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Autoslew Handbuch - Astro Systeme Austria

1. Trece i Cem ng Cote Deen Deg Dessert Ci Coen ess en ips Lei EES Rep Lem P 11 Messe ba rei ez m E hg gra I mai m re j en Hahr en 1 2 sm ihe Dig FR Fa 7 ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 66 4 TheSky6 TheSkyX ASTRO SYSTEME AUSTRIA VERBINDEN MIT PLANETARIUMSSOFTWARE Diese Anleitung soll Ihnen zeigen wie Sie Autoslew mit verschiedenen Versionen der Software Ihe Sky verbinden k nnen The Sky6 Hier erfolgt die Verbindung mit s mtlichen Versionen von Windows gleichartig Beachten Sie die Anleitung auf der ASCOM Webseite wie die Teleapi dil Datei zum Verbinden mit ASCOM Treibern verwendet wird http www ascom standards org FAQs TheSky htm teleapi Hier der Link zum Download des TeleAPI Installers http download ascom standards org plugins TeleAPI 5 0 4 Setup exe Verbindung ber ASCOM Hubs Der einfachste Weg ist die Verbindung ber den ASCOM Generic HUB oder den POTH Hub Nach der Anwahl des entsprechenden Hubs klicken Sie Choose Scope Nun erscheinen die verschiedenen ASCOM Auswahlen wo Sie Astrooptik Server Telescope anw hlen und danach einfach mit OK best tigen Starten Sie danach Autoslew und schalten Sie die Motoren an Erst danach stellen Sie die Verbindung ber The Sky zu A
2. ASCOM boppe Drie AU OH Tee dee for Cole heka ASTON Drives for COMSOFT PICS ASCOM Telescope dieer for Talepope Slabo ASTIM Telescope driver Fot Temma by Takahashi da Sb H CR ASCOM ere Driver far POTH ASCOM die To Aro Pya ARTON nira re Jee ur ri ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 68
3. E negen 2007 nn Fe Pening Conia 4 n Cem St au ass Telescope SS ne hir A Ver 30 33 Ge Kate m sure LES rA 15h23m25 82 u L OT D par BESCHREIBUNG Software Autoslew D ASTRO SYSTEME AUSTRIAN INHALTSVERZEICHNIS ASTRO SYSTEME AUSTRIA Philosophie Ben tigte Software Empfohlene Software Installationsanleitung Praktischer Ablauf 5 1 Autoslew starten 5 2 Einstellen der Motorparameter 5 3 Erste Funktionskontrolle 5 4 Eingabe von Standort und Zeit 5 5 Pointingfile und Poliustage 5 6 Erste Positionierungen 5 7 West oder Ostseite 5 8 Verbinden mit einem Planetariumsprogramm 5 9 setzen 5 10 Parkposition anlegen 5 11 Limits einstellen 5 12 Autoguider verbinden Beschreibung der Autoslew Oberfl che Men leiste 7 1 Hie 7 2 Pointing 1 3 Control 1 4 Mount 5 Drive 7 6 Objects 1 1 Focus Symbolleiste Positionsanzeige Funktionstasten Nachrichtenfenster Teleskopkontrolle Infobereich Anhang Expertenmodus ASA AutoslewBeschreibung 03 2012 a vv 2 HINWEISE ASTRO SYSTEME AUSTRIA ACHTUNG Bitte lesen Sie das Handbuch zu Ihrer Montierung sorgf ltig durch bevor Sie die Montierung in Betrieb nehmen Hinweis In Verbindung mit einem Teleskop muss die Montieru
4. to ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 34 Zu hoher P oder I Wert Wenn Sie den P oder I Faktor zu hoch einstellen kommt es zu einer niederfrequenten Schwingung Im Extremfall kann dabei die Montierung sichtbar hin und herschwingen wie hier im obigen Beispiel mit sehr hohem P und und viel zu niedrigem D Faktor 0 3 Grad Diese Schwingung kann insbesondere durch externe Ausl ser hervorgerufen werden Die Montierung sollte so eingestellt sein dass sie diese Schwingung selber ausregeln kann Sie k nnen das z B dadurch provozieren indem Sie mit dem Finger leicht gegen die Gegengewichtsstange RA oder den Tubus DE schnippen Die Montierung sollte im Idealfall auslenken und ohne Schwingung in die Sollposition zur ckkehren Auf keinen Fall darf die Montierung l nger als 10 Sekunden nachschwingen Sollte es zu solchen Schwingungen kommen ist ent weder der oder P Faktor zu hoch oder andererseits der D Faktor der solche Schwingungen d mpfen kann zu niedrig Zu hoher D Wert Sollten Sie den D Faktor zu hoch einstellen kommt es zu einer hochfrequenten Schwingung Ein zu hoher D Faktor hier im Beispiel zu hoher Faktor in Dek macht sich durch entsprechende Ge r usche Pfeifen Brummen sofort bemerkbar In diesem Fall den D Faktor reduzieren Tune kill ASTRO SYSTEME AUSTRIAK j Speed Command 0 0040 degr per Siw Down 0 Tu
5. Stay on Side Die Montierung wird auf der aktuellen Seite des Meridians verweilen bis sie ein eingestelltes Limit erreicht hat Mount Synch Options Hier stehen zwei Einstellm glichkeiten zur Verf gung Ask Autoslew wird bei einer neuen Synchronisation immer fragen in welcher Lage Ost oder West sich das Teleskop befindet Decide In diesem Fall entscheidet Autoslew ohne Anfrage in welcher Lage sich das Teleskop befindet Mount Park Positions Es k nnen zwei Parkpositionen ber Autoslew erstellt werden In den meisten F llen reicht es aus eine Parkposi tion anzulegen die sich in der N he der Encoderreferenzmarken befindet Von dort aus kann dann mit Klick auf das Symbol Homefind siehe Punkt 8 4 der Suchlauf nach den Referenzmarken gestartet werden Die zweite Parkposition kann man verwenden um das Teleskop in eine Lage zu bringen in der z B das ffnen Schlie en des Sternwartendachs gefahrlos m glich ist Man kann dann mit der Montierung von Parkposition 2 zu Parkposition 1 fahren und von hier ber Homefind TIPP Die Parkposition sollte man erst dann einstellen wenn man seine Homeposition gesetzt hat ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 26 Zum Anlegen der Parkposition bringen Sie das Teleskop in die gew nschte Parkposition Nach Anwahl von Park Positions ffnet sich ein Fenster Set new Park Positions Nach Anwahl ffnet sich ein Fenster siehe Bild Nach Eingabe von Ost oder
6. Centre Mount Deve Diech Finca tet Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der dus Zo 2 CH amp dai Motoren nochmals ob der Gewichtsausgleich siehe Beschreibung zur Montierung vorgenommen wurde mec i a M 5915 m03 aan 007 De 200 Stern geb 5 2 Einstellen der Motorparameter siehe auch Punkt 7 5 Wechseln Sie nun in das Menue Drive Servo ntrol Mount Drive Objects Focus Settings N IN Servos Settings L Zu Always TrackPosition Slew Speed Tracking TrackPosition Und w hlen Sie dort Tune ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 8 Es sollte sich nun folgendes Fenster ffnen In Autoslew sind von Werk aus PID Motorparameter programmiert Diese Werte k nnen unter Umst nden f r einen Testlauf ausreichen Sie k nnen aber auch absolut ungeeignet f r Ihre Ausr stung sein was Sie bei Inbetriebnahme siehe n chster Punkt Erste Funktionskontrolle sofort merken werden Sie k nnen nun mit diesen voreingestellten Werten arbeiten und die Feineinstellung sp ter vornehmen oder Sie tunen die Motorparameter siehe Punkt 7 5 sofort Egal wie Sie sich entscheiden Sie m ssen dieses Fenster nun wieder schlie en um die Motoren zu aktivieren Klicken Sie dazu auf den Button Motor is OFF Die Feldfarbe wechselt nun auf gr n und der Text auf Motor is ON Nach dem Star
7. PC Agressivness in Track Position Tanit an Shai Dieser Faktor entscheidet wie rasch die Montierung wieder in Position geht nachdem z B starker Wind oder eine Ber hrung des Teleskops stattgefunden hat Je gr er dieser Faktor gehalten wird desto ee Als ala deis reent erg um Faire 160 rack Pombo stabiler T Calling Sop Cen 05 Mount Location Mount Drive Objects Focus Falls Sie kein GPS verwenden m ssen Sie hier die Daten zu Ihrem Standort eintragen Bei GPS Verbin dung schreibt Autoslew die ermittelten Werte auto matisch in dieses Fenster ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 3 ASTRO SYSTEME AUSTRIA 7 5 Drive 15 for 00 85 ASA Astrosysteme Version 5 0 3 ExpertenInfo Servos Settings Anders als bei einem Schrittmotor kann bei einem Direktantrieb nicht einfach eine bestimmte Ge Always TrackPosition schwindigkeit angelegt werden Im Controller wird bei einem Direktantrieb und auch bei Servomoto ren die aktuelle Position die ber den Encoder gemessen wird mit der berechneten Sollposition ver m glichen Die Sollposition kann dabei entweder konstant sein sich ganz leicht bewegen siderisches Tracking oder mit 15 Grad pro Sekunde hochgez hlt werden schnelles Positionieren Der Controller ermittelt nun eine Abweichung Delta von der S
8. un ER den Bei manchen Systemen z B Newton zeigt die Erfahrung dass eine reduzierte Einstellung der Anfahrts Sch L geschwindigkeit positiven Einfluss auf das Pointing haben kann Auch bei schweren Ger ten empfiehlt es sich j fi vor allem die Beschleunigung zu reduzieren Drive Tracking Wie auch in der Symbolleiste kann hier die Nachf hrgeschwindigkeit Siderial Mond Sonne Erde aus Komet angew hlt werden Drive Track Position Diese Funktion ist automatisch mit der Funktion Always Track Position aktiviert Entspricht dem Fadenkreuz symbol in der Symbolleiste e ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 38 7 6 Objects Falls Sie keine Planetariumssoftware verwenden k nnen Sie ber Autoslew Objekte auch aus einer Datenbank anw hlen Objects Slew to Object Sobald Sie Messier NGC oder IC angew hlt haben ffnet sich ein Fenster in dem Sie nur noch die Ob jektnummer eingeben m ssen ACHTUNG Sobald Sie die Objektnummer best ti gen bewegt sich Ihre Montierung zum ausgew hlten Objekt Objects Object List Besonders f r die Arbeit in ffentlichen Sternwarten kann diese Funktion interessant sein Hiermit k nnen beispielsweise Pointingfiles sehr schnell durchgef hrt werden Sobald Sie auf Start Record klicken k nnen Sie entweder direkt in Autoslew oder mit Ihrer Planetari umsoftware Objekte ausw hle
9. Gert Teer pt 750 W 2553058 Sanpla Low Pass EE Pre Fret Dampseneng 2 Rasa Setinge Dampening ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 64 ASTRO SYSTEME AUSTRIAK Fortgeschrittene Filterfunktionen Wenn die Variablen in den gelben Eingabefeldern di Filter Settings Axis RA rekt ver ndert werden muss in die Anzeige geklickt werden um eine Erneuerung der Anzeige bzw des Diagramms zu bewirken Dies kann auch durch Kli cken auf die Schaltfl che Draw Graph bewerkstel ligt werden 92 Wr Gidek st Rasut Seilen Das Beispiel in der Abbildung ist um einiges effektiver als der einfache Tiefpassfilter guter Durchgang im 100Hz Bereich gute Blockade im 1000 Hz Bereich Diese Einstellung verbessert die Leistung f r die RA Achse da die hohen Frequenzen besser ged mpft werden gleichzeitig die Reaktionsf higkeit erhalten bleibt Hinweis Nachdem die Filtereinstellungen optimal Show Logaiihmi 97 Graph 3000 eingestellt worden sind kann eine weitere Optimie SpnedFtos eu Feed Forsa P m 0 rung der Motorparameter durchaus Sinn machen e m ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 6S ASTRO SYSTEME AUSTRIA 3 AUTOGUIDING MIT DDM MONTIERUNGEN Wer trotz der Laufgenauigkeit der Montierung auf Autoguiding nicht verzichten m chte kann dies selbstver st ndlich unter Beachtung bestimmter Einstellungen vornehmen
10. S N bewegte Objekte der andere Satz wird automatisch Bar ab 0 05 Grad Sekunde eingeschaltet Man sollte da 6 5 3 bei einen harten Parametersatz hohe Werte f r D und P f r die langsamen Geschwindigkeiten w hlen und einen weichen niedrigere Werte f r D I und P F Fiter On er f r die schnellen __ Sa vais Eat Belassen Sie zun chst die Test Geschwindigkeit auf l Siderial Speed und die Auswahl auf RA Deklination No Emon to Repot m ssen Sie danach separat einstellen und klicken Sie unterhalb der Test Speed Settings auf Go j e 3 FuliSpeed l ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 32 Die Nachf hrung wird eingeschaltet und Sie sehen nun die Abweichung von der Sollposition bei sideri scher Geschwindigkeit Diese Einstellung ist wichtig f r normale Astroaufnahmen und eine gute Funktion hier ist viel entscheidender als geringe Abweichungen bei h heren Geschwindigkeiten Sie werden sehen dass es zun chst 1 2 Sekunden dauert bis sich dann die Nachf hrung im Bereich von wenigen 1 10 Bo gensekunden stabilisiert Mit den Plus und Minus Tasten rechts auf der Anzeige k nnen Sie die Abweichungen vergr ern oder ver kleinern ASTRO SYSTEME AUSTRIA F On Le cn to Expertentipp F r das Einstellen der
11. Verst ndnis zu den Berechnungen von Autoslew be kommen wollen Ansonsten lesen Sie mehr zum Thema Pointing un ter Punkt 8 17 Autoslew f hrt diese Berechnungen zur Kalkulation der Konfiguration siehe Punkt 8 17 v llig automatisch durch Falls Sie mit den automa Laden Sie das gespeicherte Pointing File tisch geregelten Einstellungen zufrieden sind so empfehlen wir auf keinen Fall manuelle nderungen vorzunehmen Wir erkl ren die Einstellungen zur manuellen Opti mierung eines Pointing Modells an Hand eines mit der DDM85 erstellten Modells Dazu klicken Sie auf Advanced Pointing Control Delete Fi Randomize 5 Helative or absolute Offset i De lt Absolute Positions Relat ve Positions Make Calibration File Append CH Start new F le gnore the following slew Show Distribution r ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 58 Es ffnet sich nun ein Fenster welches die ausge w hlten Sterne zeigt Die roten Striche zeigen die Sterne in der Ostseite und die gelben Striche die Sterne in der Westseite des Himmels Der angezeigte Fehler zeigt den Winkel und die L nge des Fehlers Die L nge des Fehlers ist immer ber dem Fehler des schlechtesten Sterns skaliert Daher werden die Strichl ngen gleich bleiben auch wenn sich das Ge samtergebnis verbessert hat Auf der rechten Seite des Fensters sieht man den berechneten Pointing Fe
12. 0 Matt Kee Cem Tasi Cumont 11 0 Motor Direchon I 7 Please wait for Autofind Nach dem Autofind sind die Motoren angeschaltet und die Montierung befindet sich in einem geregelten Zustand die Nachf hrung ist aber zun chst aus ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 9 ASTRO SYSTEME AUSTRIA 5 3 Erste Funktionskontrolle Wenn die Montierung nach dem Autofind st rkere Ger usche produziert oder pendelt sollten Sie gleich mit dem Tunen der Servoparameter fortfahren sie he Punkt 7 5 Steht die Montierung dagegen ruhig k nnen Sie sich das tunen vielleicht sogar zun chst Telescope Objects Veit 02h53m22 36 pe 42 10 06 RA 2649 Alsss 132 3 Rei pm Messages Move Combofts Beobachten Sie einfach zun chst die Koordinatenan m DEIAL reported gege Problem e wl el wl 5 00 fs zeige RA und DE RA wird langsam nach oben laufen Encoder Postion Eros em da die Nachf hrung ausgeschaltet ist und DE auf A u g 0050 Wiederen Autosiew Vers 5 0 3 7 Write Lag der aktuellen Position verharren Klicken Sie jetzt ae 125047 Fe b Sege CL Servo Vers 11 16 2 ms init 4 auf das Sternsymbol Damit wird die Nachf hrung 125045 Ciba hal Codd hnd amy eben adv eingeschaltet Gees Haagen gt Smali Sieps only Nach 1 2 Sekunden sollte sich die Na
13. 36 ASTRO SYSTEME AUSTRIAK Tunen bei h heren Positioniergeschwindigkeiten Im Gegensatz zu den langsamen Geschwindigkeiten rure gibt es hier keinen Sch nheitspreis zu gewinnen die Montierung muss nur ankommen Es sei denn Sie wollen Satelliten tracken Dennoch sind oft ber raschend genaue Slews m glich Tuning Parameter for lagi Speech Delay Display g D D 15400 Test Speed Selimga li k fi 3 not TEE Fuli pend m Eer Ge Sop Sieg 1 oos tee hee ee de e SE See j Erus Wenn Sie Medium Speed w hlen bewegt sich de TIPPS Montierung mit 1 3 der Maximalgeschwindigkeit m Verwenden Sie m glichst steife Stative S ulen und Teleskope Alles was schwingungsanf llig ist ist bei also z B mit 5 Grad Sekunde Sie sehen dass sich einer Direct Drive Montierung problematisch weil Resonanzen auftreten k nnen Sie werden auch Problem beim Anw hlen von Medium Speed sofort die Werte Teleskope gut regeln k nnen aber eben nicht so hart wie ein entsprechend steiferes und Schieberegler anders einstellen da nun auf die PID Werte f r H HERE Geschwindigkeiten umgestellt Die Montierung sollte in der Position getunt werden in der die Gegengewichtsstange nach unten und das wird Teleskop nach Norden zeigt In dieser Stellun
14. 49 Erstellen eines Pointing Modells nach der Poljustierung Nachdem Sie mit der Poljustierung zufrieden sind sollten Sie nun ein gr eres Pointingfile erstellen Falls Sie nichts mehr an der Montierung ver ndert haben k nnen Sie diese Konfiguration zu diesem Zweck weiter belas sen In diesem Fall hilft dieses Pointing Modell die Genauigkeit zum Anfahren der Pointingpunkte zu erh hen Das gro e Pointingfile sollte zwischen 15 und 40 Sterne beinhalten Sehr gro e Pointing Modelle machen nur bei einer fixen Aufstellung der Montierung Sinn oder bei einem Teleskop das fast keine nicht reproduzierbaren Bewegungen aufweist Die Sterne sollten auf beiden Seiten verteilt sein Ost und West Das Pointing Modell wird jene H lfte ge wichten in der Sie mehr Sterne angew hlt haben Daher sollten Sie versuchen die Sterne in jener Gegend zu gewichten in der Sie bevorzugt fotografieren In den meisten F llen hei t das dass man Sterne in der N he des Himmelspols und in der N he des Horizonts vermeidet Wir m chten nochmals darauf hinweisen dass ein gro es Pointing Modell 50 Sterne mit einem System Te leskop das nicht wiederholbare Fehler aufweist z B Spiegelshifting bei SC Teleskopen keinen Sinn macht Spezielle Hinweise zum Betrieb der ASA DDM60 Die ASA DDM60 ist bei gewissen Einstellungen anders zu behandeln als die DDM85 Dies wollen wir hier erkl ren Der Grund daf r ist dass hier andere Encoder verwendet werden bei denen
15. Merken Sie sich in welche Richtung und wie derholen Sie so lange bis die Zentrierung erfolgreich ist Sie k nnen nun mit einem neuen Pointing File die Korrektur zur Polaufstellung berpr fen Dazu m s sen Sie jedoch UNBEDINGT die aktive Konfiguration mit dem Befehl Clear old Configuration l schen Ein Pointing File welches vor der Poljustage entstand kann grunds tzlich NICHT mehr verwendet werden TIPP F r Montierungen die fix aufgestellt blei ben sollte man eine Genauigkeit innerhalb von 3 Bogenminuten in Polh he und Azimut anstreben Grunds tzlich reicht jedoch eine Genauigkeit von 10 Bogenminuten was f r Besitzer eines transportablen Setups DDM60 wichtig zu wissen ist NSA ASTRO SYSTEME AUSTRIA j Abias has ba dosan Azimuth has to be moved sourter lt bchwns 11 4 erc mins 23 2 ee mina Press ihia bution you have centred a star near meidan routh gd 10 degree and 20 degree abene beeogon The star wil lhea be moved by Ihe calculated amount and can be ra can red by he Al tude and Anmuth adustmente of your maur gt Autoslew licenced 2009 9 9 tor Philipps Test Mount Versio File Pointing Control Mount Drive Objects Advanced Pointing Control pa 12h39m45 88 de 01 42 56 001 5 A383 181 2 y Object H DE ASA Autoslew Beschreibung 03 2012
16. ber ASCOM Autoguiderinputs empfangen Dazu wird der ASCOM Befehl Pulseguide ver wendet Diese Methode ist wesentlich pr ziser als beispielsweise das Guiden ber Relais Bei der Pulsequide Methode werden definierte Guidekorrekturen an Autoslew bermittelt welche dank des Direktantriebs auch exakt umgesetzt werden k nnen Autoslew bekommt beispielsweise von MaximDL ein Autoguiderkommando f r beide Achsen Autoslew meldet dann zur ck sobald sich die Montierung auf der neuen Position stabilisiert hat Erst dann macht MaximDL eine neue Aufnahme Der Wert der hier eingegeben wird gibt an ab wann Autoslew das OK f r die erfolgte Stabilisierung an das verbundene ASCOM Programm bermittelt D h in beiden Achsen darf dann die Abweichung von der neuen Autoguiderposition maximal dieser Pulseguidetoleranz entsprechen Ist dieser Wert zu klein wird die Montie rung dieses Ziel nie in beiden Achsen gleichzeitig erreichen TIPP In MaximDL m ssen Sie die Guideroption auf Telescope stellen um die Pulseguide Methode f r das Guiding zu nutzen standardm ig steht hier Relais Pulseguide Maximum Wait Time Nach dieser Zeit bricht Autoslew das Positionieren auf die neue Position ab und gibt in jedem Fall ein OK zur ck Pulseguide Speed Hier kann die Geschwindigkeit Bogensekundenwert pro Sek eingestellt werden Empfohlen ist der Wert 6 Flip Guidedirections after Meridianflip Wenn dieser Haken gesetzt ist dreht Autoslew die em
17. ber dieses Men Begrenzungsmarkierungen einf gen F hrt die Montierung in die N he einer Begrenzungsmarkierung Limit wird dies mit Limit rot in der Statuszeile von Autoslew angezeigt und die Montierung stoppt zugleich Dies funktioniert allerdings nur wenn die Montierung Ihre Position kennt d h wenn Sie auf einen Stern synchronisiert wurde Limits Minimum Altitude above Horizon Hier geben Sie die Gradzahl ein bis wohin die Montierung in Richtung Horizont laufen darf How far can you go through the Meridain with your German Mount Bewegen Sie Ihr Teleskop in Richtung Zenit und entscheiden Sie wie weit die Montierung im Stundenwinkel laufen darf bevor Sie an der S ule Stativ ansteht Minimum flip distance for east side slews Wenn Sie sich mit Ihrer Montierung in Ostlage befinden k nnen Sie hier einen Wert eingeben der nur wenige Grad vor dem Erreichen des Limits liegt und die Montierung ab dort das Objekt in Westlage anf hrt Der Sinn liegt darin dass Sie nicht ein Objekt in Ostlage anfahren und einige Minuten sp ter das Limit erreicht ist und ein Flip in die Westlage notwendig wird Stop Tracking in Setup Ist dieser Haken gesetzt wird die Nachf hrung deaktiviert solange Sie sich im Fenster Drive Servo Set tings befinden NSA ASTRO SYSTEME AUSTRIA Fie Poor Comisii Dee Okimi Fera Tipa Lan kiar vi CG keck Optoma Bok Ges i
18. dass eine solche Regelung einen Regelkreis beinhaltet der je nach Teleskopgewicht und L nge unterschiedliche Regelpara meter ben tigt Das Einstellen der Parameter ist also um einiges komplexer als bei bekannten Schrittmotorsteuerungen wo man eigentlich nur die Untersetzung richtig eingeben muss Unser Ziel ist es diesen Vorgang der Erstinbetriebnahme weiter zu vereinfachen Unsere Kunden best tigen uns aber dass wir uns hier auf einem sehr guten Weg befinden den wir auch zuk nftig so konsequent fortschreiten wollen So liefern wir zusammen mit Autoslew das Programm Sequence was es z B erlaubt mit einer CCD oder DSLR automatisch Pointingfiles aufzunehmen die dann von Autoslew zur verbesserten Nachf hrung und Positionierung ausgewertet werden Dort kann man auch das von uns entwickelte LPT durchf hren was besonders bei Teleskopen mit Spiegelshifting oder starken Verbiegungen eine kleine Vorausschau auf w hrend der geplanten Aufnahme entstehende Teleskopverbiegungen erm glicht die dann korrigiert werden Ein wichtiges Anliegen ist uns auch dass jede ausgelieferte Montierung dabei von den Softwareupgrades oder neuen Entwicklungen profitieren kann So bleibt Ihre Montierung immer am letzten Stand der Technik Mit einer ASA DDM Montierung er halten sie die modernste Teleskopmontierungstechnologie die derzeit erh ltlich ist Mach dir ein Bild vom Universum Touch the Universe ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 A ASTRO SY
19. for the funchon Dead Zone Linear eu ag Joystick Bullons Dead Zone Digital x 70 Focus In Select KS Focus E _ 5 Fast Move Turbo 5 Linear Digital Special Function 1 Select a Change Axis special Funcion 2 Select ES WestEast or LeftRight Motor On Select 12 A North South for Lefl Right Motor Off Sieg 13 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Speed far full Joystick stroke Maya _ Fooi NoButon Tas FastBution 300 03 Turbo Button 7500 08 Directions C Revers DE Nom Revers ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 7 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Control Com Ports Hier k nnen f r die Kommunikation mit zus tzlichen Ger ten die Comports konfiguriert werden IT 9 D ACL Sky eg Es besteht die M glichkeit den PC auf dem Autoslew l uft seriell RS232 ber ein Nullmodemkabel mit einem anderen PC zu koppeln Typischer Andwendungsfall ist beispielsweise wenn Sie auf einem zweiten PC Ihre CCD Kamera angeschlossen haben und von diesem Rechner aus MaximDL mit Autoslew verbinden wollen In diesem Fall muss auf dem CCD Computer zus tzlich der Astrooptik Treiber installiert werden Dann wird im ASCOM Chooser Astrooptik Telescope ausgew hlt an Stelle von Astrooptik Server Telescope In Autoslew m ssen Sie nun den Comport einstellen ber den Autoslew die Verbindung erwartet Stellen Sie als Baudrate 19200Baud ein Nun mu
20. siderischen Geschwindigkeit kann auch das Feld Custom verwendet werden Hier empfielt es sich z B 0 004 Grad Sekunde einzugeben entspricht siderischer Geschwindigkeit Der Unterschied in diesem Modus ist dass die Nachf hrung periodisch die Drehrichtung wechselt Anhand der Zeit die die Montierung braucht um die Richtungs nderung auszuregeln bis der Graph wieder an der Nullinie anliegt kann man die Regelungsh rte beurteilen wichtig f r Wind Hierf r nu m ssen Sie die Fehlerdarstellung mit der Taste etwas vergr ern ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 33 Beispiel f r eine weich eingestellte Regelung Beispiel f r eine hart eingestellte Regelung Grunds tzlich werden Sie bei den Einstellungen zwei Extreme erfahren besonders dann wenn Sie versu chen die Montierung m glichst steif zu regeln hoher P oder I Faktor ASTRO SYSTEME AUSTRIAK Speed Command 0 0040 degriper set Siow Down AR Tuning Parameter for slow speedi Delay Display 2 DE 1 9 Ten Speed Sening L p 15000 Ser Speed ke 180 D Meise Filter Or Ge ge EH Loge Eat Clan to EELER 3 P zeesg e Guten Eier w Spe San Load Teen Ent Eat ahit Sira
21. ssen berfahren werden 2 Die Referenzmarken selber m ssen einmal kalibriert worden sein Beides sollten Sie bei Tag in Ruhe ausprobieren und ben blicherweise liegen die Referenzmarken der Encoder in einer Teleskopstellung bei der die Gegengewichtsstan ge nach Osten zeigt der Tubus in Richtung Zenit zeigt und leicht nach S den oder Norden geneigt ist je nach geographischem Breitengrad Bei 45 geographischer Breite zeigt der Tubus genau in den Zenit Bringen Sie nun das Teleskop in eine Lage die sich in der N he der Referenzmarken befindet Starten Sie nun Homefind durch Klicken auf das entsprechende Symbol in Autoslew _ Autoslew s 2010 10 13 E Philipp Test DDM160 Versi File Pointing WControl Mount Drive Sr een Focus 5 ET Telescope Will start Homefind to find Referencemarks bast 1 Frhr HT nen __ Ara Nach dem Klick auf Homefind beginnt sich die Montierung in RA und danach in DE zu bewegen um die Encoderreferenzpunkte zu finden Mit einem Signalton bzw mit einer Meldung im Anzeigefenster signalisiert Autoslew dass die Kalibrierung erfolgreich war ASTRO SYSTEME AUSTRIA Sep Motors Motoris ON d Messages 18 15 18 18544 RAJAT OK DN 1 e E ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 15 Homeposition kalibrieren Set new Homeposition Nachdem Sie die Homeposition das erste Mal angef
22. zwingend erforderlich Wenn Sie mit OK best tigen wird das Objekt in eine Liste gespeichert Wiederholen Sie diesen Auswahlvorgang mit so vielen Objekten wie Sie m chten TIPP In The Sky wird das Markierkreuz immer wie der auf die Teleskopposition zur ckfahren Klicken Sie auf das gelbe Teleskopsymbol Suspend Link um das zu abzustellen Wenn Sie alle gew nschten Objekte ausgw hlt haben dr cken Sie auf Stop Record Falls Sie die Objektliste zu einem sp teren Zeitpunkt noch einmal verwenden wollen k nnen Sie diese mit Save current List in einer Datei abspeichern Objektlisten werden im Autoslew Pfad im Ordner MyObjectLists gespeichert Sie k nnen die gespeicherte Liste nun mit Load Object List wieder laden Dann erscheint folgendes Painting Mount Drive Objech D das 2 DEES Telsscape 03h01m12 25 oe 02 22 03 rau ei bare io Pa piy ks ag E Da hei Loge IO 071 DM SAO VE 000 linie d Ile 77 05 ee ge ees 04 1 ES A3 A3 rn air Mh TE H Er Alle Objekte oberhalb des gesetzten H henlimits sind gr n markiert aller darunter sind rot Rot z Gem 1 markierte Objekte werden nicht angefahren um Kand rast oeren 10 corner RT Presse check a
23. 1 0 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Objects 119041189 76 ASCONA MHEG 61 41 37 E 71058 Lon vasi 00 k File D HI ee os Core den GPS mus CG 07 3055 Yi 1126 3 ik Copa Vos 1 126 2 d Sma Shen Please Gerber Star 1 and nen w ih bulion or button Mrs Temp 0 Delete Last Star Stop Pointingfile Stop and save aurrent pointing file Polar Adjust ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Eine Konfiguration kalkulieren Nachdem Sie das Pointing File gemacht haben oder ein altes aufgerufen haben k nnen Sie nun ber die m Symbolleiste auf Calculate Configuration klicken E um eine Konfiguration zu kalkulieren slari Pi li 11hs1m 27 Load Pointing File 014 eg Load Autopoint File E Cakulate Configuration H 5 lt to optimize the pointing with the current pointing file f kon Klicken Sie nun Start SH Settings for Optimizing Haken Sie KEINE der Checkboxes an wenn Sie mit einer DDM85 arbeiten Die Verwendung dieser Boxen machen nur Sinn wenn Sie mit einer DDM60 Montierung arbeiten keep encoder resolubon irom last konf gurabon ante en ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 A Nun ffnen sich einige Fenster und das Pointing Modell wird be
24. 137 A eleng SD 1 16 ZI HE remm zm mn P d s se Le w 8 Met gt gt ng E rad Magie Ss EEN Brems Mia Lo Leg kirama Hi rie ba Tiki ee Ceme Harme Fed pt Barmen Tene Lane fe ee Ta D SCH Kaes ef ee 1 2 Bora SZ Tiap Thiig kireum ke EI iran 1 A ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 29 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Mount Check Limits Deaktivieren Sie Check Limits nur f r Tests wenn die Montierung nicht die tats chliche Position hat d h nicht am Stern synchronisiert ist Wenn Check Limits deaktiviert ist wird die Montierung nicht gestoppt um zu verhindern dass Ihr Teleskop an S ule Stativ anst t Mount Flip Options Hier k nnen Sie einstellen wie sich Ihre Montierung bei einem bevorstehenden Meridianflip verh lt Folgende Einstellungen sind hier m glich Prefer West Hier wird Autoslew das Objekt in der Westlage anfahren sofern es die Limits erlauben Das ist sinnvoll wenn man keinen Flip w hrend der Belichtung des Objekts vornehmen will und das Objekt schon eine entsprechende H he im Osten erreicht hat Diese Einstellung muss bei Roboticbetrieb aktiviert sein um einen ASCOM Befehl zum Meridianflip zu erm glichen Ask Autoslew stellt hier immer die Anfrage ob das Objekt in der West oder in der Ostlage angefahren werden soll
25. 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 8 11 8 12 8 13 8 14 8 15 8 16 Speichert alle gemachten Einstellungen die w hrend der Sitzung in Autoslew ge ndert wurden Speichert alle gemachten Einstellungen in einen eigenen Ordner interessant wenn mehrere Konfigurationen verwendet werden Hier k nnen Kinfigurationen geladen werden die unter 8 2 gespeichert wurden Startet Homefind um die Refernzmarken der Encoder zu finden siehe Punkt 7 4 Aufrufen der ersten Parkposition siehe Punkt 7 4 Aufrufen der zweiten Parkposition siehe Punkt 7 4 Bewegt die Montierung zum angew hlten Objekt bzw in die angew hlte Parkposition siehe Punkt 7 4 Synchronisieren der Montierung mit der aktuellen Position Aktiviert den Joystick siehe Punkt 7 3 Auswahl von Objekten ber Autoslew siehe Punkt 7 6 Stellt die Nachf hrgeschwindigkeit auf bewegte Objekte siehe Punkt 7 4 Stellt die Nachf hrgeschwindigkeit auf Mond Stellt die Nachf hrgeschwindigkeit auf Sonne Stellt auf siderische Nachf hrgeschwindigkeit Schaltet die Nachf hrung aus um terrestrische Aufnahmen machen zu k nnen Aktiviert High Precision Tracking Autoslew aktiviert automatisch High Precision Tracking Anzeige gr n Sollte die Anzeige deaktiviert sein gt 525 so klicken Sie auf das Symbol um die Funktion wieder zu aktivieren gt ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 42 ASTRO SYSTEME AUSTRIA 8 17 Erstellen und Aufrufen von Poin
26. Die DDMs verf gen ber keinen eigenen Autoguideranschluss In der Folge wird kurz beschrieben wie Autoslew in Verbindung mit MaximDL oder einer hnlichen ASCOM kompatiblen Software ein Autoguiding bewerkstel ligen kann 1 Stellen Sie sicher dass Sie auf Ihrem PC Laptop auf dem Autolsew und Maxim DL installiert sind die korrekten Treiber f r Ihre Nachf hrkamera installiert haben und diese auch einwandfrei funktionieren 2 Stellen Sie sicher dass Autoslew am selben PC Laptop wie Ihre Kamerakontrollsoftware l uft 3 Starten Sie Autoslew 4 Starten Sie Ihre Planetariumssoftware und verbinden Sie diese mit Autoslew 5 In Maxim DL W hlen Sie Ihre Webcam bzw Nachf hrkamera und geben Sie diese als Ihre Nachf hrkamera bekannt 6 W hlen Sie in MaximDL als Autoguidingprotokoll Telescope 7 Achten Sie darauf dass in Autoslew die Option High accuracy tracking aktiviert ist 8 Verbinden Sie Maxim DL zu Autoslew 9 W hlen Sie f r die Nachf hrkamera eine Belichtungszeit gt 10 Sekunden 10 Zum Kalibrieren stellen Sie Delay After Correction auf 3 5 und nach der Kalibration wieder zur ck auf 0 1 er lnem ae L ES lee Ei W s a Cal P gt er giem Kill Tee Corsa Gerne
27. Ost E Start Pointing File e um AR Lead Autopaint DE Tagen Lt ad Autopair Nachdem Sie auf Start Pointingfile geklickt haben ffnet sich ein Dialogfenster Hier k nnen Sie das Pointing File benennen Nachdem Sie gedr ckt haben werden Sie im Infobereich aufgefordert zum ersten Stern zu fahren Please slew to star 1 PierSide East Time to Limit 84 ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 AA ASTRO SYSTEME AUSTRIA Welche Sterne und wie viele Sterne soll man anw hlen Beim Anlegen eines Pointings f r die Poljustierung sollten Sie sich entweder f r die Westseite oder die Ostseite entscheiden Theoretisch w rden 2 Sterne f r die Poljustierung ausreichen Jedoch hat das Teleskop blicherweise Fehler wie Durchbiegung ungenaue Kollimation usw Wenn man dann nur 2 Sterne verwendet so versucht das Modell alle Fehler in die Polfehlaufstellung zu rechnen Darum ist es besser mind 4 Sterne zu verwenden die gleichm ig in der Osth lfte oder in der Westh lfte verteilt sind Um sicher zu gehen dass die Montierung nur in der angew hlten H lfte des Meridians verweilt und nicht auf die andere Seite wendet falls Sie einen Stern in Meridiann he anw hlen sollten Sie die Option Stay on side in Autoslew anw hlen Das Beispiel zeigt welche Sterne f r das Pointing File ausgew hlt wurden Es verwendet einen Stern nahe Zenit und ei
28. STEME AUSTRIAK BEN TIGTE SOFTWARE m Autoslew Ascom Plattform m Microsoft Framework 3 5 in Windows 7 bereits enthalten FTDI USB Driver Planetariumsoftware empfohlen wird kostenfrei auf USB Stick mit der Montierung geliefert OPTIONALE SOFTWARE ZUM AUTOMATISCHEN ERSTELLEN EINES POINTINGFILES siehe Beschreibung zu Sequence m Sequence MaximDL mit Kameratreiber Pinpoint Astrometrische Software m GSC Katalog wird kostenfrei auf USB Stick mit der Montierung geliefert ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 9 ASTRO SYSTEME AUSTRIA 4 INSTALLATIONSANLEITUNG ZU AUTOSLEW Aktuelle Software Versionen finden Sie im Downloadbereich unserer Website www astrosysteme at Neukunden erhalten die aktuellsten Software Versionen auf einem USB Stick mit der Lieferung der Montierung A Neuinstallation von Autoslew 1 Installieren Sie Microsoft MET Framework Version 3 5 oder h her ab Windows 7 bereits vorhanden 2 Installieren Sie die ASCOM Plattform Version 6 0 oder h her indem Sie die Datei ASCOMPlatform exe ausf hren Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms 3 Installieren Sie Autoslew indem Sie die Datei AutoslewInstallerXXXX msi ausf hren Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms Wen you nun Autonews an you get komme Arie Cap Tree cr similar enormer ren Mist ty Dag late Ven again deueni Ascom in paheeni H you wi Ehe
29. Sie daher nicht die Montierung so grenzwertig einzustellen sondern drehen Sie lieber alle drei Parameter alle um einige zur ck damit sie in allen Lagen ohne Schwingungen und Pfeifen funktionieren wird Es ist gut wenn Sie sich an die Grenzen herantasten damit Sie wissen wo diese liegen In der Praxis empfielt es sich aber mit etwas niedrigeren Werten zu arbeiten da dann nicht die Gefahr besteht dass sich die Montierung in einer ung nstigen Position oder bei einem Windsto aufschwingt Koppelung RA und DE Wenn Sie eine Achse sehr kritisch steif einstellen werden Sie unter Umst nden ein berschwingen von einer Achse in die andere bekommen Sie tunen dann z B DE und bekommen st ndig Schwingungen die Sie mit dem Regler nicht in den Griff bekommen Versuchen Sie in diesem Fall RA bewusst zur ck zu regeln und dann nochmal auf DE zu wechseln Noise Filter On Wenn Sie diesen Haken setzen wird ein Filter auf die Encodersignale gelegt was zwar etwas Reaktionszeit kostet aber in der Praxis meist zu besseren Regelungen f hrt weil Sie dann anschlie end den D Faktor stark heraufsetzen k nnen Deshalb haben wir diesen Filter standardm ig aktiviert Au erdem reduziert dieser Filter noch zus tzlich den Ger uschpegel Ihrer Montierung auf nahezu unh rbar Bitte beachten Sie dass Sie ganz andere PID Faktoren ben tigen je nachdem ob Sie mit oder ohne Filter arbeiten ASTRO SYSTEME AUSTRIA ASA Autoslew Beschreibung 03 2012
30. Ver besserung versuchen Founer Paramele Sie k nnen das wie hier gezeigt einstellen Ra 0 0 0 De De R o o o 0 o De swapped Ra 0 0 0 0 De De Raf 0 0 pn De Falls Sie noch mehr Sterne verwendet hatten k nnen Sie auch Order 2 statt 1 einstellen ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 60 Starten Sie die Berechnung indem Sie auf Run Fou rier klicken Diese Berechnung kann einige Zeit in Anspruch nehmen Das Ergebnis ist eindrucksvoll Mit RMS Werten von 12 Bogensekunden in RA und 6 Bogensekunden in DE Eine solche Konfiguration wird auch sehr out nachf hren In diesem Men k nnen Sie die berech nete Konfiguration speichern ASTRO SYSTEME AUSTRIA Optimize 0 46 1x Fonmmal Filt 1 Fourie 180 0 9 Formel Founier 10 lalculab Number of Runs ting Parameler Load Telescope Configuration Save Telescope Configuration C Eine weitere M glichkeit zur Optimierung bietet der Optimation Wizard der selbstst ndig Optimierungen ab arbeitet Welche RMS Werte sind nun erstrebenswert Bei kleinen Pointingfiles ist alles was h her als 0 5 Bogenminu ten RMS liegt schlecht und f r unguided Aufnahmen eher ungeeignet Die Grenzen eines kleinen Pointingfiles liegen bei 0 2 Bogenminuten RMS und sind dort f r unguided Aufnahmen bis 5 Minuten geeignet F r unguided Aufnahmen l nger als 10 Minuten muss der Wert in diesem Fall 0 1 betragen Bei AllSky Poin
31. West wird mit Klick auf Use current telescope position die Parkposition gespeichert Man kann diese Position auch mit einem Namen bezeichnen z B Dach ESCHETTE ZE 0720 EEN _ Ss Teiegec ew en m ees 13h49m47 03e0e 10 35 10 RA SEA Gi BER En Rem DE i z z be DER Stop Motors Motors e ia kieg ymaa TIPP Legen Sie eine Parkposition in die N he der Homeposition Gegengewichtstange nach Osten Teleskop ungef hr Richtung Zenit an Dies erm glicht es die Homefindprozedur schneller durchf hren zu k nnen Mount Track on Comets Diese Option wird verwendet wenn man sich lang sam bewegende Objekte z B Kometen nachf hren will Die DDM Montierungen sind daf r hervorragend geeignet da die Pr zision bei sich bewegenden Ob jekten nahezu genau so hoch ist wie bei siderischer Geschwindigkeit ortrol Drwe Objects Focus Zo Type Limits Check Limits Flip Options Synch Options Geben Sie hierzu wie oben gezeigt eine Delta Pat Poio speed in RA Rektaszension und DE Deklination ein Diese Werte geben die Abweichung von der siderischen Geschwindigkeit an Sie k nnen diese Geschwindigkeiten mit denen sich das Objekt ge Track on Comets Home Find set new Homeposition 19 52 58 Time 3ettings L gen ber dem Sternenhimmel bewegt z B mit Ihrer e503 Location wn J
32. ahren haben nimmt die Montierung einfach die Default settings f r diese Homeposition Das bedeutet dass die Position der Montierung nach dem ersten Homefind nicht korrekt sein kann da der tats chliche Offset zwischen den Referenzmarken und der Deklination und Rektaszension genauer gesagt Stundenwinkel erst bestimmt werden muss Dieser h ngt z B von der Lage des Tubus auf der Aufsatzplatte ab Am Sternenhimmel kalibrieren Sie die Referenzmarke nat rlich an einem Stern am Tageshimmel ben wir aber das Kalibrieren der Referenzmarke an unserer Zenit Parkposition Dazu fahren wir das Teleskop wie im Kapitel Erste Positionierungen beschrieben mit den Movecontrolls oder bereits mit dem Gamepad siehe Punkt 7 3 auf die ostseitige Zenit Position und synchen dann an Park 1 Nun m ssen wir den Offset der Homeposition festlegen was durch klicken von Mount Set new Homepositi geschieht Es sollte klar sein dass man diesen Vorgang wiederholen sollte wenn man eingenordet hat und an einem Stern exakt gesyncht hat Der Offset wird automatisch abgespeichert wenn Sie Autoslew beenden Probieren Sie anschlie end ruhig einen erneuten Homefind aus und positionieren Sie dann auf die Parkposition 1 also Park 1 w hlen und dann den gr nen Pfeil klicken Das Teleskop sollte nach dem Positioniervorgang idealerweise im Zenit stehen auf der Ostseite Gegengewicht stange Richtung Osten Hat alles soweit geklappt sind Sie soweit die e
33. auf das Fadenkreuz Es ffnet sich nun eine Box in der Sie die Teleskopposition West oder Ostlage festlegen m ssen W hlen Sie entsprechend die Ostlage Nun kennt Autoslew die Orientierung auf einige Grad genau und man kann gefahrlos positionieren ohne dass die Montierung z B an der S ule anst t ASTRO SYSTEME AUSTRIA ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 12 5 7 West oder Ostseite Sie werden feststellen dass das Programm gelegentlich fragt ob Sie das Objekt auf der West oder Ostseite anpositionieren wollen _ East Westpositon the counter weight shaft and the telescope are pointing westerty Das ist immer dann der Fall wenn die Montierung ein Objekt auf beiden Seiten anfahren kann meist liegt dann das Objekt in der N he des Meridians In Autoslew ist die Lage wie im Bild oben gekennzeichnet Ostlage ist demnach die Lage in der die Gegengewichtsstange Richtung Osten zeigt In Westlage entsprechend Richtung Westen Ebenso m ssen Sie die Richtung festlegen wenn Sie die Montierung synchen z B an einem Stern ACHTUNG Wenn Sie hier die Montierungsseiten verwechseln wird die Montierung v llig falsch gesyncht und positioniert wahrscheinlich das n chste Mal an der S ule ASTRO SYSTEME AUSTRIA ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 IR ASTRO SYSTEME AUSTRIA 5 8 Verbinden mit einem Planetariumsprogramm Nat rlich k nnen Sie Autoslew wie jedes Ascom Teleskop von Ihrem Planetariumspr
34. chf hrung stabilisieren was sich in einem Stillstand der RA Koordina Write Lea tenanzeige ussern m sste Die Nachf hrung und Regelung ist gut wenn dabei nur die letzte Stelle der RA Ge Koordinatenanzeige etwas schwankt 0 15 Bogensekunden 0 01 RA Sekunden Sollte das zufriedenstellend funktionieren k nnen Sie die Montierung mit den Move Controlls das sind die roten Buttons mit den Himmelsrichtungen bewegen Der Schieberegler bestimmt dabei die Geschwindigkeit Testen Sie mit verschiedenen Geschwindigkeiten ob die Montierung ohne ruckartige Bewegungen beschleunigt und abbremst Bitte beachten Sie dass die Montierung zu diesem Zeitpunkt nicht kalibriert ist Sie kennt also weder die richtige RA oder DE Position noch ihre mechanischen Limits Bewegen Sie deshalb die Montierung vorsichtig Es kann Ihnen jetzt auch passieren dass die Montierung in eine Richtung nicht mehr weiter will und unten ein blinkendes Limit angezeigt wird Um die Montierung dennoch testweise zu bewegen k nnen Sie die Kontrolle der Limits auch deaktivieren Dazu den Haken bei Mount Check Limits entfernen 2010 10 13 for Philipp Test DOM160 Version 5 0 Mount Drive Focus 2 Limits Fip Op Unche ont d the maunt has Jo 42 0 Synch Options Sollten bei diesem Test Auff lligkeiten aufgetreten sein f hren Sie das Kapitel ber Motortuning durch siehe Punkt 7 5 ASA Autoslew Beschre
35. der in der Westh lfte und kalkulieren Sie die Konfiguration ASTRO SYSTEME AUSTRIA Een molar neo 7 ag polen rn STANT ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 50 NSA ASTRO SYSTEME AUSTRIA 4 Setzen Sie den Haken bei Use now save and use on next start Dadurch wird auch die nun errechnete Encoder Aufl sung mitgespeichert siehe Bild re mor gief mn 44 ui Pra get sms re D 5 Wenn Sie Ihre DDM60 Montierung das n chste Mal neu aufstellen und in Betrieb nehmen sollten 4 Sterne f r die Poljustierung ausreichend sein da die Aufl sung der Encoder nun bekannt ist Daher klicken Sie beim Berechnen zur Konfiguration Keep encoder resolution from last konfiguration Manuelle Optimierung der Encoderaufl sung der DDM60 Voraussetzung ist eine Einnordungsgenauigkeit von lt 5 Bogenminuten Bemerkung Zn Die Idee ist hier eine kleine Pointingdatei zu erstel re En len nur um den Unterschied zwischen RA und dann Pip Ae wien u heshin DEK zu messen und dabei andere Fehlerquellen so st gut wie m glich zu vermeiden Um ein gutes Resultat zu erreichen sollte ein sehr starres Teleskop verwen det und darauf geachtet werden dass der Fokussie rer so fest wie m glich angezogen ist Wenn m glich Par De e auch den Hauptspiegel befestigen Die Qualit t der Messung h ngt sehr davon ab die Hysterese u
36. die Aufl sung Anzahl der Encoder Linien pro Umdrehung nur innerhalb einer gewissen Toleranz bekannt ist Das w rde beim Erstellen eines Pointing Modells zum Zwecke der Polausrichtung wie beschrieben Probleme verursachen da das Poin ting Modell versuchen k nnte Fehler in der Encoder Aufl sung in die Ausrichtungsfehler zu rechnen was v llig falsche Resultate erbringen w rde Daher ist es notwendig MEHR Sterne mind 7 f r das erste Pointing File zu verwenden um die M glichkeit zu schaffen die Encoder Aufl sung zu berechnen Es ist sicher dass die Encoder Aufl sung sich nie ver ndern wird sobald die richtige Aufl sung berechnet wurde Man kann den errechneten Wert danach f r die weitere Verwendung einfach abspeichern Sie sollten sich ausreichend Zeit nehmen um diese einmalige Einstellung zu finden Die folgenden Schritte m ssen mit der DDM60 anders als bei der DDM85 durchgef hrt werden 1 Verwenden Sie mind 7 Sterne f r das Erstellen des ersten Pointing Files Nachdem Sie die Kalkulation der Konfiguration durchgef hrt haben m ssen Sie die Box ersichtlich anhaken siehe Bild 2 Justieren Sie die Polachse und wiederholen Sie Pointing File und Poljustage so lange bis Sie in einem Bereich von unter 10 Bogenminuten Fehler in der Poljustage angelangt sind Vergessen Sie dabei nicht die Konfiguration immer nach Ver nderung der Polachse zu l schen 3 Machen Sie Pointing File mit 10 15 Sternen entweder in der Ost o
37. die alle Informationen ber die Fehler in Polausrichtung beinhaltet ist nun in Ver wendung Wir werden Sie nun zum Ausrichten der Polachse verwenden Dazu bewegen wir das Teleskop in Richtung S den zu einem Stern der sehr nahe im Meridian steht TIPP W hlen Sie in TheSky ber Reference Lines den Meridian an um ihn in der Karte sichtbar zu ma chen Zentrieren Sie nun den Stern in ihrer Aufnahme Klicken Sie auf Polar Adjust in der Symbolleiste Eis ASTRO SYSTEME AUSTRIA er Casio Zur sur ee Dormi 12h20 5 Load Pointing Fik E WW 00 4 Le 1 ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 48 Sobald Sie auf das orange Symbol Move Star now gedr ckt haben bewegt sich das Teleskop in RA und DE um den errechneten Fehlbetrag der Aufstellung in Azimut und H he aber in der entgegengesetzten Richtung Bei Ihrer n chsten Aufnahme mit der Kame ra werden Sie daher feststellen dass der Stern nun nicht mehr in der Mitte steht Daher m ssen Sie den Stern mit Hilfe der Polh hen und Azimutschrauben an der Montierung wieder in die Mitte der Aufnahme bringen TIPP Stellen Sie die Software der CCD Kamera auf Fokusmodus um die Verstellung zu beobachten Nachdem Sie die Sicherungsschrauben Ihrer Montie rung wieder fixiert haben wird der Stern vermutlich wieder um einen kleinen Betrag au erhalb der Mitte sein
38. e 12 52 58 Planetariumsoftware bestimmen Wenn Sie die Gr schwindigkeiten eingegeben haben k nnen Sie mit 12 52 53 een Klick auf das Kometensymbol in der Symbolleiste controller 50 Hope and power Clear diese Geschwindigkeit starten Das Symbol f rbt sich dann orange und signalisiert damit dass eine von der normalen siderischen Geschwindigkeit unterschied liche Geschwindigkeit verwendet wird Dieses Symbol f rbt sich auch dann orange wenn Sie LPT Local Pre cision Tracking in Verbindung mit Sequence verwen den Auch hier werden wenn auch extrem niedrige Offsetgeschwindigkeiten verwendet aa ASTRO SYSTEME AUSTRIA Um das Teleskop in die angelegte Parkposition zu schicken klickt man in der Symbolleiste die Park position 1 oder 2 an und danach auf die gr ne Pfeiltaste 3 Deltaspeed RA 0 arcsec per minute Deltaspeed DE 0 arcsec per minute Vorkorrektur DE Aktivierung von Track Komet 00 Do Precorrection now 2 67 l ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 ar Mount Home Find Die DDM Montierungen verf gen in beiden Achsen ber hochpr zise Referenzmarken Schaltgenauigkeit im Bogensekundenbereich Diese Referenzmarken k nnen genutzt werden um die Montierung auf den richtigen Stundenwinkel und Deklination zu synchronisieren Zusammen mit einer exakten Uhrzeit kann so auf das syn chen an einem Stern oder Objekt verzichtet werden was beso
39. eibung 03 2012 63 Sobald hier Werte eingesetzt werden geht das Sys tem davon aus dass ein einfacher Tiefpassfilter zum Einsatz kommt ein Filter welcher alle Frequenzen unterhalb der Polfrequenzen durchl sst Der D mp fungsfaktor beeinflusst wie schnell die Kurve abf llt Fin Beispiel Wir w hlen eine Polfrequenz von 300 und einen D mpfungsfaktor von 2 entspricht dem standardm gesetztem Filter Die graphisches Darstellung wird mit der Eingabe der Werte stetig angepasst Es kann auch die Anzeige option Logarithmischer Stil gew hlt werden der oft bei Filterfunktionen zum Einsatz kommt Hiermit wird die Filterfunktion nicht beeintr chtig Nur die Ausgabeansicht und die Art und Weise wie die Kurve gezeichnet wird wird ver ndert Die Ab bildung zeigt wie oberhalb von 100 Hz der Filter anf ngt zu fallen und bei 1000 Hz nur noch 30 durch l sst Einstellungen zur cksetzen Mittels dieses Buttons Reset Settings k nnen die Filtereinstellungen zur ckgesetzt werden Hinweis Keinen Filter zu verwenden ist immer ratsamer als einen schlechten Filter zu verwenden Einfacher Tiefpass Filter F r die meisten Anwender ist es ratsam nur die fol genden zwei Parameter zu beachten ANSA ASTRO SYSTEME AUSTRIA u Une 1 rw Tp Dp Sp Le Fasa emm filter Settings Axis 2 De 0 We 3555068 a Dee gt
40. enden Einstellungen sind wetterunabh ngig und sollten in Ruhe und bei Tag gemacht wer den Nur wenn Sie die Montierung bei Tag perfekt beherrschen k nnen Sie die sp teren Arbeiten Einnorden Pointingfiles etc in guter Qualit t durchf hren Begehen Sie nicht den Fehler dass sie erst auf eine klare Nacht warten erwartungsvoll drau en alles aufbauen vielleicht noch im Winter bei Minus Graden und dann erst anfangen diese Anleitung zu lesen Bevor Sie loslegen Vergewissern Sie sich vorher dass Sie die Montierung laut Gebrauchsanweisung bereits richtig aufgestellt haben und alle notwendigen Einstellungen z B Gewichtsausgleich vorgenommen wurden ACHTUNG Die Montierung muss sich dabei in jeder Stellung im Gleichgewicht befinden Im berblick erhalten Sie nur die grundlegend wichtigen Informationen ber die jeweilige Funktion mit dem Hinweis unter welchem Punkt Sie eine ausf hrlichere Anleitung erhalten Grunds tzlich bieten Direct Drive Mounts zwar enorme Performance Vorteile die es aber gleichzeitig erforderlich machen bestimmte Parameter auf das entsprechende Teleskopgewicht zu optimieren damit eine einwandfreie Funktion auch gew hr leistet ist ASA AutoslewBeschreibung 03 2012 ASTRO SYSTEME AUSTRIA 5 PRAKTISCHER ABLAUF BEIM ERSTEN START 5 1 Autoslew starten Nach dem Start von Autoslew ffnet sich das Haupt Hu fenster Main Frame Die Motoren sind ausgeschal Fie
41. er Einstellungen vornehmen ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 L 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 8 ASTRO SYSTEME AUSTRIA BERSICHT ZUR AUTOSLEW OBERFL CHE Control Mount Drive Objects Focus Telescope RA 19h31m16 80 0E 04 59 15 0103 446 H 0073 Real t Move Controlis 2 D Wirte Log dt 1200 Could not find Painting Configuration to F le 122251 Loaded Ini File C Program Files GI Autosiew Clear Autoslew ini Messages a Small Steps only r no config used PierSide West Time to Limt 12 30 29 6 1 Titelleiste mit Versionsnummer und Registrierungsinfo 6 2 Men leiste Siehe Punkt 7 6 3 Symbolleiste Siehe Punkt 8 6 4 Positionsanzeige Siehe Punkt 9 6 5 Funktionstasten Siehe Punkt 10 6 6 Nachrichtenfenster Siehe Punkt 11 6 7 Teleskopkontrolle Siehe Punkt 12 6 8 Infobereich Siehe Punkt 13 ASA AutoslewBeschreibung 03 2012 18 ASTRO SYSTEME AUSTRIA 7 BESCHREIBUNG DER MEN LEISTE 7 1 Pointing Control Mourn File Save Parameter Parameter Strg Alle nderungen die Sie w hrend einer Autoslew Sitzung durchgef hrt haben k nnen hier gespeichert werden Save as Load Exit File Save as Hiermit k nnen alle Einstellungen in einer Datei abgespeichert werden Betrifft nicht Motoreinstellungen Diese K nnen im Servo Setup separat f r verschiedene Teleskopkon
42. figurati Az aana Hhan E onen abgespeichert werden File Load Hiermit laden Sie die Einstellungen welche Sie vorher in einer Datei abgespeichert haben Dient zum Schlie en von Autolsew WICHTG Schlie en Sie vorher alle bestehenden ASCOM Verbindungen zu Autoslew Planetariumssoftware USW 7 2 Pointing Drive Pointing Clear old Configuration Hier k nnen Sie die geladene Konfiguration l schen siehe Poljustage Punkt 8 17 Sobald keine mechanischen Ver nderungen an der Montierung oder am Teleskop mehr vorgenommen werden sollte man die geladene Konfiguration bei der Erstellung eines eventuell gr eren Pointingfiles nicht l schen Auch nicht bei der Kalkulation zur Konfiguratin Pointing Advanced Pointing Contro nur f r Experten siehe Anhang Expertenmodus ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 19 1 7 3 Contro Control Joystick Gamepad Settings Wenn Sie nachts beobachten brauchen Sie nat rlich eine M glichkeit das Teleskop zus tzlich zur Maus bewe gen zu k nnen Daf r bieten sich besonders Gamepads an wegen der M glichkeit der Einhandbedienung eignen sie sich etwas besser als Joysticks Nach unserer Erfahrung sind alle Windows kompatiblen USB Gamepads und Joysticks geeignet Wireless Gamepads sind nat rlich besonders praktisch In der Regel werden diese Ger te von Windows ab XP automatisch erkannt und die Treiber installiert An
43. fweist Diese Fehler werden dann durch Korrektur der Motorgeschwindigkeit in BEIDEN ACHSEN in Echtzeit kompensiert Nat rlich k nnen dadurch auch keine periodischen Fehler mehr auftreten unter der schon so manche Astroaufnahme gelitten hat Dieser Trend man kann es nicht anders sagen wurde von der berwiegenden Zahl der Montierungshersteller f r den gehobenen Amateurmarkt v llig verschla fen Dabei ist es doch gerade f r robotische Teleskope so entscheidend dass man zumindest f r kurze Belichtungszeiten ohne Autoguider auskommen kann Ein Grund daf r dass solche Produkte von den etablierten Herstellern nicht angeboten wurden ist sicherlich der Preis f r entsprechend hochgenaue Encoder viel ent scheidender aber wohl das betr chtliche Investment in das Know How f r die daf r geeignete Software und Direktantriebe Die Firma ASA hat es sich zur Aufgabe gemacht diese Technologie in f r die interessierten Astro Amateure bezahlbare und beherrschbare Montierungen zu in tegrieren Dabei wird zum einen auf die mehr als 15 Jahre dauernde Erfahrung von Philipp Keller Astrooptik zur ckgegriffen dessen Software mittlerweile in dutzen den Teleskopen der Meterklasse erfolgreich eingesetzt wird Zum anderen wurden aber auch speziell f r die kleineren Deutschen Montierungen Direktantriebe und Elektronik eigens entwickelt die so erstmals den Einsatz mit geringem Stromauf wand und hoher Regelungsgenauigkeit erm glichen Die Direktant
44. g optimieren ein H kchen setzen ee F i mc TER kp ee er leer Bremen A S IA egaal D 909775 be Viren 2 GERA Klicken Sie nun auf die Schaltfl che Start Ein neues Fenster ffnet sich Diis Baum maybe epp pe a ba ee fr rr es pa bai Van DH Wenn das berechnet Resultat akzeptabel erscheint k nnen Sie die Werte direkt in Ihre INI Datei schreiben ounen DE een lassen W hlen Sie die Option Write Encoder Resolution directly in your ini file hun 0 999078 Die korrigierten Encoderwerte wurden nun direkt in die INI Datei der Motoron Cl Servos ini oder E Servos ini geschrieben Um die nderungen zu verwenden m ssen Sie Autoslew jetzt beenden und neu starten Achten Sie unbedingt darauf die Encoderaufl sung kein zweites Mal zu berechnen In der Konfiguration sollten der Wert immer auf 1 gesetzt sein Die DDM60 kann nun soft warem ig polarausgerichtet und wie die DDM85 verwendet werden ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 54 91 9 2 10 10 1 10 2 10 3 ASTRO SYSTEME AUSTRIA POSITIONSANZEIGE Anzeige der aktuellen RA und DE Werte sowie von Azimut und H he Anzeige der Koordinaten des Zielobjekts FUNKTIONSTASTEN Stop Motors Zum Ein und Ausschalten der Motoren Zum Ein und Ausschalten des Lasers Regelung de
45. g ist die Montierung wegen der geringen Lagerbelastung am anf lligsten f r Resonanzen Anders herum gesagt Funktioniert sie in dieser Stellung funktioniert sie in der Die Werte die Sie hier einstellen beeinflussen also Regel berall NICHT die Messung die Sie vorher mit den langsa men Geschwindigkeiten gemacht haben Alles weitere zum Tunen und den Faktoren gilt wie auch bei den kleinen Geschwindigkeiten ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 37 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Drive Always Track Position Diese Einstellung sollte immer aktiviert sein Autoslew aktiviert High accuracy tracking automatisch nach dem Slewing Dass High Accuracy Tracking aktiviert ist k nnen Sie am Fadenkreuz Symbol in der Symbolleiste erkennen Dieses f rbt sich dann gr n Ist das High Accuracy Tracking deaktiviert l uft der RA Motor mit siderischer Geschwindigkeit der DE Motor steht still Mit High Accuracy Tracking werden f r die Nachf hrung zus tzlich aus Pointingfiles errechnete Korrekturen der siderischen Geschwindigkeit durchgef hrt Sie sollten Always track Position nur dann deaktivieren wenn Sie berpr fen wollen ob Ihre Pointingkorrek turen richtig sind Dann k nnen Sie vergleichen wie die Nachf hrung mit bzw ohne High Accuracy Tracking funktioniert Drive Slew Speed _ V Lagos Hier kann die Beschleunigung Acceleration und die Schwenkgeschwindigkeit Slewingspeed eingestellt we
46. geben wird Es gibt leider zwei akzeptierte Z hl weisen f r Azimut Eine davon besagt dass der Wert 0 dem S den entspricht bei der anderen Z hlweise entspricht er dem Norden Die meisten Kuppelprogramme aus dem englischen Sprachraum verwenden Azimut 0 f r Norden In diesem Fall sollte der Haken in der Checkbox gesetzt sein Enable Ascom to Homefind Erlaubt es Programmen welche ber ASCOM mit Autoslew kommunizieren einen Homefind Befehl zu erteilen Enable ACL Comport Polling Falls Sie Autoslew mit einem ASCOM Programm auf einem anderen Rechner kommunizieren lassen wollen m ssen Sie die beiden Rechner ber RS232 verbinden Das Setzen des Hakens f r das Comport Polling erm glicht einen stabileren Betrieb dieser Verbindung Shut down Motors when Ascom stops tracking Ist hier der Haken gesetzt werden die Motoren der Montierung ausgeschaltet sobald das verbundene ASCOM Programm das Tracking deaktiviert Ignore futher slews in PointingFiles Falls Sie f r das Erstellen von Pointingfiles die Autocenter Funktion in MaximDL nutzen m chten m ssen Sie diesen Haken setzen ACL Comport Polling Interval Mit diesem Wert k nnen Sie einstellen in welchen Zeitabst nden der ACL Comport abgefragt wird ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 23 Control Misc settings Autoguide Settings Hier k nnen Sie alle Einstellungen f r den Betrieb eines Autoguiders einstellen PulsGuide Tolerance Autoslew kann
47. geringen Ber hrungen zu vermeiden Wenn Sie eine sehr gut ausgewogene und sehr gut ge tunte Montierung besitzen so sind die Positionsfehler blicherweise sehr klein lt 0 2 Grad sogar w hrend des Positionierens Sie k nnen eine Einstellung mit geringem Positionsfehler High Sensivity anw hlen damit die Montierung sobald sie an ein Objekt an f hrt abschaltet Dr cken Sie Save Parameters um die Einstellung zu speichern je licenced 15 ASA Tale 5 0 43 Femi Dhe Gin Foni 720 9 10619 55 84 39 34 alex el DE Hiere 7 I A ee joir Proben Prager Ene i e Ayok Ye 9 0 4 1 1307 52 Lens Wer 11 1 7 Isar ra 11 Coin Kind Panira 1 e Fa Leg Fee Enit Tee 1 1 1 im Exit PID Parameter Slow 70000 5695000 Save Values lo Controller Check Balance ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 62 Filter Einstellungen Unter dem Men punkt Filter Settings k nnen f r beide Achsen separat benutzdefinierte Filter f r den Stromeingang erstellt werden Diese Einstellung kann dazu verwendet werden um Hochfrequenzvibratio nen weiter zu d mpfen Diese Einstellungen sollten nur verwendet werden wenn die Mot
48. h rigen Select Button auf dem oben gezeigten Fenster dr cken Dr cken Sie anschlie Bend die gew nschte Taste am Gamepad Sie werden sehen dass sich je nach Taste die entsprechende Nummer ver ndert Wiederholen Sie nun das ganze f r den Turbo Move Button W hlen Sie OK und verlassen Sie damit dieses Settings Men Das Teleskop sollte sich nun mit dem Analogstick wenn Sie KEINE zus tzliche Taste gedr ckt halten sehr langsam bewegen lassen die Bewegung sehen Sie unter Umst nden nur an der Koordinatenanzeige mit mittlerer Geschwindigkeit wenn Sie die Fast Taste gedr ckt halten und sehr schnell wenn sie gleichzeitig mit der Bewegung des Analogsticks die Turbo Taste gedr ckt haben TIPP Deaktivieren Sie w hrend des photographierens am besten den Joystick indem Sie kurz auf das Symbol klicken es ist dann rot durchgestrichen Der Grund ist dass die Nullstellung des Gamepads nicht immer exakt Null ist sodass Ihnen die Montierung langsam davonlaufen kann Sie wundern sich dann wom glich ber Strichspuren und Grund war nur das Gamepad Alternativ k nnen Sie auch im obigen Settingsmen die Dead Zone Linear h hersetzen das ist der Tod Bereich in Prozent vom Vollausschlag 10 ist aber ein guter Wert bei dem Sie mit den meisten Gamepads keine Probleme haben sollten ick con gure _ ag __ u E Mouse click on select and press Ihe More Settings Joystick bution you want to use
49. hem Weg eine genaue Poljustierung vor genommen werden ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 11 5 6 Erste Positionierungen Slews Ist mit dem Tuning alles OK k nnen Sie jetzt die ersten Schwenks probieren Aber nat rlich erst wenn die Montierung ihre Position kennt Da Sie tags ber keinen Stern zur Verf gung haben an dem Sie die Montierung synchen k nnen behelfen wir uns hier mit dem Zenit achten Sie nur darauf dass die eingestellte Polh he der Montierung ungef hr Ihrer unter Location eingestellten geographischen Breite entspricht Dazu w hlen wir die Parkposition 1 aus die defaultm ig die Zenitposition auf der Ostseite ist Stellen Sie dazu mit den Move Controlls und der Maus das Teleskop in den Zenit so dass die Gegengewichts stange Richtung Osten zeigt also nach rechts wenn Sie auf die Steckerseite der RA Achse schauen Beachten Sie bitte dass Sie eventuell Check Limits deaktivieren m ssen Sie k nnen auch die Motoren ausschalten auf den Button Motor Is On klicken und dann das Teleskop LANGSAM manuell in diese Position bewegen danach Motoren wieder einschalten Klicken Sie jetzt einfach auf das Haus mit der 1 Es passiert zun chst noch nichts au er dass intern die Koordinaten auf die Zenitposition gesetzt werden Autoslew licenced 2010 10 13 for Philipp Te en File Pointing Control Mount Drive Ju S O gt 5 Telescope 06h28m 17 00 pe 50 46 1 Klicken Sie nun
50. hler als kleine Sternwolke visualisiert Unterhalb findet man die RMS Werte der Pointing Fehler in RA und DE angegeben in Bogen minuten Nun versuchen wir diese Einstellungen zu optimieren Da f r das Erstellen dieses Pointings viele Sterne ver wendet wurden k nnen Sie versuchen alle Fehler zu optimieren die typisch f r ein Teleskop Montierungs Setup sind siehe Bild Mit einem Klick auf 1 Formel Fit starten Sie den Prozess FansiFifertie Auen ae Tele opa Rote Attest ALE Ac _ d LE men men 0 d DE aan ra Fimen Fe Par SYSTEME AUSTRIA ASTRO We Fo O Loi De Dome Kaaft I ll hah r MS weng Peien d A PC es Es TE BT TE E An J 2 e Forme Autoslew Beschreibung 03 2012 59 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Wie man sehen kann haben sich die Fehler um einen ee Faktor 10 reduziert Die Information ber die Gr e eeoa Comainn Tee Costvta steen D der Fehler befindet sich in den Textfeldern im unteren es TRETEN rg EE TEE ang rechten Bereich u Cum pe weie SE are CEET Lf i Chi rb la Sie k nnen nun mit Hilfe eines Fourier Transforma tions Modells r umliche Messung eine weitere
51. ibung 03 2012 10 5 4 siehe Punkt 7 4 Damit alle Berechnungen von Autoslew korrekt erfol gen muss die Software ber den Standort und die aktuelle Zeit informiert sein Die Eingabe kann manu ell aber auch ber GPS erfolgen W hlen Sie hierzu das in der Men leiste Mount Location 5 5 Was ist Pointing Modell Wenn man ein perfektes Teleskop besitzt so k nn te man annehmen dass nach dem Positionieren auf ein Objekt dieses pr zise und mittig eingestellt er scheint Leider gibt es dieses perfekte Teleskop nicht und viele Fehler treten zudem durch die Bewegung der Montierung auf Die h ufigsten Fehler sind m Abweichung der Poliustierung in Azimut und Polh he m Kollimationsfehler m Nontierungsfehler die Achsen der Montierung sind nicht senkrecht zueinander m Durchbiegung des Teleskoptubus Location of Telescope ir Dezima Latitude 5000000 Longitude 010 00000 HeightaboveSL 333 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Eingabe von Standort und Zeit Mount Time Settings Sec Pointingfile und Poljustage siehe Punkt 8 17 Autoslew kann alle diese Fehler ausgleichen soweit sie reproduzierbar sind d h wenn der gleiche Fehler immer in der gleichen Position auftritt Um diese Fehler auszugleichen m ssen diese zun chst ver messen werden Dies wird durch ein Pointing Modell erreicht Mit Hilfe eines Pointingfiles kann ber Autoslew auf sehr einfac
52. ion in der N he der Referenzmarken zu definieren um von dort aus schnell die Homeposition zu finden Filter Settings for RA Autofird PEI Homefind Settings for Axis RA Homefind Speed 200 Maximum Way 8 00 Direction Positive Negative Try also other Direction ASTRO SYSTEME AUSTRIA Find Reference Mark ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 29 Mount Set new Homeposition Nachdem Sie ein Pointingfile welches Sie in Zukunft verwenden wollen angelegt haben k nnen Sie nun eine neue Homeposition setzen Dies dient dazu dass Autoslew die Positioniergenauigkeit der Montierung im Hin blick auf die erstellte Pointingdatei bernimmt Dazu laden und konfigurieren Sie zun chst das Pointingfile und speichern unter Use now save and use on next start Dann bringen Sie die Montierung in die Homeposition siehe Mount Homefind TIPP Sie k nnen das auch bei ausgeschalteten Motoren per Hand machen Danach schalten Sie die Motoren ggf wieder an und klicken Homefind siehe Punkt 8 4 Nachdem Home find durchgef hrt wurde positionieren Sie Ihr Teleskop auf einen hellen Stern und zentrieren diesen Danach f hren Sie den Synch Befehl aus Klicken Sie dann auf Set new Homeposition Nun ffnet sich ein Fenster in dem Sie befragt werden ob der Referenzstern synchronisiert und zentriert ist und ob Sie nun ein neues Offset f r die Referen
53. n ohne dass Autoslew die Montierung dorthin bewegt Stattdessen werden die ausgew hlten Objekte in einer Liste gespeichert welche sp ter wieder abge spielt werden kann ASTRO SYSTEME AUSTRIA Drive Objects Slew to Object gt Object List 9 22 39 KEE KEE Haag Fre Dirt gt Sew to a Lei 2 HGL RK 13 30 23 76 470810 Fir Pomteg Comirei gt 7 Teiescpee isas al za Hiu e rare ra EF Sa GR Aut ven 3 522 Sms ne E mT miie Caiit comedi en he cera pe Lea IA ch Wa ern na zur Parij Wan Time to Lg Tele 10509 48 58eDE 89 890 17 52 1 Aan Rent D Losd goes List Stan Play Zerall oniy Een Time to Let 15 13 ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 39 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Hier wird anhand von The Sky erkl rt wie das funk tionierf Dr cken Sie zun chst Start Record W hlen Sie dann in The Sky ein Objekt aus und dr cken auf Slew Die Montierung wird sich nun nicht zum aus gew hlten Objekt bewegen sondern nebenstehendes Fenster erscheint In diesem Fenster k nnen sie einen Namen f r das Objekt eingeben nicht
54. n Bewer Besch digungen am Teleskop durch ansto en an ein ER LE Hindernis zu vermeiden Wenn Sie die Liste erfolgreich geladen haben recone cari sed k nnen Sie die Objektliste nun durch Start Play Won Firm Lei WEE 10 starten Wenn Sie nun im Hauptfenster das gr ne Symbol mit dem wei en Pfeil dr cken Will immediately start slewing to object wird das erste Objekt der Objektliste angefahren 50 k nnen Sie alle Objekte aus der Liste abarbeiten ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 40 7 7 Focus Falls Sie einen ASA OK3 Fokusierer verwenden k nnen Sie diesen auch ber Autoslew ansteuern W hlen Sie dazu Focus Activate Focus Nach Best tigung des danach erscheinenden Fensters m ssen Sie Autoslew neu starten Nach dem Neustart m ssen Sie noch den richtigen Comport ausw hlen Wenn die Verbindung zur OK3 Steuerung besteht wird die Software automatisch gestartet Die hier in Autoslew integrierte OK3 Software ist identisch zur separaten Version Hierf r finden Sie eine separate Beschreibung im Downloadbereich auf unserer Homepage ASTRO SYSTEME AUSTRIA ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 A 8 8 1 ASTRO SYSTEME AUSTRIA SYMBOLLEISTE Pomting Control Mount Drive bjerts Focus e 84 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 8 11 8 12 8 13 8 14 8 15 8 16 8 17 8 2 8 1 8 16 Beschreibung Symbolleiste 8 1 8 2 8 3 8 4
55. n des Sterns verwen den Sie entweder die Move Controls siehe Punkt oder einen Joystick siehe Punkt Um Autoslew zu best tigen dass der Stern erfolgreich zentriert wurde klicken Sie nun auf das Symbol siehe oben Damit werden 2 Positionen in Ihrem Pointing File poi gespeichert Die erste Position ist die Kata logposition des Sterns die zweite Position ist jene wo der Stern tats chlich gefunden wurde nachdem sie ihn zentriert haben Aus der Differenz kann Autoslew sp ter die Fehlauf stellung der Polausrichtung berechnen Beim ersten Stern ist ein nicht gro er Fehler zu erwarten weil dieser Stern bereits zum Synchronisieren verwendet wurde Nun f hren Sie die Einstellungen auch bei den rest lichen 3 Sternen durch Fahren Sie die Sterne an zentrieren Sie sie auf der Aufnahme und best tigen Sie in Autoslew Nach Beendigung klicken Sie auf der Symbolliste auf Stop Pointingfile Das Pointing File wurde nun unter dem Namen ge speichert den Sie beim Start ausgew hlt haben Sie k nnen dieses File jederzeit ber die Symbolleiste Load Pointing File laden Telescope 1996 A773 PERES DIV mee Nike D Phipp Auer obun My Cas Time to Limil G4m ISS EI Objects 7 11 51 X 01 43 49 snd 11104 19 71 pe 61 41 37 17
56. nd die Tubusdurchbiegung so gering wie m glich zu halten Die gemessene RA und DEK Encoderaufl sung wird dann verwendet um die INI Dateien der Motoren E Servos ini oder Cl Servos ini direkt zu modifizieren Der Aufl sungsfaktor in der Konfiguration wird daher nsima puasa Me bei der DDM60 immer auf 1 bestehen bleiben Stellen Sie sicher dass am Beginn der Messung keine Konfiguration in Autoslew geladen ist und die Pola rausrichtung und Einnordung mindestens eine Genau igkeit von lt 5 Bogenminuten betr gt Vhat should we do the calculated configuration 7 use Une now and save Lin na mye and uaa on La ASA AutoslewBeschreibung 03 2012 51 Um das Pointing zu erstellen suchen Sie sich drei Sterne aus Der erste Stern sollte in der N he des Meridians sein der zweite 1 2 Stunden in Rektaszen sion weiter im Westen allerdings in derselben Deklination und der dritte Stern 10 30 Grad n rdlich des ersten Sterns mit hnlicher Rektaszension wie der erste Stern Es w re auch m glich diese Prozedur auf der Ost h lfte des Nachthimmels vorzunehmen allerdings ist wesentlich dass kein Meridianflip stattfindet In der Abbildung sehen Sie ein Beispiel f r eine gute Auswahl an Sternen Unter Verwendung eines Kreuzokulars oder eines anderen Ger tes k nnen Sie den ersten Stern zen trieren Wenn dies geschehn ist synchronisieren Sie in Ihrer Plane
57. nders bei robotischem Betrieb gro e Vorteile hat Dazu sind zwei Voraussetzungen n tig 1 Die Referenzmarken m ssen berfahren werden 2 Die Referenzmarken selber m ssen einmal kalibriert worden sein Beides sollten Sie bei Tag in Ruhe ausprobieren und ben blicherweise liegen die Referenzmarken der Encoder in einer Teleskopstellung bei der die Gegengewichtsstan ge nach Osten zeigt der Tubus in Richtung Zenit zeigt und leicht nach S den oder Norden geneigt ist je nach geographischem Breitengrad Bei 45 geographischer Breite zeigt der Tubus genau in den Zenit Bringen Sie nun das Teleskop in eine Lage die sich in der N he der Referenzmarken befindet Starten Sie nun Homefind durch Klicken auf das entsprechende Symbol in Autoslew BR Autoslew licenced 2010 10 13 for Philipp Test DDM160 Versi File Pointing W ontrol Mount Drive Objects Focus Telescope Will start Homefind to find Referencema Ks ects Mar Ar ar An Nach dem Klick auf Homefind beginnt sich die Montierung in RA und danach in DE zu bewegen um die Encoderreferenzpunkte zu finden Mit einem Signalton bzw mit einer Meldung im Anzeigefenster siehe Punkt signalisiert Autoslew dass die Kalibrierung erfolgreich war ASTRO SYSTEME AUSTRIA _ Stop Motors Motoris ON d 18 18565 1 18 1844 1 ASA Autosle
58. nen Stern im Meridian in ca 60 Grad H he mit Hilfe der Status Bar in TheSky k nnen Sie die aktuelle H he und den Azimut der Mausposi tion ablesen Ein weiterer Stern wurde im Meridian in ca 25 Grad H he gew hlt und schlie lich einer tief im Osten Es macht keinen Sinn Sterne in der N he des Pols auszuw hlen Sie sollten auch keine Sterne w hlen die zu nahe am Horizont sind Unter 25 Grad H he wird man auch kaum eine Aufnahme machen 09 99 tor Philipps Test Mount Version 5 0 03 5 a LE Flip Options weier Wes Opiini z stay on side Comets w prefer the cumant mount Herma Ema he This en Gare Hefi 1 Et 1 HRC or af Eije EE p HLE In d ii L n ala e KAES 13 1 Fi Be Ri e eil H E mg Kn el SR ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 45 Das Erstellen eines Pointing Files Der erste Stern den wir anfahren ist immer jener Stern der auch zum Synchronisieren der Montierung verwendet wurde da er bereits mittig bzw sehr nahe der Mitte im Bild sein wird Klicken Sie auf das Slew Symbol um den Stern anzufahren Nachdem die Montierung die Einstellung beendet hat erscheint ein neues Symbol in der Symbolleiste Dies ist ein Symbol das Sie erst NACHDEM Sie den Stern in die genaue Mitte der Aufnahme gebracht haben anklicken Zum Zentriere
59. ng mittels Gegengewichtstange und Gegengewichten ausbalanciert werden Die Montierung sollte ohne Gegengewichtsstange Gegengewichte und Teleskopaufsatz in keinem Fall in Betrieb genommen werden Bevor Sie den internen Laser Ihrer Montierung in Betrieb nehmen sollten Sie sich versichern dass sich keine Personen in Richtung des Laserstrahls aufhalten Lesen Sie dazu unbedingt die Laser Sicherheitshinweise auf der ASA Homepage www astrosysteme at Informationen in diesem Dokument begr nden keine rechtlichen Verpflichtungen von und f r ASA Astrosysteme GmbH und k nnen jederzeit ge ndert werden Softwareprodukte die in diesem Dokument beschrieben werden stehen unter Lizenzvereinbarungen sind urheberrechtlich gesch tzt und oder stehen unter einer vertraglichen Geheimhaltungsvereinbarung Sie d rfen nur im Rahmen der Lizenzvereinbarungen bzw der allgemeinen Gesch ftsbedingungen genutzt werden Bitte beachten Sie dass es rechtswidrig und strafbar ist urheberrechtlich gesch tzte Werke oder Teile davon zu kopieren zu verbreiten zur Verf gung zu stellen oder zu bearbeiten ohne vorher die Zustimmung des Urhebers einzuholen Der Kauf der Software berechtigt nur zu einer Kopie auf einen Datentr ger zum Zwecke der Datensicherung Sicherungskopie Kein Teil dieses Produkthandbuchs darf ohne die vorherige schriftliche Genehmigung diese liegt in Hinblick auf den bestimmungsgem en privaten Gebrauch des K ufers im Zusammenhang mit der erwo
60. ogramm aus steuern W hlen Sie dazu im Ascom Chooser als Teleskop Astrooptik Server Telescope Bei TheSky beachten Sie bitte Or Phi ipp Test DDM160 Ver die entsprechenden Hinweise im Anhang dieser Beschreibung E Drive ez Focus At Auch von Autoslew aus sind Positionierungen auf Objekte m glich ffnen Sie dazu einfach das Objektwahlme hier durch eine Galaxie gekennzeichnet Mehr Into Messer Ges Best of NGC Resulting and Altitude Move Relal y 07922 Au 240 SlewTime 115 E geb L im DE oo LR Cancel Slew Synch Sie k nnen hier z B Koordinaten eingeben oder Objekte ausw hlen probieren Sie es ruhig aus und positionie ren Sie verschiedene Koordinaten oder Objekte an Ob das Objekt oberhalb des Horizontlimits liegt sehen Sie an der Farbe bei Resulting Azimut and Altitude ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 14 5 9 _Homefindpositionen siehe Punkt 7 4 Mount Homefind Die DDM Montierungen verf gen in beiden Achsen ber hochpr zise Referenzmarken Schaltgenauigkeit im Bogensekundenbereich Diese Referenzmarken k nnen genutzt werden um die Montierung auf den richtigen Stundenwinkel und Deklination zu synchronisieren Zusammen mit einer exakten Uhrzeit kann so auf das syn chen an einem Stern oder Objekt verzichtet werden was besonders bei robotischem Betrieb gro e Vorteile hat Dazu sind zwei Voraussetzungen n tig 1 Die Referenzmarken m
61. ollposition Um ein m glichst pr zises Erreichen der Sollposition zu erzielen ohne berschie en etc wird wie fast berall in der Regelungstechnik ein sogenannter PID Regler eingesetzt Proportional Integral Differential P Faktor Je gr er dieses Delta umso mehr Strom bekommt der Motor um wieder auf die Sollpo sition zu kommen P Proportional bestimmt dabei wieviel Strom pro Delta Abweichung D Faktor Der D Faktor Differential ist ein Bremsfaktor und verhindert ein berschwingen W re der D Faktor Null w rde die Montierung immer um die Sollposition schwingen I Faktor Der I Faktor integriert summiert Positionsfehler auf und verhindert ein Nachhinken der Position In vielen F llen wirkt er sehr hnlich dem P Faktor Drive Servo Settings Motortuning Wechseln Sie zum Tunen Ihrer Motoren in das Men Drive Servo Settings TUNE aj lune Rechts sehen Sie die verschiedenen Geschwindig keiten Test Speed Settings mit denen Sie Ihre Einstellungen testen k nnen Mit den Schiebereglern in der Mitte k nnen Sie die Regelparameter f r Ihre Motoren in Echtzeit ndern F r die Montierung werden zwei verschiedene Reg lers tze angewendet Ein PID Satz wird dabei f r osad Command a BER Slow Down Geschwindigkeiten UNTER 0 05 Grad Sekunde ver EEN Daley Display e s i m wendet also f r normale Nachf hrung und langsam et
62. oren zuvor schon optimal eingestellt wurden Eine Einstellung bei nicht optimal eingestellten DIP Werten w rde hier keine Verbesserung bringen WICHTIG In Autoslew sind bereits standardm ig Tiefpassfilter eingestellt Diese sind in der Regel ausreichend Sie sollten daran nur nderungen vor nehmen wenn Sie ber die notwendigen Kenntnisse verf gen Der Stromfluss wird gefiltert um Hochfrequenzwel ligkeit zu entfernen die f r den Betrieb der Montie rung keinen Vorteil bieten und im schlechtesten Fall dazu f hren dass die Montierung in hohen Frequen zen zum Schwingen gebracht wird Um hier die Einstellungen zu optimieren kann ein ers ter Versuch unternommen werden Frequenzen h her als 1000Hz wegzufiltern Frequenzen unter 100Hz zu entfernen macht keinen Sinn da die Montierung dann an Reaktionsgeschwindigkeit verliert Die Filter funktion kann sehr flexibel eingesetzt werden indem folgende Formel zum Einsatz gebracht wird Da nur wenige sehr gut mathematisch geschulte und erfahrene Personen diese Funktion im Kopf ausrech nen k nnen haben wir zur besseren Veranschauli chung eine graphische Anzeige implementiert ASTRO SYSTEME AUSTRIAK Settings Axis RA bez iz H D Wz 14212220 24 Dr Wi as alle 0 1 rip 1 Wp 142172200 Serie Le Pass Danger Sahiras Tz s Dz s W2z Tp s Dp s tWp G s K ASA Autoslew Beschr
63. pfangenen Autoguiderkommandos nach einem Meridianflip so um dass eine neue Kalibrierung nicht notwendig ist Das setzt voraus dass nicht schon das Autoguiderprogramm den Flip ber cksichtigt Power On Motors when Autoslew Starts Ist dieser Haken gesetzt werden die Motoren sofort beim Start von Autoslew aktiviert Falls Sie w nschen die Motoren separat einzuschalten entfernen Sie hier den Haken In diesem Fall m ssen Sie im Hauptfenster auf den Button Motor is OFF klicken um die Motoren einzuschalten Always ask for Save of Ini Files when closing Autoslew Mit dieser Checkbox k nnen Sie festlegen ob Sie von Autoslew beim Schlie en an das Speichern der Einstel lungen in die ini Files erinnert werden sollen Control Expertmode Um den Expertenmodus zu aktivieren best tigen Sie nach Eingabe mit JA Danach haben Sie Zugriff auf alle zuvor grau unterlegten Men punkte Die Erkl rung zu diesen Men punkten finden Sie im Anhang der Beschreibung ASTRO SYSTEME AUSTRIA un RE Perser Dee L dhd Tm he Bil rat ap Si sta tren Faber ip Motor ER marche isad zen A ey her Pore ges le Se re Sie dsi mji Fa g TI fen mhar men De ehe ba Ga Cere ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 24 7 4 Mount Mount Type Limits Um zu verhindern dass die Montierung gegen ein Hindernis l uft z B S ule Stativ k nnen Sie
64. r L fter MESSAGEFENSTER In diesem Textfeld werden Nachrichten von Autoslew angezeigt wie z B erfolgreich durchgef hrtes Homefind siehe Punkt 5 9 Auch eventuell auftretende Fehlermeldungen werden hier angezeigt ASA AutoslewBeschreibung 03 2012 55 12 12 1 12 2 12 3 13 13 1 13 2 13 3 13 4 13 5 ASTRO SYSTEME AUSTRIA TELESKOPKONTROLLE Tasten zur Bewegung der Montierung Schieberegler zum Regeln der Positioniergeschwindigkeit Diese Zahl zeigt den Multiplikationsfaktor der eingestellten Geschwindigkeit im Verh ltnis zur siderischen Geschwindigkeit INFOBEREICH Zeigt die Lage des Teleskops an Zeigt die Lage des Teleskops im Verh ltnis zum gesetzten Limit an Zeigt an ob GPS aktiv ist gr n und wie viele Satelliten empfangen werden Zeigt die aktuelle Uhrzeit an Zeigt an ob die Limits aktiviert sind gr n ASA AutoslewBeschreibung 03 2012 56 ASTRO SYSTEME AUSTRIA ANHANG EXPERTENMODUS 1 Manuelle Einstellungen Optimierung von Pointing Modellen Advancded Pointing Control 2 Weitere Einstellm glichkeiten im Servo Setup Filtereinstellungen Fortgeschrittene Filterfunktionen 3 Autoguiding mit DDM Montierungen 4 Verbinden mit Planetariumssoftware 58 62 66 67 ASA AutoslewBeschreibung 03 2012 T ASTRO SYSTEME AUSTRIAK 1 MANUELLE EINSTELLUNGEN OPTIMIERUNG VON POINTING MODELLEN Advanced Pointing Control Bitte lesen Sie diesen Punkt nur wenn Sie mehr
65. rbenen Montierung vor von ASA Astrosysteme GmbH in welcher Form auch immer genutzt werden insbesondere vervielf ltigt verbreitet oder zur Verf gung gestellt ASA Astrosysteme GmbH Galgenau 19 A 4212 Neumarkt i M Austria www astrosysteme af Astrosysteme Austria GmbH ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 1 PHILOSOPHIE Die letzten Jahrzehnte wurde in der Profiastronomie zunehmend auf hochgenaue Encoder und Direktantriebe gesetzt Damit wurden Genauigkeiten erreicht von de nen die Erbauer fr herer Teleskope deren Nachf hrfehler in erster Linie von der erreichbaren mechanischen Pr zision abhing nur tr umen konnten Die modernen Teleskope nutzen dabei optische Encoder die so genau sind dass die Position der auf Bruchteile von Bogensekunden genau ausgelesen werden kann Das erm glicht nicht nur eine sehr genaue Positionierung wenn es darum geht m glichst genau von einem Objekt zum n chsten zu schwenken Dar ber hinaus wird die Geschwindigkeit der Motoren in Echtzeit so geregelt dass die gemessene Ist Position m glichst genau mit der jeweiligen Soll Position berein stimmt Diese Soll Position wird dabei nicht nur um die atmosph rische Refraktion korrigiert sondern auch um Pointingfehler die in einem vorher aufgenommenen Pointingfile gemessen wurden Das bedeutet dass der Software bekannt ist wie sich das Teleskop w hrend der Nachf hrung voraussichtlich verhalten wird oder welchen Restfehler die Einnordung au
66. rechnet Das erste Fenster zeigt die Verteilung der Sterne am Himmel an und auch den Fehlerwinkel der gemessen wurde Dies dient nur zur zus tzlichen Information Man sieht auch das Advanced Pointing Fenster im Hintergrund wo Autoslew bereits die gemessenen Werte eingetragen hat Das Fenster das zun chst wichtig ist ist jenes in dem Sie gefragt werden was mit der erstellten Konfiguration gemacht werden soll Dieses Fenster zeigt uns auch die Fehler die ber das Pointing File errechnet wurden und die neu be rechnete Konfiguration daraus Wenn Sie nun Don t use anw hlen wird die errechnete Konfiguration nicht verwendet und gel scht Wenn Sie Use now w hlen wird die Konfiguration so lange verwendet bis Autoslew geschlossen wird Die Konfiguration wird danach nicht gespeichert Wenn Sie die Option Use now and save w hlen so wird die Konfigura tion verwendet und kann unter einem Namen abge speichert werden sobald Sie diese Option anw hlen ffnet sich ein Fenster zur Eingabe des Namens Die letzte Option ist Use now save and use on next start Hier wird Autoslew nicht nur die Konfiguration abspeichern sondern sie gleich beim n chsten Start automatisch aufrufen Diese Option macht erst dann Sinn wenn man ein Pointing Modell zum Photogra phieren anlegt Unsere errechnete Konfiguration soll nur dazu dienen die Polaufstellung zu verbessern Daher w hlen wir Use now Die Konfiguration
67. reng Parameter for siow speeds Deler Display 0 2 DE D hm Wa a Test Speed i Kad um Speed do 48 0 d Fer ee TEE Sue Toleo Ee Cosi Sins Claas Bee i Ercan to Repot i Speed Command 5 0000 dagriper sex A Turing Parameter lani Daisy Display PN A NC bauen 3 Test Speed Bu _ PR DEE Medium Speed e 4 ITT PIPPI H IF Custom 101 Tig F Eer Co Sp Gi inn ze zu El No Errors to Report 3 ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 I Faktor oder P Faktor Beim Tunen werden Sie sich wahrscheinlich fragen ob ein hoher I Faktor oder P Faktor besser ist da beide hnliches bewirken Meistens ist es besser einen sehr hohen I Faktor zu verwenden und statt dessen zu reduzieren Probieren Sie es einfach aus jedes Teleskop reagiert da unterschiedlich Ziel sollte es sein ein steifes Teleskop zu bekommen das Windlast m glichst schnell auskorrigieren kann Die Grenzen der Regelung Sie werden feststellen dass Sie an einem bestimmten Punkt die Grenzen des Reglers erreichen Sie k nnen dann auftretende niederfrequente Schwingungen nicht mehr einfach durch einen h heren D Faktor kompensie ren weil Sie dann hochfrequente Schwingungen Brummen Pfeifen bekommen Versuchen
68. retrait beten cl tbe atalier W hrend der Installation von Autoslew erscheint dieses Fenster Die Auswahltasten entscheiden ob Heiner en ee der USB Treiber f r Ihre Montierung mitinstalliert wird Dieser ist f r die Kommunikation zwischen ard itali rt again afterward Autoslew und Ihrer Montierung zwingend erforderlich Da dies Ihre erste Installation von Autoslew ist klicken Sie auf This is my first Installation on this PC and want to install the USB Drivers for the mount Bei zuk nftigen Updates muss der Treiber nicht mehr installiert werden ice vill Ama chech H vru Aare Dh UEA Drreei from FTE Sg i meceniary will try io insisi the driver Pisane do your menani pennarbed mo and waji were ia gi FID software Tha a my rat Installation cn Ven FC and we 1 na free USE Drvara iha mem j Tha ASA Mouni has green B Upgrade einer vorhandenen Autoslew Version 1 Deinstallieren Sie die bestehende Autoslew version in der Windows Systemsteuerung Windows XP Systemsteuerung Software Windows Vista amp 7 Systemsteuerung Programme und Funktionen Nach der Deinstallation von Autoslew bleiben einige Dateien bestehen welche Registrierungsschl ssel Einstellungen sowie Konfigurationsdateien enthalten Sollten Sie auch diese entfernen wollen dann folgen Sie den Anweisungen in Punkt 2 von c 2 Installieren Sie die gew nschte Autoslew ver
69. riebe sind neben dem Einsatz entsprechender Encoder der Garant f r Positionieren und Nachf hren auf einem bisher unerreichten Niveau Die Di rektantriebe sind dabei zu 100 spielfrei Dadurch kann eine von der Software veranlasste Korrektur von 0 1 Bogensekunden z B in Deklination auch ganz exakt ASTRO SYSTEME AUSTRIA umgesetzt werden Viele werden sich noch an die Zeiten des Autoguidens erinnern wo bei einer entsprechenden Drehrichtungsumkehr in Deklination der Autoguider mehrere Korrekturzyklen ben tigte bis er sich durch das Backlash gearbeitet hat te Das ist nat rlich mit den ASA DDM Direkt Drive Mounts Montierungen sofern bei perfekt nachgef hrten Aufnahmen von teilweise mehr als 10 Minuten Belichtungszeit berhaupt noch Autoguiden n tig nicht mehr der Fall Ein weiterer Vorteil liegt in der Quasi Echtzeitkorrektur von Windlasten Eine auftretende Windb e wird durch Abweichen von Soll und Ist Position gemessen und sofort durch ein Gegenregeln korrigiert Zu guter Letzt erm glichen diese Di rektantriebe Positioniergeschwindigkeiten von 10 Grad pro Sekunde und mehr und das bei kaum einer vorhandener Ger uschbel stigung In der Praxis bedeuten diese ganzen Vorteile erheblich sch rfere Aufnahmen die wirklich an der Grenze dessen liegen was das Seeing und die Optik erm glichen und nicht mehr jedes Mal um zus tzliche 0 5 Bogensekunden durch Nachf hrfehler aufgeweicht werden Es sollte nicht verschwiegen werden
70. rm kommt in die Registration f r EXE drivers und Sie m ssen es selbst aktivieren 1 Start menu Run enter dcomcnfg 2 Im Component Services Fenster siehe Bild rechts erweiteren Sie diesen Ordner Indem Sie auf klicken Dann w hlen Sie den Ordner Computer dann My Computer danach DCOM Config 3 Zu diesem Zeitpunkt ffnen sich mehrere Pop up Fenster die Sie danach fragen ob Sie AppID Eintr ge vornehmen wollen Suchen Sie nach einem f r Ihren Treiben und best tigen Sie mit Ja Beantworten Sie alle anderen mit Nein 4 Danach suchen Sie nach den ASCOM Eintr gen in der linken Spalte Klicken Sie auf die Eintr ge mit der rechten Maustaste um sie auszuw hlen und ndern Sie die Berechtigung auf Keine und best tigen Sie mit JA Nun k nnen Sie in Ihe Sky direkt ber Telescope API und dann Astrooptik Server Telescope verbinden ASTRO SYSTEME AUSTRIA Leogptopezd Gemwice Pin Acten Wei Wien Hap DR SBS gt a Zu Console Root gt Component Services Ei Computer Computer EHDI DCOM Condi aca Greet ise Control Software D ACP H AC Ets Planner r store ACP Adobe Acrobat 7 0 Document As Document Dome ondrolker ADM Dome GC d ie he Cyle Dart ASDO Feuer re fo ASCOM
71. rsten Sterntests mit der Montierung durchzuf hren ASTRO SYSTEME AUSTRIA HIV 10 13 for Philipp Test DDM160 Version 5 D Mount Drive Objects Focus _ Limits Check Limits Flip Options 1 Synch Options Park Positions SE Track on Comets Find Home Time Settings DT l Location 2010 10 13 for Philipp Test Mount Drive Obje 5 1 immediatly start sl ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 16 ASTRO SYSTEME AUSTRIA 5 10 Parkpositionen anlegen Mount Park Position siehe Punkt 7 4 unt Dre Abschieben des Dachs gew hrleistet ist oder um gleich in der N he der Homepositon das Teleskop in Warte Die Parkposition dient dazu das Teleskop in eine Lage zu bringen in der z B bei Sternwarten ein gefahrloses stellung zu bringen cn 5 11 Limits einstellen Mount Limits siehe Punkt 7 4 Um nicht mit Hindernissen Teleskops ule oder Stativ zu kollidieren k nnen Sie Limits einstellen die dies verhindern Drwe Objects Focus Check Limits Flip Options Synch Options Park Positions Track on Comets Home Find set new Homeposition 5 12 Autoguider verbinden siehe Expertenmodus im Anhang Wer trotz der Laufgenauigkeit der Montierung auf Autoguiding nicht verzichten m chte kann dies selbstver st ndlich unter Beachtung bestimmt
72. sion indem Sie die Datei AutoslewInstallerXXXX msi ausf hren Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms C Entfernen von Autoslew 1 Deinstallieren Sie die bestehende Autoslew version in der Windows Systemsteuerung Windows XP Systemsteuerung Software Windows Vista amp 7 Systemsteuerung Programme und Funktionen Nach der Deinstallation von Autoslew bleiben einige Dateien bestehen welche Registrierungsschl ssel Einstellungen sowie Konfigurationsdateien enthalten 2 Diese Dateien befinden sich hier Windows XP C Dokumente und Einstellungen All Users Anwendungsdaten ASA Autoslew Windows Vista oder 7 C Program Data ASA Autoslew Um Autoslew vollst ndig zu entfernen m ssen Sie diese Dateien l schen ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 NSA ASTRO SYSTEME AUSTRIA 3 PRAKTISCHER ABLAUF BEIM ERSTEN START Dieses Kapitel kann von erfahrenen DDM Montierungs Benutzern im Prinzip ausgelassen werden dennoch werden Sie vielleicht noch einige Tipps erhalten die Sie noch nicht kannten Das Lesen lohnt sich daher wahr scheinlich auch f r Sie Die Kunden bei denen dies der erste Kontakt mit dieser Technologie ist sollten dieses Kapitel besonders auf merksam durcharbeiten Es f hrt neben den notwendigen Standardeinstellungen damit Ihr Teleskop gut funk tioniert nebenbei auch gleich in einige Autoslew Funktionen ein die dann nachfolgend nochmal detailliert beschrieben werden Die meisten der folg
73. sons ten gehen Sie einfach entsprechend der Anleitung vor Wenn das Ger t unter Windows erkannt wird k nnen Sie es einfach in Autoslew aktivieren indem Sie auf das Gamepad Symbol klicken Dadurch wird das Gamepad aktiviert und das rote Kreuz verschwindet Bewegen Sie nun einen der 2 Daumen Analogsticks meist wird der rechte funktionieren Dabei sollte sich die RA und DEK Anzeige langsam bewegen Das Teleskop kann schneller bewegt werden wenn w hrend der Bewegung mit dem Analogstick gleichzeitig ein zus tzlicher Button gedr ckt wird Dazu m ssen Sie aber erst festlegen welchen Button Sie dazu verwenden wollen Sie k nnen dem Gamepad nun Tastenkombinationen zuweisen Gehen Sie dazu in Control Joystick Set tings ASTRO SYSTEME AUSTRIA Control Mount Drmwe Joystick Settings Joytick active Com Ports Ascom ALL Misc settings Expertmode 10 13 for Philipp Test DDM1 Mount Drive Objects Joystick ison Joytick active 4h00 Lom Ports cl eebe Ascom ACL 018 2 bes Misc settings Erpertmode ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 20 Weisen Sie dazu zun chst vor allem zwei Buttons zu Den Fast Move Button und den Turbo Move Button Beim Fast Move Button bewegt sich das Teleskop mit mittlerer Geschwindigkeit bei Turbo Move Button mit sehr hoher Geschwindigkeit in Richtung des Analogsticks Weisen Sie nun den Fast Move Button zu indem Sie den zuge
74. ss der Comport nur noch ber die Checkbox On aktiviert werden Dome Autoslew unterst tzt einige Kuppelsteuerungen Baader Smart Dome Falls Sie eine diser Kuppeln ansteuern m chten k nnen Sie hier die Comporteinstellungen daf r konfigurieren GPS Hier k nnen Sie den Comport f r ein GPS Modul konfigurieren Zum Aktivieren des Comports setzen Sie den Haken in der Checkbox On Danach m ssen Sie Autoslew neu starten Die meisten GPS Empf nger arbeiten mit 4800 Baud ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 22 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Control AscomACL Used Ascom Epoch SE lt Wenn Autoslew mit anderen Programmen kommuniziert tauscht es u a auch Koordinaten aus Hier k nnen en Sie festlegen in welchem Aquinoktium die Koordinaten von Autoslew ber ASCOM weitergegeben werden TE frd Es muss sichergestellt sein dass Autoslew die gleiche Epocheneinstellung wie das damit kommunizierende e Programm hat Buhl ai Eent fe TheSky beispielsweise erwartet IMMER Echtzeit quinoktium D h die richtige Einstellung in diesem Fall ist Used Ascom Epoch 0 MaximDL kann mit beiden Einstellungen umgehen Es muss hier aber im Setup 1832 isst H e richtig eingegeben werden G Ci Cerami ng reg Azimuth zero for North Hier legen Sie fest wie der Azimutwert an ASCOM weiterge
75. t der Motoren ffnet sich automatisch ein Fenster mit der Benachrichtigung Please wait for Autofind Die Montierung bewegt sich nun periodisch in beide Richtungen um den magnetischen Winkel Kommu tierung der Motoren zu bestimmen Sollte die Montierung dabei langsam in eine Richtung wegdriften stimmt die Balance nicht und die Montierung sollte nochmals sorgf ltig austariert werden Falls der Winkel beim ersten Durchlauf nicht festgestellt werden konnte wiederholt sich die Autofind Routine Zu n chst wird die RA Achse danach die DE Achse eingestellt Von Werk aus ist ein optimaler elektronischer Winkel auf der Homepasition hinterlegt Daher empfehlen wir nach dem Ablauf von Aufofind einmal Homefind durchzuf h ren siehe Punkt 5 9 Es ist sehr wahrscheinlich dass Sie die Motor Parameter der Montierung optimieren und auf Ihr Teleskop anpassen m ssen Das betrifft das Tunen Einstellung des PID Reglers siehe Punkt 7 5 wie auch die Parameter f r das Autofind Seien Sie deshalb nicht berrascht wenn die Montierung beim ersten Motoren Start brummt oder wackelt das ist v llig normal Sam ASTRO SYSTEME AUSTRIA Se _ Gen fm ie uas Ringa of Mora Kate pm anc mins 010 Sizo degree 112
76. tariumssoftware auf den Stern siehe Beispiel in der Abbildung ASTRO SYSTEME AUSTRIA ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 32 Nun kann mit der Erstellung der Pointingdatei begonnen werden Autoslew l sst zwei Eingabevarianten f r die Encoder berrechnung zu Die Erste ist die 3 Stern Pointingda tei wobei die Sterne wie folgt angefahren werden Stern 1 Stern 2 Stern 1 Stern 3 2 4 5 Stern Die Reihenfolge dient zur Extrapolation des Hyste rese Effektes Fahren Sie nun den ersten Stern an Zentrieren Sie nun Stern 1 und best tigen Sie indem Sie auf die Schaltfl che wie abgebildet klicken Nachdem Sie die Zentrierung von Stern 1 best tigt haben beenden Sie die Pointing Prozedur indem Sie im Pointing Men auf Stop Pointingfile klicken Klicken Sie auf die Schaltfl che Calculate Configuration NSA ASTRO SYSTEME AUSTRIA Objects 18075235 DE SUR AAT Stop ir Vera 024 E HJE Ep 7 bei Seng nally coming RA 1807007 Loi Printing File Fl agai be Hamm E k 1 gihta pen Lat F Ji Vi LU ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 Gre ASTRO SYSTEME AUSTRIA Achten Sie darauf dass Sie neben der Option Optimize ONLY Encoder resolution nur Encoderaufl sun
77. ting Files und Poljustage Nachdem Sie Ihre Montierung mit einem Sucherfern rohr oder dem Laser grob in Richtung Pol ausgerichtet haben k nnen Sie nun ein Pointing Modell erstellen und mit dessen Hilfe die Poljustierung optimieren Sp ter nachdem Sie Ihre Homeposition gesetzt ha ben siehe Punkt 5 9 k nnen Sie dann mit Hilfe von nur eines Sterns die Polausrichtung vornehmen Zun chst erstellen wir ein Pointing Modell Dazu w hlen Sie einen hellen Stern ber TheSky oder eine andere Planetariumssoftware an Seien Sie vorsichtig dass Sie mit der Maus auch den richtigen Stern anw hlen und nicht einen Stern oder ein Objekt daneben Das w rde zu Problemen beim Erstellen des Pointing Modells f hren Der sicherste Weg ist den Namen und die Helligkeit des Sterns in der Anzeige zu kontrollieren um Fehler zu vermeiden 500 3 sw Siwt E Start Pointing r Fii AED WI 1 ans ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 43 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Nun geben Sie den Befehl ein den Stern anzufahren in TheSky Slew Zentrieren Sie den Stern im Bild und danach synchronisieren Sie IheSky um die Te leskopposition zu kalibrieren Synch Nun sind wir bereit unser erstes Pointingmodell on WE EE emt Version 5 0 0 3 e _ EL of gt e l Objects gt Start Poinlimgtike k i RA
78. tingfiles kann man auch etwas gr ere RMS Fehler tolerieren Bei Teleskop Systemen die eine unkontrollierbare nicht reproduzierbare Eigenbewegung aufweisen empfiehlt sich statt eines Pointings mit Local Precision Tracking kurz LPT zu arbeiten Diese Option steht Ihnen in Verbindung mit unserer Software Sequence zur Verf gung ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 ASTRO SYSTEME AUSTRIA 2 WEITERE EINSTELLM GLICHKEITEN IM SERVO SETUP Hier wird erkl rt wie Sie unter Verwendung weiterer Einstellm glichkeiten die Performance und Handhabbarkeit Ihrer Montierung noch weiter verbessern k nnen Position Error Der Position Error erscheint dann wenn die Ab weichung zwischen Soll und Ist Position einer der Montierungsachsen den eingestellten Grenzwert bersteigt Ursachen f r das Auftreten eines Positionsfehlers k nnen sein m Unzureichend optimierte Motorparameter f hrt dazu dass die Regelung nicht optimal funktio niert m Unausgewogenheit des Gewichts auf der Montie rung m Eine der Achsen ist auf ein Hindernis getroffen und wurde somit mechanisch blockiert Mit dem Schieberegler k nnen Sie die Emfindlichkeit der Montierungsachsen beide separat auf Positions abweichungen einstellen TIPP Im Remotebetrieb empfiehlt es sich die Mon tierung eher empfindlich einzustellen M chten Sie visuell beobachten sollten Sie die Montierung eher unempfindlich einstellen um ein Abschalten der Mo toren bei
79. utoslew her indem Sie die Taste connect klicken Trace Select ine ol lelescope you have then be sure lo click Ihe Properties button o configure Ihe driver for your telescope Geneng Hub Properties based belescope Telescope Hub ASCOM ASCOM Dome Gonirol Acel uer Telescope Astro Piysics Mouni Cancel Astromelnc Instruments SkyGuide Astrooplik Server Telescope POTH Setup ai E Motion Scope Choose Scope Astrocptik Connect Home Hour Ba u m Irsck Controls Trace Select ol telescope you have then be sure Io click Ihe Properties button to configure Ihe driver for your telescope Astro plik Gever Talesa Properties Click the logo to leam more OK aboul ASCOM a sel SSES standards for nler operabon of asiranomy software ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 6 Direkte Verbindung mit Autoslew schaffen Es ist auch m glich direkt mit Astrooptik Server Telescope zu verbinden Aber in diesem Fall m ssen Sie einige einfache nderungen in Windows DCOM Einstel lungen vornehmen Da der Treiber eine EXE Datei ist und da The Sky die alte Microsoft Distributed COM DCOM verwendet muss jede ausgehende Verbindung von The Sky inklu sive ber Tele dl in DCOM bewilligt werden Der ASCOM Plattform Installer f gt alles was von der Plattfo
80. wBeschreibung 03 2012 28 Falls die Kalibrierung nicht erfolgreich war liegt das wahrscheinlich daran dass Autoslew die Referenz marken nicht berfahren hat Wenn Sie eine sehr niedrige geographische Breite haben sollten Sie das Teleskop in Deklination weiter nach Norden neigen falls Sie auf der Nordhalbkugel sind Ansonsten k nnen Sie auch den Suchbereich in den Homefind settings vergr ern Dazu w hlen Sie zun chst wieder Drive Servo Settings danach im Servosetup die entsprechende Achse RA oder DE und danach Homefind Settings for RA Unter Speed kann man zun chst oben die Ge schwindigkeit in sek einstellen mit der das Home find durchgef hrt wird Bei Maximum Way stellen Sie ein wie viel Grad sich die Achse beim Homefind bewegt Sollte die Referenzmarke nicht innerhalb dieses Weges gefun den werden wird Homefind abgebrochen Bei Direction kann man die Richtung festlegen in der die Referenzmarke zun chst gesucht wird Wenn Try also other Direction angehakt ist sucht die Montierung auch in der Gegenrichtung nach der Referenzmarke TIPP Merken Sie sich eine Position von der aus Sie einen kurzen Weg zu den Referenzmarken haben aber legen Sie die Position nicht genau auf die Referenz marke sondern einige Grad davor oder dahinter Le gen Sie dann in den Homefindsettings die Direction Richtung fest in der er seinen ersten Versuch unter nimmt Es macht auch Sinn die Parkposit
81. zmarken anlegen wollen Klicken Sie zur Best tigung auf und speichern Sie unter File Save Bei k nftigen Arbeiten mit der Montierung brauchen Sie nach dem Start nur noch ber Homefind siehe Punkt 8 4 referenzieren und sind automatisch mit der Planetariumssoftware synchronisiert keinesfalls mit der Planetariumssoftware nochmals synchronisieren Mit dieser Einstellung ist es m glich bereits in der hellen D mmerung einen Stern zum Fokussieren zu finden ASTRO SYSTEME AUSTRIA 10 13 for Philipp Test DOM160 Version 5 Mount Drive Objects Focus i Type Limits Check Limits Flip Options d 1 Synch Options Fr Positions di Track on Comets Home Find ei Time Settings FE Location ASA Autoslew Beschreibung 03 2012 30 ASTRO SYSTEME AUSTRIA Mount Time Settings md Dou In diesem Fenster k nnen Sie Autoslew zum GPS GPS rapteg ga ET 2 empfohlen verbinden Achten Sie auf die Eingabe SEN es G des richtigen Comports und die richtige Boudrate und een klicken Sie GPS installed Uber Call GPS Info k n er Du Ten ce Cohan Comeetan 5 000113 nen Sie die aktuellen Satellitendaten abrufen Synch Ak E E z kmh r Lag logid PCTime und Synch Query sollten aktiviert sein gt Ye Over inch GPS iniy Bache Timar

Autoslew Handbuch - Astro Systeme Austria

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