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Altivar 71 - Steven Engineering

Contents

1. Masseband ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 d www st Einbau in ein Gehause oder einen Schaltschrank Das Ger t ist vertikal 10 einzubauen Keine Installation in der Nahe von W rmequellen Einbau mit K hlk rper im Innern des Schaltschranks Die Verlustleistung der Leistungselektronik des Umrichters wird in der nachstehenden Tabelle ausgewiesen Verlustleistung Diese Leistungen gelten fiir einen Betrieb mit Nennlast sowie f r eine Taktfrequenz von 2 5 kHz Der Umrichter verf gt Uber einen Lifter der die K hlung der Leistungselektronik gew hrleistet Die Luftzirkulation erfolgt von unten nach oben durch einen Bel ftungsschacht siehe den grau dargestellten Schacht in der untenstehenden Abbildung Dieser Schacht ist vom Steuerteil gem Schutzart IP54 isoliert Die DC Drossel verl ngert diesen Schacht Der umfangreiche Leistungsverlust des Umrichters muss aus dem Schaltschrank ins Freie abgeleitet werden Es m ssen unbedingt Bel ftungs ffnungen vorgesehen werden damit im Geh use eine Luftzirkulation sichergestellt werden kann die f r jeden Umrichter mindestens dem in der folgenden Tabelle angegebenen unter Beachtung dieser Schutzart Wert entspricht ATV71H Verlust ATV71H Verlust L
2. 9 el PA PO 2 Exemple 4 ATV71HC40N4 C50N4 Y en 9 E La a o gU f PO 2 ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 d www st Montage en coffret ou armoire Installer le variateur verticalement a 10 Eviter de le placer a proximit d l ments chauffants Montage avec radiateur l int rieur de l armoire La puissance dissip e par les l ments de puissance du variateur est indiqu e dans le tableau ci dessous Puissance dissip e Ces puissances sont donn es pour un fonctionnement la charge nominale et pour une fr quence de d coupage de 2 5 kHz Le variateur poss de un ventilateur permettant le refroidissement des l ments de puissance La circulation de l air s effectue de bas en haut par un conduit voir conduit gris sur le sh ma ci dessous Ce conduit est isol de la partie contr le par un degr de protection IP54 L inductance DC prolonge ce conduit La puissance dissip e par le variateur tant importante elle doit tre vacu e l ext rieur de l armoire Il est n cessaire de pr voir des entr es et sorties d air permettant d assurer un d bit d air dans l enveloppe au moins gal la valeur indiqu e dans le tableau suivant pour chaque variateur tout en conservant le degr de pr
3. ATV71H D55M3X a D75M3X ATV71H C13N4 C16N4 et ATV71H D90N4 a 11 4 ES Ie ens cu S 7 Normal i filtre connect R seau IT o filtre d connect KT El O O ol lo po po o lo N ATTENTION Quand les filtres sont d connect s la fr quence de d coupage du variateur ne doit pas d passer 4 kHz Se reporter au guide de programmation sur le c d rom fourni avec le variateur pour le r glage du param tre correspondant Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entrainer des dommages mat riels ngineerirlB Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st ATV71H C20N4 C28N4 L Normal x R seau IT filtre connect filtre d connect OE TE IL a lt ATV71H C31N4 z lt Normal Reseau IT c 7 filtre connect filtre d connect ATV71H C40N4 Normal x Reseau IT d filtre connect filtre d connect ATV71H C50N4 L Normal x Reseau IT filtre d connect filtre connect gt eod esmas a O O
4. Grounding strip Example 2 ATV71HC16N4 C28N4 Example 4 ATV71HC40N4 C50N4 se ec Grounding strip ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418338 www st Mounting in a wall mounted or floor standing enclosure Install the drive vertically at 10 Do not place it close to heating elements Installing the heatsink inside the enclosure The power dissipated by the drive power components is given in the table below Dissipated power These levels of power dissipation are given for operation at nominal load and for a switching frequency of 2 5 Hz The drive has a fan for cooling the power components The drive dissipates a great deal of power which must The air is circulated from the bottom to the top of the be evacuated to the outside of the enclosure unit via a duct the duct is shown shaded gray on the Air inlets and outlets mus
5. Power supply Output to the motor Connections to ground Output to braking resistor up to ATV71HC16N4 rating only Functions of the power terminals Terminal Function Altivar 3x Protective ground connection terminals All ratings R L1 S L2 T L3 1 Power supply All ratings PO DC choke connection ATV71H D55M3X D75M3X ATV71H D90N4 to C28N4 PO 1 PO 2 DC choke connection ATV71H C31N4 to C50N4 PA DC bus polarity and DC choke connection All ratings PC DC bus polarity All ratings PA Output to braking resistor ATV71H D55M3X D75M3X PB Output to braking resistor ATV71H D90N4 to C16N4 2 U T1 V T2 W T3 Output to the motor All ratings RO SO TO Separate power supply for the fan when the drive is ATV71H D75M3X powered by the DC bus only consult the CD ROM ATV71H C11N4 to C50N4 supplied with the drive BU BU and polarities to be connected to the braking unit ATV71H C20N4 to C50N4 X20 X92 X3 Braking unit control cable connection Maa the braking unit User s 1 The ATV71H C40N4 and C50N4 have two input bridges The power section AC supply is connected on terminals R L1 1 R L1 2 S L2 1 S L2 2 and T L3 1 T L3 2 2 From the ATV71HC20N4 upwards there are no braking resistor connection terminals on the drive as the braking unit is optional please refer to the catalog The braking resistor is then connected on
6. COMUNICACIO N INTERNA Fallo de comunicaci n entre la tarjeta opcional y el variador Compruebe las condiciones del entorno compatibilidad electromagn tica Compruebe las conexiones Sustituya la tarjeta opcional Controle o repare el variador ERROR DE CALIBRE La tarjeta de potencia es diferente de la que est memorizada Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia POT INCOMPATIBLE La tarjeta de potencia es incompatible con la tarjeta de control Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta de potencia ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st CONEXI N SERIE INT Causa probable Fallo de comunicaci n entre las tarjetas internas Fallos no rearmables autom ticamente continuaci n Soluci n Compruebe las conexiones internas Controle o repare el variador INTERNO ZONA FAB Incoherencia de datos internos Vuelva a calibrar el variador con ayuda de los servicios de Schneider Electric OPCION INTERNA La opci n instalada en el variador es desconocida Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opci n INTERN INICIO HARD La inicializaci n del variador no ha erminado Descon ctelo y re rmelo INT ALIM CTRL La alimentaci n de control no es correcta Compruebe la alimentaci n de control
7. Par metro modificable en marcha y en parada Nombre descripci n Ajuste de f brica 21 T rmica motor de0 2a1 5In 1 Seg n calibre del variador Corriente de protecci n t rmica del motor que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caracter sticas Rampa aceleraci n de0 1a9999s 3 05 Tiempo necesario para acelerar de 0 a la Frec nom Motor FrS p gina 122 Aseg rese de que este valor sea compatible con la inercia accionada Rampa deceleraci n de0 1a9999s 3 05 Tiempo necesario para decelerar desde la Frec nom Motor FrS pagina 122 a 0 Aseg rese de que este valor sea compatible con la inercia accionada Velocidad M nima Frecuencia del motor con consigna m nima ajuste de 0 a Vel m xima HSP _I Vel m xima Frecuencia del motor con consigna m xima ajuste de Velocidad M nima LSP a Frec M xima tFr El ajuste de f brica pasa a 60 Hz si Frec est ndar motor bFr 60 Hz 60 1 In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gu a de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Fallos causas soluciones El variador no arranca y no muestra ning n fallo se muestra ning n mensaje en el display compruebe que la alimentaci n del variador sea correc
8. ACC rampa aceleraci n CLI limitaci n de corriente CIL parada controlada tras p rdida de fase de red Cb frenado por inyecci n de corriente continua en curso DEC rampa deceleraci n FLU magnetizaci n del motor en curso FST parada r pida nLP potencia no alimentada sin red en L1 L2 L3 NST parada en rueda libre Obr deceleraci n autoadaptada PrA funci n Power removal activada variador bloqueado RDY variador listo RUN variador en marcha SOC corte aguas abajo controlado en curso TUN autoajuste en curso USA alarma subtensi n En la primera puesta en tensi n la ruta de men s es obligatoria hasta 1 MENU VARIADOR con el objeto de ayudar al usuario Antes de arrancar el motor deben configurarse los par metros del submen 1 1 SIMPLY START y debe haberse realizado el autoajuste 8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st En el presente documento s lo se describe el men 1 1 SIMPLY START Para conocer el contenido Ss del resto de men s consulte el CD ROM suministrado con el variador ATV71HU22N4 Visualizaci n durante 3 segundos despu s de la puesta en tensi n 2 2 kW 3 HP 380 480 V Config n 1 V 3 segundos Term 0 00 Hz 0 0A 5 LANGUAGE Paso al men 5 LANGUAGE autom ticamente 3 segundos despu s Elija el idioma y pulse ENT lt lt gt gt Quick
9. CAUTION INCOMPATIBLE LINE VOLTAGE Before turning on and configuring the drive ensure that the line voltage is compatible with the supply voltage shown on the drive nameplate The drive can be damaged if the line voltage is not compatible Failure to follow this instruction can result in equipment damage UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Before turning on and configuring the Altivar 71 check that the PWR POWER REMOVAL input is deactivated at state 0 in order to prevent unintended operation Before turning on or on exiting the configuration menus check that the inputs assigned to the run command are deactivated at state 0 since they can cause the motor to start immediately Failure to follow these instructions will result in death or serious injury Ee If the safety of personnel requires the prohibition of unwanted or unexpected starts electronic locking is performed by the Altivar 71 s Power Removal function This function requires the use of connection diagrams conforming to category 3 of standard EN954 1 and safety integrity level 2 according to IEC EN61508 consult the catalog or CD ROM supplied with the drive The Power Removal function takes priority over any run command ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Example of installing DC chokes on an ATV71HC16N4 Mount the DC choke cha
10. CS Wenn f r die Sicherheit des Bedienpersonals ein unkontrolliertes Wiederanlaufen ausgeschlossen werden muss wird die elektronische Verriegelung durch die Funktion Power Removal des Altivar 71 sichergestellt Diese Funktion bedingt die Verwendung eines Verdrahtungsschemas das den Anforderungen der Kategorie 3 gem Norm EN 954 1 und dem Sicherheitsniveau 2 gem IEC EN 61508 entspricht weitere Informationen finden Sie im Katalog oder auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM Die Power Removal Funktion PWR hat vor jedem Fahrbefehl Prioritat ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418368 www st Beispiel f r die Montage einer DC Drossel auf einem Umrichter ATV71HC16N4 Befestigen Sie das Rahmengestell der DC Drossel an der Wand ber dem Umrich er Platzieren Sie dabei den Rahmen so dicht wie m glich am Umrichter um die Dichtigkeit des Bel ftungsschachts gem IP54 zu gew hrleisten Installieren Sie dann die DC Drossel 2 im Rahmengestell D mit Hilfe der mitgelieferten Schraubenmuttern Schlie en Sie die Drossel zwischen den Klemmen PO und PA des Umrichters an siehe n chste Seite Verbinden Sie die Masseb nder zwischen dem Rahmengestell der DC Drossel D und dem Umrichter Bringen Sie dann die Abdeckung 3 am Rahmengestell an und befestigen Sie sie mit vorgesehenen Schraubenmuttern Hilfe
11. 1 Take delivery of the drive Check that the catalog number printed on the label is the same as that on the purchase order Remove the Altivar from its packaging and check that it has not been damaged in transit 2 Check the line voltage Checkthat the line voltage is compatible with the voltage range of the drive 3 Mount the drive Mount the drive in accordance with the instructions in this document Install and connect the DC choke page 37 Install any internal and external options 4 Wire the drive page 44 Connect the motor ensuring that its connections correspond to the voltage Connect the line supply after making sure that it is turned off Steps 1 to 4 must be performed with the power off Connect the control section Connect the speed reference 5 Power up without run command li 6 Select the language page 55 if the drive has a graphic display terminal m7 Configure the SIMPLY START 5 IN menu page 56 2 wire or 3 wire control Macro configuration Motor parameters Tip 5 CS Perform an auto tuning operation Perform an auto tuning operation to Motor thermal current optimize performance page 59 Ce Note Check that the drive wiring is compatible with its configuration Acceleration and deceleration ramps Speed variation range 8 Start the drive ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6
12. Fallo de comunicaci n con el terminal gr fico Compruebe la conexi n del terminal Compruebe el time out TIMEOUT PAR Time out de la funci n de control de par Compruebe los ajustes de la funci n Compruebe el estado de la mec nica LIMIT PAR NTENSIDAD Paso al estado de limitaci n del par Compruebe la posible existencia de un problema mec nico Compruebe los par metros de limitaci n consulte el CD ROM suministrado con el variador SOBRECALENT GBT Nombre CONFIG NCORRECTA Sobrecarga del variador Causa probable La configuraci n en curso es incoherente error debido a un cambio de tarjeta Compruebe el dimensionamiento carga motor variador Disminuya la frecuencia de corte Espere a que se enfr e antes de volver a arrancarlo Soluci n Compruebe la tarjeta Restablezca el ajuste de f brica o la configuraci n guardada si es v lida Consulte el CD ROM suministrado con el variador CONFIG NO VALIDA Configuraci n no v lida La configuraci n cargada en el variador mediante enlace serie no es coherente Compruebe la configuraci n previamente cargada M Cargue una configuraci n coherente P RDIDA FASE RED Variador mal alimentado o fusi n de un fusible Corte de una fase Utilizaci n de un ATV71 trif sico en red monofasica Carga con equilibrado Esta protecci n act a nicamente en carga Comprue
13. 23 avec les 5 Li remarques suppl mentaires suivantes 1 Ne pas faire de trou de sortie d air pour la partie contr le Ne pas faire de trou d entr e d air dans la porte de l armoire L entr e d air de partie puissance se oc fera par le bas de l armoire par l interm diaire d une plinthe ajout e a cet effet u 2 Ajouter le Kit de conformite IP31 ou Nema type 1 tout en respectant les prescriptions de montage Consulter la notice livr e avec le kit 3 Ajouter une plaque de fond d armoire pr vue pour r aliser un degr de protection IP54 autour des cables de puissances 4 Ajouter un conduit d vacuation d air entre la plaque de fond et le conduit du Kit de conformit IP31 ou Nema type 1 Le Kit de conformit IP31 ou Nema type 1 permet la fixation d un conduit en prolongement Percer un trou dans le fond de l armoire pour permettre l entr e d air Mettre des joints autour du conduit ajout afin de conserver un degr de protection IP54 5 Ajouter une plinthe de 200 mm en bas de l armoire avec des grilles afin de permettre l entr e d air 6 Utiliser le tableau des puissances dissip es ci dessous pour calculer l armoire Nota Relier la terre toutes les parties m talliques ajout es Montage encastr tanche radiateur a l ext rieur de l armoire Ce montage permet de r duire la puissance dissip e dans l enveloppe en mettant la partie puissance l ext rieur de l enveloppe Il n cessite l u
14. ENT RD Term 0 00 Hz 0 0A 2 NIVEL ACCESO Paso al men 2 NIVEL ACCESO lt lt gt gt Quick V ENT RDY Term 0 00 Hz 0 0 1 1 SIMPLY START 1 2 SUPERVISI N 1 3 AJUSTES 1 4 CONTROL MOTOR 1 5 ENTRADAS SALIDAS Paso al 1 MEN VARIADOR Quick RDY Term 0 00 Hz 0 0A MENU GENERAL 1 MENU VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR GUARDAR 4 CODIGO DE ACCESO Retorno al MENU GENERAL mediante ESC ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418318 www st Men 1 1 SIMPLY START SIM El men 1 1 SIMPLY START SIM permite efectuar una puesta en servicio r pida suficiente en la mayor a de las aplicaciones L Nota los par metros del men 1 1 SIMPLY START SIM deben ajustarse en el orden en el que se presentan puesto que los primeros afectan a los siguientes Por ejemplo Control 2 3 Hilos tCC debe configurarse en primer lugar Macro configuraci n La macro configuraci n permite la configuraci n r pida de las funciones de un dominio de aplicaci n espec fico La elecci n de una macro configuraci n conlleva la asignaci n de las entradas y las salidas de dicha macro configuraci n Entrada Marcha Manutenc Uso Elevaci n Regul PID Network C Maest salida Paro general Escl Canal Canal Canal
15. LIAISON MECA CODEUR rupture de l accouplement m canique du codeur Verifier accouplement m canique du codeur EEPROM CONTROLE d faut m moire interne V rifier environnement compatibilit lectromagn tique Mettre h r glage ors tension r armer faire un retour en usine Contr ler r parer le variateur DEFAUT CODEUR faut retour codeur V rifier codeur Nombre impulsions PGI et Signaux EnS consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier e bon fonctionnement m canique et lectrique du codeur son alimentation et son raccordement V rifier et si n cessaire inverser le sens de rotation du moteur param tre Rotation phase PHr page 27 ou les signaux du codeur CONTACT AVAL COLLE Le contacteur aval reste ferm alors que les conditions d ouverture sont remplies V rifier V rifier e contacteur et son c blage e circuit de retour LIAISON INTERNE d faut de communication entre carte option et variateur V rifier I V rifier environnement compatibilit lectromagn tique es connexions Remplacer la carte option Contr ler r parer le variateur ERREUR CALIBRE La carte puissance est diff rente de celle qui est m moris e V rifier a r f rence de la carte puissance PUISS INCOMPATIBLE La carte puissance est incompatible avec la car
16. MESURE TEMPS D faut du composant lectronique de mesure du temps Contr ler r parer le variateur DEFAUT MICRO D faut du microprocesseur interne Mettre hors tension et r armer Contr ler r parer le variateur SURINTENSITE param tres des menus REGLAGES SEt et 1 4 CONTROLE MOTEUR drC non corrects inertie ou charge trop forte blocage m canique V rifier les param tres consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier le dimensionnement moteur variateur charge V rifier l tat de la m canique POWER REMOVAL d faut de la fonction de s curit du variateur Power removal Contr ler r parer le variateur COURT CIRCUIT MOT C CIRCUIT IMPEDANT COURT CIRCUIT TERRE court circuit ou mise la terre en sortie du variateur courant de fuite important la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallele Verifier les c bles de liaison du variateur au moteur et l isolement du moteur R duire la fr quence de d coupage Ajouter des inductances en s rie avec le moteur SURVITESSE instabilit ou charge entrainante trop forte V rifier les param tres moteur gain et stabilit Ajouter une r sistance de freinage V rifier le dimensionnement moteur variateur charge COUPURE RETOUR VIT absence de signal retour codeur V rifier le c blage entre codeu
17. WARNUNG BESCH DIGTE VERPACKUNG Wenn ein Verdacht auf Besch digung vorliegt kann sich das Offnen bzw der Transport des verpackten Ger ts als gef hrlich erweisen F hren Sie Vorg nge dieser Art nur nach Ergreifung aller erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen durch um E KEE Risiko zu vermeiden ie Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren WARNUNG BESCHADIGTES GER T Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb wenn er besch digt ist Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren Entnahme aus der Verpackung Handhabung DC Drossel Im Lieferumfang sind zwei Elemente enthalten Umrichter Eine DC Drossel aufer ATV71eeeD Der Umrichter und die DC Drossel sind mit Schrauben auf einer Palette befestigt Abbildung 1 Ist die DC Drossel vorhanden wird diese montiert geliefert um den Transport zu vereinfachen F hren Sie zur Entnahme der Einheit aus ihrer Verpackung die folgenden Arbeitsschritte in der angegebenen Reihenfolge aus 1 Demontieren Sie zur sp teren Installation zuerst die Einzelteile der DC Drossel Abbildung 2 und entfernen Sie diese mit Hilfe eines Hebezeugs Abbildung 3 2 L sen Sie die Befestigungsschrauben Abbildung 3 der Drosselhalterung auf der Palette A WARNUNG GEFAHR DER SCHNITTVERLETZUNG Die Befestigungsschrauben der Drosselhalterung
18. 3 fils avant avant LI3 Non Sens Sens Sens Sens arri re Sens arri re Sens 3 fils arri re arri re arri re arri re Ll4 Non 2 vitesses Jog Reset RAZ integral Commutation Comm 3 fils pr s l d fauts PID r f 2 couple vit LI5 Non 4 vitesses Reset D faut 2 R f PID Reset d fauts Reset 3 fils pr s l d fauts externe pr s l d fauts Ll6 Non 8 vitesses Limitation Non 4 R f PID Non Non 3 fils pr s l couple pr s l En commande 3 fils l affectation des entr es 111 LI6 est d cal e ngineeri Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Plage de r glage LI Cde 2 fils 3fils Cde 2 fils 2C O Cde 2 fils 2C O Cde 3 fils 3C Commande 2 fils C est l tat Exemple de c blage en source ouvert ou ferm de l entr e qui 2 u am art commande la marche ou LIx arriere Parr t Commande 3 fils GEM Exemple de c blage en source Commande par impulsions e UR e une impulsion avant ou E ebe LIH stop arri re suffit pour commander 112 avant le d marrage une impulsion LIx arriere stop suffit pour commander Parr t AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L APPAREIL Le changement d affectation de Cde 2 fils 3fils CC demande une confirmation sur le terminal graphique et n cessite un appui prolong 2 s de la touch
19. 424 V max 30 V LO4 logic outputs Max current 20 mA for internal power supply and 200 mA for external power supply CLO Logic output common DV OV DV Encoder interface card terminals Characteristics and functions of the terminals Maximum wire size 1 5 mm AWG 16 Max tightening torque 0 25 Nm 2 21 Ib in Terminal Function Electrical characteristics VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Vs Encoder power 5V max 5 5 V protected 15V max 16 V protected 0Vs supply against short circuits and overloads against short circuits and overloads Max current 200 mA Max current 175 mA A A Incremental Max resolution 5 000 points rev B logic inputs Max frequency 300 kHz Terminal Function Electrical characteristics VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 Vs Encoder power 12V max 13 V protected 24V min 20 V max 30 V 0Vs supply against short circuits and overloads protected against short circuits and Max current 175 mA overloads Max current 100 mA A A Incremental Max resolution 5 000 points rev B logic inputs Max frequency 300 kHz Type of incremental encoder outputs to be used RS422 outputs 401 VW3 402 Open collector outputs VW3 A3 403 VW3 A3 404 Push pull outputs VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 8 Inc e 230 Ryan Way Sou
20. Corriente m x de 20 mA en alimentaci n interna y de 200 mA en alimentaci n externa CLO Com n de las salidas l gicas DV DV 0 V Bornero de tarjeta de interfaz de codificador Caracteristicas y funciones de los bornes Capacidad m xima de conexi n 1 5 mm AWG 16 Par de ajuste m ximo 0 25 Nm 2 21 Ib pulg Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Vs Alimentaci n 5 V m x 5 5 V protegida 15 V m x 16 V protegida 0 Vs del codificador contra cortocircuitos y sobrecargas contra cortocircuitos y sobrecargas Corriente m x 200 mA Corriente m x 175 mA A A Entradas l gicas Resoluci n m x 5 000 puntos vuelta B incrementales Frecuencia m x 300 kHz Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas VW3 403 VW3 405 VW3 A3 407 Vs Alimentacion 12 V m x 13 V protegida 24 V min 20 V m x 30 V 0 Vs del codificador contra cortocircuitos y sobrecargas protegida contra cortocircuitos y Corriente m x 175 mA Sobrecargas Corriente m x 100 mA A A Entradas l gicas Resoluci n m x 5 000 puntos vuelta B incrementales Frecuencia m x 300 kHz Tipo de salidas de codificador incremental que se utilizar Salidas RS422 VW3 A3 401 VW3 A3 402 Salida de colector abierto VW3 A3 403 VW3 A3 404 Salidas push pul
21. Por defecto el visualizador muestra el mensaje nSt y el variador arranca Prueba en motor de baja potencia o sin motor utilizaci n de motores en paralelo Consulte el CD ROM suministrado con el variador ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418318 www st Terminal gr fico El terminal gr fico es opcional para los peque os calibres de variadores pero est siempre presente en los calibres superiores v ase el cat logo Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente por ejemplo en una puerta de armario mediante los cables y los accesorios opcionales v ase el cat logo Descripci n del terminal 4 Visualizador gr fico 2 Teclas de funciones F1 F2 F3 F4 7 Tecla ESC abandono de un valor de un par metro o de un men para regresar a la selecci n anterior 3 Tecla Parar Eliminaci n de fallos 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversi n del sentido de giro del motor 5 Bot n de navegaci n Pulsaci n Guarda el valor en curso ENT Se accede al men o al par metro seleccionado Giro Aumenta o disminuye el valor Pasa a la l nea siguiente o anterior Aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal est activado ESPANOL Nota las teclas 3 4 5 y 6 permiten controlar directamente el variador si el control por terminal est activado C digos de estado del variador
22. ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Faults that can be reset with the automatic restart function after the cause has disappeared These faults can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or control bit consult the CD ROM supplied with the drive APPLICATION FAULT Probable cause Controller Inside card fault Remedy Please refer to the card documentation BRAKE CONTROL FAULT Brake release current not reached Brake control parameters not set when brake logic control is assigned Check the drive motor connection Check the motor windings Apply the recommended settings consult the CD ROM supplied with the drive NETWORK FAULT Communication fault on communication card Check the environment electromagnetic compatibility Check the wiring Check the time out Replace the option card Inspect repair the drive CANopen FAULT Interruption in communication on the CANopen bus Check the communication bus Check the time out Refer to the Modbus User s Manual EXTERNAL FAULT LuBit Fault triggered by an external device depending on user Check the device which caused the fault and reset EXTERNAL FAULT NET Fault triggered by an external device depending on user Check the device which caused the fault and reset OUTPUT CONT OPENED The ou
23. ATV71H D90N4 a C28N4 PO 1 PO 2 Raccordement de l inductance DC ATV71H C31N4 a C50N4 PA Sue du bus DC et raccordement de l inductance Tous calibres PC Polarit du bus DC Tous calibres PA Sortie vers la r sistance de freinage ATV71H D55M3X D75M3X PB Sortie vers la r sistance de freinage ATV71H D90N4 C16N4 2 U T1 V T2 W T3 Sortie vers le moteur Tous calibres RO SO TO Alimentation s par e de la ventilation lorsque le ATV71H D75M3X variateur n est aliment que par le bus DC consulter le ATV71H C11N4 C50N4 c d rom fourni avec le variateur BU BU Polarit s et raccorder l unit de freinage ATV71H C20N4 a C50N4 X20 X92 X3 Raccordement du cable de contr le de l unit de consulter le guide freinage nica de l unit de 1 Les ATV71H C40N4 et C50N4 poss dent deux ponts d entr es Le raccordement de l alimentation puissance se fait sur les bornes R L1 1 R L1 2 S L2 1 S L2 2 et T L3 1 T L3 2 2 A partir de l ATV71HC20N4 les bornes de raccordement de la r sistance de freinage n existent pas sur le variateur car l unit de freinage est optionnelle voir catalogue La r sistance de freinage se raccorde alors sur l unit de freinage ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418318 www st Borniers puissance Capacit de raccordement maxi couple de serrage Bornes du L1 R L2 S L3 T R L1 1 R L1 2 V T2 W T3 P
24. Canal Ref 1 Canal Ref 1 Canal Ref 2 Canal Ref 1 Ref 1 Ref 1 Consigna Canal Ref 1 Ref 1 PID a trav s del bus Al2 No Ref Ref No Retorno PID No Ref de sumat 2 sumat 2 par AO1 Frec Frec Frec Frec motor Frec motor Frec motor Par c motor motor motor signo R1 Sin Sin fallo Sin fallo Sin fallo Sin fallo Sin fallo Sin fallo fallo R2 No No No Ctrl Freno No No No 111 Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha 2 hilos Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante LI2 Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Atr s Marcha Atr s Marcha 2 hilos Atr s Atr s Atr s Atr s Atr s LI3 No 2 Vel Jog Borrado inhibir integral Conmutaci n Conmut 2 hilos preselecc fallos PID Ref2 par vel LI4 No 4 Vel Borrado Fallo ext 2 Ref PID Borrado fallos Borrado 2 hilos preselecc fallos preselecc fallos LI5 No 8 Vel Limit de No 4 Ref PID No No 2 hilos preselecc par preselecc LI6 No Borrado No No No No No 2 hilos fallos 111 3 hilos LI2 Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha 3 hilos Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante LI3 No Marcha Marcha Marcha Marcha Atras Marcha Atras Marcha 3 hilos Atras Atras A
25. Pour v rifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur en particulier pour les variateurs de fortes puissances d sactiver la d tection de phase moteur Perte phase moteur OPL Non nO consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier et optimiser les param tres Tension nom mot UnS et Courant nom mot nCr et faire un Auto r glage tUn SURTENSION RESEAU tension r seau trop lev e r seau perturb V rifier la tension r seau SURCHAUFFE PTC1 d tection de surchauffe sondes PTC1 SURCHAUFFE PTC2 d tection de surchauffe sondes PTC2 SURCHAUFFE LI6 PTC d tection de surchauffe sondes PTC LI6 Contr ler la charge et le dimensionnement du moteur Contr ler la ventilation du moteur Attendre le refroidissement avant de red marrer Contr ler le type et l tat des sondesPTC DEFAUT PTC1 Ouverture ou court circuit des sondes PTC1 DEFAUT PTC2 Ouverture ou court circuit des sondes PTC2 DEFAUT LI6 PTC Ouverture ou court circuit des sondes PTC LI6 V rifier les sondes PTC et leur cablage moteur variateur COURT CIRCUIT IGBT D faut composant de puissance Contr ler r parer le variateur C CIRCUIT CHARGE Court circuit en sortie du variateur V rifier les cables de liaison du vari
26. des l ments puissance Degr de protection IP54 Figure 2 Figure 2 ll est conseill d utiliser un kit pour conformit IP31 Nema type 1 commander en option qui permet la fixation des c bles de puissance Concu partir du m me principe que l inductance DC le kit IP31 poss de un conduit IP54 pour faciliter le guidage de l air entrant Consulter la notice livr e avec le kit Nota Si l air du circuit de puissance est totalement exp di vers l ext rieur la puissance dissip e l int rieur de l armoire est faible Dans ce cas utiliser le tableau des puissances dissip es pour le montage encastr tanche voir page suivante Relier la terre toutes les parties m talliques ajout es Kit pour conformit IP31 ou Nema type 1 ngineerifig Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Montage en coffret ou armoire ATV71 Montage avec radiateur l int rieur de l armoire suite Montage IP54 condition d utilisation standard Le montage du variateur dans une enveloppe IP54 est n cessaire dans certaines conditions d environnement poussi res gaz corrosifs forte humidit avec risque de condensation et de ruissellement projection de liquide Le moyen le plus simple pour r aliser une armoire avec un degr de protection 2 IP54 consiste suivre les pr cautions de montage pour
27. fen INKOMP LEIST KARTE Die Leistungskarte ist nicht mit der Steuerkarte kompatibel Den Typ der Leistungskarte und die Kompatibilit t berpr fen ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Fehler die keinen automatischen Wiederanlauf zulassen Fortsetzung St rung FEHLER INT SER KOMM Wahrscheinliche Ursache Kommunikationsfehler bei den internen Karten MaBnahmen zur Behebung Die internen Anschl sse berpr fen Den Umrichter kontrollieren reparieren FEHLER INTERNE FABR Inkonsistenz der internen Daten Den Umrichter neu kalibrieren durch den Kundendienst von Schneider Electric FEHLER INTERNE OPT Die im Umrichter installierte Option ist nicht bekannt Den Typ der Option und die Kompatibilit t berpr fen FEHLER INT HARDW INIT Die Initialisierung des Umrichters ist unvollst ndig Ausschalten und wieder einschalten FEHLER INT SPG VERS Die Spannungsversorgung des Steuerteils ist nicht korrekt Die Spannungsversorgung des Steuerteils berpr fen FEHLER INT STROMMES Die Strommessungen sind nicht korrekt Die Stromgeber oder die Leistungskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren KURZSCHL INT SPG Die Eingangsstufe funktioniert nicht ordnungsgem Den Umrichter kontrollieren reparieren FEHLER IN
28. km1 Alle induktiven Komponenten die sich in der AT AZ Nahe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind m ssen entst rt SS HHO werden wie beispielsweise Relais at Schaltsch tze Magnetventile usw RIA RIC Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel wenn E AA der Eingang PWR verdrahtet ist MER an ch 1 Gegebenenfalls Netzdrossel 2 St rmelderelaiskontakte f r die dezentrale Signalisierung des Umrichterzustands Auswahl von Zubeh rteilen em een een s Siehe Katalog T Verdrahtungsschema der Leistungsklemmenleiste ATV71HC40N4 und ATV71HC50N4 1 Gegebenenfalls Netzdrossel Verdrahtungsschema eines Bremswiderstands ATV71HD55M3X D75M3X und ATV71HD90N4 HC16N4 1 Bis zu einer Leistung von 160 kW ATVHC16N4 werden die Bremswiderst nde direkt mit der Klemmenleiste des Umrichters am E 4 unteren Umrichterrand verdrahtet Klemmen PA und PB 1 Thermisches Schutzrelais 1 A t9 Bremswiderstand ATV71HD90N4 HC16N4 Ab einer Leistung von 200 kW ATV71HC20N4 werden die Bremswiderst nde mit dem externen Bremsmodul verdrahtet Weitere Angaben finden Sie in der Bedienungsanleitung des Bremsmoduls Spannungsversorgung des Umrichters ber den DC Bus Informationen hierzu finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM 8 Inc e 230 Ryan
29. l arr t 0 7 x courant nominal variateur pendant 0 5 seconde Pas de red marrage automatique apr s un d faut Fr quence de d coupage 2 5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur Entr es logiques LI marche avant LI2 marche arri re 2 sens de marche commande 2 fils sur transition 144 LI5 LI6 inactives non affect es Entr es analogiques Al consigne vitesse 0 10 V 2 0 20 mA inactive non affect e Relais R1 le contact s ouvre en cas de d faut ou variateur hors tension Relais R2 inactif non affect Sortie analogique AO1 0 20 mA inactive non affect e Si les valeurs ci dessus sont compatibles avec votre application utilisez le variateur sans modification des r glages Pr r glages cartes options Les entr es sorties des cartes options sont non affect es en r glage usine Commande de puissance par contacteur de ligne ATTENTION Evitez de manceuvrer fr quemment le contacteur vieillissement pr matur des condensateurs de filtrage Encas de temps de cycles 60 s il y a risque de destruction de la r sistance de charge Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entrainer des dommages mat riels D marrage Important Enconfguration usine le moteur ne peut tre aliment qu apr s une remise z ro pr alable des ordres avant arri re arr t par injection de courant continu dans les cas suivants l
30. tique 3 Fr q nom mot 10 500 Hz 50 Hz Fr quence nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique Le r glage usine est 50 Hz remplac par un pr r glage de 60 Hz si Standard Mot Fr q bFr est mis 60 Hz 1 Vitesse nom mot 0 60000 RPM selon calibre variateur Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique 0 9999 RPM puis 10 00 60 00 KRPM sur l afficheur int gr Si la plaque signal tique n indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en calculer la vitesse nominale comme suit 5 100 glissement en 9 vitesse nominale vitesse de synchronisme x 00 ssementien ou Toi vitesse nominale vitesse de synchronisme x SOEIg IsSemetentuz moteurs 50 Hz ou vitesse nominale vitesse de synchronisme x o moteurs 60 Hz Fr quence maxi 10 1000 Hz Le r glage usine est 60 Hz remplac e par un pr r glage 72 Hz si Standard Mot Fr q bFr est mis 60 Hz La valeur maxi est limit e par les conditions suivantes elle ne peut d passer 10 fois la valeur de Fr q nom mot FrS elle ne peut d passer 500 Hz si le variateur est de calibre sup rieur ATV71HD37 les valeurs de 500 Hz 1000 Hz ne sont possibles que pour des puissances limit es 37 kW 1 In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide d installation et sur l tiquette signal tique
31. 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG ode lt lt gt gt Quick ESC RDY Term 0 00Hz 0 0A MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL Switches to 1 DRIVE MENU Press ESC to return to MAIN MENU 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st 1 1 SIMPLY START SIM menu The 1 1 SIMPLY START SIM menu can be used for fast startup which is sufficient for the majority of applications L For example 2 3 wire control CC must be configured before any other parameters Macro configuration Macro configuration provides a means of speeding up the configuration of functions for a specific field of application Selecting a macro configuration assigns the I O of this macro configuration Note The parameters of the 1 1 SIMPLY START SIM menu must be entered in the order in which they appear as the later ones are dependent on the first ones Input Start M handling Gen Use Hoisting PID regul Network C Mast output stop slave Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 2 Ref 1 channel channel channel channel channel PID channel channel reference Ref 1 channel via the bus Al2 No Summing Summing No PID feedback No Torque ref 2 ref 2 refe
32. 72 Hz if Standard mot freq bFr is set to 60 Hz The maximum value is limited by the following conditions t must not exceed 10 times the value of Rated motor freq FrS It must not exceed 500 Hz if the drive rating is higher than ATV71HD37 values of 500 Hz to 1 000 Hz are only possible for powers limited to 37 kW 1 In corresponds to the nominal drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate ngineerinG Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Name Description Factory setting _J Auto tuning O No nO Auto tuning not performed Yes YES Auto tuning is performed as soon as possible then the parameter automatically changes to Done dOnE Done dOnE Use of the values given the last time auto tuning was performed Caution If auto tuning fails the drive displays No nO Note During auto tuning the motor operates at nominal current Auto tuning status Not done tAb For information only cannot be modified Not done tAb The default stator resistance value is used to control the motor Pending PEnd Auto tuning has been requested but not yet performed In Progress PrOG Auto tuning in progress Failed FAIL Auto tuning has failed Done dOnE The stator resistance measured by the auto tuning function is used to control the motor Output Ph rotation ABC
33. AbC O ABC AbC Forward L1 ACB ACb Reverse This parameter can be used to reverse the direction of rotation of the motor without reversing the wiring Parameters that can be changed during operation or when stopped Code ame Description actory setting therm current 0 2 to 1 5 In 1 According to drive rating Motor thermal protection current to be set to the nominal current indicated on the nameplate Acceleration 0 1t09999s 30s Time to accelerate from 0 to the Rated motor freq FrS page 58 Make sure that this value is compatible with the inertia being driven _l Deceleration 0 1t09999s 30s Time to decelerate from the Rated motor freq FrS page 58 to 0 Make sure that this value is compatible with the inertia being driven Low speed Motor frequency at minimum reference can be set between 0 and High speed HSP High speed Motor frequency at maximum reference can be set between Low speed LSP and Max frequency tFr The factory setting changes to 60 Hz if Standard mot freq bFr 60 Hz 60 1 In corresponds to the nominal drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418398 www st Faults Causes Remedies Starter does not start no fault displayed Ifthe display does not light up check the p
34. Auslaufzeit automatisch angepasst PRA Funktion Power Removal aktiv Umrichter gesperrt RDY Umrichter bereit RUN Umrichter in Betrieb SOC Motorsch tz aktiv TUN Motormessung aktiv USA Alarm Unterspannung Beim ersten Einschalten ist die Navigation in den Men s bis 1 UMRICHTER MEN zwecks Benutzerf hrung vorgegeben Die Parameter des Untermen s 1 1 SCHNELLSTART MENU m ssen konfiguriert und die Motormessung muss unbedingt vor dem Anlauf des Motors durchgef hrt werden ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418386 www st In diesem Dokument wird nur das Men 1 1 SCHNELLSTART MENU beschrieben Alle anderen Ee Men beschreibungen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM Telemecanique ATV71HU22N4 Anzeige w hrend drei Sekunden nach dem Einschalten 2 2 kW 3 HP 380 480 V Konfig 1 y 3 Sekunden RDY Term 40 00 2 0 0A 5 SPRACHE Automatischer Wechsel zum Ment 5 SPRACHE nach 3 Sekunden W hlen Sie die Sprache und dr cken Sie ENT Chinese RDY Term 40 00 2 0 0 2 ZUGRIFFSEBENE Basis Wechsel zum Men 2 ZUGRIFFSEBENE RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 1 SCHNELLSTART MENU 1 2 UBERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EINAUSG NGE Wechsel zu 1 HAUPTMEN RDY Term 0 00Hz 0 0A HAUPTMENU 1 HAUPTMENU 2 ZUGRIFFSEBENE na R ckkehr zum HAUPTMENU ber ESC 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGR
35. Busses BERUHRUNGSSPANNUNGEN Lesen Sie sich die auf Seite 66 beschriebenen VorsichtsmaBnahmen sorgfaltig durch bevor Sie dieses Verfahren durchf hren Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren Die Spannung des DC Busses kann 1 000 V berschreiten Verwenden Sie bei der Durchf hrung dieses Verfahrens ein geeignetes Messger t Messen Sie die Spannung des DC Busses wie folgt 1 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Umrichters 2 Warten Sie bis die LED Anzeige der Kondensatorenladung vollst ndig erloschen ist 3 Messen Sie die Spannung des DC Busses zwischen den Klemmen PA und PC um zu pr fen ob die Spannung unter 45 V liegt 4 Wenn sich die Kondensatoren des DC Busses nicht vollst ndig entladen wenden Sie sich an Ihre regionale Schneider Electric Vertretung der Umrichter darf weder repariert noch in Betrieb gesetzt werden ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418379 www st Empfehlungen zur Verdrahtung Leistung Der Umrichter muss unbedingt an die Schutzerde angeschlossen werden Um den geltenden Vorschriften hinsichtlich erh hter Kriechstr me ber 3 5 mA zu gen gen verwenden Sie einen Schutzleiter von mindestens 10 mm AWG 6 oder zwei Schutzleiter mit dem Querschnitt der Leiter f r die Versorgung der Leistungsklemmen BERUHRUNGSSPANNUNGEN Verbinden Sie das Ger t mit der Schut
36. Commun des entr es sorties analogiques OV Al2 Selon configuration logicielle Entr e analogique en tension ou en courant entr e analogique 0 a 10 V tension maxi de non destruction 24 V imp dance 30 kQ ou entr e analogique X Y mA X et Y tant programmables de 0 20 mA imp dance 250 Q AO1 Selon configuration logicielle sortie analogique 0 10 V imp dance de charge mini 50 KQ Sortie analogique en tension ou ou en courant sortie analogique X Y mA X et Y tant programmables de 0 20 mA imp dance de charge maxi 500 Q P24 Entr e pour alimentation 24 V mini 19 V maxi 30 V contr le 24V externe puissance 30 Watts OV Commun des entr es logiques OV et OV de l alimentation P24 LH Entr es logiques 24 V maxi 30 V LI5 programmables imp dance 3 5 kQ LI6 Selon position du commutateur SW2 LI SW2 Ll ou PTC m mes caract ristiques que les entr es logiques 1114 LI5 SW2 seuil de d clenchement 3 kQ seuil de r enclenchement 1 8 kQ Seuil de d tection de court circuit lt 50 Q 24 Alimentation commutateur SW1 en position Source ou Sink Int alimentation 24 V interne 200 mA maxi commutateur SW1 en position Sink ext entr e pour alimentation 24 V externe des entr es logiques PWR Entr e de la fonction de 24 V maxi 30 V s curit Power Removal imp dance 1 5 kQ ngineerin
37. INTERNO MEDIDA I Las medidas de corriente son incorrectas Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia Controle o repare el variador INTERN CIRC RED La etapa de entrada no unciona correctamente Controle o repare el variador SENSOR DE TEMPERATURA El sensor de emperatura del variador no funciona correctamente Sustituya el sensor de temperatura Controle o repare el variador INT MEDIDA TPO Fallo del componente electr nico de medida de tiempo Controle o repare el variador FALLO DEL MICROPROCESADOR Fallo del microprocesador interno Descon ctelo y re rmelo Controle o repare el variador SOBREINTENSIDAD Par metros de los men s AJUSTES SEt y 1 4 CONTROL MOTOR drC incorrectos Inercia o carga demasiado alta Bloqueo mec nico Compruebe los par metros consulte el CD ROM suministrado con el variador Compruebe el dimensionamiento motor variador carga SC Compruebe el estado de la mec nica POWER REMOVAL Fallo de la funci n de seguridad del variador Power removal Controle o repare el variador CORTOCIRCUITO MOT CORTOCIRC IMPEDANTE CORTOCIRC A TIERRA Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo Verifique los cables de conexi n del variador al m
38. Lastimpedanz 500 Q P24 Eingang f r die externe 24 V min 19 V max 30 V Versorgung 24 V des Leistung 30 Watt Steuerteils OV Bezugspotential der DV Logikeingange und OV der Spannungsversorgung P24 111 bis LI5 Programmierbare 24 V max 30 V Logikeing nge Impedanz 3 5 LI6 Gem Stellung des SW2 LI Deal W2 Ll oder a Daten wie bei den Logikeing ngen 111 bis 115 Schwellwert f r die RU Ung 3 kQ Schwellwert f r die erneute Ausl sung 1 8 Schwellwert f r die DH 500 24 Versorgung Wahlschalter SW1 auf Position Source oder Sink Int Interne Spannungsversorgung 24 V Max 200 m Wahlschalter SW1 auf Position Sink Ext Eingang f r externe Spannungsversorgung 24 V der Logikeing nge PWR Eingang der Sicherheitsfunktion 24 V max 30 V Power Removal Impedanz 1 5 kQ ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418378 www st Klemmenleisten der Optionskarte Basis E A Erweiterung VW3A3201 Kenndaten und Funktion der Klemmen Maximale Anschlusskapazit t 1 5 mm AWG 16 Maximales Anzugsmoment 0 25 Nm 2 21 Ib in R3A bis LI10 Gleiche Kenndaten wie bei der Steuerkarte Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten TH1 Eingang PTC F hler Schwellwert f r die Ausl sung Schwellwert f r die TH1 erneute Ausl sung 1 8 Schwellwer
39. PTC 2 OPT Offnung oder Kurzschluss der PTC F hler 2 FEHLER PTC LI6 Offnung oder Kurzschluss PTC F hler LI6 PTC F hler und deren Motor Umrichter Verdrahtung berpr fen KURZSCHLUSS IGBT Fehler des Leistungsteils Den Umrichter kontrollieren reparieren KURZSCHL LADUNG ZK Kurzschluss am Umrichterausgang Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und die Isolierung des Motors berpr fen Den Umrichter kontrollieren reparieren MODBUS KOM FEHLER Kommunikationsunter brechung auf Modbus Bus Den Kommunikationsbus berpr fen Time out berpr fen Siehe spezifische Dokumentation ngineerif Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Fortsetzung Diese Fehler k nnen auch durch Aus und anschlieBendes Wiedereinschalten oder ber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM St rung POWERSUITE KOM FEHLER Wahrscheinliche Ursache Kommunikationsfehler mit PowerSuite MaBnahmen zur Behebung Das PowerSuite Anschlusskabel berpr fen Time out berpr fen KOM HMI FEHLER MODBUS Kommunikationsfehler mit dem Grafikterminal Den Anschluss des Bedienterminals berpr fen Time out berpr fen FEHL DRE
40. Way South San Francisco 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Verdrahtungsschema des Steuerteils Schaltbild zum Anschluss der Steuerkarte NA MMC EE Weitere Verdrahtungsschemas externe 24 V Versorgung negative Logik usw SS g finden Sie auf der mit dem Umrichter 0 0 1 gelieferten CD ROM Souen e potentiometer i 0 10V oder X Y mA COM Betrieb in IT Netzen IT Netz Isolierter oder ber eine hohe Impedanz geerdeter Neutralleiter Verwenden Sie ein Isolations berwachungsger t mit permanenter Messung das mit nicht linearen Lasten kompatibel ist beispielsweise vom Typ XM200 von Merlin Gerin Alle Modelle Altivar 71 enthalten integrierte EMV Filter Beim Betrieb in einem IT Netz k nnen die an die Masse angeschlossenen Filter auf folgende Weise abgeklemmt werden Abschaltung der EMV Filter ATV71H D55M3X bis D75M3X ATV71H C13N4 bis C16N4 und ATV71H D90N4 bis C11N4 EN lu X qu 6 9 angeschlossen abgeklemmt Ver N a 1 e E Y 4 Le LA T Iter abgeklemmt gp Karale FAT Oj JO 5 O ol lo olo ol lo N ACHTUNG Wenn die Filter abgeklemmt sind darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht berschreiten Detaillierte Informationen zur Einstellung des e
41. code canadien de l lectricit ou le National Electrical code US exigent la protection des circuits de d rivation Utilisez les fusibles recommand s sur l tiquette signal tique du variateur pour tenir le courant nominal de court circuit Ne raccordez pas le variateur un r seau d alimentation dont la capacit de court circuit d passe le courant de court circuit pr sum maxi indiqu dans les tableaux du guide d installation consultez le c d rom fourni avec le variateur Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner la mort ou des blessures graves ngineerirlg Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Borniers puissance Acc s aux borniers puissance Pour acc der aux bornes puissance d visser le panneau frontal et enlever le cache de protection Bornes pour inductance DC Alimentation ventilation Alimentation Bus DC Alimentation puissance Sortie vers le moteur Raccordements a la terre Sortie vers la r sistance de freinage jusqu au calibre ATV71HC16N4 uniquement Fonction des bornes puissance bornes fonctions Altivar 3x Bornes de raccordement la terre de protection Tous calibres R L1 S L2 T L3 1 Alimentation puissance Tous calibres PO Raccordement de l inductance DC ATV71H D55M3X D75M3X
42. commands have been reset On power up or manual fault reset or after a stop command If they have not been reset the drive will display nSt but will not start Test on a low power motor or without a motor using motors in parallel Consult the CD ROM supplied with the drive ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418358 www st Graphic display terminal Although the graphic display terminal is optional for low power drives it is a standard component on high power drives see catalog The graphic display terminal can be disconnected and connected remotely on the door of an enclosure for example using the cables and accessories available as options see catalog Description of terminal 4 Graphic display 2 Function keys F1 F2 F3 F4 3 Stop RESET button 7 ESC key aborts a value parameter or menu to return to the previous option ENGLISH 4 RUN button 6 Button for reversing the direction of rotation of the motor 5 Navigation button Press ENT To save the current value To enter the selected menu or parameter Tum CW CCW To increment or decrement a value To go to the next or previous line To increase or decrease the reference if control via the terminal is activated Note Buttons 3 4 5 and 6 can be used to control the drive directly if control via the terminal is activated Drive status codes ACC Acceleratio
43. control de freno no ajustados cuando el control del freno est asignado Compruebe la conexi n variador motor Compruebe los devanados del motor Realice los ajustes recomendados consulte el CD ROM suministrado con el variador FALLO RED COMUNICAC Fallo de comunicaci n en la tarjeta de comunicaci n Compruebe las condiciones del entorno compatibilidad electromagn tica Compruebe el cableado Compruebe el time out Sustituya la tarjeta opcional Controle o repare el variador FALLO CANOPEN Interrupci n de comunicaci n en bus CANopen Compruebe el bus de comunicaci n Compruebe el time out Consulte la documentaci n espec fica EXTERNO POR LI Fallo originado por un componente externo seg n el usuario Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme EXTERNO VIA RED COM Fallo originado por un componente externo seg n el usuario Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme CONTACT MOT ABIERTO El contactor aguas abajo permanece abierto cuando se cumplen las condiciones de apertura Compruebe el contactor y el cableado correspondiente Compruebe el circuito de retorno CONTACTOR L NEA El variador no est en tensi n cuando el contactor est siendo accionado Compruebe el contactor y el cableado correspondiente Compruebe el time out consulte el CD ROM suministrado con el variador Compruebe la conexi n
44. corriente Entrada anal gica 0 a 10 V tensi n m xima no destructiva 24 V impedancia 30 kQ Entrada anal gica X Y mA X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA impedancia 250 Q Salga anal gica de 0 a 10 V impedancia de carga minima 0 KQ Salida anal gica X Y mA X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA impedancia de carga m xima 500 Q P24 Entrada para la alimentaci n del control 24 V externa 24 V m n 19 V m x 30 V Potencia 30 vatios 0v Com n de las entradas l gicas y O V de la alimentaci n P24 DV De LI a LI5 LI6 Entradas l gicas programables Seg n la posici n del conmutador SW2 Ll o PTC 424 V m x 30 V Impedancia 3 5 kQ SW LI Las mismas caracter sticas que las entradas l gicas 111 a LI5 SW2 PTC Umbral de activaci n umbral de reactivaci n 1 8 Umbral de detecci n de cortocircuitos lt 50 Q 24 Alimentaci n Conmutador SW1 en posici n Source o Sink int Alimentaci n 24 V interna 200 mA m x Conmutador SW1 en posici n Sink ext Entrada para alimentaci n 24 V externa de las entradas l gicas PWR Entrada de la funci n de seguridad Power Removal 24V m x 30 V Impedancia 1 5 kQ ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418314 www st Borneros de tarjeta opciona
45. de que las condiciones ambientales son aceptables ADVERTENCIA EMBALAJE DA ADO Si el embalaje parece estar da ado puede ser peligroso abrirlo o manipularlo Efect e esta operaci n protegi ndose de todo riesgo Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir heridas graves o incluso la muerte A ADVERTENCIA EQUIPO DANADO No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est da ado Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir heridas graves o incluso la muerte Desembalaje manutenci n El embalaje incluye dos elementos Inductancia de CC El variador 5 Una inductancia de CC excepto para ATV71eeeD El variador y la inductancia de CC est n fijados mediante tornillos a una paleta figura 1 Si se incluye la inductancia de CC sta se entrega montada para facilitar el transporte El desembalaje del conjunto debe realizarse como se indica a continuaci n 1 Desmonte los elementos de la inductancia de CC figura 2 que posteriormente volver a montar y quite la inductancia con ayuda de un polipasto figura 3 2 Desmonte los tornillos de fijaci n figura 3 del soporte de la inductancia sobre la paleta A ADVERTENCIA RIESGO DE CORTES Los tornillos de fijaci n del soporte de la inductancia sobre la paleta son de dif cil acceso y por ello existe un riesgo de cortes Tome todas las medidas necesarias para evitar este riesgo
46. der 4 dazu Befestigen Sie anschlie end die Platten 5 und mit Hilfe der mitgelieferten Schrauben Nach der Montage der Drossel entspricht der obere Teil des Umrichters der Schutzart IP31 Hinweis Die Anzahl der im Lieferumfang eines Umrichters enthaltenen DC Drosseln h ngt von der Baugr e des Umrichters ab 1 bis 4 Drosseln sind entsprechend der nachstehenden Beispiele parallel anzuschlie en 8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Zuordnungstabelle f r Umrichter Drosseln Umrichter Anzahl parallel geschalteter Drosseln Drosseltyp ATV71HD55M3X 1 DC CHOKE 5 ATV71HD75M3X 1 DC CHOKE 6 ATV71HD90N4 1 DC CHOKE 1 ATV71HC11N4 1 DC CHOKE 2 ATV71HC13N4 1 DC CHOKE 4 ATV71HC16N4 2 DC CHOKE 1 ATV71HC20N4 2 DC CHOKE 3 ATV71HC25N4 C28N4 2 DC CHOKE 4 ATV71HC31N4 3 DC CHOKE 3 ATV71HC40N4 4 DC CHOKE 2 ATV71HC50N4 4 DC CHOKE 7 Beispiel 1 Beispiel 3 ATV71HD55M3X D75M3X ATV71HC31N4 ATV71HD90N4 C13N4 PO PA Beispiel 2 ATV71HC16N4 C28N4 Beispiel 4 ATV71HC40N4 C50N4 se ec
47. du variateur 8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st LJ Auto r glage Non nO O Non nO Auto r glage non fait O Oui YES L auto r glage est fait d s que possible puis le param tre passe automatiquement Fait dOnE O Fait dOnE Utilisation des valeurs donn es par le pr c dent auto r glage Attention Si l auto r glage choue le variateur affiche Non nO CE Nota Pendant l auto r glage le moteur est parcouru par son courant nominal LI Etat auto r glage Non fait tAb information non param trable Non fait tAb La valeur par d faut de r sistance du stator est utilis e pour commander le moteur En attente PEnd L auto r glage a t demand mais n est pas encore effectu En cours PrOG auto r glage en cours Echec FAIL L auto r glage a chou Fait dOnE La r sistance stator mesur e par la fonction auto r glage est utilis e pour commander le moteur J Rotation phase ABC AbC O ABC AbC Sens normal O ACB ACb Sens inverse Ce param tre permet d inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le cablage Parametres modifiables en marche et a l arr t Code om Description eglage usine 1 Courant therm mot 0 241 5 In 1 Selon calibre variateur Courant de protection thermique du moteur r gler l inte
48. einem abgeschirmten Metallgeh use befinden 8 Abgeschirmte Anschlusskabel des Encoders Die Abschirmung muss ununterbrochen sein etwaige zwischenliegende Anschlussleisten m ssen sich in einem abgeschirmten Metallgeh use befinden 9 Nicht abgeschirmte Kabel f r Relaiskontakte 10Nicht geschirmte Versorgungskabel des Umrichters ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418388 www st Inbetriebnahme Einleitende Empfehlungen Voreinstellung des Umrichters Werkseinstellung Der Altivar 71 ist werkseitig f r die g ngigsten Anwendungen voreingestellt Makrokonfiguration Start Stopp Motorfrequenz 50 Hz Anwendungen mit konstantem Drehmoment und vektorieller Regelung ohne R ckf hrung Normales Anhalten ber Auslauframpe Anhalten bei St rung Freier Auslauf Lineare Rampen Hochlaufzeit Auslaufzeit 3 Sekunden Kleine Frequenz 0 Hz Gro e Frequenz 50 Hz Thermischer Motorstrom Nennstrom des Umrichters Bremsstrom bei DC Aufschaltung im Stillstand 0 7 x Nennstrom des Umrichters w hrend 0 5 Sekunden Kein automatischer Wiederanlauf nach einer St rung Taktfrequenz 2 5 kHz oder 4 kHz je nach Umrichtertyp Logikeing nge LI1 Rechtslauf LI2 Linkslauf zwei Fahrtrichtungen 2 Draht Steuerung bei Ubergang LI3 LI4 LI5 LI6 Inaktiv nicht belegt Analogeing nge Al Drehzahlsollwert 0 10 V Al2 0 20 mA inaktiv nicht bel
49. el cableado correspondiente FRENO MEC NICO El contacto de retorno del freno no est en concordancia con el control del freno Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control del freno Compruebe el estado mec nico del freno FALLO PRECARGA Fallo de control del rel amp de carga o resistencia de carga deteriorada Compruebe las conexiones internas Controle o repare el variador CONEX MEC CODIFIC Ruptura del acoplamiento mec nico del codificador Compruebe el acoplamiento mec nico del codificador EEPROM CONTROL Fallo de memoria interno Compruebe las condiciones del entorno compatibilidad electromagn tica Desconecte rearme y restablezca los ajustes de fabrica Controle o repare el variador FALLO CODIFICADOR Fallo de retorno del codificador Compruebe los valores de Numero impulsos PGI y Se al codificador EnS consulte el CD ROM suministrado con el variador Compruebe si el funcionamiento mec nico y el ctrico la alimentaci n y las conexiones del codificador son correctos Compruebe y si es necesario invierta el sentido de rotaci n del motor par metro Rotaci n fases PHr p gina 123 o las se ales del codificador CONTACT MOT PEGADO El contactor aguas abajo permanece cerrado mientras no se den las condiciones de apertura Compruebe el contactor y el cableado correspondiente Compruebe el circuito de retorno
50. fehler Kein fehler Kein fehler Kein fehler Fehler fehler R2 Nein Nein Nein Bremsanst Nein Nein Nein 111 Rechts Rechts Rechts Rechts Rechts Rechts Rechts 2 Draht lauf auf lauf auf lauf auf auf LIZ Links Links Links Links Links Links Links 2 Draht lauf auf lauf auf lauf auf auf 113 Nein 2 Vorwahl Jog Fehler PID Reset I Umsch Sollw Umsch 2 Draht freq Reset Kanal Moment v 14 Nein 4 Vorwahl Fehler Ext Fehler Zuord 2 PID Fehlerreset Fehler 2 Draht freq Reset Sollw Reset LI5 Nein 8 Vorwahl Begr Nein Zuord 4 PID Nein Nein 2 Draht freq Drehm Sollw Ll6 Nein Fehler Nein Nein Nein Nein Nein 2 Draht Reset 1 Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp 3 Draht LI2 Rechts Rechts Rechts Rechts Rechts Rechts Rechts 3 Draht lauf auf lauf auf lauf lauf lauf ER Nein Links Links Links Links Links Links 3 Draht auf lauf auf lauf lauf lauf 114 Nein 2 Vorwahl Jog Fehler PID Reset I Umsch Sollw Umsch 3 Draht freq Reset Kanal Moment v EHS Nein 4 Vorwahl Fehler Ext Fehler Zuord 2 PID Fehlerreset Fehler 3 Draht freq Reset Sollw Reset Ll6 Nein 8 Vorwahl Begr Nein Zuord 4 PID Nein Nein 3 Draht freq Drehm Sollw Bei der 3 Draht Steuerung ist die Belegung der Eing nge 111 bis LI6 versetzt Hinweis Alle Werte k nnen ge ndert eingestel
51. in 4 x 185 mm 41 Nm 4 x 500 MCM 360 Ib in 8 185 mm 41 Nm 2 x 500 MCM 360 Ib in 4 x 185 mm 41 Nm 4 x 500 MCM 360 Ib in 6 x 185 mm 41 Nm 4 x 500 MCM 360 Ib in 8 185 mm 41 Nm 3 x 500 MCM 360 Ib in 5 x 500 MCM 360 Ib in 5 x 500 MCM 360 Ib in 8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Control terminals Access to me control terminals 1 To access the control terminals open the cover on the control front panel To make it easier to wire the drive control section the control terminal card can be removed 2 Undo the screw until the spring is fully extended 3 Remove the card by sliding it downwards Maximum wire size 2 5 mm AWG 14 Max tightening torque 0 6 Nm 5 3 Ib in CAUTION IMPROPERLY SECURED TERMINAL CARD When replacing the control terminal card it is essential to fully tighten the captive screw Failure to follow this instruction can result in equipment damage Characteristics and functions of the control terminals Terminal Function Electrical characteristics RIA Common point C O contact Minimum switching capacity 3 mA for 24 V R1B R1C of programmable Maximum switching capacity on resistive load R1C relay R1 5 A for 250 V or 30 V R2A N O contact of programmable
52. red contactor variador Al2 P rdida 4 20mA Al4 P rdida 4 20mA P rdida de la consigna 4 20 mA en una entrada anal gica Al2 AI3 o Al4 Compruebe la conexi n en las entradas anal gicas FRENADO EXCESIVO na P rdida 4 20mA Frenado demasiado brusco o carga arrastrante Aumente el tiempo de deceleraci n A ada una resistencia de frenado en caso necesario Active la funci n Adapt rampa dec brA consulte el CD ROM suministrado con el variador si es compatible con la aplicaci n SOBRECALENT VARIAD Temperatura del variador demasiado elevada Compruebe la carga del motor la ventilaci n del variador y la temperatura ambiental Espere a que se enfr e para volver a arrancarlo SOBRECARGA MOTOR Disparo por corriente del motor demasiado elevada Compruebe los ajustes de la protecci n t rmica del motor y compruebe la carga del mismo Espere a que se enfr e para volver a arrancarlo P RDIDA 1 FASE MOTOR Corte de fase a la salida del variador Compruebe las conexiones del variador al motor ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Fallos rearmables con la funci n de rearranque autom tico una vez eliminada la causa continuaci n Estos fallos se pueden rearmar tambi n desconectando y volviendo a conectar mediante la entrada l gica o el bit de control c
53. t en cas de coupure de fil S assurer que la ou les entr es de commande de marche sont actionn es conform ment au mode de contr le choisi param tres Cde 2 fils 3fils tCC et Type cde 2 fils tCt page 25 D fauts non r armables automatiquement La cause du d faut doit tre supprim e avant r armement par mise hors puis sous tension Les d fauts AnF brF ECF EnF SOF SPF et tnF sont r armables aussi distance par entr e logique ou bit de commande consulter le c d rom fourni avec le variateur D faut Nom Entr e Al2 Cause probable signal non conforme sur l entr e analogique Al2 V rifier Proc dure rem de e c blage de l entr e analogique Al2 et la valeur du signal D virage le retour vitesse par codeur n est pas coh rent avec la consigne V rifier stabilit es param tres moteur gain et Ajouter une r sistance de freinage V rifier charge V rifier le dimensionnement moteur variateur accouplement m canique du codeur et son cablage FREIN MECANIQUE le contact de retour du frein n est pas en concordance avec la commande de frein Verifier e circuit de retour et le circuit de commande de frein V rifier tat m canique du frein DEFAUT PRECHARGE d faut de commande du relais de charge ou r sistance de charge d t rior e V rifier es connexions internes Contr ler r parer le variateur
54. tightly enough to the metal plate to ensure correct contact 1 Altivar 71 1 2 Sheet steel grounded plate 3 Metal clamps o 9 1 5 4 Shielded cable for motor connection with shielding connected to ground at both ends The shielding must be continuous and intermediate terminals must be in EMC shielded metal boxes 5 Shielded cable for connecting the braking resistor if used The shielding must be continuous and intermediate terminals must be in EMC shielded metal boxes o Shielded cables for connecting the control signal cables For applications requiring several conductors use cables with a small cross section 0 5 mm 7 Shielded cables for connecting the Power Removal safety function input The shielding must be continuous and intermediate terminals must be in EMC shielded metal boxes 8 Shielded cables for connecting the encoder The shielding must be continuous and intermediate terminals must be in EMC shielded metal boxes 9 Unshielded wires for relay contact output 10Unshielded drive power supply cables ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Setup Preliminary Recommendations Drive factory settings factory configuration The Altivar 71 is factory set for the most common operating conditions Macro configuration Start Stop Motor frequency 50 Hz Constant torque application w
55. wechselt dann automatisch auf ausgef hrt dOnE O ausgef hrt dOnE Verwendung der Werte die sich durch die vorherige Motormessung ergeben Achtung Wenn die Motormessung misslingt zeigt der Umrichter Nein nO an Ce Hinweis W hrend der Motormessung flie t Nennstrom durch den Motor I Gust Mot messung Nicht ausg tAb Nur zur Information nicht einstellbar Nicht ausg tAb Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet um den Motor zu steuern warten PEnd Die Motormessung wurde angefordert aber noch nicht ausgef hrt aktiv PrOG Die Motormessung wird ausgef hrt Fehlerhaft FAIL Die Motormessung ist fehlgeschlagen ausgef hrt dOnE Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwiderstand wird verwendet um den Motor zu steuern 1 Phasendrehung ABC AbC D ABC AbC Normale Drehrichtung D ACB ACb Umgekehrte Drehrichtung Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung des Motors ohne Invertierung der Verkabelung ge ndert werden Bei Betrieb und im Stillstand nderbare Parameter Code Name Beschreibung Werks einstellung I Therm Nennstrom 0 2 bis 1 5 In 1 Gem Umrichter leistung Strom f r den thermischen Schutz des Motors der entsprechend dem auf dem Typenschild angegebenen Bemessungsbetriebsstrom einzustellen ist L Hochlaufzeit 0 1 bis 999 95 30s Zeit f r den Hochlauf von 0 bis zur Nennfreq Motor FrS Seite 91 Stellen
56. y utilice guantes de protecci n Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden sufrir lesiones graves 3 Desmonte el tornillo de fijaci n del variador a la paleta y manipule el variador con ayuda de un polipasto A tal efecto se suministran orejas de manutenci n figura 4 A ADVERTENCIA RIESGO DE CA DA No coloque el variador en posici n vertical figura 5 sin sostenerlo porque bascular Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir heridas graves o incluso la muerte as como da os materiales WA Figura 4 Figura 5 ngineeri8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Instalaci n del variador En primer lugar fije el variador a la pared o al fondo del armario seg n se indica en las recomendaciones descritas en este documento antes de instalar la inductancia de CC Instalaci n de la inductancia de CC Los modelos ATV71H D55M3XD a D75M3XD y D90N4D a C50N4D se suministran sin inductancia de CC Los variadores ATV71H D55M3X a D75M3X y ATV71H D90N4 a C50N4 se suministran con una inductancia de CC que debe montarse en la parte superior del variador y cablearse respetando las recomendaciones descritas en este documento La utilizaci n de esta inductancia es obligatoria para la conexi n de los variadores a la red trif sica Realice este montaje una vez fijado el variador pe
57. 2 Sorties collecteur ouvert VW3 A3 403 VW3 A3 404 Sorties push pull VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 ngineerirl8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Sch mas de raccordement Sch mas de raccordement conformes aux normes EN 954 1 cat gorie 1 avec contacteur de ligne Alimentation triphas e ATV71HD55M3X D75M3X et ATV71HD90NA HC35N4 Nota T p cuc zd SS km Equiper d antiparasites tous les circuits x x Ds gt AUT A2 selfiques proches du variateur ou coupl s sur le Q2 O m me circuit relais contacteurs AA TRES lectrovannes L a Sil entr e PWR est cabl e utiliser du cable mi AA IRIA RIC blind gt E T lt Di 1 Inductance de ligne ventuelle a 2 Contacts du relais de d faut pour signaler 0 6 0 00 Id A SE 35 sa ef als eg distance l tat du variateur x E Choix des constituants associ s Voir catalogue OW T3 T L3 Sch ma de raccordement du bornier puissance ATV71HC40N4 et ATV71HC50N4 1 Inductance de ligne ventuelle Sch mas de raccordement d une r sistance de freinage ATV71HD55M3X D75M3X et ATV71HD90N4 HC16N4 Li Jusqu la puissance de 160 kW ATVHC16N4 les r sistances de freinage se raccordent directe
58. 370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Preliminary recommendations Handling storage To protect the drive prior to installation handle and store the device in its packaging Ensure that the ambient conditions are acceptable A WARNING DAMAGED PACKAGING If the packaging appears damaged it can be dangerous to open and handle it Take precautions against all risks when performing this operation Failure to follow this instruction can result in death or serious injury A WARNING DAMAGED EQUIPMENT Do not install or operate any drive that appears damaged Failure to follow this instruction can result in death or serious injury Unpacking handling The packaging contains two items DC choke The drive ADC choke except for ATV71eeeD The drive and the DC choke are attached to a pallet using screws figure 1 When there is a DC choke it is supplied assembled for ease of transport The equipment must be unpacked in the following order 1 Dismantle the DC choke figure 2 so that it can subsequently be installed and remove the choke using a hoist figure 3 2 Remove the screws attaching the choke support to the pallet figure 3 A WARNING RISK OF INJURY The screws used to attach the choke support to the pallet are difficult to access involving a risk of injury Take every precaution to avoid this risk and use protective gloves Failure to follow this instructio
59. 3N4 a C16N4 y ATV71H D90N4 a C11N4 Is 7x L Miro conectado x hiro VI desconectado N x N ME filtro conectado 7 NT LJ QJ Red IT iei 5 a s condado lomat 1 0 JO S O O ol lo ello Jer ls s N ATENCI N Cuando los filtros est n desconectados la frecuencia de corte del variador no debe sobrepasar los 4 kHz Consulte en la gu a de programaci n del CD ROM suministrado con el variador el ajuste del par metro correspondiente Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales ngineerig4Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st ATV71H C20N4 a C28N4 Normal e E filtro conectado x filtro desconectado OE JI IL gt Cons o ATV71H C31N4 E Normal Red IT 7 filtro conectado 7 filtro desconectado ATV71H C40N4 L Normal x Red IT filtro conectado filtro desconectado ESPA OL ATV71H C50N4 L Normal x Red IT 7 filtro conectado filtro desconectado 41 40 esmas a O O ATENCI N Cuando los filtros est n desconectados la frecuencia de corte del variado
60. 4 C50N4 400 15 75 250 9 84 Espacio libre delante del variador minimo 10 mm 0 39 pulg 2 ngineerinG Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Posici n del LED de carga de los condensadores Antes de empezar a manipular el variador descon ctelo espere a que se apague el LED rojo de carga de los condensadores y mida la tensi n del bus de CC LED rojo que indica que el bus de CC est en tensi n Procedimiento para medir la tensi n del bus de CC PELIGRO TENSI N PELIGROSA Antes de llevar a cabo este procedimiento debe leer y comprender las precauciones indicadas en la p gina 98 Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte La tensi n del bus de CC puede sobrepasar los 1 000 V Para llevar a cabo este procedimiento utilice un equipo de medici n adecuado Para medir la tensi n del bus de CC 1 Corte la alimentaci n del variador 2 Espere a que se apague el LED de carga de los condensadores 3 Mida la tensi n del bus de CC entre los bornes PA y PC para comprobar si la tensi n es inferior a 45 V 4 Silos condensadores del bus de CC no est n completamente descargados p ngase en contacto con su representante local de Schneider Electric no repare ni ponga en funcionamiento el variador ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Franc
61. 5 horas a fin de restablecer el rendimiento de los condensadores y comprobar que funcionen Se recomienda no conectar el variador directamente a la tensi n de red sino aumentar la tensi n gradualmente con la ayuda de un alternostato Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales Etapas de la instalaci n 99 Recomendaciones preliminares 100 Montaje en cofre o en armario 104 Montaje en cofre o en armario 106 Posici n del LED de carga de los condensadores 107 Precauciones de cableado 108 Borneros de potencia 109 Borneros de control 111 Esquemas de conexi n 113 Uso en una red IT 114 Compatibilidad electromagn tica cableado 116 Puesta en marcha Recomendaciones preliminares 117 Terminal gr fico 118 Men 1 1 SIMPLY START SIM 120 Fallos causas soluciones 124 ngineerit9G Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Etapas de la instalaci n 1 Recepci n del variador Aseg rese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la correspondiente a la orden de pedido Abra el embalaje y compruebe que el Altivar no ha sufrido da os durante el transporte 2 Comprobaci n de la tensi n de red Compruebe que la tensi n de red es compatible con el rango de alimentaci n del variador 3 Montaje del variador Fije el variador siguiendo las reco
62. 6 1 Diesem Wert sind f r jede zus tzliche Optionskarte 7 W hinzuzuf gen ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418378 www st Einbau in ein Gehause oder einen Schaltschrank Wird der aus dem Umrichter kommende Warmluftstrom nicht nach auBen abgeleitet k nnte dieser wieder angesaugt werden wodurch die Bel ftung wirkungslos ware Um dies zu vermeiden ist wie unten dargestellt ein ausreichender Freiraum um den Umrichter zu lassen Die K hlung des Schranks oder des Gehauses muss sichergestellt sein um die in Warme umgesetzte Energie ableiten zu k nnen pa ATV71H h1 h2 mm in mm in 1 D55M3X D75M3X 09034 100 3 94 100 3 94 C11N4 C13N4 C16N4 150 5 90 150 5 90 C20N4 C28N4 200 7 87 150 5 90 C31N4 C40N4 300 11 81 250 9 84 C50N4 400 15 75 250 9 84 Freiraum vor dem Umrichter Mindestens 10 mm 0 39 in A ngineerir Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Position der Anzeige der Kondensatorenladung Vor der Durchf hrung von Arbeiten am Frequenzumrichter m ssen Sie diesen ausschalten und warten bis die rote LED die die Ladung der Kondensatoren anzeigt erlischt Messen Sie dann die Spannung des DC Busses Die rote LED zeigt an dass der DC Bus unter Spannung steht Verfahren zur Messung der Spannung des DC
63. ATTENTION Quand les filtres sont d connect s la frequence de d coupage du variateur ne doit pas d passer 4 kHz Se reporter au guide de programmation sur le c d rom fourni avec le variateur pour le r glage du param tre correspondant Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entrainer des dommages mat riels ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418318 www st Compatibilite lectromagn tique c blage Principe et pr cautions quipotentialit haute fr quence des masses entre le variateur le moteur et les blindages des c bles Utilisation de c bles blind s avec blindages reli s la masse aux deux extr mit s pour les c bles moteur r sistance de freinage ventuelle et contr le commande Ce blindage peut tre r alis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes m talliques condition qu il n y ait pas de discontinuit S parer les circuits de commande et les circuits de puissance Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse il est recommand d utiliser du c ble blind et torsad au pas compris entre 25 et 50 mm 0 98 et 1 97 in S parer le plus possible le c ble d alimentation r seau du c ble moteur Les c bles moteur doivent avoir une longueur minimale de 0 5 m 20 in Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction de facteur de puissance sur la sortie du variateur de vi
64. C PA variateur S L2 1 S L2 2 T L3 1 T L3 2 ATV 71HD55M3X 2x 100 mm 2 x 100 mm 2x100mm 60 mm ATV 71HD90N4 24Nm 24 Nm 41 Nm 12 Nm 2x 250 MOM 2x 250 MOM 2x250MCM 250 MCM 212 Ib in 212 Ib in 360 Ib in 106 Ib in ATV 71HD75M3X 2 100 mm 2 x 100 mm 2 150 mm ATV 71 11 4 24 Nm 24 Nm 41 Nm 2 x 250 MCM 2 x 250 MOM 2 x 250 MCM 212 Ib in 212 Ib in 360 Ib in ATV 71HC13N4 2 120 mm 2 x 120 mm 2 120 mm 24 24 Nm 41 Nm 2 x 250 MCM 2 x 250 MOM 2 x 250 MOM 212 Ib in 212 lb in 360 Ib in ATV 71 16 4 2 150 2 2 150 mm 2 150 mm 41 Nm 41 Nm 41 Nm 2 x 350 MCM 2 x 350 MCM 2 x 350 MCM 360 Ib in 360 Ib in 360 Ib in ATV 71HC20N4 4 185 mm 4x 185 mm 4 185 mm ATV 71 25 4 41 Nm 41 Nm 41 Nm 3 x 350 MOM 3 x 350 MCM 3 x 350 MCM 360 Ib in 360 Ib in 360 Ib in ATV 71HC31N4 4x 185 mm 4x 185 mm 8 x 185 mm 41 Nm 41 Nm 41 Nm 4 x 500 MCM 4 x 500 MCM 4 x 500 MCM 360 Ib in 360 Ib in 360 Ib in ATV 71HC40N4 2x185mm 4x185 mm 8 185 mm 41 Nm 41 41 Nm 2 x 500 MCM 4 500 MCM 4 x 500 MCM 360 Ib in 360 Ib in 360 Ib in ATV 71HC50N4 4 185 2 6 185 mm 8x 185 mm 41 Nm 41 Nm 41 Nm 3x500MCM 5 500 5 x 500 MCM 360 Ib in 360 Ib in 360 Ib in ngineerirl Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General I
65. ERBREMSUNG Zu starke Bremsung oder antreibende Last Die Auslaufzeit erh hen Bei Bedarf einen Bremswiderstand verwenden Die Funktion Anp Auslauframpe brA aktivieren siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM wenn sie mit der Anwendung vereinbar ist UBERTEMP UMRICHTER berhitzung des Umrichters Motorlast Bel ftung des Umrichters und Umgebungstemperatur berpr fen Das Abk hlen abwarten um wieder einschalten zu k nnen UBERLAST MOTOR Ausl sung durch zu hohen Motorstrom Die Einstellung des Thermoschutzes des Motors und die Motorlast berpr fen Das Abk hlen abwarten um wieder einschalten zu k nnen VERLUST 1 MOTORPH Unterbrechung einer Phase am Umrichterausgang Anschl sse zwischen Umrichter und Motor berpr fen ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Fortsetzung Diese Fehler k nnen auch durch Aus und anschlieBendes Wiedereinschalten oder ber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM St rung VERLUST 3 MOTORPH Wahrscheinliche Ursache Motor nicht angeschlossen oder zu geringe Leistung Motorsch tz ge ffnet Pl tzlich auftretende Motorstromver stimmungen MaBnahmen zur Behebung Anschliisse z
66. Guide simplifi Simplified manual Kurzanleitung Gu a simplificada Guida semplificata A conserver pour usage ult rieur Retain for future use Als Referenz griffbereit aufbewahren Cons rvese para uso futuro Da conservare per usi successivi a brand of Schneider Electric Altivar 71 Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Variable speed drives for asynchronous motors Frequenzumrichter f r Asynchronmotoren Variadores de velocidad para motores as ncronos Variatori di velocita per motori asincroni 55 kW 75 HP 75 kW 100 HP 200 240V 90 kW 125 HP 500 kW 700 HP 380 480V Telemecanique ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Page 2 Variable speed drives for asynchronous motors Page 34 Frequenzumrichter f r Asynchronmotoren Seite 66 Variadores de velocidad para motores asincronos P gina 98 ESPANOL DEUTSCH ENGLISH FRAN AIS Variatori di velocit per motori asincroni Pagina 130 9 z a lt E ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 d www st Sommaire Les tapes de la mise en ceuvre 3 Recommandations pr liminaires 4 Montage en coffret ou armoire 8 Montage en coffret ou armoire 10 Position du voyant de charge de
67. HM TIME OUT Time out der Funktion Drehmomenten regelung erreicht Die Einstellung der Funktion berpr fen Zustand der Mechanik berpr fen FEHLER LIM STROM DREHM Wechsel zur Drehmoment begrenzung Auf eventuelles Vorhandensein eines mechanischen Problems berpr fen Begrenzungsparameter berpr fen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM BERTEMPERAT UR IGBT Uberlast des Umrichters Bemessung von Last Motor Umrichter berpr fen Taktfrequenz herabsetzen Vor dem Wiedereinschalten den Motor abk hlen lassen Fehler bei denen von selbst ein automatischer Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache erfolgt St rung INKORREKTE KONFIG Wahrscheinliche Ursache Die aktuelle Konfiguration ist nicht koh rent Fehler aufgrund eines Kartenwechsels MaBnahmen zur Behebung Die Karte berpr fen Zu den Werkseinstellungen zur ckkehren oder die gesicherte Konfiguration aufrufen falls diese verwendbar ist Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM FEHLERHAFTE KONFIG Ung ltige Konfiguration Die ber die serielle Schnittstelle in den Umrichter geladene Konfiguration ist inkoh rent Die zuvor eingelesene Konfiguration berpr fen Eine koh rente Konfiguration laden VERLUST NETZPHASE Umrichter fehlerhaft versorgt oder Sicherung geschmolzen Ausfall einer Phase Verwendung eines
68. IFFSCODE 5 SPRACHE 8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Men 1 1 SCHNELLSTART MENU SIM Uber das Men 1 1 SCHNELLSTART MENU SIM ist eine schnelle Inbetriebnahme m glich die sich f r die meisten Anwendungen als ausreichend erweist L Hinweis Die Parameter des Men s 1 1 SCHNELLSTART MENU SIM sind in der Reihenfolge zu definieren wie sie erscheinen da die ersten Parameter die Voraussetzung f r alle weiteren Parameter bilden Zum Beispiel ist der Parameter 2 3 Drahtst tCC vor jedem anderen Parameter zu konfigurieren Makrokonfiguration Die Makrokonfiguration erm glicht Anwendungsgebiet eine schnelle Konfiguration von Funktionen f r ein bestimmtes Die Wahl einer Makrokonfiguration bewirkt die Zuordnung der Ein Ausg nge dieser Makrokonfiguration Eingang Start Mater Handl Allgemein Hubwerk PID Reg Buskom Mast Slave Ausgang Stopp KanalS Kanal Kanal KanalSollw1 KanalSollw1 KanSollw2 KanalSollw1 ollw1 Sollw1 Sollw1 PID Sollwert KanalSollw1 ber Bus Al2 Nein Add Add Nein Istwert PID Nein Ref Param2 Param2 Drehm AO1 Freg Freq Motor Freq Freq Motor Freq Motor Freq Motor M Motor Motor Motor R1 FU Kein fehler Kein Kein
69. MCM 2 x 250 MCM 2x250MCM 250 MCM 212 Ib pulg 212 Ib pulg 360 Ib pulg 106 Ib pulg ATV 71HD75M3X 2 100 mm 2x 150 mm ATV 71 11 4 24 41 Nm 2 x 250 MCM 2 x 250 MOM 212 Ib pulg 360 Ib pulg ATV 71HC13N4 2 120 2 2 120 mm 24 41 Nm 2 x 250 2 x 250 MOM 212 Ib pulg 360 pulg ATV 71 16 4 2 150 2 2 150 mm 41 Nm 41 Nm 2 350 MCM 2 x 350 MOM 360 lb pulg 360 Ib pulg ATV 71HC20N4 4 185 mm 4 185 mm ATV 71 25 4 41 Nm 41 Nm 3 x 350 MOM 3 x 350 MCM 360 lb pulg 360 lb pulg ATV 71HC31N4 4x 185 mm 8 x 185 mm 41 Nm 41 Nm 4 x 500 MCM 4 x 500 MCM 360 lb pulg 360 lb pulg ATV 71HC40N4 2x185mm 4x185 mm 8 185 mm 41 Nm 41 Nm 41 Nm 2x500MCM 4 500 MCM 4 x 500 MCM 360 Ib pulg 360 lb pulg 360 lb pulg ATV 71HC50N4 4 185 2 6 185 mm 8x 185 mm 41 Nm 41 Nm 41 Nm 3x500MCM 5 500 5 x 500 MCM 360 Ib pulg 360 lb pulg 360 lb pulg Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Borneros de control Acceso a los borneros de control 1 LENZ 1 Para acceder a los bornes de control abra la tapa de la parte delantera del control Para facilitar el cableado de la parte de control del variador se puede desmontar l
70. MOM 212 lb in 2 150 mm 41 Nm 2 x 250 MOM 360 Ib in 2 150 mm 41 Nm 2 x 350 MCM 360 Ib in 4 185 mm 41 Nm 2 x 350 MCM 360 Ib in 4x 185 mm 41 Nm 2 x 350 MOM 360 Ib in 4 185 mm 41 Nm 3 x 350 MOM 360 Ib in 4 185 mm 41 Nm 3 x 350 MCM 360 Ib in 4 185 mm 41 Nm 3 x 350 MCM 360 Ib in 8 x 185 mm 41 Nm 4 x 500 MCM 360 Ib in 2x 185 mm 41 Nm 4 x 500 MCM 360 Ib in 4 x 185 mm 41 Nm 4 x 500 MCM 360 Ib in 8 185 mm 41 Nm 2 x 500 MCM 360 Ib in 4 x 185 mm 41 Nm 4 x 500 MCM 360 Ib in 6 x 185 mm 41 Nm 4 x 500 MCM 360 Ib in 8 185 mm 41 Nm 3 x 500 MCM 360 Ib in 5 x 500 MCM 360 Ib in 5 x 500 MCM 360 Ib in ngineerir8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Steuerklemmenleisten Zugang zu gen Klemmenleisten 1 Nehmen Sie wie in der Abbildung gezeigt die Frontplatte ab um Zugang zu den Steuerklemmen zu erhalten Um die Verdrahtung des Steuerteils des Umrichters zu vereinfachen kann die Karte der Steuerklemmenleisten herausgezogen werden 2 Drehen Sie die Schraube bis zur Dehnung der Feder heraus 3 Ziehen Sie die Karte heraus indem Sie sie nach unten schieben Maximale Anschlusskapazit t 2 5 mm AWG 14 Maximales Anzugsmoment 0 6 Nm 5 3 Ib i
71. Maximum switching current on inductive load R2C relay R2 cos p 0 4 L R 7 ms 2 A for 250 V or 30 V 10 10 V power supply for e 10 V 10 5 V 0 5V reference potentiometer 10 mA max 1 to 10 All Differential analog input Al1 10 to 10 V max safe voltage 24 V AM COM Analog UO common DV Al2 Depending on software Analog input 0 to 10 V configuration max safe voltage 24 V impedance 30 kQ Analog voltage or current input or Analog input X Y mA X and Y can be programmed from 0 to 20 mA Impedance 250 Q AO1 Depending on software Analog output 0 to 10 V min load impedance 50 KQ configuration or Analog voltage or current Analog output X Y mA X and Y can be programmed from 0 to 20 output mA Max load impedance 500 Q P24 Input for external 24V 24 V min 19 V max 30 V control power supply Power 30 Watts OV Logic input common and OV of OV P24 power supply 111 to LI5 Programmable logic inputs 24 V max 30 V Impedance 3 5 KQ LI6 Depending on the position of SW2 LI the SW2 switch LI or PTC Same E enaracteristios as logic inputs LI1 to LI5 SW2 PT Trip threshold 3 kQ reset threshold 1 8 kQ Short circuit detection threshold lt 50 Q 24 Power supply SW1 switch in Source or Sink Int position Internal 24 V power supply 200 mA max SW1 switch in Sink Ext position Input for external 24 V power supply for the logic inputs PWR Power Remo
72. PID regul Pld PID regulation Network C nEt Communication bus Mast slave MSL Master slave A WARNING UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Any change in the Macro configuration CFG must be confirmed on the graphic display terminal and the ENT key must be pressed and held down 2 s on the integrated display terminal Check that the selected macro configuration is compatible with the wiring diagram used Failure to follow these instructions can result in death or serious injury Customized macro Read only parameter only visible if at least one macro configuration parameter has been modified Yes YES ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Name Description Adjustment range Factory setting Standard mot freq 50 Hz 50 IEC O 60 Hz 60 NEMA 50 Hz 50 This parameter modifies the presets of the following parameters Rated motor volt UnS below High speed HSP page 59 Rated motor freq FrS and Max frequency tFr below Input phase loss According to drive rating EI Ignore nO Fault ignored to be used when the drive is powered via a single phase supply or by the DC bus O Freewheel YES Fault with freewheel stop If one phase disappears the drive switches to fault mode Input phase loss IPL but if 2 or 3 phases disappear the drive continues to operate un
73. Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Nombre descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica est ndar motor 50 Hz 50 50 Hz 50 IEC O 60 Hz 60 NEMA Este par metro modifica los preajustes de los par metros Tensi n Nom Motor UnS a continuaci n Vel m xima HSP p gina 123 Frec nom Motor FrS y Frecuencia M xima tFr que se indican a continuaci n AU seg n el calibre P rdida fase red Ll Fallo oner nO fallo ignorado Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monof sica o mediante el bus de CC O Rueda libre YES fallo con parada en rueda libre Si se interrumpe una fase el variador pasa a estar en fallo P rdida fase red IPL pero si se interrumpen 2 3 fases el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensi n Se puede acceder a este par metro desde este men s lo en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 utilizables en red monof sica E seg n el calibre del seg n el ca J Pot nominal motor variador del variador Potencia nominal del motor inscrita en la placa de caracter sticas SH seg n el calibre del seg n el calibre Tensi n Nom Motor variador del variador y Frec est ndar motor bFr Tensi n nominal del motor inscrita en la placa de caracter sticas ATV71eeeM3 de 100 a 240 V ATV71eeeN4 200 a 480 V F seg n el calibre Nominal Mot
74. S L ATV71 sera endommag si la tension du r seau est appliqu e aux bornes de sortie U T1 V T2 W T3 V rifiez les raccordements lectriques avant de mettre l ATV71 sous tension Sivous remplacez un autre variateur de vitesse v rifiez que tous les raccordements lectriques 71 sont conformes toutes les instructions de c blage de ce guide Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entrainer la mort ou des blessures graves Lorsqu une protection amont par dispositif diff rentiel r siduel est impos e par les normes d installation il est n cessaire d utiliser un dispositif de type A pour les variateurs monophas s et de type B pour les variateurs triphas s Choisir un mod le adapt int grant un filtrage des courants HF une temporisation vitant tout d clenchement d la charge des capacit s parasites la mise sous tension La temporisation n est pas possible pour des appareils 30 mA Dans ce cas choisir des appareils immunis s contre les d clenchements intempestifs par exemple des dispositifs diff rentiels r siduels immunit renforc e de la gamme s i marque Merlin Gerin Si l installation comporte plusieurs variateurs pr voir un dispositif diff rentiel r siduel par variateur AVERTISSEMENT PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITES INADEQUATES Les dispositifs de protection contre les surintensit s doivent tre correctement coordonn s Le
75. S Nota Assurez vous que le c blage du variateur est compatible avec sa configuration 8 D marrez Plage de variation de vitesse ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 d www st Recommandations pr liminaires Manutention stockage Pour assurer la protection du variateur avant son installation manipuler et stocker l appareil dans son emballage S assurer que les conditions ambiantes sont acceptables A AVERTISSEMENT EMBALLAGE ENDOMMAGE Si l emballage semble tre endommag il peut tre dangereux de l ouvrir ou de le manipuler Effectuez cette op ration en vous pr munissant contre tout risque Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner la mort ou des blessures graves AVERTISSEMENT APPAREIL ENDOMMAGE N installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s il semble tre endommag Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner la mort ou des blessures graves D ballage manutention L emballage comporte deux l ments Inductance DC Le variateur 5 Une inductance DC sauf pour ATV71eeeD Le variateur et l inductance DC sont fix s par vis sur une palette figure 1 Lorsque l inductance DC est pr sente elle est livr e assembl e pour faciliter le transport Le d ballage de l ensemble n cessite de proc der dans l ordre suivant 1 D sassemb
76. Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tragheitsmoment des Antriebs kompatibel ist 1 Auslaufzeit 0 1 bis 999 95 30s Zeit f r den Auslauf von der Nennfreq Motor FrS Seite 91 bis auf 0 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist Kleine Frequenz Motorfrequenz mit minimalem Sollwert Einstellung von 0 bis GroBe Frequenz HSP 1 Gro e Frequenz Motorfrequenz mit maximalem Sollwert Einstellung von Kleine Frequenz LSP bis Max Ausgangsfreq tFr Die Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz wenn Standard Motorfreq bFr 60 Hz 60 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Fehler Ursachen Fehlerbeseitigung Kein Anlaufen ohne Fehleranzeige Erscheint keine Anzeige dann berpr fen Sie ob die Versorgung des Umrichters korrekt ist Die Zuordnung der Funktionen Schnellhalt oder Anhalten im freien Auslauf bewirkt ein Nichtanlaufen wenn die entsprechenden Logikeing nge nicht unter Spannung stehen Der ATV71 zeigt dann bei freiem Auslauf NST nSt an und bei Schnellhalt FST FSt Dies ist normal da diese Funktionen bei Null aktiv sind um bei einem Drahtbruch den Stillstand zu gew hrleisten Es muss sichergestellt wer
77. T PTC F HLER Der Temperaturf hler des Umrichters funktioniert nicht ordnungsgem Den Temperaturf hler ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren INTER ZEIT MESSUNG Fehlerdes elektronischen Zeitmessers Den Umrichter kontrollieren reparieren FEHLER CPU Fehler des internen Mikroprozessors Ausschalten und wieder einschalten Den Umrichter kontrollieren reparieren BERSTROM Parameter der Men s EINSTELLUNGEN SEt und 1 4 ANTRIEBSDATEN drC nicht korrekt Massentr gheit oder Last zu hoch Mechanische Blockierung Parameter berpr fen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Bemessung von Motor Umrichter Last pr fen Zustand der Mechanik berpr fen FEHL POWER REMOVAL Fehler der Umrichter Sicherheitsfunktion Power Removal Den Umrichter kontrollieren reparieren KURZSCHLUSS MOTOR IMPEDANTER KURZSCHL ERDSCHLUSS Kurzschluss oder Erdschluss am Umrichterausgang Starker Kriechstrom gegen Erde am Umrichterausgang bei Parallelanschluss mehrerer Motoren Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und die Isolierung des Motors berpr fen Taktfrequenz herabsetzen Drosseln in Reihenschaltung zum Motor hinzuf gen UBERDREHZAHL Instabilit t oder zu stark antreibende Last Die Parameter von Motor Verst rkung und Stabilit t berpr fen Einen Bremswiderstand hinzuf gen Bemessung von Motor Um
78. a tarjeta de borneros de control 2 Afloje el tornillo hasta la extensi n del resorte 3 Desmonte la tarjeta desliz ndola hacia abajo Capacidad m xima de conexi n 2 5 mm AWG 14 Par de ajuste m ximo 0 6 Nm 5 3 Ib pulg ATENCI N FIJACI N INCORRECTA DE LA TARJETA DE BORNEROS Cuando se vuelva a montar la tarjeta de borneros del control es indispensable apretar el tornillo de cierre Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales Caracter sticas y funciones de los bornes de control Bornes RIA R1B R1C Funci n Contacto NC NA con punto com n R1C del rel programable R1 R2A R2C Contacto de cierre del rel programable R2 Caracter sticas el ctricas Poder de conmutaci n m nima mA para 24 V Poder de conmutaci n m xima en carga resistiva 5 A para 250 V 030 V Corriente de conmutaci n m xima en carga inductiva cos 9 0 4 L R 7 ms 2 250 V 030 V 10 Alimentaci n 10 V para potenci metro de consigna de 1a10kQ 410V 10 5 V 0 5 V 10mA m x All All COM Entrada anal gica diferencial AI Com n de las entradas salidas anal gicas 10 a 10 V tensi n m xima no destructiva 24 V DV Al2 AO1 Seg n configuraci n del software Entrada anal gica en tensi n o en corriente Seg n configuraci n del software Salida anal gica en tensi n o en
79. a tecla ENT en el terminal integrado Esta acci n conlleva el retorno al ajuste de f brica de la funci n Ctrl 2 hilos tCt p gina 121 y de todas las funciones que afecten a las entradas l gicas Tambi n conlleva un retorno a la macro configuraci n seleccionada si sta se ha personalizado p rdida de las personalizaciones Aseg rese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir heridas graves o incluso la muerte Macro configuraci n Start Stop StS Start Stop StS Marcha paro Manutenc HdG manutenci n Elevaci n HSt Elevaci n Uso general GEn uso general Regul PID Pld Regulaci n PID Network C nEt Bus de comunicaci n Maest Escl MSL maestro esclavo ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignaci n de Macro configuraci n CFG exige una confirmaci n en el terminal gr fico y requiere que se mantenga pulsada 2 segundos la tecla ENT en el terminal integrado Compruebe que la macro configuraci n elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir heridas graves o incluso la muerte _J Macro personaliz Par metro de s lo lectura que se visualiza si se cambia al menos un par metro de la macro configuraci n O si YES ngineering Inc e 230
80. acuaci n posibles a continuaci n ofrecemos una propuesta de montaje IP23 e IP54 Montaje IP23 condici n de utilizaci n est ndar Figura 1 Instale el variador en una placa de fondo de armario Instale la inductancia de CC respetando las precauciones de montaje El montaje m s simple consiste en prolongar el conducto IP54 entre la salida alta de la inductancia de CC y la parte superior del armario 0 A tal efecto est n previstos puntos de fijaci n en la parte superior de la inductancia de CC De este modo el aire caliente se evacua hacia el exterior y no contribuye a aumentar la temperatura interna del armario Se recomienda a adir una placa a una distancia de 150 mm aprox de la parte superior del armario en la p rte superior del orificio de salida de aire para evitar la ca da de cuerpos extra os en el interior del conducto de refrigeraci n del variador La entrada de aire puede efectuarse por una rejilla en la parte inferior de la cara anterior de la puerta del armario respetando las consignas de caudal de aire indicadas en la tabla siguiente Conducto de refrigeraci n de los elementos de potencia Grado de protecci n IP54 Figura 2 Figura 2 Se recomienda utilizar un kit de conformidad IP31 Nema tipo 1 opcional para permitir la fijaci n de los cables de potencia El kit IP31 concebido a partir del mismo principio que la inductancia de CC dispone de un conducto IP54 para guiar la entrada del aire Co
81. allique blind CEM 6 C bles blind s pour raccordement du contr le commande Pour les utilisations n cessitant de nombreux em m il faudra utiliser des faibles sections 0 5 mm 7 C bles blind s pour raccordement de l entr e de la fonction de s curit Power Removal Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers interm diaires ceux ci doivent tre en boitier m tallique blind CEM 8 C bles blind s pour raccordement du codeur Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers interm diaires ceux ci doivent tre en boitier m tallique blind CEM 9 Fils non blind s pour la sortie des contacts des relais 10 C bles d alimentation du variateur non blind s ngineeri8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Mise en service Recommandations pr liminaires Pr r glages variateur configuration usine Nous avons pr r gl l Altivar 71 en usine pour les conditions d emploi les plus courantes Macro configuration Start Stop Fr quence moteur 50 Hz Application couple constant contr le vectoriel de flux sans capteur Mode d arr t normal sur rampe de d c l ration Mode d arr t sur d faut roue libre Rampes lin aires acc l ration et d c l ration 3 secondes Petite vitesse 0 Hz Grande vitesse 50 Hz Courant thermique moteur courant nominal variateur Courant de freinage par injection
82. ariador a una red de alimentaci n cuya capacidad de cortocircuito sobrepasa la corriente de cortocircuito estimada m xima indicada en las tablas de gu a de la instalaci n consulte el CD ROM suministrado con el variador Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte ngineeri88 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Borneros de potencia Acceso a los borneros de potencia Para acceder a los bornes de potencia destornille el panel frontal y retire la tapa de protecci n Bornes para inductancia de CC Alimentaci n de ventilaci n Alimentaci n del bus de CC Alimentaci n de potencia Salida hacia el motor Conexiones a tierra Salida hacia la resistencia de frenado s lo hasta el calibre ATV71HC16N4 Funci n de los bornes de potencia Bornes Funciones Altivar 3x Bornes de conexi n a tierra de protecci n Cualquier calibre R L1 S L2 T L3 1 Alimentaci n de potencia Cualquier calibre PO Conexi n de la inductancia de CC ATV71H D55M3X D75M3X ATV71H D90N4 a C28N4 PO 1 PO 2 Conexi n de la inductancia de CC ATV71H C31N4 a C50N4 PA Polaridad del bus de CC y conexi n de la inductancia Cualquier calibre de CC PC Polaridad del bus de CC Cualquier calibre PA Sal
83. ateur au moteur et l isolement du moteur Contr ler r parer le variateur COM MODBUS interruption de communication sur bus Modbus V rifier le bus de communication V rifier le time out Consulter la documentation sp cifique ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st D fauts r armables avec la fonction red marrage automatique apres dis parition de la cause suite Ces d fauts sont galement r armables par mise hors puis sous tension ou par entr e logique ou bit de commande e c d rom fourni avec le variateur consulter D faut COM POWERSUITE Cause probable d faut de communication avec PowerSuite Proc dure rem de V rifier le c ble de raccordement PowerSuite V rifier le time out COMMUNICATION HMI d faut de communication avec le terminal graphique V rifier le raccordement du terminal V rifier le time out TIME OUT COUPLE Time out de la fonction contr le de couple atteint V rifier les r glages de la fonction V rifier l tat de la m canique LIM COUPLE COURANT passage en limitation de couple V rifier la pr sence ventuelle d un probleme m canique V rifier les param tres de limitation consulter le c d rom fourni avec le variateur D faut SURCHAUFFE IGBT CONFIG NCORRECTE surcharge variateur Cause
84. auf der Palette sind schwer zug nglich wodurch die Gefahr einer Schnittverletzung besteht Ergreifen Sie zur Vermeidung jeglicher Verletzungen alle notwendigen Vorkehrungen und verwenden Sie Schutzhandschuhe Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu schwerwiegenden Verletzungen f hren 3 L sen Sie die Befestigungsschrauben des Umrichters auf der Palette und verwenden Sie bei der Handhabung ein Hebezeug Der Umrichter ist zu diesem Zweck mit Transport sen ausgestattet Abbildung 4 WARNUNG STURZGEFAHR Stellen Sie den Umrichter nie aufrecht ab Abbildung 5 ohne ihn festzuhalten er k nnte umkippen Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren und Materialsch den zur Folge haben bw Abbildung 4 Abbildung 5 ngineerifid Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Installation des Umrichters Verankern Sie den Umrichter vor der Anbringung der DC Drossel an der Wand oder der Hinterseite des Schaltschranks Beachten Sie dabei die in diesem Dokument enthaltenen Empfehlungen Installation der DC Drossel Die Umrichter der Baureihe ATV71H D55M3XD bis D75M3XD und D90N4D bis C50N4D werden ohne DC Drossel geliefert Die Umrichter der Baureihe ATV71H D55M3X bis D75M3X und ATV71H D90N4 bis C50N4 werden mit einer DC Drossel geliefert die an der Oberseite d
85. be la conexi n de potencia y los fusibles Rearme Utilice una red trif sica Inhiba el fallo mediante P rdida fase red IPL No nO p gina 122 SUBTENSION Red sin potencia suficiente Bajada de tensi n transitoria Resistencia de carga defectuosa Verifique la tensi n y el par metro de tensi n Sustituya la resistencia de carga Controle o repare el variador ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st ESPANOL ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Ec NJ 2 DIA2ED3041102 W9 1754252 01 12 A02 2005 07 ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st
86. blindado La conexi n 10 al variador se realiza entonces mediante el cable de salida del filtro Aunque se realice la conexi n equipotencial HF de las masas entre el variador el motor y los blindajes de los cables es necesario conectar los conductores de protecci n PE verde amarillo a los bornes previstos a tal efecto en cada uno de los equipos Esquema de la instalaci n ATV71H D55M3X a D75M3X y ATV71H D90N4 a C50N4 Fije y conecte a tierra los blindajes de los cables lo m s cerca posible del variador Pele los blindajes Utilice abrazaderas met licas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijaci n Los blindajes deben estar lo suficientemente apretados a la chapa para que los contactos sean correctos 1 Altivar 71 2 Plano de tierra en chapa 3 Abrazaderas met licas 4 Cable blindado para conectar el motor con blindaje conectado a tierra por los dos extremos Este blindaje no se debe interrumpir y en caso de que existan borneros intermedios stos deben estar en una caja met lica blindada CEM 5 Cable blindado para la conexi n de la resistencia de frenado eventual Este blindaje no se debe interrumpir y en caso de que existan borneros intermedios stos deben estar en una caja met lica blindada CEM 6 Cables blindados para conectar el control mando Cuando sean necesarios varios conductores deber n utilizarse secciones peque as 0 5 mm 7 Cables blindado
87. bornes PA y PB Y d 1 Rel de protecci n t rmica resistencia de frenado ATV71HD90N4 HC16N4 A partir de 200 kW ATV71HC20N4 las resistencias de frenado se conectan a la unidad de frenado externa Consulte la gu a de explotaci n de las unidades de frenado Alimentaci n del variador por bus de CC Consulte el CD ROM suministrado con el variador ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418318 www st Esquemas de conexi n de control Esquema de conexi n de la tarjeta de control A AAA Para otros tipos de esquemas alimentaci n 24 V externa l gica negativa etc consulte e e gt amp 2 8 CD ROM suministrado con el variador Mu aa Hise OSes Oso Potenci metro e de referencia 0 10V o X Y mA Uso en una red IT Red IT neutro aislado o impedante Utilice un dispositivo de control de aislamiento permanente compatible con cargas no lineales por ejemplo del tipo XM200 de la marca Merlin Gerin Los Altivar 71 se componen de filtros RFI integrados Para utilizarlos en una red IT se debe eliminar la conexi n a tierra de estos filtros de la manera siguiente Desconexi n de los filtros RFI ATV71H D55M3X a D75M3X ATV71H C1
88. closure with IP54 protection is to follow the mounting recommendations for IP23 protection with the following 5 additional points 1 Do not make an air outlet hole for the control section Do not make an air inlet hole in the enclosure door The air for the power section will enter through the bottom of the enclosure via a plinth added for the purpose 2 Add the IP31 or NEMA type 1 conformity kit in accordance with the mounting instructions Please refer to the manual supplied with the kit 3 Add an enclosure baseplate designed to provide IP54 protection around the power cables 4 Add an air evacuation duct between the baseplate and the duct of the IP31 or NEMA type 1 conformity kit The IP31 or NEMA type 1 conformity kit enables an extension duct to be mounted Drill a hole in the base of the enclosure to allow air to enter Place seals around the duct that has been added to maintain IP54 protection 5 Add a 200 mm plinth at the bottom of the enclosure with grilles to allow air to enter 6 Use the dissipated power table below to calculate the size of the enclosure Note Connect all the additional metal parts to ground Dust and damp proof flange mounting heatsink outside the enclosure This mounting is used to reduce the dissipated power in the enclosure by locating the power section outside the enclosure This requires the use of the dust and damp proof flange mounting kit VW3A9509 517 please refer to the catalog To fit the kit
89. co CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Les tapes de la mise en ceuvre 1 R ceptionnez le variateur Assurez vous que la r f rence inscrite sur l tiquette est conforme au bon de commande Ouvrez l emballage et v rifiez que l Altivar n a pas t endommag pendant le transport 2 V rifiez la tension r seau V rifiez que la tension r seau est compatible avec la plage d alimentation du variateur 3 Montez le variateur Fixez le variateur en respectant les pr conisations de ce document Fixez et raccordez l inductance DC page 5 Montez les options internes et externes ventuelles 4 C blez le variateur page 12 Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage correspond la tension Raccordez le r seau d alimentation apr s vous tre assur qu il est hors tension Les tapes 1a 4 sont a faire hors tension Raccordez la commande Raccordez la consigne de vitesse 5 Mettez sous tension sans ordre de marche m 6 Choisissez la langue page 23 si le variateur comporte un terminal graphique 7 Configurez le menu SIMPLY START 5 IN page 24 Commande 2 fils ou 3 fils Macro configuration Param tres moteur Conseil Faites un auto r glage Effectuez un auto r glage qui optimisera Courant thermique moteur les performances page 27 m Rampes d acc l ration et de d c l ration C
90. d the voltage parameter Replace the pre charge resistor Inspect repair the drive ngineeri Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st ENGLISH ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418388 www st Inhaltsverzeichnis Vor der Inbetriebnahme Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfaltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen AX GEFAHR BERUHRUNGSSPANNUNGEN Lesen Sie sich diese Anleitung vollst ndig und sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter ATV71 installieren und in Betrieb setzen Installation Einstellung und Reparaturen m ssen durch qualifiziertes Personal erfolgen Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers dass die Schutzerdung aller Ger te den geltenden internationalen und nationalen Normen bez glich elektrischer Ger te entspricht Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters einschlie lich der gedruckten Schaltungen werden ber die Netzspannung versorgt BER HREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge Ber hren Sie keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmenschrauben wenn das Ger t unter Spannung steht Schlie en Sie die Klemmen PA und PC oder die Kondensatoren des DC Busses nicht kurz Montieren und schlie en Sie alle Abdeckungen bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen F hren Sie vor j
91. d to the external braking unit Refer to the braking unit User s Manual Drive powered by the DC bus Consult the CD ROM supplied with the drive ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418348 www st Control connection diagrams Control card connection diagram For other types of diagram external 24 V power supply negative logic etc consult the CD ROM supplied with the drive Operation on an IT system IT system Isolated or impedance grounded neutral Use a permanent insulation monitor compatible with non linear loads such as a Merlin Gerin type XM200 or equivalent Altivar 71 drives feature built in RFI filters These filters can be isolated from ground for operation on an IT system as follows Disconnecting the RFI filters ATV71H D55M3X to D75M3X ATV71H C13N4 to C16N4 and ATV71H D90N4 to C11N4 Normal x IT system e N filter connected A fiter CH disconnected N TE X e Normal b filter connected NI 5 d e wi IT system filter disconnected Mo lt 2 O JO S Il Oj JO LHe el lo CAUTION When the filters are disconnected the drive switching frequency must not exceed 4 kHz Refer to the Programming Manual on the CD ROM suppl
92. den dass der oder die Eing nge f r Fahrbefehle gem dem gew hlten Steuermodus geschaltet werden Parameter 2 3 Drahtst tCC und Typ 2 Drahtst tCt Seite 90 Fehler die keinen automatischen Wiederanlauf zulassen Vor einem Wiederanlauf muss die Fehlerursache durch Aus und anschlie endes Wiedereinschalten beseitigt werden Die Fehler AnF brF ECF EnF SOF SPF und tnF k nnen auch dezentral ber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM St rung Name FEHLER EINGANG Al2 Wahrscheinliche Ursache Signal an Analogeingang Al2 nicht konform Ma nahmen zur Behebung Verkabelung am Analogeingang Al2 und Wert des Signals berpr fen DREHZAHL ABWEICH Die Drehzahlr ckf hrung ber den Encoder ist nicht mit dem Sollwert koh rent Die Parameter von Motor Verst rkung und Stabilit t berpr fen Einen Bremswiderstand hinzuf gen Bemessung von Motor Umrichter Last pr fen Die mechanische Ankopplung des Encoders und seine Verdrahtung berpr fen FEHLER R CKM BREMSE Der R ckmeldekontakt der Bremse stimmt nicht mit der Bremslogik berein Den R ckmeldestrompfad und den Steuerkreis der Bremse berpr fen Den mechanischen Zustand der Bremse berpr fen FEHLER LADUNG DC BUS St rung der Steuerung des Lastrelais oder Ladevorwiderstand besch digt Die internen Anschl sse berpr fen Den Umricht
93. der Frontseite der Schaltschrankt r realisiert werden wobei die Werte f r die Luftzirkulation in der oben stehenden Tabelle beachtet werden Bel ftungsschacht m ssen der Leistungselektronik Schutzart IP54 Abbildung 2 Abbildung 2 Es wird empfohlen einen Bausatz f r die Konformit t mit IP31 oder NEMA Typ 1 als Option zu beziehen zu verwenden der die Befestigung der Leistungskabel erm glicht Der IP31 Bausatz beruht auf demselben Prinzip wie die DC Drossel und verf gt ber einen IP54 Schacht zur besseren Ableitung der eintretenden Luft Detaillierte Informationen finden Sie in der mit dem Bausatz gelieferten Anleitung Hinweis Wenn die Warmluft des Leistungsschaltkreises vollst ndig nach au en abgeleitet wird bleibt der Leistungsverlust im Schrankinnern begrenzt In diesem Fall gilt die Tabelle des Leistungsverlusts f r einen staub und feuchtigkeitsgesch tzten Einbau siehe n chste Seite Alle hinzugef gten Metallteile m ssen mit der Schutzerde verbunden werden Bausatz f r die Konformit t IP31 oder NEMA Typ 1 ngineerirg Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Einbau in ein Gehause oder einen Schaltschrank ATV71 Einbau mit K hlk rper im Innern des Schaltschranks Fortsetzung Einbau gem IP54 Standard Betriebsbedingungen Bei bestimmten Umgebungsbedingungen muss der Frequ
94. directement le variateur si la commande par le terminal est activ e Codes d tat du variateur ACC Acc l ration CLI Limitation de courant CTL Arr t contr l sur perte phase r seau DCB Freinage par injection de courant continu en cours DEC D c l ration FLU Fluxage moteur en cours FST Arr t rapide NLP Puissance non aliment e pas de r seau sur L1 L2 L3 NST Arr t en roue libre OBR D c l ration auto adapt e PRA Fonction Power removal active variateur verrouill RDY Variateur pr t RUN Variateur en marche SOC Coupure aval contr l e en cours TUN Auto r glage en cours USA Alarme sous tension ngineerinG Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st A la premiere mise sous tension le cheminement dans les menus est impos jusqu au 1 MENU VARIATEUR afin de guider l utilisateur Les param tres du sous menu 1 1 SIMPLY START doivent tre configur s et l auto r glage effectu imp rativement avant de d marrer le moteur Seul le menu 1 1 SIMPLY START est d crit dans ce document Pour conna tre le contenu des autres Cg menus consulter le c d rom fourni avec le variateur Telemecanique ATV71HU22N4 Affichage pendant 3 secondes apr s la mise sous tension 2 2kW SHP 380 480V Config n 1 3 secondes Term 0 00Hz 0 0A 5 LANGUAGE Passage au menu 5 LANGUAGE automatiquement 3 second
95. dreiphasigen ATV71 in einem einphasigen Netz Last mit Unwucht Diese Schutzfunktion wirkt nur unter Last Den Leistungsanschluss und die Sicherungen berpr fen Wiedereinschalten Ein dreiphasiges Netz verwenden Den Fehler durch Verlust Netzphase IPL Nein nO sperren Seite 91 FEHLER UNTERSP Netzspannung zu niedrig Vor bergehender Spannungsabfall Lastwiderstand besch digt Die Netzspannung und den Parameter Netzspannung berpr fen Lastwiderstand austauschen Den Umrichter kontrollieren reparieren ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Contenido Antes de empezar Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador PELIGRO TENSION PELIGROSA Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71 debe leer y comprender la totalidad de esta gu a La instalaci n el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexi n a tierra de protecci n de todos los aparatos Bastantes piezas de este variador de velocidad incluidas las tarjetas de circuito impreso funcionan con la tensi n de la red NO DEBE TOCARLAS Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamien
96. e ENT sur le terminal int gr Il entraine un retour au r glage usine de la fonction Type cde 2 fils tCt page 25 et de toutes les fonctions affectant des entr es logiques Il entraine galement un retour la macro configuration s lectionn e si celle ci a t personnalis e perte des personnalisations Assurez vous que ce changement est compatible avec le sch ma de c blage utilis Si cette pr caution n est pas respect es cela peut entrainer la mort ou des blessures graves Macro configuration Start Stop StS Start stop StS Marche arr t Manut HdG Manutention Levage HSt Levage Usage g n GEn Usage g n ral PID r gul Pld R gulation PID Network C nEt Bus de communication Maitre escl MSL Maitre esclave Ah AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L APPAREIL Le changement de la Macro configuration CFG n cessite une confirmation sur le terminal graphique et un appui prolong 2 s de la touche ENT sur le terminal int gr Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le sch ma de c blage utilis Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entrainer la mort ou des blessures graves 1 Macro perso Param tre en lecture seulement visible si au moins un param tre de la macro configuration a t modifi O oui YES ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Fra
97. e DC Drossel und schlie en Sie sie an Seite Montieren Sie gegebenenfalls die internen und externen 4 Verkabelung des Frequenzumrichters Seite 76 Schlie en Sie den Motor an und achten Sie darauf dass die Die Schritte 1 bis Motorschaltung der Netzspannung entspricht 4 m ssen im Schlie en Sie das Versorgungsnetz an nachdem Sie spannungslosen Spang son Zustand Schlie en Sie die Frequenzsollwertleitung an erfolgen 5 Einschalten des Ger ts ohne Fahrbefehl m 6 Wahl der Sprache Seite 88 f r Umrichter mit Grafikterminal 7 Konfiguration des Men s SCHNELLSTART 5 Seite 89 2 oder 3 Draht Steuerung Makrokonfiguration Motorparameter E m pfe h un g CS F hren Sie eine Motormessung aus F hren Sie zur Optimierung der Leistung eine Thermischer Motorstrom Motormessung durch Seite 92 CS Hinweis Stellen Sie sicher dass die Verdrahtung des Umrichters mit der Konfiguration kompatibel ist Bi 8 Start Hochlauf und Auslauframpen Drehzahlbereich ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418394 www st Einleitende Empfehlungen Handhabung und Lagerung Um den Schutz des Frequenzumrichters vor der Montage sicherzustellen sollte das Ger t im verpackten Zustand bewegt und gelagert werden Stellen Sie sicher dass die Umgebungsbedingungen zul ssig sind
98. e Vertr glichkeit Verdrahtung Prinzip und Vorkehrungen Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter Motor und Kabelabschirmung m ssen nach Hochfrequenz Gesichtspunkten niederohmig gestaltet sein Verwenden Sie abgeschirmte Kabel wobei die Abschirmung der Motorkabel des eventuell vorhandenen Bremswiderstands sowie von Steuerung und Uberwachung beidseitig rundum kontaktiert und geerdet sein muss Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Rohren oder Metallkan len ausgef hrt werden solange keine Unterbrechung der Verbindungen vorkommt Verlegen Sie die Steuer und Leistungskreise getrennt voneinander F r Steuer und Sollwertleitungen empfiehlt es sich ein abgeschirmtes und verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 mm und 50 mm 0 98 in und 1 97 in zu verwenden Das Spannungsversorgungskabel Netz ist so weit entfernt wie m glich vom Motorkabel zu verlegen Die Motorkabel m ssen eine Mindestl nge von 0 5 m 20 in aufweisen Verwenden Sie keine Blitzableiter oder Kondensatoren zur Kompensation des Leistungsfaktors am Ausgang des Frequenzumrichters Bei Verwendung eines zus tzlichen Netzfilters muss dieser ber ein nicht abgeschirmtes Kabel direkt an das Netz angeschlossen werden Der Anschluss 10 am Umrichter wird durch das Ausgangskabel des Filters realisiert Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon die Schutzleiter PE gr n
99. e air inlet can be via a grille on the bottom front panel of the enclosure door in accordance with the required flow rates given in the above table Cooling duct for power components IP54 protection Figure 2 It is advisable to use a kit for IP31 NEMA type 1 conformity to be ordered as an option for attaching the power cables The design of the IP31 kit is based on the same principle as the DC choke and has an IP54 duct to help guide the incoming air Please refer to the manual supplied with the kit Figure 2 Note If the air in the power circuit is totally evacuated to the outside very little power is dissipated inside the enclosure In this case use the dissipated power table for dust and damp proof flange mounting see the next page Connect all the additional metal parts to ground Kit for IP31 or NEMA type 1 conformity Inc e 230 Ryan Way South San Francisco 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Mounting in a wall mounted or floor standing enclosure ET ATV71 d Installing the heatsink inside the enclosure continued IP54 mounting standard operating conditions The drive must be mounted in an IP54 enclosure in certain environmental conditions dust corrosive gases high humidity with risk of condensation and dripping water splashing liquid etc The simplest way of obtaining an en
100. e reset with the automatic restart function after the cause has disappeared continued These faults can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or control bit consult the CD ROM supplied with the drive 8 MOTOR PHASE LOSS Probable cause Motor not connected or motor power too low Output contactor open Instantaneous instability in the motor current Remedy Check the connections from the drive to the motor If an output contactor is being used consult the CD ROM supplied with the drive Test on a low power motor or without a motor In factory settings mode motor phase loss detection is active Output phase loss OPL Yes YES To check the drive in a test or maintenance environment without having to use a motor with the same rating as the drive in particular for high power drives deactivate motor phase loss detection Output phase loss OPL No nO consult the CD ROM supplied with the drive Check and optimize the following parameters Rated motor volt UnS and Rated mot current nCr and perform Auto tuning tUn MAINS OVERVOLTAGE Line voltage too high Disrupted line supply Check the line voltage PTC 1 OVERHEAT Overheating of the PTC1 probes detected PTC 2 OVERHEAT Overheating of the PTC2 probes detected PTC LI6 OVERHEAT Overheating of PTC probes detected on input LI6 Check the motor load and mot
101. e www st Leistungsklemmenleisten Zugang zu den Klemmenleisten Um auf die Klemmenleisten zugreifen zu k nnen m ssen Sie die Frontplatte abschrauben und die Schutzabdeckung abnehmen Klemmen f r DC Drossel Versorgung der Bel ftung Netzversorgung DC Bus Leistungsversorgung gt Ausgang zum Motor Anschl sse an die Erde Ausgang zum Bremswiderstand nur bis Baugr Be ATV71HC16N4 Funktion der Leistungsklemmen Klemmen Funktion Altivar 3x Klemmen f r den Anschluss an die Schutzerde Alle Typen R L1 S L2 T L3 1 Leistungsversorgung Alle Typen PO Anschluss der DC Drossel ATV71H D55M3X D75M3X ATV71H D90N4 bis C28N4 PO 1 PO 2 Anschluss der DC Drossel ATV71H C31N4 bis C50N4 PA Polarit t des DC Busses und Anschluss der DC Drossel Alle Typen PC Polarit t des DC Busses Alle Typen PA Ausgang zum Bremswiderstand ATV71H D55M3X D75M3X PB Ausgang zum Bremswiderstand ATV71H D90N4 bis C16N4 2 U T1 V T2 W T3 Ausgang zum Motor Alle Typen RO SO TO Von der Bel ftung getrennte Versorgung wenn der ATV71H D75M3X Umrichter nur ber den DC Bus versorgt wird siehe mit ATV71H C11N4 bis C50N4 dem Umrichter gelieferte CD ROM BU BU Anschluss der Polarit t an das Bremsmodul ATV71H C20N4 bis C50N4 X20 X92 X3 Anschluss des Steuerkabels des Bremsmoduls Weitere Informationen finden Sie in der Bedienu
102. eder Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Schritte aus Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung Bringen Sie am Leistungs oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk NICHT EINSCHALTEN an Verriegeln Sie den Leistungs oder Trennschalter in der ge ffneten Stellung Trennen Sie den Frequenzumrichter vor jeglichen Arbeiten vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils WARTEN SIE bis die Ladungs Anzeige des Umrichters vollst ndig erloschen ist damit sich die Kondensatoren des DC Busses entladen k nnen Halten Sie sich dann an das auf Seite 43 angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC Busses um zu berpr fen ob die Gleichspannung unter 45 V liegt Die LED des Frequenzumrichters zur Anzeige vorhandener Spannung am DC Bus ist nicht pr zise genug Ein elektrischer Schlag kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren ACHTUNG UNSACHGEMASSER BETRIEB DES UMRICHTERS Wenn der Umrichter l ngere Zeit nicht eingeschaltet war ist die Leistung seiner Elektrolytkondensatoren herabgesetzt Schalten Sie im Fall eines l ngeren Betriebsstillstands den Umrichter mindestens alle zwei Jahre und dann jeweils mindestens f nf Stunden lang ein um die Leistung der Kondensatoren wiederherzustellen und den Betrieb des Umrichters zu berpr fen Es ist empfehlenswert den Umrichter nicht direkt an die Netzspannung anzuschlie en sondern die Spannung
103. efroidissement de l armoire ou du coffret doit tre assur pour vacuer les calories dissip es ATV71H h1 h2 mm in mm in gt h1 D55M3X D75M3X D90N4 100 3 94 100 3 94 1 C11N4 C13N4 16 4 150 5 90 150 5 90 C20N4 C28N4 200 7 87 150 5 90 C31N4 C40N4 300 11 81 250 9 84 C50N4 400 15 75 250 9 84 Espace libre devant le variateur 10 mm 0 39 in minimum 2 ngineerirlg Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Position du voyant de charge des condensateurs Avant toute intervention sur le variateur le mettre hors tension attendre l extinction du voyant rouge de charge des condensateurs puis mesurer la tension du bus DC Voyant rouge indiquant que le bus DC est sous tension Proc dure de mesure de la tension du bus DC TENSION DANGEREUSE Lisez et comprenez les pr cautions la page 2 avant d ex cuter cette proc dure Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela entra nera la mort ou des blessures graves La tension du bus DC peut d passer 1000 V Employer un appareil de mesure appropri lors de l ex cution de cette proc dure Pour mesurer la tension du bus DC 1 Couper l alimentation du variateur 2 Attendre l extinction du voyant de charge des condensateurs 3 Mesurer la tension du bus DC entre les bornes PA et PC pour v rifier si la tension est i
104. egt Relais R1 Bei einer St rung oder Umrichter ohne Spannung f llt der Kontakt ab Relais R2 Inaktiv nicht belegt Analogausgang AO1 0 20 mA inaktiv nicht belegt Wenn die oben genannten Werte mit Ihrer Anwendung vereinbar sind kann der Umrichter ohne nderung der Einstellungen eingesetzt werden Voreinstellung der Optionskarten Die Ein Ausg nge der Optionskarten werden bei der Werkseinstellung nicht zugeordnet Leistungssteuerung ber Netzsch tz ACHTUNG Vermeiden Sie h ufiges Bet tigen des Steuersch tzes vorzeitiges Altern des Filterkondensators Bei Zykluszeiten lt 60 s besteht die Gefahr einer Zerst rung des Lastwiderstands Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Anlauf Wichtig Inder Werkseinstellung kann der Motor in folgenden F llen erst nach dem R cksetzen der Befehle Rechtslauf Linkslauf Gleichstrombremsung wieder anlaufen Beim Einschalten oder manuellen R cksetzen oder nach einem Haltebefehl In Ermangelung dessen zeigt der Umrichter nSt auf dem Display an l uft aber nicht an Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor Parallelbetrieb von Motoren Informationen hierzu finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM 8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Grafikterminal Das Grafikterminal ist
105. eine Option f r kleine Umrichtermodelle bei den gr Beren Modellen jedoch systematisch vorhanden siehe Katalog Das Terminal kann abgenommen und an einer anderen Stelle angebracht werden beispielsweise an einer Schrankt r Verwenden Sie hierzu die als Option erh ltlichen Kabel und Zubeh rteile siehe Katalog Beschreibung des Terminals 4 Grafikanzeige 2 Funktionstasten FI Fe F3 F4 7 Taste ESC Verwerfen eines Werts Parameters oder Men s und R ckkehr zur vorherigen Auswahl 3 Taste Stopp Fehlerbeseitigung 4 Taste RUN Betrieb 6 Taste zur Umschaltung der Drehrichtung des Motors an 5 17 5 Navigationstaste 5 Dr cken ENT Speichern des aktuellen Werts Aufrufen des gew hlten Men s oder Parameters Drehen Inkrementieren oder Dekrementieren eines Werts Wechseln zur n chsten oder zur vorhergehenden Zeile Erh hen oder Vermindern eines Sollwerts bei aktivierter Ansteuerung ber das Terminal Hinweis Bei aktivierter Terminalsteuerung kann der Umrichter direkt ber die Tasten 3 4 5 und 6 gesteuert werden Zustandscodes des Umrichters ACC Beschleunigung CLI Strombegrenzung CTL Gef hrter Auslauf Kontr Stopp bei Verlust einer Netzphase DCB Gleichstrombremsung DC Aufsch aktiv DEC Verz gerung FLU Magnetisierung Motor aktiv FST Schnellhalt NLP Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt keine Netzspannung an L1 L2 L3 NST Freier Auslauf OBR
106. elles peuvent entrainer imm diatement le d marrage du moteur Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela entra nera la mort ou des blessures graves e Si la s curit du personnel exige l interdiction de tout red marrage intempestif ou inattendu le verrouillage lectronique est assur par la fonction Power Removal de l Altivar 71 Cette fonction exige l utilisation des sch mas de raccordement conformes aux exigences de la cat gorie 3 selon la norme EN954 1 et d un niveau d int grit de s curit 2 selon IEC EN61508 consulter le catalogue ou le c d rom fourni avec le variateur La fonction Power Removal est prioritaire sur toute commande de marche ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 8 www st Exemple de montage des inductances DC sur un ATV71HC16N4 Fixer le ch ssis de l inductance DC sur le mur au dessus du variateur Veiller bien appliquer le ch ssis contre le variateur afin de conserver l tanch it IP54 du conduit de ventilation Monter ensuite l inductance DC sur le chassis T au moyen des crous fournis Raccorder l inductance entre les bornes PO et PA du variateur voir page suivante Raccorder la tresse de masse entre le ch ssis de l inductance DC Q et le variateur Monter ensuite le couvercle 3 sur le ch ssis et le fixer avec les crous pr vus cet effet Fixer enfi
107. enzumrichter in ein IP54 konformes Geh use eingebaut werden Bei Staub tzendem Gas hoher Luftfeuchtigkeit mit Gefahr von Kondensation oder Tropfwasser Fl ssigkeitsspritzern usw Die einfachste Vorgehensweise bei der Gestaltung eines Schaltschranks gem der Schutzart IP54 besteht in der Umsetzung der Montagevorkehrungen f r IP23 wobei zus tzlich die folgenden Anmerkungen zu beachten sind 1 In das Steuerteil d rfen keine Bel ftungsl cher gebohrt werden Auch in die Schrankt r sind keine Bel ftungsl cher zu bohren Der Lufteintritt beim Leistungsteil erfolgt ber die Schrankunterseite mittels einer zu diesem Zweck hinzugef gten Sockelleiste 2 F gen Sie unter Beachtung der Montagevorkehrungen den Bausatz f r die Konformit t mit IP31 bzw NEMA Typ 1 hinzu Detaillierte Informationen finden Sie in der mit dem Bausatz gelieferten Anleitung 3 F gen Sie eine Bodenplatte im Schaltschrank hinzu um f r die Leistungskabel die Schutzart IP54 zu erreichen 4 F gen Sie zwischen der Bodenplatte und dem Schacht des Konformit tsbausatzes IP31 NEMA Typ 1 einen Bel ftungsschacht hinzu Der Bausatz erm glicht die Befestigung dieses Verl ngerungsschachts Versehen Sie den Schrankboden mit einem Loch das den Lufteintritt erm glicht Statten Sie den hinzugef gten Luftschacht mit Dichtungen aus um die Schutzart IP54 zu gew hrleisten 5 F gen Sie eine mit Gittern ausgestattete 200 mm Sockelleiste an der Schrankunterseite hinzu u
108. er Anpassungen Stellen Sie sicher dass diese Anderung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren L Makro Konfig Start Stopp StS Start Stopp StS Betrieb Stillstand Mater Handl HdG F rdertechnik Hubwerk HSt Hubwerke allgemein GEn Allgemeine Anwendungen PID Reg Pld PID Regelung Buskom nEt Kommunikationsbus Mast Slave MSL Master Slave WARNUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GERATS Die Anderung des Parameters Makro Konfig CFG erfordert eine Best tigung auf dem Grafikterminal und l ngeres Dr cken 2 s der Taste ENT auf dem integrierten Bedienterminal Stellen Sie sicher dass die gew hlte Makrokonfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren 1 Kundensp Makro Parameter der nur gelesen werden kann und sichtbar ist wenn mindestens ein Parameter der Makrokonfiguration ge ndert wurde O Ja YES ngineerif Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Code Name Beschreibung Einstellbereich Werks einstellung 1 Standard Motorfreq 50 Hz IEC 50 O 50 Hz IEC 50 IEC 0 60 Hz NEMA 60 NEMA Dieser Parameter andert die Voreinstellung folgender Parame
109. er kontrollieren reparieren MECH VERB ENCODER Drahtbruch der mechanischen Kopplung des Encoders Die mechanische Kopplung des Encoders berpr fen FEHLER EE STEUERT LEISTUNGST St rung des internen Speichers Umgebung pr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Abschalten wieder einschalten zur Werkseinstellung zur ckkehren Den Umrichter kontrollieren reparieren FEHLER ENCODER Fehler Encoder R ckf hrung Anzahl Impulse PGI und Encoder Signal EnS berpr fen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Den ordnungsgem en mechanischen und elektrischen Betrieb des Encoders sowie die Versorgung und den Anschluss berpr fen Die Drehrichtung des Motors Parameter Phasendrehung PHr Seite 92 oder die Encodersignale berpr fen und gegebenenfalls umkehren MOTORSCH GESCHL Das Motorsch tz ist geschlossen obwohl alle Bedingungen zum Offnen des Sch tzes erf llt sind Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen Den R ckmeldestrompfad berpr fen FEHLER INT KOMM Fehler bei der Kommunikation zwischen Optionskarte und Umrichter Umgebung berpr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Verbindungen berpr fen Die Optionskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren FALSCHE UMR GROSSE Die Leistungskarte weicht von der gespeicherten Leistungskarte ab Den Referenztyp der Leistungskarte berpr
110. ering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Contents Before you begin Read and understand these instructions before performing any procedure on this drive Ah DANGER HAZARDOUS VOLTAGE Read and understand this manual before installing or operating the Altivar 71 drive Installation adjustment repair and maintenance must be performed by qualified personnel The user is responsible for compliance with all international and national electrical standards in force concerning protective grounding of all equipment Many parts of this variable speed drive including the printed circuit boards operate at the line voltage DO NOT TOUCH Use only electrically insulated tools DO NOT touch unshielded components or terminal strip screw connections with voltage present DO NOT short across terminals PA and PC or across the DC bus capacitors Install and close all the covers before applying power or starting and stopping the drive Before servicing the variable speed drive Disconnect all power Place a DO NOT TURN ON label on the variable speed drive disconnect Lock the disconnect in the open position Disconnect all power including external control power that may be present before servicing the drive WAIT for the charging LED to go off to allow the DC bus capacitors to discharge Then follow the DC bus voltage measurement procedure given on page 45 to
111. es Umrichters anzubringen und unter Beachtung der in diesem Dokument enthaltenen Empfehlungen zu verdrahten ist Diese Drossel muss fiir den Anschluss der Umrichter an das dreiphasige Netz verwendet werden Die Montage der Drossel ist nach der Befestigung des Umrichters und vor der Verdrahtung der Drossel durchzuf hren Wird ein Bremsmodul VW3 A7 101 verwendet dann ist das Modul vor dem Einbau der DC Drossel am Umrichter zu befestigen Achten Sie bei der Installation darauf dass keine Fl ssigkeit Staubpartikel oder leitenden Gegenstande in den Umrichter geraten VorsichtsmaBnahmen ACHTUNG Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren stellen Sie sicher dass die Netzspannung mit der Versorgungsspannung des Umrichters kompatibel ist Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter beschadigt werden Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten UNERWARTETER BETRIEB DES GERATS Bevor Sie den Altivar 71 einschalten und konfigurieren stellen Sie sicher dass der Eingang PWR POWER REMOVAL deaktiviert ist Zustand 0 um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfigurationsmenis sicher dass die den Fahrbefehlen zugeordneten Eingange deaktiviert sind Zustand 0 da diese sofort das Anlaufen des Motors bewirken k nnten Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren
112. es apr s Choisir la langue et appuyer sur ENT lt lt gt gt Quick ENT RDY Term 0 00Hz 0 0A 2 NIVEAU D ACCE Passage au menu 2 NIVEAU D ACCES RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 MENU VARIATEUR 1 1 SIMPLY START 1 2 SURVEILLANCE 1 3 REGLAGES 1 4 CONTR LE MOTEUR 1 5 ENTREES SORTIES ode lt lt gt gt Quick Passage au 1 MENU VARIATEUR y ESC RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D ACCES Retour au MENU GENERAL par ESC OUVRIR ENREG SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE ode Quick ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418328 www st Menu 1 1 SIMPLY START SIM Le menu 1 1 SIMPLY START SIM permet d effectuer une mise en service rapide suffisante dans la plupart des applications L Par exemple Cde 2 fils 3fils tCC est configurer avant tout autre Macro configuration La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d application sp cifique Nota Les param tres du menu 1 1 SIMPLY START SIM sont a renseigner dans l ordre ou ils se pr sentent car les premiers conditionnent les suivants Le choix d une macro configuration entraine l affectation des Entr es Sorties de cette macro configuration Nota Tout est modifiable r glable et r affectab
113. es de 500 Hz a 1 000 Hz s lo son posibles para potencias limitadas a 37 kW 1 In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gu a de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador ngineerig Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Nombre descripci n Ajuste de f brica _ Autoajuste No nO autoajuste no realizado Si YES el autoajuste se realiza cuando es posible y a continuaci n el par metro pasa autom ticamente a Realizado dOnE Realizado dOnE uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior Cuidado Si el autoajuste falla el variador muestra No nO Nota durante el autoajuste la intensidad nominal circula por el motor Li Estado autoajuste informaci n parametrizable No realiz tAb se utiliza el valor por defecto de la resistencia de est tor para controlar el motor Pendiente PEnd el autoajuste se ha solicitado pero todav a no se ha realizado En curso PrOG autoajuste en curso Fallo FAIL el autoajuste ha fallado Realizado dOnE se utiliza la resistencia del est tor medida por la funci n de autoajuste para controlar el motor IfRotaci n fases ABC AbC O ABC AbC sentido normal ACB sentido inverso Este par metro permite invertir el sentido de rotaci n del motor sin invertir el cableado
114. fehler auf der Kommunikationskarte Umgebung berpr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Die Verdrahtung berpr fen Time out berpr fen Die Optionskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren FEHLER CANopen Kommunikationsunter brechung auf dem CANopen Bus Den Kommunikationsbus berpr fen Time out berpr fen Siehe spezifische Dokumentation EXT FEHLER LI Bit St rung durch ein externes Ger t ausgel st entsprechend Benutzer Das Ger t pr fen das die St rung verursacht hat und wieder einschalten EXT FEHLER KOMM St rung durch ein externes Ger t ausgel st entsprechend Benutzer Das Ger t pr fen das die St rung verursacht hat und wieder einschalten MOTORSCH OFFEN Das Motorschitz ist ge ffnet obwohl alle Bedingungen zum Schlie en des Sch tzes erf llt sind Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen Den R ckmeldestrompfad berpr fen FEHLER NETZSCH TZ Der Umrichter ist nicht eingeschaltet obwohl das Sch tz gesteuert wird Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen Time out berpr fen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Die Verbindung Netz Sch tz Umrichter berpr fen Al2 VERLUST 4 20mA VERLUST 4 20mA Al4 VERLUST 4 20mA Verlust des Sollwerts 4 20 mA an Analogeingang Al2 oder Die Anschl sse an den Analogeing ngen berpr fen UB
115. g Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418318 www st Borniers carte option entr es sorties logiques VW3A3201 Caract ristiques et fonctions des bornes Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi 0 25 Nm 2 21 Ib in R3A LI10 M mes caract ristiques que pour la carte contr le Bornes Fonction Caract ristiques lectriques TH1 Entr e sonde PTC Seuil de d clenchement 3 kQ seuil de r enclenchement 1 8 kQ TH1 seuil de d tection de court circuit lt 50 Q LO1 Sorties logiques 24 V maxi 30 V LO2 programmables collecteur courant maxi 200 m en alimentation interne et 200 mA en ouvert alimentation externe CLO Commun des sorties logiques DV DV DV Borniers carte option entr es sorties tendues VW3A3202 Caract ristiques et fonctions des bornes Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi 0 25 Nm 2 21 Ib in R4A LI14 M mes caract ristiques que pour la carte contr le Bornes Fonction Caract ristiques lectriques TH2 Entr e sonde PTC seuil de d clenchement 3 kQ seuil de r enclenchement 1 8 kQ TH2 seuil de d tection de court circuit lt 50 Q RP Entr e en fr quence gamme de fr quence 0 a 30 kHz 30 V maxi 15 mA maxi ajouter une r sistance pour tension sup rieure 5 V 510 Q pour 12 V 910 Q pour 15 V 1 3 KQ
116. gelb mit den entsprechenden Anschl ssen an jeder Komponente zu verbinden Installationsschema ATV71H D55M3X bis D75M3X und ATV71H D90N4 bis C50N4 Die Abschirmung f r die Kabel muss so nahe wie m glich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden Die Abschirmung ist abzuisolieren F r die Befestigung an den abisolierten Teilen der Abschirmung sind Edelstahl Kabelschellen zu verwenden m Die Kabelschellen m ssen fest angezogen werden um einen guten Kontakt zu gew hrleisten 1 Altivar 71 1 2 EMV Platte 3 Metall Kabelschellen 2 o 4 Abgeschirmtes Motorkabel Abschirmung an beiden Enden geerdet Die Abschirmung muss e SS ununterbrochen sein etwaige zwischenliegende 9 Anschlussleisten m ssen sich in einem 1 E abgeschirmten Metallgeh use befinden 5 Abgeschirmtes Kabel f r den Anschluss des eventuell vorhandenen Bremswiderstands Die Abschirmung muss ununterbrochen sein etwaige zwischenliegende Anschlussleisten m ssen sich in einem abgeschirmten Metallgeh use befinden 6 Abgeschirmte Steuerkabel f r den Anschluss der Steuerung Uberwachung F r Anwendungen die mehrere Leiter erfordern sollten kleine Querschnitte verwendet werden 0 5 mm 7 Abgeschirmte Kabel f r den Anschluss der Sicherheitsfunktion Power Removal Die Abschirmung muss ununterbrochen sein etwaige zwischenliegende Anschlussleisten m ssen sich in
117. ida hacia la resistencia de frenado ATV71H D55M3X D75M3X PB Salida hacia la resistencia de frenado ATV71H D90N4 a C16N4 2 U T1 V T2 W T3 Salida hacia el motor Cualquier calibre RO SO TO Alimentaci n separada de la ventilaci n cuando el ATV71H D75M3X variador s lo recibe alimentaci n mediante el bus de CC ATV71H C11N4 a C50N4 consulte el CD ROM que se suministra con el variador BU BU Polaridades y que deben conectarse a la unidad de ATV71H C20N4 a C50N4 frenado consulte la gu a de explotaci n X20 X92 X3 Conexi n del cable de control de la unidad de frenado de la unidad de frenado 1 Los variadores ATV71H C40N4 y C50N4 disponen de dos puentes de entradas La conexi n de la alimentaci n de potencia se realiza en los bornes R L1 1 R L1 2 S L2 1 S L2 2 y T L3 1 T L3 2 2 A partir del ATV71HC20N4 los bornes de conexi n de la resistencia de frenado no existen en el variador puesto que la unidad de frenado es opcional v ase el cat logo La resistencia de frenado se conecta en la unidad de frenado ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418308 www st Borneros de potencia Capacidad de conexi n m xima par de apriete Bornes del L1 R L2 S L3 T R L1 1 R L1 2 U T1 V T2 W T3 PC PA variador S L2 1 S L2 2 T L3 1 T L3 2 ATV 71HD55M3X 2x 100 mm 2 x 100 mm 2x100mm 60 mm ATV 71HD90N4 124 Nm 24 Nm 41 Nm 12 Nm 2 x 250
118. ied with the drive for the corresponding parameter setting Failure to follow this instruction can result in equipment damage ngineerinG Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st ATV71H C20N4 to C28N4 L Normal x IT system filter connected filter disconnected OE a Gar o ATV71H C31N4 Normal IT system filter connected filter disconnected ENGLISH ATV71H C40N4 Normal x IT system filter connected filter disconnected ATV71H C50N4 L Normal x IT system 7 filter connected filter disconnected gt eod esmas a O O CAUTION When the filters are disconnected the drive switching frequency must not exceed 4 kHz Refer to the Programming Manual on the CD ROM supplied with the drive for the corresponding parameter setting Failure to follow this instruction can result in equipment damage ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418394 www st Electromagnetic compatibility wiring Principle and precautions Grounds between drive moto
119. ientes ngineeri8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Tabla de asociaci n de variadores e inductancias Variador N mero de inductancias en paralelo Modelo de inductancia ATV71HD55M3X 1 DC CHOKE 5 ATV71HD75M3X 1 DC CHOKE 6 ATV71HD90N4 1 DC CHOKE 1 ATV71HC11N4 1 DC CHOKE 2 ATV71HC13N4 1 DC CHOKE 4 ATV71HC16N4 2 DC CHOKE 1 ATV71HC20N4 2 DC CHOKE 3 ATV71HC25N4 C28N4 2 DC CHOKE 4 ATV71HC31N4 3 DC CHOKE 3 ATV71HC40N4 4 DC CHOKE 2 ATV71HC50N4 4 DC CHOKE 7 Ejemplo 1 Ejemplo 3 ATV71HD55M3X D75M3X ATV71HC31N4 ATV71HD90N4 C13N4 1 Ejemplo 2 ATV71HC16N4 C28N4 Trenza de masa Trenza de masa Ejemplo 4 ATV71HC40N4 se ec ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418308 www st Montaje en cofre o en armario Insta
120. isco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418308 www st Precauciones de cableado Potencia Es indispensable que el variador est conectado a tierra de protecci n Para cumplir las normas en vigor relativas a las corrientes de fuga elevadas superiores a 3 5 mA utilice un conductor de protecci n de al menos 10 mm AWG 6 o 2 conductores de protecci n de la secci n de los conductores de alimentaci n de potencia PELIGRO TENSION PELIGROSA Conecte el equipo a tierra de protecci n mediante el punto de conexi n de puesta a tierra suministrado como se indica en la figura El plano de fijaci n del variador debe conectarse a tierra de protecci n antes de ponerlo en tensi n Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte variador de Compruebe si la resistencia a la tierra de protecci n es de un ohmio o menos velocidad 2 Sideben conectarse varios variadores a tierra de protecci n cada uno de ellos debe conectarse directamente a tierra como se indica en la figura de la variador de izquierda velocidad 2 variador de velocidad 1 ADVERTENCIA CONEXIONES DE CABLEADO INAPROPIADAS Si se aplica la tensi n de la red a los bornes de salida U T1 V T2 W T3 el ATV71 sufrir da os Antes de poner en tensi n el ATV71 compruebe las conexiones el ctricas Si se reemplaza otro variador de velocidad compruebe que todas la
121. isipadas siguientes para calcular el armario En tal caso la inductancia de CC puede fijarse directamente en el fondo del armario Y Potencia disipada por el control en el interior de la envolvente para calcular el armario Estas potencias se indican para un funcionamiento con la carga nominal y para el ajuste de f brica de la frecuencia de corte ATV71H Potencia disipada en W 1 ATV71H Potencia disipada en W 1 D55M3X 154 C20N4 493 D75M3X 154 C25N4 586 D90N4 237 C28N4 658 C11N4 261 C31N4 772 C13N4 296 C40N4 935 C16N4 350 C50N4 1 116 1 A ada 7 W a este valor para cada tarjeta opcional a adida ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418308 www st Montaje en cofre o en armario Si el aire caliente que expele el variador no se canaliza ni se evacua al exterior puede volver a aspirarse con lo que la ventilaci n resultar ineficaz Para evitar que esto ocurra debe dejarse suficiente espacio libre alrededor del variador como se indica a continuaci n Es indispensable que el armario o el cofre est n refrigerados a fin de evacuar las calor as disipadas N f ATV71H hi 2 mm pulg mm pulg D55M3X D75M3X D90N4 100 3 94 100 3 94 1 11 4 C13N4 C16N4 150 5 90 150 5 90 C20N4 C28N4 200 7 87 150 5 90 31 4 CAONA 300 11 81 250 9 8
122. ith sensorless flux vector control Normal stop mode on deceleration ramp Stop mode in the event of a fault freewheel Linear acceleration and deceleration ramps 3 seconds Low speed 0 Hz High speed 50 Hz Motor thermal current nominal drive current Standstill injection braking current 0 7 x nominal drive current for 0 5 seconds No automatic restarts after a fault Switching frequency 2 5 kHz or 4 kHz depending on drive rating Logic inputs LI1 Forward LI2 reverse 2 operating directions 2 wire control on transition LI4 LI5 LI6 inactive not assigned Analog inputs Alt speed reference 0 10 V AI2 0 20 mA inactive not assigned Relay R1 The contact opens in the event of a fault or drive off Relay R2 inactive not assigned Analog output AO1 0 20 mA inactive not assigned If the above values are compatible with the application the drive can be used without changing the settings Option card factory settings The option card inputs outputs are not factory set Power switching via line contactor CAUTION Avoid operating the contactor frequently premature ageing of filter capacitors Cycle times 60 s can result in damage to the pre charge resistor Failure to follow this instruction can result in equipment damage Starting Important In factory settings mode the motor can only be supplied with power once the forward reverse and DC injection stop
123. ives Choose a suitable model integrating HF current filtering A time delay which prevents tripping caused by the load from stray capacitance on power up The time delay is not possible for 30 mA devices In this case choose devices with immunity against unintended tripping for example residual current devices with reinforced immunity from the s i range Merlin Gerin brand If the installation includes several drives provide one residual current device per drive A WARNING INADEQUATE OVERCURRENT PROTECTION Overcurrent protective devices must be properly coordinated The Canadian Electricity Code and the National Electrical Code require branch circuit protection Use the fuses recommended on the drive nameplate to achieve published short circuit current ratings Do not connect the drive to a power feeder whose short circuit capacity exceeds the drive short circuit current indicated in the tables in the Installation Manual consult the CD ROM supplied with the drive Failure to follow these instructions can result in death or serious injury Inc e 230 Ryan Way South San Francisco 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Power terminals Access to the power terminals To access the power terminals unscrew the front panel and remove the protective cover Terminals for DC choke Fan power supply DC bus power supply
124. l VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 ngineerig Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Esquemas de conexi n Esquemas de conexi n conformes a las normas EN 954 1 categor a 1 con contactor de l nea Alimentaci n trif sica ATV71HD55M3X D75M3X y ATV71HD90N4 HC35N4 Nota T p me e km Equipe con antipar sitos todos los circuitos x I AUT 18 inductivos pr ximos al variador o acoplados al Q2 O y d mismo tales como rel s contactores TRES Hc electrov lvulas etc pl Sila entrada PWR est cableada utilice cable uk RIA RIC blindado i Di 1 Inductancia de l nea eventual a 2 Contactos del rel de fallo para se alar a 0 6 0 00 Id L SE 35 sa ef als eg distancia el estado del variador x E Elecci n de los componentes asociados V ase cat logo OW T3 T L3 Esquema de conexi n del bornero de potencia ATV71HC40N4 y ATV71HC50N4 1 Inductancia de l nea eventual Esquemas de conexi n de una resistencia de frenado ATV71HD55M3X D75M3X y ATV71HD90N4 HC16N4 an Arv71 Hasta una potencia de 160 kW ATVHC16N4 las resistencias de frenado se conectan directamente al bornero del variador situado la B 4 parte inferior de ste
125. l de entradas salidas l gicas VW3A3201 Caracter sticas y funciones de los bornes Capacidad m xima de conexi n 1 5 mm AWG 16 Par de ajuste maximo 0 25 Nm 2 21 Ib pulg De a LI10 las mismas caracter sticas de la tarjeta de control Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas TH1 Entrada de la sonda PTC Umbral de activaci n 3 kQ umbral de reactivaci n 1 8 kQ TH1 Umbral de detecci n de cortocircuitos lt 50 Q LO1 Salidas l gicas programables 24 V m x 30 V LO2 de colector abierto Corriente m x de 200 mA en alimentaci n interna y de 200 mA en alimentaci n externa CLO Com n de las salidas l gicas DV DV 0v Borneros de tarjeta opcional de entradas salidas ampliadas VW3A3202 Caracter sticas y funciones de los bornes Capacidad m xima de conexi n 1 5 mm AWG 16 Par de ajuste m ximo 0 25 Nm 2 21 Ib pulg De R4A a 14 las mismas caracter sticas de la tarjeta de control Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas TH2 Entrada de la sonda PTC Umbral de activaci n KQ umbral de reactivaci n 1 8 KQ TH2 Umbral de detecci n de cortocircuitos lt 50 Q RP Entrada de frecuencia Gama de frecuencia de 0 a 30 kHz 30 V m ximo 15 mA m ximo A ada una resistencia para tensi n superior a 5 V 510 Q para 12 V 910 Q para 15 V 1 3kQ para 24 V LO3 Salidas l gicas programables 24 V m x 30 V LO4 de colector abierto
126. l state of the brake PRECHARGE FAULT Pre charge relay control fault or pre charge resistor damaged Check the internal connections Inspect repair the drive ENCODER COUPLING Break in encoder s mechanical coupling Check the encoder s mechanical coupling CONTROL EEPROM FLT Internal memory fault Check the environment electromagnetic compatibility Turn off reset return to factory settings Inspect repair the drive ENCODER FAULT Encoder feedback fault Check Number of pulses PGI and Encoder type EnS consult the CD ROM supplied with the drive Check that the encoder s mechanical and electrical operation its power supply and connections are all correct Check and if necessary reverse the direction of rotation of the motor Output Ph rotation PHr parameter on page 59 or the encoder signals OUTPUT CONT CLOSED The output contactor remains closed although the opening conditions have been met Check the contactor and its wiring Check the feedback circuit INTERNAL LINK FAULT Communication fault between option card and drive Check the environment electromagnetic compatibility Check the connections Replace the option card Inspect repair the drive RATING ERROR The power card is different from the card stored Check the reference of the power card INCOMPATIBLE PB The power card is incompatible with the control ca
127. le consulter le c d rom fourni avec le variateur Entr e Start Manut Usage Levage PID regul Network C Maitre escl sortie stop g n Canal Canal Canal Canal r f 1 Canal r f 1 Canal r f 2 Canal r f 1 r f 1 r f 1 r f 1 Consigne Canal r f 1 PID par le bus Al2 Non R f som R f som Non Retour PID Non R f rence matrice 2 matrice 2 couple AO1 Fr q Fr q mot Fr q mot Fr q mot Fr q mot Fr q mot Couple sig mot R1 Non Non d faut Non Non d faut Non d faut Non d faut Non d faut d faut d faut R2 Non Non Non Cmde frein Non Non Non 111 Sens Sens avant Sens Sens avant Sens avant Sens avant Sens avant 2 fils avant avant LI2 Sens Sens Sens Sens Sens arriere Sens arriere Sens 2 fils arri re arri re arri re arri re arri re LI3 Non 2 vitesses Jog Reset RAZ integral Commutation Comm 2 fils pr s l d fauts PID r f 2 couple vit 114 Non 4 vitesses Reset D faut 2 R f PID Reset d fauts Reset 2 fils pr s l d fauts externe pr s l d fauts LI5 Non 8 vitesses Limitation Non 4 R f PID Non Non 2 fils pr s l couple pr s l LI6 Non Reset Non Non Non Non Non 2 fils d fauts Li Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop 3 fils LI2 Sens Sens avant Sens Sens avant Sens avant Sens avant Sens avant
128. le el variador verticalmente a 10 No lo coloque cerca de fuentes de calor Montaje con radiador en el interior del armario La potencia disipada por los elementos de potencia del variador se indica en la tabla siguiente Potencia disipada Estas potencias se indican para un funcionamiento con la carga nominal y para una frecuencia de corte de 2 5 kHz El variador dispone de un ventilador para refrigerar los Si la potencia disipada por el variador es importante elementos de potencia La circulaci n del aire se debe evacuarse al exterior del armario efect a de abajo a arriba por un conducto v ase el Es necesario prever entradas y salidas de aire que conducto gris del esquema siguiente Este conducto permitan asegurar un caudal de aire en la envolvente est aislado de la parte del control por un grado de de un valor al menos igual al indicado en la tabla protecci n IP54 La inductancia de CC prolonga este siguiente para cada variador conducto conservando el grado de protecci n IP54 ATV71H Potencia ATV71H Potencia Caudal disipada disipada ATV71H Ww m hora pies min D55M3X 1 715 C20N4 4 930 D55M3X D90N4 402 236 D75M3X 2 204 C25N4 5 873 D75M3X C11N4 774 455 D90N4 2 403 C28N4 6 829 C13N4 745 438 C11N4 2 593 C31N4 7 454 C16N4 860 506 C13N4 2 726 C40N4 9 291 C20N4 C25N4 C28N4 1 260 742 C16N4 3 812 C50N4 11 345 C31N4 C40N4 2 100 1 236 C50N4 2 400 1 412 Existen distintos medios de ev
129. ler les l ments de l inductance DC figure 2 pour permettre son installation ult rieure et ter l inductance en utilisant un palan figure 3 2 D monter les vis de fixation figure 3 du support de l inductance sur la palette A AVERTISSEMENT RISQUE DE COUPURES Les vis de fixation du support de l inductance sur la palette sont d un acc s difficile qui comporte un risque de coupures Prenez toutes mesures pour viter ce risque et utilisez des gants de protection Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entrainer des blessures graves 3 D monter les vis de fixation du variateur sur la palette et manipuler celui ci en utilisant un palan A cet effet il est muni d oreilles de manutention figure 4 A AVERTISSEMENT RISQUE DE CULBUTE Ne posez jamais le variateur debout figure 5 sans le maintenir sinon il basculera Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entrainer la mort ou des blessures graves et des dommages mat riels WA Figure 4 Figure 5 ngineerifig Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Installation du variateur Fixer d abord le variateur sur le mur ou le fond d armoire en respectant les recommandations d crites dans ce document avant d installer l inductance DC Installation de l inductance DC Les ATV71H D55M3XD D75M3XD et D90N4D C50N4D s
130. lication SURCHAUFFE VAR temp rature variateur trop lev e Contr ler la charge moteur la ventilation variateur et la temp rature ambiante Attendre le refroidissement pour red marrer SURCHARGE MOTEUR d clenchement par courant moteur trop lev V rifier le r glage de la protection thermique moteur contr ler la charge du moteur Attendre le refroidissement pour red marrer COUPURE 1 PHASE MOTEUR coupure d une phase en sortie variateur V rifier les raccordements du variateur au moteur ngineerinG Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st D fauts r armables avec la fonction red marrage automatique apr s dis parition de la cause suite Ces d fauts sont galement r armables par mise hors puis sous tension ou par entr e logique ou bit de commande consulter D faut e c d rom fourni avec le variateur COUPURE 3 PHASES MOTEUR Cause probable moteur non c bl ou de trop faible puissance contacteur aval ouvert instabilit s instantan es du courant moteur Proc dure rem de V rifier les raccordements du variateur au moteur Dans le cas de l utilisation d un contacteur aval consulter le c d rom fourni avec le variateur Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur en r glage usine la d tection perte phase moteur est active Perte phase moteur OPL Oui YES
131. lied with the drive ngineerinG Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Name Description Adjustment range Factory setting Jon wire control 2 wire 2C O 2 wire 2C O 3 wire 3C 2 wire control The open or jv EE wiring H 2 Ix G closed state of the input I Di he reverss controls starting or stopping 3 wire control pulse control ATV 74 Example of source wiring forward or reverse pulse 1 2 u2 ux is sufficient to control starting al T ie T a stop pulse is sufficient to E E Lix uum control stopping WARNING UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Any change in the assignment of 2 3 wire control tCC must be confirmed on the graphic display terminal and the ENT key must be pressed and held down 2 s on the integrated display terminal The following function will be returned to factory settings 2 wire type tCt on page 57 as will all functions assigned with logic inputs The macro configuration selected will also be reset it if has been customized loss of custom settings Check that this change is compatible with the wiring diagram used Failure to follow this instruction can result in death or serious injury Macro configuration Start Stop StS Start Stop StS Start stop M handling HdG Material handling Hoisting HSt Hoisting Gen Use GEn General use
132. lt und neu zugeordnet werden Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418388 www st Code Name Beschreibung Einstellbereich Werks einstellung 1 2 3 Drahtst 2Draht Stg 2C O 2Draht Stg 2C O 3Draht Stg 3C 2 Draht Steuerung Das Ein oder Ausschalten wird ber den ge ffneten oder Beispiel f r eine Verdrahtung als Source 111 Rechtslauf Lix Linkslauf geschlossenen Zustand des Eingangs gesteuert Beispiel f r eine Verdrahtung als 24 LM LI2 Lix Source 3 Draht Steuerung Steuerung ber Impulse Ein EJEN E Impuls Rechtslauf oder Linkslauf reicht aus um das Anlaufen des Motors zu steuern ein Impuls Stopp reicht aus um das Anhalten des Motors zu steuern 111 Stopp LI2 Rechtslauf Lix Linkslauf Ah WARNUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GERATS Die Anderung der Zuordnung des Parameters 2 3 Drahtst tCC erfordert eine Best tigung auf dem Grafikterminal und l ngeres Dr cken 2 s der Taste ENT auf dem integrierten Bedienterminal Sie bewirkt die R ckkehr zur Werkseinstellung der Funktion Typ 2 Drahtst tCt Seite 90 sowie aller Funktionen die sich auf Logikeing nge beziehen Gleichzeitig wird auch die R ckkehr zur gew hlten Makrokonfiguration bewirkt wenn diese benutzerspezifisch angepasst wurde Verlust d
133. m den Lufteintritt zu erm glichen 6 Verwenden Sie zur Berechnung des Schranks die untenstehende Tabelle der Leistungsverluste Hinweis Alle hinzugef gten Metallteile m ssen mit der Schutzerde verbunden werden Staub und feuchtigkeitsgesch tzter Einbau K hlk rper au erhalb des Schranks Durch diesen Einbau kann die Verlustleistung im Geh use herabgesetzt werden da das Leistungsteil au erhalb des Geh uses angebracht wird Hierzu ist die Verwendung eines Bausatzes f r den staub und feuchtigkeitsgesch tzten Einbau erforderlich VW3A9509 517 siehe Katalog Hinweise zur Montage des Bausatzes am Umrichter finden Sie in der mit dem Bausatz gelieferten Anleitung Die Schutzart des auf diese Weise eingebauten Umrichters erreicht IP54 berpr fen Sie ob der Schrankboden stabil genug ist um dem Gewicht des Umrichters standzuhalten Verwenden Sie zur Berechnung des Schranks die untenstehende Tabelle der Leistungsverluste In diesem Fall kann die DC Drossel direkt auf dem Schrankboden befestigt werden Verlustleistung innerhalb des Geh uses bei staub und feuchtigkeitsgesch tztem Einbau Diese Leistungen gelten f r einen Betrieb mit Nennlast und die Werkseinstellung der Taktfrequenz ATV71H Verlustleistung 1 ATV71H Verlustleistung in W 1 D55M3X 154 C20N4 493 D75M3X 154 C25N4 586 D90N4 237 C28N4 658 C11N4 261 C31N4 772 C13N4 296 C40N4 935 C16N4 350 C50N4 1 11
134. m in mm in 1 d D55M3X D75M3X D90N4 100 3 94 100 3 94 C11N4 C13N4 C16N4 150 5 90 150 5 90 C20N4 C28N4 200 7 87 150 5 90 C31N4 C40N4 300 11 81 250 9 84 C50N4 400 15 75 250 9 84 Free space in front of the drive 10 mm 0 39 in minimum Kal 2 ngineerifig Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Position of the capacitor charging LED Before working on the drive turn it off wait until the red capacitor charging LED has gone out then measure the DC bus voltage Red LED indicating that the DC bus is powered up Procedure for measuring the DC bus voltage HAZARDOUS VOLTAGE Read and understand the instructions on page 34 before performing this procedure Failure to follow these instructions will result in death or serious injury The DC bus voltage can exceed 1 000 V Use a properly rated voltage sensing device when performing this procedure To measure the DC bus voltage 1 Disconnect the drive power supply 2 Wait for the capacitor charging LED to go off 3 Measure the voltage of the DC bus between the PA and terminals to check whether the voltage is less than 45 V 4 If the DC bus capacitors have not discharged completely contact your local Schneider Electric representative do not repair or operate the drive ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inqui
135. mendaciones proporcionadas en este documento Fije y conecte la inductancia de CC p gina 101 Monte las opciones internas y externas eventuales 4 Instalaci n del cableado del variador p gina 108 Conecte el motor y aseg rese de que su acoplamiento corresponda a la tensi n Las etapas 1 a 4 se deben realizar sin tensi n Conecte la red de alimentaci n tras haberse asegurado de que est sin tensi n Conecte el control Conecte la consigna de velocidad m5 Ponga el dispositivo en tensi n sin dar la orden de marcha m 6 Seleccione el idioma p gina 119 si el variador incluye un terminal gr fico 7 Configure el men SIMPLY START 5 7 p gina 120 Control 2 hilos 3 hilos Macro configuraci n Par metros del motor Recomendaci n CF Realice un autoajuste Realice un autoajuste para optimizar las Corriente t rmica del motor prestaciones p gina 123 8 Rampas de aceleraci n y deceleraci n CS Nota aseg rese de que el cableado del variador sea compatible con su configuraci n m8 Arranque Rango de variaci n de velocidad ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418398 www st Recomendaciones preliminares Manutenci n almacenamiento Para que el variador est protegido antes de su instalaci n manipule y almacene el equipo en su embalaje Aseg rese
136. ment sur le bornier du variateur situ en B bas de celui ci bornes PA et PB 9979 i 1 Relais de protection thermique Po r sistance de freinage ATV71HD90N4 HC16N4 A partir de 200 kW ATV71HC20N4 les r sistances de freinages se raccordent sur l unit de freinage externe Se reporter au guide d exploitation des unit s de freinage Alimentation du variateur par le bus DC Consulter le c d rom fourni avec le variateur ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418318 www st Sch mas de raccordement contr le Sch ma de raccordement de la carte contr le LC Autres types de sch mas alimentation 24 externe logique n gative etc 5 2 5 SS Sa 8 2 8 consulter le c d rom fourni avec le MN Sigs 0 4 variateur Potentiom tre e de r f rence 0 10V ou X Y mA Utilisation sur r seau IT R seau IT Neutre isol ou imp dant Utiliser un contr leur permanent d isolement compatible avec les charges non lin aires type XM200 de marque Merlin Gerin par exemple Les Altivar 71 comportent des filtres RFI int gr s Pour utilisation sur r seau IT il est possible de supprimer la liaison de ces filtres a la masse de la fagon suivante D connexion des filtres RFI
137. n placez une tiquette NE METTEZ PAS SOUS TENSION sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte Avantd intervenir dans le variateur de vitesse coupez son alimentation y compris l alimentation de contr le externe si elle est utilis e ATTENDRE l extinction du voyant de charge du variateur pour permettre aux condensateurs du bus DC de se d charger Suivez ensuite la proc dure de mesure de tension du bus DC la page 11 pour v rifier si la tension continue est inf rieure 45 V Le voyant du variateur de vitesse n est pas un indicateur pr cis de l absence de tension du bus DC L electrisation entra nera la mort ou des blessures graves ATTENTION FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR Sile variateur n est pas mis sous tension pendant une longue p riode la performance de ses condensateurs lectrolytiques diminue Encas d arr t prolong mettez le variateur sous tension au moins tous les deux ans et pendant au moins 5 heures afin de r tablir la performance des condensateurs puis de v rifier son fonctionnement Il est conseill de ne pas raccorder directement le variateur la tension du r seau mais d augmenter la tension graduellement l aide d un alternostat Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entrainer des dommages mat riels ngineeri amp g Inc e 230 Ryan Way South San Francis
138. n ACHTUNG UNSACHGEMASSE BEFESTIGUNG DER KLEMMENLEISTENKARTE Wenn Sie die Karte der Steuerklemmenleisten wieder einbauen m ssen Sie die unverlierbare Schraube festdrehen Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Kenndaten und Funktion der Steuerklemmen Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten Programmierbares Relais R1 Minimales Schaltverm gen 3 mA bei 24 V R1B NC Kontakt zieht beim Maximales Schaltvermoger bei ohmscher Last R1C Einschalten an f llt bei 5 A bei 250 V N oder 30 V St rung ab e Schaltvermogen bei induktiver Last R2A SchlieBer NO des cos p 0 4 un ms R2C Relais R2 A bei 250 V oder 30 V 10 Spannungsversorgung 10 V 10 V 10 5 V 0 5 V f r Sollwertpotentiometer Max 10 mA 1 bis 10 ni pit erential Analogeingang 10 bis 10 V zul ssige H chstspannung 24 V COM Bezugspotential f r analoge oV Ein Ausg nge Al2 Gem 1 e Analogeingang 0 bis 10 V Softwarekonfiguration zul ssige H chstspannung 24 V Impedanz 30 kQ Analogeingang Spannung oder oder Strom Analogeingang X Y mA X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA Impedanz 250 Q AO1 Gem Analogausgang 0 bis 10 V min Lastimpedanz 50 KQ Softwarekonfiguration oder Analogausgang Spannung Analogausgang X Y mA X und Y sind programmierbar von 0 bis oder Strom 20 mA max
139. n CLI Current limiting CTL Controlled stop on input phase loss DCB DC injection braking in progress DEC Deceleration FLU Motor fluxing in progress FST Fast stop NLP No line power no line supply on L1 L2 L3 NST Freewheel stop OBR Auto adapted deceleration PRA Power Removal function active drive locked RDY Drive ready RUN Drive running SOC Controlled output cut in progress TUN Auto tuning in progress USA Undervoltage alarm The first time the drive is powered up the user will automatically be guided through the menus as far as 1 DRIVE MENU The parameters in the 1 1 SIMPLY START sub menu must be configured and auto tuning performed before the motor is started up ngineerind Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Only the 1 1 SIMPLY START menu is described in this document To find out about the other menus consult the CD ROM supplied with the drive ATV71HU22N4 Display for 3 seconds following power up 2 2kW SHP 380 480V Config n 1 3 seconds RDY Term 0 00Hz 0 0A 5 LANGUAGE Switches to 5 LANGUAGE menu automatically 3 seconds later Select the language and press ENT Chinese ENT RDY Term 0 00Hz 0 0A 2 ACCESS LEVEL Switches to 2 ACCESS LEVEL menu lt lt gt gt Quick ENT RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL
140. n can result in serious injury 3 Remove the screws attaching the drive to the pallet and handle the drive using a hoist The drives are fitted with handling lugs for this purpose figure 4 2 WARNING RISK OF TIPPING Never stand the drive upright figure 5 without supporting it as it will tip over d Failure to follow this instruction can result in death or serious injury and equipment damage WA Figure 4 Figure 5 ngineerinG Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Installing the drive Mount the drive on a wall or the back of the enclosure in accordance with the recommendations described in this document before installing the DC choke Installing the DC choke ATV71H D55M3XD to D75M3XD and D90N4D to C50N4D drives are supplied without a DC choke ATV71H D55M3X to D75M3X and ATV71H D90N4 to C50N4 drives are supplied with a DC choke that must be installed on top of the drive and wired in accordance with the recommendations described in this document This choke must be used for connecting drives to the 3 phase line supply This should be performed after mounting the drive and before wiring it If a VW3 A7 101 braking module is used install the module on the drive before installing the DC choke During installation ensure that no liquid dust or conductive objects fall into the drive Recommendations
141. n del motor Espere a que se enfr e antes de volver a arrancarlo u el tipo y el estado de las sondas FALLO Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1 FALLO PTC2 Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2 FALLO LI6 PTC Apertura o cortocircuito de las sondas PTC LI6 Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor variador CORTOCIRCUITO IGBT Fallo de componente de potencia Controle o repare el variador CARGA CORTOCIRCUITO Cortocircuito en salida del variador Compruebe los cables de conexi n del variador al motor y el aislamiento del motor Controle o repare el variador COMUNIC MODBUS Interrupci n de comunicaci n en bus Modbus Compruebe el bus de comunicaci n Compruebe el time out Consulte la documentaci n espec fica ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Fallos rearmables con la funci n de rearranque autom tico una vez eliminada la causa continuaci n Estos fallos se pueden rearmar tambi n desconectando y volviendo a conectar mediante la entrada l gica o el bit de control consulte el CD ROM que se suministra con el variador Nombre COM POWERSUITE Causa probable Fallo de comunicaci n con PowerSuite Soluci n Compruebe el cable de conexi n de PowerSuite Compruebe el time out COMUNIC CONSOLA
142. n les panneaux et au moyen des vis fournies Une fois inductance mont e la partie sup rieure du variateur est de degr de protection IP31 Nota Le nombre des inductances DC fournies avec le variateur varie en fonction du calibre du variateur 1 4 inductances sont raccorder en parall le comme d crit dans les exemples ci apr s Tableau d association variateurs inductances Variateur Nombre d inductances en parall le Modele d inductance ATV71HD55M3X 1 DC CHOKE 5 ATV71HD75M3X 1 DC CHOKE 6 ATV71HD90N4 1 DC CHOKE 1 ATV71HC11N4 1 DC CHOKE 2 ngineerifig Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st ATV71HC13N4 1 DC CHOKE 4 ATV71HC16N4 2 DC CHOKE 1 ATV71HC20N4 2 DC CHOKE 3 ATV71HC25N4 C28N4 12 DC CHOKE 4 ATV71HC31N4 3 DC CHOKE 3 ATV71HC40N4 4 DC CHOKE 2 ATV71HC50N4 4 DC CHOKE 7 Exemple 1 Exemple 3 ATV71HD55M3X D75M3X ATV71HC31N4 ATV71HD90N4 C13N4 E 3 Exemple 2 Tresse de masse ATV71HC16N4 C28N4 lt o A E
143. ncisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Nom Description Plage de r glage R glage usine J Standard fr q mot O 50 Hz 50 IEC O 60 Hz 60 NEMA 50 Hz 50 Ce param tre modifie les pr r glages des param tres Tension nom mot UnS ci dessous Grande vitesse HSP page 27 Fr q nom mot FrS et Fr quence maxi tFr ci dessous _ Perte phase r seau selon calibre variateur L1 D f ignor nO D faut ignor utiliser lorsque le variateur est aliment en monophas ou par le bus DC O Roue libre YES D faut avec arr t roue libre Si une phase disparait le variateur passe en d faut Perte phase r seau IPL mais Si 2 ou 3 phases disparaissent le variateur continue fonctionner jusqu d clencher en d faut de sous tension Ce param tre n est accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV71H037M3 HU75M3 utilisables en monophas selon calibre J Puissance nom mot variateur on calibre riateur Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique selon calibre Ci Tension nom mot variateur selon calibre variateur et Standard Mot Fr q bFr Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique ATV71000V3 100 a 240 V ATV71000N4 200 a 480 V 1 Courant nom mot 0 25 1 5 In 1 selon calibre variateur ourant nominal moteur inscrit sur sa plaque signal
144. nexi n conforme a las exigencias de la categor a 3 seg n la norma EN954 1 y de un nivel de integridad de seguridad 2 seg n IEC EN61508 consulte el cat logo o el CD ROM que se suministra con el variador La funci n Power Removal es prioritaria sobre cualquier orden de marcha ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418306 www st Ejemplo de montaje de las inductancias de CC en un ATV71HC16N4 Fije el chasis de la inductancia de CC D enla pared en la parte superior del variador Aseg rese de colocar bien el chasis contra el variador para conservar la estanqueidad IP54 del conducto de ventilaci n Acontinuaci n monte la inductancia de CC en el chasis 1 utilizando las tuercas suministradas Conecte la inductancia entre los bornes PO y PA del variador v ase la p gina siguiente Conecte la trenza de masa entre el chasis de la inductancia de CC 1 y el variador Acontinuaci n monte la tapa 3 en el chasis y fijela con las tuercas previstas para ello Finalmente fije los paneles 6 y utilizando los tornillos suministrados Una vez montada la inductancia la parte superior del variador tiene el grado de protecci n IP31 Nota el n mero de inductancias de CC suministradas con el variador var a en funci n del calibre del mismo Deben conectarse de 1 a 4 inductancias en paralelo como se describe en los ejemplos sigu
145. nf rieure 45V 4 Siles condensateurs du bus DC ne sont pas compl tement d charg s contacter votre repr sentant local Schneider Electric ne pas r parer ni faire fonctionner le variateur ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418318 www st Pr cautions de c blage Puissance Le variateur doit tre imp rativement raccord la terre de protection Pour tre en conformit avec les r glementations en vigueur portant sur les courants de fuite lev s sup rieurs 3 5 mA utiliser un conducteur de protection d au moins 10 mm AWG 6 ou 2 conducteurs de protection de la section des conducteurs d alimentation puissance TENSION DANGEREUSE Raccordez l appareil a la terre de protection en utilisant le point de raccordement de mise a la terre fourni comme indiqu sur la figure Le plan de fixation du variateur doit tre mis a la terre de protection avant de mettre sous tension Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela entra nera la mort ou des blessures graves variateunde V rifier si la r sistance la terre de protection est d un ohm ou moins vitesse Siplusieurs variateurs doivent tre connect s la terre de protection chacun doit tre connect directement cette terre comme indiqu ci contre variateur de vitesse variateur de vitesse AVERTISSEMENT CONNEXIONS DE CABLAGE INAPPROPRIEE
146. ngsanleitung des Bremsmoduls 1 Die Frequenzumrichter ATV71H C40N4 und C50N4 verf gen Uber zwei Eingangspunkte Der Anschluss der Leistungsversorgung erfolgt an den Klemmen R L1 1 R L1 2 S L2 1 S L2 2 und T L3 1 T L3 2 2 Ab Baugr Be ATV71HC20N4 weist der Umrichter keine Anschlussklemmen f r den Bremswiderstand auf da ein Bremswiderstand in diesem Fall nur als Option erh ltlich ist siehe Katalog Der Bremswiderstand wird dann an das Bremsmodul angeschlossen ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418376 www st Leistungsklemmenleisten Maximale Anschlusskapazitat Anzugsmoment Klemmen des Umrichters ATV 71HD55M3X ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC50N4 L1 R L2 S L3 T 2 x 100 mm 24 Nm R L1 1 R L1 2 S L2 1 S L2 2 T L3 1 T L3 2 U T1 V T2 W T3 2 x 100 mm 24 Nm PC PA 2 100 mm 41 Nm 60 mm 12 Nm 2 x 250 MCM 212 Ib in 2 x 100 mm 24 Nm 2 x 250 MOM 212 bin 2 x 100 mm 24 Nm 2 x 250 MOM 360 Ib in 2 150 mm 41 Nm 250 MCM 106 Ib in 2 x 250 MCM 212 Ib in 2x 120 mm 24 Nm 2 x 250 MOM 212 bin 2 x 120 mm 24 Nm 2 x 250 MCM 360 Ib in 2 120 mm 41 Nm 2 x 250 MCM 212 Ib in 2x 150 mm 41 Nm 2 x 250
147. nquiries 800 670 4183 e www st Borniers contr le 1 Pour acc der aux bornes contr le ouvrir le capot de la face avant contr le Pour faciliter le c blage de la partie contr le du variateur la carte borniers contr le peut tre d broch e 2 d visser la vis jusqu extension du ressort 3 debrocher la carte en la coulissant vers le bas Capacit maximale de raccordement 2 5 mm AWG 14 Couple de serrage maxi 0 6 Nm 5 3 Ib in ATTENTION FIXATION INAPPROPRIEE DE LA CARTE BORNIERS Lors du remontage de la carte borniers contr le serrez obligatoirement la vis imperdable Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entrainer des dommages mat riels Caract ristiques et fonctions des bornes contr le Bornes RIA R1B R1C Fonction Contact OF point commun R1C du relais programmable R1 R2A R2C Contact fermeture du relais programmable R2 Caract ristiques lectriques pouvoir de commutation minimal 3 mA pour 24 V pouvoir de commutation maximal sur charge r sistive 5 A pour 250 V ou 30 V courant de commutation maximal sur charge inductive cos q 0 4 L R 7 ms 2 A pour 250 V ou 30 V 10 Alimentation 10 V pour potentiom tre de consigne 1410 10V 10 5 V 0 5V 10 mA maxi All All Entr e analogique diff rentielle 10 10 V tension maxi de non destruction 24 V COM
148. nsit nominale lue sur sa plaque signal tique LJ Acc l ration 0 1 999 9 8 3 08 Temps pour acc l rer de 0 la Fr q nom mot FrS page 26 S assurer que cette valeur est compatible avec l inertie entrain e 4 D c l ration 0 1 999 9 8 30s Temps pour d c l rer de la Fr q nom mot FrS page 26 0 S assurer que cette valeur est compatible avec l inertie entrain e 1 Petite vitesse Fr quence moteur a consigne mini r glage de 0 a Grande vitesse HSP 1 Grande vitesse Fr quence moteur consigne maxi r glage de Petite vitesse LSP Fr quence maxi tFr Le r glage usine devient 60 Hz si Standard fr q mot bFr 60 Hz 60 1 In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide d installation et sur l tiquette signal tique du variateur ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st D fauts causes remedes Non d marrage sans affichage de d faut S il n y a aucun affichage v rifier que le variateur est bien aliment L affectation des fonctions Arr t rapide ou Arr t roue libre entra ne un non d marrage si les entr es logiques correspondantes ne sont pas sous tension L ATV71 affiche alors NST nSt en arr t roue libre et FST FSt en arr t rapide Ceci est normal car ces fonctions sont actives z ro afin d obtenir la s curit d arr
149. nsulte las instrucciones suministradas con el kit Nota Si el aire del circuito de potencia se evacua totalmente hacia el exterior la potencia disipada en el interior del armario es d bil En este caso utilice la tabla de potencias disipadas para el montaje empotrado estanco v ase la p gina siguiente Conecte a tierra todas las partes met licas a adidas Kit de conformidad IP31 o Nema tipo 1 ngineerin Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Montaje en cofre o en armario Montaje con radiador en el interior del armario continuaci n Montaje IP54 condici n de utilizaci n est ndar El montaje del variador se debe realizar en una envolvente IP54 en determinadas condiciones del entorno polvo gases corrosivos humedad intensa con riesgo de condensaci n y de goteo salpicaduras de l quido etc El medio m s simple para realizar un armario con un grado de protecci n IP54 consiste en seguir las precauciones de montaje para IP23 con las ATV71 5 observaciones suplementarias siguientes 1 No realice ning n orificio de salida de aire para la parte de control No realice ning n orificio de entrada de aire en la puerta del armario La entrada de aire 2 de la parte de potencia se har en la parte inferior del armario mediante la ze colocaci n de un z calo 2 A ada el kit de conformidad IP31 o Nema tipo 1 respetando las indicaciones 4 de mon
150. ntsprechenden Parameters finden Sie in der Programmieranleitung auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418388 www st ATV71H C20N4 bis C28N4 L Normal IT Netz Filter angeschlossen Filter abgeklemmt ATV71H C31N4 Normal IT Netz 7 Filter angeschlossen Filter abgeklemmt X m ATV71H C40N4 F m Normal x IT Netz a Filter angeschlossen Filter abgeklemmt Eolie Zo m ATV71H C50N4 L No rmal x IT Netz 7 Filter angeschlossen Filter abgeklemmt ACHTUNG Wenn die Filter abgeklemmt sind darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht berschreiten Detaillierte Informationen zur Einstellung des entsprechenden Parameters finden Sie in der Programmieranleitung auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten ngineeri amp Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Elektromagnetisch
151. odukt mit folgenden Eigenschaften Filterung hochfrequenter Str me Verz gerung die ein Ausl sen aufgrund eventuell beim Einschalten geladener St rungskapazit ten verhindert Diese Verz gerung ist bei 30 mA Ger ten nicht m glich W hlen Sie in diesem Fall Ger te die unempfindlich gegen ber einer unbeabsichtigten Ausl sung sind beispielsweise FI Schutzschalter mit verst rkter St rfestigkeit der Reihe s i super immunisiert Marke Merlin Gerin Wenn die Anlage aus mehreren Frequenzumrichtern besteht muss eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung Fl Schutzschalter pro Umrichter eingesetzt werden WARNUNG SCHUTZ GEGEN UBERSTROME Die Schutzeinrichtungen gegen Uberstr me m ssen ordnungsgemaB zugeordnet werden Der Canadian Electrical CODE oder der National Electrical Code US fordern den Schutz der Nebenschlussstromkreise Verwenden Sie die auf dem Typenschild des Umrichters empfohlenen Sicherungen um den Kurzschlussnennstrom zu erzielen SchlieBen Sie den Umrichter nicht an ein Versorgungsnetz an dessen Kurzschlusskapazit t den angenommenen maximalen Kurzschlussstrom berschreitet der in den Tabellen der Installationsanleitung angegeben ist siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren ngineerirfB Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183
152. off and reset Inspect repair the drive OVERCURRENT Parameters in the SETTINGS SEt and 1 4 MOTOR CONTROL drC menus are not correct Inertia or load too high Mechanical locking Check the parameters consult the CD ROM supplied with the drive Check the size of the motor drive load Check the state of the mechanism POWER REMOVAL FAULT Fault with the drive s Power removal safety function Inspect repair the drive MOTOR SHORT CIRCUIT IMPEDANT SH CIRCUIT GROUND SH CIRCUIT Short circuit or grounding at the drive output Significant earth leakage current at the drive output if several motors are connected in parallel Check the cables connecting the drive to the motor and the motor s insulation Reduce the switching frequency Connect chokes in series with the motor OVERSPEED Instability or driving load too high Check the motor gain and stability parameters Add a braking resistor Check the size of the motor drive load SPEED FEEDBACK LOSS Encoder feedback signal missing Check the wiring between the encoder and the drive Check the encoder AUTO TUNING FAULT Motor not connected to the drive Special motor or motor whose power is not suitable for the drive Check that the motor is present during auto tuning If an output contactor is being used close it during auto tuning Check that the motor drive are compatible
153. onsulte el CD ROM que se suministra con el variador Nombre P RDIDA 3 FASES MOT Causa probable Motor no cableado o de potencia demasiado baja Contactor aguas abajo abierto Inestabilidades instant neas de la corriente del motor Soluci n Compruebe las conexiones del variador al motor En caso de utilizar un contactor aguas abajo consulte el CD ROM que se suministra con el variador Prueba en motor de baja potencia o sin motor En ajuste de f brica la detecci n de p rdida de fase del motor P rdida fase motor OPL S YES Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador en particular para los variadores de grandes potencias desactive la detecci n de fase del motor P rdida fase motor OPL No nO consulte el CD ROM suministrado con el variador Compruebe y mejore los par metros Tensi n Nom Motor UnS e Int Nominal Motor nCr y realice un Autoajuste tUn SOBRETENSI N RED Tensi n de red demasiado elevada Red perturbada Compruebe la tensi n de red SOBRECAL PTC1 Detecci n de sobrecalentamiento en las sondas PTC1 SOBRECAL PTC2 Detecci n de sobrecalentamiento en las sondas PTC2 SOBRECAL LI6 PTC Detecci n de sobrecalentamiento en las sondas PTC LI6 Controle la carga y el dimensionamiento del motor Controle la ventilaci
154. ont livr s sans inductance DC Les ATV71H D55M3X D75M3X et ATV71H D90N4 C50N4 sont livr s avec une inductance DC monter sur le haut du variateur et c bler en respectant les recommandations d crites dans ce document L utilisation de cette inductance est obligatoire pour le raccordement des variateurs sur le r seau triphas Effectuer ce montage apr s avoir fix le variateur et avant de le c bler Si un module de freinage VW3 A7 101 est utilis fixer le module sur le variateur avant de monter l inductance DC Lors de l installation veiller ce qu aucun liquide poussi re ou objet conducteur ne tombe dans le variateur Pr cautions x ATTENTION TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur assurez vous que la tension du r seau est compatible avec la tension d alimentation du variateur Le variateur peut se trouver endommag si la tension du r seau n est pas compatible Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entrainer des dommages mat riels FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L APPAREIL Avant de mettre sous tension et de configurer l Altivar 71 assurez vous que l entr e PWR POWER REMOVAL est d sactiv e l tat 0 afin d viter tout red marrage inattendu Avant de mettre sous tension ou la sortie des menus de configuration assurez vous que les entr es affect es la commande de marche sont d sactiv es l tat 0 car
155. or Entradas l gicas Ll1 marcha adelante LI2 marcha atr s 2 sentidos de la marcha control 2 hilos por transici n LI4 LI5 LI6 inactivas no asignadas Entradas anal gicas Alt consigna de velocidad 0 10 V AI2 0 20 mA inactiva no asignada Rel R1 el contacto se abre en caso de fallo o si el variador est sin tensi n Rel R2 inactivo no asignado Salida anal gica AO1 0 20 mA inactiva no asignada En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicaci n utilice el variador sin modificar los ajustes Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no est n asignadas en ajustes de f brica Control de potencia por contactor de l nea ATENCI N Evite manipular con frecuencia el contactor existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado Si el tiempo de ciclo es lt 60 s existe el riesgo de destrucci n de la resistencia de carga Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales Arranque Importante En la configuraci n de f brica el motor s lo puede ser alimentado tras la reinicializaci n previa de las rdenes adelante atr s parada por inyecci n de corriente continua en los casos siguientes Cuando se produce una puesta en tensi n o una reinicializaci n de fallo manual o despu s de una orden de parada
156. or de 0 25a 1 5In 1 del variador Intensidad nominal del motor inscrita en la placa de caracter sticas _I Frec nom Motor De 102500 Hz 50Hz Frecuencia nominal del motor inscrita en la placa de caracter sticas El ajuste de f brica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si Frec est ndar motor bFr se establece en 60 Hz seg n el calibre _J Vel Nominal Motor de 0 a 60 000 rpm gel variador Velocidad nominal del motor inscrita en la placa de caracter sticas De 0 a 9 999 rpm y despu s de 10 00 a 60 00 krpm en el visualizador integrado Si la placa de caracter sticas no indica la velocidad nominal sino la velocidad de sincronismo y el deslizamiento en Hz o en la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma 100 deslizamiento en AA EE velocidad nominal velocidad de sincronismo x o bien velocidad nominal velocidad de sincronismo x o bien velocidad nominal velocidad de sincronismo x 60 ae mse en motores 60 Hz motores 50 Hz o 50 deslizamiento en Hz Frecuencia M xima De 10 a 1 000 Hz El ajuste de f brica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si Frec est ndar motor bFr se establece en 60 Hz El valor m ximo est limitado por las siguientes condiciones No puede sobrepasar 10 veces el valor de Frecuencia nom Motor FrS No puede sobrepasar los 500 Hz si el variador es de calibre superior a ATV71HD37 los valor
157. or size Check the motor ventilation Wait for the motor to cool before restarting Check the type and state of the PTC probes PTC1 FAILURE PTC1 probes open or short circuited PTC2 FAILURE PTC2 probes open or short circuited LI6 PTC FAILURE PTC probes on input Ll6 open or short circuited Check the PTC probes and the wiring between them and the motor drive IGBT SHORT CIRCUIT Power component fault Inspect repair the drive LOAD SHORT CIRCUIT Short circuit at drive output Checkthe cables connecting the drive to the motor and the motor s insulation Inspect repair the drive MODBUS COM Interruption in communication on the Modbus bus Check the communication bus Check the time out Refer to the Modbus User s Manual ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418368 www st Faults that can be reset with the automatic restart function after the cause has disappeared continued These faults can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or control bit consult the CD ROM supplied with the drive POWERSUITE COM FLT Probable cause Fault communicating with PowerSuite Remedy Check the PowerSuite connecting cable Check the time out HMI MODBUS COM FLT Fault communicating with the graphic display terminal Check the terminal connection Check the
158. ors d une mise sous tension ou d une remise z ro de d faut manuelle ou apr s une commande d arr t A d faut le variateur affiche nSt et ne d marre pas Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur utilisation de moteurs en parallele Consulter le CDROM fourni avec le variateur ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Terminal graphique Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et syst matiquement pr sent sur les calibres sup rieurs voir catalogue Ce terminal est d brochable et peut tre d port sur une porte d armoire par exemple en utilisant les c bles et accessoires disponibles en option voir catalogue Description du terminal 4 Afficheur graphique FRANCAIS 2 Touches fonctions F1 F2 F3 F4 7 Touche ESC abandon d une valeur d un param tre ou d un menu pour revenir au choix pr c dent 3 Touche Arr t Effacement des d fauts 4 Touche Marche 6 Touche d inversion du sens de rotation du moteur 5 Bouton de navigation appui ENT enregistre la valeur en cours entre dans le menu ou dans le param tre s lectionn rotation incr mente ou d cr mente la valeur passe la ligne suivante ou pr c dente augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activ e Nota Les touches 3 4 5 et 6 permettent de commander
159. otection IP54 ATV71H epee ATV71H Pros ATV71H D bit W m heure D55M3X 1715 C20N4 4930 D55M3X D90N4 402 236 D75M3X 2204 C25N4 5873 D75M3X C11N4 774 455 D90N4 2403 C28N4 6829 C13N4 745 438 C11N4 2593 C31N4 7454 C16N4 860 506 C13N4 2726 C40N4 9291 C20N4 C25N4 C28N4 1260 742 C16N4 3812 C50N4 11345 C31N4 C40N4 2100 1236 C50N4 2400 1412 Plusieurs moyens d vacuation sont possibles voici une proposition pour un montage IP23 et IP54 Montage IP23 condition d utilisation standard Figure 1 Installer le variateur sur une plaque de fond d armoire Installer l nductance DC en respectant les pr cautions de montage Le montage le plus simple consiste prolonger le conduit IP54 entre la sortie haute de l inductance DC et le haut de l armoire Des points de fixation sur le haut de l inductance DC sont pr vus cet effet Ainsi l air chaud est vacu vers l ext rieur et ne contribue pas augmenter la temp rature interne de l armoire Il est conseill d ajouter une plaque une distance de 150mm environ du haut de l armoire au dessus de l orific de sortie d air afin d viter la chute de corps tranger l int rieur du conduit de refroidissement du variateur L entr e d air peut tre effectu e par une grille sur la face avant basse de la porte d armoire en respectant les consignes de d bit d air indiqu es dans le tableau ci dessus Conduit de refroidissement
160. otor y el aislamiento del motor Reduzca la frecuencia de corte Ajuste las inductancias en serie con el motor SOBREVELOCIDAD Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta Compruebe los par metros del motor la ganancia y la estabilidad A ada una resistencia de frenado Compruebe el dimensionamiento motor variador carga CORTE RET VELOCIDAD Ausencia de se al de retorno del codificador Compruebe el cableado entre el codificador y el variador Compruebe el codificador AUTOAJUSTE Motor no conectado al variador Motor especial o motor de potencia no adaptada al variador Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste En caso de utilizar un contactor aguas abajo ci rrelo durante el autoajuste Compruebe la adecuaci n entre el motor y el variador ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Fallos rearmables con la funci n de rearranque autom tico una vez eliminada la causa Estos fallos se pueden rearmar tambi n desconectando y volviendo a conectar mediante la entrada l gica o el bit de control consulte el CD ROM que se suministra con el variador Nombre FALLO APLICACI N Causa probable Fallo de la tarjeta Controller Inside Soluci n V ase la documentaci n de la tarjeta CONTROL FRENO Corriente de apertura del freno no alcanzada Par metros del
161. ower supply to the drive The assignment of the Fast stop or Freewheel functions will prevent the drive starting if the corresponding logic inputs are not powered up The ATV71 then displays Freewheel nSt in freewheel stop and Fast stop FSt in fast stop This is normal since these functions are active at zero so that the drive will be stopped safely if there is a wire break Make sure that the run command input or inputs are activated in accordance with the selected control mode 2 3 wire control tCC and 2 wire type tCt parameters page 57 Faults that cannot be reset automatically The cause of the fault must be removed before resetting by turning off and then on again AnF brF ECF EnF SOF SPF and tnF faults can also be reset remotely by means of a logic input or control bit consult the CD ROM supplied with the drive Fault Name Al2 input Probable cause Non conforming signal on analog input Al2 Remedy Check the wiring of analog input Al2 and the value of the signal Load slipping The encoder speed feedback does not match the reference Check the motor gain and stability parameters Add a braking resistor Check the size of the motor drive load Check the encoder s mechanical coupling and its wiring MECHANICAL BRAKE FLT The brake feedback contact does not match the brake logic control Check the feedback circuit and the brake logic control circuit Check the mechanica
162. pour 24 V LOS Sorties logiques 424 V maxi 30 V LO4 programmables courant maxi 20 mA en alimentation interne et 200 mA en a collecteur ouvert alimentation externe CLO Commun des sorties logiques DV OV DV Bornier carte interface codeur Caract ristiques et fonctions des bornes Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi 0 25 Nm 2 21 Ib in Bornes Fonction Caract ristiques lectriques VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Vs Alimentation 5V maxi 5 5V prot g e 15V maxi 16V prot g e 0Vs du codeur contre les courts circuits et les contre les courts circuits et les surcharges surcharges courant maxi 200 mA courant maxi 175 mA A A Entr es logiques r solution maxi 5000 points tour B incr mentales fr quence maxi 300kHz Bornes Fonction Caract ristiques lectriques VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 Vs Alimentation 12V maxi 13V prot g e contre 24V mini 20V maxi 30V 0 5 du codeur les courts circuits et les surcharges prot g e contre les courts circuits et courant maxi 175 mA les surcharges courant maxi 100 mA A A Entr eslogiques r solution maxi 5000 points tour B incr mentales fr quence maxi 300kHz Type des sorties de codeur incr mental utiliser Sorties RS422 VW3 A3 401 VW3 A3 40
163. probable La configuration en cours est incoh rente Erreur due un changement de carte V rifier le dimensionnement charge moteur variateur Diminuer la fr quence de d coupage Attendre le refroidissement avant de red marrer Proc dure rem de V rifier la carte Faire un retour en r glage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide Voir le c d rom fourni avec le variateur CONFIG NVALIDE Configuration invalide La configuration charg e dans le variateur par liaison s rie est incoh rente V rifier la configuration pr c demment charg e Charger une configuration coh rente PERTE PHASE RESEAU variateur mal aliment ou fusion d un fusible coupure d une phase utilisation sur r seau monophas d un ATV71 triphas charge avec balourd Cette protection agit seulement en charge V rifier le raccordement puissance et les fusibles R armer Utiliser un r seau triphas Inhiber le d faut par Perte phase r seau IPL Non nO page 26 SOUS TENSION r seau trop faible baisse de tension passag re r sistance de charge d t rior e V rifier la tension et le param tre tension Remplacer la r sistance de charge Contr ler r parer le variateur ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st FRANCAIS ngine
164. r min leistung Nenndrehzahl des Motors gemaB Typenschild 0 bis 9 999 U min danach 10 00 bis 60 00 kU min auf der integrierten Anzeige Gibt das Typenschild nicht die Nennfrequenz sondern die Synchronfrequenz und den Schlupf in Hz oder an errechnet sich die Nennfrequenz wie folgt Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x Uber US als oder y Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x SER EU BZ 50 Hz Motoren oder Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x _60 Schlupf in Hz _ 60 Hz Motoren 1 Max Ausgangsfreq 10 bis 1 000 Hz Die Werkseinstellung betr gt 60 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 72 Hz ersetzt wenn der Parameter Standard Motorfreq bFr auf 60 Hz eingestellt wird Der maximale Wert wird durch folgende Bedingungen eingeschr nkt Erkann den Wert der Nennfreq Motor FrS nur um das 10fache berschreiten Erkann 500 Hz nur berschreiten wenn die Umrichterklasse h her als ATV71HD37 ist die Werte von 500 Hz bis 1 000 Hz sind nur f r Leistungen bis maximal 37 kW m gli 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Code Name Beschreibung Werks einstellung 4 Motormess Nein nO Nein nO Motormessung nicht erfolgt Ja YES Die Motormessung erfolgt sobald wie m glich Der Parameter
165. r r parer le variateur DEFAUT CANopen interruption de communication sur bus CANopen V rifier le bus de communication V rifier le time out Consulter la documentation sp cifique EXTERNE PAR LI D faut d clench par un organe externe selon utilisateur V rifier l organe qui a caus le d faut et r armer EXTERNE VIA RESEAU D faut d clench par un organe externe selon utilisateur V rifier l organe qui a caus le d faut et r armer CONTACT AVAL OUVERT Le contacteur aval reste ouvert alors que les conditions d ouverture sont remplies V rifier le contacteur et son c blage V rifier le circuit de retour CONTACTEUR LIGNE Le variateur n est pas sous tension alors que le contacteur est command V rifier le contacteur et son c blage V rifier le time out consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier le raccordement r seau contacteur variateur PERTE 4 20 mA Al2 PERTE 4 20 mA AIS PERTE 4 20 mA Al4 perte de la consigne 4 20 mA sur une entr e analogique Al2 Al3 ou Al4 V rifier le raccordement sur les entr es analogiques FREINAGE EXCESSIF freinage trop brutal ou charge entrainante Augmenter le temps de d c l ration Adjoindre une r sistance de freinage si n cessaire Activer la fonction Adapt rampe d c brA consulter le c d rom fourni avec le variateur si elle est compatible avec l app
166. r and cable shielding must have high frequency equipotentiality Use of shielded cables with shielding connected to ground at both ends for the motor cables braking resistor if used and control signal wiring Conduits or metal ducting can be used for part of the shielding length provided that there is no break in continuity Keep the control circuits away from the power circuits For control and speed reference circuits we recommend using shielded twisted cables with a pitch of between 25 and 50 mm 0 98 and 1 97 in Ensure maximum separation between the power supply cable line supply and the motor cable The motor cables must be at least 0 5 m 20 in long Do not use surge arresters or power factor correction capacitors on the variable speed drive output If using an additional input filter it should be connected directly to the line supply via an unshielded cable Link on the drive is then via the filter output cable The HF equipotential ground connection between the drive motor and cable shielding does not remove the need to connect the PE protective conductors green yellow to the appropriate terminals on each unit Installation diagram ATV71H D55M3X to D75M3X and ATV71H D90N4 to C50N4 Attach and ground the shielding of the cables as close as possible to the drive Strip the shielding Use stainless metal cable clamps to attach the parts from which the shielding has been stripped The shielding must be clamped
167. r et variateur V rifier le codeur AUTO REGLAGE moteur non raccord au variateur moteur sp cial ou moteur de puissance non adapt e au variateur V rifier la pr sence du moteur lors de l auto r glage Dans le cas de l utilisation d un contacteur aval le fermer pendant l auto r glage V rifier l ad quation moteur variateur ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418329 www st D fauts r armables avec la fonction red marrage automatique apres dis parition de la cause Ces d fauts sont galement r armables par mise hors puis sous tension ou par entr e logique ou bit de commande e c d rom fourni avec le variateur consulter D faut DEFAUT APPLICATION Cause probable d faut carte Controller Inside Proc dure rem de Voir documentation de la carte COMMANDE FREIN courant de lev e de frein non atteint param tres de commande de frein non r gl s alors que la commande de frein est affect e V rifier le raccordement variateur moteur V rifier les enroulements du moteur Effectuer les r glages pr conis s consulter le c d rom fourni avec le variateur DEFAUT RESEAU COM d faut de communication sur carte communication V rifier l environnement compatibilit lectromagn tique V rifier le c blage V rifier le time out Remplacer la carte option Contr le
168. r no debe sobrepasar los 4 kHz Consulte en la gu a de programaci n del CD ROM suministrado con el variador el ajuste del par metro correspondiente Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418318 www st Compatibilidad electromagn tica cableado Principio y precauciones Equipotencialidad de alta frecuencia de las masas entre el variador el motor y los blindajes de los cables Uso de cables blindados con blindaje conectado a tierra en los dos extremos del cable para los cables del motor resistencia de frenado eventual y cables de control Dicho blindaje se puede realizar en una parte del recorrido con tubos o con conductos met licos con la condici n de que no se produzca discontinuidad Separe los circuitos de control y los circuitos de potencia En circuitos de control y de consigna de velocidad es aconsejable utilizar un cable blindado y trenzado de secci n comprendido entre 25 y 50 mm 0 98 y 1 97 pulg Aleje el cable de alimentaci n red del cable del motor tanto como sea posible Los cables del motor deben tener una longitud m nima de 0 5 m 20 pulg No utilice pararrayos ni condensadores de correcci n del factor de potencia en la salida del variador de velocidad Si se utiliza un filtro de entrada adicional ste se conecta directamente a la red mediante un cable no
169. rd Check the reference of the power card and its compatibility ngineeri 8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Faults that cannot be reset automatically continued INTERN SERIAL LINK FLT Probable cause Communication fault between the internal cards Check the internal connections Inspect repair the drive INTERNAL FLT Mfg AREA Internal data inconsistent Recalibrate the drive performed by Schneider Electric Product Support INTERNAL FLT OPTION The option installed in the drive is not recognized Check the reference and compatibility of the option INTERN FLT HARD INIT Initialization of the drive is incomplete Turn off and reset INT FLT CONTROL SUP The control section power Supply is incorrect Check the control power supply INTERN FLT 1 MEASURE The current measurements are incorrect Replace the current sensors or the power card Inspect repair the drive INTERN FLT MAINS CCT The input stage is not operating correctly Inspect repair the drive INTERN FLT TH SENSOR The drive temperature sensor is not operating correctly Replace the temperature sensor Inspect repair the drive INTERN FLT TIME MEAS Faultonthe electronic time measurement component Inspect repair the drive CPU FAULT Internal microprocessor fault Turn
170. rence AO1 Motor Motor freq Motor Motor freq Motor freq Motor freq Sign req freq torque R1 Nodrive No drive flt No drive flt No drive flt No drive flt No drive flt No drive flt flt R2 No No No Brk control No No No 111 Forward Forward Forward Forward Forward Forward Forward 2 wire LI2 Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse 2 wire LS No 2 preset Jog Fault PID integral Ref 2 Tra spd 2 wire speeds reset reset switching switching 114 No 4 preset Fault External 2 preset PID Fault reset Fault 2 wire speeds reset fault ref reset LI5 No 8 preset Torque No 4 preset PID No No 2 wire speeds limitation ref LI6 No Fault No No No No No 2 wire reset Li Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop 3 wire LI2 Forward Forward Forward Forward Forward Forward Forward 3 wire LI3 No Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse 3 wire LI4 No 2 preset Jog Fault PID integral Ref 2 Tra spd 3 wire speeds reset reset switching switching LI5 No 4 preset Fault External 2 preset PID Fault reset Fault 3 wire speeds reset fault ref reset Ll6 No 8 preset Torque No 4 preset PID No No 3 wire speeds limitation ref In 3 wire control the assignment of inputs 111 to LI6 shifts Note All I O can be modified set and reassigned Consult the CD ROM supp
171. richter Last pr fen VERL ENCODER Fehlendes Encoder R ckf hrungssignal Verdrahtung zwischen Encoder und Umrichter berpr fen Encoder berpr fen FEHLER MOTORMESS Motor ist nicht an den Umrichter angeschlossen Sonder oder Leistungsmotor ist nicht auf den Umrichter abgestimmt berpr fen ob der Motor bei der Motormessung erkannt wird Bei Verwendung eines Motorsch tzes dieses w hrend der Vermessung schlie en Die Umrichter Motor Eignung berpr fen 4 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Diese Fehler k nnen auch durch Aus und anschlieBendes Wiedereinschalten oder ber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM St rung FEHLER APPLIKATION Wahrscheinliche Ursache Fehler der Karte Controller Inside MaBnahmen zur Behebung Siehe kartenspezifische Dokumentation FEHLER BREMSANST Bremsabfallstrom nicht erreicht Parameter der Bremslogik nicht eingestellt obwohl die Bremslogik zugeordnet ist Den Umrichter Motor Anschluss berpr fen Die Motorwicklungen berpr fen Die empfohlenen Einstellungen vornehmen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM FEHLER NETW KOMM Kommunikations
172. ries 800 670 418348 www st Wiring recommendations Power The drive must be connected to the protective ground To comply with current regulations concerning high leakage currents above 3 5 mA use at least a 10 mm AWG 6 protective conductor or 2 protective conductors with the same cross section as the power supply conductors HAZARDOUS VOLTAGE Ground equipment using the provided ground connecting point as shown in the figure below The drive panel must be properly grounded before power is applied Failure to follow these instructions will result in death or serious injury Check whether the resistance to the protective ground is one ohm or less Drive If several drives to be connected the protective ground each drive must be connected directly to this ground as shown opposite A WARNING IMPROPER WIRING PRACTICES The ATV71 drive will be damaged if input line voltage is applied to the output terminals U T1 V T2 W T3 Check the power connections before powering up the ATV71 drive f replacing another drive verify that all wiring connections to the ATV71 drive comply with all wiring instructions in this manual Failure to follow these instructions can result in death or serious injury When upstream protection by means of a residual current device is required by the installation standards a type A device should be used for single phase drives and type B for 3 phase dr
173. ro antes de conectarlo Si se utiliza un m dulo de frenado VW3 A7 101 fije el m dulo al variador antes de montar la inductancia de CC Durante la instalaci n aseg rese de que no caigan dentro del variador l quidos polvo ni objetos conductores Precauciones ATENCI N TENSI N DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensi n el variador y configurarlo aseg rese de que la tensi n de la red sea compatible con la tensi n de alimentaci n del variador El variador se puede da ar si la tensi n de la red no es compatible Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales Y PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Antes de poner en tensi n el Altivar 71 y configurarlo aseg rese de que la entrada PWR POWER REMOVAL est desactivada en el estado 0 con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado Antes de ponerlo en tensi n o salir de los men s de configuraci n aseg rese de que las entradas asignadas al control de marcha est n desactivadas en el estado 0 puesto que pueden provocar el arranque inmediato del motor Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte Ee Si la seguridad del personal exige la prohibici n de rearranques intempestivos o imprevistos mediante la funci n Power removal del Altivar 71 se asegura el bloqueo electr nico Esta funci n exige la utilizaci n de los esquemas de co
174. s condensateurs 11 Pr cautions de c blage 12 Borniers puissance 13 Borniers contr le 15 Sch mas de raccordement 17 Utilisation sur r seau IT 18 Compatibilit lectromagn tique c blage 20 Mise en service Recommandations pr liminaires 21 Terminal graphique 22 Menu 1 1 SIMPLY START SIM 24 D fauts causes rem des 28 Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute proc dure avec ce variateur Ah DANGER TENSION DANGEREUSE Lisez et comprenez ce guide dans son int gralit avant d installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV71 L installation le r glage les r parations doivent tre effectu s par du personnel qualifi L utilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise la terre de protection de tous les appareils Denombreuses pi ces de ce variateur de vitesse y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension du r seau NE LES TOUCHEZ PAS N utilisez que des outils dot s d une isolation lectrique Ne touchez pas les composants non blind s ou les vis des borniers si l appareil est sous tension Ne court circuitez pas les bornes PA et PC ou les condensateurs du bus DC Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension Avant tout entretien ou r paration sur le variateur de vitesse coupez l alimentatio
175. s conexiones el ctricas al ATV71 cumplan todas las instrucciones de cableado de esta gu a Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte Cuando la normativa exija la instalaci n de una protecci n de cabecera de dispositivo diferencial residual debe utilizarse un dispositivo de tipo A para los variadores monof sicos y de tipo B para los variadores trif sicos Elija un modelo adaptado que integre El filtrado de las corrientes de HF Una temporizaci n que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades par sitas en la puesta en tensi n La temporizaci n no es posible para equipos de 30 mA En ese caso elija equipos inmunizados contra los disparos imprevistos por ejemplo dispositivos diferenciales residuales con inmunidad reforzada de la gama s i marca Merlin Gerin Si la instalaci n cuenta con m s de un variador prevea un dispositivo diferencial residual por variador ADVERTENCIA PROTECCI N CONTRA LAS SOBREINTENSIDADES INADECUADAS Los dispositivos de protecci n contra las sobreintensidades deben estar coordinados correctamente El c digo canadiense de la electricidad o el c digo de electricidad nacional de EE UU exigen la protecci n de los circuitos de derivaci n Para respetar la intensidad nominal de cortocircuito utilice los fusibles recomendados en la etiqueta descriptiva del variador No conecte el v
176. s para la conexi n de la entrada de la funci n de seguridad Power Removal Este blindaje no se debe interrumpir y en caso de que existan borneros intermedios stos deben estar en una caja met lica blindada CEM 8 Cables blindados para conectar el codificador Este blindaje no se debe interrumpir y en caso de que existan borneros intermedios stos deben estar en una caja met lica blindada CEM 9 Hilos no blindados para la salida de los contactos de los rel s 10Cables de alimentaci n no blindados del variador ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Puesta en marcha Recomendaciones preliminares Preajustes del variador configuraci n de f brica El Altivar 71 se entrega preajustado de f brica para las condiciones de uso m s habituales Macro configuraci n Marcha paro Frecuencia del motor 50 Hz Aplicaci n de par constante control vectorial de flujo sin captador Modo de paro normal en rampa de deceleraci n Modo de paro por defecto rueda libre Rampas lineales de aceleraci n y deceleraci n 3 segundos Velocidad minima 0 Hz Velocidad m xima 50 Hz Corriente t rmica del motor corriente nominal del variador Corriente de frenado por inyecci n en la parada 0 7 x corriente nominal del variador durante 0 5 segundos Sin rearranque autom tico despu s de un fallo Frecuencia de corte 2 5 6 4 kHz seg n el calibre del variad
177. smoment 0 25 Nm 2 21 Ib in Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Vs Spannungsvers 5 V max 5 5 Y gegen 15V max 16 V gegen 0 5 des Encoders Kurzschluss und Uberlast Kurzschluss und Uberlast gesch tzt gesch tzt Max Strom 175 mA Max Strom 200 mA A Inkrementale Max Aufl sung 5 000 Inkremente Umdrehung B Logikeing nge e Max Frequenz 300 kHz Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten VW3 403 VW3 405 VW3 A3 407 Vs Spannungsvers 12 V max 13 V gegen 24V min 20 V max OVs des Encoders Kurzschluss und Uberlast gesch tzt 30 V gegen Kurzschluss und Max Strom 175 mA Uberlast gesch tzt Max Strom 100 mA A Inkrementale Max Aufl sung 5 000 Inkremente Umdrehung B Logikeing nge Max Frequenz 300 kHz Typ der zu verwendenden inkrementalen Encoderausg nge RS422 Ausg nge VW3 401 VW3 402 Open Collector Ausg nge 403 VW3 404 Push Pull Ausg nge VW3 405 VW3 406 VW3 407 ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418384 www st Schaltungsempfehlungen Verdrahtungsschema entsprechend der Norm EN 954 1 Kategorie 1 mit Netzschutz Dreiphasige Spannungsversorgung ATV71HD55M3X D75M3X und ATV71HD90N4 HC35N4 Hinweis
178. ssis T on the wall on top of the drive Ensure that the chassis is tightly secured to the drive to maintain the IP54 seal of the ventilation duct Then install the DC choke 2 on the chassis using the nuts provided Connect the choke between the PO and PA terminals on the drive see the next page Connect the grounding strip between the DC choke chassis and the drive Then mount the cover 3 on the chassis and secure it with the nuts 4 provided Then mount panels 5 and using the screws provided Once the choke has been installed the degree of protection of the top of the drive is IP31 Note The number of DC chokes supplied with the drive varies according to the drive rating 1 to 4 chokes can be connected in parallel as described in the examples below ngineerinG Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Table showing possible drive choke combinations Drive Number of chokes in parallel Choke model ATV71HD55M3X 1 DC CHOKE 5 ATV71HD75M3X 1 DC CHOKE 6 ATV71HD90N4 1 DC CHOKE 1 ATV71HC11N4 1 DC CHOKE 2 ATV71HC13N4 1 DC CHOKE 4 ATV71HC16N4 2 DC CHOKE 1 ATV71HC20N4 2 DC CHOKE 3 ATV71HC25N4 C28N4 2 DC CHOKE 4 ATV71HC31N4 3 DC CHOKE 3 ATV71HC40N4 4 DC CHOKE 2 ATV71HC50N4 4 DC CHOKE 7 Example 1 Example 3 ATV71HD55M3X D75M3X ATV71HC31N4 ATV71HD90N4 C13N4 1
179. stufenweise mit Hilfe eines Spartransformators zu erh hen Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Vorgehensweise zur Inbetriebnahme 67 Einleitende Empfehlungen 68 Einbau in ein Geh use oder einen Schaltschrank 72 Einbau in ein Geh use oder einen Schaltschrank 74 Position der Anzeige der Kondensatorenladung 75 Empfehlungen zur Verdrahtung 76 Leistungsklemmenleisten 77 Steuerklemmenleisten 79 Schaltungsempfehlungen 82 Betrieb in IT Netzen 83 Elektromagnetische Vertraglichkeit Verdrahtung 85 Inbetriebnahme Einleitende Empfehlungen 86 Grafikterminal 87 Men 1 1 SCHNELLSTART MENU SIM 89 Fehler Ursachen Fehlerbeseitigung 93 ngineerifi Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Vorgehensweise zur Inbetriebnahme 1 Empfang des Frequenzumrichters berpr fen Sie ob die Angaben auf dem Typenschild mit denen auf dem Bestellschein bereinstimmen ffnen Sie die Verpackung und vergewissern Sie sich dass der Altivar w hrend des Transports nicht besch digt wurde 2 Pr fung der Netzspannung Stellen Sie sicher dass die Netzspannung mit dem zul ssigen Spannungsbereich des Umrichters kompatibel ist m3 Montage des Frequenzumrichters Befestigen Sie den Umrichter unter Beachtung der in diesem Dokument angegebenen Empfehlungen Bu oa Sie di
180. t be provided to ensure that the diagram below This duct is isolated from the control flow of air in the enclosure is at least equal to the value section by IP54 protection The DC choke extends this given in the table below for each drive duct while maintaining IP54 protection ATV71H Dissipated ATV71H Dissipated Flow rate power power BINT W m hour ft min D55M3X 1 715 C20N4 4 930 D55M3X D90N4 402 236 D75M3X 2 204 C25N4 5 873 D75M3X C11N4 774 455 D90N4 2 403 C28N4 6 829 C13N4 745 438 C11N4 2 593 C31N4 7 454 C16N4 860 506 C13N4 2 726 C40N4 9 291 C20N4 C25N4 C28N4 1 260 742 C16N4 3 812 C50N4 11 345 C31N4 C40N4 2 100 1 236 C50N4 2 400 1 412 Figure 1 Several methods of evacuation are possible The following is a proposed method for IP23 and IP54 mounting IP23 mounting standard operating conditions Figure 1 Install the drive on an enclosure baseplate Install the DC choke in accordance with the mounting recommendations The simplest mounting is to extend the IP54 duct between the upper outlet of the DC choke and the top of the enclosure D Fixing points are provided for this purpose on the top of the DC choke The hot air is thus evacuated to the outside and does not contribute towards increasing the internal temperature of the enclosure It is advisable to add a plate 2 approximately 150 mm from the top of the enclosure over the air outlet opening to prevent foreign bodies falling into the drive cooling duct Th
181. t f r die Kurzschlusserkennung lt 50 Q LO1 Programmierbare 24 V max 30 V LO2 Logikausg nge mit Open Max Strom 200 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei Collector externer Versorgung CLO Bezugspotential der Logikausg nge DV DV OV Klemmenleisten der Optionskarte Erweiterte E A Erweiterung VW3 A3202 Kenndaten und Funktion der Klemmen Maximale Anschlusskapazit t 1 5 mm AWG 16 Maximales Anzugsmoment 0 25 Nm 2 21 Ib in R4A bis 1114 Gleiche Kenndaten wie bei der Steuerkarte Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten TH2 Eingang PTC F hler Schwellwert f r die Ausl sung Schwellwert f r die TH2 erneute Ausl sung 1 8 Schwellwert f r die Kurzschlusserkennung lt 50 Q RP Frequenzeingang Frequenzbereich 0 bis 30 kHz max 30 V max 15 mA Einen Widerstand hinzuf gen wenn die Eingangsspannung den Wert 5 V berschreitet 510 Q bei 12 V 910 Q bei 15 V 1 3 kQ bei 24 V LO3 Programmierbare 24 V max 30 V LO4 Logikausg nge Max Strom 20 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei mit Open Collector externer Versorgung CLO Bezugspotential der Logikausg nge DV DV OV ngineerifi8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Klemmenleiste der Encoder Interface Karte Kenndaten und Funktion der Klemmen Maximale Anschlusskapazitat 1 5 mm AWG 16 Maximales Anzug
182. ta Alasignar las funciones Parada r pida o Parada en rueda libre el variador no arranca si las entradas l gicas correspondientes no tienen tensi n El ATV71 muestra entonces NST nSt en parada en rueda libre y FST FSt en parada r pida Esta situaci n es normal puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable Aseg rese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido par metros Control 2 3 Hilos tCC y Tipo Control 2 Hilos tCt pagina 121 Fallos no rearmables autom ticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensi n al variador Los fallos AnF brF ECF EnF SOF SPF y tnF son rearmab o un bit de control consulte el CD ROM que se suministra con el variador Fallo Nombre Entrada Al2 Causa probable Se al incorrecta en la entrada anal gica Al2 es tambi n a distancia mediante una entrada l gica Soluci n Compruebe el cableado de la entrada anal gica Al2 y el valor de la se al Desv o El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna Compruebe los par metros del motor la ganancia y la estabilidad A ada una resistencia de frenado Compruebe el dimensionamiento motor variador carga Compruebe el acoplamiento mec nico del codificador y
183. taje Consulte las instrucciones suministradas con el kit 3 A ada una placa de fondo de armario prevista para realizar un grado de protecci n IP54 alrededor de los cables de potencia e 4 A ada un conducto de evacuaci n de aire entre la placa del fondo de armario 3 y el conducto del kit de conformidad IP31 o Nema tipo 1 El kit de conformidad IP31 o Nema tipo 1 permite la fijaci n de un conducto en prolongaci n Realice un orificio en el fondo del armario para permitir la entrada de aire Coloque juntas alrededor del conducto para conservar un grado de protecci n IP54 5 A ada un z calo de 200 mm en la parte inferior del armario con rejillas para permitir la entrada de aire 6 Utilice la tabla de potencias disipadas siguientes para calcular el armario Nota conecte a tierra todas las partes met licas a adidas Montaje empotrado estanco radiador en el exterior del armario Con este montaje se puede reducir la potencia disipada en la envolvente ya que la parte de la potencia se coloca en el exterior de la envolvente Es necesario utilizar un kit de montaje empotrado estanco VW3A9509 517 v ase el cat logo Para montar el kit en el variador consulte las instrucciones que se suministran con el kit El grado de protecci n del variador montado de esta forma pasa a ser IP54 Compruebe que el fondo del armario sea suficientemente resistente para soportar el peso del variador Utilice la tabla de potencias d
184. te contr le V rifier a r f rence de la carte puissance et sa compatibilit 8 Inc e 230 Ryan Way South San Francisco 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st D fauts non r armables automatiquement suite LIAISON SERIE INTERNE Cause probable D faut de communication entre les cartes internes Proc dure remede V rifier les connexions internes Contr ler r parer le variateur INTERNE ZONE FAB Incoh rence de donn es internes Recalibrer le variateur par les services Schneider Electric OPTION INTERNE L option install e dans le variateur est inconnue V rifier la r f rence et la compatibilit de l option INTERNE INIT HARD L initialisation du variateur est incompl te Mettre hors tension et r armer INTERN ALIM CONTROLE L alimentation contr le n est pas correcte V rifier l alimentation du contr le INTERNE MESURE Les mesures courant sont incorrectes Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance 1 Contr ler le variateur INTERN CIRCUIT RESEAU L tage d entr e ne onctionne pas correctement Contr ler r parer le variateur INTERNE CAPTEUR TEMP Le capteur de temp rature du variateur ne fonctionne pas correctement Remplacer le capteur de temp rature Contr ler r parer le variateur INTERNE
185. ter Nennspannung Mot UnS siehe weiter unten GroBe Frequenz HSP Seite 92 Nennfreq Motor FrS und Max Ausgangsfreq tFr siehe unten em I Verlust Netzphase Umrichter leistung D St rung ign nO St rung wird bergangen Zu verwenden wenn der Umrichter einphasig oder vom DC Bus gespeist wird D Freier Ausl 1 YES St rung mit Anhalten im freien Auslauf Beim Verlust einer Phase wechselt der Umrichter in den Fehlermodus Verlust Netzphase IPL Bei einem Verlust von 2 oder 3 Phasen wird der Betrieb des Umrichters jedoch bis zur Ausl sung eines Unterspannungsfehlers fortgesetzt Dieser Parameter kann in diesem Men nur bei Umrichtern des Typs ATV71H037M3 bis HU75M3 Einphasenbetrieb aufgerufen werden Motornennleistung Umrichterleistung Umrichter leistung ennleistung des Motors gem Typenschild em Umrichter Nennspannung Mot leistung Umrichter leistung und Standard Motorfreq bFr Nennspannung des Motors gemaB Typenschild ATV71eeeM3 100 bis 240 V 71 4 200 bis 480 V 1 Nennstrom Motor 0 25 bis 1 5 In 1 Umrichter leistung ennstrom des Motors gemaB Typenschild 1 Nennfreq Motor 10 bis 500 Hz Nennfrequenz des Motors gemaB Typenschild Die Werkseinstellung betr gt 50 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 60 Hz ersetzt wenn Standard Motorfreq bFr auf 60 Hz gesetzt wird Motornenndrehzahl 0 bis 60 000 U Umrichte
186. tesse En cas d utilisation d un filtre d entr e additionnel celui ci est directement raccord au r seau par c ble non blind La liaison 10 sur le variateur est alors r alis e par le c ble de sortie du filtre Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur moteur et blindages des c bles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE vert jaune aux bornes pr vues cet effet sur chacun des appareils Plan d installation ATV71H D55M3X D75M3X et ATV71H D90N4 C50N4 Fixer et mettre la masse les blindages des c bles au plus pr s du variateur mettre les blindages nu en X utiliser les colliers m talliques inoxydables sur les parties d nud es des blindages pour la fixation les blindages doivent tre suffisamment serr s sur la t le pour que les contacts soient corrects 1 Altivar 71 1 2 Plan de masse en t le 3 Colliers m talliques e 6 2 e S 2 4 C ble blind pour raccordement du moteur avec blindage raccord la masse aux deux extr mit s ES e Hei 3 gt Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de a e borniers interm diaires ceux ci doivent tre en 10 S boitier m tallique blind CEM LD 5 C ble blind pour raccordement de la r sistance de freinage ventuelle Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers interm diaires ceux ci doivent tre en bo tier m t
187. th San Francisco 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Connection diagrams Connection diagrams conforming to standard EN 954 1 category 1 with line contactor 3 phase power supply ATV71HD55M3X D75M3X and ATV71HD90N4 HC35N4 Note km4 Install interference suppressors on all inductive y N wa gt SET circuits near the drive or coupled to the same 10 02 O y i circuit relays contactors solenoid valves etc hir 2 ica If the PWR input is hard wired use shielded pl ET cable KM1 IRIA pel La H 1 Line choke if used 0 2 Fault relay contacts for remote signaling of 0 drive status 0 00 00 00 DE dd als EX ALS Choice of associated components Please refer to the catalog OW T3 T L3 Power terminal connection diagram ATV71HC40N4 and ATV71HC50N4 1 Line choke if used Braking resistor connection diagram ATV71HD55M3X D75M3X and ATV71HD90N4 HC16N4 Up to 160 kW power ATVHC16N4 braking resistors are connected directly to the terminals at the base of the drive terminals PA and PB IN E J 1 Thermal overload relay x o 10 E Braking resistor ATV71HD90N4 HC16N4 From 200 kW upwards ATV71HC20N4 the braking resistors are connecte
188. the braking unit ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 418348 www st Power terminals Max wire size tightening torque Terminals on drive ATV 71HD55M3X ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC50N4 L1 R L2 S L3 T 2 x 100 mm 24 Nm R L1 1 R L1 2 S L2 1 S L2 2 T L3 1 T L3 2 U T1 V T2 W T3 2 x 100 mm 24 Nm PC PA 2 100 mm 41 Nm 60 mm 12 Nm 2 x 250 MCM 212 Ib in 2x 100 mm 24 Nm 2 x 250 MOM 212 bin 2 x 100 mm 24 Nm 2 x 250 MOM 360 Ib in 2 150 mm 41 Nm 250 MCM 106 b in 2 x 250 MCM 212 Ib in 2x 120 mm 24 Nm 2 x 250 MOM 212 bin 2 x 120 mm 24 Nm 2 x 250 MCM 360 Ib in 2 120 mm 41 Nm 2 x 250 MCM 212 Ib in 2x 150 mm 41 Nm 2 x 250 MOM 212 lb in 2 150 mm 41 Nm 2 x 250 MOM 360 Ib in 2 150 mm 41 Nm 2 x 350 MCM 360 Ib in 4 185 mm 41 Nm 2 x 350 MCM 360 Ib in 4x 185 mm 41 Nm 2 x 350 MOM 360 Ib in 4 185 mm 41 Nm 3 x 350 MOM 360 Ib in 4 185 mm 41 Nm 3 x 350 MCM 360 Ib in 4 185 mm 41 Nm 3 x 350 MCM 360 Ib in 8 x 185 mm 41 Nm 4 x 500 MCM 360 Ib in 2x 185 mm 41 Nm 4 x 500 MCM 360 Ib
189. til it trips on an undervoltage fault This parameter is only accessible in the menu ATV71H037M3 to HU75M3 drives used with a single phase supply Rated motor power ominal motor power given on the nameplate Rated motor volt Nominal motor voltage given on the nameplate ATV71eeeM3 100 to 240 V ATV71eeeN4 200 to 480 V Rated mot current ominal motor current given on the nameplate Rated motor freq Nominal motor frequency given on the nameplate The factory setting is 50 Hz or preset to 60 Hz if Standard mot freq bFr is set to 60 Hz Rated motor speed Nominal motor speed given on the nameplate According to drive rating According to drive rating According to drive rating According to drive rating and Standard mot freq bFr 0 25 to 1 5 In 1 According to drive rating 10 to 500 Hz 50 Hz 0 to 60 000 rpm According to drive rating 0 to 9 999 rpm then 10 00 to 60 00 Krpm on the integrated display terminal If rather than the nominal speed the nameplate indicates the synchronous speed and the slip in Hz or as a calculate the nominal speed as follows Nominal speed Synchronous speed x 1002 slip as a or Nominal speed Synchronous speed x 50 slip in Hz or Nominal speed Synchronous speed x 50 Hz motors 60 slip in Hz 60 Hz motors frequency 10 to 1 000 Hz The factory setting is 60 Hz or preset to
190. tilisation d un kit de montage encastr tanche VW3A9509 517 voir catalogue Pour le montage du kit sur le variateur consulter la notice livr e avec le kit Le degr de protection du variateur ainsi mont devient IP54 V rifier que le fond d armoire est assez r sistant pour supporter le poids du variateur uU Utiliser le tableau des puissances dissip es ci dessous pour calculer l armoire Dans ce cas l inductance DC peut tre fix e directement sur le fond de l armoire Puissance dissip e par le contr le l int rieur de l enveloppe pour calcul de l armoire Ces puissances sont donn es pour un fonctionnement la charge nominale et pour le r glage usine de la fr quence de d coupage ATV71H Puissance dissip e en W 1 ATV71H Puissance dissip e en W 1 D55M3X 154 C20N4 493 D75M3X 154 C25N4 586 D90N4 237 C28N4 658 C11N4 261 C31N4 772 C13N4 296 C40N4 935 C16N4 350 C50N4 1116 1 Ajouter 7W a cette valeur pour chaque carte option ajout e ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 8 www st Montage en coffret ou armoire Si l air chaud sortant du variateur n est pas canalis et vacu l ext rieur il risque d tre r aspir ce qui rendrait la ventilation inefficace Afin d viter cela il faut respecter un espace libre suffisant autour du variateur comme indiqu ci dessous Le r
191. time out TORQUE TIME OUT FLT The time out of the torque control function is attained Check the function s settings Check the state of the mechanism TORQUE I LIMIT FLT Switch to torque limitation Check if there are any mechanical problems Check the limit parameters consult the CD ROM supplied with the drive IGBT OVERHEAT INCORRECT CONFIG Drive overload Probable cause The current configuration is inconsistent Error due to a change of card Check the size of the load motor drive Reduce the switching frequency Wait for the motor to cool before restarting Remedy Check the card Return to factory settings or retrieve the backup configuration if it is valid Consult the CD ROM supplied with the drive INVALID CONFIG Invalid configuration The configuration loaded in the drive via serial link is inconsistent Check the configuration loaded previously Load a compatible configuration INPUT PHASE LOSS Drive incorrectly powered or a fuse blown Failure of one phase 3 phase ATV71 used on a single phase line supply Unbalanced load This protection only operates with the drive on load Check the power connection and the fuses Reset Use a 3 phase mains supply Disable the fault by Input phase loss IPL No nO page 58 UNDERVOLTAGE Line supply too low Transient voltage dip Damaged pre charge resistor Check the voltage an
192. to el ctrico Siel aparato est conectado a la tensi n no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros No cortocircuite los bornes PA y PC ni los condensadores del bus de CC Antes de poner el variador en tensi n coloque y cierre todas las tapas Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparaci n en el variador de velocidad Corte la alimentaci n Coloque una etiqueta PONER EN TENSION en el disyuntor o en el seccionador del variador de velocidad Bloquee el disyuntor o el seccionador en posici n abierta Antes de manipular el variador de velocidad corte la alimentaci n incluida la alimentaci n de control externo si se utiliza Para que los condensadores del bus de CC se puedan descargar ESPERE a que se apague el LED de carga del variador A continuaci n siga el procedimiento de medida de la tensi n del bus de CC de la p gina 77 para comprobar si la tensi n continua es inferior a 45 V El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensi n del bus de CC La electrocuci n puede producir heridas graves o incluso la muerte ATENCI N FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL VARIADOR e Si el variador no se pone en tensi n durante un per odo largo de tiempo el rendimiento de los lt condensadores electrol ticos disminuye 1 Encaso de parada prolongada ponga el variador en tensi n al menos cada dos a os y durante al menos
193. to the drive please refer to the manual supplied with the kit The degree of protection for the drive mounted in this way becomes IP54 Check that the back of the enclosure is strong enough to support the weight of the drive Use the dissipated power table below to calculate the size of the enclosure In this case the DC choke can be mounted directly on the back of the enclosure Power dissipated inside the enclosure by the control section for calculating the size of the enclosure These power ratings are given for operation at nominal load and for the factory set switching frequency ATV71H Dissipated power in W 1 ATV71H Dissipated power in W 1 D55M3X 154 C20N4 493 D75M3X 154 C25N4 586 D90N4 237 C28N4 658 C11N4 261 C31N4 772 C13N4 296 C40N4 935 C16N4 350 C50N4 1116 1 Add 7 W to this value for each option card added ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 www st Mounting in a wall mounted or floor standing enclosure If the hot air exiting the drive is not ducted and evacuated to the outside it may be sucked back in again which would render the ventilation ineffective To prevent this leave sufficient free space around the drive as shown below The wall mounted or floor standing enclosure must be cooled in order to evacuate the dissipated heat E ATV71H bi h2 m
194. tput contactor remains open although the closing conditions have been met Check the contactor and its wiring Check the feedback circuit LINE CONTACT FAULT The drive is not turned on even though the contactor is being controlled Check the contactor and its wiring Check the time out consult the CD ROM supplied with the drive Check the line contactor drive connection Al2 4 20 mA LOSS AI3 4 20 mA LOSS Al4 4 20 mA LOSS Loss of the 4 20 mA reference on analog input Al2 Al3 or Al4 Check the connection on the analog inputs OVERBRAKING Braking too sudden or driving load Increase the deceleration time Install a braking resistor if necessary Activate the Dec ramp adapt brA function consult the CD ROM supplied with the drive if it is compatible with the application DRIVE OVERHEAT Drive temperature too high Check the motor load the drive ventilation and the ambient temperature Wait for the drive to cool down before restarting MOTOR OVERLOAD Triggered by excessive motor current Check the setting of the motor thermal protection check the motor load Wait for the drive to cool down before restarting 1 MOTOR PHASE LOSS Loss of one phase at drive output Check the connections from the drive to the motor ngineerifig Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Faults that can b
195. tras Atras 114 No 2 Vel Jog Borrado inhibir integral Conmutaci n Conmut 3 hilos preselecc fallos PID Ref2 par vel LI5 No 4 Vel Borrado Fallo ext 2 Ref PID Borrado fallos Borrado 3 hilos preselecc fallos preselecc fallos Ll6 No 8 Vel Limit de No 4 Ref PID No No 3 hilos preselecc par preselecc En control de 3 hilos la asignaci n de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada Nota todo se puede modificar ajustar y reasignar consulte el CD ROM suministrado con el variador ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Nombre descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Control 2 3 Hilos 20 2 hilos O Ctrl 2 hilos 2C O Ctrl 3 hilos 3C Control 2 hilos el estado wn Fiemp o de ecu Si abierto o cerrado de laentrada 1 23 54 SE que controla la marcha o la Lix atr s parada Control 3 hilos mando por ATV 71 Ejemplo de cableado en pulsos un pulso adelante o 222 SZ posicion source atr s es suficiente para E ae LI1 paro controlar el arranque un pulso LI2 antes de parada es suficiente para Lix atr s controlar la parada ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignaci n de Control 2 3 Hilos exige una confirmaci n en el terminal gr fico y requiere que se mantenga pulsada 2 segundos l
196. uftstrom leistung leistung ATV71H w w m Stunde ft min D55M3X 1 715 C20N4 4 930 D55M3X D90N4 402 236 D75M3X 2 204 C25N4 5 873 D75M3X C11N4 774 455 D90N4 2 403 C28N4 6 829 C13N4 745 438 C11N4 2 593 C31N4 7 454 C16N4 860 506 C13N4 2 726 C40N4 9 291 C20N4 C25N4 C28N4 1 260 742 C16N4 3 812 C50N4 11 345 C31N4 C40N4 2 100 1 236 C50N4 2 400 1 412 Abbildung 1 F r die Ableitung des Leistungsverlusts sind verschiedene M glichkeiten gegeben Nachstehend wird ein m glicher IP23 und IP54 konformer Einbau erl utert N Einbau gem IP23 Standard Betriebsbedingungen Abbildung 1 Installieren Sie den Umrichter an einer Aufspannplatte im Schaltschrank Installieren Sie die DC Drossel unter Beachtung der Montagevorkehrungen Die einfachste Vorgehensweise beim Einbau besteht in einer Verl ngerung des IP54 Schachts zwischen dem oberen Ausgang der DC Drossel und der Schaltschrankoberseite 1 Zu diesem Zweck wurde die Oberseite der DC Drossel mit Veranker ngsdpunkten ausgestattet Auf diese Weise kann die warme Luft nach au en abgeleitet werden und f hrt nicht zu einer Erh hung der Temperatur im Schrankinnern Es wird empfohlen in einem Abstand von etwa 150 mm ber dem Bel ftungsausgang an der Schrankoberseite eine Platte hinzuzuf gen um das Eindringen von Fremdk rpern in das Innere des Bel ftungsschachts des Umrichters zu verhindern Der Bel ftungseingang kann durch Anbringung eines Gitters am unteren Rand
197. val safety 24 V max 30 V function input Impedance 1 5 kQ ngineering Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 46 www st Logic I O option card terminals VW3A3201 Characteristics and functions of the terminals Maximum wire size 1 5 mm AWG 16 Max tightening torque 0 25 Nm 2 21 Ib in R3A to LI10 Same characteristics as for the control card Terminal Function Electrical characteristics TH1 PTC probe input Trip threshold 3 kQ reset threshold 1 8 kQ TH1 Short circuit detection threshold 50 Q LO1 Open collector programmable 24 V max 30 V LO2 logic outputs Max current 200 mA for internal power supply and 200 mA for external power supply CLO Logic output common DV DV DV Extended I O option card terminals VW3A3202 Characteristics and functions of the terminals Maximum wire size 1 5 mm AWG 16 Max tightening torque 0 25 Nm 2 21 Ib in 10 1114 Same characteristics as for the control card Terminal Function Electrical characteristics TH2 PTC probe input Trip threshold 3 kQ reset threshold 1 8 kQ TH2 Short circuit detection threshold 50 Q RP Frequency input Frequency range 0 to 30 kHz 30 V max 15 mA max Addaresistor if the input voltage i is greater than 5 V 510 Q for 12 V 910 Q for 15 V 1 3 KQ for 24 V LOS Open collector programmable
198. verify that the DC voltage is less than 45 V The drive LEDs are not accurate indicators of the absence of DC bus voltage Electric shock will result in death or serious injury CAUTION IMPROPER DRIVE OPERATION If the drive is not turned on for a long period the performance of its electrolytic capacitors will be reduced If itis stopped for a prolonged period turn the drive on every two years for at least 5 hours to restore the performance of the capacitors then check its operation It is recommended that the drive is not connected directly to the line voltage The voltage should be increased gradually using an adjustable AC source Failure to follow these instructions can result in equipment damage Steps tor setting up the drive 35 Preliminary recommendations 36 Mounting in a wall mounted or floor standing enclosure 40 Mounting in a wall mounted or floor standing enclosure 42 Position of the capacitor charging LED 43 Wiring recommendations 44 Power terminals 45 Control terminals 47 Connection diagrams 49 Operation on an IT system 50 Electromagnetic compatibility wiring 52 Setup Preliminary Recommendations 53 Graphic display terminal 54 1 1 SIMPLY START SIM menu 56 Faults Causes Remedies 60 ngineerind Inc e 230 Ryan Way South San Francisco CA 94080 6370 e General Inquiries 800 670 4183 e www st Steps for setting up the drive
199. wischen Umrichter und Motor berpr fen Informationen zur Verwendung eines Motorsch tzes Siehe die mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor Bei der Werkseinstellung ist die Funktion zur Erkennung von Motorphasenausf llen aktiviert Verlust Motorphase OPL Ja YES Wenn der Umrichter getestet werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuf hren sind ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor zur ckgegriffen werden soll dies gilt vor allem f r Hochleistungsumrichter ist die Funktion zur Erkennung der Motorphase zu deaktivieren Verlust Motorphase OPL Nein nO siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Die Parameter Nennspannung Mot UnS und Nennstrom Motor nCr berpr fen und optimieren Dann eine Motormess tUn durchf hren UBERSPANNUNGS FEHLER Netzspannung zu hoch St rung im Netz Netzspannung berpr fen UBERTEMP PTC 1 Erkennung einer berhitzung der PTC F hler 1 BERTEMP PTC 2 OPT Erkennung einer Uberhitzung der PTC Fuhler 2 TEMP PTC LI Erkennung einer Uberhitzung PTC F hler LI6 Die Last und die Bemessung des Motors kontrollieren Die Bel ftung des Motors kontrollieren Vor dem Wiedereinschalten den Motor abk hlen lassen Typ und Zustand der PTC F hler kontrollieren FEHLER PTC 1 Offnung oder Kurzschluss der PTC F hler 1 FEHLER
200. zerde und verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt f r die Erde wie in der Abbildung gezeigt Die Befestigungsfl che des Umrichters muss vor dem Einschalten mit der Schutzerde verbunden werden Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren Stellen Sie sicher dass der Widerstand der Schutzerde ein Ohm oder weniger betr gt Frequenz umrichter 2 Wenn mehrere Umrichter an die Schutzerde angeschlossen werden m ssen muss jeder wie nebenstehend gezeigt direkt mit dieser Schutzerde verbunden Frequenz r werden umrichter Frequenz umrichter WARNUNG UNSACHGEMASSE VERDRAHTUNGSANSCHLUSSE Der ATV71 wird besch digt wenn die Netzspannung an die Ausgangsklemmen U T1 V T2 W T3 angelegt wird Pr fen Sie die elektrischen Anschl sse bevor Sie den ATV71 unter Spannung setzen Wenn Sie einen anderen Frequenzumrichter ersetzen pr fen Sie ob die elektrischen Anschl sse am ATV71 den in dieser Anleitung angegebenen Verdrahtungsanweisungen entsprechen Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren Wenn die Installationsvorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung Fl Schalter vorsehen m ssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Gerat vom Typ A und bei dreiphasigen Umrichtern ein Ger t vom Typ B verwenden W hlen Sie ein Pr

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