Home

1 Allgemeines - Schneider Electric

1. comm k rx A Schraub Steckklemme 11pol f r U Anschlu 24 VDC Versorgung ready RS 232C Anschlu an ALU shield Anschlu des DCF 77E Empf ngers RS 232 C Federleiste f r Bedienger t Federleiste f r die Best ckung mit UE84 bzw GDUE 10 Arretierung der UE84 bzw GDUE 10 Schraub Steckklemme 11pol f r Fernwirk Leitungsanschlu Diode mu entfernt werden bei Best ckung mit GDUE 10 Steckplatz f r zus tzlichen EPROM RAM Steckplatz f r die Firmware mit Modnet 1 F Parameter Koppelschnittstelle V 24 und LS in einer Federleiste LED gr n Daten bertragung vom zum Bedienger t LED gr n Koppelschnittstelle sendet send LED gr n Koppelschnittstelle empf ngt receive LED gr n 24 V Versorgung vorhanden commA S2 D1 M5 D2 05V INP 1 INP 2 a e lt O code i 8 cl see Dies 10 3 N el 2 O 000 r oO ER 4 el O o H oN 3 d ol Beh O Om O d el O D 9 2 CH 0 Om O K ON o 8 OELE a O d el se en ooe S ol o O O OO OB O Q 1 el plant no cp p FW CH em iX q
2. T Sech S u m8 50 Gr Ve e INTERN 1234 OO000 KSB 1 ee H O ei D 2 odga dagg e oooo Oooo a B E 1234 11 12 13 14 EXTERN EXTERN del L N ER ai e T Lech Bild 100 Ma blatt 232 KSBi 3 5 Dokumentation F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN A3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen von Beschaltungselementen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind ben Vorbereitung 4 Technische Daten Zuordnung Produktfamilie Montagebereich Proze Schnittstelle Anzahl Schnittstellen Signalspannungen Signalstr me Leckstrom bei 30 V Sicherung Anschlu art Signale Kabelschirm Kabel Durchmesser Fabrikauslieferung Umweltbedingungen Systemdaten Abmessungen Befestigung Abstand der Schrauben Masse Gewicht Bestellangaben Baugruppe KSB 1 A3 Formularblock a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks siehe Bestellanga a f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A500 Ruplan Datenbank in beliebige Automatisierungsger te Modicon Kabeleintritt Schrank Schrankwand 4 Signaldurchg nge lt 30 V lt 100 mA
3. Station Station Station Station B C D E Stichleitung l FEFEFE Drop cable TN O oo O O O de O O O O TAP 1 TAP 1 TAP 2 TAP 1 mit Abschlu widerstand Hauptleitung TAP2 mit Trunk cable TAP 1 TAP 2 Abschlu Bwiderstand und Blitzschutz O O _ _L_KP1 ECS o Station A Station _ Station Zentral KP1 E BK1 C05 F l inhei einne Prozessoi Modem Station gt o g H pi Station _ G PROZESS Carrierband Netz Konfigurator KP1 B E M 145 1 2 Wirkungsweise Die Grundhardware enth lt folgende wesentlichen Funktionsgruppen m m CPU Zentralprozessor 800186 betrieben mit 10 MHz Taktfrequenz TBC Token Bus Controller getaktet mit 10 MHz Programmierte Speicherelemente PALs f r die Kopplung von CPU und TBC 64 KB EPROM bis 256 k aufstockbar 64 KB lokaler RAM bis 256 k aufstockbar Dual Port RAM mit Steuerwerk Adre und Datenmultiplexer zur Umschaltung zwischen PMB und Prozessor Adres sierung 64 KB Dual Port RAM bis 256 k aufstockbar Interfaces f r die erw hnten Schnittstellen Bedienprozessor Programmspeicher Koppelspeicher 80186 EPROM Dual Port RAM A Zentral Daten u Adre bus Bedienprozessor einheit PMB Serielle Schnit
4. ch Schraub Steckklemme 11pol f r Anschlu der 24 VDC Versorgung RS 232 C Anschlu an ALU ber Kabel YDL 45 Anschlu der Eing nge I1 und I2 z B f r die Uhrzeitsynchronisation mit DCF 77E RS 232 C Federleiste f r Bedienger t Steckplatz f r zus tzlichen EPROM RAM Steckplatz f r die Firmware Koppelschnittstelle RS 232 C und LS in einer Federleiste LED gr n Daten bertragung vom zum Bedienger t LED gr n Koppelschnittstelle sendet send LED gr n Koppelschnittstelle empf ngt receive LED gr n 24 V Versorgung vorhanden LED gelb Anzeige des Prozessorlaufs watch dog aktiv 5 V vorhanden LED gr n Daten bertragung vom zum Automatisierungsger t Mikroprozessor Statusbr cken z B verriegelter Betrieb Steckbr cken f r LS Betrieb aktiv passiv Steckbr cken f r RS 232 C LS Betrieb Joere f r Betrieb mit zus tzlichem RAM EPROM Schrauben zur Erdung der metallischen Abschirmteile Zeichnung entspricht dem Auslieferungszustand Bild 35 bersicht Projektierungselemente 22
5. E low D Em pu high S2 OO S10m0 o KP4 P OO 523 O 0522 OO S21 OO S20 O 0519 Ce 518 E O O S17 ST2 O OS16 S80 OO OS15 S570 00 0S14 0813 0S12 OS11 OS10 0000 gt lolalofalo 123456 A H4 H7 FW g S1 523 ST ST2 ST3 TBC 93 Bild 65 Best ckungsansicht des KP4 E KP4 P 174 KP4 E KP4 P DIP Schalter f r DMA Adresse Funktions und St rungsanzeigen Firmware EPROM low high Funktionsbr cken Schnittstelle IEEE 802 4G V 11 f r externes Modem Paralleler PC Bus zur CPU des PC Schnittstelle IEEE 802 4G TTL f r internes Modem Token Bus Controller Bild 66 Frontansicht mit Anzeigen und V 11 Schnittstelle 22 22 Allgemeines KP4 E und KP4 P sind intelligente Kommunikationsprozessoren auf der Basis des Intel uP 80186 mit folgenden Eigenschaften a PC Baugruppenformat o uP 80186 als Zentralprozessor o Token Bus Controller MC 68824 o Speicherkapazit t 512 KByte RAM und max 256 KByte EPROM o Die innere Hardware Struktur erlaubt die Portierung der KP1 P Firmware o Zum Lieferumfang des KP4 P geh rt zus tzlich das Softwarepaket f r den PC Bus monitor Schuber mit Software Beschreibung und Disketten Die Koppelprozessoren haben die Aufgabe das Modnet 2 NP Busprotokoll mit Hilfe von Protokoll Firmware unt
6. 000000000000000 000000000000000 BEHEEBEH 000000000000000 o 1 C96M PAB1 KPP 131 p gt X5 Auslieferungszustand ch H23 27 LEDs Funktion siehe Schiebeschild S1 S2 S5 S7 15 U416 U617 X1 X2 X4 X5 Bild 84 DIP Schalter siehe Kapitel 3 Taster reset Funktionsbr cken siehe Kapitel 3 Anwender EPROM low Anwender EPROM high Schnittstelle RS232C Schnittstelle RS485 PROFIBUS 1 11polige Schraub Steckklemme Schrauben zur Erdung der mech Abschirmteile bersicht Projektierungselemente KPP 131 24 1 1 1 2 Allgemeines Mechanischer Aufbau Die Baugruppe ist in 6 HE Frontanschlu technik mit 8 T Teilungsbreite ausgef hrt mit frontseitigen Anschl ssen f r die PROFIBUS Schnittstelle nach RS 485 und die Schnitt stelle RS 232C f r Diagnose sowie mit r ckseitigem Anschlu f r den internen Bus PAB1 Die PROFIBUS Protokollsoftware befindet sich im EPROPM die Projektierungs daten im gepufferten RAM Bedien und Anzeigeelemente siehe Abschnitt 2 Wirkungsweise Das Kernst ck der Baugruppe ist der IMP Integrated Multicontrol Prozessor MC 68 302 dessen integrierter RISC Prozessor nahezu die komplette Schicht 2 des PRO FIBUS Protokolls abarbeitet ohne dabei den Prozessorkern wesentlich zu belasten Dadurch wird z B erreicht da der Kern keine Telegramme bearbei
7. 2 A O G 2 40 ue zl az Bo ul ga alas o D St em S Sr SE S STI DS3 Hal SS 3 Ss DS1 ra L ma Io sel EM SI N I As Be LPI L R E RE r let S ORRE Ei 5l ra C lal el N H E R er X ste sts Oo KPN 401 Bild 78 Best ckungsansicht des KPN 401 Best ckte Firmware FW 042 KPNFO1 700889 00 1ofi FW KPN401 402 196 KPN 401 402 ee 1 19 Erl uterungen zu Bild 65 und Bild 79 DS1 ERROR DS2 IDLE DS3 ONLINE FW Firmware EPROM KPNFO1 X1 Schnittstelle IEEE 802 4G TTL f r internes Modem KPN 401 und Modem im PC montiert Le Pr ffeld Anschlu X3 Schnittstelle IEEE 802 4G V 11 f r externes Modem sw2 DIP Schalter f r Speicher Adresse SW3 DIP Schalter f r DMA Kanal und E A Register SWA DIP Schalter f r Interrupt Auswahl ST1 ST4 Funktionsbr cken mit fester Einstellung ST5 ST7 Funktionsbr cken f r Modem Versorgung mit Default Einstellung Bild 79 Frontansicht mit V 11 Schnittstelle 22 Allgemeines KPN 401 ist ein intelligenter schneller MAP Kommunikationsprozessor auf der Basis des Intel uP 80C186 mit folgenden Eigenschaften o PC Baugruppenformat o Betriebssystem APEX o Intel 80C186 als Zentralprozessor mit 12 5 MHz Arbeitsfrequenz o Kurze Reaktionszeit durch weitgehend waitstate freie Speicherzugriffe sowie ei
8. 2x UVL841 an KOS 882 mit YDL 21 8 anstelle YDL 21 4 Bild 103 Verkabelungsbeispiel UVL 84x 22 22 3 4 e ca 2 la paul 2 An nai 4 6 VER 6 Sin a ajj 8 10 e ajf10 12 E 12 14 e 0 14 16 0 16 18 0 0 18 20 o no 01 20 22 o n 22 24 u u 0 24 26 tr aj 26 28 0 o aj 28 30 j a ajj30 32 la 0 32 130 250 120 240 110 230 100 20 90 210 80 200 O 190 180 170 160 150 140 RD so 50 40 30 20 Steckerbelegung E48M Stecker Tabelle 42 Steckerbelegung des E48M Steckers auf der UVL 84x e Reihe c Reihe a Reihe e2 c2 DV a2 1D1 e4 c4 12 V a4 1D2 e6 c6 12 V a6 1M5 e8 c8 5 V a8 1S2 e 10 _ c10 Kontrollschleife a10 2D1 e12 _ c12 Kontrollschleife a12 2D2 e14 c14 1T4 a14 2M5 e 16 c 16 1T1 a16 2S2 e 18 c18 2T4 a18 3D1 e20 c20 2T1 a20 3D2 e22 c22 DV a22 3M5 e24 c24 DV a24 3S2 e 26 c 26 DV a26 4D1 e 28 c28 DV a28 4D2 e 30 c 30 Uext a30 4M5 e 32 c32 Mext a32 4S2 RS 232C Stecker Tabelle 43 Steckerbelegung der seriellen Schnittstellen SEA1 SEA2 RS 232C V 24 Linienstrom E1 D1 D2 s2 E2 M5 5 VDC SA AL SE SEO EL T4 SAO T1 Schutzerde protective ground Sendedaten transmited data Empfangsdaten received data Sendefreigabe request to send Betriebserde signal ground Empfangssignalpegel clear to send Schutzerde prote
9. 3 2 Adressierung Bei der Projektierung mu ein Speicherbereich von 8 kByte zur Verf gung gestellt wer den Aus den beiden Tabellen wird die Codierung f r den gew nschten Adre bereich abgelesen Steckbr cken 64 k Block Segment A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 8k Block f r Adresse Hex 00000 1 372 0000 000 1 KOS Segmente 3 4 f r gt 10000 3 4 o 0 0 1 0o 0 1 2 KOS ALU xxx au er ALU 821 20000 5 6 0 o0 1 0 0 1 0 3 KOS 30000 7 8 0o 0 1 1 0 1 1 4 KOS 40000 9 10 0 1 0 o0 1 0 0 5 KOS 50000 11 12 0 1 0 1 1 0 1 6 KOS 60000 13 14 0 1 1 0 1 1 0 7 KOS 70000 15 16 0 1 1 1 1 1 1 8 KOS 80000 17 18 1 000 90000 19 20 1 0 o0 1 An z A l g 9 0 AXX Br ckung auf der nicht C0000 25 26 1 1 0 0 beschrifteten Seite D0000 27 28 1 1 0 1 1 Axx Br ckung auf der be Segmente 29 30 f r ALU 821 E0000 29 30 1 1 1 0 schrifteten Seite F0000 31 32 1 1 1 1 xx von 12 18 Bild 48 Adressierung auf KOS 882 21 KOS 882 137 138 KOS 882 3 3 3 4 3 5 3 6 Der PMB wird mit den ersten 4 k Adressen des 8 k Baugruppenbereichs durch den DUAL Port belegt Adressierungs Beispiel f r A500 mit ALU 821 Die KOS 882 soll in den Segmenten 29 und 30 als 6 KOS Baugruppe eingesetzt wer den Hierf r wird A12 A14 A16 A17 und A18 gebr ckt siehe unten A18 O O O O feste Einstellung f r o O Segment 29 30 O Ces J Om O J O Ce Einstellung der KOS Nr 6 A12 Ce O J Programmi
10. O BIK 001 A Adre Einstellung DPM Dual Port Memory MC Mikrocontroller RAM Programmspeicher S Auswahl RAM EPROM SB Master Slave Einstellung ST1 SFB Anschlu 9polig alle Br cken sind im Auslieferungszustand dargestellt Bild 2 bersicht Projektierungselemente 21 21 1 1 Allgemeines Der Modnet 1 SFB Koppler BIK 001 ist ein intelligentes Interface f r Programmierger te PCs zur Ankopplung an den Modicon SystemFeldBus Modnet 1 SFB BIK 001 belegt im PC einen E A Platz und kann in den Modicon Programmierger ten P500 P600 P610 sowie in IBM kompatiblen PCs mit IBM Langformat Erweiterungs steckplatz betrieben werden Hinweis Die Einbauanweisung ist der entsprechenden PC Hersteller Beschreibung zu entnehmen Die erforderliche Kommunikationssoftware ist ladbar Sie ist jeweils Bestandteil der ver schiedenen Anwendungsprogramme und wird vom PC automatisch in den Programm speicher des BIK 001 bertragen Mit BIK 001 wird das Programmierger t wie ein Automatisierungsger t am SystemFeld Bus betrieben Anwendungsf lle und zugeh rige Anwendungsprogramme in Klammern sind o Koppelprojektierung mit COM AKF am SFB o Stationsabfrage von Statusliste On line ndern Upload Download sowie dynami sche Zustandsanzeige f r jede Station mit AKF 35 o Viewstar 200 XA mit VIP35 laden der Rangierliste n ber SFB o Viewstar 200 PC mit VIPIPC und VIP35 Die SFB Linie wird an der
11. m O gt Sek OH LJ a D83 IH RD ERROR x D82 4 cn LB w D81 IH CN GATE z Leg N O S Ss Bild 32 Teilfunktion LWL Modem MFV 21 opt Sender opt Empf nger LEDs auf der Leiterplatte Schnittstelle MAC nach IEEE 802 4 Kontaktierung innerhalb des Geh uses LWL Anschlu BK3 L MFV 21 95 96 BK3 L 1 1 1 2 Allgemeines Die Baugruppe fungiert als Koppel Modem zwischen einem LWL Netz des Typs Mod net 2 NP und einem bis zu 2 5 m abgestzten Automatisierungsger t Mechanischer Aufbau Die Baugruppe ist ein in sich geschlossener Baugruppentr ger der Gr e 6HE F mit einer u eren Breite von 11T best ckt mit LWL Modem MFV 21 von Computrol der Gr e 6HE 4T und dem Koppelmodem AK V11 der Gr e 3HE 4T mit Anschl ssen zum Koppelprozessor KP3 P und f r Spannungsversorgung 3HE oberhalb AK V11 sind mit einer Blindplatte geschlossen Die Kontaktierung der Teilbaugruppen unterein ander geschieht mittels 40poligem Frontplatten Kurzverbinder Die Baugruppe kann an Schrankw nden oder mit dem beiliegenden Montagewinkel in Gestellrahmen befestigt werden Die Bohrungsabst nde im Montagewinkel f r Befestigungsschrauben entsprechen de nen bei Montagewinkeln von F Baugruppentr gern Eingang 2 Bus Steckbuchsen f r Lichtwellenleiter Ausgang 2 5 m Kabel mit 96poliger Buchsenleiste f r heckseitigen Anschlu der V 11 Schnittstelle Versorgung 2
12. C96M PAB1 KPP 132 p de O ate gy 0 aiT Profibus 1 il aaa RS 232 C 0o000000 me DIR X1 x2 ER O d X2 lee Ua F 100 O GDID a S on off A A1 A2 A3 A4 A5 N H23 Gi el er B Fa x3 100 Profibus 2 oo SD oo CH JR ready H36 S10 Jo o G9 o et no operation H37 H CD d el online 1 H38 ST el trans receive 1 E ar g 000000000000000 e el user 1 He high X3 O Wi 3 1 INNKNNKKNNK l 000000000000000 O Dy Kl Wi RW Auslieferungszustand s TH O S H O o oN 1 ON el H et SE X1 Schnittstelle RS232C le ee x2 Schnittstelle RS485 Profibus 1 o et er X3 Schnittstelle RS485 Profibus 2 IN et S1 DIP Schalter Baudrate Profibus Telegramm O 1 e S2 DIP Schalter Profibus Stationsadresse O 1 ON S5 Taster reset O sel S7 15 Funktionsbr cken siehe Kapitel 3 O o H23 38 LEDs Funktion siehe Schiebeschild L 2 U416 _Anwender EPROM low card U617__ Anwender EPROM high AEG OS No BE An Bild 93 bersicht Projektierungselemente KPP 132 Bild 92 Frontansicht und Schiebeschild f r KPP 132 220 KPP 132 24 1 1 1 2 Allgemeines Der KPP 132 bedient zwei Profibus Schnittstellen an der A250 bzw e
13. 75 C 7 5 Watt 424 700 851 424 700 852 424 271 501 Treiber SW 3 5 KP4 SWTR 424 271 554 Treiber SW 5 25 KP4 SWTR 424 271 555 Schuber mit Monitor SW Paket AS Formularblock 424 271 553 A91M 12 271 978 Technische nderungen vorbehalten AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach 1162 D 6453 Seligenstadt Telefon Telefax 06182 81 26 25 28 63 Vertrieb Inland 06182 81 26 19 28 60 Vertrieb Ausland 06182 81 25 60 27 50 Werbung 06182 81 0 33 06 Telex 4 184 533 206 KPN 401 402 u 22 8 S u SE Bull Ra8 EE Mkn wf Wen H RR VE R Be Be EN A H Rm am DS a mn H am 88 Z8 RS SS Sen en BE BEINE Z H wiu A s KPP 131 PROFIBUS Kommunikationsprozessor Baugruppen Beschreibung DOK 24 0295 1 Der Kommunikationsprozessor KPP 131 erm glicht den Anschlu des Automatisierungsger ts A250 an den PROFIBUS nach DIN 19 245 Teil 1 und Teil 2 KPP 131 arbeitet als PROFIBUS Master Die wesentlichen Eigenschaften sind ao Kommunikation mit FMS Diensten nach dem Client Server Modell o Unterst tzung aller Norm bertragungsraten von 9 6 500 kBit s o Die Implementierung der KPP 131 unterst tzt das PROFIBUS Control ler Profil Klasse 2 a Komplette Abwicklung des Datenverkehrs inklusiv Schicht 7 im ISO OSI Referenzmodell in der KPP131 und damit Entlastung der Zentral einheit der A250 o Bauform in 6 HE Frontanschlu technik mit den Schnittstell
14. 40 mm Flachband 2 x 40polige Buchsen 2 Koaxial Schnittstellen System E 75 Q 5 MBit s 12 MHz ber IEEE 802 4G 5V lt 1 2A oV 277 736 00 277 736 02 Doppel Europaformat Gr e 6 HE 4T 2 x Carrierbandmodem Motorola MHW 11 005 600 g 40poliger Dual Inline Stecker f r Verbindungs kabel gt KPx I 40 mm Koax Buchse E 10 mm IEEE 802 4G siehe Benutzerhandbuch A500 0 40 C bei nat rlicher Konvektion 0 55 C mit L fter A nach VDE 0871 N 12 dB lt 6 W 424 274 962 424 275 275 A91M 12 271 978 BK1 CR BK4 CR 91 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach 1162 D 6453 Seligenstadt Telefon 06182 81 26 25 Vertrieb Inland 06182 81 26 19 Vertrieb Ausland 06182 81 25 60 Werbung Fax 06182 81 33 06 Telex 4 184 533 92 DICH BK4 CR Technische Daten BK4 CR Zuordnung Produktfamilie Ger t Datenschnittstelle zum KP Serieller Busanschlu Ubertragungsrate Bandbreite Versorgungsschnittstelle Einspeisung Betriebsspannung Ugs lg5 Bezugspotential Mechanischer Aufbau Baugruppe Format B x H x T Modem Best ckung Gewicht Anschlu art MAC Interface VI Modem Ausgang 5 V Versorgung Umweltbedingungen Systemdaten Zuluft Temperatur Funkentst rung Funkentst rgrad Verlustleistung Bestellangaben Baugruppe BK4 CR AS Formularblock Modicon Kommunikationsprozessoren K
15. ALU Merker Bit M881 M1024 144 Bit 9 W rter Sollwerte Zeiten Wort TSW1 TSW16 256 Bit 16 W rter Sollwerte Z hler Wort ZSW1 ZSW16 256 Bit 16 W rter Die Master Slave Aufteilung an den Schnittstellen ist wie folgt Tabelle 22 Master Slave Aufteilung Schnittstelle Master Slave A KOS 130 bzw KOS 131 ALU 130 ALU 131 B Bedienger t KOS 130 KOS 131 K bzw D Koppelpartner KOS 130 KOS 131 Modnet 1 N Datentransfer Im Modnet 1 N Datenverkehr KOS Koppelpartner wird dem Datenblock ein weiteres Wort angeh ngt SC Koppelpartner Koppelpartner gt KOS W rter Merker Bitformat 9 W rter Merker Bitformat 2 W rter Zeitwerte Wortformat 16 W rter Zeitwerte Wortformat 16 W rter Z hlwerte Wortformat 16 W rter Z hlwerte Wortformat 1 Wort Status 2 1 Wort Status wird verworfen lt 256 gt SU laeuft bertragung o k lt 512 gt SU steht keine bertragung 2 dient zur Auswertung in der Zentrale ob die bertragung ALU KOS funktioniert KOS 130 KOS 131 105 1 3 Parametrierung Die zum Betrieb der KOS erforderlichen Parameter m ssen ber ein Programmierger t bertragungsrate 9600 Bit s eingegeben werden Dazu sind erforderlich Tabelle 23 Ger teauswahl f r die Parametrierung Typ des Programmierger ts Diskette Typ P300 P820C 3 1 2 COM KOS 130 PRO U130 P500 P500 AT 5 1 4 COM KOS 130 PRO U130 Die Parameter
16. Aus Aus Sendekan le A und B gesperrt Dauer Ein Aus BK1 CR sendet nur ber Kanal A 1 Aus Dauer Ein BK1 CR sendet nur ber Kanal B Dauer Ein Dauer Ein BK1 CR sendet ber Kan le A und B 2 1 BK1 CR wurde zu Testzwecken mittels V 24 Bedienung am KP1 E in den gesteuerten Mode geschaltet Der KP1 E schaltet den BK1 CR nach max 20 min automatisch in den Mode 2 zur ck 2 Redundanzlogik ist aktiv 84 BK1 CR BK4 CR 22 22 2 2 Empfangsmode RX 2 3 Mit diesen LEDs wird der vorgegebene Empfangsmodus angezeigt Kanal A Kanal B Bedeutung RX Aus Aus BK1 CR ist noch nicht initialisiert Dauer Ein Aus BK1 CR gibt die Empfangsdaten von Kanal A zum KP Bei Empfangsfehler auf Kanal A wird von der Redundanzlogik automatisch auf Kanal B umgeschaltet Aus Dauer Ein BK1 CR gibt die Empfangsdaten von Kanal B zum KP Bei Empfangsfehler auf Kanal B wird von der Redundanzlogik automatisch auf Kanal A umgeschaltet zyklisches Aus BK1 CR gibt die Empfangsdaten von Kanal A Blinken im zum KP Die Redundanzlogik ist nicht aktiv Bei Sekunden Empfangsfehler auf Kanal A wird nicht auf Emp takt fangskanal B umgeschaltet Aus zyklisches BK1 CR gibt die Empfangsdaten von Kanal B Blinken im zum KP Die Redundanzlogik ist nicht aktiv Bei Sekunden Empfangsfehler auf Kanal B wird nicht auf Emp takt fangskanal A umgeschaltet 1 Gesteuerte Empfangskanal Auswahl seitens des Bedieners Die automatische Empfangskanalauswahl ist nicht aktiv
17. BK1 CR BK4 CR Kc f Bus A amp gt wooo gt Po00o ABCD OB 5V Bus B y GND BK1 CR Ier ST8 STE HID C O g o 00000000900 D gt 00000000000 1 wii 9 ep H ST1 3 Koaxialer Busanschlu ST2 _TTL Schnittstelle z B f r KP92 PH ST4 TTL Schnittstelle z B f r KP1 E ST5 5 V Versorgung bei BK4 CR ber Kabel ST6 _V 11 Schnittstelle bei BK4 CR ber Kab ST7 8 Modem Kontaktierung vom PC el zum PC S1 S9 Funktionsbr cken im Auslieferungszustand CL P Funktionsbr cken auf den Modems LD Betriebsanzeigen FW Firmware Steckplatz MP Mikroprozessor Bild 27 bersicht Projektierungselemente BK1 CR 22 BUSA Modem 9polig WR BUSB Modem 37polig VK durch die Frontplatte gef hrtes Versorgungskabel BUS A DK durch die Frontplatte gef hrtes Datenkabel 5 V O V PC Bar ech A GE E PC BUS
18. S KP1 C05 Dee Pute Software Bild 82 Betriebsaufbau 22 KPN 401 402 199 Firmware Software 200 KPN 401 402 Die Firmware KPNFO1 ist f r KPN 401 und KPN 402 Busmonitor Betrieb gleich und ist entsprechend Bild 65 gesteckt Sie hat folgende Funktionsmerkmale o bertragung von Langtelegrammen mit max 1060 Byte o Baudratenumschaltung 5 10 MBit s ber Baudratencode o Abh ngig vom Prozedurcode in der Treiber SW sind folgende Werte g ltig o Bei Prozedurcode BUS 2 RM 08 oder BUS 2 TA 09 Adressbereich 0 126 Globaladresse 127 keine LLC3 Funktion nach Norm a Bei Prozedurcode BUS 2 TB 18 Adressbereich 0 254 Globaladresse 255 LLC3 Funktion Zum Liefer Set KPN 402 geh rt das Software Paket KP4 SWMO V2 x in Form eines Schuber Beschreibung Disketten Das Software Paket bietet o Men bedienung mit Fenstertechnik a Aufzeichnung des Modnet 2 N Telegrammverkehrs o Kurzzeit Aufzeichnung Langzeit Aufzeichnung auf Festplatte o Ausgabe auf o Bildschirm sw color o Drucker o Festplatte Diskette o Eingabe von o KP4 neue Frames von der Leitung o Festplatte Diskette gespeicherte Frames o Filter f r o Stationsadressen o Logische Nachrichten Nummern LNN o Link Service Access Points LSAP o Control Frames o Triggern auf o Stationsadressen o Logische Nachrichten Nummern LNN Link Service Access Points LSAP Spezielle Frame Arten Frame Wiederho
19. Tabelle 14 H chstbelegungen f r die PMB Pl tze A350 Anzahl A500 Anzahl BIK 151 f r DEA Protokolle lt 3 BIK 151 BIK 821 f r DEA Protokolle lt 3 BIK 151 f r 1N Protokolle lt 3 BIK 151 1N Protokolle lt 3 KOS 152 lt 2 KOS 152 KOS 882 lt 7 Die Baugruppe bertr gt Datentelegramme sowohl f r E A Einheiten DEA Telegramm als auch f r Koppel Teilnehmer 1N Telegramme Im Modnet 1 N Betrieb wird die BIK in die Kommunikations Tabelle mit den u g Nummern eingetragen Sie wird dann wie eine KOS behandelt Bei gemischter Best ckung KOS und BIK soll immer mit der er sten KOS begonnen werden Die nachfolgende Tabelle enth lt die Festlegung von BIK und KOS Nummern bei entsprechender PMB Zuordnung und Eintrag in Best ckungs Liste bzw Kommunikations Tabelle Tabelle 15 Festlegung von BIK und KOS Nummern bei entsprechender PMB Zuordnung Segment BIK 151 ALU xxx ALU 821 8k Block Eintrag in Nr Einsatz 3 29 1 0 BIK nur 1N Protokolle 3 29 2 KOM Tabelle 2 KOS 3 29 3 BES Liste 1 BIK DEA und oder 3 29 4 KOM Tabelle 4 KOS 1N Protokolle 4 30 1 BES Liste 2 BIK DEA und oder 4 30 2 KOM Tabelle 6 KOS 1N Protokolle 4 30 3 BES Liste 3 BIK nur DEA Protokolle 4 30 4 Kommunikations Tabelle Best ckungs Liste BIK 151 63 64 BIK 151 3 3 1 Hinweis Nur an die Busse der BIK 1 und der BIK 2 kann ein Programmierger t zwecks Fernbedienen Fernladen dezentral ange
20. 2 Statusbit EPROM Typ 27256 f r Firmware M5 Signal Interrupt Umschaltung Pr ffeldbr cke Statusbyte Schrauben zur Erdung der metallischen Abschirmteile serielle Schnittstelle 1 SEA1 Anschlu 24pol serielle Schnittstelle 2 SEA2 Anschlu 24pol Schraub Steckklemme 9pol Versorgung Linienstrom Umschaltung Tesy Koppeln gt 0 N lt lt e e rie e e a 2077 TOBSSTBTTZIR gt Bild A4 bersicht Projektierungselemente KOS 152 22 Allgemeines 22 1 1 1 2 Die KOS 152 dient zur Erzeugung von 2 seriellen Schnittstellen RS 232C oder Linien strom ber einen leistungsf higen schnellen Koppelspeicher mit einer Kapazit t von 4 kByte ist eine 16 Bit breite Datenkopplung zur Zentraleinheit des Automatisierungsge r ts gegeben Mechanischer Aufbau Die Baugruppe hat Doppel Europaformat mit einer Breite von 4T Zur Peripherie ist f r jede der beiden RS 232C Schnittstellen V 24 ein genormter DIN 66020 25poliger Steckverbinder Buchse in der Griffleiste vorgesehen Als Firmware ist ein EPROM Element vom Typ 27256 mit 32 kByte Speichervolumen vorhanden Die Zugriffsm glichkeit beschr nkt sich auf jeweils 16 kByte Per Steckbr k ke ist alternativ der Zugriff auf die oberen oder unteren 16 kByte m glich Wirkungsweise Die Baugruppe enth lt einen leistungsf higen schnellen Koppelspeicher f r eine 16 Bit breite Datenkopplung zur jeweiligen
21. 2F7 ON ON ON 210 310 317 ON default Auslieferung 330 330 337 ON ON 350 350 357 ON ON 370 370 377 ON ON ON 390 390 397 ON ON 3B0 3B0 3B7 ON ON ON 3D0 3D0 3D7 ON ON ON 3F0 3F0 3F7 ON ON ON ON Hinweise zur PUTE Kopplung Voraussetzung P610 best ckt mit KPN 401 nderung von Port Adresse und Interrupt Nr Beim KPN 401 k nnen nur bestimmte Port Adressen angew hlt werden s oben Demnach kann die Adresse 200 nicht eingestellt werden Sollte in bestimmten F llen diese Adresse in alten Anlagen benutzt worden sein mu beim Einsatz des KPN 401 die Adresse in 210 ge ndert werden Dazu ist in der AKF35 BAT eine nderung erforderlich Die Zeile in der Batch Datei f r die Adresse 300 lautet KP4P p300 D3 h2 U64 ndern in KPAP p310 D3 h3 U64 AKF35 1 AKF35 1 KP4P R h2 KPAP R h3 Die nderung in AKF35 BAT wird mit Funktion AEDIT ausgef hrt Hinweis f r Busmonitor Betrieb N o In AKF35 BAT ist die gleiche Programm Anderung durchzuf hren wie in Kap 6 2 1 beschrieben KPN 401 402 203 204 KPN 401 402 6 3 6 4 o ndern ANSI Treiber in EANSI Wenn unter DOS 5 0 gearbeitet wird und nur der normale ANSI Treiber installiert ist kann es Probleme geben In diesem Fall ist der EANSI Treiber zu verwenden und unter C DOS zu laden In der Datei CONFIG SYS ist dann die Zeile DEVIGEHIGH C DOS ANSI SYS in DEVIGEHIGH C DOS EANSI SYS mit der F
22. BIK 116 control signal ready comm slave C 6 PE M card AEG OS No 2901 275 232 A CS H23 H25 H28 H34 R RS S SR ST 2 8 S D O DIP Schalter zur Einstellung der Slave Adresse f r sp tere Anwendung nur f r den Service LED gr n ready Betriebsanzeige Watch dog LED gelb comm Kommunikation auf dem Modnet 1 SFB LED rot Master Slave Mode des Netzger tes LED gr n UP Versorgungsspannung U 24 V vorhanden Steckbr cke f r bertragungsrate SystemFeldBus Modnet 1 SFB Schnittstelle DIP Schalter f r bertragungsrate und Master Slave Einstellung Schrauben zur Befestigung und zur Verbesserung des EMV Verhaltens Schraub Steckklemme f r Versorgung 24 V L tbr cken auf der L tseite f r Master Slave Einstellung Zeichnung entspricht dem Auslieferungszustand Alle weiteren nicht abgebildeten Kontaktk mme sind f r werkseitige Pr ffeldeinstellungen notwendig an ihnen darf keine Ver nderung vorge nommen werden Bild 18 bersicht Projektierungselemente 23 23 Allgemeines Die Baugruppe BIK 116 ist eine Kombination von 2 Baugruppen o Modnet 1 SFB Koppler o Versorgungsbaugruppe Koppeln BIK 116 dient zum Senden und Empfangen von Datentelegrammen ber den Mod net 1 SFB Sie stell
23. GI amp 23 GN 25 YE BIK 114 Bild 16 Schemazeichen F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN AS3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen von Beschaltungselementen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks siehe Bestellanga ben o f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A250 Datenbank 44 BIK 114 20 20 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 Technische Daten Zuordnung Ger te Versorgungsschnittstelle Versorgungsspannung U ber PAB 1 Stromaufnahme Datenschnittstelle Anlagenbus Modnet 1 SFB Pin Belegung bertragungsrate Mechanischer Aufbau Baugruppe Format Masse Gewicht Anschlu PAB1 Modnet 1 GER Umweltbedingungen Verlustleistung zul Betriebstemperatur Transport LagerTemperatur weitere Umweltbedingungen Eingehaltene Vorschriften VDE 0160 UL 508 Bestellangaben Baugruppe BIK 114 RS 485 Stecker BBS1 Kabel JE LIYCY Buskabel YDL 040 AS Formularblock Ersatz Beschriftungsstreifen A250 5V typ 370 mA max 550 mA Interner paralleler PAB1 Weitere Angaben siehe Benutzerhandbuch Kap 4 Technische Daten nach RS 485 symmetrisch seriell potentialgebunden siehe Seite Bild 4 62 5 kBaud bei max 1200 m 375 kBaud bei max 300 m 2 MBaud bei max 30 m
24. H28 f r Betriebsmodus des Netzteils reserviert f r sp tere An wendung leuchtet Netzteil arbeitet im Slave Mode erloschen Netzteil arbeitet im Master Mode Auslieferungszustand o gr ne LED U H34 f r Versorgungsspannung leuchtet Versorgungsspannung vorhanden erloschen Versorgungsspannung nicht vorhanden Projektierung o bertragungsrate f r RS 485 Modnet 1 SFB vgl 3 1 1 o Master Slave Einstellung vgl 3 1 2 a Slave Adresse vgl 3 1 3 o Montage vgl 3 2 D Ausf hrung der Anschl sse vgl 3 3 a Pufferung bei Netzausfall vgl 3 4 Koppel Betrieb der BIK BIK 116 kann ber ihre RS 485 Schnittstelle als Master oder Slave an ein weiters Auto matisierungsger t angekoppelt werden siehe A250 Benutzerhandbuch Kap 1 6 Arten der Kommunikation Als Koppler f r dezentrale E A DEAs mu die ALU Master sein Es ist wie folgt vorzugehen m m m Einstellen der bertragungsrate vgl 3 1 1 Einstellung ob Master oder Slave Betrieb vgl 3 1 2 evtl einstellen der Slave Adresse vgl 3 1 3 BIK 116 51 3 1 1 Einstellen der bertragungsrate f r RS 485 Modnet 1 SFB DIP Schalter S0 S1 Die Baudrate wird ber DIP Schalter eingestellt und mu innerhalb einer Feldbus Linie einheitlich sein Bei Ger ten mit mehreren Modnet 1 SFB Kopplern kann jede Feldbus Linie auf eine andere Baudrate eingestellt sein Die maximale bertragungsrate ist von der L nge des Buskabels abh ngig und be tr g
25. auf den Schnittstellenstecker RS 232 C gesteckt kann die Baugruppe ohne Datenverlust im RAM aus dem Baugruppentr ger gezogen werden 3 6 2 Schnittstellen Belegung ST2 EEN Anschlu Signal Bedeutung 8 Os 1 4 6 DV O7 8 11 14 DV 14 3 TRMT Senden Send e os 10 TRMT negiertes Signal negated signal Ve e 5 RCV Empfangen Receive 12 RCV negiertes Signal negated signal TE 2 CLSN Kollisions Erkennung Collision recognition Ze 9 CLSN negiertes Signal negated signal kt 13 12 V io CR e ei Steckerpunkt belegt fe O Steckerpunkt nicht belegt PE Bild 76 Ethernet Schnittstelle KPH 141 191 3 7 Schemazeichen und Dokumentation Dee EE H3 Q Ha 3 2 7 je 5 3 gro 5 p2 12 Jo lite S32 Ti Di D2 S2 M2E2 TRMT RCV CLSN 12V0V oC mg O RS232C Ethernet LAN H3569 E e status reset LED Funktionen siehe Kap 2 KPH 141 PAB1 Bild 77_Schemazeichen der Baugruppe F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN A3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks A250 a f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A250 Datenbank in Vorberei tung 192 KPH 141 24 24 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 Technische Daten Zuordnung Produktfamilie Ger t Steckbereich Versorgungsschnit
26. viert Datenrahmen und bertragungstakt des TBC werden umgeschaltet Au erdem werden mit den Br cken S49 S50 und S53 S58 erforderliche Widerstandsbeschaltun gen vorgenommen Daraus folgt nebenstehende Standardeinstellung Die erforderlichen 25 Steckbr cken stehen als Bei pack zur Verf gung S Nr 175 262 3 12 Betrieb mit aufgesetztem Modem Bild 50 K und Bild 52 12 Del S29 S7 S6 1100 CO OO 00 OO OO P UMN F r diese Betriebsart sind alle mit K gekennzeich neten Br cken zust ndig Mit S28 und S29 wird die MAC Schnittstelle TTL aktiviert und die V 11 Schnittstelle deaktiviert Au Berdem werden Datenrahmen und bertragungs takt des TBC umgeschaltet Daraus folgt nebenstehende Standardeinstellung Die Br cken S49 S50 und S53 S58 sind offen 26 26 3 13 3 14 EMC Ma nahme Bild 50 M Mit geschlossener Br cke ist das interne Bezugspotential ji S22 M 0 V mit Erdpotential PE verbunden Auslieferungszustand el Im Falle einer im Automatisierungsger t vorgenommenen S22 Erdung des 0 V Potentials kann es st rungsm ig g nsti 2 ger sein die Br cke zu ffnen Dokumentation F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN A3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks A
27. 4 7 4 8 Umweltbedingungen Systemdaten Verlustleistung Bestellangaben Baugruppe KP1 ETH mit FW f r Sinec H1 AP1 0 Buskabel YDL 50A Datenkabel YDL 37 Adapterkabel YDL 44 Projektierungs SW COMETH SW Paket mit Disketten und Dokumentation AS Formularblock KOMM siehe Benutzerhandbuch A500 6 5 W 424 277 563 424 279 110 424 230 288 424 241 502 424 277 704 A91M 12 271 978 Technische nderungen vorbehalten AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach D 63499 Seligenstadt Telefon Telefax 06182 81 26 25 28 63 Vertrieb Inland 06182 81 26 19 28 60 Vertrieb Ausland 06182 81 25 60 27 50 Werbung 06182 81 0 33 06 Telex 4 184 533 172 KP1 ETH e Ei e e 26 AEG KP4 E KP4 P Kommunikations Prozessor Baugruppen Beschreibung DOK 277628 22 0293 1 Im Rahmen der Geamatics Kommunikation mit ICOS erm glicht der se rielle Anlagenbus Modnet 2 NP einen Systemverbund folgender Ger te und Rechner a A250 A500 A800 B500 2 Viewstar B500 ATM90 16 32000M MC97 MVAX mit o Busmonitor f r Modnet 2 NP bei KP4 P PC Basis o Programmierger te P500 und P600 PC Basis o Bedien und Darstellger te B300 Z300 PC Basis Mit KP4 E bzw P wird die Kopplung zwischen den genannten Ger ten realisiert 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar KP4 E KP4 P 173
28. 81 2560 Werbung 06182 81 2625 Vertrieb Telex 4 184 533 Telefax 06182 81 3306 16 BIR 001 21 AEG BIK 002 Modnet 1 SFB Koppler Baugruppen Beschreibung DOK 272745 23 0493 2 BIK 002 ist das Kommunikationsinterface der Programmierger te Modi con P510 P610 und der IBM kompatiblen PCs mit Toshiba Halbformat Erweiterungssteckplatz f r den SystemFeldBus Modnet 1 2 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar BIK 002 17 Bild 4 Frontansicht der BIK 002 18 BIK 002 JP1 JP2 JP3 JP4 DPM MC RAM SB ST1 ST2 ST3 Dear ST3 JP2_ P JP4 Te O O Ce OO q N oO CH x m d JIOO00000000 ZE GE Si S Li ET ohne Funktion IRQ f r Dual Port Memory Adre Einstellung Offset Adre Einstellung Segment Dual Port Memory Mikrocontroller Programmspeicher Master Slave Einstellung SFB Anschlu Ypolig ohne Funktion Anschlu stecker f r PC alle Br cken sind im Auslieferungszustand dargestellt Bild5 bersicht Projektierungselemente 23 23 Allgemeines Der Modnet 1 SFB Koppler BIK 002 ist ein intelligentes Interface f r Programmierger te PCs zur Ankopplung an den Modicon SystemFeldBus Modnet 1 SFB
29. Anschlu art PMB Modnet 1 SFB A350 A500 PMB Bereich im Zentral Baugruppentr ger siehe Bau gruppentr ger Beschreibung 5 V 4 3 650 mA typ max 900 mA 24 VDC Peripheriespannung ber Frontstecker 70 mA typ max 150 mA Paralleler Mikroprozessor Bus s Benutzerhandbuch Potentialtrennung mit Optokoppler nach RS 485 symmetrisch seriell s Beschreibung des Steckers BBS1 62 5 kBit s bei max 1200 m 375 kBit s bei max 300 m 2 MBit s bei max 30 m INTEL 8344 DSW 452 00 auf EPROM Typ 27128 16k Doppel Europaformat Gr 6 4T 290g C64M Steckerleiste 9polige Steckerleiste f r BBS 1 22 22 Umweltbedingungen Systemdaten s Benutzerhandbuch A350 bzw A500 Kap 4 Verlustleistung 5W typ Bestellangaben Baugruppe BIK 151 424 239 646 RS 485 Stecker BBS 1 424 233 854 Buskabel JE LIYCY 424 234 035 Meterware Modnet 1 SFB Standard 424 234 184 kabel YDL 40 AS Formular Block A350 A91V 12 234 785 Technische nderungen vorbehalten BIK 151 67 68 BIK 151 Schneider Automation GmbH Steinheimer Str 117 D 63500 Seligenstadt Tel 49 61 82 81 0 Fax 49 61 82 81 33 06 Schneider Automation Inc One High Street North Andover MA 01845 USA Tel 1 978 794 0800 Fax 1 978 975 9010 Schneider Automation S A 245 route des Lucioles BP 147 F 06903 Sophia Antipolis Tel 33 4 92 96 20 00 Fax 33 4 93 65 30 31 22 BIK 812 Modnet 1 SFB Koppler Baugrup
30. Bild 50 vor Best ckung mit Modem einstellen DIP Schalter A1 ist immer zug nglich P Pr ffeld Einstellungen LD 5 Anzeigen in Kapitel 2 behandelt SI V 24 Schnittstelle f r Diagnose Monitor ST2 V 11 Schnittstelle f rexternes Modem ST3 _ Koax Ausgang des best ckten Modems ST4 _TTL Schnittstelle f r best cktes Modem MM Modem mit Abschirmblech MP Mikroprozessor 800186 TBC Token Bus Controller EP Firmware EPROM RAM Signal und Dual Port Speicher PMB Paralleler Speicherbus des Automatisierungsger ts Bild 52 bersicht Funktions und Projektierungselemente KP1 B E M 143 144 KP1 B E M Allgemeines Die Baugruppe ist ein intelligenter PMB Teilnehmer Sie bernimmt nach dem ISO OSI Schichtenmodell die Bearbeitung der unteren Schichten und entlastet so den Zentral prozessor wesentlich Das Integrierte Kommunikationssystem ICOS ist f r bertragungsraten bis 10 MBit s ausgelegt so da entsprechende intern best ckte oder externe Modems einsetzbar sind Die Baugruppe realisiert die Zusammenarbeit von Automatisierungsger ten kann aber auch f r Diagnose Aufgaben verwendet werden Den Forderungen nach internationaler Standardisierung von Bus Kopplungen wird durch Einsatz des IEC genormten Proze bus PROWAY C 5 MBd Phase coherent FSK entsprochen Die verschiedenen Versionen des Kommunikationsprozessors KP1 basieren auf einer gemeinsamen Hardware best ckt mit anwendungsspezifischer Firmware und d
31. Doppel Europaformat 8 HE 8 T 350 g Messerleiste C32M C1A nach DIN 41 612 9polige Cannon Stiftleiste passend zu BBS1 max 2 75 W 0 60 C nach DIN 40 040 freie Konvektion 40 85 C siehe Benutzerhandbuch Kap 4 Technische Daten 424 278 960 424 233 854 424 234 035 424 234 184 424 271 964 424 278 966 Technische nderungen vorbehalten BIK 114 45 AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach 1162 D 6453 Seligenstadt Telefon 06182 81 26 25 Vertrieb Inland 06182 81 26 19 Vertrieb Ausland 06182 81 25 60 Werbung Fax 06182 81 33 06 Telex 4 184 533 46 BIK 114 20 AEG BIK 116 Modnet 1 SFB Koppler Baugruppen Beschreibung DOK 272 798 23 0892 1 BIK 116 ist ein Modnet 1 SFB Koppler mit integriertem Netzteil zur Ver sorgung aller PAB1 Teilnehmer im A250 Zentral Baugruppentr ger Auf der BIK sind folgende Funktionen vereinigt o RS 485 Schnittstelle f r Modnet 1 SFB o Netzger t zur Spannungsversorgung der PAB1 Teilnehmer 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar BIK 116 47 O O code AEG 0000 O OOO9O00000GO0O000GOOGOGOOOOOO0O0000000000000009 Bl BIK 116 244609 Bild 17 Frontansicht und Beschriftungsstreifen BIK 116 48 BIK 116
32. Hex A19 A18 A17 A16 A15 00000 07FFF 08000 OFFFF 10000 17FFF 18000 IFFFF 20000 27FFF 28000 2FFFF 30000 37FFF 38000 3FFFF 40000 47FFF 48000 AFFFF 50000 57FFF 58000 SFFFF 60000 67FFF 68000 6FFFF 70000 77FFF 78000 7FFFF 80000 87FFF 88000 8FFFF 90000 97FFF 98000 9FFFF A0000 A7FFF A8000 AFFFF B0000 B FFF B8000 BFFFF C0000 C7FFF C8000 CFFFF D0000 D7FFF D8000 DFFFF E0000 E7FFF E8000 EFFFF F0000 F7FFF F8000 FFFFF ch ch zk zb zb zb oo zb zb zb zb zk sch OO OO OO OO OO OO OO OO OO OH 4 00000000 000o00000 4 0000 0000 0000 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 o0 BIK 001 11 3 1 2 Adressierung f r AKF35 und VIPIPC Es sind vorzugsweise alternativ die Adressen C8000 D0000 oder D8000 zu benutzen Die gew hlte Adresse ist jeweils in die den Anwendungsf llen entsprechenden Anwen dungsprogramme s Kap 1 einzutragen Tabelle 4 Kodierung der Adre br cken A19 A15 Adresse Br ckeneinstellung C8000 IH Auslieferungszustand O Sr D0000 i i i Oi Dee 9 D8000 OS __ et nn UI 3 2 Master Slave Einstellung SB Durch Stecken eines Schaltstiftes in die Master Slave Buchsen der Frontleiste wird die Funktionsart bestimmt Die Stecklage ist abh ngig vom Anwendungsfall Schaltstift Master Der PC ist Master am SFB Der Schirmanschlu des SF
33. Re 13 d Q m o SB7 0 m o SB6 Ki x o SB5 a m o SB4 aD o SB3 3 am o SB2 z aD oO SB1 au SBO min 3 ZC H O 7 aE potoa S qaqaqa Z 000 LERH E ee f V 0000 be BON B5N CS Pl tze 1 2 Schnittstellenelemente f r SEA1 und SEA2 eingel tet Pl tze3 8 Schnittstellenelemente UART f r SEA3 SEA8 nach r stbar PR Pr ffeldbr cken nicht ver ndern Bild 47 bersicht Projektierungselemente KOS 882 Bild 46 Frontansicht des KOS 882 134 KOS 882 21 1 1 1 2 Allgemeines Mechanischer Aufbau Die Baugruppe hat Doppel Europaformat mit einer Breite von 4T und r ckseitiger Kon taktierung f r periphere Signale E48M oben und PMB Anschlu C64M unten und ist daher nur im PMB Bereich des Baugruppentr gers steckbar Von den 8 m glichen Schnittstellen sind 2 fest best ckt eingel tet 6 Schnittstellen sind nachr stbar Als Programmspeicher sind maximal 4 EPROM Elemente vom Typ 2732 steckbar die 16 kByte Speichervolumen erbringen Diese Steckpl tze sind wahlweise mit Firmware o Stern Kopplung o Bus Kopplung o TESY best ckbar Eine Mischbest ckung zur Nutzung der maximal verf gbaren Schnittstellen zahl ist nicht m glich Wirkungsweise Die Baugruppe enth lt einen leistungsf higen schnellen Koppelspeicher f r eine 16 Bit breite Datenkopplung zur ALU 821 Als Prozessortyp wird der Mikroprozessor 8085 verwendet Die Koppelprozedur
34. Von den beiliegenden Beschriftungsstreifen der KOS 130 KOS 131 R ckseite wird ei ner in die aufklappbare Frontabdeckung des Baugruppentr gers neben dem Sichtfeld f r die LED Anzeigen eingeschoben In die vorgegebenen Felder k nnen die anlagen bezogenen Daten eingetragen werden F r die Ver nderung der Br ckenstellungen liegt eine T te mit Steckbr cken bei 22 22 1 2 1 2 1 1 2 2 Wirkungsweise mit Firmware Nr 241 128 Die vom Koppelpartner Master ber die K Schnittstelle ankommenden Telegramme werden gepr ft und im Koppel RAM abgelegt Eine spezielle Vormerkung sorgt daf r da die eingetroffenen Daten sofort ber die A Schnittstelle Kabel YDL 45 an die ALU weitergeleitet werden Umgekehrt fordert die KOS nach jedem Programmzyklus Daten von der ALU an und legt sie ebenfalls im Koppel RAM ab Vor der Ablage wird der Inhalt auf nderungen untersucht und bei nderungen auf Sendebereit geschaltet Der jeweils bertragene Datenblock hat ein festes Format von max 42 W rtern in jeder Richtung Inhalt des Datenblocks ALU KOS Die bertragung des Datenblocks ALU KOS ist nur mit 9600 Bit s m glich einge stellt an Br cken der ALU nicht ber die Funktion BDA Datentransfer ALU gt KOS Merker Bit M737 M880 144 Bit 9 W rter Istwerte Zeiten Wort TIW1 TIW16 256 Bit 16 W rter Istwerte Z hler Wort ZIW1 ZIW16 256 Bit 16 W rter Datentransfer KOS
35. da ber V 24 Bedienung am KP1 E ein bestimmter Empfangskanal am BK1 CR ausgew hlt wurde Der KP1 E schaltet den BK1 CR nach max 20 min auf automatische Empfangskanalauswahl zur ck Gesteuerte Empfangskanal Auswahl seitens des KPs Der KP1 E schaltet den Empfangskanal A des BK1 CR in den gesteuerten Mode bei Rauschen auf Kanal B Der KP1 E schaltet den Empfangskanal B des BK1 CR in den gesteuerten Mode bei Rauschen auf Kanal A 2 Automatische Empfangskanal Auswahl seitens des BK1 CR Empfang korrekt FCT Mit diesen LEDs wird der korrekte Empfang ber die Modems A und B vom Netz ange zeigt Kanal A Aus Ein Aus Ein Kanal B Aus Aus Ein Ein Bedeutung FCT kein Empfang vom Netz ber Modem A und B Empfang vom Netz ber Modem A Empfang vom Netz ber Modem B Empfang vom Netz ber Modem A und B BK1 CR BRACH 85 86 2 4 Empfang fehlerhaft ERR Mit diesen LEDs wird der fehlerhafte Empfang vom Netz ber die Modems A und B und der Ausfall der Modems angezeigt Kanal A Kanal B Bedeutung ERR Aus Aus kein Empfangsfehler Modem A und B Ein Aus Empfangsfehler Modem A Aus Ein Empfangsfehler Modem B schnelles Ein oder Empfangstakt Modem A ausgefallen zyklisches Aus Modem A defekt Blinken Ein oder schnelles Empfangstakt Modem B ausgefallen Aus zyklisches Modem B defekt Blinken schnelles schnelles Empfangstakt Modem A und B ausgefallen zyklisches zyklisches Modem A B defekt Blinken Blinken
36. ne LED 1 x gr ne LED 1 x gr ne LED 1 x gr ne LED 1 x gr ne LED 1 x gelbe LED Mechanischer Aufbau Baugruppe Format Abmessungen Masse Gewicht Anschlu Versorgung 24 V Eing nge RS 232 C A RS 232 C B RS 232 C LS K Fernwirkleitung nur an KOS 131 auf D Umweltbedingungen Zul Umgebungstemperatur bei Betrieb Verlustleistung Bel ftung Weitere Systemdaten 22 max 20 m geschirmt ca 1000 m bis 2400 Bit s Bd max berbr ckbare Kabeld mpfung 26 dB 7 km bei 9600 Bit s Bd 11 km bei 2400 Bit s Bd 13 km bei 1200 Bit s Bd 14 km bei 600 Bit s Bd INTEL 80C32 auf EPROM 27C256 32 kB RAM 8 kB gepuffert ber PLB Batterie der ALU EPROM 32 kB RAM 32 kB RAM 8 kB Baugruppenversorgung Daten bertragung vom zum Bedienger t Daten bertragung vom zum Automatisierungsger t Koppelschnittstelle sendet Koppelschnittstelle empf ngt Melederelais Watch dog Doppel Europaformat 6HE 8T 500g bei KOS 130 600 g bei KOS 131 ohne UE 84 bzw GDUE 10 Schraub Steckklemmen U und M f r Leitungsquerschnitt 0 25 2 5 mm Schraub Steckklemmen l1 12 f r DCF Signal und ON f r Leitungsquerschnitt 0 25 2 5 mm2 steckbereit ber YDL 45 an ALU ber Datenkabel mit 25poliger Messerleiste z B YDL 37 ber Datenkabel mit 25poliger Messerleiste z B YDL 10 1 Schraub Steckklemme 11polig f r Leitungsquerschnitt 0 25 2 5 mm2 0 50 C 3 W bei KOS 1
37. o r ckseitige Schnittstelle f r Anlagenbus PAB1 DIP Schalter f r bertragungsrate L o frontseitige Schnittstelle f r Modnet 1 SFB Kopplungen RS 485 o frontseitige Schraub Steckklemmen f r Einspeisung der Versorgungspannung der Modnet 1 SFB Schnittstelle Von den beiliegenden Beschriftungsstreifen wird einer in die aufklappbare Frontabdek kung des Baugruppentr gers neben dem Sichtfeld f r die LED Anzeigen eingeschoben In den vorgegebenen Feldern sind die anlagenbezogenen Daten einzutragen Watch dog Ein Hardware Mono Flop Laufzeit ca 230 ms berwacht den Zyklus des internen Kommunikationsprozessors Die zugeh rige gr ne LED ready leuchtet solange der in terne Kommunikationsprozessor korrekt arbeitet 23 23 3 1 Bedien und Anzeigeelemente o gr ne LED ready H23 f r Baugruppenfunktion leuchtet keine St rung der Ausgangsspannung U 5 V und keine St rung in der digitalen Signalverarbeitung die Baugruppe ist betriebsbereit ready erloschen St rung der Ausgangsspannung U 5 V oder St rung in der digitalen Signalverarbeitung o gelbe LED comm H25 blinkt leuchtet Wenn die BIK ein Telegramm Daten oder Statustelegramm auf der Modnet 1 SFB Schnittstelle sendet leuchtet die LED auf blinkt Bei viel Telegrammverkehr ist durch die hohe Blinkfrequenz nur noch ein Dauerleuchten zu sehen erloschen Keine Telegramme auf der Modnet 1 SFB Schnittstelle o rote LED slave
38. und Monitor betrieb enth lt Bestellangaben sie unter Technische Daten KPH 141 185 1 1 1 Mechanischer Aufbau Die 8T breite Baugruppe im Doppel Europaformat enth lt o 1 MByte Speicher davon o 704 kByte RAM o 64 kByte Dual RAM Port ber den PAB1 zum Automatisierungsger t o 256 kByte EPROM Programmspeicher o Schnittstellen RS232C und Ethernet AUI o frontseitige Anzeige und Bedienungselemente o einen 16 Bit Mikroprozessor mit 16 MHz Arbeitsfrequenz o einen Gleichspannungswandler DC DC Wandler der die Eingangsspannung U 24 V zugef hrt ber frontseitig angeordnete Schraub Steckklemmen in die zur Einspeisung in den Transceiver ben tigten 12 V wandelt Die Realisierung der physikalischen Voraussetzungen zum Anschlu an das LAN lie fern an den Mikroprozessor gekoppelte Schaltkreise 2 Wirkungsweise LAN Terminal Batterie Busanschlu AUI A Anschlu 9pol Buchse d Ethernet Serial Inerface Terminal Schnittstelle RS 232 C Dual Port RAM 64 kB Prozessor 80 C 186 LAN Coprozessor 82 586 M Dual Port RAMH Steuerlogik PAB1 Interface E Kommando Status LED lokaler Mikroprozessorbus V Paralleler Anlagenbus PAB1 Bild 72 Blockschaltbild der KPH 141 186 KPH 141 24 Die Kopplung mit dem KPH 141 erfordert zwei
39. 1 F BUS 1 SL KOS 202 1 Modnet 1 F SEAB 1 F BUS 1 SL KOS 210 1 Modnet 1 F SEAB 1 F BUS 1 SL Frerndprotokoll A130 BIK 112 1 Modnet 1 SFB DEA DEA 106 1 Modnet 1 SFB DEA DEA H1 K1 1 Modnet 1 SFB DEA KOS 130 1 Modnet 1 N 1 N BUS 1 SL STERN 1 SL KOS 131 1 Modnet 1 N 1 N BUS 1 SL STERN 1 SL U130 KOS 131 1 Modnet 1 F SEAB 1 F BUS 1 SL STERN 1 SL A200 DDP 038 1 Modnet 1 N 1 N STERN 1 SL Eintrag ALU 202 A250 ALU BIK 1 Modnet 1 SFB DEA ALU BIK 1 Modnet 1 SFB 1 N BUS 1 MA BUS 1 SL BIK 114 1 Modnet 1 SFB DEA BIK 114 1 Modnet 1 SFB 1 N BUS 1 MA BUS 1 SL BIK 116 1 Modnet 1 SFB DEA BIK 116 1 Modnet 1 SFB 1 N BUS 1 MA BUS 1 SL DEA 106 1 Modnet 1 SFB DEA DEA 116 1 Modnet 1 SFB DEA DEA H1 K1 1 Modnet 1 SFB DEA KPH 141 1 SINEC H1 Ethernet BUS 2 TA BUS 2 TB A350 BIK 151 1 Modnet 1 SFB DEA BIK 151 1 Modnet 1 SFB 1 N BUS 1 MA BUS 1 SL DEA 106 1 Modnet 1 SFB DEA DEA 116 1 Modnet 1 SFB DEA KOS 152 1 2 Modnet 1 N 1 N BUS 1 MA BUS I SL STERN 1 MA STERN 1 SL 2 Allgemeines 20 Tabelle 2 bersicht Automatisierungsger t Kommunikationsbaugruppen Automatisierungs Kommunikations Anzahl serieller Bustyp Protokoll Prozedur ger t Baugruppe Anschl sse A500 BIK 151 1 Modnet 1 SFB DEA BIK 151 1 Modnet 1 SFB 1 N BUS 1 MA BUS 1 SL BIK 812 1 Modnet 1 SFB DEA BIK 812 1 Modnet 1 SFB 1 N BUS 1 MA BUS 1 SL DEA 106 1 Modnet 1 SFB DEA DEA 116 1 Modnet 1 SFB DEA KOS 152 1 2 Modnet 1 N 1 N BUS 1 MA BUS 1 SL STERN 1
40. 24 3 1 Projektierung F r die Baugruppe sind zu projektieren Adre Einstellung Master Slave Einstellung Interrupt Einstellung Montage Modnet 1 SFB Anschlu 300000 Installation des BIK Treibers Baudrate und bertragungsmodus selfclocked synchronous werden softwarem ig vorgegeben und bed rfen keiner Hardware Einstellung Adre Einstellung JP3 JP4 Die Baugruppe ben tigt im PC einen Speicherbereich von 32 kByte der durch die Steckbr cken JP3 bis JP4 eingestellt wird Koppel RAM und Programmspeicher benut zen denselben Speicherbereich Die Zugriffsumschaltung erfolgt softwarem ig Adressierung F r die Benutzung der Koppelbaugruppe BIK003 mu im Prgrammierger t ein Spei cherbreich reseviert werden Dieser Bereich ist abh ngig von der auf der BIK einge stellten Adresse Die nachfolgende Tabelle zeigt die Adressierung ber den zul ssigen Bereich von C8000 bis D8000 Die Wahl der Adresse richtet sich nach dem verf gba ren Speicherbereich evtl sind Adressen durch weitere Karten belegt Tabelle 6 Kodierung der Adre br cken JP3 JP4 Adresse Br ckeneinstellung JP3 JP4 C8000 Ca OO D0000 e Le D8000 OO W Auslieferungszustand Die gew hlte Adresse ist jeweils in die den Anwendungsf llen entsprechenden Anwen dungsprogramme s Kap 1 einzutragen Hinweis Wird von der Software z B AKF125 ein Eintrag der Adresse in den Batch File Kommandozeile verlangt darf die
41. 29 2 KOM Tabelle KOS 2 3 29 3 BES Liste BIK 1 DEA und oder 3 29 4 KOM Tabelle KOS4 1N Protokolle 4 30 1 BES Liste BIK 2 DEA und oder 4 30 2 KOM Tabelle KOS6 1N Protokolle 4 30 3 BES Liste BIK 3 nur DEA Protokolle 4 30 4 3 3 Adressierung BIK und KOS werden in den Segmenten 3 und 4 des Speicherbereichs adressiert Ausnahme bei Einsatz der ALU 821 in den Segmenten 29 und 30 Nachfolgende Ta belle enth lt die Festlegung der BIK Nummern bei entsprechender PMB Zuordnung so wie die zugeh rige Kodierung der Adre br cken A18 A13 Tabelle 20 Kodierung der Adre br cken A13 A18 auf dem BIK 812 BIK Nr 16k Block Adressierung ALU 0x1 ALU 150 ALU 286 Adressierung f r ALU 821 Segment Br ckeneinstellung Segment Br ckeneinstellung 2 2 1 3 S e OO 3 D R e o OO 2 gr a 2 k 3 Gg ee 3 DIN SS e e O OO Se Dr Zn 2 1 4 SS R 30 x R R CO S e CO 2 lt E 2 EE 2 4 30 S CIR II A OO CO SE BT E E 23 3 4 Entst rungs Ma nahme EMV Zur Ableitung von St rstr men ber den Kabelschirm sind Kabelstecker und Baugrup penfrontplatte fest zu verschrauben BIK812 73 3 5 Anwendungs Hinweise Voraussetzungen f r den Einsatz bei Frontanschlu technik A500 A350 und SystemFeldBus Software Version 1 x A500 SystemFeldBus Software Version 2 x A50
42. 3D2 e22 c22 DV a22 SEA 3M5 e24 c24 DV a24 SEA 382 e26 SEA 8D1 c 26 DV a26 SEA 4D1 e 28 SEA 8D2 c28 DV a28 SEA 4D2 e 30 SEA 8M5 c 30 a 20 SEA 4M5 e32 SEA 8S2 c32 _ a32 SEA 452 nD1 Transmitter Daten nM5 Receiver Meldung nT4 Receiver Takt nD2 Receiver Daten nS2 Transmitter nT1 Transmitter Takt n 1 8 Dokumentation F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN A3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen von Beschaltungselementen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks siehe Bestellangaben a f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A500 Ruplan Datenbank in Vorbereitung Technische Daten Zuordnung Produktfamilie Modicon Ger t A500 Versorgungs Schnittstelle Uss intern Ig5 5V 3 1 0 A typ 2x UART 2x EPROM 2 1 A max 4 x UART 2 x EPROM 2 6 A max max Best ckung 12 V 5 30 mA typisch 12V 5 30 mA typisch Bezugspotential oV KOS 882 139 AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach 1162 D 6453 Seligenstadt Daten Schnittstelle Daten seriell SEA1 SEA2 Speicherausbau Koppelspeicher EPROM Fabrikauslieferung Datensicherung EPROM RAM Speicherzykluszeit Firmware Pakete Modnet 1 N Stern DSW 078 99 Modnet 1 N Bus DSW 088 99 Modnet 1 F Bus DSW 188 99 Tesy
43. 5 6 7 D Br cken Nr a EEN SET von S4 S5 x x X x X X 21 22 23 20 21 22 23 3 5 Nibble 0 2 Nibble 0 1 Nibble 1 nur geradzahlig X Br cke gesteckt 0x2 Br cke gezogen 1x2 Bild 61 Schalterstellung f r die Dual Port Adresse 10000 Beispiel f r die Einstellung der Dual Port Adresse E 0 000 Anfangs Adr im Segm 29 A A A fr N fr Mat N 1 bi 3 A 5 6 sf 8 lt Br cken Nr DE Dee von S4 S5 X X X X 21 22 23 20 21 22 23 3 5 Nibble 0 2 Nibble 0 1 Nibble E nur geradzahlig X Br cke gesteckt 0x2 Br cke gezogen 1x2 Eu D in 1110 g 0111 als Nibble Darstellung im Bild Bild 62 Schalterstellung f r die Dual Port Adresse E0000 KP1 ETH 165 166 KP1 ETH Anlagenbezogene Einstellungen des Adre bereichs D Standard Adre bereich je KP1 ETH A500 8kB Einstellm glichkeiten 234 spili sel _ m Br c 3 ken S4 S5 4 5 6 N 8kB hex Adre bereich oo x I x lz zl X X SS Se Se SS SS SS Se SS Se exe xx Issel x x xxx x x zs zz SS S x XxX SS SS SS SS SS Se Se SS x SS SS Se 00000 01FFF 02000 03FFF 04000 05FFF 06000 07FFF 08000 09FFF 0A000 OBFFF 0C000 ODFFF 0E000 OFFFF 10000 11FFF Segm 3 Se SS x SS SS SS Se E0000 E1FFF FEO00 FFFFF WR alle Be
44. 7 gelesen werden Se e ee e e e Se e ee e e e Se ee ee e e SBO 1 0 122 KOS 152 22 22 Umschaltung Tesy Koppeln IOO Meldesignal M5 MN O Interrupt P T S Umschaltung auf Programm Tesy oder Kopplung Soll das M5 Signal bei Drahtbruch auf Ein sein mu die Br cke auf der nicht beschrifteten Seite stecken im umgekehrten Fall auf der mit MN beschrifteten Seite F r Linienstrombetrieb mu die Br cke auf der unbeschrifteten Seite stecken Der Interrupt zum PMB kann wahlweise auf MSPFN Parit tsfehler oder auf MPARN Anruf geschaltet werden Br cke unten beschriftete Seite Interrupt auf MSPFN geschaltet Br cke oben Interrupt auf MPARN geschaltet keine Br cke kein Interrupt Statusbits BON B5N DON O B5N BO B5 Br cke auf beschrifteter Seite unten Valenz 0 Br cke auf unbeschrifteter Seite Valenz 1 Diese Br ckenstellungen k nnen ber Adresse E und O Read auf Datenbit 0 und Datenbit 5 gelesen werden Auf Datenbit 6 ist der Interruptspeicherzustand FF CPU d h Interrupt von der CPU les bar Auf Datenbit 7 ist der Interruptspeicherzustand FF PMB d h Interrupt vom PMB lesbar KOS 152 123 A18 3 2 3 2 1 Se e e ee e e oO00000000 Se e e ee e e 124 KOS 152 A12 Adressierung allgemeine Adressierung Die Baugruppe belegt einen Speicherplatz von 8
45. ALU nnn Die f r Tesy und Modnet 1N Stern und Buskopplung notwendige Firmware Standard firmware befindet sich im EPROM Per Steckbr cke erfolgt die Auswahl ob Tesy oder die Modnet 1N Kopplung aktiviert wird obere oder untere 16 kByte des EPROMS Beides gleichzeitig ist mit einer KOS 152 nicht m glich Alternativ kann die Baugruppe mit der Firmware CF 502 best ckt werden die alternativ Modnet 1N oder Modnet 1F Kopplungen zul t Per Steckbr cke erfolgt die Auswahl ob die Modnet 1N oder die Modnet 1F Kopplung aktiviert wird obere oder untere 16 kByte des EPROMS Beides gleichzeitig ist mit einer KOS 152 nicht m glich Die bertragungsrate ist bei RS 232C V 24 f r jede der beiden Schnittstellen getrennt im Bereich von 50 19 200 Bit s einstellbar bei Linienstrom von 50 9600 Bit s Die Einstellung erfolgt durch die jeweilige Software F r beide Schnittstellen ist eine poten tialtrennende Signalumsetzung von V 24 V 28 Norm auf 20 mA 40 mA Linienstrom auf der Baugruppe vorhanden Die integrierten ACIA Bausteine haben kurzschlu feste Ein und Ausg nge Zwei programmierbare Zeittakte steuern je einen Interrupt Ein Interrupt vom PMB ei ner zum PMB erm glichen interruptgesteuerte Meldungen 2 Statusbit 1 Statusbyte Bit einzeln durch Br cken auf der Baugruppe einstellbar und die Zust nde der beiden Interrupt Merker lassen sich ber bestimmte Adressen des Zentralprozessors ber den
46. AT sein der ber die COM1 Schnitt stelle verf gt und mit der Projektierungssoftware Programm COMETH EXE geladen worden ist die unter MS DOS l uft 26 26 3 2 Aufbau f r die Projektierung Programmierger t IBM PC AT COM 1 Schnittstelle 2 RS232C RS232C UKA 024 Cp ap Bn CPU 135U KP1 ETH Modicon A500 S5 135U 3 Sinec H1 Bus Kabel zum Laden der A500 Projektierung YDL 37 Adapter YDL 44 Kabel zum Laden der KP1 ETH Projektierung YDL 50A 4 2 3 Transceiver Kabel S5 Siemens Steuerung 135U mit dem Sinec H1 CSMA CD Kommunikationsprozessor CP 535 Bild 60 Systemaufbau f r die KP1 ETH Projektierung und Ankopplung der A500 an den Sinec H1 Bus 3 Hinweis Bei Verwendung der ALU Onn befindet sich die RS232C Schnittstelle auf der ALU und die UKA 024 entf llt KP1 ETH 163 164 KP1 ETH 3 3 3 4 3 4 1 Unver nderliche Einstellungen In Bild 57 mit P bezeichnete Br cken haben f r A500 und A800 gleiche Position und feste Einstellung die dem Auslieferungszustand entspricht Sie sind dem Serviceperso nal vorbehalten und d rfen nicht ver ndert werden Tabelle 32 Unver nderbare Br cken Fabrikauslieferung Br cke gesteckt offen S13 S1 S3 S9 S24 S28 S40 S41 P2 x S2 P1 2 3 S15 S19 D S11 S12 2 2 9 9 S14 1 2 Anwendungsspezifische Einstellungen
47. Arbeiten beide RX Kan le korrekt so wird der vom Kommunikationsprozessor als bevorzugt vorgegebene Empfangskanal zum TBC durchgeschaltet o Liefert der zu bevorzugende RX Kanal einen negativen Preamble Vergleich so wird auf den Nachbarkanal umgeschaltet o Liefern beide Empfangskan le einen negativen Preamble Vergleich so bleibt die Empfangskanal Auswahl unver ndert da dieses Ergebnis in der Regel nicht auf Hardware Fehler sondern auf die im Token Bus Protokoll zugelassene Bus Kolli sion zur ckzuf hren ist BK1 CR BRACH 81 82 Serial Data Transfer BK1 CR BK4 CR Der serielle Datentransfer erm glicht den flexiblen Datenaustausch zwischen dem Kommunikationsprozessor und dem redundanten Buskoppler Jedes SERIAL DATA Kommando besteht aus 2 KP Sende Bytes und 2 BK1 CR Ant worten mit zugeh riger Quittung Betriebsvorgabe a Sende Auswahl durch den KP o Gesteuerte Empfangs Auswahl seitens des KP oder automatische Empfangs Auswahl durch den BK1 CR Fehlermeldung und Modemstatus Durch die serielle Kopplung wird in dem Kommunikationsprozessor der Status des red undanten Buskopplers gef hrt Die Aktualisierung erfolgt nach der PHYSICAL ERROR Meldung vom BK1 CR Die bergabe des Modemstatus erfolgt ebenfalls nach der Initialisierung nach Span nungswiederkehr Hardware Reset Da eine Fehlermeldung mittels PHYSICAL ERROR Interrupt die Station zum Verlassen des logischen Rings veranla t d h die Verf gbarkeit der
48. BIK 003 33 34 CH Anwenderlaufwerk lt AEG A91 gt Programmpfad Voreinstellung C AEG A91 Zeh na Er ist bei der Installation von AKF35 bzw a VS200 anzugeben lt SET gt Markierung Programmpfad in den der lt VS200 gt Treiber zu installieren ist I lt AKF35 gt Datenpfad Voreinstellung z B C AKF35 lt A gt Er unterteilt sich in den Anlagen und den Stationspfad lt Stationx gt lt Beispiel gt Bild 10 Programmpfad 3 7 Pin Belegung 3 7 1 Steckerbelegung der Modnet 1 SFB RS 485 Schnittstelle Pie Pin Signal Bedeutung 60 3 DATAN Datensignale invertiert Data negated 20 4 DCLKN RTSN Taktsignal Sendeaufforderung invertiert Data Clock negated Request to send negated 70 5 RGND Schutzerde Abschirmung R Ground 30 8 DATA Datensignal Data 9 DCLK RTS Taktsignal Sendeaufforderung Data Clock Request 80 to send 40 90 Steckerpunkt belegt se O Steckerpunkt nicht belegt Bild 11 BIK 003 Pin Belegung der RS 485 Schnittstelle von vorne gesehen 24 24 Technische Daten Zuordnung Ger te Steckbereich Versorgungs Schnittstelle Intern Daten Schnittstelle Intern Modnet 1 SFB Interface Modnet 1 SFB bertragungsrate Kabell nge Prozessor Typ Speicher Programmspeicher Datenspeicher DPM Mechanischer Aufbau Baugruppe Abmessung Platine Abmessung Abdeckblech Mass
49. Baugruppe wird behandelt o Verkabelung beteiligter Baugruppen o Ben tigte Hilfsmittel f r die Projektierung a Anpassung der Baugruppe an die Proze gegebenheiten Steckbr cken und Kodierschalter 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar KP1 ETH 157 JHE O AEG B N OO S260 O O ORORO TOROP ooo S28 100 Ger ee 28 mei 5006 I P1 O se CO O O serial O interface OBO P SION OO ST1 o o S16 Low Byte Ai oo O00000000000000 OO L S17 FW O 0824 OO d O OS3 O O L S15 000000000000000 000000000000000 S18 U L S20 Ce S19 Dk pg O00000000000000 O ag a High Byte SC m interface A H D sooo X S40 S41 D oo ST2 OSO OF S23 oo o NITORE 00000000 _ 3 BITTER Or S s8 GL 008 RREN 850 851 S11 S13 G OoO9O00000090 000000 om ET EEE oS oooooo o 00000 si 12345678 12345678 J KP1 ETH H e S12 S14 277563 Br cken im Auslieferungszustand dargestellt F A Angabe der IEEE 802 3 MAC Adresse B Frontplatten Schaltbuchse Taster 850 851 DIP Schalter z Z ohne Funktion H
50. Bedien und Anzeigeelemente Bedeutung der Anzeigen LEDs in der Frontplatte Bild 83 von oben beginnend o H23 GN ready Kommunikationsprozessor hat sich initialisiert Be triebssystem ist funktionsbereit So lange H23 blinkt sind noch nicht alle Projektierungsdaten geladen o H24 RD no operation Allgemeine Fehlermeldung des uP HALT Zustand des Prozessors o H25 YE online KPP aktiv am Bus d h PROFIBUS Stack arbeitet und Verbindung zum PUTE Server der ALU ist aktiv a H26 GN trans receive Senden Empfangen von stationsbezogenen Telegrammen o H27 GN user Anwender Software aktiv d h CMP zur ALU der A250 arbeitet Bedeutung der Schaltelemente in der Frontplatte Bild 83 auf Seite 208 a S2 DIP Schalter 8polig siehe Kap 3 8 o S5 Taster reset Baugruppen Reset KPP 131 211 212 KPP 131 3 1 3 2 Projektierung Zu projektieren sind o Steckplatzzuordnung vgl NO TAG o Busabschl sse auf Busstecker vgl 3 2 o Spannungsversorgung f r PROFIBUS Teilnehmer vgl 3 4 a Verwendung der RS 232C Schnittstelle vgl 3 6 Steckplatzzuordnung Nur eine KPP 131 pro A250 ist im Grund Baugruppentr ger zul ssig Der E A Steck platz inerhalb des Grund Baugruppentr gers ist frei w hlbar Busabschl sse am PROFIBUS Netz In der Regel erfolgt der Busabschlu des PROFIBUS Netzes am PROFIBUS Stecker PBS1 Ist der Busabschlu am PBS1 nicht m glich sind die f r den PROFIBUS
51. Die Schraub Steckklemmen und die Baugruppe sind mit Hilfe von Kodierkeilen kodiert Diese Kodierung verhindert ein Vertauschen von Schraub Steckklemmen f r 24 V und 230 VAC Einspeisung Mit den der Baugruppe beiliegenden Kodierkeilen kann die Schraub Steckklemme zus tzlich baugruppenspezifisch kodiert werden 54 BIK 116 23 3 4 Pufferung bei Netzausfall 3 5 3 6 3 6 1 Die 5 V Versorgung kann bei kurzen Netzausf llen mit einem extern anzuschlie enden Kondensator gepuffert werden Die L nge der Pufferzeit ist abh ngig von der Kapazit t des Kondensators Kondensator Elko Betriebsspannung mind 50 V Anschlu kabel 2 adrig verdrillt abgeschirmt mind 0 75 mm2 max 1 m lang Tabelle 12 Einstellbare Pufferzeit min Pufferzeit Coxt 1 4 ms our 3 6 ms 10 000 uF 5 8 ms 20 000 uF 10 2 ms 40 000 UF 23 3 ms 100 000 uF 64 2 ms 280 000 UF 100 ms auf Anfrage Den Anschlu des externen Kondensators Cext zeigt Bild 19 Demontage Schraub Steckklemmen abziehen Baugruppe durch L sen der Schrauben auf der Frontplatte oben und unten entsichern und vorsichtig aus dem Baugruppentr ger her ausziehen Steckerbelegung RS 485 Schnittstelle Pi Anschlu Signal Bedeutung 60 3 DATAN Datensignale invertiert Data negated 20 5 RGND Schutzerde Abschirmung R Ground 8 DATA Datensignal Data 4 RTSN Steuersignal f r Repeater 30 9 RTS Steuersignal f r Repeater 80 40 90 Steckerpunkt belegt se O
52. Firmware H3 38 Anzeige LED S1 S28 Funktionsbr cken nicht ver nderbar SR Schrauben zur Befestigung der Baugruppe und zur Herstellung des PE Anschlusses ST1 RS 232 C Schnittstelle ST2 Ethernet Schnittstelle ST3 Schraub Steckklemme zur Einspeisung von U 24 V T1 Taster f r Reset S32 Schaltbuchse status 850 851 DIP Schalter z Z nicht benutzt Die Abbildung der Br cken und DIP Schalter erfolgt nur zu Kontrollzwek Bild 70 Frontansicht und Beschriftungsstreifen KPH 141 042 KPH F41 H 277 777 xx 1 of 2 FW KPH 141 V2 2 184 KPH 141 ken Funktionsbedingte Einstellungen sind nicht erforderlich bzw Ver n derungen sind unzul ssig Bild 71 bersicht Funktions und Projektierungselemente Best ckte Firmware FW in Bild 50 042 KPH F41 L 277 777 xx 2 of 2 FW KPH 141 V2 2 24 Allgemeines Die Baugruppe wird als intelligenter PAB1 Teilnehmer auf einem beliebigen E A Steck platz in einem DTA 112 113 gesteckt Sie gestattet als Kommunikations Prozessor den Anschlu des Automatisierungsger ts A250 an das Lokale Netzwerk LAN ber Ethernet Das kollisionsbehaftete Zugriffsverfahren entspricht IEEE 802 3 CSMA CD An die RS 232 C Schnittstelle ST1 kann ein Bedien Terminal bzw ein IBM kompatib ler PC oder eine Pufferbatterie BAT 001 angeschlossen werden Die Schnittstelle zum LAN ist ein sog Attachment Unit Interface AUI d h die 15polige Buchse ST2 Die bertragung erfolgt mit
53. Firmware ist in den erw hnten EPROMs enthalten Die seriellen V 24 Schnittstellen k nnen auf insgesamt 4 verschiedene bertragungs geschwindigkeiten von 50 19 200 Bd eingestellt werden Von den Schnittstellen k n nen 2 auch extern taktiert betrieben werden Die integrierten ACIA Bausteine werden vom Zentralprozessor im Scanverfahren gesteuert und haben kurzschlu feste Ein und Ausg nge Die E A Adressen gehen aus einer Tabelle hervor Mit A 0 werden Steu erbits geschrieben und gelesen mit Ao 1 werden Daten angesprochen 2 programmierbare Zeittakte steuern je einen Interrupt 2 Interrupts einer vom PMB einer zum PMB erm glichen interruptgesteuerte Meldungen 2 Statusbits 1 Statusbyte Bits einzeln auf dem Baustein einstellbar und die Zust n de der beiden Interrupt Merker lassen sich ber bestimmte Adressen des Zentralpro zessors interner uP ist der 8085 ber den internen Datenbus abfragen wird bei A500 nicht benutzt mit Ausnahme des Statusbit BON s Projektierung Die Drahtbruch Signallage bei V 24 mit 12 V k nnen f r die M5 und D2 Signale in beide Valenz Arten gebr ckt werden Nach DIN 66 020 schalten bei negativem Ein gangspegel die D Signale den EIN Zustand alle anderen Signale wie Mi S und T den AUS Zustand Bei Kabelbruch wird durch die Br ckung auf DN neben D der AUS Zustand der D2 Leitung Empfangsdate und durch die Br ckung auf M neben MN der EIN Zu stand der M5 Leitun
54. I golle RAM S olle amp 2 gl 38 4 47 A 3 STA OHE a O 36 33 Tann SE be dm IC a OFF UM A M Funktionsbr cken in Kapitel 3 behandelt A1 P LD ST1 ST2 ST4 MP TBC EP RAM PMB DIP Schalter f r Adre einstellung Pr ffeld Einstellungen 5 Anzeigen in Kapitel 2 behandelt V 24 Schnittstelle f r Diagnose Monitor V 11 Schnittstelle f r externes Modem TTL Schnittstelle f r zu best ckendes Modem Mikroprozessor 800186 Token Bus Controller Firmware EPROM Signal und Dual Port Speicher Paralleler Speicherbus des Automatisierungsger ts Bild 50 bersicht Funktions und Projektierungselemente 26 Bild 51 26 O AEG 1 on line 1002 ferror 30014 3 kos 5 4 INA 5 idle monitor interface RS 232C V 24 externat modem IEEE 802 4G VI carrierband output Q S as n Se SE EK Ea Eu Su Ew KP1 Frontplatte KP1 xC5 mit Modem mit Einbauelementen und Beschriftung ES d amp do Gi EP m KP1 C64M PMB gt at A M Funktionsbr cken in Kapitel 3 behandelt davon A B C D H J und K s
55. Kapaz Typ 16 k 2764 1 32 k 27128 d 64 k 27256 d HS HS S44 S543 S43 S42 ZPS Di Die f r unterschiedliche Koppelprozeduren erforderlichen Firmware Versionen sind in EPROMs mit 32poligem Stecksockel untergebracht Die Anpassung an die Spei cherkapazit t erfolgt mit den Br cken S42 S44 Der Kapazit tsbereich 16 KB 256 KB ist in zwei Gruppen unterteilt denen nebenstehende Br ckenkombinationen zugeordnet sind 128 k 275122 Die nebenstehende Standardeinstellung 1 gilt f r 256 k 27010 EPROMs mit 16 64 KB Speicherkapazit t Der 32 KB 1 Fabrikauslieferung gt Typ enth lt dabei folgende Firmware Ausf hrungen KP1 FWSB f r KP1 B BC5 KP1 FWSM f r KP1 M MC5 Ab nderungs Index 06 der Hardware gilt Standard Einstellung 2 mit 2 Fabrikauslieferung gt KP1 FWSE auf EPROM Typ 27C512 20 f r KP1 E EC5 3 4 Lokaler RAM Bild 50 C _ 0 00 Oo 0 0 jN O 0 0 O 0 0 0 0 O 0 00 0 0 O o 0 0 w O O O o oja 0 00 0 0 O UND DD DON AAA AAA AAA 1 ION ION 0O N Kapaz Typ CH 1 4 6 2 6 8 6k 264 64k 62256 56 k 2812 Die Baugruppe ist f r unterschiedliche RAM Kapazit ten ausgelegt Die Auswahl erfolgt mit den Br cken S45 847 Die Standardausf hrung ist mit 64 KB RAM best ckt Fabrikauslieferung KP1 B E M 149 3 5 3 6 3 7 3 8 150 KP1 B E OM Dual Port RAM Bild 50 B Ss Kapaz T
56. LED Anzeigen P nur Pr ffeld ST1 ST2 Schnittstellen Sx Erl uterungen siehe nachfolgende Abschnitte Bild 57 Front und Beschaltungsansicht des KP1 ETH Best ckte Firmware FW in Bild 57 042 KP1 FWETH 042 KP1 FWETH 275158 00 LOW 275158 00 HIGH FW KP1 ETH V2 2 FW KP1 ETH V2 2 158 KP1 ETH 26 Einleitung Die Baugruppe wird als intelligenter PMB Teilnehmer auf einem Steckplatz des PMB Bereichs von Front und Heckanschlu Baugruppentr gern betrieben Best ckt mit der erforderlichen Firmware gestattet sie als Kommunikationsprozessor die Ankopplung von Modicon A500 A800 an den Sinec H1 Bus der Fa Siemens Ethernet Bus Die Baugruppe kann ber zwei Software Schnittstellen die Modicon A500 A800 an den Sinec H1 BUS ankoppeln o ber die AP1 0 Schnittstelle Die AP1 0 Automation Protokoll Version 1 0 Schnittstelle erf llt die Anforderungen des Sinec AP1 0 Protokolls und erlaubt die Kommunikation mit anderen Automatisierungs komponenten Das gilt f r Teilnehmer die am Sinec H1 Bus angekoppelt sind und das AP1 0 Protokoll f r die Schichten 5 bis 7 des ISO OSI Schichtenmodells International Standard Organisation Open System Interconnection implementiert haben Aus dem AP1 0 Protokoll werden folgende Funktionen realisiert o Transparenter Datenaustausch mit Quittung o Transparenter Datenaustausch ohne Quittung o ber die Transport Schnittstelle Die Transport Schnittstelle ist als vierte Schicht des ISO OSI Schichtenmodell
57. S8 OO Zwangseinstellung offen Auswahl internes externes Modem S3 OO Betrieb mit internem Modem ber Steckverbinder ST3 Versorgung f r internes Modem durch den PC wird freigegeben mit S20 Ce 12 VDC S21 Ce 12 VDC S3 mo Betrieb mit externem Modem ber Steckverbinder ST1 Versorgung f r ein internes Modem aufgetrennt S20 O 12 VDC S21 O 12 VDC Einstellen E A Adresse des PC Bus Mit dem 6stelligen DIP Schalter SW werden die Adre bits 3 8 der E A Adresse vor gegeben Der einstellbare Bereich liegt zwischen H100 dezimal 512 und H3F8 dezi mal 1016 Siehe hierzu Bild 69 Im Auslieferungszustand ist die Adresse H300 dezimal 768 eingestellt A9 A8 A7 Ap Ab A4 A3 A2 Ai A0 HEEIEIEIE KINN nn o gt 3 4 gt 6 hexal dezimal 10 0 0 0 0 0 0 0 0 H100 512 000001 i TERE 1 11 10 10 0 0 010 10 0 H300 768 Fabrikauslieferung 1000000 ee e A 1 1 1 11 1 1 1 0 0 0 H3F8 1016 Bild 69 Einstellen E A Adresse 22 22 3 4 3 5 3 6 4 1 4 2 Auswahl EPROM Gr e S4 Ce Zustand f r 00 Zustand f r S6 s i 512k EPROM O ECH 1M EPROM Fabrik Auslieferung Auswahl DMA Kan le Die Auswahl des zu verwendenden Kanals erfolgt durch ausschlie liches Schlie en der in der Tabelle genannten Br cken alle anderen Br cken dieser Funktion ge ffnet Ta
58. SO und S1 d rfen nicht gleichzeitig gesteckt sein Die Betriebsarten selfclocked mode und synchronous mode sind von der Wahl der U bertragungsrate abh ngig und werden ber die Br cke R eingestellt O O R synchronous mode Br ckenstellung bei 2 MBit s MBd O O R selfclocked mode Br ckenstellung bei 62 5 und 375 kBit s kBd Die Steckbr cke S2 bestimmt die Funktion der Firmware an der seriellen Schnittstelle S2 OO Master DEA und 1N Protokolle werden im DPM Dual Port Memory betrieben 200 Slave in diesem Fall werden nur die 1IN Protokolle bearbeitet Eintrag in die BES Liste KOM Tabelle Die Baugruppe wird auf einem freien PMB Platz im Zentral Baugruppentr ger betrie ben Sie bertr gt Datentelegramme sowohl f r E A Einheiten DEA Telegramm als auch f r Koppel Teilnehmer 1N Telegramme Im Modnet 1 N Betrieb wird der BIK in die Kommunikations Tabelle mit den u g Nummern eingetragen Er wird dann wie eine KOS behandelt Bei gemischter Best ckung KOS und BIK soll immer mit der ersten KOS begonnen werden Die nachfolgende Tabelle enth lt die Festlegung von BIK und KOS Nummern bei entsprechender PMB Zuordnung und Eintrag in Best ckungs Liste BES Liste bzw Kommunikations Tabelle KOM Tabelle 2 Auslieferungszustand 23 Festlegung von BIK und KOS Nummern bei entsprechender PMB Zuordnung Segment BIK 812 ALU xxx ALU 821 8k Block Eintrag in Nr Einsatz 3 29 1 BIK 0 nur 1N Protokolle 3
59. Station reduziert wird im uP zun chst eine Fehlervorverarbeitung durchgef hrt und nur bei gravierenden Fehlern ei ne PHYSICAL ERROR Meldung an den Kommunikationsprozessor abgesetzt 22 z B ALU 286 CPU der A500 LL S t KP MAC DTE DCE Interface Station lt Redundant Media Controller DTE DCE Interface f BKR Modem Modem A B Medium A l Medium B ALU Arithmetic Logic Unit CPU Central Processor Unit LLC Logical Link Control MAC Medium Access Control i DTE Data Terminal Equipment Station DCE Data Communication Equipment 1 KP Kommunikations Prozessor BKR Buskoppler Redundant 1 7 ISO OSI Schichten Leitungsredundanz BUS A BUS B Station Station 2 Bild 29 Konfiguration der Leitungs Redundanz Modnet 2 NP 22 DICH BRACH 83 2 Bedien und Anzeigeelemente Au er den frontseitigen Anschl ssen f r Busankopplung koax und Modem Kontaktie rung Inline Steckverbinder enthalten die Baugruppen in der Frontplatte 10 LEDs f r Betriebszustandsanzeigen Deren Bedeutungen werden in den folgenden Abschnitten erl utert Sendemode Empfangsmode Empfang korrekt Empfang fehlerhaft Physical Error Meldung En EIER gon 2 1 Sendemode TX Mit diesen LEDs wird der vorgegebene Sendemodus angezeigt Kanal A Kanal B Bedeutung TX
60. Steckerpunkt nicht belegt Bild 20 Belegung der RS 485 Schnittstelle BIK 116 55 56 BIK 116 3 7 Schemazeichen und Dokumentation 34 35 op 39 an la le Jo 44 d l L Modnet 1 SFB W Q ls je WW AO 34 GN A7 ready comm slave So x e Q Q n S 23 GN 25 YE 28 RD V PAB1 Bild 21 Schemazeichen F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN A3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen von Beschaltungselementen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks siehe Bestellanga ben o f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A250 Datenbank 23 4 Technische Daten 4 1 Zuordnung Ger te A250 4 2 Versorgungsschnittstelle Versorgungsspannung U Up 24 VDC 20 30 V Stromaufnahme max 3 02 A Bezugspotential M M2 Vorschaltsicherung 6 3 A tr ge Netzteil intern erzeugte PAB1 Versorgung Ugs 5 V 2 Versorgung f r ALU intelli max 8 0 A gente Funktionsbau gruppen und E A Baugruppen Bezugspotential 0 V potentialgetrennt 4 3 Datenschnittstelle Anlagenbus Interner paralleler PAB1 Weitere Angaben siehe Benutzerhandbuch Kap 4 Technische Daten Modnet 1 SFB nach RS 485 symmetrisch seriell potentialfrei Pin Belegung siehe Seite 55 Ubertragun
61. an den Bus Enden erforderlichen Widerstands Beschaltungen auch auf der Baugruppe realisiert Die 6 Widerst nde werden bei Bedarf durch Stecken der Br cken S7 S8 1 6 akti viert Ein Busstrang wird durch gesteckte Br cken 1 6 seines ersten und letzten Bus kopplers also beidseitig abgeschlossen Ein Beispiel f r den Abschlu einer Bus Leitung zeigt das anschlie ende Bild Werden die Repeater Leitungen im PROFIBUS Netz genutzt so entsprechen die Br ckenstek kungen denen der Datenleitungen Busabschlu auf KPP 131 Busabschlu auf KPP 131 nicht aktiviert aktiviert 7 1 See eee e S7 0o000000 ep SLL E d d zo CN w2 e o E cc o E cc S gz S 22 a E QJ b CT effet Bild 86 Busabschlu a an Durchgangs Teilnehmern b an Busenden Achtung Werden die von AEG empfohlenen PROFIBUS Stecker PBS 1 verwen det sind nur in diesen die Busabschl sse mit Br cken zu stecken und die Br k ken S7 8 1 6 auf der Koppelbaugruppe KPP 131 zu ziehen 24 24 3 3 3 4 PROFIBUS Schnittstelle RS 485 RS 485 50 Anschlu Signalnamen Bedeutung 90 1 SHIELD Schirm Schutzerde 40 2 RP reserviert f Hilfsenergie 3 RxD TxD P Empfang Sende Daten P 80 4 CNTR P Steuersignal P 30 5 DGND Daten Bezugspotential 6 VP Versorgungs Spannung Plus 70 7 RP reserviert f Hilfsenergie 20 8 RxD TxD N Empfang Sende Daten N 9 CNTR N Steuersignal N 60 GI Bild 87 Schn
62. denen die Stationsadressen 0 126 bin r kodiert AT eingestellt werden ohne Funktion Tabelle 38 Kodierung der PROFIBUS Adresse Schalter Wert Adressen 0 1 2 3456 7 8 9 10 11 12 125 126 AO A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 AN 16 64 Baudraten 2 1 oo ch ch oo sch sch sch Der DIP Schalter S1 untergebracht auf der Leiterplatte ist vorgesehen f r die Einstel lung der jeweiligen Baudrate 12345678 P A CO OFF ON Baudrate PROFIBUS a reserviert f r zuk nftige Anwendungen b Bild 90 Anordnung des Baudraten DIP Shalters Tabelle 39 Einstellung der Baudratenwerte Schalter S1 Baudrate 1 2 3 OFF OFF OFF 9 6 kBit s ON OFF OFF 19 2 OFF ON OFF 93 75 ON ON OFF 187 5 OFF OFF ON 500 2 Reserviert f r sp tere Verwendung z B Urladen ber das Netz KPP 131 215 3 10 Schemazeichen Dokumentation ready noop onl tr rc user a Gi Q Gi Q 23 GN 24 RD 25 YE 26 GN 27 GN Bild 91 Schemazeichen KPP 131 F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN A3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen von Beschaltungselementen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks siehe Bestellanga ben a f r Ruplan Bearbeitung TVN Version
63. der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen Tabelle 41 Kodierung der Baudratenwerte Pos Schalter Baudrate Si 1 2 3 4 5 6 Schnittstelle 1 2 0 000 000 9 6 kBit s 1 100 1 0 0 19 2 2 010 010 93 75 3 1 1 0 1 1 0 187 5 4 0 0 1 0 0 1 500 3 3 Anpassung an verwendete EPROM Gr e S12 S12 1 R lt 1MB JI Mit der Br cke S12 wird unterschieden zwischen x 1MB Speichergr e Chip 1MB und lt 1MB O MB MByte 3 4 Senderkan le autark redundant S14 S13 S14 S13 Beim KPP 132 ist die Schnittstelle Profibus 2 100 1 U R umschaltbar zwischen unabh ngigem zweikana ligem Betrieb und redundantem Betrieb zu Profi U U O bus 1 Zweikanal Betrieb Redundanz Betriek 3 5 Busabschl sse am Profibus Netz S10 S9 Die f r den Profibus an den Bus Enden erforderlichen 1O Pull up Daten i e i SEH Daien Widerstands Beschaltungen sind auf der Baugruppe Pull down Daten bereits realisiert siehe nebenstehendes Bild f r die 4 s Pull up Repeater Schnittstelle des Profibus 2 o m ea Die 6 Widerst nde sowie die Erdung des Kabel 70 Schirm PE schirms werden bei Bedarf durch Stecken der Br cken aktiviert KPP 132 225 24 226 KPP 132 3 6 Ein Busstrang wird durch gesteckte Br cken 1 6 seines ersten und letzten Bus kopplers also beidseitig abgeschlossen aber nur an einer Stelle z B Mitte darf der Kabel Schirm eines Stranges mit PE verbunden werden Br cke 7 Ein Beispiel f r den Abschlu e
64. einem Standard Transceiver Kabel mit seitli chem Kabelaustritt am Steckergeh use Die bertragungsrate betr gt 10 MBit s KPH 141 kann ber zwei Software Schnittstellen die A250 an Ethernet SINEC H1 an koppeln o ber die AP1 0 Schnittstelle Die AP1 0 Automation Protokoll Version 1 0 Schnitt stelle erf llt die Anforderungen des SINEC AP1 0 Protokolls und erlaubt die Kommu nikation mit anderen Automatisierungskomponenten Das gilt f r Teilnehmer die am Sinec H1 Bus angekoppelt sind und das AP1 0 Protokoll f r die Schichten 5 bis 7 des ISO OSI Schichtenmodells International Standard Organisation Open System Interconnection implementiert haben Aus dem AP1 0 Protokoll werden folgende Funktionen realisiert o Transparenter Datenaustausch mit Quittung o Transparenter Datenaustausch ohne Quittung o ber die Transport Schnittstelle Sie ist als vierte Schicht des ISO OSI Schichten modells definiert Folgende Datentypen k nnen ber die Ethernet Kopplung bertragen werden a ICOS Datentyp B1 B8 B16 B32 statische Telegramme o ICOS Datentyp BBEFELD B16EFELD B32EFELD dynamisches Telegramm mit ei ner Telegramm L nge von max 128 Byte pro Telegramm a ICOS Datentyp BBEFELDL dynamisches Telegramm mit einer Telegramm L nge von max 1054 Byte pro Telegramm F r Projektierung und Inbetriebnahme steht das Softwarepaket COM141 zur Verf gung das Disketten f r die Projektierung des Koppelprogramms sowie f r Test
65. f r Adre Einstellung siehe 3 3 F nicht bezeichnete L tbr cke f r EPROM Typ L tbr cke geschlossen Firmware auf EPROM Typ 27256 L tbr cke ge ffnet Firmware auf EPROM Typ 2764 27128 FW EPROM Steckplatz f r Firmware MP Mikroprozessor R bertragungs Modus siehe 3 1 S Br cken S0 S1 f r Einstellung der bertragungsrate siehe 3 1 S3 S5 nicht f r Anwender SR Schraube stets mit dem Baugruppentr ger verschrauben ST1 Modnet 1 SFB Schnittstelle Anschlu 9Ypolig O O O O oo0o00 BIK 812 P 211 886 Bild 25 Ubersicht Projektierungselemente Bild 24 Frontansicht der BIK 812 TS Hinweis Eingezeichnete Br cken entsprechen dem Auslieferungszustand Alle wei teren nicht abgebildeten Messerleisten dienen werkseitigen Pr feinstellungen an ihnen darf keine Ver nderung vorgenommen werden 70 BIK812 23 1 1 1 2 Allgemeines Mechanischer Aufbau Die Baugruppe hat Doppel Europaformat mit r ckseitiger PMB Kontaktierung und front seitigem Bus Stecker Die wesentlichen Bestandteile der Baugruppe sind o Bus Prozessor INTEL 8344 RUPI a 16 kB Koppel RAM Dual Port Oo Stecksockel f r 16k EPROM Programmspeicher An der frontseitig zug nglichen Bus Schnittstelle kann eine Bus Linie mit max 28 Kop pelteilnehmern angeschlossen werden Davon k nnen bis zu 16 Teilnehmer dezentrale Ein Ausgabeeinheiten DEA sein unabh ngig davon ob es sich um Kompon
66. lt 10 uA 0 1 A flink je Durchgang Schraubklemmen 2 5 mm oder Flachsteckh lsen 2 8 x 0 8 mm direkt mit Metallschellen auf Cu Fl che 5 9 5 mm Au endurchmesser Schirm externe Seite auf Masse Br cke A B s jeweiliges Benutzerhandbuch 158 x 83x50 mm LxBxH 2 Schrauben M4 unverlierbar Gewinde in tragende Montagefl che schneiden 133 5 mm 350 g 424 211 174 A91V 12 234 721 Technische nderungen vorbehalten 20 KSB 1 233 AEG Aktiengesellschaft Fachbereich Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach 1162 D 6453 Seligenstadt Telefon 06182 81 2560 Werbung 06182 81 2625 Vertrieb Telex 4 184 533 Telefax 06182 81 3306 234 KSBi 20 AEG UVL 841 UVL 842 Schnittstellen Umsetzer Baugruppen Beschreibung DOK 246701 22 0890 1 Die Baugruppe erm glicht f r Peripherieger te mit Linienstrom Schnitt stelle in beiden Richtungen die Ankopplung an V 24 Schnittstellen Die Baugruppe ist kein BUS Teilnehmer Es mu daher die mechani sche Version verwendet werden deren Steckverbinder am vorgesehe nen Steckplatz nicht mit einer Bus Verdrahtunggsleiterplatte kollidiert o UVL 842 mit Steckerlage 2 unten f r den Einsatz im E A Bus Bereich PEAB a UVL 841 mit Steckerlage 1 oben f r den Einsatz im Spei cher Bus Bereich PMB 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar UVL 841 UVL 842 23
67. o f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A500 Datenbank Modicon A500 Zentral Baugruppentr ger PMB Bereich 5 V 650 mA typ max 900 mA oV PLB siehe Benutzerhandbuch A500 Modnet 1 SFB entsprechend RS 485 max 30 m bei 2 MBaud max 300 m bei 375 kBaud max 1200 m bei 62 5 kBaud INTEL 8344 f r Modnet 1 SFB DSW 452 00 DEA und 1N Protokolle DSW 151 00 DEA Protokolle BIK 812 75 76 BIK 812 Anschlu art Modnet 1 SFB PMB intern Mechanischer Aufbau Format Masse Gewicht Umweltbedingungen Systemdaten Verlustleistung Bestellangaben BIK 812 DSW 151 00 DSW 452 00 A3 Formular Block 9pol Buchse f r BBS 1 Frontplatte C64M Doppel Europaformat Gr e 6 4T 300 g s Benutzerhandbuch 3 25 W typ 424 211 886 424 217 438 424 241 110 A91V 12 234 720 Technische nderungen vorbehalten Schneider Automation GmbH Schneider Automation Inc Steinheimer Str 117 D 63500 Seligenstadt Tel 49 61 82 81 0 One High Street North Andover MA 01845 USA Tel 1 978 794 0800 Fax 49 61 82 81 33 06 Fax 1 978 975 9010 Schneider Automation S A 245 route des Lucioles BP 147 F 06903 Sophia Antipolis Tel 33 4 92 96 20 00 Fax 33 4 93 65 30 31 23 AEG BK1 CR BK4 CR Redundantes Carrierband Modem Baugruppen Beschreibung DOK 272760 22 0492 1 Die Koppelbaugruppe BK1 CR ist Modnet 2 NP Bus Treiber Empf nger und erm glicht einen redun
68. werden in den batteriegepufferten Koppel RAM eingetragen A Achtung Die Pufferung erfolgt ber den PLB Batterie der ALU d h beim Zie hen der KOS Baugruppe gehen die Parameter sowie die Koppeldaten verloren Falls die Parameter in einem EPROM Zusatzspeicher nullspannungssicher abgelegt werden sollen ist zus tzlich die EPROM Schreibstation EPS 2000 erforderlich Folgende Parameter sind ver nderbar bzw einstellbar ausgiebige Beschreibung siehe Schuber der Diskette COM KOS 130 o Allgemeine Parameter o Anlage Name Anlagenkommentar Bearbeiter o Modnet Version Modnet 1 F Modnet 1 N o Unterstationsnummer 0 126 o Modnet Parameter o bertragungsrate 110 150 300 600 1200 2400 9600 Bit s o Vorlauf Nachlauf und Pausenzeit 4 255 tBit o Quittierung 60 255 tBit o KOS Parameter Modnet 1 F o Abweichungs Zeitintegral f r MW8 1 255 Abweichungs Zeitintegral f r MW16 1 4095 Ringpuffer berlaufwarnung bei 1 4095 Meldungen spiegeln Me wertskalierung 0 1000 0 1023 Auslesen des Ringpuffers durch jede Kurzabfrage nach vorangegangener Gene ralabfrage 0002800 106 KOS 130 KOS 131 22 22 1 3 1 o Zuordnungslisten Modnet 1 F o Daten f r Senderichtung WM 737 WM 753 WM 849 WM 865 TIW 1 TIW 16 ZIW 1 ZIW 16 o Daten f r Empfangsrichtung WM 881 WM 897 WM 993 WM 1009 TSW 1 TSW 16 ZSW 1 ZSW 16 o Sollwerteingabe WM 881 WM 8
69. y position no 75 2 e 4 GPL OC q ol D T O Jet adress O d ob E eh sw version O ol TOOTOO OEA e 1 A L5 00000000 O Le O J 3 comm k tx GA K O RW et oO D O O O O oO E O gt O O O 3 ZIMOOOOMD DH Be KOS 131 249625 LED gelb Anzeige des Prozessorlaufs watch dog aktiv LED gr n Daten bertragung vom zum Automatisierungsger t Mikroprozessor Statusbr cken z B verriegelter Betrieb Steckbr cken f r RS 232 C bzw LS Betrieb Fernwirkbetrieb Steckbr cken f r LS Betrieb aktiv passiv Steckbr cken f r RS 232 C LS Betrieb L tbr cke f r Betrieb mit UE84 GDUE 10 TCTTTTrTr ee Bild 36 Frontansicht und Beschriftungsstreifen der KOS 131 ann 00 pren a 843 844 Steckbr cken f r Betrieb mit zus tzlichem RAM EPROM SR Schrauben zur Erdung der metallischen Abschirmteile eichnung entspricht dem Auslieferungszustand NA Bild 37 bersicht Projektierungselemente 22 KOS 130 KOS 131 103 1 1 104 KOS 130 KOS 131 Allgemeines Die KOS 130 bzw KOS 131 dient zum Koppeln der A130 bzw U030 U130 mit ande ren Teilnehmern z B Proze rechnern Sie ist das Bindeglied zwischen Bedienger t Programmierger t ALU und Koppelpartner Die bermittlung der Daten vom und zum Koppelpartner erfolgt mit Modnet 1 F bzw Modnet 1 N Telegrammen bertragen wird bei Einsa
70. 0 14 68000 6FFFF 0 1 1 0 1 15 70000 77FFF 0 1 1 1 0 16 78000 7FFFF 0 1 1 1 1 17 80000 87FFF 1 0 0 0 0 18 88000 8FFFF 1 0 0 0 1 19 90000 97FFF 1 0 0 1 0 20 98000 9FFFF 1 0 0 1 1 21 A0000 A7FFF 1 0 1 0 0 22 A8000 AFFFF 1 0 1 0 1 23 B0000 B7FFF 1 0 1 1 0 24 B8000 BFFFF 1 0 1 1 1 25 C0000 C7FFF 1 1 0 0 0 26 C8000 CFFFF 1 1 0 0 1 27 D0000 D7 FFF 1 1 0 1 0 28 D8000 DFFFF 1 1 0 1 1 29 E0000 E7FFF 1 1 1 0 0 30 E8000 EFFFF 1 1 1 0 1 31 F0000 F7FFF 1 1 1 1 0 32 F8000 FFFFF 1 1 1 1 1 22 3 3 2 Tabelle 17 Einstellung der Baugruppenadresse auf BIK 151 16K Block Adresse Hex A13 1 00000 OSFFF 0 2 04000 O7FFF 1 Adressierungsbeispiel siehe auch Auslieferungszustand F r den BIK soll der zweite 16K Block im Segment 3 Adresse 14000 17FFF reser viert werden Hierzu werden A15 und A13 gebr ckt siehe Pfeile in Tabelle 16 und in Tabelle 17 Adressierung bei Einsatz der BIK 151 in A350 A500 BIK und KOS werden bei Einsatz der ALU 821 in den Segmenten 29 und 30 sonst nur in den Segmenten 3 und 4 des Speicherbereichs adressiert Die nachfolgende Tabelle gibt die Kodierung der Adre br cken A18 A13 f r diese Segmente an Tabelle 18 Kodierung der Adre br cken A13 A18 bei Einsatz der BIK 151 in A350 A500 BIK Nr 16k Block Adressierung ALU 0x1 ALU 150 Adressierung f r ALU 821 Segment Br ckeneins
71. 0 A350 Eine einwandfreie Funktion des Softwarepakets zum Einsatz der Frontanschlu technik setzt f r die unterschiedlichen Versionen folgende Konfigurationen voraus D SystemFeldBus Version 1 x A500 Zentrale mit A500 SW BES BB V 1 DSW 153 99 auf SF 8512 E Nr 424 217 473 BIK 812 mit BIK 812 SW SystemFeldBus DSW 151 00 E Nr 424 217 438 DEA 105 106 mit DEA 105 SW SystemFeldBus lt Vers 08 DSW 152 00 E Nr 424 217 453 bzw DEA H1 K1 mit DEA H1 K1 SW SystemFeldBus lt Vers 04 DSW 261 00 E Nr 424 217 450 A Achtung Die Firmware aller eingesetzten DEA 105 106 mu den gleichen Index besitzen ebenso die Firmware aller eingesetzten DEA H1 K1 o SystemFeldBus Version 2 x A500 Zentrale mit A500 SW BES BB V 2 DSW 155 99 auf SF 8512 E Nr 424 241 189 A350 Zentrale mit integrierter Software auf ALU 150 BIK 151 812 mit BIK 151 812 SW SystemFeldBus DSW 452 00 E Nr 424 241 110 BIK 151 mit integrierter Firmware BIK 151 812 SW SystemFeldBus DSW 452 00 E Nr 424 241 110 DEA 105 106 mit DEA 105 SW SystemFeldBus Vers 08 DSW 152 00 E Nr 424 217 453 bzw DEA H1 K1 mit DEA H1 K1 SW SystemFeldBus Vers 04 DSW 261 00 E Nr 424 217 450 DEA 105 106 mit DEA 105 SW SystemFeldBus Vers 08 DSW 152 00 E Nr 424 217 453 bzw DEA H1 K1 mit DEA H1 K1 SW SystemFeldBus Vers 04 DSW 261 00 E Nr 424 217 450 Achtun
72. 160 FW 160 l ISO OSI Schichtenmodell 161 187 K Kabel 164 190 L LAN Schnittstelle 173 P PAB1 Schnittstelle 195 20 PBM Schnittstelle 173 PMB 162 Projektierung 162 164 214 226 Pufferbatterie 171 193 Pufferung CMOS 171 R RS232C Schnittstelle 162 165 173 195 RS232C Schnittstellen Belegung 170 193 216 228 S Schemazeichen 162 194 Schnittstellen AP1 0 161 187 AUI See LAN LAN 173 PAB1 195 PMB 173 RS232C 162 165 173 195 Transport 161 187 Versorgungs 173 195 Schnittstellen Belegung Batterie 193 CMOS Pufferung 170 216 228 Ethernet 193 RS232C 170 193 216 228 SINEC AP1 0 Protokoll 187 Sinec AP1 0 Protokoll 161 SINEC H1 187 Sinec H1 Bus 161 162 T Transport Schnittstelle 161 187 U UKA 024 164 V Versorgungs Schnittstelle 173 195 Y YDL 15 1 164 VDL 50A 164 Index 243 244 Index 20
73. 2 o Baudrate DIP Schalter S1 o Busabschl sse auf Baugruppe Busstecker 3 1 Profibus Stationsadresse Mit dem durch die Frontplatte zug nglichen DIP Schalter S2 wird die Profibus Stati onsadresse eingestellt ber die der KPP 13x am Netz adressiert wird ON OFF Den mit AO A7 beschrifteten Schalterelementen sind fol AO gende Funktionen zugeordnet A1 AO A6 Die Schalter entsprechen den 2er Potenzen Pe 20 26 mit denen die Stationsadressen 0 A4 126 bin r kodiert eingestellt werden A5 AT ON die eingestellte Adresse gilt f r Profibus 1 ns OFF die eingestellte Adresse gilt f r Profibus 2 Tabelle 40 Kodierung der Profibus Adresse Schalter Wert Adressen 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 125 126 AO 1 1 1 1 1 1 1 AR rs 1 A1 2 1 1 1 1 1 A2 4 1 1 1 1 1 1 1 A3 8 1 1 1 1 1 1 1 A4 16 1 1 A5 32 1 1 A6 64 1 1 A7 ON Profibus 1 OFF Profibus 2 ON 1 in obiger Tabelle A Achtung Die Adresse 127 darf nicht verwendet werden 224 KPP 132 24 3 2 Baudraten Profibus Telegramme Mit dem auf der Leiterplatte untergebrachten DIP Schalter S1 werden die jeweiligen Baudraten eingestellt 12345678 S1 1 3 Baudrate Profibus 1 a OFF 51 4 6 Baudrate Profibus 2 b on S1 7 8 reserviert f r zuk nftige Anwendungen c a b c Die Verschl sselung der Baudratenwerte ist
74. 2 5 Physical Error Meldung MOD BK1 CR BK4 CR Mit diesen LEDs wird die Sammelfehler Meldung Physical Error vom BK1 CR an den KP angezeigt Kanal A Kanal B Bedeutung MOD Aus Aus keine Fehlermeldung Reserve LED Aus kurzzeitig Physical Error Meldung Reserve LED Ein 22 3 Projektierung F r die Baugruppe sind zu projektieren Betriebsart Laufzeit Kompensation Zeitverz gerung Kanalvergleich Phasenlage Sendedaten takt Testbetrieb bei Bedarf Versorgung 000030 3 1 Betriebsart Mit diesen Br cken erfolgt die Anpassung an die Firmware Version des KP BA 1 1 gesteckt BK1 CR Firmware Testprogramm aktiv S1 1 oo offen BK1 CR Firmware Hauptprogramm aktiv 1200 1 2 gesteckt Auto Select Modus 13 00 14 Betrieb und Initialisierung mit Standard KP Firmware Modem gesteuerte Redundanz Fabrikauslieferung offen KP Steuer Modus siehe Tabelle 21 Betrieb und Initialisierung mit KP Firmware f r redundanten Buskoppler KP gesteuerte Redundanz 1 3 ohne Funktion 1 4 gesteckt Serial Data Transfer nach PHYSICAL ERROR gesperrt offen Serial Data Transfer nach PHYSICAL ERROR zugelassen Ausf hrungen in Verbindung mit Firmware Versionen siehe Tabelle 21 3 2 Kompensation der Sendetakt Laufzeit 1 2 gesteckt ohne Laufzeit Kompensation S2 x 1 Modem Sendetakt wird lokal r ckgef hrt 2 2 3 gesteckt mit Laufzeit Kompensation Modem Sendetakt wird zur Laufzeit Fabrikauslieferung Ko
75. 2 NP 95 KOS 130 KOS 131 Modnet 1 Koppler 2 2222ss se neenen nennen nenn 103 KOS 152 Modnet IN Koppler 2222222220 nnneenenene nennen nennen nn 121 KOS 882 Kommunikationsprozessor 22 eeseneee nennen nennen nenn 133 KP1 B E M KP1 BC5 EC5 MC5 Kommunikations Prozessor 143 KP1 ETH A500 A800 Koppler f r Sinec H1 Bus Ethernet 2 159 KP4 E KP4 P Kommunikations Prozessor 22222222 eneneeneeeeeenennn nn 173 KPH 141 A250 Koppler f r SINEC H1 Bus Ethernet 185 KPN 401 402 Kommunikations Prozessor 222222222 nennen nennen 195 KPP 131 PROFIBUS Kommunikationsprozessor 2 2 222seens seen 209 KPP 132 Profibus Koppler riera enaa nennen nennen nennen 221 KSB 1 Koppelschutzbeschaltung 229 UVL 841 UVL 842 Schnittstellen Umsetzer 2 2222222 nn eenen nennen 235 Index zu Seien an Dar aan 243 Inhalt v vi Inhalt 20 Kapitel 1 Allgemeines Allgemeines 1 1 1 Kommunikations Baugruppen Die Tabellen geben eine bersicht ber die Automatisierungsger te deren Kommu nikations Baugruppen die Anzahl der seriellen Anschl sse den Bustyp und die Proze dur Tabelle 1 bersicht Automatisierungsger t Kommunikationsbaugruppen Automatisierungs Kommunikations Anzahl serieller Bustyp Protokoll Prozedur ger t Baugruppe Anschl sse A120 ALU 202 1 Modnet 1 SFB 1 N BUS 1 SL U120 KOS 201 1 Modnet 1 F SEAB
76. 2 kB RAM X O O UL 8 kB RAM CO O CO O O O O Auslieferungszustand O O O 3 Hinweis Interner RAM der KOS liegt an anderer Stelle KOS 130 KOS 131 109 3 2 3 2 1 110 KOS 130 KOS 131 Statusbr cken S6 1 8 oO0O0000000 See ee ee Bedien Korrespondenz KOS gt ALU Mit der Br cke S6 1 sind folgende Einstellungen m glich Tabelle 25 Br ckeneinstellungen f r Bedien Korrespondenz KOS ALU S 6 1 Wirkung O Die Korrespondenz des Bedienger ts mit der ALU ber die B Schnittstelle der KOS ist nicht O gesperrt Auslieferungszustand Alle Programmierfunktionen die w hrend des Koppelbetriebes angew hlt werden unterbrechen den Datenaustausch bis auf die Hauptbedienungsebene FUS Ebene zur ckgeschaltet wird Den SEAB Verkehr f r l ngere Zeit behindern Programmierfunktionen die l ngere Antwortzeiten der ALU ausl sen z B DQL Programmierfunktionen die ein Anhalten des Programms erfordern z B SUB SBK Statusanzeigen mit Software Dolog AKF A030 A130 angeschlossenes Zeit Z hlermodul DSP 030 Werden dagegen Eingaben nicht abgeschlossen z B durch Fehlbedienung oder durch Unterbre chen der Verbindung zum Bedienger t bzw durch Ausschalten des Bedienger ts so erfolgt nach ca 30 s ein automatischer Abschlu Der KOS Mikroprozessor sendet dabei einen E Befehl da durch wird die ALU in die FUS Ebene geschaltet und der Koppelvorgang kann wieder fortgef hrt
77. 232C und RS485 a zus tzlicher Timer Baustein zum berwachen der Zeiten auf dem 2 Profibuskanal und f r den Software Watchdog Die Voreinstellungen f r die Baudrate und die Profibus Stationsadresse werden mit DIP Schaltern vorgenommen siehe Abschn 3 Dadurch ist es m glich die Baugrup pen auch bei der ersten Inbetriebnahme ber das Profibusnetz zu laden Achtung Mit dem Taster S5 Bet tigung von der Frontseite wird die Reset Funktion ausgel st Diese wird nur f r Service und Testzwecke ben tigt Bei Be t tigung des Tasters im Kopplungsbetrieb verliert der KP alle Projektierungsda ten Das Betriebssystem auf dem KP wird erneut gestartet Die RAMs mit den Projektierungsdaten sind batteriegepuffert und m ssen somit nicht nach jedem Einschalten der Versorgungsspannung neu geladen werden Das nachfolgende Bild zeigt das Blockschaltbild der Baugruppen KPP 132 221 222 KPP 132 PAB1 U 5V URAM 5V RS 232C ubatt d D RS 232C PAB1 Interface Interface RAM s5 Reset i Multi Protokoll EPROM Prozessor ei Baudrate MC68302 s2 Adresse pe Kern 68000 SRAM On Chip Kommunika tions Controller mit Profibus Microcode I O Timer Galvanische Galvanische MC 68901 Trennung Trennung Bus Ankopplung R
78. 24 ein Terminal anzuschlie en das ohne Tastatureingabe rhythmisch die Meldung lt lt FATALER FEHLER NNNN gt gt ausgibt NNNN 4stellige Nummer z B 5200 Sollte diese kaum zu erwartende Fehler Meldung auftreten wird um Durchgabe der Fehler Nr gebeten und zwar an HOTLINE Tel 06182 81 27 01 KP1 B E M 147 3 Projektierung F r die Baugruppe sind zu projektieren Dual Port RAM lokalem RAM EPROM a Art der Interrupt Ausl sung a Adre bereich des Dual Port RAM o Br cken f r verf gbare Speicherkapazit t bei a Art und Baudrate der Terminal Schnittstelle a Br cken f r Modem Schnittstelle 3 1 bersicht Projektierungselemente Anzeigen Die r umliche Anordnung von Funktionsbr cken und Schaltern ist Bild 50 und Bild 52 Best ckungsseite zu entnehmen Die damit einstellbaren Betriebsarten sind in den fol genden Kapiteln ausf hrlich beschrieben 3 2 extern erreichbar f r A500 12 S37 12345678 00000000 S35 33833388 s standardm ig eingestellte L nge 8kB 1234567 le Ion jejejej Jeielel orr A18 KOS Einstellung A12 Fabrikauslieferung Adre belegung Bild 50 A A1 Unterschieden wird zwischen interner und externer Spei cherbelegung wobei den Anwender nur der Zugriff von extern auf den Dual Port RAM interessiert Diese externe Erreichbarkeit ist f r A500 Anlagen durch die geschlosse ne Br cke S37 gegeben Der von exter
79. 30 6 W bei KOS 131 mit UE84 bzw GDUE 10 nat rliche Konvektion siehe Benutzerhandbuch A130 bzw U130 Kap 4 KOS 130 KOS 131 117 118 KOS 130 KOS 131 Bestellangaben Baugruppe KOS 130 ohne Firmware Baugruppe KOS 131 ohne Firmware Baugruppe KOS 130 anschlie bar an DCF ohne Firmware Baugruppe KOS 131 anschlie bar an DCF ohne Firmware Firmware f r Modnet 1 N und Modnet 1 F Firmware f r Modnet 1 F Sonderfall ohne D3 D4 Byte Zusatzspeicher EPROM 27C256 32 kB Zusatzspeicher RAM 32 kB Wechselstrom Daten bertragungsmodul UE84 f r KOS 131 Gleichstrom Daten bertragungsmodul GDUE10 f r KOS 131 Empf nger DCF 77E Parametriersoftware COM KOS 130 DSD 235 BU Parametriersoftware COM KOS 130 DSM 235 BU Ersatz Beschriftungsstreifen f r KOS 130 und KOS 131 Ersatzsteckbr cke 424 239 670 kann nicht DCF 424 239 690 kann nicht DCF 424 249 624 abw rtskompatibel zu 239670 424 249 625 abw rtskompatibel zu 239690 424 241 128 424 247 118 424 075 204 424 075 227 424 219 107 424 233 463 424 246 687 424 247 100 424 247 101 424 243 152 424 175 262 DIN A3 Formular Block A130 A91V 12 234 786 Technische nderungen vorbehalten Schneider Automation GmbH Schneider Automation Inc Schneider Automation S A Steinheimer Str 117 One High Street 245 route des Lucioles BP 147 D 63500 Seligenstadt North Andover MA 01845 USA F 06903 S
80. 30 1 E1 Schutzerde protective ground Schutzerde protective ground 26 100 2 D1 Sendedaten transmited data 20 3 D2 Empfangsdaten received data 210 4 S2 Sendefreigabe request to send SC H E2 Betriebserde signal ground 200 8 M5 Empfangssignalpegel clear to send 190 7O 10 SA serieller Ausgang Sender 60 12 AL Linienstromquelle Ausgang 24 VDC 20 mA 180 13 SE serieller Eingang Empf nger 50 14 SEO serieller Eingang Bezugspotential Empf nger Ire 16 EL Linienstromquelle Eingang 24 VDC 20 mA 160 10 19 SA0 serieller Ausgang Bezugspotential Sender 30 21 M2A Linienstrom Bezugspotential Ausgang 150 24 M2E Linienstrom Bezugspotential Eingang 140 u 3 3 7 Verbindungskabel YDL 8 1 zu 1 Verbindung zur Schrankanschlu einheit bzw zum Stek kerblech nur bei Schrankaufbau YDL 14 1 f r RS 232C Kopplung V 24 YDL 10 1 YDL 10 1L f r Linienstromkopplung zu einem anderen Ger t z B A350 A500 B500 A Achtung Bei Verwendung der Kabel YDL 10 1 und YDL 10 1L sind die im Kabel stecker ausgef hrten Verbindungen der Anschl sse 7 gt 21 und 7 gt 24 aufzu trennen 3 8 Bel ftung Soll die KOS 152 ohne L fter d h mit freier Konvektionsk hlung betrieben werden so ist darauf zu achten da unterhalb und oberhalb der Baugruppe gen gend freier Luft raum gelassen wird um die Ausbildung einer Luftstr mung zu erm glichen 130 KOS 152 22 22 3 9 3 10 Entst rungsma nahme EMV Zur Ableitung von S
81. 4 112 KOS 130 KOS 131 B Schnittstelle Bedienger t 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 el 120 10 100 90 D 70 SCH 50 40 30 20 br A M5 E2 S2 D2 D1 E1 GND RS 232 C nach EIA bzw DIN 66 020 BI 1 Pin Signal Bedeutung 1 El Schutzerde Protective Ground 2 Di Sendedaten Transmitted Data 3 D2 Empfangsdaten Received Data 4 S2 Sendefreigabe Request to send 7 E2 Betriebserde Signal Ground 8 M5 Empfangspegel Clear to send Steckerpunkt belegt Steckerpunkt frei Bild A0 Steckerbelegung der B Schnittstelle gesehen auf die L tseite des Kabelsteckers 22 3 5 K Schnittstelle Koppeln 3 5 1 Steckerbelegung Pe RS 232 C nach EIA bzw DIN 66 020 BI 1 250 IJ SE Pin Signal Bedeutung 12 AL M2E I24 10 1 E1 Schutzerde Protective Ground 230 2 D1 Sendedaten Transmitted Data SE 10 SA 3 D2 Empfangsdaten Received Data 90 4 S2 Sendefreigabe Request to send M2A 21 3 sp M5 7 E2 Betriebserde Signal Ground 200 8 M5 Empfangspegel Clear to send E2 SA0 19 60 180 ES 50 Linienstrom 20 mA 40 S2 Pin Signal Bedeutung EL eg 3 150 Gaz 1 E1 Schutzerde Protective Ground BER 2 Di 10 SA serieller Ausgang Sender 10 E 19 DAD serieller Ausgang Bezugspot Sender ees GND 13 SE serieller Eingang Empf nger 14 SEO serieller Eingang Bezugspot Empf nger 12 AL Linienstromquelle Ausg 24 V 20 mA 16 EL Lini
82. 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 Technische Daten Zuordnung Produktfamilie Montagebereich Datenschnittstelle Eingang optische Seite Eingang KP3 P Seite bertragungsrate Versorgungs Schnittstelle Us5 UB12 Bezugspotential Mechanischer Aufbau Geh use MFV 21 AK V11 Blindplatte Gewicht Anschlu art optisch LWL Bus elektrisch Daten Versorgung Bestellangaben Baugruppe BK3 L Modicon A Steuerschrank Gestellrahmen Duplex LWL mit 100 140 um IEEE 802 4G VI 10 MBit s 5 V 5 12 V 45 oV l lt l lt 15A 0 2 6HE 11T 6HE 4T 3HE 4T mit Versorgungs und Datenkabel 3HE 4T 2 1 kg 2 optische Steckverbinder Typ F SMA 906 mit Keramikstift von Amphenol konfektioniert 24adriges Datenkabel mit Steckverbinder C96F Federleiste Kabel 3 x 0 5 mm2 geschirmt mit 4poligem Buchsengeh use 424 248 941 BK3 L 99 AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach 1162 D 6453 Seligenstadt Telefon Telefax 06182 81 26 25 28 63 Vertrieb Inland 06182 81 26 19 28 60 Vertrieb Ausland 06182 81 25 60 27 50 Werbung 06182 81 0 33 06 Telex 4 184 533 100 BK3 L A e e 21 KOS 130 KOS 131 Modnet 1 Koppler Baugruppen Beschreibung DOK 234739 22 0599 Die Kommunikations Baugruppe KOS 130 bzw KOS 131 dient zum Koppeln der A130 bzw U030 U130 mit anderen Teilnehmern z B Proze rechnern Keine Bestellnummer Diese B
83. 4M nach DIN 41 612 9polige Trapezbuchse mit Schraubbolzen 15polige Trapezbuchse mit Schiebeverriegelung YDL 50A YDL 052 11polige Schraub Steckklemme s Benutzerhandbuch A250 16 W typisch 540 g 424 277 513 424 279 110 424 244 878 424 277 768 A91M 12 271 978 Technische nderungen vorbehalten AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach D 63499 Seligenstadt Telefon Telefax 06182 81 26 25 28 63 Vertrieb Inland 06182 81 26 19 27 89 Vertrieb Ausland 06182 81 25 60 25 61 Werbung 06182 81 0 33 06 Telex 4 184 533 194 KPH 141 u 24 AEG KPN 401 402 Kommunikations Prozessor Baugruppen Beschreibung DOK M30 009 22 0193 1 Im Rahmen der Geamatics Kommunikation mit ICOS erm glicht der se rielle Anlagenbus Modnet 2 NP einen Systemverbund folgender Ger te und Rechner a A250 A500 A800 B500 2 Viewstar B500 ATM90 16 32000M MC97 MVAX mit oa Busmonitor f r Modnet 2 NP PC Basis KPN 402 ist das Liefer Set aus KPN 401 und Software Paket f r Busmonitor Betrieb o Programmierger t P600 P610 PC Basis o Bedien und Darstellger te B300 Z300 PC Basis Mit KPN 401 wird die Kopplung zwischen PC Ger ten und Anlagen realisiert 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar KPN 401 402 195 ES
84. 5 Anschl sse je Funktionsgruppe siehe Schaltzeichen Fabrikauslieferung Funktionsbr cken o AEG 97531 o E OO s IN E 6 gt 45V Q EE E Mext z 3 Ge ov Or f 975314 Ven l 2 U PN 7 a gt 2 97531 i 3 OU agr Ee 5 5 4 ke zi 3 SE n gt 97531 E 000000000 lt mmi f 5 Ai 1 6 1 1 Bezugspotential bei externer Versorgung 2 Bezugspotential bei interner Versorgung 3 7 Linienstrom Eingabe 4 5 Linienstrom Ausgabe 6 Hilfsversorgung 5 V z B Pocket Terminal 8 9 Externe Speisespannung f r aktive Schnittstelle je 20 mA f r Eingabe und Ausgabe UVL Beschaltungsbeispiel f r Empf nger passiv Sender aktiv Ugxr Br cken auf der Baugruppe 3 7 4 5 9 1 84x Br cke im Kabelstecker 169 10 s hierzu das Schaltzeichen auf Seite 240 oO Bild 102 bersicht Projektierungselemente Bild 101 Frontansicht der UVL 84x 236 UVL 841 UVL 842 22 22 1 1 1 2 Allgemeines Mechanischer Aufbau Die Baugruppe hat Doppel Europaformat mit einer Baubreite von 4T mit r ckseitiger Kontaktierung f r interne Signale und 4 frontseitigen Cannon Buchsen f r 4 seriel
85. 5 m Kabel geschirmt f r 5 V 12 V OV Wirkungsweise KP3 P Seite Opto IT u LWL Anschlu X4 IEEE 802 4G v 11 IEEE 802 4G TTL Schirm Versorgung 5V 12V ON Bild 33 Blockschaltbild BK3 L 21 21 3 1 3 2 3 3 Bedien und Anzeigeelemente keine Warnung Der direkte Augenkontakt mit dem vom optischen Sender Tx abge strahlten Licht ist zu vermeiden Laser Effekt Die optischen Sender und Empf nger d rfen nur mit den spezifizierten Signalen betrieben werden Gefahr der Zerst rung Projektierung Mechanische Unterbringung Die zul ssige Entfernung zwischen dem Modem Geh use und dem Baugruppentr ger des Automatisierungsger ts ist durch die L nge der Anschlu kabel f r Daten und Ver sorgung jeweils 2 5 m gegeben Die Einbaulage ist senkrecht Geh use Durchl ftung F r die Verkabelung der elektrischen Anschlu kabel k nnen vorhandene Kabelkan le genutzt werden sofern sie nicht f r die Verkabelung von leistungsstarken Signalen ge nutzt sind Dann ist eine Trennung der Kabelverlegung vorzusehen F r die Verlegung optischer Signalkabel sind die zul ssigen Biegeradien der verwende ten Lichtwellenleiterkabel zu beachten Versorgung Die Versorgung mit 5 V und 12 V ist zweckm igerweise dem Automatisierungsger t zu entnehmen bzw einem Netzger t dessen Bezugspotential mit dem des Automati sierungsger ts verbunden wird Strombelastung siehe Technische Daten B
86. 500 Zentralen Teil 1 o f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A500 Datenbank in Vorbereitung KP1 B E M 153 4 7 4 8 4 9 4 10 4 11 4 12 4 13 4 14 154 KP1 B E OM Technische Daten Zuordnung Produktfamilie Ger t Steckbereich Versorgungsschnittstelle intern Speicherbus Bezugspotential Datenschnittstelle PMB RS 232C V 24 bertragungsrate IEEE 802 4G V 11 IEEE 802 4G TTL Speicherkapazit ten EPROM Lokaler RAM Dual Port RAM Mechanischer Aufbau Baugruppe Format Masse Gewicht Anschlu art PMB RS 232C V 24 Modem Schnittstelle V 11 TTL Schnittstelle Modem Ausgang Umweltbedingungen Systemdaten Verlustleistung Bestellangaben Baugruppe KP1 EC5 Baugruppe KP1 E Baugruppe KP1 BC5 Baugruppe KP1 B Baugruppe KP1 MC5 Baugruppe KP1 M A3 Formularblock Modicon A500 PMB Steckplatz in Zentral Baugruppentr gern 5 VDC max 2 A max 1 5 A ohne Carrierband Modem oV Paralleler Speicherbus serielle Schnittstelle nach DIN 66 020 f r Diagnose Monitor 300 19 200 Baud Schnittstelle f r ext Modem Schnittstelle f r internes Modem 64 KB Standard Best ckung Inhalt Firmware siehe Bild 53 64 KB Standard Best ckung 64 KB Standard Best ckung Doppel Europaformat best ckbar mit Carrierband Modem BK1 CR 5 MBaud Gr e 6HE 8T 470 g 670 g mit Modem Steckverbinder C64M 25polige Buchsenleiste 37polige Buchsenlei
87. 7poliger Trapezstecker Buchsenleiste Modicon Benutzerhandb cher jedoch 0 C 60 C 40 C 75 C 17 Watt 424 249 653 424 249 654 424 271 501 Treiber SW 3 5 KP4 SWTR 424 271 554 Treiber SW 5 25 KP4 SWTR 424 271 555 Schuber f r KP4 P mit Monitor SW Paket AS Formularblock 424 271 553 A91M 12 271 978 Technische nderungen vorbehalten AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach 1162 D 6453 Seligenstadt Telefon Telefax 06182 81 26 25 28 63 Vertrieb Inland 06182 81 26 19 28 60 Vertrieb Ausland 06182 81 25 60 27 50 Werbung 06182 81 0 33 06 Telex 4 184 533 182 KP4 E KP4 P A e e 22 AEG KPH 141 A250 Koppler f r SINEC H1 Bus Ethernet Baugruppen Beschreibung DOK 277690 24 0894 1 Der Kommunikations Prozessor KPH 141 ist ein intelligenter PAB1 Teil nehmer mit dem A250 Automatisierungsger te ber den Ethernet Bus SINEC H1 an Lokale Netzwerke LAN angekoppelt werden F r den Einsatz der Baugruppe wird behandelt o Verkabelung beteiligter Baugruppen o Ben tigte Hilfsmittel f r die Projektierung 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar KPH 141 183 O code AEG ees KPH 141 Ol
88. 97 WM 993 WM 1009 TSW 1 TSW 16 ZSW 1 ZSW 16 o Z hlwertverarbeitung WM 737 WM 753 WM 849 WM 865 TIW 1 TIW 16 ZIW 1 ZIW 16 o Ringpufferbehandlung WM 737 WM 753 WM 849 WM 865 TIW 1 TIW 16 ZIW 1 ZIW 16 WM Bitspur im Wortformat o Logische Nachrichtennummer Modnet 1 N o LNN Senderichtung 256 9999 o LNN Empfangsrichtung 256 9999 Ablage der Koppelparameter Die Koppelparameter k nnen abgelegt werden im a Koppel RAM o Firmware EPROM Pos F f r Modnet 1 F o EPROM des Zusatzspeichers Pos EP f r Modnet 1 N Der Mikroprozessor in der KOS sucht zun chst die Koppelparameter im Koppel RAM Sind dort keine Parameter abgelegt wird die Suche im Firmware EPROM und danach im Zusatzspeicher fortgesetzt KOS 130 KOS 131 107 2 Bedien und Anzeigeelemente Die Frontseite beider Baugruppen enth lt jeweils 6 Anzeigen D 1 x gr ne LED U f r die 24 V Versorgung leuchtet Versorgungsspannung vorhanden erloschen Versorgungsspannung fehlt 1 x gr ne LED comm B f r Daten bertragung vom zum Bedienger t leuchtet Daten bertragung l uft erloschen Daten bertragung unterbrochen oder Funktion abgeschaltet 1 x gr ne LED comm k tx f r Koppelschnittstelle sendet leuchtet KOS 130 KOS 131 im Sendebetrieb erloschen Sendebetrieb unterbrochen oder abgeschaltet 1 x gr ne LED comm k r f r Koppelschnittstelle empf ngt leuchtet KOS 130 KOS 131 auf E
89. B A Adaption 5 VDC N unterhalb KP4 E zu steckende KP4 E Anschlu platine mit 9poligem Trapezstecker f r den gt Versorgungsabgriff 5V C 37polig Bild 28 BK4 CR BK1 CR im Geh use f r Wandmontage mit Kabeln f r mobilen PC BK1 CR Blindplatte 22 BK1 CR BRACH 79 1 Allgemeines 1 1 Anwendungs Voraussetzungen o F r BK1 CR kann ein beliebiger Steckplatz im A500 Baugruppentr gergew hlt wer den aber er mu neben dem zugeh rigen Kommunikations Prozessor KP1 E oder KP92 PH liegen o F r BK4 CR R ckwand oder Gestellmontage mit extern vorzusehender Spannungs versorgung Versorgungskabel herausgef hrt mit 9poliger Trapez Buchse Datenan schlu erfolgt ber ein ca 2 m langes Kabel mit 37poligem Trapezstecker Stifte o F r den Betrieb mit A500 wird die Grundsoftware V6 0 bzw V5 04 oder neuere Ver sionen ben tigt Anlagen die auf KP gesteuerte Leitungsredundanz des Modnet 2 NP mit KP1 E bzw KP1 EC5 umger stet werden ben tigen f r BK1 CR die Firmware BK1 FWCR in Version 1 2 o Beim Betrieb im Auto Select Modus kann die Baugruppe auch mit Standard KP Firm ware ohne Redundant Firmware Anteil betrieben werden Dann gelten die in Tabelle 21 zusammengestellten Bedingungen Tabelle 21 Redundanz Modus Redundanz A500 SPS P500 PC Modus BK1 CR BK1 CR KP1 E Grund Redundanz BRACH BKA CR KP4 E Grund Redundanz Firmware Br S1 2 Firmware Software Status Anz Firmware Br S1 2 F
90. B Steckers ist ber den Schaltstift und den metallischen Montageb gel galvanisch mit dem PC Ge h use verbunden Schaltstift Slave Der PC ist Slave am SFB Der Schirmanschlu des SFB Steckers ist nur kapazitiv an das PC Geh use gelegt 3 2 1 Einstellung f r AKF35 und VIPIPC Der PC wird als Slave betrieben MASTER Le Stift gesteckt SLAVE 12 BIR 001 21 3 3 Modnet 1 SFB Anschlu Bei Entfernungen kleiner 0 5 m kann das Standardkabel YDL 40 verwendet werden an dernfalls mu der Anwender das Buskabel selbst anfertigen Die Bestellangaben f r das Buskabel Meterware und die Stecker BBS1 sind in Kap 4 zu finden Die Kabelanferti gung ist der Benutzerinformation BBS1 beschrieben 3 3 1 Steckerbelegung der Modnet 1 SFB RS 485 Schnittstelle Pr Pin Signal Bedeutung 60 3 DATAN Datensignale invertiert Data negated 20 4 DCLKN RTSN Taktsignal Sendeaufforderung invertiert Data Clock negated Request to send negated 70 5 RGND Schutzerde Abschirmung R Ground 30 8 DATA Datensignal Data 9 DCLK RTS Taktsignal Sendeaufforderung Data Clock Request D to send 40 90 Steckerpunkt belegt se O Steckerpunkt nicht belegt Bild 3 Pin Belegung der RS 485 Schnittstelle von vorne gesehen 3 4 RAM EPROM Programmspeicher S Diese Auswahl ist serienm ig nicht vorgesehen da der RAM Speicher eingel tet ist Die Baugruppe ist jedoch f r eine EPROM Best ckun
91. Bestandteil der A250 Ruplan Datenbank in Vorbereitung 216 KPP 131 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 24 Technische Daten Zuordnung Produktfamilie Ger t Steckplatz Versorgungsschnittstelle Intern RAM Pufferung intern Datenschnittstellen PROFIBUS Schnittstelle bertragungsrate V 24 Schnittstelle Anlagenbus Prozessor Typ Dual Port RAM chipintern Speicher Kapazit ten RAM EPROM Programmspeicher Dual Port RAM Mechanischer Aufbau Baugruppe Gewicht Masse Anschlu art RS 485 PROFIBUS Teilnehmer Versorgung RS 232C PAB1 Umweltbedingungen Systemdaten Verlustleistung Bestellangaben Baugruppe KPP 131 Diagnose Kabel PROFIBUS Stecker PBS1 PROFIBUS Kabel M Ware AS Formularblock KOMM Modicon TSX A250 PROFIBUS Anschlu E A Bereich im Grund Baugruppentr ger DTA 113 5 VDC max 1 2 A ber PAB1 ber PAB1 RS 485 9 6 19 2 93 75 187 5 500 kBaud RS 232C nach DIN 66 020 f r Terminal PAB1 Motorola MC 68 302 RC 20 1152 Bytes u a f r interne PROFIBUS Protokoll Abwicklung 4 x 128 KByte 2 Sockel 32polig f r minimal 64 KB maximal 1 MByte Sockel Standard 2 x 512 KByte 64 KBytes 6 HE 8 Teilungen 470g 9polige Trapez Buchse passend zu PBS1 11polige Schraub Steckklemme 9polige Trapez Buchse C96M siehe Benutzerhandbuch A250 max 6 Watt 424 277598 424 244 878 424 279 933 424 234 035 A91M 12 271 978 Ersatz Beschr
92. Einstellungen f r o Speicher Adresse o Selektieren DMA Kanal und E A Registerbreite o Selektieren PC Interrupt Signal o Unver nderliche Br cken Anschlu von Modem Externe Modems ber den Steckverbinder X3 V 11 Schnittstelle werden Modems angeschlossen die au erhalb des PC montiert sind Sie werden nicht ber den PC versorgt Interne Modems Innerhalb des PC montierte Modems werden ber den Steckverbinder X1 TTL Schnitt stelle angeschlossen Sind die Br cken ST5 ST6 und ST7 gesteckt erfolgt auch die Versorgung ber den gleichen Stecker Ca Ca CC Br ckenlage f r die Versorgung eines ST5 ST6 ST7 intern montierten Modems ber die TTL 5V 12 V 12 V Schnittstelle Die r umliche Lage der Br cken ist Bild 65 zu entnehmen 22 6 2 6 2 1 6 2 2 Einstellen der Port Adresse Mit dem 6stelligen DIP Schalter SW2 nur 4 Stellen genutzt wird die Port Anfangsa dresse vorgegeben Der einstellbare Bereich liegt zwischen H210 und H3F0 Siehe hierzu Tabelle 35 Im Auslieferungszustand ist die Adresse H310 eingestellt Tabelle 35 Speicher Adresse Adre bereich Base ADDR UO ADDR Range S W 2 nicht benutzt unused Anf Adresse E A Adre bereich Pos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 4 Pos 5 Pos 6 210 210 217 230 230 237 ON 250 250 257 ON 270 270 277 ON ON 290 290 297 ON 2B0 2B0 2B7 ON ON 2D0 2D0 2D7 ON ON 2F0 2F0
93. Er belegt im PC einen E A Platz BIK 002 ist mit einem Toshiba Anschlu Stecker und einer Toshiba Frontplatte ausger stet BIK 002 wird in den Programmierger ten P510 P610 und IBM kompatiblen PCs mit Toshiba Halbformat Erweiterungssteckplatz betrieben Die erforderliche Kommunikationssoftware ist ladbar Sie ist jeweils Bestandteil der ver schiedenen Anwendungsprogramme und wird vom PC automatisch in den Programm speicher des BIK 002 bertragen Mit BIK 002 wird das Programmierger t softwarem ig wie ein Automatisierungsger t am SystemFeldBus betrieben Anwendungsf lle und zugeh rige Anwendungsprogramme in Klammern sind o Koppelprojektierung mit COMAKF am SFB Stationsabfrage von Statusliste On line ndern Upload Download sowie dynami sche Zustandsanzeige f r jede Station mit AKF12 AKF125 AKF35 ALD25 o Viewstar 200 XA mit VS200 laden der Rangierliste n ber SFB Viewstar 200 PC mit VS200PC L LI a Viewstar unter OS 2 mit VS210PC BIK 002 wird ber die SFB Schnittstelle die sich an der Baugruppen Frontseite befin det an den SFB angeschlossen Dazu kann das Standardkabel YDL 103 3 m oder bei Bedarf ein vom Anwender anzu fertigendes Kabel verwendet werden Die erforderlichen SFB Stecker und das SFB Ka bel Meterware sind in Vorbereitung Hinweis Die der BIK beiliegende Treberdiskette enth lt die Treiber f r MS DOS Die Treiberdiskette f r OS 2 erhalten Sie mit dem entsprech
94. KByte Bei der Projektierung mu de finiert werden an welcher Adresse im gesamten Speicher dieser Speicher beginnt Aus den beiden folgenden Tabellen geht allgemein die Adressierung hervor Tabelle 27 Einstellung der Segmentadresse f r KOS 152 Segment 32k Block Adresse Hex A18 A17 A16 A15 A14 OO JO Oo P GO 3 Tabelle 28 Einstellung der Baugruppenadresse f r KOS 152 00000 O7FFF 08000 O7FFF 10000 17FFF 18000 IFFFF 20000 27FFF 28000 2FFFF 30000 37FFF 38000 3FFFF 40000 47FFF 48000 AFFFF 50000 57FFF 58000 SFFFF 60000 67FFF 68000 6FFFF 70000 77FFF 78000 7FFFF 80000 87FFF 88000 8FFFF 90000 97FFF 98000 9FFFF A0000 A7FFF A8000 AFFFF B0000 B7FFF B8000 BFFFF C0000 C7FFF C8000 CFFFF D0000 D7FFF D8000 DFFFF E0000 E7FFF E8000 EFFFF F0000 F7FFF F8000 FFFFF zb zb zb zb zb zb zb rh zb OO OO OO OO OO OO OO OO OO OC kk oo zb OO OO OO OO OO OO OO ca ch zb zb rb rh zk zk GO OO OO OO OC _ oo oOo 00000 0000 0000 CH oo o 00 00 20 00 ch wh CO EH 00 an E EH CH OO ch Och OO ch Oh OO sh OO OO ch OO sch OO ch Och OO ck OO ck OH CH 0o0 o0 8k Block Adresse Hex A13 A12 1 0000 IFFF 0 0 2 2000 SFFF 0 1 3 4000 5FFF 1 0 4 6000 7FFF 1 1 22 3 2 2 Der PMB wird mit den ersten 4 k Adressen des 8 k Bereichs durch den Dual Port be legt Bei Nichtbenutzung der Interrupt
95. Koppeln von Automatisierungsger ten Benutzerhandbuch vorl ufig A91V 12 271885 22 Stand 09 00 06 93 A91V 12 271 Hinweise Anwendungshinweis Achtung F r Anwendungen bei Steuerungen mit sicherheitstechnischen Anforderungen sind die einschl gigen Vorschriften zu beachten Reparaturen an Komponenten d rfen aus Gr nden der Sicherheit und Erhaltung der dokumentierten Systemdaten nur durch den Hersteller erfolgen Daten Abbildungen nderungen Daten und Abbildungen sind unverbindlich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen sind vorbehalten Falls Sie Verbesserungs oder nderungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Druckschrift entdecken sollten bitten wir um Ihre Mitteilung Einen Vordruck finden Sie auf den letzten Seiten dieser Druckschrift Schulung Zur Vermittlung erg nzender Systemkenntnisse werden von Schneider Automation entsprechende Schulungen angeboten Hotline Siehe Anschriften Technical Support Centers am Ende dieser Druckschrift Warenzeichen Im allgemeinen sind die in diesem Handbuch f r die Produkte der Schneider Automation verwendeten Bezeichnungen Warenzeichen der Schneider Automation Die brigen in diesem Handbuch verwendeten Produktnamen k nnen eingetragene Warenzeichen und oder Warenzeichen der jeweiligen Unternehmen sein Microsoft und MS DOS sind eingetragene Warenzeichen und Windows ist eine Kennzeichnung der Microsoft Corporation in den Vereinigten Staaten und anderenL nd
96. MA STERN 1 SL KOS882 1 8 Modnet 1 N 1 N BUS 1 MA BUS 1 SL STERN 1 MA STERN 1 SL KP1 1 Modnet 2 N 2 N BUS 2 TA KP1P 1 Modnet 2 NP 2 NP BUS 2 TA KP1 ETH 1 SINEC H1 Ethernet BUS 2 TA BUS 2 TB B500 VPU 001 1 Modnet 1 N 1 N STERN 1 SL PUTE BIK 001 1 Modnet 1 SFB 1 N BUS 1 SL BIK 002 1 Modnet 1 SFB 1 N BUS 1 SL BIK 003 1 Modnet 1 SFB 1 N BUS 1 SL KP4P 1 Modnet 2 NP 2 NP BUS 2 TA BUS 2 TB LP25 1 Modnet 2 NP 2 NP BUS 2 TA BUS 2 TB 20 Allgemeines 3 4 Allgemeines 20 Anhang A Baugruppenbeschreibungen Die Baugruppenbeschreibungen sind nach ihren Kurzbezeichnungen al phabetisch geordnet 20 Baugruppenbeschreibungen 5 6 A 1 Baugruppenbeschreibungen 20 AEG BIK 001 Modnet 1 SFB Koppler Baugruppen Beschreibung DOK 272729 21 0990 1 BIK 001 ist das Kommunikationsinterface der Programmierger te Modicon P500 P600 P610 und der IBM kompatiblen PCs mit IBM Langformat Erweiterungssteckplatz f r den SystemFeldBus Modhnet 1 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar BIK 001 7 MASTER PR SLAVE 2 lt Bild 1 Frontansicht des BIK 001 8 BIK 001 NS A O O TAL O D OO Di E oo COON ooto onl SE 12 d3 i
97. P4 E ber V 11 Schnittstelle Kabel Ausgang Differential Schnittstelle V 11 Signale Kabell nge ca 2 m 2 Koaxial Schnittstellen System E 75 Q 5 MBit s 12 MHz ber externen Spannungs Versorgungsanschlu bei P Ger ten ber einen Adapter aus dem PC 5 V lt 1 2A DV Geh use mit Befestigungswinkel f r Schrankmontage 62 x 290 x 235 mm 2 x Carrierbandmodem Motorola MHW 11 005 1 2 kg Anschlu kabel mit 37pol Trapez Stecker Stifte L nge 2 m zul ssige L nge lt 2 m geschirmt geh rt zum Lieferumfang Koax Buchse E 10 mm IEEE 802 4G Anschlu kabel mit 9pol Trapezstecker Buchsen L nge 2 5 m geschirmt geh rt zum Lieferumfang sowie Adapter f r PC Ger t Modemformat geh rt ebenfalls zum Lieferumfang siehe Benutzerhandbuch A500 0 40 C bei nat rlicher Konvektion 0 55 C mit L fter A nach VDE 0871 N 12 dB lt 6W 424 241 591 A91M 12 271 978 Technische nderungen vorbehalten 22 AEG BK3 L Koppelmodem LWL Modnet 2 NP Baugruppen Beschreibung DOK 277651 21 0792 1 Die F Baugruppe in der Bauform eines Baugruppentr gers mit 11 T Bau breite dient als externes Modem zur Ankopplung eines Netzes des Typs Modnet 2 NP in Lichtwellenleiter Technik an ein bis 2 5 m abgesetztes Automatisierungsger t mit einem KP3 P als Koppelprozessor Wesentliche Bestandteile a Duplex Lichtwellenleiter Eingang TX RX mit Umsetzung auf TTL Technik Teilbaugruppe MF
98. Projektierungsvorg nge o Projektierung des KPH 141 als PAB1 Teilnehmer in der A250 Diese Projektierung ist die gleiche wie die bei den KP1 Baugruppen f r den Bus Modnet 2NP o Projektierung des KPH 141 als Teilnehmer im Sinec H1 Netz Diese Projektierung er folgt ber die RS232C Schnittstelle des KPH 141 mit Hilfe der Projektierungssoftwa re COM141 Die Hardware enth lt folgende wesentlichen Funktionsgruppen Bedien und Anzeigeelemente LEDs von oben beginnend a rote LED watchdog H3 f r sp tere Anwendung a gr ne LED online H34 leuchtet Normalbetrieb KPH 141 wartet auf Befehle von der ALU leuchtet nicht KPH 141 nicht betriebsbereit o rote LED error H35 leuchtet Firmware ist fehlerhaft leuchtet nicht Firmware o k o gelbe LED send receive H36 blinkt Telegramme werden von der ALU gesendet oder empfangen a gelbe LED data loaded H37 leuchtet Projektierungs Software wurde geladen leuchtet nicht Projektierungs Software wurde nicht geladen o gelbe LED monitor active H38 leuchtet Der Monitor ist ber die Schnittstelle RS232C aktiv leuchtet nicht Der Monitor ist nicht aktiv Taster o Taster reset T1 zum R cksetzen des KPH 141 Schaltbuchse o Schaltbuchse status S32 f r Schaltstift f r sp tere Anwendung Schnittstellen o 9Ypolige Buchse interface RS 232C ST1 Schnittstelle f r Bedien Terminal oder Pufferbatterie BAT 001 o 15pol
99. S 485 Bus Ankopplung RS 485 PROFIBUS 1 PROFIBUS 2 Bild 94 Blockschaltbild KPP 132 24 24 Bedien und Anzeigeelemente Bedeutung der Bedienungselemente in der Frontplatte Bild 83 von oben beginnend o RS232C X1 a RS485 X2 o DIP Schalter S2 8polig L Taster S5 1polig o LED H23 GN ready o LED H24 RD no operation a Klemmen 11polig X4 Profibus 1 o LED H25 YE online 1 o LED H26 GN trans receive1 o LED H27 GN user 1 Profibus 2 o RS 485 X3 a LED H36 YE online 2 a LED H37 GN trans receive2 o LED H38 GN user 2 V 24 Schnittstelle Trapezstecker 9polig a f r die Betriebssystem berwachung b f r externe RAM Pufferung Profibus 1 Trapezstecker 9polig Einstellen der Profibus Stationsadresse Baugruppen Reset Kommunikationsprozessor hat sich initialisiert und ist betriebsbereit Allgemeine Fehlermeldung des uP HALT Zustand des Prozessors Schraub Steckkl f r Versorgung nur KPP 131 KPP aktiv am Bus Senden Empfangen von stationsbezogenen Telegrammen Anwender Software aktiv Profibus 2 Trapezstecker 9polig KPP aktiv am Bus Senden Empfangen von stationsbezogenen Telegrammen Anwender Software aktiv KPP 132 223 3 Projektierung Zu projektieren sind o Br cken Einstellungen f r Betriebszustand o Profibus Stations Adresse DIP Schalter S
100. S232C RS232C Cp ap Bn CPU 135U Modicon A250 S5 135U 3 SINEC H1 Bus Kabel zum Laden der A250 Projektierung YDL 052 Kabel zum Laden der KPH 141 Projektierung YDL 50A Transceiver Kabel 5 Siemens Steuerung 135U mit dem SINEC H1 CSMA CD Kommunikationsprozessor CP 535 Bild 73 Systemaufbau f r die KPH 141 Projektierung und Ankopplung der A250 an den SINEC H1 Bus 24 3 3 1 Software Projektierung Zur Software Projektierung der KPH 141 sind zwei Software Pakete n tig a AKF125 oder ALD25 a COM141 Die Beschreibung der Software Projektierung ist in den Software Paketen enthalten 3 3 2 IEEE 802 3 MAC Adresse Ethernet Adresse Sie finden auf der Baugruppe einen Aufkleber A1 mit der Angabe der weltweit eindeu tigen IEEE 802 3 MAC Adresse Ethernet Adresse f r diese Baugruppe Diese Adresse tragen Sie mit Hilfe des Softwarepaketes COM 141 Projektierung COMETH EXE mittels der Taste F8 ein siehe auch Benutzeranleitung zu COM 141 KPH 141 189 Diese Adresse setzt sich wie folgt zusammen 02407184xxxx DZ fortlaufende Nummer IEEE global address 3 4 Ausf hrung der Anschl sse AN Achtung Die Baugruppe darf nur mit einer Versorgungsspannung von 24 VDC betrieben werden Ug 24 V e 0 8 A tr ge Bild 74 Anschlu belegung Die Schraub Steckklemmen und die Baugruppe sind mit Hilfe von Kodierkeil
101. SFB Schnittstelle die sich an der Baugruppen Frontseite be findet angeschlossen Dazu kann das Standardkabel YDL 40 0 52 m oder bei Bedarf ein vom Anwender an zufertigendes passendes Verbindungskabel verwendet werden Die erforderlichen SFB Stecker BBS 1 und das SFB Kabel JE LiYCY Meterware sind deshalb einzeln liefer bar Mechanischer Aufbau Die Baugruppe hat IBM AT XT Langformat mit frontseitigem SFB Stecker Die wesentlichen Bestandteile sind SFB Bitbus Prozessor INTEL 8344 32 kByte Koppel RAM Dual Port 32 kByte Programmspeicher RAM potentialgetrennte SFB Schnittstelle RS 485 Schaltbuchsen zur Master Slave Einstellung Steckbr cken zur Adre einstellung 023000 BIK 001 9 1 2 Wirkungsweise BIK 001 sendet und empf ngt Datentelegramme ber den SFB Sie stellt den Daten transfer zwischen den an einen SFB gekoppelten Automatisierungsger ten einerseits und dem PC andererseits her Dazu ist sie mit einem eigenen Mikroprozessor verse hen Mit der geladenen Kommunikationssoftware f hren Mikroprozessor und Interface Einheit selbst ndig die SFB Prozedur aus Eingangssignale werden im Koppel RAM abgelegt und vom PC bernommen Ausgangssignale werden dem Koppel RAM ent nommen und an das adressierte Automatisierungsger t bertragen Die maximale bertragungsrate ist von der L nge des SFB Kabels abh ngig und be tr gt 62 5 kBits sec kBd 1200 m 375 kBits sec kd 300 m und 2 MBits sec MBd 30 m Leitun
102. Umschalten A500 lt gt A800 Betrieb S10 Ce in A500 S10 OO in A800 PMB Ready Signalisierung S30 00 in A500 S30 Ce in A800 Datenabkopplung Datenbreite 16 Bit A500 Datenbreite 8 Bit A800 A500 A800 S35 O S35 Vi SC JJ E Jr 8 26 26 3 4 2 Beispiel PMB Adre Dekodierung Dual Port RAM Einstellung der Dual Port Adresse Die Dual Port Adresse entspricht der Anfangsadresse des 8 kB gro en Dual Port RAMs der A500 den die A500 f r den Datenaustausch mit dem KP1 ETH ben tigt F r die Einstellung dieser Adresse gibt es auf der Leiterplatte die 8 Br cken S4 S5 siehe Bild 57 Bild 61 und Bild 62 beschreiben die Einstellung der Dual Port Adresse an Bei spielen Die Adresse ist 5stellig und besteht daher aus 5 Nibbles Halbbytes wobei die drei niedrigstwertigen Nibbles 3 5 immer gleich 0 sind Einstellbar sind nur die Stel len 1 und 2 Mit Hilfe der 8 Br cken werden die zwei h chstwertigen Nibbles der Adresse eingestellt Hinweis Die Reihenfolge der Nibbles 1 und 2 ist auf der Leiterplatte gegen ber der dezimalen Schreibweise seitenverkehrt wenn in der Betrachtungslage die Frontplatte links liegt Au erdem ist mit dem 2 Nibble nur die Einstellung geradzahliger Anfangsa dressen erforderlich soda Br cke S4 S5 1 f r Freigabe Sperre der Adresse genutzt wird Beispiel f r die Einstellung der Dual Port Adresse 10000 Anfangs Adr im Segm 3 A A A r RN TEA N NW 2 3 A
103. V 21 o Pegelanpassung und Synchronisation der Schnittstellen Signale zwi schen Koppelprozessor und BK3 L entsprechend IEEE 802 4 a Kabelausgang mit geschirmtem Kabel und 96poligem Baugruppen Steckverbinder f r den heckseitigen Anschlu der V 11 Schnittstelle des Koppelprozessors KP3 P Teilbaugruppe AK V11 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar BK3 L 93 Blind LS Q D a 5V 12 V AK V11 MFV 21 Bild 30 Frontansicht der Baugruppe BK3 L 94 BK3 L KP3 P Versorgung V 11 Schnittstelle X4 CH ECH CH S21 S O o 1 o T 5585002555 YE 0000000000 Q gt O S31 o jojo O Selo 3 O olele o e a AK V11 X2 Schnittstelle MAC nach IEEE 802 4 X3 interner Kabelanschlu des MFV 21 f r externen Steckverbinder X4 X4 Steckverbinder f r KP3 P Bild 31 bersicht Funktionsbr cken und Schnittstellen auf AK V11 21 21 MFV 21 Tx Rx H MFV 21 403823 40pole
104. Version 2 3 DSW 135 99 Mechanischer Aufbau Baugruppenformat Masse Gewicht Anschlu PMB Peripherie Umweltbedingungen Systemdaten Verlustleistung Bestellangaben Baugruppe KOS 882 KOS 842 KOS 862 UART 68A50 AS Formularblock KOMM V 24 Schnittstellen nach DIN 66 020 2 fest best ckte V 24 Schnittstellen erweiterbar auf max 8 Schnittstellen mittels ACIA Bausteinen 68 A 50 auf Stecksockeln best ckbar RAM 8k x 4 Bit NMOS Typ 2148 Belegung variabel 4 x 4 kByte Typ 2732 auf Stecksockel wahlweise Belegung mit verschiedener Firmware unbest ckt da anwendungsabh ngig best ckt vor UV Licht bzw Sonnenbestrahlung sch tzen nicht gepuffert 1 us Hol Zyklus 424 203 864 424 211 399 424 211 495 424 241 135 Gr e 6 HE 4 Teilungen 340 g Steckverbinder C64M Steckverbinder E48M s Benutzerhandbuch 5 5W 14 W max 424 167 619 424 211 843 2 Schnittstellen 4 Schnittstellen 424 211 840 6 Schnittstellen 424 075 142 Schnittstellen Element A91M 12 271 978 u EN EN Technische nderungen vorbehalten Telefon 06182 81 2560 Werbung 06182 81 2625 Vertrieb Telex 4 184 533 Telefax 06182 81 3306 140 KOS 882 21 KP1 B E M KP1 BC5 EC5 MC5 Kommunikations Prozessor Baugruppen Beschreibung DOK 270753 26 0697 1 Der Kommunikations Prozessor KP1 B E M ist ein intelligenter PMB Teilnehmer mit dem A500 Automatisierungsger te ber den ser
105. Y Indurstrieautomation AG Schneider Automation GmbH Steinheimer Str 117 D 63500 Seligenstadt Tel 49 61 82 81 0 Fax 49 61 82 81 33 06 Schneider Automation Inc Schneider Automation S A One High Street North Andover MA 01845 USA F 06903 Sophia Antipolis Tel 1 978 794 0800 Tel 33 4 92 96 20 00 Fax 1 978 975 9010 Fax 33 4 93 65 30 31 245 route des Lucioles BP 147 22 AEG KOS 882 Kommunikationsprozessor Baugruppen Beschreibung DOK 234565 21 0892 1 Der Kommunikationsprozessor KOS 882 ist ein intelligenter PMB Teil nehmer ber einen leistungsf higen schnellen Koppelspeicher wait state frei ohne Wartezeit f r den Teilnehmer mit einer Kapazit t von 4 kByte ist eine 16 Bit breite Datenkopplung zur Zentraleinheit des Auto matisierungsger ts A500 gegeben 2 auf 8 aufr stbare serielle Schnittstellen V 24 mit verschiedenen bertragungsgeschwindigkeiten stellen die Verbindung zur Peripherie her Weitere Funktionen siehe Wirkungsweise 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar KOS 882 133 X1 O _ AEG en aD 7 o SS ME ZS Zens KA ef SEA6 VEEKS SEA7 SEA Js ls et Z wu SEA 8 SEA A aD 5l HEJS ke
106. _ _ x x x 0C000 ODFFF D x _ _ x D x 0E000 OFFFF x x D x D D x 10000 11FFF 5 x S D x D x D 70000 71FFF x D i x D 7E000 7FFFF _ ST T S u S f S alle Bereiche gesperrt 1 beliebig x gesteckt 1234 A800 16 kB SSC S6 e cog Einstellm glichkeiten S7 0 0 0 1 Br cken S4 S5 16 kB hex 1 2 3 4 5 6 7 8 Adre bereich x D D x x x x x 00000 OSFFF D x D _ D x D x 04000 O7FFF x D D x _ x x x 08000 OBFFF x x x _ _ x x x 0C000 OFFFF x x D x D D x 10000 13FFF x D x S x x x x x _ _ _ 70000 73FFF x D x 5 x D x 7C000 7FFFF 1 i 2 S alle Bereiche gesperrt 1 beliebig x gesteckt KP1 ETH 167 168 KP1 ETH 3 5 3 5 1 3 6 Software Projektierung Zur Software Projektierung der KP1 ETH sind zwei Software Pakete n tig O COM AKF oder A500S o COMETH Die Beschreibung der Software Projektierung ist in den Software Paketen enthalten IEEE 802 3 MAC Adresse Ethernet Adresse Sie finden auf der Baugruppe einen Aufkleber A1 mit der Angabe der weltweit eindeu tigen IEEE 802 3 MAC Adresse Ethernet Adresse f r diese Baugruppe Diese Adresse tragen Sie mit Hilfe des Softwarepaketes COM ETH Projektierung COMETH EXE mittels der Taste F8 ein siehe auch Benutzeranleitung zu COM ETH Diese Adresse setzt sich zusammen aus 02407183 xxxx E fortlaufende Nummer IEEE global address Schnittstelle RS232C V 24 Bei d
107. albformat Erweiterungskarte ausgef hrt Die wesentlichen Bestandteile sind SFB Bitbus Prozessor INTEL 8344 2 kByte Koppel RAM Dual Port 32 kByte Programmspeicher RAM potentialgetrennte SFB Schnittstelle RS 485 Feder zur Master Slave Einstellung Steckbr cken zur Adre einstellung 300000 1 2 Wirkungsweise Die Baugruppe sendet und empf ngt Datentelegramme ber den SFB Sie stellt den Datentransfer zwischen den an einen SFB gekoppelten Automatisierungsger ten einer seits und dem PC andererseits her Dazu ist BIK 003 mit einem eigenen Mikroprozes sor versehen Mit der geladenen Kommunikationssoftware f hren Mikroprozessor und Interface Einheit selbst ndig die SFB Prozedur aus Eingangssignale werden im Kop pel RAM abgelegt und vom PC bernommen Ausgangssignale werden dem Koppel RAM entnommen und an das adressierte Automatisierungsger t bertragen Die maximale bertragungsrate ist von der L nge des SFB Kabels abh ngig und betr gt 62 5 kBits sec kBd 1200 m 375 kBits sec kd 300 m und 2 MBits sec MBd 30 m Leitungsl nge Zur Gew hrleistung einer korrekten Daten bertragung darf eine Kabell nge von 1 200 m nicht berschritten werden Die SFB Signale am frontseitigen Stecker sind von der brigen Logik ber Optokoppler galvanisch getrennt 2 Bedienung Darstellung Auf der Frontplatte befinden sich o Die Modnet 1 SFB Schnittstelle o Feder f r Master Slave Einstellung 30 BIK 003 24
108. angesprochen die Baugruppe ist betriebsbereit ready erloschen St rung der Ausgansspannung U 5 V oder Wacht dog der ALU hat angesprochen o gelbe LED comm H25 blinkt leuchtet Wenn die BIK ein Telegramm Daten oder Statustelegramm auf der Modnet 1 SFB Schnittstelle sendet leuchtet die LED auf blinkt Bei viel Telegrammverkehr ist durch die hohe Blinkfrequenz nur noch ein Dauerleuchten zu sehen erloschen Keine Telegramme auf der Modnet 1 SFB Schnittstelle Projektierung Einstellen der bertragungsrate vgl 3 1 1 m m Einstellung ob Master oder Slave Betrieb vgl 3 1 2 o Evtl Einstellen der Slave Adresse vgl 3 1 3 o Montage vgl 3 2 20 20 3 1 Koppel Betrieb der BIK BIK 114 kann ber ihre RS 485 Schnittstelle als Master oder Slave als Slave nur wenn im gleichen Schrank wie Master an ein weiteres Automatisierungsger t und oder dezen trale E A angekoppelt werden vgl Kap 1 6 Arten der Kommunikation im A250 Benut zerhandbuch Als Koppler f r dezentrale E A DEAs mu die ALU Master sein Es ist wie folgt vorzugehen o Einstellen der bertragungsrate vgl 3 1 1 o Einstellung ob Master oder Slave Betrieb vgl 3 1 2 o Evtl Einstellen der Slave Adresse vgl 3 1 3 Einstellen der bertragungsrate f r RS 485 Modnet 1 SFB Steckbr cken S0 S1 Die Baudrate wird ber Br cken eingestellt und mu innerhalb einer Feldbus Linie ein heitlich sein Bei Ger te
109. augruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar GROUPE SCHNEIDER E Merlin Gerin W Modicon W Square D E Telemecanique 22 KOS 130 KOS 131 101 code O AEG N Gi comm B oo VW O o ol H ON O K o OC H 2 O Joel sel O d a d a Ohe O e O d a O Q d ON plant no O ei O d ol position no Lal N O d ol d ol adress O ol 4 oL sw version O d e O d e H o O d a O 1 e O H on O H oN J H comm k tx O 1 er oO Joel comm k rx Je N y O 1 o U E ready O shield Ki Gomm A S2 O D1 M5 D2 05 V O INP 1 O INP 2 LAA M ZZ card AEG OS No KOS 130 2993 280 129 249624 Bild 34 Frontansicht und Beschriftungsstreifen der KOS 130 102 KOS 130 KOS 131 Dk Tr el E Si gt u o amp O O Om O D oo EE ei oo Oo Dig o0o0 e 0 o o 9 B o S Glas
110. belle 33 Auswahl DMA Kan le angew hlt Br cken Kanal 1 S16 S19 Kanal 2 S10 S22 Kanal 3 S17 S18 Fabrik Auslieferung PC Interrupt Signale Die Auswahl des zu verwendenden Interrupt Signals erfolgt durch ausschlie liches Schlie en der in der Tabelle genannten Br cke alle anderen ge ffnet Tabelle 24 Auswahl PC Interrupt Signal angew hlt Br cken IRQ2 S23 Fabrik Auslieferung IRQ3 S11 IRQ4 S12 IRQ5 S13 IRQ6 S14 IRQ7 S15 Technische Daten Zuordnung Produktfamilie Modicon Ger t Peripherieger te mit Busankopplung Versorgungsschnittstelle ber PC Bus 5 VDC 5 3 2A Modem Schnittstelle 12 VDC KP4 E KP4 P 181 4 3 Datenschnittstelle IBM PC Bus IEEE 802 4G TTL IEEE 802 4G V 11 bertragungsrate 4 4 Prozessor Typ Taktrate 4 5 Speicherkapazit t EPROM RAM NV RAM 4 6 Mechanischer Aufbau Leiterplatte LxBxH Gewicht Masse 4 7 Anschlu art IBM PC Bus AT XT f r internes Modem f r externes Modem 4 8 Umweltbedingungen Systemdaten Umgebungstemperatur Lagertemperatur Verlustleistung 4 9 Bestellangaben Baugruppe KP4 E KP4 P Software f r E P Firmware KP4 FWSE parallel 8 Bit f r internes Modem f r externes Modem 5 MBit s Intel 80186 10 MHz max 256 KByte als 64 KByte 2 x 27 256 oder als 128 KByte 2 x 27 512 max 512 KByte 2 KByte IBM PC Langformat 339 x 108 x 22 mm 340 g 62polig Direktsteckung 40polig Pfostenreihe dual inline 3
111. ckung erforderlicher Schnittstellen bei Bedarf forcierte Bel ftung Auswahl der erforderlichen Firmware Anwender Software bertragungsrate Beschaltung f r gew nschte Funktionen A3 Formular ua 0 0000 schrankinterne Verbindungskabel Funktionsbr cken S Empfangstakt Zuf hrung S OD O Extern S1 Schnittstelle 1 S O Ce Intern S2 Schnittstelle 2 MN Meldesignallage M5 O O MN AUS Empfangspegel ohne 12 V O O MN EIN genannte Kabelbruchlage Datensignallage D2 O O D EIN Empfangsdaten ohne 12V O O D AUS siehe Drahtbruch Signallage 21 P Interrupt ni a b c A12 A18 Statusbits E BON BON a b a Interrupt zum PMB ber MPARN Anruf b Interrupt zum PMB ber MSPFN Parit tsfehler c I gesperrt f r Einsatz bei A500 Br cke nicht gesteckt s Kap 3 2 Adressierung Belegung wird angesprochen mit KOS Firmware SEAB 1 Stern DSW 078 99 ab nderungsindex 01 a BON 0 Wartezeit auf Antwort im Slave t ws 60T bit WS Wartezeit f r Slave Auslieferungszustand b BON 1 Wartezeit auf Antwort im Slave t ws 0 8 s Die Verl ngerung der Wartezeit gilt nur f r SEA1 der KOS 882 falls diese ein Slave ist die restlichen GE As bleiben unber hrt Die Auswahl der Wartezeit ber die Br cke BON mu vor Normierung der Baugruppe KOS 882 erfolgen B5N Statusbyte DEN und SBO SB7 werden in A500 nicht genutzt
112. ctive ground serieller Ausgang Sender Linienstromquelle Ausgang 24 VDC 20 mA serieller Eingang Empf nger serieller Eingang Bezugspotential Empf nger Linienstromquelle Eingang 24 VDC 20 mA serieller Ausgang Bezugspotential Sender UVL 841 UVL 842 239 3 5 Schaltzeichen NET eg ONONO NN N EK 4 O or r N mo oo O oot o ON URERRRE 3 1 gare X X X X X X X X x x EE x x X X gt gt gt Z A gt A A a a o P 2 OD bd U Ge M A 5V bh Uext E M A 5V x TA Ee gt 1 s gt 1 x al 2 aV 2 z q D Ka r Y Es J gt I ge ER Kell aall Set LS EE 24 12 8 EN E on og L S o g H lt A Ou S zu S LL II UVL 841 x 1 Stecker3 2 ho lie f3 h3 kk he re le 7 lo Stecker 6 2 ho ho fe fs Na felg 12 ue 7 s UVL 842 x 2 Stecker Aa ERS aaa Stecker 5 LA A AA A AA AE E ee Bild 104 Schaltzeichen UVL 84x Dem Schaltzeichen ist zu entnehmen da die dargestellten Funktionsteile jeweils dop pelt vorhanden sind und ber die Schnittstellenstecker 3 6 herausgef hrt werden Zuordnung der Schnittstellen Signale zu den Frontsteckern Stecker 3 1D1 1S2 1T4 1T1 Stecker 4 2D1 2S2 2T4 2T1 Stecker 5 3D1 3S2 Stecker 6 4D1 452 o 000 Die Lage der Signale am Heckstecker Verbindung be
113. d rfen nicht ver ndert werden oo ST2 00 ST1 Dokumentation F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN A3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind A250 in Vorbereitung Technische Daten a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks o f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A250 Datenbank Zuordnung Produktfamilie Modicon Ger t Peripherieger te mit Busankopplung Versorgungsschnittstelle ber PC Bus Datenschnittstelle IBM PC Bus IEEE 802 4G TTL IEEE 802 4G V 11 5 VDC 5 15A parallel 8 Bit 16 Bit f r internes Modem f r externes Modem bertragungsrate 5 MBit s 10 MBit s je nach Modem Prozessor Typ Intel 80 C 186 Taktrate 12 5 MHz Speicherkapazit t EPROM 128 KByte RAM 1 MByte NV RAM 2 KByte Mechanischer Aufbau Leiterplatte LxBxH Gewicht Masse IBM PC Langformat 339 x 108 x 22 mm 340 g KPN 401 402 205 4 7 Anschlu art IBM PC Bus AT XT f r internes Modem f r externes Modem 4 8 Umweltbedingungen Systemdaten Umgebungstemperatur Lagertemperatur Verlustleistung 4 9 Bestellangaben Baugruppe KPN 401 Liefer Set KPN 402 Firmware KP4 FWSE 62polig Direktsteckung 40polig Pfostenreihe dual inline 37poliger Trapezstecker Buchsenleiste Modicon Benutzerhandb cher jedoch 0 C 60 C 40 C
114. d zwischen Tausenderbl cken und Verwendung eines Dezimalpunktes Beispiel 12 345 67 Abk rzungen PUTE Programmier und Testeinrichtung TA Token Access TB Token Bus Bus i Modnet 1 Bus 2 Modnet 2 Informationsziele Dieses vorl ufige Benutzerhandbuch wurde erstellt um dem Benutzer das Arbeiten mit den Kommunikationsbaugruppen schon vor der endg ltigen Fertigstellung dieses Benutzerhandbuches zu erm glichen Kapitel 1 Kapitel 2 Aufbau der Druckschrift enth lt eine bersicht ber den Zusammenhang zwischen Automatisierungsger t Kommunikationsbaugruppe Bustyp Protokoll und Prozedur enth lt die Baugruppen Beschreibungen der Kommunikationsbaugruppen Zugeordnete Dokumentation Zum besseren Verst ndis des Umfeldes empfehlen wir zus tzlich zur vorliegenden Dokumentation die Dokumentationen der verwendeten Automatisierungs und Peripherieger te 20 20 Kapitel 1 1 1 Anhang A Inhalt Allgemeines zu NR NEIEN a0 0 0 an a a a na AEN ENKE 1 Kommunikations Baugruppen 2 Baugruppenbeschreibungen 5 BIK 001 Modnet 1 SFB Kopple 9 BIK 002 Modnet 1 SFB Koppler 19 BIK 003 Modnet 1 SFB Koppler 29 BIK 114 Modnet 1 SFB Koppler nennen 39 BIK 116 Modnet 1 SFB Koppler nennen nennen nn 49 BIK 151 Modnet 1 SFB Koppler nennen nennen nenn 61 BIK 812 Modnet 1 SFB Koppler nennen nennen en 71 BK1 CR BK4 CR Redundantes Carrierband Modem 222222 seen 79 BK3 L Koppelmodem LWL Modnet
115. danten Systemverbund von Automatisie rungsger ten Die berwachte Daten bertragung ber 2 getrennte physi kalische Ubertragungswege Leitungsredundanz erh ht die Verf gbar keit und Fehlersicherheit der Kommunikation Die Koppelbaugruppe BK4 CR ist f r die Bus Teilnanme von PC s und Graphik Stationen vorgesehen und besteht aus dem BK1 CR mit An schlu kabeln montiert in einem Geh use f r Wandmontage Die Baugruppen realisieren folgende Funktionen o Bus Anschlu koax ber 2 Modems f r Haupt und Redundanz Kanal o Steuerung und berwachung der physikalischen bertragungswege durch einen Redundant Media Controller so da der Kommunikati ons Prozessor nicht zus tzlich belastet wird o Betriebsart mit gesteuerter oder automatischer Empfangskanal Aus wahl o Preamble Auswertung f r Kanalauswahl o Fehler Vorverarbeitung mit unterbrechender PHYSICAL ERROR Mel dung nur bei gravierenden Fehlern 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar BK1 CR BRACH 77 Bild 26 Frontansicht des Modems BK1 CR 78 ocoooooooooooooooonoon ocoooooooooooooooonoon MAC Interface IEEE 802 4G G Anzeige Bedeutung eo siehe Kap 2 voo BUS B pboooooocoooocoocoocococooocooono Doo0o0000000o0000o0000o00000 T MAC Interface IEEE 802 4G BK1 CR 274962
116. derung Data Clock Request EL to send 40 90 Steckerpunkt belegt se O Steckerpunkt nicht belegt Bild 7 Pin Belegung der RS 485 Schnittstelle von vorne gesehen Technische Daten Zuordnung Ger te Steckbereich Versorgungs Schnittstelle Intern Daten Schnittstelle Intern Modnet 1 SFB Interface Modnet 1 SFB bertragungsrate Kabell nge Prozessor Typ Speicher Programmspeicher Datenspeicher DPM Mechanischer Aufbau Baugruppe Masse Gewicht P510 P610 und IBM kompatible PCs mit Toshiba Halbformat Erweiterungssteckplatz Eweiterungs Steckplatz im PC 5 V 4 3 1 3 A typ 1 7 A max PC Bus Potentialtrennung mit Optokoppler nach RS 485 symmetrisch seriell 62 5 kBits sec bei max 1 200 m 375 kBits sec beimax 300 m 2 MBits sec bei max 30 m INTEL 8344 32 kByte RAM 2 kByte RAM Toshiba Halbformat 200 g 23 23 Anschlu art PC Bus 62 pol Direktstecker Modnet 1 SFB 9polige Stiftleiste Umweltbedingungen Umgebungstemp bei Betrieb 0 bis 50 C Verlustleistung 6 5 W typ weitere Umweltbedingungen s BenutzerhandbuchA250 A350 oder A500 Kap 4 Bestellangaben E Nr 424 Baugruppe BIK 002 277078 Kabel YDL 103 3 m 241550 AS Formularblock 271978 Technische nderungen vorbehalten IBM IBM PC IBM XT und IBM AT sind eingetragene Warenzeichen der International Business Machines Corporation TOSHIBA ist ein eingetragenes Warenzeichen der TOSHIBA Informatio
117. dratenumschaltung 5 10 MBit s ber Baudratencode a Abh ngig vom Prozedurcode in der Treiber SW sind folgende Werte g ltig o Bei Prozedurcode BUS 2 RM 08 oder BUS 2 TA 09 Adressbereich 0 126 Globaladresse 127 keine LLC3 Funktion nach Norm o Bei Prozedurcode BUS 2 TB 18 Adressbereich 0 254 Globaladresse 255 LLC3 Funktion o In Version 1 73 wurden SW Handshake und Pufferverwaltung LLC3 TR ge ndert KP4 E KP4 P 177 22 Software 178 KPA4 E KP4 P F r KP4 P steht au erdem das Software Paket KP4 SWMO V2 x als Schuber zur Verf gung Beschreibung Disketten Es bietet o Men bedienung mit Fenstertechnik a Aufzeichnung des Modnet 2 N Telegrammverkehrs o Kurzzeit Aufzeichnung Langzeit Aufzeichnung auf Festplatte o Ausgabe auf o Bildschirm sw color o Drucker o Festplatte Diskette o Eingabe von o KP4 neue Frames von der Leitung o Festplatte Diskette gespeicherte Frames o Filter f r o Stationsadressen o Logische Nachrichten Nummern LNN o Link Service Access Points LSAP o Control Frames o Triggern auf o Stationsadressen Logische Nachrichten Nummern LNN Link Service Access Points LSAP Spezielle Frame Arten Frame Wiederholungen Ablauf von Statistik Z hlern 00 00 O0 o Nachfiltern und Nachtriggern auf Stationsadresse Logische Nachrichtennummer LNN Link Service Access Point LSAP Frame Wiederholung o 00 0 5 Suchen eines Telegramms nach Stationsadr
118. dresse in den Batch File Kommandozeile verlangt darf die letzte Stelle der Adresse nicht angegeben wer den C8000 gt C800 D0000 gt D000 D8000 gt D800 3 2 Br cke IRQ JP2 Mit der Br cke IRQ kann ein Interupt von 2 oder 5 f r den Dual Port Memory gew hlt werden Die Stecklage der Br cke ist nicht relevant 3 3 Montage F r den Anschlu an das Programmierger t wird der Stecker ST3 verwendet Der Stecker ST2 ist ohne Funktion Die Einbauanweisung ist der entsprechenden PC Hersteller Beschreibung zu entneh men 3 4 Master Slave Einstellung SB Br cke offen Der PC ist Slave am SFB Der Schirmanschlu des SFB Steckers ist nur kapazitiv an das PC Geh use gelegt Br cke geschlossen Der PC ist Master am SFB Der Schirmanschlu des SFB Steckers ist ber den Schaltstift und den metallischen Montageb gel galvanisch mit dem PC Ge h use verbunden 3 5 Modnet 1 SFB Anschlu ST1 BIK 002 wird an der SFB Schnittstelle die sich an der Baugruppen Frontseite befindet angeschlossen Dazu kann das Standardkabel YDL 103 3 m oder bei Bedarf ein vom Anwender anzu fertigendes Kabel verwendet werden Die erforderlichen SFB Stecker und das SFB Ka bel Meterware sind in Vorbereitung 22 BIK 002 23 23 3 6 Schritt 1 Schritt 2 Installation des BIK Treibers Hinweis Bei Software Paketen f r OS 2 und den Software Paketen AKF12 bzw AKF125 erfolgt die Installation der Treiber men gef hrt sieh
119. e Gewicht Anschlu art PC Bus Modnet 1 SFB Umweltbedingungen Umgebungstemp bei Betrieb Verlustleistung weitere Umweltbedingungen Bestellangaben Baugruppe A3 Formularblock Programmierger te Pxxx und IBM kompatible PCs mit IBM Kurzformat Erweiterungssteckplatz Erweiterungs Steckplatz im PC 5 V 4 3 1 3 A typ 1 7 A max PC Bus Potentialtrennung mit Optokoppler nach RS 485 symmetrisch seriell 62 5 kBits sec bei max 1200 m 375 kBits sec beimax 300 m 2 MBits sec bei max 30 m INTEL 8344 32 kByte RAM 2 kByte RAM IBM Kurzformat 106 x 15x 117 BxHxT 126 x 19 B x H 200 g 62pol Direktstecker 9polige Stiftleiste 0 bis 50 C 6 5 W typ s Benutzerhandbuch A250 A350 oder A500 Kap 4 E Nr 424 277079 271978 Technische nderungen vorbehalten IBM IBM PC IBM XT und IBM AT sind eingetragene Warenzeichen der International Business Machines Corporation BIK 003 35 AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa 63499 Seligenstadt Telefon Telefax 06182 81 26 25 28 63 Vertrieb Inland 06182 81 26 19 28 60 Vertrieb Ausland 06182 81 25 60 27 50 Werbung 06182 81 0 33 06 Telex 4 184 533 36 BIK 003 un 24 AEG BIK 114 Modnet 1 SFB Koppler Baugruppen Beschreibung DOK 277 689 20 0892 1 BIK 114 ist ein Modnet 1 SFB Koppler ohne Netzteil f r das Automatisie rungssystem Modicon A250 1 Keine Bestellnummer Diese Baugrupp
120. e Installationsanleitung des entspr Software Paketes F r alle anderen SW Pakete sind die folgenden Schritte auszuf hren Der BIK Treiber f r MS DOS befindet sich auf der beiliegenden Diskette Nachdem die Programmier Software z B AKF35 installiert ist k nnen Sie den Treiber installieren Gehen Sie dann wie folgt vor Legen Sie die Diskette in das Diskettenlaufwerk z B A ein Kopieren Sie die Datei BIK EXE auf Ihr Anwenderlaufwerk in den Programmpfad s Bild 6 z B C copy A BIK EXE AEG A91 AKF35 CA Anwenderlaufwerk lt AEG A91 gt Programmpfad Voreinstellung CAAEG A91 SE Er ist bei der Installation von AKF35 bzw VS200 anzugeben lt SET gt Markierung Programmpfad in den der lt VS200 gt Treiber zu installieren ist lt AKF35 gt Datenpfad Voreinstellung z B C AKF35 Er unterteilt sich in den Anlagen und den lt A gt 1 Stationspfad lt Stationx gt lt Beispiel gt Bild6 Programmpfad BIK 002 23 24 BIK 002 3 7 _ Pin Belegung 3 7 1 Steckerbelegung der Modnet 1 SFB RS 485 Schnittstelle Be Pin Signal Bedeutung 60 3 DATAN Datensignale invertiert Data negated 20 4 DCLKN RTSN Taktsignal Sendeaufforderung invertiert Data Clock negated Request to send negated 70 5 RGND Schutzerde Abschirmung R Ground 30 8 DATA Datensignal Data 9 DCLK RTS Taktsignal Sendeauffor
121. e hierzu Kapitel 3 Weitere Betriebsart Einstellungen DIP Schalter Br cken sind ebenfalls im Kapitel 3 behandelt G KPN 401 X4 ZO S SES ZA A de F2 Sie _ X1 BK4 CM X3 Bild 80 Einbau Beispiel f r KPN 401 1 Flachkabel f r den Anschlu des intern montierbaren Modems z B BK4 CM mit Koax Eingang ber X1 des KPN 401 Gleitschiene G und F hrungsschlitz F1 zur mechanischen Aufnahme im PC Steckverbinder X4 f r den parallelen Bus zum PC F hrungsschlitz F2 f r das interne Modem Frontplatten Verschraubung f r Kommunikationsprozessor und Modem BK4 CM 22 4 2 Wirkungsweise Hardware Blockschaltbild IEEE 802 4G Schnittstelle TTL V 11 X1 X3 Schnittstelle Schnittstelle internes externes Modem Modem NV RAM EPROM RAM Prozessor TBC interne spezielle HW 2K 128 KB 1 MB 80 C 186 MC 68 824 Register Funktion DMA PC Bus Interface lokaler Mikroprozessor Bus 16 Bit x4 Paralleler IBM PC Bus 8 Bit Bild 81 Blockschaltbild KPN 401 Betriebsaufbau Bild 82 zeigt das Zusammenwirken von PC und Automatisierungsger t mit innerhalb oder au erhalb des PC betriebenem Modem PC CB Kabel KPN401 BK4 CR A500 e le 4 mit ALU
122. ein intelligentes Interface f r Programmierger te PCs zur Ankopplung an den Modicon SystemFeldBus Modnet 1 SFB Er belegt im PC einen Steckplatz BIK 003 ist mit einem PC Bus Anschlu Stecker und einer IBM Frontleiste ausger stet BIK 003 wird im Programmierger t Pxxx und in IBM kompatiblen PCs mit IBM Kurzfor mat Erweiterungsteckplatz betrieben Die erforderliche Kommunikationssoftware ist ladbar Sie ist jeweils Bestandteil der ver schiedenen Anwendungsprogramme und wird vom PC automatisch in den Programm speicher des BIK 003 bertragen Mit BIK 003 wird das Programmierger t softwarem ig wie ein Automatisierungsger t am SystemFeldBus betrieben Anwendungsf lle und zugeh rige Anwendungsprogramme in Klammern sind o Koppelprojektierung mit COM AKF am SFB o Stationsabfrage von Statusliste On line ndern Upload Download sowie dynami sche Zustandsanzeige f r jede Station mit AKF12 AKF125 AKF35 ALD25 a Visualisierung mit Factory Link Viewstar BIK 003 wird ber die SFB Schnittstelle die sich an der Baugruppen Frontseite befin det an den SFB angeschlossen Hinweis Die der BIK beiliegende Treiberdiskette enth lt die Treiber f r MS DOS Die Treiberdiskette f r OS 2 erhalten Sie mit dem entsprechenden Software Paket z B ALD25 Installieren Sie den jeweiligenTreiber auf der Festplatte Ihres Program mierger tes siehe Kap 3 6 BIK 003 29 1 1 Mechanischer Aufbau Die Baugruppe ist als H
123. en RS 485 f r PROFIBUS Anschlu Proze daten RS 232C f r Diagnose a Zur Beauftragung der Kommunikation stehen dem Anwender unter ALD25 mehrere IEC Bausteine zur Verf gung Zum Betreiben der KPP 131 ben tigen Sie die Programmiersoftware ALD25 ab Version 7 x und COM FMS ab Version 7 x 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar KPP 131 207 O 2 code Profibus 1 RS 232 C X1 0000 00000 reset L ZS SZ AS SZ SZ AS AS AS Al ZSZSZSZSZSZSZSZSZSZS S 35 O 3s P 377 383 P 3 P A0 P 412 P 4 P 4 P LA OOO0O0O000000000000000 KPP 131 277598 Bild 83 Frontansicht und Schiebeschild f r KPP 131 208 KPP 131 X2 X4 ready no operation online transmit receive user card AEG OS No 2993 277 818 01 H23 H27 Ah CH d Gr oo oo oo oo oo oo OD Oz X1 x N ek 2 DU HU low 000000000000000 e high
124. en Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar BIK 114 37 code AEG O l BIK 114 A 0000 A ER OOOOOOOOOOOOOOOOOOGOGOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO ready comm FW Firmware H23 LED gr n ready Betriebsanzeige Watch dog wt H25 LED gelb Gomm Kommunikation auf dem Modnet 1 SFB Don R Steckbr cke f r bertragungsrate or S0 S1 _Steckbr cken f r bertragungsrate I el S2 Steckbr cke f r Master Slave Einstellung N ef SR Schrauben zur Befestigung und zur Verbesserung des 1 et EMV Verhaltens eL ST SystemFeldBus Modnet 1 SFB Schnittstelle N L 1 et Zeichnung entspricht dem Auslieferungszustand of Alle weiteren nicht abgebildeten Kontaktk mme sind f r werkseitige card Pr ffeldeinstellungen notwendig an ihnen darf keine Ver nderung vorge AEG OS No nommen werden BIK 114 2993 278 966 278980 Bild 13 bersicht Projektierungselemente Bild 12 Front R ckansicht und Beschriftungsstreifen BIK 114 38 BIK 114 20 20 Allgemeines BIK 114 dient zum Senden und Empfangen von Datentelegrammen ber den Mod net 1 SFB Sie stellt den Datentransfer zwischen Zentraleinheit und dezentralen E A Einheiten her Die Spannungsversorgung erfolgt automatisch beim Stecken der BIK 114 in den Bau gruppentr ger Spannungsvers
125. en der bertragungsrate geschieht ber die Br cken SO und S1 Gleichzei tiges Stecken beider Br cken ist unzul ssig Tabelle 13 Br ckenstellung f r bertragungsrate bei BIK 151 bertragungsrate Br ckeneinstellung 62 5 kBit s kBd WW o O OO 2 O OO 000 375 kBit s kBd o O O O Olo Oo Re oO00 2 MBit s MBd 34418 Oo Re O e Achtung Die Br cken S3 S4 S5 sind f r den Anwender nicht nutzbar Der Modnet 1 SFB kennt die beiden Betriebsarten selfclocked mode und synchrono us mode Die Betriebsart ist von der Wahl der Ubertragungsrate abh ngig und wird ber die Br cke R eingestellt Ce p synchronous mode Br ckenstellung bei 2 MBit s MBd O oo p Selfclocked mode Br ckenstellung bei 62 5 und 375 kBit s kBd 22 3 2 Master Slave Die Steckbr cke S2 bestimmt die Funktion der Firmware an der seriellen Schnittstelle S2 gesteckt Master DEA und 1N Protokolle werden im DMP Dual Memory Port betrieben Beim Status Master mu die Br cke M gesteckt werden vgl 3 4 S2 nicht gesteckt Slave in diesem Fall werden nur die 1N Protokolle bearbeitet Die Br cke M darf dabei nicht gesteckt werden Eintrag in die BES Liste KOM Tabelle Buskoppler und Kommunikationsspeicher werden bei A350 und A500 auf den PMB Pl tzen im Zental Baugruppentr ger betrieben Dabei sind folgende H chstbelegungen zu beachten
126. en kodiert Diese Kodierung verhindert ein Vertauschen von Schraub Steckklemmen f r 24 V und 220 V Einspeisung Mit den der Baugruppe beiliegenden Kodierkeilen kann die Schraub Steckklemme zus tzlich baugruppenspezifisch kodiert werden 3 5 Demontage Schraub Steckklemmen abziehen Baugruppe durch L sen der Schrauben auf der Frontplatte oben und unten entsichern und vorsichtig aus dem Baugruppentr ger her ausziehen TS Hinweis Nach dem Laden der Projektierungsdaten ber de RS 232 C Schnittstelle ST1 ist vor dem Ziehen der Baugruppe aus dem Baugruppentr ger die Pufferbatterie BAT 001 ber den Stecker ST1 anzuschlie en Andernfalls gehen beim Ziehen der Baugruppe die Daten verloren 190 KPH 141 24 3 6 Schnittstellen Belegung 3 6 1 Schnittstellen Belegung GI F r den Anschlu des Terminals bzw PCs ist das Kabel YDL 50A zu verwenden ze Anschlu RS232C BAT001 Bedeutung 90 1 4 6 kurzgeschlossen 2 D2 RXD Empfangsdaten Received Data 40 3 D1 TXD Sendedaten Transmitted Data S 5 E2 0V Pol Betriebserde Signal Ground neg Batterie Pol 7 S2 RTS Sendebereitschaft Ready to Send 30 8 M2 CTS Empfangssignalpegel Received Signal Level 70 9 Pol pos Batterie Pol 3 6 V 20 60 is Steckerpunkt belegt PE O Steckerpunkt nicht belegt Bild 75 RS 232 C Batterie Schnittstelle Batterie Pufferung Wird das Batteriemodul BAT 001 nicht zum Lieferumfang geh rend mit seinem 9poli gen Anschlu
127. en sich Schutzdioden die positive und negative Spannungsspitzen gt 33 V nach Masse bzw Schutzerde kurzschlie en 20 3 1 3 2 Der Schirm der ankommenden Signale kann wahlweise mittels Kurzschlu br cke direkt auf Masse oder ber ein RC Glied 1 MOhm 0 1 uF auf Masse gelegt werden Der Schirm des abgehenden Kabels liegt fest auf Masse Bedien und Anzeigeelemente Die Baugruppe enth lt 4 Schraub Sicherungselemente f r Feinsicherungen 0 1 AF flink Projektierung F r die Baugruppe ist zu projektieren a Einbau und Verkabelung a Art der Masseverbindung Einbau und Verkabelung Beim Einbau mehrerer KSB 1 sind r umlich getrennte Verdrahtungsbereiche f r extern ankommende und intern weiterf hrende Signaladern vorzusehen Eine niederohmige Kontaktierung zur Schrankmasse ist zu gew hrleisten Masseanschlu der Kabelschirme Das Schaltzeichen in Bild 99 zeigt die elektrische Lage der Masse Umschaltbr cken A B C B A gebr ckt Die Schirme externer Kabel werden direkt mit Schrankmasse PE verbunden B C gebr ckt Die Schirme externer Kabel werden ber ein RC Glied 1 MOhm 0 1 uF auf Schrankmasse gelegt KSB 1 231 3 3 Schaltzeichen Ss 1 2 3 4 INT WS e e B Ae 8 lt m Gi T Wel A 2 x eo o el gt E 8x 1N5646A EXT S WW 11 2 12 3 13 4 14 Bild 99 Schaltzeichen 3 4 Ma blatt
128. enden Software Paket z B ALD25 Installieren Sie den jeweiligen Treiber auf der Festplatte Ihres Programmierger tes siehe Kap 3 6 BIK 002 19 1 1 Mechanischer Aufbau Die Baugruppe ist als Toshiba Halbformat Erweiterungskarte ausgef hrt Die wesentlichen Bestandteile sind SFB Bitbus Prozessor INTEL 8344 2 kByte Koppel RAM Dual Port 32 kByte Programmspeicher RAM potentialgetrennte SFB Schnittstelle RS 485 Feder zur Master Slave Einstellung Steckbr cken zur Adre einstellung 300000 1 2 Wirkungsweise Die Baugruppe sendet und empf ngt Datentelegramme ber den SFB Sie stellt den Datentransfer zwischen den an einen SFB gekoppelten Automatisierungsger ten einer seits und dem PC andererseits her Dazu ist BIK 002 mit einem eigenen Mikroprozes sor versehen Mit der geladenen Kommunikationssoftware f hren Mikroprozessor und Interface Einheit selbst ndig die SFB Prozedur aus Eingangssignale werden im Kop pel RAM abgelegt und vom PC bernommen Ausgangssignale werden dem Koppel RAM entnommen und an das adressierte Automatisierungsger t bertragen Die maximale bertragungsrate ist von der L nge des SFB Kabels abh ngig und be tr gt 62 5 kBits sec kBd 1200 m 375 kBits sec kd 300 m und 2 MBits sec MBd 30 m Leitungsl nge Zur Gew hrleistung einer korrekten Daten bertragung darf eine Kabell nge von 1 200 m nicht berschritten werden Die SFB Signale am frontseitigen Stecker sind von der br
129. enden und Empfangen von Datentelegrammen ber den Modnet 1 SFB Sie stellt den Datentransfer zwischen Zentraleinheit und dezentralen E A Einheiten Remote E A her Dazu ist sie mit einem eigenen Mikroprozessor verse hen Mit der best ckten Firmware f hren Mikroprozessor und Interface Einheit selbst n dig die Bus Prozedur aus Eingangssignale werden im Koppel RAM abgelegt die Aus gangssignale dem Koppel RAM entnommen und an die dezentralen E A Einheiten bertragen Die maximale bertragungsrate ist von der L nge des Buskabels abh ngig und be tr gt 62 5 kBit s kBd 1200 m 375 kBit s kBd 300 m und 2 MBit s MBd 30 m Leitungsl nge Zur Gew hrleistung einer korrekten Daten bertragung darf eine Kabell nge von 1200 m nicht berschritten werden Die Bussignale am frontseitigen Stecker sind von der brigen Logik ber Optokoppler galvanisch getrennt Eine Potentialbindung ist ber Br cken m glich BIK 151 61 62 BIK 151 3 1 Bedienung Darstellung Es sind keine Anzeige und Bedienelemente vorhanden zur Inbetriebnahme sind je doch einige Projektierungsma nahmen zu beachten vgl Kap 3 Projektierung Projektierung F r die Baugruppe ist zu projektieren o bertragungsrate bertragungsmodus Master Slave vgl 3 1 o Adre einstellung vgl 3 3 o Entst rungs Ma nahmen vgl 3 4 bertragungsrate bertragungs Modus Master Slave bertragungsrate bertragungs Modus Das Einstell
130. enstromquelle Eing 24 V 20 mA 21 M2A Linienstrom Bezugspotential Ausgang 24 M2E Linienstrom Bezugspotential Eingan Steckerpunkt belegt O _ Steckerpunkt frei Bild 41 Steckerbelegung der K Schnittstelle gesehen auf die L tseite des Kabelsteckers 3 5 2 Linienstrom aktiv passiv Betrieb S11 Mit den Br cken S11 1 S11 4 kann die Linienstromquelle AL EL bzw das Linien strom Bezugspotential M2A M2E wie folgt herausgef hrt werden Tabelle 26 Br ckeneinstellungen f r aktiven passiven Betrieb der Linienstromquelle Br cke EL M2E AL M2A Auslieferungszustand an Pin 16 an Pin 24 an Pin 12 an Pin 21 S11 4 OO CC OO OO S11 3 e O e OO Ca s11 2 OO OO Ce OO S11 1 C O O O OO OO Alle Kombinationen sind m glich KOS 130 KOS 131 113 3 5 3 Anschlu beispiel K Schnittstelle der KOS 130 KOS 131 UB i Senderbetrieb lt Koppelger t UB 16 LEL Empf ngerbetrieb lt 13 SE 14 SEO 24 IM2E Q Bild 42 Anschlu beispiel einer aktiven Linienstrom Schnittstelle KOS 130 KOS 131 auf Linienstrom eingestellt siehe Kap 3 6 Br cken S11 1 S11 4 gesteckt 114 KOS 130 KOS 131 22 3 6 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 7 22 Schnittstellenwahl Koppeln RS 232 C Linienstrom an KOS 130 S13 Br cke RS 232 C 3 Linienstrom U S13 O U RS 232 C Liniens
131. enten der Kompakt oder Modulartechnik handelt Wirkungsweise Zur Ausf hrung der Koppel Prozedur Senden und Empfangen von Datentelegrammen ber Modnet 1 SFB ist die Baugruppe mit einem eigenen Mikroprozessor best ckt Mit der best ckten Firmware f hren Mikroprozessor und Interface Einheit selbst ndig die Bus Prozedur aus und bernehmen den Datentransport von und zu den dezentra len Ein Ausgabeeinheiten Remote E A Die am Bus angeschlossenen Ein Ausgaben werden dabei durch das Automatisie rungsger t zyklisch abgefragt deren Eingangssignale werden im Koppel RAM abge legt die Ausgangssignale dem Koppel RAM entnommen und an die dezentralen E A Einheiten bertragen Die maximale bertragungsrate ist von der L nge des Buskabels abh ngig s unter Technische Daten Bedien und Anzeige Elemente F r die Baugruppe sind keine betriebsm igen Bedienungen oder Eingriffe erforderlich und auch keine Bedienelemente vorhanden BIK812 71 72 BIK 812 3 1 3 2 Projektierung F r die Baugruppe sind zu projektieren o bertragungsrate vgl 3 1 o Eintrag in die BES Liste KOM Tabelle vgl 3 2 a Adre bereich vgl 3 3 bertragungsrate bertragungs Modus Master Slave Tabelle 19 Einstellung der bertragungsrate auf dem BIK 812 Br cke 62 5 kBaud 375 kBaud 2 2 MBaud S5 e e O e S4 OO O s3 O OO e S2 e OO O S1 O OO Ca so e We O e Achtung Die Br cken
132. er Nutzung des Token Bus Controllers TBC MC 68 824 zu realisieren F r Firmware und Telegrammpufferung stehen dabei 256 KByte EPROM bzw 512 KByte RAM zur Verf gung Der Anschlu des KP4 E bzw KP4 P an die Modnet 2 NP bertragungstechnik KP4 P als Buskoppler im PC erfolgt bei eingebautem Koppelmodem z B mit Koax Eingang ber die interne Modemschnittstelle nach IEEE 802 4G mit TTL Signalen ber ST3 in Bild 65 Bei Verwendung eines externen Modems mit beliebigem Busmedium kann der Anschlu ber die V 11 Schnittstelle f r Differenzsignale ST1 in Bild 65 vorgenom men werden Zur CPU des PC ist die Baugruppe ber den parallelen PC Bus ST2 in Bild 65 ange schlossen Der Datenaustausch ber den PC Bus erfolgt interruptgesteuert ber eine Register und DMA Schnittstelle DMA Direct Memory Access KP4 E KP4 P 175 1 1 Erl uterungen zum Bild 67 176 KPA4 E KP4 P Mechanischer Aufbau Die Baugruppen haben beide IBM PC Langformat siehe Bild 67 mit 3 Steckverbindern f r PC Bus ST2 62polig Schnittstelle f r internes Modem ST3 40polig und Schnitt stelle f r externes Modem ST1 37poliger Cannon Stecker in der Frontplatte Die Frontplatte befindet sich auf der Schmalseite der Baugruppe und enth lt au erdem die f r den Betrieb relevanten LED Anzeigen f r ERROR und Daten bertragung Die Einbaulage in einem PC zeigt das nachfolgende Bild 67 wobei die Best ckungssei te der Baugruppen nach
133. er Software COMETH Version 2 1 ist f r den Anschlu der Kabeltyp YDL 50A zu verwenden RS232C Anschlu RS232C BAT 001 Bedeutung 50 1_ 90 2 D2 RXD Empfangsdaten 3 D1 TXD Sendedaten 40 EES Kurzschlu br cke 80 5 E2 0V Pol Betriebserde 6 30 7 S2 RTS Sendebereitschaft 70 8 M2 CTS Empfangssignalpegel 9 Pol CMOS Versorgung ber 20 BAT 001 60 Te Steckerpunkt belegt PE O Steckerpunkt nicht belegt PE Massa Schirm ber Steckerverschraubung Bild 63 Schnittstelle RS232C CMOS Pufferung 26 26 3 7 Die Anpassung der Steckerbelegung an die Kabel Konfiguration erfolgt mit den Br k ken S20 S21 s200 mO Br ckenlagen entsprechen dem Auslieferungs OO zustand unter der Verwendung des Schnittstel eo lenkabels YDL 50A Ce Andere Belegungen siehe Stromlaufplan der oo verwendeten Baugruppe CC Die Art des Schirmanschlusses f r Schnittstellenkabel ist abh ngig von Br cke S27 52700 OV kapazitiv verbunden mit PE Auslieferung OO OV direkt mit PE verbunden Pufferung von CMOS Speicherelementen Wird das Batteriemodul BAT 001 nicht zum Lieferumfang geh rend mit seinem 9poli gen Anschlu auf den Schnittstellenstecker RS 232 C gesteckt kann die Baugruppe ohne Datenverlust im RAM aus dem Baugruppentr ger gezogen werden Ethernet Schnittstelle Pe Ethernet Signal Bedeutung D kt Anschlu name 15 S ei 1 4 6 ON ar 8 11 14 DN CTIE 3 TRMT Senden Send 5 10 TRMT
134. er wahl weisen Best ckung mit einem Modem Zur Zeit steht ein Carrierband Modem f r den Anlagenbus SEAB2 NP mit 5 MBaud bertragungsrate zur Verf gung KP1 B KP1 mit KP1 BC5 ICOS Basis Version V1 x ohne KP1 Bmit Interrupt durch A500 Grund SW Carrierband Modem A500 Kommunikations BK1 C leistung 5 MBaud Firmware KP1 FWSB alte Bezeichnung KP1 C05 KP1 E KP KP1 mit KP1 EC5 d erweiterter ICOS Version V2 x 1 Ki EI mit Grund Interrupt durch A500 Grund SW Carrierband Modem Hardware und Versionen ab V4 0 BK1 C A500 Kommunikations 5 MBaud Bien 5 leistung GE Firmware KP1 FWSE 1 l alte Bezeichnung KP1 C05 Kb Mi KP1 Monitorversion KP1 MC5 zur Bus Inbetriebnahme und KP1 M mit f r Service Carrierband Modem ohne A500 Kommunikations BK1 C leistung 5 MBaud Firmware KP1 FWSM 1 ab S Nr 249650 03 E bzw 248983 04 EC5 Firmware Version V2 36 ist geeignet f r alle Prozedur Codes des Modnet2 NP BUS 2 RM BUS 2 TA BUS 2 TB ab FW Version 2 42 auf EPROM Typ 27C512 20 geeignet f r KP gesteuerte Leitungsredundanz bzw mit engl Texten an der RS232C Schnittstelle ab FW Version 2 43 verbessertes Verhalten f r TBC Reset Bild 53 Ausbauversionen 26 Bild 54 26 1 1 Mechanischer Aufbau Baugruppen Die Baugruppen
135. ern IBM ist ein eingetragenes Warenzeichen der International Business Machines Corporation Intel ist ein eingetragenes Warenzeichen der Intel Corporation Copyright Kein Teil dieser Dokumentation darf ohne schriftliche Genehmigung der Schneider Automation in irgendeiner Form reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Die bersetzung in eine fremde Sprache ist nicht gestattet 1998 Schneider Automation GmbH All rights reserved 20 20 gt OG Symbole Begriffe Abk rzungen Hinweis Dieses Symbol dient zum Hervorheben wichtiger Sachverhalte Achtung Dieses Symbol weist auf h ufig auftretende Fehlerquellen hin Warnung Dieses Symbol weist auf Gefahrenquellen hin die Sch den finanzieller und gesundheitlicher Art oder andere schwerwiegende Folgen nach sich ziehen k nnen Experte Dieses Symbol wird verwendet wenn eine tiefer gehende Information gegeben wird die ausschlie lich f r den Experten Spezialausbildung gedacht ist Ein berspringen dieser Information hat keinen Einflu auf die Verst ndlichkeit der Druckschrift und schr nkt die Standardanwendung des Produkts nicht ein Pfad Mit diesem Symbol wird die Angabe von Pfaden in den Software Men s gekennzeichnet Die angewendete Schreibweise f r Zahlen entspricht der internationalen Praxis sowie einer bei SI Systeme International d Unit s zugelassenen Darstellung D h Abstan
136. ertet werden so ist nebenstehende R Br ckenstellung zu w hlen F r Linienstrombetrieb mu die Br cke AR auf der unbeschrifteten Seite wie links dargestellt stecken 3 4 4 Interrupt P Oja 3 4 5 Statusbit BON B7N Werden bei TESY nicht ausgewertet 3 4 6 Adressierung siehe Kap 3 2 128 KOS 152 3 5 Linienstrombetrieb Die Auswahl ob V 24 oder Linienstrombetrieb erfolgen soll geschieht durch das ent sprechende Verbindungskabel Zum Betrieb als aktive 20 mA Linienstrom Schnittstelle mu 24 VDC an den Schraub Steckklemmen UB24 und M2 zugef hrt werden F r passiven Linienstrombetrieb sind auch 40 mA zul ssig Linienstrom wird vom Gegenpart geliefert Die 24 VDC Versor gung ist dann nicht n tig 3 5 1 Anschlu beispiel einer aktiven Linienstromschnititstelle KOS152 Koppelger t O F E1 1 m ee UB AL 12 Senderbetrieb lt mm SA 10 yS K SAO 19 ee y7 EEN we KE UB EL 16 u D D um Empf ngerbetrieb lt SE 13 e SEO m em A 5 M2E Zi wg e ER EEN Bild 45 Verdrahtung einer KOS mit einem Koppelger t ber eine Linienstromschnittstelle 22 KOS 152 129 3 6 Steckerbelegung der seriellen Schnittstellen Pe Tabelle 30 Steckerbelegung der seriellen Schnittstellen 130 re o SEA1 SEA2 240 RS 232C V 24 Linienstrom 110 2
137. erung o RAM Bereich ber bitserielle Schnittstelle SST auf UKA 024 mit entsprechenden Bsdol Funktionen zur Projektierung des Datenverkehrs f r A500 o PROM Bereich Stecken anwendungsorientierter Firmware auf EPROMs bertragungsrate Die bertragungsrate ist im Bereich von 50 19 200 Bit s per Software einstellbar schrankinterne Verbindungskabel o ausf hrliche Behandlung siehe Systembeschreibung Teil 40 Projektierung auf der Seite 40 23 07ff o Anschlu von peripheren Ger ten ber V 24 Schnittstelle KOS 882 Ka SAE 2 Baugruppentrf ger Schrankanschlu einheit YDL 18 4 YDL 18 8 o Anschlu von peripheren Ger ten ber V 24 LS Schnittstelle KOS 882 Ka UVL 84x Ka SAE 2 Baugruppentrf ger Schrankanschlu einheit YDL 21 4 YDL 18 4 YDL 21 8 Bel ftung Achtung Ist die Baugruppe KOS 882 mit mehr als 6 Schnittstellen UART be st ckt ist Zwangsbel ftung erforderlich 21 21 3 7 3 8 Steckerbelegung mit seriellen Schnittstellen Tabelle 31 Steckerbelegung des E48M Steckers auf der KOS 882 e Reihe c Reihe a Reihe e2 SEA 5D1 c2 DV a2 SEA 1D1 e4 SEA 5D2 c4 12 V a4 SEA 1D2 e6 SEA 5M5 c6 12 V a6 SEA 1M5 e8 SEA 582 c8 5 V a8 SEA 182 e10 SEA 6D1 c10 Kontrollschleife a10 SEA 2D1 e12 SEA 6D2 c12 Kontrollschleife a12 SEA 2D2 e14 c14 SEA 1T4 a14 SEA 2M5 e 16 c 16 SEA 1T1 a16 SEA 282 e 18 SEA 7D1 c18 SEA 2T4 a18 SEA 3D1 e20 SEA 7D2 c 20 SEA 2T1 a20 SEA
138. eschaltung MFV 21 F r die Teilbaugruppe MFV 21 Bild 32 sind keine Projektierungsma nahmen erforder lich Nach dem Ziehen der Baugruppe ersichtliche Einstellbr cken W1 W3 sind dem Pr ffeld vorbehalten und d rfen nicht ver ndert werden BK3 L 97 3 4 Beschaltung AK V11 Die Widerstandsbeschaltung des Leitungsempf ngers ist so ausgelegt da das ange schlossene Datenkabel in Richtung KP3 P Wellenwiderstand ca 100 Q ordnungsge m abgeschlossen ist und der Empf nger bei nicht angeschlossenem Kabel auf SILENCE geschaltet wird Die bertragungsrate betr gt am LWL Bus 10 MBit s Br cken S31 S32 F r den Betrieb der Teilbaugruppe AK V11 Bild 31 im BK3 L sind in Verbindung mit einem nachgeschalteten KP3 P folgende Br ckenlagen erforderlich 9 S32 1 OO l 00000000 Fabrikauslieferung 00600000000 S32 1 S31 1 S31 Alle weiteren Br ckenlagen S21 S41 S42 entsprechen dem Auslieferungszustand und d rfen nicht ver ndert werden 3 5 Beschaltung am KP3 P F r die Kommunikation zwischen BK3 L Teilbaugruppe AK V11 und KP3 P sind auf dem KP3 P die dargestellten Br ckenlagen f r S14 S15 und S16 erforderlich F r die Orientierung auf der Best ckungsseite ist die Baugruppe mit der Frontplatte nach links zu legen siehe Hinweis Frontplatten Seite im folgenden Bild PMB Frontplatten Seite BK3 L lt gt Eingang IEEE 802 4 98 BK3 L z 21 4 1
139. esse Logische Nachrichtennummer LNN Link Service Access Point LSAP Uhrzeit Frame Wiederholung EE BD E 0 o Darstellung o Telegramm bersicht mit Control Frames o Telegramm bersicht ohne Control Frames o Einzeltelegramm mit Daten o Adre format o ICOS 8 Bit o MAP 48 Bit 22 o Anzeige der aktiven Stationen am Bus a TBC Statistik z B Anzahl der Token Uml ufe o Dynamische Anzeige der Busbelastung Au erdem steht eine Bedienungsanleitung PC Monitor mit Version V2 x zur Verf gung Treiber Software auf Disketten siehe Bestellangaben 2 Bedien und Anzeigeelemente Die Baugruppe besitzt 4 Funktions Anzeigen f r folgende Meldungen o auf der L ngsseite der Baugruppe Leiterplatte LED H7 ICOS AKTIV ICOS Treiber aktiv Telegramme senden empfangen LED H4 ONLINE Der LLC Treiber ist mit DL ONLINE gestartet worden o auf der Schmalseite der Baugruppe Frontplatte LED H6 ERROR LED H5 IDLE Die r umliche Lage der Anzeigen ist Bild 65 zu entnehmen 3 Projektierung F r die Baugruppe sind zu projektieren o Br cken f r externes internes Modem a E A Adresse des PC Bus a Funkionsbr cken f r o EPROM Auswahl o Selektieren DMA Kanal o Selektieren PC Interrupt Signale a Unver nderliche Br cken 22 KP4 E KP4 P 179 180 KPA4 E KP4 P 3 1 3 2 3 3 Unver nderliche Br cken S1 S2 Ce Zwangseinstellung geschlossen S5 Ce Betrieb mit internem Takt Fabrik Auslieferung S7
140. et 1 P Schnittstelle RS 232C V 24 Diese Schnittstelle wird mit einer bertragungsrate von 9600 Bd betrieben Spalte 2 der Tabelle zeigt die Signalbelegung der Schnittstelle Spalte 3 die Belegung des Batte riesteckers f r RAM Pufferung Die Vebindung zum Diagnose Monitor ist mit dem Kabel YDL 052 herzustellen RS232C Anschlu RS 232C BAT 001 Bedeutung 50 1 M5 CTS Sendebereitschaft 90 2 D2 RXD Empfangsdaten 3 D1 TXD Sendedaten 40 5 E2 0V Pol Betriebserde 80 7 S2 RTS Sendeaufforderung 8 M2 DSR Empfangssignalpegel 30 9 Pol CMOS Versorgung ber BAT 001 70 20 nd Steckerpunkt belegt 60 O Steckerpunkt nicht belegt 10 PE Masse Schirm ber Steckerverschraubung PE Reserviert f r sp tere Verwendung Bild 88 Schnittstelle RS 232C CMOS Pufferung Anpassung an verwendete EPROM Gr e S12 S12 u lt 1MB 28 U 1MB Ki Bild 89 S12 Steckbr cke Mit der Steckbr cke S12 wird unterschieden zwischen Speichergr e Chip 1MByte und lt 1MByte Die Steckbr cke S15 ist reserviert f r sp tere Verwendung 24 24 3 8 Stationsadresse 3 9 Der durch die Frontplatte zug ngliche DIP Schalter S2 ist vorgesehen f r die Einstel lung der PROFIBUS Stationsadresse Den mit AO A7 beschrifteten Schalterelementen wurden folgende Funktionen zugeordnet AO A6 Die Schalter entsprechen den 2er Potenzen 20 26 mit
141. fspannung lt 60 V 1 Signal lt 50 mA Spannungsabfall lt 5 V Prozessor Typ Intel 8085 A KOS 152 131 132 KOS 152 Speicher Koppelspeicher EPROM Fabrikauslieferung optional Mechanischer Aufbau Baugruppe Format Masse Gewicht Anschlu PMB Peripherie Umweltbedingungen Systemdaten Verlustleistung Bestellangaben Baugruppe KOS 152 Firmware CFW 502 A3 Formular Block A350 RAM 8k x 4 Bit NMOS Typ 2148 2x 16 kByte 1 EPROM Typ 27256 auf Stecksockel best ckt mit Standardfirmware Modnet 1N Tesy Firmware CFW 502 f r Modnet 1N Modnet IF Doppel Europaformat nach DIN 41 496 6 4T 350 g Steckverbinder C64M nach DIN 41 612 2 x D25 Buchse f r V 24 Linienstrom 2pol Frontanschlu f r Peripheriespannung 24 VDC s Benutzerhandbuch A350 oder A500 Kap 4 7 W typ 424 239 644 424 247 164 A91V 12 234 785 Technische nderungen vorbehalten April Modicon Square D und Telemecanique sind Markennamen von Groupe Schenider f r Automatisierungsprodukte Diese Produkte werden vertrieben In den USA durch Square D in Kanada Latein Amerika Afrika Asien Pazifik dem mittleren Osten und Europa durch Schneider in Deutschland durch AEG Schneider Automation in China und der Golfregion durch Schneider Automation Inc in S dafrika durch ASA Systems Automation in Australien durch Schneider Automation Pty Ltd in Israel durch Afcon Control amp Automation Ltd und in der Schweiz durch Schneider Electric und GS
142. ftware COMAKF einzustel len Montage Warnung Der Betrieb der BIK 114 ist ausschlie lich in den Baugruppentr gern DTA 112 oder DTA 113 zul ssig BIK 114 kann in jeden beliebigen E A Steckplatz des Zentral Baugruppentr gers einge setzt werden und ist durch Festschrauben der Frontplatte oben und unten zu sichern Durch die Befestigung wird die EMV Festigkeit verbessert 20 3 3 Ausf hrung der Anschl sse code O AEG BIK 114 Modnet 1 SFB l EE 00000 ready comm OOOOOO0O0000000000080OCOO0O0O000000000000000000 SZSZSZsZzszszszyzyzy card AEG OS No BIK 114 2993 278 966 E 278960 Bild 14 Anchlu BIK 114 3 4 Demontage Baugruppe durch L sen der Schrauben auf der Frontplatte oben und unten entsichern und vorsichtig aus dem Baugruppentr ger herausziehen BIK 114 43 3 5 Steckerbelegung 3 5 1 RS 485 Schnittstelle Pe Anschlu Signal Bedeutung 60 3 DATAN Datensignale invertiert Data negated 20 5 RGND Schutzerde Abschirmung R Ground O 8 DATA Datensignal Data 4 RTSN Steuersignal f r Repeater 30 9 RTS Steuersignal f r Repeater EL 40 90 Steckerpunkt belegt se O Steckerpunkt nicht belegt Bild 15 Belegung der RS 485 Schnittstelle 3 6 Schemazeichen und Dokumentation L Modnet 1 SFB SO V PAB1 ready comm
143. g Bei Einsatz der SystemFeldBus Version 2 x mu auf der Baugruppe BIK 151 BIK 812 die Br cke S2 geschlossen sein Master Betrieb der BIK 23 23 3 6 Einschr nkung Diese Kommunikationsbaugruppe f r Modnet 1 SFB ist ab 10 91 nur noch als Ersatzteil f r bestehende A350 A500 Anlagen mit ALU 821 oder ALU 150 zugelassen siehe A91 Kl 52 91 F r Neuanwendungen und im Zusammenspiel mit ALU 286 ALU 011 und ALU 061 ist wegen des verbesserten EMV Schutzes die Kommunikationsbaugruppe BIK 151 einzusetzen E Nr 239 646 Die BIK 151 bietet gegen ber der BIK 812 den Vorteil der Potentialtrennung Der Funktionsumfang der BIK 151 entspricht dem der BIK 812 Bei der Projektierung ist zu beachten da die BIK 151 eine periphere Versorgungsspannung von 24 VDC be n tigt Dokumentation F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN A3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen von Beschaltungselementen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind siehe Bestellangaben in Vorbereitung Technische Daten Zuordnung Produktfamilie Ger t Steckbereich Versorgungs Schnittstelle intern PMB Bezugspotential Daten Schnittstelle Daten parallel Daten seriell symmetrisch Kabell nge Baudrate Prozessor Typ Firmware im Lieferumfang enthalten optional lieferbar a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks
144. g Empfangspegel vorgegeben Die Schnittstellen k nnen auch ohne 12 V betrieben werden Daf r mu 0 V mit 12 V Pin 1c6 beschaltet bzw gebr ckt werden Die Signalpegel entsprechen aber dann nicht mehr der DIN 66 020 Bei Betrieb ohne 12 V sind die Br cken auf MN und KOS 882 135 136 KOS 882 3 1 D zu stecken Der Sendetakt T1 V 24 ist mit dem Sendetakt des entsprechenden ACIA beschaltet Der Empfangstakt T4 kann f r externe Taktierung auf den Empfangs takt des entsprechenden ACIA geschaltet werden 2 Schnittstellen k nnen mit den Br cken S1 und S2 auf externe bzw interne Emp fangstaktierung geschaltet werden Im extern taktierten Betrieb liefert T4 den Receiver clock im intern taktierten Betrieb bleibt T4 ohne Auswirkung T1 liefert immer den Transmitterclock Die Schnittstellen SEA1 und SEA2 erhalten je eine unabh ngige programmierbare bertragungsgeschwindigkeit Die Schnittstellensignale sind D1 D2 S2 M5 T1 und T4 Eine weitere programmierbare bertragungsgeschwindigkeit bedient SEA3 SEA5 und GEAG eine andere SEA4 SEA7 und SEA8 Die Schnittstellen 3 4 5 und 8 sind mit den Signalen D1 D2 S2 und M5 zu betreiben Mit den Signalen D1 und D2 sind SEA6 und SEAT zu betreiben Bedien und Anzeigeelemente Die Baugruppe enth lt keinerlei Bedien oder Anzeigeelemente Projektierung Zu projektieren ist f r die Baugruppe Festlegen der Speicher Adre bereiche Baugruppe Segment Anzahl und Best
145. g vorbereitet Soll ein EPROM 27256 als Programmspeicher verwendet werden sind folgende Verbindungen herzu stellen O Ce Ce Dec BIK 001 13 14 BIK 001 Technische Daten Zuordnung Ger te P500 P600 P610 IBM kompatible PCs Steckbereich Freier IBM Langformat E A Platz im PC Versorgungs Schnittstelle Intern 5 V 4 3 1 3 A typ 1 7 A max Daten Schnittstelle Intern PC Bus Modnet 1 SFB Interface Potentialtrennung mit Optokoppler Modnet 1 SFB nach RS 485 symmetrisch seriell bertragungsrate Kabell nge 62 5 kBits sec bei max 1200 m 375 kBits sec beimax 300 m 2 MBits sec bei max 30 m Prozessor Typ INTEL 8344 Speicher Programmspeicher 32 kByte RAM Datenspeicher DPM 32 kByte RAM Mechanischer Aufbau Baugruppe IBM PC Langformat Masse Gewicht 290 g Anschlu art PC Bus 62 pol Direktstecker Modnet 1 SFB 9polige Steckerleiste f r BBS 1 Umweltbedingungen Umgebungstemp bei Betrieb 0 bis 50 C Verlustleistung 6 5 W typ weitere Umweltbedingungen s Benutzerhandbuch A350 oder A500 Kap 4 21 21 Bestellangaben Baugruppe BIK 001 424 236 052 RS 485 Stecker BBS 1 424 233 854 Kabel JE LYCY 2x2 x 0 5 424 234 035 Modnet 1 SFB Standard kabel YDL 40 2 Stecker BBS 1 mit 0 52 m JE LiYCY 424 234 184 Technische nderungen vorbehalten BIK 001 15 AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach 1162 D 6453 Seligenstadt Telefon 06182
146. gen st ndige Daten bertragung und Handshake Funktionen der Hardware o Token Bus Controller MC 68824 TBC o ICOS Software f r die Bedienung von Layer 2 7 Link Layer nach IEEE 802 4 Die Bedienung von Layer 1 setzt ein intern oder extern erg nztes Modem voraus o Speicherkapazit t 1 MByte Parit ts gesch tzter RAM mit wait state freiem Zugriff 2 KByte nichtfl chtiger RAM Projektierungsdaten und max 128 KByte EPROM Boot und oder Anwenderprogramm o Die innere Hardware Struktur erlaubt die Portierung der KP4 P Firmware a KPN 402 ist die Basisbaugruppe KPN 401 erg nzt um das Softwarepaket f r den PC Busmonitor Schuber mit Software Beschreibung und Disketten Der Koppelprozessor hat die Aufgabe das Modnet 2 NP Busprotokoll mit Hilfe von Pro tokoll Firmware unter Nutzung des Token Bus Controllers TBC MC 68 824 zu realisie ren F r Firmware und Telegrammpufferung stehen dabei 128 KByte EPROM bzw 1 MByte RAM zur Verf gung Der Anschlu des KPN 401 an die Modnet 2 NP bertragungstechnik KPN 401 als Buskoppler im PC erfolgt bei eingebautem Koppelmodem z B mit Koax Eingang ber die interne Modemschnittstelle nach IEEE 802 4G mit TTL Signalen ber X1 in Bild 65 Bei Verwendung eines externen Modems mit beliebigem Busmedium kann der An schlu ber die V 11 Schnittstelle X3 in Bild 65 f r Differenzsignale vorgenommen werden Zur CPU des PC ist die Baugruppe ber den parallelen PC Bus X4 i
147. gende genutzt 120 240 n Pin 1 EI Schutzerde GND protection earth 230 2 Di Sendedaten send data u 100 3 D2 Empfangsdaten receive data 90 4 S2 Sendefreigabe request to send 210 Ge 5 M Sendebereitschaft clear to send 20 6 Mi Betriebsbereitschaft data set ready 70 7 E2 Betriebserde signal ground PS D I 8 M5 Empf Signalpegel signal detector 180 20 S1 2 DEE betriebsbereit data terminal ready 170 Sg 40 160 30 150 20 140 10 ey 26 KP1 B E M 151 152 KP1 B E OM Telegrammform S23 524 RS 232 C Standard Einstellung NOUR OO JO am DD Om ooj 600 JO oIP 2400 00 gt 4800 100 o 9600 Io 19200 loo 3 Fabrikauslieferu g Die nebenstehende Standard Einstellung f r Tele grammform S23 S24 und Baudrate S25 S26 ergibt folgende Parameter 7 Datenbits 1 Stopbit even parity Leitungen 2 und 3 gekreuzt 9600 Bd Da dies die gleichen Parameter wie f r die Schnitt stelle der UKA 024 sind kann ein verwendetes Programmierger t ohne Parameter nderungen auf den Koppelprozessor umgesteckt werden 3 11 Betrieb mit externem Modem 1234 56 S49 SR 28988 S53 S54 i2 loo 2 S28 4 oo S7 S6 5 0 1fo0 Dog 3 0 0 4loo Soo F r diese Betriebsart sind alle in Bild 50 mit K ge kennzeichneten Br cken zust ndig und zu stecken Mit S28 und S29 wird die MAC Schnittstelle TTL deaktiviert und die Differenz Schnittstelle V 11 akti
148. gsl nge Zur Gew hrleistung einer korrekten Daten bertragung darf eine Kabell nge von 1 200 m nicht berschritten werden Die SFB Signale am frontseitigen Stecker sind von der brigen Logik ber Optokoppler galvanisch getrennt 2 Bedienung Darstellung Es sind keine Anzeige und Bedienelemente vorhanden Zur Inbetriebnahme sind je doch einige Projektierungsma nahmen zu beachten vgl Kap 3 Projektierung 3 Projektierung F r die Baugruppe sind zu projektieren a Adre Einstellung o Master Slave Einstellung o Modnet 1 SFB Anschlu Baudrate und bertragungsmodus selfclocked synchronous werden softwarem ig vorgegeben und bed rfen keiner Hardware Einstellung Wird anstelle des standardm igen RAM Programmspeichers ein EPROM verwendet nicht serirnm ig vorgesehen sind die Verbindungen S entsprechend herzustellen 10 BIR 001 21 Adre Einstellung A Die Baugruppe ben tigt am PC Bus einen Speicherbereich von 32 kByte der durch die Steckbr cken A 15 bis A 19 eingestellt wird Koppel RAM und Programmspeicher be nutzen denselben Speicherbereich Die Zugriffsumschaltung erfolgt softwarem ig Allgemeine Adressierung Die nachfolgende Tabelle zeigt die Adressierung ber den gesamten m glichen Bereich von 1 bis 1024 kByte Eine 1 bedeutet Br cke gesteckt Die spezifischen Einstellungen f r die einzelnen Anwendungen werden in 3 1 2 gezeigt Tabelle 3 Adresse 32K Block Adresse
149. gsrate 62 5 kBaud bei max 1200 m 375 kBaud bei max 300 m 2 MBaud bei max 30 m 4 4 Mechanischer Aufbau Baugruppe Doppel Europaformat Format 6 HE 8 T Masse Gewicht 1 2 kg 4 5 Anschlu Versorgung 24 V Schraub Steckklemme 11polig f r Leitungsquerschnitt 0 25 2 5 mm PAB1 Messerleiste C96M C1A nach DIN 41 612 Modnet 1 SFB 9Ypolige Cannon Stiftleiste passend zu BBS1 4 6 Umweltbedingungen Verlustleistung max 20 W weitere Umweltbedingungen siehe Benutzerhandbuch Kap 4 Technische Daten 23 BIK 116 57 4 7 Bestellangaben Baugruppe BIK 116 RS 485 Stecker BBS1 Kabel JE LIYCY Buskabel YDL 040 AS Formularblock Ersatz Beschriftungsstreifen 424 244 609 424 233 854 424 234 035 424 234 184 A91M 12 271 964 424 275 232 Technische nderungen vorbehalten AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach 1162 D 6453 Seligenstadt Telefon Telefax 06182 81 26 25 28 63 Vertrieb Inland 06182 81 26 19 28 60 Vertrieb Ausland 06182 81 25 60 27 50 Werbung 06182 81 0 33 06 Telex 4 184 533 58 BIK 116 u 23 BIK 151 Modnet 1 SFB Koppler Baugruppen Beschreibung DOK 234679 22 0598 1 Der Modnet 1 SFB Koppler BIK 151 ist das Bindeglied zwischen dem Zentralteil eines Automatisierungsger ts und seinen dezentral aufgebau ten Ein Ausgabeeinheiten 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzer
150. handbuch beziehbar GROUPE SCHNEIDER E Merlin Gerin W Modicon W Square D E Telemecanique BIK 151 59 O lt AEG Bitbus Ze O o o o L 24 VDC M e es BIK 151 239646 Bild 22 Frontansicht der BIK 151 60 BIK 151 3 Hinweis ch UEL b sl O U OO o m o b S amp ke IO O E SE ja I ig W m ST1 Modnet 1 SFB Schnittstelle Anschlu 9polig ST2 Frontanschlu f r Versorgungsspannung 24 VDC stets anschlie en A Adre Einstellung siehe 3 3 FW EPROM Steckplatz f r Firmware M Br cke Schirmanschlu Baugruppentr ger s 3 4 MP Mikroprozessor R Umschaltbr cke Selfclocked Synchron Modus S Ubertragungsraten Einstellung Master Slave S0 S2 siehe 3 1 S3 S5 nicht f r Anwender SR Schraube stets mit dem Baugruppentr ger verschrauben Bild 23 bersicht Projektierungselemente BIK 151 Eingezeichnete Br cken entsprechen dem Auslieferungszustand Alle wei teren nicht abgebildeten Messerleisten dienen werkseitigen Pr feinstellungen an ihnen darf keine Ver nderung vorgenommen werden 22 22 1 1 1 2 Allgemeines Der Modnet 1 SFB Koppler BIK 151 ist das Bindeglied zwischen der Zentrale der SPS und seinen dezentral aufgeba
151. iellen Anlagenbus MODNET 2 NP in das IKOS Netz eingebunden werden Basierend auf einer gemeinsamen Hardware stehen z Z drei Ausbaufor men zur Verf gung o KPi1 B BC5 mit ICOS Basis Version ohne mit Carrierband Modem o KPi E EC5 mit erweiterter ICOS Version ohne mit Carrierband Modem o KP1 M M65 Monitor Version f r Bus Inbetriebnahme und Service ohne mit Carrierband Modem 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar GROUPE SCHNEIDER E Modicon W Square D E Telemecanique KP1 B E M 141 O AEG 1 on line 1002 _2 error 30014 3 kos 5 AINA 5 idle monitor interface RS 232C V 24 externat modem IEEE 802 4G VI carrierband output Q O bai amp 5E EK ER So ZS o Ew KP1 Bild 49 Frontplatte KP1 x ohne Modem mit Einbau elementen und Beschriftung 142 KP1 B E OM EO 25 K 5 26 S 12 5 _ STA K Io A z 53 54 x z 29
152. iftungsstreifen 424 277 818 Technische nderungen vorbehalten KPP 131 217 218 KPP 131 24 AEG KPP 132 Profibus Koppler Baugruppen Beschreibung DOK 277693 24 0394 1 Die Baugruppe KPP 132 dient zur Ankopplung von A250 Automatisie rungsger ten an zwei Profibusse Die wesentlichen Eigenschaften sind a Prozessor MC 68302 f r die Abarbeitung des Profibus Protokolls incl RISC Prozessor f r die unteren Protokollschichten o Firmware f r die Bearbeitung von Profibus Protokollen nach DIN 19 245 mit g ngigen U bertragungsraten von 9 6 500 kBit s a Entlastung des 68000 Prozessorkerns durch Ausfilterung stationsfrem der Telegramme mittels RISC Prozessor a Bauform in 6HE Frontanschlu technik mit den Schnittstellen o RS 485 f r den Anschlu von 1 bzw 2 Profibussen Proze daten o RS 232C f r die berwachung des Betriebssystems o Gepufferte RAM Versorgung ber PAB oder BAT 001 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar KPP 132 219
153. ige Buchse AU ST2 Schnittstelle zum LAN KPH 141 187 3 Projektierung o Montage a Ausf hren der Anschl sse o Software Projektierung 3 1 Montage Warnung Der Betrieb der KPH 141 ist ausschlie lich in den Baugruppentr gern DTA 112 oder DTA 113 zul ssig KPH 141 kann auf jedem beliebigen E A Steckplatz im DTA 112 DTA 113 eingesetzt werden KPH 141 ist durch Festschrauben der Frontplatte oben und unten zu sichern Durch die Befestigung wird das EMV Verhalten verbessert AN Achtung Die Baugruppe darf nur in Verbindung mit Buskopplern Transceiver betrieben werden deren Stromaufnahme auch Einschaltstrom 0 5 A nicht ber steigt siehe auch Spezifikation IEEE 802 3 3 2 Ben tigte Hilfsmittel o 9poliges Daten bertragungskabel YDL 50A Das Kabel dient zur bertragung der Projektierungssoftware vom PC auf die Koppelbaugruppe KPH 141 serielle Daten bertragung o 9Ypoliges Daten bertragungskabel YDL 052 Das Kabel dient zur bertragung der Projektierungssoftware vom IBM PC zur ALU der A250 serielle Daten bertragung a A250 mit Versorgungsbaugruppe ALU und KPH 141 o Programmierger t Es kann ein normaler PC AT sein der ber die COM1 Schnitt stelle verf gt und mit der Projektierungssoftware COM141 geladen worden ist die unter MS DOS l uft 188 KPH 141 24 1 2 3 S 3 3 Aufbau f r die Projektierung Programmierger t IBM PC AT COM 1 Schnittstelle 2 1 R
154. igen Logik ber Optokoppler galvanisch getrennt 2 Bedienung Darstellung Auf der Frontplatte befinden sich o Die Modnet 1 SFB Schnittstelle o Br cke f r Master Slave Einstellung 20 BIK 002 23 23 3 1 Projektierung F r die Baugruppe sind zu projektieren a Adre Einstellung Montage Modnet 1 SFB Anschlu o Master Slave Einstellung a Installation des BIK Treibers Baudrate und bertragungsmodus selfclocked synchronous werden softwarem ig vorgegeben und bed rfen keiner Hardware Einstellung Adre Einstellung JP3 JPA4 Die Baugruppe ben tigt im PC einen Speicherbereich von 32 kByte der durch die Steckbr cken JP3 bis JP4 eingestellt wird Koppel RAM und Programmspeicher benut zen denselben Speicherbereich Die Zugriffsumschaltung erfolgt softwarem ig Adressierung Die nachfolgende Tabelle zeigt die Adressierung ber den zul ssigen Bereich von C8000 bis D8000 Die Wahl der Adresse richtet sich nach dem verf gbaren Speicher bereich evtl sind Adressen durch weitere Karten belegt Tabelle 5 Kodierung der Adre br cken JP3 JP4 Adresse Br ckeneinstellung C8000 JP4 O Auslieferungszustand U JP3 D0000 i JP4 O pa D8000 U JP4 U JP3 Die gew hlte Adresse ist jeweils in die den Anwendungsf llen entsprechenden Anwen dungsprogramme s Kap 1 einzutragen BIK 002 21 3 Hinweis Wird von der Software z B AKF125 ein Eintrag der A
155. iner Bus Leitung zeigt das anschlie ende Bild Werden die Repeater Leitungen im Profibusnetz genutzt so entsprechen die Br ckensteckun gen denen der Datenleitungen 7 7 1 Profibus 2 i TEERAA Profibus 2 i SIR S S10 ep Profibus 1 o O00000 ep 510 59 Profibus 1 o s8 ST o 1 CO E L o Daten O D C O Daten O D ns leitung Se L leitung 82 L oo 25 55 OO 25 83 oo 23 83 Ce 23 AS oo EN CO Repea er ter OO leitung 2 OO leitung b 70 O Schirm 70 O Schirm Bild 95 Busabschlu bei Teilnehmern a im Busverlauf b an Busenden Achtung Werden die von AEG empfohlenen Profibus Stecker PBS 1 verwendet sind nur in diesen die Busabschl sse mit Br cken zu stecken und die Br cken S7 8 1 6 bzw S9 10 1 6 auf den Koppelbaugruppen KPP 13x zu ziehen Schnittstelle RS232C V 24 Diese Schnittstelle wird mit einer bertragungsrate von 9600 Bd betrieben Spalte 2 der Tabelle zeigt die Signalbelegung der Schnittstelle Spalte 3 die Belegung des Batte riesteckers f r RAM Pufferung RS232C Anschlu RS BAT 001 Bedeutung 5e i 232C 90 1 M5 DSR Empfangsbereit 2 D2 RXD Empfangsdaten 40 3 D1 TXD Sendedaten Se 4 5 E2 OV Pol Betriebserde 70 7 S2 RTS Sendebereitschaft e 8 M2 CTS Empfangssignalpegel 2 9 Pol CMOS Versorgung ber BAT 001 60 Te Steckerpunkt belegt PE O Steckerpunkt nicht belegt PE Masse Schirm ber Steckerverschraubung Bild 96 Schnittstelle RS232C CMOS Pufferung RAM Pufferung Wi
156. ingangsspannung an l1 und I2 bei lterer KOS Kopplungsart Ansteuerung Eingangsspannung an I2 Kopplungsart Bezugspotential Datenschnittstelle Automatisierungsger t Bedienger t Kopplung bertragungsraten RS 232 C Linienstrom Fernwirkbetrieb KOS 131 116 KOS 130 KOS 131 A130 U030 U130 Upg 24 V 20 30 V max 70 mA bei KOS 130 max 100 mA bei KOS 131 mit UE84 bzw GDUE 10 M2 Suppressordiode vorhanden 5 V 4 9 5 2 V max 100 mA ber PLB aus Batterie der ALU ber PLB 12 V 7 lt 15 mV SS ber integrierten DC DC Wandler des KOS 131 280 mA bei 12 V 60 mA bei 12 V lt 25 mV je 10 Nennlast 5 VDC 12 V auf Anfrage potentialgebunden extern schalten gegen 0 V Bezugspotential 24 VDC gilt nur f r neue KOS mit DCF potentialgetrennt durch Optokoppler M RS 232 C nach DIN 66 020 ber beiliegendes Datenkabel YDL 45 RS 232 C nach DIN 66 020 RS 232 C nach DIN 66 020 oder Linienstrom 20 mA oder zus tzlich bei KOS 131 Fernwirkbetrieb siehe 3 6 2 bis max 9600 Bit s Bd per SW einstellbar bis max 9600 Bit s Bd per SW einstellbar mit UE84 600 Bit s Bd mit GDUE 10 max 9600 Bit s Bd per SW einstellbar 22 Zul Leitungsl ngen RS 232 C Linienstrom Fernwirkleitung mit UE84 Fernwirkleitung mit GDUE 10 bei 0 5 mm Prozessor Speicher Prozessortyp Firmware Zubeh r Datenspeicher Zusatzspeicher Zubeh r Anzeigen 1 x gr
157. internen Datenbus abfragen Die Drahtbruch Signallage bei V 24 kann f r M5 Signale in beide Valenz Arten gebr ckt werden Nach DIN 66 020 schalten bei negativem Eingangspegel die D Signale den EIN Zustand alle anderen Signale wie Mi und S den AUS Zustand KOS 152 121 2 Bedienung Darstellung Die Baugruppe enth lt keinerlei Bedienungs oder Anzeigeelemente 3 Projektierung Zu projektieren ist f r die Baugruppe o Festlegen des Adre bereichs am PMB o Koppeln oder Tesy o Beschaltung f r gew nschte Funktionen A3 Formular o Auswertung des M5 Signals o V 24 oder Linienstrom o Anwender Software o bertragungsrate Warnung Die mit PR beschrifteten Br cken d rfen nicht ge ffnet ver ndert wer den Sie dienen ausschlie lich zu Pr fzwecken 3 1 Funktionsbr cken Die KOS 152 kann f r unterschiedliche Aufgaben genutzt werden Je nachdem ob sie f r Tesy oder f r Koppelfunktionen genutzt werden soll sind unterschiedliche Br cken einstellungen erforderlich Es folgen nun allgemeine Erl uterungen zu den Funktionsbr cken Wie diese f r die Funktionalit t Koppeln bzw TESY einzustellen sind wird in Kap 3 3 bzw Kap 3 4 erl utert 3 1 1 Statusbyte SBO SB7 SB0 SB7 Br cke zwischen ml und rechter Reihe gt Valenz 0 Br cke zwischen mm und linker Reihe Valenz 1 SB7 Diese Br ckenstellungen k nnen ber Adresse F und O Read auf den Datenbits 0
158. irmware Software Status Anz Auto Select Modus DOS Modem gesteuerte ab V 1 1 gesteckt ab V 1 36 ab V 14 0 ab V 1 1 gesteckt abV 1 73 Treiber Redundanz KP4 SWTR KP Steuer Modus Signal DOS KP gesteuerte ab V 1 3 offen ab V 2 43 ab V 5 04 speicher ab V 1 3 offen ab V 1 75 Treiber _ Redundanz DW79 1 KP4 SWTR 1 Digitatwot 9 ce I sl al a1 2 KP Nr Modem Kanal nee 20 Wertigkeit A 0 Empfang auf Kanal A korrekt A 1 Empfang auf Kanal A fehlerhaft B 0 Empfang auf Kanal B korrekt B 1 Empfang auf Kanal B fehlerhaft 80 BK1 CR BK4 CR 22 22 1 2 1 3 Senden Empfangen Mechanischer Aufbau Die Baugruppe BK1 CR hat das Format 6HE 4T mit ausschlie lich frontseitiger Kontak tierung und kann daher auf allen Baugruppentr ger Pl tzen betrieben werden Die Frontplatte tr gt die Koax Anschl sse der Bus Modens die 40polige Schnittstelle IEEE 802 4G TTL Signale f r den Anschlu eines Kommunikations Prozessors z B KP1 E oder KP92 PH sowie die LEDs f r die Betriebszustandsanzeige Die Spannungsversorgung der Baugruppe erfolgt ber die Daten Schnittstelle zum Kommunikations Prozessor 40poliges Flachbandkabe Die Baugruppe BK4 CR besteht aus der Baugruppe BK1 CR die in einem Geh use f r Wandmontage gesteckt ist Der Anschlu erfolgt ber je ein Kabel f r Versorgung 9po lige Buchsenleiste und Daten Differential Schnittstelle V 11 37polige Stiftleiste die Kabel sind durch eine Blindplatte nebe
159. ittstelle RS 485 PROFIBUS Spannungsversorgung f r PROFIBUS Teilnehmer F r PROFIBUS Teilnehmer ohne eigene Spannungsversorgung Sensoren Aktoren kann ber Schraub Steckklemmen der Frontplatte eine separate Spannungsquelle an geschlossen werden Dazu sind von den Steckanschl ssen S15 1 und S15 2 Verbin dungen zu w hlbaren Klemmen der Frontplatte Kl 34 bis Kl 44 herzustellen Die dort eingespeisten Spannungen erscheinen jeweils auf den Kontakten 2 und 7 der zu geh rigen PROFIBUS Stecker siehe Schnittstelle RS 485 Voraussetzung f r diese M glichkeit ist jedoch da die Daten bertragung ohne Nut zung der Repeater Leitungen erfolgt Im PROFIBUS Stecker PBS 1 nachfolgendes Bild sind f r die Umschaltung von Repeater Steuerung auf externe Versorgung die Steckbr cken ST7 und ST8 in Stellung 2 3 zu bringen Achtung Die Steckbr cken ST7 und ST8 aller PBS1 des gleichen Busses m s sen in die gleiche Stellung gebracht werden S15 PBS 1 to RP1A PROFIBUS o RP1B Ext Versorgung Remote power ST70 dD Oo D STE 1 1 KPP 131 213 214 KPP 131 3 5 3 6 3 7 Ableitma nahme Der Schirm der PROFIBUS Leitung ist gleichzeitig Bezugspotential der Baugruppe Zur Ableitung von St rspitzen ber die Befestigungsschrauben der Frontplatte dient der in tegrierte 0 015 uF Kondensator Zentrale direkte Ableitma nahme siehe Benutzerhandbuch Kap Projektierung Mod n
160. keiten bei Modnet 1N SEA1 als Bus Master Slave Stern Master Slave SEA2 als Bus Master Stern Master Slave Einsatzm glichkeiten bei Modnet 1F SEA1 SEA2 als Bus Master Die Bus und Sternprozedur ist mischbar z B SEA1 Stern Slave SEA2 Bus Ma ster Hierbei gilt da f r gemischten Betrieb die Baudrate der Bus Prozedur maximal 9600 Bd betr gt die der Stern Prozedur maximal 19 200 Bd Die Einstellung erfolgt per Software siehe Handbuch Systemkopplungen 3 3 1 Statusbyte SBO SB7 Wird nicht ausgewertet 3 3 2 Umschaltung Tesy Koppeln mit Standard Firmware O OmO 3 3 3 Umschaltung Modnet 1N gt Modnet 1F Kopplungen mit Firmware CFW 502 F r Koppelprozeduren mit wahlweisen 1F oder IN Telegrammen wird die Firmware CFW 502 gegen die Standard Firmware ausgetauscht Die Telegrammart wird wie folgt ausgew hlt O O Modnet IN Teil aktiviert Hr O Oo Modnet IF Teil aktiviert 126 KOS 152 22 3 3 4 Meldesignal M5 O Standardm ig wird das M5 Signal nicht simuliert nebenstehende Br ckenstellung Das Signal mu dann vom angeschlossenen Ge r t erzeugt werden Fehlt das Signal so wird beim Dolog Baustein TEEI der Fehler Merker AF gesetzt Dadurch kann erkannt werden ob ein Ger t angeschlossen ist MN Ce Soll das Signal nicht ausgewertet werden so ist nebenstehende i Br ckenstellung zu w hlen F r Linienstrombetrieb mu die Br cke a
161. latte enth lt Leuchtdioden f r Betriebszustandsanzeigen Bedientaster sowie Schnittstellenstecker f r RS232C und Sinec H1 Bus Die Leiterplatte enth lt diverse Steckbr cken f r die Anpassung an den Proze Steck sockel f r die Firmware sowie DIP Schalter f r die Einstellung der Ethernet Adresse Be Ge E55 Sep 3 2 7 8 5 3 gro 5 d2 12 de Aeh D1 D2 S2 M2E2 TRMT RCV CLSN 12V0V ap da 4 RS232C Ethernet Bled amp 6 status reset LED Funktionen siehe Bild 59 KP1 ETH Bild 58 Schemazeichen der Baugruppe Wirkungsweise Die Kopplung mit dem KP1 ETH erfordert zwei Projektierungsvorg nge D Projektierung des KP1 ETH als PMB Teilnehmer in der A500 Diese Projektierung ist die gleiche wie die bei den KP1 Baugruppen f r den Bus Modnet 2NP O Projektierung des KP1 ETH als Teilnehmer im Sinec H1 Netz Diese Projektierung erfolgt ber die RS232C Schnittstelle des KP1 ETH mit Hilfe der Projektierungssoft ware COMETH Da die KP1 ETH Firmware durch Interrupt Logik an der Schnittstelle A500 gt KP1 ETH gesteuert wird kann sie nur von einer Dolog B Version der Grundsoftware beauftragt werden die nach jeder KP Beauftragung einen Interrupt ausl st 26 26 Bedienung Darstellung Bedeutung der Bedienelemente in der Frontplatte siehe Bild 59 a 6 LED rot D Schaltbuchse status O Taster reset ALU hat Befehl START INIT oder STOP an den KP1 ETH gegeben Die Projektierungs Software i
162. latz E A Bereich im Baugruppentr ger 4 2 Versorgungsschnittstelle Ugs ber A Ger t 5 VDC Jee max 1 2 A RAM Pufferung a ber PAB1 b ber BAT 001 an RS 232C 4 3 Datenschnittstelle Anlagenbus PAB1 V 24 Schnittstelle RS 232C Profibus Schnittstelle RS 485 bertragungsrate 9 6 19 2 93 75 187 5 500 kBaud 4 4 Prozessor Typ Motorola MC 68302 RC 20 Dual Port RAM chipintern 1152 Bytes u a f r interne Profibus Protokoll Abwicklung 4 5 Speicher Kapazit ten RAM 4 x 128 KByte EPROM Programmspeicher 2 Sockel 32polig f r minimal 64 KB maximal 1 MByte Sockel Standard 2x 128 KByte Dual Port RAM 64 KBytes 4 6 Mechanischer Aufbau Baugruppe 6 HE 8 Teilungen Gewicht Masse 470g 4 7 Anschlu art PAB1 C96M RS 485 9polige Trapez Buchse 2 x bei KPP 132 RS 232C 9polige Trapez Buchse Profibus Teilnehmer Versorgung 11polige Schraub Steckklemme nur KPP 131 4 8 Umweltbedingungen Systemdaten Modicon Benutzerhandb cher Verlustleistung max 6 Watt 4 9 Bestellangaben Baugruppe KPP 132 424 277 599 BAT 001 424 241 541 Profibus Kabel M Ware 424 234 035 Profibus Stecker PBS1 424 279 933 PUTE Software COMAKF i V A3 Formularblock KOMM A91M 12 271 978 Technische nderungen vorbehalten 228 KPP 132 24 AEG KSB 1 Koppelschutzbeschaltung Baugruppen Beschreibung DOK 247754 20 1090 1 Die Baugruppe KSB 1 enth lt 4 Signaldurchg nge und dient dem Schutz gegen U berspannungen auf Signalleitu
163. le Schnittstellen F r die Einstellungen der Betriebsart ist auf der Leiterplatte f r jede Schnittstelle 1 Br ckensockel mit 9 Steckpl tzen f r Funktionsbr cken vorhanden Wirkungsweise Die Baugruppe ist das Koppelglied zwischen dem Kommunikationsprozessor KOS 882 oder hnlichen Baugruppen und Peripherieger ten wahlweise mit oder ohne V 24 Li nienstromumsetzung in beiden Richtungen Sie besteht aus 4 gleichen Einheiten o mit Sendeteil V 24 gt V 24 LS und o Empfangsteil V 24 LS gt V 24 jedoch nur in den Einheiten 1 und 2 mit Taktsignalen T1 und T4 f r abgewandelten Synchronbetrieb Bedien und Anzeigeelemente Die Baugruppe enth lt keinerlei Bedienungselemente Funktionseinstellungen siehe Projektierung Projektierung F r die Baugruppe ist zu projektieren o Lage der Funktionsbr cken a Verbindungskabel zur kommunizierenden Baugruppe o Dokumentation von Steckplatz und Signalweg Zum Anschlu der Baugruppe sind zu montieren o Rastelemente f r direktes Stecken oder o Steckerelemente mit Wrap Pfosten UVL 841 UVL 842 237 3 1 3 2 3 3 238 UVL 841 UVL 842 Funktionsbr cken o Standardbest ckung Fabrikauslieferung Alle Br cken gesteckt die Frontstecker sind sowohl f r V 24 als auch f r Linienstrom vorbereitet o Reiner V 24 Betrieb Bei dieser Betriebsart ist je Funktionsgruppe nur Br cke 2 gesteckt o Betrieb mit EMV Entkopplung Alle Br cken 2 entfernt Rest ent
164. letzte Stelle der Adresse nicht angegeben wer den C8000 gt C800 D0000 gt D000 D8000 gt D800 BIK 003 31 32 BIK 003 3 2 3 3 3 4 Hinweis Der f r die BIK003 reservierte Adressbereich C800 CFFF D000 D7FF oder D800 CFFF mu in der Datei CONFIG SYS angegeben werden Dies geschieht bei der Installations des BIK Treibers automatisch Wird jedoch die Adresse der BIK nachtr glich ge ndert ist der Eintrag in der Datei ent sprechend zu modifiezieren Beispiel f r BIK Adresse D800 Auslieferungszustand DEVICE C DOS EMM386 EXE 2048 ram m9 x D800 DFFF Interrupt Einstellung JP2 Je nach Projektierung ben tigt die BIK 003 den Interrupt IRQ2 IRQ5 oder keinen Inter rupt Im Auslieferungszustand ist in Abstimmung auf die AEG Software Pakete der In terrupt IRO5 voreingestellt Diese Einstellung sollte nicht ge ndert werden Experte Falls Sie die Interrupt Einstellung auf IRQ2 ndern stellen Sie sicher da der IRQ2 nicht bereits von Graphik Karten oder Druckern belegt ist Tabelle 7 Kodierung der Interruptbr cke JP2 Adresse Br ckeneinstellung JP2 IRQ5 Ce O Auslieferungszustand IRQ2 O CO kein Interrupt SG e e Montage F r den Anschlu an das Programmierger t wird der Stecker ST2 verwendet Die Einbauanweisung ist der entsprechenden PC Hersteller Beschreibung zu entneh men Master Slave Einstellung SB Feder offen Der PC ist Slave am SFB Der Schirmanschlu des SFB Steckers ist n
165. lungen Ablauf von Statistik Z hlern 00 0 0 o Nachfiltern und Nachtriggern auf o Stationsadresse o Logische Nachrichtennummer LNN o Link Service Access Point LSAP o Frame Wiederholung 5 Suchen eines Telegramms nach 22 22 Treiber Software o o m m m Stationsadresse Logische Nachrichtennummer LNN Link Service Access Point LSAP Uhrzeit Frame Wiederholung bo ph 0 0 Darstellung o Telegramm bersicht mit Control Frames o Telegramm bersicht ohne Control Frames o Einzeltelegramm mit Daten Adre format o ICOS 8 Bit o MAP 48 Bit Anzeige der aktiven Stationen am Bus TBC Statistik z B Anzahl der Token Uml ufe Dynamische Anzeige der Busbelastung Au erdem steht eine Bedienungsanleitung PC Monitor mit Version V2 x zur Verf gung auf Disketten siehe Bestellangaben KPN 401 402 201 202 KPN 401 402 6 1 Bedien und Anzeigeelemente Die Baugruppe besitzt 3 Funktions Anzeigen an der L ngsseite der Baugruppe Leiter platte f r folgende Meldungen o DS1 ERROR Fataler Fehler Baugruppe mu neu initialisiert werden DS2 IDLE blinkt Lebenszeichen des Betriebssystems Aus Watchdog hat angesprochen DS3 ONLINE Die Kopplung zu Modnet 2 NP ist gestartet Die r umliche Lage der Anzeigen ist Bild 65 zu entnehmen Projektierung F r die Baugruppe sind zu projektieren a Funkionsbr cken f r Modem Versorgung bei Anschlu eines intern montierten Mo dems o Betriebsart
166. mpensation EE x40m SE x 40m 640m Vorteiler S3 88 BK1 CR BK4 CR 22 3 4 Einstellung der Phasenlage zwischen Sendedaten u Sendetakt Mit Br cke S5 wird zwischen valentem und antivalentem Sendetakt gew hlt S5 x 1 1 2 gesteckt valenter Sendetakt Fabrikauslieferung 2 o 2 3 gesteckt antivalenter Sendetakt 3 Mit den Br cken S7 n wird die Sendetakt Verz gerung eingestelltt 9 S7 1 S7 10 1 aus 10 gesteckt f r 10 100 ns Sendetakt Verz gerung 57 E vO O wO O SO O oO O o0 O xO O oO O S 20 e S7 9 90 ns Verz gerung Fabrikauslieferung Sendetakt Zuordnung Mit Br cke S7 11 erfolgt die Sendetakt Zuordnung auf dem BK1 CR S7 0000000 57 11 nicht gesteckt Der Sendetakt wird direkt vom BK1 CR geliefert Auf S5 und S7 1 10 m ssen Br cken gesteckt sein o OO OO CH Kan SCH OH n O w O aO aO oO sO oO O 57 0000000000 x S7 11 gesteckt goe e ee ee ee e Der Sendetakt wird als RETURN CLOCK vom KP geliefert Br cken S7 1 S7 10 nicht gesteckt Br cke S5 ohne Bedeutung N o amp gt Oo O N o zi CH N ER 3 5 Interner Testbetrieb und Hardware Reset sg oO o S8 F r internen Testbetrieb und Hardware Reset sind die ne ox benstehenden Br cken horizontal zu schlie Ben O Om Auslieferungszustand die Br cken sind offen 3 6 Versorgungs Schnittstelle Betriebsspannung 5 VDC BK1 CR Wird die Baugruppe in einem Steckplatz eine
167. mpensation ber den KP gef hrt 03 BK1 CR BRACH 87 22 3 3 Zeitverz gerung des Kanalvergleichs nach Datensynchronisation Die Zeitverz gerung dient der Laufzeit Kompensation zwischen Haupt und Redun danzkanal und zur Festlegung der L nge des Preambel Vergleichs Die Verz gerungs zeit wird folgenderma en errechnet t in tBit Preambelvergleich in tBit Laufzeitkompensation in tBit F r die bei Modnet 2 NP verwendete bertragungsgeschwindigkeit von 5 MBit s betr gt die Laufzeitkompensation etwa 40 m pro bit Daraus folgen die Gr engleichungen f r Zeitverz gerung und Kompensation Gr engleichungen A keck Bin rwert Br cke S4 Zeitverz gerung in Bit Vorteiler Br cke S3 Laufzeitkompensation Zeitverz gerung x 40 m Bin rwert Einstellung mit Br cken S4 BA S4 1 Ce 4 1 gesteckt Bin rwert 23 8 4200 4 2 gesteckt Bin rwert 22 4 4 3 gesteckt Bin rwert 21 2 4300 4 4 gesteckt Bin rwert 20 1 44 00 Fabrikauslieferung Vorteiler Einstellung mit Br cken S3 SS ABCD Br cke gesteckt Vorteiler i i 1 Hauptkanal A O 2 S3A 1 2 S3 B 1 2 S3 A 2 3 S3 B 2 3 1 00003 be 1 o AN Fabrikauslieferung Redundanzkanal Er S3 C 1 2 S3 D 1 S3C 2 S3 D 2 GO GO hi PEN GE GEHE GER oo OoPD Beispiel Am Beispiel der Standardeinstellung f r S3 1 2 und S4 8 errechnet sich fol gende Laufzeitkompensation Laufzeit Ko
168. mpfang erloschen Empfang gest rt oder Funktion abgeschaltet 1 x gr ne LED comm AT f r Daten bertragung vom zum Automatisierungsger t leuchtet Daten bertragung l uft erloschen Daten bertragung unterbrochen oder Funktion abgeschaltet 1 x gelbe LED ready f r Baugruppenfunktion leuchtet Melderelais Watch dog hat nicht angezogen d h kein Fehler die Bau gruppe ist betriebsbereit erloschen St rung des Prozessorlaufs 3 Projektierung F r die Baugruppen ist zu projektieren mi mi mi UU DUU 108 KOS 130 KOS 131 Best ckung der Firmware Best ckung und Einstellungen des zus tzlichen Speichers RAM EPROM Schnittstellenwahl und Einstellungen der Koppelschnittstelle RS 232 C Linienstrom Fernwirkbetrieb Bedien Korrespondenz KOS gt ALU gesperrt nicht gesperrt Bei KOS 131 Modulauswahl und Moduleinbau Festlegung der Koppel Parameter siehe 1 3 An der BIK 112 bzw DNP 105 bertragungsrate auf 9600 Bit s einstellen 22 22 3 1 Zusatzspeicher ER S43 S44 S45 Der freie Steckplatz EP kann mit einem zus tzlichen Speicher RAM EPROM be st ckt werden In ihm k nnen z B die Koppelparameter Modnet 1 N oder Daten f r die Ringpufferung von Ereignissen Modnet 1 F abgelegt werden Je nach Speichertyp sind die Br cken S43 S45 wie folgt zu stecken Tabelle 24 Br ckeneinstellungen f r Speichertyp Speicher Br cken S43 S44 S45 O O O 32 kB EPROM X R X S 3
169. n Bild 65 ange schlossen Der Datenaustausch ber den PC Bus erfolgt interruptgesteuert ber eine Register und DMA Schnittstelle DMA Direct Memory Access ber den genannten Steckverbinder erfolgt au erdem die Versorgung der Baugruppe durch den PC KPN 401 402 197 4 1 Erl uterungen zum Bild 67 198 KPN 401 402 Mechanischer Aufbau Die Baugruppe hat IBM PC Langformat siehe Bild 67 mit 3 Steckverbindern f r PC Bus X4 62polig Schnittstelle f r innerhalb des PC montiertes Modem X1 40polig und Schnittstelle f r externes Modem X3 37poliger Cannon Stecker in der Frontplat te Ein 4 Steckverbinder X2 Bild 65 wird nur f r Pr fzwecke genutzt Die Frontplatte befindet sich auf der Schmalseite der Baugruppe Die f r den Betrieb relevanten LED Anzeigen f r ERROR IDLE und ONLINE befinden sich auf der L ngsseite der Baugruppe Die Einbaulage in einem PC zeigt das nachfolgende Bild 67 wobei die Best ckungssei te der Baugruppen nach unten zeigt Die Stromversorgung erfolgt durch den PC ebenso die Stromversorgung eines intern montierbaren Modems Im Auslieferungszustand ist die Baugruppe f r den Anschlu eines Modems vorberei tet das ebenfalls im PC gesteckt werden kann unterhalb des Koppelprozessors und die Informationen ber die TTL Schnittstelle einspeist F r die Versorgung des Mo dems die ber die TTL Schnittstelle erfolgt sind auf dem Koppelprozessor 3 Br cken zu stecken Sieh
170. n der 4T Frontplatte der Baugruppe BK1 CR her ausgef hrt Erdungsma nahme F r den Betrieb der Baugruppe BK4 CR au erhalb eines Steuerschranks ohne Kon taktierung zur Schrankmasse ist eine PE Verbindung zwischen den Geh usen von PC und BK4 CR erforderlich gelb gr ne Ader Mindestquerschnitt 1 5 mm2 Die PE Anschlu stelle ist Bild 28 zu entnehmen Wirkungsweise Die Steuerung der physikalischen bertragungswege erfolgt durch einen Redundant Media Controller der zwischen MAC Instanz und bertragungssystem eingef gt ist Die Sende Information wird im Normalbetrieb an beide Modems bergeben und von diesen gleichzeitig auf dem Haupt und Redundanzkanal gesendet F r Pr fzwecke ist die Freigabe auch nur eines Kanals m glich Der Informations Empfang ist in 2 Betriebsarten m glich o Gesteuerte Empfangskanal Auswahl Hierbei kann der zugeh rige Kommunikationsprozessor Modem 1 oder Modem 2 der Koppelbaugruppe als RX Kanal ausw hlen o Automatische Empfangskanal Auswahl durch das Modem Der Redundant Media Controller des BK1 CR entscheidet sich anhand der An fangsinformation der empfangenen Frames durch Preamble Auswertung vor dem Startdelimiter f r einen bestimmten Empfangskanal Liefert einer der beiden Kan le einen positiven Preamble Vergleich so wird nach ei ner durch die Laufzeitdifferenz der Kan le bestimmten Zeit auch der Nachbarkanal bewertet und anhand der Ergebnisse ein Empfangskanal ausgew hlt o
171. n erreichbare Speicherbereich stellt sich als ein Fenster der standardm ig eingestellten L nge von 8 KB dar eingestellt mit den Br cken S34 S36 Das Adre fenster l t sich im 1 MB Adre raum frei ver schieben Seine Anfangsadresse wird mittels 7fach DIP schalter A18 A12 eingestellt A1 im Bild links sowie in Bild 50 unten rechts Bei best cktem Modem sind diese Schalter zwar in der Draufsicht verdeckt aber von der Unterkante der Baugruppe her zug nglich Beispiel Adre fenster im Segment 3 4 f r 1 KP1 Standard Einstellung z B f r ALU 150 Anfangsadresse 10000 Der gesamte Einstellbereich ist der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen identisch mit der Adresseneinstellung f r den Koppelspeicher KOS 882 148 KP1 B E OM 26 26 m DIP Schalter Anfangs Adr Segment 1 2 3 4 5 6 7 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 8k Block f r 00000 1 2 o 0o o0 o0 o o o 1 KP1 10000 3 4 0o 0 0 1 00 4 2 KP1 20000 5 6 0o 0 141 0 0o 1 0 3 KP1 30000 7 8 0o 0 1 1 ge 4 1 4 KP1 40000 9 10 o 1 0 0 1 0 0 5 KP1 50000 11 12 o 1 0 1 1 0 1 6 KP1 60000 13 14 0o 4 141 0 1 1 0 7 KP1 70000 15 16 0O 141 1 1 a 8 KP1 80000 17 18 1 0 0 0 90000 19 20 1 0 0 1 A0000 21 22 1 0 1 0 B0000 23 24 1 0 1 1 1 0N C0000 25 26 1 1 0 0 0 OFF D0000 27 28 u 1 0 1 E0000 29 30 i a o F0000 31 32 4 7 9 Bild 56 Einstellen Anfangsadresse f r Dual Port RAM 3 3 EPROM Typ Bild 50 D 120
172. n mit mehreren Modnet 1 SFB Kopplern kann jede Feldbus Li nie auf eine andere Baudrate eingestellt sein Die maximale bertragungsrate ist von der L nge des Buskabels abh ngig und be tr gt 62 5 kBaud 1 200 m 375 kBaud 300 m und 2 MBaud 30 m Leitungsl nge Zur Gew hrleistung einer korrekten Daten bertragung darf eine Leitungsl nge von 1 200 m nicht berschritten werden Einstellen der bertragungsrate Steckbr cken R und S0 S1 Tabelle 8 bertragungsrate 62 5 kBit s 375 kBit s 2 MBit s Ce O oO O mo so O s49 er aal si so R si oO CO CO Auslieferungszustand Selfclock mode Taktsignal nicht auf SystemFeldBus geschaltet 2 Draht Betrieb R R Synchron mode Taktsignal auf SystemFeldBus geschaltet 4 Draht Betrieb Hinweis Alle weiteren Br ckenkombinationen sind unzul ssig Das Buskabel zur Ankopplung der Modnet 1 SFB Teilnehmer untereinander mu vom Anwender selbst angefertigt werden siehe A250 Benutzerhanbuch Kap 3 8 Projektie rung der SystemFeldBus Leitung Dazu sind RS 485 Stecker BBS 1 und Kabel JE LiYCY einzeln erh ltlich Bei Entfernungen kleiner 0 5 m kann das bereits angefertigte Kabel YDL 40 verwendet werden BIK 114 41 42 BIK 114 Master Slave Einstellung Modnet 1 SFB Steckbr cke S2 Tabelle 9 Master Slave Einstellung Master Slave U O S2 o S2 Auslieferungszustand Einstellen der Slave Adresse Die Slave Adresse des Modnet 1 SFB Kopplers ist per So
173. ndung mit A500 ist eine Interrupt Ausl sung durch den KP1 auf dem PMB nicht zul ssig Auf Platz S5 darf somit keine Br cke stecken F r andere Anwendungen und entsprechende Software gilt Ein Interruptwunsch erfolgt ber das Signal MSPFN Ein Interruptwunsch erfolgt ber das Signal MPARN 26 3 9 Modem Schnittstelle Bild 50 L Die Br cke S12 Leiterplatte Mitte links ist von den oben liegenden Br cken S14 S16 r umlich getrennt S15 S16 S14 S12 Bei Modem Betrieb ist grunds tzlich die Sende Emp 110 o 1 fangskodierung festzulegen 2 1 2 Bei S14 S16 mit Br ckenlage 2 3 liegen die Signale S TXD TXSYMO und TXSYM1 immer an Fabrikauslieferung Bei S12 mit Br ckenlage 2 3 sind die Bustreiber nur ak O tiv wenn die Sende Empfangskodierung eine Bus Aktivi t t anzeigt S15 S16 S14 S12 4 4 Bei S14 S16 mit Br ckenlage 1 2 sind die genannten 2 L 2 Signale w hrend des Empfangs unterbrochen 3 o o 3 S12 legt fest da die Bus Treiber immer aktiv sind 3 10 Terminal Schnittstelle Bild 50 G E Die serielle Terminal Schnittstelle RS 232C V 24 dient 3 Zwecken a Ausgabe von Firmware Zustandsmeldungen o Anzeige wichtiger Daten z B Speicherausz ge Tabellen des TBC usw o Nutzung durch Firmware Variante KP1 FWSM f r Bus Monitor weiterf hrende Funktionen siehe Bedienungsanleitung Busmonitor Schnittstellen Belegung ZE Von den in der CCITT V 24 Norm festgelegten Signalen 250 werden fol
174. negiertes Signal iz 5 RCV Empfangen Receive e Si 12 RCV negiertes Signal n E 2 CLSN Kollisions Erkennung Collision recognition i0 9 CLSN negiertes Signal E 13 12 V v oe Steckerpunkt belegt PE O Steckerpunkt nicht belegt PE Massa Schirm ber Steckerverschraubung Bild 64 Steckerbelegung der Ethernet Schnittstelle KP1 ETH 169 3 8 3 9 3 9 1 3 9 2 170 KP1 ETH Totmann Funktionen Service Zeit berwachung Totmannsignal S22 OO freigegeben OO nicht freigegeben SW m ige Totmann Auswertung S2300 durch Interruptsignal NMI aktiviert bei geschlossener Br cke S24 Ca durch Hardware Reset mit nachfolgendem Programmstart ab Adresse FFFFOH Hinweis Die Br cken S23 und S24 d rfen nur exclusiv ODER eingestellt werden entweder S23 oder S24 geschlossen Startverhalten und Reset Funktionen Service Startreihenfolge f r den KP1 Zentralprozessor und bergeordnete ALU xxx 52 Ce O KP1 Zentralprozessor startet 350 ms fr her r OO nahezu gleichzeitiger Start Ausl sen der Reset Funktion O durch Bet tigen des Tasters reset Frontplatte nach dessen Loslassen nur Service O durch Ablauf der Totmann berwachungszeit bei gesteckter Br cke S24 z Z nicht aktiviert O durch gesteckte Br cke S3 f r Dauer Reset nur Service Personal 26 26 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 Technische Daten Zuordnung Produktfamilie Ger te Steckplatz Versorgungs Schnit
175. ngen die aus der Proze periphe rie kommen haupts chlich f r serielle Schnittstellen wie SEAB1 BUS und SEAB1 STERN KSB 1 kann auch f r andere serielle Schnittstellen sowie f r beliebige andere Signale bis 30 V verwendet werden 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar KSB 1 229 230 KSB1 1 1 1 2 0000 KSB 1 Badg BABE OOOO 0000 A B 1234 n2131 A EXTERN EXTERN co emt e H L L Bild 98 Draufsicht der KSB 1 Allgemeines Mechanischer Aufbau Die Baugruppe ist eine offene Leiterplatte mit Kabelschellen und Schraubklemmen die vorzugsweise in Schaltschr nken auf metallisch leitenden Blechen aufzuschrauben ist die mit Masse bzw Schutzerde PE verbunden sind Eine niederohmige Kontaktierung zwischen KSB 1 und Schrankmasse ist sicherzustellen Die Baugruppe besitzt auf der Eingangsseite die Klemmengruppen EXTERN 1 2 3 4 und EXTERN 11 12 13 14 de ren Klemmen paarweise parallelgeschaltet sind um ankommende Signale z B zu ei nem anderen Schaltschrank durchschleifen zu k nnen Ankommende und abgehende Kabel k nnen mit Schraubklemmen oder mit Flachsteckh lsen kontaktiert werden Wirkungsweise Die ankommenden Signale werden ber Sicherungen an die Anschl sse INTERN durchgeschaltet Hinter den Sicherungen befind
176. nssysteme Deutschland GmbH BIK 002 25 AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach 1162 D 6453 Seligenstadt Telefon Telefax 06182 81 26 25 28 63 Vertrieb Inland 06182 81 26 19 28 60 Vertrieb Ausland 06182 81 25 60 27 50 Werbung 06182 81 0 33 06 Telex 4 184 533 26 BIK 002 nn 23 AEG BIK 003 Modnet 1 SFB Koppler Baugruppen Beschreibung DOK 272758 24 0894 3 BIK 003 ist das Kommunikationsinterface der Programmierger te Pxxx und der IBM kompatiblen PCs mit IBM Kurzformat Erweiterungssteck platz f r den SystemFeldBus Modnet 1 2 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar BIK 003 27 Bild8 Frontansicht der BIK 003 28 00000 0000 BIK 003 JP2 JP3 JP4 OmO O Ce Ce d BIK 003 U U SS ST1 JP2 IRQ f r Dual Port Memory JP3 Adre Einstellung JP4 Adre Einstellung DPM Dual Port Memory MC Mikrocontroller RAM Programmspeicher SB Master Slave Einstellung ST1 SFB Anschlu 9polig ST2 Anschlu stecker f r den PC alle Br cken sind im Auslieferungszustand dargestellt Bild 9 bersicht Projektierungselemente 24 24 Allgemeines Der Modnet 1 SFB Koppler BIK 003 ist
177. ophia Antipolis Tel 49 61 82 81 0 Tel 1 978 794 0800 Tel 33 4 92 96 20 00 Fax 49 61 82 81 33 06 Fax 1 978 975 9010 Fax 33 4 93 65 37 15 22 KOS 152 Modnet 1N Koppler Baugruppen Beschreibung DOK 234680 22 1297 1 Der Modnet 1N Koppler KOS 152 erzeugt 2 serielle Schnittstellen V 24 oder Linienstrom die als Koppel oder Tesy Schnittstellen betreibbar sind Abh ngig von der best ckten Firmware sind m glich o Modhnet 1 N Kopplungen oder Tesy mit der Standardfirmware o Modnet 1 N Kopplungen oder Modnet 1 F Kopplungen mit der Firmwa re CFW 502 optional Diese Version ist ein kosteng nstiges Koppel Interface f r fernwirktechnische Aufgaben 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar GROUPE SCHNEIDER E Merlin Gerin W Modicon W Square D E Telemecanique 22 KOS 152 119 AEG port 1 RS232C port 2 RS232C KOS 152 239644 Bild 43 Frontansicht der KOS 152 120 KOS 152 SB7 LAKE oOoO000000 TOO OS SBO IO L I KOS 152 EK PR GI MN Ce o P E SE e E S Si K E i3 mmm BONO OB5N lt 80000000xu Adre br cken
178. orgung ber PAB 1 An der frontseitig zug nglichen RS 485 Schnittstelle kann eine Bus Linie mit max 28 Koppelteilnehnmern angeschlossen werden Davon k nnen bis zu 15 Teilnehmer dezen trale Ein Ausgaben sein DEA Prozedur davon max 8 Komponenten in Modulartech nik Bei der 1N und der DEA Prozedur mu die BIK 114 Master sein Als Slave kann die BIK 114 nur betrieben werden wenn sie im selben Schrank eingesetzt wird wie der Master Ist die BIK Master k nnen ber den Modnet 1 SFB 1N und DEA Protokolle laufen Ist die BIK Slave k nnen ber den Modnet 1 SFB nur 1N Protokolle laufen BIK 114 wird im Zentral Baugruppentr ger DTA 112 DTA 113 in einen beliebigen E A Steckplatz eingesetzt Achtung BIK 114 nur in dem Baugruppentr ger DTA 112 oder DTA 113 verwen den BIK 114 39 40 BIK 114 1 1 Mechanischer Aufbau Die Baugruppe hat Doppel Europaformat mit r ckseitiger PAB1 Kontaktierung Die wesentlichen Bestandteile der Baugruppe sind o Microcontroller mit intergriertem seriellen Kommunikationscontroller a Koppel RAM Dual Port 8 kByte o Programmspeicher 32 kByte o r ckseitige Schnittstelle f r Anlagenbus PAB1 o frontseitige Schnittstelle f r Modnet 1 SFB Kopplungen RS 485 Der Modnet 1 SFB Koppler ist potentialgebunden Bedien und Anzeigeelemente o gr ne LED ready H23 f r Baugruppenfunktion leuchtet keine St rung der Ausgansspannung U 5 V und Watch dog der ALU hat nicht
179. pen Beschreibung DOK 234443 23 0698 1 Der Bus Koppler BIK 812 dient zur Ankopplung dezentral aufgebauter Ein Ausgabe Einheiten mittels Modnet 1 SFB o in den Baugruppentr gern DTA 101 DTA 102 und DTA 103 mit DEA 106 oder DEA 156 o in den Baugruppentr gern DTA 112 und DTA 113 mit DEA 116 o sowie mit DEA K1 oder DEA H1 Dezentral im Sinne der Definition sind alle E A Einheiten die ber den Modhnet 1 SFB erreicht werden auch wenn sie im gemeinsamen Bau gruppentr ger oder gleichen Schwenkrahmen oder Steuerschrank unter gebracht sind Die Baugruppe ist ein intelligenter PMB Teilnehmer und wird auf einem PMB Steckplatz im Zentral Baugruppentr ger der A500 betrieben DTA 024 DTA 27 1 DTA 028 DTA 101 DTA 107 In einem Automatisierungsger t k nnen 1 3 BIK 812 gleichzeitig zur Ankopplung dezentral aufgebauter Ein Ausgabe Einheiten betrieben werden Achtung Anwendungshinweis in Kapitel 3 5 beachten 1 Keine Bestellnummer Diese Baugruppen Beschreibung ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Benutzerhandbuch beziehbar GROUPE SCHNEIDER E Merlin Gerin W Modicon W Square D E Telemecanique BIK 812 69 c D AEG dd ja o o x T m FP Ce sm Gi Si e tt Sg e oR een Di H SA A Br cken
180. pen sind in der entsprechenden Baugruppenbeschreibung nachzulesen Dokumentation F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN AS3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen von Beschaltungselementen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks siehe Bestellangaben o f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A500 Datenbank in Vorbereitung 22 22 4 8 4 9 4 10 4 11 4 12 4 13 4 14 4 15 Technische Daten BK1 CR Zuordnung Produktfamilie Ger t Steckbereich Datenschnittstelle zum KP Verbindungskabel KPx BK1 CR Serieller Busanschlu bertragungsrate Bandbreite Versorgungsschnittstelle Einspeisung Betriebsspannung Ugs lg5 Bezugspotential Firmware BK1 FWCR V 1 1 BK1 FWCR V 1 3 Mechanischer Aufbau Baugruppe Format Modem Best ckung Gewicht Anschlu art MAC Interface TTL Modem Ausgang Umweltbedingungen Systemdaten Zuluft Temperatur Funkentst rung Funkentst rgrad Verlustleistung Bestellangaben Baugruppe BK1 CR Verbindungskabel KPx BK1 CR A3 Formularblock Modicon Kommunikationsprozessoren KP1 E KP92 PH ber TTL Schnittstelle im Zentral Baugruppentr ger neben dem beteiligten KPx kein PMB Teilnehmer Interface nach IEEE 802 4G Spezifikation TTL Signale 40poliger bergabestecker Stifte
181. r YDL 21 zur KOS 882 ist Tabelle 42 zu entnehmen 3 6 Dokumentation F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN AS3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen von Beschaltungselementen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind o f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks siehe Bestellangaben o f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A500 Ruplan Datenbank in Vorbereitung 240 UVL 841 UVL 842 22 22 Technische Daten Zuordnung Produktfamilie Ger t Steckbereich Serielle Schnittstellen V 24 o D1 D2 M5 S2 o T1 T4 o bertragungsrate Linienstrom o Eingang 0 Signal lo 1 Signal l4 o Ausgang 0 Signal lo 1 Signal l4 o bertragungsrate o Hilfseinspeisung Versorgung UB12 les UB 12 lB 12 Bezugspotential UB24 UexT IB24 Bezugspotential Anschlu art System Ankopplung serielle E A Kabel intern YDL 21 Kabel extern YDL 8 Kabelschirm Steck Kontrolle Mechanischer Aufbau Baugruppe Format Masse Gewicht Umweltbedingungen Systemdaten Verlustleistung Modicon A500 PMB f r UVL 841 PEAB f r UVL 842 ohne Potentialtrennung Signale Funktion Pegel Zeiten und Takte nach DIN 66 020 max 19200 Bit s mit Potentialtrennung E E0 0 1 MA 15 50 mA A AO lt 2 mA Leerlaufspannung lt 60 V lt 50 mA Spannungsabfall lt 6 V max 9600 Bit
182. rd auf die Schnittstelle in Bild 88 eine externe Lithium Batterie BAT 001 zum Puffern 24 24 3 7 3 8 des RAM aufgesteckt kann die Koppelbaugruppe aus dem Baugruppentr ger gezogen werden ohne da die Daten im RAM verloren gehen Die nicht zum Lieferumfang ge h rende BAT 001 besitzt einen 9poligen Anschlu der zum Steckanschlu RS232C pa t Profibus Schnittstellen RS 485 Die bertragungsraten dieser Schnittstellen sind mit DIP Schalter S1 einzustellen RS 485 50 Terminal RS Signal Bedeutung Anschlu 485 namen 90 40 1 PE Schutzerde 2 RP reserviert f Hilfsenergie 80 3 B B RxD TxD Empfang Sende Daten 30 4 CNTR Steuersignal 5 CC GND Daten Bezugspotential 70 6 VP Versorgungs Sp 20 7 RP reserviert f Hilfsenergie 8 A A RxD TxD Empfang Sende Daten Ko 9 CNTR Steuersignal 10 Bild 97 Schnittstelle RS 485 Profibus 1 Profibus 2 Dokumentation F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN A3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen von Beschaltungselementen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks siehe Bestellanga ben o f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A350 und A500 Ruplan Datenbank in Vorbereitung KPP 132 227 4 Technische Daten 4 1 Zuordnung Ger t A250 Profibus Anschlu Steckp
183. reiche gesperrt beliebig gesteckt Fabrikauslieferung f r die untersten 8 KB im Segment 3 O Erweiterter Adre bereich f r gr eren Datenumfang bei verf gbarer Speicherreserve 1234 A500 16 kB sell S29 Einstellm glichkeiten S7 G A ei Br cken S4 S5 16 kB hex 1 2 3 4 5 6 7 8 Adre bereich D x x x x x x x 00000 O3FFF X x D x D D D 04000 O7FFF D x x _ x x x x 08000 OBFFF D x _ _ x x D X 0C000 OFFFF x x x D D D D 10000 13FFF D x 3 3 3 D D x x x _ _ _ E0000 ESFFF x x S 3 x x FC000 FFFFF x R j 3 a alle Bereiche gesperrt 1 beliebig x gesteckt Achtung Werden in einer A500 mehrere Baugruppen betrieben die Dual Port Speicher besitzen BIK KOS KPx sind die jeweiligen Anfangsadressen von 8 KB Bereichen so zu w hlen da sich keine berdeckungen der Speicherberei che ergeben Beispiel KP1 ETH KPx KOS BIK 10000 12000 14000 16000 11FFF 13FFF 15FFF 17FFF 3 Segment 26 26 D Standard Adre bereich je KP1 ETH bei A800 Anlagen 1234 A800 8 kB eer seo S29 Einstellm glichkeiten S7 00 Br cken S4 S5 8kB hex 1 2 3 4 5 6 7 8 Adre bereich x D x x x x x x 00000 O1FFF x D x x x x x 02000 OSFFF x D D D x x x 04000 O5FFF x x _ _ x x x x 06000 O7FFF x D D x _ x x x 08000 O9FFF x x _ x _ x D x 0A000 OBFFF x x x
184. reset ei OIlO status al S32 J el watchdog Oo Wd er O d el o fir aen O d a O 1 el o Dei O RS 232C ef O Interface ie d a d a d a No O O 9 oN O d el O el T O N el O d a d a d a CH AUI 1 et O d a O d a O 1 el 1 o No o O 1 el det d el software d a O D ol 4O online 35 P error 36 P send receive oO 37 P data loaded 38 P monitor active 3 P t P ETD 412P 4 P ei 432 P 44O AEG OS No KPH 141 2993 278 922 CN Lane P N E S S28 1 C64M PAB1 Let 10 Ze en 1 Se e EE i e S16 CH S6 11 57 S158 O O O Si S230 5 53 Lag 000000000000000 D 1 HIGH 00000 00000 FW 000008 00000 850 851 D o 000082 2 von Be en I 1o 00000843 000000000000000 SR Br cken im Auslieferungszustand A1 Angabe der IEEE 802 3 MAC Adresse CPU Zentralprozessor DC DC DC Wandler FW
185. rm glicht Redun danzbetrieb in Vorbereitung Das Profibus Protokoll und die elektrischen Anschlu wer te entsprechen DIN 19 245 Es k nnen alle Baudraten nach Norm betrieben werden 9 6 19 2 93 75 187 5 und 500 kB Die Baugruppen sind au erdem mit einer RS 232C Schnittstelle ausgestattet die es erm glicht das Betriebssystem zu berwa chen Als Projektierungshilfe f r die Erstellung der Anwender Software ist ein Software Paket in Vorbereitung Mechanischer Aufbau Die Baugruppen sind in 6HE Frontanschlu technik mit 8T Teilungsbreite ausgef hrt mit frontseitigen Anschl ssen f r die Profibus Schnittstelle n nach RS 485 und die Schnitt stelle RS 232C sowie mit r ckseitigem Anschlu f r den internen Bus PAB1 Bedien und Anzeigeelemente siehe Abschnitt 2 Wirkungsweise Das Kernst ck der beiden Baugruppen ist der IMP Integrated Multicontrol Prozessor MC 68302 dessen integrierter RISC Prozessor nahezu die komplette Schicht 2 des Profibus Protokolls abarbeitet ohne dabei den Prozessorkern wesentlich zu belasten Dadurch wird z B erreicht da der Kern keine Telegramme bearbeiten mu die nicht f r diese Station bestimmt sind Der Prozessor MC 68302 wird um folgende Funktionsgruppen erg nzt a 512 KByte RAM u a f r Telegrammdaten und Projektierungsdaten a PAB Ankopplung mit 64 KByte Dual Port RAM f r die Daten bertragung zwischen KP und ALU o max 1MB EPROM Programmspeicher a Schhnittstellentreiber f r RS
186. s Uext 24 V f r aktive Linienstrom Schnittstelle 12 V max 120 mA 12 V max 60 mA ov 20 24 35 V lt 60 mA je Einheit MExt 1 Steckverbinder E48M 4 Norm Buchsenleisten 25polig mit Befestigungs klammern Cannon SER 25P S AMP D20 419 E48 Stecker z B KOS Griffleiste Schrank Schnittstelle Frontstecker Anschlu 1 Mey c32 c10 c12 Doppel Europaformat Gr e 6 4T 250g s Benutzerhandbuch A500 ca 3 W max UVL 841 UVL 842 241 Bestellangaben UVL 841 UVL 842 YDL 8 YDL 21 4 YDL 21 8 Entst rfilter AS Formularblock 424 190 562 424 194 940 424 200 933 424 200 928 424 200 929 424 084 047 A91V 12 234 720 Technische nderungen vorbehalten AEG Aktiengesellschaft Automatisierungstechnik MODICON Europa Postfach 1162 D 6453 Seligenstadt Telefon 06182 81 2560 Werbung 06182 81 2625 Vertrieb Telex 4 184 533 Telefax 06182 81 3306 242 UVL 841 UVL 842 22 Index A A800 161 Adre bereich 168 ALU 150 164 ALU 821 164 Anschl sse DNP 116 192 AP1 0 Schnittstelle 161 187 B BAT 001 171 193 Batterie 171 193 Batterie Pufferung 193 Batterie Schnittstellen Belegung 193 Bedienelemente 163 C CMOS Pufferung Schnittstellen Belegung 170 216 228 COM141 190 COMETH 164 D Datentypen 161 Datentypen der Ethernet Kopplung 187 Dual Port Adresse 167 Dual Port RAM 167 E Ethernet Schnittstellen Belegung 193 F Firmware
187. s Automatisierungsger ts betrieben er folgt die Versorgung mit Betriebsspannung zusammen mit der Datenverbindung ber die TTL Schnittstelle 40poliger Frontstecker zum jeweiligen Koppelprozessors z B ST2 KP92 PH ST4 KP1 E BK4 CR Als Versorgungs Anschlu ist neben der Frontplatte BK1 CR ein Kabel mit einem 9po ligen Trapez Steckverbinder herausgef hrt Bild 28 Dieses Kabel wird ber einen im PC untergebrachten Adapter A mit der Betriebsspannung des PC verbunden Kabel und Adapter sind Bestandteile des BK4 CR 22 BK1 CR BRACH 89 90 3 7 BK1 CR BK4 CR 3 8 3 9 BK1 CR BK4 CR Datenschnittstelle zum KP Der Datenflu erfolgt ber den 40poligen Dual Inline Stecker der Frontplatte TTL Signale vom benachbart montierten Koppelprozessor aus z B ST2 gt KP92 PH ST4 KPI E Der Datenflu erfolgt ber ein neben der Frontplatte der Baugruppe BK1 CR herausge f hrtes Kabel interner Anschlu siehe Bild 28 F r die KP Seite ist ein 37poliger Tra pezsteckverbinder montiert Differential Schnittstelle V 11 Modem Beschaltung Die Br cken der auf der Baugruppe best ckten Modems s Bild 27 sind f r diesen Anwendungsfall eingestellt und d rfen nicht ver ndert werden CL Br cke ist f r 2kanaligen Redundanzbetrieb ein gestellt Takt Einstellung CED e o z d i d P Br cke nur f r Pr ffeldbedienung Br ckenpositionen f r die Modembest ckung in anderen Koppelbaugrup
188. s defi niert Folgende Datentypen k nnen ber die Ethernet Kopplung bertragen werden D ICOS Datentyp B1 B8 B16 B32 statische Telegramme O ICOS Datentyp BBEFELD B16EFELD B32EFELD dynamisches Telegramm mit ei ner Telegramm L nge von max 128 Byte pro Telegramm D ICOS Datentyp BBEFELDL dynamisches Telegramm mit einer Telegramm L nge von max 1054 Byte pro Telegramm F r Projektierung und Inbetriebnahme steht das Softwarepaket COMETH zur Verf gung das Disketten f r die Projektierung des Koppelprogramms sowie f r Test und Monitorbetrieb enth lt Bestellangaben finden Sie unter Technische Daten Die nachfolgende Baugruppen und Projektierungsbeschreibung gilt f r Modicon A500 und A800 gleicherma en Die Modicon A800 wird deshalb nicht weiter genannt Unter schiede zwischen A500 und A800 werden explizit genannt KP1 ETH 159 160 KP1 ETH 1 1 1 2 Mechanischer Aufbau Die Baugruppe besteht aus einer Leiterplatte in Doppel Europaformat mit einer 4T brei ten Frontplatte Sie ist einsetzbar in Baugruppentr gern mit Speicherbus PMB und Heckanschlu Bauweise und enth lt folgende Funktionsgruppen O 16 Bit Mikroprozessor mit 16 MHz Arbeitsfrequenz o 1 MByte Speicher davon o 752 KB RAM alternativ 496 KB o 256 KB EPROM Programmspeicher alternativ 512 KB o 16 KB Dual Port RAM O Schnittstellen RS232C und Ethernet AUI D frontseitige Anzeige und Bedienungselemente Die Frontp
189. s von und zur KOS stehen die oberen 4 kByte dem PMB frei zur Verf gung Adressierung der KOS 152 bei Einsatz in A350 A500 Zur Adressierung der KOS 152 stehen die Segmente 3 und 4 im Segment 4 nur der 1 3 8k Block zur Verf gung Ausnahme bei ALU 821 die Segmente 29 und 30 im Segment 30 nur der 1 3 8 k Block Bei Einsatz in der A350 lassen sich maximal zwei KOS 152 betreiben Diese sollten vorzugsweise im Segment 3 1 und 2 8 k Block adressiert werden In der A500 lassen sich maximal sieben KOS 152 betreiben Tabelle 29 Adressierung der KOS 152 bei Einsatz in A350 A500 KOS Nr 8k Block Adressierung ALU 0x1 ALU 150 Adressierung f r ALU 821 Segment Br ckeneinstellung Segment Br ckeneinstellung ARRIER ooo RRRR z lt 0O0o00000 x zx oooO x ERRORRO eeelll oo U a oo u u z o00000 E zx o E BT j voila oo to a oo KA e u z ooo o x E z lt i T KR Ko dt zs eoee e z E lt RR or d glo ella e 8 281 PER z ooo E z lt TE TR WAR zlooo E z lt 2 3 A T 000 20 wette Der sl aeelll a 8 LL LEE z ooo OZ zx o x 22 KOS 152 125 3 3 Einstellungen f r Koppeln Zum Koppeln stehen wahlweise folgende Firmwaretypen zur Verf gung o Standardfirmware f r Modnet IN Kopplungen oder optional o Firmware CFW 502 f r Modnet 1N oder wahlweise f r Modnet 1F Kopplungen Einsatzm glich
190. schlossen werden An den BIK 3 angekoppelte Erweiterungs Baugruppentr ger sind m glichst in r umli cher N he zum Zentralteil anzuordnen da hier dezentrales Fernbedienen Fernladen ber ein Programmierger t Anschlu an BIK 3 nicht m glich ist Adressierung Die Baugruppe belegt einen Speicherplatz von 16 kB der bei der Projektierung mittels Br ckeneinstellungen auf dem RAM der SPS reserviert werden mu Adressierung Dabei wird mit den Br cken A14 A18 das Segment angegeben in dem dieser Spei cherplatz liegen soll w hrend die Br cke A13 festlegt ob im jeweiligen Segment die obere oder untere H lfte reserviert wird Allgemeine Adressierung Die beiden nachfolgenden Tabellen geben die allgemeine Adressierung der Baugruppe an Eine 1 bedeutet dabei Br cke gesteckt Die Br ckeneinstellungen bei Einsatz der Baugruppe in Verbindung mit ALU 0x1 ALU 150 ALU 286 und ALU 821 ist aus diesen Tabellen ableitbar wird aber unter Punkt 3 3 2 noch einmal gesondert behandelt Tabelle 16 Einstellung der Segmentadresse auf BIK 151 Segment 32k Block Adresse Hex A18 A17 A16 A15 A14 1 00000 07FFF 0 0 0 0 0 2 08000 OFFFF 0 0 0 0 1 3 10000 17FFF 0 0 0 1 0 4 18000 IFFFF 0 0 0 1 1 5 20000 27FFF 0 0 1 0 0 6 28000 2FFFF 0 0 1 0 1 7 30000 37FFF 0 0 1 1 0 8 38000 3FFFF 0 0 1 1 1 9 40000 47FFF 0 1 0 0 0 10 48000 AFFFF 0 1 0 0 1 11 50000 57FFF 0 1 0 1 0 12 58000 5FFFF 0 1 0 1 1 13 60000 67FFF 0 1 1 0
191. sind Speicherbus Teilnehmer mit einem Raumbedarf von 6 HE 8T und belegen somit 2 Steckpl tze im PMB Bereich eines Zentral Baugruppentr gers Sie bestehen aus der mehreren Versionen gemeinsamen Grund Hardware KP1 xxx mit 5 LEDs zur Funktionsanzeige einer V 24 Schnittstelle f r einen Diagnose Monitor einer V 11 Schnittstelle f r ein externes Modem einem Koax Signalausgang und einer inter nen Modem TTL Schnittstelle Auf die untere H lfte der Basisleiterplatte kann ein Carrierband Modem z B BK1 C aufgesetzt werden dessen Steckverbinder durch die Frontplatte ragt und mit einem 40poligen Kurzverbinder an die TTL Schnittstelle angeschlossen wird Die Best k kungsseite des Modens ist gegen St rungseinfl sse mit einem Schirmblech abgedeckt Der Signalausgang des Modems ist der erw hnte Koax Anschlu in der Frontplatte Die vom Modem verdeckten Funktionsbr cken der Basisplatine sind vor der Best k kung in entsprechende Standardlagen gebracht siehe Kapitel 3 bzw Beschaltungsfor mular Die am unteren Baugruppenrand befindlichen DIP Schalter f r die Einstellung der An fangsadresse des Dual Port RAMs sind auch nach der Best ckung zug nglich Kommunikations Netz
192. sprechend gew nschter Funktion Schnittstellen Versorgung Die f r den Linienstrombetrieb ben tigte externe Versorgungsspannung 24 VDC Bext Mex ist ber ein Entst rfilter s Bestellangaben zuzuf hren um die St rempfindlich keit der Baugruppe herabzusetzen Die Versorgungsspannung ist 2polig durchzuschlei fen die Masseverbindung des Filtergeh uses ist niederohmig auszuf hren Verkabelung Die Baugruppe ist kein Bus Teilnehmer und ben tigt daher mechanische und elektri sche Anschlu ma nahmen Im nicht durch Bus Platinen belegten Steckbereich eines Baugruppentr gers z B obere H lfte im PMB Bereich untere H lfte im PEAB Bereich sind zu erg nzen o Rastelemente f r direktes Stecken 48poliger Kabelstecker des Kabels VDL 21 4 1x UVL 84x KOS 882 mit 2 4 seriellen Schnittstellen oder YDL 21 8 2x UVL 84x KOS 882 mit 2 8 seriellen Schnittstellen 5 48polige Steckverbinder Elemente mit Wrap Pfosten f r erforderliche Wrap Verbin dungen zu steuernden Baugruppen ber die 25poligen Frontstecker der Baugruppe erfolgt die schrankinterne Verkabelung zur Schrankanschlu einheit SAE 2 oder zu einem Steckerblech mit 8 6 bzw 12 Blechausschnitten f r die Montage eines YDL 8 je Schnittstelle Bild 103 Beispiel zB KOS gg fa YDL214 m UVL 841 Leg 1 4x YDL8 gt SAE20der UVL 842 Steckerblech UVL 841 1 4x YDL8 SAE 2 oder m gt YDL 21 8 UVL 842 Steckerblech
193. st ordnungsgem geladen worden Der KP1 ETH ist reach und wartet auf Befehle von ALU Anzeigen der Betriebszust nde Status Vorgabe mit Schaltstift Funktion noch nicht aktiviert Ausl sen der Reset Funktion nur Service Der KP1 ETH Monitor ist aktiv vom KP1 ETH Der Totmann Timer ist abgelaufen 2 Si ALU sendet oder empf ngt Daten 6 status amp reset Bild 59 Bedeutung und Lage der Bedienelemente KP1 ETH 161 162 KP1 ETH 3 Projektierung 3 1 Zu projektieren sind O Ethernet Adresse I Br cken Einstellungen f r Betriebszustand D Baugruppe als PMB Teilnenmer in der A500 D Baugruppe als Teilnehmer am Sinec H1 Netz D Software Projektierung Ben tigte Hilfsmittel O 9Ypoliges Daten bertragungskabel YDL 50A Das Kabel dient zur bertragung der Projektierungssoftware vom PC auf die Koppel baugruppe KP1 ETH serielle Daten bertragung YDL 50A IBM PC AT eo uilt KP1 ETH 9pol 9pol D 25poliges Daten bertragungskabel YDL 37 Adapter YDL 44 Die Kabelkombination dient zur bertragung der Projektierungssoftware vom IBM PC auf die A500 serielle Daten bertragung wenn diese eine ALU 821 oder ALU 150 kombiniert mit einer UKA 024 enth lt YDL 44 YDL 37 IBM PC AT ee gt ee gt m gt UKA 024 9 25pol 25pol pol a A500 mit Versorgungsbaugruppe ALU UKA 024 nur bei ALU 150 und KP1 ETH D Programmierger t Es kann ein normaler PC
194. ste Stiftleiste 40polig KOAX Buchse 10 mm IEEE 802 4 s Benutzerhandbuch A500 lt 10 W typisch 424 248 983 424 249 650 424 248 982 424 249 651 424 249 643 424 249 652 A91V 12 234 720 Technische nderungen vorbehalten 26 26 KP1 B E M 155 156 KP1 B E OM April Modicon Square D und Telemecanique sind die Markennamen von Groupe Schneider f r Automatisierungsprodukte Diese Produkte werden weltweit vertrieben in den USA durch Square D in Kanada Lateinamerika Afrika Asien Pazifik dem mittleren Osten und Europa durch Schneider in Deutschland durch AEG Schneider Automation in China und der Golfregion durch Schneider Automation Co in S dafrika durch ASA Systems Automation in Australien durch Online Schneider Automation GmbH Schneider Automation Inc Schneider Automation S A Steinheimer Str 117 One High Street 245 route des Lucioles BP 147 D 63500 Seligenstadt North Andover MA 01845 USA F 06903 Sophia Antipolis Tel 49 61 82 81 0 Tel 1 508 794 0800 Tel 33 4 92 96 20 00 Fax 49 61 82 81 33 06 Fax 1 508 975 9010 Fax 33 4 93 65 30 31 26 AEG KP1 ETH A500 A800 Koppler f r Sinec H1 Bus Ethernet Baugruppen Beschreibung DOK 277626 26 0894 1 Der Kommunikations Prozessor KP1 ETH ist ein intelligenter PMB Teil nehmer mit dem A500 A800 Automatisierungsger te ber den Ethernet Bus Sinec H1 an Lokale Netzwerke LAN angebunden werden F r den Einsatz der
195. t 62 5 kBits sec kBd 1 200 m 375 kBits sec kBd 300 m und 2 MBits sec MBd 30 m Leitungsl nge Zur Gew hrleistung einer korrekten Daten bertragung darf eine Leitungsl nge von 1 200 m nicht berschritten werden o Einstellen der Baudrate Steckbr cke R und der DIP Schalter SO S1 Tabelle 10 bertragungsrate 62 5 kBit s 375 kBit s 2 MBit s unzul ssig O R R U R R O O X ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF so so so so st S1 S1 S1 s2 s2 s2 s2 s3 s3 s3 s3 S4 S4 S4 S4 s5 s5 s5 s5 Auslieferungszustand R Selfclock mode Taktsignal nicht auf SystemFeldBus geschaltet 2 Draht Betrieb R Synchron mode Taktsignal auf SystemFeldBus geschaltet 4 Draht Betrieb Das Buskabel zur Ankopplung der Modnet 1 SFB Teilnehmer untereinander mu vom Anwender selbst angefertigt werden siehe A250 Benutzerhandbuch Kap 3 8 Projek tierung der System Feld Bus Leitung Dazu sind RS 485 Stecker BBS 1 und Kabel JE LiYCY einzeln erh ltlich Bei Entfernungen kleiner 0 5 m kann das bereits angefertigte Kabel YDL 40 verwendet werden 52 BIK 116 23 3 1 2 Master Slave Einstellung Modnet 1 SFB DIP Schalter S2 Br cke Z Tabelle 11 Master Slave Einstellung Master Slave Ca OO Z Z ON OFF ON OFF so so Si S1 S2 S2 S3 S3 S4 S4 S5 S5 Z Br cke geschlossen Modnet 1 SFB galvanisch geerdet Z Br cke offen Modnet 1 SFB kapazitiv geerdet Auslieferungszustand Hinweis Die Z Br cken befinden sich a
196. t rstr men ber den Kabelschirm sind Kabelstecker und Baugrup pengriffleiste fest mit dem Baugruppentr ger zu verschrauben Zur Herabsetzung der St rempfindlichkeit bei Linienstrombetrieb wird empfohlen die externe Spannung gefiltert zuzuf hren Hierf r kann der Netzfilter Typ Eichhoff F11 037 034 eingesetzt werden Entst rfilter 2 A 250 VAC AEG E Nr 424 084 047 Die Versorgungsspannung ist zweipolig durchzuschleifen Die Masseverbindung des Filtergeh uses ist niederohmig auszuf hren Dokumentation F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN A3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen von Beschaltungselementen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind a f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks siehe Bestellangaben o f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A350 und A500 Ruplan Datenbank in Vorbereitung Technische Daten Zuordnung Ger te A350 A500 Steckbereich Zentral Baugruppentr ger PMB Bereich Versorgungsschnittstelle extern nur f r Linienstrom 24 VI 100 mA typ 150 mA max Bezugspotential DV intern PMB 5 V 1 0 A typ 1 5 A max 12 V 20 mA typ 30 mA max Serielle Schnittstellen V 24 V 28 Schnittstellen nach DIN 66 020 max 19200 Bit s Linienstrom max 9600 Bit s o Eingang SE SEO 0 Signal 0 2mA 1 Signal 15 50 mA o Ausgang SA SAO 0 Signal lt 2 mA Leerlau
197. t den Datentransfer zwischen Zentraleinheit und dezentralen E A Einheiten her An der frontseitig zug nglichen RS 485 Schnittstelle kann eine Bus Linie mit max 28 Koppelteilnehmern angeschlossen werden Davon k nnen bis zu 15 Teilnehmer dezentrale Ein Ausgaben sein DEA Prozedur davon max 8 Komponenten in Modulartechnik Bei der 1N Prozedur kann die Modnet 1 SFB Schnittstelle Master oder Slave sein Bei der DEA Prozedur mu die Modnet 1 SFB Schnittstelle immer Master sein die DEAs sind immer Slaves Ist die Modnet 1 SFB Schnittstelle Master k nnen ber den Mod net 1 SFB 1N und DEA Protokolle laufen Ist die Modnet 1 SFB Schnittstelle Slave k nnen ber den Modnet 1 SFB nur 1N Protokolle laufen Versorgen BIK 116 dient zur Versorgung der PAB1 Teilnehmer im Zentral Baugruppentr ger Der maximale zul ssige Ausgangsstrom der BIK 116 betr gt 8 0 A Das Netzger t darf nur als Master betrieben werden rote LED slave erloschen Aus lieferungszustand BIK 116 wird im Zentral Baugruppentr ger DTA 112 DTA 113 rechts neben der ALU gesteckt Achtung BIK 116 nur in dem Baugruppentr ger DTA 112 oder DTA 113 verwen den BIK 116 49 50 BIK 116 1 1 1 2 Mechanischer Aufbau Die Baugruppe hat Doppel Europaformat mit r ckseitiger PAB1 Kontaktierung und Schraub Steckklemmen f r die Versorgungseinspeisung Die wesentlichen Bestandteile der Baugruppe sind o Netzteil 24V 5V o Hardware Mono Flop Watch dog
198. tellung Segment Br ckeneinstellung 2 2 1 3 e OO 3 x R O e Se n 2 1 g 3 1 3 II S e e CO OO S 2 S S S GER E LAKE O O CO 2 Se 2 De 3 2 4 ooo T 30 o ELETE gg ee 22 3 4 Entst rungs Ma nahme EMV Steckbr cke M Zur Ableitung von St rstr men ber den Kabelschirm sind RS 485 Stecker und Bau gruppengriffleiste fest mit dem Baugruppentr ger zu verschrauben Mit M wird eine galvanische Verbindung zwischen Steckergeh use und Frontplatte hergestellt Die Stel lung der Br cke M wird durch die Br ckenstellung von S2 vorgegeben vgl Punkt 3 1 2 BIK151 65 66 BIK 151 3 5 Dokumentation F r die projektspezifische Dokumentation stehen DIN A3 Formularbl tter f r die Ru plan Bearbeitung zur Verf gung In diese sind Zwangs bzw Standardeinstellungen von Beschaltungselementen bereits eingetragen Diese Formbl tter sind o f r konventionelle Bearbeitung Bestandteil des Formularblocks siehe Bestellangaben o f r Ruplan Bearbeitung TVN Version Bestandteil der A500 Datenbank in Vorbereitung Technische Daten Zuordnung Ger te Steckbereich Versorgungs Schnittstelle intern PMB extern Daten Schnittstelle PMB intern Modnet 1 SFB Interface Modnet 1 SFB o Belegung o bertragungsrate Kabell nge Prozessor Typ Speicher Programmspeicher Firmware Mechanischer Aufbau Baugruppe Format Gewicht
199. ten mu die nicht f r diese Station bestimmt sind Der Prozessor wird um folgende Funktionsgruppen erg nzt a 512 KByte RAM u a f r Telegrammdaten und Projektierungsdaten gepuffert ber PAB a PAB Ankopplung mit 64 KByte Dual Port RAM f r die Daten bertragung zwischen KPP und ALU a max 1MB EPROM Programmspeicher a Schhnittstellentreiber f r RS 232C und RS 485 o zus tzlicher Timer Baustein zum berwachen der Zeiten f r den Software Watchdog Achtung Mit dem Taster S5 Bet tigung von der Frontseite wird die Reset Funktion ausgel st Diese wird nur f r Service und Testzwecke ben tigt Bei Be t tigung des Tasters im Kopplungsbetrieb verliert der KP alle Projektierungsda ten Das Betriebssystem auf dem KPP wird erneut gestartet Das nachfolgende Bild zeigt das Blockschaltbild der Baugruppe KPP 131 209 210 KPP 131 PAB1 U 5V URAM 5V RS 232C RS 232C PAB1 Interface Interface s5 Reset RAM S1 Baudrate s2 Adresse Multi Protokoll Prozessor MC68302 Kern 68000 On Chip Kommunika tions Controller mit PROFIBUS Microcode EPROM SRAM Timer MC 68901 Galvanische Trennung Bus Ankopplung RS 485 Modnet 1 P Bild 85 Blockschaltbild KPP 131 UO 24 24
200. trom Fernwirkbetrieb an KOS 131 S8 S13 S35 DI Br cke RS 232 C Linienstrom Fernwirkbetrieb mit Bauteil UE84 GDUE 10 ss 2 Ce O CR O O Ce 3 O Ce ss Ce O CC O O mO 3 O Ce l Li S13 O U O 3 CO S35 1 p 114 1 0093 001 DI best ckt best ckt best ckt entfernt bei lterer KOS 239670 239690 sind zus tzl S8 3 S8 4 in gleicher Weise zu stecken entfernen Anschl sse bei Betrieb mit UE84 bzw GDUE 10 D Schraub Kurzzeichen bei Bedeutung Steckklemme UE84 GDUE 10 UE84 GDUE 10 23 sp tere Verwendung 5 V 24 sp tere Verwendung 0 V 25 26 Schirm der Fernwirkleitung 27 Aus Eingang interner bertrager Sendeleitung 28 Aus Eingang interner bertrager Sendeleitung 29 Empf ngereingang f r ext bertrager Empfangsleitung 30 Senderausgang f r ext bertrager Empfangsleitung 31 Bezugspotential f r WTA und WTE 32 33 O DIN A3 Formulare Zur Dokumentation der eingestellten Br cken stehen DIN A3 Formulare zur Verf gung Lieferung der Formulare nur in Blockform siehe Bestellangaben 3 Auslieferungszustand KOS 130 KOS 131 115 4 Technische Daten Zuordnung Ger te Versorgungsschnittstelle Externe Versorgung Versorgungsspannung U Stromaufnahme lg24 Bezugspotential M EMV Schutz Interne Versorgung Ups RAM Pufferung Versorgung f r UE84 oder GDUE 10 auf KOS 131 Max Belastung U berschwingen bei Lastsprung Eingangsschnittstelle E
201. tstelle UB5 IB5 Up intern erzeugt Bezugspotential CMOS Pufferung Daten Schnittstellen PMB PMB 88E Serielle Daten Bus Daten LAN bertragungsrate Speicherausbau RAM EPROM Dual Port RAM Datensicherung RAM Mechanischer Aufbau Baugruppe Gr e Gewicht Anschl sse PMB Bedienterminal PC Transceiver Anschlu kabel f r P Ger t mit 25pol Schnittstelle f r P Ger t mit 9pol Schnittstelle Modicon A500 A800 A880 PMB Bereich in Baugruppentr gern der Ger te 5 V 3 4 1 3 A typisch Versorgungsspannung auf Transceiver Anschlu buchse gef hrt max Belastung 0 5 A oV 3 6 V Batterie BAT 001 steckbar auf RS 232C Schnittstelle auf Pin 9 auf Pin 5 A500 Speicherbus erweiterter Speicherbus f r A800 A880 RS232C V 24 nach DIN 66 020 asynchrone Daten bertragung f r Bedienterminal oder PC mit seriellem Interface Attachment Unit Interface AUI nach IEEE 802 3 Pegel definition 10 MBit s 752 KB alternativ 496 KB 256 KB alternativ 512 KB 16 KB mit wahlweiser Nutzung von 8 KB oder 16 KB Baugruppe gesteckt CMOS Pufferung im Baugruppentr ger Baugruppe ziehen Pufferung mit BAT 001 ber Frontstecker RS 232C Doppel Europaformat 6HE 4T 440 g Steckverbinder C96M nach DIN 41 612 9polige Trapezbuchse mit Schraubbolzen 15polige Trapezbuchse mit Schiebeverriegelung YDL 37 V 24 Betrieb YDL 37 Adapter YDL 44 V 24 Betrieb KP1 ETH 171
202. tstelle Token Bus Controller USART TBC Flachbandkabel 40pol Br cke Modem BK1 C05 Cannon Cannon Koax Anschlu 25polig 37polig 4fach geschirmt V 324 VI Anschlu Anschlu Drop Kabel Diagnose Monitor Externes Modem zum TAP 146 KP1 B E OM Bild 55 Blockschaltbild des KP1 xxx 26 26 Bedien und Anzeige Elemente Die Baugruppe besitzt auf der Frontplatte oben beginnend LED Anzeigen f r Softwa re Zustandsmeldungen sowie verschiedene Anschlu elemente D 2 LED Anzeigen rot 1 amp 2 1 on line EIN wenn KP durch Parameter bernahme normiert 3A Q4 und von A500 vollst ndig gestartet wurde se AUS wenn gestoppt oder nicht gestartet 2 error blinkt bei schwerwiegendem Fehler Fehlercode beachten 2 3 IKOS flackert wenn VListe gestartet und Aktionen auf dem KP ablaufen 4 INA 2 Z nicht belegt 5 idle EIN wenn Betriebssystem auf dem KP l uft RS 232C Schnittstelle f r Diagnose Monitor monitor interface V 24 ber Buchsenleiste 25polig V 11 Schnittstelle f r externes Modem external modem interface IEEE 802 4G V 11 ber Buchsenleiste 37polig Modem Ausgang ber KOAX Buchse carrierband output TTL Schnittstelle f r intern best cktes Modem internal modem interface IEEE 802 4G TTL Stiftleiste 40polig TTL Ausgang des KP1 xxx Stiftleiste 40polig TTL Eingang des Modems BK1 C Kurzverbinder 2 x 40polig vor der Frontplatte Zur Ermittlung der Fehlercode Nr ist an die RS 232C Schnittstelle V
203. tstellen PAB1 intern Speicherbus Stromaufnahme Schraub Steckklemme Spannung f r DC DC Wandler Stromaufnahme Vorschaltsicherung Eingehaltene Vorschriften VDE 0160 UL 508 Datenschnittstelle intern DAD extern RS 232 C bertragungsrate Datenformat AUI LAN bertragungsart bertragungsrate Speicherkapazit ten Gesamtspeicher Prozessor Mikroprozessor Arbeitsfrequenz Adre raum Datenbreite Coprozessor Mechanischer Aufbau Format Gr e Modicon A250 beliebiger E A Steckplatz in DTA 112 DTA 113 5 VDC typ 1 35 A 24 VDC 17 32 VDC lt 0 5A 0 8 A tr ge Paralleler Anlagenbus V 24 V 28 serielle Schnittstelle nach DIN 66 020 f r Terminal PC und Pufferbatterie 9 600 Baud 7 Datenbit 1 Stoppbit gerade Parit t even f r SINEC H1 Bus entsprechend IEEE 802 3 10 MBaud 1 MByte davon 704 kB RAM 64 kB Dual Port RAM zum PAB1 256 kB EPROM Programmspeicher INTEL 80 C 186 16 MHz 1 MByte 16 Bit 82 586 Doppel Europa Format nach DIN 41 494 6HE 8T KPH 141 193 4 7 4 8 4 9 Anschlu art PAB1 RS232C V 24 AUI Anschlu kabel IBM PC KPH 141 IBM PC amp e A250 Versorgungschnittstelle f r DC DC Wandler Umweltbedingungen Systemdaten Verlustleistung Masse Gewicht Bestellangaben KPH 141 Kabel YDL 50A Kabel YDL 052 Projektierungs Software COM141 SW Paket mit Dis ketten und Dokumentation A3 Formularblock KOMM Steckverbinder C6
204. tz von o KOS 130 ber die RS 232 C oder Linienstrom Schnittstelle a KOS 131 ber die RS 232 C oder Linienstrom Schnittstelle oder in Verbindung mit Zusatzbaugruppen z B UE84 bzw GDUE 10 ber Fernwirkleitungen Die f r den Betrieb notwendigen Koppelparameter k nnen in einem RAM oder EPROM abgelegt werden Die KOS 130 bzw KOS 131 ist meistens auf dem letzten Steckplatz Platz Nr 33 77 des Zentralen Baugruppentr gers DTA 102 DTA 103 zu betreiben Der Betrieb auf dem letzten Steckplatz des Erweiterungs Baugruppentr gers ist m g lich wenn die Koppelparameter im EPROM abgelegt sind Mechanischer Aufbau Die Baugruppen KOS 130 und KOS 131 haben Doppel Europaformat mit einer Breite von 8T und r ckseitiger PLB Kontaktierung Die wesentlichen Bestandteile sind o 3 serielle Schnittstellen an der Frontseite A Automatisierungsger t B Bedienger t K Koppelpartner Mikroprozessor 8 kB Koppel RAM zur Daten bergabe Steckplatz f r die Firmware 32 kB EPROM Steckplatz f r zus tzlichen EPROM oder RAM Div Steckbr cken und Anzeigen Datenkabel YDL 45 beiliegend f r die Verbindung zur ALU Die KOS 131 beinhaltet zus tzlich einen DC DC Wandler zur Versorgung des Fern wirkmoduls UE 84 bzw GDUE 10 F r die Best ckung mit einem dieser Module steht in der zweiten Ebene ein C Kartensteckplatz zur Verf gung Der Anschlu der Fernwirkleitung erfolgt dann ber die obere Schraub Steckklemme D 000000
205. uf der L tseite der Platine Achtung Der Schalter S5 mu in Position OFF sein Auslieferungszustand Die Br cken Z0 Z2 und die DIP Schalter S3 S4 sind ohne Funktion Die DIP Schalter sollten aber in Stellung OFF sein Einstellen der Slave Adresse Die Slave Adresse des Modnet 1 SFB Kopplers ist per Software COMAKF einzustel len Montage Warnung Der Betrieb der BIK 116 ist ausschlie lich in den Baugruppentr gern DTA 112 oder DTA 113 zul ssig BIK 116 ist auf dem zweiten Steckplatz eines Baugruppentr gers rechts neben der ALU einzusetzen und durch Festschrauben der Frontplatte oben und unten zu sichern Durch die Befestigung wird die EMV Festigkeit verbessert BIK 116 53 3 3 Ausf hrung der Anschl sse AN Achtung Die Baugruppe darf nur mit einer Versorgungsspannung von 24 VDC betrieben werden code JB 24V P O AEG M hd BIK 116 PE F 2 bei Modnet 1 SFB _ O T6 3A e oS o O O O O O O om control signal O O O ready O comm O K slave O O 34 U o 350 6 Puffer Elko CH 36 D 2 A 3788 CH 38 C 320 c op PE 418 42 43 DI 442 M card AEG OS No BIK 116 2901 275 232 _ 244609 Bild 19 Anschlu belegung
206. uf der unbeschrifteten Seite stecken MN O 3 3 5 Interrupt P O 3 3 6 Statusbits BON B7N BON definiert die Wartezeit tws Erfolgt die Kopplung zwischen zwei U U KOS so ist immer die dargestellte Br ckenlage zu w hlen B5N ist Bon olo gsn Ohne Bedeutung o F r diese Br ckenlage gilt tws 0 8 s In dieser Einstellung ist die U Ankopplung an ein Fremdsystem bei Sternkopplung typenabh ngig R m glich O B5N B5N ist ohne Bedeutung BON Hierbei gelten folgende Daten siehe Handbuch Systemkopplungen Fremdsystem ist Master zul ssige Baudrate gt 75 19 200 Bd tvm Master gt 0 8s 3 3 7 Adressierung siehe Kap 3 2 22 KOS 152 127 3 4 Einstellungen f r Tesy Voraussetzung ist die Standardfirmware Modnet 1N Tesy Die bertragungsrate ist im Bereich von 50 19 200 Bd einstellbar siehe Tesy Handbuch und wird f r jede Schnittstelle getrennt durch die Software definiert 3 4 1 Statusbyte SBO SB7 Wird bei TESY nicht ausgewertet 3 4 2 Umschaltung Tesy Koppeln O Ol 3 4 3 Meldesignal M5 Standardm ig wird das M5 Signal nicht simuliert nebenstehende Br ckenstellung Das Signal mu dann vom angeschlossenen Ge z U r t erzeugt werden Fehlt das Signal so wird beim Dolog Baustein TEEI der Fehler Merker AF gesetzt Dadurch kann erkannt werden ob ein Ger t angeschlossen ist Soll das Signal nicht ausgew
207. unktion AEDIT zu ndern Danach das Ger t P610 ausschalten und wieder einschalten Einstellen DMA Kanal und E A Registerbreite Mit dem 6stelligen DIP Schalter SW3 nur 4 Stellen genutzt wird der gew nschte DMA Kanal und die damit verbundene E A Registerbreite eingestellt Tabelle 36 DMA Kanal und E A Registerbreite DMA Channel UO Register Width SW3 nicht benutzt unused DMA Kanal E A RegisterbreitePos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 4 Pos 5 Pos 6 1 8 bit ON 2 8 bit ON 3 8 bit ON default Auslieferung 5 16 bit ON ON 6 16 bit ON ON 7 16 bit ON ON Auswahl PC Interrupt Mit dem 6stelligen DIP Schalter SW4 wird einer von 6 m glichen Interrupten eingestellt Folgende Interrupte werden in vielen Ger ten benutzt und sind bereits feststehenden Signalnamen zugeordnet IRQ3 f r COM2 IRQ4 f r COM1 IRQ5 f r parallel port 2 IRQ6 f r Disketten Treiber IRQ7 f r parallel port 1 Es ist zu pr fen welche der Interrupte im projektierten Ger t benutzt werden Tabelle 37 Auswahl PC Interrupt Signal PC Interrupt S W4 Pos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 4 Pos 5 Pos 6 IRQ3 ON IRQ4 _ ON IRQ5 ON Zi _ IRQ6 ON IRQ7 ON IRQ9 ON default Auslieferung 22 22 6 5 6 6 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 Unver nderliche Br cken Ca ST4 Die dargestellten Br cken sind Pr ffeld Einstellungen Ces ST3 und
208. unten zeigt Im Auslieferungszustand sind die Baugruppen f r den Anschlu eines internen Mo dems vorbereitet Die Stromversorgung erfolgt durch den PC Betriebsart Einstellungen DIP Schalter Br cken sind im Kapitel 3 behandelt NT DB E Bild 67 Einbau Beispiel f r KP4 P 1 Flachkabel f r den Anschlu des intern montierten Modems z B BK4 CM mit Koax Eingang ber ST3 des KP4 P Gleitschiene und F hrungsschlitz zur mechanischen Aufnahme im PC Steckverbinder f r den parallelen Bus zum PC F hrungsschlitz f r das interne Modem Frontplatten Verschraubung f r BK4 CM und Modem 22 1 2 Wirkungsweise Hardware Blockschaltbild IEEE 802 4G Schnittstelle TTL V 11 ST3 ST1 Schnittstelle Schnittstelle internes externes Modem Modem NV RAM EPROM RAM Prozessor TBC interne spezielle HW 2K max 256K max 512K 80 186 MC 68 824 Register Funktion DMA PC Bus Interface lokaler Mikroprozessor Bus 16 Bit ST2 Paralleler IBM PC Bus 8 Bit Bild 68 Blockschaltbild KP4 Firmware Die Firmware KP4 FWSE V1 x ist f r KP4 E und KP4 P gleich und wird entsprechend Bild 65 auf high und low Platz gesteckt Sie hat folgende Funktionsmerkmale o bertragung von Langtelegrammen mit max 1060 Byte a Bau
209. ur kapazitiv an das PC Geh use gelegt Feder geschlossen Der PC ist Master am SFB Der Schirmanschlu des SFB Steckers ist ber den Schaltstift und den metallischen Montageb gel galvanisch mit dem PC Ge h use verbunden 24 24 3 5 3 6 Schritt 1 Schritt 2 Modnet 1 SFB Anschlu ST1 BIK 003 wird ber die SFB Schnittstelle die sich an der Baugruppen Frontseite befin det an den SFB angeschlossen Dazu kann das Standardkabel YDL 040 0 5 m YDL 103 3 m oder bei Bedarf ein selbst angefertigtes Kabel max 1 200 m mit BBS Stecker verwendet werden Installation des BIK Treibers Achtung Bei PCs mit 486 Prozessoren sind ausschlie lich die BIK 002 003 Treiber Version gt 2 10 zul ssig Diese Treiber sind nur auf IBM AT PCs verwendbar XT PCs werden nicht un terst tzt Hinweis Bei Software Paketen ALD25 AKF12 und AKF125 erfolgt die Installation der Treiber men gef hrt siehe Installationsanleitung des entspr Software Paketes F r alle anderen SW Pakete sind die folgenden Schritte auszuf hren Der BIK Treiber befindet sich auf der der BIK 003 beiliegenden Diskette Nachdem die die Programmier Software z B AKF35 installiert ist k nnen Sie den Treiber installier en Gehen Sie dann wie folgt vor Legen Sie die Diskette in das Diskettenlaufwerk z B A ein Kopieren Sie die Datei BIK EXE auf Ihr Anwenderlaufwerk in den Programmpfad s Bild 10 z B C copy A BIK EXE AEG A91 AKF35
210. uten Ein Ausgabeeinheiten Dezentral im Sinne der Defi nition sind alle E A Einheiten die ber den Modnet 1 SFB erreicht werden auch wenn sie im gemeinsamen Baugruppentr ger oder gleichen Schwenkrahmen oder Steuer schrank untergebracht sind Die Baugruppe ist intelligenter PMB Teilnehmer und wird auf einem PMB Steckplatz im Zentral Baugruppentr ger des Steuerger tes A350 DTA 150 DTA 151 bzw A500 DTA 024 DTA 27 1 DTA 028 DTA 101 DTA 107 betrieben An der frontseitig zug nglichen RS 485 Schnittstelle kann eine Bus Linie mit max 28 Koppelteilnehmern angeschlossen werden Davon k nnen bis zu 16 Teilnehmer dezen trale Ein Ausgabeeinheiten sein DEA unabh ngig davon ob es sich um Kompo nenten der Kompakt oder Modulartechnik handelt Ein passendes Verbindungskabel zwischen BIK und DEA mu vom Anwender selbst erstellt werden Dazu sind RS 485 Stecker BBS 1 und Buskabel JE LiYCY Meterware einzeln erh ltlich Mechanischer Aufbau Die Baugruppe hat Doppel Europaformat Frontplatte 4T mit r ckseitiger PMB Kontak tierung frontseitigem RS 485 Stecker und frontseitigem Hilfsspannungs Anschlu s Bild 23 Die wesentlichen Bestandteile sind a Bus Prozessor INTEL 8344 RUPI a 16k Koppel RAM Dual Port o Steckplatz f r 16k EPROM Firmware o RS 485 Schnittstelle f r DEA und oder IN Prozeduren o Steckbr cken zur Adresse bertragungsrate Schirmanschlu und Modus Wirkungsweise Die Baugruppe dient zum S
211. werden Unterbrechungsfreier Koppelbetrieb Die Korrespondenz des Bedienger ts mit der ALU ber die B Schnittstelle der KOS ist gesperrt In diesem Fall kann das Bedienger t direkt an der RS 232 C Schnittstelle der ALU angeschlossen werden Zuvor ist der Stecker des YDL 45 Kabels zu ziehen Dies veranschaulicht die Unterbrechung des Koppelvorgangs Die Br cken S6 2 S6 8 sind reserviert f r sp tere Verwendung 22 3 3 A Schnittstelle Automatisierungsger t Die Verbindung von der Schraub Steckklemme A zur ALU erfolgt ber beiliegendes Datenkabel YDL 45 H of KOS 130 KOS 131 of EI 24 amp 5 Ee 27 28B 2 30 amp 31 YDL 45 322 A 3 2 AS AA AA A fi 0000 O GOGGOOOGOGOOOO0O0O0O0P ZSZSZSZS Dee KOS 131 Loge Bild 38 Montage des Kabels YDL 45 nutzbar bei KOS 130 u KOS 131 mit S Nr 249624 u 249625 A f N Versorgung f r DCF 77E DCF Signal E EEN ER 0O25 sA D et sA D Ba GES cn N O10 72 O G O9 21 382 D 21 M 20 3 DI Freu E2 40 p p2 SE NE2 TE 41 D O17 2 O eier 222 P Si DS s GIS Se D1 242 CH Lei Lei Se E1 Schraub Steckklemme A der KOS zur ALU Bild 39 Steckerbelegung des Kabels YDL 45 Bedeutung der Signale siehe Bild 40 22 KOS 130 KOS 131 111 3
212. yp RE o 6264 BER 64k HERE 62256 ER o o S41 256k a 628128 Fabrikauslieferung Auf den Dual Port RAM kann von intern Prozessor TBC und extern PMB Teilnehmer zugegriffen werden Die vor liegenden Varianten sind f r RAM Kapazit ten von 16 KB 64 KB und 256 KB ausgelegt und standardm ig mit 64 KB Elementen und 120 ns Zugriffszeit best ckt Die Br cken Einstellungen und Standard Br ckenlagen f r S39 S41 sind nebenstehendem Bild zu entnehmen Dual Port Steuerwerk Bild 50 J Das Dual Port Steuerwerk bernimmt das Timing zum Ansteuern des Dual Port RAMs bei Zugriff eines externen Teilnehmers am PMB oder von intern Prozessor TBC F r die vorliegenden Hardware Varianten gelten die ne benstehenden unver nderlichen Einstellungen der Br k ken S21 S38 und S31 S33 Diese Standard Einstellung gilt f r RAM Elemente mit ei ner maximalen Zugriffszeit von 120 ns Token Bus Controller TBC Bild 50 H S9 S8 1 A 2 o d 3lo ol TBC wird mit 4 o ol Prozessortakt 5 o o getaktet Bio o Der TBC realisiert u a den programmgesteuerten Daten transfer von und zum externen Speicher und ben tigt da zu einen entsprechenden Arbeitstakt Der Arbeitstakt wird mit S8 und S9 eingestellt F r den Einsatz in A500 und Best ckung mit Carrierband Modem BK1 C gilt die nebenstehende Br ckenlage Interrupt Ausl sung am PMB Bild 50 F 321 skee Fabrikauslieferung s e SECH In Verbi

1 Allgemeines - Schneider Electric

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents