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PowerFlex 20-750-ENETR Dual-Port EtherNet/IP

1. U re Die Startstatusanzeigen f r den Adaptermodus finden Sie in Tabelle 1 und die f r den Tap Modus in Tabelle 2 Omo Antriebssteuerungsanschluss l Antrieb mit entfernter Abdeckung dargestellt i Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 27 Kapitel2 Installieren des Optionsmoduls Tabelle 1 Adaptermodus Startstatusanzeigen von Antrieb und Optionsmodul Ziffer Name Farbe Zustand Beschreibung STS Anzeige Antrieb 1 STS Gr n Blinkt Antrieb bereit jedoch nicht in Betrieb Es wurden keine Fehler Status festgestellt Durchgehend Antrieb in Betrieb es wurden keine Fehler festgestellt Gelb Blinkt Wenn in Betrieb ist ein Alarmzustand vom Typ 2 nicht konfigurierbar vorhanden der Antrieb bleibt weiter in Betrieb Wenn dieser angehalten wird ist ein Startsperrzustand vorhanden und der Antrieb kann nicht gestartet werden siehe Antriebs parameter 933 Start Inhibits Durchgehend Es ist ein Alarmzustand vom Typ 1 konfigurierbar vorhanden der Antrieb bleibt jedoch weiter in Betrieb Rot Blinkt Es ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten Der Antrieb wird angehalten Der Antrieb kann erst wieder gestartet werden wenn der Fehlerzustand beseitigt w
2. I Computer mit Ethernet Verbindung Externer Ethernet Switch D Das Ethernet Kabel kann an den Netzwerk Ports ENET1 oder ENET2 des Optionsmoduls angeschlossen werden Abbildung 4 Anschlie en des Ethernet Kabels in einem Netzwerk mit linearer Topologie Powerflex 750 Serie Antriebe Steuerung mit 20 750 ENETR Optionsmodulen ControlLogix Steuerung mit 1756 ENBT Bridge ei E Mit anderen EtherNet OL 18 E IP Netzwerken Ps C Ya m n BF I Computer mit ern Ethernet Verbindung D Es werden die Netzwerk Ports ENET1 und ENET2 des Optionsmoduls verwendet Abbildung 5 Anschlie en des Ethernet Kabels in einem Netzwerk mit DLR Topologie PowerFlex 750 Serie Antriebe Mit anderen EtherNet mit 20 750 ENETR Optionsmodulen IP Netzwerken Steuerung ControlLogix Steuerung mit 1756 ENBT Bridge 1783 ETAP i Computer mit 1783 ETAP E J Ethernet Verbindung DM Es werden die Netzwerk Ports ENET1 und ENET2 des Optionsmoduls verwendet 24 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Installieren des Optionsmoduls Kapitel 2 5 F hren Sie abh ngig von der Netzwerktopologie einen der folgenden
3. Dadurch wird sichergestellt dass alle ber das Netzwerk angewiesenen Sollwerte mithilfe von Antriebs parameter 002 Commanded SpdRef berwacht werden Wenn ein Problem auftritt bietet dieser Pr fungsschritt die Diagnosefunktionen mit denen ermittelt werden kann ob der Antrieb das Optionsmodul oder das Netzwerk die Ursache ist 4 Wenn zur Steuerung des Antriebs keine festverdrahteten digitalen Eing nge verwendet werden stellen Sie sicher dass alle nicht verwendeten digitalen Eingangsantriebs parameter auf 0 Nicht verwendet gesetzt sind Um das Optionsmodul in Betrieb zu nehmen m ssen Sie eine eindeutige Nerzwerkknotenadtesse einrichten Weitere Informationen zu IP Adressen finden Sie im Glossar Weitere Informationen zur Verwendung von Knotenadtressschaltern finden Sie unter Einrichten der Knotenadresse auf Seite 20 Wenn diese Schalter nicht verwendet werden k nnen BOOTP oder DHCP Server oder Optionsmodul parameter verwendet werden um die Knotenadresse nach dem Herstellen einer Verbindung des Optionsmoduls mit dem Netzwerk und dem Einschalten einzurichten In der Standardeinstellung ist das Optionsmodul so konfiguriert dass die Knotenadresse mit einem DHCP Server eingerichtet werden muss Weitere Informationen finden Sie unter Verwenden eines BOOTP oder DHCP Servers auf Seite 34 Informationen zum Einrichten der Knotenadresse mit Optionsmodul parametern finden Sie unter Verwenden von Optionsmodul parametern a
4. Gr nes Blinklicht Das Optionsmodul stellt gerade eine DPI Kommunikation mit dem Antrieb her Keine Ma nahme erforderlich Normales Verhalten wenn kein E A aktiviert ist Gr nes Dauerlicht Status Aus Das Optionsmodul hat eine DPI Kommunikation mit dem Antrieb hergestellt Keine Ma nahme erforderlich LINK 1 Statusanzeige Tap Modus Diese zweifarbige gr n gelbe LED zeigt den Status des ENET1 Netzwerkports an wie in der folgenden Tabelle angegeben Ursache Das Optionsmodul wurde nicht ordnungsgem mit dem Netzwerk verbunden Abhilfema nahme Verbinden Sie das Optionsmodul mit einem Ethernet Kabel fest mit dem Netzwerk Stellen Sie au erdem sicher dass das Ethernet Kabel ordnungsgem mit dem Ethernet Anschluss verbunden wurde Gr nes Dauerlicht Der ENET1 Netzwerkport verf gt ber einen 100 Mbps Netzwerkverbund ist jedoch nicht aktiv Keine Ma nahme erforderlich Gr nes Blinklicht Der ENET1 Netzwerkport verf gt ber einen 100 Mbps Netzwerkverbund und ist aktiv Keine Ma nahme erforderlich Gelbes Dauerlicht Der ENET1 Netzwerkport verf gt ber einen 10 Mbps Netzwerkverbund ist jedoch nicht aktiv Keine Ma nahme erforderlich Gelbes Blinklicht 120 Der ENET1 Netzwerkport verf gt ber einen 10 Mbps Netzwerkverbund und ist aktiv Keine Ma nahme erforderlich Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012
5. 128 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Aktivieren der Webseiten des Optionsmoduls Anzeigen der Webseiten im Adaptermodus Kapitel 8 Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls In diesem Kapitel finden Sie Anleitungen zum berwachen eines Antriebs der PowerFlex 750 Serie und eines zugeh rigen EtherNet IP Optionsmoduls ber die Webschnittstelle des Moduls Thema Seite Aktivieren der Webseiten des Optionsmoduls 129 Anzeigen der Webseiten im Adaptermodus 129 Popup Dialogfeld der Adaptermodus Prozessanzeige 132 TCP IP Konfigurations Webseite des Adaptermodus 133 Adaptermodus Webseite zum Konfigurieren der E Mail Benachrichtigung 134 Ger teinformationsseiten des Adaptermodus 136 Anzeigen von Webseiten im Tap Modus 139 Zuk nftige Verbesserungen k nnen dazu f hren dass die Webseiten des Optionsmoduls sich von den in diesem Kapitel dargestellten Beispielen unterscheiden Nachdem das Optionsmodul konfiguriert und in Betrieb genommen wurde k nnen Sie seine Webseiten anzeigen Sie stellen Informationen ber das Modul den Antrieb an den es angeschlossen wurde sowie alle anderen mit dem Antrieb verbundenen DPI Ger te wie beispielsweise Bedieneinheiten bereit WICHTIG Abh ngig vom ausgew hlten Betriebsmodus Adapter oder Tap stellt das Optionsmodul einen spezifischen Satz von Webseiten mit unterschiedlichen Informationen bereit
6. 49 HW Addr 1 Dezimalwert jedes Bytes in der Ethernet Hardware Adresse des Optionsmoduls 30 HW Addr 2 255 255 255 255 255 255 51 HW Addr 3 52 HW Addr 4 HW Addr 1 53 HW Addr 5 HW Addr 2 54 HW Addr 6 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6 55 IP Addr Act 1 Wert jedes Bytes in der aktuellen IP Adresse des Optionsmoduls Der Wert 0 wird angezeigt wenn das 56 IP Addr Act 2 Optionsmodul aktuell keine IP Adresse hat 57 IP Addr Act3 255 255 255 255 58 IP Addr Act 4 IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4 59 Subnet Act 1 Wert jedes Bytes in der aktuellen Subnetz Maske des Optionsmoduls Der Wert 0 wird angezeigt wenn 60 Subnet Act 2 das Optionsmodul aktuell keine Subnetz Maske hat 61 Subnet Act 3 255 255 255 255 62 Subnet Act 4 Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4 63 Gateway Act 1 Wert jedes Bytes in der aktuellen Gateway Adresse des Optionsmoduls Der Wert 0 wird angezeigt wenn 64 Gateway Act 2 das Optionsmodul aktuell keine Gateway Adresse hat 65 Gateway Act3 255 255 255 255 66 Gateway Act 4 Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4 67 Net Rx Overruns Die Anzahl der Empfangspuffer berl ufe die von der Ethernet Hardware gemeldet wurden 68 Net Rx Packets Die Anzahl der Ethernet Pakete die das Optionsmodul empfangen hat Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 125 Kapitel 7 __
7. Das Dialogfeld Download wird angezeigt Dowmioad offline project v20_Example_using_20750E NE TR_fo _PF753 to the controller Connected Controller v20_Example_using_20750ENETR_fo _PF753 1756 173 A ControlLogix5573 Controller EtherNet4P 10 91 96 80 Backplane 0 Serial Number 00SD5SEA Security No Protection DANGER Unexpected hazardous motion of machinery may occu Some devices maintain independent configuration settings that are not loaded to the device during the download of the controller Verify these devices drives network devices 3rd party products have been properly loaded before placing the controller into run mode Fadure to load proper configuration could result in misaligned data and unexpected equipment operation HINWEIS Suchen Sie die Steuerung im Dialogfeld Who Active wenn die Meldung angezeigt wird dass die RSLogix 5000 Software nicht in den Onlinestatus wechseln kann W hlen Sie im Men Communications die Option Who Active aus Klicken Sie auf Set Project Path um den Pfad festzulegen nachdem Sie die Steuerung gefunden und ausgew hlt haben Wenn die Steuerung nicht angezeigt wird muss der EtherNet IP Treiber mit der RSLinx Software hinzugef gt oder konfiguriert werden Unter Mit RSLinx Classic Software auf Seite 55 und in der RSLinx Online Hilfe finden Sie weitere Einzelheiten 2 Klicken Sie auf Download um die Konfiguration auf die Steuerung herunterzuladen Wenn der Dow
8. Host parameter 35 Peer Fit Action ist auf 4 Send Fit Cfg festgelegt und die Peer E A Kommunikation ist unterbrochen Host parameter 36 Msg Fit Action ist auf 4 Send Flt Cfg festgelegt und die explizite Nachrichten bertragung zur Antriebssteuerung ist unterbrochen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 11111111 1111 1111 11111111 1111 1111 Lesen Schreiben Nein 0 3 40282 x 10 8 3 40282 x 10 8 Lesen Schreiben Nein Parameter Nr 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 Name und Beschreibung Fit Cfg DL 01 Fit Cfg DL 02 Fit Cfg DL 03 Fit Cfg DL 04 Fit Cfg DL 05 Fit Cfg DL 06 Fit Cfg DL 07 Fit Cfg DL 08 Fit Cfg DL 09 Fit Cfg DL 10 Fit Cfg DL 11 Fit Cfg DL 12 Fit Cfg DL 13 Fit Cfg DL 14 Fit Cfg DL 15 Fit Cfg DL 16 Legt die Daten fest die an den Datalink des Antriebs gesendet werden wenn einer der folgenden Punkte zutrifft Host parameter 33 Comm Flt Action ist auf 4 Send Fit Cfg festgelegt und die E A Kommunikation ist unterbrochen Host parameter 34 Idle Fit Action ist auf 4 Send Flt Cfg festgelegt und
9. IP Addr Cfg x 2 BOOTP 3 DHCP Standardwert 20 Net Rate Act 1 Die vom ENET1 Netzwerkport des Optionsmoduls verwendete Daten bertragungsrate 22 Net Rate Act 2 Die vom ENET2 Netzwerkport des Optionsmoduls verwendete Daten bertragungsrate 38 Fr Peer Status Der Status der verwendeten Peer E A Eingangsverbindung Werte 0 Aus 1 Wartet 2 Ausgef hrt 3 Fehler 29 DLs Fr Peer Act Die Anzahl der vom Antrieb erwarteten Peer zu Antrieb Datalinks 40 DLs To Peer Act Die Anzahl der vom Antrieb erwarteten Antrieb zu Peer Datalinks Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 53 Kapitel3 Konfigurieren des Optionsmoduls Aktualisieren der Firmware des Optionsmoduls 54 Bei Betrieb im Tap Modus Optionsmodul Beschreibung Ger te parameter 06 Net Addr Src Zeigt die Quelle der IP Adresse des Optionsmoduls an Die Quelle wird anhand der Knotenadressschaltereinstellung des Optionsmoduls siehe Abbildung Abbildung 2 und des Werts des Ger te parameters 05 Net Addr Sel bstimmt Hierbei kann es sich um einen der folgenden Werte handeln e 1 Parameter Verwendet die Adressen der Ger te parameter 07 10 IP Addr Cfg x e 2 BOOTP 3 DHCP Standardwert 20 Net Rate Act 1 Die vom ENET1 Netzwerkport des Optionsmoduls verwendete Daten bertragungsrate 22 Net Rate Act 2
10. Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x04 4 Dienste Implementiert f r Dienstcode Klasse Instanz Dienstname 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Instanzen Instanz Beschreibung 1 Alle E A Daten die vom DPI Ger t gelesen werden schreibgesch tzt 2 Alle E A Daten die auf das DPI Ger t geschrieben werden lesen schreiben Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Revision UINT 2 2 Get Max Instance UINT 2 100 Set Control Timeout UINT Steuerungstimeout in Sekunden Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Number of Members UINT 1 2 Get Member List ARRAY von STRUCT UINT Gr e der Memberdaten UINT Gr e des Memberpfads Packed EPATH Memberpfad 3 Conditional Data Array von Bits Zu bertragende Daten 4 Get Size UINT Gr e der Assemblydaten in Bits 1 F r Instanz 1 lautet die Zugriffsregel f r das Datenattribut Get F r Instanz 2 lautet diese Get Set WICHTIG Das Festlegen des Assembiyobjektattributs kann nur erfolgen wenn der Steuerungstimeout Klassenattribut 100 aufeinen Wert festgelegt wurde der nicht Null ist Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 159 AnhangC _ EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Registerobjekt Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x07 7 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0
11. Konfigurationstool Nummerierungsschema e HIM Die Ger te und Host parameter beginnen mit Parameter 01 So sind beispielsweise e DriveExplorer e DriveExecutive Ger te parameter 01 Port Number und Host parameter 01 Net to Drv DL 01 wie in diesem Handbuch angegeben jeweils Parameter 01 Explizite Siehe Kapitel 6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Nachrichten bertragung Adaptermodus und Anhang C EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 143 AnhangB Optionsmodul parameter Vorgehen sweise beim Die Ger te und Host parameter werden jeweils separat in einer nummerierten Organisieren von Parametern Liste angezeigt Parameter f r den Betrieb Dieser Abschnitt enth lt Listen von Ger te und Host parametern die f r den im Ad apt ermodus Betrieb des Optionsmoduls im Adaptermodus verf gbar sind Ger te parameter Adaptermodus Parameter Nr Name und Beschreibung Details 01 Operating Mode Werte 0 Adapter Zeigt den mit dem Betriebsmodusjumper J4 eingestellten 1 Tap Betriebsmodus des Optionsmoduls an Abbildung 1 auf Typ Schreibgesch tzt Seite 19 02 Port Number Minimalwert 4 Zeigt den Antriebsport an an dem das Optionsmodul installiert Maximalwert 6 ist In der Regel handelt es sich um Port 4 5 oder 6 Typ Schreibgesch tzt 03 DLs From Net Act Minimalwert 0 Zeigt die Anzahl der Steuerung zu Antri
12. Quell parameternummer Im Folgenden Beispiel soll Host parameter 17 DL To Net 01 f r das Lesen von Parameter 2 eines optionalen an Antriebsport 6 angeschlossenen E A Moduls verwendet werden Mithilfe der Formel lautet der Wert f r Host parameter 17 DL To Net 01 10000 6 2 60002 F hren Sie die folgenden Schritte durch um Datalinks f r das Lesen von Daten zu aktivieren 1 Legen Sie lediglich die Werte der f r das Lesen von Daten vom Antrieb erforderlichen zusammenh ngenden Antrieb zu Steuerung Datalinks fest die in die Netzwerk E A Verbindung eingeschlossen werden sollen 2 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siche Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 51 Das Optionsmodul ist f r das Senden von Ausgangsdaten an das Masterger t Steuerung konfiguriert Konfigurieren Sie nun die Steuerung so dass der E A zum Optionsmodul erkannt und bertragen wird Siehe Kapitel 4 Konfigurieren der E A Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 43 Kapitel 3 44 Konfigurieren des Optionsmoduls Festlegen des Optionsmoduls f r das bertragen von Peer to Peer Daten Die Peer to Peer Kommunikation kann als einfache oder als benutzerdefinierte Peer E A Konfiguration eingerichtet werden Einfache Peer E A Konfiguration Der Peer E A wird in der Regel dazu verwendet den logischen Befehl und den Sollwert eines Antriebs ber das Ethernet f r mindestens einen weiteren Antrieb z
13. 26 27 28 Name und Beschreibung Net Rate Act 2 Zeigt die Geschwindigkeit und Duplex Netzwerkdaten bertragungsrate des ENET2 Netzwerk Ports des Optionsmoduls an Reserved Reserved Reset Module Keine Aktion wenn auf 0 Bereit festgelegt Setzt das Optionsmodul zur ck wenn auf 1 Modul zur cksetzen festgelegt Stellt das Optionsmodul mit den Werkseinstellungen wieder her wenn auf 2 Standardwerte festlegen festgelegt Dieser Parameter ist ein Befehl Er wird nach dem Ausf hren des Befehls auf 0 Bereit zur ckgesetzt Beim Festlegen der Standardwerte erkennt der Antrieb m glicherweise einen Konflikt Wenn dies eintritt l sst der Antrieb kein Festlegen der Standardwerte zu Sie m ssen den Konflikt aufl sen bevor Sie die Standardwerte f r das Optionsmodul festlegen k nnen Werte Typ Standard Werte festlegen Typ Zur cksetzen erforderlich 0 Kein Link 1 10 Mbps Voll 2 10 Mbps Halb 3 100 Mbps Voll 4 100 Mbps Halb 5 Dup IP Addr Schreibgesch tzt 0 Bereit 0 Bereit 1 Modul zur cksetzen 2 Standardwerte Lesen Schreiben Nein ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Wenn das Optionsmodul den E A f r den Antrieb bertr gt kann im Antrieb beim Zur cksetzen des Optionsmoduls ein Fehler auftreten Legen Sie vor dem Zur cksetzen des Optionsmoduls fest wie Ihr Antrieb reagieren soll Web E
14. 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port4 16385 Optionsmodul Diagnoseelement 1 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port6 0x5C00 0x5FFF 123552 24575 Port7 0x6000 0x63FF 124576 25599 Port8 0x6400 0x67FF 125600 26623 Port9 0x6800 Ox6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 Ox6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Class Revision UINT 1 2 Get Number of Instances UINT Anzahl der Diagnoseelemente des Ger ts 3 Get ENUM Offset UINT DPI ENUM Objektinstanzoffset Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 177 AnhangC _ EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Full All Information STRUCT von BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 170 CONTAINER Wert CONTAINER Minimalwert CONTAINER Maximalwert CONTAINER Standardwert UINT Auff llwort UINT Auff llwort STRING 4 Einheiten z B Amp Hz UINT Multiplikator UINT Teiler 9 UINT Basis 9 INT Offset 9 UDINT Link Quelle des Werts 0 kein Link STRING 16 Diagnosenametext 1 Get Set Value Various Diagnoseelementwert 2 Get International Diagnostic Struktur von Item Text STRINGN Diagnosenametext STRING
15. 21503 Port4 16385 Optionsmodulkomponente 1 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Port7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 130720 31743 Port 14 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Family Code USINT 0x00 DPI Peripherieger t 0x90 PowerFlex 750 Serie Antrieb 0xA0 20 750 xxxx Optionsmodul OxFF HIM 1 Get Family Text STRING 16 Text zur Ger teerkennung 2 Set Language Code USINT 0 Englisch 1 Franz sisch 2 Spanisch 3 Italienisch 4 Deutsch 5 Japanisch 6 Portugiesisch 7 Mandarin 8 Russisch 9 Niederl ndisch 10 Koreanisch 3 Get Product Series USINT 1 A 2 B 4 Get Number of Components USINT Anzahl der Komponenten z B Hauptregler E A Erweiterungen des Ger ts 5 Set User Definable Text STRINGI16 Text zur Erkennung des Ger ts mithilfe eines vom Benutzer angegebenen Namens 6 Get Status Text STRING 12 Text mit dem der Ger testatus beschrieben wird 7 Get C
16. Anhang C ID Objekt 158 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x01 1 Dienste Implementiert f r Dienstcode Klasse Instanz Dienstname 0x05 Nein Ja Reset 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x01 Ja Ja Get_Attributes_All Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der Anzahl der Komponenten des am Optionsmodul angeschlossenen Ger ts Die Anzahl der Komponenten kann Instanz 0 Attribut 2 entnommen werden Instanz Beschreibung 0 Klasse 1 Host 2 15 Peripherieger te an den Ports 1 14 Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp 1 Beschreibung um Gesamtanzahl an Instanzen Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Vendor ID UINT 1 Allen Bradley 2 Get Device Type UINT 142 3 Get Product Code UINT Die Zahl f r die Identifizierung des Produktnamens und der Einstufung 4 Get Revision STRUCT von Major USINT Abweichende Werte Minor USINT Abweichende Werte 5 Get Status UINT Bit 0 Im Besitz Bit 8 Geringf giger korrigierbarer Fehler Bit 10 Schwerer korrigierbarer Fehler 6 Get Serial Number UDINT Eindeutige 32 Bit Nummer 7 Get ProductName SHORT_STRING Produktname und einstufung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Assembly Objekt EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C
17. Geben Sie den gew nschten Betrefftext der E Mail Nachricht ein HINWEIS Sollte die IP Adresse des E Mail Servers unbekannt sein wenden Sie sich an Ihre IT Abteilung oder verwenden Sie die folgende DOS Befehlszeile um die IP Adresse zu bestimmen a W hlen Sie im Start Men der Windows Taskleiste Ausf hren um das Dialogfeld Ausf hren anzuzeigen Geben Sie cmd im Feld ffnen des Dialogfelds Ausf hren ein Klicken sie auf OK um das DOS Dialogfeld anzuzeigen Geben Sie in der c gt Befehlszeile nslookup Name des E Mail Servers ein Geben Sie beispielsweise c gt nslookup smtp company com ein Dr cken Sie die EINGABE Taste um die IP Adresse Abbildung 42 des E Mail Servers anzuzeigen Geben sie die zweite untere im Dialogfeld angezeigte IP Adresse in diesem Beispiel 131 200 165 58 auf der E Mail Benachrichtigungs Webseite Abbildung 41 ein Abbildung 42 Beispiel eines DOS Dialogfelds mit der Anzeige der IP Adresse des E Mail Servers ct C WINDOWS system32 cmd exe G gt nslookup smtp rockwell com Server usmkemult885 na home ra int com Address 131 200 78 12 Non authoritative answer Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 135 Kapitel8 Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls 4 Klicken Sie auf Save Changes zum Speichern der nderungen WICHTIG Nach dem Konfigurieren der E Mail Benachrichtigung wird empfohlen
18. 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Number of Instances UINT Anzahl der Parameter des Ger ts 1 Set Write Protect Password UINT 0 Kennwort deaktiviert n Kennwortwert 2 Set NVS Command Write USINT 0 Kein Vorgang 1 Werte im aktiven Speicher des permanenten Speichers speichern 2 Werte im permanenten Speicher in aktiven Speicher laden 3 Standardwerte in aktiven Speicher laden 4 Teilweise Standardwerte 5 Systemstandardwerte 3 Get NVS Parameterwert Checksum UINT Pr fsumme aller Parameterwerte eines Benutzersatzes im permanenten Speicher 4 Get NVS Link Value Checksum UINT Pr fsumme aller Parameterlinks eines Benutzersatzes im permanenten Speicher 5 Get First Accessible Parameter UINT Erster Parameter der verf gbar ist wenn die Parameter kennwortgesch tzt sind 0 weist darauf hin dass alle Parameter gesch tzt sind 7 Get Class Revision UINT 2 DPl 8 Get First Parameter Processing Error UINT Der erste Parameter wurde mit einem Wert au erhalb seines Bereichs geschrieben 0 weist darauf hin dass keine Fehler vorhanden sind 9 Set Link Command USINT 0 Kein Vorgang 1 Alle Parameterlinks l schen hierbei werden die Links zu Funktionsbl cken nicht gel scht Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 167 AnhangC _ EtherNet IP Obj
19. Abbildung 17 Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung unter Verwendung eines Add On Profils f r Logikbefehl Referenzwert Command_Stop My_PowerFlex_753_Drive O LogieCommand_Stop Command_Start My_PowerFlex_753_Drive O LogicCommand_Start Command_Jog My_PowerFlex_753_Drive O LogicCommand_Jog1 Command_Clear_Faults My_PowerFlex_753_Drive O LogicCommand_ClearFaults lt gt Command_Forward_Reverse My_PowerFlex_753_Drive O LogicCommand_Forward Command_Forward_Reverse My_PowerFlex_753_Drive O LogicCommand_Reverse OP Copy File Source Speed_Reference Dest My_PowerFlex_753_Drive O Reference Length 1 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 97 Kapitel5 Verwenden des E A nur Adaptermodus Erstellen einer Kontaktplanlogik mit dem generischen RSLogix 5000 Profil alle Versionen Beispiel f r Parametereinstellungen des Optionsmoduls f r eine ControlLogix Steuerung Diese Einstellungen des Optionsmoduls wurden f r das Beispielkontaktplanlogikprogramm in diesem Abschnitt verwendet Host Parameter f r Optionsmodul Wert Beschreibung 01 DL From Net 01 370 Zeigt auf Antriebs Par 370 Stop Mode A 02 DL From Net 02 371 Zeigt auf Antriebs Par 371 Stop Mode B 03 DL From Net 03 535 Zeigt auf Antriebs Par 535 Accel Time 1 04 DL From Net 04
20. Actual en consoler and dive is determined by Datalink Parameter C Sort by Parameter Name configuration to the drive to ensure that the communication module configurations are othar b W hlen Sie im Pulldownmen des Felds Port den Port des Ger ts aus dem dieser Datalink zugewiesen werden soll z B Port 0 der PowerFlex 753 Antrieb c W hlen Sie im Pulldownmen des Felds Parameter f r das ausgew hlte Ger t den Parameter aus auf den dieser Datalink zeigen soll in diesem Beispiel Antriebs parameter 370 Stop Mode A d Klicken Sie auf OK um die Konfiguration des Datalinks abzuschlie en Der Name des Parameters auf den dieser Datalink zeigt wird nun in der Zeile des Dialogfelds Module Definition angezeigt e Wiederholen Sie die Schritte 6a bis 6d f r jeden zu konfigurierenden Datalink Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 63 Kapitel 4 64 Konfigurieren der E A 7 Klicken Sie im Dialogfeld Module Definition auf OK um die Konfiguration f r Antrieb und Optionsmodul zu speichern und schlie en Sie das Dialogfeld Das Dialogfeld New Module f r den Antrieb wird erneut angezeigt Klicken Sie auf die Registerkarte Connection Generat Cornecton Modde Info Post Coriigunaben Dive Requented Packet interval IRPI 200 mall 0 5120 C inhb Modde C Maiot Faut On Controller I Connection Fals Wie in R
21. Beispiel einer Alarmwarteschleifeseite f r Port 0 im Adaptermodus Antrieb der PowerFlex 750 Serie 2 Rockwell Automation Windows Internet Explorer provided by Rockwell Automation de Favorites Rocwel Automaten Alten Bradiey SU N E a aE C E Rockwell Automation Expand Minimize A Port 0 Alarm Queue Home amp Process display TCP IP configuration Configure e mail notificz e Browse DPI devices Port 0 Powerflex 7 Module informatio 5 Diagnostics Fauk queue Alarm queue x gt Abbildung 48 zeigt eine Beispielseite einer Ereigniswarteschleife f r Port 4 EtherNet IP Optionsmodul Abbildung 48 Beispielseite einer Ereigniswarteschleife f r Port 4 im Adaptermodus 20 750 ENETR Optionsmodul Rockwell Automation Windows Internet Explorer provided by Rockwell Automation O9 e F Favorites Rockwei Automation Allen Bradley AS N ANETTE CT ran m Automation Expand Port 4 Event Queue home C Process dispiay 6 TCP IP configuration Configure e mail notifici Browse DPI devices Port 0 Powerflex 7 Dror 1 20 HIM x6 Port 2 Not Availabl Port 3 Not Availabh si Port 4 Etherhet Ip 6 Module informatic Diagnostics Event queue gt 138 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Anzeigen von Webseiten im Tap Modus Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls Kapitel 8 Wenn das Optionsmodul nicht im Adaptermodus sondern im Tap Modus betrieben wird werd
22. Bit5 000 Reserviert 18 Extended Data Type Bit 6 001 UDINT als Array von booleschen Werten verwendet 010 Reserviert 011 Reserviert 100 Reserviert 101 Reserviert 110 Reserviert 111 Reserviert 19 Parameter Exists Wird zum Markieren von Parametern verwendet die f r Netzwerktools nicht verf gbar sind 20 Not Used Reserviert 21 Formula Links Gibt an dass die Formeldaten von anderen Parametern abgeleitet werden 22 Access Level Bit 1 Ein 3 Bit Feld mit dem der Zugriff auf die Parameterdaten gesteuert wird 23 Access Level Bit 2 24 Access Level Bit 3 25 Writable ENUM ENUM Text 0 Schreibgesch tzt 1 Lesen Schreiben 26 Nota Link Source 0 M glicherweise das Quellenende eines Links 1 Nicht das Quellenende eines Links 27 Enhanced Bit ENUM Parameter unterst tzt erweiterte Bit ENUMs 28 Enhanced ENUM Parameter unterst tzt erweiterte ENUMs 29 Uses DPI Limits Object Der Parameter verwendet das DPI Grenzobjekt Intelligente Offlinetools verwenden das Grenzobjekt um Grenzen und Einheiten auszuw hlen 30 Extended Descriptor Der Parameter verwendet erweiterte Deskriptorbits die durch das Lesen des DPI Attributs des erweiterten Deskriptors f r diesen Parameter abgerufen werden k nnen 31 Always Upload Download Der Parameter soll stets in Up und Downloads eingeschlossen werden Erweiterte Deskriptorattribute Bit Name Beschreibung 0 Indirect Mode 0 Analog w hlt vollst ndige Parameter aus 1 Digital w hlt einze
23. Configuration eine 1756 EN2TR Bridge mit ihrem zugewiesenen Namen angezeigt 3 amp 1 0 Configuration E 1755 Backplane 1756 A7 fa 0 1756 173 v20_Example_using_20750ENETR_for_PF753 3 9 ET Ethernet Es gibt zwei M glichkeiten zum Hinzuf gen des Optionsmoduls zur E A Konfiguration e Add On Profile f r den Antrieb RSLogix 5000 Software Version 16 00 oder h her e Generische Profile RSLogix 5000 Software alle Versionen Diese werden in den folgenden separaten Abschnitten beschrieben Wenn Ihre Version der RSLogix 5000 Software Add On Profile f r den Antrieb unterst tzt wird diese Methode empfohlen Verwendung von RSLogix 5000 Add On Profilen f r den Antrieb Version 16 00 oder h her Im Vergleich zum generischen Profil alle Versionen bieten RSLogix 5000 Add On Profile f r den Antrieb die folgenden Vorteile e Profile f r spezielle Antriebe die beschreibende Steuerungstags f r grundlegende E A Steuerungsw rter Logikbefehl Status und Referenz Feedback sowie Datalinks bereitstellen Au erdem nehmen die Datalinks automatisch den Namen des Antriebs parameters an dem sie zugewiesen sind Durch diese Profile werden E A Kommunikationsfchler praktisch eliminiert und die Konfigurationszeit f r den Antrieb wird deutlich verk rzt Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 59 Kapitel 4 60 Konfigurieren der E A Dank der Registerkarte New Drive ist kein separates So
24. Ein Tool zur berwachung und Konfiguration von Allen Bradley Produkten und Netzwerkkommunikations Optionsmodulen Dieses Tool ist mit verschiedenen Betriebssystemen von Microsoft Windows kompatibel Mit der DriveExplorer Software Version 6 xx oder h her k nnen dieses Optionsmodul sowie der PowerFlex Antrieb konfiguriert werden Weitere Informationen ber die DriveExplorer Software und eine kostenlose Liteversion finden Sie unter http www ab com drives driveexplorer Eine Software Suite die f r verschiedene Betriebssysteme von Microsoft Windows entwickelt wurde Diese Software Suite ist mit umfangreichen Tools ausgestattet wie etwa der DriveExecutive Software f r die Programmierung berwachung Steuerung Problembehebung und Wartung von Allen Bradley Produkten Die DriveIools SP Software ist mit PowerFlex Antrieben kompatibel Weitere Informationen ber die DriveTools SP Software finden Sie unter http www ab com drives drivetools Mit Duplex wird der Kommunikationsmodus beschrieben Voll Duplex Kommunikation erm glicht den Datenaustausch eines Ger ts in beide Richtungen zur gleichen Zeit Bei Halb Duplex Kommunikation ist der Datenaustausch eines Ger ts in nur eine Richtung m glich Das vom Optionsmodul verwendete Duplex ist abh ngig vom Duplextyp der von anderen Netzwerkger ten z B Schaltern unterst tzt wird E A Daten auch implizite Nachrichten oder Eingangs Ausgangs Daten genannt sind zeitkri
25. Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 9 Bearbeiten Sie Folgendes Feld Einstellung Name Ein Name zum Identifizieren der Bridge Description Optional Beschreibung der Bridge Klicken Sie auf Change um die Felder Revision und Electronic Keying zu ndern Revision Die fr heste Version der Firmware in der Bridge Sie haben die Haupversion bereits festgelegt indem Sie die Bridge Serie in Schritt 5 ausgew hlt haben Electronic Keying Compatible Module Mit der Einstellung Compatible Module f r die elektronische Codierung wird sichergestellt dass das physische Modul mit der Softwarekonfiguration konsistent ist bevor eine Verbindung zwischen Steuerung und Bridge hergestellt wird Daher sollten Sie sicherstellen dass in diesem Dialogfeld die richtige Version festgelegt ist Beachten Sie die Online Hilfe f r weitere Informationen zu dieser und weiteren Einstellungen der elektronischen Codierung W hlen Sie Disable Keying aus wenn eine Codierung nicht erforderlich ist Das Deaktivieren der Codierung wird empfohlen IP Address Die IP Adresse der EtherNet IP Bridge Host Name Nicht verwendet Slot Der Steckplatz der EtherNet IP Bridge im Rack 10 Klicken Sie auf OK Die Bridge ist nun f r das EtherNet IP Netzwerk konfiguriert wurde dem RSLogix 5000 Projekt hinzugef gt und wird im Ordner I O Configuration angezeigt Im vorliegenden Beispiel wird im Ordner I O
26. KT I T a aaa I T a 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 87 16 5 4 3 2 1 0 Befehl Beschreibung x Run Ready 0 Nicht ausf hrungsbereit 1 Ausf hrungsbereit x Active 0 Nicht aktiv 1 Aktiv X Command 0 R ckw rts Direction 1 Vorw rts x Actual 0 R ckw rts Direction 1 Vorw rts x Accelerating 0 Nicht beschleunigen 1 Beschleunigen X Decelerating 0 Nicht verlangsamen 1 Verlangsamen X Alarm 0 Kein Alarm Par 959 und 960 1 Alarm x Fault 0 Kein Fehler Par 952 und 953 1 Fehler X At SetptSpd 0 Nicht bei Sollwertdrehzahl 1 Bei Sollwertdrehzahl X Manual 0 Manueller Modus nicht aktiv 1 Manueller Modus aktiv X Spd RefIDO 00000 Reserviert X Spd RefID1 00001 Auto Ref A Par 545 x SpdReflD2 100010 Auto Ref B Par 550 x Spd RefID3 00011 Automatische Festdrehzahl X Spd Ref ID 4 3 Par 573 00100 Automatische Festdrehzahl 4 Par 574 00101 Automatische Festdrehzahl 5 Par 575 00110 Automatische Festdrehzahl 6 Par 576 00111 Automatische Festdrehzahl 7 Par 577 01000 Reserviert 01001 Reserviert 01010 Reserviert 01011 Reserviert 01100 Reserviert 01101 Reserviert 01110 Reserviert 01111 Reserviert 10000 Man Port 0 10001 Man Port 1 10010 Man Port 2 10011 Man Port 3 10100 Man Port 4 10101 Man Port 5 10110 Man Port 6 10111 Rese
27. Parameterobjekt auf Seite 181 Klassencode 0x9F Abbildung 34 zeigt die Parameterwerte die in diesem Beispiel mit einem UDDT konvertiert wurden um die zugeh rigen Werte ordnungsgem zu schreiben Anstelle eines UDDT h tten auch COP Anweisungen Kopieren f r diesen Zweck verwendet werden k nnen Kopieren COP Sie die Daten nicht in ein REAL Tag wenn es sich bei den geschriebenen Parametern um 32 Bit Ganzzahlen handelt Abbildung 34 Beispielanforderungsdaten f r zerstreute Schreibvorg nge Name 7 Value Data Type Description F Scattered_Write_Request Scattered_Wiit Scattered_Wiite_Rlequest ccel_Time_2_Par_No 536 DINT H Scattered_Wiite_Request ccel_Time_2_Par_Value 11 1 REAL Scattered_Wiite_Request Decel_Time_2_Par_No 532 DINT H Scattered_Write_Request Decel_Time_2_Par_Value 22 2 REAL Scattered_Write_Request Preset_Speed_5_Par_No 575 DINT m Scattered_Write_Request Preset_Speed_5_Par_Value 33 3 REAL a Scattered_Write_Request Preset_Speed_6_Par_No 576 DINT m Scattered_Write_Request Preset_Speed_6_Par_Value 4 H Scattered_Wtite_Request Preset Speed _7_Par_No Scattered_Write_Request Preset_Speed_7_Par_Value Beispielantwortdaten f r zerstreute Schreibvorg nge der ControlLogix Steuerung Die Ergebnisse der Nachricht werden im Zieltag mit dem Namen Scattered_Write_Response angezeigt Abbildung 35 0 Werte geben an dass keine Fehler aufgetret
28. Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Kapitel 6 ControlLogix Formatieren einer Nachricht zum Schreiben mehrerer Parameter Abbildung 33 Dialogfelder zur Konfiguration von Nachrichten f r mehrere zerstreute Schreibvorg nge Message Configuration Scattered_Write_Message Configuration Communication Tag Name Seattered_Wite_Message Message Configuration Scattered_Write_Message Configuration Communication Tag Path My_Powerflex_755_Drive Message Configuration Scattered_Write_Message Configuration Communication Tag Message Type fc P Generic Service Custom Source Element Scattered_Wiite_Req v Type Source Length 0 Bytes Service a BE Se Destination Scattered_Wite_Re v Instance 0 Attribute New Tag Enabe Enable Waiting Stat Done Done Length 0 Eror Cor Extended Eror Code I Timed Out Eror Path Eror Text cnco C a Her In der folgenden Tabelle sind die Daten aufgef hrt die in den einzelnen Feldern erforderlich sind um eine Nachricht zum Schreiben mehrerer Parameter zu konfigurieren Registerkarte Beispielwert Beschreibung Configuration Message Type CIP Generic Wird f r den Zugriff auf das DPI Parameterobjekt im Optionsmodul verwendet Service Type m Custom Erfor
29. Schritte durch e Netzwerk mit Sterntopologie F hren Sie das andere Ende des Ethernet Kabels vom Netzwerk durch die Unterseite des Antriebs und schie en Sie dessen Stecker am Netzwerk Port ENET1 oder ENET2 des Optionsmoduls an e Netzwerk mit linearer oder DLR Netzwerktopologie F hren Sie das andere Ende des Ethernet Kabels vom Netzwerk durch die Unterseite des ersten Antriebs und schie en Sie dessen Stecker am Netzwerk Port ENETI des Optionsmoduls an Um einen Anschluss am zweiten Antrieb vorzunehmen bringen Sie ein weiteres Ethernet Kabel zwischen dem Netzwerk Port ENET2 des Optionsmoduls des ersten Antriebs und dem Netzwerk Port ENET1 des zweiten Optionsmoduls an Um zus tzliche Antriebe anzuschlie en wiederholen Sie diese Priorit tskettenverbindungen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 25 Kapitel2 Installieren des Optionsmoduls Bei Betrieb im Tap Modus nur bei PowerFlex 755 Antrieben kann unter Hochspannung stehen Starkstrom kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod f hren Entfernen Sie alle Stromverbindungen vom Antrieb und stellen Sie sicher dass die Spannung vollst ndig entladen wurde bevor Sie das Optionsmodul mit dem Netzwerk verbinden ACHTUNG Es besteht Verletzungs oder Lebensgefahr Der PowerFlex Antrieb 1 Trennen Sie den Antrieb vom Netz 2 Entnehmen Sie die Antriebsabdeckung und bringen Sie die Blende der Antriebsbedieneinheit nach oben in die offene St
30. e instanz Input 1 Dieser Wert ist Der Wert variiert je nach Anzahl von Host DL From Net xx erforderlich Parametern die f r Ihre Anwendung verwendet werden siehe Details weiter unten Output 2 Dieser Wertist Der Wert variiert je nach Anzahl von Host DL To Net xx erforderlich Parametern die f r Ihre Anwendung verwendet werden siehe Details weiter unten Configuration 6 Dieser Wertist 0 Dieser Wert ist erforderlich erforderlich Geben Sie in den Feldern Input Size und Output Size die Anzahl von 32 Bit W rtern ein die f r die E A erforderlich ist Da das Optionsmodul immer 32 Bit Logikstatus 32 Bit Feedback sowie ein 32 Bit Wort f r die Speicherzuweisung des generischen Ethernet Modulprofils verwendet m ssen mindestens drei 32 Bit W rter f r Input Size festgelegt werden Das Optionsmodul verwendet au erdem den 32 Bit Logikbefehl und die 32 Bit Referenz sodass mindestens zwei 32 Bit W rter f r Output Size erforderlich sind Wenn einige oder alle der sechzehn 32 Bit Datalinks des Antriebs verwendet werden siehe Ausw hlen der Master Slave oder Peer to Peer Hierarchie nur im Adaptermodus auf Seite 41 bzw Benutzerdefinierte Peer E A Konfiguration auf Seite 45 m ssen die Einstellungen f r Input Size und Output Size entsprechend angepasst werden e Input Size Beginnen Sie mit 3 W rtern und f gen Sie 1 Wort f r jeden zum Lesen von Daten verwendeten Datalink hin
31. enth lt Teile die empfindlich auf elektrostatische Entladung ESD Electrostatic Discharge reagieren und besch digt werden k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur ESD Kontrolle nicht befolgen Beim Umgang mit dem Optionsmodul sind Vorkehrungen zur Kontrolle statischer Elektrizit t erforderlich Wenn Sie mit den Ma nahmen zur Kontrolle statischer Elektrizit t nicht vertraut sind lesen Sie Guarding Against Electrostatic Damage Publikation 8000 4 5 2 ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den Wenn das Optionsmodul E A Steuerung auf den Antrieb bertr gt kann im Antrieb beim Zur cksetzen des Optionsmoduls ein Fehler auftreten Legen Sie daher vor dem Zur cksetzen des Moduls fest wie Ihr Antrieb reagieren soll ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den Host Parameter 33 Comm Fit Action 34 Idle Fit Action 35 Peer Fit Action und 36 Msg Fit Action erm glichen Ihnen die Festlegung der Aktion des Optionsmoduls und des angeschlossenen Antriebs wenn die E A Kommunikation unterbrochen wurde die Steuerung stillstehend ist bzw die Peer E A oder die explizite Benachrichtigung f r die Antriebskontrolle unterbrochen ist Diese Parameter l sen in der Standardeinstellung im Antrieb einen Fehler aus Sie k nnen diese Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin l uft treffen Sie dann jedoch unbedingt die entsprechenden Vorkehrungen um sicherzustellen dass durc
32. geh ren ein ausgef hrter Antrieb oder eine Steuerung im Run Modus HINWEIS Wenn Ihre Anwendung dies zul sst k nnen Sie das Optionsmodul zudem zur cksetzen indem Sie den Antrieb aus und wieder einschalten Zur cksetzen des Antriebs oder indem Sie im Ordner DIAGNOSTIC des Antriebs die Funktion zum Zur cksetzen von Ger ten der Bedieneinheit verwenden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 51 Kapitel3 Konfigurieren des Optionsmoduls Wiederherstellen der Werkseinstellungen der Optionsmodul parameter 52 Als weitere Methode zum Zur cksetzen k nnen Sie die Optionsmodul parameter wiederherstellen indem Sie ein MEMORY Ordnermen anstelle des unter Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 51 beschriebenen Ger te parameters 25 Reset Module verwenden Mit der MEMORY Ordnermethode k nnen die Ger te und Host parameter des Optionsmoduls auf zwei Weisen wiederhergestellt werden ALL Stellt die Werkseinstellungen ALLER Ger te und Host parameter des Optionsmoduls wieder her MOST Stellt die MEISTEN Ger te und Host parameter des Optionsmoduls wieder her mit Ausnahme der folgenden f r die Netzwerkeinrichtung verwendeten Ger te parameter 05 Net Addr Sel Ger te parameter 07 bis 10 IP Addr Cfg 1 4 Ger te parameter 11 bis 14 Subnet Cfg 1 4 Ger te parameter 15 bis 18 Gateway Cfg 1 4 Ger te parameter 19 Net Rate Cfg 1 Ger te parameter 21 Net R
33. here Firmware Version als der Originalantrieb aufweist Wenn ein Ersatzantrieb mit lterer Firmware verwendet wird kann der ADC Download fehlschlagen 74 Rockwell Automation Publikation 750C0M UM008A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Die Codierung f r Peripherieger te wird ber das entsprechende Dialogfeld Port Properties f r jedes Peripherieger t verwaltet Die elektronische Codierung f r den integrierten EtherNet IP Adapter nur Port 13 bei PowerFlex 755 Antrieben und DeviceLogix Ports Port 14 ist in der Standardeinstellung deaktiviert Beide Ports haben keine individuelle Firmware und werden momentan durch die Firmware des Antriebs Port 0 verwaltet Wenn Sie f r einen der beiden Exact Match festlegen ist Firmware Supervisor nicht in der Lage die Aktualisierungsdateien w hrend der Einrichtung aufzufinden Wenn das Kontrollk stchen Fault Drive Connection on Peripheral Error aktiviert ist und eine Nicht bereinstimmung oder ein Fehler beim Verbinden oder Konfigurieren dieser beiden Ports auftritt schl gt der gesamte ADC Vorgang fehl und es wird keine E A Verbindung mit dem Antrieb hergestellt Die elektronische Codierung f r Bedieneinheiten und serielle Wandler 1203 SSS und 1203 USB sind in der Standardeinstellung deaktiviert Dabei handelt es sich normalerweise um tempor re Ger te oder Ger te f r berwachungszwecke und es ist daher gleichg ltig ob diese vorhanden sind oder nic
34. tigungsdialogfelder im Zusammenhang mit Verbindungsunterbrechungen und der L schung der aktuellen Inhalte auf der Speicherkarte angezeigt Klicken Sie in beiden Dialogfeldern ggf auf Yes Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 79 Kapitel 4 Konfigurieren der E A 80 11 Die RSLogix 5000 Software wechselt in den Offline Status und das folgende Dialogfeld wird angezeigt RSLogix 5000 A The Store operation is in progress and could take up to 3 minutes to complete You wil be unable to reconnect untl the Store is complete Warten Sie einen Moment bis zam Abschluss des Speichervorgangs und versuchen Sie dann die Steuerung wieder online zu schalten Spezielle Ber cksichtigungen bei Verwendung eines DeviceLogix Programms Wenn f r einen Antrieb der PowerFlex 750 Serie die ADC aktiviert wurde und ein DeviceLogix Programm ausgef hrt wird m ssen bestimmte Aspekte ber cksichtigt werden Das DeviceLogix Programm wird von der ADC heruntergeladen nachdem der Antrieb ausgetauscht wurde In der Standardeinstellung wird das Programm jedoch deaktiviert nicht ausgef hrt da die Werkseinstellung f r einen neuen Ersatzantrieb Logic disabled ist Wenn das DeviceLogix Programm nach der ADC aktiviert ausgef hrt werden soll muss der Antrieb im Projekt daf r mithilfe der folgenden Schritte konfiguriert werden 1 W hlen Sie den Antrieb der PowerFlex 750 Serie aus und klicken Sie auf die Regis
35. und PowerFlex 755 Antriebe um Parameter 883 handelt 4 Legen Sie den Ger te parameter 39 DLs To Peer Cfg auf den Wert 2 fest 5 Legen Sie den Ger te parameter 43 To Peer Enable auf den Wert 2 Benutzerdefiniert fest Wert Einstellung 0 Torf standard 1 Reserved 2 Custom Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 F hren Sie die folgenden Schritte durch um die Slaveseite Empf nger eines einfachen Peer E A einzurichten 1 Legen Sie Ger te parameter 32 Fr Peer Timeout auf einen f r Ihre Anwendung geeigneten Timeoutwert fest Dieser Wert sollte gr er sein als das Produkt von Ger te parameter 41 To Peer Period und Ger te parameter 42 To Peer Skip des bertragenden Antriebs 2 Legen Sie die Ger te parameter 33 Fr Peer Addr 1 bis 36 Fr Peer Addr 4 auf die IP Adresse des Antriebs fest der Peer E A bertr gt 3 Legen Sie f r alle PowerFlex 750 Serie Slaveantriebe den Antriebs parameter 308 Direction Mode auf O Unipolar fest um sicherzustellen dass dieser ordnungsgem dem Drehzahlsollwert und der Befehlsrichtung des Masterantriebs folgt 4 Legen Sie den Ger te parameter 37 Fr Peer Enable auf den Wert 1 Cmd Ref fest Benutzerdefinierte Peer E A Konfiguration Mit Peer E A ist eine gr ere Flexibilit t beim Senden benutzerdefinierter Daten ber das Netzwer
36. 1 Aktiviert Lesen Schreiben Nein Lesen Schreiben Nein 0 0 16 Lesen Schreiben Nein Parameter Nr 29 30 31 32 Name und Beschreibung DLs Fr Peer Act Zeigt den Wert von Ger te parameter 28 DLs Fr Peer Cfg zum Zeitpunkt des Zur cksetzens des Optionsmoduls an Hierbei handelt es sich um die Anzahl der vom Optionsmodul erwarteten Peer zu Antrieb Datalinks Logic Src Cfg Steuert welcher der Peer zu Antrieb Datalinks den logischen Befehl f r den Antrieb enth lt Der Wert Null gibt an dass keiner der Datalinks den logischen Befehl des Antriebs enth lt Andere Werte als Null geben den ndex des Datalinks mit dem logischen Befehl des Antriebs an Wenn beispielsweise Parameter 28 DLs Fr Peer Cfg ber den Wert 3 verf gt der angibt dass die Datalinks 14 bis 16 Peer E A zugeordnet sind und wenn Parameter 30 Logic Src Cfg ber den Wert 1 verf gt der angibt dass der erste Peer E A Datalink den logischen Befehl des Antriebs enth lt dann enth lt Datalink 14 den logischen Befehl des Antriebs HINWEIS Das Optionsmodul gestattet das Schreiben von Peereingabe Konfigurations parametern bei ausgef hrten Peereingaben Die Anderungen werden jedoch erst wirksam wenn die Peereingaben deaktiviert und anschlie end erneut aktiviert wurden oder wenn das Optionsmodul aus und wieder eingeschaltet oder zur ckgesetzt wurde Ref Src Cfg Steuert welcher der Peer zu Antrieb Datali
37. 1 Jog2 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 193 Anhang D Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex Serie 750 Logische Bits 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11110198 7 6 15 4 3 21110 Befehl Beschreibung X Reserviert X Reserviert X Reserviert X Reserviert x Reserviert x Reserviert x Reserviert X Reserviert X Reserviert X Reserviert X Reserviert x Reserviert 1 Bevor mit einem 1 Start Zustand der Antrieb gestartet wird muss ein Kein Stopp Zustand logisches Bit 0 0 vorhanden sein s 2 Bevor mit einem 1 Jog 1 Jog 2 Zustand der Antrieb in den Tipp Betrieb versetzt wird muss ein Kein Stopp Zustand logisches Bit 0 0 vorhanden sein Mit einem bergang zu 0 wird der Antrieb angehalten 3 Um diesen Befehl ausf hren zu k nnen muss der Wert von 0 auf 1 geschaltet werden 4 Bevor der Antrieb in einem 1 Ausf hren Zustand betrieben wird muss ein Kein Stopp Zustand logisches Bit 0 0 vorhanden sein Mit einem bergang zu 0 wird der Antrieb angehalten 194 Rockwell Automation Publikation 750C0M UM008A DE P Juli 2012 Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex Serie 750 Anhang D Logisches Statuswort
38. 13 niederwertigst N45 29 DL From Net 13 h chstwertigst DL To Net 13 h chstwertigst N45 30 DL From Net 14 niederwertigst DL To Net 14 niederwertigst N45 31 DL From Net 14 h chstwertigst DL To Net 14 h chstwertigst N45 32 DL From Net 15 niederwertigst DL To Net 15 niederwertigst N45 33 DL From Net 15 h chstwertigst DL To Net 15 h chstwertigst N45 34 DL From Net 16 niederwertigst DL To Net 16 niederwertigst N45 35 DL From Net 16 h chstwertigst DL To Net 16 h chstwertigst Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 163 AnhangC _ EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus DPI Ger teobjekt 164 Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x92 146 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der Anzahl der Komponenten im Ger t Die Gesamtanzahl der Komponenten kann Instanz 0 Klassenattribut 4 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 0x3FFF 0 16383 Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 1 Antriebskomponente 1 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 2 Antriebskomponente 2 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port3 16384 Klassenattribute Optionsmodul 0x5000 0x53FF 20480
39. 16 149 Hostparameter DLs to Net 01 16 150 Hostparameter Fit Cfg DL 01 16 153 Hostparameter Fit Cfg Logic 152 Hostparameter Fit Cfg Ref 152 Hostparameter Idle Fit Action 151 Hostparameter Msg Fit Action 152 Hostparameter Peer Fit Action 151 Hostparameterliste Adaptermodus 149 153 Tap Modus 156 Idle Action Stillstehend Aktion 199 ID Objekt 158 Inbetriebnahme des Optionsmoduls 31 Installation Inbetriebnahme des Optionsmoduls 31 mit dem Netzwerk 23 Stromversorgung des Optionsmoduls 27 Vorbereiten der 17 IP Adresse Einrichten mit Schaltern 20 Festlegen mit BOOTP oder DHCP Server 34 Festlegen mit Parametern 38 IP Adressen Definition Klassen 200 IP Adressklassen 200 K Kabel Ethernet 24 keine Daten Konfigurieren des Optionsmoduls f r 48 Kommunikationskarte siehe Optionsmodul kompatible Produkte Beschreibung 13 Dokumentation zu 8 Komponenten des Optionsmoduls 9 Konfigurationstools 33 Konformit t mit Vorschriften 142 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 L LEDs siehe Statusanzeigen Leistungsmerkmale 10 Letzten halten Konfigurieren des Optionsmoduls f r 48 LINK 1 Statusanzeige Tap Modus Fehlerbehebung mit 120 Position 117 LINK 2 Statusanzeige Tap Modus Fehlerbehebung mit 121 Position 117 LINK 3 Statusanzeige Tap Modus Fehlerbehebung mit 121 Position 117 Logischer Befehl Status Bitdefinitionen f r PowerFlex 750 Serie Ant
40. 16 FPMaxDecimalsBit0 Diese vier Bits werden nur f r REAL Parameter verwendet Sie geben die maximale Anzahl der f r kleine Werte angezeigten Dezimalstellen an 7 FP Max Decimals Bit 1 Der Wert 0 gibt an dass die Anzahl der verwendeten Dezimalstellen nicht begrenzt ist 18 FP Max Decimals Bit 2 19 FP Max Decimals Bit 1 20 Extended Parameter 0 Kein erweiterter Parameterverweis Reference 1 Erweiterter Parameterverweis Ein erweiterter Parameterverweis enth lt einen Verweis auf einen anderen Parameter Der Wert wird genauso wie ein indirekter Selektor parameter im Analogmodus formatiert SSpppp wobei SS Steckplatznummer des Ger ts auf den der erweiterte Parameterverweis verweist und pppp Anzahl der Parameter oder Diagnoseelemente auf die der erweiterte Parameterverweis verweist Beachten Sie dass f r einen erweiterten Parameterverweis anders als bei einem indirekten Selektor nur Parameter ausgew hlt werden k nnen Ein erweiterter Parameterverweis kann u a zum Konfigurieren eines Datalinks oder zum Anzeigen der Quelle eines Verweises verwendet werden 21 Uses Rating Table Object Dieser Parameter verf gt ber einstufungsabh ngige Standardwerte und Grenzen die aus dem Einstufungstabellenobjekt Rating Table Object abgerufen werden k nnen Das vollst ndige Offlinelesen Offline Read Full umfasst den Standardwert f r die kleinste Einstufung und die Grenzen f r den vollst ndigen f r die Family der Ger te zul ssigen Wertebere
41. 20480 21503 Port4 16385 Letztes Optionsmodulereignis 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Port7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 173 Anhang C 174 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Class Revision UINT Objektversion 2 Get Number of Instances UINT Maximale Anzahl an Fehlern Ereignissen die das Ger t in der Warteschlange aufzeichnen kann 3 Set Fault Command Write USINT 0 Kein Vorgang 1 Fehler Ereignis l schen 2 Fehler Ereigniswarteschlange l schen 3 Ger t zur cksetzen 4 Get Fault Trip Instance Read UINT Fehler der das Ger t ausgel st hat Bei Optionsmodulen ist dieser Wert bei Fehlern stets 1 5 Get Fault Data List STRUCT von Reserviert USINT USINT UINTIn 6 Get Number of Recorded Faults UINT Anzahl der Fehler Ereignisse in der Warteschlange Eine 0 gibt an dass die Fehlerwarteschlange leer ist 7 Get Fault Parameter Reference UINT Reserviert Instanzattribute
42. 536 Zeigt auf Antriebs Par 536 Accel Time 2 05 DL From Net 05 537 Zeigt auf Antriebs Par 537 Decel Time 1 06 DL From Net 06 538 Zeigt auf Antriebs Par 538 Decel Time 2 07 DL From Net 07 539 Zeigt auf Antriebs Par 539 Jog Acc Dec Time 08 DL From Net 08 556 Zeigt auf Antriebs Par 556 Jog Speed 1 09 DL From Net 09 557 Zeigt auf Antriebs Par 557 Jog Speed 2 10 DL From Net 10 571 Zeigt auf Antriebs Par 571 Preset Speed 1 11 DL From Net 11 572 Zeigt auf Antriebs Par 572 Preset Speed 2 12 DL From Net 12 573 Zeigt auf Antriebs Par 573 Preset Speed 3 13 DL From Net 13 574 Zeigt auf Antriebs Par 574 Preset Speed 4 14 DL From Net 14 575 Zeigt auf Antriebs Par 575 Preset Speed 5 15 DL From Net 15 576 Zeigt auf Antriebs Par 576 Preset Speed 6 16 DL From Net 16 577 Zeigt auf Antriebs Par 577 Preset Speed 7 17 DL To Net 01 370 Zeigt auf Antriebs Par 370 Stop Mode A 18 DL To Net 02 371 Zeigt auf Antriebs Par 371 Stop Mode B 19 DL To Net 03 535 Zeigt auf Antriebs Par 535 Accel Time 1 20 DL To Net 04 536 Zeigt auf Antriebs Par 536 Accel Time 2 21 DL To Net 05 537 Zeigt auf Antriebs Par 537 Decel Time 1 22 DL To Net 06 538 Zeigt auf Antriebs Par 538 Decel Time 2 23 DL To Net 07 539 Zeigt auf Antriebs Par 539 Jog Acc Dec Time 24 DL To Net 08 556 Zeigt auf Antriebs Par 556 Jog Speed 1 25 DL To Net 09 557 Zeig
43. ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den N Die Beispiele in dieser Publikation dienen ausschlie lich der Veranschaulichung F r jede Anwendung gibt es eine Vielzahl von Variablen und Anforderungen Rockwell Automation Inc bernimmt keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich der Haftung f r geistiges Eigentum f r die praktische Umsetzung der Beispiele in dieser Publikation In CIP basierten Netzwerken einschlie lich EtherNet IP werden E A Verbindungen zum bertragen der Daten verwendet mit denen der PowerFlex Antrieb gesteuert und der zugeh rige Sollwert festgelegt wird E A kann auch zum bertragen von Daten zu und von Datalinks an Antrieben der PowerFlex 750 Serie verwendet werden Das Optionsmodul umfasst Logikbefehl Logikstatus Sollwert Feedback sowie Speicherzuweisung f r das generische Ethernet Modulprofil alle als 32 Bit W rter im E A Bild der Steuerung Dieser grundlegende E A muss immer in der EtherNet Bridge mithilfe der RSLogix 5000 Software konfiguriert werden Ein zus tzlicher E A kann bei Bedarf mit bis zu 16 Datalinks zum Schreiben von Daten und oder bis zu 16 Datalinks zum Lesen von Daten festgelegt werden F gen Sie bei Verwendung einer beliebigen Kombination dieser Datalinks ein 32 Bit Wort f r jeden Datalink zur grundlegenden E A Eingangsgr e Input Size und oder Ausgangsgr e Output Size hinzu Kapitel 3 Konfigurieren des Optionsmoduls und Kapitel 4 Konfi
44. Antrieb Protokoll DPI Daten bertragungsraten 500 kbps Elektrik Verbrauch Antrieb 250 mA bei 14 VDC vom Hostantrieb Netzwerk Keiner Mechanische Daten Abmessungen H he 68 mm L nge 150 mm Breite 26 mm Gewicht 62g Umgebungsbedingungen Tempera Betrieb 10 bis 50 C Lagerung 40 bis 85 C Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend Atmosph re Wichtig Das Optionsmodul darf nicht in einem Bereich installiert werden dessen Umgebungsklima fl chtige oder korrosive Gase D mpfe oder Staubpartikel aufweist Wenn das Optionsmodul f r einen bestimmten Zeitraum nicht installiert werden soll muss es in einem Bereich gelagert werden in dem es keiner korrosiven Atmosph re ausgesetzt ist Konformit t mit Zertifizierung Technische Daten Vorschriften UL UL508C cUL CAN CSA C22 2 Nr 14 2010 CE EN 61800 3 CTick EN 61800 3 HINWEIS Hierbei handelt es sich um ein Produkt der Kategorie C2 gem IEC 61800 3 In Wohngebieten kann dieses Produkt Funkst rungen verursachen die entsprechende erg nzende Ma nahmen erforderlich machen 142 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Anhang B Optionsmodul parameter In diesem Anhang finden Sie Informationen zu den Optionsmodul parametern Thema Seite Parametertypen 143 ber Parameternummern 143 Vorgehensweise beim Organisieren von Parametern 144 Parameter f r den Betrieb im Adaptermodus 1
45. Antrieb ist ADC aktiviert Br ADC wird nicht unterst tzt Durch Klicken auf das ADC Symbol wird das Dialogfeld zur ADC Konfiguration ge ffnet Mit diesem kann ADC auf einfache Weise f r beliebige Ports am Antrieb aktiviert deaktiviert werden Konfigurieren eines Antriebs der PowerFlex 750 Serie f r ADC WICHTIG ADC wird nur von PowerFlex 753 Antrieben mit Firmware 7 001 oder h her und von PowerFlex 755 Antrieben mit Firmware 4 001 oder h her unterst tzt Die ADC wird innerhalb des Add On Profils f r den Antrieb der PowerFlex 750 Serie konfiguriert Beginnen Sie indem Sie einen Antrieb der PowerFlex 750 Serie im RSLogix 5000 Ordner I O Configuration erstellen oder ffnen 1 ffnen Sie das Dialogfeld mit der Registerkarte General f r den Antrieb I Module Properties My_EtherNet_IP_DLR_Bridge 0 PowerFlex 753 ENETR 6 1 lo x General Connection Module Info Port Configuration Dive Type Powerflex 75YENETR AC Drive via ENETR Vendor Alen Brady Parent My_EtherNet_IP_DLA_Bridge Ethernet Address Name My_PowerFlex_753_Diive O Private Network 1921681 Description OrPAddiesse 10 9 9 O Host Name 61 Compatible Module Parameters via Datainks Parameters 2 Klicken Sie auf Change um das Dialogfeld Module Definition zu ffnen Rockwell Automation Publikation 750C0M UM008A DE P Juli 2012 73 Kapitel4 Konfigurieren der E A 3 W hlen Sie die geeignete elektronische
46. Antriebs Die angezeigten Antriebs parameter f r die Zeilen 2 bis 7 k nnen ber eine Bedieneinheit die DriveExecutive oder die DriveExplorer Software ausgew hlt werden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 TCP IP Konfigurations Webseite des Adaptermodus Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls Kapitel 8 Die TCP IP Konfigurations Webseite des Adaptermodus stellt Informationen ber die Ethernet Einstellungen und die Netzwerkaktivit ten des Optionsmoduls bereit Klicken Sie im Navigationsbereich auf den Link TCP IP configuration in Abbildung 40 hervorgehoben um diese Webseite anzuzeigen Abbildung 40 Beispiel einer TCP IP Konfigurations Webseite des Adaptermodus 2 Rockwell Automation Windows Internet Explorer provided by Rockwell Automation Allen Bradiey WS NEIN ENGE TI FRE meta u Expand Minimize TCP IP Configuration Process display TCP IP configuration Configure e mail notific Ci erowse DPI devices Online user manuals Software tools Web sitt Launch my DriveExplore O SS Launch my DriveExecuts U E mail technical support Informationen Beschreibung IP Address IP Adresse des Optionsmoduls Subnet Mask Subnetz Maske f r das Netzwerk des Optionsmoduls Gateway Address Adresse des Gateway Ger ts im Netzwerk des Optionsmoduls BOOTP DHCP Zeigt den Status von BOOTP DHCP an der zum Konfigurieren der Netzwerkinformationen des Optionsmoduls verwendet w
47. Bei Verwendungeines Add On Profils f r den Antrieb werden Referenzwert und Feedback automatisch ordnungsgem formatiert und als Steuerungstag angezeigt Bei Verwendung des generischen Profils basiert das E A Bild auf Ganzzahlen und Referenzwert Feedback auf Flie komma Daher ist eine COP Anweisung Kopieren oder ein benutzerdefinierter Datentyp UDDT erforderlich um Werte ordnungsgem in den Referenzwert zu schreiben und aus dem Feedback zu lesen Beachten Sie die Beispiele des Kontaktplanlogikprogramms in Abbildung 20 und Abbildung 21 HINWEIS Bei Verwendung des Add On Profils f r den Antrieb werden die Steuerungstags f r Referenzwert und Feedback automatisch ordnungsgem formatiert Somit ist keine Datenkonvertierung mittels COP Anweisungen Kopieren oder UDDT erforderlich um DINT Daten in ein REAL Wort zu kopieren Der 32 Bit REAL Wert f r Referenzwert und Feedback stellt die Antriebsdrehzahl dar Die Skalierung f r Drehzahlreferenzwert und feedback ist abh ngig vom Antriebs parameter 300 Speed Units Wenn Parameter 300 beispielsweise auf Hz festgelegt ist w rde ein 32 Bit REAL Referenzwert von 30 0 einer Referenz von 30 0 Hz entsprechen Wenn Parameter 300 auf RPM festgelegt ist w rde ein 32 Bit REAL Referenzwert von 1020 5 einer Referenz von 1020 5 UPM entsprechen Beachten Sie dass die vorgegebene maximale Drehzahl niemals den Wert von Antriebs parameter 520 Max Fwd Speed bertreffe
48. C6S HIM der DriveExplorer Software Version 6 01 oder h her der DriveExecutive Software Version 5 01 oder h her oder anderen Clients die das DPI Fehlerobjekt verwenden berpr fen Genauere Informationen zum berpr fung und L schen von Ereignissen mit der Bedieneinheit HIM finden Sie im Benutzerhandbuch PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual Publikation 20HIM UM001 Die Ereigniswarteschleife kann bis zu 32 Eintr ge enthalten die auf einem EEPROM Chip gespeichert werden und ist daher nichtfl chtig Da die Inhalte der Ereigniswarteschleife unabh ngig davon gespeichert werden ob das Optionsmodul aus und eingeschaltet oder zur ckgesetzt wird ist die Ereigniswarteschleife irgendwann voll Wenn dies der Fall ist wird der lteste Eintrag durch einen neuen ersetzt Die Inhalte der Ereigniswarteschleife k nnen nur durch einen L schvorgang der Ereigniswarteschleife oder durch eine Besch digung der EEPROM Gruppe die die Ereigniswarteschleife enth lt gel scht werden In letzterem Fall generiert das Optionsmodul keinen Fehler um die Besch digung der Ereigniswarteschleife anzuzeigen Das Zur cksetzen des Optionsmoduls auf die Standardeinstellungen bewirkt lediglich dass ein Ereignis mit dem Code 58 Module Defaulted Modul Standardeinstellungen in der Ereigniswarteschleife protokolliert wird Viele der Ereignisse in der Ereigniswarteschleife treten bei normalem Betrieb auf Sollten
49. Cfg 1 IP Addr Cfg 2 IP Addr Cfg 3 IP Addr Cfg 4 144 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Parameter Nr 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Name und Beschreibung Subnet Cfg 1 Subnet Cfg 2 Subnet Cfg 3 Subnet Cfg 4 Legt die Subnetz Maskenbytes f r die Netzwerkadresse des Optionsmoduls fest wenn Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 1 Parameter festgelegt ist und wenn die Knotenadressschalter Abbildung 2 auf Seite 21 nicht verwendet werden d h wenn die Schalter auf einen anderen Wert als 001 bis 254 oder 888 festgelegt sind 255 255 255 255 Subnet Cfg 1 Subnet Cfg 2 Subnet Cfg 3 Subnet Cfg 4 Gateway Cfg 1 Gateway Cfg 2 Gateway Cfg 3 Gateway Cfg 4 Legt die Gatewayadressbytes f r die Netzwerkadresse des Optionsmoduls fest wenn Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 1 Parameter festgelegt ist und wenn die Knotenadressschalter Abbildung 2 auf Seite 21 nicht verwendet werden d h wenn die Schalter auf einen anderen Wert als 001 bis 254 oder 888 festgelegt sind 255 255 255 255 Gateway Cfg 1 Gateway Cfg 2 Gateway Cfg 3 Gateway Cfg 4 Net Rate Cfg 1 Legt die Geschwindigkeit und Duplex Netzwerkdaten bertragungsrate fest mit der das Optionsmodul am ENET1 Netzwerk Port kommuniziert Aktualisiert Ger te parameter 20 Net Rate Act 1 nach dem Zur cksetzen Net Rat
50. Codierung f r Ihre Anwendung aus Module Definition Revision 6 Electronic Keying Exact Match Drive Rating 480V 22 ND 14 HD Rating Options Normal Duty Special Types Selected Rating 480V 22A Selected Catalog 20F 0022 LogicCommand Reference 5 EZ 5 5 j 5j 5 j DANGER Unexpected hazardous motion of machinery may occur when improperly using software to configure a drive Parameter names selected for the Input and Output Data appear as Connecton Parameters via Datalnks member names in the dive Module Defined Data Types and defines Data Format Parameters necessary Datalink parameters in the RSLogix 5000 project Actual data transfer between controller and drive is determined by Datalink I the revision of your drive is not listed parameters click Create Database button below diive is online click Web Update to download the database from You must download configuration to the drive to ensure that the the web if drive is offline controller dive and communication module configurations are consistent with each olher To match revision and upload the configuration of an online drive click Match Drive Im Dialogfeld Module Definition im Add On Profil f r den Antrieb gibt es drei Optionen f r elektronische Codierung jedoch nur zwei werden mit ADC empfohlen Auswahl der elektronischen Codierung Exact Match Empfehlung Diese Option sollte nur in folgend
51. DL To Net 01 lautet 60002 10000 6 2 Comm Fit Action Legt die Aktion fest die das Optionsmodul und der Antrieb ausf hren wenn das Optionsmodul erkennt dass die E A Kommunikation unterbrochen wurde Diese Einstellung ist nur wirksam wenn der den Antrieb steuernde E A ber das Optionsmodul bertragen wird Wenn die Kommunikation erneut hergestellt wird erh lt der Antrieb automatisch erneut Befehle ber das Netzwerk Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich oOoOOoOoooo0o0oO000O000000 159999 Lesen Schreiben Nein 0 Fehler 0 Fehler 1 Anhalten 2 Keine Daten 3 Hold Last letzten Zustand halten 4 Send Flt Cfg Lesen Schreiben Nein ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Mit dem Host parameter 33 Comm Flt Action kann die Aktion ermittelt werden die das Optionsmodul und der angeschlossene Antrieb bei einer unterbrochenen E A Kommunikation ausf hren Dieser Parameter l st standardm ig einen Fehlerstatus des Antriebs aus Sie k nnen diesen Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin funktioniert Sie sollten jedoch Vorkehrungen treffen um sicherzustellen dass durch die Einstellungen d
52. Datalinks gesendet Ein Ger t in einem Netzwerk das ein einzelnes Netzwerk mit einem Netzwerksystem verbindet Wenn die Kommunikation eines Knoten mit einem Knoten aus einem anderen Netzwerk erforderlich ist bernimmt ein Gateway die Daten bertragung zwischen den beiden Netzwerken Sie m ssen die Adresse f r das Gateway Ger t im Optionsmodul konfigurieren wenn Sie m chten dass das Optionsmodul mit Ger ten aus anderen Netzwerken kommuniziert Jedes Ethernet Ger t verf gt ber eine eindeutige Hardware Adresse auch MAC Adresse mit 48 Bits Die Adresse besteht aus sechs Ziffern die durch Doppelpunkte getrennt sind Beispiel xx xx xx xx xx xx Jede Ziffer weist einen Wert zwischen 0 und 255 auf 0x00 und OxFF Diese Adresse ist in der Hardware angegeben und kann nicht ge ndert werden Wenn Sie einen BOOTP DHCP Server verwenden ist eine Identifizierung des Ger ts erforderlich Ein Ger t zur Konfiguration und Steuerung eines Antriebs Sie k nnen mit den Bedieneinheiten HIM PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM die Antriebe der PowerFlex 750 Serie und die mit diesen verbundenen Peripherieger te konfigurieren Wenn die Kommunikation unterbrochen wird z B ein Kabel wird abgetrennt k nnen Optionsmodul und PowerFlex Antrieb mit Hold Last letzten Zustand halten reagieren Durch Hold Last letzten Zustand halten empf ngt der Antrieb die letzten vor der Unterbrechung ber die Netzwerkverbindung empfangen
53. Die vom ENET2 Netzwerkport des Optionsmoduls verwendete Daten bertragungsrate 24 Net Rate Act 3 Die vom ENET3 Port DEVICE des Optionsmoduls verwendete Daten bertragungsrate Die Firmware des Optionsmoduls kann ber das Netzwerk oder seriell ber eine direkte Verbindung eines Computers mit dem Antrieb mithilfe eines seriellen 1203 USB oder 1203 SSS Wandlers aktualisiert werden Beim Aktualisieren der Firmware ber das Netzwerk k nnen Sie das Softwaretool Allen Bradley ControlFLASH oder die integrierte Upgradefunktion von DriveExplorer Lite Full oder DriveExecutive verwenden Beim Aktualisieren der Firmware ber eine direkte serielle Verbindung von einem Computer mit einem Antrieb k nnen Sie dieselben Allen Bradley Softwaretools oder ein auf das X Modem Protokoll gesetztes HyperTerminal verwenden Um ein Firmwareupdate f r dieses Optionsmodul zu erhalten rufen Sie http www ab com support abdrives webupdate auf Diese Website enth lt alle Firmwareupdatedateien und zugeh rige Release Notes in denen Erweiterungen Abweichungen der Firmwareupdates beschrieben werden Zudem erfahren Sie wie Sie die vorhandene Firmwareversion ermitteln und diese mit DriveExplorer DriveExecutive dem Tool ControlFLASH oder HyperTerminal aktualisieren k nnen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Mit RSLinx Classic Software Kapitel 4 Konfigurieren der E A Dieses Kapitel enth lt Anweisungen f r die Ko
54. DriveExplorer Softwaretools Powerflex Frequenzumrichter der Serie 750 Installationsanleitung Publikation 750 1N001 PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Programmierhandbuch Publikation 750 PM001 PowerfFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Publikation 750 TD001 Informationen zum Installieren und Programmieren sowie technische Daten der PowerfFlex 750 Serie Antriebe PowerFlex 20 HIM A6 C65S HIM Human Interface Module User Manual Publikation 20HIM UM001 Informationen zum Installieren und Verwenden der Bedieneinheiten PowerFlex 20 HIM A6 und 20 HIM C6S Getting Results with RSLinx Guide Publikation LINX GRO01 und Onlinehilfe Informationen zum Verwenden der RSLinx Classic Software RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide Publikation PIDE GROO1 und Onlinehilfe Informationen zum Verwenden des RSLogix 5000 Softwaretools EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation ENET UM001 Informationen zum Verwenden des ControlLogix 1756 EN2TR oder 1756 EN3TR EtherNet IP Kommunikationsmoduls mit Ihrer Logix5000 Steuerung und zum Kommunizieren mit unterschiedlichen Ger ten innerhalb des EtherNet IP Netzwerks Controller Examples for EtherNet IP Network Communications with PowerFlex 750 Series Drives Publikation 750C0M AT001 Informationen zum Verwenden von PLC 5 SLC 500 und MicroLogix 1100 1400 Steuerungen mit Antrieben der PowerFl
55. Echtzeit BOOLI2 15 Reserviert UINT Reserviert CONTAINER n Reserviert 1 Get Basic Information STRUCT von UINT Alarmcode STRUCT von Alarmquelle USINT DPI Port USINT DPI Ger teobjekt STRUCT von Zeitstempel des Alarms LWORD Zeitgeberwert 0 Zeitgeber nicht unterst tzt BOOL 16 BOOL 0 0 ung ltige Daten 1 g ltige Daten BOOL 1 0 abgelaufene Zeit 1 Echtzeit BOOL 2 15 Reserviert 2 Get International Alarm Text STRINGN Text mit einer Beschreibung des Alarms mit 176 Unicode Unterst tzung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 DPI Diagnoseobjekt EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x99 153 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der maximalen Anzahl der Diagnoseelemente des Ger ts Die Gesamtanzahl der Diagnoseelemente kann Instanz 0 Attribut 2 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 0x3FFF 0 16383 Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 1 Antriebsdiagnoseelement 1 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 2 Antriebsdiagnoseelement 2 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port3 16384 Klassenattribute Optionsmodul
56. Fehlerbehebung Beziehen Sie sich auf die folgenden Abschnitte zur Fehlerbehebung bei Betrieb PORT Statusanzeige Adaptermodus Diese zweifarbige rot gr ne LED zeigt den Status der Verbindung des Optionsmoduls mit dem Antrieb an wie in der Tabelle unten angegeben im Adaptermodus im Adaptermodus p Status Ursache Aus Das Optionsmodul wird nicht mit Strom versorgt oder wurde nicht ordnungsgem an den Antrieb angeschlossen Abhilfema nahme Verbinden Sie das Optionsmodul fest mit dem Antrieb und erden Sie es indem Sie es vollst ndig in den Antriebsport einf gen und die beiden unverlierbaren Schrauben bis zum empfohlenen Anzugsdrehmoment festziehen Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs ein Rotes Blinklicht Das Optionsmodul kommuniziert nicht ber DPI mit dem Antrieb Stellen Sie sicher dass das Optionsmodul ordnungsgem in den Antriebsport eingef gt wurde Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs aus und wieder ein Rotes Dauerlicht Der Antrieb hat den E A Anschluss des Optionsmoduls zur ckgewiesen Wichtig Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs aus und wieder ein nachdem Sie eine der folgenden Abhilfema nahmen durchgef hrt haben e Verbinden Sie das Optionsmodul fest mit dem Antrieb und erden Sie es indem Sie es vollst ndig in den Antriebsport einf gen und die beiden unverlierbaren Schrauben bis zum empfohlenen Anzugsdrehmoment festziehen Stellen Sie sich
57. Firmware Versionen e PowerFlex 755 Antriebe Firmware Version 1 010 oder h her 1 1 Wenn ein Optionsmodul an einen inkompatiblen Antrieb angeschlossen wird blinkt seine PORT Statusanzeige orange um auf die Inkompatiblit t mit dem Antrieb hinzuweisen Die meisten der zur Verwendung des Optionsmoduls erforderlichen Ausr stungsteile sind im Lieferumfang enthalten einen Teil m ssen Sie jedoch selbst bereitstellen Im Lieferumfang des Optionsmoduls enthaltene Ausr stung berpr fen Sie beim Auspacken des Optionsmoduls ob folgende Ausr stungsteile enthalten sind U Ein 20 750 ENETR Dual Port EtherNet IP Optionsmodul Q Ein kurzes Ethernetkabel Ersatzteilkatalognummer 1585J M8CBJM OM3 nur zur Verwendung von PowerFlex 755 Antrieben im Tap Modus Q Eine Installationsanleitung mit dem Titel Network Communication Option Module Installation Instructions Publikation 750COM IN002 Vom Anwender bereitzustellende Ausr stungsteile Um das Optionsmodul installieren und konfigurieren zu k nnen m ssen Sie folgende Ausr stungsteile bereitstellen Q Einen kleinen Schraubendreher Q Ethernet Kabel weitere Informationen finden Sie im EtherNet IP Media Planning and Installation Manual ODVA Publikation 148 erh ltlich auf der ODVA Website unter http odva org Home ODVATECHNOLOGIES EtherNetIP EtherNetIPLibrary tabid 76 Default aspx Q Konfigurationstools wie bspw die Folgenden PowerFlex 20 HIM A6 oder 2
58. Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 Ox3FFF 0 16383 Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 1 Echtzeituhr vordefiniert nicht immer unterst tzt 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 2 Zeitgeber 1 0x4800 Ox4BFF 18432 19455 Port2 3 Zeitgeber 2 0x4C00 Ox4FFF 19456 20479 Port3 0x5000 0x53FF 120480 21503 Port4 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port6 0x5C00 OxSFFF 123552 24575 Port7 0x6000 0x63FF 124576 25599 Port 8 0x6400 0x67FF 125600 26623 Port9 0x6800 Ox6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 Ox6FFF 127648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 179 Anhang C EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Class Revision UINT Objektversion 2 Get Number of Instances UINT Anzahl der Zeitgeber im Objekt ausschlie lich der vordefinierten Echtzeituhr 3 Get First Device Specific Timer UINT Instanz des ersten nicht vordefinierten Zeitgebers 4 Set Time Command Write USINT 0 Kein Vorgang 1 Alle Zeitgeber l schen die Echtzeituhr und schreibgesch tzte Zeitgeber werden nich
59. Ger te parameter werden zur Konfiguration des Optionsmoduls f r den Betrieb im Netzwerk verwendet Ger te parameter werden in der Baumstruktur der DriveExplorer oder DriveExecutive Software unterhalb der 20 750 ENETR Liste im separaten Ordner Ger te parameter angezeigt In den Bedieneinheiten 20 HIM A6 und 20 HIM C6S HIM werden diese Parameter im Ordner DEV PARAM angezeigt WICHTIG Einige Ger te parameter k nnen nur angewendet werden wenn das Optionsmodul im Adaptermodus betrieben wird andere nur im Tap Modus Nichtanwendbare Parameter sind daher in Anhang B in den Parametertabellen f r den Betrieb im Adapter oder Tap Modus als reserviert gekennzeichnet e Host parameter werden verwendet um die Datalink bertragung und unterschiedliche Fehleraktionen des Antriebs im Optionsmodul zu konfigurieren Host parameter werden in der Baumstruktur der DriveExplorer oder DriveExecutive Software unterhalb der 20 750 ENETR Liste im separaten Ordner Host parameter angezeigt In den Bedieneinheiten 20 HIM A6 und 20 HIM C6S HIM werden diese Parameter im Ordner HOST PARAM angezeigt WICHTIG Bei Betrieb des Optionsmoduls im Tap Modus werdenHost parameter nicht unterst tzt Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Kompatible Produkte Erforderliche Ausr stung Erste Schritte Kapitel 1 Zum Publikationszeitpunkt ist das Optionsmodul mit folgenden Produkten kompatibel e PowerFlex 753 Antriebe alle
60. Net 16 konfiguriert Die Anzahl der aktiv verwendeten Datalinks wird ber die Verbindungsgr e der Steuerung gesteuert Weitere Informationen zur Verbindungsgr e finden Sie in den entsprechenden Steuerungsbeispielabschnitten in Kapitel 4 WICHTIG Verwenden Sie immer Datenlink parameter in fortlaufender Nummernfolge beginnend mit dem ersten Parameter Verwenden Siez B die Host parameter 01 02 und 03 um drei Datalinks zum Schreiben von Daten zu konfigurieren Andernfalls ist die Netzwerk E A Verbindung gr er als erforderlich sodass die Reaktionszeit der Steuerung und der Speicherverbrauch unn tig erh ht werden HINWEIS Bei der Verwendung einer ControlLogix Steuerung und eines RSLogix 5000 Antriebs Add On Profils Version 16 00 oder h her m ssen an dieser Stelle keine Datalink parameter konfiguriert werden Diese werden beim Konfigurieren des RSLogix 5000 Antriebs Add On Profils zugewiesen siehe Hinzuf gen von Antrieb Optionsmodul zur E A Konfiguration auf Seite 60 Bei der Verwendung einer ControlLogix Steuerung und des allgemeinen Profils m ssen die Datalink parameter jetzt wie in diesem Abschnitt beschrieben konfiguriert werden Mit den Host parametern 01 DL From Net 01 bis 16 DL From Net 16 wird gesteuert welche Parameter des Antriebs des Optionsmoduls oder anderer angeschlossener Peripherieger te die Werte aus dem Netzwerk erhalten PowerFlex 20 HIM A6 20 HIM C6S HIM DriveExplorer oder DriveExecutive k
61. Number UDINT Wert zwischen 0x00000000 und OxFFFFFFFF 9 Get International Component Name STRINGN Name der Komponente mit Unicode Unterst tzung 166 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C DPI Parameterobjekt Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x93 147 Verwenden Sie f r den Zugriff auf Host Config Parameter das Host DPI Parameterobjekt Klassencode 0x9F Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der Anzahl der Paramater des Ger ts Die Gesamtanzahl der Parameter kann Instanz 0 Attribut 0 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 0x3FFF 0 16383 Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 1 Attribute von Antriebs parameter 1 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 2 Attribute von Antriebs parameter 2 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port3 16384 Klassenattribute Optionsmodul 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port 4 16385 Attribute von Optionsmodul parameter 1 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Port7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000
62. Output Size von 18 f hrt 7 Klicken Sie nach dem Festlegen der Informationen im Dialogfeld New Module des Antriebs auf OK Das Dialogfeld Module Properties wird angezeigt 8 Klicken Sie auf die Registerkarte Connection E Module Properties Report ENETR ETHERNET MODULE 1 1 General Connection Module Info Requested Packet Interval RPI 10 0 ms 1 0 3200 0 ms Inhibit Module Major Faut On Controller If Connection Fails While in Run Mode Use Unicast Connection over EtherNeV IP Status Offline 9 Legen Sie im Feld Requested Packet Interval RPI den Wert auf 2 0 Millisekunden oder h her fest Die Standardeinstellung ist 20 0 Millisekunden Dieser Wert bestimmt das maximale Intervall mit dem eine Steuerung Daten an das und vom Optionsmodul verschieben soll Verwenden Sie h here Werte f r die Kommunikation mit Ger ten niedriger Priorit t um Bandbreite zu sparen Durch Aktivieren des Kontrollk stchens Inhibit Module wird die Kommunikation zwischen Modul und RSLogix 5000 Projekt gesperrt Bei Aktivierung des Kontrollk stchens Major Fault On tritt ein schwerwiegender Steuerungsfehler auf wenn die Verbindung des Moduls fehlschl gt w hrend sich die Steuerung im Run Modus befindet Lassen Sie in diesem Beispiel die Kontrollk stchen Inhibit Module und Major Fault On deaktiviert In der RSLogix 5000 Software Version 18 00 oder h her wurde Unicast
63. Overview Network Settings e Details zu Netzwerkschnittstellen wie beispielsweise IP Adresse und Subnetz Maske Konfigurationsverfahren der Ethernet Schnittstelle Details zu Ethernet Ports Ethernet Statistics Ethernet Z hler Details zu Ethernet Ports Fehlerinformationen Ring Statistics Details zu Ring Supervisor Konfiguration und Fehler Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 139 Kapitel8 Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls Notizen 140 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Anhang A Technische Daten In diesem Anhang finden Sie die technischen Daten des Optionsmoduls Thema Seite Kommunikation 141 Elektrik 142 Mechanische Daten 142 Umgebungsbedingungen 142 Konformit t mit Vorschriften 142 Kommunikation In diesem Abschnitt finden Sie die technischen Daten f r die Kommunikation des Optionsmoduls in den Adapter und Tap Modi Bei Betrieb im Adaptermodus Netzwerk Protokoll EtherNet IP Daten bertragungsraten 10 Mbps Vollduplex 10 Mbps Halbduplex 100 Mbps Vollduplex oder 100 Mbps Halbduplex Verbindungsbegrenzungen 30 TCP Verbindungen 16 gleichzeitige explizite Nachrichten bertragungsverbindungen plus eine exklusive E A Verbindung F r folgende Aktivit ten wird eine CIP Verbindung verwendet Klassen E A Verbindungen z B von einer ControlLogix Steuerung Explizite Nachrichten bertragung w
64. Parameter f r den das Feld Data Type beim Erstellen des Steuerungstags auf REAL festgelegt werden muss Legen Sie das Feld Data Type zum Schreiben eines 32 Bit Ganzzahl Parameters auf DINT fest F r einen 16 Bit Parameter legen Sie das Feld Data Type auf INT fest Dar ber hinaus muss das Feld Source Length im Dialogfeld Message Configuration dem ausgew hlten Datentyp in Byte entsprechen z B 4 Byte f r einen REAL oder DINT Wert oder 2 Byte f r einen INT Wert In der Dokumentation zum Antrieb finden Sie Informationen zum Ermitteln der Gr e des Parameters und des zugeh rigen Datentyps Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Kapitel 6 Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung zum Lesen mehrerer Parameter Eine Nachricht f r zerstreute Lesevorg nge wird verwendet um die Werte mehrerer Parameter zu lesen Bei diesem Lesenachrichtenbeispiel werden die Werte dieser f nf 32 Bit REAL Flie komma Parameter in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie gelesen e Parameter 001 Output Frequency e Parameter 007 Output Current e Parameter 008 Output Voltage e Parameter 009 Output Power e Parameter 011 DC Bus Volts Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unter DPI Parameterobjekt auf Seite 167 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameter
65. Parameter ein 32 Bit Parameter ist unabh ngig von seiner tats chlichen Gr e Die maximale Nachrichtenl nge betr gt 256 Byte sodass bis zu 32 Parameter unabh ngig von ihrer Gr e geschrieben werden k nnen Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unter DPI Parameterobjekt auf Seite 167 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjekt auf Seite 181 Klassencode 0x9F 6 Das Steuerungstag f r Scattered_Write _Response muss die gleiche Gr e wie das Steuerungstag f r Scattered_Write_Request aufweisen in diesem Beispiel 40 Byte Ein Datenfeld von DINTs wird empfohlen das eventuell zur ckgegebene Fehlercodes lesen kann Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 113 Kapitel 6 114 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Beispielanforderungsdaten f r zerstreute Schreibvorg nge der ControlLogix Steuerung In diesem Nachrichtenbeispiel wird die Datenstruktur in Abbildung 34 im Quelltag Scattered_Write_Request verwendet um neue Werte in diese 32 Bit REAL Flie komma Parameter zu schreiben Parameter des Antriebs der PowerFlex 750 Serie Geschriebener Wert 536 Accel Time 2 11 1 Sek 538 Decel Time 2 22 2 Sek 575 Preset Speed 5 33 3 Hz 576 Preset Speed 6 44 4 Hz 577 Preset Speed 7 55 5 Hz Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unter DPI Parameterobjekt auf Seite 167 Klassencode 0x93 bzw Host DPI
66. Parameter ist unabh ngig von seiner tats chlichen Gr e Die maximale Nachrichtenl nge betr gt 256 Byte sodass bis zu 32 Parameter unabh ngig von ihrer Gr e gelesen werden k nnen Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unter DPI Parameterobjekt auf Seite 167 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjekt auf Seite 181 Klassencode 0x9F 5 Das Steuerungstag f r Scattered_Read_Response muss die gleiche Gr e wie das Steuerungstag f r Scattered_Read_Request aufweisen in diesem Beispiel 40 Byte Es kann jedoch einen anderen Datentyp haben in diesem Beispiel ein UDDT zum Behandeln der Konvertierungen in Parameterwerte vom REAL Datentyp 110 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Kapitel 6 Beispielanforderungsdaten f r zerstreute Lesevorg nge der ControlLogix Steuerung In diesem Nachrichtenbeispiel wird die Datenstruktur in Abbildung 30 im Quelltag mit dem Namen Scattered Read Request verwendet um diese f nf 32 Bit REAL Flie komma Parameter in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie zu lesen e Parameter 001 Output Frequency e Parameter 007 Output Current e Parameter 008 Output Voltage e Parameter 009 Output Power e Parameter 011 DC Bus Volts Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unter DPI Parameterobjekt auf Seite 167 Klassencode 0x93 bzw
67. Peer Skip des Peer E A bertragenden erstellenden Optionsmoduls HINWEIS Das Optionsmodul gestattet das Schreiben von Peereingabe Konfigurations parametern bei ausgef hrten Peereingaben Die nderungen werden jedoch erst wirksam wenn die Peereingaben deaktiviert und anschlie end erneut aktiviert wurden oder wenn das Optionsmodul aus und wieder eingeschaltet oder zur ckgesetzt wurde Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Optionsmodul parameter Minimalwert Maximalwert Typ Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Anhang B 0 16 Schreibgesch tzt 0 0 16 Lesen Schreiben Nein 0 0 16 Lesen Schreiben Nein 10 00 Sekunden 0 01 Sekunden 10 00 Sekunden Lesen Schreiben Nein 147 AnhangB Optionsmodul parameter Parameter 33 34 35 37 38 39 40 Name und Beschreibung Fr Peer Addr 1 Fr Peer Addr 2 Fr Peer Addr 3 Fr Peer Addr 4 Legt die IP Adressbytes fest mit denen das Ger t angegeben wird von dem das Optionsmodul Peer E A Daten erh lt verarbeitet 255 255 255 255 Fr Peer Addr 1 Fr Peer Addr 2 Fr Peer Addr 3 Fr Peer Addr 4 Wichtig Fr Peer Addr muss sich im selben Subnetz wir das Optionsmodul bef
68. Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus 15 Kapitel 1 16 Erste Schritte Betrieb im Tap Modus nur mit PowerFlex 755 Antrieben Schritt 1 Aktion Lesen Sie die Schutzvorschriften f r das Optionsmodul berpr fen Sie ob der PowerFlex Antrieb ordnungsgem installiert wurde Siehe Durchgehend in diesem Handbuch PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Installationsanleitung Publikation 750 IN001 Legen Sie die IP Adresse des Optionsmoduls fest a Wenn Sie die Knotenadressschalter verwenden legen Sie die IP Adresse jetzt fest und fahren Sie dann mit Schritt 4 fort Wenn Sie einen DHCP oder BOOTP Server bzw Optionsmodul parameter zum Festlegen der IP Adresse verwenden f hren zun chst Schritt 3b und Schritt 4 vollst ndig durch und fahren Sie anschlie end mit Schritt 5 fort b Stellen Sie sicher dass der PowerFlex Antrieb nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist Kapitel 2 Installieren des Optionsmoduls Installieren Sie das Optionsmodul a F gen Sie das Optionsmodul nur in Powerflex 755 Antriebsport 4 oder 5 ein Befestigen und erden Sie das Optionsmodul unter Verwendung der unverlierbaren Schrauben am Antrieb b Verbinden Sie das Optionsmodul mithilfe eines Ethernetkabels mit dem Netzwerk Network Communication Option Card Installation Instructions Publikation 750C0M
69. Scattered_Read_Response DE_Bus_Volts_Par_No Scattered_Read_Alesponse DC_Bus_Volts_Par_Value DINT REAL Name 7 Value Data Type Description F Scattered_Read_Response Scattered_Rea Scattered_Read_Response Dutput_Frequency_Par_No 1 DINT Scattered_Read_Response Dutput_Frequency_Par_Value 60 205975 REAL Scattered_Read_Response Dutput_Current_Par_No 7 DINT Scattered_Read_Response Dutput_Current_Par_Value 12 570678 REAL Scattered_Read_Response Dutput_Voltage_Par_No DINT O Scattered_Read_Response Dutput_Voltage_Par_Value 418 34348 REAL Scattered_Read_Response Dutput_Power_Par_No 3 DINT Z Scattered_Read_Response Dutput_Power_Par_Value 1 REAL In diesem Nachrichtenbeispiel haben die Parameter die folgenden Werte 1 Output Frequency 60 205975 Hz 7 Output Current 12 570678 Amp 8 Output Voltage 418 34348V AC 9 Output Power 12 3534 kW 11 DC Bus Volts 566 5277V DC Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 111 Kapitel 6 112 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung zum Schreiben mehrerer Parameter Mit einer Nachricht f r zerstreute Schreibvorg nge werden mehrere Parameter geschrieben Bei diesem Schreibnachrichtenbeispiel werden die folgenden Werte in diese f nf 32 Bit REAL Flie komma Parameter in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie
70. Servers auf Seite 34 20 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Installieren des Optionsmoduls Kapitel 2 HINWEIS Wenn der Antrieb der PowerFlex 750 Serie an einen mit Stratix 6000 oder Stratix 8000 Managed Ethernet Switch angeschlossen und in den BOOTP Modus gesetzt ist wird die IP Adresse des Antriebs ber die Funktionen f r die dynamische IP Adresszuweisung nach Port Stratix 6000 oder f r die DHCP Persistenz Stratix 8000 festgelegt Weitere Details finden Sie in den Benutzerhandb chern Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual Publikation 1783 UM001 und Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual Publikation 1783 UM003 e DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Verwenden Sie DHCP wenn Sie beim Konfigurieren von IP Adresse Subnetz Maske und Gateway Adresse f r das Optionsmodul ber einen DHCP Server flexibler vorgehen m chten als mit BOOTP Wenn DHCP als Quelle f r die IP Adresse verwendet wird m ssen die Knotenadressschalter auf einen anderen Wert als 001 bis 254 oder 888 gesetzt werden Zudem muss der Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 3 DHCP gesetzt werden WICHTIG Wenn der DHCP Lease abl uft beendet das Optionsmodul die Kommunikation im Netzwerk sodass dieses zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden muss Notieren Sie die Ethernetadresse MAC der Hardware des Optionsmoduls die sich auf dem Typenschild mit
71. Version 18 00 oder h her und die ControlLogix oder CompactLogix Steuerungen unterst tzen Unicast Ein Unicastsetup ist erforderlich wenn der Antrieb dem E A hinzugef gt wird Wenn alle Optionsmodule als Unicastger te eingerichtet werden ist kein Managed IGMP Snooping erforderlich Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 17 Kapitel 2 18 Installieren des Optionsmoduls Bei einem Gro teil der impliziten EtherNet IP Nachrichten bertragung E A wird zum Verteilen der E A Steuerungsdaten IP Multicast verwendet Dies entspricht dem CIP Producer Consumermodell Bislang wurden Multicastpakete von den meisten Switches wie Broadcastingpakete behandelt Hierbei werden alle Multicastpakete an alle Ports erneut bertragen Beim IGMP Snooping wird das berfluten des Multicastverkehrs beschr nkt indem Schalterports dynamisch so konfiguriert werden dass der Multicastverkehr nur an Ports weitergeleitet werden die einer bestimmten IP Multicastgruppe zugeordnet sind Switches die IGMP Snooping Managed Switches unterst tzen lernen welche Ports ber Ger te verf gen die Teil einer bestimmten Multicast Gruppe sind Auf diese Weise werden lediglich Multicastpakete an die Ports weitergeleitet die Teil einer bestimmten Multicastgruppe sind Achten Sie darauf welche Unterst tzungsebene ein Switch f r das IGMP Snooping aufweist Einige Switches der Ebene 2 mit IGMP Snooping erfordern einen Router b
72. aktuellen Subnetz Maske des Optionsmoduls Der Wert 0 wird angezeigt wenn 60 Subnet Act 2 das Optionsmodul aktuell keine Subnetz Maske hat 61 Subnet Act 3 255 255 255 255 62 Subnet Act 4 Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4 63 Gateway Act 1 Wert jedes Bytes in der aktuellen Gateway Adresse des Optionsmoduls Der Wert 0 wird angezeigt wenn 64 Gateway Act 2 das Optionsmodul aktuell keine Gateway Adresse hat 65 Gateway Act 3 255 255 255 255 66 Gateway Act 4 Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4 67 Net Rx Overruns Die Anzahl der Empfangspuffer berl ufe die von der Ethernet Hardware gemeldet wurden 68 Net Rx Packets Die Anzahl der Ethernet Pakete die das Optionsmodul empfangen hat 69 Net Rx Errors Die Anzahl von Empfangsfehlern die von der Ethernet Hardware gemeldet wurden 70 Net Tx Packets Die Anzahl der Ethernet Pakete die das Optionsmodul gesendet hat 71 Net Tx Errors Die Anzahl der bertragungsfehler die von der Ethernet Hardware gemeldet wurden 72 Missed 10 Pkts Die Anzahl der eingehenden E A Verbindungspakete die nicht vom Optionsmodul empfangen wurden 73 Net Addr Sw Der aktuelle Wert der drehbaren Knotenadressschalter 74 MDIX Status Zeigt den Typ der an die Ports des Optionsmoduls angeschlossenen Kabel an P1 ENET1 Netzwerkport und P2 ENET2 Netzwerkport Bit 0 P1 normal Bit 1 P1 geswapped Bit 2 P2 normal Bit 3 P2 geswapped 75 Boot Fl
73. bestimmen wie das Optionsmodul und der angeschlossene Host Antrieb auf folgende Ereignisse reagieren Kommunikationsunterbrechungen des E A Messaging Comm Flt Action Steuerungen im Modus Stillstchend Idle Flt Action Unterbrechungen der Peer Ger tekommunikation Peer Flt Action Unterbrechungen der expliziten Nachrichten bertragung f r die Antriebskontrolle mittels PCCC des CIP Registerobjekts oder des CIP Montageobjckts Msg Flt Action e Zugriff auf Parameter nach Name oder Nummer e Miteinem Webbrowser angezeigte Webseiten die Informationen ber das Optionsmodul seinen Host Antrieb und mit dem Antrieb verbundene DPI Ger te enthalten Abh ngig vom ausgew hlten Betriebsmodus Adapter oder Tap stellt das Optionsmodul einen einmaligen Satz von Webseiten mit unterschiedlichen Informationen bereit e Konfigurierte E Mail bertragung nur im Adaptermodus an die gew nschten Adressen beim Auftreten und oder Beheben festgelegter Antriebsfehler und oder bei einer Kommunikations oder Stillstehend Fehleraktion des Optionsmoduls e Zugriff auf jeden PowerFlex Antrieb und die mit ihm verbundenen Peripherieger te in dem mit dem Optionsmodul verbundenen Netzwerk Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 11 Kapitel Erste Schritte Betriebsmodi des Optionsmoduls Erl uterungen zu Parametertypen 12 Das Optionsmodul kann im Adaptermodus Standardeinstellung oder im T
74. dann die Stromversorgung des Antriebs ein Die Statusanzeigen sollten gr n leuchten Wenn sie rot blinken liegt ein Problem vor Siehe Kapitel 7 Fehlerbehebung b Konfigurieren und berpr fen Sie die Schl ssel parameter des Antriebs 6 Konfigurieren Sie das Optionsmodul f r Ihre Anwendung Kapitel 3 Konfigurieren des Opti dul Legen Sie die Parameter des Optionsmoduls je nach den a nn Anforderungen Ihrer Anwendung fest IP Adresse Subnetz Maske und Gateway Adresse nur wenn die Knotenadressschalter des Optionsmoduls nicht verwendet werden e Daten bertragungsrate E A Konfiguration e Master Slave oder Peer to Peer Hierarchie e Fehleraktionen e Webaktivierung und Leistungsmerkmale 7 Konfigurieren Sie die Steuerung f r die Kommunikation mit dem Kapitel 4 Optionsmodul Konfigurieren der E A Verwenden Sie ein Tool zur Steuerungskonfiguration wie z B die RSLogix Software um den Master auf dem Netzwerk so zu konfigurieren dass Optionsmodul und Antrieb erkannt wird 8 Erstellen Sie ein Kontakplanlogikprogramm Kapitel 5 ren i Verwenden des E A nur Erstellen Sie mit einem Tool zur Steuerungskonfiguration wie z B der Adaptermodus RSLogix Software ein Kontaktplanlogikprogramm das Folgendes erm glicht Kapitel 6 Steuerung des Optionsmoduls und des angeschlossenen Antriebs unter Verwendung von E A berwachung und Konfiguration des Antriebs unter Verwendung der expliziten Nachrichten bertragung
75. das Aushandeln mit Remoteger ten verwendet wird wenn der prim re DNS Server nicht verf gbar ist Domain Name Der Textname der der numerischen IP Adresse entspricht die dem Netzwerkserver zugeordnet wurde 1 Definitionen dieser Begriffe finden Sie im Glossar Rockwell Automation Publikation 750COM UMOO8A DE P Juli 2012 Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 6 Klicken Sie auf OK um die nderungen zu bernehmen BOOTP DHCP Anforderungen ausgebende Netzwerkger te werden in der Liste BOOTP DHCP Request History angezeigt 7 Doppelklicken Sie in der Liste BOOTP DHCP Request History entweder auf die unter Schritt 2 notierte Ethernetadresse MAC des Optionsmoduls oder klicken Sie in der Relation List auf New Das Dialogfeld New Entry wird angezeigt F r die erste Instanz wird die Ethernetadresse MAC automatisch eingegeben F r die folgende muss diese manuell eingegeben werden New Entry 00 00 BC B5 5F 37 10 91 96 101 PF755 DLR Extruder 1A Plant 1 Facility 5C x _ me 8 Bearbeiten Sie Folgendes Feld Typ Host Name Optional Beschreibung Optional 1 Eine Definition dieses Begriffs finden Sie im Glossar 9 Klicken Sie auf OK um die nderungen zu bernehmen Das Optionsmodul wird in der Relation List mit den neuen Einstellungen angezeigt KI BOOTP DHCP Server 2 3 Fie Tools Help Request History Clear History Add to Relatio
76. den Produktdaten an der R ckseite der Leiterplatte befindet da diese in Schritt 7 beim Konfigurieren des DHCP Servers erforderlich ist siehe Verwenden eines BOOTP oder DHCP Servers auf Seite 34 WICHTIG Unabh ngig von der zum Einrichten der Knotenadresse des Optionsmodul netzwerks verwendeten Methode m ssen die einzelnen Knoten im EtherNet IP Netzwerk ber eine eindeutige IP Adresse verf gen Um eine Knotenadresse zu ndern m ssen Sie den neuen Wert angeben und anschlie end das Optionsmodul zur cksetzen oder aus und wieder einschalten Abbildung 2 Einrichten der Knotenadressschalter Hunderter position Zehnerposition Einerposition Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 21 Kapitel2 Installieren des Optionsmoduls Anschlie en des Optionsmoduls an den Antrieb 22 Einstellungen Beschreibung 001 254 Das Optionsmodul verwendet die Knotenadressschaltereinstellungen f r die Netzwerkknotenadresse 192 168 1 xxx wobei xxx Drehschaltereinstellungen Der im Ger te parameter 05 Net Addr Sel gespeicherte Wert wird automatisch ignoriert 888 Setzt die Netzwerkknotenadresse des Optionsmoduls auf die Werkseinstellungen zur ck Anschlie end m ssen der Antrieb ausgeschaltet die Knotenadressschalter auf den richtigen Wert 001 bis 254 gesetzt und der Antrieb erneut eingeschaltet werden um die neue Adresse zu ber
77. die Einstellungen zu sch tzen Andernfalls kann die Konfiguration beim Zugreifen auf die Webseite mit einem Browser jederzeit ge ndert werden Die Einstellungen k nnen gesch tzt werden indem der Device Parameter 27 Web Features verwendet wird um E mail Cfg Bit 0 value auf O abgeschaltet zu setzen Abbildung 43 zeigt ein Beispiel einer vom Optionsmodul automatisch gesendeten E Mail Nachricht als Reaktion auf ausgew hlte Ereignisse Abbildung 43 Beispiel einer vom Optionsmodul gesendeten E Mail Nachricht PowerFlex753 10 91 96 101 To idoe exa cc 05 18 2012 11 13 AM BEER bcc HINWEIS Um die E Mail Nachrichten zu beenden deaktivieren sie alle Send an e mail message when Optionsfelder Nach dem Abschalten der Webseiten des Optionsmoduls durch Einstellen von Device Parameter 26 Web Enable auf 0 deaktiviert kann das Optionsmodul weiterhin E Mail Nachrichten senden Ger teinformation sseiten Die Ger teinformationsseiten des Adaptermodus k nnen durch Klicken auf die entsprechenden Links im Navigationsbereich angezeigt werden des Adaptermodus Adaptermodus Beschreibung Webseite Modulinformationen Zeigt Modulinformationen f r das entsprechende Anschlussger t des Antriebs an In Abbildung 44 finden Sie z B Modulinformationen f r Port 0 Host Antrieb Diagnoseposten Zeigt Informationen ber Diagnoseposten f r das entsprechende Anschlussger t des Antriebs an In Abb
78. die Steuerung steht still e Host parameter 35 Peer Fit Action ist auf 4 Send Flt Cfg festgelegt und die Peer E A Kommunikation ist unterbrochen e Host parameter 36 Msg Flt Action ist auf 4 Send Flt Cfg festgelegt und die explizite Nachrichten bertragung zur Antriebssteuerung ist unterbrochen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Optionsmodul parameter Anhang B Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich oOOOoOOoOo00o00oO00oO00O00O00O00o00000 4294967295 Lesen Schreiben Nein 153 AnhangB Optionsmodul parameter Parameter f r den Betrieb Dieser Abschnitt enth lt eine Liste der Ger te parameter die f r den Betrieb des Optionsmoduls im Tap Modus verf gbar sind im Tap Modus 154 Ger te parameter Tap Modus Parameter Nr 01 02 03 04 05 06 11 12 13 14 Name und Beschreibung Operating Mode Zeigt den mit dem Betriebsmodusjumper J4 eingestellten Betriebsmodus des Optionsmoduls an Abbildung 1 auf Seite 19 Port Number Zeigt den Antriebsport an an dem das Optionsmodul installiert ist In der Regel handelt es sich um Port 4 5 oder 6 Reserved Reserved Net Addr Sel W hlt die Quelle aus von der die Knotenadress
79. f r das Optionsmodul Durchgehend in diesem Handbuch 2 berpr fen Sie ob der PowerFlex Antrieb ordnungsgem installiert PowerFlex Frequenzumrichter der wurde Serie 750 Installationsanleitung Publikation 750 IN001 3 Legen Sie die IP Adresse des Optionsmoduls fest Kapitel 2 a Wenn Sie die Knotenadressschalter des Optionsmoduls Installieren des Optionsmoduls verwenden legen Sie die IP Adresse jetzt fest und fahren dann mit Schritt 4 fort Wenn Sie einen DHCP oder BOOTP Server bzw Optionsmodul parameter verwenden legen Sie nicht die IP Adresse fest sondern f hren Sie zun chst Schritt 3b und Schritt 4 vollst ndig durch Fahren Sie anschlie end mit Schritt 5 fort b Stellen Sie sicher dass der PowerFlex Antrieb nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist 4 Installieren Sie das Optionsmodul Network Communication Option 5 i Card Installation Instructions a F gen Sie das Optionsmodul in Antriebsport 4 5 oder 6 ein et 4 Befestigen und erden Sie das Optionsmodul unter Verwendung Publikation Z50COM IN002 und der unverlierbaren Schrauben am Antrieb a FRE ul nstallieren des Optionsmoduls b Verbinden Sie das Optionsmodul mithilfe eines Ethernetkabels p mit dem Netzwerk 5 Schalten Sie die Stromversorgung des Optionsmoduls ein Kapitel 2 Installieren des Opti dul a Das Optionsmodul wird ber den Antrieb mit Strom versorgt RE nn berpr fen Sie ob das Optionsmodul ordnungsgem installiert wurde und schalten Sie
80. ist ein Zeigertyp f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie zur Daten bertragung zur und von der Steuerung Datalinks erm glichen den Zugriff auf spezifische Parameterwerte oder die nderung dieser Werte ohne explizite Nachrichten bertragung Im aktiven Zustand ben tigt jeder 32 Bit Datalink in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie 4 Bytes in der Eingangsdatentafel und oder 4 Bytes in der Ausgangsdatentafel der Steuerung DLR ist eine Ethernet Iopologie die aus mehreren Ger ten besteht Diese Ger te sind in einer kreisf rmigen Verbindung konfiguriert und auf Ger teebene implementiert Zus tzliche Switches sind nicht erforderlich Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 197 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol DriveExplorer Software DriveTools SP Software Duplex E A Daten EDS Dateien Electronic Data Sheet elektronisches Datenblatt EtherNet IP Netzwerk 198 DHCP erm glicht die selbst ndige dynamische Konfiguration des Optionsmoduls beim Neustart falls das Netzwerk ber einen DHCP Server verf gt Der DHCP Server weist dem Optionsmodul eine vorkonfigurierte IP Adresse eine Subnetz Maske und eine Gateway Adresse zu Eine Konfiguration ber die Parameter des Optionsmoduls ist daher nicht erforderlich DHCP kann die Verwaltung eines Ethernet Netzwerks vereinfachen Eine kostenlose Version des BOOTP DHCP Servers f r die Rockwell Software finden Sie unter http www ab com networks
81. ngt Die Eingangsdatengr e in Bytes die vom Netzwerk auf den Antrieb bertragen wird Die Ausgangsdatengr e in Bytes die vom Antrieb auf das Netzwerk bertragen wird Die Anzahl der Host DL From Net xx Datalinks die aktuell f r das Optionsmodul verf gbar sind Die Anzahl der Host DL To Net xx Datalinks die aktuell f r das Optionsmodul verf gbar sind Der aktuelle Wert des jeweiligen Host DL From Net xx Parameters den das Optionsmodul auf den Antrieb bertr gt Wenn kein Datalink verwendet wird sollte der jeweilige Wert Null sein Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Fehlerbehebung Kapitel 7 Tabelle 10 Diagnoseposten Adaptermodus Fortsetzung Nr Name Beschreibung 27 DL To Net 01 Val Der aktuelle Wert des jeweiligen Host DL From Net xx Parameters den das Optionsmodul vom Antrieb empf ngt Wenn kein Datalink verwendet wird sollte der jeweilige Wert Null sein 28 DL To Net 02 Val 29 DL To Net 03 Val 30 DL To Net 04 Val 31 DL To Net 05 Val 32 DL To Net 06 Val 33 DL To Net 07 Val 34 DL To Net 08 Val 35 DL To Net 09 Val 36 DL To Net 10 Val 37 DL To Net 11 Val 38 DL To Net 12 Val 39 DL To Net 13 Val 40 DL To Net 14 Val 41 DL To Net 15 Val 42 DL To Net 16 Val 43 DPI Rx Errs Der aktuelle Wert des Fehlerz hlers DPI Receive DPI Empfang 44
82. nnen zur Auswahl der Antriebe und Peripherieger te anhand der Portnummer und des Parameternamens verwendet werden Der Parameterwert kann mithilfe der folgenden Formel zudem manuell anhand von Nummern festgelegt werden Von Netz parameterwert 10000 Portnummer Ziel parameternummer Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 41 Kapitel 3 42 Konfigurieren des Optionsmoduls Im Folgenden Beispiel soll Host parameter 01 DL From Net 01 f r das Schreiben in den Parameter 03 eines optionalen an Antriebsport 5 angeschlossenen Encodermoduls verwendet werden Mithilfe der Formel lautet der Wert f r Host parameter 01 DL From Net 01 10000 5 3 50003 F hren Sie die folgenden Schritte durch um Datalinks f r das Schreiben von Daten zu aktivieren 1 Legen Sie lediglich die Werte der f r das Schreiben von Daten im Antrieb erforderlichen zusammenh ngenden Steuerung zu Antrieb Datalinks fest die in die Netzwerk E A Verbindung eingeschlossen werden sollen 2 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siehe Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 51 3 Daf r das Optionsmodul stets ein logischer Befehl und ein Sollwert verwendet werden m ssen die Parameter des Antriebs so konfiguriert werden dass diese den logischen Befehl und den Sollwert vom Optionsmodul akzeptieren Wenn die Steuerung f r den Drehzahlsollwert ber das Optionsmodul verwendet wird m ssen zwei Felder des Antriebs para
83. schen berpr fen 126 erforderliche Ausr stung 13 erforderliche Werkzeuge 13 Ethernet Anschl sse am Optionsmodul 9 Kabel 24 EtherNet IP Beispielnetzwerk f r ControlLogix Steuerung 57 Daten bertragungsraten 141 Objekte 157 191 Spezifikation 198 EtherNet IP Netzwerk Definition 198 Ethernet Linkobjekt 190 Explizite Nachrichten bertragung Definition 199 explizite Nachrichten bertragung durchf hren 105 Konfiguration f r ControlLogix Steuerung 105 ber 104 F Fehler siehe Ereignisse Fehleraktion Definition 199 Konfigurieren des Optionsmoduls f r 48 Fehlerbehebung 117 128 Fehlerkonfiguration Definition 199 Konfigurieren des Optionsmoduls f r 49 Firmware Revision 7 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 205 G Gateway 199 Gatewayadresse Festlegen mit BOOTP oder DHCP Server 34 Festlegen mit Parametern 38 Ger teparameter DLs Fr Peer Act 147 Ger teparameter DLs Fr Peer Cfg 146 Ger teparameter DLs From Net Act 144 Ger teparameter DLs To Net Act 144 Ger teparameter DLs To Peer Act 148 Ger teparameter DLs To Peer Cfg 148 Ger teparameter Fr Peer Addr 1 4 148 Ger teparameter Fr Peer Enable 148 Ger teparameter Fr Peer Status 148 Ger teparameter Fr Peer Timeout 147 Ger teparameter Gateway Cfg 1 4 Adaptermodus 145 Tap Modus 155 Ger teparameter IP Addr Cfg 1 4 Adaptermodus 144 Tap Modus 154 Ger teparamet
84. t und Netzwerk z B EtherNet IP bereitzustellen Ein Optionsmodul liest Daten aus dem Netzwerk und bertr gt diese auf das angeschlossene Ger t Zudem liest es Daten im Ger t und bertr gt diese in das Netzwerk Das 20 750 ENETR Dual Port EtherNet IP Optionsmodul verbindet Antriebe der PowerFlex 750 Serie mit einem EtherNet IP Netzwerk Optionsmodule werden auch Adapter Platinen eingebettete Kommunikationsoptionen und Peripherieger te genannt Optionsmodule sind bei Antrieben der PowerFlex 750 Serie auch E A Module Encodermodule Sicherheitsmodule und andere Module PCCC ist das Protokoll das von einigen Steuerungen zur Kommunikation mit Ger ten in einem Netzwerk verwendet wird Einige Softwareprodukte z B DriveExplorer Software und DriveExecutive Software verwenden zur Kommunikation ebenfalls PCCC Ein Optionsmodul mit konfigurierter Peer to Peer Hierarchie kann Daten mit einem Ger t im Netzwerk austauschen das sich von einem Scanner unterscheidet Diese Hierarchie kann so eingestellt werden dass ein Scanner die Konfiguration von oder Daten bertragung zu einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie bernimmt der danach die gleiche Konfiguration bzw die gleichen Daten zu den anderen Antrieben der PowerFlex 750 Serie im Netzwerk sendet Um eine Peer to Peer Hierarchie verwenden zu k nnen m ssen Sie ein Optionsmodul zur Daten bertragung und mindestens ein Optionsmodul zum Empfang von Daten konfiguri
85. tigten Parameter zu berpr fen um sicherzustellen dass diese innerhalb des zul ssigen Bereichs liegen Bei Verwendung von Add On Profilen der Version 4 02 oder h her wird auf Parameter au erhalb des Bereichs durch eine gelbe Hervorhebung und eine Textmeldung im Parameters Linear List Editor hingewiesen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 77 Kapitel 4 78 Konfigurieren der E A ADC und Logix Speicher Ab Version 16 00 der RSLogix 5000 Software werden die Antriebskonfigurationseinstellungen in der ACD Datei des Projekts gespeichert die auf die Steuerung heruntergeladen und dort gespeichert wird Konfigurationseinstellungen f r ADC kompatible Ger te umfassen zus tzliche Port und Scripting Informationen zur Steuerung des Downloadvorgangs Daher wird im Vergleich zu Antrieben der PowerFlex 750 Serie in Systemen mit RSLogix 5000 Software Version 16 00 bis 19 00 zus tzlicher Logix Speicher verwendet Beachten Sie diese Beispiele f r die Speichernutzung e Ein PowerFlex 755 Antrieb ohne Optionsmodule mit von den Standardwerten minimal abweichenden Parametern und ohne DeviceLogix Programm belegt ca 8 5 Kilobyte Logix Speicher pro Antrieb e Ein PowerFlex 755 Antrieb mit vier Optionsmodulen ca 50 ge nderten Parametern und einem 32 Block DeviceLogix Programm belegt ca 25 Kilobyte Logix Speicher pro Antrieb Die meisten Logix Steuerungen verf gen ber Megabytes an Speicher daher sollte di
86. unerwartete Kommunikationsprobleme auftreten k nnen diese Ereignisse Ihnen oder den Allen Bradley Mitarbeitern bei der Fehlerbehebung helfen Die folgenden Ereignisse k nnen in der Ereigniswarteschleife angezeigt werden 126 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Fehlerbehebung Kapitel 7 Tabelle 12 Optionsmodulereignisse Code Ereignistext Beschreibung Optionsmodulereignisse 1 No Event Text der in einem leeren Eintrag in der Ereigniswarteschleife angezeigt wird 2 Device Power Up Die Stromversorgung des Optionsmoduls wurde eingeschaltet 3 Device Reset Das Optionsmodul wurde zur ckgesetzt 4 EEPROM CRC Error Die EEPROM Quersumme CRC ist nicht korrekt sodass die Funktionalit t des Optionsmoduls eingeschr nkt ist Parameterstandardwerte m ssen geladen werden um diesen Zustand zu beheben 5 App Updated Die Anwendungsfirmware des Optionsmoduls wurde aktualisiert 6 Boot Updated Die Boot Firmware des Optionsmoduls wurde aktualisiert 7 Watchdog Timeout Der Software berwachungszeitraum hat einen Ausfall erkannt und das Optionsmodul zur ckgesetzt DPI Events 8 DPI Bus Off Ein Bus Aus Zustand wurde auf der DPI erkannt 9 DPI Ping Timeout Eine Ping Benachrichtigung wurde auf der DPI nicht innerhalb der festgelegten Zeit empfangen 10 DPI Port Invalid Das Optionsmodul wurde auf einem DPI Produkt nicht an
87. weist dem Optionsmodul eine vorkonfigurierte IP Adresse eine Subnetz Maske und eine Gateway Adresse zu Eine Konfiguration ber die Parameter des Optionsmoduls ist daher nicht erforderlich BOOTP kann die Verwaltung eines Ethernet Netzwerks vereinfachen Eine kostenlose Version des BOOTP DHCP Servers f r die Rockwell Software finden Sie unter http www ab com networks Ein Netzwerkger t das Nachrichten von Netzwerk zu Netzwerk weiterleiten kann Bridge bezicht sich auch auf ein Kommunikationsmodul in einer ControlLogix Steuerung zum Anschluss der Steuerung an ein Netzwerk Siehe auch Scanner CIP ist das Transport und Applikationsebenenprotokoll zur Nachrichten bertragung ber EtherNet IP ControlNet und DeviceNet Netzwerke Das Protokoll wird zur impliziten Echtzeit E A und expliziten Nachrichten bertragung Konfiguration Datenerfassung und Diagnose verwendet Allen Bradley Softwaretool mit dem Anwender die Firmware auf bedruckten Leiterplatten elektronisch aktualisieren k nnen Die Geschwindigkeit mit der Daten ber das EtherNet IP Netzwerk bertragen werden Sie k nnen den Adapter auf eine Daten bertragungsrate von 10 Mbit s Voll Duplex 10 Mbit s Halb Duplex 100 Mbit s Voll Duplex oder 100 Mbit s Halb Duplex einstellen Wenn die Daten bertragungsrate von einem anderen Netzwerkger t festgelegt oder automatisch ausgehandelt wird kann der Adapter auf automatische Erkennung eingestellt werden Ein Datalink
88. 0 HIM C6S HIM DriveExplorer Software Version 6 01 oder h her DriveExecutive Software Version 5 01 oder h her in der Standaloneversion oder mit der DriveTools SP Suite Version 5 01 oder h her BOOTP Version 2 1 oder h her bzw DHCP Server nur f r Netzwerkeinrichtung I Software zur Steuerungskonfiguration wie z B RSLogix 5000 Software Q Eine Computerverbindung zum EtherNet IP Netzwerk Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 13 Kapitel Erste Schritte Schutzvorsch riften Bitte lesen Sie die folgenden Schutzvorschriften sorgf ltig durch bb D gt D ACHTUNG Es besteht Verletzungs oder Lebensgefahr Der PowerFlex Antrieb kann unter Hochspannung stehen Starkstrom kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod f hren Entfernen Sie alle Stromverbindungen vom PowerFlex Antrieb und berpr fen Sie ob die Spannung vollst ndig entladen wurde bevor Sie das Optionsmodul installieren oder entfernen ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den Nur Personen die im Umgang mit Antriebs und Elektrizit tsprodukten sowie den dazugeh rigen Maschinen geschult sind d rfen die Installation Inbetriebnahme Konfiguration und nachfolgende Wartung des f r den Antrieb verwendeten Optionsmoduls planen oder durchf hren Nichtbefolgung kann Verletzungen und oder Anlagensch den zur Folge haben ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Anlagensch den Das Optionsmodul
89. 0 Mbps Voll 2 10 Mbps Halb 3 100 Mbps Voll 4 100 Mbps Halb 5 Deaktiviert Lesen Schreiben Ja 0 Kein Link 1 10 Mbps Voll 2 10 Mbps Halb 3 100 Mbps Voll 4 100 Mbps Halb 5 Dup IP Addr Schreibgesch tzt 0 Bereit 0 Bereit 1 Modul zur cksetzen 2 Standardwerte festlegen Lesen Schreiben Nein ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Wenn das Optionsmodul den E A f r den Antrieb bertr gt kann im Antrieb beim Zur cksetzen des Optionsmoduls ein Fehler auftreten Legen Sie vor dem Zur cksetzen des 0 Deaktiviert 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Lesen Schreiben Nein Host parameter Tap Modus Bei Betrieb des Optionsmoduls im Tap Modus werden Host parameter NICHT unterst tzt 156 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Unterst tzte Datentypen Anhang C EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus In diesem Anh ang finden Sie Informationen ber die EtherNet IP Objekte auf die mithilfe von expliziten Nachrichten zugegriffen werden kann Weitere Informationen zum Format der expliziten Nachrichten sowie Beispielkontaktplanprogramme finden Sie in Kapitel 6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Objekt Klassencode Seite Objekt Klassencode Seite Hex Dez Hex Dez D Objekt 01 1 158 DPl Alarmobjekt 8 1152 1175 Assembly Objekt 0x04 4 159 DPI Diagnos
90. 0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Formeln zum Konvertieren Anzeigewert Interner Wert Offset x Multiplikator x Basiswert Teiler x 10 Pezimalstellen Interner Wert Anzeigewert x Teiler x 10 P Zmalstellen Multiplikator x Basiswert Offset Gemeinsame Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Objektspezifische Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Zuordnungsgr e in Bytes Klasse Instanz Par Nummer Par Wert 0x4D Ja Nein Get_Attributes_Scattered 4 4 Ox4E Ja Nein Set_Attributes_Scattered 4 4 In der folgenden Tabelle finden Sie die Parameter f r die objektspezifischen Dienste Get_Attributes_Scattered und Set_Attributes_Scattered Name Beschreibung Parameternummer UDINT Zu schreibender oder zu lesender Parameter Parameterwert UDINT Schreiben des Parameterwerts Null f r Lesen Die Antwortdaten werden in folgendem Format angegeben Name Beschreibung Parameternummer UDINT Lesen oder Schreiben von Parametern Parameterwert UDINT Lesen des Parameterwerts Null f r Schreiben 2 1 Wenn ein Fehler aufgetreten ist wird Bit 15 in der Antwort aktiviert 2 Wenn ein Fehler aufgetreten ist wird anstelle des Werts der Fehlercode angegeben Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 18
91. 10 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Erste Schritte Kapitel 1 e Parameter konfigurierte 32 Bit Datalinks zum E A um Anwendungsanforderungen zu entsprechen 16 Datalinks um Daten vom Netzwerk auf den Antrieb zu schreiben und 16 Datalinks zum Lesen von Daten vom Antrieb zum Netzwerk e Unterst tzung der expliziten Nachrichten bertragung 8 p gung e Master Slave oder Peer to Peer Hierarchie die f r die bertragung von Daten ber das Netzwerk zu und von einer Steuerung oder einem anderen Antrieb der PowerFlex 750 Serie unter Verwendung eines weiteren 20 750 ENETR Optionsmoduls oder des in einen PowerFlex 755 Antrieb integrierten Ethernet IP Adapters konfiguriert werden kann e Unterst tzt den Betrieb ber die im EtherNet IP Netzwerk integrierte Achssteuerung nur Tap Modus ausschlie lich f r den PowerFlex 755 Antrieb Firmware Version 2 003 oder h her Weitere Informationen zum Einrichten des Betriebs ber die im EtherNet IP Netzwerk integrierte Achssteuerung finden Sie im Benutzerhandbuch Integrated Motion mit EtherNet IP Netzwerken Konfiguration und Inbetriebnahme Publikation MOTION UM003 HINWEIS Um die gr tm gliche Zuverl ssigkeit von Anwendungen mit integrierter Achssteuerung auf dem EtherNet IP Netzwerk sicherzustellen wird empfohlen ausschlie lich abgeschirmte Ethernet Kabel vom Typ Rockwell Automation Cat5e zu verwenden e Benutzerdefinierte Fehleraktionen um zu
92. 100 Mbps Netzwerklink mit Aktivit t vorhanden Durchgehend Normalbetrieb Es ist ein 100 Mbps Netzwerklink ohne Aktivit t vorhanden Gelb Blinkt Normalbetrieb Es ist ein 10 Mbps Netzwerklink mit Aktivit t vorhanden Durchgehend Normalbetrieb Es ist ein 10 Mbps Netzwerklink ohne Aktivit t vorhanden Wenn der ordnungsgem e Betrieb gepr ft wurde bringen Sie die Blende der Bedieneinheit des Antriebs in die geschlossene Position und setzen Sie die Antriebsabdeckung ein Weitere Informationen zum Betrieb der Statusanzeige finden Sie auf Seite 118 und Seite 120 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 29 Kapitel 2 30 Installieren des Optionsmoduls Konfigurieren und berpr fen der Schl ssel parameter des Antriebs Der PowerFlex 750 Serie Antrieb kann separat f r Steuerungs und Sollwertfunktionen in verschiedenen Kombinationen konfiguriert werden Beispielsweise kann der Antrieb so eingestellt werden dass dessen Steuerung ber ein Peripherieger t oder einen Klemmenblock erfolgt und der Sollwert aus dem Netzwerk bezogen wird Oder Sie k nnen den Antrieb so einstellen dass dessen Steuerung ber das Netzwerk erfolgt der Sollwert jedoch von einem Peripherieger t oder Klemmenblock empfangen wird Alternativ kann sowohl die Steuerung als auch der Sollwert ber das Netzwerk bezogen werden Bei den folgenden Schritten in diesem Abschnitt wird davon ausgegangen dass der Antrieb den log
93. 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 Customer Service Tel 0848 000 277 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation 750COM UMOO8A DE P Juli 2012 2012 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Gedruckt in den USA
94. 44 Parameter f r den Betrieb im Tap Modus 154 Pa rametertypen Das Optionsmodul verf gt ber zwei Typen von Parametern e Ger te parameter werden zur Konfiguration des Optionsmoduls f r den Betrieb im Netzwerk verwendet Ger te parameter werden beim Betrachten mit DriveExplorer oder DriveExecutive unterhalb der 20 750 ENETR Auflistung in der Baumstruktur in einem separaten Ger te parameterordner angezeigt In den Bedieneinheiten 20 HIM A6 und 20 HIM C6S HIM werden diese Parameter im Ordner DEV PARAM angezeigt WICHTIG Einige Ger te parameter k nnen nur angewendet werden wenn das Optionsmodul im Adaptermodus betrieben wird andere nur im Tap Modus Daher sind diese nichtanwendbaren Parameter in den Parametertabellen f r den Betrieb im Adapter und Tap Modus in diesem Anhang mit reserviert gekennzeichnet e Host parameter werden verwendet um die Datalink bertragung und unterschiedliche Fehleraktionen des Antriebs im Optionsmodul zu konfigurieren Host parameter werden beim Betrachten mit DriveExplorer oder DriveExecutive unterhalb der 20 750 ENETR Auflistung in der Baumstruktur in einem separaten Host parameterordner angezeigt In den Bedieneinheiten 20 HIM A6 und 20 HIM C6S HIM werden diese Parameter im Ordner HOST PARAM angezeigt WICHTIG Bei Betrieb des Optionsmoduls im Tap Modus werden Host parameter NICHT unterst tzt ber Parameternummern Pie einzelnen Parameters tze werden unabh ngig und fortlaufend nummeriert
95. 5 26 Name und Beschreibung Net Rate Cfg 3 Legt die Geschwindigkeit und Duplex Netzwerkdaten bertragungsrate fest mit der das Optionsmodul am ENET3 DEVICE Netzwerk Port kommuniziert Aktualisiert Ger te parameter 24 Net Rate Act 3 nach dem Zur cksetzen Net Rate Act 3 Zeigt die Geschwindigkeit und Duplex Netzwerkdaten bertragungsrate des ENET3 DEVICE Netzwerk Ports des Optionsmoduls an Reset Module Keine Aktion wenn auf 0 Bereit festgelegt Setzt das Optionsmodul zur ck wenn auf 1 Modul zur cksetzen festgelegt Stellt das Optionsmodul mit den Werkseinstellungen wieder her wenn auf 2 Standardwerte festlegen festgelegt Dieser Parameter ist ein Befehl Er wird nach dem Ausf hren des Befehls auf 0 Bereit zur ckgesetzt Beim Festlegen der Standardwerte erkennt der Antrieb m glicherweise einen Konflikt Wenn dies eintritt l sst der Antrieb kein Festlegen der Standardwerte zu Sie m ssen den Konflikt aufl sen bevor Sie die Standardwerte f r das Optionsmodul festlegen k nnen A Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich Werte Typ Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich Optionsmoduls fest wie Ihr Antrieb reagieren soll Web Enable Aktiviert deaktiviert die Webseiten des Optionsmoduls Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich 0 Automatische Erkennung 0 Automatische Erkennung 1 1
96. 6 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 99 Kapitel5 Verwenden des E A nur Adaptermodus Programmtags Um die automatisch erstellten Steuerungstags zu verwenden m ssen die folgenden Programmtags f r dieses Beispielprogramm erstellt werden Im avae ef DataType Command_Clear_Faults Command_Forward_Reverse Command_Jog Command_Start Command_Stop Speed_Feedback Speed_Reference Status_Active Status_At_Speed Status_Faulted Status_Forward Status_Ready Status_Reverse Abbildung 20 Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung unter Verwendung eines generischen Profils f r Logikstatus Feedback My_PowerFlex_753_Drive l Data 1 0 Status_Ready My_PowerFlex_753_Drive l Data 1 1 Status_Active My_PowerFlex_753_Drive l Data 1 3 Status_Forward My_PowerFlex_753_Drive l Data 1 3 Status_Reverse VE My_PowerFlex_753_Drive l Data 1 7 Status_Faulted My_PowerFlex_753_Drive l Data 1 8 Status_At_Speed COP Copy File Source My_PowerFlex_753_Drive l Data 2 Dest Speed_Feedback Length 1 100 Rockwell Automation Publikation 750C0M UM008A DE P Juli 2012 Verwenden des E A nur Adaptermodus Kapitel 5 Abbildung 21 Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung unter Verwendung eines generischen Profils f r Logikbefehl Referenzwert Command_Stop My_PowerFlex_753_Drive O Data 0 0 C2 Command_
97. 6 DINT DL To Net 14 My_PoweiFlex_753_Drive l Data 17 DINT DL ToNet15 My_PowerFlex_753_Drive l Data 18 DINT DL To Net 16 Abbildung 19 Ausgangsbild der ControlLogix Steuerung f r Beispielkontaktplanlogikprogramm mit generischem Profil f r den Antrieb me 5 DataType Description My_Powerflex_753_Drive O AB ETHERNET _ My_PoweiFlex_753_Drive 0 Data DIN My_PoweiFlex_753_Drive 0 Data 0 DINT Logic Command My_PowerFlex_753_Drive 0 Datal1 DINT Speed Reference My_PowerFlex_753 Drive 0 Data 2 DINT DL From Net 01 My_Powe Flex_753 Diive 0 Datalj DINT DL From Net 02 My _PowerFlex_753 Drive O Data 4 DINT DL From Net 03 My_PowerFlex_753 Drive O Data 5 DINT DL From Net 04 _ My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 6 DINT DL From Net 05 _ My_PowerFlex_753 Drive 0 Dataf7 DINT DL From Net 06 _ My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 8 DINT DL From Net 07 My_PowerFlex_753 Drive O Data 9 DINT DL From Net 08 My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 10 DINT DL From Net 09 _ My_PowerFlex_753 Drive 0 Datafi1 DINT DL From Net 10 _ My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 12 DINT DL From Net 11 My_PowerFlex_753 Drive 0 Data 13 DINT DL From Net 12 My_PowerFlex_753 Drive 0 Dataf14 DINT DL From Net 13 _ My _PoweiFlex_753_Drive 0 Data 15 DINT DL From Net 14 My_PowerFlex_753 Drive O Data 16 DINT DL From Net 15 _ My Powerflex_753 Drive O Dataft7 DINT DL From Net 1
98. 6 Parameternummer 26 Parameternummer 27 Auff llung 27 Parameterwert 28 Parameternummer 28 Parameternummer 29 Auff llung 29 Parameterwert 30 Parameternummer 30 Parameternummer 31 Auff llung 31 Parameterwert 32 Parameternummer 32 Parameternummer 33 Auff llung 33 Parameterwert 34 Parameternummer 34 Parameternummer 35 Auff llung 35 Parameterwert 62 Parameternummer 62 Parameternummer 63 Auff llung 63 Parameterwert Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 115 Kapitel6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Bei Durchf hrung eines zerstreuten Schreibvorgangs in Parameter des REAL Datentyps muss der REAL Parameterwert in das DINT Parameterwerttag im Anforderungs Quell Datenfeld kopiert COP werden Abbildung 37 Datenstrukturen f r zerstreuten Schreibnachrichten 116 Anforderung Quelldaten Antwort Zieldaten DINTO Parameternummer DINTO Parameternummer 1 Parameterwert 1 Auff llung 2 Parameternummer 2 Parameternummer 3 Parameterwert 3 Auff llung 4 Parameternummer 4 Parameternummer 5 Parameterwert 5 Auff llung 6 Parameternummer 6 Parameternummer 7 Parameterwert 7 Auff llung 8 Parameternummer 8 Parameternummer 9 Parameterwert 9 Auff llung 10 Parameternummer 10 Parameternu
99. 7 AnhangC _ EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus TCP IP Schnittstellenobjekt 188 Klassencode Hexadezimal Dezimal OxF5 245 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Nein Ja Set_Attribute_Single Instanzen Der Adapter unterst tzt eine Instanz des TCP IP Schnittstellenobjckts Nummer Beschreibung 0 Klassenattribute 1 Objektattribute Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 UINT Die Version dieses Objekts Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Status of TCP IP Network UDINT Bit Wert Interface 0 3 Konfigurationsstatus 0 Nicht konfiguriert 1 Mit BOOTP DHCP oder Parametern konfiguriert 2 Mit Knotenadressschaltern konfiguriert 3 15 Reserviert 4 Reserviert 5 Konfiguration ausstehend 6 Doppelte IP Adresse 7 15 Reserviert 2 Get Configuration Capability UDINT Bit Wert 0 Falsch 1 Wahr 0 Unterst tzt BOOTP 1 DNS Client kann Hostnamen durch Abfragen des DNS Servers aufl sen 2 DHCP Client kann be DHCP die Netzwerkkonfiguration abrufen 3 DHCP DNS Update kann den Hostnamen in der DHCP Anforderung senden 4 Konfiguration festlegbar kann die Netzwerkkonfiguration ber ein TCP IP Objekt fes
100. ARRAY von USINT CMD FNC spezifische Parameter PCCC_results ARRAY von USINT CMD FNC spezifische Ergebnisdaten 162 Das EtherNet IP Optionsmodul unterst tzt folgende PCCC Befehlstypen CMD FNC Beschreibung 0x06 0x03 Identifizieren des Hosts und einiger Statuswerte 0xOF 0x67 PLC 5 Schreibbefehl 0xOF 0x68 PLC 5 Lesebefehl 0xOF 0x95 Anderes Protokoll einschlie en 0xOF 0xA2 Gesch tzter typenbezogener SLC 500 Lesebefehl mit drei Adressfeldern 0xOF OxAA Gesch tzter typenbezogener SLC 500 Schreibbefehl mit drei Adressfeldern 0xOF 0xA1 Gesch tzter typenbezogener SLC 500 Lesebefehl mit zwei Adressfeldern 0x0F 0xA9 Gesch tzter typenbezogener SLC 500 Schreibbefehl mit zwei Adressfeldern 0xOF 0x00 Wortbereich lesen 0xOF 0x01 Wortbereich schreiben Weitere Informationen zu den PCCC Befehlen finden Sie im Referenzhandbuch DF1 Protocol and Command Set Reference Manual Publikation 1770 6 5 16 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C N Dateien N Datei Beschreibung N42 Mit dieser N Datei k nnen Sie einige Werte lesen und schreiben mit denen der Port konfiguriert wird N42 3 Timeoutdaten lesen schreiben Zul ssige Zeit in Sekunden zwischen Nachrichten an die N45 Datei Wenn das Optionsmodul innerhalb der angegebenen Zeit keine Nachricht erh lt wird die im entsprechenden Parameter Co
101. Antrieb kann nicht gestartet werden siehe Antriebs parameter 933 Start Inhibits Durchgehend Es ist ein Alarmzustand vom Typ 1 konfigurierbar vorhanden der Antrieb bleibt jedoch weiter in Betrieb Rot Blinkt Es ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten Der Antrieb wird angehalten Der Antrieb kann erst wieder gestartet werden wenn der Fehlerzustand beseitigt wurde Durchgehend Es ist ein Fehler aufgetreten der nicht zur ckgesetzt werden kann Rot Gelb Abwechselnd Es ist ein geringf giger Fehler aufgetreten Verwenden Sie zum blinkend Aktivieren Antriebs parameter 950 Minor Flt Config Sofern nicht aktiviert Verhalten wie bei einem schwerwiegenden Fehler Wenn in Betrieb verbleibt der Antrieb in Betrieb Das System wird ber die Systemsteuerung angehalten Der Fehler muss beseitigt werden um fortfahren zu k nnen Gelb Gr n Abwechselnd Wenn in Betrieb liegt Alarmtyp 1 vor blinkend Gr n Rot Abwechselnd Der Antrieb wird aktualisiert blinkend Statusanzeigen des Optionsmoduls Tap Modus 2 OK Gr n Blinkt Normalbetrieb Das Optionsmodul stellt gerade eine DPI Kommunikation mit dem Antrieb her Die Anzeige leuchtet durchgehend gr n oder rot Durchgehend Normalbetrieb Das Optionsmodul hat eine DPI Kommunikation mit dem Antrieb hergestellt LINK 1 Leuchtet Aus Das Optionsmodul wurde nicht ordnungsgem mit dem o LINK nicht Netzwerk verbunden LINK3 Gr n Blinkt Normalbetrieb Es ist ein
102. Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Full All Information STRUCT von UINT Fehlercode STRUCT von Fehlerquelle USINT DPI Port USINT DPI Ger teobjekt STRING 16 Fehlertext STRUCT von Zeitstempel des Fehlers LWORD Zeitgeberwert 0 Zeitgeber nicht unterst tzt BOOL 16 BOOL O 0 ung ltige Daten 1 g ltige Daten BOOL 1 0 abgelaufene Zeit 1 Echtzeit BOOL 2 15 Nicht genutzt UINT Reserviert CONTAINER n Reserviert 1 Get Basic Information STRUCT von UINT Fehlercode STRUCT von Fehlerquelle USINT DPI Port USINT DPI Ger teobjekt STRUCT von Zeitstempel des Fehlers LWORD Zeitgeberwert 0 Zeitgeber nicht unterst tzt BOOLL 16 BOOL O 0 ung ltige Daten 1 g ltige Daten BOOLI1 0 abgelaufene Zeit 1 Echtzeit BOOLI2 15 Nicht genutzt 2 Get International Fault Text STRINGN Text mit einer Beschreibung des Fehlers mit Unicode Unterst tzung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 DPI Alarmobjekt EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x98 152 Produkte wie z B PowerFlex Antriebe verwenden dieses Objekt f r Alarme oder Warnungen Optionsmodule unterst tzen dieses Objekt nicht Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der maximale
103. B die Host parameter 17 18 19 20 und 21 zum Konfigurieren von f nf Datalinks zum Lesen von Daten Andernfalls ist die Netzwerk E A Verbindung gr er als erforderlich sodass die Reaktionszeit der Steuerung und der Speicherverbrauch unn tig erh ht werden HINWEIS Bei der Verwendung einer ControlLogix Steuerung und eines RSLogix 5000 Antriebs Add On Profils Version 16 00 oder h her m ssen an dieser Stelle keine Datalink parameter konfiguriert werden Diese werden beim Konfigurieren des RSLogix 5000 Antriebs Add On Profils zugewiesen siehe Hinzuf gen von Antrieb Optionsmodul zur E A Konfiguration auf Seite 60 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 Bei der Verwendung einer ControlLogix Steuerung und des allgemeinen Profils m ssen die Datalink parameter jetzt wie in diesem Abschnitt beschrieben konfiguriert werden Mit den Host parametern 17 DL To Net 01 bis 32 DL To Net 16 wird konfiguriert welche Parameter des Antriebs des Optionsmoduls oder anderer angeschlossener Peripherieger te die Werte an das Netzwerk senden PowerFlex 20 HIM A6 20 HIM C6S HIM DriveExplorer oder DriveExecutive k nnen zur Auswahl der Antriebe und Peripherieger te anhand der Portnummer und des Parameternamens verwendet werden Der Parameterwert kann mithilfe der folgenden Formel zudem manuell anhand von Nummern festgelegt werden Zum Netz parameterwert 10000 Portnummer
104. B unter Optionsmodul parameter Definitionen der Begriffe in diesem Kapitel finden Sie im Glossar Im Optionsmodul werden Parameter und weitere Informationen im integrierten permanenten Speicher Nonvolatile Storage NVS gespeichert Daher m ssen Sie auf das Optionsmodul zugreifen um dessen Parameter anzuzeigen und zu bearbeiten Mithilfe der folgenden Tools kann auf die Optionsmodul parameter zugegriffen werden Tool Siehe PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM Seite 34 BOOTP oder DHCP Server Seite 34 DriveExplorer Software Version 6 01 oder h her http www ab com drives driveexplorer oder Onlinehilfe zu DriveExplorer wird mit der Software installiert DriveExecutive Software Version 5 01 oder h her http www ab com drives drivetools oder Onlinehilfe zu DriveExecutive wird mit der Software installiert WICHTIG F r die in diesem Kapitel abgebildeten HIM Fenster wurde das Optionsmodul an Antriebsport 4 installiert Wenn Ihr Optionsmodul an einem anderen Antriebsport installiert wurde wird stattdessen dieser angezeigt Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 33 Kapitel3 Konfigurieren des Optionsmoduls Verwenden von PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C65 HIM f r den Zugriff auf die Parameter Festlegen der Knotenadresse des Optionsmoduls 34 Wenn Ihr Antrieb ber eine verbesserte Bedieneinheit HIM PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM verf gt kann diese zum Z
105. Benutzerhandbuch AB Allen Bradley PowerFlex 20 750 ENETR Dual Port EtherNet IP Optionsmodul Firmwareversionsnummer 1 xxx Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich bei Ihrem Rockwell Automation Vertriebsb ro oder online unter http www rockwellautomation com literature werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten erl utert Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte Sch den oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die in diesem Handbuch aufgef hrten Beispiele und Abbildungen dienen ausschlie lich der Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen bernehmen Rockwell Automation b
106. DPI Rx Errs Max Der maximale Wert seit dem Zur cksetzen des Fehlerz hlers DPI Receive DPI Empfang 45 DPI Tx Errs Der aktuelle Wert des Fehlerz hlers DPI Transmit DPI bertragung 46 DPI Tx Errs Max Der maximale Wert seit dem Zur cksetzen des Fehlerz hlers DPI Transmit DPI bertragung 47 SI Primary Err Anzahl der CRC Fehler die das Optionsmodul im Prim rkanal Logic Status und Feedback der seriellen Schnittstelle vom Antrieb erkannt hat 48 SI Secondary Err Anzahl der CRC Fehler die das Optionsmodul im Sekund rkanal Datalinks der seriellen Schnittstelle vom Antrieb erkannt hat 49 HW Addr 1 Dezimalwert jedes Bytes in der Ethernet Hardware Adresse des Optionsmoduls 50 HW Addr2 255 255 255 255 255 255 51 HW Addr 3 52 HW Addr 4 HW Addr 1 53 HW Addr 5 HW Addr 2 54 HW Addr 6 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6 55 IP Addr Act 1 Wert jedes Bytes in der aktuellen IP Adresse des Optionsmoduls Der Wert 0 wird angezeigt wenn das 56 IP Addr Act 2 Optionsmodul aktuell keine IP Adresse hat 57 IP Addr Act 3 255 255 255 255 58 IP Addr Act 4 IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 123 Kapitel 7 124 Fehlerbehebung Tabelle 10 Diagnoseposten Adaptermodus Fortsetzung Nr Name Beschreibung 59 Subnet Act 1 Wert jedes Bytes in der
107. Die verwendeten Datalinks werden vom Ende der Liste her zugeordnet Wenn der Wert dieses Parameters beispielsweise auf 3 festgelegt ist werden den drei ausgew hlten Datalinks die Datalinks 14 bis 16 zugeordnet Die hierf r zugeordneten Datalinks d rfen sich nicht mit anderen zugewiesenen DL To Net 01 16 Parametern berlappen HINWEIS Das Optionsmodul gestattet das Schreiben von Peerausgabe Konfigurations parametern bei ausgef hrten Peerausgaben Die Anderungen werden jedoch erst wirksam wenn die Peerausgaben deaktiviert und anschlie end erneut aktiviert wurden oder wenn das Optionsmodul aus und wieder eingeschaltet oder zur ckgesetzt wurde DLs To Peer Act Zeigt den Wert von Ger te parameter 39 DLs To Peer Cfg zum Zeitpunkt des Zur cksetzens des Optionsmoduls an Hierbei handelt es sich um die Anzahl der vom Optionsmodul erwarteten Antrieb zu Peer Datalinks 148 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Standard Standard Standard Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich Werte Typ Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Minimalwert Maximalwert Typ o gt ooo 0 255 Lesen Schreiben Nein 0 Aus 0 Aus 1 Cmd Ref 2 Benutzerdefiniert Lesen Schreiben Nein 0 Aus 1 Wartet 2 Ausgef hrt 3 Fehler Schr
108. E T ste Die Adaptermodus Web Startseite Abbildung 38 des Optionsmoduls wird angezeigt WICHTIG Klicken Sie im Anzeigemen des Browsers auf Aktualisieren sodass die Startseite des Optionsmoduls immer neu geladen wird wenn Sie eine der anderen Webseiten des Moduls anzeigen Abbildung 38 Beispiel f r eine Adaptermodus Web Startseite Automation 5 Process display TCP IP configuration Configure e mail notific Browse DPI devices Online user manuals E software tools web ste Launch my DriveExplore 4 Launch my oriveExecuti L E mail technical support Titelzeile der Adaptermodus Webseiten Die Titelzeile wird sowohl auf der Adaptermodus Startseite des Optionsmoduls als auch auf allen anderen Adaptermodus Webseiten des Moduls angezeigt Die Titelzeile besteht aus drei Elementen wie in Abbildung 38 dargestellt Titelzeilenelement Beschreibung _ Allen Bradley Logo Das Logo ist ein Hyperlink Klicken Sie auf das Logo um die ab com Startseite aufzurufen Name desOptionsmoduls Zeigt den Optionsmodultyp oder einen benutzerdefinierten Namen an Rockwell Automation Logo Das Logo ist ein Hyperlink Klicken Sie auf das Logo um die Startseite von Rockwell Automation aufzurufen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls Kapitel 8 Navigationsbereich der Adaptermodus Webseiten Der Navigationsbereich befindet sich links auf
109. Echtzeituhr handelt UINT Echtzeituhrdaten USINT Millisekunden 0 999 USINT Sekunden 0 59 USINT Minuten 0 59 USINT Stunden 0 23 USINT Tage 1 31 USINT Monate 1 Januar 12 Dezember Jahre seit 1972 3 Get Timer Descriptor BOOL 16 BOOL O 0 ung ltige Daten 1 g ltige Daten BOOL 1 0 abgelaufene Zeit 1 Echtzeit BOOLI2 15 Nicht genutzt 180 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 4 Get International Read Full Struktur von STRINGN Internationaler Zeitgebertext STRUCT Zeitgeberwert BOOL 16 Zeitgeberdeskriptor 5 Get International Timer Text STRINGN Name dieses Zeitgebers 6 Get Clock Status BOOL 32 Identifiziert den Uhrstatus 8 Get Set Number of Leap Seconds INT Identifiziert die aktuelle Anzahl an Schaltsekunden 9 Get Clock Options BOOL 32 Identifiziert die optionalen Funktionen der Systemuhr des Ger ts 10 Get Set Clock Options Enable BOOL 32 Identifiziert welche der Uhroptionen aktiviert sind Host DPI Klassencode Pa rameterobjekt Hexadezimal Dezimal 0x9F 159 Verwenden Sie f r den Zugriff auf die Ger te parameter das DPI Parameterobjekt Klassencode 0x93 Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der Anzahl der Paramater des Ger ts Die Gesamtanzahl der Parameter kann Instanz 0 Attribut 0 entnommen
110. Ethemet Address O Private Network 192168 1 IPAddess 10 9 8 O Host Name 4 Bearbeiten Sie auf der Registerkarte General die folgenden Daten zu Antrieb Optionsmodul Feld Einstellung Name Ein Name zum Identifizieren des Antriebs Description Optional Beschreibung des Antriebs Optionsmoduls IP Address Die IP Adresse des Optionsmoduls 5 Klicken Sie im Dialogfeld New Module im Abschnitt Module Definition auf Change um das Dialogfeld Module Definition zu ffnen und den Konfigurationsvorgang f r den Antrieb das Optionsmodul zu beginnen Module Definition Revision Elechronie Keying Drive Rating Rating Options Special Typer Selected Rating Selected Catalog Connection Data Format It the revision of your drive is not fsted atabase button below if drive is online chck Web Update to download the Ihe web if drive is offline cick Create D 6 u 2 Input Data Output Data LogicCommang Feedback Reference PA Vse Network Reference Compatible Module 480V 22 ND 14 HD Noemal Duty elelelelelelelele pA EA EA EA EA E BA BA HA BY DANGER Unexpected hazardous motion of machinesy may occur when mproperly using software to configure a dtive Parameter names selected for the Input and Output Data appear as membe names in the dive Moduie Defined Data Types and defines necessary Datal r k parameters in the RSLogix 5000 project Actual d
111. Extended Descriptor Der Parameter verwendet erweiterte Deskriptorbits die durch das Lesen des DPI Attributs des erweiterten Deskriptors f r diesen Parameter abgerufen werden k nnen 31 Always Upload Download Der Parameter soll stets in Up und Downloads eingeschlossen werden 170 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Erweiterte Deskriptorattribute Bit Name Beschreibung 0 Indirect Mode 0 Analog w hlt vollst ndige Parameter aus 1 Digital w hlt einzelne Bits von Parametern aus 1 Indirect Type 0 Analoge Eingabeliste Instanz OxFFFF 2 Indirect Type 1 Digitale Eingabeliste Instanz OxFFFE 3 Indirect Type 2 Feedbackliste Instanz OxFFFD 4 Indirect Type 3 Analoge Ausgabeliste Instanz OxFFFC 5 Indirect Type 4 Digitale Ausgabeliste Instanz OxFFFB 6 Indirect Type 5 Nicht definiert Instanz OxFFFA 7 Indirect Type 6 Nicht definiert Instanz OxFFF9 8 Indirect Type 7 Nicht definiert Instanz OxFFF8 9 Indirect Type 8 Nicht definiert Instanz OxFFF7 10 Indirect Type 9 Nicht definiert Instanz OxFFF6 11 Indirect Type 10 Nicht definiert Instanz OxFFF5 12 Indirect Type 11 Nicht definiert Instanz OxFFF4 13 Indirect Type 12 Nicht definiert Instanz OxFFF3 14 Indirect Type 13 Nicht definiert Instanz OxFFF2 15 Indirect Type 14 Parameterspezifische Liste
112. Fehlerbehebung Tabelle 11 Diagnoseposten Tap Modus Fortsetzung Nr Name 69 Net Rx Errors Beschreibung Die Anzahl von Empfangsfehlern die von der Ethernet Hardware gemeldet wurden 70 Net Tx Packets Die Anzahl der Ethernet Pakete die das Optionsmodul gesendet hat 71 Net Tx Errors 72 Reserviert Die Anzahl von bertragungsfehlern die von der Ethernet Hardware gemeldet wurden 73 Net Addr Sw Der aktuelle Wert der drehbaren Knotenadressschalter 74 MDIX Status Zeigt den Typ der an die Ports des Optionsmoduls angeschlossenen Kabel an P1 ENET1 Netzwerkport P2 ENET2 Netzwerkport und P3 ENET3 DEVICE Port Bit 0 P1 normal Bit 1 P1 geswapped Bit 2 P2 normal Bit 3 P2 geswapped Bit 4 P3 normal Bit 5 P3 geswapped 75 Boot Flash Z hlung Anzahl der Upgrades der Boot Firmware im Optionsmodul 76 App Flash Count Anzahl der Upgrades der Anwendungs Firmware im Optionsmodul 77 FPGA Flash Count Anzahl der Upgrades der FPGA Konfiguration im Optionsmodul berpr fen und L schen von Ereignissen Das Optionsmodul verf gt ber eine Ereigniswarteschleife zum Aufzeichnen signifikanter Ereignisse die bei Betrieb des Moduls auftreten Tritt ein solches Ereignis auf wird es mit dem entsprechenden numerischen Code und einem Zeitvermerk in die Ereigniswarteschleife eingetragen Sie k nnen die Ereigniswarteschleife mit den Bedieneinheiten HIM PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM
113. Freq Reg xX Enable On 0 Keine Aktivierung 1 Aktivierung x Motor 0 Keine Motor berlast Overload 1 Motor berlast X Regen 0 Keine Regenerierung 1 Regenerierung 196 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 ADC Automatic Device Configuration Automatische Ger tekonfiguration Antriebe der PowerFlex 750 Serie Architekturklasse BOOTP Bootstrap Protokoll Bridge CIP Common Industrial Protocol ControlFLASH Daten bertragungsrate Datalinks Device Level Ring DLR Glossar In diesem Handbuch werden die folgenden Begriffe und Abk rzungen verwendet Weitere Definitionen von hier nicht aufgef hrten Begriffen finden Sie im Allen Bradley Industrial Automation Glossary Publikation AG 7 1 ADC ist eine Funktion der RSLogix 5000 Software Version 20 00 oder h her f r den automatischen Download von Konfigurationsdaten auf die Logix Steuerung zur Herstellung einer EtherNet IP Netzwerkverbindung mit einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie Firmware Version 4 001 oder h her sowie den dazugeh rigen Peripherieger ten Antriebe der PowerFlex 750 Serie von Allen Bradley geh ren zur Antriebsfamilie der PowerFlex 7 Klasse BOOTP erm glicht die selbst ndige dynamische Konfiguration des Optionsmoduls beim Neustart falls das Netzwerk ber einen BOOTP Server verf gt Der BOOTP Server
114. HERNET Sie k nnen die Eingangs und Ausgangstags erweitern um die Eingangs und Ausgangskonfiguration anzuzeigen Das Eingangstag bei diesem Beispiel erfordert neunzehn 32 Bit W rter an Daten Abbildung 18 Das Ausgangstag bei diesem Beispiel erfordert achtzehn 32 Bit W rter an Daten Abbildung 19 Abbildung 18 Eingangsbild der ControlLogix Steuerung f r Beispielkontaktplanlogikprogramm mit generischem Profil f r den Antrieb Name o 5 DataType Descnpien _ My_PowerFlex_753_Drive l AB ETHERNET My_PoweiFlex_753_Drive l Data 265 DININ My_PowerFlex_753_Drive 1 Data 0 DINT Pad Word My_PowerFlex_753_Drive l Data 1 DINT Logic Status My_PoweiFlex_753_Drive l Data 2 DINT Speed Feedback My_PoweiFlex_753_Drive l Data 3 DINT DL ToNet0l My_PowerFlex_753_Drive l Data 4 DINT DL To Net 02 My_Powe Flex_753_Drive Datal5 DINT DL To Net 03 My_PowerFlex_753_Drive l Data 6 DINT DL To Net 04 My_PowerFlex_753_Divei Datal DINT DL ToNet05 My_PowerFlex_753_Drive l Dataf l DINT DL To Net 06 My_PowerFlex_753_Dnve l Data 9 DINT DL To Net 07 My_PowerFlex_753_Drive l Dataf10 DINT DL To Net 08 My_PowerFlex_753_Drive l Data 11 DINT DL To Net 09 My_PowerFlex_753_Drive 1 Data 12 DINT DL To Net 10 My_PoweiFlex_753_Drive l Data 13 DINT DL ToNet 11 My_PoweiFlex_753_Drive l Dataf14 DINT DL ToNet 12 My_PowerFlex_753_Drive l Data 15 DINT DL To Net 13 My_PowerFlex_753_Drive l Data 1
115. Host DPI Parameterobjekt auf Seite 181 Klassencode 0x9F Abbildung 30 Beispielanforderungsdaten f r zerstreute Lesevorg nge Name amp Value Data Type Description E Scattered_Read_Request DINT 10 Scattered_Read_Request 0 1 DINT Parameter Number decimal Scattered_Read_Request 1 0 DINT Pad Word a Scattered_Read_Request 2 7 DINT Parameter Number decimal E Scattered_Read_Request 3 0 DINT Pad word Scattered_Read_Request 4 DINT Parameter Number decimal Scattered_Read_Request 5 0 DINT Pad Word Scattered_Read_Request 6 3 DINT Parameter Number decimal Scattered_Read_Request 0 DINT Pad word Scattered_Read_Request 8 11 DINT Parameter Number decimal Scattered_Read_Request 9 0 DINT Pad word Beispielantwortdaten f r zerstreute Lesevorg nge der ControlLogix Steuerung Die Scattered Read Request Nachricht liest mehrere Parameter und gibt deren Werte an das Zieltag Scattered_Read_Response zur ck Abbildung 31 zeigt die Parameterwerte die in diesem Beispiel f r die ordnungsgem e Darstellung mit einem UDDT konvertiert wurden Anstelle eines UDDT h tten auch COP Anweisungen Kopieren f r diesen Zweck verwendet werden k nnen Kopieren COP Sie die Daten nicht in ein REAL Tag wenn es sich bei den gelesenen Parametern um 32 Bit Ganzzahlen handelt Abbildung 31 Beispiel f r konvertierte Antwortdaten f r zertreute Lesevorg nge
116. IN002 und Kapitel 2 Installieren des Optionsmoduls Schalten Sie die Stromversorgung des Optionsmoduls ein a Das Optionsmodul wird ber den Antrieb mit Strom versorgt berpr fen Sie ob das Optionsmodul ordnungsgem installiert wurde und schalten Sie dann die Stromversorgung des Antriebs ein Die Statusanzeigen sollten gr n leuchten Wenn sie rot blinken liegt ein Problem vor Siehe Kapitel 7 Fehlerbehebung b Konfigurieren und berpr fen Sie die Schl ssel parameter des Antriebs Kapitel 2 Installieren des Optionsmoduls Konfigurieren Sie das Optionsmodul f r Ihre Anwendung Legen Sie die Parameter des Optionsmoduls je nach den Anforderungen Ihrer Anwendung fest IP Adresse Subnet Maske und Gateway Adresse nur wenn die Knotenadressschalter des Optionsmoduls nicht verwendet werden e Daten bertragungsrate e Webaktivierung und Leistungsmerkmale Kapitel 3 Konfigurieren des Optionsmoduls Legen Sie die IP Adresse f r den integrierten EtherNet lP Adapter im Powerflex 755 Antrieb fest bzw berpr fen Sie sie Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Benutzerhandbuch PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet IP Adapter User Manual Publikation 750C0M UM001 Vorbereiten der Installation Kapitel 2 Installieren des Optionsmoduls In diesem Kapitel finden Sie Anleitungen zum Installieren des Optionsmoduls in einem PowerFlex 750 Seri
117. INT Minimale Online parameterinstanz UINT Maximale Online parameterinstanz UINT Standardonline Parameterinstanz UINT Multiplikator parameterinstanz UINT Teiler parameterinstanz UINT Basis parameterinstanz UINT Offset parameterinstanz USINT Formelnummer USINT Auff llwort immer Null UINT Hilfsinstanz UINT Auff llwort stets der Wert Null CONTAINER Parameterwert UINT Multiplikator UINT Teiler UINT Basis INT Offset BOOL 32 Erweiterter DPI Deskriptor STRINGN Internationaler DPI Pararmetername STRINGN Internationale DPI Offline parametereinheiten 1 Ein CONTAINER ist ein 32 Bitblock mit Daten die den vom Parameterwert verwendeten Datentyp beinhalten Wenn dieser signiert ist verf gt der Wert ber ein Vorzeichen F r den CONTAINER wird eine Auff llung verwendet um stets das Vorhandensein von 32 Bits sicherzustellen 2 Dieser Wert wird in den Formeln zum Konvertieren der Parameterwerte zwischen Anzeige und internen Einheiten verwendet Siehe Formeln zum Konvertieren auf Seite 187 3 Parameterdaten d rfen NICHT fortlaufend in den permanenenten Speicher geschrieben werden Siehe Hinweis auf Seite 103 Deskriptorattribute Bit Name Beschreibung 0 Data Type Bit 1 Das rechte Bit ist das niederwertigste Bit 0 1 Data Type Bit 2 000 USINT als Array von booleschen Werten verwendet 2 Data Type Bit 3 001 UINT als Array von booleschen Werten verwendet 010 USINT 8 Bit Ganzzahl 011 UINT 16 Bit Ganzzahl 101 UDINT 32 Bit Ganzz
118. In der Standardeinstellung sind die Webseiten des Optionsmoduls deaktiviert Zum Aktivieren der Webseiten des Optionsmoduls stellen Sie Device Parameter 26 Web Enable auf 1 aktiviert Im Adaptermodus kann das Optionsmodul so konfiguriert werden dass es automatisch E Mail Nachrichten an die gew nschten Adressen sendet wenn ausgew hlte Antriebsfehler auftreten und oder behoben werden und oder bei einer Kommunikations oder Stillsteehend Fehleraktion des Optionsmoduls Bit 0 von Device Parameter 27 Web Features kann zum Schutz der konfigurierten Einstellungen verwendet werden Weitere Details finden Sie auf Adaptermodus Webseite zum Konfigurieren der E Mail Benachrichtigung auf Seite 134 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 129 Kapitel 8 130 Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls 1 Starten Sie einen Webbrowser wie z B den Microsoft Internet Explorer ab Version 5 0 auf einem Computer mit Zugriff auf das EtherNet IP Netzwerk in dem der Antrieb bzw das Optionsmodul installiert sind Der Computer hat Zugriff auf die Webseiten des Optionsmoduls wenn er mit einem der folgenden Netzwerke verbunden ist e Dasselbe Netzwerk wie der Antrieb das Optionsmodul e Ein Netzwerk mit Zugriff auf das Netzwerk des Antriebs Optionsmoduls ber ein Gateway Ger t wie zum Beispiel ein Router Geben Sie die IP Adresse des Optionsmoduls in die Adresszeile ein Dr cken Sie die EINGAB
119. Ja Set_Attribute_Single Instanzen Der Adapter unterst tzt die folgenden Instanzen des TCP IP Schnittstellenobjekts Nummer Beschreibung 0 Klassenattribute 1 ENET1 Netzwerk Port 2 ENET2 Netzwerk Port Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 UINT Die Version dieses Objekts Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Interface Speed UDINT Geschwindigkeit in Megabit pro Sekunde Mbs 2 Get Interface Flags UDINT Bit Wert 0 Linkstatus 0 nicht aktiv 1 aktiv 1 Duplex 0 Halbduplex 1 Vollduplex 2 31 Reserviert 3 Get Physical Address USINT 6 MAC Adresse XX XX XX XX XX XX Das erste Oktet USINT 0 befindet sich links 4 Get Interface Counters STRUCT von UDINT Erhaltene Oktette UDINT Erhaltene Unicastpakete UDINT Erhaltene Nicht Unicastpakete UDINT Erhaltene jedoch verworfene eingehende Pakete UDINT Eingehende Pakete mit Fehlern nicht verworfen UDINT Eingehende Pakete mit unbekanntem Protokoll UDINT Gesendete Oktette UDINT Gesendete Unicastpakete UDINT Gesendete Nicht Unicastpakete UDINT Verworfene ausgehende Pakete UDINT Ausgehende Pakete mit Fehlern Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 5 Get Media Counters STRUCT von RX Erhalten TX bertragen UDINT RX Fra
120. Logix Parameter 53 DLX Operation auf DisableLogic fest um die Logik zu deaktivieren Der Parameterwert wird dann in LogicDisabld ge ndert HINWEIS Bei Verwendung des Add On Profils f r den Antrieb werden die Steuerungstags f r Referenzwert und Feedback zu Datalinks automatisch ordnungsgem formatiert Bei Verwendung eines generischen Profils ist eine COP Anweisung Kopieren oder ein UDDT notwendig nur f r REAL Parameter Drehzahlreferenzwert und Drehzahlfeedback um die DINT Daten zur Eingangsdatenkonvertierung in ein REAL Wort zu kopieren F r die Ausgangsdatenkonvertierung ist eine COP Anweisung Kopieren oder ein UDDT erforderlich nur f r REAL Parameter Drehzahlreferenz und Drehzahlfeedback um die REAL Daten in ein DINT Wort zu kopieren Um zu ermitteln ob es sich bei einem Parameter um eine 32 Bit Ganzzahl DINT oder einen REAL Datentyp handelt beachten Sie die Spalte Data Type im Kapitel mit den Parametern im Programmierhandbuch PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Publikation 750 PM001 Die Beispiele f r Kontaktplanlogikprogramme in den Abschnitten dieses Kapitels dienen f r den Betrieb von Antrieben der PowerFlex 750 Serie Funktionen der Beispielprogramme Die Beispielprogramme erm glichen Folgendes e Empfangen von Logikstatusinformationen vom Antrieb e Senden eines Logikbefehls zum Steuern des Antriebs z B Start Stopp e Senden eines Referenzwerts an den A
121. N Diagnoseeinheitentext 3 Get International Full Read All STRUCT von BOOL 32 Deskriptor CONTAINER Wert CONTAINER Minimum CONTAINER Maximum CONTAINER Standard UINT Auff llwort UINT Auff llwort UINT Multiplikator UINT Teiler UINT Basis INT Offset UDINT Auff llung BOOL 32 Erweiterter Deskriptor STRINGN Diagnosenametext STRINGN Diagnoseeinheitentext 1 Ein CONTAINER ist ein 32 Bitblock mit Daten die den von einem Wert verwendeten Datentyp enthalten Wenn dieser signiert ist verf gt der Wert ber ein Vorzeichen F r den CONTAINER wird eine Auff llung verwendet um stets das Vorhandensein von 32 Bits sicherzustellen 2 Dieser Wert wird in den Formeln zum Konvertieren der Werte zwischen Anzeige und internen Einheiten verwendet Siehe Formeln zum Konvertieren auf Seite 172 178 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 DPI Zeitobjekt EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x9B 155 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der Anzahl der Zeitgeber des Ger ts Instanz 1 ist stets f r eine Echtzeituhr reserviert auch wenn diese vom Ger t m glicherweise nicht unterst tzt wird Die Gesamtanzahl der Zeitgeber kann Instanz 0 Attribut 2 entnommen werden Instanzen
122. NETA 119 NETB 119 PORT 118 f r den Betrieb im Tap Modus LINK 1 120 LINK2 121 LINK3 121 OK 120 Normalbetrieb 27 Position 117 Steuerung 197 Stoppaktion 202 Stromversorgung des Optionsmoduls 27 Subnetz Maske Definition 202 Festlegen mit BOOTP oder DHCP Server 34 Festlegen mit Parametern 38 switches 203 T TCP Transmission Control Protocol 203 TCP IP Schnittstellenobjekt 188 Technische Daten Optionsmodul 141 Technischer Support 7 U UDDT UserDefined Data Type benutzerdefinierte Datentypen 203 UDP User Datagram Protocol 203 Update Definition 203 Richtlinien 54 V Verkabelung Kabel Ethernet Voll Duplex siehe Duplex Vorbereiten der Installation 17 Ww Webseiten Aktivieren mit Parameter 50 f r das Optionsmodul 129 139 Website zu EDS Dateien 198 ODVA Open DeviceNet Vendor s Association 198 Zugeh rige Dokumentation 8 Website zur DriveExecutive Software 198 DriveExplorer Software 198 DriveTools SP Software 198 EtherNet IP 198 RSLogix 5000 Software 202 Z zu beachten 14 Zugeh rige Dokumentation 8 Zur cksetzen des Optionsmoduls 51 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Support von Rockwell Automation Rockwell Automation stellt ber das Internet technische Informationen zur Verf gung um Sie bei der Verwendung seiner Produkte zu unterst tzen Unter http www rockwellautomation com support finden Sie technische Handb cher eine Wissensdatenbank mit Antworte
123. Null UINT Hilfsinstanz UINT Auff llwort stets der Wert Null CONTAINER Parameterwert UINT Multiplikator UNIT Teiler UNIT Basis INT Offset 182 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 7 Get DPI Online Read Full STRUCT von BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 184 CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalwert CONTAINER Maximalwert CONTAINER Standardwert UINT N chster Parameter UINT Vorheriger Parameter STRING A Einheiten z B Amp Hz UINT Multiplikator UINT Teiler 9 UINT Basis 9 INT Offset 9 USINT 3 Link Quelle des Werts 0 kein Link USINT Immer Null 0 STRING 16 Parametername 8 Get DPI Descriptor BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 184 9 Get Set DPI Parameter Value Various Parameterwert im permanenten Speicher B 10 Get Set DPI RAM Parameter Value Various Parameterwert im tempor ren Speicher Gilt nur f r DPI Antriebe 11 Get Set DPI Link USINT 3 Link Parameter oder Funktionsblock bei dem es sich um die Quelle des Werts handelt 0 kein Link 12 Get Help Object Instance UINT ID des Hilfetexts f r diesen Parameter 13 Get DPI Read Basic STRUCT von BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 184 CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalwert CONTAINER Maximalwert CONTAINER Standardwert STRING 16 Parametername STRING A Einheiten z B Amp Hz 14 Get DPI P
124. P Server wird angezeigt KI BOOTP DHCP Server 2 3 Fie Toos Help Request History Clear History remnsec Type Ethemet Address MAC IP Address Ethemet Address MAC Type IPAddess Hostname Descipton Status Unable to service BOOTP request from 00 00 BC 85 5F 37 Um Ger te ordnungsgem im EtherNet IP Netzwerk konfigurieren zu k nnen m ssen Sie die Einstellungen der BOOTP DHCP Software so konfigurieren dass diese mit dem Netzwerk bereinstimmen 4 W hlen Sie im Men Tools die Option Network Settings aus Das Dialogfeld Network Settings wird angezeigt F3 BOOTP DHCP Server 23 0 0000 nn l Request History hrmin sec Type Ethemet Address MAC IP Address Hostname Network Settings Defaults Subnet Mask 255 240 Gateway 10 9 96 1 Relation List New Primary DNS 200 78 Ethemet Address MAC Type Secondary DNS 200 78 Domain Name na home ra int com Cancel 5 Bearbeiten Sie Folgendes Feld Typ Subnet Mask Die Subnetz Maske f r das Netzwerk des Optionsmoduls Gateway m Die IP Adresse des Gatewayger ts im Netzwerk des Optionsmoduls Primary DNS Die Adresse des prim ren DNS Servers der am lokalen Ende der Verbindung f r das Aushandeln mit Remoteger ten verwendet wird Secondary DNS Optional Die Adresse des sekund ren DNS Servers der am lokalen Ende der Verbindung f r
125. Parameter 11 Uses Bit ENUM Mask Diese Parameterinstanz unterst tzt das Bit ENUM Maskenattribut Weitere Informationen finden Sie in der Definition des Attributs 12 Decimal Place Bit 0 Anzahl der Stellen rechts vom Dezimalpunkt 13 Decimal Place Bit 1 0000 0 14 Decimal Place Bit 2 1111 15 15 Decimal Place Bit 3 16 Extended Data Type Bit 4 Bit 16 ist das niedrigstwertigste Bit 17 Extended Data Type Bit 5 000 Reserviert 18 Extended Data Type Bit6 001 UDINT als Array von booleschen Werten verwendet 010 Reserviert 011 Reserviert 100 Reserviert 101 Reserviert 110 Reserviert 111 Reserviert 19 Parameter Exists Wird zum Markieren von Parametern verwendet die f r Netzwerktools nicht verf gbar sind 20 Not Used Reserviert 21 Formula Links Gibt an dass die Formeldaten von anderen Parametern abgeleitet werden 22 Access Level Bit 1 Ein 3 Bit Feld mit dem der Zugriff auf die Parameterdaten gesteuert wird 23 Access Level Bit 2 24 Access Level Bit 3 25 Writable ENUM ENUM Text 0 Schreibgesch tzt 1 Lesen Schreiben 26 Nota Link Source 0 M glicherweise das Quellenende eines Links 1 Nicht das Quellenende eines Links 27 Enhanced Bit ENUM Parameter unterst tzt erweiterte Bit ENUMs 28 Enhanced ENUM Parameter unterst tzt erweiterte ENUMs 29 Uses DPI Limits Object Der Parameter verwendet das DPI Grenzobjekt Intelligente Offlinetools verwenden das Grenzobjekt um Grenzen und Einheiten auszuw hlen 30
126. Parametern des REAL Datentyps muss der DINT Parameterwert im Antwort Ziel Datenfeld in ein REAL Tag kopiert COP werden Abbildung 36 Datenstrukturen f r zerstreuten Lesenachrichten Anforderung Quelldaten Antwort Zieldaten DINTO Parameternummer DINTO Parameternummer 1 Auff llung 1 Parameterwert 2 Parameternummer 2 Parameternummer 3 Auff llung 3 Parameterwert 4 Parameternummer 4 Parameternummer 5 Auff llung 5 Parameterwert 6 Parameternummer 6 Parameternummer 7 Auff llung 7 Parameterwert 8 Parameternummer 8 Parameternummer 9 Auff llung 9 Parameterwert 10 Parameternummer 10 Parameternummer 11 Auff llung 11 Parameterwert 12 Parameternummer 12 Parameternummer 13 Auff llung 13 Parameterwert 14 Parameternummer 14 Parameternummer 15 Auff llung 15 Parameterwert 16 Parameternummer 16 Parameternummer 17 Auff llung 17 Parameterwert 18 Parameternummer 18 Parameternummer 19 Auff llung 19 Parameterwert 20 Parameternummer 20 Parameternummer 21 Auff llung 21 Parameterwert 22 Parameternummer 22 Parameternummer 23 Auff llung 23 Parameterwert 24 Parameternummer 24 Parameternummer 25 Auff llung 25 Parameterwert 2
127. PowerFlex 750 Serie Firmware Version 4 001 oder h her und den zugeh rigen Peripherieger ten herstellt Eine Projektdatei ACD Datei der RSLogix 5000 Software Version 16 00 oder h her enth lt die Konfigurationseinstellungen f r alle PowerFlex Antriebe im Projekt Wenn das Projekt auf die Logix Steuerung heruntergeladen wird werden diese Einstellungen auch in den Speicher der Steuerung bertragen und dort gespeichert Vor der ADC in der RSLogix 5000 Software Version 20 00 war das Herunterladen der Konfigurationsdaten f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie ein manueller Vorgang bei dem der Benutzer die Registerkarte Drive im entsprechenden Add On Profil in der RSLogix 5000 Software ffnen und auf das Download Symbol klicken musste Die ADC in der RSLogix 5000 Software Version 20 00 oder h her automatisiert diesen Vorgang und spart dadurch Zeit Dies ist besonders von Vorteil beim Auswechseln eines Antriebs wenn eine Produktionslinie heruntergefahren wurde HINWEIS Verwenden Sie die ADC mit den Schaltern Stratix 6000 und 8000 um eine dynamische IP Adresszuordnung nach Port bereitzustellen Dadurch muss der Benutzer IP Adresse Subnetz Maske und Gateway Adresse vor dem Verbinden eines Ersatzantriebs mit dem Ethernet Netzwerk nicht manuell eingeben Die ADC kann auch in Verbindung mit Firmware Supervisor eingesetzt werden Wenn Firmware Supervisor f r einen Antrieb eingerichtet und aktiviert ist Codierung Exact Match mus
128. Software Version 20 00 umfasst die Version 4 01 der Add On Profile AOPs f r den Antrieb Beachten Sie den folgenden ADC Betriebsstatus bei Verwendung von Version 4 01 der AOPs des Antriebs e Beim Hinzuf gen eines neuen Antriebs wird die ADC standardm ig f r alle Antriebe aktiviert die ADC unterst tzen wie z B PowerFlex 753 Antriebe mit Firmware 7 001 oder h her oder PowerFlex 755 Antriebe mit Firmware 4 001 oder h her e Beim Konvertieren von RSLogix 5000 Projekten Version 16 00 bis 19 00 in Projekte der Version 20 00 mit Add On Profilen der Version 4 01 wird die ADC standardm ig f r alle Antriebe aktiviert die ADC unterst tzen wie z B PowerFlex 753 Antriebe mit Firmware 7 001 oder h her oder PowerFlex 755 Antriebe mit Firmware 4 001 oder h her Die RSLogix 5000 Software Version 20 00 kann auf Add On Profile der Version 4 02 oder h her aktualisiert werden Diese k nnen kostenlos heruntergeladen werden unter http www ab com support abdrives webupdate software html HINWEIS Um die Version des Add On Profils f r den Antrieb zu ermitteln klicken Sie auf das Symbol in der oberen linken Ecke des Dialogfelds Module Properties und w hlen Sie About Module Profile aus Version 4 02 oder h her der Add On Profile f r den Antrieb Version 4 02 der Add On Profile f r den Antrieb erfordert eine Benutzeraktion zum Aktivieren der ADC Dadurch wird sichergestellt dass der Benutzer den ADC Vorga
129. Start My_PowerFlex_753_Drive O Data 0 1 Command_Jog My_PowerFlex_753_Drive O Data 0 2 Fa Command_Clear_Faults My_PowerFlex_753_Drive O Data 0 3 Ca Command_Forward_Reverse My_PowerFlex_753_Drive O Data 0 4 Command_Forward_Reverse My_PowerFlex_753_Drive O Data 0 5 VE E3 COP Copy File Source Speed_Reference Dest My_PowerFlex_753_Drive O Data 1 Length 1 Rockwell Automation Publikation 750COM UMOO8A DE P Juli 2012 101 Kapitel 5 102 Verwenden des E A nur Adaptermodus Beispiel Datalinkdaten Die in diesem Beispielprogramm verwendeten Datalinkdaten sind in Abbildung 22 aufgef hrt Zum Beschreiben der Parameter denen die Datalinks zugewiesen werden sollten Sie den automatisch erstellten generischen Steuerungstags eventuell Beschreibungen hinzuf gen oder einen UDDT erstellen In diesem Beispiel wurden die DL_From_Net Tags erstellt um die Antriebs parameter zu beschreiben denen diese Datalinks zugewiesen werden Beispielsweise weist DL_From_Net_01_Stop_Mode_A darauf hin dass Host Parameter 01 DL From Net 01 des Optionsmoduls dem Antriebs parameter 370 Stop Mode A zugewiesen ist Die gleiche Methode gilt f r DL_To_Net Tags Abbildung 22 Beispiel Datalinks der ControlLogix Steuerung f r ein Kontaktplanlogikprogramm unter Verwendung eines generischen Antriebsprofils Name DL_From_Net FE DL_From_Net H DL_From_Net _01_Stop_Mode
130. Status Aus Fehlerbehebung Kapitel 7 LINK 2 Statusanzeige Tap Modus Diese zweifarbige gr n gelbe LED zeigt den Status des ENET2 Netzwerkports an wie in der folgenden Tabelle angegeben Ursache Das Optionsmodul wurde nicht ordnungsgem mit dem Netzwerk Abhilfema nahme Verbinden Sie das Optionsmodul mit einem Ethernet Kabel fest mit dem Gr nes Dauerlicht verbunden Der ENET2 Netzwerkport verf gt ber einen 100 Mbps Netzwerkverbund ist jedoch nicht aktiv Netzwerk Stellen Sie au erdem sicher dass das Ethernet Kabel ordnungsgem mit dem Ethernet Anschluss verbunden wurde Keine Ma nahme erforderlich Gr nes Blinklicht Der ENET2 Netzwerkport verf gt ber einen 100 Mbps Netzwerkverbund und ist aktiv Keine Ma nahme erforderlich Gelbes Dauerlicht Der ENET2 Netzwerkport verf gt ber einen 10 Mbps Netzwerkverbund ist jedoch nicht aktiv Keine Ma nahme erforderlich Gelbes Blinklicht Status Aus Der ENET2 Netzwerkport verf gt ber einen 10 Mbps Netzwerkverbund und ist aktiv Keine Ma nahme erforderlich LINK 3 Statusanzeige Tap Modus Diese zweifarbige gr n gelbe LED zeigt den Status des ENET3 DEVICE Netzwerkports an wie in der folgenden Tabelle angegeben Ursache Das Optionsmodul wurde nicht ordnungsgem mit dem Netzwerk Abhilfema nahme Verbinden Sie das Optionsmodul mit einem Ethernet Kabel fest mit dem verbunden Netzwerk S
131. T 3 Link USINT Auff llwort immer Null BOOL 32 Erweiterter Deskriptor STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Online parametereinheiten 21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Erweiterter Deskriptor siehe Seite 171 2 Get International DPI Offline Struktur von Read Full BOOL Deskriptor CONTAINER Offlineminimalwert CONTAINER Offlinemaximalwert CONTAINER Offlinestandardwert UINT Minimale Online parameterinstanz UINT Maximale Online parameterinstanz UINT Standardonline Parameterinstanz UINT Multiplikator parameterinstanz UINT Teiler parameterinstanz UINT Basis parameterinstanz UINT Offset parameterinstanz USINT Formelnummer USINT Auff llwort immer Null UINT Hilfsinstanz UINT Auff llwort stets der Wert Null CONTAINER Parameterwert UINT Multiplikator UINT Teiler UINT Basis INT Offset BOOL 32 Erweiterter DPI Deskriptor STRINGN Internationaler DPI Pararmetername STRINGN Internationale DPI Offline parametereinheiten 1 Ein CONTAINER ist ein 32 Bitblock mit Daten die den vom Parameterwert verwendeten Datentyp beinhalten Wenn dieser signiert ist verf gt der Wert ber ein Vorzeichen F r den CONTAINER wird eine Auff llung verwendet um stets das Vorhandensein von 32 Bits sicherzustellen Dieser Wert wird in den Formeln zum Konvertieren der Parameterwerte zwischen Anzeige und internen Einheiten verwendet Siehe Formeln zum Konvertieren auf Seite 172 Parameterdaten d rfe
132. TAP IP Adresse 10 91 96 101 erster Antrieb Antriebe der PowerFlex 750 Serie jeweils mit 20 750 ENETR Optionsmodul IP Adresse 10 91 96 80 ControlLogix Steuerung mit 1756 EN2TR Bridge Computer mit L Ethernet Verbindung Hinzuf gen der Bridge zur E A Konfiguration Um die Verbindung zwischen Steuerung und Optionsmodul ber das Netzwerk herzustellen m ssen zuerst die ControlLogix Steuerung und die zugeh rige Bridge zur E A Konfiguration hinzugef gt werden 1 Starten Sie die RSLogix 5000 Software 2 W hlen Sie im Men File die Option New um das Dialogfeld New Controller anzuzeigen New Controller Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Allen Bradey 1756173 ControlLogi5573 Controler 20 v C Redundancy Enabled v20_Example_using_20750ENETR_fo_PF753 Example showing how to control a PowerFle 753 dive wih a 20 750 ENE TR Duakport EtheNet IP option using RSLogix 5000 v20 175647 7Slot ContolLogi Chassis 0 s ENASLoge 5000 Projects No Protection 57 Kapitel 4 58 Konfigurieren der E A 3 4 a W hlen Sie die Optionen f r die Felder im Dialogfeld aus die Ihrer Anwendung entsprechen b Klicken Sie auf OK Das Dialogfeld RSLogix 5000 wird erneut mit der Strukturansicht im linken Bereich angezeigt Klicken Sie in der Strukturansicht mit der rechte
133. To Peer Skip wie f r Ihre Anwendung erforderlich fest Parameter 41 steuert wie h ufig das Optionsmodul beim Wechseln Daten bertr gt Parameter 42 steuert wie h ufig das Optionsmodul Daten bertr gt wenn nicht gewechselt wird 6 Legen Sie den Ger te parameter 43 To Peer Enable auf den Wert 2 Benutzerdefiniert fest Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 45 Kapitel3 Konfigurieren des Optionsmoduls F hren Sie die folgenden Schritte durch um die Slaveseite Empf nger eines benutzerdefinierten Peer E A einzurichten 1 Entscheiden Sie wie viele Datenteile logische Befehle Sollwerte und Datalink parameter empfangen werden sollen und legen Sie den Ger te parameter 28 DLs To Peer Cfg auf diesen Wert fest Dies muss mit der vom Master bertragenen Anzahl an Parametern bereinstimmen 2 Legen Sie fest wie die Datalinks zugeordnet werden sollen Derjenige der 16 Datalinks mit der h chsten Nummer wird Peer E A zugeordnet Wenn z B der Ger te parameter 28 DLs Fr Peer Cfg auf 3 festgelegt wurde werden die Datalinks 14 15 und 16 Peer E A zugeordnet Um ein berlappen von Master Slave und Peer E A zu vermeiden muss sichergestellt werden dass der Ger te parameter 03 DLs Fr Net Act sowie Ger te parameter 28 DLs Fr Peer Cfg in der Summe nicht mehr ergeben als 16 3 Legen Sie basierend auf der Zuordnung unter Schritt 2 die Host parameter 1 bis 16 DL Fr
134. Unterst tzung hinzugef gt Unicast wird soweit es m glich ist immer empfohlen Die Vorteile des Unicast Betriebs finden Sie unter Vorbereiten der Installation auf Seite 17 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 87 Kapitel4 Konfigurieren der E A 10 Klicken Sie auf OK Der neue Knoten in diesem Beispiel My_PowerFlex_753_Drive wird nun unter der Bridge in diesem Beispiel My_EtherNet_IP_DLR_Bridge im Ordner I O Configuration angezeigt Wenn Sie auf die Eingangs und Ausgangssteuerungstags Abbildung 13 und Abbildung 14 doppelklicken schen Sie dass automatisch moduldefinierte Datentypen und Tags erstellt wurden Nach dem Speichern und Herunterladen der Konfiguration k nnen Sie mit diesen Tags auf die Eingangs und Ausgangsdaten des Antriebs ber die Kontaktplanlogik der Steuerung zugreifen Abbildung 13 Steuerungstags f r Eingangsdaten My_Powerflex_753_Driveil AB ETHERNET My_PowerFlex_753_Drive l Data DINTAI Mp_PowerFlex_753_Drive l Data 0 DINT Pad Word My_PoweiFlex_753_Driveil Datafl DINT Logic Status My_PowerFlex_753_Drive l Data 2 DINT Speed Feedback My_PowerFlex_753_Driveil Datal9 DINT DL ToNet 01 My_PowerFlex_753_Drive l Dataf4 DINT DL To Net 02 My_PowerFlex_753_Diiveil Datal5 l DINT DL To Net 03 My_PowerFlex_753_Drive l Data 6 DINT DL To Net 04 My_PowerFlex_753_Drive I Data 7 DINT DL ToNet 05 My_PowerFlex_753_Driv
135. Vielzahl von Variablen und Anforderungen Rockwell Automation Inc bernimmt keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich der Haftung f r geistiges Eigentum f r die praktische Umsetzung der Beispiele in dieser Ver ffentlichung ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Anlagensch den Wenn explizite Nachrichten programmiert werden um Parameterdaten h ufig in den nichtfl chtigen Speicher Nonvolatile Storage NVS zu schreiben berschreitet der NVS schnell seinen Lebenszyklus und kann zu einer Fehlfunktion des Antriebs f hren Erstellen Sie kein Programm das h ufig explizite Nachrichten verwendet um Parameterdaten in den NVS zu schreiben Datalinks schreiben nicht in den NVS und sollten f r h ufig ge nderte Parameter verwendet werden In Kapitel 5 finden Sie Informationen ber das E A Image bei Verwendung eines logischen Befehls Status Referenzwert Feedback sowie Datalinks Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 103 Kapitel6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus ber explizite Mit expliziter Nachrichten bertragung werden Daten bertragen Nachrichten bertragung die keine kontinuierlichen Aktualisierungen erfordern Mit expliziter Nachrichten bertragung k nnen Sie die Parameter eines Slave Ger ts im Netzwerk konfigurieren und berwachen WICHTIG HINWEIS WICHTIG Beim Durchf hren einer expliziten Nachrichten bertragung wird in der Standardeinstellu
136. _ amp 1 Decimal DINT DL_From_Net _02_Stop_Mode_B 2 Decimal DINT H DL_From_Net _03_Accel_Time_1 2 5 Float REAL DL_From_Net _04_Accel_Time_2 5 0 Float REAL DL_From_Net _05_Decel_Time_1 7 5 Float REAL DL_From_Net _06_Decel_Time_2 10 0 Float REAL DL_From_Net _07_Jog_Acc_Dec_Time 12 5 Float REAL DL_From_Net _08_Jog_Speed_1 10 0 Float REAL DL_From_Net _09_Jog_Speed_2 15 0 Float REAL H DL_From_Net _10_Preset_Speed_1 20 0 Float REAL DL_From_Net _11_Preset_Speed_2 25 0 Float REAL H DL_From_Net _12_Preset_Speed_3 0 0 Float REAL DL_From_Net _13_Preset_Speed_4 35 0 Float REAL DL_From_Net _14_Preset_Speed_5 40 0 Float REAL DL_From_Net _15_Preset_Speed_6 45 0 Float REAL DL_From_Net _16_Preset_Speed_ 50 0 Float REAL DL_To_Net Prset DL_To_Net DL_To_Net _01_Stop_Mode_ amp 1 Decimal DINT DL_To_Net _02_Stop_Mode_B 2 Decimal DINT DL_To_Net _03_Accel_Time_1 2 5 Float REAL DL_To_Net _04_Accel_Time_2 5 0 Float REAL DL_To_Net _05_Decel_Time_1 7 5 Float REAL DL_To_Net _06_Decel_Time_2 10 0 Float REAL DL_To_Net _07_Jog_Acc_Dec_Time 12 5 Float REAL DL_To_Net _08_Jog_Speed_1 10 0 Float REAL DL_To_Net _09_Jog_Speed_2 15 0 Float REAL H DL_To_Net _10_Preset_Speed_1 20 0 Float REAL DL_To_Net _11_Preset_Speed_2 25 0 Float REAL H DL_To_Net _12_Preset_Speed_3 0 0 Float REAL DL_To_Net _13_Preset_Speed_4 35 0 Float REAL H DL_To_Net _14_Preset_Speed_5 40 0 Float REAL DL_To_Net _15_Preset_Speed_6 45 0 Float REAL DL_To_Net _16
137. _PowerFlex_753_Drive 0 Data l3 DINT DL From Net 12 My_PowerFlex_753 Drive 0 Dataj14 DINT DL From Net 13 My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 15 DINT DL From Net 14 My_PowerFlex_753_Drive 0 Dataj16 DINT DL From Net 15 My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 17 DINT DL From Net 16 88 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Speichern der E A Konfiguration in der Steuerung Nach dem Hinzuf gen von Bridge und Antrieb Optionsmodul zur E A Konfiguration muss die Konfiguration auf die Steuerung heruntergeladen werden Au erdem sollten Sie die Konfiguration in einer Datei auf Ihrem Computer speichern HINWEIS Bei Verwendung der RSLogix 5000 Software Version 16 00 oder h her k nnen Sie die E A Konfiguration eines generischen Profils hinzuf gen w hrend die Steuerung online ist und sich im Run Modus befindet 1 W hlen Sie im Men Communications im Dialogfeld RSLogix 5000 die Option Download aus Das Dialogfeld Download wird angezeigt Download Download offline project v20_Example_using_20750ENETR_for_PF753 to the controller Connected Controller Name v20_Example_using_20750ENETR_for_PF 53 1756 L73 A ControlL0gix5573 Controller EtherNet IP 10 91 96 80 Backplane 0 Serial Number O06D58EA Security No Protection A DANGER Unexpected hazardous motion of machinery may occur Some devices maintain independent configuration settings that are not loaded
138. _Preset_Speed_ REAL HINWEIS Um zu ermitteln ob es sich bei einem Parameter um eine 32 Bit Ganzzahl DINT oder einen REAL Datentyp handelt beachten Sie die Spalte Data Type im Kapitel mit den Parametern im Programmierhandbuch PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Publikation 750 PM001 Wenn es sich bei einem Parameter um einen REAL Typ handelt ist eine COP Anweisung Kopieren oder ein UDDT erforderlich um den REAL Typ in einen DINT Typ Ausg nge zu kopieren Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Kapitel 6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Dieses Kapitel bietet Informationen und Beispiele zur Verwendung der expliziten Nachrichten bertragung mit einer ControlLogix Steuerung um das Optionsmodul sowie den angeschlossenen Antrieb der PowerFlex 750 Serie zu konfigurieren und zu berwachen Informationen zur expliziten Nachrichten bertragung mit einer PLC 5 SLC 500 oder MicroLogix 1100 1400 Steuerung finden Sie in Controller Examples for EtherNet IP Network Communications with PowerFlex 750 Series Drives Publikation 750COM AT001 Thema Seite Durchf hren einer expliziten Nachrichten bertragung 105 ControlLogix Steuerungsbespiele 105 ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Die Beispiele in dieser Ver ffentlichung dienen ausschlie lich der Veranschaulichung F r jede Anwendung gibt es eine
139. ahl 101 TCHAR 8 Bit nicht Unicode oder 16 Bit Unicode 110 REAL 32 Bit Flie kommawert 111 Bits 16 17 18 verwenden 3 Sign Type 0 Ohne Vorzeichen 1 Mit Vorzeichen 4 Hidden 0 Sichtbar 1 Ausgeblendet 5 Not a Link Sink 0 M glicherweise das Senkenende eines Links 1 Nicht das Senkenende eines Links 6 Not Recallable 0 Aus dem permanenten Speicher wiederaufrufbar 1 Aus dem permanenten Speicher nicht wiederaufrufbar 7 ENUM 0 Kein ENUM Text 1 ENUM Text 8 Writable 0 Schreibgesch tzt 1 Lesen Schreiben 9 Not Writable When Enabled 0 Schreibbar wenn aktiviert z B bei ausgef hrtem Antrieb 1 Nicht schreibbar wenn aktiviert 10 Instanz 0 Parameterwert ist kein Verweis auf einen anderen Parameter 1 Parameterwert verweist auf einen anderen Parameter 11 Uses Bit ENUM Mask Diese Parameterinstanz unterst tzt das Bit ENUM Maskenattribut Weitere Informationen finden Sie in der Definition des Attributs 184 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Bit Name Beschreibung 12 Decimal Place Bit 0 Anzahl der Stellen rechts vom Dezimalpunkt 13 Decimal Place Bit 1 0000 0 14 Decimal Place Bit 2 1111 15 15 Decimal Place Bit 3 16 Extended Data Type Bit 4 Bit 16 ist das niedrigstwertigste Bit 17 Extended Data Type
140. aionstoobn en nd 33 Verwenden von PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C65 HIM f r den Zugriff auf die Parameter ar ae a 34 Festlegen der Knotenadresse des Optionsmoduls 34 Festlegen der Daten bertragungsrate an en 40 Ausw hlen der Master Slave oder Peer to Peer Hierarchie nur im Adaptermodus seen 41 Einrichten einer Fehleraktion nur Adaptermodus 48 Einrichten des Webseitenzusisustean ee ee 50 Zur cksetzen des Optionsmoduls 2222eeseeneeneneen 51 Wiederherstellen der Werkseinstellungen der Optionsmodul Parameter sa rer enn ya a EEE E ERE OEE RAE OR ETER 52 Anzeigen des Optionsmodulstatus mithilfe von Parametern 53 Aktualisieren der Firmware des Optionsmoduls 54 Kapitel 4 Mit RSLinx Classic Software ss ia a a 55 Hochladen der Datei mit dem elektronischen Datenblatt EDS Electronic Data Sheet na nu 56 Beispiel f r ControlLogix Steuerung nur im Adaptermodus 57 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 3 Inhalt Verwenden des E A nur Adaptermodus Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Fehlerbehebung Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls Technische Daten Optionsmodul parameter Kapitel 5 ber E A Naehrichteriubertrasungs 22 se al 9 Verstehen des E A Bilds 2 222222 22c 22 92 Verwendung von Logikbefehl status 222censceneeecnn 93 Verwendung von Re
141. ameter 52 Zur cksetzen 51 P Parameter Ger teparameterliste Adaptermodus 144 149 Tap Modus 154 156 Hostparameterliste Adaptermodus 149 153 Tap Modus 156 Konvention 7 Nummerierungsschema 143 Wiederherstellen der Werkseinstellungen 52 Zugriff 33 PCCC Programmable Controller Communications Command 201 PCCC Objekt 161 Peer to Peer Hierarchie Benutzerdefiniertes E A Master einrichten Broadcaster 45 Slave einrichten Empf nger 46 Definition 201 Einfaches E A Master einrichten Broadcaster 44 Slave einrichten Empf nger 45 Ping 201 Portnummer des Ger teparameters Adaptermodus 144 Tap Modus 154 PORT Statusanzeige Adaptermodus Fehlerbehebung mit 118 Position 117 PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM 34 programmierbare Logik Steuerung siehe Steuerung Prozessor siehe Steuerung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 207 Referenz Sollwert Feedback Definition 201 Referenzwert Feedback verwenden 93 Registerobjekt 160 RSLinx Classic Software Dokumentation 8 verwenden 55 RSLogix 5000 Software 202 5 Scanner 202 Schnellstart 15 Schutzvorschriften 14 Serielle Schnittstelle SI Serial Interface 202 Sollwert Feedback im E A Bild f r ControlLogix Steuerung 92 Spezifikationen EtherNet IP Adresse 198 EtherNet lP Subnetz Maske 202 Statusanzeigen Definition 202 Erl uterung 117 Fehlerbehebung mit Adaptermodus 118 119 Tap Modus 120 121 f r den Betrieb im Adaptermodus MOD 118
142. ap Modus betrieben werden Der Betriebsmodus wird mit dem Betriebsmodus Jumper J4 Ziffer 3 in Abbildung 1 auf Seite 19 ausgew hlt Wenn kein Jumper vorhanden ist arbeitet das Optionsmodul im Adaptermodus Adaptermodus Standardeinstellung Im Adaptermodus wird das Optionsmodul als EtherNet IP Netzwerk kommunikationsmodul betrieben Mit seiner in EtherNet IP integrierten Switch Technologie sowie ENET1 und ENET2 Netzwerk Ports erm glicht das Optionsmodul die Verwendung des Antriebs in einer linearen oder Device Level Ring DLR Netzwerktopologie Bei Verwendung einer Stern Netzwerktopologie kann entweder der ENET1 oder der ENET2 Port verwendet werden Im Adaptermodus wird die im EtherNet IP Netzwerk integrierte Achssteuerung nicht unterst tzt Tap Modus nur bei PowerFlex 755 Antrieben Im Tap Modus wird das Optionsmodul wie ein Gateway betrieben und funktioniert hnlich wie das 1783 ETAP Modul Das Optionsmodul erm glicht dem PowerFlex 755 Antrieb die Erweiterung seiner E A Verbindung auf eine lineare oder eine Device Level Ring DLR Netzwerktopologie indem es den ENET3 Netzwerkport des Optionsmoduls und den integrierten EtherNet IP Adapterport des PowerFlex 755 Antriebs mit dem mitgelieferten Ethernetkabel verbindet Daher kann auch die vom PowerFlex 755 Antrieb unterst tzte im EtherNet IP Netzwerk integrierte Achssteuerung mit diesen Topologien verwendet werden Das Optionsmodul verf gt ber zwei Typen von Parametern e
143. arameter Name STRING 16 Parametername 15 Get DPI Parameter Alias STRING 16 Vom Kunden angegebener Parametername 16 Get Parameter Processing Error USINT 0 Kein Fehler 1 Wert ist kleiner als der Minimalwert 2 Wert ist gr er als der Maximalwert 18 Get International DPI Offline Struktur von Parameter Text STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Offlineeinheiten 19 Get International DPI Online Struktur von Parameter Text STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Onlineeinheiten 20 Get International DPI Online Struktur von Read Full BOOL 32 Deskriptor CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalonlinewert CONTAINER Maximalonlinewert CONTAINER Onlinestandardwert UINT Weiter UINT Zur ck UINT Multiplikator UINT Teiler UINT Basis INT Offset USINT 3 Link USINT Auff llwort immer Null BOOL 32 Erweiterter Deskriptor STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Online parametereinheiten 21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Erweiterter Deskriptor siehe Seite 185 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 183 Anhang C EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 22 Get International DPI Offline Struktur von Read Full BOOL Deskriptor CONTAINER Offlineminimalwert CONTAINER Offlinemaximalwert CONTAINER Offlinestandardwert U
144. ard Standard Standard Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Standard Standard Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich 0 Adapter 1 Tap Schreibgesch tzt 4 6 Schreibgesch tzt 3 DHCP 1 Parameter 2 BOOTP 3 DHCP Lesen Schreiben Ja 0 Schalter 1 Parameter 2 BOOTP 3 DHCP Schreibgesch tzt 0 o gt oo 0 255 Lesen Schreiben Ja o gt ooo 0 255 Lesen Schreiben Ja Parameter Nr 15 16 17 18 19 20 21 22 Name und Beschreibung Gateway Cfg 1 Gateway Cfg 2 Gateway Cfg 3 Gateway Cfg 4 Legt die Gatewayadressbytes f r die Netzwerkadresse des Optionsmoduls fest wenn Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 1 Parameter festgelegt ist und wenn die Knotenadressschalter Abbildung 2 auf Seite 21 nicht verwendet werden d h wenn die Schalter auf einen anderen Wert als 001 bis 254 oder 888 festgelegt sind 255 255 255 255 Gateway Cfg 1 Gateway Cfg 2 Gateway Cfg 3 Gateway Cfg 4 Net Rate Cfg 1 Legt die Geschwindigkeit und Duplex Netzwerkdaten bertragungsrate fest mit der das Optionsmodul am ENET1 Netzwerk Port kommuniziert Aktualisiert Ger te parameter 20 Net Rate Act 1 nach dem Zur cksetzen Net Rate Act 1 Zeigt die Geschwindigkeit und Duplex Netzwerkdaten bertragungsrate des ENET1 Netzwerk Ports des Opti
145. ash Z hlung Anzahl der Upgrades der Boot Firmware im Optionsmodul 76 App Flash Count Anzahl der Upgrades der Anwendungs Firmware im Optionsmodul 77 FPGA Flash Count Anzahl der Upgrades der FPGA Konfiguration im Optionsmodul Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Fehlerbehebung Kapitel 7 Diagnoseposten f r den Betrieb im Tap Modus Tabelle 11 Diagnoseposten Tap Modus Nr Name Beschreibung 1 Common Logic Cmd Der aktuelle Common Logic Command Wert der von diesem Optionsmodul auf den Antrieb bertragen wird 2 Prod Logic Cmd Der aktuelle Product Logic Command Wert der von diesem Optionsmodul auf den Antrieb bertragen wird 3 Referenz Der aktuelle Referenzwert der von diesem Optionsmodul auf den Antrieb bertragen wird 4 Common Logic Sts Der aktuelle Common Logic Status Wert den dieses Optionsmodul vom Antrieb empf ngt 5 Prod Logic Sts Der aktuelle Product Logic Status Wert den dieses Optionsmodul vom Antrieb empf ngt 6 42 Reserviert 43 DPI Rx Errs Der aktuelle Wert des Fehlerz hlers DPI Receive DPI Empfang 44 DPI Rx Errs Max Der maximale Wert seit dem Zur cksetzen des Fehlerz hlers DPI Receive DPI Empfang 45 DPI Tx Errs Der aktuelle Wert des Fehlerz hlers DPI Transmit DPI bertragung 46 DPI Tx Errs Max Der maximale Wert seit dem Zur cksetzen des Fehlerz hlers DPI Transmit DPI bertragung 47 48 Reserviert
146. ata transfer between conksoller and drive is determined by Datalink parameters database hrom You must download configusalion to the dive to ensure that the communication module consoler dive and consistent wth each othar configurations are To match revision and upload the configuration of an online drive click Match Drive Cieate Database HINWEIS Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Web Update Unter www ab com support abdrives webupdate erhalten Sie das neueste RSLogix 5000 Add On Profil f r den Antrieb 61 Kapitel4 Konfigurieren der E A 6 Bearbeiten Sie im Dialogfeld Module Definition die folgenden Informationen Feld Einstellung Revision Die Hauptversion und die fr heste Version der Firmware Datenbank im Antrieb Wenn Hauptversion und fr heste Version des Antriebs nicht verf gbar sind ist die Antriebsdatenbank nicht auf dem Computer installiert Verwenden Sie eine der folgenden Schaltfl chen in der linken unteren Ecke des Dialogfelds Module Definition um die richtige Datenbankversion abzurufen e Create Database Erstellt eine Datenbank von einem Online Netzwerkantrieb Beim Klicken auf diese Schaltfl che wird das Dialogfeld RSWho der RSLinx Software angezeigt Navigieren Sie zum Online Antrieb in diesem Beispiel PowerFlex 753 w hlen Sie ihn aus und klicken Sie auf OK Die Datenbank wird hochgeladen und auf dem Computer gespeich
147. ate Cfg 2 Ger te parameter 23 Net Rate Cfg 3 Nur Tap Modus WICHTIG Beim Betreiben des Optionsmoduls im Tap Modus werden Host parameter NICHT unterst tzt Daher werden nur die Ger te parameter auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt F hren Sie diese Schritte durch um die Werkseinstellungen der Ger te und Host parameter des Optionsmoduls wiederherzustellen 1 Greifen Sie auf das beim Starten der Bedieneinheit angezeigte Statusfenster zu Navigieren Sie mit den Tasten Bg oder DE zu dem Antrieb f r den das Optionsmodul installiert wurde Dr cken Sie die Taste um den zuletzt angezeigten Ordner anzuzeigen Navigieren Sie mit den Tasten BE oder DER zum MEMORY Ordner W hlen Sie mit den Tasten oder die Option Set Defaults Dr cken Sie die Eingabetaste um das Popup Feld f r das Festlegen der Standardwerte anzuzeigen Dr cken Sie erneut die Eingabetaste um das Popup Warnfeld f r das Zur cksetzen der Ger te und Host parameter auf deren Werkseinstellungen anzuzeigen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 8 Dr cken Sie die Taste MOST um die MEISTEN Ger te und Host parameter auf die Werkseinstellungen zur ckzusetzen oder dr cken Sie die Taste ALL um ALLE Parameter wiederherzustellen Oder dr cken Sie die Taste ESC um abzubrechen WICHTIG Beim Festlegen der Standardwerte erkennt der Antrieb m glicherweise e
148. ationen zu dieser und anderen Einstellungen der elektronischen Codierung finden Sie in der Online Hilfe W hlen Sie Disable Keying aus wenn eine Codierung nicht erforderlich ist Antriebe erfordern keine Codierung daher wird Disable Keying empfohlen W hlen Sie immer Exact Match aus wenn Sie die RSLogix 5000 Software Version 20 oder h her sowie die automatische Ger tekonfiguration Automatic Device Configuration ADC mit Firmware Supervisor Aktualisierungsunterst tzung zum Speichern der Firmware f r den Antrieb verwenden Beachten Sie bei der Verwendung von ADC die Tabelle auf Seite 74 f r weitere Einzelheiten Drive Rating Nennspannung und strom des Antriebs Wenn der Leistungsbereich nicht aufgelistet wird ist die Antriebsdatenbank nicht auf dem Computer installiert Verwenden Sie die weiter oben beschriebenen Schaltfl chen Create Database Web Update oder Match Drive um den Leistungsbereich abzurufen Rating Options Damit wird die f r die Anwendung erforderliche Antriebsleistung ausgew hlt Diese muss mit der tats chlichen Einstufung des Antriebs bereinstimmen Special Types F r die zuk nftige Verwendung reserviert Connection Parameters via Datalinks Bei Auswahl von Parameters via Datalinks Standardeinstellung verwenden die Steuerungstags f r die Datalinks die Antriebs parameternamen denen sie zugewiesen wurden Bei Auswahl von Datalinks haben die Steuerungstags
149. befehl status Verwendung von Referenzwert Feedback Verwenden des E A nur Adaptermodus Kapitel 5 Der Logic Command Logikbefehl ist ein 32 Bit Wort mit Steuerdaten die von der Steuerung generiert und vom Optionsmodul verarbeitet werden Der Logic Status Logikstatus ist ein 32 Bit Wort mit Statusdaten die vom Optionsmodul generiert und von der Steuerung verarbeitet werden Bei Verwendung einer ControlLogix Steuerung ist das Logikbefehlswort im Ausgangsbild immer DINT 0 und das Logikstatuswort ist immer e DINT 0 im Eingangsbild wenn das Add On Profil f r den Antrieb verwendet wird e DINT 1 wenn das generische Profil verwendet wird Dieses Handbuch enth lt in Anhang D Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex Serie 750 die Bit Definitionen f r zum Zeitpunkt der Publikation verf gbare kompatible Produkte Der Referenzwert ist ein 32 Bit REAL Flie komma Abschnitt mit Steuerdaten die von der Steuerung generiert und vom Optionsmodul verarbeitet werden Das Feedback ist ein 32 Bit REAL Flie komma Abschnitt mit Statusdaten die vom Optionsmodul generiert und von der Steuerung verarbeitet werden Bei Verwendung einer ControlLogix Steuerung ist der 32 Bit REAL Referenzwert im Ausgangsbild immer DINT 1 siehe Tabelle 3 und das 32 Bit REAL Feedback ist immer e DINT 1 im Eingangsbild wenn das Add On Profil f r den Antrieb verwendet wird e DINT 2 wenn das generische Profil verwendet wird
150. ben 8 Bits oder 256 Adressen f r Ihr Netzwerk Da zwei Adressen f r besondere Zwecke vorbehalten sind 0 ist eine Netzwerkadresse die normalerweise vom Router verwendet wird 255 ist eine Adresse f r Broadcasting Nachrichten an alle Netzwerkger te stehen Ihnen in einem Adressblock der Klasse C 254 Adressen zur Verf gung Wenden Sie sich an Ihren Netzwerkadministrator oder Internetdienstanbieter um eindeutige feste IP Adressen zu erhalten Dadurch wird sichergestellt dass jedes Ger t im Internet ber eine eindeutige Adresse verf gt Eine eindeutige IP Adresse f r das Optionsmodul kann ber die drehbaren Adressschalter einen DHCP oder BOOTP Server oder durch die manuelle Konfiguration der Parameter im Optionsmodul festgelegt werden Das Optionsmodul liest die Werte dieser Parameter nur beim Einschalten Der logische Befehl dient der Steuerung von Antrieben der PowerFlex 750 Serie z B Start Halt Richtung Er besteht aus einem 32 Bit Wort als Ausgabe f r das Optionsmodul vom Netzwerk Die Definitionen der Bits in diesem Wort werden in Anhang D dargestellt Der logische Status dient der berwachung von Antrieben der PowerFlex 750 Serie z B Betriebszustand Motorrichtung Er besteht aus einem 32 Bit Wort als Eingabe vom Optionsmodul zum Netzwerk Die Definitionen der Bits in diesem Wort werden in Anhang D dargestellt Ein Optionsmodul das f r eine Master Slave Hierarchie konfiguriert wurde tauscht Daten mit dem Mas
151. ben werden muss gehen Sie wie folgt vor Vereinigte Staaten Wenden Sie sich an Ihren Distributor Sie m ssen Ihrem Distributor eine Kundendienst Bearbeitungsnummer nennen diese erhalten Sie ber die oben aufgef hrte Telefonnummer um das R ckgabeverfahren abzuschlie en Au erhalb der Vereinigten Staaten Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum R ckgabeverfahren an Ihren lokalen Rockwell Automation H ndler Feedback zur Dokumentation Ihre Kommentare werden uns behilflich sein Ihre Dokumentationsanforderungen besser zu erf llen Wenn Sie Verbesserungsvorschl ge f r dieses Dokument haben f llen Sie bitte dieses Formular Publikation RA DU002 abrufbar unter http www rockwellautomation com literature aus www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Automation D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 Schweiz Rockwell Automation AG Industriestrasse 20 CH 5001 Aarau Tel
152. ckwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 165 AnhangC _ EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 31 Get Set International User Definable Text STRINGN Text mit Unicode Unterst tzung zur Identifizierung des Ger ts mithilfe eines vom Benutzer angegebenen Namens 34 Get Key Information STRUCT von UDINT Einstufungscode UDINT Ger teseriennummer UINT Anpassungscode UINT Anpassungsversion UINT Markencode USINT Family Code USINT Konfigurationscode USINT Sprachcode USINT Hauptversion USINT Unterversion USINT 16 UUID der vom Benutzer erstellte Firmware 35 Get NVS CRC UDINT Ein 32 Bit CRC des permanenten Speichers eines Ger ts 38 Set ADC Configuration Signature USINTT16 Ein vom Ger t gespeicherter Wert der bei Konfigurations nderungen auf Null gesetzt wird 39 Get SI Driver Code UINT Code zur Ermittlung des Protokolls zwischen dem Ger t und dem Host 128 Get Customization Code UINT Code zur Identfizierung des angepassten Ger ts 129 Get Customization Revision Number UINT Version des angepassten Ger ts 130 Get Customization Device Text STRING 32 Text zur Identifizierung des angepassten Ger ts Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 3 Get Component Name STRING 32 Name der Komponente 4 Get Component Firmware Revision STRUCT von USINT Hauptversion USINT Unterversion 8 Get Component Serial
153. d Last 4 Send Fit Cfg Weitere Informationen zur Fehleraktion finden Sie unter Einrichten einer Fehleraktion nur Adaptermodus auf Seite 48 6 Legen Sie die Ger te parameter 33 Fr Peer Addr 1 bis 36 Fr Peer Addr 4 auf die IP Adresse des Antriebs fest der den benutzerdefinierten Peer E A bertr gt IP Adresse des den benutzerdefinierten Peer E A bertragenden Knotens Standardwert 0 0 0 0 255 255 255 255 Fr Peer Addr Fr Peer Addr 2 Fr Peer Addr 3 Fr Peer Addr 4 7 Wenn ein logischer Befehl gesendet wird verwenden Sie den Ger te parameter 30 Logic Src Cfg um die Nummer des Datalinks festzulegen der den logischen Befehl in dem in Ger te parameter 28 DLs Fr Peer Cfg definierten Bereich enth lt Wenn z B Ger te parameter 28 DLs Fr Peer Cfg auf das Empfangen von f nf Datalinks Datalinks 12 bis 16 festgelegt ist und der erste dieser f nf Datalinks Datalink 12 den logischen Befehl enth lt legen Sie den Ger te parameter 30 Logic Src Cfg auf den Wert 1 fest Legen Sie Parameter 30 andernfalls auf den Wert 0 fest Die Definitionen der Bits logischer Befehle finden Sie im Anhang D oder in der Antriebsdokumentation 8 Wenn ein Sollwert gesendet wird verwenden Sie den Ger te parameter 31 Ref Src Cfg um die Nummer des Datalinks festzulegen der den Sollwert in dem in Ger te parameter 28 DLs Fr Peer Cfg definierten Bereich enth lt Wenn z B Ger
154. das Verwenden des Moduls mit den Antrieben der PowerFlex 750 Serie Die folgenden Konventionen werden in diesem Handbuch durchg ngig verwendet e Parameternamen sind im Format Ger te parameter xx oder Host parameter xx dargestellt xx entspricht der Parameternummaer entspricht dem Parameternamen zum Beispiel Ger te parameter 01 Betriebsart e Die Firmware Revisions Nummer FRN wird angezeigt als FRN X xxx wobei X die Haupt Revisions Nummer angibt und xxx die untergeordnete Revisions Nummer e F r die Bildschirmansichten in diesem Handbuch wurde die folgende Software verwendet RSLinx Classic Software Version 2 52 RSLogix 5000 Software Version 16 00 und Version 20 00 f r Informationen ber die automatische Ger tekonfiguration Bei verschiedenen Versionen der Software k nnen sich einige Ansichten und Verfahren unterscheiden Rockwell Automation bietet einen weltweiten Supportservice mit mehr als 75 Vetriebs und Supportniederlassungen ber 500 autorisierten H ndlern und ber 250 autorisierten Systemintegratoren allein in den Vereinigten Staaten Zus tzlich stehen Ihnen Vertretungen von Rockwell Automation in jedem wichtigen Land der Erde zur Verf gung Lokaler Produkt Support Wenden Sie sich an Ihre Rockwell Automation Vertretung wenn Sie weitere Informationen ben tigen zu e Verkauf und Bestellungen e Technischen Schulungen zu Produkten e Garantief llen
155. den Differences Found Differences were found between the project and the drive How do you want to proceed Upload Download Show Details HINWEIS Klicken Sie bei nachfolgenden Verbindungen zum Antrieb nach dem ersten Herunterladen auf Upload Rockwell Automation Publikation 750COM UMOO8A DE P Juli 2012 69 Kapitel 4 70 Konfigurieren der E A 5 Das Dialogfeld I O Configuration Differences wird angezeigt IO Configuration Differences Project v20 Example using 20750ENETR for PE7S3 My Pomerfiex_753 Drive Drive EtherNet P 10 91 95 101 nout Data Output Data Project StopModeA 370 Stopl4ode 371 AccelTimet AccelTime2 DeceiTimet DeceiTime2 JogAccDecTime 539 JogSpeedi 556 Annsnanet 567 Datalrks in fhe drive do not match fhe project I O configuration Click the Use Project button to configure he drive to match the project settings Tf you wish to change Ihe I O configuration in the project you must go offine with the controller and change the I O configuration in the Mode Definiton 6 Klicken Sie auf Use Project um die Datalinks im Antrieb mit der E A Konfiguration des Projekts abzugleichen Nachdem die Datalinks abgeglichen wurden werden die Spalten f r die Eingangs und Ausgangsdaten grau dargestellt 7 Klicken Sie auf Continue Eine Reihe von Dialogfeldern zum Herunterladen wird angezeigt die in etwa einer Minute abgeschlossen wer
156. den k nnen Anschlie end sollte das E A Feld OK in der oberen linken Ecke des RSLogix 5000 Dialogfelds konstant gr n leuchten und die gelben Warnsymbole A in der Strukturansicht unter dem Ordner I O Configuration und dem Antriebsprofil sollten nicht mehr angezeigt werden Ein paar Sekunden sp ter sollte im Dialogfeld Module Properties angezeigt werden dass eine Verbindung zum Online Antrieb besteht E Module Properties My_EtherNet_IP_DLR_Bridge 0 PowerFlex 753 ENETR 6 2 MER General Connection Module Info Port Configuration Drive ser ao AuN Orve CORE S My_PowerFlex_753_D 2 wp onefien753 Drie PowerFlex 753 ee List PowerFlex 753 Diagnostic Item List fjg 1 20HIM46 480V 22A a mpi 4 EtheetiP Standard 5 Aux PwrSply 24V 14 DeviceLogxx Port 0 Revision 6 002 Startup Actv 0 000 Hz 8 Klicken Sie auf OK um das Dialogfeld Module Properties f r den Antrieb zu schlie en Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Verwendung der automatischen Ger tekonfiguration ADC mit RSLogix 5000 Software Version 20 00 oder h her Die automatische Ger tekonfiguration ADC ist eine Funktion der RSLogix 5000 Software Version 20 00 oder h her die das automatische Herunterladen von Konfigurationsdaten unterst tzt Dieser Vorgang erfolgt nachdem die Logix Steuerung eine EtherNet IP Netzwerkverbindung mit einem Antrieb der
157. der Adaptermodus Startseite des Optionsmoduls sowie auf allen anderen Adaptermodus Webseiten des Moduls Der Navigationsbereich besteht aus Links und Linkordnern die erweitert oder minimiert werden k nnen Die folgende Tabelle enth lt alle Links und Linkordner des Navigationsbereichs Navigationsbereich Link Ordner Home Beschreibung Klicken Sie auf diesen Link um die Startseite aufzurufen Abbildung 38 Process display Klicken Sie auf diesen Link um das Dialogfeld der Prozessanzeige des Host Antriebs aufzurufen Abbildung 39 TCP IP configuration Klicken Sie auf diesen Link um die Webseite mit Informationen ber die TCP IP Konfiguration anzuzeigen wie etwa die IP Adresse des Moduls und die Anzahl der gesendeten Pakete Abbildung 40 zeigt eine Beispielwebseite zur TCP IP Konfiguration Configure e mail notification Klicken Sie auf diesen Link um die Webseite des Moduls zum Konfigurieren der E Mail Benachrichtigung Abbildung 41 aufzurufen mit deren Hilfe das Modul so konfiguriert werden kann dass es automatische E Mail Nachrichten sendet Eine Beispiel E Mail Nachricht ist in Abbildung 43 dargestellt Browse DPI devices Klicken Sie auf diesen Ordner um die Port Ordner aller vorhandenen Ger te zu erweitern und anzuzeigen einschlie lich des Antriebs des Optionsmoduls und anderer mit dem Antrieb verbundener Ger te wie beispielsweise Bedieneinheiten Port x Ordner Klicken Sie auf den ents
158. derlich f r zerstreute Nachrichten Service Code 4e Hex Code f r den angeforderten Dienst Class 93 oder 9F Hex a Klassen ID f r das DPI Parameterobjekt Instance 0 Dec Erforderlich f r zerstreute Nachrichten Attribute 0 Hex Erforderlich f r zerstreute Nachrichten Source Element Scattered_Write_Request Name des Tags f r beliebige Dienstdaten die von dem Scanner bzw der Bridge zum Optionsmodul Antrieb gesendet werden sollen Source Length 40 bytes 6 Anzahl an Bytes der in der Nachricht gesendeten Dienstdaten Destination Scattered_Write_Response 6 Das Tag in dem die gelesenen Daten gespeichert werden Registerkarte Beispielwert Beschreibung Communication Path My_PowerFlex_755_Drive Der Pfad ist die Route der die Nachricht folgt Registerkarte Tag Beispielwert Beschreibung Name Scattered_Write_Message Der Name der Nachricht 1 Die Standardeinstellung f r Service Type ist Custom Sie erm glicht die Eingabe eines Service Code der im Pulldownmen Service Type nicht verf gbar ist Wird ein anderer Service Type als Custom im Pulldownmen ausgew hlt wird dem grau angezeigten nicht verf gbar Feld Service Code automatisch ein Hexadezimalwert zugewiesen Beim Schreiben von 32 Bit REAL Flie komma Parametern wie in diesem Beispiel ist eine Datenkonvertierung mit COP Anweisungen Kopieren oder UDDTs erforderlich um die Parameterwerte ordnungsgem z
159. e Act 1 Zeigt die Geschwindigkeit und Duplex Netzwerkdaten bertragungsrate des ENET1 Netzwerk Ports des Optionsmoduls an Net Rate Cfg 2 Legt die Geschwindigkeit und Duplex Netzwerkdaten bertragungsrate fest mit der das Optionsmodul am ENET2 Netzwerk Port kommuniziert Aktualisiert Ger te parameter 22 Net Rate Act 2 nach dem Zur cksetzen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Optionsmodul parameter Standard Standard Standard Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Standard Standard Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich Werte Typ Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich Anhang B o ooo 0 255 Lesen Schreiben Ja oooo0o 0 255 Lesen Schreiben Ja 0 Automatische Erkennung 0 Automatische Erkennung 1 10 Mbps Voll 2 10 Mbps Halb 3 100 Mbps Voll 4 100 Mbps Halb 5 Deaktiviert Lesen Schreiben Ja 0 Kein Link 1 10 Mbps Voll 2 10 Mbps Halb 3 100 Mbps Voll 4 100 Mbps Halb 5 Dup IP Addr Schreibgesch tzt 0 Automatische Erkennung 0 Automatische Erkennung 1 10 Mbps Voll 2 10 Mbps Halb 3 100 Mbps Voll 4 100 Mbps Halb 5 Deaktiviert Lesen Schreiben Ja 145 Anhang B 146 Optionsmodul parameter Parameter Nr 22 23 24 25
160. e Antrieb Thema Seite Vorbereiten der Installation 17 Einrichten des Betriebsmodus 19 Einrichten der Knotenadresse 20 Anschlie en des Optionsmoduls an den Antrieb 2 Verbinden des Optionsmoduls mit dem Netzwerk 23 Stromversorgung 27 Inbetriebnahme des Optionsmoduls 31 F hren Sie vor der Installation des Optionsmoduls folgende Schritte durch Stellen Sie sicher dass der Ethernet Switch den richtigen Typ aufweist In der Regel wird ein Managed Switch mit IGMP Snooping Unterst tzung empfohlen Ein Unmanaged Switch kann stattdessen verwendet werden wenn RSLogix 5000 Version 18 00 oder h her vorhanden ist und wenn alle Ger te im Netzwerk f r Unicast E A konfiguriert sind Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Dokumenten EtherNet IP Media Planning and Installation Manual ODVA Publikation 148 EtherNet IP Network Infrastructure Guidelines ODVA Publikation 35 Ethernet Design Considerations Reference Manual Publikation ENET RM002 Erl uterungen zu IGMP Snooping Ethernet Switches Bei diesem Optionsmodul handelt es sich um ein Multicastger t In den meisten F llen ist ein Managed IGMP Snooping Switch erforderlich Wenn mehr als ein oder zwei EtherNet IP Optionsmodule am Switch angeschlossen sind ist ein Managed Switch erforderlich andernfalls kann f r den Antrieb ein Netz E A Timeout Netrzwerkverlustfehler auftreten Das Optionsmodul die RSLogix 5000 Software
161. e Servicevertr gen Technischer Produktkundendienst Technische Hilfe finden Sie zuerst in Kapitel 7 Fehlerbehebung Sollten Sie dort keine L sung f r Ihr Problem finden rufen Sie die Allen Bradley Technical Support Website unter http www ab com support abdrives auf oder wenden Sie sich an Rockwell Automation Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 7 Vorwort Weitere Ressourcen Diese Dokumente enthalten zus tzliche Informationen zu zugeh rigen Produkten von Rockwell Automation Ressource Network Communication Option Module Installation Instructions Publikation 750C0M INOO2 Beschreibung Informationen zum Installieren von Modulen f r die Netzwerkkommunikation der PowerFlex 750 Serie EtherNet IP Media Planning and Installation Manual ODVA Publikation 148 m EtherNet IP Network Infrastructure Guidelines ODVA Publikation 35 m Ethernet Design Considerations Reference Manual Publikation ENET RM002 EtherNet IP Embedded Switch Technologie Anwendungshandbuch Publikation Publikation ENET AP005 Informationen zum Planen Installieren und den verwendeten Implementierungstechniken eines EtherNet IP Netzwerks DriveExplorer Website http www ab com drives driveexplorer und Onlinehilfe 2 Informationen zum Verwenden des DriveExplorer Softwaretools DriveExplorer Website http www ab com drives driveexplorer und Onlinehilfe 2 Informationen zum Verwenden des
162. e Version zu aktualisieren F r die Verbindung ist ein Peripherieger t erforderlich Fail Drive Connection on Peripheral Error wurde aktiviert dieses fehlt jedoch F gen Sie das erforderliche Peripherieger t hinzu oder entfernen Sie das Peripherieger t aus dem RSLogix 5000 Projekt f r den Antrieb und laden Sie das Projekt auf die Steuerung herunter Ein Safe Speed Monitor Modul wird verwendet Ein manueller Schritt ist erforderlich um das Sicherheitskennwort einzugeben und das System zu berpr fen Im Abschnitt Spezifische Ber cksichtigungen beim Verwenden des Safe Speed Monitor Moduls 20 750 51 auf Seite 81 finden Sie zus tzliche Informationen Parameterfehler out of range Von der ADC wurde ein Wert in einen Parameter geschrieben der au erhalb des Bereichs lag tritt normalerweise nur w hrend der ersten Inbetriebnahme eines Antriebssystems auf Verwenden Sie ein beliebiges verf gbares Antriebssoftwaretool um eine lineare Liste ge nderter Parameter anzuzeigen und zu berpr fen ob sich der konfigurierte Wert au erhalb des Mindest H chstwerts befindet Add On Profile der Version 4 02 oder h her sind das bevorzugte Tool Damit werden alle Parameter au erhalb des Bereichs im linearen Listen Editor hervorgehoben Verwenden des generischen RSLogix 5000 Profils alle Versionen Es wird empfohlen das generische Profil der RSLogix 5000 Software ausschlie lich aus einem der fol
163. e das Modul sperren sowie das Schreiben der h her nummerierten Parameter verhindern und somit zu einem Fehler beim ADC Download f hren Spezifische Ber cksichtigungen beim Verwenden des Safe Speed Monitor Moduls 20 750 51 Bei Verwendung der ADC mit dem Safe Speed Monitor Modul 20 750 S1 m ssen bestimmte Aspekte ber cksichtigt werden Die Sicherheit erfordert einen manuellen Benutzereingriff bevor der Antrieb betrieben werden kann Obwohl ein manueller Schritt erforderlich ist kann die ADC weiterhin verwendet werden WICHTIG Firmware Supervisor kann nicht zum Aktualisieren der Firmware f r das Safe Speed Monitor Modul 20 750 51 verwendet werden Der Grund hierf r sind spezielle Aktualisierungskomponenten mit dem zugeh rigen Sicherheitskern Sie kann manuell mithilfe von ControlFLASH einem seriellen 1203 USB Wandler und der entsprechenden Aktualisierungsdatei aktualisiert werden Neben der Konfiguration des Safe Speed Monitor Moduls wird auch das Kennwort f r das Modul im Konfigurationsskript in der Steuerung gespeichert und als Teil des Verbindungsvorgangs verwendet um das Herunterladen der in der Steuerung gespeicherten Konfiguration auf das Modul zu erm glichen Dieses Kennwort muss im Profil f r das Safe Speed Monitor Modul im Moduleigenschaftendialogfeld des Antriebs in der RSLogix 5000 Software eingegeben werden Das Kennwort ist der Wert der in Parameter 13 des Safe Speed Monitor Moduls beim Steuerungsdownload auf das Modul e
164. e des Optionsmoduls bezogen wird wenn die Knotenadressschalter Abbildung 2 auf Seite 21 nicht verwendet werden d h Schalter die auf andere Werte festgelegt sind als 001 bis 254 oder 888 Net Addr Src Zeigt die Quelle der Knotenadresse des Optionsmoduls an IP Addr Cfg 1 IP Addr Cfg 2 IP Addr Cfg 3 IP Addr Cfg 4 Legt die IP Adressbytes f r die Netzwerkadresse des Optionsmoduls fest wenn Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 1 Parameter festgelegt ist und wenn die Knotenadressschalter Abbildung 2 auf Seite 21 nicht verwendet werden d h wenn die Schalter auf einen anderen Wert als 001 bis 254 oder 888 festgelegt sind 255 255 255 255 IP Addr Cfg 1 IP Addr Cfg 2 IP Addr Cfg 3 IP Addr Cfg 4 Subnet Cfg 1 Subnet Cfg 2 Subnet Cfg 3 Subnet Cfg 4 Legt die Subnetz Maskenbytes f r die Netzwerkadresse des Optionsmoduls fest wenn Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 1 Parameter festgelegt ist und wenn die Knotenadressschalter Abbildung 2 auf Seite 21 nicht verwendet werden d h wenn die Schalter auf einen anderen Wert als 001 bis 254 oder 888 festgelegt sind 255 255 255 255 Subnet Cfg 1 Subnet Cfg 2 Subnet Cfg 3 Subnet Cfg 4 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Details Werte Typ Minimalwert Maximalwert Typ Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich Werte Typ Stand
165. e l Data 8 DINT DL To Net 06 My_PowerFlex_753_Driveil Datal9 DINT DL To Net 07 My_PowerFlex_753_Drive l Data 10 DINT DL To Net 08 My_PoweiFlex_753_Drive l Dataf11 DINT DL To Net 09 My_PowerFlex_753_Drive l Datal12 DINT DLToNet 10 My_PoweiFlex_753_Driveil Data 13 DINT DL ToNet 11 My_PoweiFlex_753_Drive l Data 14 DINT DL To Net 12 My_PoweiFlex_753_Driveil Data 15 DINT DL To Net13 My_PowerFlex_753_Drive I Data 16 DINT DL ToNet14 My_PowerFlex_753_Drive 1 Data 17 DINT DL To Net 15 My_PowerFlex_753_Driveil Data 18 DINT DL ToNet 16 Abbildung 14 Steuerungstags f r Ausgangsdaten amp My_Powerflex_753_Drive 0 AB ETHERNET My _PomerFlex_753_Drive 0 Data DINTNS I My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 0 DINT Logic Command My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 1 DINT Speed Reference My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 2 DINT DL From Net 01 My_PoweiFlex_753 Drive 0 Data 3 DINT DL From Net 02 I My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 4 DINT DL From Net 03 My_PoweiFlex_753 Drive 0 Data 5 DINT DL From Net 04 My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 6 DINT DL From Net 05 My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 7 DINT DL From Net 06 My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 9 DINT DL From Net 07 My_PowerFlex_753_Drive 0 Data 9 DINT DL From Net 08 My_PowerFlex_753 Drive D Data 10 DINT DL From Net 09 My_PowerFlex_753 Drive 0 Dataf11 DINT DL From Net 10 My_PowerFlex_753 Drive 0 Datall2 DINT DL From Net 11 My
166. e m Set Attribute Single Dieser Dienst wird zum Schreiben eines Parameterwerts verwendet Service Code 10 Hex Code f r den angeforderten Dienst Class 93 oder 9F Hex 6 Klassen ID f r das DPI Parameterobjekt Instance 535 Dec Die Instanznummer entspricht der Parameternummer Attribute 9 oder A Hex Die Attributnummer f r das Attribut Parameterwert Source Element Accel_Time_1 6 Name des Tags f r beliebige Dienstdaten die vom Scanner bzw der Bridge zum Optionsmodul Antrieb gesendet werden sollen Source Length 4 bytes 6 Anzahl an Bytes der in der Nachricht gesendeten Dienstdaten Destination Leer lassen nicht zutreffend Registerkarte Beispielwert Beschreibung Communication Path My_PowerFlex_755_Drive Der Pfad ist die Route der die Nachricht folgt Registerkarte Tag Beispielwert Beschreibung Name Single_Write_Message Der Name der Nachricht 1 Die Standardeinstellung f r Service Type ist Custom Sie erm glicht die Eingabe eines Service Code der im Pulldownmen Service Type nicht verf gbar ist Wird ein anderer Service Type 2 108 als Custom im Pulldownmen ausgew hlt wird dem grau angezeigten nicht verf gbar Feld Service Code automatisch ein Hexadezimalwert zugewiesen Die Instanz entspricht der Parameternummer im Antrieb Port 0 Um beispielsweise Parameter 4 eines Peripherieger ts an Port 5 eines PowerFlex 755 Antriebs
167. eb Datalinks an die der Maximalwert 16 Antrieb anhand der von der Steuerung ge ffneten E A Typ Schreibgesch tzt Verbindung verwendet 04 DLs To Net Act Minimalwert 0 Zeigt die Anzahl der Antrieb zu Steuerung Datalinks an die die Maximalwert 16 Steuerung anhand der von der Steuerung ge ffneten E A Typ Schreibgesch tzt Verbindung verwendet 05 Net Addr Sel Standard 3 DHCP W hlt die Quelle aus von der die Knotenadresse des Werte 1 Parameter Optionsmoduls bezogen wird wenn die Knotenadressschalter 2 BOOTP Abbildung 2 auf Seite 21 nicht verwendet werden d h 3 DHCP Schalter die auf andere Werte festgelegt sind als 001 bis 254 Typ Lesen Schreiben oder 888 Zur cksetzen erforderlich Ja 06 Net Addr Src Werte 0 Schalter Zeigt die Quelle der Knotenadresse des Optionsmoduls an 1 Parameter 2 BOOTP 3 DHCP Typ Schreibgesch tzt 07 IP Addr Cfg 1 Standard 0 08 IP Addr Cfg 2 Standard 0 09 IP Addr Cfg 3 Standard 0 10 IP Addr Cfg 4 Standard 0 Legt die IP Adressbytes f r die Netzwerkadresse des Minimalwert 0 Optionsmoduls fest wenn Ger te parameter 05 Net Addr Maximalwert 255 Sel auf 1 Parameter festgelegt ist und wenn die Typ Lesen Schreiben Knotenadressschalter Abbildung 2 auf Seite 21 nicht Zur cksetzen verwendet werden d h wenn die Schalter auf einen anderen erforderlich Ja Wert als 001 bis 254 oder 888 festgelegt sind 255 255 255 255 IP Addr
168. efehlswort Logische Bits 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 111101918 7 6 5 4 3 21110 Befehl Beschreibung x Normal Stop 0 Kein Normalstopp 1 Normalstopp X Start 9 0 Kein Start 1 Start x Jog 1 0 Kein Jog 1 Par 556 1 Jog1 x Clear Fault 0 Fehler nicht l schen 1 Fehler l schen XIX Unipolar 00 Kein Befehl Direction 01 Vorw rts 10 R ckw rts 11 Richtungssteuerung halten X Manual 0 Nicht manuell 1 Manuell X Reserviert x Ix Accel Time 00 Kein Befehl 01 Accel Time 1 Par 535 verwenden 10 Accel Time 2 Par 536 verwenden 11 Aktuelle Zeit verwenden x Ix Decel Time 00 Kein Befehl 01 Decel Time 1 Par 537 verwenden 10 Decel Time 2 Par 538 verwenden 11 Aktuelle Zeit verwenden X Ref Select 1 000 Kein Befehl x Ref Select 2 001 Ref A Select Par 545 X Ref Select3 010 Ref B Select Par 550 011 Preset 3 Par 573 100 Preset 4 Par 574 101 Preset 5 Par 575 110 Preset 6 Par 576 111 Preset 7 Par 577 X Reserviert X Coast Stop 0 Kein Auslaufen bis Stopp 1 Auslaufen bis Stopp x Current Limit 0 Kein Strombegrenzungsstopp Stop 1 Strombegrenzungsstopp x Run 0 Nicht ausf hren 1 Ausf hren X Jog2 2 0 Kein Jog 2 Par 557
169. ehler aufgrund einer doppelten IP Adresse wurde erkannt Der DHCP Lease ist abgelaufen Konfigurieren Sie das Optionsmodus f r die Verwendung einer eindeutigen IP Adresse und schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein Gr nes Blinklicht Das Optionsmodul arbeitet normal hat aber keinerlei CIP Verbindungen E A oder explizit Stellen Sie die Steuerung auf RUN Modus oder schalten Sie das Peer Ger t ein das E A bertr gt e Programmieren Sie die Steuerung bzw das Peer Ger t so dass es E A erkennt und bertr gt oder stellen Sie eine Nachrichtenverbindung zum Optionsmodul her Konfigurieren Sie das Optionsmodul f r das Programm der Steuerung bzw f r die E A vom Peer Ger t Gr nes Dauerlicht Status Aus Das Optionsmodul arbeitet normal und hat mindestens eine CIP Verbindung E A oder explizit NET B Statusanzeige Keine Ma nahme erforderlich Adaptermodus Diese gr ne LED zeigt den bertragungsstatus des Optionsmoduls im Netzwerk an wie in der folgenden Tabelle angegeben Ursache Es findet keine Daten bertragung durch das Optionsmodul im Netzwerk statt Abhilfema nahmen Wenn die NET A Anzeige aus ist e Verbinden Sie das Optionsmodul fest mit dem Antrieb und erden Sie es indem Sie es vollst ndig in den Antriebsport einf gen und die beiden unverlierbaren Schrauben bis zum empfohlenen Anzugsdrehmoment festziehen Verwenden Sie ein Ethernet Kabel um das Opti
170. ei dem es sich um einen Switch der Ebene 3 handeln kann um IGMP Abfragen senden zu k nnen anhand derer ermittelt wird welche Ger te Teil der Multicastgruppe sind Einige Switches der Ebene 2 k nnen das IGMP Snooping verwenden ohne dass ein Router Abfragen sendet Wenn es sich bei Ihrem Steuerungssystem um ein eigenst ndiges Netzwerk handelt oder wenn dieses auch bei nicht betriebsbereitem Router weiter ausgef hrt werden muss stellen Sie sicher dass der verwendete Switch IGMP Snooping ohne einen Router unterst tzt In Anhang A finden Sie die Anzahl der vom Optionsmodul unterst tzten CIP Verbindungen Stellen Sie sicher dass Sie ber die gesamte erforderliche Ausr stung verf gen Siehe Erforderliche Ausr stung auf Seite 13 enth lt Teile die empfindlich auf elektrostatische Entladung ESD Electrostatic Discharge reagieren und besch digt werden k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur ESD Kontrolle nicht befolgen Beim Umgang mit dem Optionsmodul sind Vorkehrungen zur Kontrolle statischer Elektrizit t erforderlich Wenn Sie mit den Ma nahmen zur Kontrolle statischer Elektrizit t nicht vertraut sind lesen Sie Guarding Against Electrostatic Damage Publikation 8000 4 5 2 N ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Anlagensch den Das Optionsmodul WICHTIG Mit seiner in EtherNet IP integrierten Switch Technologie und ENET1 und ENET2 Netzwerk Ports erm glicht das Optionsmodul Verbindungen zu einem linearen oder Device Level Ri
171. eibgesch tzt 0 0 16 Lesen Schreiben Ja 0 16 Schreibgesch tzt Parameter Nr 41 42 43 Name und Beschreibung To Peer Period Legt die Mindestzeit fest f r die das Optionsmodul beim Ubertragen von Daten an einen Peer wartet HINWEIS Das Optionsmodul gestattet das Schreiben von Peerausgabe Konfigurations parametern bei ausgef hrten Peerausgaben Die Anderungen werden jedoch erst wirksam wenn die Peerausgaben deaktiviert und anschlie end erneut aktiviert wurden oder wenn das Optionsmodul aus und wieder eingeschaltet oder zur ckgesetzt wurde To Peer Skip Legt die Maximalzeit fest f r die das Optionsmodul beim bertragen von Daten an einen Peer wartet Der Wert von Ger te parameter 41 To Peer Period wird mit dem Wert dieses Parameters multipliziert um die Zeit festzulegen HINWEIS Das Optionsmodul gestattet das Schreiben von Peerausgabe Konfigurations parametern bei ausgef hrten Peerausgaben Die Anderungen werden jedoch erst wirksam wenn die Peerausgaben deaktiviert und anschlie end erneut aktiviert wurden oder wenn das Optionsmodul aus und wieder eingeschaltet oder zur ckgesetzt wurde To Peer Enable Steuert ob der Peer E A Ausgang in Betrieb ist Mit den Werten 0 Aus und 1 Reserviert wird der Peer E A Ausgang ausgeschaltet Mit dem Wert 2 Benutzerdefiniert wird der Peer E A Ausgang unter Verwendung des Datalink Z hlers und benutzerdefinierter Einste
172. einen g ltigen Port angeschlossen 11 DPI Port Changed Der DPI Port wurde nach der Inbetriebnahme ge ndert 12 DPI Host Reset Der Antrieb hat eine Benachrichtigung ber ein Zur cksetzungsereignis gesendet 13 DPI Baud 125kbps Das Optionsmodul hat erkannt dass der Antrieb mit 125 Kbps kommuniziert hat 14 DPI Baud 500kbps Das Optionsmodul hat erkannt dass der Antrieb mit 500 Kbps kommuniziert hat 15 DPI Host Invalid Das Optionsmodul wurde an ein inkompatibles Produkt angeschlossen 16 DPI Dup Port Ein weiteres Peripherieger t mit derselben Portnummer wird bereits verwendet 17 DPI Type 0 Logon Das Optionsmodul wurde zur Typ 0 Kontrolle angemeldet 18 DPI Type 0 Time Das Optionsmodul hat innerhalb der festgelegten Zeit keine Typ 0 Statusbenachrichtigung empfangen 19 DPI DL Logon Das Optionsmodul hat sich f r einen Datalink angemeldet 20 DPI DL Error Der Antrieb hat einen Anmeldeversuch f r einen Datalink zur ckgewiesen weil der Datalink nicht unterst tzt oder von einem anderen Peripherieger t verwendet wird 21 DPI DL Time Das Optionsmodul hat innerhalb der festgelegten Zeit keine Datalink Benachrichtigung empfangen 22 DPI Ctrl Disable Das Optionsmodul hat einen Soft Control Disable Befehl an den Antrieb gesendet 23 DPI Ctrl Enable Das Optionsmodul hat einen Soft Control Enable Befehl an den Antrieb gesendet 24 DPI Msg Timeout Eine vom Optionsmodul gesendete Client Server Benachrichtigung wurde nicht innerhalb von 1 Sekunde abge
173. einer Steuerung Keine Ma nahme erforderlich Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Status Aus NET A Statusanzeige Fehlerbehebung Kapitel 7 Adaptermodus Diese zweifarbige rot gr ne LED zeigt den Status der Netzwerkverbindung an wie in der folgenden Tabelle angegeben Ursache Die Stromversorgung des Optionsmoduls ist nicht eingeschaltet Das Optionsmodul wurde nicht ordnungsgem mit dem Netzwerk verbunden Das Optionsmodul hat vom BOOTP DHCP Server keine Netzwerkkonfiguration IP Adresse Subnetz Maske Gateway Adresse erhalten Abhilfema nahmen e Verbinden Sie das Optionsmodul fest mit dem Antrieb und erden Sie es indem Sie es vollst ndig in den Antriebsport einf gen und die beiden unverlierbaren Schrauben bis zum empfohlenen Anzugsdrehmoment festziehen Schlie en Sie das Ethernet Kabel ordnungsgem an den Ethernet Anschluss an e Legen Sie mithilfe der Drehschalter ber die Parameter des Optionsmoduls oder ber einen BOOTP bzw DHCP Server eine eindeutige IP Adresse fest Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs ein Rotes Blinklicht Time Out der E A Verbindung Stellen Sie die Steuerung auf RUN Modus oder schalten Sie das Peer Ger t ein das E A bertr gt berpr fen Sie den ordnungsgem en Betrieb der IGMP Snooping Ethernet Switches e berpr fen Sie die Menge des Datenverkehrs im Netzwerk Rotes Dauerlicht Ein F
174. ekte nur Adaptermodus Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 6 Get DPI Offline Read Full STRUCT von BOOL 32 Deskriptor CONTAINER Offlineminimalwert CONTAINER Offlinemaximalwert CONTAINER Offlinestandardwert STRING 16 Parametername STRINGI4 Offline parametereinheiten UINT Minimale Online parameterinstanz UINT Maximale Online parameterinstanz UINT Standardonline Parameterinstanz UINT Multiplikator parameterinstanz UINT Teiler parameterinstanz UINT Basis parameterinstanz UINT Offset parameterinstanz USINT Formelnummer USINT Auff llungsbyte immer Null UINT Hilfsinstanz UINT Auff llwort stets der Wert Null CONTAINER Parameterwert UINT Multiplikator UNIT Teiler UNIT Basis INT Offset 7 Get DPI Online Read Full STRUCT von BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 170 CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalwert CONTAINER Maximalwert CONTAINER Standardwert UINT N chster Parameter UINT Vorheriger Parameter STRING 4 Einheiten z B Amp Hz UINT Multiplikator UINT Teiler 9 UINT Basis 9 INT Offset USINTI3 Link Quelle des Werts 0 kein Link USINT Immer Null 0 STRING 16 Parametername 8 Get DPI Descriptor BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 170 9 Get Set DPI Parameterwert Various Parameterwert im permanenten Speicher 0 10 Get Set DPI RAM Parameterwert Various Parameterwert im tempor ren Speicher Gilt nur f r DPI Antriebe 11 Get Set DPI Lin
175. ellung um auf den Antriebssteuerungsanschluss zugreifen zu k nnen 3 Treffen Sie Vorkehrungen zur Kontrolle statischer Elektrizit t 4 Schlie en Sie das kurze Ethernetkabel im Lieferumfang des Optionsmoduls enthalten zwischen dem Port ENET3 DEVICE des Optionsmoduls und dem integrierten EtherNet IP Adapter des PowerFlex 755 Antriebs an Die ENET1 und ENET 2 Ports werden wie in Abbildung 4 oder Abbildung 5 abgebildet f r lineare oder DLR Netzwerktopologien verwendet Abbildung 6 Anschlie en des kurzen Ethernet Kabels f r den Betrieb im Tap Modus O O O O Steuerungsanschluss des PowerFlex 755 Antriebs Antrieb mit entfernter Abdeckung dargestellt D fD D Ethernet Port des integrierten EtherNet IP Adapters des 4 PowerfFlex 755 Antriebs Port ENET3 DEVICE des Optionsmoduls Kurzes Ethernet Kabel unterer Anschluss im Lieferumfang des Optionsmoduls enthalten von der Oberseite der Karte Ersatzteilkatalognummer 1585J M8CBJM 0M3 26 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Stromvers
176. en Klicken Sie dazu mit Electronic Data Sheet der rechten Maustaste auf den EtherNet IP Treiber der wie nachfolgend abgebildet als gelbes Fragezeichnen oder Unrecognized Device im Dialogfeld Upload EDS file from device angezeigt wird Beim Hochladen der EDS Datei werden auch die Symboldateien f r das Ger t hochgeladen Das Fragezeichen wird in einen Antrieb im Adaptermodus oder einen eTap im Tap Modus ge ndert 10 91 96 101 Unrecognized Device PowerFlex 755 Remove Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device Security Device Properties 56 Rockwell Automation Publikation 750COM UMOO8A DE P Juli 2012 Beispiel f r ControlLogix Steuerung nur im Adaptermodus Konfigurieren derE A Kapitel 4 Nachdem das Optionsmodul konfiguriert ist stellen der Antrieb und das Optionsmodul einen einzelnen Knoten im Netzwerk dar In diesem Abschnitt sind die Schritte aufgef hrt um ein einfaches EtherNet IP Netzwerk mit DLR Topologie Device Level Ring zu konfigurieren siche Abbildung 10 Im vorliegenden Beispiel wird eine 1756 EN2TR Bridge Serie A konfiguriert um mit dem ersten Antrieb im Netzwerkring mittels Logikbefehl Status Referenz Feedback sowie 32 Datalinks 16 zum Lesen 16 zum Schreiben ber das Netzwerk zu kommunizieren Abbildung 10 Beispiel f r EtherNet IP DLR Netzwerk Device Level Ring mit ControlLogix Steuerung Mit anderen EtherNet P Netzwerken 1783 E
177. en Daten Wenn der Antrieb mit dem Referenz Sollwert des Optionsmoduls betrieben wurde wird er auch weiterhin mit diesem betrieben Eine Stillstehend Aktion legt fest wie das Optionsmodul und der angeschlossenen Antrieb reagieren wenn der Run Modus der Steuerung ausgeschaltet ist Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 199 IP Adressen Jeder Knoten in einem EtherNet IP Netzwerk wird ber eine eindeutige IP Logischer Befehl Logischer Status Master Slave Hierarchie Adresse identifiziert Eine IP Adresse besteht aus 32 Bits die in vier Segmente mit jeweils einem Byte unterteilt sind Sie wird mit vier Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte getrennt sind xxx xxx xxx xxx Jedes xxx kann einen Dezimalwert von 0 bis 255 annehmen Ein Beispiel f r eine IP Adresse ist 192 168 0 1 Eine IP Adresse besteht aus zwei Teilen Eine Netzwerk ID und eine Host ID Die Netzwerkklasse bestimmt das Format der Adresse 01 7 15 23 31 KlasseA 0 Netzwerk ID Host ID 01 7 15 23 31 KlasseB 1 0 Netzwerk ID Host ID 012 7 15 23 31 KlasseC 111 0 Netzwerk ID Host ID Die Anzahl der Ger te in Ihrem EtherNet IP Netzwerk ist abh ngig von der Anzahl der Bytes die f r die Netzwerkadressen verwendet werden H ufig wird f r ein Netzwerk eine Adresse der Klasse C vergeben in denen die ersten drei Bytes die Netzwerkadresse enthalten Subnetz Maske 255 255 255 0 Dadurch verblei
178. en F llen verwendet werden Ihre Systementwurfsspezifikation erfordert dass ein Ersatzantrieb peripherieger t bis auf die fr heste Firmware Version x xxx identisch ist Sie m chten Firmware Supervisor Aktualisierungsunterst tzung zus tzlich zu ADC implementieren Auf dem Computer mit der RSLogix 5000 Software m ssen ControIFLASH Firmwarekits f r die Version der Firmware installiert werden die f r die einzelnen Antriebe Peripherieger te verwendet wird Aktualisierte Dateien k nnen heruntergeladen werden unter http www ab com support abdrives webupdate Kompatibles Modul Diese Option ist die bliche ADC Auswahl wenn Firmware Supervisor nicht verwendet wird Ein Ersatzantrieb einschlie lich Peripherieger te muss die gleiche oder eine h here Firmware Version aufweisen als das Original Da Antriebe mit neuerer Firmware kompatibel mit lterer Firmware sein m ssen funktioniert die ADC dadurch ohne Kompatibilit tsprobleme Wenn ein Wechsel der Serie mit einem Wechsel der Firmware Hauptversion zusammenf llt ist der Antrieb in Bezug auf die Codierung m glicherweise nicht kompatibel Deaktiviert Bei Verwendung der ADC sollte diese Option grunds tzlich nicht verwendet werden Bei dieser Auswahl kann ein Ersatzantrieb eine andere Hauptversion X xxx und oder die fr heste Firmwareversion X xxx aufweisen Der Benutzer muss darauf achten einen Ersatzantrieb bereitzustellen der eine identische oder h
179. en andere Webseiten angezeigt 1 Starten Sie einen Webbrowser wie z B den Microsoft Internet Explorer ab Version 5 0 auf einem Computer mit Zugang zu dem EtherNet IP Netzwerk in dem der Antrieb das Optionsmodul installiert ist Der Computer hat Zugriff auf die Webseiten des Optionsmoduls wenn er mit einem der folgenden Netzwerke verbunden ist e Dasselbe Netzwerk wie der Antrieb das Optionsmodul e Ein Netzwerk mit Zugriff auf das Netzwerk des Antriebs Optionsmoduls ber ein Gateway Ger t wie zum Beispiel ein Router 2 Geben Sie die IP Adresse des Optionsmoduls in die Adresszeile ein 3 Dr cken Sie die EINGABE T ste Die Web Startseite Abbildung 49 des Optionsmoduls f r den Tap Modus wird angezeigt WICHTIG Klicken Sie im Anzeigemen des Browsers auf Aktualisieren sodass die Startseite des Optionsmoduls immer neu geladen wird wenn Sie eine der anderen Webseiten des Moduls anzeigen Abbildung 49 Beispiel f r eine Web Startseite im Tap Modus gt 20 750 ENETR 10 91 96 101 Windows Internet Explorer provided by Rockwell Automation R 1 Allen Bradley 4 Klicken Sie im Navigationsbereich auf Diagnose um Links zu den folgenden Webseiten anzuzeigen die die aufgef hrten Informationen enthalten Webseiten Tap Modus Informationen Ressourcenauslastung des Moduls Lese und Schreibepunkte des Webservers Moduleinstellungen Ring Status Netzwerkverwaltungsfunktionen Diagnostic
180. en sind Abbildung 35 Beispielantwortdaten f r zerstreute Schreibvorg nge Name 7 Value Data Type Description Scattered write_Response t DINT O Scattered_Wiite_Response 0 536 DINT Scattered Wiite_Response 1 0 DINT _ Scattered Wwirite_Response 2 538 DINT H Scattered_Write_Response 3 0 DINT Scattered_Wiite_Responsel 4 575 DINT _ Scattered_Wiite_Responsel5 DINT _ Scattered_Wiite_Responsef 578 DINT Scattered_Wiite_Responsel 0 DINT Scattered Wiite_Response 8 577 DINT Scattered_Wiite_Responsel9 0 DINT Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Kapitel 6 ControlLogix Steuerung Erl uterung von Anforderungs und Antwortdaten f r mehrfache Nachrichten bertragung f r Lese Schreibvorg nge Die Datenstrukturen in Abbildung 36 und Abbildung 37 verwenden 32 Bit W rter und k nnen bis zu 32 Parameter in einer einzelnen Nachricht aufnehmen In der Antwortnachricht bedeutet eine Parameternummer f r die Bit 15 festgelegt ist dass das zugeh rige Parameterwertfeld einen Fehlercode enth lt Die Parameternummer in den Antwortdaten ist negativ Im Programmierhandbuch PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Publikation 750 PM001 sind die Datentypen f r die einzelnen Parameter aufgelistet Beim Durchf hren eines zerstreuten Lesevorgangs von
181. en wird die EDS Datei vom Optionsmodul mithilfe der RSLinx Software hochgeladen e Automatische Ger tekonfiguration ADC Automatic Device Configuration ein Leistungsmerkmal der RSLogix 5000 Software Version 20 oder h her welches das automatische Herunterladen von Konfigurationsdaten unterst tzt Dies findet statt nachdem die Logix Steuerung eine EtherNet IP Verbindung zu einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie Firmware Version 4 001 oder h her und den dazugeh rigen Peripherieger ten aufgebaut hat e Unverlierbare Schrauben zur Befestigung und Erdung des Moduls am Antrieb e Schalter zur Festlegung einer Netzwerkknotenadtresse bevor der Antrieb mit Strom versorgt wird Alternativ k nnen Sie auch die Schalter deaktivieren und einen BOOTP Server einen Dynamic Host Configuration Protocol DHCP Server oder Optionsmodul parameter verwenden um die IP Adresse zu konfigurieren e Kompatibilit t mit verschiedenen Konfigurationstools zur Konfiguration des Optionsmoduls und des Host Antriebs Zu diesen Tools geh ren die verbesserte Bedieneinheit HIM der PowerFlex 7 Klasse Katalognummer 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S im Antrieb sowie Antriebskonfigurationssoftware wie die DriveExplorer Software Version 6 01 oder h her bzw die DriveExecutive Software Version 5 01 oder h her e Statusindikatoren die den Status des Optionsmoduls und der Netzwerk kommunikation anzeigen Diese sind nur bei entfernter Antriebsabdeckung sichtbar
182. enn connected ausgew hlt wurde z B ber ein Kontrollk stchen in RSLogix 5000 DriveExecutive Verbindungen zum Antrieb F r folgende Aktivit ten wird keine CIP Verbindung verwendet e Auf expliziter Nachrichten bertragung beruhende Steuerung unter Verwendung von PCCC oder der Register oder Montageobjekte Explizite Nachrichten bertragung wenn connected NICHT ausgew hlt wurde in der Regel die Standardeinstellung _DriveExplorer Verbindungen zum Antrieb Angefordertes Paketintervall Mindestens 2 ms RPI Paket bertragungsrate Bis zu insgesamt 1000 E A Pakete pro Sekunde 500 ein und 500 ausgehende Antrieb Protokoll DPI Daten bertragungsraten 500 kbps Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 141 AnhangA Technische Daten Bei Betrieb im Tap Modus Netzwerk Protokoll EtherNet IP Daten bertragungsraten 10 Mbps Vollduplex 10 Mbps Halbduplex 100 Mbps Vollduplex oder 100 Mbps Halbduplex Verbindungsbegrenzungen 30 TCP Verbindungen 16 gleichzeitige explizite Nachrichten bertragungsverbindungen F r folgende Aktivit t wird eine CIP Verbindung verwendet Explizite Nachrichten bertragung wenn connected ausgew hlt wurde z B ber ein Kontrollk stchen in RSLogix 5000 F r folgende Aktivit t wird keine CIP Verbindung verwendet Explizite Nachrichten bertragung wenn connected NICHT ausgew hlt wurde in der Regel die Standardeinstellung
183. eobjekt 0x99 153 177 Registerobjekt 0x07 7 160 DPI Zeitobjekt 0x9B 155 179 PCCC Objekt 0x67 103 161 Host DPI Parameterobjekt 0x9F 159 181 DPI Ger teobjekt 0x92 146 164 TCP IP Schnittstellenobjekt OxF5 245 188 DPI Parameterobjekt 0x93 147 167 Ethernet Linkobjekt OxF6 246 190 DPI Fehlerobjekt 097 151 173 ee er HINWEIS In der EtherNet IP Spezifikation finden Sie weitere Informationen zu EtherNet IP Objekten Informationen zur EtherNet IP Spezifikation finden Sie zudem auf der ODVA Website http www odva org Datentyp Beschreibung BOOL 8 Bitwert Niederwertiges Bit ist wahr oder falsch BOOL x Array von n Bits CONTAINER 32 Bit Parameterwert gegebenenfalls mit Vorzeichen DINT 32 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen INT 16 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen LWORD 64 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen REAL 32 Bit Flie komma SHORT_STRING Struktur von USINT L ngenkennzeichnung L USINT L Zeichen SINT 8 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen STRINGN Struktur von UINT Zeichenl ngenkennzeichnung W UINT L ngenkennzeichnung L USINT W x L Zeichenfolgendaten STRINGIx Array von n Zeichen STRUCT Lediglich Strukturname keine Gr e zus tzlich zu Elementen TCHAR 8 oder 16 Bit Zeichen UDINT 32 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen UINT 16 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen USINT 8 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 157
184. er Logic Src Cfg 147 Ger teparameter Net Addr Sel Adaptermodus 144 Tap Modus 154 Ger teparameter Net Addr Src Adaptermodus 144 Tap Modus 154 Ger teparameter Net Rate Act 1 Adaptermodus 145 Tap Modus 155 Ger teparameter Net Rate Act 2 Adaptermodus 146 Tap Modus 155 Ger teparameter Net Rate Act 3 156 Ger teparameter Net Rate Cfg 1 Adaptermodus 145 Tap Modus 155 Ger teparameter Net Rate fg 2 Adaptermodus 145 Tap Modus 155 Ger teparameter Net Rate Cfg 3 156 Ger teparameter Ref Src Cfg 147 Ger teparameter Reset Module Adaptermodus 146 Tap Modus 156 Ger teparameter Subnet Cfg 1 4 Adaptermodus 145 Tap Modus 154 Ger teparameter To Peer Enable 149 Ger teparameter To Peer Period 149 Ger teparameter To Peer Skip 149 Ger teparameter Web Enable Adaptermodus 146 Tap Modus 156 Ger teparameter Web Features 146 Ger teparameterliste Adaptermodus 144 149 Tap Modus 154 156 Halb Duplex siehe Duplex Handbuch Konventionen 7 Website 8 Zugeh rige Dokumentation 8 Hardware Adresse auf Etikett 34 Definition 199 im Diagnoseposten 123 125 HIM Human Interface Module Bedieneinheit Definition 199 Parameterzugriff mit 34 Hochladen der EDS Datei 56 Hold Last letzten Zustand halten Definition 199 Host DPI Parameterobjekt 181 Host IDs 200 Hostparameter Comm Flt Action 150 Hostparameter DLs From Net 01
185. er dass der Antrieb den Comm Treiber unterst tzt Orangefarbenes Blinklicht Das Optionsmodul ist nicht mit dem Antrieb kompatibel Installieren Sie das Optionsmodul in einem kompatiblen Produkt derselben Marke einem Antrieb der Allen Bradley PowerFlex 750 Serie Gr nes Blinklicht Das Optionsmodul stellt eine E A Verbindung zum Antrieb her Keine Ma nahme erforderlich Normales Verhalten wenn kein E A aktiviert ist Gr nes Dauerlicht Status Aus Das Optionsmodul wurde ordnungsgem angeschlossen und kommuniziert mit dem Antrieb Keine Ma nahme erforderlich MOD Statusanzeige Adaptermodus Diese zweifarbige rot gr ne LED zeigt den Status des Optionsmoduls an wie in der folgenden Tabelle angegeben Ursache Das Optionsmodul wird nicht mit Strom versorgt oder wurde nicht ordnungsgem an den Antrieb angeschlossen Abhilfema nahme e Verbinden Sie das Optionsmodul fest mit dem Antrieb und erden Sie es indem Sie es vollst ndig in den Antriebsport einf gen und die beiden unverlierbaren Schrauben bis zum empfohlenen Anzugsdrehmoment festziehen Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs ein Rotes Blinklicht Der Antrieb befindet sich im Firmware Upgrade Modus EEPROM Fehler im Optionsmodul Die Netzwerkadressschalter wurden seit dem Einschalten ge ndert Ein Fehler aufgrund einer doppelten IP Adresse wurde erkannt Der DHCP Lease ist abgelaufen Die Netzwerkadres
186. er Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation TechConnect PowerFlex DriveExplorer DriveTools DriveExecutive RSLinx RSLogix ControlLogix PLC 5 SLC und MicroLogix sind Marken von Rockwell Automation Inc Marken die nicht Eigentum von Rockwell Automation sind sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen Vorwort Erste Schritte Installieren des Optionsmoduls Konfigurieren des Optionsmoduls Konfigurieren der E A In diesem Handbuch verwendete Konventionen 2 2c2cccce 7 Rockwell Automation Support Ai Hne 1 Weitere Ressourcen susnssusessesesresesrereserseserrrres eo 8 Kapitel 1 Komponenten IHRE 9 Leistungsmerkmale ea 10 Betriebsmodi des Optionsmoduls ann a ee 12 Erl uterungen zu Parametertypen Seel 12 KompatibleProd ktes ss Arne 13 Erforderliche Ausr stung ea eines 13 Schutzvorschriften 12 2 Keen 14 Schhellstaren an ee ee N T 15 Kapitel 2 Vorbereiten der Installation 02 an 17 Einrichten des Betriebsmodus 222c2s2eseesesesenaeeeen 19 Einrichten der Knotenadtesse 222cseseosesesesenaeenene 20 Anschlie en des Optionsmoduls an den Antrieb 22 Verbinden des Optionsmoduls mit dem Netzwerk 23 StromVers tgung er ln en 27 Inbetriebnahme des Optionsmoduls 222s2esseeenenn 31 Kapitel 3 Konkigur
187. er Verwendung von Datalinks m ssen Sie jedoch weiterhin Host Parameter 01 16 DL From Net 01 16 und Host Parameter 17 32 DL To Net 01 16 zuweisen damit diese auf die entsprechenden Parameter f r Antriebe oder angeschlossene Peripherieger te zeigen Die Vorgehensweise zum Konfigurieren der Datalinks im Dialogfeld Module Definition f r die Eingangs und Ausgangsdaten ist identisch a Klicken Sie auf die Schaltfl che in der obersten leeren Zeile um das Dialogfeld Parameter Properties f r den entsprechenden Datalink anzuzeigen WICHTIG Verwenden Sie immer Datalink parameter in fortlaufender Nummernfolge beginnend mit dem ersten Parameter Verwenden Sie beispielsweise die Parameter 01 02 und 03 um drei Datalinks zum Schreiben von Daten zu konfigurieren und oder die Parameter 17 18 19 20 und 21 um f nf Datalinks zum Lesen von Daten zu konfigurieren Andernfalls wird die E A Netzwerkverbindung umfangreicher als notwendig sodass sich Reaktionszeit und Speichernutzung der Steuerung unn tig erh hen Output Data LogicCommand z 2 sack Reference jse Network Referenc Drive Rating 430V 22ND 14 HD Bluse Network Reference Rating Options Noemal Duty Special Typex pA E EA EA EA EA BA EA EA B ted hazardous motion of machinery may occur 9 toltware to configure a dive plected for the Input and Output Data appear as dive Module Delined Data Types and defines parameters in the RSLogix 5000 project
188. erden kann Ethernet Address MAC Hardware Adresse des Optionsmoduls Ethernet Receive Overruns Anzahl der Pakete die das Optionsmodul zu viel empfangen hat Ethernet Received Packets Anzahl der Pakete die das Optionsmodul empfangen hat EtherNet IP Missed 1 0 Packets Die Anzahl der E A Verbindungspakete die nicht vom Optionsmodul empfangen wurden Ethernet Receive Errors Die Anzahl der von der Hardware gemeldeten Empfangsfehler Ethernet Transmitted Packets Anzahl der Pakete die das Optionsmodul empfangen hat Ethernet Transmit Errors Die Anzahl der von der Hardware gemeldeten bertragungsfehler Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 133 Kapitel8 Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls Adaptermodus Webseite zum Konfigurieren der E Mail Benachrichtigung 134 Die Webseite des Adaptermodus zum Konfigurieren der E Mail Benachrichtigung stellt Auswahl und Datenfelder bereit mit deren Hilfe das Optionsmodul so konfiguriert werden kann dass es automatisch E Mail Nachrichten an die gew nschten Adressen sendet wenn die ausgew hlten Fehlertypen auftreten Klicken Sie im Navigationsbereich auf den Link Configure e mail in Abbildung 41 hervorgehoben um diese Webseite anzuzeigen Abbildung 41 Beispiel f r die Webseite des Adaptermodus zum Konfigurieren der E Mail Benachrichtigung Rockwell Automation Windows Internet Explorer provided by Rockwel
189. eren Eine Nachricht die ber das Netzwerk gesendet wird um zu bestimmen ob ein Knoten vorhanden ist Der Referenzwert wird verwendet um einen Sollwert z B Geschwindigkeit Frequenz Drehmoment an den Antrieb zu senden Er besteht aus einem 32 Bit Wort als Ausgabe f r das Optionsmodul vom Netzwerk Feedback wird zur Geschwindigkeits berwachung des Antriebs verwendet Es besteht aus einem 32 Bit Wort als Eingabe vom Optionsmodul zum Netzwerk Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 201 RSLogix 5000 Software Scanner SI Serial Interface Serielle Schnittstelle Statusanzeigen Stoppaktion Steuerung Subnetz Maske Die RSLogix 5000 Software ist ein Tool zur Konfiguration und berwachung von Steuerungen und dient zur Kommunikation von einer Steuerung mit angeschlossenen Ger ten Die 32 Bit Anwendung ist mit verschiedenen Windows Betriebssystemen kompatibel Informationen ber die RSLogix Software erhalten Sie unter http www software rockwell com rslogix Ein Scanner ist ein separates Modul einer Multi Modul Steuerung oder eine integrierte Komponente einer Einzelmodul Steuerung Er dient zur Kommunikation mit Optionsmodulen innerhalb eines Netzwerks Siche auch Steuerung Eine Kommunikationsschnittstelle der n chsten Generation die bei verschiedenen Allen Bradley Antrieben so auch den Antrieben der PowerFlex 750 Serie Verwendung findet Statusanzeigen sind LEDs die Ausku
190. eren des Antriebs sowie das angeschlossene EtherNet IP Optionsmodul aus 4 Klicken Sie auf OK Das Dialogfeld New Module f r den Antrieb wird angezeigt New Module Type ETHERNET MODULE Genenc Ethemet Module Vendor AlenBiadey Parent My_Ethe Net_IP_DLR_Bridge Name MP jex_753 Dive Connection Parameters Assembly Description Instance Size Comm Format Data DINT Add ess Host Name IP Address 10 31 s O Host Name Open Module Properties Rockwell Automation Publikation 750C0M UM008A DE P Juli 2012 85 Kapitel4 Konfigurieren der E A 5 Bearbeiten Sie die folgenden Informationen zu Antrieb und Optionsmodul Feld Einstellung Name Ein Name zum Identifizieren von Antrieb und Optionsmodul Description Optional Beschreibung des Antriebs Optionsmoduls Comm Format Data DINT Mit dieser Einstellung werden die Daten in 32 Bit W rter formatiert IP Address Die IP Adresse des Optionsmoduls Open Module Bei Aktivierung dieses Kontrollk stchens werden durch Klicken auf OK zus tzliche Properties Dialogfelder mit Moduleigenschaften zur weiteren Konfiguration von Antrieb Optionsmodul ge ffnet Bei Deaktivierung wird das Dialogfeld New Module des Antriebs durch Klicken auf OK geschlossen Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen f r das vorliegende Beispiel 6 Bearbeiten Sie unter Connection Parameters die folgenden Informationen Feld Baugruppen Gr
191. ernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltkreisen Ger ten oder Software die in dieser Publikation beschrieben werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen STROMSCHLAGGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B an Antrieb oder Motor kann ein Etikett dieser Art angebracht sein um Sie darauf hinzuweisen dass m glicherweise eine gef hrliche Spannung anliegt VERBRENNUNGSGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B an Antrieb oder Motor kann ein Etikett dieser Art angebracht sein um Sie darauf hinzuweisen dass die Oberfl chen m glicherweise gef hrliche Temperaturen aufweisen gt eee WICHTIG HINWEISE Dies
192. ert Schlie en Sie danach das Dialogfeld Module Definition und ffnen Sie es erneut um die neue Version anzuzeigen Web Update Wenn ein Antrieb online nicht verf gbar ist wird die Allen Bradley Website mit Web Aktualisierungen f r Antriebe ge ffnet um eine bestimmte Datenbankdatei herunterzuladen Schlie en Sie das Dialogfeld Module Definition nach dem Herunterladen der Datei und ffnen Sie es erneut um die neue Version anzuzeigen e Match Drive Verwenden Sie diese Schaltfl che wenn der dem Netzwerk hinzugef gte Antrieb dem Antriebsprofil Version Einstufung Datalinks Konfigurationseinstellungen usw eines vorhandenen Online Netzwerkantriebs entspricht Klicken Sie auf diese Schaltfl che um auf einfache Weise ein doppeltes Antriebsprofil vom Online Antrieb zu erstellen und diese identischen Informationen automatisch in das Dialogfeld Module Definition zu laden Dadurch m ssen Sie die Informationen nicht jedes Mal manuell eingeben wenn ein neuer Antrieb mit einem bereinstimmenden Profil dem Netzwerk hinzugef gt wird Electronic Keying Compatible Module Mit der Einstellung Compatible Module f r die elektronische Codierung wird sichergestellt dass das physische Modul mit der Softwarekonfiguration konsistent ist bevor eine Verbindung zwischen Steuerung und Bridge hergestellt wird Daher sollten Sie sicherstellen dass in diesem Dialogfeld die richtige Version festgelegt ist Weitere Inform
193. es RSLogix 5000 Projekts korreliert werden sodass sie bereinstimmen Dazu m ssen die E A Einstellungen des Projekts in den Antrieb geladen werden 1 Klicken Sie in der Strukturansicht unter I O Configuration mit der rechten Maustaste auf das Antriebsprofil in diesem Beispiel My_PowerFlex_753_Drive und w hlen Sie Properties aus 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Drive E Module Properties My_EtherNet_IP_DLR_Bridge 0 PowerFlex 753 ENETR 6 2 General Connection Modde Info Port Configuration Diive a Drive Not Connected Comelation with online dive has not been completed No dive data can be displayed unti comelahon has completed successhdy Cick the Connect to Drive button to begin comelation 3 Klicken Sie auf Connect to Drive um den Korrelationsvorgang zu starten Nach dem berpr fen der Antriebskonfigurationsdaten wird ein Popup Dialogfeld angezeigt in dem die Ports vom Online Antrieb zum Projekt synchronisiert werden um sicherzustellen dass die richtigen Datalinks zugewiesen werden 4 Klicken Sie auf OK Klicken Sie auf Download wenn das Dialogfeld Differences Found angezeigt wird dies sollte normalerweise der Fall sein Dadurch werden die Projekteinstellungen von der Steuerung zum Antrieb und zum angeschlossenen Optionsmodul heruntergeladen Durch Klicken auf Upload werden die Einstellungen von Antrieb und Optionsmodul zur Steuerung hochgela
194. es normalerweise kein Problem darstellen Sie k nnen die Logix Speichernutzung in der RSLogix 5000 Software berwachen Klicken Sie im Eigenschaftendialogfeld der Steuerung auf die Registerkarte Memory Speichern der Firmware von Antrieb und Peripherieger ten in der Logix Steuerung Firmware Supervisor Die Logix Firmware Supervisor Funktion wurde erweitert um Firmware Aktualisierungen f r die an den Antrieb angeschlossenen Peripherieger te bereitzustellen Die Steuerung muss online sein und sich im Programmiermodus befinden um Firmware Supervisor Einstellungen zu laden speichern F hren Sie die folgenden Schritte aus um die Steuerung f r das berpr fen und Aktualisieren der richtigen Firmware f r Antrieb und Peripherieger te zu konfigurieren 1 Stellen Sie sicher dass die Codierung Exact Match in den Eigenschaftendialogfeldern f r Antrieb und Peripherieger te ausgew hlt ist a Klicken Sie auf die Registerkarte General um die Codierung des Antriebs anzuzeigen b Klicken Sie mit der rechten Maustaste in der Registerkarte Drive auf jedes Peripherieger t und w hlen Sie Properties aus um die Codierung des Peripherieger ts anzuzeigen 2 Stellen Sie sicher dass ControlFLASH Firmwarckits f r jede Version der Firmware f r jedes Ger t das in der Steuerung gespeichert werden soll auf dem Computer mit der RSLogix 5000 Software installiert wurden 3 Stellen Sie sicher dass eine Compac
195. ew Module auf OK Der neue Knoten in diesem Beispiel My_PowerFlex_753_Drive wird nun unter der Bridge in diesem Beispiel My_EtherNet_IP_Bridge im Ordner I O Configuration angezeigt Wenn Sie auf die Steuerungstags doppelklicken schen Sie dass automatisch moduldefinierte Datentypen und Tags erstellt wurden Abbildung 11 und Abbildung 12 Beachten Sie dass alle Tagnamen definiert sind und Datalinks den zugewiesenen Antriebs parameternamen enthalten Nach dem Speichern und Herunterladen der Konfiguration k nnen Sie mit diesen Tags auf die Eingangs und Ausgangsdaten des Antriebs ber die Kontaktplanlogik der Steuerung zugreifen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 65 Kapitel4 Konfigurieren der E A Abbildung 11 Tags f r den Steuerungseingang 66 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Abbildung 12 Tags f r den Steuerungsausgang N EAA Rockwell Automation Publikation 750C0M UM008A DE P Juli 2012 67 Kapitel4 Konfigurieren der E A Speichern der E A Konfiguration in der Steuerung Nach dem Hinzuf gen von Bridge und Antrieb Optionsmodul zur E A Konfiguration muss die Konfiguration auf die Steuerung heruntergeladen werden Au erdem sollten Sie die Konfiguration in einer Datei auf Ihrem Computer speichern 1 W hlen Sie im Men Communicationsim Dialogfeld RSLogix 5000 die Option Download aus
196. ex 750 Serie die mit einem 20 750 ENETR Dual Port EtherNet IP Optionsmodul oder einem integrierten EtherNet IP Adapter ausger stet sind nur f r PowerFlex 755 Antriebe 1 Link zur ODVA EtherNet IP Bibliothek auf http odva org Home ODVATECHNOLOGIES EtherNetIP EtherNetlPLibrary tabid 76 Default aspx 2 Die Onlinehilfe wird zusammen mit der Software installiert Sie k nnen unter folgenden Adressen Publikationen anzeigen und herunterladen http www rockwellautomation com literature Zur Bestellung von gedruckten Exemplaren der technischen Dokumentation wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Allen Bradley Distributor oder einen Rockwell Automation Vertriebsmitarbeiter Ihren lokalen Rockwell Automation Distributor oder Vertriebsmitarbeiter finden Sie unter www rockwellautomation com locations Informationen ber Firmware Updates und Antworten zu Fragen ber Antriebe finden Sie auf der Drives Service amp Support Website unter http www ab com support abdrives Klicken Sie auf den entsprechenden Download oder Knowledgebase Link 8 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Kapitel 1 Erste Schritte Das Optionsmodul 20 750 ENETR ist zur Installation in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie vorgesehen und wird zur Netzwerkkommunikation verwendet Thema Seite Komponenten 9 Leistungsmerkmale 10 Betriebsmodi des Optionsmoduls 12 Kompatible Produkte 13 Erforderliche A
197. ezifisch ID von Benutzer Aufgabe usw f r den Anforderer Anforderer CMD USINT Befehlsbyte CMD USINT Befehlsbyte STS USINT 0 STS USINT Statusbyte TNSW UINT Transportwort TNSW UINT Transportwort Gleicher Wert wie bei der Anforderung FNC USINT Funktionscode Wird nicht f r alle CMDs EXT_STS USINT Erweiterter Status Wird nicht f r alle CMDs verwendet verwendet PCCC_params ARRAY von USINT CMD FNC spezifische Parameter PCCC_results ARRAY von USINT CMD FNC spezifische Ergebnisdaten Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 161 AnhangC _ EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Nachrichtenstruktur f r Execute_DH Anforderung Antwort Name Datentyp Beschreibung Name Datentyp Beschreibung DLink UINT ID des Ziellinks DLink UINT ID des Ziellinks DSta USINT Zielstationsnummer DSta USINT Zielstationsnummer DUser USINT Zielbenutzernummer DUser USINT Zielbenutzernummer SLink UINT Quelllink ID SLink UINT Quelllink ID SSta USINT Quellstationsnummer SSta USINT Quellstationsnummer SUser USINT Quellbenutzernummer SUser USINT Quellbenutzernummer CMD USINT Befehlsbyte CMD USINT Befehlsbyte STS USINT 0 STS USINT Statusbyte TNSW UINT Transportwort TNSW UINT Transportwort Gleicher Wert wie bei der Anforderung FNC USINT Funktionscode wird nicht f r alle CMDs EXT_STS USINT Erweiterter Status wird nicht f r alle verwendet CMDs verwendet PCCC_params
198. f r die Datalinks nicht beschreibende UserDefinedData n Namen wie die in der RSLogix 5000 Software Version 15 00 verwendeten Data Format Parameters Wenn das Feld Connection auf Parameters via Datalinks festgelegt ist wird Parameters automatisch ausgew hlt Wenn das Feld Connection auf Datalinks festgelegt ist muss im Feld Data Format die f r die Anwendung erforderliche Anzahl von Datalinks ausgew hlt werden Input Data Weist ausgew hlte Parameter f r Antriebe oder angeschlossene Peripherieger te zu die von der Steuerung mittels DL To Net Datalinks GELESEN werden sollen In den nachfolgenden Schritten 6a bis 6e finden Sie weitere Einzelheiten Output Data Weist ausgew hlte Parameter f r Antriebe oder angeschlossene Peripherieger te zu die von der Steuerung mittels DL From Net Datalinks GESCHRIEBEN werden sollen In den nachfolgenden Schritten 6a bis 6e finden Sie weitere Einzelheiten Use Network Reference Einfache Auswahl der Geschwindigkeitsreferenz f r den Antrieb die vom Netzwerk empfangen werden soll Dieses Feld ist in der Standardeinstellung aktiviert Beachten Sie dass im Dialogfeld Module Definition die automatisch zugewiesenen Steuerungstags DriveStatus Feedback LogicCommand und Reference immer verwendet werden 62 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Bei d
199. feld Configure driver wird angezeigt 7 W hlen Sie je nach Anwendung die Option f r lokales Durchsuchen oder das Remotesubnetz aus 8 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 55 Kapitel4 Konfigurieren der E A Das Dialogfeld Configure Drivers wird erneut mit dem neuen Treiber in der Liste Configured Drivers angezeigt Configure Drivers Available Driver Types EtherNet IP Driver Add New Configured Drivers Name and Description Status AB_ETHIP 1 A B Ethemet RUNNING Running 9 Klicken Sie auf Close um das Dialogfeld Configure Drivers zu schlie en 10 Lassen Sie die RSLinx Software ge ffnet und berpr fen Sie ob der Computer den Antrieb erkennt a W hlen Sie im Men Communications die Option RSWho aus b Klicken Sie in der Men struktur neben dem Ethernettreiber auf Beachten Sie dass zwei weitere RSLinx Treiber Ethernetger te oder Remoteger te ber Linx Gateway verwendet werden k nnen Verwenden Sie einen dieser Treiber wenn der EtherNet IP Treiber den Antrieb nicht erkennt Hochladen der Datei mit Das Optionsmodul beinhaltet integrierte EDS Dateien f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie Daher muss keine EDS Datei von der Rockwell dem elektronischen Automation Website heruntergeladen werden Stattdessen wird die EDS Datei Datenblatt EDS mit der RSLinx Software vom Optionsmodul hochgelad
200. feld Select Module anzuzeigen Klicken Sie im vorliegenden Beispiel mit der rechten Maustaste auf die 1756 EN2TR A Bridge Erweitern Sie die Gruppe Drives um alle verf gbaren Antriebe mit den zugeh rigen Optionsmodulen f r die Kommunikation anzuzeigen Modde Type Category Fiers 222 of 222 Module Types Found Close on Create HINWEIS Wenn der PowerFlex Antrieb nicht angezeigt wird rufen Sie www ab com support abdrives webupdate auf um das neueste RSLogix 5000 Add On Profil f r den Antrieb herunterzuladen Das Add On Profil der Version 4 03 oder h her umfasst Profile f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie mit dem 20 750 ENETR Optionsmodul Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 2 W hlen Sie in der Liste den Antrieb und das an diesen angeschlossene Optionsmodul aus W hlen Sie in diesem Beispiel PowerFlex 753 ENETR aus 3 Klicken Sie auf OK Das Dialogfeld New Module f r den Antrieb wird angezeigt E New Module General Connection Module Info Pott Configuration Drive Poweilex 753ENETR AC Drive via ENETR Allen Bradley My_EtherNet_IP_DLA_Bridge My_Powe Flex_753_Diive Type Vendor Parent Name Description Module Definition Series Revision Electronic Keying Connection Change 51 Compatible Module Parameters via Datalinks Data Format Parameters Status Creating
201. fen um sicherzustellen dass durch die Einstellungen dieses Parameters keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System korrekt auf unterschiedliche Situationen reagiert beispielsweise ein herausgezogenes Kabel Fit Cfg Logic Legt die logischen Befehlsdaten fest die an den Antrieb gesendet werden wenn einer der folgenden Punkte zutrifft Host parameter 33 Comm Flt Action ist auf 4 Send Fit Cfg festgelegt und die E A Kommunikation ist unterbrochen Host parameter 34 Idle Fit Action ist auf 4 Send Flt Cfg festgelegt und die Steuerung steht still Host parameter 35 Peer Fit Action ist auf 4 Send Fit Cfg festgelegt und die Peer E A Kommunikation ist unterbrochen Host parameter 36 Msg Fit Action ist auf 4 Send Fit Cfg festgelegt und die explizite Nachrichten bertragung zur Antriebssteuerung ist unterbrochen Wichtig Die Bitdefinitionen des logischen Befehlsworts f r PowerFlex 750 Serie Antriebe finden Sie in Anhang D Fit Cfg Ref Legt die Referenzdaten fest die an den Antrieb gesendet werden wenn einer der folgenden Punkte zutrifft Host parameter 33 Comm Flt Action ist auf 4 Send Flt Cfg festgelegt und die E A Kommunikation ist unterbrochen Host parameter 34 Idle Fit Action ist auf 4 Send Flt Cfg festgelegt und die Steuerung steht still
202. ferenzwert Feedback ccessc0n 93 Verwendung von Daelo a a an 94 Beispiel f r Programminformationen der Kontaktplanlogik 95 ControlLogix Steuerungsbespiel sonne 96 Kapitel 6 ber explizite Nachrichten bertragung 22222202 104 Durchf hren einer expliziten Nachrichten bertragung 105 ControlLogix Steuetungsbespiele nu 2 on 105 Kapitel 7 Erl uterung der Statusanzeigen ve 117 Anzeigen f r den Betrieb im Adaptermodus ceencceeneo 118 Anzeigen f r den Betrieb im Tap Modus 2ceesccennen 120 berpr fen der Diagnoseposten des Optionsmoduls 122 berpr fen und L schen von Ereignissen 22222222200 126 Kapitel 8 Aktivieren der Webseiten des Optionsmoduls 129 Anzeigen der Webseiten im Adaptermodus censceesno 129 Popup Dialogfeld der Adaptermodus Prozessanzeige 132 TCP IP Konfigurations Webseite des Adaptermodus 133 Adaptermodus Webseite zum Konfigurieren der E Mail Berr chsieltigeuns ua ste ale 134 Ger teinformationsseiten des Adaptermodus e222es2 00 136 Anzeigen von Webseiten im Tap Modus ceesseeeene 139 Anhang A Kommunikation 222222ee see eeeeennnenne seen eeee rennen 141 Elektnilke 23 0 22 2282er en sine late 142 Mechanische Daten 2cc2seeeeeeeeeeeenn ee eenn nennen 142 Umgebungsbedingungen rasen a ER 142 Konformi
203. ftwarekonfigurationstool f r den Antrieb erforderlich Die Antriebskonfigurationseinstellungen werden als Teil der Projektdatei ACD f r die RSLogix 5000 Software Version 16 00 oder h her gespeichert und auch in die Steuerung heruntergeladen Unicast Verbindung RSLogix 5000 Software Version 18 00 oder h her Add On Profile f r den Antrieb Version 2 01 oder h her erm glichen dass der E A online hinzugef gt wird w hrend sich die Steuerung im RUN Modus befindet Add On Profile f r den Antrieb k nnen jederzeit aktualisiert werden Wenn ein neuer Antrieb verwendet wird oder von neuen Aktualisierungen f r Add On Profile profitieren soll ben tigen Sie die neueste Aktualisierung f r das Add On Profil Rufen Sie www ab com support abdrives webupdate auf um das neueste RSLogix 5000 Add On Profil f r den Antrieb herunterzuladen Hinzuf gen von Antrieb Optionsmodul zur E A Konfiguration Um Daten zwischen Bridge und Antrieb zu bertragen muss der Antrieb der bergeordneten Bridge als untergeordnetes Ger t hinzugef gt werden In diesem Beispiel wird die RSLogix 5000 Software Version 20 00 mit dem Add On Profil Version 4 03 f r den Antrieb verwendet Informationen zum Ermitteln der Add On Profilversion f r den Antrieb finden Sie im Allen Bradley Knowledgebase Document Nr 65882 1 Klicken Sie in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf die Bridge und w hlen Sie New Module aus um das Dialog
204. gen Die E Mail Nachrichten bertragung bleibt unabh ngig davon aktiv ob die Einstellungen gesch tzt sind Dies gilt nicht wenn die E Mail Nachrichten bertragung niemals konfiguriert wurde Weitere Informationen zum Konfigurieren der E Mail Nachrichten bertragung des Optionsmoduls oder zum Anhalten von E Mail Nachrichten finden Sie unter Adaptermodus Webseite zum Konfigurieren der E Mail Benachrichtigung auf Seite 134 Beschreibung E mail Cfg Standard 1 Aktiviert 1 15 Nicht genutzt Bit 0 befindet sich ganz rechts Im obigen Beispiel entspricht es 1 Aktiviert nderungen an diesem Parameter werden sofort bernommen Ein Zur cksetzen ist nicht erforderlich 50 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Zur cksetzen des Optionsmoduls Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 Das ndern der Schalter und Jumpereinstellungen sowie einiger Optionsmodul parameter erfordern ein Zur cksetzen des Optionsmoduls damit die nderungen bernommen werden Sie k nnen das Optionsmodul zur cksetzen indem Sie den Antrieb aus und wieder einschalten oder indem Sie den Ger te parameter 25 Reset Module verwenden Wenn das Optionsmodul E A Steuerung auf den Antrieb bertr gt kann im Antrieb beim Zur cksetzen des Optionsmoduls ein Fehler auftreten Legen Sie vor dem Zur cksetzen des Optionsmoduls fest wie Ihr Antrieb reagieren soll f ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Ve
205. genden Gr nde zu verwenden e Ein bestimmtes Antriebsprofil ist in anderen Versionen der RSLogix 5000 Software nicht verf gbar e Benutzer sind mit einem generischen Profil bereits vertraut und m chten ein vorhandenes Projekt nicht in ein Add On Profil RSLogix 5000 Software Version 16 00 oder h her konvertieren Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 e Ein Projekt muss eine besimmte Versionsstufenkontrolle einhalten e Die Steuerung kann nicht offline geschaltet werden Mit der RSLogix 5000 Software Version 16 00 oder h her kann das generische Antriebsprofil hinzugef gt werden w hrend die Steuerung online ist und sich im Run Modus befindet Hinzuf gen von Antrieb Optionsmodul zur E A Konfiguration Um Daten zwischen Bridge und Antrieb zu bertragen muss der Antrieb der bergeordneten Bridge als untergeordnetes Ger t hinzugef gt werden 1 Klicken Sie in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf die Bridge und w hlen Sie New Module aus um das Dialogfeld Select Module anzuzeigen Select Module Type v gt 222 ci 222 Module Types Found Add to Favorites C Close on Croate C Klicken Sie in diesem Beispiel mit der rechten Maustaste auf die 1756 EN2TR A Bridge 2 Erweitern Sie die Gruppe Communications um alle verf gbaren Kommunikationsmodule anzuzeigen 3 W hlen Sie ETHERNET MODULE in der Liste zum Konfiguri
206. geschrieben 536 Accel Time 2 11 1 Sek 538 Decel Time 2 22 2 Sek 575 Preset Speed 5 33 3 Hz 576 Preset Speed 6 44 4Hz 577 Preset Speed 7 55 5 Hz Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unter DPI Parameterobjekt auf Seite 167 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjekt auf Seite 181 Klassencode 0x9F Tabelle 9 Beispielsteuerungstags zum Schreiben mehrerer Parameter Steuerungstags f r Nachricht f r zerstreute Schreibvorg nge Execute_Scattered_Write_Message MSG Scattered_Write_Message MESSAGE Operand Datentyp BOOL Abbildung 32 Beispielkontaktplanlogik zum Schreiben mehrerer Parameter Execute_Scattered_Write_Message MSG JE Message CEN Message Control Scattered_ Write_Message MCDNI CER5 WICHTIG Wenn der zerstreute Schreibvorgang in der expliziten Nachricht kontinuierlich geschrieben werden muss verwenden Sie einen einzelnen Schreibvorgang in einer expliziten Nachricht f r jeden Parameter unter Verwendung des DPI Parameterobjektklassencodes 0x93 sowie Attribut A siehe Seite 108 Attribut A wird in den RAM Speicher und nicht in den NVS Speicher EEPROM geschrieben Diese Beispielnachricht f r zerstreute Schreibvorg nge mit Attribut 0 wird in den NVS geschrieben ber l ngere Zeit wird der EEPROM Lebenszyklus durch kontinuierliche Schreibvorg nge berschritten sodass eine Fehlfunktion des Antriebs auftritt
207. gezogen werden um das Modul ordnungsgem am Antrieb zu erden Ziehen Sie beide Schrauben auf 0 45 bis 0 67 Nem an Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Installieren des Optionsmoduls Kapitel 2 Bei Betrieb im Tap Modus nur bei PowerFlex 755 Antrieben Installieren Sie das Optionsmodul nur an den Ports 4 oder 5 des Antriebssteuerungsanschlusses des PowerFlex 755 Antriebs Bei Betrieb im Tap Modus kann Port 6 nicht verwendet werden Weitere Informationen zur Installation finden Sie in der dem Optionsmodul beiliegenden Installationsanleitung mit dem Titel Network Communication Option Module Installation Instructions Publikation 750COM IN002 WICHTIG Nach dem Anschlie en des Optionsmoduls an Port 4 oder 5 des Antriebs PowerFlex 755 m ssen die Schrauben des Moduls an der Halterung des Steuerungsanschlusses festgezogen werden um das Modul ordnungsgem am Antrieb zu erden Ziehen Sie beide Schrauben auf 0 45 bis 0 67 Nem an Verbinden des Das Optionsmodul wird abh ngig von dessen Betriebsmodus unterschiedlich Optionsmoduls mit mit dem Netzwerk verbunden dem Netzwerk Bei Betrieb im Adaptermodus kann unter Hochspannung stehen Starkstrom kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod f hren Entfernen Sie alle Stromverbindungen vom Antrieb und stellen Sie sicher dass die Spannung vollst ndig entladen wurde bevor Sie das Optionsmodul mit dem Netzwerk verbinden i ACHTUNG Es besteht Verletz
208. gig davon bei welchen Ereignissen eine E Mail Benachrichtigung gesendet werden soll e Wenn Sie eine E Mail Benachrichtigung nur beim Auftreten spezifischer Fehler oder Alarmmeldungen w nschen w hlen Sie das entsprechende Optionsfeld aus und geben Sie den Fehler oder die Alarmmeldung im jeweiligen Feld ein Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls Kapitel 8 e Wenn Sie eine E Mail Benachrichtigung bei allen Fehlern und Alarmmeldungen mit Ausnahme einiger bestimmter Fehler oder Alarmmeldungen w nschen w hlen Sie das entsprechende Optionsfeld aus und geben Sie den Fehler oder die Alarmmeldung im entsprechenden Feld ein 2 W hlen Sie die Optionsfelder communication fault und oder idle fault wenn Sie beim Auftreten dieser Fehler eine E Mail Benachrichtigung w nschen 3 Geben Sie die folgenden Informationen in den entsprechenden Feldern ein Informationen IP address of Beschreibung Geben Sie die Adresse des Mailservers ein der zum Senden der E Mail Nachrichten verwendet werden soll Sollte die IP Adresse unbekannt sein lesen Sie den TIPP zum Bestimmen der Mailserveradresse unterhalb dieser Tabelle E mail addresses to notify Geben Sie die Adressen ein an die die E Mail Nachrichten gesendet werden sollen Es k nnen mehrere durch Kommas getrennte Adressen angegeben werden Subject of e mail message
209. gnostics a gt Informationen Beschreibung Product Text Text zur Identifizierung des Ger ts Vendor ID 1 Allen Bradley Device Type 0x0643 PowerFlex 753 Antrieb Product Code Code f r Produktname und Leistungsbereich Revision Firmware Version des Ger ts Serial Number Seriennummer des Ger ts Status Betriebsstatus des Ger ts z B Alarm Abbildung 45 Beispiel einer Diagnosepostenseite f r Port 0 im Adaptermodus Antrieb der PowerFlex 750 Serie Rockwell Automation Windows Internet Explorer provided by Rockwell Automation BB Rodel automaton Alten Bradiey WSE A a ECE Pi ee Expand Minimize faj Port 0 Diagno Onome 5 Process display TCP IP configuration Configure e mail notifice Browse DPI devices Port 0 Powerflax 7 Theta Adjust 1 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 137 Kapitel8 Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls Abbildung 46 Beispiel einer Fehlerspeicherseite f r Port 0 im Adaptermodus Antrieb der PowerFlex 750 Serie 2 Rockwell Automation Windows Internet Explorer provided by Rockwell Automation Automation Alten Bradtey OS N EINE ES Rodosa Expand Minimize a Port 0 Fault Queue 0 Home Process display TCP IP configuration Configure e mai notifica Browse DPI devices Port 0 Powerflex 7 Module informatic Diagnostics Fault queue Alarm queue x gt w rockweilautomation com Abbildung 47
210. gth 0 Eror Code Extended Eror Code I Timed Out Eror Path Eror Text In der folgenden Tabelle sind die Daten aufgef hrt die in den einzelnen Feldern erforderlich sind um eine Nachricht zum Lesen mehrerer Parameter zu konfigurieren Registerkarte Beispielwert Beschreibung Configuration Message Type CIP Generic Wird f r den Zugriff auf das DPI Parameterobjekt im Adapter verwendet Service Type m Custom Erforderlich f r zerstreute Nachrichten Service Code 4d Hex Code f r den angeforderten Dienst Class 93 oder 9F Hex 8 Klassen ID f r das DPI Parameterobjekt Instance 0 Dec Erforderlich f r zerstreute Nachrichten Attribute 0 Hex Erforderlich f r zerstreute Nachrichten Source Element Scattered_Read_Request G Name des Tags f r beliebige Dienstdaten die von dem Scanner bzw der Bridge zum Optionsmodul Antrieb gesendet werden sollen Source Length 40 bytes a Anzahl an Bytes der in der Nachricht gesendeten Dienstdaten Destination Scattered_Read_Response 6 Das Tag in dem die gelesenen Daten gespeichert werden Registerkarte Beispielwert Beschreibung Communication Path 2 My_PowerFlex_755_Drive Der Pfad ist die Route der die Nachricht folgt Registerkarte Tag Beispielwert Beschreibung Name Scattered_Read_Message Der Name der Nachricht 1 Die Standardeinstellung f r Service Type ist Custom Sie erm glicht die Eingabe eines Service Code de
211. gurieren der E A behandeln die Konfiguration des Optionsmoduls und der Steuerung im Netzwerk f r den erforderlichen E A Im Glossar werden die verschiedenen Optionen definiert In diesem Kapitel wird erl utert wie der E A verwendet wird nachdem Sie Optionsmodul und Steuerung konfiguriert haben Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 91 Kapitel5 Verwenden des E A nur Adaptermodus Verstehen des E A Bilds 92 Die Begriffe Eingang und Ausgang werden aus Sicht der Steuerung definiert Daher handelt es sich beim E A des Ausgangs um Daten die von der Steuerung generiert und vom Optionsmodul verarbeitet werden Beim E A des Eingangs handelt es sich um Statusdaten die vom Optionsmodul generiert und von der Steuerung als Eingang verarbeitet werden Das E A Bild ist abh ngig von den folgenden Aspekten e Wie viele der 32 Bit Datalinks Host DL From Net 01 16 und Host DL To Net 01 16 verwendet werden e Nur ControlLogix CompactLogix Steuerungen Das in der RSLogix 5000 Software verwendete Antriebsprofil Add On Profil f r den Antrieb in Version 16 00 oder h her oder generisches Profil in allen Versionen ControlLogix Steuerungsbild Da das Add On Profil in der RSLogix 5000 Software Version 16 00 oder h her beschreibende Steuerungstags bietet wird das E A Bild Gr e und Position der Tags automatisch anhand des verwendeten Antriebs konfiguriert Bei Verwendung des generischen RSLogix 5000 Profils si
212. h die Einstellungen dieser Parameter keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System auf unterschiedliche Situationen wie bspw ein herausgezogenes Kabel oder eine Steuerung im Status Stillstehend ordnungsgem reagiert ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den Wenn ein System erstmalig konfiguriert wird kann es zu unbeabsichtigten oder unkorrekten Maschinenbewegungen kommen Trennen Sie w hrend des ersten Systemtests den Motor von der Maschine bzw dem Prozess ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den Die Beispiele in dieser Publikation dienen ausschlie lich der Veranschaulichung F r jede Anwendung gibt es eine Vielzahl von Variablen und Anforderungen Rockwell Automation bernimmt keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich der Haftung f r geistiges Eigentum f r die praktische Umsetzung der Beispiele in dieser Publikation 14 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Schnellstart Erste Schritte Kapitel 1 In diesem Abschnitt finden erfahrene Anwender einen schnellen Einstieg in die Verwendung des Optionsmoduls im Adapter oder Tap Modus Lesen Sie bei Unklarheiten ber die vollst ndige Durchf hrung eines Schritts das angegebene Referenzkapitel Betrieb im Adaptermodus Schritt Aktion Siehe 1 Lesen Sie die Schutzvorschriften
213. herNet IP Netzwerk integrierte Achssteuerung erforderlich Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 9 Kapitell Erste Schritte Leistungsmerkmale Das Optionsmodul verf gt u a ber die folgenden Leistungsmerkmale e Betriebsmodus Adapter oder Tap der mithilfe des Jumpers f r den Betriebsmodus J4 ausgew hlt wird Im Adaptermodus Standardeinstellung wird das Optionsmodul als Netzwerk kommunikationsadapter betrieben der sternenf rmige lineare oder DLR Device Level Ring Netzwerktopologien unterst tzt Im Tap Modus nur bei PowerFlex 755 Antrieben wird vom Optionsmodul der ENET3 DEVICE Port als ein Verbindungspunkt verwendet um Daten f r die im EtherNet IP Netzwerk integrierte Achssteuerung zum im PowerFlex 755 Antrieb integrierten EtherNet IP Adapter zu bertragen e Industrieller Ethernet Switch sowie ENET1 und ENET2 Netzwerkports die Verbindungen f r sternenf rmige lineare oder DLR Device Level Ring Netzwerktopologien f r EtherNet IP zur Verf gung stellen e ENET3 DEVICE Port nur bei PowerFlex 755 Antrieben der f r den betreffenden Antrieb die bertragung von Daten ber die im EtherNet IP Netzwerk integrierte Achssteuerung unterst tzt e Integrierte elektronische Datenbl tter EDS Electronic Data Sheet Dateien f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie dank derer es nicht mehr erforderlich ist eine EDS Datei von der Rockwell Automation Website herunterzuladen Stattdess
214. herigen Schritte f r jeden zus tzlichen Antrieb der PowerFlex 750 Serie durch 14 Speichern Sie das RSLogix 5000 Projekt und laden Sie das Projekt auf die Logix Steuerung herunter WICHTIG Beachten Sie dass manche Parameter den Mindest H chstwert anderer Parameter beeinflussen und dazu f hren k nnen dass die Einstellungen dieser Parameter au erhalb des zul ssigen Bereichs sind Dies f hrt wiederum dazu dass die ADC mit dem Modulfehler Mode or state of module does not allow object to perform requested service Code 16 0010 fehlschl gt Beispielsweise beeinflussen die Antriebs parameter 520 Max Fwd Speed und 521 Max Rev Speed den Mindest H chstwert der folgenden Antriebs parameter e 329 Alternate Manual Reference Analog High e 547 Speed Reference A Analog High e 552 Speed Reference B Analog High e 564 Digital Input Manual Reference Analog High e 571 577 Preset Speed 1 7 e 602 Trim Reference A Analog High e 606 Trim Reference B Analog High Das Festlegen des Antriebs parameters 520 oder 521 auf einen niedrigeren Wert kann dazu f hren dass die Einstellungen in den oben genannten Parametern au erhalb des zul ssigen Bereichs liegen berpr fen Sie beim Festlegen des Parameters 520 oder 521 die oben genannten Parameter und nehmen Sie entsprechende nderungen vor sodass diese innerhalb des zul ssigen Bereichs liegen HINWEIS Es wird empfohlen alle f r Ihre Anwendung ben
215. ht Sie haben weiterhin die Option diese bei Bedarf f r andere Codierungsoptionen auszuw hlen Klicken Sie nach Abschluss auf OK HINWEIS Bei Verwendung von Add On Profilen der Version 4 02 oder h her m ssen die Schritte 5 bis 9 nicht durchgef hrt werden Fahren Sie Stattdessen mit Schritt 10 fort Klicken Sie auf die Registerkarte Drive Klicken Sie auf das Porteigenschaftensymbol E um das Figenschaftendialogfeld zu ffnen PowerFlex 753 Properties Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 75 Kapitel4 Konfigurieren der E A Es gibt zwei Kontrollk stchen bez glich ADC Kontrollk stchen Beschreibung Enable Automatic Beachten Sie den wichtigen Hinweis auf Seite 71 sowie je nach verwendeter Device Configuration Version des Add On Profils Version 4 01 der Add on Profile AOPs f r den Antrieb auf Seite 72 bzw Version 4 02 oder h her der Add On Profile f r den Antrieb auf Seite 72 f r zus tzliche Informationen zu ADC und Logix Verhalten Die ADC ist mit H kchen aktiviert und ohne H kchen deaktiviert Fail Drive Connection Diese Option steht nur f r Peripherieger te zur Verf gung Aktivieren Sie dieses on Peripheral Error Kontrollk stchen um sicherzustellen dass das richtige Peripherieger t mit der entsprechenden Konfiguration vorhanden ist bevor die Steuerung mit dem Antrieb verbunden wird Deaktivieren Sie dieses Kontrollk stchen wenn das Peri
216. ich f r den diese Kombination aus Family Code und Config Code verwendet wird Das vollst ndige Onlinelesen Online Read Full umfasst den einstufungsabh ngigen Standardwert und die Grenzwerte f r diese Kombination aus Family Code Config Code und Rating Code 22 Writable Referenced Dieses Bit muss Null sein sofern es sich beim Parameter nicht um einen erweiterten Parameterverweis Extended Parameter Reference Parameter handelt Wenn es sich beim Parameter um einen erweiterten Parameterverweis handelt gilt 0 Der referenzierte Parameter kann schreibgesch tzt oder schreibbar sein 1 Der referenzierte Parameter muss stets schreibbar sein auch wenn dieser ausgef hrt wird 23 Disallow Zero Dieses Bit muss Null sein sofern es sich beim Parameter nicht um einen indirekten Selektor oder einen erweiterten Parameterverweis handelt Wenn es sich beim Parameter um einen indirekten Selektor oder einen erweiterten Parameterverweis handelt gilt 0 Null zulassen 1 Null nicht zulassen Wenn dieses Bit gel scht wird sodass der Wert Null zul ssig ist muss das Ger t das Parameterattribut Nulltext unterst tzen damit ein Softwaretool oder eine Bedieneinheit Text von diesem Parameterattribut abrufen kann Wenn dieses Bit gesetzt ist sodass der Wert Null nicht zul ssig ist k nnen Benutzer ber Softwaretools oder Bedieneinheiten keinen Wert Null eingeben 24 Datalink Out Dieses Bit wird von Offlinetools verwendet um anzugeben dass es s
217. ich um einen ausgehenden Datalink parameter handelt Zudem muss Bit 20 gesetzt werden 25 Datalink In Dieses Bit wird von Offlinetools verwendet um anzugeben dass es sich um einen eingehenden Datalink parameter handelt Zudem m ssen die Bits 20 und 22 gesetzt werden 26 NotWritable Whilel0 Dieser Parameter kann nicht geschrieben werden wenn die zwischen dem Host und dem Peripherieger t ausgetauschten E A Daten g ltig Active sind 27 Command Parameter Dieser Parameter befiehlt dem Antrieb eine Aktion z B Standardwerte zur cksetzen oder Automatische Abstimmung und gibt anschlie end den Wert Null zur ck Mit Offlinesoftwaretools kann dieser Parameter ausschlie lich auf den Wert Null gesetzt werden Wenn eine Offlinedatei einen Befehls parameter mit einem anderen Wert als Null enth lt ndert das Offlinesoftwaretool den Wert zu Null Beachten Sie dass Befehls parameter keine Werte enthalten d rfen die nicht Null zur ckgeben 28 Current Value Is Default Das Bit identifiziert einen Parameter der sich nicht ndert wenn der Befehl Standardwerte zur cksetzen aufgerufen wird Wenn beispielsweise ein Antrieb einen Sprach parameter enth lt der auf Deutsch festgelegt ist bleibt der Parameter beim Einrichten der Standardeinstellungen auf Deutsch festgelegt Entsprechend bleibt ein auf Franz sisch festgelegter Parameter beim Einrichten der Standardeinstellungen auf Franz sisch festgelegt Rockwell Automation P
218. ie nicht unterst tzt Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 105 Kapitel 6 106 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung zum Lesen eines einzelnen Parameters Mit einer Get Attribute Single Nachricht wird ein einzelner Parameter gelesen Bei diesem Lesenachrichtenbeispiel wird der Wert des 32 Bit REAL Flie komma Parameters 007 Output Current in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie gelesen Tabelle 6 Beispielsteuerungstags zum Lesen eines einzelnen Parameters Steuerungstags f r einzelne Lesenachricht Datentyp Execute_Single_Read_Message BOOL MSG Single_Read_Message MESSAGE Operand Abbildung 24 Beispielkontaktplanlogik zum Lesen eines einzelnen Parameters Execute_Single_Read_Message MSG JE Message CEN Message Control Single_Read_Message H DNI HERI ControlLogix Formatieren einer Nachricht zum Lesen eines einzelnen Parameters Abbildung 25 Dialogfelder zur Konfiguration von Get Attribute Single Nachrichten Message Configuration Single_Read_Message Configuration Communication Tag Name Single_Read_Message Message Configuration Single_Read_Message Configuration Communication Tag Path My_Powerflex_755_Drive Message Configuration Single_Read_Message Configuration Co
219. iebe der PowerFlex 750 Serie bei der Verwendung von DPI Parameterobjektklassencode 0x93 oder Host DPI Parameter Parameterobjektklassencode 0x9F zur expliziten Nachrichten bertragung 5 In diesem Beispiel ist Output Current ein 32 Bit REAL Flie komma Parameter f r den das Feld Data Type beim Erstellen des Steuerungstags auf REAL festgelegt werden muss Legen Sie das Feld Data Type zum Lesen eines 32 Bit Ganzzahl Parameters auf DINT fest F r einen 16 Bit Parameter legen Sie das Feld Data Type auf INT fest In der Dokumentation zum Antrieb finden Sie Informationen zum Ermitteln der Gr e des Parameters und des zugeh rigen Datentyps Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung zum Schreiben eines einzelnen Parameters Mit einer Set Attribute Single Nachricht wird ein einzelner Parameter geschrieben Bei diesem Schreibnachrichtenbeispiel wird ein Wert in den 32 Bit REAL Flie komma Parameter 535 Accel Time 1 in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie geschrieben Tabelle 7 Beispielsteuerungstags zum Schreiben eines einzelnen Parameters Operand Steuerungstags f r einzelne Datentyp Schreibnachricht XIC Execute_Single_Write_Message BOOL MSG Single_Write_Message MESSAGE Abbildung 26 Beispielkontaktplanlogik zum Schreiben eines einzelnen Parameters Execute_Single_Write_Message IE IE Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P J
220. iese Schritte sind auch erforderlich wenn das Safe Speed Monitor Modul durch eine neue gebrauchsfertige Einheit ausgetauscht wird 1 Setzen Sie Parameter 6 Operating Mode des Safe Speed Monitor Moduls auf 1 Run Eine Konfigurationssignatur wird generiert 2 Greifen Sie auf Parameter 10 Signature ID des Safe Speed Monitor Moduls zu und zeichnen Sie den in diesem Parameter gespeicherten Wert f r die Konfigurationssignatur auf 3 Geben Sie das aktuelle Kennwort f r das Safe Speed Monitor Modul in Parameter 1 Password ein 4 Setzen Sie Parameter 5 Lock State des Safe Speed Monitor Moduls auf 1 Lock Diese Schritte k nnen mit einer Bedieneinheit einem Softwarekonfigurationstool f r den Antrieb oder ber eine Bedieneinheit die explizite Meldungsschreibvorg nge vom Steuerungsprogramm ausl sen kann durchgef hrt werden Um die Anforderungen bez glich SIL CL3 PLe oder Cat 4 zu erf llen muss vom Benutzer sichergestellt werden dass die richtige Konfiguration im Safe Speed Monitor Modul festgelegt wurde Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zu Antrieb und Safe Speed Monitor Modul Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 berwachen des ADC Fortschritts Der Abschluss des ADC Vorgangs kann einige Sekunden bis hin zu mehreren Minuten dauern Dies ist von verschiedenen Faktoren abh ngig e Die Anzahl der f r die ADC aktivie
221. ieses Parameters keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System korrekt auf unterschiedliche Situationen reagiert beispielsweise ein herausgezogenes Kabel Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Optionsmodul parameter Anhang B Parameter Nr Name und Beschreibung 34 idle Fit Action Standard 0 Fehler Legt die Aktion fest die das Optionsmodul und der Antrieb Werte 0 Fehler ausf hren wenn das Optionsmodul erkennt dass sich die 1 Anhalten Steuerung im Programmiermodus befindet oder dass ein Fehler 2 Keine Daten aufgetreten ist Diese Einstellung ist nur wirksam wenn der den 3 Hold Last letzten Antrieb steuernde E A ber das Optionsmodul bertragen wird Zustand halten Wenn die Steuerung wieder in den Run Modus versetzt wurde 4 Send Fit Cfg erh lt der Antrieb automatisch erneut Befehle ber das Netzwerk Typ Lesen Schreiben Zur cksetzen erforderlich Nein ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Mit dem Host parameter 34 Idle Fit Action kann die Aktion ermittelt werden die das Optionsmodul und der angeschlossene Antrieb bei einer stillstehenden Steuerung ausf hren Dieser Parameter l st standardm ig einen Fehlerstatus des Antriebs aus Sie k nnen diesen Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin funktioniert Sie sollten jedoch Vorkehrungen treffen u
222. ildung 45 finden Sie z B Informationen ber Diagnoseposten f r Anschluss 0 Host Antrieb Fehlerspeicher Zeigt Informationen ber den Fehlerspeicher f r das entsprechende Anschlussger t des Antriebs an In Abbildung 46 finden Sie z B Informationen ber den Fehlerspeicher f r Port 0 Host Antrieb Alarmwarteschleife Zeigt Informationen ber die Alarmwarteschleife f r das entsprechende Anschlussger t des Antriebs an In Abbildung 47 finden Sie z B Informationen ber die Alarmwarteschleife f r Port 0 Host Antrieb Ereigniswarteschleife m Zeigt Informationen ber die Ereigniswarteschleife f r das entsprechende Anschlussger t des Antriebs an In Abbildung 48 finden Sie z B Informationen ber die Ereigniswarteschleife f r Port 4 EtherNet IP Optionsmodul 1 Informationen werden nur angezeigt wenn die Ereigniswarteschleife vom Ger t unterst tzt wird 136 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls Kapitel 8 Abbildung 44 Beispiel Modulinformationsseite f r Port 0 des Adaptermodus Antrieb der PowerFlex 750 Serie 2 Rockwell Automation Windows Internet Explorer provided by Rockwell Automation H Favorites BB Rodel Aussmason Rockwell Automation Expand Minimize Dome 0 Process display Product Text TCP IP configuration Vendor 10 Configure e mail notific G srowse DPI devices Port 0 Powerflex 7 Module informatio A Dia
223. inden Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt IP Adressen auf Seite 200 HINWEIS Das Optionsmodul gestattet das Schreiben von Peereingabe Konfigurations parametern bei ausgef hrten Peereingaben Die Anderungen werden jedoch erst wirksam wenn die Peereingaben deaktiviert und anschlie end erneut aktiviert wurden oder wenn das Optionsmodul aus und wieder eingeschaltet oder zur ckgesetzt wurde Fr Peer Enable Steuert ob der Peer E A Eingang in Betrieb ist Mit dem Wert 0 Aus wird der Peer E A Eingang ausgeschaltet Mit dem Wert 1 Cmd Ref werden die Einstellungen der Ger te parameter 28 DLs Fr Peer Cfg 30 Logic Src Cfg und 31 Ref Src Cfg berschrieben um stattdessen automatisch Peer Datalink 01 als aktuellen logischen Befehl und Peer Datalink 02 als Referenzwert des Antriebs zu verwenden Mit dem Wert 2 Benutzerdefiniert wird der Peer E A unter Verwendung des Datalink Z hlers und benutzerdefinierter Einstellungen aktiviert Wenn der Wert dieses Parameters von 1 Cmd Ref zu 2 Benutzerdefiniert oder umgekehrt ge ndert wird solange Peer E A ausgef hrt wird erh lt der Antrieb den Befehl die Peer Fehleraktion auszuf hren bevor der Peer Eingabemodus ge ndert wird Fr Peer Status Zeigt den Status der verwendeten Peer E A Eingangsverbindung an DLs To Peer Cfg Legt die Anzahl der Antrieb zu Peer Datalinks Parameter fest die f r Peer E A verwendet werden
224. inen Konflikt sodass diese Funktion nicht zugelassen wird L sen Sie in diesem Fall zun chst den Konflikt und wiederholen Sie anschlie end das Verfahren zum Festlegen der Standardwerte Zu den verbreiteten Gr nden f r Konflikte geh ren ein ausgef hrter Antrieb oder eine Steuerung im Run Modus 9 Setzen Sie das Optionsmodul mit Ger te parameter 25 Reset Module oder durch das Aus und Wiedereinschalten des Antriebs zur ck damit die wiederhergestellten Parameter bernommen werden Anzeigen des Die folgenden Parameter enthalten Informationen zum Status des Optionsmodulstatus mithilfe von Parametern Optionsmoduls Diese Parameter k nnen jederzeit angezeigt werden Bei Betrieb im Adaptermodus Optionsmodul Ger te parameter 03 DLs From Net Act Beschreibung Die Anzahl der Steuerung zu Antrieb Datalinks die in der Netzwerk E A Verbindung enthalten sind Steuerungsausg nge 04 DLs To Net Act Die Anzahl der Antrieb zu Steuerung Datalinks die in der Netzwerk E A Verbindung enthalten sind Steuerungseing nge 06 Net Addr Src Zeigt die Quelle der IP Adresse des Optionsmoduls an Die Quelle wird anhand der Knotenadressschaltereinstellung des Optionsmoduls siehe Abbildung Abbildung 2 und des Werts des Ger te parameters 05 Net Addr Sel ermittelt Hierbei kann es sich um einen der folgenden Werte handeln e 1 Parameter Verwendet die Adressen der Ger te parameter 07 10
225. iner expliziten Nachrichten bertragung ControlLogix Steuerungsbespiele Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Kapitel 6 Es gibt f nf grundlegende Ereignisse beim Vorgang der expliziten Nachrichten bertragung Die Details der einzelnen Schritte variieren je nach Typ der verwendeten Steuerung Informationen finden Sie in der Dokumentation zu Ihrer Steuerung WICHTIG Es muss eine Anforderungsnachricht und eine Antwortnachricht f r alle expliziten Nachrichten vorliegen sowohl beim Lesen als auch beim Schreiben von Daten Abbildung 23 Vorgang f r explizite Nachrichten Explizite Nachrichtenanforderung 1 einrichten und senden Explizite Nachricht N i Ei abschlie en m Ieo H gt Re 4 l Explizite Nachrichtenantwort T empfangen i k f Netzwerk I t Netzwerk s I EEE 2 en Ereignis Beschreibung Sie formatieren die erforderlichen Daten und richten das Kontaktplanlogikprogramm ein um eine explizite Nachrichtenanforderung an den Scanner oder das Bridge Modul zu senden Download Der Scanner bzw das Bridge Modul bertr gt die explizite Nachrichtenanforderung ber das Netzwerk an das Slave Ger t Das Slave Ger t bertr gt die explizite Nachrichtenantwort zur ck an den Scanner Die Daten werden im Puffer des Scanners gespeiche
226. ing DHCP Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 11 Bearbeiten Sie im Dialogfeld der Registerkarte Port Configuration die folgenden Informationen Feld Einstellung IP Address Die IP Adresse des Optionsmoduls die bereits auf der Registerkarte General festgelegt wurde Dieses Feld ist nicht konfigurierbar grau dargestellt Subnet Mask Die Konfigurationseinstellung f r die Subnetz Maske des Netzwerks Diese Einstellung muss mit der Einstellung anderer Ger te im Netzwerk bereinstimmen z B 255 255 255 0 Gateway Address Die Konfigurationseinstellung f r die Gateway Adresse des Netzwerks Diese Einstellung muss mit der Einstellung anderer Ger te im Netzwerk bereinstimmen z B 10 91 100 1 Enable BootP Bei Aktivierung dieses Kontrollk stchens wird BOOTP im Optionsmodul aktiviert und die auf der Registerkarte General festgelegte IP Adresse wird ignoriert Bei Deaktivierung dieser Option wird von der Steuerung die festgelegte IP Adresse verwendet Dies ist eine andere M glichkeit zum Aktivieren Deaktivieren von BOOTP im Optionsmodul Lassen Sie dieses Kontrollk stchen in diesem Beispiel deaktiviert 12 Klicken Sie auf Set um die Informationen zur Portkonfiguration zu speichern mit denen die entsprechenden Subnet Cfg x und Gateway Cfg x Offline parameter im Optionsmodul festgelegt werden 13 Klicken Sie im Dialogfeld N
227. ingegeben wird und der vom Benutzer f r die zuk nftige Verwendung bei der Interaktion mit dem Modul aufgezeichnet werden muss Bei der zuk nftigen Verwendung dieses Kennworts wird es in Parameter 1 f r das Safe Speed Monitor Modul eingegeben um eine Verriegelung ber Parameter 5 oder eine Kennwort nderung ber die Parameter 13 und 17 zu erm glichen WICHTIG In der Konfiguration des Add On Profils darf Parameter 5 Lock State des Safe Speed Monitor Moduls nicht auf 1 Verriegeln und Parameter 6 Operating Mode nicht auf 1 Run festgelegt werden bevor die Konfiguration in der Steuerung gespeichert wird Die Festlegung dieser Parameter w rde das Modul sperren sowie das Schreiben der h her nummerierten Parameter verhindern und somit zu einem Fehler beim ADC Download f hren Diese beiden Parameter m ssen im Anschluss an einen Upload oder den ADC Download manuell ge ndert werden Die folgenden manuellen Schritte k nnen notwendig sein um den Run Modus eines vorhandenen konfigurierten Safe Speed Monitor Moduls z B Austauschen des Antriebs und Wiederverwenden des vorhandenen Moduls zu beenden damit die Konfiguration von der Steuerung auf das Safe Speed Monitor Modul heruntergeladen werden kann Beachten Sie dass f r diese manuellen Schritte das Ethernetkabel nicht an den Antrieb angeschlossen sein darf da beim Versuch der Steuerung das Safe Speed Monitor Modul zu konfigurieren auch Schreibvorg nge von anderen Quel
228. instellungen zu ffnen Automatic Device Configuration Settings Automatic Device Configuration ADC supports the automatic download of configuration data upon the Logix controller establishing a network connection to E large devices such as a PowerFlex 755 drive and Rs peripherals C Enable Automatic Device Configuration Fai Drive Connection on Peripheral Error 0 Powerflex 755 1 20 HM x6 4 Safe Speed Mon 7 VO Module 24V 8 Aux PwrSply 24 13 EiherNet p 14 DeviceLogix BEEREAA Safety Safety devices must be unlocked and in program mode before Automatic Device Configuration can configure them After a configuration process has completed additional manual steps are required Set Password Ol CeCe Ce 76 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Das Dialogfeld ADC Settings bietet einen zentralen Ort f r die ADC Konfiguration der Ports des Antriebs Durch globale Kontrollk stchen ber jeder Spalte wird die gesamte Spalte aktiviert bzw deaktiviert Ports k nnen auch einzeln aktiviert deaktiviert werden Beachten Sie die Informationen zur Auswahl der Kontrollk stchen in Schritt 3 f r zus tzliche Details Der Abschnitt Safety am unteren Rand des Dialogfelds ADC Settings wird nur angezeigt wenn ein Drehzahl berwachungsmodul vorhanden ist 12 Klicken Sie nach Abschluss auf OK 13 F hren Sie alle vor
229. ionsmodul Informationen Revision IP Adresse Ethernet Adresse MAC Seriennummer Status E A Verbindungsstatus Ethernet Link Antrieb der Host PowerFlex 750 Serie Revision Status Befehlsrichtung Drehrichtung Prozessstatus Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 131 Kapitel8 Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls Popup Dialogfeld der Adaptermodus Prozessanzeige 132 Das Popup Dialogfeld der Adaptermodus Prozessanzeige zeigt dynamisch die Informationen des Host Antriebs an Um dieses Dialogfeld anzuzeigen klicken Sie im Navigationsbereich auf den Link Process display Abbildung 39 Popup Dialogfeld der Adaptermodus Prozessanzeige Process Display Product Text Status Commanded Direction Rotation Direction Process Status This page refreshes autor Forward Forward 0 000000 Hz 0 000000 Amps 0 000000 Bus VDC 0 000000 Out Vits 0 000000 Out Pwr 0 000000 Elp kWHr 0 000000 Trq Cur natically every 3 seconds Informationen Beschreibung Product Text Beschreibung des Host Antriebs Status Status des Host Antriebs Commanded Direction Befehlsrichtung des Host Antriebs Rotation Direction Drehrichtung des Host Antriebs Process Status 1 Zeile Zeilen 2 bis 7 Dynamischer Wert des Feedback parameters des Host Antriebs Dieser Parameter ist nicht w hlbar Dynamischer Wert jedes standardm ig angezeigten Parameters des Host
230. ischen Befehl und den Sollwert aus dem Netzwerk erh lt 1 Stellen Sie sicher dass der Antriebs parameter 301 Access Level auf 1 Erweitert oder 2 Experte gesetzt ist um auf die f r dieses Verfahren erforderlichen Parameter zuzugreifen 2 Verwenden Sie Antriebs parameter 545 Speed Ref A Sel um den Sollwert f r die Drehzahl des Antriebs einzustellen a Setzen Sie das Portfeld auf 0 siehe unten Parameter 545 Spd Ref A Sel Properties Value Numeric Edit Documentation Port 0 Powerflex 755 Parameter 874 Port 4 Reference Value Port 0 Port 4 Reference Intemal Value 0000036A C Dec Hex Bin Range Intemal Value Minimum 0 Maximum 159999 Default 871 OK Cancel b Legen Sie das Parameterfeld so fest dass dieses auf den Port Anschluss verweist an dem das Optionsmodul installiert ist in diesem Beispiel ein Verweis auf Port 4 Bei der Zahl 874 im Parameterfeld des Beispieldialogfelds handelt es sich um den Antriebs parameter der auf den Port verweist Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Inbetriebnahme des Optionsmoduls Installieren des Optionsmoduls Kapitel 2 3 Stellen Sie sicher dass der Antriebs parameter 930 Speed Ref Source meldet dass es sich bei der Quelle des Sollwerts f r den Antrieb Port 0 um den Port handelt an dem das Optionsmodul installiert ist in diesem Beispiel Port 4
231. jedoch nicht ber eine E A Verbindung Durchgehend Normalbetrieb Das Optionsmodul ist ordnungsgem angeschlossen und kommuniziert ber das Netzwerk mit der Steuerung 5 NET B Leuchtet Aus Normalbetrieb Das Optionsmodul ist ordnungsgem nicht angeschlossen ist jedoch nicht in Betrieb Gr n Blinkt Normalbetrieb Das Optionsmodul ist ordnungsgem angeschlossen DHCP ist aktiviert und das Optionsmodul bertr gt Daten ber das Netzwerk Wenn der ordnungsgem e Betrieb gepr ft wurde bringen Sie die Blende der Bedieneinheit des Antriebs in die geschlossene Position und setzen Sie die Antriebsabdeckung ein Weitere Informationen zum Betrieb der Statusanzeige finden Sie auf Seite 118 und Seite 119 28 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Installieren des Optionsmoduls Kapitel 2 Tabelle 2 Tap Modus Startstatusanzeigen des PowerFlex 755 Antriebs und des Optionsmoduls Ziffer Name Farbe Zustand Beschreibung STS Anzeige Antrieb 1 STS Gr n Blinkt Antrieb bereit jedoch nicht in Betrieb Es wurden keine Fehler Status festgestellt Durchgehend Antrieb in Betrieb es wurden keine Fehler festgestellt Gelb Blinkt Wenn in Betrieb ist ein Alarmzustand vom Typ 2 nicht konfigurierbar vorhanden der Antrieb bleibt weiter in Betrieb Wenn dieser angehalten wird ist ein Startsperrzustand vorhanden und der
232. k USINT 3 Link Parameter oder Funktionsblock bei dem es sich um die Quelle des Werts handelt 0 kein Link 12 Get Help Object Instance UINT ID des Hilfetexts f r diesen Parameter 13 Get DPI Read Basic STRUCT von BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 170 CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalwert CONTAINER Maximalwert CONTAINER Standardwert STRING 16 Parametername STRING 4 Einheiten z B Amp Hz 14 Get DPI Parameter Name STRING 16 Parametername 15 Get DPI Parameter Alias STRING 16 Vom Kunden angegebener Parametername 16 Get Parameter Processing USINT 0 Kein Fehler Error 1 Wert ist kleiner als der Minimalwert 2 Wert ist gr er als der Maximalwert 168 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 18 Get International DPI Offline Struktur von Parameter Text STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Offlineeinheiten 19 Get International DPI Online Struktur von Parameter Text STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Onlineeinheiten 20 Get International DPI Online Struktur von Read Full BOOL 32 Deskriptor CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalonlinewert CONTAINER Maximalonlinewert CONTAINER Onlinestandardwert UINT Weiter UINT Zur ck UINT Multiplikator UINT Teiler UINT Basis INT Offset USIN
233. k m glich es ist jedoch ein gr erer Konfigurationsaufwand erforderlich WICHTIG Aufgrund des 32 Bit REAL Sollwerts Flie komma funktioniert die folgende Methode nur dann wenn es sich bei den empfangenden und sendenden Antrieben um PowerfFlex 750 Serie Antriebe handelt F hren Sie die folgenden Schritte durch um die Masterseite Broadcasting eines benutzerdefinierten Peer E A einzurichten 1 Legen Sie fest wie viele Datalink parameter bertragen werden sollen und setzen Sie den Ger te parameter 39 DLs To Peer Cfg auf diesen Wert 2 Legen Sie fest wie die Datalinks zugeordnet werden sollen Derjenige der 16 Datalinks mit der h chsten Nummer wird Peer E A zugeordnet Wenn z B der Ger te parameter 39 DLs To Peer Cfg auf 3 festgelegt wurde werden die Datalinks 14 15 und 16 Peer E A zugeordnet Um ein berlappen von Master Slave und Peer E A zu vermeiden muss sichergestellt werden dass der Ger te parameter 04 DLs To Net Act sowie Ger te parameter 39 DLs To Peer Cfg in der Summe nicht mehr ergeben als 16 3 Legen Sie basierend auf der Zuordnung unter Schritt 2 die Host parameter 17 bis 32 DL To Net 01 16 auf die zu bertragenden Parameter fest 4 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siehe Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 51 damit die nderungen an Ger te parameter 39 DLs To Peer Cfg bernommen werden 5 Legen Sie die Ger te parameter 41 To Peer Period und 42
234. l Automation E Rocwel Autemason Bradley Sa Ta Ta NEN TejK Ig Automation Expand Minimize Configure E mail Notificatior P home Process display C Send an e mail message when a fault trip is dedared on the DPI host drive TCP IP configuration For any fault Configure e mail notificz Gi Browse DPI devices D Only for the following faults example 1 3 5 8 Online user manuals 5 Software tools Web sitt S A For all faults except the following faults example 1 3 5 8 Launch my DriveExplore 4 Launch my DriveExecuts I E mail technical support nd an e mail message when a fault on the drive is cleared For any alarm O Only for the following alarms example 1 3 5 8 O For all alarms except the following alarms ex drive is cleared TR takes ts communication fault action ETR takes its idle fault action 50 char max Save changes In der Standardeinstellung sind die Einstellungen nicht gesch tzt Nach der Konfiguration k nnen die Einstellungen gesch tzt werden indem der Device Parameter 27 Web Features verwendet wird um E mail Cfg Bit 0 value auf 0 deaktiviert zu setzen Um eine gesch tzte Konfiguration zu ndern muss zuerst der Schreibschutz aufgehoben werden indem der E mail Cfg Bit 0 value wieder auf 1 Aktiv gesetzt wird F hren Sie zum Konfigurieren der E Mail Benachrichtigung folgende Schritte durch 1 W hlen Sie die gew nschten Kontrollk stchen aus abh n
235. len als der Bedieneinheit ausgeschlossen werden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 81 Kapitel 4 82 Konfigurieren der E A 1 Trennen Sie die Verbindung des Antriebs oder entnehmen Sie die Kommunikationskarte durch die die Steuerung versucht das Safe Speed Monitor Modul mittels ADC zu konfigurieren 2 Setzen Sie Parameter 1 Password des Set Safe Speed Monitor Moduls auf das aktuelle Kennwort des Moduls 3 Setzen Sie Parameter 5 Lock State des Safe Speed Monitor Moduls auf 0 Entriegeln 4 Setzen Sie Parameter 6 Operating Mode des Safe Speed Monitor Moduls auf 0 Programm 5 Wenn das aktuelle Kennwort des Safe Speed Monitor Moduls nicht 0 ist ndern Sie das Kennwort des Moduls auf 0 6 Setzen Sie Parameter 1 Password des Set Safe Speed Monitor Moduls auf das aktuelle Kennwort des Moduls 7 Setzen Sie Parameter 13 New Password des Safe Speed Monitor Moduls auf 0 8 Setzen Sie Parameter 17 Password Command des Safe Speed Monitor Moduls auf 1 Change PW 9 Stellen Sie die Verbindung wieder her bzw schlie en Sie das Kabel wieder an Die neue Konfiguration kann einschlie lich des neuen Kennworts von der Steuerung heruntergeladen werden Die folgenden manuellen Schritte sind erforderlich um das Safe Speed Monitor Modul in den Run Modus zu versetzen eine Konfigurationssignatur zu generieren und die Konfiguration festzulegen D
236. llen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System korrekt auf unterschiedliche Situationen reagiert beispielsweise eine stillstehende Steuerung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 151 Anhang B 152 Optionsmodul parameter Parameter Nr 36 37 38 Name und Beschreibung Msg Fit Action Legt die Aktion fest die das Optionsmodul und der Antrieb ausf hren wenn das Optionsmodul erkennt dass die explizite Nachrichten bertragung ausschlie lich bei der Antriebssteuerung ber PCCC CIP Montage oder CIP Registerobjekte unterbrochen wurde Wenn die explizite Nachrichten bertragung erneut hergestellt wird werden die Daten automatisch erneut ber das Netzwerk gesendet A Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich 0 Fehler 0 Fehler 1 Anhalten 2 Keine Daten 3 Hold Last letzten Zustand halten 4 Send Flt Cfg Lesen Schreiben Nein ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Mit dem Host parameter 36 Msg Fit Action kann die Aktion ermittelt werden die das Optionsmodul und der angeschlossene Antrieb bei einer unterbrochenen expliziten Nachrichten bertragung zur Antriebssteuerung ausf hren Dieser Parameter l st standardm ig einen Fehlerstatus des Antriebs aus Sie k nnen diesen Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin funktioniert Sie sollten jedoch Vorkehrungen tref
237. llungen aktiviert Host parameter Adaptermodus Parameter Name und Beschreibung Optionsmodul parameter Anhang B Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich Details 10 00 Sekunden 0 01 Sekunden 10 00 Sekunden Lesen Schreiben Nein 1 1 16 Lesen Schreiben Nein 0 Aus 0 Aus 1 Reserviert 2 Benutzerdefiniert Lesen Schreiben Nein DL From Net 01 DL From Net 02 DL From Net 03 DL From Net 04 DL From Net 05 DL From Net 06 DL From Net 07 DL From Net 08 DL From Net 09 DL From Net 10 DL From Net 11 DL From Net 12 DL From Net 13 DL From Net 14 DL From Net 15 DL From Net 16 Legt die Port und Parameternummern fest mit denen die ausgew hlten Datalinks eine Verbindung herstellen sollen Die einzelnen ausgew hlten Ports Parameter werden mit aus dem Netzwerk erhaltenen Daten geschrieben Hierbei handelt es sich um von der Steuerung geschriebene Parameter Ausgaben der Steuerung Beim manuellen Festlegen des Werts gilt Parameterwert 10000 Portnummer Ziel parameternummer Im Folgenden Beispiel soll Host parameter 01 DL From Net 01 f r das Schreiben in den Parameter 01 eines optionalen an Antriebsport 5 angeschlossenen Encodermoduls verwendet werden Der Wert f r Ho
238. lne Bits von Parametern aus 1 Indirect Type 0 Analoge Eingabeliste Instanz OxFFFF 2 Indirect Type 1 Digitale Eingabeliste Instanz OxFFFE 3 Indirect Type 2 Feedbackliste Instanz OxFFFD 4 Indirect Type 3 Analoge Ausgabeliste Instanz OxFFFC 5 Indirect Type 4 Digitale Ausgabeliste Instanz OxFFFB 6 Indirect Type 5 Nicht definiert Instanz OxFFFA 7 Indirect Type 6 Nicht definiert Instanz OxFFF9 8 Indirect Type 7 Nicht definiert Instanz OxFFF8 9 Indirect Type 8 Nicht definiert Instanz OxFFF7 10 Indirect Type 9 Nicht definiert Instanz OxFFF6 11 Indirect Type 10 Nicht definiert Instanz OxFFF5 12 Indirect Type 11 Nicht definiert Instanz OxFFF4 13 Indirect Type 12 Nicht definiert Instanz OxFFF3 14 Indirect Type 13 Nicht definiert Instanz OxFFF2 15 Indirect Type 14 Parameterspezifische Liste 16 FP Max Decimals Bit 0 Diese vier Bits werden nur f r REAL Parameter verwendet Sie geben die maximale Anzahl der f r kleine Werte angezeigten 7 FP Max Decimals Bit 1 Dezimalstellen an Der Wert 0 gibt an dass die Anzahl der verwendeten Dezimalstellen nicht begrenzt ist 18 FP Max Decimals Bit 2 19 FP Max Decimals Bit 1 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 185 Anhang C Bit 20 Name Extended Parameter Reference EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Beschreibung 0 Kein erweiterter Parameterverweis 1 Erweiterter Parameterverweis Ein erweiterter Parameterverweis enth lt einen Verweis a
239. ls Ihnen oder den Rockwell Automation Mitarbeitern bei der Fehlerbehebung helfen Die Diagnoseposten des Optionsmoduls k nnen mit den Bedieneinheiten PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM mit der DriveExplorer Software Version 6 01 oder h her oder mit der DriveExecutive Software Version 5 01 oder h her angezeigt werden Genauere Informationen zur berpr fung der Diagnoseposten mit der Bedieneinheit HIM finden Sie im Benutzerhandbuch PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual Publikation 20HIM UMO001 Einige Diagnoseposten k nnen nur angewendet werden wenn das Optionsmodul im Adaptermodus betrieben wird andere nur im Tap Modus Die nichtanwendbaren Diagnoseposten sind daher in Tabelle 10 und Tabelle 11 mit reserviert gekennzeichnet Diagnoseposten f r den Betrieb im Adaptermodus Tabelle 10 Diagnoseposten Adaptermodus Beschreibung Der aktuelle Common Logic Command Wert der von diesem Optionsmodul auf den Antrieb bertragen wird Der aktuelle Product Logic Command Wert der von diesem Optionsmodul auf den Antrieb bertragen wird Der aktuelle Referenzwert der von diesem Optionsmodul auf den Antrieb bertragen wird Der aktuelle Common Logic Status Wert den dieses Optionsmodul vom Antrieb empf ngt Der aktuelle Product Logic Status Wert den dieses Optionsmodul vom Antrieb empf ngt Der aktuelle Feedback Wert den dieses Optionsmodul vom Antrieb empf
240. lt Action oder 36 Msg Flt Action auf Send Flt Cfg werden die Werte der folgenden Parameter an den Antrieb gesendet wenn ein Kommunikations Stillstands Peer E A und oder Antriebssteuerungsfehler bei der expliziten Nachrichten bertragung auftritt Diese Parameter m ssen auf die f r Ihre Anwendung erforderlichen Parameter festgelegt werden Host parameter des Optionsmoduls Beschreibung Parameter 37 Fit Cfg Logic Ein 32 Bit Wert der als logischer Befehl an den Antrieb gesendet wird Parameter 38 Fit Cfg Ref Ein 32 Bit REAL Wert Flie komma der als Sollwert an den Antrieb gesendet wird Parameter 39 Fit Cfg DL 01 Ein 32 Bit Ganzzahlwert der als Datalink an den Antrieb gesendet wird bis Wenn das Ziel des Datalinks ein REAL Parameter Flie komma ist m ssen Sie den gew nschten Wert in die bin re Entsprechung des REAL Werts konvertieren Suchen Sie im Internet nach hex to float um ein Tool f r diese Konvertierung zu finden Parameter 54 Fit Cfg DL 16 nderungen an diesen Parametern werden sofort bernommen Ein Zur cksetzen ist nicht erforderlich Rockwell Automation Publikation 750COM UMOO8A DE P Juli 2012 49 Kapitel3 Konfigurieren des Optionsmoduls Einrichten des Wenn Sie mit einem Webbrowser auf die f r das Optionsmodul eingerichtete IP Adresse zugreifen k nnen Sie die Webseiten des Optionsmoduls anzeigen Webseitenzugriffs um Informationen ber das Modul den Ant
241. lung einer Applikation definieren k nnen z B zur Konvertierung von 32 Bit REAL Parameterdaten zum Schreiben und Lesen von Werten f r eine korrekte Anzeige in einem visuell lesbaren Format Dieses Protokoll wird von EtherNet IP zur bertragung von E A Paketen verwendet UDP stellt eine einfache aber schnelle M glichkeit dar um E A Nachrichtenpakete zwischen Ger ten auszutauschen Dieses Protokoll berpr ft ob Optionsmodule die aktuellen Daten bertragen da diese weder Quittungen noch Wiederholvorg nge verwenden Die Aktualisierung der Firmware auf Ger ten Das Optionsmodul kann ber verschiedene Allen Bradley Softwaretools aktualisiert werden Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Aktualisieren der Firmware des Optionsmoduls auf Seite 54 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 203 Notizen 204 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 A ADC Automatic Device Configuration 71 197 angefordertes Paketintervall 64 87 Anschlie en des Optionsmoduls am Antrieb 22 mit dem Netzwerk 23 Antriebe der PowerFlex 750 Serie Architekturklasse Definition 197 HIM 34 kompatibel mit Optionsmodul 13 Antriebe siehe Antriebe der PowerFlex 750 Serie Architekturklasse Assembly Objekt 159 Baudrate siehe Daten bertragungsrate Betriebsmodus des Ger teparameters Adaptermodus 144 Tap Modus 154 Bitdefinitionen f r logische Befehls Statusw rter f r PowerFlex 750 Se
242. m sicherzustellen dass durch die Einstellungen dieses Parameters keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System korrekt auf unterschiedliche Situationen reagiert beispielsweise eine stillstehende Steuerung 35 Peer Fit Action Standard 0 Fehler Legt die Aktion fest die das Optionsmodul und der Antrieb Werte 0 Fehler ausf hren wenn das Optionsmodul erkennt dass die Peer E A 1 Anhalten Kommunikation unterbrochen wurde Diese Einstellung ist nur 2 Keine Daten wirksam wenn der E A ber das Optionsmodul bertragen wird 3 Hold Last letzten Wenn die Peer E A Kommunikation erneut hergestellt wird erh lt Zustand halten der Antrieb automatisch erneut Befehle ber das Netzwerk 4 Send Flt Cfg Typ Lesen Schreiben Zur cksetzen erforderlich Nein ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Mit dem Host parameter 35 Peer Flt Action kann die Aktion des Optionsmoduls und des angeschlossenen Antriebs ermittelt werden wenn das Optionsmodul nicht mit dem zugeordneten Peer kommunizieren kann Dieser Parameter l st standardm ig einen Fehlerstatus des Antriebs aus Sie k nnen diesen Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin funktioniert Sie sollten jedoch Vorkehrungen treffen um sicherzustellen dass durch die Einstellungen dieses Parameters keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Ste
243. mationen finden Sie unter Verwenden von Optionsmodul parametern auf Seite 38 1 Abh ngig vom verwendeten Servertyp BOOTP oder DHCP legen Sie den Ger te parameter 05 Net Addr Sel entweder auf 2 BOOTP oder 3 DHCP fest Wert Einstellung 1 Parameter 2 BOOTP 3 DHCP Standard 2 Notieren Sie die Ehternetadresse MAC der Hardware des Optionsmoduls die in Schritt 7 verwendet wird Dies kann auf zwei Weisen erfolgen e Suchen Sie die Ethernetadresse MAC der Hardware des Optionsmoduls auf dem Typenschild mit den Produktdaten Abbildung 8 an der R ckseite der Leiterplatte Abbildung 8 Anbringung des Typenschilds mit der Hardwareadresse des Moduls YA E op R ckseite der Leiterplatte S Ea Anbringung des Typenschilds mit der Ethernetadresse MAC n o ar e e Navigieren Sie ber die Bedieneinheit zu dem Antriebsport an dem das Optionsmodul installiert wurde und greifen Sie auf das Ordnerfenster DIAGNOSTIC zu Navigieren Sie anschlie end zu den Diagnoseposten 49 54 HW Addr 1 6 um die Ethernetadresse MAC der Optionsmodulhardware anzuzeigen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 35 Kapitel 3 36 Konfigurieren des Optionsmoduls 3 Starten Sie auf einem mit dem EtherNet IP Netzwerk verbundenen Computer die BOOTP DHCP Software Das Dialogfeld f r den BOOTP DHC
244. me 7 Value e u Status_Reverse 0 BOOL Status_Ready 0 BOOL Status_Forward 0 BOOL _ Status_Faulted 2 BOOL Status At Speed 2 BOOL Status_Active 2 BOOL u Speed_Reference 0 0 REAL _ Speed Feedback 0 0 REAL E Command_Stop 0 BOOL E Command_Start 2 BOOL m Command_Jog 2 BOOL Command_Forward_Reverse 0 BOOL Command_Clear_Faults Ein Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm das die automatisch erstellten beschreibenden Steuerungstags verwendet und deren Daten an die benutzerdefinierten Programmtags bergibt finden Sie in Abbildung 16 und Abbildung 17 Beachten Sie dass das Pr fix f r die Antriebssteuerungstags durch den Namen bestimmt wird der beim Konfigurieren des E A zugewiesen wird Kapitel 4 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Verwenden des E A nur Adaptermodus Kapitel 5 Abbildung 16 Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung unter Verwendung eines Add On Profils f r Logikstatus Feedback My_PowerFlex_753_Drive l DriveStatus_Ready Status_Ready My_PowerFlex_753_Drive l DriveStatus_Active Status_Active My_PowerFlex_753_Drive l DriveStatus_ActualDir Status_Forward My_PowerFlex_753_Drive 1 DriveStatus_ActualDir Status_Reverse My_PowerFlex_753_Drive l DriveStatus_Faulted Status_Faulted My_PowerFlex_753_Drive l DriveStatus_AtSpeed Status_At_Speed OP Copy File Source My_PowerFlex_753_Drive l Feedback Dest Speed_Feedback Length 1
245. mes deren Oktette nicht Ganzzahlen sind UDINT RX Frames die die FCS Pr fung nicht bestanden haben UDINT TX Frames mit einer Kollision UDINT TX Frames mit mehreren Kollisionen UDINT Anzahl der SQE Testfehlermeldungen UDINT TX Frames deren erster Versuch durch ausgelastetes Medium verz gert wurde UDINT Kollisionen die bei der bertragung sp ter als 512 Bit Zeiten erkannt wurden UDINT Aufgrund berm iger Kollisionen fehlgeschlagene TX Frames UDINT Aufgrund eines internen TX Fehlers in der MAC Unterschicht fehlgeschlagene TX Frames UDINT Anzahl der Tr gerabfrage Bedingungsverluste bei der bertragung UDINT RX Frames die die maximale Framegr e bersteigen UDINT Aufgrund eines internen RX Fehlers in der MAC Unterschicht fehlgeschlagene RX Frames 6 Set Interface Control STRUCT von WORD Steuerungsbits UINT Erzwungene Schnittstellengeschwindigkeit 7 Get Interface Type USINT Schnittstellentyp 2 verdrillte Doppelleitung 10 Get Interface Label SHORT_STRING 1 ENET1 Netzwerk Port 2 ENET2 Netzwerk Port Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 191 AnhangC _ EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Notizen 19 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Anhang D Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex Serie 750 In diesem Anhang finden Sie die Definitionen der logischen Befehls und Statusw rter f r PowerFlex 750 Serie Antriebe Logisches B
246. meters 545 Speed Ref A Sel festgelegt werden a Legen Sie das Portfeld f r den Antrieb fest z B 0 PowerFlex 755 b Legen Sie das Parameterfeld so fest dass dieses auf den Antriebsport verweist an dem das Optionsmodul installiert ist in diesem Beispiel ein Verweis auf Port 4 Stellen Sie zudem sicher dass die Masken parameter des Antriebs z B Parameter 324 Logic Mask so konfiguriert sind dass diese die gew nschte Logik vom Optionsmodul erhalten Weitere Informationen finden Sie in der Antriebsdokumentation Nach Abschluss der oben angef hrten Schritte kann das Optionsmodul Eingabe und bertragungsstatusdaten des Masterger ts Steuerung empfangen Konfigurieren Sie anschlie end die Steuerung so dass der E A zum Optionsmodul erkannt und bertragen wird Siehe Kapitel 4 Konfigurieren der E A Aktivieren von Datalinks zum Lesen von Daten Die Steuerungseingangsdaten Antrieb zu Steuerungseing nge k nnen ber 0 bis 16 zus tzliche 32 Bit Parameter Datalinks verf gen Diese werden mit den Host parametern 17 DL To Net 01 bis 32 DL To Net 16 konfiguriert Die Anzahl der aktiv verwendeten Datalinks wird ber die Verbindungsgr e der Steuerung gesteuert Weitere Informationen zur Verbindungsgr e finden Sie in den entsprechenden Steuerungsbeispielabschnitten in Kapitel 4 WICHTIG Verwenden Sie immer Datenlink parameter in fortlaufender Nummernfolge beginnend mit dem ersten Parameter Verwenden Siez
247. mm Flt Action konfigurierte Aktion durchgef hrt Die g ltigen Einstellungen liegen zwischen 1 und 32767 Sekunden 5 20 Sekunden wird empfohlen N42 7 Portnummer des Optionsmoduls schreibgesch tzt Antriebsport an dem sich das Optionsmodul befindet N42 8 Peer Optionsmodule schreibgesch tzt Bitfeld der Ger te mit Peer Nachrichtenfunktionen N45 Mit dieser N Datei k nnen Sie E A Nachrichten lesen und schreiben E A Nachrichten k nnen nur geschrieben werden wenn die folgenden Bedingungen zutreffen e Das Optionsmodul empf ngt keinen E A von einem Scanner So befindet sich beispielsweise kein Scanner im Netzwerk der Scanner befindet sich im Ruhezustand Programm es ist ein Scannerfehler aufgetreten oder das Optionsmodul ist dem Scanner nicht zugeordnet e Das Optionsmodul empf ngt keinen Peer E A von einem anderen Optionsmodul e Der Wert von N42 3 ist auf einen anderen Wert als Null festgelegt Schreiben Lesen N45 0 Logic Command niederwertigst Logic Status niederwertigst N45 1 Logic Command h chstwertigst Logic Status h chstwertigst N45 2 Reference niederwertigst Feedback niederwertigst N45 3 Reference h chstwertigst Feedback h chstwertigst N45 4 DL From Net 01 niederwertigst DL To Net 01 niederwertigst N45 5 DL From Net 01 h chstwertigst DL To Net 01 h chstwertigst N45 6 DL From Net 02 niederwertigst DL To Net 02 niederwertigst N45 7 DL From Net 02 h chstwertigst DL To Net 02 h ch
248. mmer 11 Parameterwert 11 Auff llung 12 Parameternummer 12 Parameternummer 13 Parameterwert 13 Auff llung 14 Parameternummer 14 Parameternummer 15 Parameterwert 15 Auff llung 16 Parameternummer 16 Parameternummer 17 Parameterwert 17 Auff llung 18 Parameternummer 18 Parameternummer 19 Parameterwert 19 Auff llung 20 Parameternummer 20 Parameternummer 21 Parameterwert 21 Auff llung 22 Parameternummer 22 Parameternummer 23 Parameterwert 23 Auff llung 24 Parameternummer 24 Parameternummer 25 Parameterwert 25 Auff llung 26 Parameternummer 26 Parameternummer 27 Parameterwert 27 Auff llung 28 Parameternummer 28 Parameternummer 29 Parameterwert 29 Auff llung 30 Parameternummer 30 Parameternummer 31 Parameterwert 31 Auff llung 32 Parameternummer 32 Parameternummer 33 Parameterwert 33 Auff llung 34 Parameternummer 34 Parameternummer 35 Parameterwert 35 Auff llung 62 Parameternummer 62 Parameternummer 63 Parameterwert 63 Auff llung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Fehlerbehebung Kapitel 7 In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Diagnose und Fehlerbehebung m glicher Probleme mit Optionsmodul und Netzwerk Thema Erl uterung der Statusanzeigen Seite 117 A
249. mmunication Tag Message Type CIP Generic ahe Get Attribute Single v Source Element z l Source Length fo GBytes reyes e Hex Class 93 Hex Destination Output Curent xf Instance 7 Attribute 9 Hex New Tag Done Enable Enable Waiting Eror Code Extended Eror Code I Timed Out Eror Path Eror Text Stat Done Length 0 Cancel Hep Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Registerkarte Configuration Message Type Service Type m Service Code Class Instance Attribute Source Element Source Length Destination 2 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus Kapitel 6 In der folgenden Tabelle sind die Daten aufgef hrt die in den einzelnen Feldern erforderlich sind um eine Nachricht zum Lesen eines einzelnen Parameters zu konfigurieren Beispielwert CIP Generic Get Attribute Single e Hex 93 oder 9F Hex G 7 Dec 9 Hex 0 bytes Output_Current 6 Beschreibung Wird f r den Zugriff auf das DPI Parameterobjekt im Optionsmodul verwendet Dieser Dienst wird zum Lesen eines Parameterwerts verwendet Code f r den angeforderten Dienst Klassen ID f r das DPI Parameterobjekt Die Instanznummer entspricht der Parameternummer Die Attributnummer f r das Attribut Parameterwert Leer lassen nicht zu
250. n Anzahl der in der Warteschlange unterst tzten Alarme Die Gesamtanzahl der Alarme kann Instanz 0 Attribut 2 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 0x3FFF 0 16383 Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb Nur Hostger te verf gen ber Alarme 1 Letzter Alarm 2 Zweitletzter Alarm Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Class Revision UINT Objektversion 2 Get Number of Instances UINT Maximale Anzahl an Alarmen die das Ger t in der Warteschlange aufzeichnen kann 3 Set Alarm Command Write USINT 0 Kein Vorgang 1 Alarm l schen 2 Alarmwarteschlange l schen 3 Ger t zur cksetzen 4 Get Fault Data List STRUCT von Reserviert USINT USINT UINTIn 5 Get Number of Recorded Alarms UINT Anzahl der Alarme in der Warteschlange Eine 0 gibt an dass die Alarmwarteschlange leer ist Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 175 Anhang C EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Full All Information STRUCT von UINT Alarmcode STRUCT von Alarmquelle USINT DPI Port USINT DPI Ger teobjekt STRING 16 Alarmtext STRUCT von Zeitstempel des Alarms LWORD Zeitgeberwert 0 Zeitgeber nicht unterst tzt BOOL 16 BOOL 0 0 ung ltige Daten 1 g ltige Daten BOOLI1 0 abgelaufene Zeit 1
251. n Ger te parameter 21 Net Rate Cfg 2 die entsprechende Daten bertragungsrate fest 2 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siche Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 51 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Ausw hlen der Master Slave oder Peer to Peer Hierarchie nur im Adaptermodus Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 Dieses Verfahren ist nur dann erforderlich wenn zum Lesen oder Schreiben von Daten auf dem Antrieb oder den angeschlossenen Peripherieger ten Datalinks verwendet werden Mithilfe einer Hierarchie wird der Ger tetyp des Ger ts ermittelt mit dem das Optionsmodul Daten austauscht In einer Master Slave Hierarchie tauscht das Optionsmodul Daten mit einem Master z B einem Scanner oder einer Bridge In einer Peer to Peer Hierarchie tauscht das Optionsmodul Daten mit EtherNet IP Optionsmodulen anderer Antriebe der PowerFlex 750 Serie aus Sowohl bei Master Slave als auch bei Peer to Peer Hierarchien m ssen sich die am Datenaustausch beteiligten Ger te im selben IP Subnetz befinden Informationen zu IP Subnetzen finden Sie unter IP Adressen im Glossar Festlegen einer Master Slave Hierarchie Aktivieren von Datalinks zum Schreiben von Daten Die Steuerungsausgangsdaten Steuerungsausg nge zum Antrieb k nnen ber 0 bis 16 zus tzliche 32 Bit Parameter Datalinks verf gen Diese werden mit den Host parametern 01 DL From Net 01 bis 16 DL From
252. n List heminsec Type Ethemet Address MAC IP Address Hostname 92256 BOOTP OQ0OBCBSSF 37 1091 101 PF755 DLR Extruder 1A 322 03 BOOTP OMOOBC BESF 37 921 42 BOOTP 0UOBCB55 7 321 33 BOOTP 00 00BC B5 5F 37 9212 BOOTP 00 0086C 85 56 37 3 21 27 BOOTP 00 00 BC B5 5F 37 3 21 26 BOOTP 00 008C 8556 37 BA mA Ethemet Address MAC Type _ IP Address Hostname Description 00 008C 855F 37 BO0TP 10 91 3610 PF755 DLR Extruder 1A Plant 1 Facity SC Status Sent 10 931 96 101 to Ethemet address 00 00 8C 85 5F 37 Rockwell Automation Publikation 750COM UMOO8A DE P Juli 2012 37 Kapitel 3 38 Konfigurieren des Optionsmoduls 10 Um diese Konfiguration dem Optionsmodul dauerhaft zuzuweisen 11 w hlen Sie das Ger t in der Relation List aus und klicken Sie auf Disable BOOTP DHCP Wenn die Stromversorgung des Optionsmoduls vor bergehend unterbrochen wird werden die neu zugewiesene Konfiguration verwendet und keine neuen BOOTP DHCP Anforderungen ausgegeben HINWEIS Um BOOTP oder DHCP f r ein Optionsmodul zu aktivieren f r das BOOTP DHCP deaktiviert wurde w hlen Sie in der Relation List zun chst das Optionsmodul aus Klicken Sie anschlie end abh ngig vom Servertyp auf Enable BOOTP oder Enable DHCP und setzen Sie abschlie end das Optionsmodul zur ck oder schalten Sie den Antrieb aus und wieder ein W hlen Sie im Men File die Option Save aus um die Relation List z
253. n Maustaste auf den Ordner I O Configuration und w hlen Sie New Module aus Das Dialogfeld Select Module wird angezeigt Erweitern Sie die Gruppe Communications um alle verf gbaren Kommunikationsmodule anzuzeigen Select Module Type 2 f zj a 2 z 80 Fai Moce Type Category Fters Modue Type Vendor Frer z a g A wine M 124 of 124 Modde Types Found Ad to Favorites Close on Creste _ Creste Close _ Help W hlen Sie in der Liste die von der Steuerung verwendete EtherNet IP Bridge aus In diesem Beispiel wird eine 1756 EN2TR EtherNet IP Bridge Serie A verwendet daher ist die Option 1756 EN2TR A ausgew hlt Klicken Sie auf OK W hlen Sie im Popup Dialogfeld Select Major Revision die Hauptversion der zugeh rigen Firmware aus Klicken Sie auf OK Das Dialogfeld New Module f r die Bridge wird angezeigt E New Module General Connection Time Sync Modde Info Internet Protocol Port Configuration Network RSNelWor Type 1756 EN2TR 1756 10 100 Mbps Etheimet Bridge 2 Post Twisted Par Media Vendor Allen Bradley Parent Local Ethamet Add ess Name My_EtherNet_IP_DLR_Bridge O Private Network 192168 1 Descon OlPAddes 10 9 80 O Host Name Module Definition Skt Revision Electronic Keying Connecton Time Sync Connection Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P
254. n NICHT fortlaufend in den permanenenten Speicher geschrieben werden Siehe Hinweis auf Seite 103 S g Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 169 Anhang C EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Deskriptorattribute Bit Name Beschreibung 0 Data Type Bit 1 Das rechte Bit ist das niederwertigste Bit 0 1 Data Type Bit 2 000 USINT als Array von booleschen Werten verwendet 2 Data Type Bit 3 001 UINT als Array von booleschen Werten verwendet 010 USINT 8 Bit Ganzzahl 011 UINT 16 Bit Ganzzahl 101 UDINT 32 Bit Ganzzahl 101 TCHAR 8 Bit nicht Unicode oder 16 Bit Unicode 110 REAL 32 Bit Flie kommawert 111 Bits 16 17 18 verwenden 3 Sign Type 0 Ohne Vorzeichen 1 Mit Vorzeichen 4 Hidden 0 Sichtbar 1 Ausgeblendet 5 Not a Link Sink 0 M glicherweise das Senkenende eines Links 1 Nicht das Senkenende eines Links 6 Not Recallable 0 Aus dem permanenten Speicher wiederaufrufbar 1 Aus dem permanenten Speicher nicht wiederaufrufbar 7 ENUM 0 Kein ENUM Text 1 ENUM Text 8 Writable 0 Schreibgesch tzt 1 Lesen Schreiben 9 Not Writable When Enabled 0 Schreibbar wenn aktiviert z B bei ausgef hrtem Antrieb 1 Nicht schreibbar wenn aktiviert 10 Instance 0 Parameterwert ist kein Verweis auf einen anderen Parameter 1 Parameterwert verweist auf einen anderen
255. n auf h ufig gestellte Fragen sowie technische und Anwendungshinweise Beispielcode und Links zu Software Service Packs Mithilfe der individuell anpassbaren Funktion MySupport k nnen Sie diese Tools optimal nutzen F r zus tzlichen telefonischen Support bei Installation Konfiguration und Fehlerbehebung stehen Ihnen unsere TechConnect M Support Programme zur Verf gung Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrem lokalen Distributor oder Ihrem Rockwell Automation H ndler Oder besuchen Sie unsere Website unter http www rockwellautomation com support Unterst tzung bei der Installation Falls Sie innerhalb der ersten 24 Stunden nach der Installation mit einem Hardwaremodul ein Problem haben sollten finden Sie in diesem Handbuch Informationen die Ihnen weiterhelfen k nnen Sie k nnen sich zudem an den Kundendienst wenden ber den Sie zu Anfang Hilfe bei der Installation und Einrichtung Ihres Moduls erhalten Vereinigte Staaten oder Kanada 1 440 646 3434 Au erhalb der Vereinigten Staaten Verwenden Sie den Worldwide Locator unter http www rockwellautomation com support americas phone_en html oder wenden oder Kanada Sie sich an Ihren zust ndige Rockwell Automation H ndler R ckgaberecht bei mangelhaften neuen Produkten Rockwell testet alle seine Produkte um sicherstellen zu k nnen dass diese ab Werk ordnungsgem funktionieren Wenn Ihr Produkt allerdings nicht funktionieren sollte und zur ckgege
256. n des Optionsmoduls gibt es vier Knotenadresse ethoden e Knotenadressschalter Verwenden Sie diese Schalter beim Arbeiten in einem einfachen isolierten Netzwerk z B 192 168 1 xxx das ber andere Produkte mit Schaltern f r das Festlegen der jeweiligen IP Adressen verf gt auf das nicht von au erhalb des Netzwerks zugegriffen werden muss und wenn Sie eine vereinfachte Knotenadressierungsmethode bevorzugen Die drei Drehschalter werden beim Einschalten des Antriebs gelesen und entsprechen von oben nach unten drei Dezimalstellen siehe Abbildung 2 Wenn das Optionsmodul auf eine g ltige Adresse 001 bis 254 eingestellt ist wird dieser Wert als niederwertiges 8 Bit Zeichen der IP Adresse 192 168 1 xxx wobei xxx Drehschaltereinstellung verwendet Zudem gilt die Subnetz Maske 255 255 255 0 und die Gateway Adresse 0 0 0 0 wenn die Schalter auf 001 bzw die Gateway Adresse 192 168 1 1 wenn die Schalter auf 002 bis 254 gesetzt sind Die Einstellung f r Ger te parameter 05 Net Addr Sel wird automatisch ignoriert In Abbildung 2 und der entsprechenden Tabelle finden Sie alle Schaltereinstellungen und deren Beschreibungen WICHTIG Beim Verwenden der Knotenadressschalter muss die Knotenadresse vor dem Einschalten eingerichtet werden da das Optionsmodul die beim Einschalten erkannte Knotenadresse verwendet e Optionsmodul parameter Verwenden Sie die Optionsmodul parameter um die Netzwerkknotenadtesse flexibler einrichten z
257. n erweiterten Parameterverweis handelt gilt 0 Der referenzierte Parameter kann schreibgesch tzt oder schreibbar sein 1 Der referenzierte Parameter muss stets schreibbar sein auch wenn dieser ausgef hrt wird 23 Disallow Zero Dieses Bit muss Null sein sofern es sich beim Parameter nicht um einen indirekten Selektor oder einen erweiterten Parameterverweis handelt Wenn es sich beim Parameter um einen indirekten Selektor oder einen erweiterten Parameterverweis handelt gilt 0 Null zulassen 1 Null nicht zulassen Wenn dieses Bit gel scht wird sodass der Wert Null zul ssig ist muss das Ger t das Parameterattribut Nulltext unterst tzen damit ein Softwaretool oder eine Bedieneinheit Text von diesem Parameterattribut abrufen kann Wenn dieses Bit gesetzt ist sodass der Wert Null nicht zul ssig ist k nnen Benutzer ber Softwaretools oder Bedieneinheiten keinen Wert Null eingeben 24 Datalink Out Dieses Bit wird von Offlinetools verwendet um anzugeben dass es sich um einen ausgehenden Datalink parameter handelt Zudem muss Bit 20 gesetzt werden 25 Datalink In Dieses Bit wird von Offlinetools verwendet um anzugeben dass es sich um einen eingehenden Datalink parameter handelt Zudem m ssen die Bits 20 und 22 gesetzt werden 26 Not Writable While 10 Active Dieser Parameter kann nicht geschrieben werden wenn die zwischen dem Host und dem Peripherieger t ausgetauschten E A Daten g l
258. n kann In Tabelle 4 sind Beispielreferenzwerte und deren Ergebnisse f r einen Antrieb der PowerFlex 750 Serie aufgef hrt f r den folgende Werte festgelegt sind e Parameter 300 Speed Units ist auf Hz festgelegt e Parameter 37 Maximum Freq ist auf 130 Hz festgelegt e Parameter 520 Max Fwd Speed ist auf 60 Hz festgelegt Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 93 Kapitel5 Verwenden des E A nur Adaptermodus Verwendung von Datalinks 94 Wenn Parameter 300 Speed Units auf RPM festgelegt ist gilt dies auch f r die anderen Parameter Tabelle 4 Beispiel f r die Skalierung von Drehzahlreferenzwert feedback f r einen Antrieb der PowerFlex 750 Serie Netzwerkreferenzwert Wert f r Drehzahlbefehl Ausgangsdrehzahl Netzwerkfeedbackwert 130 0 130 Hz 60 Hz 60 0 65 0 65 Hz 60 Hz 60 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 0 0 OHz 0Hz 0 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 1 Die Wirkung von Werten unter 0 0 h ngt davon ab ob der Antrieb der PowerFlex 750 Serie den bipolaren oder unipolaren Richtungsmodus verwendet Weitere Informationen finden Sie in der Antriebsdokumentation 2 F r dieses Beispiel wird der Antriebs parameter 300 Speed Units auf Hz festgelegt 3 Der Antrieb wird mit 60 Hz anstatt mit 130 Hz oder 65 Hz betrieben da Antriebs parameter 520 Max Fwd Speed 60 Hz als H chstdrehzahl festlegt Ein Datalink ist ein von PowerFlex Antrieben verwendete
259. nable Aktiviert deaktiviert die Webseiten des Optionsmoduls Web Features Aktiviert deaktiviert die ber das Internet konfigurierbare E Mail Benachrichtigungsfunktion Bitdefinition icht genutzt icht genutzt icht genutzt icht genutzt icht genutzt icht genutzt icht genutzt E mail Cfg Standard Bit o DLs Fr Peer Cfg Legt die Anzahl der Peer zu Antrieb Datalinks Parameter fest die f r Peer E A verwendet werden Die verwendeten Datalinks werden vom Ende der Liste her zugeordnet Wenn der Wert dieses Parameters beispielsweise auf 3 festgelegt ist werden den drei ausgew hlten Datalinks die Datalinks 14 bis 16 zugeordnet Die f r Peer E A zugeordneten Datalinks d rfen sich nicht mit anderen zugewiesenen DL From Net 01 16 Parametern berlappen HINWEIS Das Optionsmodul gestattet das Schreiben von Peereingabe Konfigurations parametern bei ausgef hrten Peereingaben Die nderungen werden jedoch erst wirksam wenn die Peereingaben deaktiviert und anschlie end erneut aktiviert wurden oder wenn das Optionsmodul aus und wieder eingeschaltet oder zur ckgesetzt wurde Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich Typ Zur cksetzen erforderlich 0 Deaktiviert 1 Aktiviert x Reserviert Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich 0 Deaktiviert 0 Deaktiviert
260. nd die Steuerungstags jedoch nicht beschreibend oder definiert Tabelle 3 zeigt das E A Bild bei Verwendung aller 32 Bit Datalinks Tabelle 3 E A Bild der ControlLogix Steuerung f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie 32 Bit Logikbefehl status Referenz Feedback und Datalinks Eingangs E A mit DINT Ausgangs E A DINT Add On Profil des DINT Generisches Antriebs Profil 0 TlogicCommand 0 JlogicStts 0 Padword 1 Reference 1 Feedback 1 Logic Status 2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 2 Feedback 3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 3 DL To Net 01 4 DL From Net 03 4 DL To Net 03 4 DL To Net 02 5 DL From Net 04 5 DL To Net 04 5 DL To Net 03 6 DL From Net 05 6 DL To Net 05 6 DL To Net 04 7 DL From Net 06 7 DL To Net 06 7 DL To Net 05 8 DL From Net 07 8 DL To Net 07 8 DL To Net 06 9 DL From Net 08 9 DL To Net 08 9 DL To Net 07 10 DL From Net 09 10 DL To Net 09 10 DL To Net 08 11 DL From Net 10 11 DL To Net 10 11 DL To Net 09 12 DL From Net 11 12 DL To Net 11 12 DL To Net 10 13 DL From Net 12 13 DL To Net 12 13 DL To Net 11 14 DL From Net 13 14 DL To Net 13 14 DL To Net 12 15 DL From Net 14 15 DL To Net 14 15 DL To Net 13 16 DL From Net 15 16 DL To Net 15 16 DL To Net 14 17 DL From Net 16 17 DL To Net 16 17 DL To Net 15 C g DLTONet 16 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Verwendung von Logik
261. ndet wird Sie k nnen eine andere Reaktion auf diese Ereignisse konfigurieren e Unterbrochene E A Kommunikation mithilfe von Host parameter 33 Comm Flt Action e Eine stillsteehende Steuerung mithilfe von Host parameter 34 Idle Flt Action e Einen unterbrochenen E A mithilfe von Host parameter 35 Peer Flt Action e Unterbrechungen der expliziten Nachrichten bertragung f r die Antriebskontrolle mittels PCCC des CIP Registerobjekts oder des CIP Montageobjekts mithilfe von Host parameter 36 Msg Flt Action parameter 33 Comm Fit Action 34 Idle Fit Action 35 Peer Fit Action und 36 Msg Fit Action erm glichen Ihnen jeweils die Festlegung der Aktion des Optionsmoduls und des angeschlossenen Antriebs wenn die E A Kommunikation unterbrochen wurde die Steuerung stillstehend ist die Peer E A oder die explizite Benachrichtigung f r die Antriebskontrolle unterbrochen ist Diese Parameter l sen in der Standardeinstellung im Antrieb einen Fehler aus Sie k nnen diese Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin funktioniert Sie sollten jedoch Vorkehrungen treffen um sicherzustellen dass durch die Einstellungen dieser Parameter keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System korrekt auf unterschiedliche Situationen reagiert beispielsweise ein herausgezogenes Netzwerkkabel eine stillstehende Steuerung oder eine Unte
262. nehmen Alle anderen Deaktivieren die Knotenadressschalter sodass Ger te parameter 05 Net Addr Sel f r die Einstellungen Auswahl der Netzwerkknotenadresse des Optionsmoduls verwendet werden muss e 1 Parameter des Optionsmoduls e 2 BO0TP Server e 3 DHCP Server Standardeinstellung Die Knotenadtessschaltereinstellungen k nnen mithilfe der Diagnosepostennummer 73 Seite 124 oder Seite 126 der Bedienelemente PowerFlex 20 HIM A6 und 20 HIM C6S HIM sowie der DriveExplorer oder der DriveExecutive Softwarte berpr ft werden Zudem k nnen Sie den schreibgesch tzten Ger te parameter 06 Net Addr Src verwenden um die ausgew hlten Einstellungen von Ger te parameter 05 Net Addr Sel zu berpr fen WICHTIG Trennen Sie den Antrieb vor dem Installieren des Optionsmoduls am Antriebssteuerungsanschluss vom Netz Das Optionsmodul wird abh ngig von dessen Betriebsmodus unterschiedlich am Antrieb angeschlossen Bei Betrieb im Adaptermodus Installieren Sie das Optionsmodul an Port 4 5 oder 6 des Steuerungsanschlusses des PowerFlex 750 Serie Antriebs Weitere Informationen zur Installation finden Sie in der dem Optionsmodul beiliegenden Installationsanleitung mit dem Titel Network Communication Option Module Installation Instructions Publikation 750COM IN002 WICHTIG Nach dem Anschlie en des Optionsmoduls an Port 4 5 oder 6 m ssen die Schrauben des Moduls an der Montagehalterung des Anschlusses fest
263. nfiguration einer Rockwell Automation ControlLogix Steuerung zum Kommunizieren mit dem Optionsmodul und dem angeschlossenen PowerFlex Antrieb Informationen zur Verwendung einer PLC 5 SLC 500 oder MicroLogix 1100 1400 Steuerung finden Sie in Controller Examples for EtherNet IP Network Communications with PowerFlex 750 Series Drives Publikation 750COM AT001 Thema Seite Mit RSLinx Classic Software 55 Hochladen der Datei mit dem elektronischen Datenblatt EDS Electronic Data Sheet 56 Beispiel f r ControlLogix Steuerung nur im Adaptermodus 57 RSLinx Classic Software dient in allen Variationen Lite Gateway OEM usw als Kommunikationsverbindung zwischen Computer Netzwerk und Steuerung F r die RSLinx Olassic Software m ssen die zugeh rigen Netzwerktreiber konfiguriert werden bevor eine Verbindung mit Netzwerkger ten hergestellt wird F hren Sie die folgenden Schritte aus um den RSLinx Treiber zu konfigurieren 1 Starten Sie die RSLinx Classic Software 2 W hlen Sie im Men Communications die Option Configure Drivers um das entsprechende Dialogfeld anzuzeigen 3 W hlen Sie im Pulldownmen Available Driver Types die Option EtherNet IP Driver aus 4 Klicken Sie auf Add New um das Dialogfeld Add New RSLinx Driver anzuzeigen 5 Verwenden Sie den Standardnamen oder geben Sie einen anderen Namen ein 6 Klicken Sie auf OK Das Dialog
264. nft ber den Status von Optionsmodul Netzwerk und Antrieb geben Die am Optionsmodul angebrachten Statusindikatoren sind sichtbar wenn der Antrieb in Betrieb und dessen Abdeckung entfernt ist Wenn die Kommunikation unterbrochen wird z B ein Kabel wird abgetrennt k nnen Optionsmodul und Antrieb mit einer Stoppaktion reagieren Bei einer Stoppaktion empf ngt der Antrieb den logischen Befehl den Referenz Sollwert und den Datalink den Wert Null Wenn der Antrieb mit dem Referenzwert des Optionsmoduls betrieben wurde wird er weiterhin betrieben jedoch mit dem Referenzwert Null Eine Steuerung bzw eine programmierbare Logik Steuerung ist ein elektronisches Steuerungssystem mit frei programmierbarem Speicher um Befehle f r die Durchf hrung spezifischer Funktionen zu speichern wie beispielsweise E A Steuerung Logik Zeitmessung Z hlung Berichterstellung Kommunikation Arithmetik und Datendateimanipulation Eine Steuerung verf gt ber einen zentralen Prozessor Eingangs Ausgangs Schnittstellen und einen Speicher Siehe auch Scanner Eine Erweiterung des IP Adressierungsschemas mit der eine einzige Netzwerk ID f r mehrere physische Netzwerke verwendet werden kann Eine Bit Maske identifiziert den Adtessteil der das Netzwerk spezifiziert sowie den Adtressteil der den eindeutigen Knoten im Netzwerk identifiziert Eine 1 in der Subnetz Maske bedeutet dass der Bit f r die Spezifizierung des Netzwerks verwende
265. ng 1 Get BadFlag BOOL Wenn auf 1 festgelegt kann Attribut 4 ung ltige Daten enthalten 0 Richtig 1 Falsch 2 Get Direction BOOL Richtung der Daten bertragung 0 Producerregister Antrieb zu Netzwerk 1 Consumerregister Netzwerk zu Antrieb 3 Get Size UINT Gr e der Registerdaten in Bits 4 Conditional Data ARRAY von BITS Zu bertragende Daten 1 F r dieses Attribut gilt die Zugriffsregel Get wenn Richtung 0 Die Zugriffsregel lautet Set wenn Richtung 1 160 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C PCCC Objekt Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x67 103 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x4B Nein Ja Execute _PCCC 0x4C Nein Ja Execute_DH Instanzen Unterst tzt Instanz 1 Klassenattribute Nicht unterst tzt Instanzattribute Nicht unterst tzt Nachrichtenstruktur f r Execute_PCCC Anforderung Antwort Name Datentyp Beschreibung Name Datentyp Beschreibung Length USINT L nge der Anforderungs ID Length USINT L nge der Anforderungs ID Vendor UINT Lieferantennumer des Anforderers Vendor UINT Lieferantennumer des Anforderers Serial Number UDINT ASA Seriennummer des Anforderers Serial Number UDINT ASA Seriennummer des Anforderers Other Produktspezifisch ID von Benutzer Aufgabe usw f r den Other Produktsp
266. ng Netzwerk DLR in einem einzelnen Subnetz Die Netzwerk Ports ENET1 und ENET 2 k nnen nicht als zwei an unterschiedliche Subnetze angeschlossene Netzwerkschnittstellenkarten verwendet werden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Einrichten des Betriebsmodus Installieren des Optionsmoduls Kapitel 2 Das Optionsmodul kann im Adaptermodus Standardeinstellung oder im Tap Modus betrieben werden Weitere Informationen zu den Betriebsmodi finden Sie unter Betriebsmodi des Optionsmoduls auf Seite 12 Setzen Sie vor dem Installieren des Optionsmoduls dessen Betriebsmodus Jumper J4 Abbildung 1 auf den gew nschten Betriebsmodus HINWEIS Wenn der Betriebsmodus Jumper J4 fehlt arbeitet das Optionsmodul im Adaptermodus WICHTIG Eine neue Jumpereinstellung wird nur erkannt wenn das Optionsmodul mit Strom versorgt oder zur ckgesetzt wird Schalten Sie beim ndern einer Jumpereinstellung den Antrieb aus und wieder ein oder setzen Sie das Modul zur ck um die nderung zu bernehmen Abbildung 1 Einrichten des Betriebsmodus Jumpers J4 oO DE O o mi El Jumperposition im Tap Modus Adaptermodus Jumperposition Standardeinstellung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Kapitel2 Installieren des Optionsmoduls a a we der Knotenadresse
267. ng keine Verbindung hergestellt da es sich um eine Nachricht ohne Verbindung handelt Wenn die Zeitmessung der Nachrichten bermittlung wichtig ist k nnen Sie eine dedizierte Nachrichtenverbindung zwischen der Steuerung und dem Antrieb herstellen indem Sie w hrend der Nachrichteneinrichtung das Feld Connected im Nachrichtenkonfigurationsdialogfeld der Registerkarte Communications aktivieren Diese Nachrichtenverbindungen werden neben der E A Verbindung hergestellt Bei mehreren Nachrichtenverbindungen kann jedoch die Netzwerkleistung abnehmen Wenn dies f r Ihre Anwendung nicht akzeptabel ist sollten Sie das Feld Connected nicht aktivieren empfohlen Informationen zum Senden von Nachrichten an ein weiteres Ger t an einem anderen Antriebsport finden Sie in der jeweiligen Instanzentabelle in Anhang C Abschnitt DPI Parameterobjekt auf Seite 167 f r Ger te Parameter e Abschnitt Host DPI Parameterobjekt auf Seite 181 f r Host Parameter Legen Sie im Dialogfeld Message Configuration das Feld Instance auf einen geeigneten Wert innerhalb des Bereichs fest der f r den Port aufgef hrt ist an dem das Ger t angeschlossen ist Antriebe der PowerFlex 750 Serie weisen Einschr nkungen bei expliziter Nachrichten bertragung auf Tabelle 5 zeigt die Codekompatibilit ten der EtherNet IP Objektklasse f r diese Antriebe Tabelle 5 Klassencodekompatibilit t der expliziten Nachrichten bert
268. ng versteht bevor er aktiviert wird Beachten Sie den folgenden ADC Bertriebsstatus bei Verwendung von Version 4 02 der AddOn Profile e Beim Hinzuf gen eines neuen Antriebs wird die ADC standardm ig f r alle Antriebe deaktiviert die ADC unterst tzen wie z B PowerFlex 753 Antriebe mit Firmware 7 001 oder h her oder PowerFlex 755 Antriebe mit Firmware 4 001 oder h her e Wenn ein fr heres RSLogix 5000 Projekt in ein Projekt der Version 20 00 konvertiert wird das mit Add On Profilen der Version 4 02 oder h her aktualisiert wurde oder wenn ein Projekt aktualisiert wird das mit Add On Profilen der Version 4 01 erstellt wurde werden alle ADC Einstellungen f r Antriebe die ADC unterst tzen ohne nderungen bertragen Beispiel Wenn die ADC in einem vorherigen Projekt f r einen Antrieb deaktiviert war bleibt sie deaktiviert Wenn die ADC f r einen Antrieb unter Verwendung von Add On Profilen der Version 4 01 aktiviert wurde und dieses Projekt sp ter auf Add On Profile der Version 4 02 aktualisiert wurde bleibt sie aktiviert Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Add On Profile der Version 4 02 oder h her weisen auch ein ADC Symbol auf der Registerkarte Drive auf um den allgemeinen Aktivierungs Deaktivierungsstatus der ADC anzuzeigen Symbol Bedeutung JI F r keine Ports am Antrieb ist ADC aktiviert E F r mindestens einen Port am
269. nks den Referenzwert f r den Antrieb enth lt Der Wert Null gibt an dass keiner der Datalinks den Referenzwert des Antriebs enth lt Andere Werte als Null geben den ndex des Datalinks mit dem Referenzwert des Antriebs an Wenn beispielsweise Parameter 28 DLs Fr Peer Cfg ber den Wert 3 verf gt der angibt dass die Datalinks 14 bis 16 Peer E A zugeordnet sind und wenn Parameter 31 Ref Src Cfg ber den Wert 1 verf gt der angibt dass der erste Peer E A Datalink den Referenzwert des Antriebs enth lt dann enth lt Datalink 14 den Referenzwert des Antriebs HINWEIS Das Optionsmodul gestattet das Schreiben von Peereingabe Konfigurations parametern bei ausgef hrten Peereingaben Die Anderungen werden jedoch erst wirksam wenn die Peereingaben deaktiviert und anschlie end erneut aktiviert wurden oder wenn das Optionsmodul aus und wieder eingeschaltet oder zur ckgesetzt wurde Fr Peer Timeout Legt den Timeout f r eine Peer E A Verbindung fest Wenn das Optionsmodul vor Erreichen des Timeouts keine Nachricht erh lt empf ngt antwortet das Optionsmodul mit der in Host parameter 35 Peer Fit Action festgelegten Aktion Bei einem Optionsmodul das Peer E A erh lt verarbeitet muss der Wert dieses Parameters gr er sein als das Produkt des Werts von Ger te parameter 41 To Peer Period des Peer E A bertragenden erstellenden Optionsmoduls multipliziert mit dem Wert von Ger te parameter 42 To
270. nload erfolgreich abgeschlossen wurde wechselt die RSLogix 5000 Software in den Online Modus und das Feld I O Not Responding in der oberen linken Ecke des Dialogfelds sollte gr n aufblinken Au erdem sollte ein gelbes Warnsymbol im Ordner I O Configuration in der Strukturansicht und im Antriebsprofil angezeigt werden Wenn die Steuerung vor dem Klicken auf Download im RUN Modus war werden Sie von der RSLogix 5000 Software aufgefordert die Steuerung wieder in den Remote Run Modus zu versetzen W hlen Sie in diesem Fall den entsprechenden Modus f r Ihre Anwendung Wenn die Steuerung vor dem Klicken auf Download im Programmiermodus war wird diese Aufforderung nicht angezeigt 3 W hlen Sie im Men File die Option Save aus Wenn Sie das Projekt zum ersten Mal speichern wird das Dialogfeld Save As angezeigt a Navigieren Sie zu einem Ordner b Geben Sie einen Dateinamen ein c Klicken Sie auf Save um die Konfiguration als Datei auf dem Computer zu speichern 68 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Um sicherzustellen dass aktuelle Projektkonfigurationswerte gespeichert werden wird von der RSLogix 5000 Software die Aufforderung angezeigt diese hochzuladen Klicken Sie auf Yes um die Werte hochzuladen und zu speichern Korrelieren des Antriebs mit der Steuerung Die Antriebseinstellungen m ssen mit den E A Einstellungen d
271. ntrieb und erden Sie es indem Sie es vollst ndig in den Antriebsport einf gen und die beiden unverlierbaren Schrauben bis zum empfohlenen Anzugsdrehmoment festziehen e Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs ein Rotes Blinklicht Das Optionsmodul kommuniziert nicht ber DPI mit dem Antrieb Der Antrieb befindet sich im Firmware Upgrade Modus EEPROM Fehler im Optionsmodul Die Netzwerkadressschalter wurden seit dem Einschalten ge ndert Ein Fehler aufgrund einer doppelten IP Adresse wurde erkannt Der DHCP Lease ist abgelaufen Die Netzwerkadressschalter wurden auf 888 eingestellt Die Netzwerkkonfiguration IP Adresse Subnetz Maske Gateway Adresse ist ung ltig Die Benutzer FPGA Konfiguration ist ung ltig Pr fen Sie die Ereigniswarteschleife des Optionsmoduls um festzustellen welche der folgenden Bedingungen zutrifft F hren Sie dann je nach Ursache die passende Abhilfema nahme durch Rotes Dauerlicht Das Optionsmodul kommuniziert nicht ber DPI mit dem Antrieb Wichtig Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs aus und wieder ein nachdem Sie eine der folgenden Abhilfema nahmen durchgef hrt haben e Verbinden Sie das Optionsmodul fest mit dem Antrieb und erden Sie es indem Sie es vollst ndig in den Antriebsport einf gen und die beiden unverlierbaren Schrauben bis zum empfohlenen Anzugsdrehmoment festziehen Stellen Sie sicher dass der Antrieb den Comm Treiber unterst tzt
272. ntrieb und Empfangen von Feedback vom Antrieb e Senden Empfangen von Datalinkdaten an den vom Antrieb Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 95 Kapitel5 Verwenden des E A nur Adaptermodus ControlLogix Steuerungsbespiel 96 Logikbefehl Logikstatusw rter In diesen Beispielen werden das Logikbefehlswort und das Logikstatuswort f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie verwendet In Anhang D Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex Serie 750 finden Sie weitere Details Dieser Abschnitt enth lt Informationen zur Verwendung eines RSLogix 5000 Add On Profils oder eines generischen Profils f r den Antrieb Erstellen von Kontaktplanlogik mit RSLogix 5000 Add On Profilen Version 16 00 oder h her Da vom Add On Profil f r den Antrieb automatisch beschreibende Steuerungstags Abbildung 11 f r das gesamte E A Bild in Kapitel 4 erstellt wurden k nnen Sie den Antrieb mit diesen Tags direkt steuern und berwachen ohne ein Kontaktplanlogikprogramm zu erstellen Wenn Sie jedoch Bedieneinheiten PanelV iew usw zum Betreiben des Antriebs und zum Anzeigen des Status verwenden m chten m ssen Sie beschreibende benutzerdefinierte Programmtags Abbildung 15 und ein Kontaktplanlogikprogramm erstellen mit dem die Steuerungstagdaten an die Programmtags bergeben werden Abbildung 15 Beispiel f r ControlLogix Programmtags f r ein Add On Profil Kontaktplanlogikprogramm Na
273. nzeigen f r den Betrieb im Adaptermodus 118 Anzeigen f r den Betrieb im Tap Modus 120 berpr fen der Diagnoseposten des Optionsmoduls 122 berpr fen und L schen von Ereignissen 126 Erl uterung der Das Optionsmodul verf gt ber vier Statusanzeigen Diese sind nur bei entfernter Statusanzeigen Antriebsabdeckung sichtbar Die Anzeigen arbeiten im Adapter und Tap Modus g unterschiedlich Weitere Informationen finden Sie in den jeweiligen Abschnitten S P F DE D Antriebssteuerung Es 5 OMO Antrieb mit entfernter Abdeckung dargestellt Ziffer Betrieb im Adaptermodus Betrieb im Tap Modus Bezeichnung Beschreibung Siehe Bezeichnung Beschreibung Siehe der Anzeige der Anzeige o PORT Status der DPI Verbindung Seite 118 OK Status des Optionsmoduls Seite 120 MOD Status des Optionsmoduls Seite 118 LINK 1 Status des Netzwerkports ENET1 Seite 120 NET A Status Netzwerkverbindung Seite 119 LINK 2 Status des Netzwerkports ENET2 Seite 121 4 NET B bertragungsstatus des Optionsmoduls Seite 119 LINK 3 Status des Netzwerkports ENET3 Seite 121 Rockwell Automation Publikation 750C0M UM008A DE P Juli 2012 117 Kapitel 7 Anzeigen f r den Betrieb
274. objekt auf Seite 181 Klassencode 0x9F Tabelle 8 Beispielsteuerungstags zum Lesen mehrerer Parameter Operand Steuerungstags f r Nachricht f r zerstreute Datentyp Lesevorg nge XIC Execute_Scattered_Read_Message BOOL MSG Scattered_Read_Message MESSAGE Abbildung 28 Beispielkontaktplanlogik zum Lesen mehrerer Parameter Execute_Scattered_Read_Message MSG E JE Message HCEN Message Control Scattered_Read_Message CDNI HCER gt Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 109 Kapitel6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus ControlLogix Formatieren einer Nachricht zum Lesen mehrerer Parameter Abbildung 29 Dialogfelder zur Konfiguration von Nachrichten f r zerstreute Lesevorg nge Message Configuration Scattered_Read_Message Configuration Communication Tag Name Seattered_Read_Message Message Configuration Scattered_Read_Message Configuration Communication Tag Path y_Powerflex_755_Dnve Message Configuration Scattered_Read_Message Configuration Communication Teg Message Type CIP Generic x Service Custom Source Element Scattered_ Read_Rec v Type Source Length 40 E Bytes Service i Code 4d Hex Class Destination Scattered_Read_Re Instance 0 Attribute Kar Enable Enable Waiting Start Done Done Len
275. om Net 01 16 auf die zu empfangenden Parameter fest 4 Legen Sie Ger te parameter 32 Fr Peer Timeout auf einen f r Ihre Anwendung geeigneten Timeoutwert fest Dieser Wert sollte gr er sein als das Produkt von Ger te parameter 41 To Peer Period und Ger te parameter 42 To Peer Skip des bertragenden Antriebs 5 Legen Sie Host parameter 35 Peer Flt Action auf die gew nschte Aktion fest wenn die Peer E A Daten vor Erreichen des Timeouts nicht empfangen wurden dem Host parameter 35 Peer Fit Action kann die Aktion des Optionsmoduls und des angeschlossenen Antriebs ermittelt werden wenn das Optionsmodul nicht mit dem zugeordneten Peer kommunizieren kann Dieser Parameter l st standardm ig einen Fehlerstatus des Antriebs aus Sie k nnen diesen Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin funktioniert Sie sollten jedoch Vorkehrungen treffen um sicherzustellen dass durch die Einstellungen dieses Parameters keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System korrekt auf unterschiedliche Situationen reagiert beispielsweise ein herausgezogenes Kabel N ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Mit 46 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 Wert Beschreibung 0 f Fault Standard 1 Stop 2 Zero Data 3 Hol
276. onfiguration Code USINT Identifizierung von Abweichungen 8 Get Configuration Text STRING 16 Text zur Identifizierung einer Abweichung eines Family Ger ts 9 Get Brand Code UINT 0x0001 Allen Bradley 11 Get NVS Checksum UINT Pr fsumme des permanenten Speichers eines Ger ts 12 Get Class Revision UINT 2 DPI 13 Get Character Set Code USINT 0 SCANport HIM 1 ISO 8859 1 Lateinisch 1 2 150 8859 2 Lateinisch 2 3 1 0 8859 3 Lateinisch 3 4 150 8859 4 Lateinisch 4 5 ISO 8859 5 Kyrillisch 6 ISO 8859 6 Arabisch 7 ISO 8859 7 Griechisch 8 ISO 8859 8 Hebr isch 9 ISO 8859 9 T rkisch 10 ISO 8859 10 Nordisch 255 ISO 10646 Unicode 14 Get Product Option Support BOOL 64 15 Get Languages Supported STRUCT von USINT Anzahl an Sprachen USINTIn Sprachcodes siehe Klassenattribut 2 16 Get Date of Manufacture STRUCT von UINT Jahr USINT Monat USINT Tag 17 Get Product Revision STRUCT von USINT Firmware Hauptversion USINT Firmware Unterversion 18 Get Serial Number UDINT Wert zwischen 0x00000000 und OxFFFFFFFF 19 Set Language Selected USINT 0 Standard HIM Aufforderung beim Start 1 Sprache wurde ausgew hlt keine Aufforderung 20 Set Customer Generated Firmware STRING 36 GUID Globally Unique Identifier zur Identifizierung von Benutzerfirmware die in das Ger t geladen wurde 30 Get International Status Text STRINGN Text mit dem der Ger testatus mit Unicode Unterst tzung beschrieben wird Ro
277. onsmodul mit dem Netzwerk zu verbinden Schlie en Sie das Ethernet Kabel ordnungsgem an den Ethernet Anschluss an e Legen Sie mithilfe der Drehschalter ber die Parameter des Optionsmoduls oder ber einen BOOTP bzw DHCP Server eine eindeutige IP Adresse fest Bei rotem Dauerlicht der NET A Anzeige e Konfigurieren Sie das Optionsmodul f r die Verwendung einer eindeutigen IP Adresse und schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein Wenn die NET A Anzeige rot gr n oder rot blinkt e berpr fen Sie die IP Adresse von Optionsmodul und Scanner und stellen Sie sicher dass die Steuerung mit dem Optionsmodul kommunizieren kann Senden Sie eine Ping Abfrage an das Optionsmodul e Normalzustand bei stillstehendem Optionsmodul Gr nes Blinklicht Das Optionsmodul bertr gt Daten ber das Netzwerk Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Keine Ma nahme erforderlich 119 Kapitel 7 Anzeigen f r den Betrieb im Tap Modus Status Aus Fehlerbehebung Tap Modus Verwenden Sie die folgenden Abschnitte zur Fehlerbehebung bei Betrieb im OK Statusanzeige Tap Modus Diese zweifarbige rot gr ne LED zeigt den Status des Optionsmoduls an wie in der folgenden Tabelle angegeben Ursache Das Optionsmodul wird nicht mit Strom versorgt oder ist nicht ordnungsgem an den Antrieb angeschlossen Abhilfema nahme e Verbinden Sie das Optionsmodul fest mit dem A
278. onsmoduls an Net Rate Cfg 2 Legt die Geschwindigkeit und Duplex Netzwerkdaten bertragungsrate fest mit der das Optionsmodul am ENET2 Netzwerk Port kommuniziert Aktualisiert Ger te parameter 22 Net Rate Act 2 nach dem Zur cksetzen Net Rate Act 2 Zeigt die Geschwindigkeit und Duplex Netzwerkdaten bertragungsrate des ENET2 Netzwerk Ports des Optionsmoduls an Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Optionsmodul parameter Standard Standard Standard Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich Werte Typ Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich Werte Typ Anhang B o gt ooo 0 255 Lesen Schreiben Ja 0 Automatische Erkennung 0 Automatische Erkennung 1 10 Mbps Voll 2 10 Mbps Halb 3 100 Mbps Voll 4 100 Mbps Halb 5 Deaktiviert Lesen Schreiben Ja 0 Kein Link 1 10 Mbps Voll 2 10 Mbps Halb 3 100 Mbps Voll 4 100 Mbps Halb 5 Dup IP Addr Schreibgesch tzt 0 Automatische Erkennung 0 Automatische Erkennung 1 10 Mbps Voll 2 10 Mbps Halb 3 100 Mbps Voll 4 100 Mbps Halb 5 Deaktiviert Lesen Schreiben Ja 0 Kein Link 1 10 Mbps Voll 2 10 Mbps Halb 3 100 Mbps Voll 4 100 Mbps Halb 5 Dup IP Addr Schreibgesch tzt 155 AnhangB Optionsmodul parameter Parameter Nr 23 24 2
279. orgung Installieren des Optionsmoduls Kapitel 2 ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen Tod und Anlagensch den IN Wenn nicht sichergestellt wurde dass die Parametereinstellungen Ihrer Anwendung entsprechen kann dies zu einem unberechenbaren Betrieb f hren Stellen Sie vor dem Einschalten des Antriebs sicher dass die Einstellungen mit Ihrer Anwendung kompatibel sind Schalten Sie den Antrieb ein Das Optionsmodul wird ber den Antrieb mit Strom versorgt Beim der erstmaligen Stromversorgung des Optionsmoduls sollte die oberste Statusanzeige PORT im Adaptermodus oder OK im Tap Modus nach der Initialisierung gr n leuchten oder blinken Wenn diese rot leuchtet ist ein Problem aufgetreten Siehe Kapitel 7 Fehlerbehebung Startstatusanzeigen Nach dem Einschalten k nnen die STS Anzeige Status an der Vorderseite des Antriebs und die Statusanzeigen des Optionsmoduls bei ge ffneter oder abgenommener Antriebsabdeckung Abbildung 7 betrachtet werden Die Anzeigen arbeiten im Adapter und Tap Modus unterschiedlich Die unterschiedlichen vom Betriebsmodus abh ngigen Startstatusanzeigen finden Sie jeweils in Tabelle 1 oder Tabelle 2 Abbildung 7 Statusanzeigen von Antrieb und Optionsmodul
280. pherieger t f r die Verwendung des Antriebs nicht zwingend erforderlich ist z B eine Bedieneinheit die nicht durchg ngig vorhanden sein muss Beachten Sie dass die RSLogix Software bei einem Fehler sowohl einen Konfigurationsfehler f r Port 0 Antrieb als auch f r Port xx Peripherieger t meldet 7 Klicken Sie nach Abschluss auf OK 8 F hren Sie alle vorherigen Schritte f r jedes Peripherieger t in der Strukturansicht auf der Registerkarte Drive durch a W hlen Sie das Peripherieger t in der Strukturansicht aus b Klicken Sie auf das Porteigenschaftensymbol um das Eigenschaftendialogfeld zu ffnen 9 Klicken Sie nach Abschluss der Konfiguration von Antrieb und Peripherieger ten auf OK um das Moduleigenschaftendialogfeld f r den Antrieb zu schlie en Antrieb herunterladen wird beim n chsten Herstellen einer E A Verbindung von der Logix Steuerung zum Antrieb trotzdem ein ADC Download ausgel st Dadurch werden die Konfigurationssignaturen in Steuerung und Antrieb synchronisiert und es wird sichergestellt dass zuk nftige ADC Downloads erst erfolgen wenn eine Konfigurations nderung vorgenommen wurde N ACHTUNG Wenn Sie manuell Konfigurations nderungen auf den HINWEIS Fahren Sie bei Verwendung von Add On Profilen der Version 4 01 mit Schritt 13 fort 10 Klicken Sie auf die Registerkarte Drive 11 Klicken Sie auf das ADC Symbol DL um das Dialogfeld ADC E
281. prechenden Port Ordner um die verschiedenen Links des jeweiligen Ger ts zu erweitern und anzuzeigen die Sie zu den zugeh rigen Informationsseiten f hren Beispiele f r Informationsseiten zu Port 0 Antriebe der PowerFlex 750 Serie finden Sie in Abbildung 44 Abbildung 45 und Abbildung 46 Online user manuals Klicken Sie auf diesen Link um die Webseite von Rockwell Automation aufzurufen die Dokumentationen f r Antriebe und andere Ger te bereitstellt Software tools Web site Klicken Sie auf diesen Link um die Allen Bradley Webseite anzuzeigen die Informationen zu Softwaretools wie DriveExplorer und DriveExecutive bereitstellt Launch my DriveExplorer Klicken Sie auf diesen Link um die DriveExplorer Software zu starten die bereits auf software Ihrem Computer installiert ist Launch my DriveExecutive Klicken Sie auf diesen Link um die DriveExecutive Software zu starten die bereits auf software Ihrem Computer installiert ist E mail technical support Klicken Sie auf diesen Link um ein neues Dialogfeld f r eine E Mail Nachricht zu ffnen sodass Sie eine Nachricht an das Team f r den technischen Support von Allen Bradley senden k nnen Informationen auf der Adaptermodus Startseite Die Adaptermodus Startseite des Optionsmoduls stellt die folgenden Informationen f r den Host Antrieb der PowerFlex 750 Serie und sein EtherNet IP Optionsmodul zur Verf gung Ger t Adapter EtherNet IP ENETR Opt
282. r Antrieb der PowerFlex 750 Serie an einen mit Stratix 6000 oder Stratix 8000 Managed Ethernet Switch angeschlossen und in den BOOTP Modus gesetzt ist wird die IP Adresse des Antriebs ber die Funktionen f r die dynamische IP Adresszuweisung nach Port Stratix 6000 oder f r die DHCP Persistenz Stratix 8000 festgelegt Weitere Informationen finden Sie in den Benutzerhandb chern Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual Publikation 1783 UM001 und Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual Publikation 1783 UM003 Es sind verschiedene BOOTP oder DHCP Server verf gbar Die folgenden Anweisungen gelten f r die Verwendung des BOOTP DHCP Servers Version 2 3 oder h her von Rockwell Automation Hierbei handelt es sich um ein kostenloses eigenst ndiges Programm das die Funktionen von BOOTP und DHCP Dienstprogrammen ber eine grafische Benutzeroberfl che vereint Es ist unter www ab com networks bootp html verf gbar Anweisungen und weitere Informationen finden Sie in der Infodatei und der Onlinehilfe Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 HINWEIS Wenn Sie die IP Adresse Subnetz Maske und Gatewayadresse mit den Optionsmodul parametern konfigurieren m chten legen Sie den Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 1 Parameter fest Verwenden Sie anschlie end die entsprechenden Optionsmodul parameter Weitere Infor
283. r Mechanismus zum bertragen von Daten zu und von der Steuerung Mit Datalinks kann ein Antriebs parameterwert ohne Verwendung einer expliziten Meldung gelesen oder geschrieben werden Bei Aktivierung belegt jeder Datalink ein 32 Bit Wort in einer ControlLogix Steuerung Die folgenden Regeln gelten bei Verwendung von Datalinks f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie e Das Ziel eines Datalink kann ein beliebiger Host Parameter sein einschlie lich der eines Peripherieger ts Beispielsweise kann Antriebs parameter 535 Accel Time 1 das Ziel von einigen oder allen im Antrieb installierten Optionsmodulen sein e Die Daten die ber den Datalinkmechanismus des Antriebs bertragen werden werden durch die Einstellungen der Host Parameter 01 16 DL From Net 01 16 und der Host Parameter 17 32 DL To Net 01 16 bestimmt WICHTIG Nach dem Konfigurieren von Datalinks ist immer ein Zur cksetzen erforderlich damit die nderungen wirksam werden e Wenn eine E A Verbindung mit Datalinks aktiv ist werden die verwendeten Datalinks gesperrt und k nnen erst ge ndert werden wenn die jeweilige E A Verbindung stillsteht oder inaktiv wird e Wenn Sie einen Datalink zum ndern eines Werts verwenden wird der Wert NICHT in den permanenten Speicher Nonvolatile Storage NVS geschrieben Der Wert wird im fl chtigen Speicher gespeichert und geht verloren wenn der Antrieb nicht mehr mit Strom versorgt wird Verwenden Sie Datalinks daher nur
284. r im Pulldownmen Service Type nicht verf gbar ist Wird ein anderer Service Type als Custom im Pulldownmen ausgew hlt wird dem grau angezeigten nicht verf gbar Feld Service Code automatisch ein Hexadezimalwert zugewiesen Beim Lesen von 32 Bit REAL Flie komma Parametern wie in diesem Beispiel ist eine Datenkonvertierung mit COP Anweisungen Kopieren oder UDDTs erforderlich um die Parameterwerte ordnungsgem anzuzeigen 2 Klicken Sie auf Browse um nach dem Pfad zu suchen oder geben Sie den Namen des Ger ts ein der im Ordner 1 0 Configuration aufgef hrt ist in diesem Beispiel My_PowerFlex_755_Drive 3 In Tabelle 5 auf Seite 104 finden Sie Einschr nkungen f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie bei der Verwendung von DPI Parameterobjektklassencode 0x93 oder Host DPI Parameter Parameterobjektklassencode 0x9F zur expliziten Nachrichten bertragung 4 In diesem Beispiel werden f nf 32 Bit REAL Flie komma Parameter gelesen Jeder gelesene Parameter erfordert zwei zusammenh ngende DINT Register Daher wurde beim Erstellen des Steuerungstags das Feld Data Type auf DINT 10 festgelegt Dar ber hinaus muss das Feld Source Length im Dialogfeld Message Configuration dem ausgew hlten Datentyp in Byte entsprechen in diesem Beispiel 40 Byte f r ein DINT 10 Datenfeld Nachrichten f r zerstreute Lesevorg nge setzen immer voraus dass jeder gelesene Parameter ein 32 Bit
285. ragung bei Antrieben der PowerFlex 750 Serie EtherNet IP Objektklassencode Kompatibilit t Funktion der expliziten Nachrichten bertragung Parameterobjekt OxOF Keine Einzelne Schreib Lesevorg nge f r Parameter DPI Parameterobjekt 0x93 Ja mit Einzelne und zerstreute Schreib Lesevorg nge Einschr nkungen f r Parameter Host DPI Parameterobjekt Ox9F Ja mit Einzelne und zerstreute Schreib Lesevorg nge Einschr nkungen f r Parameter 1 Erm glicht den Zugriff auf Antriebs parameter Port 0 DPI Ger te parameter nur Ports 1 bis 6 sowie Host parameter nur Ports 7 bis 14 Beispielsweise kann der DPI Parameterobjektklassencode 0x93 auf ein Safe Speed Monitor Optionsmodul an Port 6 zugreifen Dagegen kann der Klassencode 0x93 z B nicht auf die Host parameter in einem 24V E A Optionsmodul an Port 5 zugreifen Auf DPI Parameterobjekt auf Seite 167 finden Sie die Instanz Parameter Nummerierung 2 Erm glicht Zugriff auf Antriebs parameter Port 0 und Host parameter f r alle Ports 1 bis 14 Host DPI Parameterobjektklassencode 0x9F kann nicht auf DPI Ger te Parameter zugreifen Wenn sich z B ein 20 750 DNET Optionsmodul an Port 4 befindet kann auf dessen Host parameter jedoch nicht auf dessen DPI Ger te Parameter zugegriffen werden Auf Host DPI Parameterobjekt auf Seite 181 finden Sie die Instanz Parameter Nummerierung 104 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Durchf hren e
286. rbrechung der expliziten Nachrichten bertragungssteuerung N ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Host 48 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 ndern der Fehleraktion Legen Sie die Host parameter 33 Comm Flt Action 34 Idle Flt Action 35 Peer Flt Action und 36 Msg Flt Action auf eine der folgenden Reaktionen fest Wert Aktion Beschreibung 0 Fault Der Antrieb gilt als fehlerhaft und wird angehalten Standard 1 Stop Der Antrieb wird angehalten gilt jedoch nicht als fehlerhaft 2 Zero Data Dem Antrieb wird als Ausgabedaten 0 gesendet Damit wird kein Stoppbefehl ausgegeben 3 Hold Last Der Antrieb verbleibt im aktuellen Zustand 4 Send Flt Cfg Es werden die Daten an den Antrieb gesendet die Sie f r die Fehlerkonfigurations parameter Host parameter 37 Fit Cfg Logic 38 Fit Cfg Ref und 39 Fit Cfg DL 01 bis 54 Fit Cfg DL 16 festgelegt haben Abbildung 9 Edit Fault Action HIM Fenster nderungen an diesen Parametern werden sofort bernommen Ein Zur cksetzen ist nicht erforderlich Wenn die Kommunikation unterbrochen und erneut hergestellt wird erh lt der Antrieb automatisch erneut Befehle ber das Netzwerk Einrichten der Fehlerkonfigurations parameter Beim Festlegen der Host parameter 33 Comm Flt Action 34 Idle Flt Action 35 Peer F
287. rie Antriebe 193 BOOTP Bootstrap Protokoll Definition 197 kostenlose Server Anwendung 197 Verwenden 34 bridge 197 C CIP Common Industrial Protocol 197 ControlFLASH 197 ControlLogix Steuerung explizite Nachrichten bertragung 105 Konfigurieren der E A 57 Verwenden des E A 96 D Datalinks Host Parameter DL From Net 01 16 und DL To Net 01 16 Definition 197 im E A Bild 92 verwenden 94 Daten bertragungsrate Definition 197 Einstellung 40 Device Level Ring DLR Definition 197 Netzwerkbeispiel 24 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Definition 198 kostenlose Server Anwendung 198 Diagnoseposten Adaptermodus 122 Tap Modus 125 Dokumentation zu kompatiblen Produkten 8 DPI Alarmobjekt 175 DPI Diagnoseobjekt 177 DPI Fehlerobjekt 173 Index DPI Ger teobjekt 164 DPI Parameterobjekt 167 DPI Zeitobjekt 179 DriveExecutive Software Definition Website 198 Konfigurationstool f r das Optionsmodul 33 DriveExplorer Software Definition Website 198 Konfigurationstool f r das Optionsmodul 33 kostenlose Liteversion 198 DriveTools SP Software 198 Duplex Kommunikationsmodus Ausw hlen 40 Definition 198 E A Definition 198 Konfiguration f r ControlLogix Steuerung 57 ber 91 Verstehen des E A Bilds 92 Verwenden mit ControlLogix Steuerung 96 EDS Dateien Electronic Data Sheet elektronisches Datenblatt Definition Website 198 EEPROM siehe nichtfl chtiger Speicher NVS Ereignisse Liste 127 L
288. rieb und weitere am Antrieb angeschlossene DPI Ger te zu pr fen z B Bedieneinheiten oder Wandler WICHTIG Abh ngig vom ausgew hlten Betriebsmodus Adapter oder Tap stellt das Optionsmodul einen einmaligen Satz von Webseiten mit unterschiedlichen Informationen bereit In der Standardeinstellung sind die Webseiten des Optionsmoduls deaktiviert Um die Webseiten des Optionsmoduls zu aktivieren legen Sie den Ger te parameter 26 Web Enable auf 1 Aktiviert fest Wert Beschreibung 0 Disabled Standard 1 Enabled Weitere Informationen zu den Webseiten des Optionsmoduls finden Sie in Kapitel 8 Anzeigen der Webseiten des Optionsmoduls Im Adaptermodus kann das Optionsmodul so konfiguriert werden dass E Mail Nachrichten an gew nschte Adressen gesendet werden ausgew hlte Antriebsfehler auftreten und oder behoben werden und oder wenn das Optionsmodul eine Kommunikations oder Stillstehend Fehleraktion t tigt Bit 0 von Ger te parameter 27 Web Features wird verwendet um die f r die E Mail Nachrichten bertragung konfigurierten Einstellungen zu sch tzen In der Standardeinstellung sind diese Einstellungen nicht gesch tzt sodass die Benutzer nderungen vornehmen k nnen Um die konfigurierten Einstellungen zu sch tzen legen Sie den Wert des E mail Cfg Bits 0 auf O Deaktiviert fest Sie k nnen den Schutz der Konfiguration aufheben indem Sie das Bit 0 wieder auf 1 Aktiviert festle
289. riebe 193 Definition 200 im E A Bild f r ControlLogix Steuerung 92 verwenden 93 M MAC Adresse siehe Hardwareadresse Master Slave Hierarchie Definition 200 Master Slave Hierarchie Konfigurieren des Optionsmoduls f r 41 MOD Statusanzeige Adaptermodus Fehlerbehebung mit 118 Position 117 Nachrichten siehe explizite Nachrichten bertragung oder E A NET A Statusanzeige Adaptermodus Fehlerbehebung mit 119 Position 117 NET B Statusanzeige Adaptermodus Fehlerbehebung mit 119 Position 117 Netzwerk IDs 200 Netzwerkkabel 24 Nulldaten Definition 201 NVS im Antrieb 94 im Optionsmodul 33 NVS Nonvolatile Storage nichtfl chtiger Speicher Definition 201 0 Objekte Liste der 157 191 ODVA EtherNet IP Spezifikation 198 OK Statusanzeige Tap Modus Fehlerbehebung mit 120 Position 117 Optionsmodul Anschlie en am Antrieb 22 mit dem Netzwerk 23 Anzeigen des Status mithilfe von Parametern 53 Definition 201 Firmwareupdate 54 Ger teparameterliste Adaptermodus 144 149 Tap Modus 154 156 Hardware Adresse 123 125 Hostparameterliste Adaptermodus 149 153 Tap Modus 156 Inbetriebnahme 31 Installation 17 31 IP Adresse Einrichten mit Schaltern 20 Festlegen mit BOOTP oder DHCP Server 34 Festlegen mit Parametern 38 kompatible Produkte 13 Komponenten 9 Konfigurationstools 33 Leistungsmerkmale 10 Stromversorgung 27 Technische Daten 141 Webseiten 129 139 Wiederherstellen der Werkseinstellungen der Par
290. rletzungen und Anlagensch den Legen Sie den Ger te parameter 25 Reset Module auf 1 Modul zur cksetzen fest Wert Beschreibung 0 Ready Standard 1 Reset Module 2 Set Defaults Wenn Sie 1 Reset Module eingeben wird das Optionsmodul sofort zur ckgesetzt Sie k nnen zudem den Antrieb aus und wieder einschalten um das Optionsmodul zur ckzusetzen Wenn Sie 2 Set Defaults eingeben werden ALLE Ger te und Host parameter des Optionsmoduls auf deren Werkseinstellungen zur ckgesetzt Dies entspricht dem Dr cken der Taste ALLE beim Verwenden der unter Wiederherstellen der Werkseinstellungen der Optionsmodul parameter auf Seite 52 beschriebenen MEMORY Ordnermethode Nach dem Festlegen der Standardwerte m ssen Sie 1 Reset Module eingeben oder den Antrieb aus und wieder einschalten damit die neuen Werte bernommen werden Anschlie end wird dieser Parameter mit dem Wert 0 Ready wiederhergestellt WICHTIG Beim Betreiben des Optionsmoduls im Tap Modus werden Host parameter NICHT unterst tzt Daher werden nur die Ger te parameter auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt WICHTIG Beim Festlegen der Standardwerte erkennt der Antrieb m glicherweise einen Konflikt sodass diese Funktion nicht zugelassen wird L sen Sie in diesem Fall zun chst den Konflikt und wiederholen Sie anschlie end die Aktion zum Festlegen der Standardwerte Zu den verbreiteten Gr nden f r Konflikte
291. rmanenten Speichers speichern 2 Werte im permanenten Speicher in aktiven Speicher laden 3 Standardwerte in aktiven Speicher laden 3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT Pr fsumme aller Parameterwerte eines Benutzersatzes im permanenten Speicher 4 Get NVS Link Value Checksum UINT Pr fsumme aller Parameterlinks eines Benutzersatzes im permanenten Speicher 5 Get First Accessible Parameter UINT Erster Parameter der verf gbar ist wenn die Parameter kennwortgesch tzt sind 0 weist darauf hin dass alle Parameter gesch tzt sind 7 Get Class Revision UINT 2 DPI 8 Get First Parameter Processing Error UINT Der erste Parameter wurde mit einem Wert au erhalb seines Bereichs geschrieben 0 weist darauf hin dass keine Fehler vorhanden sind 9 Set Link Command USINT 0 Kein Vorgang 1 Alle Parameterlinks l schen hierbei werden die Links zu Funktionsbl cken nicht gel scht Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 6 Get DPI Offline Read Full STRUCT von BOOL 32 Deskriptor CONTAINER Offlineminimalwert CONTAINER Offlinemaximalwert CONTAINER Offlinestandardwert STRING 16 Parametername STRING 4 Offline parametereinheiten UINT Minimale Online parameterinstanz UINT Maximale Online parameterinstanz UINT Standardonline Parameterinstanz UINT Multiplikator parameterinstanz UINT Teiler parameterinstanz UINT Basis parameterinstanz UINT Offset parameterinstanz USINT Formelnummer USINT Auff llungsbyte immer
292. rt Die explizite Nachrichtenantwort wird von der Steuerung aus dem Puffer des Scanners abgerufen Upload Die explizite Nachricht ist abgeschlossen Informationen zur maximalen Anzahl expliziter Nachrichten die gleichzeitig ausgef hrt werden k nnen finden Sie in der Dokumentation zu Bridge oder Scanner und oder zur verwendeten Steuerung HINWEIS Um das Dialogfeld Message Configuration in der RSLogix 5000 Software anzuzeigen f gen Sie einen Nachrichtenbefehl hinzu erstellen Sie ein neues Tag f r die Nachricht Properties Base als Tagtyp Datentyp MESSAGE Steuerungsbereich und klicken Sie dann im Nachrichtenbefehl auf die Schaltfl che Unterst tzte Klassen Instanzen und Attribute finden Sie in Anhang C EtherNet IP Objckte nur Adaptermodus WICHTIG Die Beispiele f r explizite Nachrichten bertragung in diesem Abschnitt k nnen mit jeder Version der RSLogix 5000 Software durchgef hrt werden WICHTIG Die Nachrichten bertragungsbeispiele f r Lese und Schreibvorg nge in diesem Abschnitt beziehen sich auf Ger te Parameter die Klassencode 0x93 verwenden Verwenden Sie f r Host Parameter den Klassencode 0x9F und formatieren Sie den Rest der Nachricht auf dieselbe Weise wie in diesen Beispielen Die Nachrichtenkonfiguration weist den Diensttyp Parameter Read auf der dem Klassencode 0x0F Parameterobjekt entspricht Ein Parameterobjekt wird von Antrieben der PowerFlex 750 Ser
293. rten Peripherieger te e Ob eine Konfigurationssignatur f r Antrieb Peripherieger t darauf hindeutet dass ein Konfigurationsdownload f r den entsprechenden Port erforderlich ist e Ob Firmware Supervisor aktiviert ist und Antrieb und oder Peripherieger te aktualisieren m ssen e Ob ein Safe Speed Monitor Optionsmodul 20 750 1 verwendet wird das einen manuellen Schritt in diesem Konfigurationsvorgang erfordert e Ob ein DeviceLogix Programm Port 14 verwendet wird Wenn Firmware Supervisor aktiviert ist dauert die Startsequenz m glicherweise etwas l nger Einschlie lich der Aktualisierung der gesamten Firmware und Parameter kann dies ungef hr 45 bis 55 Minuten in Anspruch nehmen WICHTIG Der Antrieb kann von der ADC im Rahmen des Konfigurationsvorgangs automatisch zur ckgesetzt werden Der Grund hierf r ist dass manche Parameter eine R ckstellung erfordern bevor sie wirksam werden Wenn ein Antrieb durch einen gebrauchsfertigen Antrieb ersetzt wird werden w hrend des ADC Vorgangs mindestens zwei R ckstellungen durchgef hrt einer f r die Parameter im Antrieb Port 0 und bei einem PowerFlex 755 Antrieb einer f r die Parameter im integrierten EtherNet IP Adapter Port 13 Im Programmierhandbuch PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Publikation 750 PM001 finden Sie Informationen ber die Antriebsstatusanzeigen Ein Antrieb der in einem ausgef hrten Logix System betrieben wird weist die folgenden Z
294. rviert 11000 Reserviert 11001 Reserviert 11010 Reserviert 11011 Reserviert 11100 Reserviert 11101 Man Port 13 integriertes ENET 11110 Man Port 14 DriveLogix 11111 Alternative Man Ref Ausw X Reserviert X Running 0 Nicht ausgef hrt 1 Ausgef hrt X Jogging 0 Kein Jogging Par 556 und 557 1 Jogging Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 195 AnhangD Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex Serie 750 Logische Bits 31 30 29 128 27 126 25 124123 22 21120 19 18 117 116 15 14 113 12 111 101 9 18 1716 5 43 2 1 0 Befehl Beschreibung X Stopping 0 Kein Stoppen 1 Stoppen X DC Brake 0 Keine Gleichstrombremse 1 Gleichstrombremse x DB Active 0 Dynamikbremse nicht aktiv 1 Dynamikbremse aktiv x SpeedMode 0 Kein Drehzahlmodus Par 309 1 Drehzahlmodus x Position Mode 0 Kein Positionsmodus Par 309 1 Positionsmodus X Torque Mode 0 Kein Drehmomentmodus Par 309 1 Drehmomentmodus X At Zero Speed 0 Nicht bei Drehzahl Null 1 Bei Drehzahl Null x At Home 0 Nicht bei Referenzposition 1 Bei Referenzposition X At Limit 0 Nicht bei Grenzwert 1 Bei Grenzwert X Current Limit 0 Nicht bei aktuellem Grenzwert 1 Bei aktuellem Grenzwert X Bus Freq Reg 0 Keine Bus Freq Reg 1 Bus
295. s 10 IP Addr Cfg 4 auf eine eindeutige IP Adresse fest Standardwert 0 0 0 0 255 255 255 255 IP Addr Cfg IP Addr Cfg 2 IP Addr Cfg 3 IP Addr Cfg 4 3 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siehe Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 51 Die Statusanzeige NET A leuchtet oder blinkt gr n wenn die IP Adresse ordnungsgem konfiguriert wurde Festlegen der Subnetz Maske 1 Stellen Sie sicher dass der Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 1 Parameter festgelegt ist 2 Legen Sie die Werte der Ger te parameter 11 Subnet Cfg 1 bis 14 Subnet Cfg 4 auf den gew nschten Wert f r die Subnetz Maske fest Standardwert 0 0 0 0 255 255 255 255 Subnet Cfg i Subnet Cfg 2 Subnet Cfg 3 Subnet Cfg 4 3 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siehe Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 51 Festlegen der Gatewayadresse 1 Stellen Sie sicher dass der Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 1 Parameter festgelegt ist 2 Legen Sie die Werte der Ger te parameter 15 Gateway Cfg 1 bis 18 Gateway Cfg 4 auf die IP Adresse des Gatewayger ts fest Standardwert 0 0 0 0 255 255 255 255 Gateway Cfg Gateway Cfg 2 Gateway Cfg 3 Gateway Cfg 4 3 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siehe Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 51 Rockwell Automation Publikation 750COM UMOO8A DE P Juli 2012 39 Kapitel3 Konfigurieren de
296. s Optionsmoduls Festlegen der Daten bertragungsrate 40 In der Standardeinstellung ist das Optionsmodul auf die automatische Erkennung festgelegt sodass die Daten bertragungsrate und Duplexeinstellung f r das Netzwerk automatisch erkannt werden Wenn eine bestimmte Daten bertragungsrate und Duplexeinstellung erforderlich ist ermittelt der Wert des Ger te parameters 19 Net Rate Cfg 1 die Ethernet Daten bertragungsrate und Duplexeinstellung die f r die Kommunikation mit dem ENET1 Netzwerkport des Optionsmoduls verwendet wird Die Definitionen f r die Daten bertragungsrate und Duplex finden Sie im Glossar 1 Legen Sie den Wert von Ger te parameter 19 Net Rate Cfg 1 auf die Betriebsdaten bertragungsrate Ihres Netzwerks fest Wert Daten bertragungsrate 0 Autodetect Standard 1 10 Mbps Full 2 10 Mbps Half 3 100 Mbps Full 4 100 Mbps Half HINWEIS Die automatische Erkennung der Baudrate und von Duplex kann nur dann ordnungsgem erfolgen wenn das Ger t in der Regel ein Schalter am anderen Kabelende ebenfalls auf die automatische Erkennung der Baudrate Duplex festgelegt ist Wenn eines der Ger te ber eine hartcodierte Baudrate Duplex verf gt muss das andere Ger t ber dieselben hartcodierten Einstellungen verf gen Wenn der ENET2 Netzwerkport des Optionsmoduls f r die Verbindung mit einem anderen Antrieb in einer linearen oder DLR Netzwerktopologie verwendet wird legen Sie als Wert vo
297. s verwendet werden werden Antrieb und Peripherieger t vor einem ADC Vorgang f r den jeweiligen Port automatisch aktualisiert soweit erforderlich WICHTIG Logix besitzt die Konfiguration des Antriebs Die ADC wird jedes Mal ausgel st wenn die Logix Steuerung beim Herstellen einer E A Verbindung ber das EtherNet IP Netzwerk eine Nicht bereinstimmung in der Konfigurationssignatur erkennt Die Verwendung weiterer Konfigurationstools wie z B einer Bedieneinheit DriveExplorer Software oder DriveTools SP Software sollte minimiert und nur zur berwachung eingesetzt werden Alle Konfigurations nderungen die durch diese Tools vorgenommen werden f hren zu einer Nicht bereinstimmung der Konfigurationssignatur sobald die Logix Steuerung das n chste Mal eine Verbindung zum Ger t herstellt und alle von anderen Tools vorgenommenen nderungen werden von der ADC berschrieben Sie k nnen die Funktion Write Mask Antriebs parameter 888 Write Mask Cfg verwenden um zu verhindern dass Tools die an andere Ports als den integrierten EtherNet IP Port in einem PowerFlex 755 Antrieb angeschlossen sind den Antrieb berschreiben Alle nderungen an der Antriebskonfiguration sollte mit dem RSLogix 5000 Add on Profil AOP vorgenommen werden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 71 Kapitel 4 72 Konfigurieren der E A Version 4 01 der Add on Profile AOPs f r den Antrieb Die RSLogix 5000
298. schlossen 25 DPI Manual Reset Das Optionsmodul wurde durch eine nderung der entsprechenden Parameter zur ckgesetzt SI Events 26 SI Online Das Optionsmodul wurde f r die serielle Schnittstellenkommunikation angemeldet 27 SI Logon Error Das Optionsmodul konnte nicht f r die serielle Schnittstellenkommunikation angemeldet werden 28 SI Comm Fault Fehler in der seriellen Schnittstellenkommunikation Network Events 29 30 Reserviert 31 et Dup Address Das Optionsmodul verwendet dieselbe Adresse wie ein anderes Ger t im Netzwerk 32 Net Comm Fault Das Optionsmodul hat einen Kommunikationsfehler im Netzwerk erkannt 33 Net Sent Reset Das Optionsmodul hat einen Reset vom Netzwerk empfangen 34 et 10 Close Eine E A Verbindung vom Netzwerk zum Optionsmodul wurde geschlossen 35 Net Idle Fault Das Optionsmodul hat stillstehende Pakete vom Netzwerk empfangen 36 Net 10 Open Eine E A Verbindung vom Netzwerk zum Optionsmodul wurde ge ffnet 37 et 10 Timeout Timeout einer E A Verbindung vom Netzwerk zum Optionsmodul 38 Net 10 Size Err Das Optionsmodul hat ein E A Paket von unzul ssiger Gr e empfangen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 127 Kapitel 7 Fehlerbehebung Tabelle 12 Optionsmodulereignisse Fortsetzung Code Ereignistext Beschreibung 39 PCCCIO Close Das Ger t das PCCC Steuerungsnachrichten an das Modul sende
299. sschalter wurden auf 888 eingestellt Die Netzwerkkonfiguration IP Adresse Subnetz Maske Gateway Adresse ist ung ltig Die Benutzer FPGA Konfiguration ist ung ltig Pr fen Sie die Ereigniswarteschleife des Optionsmoduls um festzustellen welche der folgenden Bedingungen zutrifft F hren Sie dann je nach Ursache die passende Abhilfema nahme durch e Beseitigen Sie Fehler im Optionsmodul Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs aus und wieder ein Wenn der Fehler durch Aus und Einschalten nicht behoben werden kann sind m glicherweise die Parametereinstellungen des Optionsmoduls fehlerhaft Setzen Sie das Optionsmodul auf die Standardeinstellungen zur ck und konfigurieren Sie es erneut e Wenn das Zur cksetzen auf die Standardeinstellungen den Fehler nicht behebt aktualisieren Sie das Optionsmodul mit der neuesten Firmware Version Stellen Sie die Netzwerkadressschalter auf einen anderen Wert als 888 Gr nes Blinklicht Das Optionsmodul arbeitet normal es werden jedoch keine Daten bertragen E A Daten an eine Steuerung bertragen Stellen Sie den Scanner auf RUN Modus e Programmieren Sie die Steuerung so dass sie E A zum Optionsmodul erkennt und bertr gt Konfigurieren Sie das Optionsmodul f r das Programm der Steuerung e Normales Verhalten wenn kein E A bertragen wird Gr nes Dauerlicht 118 Das Optionsmodul arbeitet normal und bertr gt E A Daten zu
300. st parameter 01 DL From Net 01 lautet 50001 10000 5 1 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich oOoOOOoOoOoo00o00oO00OoO00O00O00O00O00000 159999 Lesen Schreiben Nein 149 Anhang B 150 Optionsmodul parameter Parameter 33 Name und Beschreibung DL To Net 01 DL To Net 02 DL To Net 03 DL To Net 04 DL To Net 05 DL To Net 06 DL To Net 07 DL To Net 08 DL To Net 09 DL To Net 10 DL To Net 11 DL To Net 12 DL To Net 13 DL To Net 14 DL To Net 15 DL To Net 16 Legt die Port und Parameternummern fest mit denen die ausgew hlten Datalinks eine Verbindung herstellen sollen Die einzelnen ausgew hlten Ports Parameter werden gelesen und ihre Werte ber das Netzwerk an die Steuerung bertragen Hierbei handelt es sich um von der Steuerung gelesene Parameter Eingaben an die Steuerung Beim manuellen Festlegen des Werts gilt Parameterwert 10000 Portnummer Quell parameternummer Im Folgenden Beispiel soll Host parameter 17 DL To Net 01 f r das Lesen von Parameter 02 eines optionalen an Antriebsport 6 angeschlossenen E A Moduls verwendet werden Der Wert f r Host parameter 17
301. stwertigst N45 8 DL From Net 03 niederwertigst DL To Net 03 niederwertigst N45 9 DL From Net 03 h chstwertigst DL To Net 03 h chstwertigst N45 10 DL From Net 04 niederwertigst DL To Net 04 niederwertigst N45 11 DL From Net 04 h chstwertigst DL To Net 04 h chstwertigst N45 12 DL From Net 05 niederwertigst DL To Net 05 niederwertigst N45 13 DL From Net 05 h chstwertigst DL To Net 05 h chstwertigst N45 14 DL From Net 06 niederwertigst DL To Net 06 niederwertigst N45 15 DL From Net 06 h chstwertigst DL To Net 06 h chstwertigst N45 16 DL From Net 07 niederwertigst DL To Net 07 niederwertigst N45 17 DL From Net 07 h chstwertigst DL To Net 07 h chstwertigst N45 18 DL From Net 08 niederwertigst DL To Net 08 niederwertigst N45 19 DL From Net 08 h chstwertigst DL To Net 08 h chstwertigst N45 20 DL From Net 09 niederwertigst DL To Net 09 niederwertigst N45 21 DL From Net 09 h chstwertigst DL To Net 09 h chstwertigst N45 22 DL From Net 10 niederwertigst DL To Net 10 niederwertigst N45 23 DL From Net 10 h chstwertigst DL To Net 10 h chstwertigst N45 24 DL From Net 11 niederwertigst DL To Net 11 niederwertigst N45 25 DL From Net 11 h chstwertigst DL To Net 11 h chstwertigst N45 26 DL From Net 12 niederwertigst DL To Net 12 niederwertigst N45 27 DL From Net 12 h chstwertigst DL To Net 12 h chstwertigst N45 28 DL From Net 13 niederwertigst DL To Net
302. t gel scht 5 Get Number of Supported Time UINT Anzahl der im Zeitzonenlistenattribut beschriebenen Zeitzonen Zones 6 Get Time Zone List STRUCT Identifiziert eine Zeitzone 7 Get Set Active Time Zone ID UINT Das ID Feld der Zeitzonenenlistenstruktur f r die gew nschte Zeitzone 8 Get Active Time Zone Data Struktur von INT Standardbias USINT Standardmonat USINT Standardwochentag USINT Standardwoche USINT Standardstunde USINT Standardminute USINT Standardsekunde INT Tageslichtoffset USINT Tageslichtmonat USINT Tageslichtwochentag USINT Tageslichtwoche USINT Tageslichtstunde USINT Tageslichtminute USINT Tageslichtsekunde 9 Get Set Custom Time Zone Data Struktur von INT Standardbias USINT Standardmonat USINT Standardwochentag USINT Standardwoche USINT Standardstunde USINT Standardminute USINT Standardsekunde INT Tageslichtoffset USINT Tageslichtmonat USINT Tageslichtwochentag USINT Tageslichtwoche USINT Tageslichtstunde USINT Tageslichtminute USINT Tageslichtsekunde Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Read Full STRUCT von STRING 16 Name des Zeitgebers LWORD oder Abgelaufene Zeit in Millisekunden sofern es sich beim Zeitgeber nicht um eine STRUCT Echtzeituhr handelt siehe Attribut 2 BOOL 16 Siehe Attribut 3 1 Get Timer Text STRINGI16 Name des Zeitgebers 2 Get Set Timer Value LWORD oder Abgelaufene Zeit in Millisekunden sofern es sich beim Zeitgeber nicht um eine STRUCT von
303. t hat den PCCC Steuerungs Timeout auf Null festgelegt 40 PCCC 10 Open Das Optionsmodul hat mit dem Empfang von PCCC Steuerungsnachrichten begonnen der PCCC Steuerungs Timeout wurde zuvor auf einen anderen Wert als Null eingestellt 41 PCCC 10 Timeout Das Optionsmodul hat f r einen l ngeren Zeitraum als der PCCC Steuerungs Timeout keine PCCC Steuerungsnachricht empfangen 2 Msg Ctrl Open Entweder das Timeout Attribut im CIP Register oder im Assembly Objekt wurde mit einem anderen Wert als Null geschrieben sodass Steuerungsnachrichten an das Optionsmodul gesendet werden k nnen 43 Msg Ctrl Close Entweder das Timeout Attribut im CIP Register oder im Assembly Objekt wurde mit einem Nullwert geschrieben sodass keine Steuerungsnachrichten an das Optionsmodul gesendet werden k nnen 44 Msg Ctrl Timeout Entweder das Timeout Attribut im CIP Register oder im Assembly Objekt ist zwischen den Zugriffen auf diese Objekte abgelaufen 45 Peer 10 Open Das Optionsmodul hat die erste Peer E A Nachricht empfangen 46 Peer IO Timeout Das Optionsmodul hat f r einen l ngeren Zeitraum als der Peer E A Timeout keine Peer E A Nachricht empfangen 47 54 Reserviert 55 BOOTP Response Das Optionsmodul hat eine Antwort auf seine BOOTP Anfrage empfangen 56 E mail Failed Das Optionsmodul erhielt eine Fehlermeldung bei dem Versuch eine angeforderte E Mail Nachricht zu senden 57 Reserviert 58 Module Defaulted Das Optionsmodul wurde auf die Standardeinstell
304. t t mit Vorschriften 22ccc2ne een 142 Anhang B Barameterypen se Sa A a en 143 ber Parameternummern 2cccaenenenenenenenenee seen 143 Vorgehensweise beim Organisieren von Parametern 144 Parameter f r den Betrieb im Adaptermodus ee22022 0 144 Parameter f r den Betrieb im Tap Mod s asian 154 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex Serie 750 Inhalt Anhang C Unterst tzte Datentypen es a HE 157 OS a en 158 Assembly Qbjekt aan lu 159 Registerohjckt ses ee sel 160 aE a AE AE E EN 161 DPI Ger teobjekt erna RR ee 164 DP Param terobjektiareni ne a E a 167 DPIE Fehlevobjekt nut en el 173 DPIEAlaemobjecke a8 EE Ea 175 DPE DasHSsoch kennen een 177 DRI Zeitobjekt un een 179 Host DPI Parameterobjekt auskennen 181 TEPAP Schnittstellenobjekt na ne eer 188 Ethiernet Linkobjeku nen 190 Anhang D LogischesBefehlswort 2 193 logisches Statuswort Aare er 195 Glossar Index Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 5 Inhalt Notizen 6 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 In diesem Handbuch verwendete Konventionen Rockwell Automation Support Vorwort In diesem Handbuch finden Sie Informationen ber das 20 750 ENETR Dual Port EtherNet IP Optionsmodul f r die Netzwerkkommunikation sowie ber
305. t wird Eine 0 in der Subnetz Maske bedeutet dass der Bit f r die Spezifizierung des Knotens verwendet wird Beispielsweise kann eine Subnetz Maske in einem Netzwerk wie folgt angezeigt werden 11111111 11111111 11111111 11000000 255 255 255 192 Diese Maske zeigt dass 26 Bits zur Identifikation des Netzwerks und 6 Bits zur Identifikation der Ger te jedes einzelnen Netzwerks verwendet werden Die Subnetz Maske unterteilt das Netzwerk nicht in ein einziges physisches Netzwerk der Klasse C mit 254 Ger ten sondern in vier Netzwerke mit jeweils bis zu 62 Ger ten Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Switches TCP Transmission Control Protocol UDDT User Defined Data Type benutzerdefinierte Datentypen UDP User Datagram Protocol Update Switches sind Netzwerkger te mit virtuellen Verbindungen zur Kontrolle von Kollisionen und Reduzierung des Datenverkehrs im Netzwerk Sie k nnen Netzwerk berlastungen durch die bertragung von Paketen zu einem einzelnen Port reduzieren wenn diese f r das angeschlossene Ger t bestimmt sind Bei Steuerungsapplikationen f r die ein Echtzeit Datenzugriff besonders wichtig ist sind Netzwerk Schalter anstelle von Hubs ggf erforderlich Dieses Protokoll wird von EtherNet IP zur bertragung von expliziten Nachrichtenpaketen verwendet TCP garantiert die Datenlieferung ber Wiederholvorg nge Ein strukturierter Datentyp den Sie w hrend der Entwick
306. t auf Antriebs Par 557 Jog Speed 2 26 DL To Net 10 571 Zeigt auf Antriebs Par 571 Preset Speed 1 27 DL To Net 11 572 Zeigt auf Antriebs Par 572 Preset Speed 2 28 DL To Net 12 573 Zeigt auf Antriebs Par 573 Preset Speed 3 29 DL To Net 13 574 Zeigt auf Antriebs Par 574 Preset Speed 4 30 DL To Net 14 575 Zeigt auf Antriebs Par 575 Preset Speed 5 31 DL To Net 15 576 Zeigt auf Antriebs Par 576 Preset Speed 6 32 DL To Net 16 577 Zeigt auf Antriebs Par 577 Preset Speed 7 HINWEIS Die Host DL From Net xx Parameter sind Eing nge in den Antrieb die von Steuerungsausg ngen stammen z B Daten zum Schreiben in einen Antriebs parameter Die Host DL To Net xx Parameter sind Ausg nge aus dem Antrieb die an Steuerungseing nge gehen z B Daten zum Lesen von Antriebs parametern 98 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Verwenden des E A nur Adaptermodus Kapitel 5 Steuerungstags Wenn Sie Optionsmodul und Antrieb zur E A Konfiguration hinzuf gen Kapitel 4 werden von der RSLogix 5000 Software automatisch generische nicht beschreibende Steuerungstags erstellt In diesem Beispielprogramm werden die folgenden Steuerungstags verwendet Im 0 alva eJdatatype Description My_PowerFlex_753_Drive C AB ETHERNET _ My_PowerFlex_753_Driveil AB ETHERNET My_PoweiFlex_753_Drive 0 2 AB ET
307. tFlash oder eine anderen Speicherkarte in der Steuerung installiert wurde 4 Verwenden Sie die RSLogix 5000 Software um die Steuerung im Programmiermodus online zu schalten 5 Laden Sie Ihr Programm herunter wenn nicht bereits geschehen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 6 Klicken Sie in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf den Steuerungsordner am oberen Rand des Steuerungsorganisators w hlen Sie Properties aus 7 Klicken Sie im Eigenschaftendialogfeld der Steuerung auf die Registerkarte Nonvolatile Memory fa Controller Properties v20_Example_using_20750ENETR_for_PF753 Major Faults Minor Fauts Date Time Advanced SFC Execution Redundancy Nonvolatie Memory Memory Securty image in Nonvolatile Memory mage in Nonvolatile Memory E inhibit Automatic F mware Update I No image in the nonvolatile memory 8 Klicken Sie auf Load Store Das Dialogfeld Nonvolatile Memory Load Store wird angezeigt Nonvolatile Memory Load Store Image in Nonvolatie Memory v20_Example_using_20750ENETR_for_PF753 1756 173 A Control10905573 Controler 20 12 On Power Up Run Remote Ony Frimware Update Enable and Store Files to Image v 9 W hlen Sie im Pulldownmen Automatic Firmware Update die Option Enable and Store Files to Image 10 Klicken Sie auf lt Store M glicherweise werden zwei Best
308. te parameter 28 DLs Fr Peer Cfg auf das Empfangen von f nf Datalinks Datalinks 12 bis 16 festgelegt ist und der zweite dieser f nf Datalinks Datalink 13 den Sollwert enth lt legen Sie den Ger te parameter 31 Ref Src Cfg auf den Wert 2 fest Legen Sie Parameter 31 andernfalls auf den Wert 0 fest 9 Legen Sie f r alle PowerFlex 750 Serie Slaveantriebe den Antriebs parameter 308 Direction Mode auf O Unipolar fest um sicherzustellen dass dieser ordnungsgem dem Drehzahlsollwert und der Befehlsrichtung des Masterantriebs folgt 10 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siche Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 51 damit die nderungen an Ger te parameter 28 DLs Fr Peer Cfg bernommen werden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 47 Kapitel3 Konfigurieren des Optionsmoduls 11 Legen Sie den Ger te parameter 37 Fr Peer Enable auf den Wert 2 Benutzerdefiniert fest Wert Einstellung 0 Off Standard 1 Cmd Ref 2 Custom Einrichten einer Wenn die Kommunikation unterbrochen wurde z B durch das Trennen Fehleraktion nur des Netzwerkkabels wenn die Steuerung stillsteht im Programmmodus oder bei einem Fehler und oder wenn der Peer E A oder die explizite Ada ptermod us Nachrichten bertragung der Antriebssteuerung unterbrochen wurde reagiert der Antrieb in der Standardeinstellung mit einem Fehler wenn der E A vom Netzwerk verwe
309. tei auf Ihrem Computer zu speichern Rockwell Automation Publikation 750COM UMO08A DE P Juli 2012 89 Kapitel 4 90 Konfigurieren der E A 4 Alle Datalinks die w hrend der E A Konfiguration in der Steuerung und im Optionsmodul aktiviert wurden m ssen auch im Antrieb konfiguriert werden Jeder verwendete Datalinks muss einem bestimmten Parameter im Antrieb oder angeschlossenen Peripherieger t zugewiesen werden siehe Ausw hlen der Master Slave oder Peer to Peer Hierarchie nur im Adaptermodus auf Seite 41 bzw Benutzerdefinierte Peer E A Konfiguration auf Seite 45 Ist dies nicht der Fall empf ngt bzw sendet die Steuerung Platzhalterdaten anstelle von tats chlichen Parameterwerten f r Antrieb oder Peripherieger te 5 Versetzen Sie die Steuerung in den Remote Run oder den Run Modus Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 ber E A Nachrichten bertragung Kapitel 5 Verwenden des E A nur Adaptermodus Dieses Kapitel enth lt Informationen und Beispiele mit denen das Steuern Konfigurieren und berwachen eines Antriebs der PowerFlex 750 Serie mithilfe des konfigurierten E A erkl rt wird Thema Seite Verstehen des E A Bilds 92 Verwendung von Logikbefehl status 93 Verwendung von Referenzwert Feedback 93 Verwendung von Datalinks 94 Beispiel f r Programminformationen der Kontaktplanlogik 95 ControlLogix Steuerungsbespiel 96
310. tellen Sie au erdem sicher dass das Ethernet Kabel ordnungsgem mit dem Ethernet Anschluss verbunden wurde Gr nes Dauerlicht Der ENET3 Netzwerkport verf gt ber einen 100 Mbps Netzwerkverbund ist jedoch nicht aktiv Keine Ma nahme erforderlich Gr nes Blinklicht Der ENET3 Netzwerkport verf gt ber einen 100 Mbps Netzwerkverbund und ist aktiv Keine Ma nahme erforderlich Gelbes Dauerlicht Der ENET3 Netzwerkport verf gt ber einen 10 Mbps Netzwerkverbund ist jedoch nicht aktiv Keine Ma nahme erforderlich Gelbes Blinklicht Der ENET3 Netzwerkport verf gt ber einen 10 Mbps Netzwerkverbund und ist aktiv Keine Ma nahme erforderlich Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 121 Kapitel 7 __Fehlerbehebung berpr fen der Diagnoseposten des Optionsmoduls WICHTIG Nr Name 1 Common Logic Cmd 2 Prod Logic Cmd 3 Referenz 4 Common Logic Sts 5 Prod Logic Sts 6 Feedback 7 Input Size 8 Output Size 9 DL Fr Net Avail 10 DL To Net Avail 11 DL Fr Net 01 Val 12 DL Fr Net 02 Val 13 DL Fr Net 03 Val 14 DL Fr Net 04 Val 15 DL Fr Net 05 Val 16 DL Fr Net 06 Val 17 DL Fr Net 07 Val 18 DL Fr Net 08 Val 19 DL Fr Net 09 Val 20 DL Fr Net 10 Val 21 DL Fr Net 11 Val 22 DL Fr Net 12 Val 23 DL Fr Net 13 Val 24 DL Fr Net 14 Val 25 DL Fr Net 15 Val 26 DL Fr Net 16 Val 122 Bei unerwarteten Kommunikationsproblemen k nnen die Diagnoseposten des Optionsmodu
311. ter Ger t aus Normalerweise verf gt ein Netzwerk ber einen Scanner als Master Ger t alle weiteren Ger te z B Antriebe mit installierten EtherNet IP Optionsmodulen sind Slave Ger te In Netzwerken mit mehreren Scannern in einer Multi Master Hierarchie muss jedem Slave Ger t ein Scanner als Master zugewiesen werden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Nulldaten NVS Nonvolatile Storage nichtfl chtiger Speicher Optionsmodul PCCC Programmable Controller Communications Command Peer to Peer Hierarchie Ping Referenz Sollwert Feedback Wenn die Kommunikation unterbrochen wird z B ein Kabel wird abgetrennt k nnen Optionsmodul und Antrieb mit Nulldaten reagieren Der Antrieb empf ngt bei Nulldaten f r den logischen Befehl den Referenz Sollwert und den Datalink den Wert Null Wenn der Antrieb mit dem Referenzwert des Optionsmoduls betrieben wurde wird er weiterhin betrieben jedoch mit dem Referenzwert Null NVS ist der permanente Speicher eines Ger ts Ger te wie beispielsweise Optionsmodul und Antrieb speichern Parameter und andere Informationen im NVS um einen Verlust dieser Informationen bei einer Unterbrechung der Stromversorgung zu verhindern NVS wird auch EEPROM genannt Bei Antrieben Steuerungen Computern und anderen Ger ten ist normalerweise ein Netzwerkkommunikations Optionsmodul erforderlich um eine Kommunikationsschnittstelle zwischen Ger
312. terkarte Drive 2 W hlen Sie den DeviceLogix Port in der Strukturansicht aus 3 Klicken Sie auf das DeviceLogix Symbol um den DeviceLogix Editor zu ffnen 4 W hlen Sie im Men Edit die Option Recovery Mode aus 5 Klicken Sie auf Enabled um DeviceLogix nach der ADC zu aktivieren Dialog When this device has its configuration automatically restored by a master Logic Execution will be O Disabled Enabled Wenn Sie nicht die oben beschriebene automatische Methode zum Aktivieren von DeviceLogix nach der ADC einrichten k nnen Sie dies auch manuell durchf hren Um das DeviceLogix Programm zu aktivieren legen Sie den DeviceLogix Parameter 53 DLX Operation mit einer der folgenden Methoden auf 0 Logik aktivieren fest e Eine explizite Meldung im Logix Programm zum Schreiben in den Parameter e Eine Bedieneinheit oder ein Antriebssoftwaretool zum Festlegen des Parameters Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Beachten Sie dass der Wert nach dem Festlegen des DeviceLogix Parameters 53 auf 0 Logik aktivieren vom Antrieb in 6 Logik aktiviert ge ndert wird um auf den Betriebsstatus hinzuweisen WICHTIG Legen Sie den DeviceLogix Parameter 53 DLX Operation in der Add On Profilkonfiguration nicht auf 0 Logik aktivieren fest bevor Sie die Konfiguration in der Steuerung speichern Diese Einstellung w rd
313. tig sind 27 Command Parameter Dieser Parameter befiehlt dem Antrieb eine Aktion z B Standardwerte zur cksetzen oder Automatische Abstimmung und gibt anschlie end den Wert Null zur ck Mit Offlinesoftwaretools kann dieser Parameter ausschlie lich auf den Wert Null gesetzt werden Wenn eine Offlinedatei einen Befehls parameter mit einem anderen Wert als Null enth lt ndert das Offlinesoftwaretool den Wert zu Null Beachten Sie dass Befehls parameter keine Werte enthalten d rfen die nicht Null zur ckgeben 28 Current Value Is Default Das Bit identifiziert einen Parameter der sich nicht ndert wenn der Befehl Standardwerte zur cksetzen aufgerufen wird Wenn beispielsweise ein Antrieb einen Sprach parameter enth lt der auf Deutsch festgelegt ist bleibt der Parameter beim Einrichten der Standardeinstellungen auf Deutsch festgelegt Entsprechend bleibt ein auf Franz sisch festgelegter Parameter beim Einrichten der Standardeinstellungen auf Franz sisch festgelegt 29 Use Zero Text Wenn das Bit Null nicht zulassen Disallow Zero gesetzt ist muss dieses Bit gel scht werden Wenn das Bit Null nicht zulassen gel scht wurde gilt 0 Das Parameterklassenattribut Deaktivierter Text Disabled Text wird verwendet 1 Das Parameterinstanzattribut Nulltext Zero Text wird verwendet 30 31 186 Reserviert Reserviert Rockwell Automation Publikation 750C
314. tische Daten wie der logische Befehl und der Referenz Sollwert Die Begriffe Eingang To Net und Ausgang From Net sind aus Sicht der Steuerung definiert Ausgangs Daten werden von der Steuerung erzeugt und sind f r das Optionsmodul bestimmt Eingangs Daten werden vom Optionsmodul erzeugt und sind f r die Steuerung bestimmt EDS Dateien sind einfache Textdateien von Netzwerkkonfigurationstools zur Beschreibung von Produkten f r deren Kommission in einem Netzwerk EDS Dateien beschreiben Ger tetyp und Version eines Produkts EDS Dateien f r zahlreiche Allen Bradley Produkte stehen unter http www ab com networks eds zur Verf gung EtherNet IP Industrial Protocol ist ein ffentliches Producer Consumer Kommunikationsnetzwerk basierend auf Ethernet Standard IEEE 802 3 TCP IP UDP IP und CIP EtherNet IP wurde f r die industrielle Kommunikation entwickelt Es k nnen sowohl E A Zustandsmeldungen als auch explizite Nachrichten ber ein Netzwerk bertragen werden Jedem Ger t wird eine eindeutige IP Adresse zugewiesen und jedes Ger t bertr gt Daten in das Netzwerk Die Anzahl der unterst tzten Ger te in einem EtherNet IP Netzwerk ist abh ngig von der Klasse der IP Adressen Beispielsweise kann ein Netzwerk mit einer IP Adresse der Klasse C bis zu 254 Knoten enthalten Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Explizite Nachrichten bertragung Fehleraktion Fehlerkonfiguration Gatewa
315. tlegen 5 Hardware konfigurierbar kann die Netzwerkkonfiguration ber die Knotenadressschalter festlegen 6 Konfigurations nderung erfordert Zur cksetzen 7 Adresskonflikterkennung Address Conflict Detection ACD m glich 8 31 Reserviert 3 Set Configuration Control UDINT Bit Wert 0 3 Startkonfiguration 0 Verwenden der im permanenten Speicher gespeicherten Konfiguration 1 Konfiguration ber BOOTP abrufen 2 Konfiguration ber DHCP abrufen 3 15 Reserviert 4 DNS f hig l st Hostnamen durch Abfragen des DNS Servers auf 5 31 Reserviert 4 Get Physical Link Object STRUCT von UINT Pfadgr e Padded EPATH Pfad 5 Get Interface Configuration STRUCT von UDINT IP Adresse des Optionsmoduls UDINT Subnetz Maske des Optionsmoduls UDINT Gatewayadresse des Optionsmoduls UDINT Prim rer Namenserver UDINT Sekund rer Namenserver STRING Standarddom nenname 6 Get Host Name STRING Hostname bei der Verwendung von DHCP 10 Set Select ACD BOOL Aktiviert die Verwendung von ACD 11 Set Last Conflict Detected STRUCT von USINT ACD Aktivit t USINTI 6 Remote MAC USINT 28 ARP PDU Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 189 AnhangC _ EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Ethernet Linkobjekt Klassencode Hexadezimal Dezimal OxF6 246 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x4C Nein Ja Get_and_Clear 0x10 Nein
316. to the device during the download of the controller Verify these devices drives network devices 3d party products have been properly loaded before placing the controller into run mode Failure to load proper configuration could result in misaligned data and unexpected equipment operation HINWEIS Suchen Sie die Steuerung im Dialogfeld Who Active wenn die Meldung angezeigt wird dass die RSLogix 5000 Software nicht in den Onlinestatus wechseln kann W hlen Sie im Men Communications die Option Who Active aus Klicken Sie auf Set Project Path um den Pfad festzulegen nachdem Sie die Steuerung gefunden und ausgew hlt haben Wenn die Steuerung nicht angezeigt wird muss der EtherNet IP Treiber mit der RSLinx Software hinzugef gt oder konfiguriert werden Unter Mit RSLinx Classic Software auf Seite 55 und in der RSLinx Online Hilfe finden Sie weitere Einzelheiten 2 Klicken Sie auf Download um die Konfiguration auf die Steuerung herunterzuladen Wenn der Download erfolgreich abgeschlossen wurde wechselt die RSLogix 5000 Software in den Online Modus und das Feld O OK in der oberen linken Ecke des Dialogfelds sollte gr n aufleuchten 3 W hlen Sie im Men File die Option Save aus Wenn Sie das Projekt zum ersten Mal speichern wird das Dialogfeld Save As angezeigt Navigieren Sie zu einem Ordner geben Sie einen Dateinamen ein und klicken Sie auf Save um die Konfiguration in einer Da
317. treffend Anzahl an Bytes der in der Nachricht gesendeten Dienstdaten Das Tag in dem die gelesenen Daten gespeichert werden Registerkarte Communication Beispielwert Beschreibung Path My_PowerFlex_755_Drive Der Pfad ist die Route der die Nachricht folgt Registerkarte Tag Beispielwert Beschreibung Name Single_Read_Message zum Ermitteln der Instanznummer My_Powerflex_755_Drive Der Name der Nachricht 1 Die Standardeinstellung f r Service Type ist Custom Sie erm glicht die Eingabe eines Service Code der im Pulldownmen Service Type nicht verf gbar ist Wird ein anderer Service Type als Custom im Pulldownmen ausgew hlt wird dem grau angezeigten nicht verf gbar Feld Service Code automatisch ein Hexadezimalwert zugewiesen 2 Die Instanz entspricht der Parameternummer im Antrieb Port 0 Um beispielsweise Parameter 4 eines Peripherieger ts an Port 5 eines PowerFlex 755 Antriebs zu lesen w re die Instanz 21504 4 21508 Unter DPI Parameterobjekt auf Seite 167 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjekt auf Seite 181 Klassencode 0x9F finden Sie Informationen 3 Klicken Sie auf Browse um nach dem Pfad zu suchen oder geben Sie den Namen des Ger ts ein der im Ordner 1 0 Configuration aufgef hrt ist in diesem Beispiel 4 In Tabelle 5 auf Seite 104 finden Sie Einschr nkungen f r Antr
318. u speichern Verwenden von Optionsmodul parametern In der Standardeinstellung ist das Optionsmodul f r die Verwendung eines DHCP Servers als Quelle f r die IP Adresse Subnetz Maske und Gatewayadresse des Optionsmoduls konfiguriert Um stattdessen Optionsmodul parameter zu verwenden m ssen Sie zun chst die Quelle der Knotenadresse zu Parameters ndern und anschlie end die entsprechenden Optionsmodul parameter wie in den folgenden Unterabschnitten beschrieben festlegen ndern der Quelle der Knotenadresse 1 Stellen Sie sicher dass die Knotenadressschalter Abbildung 2 auf Seite 21 auf einen anderen Wert als 001 254 oder 888 festgelegt wurden Die Standardeinstellung ist 999 Legen Sie den Wert von Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 1 Parameter fest Wert Einstellung 1 Parameter 2 BOOTP 3 DHCP Standard Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siehe Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 51 F hren Sie die Schritte der folgenden Unterabschnitte durch um die IP Adresse Subnetz Maske und Gatewayadresse mithilfe der Optionsmodul parameter einzurichten Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 Festlegen der IP Adresse 1 Stellen Sie sicher dass der Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 1 Parameter festgelegt ist 2 Legen Sie die Werte der Ger te parameter 07 IP Addr Cfg 1 bi
319. u k nnen oder wenn mithilfe eines Gateways au erhalb des Steuerungsnetzwerks kommuniziert werden muss Wenn die Parameter als Quelle f r die IP Adresse verwendet werden m ssen die Knotenadressschalter auf einen anderen Wert als 001 bis 254 oder 888 gesetzt werden Zudem muss der Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 1 Parameter gesetzt werden IP Adresse Subnetz Maske und Gateway Adresse ergeben sich aus den mithilfe der zugeordneten Optionsmodul parametern eingerichteten Werten Weitere Informationen finden Sie unter Verwenden von Optionsmodul parametern auf Seite 38 WICHTIG Wenn die Parameterwerte ung ltig sind oder wenn das Optionsmodul nicht zur ckgesetzt wurde um die Werte zu bernehmen wird die Knotenadresse mit DHCP eingerichtet e BOOTP Verwenden Sie BOOTP wenn eine tempor re IP Adresse Subnetz Maske und Gateway Adresse f r das Optionsmodul ber einen BOOTP Server konfiguriert werden soll Wenn BOOTP als Quelle f r die IP Adresse verwendet wird m ssen die Knotenadressschalter auf einen anderen Wert als 001 bis 254 oder 888 gesetzt werden Zudem muss der Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 2 BOOTP gesetzt werden Notieren Sie die Ethernetadresse MAC der Hardware des Optionsmoduls die sich auf dem Typenschild mit den Produktdaten an der R ckseite der Leiterplatte befindet da diese in Schritt 7 beim Konfigurieren des BOOTP Servers erforderlich ist siehe Verwenden eines BOOTP oder DHCP
320. u schreiben 2 Bei zerstreuten Schreibvorg ngen werden Parameterwerte immer in den nichtfl chtigen Speicher EEPROM geschrieben sodass diese Werte auch dann beibehalten werden wenn die Stromversorgung des Antriebs vor bergehend unterbrochen wird Wichtig Gehen Sie vorsichtig vor da der EEPROM schnell seinen Lebenszyklus berschreiten kann und es so zu einer Fehlfunktion des Antriebs kommt 3 Klicken Sie auf Browse um nach dem Pfad zu suchen oder geben Sie den Namen des Ger ts ein der im Ordner 1 0 Configuration aufgef hrt ist in diesem Beispiel My_Powerflex_755_Drive 4 In Tabelle 5 auf Seite 104 finden Sie Einschr nkungen f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie bei der Verwendung von DPI Parameterobjektklassencode 0x93 oder Host DPI Parameter Parameterobjektklassencode 0x9F zur expliziten Nachrichten bertragung 5 In diesem Beispiel werden f nf 32 Bit REAL Flie komma Parameter geschrieben Jeder geschriebene Parameter erfordert zwei zusammenh ngende DINT Register Daher wurde beim Erstellen des Steuerungstags das Feld Data Type auf den Namen des UDDT von f nf verschachtelten DINTs und REALs festgelegt Dar ber hinaus muss das Feld Source Length im Dialogfeld Message Configuration dem ausgew hlten Datentyp in Byte entsprechen in diesem Beispiel 40 Byte f r ein Datenfeld von f nf zerstreuten REAL Strukturen Nachrichten f r zerstreute Schreibvorg nge setzen immer voraus dass jeder geschriebene
321. u wiederholen Wenn der Sollwert skaliert werden muss damit Antriebe mit anderen jedoch verwandten Drehzahlen betrieben werden k nnen verwenden Sie Parameter 609 TrmPct RefA Stpt Das EtherNet IP Optionsmodul verf gt ber eine vereinfachte Konfigurationsmethode f r einfaches E A WICHTIG Aufgrund des 32 Bit REAL Sollwerts Flie komma funktioniert die folgende Methode nur dann wenn es sich bei den empfangenden und sendenden Antrieben um Antriebe der PowerFlex 750 Serie handelt Die Peer to Peer Kommunikation funktioniert lediglich zwischen Antrieben mit einem 20 750 ENETR Optionsmodul oder PowerFlex 755 Antrieben mit integriertem EtherNet IP Adapter F hren Sie die folgenden Schritte durch um die Masterseite Broadcasting eines einfachen Peer E A einzurichten 1 Legen Sie die Ger te parameter 41 To Peer Period und 42 To Peer Skip wie f r Ihre Anwendung gew nscht fest Parameter 41 steuert wie h ufig das Optionsmodul beim Wechseln Daten bertr gt Parameter 42 steuert wie h ufig das Optionsmodul Daten bertr gt wenn nicht gewechselt wird 2 Legen Sie Host parameter 31 DL To Net 15 so fest dass dieser auf den Antriebs parameter Drive Logic Rslt verweist bei dem es sich f r PowerFlex 753 und PowerFlex 755 Antriebe um Parameter 879 handelt 3 Legen Sie Host parameter 32 DL To Net 16 so fest dass dieser auf den Antriebs parameter Drive Ref Rslt verweist bei dem es sich f r PowerFlex 753
322. ualisiert gerade die Konfiguration des Antriebs oder eines der zugeh rigen Peripherieger te Durch Klicken auf die Registerkarte Connection wird angezeigt welches Ger t aktualisiert wird Firmware Updating Die ADC aktualisiert gerade die Firmware des Antriebs oder eines der zugeh rigen Peripherieger te Durch Klicken auf die Registerkarte Drive wird angezeigt welches Ger t aktualisiert wird Inhibited Die Verbindung des Programms ist unterbrochen Sie k nnen die Verbindung auf der Registerkarte Connection wiederherstellen Faulted Aufgrund eines Problems kann die Steuerung keine Verbindung zum Antrieb herstellen z B wenn das Ger t unter der bereitgestellten IP Adresse kein Antrieb der PowerFlex 750 Serie ist Durch Klicken auf die Registerkarte Connection wird die Ursache angezeigt Module Fault Durch Klicken auf die Registerkarte Drive k nnen au erdem die fehlerhaften Ports angezeigt werden Beispiele f r m gliche Probleme L sungen sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt Problem Die Codierung Compatible Module ist ausgew hlt der Ersatzantrieb oder das peripherieger t weist jedoch eine fr here Firmware Version als das fehlerhafte Ger t auf L sung Ersetzen Sie das Ger t durch eine Version die h her oder gleich wie die des Ger ts ist bei dem der Fehler aufgetreten ist Verwenden Sie ggf ControlFLASH um das Ersatzger t zuerst auf eine geeignet
323. ublikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 171 AnhangC _ EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Bit 29 Use Zero Text Wenn das Bit Null nicht zulassen Disallow Zero gesetzt ist muss dieses Bit gel scht werden Wenn das Bit Null nicht zulassen gel scht wurde gilt 0 Das Parameterklassenattribut Deaktivierter Text Disabled Text wird verwendet 1 Das Parameterinstanzattribut Nulltext Zero Text wird verwendet 30 31 Reserved Reserviert Beschreibung Formeln zum Konvertieren Anzeigewert Interner Wert Offset x Multiplikator x Basiswert Teiler x 10 Pezimalstellen Interner Wert Anzeigewert x Teiler x 10 9eimalstellen Multiplikator x Basiswert Offset Gemeinsame Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Objektspezifische Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Zuordnungsgr e in Bytes Klasse Instanz Par Nummer Par Wert 0x4D Ja Nein Get_Attributes_Scattered 4 4 0x4E Ja Nein Set_Attributes_Scattered 4 4 In der folgenden Tabelle finden Sie die Parameter f r die objektspezifischen Dienste Get_Attributes_Scattered und Set_Attributes_Scattered Name Beschreibung Parameternummer UDINT Zu schreibender oder zu lesender Parameter Parameterwert UDINT Schreiben des Parameterwerts Null f r Lesen Die Antwortdaten
324. uf Seite 38 WICHTIG Neue Einstellungen f r einige Optionsmodul parameter z B die Ger te parameter 07 IP Addr Cfg 1 bis 10 IP Addr Cfg 4 werden erst erkannt wenn das Optionsmodul eingeschaltet oder zur ckgesetzt wurde Nach dem ndern der Parametereinstellungen muss das Optionsmodul aus und wieder eingeschaltet oder zur ckgesetzt werden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 31 Kapitel2 Installieren des Optionsmoduls Notizen 32 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurationstools Kapitel 3 Konfigurieren des Optionsmoduls In diesem Kapitel finden Sie Anweisungen und Informationen zum Einrichten der Parameter f r die Konfiguration des Optionsmoduls Thema Seite Konfigurationstools 33 Verwenden von PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C65 HIM f r den Zugriff auf die Parameter 34 Festlegen der Knotenadresse des Optionsmoduls 34 Festlegen der Daten bertragungsrate 40 Ausw hlen der Master Slave oder Peer to Peer Hierarchie nur im Adaptermodus 4 Einrichten einer Fehleraktion nur Adaptermodus 48 Einrichten des Webseitenzugriffs 50 Zur cksetzen des Optionsmoduls 51 Wiederherstellen der Werkseinstellungen der Optionsmodul parameter 52 Anzeigen des Optionsmodulstatus mithilfe von Parametern 53 Aktualisieren der Firmware des Optionsmoduls 54 Eine Liste der Parameter finden Sie in Anhang
325. uf einen anderen Parameter Der Wert wird genauso wie ein indirekter Selektor parameter im Analogmodus formatiert SSpppp wobei SS Steckplatznummer des Ger ts auf den der erweiterte Parameterverweis verweist und pppp Anzahl der Parameter oder Diagnoseelemente auf die der erweiterte Parameterverweis verweist Beachten Sie dass f r einen erweiterten Parameterverweis anders als bei einem indirekten Selektor nur Parameter ausgew hlt werden k nnen Ein erweiterter Parameterverweis kann u a zum Konfigurieren eines Datalinks oder zum Anzeigen der Quelle eines Verweises verwendet werden 21 Uses Rating Table Object Dieser Parameter verf gt ber einstufungsabh ngige Standardwerte und Grenzen die aus dem Einstufungstabellenobjekt Rating Table Object abgerufen werden k nnen Das vollst ndige Offlinelesen Offline Read Full umfasst den Standardwert f r die kleinste Einstufung und die Grenzen f r den vollst ndigen f r die Family der Ger te zul ssigen Wertebereich f r den diese Kombination aus Family Code und Config Code verwendet wird Das vollst ndige Onlinelesen Online Read Full umfasst den einstufungsabh ngigen Standardwert und die Grenzwerte f r diese Kombination aus Family Code Config Code und Rating Code 2 Writable Referenced Parameter Dieses Bit muss Null sein sofern es sich beim Parameter nicht um einen erweiterten Parameterverweis Extended Parameter Reference handelt Wenn es sich beim Parameter um eine
326. ugriff auf die Parameter des Optionsmoduls verwendet werden 1 Zeigen Sie das beim Starten der Bedieneinheit angezeigte Statusfenster an 2 Navigieren Sie mit den Tasten BE oder B zu dem Antrieb f r den das Optionsmodul installiert wurde 3 Dr cken Sie die Taste PAR um das Popup Eingabefeld Jump to Param anzuzeigen 4 Geben Sie ber das numerische Tastenfeld die gew nschte Parameternummer ein oder navigieren Sie mit den Tasten A oder V zur gew nschten Parameternummer Weitere Informationen zum Anzeigen und Bearbeiten von Parametern finden Sie im Benutzerhandbuch PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual Publikation 20HIM UM001 Wenn die Knotenadressschalter Abbildung 2 auf Seite 21 auf einen anderen Wert als 001 254 oder 888 festgelegt sind wird mit Ger te parameter 05 Net Addr Sel die Quelle der Knotenadresse des Optionsmoduls ermittelt In der Standardeinstellung sind die Knotenadressschalter auf 999 und der Ger te parameter 05 Net Addr Sel auf 3 DHCP festgelegt Mithilfe dieser Kombination wird ein DHCP Server als Quelle der Knotenadresse ausgew hlt Weitere Informationen zum Festlegen der Knotenadresse mit einem BOOTP oder DHCP Server finden Sie im folgenden Unterabschnitt Informationen zur Verwendung der Optionsmodul parameter finden Sie unter Verwenden von Optionsmodul parametern auf Seite 38 Verwenden eines BOOTP oder DHCP Servers HINWEIS Wenn de
327. uli 2012 MSG Message CEN Message Control Single_Write_Message HLDNI FCERI 107 Kapitel6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung nur Adaptermodus ControlLogix Formatieren einer Nachricht zum Schreiben eines einzelnen Parameters Abbildung 27 Dialogfelder zur Konfiguration von Set Attribute Single Nachrichten Message Configuration Single_Write_Message Configuration Communication Tag Name Single _Write_Message Message Configuration Single_Write_Message Configuration Communication Tag Path My_Powerflex_755_Drive Message Configuration Single_Write_Message Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic r Service Set Attribute Single Source Element Accel_Time_1 Type Source Length 4 Bytes Service Ti Hex Class Code Destination zj Instance 535 Attribute _NewTag O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Eror Code Extended Eror Code I Timed Out Eror Path Eror Text e In der folgenden Tabelle sind die Daten aufgef hrt die in den einzelnen Feldern erforderlich sind um eine Nachricht zum Schreiben eines einzelnen Parameters zu konfigurieren Registerkarte Configuration Beispielwert Beschreibung Message Type CIP Generic Wird f r den Zugriff auf das DPI Parameterobjekt im Optionsmodul verwendet Service Typ
328. un Mode E Use Uricait Connmeton over Eihaiet AP Legen Sie im Feld Requested Packet Interval RPI den Wert auf 2 0 Millisekunden oder h her fest Die Standardeinstellung ist 20 0 Millisekunden Dieser Wert bestimmt das maximale Intervall mit dem eine Steuerung Daten an das und vom Optionsmodul verschieben soll Verwenden Sie h here Werte f r die Kommunikation mit Ger ten niedriger Priorit t um Bandbreite zu sparen Durch Aktivieren des Kontrollk stchens Inhibit Module wird die Kommunikation zwischen Modul und RSLogix 5000 Projekt gesperrt Bei Aktivierung des Kontrollk stchens Major Fault On tritt ein schwerwiegender Steuerungsfehler auf wenn die Verbindung des Moduls fehlschl gt w hrend sich die Steuerung im RUN Modus befindet Lassen Sie in diesem Beispiel die Kontrollk stchen Inhibit Module und Major Fault On deaktiviert In der RSLogix 5000 Software Version 18 00 oder h her wurde Unicast Unterst tzung hinzugef gt Unicast wird soweit es m glich ist immer empfohlen Die Vorteile des Unicast Betriebs finden Sie unter Vorbereiten der Installation auf Seite 17 10 Klicken Sie auf die Registerkarte Port Configuration E New Module General Connection Modde Info Post Configwaion Dive Pads fi Subnet Mask Gateway Address O Enable BooP O Marwally configure IP settings O Obtain IP settings automaticaly using BOOTP O Obtain IP settings automaticaly us
329. ungen eingestellt 59 FPGA Fact Load Das Optionsmodul hat die Anlagenkonfiguration in sein FPGA geladen 60 FPGA User Load Das Optionsmodul hat die Anwenderkonfiguration in sein FPGA geladen 61 Net Link 1 Up Ein Netzwerkverbund war auf dem ENET1 Netzwerkport f r das Optionsmodul verf gbar 62 Net Link 1 Down Ein Netzwerkverbund wurde vom ENET1 Netzwerkport des Optionsmoduls entfernt 63 Net Link 2 Up Ein Netzwerkverbund war auf dem ENET2 Netzwerkport f r das Optionsmodul verf gbar 64 Net Link 2 Down Ein Netzwerkverbund wurde vom ENET2 Netzwerkport des Optionsmoduls entfernt 65 Net Link 3 Up Ein Netzwerkverbund war auf dem ENET3 DEVICE Netzwerkport f r das Optionsmodul verf gbar 66 Net Link 3 Down Ein Netzwerkverbund wurde vom ENET3 DEVICE Netzwerkport des Optionsmoduls entfernt 67 Net Ring Up Der Device Level Ring DLR Status ist normal 68 Net Ring Down Fehlerhafter Device Level Ring DLR Status 69 Invalid Net Cfg Die Konfigurations parameter der Netzwerkadresse des Optionsmoduls sind ung ltig oder die vom BOOTP oder DHCP Server bereitgestellte Netzwerkadresse ist ung ltig 70 DHCP Response Das Optionsmodul hat eine Antwort auf seine DHCP Anfrage empfangen 71 DHCP Renew Das Optionsmodul hat den Netzwerkadressen Lease mit dem DHCP Server erneuert 72 DHCP Rebind Das Optionsmodul hat seinen Netzwerkadressen Lease mit dem DHCP Server neu gebunden 73 DHCP Release Der Netzwerkadressen Lease des Optionsmoduls ist abgelaufen
330. ungs oder Lebensgefahr Der PowerFlex Antrieb 1 Trennen Sie den Antrieb vom Netz 2 Entnehmen Sie die Antriebsabdeckung und bringen Sie die Blende der Antriebsbedieneinheit nach oben in die offene Stellung um auf den Antriebssteuerungsanschluss zugreifen zu k nnen 3 Treffen Sie Vorkehrungen zur Kontrolle statischer Elektrizit t 4 Schlie en ein Ende des Ethernet Kabels am Netzwerk an Beispiele f r verschiedene EtherNet IP Netzwerktopologien finden Sie in Abbildung 3 Abbildung 4 und Abbildung 5 Weitere Informationen zu linearen und Device Level Ring Topologien DLR finden Sie im Anwendungshandbuch mit dem Titel EtherNet IP Embedded Switch Technologie Publikation ENET AP005 WICHTIG Mit seiner in EtherNet IP integrierten Switch Technologie und ENET1 und ENET2 Netzwerk Ports erm glicht das Optionsmodul Verbindungen zu einem linearen oder Device Level Ring Netzwerk DLR in einem einzelnen Subnet Die Netzwerk Ports ENET1 und ENET 2 k nnen nicht als zwei an unterschiedliche Subnetze angeschlossene Netzwerkschnittstellenkarten verwendet werden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 23 Kapitel2 Installieren des Optionsmoduls Abbildung 3 Anschlie en des Ethernet Kabels in einem Netzwerk mit Sterntopologie Powerflex 750 Serie Antriebe Steuerung mit 20 750 ENETR Optionsmodulen ControlLogix Steuerung mit 1756 ENBT Bridge Mit anderen EtherNet IP Netzwerken
331. urde Durchgehend Es ist ein Fehler aufgetreten der nicht zur ckgesetzt werden kann Rot Gelb Abwechselnd Es ist ein geringf giger Fehler aufgetreten Verwenden Sie zum blinkend Aktivieren Antriebs parameter 950 Minor Flt Config Sofern nicht aktiviert Verhalten wie bei einem schwerwiegenden Fehler Wenn in Betrieb verbleibt der Antrieb in Betrieb Das System wird ber die Systemsteuerung angehalten Der Fehler muss beseitigt werden um fortfahren zu k nnen Gelb Gr n Abwechselnd Wenn in Betrieb liegt Alarmtyp 1 vor blinkend Gr n Rot Abwechselnd Der Antrieb wird aktualisiert blinkend 2 PORT Gr n Blinkt Normalbetrieb Das Optionsmodul stellt eine E A Verbindung mit dem Antrieb her Die Anzeige leuchtet durchgehend gr n oder rot Durchgehend Normalbetrieb Das Optionsmodul ist ordnungsgem angeschlossen und kommuniziert mit dem Antrieb MOD Gr n Blinkt Normalbetrieb Das Optionsmodul ist in Betrieb bertr gt jedoch keine E A Daten an die Steuerung Durchgehend Normalbetrieb Das Optionsmodul ist in Betrieb und bertr gt E A Daten an die Steuerung 4 NET A Leuchtet Aus Normalbetrieb DHCP ist aktiviert oder es wurde keine g ltige IP nicht Adresse eingerichtet Gr n Blinkt Normalbetrieb DHCP ist deaktiviert das Optionsmodul ist ordnungsgem angeschlossen verf gt ber eine IP Adresse und ist mit einem EtherNet IP Netzwerk verbunden es verf gt
332. usr stung 13 Schutzvorschriften 14 Schnellstart 15 Komponenten Ziffer Teil Beschreibung o0 o Statusanzeigen Vier Statusanzeigen die den Status des Optionsmoduls und der Netzwerkkommunikation anzeigen Siehe Kapitel 7 Fehlerbehebung EERI ris 2 Knotenadressschalter Legt die Netzwerkknotenadresse fest K wenn Folgendes nicht verwendet wird Ein BOOTP oder DHCP Server Optionsmodul parameter ICON ADPTR 4 TAP 5S7 n ANIE el lt N Siehe Einrichten der Knotenadresse auf Rx Seite 20 LE Jumper f r Legt den Modus fest in dem das Betriebsmodus J4 Optionsmodul betrieben wird Siehe Einrichten des Betriebsmodus auf Seite 19 ENET1 Netzwerk Port RJ 45 Anschluss f r das Ethernet Netzwerkkabel Der Anschluss ist CAT 5 ENET2 Netzwerk Port konform um eine zuverl ssige Daten bertragung ber 100Base TX Ethernet Anschl sse sicherzustellen Jeder Port kann im Adaptermodus U N verwendet werden ENET3 DEVICE Port RJ 45 Anschluss zur Verbindung des kurzen nur bei Ethernetkabels im Lieferumfang des PowerFlex 755 Optionsmoduls enthalten mit dem Seitenansicht der Komponente Ansicht von oben Ethernetport des im PowerFlex 755 Antrieb integrierten EtherNet IP Adapters Dies ist f r die Daten bertragung ber die im Et
333. ust nde der Statusanzeigen auf Statusanzeige Farbe Zustand Beschreibung STS Drive Gr n Blinkt Der Antrieb bereit jedoch nicht in Betrieb Es wurden keine Fehler festgestellt Leuchtet Der Antrieb ist in Betrieb und keine Fehler sind vorhanden NETA Gr n Leuchtet Das Optionsmodul ist in Betrieb und weist mindestens eine CIP Verbindung auf E A oder explizit NETB Gr n Blinkt Das Optionsmodul bertr gt Daten ber das Netzwerk Zus tzliche Informationen werden m glicherweise auch auf der Bedieneinheit angezeigt soweit vorhanden Aktualisierungsstatus usw Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 83 Kapitel 4 84 Konfigurieren der E A Wenn die ADC nicht erfolgreich verl uft blinkt die NET A Statusanzeige gr n oder sie ist dunkel und mithilfe der RSLogix 5000 Software k nnen zus tzliche Informationen abgerufen werden Wenn der fehlerhafte Antrieb online ist sollte im Ordner I O Configuration des RSLogix 5000 Projekts ein gelbes Dreieck daneben angezeigt werden Doppelklicken Sie auf den Antrieb um das Add On Profil f r den Antrieb zu ffnen Auf der Registerkarte Connection wird ein Modulfehlercode angezeigt und auf der Registerkarte Drive sind Probleme auf Portebene aufgef hrt ADC Statusfeld Beschreibung Running Alle gew nschten Konfigurationen sind abgeschlossen und die E A Verbindung wird ausgef hrt Configuring Die ADC akt
334. wenn Sie den Wert eines Parameters h ufig ndern m chten Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Beispiel f r Programminformationen der Kontaktplanlogik Verwenden des E A nur Adaptermodus Kapitel 5 Datalinks f r Peripherieger te von Antrieben der PowerFlex 750 Serie integrierter EtherNet IP Adapter nur in PowerFlex 755 Antrieben sowie Optionsmodule wie ein Encoder oder Kommunikationsmodul werden gesperrt wenn das Peripherieger t ber eine E A Verbindung mit einer Steuerung verf gt Wenn eine Steuerung ber eine E A Verbindung zum Antrieb verf gt sind das Zur cksetzen auf die Standardwerte ein Konfigurationsdownload oder sonstige Vorg nge die zu nderungen beim Aufbau der E A Verbindung in einem laufenden System f hren k nnten f r den Antrieb unzul ssig Die E A Verbindung mit der Steuerung muss zuerst deaktiviert werden um nderungen an den entsprechenden Datalinks zu erm glichen Je nach verwendeter Steuerung kann die E A Verbindung anhand der folgenden Schritte deaktiviert werden e Das Modul in der RSLogix 5000 Software deaktivieren e Die Steuerung in den Programmiermodus versetzen e Den Scanner in den Leerlaufmodus versetzen e Den Antrieb vom Netzwerk trennen DeviceLogix Datalinks wernden auch gesperrt w hrend das DeviceLogix Programm ausgef hrt wird Das DeviceLogix Programm muss zuerst deaktiviert werden um nderungen an den Datalinks zu erm glichen Legen Sie Device
335. werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 0x3FFF 0 16383 Reserviert 16384 Klassenattribute Optionsmodul 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 16385 Attribute von Optionsmodul parameter 1 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 16386 Attribute von Optionsmodul parameter 2 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port3 17408 Klassenattribute HIM 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port4 17409 Attribute von HIM Parameter 1 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port5 17410 Attribute von HIM Parameter 2 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Port7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port 8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port9 0x6800 0x6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 181 Anhang C EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Number of Instances UINT Anzahl der Parameter des Ger ts 1 Set Write Protect Password UINT 0 Kennwort deaktiviert n Kennwort 2 Set NVS Command Write USINT 0 Kein Vorgang 1 Werte im aktiven Speicher des pe
336. werden in folgendem Format angegeben Name Beschreibung Parameternummer UDINT Lesen oder Schreiben von Parametern Parameterwert UDINT Lesen des Parameterwerts Null f r Schreiben w 1 Wenn ein Fehler aufgetreten ist wird Bit 15 in der Antwort aktiviert 2 Wenn ein Fehler aufgetreten ist wird anstelle des Werts der Fehlercode angegeben 172 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 DPI Fehlerobjekt EtherNet IP Objekte nur Adaptermodus Anhang C Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x97 151 Produkte wie z B PowerFlex Antriebe verwenden dieses Objckt f r Fehler Optionsmodule verwenden dieses Objekt f r Ereignisse Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der maximalen Anzahl der in der Warteschlange unterst tzten Fehler oder Ereignisse Die Gesamtanzahl der Fehler Ereignisse kann Instanz 0 Attribut 2 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 0x3FFF 0 16383 Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 1 Letzter Antriebsfehler 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 2 Zweitletzter Antriebsfehler 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port3 16384 Klassenattribute Optionsmodul 0x5000 0x53FF
337. x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Instanzen Instanz Beschreibung 1 Alle E A Daten die vom Optionsmodul gelesen werden schreibgesch tzt 2 Alle E A Daten die auf das Optionsmodul geschrieben werden lesen schreiben 3 Logic Status und Feedbackdaten schreibgesch tzt 4 Logic Command und Sollwertdaten lesen schreiben 5 6 DL To Net 01 Eingabedaten vom Optionsmodul zum Scanner schreibgesch tzt DL From Net 01 Ausgabedaten vom Scanner zum Optionsmodul lesen schreiben 35 DL To Net 16 Eingabedaten vom Optionsmodul zum Scanner schreibgesch tzt 36 DL From Net 16 Ausgabedaten vom Scanner zum Optionsmodul lesen schreiben 37 Logic Status und Feedbackdaten schreibgesch tzt 38 Maskierter Logic Command m lesen schreiben 39 Logic Status Daten schreibgesch tzt 40 Logic Command Daten lesen schreiben 41 Feedbackdaten schreibgesch tzt 42 Sollwertdaten lesen schreiben 1 Der Maskierbefehl DWORD wird auf den Wert des ersten DWORD der Daten festgelegt sofern im zweiten DWORD der Daten diese vorhanden sind Es werden lediglich die Bits des logischen Befehls bernommen die ber den entsprechenden Maskier Bitsatz verf gen Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Beschreibung 1 Read Version 2 Read Maximale Instanz 3 Read Anzahl an Instanzen 100 Lesen Schreiben Timeout Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibu
338. y Hardware Adresse HIM Human Interface Module Bedieneinheit Hold Last letzten Zustand halten Idle Action Stillstehend Aktion Allgemeine Informationen ber EtherNet IP und die EtherNet IP Spezifikation werden von der Open DeviceNet Vendor s Association ODVA verwaltet Im Internet finden Sie die ODVA unter http www odva org Explizite Nachrichten werden zur bertragung von Daten verwendet f r die keine kontinuierliche Aktualisierung erforderlich ist Normalerweise werden sie zur Konfiguration berwachung und Diagnose von Ger ten ber das Netzwerk verwendet Eine Fehleraktion legt fest wie das Optionsmodul und der angeschlossene Antrieb reagieren wenn ein Kommunikationsfchler auftritt z B bei einem abgetrennten Kabel oder wenn der Run Modus der Steuerung ausgeschaltet ist Im ersten Fall wird eine Kommunikationsfehleraktion im zweiten Fall eine Stillstehend Fehleraktion ausgef hrt Wenn die Kommunikation unterbrochen wird z B ein Kabel wird abgetrennt k nnen Optionsmodul und PowerFlex Antrieb mit einer benutzerdefinierten Fehlerkonfiguration reagieren Der Anwender legt die Daten die zum Antrieb gesendet werden ber spezifische Fehlerkonfigurations parameter im Optionsmodul fest Wenn die Einstellung eines Fehleraktions parameters die Verwendung von Fehlerkonfigurationsdaten festlegt und ein Fehler auftritt werden die Daten von diesen Parametern als logischer Befehl Referenz Sollwert und oder
339. zu Wenn beispielsweise 3 Datalinks Host DL To Net xx Parameter zum Lesen von Parametern f r Antrieb oder Peripherieger te verwendet werden f gen Sie 3 W rter zu den erforderlichen 3 W rtern hinzu um auf insgesamt 6 W rter zu kommen Mit Ger te Parameter 04 DLs To Net Act des Optionsmoduls k nnen Sie die Gesamtzahl verwendeter Datalinks berpr fen Wort 0 ist ein Auff llwort Wort 1 ist der Logikstatus Wort 2 ist das Geschwindigkeitsfeedback Wort 3 ist DL To Net 01 usw siche Abbildung 13 86 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UMO08A DE P Juli 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 e Output Size Beginnen Sie mit 2 W rtern und f gen Sie 1 Wort f r jeden zum Schreiben von Daten verwendeten Datalink hinzu Wenn beispielsweise 7 Datalinks Host DL From Net xx Parameter zum Schreiben von Parametern f r Antrieb oder Peripherieger te verwendet werden f gen Sie 7 W rter zu den erforderlichen 2 W rtern hinzu um auf insgesamt 9 W rter zu kommen Mit Ger te Parameter 03 DLs From Net Act des Optionsmoduls k nnen Sie die Gesamtzahl verwendeter Datalinks berpr fen Wort 0 ist der Logikbefehl Word 1 ist die Geschwindigkeitsreferenz Wort 2 ist DL From Net 01 usw siche Abbildung 14 F r das Beispiel in diesem Handbuch werden alle 16 Host DL From Net xx und alle 16 Host DL To Net xx verwendet was zu einer Eingangsgr e Input Size von 19 und einer Ausgangsgr e
340. zu lesen w re die Instanz 21504 4 21508 Unter DPI Parameterobjekt auf Seite 167 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjekt auf Seite 181 Klassencode 0x9F finden Sie Informationen zum Ermitteln der Instanznummer Durch Festlegen des Attributwerts auf 9 wird der Parameterwert in den nichtfl chtigen Speicher EEPROM des Antriebs geschrieben sodass der Parameterwert auch dann beibehalten wird wenn die Stromversorgung des Antriebs vor bergehend unterbrochen wird Wichtig Gehen Sie beim Festlegen auf 9 vorsichtig vor da der EEPROM schnell seinen Lebenszyklus berschreiten kann und es so zu einer Fehlfunktion des Antriebs kommt Durch Festlegen des Attributwerts auf A wird der Parameterwert in den tempor ren Speicher geschrieben sodass der Parameterwert verloren geht wenn die Stromversorgung des Antriebs unterbrochen wird Die Verwendung von A wird empfohlen wenn h ufige Schreibnachrichten erforderlich sind Klicken Sie auf Browse um nach dem Pfad zu suchen oder geben Sie den Namen des Ger ts ein der im Ordner 1 0 Configuration aufgef hrt ist in diesem Beispiel My_Powerflex_755_Drive In Tabelle 5 auf Seite 104 finden Sie Einschr nkungen f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie bei der Verwendung von DPI Parameterobjektklassencode 0x93 oder Host DPI Parameter Parameterobjektklassencode 0x9F zur expliziten Nachrichten bertragung In diesem Beispiel ist Accel Time 1 ein 32 Bit REAL Flie komma

PowerFlex 20-750-ENETR Dual-Port EtherNet/IP

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