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Programmable Safety Controller

1. A NEBEZPE Knalisov n koncovek vodi pou vejte pouze vhodn n ad QS90SR2SP Q POWER TH Vodi sm z kovov koncovky vp edu vy nivat jen max 0 5 mm sa 9A P ed zapojov nim musi b t extern nap jec nap t syst mu vypnuto POWER TH TO M P ve v ech p lech 5A OSA 2 OS BED Nedodr en tohoto upozorn n m e zp sobit z sah elektrick m i 24V 24G 1 proudem nebo z vadu modul 24VDC DC DC 24G LES p FG LOCAL COM A VYSTRAHA Kom 7777 T L Ponalisov n koncovku vodi e zkontrolujte Koncovku vodi e vy a te pokud koi nat Prove te spr vn uzemn n svorek FG a LG nebyla dob e nalisovan nebo je po kozen viz n sleduj c vyobrazen EA EB obvod Nedodr en tohoto upozorn n m e zp sobit z sah elektrick m j monito Q Bus EG proudem nebo vyvolat chybnou funkci voln dr t EB obvod Jasn SLD Pou vejte vhodn neletovac kabelov koncovky a n ad doporu e EG EP n v robcem koncovek Nespolehliv spoje mohou zp sobi
2. POWER TH 0 9A 5A 24V a T 24Vcc c c ec 24G 1 JTL FS TA AEG COM sa Circuit Circuit EB monito VE ans magistra EG o SLD EP S INPUT TH 0 9A 424V 5A GN A 24V cc gi SAFETY T z 24G o EI SAFETY v GND N XS0 J XS1 M KIM como L Circuit 4 intern de f X0 A sigurant H i COM1 i X1 o CN Id k s T T Deschis H i S OUTPUT 200 201 Z10 Zii Z20 Z21 Nr Descriere comutator de pornire C nd un comutator electromagnetic este conectat la ie ire e conecta i n serie contactele sale nchise n mod normal ntre XSO si XS1 Astfel modulul poate verifica starea acestui dispozitiv extern n timpul pornirii Pornire verificare n oprire Comutator de limitare de siguran Us de siguran Releu de siguran 5 2 3 Cablarea sursei de alimentare La cablarea sursei de alimentare la un modul releu de siguran tineti seama de urm toarele aspecte Lungimea cablului sursei de alimentare a modulului trebuie s fie de maxi mum 10 m Sursa de alimentare care trebuie conectat la modulul releu de siguran trebuie s ndeplineasc urm toarele condi ii O surs de alimentare n comuta ie trebuie s respecte Directiva CEM EN50178 standardul EN60950 1 i NEC CLASS2 SELV Safety Extra Low Voltage
3. PLC Comutator de pParte de control siguran COM 01 Zi 1 221 XO Circuit STA intern i H i i X1 m i xi jH Z00 Z101220 Modul releu de sigurant Stop pentru siguran Stop pentru func ie Tint de MO 5 2 6 Protec ia contactelor de ie ire Contactele de ie ire ale unui releu de siguran nu sunt protejate prin sigu rante interne Pentru a preveni lipirea contactelor de ie ire conecta i sigu rante externe de protec ie Pentru a respecta Categoria 4 utiliza i o siguran de 3 6 A n cazul n care curentul de scurtcircuit este mai mic de 5 0 A nu este necesar o siguran Ca m suri mpotriva sarcinii inductive este recomandat o protec ie pre cum conectarea unui circuit supresor la contactul de ie ire 6 Specifica ii 6 1 Specifica ii generale Element Descriere Temperatur ambiant de operare de la 0 C la 55 C Temperatur ambiant de depozitare de la 25 C la 75 C Umiditate Operare relativ ambiant Depozitare 30 85 f r condens Atmosfer de operare F r gaze corozive Altitudine de operare Maximum 2 000 m deasupra nivelului m rii Rezisten la vibra ii Conform IEC 61131 2 Condi ii de test de c te 10 ori n direc iile X Y Z timp de 80 minute Acce
4. ndique l tat de la sortie d s curit Fi r j A ON la sortie de s curit est g n r e Connectez un contact normalement ferme de type guidage impos pour z KO et K1 sont actifs contr ler les entr es XSO et XS1 Si vous utilisez d autres contacts une panne OFF la sortie de s curit n est pas g n r e ou un dysfonctionnement du module peut se produire Voir paragraphe 5 2 2 ndique l tat de l alimentation du module ON le module est aliment PW OFF l alimentation du module est coup e 4 3 1 Dimensions Poids ou le fusible lectronique s est d clench Les dimensions et le poids des modules QS90SR2SP Q et QS90SR2SN Q sont identiques ndique une panne de la fonction de supervision ou une erreur de communication ON erreur de fonctionnement ou ERR de communication avec une extension du module relais de DEL s curit s est produite OFF Normal X0 Indique l tat de l entr e de s curit X0 resp X1 ON l entr e de s curit est g n r e X1 OFF l entr e de s curit n est pas g n r e Indique l tat de l alimentation de s curit ON l alimentation de s curit est SPW sous tension OFF l alimentation de s curit est coup e ou le fusible lectrique a fonctionn KO Indique l tat op rationnel du relais de s curit interne KO resp K1 K1 ON lerelais de s curit est activ OFF lerelais de s curit est d sactiv
5. 24VDC A biztons gi bemenet X0 X1 kiils huzalozasa A biztons gi bemenet X0 X1 eset ben a vezet k hossza nem haladhatja meg az 50 m tert Fenyfiigg ny csatlakoztat sa Egy fenyf gg nynek a OS90SR2SP O biztons gi rel modulhoz val csatlakoz tat sakor azt a lenti br n l that m don az X0 s az X1 kapcsokra kell k tni A f nyfiigg ny t pegys g nek negativ p lus t k sse r a biztons gi r sz t p egys g re vagy a t pell t s biztos t s hoz haszn lja ugyanazt a t pegys get Csatlakoztatott t pegys gek QS90SR2SP Q 24VDC 24V SAFETY 24G d Biztons gi fenyf gg ny COMO Xo Vez rl TN kimeneti X0 24VDC COM1 Vez rl x TUN kimenet _X1_ T pfesz lts gek biztos t sa k z s t gr l pfesz ltsegek biztos t sa k z s t pegys gr l QS90SR2SP Q aL 24V DC 24V d T SAFETY 24G Biztons gi f nyf gg ny COMO Xo Vez rl 24V IN kimeneti _X0_ COM1 Ra Vez rl OV IN kimenet LXI d 5 2 5 Biztons gi stop s stop funkci Bizonyos alkalmaz sokn l a BE KI m veletet a stop funkci v gzi Egy bizton s gi rel modul zemeltet sekor a stop funkci t a biztons gi stoppal egy tt kell alkalmazni Ellenke
6. n o Nr Beschreibung Arretierung Dient zur Befestigung des Moduls auf dem Baugruppentr ger Zustandsanzeige der Sicherheitsausg nge AUS Spannungsversorgung unterbrochen oder der elektronische berstromschutz hat angesprochen Anzeige eines Fehlers EIN Es ist ein Fehler bei der Monitorfunktion Moduls Automatischer und manueller Start Mit dem Wahlschalter f r das Startverhalten kann zwischen den beiden Betriebsarten umgeschaltet werden Automatischer Start Unmittelbar nachdem das Sicherheitsrelaismodul gepr ft hat dass der Zustand des Moduls und der externen Gerate normal ist werden in dieser Betriebsart die Sicherheitsausg nge eingeschaltet Verwenden Sie diese Betriebsart wenn z B T rkontakte angeschlossen sind Manueller Start In dieser Betriebsart werden die Sicherheitsausg nge eingeschaltet nach dem das Sicherheitsrelaismodul gepr ft hat dass der Zustand des Moduls und der externen Ger te normal ist und der Start Taster bet tigt worden ist Um eine Fehlfunktion durch klebende Kontakte des Start Tasters zu ver hindern wird diese Betriebsart eingeschaltet wenn der Zustand des Start Eingangs von EIN nach AUS wechselt Verwenden Sie diese Betriebsart wenn z B ein Schalter zur Vorbereitung des Betriebs angeschlossen ist Beim Startverhalten Automatischer Start darf kein Start Taster verwendet werden Wenn dies nicht beachtet wird kann es zu F
7. QS90SR2SN Q Wejscie Znaczenie Pod czane urz dzenia X0 Zacisk wsp lny dodatni Wejscie X0 Tylko styki beznapi ciowe prze cznik mechaniczny X1 Zacisk wsp lny ujemny Wej cie X1 Mo na pod cza urz dzenia bezpiecze stwa kt re spe niaj nast puj ce wa runki Wy cznik przycisku do stopu bezpiecze stwa Styk musi by bezpo redniego dzia ania z wymuszonym otwarciem i musi spe nia wymagania norm EN60947 5 1 lub IEC60947 5 1 Wy cznik blokady drzwiowej Styk musi by bezpo redniego dzia ania z wymuszonym otwarciem i musi spe nia wymagania norm EN60947 5 1 lub IEC60947 5 1 Bariera wietlna skanery laserowe Aby spe nia wymagania kategorii bezpiecze stwa urz dzenie musi cha rakteryzowa si wysok niezawodno ci dzia ania Modu przeka nika bezpiecze stwa QS90SR2SP Q nie ma wbudowanej funkcji diagnostyki zwarcia mi dzy kana ami obwodu bariery bezpiecze stwa W przypadku zastosowania bariery bezpiecze stwa aby spe ni a wy magania Kategorii 4 to zgodnie z norm IEC EN61496 1 bariera musi by typu 4 Jedno urz dzenie bezpiecze stwa nie mo e by pod czone do wej wi cej ni jednego modu u bezpiecze stwa Tak e wy acznik uruchomienia nie mo e by pod czony do wi cej ni jednego modu u Modu przeka nika m COM xo SW x odu przeka nika bezpiecze stwa soins X 0 COM XI JH
8. T 4 24VDC 24G o EI SAFETY IQ xso u XS1 o KiM COMO 4 i xo e com A X1 S OUTPUT gt m Z01 Z10 zn Z20 Z21 V GND Internal safety circuit Description Start up switch When an electromagnetic switch is connected to the output con nect its normally closed contacts in series between XS0 and XS1 Thus the module can check the status of this external device during start up Start up off check Safety limit switch Safety door ooo 95 Safety relay 5 2 3 Power Supply Wiring When wiring the power supply to a safety relay module take care of the fol lowing points Cable length of the module power supply must be within 10 m or less The power supply to be connected to the safety relay module must meet the following conditions A switching power supply must comply with the EMC Directive EN50178 EN60950 1 standard and NEC CLASS2 SELV Safety Extra Low Voltage Reinforced insulation from hazardous potential area 48 V or more must be provided The power supply must comply with the LVD Directive The output voltage must be in the range from 20 4 to 26 4 V DC ripple ratio within 5 Use respective power supply for the module power supply and the saf
9. Dieselbe Sicherheitseinrichtung kann nicht an die Eing nge mehrerer Module angeschlossen werden Auch ein Start Taster kann nicht an die Eing nge meh rerer Module angeschlossen werden scenete COM 0 X0 2 E an Sicherheitsschalter KI o COM X u w 1 COM X1 Sicherheitsrelaismodul Dxo 20 MN 1 Led Lsd Externe Verdrahtung der Sicherheitseing nge X0 X1 Die Lange der Verdrahtung der Sicherheitseing nge X0 X1 darf 50 m nicht berschreiten Anschluss eines Lichtvorhangs Ein Lichtvorhang wird an die Eing nge X0 und X1 eines Sicherheitsrelaismo duls QS90SR2SP Q angeschlossen siehe folgende Abbildung Verbinden Sie den Minuspol der Spannungsversorgung des Lichtvorhangs mit dem Minuspol der Spannungsversorgung des Sicherheitsschaltkreises oder verwenden Sie eine gemeinsame Spannungsversorgung Verbundene Spannungsversorgungen QS90SR2SP Q m 24VDC 24V SAFETY 24G Sicherheitslichtvorhang COMO PA Steuer TTV IN ausgang X0 24VDC COM1 a X1 Steuer IN ausgang LOL E Anschluss an eine gemeinsame Spannungsversorgun 9 P 9 a QS90SR2SP Q ale 24VDC T 24V SAFETY 24G Sicherheitslichtvorhang COMO Zo Steuer 24V IN Str x
10. Thetests must be carried out by specialised personnel or specially qualified and authorised personnel and must be recorded and documented to ensure that the tests can be reconstructed and retraced at any time by third parties The external voltage supply of the device must be capable of buffering brief mains voltage failures of 20 ms as specified in EN 60204 Use suitable PELV and SELV compatible power supply units Design A DANGER A safety relay module turns OFF all outputs by safety input or a failure of the external power supply Create an external circuit to securely stop the power of hazard by turning OFF the outputs Incorrect config uration may result in an accident When overcurrent due to such as load short circuit or load current exceeding the rating flows for a long time it may cause smoke or fire To prevent this create external safety circuit such as a fuse Create short circuit current protection for a safety relay and a protec tion circuit such as a fuse and breaker outside a safety relay module To inhibit a restart without manual operation after safety function of the safety relay module was performed and outputs were turned OFF create reset start up circuit using such as a reset switch outside the safety relay module CAUTION The safety category is evaluated by the whole equipment Make sure that the whole equipment meets the requirements before use Use the programmable controller in an envi
11. oper ri incorecte i avarieri sau deterior ri ale produsului Durata de via a unui releu utilizat pentru modulul releu de siguran depinde de num rul de comut ri si de sarcin Utilizati echipamentul n condi iile corecte pentru a v asigura c poate fi atins num rul per mis de comut ri ale releului Nu instala i cablajul dispozitivelor externe sau cablurile de comunica tie mpreun cu liniile circuitului principal sau liniile de alimentare si nu le apropia i unele de altele P strati o distan de cel putin 100 mm ntre acestea Nerespectarea acestei indica ii poate determina zgomo te care ar cauza func ionarea gre it Pornirea i ntre inerea A PERICOL Nuatingeti terminalele n timp ce alimentarea este pornit Aceasta poate cauza electrocut ri Decuplati toate fazele sursei de alimentare externe utilizate n sistem atunci c nd cur a i modulul sau restr ngeti suruburile de montare a blocului de conexiuni terminalele cu urub sau uruburile de monta re a modulului Nerespectarea acestei indica ii poate cauza electrocut ri Str ngeti urubul de montare a blocului de conexiuni terminalul cu surub si su rubul de montare a modulului n gama de cuplu specificat Dac urubul de montare a blocului de conexiuni sau terminalul cu u rub este prea sl bit el poate cauza scurtcircuite incendii sau functio n ri necorespunz toare Dac este prea str ns el poate de
12. xo 3 X1 a X1 ba Extern kabelov p ipojen bezpe nostn ch vstup X0 X1 D lka p ipojovac ch kabel pro bezpe nostn vstupy X0 X1 nesm p ekro it 50 m P ipojen sv teln z vory Sv teln z vora se p ipojuje na vstupy X0 a X1 bezpe nostn ho rel ov ho modulu QS90SR2SP Q viz n sleduj c vyobrazen Minus p l nap jec ho nap t pro sv telnou z voru spojte s m nus p lem nap jec ho nap t pro bezpe nostn obvod nebo pou ijte spole n nap jec zdroj Propojen nap jen QS90SR2SP Q 24VDC jr T N SAFETY 24G Bezpe nostni sv teln zavora GOMO Xo dic 24V IN v stup 1 xo 24VDC COM1 dic X1 ON Bad or B P ipojen na spole n nap jec zdroj po P ZS QS90SR2SP Q ELE 24V DC T 24V SAFETY 24G Bezpe nostn sv teln z vora COMO Xo dic cav n dd o d COM1 p dic MAL wstup2 LX 5 2 5 Bezpe nostni zastaveni a funk ni zastaveni Stop V mnoha aplikac ch se k zap n n a vyp n n pou v funk n Stop P i nasazen bezpe nostn ho rel pou ijte funk n Stop spole n s bezpe nostn m Stopem Nedodr en tohoto opat en m e v st k chybn funkci p
13. D tecteur de faisceau rideau lumineux Le contacteur doit tre fiable pour remplir les conditions voulues de sa ca t gorie Le module relais de s curit OS90SR2SP O ne comporte pas de fonction de diagnostic de court circuit entre canaux pour un faisceau lumineux Par cons quent en cas d utilisation d un faisceau lumineux pour sa conformit avec la Cat gorie 4 il doit tre de Type 4 de la norme IEC EN61496 1 Le m me appareil de s curit ne peut pas se placer l entr e de plusieurs mo dules De m me l interrupteur de d marrage ne peut pas se placer l entr e de plusieurs modules d entr e Module relais R COM 0 E X0 Modu relais de s curit on XI u 0 COM X lumineux de s Module R s curit Sortie de 20 Contacteur de s curit S 24Vcc Lad L z Module relais de s curit Do 3 S X1 C blage externe de l entr e de s curit X0 X1 La longueur maximale du fil de l entr e de s curit X0 X1 doit tre inf rieure ou gale a 50 m Connexion d un faisceau lumineux Pour la connexion d un faisceau lumineux a un module relais de s curit QS90SR2SP Q connectez le des c t s X0 et X1 voir figure ci dessous Connectez le p le n gatif de l alimentation du faisceau lumineux et de l ali mentation de s curit
14. KOM K1M Moteur Rep re Description Interrupteur Marche Arr t Lorsqu un contacteur lectromagn tique est connect a la sortie connectez ses contacts normalement ferm s en s rie avec XSO et XS1 Par cons quent le module peut contr ler l tat de ce circuit externe au d marrage Contr le d marrage arr t Contacteur de fin de course de s curit Porte de s curit Relais de s curit Rep re Description o Interrupteur Marche Arr t Lorsgu un contacteur lectromagn tigue est connect la sortie connectez ses contacts normalement ferm s en s rie avec XS0 et XS1 Par cons quent le module peut contr ler l tat de ce circuit externe au d marrage Contr le d marrage arr t Faisceau lumineux de s curit Relais de s curit 5 2 3 C blage de l alimentation Lors du c blage de l alimentation un module relais de s curit faites atten tion aux points suivants La longueur du c ble du module doit tre inf rieure ou gale 10 m L alimentation connect e au module relais de s curit doit remplir les conditions suivantes Une alimentation d coupage doit tre conforme la Directive CEM EN50178 et aux normes EN60950 1 et NEC CLASS2 Tension extra basse de s curit SELV il doit exister un isolement ren forc des zones potentiellement
15. MITSUBISHI ELECTRIC MELSECES Installation Manual for MELSEC System Q Safety Relay Modules Art no 231373 ENG Version A 21122009 Programmable Safety Controller Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany All rights reserved Specified product properties and technical data do not represent a guaranteed declaration 1 About this Document his document is the original mounting instruction 1 1 Documentations for the MELSEC System Q Safety Relay Modules This manual describes the mounting of the MELSEC System Q safety relay modules QS90SR2SP Q and QS90SR2SN Q Mounting of the extention safety relay modules is described in a separated manual he installation configuration and commissioning of the MELSEC System Q are described in the QCPU User s Manual Hardware Design Maintenance and Inspection For a detailed description of the safety relay modules refer to the Safety Relay Module User s Manual hese manuals can be obtained free of charge from our website at www mitsubishi automation com n addition mounting protective devices also requires specific technical skills which are not detailed in this documentation f you have any questions about installing programming and operating MELSEC System Q controllers please don t hesitate to contact your local sales office or distributor 1 2 Function of
16. Spos b wykonywania okablowania jest opisany w Podr czniku u ytkownika modu u QCPU Projekt sprz towy konserwacja i przegl dy Przewod w steruj cych nie nale y instalowa wsp lnie z kablami ko munikacyjnymi lub prowadzi ich blisko siebie Nieprzestrzeganie tych zalece mo e by to przyczyn nieprawid o wego dzia ania spowodowanego zak ceniami 5 2 1 Listwy zacisk w spr ystych Dopuszczalne typy przewod w W przypadku wszystkich listew zaciskowych z wyj tkiem zacisk w wyj bezpie cze stwa S OUTPUT dopuszcza si u ywanie pojedynczych przewod w typu drut o rednicy od 0 5 do 0 9 mm lub linki o przekroju od 0 2 mm do 0 75 mm W przypadku zacisk w wyj bezpiecze stwa dopuszcza si pod czanie prze wod w typu drut o rednicy od 0 5 do 1 78 mm lub linki o przekroju od 0 2 mm do 2 5 mm Przygotowanie ko c w przewod w Nale y zdj izolacj z przewodu na d ugo ci oko o 10 mm W przypadku odizolowania d u szej cz ci przewodu przewodz ca cz mo e styka si z listw zacisk w co mo e by przy czyn pora enia pr dem elektrycznym lub zwarcia mi dzy s siednimi zaciskami Je li odizolowana cz jest zbyt kr tka po wierzchnia styku mo e by niewystarczaj ca Przew d Gdy u ywane s rurkowe ko c wki po czeniowe z r kawem izoluj cym nale y zwr ci uwag na nast puj ce punkty Nale y wybra ko c wk odpowie
17. du manchon Fil Manchon Manchon isolant ES o U BX Contr lez visuellement la prise apr s le sertissage N utilisez pas la prise si elle n est pas correctement sertie ou si le c t est endommag voir la figu re suivante S cras Fil volant Le fil n est pas compl tement ins r Connexion d un fil une borne ressort Bornier de l extension de communication LOCAL COM Ins rez un tournevis plat dans la fente entre les trous et ins rez le fil dans le trou tout en appuyant sur le tournevis Lorsque vous utilisez des embouts il est possible d ins rer le fil sans ap puyer sur le tournevis Fente Tournevis plat Trou INN Tous autres borniers En appuyant sur le bouton d ouverture fermeture avec un tournevis plat ins rez le fil dans le trou Lorsque vous utilisez des embouts il est possible d ins rer le fil sans ap puyer sur le bouton d ouverture fermeture ss CS Base Bouton d ouverture fermeture sa a Y N Tournevis plat gt Z Tou I D connexion d un fil d une borne a ressort En appuyant avec un tournevis sur le bouton d ouverture fermeture ou sur la fen te entre les trous pour le bornier de l extension de communication tirez le fil D pose d un bornier Desserrez les vis de fixation du bornier avec un tournevis et extrayez le Montage d un bornier Ins rez le bornier dans le connecteur et serrez les vis de fixation M2 6 avec un tournevis
18. la m me alimentation Alimentations connect es QS90SR2SP Q gt 24 Vcc 24V SAFETY 24G Faisceau lumineux de s curit Sortie de COMO Ie 4 24V IN comman xo 24Vcc i T Sortie de COMI Lov IN commande mu L 2 Connexion de la m me alimentation QS90SR2SP Q il 24 Ve 24V d SAFETY 24G Faisceau lumineux de s curit como y 2 n comande xo d 1 Sortie de GOMI pa OV IN commande x 2 5 2 5 Arr t de s curit et arr t de la fonction Dans certaines applications la fonction Marche Arr t a lieu avec l arr t de la fonction En cas d utilisation d un module relais de s curit utilisez l arr t de la fonction avec l arr t de la s curit Si vous ne le faites pas un dysfonctionne ment peut avoir lieu du fait que l arr t de la fonction n arr tera peut tre pas le syst me Connectez les appareils de s curit aux bornes X0 et X1 et coupez la sortie du c t de l appareil command Relais g n ral Automate ti programmable Panis i gt Contacteur de s curit commande XO Circuit com interne i i i i X1 z ATE ZO0IZ 10 7290 Module relais de s curit Arr t de s curit Arr t de la fonction Ap
19. lelnie a k vetkez felt teleknek Egy kapcsol t pegys g eset ben annak meg kell felelnie az EMC ir ny elvnek az EN50178 EN60950 1 szabv nyoknak s NEC Class 2 es enge d llyel kell rendelkeznie Erint sv delmi t rpefesz lts g SELV Safety Extra Low Voltage ve sz lyes fesz lts gek 48 V vagy nagyobb jelenl te eset ben meger s tett szigetel st kell kialak tani Atapegys gnek meg kell felelnie a kisfesz lts gi ir nyelvnek A kimeneti fesz lts gnek a 20 4 26 4 V DC tartom nyban kell lennie hull moss g 5 96 on bel l A biztons gi enged ly megszerz s hez haszn ljon k l n t pegys get a modul t pell t s hoz s a biztons gi ramk r t pell t shoz Az zemi fesz lts gtartom ny k l nb zhet mindegyik modul eset ben gyeljen erre a t nyre amikor a t pell t st meg k v nja osztani m s MELSEC System O vagy OS sorozathoz tartoz modulokkal 5 2 4 Biztons gi eszk z k csatlakoztatasa Csatlakoztathat biztons gi eszk z k QS90SR2SP Q Bemenet rtelmez s Csatlakoztathat eszk z k K z s pozitiv Fesz lts gmentes rintkez k mechanikus kapcsol 4 es kateg ri j f nyf gg ny X0 X0 bemenet K z s pozitiv X1 bemenet QS90SR2SN Q Bemenet rtelmez s Csatlakoztathat eszk z k K z s pozitiv Kiz r lag fesz lts gmentes rintkez k mechanikus kapcsol X0 X0
20. rungen des MELSEC System O ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Ver aufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren 1 2 Funktion dieses Dokuments Dieses Dokument unterweist die technischen Mitarbeiter des Maschinenher stellers und oder den Bediener der Maschine ber die sichere Installation eines MELSEC System O Sicherheitsrelaismoduls OS90SR2SP O oder QS90SR2SN Q Diese Anleitung beinhaltet keine Anweisungen zur Bedienung der Maschine in die das sicherheitstechnische System integriert ist oder integriert werden soll Diese Informationen finden Sie in den Bedienhandbiichern der Maschine 2 Sicherheitshinweise Dieses Kapitel behandelt Aspekte die f r Ihre Sicherheit und die Sicherheit des Systembedieners relevant sind Lesen Sie das Kapitel aufmerksam durch bevor Sie mit der Installation beginnen In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise die fir den sachge rechten und sicheren Umgang mit dem Ger t wichtig sind Die einzelnen Hin weise haben folgende Bedeutung GEFAHR Warnung vor einer Gef hrdung des Anwenders Nichtbeachtung der angegebenen VorsichtsmaBnahmen kann zu einer Gefahr fiir das Lebens oder die Gesundheit des Anwenders fiihren ACHTUNG Warnung vor einer Gef hrdung von Ger ten Nichtbeachtung der angegebenen VorsichtsmaBnahmen kann zu schweren Sch den am Ger t oder anderen Sachwer ten f hren 2 1 Sicherheitsgeschulte Personen Ein MELSEC System Q Sicherhe
21. 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC Programowaln MELSEGTEM sterownik 4 bezpieczenstwa Podrecznik instalowania modutu przeka znika bezpiecze stwa MELSEC System Q Nr art 231373 PL Wersja A 26042010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japonia Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Niemcy Wszelkie prawa zastrze one Opisane w a ciwo ci produkt w i dane techniczne nie stanowi deklaracji gwarancji 1 O niniejszym dokumencie Niniejszy dokument jest ttumaczeniem oryginalnej angielskiej wersji 1 1 Dokumentacje do modu u przeka nika bezpie cze stwa MELSEC System Q Niniejszy podr cznik zawiera opis monta u modu w przeka nik w bezpie cze stwa MELSEC System Q typu QS90SR2SP Q oraz QS90SR2SN Q Monta modu w rozszerzaj cych przeka niki bezpiecze stwa zosta opisany w odr bnej instrukcji Spos b instalacji konfiguracji i uruchamiania MELSEC System Q opisany jest w Podr czniku u ytkownika modu u QCPU projekt sprz towy konserwacja i przegl dy Szczeg owe informacje dotycz ce modu w przeka nik w bezpiecze stwa mo na znale w Podreczniku u ytkownika modu u przeka nika bezpiecze stwa Wy ej wymienione podr czniki mo na otrzyma bezp atnie na naszej stronie internetowej www mitsubishi automation com Ponadto montowanie urz dze ochronnych r wnie wyma
22. Charakterystyka Opis Zakres temperatur pracy 0 C do 55 C Temperatura przechowywania 25 C do 75 C Wzgl dna wilgot Eksploatacja no otoczenia Przechowywanie 30 do 85 bez kondensacji rodowisko pracy Bez gaz w r cych Wysoko eksploatacji Maksymalnie 2000 m n p m Odporno na drgania Zgodnie z IEC61131 2 Liczba cykli pomiarowych 10 razy w ka dym zkierunk w X Y Z przez 80 minut Przy pieszenie Amplituda Przy kr tkotrwa ych drganiach 0 075 mm 10 do 57 Hz 10 do 57 Hz maks 9 8 m s 57 do 150 Hz 57 do 150 Hz Przy ci g ych drganiach 0 035 mm 10 do 57 Hz 10 do 57 Hz maks 4 9 m s 57 do 150 Hz 57 do 150 Hz Odpornos na wstrzasy Zgodnie z IEC 61131 2 147 m s trzy razy w ka dym z kierunk w X Y Z Miejsce monta u O Nie sk adowa i nie eksploatowa PLC przy ci nieniach wy szych ni ci nienie at mosferyczne na wysoko ci 0 m nad poziom morza Nieprzestrzeganie tego zale Wewn trz szaf sterowniczych o stopniu ochrony IP54 lub wy szym cenia mo e powodowa nieprawid ow prac urz dzenia 6 2 Dane techniczne napi cia zasilania Charakterystyka QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q Napiecie 20 4 do 26 4 V DC wsp czynnik t tnie maks 5 Zasilanie modu u Napi cie PE Pr d 35mA bez modu w rozszerzaj cych 1
23. Conectarea unei bariere luminoase la un modul releu de siguran QS90SR2SP Q se face la terminalele X0 i X1 conform figurii de mai jos Conectati polul negativ al sursei de alimentare a barierei luminoase si al sursei de alimentare a partii de siguran sau asigura i alimentarea de la aceea i surs de alimentare Surse de alimentare separate QS90SR2SP Q c gt m 24Vc c 24V SAFETY 24G Barier luminoas de siguran COMO PA lest 2 IN control _X0 24Vcc coM1 1 i X1 I OV IN control LX d Conectarea la aceea i surs de alimentare QS90SR2SP Q AE 24V cc T 24V SAFETY 24G Barier luminoas de siguran COMO Zo lest can isis o COM1 71 OVIN Ie ire XI control2 LX 5 2 5 Stop pentru siguran i stop pentru func ie La anumite aplica ii opera iunea de pornire oprire este realizat cu stopul pentru func ie La utilizarea unui modul releu de siguran folosi i stopul pen tru func ie mpreun cu stopul pentru siguran Nerespectarea acestei indica tii poate cauza o func ionare necorespunz toare ntruc t e posibil ca doar sto pul pentru func ie s nu opreasc sistemul Conectati dispozitive de siguran la intr rile XO si X1 i deconectati ie irea pe partea dispozitivului de control Releu general
24. FA European Business Group ELECTRIC Germania Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com
25. Folosirea acestui PLC intr un mediu aflat in afara gamei de specificatii generale poate determina electrocutdri incendii operdri incorecte si avarieri sau deterior ri ale produsului Ave i grij s a eza i modulul corect peste urechea de ghidaj din uni tatea de baz n caz contrar exist nd riscul de a ndoi pinii din conec torul modulului Fixati modulul cu un surub de fixare n loca iile de instalare unde pot ap rea vibra ii Str ngeti urubul in gama de cuplu specificat Dac urubul este prea sl bit el poate cauza o c dere a urubului sau a modulului Str ngerea excesiv poate cauza o c dere datorat dete rior rii urubului sau a modulului La montarea unui modul l sa i o distan de cel pu in 5 cm deasupra si dedesubtul modulului pentru ventilare La activarea consecutiv a unui contact la 3 A sau mai mult l sa i o distan de cel putin 5 mm n p r ile laterale ale contactului pentru ventilare Nu atingeti direct p r ile conductoare sau componentele electronice ale modulului Aceasta poate cauza functiondri necorespunzdtoare sau defec iuni Conectati fix conectorii fiec rui cablu la componentele aferente Nerespectarea acestei indica ii poate cauza o func ionare necores punz toare datorat conexiunii slabe 5 1 Instalarea modulelor pe unitatea de baz Un modul releu de siguran MELSEC System Q poate fi montat pe orice slot de I O al unei unit i de baz princip
26. MELSEC System O Lors du montage de l installation et de l utilisation des modules relais de s curit MELSEC System O respectez les normes et directives en vigueur dans votre pays Les r glementations nationales s appliquent l installation l utilisation et l inspection technique p riodique des modules relais de s curit MELSEC System Q Directive sur les machines 98 37 EC Directive CEM 2004 108 EC Directive 89 655 EC Mesures et utilisation du mat riel de travail Directive Basse Tension 2006 95 EC R glementations sur la s curit du travail Les fabricants et possesseurs d une machine qui utilise les modules relais de s curit MELSEC System Q sont responsables du respect de toutes les r glementations en vigueur II est imp ratif que les notices en particulier les notices de test des ma nuels soient respect es Les tests doivent tre effectu s par du personnel qualifi et autoris ils doivent tre consign s et document s pour garantir qu il est possible qu un tiers puisse les effectuer nouveau de les retracer tout moment L alimentation externe de l appareil doit pouvoir relayer des coupures de courant de 20 ms conform ment la norme EN 60204 Pr voyez un ondu leur UPS Conception A DANGER Un module relais de s curit d sactive toutes les sorties en cas de d clenchement d une entr e de s curit ou de panne de I alimentation externe C
27. Z directions for 80 minutes Vibration resistance 6 3 Safety Input Specifications Item QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q 1 2 inputs Number of safety input points Number of other input points 1 start up input Insulation method Relay Rated input voltage 24V DC Rated input current 4 6 mA 300 mA at relay start up 20 4 to 26 4 V DC Operating valtage range ripple ratio within 5 X0 Positive common Positive common Input format i X1 Positive common Negative common Acceleration Amplitude 0 075 mm Under 10 to 57 Hz 10 to 57 Hz intermittent s vibration max 9 8 m s m 57 to 150 Hz 57 to 150 Hz 0 035 mm Under 10 to 57 Hz 10 to 57 Hz continuous A vibration max 4 9 m s 57 to 150 Hz 57 to 150 Hz Conforming to IEC 61131 2 147 m s2 three times each in X Y Z directions Shock resistance Inside of control cabinet of IP stan Installation location dardis ormore Do notuse or store the PLC under pressures higher than the atmospheric pressure of altitude 0 m Failure to observe this instruction may cause a malfunction 6 2 Power Supply Specifications QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q 20 4 to 26 4 V DC ripple ratio within 5 35mA when not using extension modules 110mA when using three extension modules 20 4 to 26 4 V DC ripple ratio within 5 85 mA when not using extension modules 325 mA when using three extens
28. Znamionowy pr d obci enia Kategoria 4 maks 3 6 A styk Kategoria 3 maks 5 0 A styk Obci enie Obci enie Znamionowe 250 V AC 5 A 30VDC 5A indukcyjne Obciazenie rezystancyjne 240 V AC 2 A cos p 0 3 24 V DC 1 A L R 48 ms Maksymalne przetaczane obciazenie 5VDC 5 mA Maksymalne dopuszczalne napi cie styk w 250 VAC 30 VDC Wej cie bezpiecze stwa ZA wyj cie bezpiecze stwa ZA Czas maks 50 ms Czas operacji r cznych jak za czanie przycisku uruchomienia nie jest uj ty odpowiedzi Wej cie bezpiecze stwa WY wyj cie bezpiecze stwa WY maks 20 ms MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group ELECTRIC Niemcy Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC Programozhat NELSECKEI biztons gi vezerl MELSEC System Q biztons gi rel modulok felszerelesi tmutat Rend sz 231373 HUN A v ltozat 26042010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Toki Jap n Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Nemetorsz g Minden jog fenntartva A felt ntetett term kjellemz k s a m szaki adatok nem garant lt deklar ci k nt vannak felt ntetve 1 Az tmutat r l Ez adokumentum az eredeti angol v ltozat magyar nyelv fordit sa 1 1 A
29. indikace pro intern bezpe nostn rel KO p p K1 K1 ZAP Bezpe nostn rel je zapnuto VYP Bezpe nostn rel je vypnuto Pokud pracujete v prost ed s v skytem vibrac zajist te modul dodate n jedn m roubem M3 x 12 dotahovac moment roubu 0 36 a 0 48 Nm Tento roub nen obsahem dod vky modulu Voli pro druh startu A Automatick start M Manu ln start Roz i ovac v vod pro bezpe nostn sb rnici OUT PAYPAL CYK Konektor pro p ipojen roz i uj c ho modulu Svorkovnice pro nap jec nap t bezpe nostn ho SINPUT d lu a bezpe nostn ch vstup S OUTPUT Svorkovnice pro bezpe nostn v stupy Aretace Tato p rov z padka zjednodu uje vyjmut modulu ze z kladn sb rnice Roz i ovac konektor pro komunika n sb rnici LOCAL COM A ee eri NJ ela Er Svorkovnice pro p ipojen roz i uj c ho modulu oo 900 0 POWER Svorkovnice pro nap jec nap t modulu 5 2 Kabelove propojeni Pokud pou ijete izolovan koncovky vodi dodr ujte n sleduj c pokyny Pou vejte koncovky kter jsou vhodn pro dan pr ez vodi e 5 2 2 P ipojen QS90SR2SN Q
30. jen je p eru eno nebo do lo k aktivaci elektronick nadproudov ochrany 5 1 Instalace modul na z kladn sb rnici Bezpe nostn rel ov modul syst mu MELSEC O se m e instalovat do ka d z suvn pozice pro v v nebo speci ln moduly z kladn nebo roz i uj c sb rnice Komunika n sb rnice D Po vypnut s tov ho nap jen nasa te modul spodn chytkou do veden sb rnice Indikace poruchy ZAP Do lo k chyb p i monitorov n Popis nebo p i komunikaci s j bezpe nostn m roz i uj c m modulem p VYP Norm ln stav 6 AlE S ov zdroj Procesorov modul CPU Syst m Stavov indikace pro bezpe nostn vstup X0 p p X1 ZAP Bezpe nostn vstup je zapnut VYP Bezpe nostn vstup je vypnut V v modul speci ln modul atp Bezpe nostn rel ov modul S90SR2SP O nebo QS90SR2SN Q 55 2 Pak modul zatla te do sb rnice tak aby modul pln p ilehl Bezpe nostn roz i uj c modul Jednotka mm e MELSECQ o Stavov indikace pro nap jec nap t bezpe nost n ho d lu ZAP Bezpe nostn d l je nap jen VYP Bez nap t nebo do lo k aktivaci elektronick nadproudov ochrany Hmotnost 0 37 kg KO Stavov
31. lyek ltal b rmikor jrav gezhet s rekonstru lhat legyen A k sz l k k ls fesz lts gell t s nak k pesnek kell lennie az EN 60204 szabv nyba foglalt 20 ms id tartam r vid h l zati fesz lts gkies sek ke zel s re Haszn ljon megfelel PELV s SELV kompatibilis t pegys geket Kialak t s A VESZELY Egy biztons gi rel modul egy biztons gi bemenet vagy egy k ls t p kies s hat s ra kikapcsolja mindegyik kimenetet A kimeneti jelek megsz n s nek eredm nyek nt fell p vesz lyek biztons gos elke r l se rdek ben hozzon l tre egy k ls ramk rt A helytelen kiala k t s balesethez vezethet Terhel si r vidz rlatb l vagy a n vleges rt keket meghalad huza mosabb ideig tart terhel si ramb l ered t l ram f st t vagy t zet okozhat Ennek megel z se rdek ben alak tson ki egy k ls bizton s gi ramk rt mint p ld ul egy biztos t kot A biztons gi rel sz m ra hozzon l tre egy r vidz rlat elleni v del met p ld ul egy biztos t kb l s egy megszak t b l ll v d ram k rt a biztons gi rel modulon k v l Miut n a biztons gi rel modul biztons gi funkci ja aktiv l dott s kikapcsolta a kimeneteket annak megg tl s ra hogy a k sz l k gy induljon jra hogy manu lis zemeltet sre nincs lehet s g egy vis sza ll t reset kapcsol beiktat s val hozzon l tre egy vissza ll t ind
32. max 2000 m nad mo em Odpov d IEC 61131 2 Cyklus v dy 10kr t ve sm ru X Y a Z pro 80 minut Nadmo sk v ka Odolnost proti vibrac m 6 2 Nap jec nap t Parametr QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q 20 4 a 26 4VDC zvln n max 5 35 mA bez p ipojen ch roz i ovac ch modul 110 mA s t emi p ipojen mi roz i ovac mi moduly Nap jen modulu 20 4 a 26 4VDC zvln n max 5 Nap jen 85 mA bezpe nostn ho bez p ipojen ch d lu roz i ovac ch modul 325 mA s t emi p ipojen mi roz i ovac mi moduly 90 mA Intern proudov odb r 5 V DC UPOZORN N Zajist te aby se p i zap n n syst mu zapnulo nejprve nap jec nap t bezpe nostn ho d lu a pak nap jec nap t modulu Dostane li se nap t nejprve do modulu nemus procesorov jednotka PLC CPU spr vn p e st stavov sign ly bezpe nostn ho rel ov ho modulu 6 3 Bezpe nostn vstupy Parametr QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q 1 dvoukan lovy Po et bezpe nostn ch vstup Po et ostatn ch vstup 1 Start vstup Galvanick odd len Rel Jmenovit vstupn nap t 24VDC Jmenovit vstupn proud 46 mA posite 300 mA p i sepnut rel 20 4 a 26 4 V DC Rozsah provozn ho nap t zvln n max 5 96 X0 Spole n plus p l Spole n plus p l Vstupn form t X1 Spole n plus p l Spole
33. owe dzia anie spowodowane niesolidnym wykonaniem po czenia 5 1 Instalowanie modu w na p ycie bazowej Modu przeka nika bezpiecze stwa MELSEC System Q mo na instalowa na dowolnym stanowisku we wy p yty bazowej lub p yty rozszerzaj cej MELSEC System Q D Po wy czeniu zasilania nale y dolny zaczep modu u wsun w otw r naprowadzaj cy w p ycie bazowej Nast pnie zdecydowanie docisn modu do p yty bazowej uwa aj c aby zosta ca kowicie wsuni ty W przypadku instalacji modu w w takich miejscach w kt rych spodziewane s drgania nale y modu zabezpieczy przy pomocy ruby mocuj cej M3 x 12 ruby mocuj ce modu nale y dokr ci momentem od 0 36 do 0 48 Nm ruby te nie s do czane wraz z modu ami 5 2 Pod czanie A NIEBEZPIECZENSTWO Przed wykonaniem instalacji elektrycznej nale y upewni si e wszystkie fazy zewn trznego napi cia zasilaj cego wykorzystywane go przez system s od czone Niezupe ne wy czenie ca ego zasilania mo e doprowadzi do pora enia pr dem elektrycznym lub do uszkodzienia produktu A UWAGA Prawidtowo uziemic zaciski FG i LG Nieprzestrzegaj c tego zalecenia mo na doprowadzi do pora enia pr dem elektrycznym lub niew a ciwego dzia ania Nale y u ywa odpowiednich nielutowanych ko c wek kablowych izaciska je za pomoc narz dzia zalecanego przez producenta Wadliwe po czenia
34. rl dramk rbe be van pitve egy elektronikus biztos t k amely a t l ram ellen v d Ha az elektronikus biztos t k megszak tja az ramk rt akkor kapcsolja ki egyszer a modult majd a hiba elh r t s t k vet en kapcsolja ism t be B rmilyen r di hull mokkal kommunik l k sz l ket p ld ul mo biltelefont vagy vezet k n lk li telefont ne zemeltessen k zelebb mint 25 cm t vols gban a PLC t l sz m tott b rmely ir nyban Ellenkez esetben hib s m k d st okozhat A modul felszerel se illetve elt vol t sa el tt teljesen kapcsolja ki a rendszer zemeltet s re szolg l k ls t pell t st Ellenkez esetben a modul k rosodhat vagy hib s m k d st okozhat A term k el sz ri haszn lat t k vet en a modul az alapegys g s a sorkapcsok felszerel s t illetve elt vol t s t korl tozza az 1EC61131 2 szabv nynak megfelel en 50 alkalomra Ennek elmulaszt sa az rintkez k nem megfelel csatlakoz sa miatt a modul hib s m k d s t okozhatja Miel tt hozz rne a modulhoz mindig rintsen meg egy lef ldelt f m t rgyat vagy hasonl t az emberi testen felgy lemlett statikus elekt romoss g kis t se rdek ben Ellenkez esetben a modul k rosodhat vagy hib s m k d st okozhat 2 5 Hullad keltakar t s A haszn lhatatlan vagy megjav thatatlan k sz l kek begy jt s nek mindig a vonatkoz orsz gt l f gg hullad kkezel si rendeletek alapj
35. t ramk rt Kialak t s A FIGYELEM A biztons gi kateg ria fok t a berendez s sszess ge hat rozza meg zemeltet s el tt bizonyosodjon meg r la hogy a teljes berendez s kiel g ti a k vetelm nyeket A programozhat vez rl t olyan k rnyezetben zemeltesse amely megfelel az ebben az tmutat ban tal lhat m szaki jellemz knek Ennek a programozhat vez rl nek a m szaki jellemz kben meg adott adatokt l elt r k rnyezetben t rt n zemeltet se villamos ram t st t zet hib s m k d st okozhat valamint a term k k roso d s hoz vagy rt kcs kken s hez vezethet A biztons gi rel modulban tal lhat biztons gi rel k lettartama a nyit sok s z r sok gyakoris g t l valamint a terhel st l f gg Bi zonyosodjon meg r la hogy a berendez st a megfelel felt telek mel lett zemelteti annak rdek ben hogy a rel k nyit si z r si sz ma el rje a term kjellemz kben megadott rt ket A k ls k sz l kek vezet keit vagy a kommunik ci s k beleket ne helyezze egy nyal bba a f ramk rrel vagy a h l zati k belekkel il letve ne vezesse egym s k zel ben ket Hagyjon legal bb 100 mm t vols got k z tt k A fentiek figyelmen k v l hagy sa zavar jeleket okozhat amelyek t ves m k d st id zhetnek el Be zemel s s karbantart s A VESZELY Amikor a k sz l k fesz lts g alatt ll ne rjen a kapcsokhoz
36. t s megszerezhet a helyi Mitsubishi Electric irod n kereszt l A helysz nekkel s id beoszt sokkal kapcsolatos inform ci khoz a helyi irod n kereszt l juthat hozz Megfelel utas t sokat kaptak a munkag pet zemeltet felel s szem ly t l a munkag p zemeltet s vel kapcsolatban s a pillanatnyilag rv ny ben l v biztons gi ir nyelvekr l Hozz f rhetnek a MELSEC System O biztons gi rel modulok zemeltet si k zik nyveihez amelyeket elolvastak s amelyek tartalm val megismer kedtek Hozz f rhetnek a biztons gi vez rl rendszerhez csatlakoztatott v d be rendez sek p ld ul f nyf gg ny zemeltet si k zik nyveihez amelye ket elolvastak s amelyek tartalm val megismerkedtek 2 2 A k sz l k alkalmaz si ter letei A MELSEC System Q biztons gi rel modulok biztons gi alkalmaz sokn l van nak felhaszn lva A k sz l kek felhaszn lhat k az EN954 1 szabv nnyal sszhangban legfeljebb 4 es kateg ria 15013849 1 szabv nnyal sszhangban legfeljebb E teljesitm nyszint A megval s that biztons gi szint a k ls ramkort l a huzaloz s kialakitasa t l a be ll tott param terekt l a kiv lasztott rz kel elemekt l s azoknak a munkag pen t rt n elhelyez s t l f gg Az optoelektronikus s az rint s rz keny biztons gi rz kel k p ld ul f ny f gg ny k l zerszkennerek biztons gi kapcsol k rz kel
37. 50 Nm 5 2 3 P ipojen nap jec ho nap t P i p ipojov n nap jec ho nap t pro bezpe nostn rel ov modul dbejte n sleduj c ch pokyn Nap jec vodi e modulu mohou b t dlouh max 10 m Nap jec nap t bezpe nostn ho rel ov ho modulu mus spl ovat n sle duj c podm nky S ov zdroj mus odpov dat sm rnici EMC norm m EN 50178 a EN 60950 1 a tak bezpe nostn mu standardu NEC CLASS 2 SELV ochrana mal m nap t m Musi m t zes lenou izolaci proti nebez pe n m potenci l m 48 V nebo vy S ov zdroj mus odpov dat sm rnici pro elektrick za zen n zk ho nap t V stupn nap t se mus pohybovat v rozsahu 20 4 a 26 4 V DC zvln n max 5 K zachov n bezpe nostn ho osv d en mus te k nap jen modulu a bez pe nostn ho d lu pou t dva separ tn nap jec zdroje P i p ipojov n k nap jec mu nap t kter m jsou nap jeny tak jin modu ly syst mu MELSEC O nebo s rie OS myslete nato e rozsah provozn ho nap t r zn ch modul m e b t odli n 5 2 4 P ipojen bezpe nostn ch za zen P ipojiteln bezpe nostn za zen QS90SR2SP Q Vyznam P ipojiteln p stroje Spole n svorka plus p l Vstup X0 Spole n svorka plus p l Vstup X1 Bezpotenci lov kontakt mechanick sp na Sv teln z vora typ 4 QS90SR2SN Q Vyznam
38. A z Wy cznik bezpiecze stwa we LO terownicz A 24VDC A i COM 3 X1 x J Pod czanie sygna w wej bezpiecze stwa X0 X1 Maksymalna d ugo przewod w pod czonych do wej bezpiecze stwa X0 X1 wynosi 50m Pod czanie bariery wietlnej Sygna y bariery bezpiecze stwa nale y pod czy do wej X0 i X1 modu u przeka nika bezpiecze stwa QS90SR2SP Q w spos b pokazany na poni szym schemacie Nale y po czy potencja y ujemne napi cia zasilania bariery bezpiecze stwa i modu u przeka nika bezpiecze stwa lub zasili te urz dzenia z tego samego r d a napi cia Po czone napi cia zasilania QS90SR2SP Q 24VDC pm T 24 SAFETY 24G d wietlna bariera bezpiecze stwa wyj cie COMO Xo 24V INsterownicze xo 1 24VDC T Wyj cie com M OV IN sterownicze yxy 2 Po czenie do tego samego napi cia zasilania a a s FE QS90SR2SP Q L 24V DC 24V d T SAFETY 24G wietlna bariera bezpiecze stwa Wyj cie COMO Xo 3 24V INsterownicze xo 1 Wyj cie COM F OV IN sterownicze a be 2 5 2 5 Bezpieczne wy czenie i funkcja zatrzymania W niekt rych zastosowania do zatrzymywania za
39. COM1 p Steuer VIN ausgang2 LX 5 2 5 Sicherheits Stopp und Funktions Stopp In manchen Anwendungen wird ber einen Funktions Stopp ein und ausge schaltet Verwenden Sie beim Einsatz eines Sicherheitsrelais den Funktions Stopp zusammen mit dem Sicherheits Stopp Wenn dies nicht beachtet wird kann es zu Fehlfunktionen kommen weil allein durch den Funktions Stopp das System eventuell nicht angehalten werden kann Schlie en Sie Sicherheitsger te an X0 und X1 an und schalten Sie ber den Ausgang das gesteuerte Ger t aus Schiitz SPS _ i gt Steuereinheit Sicherheitsschalter COM sA 01 Fal 1 221 i H H H y i i xo Interner Schalt COM 1 kreis i i i X1 i x H z00 210 Z20 Sicherheitsrelaismodul Sicherheits Stopp Fu nktions Stopp Gesteuertes cea M 5 2 6 Schutz der Ausgangskontakte Die Ausgangskontakte eines Sicherheitsschaltrelais werden nicht durch interne Sicherungen gesch tzt Sehen Sie externe Sicherungen vor um die Ausgangskontakte vor dem VerschweiBen zu schiitzen Verwenden Sie eine Sicherung mit einem Nennstrom von 3 6 A um die Anforderungen der Kategorie 4 zu erfiillen Wenn der Kurzschlussstrom niedriger als 5 0 A ist wird keine Sicherung ben tigt Bei induktiven Lasten sollten entsprechende Schutzma nahmen wie z B ein RC Glied parallel
40. Cablati corect modulul dup confirmarea tensiunii nominale i a dis punerii terminalelor Conectarea unei surse de alimentare av nd o tensiune nominal dife rit sau un cablaj incorect poate cauza incendii sau defec iuni Str ngeti surubul de montare a blocului de conexiuni terminalul cu surub si urubul de fixare a modulului n gama de cuplu specificat Dac urubul de montare a blocului de conexiuni sau terminalul cu su rub este prea sl bit el poate cauza scurtcircuite incendii sau functio n ri necorespunz toare Dac este prea str ns el poate deteriora urubul i sau modulul de termin nd c derea urubului sau a modulului scurtcircuite sau func tion ri necorespunz toare Dac surubul de montare a modulului este prea sl bit elpoate cauza o c dere a surubului sau a modulului Str ngerea excesiv a urubului poate cauza o c dere datorat dete rior rii urubului sau a modulului Asigura i v c nu exist substan e str ine precum rumegu sau re sturi de cabluri n interiorul modulului Aceste resturi pot cauza incendii defec iuni sau functiondri necores punz toare O folie de protec ie este lipit de partea superioar a modulului releu de siguran din seria Q pentru a preveni p trunderea n modul a cor purilor str ine precum resturi de fire n timpul cabl rii Nu dezlipiti aceast etichet n timpul cabl rii nainte de a ncepe operarea sistemului asigurati
41. Ha gy tesz akkor villamos ram t s rheti Amodultiszt t sakor illetve a sorkapcsokat r gz t csavarok a sorka pocs csavarok illetve a modult r gz t csavarok ut nah z sakor kap csolja ki a rendszer zemel s t biztos t k ls t pell t s mindegyik f zis t Ennek elmulaszt sa villamos ram t st okozhat A sorkap csokat r gz t csavarok a sorkapocs csavarok illetve a modult r gz t csavarok megh z sakor igazodjon a megadott nyomat kokhoz Ha a sorkapcsokat r gz t csavar vagy a sorkapocs csavar t l laza akkor az r vidz rlatot t zet vagy hib s m k d st okozhat Ha t l szoros akkor azzal megs rtheti a csavart s vagy a modult amely a csavar illetve a modul lehull s hoz vezethet r vidz rlatot vagy hib s m k d st okozhat Ha a modult r gz t csavar t l laza an nak eredm nyek nt a csavar vagy a modul leeshet A csavar t l szorosra h z sa a csavaron vagy a modulon keletkezett k rosod sb l ered en a k sz l k lees s t okozhatja Be zemel s s karbantart s A FIGYELEM A modulokat ne szedje sz t s ne vdltoztasson rajtuk Ha igy tesz azzal s r l st tiizet k rosod st vagy hibds miik d st okozhat Ha a term k jav t s t illetve jramodellez s t a meghat rozott FA k zpontok szakembereit l elt r szem ly v gzi vagy nem mi hajtjuk v gre akkor azzal a j t ll s rv ny t veszti A biztonsdgi rel modul r szek nt a vez
42. Interrupteur de configuration du mode de d marrage Unit s mm A Mode Auto Poids 0 37 kg M mode Manuel Connecteur de I extension de s curit OU Connecteur d un module d extension S INPUT Alimentation de s curit et bornier de l entr e de s curit S OUTPUT Bornier de la sortie de s curit Levier d ouverture M canisme a re de base ssort qui facilite la d pose du module du ch ssis 00 0 LOCAL COM Bornier de l extension de communication Bornier de connexion d un module d extension 5 Montage Coupez toujours l alimentation de l automate programmable et les autres alimentations externes avant tout travail de montage et de c blage DANGER N utilisez pas un module relais de s curit dans une atmosphere inflam mable ou explosive ce qui peut provoquer un incendie ou une explosion due par exemple un arc lors de I ouverture fermeture des relais Utilisez un automate programmable de s curit MELSEC System O dans un environnement conforme aux specifications indiqu es au chapitre 6 de ce manuel Son utilisation dans un environnement ne correspondant pas aux sp cifications g n rales peut provoguer une lectrocution un incendie un fonctionnement incorrect ou des d t riorations du produit ATTENTION Faites attention de mettre correctement en place le module sur la lan guette de guidage du ch ssis de base sinon vous risguez de plier les
43. base unit O After turning off the power supply insert the lower lug of the module in the guide hole in the base unit Then press the module firmly into the base unit making sure thatitis fully inserted Q Secure the module with a fastening screw M3 x 12 in installation locations where vibrations are expected Tighten the module fixing screw with a torque of 0 36 to 0 48 Nm These screws are not included with the modules 5 2 Wiring A DANGER Besuretoshutoffallphases of the external supply power used by the system before wiring Not completely turning off all power could result in electric shock or damage to the product A CAUTION Ground the FG and LG terminals correctly Not doing so could result in electric shock or malfunctions Use applicable solderless terminals and crimp them with a tool speci fied by maker Imperfect connections could result in short circuit fires or erroneous operation Wire the module correctly after confirming the rated voltage and ter minal layout Connecting a power supply of a different rated voltage or incorrect wiring may cause a fire or failure Tighten a terminal block mounting screw terminal screw and module fixing screw within the specified torque range If the terminal block mounting screw or terminal screw is too loose it may cause a short circuit fire or malfunctions Iftoo tight it may damage the screw and or the module resulting in a drop of the sc
44. blessure et danger pour la sant Le non respect des consignes indiqu es ici peut entrainer des risques de blessures graves ATTENTION Risque de d t rioration mat rielle Le non respect des consignes indigu es ici peut entrainer des d t riorations du mat riel et d autres biens 2 1 Personnel autoris Seules des personnes qualifi es et form es la s curit peuvent monter les mo dules relais de s curit MELSEC System Q Ces personnes se d finissent ainsi Elles ont suivi la formation technique adapt e Notez que cette formation est dispens e par votre agence Mitsubishi Electric Veuillez la contacter pour conna tre le planning Elles ont t form es par le responsable de la machine son utilisation et aux consignes de s curit actuelles Elles ont acc s aux manuels d utilisation des modules relais de s curit MELSEC System Q qu elles ont lu et assimil Elles ont acc s aux manuels d utilisation des syst mes de protection ex ri deau lumineux connect s au syst me de commande qu elles ont lu et connaissent 2 2 Applications de l appareil Les modules relais de s curit MELSEC System Q sont utilis s dans des appli cations de s curit Ils sont utilisables conform ment la norme EN954 1 Categorie 40 conform ment a la norme ISO13849 1 Niveau de performance E Le niveau de s curit r alis d pend des circuits externes du c blage du choix des branchements et d
45. ca rezultat deterior ri grave ale echipamentelor sau ale altor bunuri 2 1 Personal calificat Modulele releu de siguran MELSEC System Q pot fi montate numai de c tre personal calificat Personalul calificat este definit ca persoanele care au fost instruite n mod adecvat din punct de vedere tehnic Retineti c in struirea tehnic adecvat este disponibil la centrul dvs local Mitsubishi Electric V rug m contacta i centrul dvs local pentru identificarea locatii lor i a orarelor au fost instruite de c tre operatorul competent al utilajului cu privire la operarea acestuia si la reglement rile actuale valabile privind siguran a si auacces la manualele de operare ale modulelor releu de siguran MELSEC System Q si le au citit i s au familiarizat cu acestea i au acces la manualele de operare ale dispozitivelor de protec ie de ex ba rier luminoas conectate la sistemul de control de siguran si le au citit si s au familiarizat cu acestea 2 2 Aplica iile dispozitivului Modulele releu de siguran MELSEC System Q sunt utilizate pentru aplica ii de siguran Ele pot fi folosite n conformitate cu EN954 1 p n la Categoria 40 inconformitate cu ISO13849 1 p n la Nivelul de performant E Gradul de sigurant care poate fi obtinut depinde de circuitul extern de reali zarea cablajului de alegerea receptoarelor si de locatia lor pe masin Senzorii de sigurant opto
46. czania s u y funkcja zatrzy mania Gdy u ywany jest modu przeka nika bezpiecze stwa razem z funkcj zatrzymania nale y u ywa funkcji bezpiecznego wy czenia W przeciwnym razie mog wyst pi nieprawid owo ci w dzia aniu gdy funkcja stopu nie wy cza systemu Do wej X0 i X1 nale y pod czy urz dzenia bezpiecze stwa i od cza wyj cie sterowania obci eniem Przeka nik pomocniczy I PLC R i rl Wytacznik i i gt za czaj cy bezpiecze stwa i obciazenia COM 4 01 zi 1 221 X0 obw d 7 7 J xo ewnetrz ny COM i X1 XE Zoofz10jz20 Modut przekaznika bezpieczenstwa Bezpieczne wy czenie Odbiornik M 5 2 6 Zabezpieczenie wyjs stykowych Wyj cia stykowe przeka nika bezpiecze stwa nie s zabezpieczone za po moc wewn trznych bezpiecznik w W celu zabezpieczenia styk w wyj ciowych przed zgrzaniem nale y zastosowa zewn trzne bezpieczniki Aby spe ni wymagania bezpiecze stwa poziomu kategorii 4 nale y zasto sowa bezpiecznik 3 6 A Je li nat enie pr du zwarcia jest mniejsze ni 5 0 A nie jest wymagane zastosowanie bezpiecznika W przypadku obci e o charakterze indukcyjnym zaleca si pod czanie t umika przepi do wyj cia przeka nika 6 Danetechniczne 6 1 Og lne dane techniczne
47. dangereuses 48 V ou plus L alimentation doit tre conforme la Directive Basse Tension La tension de sortie doit tre comprise entre 20 4 et 26 4 V cc ondula tion lt 5 Utilisez les alimentations respectives du module et de l alimentation de s curit pour recevoir l homologation de s curit La plage de tension d utilisation peut tre diff rente pour chaque module Faites attention ce point lorsque vous partagez l alimentation avec d autres modules MELSEC System Q ou QS 5 2 4 Connexion d appareils de s curit Appareils de s curit connectables QS90SR2SP Q Entr e Signification Appareils connectables Positif commun Entr e X0 Xo Contacts sans tension contacteur m canique Faisceau lumineux type 4 Positif commun Entr e X1 QS90SR2SN Q Signification Appareils connectables Positif commun Entr e X0 Contacts sans tension contacteur m canique uniquement N gatif commun Entr e X1 Connectez des appareils de s curit remplissant les conditions suivantes Bouton poussoir d arr t d urgence L interrupteur doit avoir une ouverture directe m canisme ouverture po sitive et doit tre conforme aux normes EN60947 5 1 ou IEC60947 5 1 Contacteur de s curit de porte L interrupteur doit avoir une ouverture directe m canisme ouverture po sitive et doit tre conforme aux normes EN60947 5 1 ou IEC60947 5 1
48. der Last vorgesehen werden 6 Technische Daten 6 1 Allgemeine Betriebsbedingungen Merkmal Beschreibung 0 C bis 55 C 25 C bis 75 C Umgebungstemperatur im Betrieb Lagertemperatur Zul ssige Betrieb relative Luft feuchtigkeit 30 bis 85 keine Kondensation Lagerung Umgebungsbedingungen keine aggressiven Gase max 2000 m ber NN Aufstellh he Entspricht IEC 61131 2 Zyklus je 10 mal in Richtung X Yund Z f r 80 Minuten Beschleunigung 0 075 mm 10 bis 57 Hz 10 bis 57 Hz max 9 8 m s 57 bis 150 Hz 57 bis 150 Hz 0 035 mm 10 bis 57 Hz 10 bis 57 Hz Vibrationsfestigkeit Amplitude Unregelm ige Vibration Andauernde Vibration max 4 9 m s 57 bis 150 Hz 57 bis 150 Hz Entspricht IEC 61131 2 147 m s je 3 mal in Richtung X Y und Z Sto festigkeit In einem Schaltschrank mit minde Installationsort stens der Schutzart IP54 Betreiben und lagern Sie die SPS nicht unter einem h heren Luftdruck wie den der auf Meeresniveau NN herrscht Wenn dies nicht beachtet wird k nnen Fehl funktionen auftreten 6 2 Spannungsversorgung Merkmal QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q 20 4 bis 26 4 V DC Welligkeit max 5 Spannung 35mA Keine Erweiterungsmodule angeschlossen 110mA Mit drei angeschlossenen Erweiterungsmodulen Spannungs versorgung des Moduls 20 4 b
49. elektryczne mog by przyczyn zwarcia po aru lub nieprawid owego dzia ania Przed wykonaniem po cze elektrycznych nale y sprawdzi roz mieszczenie zacisk w i zgodno z nominalnymi warto ciami napi cia Pod czenie do napi cia zasilania o warto ci r nej od nominalnej lub nieprawid owe wykonanie po cze elektrycznych mo e by przyczy n po aru lub uszkodzenia produktu ruby mocuj ce listwy zaciskowe ruby zacisk w i ruby mocuj ce mo du u nale y dokr ci momentem w okre lonym przedziale warto ci Zbyt s abe dokr cenie rub zacisk w po czeniowych lub rub mocu j cych listwy po czeniowe mo e by przyczyn zwarcia po aru lub nieprawid owego dzia ania Zbyt mocne dokr cenie rub mo e by przyczyn uszkodzenia ruby i lub modu u co mo e spowodowa odpadni cie ruby lub modu u zwarcie lub nieprawid owe dzia anie Zbyt s abe dokr cenie rub mocuj cych mo e spowodowa odpadni cie rub lub upadek modu u Zbyt mocne dokr cenie rub mo e spowodowa upadek modu u lub ruby Nale y upewni si e wewn trz modu u nie ma obcych cia takich jak opi ki lub resztki kabli Takie zanieczyszczenia mog spowodowa po ar uszkodzenie lub nieprawid owe dzia anie produktu Z g ry modu u przeka nika bezpiecze stwa serii Q przymocowana jest folia zabezpieczaj ca kt ra w czasie wykonywania po cze elektrycznych zapobiega przed przedostan
50. en service Maintenance A ATTENTION Ne demontez pas et ne modifiez pas les modules Le non respect de cette consigne peut provoquer un incendie une panne des blessures ou des dysfonctionnements Si le produit est r par ou remis en tat en dehors d un centre FA ou de Mitsubishi la garantie est annul e Un fusible lectronique pour viter les surcharges est int gr au circuit de commande du module relais de s curit En cas de d clenchement du fusible lectronigue teignez une fois le module et rallumez le apres avoir d tect I origine de la panne et re medie au probleme Utilisez un appareil de communication tel qu un telephone portable ou PHS une distance sup rieure 25 cm du relais de s curit dans toutes les directions Le non respect de cette consigne peut entrainer des dysfonctionne ments Coupez toute alimentation externe utilis e dans le systeme avant de monter ou d monter le module Si vous ne le faites pas une panne ou un dysfonctionnement du modu le peut se produire Ne montez pas et ne d montez pas un module un chdssis de base et un bornier plus de 50 fois norme IEC61131 2 apres la premiere utilisa tion du produit Le non respect de cette consigne peut entrainer un dysfonctionne ment d un mauvais contact du connecteur Avant de toucher le module touchez toujours une partie metallique raccord e la terre etc pour d charger l lectricit statique du corps Si vous n
51. k v szkikapcsol gombok ssze vannak k tve a biztons gi rel modulokkal s logikai egys get alkotnak A munkag pek vagy rendszerek megfelel m k dtet szervei biz tons gosan kikapcsolhat k a biztons gi rel modulok kapcsol kimenetein ke reszt l OA megfelel s csup n a 2009 XII 29 d tumig felt telezhet Att l kezdve csup n az EN ISO 13849 1 szabv nnyal val sszhang lesz rv nyben 2 3 Megfelel haszn lat A MELSEC System O biztons gi rel modulokat kiz r lag a specifikus zemel tet si hat r rt keken bel li fesz lts g h m rs klet stb l sd a specifik ci kat alkalmaz sokn l szabad haszn lni A k sz l keket kiz r lag szakk pzett szem lyzet kezelheti s kiz r lag azzal a munkag ppel egy tt amelyre a k sz l k szakk pzett szem ly ltal eredetileg fel lett szerelve s be lett zemelve valamint amely megfelel a QCPU User s Manual Hardware Design Main tenance and Inspection s a Safety Relay Module User s Manual k zik ny vekben leirt felt teleknek A Mitsubishi Electric v llalatot nem terheli felel ss g ha a berendez s b rmi lyen m s elt r m don ker l felhaszn l sra illetve ha a k sz l k m dositva lett meg ha arra a beszerel sb l s telep t sb l kifoly lag is ker lt sor 2 4 ltal nos v delmi jelz sek s v delmi int zked sek A FIGYELEM gyeljen a v delmi jelz sek s int zked sek betart s ra A MEL
52. lub przez nas nie zostanie obj ty gwarancj Wobwodzie sterowniczym modu u przeka nika bezpiecze stwa wbu dowany jest elektroniczny przeka nik ochrony nadpr dowej W przypadku zadzia ania bezpiecznika nale y wy czy zasilanie mo du u znale i usun r d o problemu i ponownie za czy zasilanie Ka de radiowe urz dzenie komunikacyjne jak np telefon kom rko wy lub telefon osobisty systemu PHS nale y u ywa z dala od PLC we wszystkich kierunkach zachowuj c odst p wi kszy od 25 cm Nieprzestrzeganie tego zalecenia mo e by przyczyn nieprawid owe go dzia ania Przed instalacj lub demonta em modu u nale y ca kowicie wy czy zewn trzne zasilanie systemu Nieprzestrzeganie tego zalecenia mo e by przyczyn awarii lub nie prawid owego dzia ania urz dzenia Po pierwszym u yciu produktu nale y monta usuwanie modu u p y ty bazowej i listwy zaciskowej ograniczy do 50 razy zgodnie zIEC61131 2 Nieprzestrzeganie tego ograniczenia mo e z powodu z ego styku z cza przyczyni si do wadliwego dzia ania modu u Przed dotkni ciem modu u zawsze nale y roz adowa statyczny adu nek elektryczny zgromadzony na powierzchni cia a np dotykaj c uziemionej powierzchni metalowej Nieprzestrzeganie tego zalecenia mo e by przyczyn awarii lub nie prawid owego dzia ania urz dzenia 2 5 Usuwanie Nieu ywane lub uszkodzone urz dzenie nale
53. n pops ny v n sleduj c ch p ru k ch Popis technick ho vybaven syst mu MELSEC O U ivatelsk p ru ka pro OCPU Technick konstrukce dr ba a revize Podrobn popis bezpe nostn ch rel ov ch modul najdete v n sleduj c p ru ce U ivatelsk p ru ka pro bezpe nostn rel ov modul Tyto p ru ky si m ete bezplatn st hnout z na internetov str nky www mitsubishi automation cz com Instalace za zen vy aduje pro bezpe nostn ely tak zvl tn technick v domosti kter nejsou v tomto dokumentu pops ny S va imi dotazy k instalaci programov n a provozu automat syst mu MELSEC O se obracejte na p slu n prodejn m sto nebo na n kter ho z va ich distributor 1 2 Funkce tohoto dokumentu Tento dokument obsahuje pokyny ke spolehliv instalaci bezpe nostn ho rel ov ho modulu QS90SR2SP Q nebo OS90SR2SN O syst mu MELSEC O pro tech nick pracovn ky v robce strojn ho za zen a nebo obsluhu stroje N vod neobsahuje dn pokyny k obsluze stroje do kter ho byl nebo m b t bezpe nostn syst m integrov n Tyto informace najdete v p ru k ch pro obsluhu dan ho typu stroje 2 Bezpe nostn pokyny V t to kapitole jsou probr ny aspekty kter se t kaj va bezpe nosti a bez pe nosti obsluhy syst mu D ve ne za nete s instalac pozorn si tuto kapi tolu pro t te V tomto n vodu k instalaci jsou
54. n kell t rt n nie p ld ul az Eur pai Hullad k Katal gusban a 16 02 14 k d 3 Megfelel s az EMC s a kisfesz ltsegi ir nyelveknek Programozhat vez rl rendszerek eset ben Az EMC s a kisfesz lts gi ir nyelveknek megfelel Mitsubishi programozhat vez rl nek m s g pezetbe vagy berendez sbe t rt n be p t sekor egy olyan rendszerkonfigur ci kialak t s hoz amely megfelel az EMC s a kisfe sz lts gi ir nyelveknek tanulm nyozza t a QCPU Users Manual Hardware Design Maintenance and Inspection k zik nyv 9 fejezet t EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES Az EMC s a kisfesz lts gi ir nyelveknek val megfelel sre utal CE jel a prog ramozhat vez rl adatt bl j ra van r nyomtatva A term k eset ben Semmilyen tov bbi int zked sre nincs sz ks g ahhoz hogy ez a term k meg feleljen az EMC s a kisfesz lts gi ir nyelveknek 4 Termekleir s 4 1 Attekint s 4 3 Elnevez sek s az alkatr szek funkci i Leir s Kommunik ci s r sz kieg szit sorkapcsai LOCAL OM B vit modul csatlakoztat s ra szolg l sorkapocs 5 Felszerel s VESZELY A A MELSEC System O biztons gi rel modul eset ben az alapvet v szkikapcso o O530SR2SP A POWER Modul t pell t s nak sorkapcsai FE AE Pp p FIFA 7 l biztons gi funkci k kiz r lag a huzaloz ssal vannak megval s tva a k sz z B rmilyen beszerel si s huzaloz
55. nap t P i provozu radiokomunika n ch za zen jako jsou nap mobiln telefo ny nebo vys la ky dodr ujte odstup 25 cm od v ech stran jednotky PLC Nedodr en tohoto upozorn n m e vyvolat chybnou funkci P ed mont a demont modul mus te kompletn vypnout extern nap jec nap t syst mu Nedodr en tohoto upozorn n m e zp sobit z vadu modul nebo vyvolat chybnou funkci Po prvn m pou it v robku mus b t mont demont modulu z kladn sb rnice nebo svorkovnicov ho bloku omezena na max 50 takov ch kon podle IEC61131 2 Nedodr en tohoto upozorn n m e vyvolat chybnou funkci zp sobenou nespolehliv m konektoro v m propojen m P ed ka d m uchopen m modulu PLC vybijte nejd ve sv j elektrosta tick n boj t m e se dotknete uzemn n kovov sti Nedodr en tohoto upozorn n m e zp sobit z vadu modul nebo vyvolat chybnou funkci 2 5 Likvidace Likvidace nepou iteln ho nebo neopraviteln ho za zen se v dy prov d v souladu s na zen mi platn mi v dan zemi nap k d odpadu podle evrop sk ho na zen o seznamu odpad AVV 16 02 14 3 Shoda se Sm rnic pro EMC a Sm rnic o elektrick ch za zen ch n zk ho nap t Pro programovateln logick automaty P i instalaci jednotky PLC firmy Mitsubishi Sm rnice pro EMC a elektrick za zen n zk ho nap t do jin ho v robn ho stroje nebo
56. obsa ena upozorn n kter jsou d le it pro spr vn a bezpe n zach zen s p strojem Jednotliv upozorn n maj n sle duj c v znam NEBEZPE A Varov ni pied ohrozenim uzivatele Zanedb n uveden ch preventivn ch opat en m e v st k ohro en ivota nebo zdrav u ivatele V STRAHA A Varov n p ed po kozen m za zen a majetku Zanedb ni uveden ch preventivn ch opat en m e v st k zna n m kod m na za zen nebo na jin ch v cn ch hodnot ch 2 1 Osoby vy kolen z bezpe nosti pr ce Bezpe nostn rel ov modul syst mu MELSEC O mohou instalovat pouze oso by kter byly vy kolen z bezpe nosti pr ce P edpoklady kter mus osoby vy kolen z bezpe nosti pr ce spl ovat jsou ast na p slu n m kolen kolen nab zej m stn pobo ky firmy Mitsubishi P esn term ny a m sta kolen se dozv te na na i nejbli pobo ce z cvik na obsluhu stroje a sezn men s aktu ln platn mi bezpe nostn mi pokyny proveden osobou zodpov dnou za obsluhu stroje p stup ke v em p ru k m pro bezpe nostn rel ov moduly syst mu MELSEC O pro ten p ru ek a podrobn sezn men s jejich obsahem a p stup ke v em p ru k m pro bezpe nostn a ochrann za zen jako jsounap sv teln z vory kter jsou p ipojena na bezpe nostn ovl dac syst m pro ten p
57. om L ur PR o p SA dic ezpe nostni H H py z vrt n nebo zbytky dr t Mohly by zp sobit po r z vadu nebo 24V IN stup 1 X0 obvod i x chybnou funkci 5 3 COMI LA fos Tal V trac t rbiny modul jsou opat eny krytem kter m zabr nit ploch roubov k Lovin fid Ki e Ko K1 tomu aby se b hem instalace a p ipojov n do modulu nedostaly ciz k n roo plemen i i t lesa jako jsou nap ot epy z vrt n nebo zbytky dr t Nesnimejte KO K1 tento kryt b hem p ipojov n Po ukon en v ech instala n ch prac R f S OUTPUT kryt sejm te aby p i provozu nedo lo k p eh t dic jednotky svorka i i je Je 200 Veden p ipojen k bezpe nostn mu rel ov mu modulu mus b t i ulo ena do kabelov ho kan lu nebo upevn na jin m zp sobem gt E J i i 201 V opa n m p pad m e doj t p i pohybu veden nebo ne mysln V echny ostatn svorkovnice a ee 200 Z10 vyvolan m tahov m nam h n k chybn funkci zp soben poskoze Ploch m roubov kem uvoln te aretaci a z rove vlo te dr t do svorky Z01 zu nymi nebo zlomenymi voditi nebo spoji Dr ty s kabelovymi koncovkami m zete vkl dat bez stla eni aretace Z10 720 P i demont i komunika n ch a nap jec ch kabel z modulu se vyhne Z11 231 te tazeni za kabel Kabely pfipojene na svorkovnice vytahujte teprve 720 potom co jste uvolnili rouby svorek Ta en m za kabely m ete vyvo lat chybnou funk
58. plat un couple compris entre 0 40 et 0 50 N m 5 2 2 Sch ma de connexion QS90SR2SP Q POWER TH 5A 0 9A i 24V 24Vcc CC CC 24G FG EA Circuitde Circuit EB supervi kiinterfa sion ce EG Qbus SLD EP SINPUT GK 24V an WT SAFETY 24V cc L lt gt A 24 Vcc 24G o LN SAFETY V Masse OS XS0 XS1 KOM NIM e COMO Sortie di NN com XO mande 1 Sortie de COM LOVIN com x Circuit de s curit interne bi b S OUTPUT zoo 701 Z10 4 zii 220 2721 Moteur QS90SR2SN Q POWER TH 0 9A 5A 24V a F 24Vcc CC CC 24G L TR LOCAL COM mens EA m Circuit EB Gres dinterfa EG pervision OBIE SLD EP S INPUT TH 0 9A 424V 5A GN A 24 Vcc z SAFETY T 24Vcc TI 3 24G o EI SAFETY v Masse XS0 J XS1 e KM COMO Circuit de 1 i s curit interne ZB wy COM i X1 o oj Z00 Z01 Z10 Zi Z20 Z21
59. pracujete v prost ed s v skytem vibrac zajist te modul doda te n je t jedn m roubem Dot hn te tento roub spr vn m momentem Uvoln n upev ovac roub modulu m e b t p inou upadnut rou bu nebo modulu P li pevn dota en roubu m e po kodit roub a nebo modul a to by mohlo rovn zp sobit upadnut roubu nebo modulu P i mont i ponechejte nad a pod modulem voln prostor nejm n 5 cm pro dobr odv tr v n Pokud te e p es n kter z kontakt trvale Popis proud 3 A nebo v t pak na obou stran ch zachovejte odstup od ostatn ch p stroj nejm n 5 mm Nedot kejte se dn ch vodiv ch d l nebo elektronick ch obvod v modulech Mohlo by doj t k poru e nebo po kozen modulu Vodi e je nutn spolehliv p ipojit k modulu pomoc p slu n ch svo rek nebo konektorov ch spoj Nedodr en tohoto postupu m e vyvolat chybnou funkci vlivem nedostate n ho kontaktu Aretace Slou k upevn n modulu na z kladn sb rnici 4 3 1 Rozm ry a hmotnost Rozm ry a hmotnost modul QS90SR2SP Q a QS90SR2SN Q jsou stejn Stavov indikace bezpe nostn ch v stup ZAP Bezpe nostn kontakty jsou sepnuty KO a K1 jsou zapnuty VYP Bezpe nostn kontakty jsou rozepnuty Bezpe nostn sb rnice Stavov indikace nap jec ho nap t modulu ZAP Modul je nap jen VYP Nap
60. releu de siguran nu pot fi citite corect de la modulul CPU PLC de siguran Element QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q Num r de puncte de intrare de siguran 1 2 intr ri Num r de alte puncte de intrare 1 intrare de pornire Metod de izolare Releu Tensiune nominal de intrare 24 Vc c Curent nominal de intrare 4 6 mA 300 mA la pornirea releului Gam de tensiune de operare 20 4 26 4 V c c factor de ondulatie p n la 5 Comun pozitiv Comun pozitiv Format de intrare Comun pozitiv Comun negativ de siguranta Element QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q Num r de puncte de ie ire de siguran 1 3 contacte Metod de izolare Releu Curent de sarcin nominal Categoria 4 max 3 6 A contact Categoria 3 max 5 0 A contact FR Sarcin rezistiv Sarcin 250 V ca 5 A 30Vc c 5A nominal Sarcin inductiv 240 V c a 2 A cos o 0 3 24 V c c 1 A L R 48 ms Sarcin minim de comutare 5Vc c 5 mA Tensiune maxim permis a con tactului 250 V c a 30Vc c Intrare de siguranta pornit ie ire de Timp de siguran pornit max 50 ms Operarea manual precum operarea comutatorului de pornire este exclus raspuns Intrare de siguran oprit ie ire de siguran oprit max 20 ms MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V
61. ru ek a podrobn sezn men s jejich obsahem 2 2 Pou it p stroje Bezpe nostn rel ov moduly syst mu MELSEC O se mohou pou vat v bez pe nostn ch instalac ch Mohou b t nasazeny v souladu s n sleduj c mi sm r nicemi podle normy EN954 1 a do kategorie 40 podle normy ISO13849 1 a do po adovan rovn vlastnost E V sledn rove bezpe nosti z vis na extern m obvodu proveden kabelov ho propojen volb sn ma a jejich rozm st n na v robn m stroji K bezpe nostn m rel ov m modul m se p ipojuj a logicky navazuj optoelek tronick nebo dotykov sn ma e nap sv teln z vory laserov skenery bez pe nostn sp na e senzory nouzov sp na e NOT AUS Odpov daj c aktory ak n leny v robn ho stroje nebo syst mu tak mohou b t spolehliv vypnu ty pomoc sp nac ch v stup bezpe nostn ch rel ov ch modul Platn jen do 29 12 2009 Po tomto datu plati pouze norma EN ISO 13849 1 2 3 Vhodne pouziti Bezpe nostn rel ov moduly syst mu MELSEC O provozujte jen v r mci dovo len ch mezn ch hodnot nap t teplota atd viz tak Technick daje Tyto moduly mohou provozovat pouze speci ln vy kolen zam stnanci a to jen na tom stroji na kter m byly instalov ny a p vodn uvedeny do provozu speci l n vy kolen mi person lem podle p ru ek Popis technick ho vybaven sys t mu MELSEC O a U ivat
62. stwa sprawdza status urz dzenia zewn trznego Sprawdzanie wy czenia podczas uruchomienia wietlna bariera bezpiecze stwa oo z Przeka nik bezpiecze stwa QS90SR2SN Q Zasilanie TH 0 9A 5A i 24V a F 24VDC DC DC 24G l Tre LOCAL COM RER EA p Obw d EB Obw d interfejsu pamiera magistrali EG 8 SLD EP S INPUT TH 9 424V 5A zy A 24V DC a SAFETY T 24VDC 5 24G o EI SAFETY v GND DA XS0 J XS1 o KOM KIM COMO A Wewnetrzny obw d 3 f X0 A bezpiecze stwa 7 COM1 i x1 ei kf k e gt Otwarcie i S OUTPUT 9 Ja zo 201 Z10 Zii Z20 Z21 Opis Przycisk uruchomienia Gdy do wyj cia pod czony jest stycznik elektromagnetyczny mi dzy zaciski XSO i XS1 nale y szeregowo pod czy styki normalnie zamkni te W ten spos b podczas za czania modu bezpiecze stwa sprawdza status urz dzenia zewn trznego Sprawdzanie wy czenia podczas uruchomienia Kra cowy wy cznik bezpiecze stwa Os ona bezpiecze stwa Nr e e Przekaznik bezpiecze stwa 5 2 3 Podtaczanie zasilania Podcza
63. y zawsze usuwa zgodnie z obo wi zuj cymi krajowymi przepisami o usuwaniu odpad w np Europejski kod odpadu 16 02 14 3 Zgodno z Dyrektywa EMC i Dyrektyw Niskonapi ciow W przypadku system w sterownik w programowalnych Gdy maszyny i urz dzenia wyposa ane s w sterowniki programowalne Mitsubishi skonstruowanie systemu spe niaj cego wymagania dyrektywy EMC i dyrektywy niskonapi ciowej wymaga zgodne z dyrektywami EMC i niskonapi ciow zapoznania si z rozdzia em 9 Dyrektywa EMC i Dyrek tywa Niskonapi ciowa w podr czniku u ytkownika modu u QCPU Projekt sprz tu konserwacja i przegl dy Znak CE oznaczaj cy zgodno z dyrektywami EMC i niskonapi ciow jest umieszczony na tabliczce znamionowej sterownika programowalnego W przypadku tego produktu Nie ma adnych dodatkowych wymaga dla uzyskania zgodno ci produktu z dyrektywami EMC i niskonapi ciow 4 Opis produktu 4 1 Przegl d Po prawid owym wykonaniu po cze elektrycznych modu przeka nika bez piecze stwa MELSEC System Q zapewnia podstawowe funkcje bezpiecze stwa dla zatrzymania awaryjnego bez wymogu programowania Jest to modu sprawdzaj cy warunki bezpiecze stwa kt rego wyj cie nie zo stanie za czone do momentu spe nienia wszystkich warunk w sygna u wej cia bezpiecze stwa styk normalnie zamkni ty wej cia sprawdzania wy czenia wyj cia styk normalnie zamkni ty i przycisku kasowania za c
64. za zen dbejte pokyn pro konfiguraci syst mu z hlediska po adavk sm rnic pro EMC a elektrick za zen n zk ho nap t uveden ch v kapitole 9 p ru ky U ivatelsk p ru ka OCPU Technick konstrukce dr ba a revize Na typov ch t tc ch modul PLC je uvedeno ozna en CE kter potvrzuje sho du se sm rnicemi pro EMC a elektrick za zen n zk ho nap t Pro v robek Pro shodu tohoto v robku se sm rnicemi pro EMC a elektrick za zen n zk ho nap t nejsou vy adov na dn dal opat en 4 Popis v robku 4 3 Obslu n prvky Automatick a manu ln start 5 Instalace a kabelov propojen Voli em pro druh startu je mo n p ep nat mezi ob ma druhy provozu p e Automatick start 4 1 P ehled o 9 Bezprost edn potom co bezpe nostn rel ov modul prov il e stav A NEBEZPECI Pomoc bezpe nostn ho rel ov ho modulu syst mu MELSEC O je mo n rea EEE A modulu a extern ch p stroj je norm ln dojde v tomto druhu provozu lizovat jednoduch bezpe nostn funkce pro obvody nouzov ho zastaven NOT AUS pouze vhodn m zapojen m bez programov n Bezpe nostn rel ov modul syst mu MELSEC O sepne sv j bezpe nostn iz pw o mw De Dre k zapnut bezpe nostn ch v stup Tento druh provozu pou ijte kdy jsou nap p ipojeny dve n kontakty Manu ln start P edinstalac a p i
65. ze svorkovnice s p rov mi svorkami n ch styka e koncov bezpe nostn sp na Pokud chcete dr t uvolnit stla te ploch m roubov kem aretaci nebo u svor a o Bezpe nostn dve e Doporu en vodi e kovnice pro komunika n sb rnici zatla te do otvoru mezi kontakty a z rove Bezpe nostn sv teln z vora ART Pro v echny svorkovnicov bloky s v j mkou svorkovnice pro bezpe nostn vyt hn te dr t ven Bezpe nostn rel Bezpe nostn rel v stupy S OUTPUT pou vejte pevn vodi e s pr m rem 0 5 a 0 9 mm nebo flexibiln vodi e slan n s pr ezem 0 2 a 0 75 mm2 Na svorkovnici pro bezpe nostn v stupy je mo n p ipojit pevn vodi e s pr m rem 0 5 a 1 78 mm nebo flexibiln vodi e s pr ezem 0 2 a 2 5 mm Vyjmuti svorkovnice Ploch m roubov kem uvoln te upev ovac rouby svorkovnice a vyt hn te svorkovnici ven z modulu Ukon ov n vodi Odstra te izolaci v d lce asi 10 mm Dojde li k odstran n izolace ve v t m rozsahu pak nei zolovan st vodi e vy n v ze svorky a m e zp sobit z sah elektrick m proudem nebo zkrat mezi sousedn mi svorkami Je li odizolovan konec vodi e p li kr tk spojen se svorkou nebude dokonal Mont svorkovnice Zatla te svorkovnici do n suvn ho spoje a dot h te upev ovac rouby M2 6 Utahovac moment roub in 0 40 a 0
66. 10 mA gdy u ywane trzy modu y rozszerzaj ce Napi cie 20 4 do 26 4 V DC wsp czynnik t tnie maks 5 Zasilanie obwodu bezpiecze stwa Pr d 85 mA bez modu w rozszerzaj cych 325 mA gdy u ywane trzy modu y rozszerzaj ce Wewn trzny pob r pr du 5 V DC 90 mA Podczas za czania napi cia zasilania systemu nale y zwr ci uwag aby najpierw za czy napi cie zasilania obwodu bezpiecze stwa a nast pnie zasilanie modu u Je li najpierw zostanie za czone zasilanie modu u nie mo na prawid owo odczyta monitorowanych sygna w modu u przeka nika bezpiecze stwa z jednostki CPU sterownika PLC 6 3 Danetechniczne wej cia bezpiecze stwa Charakterystyka QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q Liczba wej bezpiecze stwa 1 2 wej cia Liczba innych wej 1 wej cie uruchomienia Spos b izolacji Przeka nik Znamionowe napi cie wej ciowe 24VDC Znamionowy prad wejsciowy 4 6 mA 300 mA przy zataczaniu przeka nika Zakres napiecia roboczego 20 4 do 26 4 V DC wsp czynnik t tnie maks 5 X0 Zacisk wsp lny dodatni Zacisk wsp lny dodatni Typ wej cia X1 6 4 Dane techniczne wyjs Charakterystyka Zacisk wsp lny dodatni Wsp lny zacisk ujemny cia bezpiecze stwa QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q Liczba wyj bezpiecze stwa 1 3 styki Spos b izolacji Przeka nik
67. 2 entr es Nombre d autres points d entr e 1 entr e de d marrage M thode d isolement Relais Tension d entr e nominale 24V cc Courant d entr e nominal 4 6 mA 300 mA au d marrage du relais Plage de tension de fonctionnement 20 4 a 26 4 V cc ondulation lt 5 X0 Positif commun Positif commun Format d entr e X1 N gatif commun Positif commun 6 4 Specifications des sor ties de s curi Caract ristigue QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q Nombre de points de sortie de s curit 1 3 contacts M thode d isolement Relais Courant de charge nominal Cat gorie 4 maxi 3 6 A contact Cat gorie 3 maxi 5 0 A contact Charge r sistive 250 V ca 5 A 30 V cc 5 A Charge nominale Charge inductive 240 V ca 2 A cos o 0 3 24 V cc 1 A L R 48 ms Charge de commutation minimale 5 V cc 5 mA Tension maximale admissible sur le contact 250 V ca 30 V cc Activation entr e s curit ON gt activation sortie maxi 50 ms L utilisation manuelle ex interrupteur de d marrage est exclue Temps de s curit ON r ponse D sactivation R activit entr e s curit OFF d sactiv maxi 20 ms tion sortie s curit OFF MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group ELECTRIC Allemagne T l 49 0 2102 4860 Fax
68. 31373 DE Version A 21122009 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Deutschland Alle Rechte vorbehalten F r die Richtigkeit der Informationen die die Pro dukteigenschaften beschreiben und die technischen Daten tibernehmen wir keine Garantie 1 Zudiesem Dokument Dieses Dokument ist eine Ubersetzung der englischen Originalversion 1 1 Dokumentationen f r die MELSEC System Q Sicherheitsrelaismodule Diese Anleitung beschreibt die Installation der MELSEC System Q Sicherheits relaismodule QS90SR2SP Q und QS90SR2SN Q Die Installation der Sicherheitserweiterungsmodule wird in einem separaten Handbuch beschrieben Die Installation Konfiguration und Inbetriebnahme des MELSEC System Q werden ausf hrlich in den folgenden Handb chern beschrieben Hardware Beschreibung zum MELSEC System O OCPU User s Manual Hardware Design Maintenance and Inspection Eine ausf hrliche Beschreibung der Sicherheitsrelaismodule finden Sie im fol genden Handbuch Safety Relay Module User s Manual Diese Handb cher k nnen kostenfrei von unserer Internetseite www mitsubishi automation de heruntergeladen werden Des Weiteren setzt die Installation von sicherheitstechnischen Ger ten ein besonderes Fachwissen voraus das nicht in diesem Dokument beschrieben ist Sollten sich Fragen zur Installation Programmierung und Betrieb der Steue
69. 7 kg alapegys gre s bizonyosodjon je A automatikus zemm d meg r la hogy a k sz l k teljesen M manu lis zemm d fel van helyezve 6 our Biztons gi r sz kieg sz t csatlakoz ja B v t modul csatlakoztat s ra szolg l csatlakoz smur Biztons gi t pegys g s biztons gi bemenetek sorkapcsai SOUTPUT Biztons gi kimenet sorkapcsai zokon a felszerel si helyeken ahol v rhat hogy a modul rezg seknek lesz Azok fel l si helyeken ahol varhat hi dul seknek Kiold fogantyu j F ZE kit ve a modul biztons gosabb r gz t s hez haszn ljon fel egy M3 x 12 r g o muges ae winia k nny v teszi a modulnak zit csavart H zza meg a modult r gz t csavart 0 36 0 48 Nm nyomat kkal az alapegysegr l t rt no eltavolitasat Ezek a csavarok nem tartoznak a modulok mell kelt tartoz kai k z 5 2 Huzaloz s A VESZELY A huzaloz si munkdlatok megkezd se el tt bizonyosodjon meg r la hogy a rendszer zemel s t biztos t k ls t pell t s mindegyik f zisa ki van kapcsolva Amennyiben nem kapcsolja ki teljesen az energiaell t st akkor azzal villamos ram t st okozhat vagy k ros thatja a term ket A FIGYELEM Az FG s az LG kapcsokat megfelel en f ldelje le Ennek elmulaszt sa villamos ram t st vagy hib s m k d st okozhat Haszn ljon megfelel forraszt s n lk li kapcsokat s kialak t sukat a gy rt ltal meghat ro
70. A Ostrze enia dotycz ce uszkodzenia sprz tu i mienia Nieprzestrzeganie opisanych tutaj rodk w ostro no ci mo e doprowadzi do powa nego uszkodzenia sprz tu lub innej w asno ci 2 1 Osoby zaznajomione z zagadnieniami bezpiecze stwa Monta modu w przeka nik w bezpiecze stwa MELSEC System Q mo e by wykonywany tylko przez osoby zaznajomione z zagadnieniami bezpiecze stwa Za osoby zaznajomione z zagadnieniami bezpiecze stwa uznaje si osoby kt re odby a stosowne szkolenia techniczne Prosimy zwr ci uwag na odpo wiednie szkolenie techniczne prowadzone w lokalnym biurze Mitsubishi Electric W celu ustalenia terminu i miejsca szkolenia nale y skontaktowa si z lokalnym przedstawicielem Mitsubishi Electric zosta y przeszkolone przez odpowiedzialnych operator w maszyn w za kresie obs ugi maszyny i aktualnie obowi zuj cych zasad bezpiecze stwa i maj dost p do instrukcji obs ugi modu w przeka nik w bezpiecze stwa MELSEC System Q i zapoznali si z tre ci tych instrukcji oraz maj dost p do instrukcji obs ugi urz dze bezpiecze stwa na przyk ad wietlnych barier bezpiecze stwa pod czanych do systemu sterowania bezpiecze stwem i zapozna y si z tre ci tych dokument w 2 2 Zastosowania urz dzenia Modu y przeka nika bezpiecze stwa MELSEC System Q s stosowane w apli kacjach bezpiecze stwa Mog by u ywane zgodnie znorm EN954 1 do poz
71. G COM pea EA Figyel Qbusz EB ramk r ALA ramk r EG SLD EP S INPUT TH 9 424V 5A zy A 24V DC i SAFETY T 24VDC 24G o EI SAFETY v GND gt XS0 J XS1 M KIM como LS Bels 4 f biztons gi f X0 A ramk r j i COM i i X1 o s Id rz Nyitva S OUTPUT Ja gt Z01 Z10 Zii Z20 Z21 zam Leir s Ind t kapcsol Egy magneskapcsol visszajelz jeleinek csatlakoztat s hoz a norm l o esetben z rt seg d rintkez it kell sorba k tve bek tni az XS0 s XS1 bemenetek k z gy a modul az ind t s sor n k pes leellen rizni ennek a k ls eszk znek az llapot t Ind t s kikapcsolt llapot ellen rz se Biztons gi v g ll skapcsol Biztons gi ajt Biztons gi rel 5 2 3 A t pegys g bek t se At pell t snak a biztons gi rel modulba t rt n bek t sekor gyeljen a k vetkez kre A modul t pk bel nek hossza nem lehet t bb mint 10 m Abiztons gi rel modulhoz csatlakoztatni k v nt t pell t snak meg kell fe Ind t kapcsol Egy elektrom gneses kapcsol nak a kimenetre t rt n csatlakoz tat sakor a norm l esetben z rt rintkez it az XSO s az XS1 k z sorba kell k tni gy a modul az ind t s sor n k pes leellen rizni ennek a k ls eszk znek az llapot t Ind t s kikapcsolt llapot Biztons gi f nyf gg ny o e ellen rz se e o Biztons gi rel
72. GND gt xso XS1 KOM KIM o COMO LA Interner Steuer Sicherheitsschalt 24V IN ausgang1 XO ar COM1 e Ste e OV IN usgang 2 X1 U Kol l K1 Z00 Z01 Beschreibung Z10 Zii Z20 Z21 Start Taster Wenn an den Ausg ngen eines Sicherheitsrelaismoduls ein Schiitz angeschlossen ist schalten Sie Offnerkontakte des Schiitzes in Reihe zwischen die Eing nge XSO und XS1 Dadurch kann das Sicherheitsrelaismodul beim Einschalten pr fen ob das externe Sch tz ausgeschaltet ist R ckf hrkreis zur Uberwa chung nachgeschalteter Schiitze Sicherheitslichtvorhang Sicherheitsrelais QS90SR2SN Q POWER TH 0 9A 5A 5 24V a T 2avoc H DOBE 24G L IE 4 COM Bee EA berwa Q Bus hunde EB Schale ace EG SLD EP SINPUT an 9 En 5A GD A 24VDC SAFETY T 24VDC 2 24G o ZO SAFETY V GND FR XS0 XS1 eu Km COMO A Interner Sicherheitsschalt kreis e i X0 A COM1 X1 S OUTPUT 200 Z01 Z10 Zi Z20 Z21 Nr Beschreibung start Taster Wenn an den A
73. MELSEC System O biztons gi rel modulokhoz kapcsol d dokument ci Ebben az tmutat ban a OS90SR2SP O s a OS90SR2SN O MELSEC System O biztons gi rel modulok felszerel s vel kapcsolatos inform ci k tal lhat k A kieg sz t biztons gi rel modulok felszerel s re vonatkoz utas t sok egy k l n ll tmutat ban tal lhat k A MELSEC System O egys gek beszerel s nek be ll t s nak s be zemel s nek le r sa a k vetkez k zik nyvben tal lhat QCPU Users Manual Hardware Design Maintenance and Inspection A biztons gi rel modulok r szletes le r sa a k vetkez k zik nyvben tal lhat Safety Relay Module User s Manual Ezek a k zik nyvek ingyenesen let lthet k a www mitsubishi automation hu honlapunkr l A fentieken k v l b rmilyen v d berendez s felszerel s hez tov bbi specifi kus m szaki szakk pzets gre van sz ks g amelynek r szletes le r sa nem ta l lhat meg ebben a dokument ci ban Ha b rmilyen k rd se van a MELSEC System O vez rl k beszerel s vel prog ramoz s val s zemeltet s vel kapcsolatban k rj k vegye fel a kapcsolatot a helyi irod val illetve forgalmaz val 1 2 Ennek a dokumentumnak a szerepe Ez az tmutat a munkag pgy rt zem m szaki szem lyzet nek s vagy a munkag pkezel szem lynek ny jt t j koztat st a OS90SR2SP O s QS90SR2SN Q MELSEC System O biztons gi rel modulok biztons gos besz
74. O i K1 s za czone WY Wyj cie bezpiecze stwa wy czone Wskazuje status zasilania modu u PW ZAL Napi cie zasilania za czone WY Napi cie zasilania modu u wy czone lub wyzwolony bezpiecznik elektroniczny Wskazuje b d funkcji monitorowania lub b d ko munikacji ON Wyst pi b d funkcji monitorowania ERR lub btad komunikacji z rozszerzajacym modu em przeka nika bezpiecze stwa Diody WY Prawid owe dzia anie LED X0 Wskazuje status wejscia bezpiecze stwa X0 lub X1 ZAL Wej cie bezpiecze stwa jest za czone X1 WY Wej cie bezpiecze stwa jest wy czone Wskazuje status napi cia zasilania obwodu bezpiecze stwa ZAL Napi cie zasilania obwodu bezpiecze stwa SPW jest podane WY Napi cie zasilania obwodu bezpiecze stwa jest wy czone lub wyzwolony jest elektroniczny bezpiecznik KO Wskazuje stan dziatania wewnetrznego przeka nika bezpiecze stwa KO lub K1 K1 ZAL Przeka nik bezpiecze stwa zataczony WY Przeka nik bezpiecze stwa wy czony Prze cznik ustawienia trybu uruchomienia A Tryb automatyczny M Tryb r czny Z cze do rozszerzenia obwodu bezpiecze stwa CU Z cze do pod czenia modu u rozszerzenia Zasilanie obwodu bezpiecze stwa i listwa zaciskowa S INPUT App h wej cia bezpiecze stwa S OUTPUT Listwa zaciskowa wyj cia bezpiecze stwa D wignia zwalni aj ca Spr ynowy mec
75. P ipojiteln p stroje Spole n svorka plus p l Vstup X0 Bezpotenci lov kontakt mechanick sp na Spole n svorka m nus p l Vstup X1 P ipojujte pouze bezpe nostn za zen kter spl uj n sleduj c podm nky Nouzov tla tko NOT AUS Sp na mus m t kontakty s nucen m rozp n n m a mus odpov dat nor m EN 60947 5 1 nebo IEC60947 5 1 Dve n sp na Sp na mus m t kontakty s nucen m rozp n n m a mus odpov dat norm EN 60947 5 1 nebo IEC60947 5 1 Sv teln z clona bezpe nostn sv teln z vory P stroj mus b t spolehliv aby mohl splnit po adovanou bezpe nostn kategorii Bezpe nostn rel ov modul OS90SR2SP O nen vybaven diagnostikou zkrat s dosahem vn kan l vhodnou pro sv teln z vory Pokud tato sv teln z vora mus odpov dat kategori 4 pak z tohoto d vodu pou ijte sv telnou z voru kter odpov d typu 4 podle normy EC EN61496 1 Na vstupy v ce modul se nesm p ipojit jedno a tot bezpe nostn za zen Tak tla tko Start se nesm p ipojit na vstupy v ce modul Bezpe nostn W lt COM 0 X0 4 M ad x Bezpe nostn rel ov modul Bezpe nostn sp na vo 0 COM XI E seers ies zavora serpere ow modul 40 X0 Xo COM X1 B zpe nostni rel ov modul
76. SEC System O biztons gi rel modulok megfelel zemeltet se r dek ben k rj k gyeljen a k vetkez pontokba foglaltak betart s ra AMELSEC System O biztons gi rel modulok felszerel se telep t se s ze meltet se k zben igazodjon az orsz gban rv nyben l v szabv nyokhoz s ir nyelvekhez A nemzeti szab lyok s el r sok a MELSEC System O biztons gi rel mo duloknak a beszerel s re haszn lat ra s id szakos m szaki ellen rz s re vonatkoznak amelyek k z l a k vetkez k k l n sen fontosak 98 37 EK G pi berendez sekre vonatkoz ir nyelv 2004 108 EK EMC ir nyelv 89 655 EK Munkahelyi berendez sekre s felszerel sekre vonatkoz ir nyelv 2006 95 EK Kisfesz lts gi ir nyelv Munkabiztons gi el r sok illetve biztons gi szab lyok AMELSEC System O biztons gi rel modulokat tartalmaz munkag p gy r t inak s tulajdonosainak k telesek beszerezni k az sszes vonatkoz biz tons gi el r st s szab lyokat valamint gyelni k kell a betart sukra A jelz sekhez k l n sen a k zik nyvekben tal lhat tesztel sre vonatko z jelz sekhez val igazod s felt tlen l sz ks ges Atesztel st szakk pzett illetve speci lisan k pzett s felhatalmazott szem ly zetnek kell elv geznie tov bb a folyamatr l jegyz k nyvet kell k sz teni s dokument lni kell azt annak rdek ben hogy a tesztel si folyamat harmadik szem
77. Tensiune de siguran foarte joas Trebu ie asigurat o izola ie nt rit n zone cu poten ial de risc 48 V sau mai mult Sursa de alimentare trebuie s respecte Directiva privind joasa tensiune Tensiunea de ie ire trebuie s se ncadreze in gama de 20 4 26 4 V c c factor de ondulatie de p n la 5 Utilizati surse de alimentare adecvate pentru alimentarea modulului si ali mentarea de siguran pentru a ob ine omologarea de siguran Gama tensiunii de operare poate diferi de la un modul la altul Acordati aten ie acestui aspect atunci c nd partajati sursa de alimentare cu alte mo dule MELSEC System Q sau cu module din seria QS 5 2 4 Conectarea dispozitivelor de protec ie Dispozitive de protec ie conectabile QS90SR2SP Q Terminal COM Comun pozitiv X0 Intrare XO COM X1 Intrare X1 Intrare Semnificatie Dispozitive conectabile Contacte f r tensiune comutator mecanic Barier luminoas Tip 4 X0 Comun pozitiv QS90SR2SN Q Terminal COM Comun pozitiv X0 Intrare XO COM X1 Intrare X1 Intrare Semnificatie Dispozitive conectabile Doarcontacte f r tensiune comutator mecanic X0 Comun negativ Conectati dispozitive de protec ie care ndeplinesc urm toarele condi ii Comutator cu buton de comand pentru stop de urgen Comutatorul trebuie s aib ac iune de deschidere direct mecanism de deschidere po
78. When using a safety relay module use the function stop together with safety stop Not doing so may cause a malfunction since function stop only may not stop the system Connect safety devices to X0 and X1 sides and cut off the output on the control target side General relay PLC _ gt Control part Safety switch COM 01 zi 1 221 XO Internal con circuit X1 XE zoojztojzzo Safety relay module Function stop Safety stop Control target M 5 2 6 Protection of Output Contacts The output contacts of a safety relay are not proteted by internal fuses To prevent welding of output contacts connect external protection fuses To meet the Category 4 use a fuse of 3 6 A If the short circuit current is less than 5 0 A a fuse is unnecessary As measures against inductive load protection such as connecting a surge absorber to an output contact is recommended 6 Specifications 6 1 General Specifications Item Description Operating ambient temperature 0 C to 55 C Storage ambient temperature 25 C to 75 C i Operatin Am bient rela P 2 30 to 85 non condensing tive humidity Storage Operating atmosphere No corrosive gases Operating altitude Maximum 2000 m above sea level Conforming to IEC 61131 2 Sweep count 10 times each in X Y
79. a aniu funkcji ochronnych modu u przeka nika bezpiecze stwa i od czeniu jego wyj nale y zaprojektowa obw d kasowania za czania modu u bezpiecze stwa za pomoc zewn trznego przycisku reset Projektowanie A UWAGA Kategoria bezpiecze stwa okre lana w stosunku do ca ego urz dze nia Przed zastosowaniem nale y upewni si e ca e urz dzenie spe nia wymagania Sterownik programowalny powinien by u ywany w takich warun kach otoczenia kt re spe niaj og lne wymagania techniczne za warte w niniejszej instrukcji Zastosowanie modu u przeka nika bezpiecze stwa w rodowisku kt rego w a ciwo ci wykraczaj poza zakres og lnych wymaga technicznych mo e spowodowa wstrz s elektryczny po ar b dnie dzia anie uszkodzenie lub psucie si produktu ywotno przeka nika bezpiecze stwa zastosowanego w module przeka nika bezpiecze stwa zale y od warunk w prze czania i ob ci enia Aby zapewni e przeka nik osi gnie dopuszczaln liczb w cze i wy cze nale y zadba o u ytkowanie urz dzenia we w a ciwych warunkach Nie wolno instalowa okablowania urz dze zewn trznych lub przewo d w komunikacyjnych razem z kablami obwod w g wnych i mocy lub prowadzi ich blisko siebie Pomi dzy nimi nale y zachowa odst p 100 mm lub wi kszy Nieprzestrzeganie tych zalece mo e doprowa dzi do powstania zak ce kt re mog spowodowa
80. acisku w przypadku zacisk w listwy sieci komu nikacyjnej poci gn za przew d Zdejmowanie listwy zacisk w po czeniowych Za pomoc p skiego rubokr ta odkr ci rubki mocuj ce i wysun listw po czeniow Zak adanie listwy zacisk w po czeniowych Wsuna listw z zaciskami po czeniowymi w z cze i za pomoc p askiego rubokr ta dokr ci ruby mocuj ce m2 6 Moment dokr cenia wynosi od 0 40 do 0 50 Nm 5 2 2 Schemat po czeniowy QS90SR2SP Q Zasilanie TH 0 9A E SA A s 24V WP 24VDC gt DEDE 24G FG MENTA LOCAL COM u i Obw d Obw d EB monito je EG rowania niej SLD EP SINPUT OSA 5A on m A 24VDC F SAFETY 24 VDC 24G o ZI SAFETY v GND xso N XS1 KOM KIM Icom wewn trzny _ Wyj cie obw d 24V N sterownicze X0 L bezpiecze stwa Wyj cie COM OV IN wane X1 ol Ua S OUTPUT 2701 Z10 LOT zn 220 221 Silnik Opis Przycisk uruchomienia Gdy do wyjscia podtaczony jest stycznik elektromagnetyczny mi dzy zaciski XS0 i XS1 nale y szeregowo pod czy styki normalnie zamkni te W ten spos b podczas za czania modu bezpiecze
81. ale sau al unei unit i rack de extensie MELSEC System Q o eroare de comunica ie Aprins A ap rut o eroare de func ionare a monitorului sau o eroare de comunica ie cuun modul releu de siguran de extensie Stins Normal Nr Descriere Modul de alimentare Modul CPU D Dup oprirea aliment rii introduce i urechea inferioar a modulului n gaura de ghidaj din unitatea de baz Indica starea intr rii de siguran XO resp X1 Aprins Este generat intrarea de siguran Stins Nu este generat intrarea de siguran MELSEC e systema o Modul I O modul cu func ie inteligent etc Modul releu de siguran QS90SR2SP Q sau QS90SR2SN Q Indica starea alimentarii de siguranta Aprins Alimentarea de siguran este asigurat Stins Alimentarea de siguran este ntrerupt sau func ioneaz siguran a electric Modul releu de siguran de extensie KO Indic starea de operare a releului intern de sigurant KO resp K1 K1 Aprins Releul de siguran este pornit Stins Releulde siguran este oprit Unitate mm Greutate 0 37 kg Apoi impingeti tare modulul in unitatea de baz asigur ndu v c acesta este introdus complet Comutator de setare a modului de pornire A Mo
82. alist personnel and only at the machine at which they were mounted and initially commissioned by specialist personnel in accordance with the OCPU User s Manual Hardware Design Maintenance and Inspection and the Safety Relay Module User s Manual Mitsubishi Electric Co accepts no claims for liability if the equipment is used in any other way or if modifications are made to the device even in the context of mounting and installation 2 4 General Protective Notes and Protective Measures CAUTION A Observe the protective notes and measures Please observe the following items in order to ensure proper use ofthe MELSEC System Q safety relay modules When mounting installing and using the MELSEC System Q safety relay modules observe the standards and directives applicable in your country The national rules and regulations apply to the installation use and peri odic technical inspection of the MELSEC System Q safety relay modules in particular Machinery Directive 98 37 EC EMC Directive 2004 108 EC Provision and Use of Work Equipment Directive 89 655 EC Low Voltage Directive 2006 95 EC Work safety regulations safety rules Manufacturers and owners of the machine on which a MELSEC System Q safety relay modules is used are responsible for obtaining and observing all applicable safety regulations and rules Itis imperative that the notices in particular the test notices of the manuals be observed
83. atus of the module and external devices are normal The mode starts after the start up input turns from ON to OFF to prevent a malfunction due to contact welding of the start up switch Use this mode when connecting e g an operation preparation switch Never use the start up switch during the auto mode Doing so may cause a malfunction or failure of the module According to the standard the system cannot start at the auto mode for operation preparation or when using the light curtain In this case connect the start up switch or recovery reset switch and use the module in the manual mode When using the start up switch during the manual mode always use the momentary type of NO normal open Connect a normally closed contact of forcibly guided type to off check inputs XS0 and XS1 If using other contacts it may cause a malfunction or failure of the module Refer to section 5 2 2 4 3 1 Dimensions and Weight The dimensions and the weight of the QS90SR2SP Q and the QS90SR2SN Q are identical We Unit mm ight 0 37 kg 5 Installation A DANGER Always switch off the power supply to PLC and other external power supplies before performing any installation and wiring work Do not use a safety relay module in flammable gas atmosphere or explosive gas atmosphere Doing so may result in fire or explos
84. azitsa meg a sorkapcsot r gz t csava rokat 6s huzza ki a sorkapcsot Sorkapocs feler sit se Helyezze r a sorkapcsot a csatlakoz ra majd egy laposfejti csavarh z segit s g vel h zza meg a sorkapcsot r gzit csavarokat M2 6 A megfelel meghuz6 nyomat k rt ke 0 40 0 50 Nm 5 2 2 Kapcsol si v zlat QS90SR2SP Q POWER TH 0 9A LS SA O R 24V BH 24VDC DC DC 24G FG ACE EA Figyel Qbusz EB ramk r PO EG SLD EP SINPUT SEK 5A 24V W gt A 24VDC SAFETY zavoc EL 24G o R SAFETY V GND ER xso XS1 KOM KM Q TOMO LA A Bels Vez rl iztons gi zav n st x0 iztons g COM1 LA OV IN jdmenet2 X1 kol Ta Z00 Z01 Z10 Zii Z20 Z21 Szam Leiras QS90SR2SN Q POWER TH 0 9A 5A A 24VDC DC DC 24G 1 IF Lee A AE
85. b dne dzia anie Uruchomienie i konserwacja A NIEBEZPIECZENSTWO Przy za czonym napi ciu zasilania nie dotyka zacisk w modu u Grozi to pora eniem pr dem elektrycznym Podczas czyszczenia modu w dokr cania rub monta owych i zaci skowych w listwach zaciskowych lub rub mocuj cych modu y nale y od czy wszystkie fazy zewn trznego napi cia zasilania u ywanego przez system Nieprzestrzeganie tego zalecenia grozi pora eniem pra dem elektrycznym ruby monta owe i zaciskowe w listwach zacisko wych oraz ruby mocuj ce modu y nale y dokr ca momentem w okre lonym przedziale warto ci Zbyt s abe dokr cenie rub zaci sk w po czeniowych lub rub mocuj cych listwy po czeniowe mo e by przyczyn zwarcia po aru lub nieprawid owego dzia ania Zbyt mocne dokr cenie rub mo e by przyczyn uszkodzenia ruby i lub modu u co mo e spowodowa odpadni cie ruby lub modu u zwarcie lub nieprawid owe dzia anie Zbyt s abe dokr cenie rub mo cuj cych mo e spowodowa odpadni cie rub lub upadek modu u Zbyt mocne dokr cenie rub mo e spowodowa upadek modu u lub ruby Uruchomienie i konserwacja A UWAGA Nie rozmontowywa lub nie modyfikowa modu w Mo e by to przyczyn awarii nieprawid owego dzia ania obra e personelu lub po aru Je li produkt zostanie naprawiony lub przerobiony przez inn stron ni okre lone centrum FA
86. bemenet K z s negativ X1 bemenet Olyan biztons gi eszk z ket csatlakoztasson amelyek teljes tik a k vetkez felt teleket Nyom gombos v szkikapcsol s K zvetlen nyit s kapcsol t kell alkalmazni pozit v nyit s mechanizmus amelynek meg kell felelnie az EN60947 5 1 vagy IEC60947 5 1 szabv nyoknak Ajt biztos t kapcsol K zvetlen nyit s kapcsol t kell alkalmazni pozit v nyit s mechanizmus amelynek meg kell felelnie az EN60947 5 1 vagy IEC60947 5 1 szabv nyoknak F nyf gg ny l zeres rz kel Az rz kel nek megb zhat nak kell lennie annak rdek ben hogy kiel g t se a sz ks ges szab lyoz si kateg ri t A QS90SR2SP CC biztons gi rel modul nem rendelkezik f nyf gg ny sz m ra el rel tott csatorna csatorna r vidz rlat diagnosztika funkci val Ez rt ha egy 4 es kateg ri nak megfelel f nyf gg nyt k v nt alkalmazni akkor annak az IEC EN61496 1 szerinti 4 es t pus nak kell lennie Ugyanazt a biztons gi eszk zt tilos csatlakoztatni t bb modul bemenet hez Az ind t kapcsol t tov bb tilos t bb bemeneti modul bemenet re k tni X0 oM Biztons gi rel modul Biztons gi kapcsol 7 Ons gi rele mo ej ol qi X0 0 COM XI Jo Z f nyf gg ny anon modul OM Vez rl X0 imenet 1 g O COM II 4 xt Biztons gi rel modul COM 7 X0 Dxo gt X1 COM F A x1 kt
87. bez manu ln ho konu Op tovn rozb h m e prob hnout jen po pou it extern ho resetovac ho ovlada e vn bezpe nostn ho rel ov ho modulu Technick n vrh A VYSTRAHA Bezpe nostn kategorie je d na v emi pou it mi p stroji P ed zah jen m provozu zkontrolujte e v echny p stroje odpov daj t mto po adavk m Jednotku PLC provozujte pouze v prost ed kter vyhovuje vn j m podm nk m uveden m v tomto n vodu k instalaci Nedodr en toho to upozorn n by mohlo zp sobit raz elektrick m proudem po r chybnou funkci nebo z vadu t chto p stroj ivotnost bezpe nostn ho rel kter se pou v v bezpe nostn ch rel ov ch modulech z vis na velikosti sp nan z t e a etnosti akti vace Zajist te aby p stroje pracovaly ve vhodn ch podm nk ch tak aby rel mohlo dos hnout p edpokl dan ivotnosti Vodi e k extern m p stroj m nebo sign ln vodi e nepokl dejte v bl z kosti silov ch nebo vysokonap tovych veden anebo vodi p ipoje n ch k z t i Minim ln odstup od t chto vodi je 100 mm Nedo dr en tohoto upozorn n by mohlo b t p inou poruch a v st tak k chybn funkci za zen Uveden do provozu a dr ba A NEBEZPE Nedot kejte se p ipojovac ch svorek p i zapnut m nap jec m nap t Mohli byste si zp sobit raz elektrick m proudem P ed ist n m p s
88. bis 2 5 mm angeschlossen werden Abisolierung und Aderendhiilsen Entfernen Sie die Isolierung auf einer L nge von ungef hr 10 mm Wird die Isolierung auf eine gr ere L nge entfernt ragt der unisolierte Teil des Leiters aus der Klemme und k nnte zu elek trischen Schl gen oder Kurzschl ssen zwischen benachbarten Klemmen f hren Ist das abiso lierte Leitungsende zu kurz ist keine einwand freie Verbindung mit den Klemmen m glich Leiter Falls isolierte Aderendh lsen verwendet werden beachten Sie bitte die folgenden Hinweise Verwenden Sie Aderendh lsen die zu den Leitungsquerschnitten passen Verwenden Sie zum Ouetschen der Aderendh lsen nur geeignetes Werk zeug Der Leiter darf vorne nur max 0 5 mm aus der Metallh lse ragen Leiter Metallh lse Isolierung s t Pr fen Sie die Aderendh lse nach dem Quetschen Verwenden Sie die Ade rendh lse nicht wenn sie nicht korrekt geguetscht oder besch digt ist siehe folgende Abbildung Loser Draht Der Leiter ist nicht vollst ndig eingef hrt Anschluss eines Drahtes an eine Federkraftklemme Klemmenblock f r den Kommunikationsbus LOCAL COM Stecken Sie einen Schlitzschraubendreher in die ffnung zwischen den Anschl ssen und f hren Sie den Draht in die Klemme ein w hrend Sie den Schraubendreher hineindr cken Wenn Aderendh lsen verwendet werden k nnen die Dr hte eingef hrt werden ohne dass der Schraubendreher h
89. broches du connecteur du module Fixez le module avec une vis aux emplacements o des vibrations sont probables Serrez la vis au couple sp cifi Si la vis de fixation est desserr e elle peut entra ner sa perte ou la chu te du module Un serrage excessif peut entra ner une chute due d la d t rioration de la vis ou du module Lorsgue vous montez un module laissez un espace libre minimal de 5 cm au dessus et au dessous pour la ventilation Lorsgu un contact est mis sous tension plusieurs reprises sous une intensit sup rieure ou gale 3 laissez un espace libre minimal de 5 mm sur les c tes du contact pour la ventilation Ne touchez jamais une partie conductrice ou des composants lectro niques du module ce qui peut entra ner des dysfonctionnements ou une panne Fixez solidement les connecteurs des c bles sur les prises Le non respect de cette consigne peut entra ner un dysfonctionne ment d une connexion d fectueuse 5 1 Montage des modules sur le ch ssis de base Il est possible de monter un module relais de s curit MELSEC System Q dans n importe quel emplacement d entr es sorties du ch ssis de base ou d exten sion MELSEC System Q Apr s avoir coup l alimentation ins rez la languette inf rieure du module dans le trou de guidage du chassis de base Appuyez ensuite fermement le module sur le ch ssis de base et v rifiez qu il est compl tement ins r Fixez
90. c nu este sertizat corect sau dac partea lateral este de teriorat consulta i imaginea urm toare strivit Conectarea unui fir la un bloc de conexiuni cu str ngere cu arc Bloc de conexiuni de extensie pentru partea de comunica ie LOCAL COM Introduce i o urubelni cu cap drept n canalul dintre g urile de introdu cere i introduce i firul n gaur n timp ce ap sa i surubelnita C nd sunt utiliza i pini firul poate fi introdus f r ap sarea surubelnitei Canal Surubelnit cu cap drept Gaur de introducere Toate celelalte blocuri de conexiuni n timp ce ap sa i butonul de deschidere inchidere cu o urubelni cu cap drept introduce i firul n gaura de introducere C nd sunt utiliza i pini firul poate fi introdus f r ap sarea butonului de deschidere inchidere Gaur de introducere Deconectarea unui fir de la un bloc de conexiuni cu str ngere cu arc Extrageti firul n timp ce ap sa i complet butonul de deschidere inchidere sau canalul dintre g urile de introducere pentru blocul de conexiuni de extensie pentru partea de comunica ie cu o urubelni cu cap drept Scoaterea unui bloc de conexiuni Slabiti suruburile de fixare a blocului de conexiuni cu o urubelni cu cap drept si extrageti blocul de conexiuni Ata area unui bloc de conexiuni Introduce i blocul de conexiuni n conector si strangeti suruburile de fixare a blocului de conex
91. chluss Br nden oder Fehlfunktionen fiihren Werden diese Schrauben zu fest angezogen k nnen die Schraube und oder das Modul besch digt werden was zum Herunterfallen der Schraube oder des Moduls einem Kurzschluss oder Fehlfunktionen fiihren kann Ist die Modulbefestigungsschraube lose kann dies zum Herunterfal len der Schraube oder des Moduls fiihren Durch zu festes Anziehen k nnen die Schraube und oder das Modul besch digt werden was ebenfalls zum Herunterfallen fiihren kann Achten Sie darauf dass keine Bohrsp ne oder Drahtreste durch die Liiftungsschlitze in ein Modul eindringen Dadurch k nnen Br nde Defekte oder Fehlfunktionen verursacht werden Die L ftungsschlitze der Module sind mit einer Abdeckung versehen die verhindern soll dass w hrend der Installation und der Verdrah tung Fremdk rper wie z B Bohrsp ne oder Drahtreste in das Modul eindringen Entfernen Sie diese Abdeckung nicht w hrend der Ver drahtung Nach dem Abschluss aller Installationsarbeiten muss diese Abdeckung entfernt werden um eine berhitzung der Steuerung zu vermeiden Die Leitungen die an das Sicherheitsrelaismodul angeschlossen wer den sollten in einem Kabelkanal verlegt oder anderweitig befestigt werden Andernfalls k nnen durch Leitungsbewegung oder unbeab sichtigten Zug an der Leitung Fehlfunktionen entstehen die von besch digten oder unterbrochenen Leitungsverbindungen verur sacht werden Ziehen Sie bei der Demontage der K
92. chraube oder des Moduls einem Kurzschluss oder Fehlfunktionen fiihren kann Ist die Modulbefestigungsschraube lose kann dies zum Herunterfal len der Schraube oder des Moduls fiihren Durch zu festes Anziehen k nnen die Schraube und oder das Modul beschddigt werden was ebenfalls zum Herunterfallen fiihren kann Inbetriebnahme und Wartung A ACHTUNG Zerlegen oder Ver ndern Sie nicht die Module Dies kann zu Defekten Fehlfunktionen Verletzungen oder Br nden fiihren Werden die Produkte durch andere Stellen als eine Mitsubishi Vertretung repariert oder ver ndert erlischt die Gewdhrleistung Die Sicherheitsrelaismodule sind mit einem elektronischen Uber stromschutz ausgestattet Schalten Sie die Versorgungsspannung des Sicherheitsrelaismoduls aus und beheben Sie die Ursache des Uberstroms wenn diese Schutz funktion angesprochen hat Schalten Sie dann die Spannung wieder ein Halten Sie beim Betrieb von Funkkommunikationseinrichtungen wie z B Mobil oder Funktelefonen einen Abstand von 25 cm zu allen Sei ten der SPS ein Wenn dies nicht beachtet wird kann es zu Fehlfunktionen kommen Vor dem Ein oder Ausbau der Module muss die externe Versorgungs spannung des Systems komplett abgeschaltet werden Wird dies nicht beachtet kann es zu Defekten der Module oder Fehl funktionen kommen Nach der ersten Verwendung des Produkts sollte der Ein Ausbau eines Moduls Baugruppentr gers oder Klemmenblocks auf max 50 Vorg
93. ci nebo po kodit modul p padn kabel 221 Jednotku PLC syst mu MELSEC O instalujte do rozvad e se stupn m kry t IP54 S ov p vod nap jec ho zdroje p ipojte p es propojovac svorky Popis Zapojen a v m nu s ov ho zdroje m e prov d t pouze vy kolen ploch roubov k odborn elektrotechnick pracovn k kter je sezn men s p edpisy pro Tla tko Start p edch zen raz m Dal pokyny k p ipojov n obsahuje p ru ka Popis Popis technick ho vybaven syst mu MELSEC Q en Tla tko start Je li na vystupy bezpe nostniho rel ov ho modulu p ipojen styka Kabely se vstupn mi a v stupn mi sign ly nepokl dejte v bl zkosti zapojte rozpinaci kontakty styka e do s rie mezi vstupy XS0 a XS1 2 komunika nich vedeni Nedodr eni tohoto upozorn ni by mohlo byt Je li na v stupy bezpe nostn ho rel ov ho modulu p ipojen styka Takto m e bezpe nostn rel ov modul kontrolovat zda je extern p inou poruch a v st tak k chybn funkci za zen zapojte rozp nac kontakty styka e do s rie mezi vstupy XSO a XS1 styka vypnut zp tnovazebn obvod k hl d n n sledn zapojen ch Takto m e bezpe nostn rel ov modul kontrolovat zda je extern styka styka vypnut zp tnovazebn obvod k hl d n n sledn zapoje i ep na 5 2 1 Svorkovnicov bloky s p rov mi svorkami Vyjmut dr tu
94. dauto M Mod manual Conector de extensie al partii de siguran OUT Conector pentru cuplarea unui modul de extensie Bloc de conexiuni pentru alimentarea de siguran i SIRIFUT intrarea de siguranta S OUTPUT Bloc de conexiuni pentru ie irea de siguran Manet de eliberare Mecanism de re inere cu arc care faciliteaz scoaterea modulului din unitatea de baz Fixa i modulul cu un surub de fixare M3 x 12 n loca iile de instalare unde pot ap rea vibra ii Strangeti urubul de fixare a modulului cu un cuplu de 0 36 0 48 Nm Aceste suruburi nu sunt incluse cu modulele Bloc de conexiuni de extensie pentru partea de co municatie Bloc de conexiuni pentru conectarea unui modul de extensie LOCAL COM POWER Bloc de conexiuni pentru alimentarea modulului 5 2 Cablarea A PERICOL Asigura i v c ati decuplat toate fazele sursei de alimentare externe utilizate de sistem nainte de cablare Nedecuplarea complet a ntregii aliment ri ar putea cauza electrocu t ri sau deterior ri ale produsului A ATEN IE mp m ntati terminalele FG si LG corect Nerespectarea acestei indica ii poate cauza electrocut ri sau functio n ri necorespunz toare Folosi i terminale f r lipitur aplicabile i sertizati le cu un dispozitiv specificat de produc tor Conexiunile imperfecte pot cauza scurtcircu ite incendii sau oper ri incorecte
95. dni do rozmiaru przewodu U y w a ciwego narz dzia do zaci ni cia ko c wki W o y odizolowany przew d do ko c wki tak aby z rurki wystawa o mak symalnie 0 5 mm przewodu cy Przew d Tulejka izolacyjna Rurka ce ow Po zacisnieciu rurki sprawdzi wygl d ko c wki Nie nale y u ywa nieprawid owo zaci ni tej ko c wki lub uszkodzonej z boku patrz poni sze rysunki Wystaj ce y y Przew d nie jest w pe ni w o ony do rodka ko c wki Pod czanie przewodu do listwy zacisk w spr ystych Listwa zacisk w sieci komunikacyjnej LOCAL COM W o y ko c wk p askiego rubokr ta w kana mi dzy pomi dzy otwora mi zacisku i naciskaj c rubokr t w o y przew d w otwarty otw r zacisku Gdy u ywane s ko c wki rurkowe przew d mo na umie ci w otworze zacisku bez u ycia rubokr ta Otw r zacisku Kana rubokr t p aski Wszystkie inne typy zacisk w Naciskaj c przycisk otwierania zamykania umie ci ko c wk przewodu w otworze zacisku Gdy u ywane s ko c wki rurkowe przew d mo na umie ci w otworze zacisku bez naciskania przycisku otwierania zamykania CTN SN Przycisk otwierania zamykania ASS V N Srubokret ptaski Otw r zacisku Odtaczanie przewodu z listwy zacisk w sprezystych Naciskaj c przycisk otwierania zamykania lub wk adaj c ko c wk rubokr ta do kana u mi dzy otworami z
96. e rel s r l Ez az tmutat nem tartalmazza annak a munkag pnek az zemeltet si utas t sait amelybe ez a biztons gi vez rl rendszer be van illetve be lesz szerelve Az ilyen term szet inform ci k a munkag p zemeltet si k zik nyv ben ta l lhat k 2 Biztons gi utas t sok Ebben a fejezetben az n saj t valamint a berendez st m k dtet szem lyzet biztons g val kapcsolatos inform ci k tal lhat k A beszerel si munk latok megkezd se el tt k rj k figyelmesen olvassa el ezt a fejezetet Ebben az tmutat ban a term kek helyes s biztons gos haszn lat ra vonatko z speci lis figyelmeztet sek vil gosan meg vannak jel lve az al bbiak szerint VESZ LY Szem lyi s r l s vesz ly re vonatkoz figyelmeztet sek Az itt le rt vint zked sek figyelmen k v l hagy sa s r l st vagy s lyos eg szs gk rosod st okozhat FIGYELEM A berendez sek vagy vagyont rgyak s r l s re vonatkoz figyelmeztet sek Azitt le rt vint zked sek figyelmen k v l hagy sa a beren dez s vagy egy b vagyont rgyak s lyos k rosod s hoz ve zethet 2 1 Szakk pzett szem lyek A MELSEC System Q biztons gi rel modulok beszerel s t kiz r lag szakk p zett szem lyek v gezhetik A szakk pzett szem lyek olyan szem lyek akik tel jes tik a k vetkez felt teleket Megfelel m szaki k pes t ssel rendelkeznek A megfelel m szaki szak k pes
97. e irile printr o intra re de siguran sau la o defectiune a sursei de alimentare externe Cre ati un circuit extern pentru oprirea de siguran la dezactivarea iesiri lor Configurarea incorect poate cauza accidente C nd un supracurent datorat unui scurtcircuit sau unui curent de sar cin mai mare dec t valoarea nominal se scurge un timp ndelungat aceasta poate cauza fum sau incendii Pentru a mpiedica acest nea juns crea i un circuit extern de siguran precum o siguran fuzibil Asigurati protec ia la curent de scurtcircuit pentru releul de siguran si un circuit de protec ie precum o siguran si un intreruptor n afara modulului releu de siguran Pentru a mpiedica repornirea f r operare manual dup realizarea func iei de siguran a modulului releu de siguran i dup dezactiva rea iesirilor crea i un circuit de pornire prin resetare folosind de exem plu un comutator de resetare n afara modulului releu de siguran Proiectare A ATEN IE Categoria de siguran este evaluat la nivelul ansamblului echipa mentului Asigura i v c ansamblul echipamentului respect cerin e le nainte de utilizare Utilizati automatul programabil ntr un mediu care respect specifi catiile generale con inute n acest manual Folosirea acestui automat programabil ntr un mediu aflat n afara gamei de specifica ii generale poate determina electrocut ri incendii
98. e MELSEC System Qsont d crits dans le Manuel d utilisation QCPU mat riel maintenance et inspection Pour la description d taill e des modules relais de s curit voir le Manuel d utilisation du module relais de s curit que vous pouvez vous procurer gratuitement sur notre site web www mitsubishi automation fr De plus le montage des syst mes de protection exige galement un savoir fai re technique qui n est pas d taill dans cette documentation Pour toute question sur l installation la programmation et l utilisation des automates programmables MELSEC System O n h sitez pas a contacter votre agent ou votre distributeur Mitsubishi 1 2 Objectif de ce document Ce manuel explique au personnel technique du fabricant de la machine et ou l utilisateur de la machine le montage en toute s curit des modules relais de s curit MELSEC System O QS90SR2SP Q et QS90SR2SN Q Il ne fournit pas d instructions sur l utilisation de la machine dans laquelle le systeme de s curit est ou sera int gr Ce type d informations figure dans les manuels d utilisation de la machine 2 Consignes de s curit Ce paragraphe traite de votre s curit et de celle des utilisateurs du mat riel Veuillez le lire attentivement avant de commencer le montage Dans ce manuel des avertissements sp ciaux importants pour l utilisation cor recte et s re des produits sont clairement identifi s comme suit DANGER Risque de
99. e le faites pas une panne ou un dysfonctionnement du modu le peut se produire 2 5 limination L limination d appareils inutilisables ou irr parables doit toujours s effectuer conform ment aux r glementations en vigueur dans le pays d utilisation ex Code europ en d limination des d chets 16 02 14 3 Conformit aux Directives CEM et Basse Tension Pour un contr leur programmable Pour configurer un contr leur programmable remplissant les conditions des Directives CEM et Basse Tension Pour l int gration d un contr leur programmable Mitsubishi conforme CEM et Basse Tension dans une machine ou un mat riel voir le Chapitre 9 DIREC TIVES CEM ET BASSE TENSION du Manuel d utilisation QCPU mat riel main tenance et inspection Le marquage CE qui indique la conformit aux Directives CEM et Basse Tension est inscrit sur la plaque signal tique du contr leur programmable Pour le produit Aucune mesure suppl mentaire n est n cessaire pour la conformit de ce pro duit aux Directives CEM et Basse Tension 4 Description du produit 4 1 Presentation Le module relais de s curit MELSEC System O remplit les fonctions de s curit de base pour l arr t d urgence uniquement c bl sans programmation Il s agit d un module de contr le de la s curit dont la sortie n est pas activ e tant que toutes les conditions de l entr e de s curit contact normalement fer m de l entr e de contr le de la co
100. e leur emplacement dans la machine Des capteurs de s curit opto lectronigues et tactiles ex faisceaux lumineux scanners laser contacteurs de s curit capteurs boutons d arr t d urgence sont connect s aux modules relais de s curit et li s logiguement II est possi ble de d connecter en s curit les actionneurs correspondants des machines ou des syst mes via les sorties de commutation des modules O valable uniquement dans l hypoth se de la conformit jusqu au 29 12 2009 Apr s cette date seule la norme EN ISO 13849 1 est applicable 2 3 Utilisation correcte Les modules relais de s curit MELSEC System Q sont utilisables uniquement dans des limites d utilisation d termin es tension temp rature etc Voir les caract ristiques Seul du personnel sp cialis peut les utiliser et uniquement sur la machine sur laquelle ils sont mont s et mis en service initialement conform ment au Manuel d utilisation QSCPU mat riel maintenance et ins pection et au Manuel d utilisation du module relais de s curit Mitsubishi Electric Co n assume aucune responsabilit si le mat riel est utilis autrement ou si le mat riel est modifi m me dans le contexte de son monta ge et de son installation 2 4 Remarques g n rales et mesures de protection A ATTENTION Respectez les notes et mesures de protection Veuillez respecter les points suivants pour utiliser correctement les modules relais de s curit
101. e par une bo te de d rivation De plus le c blage et le rem placement d un module d alimentation doivent tre effectu s par un technicien de maintenance connaissant la protection contre les chocs Pour la m thode de c blage voir le Manuel d utilisation QCPU mat riel maintenance et inspection Ne montez pas les lignes de commande avec les c bles de communica tion et ne les rapprochez pas ce qui peut entra ner un dysfonctionne ment d au bruit 5 2 1 Borniers ressort Fils utilisables Utilisez des fils simples de diam tre 0 5 0 9 mm ou du fil toronn de section 0 2 0 75 mm pour toutes les bornes l exception des bornes de sortie S OUTPUT Pour les bornes de sortie il est possible d utiliser des c bles simples de diam tre 0 5 1 78 mm ou du fil toronn de section 0 2 mm 2 5 mm Terminaison des fils La longueur d nud e doit tre approximative ment gale 10 mm Si le fil est trop d nud la partie conductrice peut coller sur le bornier d o un risque d lectrocution ou de court cir cuit entre 2 bornes voisines Si la longueur d nud e est trop courte un contact suffisant ne sera peut tre pas assur Si vous utilisez des embouts avec des manchons isolants faites attention de s lectionner un embout correspondant la section du fil utiliser un outil de sertissage adapt ins rer le fil de fa on qu il d passe au maximum de 0 5 mm de l extr mit
102. e trybu r cznego Testy musz by przeprowadzane przez wyspecjalizowany lub specjalnie upowa niony i autoryzowany personel oraz musz by rejestrowane i do kumentowane zapewniaj c innym osobom mo liwo zrekonstruowania i odtworzenia test w w dowolnym czasie Zewn trzne napi cie zasilaj ce to urz dzenie musi by zdolne do buforowa nia kr tkich 20 ms zanik w napi cia sieci zasilaj cej co okre la norma EN 60204 Nale y zastosowa odpowiednie zasilacze kompatybilne z PELV i SELV Projektowanie A NIEBEZPIECZENSTWO W przypadku zaniku zewnetrznego napiecia zasilania lub przez wy sterowanie wej cia bezpiecze stwa nast puje wy czenie wszystkich wyj modu u przeka nika bezpiecze stwa Nale y utworzy ze wn trzny obw d w taki spos b aby przez wy czenie wyj pewnie za trzyma wp yw zagro enia Niew a ciwa konfiguracja mo e doprowa dzi do wypadku Przep yw zbyt du ego pr du spowodowany zwarciem w obwodzie ob ci enia lub d ugotrwa y przep yw pr du przekraczaj cego dopusz czaln warto mo e spowodowa wydobywanie si dymu lub po ar Aby temu zapobiec nale y zastosowa zabezpieczenia zewn trzne na przyk ad pod czy bezpiecznik Na zewn trz modu u przeka nika bezpiecze stwa nale y utworzy ochron przeka nika bezpiecze stwa od pr du zwarcia oraz obw d ochronny typu bezpiecznik i wy cznik Aby uniemo liwi automatyczny restart po zadzi
103. ehlfunktionen oder Defekten des Moduls kommen Den Normen entsprechend kann das System im Startverhalten Automati An die Eing nge XS0 und XS1 des R ckf hrkreises m ssen zwangsgef hrte Offnerkontakte angeschlossen werden Bei Verwendung anderer Kontakte kann es zu Fehlfunktionen oder Defekten des Moduls kommen siehe Abschnitt 5 2 2 Betreiben Sie ein Sicherheitsrelaismodul nicht in einer Atmosph re die entziindliche oder explosive Gase enth lt Wenn dies nicht beachtet wird kann es durch Funkenbildung beim Schalten der Relais zu Br nden oder einer Explosion kommen A ACHTUNG 5 1 Betreiben Sie eine SPS des MELSEC System O nurin einer Umgebung in der die in Kapitel 6 dieser Installationsanleitung angegebenen Umge bungsbedingungen eingehalten werden Wenn dies nicht beachtet wird k nnen Stromschl ge Br nde Fehl funktionen oder Defekte der SPS auftreten Wird ein Modul nicht korrekt iiber die Fiihrungslasche auf den Baugruppentr ger gesetzt k nnen sich die Stifte im Modulstecker verbiegen Sichern Sie ein Modul zus tzlich mit einer Schraube wenn Vibrationen zu erwarten sind Ziehen Sie diese Schraube mit dem korrekten Dreh moment an Ist die Modulbefestigungsschraube lose kann dies zum Herunterfal len der Schraube oder des Moduls fiihren Durch zu festes Anziehen k nnen die Schraube und oder das Modul besch digt werden was ebenfalls zum Herunterfallen fiihren kann Lassen Sie bei der Monta
104. electronici si tactili de ex bariere luminoase scane re laser comutatoare de sigurant senzori butoane de stop de urgent sunt conecta i la modulele releu de siguran si sunt lega i logic Actuatoarele co respunz toare ale ma inilor sau ale sistemelor pot fi oprite n siguran prin ie irile de comutare ale modulelor releu de siguran O valabil doar pentru presupunerea de conformitate p n la 29 12 2009 De la aceast dat va fi doar EN ISO 13849 1 2 3 Utilizarea corect Modulele releu de siguran MELSEC System Q pot fi utilizate numai n limite specifice de operare tensiune temperatur etc consulta i specifica iile Ele pot fi utilizate numai de c tre personal specializat si doar la ma ina la care au fost montate i puse initial n func iune de c tre personal specializat n confor mitate cu Manualul de utilizare QCPU Design hardware ntre inere i inspec tie si cu Manualul de utilizare al modulului releu de siguran Mitsubishi Electric Co nu i asum r spunderea dac echipamentul este utili zat n alt mod sau dac dispozitivul sufer modific ri chiar i n contextul mon t rii i al instal rii 2 4 Observat suri generale de protec ie ATEN IE Respecta i observa iile si m surile de protec ie Respecta i urm toarele reguli pentru a asigura utilizarea adecvat a modulelor releu de siguran MELSEC System Q La montarea
105. elsk p ru ka pro bezpe nostn rel ov modul P i neodborn m pou it nebo modifikaci p stroje firma Mitsubishi Electric Co neakceptuje dn n roky na n hradu kody i v p pad mont e nebo instalace 2 4 V eobecn bezpe nostn pokyny a ochrann opat en A VYSTRAHA Dodr ujte tyto pokyny a opatieni Dodr ujte n sleduj c body kter jsou d le it pro spr vnou aplikaci bezpe nostn ch rel ov ch modul syst mu MELSEC O P i mont i instalaci a provozu bezpe nostn ch rel ov ch modul syst mu MELSEC O dodr ujte p slu n st tn normy a p edpisy P iinstalaci provozu a periodick dr b bezpe nostn ch rel ov ch modu l syst mu MELSEC O dodr ujte n rodn p edpisy a ustanoven zvl t sm rnici pro strojn za zen 2006 42 EC p edpis o elektromagnetick kompatibilit EMC 2004 108 EC sm rnici o bezpe nostn ch po adavc ch na pracovn prost edky v pro vozu 89 655 EC sm rnici pro elektrick za zen n zk ho nap t 2006 95 EC a p edpisy pro bezpe nost a ochranu zdrav p i pr ci z kon k pr ce Za zaji t n a dodr ov n v ech pou iteln ch bezpe nostn ch p edpis a ustanoven je zodpov dn v robce a vlastn k strojn ho za zen na kte r m je provozov n bezpe nostn rel ov modul MELSEC O Dodr ujte bezpodm ne n v echna upozorn n v p ru k ch z
106. etben t rt n haszn lata villamos ram t st t zet hib s m k d st okozhat valamint a term k k rosod s hoz vagy rt kcs k ken s hez vezethet gyeljen arra hogy a modult a megfelel m don az alapegys gen l v bevezet ny l s f l helyezze m sk l nben elg rb theti a modul csatlakoz j nak rintkez it Azokon a helyeken ahol v rhat hogy a modul rezg seknek lesz kit ve a modul biztons gosabb r gz t s hez haszn ljon fel egy r gz t csavart A csavart h zza meg a meghat rozott nyomat ktartom ny nak megfelel en szerkonfigur ci kialak t sa l that Sz m Leir s m velet el k sz t s re vagy a f nyf gg ny alkalmaz sakor on Ha a csavar tul laza annak eredm nyek nt a csavar vagy a modul le EWY Ebben az esetben csatlakoztassa az indit kapcsol t vagy a helyre ll t eshet A csavar t l szorosra h z sa a csavaron vagy a modulon kelet o sa stiu aa aa a s a kapcsol t s a modult m k dtesse manu lis zemm dban kezett k rosod sb l ered en a k sz l k lees s t okozhatja e eo Bztons ci ki t llapot t jelzi A manu lis zemm dban alkalmazott ind t kapcsol nak mindig norm l Egy modul felszerel sekor hagyjon a szell z s biztos t sa
107. ety power supply in order to obtain safety approval Operating voltage range may differ for each module Be careful with that when sharing the power supply with other MELSEC System Q or QS series modules 5 2 4 Connection of Safety Devices Connectable safety devices QS90SR2SP Q Terminal Connectable devices Meaning COM Positive common X0 Input X0 COM Positive common X1 Input X1 No voltage contacts mechanical switch Light curtain Type 4 QS90SR2SN Q Terminal Meaning Connectable devices COM Positive common No voltage contacts X0 Input X0 mechanical switch COM Negative common only X1 Input X1 Connect safety devices that meet the following conditions Push button switch for emergency stop The switch must have direct opening action positive opening mechanism and must comply with EN60947 5 1 or IEC60947 5 1 Door interlock switch The switch must have direct opening action positive opening mechanism and must comply with EN60947 5 1 or IEC60947 5 1 Light curtain beam sensor switch The switch must have reliable performance so that it can satisfy the reguired control category The safety relay module OS90SR2SP O does not have the channel to chan nel short circuit diagnostics function for light curtain Therefore when using a light curtain and making it to comply with Category 4 it must be Type 4 of IEC EN61496 1 The same safety device cannot be input t
108. g screws M2 6 with a flathead screwdriver The tightening torgue must be 0 40 to 0 50 Nm 5 2 2 Connection Diagram QS90SR2SP Q POWER TH 5A 0 9A dj 24V 24VDC I DC DC 24G ri Fa GA WARE EA Monitor Qbus EB circuit VE circuit EG SLD EP SINPUT R 24V de AN 5 A 24V DC SAFETY KI 24V DC 24G o ZX SAFETY V GND D XS0 XS1 KOM KIM e COMO L Internal Control safety circuit LZAV IN output 1 x0 COM1 14 Control FOV IN output X Z00 Z01 Z10 Zii Z20 Z21 Description Start up switch When an electromagnetic switch is connected to the output con nect its normally closed contacts in series between XSO and XS1 Thus the module can check the status of this external device during start up Start up off check Safety light curtain eo e Safety relay QS90SR2SN Q POWER TH 0 9A 5A en SE 24VDC DC DC 24G iH ri Fe LOCAL COM RE EA Monitor Qbus eM EB circuit tg circuit EG SLD EP S INPUT TH 9 24V SA AN SAFETY A 24 V DC
109. ga szczeg lnych umiej tno ci technicznych kt re w tym dokumencie nie zosta y szczeg owo opisane W przypadku jakichkolwiek pyta zwi zanych z instalowaniem programowa niem i dzia aniem sterownik w MELSEC System Q prosimy bezzw ocznie skontaktowa si z lokalnym biurem sprzeda y lub dystrybutorem Mitsubishi Electric 1 2 Funkcje tego dokumentu Niniejszy dokument zawiera instrukcje dla personelu technicznego producen t w maszyn i lub operator w maszyn na temat sposobu bezpiecznego mon ta u modu w przeka nik w bezpiecze stwa systemu O typu OS90SR2SP O oraz QS90SR2SN Q Niniejszy dokument nie stanowi instrukcji obs ugi maszyny z kt r system ste rowania bezpiecze stwa jest lub b dzie zintegrowany Tego rodzaju informa cje mo na znale w podr cznikach obs ugi maszyny 2 Instrukcje zwi zane z bezpiecze stwem Ta cz instrukcji po wi cona jest Twojemu w asnemu bezpiecze stwu oraz bezpiecze stwu operator w sprz tu Przed rozpocz ciem prac monta owych nale y dok adnie zapozna si z tre ci tego rozdzia u Wyst puj ce w niniejszej instrukcji specjalne ostrze enia wa ne do w a ciwe go i bezpiecznego u ywania produkt w s wyra nie wyr nione w nast pu j cy spos b NIEBEZPIECZE STWO Ostrze enia dotycz ce zdrowia i obra e personelu Nieprzestrzeganie opisanych tutaj rodk w ostro no ci mo e doprowadzi do powa nych obra e i utraty zdrowia UWAG
110. ge iiber und unter dem Modul einen Freiraum von mindestens 5 cm um eine gute Liiftung zu gew hrleisten Wenn ber einen Kontakt fortw hrend ein Strom von 3 A oder mehr flie t sollte an den Seiten ein Abstand von mindestens 5 mm zu anderen Ger ten eingehalten werden Beriihren Sie keine leitenden Teile oder elektronischen Bauteile der z EIN Sicherheitskontakte sind geschlossen scher Start nicht gestartet werden wenn eine Vorbereitung des Betriebs Module z ie KO und K1 sind eingeschaltet erforderlich oder ein Lichtvorhang angeschlossen ist SchlieBen Sie in diesen Dies kann zu St rungen oder Besch digung der Module f hren Pas AUS Sicherheitskontakte sind ge ffnet F llen einen Start Taster bzw einen R cksetz Taster an und betreiben Sie Die a motul angeschlossenen and m ssen sicher an den ent icherheitsbus A 5 Pi Zustandsanzeige der Spannungsversorgung des das Modal ini aa le stoft den Wird dies nicht beachtet k nnen durch unzureichende Moduls Der Start Taster f r das Startverhalten Manueller Start muss Schlie erkon Verbindungen Fehlfunktionen verursacht werden PW EIN Modul wird mit Spannung versorgt takte haben Installation der Module auf dem Baugruppen tr ger k SCE Sza Ein MELSEC System O Sicherheitsrelaismodul kann auf jeden Steckplatz f r ERR oder bei der Kommunikation mit einem E A oder Sondermodule eines Haupt oder Erweiterungsbaugruppentr gers Nr Beschreibung Netz
111. gt wer den dass der Betriebsspannungsbereich verschiedener Module unter schiedlich sein kann 5 2 4 Anschluss der Sicherheitseinrichtungen Anschlie bare Sicherheitseinrichtungen QS90SR2SP Q Eingang Anschluss Bedeutung Anschlie bare Ger te COM Gemeinsamer xo Anschluss Pluspol Potentialfreier Kontakt mechanischer Schalter Lichtvorhang Typ 4 X0 Eingang X0 Gemeinsamer Anschluss Pluspol Eingang X1 QS90SR2SN Q Eingang Anschluss Bedeutung Anschlie bare Ger te Gemeinsamer xo COM Anschluss Pluspol X0 Eingang X0 Gemeinsamer Anschluss Minus pol Potentialfreier Kontakt mechanischer Schalter Eingang X1 Schlie en Sie nur Sicherheitseinrichtungen an die die folgenden Bedingun gen erf llen NOT AUS Taster Der Schalter muss zwangs ffnende Kontakte haben und der EN60947 5 1 oder IEC60947 5 1 entsprechen T rschalter Der Schalter muss zwangs ffnende Kontakte haben und der EN60947 5 1 oder IEC60947 5 1 entsprechen Lichtvorhang Sicherheitslichtschranken Das Ger t muss zuverl ssig sein damit es die geforderte Sicherheitskate gorie erf llen kann Ein Sicherheitsrelaismodul QS90SR2SP Q verf gt nicht ber eine kanal ubergreifende Kurzschlussdiagnose fir Lichtvorh nge Verwenden Sie aus diesem Grund einen Lichtvorhang entsprechend Typ 4 der EC EN61496 1 wenn der Lichtvorhang der Kategorie 4 entsprechen soll
112. hanizm blokuj cy kt ry u atwia wyj cie modu u z p yty bazowej 00 0 LOCAL COM Listwa zaciskowa rozszerzenia czesci komunikacyjnej Listwa zaciskowa do podtaczenia modutu rozszerzenia Listwa zaciskowa do podtaczenia zasilania modutu Tryb automatyczny i tryb reczny Za pomoc prze cznika ustawienia trybu uruchomienia nale y wybra mie dzy dwoma trybami Tryb automatyczny W tym trybie bezpo rednio po sprawdzeniu statusu modu u przeka nika bezpiecze stwa i urz dze zewn trznych modu za cza wyj cie bezpie cze stwa Tego trybu nale y u y do pod czenia np wy cznika drzwiowego Tryb r czny W tym trybie po sprawdzeniu statusu modu u przeka nika bezpiecze stwa i urz dze zewn trznych naci ni cie przycisku uruchomienia powo duje za czenie modu u Modu startuje po zmianie stanu wej cia uruchomienia z ZA na WY Za pobiega to nieprawid owemu dzia aniu w przypadku sklejenia styk w przycisku uruchomienia Tego trybu nale y u y do pod czenia np przycisku za czenia gotowo ci Niewolnou ywa przycisku uruchomienia do startu maszyny w trybie auto matycznym Nieprzestrzeganie tego zalecenia mo e spowodowa uszkodzenie lub nie prawid owe dzia anie modu u Zgodnie z wymogami norm za czenie stanu gotowo ci przeka nika bez piecze stwa lub wietlnej bariery bezpiecze stwa nie mo e uruchomi au tomatycznego cyk
113. i modul a unei unit i de baz si a unui bloc de conexiuni la 50 de ori conform IEC61131 2 dup prima utilizare a produsului Nerespectarea acestei indica ii poate cauza o func ionare necores punz toare a modulului datorat contactului slab al conectorului nainte de a atinge modulul atingeti ntotdeauna o parte metalic mp m ntat etc pentru a desc rca electricitatea static din corpul uman etc Nerespectarea acestei indica ii poate cauza defec iuni sau functiondri necorespunz toare ale modulului 2 5 Eliminarea Eliminarea dispozitivelor inutilizabile sau nereparabile trebuie efectuat ntot deauna n conformitate cu reglement rile aplicabile privind eliminarea deseu rilor specifice fiec rei tari de ex Codul european al de eurilor 16 02 14 3 Conformitatea cu Directiva CEM si Di rectiva privind joasa tensiune Pentru sistemul de automat programabil Pentru a configura un sistem care respect cerin ele Directivei CEM i ale Directivei privind joasa tensiune la integrarea automatului programabil Mit subishi care respect Directiva CEM i Directiva privind joasa tensiune n alt ma in sau in alt echipament consulta i capitolul 9 DIRECTIVA CEM SI DI RECTIVA PRIVIND JOASA TENSIUNE din Manualul de utilizare QCPU Design hardware ntre inere i inspec ie Marca CE care indic conformitatea cu Directiva CEM i Directiva privind joasa tensiune este imprimat pe pl cuta c
114. i technicznymi opisanymi w rozdzia 6 tego podr cznika Zastosowanie tego PLC w rodowisku kt rego w a ciwo ci wykracza j poza zakres og lnych wymaga technicznych mo e spowodowa wstrz s elektryczny po ar b dnie dzia anie uszkodzenie lub psucie si produktu UWAGA Nale y stara si ustawia modu dok adnie nad prowadnic znajduj si w p ycie bazowej inaczej mo na wygi styki w z czu modu u Gdy w miejscach instalowania spodziewane s drgania nale y zabez pieczy modu przy pomocy ruby mocuj cej rub nale y dokr ci momentem z okre lonego przedzia u warto ci Je li ruba jest zbyt s abo dokr cona mo e to spowodowa jej wypad ni cie lub wypadni cie modu u Zby silne dokr cenie mo e spowodowa uszkodzenie ruby lub modu u oraz przyczyni si do ich wypadni cia Aby umo liwi prawid owe ch odzenie nad i pod modu em nale y pozo stawi minimum 5 cm wolnej przestrzeni W przypadku za czania pr du o nat eniu 3 A lub wi kszym dla prawid owego ch odzenia wyma gane jest pozostawienie 5 mm wolnego obszaru wok bok w modu u Nie wolno dotyka przewodz cych cz ci modu u lub komponent w elektronicznych Nieprzestrzeganie tego zalecenia mo e spowodowa nieprawid owe dzia anie lub uszkodzenie modu u Wszystkie przewody nale y pod czy solidnie do odpowiednich z cz Nieprzestrzeganie tego zalecenia mo e spowodowa nieprawid
115. iba okozhatnak ERR BE Figyel funkci hib ja vagy egy u kieg sz t biztons gi modullal v gzett 51 A dulok fel l I z nn UGS kommunik ci eset n hiba keletkezett Ci modulok felszerelese az alapegysegre o Tapmodul KI Norm l llapot Egy MELSEC System O biztons gi rel modul egy MELSEC System O sorozathoz LeD ek E EF F FSE tartoz k zponti vagy kieg sz t alapegys gen l v b rmelyik I O rekeszre fel o CPU modul X0 Az X0 illetve az X1 biztons gi bemenet llapot t jelzi szerelhet MELSEC BE Van gener lt biztons gi bemenet j systema 1 0 modul intelligens funkci t v gz modul stb KI Nincs gener lt biztons gi bemenet At pell t s kikapcsol s t k vet en o Biztons gi rel modul A biztons gi t pegys g llapot t jelzi helyezze be a modul als k rm t QS90SR2SP Q vagy QS90SR2SN Q BE A biztons gi t pegys g fesz lts g alatt az alapegys gen l v bevezet Biztons gi rel b v t modul SPW KI A biztons gi t pegys g fesz lts g lyukba mentes vagy F az elektronikus biztos t k lekapcsolta ea a t pforr st 12 ALS KO A KO illetve a K1 bels biztons gi rel k zem lla Eg 7 pot t jelzi BE Abiztons gi rel bekapcsolt llapotban K1 van 55 2 K A biztons gi rel kikapcsolt llapotban 8 m van Mertekegyseg mm Ezt k vet en nyomja ra a hat rozottan a modult az Indit si zemm dot be ll t kapcsol T meg 0 3
116. iem si do rodka modu u obcych substancji takich jak kawa k przewod w W czasie wykony wania po czen elektrycznych nie nale y zrywa tej nalepki Ze wzgl du na wydzielanie ciep a nale y przed uruchomieniem syste mu upewni si e nalepka zosta a oderwana Przy pod czaniu przewod w komunikacyjnych lub przewod w mocy do modu u nale y je zamocowa za pomoc korytek lub uchwyt w Nieprzestrzeganie tych zalece mo e by przyczyn uszkodzenia mo du u lub przewod w z powodu drga przypadkowego przemieszcze nia przewodu poci gni cia za przew d lub nieprawid owego dzia a nia spowodowanego z ym stykiem przewodu Podczas demonta u kabli komunikacyjnych lub kabli mocy nie nale y wyci ga kabla chwytaj c za jego cz Przed usuni ciem przewodu pod czonego do zacisku nale y odkr ci ruby w listwie zaciskowej Poci ganie za kabel pod czony do mo du u mo e spowodowa nieprawid owe dzia anie lub uszkodzenie modu u lub kabla Sterownik PLC MELSEC System Q nale y instalowa w szafach sterow niczych o stopniu ochrony IP 54 lub wy szym G wne napi cie zasila nia zasilacza zainstalowanego w panelu sterowniczym nale y pod czy do modu u poprzez listw zacisk w rozdzielczych Ponadto okablowanie i wymiana modu u zasilacza powinno by wykonane przez wykwalifikowanego pracownika kt ry jest zapoznany z zagad nieniami ochrony przed pora eniem pr dem elektrycznym
117. ignation of the safety relay modules is as follows QS90SR2S P Q Q For MELSEC System Q CC For CC Link L EX For extension P Inputs with positive common L N Inputs with positive and negative common 4 2 System Configuration The following figure shows the system configuration using a MELSEC System Q safety relay module Safety part Communication part Description Power supply module CPU module MELSEC e e System Q e I O module intelligent function module etc Safety relay module QS90SR2SP Q or QS90SR2SN Q Extension safety relay module 4 3 Names and Function of Parts AS90SR2SP 0 v 12 pw Ela aj D Dre POWER 9S90SRZSP Q T J T J n o No Description Module fixing hook Hook used to fix the module to the base unit Indicates the status of the safety output z ON Safety output is generated both KO and K1 are ON OFF Safety output is not generated Indicates the status of the module power supply PW ON Module power supply is supplied OFF Module power supply is cut off or electronic fuse has tripped Indicates a failure in the monitor function or com munications error ON A monitor function error or an error ERR in communicati
118. ineingedr ckt werden muss ffnung Schlitzschraubendreher Alle anderen Klemmenbl cke Fuhren Sie den Draht in die Klemme ein w hrend Sie mit einem Schlitz schraubendreher die Arretierung betatigen Drahte mit Aderendhiilsen k nnen eingefiihrt werden ohne dass die Arre tierung betatigt werden muss Klemme Klemme Entfernen eines Drahtes aus einen Klemmenblock mit Federkraftklemme Soll ein Draht gel st werden driicken Sie mit einen Schlitzschraubendreher auf die Arretierung oder beim Klemmenblock f r den Kommunikationsbus in die Offnung zwischen den Anschliissen und ziehen dann den Draht heraus Entfernen eines Klemmenblocks L sen Sie mit einem Schlitzschraubendreher die Befestigungsschrauben des Klemmenblocks und ziehen Sie den Klemmenblock vom Modul ab Montage eines Klemmenblocks Driicken Sie den Klemmenblock in die Steckverbindung und ziehen Sie die Befestigungsschrauben M2 6 an Das Anzugsmoment der Schrauben betr gt 0 40 bis 0 50 Nm 5 2 2 Anschluss QS90SR2SP Q Nr POWER TH 5A 0 9A y 24V 24VDC DC DC 24G Fe EA benva Buss EB hate mer EG kreis SLD EP SINPUT R 5A Z 424V GN gt A 24VDC SAFETY NY T 24VDC 24G SAFETY V
119. instalarea i utilizarea modulelor releu de siguran MELSEC System Q respecta i standardele si directivele aplicabile n tara dvs Normele si reglement rile nationale se aplic n cazul instal rii utiliz rii si inspec iei tehnice periodice a modulelor releu de siguran MELSEC System Q n special Directiva 98 37 CE privind ma inile industriale Directiva CEM 2004 108 CE Directiva 89 655 CE privind furnizarea si utilizarea echipamentelor de lucru Directiva 2006 95 CE privind joasa tensiune Reglement rile privind siguran a la locul de munc normele de siguran Produc torii i proprietarii ma inii pe care este utilizat un modul releu de siguran MELSEC System Q sunt r spunz tori de ob inerea i respectarea tuturor normelor i reglement rilor aplicabile privind siguran a Este imperativ ca avizele in special avizele de testare din manuale s fie respectate Testele trebuie efectuate de personal specializat sau de personal calificat si autorizat n mod special i trebuie s fie nregistrate i documentate pentru a asigura c testele pot fi reproduse oric nd de c tre ter e parti Sursa de tensiune extern a dispozitivului trebuie s poat compensa c deri scurte de tensiune a re elei de 20 ms a a cum se specific n EN 60204 Utilizati surse de alimentare compatibile PELV i SELV adecvate Proiectare A PERICOL Un modul releu de siguran dezactiveaz toate i
120. iomu bezpiecze stwa Kategorii 40 zgodnie z norma IS013849 1 do poziomu bezpiecze stwa PL E Stopie bezpiecze stwa kt ry mo na osi gn zale y od obwodu zewn trz nego sposobu wykonania okablowania doboru czujnik w i ich rozmieszcze nia w maszynie Czujniki optoelektryczne i czujniki systemu bezpiecze stwa na przyk ad ba riery wietlne czytniki laserowe wy czniki bezpiecze stwa czujniki przyciski stopu bezpiecze stwa s pod czone do modu u przeka nika bezpiecze stwa i stanowi cz logiki systemu sterowania Wyj cia prze czaj ce w mo du ach przeka nik w bezpiecze stwa mog bezpiecznie wy czy odpowied nie elementy wykonawcze maszyn lub system w O Aktualna tylko do 29 12 2009 Od tego dnia obowi zuje tylko norma EN ISO 13849 1 2 3 Prawid owe zastosowanie Modu y przeka nika bezpiecze stwa MELSEC System Q mog by u ywane tylko przy okre lonych zakresach parametr w pracy napi cie temperatura itp patrz dane techniczne Mog by u ywane tylko przez wykwalifikowany personel i tylko w maszynach w kt rych zosta y zainstalowane i dopuszczone do eksploatacji przez specjalistyczny personel zgodnie z zasadami okre lony mi w Podr czniku u ytkownika modu u QCPU Projekt sprz towy konserwa cja i przegl dy i w Podr czniku u ytkownika modu u przeka nika bezpie cze stwa Mitsubishi Electric Co nie akceptuje roszcze o odpowiedzialno je
121. ion modules Voltage Module power supply Current Voltage Safety power supply Current Internal current consumption 5 VDC 90 mA When powering ON the system make sure to power ON the safety power sup ply first and then the module power supply Ifthe module power supply is powered ON first monitor signals of the safety relay module cannot be read properly from the PLC CPU module 6 4 Safety Output Specifications Item QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q 1 3 contacts Number of safety output points Insulation method Relay Category 4 max 3 6 A contact Category 3 max 5 0 A contact 250 VAC 5 A 30 V DC 5 A 240 V AC 2 A cos p 0 3 24 V DC 1 A L R 48 ms 5 VDC 5 mA Rated load current Resistance load Rated load Inductive load Minimum switching load Maximum allowable voltage of 250 VAC 30 VDC contact Safety input ON gt max 50 ms safety output ON Manual operation such as start up Response y i switch operation is excluded time Safety input OFF gt safety output OFF max 20 ms MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 ty A www mitsubishi automation com MITSUBISHI ELECTRIC MELSECES Sicherheits SPS Installationsanleitung fiir MELSEC System Q Sicherheitsrelaismodule Art Nr 2
122. ion due to such as an arc caused by opening closing the relays A CAUTION 5 1 A MELSEC System Q safety relay module can be mounted on any I O slot of a Use a MELSEC System Q PLC in the environment that meets the gen eral specifications described in chapter 6 of this manual Using this PLC in an environment outside the range of the general specifications could result in electric shock fire erroneous operation and damage to or deterioration of the product Take care to position the module correctly over the guide lug in the base unit otherwise you may bend the pins in the module connector Secure the module with a fastening screw in installation locations where vibrations are expected Tighten the screw in the specified torque range If the screw is too loose it may cause a drop of the screw or module Over tightening may cause a drop due to the damage of the screw or module When mounting a module leave 5 cm or more at above and below of the module for ventilation When powering ON a contact at 3 A or more consecutively leave 5 mm or more at the sides of the contact for ventilation Do not directly touch the module s conductive parts or electronic com ponents Doing so may cause malfunctions or a failure Securely connect connectors for each cable to the applied parts Not doing so may cause a malfunction due to poor connection Installing the modules on the base unit MELSEC System Q main base unit or extension
123. is 26 4 V DC Welligkeit max 5 85 mA Keine Erweiterungsmodule angeschlossen 325mA Mit drei angeschlossenen Erweiterungsmodulen 90 mA Spannung Spannungs versorgung des Sicher heitsteils Interne Stromaufnahme 5 V DC HINWEIS Stellen Sie sicher dass beim Einschalten des Systems zuerst die Spannungsver sorgung des Sicherheitsteils und dann die Spannungsversorgung des Moduls eingeschaltet wird Wird zuerst das Modul mit Spannung versorgt k nnen die Statussignale des Sicherheitsrelaismoduls nicht korrekt ber die SPS CPU gelesen werden 6 3 Sicherheitseing nge Merkmal QS90SR2SP Q 1 zweikanalig QS90SR2SN Q Anzahl der Sicherheitseing nge Anzahl der anderen Eingange 1 Start Eingang Isolation Relais Nenneingangsspannung 24VDC 4 6 mA Nenneingangsstrom 300 mA beim Einschalten der Relais 20 4 bis 26 4 V DC Welligkeit max 5 Betriebsspannungsbereich Gemeinsamer Gemeinsamer X0 Pluspol Pluspol Eingangsformat Gemeinsamer Gemeinsamer X1 A Pluspol Minuspol 6 4 Sicherheitsausg nge Merkmal QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q 1 3 Kontakte Isolation Relais Anzahl der Sicherheitsausgange Kategorie 4 max 3 6 A Kontakt Kategorie 3 max 5 0 A Kontakt 250 V AC 5 A 30VDC 5A 240 V AC 2 A cos o 0 3 24 V DC 1 A L R 48 ms Nennschaltstrom Ohmsche Last Nennlast Induktive Last Minima
124. istribution ter minal block Furthermore the wiring and replacement of a power sup ply module has to be performed by a maintenance worker who is acquainted with shock protection For the wiring method refer to the QCPU User s Manual Hardware Design Maintenance and Inspection Do not install the control lines together with the communication cables or bring them close to each other Doing so may cause a malfunction due to noise 5 2 1 Spring Clamp Terminal Blocks Applicable wires Use single wires with a diameter of 0 5 to 0 9 mm or stranded wire with a cross section of 0 2 mm to 0 75 mm for all terminal blocks except the safety out put terminal block S OUTPUT For the safety output terminal block single wires with a diameter of 0 5 to 1 78 mm or stranded wire with a cross section of 0 2 mm to 2 5 mm can be used Termination of wire end The wire strip length must be around 10 mm If the wire is stripped too much the conductive part may stick out of the terminal block which leads to electric shock or short circuit between adjacent terminals If the stripped length is too short sufficient con o tact may not be ensured R When using ferrules with insulating sleeve pay attention to the following Select a ferrule suitable for the wire size Use an appropriate crimp tool to crimp the ferrule Insert the wire so that the wire cores will stick out a maximum of 0 5 mm from the sleeve edge Wire Sleeve In
125. itions d ouverture fermeture et de la charge Utilisez la machine ou le mat riel dans les conditions correctes pour v rifier que le nombre d ouvertures fermetures acceptables est r alisable Ne liez pas les fils des appareils externes ou des c bles de communica tion avec les lignes d alimentation ou du circuit principal et ne les ins tallez pas proximit les uns des autres Maintenez une distance mini male de 100 mm entre eux Le non respect de cette consigne provoque du bruit lectrique qui entra ne des dysfonctionnements Mise en service Maintenance A DANGER Ne touchez pas les bornes lorsque l alimentation est sous tension cela pr sente un risque d lectrocution Coupez toutes les phases de l alimentation externe du syst me lorsque vous nettoyez l appareil ou resserrez les vis des fixations des bornes ou du module Ilexiste un risque d lectrocution Serrez toutes les vis au couple de ser rage sp cifi Une vis d un bornier ou d une borne desserr e peut entra ner un court circuit un incendie ou des dysfonctionnements Si elle est trop serr e la vis ou le module peut tre endommag ce qui peut entra ner sa perte ou la chute du module un court circuit ou un dysfonctionnement Si la vis de fixation du module est desserr e elle peut entra ner sa per te ou la chute du module Un serrage excessif de la vis peut entra ner une chute due la d t rio ration de la vis ou du module Mise
126. itsrelaismodul darf nur durch sicherheitsge schulte Personen installiert werden Voraussetzungen die sicherheitsge schulte Personen erf llen m ssen sind die Teilnahme an einer entsprechenden Schulung Die Schulungen werden in den lokalen Niederlassungen von Mitsubishi angeboten Die genauen Schulungstermine und orte erfahren Sie in unse rer Niederlassung in Ihrer Umgebung die Einweisung ber die Bedienung der Maschine und die aktuell g ltigen Sicherheitsbestimmungen durch den verantwortlichen Bediener der Maschine der Zugriff auf alle Handb cher der MELSEC System O Sicherheitsrelaismo dule sie gelesen zu haben und mit deren Inhalt vertraut zu sein und der Zugriff auf alle Handb cher f r die Schutzeinrichtungen z B Lichtvor hang die an das sicherheitstechnische berwachungssystem angeschlos sen sind sie gelesen zu haben und mit deren Inhalt vertraut zu sein 2 2 Anwendung des Ger ts Die MELSEC System Q Sicherheitsrelaismodule k nnen in sicherheitsrelevan ten Installationen eingesetzt werden Sie k nnen gem den folgenden Richt linien verwendet werden in bereinstimmung mit der EN954 1 bis zu Kategorie 40 in bereinstimmung mit der ISO13849 1 bis zu Performance Level E Der resultierende Sicherheitsgrad h ngt vom externen Schaltkreis der Aus f hrung der Verdrahtung der Wahl der Sensoren und deren Platzierung an der Maschine ab Optoelektronische oder ber hrungsempfindliche Sensore
127. itsrelaismodule verwendeten Sicherheitsrelais h ngt von der geschalteten Last und der Hdufigkeit der Bet tigung ab Stellen Sie sicher dass die Ger te unter den korrek ten Bedingungen betrieben werden damit die vorgesehene Lebens dauer der Relais erreicht werden kann Verlegen Sie Leitungen zu externen Ger ten oder Signalleitungen nicht in der N he von Netz oder Hochspannungsleitungen oder Lei tungen die eine Lastspannung fiihren Der Mindestabstand zu diesen Leitungen betr gt 100 mm Wenn dies nicht beachtet wird k nnen durch St rungen Fehlfunktionen auftreten Inbetriebnahme und Wartung A GEFAHR Ber hren Sie bei eingeschalteter Versorgungsspannung nicht die Anschlussklemmen Dies kann Stromschl ge verursachen Schalten Sie vor dem Reinigen der Ger te oder dem Nachziehen der Befestigungsschrauben der Klemmenbl cke der Klemmenschrauben oder der Modulbefestigungsschrauben die Versorgungsspannung des Systems allpolig ab Wird die Versorgungsspannung nicht komplett abgeschaltet besteht die Gefahr von Stromschl gen Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der Klemmenbl cke die Klem menschrauben und die Modulbefestigungsschrauben mit dem korrek ten Drehmoment an Eine lose Klemmenblockbefestigungs oder Klemmenschraube kann zu einem Kurzschluss Br nden oder Fehlfunktionen fiihren Werden diese Schrauben zu fest angezogen k nnen die Schraube und oder das Modul besch digt werden was zum Herunterfallen der S
128. iuni M2 6 cu o urubelni cu cap drept Cuplul de str ngere trebuie s fie de 0 40 0 50 Nm 5 2 2 Diagrama conexiunilor QS90SR2SP Q POWER TH 0 9A a SA m 4 24V W 24Vcc 2 C C C C 24G FG ZA gt EA Circuit Circuit mono magistra se EG rizare gist SLD EP S INPUT SEK BA s 24V AW gt A 24V cc SAFETY 24V cc a 24G o S SAFETY GND gt XS0 XS1 APA SEJM e COMO LA Circuit legi intern de 24V IN control 1 Xo Finer COM1 12 kaj OVIN control 2 x1 I kol l K1 SOUTPUT Z01 Z10 Zii Z20 Z21 Descriere Comutator de pornire C nd un comutator electromagnetic este conectat la ie ire conecta i n serie contactele sale normal nchise ntre XSO i XS1 Ast fel modulul poate verifica starea acestui dispozitiv extern n timpul pornirii Pornire verificare oprire Barier luminoas de siguran eo Releu de siguran QS90SR2SN Q
129. le Last 5VDC 5 mA Maximale Schaltspannung 250 VAC 30 VDC max 50 ms Sicherheitseingang EIN Sicherheits Manuelle Operationen wie z B Bet tigung des Start Tasters sind staja ausgang EIN nicht beriicksichtigt zei Sicherheitseingang AUS Sicherheits max 20 ms ausgang AUS MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 FACTORY DMA N www mitsubishi automation com MITSUBISHI ELECTRIC Contr leur MELS ECEN de s curit programmable Modules relais de s curit MELSEC System Q Manuel d installation N art 231373 FR Version A 22012010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japon Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Allemagne Tous droits r serv s Les caract ristiques des produits et les donn es techni ques indiqu es ici ne constituent pas une d claration de garantie 1 A propos de ce manuel Ce document est une traduction de la version originale en anglais 1 1 Documentations des modules relais de s curit MELSEC System Q Ce manuel d crit le montage des modules relais de s curit MELSEC System O QS90SR2SP Q et QS90SR2SN Q Le montage des modules d extension des modules relais de s curit est d crit dans un autre manuel L installation la configuration et la mise en service du syst m
130. le module avec une vis M3 x 12 aux emplacements o des vibrations sont probables Serrez la vis de fixation du module un couple compris en tre 0 36 et 0 48 N m Ces vis ne sont pas fournies avec les modules 5 2 C blage A DANGER V rifiez que toutes les phases de l alimentation externe sont coup es avant le c blage Si vous ne coupez pas totalement I alimentation il existe un risque d lectrocution ou de d t rioration du produit A ATTENTION Raccordez correctement la terre les bornes FG et LG faute de quoi existe un risque d lectrocution ou de dysfonctionnement Utilisez des bornes sans soudure adapt es et sertissez les avec l outil sp cifi par le fabricant Des connexions imparfaites peuvent provo quer un court circuit des incendies ou des dysfonctionnements C blez correctement le module apr s avoir v rifi la tension nominale et le brochage La connexion d une alimentation d une tension nominale diff rente ou un c blage incorrect peuvent provoquer un incendie ou une panne Serrez toutes les vis au couple de serrage sp cifi Une vis d un bornier ou d une borne desserr e peut entra ner un court circuit un incendie ou des dysfonctionnements Si elle est trop serr e la vis ou le module peut tre endommag ce qui peut entra ner sa perte ou la chute du module un court circuit ou un dysfonctionnement Si la vis de fixation du module est desserr e elle peut entra ner sa per te
131. leratie Amplitudine La vibra ii intermitente 0 075 mm 10 57 Hz 10 57 Hz max 9 8 m s 57 150 Hz 57 150 Hz La vibratii continue 0 035 mm 10 57 Hz 10 57 Hz max 4 9 m s 57 150 Hz 57 150 Hz Rezisten la soc Conform IEC 61131 2 147 m s2 de c te trei ori n direc iile X Y Z Locatie de instalare O Nu utiliza i si nu depozitati PLC ul la presiuni mai mari dec t presiunea atmosferi c de altitudine 0 Nerespectarea acestei indica ii poate cauza function ri neco respunz toare n interiorul unui panou de comand care respect cel pu in standardul IP 54 6 2 Specificatiile sursei de alimentare Element QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q Tensiune 20 4 26 4 V c c factor de ondulatie p n la 5 Alimentarea modulului Curent 35mA fara utilizarea de module de extensie 110 mA la utilizarea a trei module de extensie Tensiune 20 4 26 4 V c c factor de ondulatie p n la 5 Alimentare de siguran Curent 85 mA f r utilizarea de module de extensie 325 mA la utilizarea a trei module de extensie Consum intern de curent 5 V c c 90 mA La pornirea aliment rii sistemului asigurati vd c porni i mai nt i alimenta rea de siguran si apoi alimentarea modulului Dac alimentarea modulului este pornit prima semnalele de monitorizare ale modulului
132. li sprz t u ywany jest w jakikolwiek inny spos b lub je li zosta y zrobione modyfikacje urz dzenia nawet zwi zane z monta em i instalacj 2 4 Og lne uwagi zwi zane z ochron i rodki zapo biegawcze A UWAGA Nale y przestrzega uwag dotycz cych ochrony i rodk w zapobie gawczych Dla zapewnienia prawid owego u ytkowania modu w przeka nika bez piecze stwa MELSEC System Q nale y przestrzega poni szych zasad W czasie monta u instalacji i u ytkowania modu w przeka nik w bezpie cze stwa MELSEC System Q nale y przestrzega norm i przepis w obo wi zuj cych w Twoim kraju Krajowe normy i przepisy okre laj zasady instalowania u ytkowania i okresowych przegl d w technicznych modu w przeka nika bezpie cze stwa MELSEC System Q a w szczeg lno ci Dyrektywa Maszynowa 98 37 EC Dyrektywa EMC 2004 108 EC Dyrektywa 89 655 EC dotycz ca minimalnych wymaga w zakresie bezpiecze stwa i higieny u ytkowania sprz tu roboczego Dyrektywa Niskonapi ciowa 2006 95 EC Regulacje i zasady dotycz ce bezpiecze stwa pracy Producenci i w a ciciele maszyn w kt rych zastosowano modu y przeka nika bezpiecze stwa MELSEC System Q s zobowi zani do uzyskania i przestrzegania wszystkich obowi zuj cych norm i zasad dotycz cych bezpiecze stwa Koniecznie musz by przestrzegane wszelkie uwagi zawarte w instruk cjach w szczeg lno ci uwagi dotycz c
133. ljebb 0 5 mm t vol s gra l gjanak ki a h velyb l ni NW WS A krimpel st k vet en vizsg lja meg a vezet kv get Ne haszn ljon olyan kapcsot amelynek krimpel se nem siker lt megfelel en vagy ha az oldals r sze s r lt l sd a lenti br t Szabadon hagyott vezet k A vezet k nincs teljesen beillesztve Egy vezet k csatlakoztat sa egy rug s szorit s sorkapocshoz Kommunik ci s r sz kieg sz t sorkapcsai LOCAL COM Illesszen egy laposfej csavarh z t a vezet klyukak k z tti r sbe majd he lyezze be a vezet ket mik zben benyomva tartja a csavarh z t K belsaruk haszn lata eset n a vezet k a csavarh z megnyom sa n lk l is behelyezhet Vezet klyuk Laposfej csavarh z Mindegyik m sik sorkapocs Helyezze be a vezet ket a vezet klyukba mik zben egy laposfej csavar h z seg ts g vel lenyomva tartja a nyit bez r gombot K belsaruk haszn lata eset n a vezet k a nyit bez r gomb megnyom sa n lk l is behelyezhet Nyit bez r gomb Vase Laposfej csavarh z Vezet kek kih z sa egy rug s szorit s sorkapocsb l Mik zben egy laposfej csavarh z segits g vel teljesen lenyomva tartja a nyit bezar gombot vagy a kommunik ci s elem kieg sz t sorkapcsai eset ben a vezet klyukak k z tti rest h zza ki a vezet ket Sorkapocs eltavolitasa Egy laposfej csavarh z seg ts g vel l
134. lu pracy maszyny W tym przypadku nale y pod czy przycisk uruchomienia lub kasowania i u ywa modu w trybie r cznym Je li prze cznik uruchomienia u ywany jest w trybie r cznym zawsze nale y u ywa przycisku NO normalnie otwarty o dzia aniu chwilowym Do wej kontroli wy czenia przeka nika bezpiecze stwa XS0 i XS1 nale y pod czy styk normalnie zamkni ty o wymuszonym rozwieraniu Zastoso wanie styk w innego typu mo e spowodowa uszkodzenie lub nieprawid owe dzia anie modu u Patrz cz 5 2 2 4 3 1 Wymiary i waga Wymiary oraz waga modu w QS90SR2SP Q i QS90SR2SN Q s jednakowe 98 ie Alk 55 2 Jednostka mm Waga 0 37 kg 5 Instalacja Przed rozpocz ciem wszelkich prac zwi zanych z instalacj i wykony waniem po cze elektrycznych nale y zawsze wy czy zasilanie sterownika PLC i inne zewn trzne r d a zasilania NIEBEZPIECZE STWO Nie u ywa modu u przeka nika bezpiecze stwa w atmosferze zawie raj cej gazy atwopalne lub wybuchowe Nieprzestrzeganie tego zalecenia mo e by przyczyn po aru lub wy buchu spowodowanego ukiem elektrycznym wytworzonym podczas za czania wy czania przeka nik w Sterownik w PLC MELSEC System Q nale y u ywa w warunkach zgodnych z Og lnymi danym
135. lyaival A bek t si m d megtal l hat a QCPU User s Manual Hardware Design Maintenance and Ins pection c m k zik nyvben A vez rl vezet keket s a kommunik ci s k beleket ne helyezze el egy nyal bban vagy egym shoz k zel Ellenkez esetben a zavarjelek hib s m k d st okozhatnak 5 2 1 Rug s szor t s sorkapcsok Alkalmazhat vezet kek Mindegyik sorkapocs kiv ve a biztons gi kimeneti sorkapocs S OUTPUT ese t n haszn ljon 0 5 0 9 mm tm r j t m r vezet keket vagy 0 2 0 75 mm ke resztmetszet sodort vezet keket A biztons gi kimeneti sorkapocs eset ben 0 5 1 78 mm tm r j t m r veze t k illetve 0 2 2 5 mm keresztmetszet sodort vezet k alkalmazhat Vezet kv gek lez r sa A vezet keket k r lbel l 10 mm es szakaszon kell megtiszt tani Ha a vezet k t l hossz szaka szon van megtiszt tva akkor a vezet k pes r sze kil tsz dhat a sorkapocsb l ami villamos ram t shez vagy az egym s mellett l v kap csok r vidz rlat hoz vezethet Ha a megtiszt tott szakasz t l r vid akkor meg t rt nhet hogy az rintkez si fel let nem lesz el g nagy Vezet k Az rv gh velyes k belsaruk haszn lata eset n gyeljen a k vetkez kre A vezet k m ret nek megfelel k belsarut haszn ljon A k belsaru krimpel s hez haszn ljon megfelel krimpel szersz mot gy helyezze be a vezet ket hogy a vezet ksz lak legfe
136. munikations bus LOCAL COM Klemmenblock zum Anschluss eines Erweite 5 Installation und Verdrahtung A GEFAHR Mit einem MELSEC System Q Sicherheitsrelaismodul k nnen einfache Sicher Res rungsmoduls 3 5 A heitsfunktionen fiir NOT AUS Kreise allein durch Verdrahtung ohne Program TR Schalten Sie vor der Installation und der Verdrahtung die Versor mierung realisiert werden u a He swig EH Klemmenblock f r die Spannungsversorgung des gungsspannung der SPS und andere externe Spannungen aus Ein MELSEC System O Sicherheitsrelaismodul schaltet seinen Sicherheitsaus gang erst ein wenn alle Bedingungen der Sicherheitseing nge Offnerkontak te des R ckf hrkreises zur berwachung nachgeschalteter Sch tze ffner und des Start Tasters SchlieBer erf llt sind Diese Module erm glichen den schnellen und einfachen Aufbau von Sicher heitsschaltkreisen Schl ssel der Bezeichnungen der Sicherheitsrelaismodule QS90SR2S P Q Q F r MELSEC System Q CC F r CC Link L_ EX F r Erweiterung P Eing nge mit gemeinsamen Pluspol L N Eing nge mit gemeinsamen Minus und Pluspol 4 2 Systemkonfiguration Die folgende Abbildung zeigt die Systemkonfiguration bei Verwendung eines MELSEC System Q Sicherheitsrelaismoduls Kommunikationsbus 9S90SRZSP Q T J T J
137. n m nus p l 6 4 Bezpe nostn v stupy Parametr QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q 1 3 kontakty Po et bezpe nostn ch v stup Zrychlen Amplituda Galvanick odd len Rel 0 075 mm 10 a 57 Hz 10 a 57 Hz max 9 8 m s 57 a 150 Hz 57 az 150 Hz 0 035 mm 10 a 57 Hz Ob asn vibrace 10 a 57 Hz max 4 9 m s Trval vibrace 57 a 150 Hz 57 a 150 Hz Odpov d IEC 61131 2 147 m s2 v dy 3kr t ve sm ru X Y a Z Odolnost proti narazu V rozvad i se stupn m kryt nejm n M sto instalace IP54 o Neprovozujte a neskladujte jednotku PLC pii vysok m tlaku vzduchu jaky napi panuje u mo sk hladiny Nedodr en tohoto po adavku by mohlo zp sobit selh n funkce Kategorie 4 max 3 6 A kontakt Kategorie 3 max 5 0 A kontakt 250 VAC 5 A 30 V DC 5 A 240 V AC 2 A cos o 0 3 24VDC 1 A L R 48 ms 5VDC 5 mA 250 VAC 30 VDC max 50 ms Manu ln operace jako nap pou it tla tka Start nejsou zahrnuty Jmenovit sp nac proud ohmick z t Jmenovit z t induktivn z t Minim ln z t Maxim ln sp nac nap t Bezpe nostn vstup ZAP bezpe nostn Doba v stup ZAP odezvy Bezpe nostn vstup VYP bezpe nostn v stup VYP max 20 ms MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA E
138. n z B Lichtvorh n ge Laserabtaster Sicherheitsschalter Sensoren NOT AUS Schalter werden an die Sicherheitsrelaismodule angeschlossen und logisch verkn pft Die ent sprechenden Aktoren der Maschine oder des Systems k nnen somit sicher ber die Schaltausg nge der Sicherheitsrelaismodule ausgeschaltet werden Nur bis zum 29 12 2009 g ltig Ab dann gilt ausschlieBlich die Norm EN ISO 13849 1 2 3 Bestimmungsgem er Gebrauch Betreiben Sie MELSEC System Q Sicherheitsrelaismodule nur innerhalb der zul ssigen Grenzwerte Spannung Temperatur usw siehe auch Technische Daten Sie d rfen nur durch speziell geschultes Personal und nur an der Maschine an der sie von speziell geschultem Personal unter Ber cksichtung der Handb cher Hardware Beschreibung zum MELSEC System O und Safety Relay Module User s Manual montiert und urspr nglich in Betrieb genommen wurden betrieben werden Bei unsachgem er Verwendung oder Modifizierungen des Ger ts akzeptiert Mitsubishi Electric Co keine Schadensersatzanspr che auch wenn sie die Montage oder Installation betreffen 2 4 Generelle Schutzhinweise und Schutzma nahmen A ACHTUNG Beachten Sie die Hinweise und MaBnahmen Beachten Sie fiir einen sachgerechten Einsatz der MELSEC System Q Sicherheitsrelaismodule die folgenden Punkte Beachten Sie bei der Montage der Installation und dem Betrieb der MELSEC System Q Sicherheitsrelaismodule die landesiiblichen Sta
139. n a biztons gi rel modul le ellen rizte hogy a modul s a k ls eszk z k szab lyszer zem llapot ban vannak Ez az zemm d p ld ul egy ajt kapcsol csatlakoztat sakor alkalmazhat Manu lis zemm d Ez az zemm d az ind t kapcsol megnyom s t k vet en indul el mi ut n a biztons gi rel modul leellen rizte hogy a modul s a k ls eszk z k szab lyszer zem llapotban vannak Az zemm d akkor indul be ha az ind t bemenet a BE llapotb l a KI lla potba ker l annak rdek ben hogy megel zze az ind t si kapcsol rint kez inek sszeforr sa ltal kiv ltott hib s m k d st Ez az zemm d p ld ul egy zemi el k sz t kapcsol csatlakoztat sakor alkalmazhat MEGJEGYZ SEK Az ind t kapcsol t soha ne haszn lja automatikus zemm d alatt Ellenkez esetben a modul k rosodhat vagy hib s m k d st okozhat A szabv ny szerint a rendszer nem indulhat be automatikus zemm dban Egy biztons gi rel modult ne zemeltessen gy l kony illetve robba n kony g zzal teli k rnyezetben Ellenkez esetben a rel k nyit sa illetve z r sa sor n keletkez vki s l s t zet vagy robban st okozhat A FIGYELEM Egy MELSEC System Q PLC t olyan k rnyezetben iizemeltesse amely megfelel az tmutat chapter 6 fejezet ben le rt m szaki jellemz knek Ennek a PLC nek a m szaki jellemz kben megadott adatokt l elt r k rnyez
140. ndards und Vorschriften Beachten Sie hinsichtlich der Installation des Betriebs und der periodi schen Wartung der MELSEC System Q Sicherheitsrelaismodule die nationa len Vorschriften und Bestimmungen insbesondere die Maschinenrichtlinie 2006 42 EC die EMV Vorschrift 2004 108 EC die Betriebssicherheitsverordnung 89 655 EC die Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EC und die Arbeitsschutzvorschriften das Arbeitsschutzgesetz Der Hersteller und der Eigentiimer der Maschine in der ein MELSEC System Q Sicherheitsrelaismodul betrieben wird sind fur die Beschaffung und Einhaltung aller anwendbaren sicherheitsrelevanten Vorschriften und Bestimmungen verantwortlich Beachten Sie unbedingt alle Hinweise insbesondere die speziellen Hin weise zum Testbetrieb in den Handbiichern Der Testbetrieb darf ausschlieBlich von spezialisierten oder speziell geschulten und autorisierten Personen ausgefiihrt werden Die Aufzeich nung und Dokumentation des Testbetriebs hat so zu erfolgen dass er jederzeit von Drittpersonen rekonstruiert und nachvollzogen werden kann Die externe Spannungsversorgung des Ger ts muss wie in EN 60204 fest gelegt kurze Netzausf lle von bis zu 20 ms berbr cken k nnen Bitte verwenden Sie geeignete PELV und SELV Stromversorgungen Planung A GEFAHR Ein Sicherheitsrelaismodul schaltet durch die Sicherheitseing nge oder bei einem Fehler in der externen Spannungsversorgung
141. nge beschr nkt werden entsprechend IEC61131 2 Wird dies nicht beachtet kann es durch unzureichende Steckverbindungen zu Fehlfunktionen kommen Beriihren Sie zur Ableitung von elektrostatischen Aufladungen ein geerdetes Metallteil bevor Sie Module der SPS anfassen Wird dies nicht beachtet kann es zu Defekten der Module oder Fehl funktionen kommen 2 5 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Ger te entsprechend den g lti gen Abfallentsorgungsbestimmungen Ihres Landes z B AVV Schl ssel gem der Europ ischen Abfallverzeichnisverordnung 16 02 14 3 Konformit t mit der EMV und der Niederspannungsrichtline Fur die Speicherprogrammierbare Steuerung Bei der Installation einer Mitsubishi SPS EMV und Niederspannungsrichtli nenkonform in eine andere Maschine oder Anlage beachten Sie bitte die Hin weise in Kapitel 9 des Handbuchs QCPU User s Manual Hardware Design Maintenance and Inspection zur Konfiguration eines Systems entsprechend den Anforderungen der EMV und der Niederspannungsrichtline Die Typenschilder der SPS Module tragen das CE Kennzeichen das die Konfor mitat mit der EMV und der Niederspannungsrichtline anzeigt Fiir das Produkt Zur Konformitat dieses Produkt mit der EMV und der Niederspannungsricht line sind keine weiteren MaBnahmen erforderlich 4 Produktbeschreibung 4 1 Ubersicht 4 3 Bedienelemente Beschreibung Erweiterungsanschluss f r den Kom
142. ngsmoduls Sichern Sie das Modul zus tzlich mit einer Schraube M3 x 12 wenn Vibra S INPUT Klemmenblock f r die Spannungsversorgung des Gewicht 0 37 kg tionen zu erwarten sind Anzugsmoment der Schraube 0 36 bis 0 48 Nm Sicherheitsteils und die Sicherheitseingange Diese Schraube geh rt nicht zum Lieferumfang der Module S OUTPUT Klemmenblock fir die Sicherheitsausg nge Verriegelung Diese federnde Verriegelung vereinfacht die Entnahme des Moduls vom Baugruppentr ger 6 o 5 2 Verdrahtung Vor der Verdrahtung muss die externe Versorgungsspannung des Systems allpolig abgeschaltet werden Wird dies nicht beachtet kann es zu Stromschl gen oder Defekten der Module kommen GEFAHR Erden Sie den FG und den LG Anschluss korrekt Wird dies nicht beachtet kann es zu Stromschl gen oder Fehlfunktio nen kommen Verwenden Sie geeignete l tfreie Aderendhiilsen und die vom Herstel ler der Aderendhiilsen empfohlenen Werkzeuge Unzureichende Ver bindungen k nnen Kurzschliisse Br nde oder Fehlfunktionen verursachen Achten Sie beim Anschluss der Versorgungsspannung auf die H he und die Polarit t der Spannung Wenn dies nicht beachtet wird k n nen Defekte oder Br nde auftreten Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der Klemmenbl cke die Klem menschrauben und die Modulbefestigungsschrauben mit dem korrek ten Drehmoment an Eine lose Klemmenblockbefestigungs oder Klemmenschraube kann zu einem Kurzs
143. nsible machine operator in the opera tion of the machine and the current valid safety guidelines and have access to the operating manuals of the MELSEC System Q safety relay modules and have read and familiarised themselves with them and have access to the operating manuals for the protective devices e g light curtain connected to the safety control system and have read and familiar ised themselves with them 2 2 Applications of the Device The MELSEC System Q safety relay modules are used for safety applications They can be used in accordance with EN954 1 up to Category 40 in accordance with ISO13849 1 up to Performance Level E The degree of safety that can be achieved depends on the external circuit the realisation of the wiring the choice of the pick ups and their location at the machine Opto electronic and tactile safety sensors e g light curtains laser scanners safety switches sensors emergency stop buttons are connected to the safety relay modules and are linked logically The corresponding actuators of the machines or systems can be switched off safely via the switching outputs of the safety relay modules Only valid for the assumption of conformity until 29 12 2009 From then on it will be only EN ISO 13849 1 2 3 Correct Use The MELSEC System O safety relay modules may only be used within specific operating limits voltage temperature etc refer to the specifications They may only be used by speci
144. o multiple modules Also the start up switch cannot be input to multiple input modules COM Lx EU Safety relay module vo X0 COM X1 Safety switch 7 Qrcvion rar satay oou 4 0 24VDC 1 Safety relay module COM X0 a Xx x xt ay a X 1 No GO XK External wiring of safety input X0 X1 Maximum wire length of the safety input X0 X1 shall be 50 m or less Connection of a Light Curtain When connecting a light curtain to a safety relay module OS90SR2SP O con nect it to X0 and X1 sides as shown in the figure below Connect the negative pole of the light curtain power supply and the safety part power supply or supply power from the same power supply Connected power supplies QS90SR2SP Q gt 24VDC 24V SAFETY 24G d Safety light curtain COMO Zo Control IN output1 _X0 24VDC COM1 1 Control x OVIN puz LX Connection to the same power suppl j PEY QS90SR2SP Q 24V DC 24V d T SAFETY 24G Safety light curtain COMO Xo Control 24V IN output 1 xo d COM1 Xi Control OVIN output2 LX d 5 2 5 Safety stop and function stop In some applications ON OFF operation is made with the function stop
145. om ny hullamossag legfeljebb 5 X0 K z s pozitiv K z s pozitiv Bemenet t pusa X1 K z s pozitiv K z s negativ 6 4 Biztons gi kimenet jellemz i T tel QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q Biztons gi kimeneti pontok sz ma 1 3 rintkez Lev laszt s Rel 4 es kateg ria legfeljebb 3 6 A N vleges terhel ram rintkez A 3 as kateg ria legfeljebb 5 0 A rintkez Ohmos terhel s 250 V AC 5 A 30 V DC 5 A N vleges terhel s 240 V AC 2 A cos o 0 3 Induktiv terhel s 24VDC 1 A L R 48 ms Legkisebb kapcsolhat terhel s 5VDC 5 mA Az rintkez re ker lhet legna gyobb megengedett fesz lts g 250 VAC 30 VDC Biztons gi beme net BE biztons gi kimenet BE V laszid legfeljebb 50 ms A manu lis kezel s mint p ld ul az indit kapcsol zemeltet se nincs belefoglalva Biztons gi beme net KI biztons gi kimenet KI legfeljebb 20 ms 20 4 26 4 V DC hull moss g legfeljebb 5 35 mA b v t modulok n lk l 110 mA h rom iizemeltetett b v t modullal 20 4 26 4 V DC hull moss g legfeljebb 5 85 mA b v t modulok n lk l 325 mA harom iizemeltetett b v t modullal 90 mA Fesz lts g Modul t pegys g Kram Fesz lts g Biztons gi t pegys g kam Bels ramfogyaszt s 5 V DC MEGJEGYZES A rendszer beka
146. ommunikations oder Stromver sorgungsleitungen vom Modul nicht an den Leitungen Entfernen Sie die an den Klemmenbl cken angeschlossenen Leitungen nachdem Sie die Klemmenschrauben gel st haben Durch das Ziehen an denLei tungen k nnen Fehlfunktionen auftreten oder das Modul oder die Lei tungen besch digt werden Installieren Sie eine SPS des MELSEC System Q in einem Schaltschrank mit der Schutzart IP54 Schlie en Sie die Netzzuleitung des Netzteils ber Verteilerklemmen an Dar ber hinaus darf die Verdrahtung und der Austausch eines Netz teils nur durch eine anerkannt ausgebildete Elektrofachkraft ausge f hrt werden die mit den Unfallverh tungsvorschriften vertraut ist Weitere Hinweise zur Verdrahtung enth lt das Handbuch Hardware Beschreibung zum MELSEC System 07 Verlegen Sie Leitungen mit Ein und Ausgangssignalen nicht in der N he von Kommunikationsleitungen Wenn dies nicht beachtet wird k nnen durch St rungen Fehlfunktionen auftreten ACHTUNG 5 2 1 Klemmenbl cke mit Federkraftklemmen Verwendbare Leitungen Verwenden Sie fir alle Klemmenbl cke mit Ausnahme des Klemmenblocks fur die Sicherheitsausg nge S OUTPUT starre Leiter mit einem Durchmesser von 0 5 bis 0 9 mm oder flexible Leiter Litze mit einem Ouerschnitt von 0 2 bis 0 75 mm2 Am Klemmenblock fir die Sicherheitsausg nge k nnen starre Leiter mit einem Durchmesser von 0 5 bis 1 78 mm oder flexible Leiter mit einem Quer schnitt von 0 2
147. on de l alimentation Mode Auto et mode Manuel Utilisez l interrupteur de configuration du mode de d marrage pour s lection ner un des 2 modes Mode Auto Ce mode d marre imm diatement d s que l tat du module et des p ri ph rigues externes est normal Utilisez ce mode par exemple lorsque vous connectez un contacteur de porte mode Manuel Ce mode d marre en appuyant l interrupteur de d marrage lorsque le mo dule relais de s curit a v rifi que l tat du module et des p riph riques externes est normal Ce mode d marre apr s que l entr e de d marrage passe de l tat actif ON inactif OFF pour viter un dysfonctionnement d au collage du contact de l interrupteur de d marrage Utilisez ce mode par exemple lorsque vous connectez un interrupteur de pr paration du fonctionnement REMARQUES N utilisez jamais l interrupteur de d marrage en mode Auto Si vous le faites une panne ou un dysfonctionnement du module peut se produire D apr s la norme le syst me ne peut pas d marrer en mode Auto pour la pr paration du fonctionnement ou lors de l utilisation du faisceau lumineux Dans ce cas connectez l interrupteur d d marrage ou de r initialisation et utilisez le module en mode Manuel Lorsque vous utilisez l interrupteur de d marrage en mode Manuel utilisez toujours le type provisoire NO normalement ouvert
148. ons with an extension LEDs safety relay module occured OFF Normal X0 Indicates the status of safety input X0 resp X1 ON Safety input is generated XI OFF Safety input is not generated Indicates the status of the safety power supply SPW ON Safety power supply is supplied OFF Safety power supply is cut off or electric fuse functions Ko Indicates the operating status of the internal safety relay KO resp K1 K1 ON Safety relay is ON OFF Safety relay is OFF Start up mode setting switch A Auto mode M Manual mode Safety part extension connector our Connector for connecting an extension module S INPUT Safety power supply and safety input terminal block S OUTPUT Safety output terminal block Release lever Spring loaded retention mechanism that makes it easy to remove the module from the base unit Communication part extension terminal block o 00 0 LOCAL COM Terminal block for connecting an extension module POWER Module power supply terminal block Auto mode and Manual mode Use the start up mode setting switch to select between the two modes Auto mode This mode starts immediately after the safety relay module has checked that the status of the module and external devices are normal Use this mode when connecting e g a door switch Manual mode This mode starts by pressing the start up switch when the safety relay module has checked that the st
149. or the module resulting in a drop of the screw or module a short circuit or malfunctions If the module mounting screw is too loose it may cause a drop of the screw or module Over tightening the screw may cause a drop due to the damage of the screw or module Startup and Maintenance Donotdisassemble or modify the modules Doing so could cause a failure malfunctions injury or fire If the product is repaired or remodeled by other than the specified FA centers or us the warranty is not covered CAUTION An electronic fuse for overcurrent prevention is incorporated in the control circuit part of the safety relay module If the electronic fuse operates power OFF the module once and power it ON again after resolving the failure Use any radio communication device such as a cellular phone or a PHS phone more than 25 cm away in all directions of the PLC Not doing so can cause malfunctions Completely turn off the external supply power used in the system before mounting or removing the module Not doing so may result in a failure or malfunctions of the module Restrict the mounting removal of a module base unit and terminal block up to 50 times IEC61131 2 compliant after the first use of the product Failure to do so may cause the module to malfunction due to poor con tact of connector Before touching the module always touch grounded metal etc to dis charge static electricity from human body etc No
150. ou la chute du module Un serrage excessif de la vis peut entra ner une chute due la d t rio ration de la vis ou du module V rifiez l absence de corps trangers ex poussi re sableuse ou d bris de c blage dans le module ce qui peut entra ner un incendie une panne ou des dysfonctionne ments Le module est rev tu d un film protecteur pour viter que des corps trangers ex copeaux ne p n trent dans le module pendant le c bla ge N enlevez pas ce cache pendant le c blage Avant de commencer utiliser le syst me n oubliez pas d enlever ce cache pour dissiper la chaleur Placezles c bles de communication ou d alimentation dans des gaines ou fixez les avec des colliers lorsque vous les raccordez au module Le non respect de cette consigne peut endommager le module ou les c bles cause de vibrations de traction ou de d placement accidentel ou de dysfonctionnements dus un mauvais contact du c ble Lors du d montage des c bles de communication ou d alimentation ne tirez pas dessus en les saisissant D montez un c ble raccord un bornier apr s avoir desserr les vis Une traction sur le c ble raccord un module peut entra ner des dys fonctionnements ou d t riorer le module ou le c ble Montez un automate programmable MELSEC System Q dans un ta bleau de commande IP 54 ou norme sup rieure Raccordez l alimen tation secteur au module d alimentation mont dans un tableau de command
151. pareil command M 5 2 6 Protection des contacts de sortie Les contacts de sortie d un relais de s curit ne sont pas prot g s par des fusibles internes Pour emp cher le collage des contacts de sortie contac tez des fusibles de protection externes Pour remplir les conditions de la Cat gorie 4 utilisez un fusible de 3 6 A Si le courant de court circuit est inf rieur 5 0 A un fusible n est pas n cessaire Comme mesures contre les charges inductives une protection telle qu un parafoudre connect un contact de sortie est recommand e 6 Caract ristiques 6 1 Caract ristiques g n rales Caract ristique Description Temp rature ambiante de fonctionnement ONC a 55 C Temp rature ambiante de stockage 25 C 75 C Humidit Exploitation relative 30 85 sans condensation admissible Stockage Ambiance de fonctionnement Pas de gaz corrosif Maxi 2 000 m au dessus du niveau de la mer Altitude de fonctionnement Conforme la norme IEC 61131 2 Nombre d oscillations 10 fois dans les directions X Y Z pendant 80 minutes R sistance aux vibrations Acc l ration Amplitude 0 075 mm En vibrations 10 57 Hz 10 57 Hz intermittentes 9 8 m s maxi 57 150 Hz 57 150 Hz 0 035 mm 10 57 H2 10 57 Hz 4 9 m s maxi 57 150 Hz 57 a 150 Hz Vibrations continues Conforme a la no
152. pcsol sakor gyeljen arra hogy el sz r a biztons gi t pegys get kapcsolja be majd csak azt k vet en a modul t pell t s t Ha el sz r a modul t pell t s t kapcsolja be akkor a biztons gi rel modul ltal figyelt jeleket nem lehet megfelel en kiolvasni a PLC CPU modulb l MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com MITSUBISHI ELECTRIC MELSECCEJ Bezpe nostni jednotka PLC N vod k instalaci bezpe nostn ch rel ov ch modul syst mu MELSEC O v r 231373 CZ verze A 26042010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Spolkov republika N mecko V echna pr va vyhrazena Nep eb r me dnou z ruku za spr vnost informac vztahuj c ch se k popisu vlastnost v robk a za uveden technick daje 1 Odokumentu Tento dokument je p ekladem z anglick origin ln verze 1 1 Dokumentace pro bezpe nostn rel ov moduly syst mu MELSEC O V n vodu je pops na instalace bezpe nostn ch rel ov ch modul syst mu MELSEC O typu QS90SR2SP Q a QS90SR2SN Q Instalace bezpe nostn ch roz i uj c ch modul je pops na v odd len p ru ce Instalace konfigurace a uveden do provozu syst mu MELSEC O jsou podrob
153. per rii Nuutilizati niciodat comutatorul de pornire in modul auto Aceasta poate cauza o func ionare necorespunz toare sau o defectare a modulului Conform standardului sistemul nu poate porni n modul auto pentru preg tirea oper rii sau la utilizarea barierei luminoase n acest caz conecta i comutatorul de pornire sau comutatorul de resetare de recuperare i utiliza i modulul n modul manual La utilizarea comutatorului de pornire n modul manual folosi i ntotdeau na tipul f r men inere NO normal deschis Conectati un contact normal nchis de tip cu men inere la intr rile de verifi care a opririi XSO si XS1 Utilizarea altor contacte poate cauza o func ionare necorespunz toare sau o defectare a modulului Consulta i sec iunea 5 2 2 4 3 1 Dimensiuni si greutate Dimensiunile si greutatea modulelor OS90SR2SP O i QS90SR2SN Q sunt identice 5 Instalarea A PERICOL Deconectati ntotdeauna alimentarea PLC ului i alte surse de alimen tare externe nainte de a efectua lucr ri de instalare sau cablare Nuutilizati un modul releu de siguran ntr o atmosfer cu gaze infla mabile sau cu gaze explozive Aceasta poate cauza incendii sau explozii datorate de exemplu unui arc provocat de deschiderea inchiderea releelor A ATEN IE Utilizati un PLC MELSEC System Q ntr un mediu care respect specifi catiile generale descrise in capitolul 6 din acest manual
154. pojov n m kabel vypn te extern p vod nap jec ho nap t pro PLC a p padn i dal extern nap t Bezpe nostn rel ov modul neprovozujte v atmosf e kter obsahu je ho lav nebo v bu n plyny v stup teprve tehdy a jsou spln ny v echny podm nky pro bezpe nostn vstupy rozp nac kontakty pro zp tnovazebn obvod k hl d n n sledn zapojen ch styka rozp nac kontakt a pro tla tko Start sp nac kontakt Moduly umo uj rychlou a jednoduchou konstrukci bezpe nostn ch obvod V tomto druhu provozu jsou bezpe nostn v stupy zapnuty potom co bez pe nostn rel ov modul prov il e stav modulu a extern ch p stroj je norm ln a bylo stla eno tla tko Start Aby nedo lo k chybn funkci vlivem slepen ch kontakt je tento druh provozu zapnut kdy se stav vstupu Start zm n ze ZAP na VYP Tento druh provozu pou ijte kdy je nap p ipojen sp na pro p pravu A Nedodr en tohoto upozorn n m e zp sobit po r nebo v buch od jisk en p i sp n n rel Kl k ozna ov n bezpe nostn ch rel ov ch modul QS90SR2S P Q V STRAHA O Pro syst m MELSEC O CC Pro CC Link L_ EX Pro roz en P Vstupy se spole n m kladn m p lem L N Vstupy se spole n m z porn m a kladn m p lem 4 2 Syst mov konfigurace N sleduj c vyobrazen zn zor
155. r ez un circuit externe pour couper en toute s curit I ali mentation des l ments dangereux en d sactivant les sorties Une configuration incorrecte peut provoguer un accident En cas de surintensit due un court circuit ou une surcharge prolon g e il existe un risque de fum e ou d incendie Pour viter cela cr ez un circuit de s curit externe ex fusible Cr ez une protection contre les courts circuits d un module relais de protection et un circuit de protection ex fusible disjoncteur ext rieur un relais de s curit Pour emp cher le red marrage sans intervention manuelle apr s le d clenchement d une fonction du module relais de s curit et la d sac tivation des sorties cr ez un circuit de r initialisation ex interrup teur ext rieur au relais de s curit Conception A ATTENTION La categorie de s curit est valu e pour ensemble de la machine ou du mat riel installe Verifiez que la machine ou le mat riel remplissent ces conditions avant l utilisation Utilisez le contr6leur programmable dans un environnement confor me aux specifications indiqu es dans ce manuel Son utilisation dans un environnement ne correspondant pas aux sp cifications g n rales peut provoquer une lectrocution un incendie un fonctionnement incorrect ou des d t riorations du produit La dur e de vie d un module relais de s curit utilis pour le module de s curit d pend des cond
156. rdek ben A BE neben kimenet KO s esetben nyitott pillanatkapcsol nak kell lennie Many dach alatt ae a Haegy rintkez a 3 sz l k zemeltet se sor n legal ramer ss gen t rt n Z K1 bekapcsolt llapotban vannak Iktasson be az ramk rbe egy k nyszerm k dtet s norm l esetben z rt egym st k vet bekapcsol soknak lesz kit ve akkor az rintkez k K Nincs gener lt biztons gi kimenet rintkez t az XS0 s XS1 bemenetek kikapcsolts g nak leellen rzese r k riil a szell z s biztos t s ra hagyjon legal bb 5 mm t vols got M z 7 Pores dek ben M s t pus rintkez k alkalmaz s val k ros thatja a modult Er be m A Biztons gi eszk z k A modul t pegys g nek llapot t jelzi vagy hib s m k d st okozhat L sd a 5 2 2 fejezetet A modul vezet k pes vagy elektronikus alkatr szeihez ne rjen hozz BE A modul t pell t sa akt v y i SE k zvetlen l Ellenkez esetben meghib sod st vagy hib s m k d st PW K A modul t pell t sa kikapcsolt vagy okozhat az elektronikus biztositek lekapcsolta Wis iis x a t pforr st 4 3 1 M retek s t meg on dia csatlakoz j t szorosan csatlakoztassa a megfelel Naa 7 n 4 A 4 Z a saa ed r sz i A figyel funkci meghib sod s t jelzi vagy kom A QS90SR2SP Q s a OS90SR2SN O modellek m retei s a t megei azonosak Ellenkez esetben a nem megfelel rintkez sek hib s miik d st munik ci s h
157. rew or module a short circuit or malfunctions If the module mounting screw is too loose it may cause a drop of the screw or module Over tightening the screw may cause a drop due to the damage of the screw or module Be sure there are no foreign substances such as sawdust or wiring debris inside the module Such debris could cause a fire failure or malfunctions Aprotective film is attached to the top of the Q series safety relay mod ule to prevent foreign matter such as wire chips from entering the module during wiring Do not peel this label during wiring Before starting system operation be sure to peel this label because of heat dissipation Be sure to fix the communication cables or power cables by ducts or clamps when connecting them to the module Failure to do so may cause damage of the module or cables due to a wobble unintentional shifting or accidental pull of the cables or mal functions due to poor contact of the cable When removing the connected communication cables or power cables do not pull the cable with grasping the cable part Remove the cable connected to the terminal block after loosening the terminal block screws Pulling the cable connected to a module may result in malfunctions or damage of the module or cable Install a MELSEC System Q PLC in a control cabinet complying with the IP standard of 54 or more Wire the main power supply to the power supply module installed in a control cabinet through a d
158. rme IEC 61131 2 147 m s 3 fois dans les directions X Y Z R sistance aux chocs A l int rieur d un tableau de commande IP54 ou protection sup rieure Emplacement d installation O N utilisez pas et ne stockez pas l automate programmable sous des pressions su p rieures la pression atmosph rique au niveau de la mer Le non respect de cette consigne peut entra ner un dysfonctionnement 6 2 Alimentation Caract ristique QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q 20 4 26 4 V cc ondulation lt 5 35 mA si des modules d extension ne sont pas utilis s 110 mA si 3 modules d extension sont utilis s 20 4 26 4 V cc ondulation lt 5 85 mA si des modules d extension ne sont pas utilis s 325 mA si3 modules d extension sont utilis s Tension Alimentation du module Courant Tension Alimentation de s curit Courant Consommation lectrique interne 5 Vcc 90 mA REMARQUE Lors de la mise sous tension du syst me allumez d abord l alimentation de s curit puis l alimentation du module Si l alimentation du module est d abord mise sous tension les signaux de super vision du module relais de s curit ne sont pas lus correctement en provenance de l unit centrale de l automate programmable 6 3 Sp ations des entr es de s curit Caract ristique QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q Nombre de points d entr e de s curit 1
159. ronment that meets the general specifications contained in this manual Using this programmable controller in an environment outside the range of the general specifications could result in electric shock fire erroneous operation and damage to or deterioration of the product The life of a safety relay used for the safety relay module depends on the open close condition and load Be sure to operate the equipment under the correct conditions to make sure that the number of allowa ble times that the relay opens closes can be reached Do not install the wiring of external devices or communication cables together with the main circuit or power lines or bring them close to each other Keep a distance of 100 mm or more between them Not doing so could result in noise that would cause erroneous operation Startup and Maintenance A DANGER Do not touch the terminals while power is on Doing so could result in electric shock Turn off all phases of the external supply power used in the system when cleaning the module or retightening the terminal block mount ing screws terminal screws or module mounting screws Not doing so could result in electric shock Tighten a terminal block mounting screw terminal screw and module mounting screw within the specified torque range If the terminal block mounting screw or terminal screw is too loose it may cause a short circuit fire or malfunctions Iftoo tight it may damage the screw and
160. ropia i unele de altele Aceasta poate cauza functiondri necorespunz toare datorate zgomo tului 5 2 1 Blocuri de conexiuni cu str ngere cu arc Fire aplicabile Utilizati fire simple cu diametru de 0 5 0 9 mm sau fir torsadat cu sec iune transversal de 0 2 mm 0 75 mm pentru toate blocurile de conexiuni cu ex ceptia blocului de conexiuni pentru iesirea de siguranta S OUTPUT La blocul de conexiuni pentru ie irea de siguran pot fi folosite fire simple cu di ametru de 0 5 1 78 mm sau fir torsadat cu sec iune transversal de 0 2 mm 2 5 mm Terminatia cap tului firului Lungimea firului dezizolat trebuie s fie de circa 10 mm Dac firul este dezizolat prea mult par tea conductoare poate ie i din blocul de conexi uni ceea ce determin electrocut ri sau scurt circuite ntre terminalele nvecinate Dac lungimea firului dezizolat este prea mic e posibil s nu fie asigurat un contact suficient La utilizarea pinilor cu man on izolator acordati aten ie urm toarelor aspecte Selecta i un pin adecvat dimensiunii firului Utilizati un dispozitiv de sertizare adecvat pentru a sertiza pinului introduce i firul astfel nc t miezul firului s ias n afar pe o lungime maxim de 0 5 mm de la marginea mansonului Man on izolator CA O o s t mr 94 Verificati aspectul terminalului de tip pin dup sertizarea acestuia Nu utili zati terminalul da
161. roto e p i pou t pouze funk n ho Stopu by nemuselo v n kter ch p padech doj t k zastaven syst mu Bezpe nostn p stroje p ipojte na X0 a X1 a pomoc v stupu vypn te zen za zen Styka a PLC _ p dic jednotka Bezpe nostn sp na COM sA 01 Fal 1 221 i H H H Z ih d tl i xo interni spinaci COM 1 obvod i i X1 or i X Z00 Z10 Z20 Bezpe nostni rel ov modul Bezpe nostni stop Funk ni sto zen za zen M 5 2 6 Ochrana v stupn ch kontakt V stupn kontakty bezpe nostn ho sp nac ho rel nejsou chr n ny intern mi pojistkami Instalujte extern pojistky pro ochranu v stupn ch kontakt p ed sva en m Kespln n po adavk kategorie 4 pou ijte pojistku s jmenovit m proudem 3 6 A Pokud je zkratov proud men ne 5 0 A pojistky nejsou zapot eb U induktivnich z t je nutn doplnit p slu n ochrann opat en jako je nap p ipojen RC lenu paraleln k z t i 6 Technick daje 6 1 V eobecn provozn podm nky Parametr Popis 0 C az 55 C 25 C az 75 C Provozni teplota Skladovaci teplota Dovolena Provoz relativni vlh kost vzduchu 30 a 85 bez kondenzace Skladovani Provozni podminky bez agresivn ch plyn
162. rtalom 30 85 nem kicsap d T rol si zemeltet si k rnyezet Korroz v g zokt l mentes Legfeljebb 2000 m tengerszint feletti magass g zemeltet si magass g Megfelel az IEC 61131 2 szabv nynak L k sek sz ma 10 szer 80 percen t az X Y s Z R z s ll s g ape iranyb l Gyorsul s Amplit d 0 075 mm 10 57 Hz 10 57 Hz max 9 8 m s 57 150 Hz 57 150 Hz 0 035 mm 10 57 Hz Alkalmi rezg sek mellett 10 57 Hz max 4 9 m s 57 150 Hz 57 150 Hz Megfelel az IEC 61131 3 szabv nynak 147 m s h romszor mind a h rom X Y s Z ir nyban Folyamatos rezg sek mellett t s ll s g Legal bb IP szabv ny szerinti 54 es Beszetel shelye v detts g vez rl szekr ny belseje 0 A PLC k sz l ket ne zemeltesse vagy t rolja a 0 m magass gon l v atmoszferi kus nyom st l nagyobb nyom sokon Ennek az utas t snak a figyelmen k v l ha gy sa hib s m k d st okozhat 6 2 At pegys g adatai QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q 6 3 Biztons gi bemenetek jellemz i T tel QS90SR2SP Q QS90SR2SN Q Biztonsagi bemeneti pontok szama 1 2 bemenet Mas bemeneti pontok szama 1 indit bemenet Lev laszt s Rel N vleges bemeneti fesz lts g 24VDC N vleges bemeneti ram 4 6 mA 300 mA a rel indul sakor 20 4 26 4 V DC zemi fesz lts gtart
163. s podtaczania napiecia zasilania do modutu przeka nika bezpiecze stwa nale y zwr ci uwage na poni sze punkty D ugo przewod w zasilaj cych modu nie mo e przekracza 10 m r d o napi cia zasilania pod czonego do modu u przeka nika bezpie cze stwa musi spe nia poni sze wymagania r d o napi cia zasilania musi spe nia wymagania Dyrektywy EMC norm EN501 78 EN60950 1 i NEC Class 2 SELV Bardzo niskie napi cie bezpieczne W przypadku wyst powania wy szych napi 48 V lub wi ksze nale y zastosowa wzmocnion izolacj r d o zasilania musi spe nia wymagania Dyrektywy niskonapi ciowej Warto napi cia wyj ciowego musi by w zakresie od 20 4 do 26 4 V DC wsp czynnik t tnie mniejszy ni 5 Wcelu uzyskania certyfikatu bezpiecze stwa do zasilania modu u przeka nika bezpiecze stwa i jego obwodu bezpiecze stwa nale y zastosowa odpowiedni zasilacz Napi cie robocze mo e zmienia si zale nie od egzemplarza modu u Nale y by ostro nym gdy zasilacz zasila tak e inne modu y MELSEC System Q lub serii QS 5 2 4 Pod czanie urz dze bezpiecze stwa Urz dzenia bezpiecze stwa kt re mo na pod cza QS90SR2SP Q Wej cie Znaczenie Pod czane urz dzenia X0 Zacisk wsp lny dodatni Wej cie X0 X1 Zacisk wsp lny dodatni Wejscie X1 Styki beznapi ciowe prze cznik mechaniczny Bariera wietlna Typu 4
164. seine Ausg nge ab Sehen Sie deshalb auBerhalb des Sicherheitsrelais moduls Vorkehrungen zur Vermeidung von gef hrlichen Betriebs zust nden und von Sch den vor die durch dieses Ausschalten der Ausgdnge entstehen k nnen Eine fehlerhafte Konfiguration kann zu Unf llen fiihren Ein Kurzschluss der Ausg nge oder ein Laststrom der f r l ngere Zeit den Nennstrom iiberschreitet kann zu Rauchentwicklung oder Br n den fiihren Sehen Sie deshalb externe SchutzmaBnahmen wie z B Sicherungen vor Sehen Sie fiir Sicherheitsrelais einen Kurzschlussschutz und Schutz vorrichtungen wie z B Sicherungen und Schutzschalter auBerhalb der Sicherheitsrelaismodule vor Um nach Ausl sung der Sicherheitsfunktion und dem Ausschalten der Ausg nge einen Wiederanlauf ohne manuelle Bedienung zu verhin dern sollte die Schaltung so ausgelegt werden dass ein Wiederanlauf nur nach Betdtigung eines externen Reset Tasters auBerhalb des Sicherheitsrelaismoduls erfolgen kann Planung A ACHTUNG Die Sicherheits Kategorie wird durch alle verwendeten Ger te bestimmt Stellen Sie vor dem Betrieb sicher dass alle Gerdte den Anforderungen entsprechen Betreiben Sie eine SPS nur in einer Umgebung in der die in dieser Installationsanleitung angegebenen Umgebungsbedingungen einge halten werden Wenn dies nicht beachtet wird k nnen Stromschl ge Br nde Fehlfunktionen oder Defekte der Gerdte auftreten Die Lebendauer der fiir die Sicherhe
165. si munk lat el tt mindig kapcsolja l k lk l mrj o sau ki ki a PLC t pell t s t valamint a t bbi k ls t pegys get Epa Nora rl De Ike Automatikus zemm d s manu lis izemm d ij ps HEPI a PCI Ez egy biztons gi ellen rz st v gz modul amelynek a kimenete nem kapcso l dik be addig amig a biztons gi bemenet norm l esetben zart rintkez a kikapcsolt llapotot ellen rz bemenet norm l esetben z rt rintkez s az ind t si kapcsol norm l esetben nyitott rintkez sszes felt telei nem tel jes ltek A modul alkalmaz s val lecs kkenthet egy biztons gi ellen rz rendszer be ll t s hoz sz ks ges munka r k sz ma A biztons gi rel modulok megjel l se a k vetkez QS90SR2S P Q Q MELSEC System O eset ben CC CC Link eset ben L EX kieg sz t elem eset ben P k z s pozit v kapcsol s bemenetek L_ N k z s pozit v s negat v kapcsol s bemenetek 4 2 Rendszerkonfigur ci A lenti br n egy MELSEC System O biztons gi rel modult tartalmaz rend 958051 POWER RZSP Q T F o A kett zemm d egyik nek kiv laszt s ra haszn lja az ind t si zemm dot be ll t kapcsol t Automatikus zemm d Ez az zemm d automatikusan elindul miut
166. sulation sleeve RO Check the appearance of the bar terminal after crimping it Do not use the terminal if it is not crimped properly or the side is damaged refer to the fol lowing figure Stray wire The wire is not fully inserted 27 Crushed edge Connecting a wire to a spring clamp terminal block Communication part extension terminal block LOCAL COM Insert a flathead screwdriver into the ditch between the insertion holes and insert the wire into the hole while pressing the screwdriver When ferrules are used the wire can be inserted without pressing the screwdriver Insertion hole Ditch Flathead screwdriver All other terminal blocks While pressing the open close button with a flathead screwdriver insert the wire into the insertion hole When ferrules are used the wire can be inserted without pressing the open close button CTN SN Open close button m FGN Sy i Flathead screwdriver Insertion hole Disconnecting a wire from a spring clamp terminal block While fully pressing the open close button or the ditch between the insertion holes for communication part extension terminal block with a flathead screwdriver pull out the wire Removing a terminal block Loose the terminal block fixing screws with a flathead screwdriver and pull out the terminal block Attaching a terminal block Insert the terminal block into the connector and tighten the terminal block fix in
167. t doing so may result in a failure or malfunctions of the module 2 5 Disposal Disposal of unusable or irreparable devices should always occur in accordance with the applicable country specific waste disposal regulations e g European Waste Code 16 02 14 3 Compliance with the EMC and Low Voltage Directives For programmable controller system To configure a system meeting the requirements of the EMC and Low Voltage Directives when incorporating the Mitsubishi programmable controller EMC and Low Voltage Directives compliant into other machinery or equipment refer to Chapter 9 EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES of the QCPU Users Manual Hardware Design Maintenance and Inspection The CE mark indicating compliance with the EMC and Low Voltage Directives is printed on the rating plate of the programmable controller For the product No additional measures are necessary for the compliance of this product with the EMC and Low Voltage Directives 4 Product description 4 1 Overview The MELSEC System Q safety relay module achieves basic safety functions for emergency stop by wiring only without programming It is a safety check type module whose output does not turn ON until all con ditions of the safety input normally closed contact off check input normally closed contact and startup switch normally open contact are met Using the module helps to reduce the man hour taken for configuring a safety check system The des
168. t zkrat SLD po r nebo vyvolat chybnou funkci EP P i p ipojov n nap jec ho nap t zkontrolujte velikost a polaritu Vodi je nedostate n nap t Nedodr en tohoto upozorn n m e zp sobit z vadu nebo zalo en vyvolat po r SINPUT U Upev ovac rouby svorkovnic rouby svorek a upev ovac rouby 424V 5A GN A 24VDC modul utahujte spr vn m krouticim momentem i P ipojen dr tu do p rov svorky S INPUT ER sa pe LE SAFETY T en o n E Atel pet nebo roub svorky m e zp Svorkovnice pro komunika n sb rnici LOCAL COM 24V N 1 A 24VDC FIL 24G Pokud jsou rouby dota eny p li pevn m e doj t k po kozen rou Ploch roubov k zasu te do otvoru mezi kontakty zatla te a z rove avoc LL E SZ 2 SAFETY V GND bu a nebo modulu a to by mohlo zp sobit upadnut roubu nebo vlo te dr t do svorky a 24G XS0 modulu zkrat nebo chybnou funkci Pokud pou ijete kabelov koncovky m ete dr ty vkl dat bez pomoci 0 SAFETY V GND 3 Xel Uvoln n upev ovac roub modulu m e b t p inou upadnut roubu roubov ku Sy XS0 e km A iritare nebo modulu P li pevn dota en roubu m e po kodit roub a nebo KI er COMO bezpe nostn modul a to by mohlo rovn zp sobit upadnut roubu nebo modulu tvor kM KM XS1 L f y e X0 obvod D vejte pozor aby se do modulu nedostaly p es v trac t rbiny ot e COMO NOWELA
169. teil Sicherheitserweiterungsmodul aufge 4 3 1 Abmessungen und Gewicht montiert werden treten z ELSE CPU Modul o LEDs OFF Normal Die Abmessu gen und das Gewicht des QS90SR2SP Q und des QS90SR2SN Q 0 Nachdem Sie die Netzspannung E A Modul Sondermodul etc XO Zustandsanzeige fiir Sicherheitseingang XO ausgeschaltet haben setzen Sie das Modul mit der unteren Lasche e systema o Sicherheitsrelaismodul x Pa Sicherheitseingang ist eingeschaltet in die Fiihrung des Baugruppen QS90SR2SP Q oder QS90SR2SN Q AUS Sicherheitseingang ist ausgeschaltet tragers ein Sicherheitserweiterungsmodul Zustandsanzeige f r die Spannungsversorgung des Sicherheitsteils SPW EIN Sicherheitsteil wird mit Spannung ver sorgt AUS Keine Spannung oder der elektronische Uberstromschutz hat angesprochen Dr cken Sie das Modul anschlie Ko Zusandsanzeige des internen Sicherheitsrelais KO i Bend auf den Baugruppentr ger bzw K1 R i bis das Modul ganz am Baugrup K1 EIN Sicherheitsrelais ist eingeschaltet B pentrager anliegt AUS Sicherheitsrelais ist ausgeschaltet dl AS Wahlschalter fiir Startverhalten Ez 5 A Automatischer Start M Manueller Start Erweiterungsanschluss f r den Sicherheitsbus 552 OUT Steckverbindung zum Anschluss eines Erweite Ewka inheit mm ru
170. ten e tehnice speciale care nu sunt explicate detaliat n aceast documenta ie Dac ave i ntreb ri privind instalarea programarea si operarea controlerelor MELSEC System Q nu ezita i s contacta i reprezentantul dvs de v nz ri sau distribuitorul local 1 2 Scopul acestui document Acest manual instruie te personalul tehnic al produc torului ma inii i sau al operatorului ma inii cu privire la montarea n siguran a modulelor releu de siguran MELSEC System O QS90SR2SP Q si QS90SR2SN Q Acest manual nu furnizeaz instruc iuni pentru operarea ma inii in care este sau va fi integrat sistemul de control de siguran Informa iile de acest tip vor fi disponibile n manualele de operare aferente ma inii 2 Instruc iuni privind siguran a Aceast sec iune trateaz siguran a dvs i a operatorilor echipamentului Citi i cu aten ie aceast sec iune nainte de a ncepe lucr rile de montare n acest manual avertismentele speciale care sunt importante pentru utilizarea co rect i n siguran a produselor sunt identificate n mod clar dup cum urmeaz PERICOL Avertiz ri privind s n tatea i r nirea personalului Nerespectarea m surilor de precau ie descrise aici poate avea ca rezultat riscuri mari pentru s n tate si riscuri de r nire ATEN IE Avertiz ri privind deteriorarea echipamentelor i a bunurilor Nerespectarea m surilor de precau ie descrise aici poate avea
171. teriora su rubul i sau modulul determin nd c derea urubului sau a modulului scurtcircuite sau functiondri necorespunz toare Dac urubul de montare a modulului este prea sl bit el poate cauza o c dere a urubului sau a modulului Str ngerea excesiv a urubului poate cauza o c dere datorat deterior rii urubului sau a modulului Pornirea i ntre inerea A ATEN IE Nu dezasamblati si nu modifica i modulele Aceasta poate cauza defec iuni functiondri necorespunz toare r niri sau incendii Dac produsul este reparat sau modificat de alte unit i dec t centrele FA specificate sau dec t noi garan ia nu este acoperit O siguran electronic pentru protec ie la supracurent este ncorpo rat n partea de circuit de control a modulului releu de siguran Dac siguran a electronic ac ioneaz opri i alimentarea modulului o dat i apoi reporniti o dup remedierea defectiunii Nu utiliza i niciun dispozitiv de comunica ie radio precum un telefon celu lar sau un telefon PHS la mai pu in de25 cm distan indiferent de direc ie fa de PLC Nerespectarea acestei indica ii poate cauza functiondri necorespun z toare Opriti complet sursa de alimentare extern utilizat n sistem nainte de montarea sau scoaterea modulului Nerespectarea acestei indica ii poate cauza defec iuni sau function ri necorespunz toare ale modulului Limitati montarea scoaterea unu
172. this Document his manual instruct the technical staff of the machine manufacturer and or of the machine operator in the safe mounting of the MELSEC System Q safety relay modules QS90SR2SP Q and QS90SR2SN Q This manual does not provide instructions for operating the machine in which the safety control system is or will be integrated Information of this kind will be found in the operating manuals for the machine 2 Safety Instructions This section deals with your own safety and the safety of the equipment oper ators Please read this section carefully before beginning with the mounting work In this manual special warnings that are important for the proper and safe use of the products are clearly identified as follows 2 DANGER Personnel health and injury warnings Failure to observe the precautions described here can result in serious health and injury hazards CAUTION Equipment and property damage warnings Failure to observe the precautions described here can result in serious damage to the equipment or other property 1 Safety Persons The MELSEC System Q safety relay modules may only be mounted by safety persons Safety persons are defined as persons who have undergone the appropriate technical training Please note appropri ate technical training is available from your local Mitsubishi Electric office Please contact your local office for locations and schedules have been instructed by the respo
173. troj nebo dotahov n m upev ovac ch roub svor kovnic roub svorek nebo upev ovac ch roub modul vypn te nap jec nap t ve v ech p lech Pokud nen nap jec nap t komplet n odpojeno hroz v m nebezpe razu elektrick m proudem Upev ovac rouby svorkovnic rouby svorek a upev ovac rouby modul utahujte spr vn m kroutic m momentem Uvoln n upev ovac roub svorkovnice nebo roub svorky m e zp sobit zkrat po r nebo chybnou funkci Pokud jsou rouby dota eny p li pevn m e doj t k po kozen rou bu a nebo modulu a to by mohlo zp sobit upadnut roubu nebo modulu zkrat nebo chybnou funkci Uvoln n upev ovac roub modulu m e b t p inou upadnut rou bu nebo modulu P li pevn dota en roubu m e po kodit roub a nebo modul a to by mohlo rovn zp sobit upadnut roubu nebo modulu Uveden do provozu a dr ba A VYSTRAHA Moduly nerozebirejte a neupravujte Mohlo by to v st k z vad m chybn m funkc m poran n m nebo po ru Pokud budou tyto v robky opraveny nebo upraveny jinde ne u zastoupen Mitsubishi z ruka pozbude platnosti Bezpe nostn rel ov moduly jsou vybaveny elektronickou ochranou proti nadproudu Pokud do lo k aktivaci t to ochrann funkce vypn te nap jec nap t bezpe nostn ho rel ov ho modulu a odstra te p inu nadproudu Pak op t zapn te nap jec
174. u Exo sul gk aj D Dre Lee fl 0 00 2 O e o O assosrzs gt a E J T J n o Clem utilizat Clem de fixare a modulului pentru fixarea modulului de unitatea de baz Indic starea ie irii de siguran Aprins Este generat ie irea de siguran KO i K1 sunt aprinse Stins Nu este generat ie irea de siguran Indic starea aliment rii modulului Aprins Alimentarea modulului este asigurat Stins Alimentarea modulului este ntrerupt sau s a declan at siguran a electronic Indica o defectiune n func ionarea monitorului sau Mod auto i mod manual Utilizati comutatorul de setare a modului de pornire pentru a selecta unul dintre cele dou moduri Modauto Acest mod porne te imediat dup ce modulul releu de siguran a verificat dac starea modulului i cea a dispozitivelor externe sunt normale Utilizati acest mod atunci c nd conecta i de exemplu un comutator de usa Mod manual Acest mod porne te prin ap sarea comutatorului de pornire dup ce mo dulul releu de siguran a verificat dac starea modulului si cea a dispoziti velor externe sunt normale Modul porne te dup ce intrarea de pornire se comut de la pornit la oprit pentru a preveni o func ionare necorespunz toare cauzat de o lipire a contactului comutatorului de pornire Utilizati acest mod atunci c nd conecta i de exemplu un comutator de preg tire a o
175. u caracteristici tehnice a automatului programabil Pentru produs Nu sunt necesare m suri suplimentare pentru conformitatea acestui produs cu Directiva CEM i Directiva privind joasa tensiune 4 Descrierea produsului 4 1 Prezentare general Modulul releu de siguran MELSEC System Q ndepline te func ii de siguran de baz pentru stop de urgen doar prin cablaj f r programare Este un modul de tip verificare a siguran ei a c rui ie ire nu se activeaz dec t la ndeplinirea tuturor condi iilor privind intrarea de siguran contact normal nchis intrarea de verificare a opririi contact normal deschis i comutatorul de pornire contact normal deschis Utilizarea modulului contribuie la reducerea manoperei aferente configur rii unui sistem de verificare a siguran ei Denumirea modulelor releu de siguran este dup cum urmeaz QS90SR2S P Q Q Pentru MELSEC System Q CC Pentru CC Link L_ EX Pentru extensie P Intr ri cu comun pozitiv L_ N Intr ri cu comun pozitiv si negativ 4 2 Configura ie de sistem Figura urm toare prezint configura ia de sistem utiliz nd un modul releu de siguran MELSEC System Q Parte de siguran Parte de comunica ie 4 3 Numele i func ia componentelor Descriere QS90SRZSP Q v _ D p
176. uje syst movou konfiguraci p i pou it bezpe nostn ho rel ov ho modulu syst mu MELSEC O 9S90SRZSP Q T J T J n o provozu UPOZORN N U provozu Automatick start se nesm pou t dn tla tko Start Nedo dr en tohoto upozorn n m e vyvolat chybnou funkci nebo zp sobit z vadu modulu Podle norem nesm doj t ke spu t n syst mu v provozu Automatick start pokud je nutn p prava provozu nebo je p ipojena sv teln z vora V t ch to p padech p ipojte tla tko Start p p ovlada Reset a provozujte modul v provozu Manu ln start Tla tko Start mus m t pro druh provozu Manu ln start sp nac kontakty Na vstupy XS0 a XS1 zp tnovazebn ho obvodu musi b t napojeny rozp nac kontakty s nucen m rozp n n m Pou it jin ch kontakt m e v st k chyb n funkci nebo zp sobit z vadu modulu viz odstavec 5 2 2 Jednotku PLC syst mu MELSEC O provozujte pouze v prost ed kter vyhovuje vn j m podm nk m uveden m v kapitole 6 tohoto n vodu kinstalaci Nedodr en tohoto upozorn n by mohlo zp sobit raz elektrick m proudem po r chybnou funkci nebo z vadu PLC Pokud nen modul spr vn nasazen do vodic ho vybr n na z kladn sb rnici pak m e doj t k ohnut kol k na konektoru modulu Pokud
177. upure contact normalement ouvert et l in terrupteur de d marrage contact normalement ouvert ne sont pas remplies L utilisation du module r duit la main d uvre n cessaire la configuration d un syst me de contr le de la s curit Le module relais de s curit est d sign comme suit QS90SR2S P Q Q pour le syst me MELSEC System Q CC pour CC Link L_ EX pour un module d extension P entr es avec commun positif L_ N entr es avec commun positif et n gatif 4 2 Configuration du syst me La figure suivante illustre la configuration du syst me en utilisant un module relais de s curit MELSEC System Q Partie s curit Partie communication Description Module d alimentation Module UC unit centrale MELSEC System Q Module d entr es sorties module intelligent etc Module relais de s curit QS90SR2SP Q ou QS90SR2SN Q Module d extension de relais de s curit Repere 4 3 Nometfonction des composants o AS90SR2SP 0 v PwD EH sewil ki aj D Dre Lee ii o 00 2 O e o O S assosrzs gt a E J T J F o Description Crochet de fixation du module Utilis pour fixe r le module sur le ch ssis de base Rep re Description Bloc de joncti
178. uropean Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 ty A www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC MELSEG Automat programabil de siguranta Manual de instalare pentru modulele releu de siguran MELSEC System Q Cod 231373 RO Versiunea A 26042010 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Toate drepturile rezervate Propriet ile si datele tehnice specificate ale produsului nu reprezint o declara ie garantat 1 Despre acest document Acest document este o traducere a versiunii originale n limba englez 1 1 Documentatii pentru module releu de siguran MELSEC System Q Acest manual descrie montarea modulelor releu de siguran MELSEC System O QS90SR2SP Q si QS90SR2SN Q Montarea modulelor releu de siguran de extensie este descris ntr un manual separat Instalarea configurarea i punerea n func iune a MELSEC System Q sunt descrise n Manualul de utilizare al QCPU Design hardware ntre inere i inspec ie Pentru o descriere detaliat a modulelor releu de siguran consulta i Manualul de utilizare al modulului releu de siguran Aceste manuale pot fi ob inute gratuit de pe site ul nostru www mitsubishi automation com n afar de aceasta montarea dispozitivelor de protec ie necesit i compe
179. usgangen eines Sicherheitsrelaismoduls ein Schiitz angeschlossen ist schalten Sie Offnerkontakte des Schiitzes in Reihe o zwischen die Eing nge XSO und XS1 Dadurch kann das Sicherheitsrelaismodul beim Einschalten pr fen ob das externe Sch tz ausgeschaltet ist R ckf hrkreis zur Uberwa chung nachgeschalteter Sch tze Sicherheitsendschalter Sicherheitst r Sicherheitsrelais 5 2 3 Anschluss der Spannungsversorgung Bitte beachten Sie beim Anschluss der Spannungsversorgung eines Sicher heitsrelaismoduls die folgenden Hinweise Die Leitungen ber die ein Modul mit Spannung versorgt wird d rfen max 10 m lang sein Die Spannungsversorgung eines Sicherheitsrelaismoduls muss die folgen den Bedingungen erf llen Ein Schaltnetzteil muss der EMV Richtlinie den Normen EN50178 und EN60950 1 sowie dem Sicherheitsstandard NEC CLASS2 entsprechen SELV Schutzkleinspannung Es muss eine verst rkte Isolierung gegen uber gef hrlichen Potentialen 48 V oder mehr vorhanden sein Ein Netzteil muss der Niederspannungsrichtlinie entsprechen Die Ausgangsspannung muss im Bereich von 20 4 bis 26 4 V DC liegen Welligkeit max 5 Verwenden Sie zur Spannungsversorgung des Moduls und des Sicherheit teils separate Netzteile damit die Sicherheitszulassung erhalten bleibt Bitte beachten Sie beim Anschluss an eine Spannungsversorgung mit der auch andere Module des MELSEC System Q oder der QS Serie versor
180. v c dezlipiti aceast etichet pentru a permite disiparea c ldurii Asigura i v c ati fixat cablurile de comunica ie sau de alimentare prin tuburi sau cleme atunci c nd le conecta i la modul Nerespectarea acestei indica ii poate cauza deteriorarea modulului sau a cablurilor datorat unei mi c ri unei deplas ri neintentionate sau unei ag t ri accidentale a cablurilor sau unei functiondri necores punz toare datorate unui contact slab al cablului La scoaterea cablurilor de comunica ie sau de alimentare conectate nu trage i de partea de cablu Scoateti cablul conectat la blocul de conexiuni dup sl birea suruburi lor blocului de conexiuni Tragerea cablului conectat la un modul poa te determina functiondri necorespunzdtoare sau deterior ri ale mo dulului sau ale cablului Instalati un PLC MELSEC System Q ntr un panou de comand care res pect cel pu in standardul IP 54 Cablati sursa principal de alimenta re la modulul de alimentare instalat ntr un panou de comand printr un bloc de conexiuni de distribu ie De asemenea cablarea i nlocui rea unui modul de alimentare trebuie efectuate de c tre un muncitor de ntre inere care este familiarizat cu m surile de protec ie mpotriva electrocut rii Pentru metoda de cablare consulta i Manualul de utili zare QCPU Design hardware ntre inere si inspec ie Nu instala i liniile de control mpreun cu cablurile de comunica ie si nu le ap
181. vl t spe ci ln pokyny ke zku ebn mu provozu Zku ebn provoz mohou prov d t v lu n specialist nebo speci ln vy kolen a autorizovan osoby Z znamy a dokumentace ke zku ebn mu provozu mus b t v takov form kter by umo nila t et m osob m jeho rekonstrukci a op tovnou reprodukci Extern nap jen p stroje mus b t podle normy EN 60204 schopn p e mostit kr tk v padky s t a do 20 ms Pou vejte vhodn nap jen typu PELV a SELV Technick n vrh A NEBEZPE Bezpe nostn modul odpoj sv v stupy na z klad bezpe nostn ch sign l na vstupech nebo p i poru e extern ho nap jec ho zdroje Pro ve te proto mimo bezpe nostn rel ov modul takov preventivn opat en kter by zabr nila kod m a nebezpe n m provozn m sta v m kter by mohly vzniknout p i vypnut v stup Chybn konfigu race m e v st k nehod m Zkrat na v stupech nebo proud z t e kter po del dobu p ekra uje jmenovit proud m e zp sobit kou nebo v st k po ru Prove te proto extern ochrann opat en jako je nap ji t n Pro bezpe nostn rel zajist te ochranu p ed zkratem a vybaven ochrann mi prost edky jako jsou nap pojistky a jisti e instalovan vn bezpe nostn ch rel ov ch modul Obvody mus b t navr eny tak aby po aktivaci ochrann ch funkc a odpojen v stup zabr nily op tovn mu rozb hu
182. z esetben hib s m k d sre ker lhet sor mivel csup n a stop funkci aktiv l sa nem biztos hogy le fogja ll tani a rendszert A biztons gi eszk z ket csatlakoztassa az X0 s X1 kapcsokhoz s a szab lyo zott eszk z kimenet t v lassza le ltal nos rel PLC _ gt Vez rl r sz Biztons gi kapcsol COM 01 zi 1 221 i i i bh l ee i xo Bels com u ramk r i i i i X1 ooo i XE zooJztoJz20 Biztons gi rel modul Biztons gi stop Stop funkci Szab lyozott eszk z M 5 2 6 Kimeneti rintkez k v delme A biztons gi rel kimeneti rintkez it bels biztos t kok nem v dik A ki meneti rintkez k megolvad s nak elker l se rdek ben az ramk rbe ik tasson be k ls v d biztos t kokat A4 es kateg ria teljes t se rdek ben haszn ljon egy 3 6 A es biztos t kot Ha a r vidz rlati ram kisebb 5 0 A n l akkor egy biztos t k beiktat s ra nincs sz ks g Indukt v terhel s elleni v delemk nt egy kimeneti rintkez re egy tulfe sz lts g levezet t aj nlott r k tni 6 Specifik ci k 6 1 M szaki jellemz k Leiras 0 C 55 C 25 C 75 C T tel zemi k rnyezeti h m rs klet T rol si k rnyezeti h m rs klet Relat v zemi k rnyezeti p rata
183. zania styk normalnie otwarty Zastosowanie modu u przeka nika bezpiecze stwa pozwala na zmniejszenie roboczogodzin wymaganych do skonfigurowania systemu monitorowania bezpiecze stwa Oznaczenie modu w przeka nik w bezpiecze stwa jest nast puj ce QS90SR2S P Q Q Dla MELSEC System Q CC Dla sieci CC Link L EX Dla rozszerzenia P Wej cia z wsp lnym zaciskiem dodatnim L N Wej cia ze wsp lnym zaciskiem dodatnim i ujemnym 4 2 Konfiguracja systemu Poni szy rysunek przedstawia konfiguracj systemu z zastosowaniem modu u przeka nika bezpiecze stwa MELSEC System Q Cz zwi zana z bezpiecze stwem Komunikacja Nr Opis Modu zasilacza Modu CPU MELSEC e systema o Modu we wy inteligentny modu funkcyjny itd Modu przeka nika bezpiecze stwa QS90SR2SP Q lub QS90SR2SN Q Modu rozszerzaj cy przeka nika bezpiecze stwa 4 3 Nazwy ifunkcje cz ci sk adowych Nr as 90SR2SP Q v 12 pw Ela aj D Dre ASSOSR2SP a POWER T Opis F o Zaczep mocujacy modut Zaczep u ywany jest do przymocowania modutu do ptyty bazowej Wskazuje status wyjscia bezpiecze stwa z ZA Wyj cie bezpiecze stwa za czone obydwa K
184. zathoz tartoz biztons gi rel modulok fels r sz re egy v d f lia van felragasztva Huzaloz s sor n ne fejt se le ezt a f li t A rendszer zemeltet s nek megkezd sekor a szabad h lead s rdek ben ne felejtse el lefejteni ezt a f li t A modulhoz val csatlakoztat skor bizonyosodjon meg r la hogy a kommunik ci s k belek vagy a t pk belek k belcsatorn kban vannak elvezetve vagy szor t kkal vannak feler s tve Ellenkez esetben a k belek lazas g b l nem sz nd kos elmozdul sukb l vagy v letlen megr nt sukb l ad d an a modul vagy a k be lek k rosodhatnak illetve a k belek nem megfelel rintkez s b l ad d an hib s m k d sre ker lhet sor A csatlakoztatott kommunik ci s k belek vagy t pk belek kih z sa kor azt ne a k belvezet k megragad s val v gezze A sorkapocshoz er s tett k belt a sorkapocs csavarok meglaz t sa ut n t vol tsa el A modulhoz csatlakoztatott k bel megh z sa hib s m k d st okozhat illetve a modul vagy a k bel k rosodhat Egy MELSEC System Q PLC k sz l ket IP szabv ny szerinti legal bb 54 es v detts g vez rl szekr nybe szerelje be A k zponti t pell t st egy eloszt sorkapcson kereszt l csatlakoztassa a vez rl panel be szerelt t pmodulhoz Ezen k v l egy t pmodul bek t s t s cser j t egy olyan karbantart szem lynek kell v geznie aki tiszt ban van az ram t sek elleni v delem szab
185. zitiv i trebuie s respecte EN60947 5 1 sau IEC60947 5 1 Comutator de interblocare a u ii Comutatorul trebuie s aib ac iune de deschidere direct mecanism de deschidere pozitiv i trebuie s respecte EN60947 5 1 sau IEC60947 5 1 Comutator pentru barier luminoas senzor de fascicul Comutatorul trebuie s aib o performan de fiabilitate astfel nc t s res pecte categoria de control necesar Modulul releu de siguran QS90SR2SP Q nu are func ia de diagnosticare a scurtcircuitelor de tip canal canal pentru barier luminoas Prin urmare la utilizarea unei bariere luminoase si realizarea conformit ii sale cu Cate goria 4 aceasta trebuie s fie de Tipul 4 al IEC EN61496 1 Acela i dispozitiv de siguran nu poate fi conectat la mai multe module De aseme nea comutatorul de pornire nu poate fi conectat la mai multe module de intrare Modul releu de sig r COM X0 pr E gt 4 odulreleu de siguran vo X0 COM 1 X Lx EU JT ura ara de siguran Modul w Sm 4 i 0 Jovi esre 4 XO COM ptt xi Modul releu de siguranta COM eg GO 24V cc 1 LxI Lx a X0 X1 Cablajul extern al intr rii de siguran X0 X1 Lungimea maxim a firului intr rii de siguran XO X1 trebuie s fie de 50 m Conectarea unei bariere luminoase
186. zott szersz mmal v gezze A nem megfelel rintkez sek r vidz rlatot t zet vagy hib s m k d st okozhatnak A modulok bek t s t v gezze el megfelel en miut n meggy z d tt a n vleges fesz lts g rt k r l s a kapocskioszt sr l Nem megfelel n vleges fesz lts g t pell t s csatlakoztat sa vagy a vezet kek helytelen bek t se t zet vagy meghib sod st okozhat A sorkapcsokat r gz t csavarok a sorkapocs csavarok illetve a mo dult r gz t csavarok megh z sakor igazodjon a megadott nyomat kokhoz Ha a sorkapcsokat r gz t csavar vagy a sorkapocs csavar t l laza akkor az r vidz rlatot t zet vagy hib s m k d st okozhat Ha t l szoros akkor azzal megs rtheti a csavart s vagy a modult amely a csavar illetve a modul lehull s hoz vezethet r vidz rlatot vagy hib s m k d st okozhat Ha a modult r gz t csavar t l laza annak eredm nyek nt a csavar vagy a modul leeshet A csavar t l szorosra h z sa a csavaron vagy a modulon keletkezett k rosod sb l ered en a k sz l k lees s t okozhatja Bizonyosodjon meg r la hogy a modulba nem ker ltek idegen anya gok mint p ld ul f r szpor vagy huzalmaradv nyok Azilyen hullad k t zet meghib sod st vagy hib s m k d st okozhat Az idegen anyagoknak p ld ul a huzaloz si munk latok sor n kelet kez vezet k maradv nyoknak a modulba val beker l s nek meg g tol sa rdek ben a O soro

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