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Resolvermodul EM-RES-01 - Bonfiglioli Redutores Do Brasil

1. BONFIGLIOLI VECTRON INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS Erweiterungs odul EM RES 01 e Frequenzumrichter 230 V 400 V asi ss ae z G BONFIGLIOLI gt gt gt 08 06 Q BONFIGLIOLI VECTRON Allgemeines zur Dokumentation Die vorliegende Erg nzung der Betriebsanleitung ist f r die Frequenzumrichter der Ger tereihen ACT und ACU g ltig Die zur Montage und Anwendung des Erweiterungsmoduls EM RES 01 notwendigen Informationen sind in dieser Anleitung dokumentiert Die Anwenderdokumentation ist zur besseren bersicht entsprechend den kundenspe zifischen Anforderungen an den Frequenzumrichter strukturiert Kurzanleitung Die Kurzanleitung beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters Die gef hrte Inbetriebnahme unter st tzt bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration des Frequenzumrichters Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollst ndige Funktionalit t des Frequenzum richters Die f r spezielle Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangreichen Zusatzfunktionen sind detailliert beschrieben Anwendungshandbuch Das Anwendungshandbuch erg nzt die Dokumentation zur zielgerichteten Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Informationen zu verschiedenen The men im Zusammenhang mit dem Einsatz des Frequenzumrichters we
2. non nn rra ren nn ren rn narran 24 4 9 3 Emergency Message St rungsabschaltung en nnnnnnnnn nn 25 4 9 4 Server SD01 SDO2 e 26 4 10 Kommunikationskan le SDO1 SDO2 u uuu0nu0n00n00nn0nnunnunnunnunnunnunnunnnnnunnnnnunn 28 4 10 1 SDO Telegramm SDO01 SD02 nennen nnnen a aa 28 4 10 2 Kommunikation ber Feldbusanschaltung SDO1 nennen nnnen nennen 30 4 10 2 1 gt Profibus DP cin n a a aaa a a a A 30 4 10 2 2 RS232 RS485 mit VECTRON Bus Protokoll nn 30 2 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON I NHALTSVERZEI CHNI S 4 11 Prozessdatenkan le PDO iia 32 4 11 1 Identifiervergabe Prozessdatenkanal on nnnnnnnn nn 32 4 11 2 Betriebsarten Prozessdatenkanal nn nono reren nn rencor 33 4 11 3 Timeout berwachung Prozessdatenkanal en renine nnen nna 34 4 11 4 Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkandle nn 35 4 11 5 Virtuelle Verkn pfungen tnn n rrn nNEAEEEENEENENEEEEEENEENEEEEEEEEE EEEE EEEEEE EEE 36 4 11 5 1 Eingangsparameter der TxPDO s f r zu sendende Daten nn 39 4 11 5 2 Quellen Nummern der RxPDO s f r empfangene Daten seen 41 4 11 5 3 Beispiele f r virtuelle Verkn pfungen nn 42 4 12 Kontrollparameter usu0u0nnnn0000nnnnnnnnnnnnnnnnnn nun anaana 43 4 13 Handhabung der Parameter des Systembus na200000na000000nnnnn0nnnnnanunnnnnn0nn 44 4 14 Hilfsmittel
3. unuuuuununn0unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 46 4 14 1 Definition der Kommunikationsbeziehungen nn nnn 47 4 14 2 Erstellung der virtuellen VerknUpfungen i 48 4 14 3 Kapazit tsplanung des Gvstembus en nnnnnnnnn rn 49 5 1 Analogeingang EM SU NA ununsunnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 51 SLL Allgemeines eege Eege del ie deht he geen EN 5 1 2 Konfiguration Spannungs Stromeingang nn non corincananannnnnins 51 SKS APP O 52 5 4 Betriebs ften sense ne nenne 52 5 1 4 1 Beispiele ern ae ik 53 5 15 keet een een andren aa ke Re na kennen nn nat er er ee 55 5 1 6 Toleranzband und Hvsterese i 56 SET por Und Warnverhalten u her een 57 5 18 Le EE 58 5 1 9 Filterzeitk nstante carie alici 58 5 2 Resolvereingang EM RES ununuuunnnnununnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 59 5 2 1 EE 59 5 2 2 DrehzahilstWertQuelle caciones 62 5 3 Frequenz und Prozentsollwertkanal asuuunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 62 5 4 Istwertanzeige uuuuunnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 62 5 5 Folgefrequenzausgang EM RFOUT 110 2000sesae ce ee ee acini eni 63 6 1 lIstwertmenu VAL 3ivuisarair ica crimini iii ciare 64 6 2 Parametermen PARA 11 10020020000 rare ie
4. PE EM RES COS PES Di FA EM RES COS Resolverschnittstelle EM RES O Erregerspannung Urer er 4 V Imax 60 MA O O Eingangsspannung Uer 2 V spannungsfest bis 30 V Die Resolverschnittstelle ist f r den Anschluss von handels blichen Resolvern mit fol genden Spezifikationen geeignet Eingangsimpedanz gt 95 Q bei 5 kHz 10 kHz 20 kHz Polpaarzahl bis 24 30 000 U min bei Polpaarzahl 1 Phasenverschiebung bei Erregerfrequenz 7 5 kHz 14 10 kHz 26 20 kHz Folgefrequenzausgang EM RFOUT Frequenzsignal fmax 512 kHz berlast und kurzschlussfest I max 60 MA bei min zul ssigem Leitungsabschluss 150 Q TTL Gegentakt gem Spezifikation RS 422A RS 485 Umax 5 V O Analogeingang EM S1I NA Analogsignal Aufl sung 12 Bit Umax 10 V Ri 100 kQ Imax 20 MA R 250 Q Kommunikationsschnittstelle Systembus CAN Anschaltung des Systembus gem der ISO DIS 11898 CAN High Speed 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON 3 3 2 Steuerklemmen Die Steuer und Softwarefunktionalit t ist f r einen funktionssicheren und wirtschaftli chen Betrieb frei konfigurierbar Wieland DST85 RM3 5 S TD 0 14 1 5 mm AWG 30 16 C EY 014 15mmW AWG 30 16 0 25 1 0 mm AWG 22 18 ST I 0 25 0 75 mm AWG 22 20 0 2 0 3 Nm 1 8 2 7 lb in Vorsicht Die Steuereing nge und Ausg nge m ssen leistungslos angeschlossen und
5. 100 1400 50 2800 In Abh ngigkeit von der eingestellten Baudrate und des gew hlten Sendeabstandes der TxPDO s ergeben sich folgende Buslasten Baudrate Buslast in Abh ngigkeit des Sendeabstandes f r ein TXPDO in kBaud 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms 1 000 1 4 500 2 8 250 125 100 11 2 93 e 7 6 2 56 11 2 14 35 56 46 7 40 31 1 28 Achtung Eine Buslast gt 100 bedeutet dass ein Telegramm nicht zwischen zwei Sendezeitpunkten vollst ndig gesendet werden kann Eine derartige Einstellung ist nicht zul ssig Diese Betrachtung muss f r jede TxPDO durchgef hrt werden Die Summe aller TxPDO s entscheidet ber die gesamte Buslast Die Buslast muss so ausgelegt sein dass eventuelle Telegrammwiederholungen bei Fehl bertragungen m glich sind ohne die Buskapazit t zu berschreiten Hinweis Zur Erleichterung der Kapazit tsplanung steht ein Microsoft Excel Doku ment Load_Systembus xls zur Verf gung 08 06 49 G BONFIGLIOLI Die Kapazit tsplanung kann mit Hilfe der Tabelle ausgef hrt und dokumentiert wer den Das Arbeitsblatt ist als Microsoft Excel Dokument Load_Systembus xls auf der BONFIGLIOLI VECTRON Produkt CD oder auf Anfrage verf gbar Auslastung Systembus Baud Rate kBaud 50 100 125 250 500 1000 umrichter Nummer LA 10 Gesamte Auslastung In der Tabelle wird die eingestellte Baudrate aus dem Parameter Baud Ra
6. Die auf der R ckseite sichtbare Leiterkarte nicht ber hren da die Bauteile N Vorsicht Das Erweiterungsmodul EM RES 01 2 ist in einem Geh use vormontiert besch digt werden k nnen e Das Erweiterungsmodul EM RES 01 2 auf den Steckplatz 3 aufstecken AA ARA A 309599 590390990 A A 4 IRZEREZIR AREAS e Die untere Abdeckung 1 wieder aufsetzen Die Montage ist abgeschlossen Nach Einschalten der Versorgungsspannung des Frequenzumrichters ist das Erweite rungsmodul EM RES 01 betriebsbereit 08 06 9 G BONFIGLIOLI 10 A A 3 3 Elektrische Installation Gefahr Bei Nichtbeachten der folgenden Anweisungen besteht unmittelbare Ge fahr mit den m glichen Folgen Tod oder schwere Verletzung durch elekt rischen Strom Des weiteren kann das Nichtbeachten zur Zerst rung des Frequenzumrichters und oder des Erweiterungsmoduls f hren e Den Frequenzumrichter vor der elektrischen Installation des Erweiterungsmoduls EM RES 01 spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern e Die Spannungsfreiheit berpr fen Gefahr Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen konnen nach der Frei schaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskondensa toren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden 3 3 1 Blockschaltbild EM RES REF m EM RES REF
7. ber die Client SDO initiiert werden Die SDO Kan le sind f r die Server SDO S Ober Identifier nach dem Predefined Con nection Set gem CANopen festgelegt Da CANopen nur einen SDO Kanal vorsieht und im Predefined Connection Set definiert ist der zweite SDO Kanal deaktivierbar Zudem ist die Anzahl der Systembusteilnehmer und die einstellbare Node ID auf 63 begrenzt I dentifiervergabe nach dem Predefined Connection Set Identifier Rx SDO 1536 Node ID Node ID 1 127 Identifier 1537 1663 Identifier Tx SDO 1408 Node ID Node ID 1 127 Identifier 1409 1535 I dentifiervergabe f r SDO1 SDO2 kompatibel zum Predefined Connection Set Identifier Rx SDO1 1536 Node ID Node ID 1 63 Identifier 1537 1599 Identifier Tx SDO1 1408 Node ID Node ID 1 63 Identifier 1409 1471 Identifier Rx SDO2 1600 Node ID Node ID 0 63 Identifier 1600 1663 Identifier Tx SDO2 1472 Node ID Node ID 0 63 Identifier 1472 1535 Dies entspricht den Werkseinstellungen der Frequenzumrichter f r die SDO s Die Node ID 0 f r SDO2 ist der Systembus Master Achtung Die SDO2 m ssen in einem CANopen System deaktiviert werden um Kompatibilit tsprobleme zu vermeiden Ist ein Frequenzumrichter als Systembus Master definiert m ssen obige Einstellungen f r die SDO1 in allen Frequenzumrichtern beibehalten werden Damit ist ein Zugriff auf die Parametrierung der Freq
8. getrennt werden Ansonsten k nnen Bauteile besch digt werden Achtung Um elektromagnetische St rungen zu minimieren und eine gute Signalquali t t zu erreichen e F r den Anschluss des Resolvers geschirmte paarweise verdrillte Lei tung verwenden SIN mit SIN COS mit COS beide Erregersignal leitungen verdrillt e Den Schirm der Leitung an beiden Enden gro fl chig und gut leitend mit Erde verbinden KI Beschreibung Resolver Erregersignal EM RES REF Resolver Erregersignal EM RES REF Resolvereingang EM RES SIN Resolvereingang EM RES SIN Resolvereingang EM RES COS 6 Resolvereingang EM RES COS Folgefrequenzausgang EM RFOUT A Beschreibung Folgefrequenzausgang EM RFOUT A Y Folgefrequenzausgang EM RFOUT B H 3 u Analogeingang EM S1INA Aufl sung 12 Bit Umax 10V Ri 100 kO Imax 20 MA Ri 2500 6 Systembus CAN High Masse GND D Der Folgefrequenzausgang ist im Spannungsbereich von 5 V bis 10 V fremdspan nungsfest 11 GY BONFIGLIOLI 12 4 Systembus Schnittstelle Die CAN Anschaltung des Systembus ist physikalisch gem der ISO DIS 11898 CAN High Speed ausgelegt Die Bustopologie ist die Linienstruktur Der Frequenzumrichter unterst tzt in der Standardausf hrung einen CAN Protokoll Controller Dieser darf entweder im Kommunikationsmodul CM CAN mit CANopen Schnittstelle oder in einem Erweiterungsmodul f r den Systembus wie beispielsweise im Erweiterungsmod
9. 129 Reset Communication 130 Hinweis Ein als Systembus Master definierter Frequenzumrichter sendet nur das Kommando Start Remote Node mit Node ID 0 f r alle Teilnehmer Das Senden des Kommandos erfolgt nach Abschluss der Initialisierungs phase und der daran anschlie enden Verz gerungszeit Boot Up Delay 904 08 06 19 GY BONFIGLIOLI 20 4 8 2 SYNC Telegramm Erzeugung Sind auf dem Systembus synchrone PDO s angelegt muss der Master zyklisch das SYNC Telegramm senden Ist ein Frequenzumrichter als Systembus Master definiert muss dieser das SYNC Telegramm erzeugen Der zeitliche Abstand f r das SYNC Telegramm eines als Systembus Master definierten Frequenzumrichters ist einstellbar Das SYNC Telegramm ist ein Telegramm ohne Daten Der Default I dentifier ist gem Predefined Connection Set 128 Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet kann der Identifier des SYNC Telegramms per Parametrierung am Frequenzumrichter angepasst werden Der Identifier des SYNC Telegramms muss bei allen Teilnehmern am Systembus iden tisch eingestellt werden Die Einstellung des Identifiers des SYNC Telegramms erfolgt Ober den Parameter SYNC Identifier 918 Nr Beschreibuno Min Max Werkseinst 918 SYNC Identifier o 207 0 Die Einstellung 0 ergibt die Identifierzuordnung gem Predefined Connection Set Achtung Der Identifier Bereich 129 191 darf nicht genutzt werden da dort die Emergency Tele
10. 21 unipolar Sind die Kennlinienpunkte X1 oder X2 mit negativem 2 10 V 4 20 mA Parameterwert bzw kleiner 0 eingestellt wird die Eingangskennlinie auf den Sollwert 20 abgebildet Negative Parameterwerte der Kennlinienpunkte Y1 oder Y2 werden als positiver Sollwert in der Kennlinie abgebildet 101 bipolar Betrag Weitere Informationen zu den in der Tabelle genannten Betriebsarten sind im nachfol genden Kapitel Beispiele aufgef hrt 08 06 gt BONFIGLIOLI Y VECTRON 5 1 4 1 Beispiele Das analoge Eingangssignal wird in Abh ngigkeit von der gew hlten Kennlinie auf einen Sollwert abgebildet Die folgenden Beispiele veranschaulichen die Betriebsarten f r ein analoges Spannungssignal Der Parameter Minimale Frequenz 418 ist auf den Wert 0 00 Hz eingestellt Der Kennlinienpunkt 100 f r die Achse entspricht in den Beispielen dem Parameter Maximale Frequenz 419 von 50 00 Hz Achtung Die verschiedenen Betriebsarten ver ndern in Abh ngigkeit von den pa rametrierten Kennlinienpunkten die Eingangskennlinie In den folgenden Beispielen sind die Bereiche des Koordinatensystems markiert aus denen ein Kennlinienpunkt verschoben wird In der Betriebsart 1 bipolar kann die Kennlinie des Analogeingangs durch die An gabe von zwei Kennlinienpunkten frei eingestellt werden Y Kennlinienpunkt 1 oa wn apen XL 70 00 10 V 7 00 V 42 50Hz 2 80 Y2 85 y1 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz Kennl
11. CAN low X410B 5 Lu passiv aktiv 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI VECTRON 4 2 Leitung F r die Busleitung verdrillte Leitung mit Geflechtschirm kein Folienschirm verwen den Achtung Die Steuer und Kommunikationsleitungen r umlich getrennt von den Leistungsleitungen verlegen Den Geflechtschirm der Kommunikationslei tung beidseitig gro fl chig und gut leitend mit der Erde PE verbinden 4 3 Steuerklemme X410B Der Systembus wird ber die Klemmen 5 6 und 7 des Steckers X410B auf dem Er weiterungsmodul EM RES 01 angeschlossen T I E TI I I I et X410A X410B X410B 00000000000 5 S 7 Klemme Ein Ausgang Beschreibung 5 X410B 5 CAN Low CAN Low Systembus 6 X410B 6 CAN High CAN High Systembus 7 X410B 7 GND CAN GND Systembus 13 GY BONFIGLIOLI 4 4 Baudrateneinstellung Leitungsl ngen Die Einstellung der Baudrate muss bei allen Teilnehmern am Systembus identisch eingestellt sein Die maximal m gliche Baudrate richtet sich nach der notwendigen Gesamtleitungsl nge des Systembus Eingestellt wird die Baudrate ber den Parame ter Baud Rate 903 und definiert somit die m gliche Leitungsl nge 50 kBaud bertragungsrate 50 kBaud 1000 Meter 3 4 100 kBaud 800 Meter 5 125 kBa
12. HL s 3 f e 9 i 4 39 g 67 lo J a 40 h 68 H x a da i 69 12 L 4 aa j 6 3 M o 3 k op 14 N a 4 It o 15 o ar 5 m op 16 P 5 6 n e 7 Q 51 4 o o 18 R 52 8 p m w ls si d aa g 2 20 72 21 13 22 74 23 15 24 76 25 17 26 18 2 B 57 y 79 B dia a i LA 29 78 30 _ om x o a gt m i AA CE 62 CU TE 63 H 31 GY BONFIGLIOLI 4 11 Prozessdatenkan le PDO 4 11 1 Identifiervergabe Prozessdatenkanal Der Prozesskanal f r den Prozessdatenaustausch unter CANopen ist der PDO Kanal Es k nnen in einem Ger t bis zu drei PDO Kan le mit unterschiedlichen Eigenschaften genutzt werden Die PDO Kan le sind ber Identifier nach dem Predefined Connection Set gem CA Nopen definiert Identifier 1 Rx PDO 512 Node ID Identifier 1 Tx PDO 384 Node ID Identifier 2 Rx PDO 768 Node ID Identifier 2 Tx PDO 640 Node ID Identifier 3 Rx PDO 1024 Node ID Identifier 3 Tx PDO 896 Node ID Dies entspricht den Werkseinstellungen der Frequenzumrichter f r die Rx Tx PDO s Diese Belegung ist daran ausgerichtet dass ein externer Master SPS PC alle Kan le bedient Sollen die PDO Kan le f r eine Verbindung der Frequenzumrichter untereinander ge nutzt werden sind die Identifier entsprechend per Parametrierung einzustellen Achtung Bei der freien Identifiervergabe da
13. I WAHE S3 e _ aaa Se X410A X410B 0000000000000 OFF AUS nach unten Analogeingang EM S1INA wird f r ein Span nungssignal konfiguriert ON EIN nach oben Analogeingang EM S1INA wird f r ein Strom signal konfiguriert OFF Spannungseingang ON Stromeingang Hinweis Mit den beiden Schaltern S1 und S2 wird der Busabschluss der System busschnittstelle konfiguriert Kapitel Systembus Schnittstelle 08 06 51 GY BONFIGLIOLI 52 5 1 3 Kennlinie Die Abbildung der analogen Eingangssignale auf einen Frequenz oder Prozentsollwert ist f r verschiedene Anforderungen m glich Die Parametrierung ist ber zwei Punkte der linearen Kennlinie des Sollwertkanals vorzunehmen Der Kennlinienpunkt 1 mit den Koordinaten X1 und Y1 und der Kennlinienpunkt 2 mit den Koordinaten X2 und Y2 kann in vier Parametern eingegeben werden Die Angabe der Kennlinienpunkte X1 und X2 erfolgt in Prozent da der Analogeingang ber den Schalter S3 als Strom oder Spannungseingang geschaltet werden kann Beschreibung Min Werkseinst Kennlinienpunkt X1 100 00 m m 98 00 Kennlinienpunkt Y1 100 00 100 00 100 00 Kennlinienpunkt X2 100 00 100 00 98 00 Kennlinienpunkt Y2 100 00 100 00 100 00 Die Koor
14. Komponenten d rfen nicht in Betrieb genom men werden da sie Ihre Gesundheit gef hrden k nnen Den Frequenzumrichter nach der Dokumentation den Vorschriften und Normen ver wenden Sorgf ltig handhaben und mechanische berlastung vermeiden Keine Bau elemente verbiegen oder Isolationsabst nde ndern Keine elektronischen Bauelemen te und Kontakte ber hren Die Ger te enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauele mente die durch unsachgem e Handhabung leicht besch digt werden k nnen Bei Betrieb von besch digten oder zerst rten Bauelemente ist die Einhaltung angewandter Normen nicht gew hrleistet Warnschilder am Ger t nicht entfernen GY BONFIGLIOLI A A 1 5 Elektrischer Anschluss Warnung Vor Montage und Anschlussarbeiten den Frequenzumrichter spannungs los schalten Die Spannungsfreiheit pr fen Spannungsf hrende Anschl sse nicht ber hren da die Kondensatoren aufgeladen sein k nnen Die Hinweise in der Betriebsanleitung und die Kennzeichnung des Fre quenzumrichters beachten Bei T tigkeiten am Frequenzumrichter die geltenden Normen BGV A2 VBG 4 VDE 0100 und andere nationale Vorschriften beachten Die Hinweise der Dokumentation zur elektrischen Installation und die einschl gigen Vorschriften beachten Die Verant wortung f r die Einhaltung und Pr fung der Grenzwerte der EMV Produktnorm EN 61800 3 drehzahlver nderlicher elektrischer Antriebe liegt beim Hersteller der in dustriellen Anlage oder Masc
15. RS485 Profibus DP in diesem Frequenzumrichter ber seine Client SDO1 jeder Teilnehmer am Sys tembus angesprochen werden Achtung Der zweite SDO Kanal SDO2 der Frequenzumrichter ist f r die Parametrie rung der Frequenzumrichter ber ein Visualisierungstool am Systembus vorgesehen Der verwendete Dienst ist SDO Segment Protocol Expedited gem CANopen Ein als Systembus Master definierter Frequenzumrichter erzeugt die korrekten Telegramme automatisch Wird der SDO Kanal ber eine SPS PC am Systembus bedient m ssen die Telegramme gem der Vorgabe erzeugt werden ses Feldbus EU FU2 FU2 Client SDO 1 Server SDO 1 Server SDO 1 Systembus EU FU2 FU2 Server SDO 2 Server SDO 2 Server SDO 2 Systembus Client SDO 2 Visualisierungstool 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON 4 9 Slave Funktionalit t 4 9 1 Boot Up Sequenz Netzwerkmanagement 4 9 1 1 Boot Up Meldung Nach erfolgter Initialisierung sendet jeder Slave am Systembus seine Boot Up Meldung Heartbeat Message Hinweis Das Boot Up Telegramm hat den Identifier 1792 Node ID und ein Da tenbyte mit Inhalt 0x00 Dieses Telegramm ist von Bedeutung wenn als Master eine SPS PC mit CANopen Funktionalit t verwendet wird Ein als Systembus Master definierter Frequenzumrich ter wertet die Boot Up Meldung nicht aus 4 9 1 2 Zustandssteuerung Der f r die NMT Telegramme verwendete Identifier ist O und darf nur vom System bus Master
16. S mtliche Anschlussklemmen an denen gef hrliche Spannungen anlie gen k nnen wie z B Klemmen zum Anschluss des Motors Netzspan nungsklemmen Klemmen zum Anschluss von Sicherungen usw m ssen in der Endinstallation vor direkter Ber hrung gesch tzt angeordnet sein 3 2 Mechanische Installation Gefahr Bei Nichtbeachten der folgenden Anweisungen besteht unmittelbare Ge fahr mit den m glichen Folgen Tod oder schwere Verletzung durch elektri schen Strom Des weiteren kann das Nichtbeachten zur Zerst rung des Frequenzumrichters und oder des Erweiterungsmoduls f hren e Den Frequenzumrichter vor der Montage oder Demontage des Erweiterungsmo duls EM RES 01 spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern e Die Spannungsfreiheit berpr fen Gefahr Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen nach der Frei schaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskondensa toren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden 08 06 gt BONFIGLIOLI Y VECTRON Das Erweiterungsmodul EM RES 01 wird in einem Geh use f r die Montage auf dem unteren Steckplatz des Frequenzumrichters geliefert e Die untere Abdeckung 1 des Frequenzumrichters entfernen Der Steckplatz f r das Erweiterungsmodul EM RES 01 wird zug nglich
17. f r NMT Telegramme verwendet werden Das Telegramm beinhaltet zwei Daten Bytes CS Command Specifier Node ID Identifier 0 Mit der Angabe der Node ID 0 wirkt das NMT Kommando auf den ber die Node ID ausgew hlten Teilnehmer Ist Node 1D 0 werden alle Teilnehmer angesprochen 3 6 Start Remote Node 1 4 7 Enter Pre Operational 128 5 8 Stop Remote Node 2 Reset Node 129 Reset Communication 130 Achtung Die nach DS 301 spezifizierten Kommandos Reset Node und Reset Communication f hren bei den Frequenzumrichtern zu einem Wechsel von Initialisation nach Pre Operational Dabei erfolgt eine neue Boot Up Meldung Nachdem ein Slave das Kommando Start Remote Node empfangen hat aktiviert er die PDO Kan le und ist damit bereit f r den Prozessdatenaustausch 23 GY BONFIGLIOLI 24 4 9 2 SYNC Telegramm bearbeiten Sind in einem Frequenzumrichter synchrone PDO s angelegt wird deren Bearbeitung mit dem SYNC Telegramm synchronisiert Das SYNC Telegramm wird vom Systembus Master erzeugt und ist ein Telegramm ohne Daten Der Identifier ist gem Predefined Connection Set 128 Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet kann der Identifier des SYNC Telegramms per Parametrierung am Frequenzumrichter angepasst werden Der Identifier des SYNC Telegramms muss bei allen Teilnehmern am Systembus identisch eingestellt werden Achtung Der Identifier Bereich 129 191 d
18. hrte Inbetriebnahme Setup starten Die Werte der Maschinen und Resolverdaten best tigen Nach Abschluss der gef hrten Inbetrieb nahme den Parameter Grenzstrom 728 erneut auf einen geringen Wert einstellen da dieser Wert bei der gef hrten Inbetriebnahme berschrieben wurde 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI Y VECTRON Abh ngig vom Verhalten des Motors nach dem Start die folgenden Schritte durchf h ren Der Motor dreht nicht oder die Motorwelle dreht sich nur kurz in eine neue Position e berpr fen ob de Parameter Polpaarzahl 373 f r den Motor und Polpaarzahl 381 f r den Resolver korrekt eingestellt sind Sind diese Werte korrekt eingestellt die Sicherheitshinweise beachten und die fol genden Ma nahmen durchf hren Warnung Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen nach der Frei Die schaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskondensa toren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden e Den Frequenzumrichter vor elektrischen Installationsarbeiten spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Die Spannungsfreiheit berpr fen e Zwei Motorphasen z B U und V an den Klemmen des Frequenzumrichters tauschen da die Drehrichtungen von Motor und Resolver nicht bereinstimmen e Die Spannungsversorgung wieder einschalten e Wie oben beschrieben geringen Drehzahlsollwert einstelle
19. unbekannter Fehler 20 Systembus Teilnehmer nicht erreichbar nur bei Zugriff Uber Feldbusanschaltung 21 String Parameter nicht zul ssig nur bei Zugriff ber das ECTRON Bus Protokoll Die gekennzeichneten Fehler werden von der Feldbusseite generiert nicht im Abort SDO Transfer des Systembus 29 GY BONFIGLIOLI 30 4 10 2 Kommunikation ber Feldbusanschaltung SDO1 Ist ein Frequenzumrichter als Systembus Master definiert und mit einer Feldbus schnittstelle ausgestattet kann mit dieser Feldbusschnittstelle ber den ersten SDO Kanal SDO1 ein Zugriff auf die Parametrierung aller am Systembus vorhandenen Teilnehmer erfolgen Dazu ist in den Protokollrahmen der Feldbusse eine Erweiterung geschaffen Achtung Voraussetzung f r diesen Mechanismus ist dass die dentifiereinstellung f r den ersten SDO Kanal SDO1 dem Predefined Connection Set ent spricht Der angesprochene Parameter muss auch im Systembus Master existie ren 4 10 2 1 Profibus DP Wird bei Profibus DP ein Objekt mit Kommunikationskanal PKW Bereich genutzt kann dar ber der Zugriff auf alle anderen Teilnehmer am Systembus erfolgen Die Struktur des PKW Bereichs l sst eine zus tzliche Adressierung eines Systembusteil nehmers zu Dies erfolgt durch die Nutzung eines nicht genutzten Bytes im PKW Bereich PKW Bereich 0 PKE AK SPM Parameter nummer Index Datensatz Node ID Systembus Das Byte 3 wird
20. und bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Verletzungen bzw Aufwendun gen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind 11 Allgemeine Hinweise bes ihrer Schutzart entsprechend hohe Spannungen treiben bewegliche Teile an und besitzen hei e Oberfl chen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen bei unsach gem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Zur Vermeidung dieser Sch den darf nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport zur Installation Inbetriebnahme Einstellung und Instandhaltung ausf hren Die Normen EN 50178 IEC 60364 Cenelec HD 384 oder DIN VDE 0100 IEC 60664 1 Cenelec HD 625 oder VDE 0110 1 BGV A2 VBG 4 und nationale Vorschriften beachten Qua lifizierte Personen im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Be trieb von Frequenzumrichtern und den m glichen Gefahrenquellen ver traut sind sowie ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen N Warnung BONFIGLIOLI VECTRON Frequenzumrichter f hren w hrend des Betrie 4 08 06 A 08 06 gt BONFIGLIOLI VECTRON 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Warnung Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten die zum Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbe triebnahme und Aufnahme des bestimmungs
21. zur bertragung der Node ID des gew nschten Teilnehmers am Sys tembus genutzt Ist das Byte 3 0 wird der Masterumrichter des Systembus ange sprochen Die Darstellung ist bin r 0 63 4 10 2 2 RS232 RS485 mit VECTRON Bus Protokoll Im VECTRON Bus Protokoll existiert ein Byte im Telegrammheader das standardm Big immer mit dem Wert 0 bertragen wird ENQUI RY o 1 2 3 a 5 6 Adresse 0 p n n n ENQ Node ID Datensatz Parameternummer Systembus SELECT 0 1 2 3 4 Adresse STX 0 p n n n Node 1D Datensatz Parameternummer Systembus Das Byte 1 im Enquiry und das Byte 2 im Select Telegramm ist nicht definiert und wird zur bertragung der Node ID des gew nschten Teilnehmers am Systembus ge nutzt Ist dieses Byte 0 wird der Masterumrichter des Systembus angesprochen Die Darstellung ist ASCII entsprechend den Konventionen f r die Darstellung der Ad resse im VECTRON Bus Protokoll Hinweis Bei einer Fehlermeldung NAK ist der Fehler ber Parameter 11 aus dem Systembus Master mit Node ID 0 auszulesen 08 06 08 06 Oa Darstellung der Systembus Node ID im VECTRON Bus Protokoll Systembus ASCII HEX Wert Systembus ASCII Zei HEX Wert Adresse Zeichen Adresse chen 1 A a a SE 2 BIG 2 gt 60 3 CL a 3 a 61 4 D 4 4 b 62 5 i e J s 5 c 6 6 Fo 40 36 d o 7 6 4 7 e 6 8
22. 1 5 1 954 TxPDO1 Longl Auswahl 4 11 5 1 955 TxPDO1 Long2 Auswahl 4 11 5 1 956 TxPDO2 Booleanl Auswahl 4 11 5 1 957 TxPDO2 Boolean2 Auswahl 4 11 5 1 958 TxPDO2 Boolean3 Auswahl 4 11 5 1 959 TxPDO2 Boolean4 Auswahl 4 11 5 1 960 TxPDO2 Word Auswahl 4 11 5 1 961 TxPDO2 Word2 Auswahl 4 11 5 1 962 TxPDO2 Word3 Auswahl 4 11 5 1 963 TxPDO2 Word4 Auswahl 4 11 5 1 964 TxPDO2 Longl Auswahl 4 11 5 1 965 TxPDO2 Long2 Auswahl 4 11 5 1 966 TxPDO3 Booleanl Auswahl 4 11 5 1 967 TxPDO3 Boolean2 Auswahl 4 11 5 1 968 TxPDO3 Boolean3 Auswahl 4 11 5 1 969 TxPDO3 Boolean4 Auswahl 4 11 5 1 972 TxPDO3 Word Auswahl 4 11 5 1 973 TxPDO3 Word2 Auswahl 4 11 5 1 974 TxPDO3 Word3 Auswahl 4 11 5 1 975 TxPDO3 Word4 Auswahl 4 11 5 1 976 TxPDO3 Longl Auswahl 4 11 5 1 977 TxPDO3 Long2 Auswahl 4 11 5 1 989 Emergency Reaction Auswahl 4 8 3 65 GY BONFIGLIOLI 66 7 Anhang 7 1 Fehlermeldungen Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzum richters beinhalten Funktionen die kontinuierlich die Anwendung berwachen Erg n zend zu den in der Betriebsanleitung dokumentierten Meldungen werden die folgen den Fehlerschl ssel durch das Erweiterungsmodul EM RES 01 aktiviert F14 21 Resolversynchronisation nicht erfolgreich Resolversignal auf St rein kopplungen pr fen Resolverz hlfehler Resolversignal auf St reinkopplungen Resolverpolpaarzahl ist ung ltig Das Verh ltnis von Motorpolpaarzahl zu Resolver
23. 4 5 4 Istwertanzeige Der Istwert des Drehgebers 2 kann ber die Parameter Frequenz Drehgeber 2 219 und Drehzahl Drehgeber 2 220 ausgelesen werden Das analoge Eingangssignal am Analogeingang EM S1INA kann in Abh ngigkeit von der Stellung des Schalters S3 ein Spannungs oder Stromsignal sein Entsprechend wird der Istwertparameter Analogeingang EM SIINA 253 in Prozent angezeigt 62 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON 5 5 Folgefrequenzausgang EM RFOUT Der Folgefrequenzausgang EM RFOUT emuliert einen Drehgeber Der Folgefrequenz ausgang gibt das Frequenzsignal des Resolvers als Nachbildung eines Inkrementaldreh gebers aus Die Strichzahl ist fest auf 1024 Striche eingestellt so dass keine Parametrie rung notwendig ist F r den Parameter Folgefrequenzbetrieb 555 ist die zus tzliche Betriebsart 4 Frequenz Drehgeber 2 w hlbar welche den Betrag der Frequenz Dreh geber 2 219 ber den Multifunktionsausgang MFO1 ausgeben kann Belegung der Ausg nge Folgefrequenzausgang EM RFOUT Folgefrequenzausgang EM RFOUT Folgefrequenzausgang EM RFOUT Folgefrequenzausgang EM RFOUT X410A 7 X410B 1 X410B 2 X410B 3 Spur A Spur A Spur B Spur B 63 GY BONFIGLIOLI 64 N 6 Parameterliste Die Parameterliste ist nach den Men zweigen der Bedieneinheit gegliedert Zur besseren bersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet El Der Parameter ist
24. 4 Parameter 955 Quellen Nr 62 Parameter 137 Quellen Nr 709 Das Steuerwort von Frequenzumrichter 1 ist mit dem Steuerwort von Frequenzumrich ter 2 verbunden Damit k nnen beide Frequenzumrichter ber die Remote Steuerung synchron bedient werden Der Ausgang des Sollwertkanals von Frequenzumrichter 1 ist auf den Eingang der Rampe von Frequenzumrichter 2 gelegt Damit besitzen beide Frequenzumrichter eine gemeinsame Sollwertquelle und erhalten Sollwerte in interner Notation Als Erweiterung k nnen auf der Empfangsseite Rx auch mehrere Frequenzumrichter vorhanden sein die dann parallel und gleichzeitig mit Daten versorgt werden Die nicht genutzten Eingangsverkn pfungen im TxPDO1 des Frequenzumrichters 1 liegen auf NULL und werden somit nicht bedient Beispiel 2 Beispiel f r eine virtuelle Verkn pfung mit bertragung ber den Systembus TxPDO1 Identifier 925 385 N Frequenzumrichter 1 Parameter Identifier TxPDO1 Boolean1 9464 71 S2IND di Parameter Quellen Nr a RxPDO1 Identifier 924 385 Systembus Frequenzumrichter 2 Parameter Identifier Start rechts 068 A 700 RxPDO1 Boolean Parameter a Quellen Nr 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI Y VECTRON 4 12 Kontrollparameter F r die berwachung des Systembus und die Anzeige der internen Zust nde sind zwei Kontrollparameter vorhanden Es erf
25. 4 8 4 918 SYNC Identifier 0 2047 4 8 2 919 SYNC Time ms 0 50000 4 9 2 921 RxSDO1 Identifier 0 2047 4 9 4 922 TxSDO1 1dentifier 0 2047 4 9 4 08 06 08 06 DREI Nr Beschreibung Einheit Einstellbereich Kapitel 923 SDO2 Set Active Auswahl 4 9 4 924 RxPDO1 Identifier 0 2047 4 11 1 925 TxPDO1 Identifier 0 2047 4 11 1 926 RxPDO2 Identifier 0 2047 4 11 1 927 TxPDO2 Identifier 0 2047 4 11 1 928 RxPDO3 Identifier 0 2047 4 11 1 929 TxPDO3 I dentifier 0 2047 4 11 1 930 TxPDO1 Function Auswahl 4 11 2 931 TxPDO1 Time ms 0 50000 4 11 2 932 TxPDO2 Function Auswahl 4 11 2 933 TxPDO2 Time ms 0 50000 4 11 2 934 TxPDO3 Function Auswahl 4 11 2 935 TxPDO3 Time ms 0 50000 4 11 2 936 RxPDO1 Function Auswahl 4 11 2 937 RxPDO2 Function Auswahl 4 11 2 938 RxPDO3 Function Auswahl 4 11 2 939 SYNC Timeout ms 0 60000 4 11 3 941 RxPDO1 Timeout ms 0 60000 4 11 3 942 RxPDO2 Timeout ms 0 60000 4 11 3 945 RxPDO3 Timeout ms 0 60000 4 11 3 946 TxPDO1 Booleanl Auswahl 4 11 5 1 947 TxPDO1 Boolean2 Auswahl 4 11 5 1 948 TxPDO1 Boolean3 Auswahl 4 11 5 1 949 TxPDO1 Boolean4 Auswahl 4 11 5 1 950 TxPDO1 Word Auswahl 4 11 5 1 951 TxPDO1 Word Auswahl 4 11 5 1 952 TxPDO1 Word Auswahl 4 11 5 1 953 TxPDO1 Word4 Auswahl 4 1
26. BONFIGLIOLI 36 4 11 5 Virtuelle Verkn pfungen Ein PDO Telegramm beinhaltet gem CANopen 0 8 Datenbytes In diesen Daten bytes kann ein Mapping auf beliebige Objekte erfolgen F r den Systembus werden die PDO Telegramme fest mit 8 Datenbytes definiert Das Mapping erfolgt nicht wie bei CANopen ber Mapping Parameter sondern ber die Methode der Quellen und Verkn pfungen Jede Funktion stellt ihre Ausgangsdaten ber eine Quelle zur Verf gung Diese Quel len werden ber Quellennummern definiert Die Eingangsdaten von Funktionen wer den ber Parameter definiert Die Verbindung eines Dateneingangs zu einem Daten ausgang erfolgt ber die Zuordnung von Parametern zu Quellennummern Beispiel 1 Funktion A Quellen Nr 27 vi Funktion C Ki A Parameter 125 Funktion B 7N Parameter 187 Quellen Nr 5 Im Beispiel 1 sind die beiden Eing nge der Funktion C mit den Ausg ngen der Funkti onen A und B verbunden Die Parametrierung f r diese Verbindung ist damit Funktion C Parameter 125 Quellen Nr 27 Parameter 187 Quellen Nr 5 Beispiel f r eine virtuelle Verkn pfung in VPlus Parameter Quellen Nr Softwarefunktion Betriebsart S z B 71 S2IND z B Start rechts 068 4 Digitaleingang Die Zuordnung der Betriebsarten zu den verf gbaren Softwarefunktionen kann an die jeweilige Anwendung angepasst werden 08 06 gt BONFIGLIOLI Y VECTRON F r den Systembus werde
27. ERRRRKEEEEERKEEERERKEEEERRRREEEERRRRKEEEERRRKEEEERKEEEERRRRKEEEERRRKEEEERRRKKeEEn 13 4 3 Steuerklemme X410B unuu0000unn0u00nnnnnnnunnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 13 4 4 Baudrateneinstellung Leitungsl ngen uussuunnnnauunnnnnnunnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 14 4 5 Einstellung Knotenadresse ketERRRKESEERRRRKEEERRERKEEEERERKEEEEERKEEEERERKEEEERERKEEEERERRKEEEERRRKE 14 4 6 Funktionaler berblick ae 15 4 7 Netzwerkmanagement e eeEERKEEERRERKEEEERERKEEEERERREEEERRKEEEERERKEEEERERREEEERERRKEEEERRRKEEEERKKeEEn 15 4 7 1 SDO Kan le Parameterdaten nano na nonanonanonanonononononononononos 16 4 7 2 PDO Kan le Prozessdaten ano nenn nana nanon cnn rn aai 17 4 8 Master Funktionalit t ussusunnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 18 4 8 1 Boot Up Sequenz steuern Netzwerkmanagement nn 18 4 8 2 SYNC Telegramm Erzeugung nenn ii i a a a a aai iaaa 20 4 8 3 Emergency Message Reaktion ttanta ttnn t tata nan re ren nn nen cn narran 21 4 8 4 Client SDO Systembus Master rtrt anrr tar ErEEAEEEEEEEEEEE EEEE EEan 22 4 9 Slave Funktionalit t nauuuunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn nun 23 4 9 1 Boot Up Sequenz Netzwerkmanagement nennen nn rn 23 4 9 1 1 le Tele El ER 4 9 1 2 ZU5Standsste er sidonia diia Dedo id aan 23 4 9 2 SYNC Telegramm bearbeiten
28. GH BONFIGLIOLI COD VEC 244 R2
29. Person eine Person welche mit der Aufstellung Montage Inbe triebsetzung und dem Betrieb der Frequenzumrichter vertraut ist und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gt GY BONFIGLIOLI I NHALTSVERZEI CHNI S 1 1 Allgemeine Hinweise uuasuuunnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung ursuuasuuunnnnnnnunnnnnununnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 1 3 Transport und Lagerung unauu00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 1 4 Handhabung und Aufstellung 1 22000rrs aeree rene ie eee irene iii 5 1 5 Elektrischer ANSCAIUSS acerra irene earn 6 1 6 Betriebshinweise uuuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 7 Wartung und Instandhaltung usssuunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 3 1 Allgemeines E E 8 3 2 Mechanische Installation uasuuunnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn anne 8 3 3 Elektrische Installation uusuuunnnnnununnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 3 3 L Blockschaltbild accionariado 10 3 3 2 SStEUErKIEMMENaEH RR aaa nta 11 4 1 Busabschluss seeEEEEERRRKESEERERREEEERRERKEEEERERKEEERRREEEERREREEEEERERKEEEERERKEEEERERRKEEEEEERKEERERKKeEEn 12 4 2 Leitung eeeekkEEERRKRKEEEERRRKEEE
30. Polpaarzahl des Resolvers eingestellt werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 381 Polpaarzahl 1 Belegung der Anschl sse Resolver Erregersignal EM RES X410A 1 REF Resolver Erregersignal EM RES X410A 2 REF Resolvereingang EM RES X410A 3 SIN Resolvereingang EM RES X410A 4 SIN Resolvereingang EM RES X410A 5 COS Resolvereingang EM RES X410A 6 COS L EE AS LE 5 2 1 Offset Um den Anlauf einer Synchronmaschine zu erm glichen muss die absolute Lage des L ufers bekannt sein Diese Information ist notwendig um in Abh ngigkeit der Lage des L ufers die Statorwicklungen der Synchronmaschine in der richtigen Reihenfolge zu bestromen Die Steuerung der Lage des Drehfeldes in der Synchronmaschine ist f r die kontinuierliche Drehbewegung des L ufers erforderlich Bei der ersten Inbetrieb nahme wird die Lage der L uferwicklung des Resolvers mit dem Polradwinkel des Syn chronmotors durch Einstellen des Offset abgeglichen F r den Betrieb einer Synchron maschine mit Resolver ist das Einstellen des Offset erforderlich um einen optimalen Rundlauf und ein maximales Drehmoment zu gew hrleisten Der korrekte Offser 382 ist eingestellt wenn die flussbildende Spannung 235 bei dre hendem Motor ungef hr den Wert 0 erreicht Beschreibung Min Max Werkseinst 360 0 360 0 Der Offset kann wie folgt ermittelt und eingestellt werden e Bei der ersten Inbetriebnahme wird SEtUP i
31. arf nicht genutzt werden da in diesem Bereich die Emergency Telegramme liegen Die Einstellung des Identifiers des SYNC Telegramms erfolgt ber den Parameter SYNC Identifier 918 Nr Beschreibuno Min Max Werkseinstellung SYNC Identifier o 2 Die Einstellung 0 ergibt die Identifierzuordnung gem Predefined Connection Set Die Daten der Rx PDO s werden nach dem Eintreffen des SYNC Telegramms an die Anwendung weitergereicht Gleichzeitig werden die Tx PDO s mit den aktuell vorlie genden Daten aus der Anwendung gesendet SYNC SYNC RxPDO s TxPDO s RxPDO s TxPDO s Zeit Diese Methode erm glicht die Vorbelegung von Stellgr en in den Systembus Teilnehmern und eine synchrone parallele Ubernahme der Daten 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON 4 9 3 Emergency Message St rungsabschaltung Sobald in einem Slave Frequenzumrichter eine St rungsabschaltung auftritt wird das Emergency Telegramm gesendet Das Emergency Telegramm kennzeichnet ber sei nen Identifier die Node ID zur Identifizierung des ausgefallenen Knotens und ber seinen Dateninhalt 8 Bytes die vorliegende St rungsmeldung Das Emergency Telegramm hat den Identifier 128 Node ID Nach einer St rungsquittierung wird wiederum ein Emergency Telegramm gesendet wobei jetzt der Dateninhalt Byte 0 7 zu Null gesetzt ist Dies kennzeichnet die er neute Betriebsbereitschaft des Teilnehmers Liegt in Folge eine weitere St rung an wird d
32. ch Prozessdatenaustausch ber PDO Kanal nicht m glich Parametrierung ber SDO Kanal m glich Prozessdatenaustausch ber PDO Kanal m glich Parametrierung ber SDO Kanal nicht m glich Prozessdatenaustausch ber PDO Kanal nicht m glich Operational Stopped Hinweis Start Remote Node wird von einem als Systembus Master definierten Frequenzumrichter zyklisch mit der eingestellten Verz gerungszeit gesen det um versp tet zugeschaltete oder tempor r vom Netz getrennte Sla ves wieder in den Zustand Operational zu setzen 08 06 gt BONFIGLIOLI Y VECTRON Einschalten aus beliebigem Zustand Nach Power On und erfolgter Initialisierung befinden sich die Slaves im Zustand Pre Operational Der bergang 2 erfolgt automatisch Der Systembus Master Frequenzumrichter oder SPS PC l st den bergang 3 nach Operational aus Die Uberg nge werden ber NMT Telegramme gesteuert Der f r die NMT Telegramme verwendete Identifier ist O und darf nur vom System bus Master f r NMT Telegramme verwendet werden Das Telegramm beinhaltet zwei Daten Bytes CS Command Specifier Node ID Identifier 0 Mit der Angabe der Node ID 0 wirkt das NMT Kommando auf den ber die Node ID ausgew hlten Teilnehmer Ist Node ID 0 werden alle Teilnehmer angesprochen 3 6 Start Remote Node 1 4 7 Enter Pre Operational 128 5 8 Stop Remote Node 2 Reset Node
33. dinaten der Kennlinienpunkte sind prozentual auf das Analogsignal mit 10 V oder 20 mA und den Parameter Maximale Frequenz 419 oder Parameter Maximal prozentwert 519 bezogen Der Drehrichtungswechsel kann ber die Digitaleing nge des Frequenzumrichters und oder durch Wahl der Kennlinienpunkte erfolgen Die Definition der analogen Eingangskennlinie kann ber die Zweipunkteform der Gra dengleichung berechnet werden Die Drehzahl Y des Antriebs wird entsprechend dem analogen Steuersignal X geregelt ee X2 X1 Achtung Die berwachung des analogen Eingangssignals ber den Parameter St r Warnverhalten 563 erfordert die Pr fung der Kennlinienparameter Ein sinnvoller Einsatz ist nur m glich wenn der Kennlinienpunkt X1 564 im positiven Bereich ist 5 1 4 Betriebsarten Die Betriebsarten der analogen Eingangskennlinie erm glichen die anwendungsbezo gene Skalierung erg nzend zu den genannten Kennlinienpunkten Uber den Parame ter Betriebsart 562 wird zur Signalanpassung f r das analoge Eingangssignal eine der vier linearen Kennlinientypen ausgew hlt Sind die Kennlinienpunkte f r den gew hl ten Kennlinientyp nicht geeignet werden die Kennlinienpunkte intern korrigiert 1 bipolar Das analoge Eingangssignal wird gem der Kennli nienpunkte X1 Y1 und X2 Y2 auf den Sollwert ab ebildet 11 unipolar Bei einem negativen Parameterwert der Kennlinien punkte X1 oder X2 werden diese auf den Sollwert Null abgebildet
34. dustrial Area Thessaloniki 30 2310 796456 Fax 30 2310 795903 oli gr info bonfiglioli gr HOLLAND BEST ELSTO AANDRUFTECHNIEK Loosterweg 7 2215 TL Voorhout Tel 31 252 219 123 Fax 31 252 231 660 www elsto nl imfo elsto nl GE BONFIGLIOLI Bonfiglioli Worldwide amp BEST Partners HUNGARY BEST AGISYS AGITATORS amp TRANSMISSIONS Ltd 2045 T r kb lint T u 2 Hungary Tel 36 23 50 11 50 Fax 36 23 50 11 59 www agisys hu info agisys com INDIA BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd PLOT AC7 AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam Chennai 600 044 Tel 91 0 44 24781035 24781036 24781037 Fax 91 0 44 24780091 24781904 www bonfiglioli co in bonfig vsnl com NEW ZEALAND BEST SAECO BEARINGS TRANSMISSION 36 Hastie Avenue Mangere Po Box 22256 Otahuhu Auckland Tel 64 9 634 7540 Fax 64 9 634 7552 mark saeco co nz POLAND BEST POLPACK Sp z 0 0 Ul Chrobrego 135 137 87100 Torun Tel 0048 56 6559235 6559236 Fax 0048 56 6559238 www polpack com pl polpack polpack com pl RUSSIA BEST FAM 57 Maly prospekt V O 199048 St Petersburg Tel 7 812 3319333 Fax 7 812 3271454 www fam drive ru info fam drive ru SPAIN TECNOTRANS SABRE S A Pol Ind Zona Franca sector C calle E n 6 08040 Barcelona Tel 34 93 4478400 Fax 34 93 3360402 www tecnotrans com tecnotrans tecnotrans com SOUTH AFRICA BONFIGLIOLI POWER TRANSMISSION Pty Ltd 55 Galaxy Avenu
35. e Jede Transmit PDO und Receive PDO kann folgenderma en belegt werden 4 Boolean Variablen oder 4 uint int Variablen oder 2 long Variablen oder einer Mischung unter Beachtung der verf gbaren acht Bytes Zuordnung Datentyp Anzahl Bytes 38 08 06 DI 4 11 5 1 Eingangsparameter der TxPDO s f r zu sendende Daten ONFIGLIOLI VECTRON ber die aufgelisteten Parameter kann f r jede Position in den TxPDO Telegrammen festgelegt werden welche Daten dort transportiert werden sollen Die Einstellung erfolgt derart dass in den Parametern eine Quellennummer f r die gew nschten Da ten eingetragen wird TxPDO1 P Nr TxPDO1 P Nr TxPDO1 P Nr Boolean uint int long Byte i Byte Eingang 0 0 1 Booleanl 1 954 2 947 2 Longl 3 Boolean 3 4 948 4 5 Boolean3 5 955 6 6 6 Long2 7 Boolean4 7 Word4 7 TxPDO2 P Nr TxPDO2 P Nr TxPDO2 P Nr Boolean uint int long Byte i Byte Eingang 0 0 1 Booleanl 1 964 2 957 2 Longl 3 Boolean 3 4 958 4 5 Boolean3 5 965 6 6 6 Long2 7 Boolean4 7 Word4 7 TxPDO3 P Nr TxPDO3 P Nr TxPDO3 P Nr Boolean uint int long Byte i Byte Eingang 0 0 1 Booleanl 1 976 2 967 2 Longl 3 Boolean2 3 4 968 4 5 Boolean3 5 977 6 6 6 Long2 7 Boolean4 7 Word4 7 Hinweis ber die uint int Eing nge werden je nach gew hlter Dateninformation 08 06 die Werte auch als Prozentgr en abgebildet 39 GY BONFIGLIOLI Mit dieser Method
36. e Linbro Business Park Sandton Tel 27 11 608 2030 OR Fax 27 11 608 2631 www bonfiglioli co za bonfigsales bonfiglioli co za SWEDEN BONFIGLIOLI SKANDINAVIEN AB Kontorsgatan 234 34 Lomma Tel 46 40 412545 Fax 46 40 414508 www bonfiglioli se info bonfiglioli se THAILAND BEST K P T MACHINERY 1993 CO LTD 259 83 Soi Phiboonves Sukhumvit 71 Rd Phrakanong nur Wattana Bangkok 10110 Tel 0066 2 3913030 7111998 Fax 0066 2 7112852 3811308 3814905 www kpt group com sales kpt group com USA BONFIGLIOLI USA INC 1000 Worldwide Boulevard Hebron KY 41048 Tel 1 859 334 3333 Fax 1 859 334 8888 www bonfiglioliusa com industrialsales bonfiglioliusa com mobilesales bonfiglioliusa com VENEZUELA BEST MAQUINARIA Y ACCESSORIOS IND C A Calle 3B Edif Comindu Planta Baja Local B La Urbina Caracas 1070 Tel 0058 212 2413570 2425268 2418263 Fax 0058 212 2424552 Tlx 24780 Maica V www maica ve com maica telcel net ve HEADQUARTERS BONFIGLIOLI RIDUTTORI S p A Via Giovanni XXIII 7 A 40012 Lippo di Calderara di Reno Tel 39 051 6473111 Fax 39 051 6473126 www bonfiglioli com bonfiglioli bonfiglioli com SPARE PARTS BONFIGLIOLI B R T Via Castagnini 2 4 Z I Bargellino 40012 Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 39 051 727844 Fax 39 051 727066 www brtbonfiglioliricambi it brt bonfiglioli com INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS www bonfiglioli com
37. e bestehen bis zu drei M glichkeiten f r die inhaltliche Bedeutung der einzelnen Bytes Es darf jedes Byte nur f r eine M glichkeit genutzt werden Um dies sicherzustellen erfolgt die Bearbeitung der Eingangsverkn pfungen abgelei tet aus der Einstellung Ist eine Eingangsverkn pfung auf den Festwert Null gesetzt wird sie nicht bearbeitet Die Einstellungen f r Festwert Null sind Quelle 7 FALSE f r Boolean Gr en Quelle 9 0 f r uint int long Gr Ben Dies ist gleichzeitig die Werkseinstellung Beispiele Boolean Quelle Quelle Daten 6 TRUE 7 Kontakteingan Kontakteingan Kontakteingan 161 Sollwert erreicht Einstellfrequenz erreicht P 510 164 Beispiele uint int Quelle Quelle Daten 9 0 63 Prozentsollwert 1 64 Prozentsollwert 2 52 Prozentwert MEET 133 Ausgang Prozentrampe 137 Ausgang Prozentsollwertkanal 138 Ausgang Prozentistwertkanal 740 Steuerwort 741 Zustandswort Beispiele long Quelle Ausgang Frequenzrampe Festfrequenz 1 Liniensollwert Ausgang Frequenzsollwertkanal Freguenzsollwert MEET 08 06 V BONFIGLIOLI VECTRON 4 11 5 2 Quellen Nummern der RxPDO s f r empfangene Da ten quivalent zu den Eingangsverkn pfungen der TxPDO s werden die Empfangsdaten der RxPDO s Ober Quellen bzw Quellen Nummern dargestellt Die so vorhandenen Quellen k nnen im Frequenzumrichter ber die lokalen Eingangsverkn pfungen f r die Datenzie
38. en Der Abgleich des Analogein gangs ist beendet 5 1 9 Filterzeitkonstante Die Zeitkonstante des Filters f r den Analogsollwert kann ber den Parameter Filter zeitkonstante 561 eingestellt werden Die Zeitkonstante gibt an ber welche Zeit das Eingangssignal mittels eines Tiefpas ses gemittelt wird um z B St reinfl sse auszuschalten Der Einstellbereich umfasst in 15 Schritten einen Wertebereich zwischen 0 ms und 5000 ms 0 Zeitkonstante 0 ms Filter deaktiviert Analogsollwert wird ungefiltert durchgeleitet Filter aktiviert Mittlung des Eingangssignals ber den eingestellten Wert der Filterzeitkonstanten 512 Zeitkonstante 512 ms 5000 Zeitkonstante 5000 ms 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON 5 2 Resolvereingang EM RES Der Resolvereingang wird f r die Auswertung der Lageinformation vom Resolver ver wendet ber den Parameter Betriebsart 380 kann die Frequenz des Erregersignals f r den Resolver ausgew hlt werden 5 Frequenz 5 kHz Frequenz des Referenzsignals f r den Resolver 10 Frequenz 10 kHz 20 Frequenz 20 kHz Frequenz 20 kHz Ist die Resolverpolpaarzahl gt 1 durchl uft der gemessene elektrische Winkel bei einer mechanischen Umdrehung mehrfach den Bereich von 0 360 Zur Erfassung des Lagewinkels des L ufers an einem Synchronmotor muss das Ver h ltnis der Motorpolpaarzahl zur Resolverpolpaarzahl ganzzahlig sein ber den Parameter Polpaarzahl 381 kann die
39. erart 260 ist 21nn mit nn Node ID hexadezimal des Slaves bei dem eine St rungsabschaltung vorliegt Zus tzlich meldet der Systembus Master ber Warnstatus 270 Bit 13 die Warnung Sysbus 0x2000 Tritt eine St rungsabschaltung bei mehreren Slaves auf wird am Systembus Master der Slave angezeigt der als erster sein Emergency Telegramm gesendet hat Verhalten des Systembus Masters bei Emergency Reaction 989 1 No Error Sobald der Systembus Master ein Emergency Telegramm empf ngt meldet er ber Warnstatus 270 Bit 13 die Warnung Sysbus 0x2000 Hinweis In beiden F llen eines Fehlers wird im Systembus Master die Boolsche Variable SysbusEmergency mit der Quellen Nummer 730 auf TRUE ge setzt Diese kann im Systembus Master und bei bertragung ber eine TxPDO in den Slaves f r ein definiertes Stillsetzen genutzt werden SysbusEmergency wird ebenfalls gesetzt wenn der Systembus Master in St rung geht Das R cksetzen von SysbusEmergency erfolgt mit der Fehlerquittierung 21 GY BONFIGLIOLI 22 4 8 4 Client SDO Systembus Master ber die SDO Kan le kann jeder Teilnehmer am Systembus angesprochen werden Damit ist von einem Master ber dessen Client SDO1 jeder Teilnehmer ansprechbar und parametrierbar Es sind alle Parameter der Datentypen uint int long zug nglich String Parameter k nnen nicht bearbeitet werden Ist ein Frequenzumrichter als Sys tembus Master definiert kann ber die Feldbusanschaltung RS232
40. ersonen vorgenom men werden Schutzeinrichtungen regelm ig berpr fen 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON 2 Einleitung Das vorliegende Dokument beschreibt die M glichkeiten und Eigenschaften des Erwei terungsmoduls EM RES 01 f r die Frequenzumrichter der Ger tereihen ACT und ACU Hinweis Dieses Dokument beschreibt ausschlie lich das Erweiterungsmodul EM RES 01 Es ist keine Grundlageninformation zum Betrieb der Frequenzum richter der Ger tereihen ACT und ACU Das Erweiterungsmodul EM RES 01 ist eine optionale Hardwarekomponente zur Erwei terung der Funktionalit t des Frequenzumrichters Es erm glicht den Datenaustausch innerhalb eines Netzwerks und zwischen den direkt angeschlossenen Komponenten wie Steuer und Regelungsgliedern Das Erweiterungsmodul EM RES 01 wird von der Ger tereihe ACU unterst tzt und ab der Softwareversion 4 1 0 von der Ger tereihe ACT Das Erweiterungsmodul EM RES 01 erweitert die Funktionalit t der Frequenzumrichter der Ger tereihen ACT und ACU um folgende zus tzliche Funktionen e SystembusCAN Can Schnittstelle ISO DIS 11898 CAN High Speed max 1 MBaud e Analogeingang zweiter bipolarer Analogeingang e Resolvereingang e Folgefrequenzausgang Hinweis Das Erweiterungsmodul EM RES 01 ist dem Frequenzumrichter als separa te Komponente beigelegt und muss vom Anwender montiert werden Dies ist im Kapitel Mechanische Installation beschrieben Durch den modu
41. ert definiert ist Bei berschreiten einer Timeout Zeit geht der Frequenzumrichter in St rung und mel det einen der folgenden Fehler F2200 System bus Timeout SYNC F2201 System bus Timeout RxPDO1 F2202 System bus Timeout RxPDO2 F2203 System bus Timeout RxPDO3 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON 4 11 4 Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkan le Unabh ngig von den zu Ubertragenden Prozessdaten m ssen die Kommunikationsbe ziehungen der Prozessdatenkan le definiert werden Die Verbindung von PDO Kan len erfolgt Ober die Zuordnung der Identifier Die Identifier von Rx Tx PDO m ssen je weils bereinstimmen Es bestehen zwei prinzipielle M glichkeiten ein Rx PDO auf ein Tx PDO verbinden one to one mehrere Rx PDO s auf ein TxPDO verbinden one to many Dieses Verfahren wird ber eine Kommunikationsbeziehungsliste in Tabellenform dokumentiert Beispiel Frequenzumrichter Frequenzumrichter 2 Frequenzumrichter 3 PDO Identifier PDO Identifier PDO Identifier TxPDo1 385 TxPDO1 TxXPDO1 RxPDO1 RxPDO1 385 RxPDOL 385 TxPDO2 641 TxPD02 TxPDo2 642 RxPDO2 RxPDO2 641 RxPDO2 TxPD03 BCE TxPD03 RxPDO3 RxPDO3 642 RxPDO3 Achtung Alle benutzten TxPDO s m ssen differierende Identifier besitzen Der Identifier muss im Systembus Netzwerk eindeutig sein Frequenzumrichter 1 Frequenzumrichter 2 Frequenzumrichter 3 35 G
42. g in einem CAL oder CANopen System erzeugen die Slaves am Systembus ein Anlauftelegramm Boot Up Meldung Im St rungsfall senden die Slaves automatisch eine Fehlermeldung Emergency Message F r die Systembus Funktionen des Netzwerkmanagements werden die gem dem CANopen Standard CiA DS 301 definierten Methoden und NMT Telegramme Netz werk Management Telegramme genutzt SPS Feldbus Systembus Master Systembus Slave Parameter Funktion Parameter Funktion SDO 2 SDO 1 PDO SDO 2 SDO 1 PDO Systembus Systembus Controller PC Systembus 15 GY BONFIGLIOLI 16 4 7 1 SDO Kan le Parameterdaten Jeder Frequenzumrichter besitzt zwei SDO Kan le zum Austausch von Parameterda ten Das sind in einem Slave Ger t zwei Server SDO s bzw in einem als Master defi nierten Ger t eine Client SDO und eine Server SDO Dabei ist zu beachten dass in einem System nur ein Master f r jeden SDO Kanal existieren darf Hinweis Nur ein Master kann ber seine Client SDO einen Datenaustausch ber den Systembus initiieren Die Identifierzuordnung f r die SDO Kan le Rx Tx erfolgt gem dem Predefined Connection Set Diese Zuordnung kann per Parametrierung ver ndert werden Dadurch k nnen in einem gr eren System bei dem neben den Frequenzumrichtern noch weitere Ger te am CAN Bus liegen dentif
43. gem en Betriebs ist solan ge untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmun gen der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EWG und EN 60204 entspricht Gem der CE Kennzeichnung erf llen die Frequenzumrichter die Anfor derungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG und entsprechen der Norm EN 50178 DIN VDE 0160 und EN 61800 2 Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG liegt beim Anwender Frequenzumrichter sind eingeschr nkt erh ltlich und als Komponenten ausschlie lich zur professionellen Verwendung im Sinne der Norm EN 61000 3 2 bestimmt Mit der Erteilung des UL Pr fzeichens gem UL508c sind auch die An forderungen des CSA Standard C22 2 No 14 95 erf llt Die technischen Daten und die Angaben zu Anschluss und Umgebungs bedingungen m ssen dem Typenschild und der Dokumentation entnom men und unbedingt eingehalten werden Die Anleitung muss vor Arbei ten am Ger t aufmerksam gelesen und verstanden worden sein 1 3 Transport und Lagerung Den Transport und die Lagerung sachgem in der Originalverpackung durchf hren Nur in trockenen staub und n ssegesch tzten R umen mit geringen Temperatur schwankungen lagern Die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 und die Kenn zeichnung auf der Verpackung beachten Die Lagerdauer ohne Anschluss an die zu l ssige Nennspannung darf ein Jahr nicht berschreiten 1 4 Handhabung und Aufstellung Warnung Besch digte oder zerst rte
44. gramme liegen Der zeitliche Zyklus f r das SYNC Telegramm wird bei einem als Systembus Master definierten Frequenzumrichter ber den Parameter SYNC Time 919 eingestellt Hinweis Eine Einstellung von 0 ms f r den Parameter SYNC Time 919 bedeutet kein SYNC Telegramm 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI Y VECTRON 4 8 3 Emergency Message Reaktion Wenn ein Slave am Systembus in St rung geht sendet er das Emergency Telegramm Das Emergency Telegramm kennzeichnet ber seinen Identifier die Node ID zur Iden tifizierung des ausgefallenen Knotens und ber seinen Dateninhalt 8 Bytes die vorliegende Fehlermeldung Nachdem eine Fehlerquittierung am Slave erfolgt ist sendet dieser erneut ein Emer gency Telegramm mit dem Dateninhalt Null Das Emergency Telegramm hat den Identifier 128 Node ID 129 191 Der Systembus Master wertet die Emergency Telegramme der Slaves aus Seine Re aktion auf ein Emergency Telegramm ist mit Emergency Reaction 989 einstellbar beim Systembus Master Das Emergency Telegramm wird als Warnung angezeigt 0 Error Verhalten des Systembus Masters bei Emergency Reaction 989 0 Error Sobald der Systembus Master ein Emergency Telegramm empf ngt geht er ebenfalls in St rung und meldet ber die Fehlerart den ausgefallenen Teilnehmer an Hand des sen Node ID Es wird nur der Teilnehmer gemeldet nicht die St rungsursache Die Fehlermeldung am Systembus Master ber Fehl
45. haft 0 1 2 3 4 5 6 7 0x80 G msb Oxm code o o o Bei einem fehlerhaften Schreibvorgang ist der Fehlercode in Byte 4 angegeben siehe Tabelle Fehlercodes Achtung Das Steuerbyte 0x22 f r die Kennung SDO Download expedited ber ck sichtigt nicht die Bits s datasize indicated und n number of bytes not containing data Diese werden falls gesetzt ignoriert Der Anwender ist verantwortlich f r die zum Datentyp passende Anzahl Bytes 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON Parameter lesen Client gt Server SDO Upload expedited 0 1 2 3 4 5 6 7 Steuerbyte 0x40 G ms om _____o_______ Server gt Client Upload Response 3 Lesevorgang fehlerfrei 0 1 2 3 0x42 sB msB om Ls MSB MSB Server gt Client Abort SDO Transfer gt Lesevorgang fehlerhaft 0 d 2 3 4 5 6 7 0x80 G msb Omn Code o o o Bei einem fehlerhaften Lesevorgang ist der Fehlercode in Byte 4 angegeben siehe Tabelle Fehlercodes Code Beschreibung 1 unzul ssiger Parameterwert 2 unzul ssiger Datensatz 3 Parameter nicht lesbar 4 Parameter nicht schreibbar 5 Lesefehler EEPROM 6 Schreibfehler EEPROM 7 Pr fsummenfehler EEPROM 8 Parameter nicht w hrend laufenden Antriebs schreibbar 9 erte der Datens tze unterscheiden sich 10 Parameter hat falschen Typ 11 unbekannter Parameter 12 BCC Fehler bei VECTRON Bus Protokoll 15
46. hine Die Dokumentation enth lt Hinweise f r die EMV gerechte Installation Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen d rfen ohne vorherige schaltungs technische Ma nahmen keiner Isolationspr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden 1 6 Betriebshinweise Warnung Der Frequenzumrichter darf alle 60 s an das Netz geschaltet werden Dies beim Tippbetrieb eines Netzsch tzes ber cksichtigen F r die Inbetrieb nahme oder nach Not Aus ist einmaliges direktes Wiedereinschalten zul s sig Nach einem Ausfall und Wiederanliegen der Versorgungsspannung kann es zum pl tzlichen Wiederanlaufen des Motors kommen wenn die Auto startfunktion aktiviert ist Ist eine Gef hrdung von Personen m glich muss eine externe Schaltung installiert werden die ein Wiederanlaufen verhindert Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Be triebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen berpr fen Zus tzli che berwachungs und Schutzeinrichtungen gem EN 60204 und den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen kontrollieren z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw W hrend des Betriebes d rfen keine Anschl sse vorgenommen werden 1 7 Wartung und Instandhaltung Warnung Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe k nnen zu K rperverlet zung bzw Sachsch den f hren Reparaturen der Frequenzumrichter d r fen nur vom Hersteller bzw von ihm autorisierten P
47. ichter zugegriffen werden 4 8 1 Boot Up Sequenz steuern Netzwerkmanagement F r die Zustandssteuerung der Knoten wird die nach CANopen definierte Methode Minimum Capability Boot Up genutzt Diese Methode kennt die Zust nde Pre Operational Operational und Stopped Nach der Initialisierungsphase befinden sich alle Teilnehmer im Zustand Pre Operational Der Systembus Master sendet das NMT Kommando Start Remote Node Mit diesem Kommando k nnen gezielt einzelne Knoten oder alle Knoten ge meinsam gestartet werden Ein als Master definierter Frequenzumrichter startet mit einem Kommando alle Knoten Nach dem Empfang des Kommandos Start Remote Node wechseln die Teilnehmer in den Zustand Operational Ab diesem Zeitpunkt ist der Prozessdatenaustausch ber die PDO Kan le aktiviert Ein Master in Form einer SPS PC kann die Teilnehmer am Systembus einzeln starten und auch wieder stoppen Da die am Systembus befindlichen Slaves unterschiedlich lange ben tigen um ihre Initialisierungsphasen abzuschlie en speziell wenn neben den Frequenzumrichtern externe Komponenten vorhanden sind ist eine einstellbare Verz gerung f r den Wechsel auf Operational notwendig Die Einstellung erfolgt in einem als Systembus Master definierten Frequenzumrichter ber Boot Up Delay 904 Nr Beschreibung Min Max Werkseinstellung Boot Up Dela 3500 ms 50000 ms 3500 ms Eigenschaften der Zust nde Pre Operational Parametrierung ber SDO Kanal m gli
48. iebsart erfolgt ber folgende Parameter TxPDO1 Function 930 TxPDO2 Function 932 und TxPDO3 Function 934 RxPDOI1 Function 936 RxPDO2 Function 937 und RxPDO3 Function 938 0 deaktiviert kein Datenaustausch Ober den PDO Kanal Rx und oder Tx 1 zeitgesteuert Tx PDO s senden zyklisch gem der Zeitvorgabe Rx PDO s werden mit Ta 1 ms eingelesen und geben die empfangenen Daten an die Applikation weiter 2 SYNC gesteuert Tx PDO s senden nach Eintreffen des SYNC Telegramms die dann aktuellen Daten aus der Applikation Rx PDO s reichen nach Eintreffen des SYNC Telegramms die zuletzt empfangenen Daten an die Applikation weiter F r synchrone PDO s erzeugt der Master PC SPS oder Frequenzumrichter das SYNC Telegramm Die Identifierzuordnung f r das SYNC Telegramms erfolgt per Werksein stellung gem dem Predefined Connection Set Diese Zuordnung kann per Paramet rierung ver ndert werden 08 06 17 GY BONFIGLIOLI 18 4 8 Master Funktionalit t Als Master kann eine externe Steuerung oder ein als Master definierter Frequenzum richter Node ID 0 genutzt werden Der Master hat als grundlegende Aufgaben den Anlauf des Netzwerkes zu steuern Boot Up Sequenz das SYNC Telegramm zu er zeugen und die Emergency Messages der Slaves auszuwerten Des weiteren kann ber eine Feldbusanschaltung mit Hilfe der Client SDO des Master Frequenzumrichters auf die Parametrierung aller am Systembus befindlichen Frequen zumr
49. ier Konflikte gel st werden Achtung Wird ein System erstellt in dem ein Frequenzumrichter als Master arbei tet d rfen die Identifierzuordnungen f r den SDO Kanal nicht ver ndert werden Damit ist eine Adressierung einzelner Teilnehmer ber den Weg Feld bus Systembus des Master Frequenzumrichters m glich ber die SDO Kan le werden Parameter gelesen geschrieben Durch die Begrenzung auf das SDO Segment Protocol Expedited das den Handlingsaufwand f r den Parame teraustausch minimiert sind die bertragbaren Daten auf die Typen uint int long begrenzt Dies l sst eine vollst ndige Parametrierung der Frequenzumrichter ber den Systembus zu da alle Einstellgr en und nahezu alle Istwerte ber diese Datentypen abgebildet werden 08 06 gt BONFIGLIOLI Y VECTRON 4 7 2 PDO Kan le Prozessdaten Jeder Frequenzumrichter besitzt drei PDO Kan le Rx Tx zum Austausch von Pro zessdaten ber den Systembus Die Identifierzuordnung f r den PDO Kanal Rx Tx erfolgt per Werkseinstellung ge m dem Predefined Connection Set Diese Zuordnung entspricht einer Ausrichtung auf eine zentrale Master Steuerung Um die logischen Kan le zwischen den Ger ten Querverkehr am Systembus herzu stellen ist die nderung der PDO Identifier f r Rx Tx erforderlich Jeder PDO Kanal kann zeit oder SYNC gesteuert bedient werden Damit kann f r jeden PDO Kanal das Betriebsverhalten eingestellt werden Die Einstellung der Betr
50. iese in einem neuen Emergency Telegramm gesendet Die Quittierungssequenz basiert auf den Definitionen gem CANopen Dateninhalt des Emergency Telegramms Byte Wert Bedeutung low byte Error Code high byte Error Code Error Register Oxnn__ interner Fehler Code low byte Oxmm _ interner Fehler Code high byte S 9 71 P wIN I 1O 1 Die Bytes 0 1 und 2 sind fest definiert und kompatibel zu CANopen Die Bytes 6 7 beinhalten den produktspezifischen VECTRON Fehlercode Error Code 0x1000 allgemeiner Fehler Error Register 0x80 herstellerabh ngiger Fehler Die Erkl rung und Beschreibung des produktspezifischen VECTRON Fehlercodes finden Sie im Anhang Fehlermeldungen 25 GY BONFIGLIOLI 4 9 4 Server SDO1 SDO2 Der Kommunikationskanal f r den Parameterdatenaustausch ist der SDO Kanal Die Kommunikation arbeitet nach dem Client Server Modell Der Server ist der Teilneh mer der die Daten h lt hier der Frequenzumrichter der Client ist der Teilnehmer der die Daten anfordert bzw ndern will SPS PC oder Frequenzumrichter als Sys tembus Master F r die Frequenzumrichter sind zwei Server SDO Kandle implementiert Der erste SDO Kanal SDO1 wird f r die Parametrierung von SPS PC als Master oder Frequenzumrichter mit Feldbusanschaltung als Systembus Master benutzt Der zweite SDO Kanal SDO2 ist f r ein Visualisierungstool zur Parametrierung reser viert Ein Datenaustausch kann nur vom Master
51. in den vier Datens tzen verf gbar v Der Parameterwert wird von der SETUP Routine eingestellt wenn f r den Para meter Konfiguration 30 ein Regelverfahren f r eine Synchronmaschine ausge w hlt ist Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar 6 1 I stwertmen VAL SIR amp H DN Nr Beschreibung Einheit Anzeigebereich Kapitel 219 Frequenz Drehgeber 2 Hz 0 0 999 99 5 4 220 Drehzahl Drehgeber 2 l min 0 60000 5 4 253 Analogeingang EM S1INA 100 100 54 978 Node State 1 3 4 12 979 CAN State 123 4 12 6 2 Parametermen PARA Nr Beschreibung Einheit Einstellbereich Kapitel 380 Betriebsart Auswahl 5 2 381 Polpaarzahl 1 24 5 2 382 Offset i 360 0 360 0 5 2 1 560 Toleranzband 0 00 25 00 5 1 6 561 Filterzeitkonstante Auswahl 5 1 9 562 Betriebsart Auswahl 5 1 4 563 St r Warnverhalten Auswahl 5 1 7 564 Kennlinienpunkt X1 100 00 100 00 5 1 3 565 Kennlinienpunkt Y1 100 00 100 00 5 1 3 566 Kennlinienpunkt X2 100 00 100 00 5 1 3 Al 567 Kennlinienpunkt Y2 100 00 100 00 5 1 3 568 Abgleich Auswahl 5 1 8 A 766 Drehzahlistwertquelle Auswahl 5 2 2 900 Node ID 1 63 4 5 903 Baud Rate Auswahl 4 4 904 Boot Up Delay ms 3500 50000
52. ingangssignalen kommend die Ausgangsgr e so lange auf dem positiven Minimalwert gehalten bis das Eingangssignal kleiner wird als der Wert f r das Toleranzband in negative Richtung Erst dann wird auf der einge stellten Kennlinie weiter verfahren 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI Y VECTRON 5 1 7 St r und Warnverhalten Die entsprechend der Applikation notwendige berwachung des analogen Eingangs signals ist ber den Parameter St r Warnverhalten 563 zu konfigurieren Das Eingangssignal wird nicht berwacht 1 Warnung lt 1 V 2 mA Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V bzw 2 mA erfolgt eine Warnmeldung Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V bzw 2 mA 2 Stillsetzen lt 1 V 2 mA erfolgt eine Warnmeldung der Antrieb wird ge ma dem Auslaufverhalten 1 abgebremst Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V bzw 2 mA erfolgt eine Warn und Fehlermeldung und es erfolgt der freie Auslauf des Antriebs _Fehlerabschaltung lt 1V 2mA 3 Die berwachung des analogen Eingangssignals ist unabh ngig von der Freigabe des Frequenzumrichters gem der gew hlten Betriebsart aktiv In der Betriebsart 2 wird der Antrieb unabh ngig von dem gew hlten Auslaufverhalten Parameter Betriebsart 630 gem dem Auslaufverhalten 1 Stillsetzen und Aus schalten abgebremst Ist die eingestellte Haltezeit verstrichen erfolgt eine Fehler meldung Der erneute Anlauf des Antriebs ist durch Aus und Einschalten des Startsig
53. inienpunkt 2 X2 80 00 10 V 8 00 V Y2 85 00 50 00 Hz 42 50 Hz Toleranzband AX 2 00 10 V 0 20 V Mon 25Hz X1 70 Y1 50 Der Wechsel der Drehrichtung erfolgt in diesem Beispiel bei einem analogen Ein gangssignal von 1 44 V mit einem Tole ranzband von 0 20 V In der Betriebsart 11 unipolar werden die Kennlinienpunkte mit einem negativen Wert f r die X Achse in den Ursprung der Kennlinien verschoben Y Kennlinienpunkt 1 o y2 g59 XL 70 00 10 V 7 00 V 42 50Hz 2580 Y2 85 vi 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz Kennlinienpunkt 2 X2 80 00 10 V 8 00 V Y2 85 00 50 00 Hz 42 50 Hz Toleranzband AX 2 00 10 V 0 20 V RA 25Hz X1 70 Y1 50 Der Kennlinienpunkt 1 wurde in den Ur sprung verschoben Der Parameter Tole ranzband 560 wird in diesem Beispiel nicht ber cksichtigt da kein Vorzeichen wechsel des Frequenzsollwertes erfolgt 08 06 53 GY BONFIGLIOLI 54 Kennlinienpunkt 1 X1 30 00 10 V 3 00 V Y1 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz Kennlinienpunkt 2 X2 80 00 10 V 8 00 V Y2 85 00 50 00 Hz 42 50 Hz Toleranzband AX 2 00 10V 0 20 V Der Wechsel der Drehrichtung erfolgt in X1 30 Y1 50 diesem Beispiel bei einem analogen Ein gangssignal von 4 85 V mit einem Tole ranzband von 0 20 V Diese Betriebsart begrenzt die Eingangskennlinie auf den Bereich zwischen 20 und 100 des Analogsig
54. laren Aufbau der Frequenzumrichter der Ger tereihen ACT und ACU kann das Erweiterungsmodul einfach durch Aufstecken werkzeugfrei montiert werden Vorsicht Die Montage vor der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters und nur im spannungsfreien Zustand durchf hren Die ebenfalls steckbaren Anschlussklemmen des Erweiterungsmoduls erm glichen die funktionssichere und wirtschaftliche Gesamtmontage GY BONFIGLIOLI gt 3 Installation des Erweiterungsmoduls EM RES 01 3 1 Allgemeines Die mechanische und elektrische Installation des Erweiterungsmoduls EM RES 01 ist von qualifiziertem Personal gem f den allgemeinen und regionalen Sicherheits und Installationsvorschriften auszuf hren Ein sicherer Betrieb des Frequenzumrichters setzt voraus dass die Dokumentation und die Ger tespezifikation bei der Installation und Inbetriebnahme beachtet werden Liegen besondere Anwendungsbereiche vor so m ssen ggf noch weitere Vorschriften und Richtlinien beachtet werden Die Frequenzumrichter sind entsprechend den Anforderungen und Grenzwerten der Produktnorm EN 61800 3 mit einer St rfestigkeit EMI f r den Betrieb in industriellen Anwendungen ausgelegt Die elektromagnetische St rbeeinflussung ist durch eine fachgerechte Installation und Beachtung der spezifischen Produkthinweise zu vermei den Weitergehende Hinweise dazu k nnen dem Kapitel Elektrische Installation in der Betriebsanleitung des Frequenzumrichters entnommen werden Warnung
55. le genutzt werden RxPDO1 Quellen Nr RxPDO1 Quellen Nr RxPDO1 Quellen Nr Boolean uint int long Byte Wert Byte Wert Byte Wert 0 0 1 Booleanl 1 708 2 701 2 Longl 3 Boolean 3 4 702 4 5 Boolean3 5 709 6 6 707 6 Long2 7 Boolean4 7 Word4 7 RxPDO2 IQuellen Nr RxPDO2 Quellen Nr RxPDO2 Quellen Nr Boolean uint int long Wert Byte Wert Byte Wert Byte A i 1 Booleanl 1 Word1 1 718 2 711 2 715 2 Long1 4 712 4 5 Boolean3 5 719 6 6 717 6 Long2 7 Boolean4 7 Word4 7 RxPDO3 IQuellen Nr RxPDO3 Quellen Nr RxPDO3 Quellen Nr Boolean uint int long Wert Byte Wert Byte Wert Byte 0 0 1 Booleanl 1 728 2 721 2 Longl 3 Boolean2 3 4 722 4 5 Boolean3 5 729 6 6 6 Long2 7 Boolean4 7 Word4 7 Mit dieser Methode bestehen bis zu drei M glichkeiten f r die inhaltliche Bedeutung der einzelnen Bytes Es darf jedes Byte nur f r eine M glichkeit genutzt werden Hinweis ber die uint int Eing nge werden je nach gew hlter Dateninformation die Werte auch als Prozentgr en abgebildet 41 G BONFIGLIOLI 42 4 11 5 3 Beispiele f r virtuelle Verkn pfungen Beispiel 1 Quelle Eingangs TxPDO1 RxPDO1 Quelle Ziel Nr Steuerwort Steuerungs 740 eingang Steuerwort 99 2 3 Ausgang 955 4 Rampen Frequenz 5 E eingang sollwert 6 Liniensollwert Kanal 62 7 137 Parameter 950 Quellen Nr 740 Parameter 99 Quellen Nr 70
56. mrichter zus tzlich zum Erweiterungsmodul Sys tembus EM SYS ein Kommunikationsmodul zur Feldbusanschaltung CM 232 CM 485 oder CM PDP installiert kann die Parametrierung mit dem Schnittstellenadapter KP232 vorgenommen werden Der erfahrene Anwender hat mit dem Systembus und den zugeh rigen XPI Dateien den Zugriff auf alle vorhandenen Quellen und Eingangsverkn pfungen der aktiven Funktionen Die Auswahl ist vom gew hlten Steuer und Regelverfahren abh ngig Die Darstellung der Parameter bei Nutzung der XPI Datei gestaltet sich gem der folgenden Struktur Systembus Basic Settings 900Node ID 903Baud Rate Master Functions 904Boot Up Delay 919SYNC Time SYNC I dentifier 918SYNC I dentifier SDO1 dentifier 921RxSDO1 Identifier 922TxSDOL1 Identifier SDO2 Set Active 923SDO2 Set Active PDO I dentifier 924RxPDO1 1 dentifier 925TxPDO1 Identifier 926RxPD02 I dentifier 927TxPDO2 Identifier 928RxPDO3 I dentifier 929TxPDO3 Identifier 08 06 08 06 TxPDO Function RxPDO Function Timeout TxPDO1 Objects TxPDO2 Objects TxPDO3 Objects Systembus 930TxPDO1 Function 931TxPDO1 Time 932TxPDO2 Function 933TxPDO2 Tome 934TxPDO3 Function 935TxPDO3 Time 936RxPDO1 Function 937RxPDO2 Function 938RxPDO3 Function 939SYNC Timeout 941RxPDO1 Timeout 942RxPDO2 Timeout 945RxPDO3 Timeout 946TxPDO1 Booleanl 947TxPDO1 Boolean2 948TxPDO1 Boolean3 949TxPDO1 Boolean4 950TxPDO1 Word 951TxPDO1 Word 952TxPDO1 Wo
57. n der Bedieneinheit angezeigt Die ESC Taste bet tigen um diesen Vorgang abzubrechen Die gef hrte Inbetrieb nahme SETUP wird nach Einstellung des Offset durchgef hrt e Parametermenu PARA aufrufen und Maschinendaten vom Typenschild oder Da tenblatt des Motors eingeben 59 GY BONFIGLIOLI 60 Parameter Betriebsart 380 auf den Frequenzwert des Erregersignals f r den Resol ver einstellen Parameter Polpaarzahl 381 auf die Anzahl der Polpaare des Resolvers einstellen Vor dem Einstellen des Offset folgende Sicherheitsma nahmen durchf hren Freigabe des Frequenzumrichters ber Digitaleingang S1IND Reglerfreigabe aus schalten Motor wenn m glich von der Last abkoppeln so dass die Motorwelle frei drehen kann Falls vorhanden mechanische Bremse l sen Ist ein Abkoppeln nicht m glich darauf achten dass der Motor unter m glichst ge ringer Belastung steht Warnung Die Drehzahl des Motors kann unter bestimmten Bedingungen hohe Werte erreichen Wird der Motor nicht von der Last abgekoppelt sind Personen sch den und Besch digungen der Maschine m glich Zur Vermeidung die ser Sch den unbedingt die folgenden Einstellungen vornehmen Die maximal zul ssige Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters ber den Parame ter Abschaltgrenze Frequenz 417 auf geringen Frequenzwert einstellen Den Fre quenzwert so w hlen dass ein unkontrolliertes Beschleunigen Durchgehen des Motors fr hzeitig erkan
58. n ebenfalls die Eingangsdaten der TxPDO s als Eingangs Parameter und die Ausgangsdaten der RxPDO s als Quellen dargestellt Beispiel 2 Funktion A TxPDO Frequenzumrichter 1 Frequenzumrichter 1 Quellen Nr 27 Parameter 977 Systembus Funktion B Frequenzumrichter 1 Quellen Nr 5 gt gt Parameter 972 RxPDO Funktion C Frequenzumrichter 2 Frequenzumrichter 2 Quellen Nr 727 gt gt Parameter 125 Systembus gt Quellen Nr 724 gt Parameter 187 Im Beispiel 2 ist die gleiche Situation dargestellt wie im Beispiel 1 Hierbei liegen jetzt jedoch die Funktionen A und B im Frequenzumrichter 1 und die Funktion C im Fre quenzumrichter 2 Die Verbindung erfolgt ber eine TxPDO im Frequenzumrichter 1 und eine RxPDO im Frequenzumrichter 2 Die Parametrierung f r diese Verbindung ist damit Frequenzumrichter 1 Parameter 977 Quellen Nr 27 Parameter 972 Quellen Nr 5 Frequenzumrichter 2 Parameter 125 Quellen Nr 727 Parameter 187 Quellen Nr 724 Da die Verkn pfungen beim Systembus ber die Ger tegrenzen hinausreichen wer den sie als virtuelle Verkn pfungen bezeichnet 08 06 37 GY BONFIGLIOLI Die virtuellen Verkn pfungen mit den m glichen Quellen werden auf die Rx TxPDO Kan le bezogen Hierzu werden die jeweils acht Bytes der Rx TxPDO s strukturiert als Eing nge und Quellen definiert Diese Definition existiert f r jeden der drei PDO Kan l
59. n und Motor starten Dreht der Motor trotz des Phasentausches nicht e Parameterwert f r Offset 382 um 90 dividiert durch Motorpolpaarzahl erh hen Dreht der Motor weiterhin nicht erneut die zwei Motorphasen z B U und V tau schen Der Motor dreht und beschleunigt bis zur Abschaltgrenze Frequenz 417 e Resolverleitungen pr fen und Resolveranschl sse auf sicheren Kontakt pr fen e bei Fehlermeldung berfrequenz F1100 Parameterwert f r Offset 382 um 180 dividiert durch Motorpolpaarzahl erh hen Dreht der Motor mit der eingestellten Drehzahl und Drehrichtung die Feineinstellung des Offset durchf hren e Parameterwert f r Offset 382 in kleinen Schritten z B 2 5 verstellen bis die flussbildende Spannung 235 ungef hr den Wert 0 erreicht Bei gro en Abweichungen der flussbildenden Spannung vom Wert 0 den Offset zun chst in gr eren Schritten verstellen Bei positiver flussbildender Spannung den Offset erh hen Bei negativer flussbildender Spannung den Offset verringern e Parameter Abschaltgrenze Frequenz 417 und Parameter Grenzstrom 728 auf gew nschte Werte einstellen e Die Feineinstellung des Offset mit halber Bemessungsfrequenz wiederholen Einstellung des Offset ist beendet Gef hrte Inbetriebnahme starten Dies ist f r die optimale Stromregelung erforder lich 61 GY BONFIGLIOLI 5 2 2 Drehzahlistwertquelle Die Umschaltung erfolgt ber Drehzahlistwertquelle 766 Soll der Re
60. nals Liegt der Wert f r einen Kennlinienpunkt der X Achse unter halb von 0 wird er auf den Kennlinienpunkt 2 V O Hz abgebildet Der Kennlinienpunkt auf der X Achse berechnet sich nach der folgenden Formel Kennlinienpunkt X Parameterwert X 100 00 20 00 20 00 Kennlinienpunkt 1 X1 70 00 100 00 20 00 _ X2 80 Y2 85 20 00 1 10 V 7 60 V ef Y1 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz Kennlinienpunkt 2 X2 80 00 100 00 20 00 20 00 10 V 8 40 V Y2 85 00 50 00 Hz 42 50 Hz E Toleranzband SS Bun 25 00 HZ AX 2 00 100 00 20 00 X1 70 Y 1 50 10 V 0 16 V Der Kennlinienpunkt 1 wurde in den Punkt 2 00V 0 00 Hz verschoben Der Para meter Toleranzband 560 wird in diesem Beispiel nicht ber cksichtigt da kein Vor zeichenwechsel des Frequenzsollwertes erfolgt Kennlinienpunkt 1 X1 30 00 100 00 20 00 20 00 10 V 4 40 V Y1 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz Kennlinienpunkt 2 X2 80 00 100 00 20 00 20 00 10 V 8 40 V Y2 85 00 50 00 Hz 42 50 Hz Toleranzband AX 2 00 100 00 20 00 X1 30 Y 1 50 10 VI 0 16 V Der Wechsel der Drehrichtung erfolgt in diesem Beispiel bei einem analogen Ein gangssignal von 5 88 V mit einem Tole ranzband von 0 16 V 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON Die Betriebsart 101 bipolar Betrag bildet das bipolare Analog
61. nals m glich falls der Fehler zuvor beseitigt wurde Die Betriebsart 3 definiert unabh ngig von dem gew hlten Auslaufverhalten welches mit dem Parameter Stoppfunktion 630 festgelegt wurde den freien Auslauf des An triebs Achtung Die berwachung des analogen Eingangssignals ber den Parameter St r Warnverhalten 563 erfordert die Pr fung der Kennlinienparame ter 57 GY BONFIGLIOLI 58 5 1 8 Abgleich Bedingt durch Bauteiletoleranzen kann es erforderlich sein den Analogeingang ab zugleichen Dazu dient der Parameter Abgleich 568 0 kein Abgleich Normalbetrieb f Abgleich der Messung mit einem Analogsignal von 1 Abgleich 0 V 0 mA 0 V bzw 0 mA Abgleich der Messung mit einem Analogsignal von 2 Abgleich 10 V 20 mA 10 V bzw 20 mA Beispiel f r den Abgleich des Analogeingangs mit einem Spannungssignal Hinweis Die Messungen f r den Abgleich mit einem geeigneten Messinstrument und mit der korrekten Polarit t durchf hren Anderenfalls kann es zu Fehlmessungen kommen e 0 Van den Analogeingang anlegen z B mit einer Br cke von der Klemme des Analogeingangs X410B 4 nach Klemme X210B 7 Masse GND des Fre quenzumrichters e Betriebsart 1 Abgleich 0 V 0 mA ausw hlen e 10 V an den Analogeingang anlegen z B mit einer Br cke von der Klemme des Analogeingangs nach Klemme X210B 5 Referenzausgang 10 V des Fre quenzumrichters e Betriebsart 2 Abgleich 10 V 20 mA ausw hl
62. nt wird Diese Begrenzung ist erforderlich um Personen sch den und Sch den an der Maschine zu vermeiden Parameter Grenzstrom 728 des Drehzahlreglers auf geringen Stromwert z B 10 vom Motorbemessungsstrom einstellen Diese Einstellung vermeidet dass bei falsch eingestelltem Offset zu hohe Str me flie en Motorwelle von Hand drehen ber den Istwert des Parameters Frequenz Drehge ber 2 219 die Drehrichtung des Resolvers kontrollieren Bei Rechtsdrehung der Mo torwelle werden f r den Istwert der Frequenz positive Werte angezeigt Stimmt die Anzeige der Drehrichtung nicht mit der tats chlichen Drehrichtung berein die An schl sse SIN und SIN an der Steuerklemme X410A des Frequenzumrichters tau schen Der Offset 382 muss zwischen 0 und 360 dividiert durch die Motorpolpaarzahl liegen Bei Polpaarzahlen des Resolvers gr er als 1 liegt der m gliche Bereich zwischen 0 und dem Max Offset Max Offset 360 Motorpolpaarzahl Resolverpolpaarzahl Eine nderung des eingestellten Werts um den Max Offset hat keinen Einfluss auf die flussbildende Spannung 235 Geringen Drehzahlsollwert ca 10 geringer als die Abschaltgrenze Frequenz 417 einstellen und Freigabe des Frequenzumrichters Ober Digitaleingang S1IND Regler freigabe und S2IND Start Rechtslauf einschalten um den Motor zu beschleuni gen Werden berstr me festgestellt oder eine Fehlermeldung aufgrund einer berlast ausgegeben zun chst die gef
63. o escotrans be BRASIL BEST ATI BRASIL el ua Omlio Monteiro Soares 260 Vila Fanny 81030 000 41 334 2091 Fax 41 332 8669 www atibrasil com br vendas atibrasil com br CANADA CHINA FRANCE ONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S A ue Eug ne Pottier BP 19 Zone Industrielle de Moimont Il 95670 Marly la Ville el www bonfiglioli fr btf bonfiglioli fr GERMANY BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH Hamburger StraBe 18 41540 Dormagen el 49 2133 50260 Fax 49 2133 502610 www bonfigli GREAT ONFIGLIOLI CANADA INC 2 7941 Jane Street Concord ONTARIO LAK 4L6 el 1 905 7384466 Fax 1 905 7389833 www bonfigliolicanada com sales bonfigliolicanada com BONFIGLIOLI DRIVES SHANGHAI CO LTD No 8 Building Area C1 318 SuHong Road Qingpu Shanghai 201700 el 86 21 69225500 Fax 86 21 69225511 www bonfiglioli cn linkn bonfiglioli com 33 1 34474510 Fax 33 1 34688800 oli de info bonfiglioli de BRITAIN BONFIGLIOLI UK Ltd Unit 3 Colemeadow Road North Moons Moat GREECE ONFIGLIOLI HELLAS O Tel www bonfigl BONFIGLIOLI 5 Grosvenor Grange Woolston Warrington Cheshire WAT 4SF el www bonfigl edditch Worcestershire B98 9PB el www bonfig 44 1527 65022 Fax 44 1527 61995 iglioli co uk marwaha bonfiglioli com UK LIMITED 44 1925 852667 Fax 44 1925 852668 iglioliuk co uk sales bonfiglioliuk co uk 48A TO 230 C P 570 22 In
64. ode ID Identifier Tx SDO2 1472 Node ID Hinweis Durch die Zuordnung der Identifier sind f r das Visualisierungstool feste Identifier vorhanden ber die eine Kommunikation stattfindet 27 GY BONFIGLIOLI 28 4 10 Kommunikationskan le SDO1 SDO2 4 10 1 SDO Telegramm SDO1 SDO2 Der f r den Parameterdatenaustausch genutzte Dienst ist SDO Segment Protocol Expedited Hierbei werden die Daten vom Typ uint int long in einem Telegramm ausgetauscht Der Zugriff auf die Parameter in den Frequenzumrichtern mit Angabe von Parameter nummer und Datensatz wird ber die f r einen Objektzugriff gem den Spezifikatio nen von CANopen definierten Adressierung ber Index Sub Index abgebildet Index Parameternummer Subindex Datensatz Die zu bertragenden Daten haben eine L nge von 2 Bytes f r uint int und 4 Bytes f r long Zur Vereinheitlichung und Vereinfachung werden immer 4 Bytes bertragen Die Daten liegen auf den Bytes 4 7 des SDO Telegramms uint int Gr en werden in den Bytes 4 und 5 bertragen mit den Bytes 6 und 7 0 long Gr Ben werden in den Bytes 4 7 bertragen Parameter schreiben Client gt Server SDO Download expedited 0 1 2 3 uint int LSB MSB 0x00 0x00 o long LSB di di MSB Server 3 Client Download Response gt Schreibvorgang fehlerfrei 0 1 2 3 4 5 6 7 0x60 G msB oxn ___0o______ Server gt Client Abort SDO Transfer 3 Schreibvorgang fehler
65. olgt eine Meldung des Systembus Zustands und eine Meldung des CAN Zustandes ber zwei stwertparameter Der Parameter Node State 978 gibt Auskunft ber den Status Pre Operational Opera tional Stopped Nur im Zustand Operational ist ein PDO Transfer m glich Der Zu stand wird vom Systembus Master SPS PC Frequenzumrichter ber NMT Telegramme gesteuert Der Parameter CAN State 979 gibt Auskunft ber den Zustand der physikalischen Schicht Bei bertragungsfehlern wechselt der Zustand von OKAY nach WARNING bis zum Abbruch der Kommunikation mit BUS OFF Nach BUS OFF wird automatisch der CAN Controller neu initialisiert und der Systembus neu gestartet Hinweis Tritt der Zustand BUS OFF auf geht der Frequenzumrichter in St rung mit F2210 BUS OFF Nach Bus OFF wird der Systembus im Frequenzumrichter vollst ndig neu initialisiert Es erfolgt eine neue Boot Up Meldung des Teilnehmers und es wird ein Emergency Telegramm mit der Meldung Bus OFF gesendet Der Zustandswechsel des Teilneh mers nach Operational erfolgt durch das zyklisch vom Systembus Master versendete Telegramm Start Remote Node Nr Beschreibung Funktion 978 Node State 1 Pre Operational 3 Stopped 979 CAN State 1 OKAY 3 BUS OFF 43 GY BONFIGLIOLI 44 4 13 Handhabung der Parameter des Systembus Sobald in einem Frequenzumrichter das Erweiterungsmodul Systembus EM SYS vor handen ist werden die Istwertparameter f r Systemzustand und Bu
66. polpaarzahl muss ganzzahlig sein Parameter Polpaarzahl 373 f r den Motor und Polpaarzahl 381 f r den Resolver pr fen und gegebenenfalls korrigieren Leitungsbruch Resolveranschl sse und leitungen DE St rungsmeldung am Systembusmaster bei St rung Systembus Slave nn Node ID des Slaves hex F22 00 Kommunikationsfehler Systembus Timeout SYNC Telegramm Kommunikationsfehler Systembus Timeout RxPDO1 Kommunikationsfehler Systembus Timeout RxPDO2 Kommunikationsfehler Systembus Timeout RxPDO3 Kommunikationsfehler Systembus Bus OFF Neben den genannten Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen die jedoch nur f r firmeninterne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet werden Sollten Sie Fehlermeldungen erhalten die in der Liste nicht aufgef hrt sind so stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur Verf gung 08 06 AUSTRALIA BONFIGLIOLI TRANSMISSION Aust Pty Ltd 48 50 Adderley St East Auburn Sydney N S W 2144 Tel 61 2 8748 4400 Fax 61 2 9748 8740 P o Box 6705 Silverwater NSW 1811 www bonfiglioli com au bta bonfiglioli com au AUSTRIA BEST MOLL MOTOR GmbH Industriestrasse 8 2000 Stockerau Tel 43 2266 63421 DW Fax 43 6342 180 Tlx 61 32 22 348 Molla www mollmotor at office mollmotor at BELGIUM BEST N V ESCO TRANSMISSION S A Culliganlaan 3 1831 Machelem Diegem Tel 0032 2 7204880 Fax 0032 2 7212827 Tlx 21930 Escopo B www escotrans be inf
67. rd3 953TxPDO1 Word4 954TxPDO1 Longl 955TxPDO1 Long2 956TxPDO2 Booleanl 957TxPDO2 Boolean2 958TxPDO2 Boolean3 959TxPDO2 Boolean4 960TxPDO2 Word 961TxPDO2 Word2 962TxPDO2 Word3 963TxPDO2 Word4 964TxPDO2 Longl 965TxPDO2 Long2 966TxPDO3 Booleanl 967TxPDO3 Boolean2 968TxPDO3 Boolean3 969TxPDO3 Boolean4 972TxPDO3 Word 973TxPDO3 Word 974TxPDO3 Word 975TxPDO3 Word4 976TxPDO3 Longl 977TxPDO3 Long2 978Node State 979CAN State ep Y BONFIGLIOLI VECTRON 45 GY BONFIGLIOLI 46 4 14 Hilfsmittel F r die Planung des Systembus gem der jeweils vorliegenden antriebstechnischen Aufgabe existieren Hilfsmittel in Form von Tabellen Die Planung des Systembus l uft in drei Schritten ab 1 Definition der Kommunikationsbeziehungen 2 Erstellung der virtuellen Verkn pfungen 3 Kapazit tsplanung des Systembus F r die Definition der Kommunikationsbeziehungen ist die Priorit tszuordnung der Identifier relevant Daten die mit hoher Priorit t bertragen werden sollen m ssen niedrige Identifier erhalten Das hat zur Folge dass bei einem gleichzeitigen Zugriff zweier Teilnehmer auf den Bus die Nachricht mit der hohen Priorit t zuerst bertra gen wird Hinweis Der empfohlene Identifierbereich f r die Kommunikationsbeziehungen ber die PDO Kan le ist 385 1407 Die Identifier unterhalb 385 werden f r die NMT Telegramme Boot Up Sequenz SYNC Telegramm und Emergency Message genutzt Die Identifier obe
68. rden anwen dungsspezifisch beschrieben I nstallationsanleitung Die Installationsanleitung beschreibt die Installation und Anwendung von Ger ten erg nzend zur Kurzanleitung oder Betriebsanleitung Die Dokumentation und zus tzliche Informationen k nnen Sie ber die rtliche Vertre tung der Firma BONFIGLIOLI anfordern Folgende Piktogramme und Signalworte werden in der Dokumentation verwendet Gefahr bedeutet unmittelbar drohende Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden werden eintreten wenn die Vorsichtsma nahme nicht ge troffen wird Warnung kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheb licher Sachschaden k nnen die Folge sein wenn der Hinweistext nicht beachtet wird Vorsicht weist auf eine unmittelbar drohende Gef hrdung hin Personen oder Sachschaden kann die Folge sein Achtung weist auf ein m gliches Betriebsverhalten oder einen unerw nschten Zustand hin der entsprechend dem Hinweistext auftreten kann Hinweis kennzeichnet eine Information die Ihnen die Handhabung erleichtert und erg nzt den entsprechenden Teil der Dokumentation Warnung Bei der Installation und Inbetriebnahme die Hinweise der Dokumentation beachten Sie als qualifizierte Person m ssen vor Beginn der T tigkeit die Dokumentation sorgf ltig gelesen und verstanden haben Die Sicher heitshinweise beachten F r die Zwecke der Anleitung bezeichnet qualifi zierte
69. rf keine Doppelbelegung auftreten Der Identifier Bereich 129 191 darf nicht genutzt werden da dort die Emergency Telegramme liegen Einstellung des Identifier der Rx TxPDO s Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 924 RxPDO1 Identifier LI 207 o 925 TxPDO1 Identifier 0 2047 0 926 RxPDO2 Identifier___ 0 2007 0 927 TxPDO Identifier 0 2047 0 928 RxPDO3 dente 0 2047 0 929 TxPDO3 dere o 20 o Die Einstellung 0 ergibt die Identifierzuordnung gem Predefined Connection Set 32 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON 4 11 2 Betriebsarten Prozessdatenkanal Das Sende Empfangsverhalten kann zeitgesteuert oder ber ein SYNC Telegramm gesteuert erfolgen Das Verhalten ist f r jeden PDO Kanal parametrierbar Tx PDO s k nnen zeitgesteuert oder SYNC g 33 GY BONFIGLIOLI 34 4 11 3 Timeoutuberwachung Prozessdatenkanal Jeder Frequenzumrichter berwacht seine Empfangsdaten darauf ob diese innerhalb eines definierten Zeitfensters aktualisiert werden Die Uberwachung erfolgt auf das SYNC Telegramm und auf die RxPDO Kandle berwachung SYNC RxPDO s Beschreibung Werkseinst SYNC Timeout 0000 ms CHE Timeout 60000 ms RxPDO2 Timeout 60000 ms RxPDO3 Timeout 60000 ms Die Einstellung 0 bedeutet keine Timeout berwachung Achtung Eine berwachung erfolgt f r das SYNC Telegramm nur dann wenn min destens ein RxPDO oder ein TxPDO Kanal als SYNC gesteu
70. rhalb 1407 werden f r den SDO Kanal zur Parametrie rung genutzt 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI Y VECTRON 4 14 1 Definition der Kommunikationsbeziehungen Die Kommunikationsbeziehungen werden mit Hilfe der Tabelle geplant und dokumen tiert Die Tabelle ist als Microsoft Word Dokument kbl doc auf der BONFIGLIOLI VECTRON Produkt CD oder auf Anfrage verf gbar Umrichter Umrichter PDO Identifier PDO Identifier Identifier PDO u lt 2 E mo Umrichter PDO Identifier Identifier Umrichter PDO 47 G BONFIGLIOLI 4 14 2 Erstellung der virtuellen Verkn pfungen Die virtuellen Verkn pfungen werden mit Hilfe der Tabelle geplant und dokumentiert Die Tabelle ist als Microsoft Word Dokument vvk doc auf der BONFIGLIOLI VECTRON Produkt CD oder auf Anfrage verf gbar Eingangsverkn pfung Parameternummer Umrichter RxPDO Nr o A A x OC Mee x E Identifier Eingangsverkn pfung Parameternummer Umrichter Quellen 48 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON 4 14 3 Kapazit tsplanung des Systembus Jedes PDO Telegramm besitzt einen konstanten Nutzdateninhalt von 8 Bytes Daraus ergibt sich f r den ung nstigen Betriebsfall Worst Case eine maximale Telegramm l nge von 140 Bits Die maximale Telegrammlaufzeit der PDO s ist somit ber die ein gestellte Baudrate festgelegt Baudrate kBaud Telegrammlaufzeit us 1000 140 500 280 250 560 125 1120
71. ri 64 7 1 Fehlermeldungen uussusunnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 66 08 06 3 GY BONFIGLIOLI 1 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise Die vorliegende Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt erstellt und mehrfach aus giebig gepr ft Aus Gr nden der bersichtlichkeit konnten nicht s mtliche Detailinfor mationen zu allen Typen des Produkts und auch nicht jeder denkbare Fall der Aufstel lung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigt werden Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Do kumentation nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erforderliche Auskunft ber die rtliche Vertretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern Au erdem weisen wir darauf hin dass der Inhalt dieser Dokumentation nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder die ses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungs regelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrung dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslassun gen in der Betriebsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu n dern
72. richtern her ber dieses physikalische Medium werden logische Kommunikations Kan le erstellt Diese Kan le werden ber die Identifier definiert Da CAN keine teil nehmer sondern eine nachrichtenorientierte Adressierung ber die Identifier besitzt k nnen dar ber die logischen Kan le abgebildet werden Im Grundzustand Werkseinstellung sind die Identifier nach dem Predefined Connec tion Set von CANopen eingestellt Diese Einstellungen sind darauf ausgerichtet dass ein Master alle Kan le bedient Um nun einen Prozessdatenverkehr ber die PDO Kan le zwischen einzelnen oder mehreren Teilnehmern aufbauen zu k nnen Quer verkehr muss die Einstellung der Identifier in den Teilnehmern angepasst werden Hinweis Der Datenaustausch erfolgt nachrichtenorientiert Ein Frequenzumrichter kann mehrere Nachrichten gekennzeichnet ber unterschiedliche Identi fier senden und empfangen Als Besonderheit erm glichen es die Eigenschaften des CAN Bus dass die von einem Teilnehmer gesendeten Nachrichten von mehreren Teilnehmern gleichzeitig empfan gen werden Die Fehler berwachungsmethoden des CAN Bus bewirken dass bei feh lerhaftem Empfang in einem Empf nger die Nachricht bei allen Empf ngern verworfen und automatisch neu gesendet wird 4 7 Netzwerkmanagement Das Netzwerkmanagement steuert den Anlauf aller Teilnehmer am Systembus Teil nehmer k nnen einzeln oder gemeinsam gestartet oder gestoppt werden F r die Teilnehmererkennun
73. s der maximalen Frequenz 419 und dem kompensierten Schlupf des Antriebs berechnet wird Die Frequenzgrenzen definieren den Drehzahlbereich des Antriebs und die Pro zentwertgrenzen erg nzen entsprechend der konfigurierten Funktionen die Skalierung der analogen Eingangskennlinie Beschreibung Min Werkseinst 0 00 500 00 0 00 0 00 300 00 100 00 55 G BONFIGLIOLI 56 5 1 6 Toleranzband und Hysterese Die analoge Eingangskennlinie mit Vorzeichenwechsel des Sollwertes kann durch den Parameter Toleranzband 560 der Applikation angepasst werden Das zu definierende Toleranzband erweitert den Nulldurchgang der Drehzahl bezogen auf das analoge Steuersignal Der prozentuale Parameterwert ist auf das maximale Strom oder Span nungssignal bezogen Beschreibung Min Max Werkseinst Toleranzband 0 00 25 00 2 00 x2 N x2 Y2 pos Maximalwert E pos Maximalwert E 10V 20mA 20mA 20mA E Toleranzband X1 Y1 PEER neg Maximalwert EE RN neg Maximalivert Ohne Toleranzband Mit Toleranzband Die werkseitig eingestellte Minimale Frequenz 418 oder der Minimalprozentwert 518 erweitern das parametrierte Toleranzband zur Hysterese LCE pos Maximalwert pos Minimalwert neg Minimalwert Toleranzband X1 Y1 i BR RE T neg Maximalwert Mit Toleranzband und Minimalwert So wird beispielsweise von positiven E
74. signal auf eine unipo lare Eingangskennlinie ab Die Betragsbildung ber cksichtigt die Kennlinie vergleichbar zur Betriebsart bipolar jedoch werden die Kennlinienpunkte mit einem negativen Wert f r die Y Achse an der X Achse gespiegelt Y Kennlinienpunkt 1 X1 70 00 10 V 7 00 V X2 80 Y2 85 y 50 00 50 00 Hz 25 00 Hz Kennlinienpunkt 2 X2 80 00 10 V 8 00 V Y2 85 00 50 00 Hz 42 50 Hz Toleranzband AX 2 00 10 V 0 20 V 25 00Hz Der Sollwert wird in diesem Beispiel ab analogem Eingangssignal von 1 44 V mit einem Toleranzband von 0 20 V erneut erh ht Der theoretische Vorzeichenwech sel des Sollwertes wird ber cksichtigt und f hrt zum genannten Toleranzband Es erfolgt kein Wechsel der Drehrichtung X1 70 Y1 50 5 1 5 Skalierung Das analoge Eingangssignal wird auf die frei konfigurierbare Kennlinie abgebildet Der maximal zul ssige Stellbereich des Antriebs ist entsprechend der gew hlten Konfigura tion ber die Frequenzgrenzen oder Prozentwertgrenzen einzustellen Bei der Para metrierung einer bipolaren Kennlinie werden die minimale und maximale Grenze f r beide Drehrichtungen bernommen Die prozentualen Werte der Kennlinienpunkte sind auf die gew hlten Maximalgrenzen bezogen Beschreibung Min Max Werkseinst 0 00 Hz 999 99 Hz 3 50 Hz 0 00 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz Die Regelung verwendet den maximalen Wert der Ausgangsfrequenz der au
75. solver das Istwert signal f r den Drehzahlregler liefern muss Drehgeber 2 als Quelle ausgew hlt werden In der Grundeinstellung wird als Istwertquelle der Drehgeber 1 verwendet Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 1 des Basisger tes Werkseinstellung Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 2 des Erweiterungsmoduls EM RES 01 1 Drehgeber 1 2 Drehgeber 2 5 3 Frequenz und Prozentsollwertkanal Die vielf ltigen Funktionen zur Vorgabe der Sollwerte werden in den verschiedenen Konfigurationen durch den Frequenz oder Prozentsollwertkanal verbunden Die Fre quenzsollwertquelle 475 bzw die Prozentsollwertquelle 476 bestimmt die additive Verkn pfung der verf gbaren Sollwertquellen in Abh ngigkeit von der installierten Hardware Analogwert EM S1INA MFI1A EM S1INA MFI1A und der Analogeingang EM S1INA MFI1A EM S1INA FF Analogeingang EM S1INA und Festfrequenz FF Betrag Sollwertquellen sind Multifunktionseingang MFI 1A MFI1lA EM S1INA MP Analogeingang EM S1INA und Motorpotifunktion MP Die Frequenzsignale des Resolvers werden mit fest 34 Betrag Drehgeber 2 F2 eingestellter Strichzahl von 1024 als Sollwert ausge wertet 102 bis 134 Betriebsarten mit Vorzeichen Erg nzend zu den gelisteten Betriebsarten gelten die in der Betriebsanleitung des Fre quenzumrichters im Kapitel Frequenzsollwertkanal bzw im Kapitel Prozentsollwert kanal aufgef hrten Betriebsarten 2
76. szustand aktiviert und k nnen im Istwertmen VAL der Bedieneinheit KP500 bzw mit der PC Bediensoftware VPlus in der Gliederungsebene Istwerte Systembus beobachtet werden Hinweis Die Istwert Parameter liegen auf Bedienebene 3 und sind somit jederzeit f r den Anwender verf gbar Alle Einstellparameter f r die Konfiguration des Systembus sind f r den Anwender nicht direkt zug nglich F r definierte Kundenanwendungen k nnen von VECTRON vordefinierte XPI Dateien f r die Bediensoftware VPlus generiert werden mit denen die erweiternden Parameter f r den Anwender sichtbar werden In diesen XPI Dateien sind dann die anwendungsrelevanten Gr en vorhanden Hinweis XPI Dateien werden in VPlus erg nzend zu den ausgelesenen Parameter information des Frequenzumrichters eingelesen Im Men der Bedienoberfl che unter dem Punkt Bearbeiten finden Sie den Befehl Einlesen der XPI Datei Die Methode ber eine XPI Datei zu arbeiten ist darin begr ndet dass ber den Sys tembus tiefgehende Eingriffe im System m glich sind die bei einem ungeschulten Benutzer zu ernsthaften Problemen in der Anwendung f hren k nnen ber die XPI Dateien erh lt ein Anwender eine von VECTRON vordefinierte Auswahlliste Achtung Die Konfiguration der notwendigen Parameter des Systembus sind in der beschriebenen Form ber die PC Bedienoberfl che VPlus zug nglich Die Bedieneinheit KP500 unterst tzt diese Funktionalit t nicht Ist in einem Frequenzu
77. te 903 in kBaud eingetragen F r jeden Frequenzumrichter wird f r die jeweils genutzte TxPDO die eingestellte Zeit f r den Sendeabstand wie z B TxPDOI Time 931 in der Ein heit ms eingetragen In der Spalte Auslastung erscheint dann die von der einzelnen TxPDO verursachte Buslast und unter Gesamte Auslastung die gesamte Buslast F r die Buslast Gesamte Auslastung sind folgende Grenzen definiert lt 80 gt OKAY 80 90 gt KRITI SCH 50 08 06 gt BONFIGLIOLI VECTRON 5 Steuereingange und Ausg nge 5 1 Analogeingang EM S1I NA 5 11 Allgemeines Der Analogeingang des Erweiterungsmoduls EM RES 01 kann wahlweise als Span nungs oder Stromeingang konfiguriert werden Die Parametrierung des Eingangssig nals erfolgt durch die Definition einer linearen Kennlinie und der Zuordnung als Sollwertquelle anw hlbar ber Parameter Frequenzsollwertquelle 475 Prozentsollwertquelle anw hlbar ber Parameter Prozentsollwertquelle 476 Prozentistwertquelle anw hlbar ber Parameter Prozentistwertquelle 478 bei Konfiguration x11 oder Grenzwertquellen anw hlbar ber die Parameter 734 737 5 1 2 Konfiguration Spannungs Stromeingang Der Analogeingang des Erweiterungsmoduls EM RES 01 ist werkseitig f r ein Span nungssignal von 10 V konfiguriert Der Schalter S3 erm glicht die Umschaltung der Betriebsart f r ein analoges Stromsignal von 20 mA I I I E ET I I
78. ud 500 Meter 6 250 kBaud 250 Meter 7 500 kBaud 100 Meter 8 1000 kBaud bertragungsrate 1000 kBaud 25 Meter Eine Baudrate unterhalb 50 kBaud wie nach CANopen definiert ist f r den Systembus wegen des zu niedrigen Datendurchsatzes nicht sinnvoll Die angegebenen maximalen Leitungsl ngen sind Richtwerte Sollen diese vollst ndig ausgenutzt werden die zul ssige L nge mit Hilfe der Leitungsparameter und des Bus treibers PCA82C250T durchf hren 4 5 Einstellung Knotenadresse Am Systembus k nnen maximal 63 Slave bzw Frequenzumrichter mit Systembus betrieben werden Jeder Frequenzumrichter erh lt f r seine eindeutige Identifikation eine Node ID die im System nur einmal vorkommen darf Die Einstellung der System bus Node ID erfolgt ber den Parameter Node ID 900 Nr Beschreibung min max Werkseinstellung 900 Node ID 1 63 1 Der Systembus besitzt eine maximale Teilnehmerzahl von 63 Slave Netzwerkknoten plus einem Frequenzumrichter als Master Hinweis Mit dem werkseitig eingestellten Parameter Node ID 900 1 ist der Systembus f r diesen Frequenzumrichter deaktiviert Wird die Node ID 900 0 gesetzt ist der Frequenzumrichter als Master definiert Es darf nur ein Teilnehmer am Systembus als Master definiert sein 14 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON 4 6 Funktionaler berblick Der Systembus stellt zun chst die physikalische Verbindung zwischen den Frequen zum
79. uenzumrichter ber eine Feldbusanschaltung am Mas ter Frequenzumrichter m glich Die Client SDO1 im Master Frequenzumrichter spricht die Server SDO1 der Slaves ber obige Identifier an Achtung Die Identifier f r ein Visualisierungstool am zweiten SDO Kanal SDO2 sind nicht ver nderbar 26 08 06 08 06 gt BONFIGLIOLI V VECTRON Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet k nnen die Identifier der Rx Tx SDO1 per Parametrierung am Frequenzumrichter angepasst werden Achtung Bei der freien Identifiervergabe darf keine Doppelbelegung auftreten Der Identifier Bereich 129 191 darf nicht genutzt werden da dort die Emergency Telegramme liegen Die Einstellung des Identifier der RxSDO1 erfolgt ber den Parameter RxSDOI Identifier 921 Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 1921 RxSDO1 Identifier WE 2047 0 Die Einstellung des Identifier der TxSDO1 erfolgt ber die Parameternummer 922 Nr Beschreibung Max Werkseinst 922 TxSDO1 Identifier a 2047 0 Die Einstellung O ergibt die Identifierzuordnung gem Predefined Connection Set Der zweite SDO Kanal kann ber die SDO2 Set Active 923 deaktiviert werden 0 SDO2 deaktiviert Kommunikationskanal deaktiviert deaktiviert 1 SDO2 aktiviert Kommunikationskanal wird f r das Visualisie rungstool aktiviert Die dentifierzuordnung f r den zweiten SDO Kanal ist gem der Vorgabe Identifier Rx SDO2 1600 N
80. ul EM RES 01 vorhanden sein Achtung Der Einbau von zwei optionalen Komponenten mit CAN Protokoll Controller f hrt zu einer Deaktivierung der Systembus Schnittstelle im Erweiterungsmodul EM RES 01 4 1 Busabschluss Der an einem Strang notwendige Busabschluss beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer kann ber die zwei DIP Schalter S1 und S2 auf dem Erweiterungsmodul EM RES 01 aktiviert werden e Entweder S1 auf ON und S2 auf OFF schalten f r einen normalen passiven Ab schluss e oder SI und S2 auf ON schalten f r einen aktiven Abschluss Dieser ergibt eine verbesserte Flankenform der CAN Signale was besonders bei ausgedehntem Sys tem zur Verbesserung der Signalform f hrt Hinweis Der Schalter S3 dient der Konfiguration des Analogeingangs im Kapitel Analogeingang EM S1I NA beschrieben T I I O TT I I I S1 WAL s2 S3 ee Fe Il X410A X410B 0000000000000 Achtung Die Werkseinstellung f r den Busabschluss ist OFF Der aktive Abschluss Uber die DIP Schalter S1 und S2 darf nur in einem Erweiterungsmodul aktiviert werden Den weiteren Busabschluss passiv ausf hren 332 Q Datenleitung CAN high X410B 6 Datenleitung CAN high X410B 6 1200 Datenleitung CAN low X410B 5 Datenleitung

Resolvermodul EM-RES-01 - Bonfiglioli Redutores Do Brasil

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