MultiRange Profibus-DP-ID7 field bus card
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1. Einf hrung und Montage Profibus DP ID7 Profibus Kabel anklemmen gt Mini Combicon Klemmleiste a von der Profibus Karte abziehen und Profibus Kabel nach folgender Tabelle an der Klemmleiste anschlie en Klemme Belegung Bemerkung 1 Repeatersteuerung RTS 5 V Request to send RTS Signal 2 Data Ground Bezugspotential f r RS485 Pegel 3 Ausgang Datensignal B Positiver RS485 Signalpegel rot zum n chsten Knoten 4 5 V isoliert 5 V Versorgung z B fur LWL Adapter 5 Ausgang Datensignal A Negativer RS485 Signalpegel gr n zum n chsten Knoten 6 7 8 Eingang Datensignal B Positiver RS485 Signalpegel rof vom letzten Knoten 9 Repeatersteuerung RTS 5 V Request to send RTS Signal 10 5 V isoliert 5 V Versorgung z B fur LWL Adapter 1 Data Ground Bezugspotential fur RS485 Pegel 12 Eingang Datensignal A Negativer RS485 Signalpegel gr n vom letzten Knoten Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 Profibus DP ID7 Einf hrung und Montage 1 4 3 _Profibus DP ID7 einbauen ins Tischgerat Hinweis Der Print Profibus DP ID7 darf nur seitlich stehend ins Tischger t eingebaut werden Falls seitlich bereits ein Print Ethernet ID7 montiert ist muss der Print Ethernet ID7 an dieser Stelle demontiert und stattdessen auf dem Netzteil montiert werden siehe Bedienungs und Installationsanleitung Ethernet ID7 1 S mtliche Steck2. B kein ETX Uart Fehler PROFIBUS TIMEOUT ID7 e Kommunikationsfehler ID7 lt gt Feldbus Modul das ID7 antwortet nicht innerhalb der festgesetzten Zeit PROFIBUS FEHLER KONF e Das Feldbus Modul hat die Konfigurations daten nicht richtig erhalten Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 Profibus DP ID7 Schnittstellenbeschreibung 3 1 6 GSD Datei Die fur die Kommunikation mit dem Profibus DP ID7 notwendige GSD Datei ist beim METTLER TOLEDO Service erh ltlich oder kann von der Profibus GSD Library unter http www profibus com heruntergeladen werden 3 1 7 Demo Kit Profibus DP ID7 Fur Demonstration und Test s mtlicher Kommandos mit einem normalen PC fragen Sie Ihren METTLER TOLEDO Kundendienst nach dem Demo Kit Profibus DP ID7 Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 19 Technische Daten Profibus DP ID7 4 Technische Daten Feldbusmodul Profibus DP ID7 Anschluss an den Feld bus e RS485 DP Anschluss ber abziehbare Mini Combicon Klemmleiste e 2 EMV gerechie Kabeleinf hrungen f r das ankommende bzw abgehende Feld buskabel mit Durchmesser 7 10 mm Baudrate bis 12 Mbit s Abschlusswiderstand zuschaltbar ber 3 DIP Schalter Knotenadresse im Mastermode einstellbar zwischen 001 und 126 Werkseinstellung 126 Datenbreite 2 4 IN und 2 4 OUT Worte konsistent ber 2 Worte bei Betriebsart 16 Bit Integer bzw
3. 08 00 ABBRUCH 1 Lesetabelle 2 Schreibiabelle 3 Betriebsart intern 4 Wert hexadezimal 5 Kommando Antwortbits 6 Ein Ausg nge hexadezimal 10 Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 Profibus DP ID7 Schnittstellenbeschreibung 3 Schnittstellenbeschreibung 3 1 3 1 1 Schreibtabelle Lesetabelle Profibus DP Kommunikation mit einer SPS bersicht Profibus DP ID7 ist ausgelegt zum Betrieb als Slave am Profibus DP Mit einer eben falls am Profibus DP angeschlossenen Master SPS bieten sich damit folgende M g lichkeiten e Zugriff auf die Gewichtswerte der am Wdgeterminal angeschlossenen W gebr k ken e Bedienung der am Wdgeterminal angeschlossenen W gebr cken Nullstellen Tarieren Tara Vorgabewerte setzen e Ausl sen von Tastendr cken Senden von Datenstrings oder Anzeigen von Texten Profibus DP Profibus SPS DP ID7 mit Profibus Schnittstelle ID7 2000 Datenformate S mtliche Nutzdaten werden in einem komprimierten bis zu 4 Worte langen Format bertragen Format zur bertragung von Nutzdaten von der SPS zum Profibus DP ID7 Format zur bertragung von Nutzdaten vom Profibus DP ID7 an die SPS Aufbau von Schreib und Lesetabelle Schreib und Lesetabelle sind hnlich gestaltet und enthalten folgende Abschnitte e Wert 16 Bit Integer oder 32 Bit Floating Point zur bertragung von Gewichts werten Applikationsblocknummern usw e Kommandos bzw entsprechen
4. Code B und Code A werden immer abgefragt A B C D Code D Code C Code B und Code A werden immer abgefragt ERW AB BEREICH Eingabe von bis zu 3 erweiterten Applikationsbl cken f r Festwerte auf die dann beim Schreiben von Applikationsbl cken zugegriffen werden kann Beispiel Eingabe erm glicht Zugriff auf 02 Applikationsbl cke 021_001 bis 021 999 046 Applikationsbl cke 046_001 bis 046_999 071 Applikationsbl cke 071_001 bis 071_999 KONFIGURIEREN EING NGE F r jeden Eingang die gew nschte Belegung w hlen Werkseinstellung f r das ID7 Base Eingang 1 nicht benutzt Eingang 2 Nullstellen Eingang 3 Tarieren Eingang 4 Eingabe Taste ENTER Eingang 5 is nicht benutzt Eingang 8 KONFIGURIEREN AUSG NGE F r jeden Ausgang die gew nschte Belegung w hlen Werkseinstellung f r das ID7 Base Ausgang 1 Delta unter Ausgang 2 Delta gut Ausgang 3 Delta ber Ausgang 4 Stabil Ausgang 5 Setpoint 1 Ausgang 6 Setpoint 2 Ausgang 7 Setpoint 3 Ausgang 8 Setpoint 4 Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 Einstellungen im Mastermode Profibus DP ID7 PROFIBUS DP Profibus DP ID7 konfigurieren TESTBETRIEB Aktivierung des Informationsdisplays In Zeile 3 und 4 werden Schreib und Lese tabelle wie folgt angezeigt 3 4 5 6 TES TBETRIEB 0 999 kg Id Val 5432109876543210 I Os 2 TT 00 0000 0000000010000000 00 00 1 00 03E7 0100000000000000
5. Parameter STEUERUNG EINGANGE STEUERUNG AUSGANGE Ausg nge Eing nge Keine I Os am ID7 Das ID7 steuert externe Ausg nge ber die Lesetabelle Das ID7 liest externe Eing nge aus der Schreibtabelle und f hrt vordefi nierte Aktionen aus I Os am ID7 4 I 0 ID7 oder Relais box 8 ID7 Ein Ausg nge konfigu riert auf STEUERUNG INTERN Das ID7 steuert interne Ausg nge und zeigt sie in der Lesetabelle an Das ID7 liest interne Eing nge und f hrt vordefinierte Aktionen aus die SPS hat keinen Zugriff I Os am ID7 4 V O ID7 oder Relais box 8 ID7 Ein Ausg nge konfigu riert auf STEUERUNG EXTERN Die SPS steuert die Ausg nge des ID7 ber die Schreibtabelle Das ID7 liest interne Eing nge und zeigt sie ber die Lesetabelle an 3 1 5 Meldungen im Display Folgende Meldungen k nnen kurzzeitig im Display erscheinen Meldung Bedeutung PROFIBUS NICHT AKTIV e Am Profibus DP laufen noch Initialisierungs prozesse ab e Das ID7 ist noch nicht am Profibus DP ange schlossen PROFIBUS AKTIV e Betriebsbereitschaft wieder hergestellt z B nach dem Einschalten Ausstieg aus dem Mastermode oder nach einer Busunter brechung PROFIBUS FEHLER BCC RX PROFIBUS FEHLER BCC TX e D7 oder Feldbus Modul haben einen BCC Fehler erkannt PROFIBUS FEHLER DATEN RX PROFIBUS FEHLER DATEN TX e Kommunikationsfehler ID7 lt gt Feldbus Modul z
6. dass keine Kabel eingeklemmt sind Einbauger t schlie en 1 Montageblech einklappen und Deckel wieder auf den Ausschnitt aufsetzen 2 Deckel auf der Innenseite mit 10 Schrauben am Schaltschrank befestigen Dabei darauf achten dass keine Kabel eingeklemmt werden Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 7 Einstellungen im Mastermode Profibus DP ID7 2 Einstellungen im Mastermode 2 1 Schnittstellen Anschluss w hlen Schnittstellen Art w hlen 2 1 1 Mastermodeblock INTERFACE Im ersten Block den Schnittstellen Anschluss w hlen gt F r den gew hlten Schnittstellen Anschluss die Einstellung PROFIBUS DP w h len Falls diese Einstellung nicht angeboten wird muss an Ihrem V geterminal Hard ware und oder Software aktualisiert werden Wenden Sie sich hierzu bitte an den METTLER TOLEDO Service Profibus DP ID7 konfigurieren PROFIBUS DP Profibus DP ID7 konfigurieren KNOTENADRESSE Gew nschte Knotenadresse im Bereich 001 bis 126 w hlen Werkseinstellung 126 BETRIEBSART Art und Wortldnge des Nutzdaten Parameters WERT einstellen Konsistenz ber g ltiges Modulpaar in der GSD Datei 16 BIT INTEGER 2 Worte 16 BIT INTEGER 2 2 W Al 2 WORTE 16 BIT INTEGER 2 2 W AO 16 BIT INTEGER 2 Worte 16 BIT INTEGER 2 2 W Al 2x verwenden 4 WORTE 16 BIT INTEGER 2 2 W AO 2x verwenden 32 BIT FLOATING 4 Worte 32 BIT FLOATING POINT AW Al POINT 32 BIT FLOATING POI
7. und TASTE AUSL SEN erwarten als Parameter immer Integerwerte 14 Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 Profibus DP ID7 Schnittstellenbeschreibung Lesebefehle Applikationsbl cke lesen und schreiben e Die Lesebefehle Displaywert Netto Brutto Tara Taste Applikationsblock Uber schreiben den zyklisch Ubertragenen Displaywert mit den angeforderten Daten Die Daten werden als 16 Bit Integer bzw 32 Bit Floating Point Ubertragen Sobald das Bit KOMMANDO AUSGEF HRT getoggelt wird m ssen diese Werte sofort von der SPS ausgewertet werden da im n chsten Zyklus der Wert in der Lesetabelle mit dem aktuellen Gewichtswert wieder berschrieben wird e Die Antwort auf das Kommando TASTENNUMMER LESEN Schreibtabelle Bits 1 2 3 0 0 1 wird in Wort O 16 Bit Integer bzw in Wort 1 32 Bit Floating Point bermittelt Im Low Byte steht der Tastaturcode im High Byte der Funktions tastencode Das ID7 kann max 10 Tasten speichern f r den Abruf ber das Kommando TASTENNUMMER LESEN Wenn sie nicht abgerufen werden werden die ltesten Tastenbet tigungen berschrieben Nach Auslesen der zuletzt gespeicherten Taste wird das Bit TASTE WURDE GEDR CKT zur ckgesetzt Der Tastenspeicher wird nach dem Einschalten des Ger ts und nach dem Ausstieg aus dem Mastermode gel scht e Beim Schreiben eines Applikationsblocks werden die gew nschten Daten gleich zeitig mit Wort 3 bertragen Deshalb ist das Beschreiben vo
8. 5F 04 10 Profibus DP ID7 Schnittstellenbeschreibung 3 1 4 Kommandos und Antworten Alle der SPS zur Verf gung stehenden Kommandos sowie die entsprechenden Ant worten sind in den beiden folgenden Tabellen dargestellt Datenrichtung SPS gt ID7 Schreibtabelle Datenrichtung ID7 gt SPS Lesetabelle Schreibtabelle 16 Bit Integer Wort 0 Wort 1 2 Worte 16 Bit Integer Wort 0 Wort 1 Wort 2 Wort 3 4 Worte 32 Bit Floating Wort O Wort1 Wort 2 Wort 3 Point Bit Wert Wert Kommando 16 Digital 1 0 Daten 16 Bit 32 Bit Floating Point AB 0 Kommando g ltig Toggle Bit f r alle Kommandos 1 Bits 1 2 3 Auswahl Wert Lesetabelle AB lesen schreiben 0 0 0 Display 1 0 0 Netto 2 0 0 1 Tastennr 1 0 1 AB lesen 0 1 0 Brutto 1 1 0 Tara Mantisse Daten 3 0 1 1 AB schreiben 1 1 1 frei Setzen der m 4 Bits 4 5 6 Auswahl Wert Schreibtabelle Ausg nge des Beschrer 0 0 0 leer 1 0 0 Taravorgabe ID7 Applika 5 0 0 1 Setpoint 1 1 0 1 Setpoint 2 tions 0 1 0 Tastennr 1 1 0 Fixtextnr blocks 6 0 1 1 Setpoint 3 1 1 1 Setpoint 4 7 Tarieren en Toleranz Mantisse angaben 8 Tara l schen batty Zeigen bzw delt wenn 9 Nullstellen Auswerten der das Vor 10 Taste ENTER Eing nge des e0 en Exponent externen I O gesetzt ist 11 Input Mode Moduls 12 Tastatur ein ausschalten 13 Reserviert 14 Bit
9. METTLER TOLEDO MultiRange METTL Feldbuskarte Profibus DP ID7 g Profibus DP ID7 Einf hrung und Montage 1 Einf hrung und Montage 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 3 Einf hrung Mit der Feldbuskarte Profibus DP ID7 kann das Wdgeterminal ID7 in einen Feldbus Profibus DP eingebunden bzw von einem Bus Master SPS PC mit Profibus Karte usw angesprochen werden Dokumentation Mit dem W geterminal ID7 haben Sie eine Bedienungs und Installationsanleitung zur urspr nglichen Konfiguration Ihres W geterminals erhalten Grunds tzliche Infor mationen zum Arbeiten mit dem W geterminal ID7 entnehmen Sie bitte dieser Bedienungs und Installationsanleitung Die vorliegende Bedienungs und Installationsanleitung enth lt alle Informationen zu Montage und Inbetriebnahme der Feldbuskarte Profibus DP ID7 Sicherheitshinweise Einbau ins explosionsgesch tzte W geterminal ID7xx EXPLOSIONSGEFAHR Das W geterminal ID7xx darf nur vom METTLER TOLEDO Servicetechniker ge ff net werden Zum Einbau von Profibus DP ID7 wenden Sie sich bitte an den METTLER TOLEDO Service Einbau ins W geterminal ID7 A Nur autorisiertes Personal darf das W geterminal ffnen und Profibus DP ID7 einbauen A Vor ffnen des Ger ts Netzstecker ziehen bzw bei fest angeschlossenen Ger ten die Spannungsversorgung abschalten Lieferumfang gt Pr fen Sie den Lieferumfang auf Vollst ndigkeit Fe
10. NT AW AO SETPOINT MODE Art und Verwendung des Setpoints einstellen UNIVERSELL Jeder Setpoint kann unabh ngig von den anderen gesetzt und gelesen werden KONTROLLIEREN Sobald die Setpoints 1 und 2 gesetzt sind wird der DeltaTrac KONTROLLIEREN mit SP1 Sollwert und SP2 Toleranz in im 16 Bit Integer Mode mit 2 Nachkom mastellen aktiviert In der Lesetabelle kann der aktuelle Zustand UNTER SP1 GUT SP2 oder BER SP3 abgelesen werden DOSIEREN Sobald die Setpoints 1 und 2 gesetzt sind wird der DeltaTrac KONTROLLIEREN mit SP1 Sollwert und SP2 Toleranz in im 16 Bit Integer Mode mit 2 Nachkom mastellen aktiviert Zus tzlich k nnen SP3 und SP4 als beliebige Setpoints gela den werden In der Lesetabelle kann der aktuelle Zustand GUT SP1 BER SP2 SP3 ERREICHT SP3 oder SP4 ERREICHT SP4 abgelesen werden Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 Profibus DP ID7 Einstellungen im Mastermode PROFIBUS DP Profibus DP ID7 konfigurieren BEDIENERF HRUNG Abfrage von Identifikationsdaten im Input Mode einstellen Nach Setzen des Nutzdaten Kommandos INPUT MODE in der Schreibtabelle wird die gew hlte Eingabeaufforderung automatisch durchgef hrt die Eingaben werden in den Applikationsbl cken 094 bis 097 gespeichert W hrend laufendem Input Mode bleibt die Nutzdaten Antwort INPUT MODE L UFT gesetzt A Code A wird abgefragt A B Code B und Code A werden immer abgefragt A B C Code C
11. arameter Toleranz in den Set point Modi Kontrollieren und Dosieren muss im 16 Bit Integer Mode mit 2 Nach kommastellen angegeben werden z B 1025 f r 10 25 Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 Profibus DP ID7 Schnittstellenbeschreibung usw Tastaturcodes Taste Code Dez Code Hex Taste Code Dez Code Hex Funktionstaste F1 1 01 Nullstellen 14 OE Funktionstaste F2 2 02 Tarieren 15 OF Funktionstaste F3 3 03 Taravorgabe 16 10 Funktionstaste F4 4 04 Enter 17 1 Funktionstaste F5 5 05 Clear 18 12 Funktionstaste F6 6 06 ON OFF 20 14 CODE A 7 07 3 IF CODE B 8 08 Punkt 46 2E CODE C 9 09 Zifferntaste O 48 30 CODE D 10 OA Zifferntaste 1 49 31 Funktionswechsel 1 OB Info 12 OC Zifferntaste 9 57 39 Waage 13 OD Funktionstastencodes Funktionstaste Code Dez Code Hex Standardtasten ID7 Base 00 00 Erweiterte Taratasten ID7 Base 02 02 Standardtasten Pac 51 33 Erweiterte Tasten Pac 52 34 Nur wenn das Pac mehr als eine Funktionstastenseite d h mehr als 6 Funktions tasten besitzt Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 Schnittstellenbeschreibung Profibus DP ID7 Digitale I Os Die Betriebsart eines am ID7 installierten O Interfaces 4 I O ID7 oder einer Relais box 8 ID7 h ngt davon ab wo sich die I Os befinden direkt am ID7 oder extern am Profibus und vom
12. ber 4 Worte bei Betriebsart 32 Bit Floating Point Statusanzeigen e A Status LEDs informieren ber den Betriebszustand e Testbetrieb zeigt Nutzdaten auf dem Display Unterst tzte Profibus Version 20 DP VO Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 O NEN 22004945F Technische nderungen vorbehalten Mettler Toledo Albstadt GmbH 04 10 Printed in Germany 22004945F Mettler Toledo Albstadt GmbH D 72458 Albstadt Tel 49 7431 14 0 Fax 49 7431 14 232 Internet hitp www mt com
13. block 21 als 1 erweiterter Applikationsblock gew hlt Applikationsblock 46 als 2 erweiterter Applikationsblock gew hlt Teilblocknr Erw Index des erweiterten AB Bit 15 14 13 12111109 8 7 6 54 3 2 1 0 Beispiel T T T T E E AA AA AA AA A A AB 21_007 0 000710 1 0 O O O O O O 1 1 1 AB 46_005 TB 1 0 00 111 010 O O O O O O 1 O 1 Eingabe von Toleranzen in Wenn in Wort 3 das Vorzeichen Bit 15 1 gesetzt ist k nnen Toleranzangaben mit einer Genauigkeit von einer Nachkommastelle in geschrieben werden Diese Regel gilt analog beim Lesen f r Wort O 16 Bit Integer bzw Wort 1 32 Bit Floating Point Beispiel Dezimal bin r 15 14131211109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 100 0 1000 17 208 0 0 18 206 7 1 11 071 000 1 10 10071 100000001010 0 1 1 1000000000000 0 0 1 e Der Schreibbefehl TASTE AUSL SEN ben tigt als Parameter den Low Byte Tastatur code und High Byte Funktionstastencode e Der Funktionstastencode richtet sich nach den aktiven Funktionstasten und muss bei jedem Kommando TASTE AUSL SEN korrekt angegeben werden Durch nde rung des Funktionstastencodes kann ein Funktionstastenwechsel auch automa tisch erzwungen werden z B von REF 10 3301 hex auf X10 0004 hex e Die ber die Kommandos SETPOINT X SCHREIBEN z B Setpoint 1 Schreib tabelle Bits 4 5 6 0 0 1 geladenen Setpoints werden nach dem Einschalten und nach jedem Mastermode Aufruf gel scht Der P
14. de Antworten mit insgesamt 16 Bits e Ansteuerung 16 digitaler I Os Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 11 Schnittstellenbeschreibung Profibus DP ID7 Handshake Da bestimmte Kommandos nicht immer sofort von der Waage ausgef hrt werden k nnen z B Tarieren bei unruhiger W gebr cke erlauben 3 Handshake Bits der SPS eine eindeutige Kontrolle ber den Erfolg ihrer Kommandos 1 Die SPS startet ein Kommando indem sie die entsprechenden Kommandobits setzt und zus tzlich KOMMANDO G LTIG in der Schreibtabelle toggelt Alle ande ren Kommandobits sind O Das W geterminal antwortet mit den aktuellen Daten der Lesetabelle Falls der Befehl komplett bearbeitet werden konnte wird Bit KOMMANDO AUSGEF HRT getoggelt Andernfalls bleibt KOMMANDO AUSGEF HRT unver ndert Die SPS erkennt am Zustandswechsel von KOMMANDO AUSGEF HRT ob sie den n chsten Befehl senden kann oder den letzten wiederholen muss und sendet die Schreibtabelle an das W geterminal Das W geterminal erkennt am Zustandwechsel des Bits KOMMANDO G LTIG dass es den n chsten Befehl ausf hren soll Zus tzlich merkt sich das W geter minal ob der letzte Befehl ausgef hrt wurde oder noch l uft Falls die SPS ver sucht neue Befehle zu starten bevor der vorherige mit einem Zustandswechsel von KOMMADO G LTIG vom W geterminal best tigt wurde ignoriert das W ge terminal diese neuen Befehle Bedienungs und Installationsanleitung 2200494
15. en installiert werden Dazu ist im Lie ferumfang des ID7 eine Potentialausgleichsklemme enthalten 1 Potentialausgleichsklemme an der Buchse COM I montieren 2 Das ID7 ber die Potentialausgleichsklemme mit dem Erdpotential verbinden 3 Alle anderen am Profibus DP beteiligten Ger te mit dem Erdpotential verbinden Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 Profibus DP ID7 Einf hrung und Montage 1 4 5 1 4 6 1 4 7 Diagnose LEDs Die 4 Diagnose LEDs am Interface Profibus DP ID7 geben folgende Zust nde aus Gelbe LED Betriebsspannung eingeschaltet Gr ne LED Profibus Datenzyklen gestartet Rote LED Kommunikationsdialog fehlerhaft Gr ne LED Lebenszeichen im Sekundentakt Abschlusswiderstand setzen Bei Bedarf direkt auf dem Interface Profibus DP ID7 Abschlusswiderstand aktivie ren Dazu alle Dipschalter auf ON setzen W geterminal ID7 schlie en Tischger t schlie en 1 Ger t auf den Deckel legen und mit den 3 Schrauben leicht fixieren 2 Ger t so in den Deckel eindr cken dass alle 3 Rasifedern einrasten 3 Schrauben festziehen VORSICHT Die Schutzart IP68 ist nur dann gew hrleistet wenn das W geterminal wieder richtig geschlossen wird gt Die 3 Rastfedern m ssen ganz eingerastet sein gt Darauf achten dass das Tastaturkabel nicht eingeklemmt wird Wandger t schlie en 1 Montageblech einklappen 2 Deckel aufsetzen und wieder festschrauben Dabei darauf achten
16. er und evil vorhandene Interfaces am ID7 Print ausstecken 2 ID7 Print demontieren 3 Die beiden Vierkant Gewindestifte 5 mit den Schrauben 4 am Print Profibus DP ID7 1 befestigen 4 Print Profibus DP ID7 am Hauptprint 7 einstecken und von unten mit den Mut tern 6 befestigen 5 Stecker 3 des Flachbandkabels in die Buchse auf der Profibus Karte einstek ken 6 Print 8 in einen freien Steckplatz des Haupiprints einstecken COM2 COM6 bevorzugt COM4 Auf richtige Polung des Prints achten Der Pfeil auf dem Print muss in Richtung Geh use R ckwand zeigen 7 Stecker 2 mit dem Profibus Kabel auf der Profibus Karte einstecken 8 ID7 Print wieder im Geh use montieren und alle Stecker und evil vorhandenen Interfaces wieder einstecken Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 5 Einf hrung und Montage Profibus DP ID7 ins Wand Einbauger t 1 4 4 ON 1 Profibus Karte 1 mit 2 Schrauben 2 auf dem Montageblech 3 befestigen 2 Stecker 4 des Flachbandkabels in die Buchse auf der Profibus Karte einstek ken 3 Print 5 in einen freien Steckplatz des Haupiprints einstecken COM2 COM6 bevorzugt COM4 Auf richtige Polung des Prints achten Der Pfeil auf dem Print muss in Richtung der Bohrungen f r die Schnittstellenanschl sse zeigen 4 Stecker 6 mit dem Profibus Kabel auf der Profibus Karte einstecken Erdung Das W geterminal ID7 muss potentialgebund
17. ion und Verdrahtung aller angeschlossenen Peripherie ger te Wagebrucken und W gezellen werden die geforderten Storfestigkeitsklassen erreicht Dazu muss die Schirmung beidseitig fachgerecht angeschlossen sein Die CE Konformitat des Gesamisystems liegt in der Verantwortung des Inbetrieb nehmers Nur spezielle Buskabel mit Abschirmung und mit einem Durchmesser gt 7 mm ver wenden Empfohlener Adernquerschnitt gt 0 34 mm Profibus Kabel an die Kabelverschraubung anschlie en 1 Kabelenden ausreichend lang je nach Steckplatz bis zu 250 mm abisolieren und Kabelschirm auf ca 12 13 mm k rzen 2 Aderenden ca 7 mm abisolieren und verdrillen ca 12 13mm gt Druckmuiter 1 und Dichteinsatz 2 auf das Kabel aufschieben Freiliegenden Schirm umbiegen und ber den O Ring 3 schieben Dichteinsatz bis an den Schirm schieben Blindstopfen vom gew nschten Schnittstellenanschluss demontieren ggf einen weiteren Blindstopfen demontieren f r die Weiterf hrung des Profibus DP Reduzierring 5 mit der Dichtmutter 6 am Geh use montieren 8 Unterteil der PG Verschraubung 4 in den Reduzierring einschrauben 9 Kabel ins Geh use einf hren 10 Dichteinsatz b ndig in das Unterteil stecken 11 Druckmutter mit dem Unterteil verschrauben Die Kabelverschraubung so anzie hen dass eine Zugentlastung gt 100 N gew hrleistet ist Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 3
18. ldbuskarte Profibus DP ID7 mit eingesteckter Mini Combicon Klemmleiste Print Adapter Flachbandkabel mit Print zum Einstecken auf dem ID7 Haupt print sowie Flachbandkabel Stecker zum Anschluss an die Feldbuskarte 2 Kabelverschraubungen M 16 x 1 5 mit Blindstopfen F r Montage im Tischger t 2 Vierkant Gewindestifte 2 Befestigungsschrau ben 2 Muttern Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 1 Einf hrung und Montage Profibus DP ID7 1 4 1 4 1 Montage W geterminal ID7 ffnen Tischger t 1 Schrauben an der Deckelunterseite l sen 2 Deckel nach vorne ablegen Dabei darauf achten dass die Kabel nicht besch digt werden Wandger t 1 Schrauben an der Deckelunterseite l sen und Deckel nach vorne klappen Dabei darauf achten dass die Kabel nicht besch digt werden 2 Montageblech aufklappen Einbauger t 1 Auf der Innenseite des Schaltschranks 10 Sechskantschrauben am Ausschnitt l sen 2 Deckel vom Schalischrank abnehmen und nach vorne klappen Dabei darauf achten dass die Kabel nicht besch digt werden 3 Montageblech hochklappen Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 Profibus DP ID7 Einf hrung und Montage 1 4 2 CE Konformit t Kabelspezifikation Profibus Kabel anschlie en Bei l ngeren Anschlusskabeln sind Schirmungsma nahmen gegen Ein und Abstrahlung von St rungen besonders wichtig Nur bei sorgf ltiger Installat
19. n Applikationsbl cken nur im 16 Bit Integer 4 Wort Modus m glich e Es k nnen nur Applikationsbl cke der Formate numerisch oder Gewichtswert gelesen oder beschrieben werden Beim Schreiben k nnen bestimmte Toleranz Teil JBl cke z B beim DeltaTrac auch gezielt mit dem Format Prozent beschrieben werden indem das Vorzeichen auf 1 gesetzt wird e Falls ein nicht existierender Block oder ein alphanumerischer Block gew hlt wird antwortet das ID7 mit FEHLER KOMMANDO Die angeforderten Daten werden im 16 Bit Integer Mode im selben Format wie der Gewichtswert geliefert im 32 Bit Floating Point Mode werden immer Floating Point Werte bertragen F r die Kommandos APPLIKATIONSBLOCK LESEN und APPLIKATIONSBLOCK SCHREIBEN muss die Applikationsblocknummer in der Schreibtabelle als Wert Wort O im 16 Bit Integer Modus Wort 1 im 32 Bit Floating Point Mode in folgen dem Format eingegeben werden Einfacher Applikationsblock Teilblocknr Erw Applikationsblocknummer Bit 15 14 13 12 11 109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Beispiel T T T T JE E JA AA AA AA A AA AB 10 000 010 010 00000 1010 AB 20 Teilblock 2 001 010 010 O O O O 1 0 1 0 0 Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 15 Schnittstellenbeschreibung Profibus DP ID7 Schreibbefehle Erweiterter Applikationsblock Voraussetzung Im Mastermode sind ein oder mehrere erweiterte Applikationsbl cke gew hlt Beispiel Applikations
20. s 14 15 Auswahl W gebr cke 0 0 keine 1 0 Waage 1 15 Vorzeichen Vorzeichen 0 1 Waage 2 1 1 Waage 3 Vorzeichen Bedienungs und Installationsanleitung 22004945F 04 10 13 Schnittstellenbeschreibung Profibus DP ID7 Lesetabelle 16 Bit Integer Wort 0 Wort 1 2 Worte 16 Bit Integer Wort 0 Wort 1 Wort 2 Wort 3 4 Worte 32 Bit Floating Wort O Wort 1 Wort2 Wort 3 Point Bit Wert Wert Kommando 16 Digital 1 0 Frei 16 Bit 32 Bit Floating Point 0 Kommando ausgefuhrt Toggle Bit f r alle Kommandos 1 Fehler Kommando 2 Bewegung Mantisse 3 Netto Zeigen bzw 4 Fehler Waage ber Unterlast Lesen der Ein g nge des ID7 5 Taste n wurde n gedr ckt 6 Input Mode l uft oder 7 Mantisse Setpoint 1 erreicht 8 Setpoint 2 erreicht Zeigen bzw 9 Setpoint 3 erreicht Setzen der 10 Setpoint 4 erreicht Ausg nge des Exponent ii a externen I O 11 Tastatur gesperrt O Tastatur nicht gesperr Moduls 12 Reserviert 13 Reserviert 14 Bits 14 15 Aktuelle W gebr cke 0 0 keine 1 0 Waage 1 15 Vorzeichen Vorzeichen 0 1 Waage 2 1 1 Waage 3 Hinweise zu den Kommandos Falls das Kommando Parameter erfordert werden sie abh ngig von der eingestellten Betriebsart entweder als Integerwert oder als Floating Point Wert bertragen Ausnahme die Kommandos APPLIKATIONSBLOCK LESEN SCHREIBEN
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