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1. Grundleiterplatte NAH Basic PCB o SIEMENS pi Sp x BEER B 2 D en e SD Kabelschirm Z A Cable shield Te nn Buskabel EEx d zertifizierte Kabeleinf hrung Cable clip Bus cable Certified flame proof cable inlet plug Bild 8 Anschlu des Buskabels Ger te mit PROFIBUS PA Figure 8 Bus cable connection devices with PROFIBUS PA explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 potentially explosive atmosphere zone 1 9 24V Stellungsregler VA Positioner A CO PROFIBUS PA 3V T Bin reingang 1 Ee binary input 1 OG Bild 9 Elektrischer Anschlu Grundger t mit PROFIBUS PA 6DR410x xE Figure 9 Electric connection of basic device with PROFIBUS PA 6DR410x xE 58 C79000 M7474 C157 01 Elektrischer AnschluB Optionen Electric connection of options U 61 U 12V J Un 35 V R PI we iymax mA a Z iy 4 bis to 20 mA Rg Bild 10 Jy Modul 6DR4004 8J nicht Ex Figure 10 Jy module 6DR4004 8J not explosion proof L 1kQ A2 Ai z B e g D Si 18 V bis to 35 V 24 V SIPART 4 BE DR21 62 62 5V Bild 11 Alarm
2. actuators Continue using N u 13 NOZZLE d id Positioning time too short Increase positioning time using restrictor Continue using A For fast drives continue with Vv The gray values in the top display line are examples See Manual for further messages Customer Parameter name Display Function Parameter values Unit Factory setting setting T f actuat turn part turn actuator 1 NEGT IYFLT ZPS WAY linear actuator WAY WAY linear actuator without sine correction 1 Rated angle of rotation of feedback 90 2 YAG dE A D 33 2YAGL Set transmission ratio selector 7 appropriately 33 POSS see view of device eu tocar ORE 20 0 2 everage ratio stroke range 5 10 15 20 3 YWAY JYWAY 9 ge short lever 33 must match set leverage ratio on the actuator 5389 35 TT Driver pin must be set to the value of the actuator short lever 90 travel or if this value is not scaled to the next l 40 50 60 70 90 110 130 mm oFF larger scale value long lever 90 4 INIT UTNIT tnitializati no nitialization Bee no 0 to 20 mA 0 MA 5 SCUR ESCUR Current range of setpoint 4 v 20 mA AMA mA 4 EE risin riSE 6 SDIR ESTTR Setpoint direction falling FA riSE 7 SPRA I5PRE Setpoint for start of split range 0 0 to 100 0 0 0 8 SPRE ESPRE setpoint for end of split range 0
3. K 7 4 Switch to the following display with the mode key During the initialization process RUN1 to RUN5 appears one after the other in the lower display Uz Note The initialization process can take up to 15 min depending on the actuator Initialization is complete when the following display appears FINISH After you have pressed the mode key N briefly the following display appears Ho HINII To exit Configuration mode press the mode key N for more than 5 s After about 5 s the software version is displayed After you have released the mode key the unit is in manual mode Pressing the mode key N briefly you set the positioner back to the automatic mode If you want to set further parameters refer to the leaflet Operation a concise overview see page 47 following or the Manual You can start reinitialization from manual or automatic mode at any time 40 C79000 M7474 C157 01 7 2 Preparation for rotary actuators 3 Note Especially important Switch the transmission ratio switch item 7 Leaflet Operation a concise overview in the positioner to position 90 usual adjustment angle for rotary actuators 1 Mount the positioner with the appropriate extension kit see Chapter 3 3 page 8 2 Connect the actuator and positioner with the pneumatic tubing and supply instrument quality air to the positioner see Figure
4. N LM See o sari ZN gt 5 s dr cken Restl Schritte laufen automatisch ab HEH 3 J AH Wirksinn wird ermittelt RUN NIE Stellwegkontrolle und Abgleich 4 Pica von Nullpunkt und Hub RUN d Anschlag Anschlag rus E a Du ES ui LU Ermittlung und Anzeige der Stellzeit down dxx x up Uxx X Mogliche Meldungen Anzeige Bedeutung MaBnahmen Pac RUN lh Antrieb bewegt sich nicht mit Meldung quittieren Drossel 6 pr fen und evtl ffnen mit VA Antrieb in den Arbeitsbereich fahren Initialisierung neu starten Pood Gdi d d down Toleranzband unter bzw berschritten wenn die Rutsch kupplung verstellt wurde Getriebe 7 umschalten weiter mit AS oder Rutschkupplung verstellen bis Anzeige ap DDR Gdi dh d dann nur weiter mit Abgriffhebel waagrecht stellen uber VA weiter mit Y a ELO Do LM up Toleranzband berschritten mit N Meldung quittieren auf dem Hebel den n chst gr eren Hubwert einstellen Initialisierung neu starten bei Drehantrieben zus tzlich m glich tiber verstellen bis Anzeige m SE 40 95 weiter mit Ny Dr cken der ZA Taste bewirkt Leckage messung mu EO EE H SE Ermittlung der minimalen
5. 3 Connect the actuator and positioner with appropriate pneumatic tubing and supply instrument quality air to the positioner see Figure 13 Note Before supplying the positioner with electrical energy screw down the cover and close the safety catch 4 Connect a suitable current or voltage source see Figure 5 and Figure 6 or Figure 8 for PROFIBUS PA 5 The positioner is now in P manual mode On the upper line of the display the current potentiometer voltage P is displayed as a percentage e g P12 3 and on the lower line NOINIT is blinking 6 Check that the mechanism is now able to move freely over the entire range by moving the actuator into each end position with the N and keys Tip You can move the actuator quickly by pressing the other direction key while you hold the first direc tion key down 7 The display of the potentiometer voltage in upper line of the display must always remain in the range P5 0 to P95 0 If this is not the case adjust the friction clutch 8 Figure 3 on the exterior of the housing with a small hex wrench as follows Move the actuator into its end position by pressing the A key Adjust the friction clutch until the upper display line displays a value between P90 0 and P95 0 8 Move through the entire range by adjusting the actuator with the A and Y keys and move it into the end position The potentiometer voltage should now remain in the range P5 0 to P95 0
6. If you want to set further parameters refer to the leaflet Operation a concise overview see page 47 following or the Manual You can start reinitialization from manual or automatic mode at any time 8 Conformity The versions of the SIPART PS2 EEx d positioner including the associated options are approved as standard for operation in zones 1 and 2 as EEx d see prototype test certificate PTB 99 ATEX1101 Warning In zones with potentially explosive atmospheres the positioner may only be supplied with electrical energy when the housing is corretly closed 42 C79000 M7474 C157 01 Biemyosunesg 91 188 0 00 SANESIPUNY JEISUESSPUNg SUOSIUYIS YISHENIS Yd peasud eys 3x8 ueuJas ayy ayndsip Jo ases ul Jeysuesepung eyosiuysa ys eyis yd S4 q eaosdde o alqns qe SUONEJ9 2 JO 98 9X3 UONEJANE ynom Aluo pana aq Aew s le5uni 5 ay Dien aq jou jeys dule s ep pue im ufiis noyym sajeo leo uoneumexe 8d4 I3 EIZ 189US uo ajgeyns ui snjejedde yoes ueduloo9e snw sjou saoge ay L 810 OS NI JO 6 LL uono8s YIM esuerduos u pasoo aq snui pasn jou ae YOIUM s Jnu dv e Buisnoy ay uo Apel pebueJe ag 1snuu aaen Buyees peyeioosse ay asodind si 10 psaosdde Aua ympuos e BIA pajoauuos si 3 G0 749 9d p xa3 ZSd LHVAIS 94 u u AA p sn aq jou Jsnw ubisap ajdwis jo sBnid pue sanua ynpuoo pamaJos s nyu lqeo zZ IGEIIEAE S JEYA Lee ajeledas e yolym JO pue BLO OG N3 JO
7. Befestigungsschrauben 1 1 Fixing screws 2 PA Baugruppe 2 PA unit 3 Jy Modul mit Bandkabel 3 Jy module with ribbon cable 4 Alarm Modul mit Bandkabel 4 Alarm module with ribbon cable 5 Bandkabel fur Alarmmodul 5 Ribbon cable for alarm unit 6 Bandkabel f r Jy Modul 6 Ribbon cable for Jy unit 7 Getriebe bersetzungsumschalter 7 Transmission ratio selector 8 Verstellrad Rutschkupplung 8 Adjustment wheel for friction clutch 10 Geh use 10 Housing 11 Schraubdeckel 11 End cover 12 Deckelsicherung 12 Safety catch for end cover 13 Tr ger 13 Base plate 13 1 Befestigungsschrauben 13 1 Fixing screws Bild 4 Einbau der Optionsmodule Gerate mit PROFIBUS PA Figure 4 Installation of options devices with PROFIBUS PA 56 C79000 M7474 C157 01 Elektrischer Anschlu Grundger t ohne PROFIBUS PA 6DR400x xx Electric connection of basic device without PROFIBUS PA 6DR400x xx Klemme 1 2 ist nur bei 2 LeiteranschluB gebr ckt Terminals 1 2 are only jumpered for 2 wire connection gt explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 Potentially explosive atmosphere zone 1 0 2 Jy Jwt gt KR T iy 4 20 mA Y 1 5k2 92V E ze Y O gt HART Modul 6 A m HART module Mn 40 Q Jh Jw lt ER 3V N BE1 Bild 5 2 Leiteranschlu 6DR400x xE Ger te ohne PROFIBUS PA Figure 5 2 wire connection 6DR400x xE devices without PROFIBUS
8. Parameter number Parameter value and parameter name Configure VA XX XXXX Preset CH gt 5s E gt 5s HAY WER NOINIT Potentiometer setting M Not initialized can be reached using preset P manual mode Change position using Sa Automatic initial start up starting with factory setting inear actuator Step Meaning Part turn t urn 30 actuator IYFET 2YAGL D HAY 33 5 3YHNHY DELT eYAbL See overleaf for possible settings Pood Gdi II I d Down tolerance band violated Change gearing 7 Continue using A or ad ust sliding clutch up Once the friction clutch has been adjusted to display ap D 18 Lg 0 d then only Continue using v Set pick up lever into horizontal position using VA Continue using MM Lo rr A Press for gt 5s r L 2 L Remaining steps carried out HINI I automatically P3EN 3 u Direction of action is determined RUN H EL EI Checking of travel and ad ustment 4 PUEDO of zero and stroke RUN d from stop to stop ru KO Determination and Display of positioning time down dxx x up uxx x a ELO Do ze LM Up tolerance band violated Acknowledge message using N Set the next highest travel value
9. schalten Sie den Stellungsregler wie der in den Automatikbetrieb zur ck Wenn Sie weitere Parameter einstellen m chten verwenden Sie hierf r das Faltblatt Bedienen kurz und bundig siehe Seite 21ff oder das Geratehandbuch Sie k nnen auch jederzeit aus dem Hand oder Automatikbetrieb eine Folgeinitialisierung starten 8 Konformit t Der Stellungsregler SIPART PS2 EEx d in seinen Ausf hrungen und mit den zugeh rigen Optionen ist standardm ig f r den Betrieb in den Zonen 1 und 2 als EEx d siehe Baumusterpr fbescheinigung PTB 99 ATEX1101 zugelassen Warnung Der Stellungsregler darf in Bereichen in denen die Atmosph re explosionsf hig werden kann nur bei geschlossenem Geh use mit elektrischer Hilfsenergie beaufschlagt werden 16 C79000 M7474 C157 01 Bi wuosune18 9LL8e 0 001 Sallesapung NeISUESSPUNG uosluuo _ uoslleyIS UJ NeIsUesapung u uosluup uosilPyis uq Jap B5un ituueu os Jap uajunpaq uabunuapuy Japo a nzeny USPJSM ee One U pugueAun Inu pep BunBiul uSs q rudu 1snuineg S3 98910 enne Surex uaqey eba1g auyo pun yuyss ayur suyo usBunBwjayosequnudsaysnuineg 93 EI SS u Bnjnzisq woy Jejaubiee6 u jeywWsqaisjog uu p puis asiamulH asang UaYal YOSIAA nz ELL PNUYOSAY 810 OS N3 pueyoaldsjus puis u BunujiQ AJZINUAQ DIN ules jauplosBue asneyag we seqjamwun BuniuouucAsBuniuoip qy e5uou Bnz ap gnu BuruunjuresBunyiayyoy SUSssejebnz yoamz u s lp inj sula
10. 7 Die Anzeige der Potentiometerspannung in obere Zeile der Anzeige mu dabei stets innerhalb des Bereiches P5 0 bis P95 0 bleiben Falls das nicht der Fall sein sollte verstellen Sie die Rutschkupplung au en am Geh use mit einem kleinen Steckschl ssel 8 Bild 3 wie folgt Fahren Sie den Antrieb durch Dr cken der Taste in die Endlage Verstellen Sie die Rutschkupplung bis in der oberen Display Zeile ein Wert zwischen P90 0 und P95 0 angezeigt wird 8 Durchfahren Sie erneut den gesamten Stellbereich indem Sie den Antrieb mit den Tasten A und V verstellen und in die jeweilige Endlage fahren Die Potentiometerspannung sollte nun stets innerhalb des Bereiches P5 0 bis P95 0 bleiben Falls das immer noch nicht der Fall sein sollte verstellen Sie die Rutschkupplung wie folgt Fahren Sie den Antrieb durch Dr cken der ZA Taste in die Endlage Verstel len Sie diesmal die Rutschkupplung bis in der oberen Display Zeile ein Wert zwischen P5 0 und P10 0 angezeigt wird 9 Fahren Sie nun den Antrieb auf waagerechte Position des Hebels In der Anzeige sollte ein Wert zwi schen P48 0 und P52 0 zu sehen sein Ist dies nicht der Fall verstellen Sie die Rutschkupplung bis bei waagerechtem Hebel P50 0 angezeigt wird Je genauer Sie diesen Wert treffen desto exakter kann auch der Stellungsregler den Weg bestimmen C79000 M7474 C157 01 13 7 1 1 Initialisierung von Schubantrieben Wenn Sie den Antrieb korrekt verfahren k nnen lassen
11. vier Sechskantmuttern 21 mit Scheibe 11 und Federring 10 10 Stellungsregler mit zuvor bereitgelegten Montageteilen an der Laterne befestigen s Hinweis Dabei die Hohe des Stellungsreglers so einstellen daB die waagerechte Hebelstellung m glichst bei der Hubmitte erreicht wird Dabei kann man sich an der Hebelskale des Antriebes orientieren Es muB in jedem Fall gew hrleistet werden daf innerhalb des Hubbereiches die waagerechte Hebelstellung durchlaufen wird 6 C79000 M7474 C157 01 Sy M 17 1 1 3 10 GG n E Anbau an Laterne 3 Anbau an Laterne l D 44 mit Rippe mit ebener Fl che 5 T u l I LA a 11 MA 10 wz f H a H JAWA Z Anbau an Laterne Al mit S ulen 4 d I SH LL 21 bei Bedarf Bild 1 Montageablauf Schubantrieb C79000 M7474 C157 01 3 3 Anbausatz Schwenkantrieb 6DR4004 8D Im Lieferumfang Anbausatz Schwenkantrieb sind enthalten Lfd Nr siehe Bild 2 aN Sek Benennung TO 3 ar s Se Verschiedene Teen CS 14 Scnerungsschebs ur Pos 18 15 3 3 1 Montageablauf siehe Bild 2 Seite 9 1 VDI VDE 3845 Anbaukonsole 9 antriebsspezifisch Lieferumfang Antriebshersteller an der R ckse
12. 4 20 mA a 9 2V ut Un Ge Y A gt wi E 400 0 4 20 mA S 21 400 N o BEI N ol BEI 2 eiteranschlu 3 4 eiteranschlu A Vor Anschlu der Hilfsenergie Bedienebene wechseln unbedingt Br cke Klemme 1 2 entfernen Display Betriebsart 3 F q Stellung al Automatik HUT 35 solwert 26 e zs Manuell zm 3 q y Stellung Handbetrieb N H gt 5s MAN 35 solwert 26 mit N Stellung ndern gt 5s Konfi A H A y Parameterwert ei IYFET m Parameternummer 522 N N gt 5s Preset u Parametername r NDINIT M nicht initialisiert y 3 d Potentiometerstellung durch Preset zu erreichen P Handbetrieb mit A Stellung ndern Konfigurieren YA HAY kurn IYFET IYFET WY SS WY s gleichzeitig gleichzeitig IJ YA HP CH eYABL A I A K ES N NY y gleichzeitig I gleichzeitig Le Shri no JBPRST Automatische Erstinbetriebnahme ausgehend von Werkseinstellung Schritt Bedeutung Schwenkantrieb t urn afi IYFCT 2YAGL Schubantrieb HA y 1 5 IYFET 2YAGL 3YWAY m gliche Einstellungen s R ckseite
13. Bewegung blockieren 3 StoP StP O ohne OFF 39 AFCT I9AFET Alarm Funktion A1 Min A2 Max 5 Nena naa 5 OFF A1 Min A2 Min E MN Na nina A1 Max A2 Max 2 np IR SEI E 40 A1 UH Ansprechschwelle Alarm 1 0 0 bis 100 0 10 0 41 A2 u IAd Ansprechschwelle Alarm 2 0 0 bis 100 0 90 0 Funktion St rmeldeausgang St rung ix 3 J 6 St rung nicht Automatik nf Inf 42 5FCT deh CT St rung nicht Automatik BE 2 hnA b AnA b h bedeutet logische ODER Verkn pfung iz Uberwachungszeit f r das Setzen der AUto 43 5TIM 434 TIM St rmeldungen 0 bis 100 au 44 SLIM YUL IM Ansprechschwelle der St rmeldung 0 0 oar AUto Preset Werkseinstellung no nichts aktiviert no 45 PRST UCPRST Strt Start der Werkseinstellung Strt no Anzeige nach 5 s Tastenbest tigung oCAY oCAY ACHTUNG Preset bewirkt NO INIT Sicherheitsstellung parametrierter Sicherheitssollwert FSVL Sek 4BFSTY letzter Sollwert FSSP FS ffne Abluftventil FSAC Uberwachungszeit f r das Setzen y Sch H IFSTI der Sicherheitsstellung 10137100 M 30 48 FSVL UAFSVL Sicherheitssollwert 0 0 bis 100 0 0 0 49 STNR UH INN stationsnummer 0 bis 126 126 1 wenn turn gew hlt ist kann 33 nicht eingestellt werden 2 Parameter erscheint nicht wenn 1 YFCT turn gew hlt wurde 3 bei TSI AUto nicht wirksam 4 St tzpunkte erscheinen nur bei Auswahl 10 SFCT FrEE 6 normal bedeutet invertiert bedeutet 5 Offner bed
14. Dy SUWAS 6661 80 ET 241 Uap oynuspey 66 80 Suppeu 39 Sunuqorezuuoqi qO 6061 66 KA ULA TOLL XALY 66 8 Ld vom Jequinu aouasajoy ou podesy POU eye yyEg uolelunuex3 ad 29 TIN PLS TIN Suwanun ups qgtudr snume I DI IN ELEM San SunSiuroupsoqitudesnuneg Oq te EINEN re gt EE pool BTA 06 Ee O O sua eet BLO OS vo Joqtunu gegen vo Joquinu aauaiajoy wnppogedsuy om pg umspogedsny mum Spiepuejs ue doun Bulolloj y Jo uogeondde ay yBnosy painsse s sengoariq el o puLoJuoo USIION JOpSIsIuouney Japuadjoj Sunyeyurg arp un vosommosyoeu DIA uerumyprg ap mm 1Emmouo Aq sesaydsouje ensojdxa Ayenuajod ur asn 104 p pue uj SW JS S BAIGO pue uaumdinb Buluteouoo sote Jaquiayy au JO SMe at Jo uoljpunxoxdde atj uo 664 UQE EZ JO llounoo IY PUE Jueweyyeg ug don3 ay jo SINO US dlSIOg usjepryseyessuorsojdxe u Sunpu9AJoA uassseuwsdsdunununsag INZ SULSIS SZANIOS pun PELIN ron U9JERISPAIAJA Jop USYLIOSIOAS II Y Jap Sunuot 8uy MZ p66 ZIEN EZ WOA s y sap PUN syuswepeg uoyostoedoimg sap sop arumyorg 9 6 76 SeAp9eJ1g uBedony Bulmolloj alg JO SUOISIACIH alg UJ JULIOJUOS Ul S paseAsap Se ULOJ 24 uj BADGE Paquasep J9nposd ay Ki eng Den WE Japan PUSO TOPLITPSIO A uap DU dunngysny PEI PNA ut SUN UA op ut WUES PAPO PUPR SE TTT uol duos p UOISI9 A SNQHOIA xA SOLAY JONpOld ven LOISIOAJBULION xA SOOPAA Funuptezeq ER ee de P XJA Z Sd INVIS pinpord e ME E N puepyosinaq janda sopung ssalppy UNISH
15. lt 001 ealresapung JEISUESOPUNG SYOSIUYOS UDSNEHISAUd weysuesspung u uosiuuo vosyeyishyd Jap 6unBiuuu u S Jap uaynpeq usbuniepuy Japo s nzsny USPISM JONSIQISAJSYSM Yepue saun nu pep Bunbiureyosaqirudia snuineg 93 asa enne sulsy u qeu fa suyo pun yuyos sjun suyo u Bun 6iur uos qjnudu 9 sntuneg o3 CL suas Bhioupsbunveiboy defi eyor D Buug IL Zinyossuojsordxg S 9L rLONIPX33 DEN 3 6661 Jsn ny 1 Bremyosunelg Ueyeyyus ueqeSuy uepue6 ja aip gnu sejgleo sep Bunuypiezuusy aiq ZL 59 2199 s s lp u Buliqiu yu Aul sep pun BunjjgysiaH oam IN usye6 enunpyory Jeseip u Buni piojuy eusllem S3 6 r6 SUNNY Yewsb sejelao Ua Ba ab sej sep neg pun uond zuoy jne inu ysis jyalzeq BunBiuisyasequnidieysnulneg 93 asala 11 uasemeabuly BunBiuisyssag Jasa p nz aB2 uy Jap u Sa pJas sap Bunpuamuy aJayols ap IN usBunBulpag aJapuosaq pne pim qu ls Jawunusbunblurayosag Jap Jayuly X USyolaz sep siieg 01 F66L 8L00S NA Z66L 7L00S Ng pwu Bunwwysulssegn Younp ynya uspiem ueBuniepiojuesii upunseS pun sy auayog uspuebajpunib ag 6 Bolebisa t606 L 66 X3 Id JUYLSAJNIA u uolIne2leA W P u PULS Bunjnid ep oestugef 2 o 2101 Jop II Bueyuy yeuleb usyolsjeg usjepuyejaSsuosojdxa u BunpuamaA usgewesbsBunuwseq nz u uu s szjnu5S pun Uu9 819 uoA neg uap pun uondazuoy dIP Jn uSBunapsojuesoypunsas pun sjoyliayols u e pu B puni6 Jap Buning op 93 6 16 r66 ZIEW EZ Woa Vayeyosul
16. 1 qn I S0 puag GAL p X33 ZSd LHWAIS S P YN yosuy 19g USpiam JapuamuaA JUDU UNP peneg Jayoejula u dolssjnju9SJ3A simos usSungnelyasiaA Bg vsBunJyajuresBunya7 pun joqey Z Baron BunBiursyoseqnig eyspuoseb aula lp an pun ueyosldsjue CL PUN UCL epuuyosqy gLO OS NI Jop ueBuniepiojuv uap op usgelyosnzue swejs ssbunnauyoy mzq usBuniunjui sBuniie1 pun egey ajaubiaab nyep Joan JS 3 50 7909 GAL P x33 ZSd LYVdlS 19lB isBunile S eyosyeuneudopyaja Jadi L uabunBuipaqyn yosuy USBUNBUIPSG Slapuosag Z1 16061 66 xa Ald WONLSAINIA 91 M9 xew euwyeunesBun sia7 AOE Xew 6unuuedssBunBiosigA Tayeq auss uupeL qamuy Uap pun lu uu u lp g pun ablezuy ap amos Yoolq yusA Usyosnewnsud uap pun ueddru neqyselg u upio 6ue usbe 3 lap xew ul uuep uep pun u umejuoO yluoJly 3 wep yu saga u jqneuuos Bul u p lepajunesneyas un essnjyosuy uasyosnewneud pun usyosiyaja ap jajeyuleq pun yunjabsne Bunjesdey aysepjoniq uezinuospunz Jap ul IS 3 S0 bydo GAL p p x33 ZSd LNVdIS slaibassbunjjais sep esneyas seg uaqanueja s u y syewn ud pun usbun yonureJana s Japo usa Bay usyosinyeje usyosimz addniBnegsBuniddoy sje Juelp Iu 90 7409 d L p X33 ZSd LYVdIS Jalfaisbuntae syas rewnsudopsje ejzinyosebsuo sojdxa Je saelan sap bunqempossg SL LOLL XALV 66 gld BunBiuleu5s qjnidi snuuneg S3 pl obejuy umag pun Bi wuS5suneig Jjlejsues pung u3siuu5 uSsijeyis ud Bramyosunesg 9LL8E G
17. 13 page 60 3 Connect a suitable current or voltage source see Figures 5 and 6 or Figure 9 for PROFIBUS PA gt Note Before supplying the positioner with electrical energy screw down the cover and close the safety catch 4 The positioner is now in P manual mode On the upper line of the display the current potentiometer voltage P is displayed as a percentage e g P12 3 and on the lower line NOINIT is blinking 5 Check that the mechanism is now able to move freely over the entire range by moving the actuator into each end position with the N and keys Tip You can move the actuator quickly by pressing the other direction key while you hold the first direc tion key down 6 The display of the potentiometer voltage in upper line of the display must always remain in the range P5 0 to P95 0 If this is not the case adjust the friction clutch on the exterior of the housing with a small hex wrench as follows Move the actuator into its end position by pressing the ZA Key Adjust the friction clutch until the upper display line displays a value between P90 0 and P95 0 7 Move through the entire range by adjusting the actuator with the N and N7 keys and move it into the end position The potentiometer voltage should now remain in the range P5 0 to P95 0 If this is still not the case adjust the friction clutch as follows Move the actuator into its end position again by pressing the key Th
18. 6 normal bedeutet High Pegel ohne St rung invertiert bedeutet Low Pegel ohne St rung 2 Parameter erscheint nicht wenn 1 YFCT turn gew hlt wurde 3 St tzpunkte erscheinen nur bei Auswahl 10 SFCT FrEE 4 alternativ no bei noch nicht erfolgter Initialisierung SIEMENS SIPART PS2 EEx d PA 6DR4105 xx Faltblatt Bedienen kurz und b ndig C79000 B7400 C162 01 Ger teansicht Deckel ge ffnet 9 L 0000 0d Si 10 1 Eingang Zuluft PZ 2 Ausgang Stelldruck Y1 3 Display 4 Ausgang Stelldruck Y2 zl 5 Bedientasten 6 1 Drossel Y1 6 2 Drossel Y2 7 Getriebe bersetzungsumschalter nur bei ge ffnetem Ger t m glich A Ger t darf nur im stromlosen Zustand ge ffnet werden 8 Verstellrad Rutschkupplung 9 Anschlu klemmen Grundger t 10 Anschlu klemmen Optionsmodule 12 Deckelsicherung bei doppelt wirkenden Stellungsreglem Anschlu 9 24V 3 PROFIBUS PA 7 Stellungsregler EC 1158 2 DP PA Koppler
19. Alwsayuoo tj Saynseo LONE SJU J u 1u3 q nz puls yon erua umfopjNPOJG uayayayabyw sap a A aig vay eyosua613 uoa Bunsaysisnz euley u3op l js uaru jyo y vajuuevab uap pw Bunwwnsulssagn op Biulayoseq Dune asalg eunjeubis yu pspyufn auneu is ups y Kees sy Banana To muyduny Sal ay i wW j N uorouny aen uorpun suey woroury OWEN uoryung owen Dy SUWAS 6661 80 ET 241 Uap oynuspey 66 80 Suppeu 39 Sunuqorezuuoqi qO 6061 66 KA ULA TOLL XALY 66 8 Ld vom Jequinu aouasajoy ou podesy POU eye yyEg uolelunuex3 ad 29 TIN PLS TIN Suwanun ups qgtudr snume I DI IN ELEM San SunSiuroupsoqitudesnuneg Oq te EINEN re gt EE pool BTA 06 Ee O O sua eet BLO OS vo Joqtunu gegen vo Joquinu aauaiajoy wnppogedsuy om pg umspogedsny mum Spiepuejs ue doun Bulolloj y Jo uogeondde ay yBnosy painsse s sengoariq el o puLoJuoo USIION JOpSIsIuouney Japuadjoj Sunyeyurg arp un vosommosyoeu DIA uerumyprg ap mm 1Emmouo Aq sesaydsouje ensojdxa Ayenuajod ur asn 104 p pue uj SW JS S BAIGO pue uaumdinb Buluteouoo sote Jaquiayy au JO SMe at Jo uoljpunxoxdde atj uo 664 UQE EZ JO llounoo IY PUE Jueweyyeg ug don3 ay jo SINO US dlSIOg usjepryseyessuorsojdxe u Sunpu9AJoA uassseuwsdsdunununsag INZ SULSIS SZANIOS pun PELIN ron U9JERISPAIAJA Jop USYLIOSIOAS II Y Jap Sunuot 8uy MZ p66 ZIEN EZ WOA s y sap PUN syuswepeg uoyostoedoimg sap sop arumyorg 9 6 76 SeAp9eJ1g uBedony Bulmolloj al
20. Chapter 3 page 31 depending on version 2 Connection of electric power supply see Chapter 5 page 36 3 Connection of pneumatic supply see Chapter 6 page 38 4 Putting into operation see Chapter 7 page 38 C79000 M7474 C157 01 31 3 2 Extension Kit Linear actuator 6DR4004 8V and 6DR4004 8L The following are included in the delivery of the extension set Linear actuator IEC 534 3 mm to 35 mm see Figure 1 page 33 for item nos Temne 95 Designan NAMUR mounting bracket IEC Seege connection for mounting console with ledge column 534 or plane surface 2 17 Pick up bracket Guides the roll with driver pin and rotates the lever arm 3 2 Clamping assembly Mounting of pick up ecke on actuator spindle EE Ro Assembly with driver pin 4 on 6 UAT lever For stroke range 3 mm to 35 mm For stroke ranges gt 35 mm to 130 mm special delivery lever 6DR4004 8L is also required 7 2 Ubott Only for actuators with columns 8 IA Hexagonal head screw M8 x 20 DIN 933 A2 2 Hexagonal head screw M8 x 16 DIN 933 A2 Flat washer B 8 4 DIN 125 A2 Flat washer B 6 4 DIN 125 A2 Beron Oooo E Tee e ef 3 leed oi aR ST f Saar nt 4 Hexagonal nut M8 DIN 934 A4 ein m on OOOO S 22 fee washer 62 lt BOK 635 j 3 2 1 Assembly sequence see Figure 1 page 33 1 Mount camping assembly 3 with socket cap screws 17 and lock washers 16 on the actuator
21. EI v le 40 uA Bin reingang 1 Bedienebene wechseln Display Betriebsart IE 1 Stellung Yo al als l Automatik AUT 35 solwert 1x Manuell A mer EIER Handbetrieb N KE gt 5s MAN 35 Sollwert mit Stellung ndern N gt 58 Eech H H yi Parameterwert en III A IYFET Parameternummer use gt 38 u Parametername N N d Potentiometerstellung m nicht initialisiert durch Preset zu erreichen P Handbetrieb mit NZ N Stellung ndern Konfigurieren LE m mc L gd a L LI py RER lt WY IY s IR gleichzeitig gleichzeitig ng WA an YADL og TA bs IL SN NZ N Aer d gleichzeitig d gleichzeitig E np 5 Ser JEPR5T RARR AN Automatische Erstinbetriebnahme ausgehend von Werkseinstellung Schritt Bedeutung 1 D EEE 35 Sch kantrieb me ET 2YAGL LI IT EN Schubantrieb HA A d J a DELT CYAGL 3YWAY m gliche Einstellungen s R ckseite 2 cr r k A gt Se dr cken UINIT Restl Schritte laufen automatisch ab 3 Eu el Wirksinn wird ermittelt za mu EO 4 EE ru Stellwegkontrolle und Abgleich von Nullpunkt u
22. Sie ihn in einer mittleren Position stehen und begin nen Sie mit der automatischen Initialisierung N N 1 Drucken Sie die Betriebsartentaste Konfigurieren Anzeige l nger als 5 s Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart AN N dr cken Anzeige 73 Hinweis Dieser Wert mu mit der Einstellung des Getriebe bersetzungsumschalters 7 Faltblatt Bedienen kurz und b ndig unbedingt bereinstimmen 33 oder 90 3 Schalten Sie mit der Betriebsartentaste N weiter zur folgenden Anzeige okt AYWHY Diesen Parameter mussen Sie nur einstellen wenn Sie am Ende der Initialisierungsphase den ermittel ten Gesamthub in mm angezeigt bekommen m chten Dazu w hlen Sie in der Anzeige den gleichen Wert auf den Sie den Mitnehmerstift auf der Skala am Hebel gestellt haben AN N 4 Schalten Sie mit der Betriebsartentaste L weiter zur folgenden Anzeige W hrend des Initialisierungsvorganges erscheint in der unteren Anzeige nacheinander RUN1 bis RUNS 73 Hinweis Der Initialisierungsvorgang kann abh ngig vom Antrieb bis zu 15 Minuten dauern Der Initialisierungsvorgang ist abgeschlossen wenn folgende Anzeige erscheint FINISH Nach kurzem Dr cken der Betriebsartentaste LV erscheint folgende Anzeige ACL HINIT Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die Betriebsartentaste N l nger als 5 s Nach etwa 5 s wir
23. Stellinkrementl nge Up down Spanne unterschritten mit V Meldung quittieren auf dem Hebel den n chst kleineren Hubwert einstellen Initialisierung neu starten ma pa n ZA Ln Optimierung des Einschwingverhaltens 3 IHN LL FINISH o Initialisierung wurde erfolgreich beendet Weg in mm bei Schub antrieben Drehwinkel bei Schwenk antrieben weiter mit N Die grauen Werte in der oberen Displayzeile sind exemplarisch UI NOZZLE d id Stellzeit zu kurz Stellzeitmittels der Drossel vergr ern weiter mit A Bei schnellen Antrieben weiter mit Vv weitere Meldungen siehe Geratehandbuch Parametername Display Funktion Parameterwerte Einheit Werkseinstellung ES i turn Schwenkantrieb 1 YECT IYFET Stellantriebsart WAY Schubantrien WAY LWAY Schubantrieb ohne Sinuskorrektur 1 Nenndrehwinkel der Ruckmeldung 90 2 YAGL 5 Grad 33 eYAGL Getriebeiibersetzungumschalter 7 33 a entsprechend einstellen siehe Ger teansicht AAA ONE a ne a 2 Hebelarm bersetzung Hubbereich 5 1015 20 3 YWAY AYWAY kurzer Hebel 33 mu mit eingestellter Hebelarm bersetzung am zz Antrieb korrespondieren ki les l 90 Mitnehmer mu auf den Wert des Antriebshubes kurz
24. on the lever Restart initialization Additionally possible with rotary actuators Ad ust using VA up to display Pads 30 95 Continue using MA a Du ES Fui LU Pressing the key initiates leakage me ement mu Eci EE H SE Determination of minimum increment length Up down span violated Acknowledge message using N Set the next lowest travel value on the lever Restart initialization ma pa n ZA ZISA Ln Optimization of transient response 3 IHN LL FINISH oo Initialization terminated successfully travel in mm for linear actuators angle of rotation for part turn actuators Continue using N u 13 NOZZLE d id Positioning time too short Increase positioning time using restrictor Continue using A For fast drives continue with M The gray values in tl he top display line are examples See Manual for further messages Parameter name Display Function Parameter values Unit Factory setting Ge Si 7 f actuat turn part turn actuator ES IYFCT ENEE WAY linear actuator WAY WAY linear actuator without sine correction Rated angle of rotation of feedback 2 YAG 1 db E d se Degrees 33 Set transmis
25. 0 walie no no 4 INIT YINIT Initialisierung Sn steigend riSE 5 SDIR EEITR Sollwertrichtung Sie FALL riSE AUto 6 TSI ETSI Sollwertrampe AUF DS 309 s 0 7 TSD 3 115 Sollwertrampe ZU 0 bis 400 s 0 8 SFCT linear Lin ASFET Sellwertfunktion gleichprozentig 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 Lin invers gleichprozentig 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 frei einstellbar FrEE 09 SLO Sollwertst tzpunkt bei 0 0 0 10 SL1 5 5 0 usw bis 4 09510 usw bis 0 0 bis 100 0 usw bis 28 SL19 exemplarisch 95 95 0 29 SL20 100 100 0 AUto 30 DEBA 3101 08 HA Totzone des Reglers 0 1 bis 10 0 AUto 31 YA 3 IYA Stellgr enbegrenzung Anfang 0 0 bis 100 0 0 0 32 YE 32YE Stellgr enbegrenzung Ende 0 0 bis 100 0 100 0 Stellgr Rennormierung auf mech Weg MPoS 33 YNRM 33YNRM auf Durchflu FLow MPoS ohne no A N nur oben uP 34 YCLS 3 UYELS Stellgr endichtschlie en ar a no oben u unten uP dW 35 YCDO ISYE 10 Wert f r Dichtschlie en unten 0 0 bis 100 0 0 0 36 YCUP JBYELP Wert f r Dichtschlie en oben 0 0 bis 100 0 100 0 Funktion des BE 1 ohne oFF nur Meldung on on 5 Konfigurieren blockieren 5 bLc1 37 BIN1 9 JIJIN Konfig u Hand blockieren bLc2 5 arr fahre Ventil in Stellungup uP uP 5 fahre Ventil in Stellung down amp doW doW Bewegung blockieren StoP StP 5 Funktion des BE 2 ohne OFF nur Meldung on on 98 BINZ FARING fahre Ventil in Stellung up 3 uP uP 3 oFF fahre Ventil in Stellung down doW doW ES
26. 0 0 Function of BI 1 None oFF Only message on on Block configuring amp b c1 k 37 BIN1 3 FTHIN Block configuring and manual b c2 OFF Drive valve to position up 8 uP uP 8 Drive valve to position down 2 doW doW 9 Block movement StoP StP 5 Function of BI 2 None OFF Only message on on 38 BIN2 FARING Drive valve to position up uP uP oFF Drive valve to position down 8 doW doW 8 Block movement 2 StoP StP 6 Without OFF i A1 min A2 max AMA niin 39 AFCT 39RFET Alarm function Ai min A2 min 8 i En a ES g oFF R ki oO A1 mak A2 max nA I SR AR A0 A 4A Response threshold of alarm1 0 0 to 100 0 10 0 41 A2 YA Response threshold of alarm 2 0 0 to 100 0 90 0 Function of alarm output on fault lt mn SES 5 6 Fault not automatic E hnR AnH 42 FCT HEHFLT Fault not automatic Bl 2 KI dnf b 2 h means logical OR operation 43 TIM 4J4 TIM Monitoring time for setting of alarms SE AUto 444 IM YUL TM Response threshold of alarm Geen AUto Preset factory setting no nothing activated no 45 PRST UGPRST Strt start of factory s etting Strt no i oCAY display after pressing key for 5 s oCAY CAUTION preset results in NO INIT Safety position parameterized safety setpoint FSV ABIESTY EI last setpoint FSSP FSV open venting valve FSAC A7 FSTI YIFSTI Monitoring time for setting the safety position 4 bis 100 e 30 48 FSV UH EVI Safety setpoint 0 0 bis 100 0 0 0 49 STNR UH
27. 0 to 100 0 100 0 9 TS HIk Setpoint ramp Se S Setpoint functi inear m 10 SFCT IDSFET Ka Sapsi Equal percentage 1 25 1 25 in i Equal percentage 1 50 1 50 Freely ad ustable FrEE 11 S 0 Setpoint turning point at 0 0 0 12 S 1 10 28 5 13 S 2 20 50 0 14 S 3 30 62 6 15 S 4 40 71 5 16 8 5 3 SLO 50 0 0 to 100 0 78 5 17 S 6 60 84 1 18 S 7 example 70 88 9 19 S 8 80 93 1 20 S 9 90 96 7 21 S 10 100 100 0 22 DEBA ce JE JR Dead zone of controller Dee AUto 23 YA d r Start of manipulated variable limiting 0 0 to 100 0 0 0 24 YE CYYE End of manipulated variable limiting 0 0 to 100 0 100 0 Standardization of To mech travel MPoS 25 YNRM CSYNRM manipulated variable To flow F ow MPoS Without no 26 YC S eRYELS Tight closing with manipulated variable nage Sg Kn no Top and bottom uP dW Direction of manipulated Rising riSE SH d DU variable for display Falling FA de Function of BI 1 None OFF Only message A Ge on E 5 Block configuring 3 c 28 BIN1 CH HIN Block configuring and manual 5 b c2 OFF Drive valve to position up uP uP Drive valve to position down Z doW doW Block movement StoP StP 5 Function of BI 2 None OFF Only message on on 29 BIN2 CORINE Drive valve to position up uP uP E Sa Drive valve to position down 8 doW doW 8 Block movement Q StoP StP 6 Without OFF A1 min A2 max lt DO ninh 3 30 AFCT JETT Alarm function A1 min A2 min E Mona Rati oFF A1 max A2 max MA nA zb o
28. 1 Klemmst cke 3 mit Zylinderschrauben 17 und Federringen 16 an der Antriebsspindel montieren 2 Abgriffb gel 2 in die Ausfr sungen der Klemmst cke schieben Ben tigte L nge einstellen und Schrau ben so festziehen da der Abgriffb gel noch verschiebbar ist 3 Die Mitte vom Stift 4 wird auf den am Antrieb angegebenen Wert des Hubbereiches oder auf den n chstgr eren Skalierungswert eingestellt Der gleiche Wert kann sp ter bei der Inbetriebnahme unter Parameter 3 YWAY eingestellt werden um nach der Initialisierung den Stellweg in mm anzuzeigen 4 Hebel bis zum Anschlag auf Stellungsreglerachse schieben und mit Zylinderschraube 17 fixieren 5 Anbauwinkel 1 mit zwei Sechskantschrauben 9 Federring 10 und U Scheibe 11 auf der R ckseite des Stellungsreglers montieren 6 Die Wahl der Lochreihe h ngt von der Laternenbreite des Antriebes ab Dabei soll die Rolle 5 m glichst nahe an der Spindel in den Abgriffb gel 2 eingreifen darf aber nicht die Klemmst cke ber hren 7 Stellungsregler mit Befestigungswinkel so an Antrieb halten da die Rolle 5 innerhalb des Abgriffb gels 2 gef hrt wird 8 Abgriffb gel festschrauben 9 Montageteile bereitlegen entsprechend der Antriebsart Antrieb mit Rippe Sechskantschraube 8 Scheibe 11 und Federring 10 Antrieb mit ebener Fl che Vier Sechskantschrauben 8 mit Scheibe 11 und Federring 10 Antrieb mit S ulen Zwei U Bolzen 7
29. 5 in Appendix Compliance voltage 10 V without HART module 11 5 V with HART module With 3 or 4 wire connection see Figure 6 in Appendix Compliance voltage 0 85 V without HART module gt 2 4 V with HART module Power supply UH 18 V to 35 V 3 Note Before operation with a 3 4 wire connection the jumper between terminal 1 and 2 must be re moved 3 Note Before supplying the positioner with electrical energy screw on the end cover and lock with the safety catch 36 C79000 M7474 C157 01 SIPART PS2 EEx d PA see Figure 7 page 58 to Figure 12 page 59 in Appendix Electrical connection Screw terminals Cable inlet EEx d certified cable inlet Auxiliary power supply Fed from bus Bus voltage 9to32V Polarity any Current consumption 12 mA 10 Electronic current limitation Imax lt 16 mA in case of malfunction Connecting the bus cable Ensure that the bus cable is not supplied with electrical energy Prepare the bus cable as shown in Figure 7 page 58 Open the safety catch on the cover and unscrew the cover Pass the prepared bus cable through the EEx d certified cable inlet Fix the shielding to the module support using the cable clip and the two screws Screw the EEx d certified cable inlet Connect the red and green cores as shown in Figure 8 page 58 to terminals 3 and 7 of the basic PCB the polarity does not matter SEEDS OM lei e 3 Note Before su
30. EN 8192 OS nsu yxoniqut Uq oO guuosuy sup aaa yesmmoejnueyy DY susulais JS SISIPH X 66 8 00 S L ON AyunIoJuo JO uone DA SUNIELJIOSIENULIOFJUON NI SN3W3IS 45 C79000 M7474 C157 01 46 C79000 M7474 C157 01 SIEMENS SIPART PS2 EEx d 6DR4005 xx eaflet Operation a concise overview C79000 B7476 C161 01 View of device open cover 9 10 5 S 8 1 Input supply air PZ 5 Input keys 2 Output Positioning pressure Y1 6 1 Restrictor YA 6 2 Restrictor Y2 7 Transmission ratio selector DA only possible with device open Only open the device with the power supply disconnected 3 Display 4 Output Positioning pressure Y2 Connection modes T T 8 Ad ustment wheel for friction clutch 9 Terminals for basic unit 10 Terminals for option m odules 12 Safety catch for end cover With double action positioners 1 H i 4220 mA a 15K 9 2V a SV Ig 15kQ Z 9 2 V i ent o Wa Uy Un el E Y gt wa S D 100 0 4 20mA D 400 l W el 2 DEI N Pe 2 wire system 3 4 wire system ESA Changing the input level Before connecting the aux power remove umper from terminals 1 2 Display Mode 3 F Position Yo al Automat
31. If this is still not the case adjust the friction clutch as follows Move the actuator into its end position again by pressing the ZA key This time adjust the friction clutch until the upper line of the display shows a value between P5 0 and P10 0 9 Now move the actuator into the horizontal position of the lever The display should show a value bet ween P48 0 and P52 0 If this is not the case adjust the friction clutch until P50 0 is shown when the lever is horizontal The more precisely you achieve this value the more accurately the positioner can determine the displacement C79000 M7474 C157 01 39 7 1 1 Initialization of linear actuators If you can move the actuator correctly leave it in a central position and start automatic initialization N 1 Press the mode key Display for more than 5 s This takes you into Configuration mode 2 Switch to the second parameter by pressing the mode key briefly Display Note This value must match the setting of the transmission ratio selector 7 Leaflet Operation a concise overview 33 or 90 3 Switch to the following display with the mode key LY okt AY WHY You only have to set this parameter if you want to have the calculated total stroke displayed in mm at the end of the initialization phase To do this select the same value in the display as the value to which you set the driver pin on the scale of the lever
32. Modul Bin rausg nge 6DR4004 8A nicht Ex Figure 11 Alarm module binary outputs 6DR4004 8A not explosion proof a 3V 2 1 BE2 13V a 12 4 5 V 4 ik Bild 12 Alarm Modul Bin reingang BE2 6DR4004 8A nicht Ex Figure 12 Alarm module binary input BE2 6DR4004 8A not explosion proof C79000 M7474 C157 01 59 Pneumatischer AnschluB Pneumatic connection Drossel Y2 Restrictor Y2 Drossel vi Restrictor Y1 Stelldruck Y2 Positioning pressure Y2 Zuluft PZ Inlet air PZ Stelldruck Y1 Positioning pressure Y1 Abluftausgang E Exhaust outlet E Geh usebel ftung 2x Interior outlet 2x bei doppelt wirkenden Stellungsreglern with double action positioners Bild 13 Pneumatischer Anschlu Figure 13 Pneumatic connection 0 25 3035 5 10 15 20 3 sl j Jl 9 1 d 3 90 40 50 60 70 90 110 130 Bild 14 Figure 14 NAMUR lever 3 mm to 35 mm 1 NAMUR lever gt 35 mm to 130 mm 2 60 Hebel NAMUR 3 mm bis 35 mm 1 Hebel NAMUR gt 35 mm bis 130 mm 2 C79000 M7474 C157 01 1P C79000 M7474 C157 Q1 Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Geschaftsgebiet A amp D PA D 76181 Karlsruhe Excellence in Automation amp Drives Siemens Siemens AG 1999 All ri
33. PA Vorsicht Bei 3 4 Leiterbetrieb unbedingt Br cken Klemme 1 2 vor AnschluB der Hilfsenergie entfernen N Caution For 3 4 conductor operation always remove jumpers terminals 1 2 before connecting the auxiliary power 4 Niemals Klemme 1 2 br cken bei 3 4 LeiteranschluB O Uu e Never jumper terminals 1 2 for 3 4 wire connection Uy 18 35 V O Uh V 9 2 V eae UH 4 Eo J O HART Modul Wt 6 HART module 0 4 20 mA 40 Q We Se ER 3V BE1 3 LeiteranschluB Pole der Strom und Spannungsquelle sind verbunden 3 wire connection poles of current and voltage sources are connected Bild 6 3 4 LeiteranschluB 6DR400x xN Ger te ohne PROFIBUS PA Figure 6 3 4 wire connection 6DR400x xN devices without PROFIBUS PA C79000 M7474 C157 01 57 Elektrischer Anschlu Grundgerat mit PROFIBUS PA 6DR410x xx Electric connection of basic device with PROFIBUS PA 6DR410x xx 10 5 120 ET Buskabel Bus cable 6XV1 830 5AH10 Kabelschirm oder or 6XV1 830 5BH10 Cable shield Bild 7 Vorbereitung des Buskabels 6DR410x xx Ger te mit PROFIBUS PA Figure 7 Preparation of bus cable 6DR410x xx devices with PROFIBUS PA
34. ROFIBUS PA Das HART Modul 2 auf die Steckerleisten auf stecken vorher die Steckbr cke auf der oberen Steckerleiste entfernen 5 Jy Modul Das Jy Modul 3 in den unteren Containerschacht einschieben elektrische Verbindung mit dem beiliegenden Bandkabel 6 herstellen 6 Alarm Modul Das Alarm Modul 4 in den oberen Containerschacht einschieben elektrische Verbin dung mit dem beiliegenden Bandkabel 5 herstellen 7 Baugruppenabdeckung 1 und Tr ger 13 montieren 8 Schraubdeckel 11 zuschrauben und Deckelsicherung 12 schlie en gt Hinweis Bei der Montage darauf achten da alle O Ringe innen an den pneumatischen Anschl ssen richtig positioniert sind 8 C79000 M7474 C157 01 Bild 2 Montageablauf Schwenkantrieb C79000 M7474 C157 01 5 Elektrischer AnschluB AN Warnung Der Stellungsregler darf in Bereichen in denen die Atmosphare explosionsfahig werden kann nur bei geschlossenem Geh use mit elektrischer Hilfsenergie beaufschlagt werden 73 Hinweis Beachten Sie Der Getriebe bersetzungsschalter kann nur bei gedffnetem Ger t verstellt werden kontrollieren Sie deshalb vor dem VerschlieBen des Geh uses diese Einstellung siehe hierzu Kapitel 7 1 Seite 13 SIPART PS2 EEx d siehe Bild 5 Bild 6 Seite 57 und Bild 10 bis Bild 12 Seite 59 im Anhang Stellen Sie Sicher daf die AnschluBleitungen nicht mit elektrischer Energie beaufschla
35. SIEMENS SIPART PS2 EEx d 6DR4005 xx SIPART PS2 EExd PA 6DR4105 xx Elektropneumatischer Stellungsregler f r Schub und Schwenkantriebe Electropneumatic Positioner for Linear and Rotary Actuators Montage und Installationsanleitung Assembly and Installation Instructions C79000 M7474 C157 01 SIPART SITRANS SIMATIC sind Marken von Siemens Die Ubrigen Bezeichnungen in diesem Handbuch k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen k nnen SIPART SITRANS SIMATIC are Siemens registered trademarks All other product or system names are registered trademarks of their respective owners and must be treated accordingly Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung Technische nderungen vorbehalten Thereproduction transmission or use of this documentorits contents is not permitted without express written authority Offenders willbe liable for damages All rights created by the granting of patents or registration of a design are reserved Technical data subject to change without notice Inhalt 1 1 1 1 2 3 1 3 2 3 2 3 3 3 3 7 1 7 1 7 2 7 2 Sicherheitstechnische Hinweise 0000 cece cece ence ee
36. TNN station number 0 bis 126 126 1 N If turn is selected you cannot set 33 Parameter does not appear if 1 YFCT turn has been selected 5 NC contact means NO contact means action with opened switch or ow action with closed switch or High 3 if TSI AUto not active 4 Turning points only appear wih selection 8 SFCT FrEE 6 normal means inverted means High level without fault ow level without fault level normally closed evel normallly open Anhang Appendix Einbau der Optionen Installation of options 1 Baugruppenabdeckung 1 Module cover 1 1 Befestigungsschrauben 1 1 Fixing screws 2 HART Baugruppe 2 HART unit 3 Jy Modul mit Bandkabel 3 Jy module with ribbon cable 4 Alarm Modul mit Bandkabel 4 Alarm module with ribbon cable 5 Bandkabel fur Alarmmodul 5 Ribbon cable for alarm unit 6 Bandkabel f r Jy Modul 6 Ribbon cable for Jy unit 7 Getriebe bersetzungsumschalter 7 Transmission ratio selector 8 Verstellrad Rutschkupplung 8 Adjustment wheel for friction clutch 10 Geh use 10 Housing 11 Schraubdeckel 11 End cover 12 Deckelsicherung 12 Safety catch for end cover 13 Tr ger 13 Base plate 13 1 Befestigungsschrauben 13 1 Fixing screws Bild 3 Einbau der Optionsmodule Gerate ohne PROFIBUS PA Figure 3 Installation of options devices without PROFIBUS PA C79000 M7474 C157 01 55 1 Baugruppenabdeckung 1 Module cover 1 1
37. Z El PUE LL suonoss JO sjuewsumba ay uu yolym esodind sjy 10 SIgENNS sanjue ynpuos Jo seljue ages EIA paj9auuos aq 0 s JoUONISOd Sneuun udono l 3 S0 PY409 ad p X33 ZSd LUVAIS SUL uono uuo2 10 SUOIHPUOH asn 3jes 10 SUONIPUOS JEIWSdS v606L 66 X3 did Hodsy M 9 Alewixew uonduinsuoo Jamod AOS Alewxew abBeyon Alddns Byep esJuysaL aap OU pue sjuewe s Bunemoe pue ejdsip se jam se 4009 aSAJeA oyeunaud ay pue soe Bununow oa Ajewixew u ps ueue spieoq SNo pajulid ul Bnyjd ay pue Jeu soluod o l ay Un poddns ul pamajos ay eseq sy u suo oauuoo o1eunaud pue eoioaja ay saejepowuos9e pue almsojoua Jooldawel UOnosjo d jo adA ay JO SI sauorusod 3 G0 7409 Sd p x33 ZSd LUVAIS 24 Jo Buisnoy ay siojJenjoe oyeuunaud pue SDIABP 04u09 JO sia 01uo9 291408 usamyeq npouu Huljdnoo e se sanas 3 S0 FHG9 adi p X33 ZSd LYVWdIS ed jo sJeuoNIsod ojeuneudoyoaja pajyoajoud uolsojdxe oul LOLL X31V 66 81d 3 1V91411439 NOLLVNIAVX3 3dA1 93 31N03H9S 21 91 umag pun Biemyosune g ye suesapung ayoasiuyoa Y9SIeNIs yd CL 1e9ys Biomyosunelg 91 8 G 00 sajjesapung 4 yerssuesapung ayosiuyos uosileyis ud lIBA 1d ys 3x9 uewa9 ayy NASIP jo aseo U S U ayy Aq jeAoudde o pelgns ae suoyesaye JO 98 9X3 uone lie noyym Aluo A 94 JOU jeyS duuejs eroujo pue Sunyeu ls QUIM SILID vopeujwexa 9d 93 on PHYS Lett ee A pio Ag znyossup so dxy llg seBu
38. d der Softwarestand angezeigt Nach dem Loslassen der Betriebsartentaste befindet sich das N N Ger t im Handbetrieb Durch kurzes Dr cken der Betriebsartentaste der in den Automatikbetrieb zur ck schalten Sie den Stellungsregler wie Wenn Sie weitere Parameter einstellen m chten verwenden Sie hierf r das Faltblatt Bedienen kurz und b ndig siehe Seite 21ff oder das Ger tehandbuch Sie k nnen auch jederzeit aus dem Hand oder Automatikbetrieb eine Folgeinitialisierung starten 14 C79000 M7474 C157 01 7 2 Vorbereitungen f r Schwenkantriebe 73 Hinweis Besonders wichtig Schalten Sie im Stellungsregler den Getriebe bersetzungsumschalter Punkt 7 Faltblatt Bedienen kurz und b ndig in die Stellung 90 blicher Verstellwinkel f r Schwenkantriebe 1 Montieren Sie den Stellungsregler mit dem passenden Anbausatz siehe Kapitel 3 3 Seite 8 2 Verbinden Sie Antrieb und Stellungsregler mit den pneumatischen Leitungen und versorgen Sie den Stellungsregler mit pneumatischer Hilfsenergie siehe Bild 13 Seite 60 3 Schlie en Sie eine passende Strom oder Spannungsquelle an siehe Bilder 5 und 6 bzw Bild 9 bei PROFIBUS PA 73 Hinweis Bevor Sie den Stellungsregler mit elektrischer Energie beaufschlagen schrauben Sie den Deckel zu und schlieBen Sie die Deckelsicherung 4 Der Stellungsregler befindet sich nun in der Betriebsart P Handbetrieb Auf d
39. der erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden A Vorsicht bedeutet da eine leichte K rperverletzung und oder ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden E Hinweis ist eine wichtige Information ber das Produkt dessen Handhabung oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll 1 2 Einf hrung Die vorliegende Montage und Installationsanleitung gilt im Sinne der Richtlinie des Rates der Europ ischen Gemeinschaft vom 23 M rz 1994 94 9 EG als Betriebsanleitung In ihr werden die grundlegenden Schritte zu Montage Anschlu und Inbetriebsetzung beschrieben Die Montage und Installationsanleitung ersetzt nicht das Ger tehandbuch f r den Elektropneumatischen Stellungsregler SIPART PS2 Das Ger tehandbuch enth lt weiterf hrende Informationen zu Aufbau Arbeits weise und Bedienung Das Ger tehandbuch kann unter der Bestell Nr C79000 G7400 C158 deutsch C79000 G7476 C158 englisch ber eine unserer Siemens Niederlassungen bezogen werden Die Montage und Installationsanleitung sowie das Ger tehandbuch gelten sowohl f r den Stellungsregler ohne wie auch mit PROFIBUS PA Kommunikation Die Unterschiede sind entsprechend gekennzeichnet Gefahrloser Betrieb Dieses Ger t hat das Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen Um d
40. dsouyy sByejsuorsopdxe SUID wnp wsy q y sep yep u l jsnzi uo is js s pusq n g sep JaqieJjag Uap yong Y91919qANeuInaug WI WnIpawspaqiy Spina u puels q yonips6nz g usyoejara wap Wu Bunjnidd sula Z 9L piuyosqy pu uo Jzdsiu lam JENU 9 pluu9sqy 8LO OG NA Yeu Bunrynidyonis ag Buninidyoms 9 08 SIG D 0 uoA ueunjeledwejs ungs un ne y essepyunjejadula L JOP ul O S9 SIQ D 0 UOA UaImyesadwa sBungaBuup ne S assejyunyessdus L 1 p U O 0S SIG 2 08 UOA u eimEeJ duu sBunq Buur ne 91 essepynjeedule Jap u YSIS P9SS19 3 90 7409 d p X33 ZSd LYVdIS si B5 isBunil 1S u uosneuin udony sap yoleJaqzjesul3 120 nyersdwags ungs un LOLL X31V 66 91d BunBiuli u3s qjnidi9 snuineg S3 nz abejuy uag pun Bl wuosuneig ye suesspung eyosiuyoa L yas jey sAyd C79000 M7474 C157 01 een ul pesap suoo eq ireys Jonpoud ay BusAueduocoe voyejuetunoop jajes au serradosd jo souemsse oU sule uo2 Ing SOMOS Dette Y o AYULIOJUOO OY SASO VONBIEIOSP SIY J U9 yesq nz puis Von ga yopynpoly vsplajanoB puw Jap asiamuysiayiayos aig uo ppeyosueb13 uoa Bunssysisnz euley yoopal ei uaiuI Yon usjuueusd uap Wu Sun surajag ip lulsyosaq Bunieyi5 asang vopun SEN aumeu is morun SUEN uoljounj OUEN vor SWEN Hb BEE AE tg E 3 EI Ipe 98 Y n 29 5 R y unDppiAJUH Pe DN suawarg Sa 666180 Z 243 Uap eyn spey See 66 ZEW ins e E6 SEIN Siess s kein 48
41. e actuator manufacturer onto rear of positioner and secure using hexagonal head screws 14 and lock washers 15 2 Adhere pointer 4 2 onto mounting console in the middle of the centering hole 3 Push coupling wheel 2 onto positioner shaft as far as possible pull back by about 1 mm and tighten set screw 18 with the angular screw driver supplied 4 Place the driver 3 onto the end of the actuator shaft and secure with the fillister head screw 16 and flat washer 17 5 Carefully place positioner with the mounting console onto the actuator so that the pin of the coupling wheel engages in the driver 6 Align the positioner mounting console assembly in the center of the actuator and screw tight Screws not included in the delivery they are part of the actuator mounting console 7 Following start up as described in Chapter 7 drive actuator to end position and adhere scale 4 1 onto the coupling wheel 2 according to the direction of rotation or the turning range The scale is pre pasted 4 Option modules see Figure 3 page 55 or Figure 4 page 56 in Appendix 1 Loosen the safety catch for end cover 12 and unscrew the end cover 11 2 Loosen screws 13 1 remove the base plate 13 if necessary rotate the actuator so that the clutch can be easily separated 3 Loosen module fixing screws 1 1 and remove module cover 1 4 HART module only for devices without PROFIBUS PA Place the HART module 2 on
42. e eee nn Bedeutung der Hinweise muevo eh E een Re EDOMU WEE Lieferumfang Stellungsregler oooooococccccnn anana nn nenn nennen Montage beem di re ee ee Allgemeines oe ete eee nen EE Anbausatz Schubantrieb 6DR4004 8V und 6DR4004 8L _ 1 Montageablaut isc votive ai chek paid Gate ig ees genie puya EEN Anbausatz Schwenkantrieb 6DR4004 8D eaaa aaa 1 Montageablaut occ ana ee se derer Optionsmodule az L a tie lee ik re Mien eee WE een Se Elektrischer Anschlu ooooooocccoon une nn un nennen nennen nennen nenne Pneumatischer Anschlu Inbetriebnahme siehe Faltblatt Bedienen kurz und b ndig Vorbereitungen f r Schubantriebe 1 Initialisierung von Schubantrieben Vorbereitungen f r Schwenkantriebe 1 Initialisierung von Schwenkantrieben Konformit t cc Faltblatt Bedienen kurz und b ndig SIPART PS2 EEx d 6DR4005 xx ohne PROFIBUS Arsa aaa ee race ae NEEN a ag ar As Faltblatt Bedienen kurz und b ndig SIPART PS2 EEx d PA 6DR4105 xx mit PROFIBUS EE Bilder 3 bis 14 im Anhang siehe Seite 55 folgende Table of Contents see page 29 C79000 M7474 C157 01 00000 A Sicherheitstechnische Hinweise Bedeutung der Hinweise 1 1 1 A Warnung bedeutet daB Tod schwere K rperverletzung o
43. er Hebe bzw wenn dieser nicht skaliert ist auf den Tr er Ian FALON AANI Aan mm oFF n chstgr eren skalierten Wert eingestellt werden 0 150 1601701891 ue 1130 langer Hebel 90 4 INIT YINIT tnitialisierung no se D Strt z O bis 20 mA 0 MA 5 SCUR SSCUR Strombereich des Sollwerts 4 bis 20 mA A MA mA 4 steigend riSE y 6 SDIR ESTIR Sollwertrichtung fallend FALL riSE 7 SPRA GARA Soltwert Splitrange Anfang 0 0 bis 100 0 0 0 8 SPRE HSPRE Sollwert Splitrange Ende 0 0 bis 100 0 100 0 AUto 9 TS OTS Sollwertrampe O bis 400 o linear Lin 10 SFCT JOSFLT Sollwertfunktion gleichprozentig 1 25 1 25 Lin f gleichprozentig 1 50 1 50 frei einstellbar FrEE 11 SLO Sollwertst tzpunkt bei 0 0 0 12 SL1 10 28 5 13 SL2 20 50 0 14 SL3 30 62 6 15 SL4 40 71 5 16 SL5 3 ISLO 50 0 0 bis 100 0 78 5 17 SL6 exemplarisch 60 84 1 18 SL7 exemplarisch 70 88 9 19 SL8 80 93 1 20 SL9 90 96 7 21 SL10 100 100 0 AUto 22 DEBA 2e JEFA Totzone des Reglers 0 1 bis 10 0 AUto 23 YA CAYA Stellgr enbegrenzung Anfang 0 0 bis 100 0 0 0 24 YE eHYE Stellgr enbegrenzung Ende 0 0 bis 100 0 100 0 Stellgr ennormierung auf mech Weg MPoS 25 YNRM eo YNRM auf Durchflu FLow MEOS ohne no S nur oben uP 26 YCLS ehYELS Stellgr endichtschlie en we W no oben u unten uP dW Stellgr enwirksinn f r Anzeige steigend riSE 5 27 YDIR eIYIIR an Got riSE Funktion des BE 1 ohne oFF nur Meldung on on 5 Konfigurieren blockiere
44. er oberen Zeile der An zeige wird die aktuelle Potentiometerspannung P in angezeigt z B P12 3 und auf der unteren Zeile blinkt NOINIT 5 Pr fen Sie den freien Lauf der Mechanik im gesamten Stellbereich indem Sie den Antrieb mit den Tasten und x verstellen und in die jeweilige Endlage fahren Tip Sie k nnen den Antrieb schnell verstellen indem Sie die andere Richtungstaste zus tzlich dr cken w hrend Sie die zuerst gew hlte Richtungstaste gedr ckt halten 6 Die Anzeige der Potentiometerspannung in obere Zeile der Anzeige mu dabei stets innerhalb des Bereiches P5 0 bis P95 0 bleiben Falls das nicht der Fall sein sollte verstellen Sie die Rutschkupplung au en am Geh use mit einem kleinen Steckschl ssel wie folgt Fahren Sie den Antrieb durch Dr cken der A Taste in die Endlage Verstellen Sie de Rutschkupplung bis in der oberen Display Zeile ein Wert zwischen P90 0 und P95 0 angezeigt wird 7 Durchfahren Sie erneut den gesamten Stellbereich indem Sie den Antrieb mit den Tasten und verstellen und in die jeweilige Endlage fahren Die Potentiometerspannung sollte nun stets innerhalb des Bereiches P5 0 bis P95 0 bleiben Falls das immer noch nicht der Fall sein sollte verstellen Sie die Rutschkupplung wie folgt Fahren Sie den Antrieb durch Dr cken der Taste erneut in die Endlage Verstellen Sie diesmal die Rutschkupplung bis in der oberen Display Zeile ein Wert zwischen P5 0 und P10 0 ang
45. euas u uosipdoJn3 1 p sajey sep alu nya y Jap 6 PAY YOBU ZOLO UN AAS luueueq sie 1Biure uos q yersuesopung ayosiuyos 1 yosijexsAyd alg 8 36 B1s Bun6rursyosaqnidiasnuneg Jasalp nz obejuy sap u puis uaBunuynysny USBIsseinz USUSPANISIDA AP HIMOS SAJRISH SASAP ueneg a 2 Syn suey 18492 A uyosuy 9 YluysejsBunuaisyewonny Oy su ui rs Jejels aH G 3 S0 PYy09 d L p x33 2Sd LYVdIS 1J 6 1s6unil s J uosnguin udony l3 TRIED r LOLL XALV 66 Ald JewunusBunbiueyoseqinidieysnuneg 93 E 93 6 46 914 149 4 Ueyolaieg u l piugjeBsuolsoldx u Bunpu wu A vegewa s unuwunseg nz aula s szinyos pun a29 Z BunBiuir uS5s qjnidi snuinegi S3 1 ulli g pun Bamyosunesg e Suesapung eyss uy9eL yas jeyisAyd 17 C79000 M7474 C157 01 Biemyosune g 91 8 0 001 aeyesapung lt 1jejsuesapung ayosiuyss YosTeyshyq EJSUESSPUNg Uayosiuyos L LOSIJEYIS A Jap 5unBiuiusu o Jap u jinp q usBuniapuy Japo 6nzsny Lapa Toten ajam Popuesaaun nu pep GunGiusyosaqundsjsnwneg gy gea yaya susy uaqey 96315 suyo pun yuyosiajuf auyo us undluIsypssqyun disjsnwneg 93 E E AAS 6661 isnBny 1 Blemyosuneig ppspeBqe UeUWON usyuueuaboa sip young usbunjapiojuesjlsypunsan pun STISU1SU9IS spusBappunis juugy Ualyny aseyd sowyy uabiyeysuorsojdxe Jaula Bunpiig INZ wnipayy WI UISSUSPUEYJOA U J P puls u Jj0 S UOA 194 ap uapu BunpuamaA ases inu Uaunp sa UD uuey u piiq auey
46. eutet Aktion bei ge ffnetem Schalter bzw Low Pegel Schlie er bedeutet Aktion bei geschlossenem Schalter bzw High Pegel High Pegel ohne St rung Low Pegel ohne St rung Contents 1 Safety Information se 2 aaa a ee ee Ne 1 1 Meaning of Terms aa kupus ya kuqa wa aa nenn 1 2 Introduction sarra aTa EIE A A a A ee A Re 2 Scope of Delivery of Positioner 0 ccc eects 3 ASSEMDIV Lan al aa ea laa a a ta da BE a Ra ata ahaa Want Aja a eg 3 1 EE CT s ae teta rd ENEE 3 2 Extension Kit Linear actuator 6DR4004 8V and 6DR4004 BL _ 3 2 1 Assembly SEQUENCE iuris anne asia eae Rd 3 3 Extension Kit Rotary actuator 6DR4004 8D 3 3 1 Assembly sequence raps aaa naa EE 4 Option modules az wu a ee a ee NN ee 5 Elecirical Connection Nee aide uu a ete eee NR e NR E NN EEN Eee EEN a e NIE NI Ne 6 Pneumatic Connection sss aaa is aa aaa a aia aaa W ja aa aa aa a aaa Wisa a aaa pw sadaka aaa aa aos a aaa 7 Commissioning see Leaflet Operation a concise overview 7 1 Preparations for linear actuators 7 1 1 Initialization of linear actuators a eea a aaa eaaa aaa eaaa 7 2 Preparation for rotary actuators 7 2 1 Initialization of rotary actuators eee enna 8 Konter 2s nur sisi u a Aa fais Se Leaflet Operation a concise overview SIPART PS2 EEx d 6DR4005 xx w
47. ezeigt wird 7 2 1 Initialisierung von Schwenkantrieben Wenn Sie den Stellbereich des Antriebs korrekt durchfahren k nnen lassen Sie ihn in einer mittleren Position stehen und beginnen Sie mit der automatischen Initialisierung Wu N 1 Drucken Sie die Betriebsartentaste Konfigurieren Anzeige l nger als 5 s Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Anzeige Wu N 3 Schalten Sie auf den zweiten Parameter indem Sie kurz die Betriebsartentaste dr cken Dieser hat sich automatisch auf 90 eingestellt Anzeige C79000 M7474 C157 01 15 Wu N 4 Schalten Sie mit der Betriebsartentaste L weiter zur folgenden Anzeige 5 W hrend des Initialisierungsvorganges erscheint in der unteren Anzeige nacheinander RUN bis RUN5 73 Hinweis Der Initialisierungsvorgang kann abh ngig vom Antrieb bis zu 15 Minuten dauern Der Initialisierungsvorgang ist abgeschlossen wenn folgende Anzeige erscheint Der obere Wert gibt den Gesamtdrehwinkel des Antriebes an Beispiel 93 5 N Nach kurzem Dr cken der Betriebsartentaste erscheint folgende Anzeige Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren dr cken Sie die Betriebsartentaste ES langer als 5 s Nach etwa 5 s wird der Softwarestand angezeigt Nach dem Loslassen der Betriebsartentaste befindet sich das Ger t im Handbetrieb Durch kurzes Dr cken der Betriebsartentaste
48. f 31 A1 J IH Response threshold of alarm1 0 0 to 100 0 10 0 32 A2 32A2 Response threshold of alarm 2 0 0 to 100 0 90 0 Function of alarm output on fault 4 Eu 6 Fault not automatic nfl Inf 33 4FCT 334FET Fault not automatic BI 5 unf b dnb means logical OR operation E 34 TIM JYL TIM Monitoring time for setting of alarms Be e AUto 35 4 IM 4545L1M Response threshold of alarm Tea AUto Preset factory setting no nothing activated Strt start of factory setting after pressing no 36 PRST JEPRST keyforss Strt oCAY oCAY display following successful factory oCAY setting CAUTION preset results in NO INIT 1 DN 3 4 If turn is selected you cannot set 33 Parameter does not appear if 1 YFCT turn has been selected Turning points only appear wih selection 10 SFCT FrEE if initialization has not yet been carried out Alternatively no 5 NC contact means action with opened switch or ow NO contact means 6 Normal means Inverted means action with closed switch or High High level without fault ow level without fault level normally closed evel normal ly open SIEMENS SIPART PS2 EEx d PA6DR4105 xx eaflet Operation a concise overview C79000 B7476 C162 01 View of device open cover 9 10 1 Input supply air PZ 5 S 8 5 Input keys 6 1 Restrictor Y1 2 Output Positioning pressure Y1 3 Display 4 Outp
49. g JO SUOISIACIH alg UJ JULIOJUOS Ul S paseAsap Se ULOJ 24 uj BADGE Paquasep J9nposd ay Ki eng Den WE Japan PUSO TOPLITPSIO A uap DU dunngysny PEI PNA ut SUN UA op ut WUES PAPO PUPR SE TTT uol duos p UOISI9 A SNQHOIA xA SOLAY JONpOld ven LOISIOAJBULION xA SOOPAA Funuptezeq ER ee de P XJA Z Sd INVIS pinpord e ME E N puepyosinaq janda sopung ssalppy UNISHEN 8192 OS nsu yxoniqut Uq oO guuosuy sup aaa yesmmoejnueyy DY susulais JS SISIPH X 66 8 00 S L ON AyunIoJuo JO uone DA SUNIELJIOSIENULIOFJUON NI SN3W3IS 19 C79000 M7474 C157 01 20 C79000 M7474 C157 01 SIEMENS SIPART PS2 EEx d 6DR4005 xx Faltblatt Bedienen kurz und b ndig C79000 B7400 C161 01 Ger teansicht Deckel ge ffnet 6 1 2 9 10 5 1 Eingang Zuluft PZ 2 Ausgang Stelldruck Y1 3 Display 4 Ausgang Stelldruck Y2 5 Bedientasten 6 1 Drossel Y1 6 2 Drossel Y2 7 Getriebe bersetzungsumschalter nur bei ge ffnetem Ger t m glich IN Ger t darf nur im stromlosen Zustand ge ffnet werden Anschlu arten 8 Verstellrad Rutschkupplung 9 Anschlu klemmen Grundger t 10 Anschlu klemmen Optionsmodule 12 Deckelsicherung bei doppelt wirkenden Stellungsreglern 1 1 ER Une H ug os u 18 35v 81 i
50. ghts reserved 4 Order No C79000 M7474 C157 Siemens Aktiengesellschaft rinted in Printed in France AG 0899 MG 62 D GB
51. gt sind Elektrischer AnschluB Schraubklemmen 1 5 Kabeldurchf hrung EEx d zertifizierte Kabeleinfuhrung Signalbereich Sollwert Jy 4bis20mA Bei 2 LeiteranschluB siehe Bild 5 im Anhang ben tigte B rdenspannung gt 10 V ohne HART Modul gt 11 5 V mit HAR Modul 0 4 bis 20 mA Bei 3 oder 4 Leiteranschlu siehe Bild 6 im Anhang B rdenspannung gt 0 85 V ohne HART Modul gt 2 4 V mit HART Modul Hilfsenergie Uy 18 V bis 35 V 73 Hinweis Vor dem Betrieb mit 3 4 Leiteranschlu mu unbedingt die Br cke zwischen Klemme 1 und 2 ent fernt werden 73 Hinweis Bevor Sie den Stellungsregler mit elektrischer Energie beaufschlagen schrauben Sie den Deckel zu und schlieBen Sie die Deckelsicherung 10 C79000 M7474 C157 01 SIPART PS2 EEx d PA siehe Bild 7 Seite 58 bis Bild 12 Seite 59 im Anhang Elektrischer AnschluB Schraubklemmen 1 5 Kabeldurchf hrung EEx d zertifizierte Kabeleinfuhrung Hilfsenergieversorgung Busgespeist Busspannung 9 bis 32 V Polung beliebig Stromaufnahme 12 mA 10 Elektron Strombegrenzung Imax 16 mA im Fehlerfall Montieren des Buskabels Stellen Sie sicher daB das Buskabel nicht mit elektrischer Energie beaufschlagt ist Isolieren Sie das Buskabel gem Bild 7 Seite 58 ab Offnen Sie die Deckelsicherung und schrauben Sie den Deckel ab Stecken Sie das vorbereitete Buskabel durch die EEx d zertifizierte Kabeleinfuhrung Befest
52. ic AUT 35 M Setpoint AN 1x x 3 on Position Manual mode al i Change position gt 5s MAN 45 M Setpoint SP using VA bl gt 5s Parameter value Configure VA XX XXXX N gt 5s Potentiometer setting Preset and parameter name HAY IYFET Parameter number PY Ie NOINIT M Not initialized can be reached using preset P manual mode Change position using Sa Configuring v A Possible messages HA 4 burn Displa Meanin M ECT IYFET ei ne Acknowledge message AS 242 R simultaneously A 0008 c ADL up to AN I l T wll w ES Z N i I N simultaneously v no JBPRST NES Er E JEPR5T simultaneously RUN lh Check restrictor 6 and open if necessary Drive actuator to working range using Restart initialization EE Automatic initial start up starting with factory setting inear actuator Step Meaning Part turn t urn 30 actuator IYFET 2YAGL D HAY 33 5 3YHNHY DELT eYAbL Pood Gdi II I d Down tolerance band violated Once the friction clutch has been adjusted Change gearing 7 Continue using A or ad ust sliding c
53. iesen Zustand zu erhalten und um einen gefahrlosen Betrieb des Ger tes sicherzustellen sind die in dieser Montage und In stallationsanleitung gegebenen Hinweise und Warnvermerke vom Anwender zu beachten Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Montage und Installationsanleitung sind Personen die mit Montage Inbetriebnahme und Betrieb dieses Produktes vertraut sind und Ober ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikationen verf gen wie z B e Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te bzw Systeme gem den aktuellen Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen e Ausbildung oder Unterweisung gem den aktuellen Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Ge brauch angemessener Sicherheitsausr stungen Schulung in Erster Hilfe Bei Ger ten mit Explosionsschutz Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Arbeiten an elek trischen Kreisen explosionsgef hrdeter Anlagen durchzuf hren A Warnung Das Ger t darf nur von qualifiziertem Personal montiert und in Betrieb genommen werden Das Ger t ist zum Anschlu an Funktions bzw Schutzkleinspannung ausgelegt Die elektrische Sicherheit wird allein durch die speisenden Ger te bestimmt Von pneumatischen Antrieben werden gro e Stellkr fte aufgebracht Um Verletzungen zu vermei den sind Montage und Inbetriebnahme unter sorgf ltiger Beachtung von Sicherheitsvorschriften vorzunehmen Auf die ggf
54. igen Sie mit der Schelle und den beiden Schrauben den Schirm am Baugruppentrager Verschrauben Sie die EEx d zertifizierte Kabeleinfuhrung SchlieBen Sie die rote und grune Ader gemaB Bild 8 Seite 58 an die Klemmen 3 und 7 der Grundleiter platte an die Polaritat spielt dabei keine Rolle len a OM lei e 73 Hinweis Bevor Sie den Stellungsregler mit elektrischer Energie beaufschlagen schrauben Sie den Deckel zu und schlieBen Sie die Deckelsicherung C79000 M7474 C157 01 11 6 Pneumatischer AnschluB siehe Bild 13 Seite 60 im Anhang A Warnung Aus Sicherheitsgr nden darf nach der Montage die pneumatische Hilfsenergie nur dann zugef hrt werden wenn bei anliegendem elektrischen Signal der Stellungsregler in die Bedienebene P Hand betrieb geschaltet ist Lieferzustand siehe Faltblatt Bedienen kurz und b ndig gt Hinweis 7 Luftqualit t beachten Nicht ge lte Industrieluft Feststoffgehalt lt 30 um Drucktaupunkt 20 K unter der niedrigsten Umgebungstemperatur Ggf Manometerblock f r Zuluftdruck und Stelldruck anschlie en Anschlu Bestell Nr ber Innengewinde 6DR4005 1E 6DR4005 2E 6DR4105 1E 6DR4105 2E 6DR4005 1EN 6DR4005 2EN 1 2 14 NPT 6DR4105 1EN nach ANSI ASME B1 20 1 1983 6DR4105 2EN PZ Zuluft 1 4 bis 7 bar Y1 Stelldruck 1 f r einfach und doppelt wirkende Antriebe Y2 Stelldruck 2 f r doppelt wirkende Antriebe E Abluftausgang Spritzwasserschu
55. is time adjust the friction clutch until the upper line of the display shows a value between P5 0 and P10 0 7 2 1 Initialization of rotary actuators If you can move the actuator correctly leave it in a central position and start automatic initialization 1 Press the mode key N for more than 5 s This takes you into Configuration mode Display Display 3 Switch to the second parameter by pressing the mode key N briefly The second parameter is automatically set at 90 Display C79000 M7474 C157 01 41 4 Switch to the following display with the mode key 5 Start initialization by pressing the N key for more than 5 s During the initialization process RUN1 to RUN5 appears one after the other in the lower display Note The initialization process can take up to 15 min depending on the actuator Initialization is complete when the following display appears The upper value shows the total angle of rotation of the actuator for example 93 5 N After you have pressed the mode key L briefly the following display appears AN N To exit Configuration mode press the mode key L for more than 5 s After about 5 s the software version AN N is displayed After you have released the mode key the unit is in manual mode Pressing the mode key briefly you set the positioner back to the automatic mode
56. ite des Stellungsreglers aufsetzen und mit Sechskantschrauben 14 und Sicherungsscheiben 15 fest schrauben 2 Zeigermarke 4 2 auf Anbaukonsole mittig zum Zentrierloch kleben 3 Kupplungsrad 2 bis Anschlag auf Stellungsreglerachse schieben etwa 1 mm zur ckziehen und Inbus schraube 18 mit dem mitgelieferten Inbusschl ssel festziehen 4 Mitnehmer 3 auf Wellenstummel des Antriebes aufsetzen und mit Zylinderschraube 16 und Scheibe 17 festschrauben 5 Stellungsregler mit Anbaukonsole vorsichtig auf den Antrieb setzen so da der Stift des Kupplungsra des in den Mitnehmer eingreift 6 Einheit Stellungsregler Anbaukonsole auf Antrieb mittig ausrichten und festschrauben Schrauben geh ren nicht zum Lieferumfang sondern sind Bestandteil der Anbaukonsole des Antrie bes 7 Nach abgeschlossener Inbetriebnahme gem Kapitel 7 Antrieb in Endlage fahren und Skale 4 1 ent sprechend Drehrichtung bzw Schwenkbereich auf Kupplungsrad 2 aufkleben Skale ist selbstklebend 4 Optionsmodule siehe Bild 3 Seite 55 bzw Bild 4 Seite 56 im Anhang 1 Deckelsicherung 12 ffnen und Schraubdeckel 11 abschrauben 2 Befestigungsschrauben 13 1 l sen kompletten Tr ger 13 herausnehmen ggf Stellantrieb soweit dre hen da Kupplung leicht getrennt werden kann 3 Befestigungsschrauben 1 1 der Baugruppenabdeckung l sen und Baugruppenabdeckung 1 heraus nehmen 4 HART Modul nur f r Ger te ohne P
57. ithout PROFIBUS o renia a STEESEL a Leaflet Operation a concise overview SIPART PS2 EEx d PA 6DR4105 xx with PROFIBUS uuu l aa 2 ae a In Figures 3 to 14 see Appendix see page 55 following C79000 M7474 C157 01 Seite 29 Safety Information Meaning of Terms 1 1 1 Warning Means that death severe personal injury or substantial damage to property can occur if the ap propriate safety precautions are not observed N Caution Means that slight personal injury and or damage to property can occur ifthe appropriate safety pre cautions are not observed 3 Note Is important information on the product its handling or the respective part of the document to which particular attention should be paid 1 2 Introduction These Assembly and Installation Instructions are an Instruction Manual as defined in the Directive of the Council of the European Community dated 23 March 1994 94 9 EC They describe the basic steps for assembly connection and commissioning The Assembly and Installation Instructions do not replace the Manual for the SIPART PS2 electropneumatic positioner The Manual contains more detailed information about assembly function and operation The Manual can be ordered under Order no C79000 G7476 C158 English C79000 G7400 C158 German from one of our Siemens offices or representatives The Assembly and Installation Instructions and the Manual apply to the positioner both
58. jadula juaquie ye y ssejo alnjejadula ul D 99 pue O 0E u wq q sermeladus Jus quie ye ssejo aunjejadua ul 5 09 pue O 0 u wq q selnjeJadua juaiquie ye 9 ssejo aInjesaduaj ul p sn eq ued 3 90 PY09 SO p X33 Z Sd LYWdIS 244 jo iSuonisod oyeuneudonos s ay s nyesadws juarquiy 81 LOLL X3 LV 66 9 1d 31V091311Y39 NOILVNINVX3 3dA1 93 OL 31N03H9S umag pun Blomyosunesg ye suesapung syosiuyse YyosijeyisAyud C79000 M7474 C157 01 een ul pesap suoo eq ireys Jonpoud ay BusAueduocoe voyejuetunoop jajes au serradosd jo souemsse oU sule uo2 Ing SOMOS Dette Y o AYULIOJUOO OY SASO VONBIEIOSP SIY J U9 yesq nz puis Von ga yopynpoly vsplajanoB puw Jap asiamuysiayiayos aig uo ppeyosueb13 uoa Bunssysisnz euley yoopal ei uaiuI Yon usjuueusd uap Wu Sun surajag ip lulsyosaq Bunieyi5 asang vopun SEN aumeu is morun SUEN uoljounj OUEN vor SWEN Hb BEE AE tg E 3 EI Ipe 98 Y n 29 5 R y unDppiAJUH Pe DN suawarg Sa 666180 Z 243 Uap eyn spey See 66 ZEW ins e E6 SEIN Siess s kein 48quinu GOU HO unjepagedsny unn bd umppoqu sny 778005 NA 1 18005 NA Jequinu aouaJajay nu EE spiepuejs Bumojioj au jo uone3ijdde ayy ynos passe si sanjoaiiq ay o 10107 1010 JepueSjoy Zunyeyug ap ymp ussemms ypeu pum erung up mm jewunojuoyi ot 66 80 Bue 39 Sunuuorozuuoyr H4O 0331 26 26 PUE DIVOWEE DIVER DIVEIULE Aq papuawe utqneduos opeubeusosoe
59. je o Bugs sa sequiejy a JO smej ayy jo uoyewixoidde a uo ae pounog OMTLS E6 pun DAA3 89 66 DMTTEIZG DAI LIT T PMP wopures HOYOS RIO A suosnouseurorpioj ap qn USEEISPOHEIW op USPLUOSIOASMOSY Je Sunuor uy mz sey sep aM DME IEE 6E seagoaiig uwedosm3 Bumojjo eu JO Suoys no d ayy IRIM Ayrunoyuos ul SI pal All p SE ULOJ ey u anoge POQUISOP JINPOJA Y Jpendonrg sopua ioj USYuIpsi0A wap juru Sunurmjsny HESE MES A ai SUN UOA OP us jununs PPO APP suq Uos A SOQUOIJA a CDI ECH ENE EE Eegen EE UOISISAJPUNION a EDOENCH O EEH P XTA Z Sd LMVAIS PrrpeeeeeeetTreee rere recsereeererrerrr rrr rrertr rer trer ttre E puejyospnaq Sngnda sapung Kaassentssnnsrenensaesessansnananannanunnnnnnsnnnnenunsnnnnnsnnen IIs eY 18 LOL os ISUDADNIQUISYY uomso DY SUSWIS 66 8 00 SLL ON Ayrunogjuoo JO uone DA ZUNIETNI9SIEHWIOJUON NF uogduosep JONPOdef unuuoi z q Pinpolg egene yupsuy RE 39J 91SISH SN3WN3IS yejap u pasapisuoo aq ieys jonposd ay BuiAuedwoooe uonejuswnoop Ajajes ay senador jo soueinsse ou SUJeJuOo Ing SOAOGHP pelgoads ou o Alw sayuoo tj Saynseo LONE SJU J u 1u3 q nz puls yon erua umfopjNPOJG uayayayabyw sap a A aig vay eyosua613 uoa Bunsaysisnz euley u3op l js ua vajuuevab uap pw Bunwwnsulssagn op Biulayoseq Dune asalg eunjeubis yu pspyufn auneu is ups y Kees sy Banana To muyduny Sal ay i wW j N uorouny aen uorpun suey woroury OWEN uoryung owen
60. lagt werden Warnung Zur Vermeidung von Verletzungen oder einer mechanischen Besch digung am Stellungsregler Anbausatz ist bei der Montage unbedingt folgende Reihenfolge zu beachten 1 Stellungsregler mechanisch anbauen Siehe Kapitel 3 Seite 5 je nach Ausf hrung 2 Elektrische Hilfsenergie anschlieBen Siehe Kapitel 5 Seite 10 3 Pneumatische Hilfsenergie anschlie en Siehe Kapitel 6 Seite 12 4 Inbetriebnahme durchf hren Siehe Kapitel 7 Seite 12 C79000 M7474 C157 01 5 3 2 Anbausatz Schubantrieb 6DR4004 8V und 6DR4004 8L Im Lieferumfang Anbausatz Schubantrieb IEC 534 3 mm bis 35 mm sind enthalten Lfd Nr siehe Bild 1 Lia Ne Stick Benennung 7 Hinweis Normierte Verbindungsstelle fur Anbaukonsole mit Rippe Saule oder IEC 534 ebener Flache e emimstick Montage Abgrifbugel an Spindel des Aniebes Montage mit Rolle 5 an Hebel 6 5 1 Rolle Montage mit Mitnehmerstift 4 an Hebel 6 1 Hebel NAMUR F r Hubbereich 3 mm bis 35 mm lie 4 Fur Hubbereiche gt 35 mm bis 130 mm nicht im Lieferumfang ist Hebel 6DR4004 8L zusatzlich erforderlich 7 2 Upon ___ Nurf rAnifebemiis ulen I TI BCS Sechskanischraube o 2 Sechskantschraube MExT6DINGBEAZ T 0 6 Fedemng pm 6 USchee Baa DEEN 12 e RES E 15 3 Fedemng ir 3 Z indersohraube s Sechskantmutter M8 DIN 934 A4 F hrungsscheibe 62x 99x 15x 3 5 3 2 1 Montageablauf siehe Bild 1
61. lutch up to display ap D 18 Lg 0 d then only Continue using v Set pick up lever into horizontal position using VA Continue using MM See overleaf for possible settings N LM Ser o Y A Press for gt 5s Remaining steps carried out automatically HEI 3 u Direction of action is determined RUN H EL EI Checking of travel and ad ustment 4 F O E D of zero and stroke HIN d from stop to stop ru KO a Du ES Fui LU Determination and Display of positioning time down dxx x up uxx x a ELO Do ze LM Up tolerance band violated Acknowledge message using N Set the next highest travel value on the lever Restart initialization Additionally possible with rotary actuators Ad ust using VA up to display Pads 30 95 Continue using MA Pressing the key initiates leakage me ement mu Eci EE H SE Determination of minimum increment length Up down span violated Acknowledge message using N Set the next lowest travel value on the lever Restart initialization ma pa n ZA ZISA Ln Optimization of transient response 3 IHN LL FINISH oo Initialization terminated successfully travel in mm for linear actuators angle of rotation for part turn
62. n 5 bLc1 si 28 BIN1 H CABIN Konfig u Hand blockieren bLc2 OFF fahre Ventil in Stellung up uP uP 5 fahre Ventil in Stellung down a dow doW Bewegung blockieren StoP StP 5 Funktion des BE 2 ohne oFF nur Meldung 5 on on 29 BIN2 COIN fahre Ventil in Stellung up 2 uP uP E OFF fahre Ventil in Stellung down dow doW 5 Bewegung blockieren ao StoP StP ohne oFF 6 i A1 Min A2 Max Mi MA n i RR t 30 AFCT JDAFCT Alarm Funktion A1 Min A2 Min nn a oFF A1 Max A2 Max NA NA AA aA E 31 A1 JIR Ansprechschwelle Alarm 1 0 0 bis 100 0 10 0 32 A2 Jgfg Ansprechschwelle Alarm 2 0 0 bis 100 0 90 0 Funktion St rmeldeausgang St rung fr SE i 6 St rung nicht Automatik un An 33 4 FCT J3HFLT St rung nicht Automatik BE hnA b Jo bh bedeutet logische ODER Verkn pfung E Uberwachungszeit f r das Setzen AUto 34 TIM 34 TIM der St rmeldungen 0 bis 100 Aute a AUto 35 4LIM F545 LIM Ansprecnschwelle der St rmeldung 0 0 bis 100 0 AUto Preset Werkseinstellung no nichts aktiviert Strt Start der Werkseinstellung nach 5 s no 36 PRST JEPR5T Tastenbest tigung Strt oCAY oCAY Anzeige nach erfolgreicher oCAY Werkseinstellung ACHTUNG Preset bewirkt NO INIT 1 wenn turn gew hlt ist kann 33 nicht eingestellt werden 5 Offner bedeutet Aktion bei ge ffnetem Schalter bzw Low Pegel Schlie er bedeutet Aktion bei geschlossenem Schalter bzw High Pegel
63. nd Hub Anschlag Anschlag 5 Ermittlung und Anzeige der Stellzeit down dxx x up uxx x M gliche Meldungen Anzeige Bedeutung Ma nahmen P IEH RUN Ih Antrieb bewegt sich nicht mit Meldung quittieren Drossel 6 pr fen und evtl ffnen mit AIN Antrieb in den Arbeitsbereich fahren Initialisierung neu starten att LI HE hd II d d down Toleranzband unter bzw berschritten wenn die Rutsch kupplung verstellt wurde Getriebe 7 umschalten oder Rutschkupplung verstellen bis Anzeige 0 H LD 5d 01 wahren A Abgriffhebel waagrecht stellen uber VA weiter mit BE bel ELO Do IM up Toleranzband berschritten mit Meldung quittieren auf dem Hebel den n chst gr eren Hubwert einstellen Initialisierung neu starten bei Drehantrieben zus tzlich m glich ber verstellen bis Anzeige H S 25 SEE weiter mit E LU Dr cken der ZN Taste bewirkt Leckage messung 6 c Ermittlung der minimalen Stellinkrementl nge q on P L 7 U Up down Spanne unterschritten mit Meldung quittieren auf dem Hebel den nachst kleineren Hubwert einstellen Initialisierung neu starten Hr Wio A Optimier
64. notwendige Beachtung von Sicherheitsvorschriften f r explosionsgef hrdete Anlagen wird hiermit ausdr cklich hingewiesen 4 C79000 M7474 C157 01 Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus 2 Lieferumfang Stellungsregler e _ Stellungsregler entsprechend der Bestellung SIPART PS2 EEx d SIPART PS2 EEx dPA Bestell Nr Bestell Nr eech wirkend wirkend 6DR4005 1E 6DR4105 1E E wirkend 6DR4005 2E 6DR4105 2E einfach wirkend NPT Gewinde 6DR4005 1EN 6DR4105 1EN doppelt wirkend NPT Gewinde 6DR4005 2EN 6DR4105 2EN e Montage und Installationsanleitung deutsch englisch dem Ger t beigelegt e Faltbl tter Bedienen kurz und b ndig deutsch und englisch im Ger t 3 Montage 3 1 Allgemeines gt Hinweis Der Stellungsregler wird auf Kundenwunsch mit den ben tigten Optionsmodulen werksseitig be st ckt und komplett geliefert Ein Nachr sten der Optionsmodule sollte nur vom Kundendienst aus gef hrt werden Der Stellungsregler mu insbesondere in feuchter Umgebung so montiert werden da ein Ein frieren der Stellungsreglerachse bei niedriger Umgebungstemperatur ausgeschlossen ist N Warnung Der Stellungsregler darf in Bereichen in denen die Atmosph re explosionsf hig werden kann nur bei geschlossenem Geh use mit elektrischer Hilfsenergie beaufsch
65. o the observance of the applicable safety regulations for equip ment exposed to explosion hazard 30 C79000 M7474 C157 01 Correct and safe operation of this device is dependent on proper transport storage and installation as well as careful operation and maintenance 2 Scope of Delivery of Positioner e Positioner as ordered SIPART PS2 EEx d SIPART PS2 EEx d PA Order no Order no Single action NPT thread 6DR4005 1EN 6DR4105 1EN Double action NPT thread 6DR4005 2EN 6DR4105 2EN e Assembly and Installation Instructions German English enclosed with the device e Leaflet Operations a concise overview German and English enclosed with the device 3 Assembly 3 1 General 3 Note The positioner will be equipped at the factory with the required option modules in accordance with the customer s order and delivered complete Retrofitting an option module should only be carried out by Customer Services The positioner must particularly in damp environments be installed in such a way that the posi tioner shaft cannot freeze in low ambient temperatures A Warning In zones with potentially explosive atmospheres the positioner may only be supplied with electrical energy when the housing is closed A Warning It is essential that the following sequence is observed during assembly to avoid injuries or mechani cal damage to the positioner extension kit 1 Mechanical fitting of positioner see
66. od oyevunaudo oa y3 jueuwdinb3 LOLL X31V 66 9 Ld JOQUINN BOWLED uonegultuuex d O3 93 6 46 SANYANG s i eudsounv ASOKA llenue od ul esp 104 p pu lul SWEIS S AII099101d pue juawdinb3 uo e sue 1 31V9 1311439 NOI LLVNIAVX3 3dA1 93 11 01 8 unag pun Bremyosunesg Jejsuesapung ayas uy9a YISINEAIS Yd 43 C79000 M7474 C157 01 Biemyosunelg 91188 0 OO Sallesepung JEJSUESAPUNE uosluuo uosileyIS Ud lIPA d jjeys 1x3 URLS ay aynds p JO aseo ul yeysuesapung uosiuuo uosijexis ud ayy Aq eAo1dde o yalgns ag suONeaye JO sipenx3 UONEJSye nom quo pajejnoJo aq ew S9Jeoyiiso ay DEn aq yOu eys dwes jengo pue alnjeubis moy SESCH uoyeujurexe edAj 99 E E Joous yor n But 0 fap Kg 6661 ZL IsNnGny Biemyosuneig Znyossuolso dxy euassB nJerzumez Aoqe 0 Delais SPIEPUEIS ayy Aq paling sjusuasImb l Ajojes pue qyesy enusss3 alaydsouuye AIso dx ue jo uoneuuoj ay 0 pea 1uBitu LUNIPeW ayy u aoueseid asoym saduejsqns woy aalt ale yolym pesn aq Aew seseb ons Aluo ei aseydsouje AISO dx ue uo JOUUED unipaw Buom ay yey ansus snu snyeledde ap jo Joen oul uon5 s ayeunaud y ul uinip ui Buom passed sem Z 9 UOnO S YIM eouerduoo u alnssed eoueJejal ay seu INO ye Iso ad e asneoeg y m pesuedsip aq Ued gLO OS N3 JO Lat uoll99s Un aouerjduoo ul 359 aunnos ayy 359 sumoy O 08 pue I 0 USsmyeq sejnje
67. ommissioning see Leaflet Operation a concise overview Because of the numerous possible applications the positioner must be individually adapted to the actuator after assembly initialized This initialization is largely automatic The positioner calculates the direction of action the travel and the angle or rotation and the travel times of the actuator one after the other Before initialization you only have to set a few parameters for the positioner The remaining parameters are set with default values that you do not normally have to alter If you observe the following points you will not have any problems during commissioning Tip You can return to the previous parameter by pressing the 38 N 7 and Y keys simultaneously C79000 M7474 C157 01 7 1 Preparations for linear actuators 1 Mount the positioner with the appropriate kit see Chapter 3 2 page 6 gt Note The position of the transmission ratio selector in the positioner is especially important item 7 Leaflet Operation a concise overview Stroke Lever Position of the transmission ratio selector 5 to 20 mm 33 i e below 25 to 35 mm 90 i e above 40 to 130 mm 90 i e above 2 Push the driver pin 4 Figure 1 2 on the lever 6 Figure 1 2 to the scale position corresponding to the nominal stroke or the next highest scale position and screw the driver pin tight with the nut 18 Figure 1 2
68. pplying the positioner with electrical energy screw on the end cover and lock with the safety catch C79000 M7474 C157 01 37 6 Pneumatic Connection see Figure 13 page 60 in Appendix A Warning For safety reasons after assembly the pneumatic supply may only be connected if the positioner is 7 switched to the operating level P manual mode in the presence of an incoming electrical signal for the status at delivery see leaflet Operation a concise overview gt Note Ensure that the air quality is suitable Grease free industrial air particulates lt 30 um pressure dew point 20 K below lowest ambient temperature Connect gauge for inlet air pressure and positioning pressure if necessary Connection via female thread 6DR4005 1E 6DR4005 2E 6DR4105 1E 6DR4105 2E 6DR4005 1EN 6DR4005 2EN 1 5 14 NPT 6DR4105 1EN in acc with ANSI ASME B1 20 1 1983 6DR4105 2EN PZ Inlet 1 4 to 7 bar G1 4 DIN 45141 Y1 Positioning pressure 1 for single action and double action actuators Y2 Positioning pressure 2 for double action actuators E Exhaust output remove splash protection if necessary Safety setting on failure of electric supply Single action Y1 Vented Double action Y1 Max positioning pressure inlet air pressure Y2 Vented Connect positioning pressure Y1 and Y2 only with double action actuators according to desired safety setting Connect inlet air to PZ C
69. quinu GOU HO unjepagedsny unn bd umppoqu sny 778005 NA 1 18005 NA Jequinu aouaJajay nu EE spiepuejs Bumojioj au jo uone3ijdde ayy ynos passe si sanjoaiiq ay o 10107 1010 JepueSjoy Zunyeyug ap ymp ussemms ypeu pum erung up mm jewunojuoyi ot 66 80 Bue 39 Sunuuorozuuoyr H4O 0331 26 26 PUE DIVOWEE DIVER DIVEIULE Aq papuawe utqneduos opeubeusosoeje o Bugs sa sequiejy a JO smej ayy jo uoyewixoidde a uo ae pounog OMTLS E6 pun DAA3 89 66 DMTTEIZG DAI LIT T PMP wopures HOYOS RIO A suosnouseurorpioj ap qn USEEISPOHEIW op USPLUOSIOASMOSY Je Sunuor uy mz sey sep aM DME IEE 6E seagoaiig uwedosm3 Bumojjo eu JO Suoys no d ayy IRIM Ayrunoyuos ul SI pal All p SE ULOJ ey u anoge POQUISOP JINPOJA Y Jpendonrg sopua ioj USYuIpsi0A wap juru Sunurmjsny HESE MES A ai SUN UOA OP us jununs PPO APP suq Uos A SOQUOIJA a CDI ECH ENE EE Eegen EE UOISISAJPUNION a EDOENCH O EEH P XTA Z Sd LMVAIS PrrpeeeeeeetTreee rere recsereeererrerrr rrr rrertr rer trer ttre E puejyospnaq Sngnda sapung Kaassentssnnsrenensaesessansnananannanunnnnnnsnnnnenunsnnnnnsnnen IIs eY 18 LOL os ISUDADNIQUISYY uomso DY SUSWIS 66 8 00 SLL ON Ayrunogjuoo JO uone DA ZUNIETNI9SIEHWIOJUON NF uogduosep JONPOdef unuuoi z q Pinpolg egene yupsuy RE 39J 91SISH SN3WN3IS yejap u pasapisuoo aq ieys jonposd ay BuiAuedwoooe uonejuswnoop Ajajes ay sentados jo soueinsse ou SuJeJuOo Ing SOAOGHP pelgoads ou o
70. sion ratio selector 7 appropriately see view of device 2 Stroke range Setting optional oFF SAWAY JYWAY 5 10 15 20 mm OFF If used must match set leverage ratio on short lever 33 the actuator et 25 30 35 Driver pin must be set to the value of the actuator short lever 90 travel or if this value is not scaled to the next larger scale value 40 50 60 70 90 110 130 long lever 90 4 INIT UINIT Initialization no ore no Tana rising riSE N 5 SDIR bb HIN Setpoint direction falling FA riSE i AUto 6 TSI ETSI Setpoint ramp OPEN 0 to 400 s 0 7 TSD 3 175 Setpoint ramp C OSE 0 to 400 s 0 8 SFCT Setpoint function inear in ASFET Equal percentage 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 in inverse Equal percentage 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 Freely ad ustable FrEE 09 S 0 Setpoint turning point at 0 0 0 10 S 1 5 5 0 usw bis 4 095L0 usw bis 0 0 to 100 0 usw bis 28 8 19 exemplarisch 95 95 0 29 S 20 100 100 0 AUto 30 DEBA JOIE RA Dead zone of controller 0 1 to 10 0 AUto 31 YA 4 YH Start of manipulated variable limiting 0 0 to 100 0 0 0 32 YE 32YF End of manipulated variable limiting 0 0 to 100 0 100 0 Standardization of To mech travel MPoS 33 YNRM 33YNRM manipulated variable To flow F ow MPoS Without no P 34 YC S JHY L5 Tight closing with manipulated variable Ze Se an no Top and bottom uP dW 35 YCDO 35YE 1 Value for tight closing below 0 0 to 100 0 0 0 36 YCUP 3JBYLUF Value for tight closing above 0 0 to 100 0 10
71. sitioned mounting parts 10 67 Lock washer A8 DIN 127 A2 13 37 Note Adjust the height of the positioner such that the horizontal lever position is reached as close as pos sible to the center of the stroke The lever scale of the actuator can be used for orientation Ensure that the horizontal lever position is always passed through within the stroke range 32 C79000 M7474 C157 01 10 H Mounting on yoke Mounting on yoke J E 44 with ledge with plane surface x gin 10 Mounting on yoke with columns As required Figure 1 Assembly sequence Linear actuator C79000 M7474 C157 01 33 3 3 Extension Kit Rotary actuator 6DR4004 8D The following are included in the delivery of the extension kit Rotary actuator see Figure 2 page 35 for item nos am fay Designation Remarks OSS T _ Gouping whee LE oh posfion fecdbaek ha of SFART PSE x T De Mounting aaneren a IT i ate reat ator poor eessen 4 1 Scale sont divisions Reference point for marker adhesive label Cock master 86 Fillister head screw DIN 84 M6 x 12 A tres r CC LE 3 3 1 Assembly sequence see Figure 2 page 35 1 Place VDI VDE 3845 mount 9 actuator specific supplied by th
72. spindle 2 Insert the pick up bracket 2 into the recesses of the clamping assembly Set the required length and screw only so tight that the pick up bracket can still be shifted 3 The center of the pin 4 is set to the value of the stroke range specified on the actuator or set to the next large scale value The same value can be set later for 3 YWAY during start up to display the travel in mm after initialization 4 Push the lever onto the positioner shaft as far as possible and secure with the socket cap screw 17 5 Fit the mounting bracket 1 with two hexagonal head screws 9 lock washer 10 and flat washer 11 on the rear of the positioner 6 Selection of the row of holes depends on the width of the actuator yoke The roll 5 should engage in the pick up bracket 2 as close to the spindle as possible but must not touch the clamping assembly 7 Hold the positioner with the mounting bracket on the actuator such that the roll 5 is guided within the pick up bracket 2 8 Tighten the pick up bracket 9 Position the mounting parts according to the type of actuator Actuator with ledge hexagonal head screw 8 flat washer 11 and lock washer 10 Actuator with plane surface four hexagonal head screws 8 with flat washer 11 and lock washer 10 Actuator with columns two U bolts 7 four hexagonal nuts 21 with flat washer 11 and lock washer 10 10 Secure positioner onto the yoke using the previously po
73. to the plug connector first remove the plug in jumper from the top connector 5 Jy module Insert the J module 3 into the lower container slot and connect using the supplied ribbon cable 6 6 Alarm module Insert the alarm module 4 into the upper container slot and connect using the supplied ribbon cable 5 7 Mount the module cover 1 and the base plate 13 8 Screw on the end cover 11 and lock with the safety catch 3 Note Take care during assembly that all O rings on the inside of the pneumatic connections are correctly positioned 34 C79000 M7474 C157 01 Figure 2 Assembly sequence rotary actuator C79000 M7474 C157 01 35 5 Electrical Connection AN Warning In zones with potentially explosive atmospheres the positioner may only be supplied with electrical energy when the housing is correctly closed gt Note Please note The transmission ratio selector can only be adjusted when the device is open There fore check this setting before closing the housing see Chapter 7 1 page 39 SIPART PS2 EEx d see Figure 5 Figure 6 page 57 and Figure 10 to Figure 12 page 59 in Appendix Ensure that the connection wires are not supplied with electrical energy Electrical connection Cable inlet Signal range Setpoint Jy 4 to 20 mA 0 4 to 20 mA Screw terminals EEx d certified cable inlet With 2 wire connection see Figure
74. tz ggf entfernen G1 4 DIN 45141 Sicherheitsstellung bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie einfachwirkend Y1 Entl ftet doppeltwirkend Y1 Max Stelldruck Zuluftdruck Y2 Entl ftet Stelldruck Y1 und Y2 nur bei doppelt wirkenden Antrieben entsprechend gewunschter Sicherheitsstel lung anschlieBen Zuluft an PZ anschlieBen Inbetriebnahme siehe Faltblatt Bedienen kurz und b ndig Aufgrund der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten mu der Stellungsregler nach der Montage an den jeweiligen Antrieb individuell angepa t initialisiert werden Diese Initialisierung geschieht weitgehend automatisch Da bei ermittelt der Stellungsregler nacheinander u a den Wirksinn den Verstellweg bzw Drehwinkel sowie die Verstellzeiten des Antriebes Vor der Initialisierung m ssen Sie dem Stellungsregler nur wenige Parameter vorgeben Die Restlichen sind so voreingestellt da sie im Normalfall nicht verstellt werden m ssen Wenn Sie die folgenden Punkte beach ten werden Sie keine Probleme bei der Inbetriebnahme haben Tip Sie gelangen zum vorigen Parameter indem Sie gleichzeitig die Tasten 12 K 7 und V dr cken C79000 M7474 C157 01 7 1 Vorbereitungen f r Schubantriebe 1 Montieren Sie den Stellungsregler mit dem passenden Anbausatz siehe Kapitel 3 2 Seite 6 73 Hinweis Besonders wichtig ist dabei die Stellung des Getriebe bersetzungsumschalters Punkt 7 Faltblatt Bedienen kur
75. u lzunu z 91 Pl1OIpX33 Dal 3 Bulmo joy ay apnjour peys Juswd nbe au jo Bueu ay yeysuesepung ayosiuyoa Yyos pajennou aq Aew sejeoynueo ey 6661 21 IsNBny Bremyosuneig juswudimba eu jo Alddns pue einpejnuew ay o Ajdde eanooig s y Jo sjuawsumbas Jeyuny4 93 6 p6 9A9SIIC UHA aesuepiodse ul jusuudinba payloads ay jo uonon13suos pue uBis p ey 0 Aluo sajejas ayen uoneulwexa ad J 93 SIUL 9J291499 SIU 0 inp u2s ay ul payloads aen ajes Jo suonipuoo ipads 0 pelqns si juetudinbe y yey sejeoipul y Jequinu ejes eu Jaye paed s X UBIS eu yl v661 8100S NI 466L t LOOS N3 ua eouel duioo Aq painsse usaq sey syuawanboy Ajajes pue get eyuess3 ay ym soue duwon p606 L 66 X3 81d Yoda Ienu pijuoo ay u paposa ae s insa 389 pue uoneuluexa IUL SAD au 0 xouuy ul ua seuaydsowye aaisojdxe penuajod u asn Jo p pu ju suajs s eAnoajoJd pue juawdinba jo uononilsuo3 pue ubisap ay o Buljejas sjuawaJinbey lsjes pue YNesH Ienu ssa eu yum Aldwoo 0 puno u q sey jueuudinba siy ey sote PES UNEN EZ JO O3 6 r6 aANoeIq UNOD ay JO 6 Sony yum esuepJos9e u ZOLO ON Apog paypou yeysuesepung eyosiuyos L yaseyis yd Su L O Daa US SJUSLUNIOP SY pue ajeoyn siu o anpayos ay u payloads ae qasay uoneueA ejqejdaooe Aue pue u uudinb siy 1 SUNISMEM 18192 0 ss Jppy yluyos sBunJaisnewojny Hy su uu rs Jeinjoeynuew 3450 49 GOAL PX33 ZSd LYVdIS 8d sauonis
76. ung des Einschwingverhaltens aan FINISH 8 lt Initialisierung wurde erfolgreich beendet Weg in mm bei Schub antrieben Drehwinkel bei Schwenk antrieben weiter mit IN Die grauen Werte in der oberen Displayzeile sind exemplarisch u a 12 NOZZLE dot NOZZLE Stellzeit zu kurz Stellzeit mittels der Drossel vergr ern weiter mit YN Bei schnellen Antrieben weiter mit Vv weitere Meldungen siehe Ger tehandbuch Kunden Parametername Display Funktion Parameterwerte Einheit Werkseinstellung einstellung i turn Schwenkantrieb GC IYFET Stelantiebsart WAY Schubantrieb WAY LWAY Schubantrieb ohne Sinuskorrektur 1 Nenndrehwinkel der Ruckmeldung 90 2 YAGL Grad 33 eYABL Getriebe bersetzungsumschalter 7 33 i entsprechend einstellen siehe Ger teansicht 2 Hubbereich Einstellung optional oFF SAWAH JYWAY Ke 5 40145120 mm OFF Wenn benutzt mu der Wert mit dem kurzer Hebel 33 eingestellten Hubbereich am Antrieb aaa korrespondieren 25 30 35 kurzer Hebel 90 Mitnehmer mu auf den Wert des Antriebshubes bzw wenn dieser nicht skaliert ist auf den 40 50 60 70 90 110 130 n chstgr eren skalierten Wert eingestellt werden langer Hebel 9
77. ut Positioning pressure Y2 A Only open the device with the powe 6 2 Restrictor Y2 7 Transmission ratio selector only possible with device open T T 8 Ad ustment wheel for friction clutch 9 Terminals for basic unit 10 Terminals for option m odules 12 Safety catch for end cover With double action positioners Configuring v A Possible messages HA 4 burn Displa Meanin M ECT IYFET ei ne Acknowledge message AS 242 R simultaneously A 0008 c ADL up to AN I l T wll w ES Z N i I N simultaneously v no JBPRST NES Er E JEPR5T simultaneously RUN lh Check restrictor 6 and open if necessary Drive actuator to working range using Restart initialization EE r supply disconnected Connection 9 24V 3 S PROFIBUS PA Z Z Positioner E IEC 1158 2 DP PA coupler Q 3v I Binary input 1 Changing the input level Display Mode 3 F Position Yo d Automatic AUT 35 M Setpoint AN 1x J oo DE Position Manual mode al i Change position gt 5s MAN 35 M Setpoint ar using VA IYFET
78. with and without PROFIBUS PA communication The differences are indicated Danger free use This device has left the factory in perfect condition as regards safety The notes and warnings in these As sembly and Installation Instructions must be observed by the user if this state is to be maintained and hazard free operation of the device assured Qualified personnel A qualified person in the sense of these Assembly and Installation Instructions is one who is familiar with the installation commissioning and operation of the device and who has the appropriate qualifications e g e Trained or authorized to energize de energize ground and tag circuits and equipment in accordance with established safety practices e _ Trained in the proper care of protective equipment in accordance with established safety practices Trained in first aid In the case of devices with explosion protection trained or authorized to carry out work on the electric circuits of equipment exposed to explosion hazard Warning The device may only be installed and operated by qualified personnel The device is designed for connection to functional or safety extra low voltage The electrical safety is determined by the power supply units alone High positioning forces are generated by pneumatic actuators To prevent injury installation and operation must be carried out under strict observation of the safety regulations Reference is specifically made here t
79. z und b ndig im Stellungsregler Hebel Stellung des Getriebe bersetzungsschalters 5 bis 20 mm 33 d h unten 25 bis 35 mm 90 d h oben 40 bis 130 mm 90 d h oben 2 Schieben Sie den Mitnehmerstift 4 Bild 1 2 auf dem Hebel 6 Bild 1 2 auf die dem Nennhub entspre chende oder n chsth here Skalenposition und schrauben Sie den Mitnehmerstift mit der Mutter 18 Bild 1 2 fest 3 Verbinden Sie Antrieb und Stellungsregler mit den passenden pneumatischen Leitungen und versorgen Sie den Stellungsregler mit pneumatischer Hilfsenergie siehe Bild 13 73 Hinweis Bevor Sie den Stellungsregler mit elektrischer Energie beaufschlagen schrauben Sie den Deckel zu und schlie en Sie die Deckelsicherung 4 Schlie en Sie eine passende Strom oder Spannungsquelle an siehe Bild 5 und Bild 6 bzw Bild 8 bei PROFIBUS PA 5 Der Stellungsregler befindet sich nun in der Betriebsart P Handbetrieb Auf der oberen Zeile der An zeige wird die aktuelle Potentiometerspannung P in Prozent angezeigt z B P12 3 und auf der un teren Zeile blinkt NOINIT 6 Pr fen Sie den freien Lauf der Mechanik im gesamten Stellbereich indem Sie den Antrieb mit den Ta sten und verstellen und in die jeweilige Endlage fahren Tip Sie k nnen den Antrieb schnell verstellen indem Sie die andere Richtungstaste zus tzlich dr cken w hrend Sie die zuerst gew hlte Richtungstaste gedr ckt halten

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