BEAMICON Installationshandbuch
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1. Geschwindigkeit gibt 1 Controller ID 2258 Fr se 4 Achsen A Demonstration 4 Achsen E lalxi die maximal m gliche Ge 1 nee schwindigkeit des Antriebs En we 0 m an Beschleunigung die ma max 000 mm Geschwndgket fz50 mie mox eoo Cescrwinaget isn ts ximal m gliche Beschleuni Prenzlau gung Beachten Sie die Ein u me a nosorog F0 e heiten mm s bzw mm s nT E Ein g Erdbeschleunigung mex pooo mm Geschmmnaket i250 mie entspricht 9810mm s Prakti Teer un kable Werte liegen meist im a a00 m Bereich 0 1 bis 1g ca 1000 lm mem E etenn bis 10000mm s max fpo mm Geschwincigket 100 0 mmis Fetererztomt 00 mis F r Servoantriebe emp ee Gesang e0 mi fiehlt sich hier eine genauere a a5 Berechnung unter Ber cksich Sn Ere Antagen semetmen Abbrechen tigung der Masentr gheitsmo mente Bei Schrittmotoren Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 13 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung kann dies experimentell ermittelt werden indem beginnend mit kleineren Beschleunigungen solange gr sse re Werte getestet werden bis Schrittverluste auftreten und dann ein etwas kleinerer Wert benutzt wird Die zul ssigen Verfahrwege werden bei min2. und max angegeben und werden von der Steuerung berwacht D h auch bei fehlerhaften Programmen brauchen Sie nicht zu bef rchten dass die Maschine auf die Anschl ge f hrt Normalerweise ist der min Wert immer Null und der max Wert eine positive Zahl ausser bei der Z Achse die den Nullpunkt blicherweise oben hat In diesem Fall ist der min Wert eine ne gative Zahl und der max Wert Null Im Feld Referenzfahrt wird die Verfahrgeschwindigkeit f r Referenzfahrten angegeben In den meis ten F llen sollte diese geringer als die maximale Verfahrgeschwindigkeit gew hlt werden weil bei der Refe renzfahrt nur ein begrenzter Weg f r die Bremsrampe zur Verf gung steht Bei der Referenzfahrt f hrt die betreffende Achse mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung des Endschalters Wenn dieser erreicht und bet tigt wird was wegen der unbekannten Ausgangsposition nicht vorhergesehen werden kann beginnt die Steuerung mit der Bremsrampe Damit der Motor zum Stillstand kommt bevor die Achse an den Anschlag f hrt darf die Geschwindigkeit einen bestimmten Maximalwert nicht berschreiten der sich mit folgender Formel berechnen l sst Referenzfahrtgeschwindigkeit Bremsweg Beschleunigung Hierbei ist Bremsweg der zur Verf gung stehende Weg f r die Linearachsen bzw Winkel f r Drehach sen vom Ansprechpunkt des Endschalters bis zum Anschlag in den entsprechenden Einheiten Selbstver st ndlich darf f r die Referenzfahrtge
3. Strom an Schaltausg ngen 0 25 0 25 A Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 28 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009
4. bei Maschinen mit in Y Rich tung fahrbarem Tisch n tz lich damit die Bearbeitungs fl che in der Grundstellung besser zug nglich ist Auf der Seite Lizenz k nnen Sie einen Lizenzcode f r Zusatzoptionen eingeben Der Lizenzcode muss zur Se riennummer der Steuerung passen damit die erworbenen Features freigeschaltet wer den 1 Controller ID 2258 Fr se 4 Achsen A Demonstration 4 Achsen Be lalxi Maschine Achsen Eintausg nge Extras Bedienung Lizenz Lizenscode 0022581CFCHLMNPSTUVZMAE228571598 AIIIIIaaaaaa Laden Speichern Erneut Abtragen bernehmen Abbrechen Speichern der Einstellungen Am unteren Ende des Parameter Fensters befinden sich Schaltfl chen zum Laden und Speichern der vorge nommenen Einstellungen Mit Speichern auf der linken Seite k nnen sie die am Bildschirm vorgenomme nen nderungen in eine Datei auf dem PC speichern und sp ter mit Laden wieder abrufen Damit k nnen sie nicht nur Sicherheitskopien der Parameter ablegen sondern auch mehrere Einstellungsvarianten f r eine oder mehrere Maschinen verwalten Falls Sie mehrere Einstellungen benutzen ist es ratsam auf der ersten Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 17 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard
5. dass sie im normalen Betrieb parallel fahren bei der Referenzfahrt jedoch getrennt genullt werden so dass die Portalachse genau rechtwinklig ausgerichtet wird Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 19 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung Als doppelter Portalantrieb k nnen eine oder zwei beliebige Linearachsen X Y oder Z ausgew hlt werden indem die entsprechenden Kontrollk stchen auf der Seite Maschine im Parameter Fenster akti viert werden Nat rlich d rfen Sie nur soviele Achsen als Gantry Antrieb markieren wie noch Achsen Aus g nge frei sind Die Zuordnung der Ausg nge und Endschaltereing nge wird darunter angezeigt z B X1 Y Z X2 wenn Sie eine 3 Achsenmaschine mit doppeltem X Antrieb haben Jedem Schritt Richtungsausgang f r Schrittmotor oder Servoendstufen ist in der gleichen Reihenfolge jeweils ein Endschaltereingang zugeordnet Auch die Schalterpiolarit ten Schliesser ffner und Drehrich tungen vorw rts r ckw rts auf der Seite Ein Ausg nge im Parameterfenster wirken auf die Schalter und Motoren in der angegebenen Reihenfolge Es k nnen also f r Master und Slave Achsen z B X1 und X2 getrennte Schalterpolarit ten und Drehrichtungen vorgegeben werden Letzteres i
6. der Achsen h ngt von der Einstellung des Maschinen typs auf der vorherigen Seite ab Damit die Steuerung weiss wieviel Schritte sie f r einen bestimmten Verfahrweg ausgeben soll m ssen die Aufl sungen der Achsantriebe eingegeben werden Bei den Linearachsen XYZ und auch UV werden blicherweise Kugelgewindespindeln eingesetzt Die Aufl sung muss in Schritten je Millimeter angegeben werden und errechnet sich nach der Formel Aufl sung Motorschritte je Umdrehung x Multiplikator Spindelsteigung in Millimenter Motorschritte je Umdrehung gilt f r den Schrittmotor oder f r den Drehgeber Encoder bei Servomotoren Der Multiplikator kommt bei Halbschrittbetrieb Multiplikator 2 oder bei Mikroschrittendstufen z B Mul tiplikator 8 bei Achtelschritt zur Anwendung F r die Drehachsen ABC falls vorhanden muss die Aufl sung in Schritten pro Grad angegeben wer den die sich mit folgender Formel berechnen l sst Aufl sung Motorschritte je Umdrehung x Multiplikator x Getriebe bersetzung 360 Alle Parameter wie Aufl sung Geschwindigkeit Beschleunigung usw k nnen f r alle Achsen unterschied lich angegeben werden Es ist also kein Problem wenn Ihre Maschine beispielsweise f r die Z Achse eine abweichende Spindelsteigung besitzt Bei diagonalen Fahrten begrenzt die Steuerung die Geschwindigkeit automatisch so dass auch die langsamere Achse nicht berfordert wird
7. und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung Seite Maschine einen Beschreibungstext einzugeben mit der eine eindeutige Zuordnung m glich ist Be achten Sie bitte dass beim Laden einer Datei die nderungen am Bildschirm berschrieben werden Mit erneut Abfragen rechts werden die aktuellen Einstellungen aus der angeschlossenen Steuerung ge lesen Da dies beim ersten Offnen des Parameter Fensters automatisch geschieht ist dies normalerweise nur n tig wenn Sie am Bildschirm vorgenommene nderungen r ckg ngig machen wollen bernehmen bertr gt die aktuellen Einstellungen vom Bildschrim zur Steuerung und speichert sie dort ab Wenn Sie die Parameter zum ersten mal eingegeben haben oder die Aufl sungen oder Schalterpo larit ten ver ndert haben sollten sie danach das Programm verlassen und die Steuerung aus und wieder einschalten 5 5 Probelauf der Achsantriebe Wenn alle Komponenten an die Steuerung angeschlossen und alle Parameter eingestellt sind sollte die kor rekte Funktion der Motoren und Endschalter berpr ft werden bevor mit der Fr smaschine das erste mal gearbeitet wird Dazu gehen sie wie folgt vor Schalten sie die Steuerung zuerst aus und drehen die Motoren auf eine Position in sicherem Abstand von den Anschl gen bzw Endschaltern Danach schalten sie die Steuerung wieder ein Gehen Sie an der Steue rung nicht am PC in das Men Maschine einrichten Referenzfahrt und s
8. Fehlermeldung f hrt Schalter Belegung 2 erste drei Achsen X Y Z 3 4 und 5 Achse 4 6 und 7 Achse reserviert ON oben bedeutet Achse benutzt Stecker muss gesteckt sein OFF unten bedeutet Achse unbenutzt Buchse kann leer sein Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 8 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 4 EMV und Entst rmassnahmen Da bei Fr smaschinen einerseits Komponenten zum Einsatz kommen die starke elektromagnetische St run gen abstrahlen k nnen z B getaktete Schrittmotorendstufen Thyristor Drehzahlsteller f r Fr smotor und andererseits falsche Steuerimpulse erhebliche Sch den anrichten k nnen Fr ser bruch Besch digung der Werkst cks und der Maschine oder sogar Gef hrdung des Bedieners sollte der elektrische Aufbau sorgf ltig ausgef hrt werden um Fehlfunk tionen zu vermeiden Achtung die hier beschriebenen Regeln dienen nicht nur der Einhaltung der ge setzlichen Vorschriften etwa um Beeintr chtigungen des Radioempfangs und Funk verkehrs auszuschliessen sondern sind f r den sicheren Betrieb der Anlage unerl ss lich Erdung aller Maschinen und Geh useteile Das Maschinenbett die Geh use aller Motoren und der Schaltschrank bzw d
9. Geschwindigkeit geschieht und keine Ungenauigkeiten durch Schwingun gen oder ungleiche Verz gerungszeiten entstehen k nnen Der Parameter refHysteresis sollte auf die End schalterhysterese Weg in Meter plus maximaler Abweichung zwischen Master und Slave Achse plus et was Sicherheitsreserve eingestellt werden 6 2 _Synchrones Gewindeschneiden Das Schneiden von Innengewinde mit Gewindebohrern ist prinzipiell mit jeder Maschine m glich die ber eine drehzahlgeregelte Spindel mit ausreichend Drehmoment verf gt Hierbei ist im allgemeinen aber ein Ausgleichsfutter n tig das verhindert dass der Gewindebohrer abbricht wenn die Bewegung der Z Achse nicht genau mit der Drehung der Spindel synchronisiert ist Mit der Option synchrones Gewindeschneiden ist eine exakte Synchronisation m glich und der Gewindebohrer kann in ein starres Bohrfutter eingespannt werden F r diese Synchronisation ist es erforderlich einen Drehgeber auf der Welle der Werkzeugspindel anzu bringen und an den entsprechenden Eingang des Erweiterungsmoduls BeamiExt anzuschliessen Der Dreh geber kann optisch oder mit Hallsensoren arbeiten Induktive Geber sind wegen der meist zu geringen Schaltfrequenz oder unzureichendem Signal bei kleiner Drehzahl nicht geeignet Da die Anforderungen an die Aufl sung nicht so hoch ist wie bei Servoachsen reicht ein Drehgeber mit etwa 100 bis 250 Impulsen pro Umdrehung f r die meisten Anwendungen aus Am preisg nstigsten u
10. Maschine abzuschalten Men und Pfeiltasten sind f r die Bedienung der Steuerung erforderlich falls kein Handrad verwendet wird Obwohl auch diese Eing nge ber Software konfigurierbar sind empfiehlt sich hier die Verwendung von normalen mechanischen Tastern Schliessern da sonst die Bedienung beim Konfigurieren Schwierig keiten bereiten kann Die Taster sollten gut zug nglich an der Frontplatte des Geh uses oder Schaltschranks angebracht werden Mit der Men taste kann unabh ngig vom Not Halt Schalter ein laufendes Fr spro gramm jederzeit angehalten und fortgesetzt werden 3 6 Relaisausg nge Die Steuerung besitzt zwei unabh ngige Ausg nge mit denen Relais Schaltsch tze oder Magnetventile Pneumatik Hydraulik oder K hlwasser angesteuert werden k nnen Die Ausg nge sind bis 24V 0 25A belastbar und k nnen auch induktive Lasten ohne zus tzlichen berspannungsschutz Freilaufdiode Varis tor oder RC Kombination schalten da sie bereits eine interne Schutzbeschaltung besitzen Begrenzung auf ca 39V Die Ausg nge sind normalerweise f r den Werkzeugspindelantrieb und die K hlmittelpumpe vorgese hen es k nnen jedoch auch andere Agregate wie Sp neabsaugung oder Spannvorrichtungen bet tigt wer den 12 oder 24V Verbraucher k nnen direkt an die Ausgangsklemmen angeschlossen werden Gr ssere Verbraucher m ssen ber ein Relais oder Sch tz geschaltet werden Die Ausg nge sind kurzschluss und berlastsicher bis
11. dazu gedacht Verz gerungen im Leistungsteil des Lasers zu kompensieren Realistische Werte f r dacPhaseLead liegen normalerweise bei wenigen Millisekunden In obigem Diagramm wurden 100ms gew hlt um die Auswirkung besser sicht bar zu machen Bei Mode 2 vor und nachlaufend gelbe Kurve eilt die Leistungsmodulation der Geschwindigkeit beim Beschleunigen voraus und beim Bremsen hinterher Dies bewirkt dass beim Bremsen und Beschleunigen die Laserleistung etwas h her als proportional zu Geschwindigkeit ist und bei kurzen Stops etwa bei schar fen Ecken nie ganz auf Null abf llt Wenn kein zeitlicher Versatz gew nscht wird sollte die Modulation auf vorlaufend und ein Zeitversatz von Null eingestellt werden Direkt nach dem Einschalten des Lasers M3 wird zum Einstechen immer die maximal eingestellte Leistung ausgegeben S z B 60 auch wenn der Schneidkopf stillsteht Mit dem Parameter Hochlauf zeit Spindelmotor normalerweise Wartezeit f r Beschleunigung des Spindelmotors kann die Zeit einge stellt werden die zum Einstechen gewartet wird bevor die erste Bewegung gestartet wird Die tats chlich ausgegebene Spannung ist zus tzlich abh ngig von den Parametern F Vorschubge schwindigkeit und S Leistungsfaktor sonst Spindeldrehzahl im CNC Programm 10V entspricht 100 Leistung S gibt die gew nschte Leistung bei tats chlichem Vorschub eingestelltem Vorschub F an Bei spiel Bei F 500 und S 60 wird 60 Leistung 6V
12. der Steuerung nicht ausreichen Dazu geh ren beispielsweise Werkzeugwechsler automatische Spannvorrichtungen zus tzliche Endschalter f r Me taster Werkzeugl ngenkorrektur oder brucherkennung Klemmung f r Drehachsen Richtungsumschaltung des Werkzeugspindelmotors uvm F r diese Zwecke sind zwei Erweiterungsmodule erh ltlich von denen auch mehrere gleichzeitig ber eine Feldbus Schnittstelle an die BEAMICON Steuerung angeschlossen werden k nnen Bestellbezeichnung BEAMIEXT Bestellbezeichnung BEAMIDIO16 Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 23 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics Hard und Softwareentwicklung BEAMICON Installationshandbuch 5 Achs CNC Fr sensteuerung BEAMIEXT e Acht digitale Ein Ausgabekan le Jeder Kanal kann unabh ngig wahlweise entweder als Ein gang z B f r Endschalter Lichtschranken Sen soren oder als Ausgang z B f r Relais Pneuma tik oder Hydraulikventile verwendet werden e Ein Analogausgang 0 10V Hiermit kann der Solldrehzahl Eingang eines Frequenzumrichters angesteuert werden e Ein Digitaleingang f r Encoder Drehwinkel geber Dies ist ein Eingang f r Quadratursignale wie sie bei Inkrementaldrehgebern verwendet werden Hilvsversorgung 5V Das Erweiterungsmodul stellt eine Hilfsspannung von 5V max 100mA
13. 2 Absolute Grenzwerlei aiaenuneeseseennennnsremaniennenteremenpetstnmsstersnhhreset eehdeenn 27 8 3 Elektrische Anschl sswette u a mann bannen 28 Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 3 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 1 Sicherheitshinweise Die Steuerung darf nur von qualifiziertem Fachpersonal installiert und in Betrieb ge nommen werden Lesen sie bitte die Kapitel Elektrische Installation und Inbetrieb nahme sorgf ltig durch und beachten Sie alle Anweisungen genau Eine unsachge m e Installation oder Bedienung des Ger ts kann zu Besch digungen der Steuerung oder der Fr smaschine f hren und Gefahren f r die Gesundheit des Bedienungsperso nals zur Folge haben Der Anlagenhersteller der die BEAMICON Steuerung und an dere Komponenten zur Gesamtanlage zusammenbaut und der Anlagenbetreiber sind f r die Einhaltung der gesetzlichen Vorschriften verantwortlich 2 Systemanforderungen Zur Inbetriebnahme der BEAMICON Steuerung ben tigen Sie ausser der Steuerung selbst noch folgende Komponenten 1 2 u ee Eine Fr smaschine oder hnliche Werkzeugmaschine mit zwei bis f nf Achsen Antriebseinheiten f r alle Achsen bestehend aus a Schrittmotoren mit passenden Endstufen od
14. 40V Falls Sie mehr als zwei Ausg nge ben tigen k nnen Sie die Steuerung auch nach tr glich beliebig erweitern siehe Kapitel Zubeh r und Erweiterungen Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 7 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 3 7 Handsteuerungsmodul Alternativ zu den Tastern kann die Steuerung auch ber ein externes Hand steuerungsmodul bedient werden was wesentlich komfortabler ist und z B auch eine feinf hlige Positionierung der Achsen ber ein Handrad erm glicht Das Handsteuerungsmodul wird an die untere Reihe der schwarzen Buchsen RJ 12 Western Stecker 4 4 angeschlossen Die Installation der Handsteuerung ist in ei nem extra Handbuch beschrieben 3 8 Ausg nge f r Schrittmotoren Servoendstufen Die Endstufen zur Ansteuerung der Motoren f r die Achsenpositionierung werden an den silbernen RJ45 Buchsen unten auf der Huckepack Leiterkarte angeschlos sen Es k nnen zwei bis f nf unabh ngige Achsen angesteuert werden bis zu sechs bei Gantry Betrieb doppelter Portalantrieb Jede Buchse entspricht einer Achse von links nach rechts X Y Z 4 5 in der unteren Reihe 6 links oben Wenn Sie BEAST Schrittmotorendstufen oder UHU Servoregler von Benezan Electronics verwenden k nnen Sie
15. 58 Fr se 4 Achsen A Demonstration 4 Achsen loj xi rung f hrt eine Reihe von Op erel acnsen sniausaanas Ext Bedtenira Lizenz timierungen durch um den KOR E era ie ee a Arbeitsablauf zu beschleu em in a En TE a nigen Unter anderem werden gmeravasno Emm En H 60 hn b b mehrere aufeinanderfolgende suisse Emm un abo T oo i kurze Linienst cke zusam mm mern 2 vn mengefasst falls es das Be um hi schleunigungsverm gen dor MAMM E mu Achsen zul sst diese ohne ab sd joe wa ko zz zusetzen zu fahren Mit dem Heuzt sone foo me Bee _ max Knickwinkel wird der veizstrune m m Fe D Km m Winkel angegeben ab dm 7 zwischen zwei Linien in je a dem Fall angehalten wird Die Entscheidung h ngt aber zu _ emmen eeren Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 15 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung s tzlich von dem zul ssigen Geschwindigkeitssprung und dem Beschleunigungsverm gen der Achsen ab d h es kommt nicht auf den Winkel alleine sondern auf die Kombination mit der Vorschubgeschwindigkeit an Ein kleiner Winkel bei grosser Verfahrgeschwindigkeit f hrt zur gleichen vektoriellen Geschwindig keitsabweichung wie ein grosser Winkel bei kleiner Verfahrgeschwindigkeit We
16. Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung BEAMICON Bene s Affordable Mill Controller 5 Achs CNC Steuerung f r Fr smaschinen Installationshandbuch V6 vorl ufig Produktkurzbeschreibung Die BEAMICON Steuerung verarbeitet CNC Steuerprogramme nach DIN ISO G Code und erzeugt dar aus Schritt und Richtungssignale f r Schritt oder Servomotoren Es k nnen bis zu f nf Achsen gleichzei tig angesteuert werden wobei Parameter wie Aufl sung und Verfahrwege frei eingestellt und auf beliebige Fr smaschinen angepasst werden k nnen Die Steuerung besitzt eigene hardwareunterst tzte Rechenein heiten f r die Bahninterpolation und ben tigt einen PC Workstation oder anderes Datenterminal nur zur Programmeingabe und bertragung Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 1 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung Inhalt 1 SICHERHEITSHINWEISE sesesnsssssssnssensonsnssennonsnensnsnsnennensnsnssnensnsnnsnssennensnensnnensnennensassssnensnsnnsnnsnnsnen 4 2 SYSTEMANFORDERUNGEN usssssnsnssesssnsnensonsnssennensnssssnsnsnsonsnssennnsnensnnsnssennensnssssnesensnnsnssennensnensensnnnene 4 3 ELEKTRISCHE INSTALLATION uessesssnsossesnensness
17. Reihe rechts Klemme Klemme Relaisausgang Spindelmotor 1 2 Relaisausgang K hlmittelpumpe 3 4 reserviert Zusatzausgang 1 5 6 reserviert Zusatzausgang 2 T 8 Bei Anschluss von mechanischen Schaltern ist die Polung egal Bei Verwendung von Lichtschranken Induktivschaltern oder sonstigen aktiven Sensoren muss die negative Eingangsklemme mit dem Sensoraus gang die positive Klemme mit der Sensorversorgung und die Klemme 19 Spannungsversorgung Masse mit der Sensor Masseleitung verbunden werden unabh ngig von der Polarit t des Sensors welche wie ge sagt ber Software konfiguriert werden kann Die Referenzschalter sind f r die Referenzfahrt einmal nach dem Einschalten der Steuerung erforder lich um den Nullpunkt der Achsen zu bestimmen Zum Einschaltzeitpunkt ist die absolute Position der Achsen nicht bekannt weil die Positionierung relativ ber Schritt Richtungs Signale erfolgt Der Alarm bzw Not Stop Eingang kann entweder f r einen manuellen Not Halt oder f r einen T rkontakt Maschine stopt beim ffnen der T r oder f r den Alarm ausgang anderer Ger te z B berlast des Spindelantriebs verwendet werden Achtung dieser Nothalt Eingang ersetzt nicht den obligatorischen Nothalt Schal ter der die komplette Stromzufuhr zu allen Antrieben unterbrechen muss Bei eventu eller Besch digung der Steuerung oder Fehlfunktionen der Antriebselektronik muss eine unabh ngige M glichkeit vorgesehen werden die
18. Richtung positiver Koordinatenwerte bewegen d h bei X und Y Achse vom Endschalter weg und bei der Z Achse zum Endschalter hin bei senkrechter Anordnung nach oben Bei der Taste J oder drehen gegen den Uhrzeigersinn muss sich der Motor dagegen in Rich tung negativer Koordinaten bewegen also bei X und Y zum Endschalter hin und bei Z vom Endschalter weg nach unten Achtung falls die Option Y Achse Referenzschalter hinten gew hlt wurde muss sich der Referenz schalter f r die Y Achse entgegen obiger Darstellung in der positiven Richtung befinden Falls der Motor in die falsche Richtung dreht haben sie folgende M glichkeiten die Laufrichtung um zudrehen a Umpolen des Richtungsausgangs der Steuerung durch Auswahl von r ckw rts auf der Seite Ein Ausg nge im Parameter Fenster siehe Kapitel Maschinenparameter einrichten b Bei Schrittmotoren Umpolen einer Spule nicht beide Achtung Abklemmen der Motoranschl sse kann bei einigen Endstufentypen zu Sch den f hren deshalb vorher immer erst ausschalten Bei Servo motoren ist ein Umpolen des Motors nicht ratsam Neben der Laufrichtung sollten sie auch noch einmal die richtige Einstellung der Aufl sung grob kontrollie ren indem sie z B nach der Bildschirmanzeige 1cm verfahren und den zur ckgelegten Weg mit einem Ma band kontrollieren Grobe Rechenfehler oder Wahl des falschen Faktors f r Halb Voll oder Micro schrittbetrieb k nnen hierbei erka
19. SB Serial Port F Falls die Hardwarekomponente mit einer CD A oder Diskette geliefert wurde legen Sie diese gt jetzt ein Wie m chten Sie vorgehen Software automatisch installieren empfohlen Software von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren f r fortgeschrittene Benutzer Klicken Sie auf weiter um den Vorgang fortzusetzen DNC Programm Das DNC Programm dient zur Einstellung der Maschinenparameter und zur bertragung von CNC Dateien an die Steuerung Installation von CD Wenn die Installation nicht automatisch kurz nach dem Einlegen der CD startet dann doppelclicken Sie bit te auf die Datei SetupBeamiconDNC exe Nach kurzer Ladezeit werden Sie nach einem Zielordner ge fragt in den das Programm installiert werden soll Sie k nnen hier z B C Programme Beamicon ange ben Alles weitere geschieht automatisch Folgen Sie einfach den Anweisungen des Installationsprogramms Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 10 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung Download vom Internet Die Installation von CD beinhaltet eine komplettes Java Runtime Environment JRE Da dies unn tig gros se Dateien und lange bertragungszeiten zur Folge h tte wird dies beim Internet Down
20. as Steuerungsgeh use m ssen mit Erdungsleitungen mit mindestens 1 5mm an einem zentralen Erdungspunkt mit der Netz Potentialerde verbunden werden Es muss ein Netzste cker mit Schutzkontakt verwendet werden Abschirmung aller Leitungen Alle Kabel die St rungen abstrahlen Schritt Servomotoren oder empfindlich gegen ber St rungen sind Endschalter Sensoren m ssen abgeschirmt sein Der Schirm muss an der Steuerungsseite m glichst kurz mit der Signalmasse verbunden werden Am Netzteil soll te die Masseleitung zus tzlich mit der Potentialerde verbunden werden Am anderen Ende Motor oder Sensor darf der Schirm nicht angeschlossen werden um Masseschleifen zu vermeiden R umliche Trennung von Leistungs und Sensorleitungen Motor und Sensorleitungen Endschal ter m ssen in getrennten Kabeln und m glichst weit voneinander entfernt verlegt werden Nur bei Verwendung von Spezialkabel mit getrennter voneinander isolierter Abschirmung f r Leistungs und Signaladern d rfen beide im selben Kabel verlaufen Entst rfilter Alle Ger te die St rungen produzieren k nnen insbesondere getaktete Endstufen Fre quenzumrichter Thyristorsteller m ssen mit geeigneten Entst rfiltern versehen werden um R ck speisung von St rspannungen ins Netz zu vermeiden und damit die Beeinflussung anderer Gere te zu unterbinden Dies gilt insbesondere f r Eigenbauten z B Schrittmotorendstufen die meist keinerlei Entst rmassnahmen enthalt
21. ausgegeben wenn die volle Geschwindigkeit 500mm min erreicht wird also auf l ngeren Geradenst cken oder grossen Kreisen Beim Bremsen und Beschleunigen und bei engen Kreisb gen wird die Leistung auf 0 bis 60 proportional zur momentanen Geschwindigkeit reduziert Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 22 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 7 Zubeh r Erweiterungen und Updates 7 1 Handsteuerungsmodul Um die Einstiegsversion der BEAMICON Steuerung m glichst preisg nstig zu gestalten wurde auf eine standardm ige Ausr stung mit einer Handsteuerung verzichtet und eine Bedienung ber nur drei Tasten erm glicht F r h here Anspr che an den Bedienungskomfort ist dieses digitale Handrad aber auf jeden Fall zu empfehlen Es erm glicht neben der bequemeren und schnelleren Men f hrung auch das pr zise und feinf hlige Anfahren des Werkst cknullpunktes mit einem Handrad wie an einer manuellen Fr sma schine Die wichtigsten Funktionen wie Programm Start Stop Eilgang Vorschub usw sind ausserdem ber extra Tasten sofort und ohne Men s erreichbar Bestellbezeichnung BEAMIHSET 7 2 Zus tzliche Ein Ausg nge Bei einigen Anwendungen kann es sein dass die vorhandenen Schaltein und Ausg nge
22. eiber Die USB Treibersoftware ist erforderlich damit der PC die Steuerung erkennt und eine Verbindung ber die USB Schnittstelle aufbauen kann Falls Sie stattdessen lieber die RS232 Schnittstelle benutzen wollen brauchen Sie keinen Treiber und k nnen dieses Kapitel berspringen Wenn Sie die BEAMICON Steuerung das erste mal mit einem USB Kabel mit dem PC verbinden wird automatisch der Hardware Assistent von Windows gestartet Dieser sieht je nach Windows Version et was unterschiedlich aus Wenn sie gefragt werden ob sie eine Verbindung mit dem In ternet bzw Windows Update herstellen wollen antworten Sie bitte mit Nein Falls Sie den Treiber von CD installieren werden Sie jetzt aufgefordert die CD einzulegen W hlen Sie dann automatisch installieren Falls sie stattdessen den Treiber aus dem In ternet heruntergeladen haben m ssen Sie zuerst das Archiv ZIP Datei in ein Ver zeichnis entpacken dann Software von ei ZZ EER ner bestimmten Quelle installieren w hlen J und das Verzeichnis mit den entpackten Treiberdateien angeben Folgen Sie dann den Anweisungen bis die Meldung Fertig stellen erscheint Da nach erscheint der Hardware Assistent m glicherweise ein zweites mal Gehen Sie in diesem Fall nochmal genauso wie beim ersten mal vor Assistent f r das Suchen neuer Hardware Mit diesem Assistenten k nnen Sie Software f r die folgende Hardwarekomponente installieren U
23. en Bei k uflichen Gr ten z B Frequenzumrichter werden in der Regel passende Entst rfilter angeboten Hier sollte nicht am falschen Fleck gespart werden Kabel so kurz wie m glich Alle gegen St rungen empfindlichen Leitungen sollten so kurz wie m g lich gehalten werden Insbesondere die Schritt und Richtungssignale zwischen der Steuerung und den Endstufen d rfen 0 5m Leitungsl nge nicht berschreiten und d rfen keinesfalls parallel zu Motorka beln verlaufen Die Einstreueung einer St rfrequenz R ckkopplung von Endstufen k nnte unkontrol lierte Motorbewegungen zur Folge haben Verletzungsgefahr Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 9 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 5 Inbetriebnahme 5 1 Softwareinstallation Die Software ist zur Kommunikation des PCs mit der Steuerung und zur Einstellung der Maschinenparame ter erforderlich und besteht aus Treibern und einem DNC Programm DNC distributed numeric control Sie ist standardm ig f r Windows und in deutscher Sprache erh ltlich Bei Bedarf kann Sie jedoch auch leicht auf andere Platformen Linux Mac umgesetzt oder in andere Sprachen bersetzt werden Bitte set zen Sie sich in diesem Fall mit Benezan Electronics in Verbindung USB Tr
24. enz schalter Bei Nockenschaltern oder Microschaltern mit langem Hebel muss der Standardwert von Imm eventuell etwas hochgesetzt werden Totweg bezeichnet den Abstand der nach der Referenzfahrt zus tz lich vom Schalter weg gefahren wird Dies ist bei ungenauer oder elastischer Mechanik oder extrem emp findlichen Endschaltern ohne Hysterese sinnvoll um ein unbeabsichtigtes Ansprechen der Schalter durch berschwingen zu vermeiden Auf der Seite Bedienung k nnen die Schrittweiten und maximalen Geschwindigkeiten f r die Bedie nung mit dem Handrad eingestellt werden Mit Schalterentprellung kann die Filterzeitkonstante f r die Schaltereing nge beeinflusst werden H here Werte ergeben eine bessere Entst rung bedeuten aber auch eine l ngere Reaktionszeit Handrad Antiresonanz verh lt sich hnlich f r die Bewegung des Handrads Der Parameter bestimmt den Grad der Gl ttung der Bewegung bei der manuellen Fahrt Ohne Filterung w rden die Achsen wegen Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 16 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung der diskreten Schritte sonst zaiz Maschine Achsen Eniausginge Extras Bedenin Lizenz sehr unsanft und ruckelnd fah iueren Gesa
25. er b Servomotoren komplett mit Lagereglern und Endstufen Netzteil mit 12 36V Gleichspannungsausgang 0 5A Einen Schaltschrank oder ein Metallgeh use Ein PC oder sonstiges Datenterminal mit USB oder RS232 Schnittstelle Einen VGA kompatiblen Monitor oder LCD Bildschirm f r die Steuerung zus tzlich zu dem des PCs Drei Taster f r die Bedienung Men und Cursortasten oder wahlweise ein Handsteuerungsmodul siehe Kapitel Zubeh r und Erweiterungen Die Antriebseinheiten f r die einzelnen Achsen m ssen je einen Schritt und Richtungseingang mit TTL Digitalpegel haben Servoendstufen mit analogen Strom oder Spannungssollwert Eing ngen sind nicht ge eignet Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 4 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 3 Elektrische Installation 3 1 Geh use Die Beamicon Steuerung ist f r die Installation in einem geschlossenen Metallgeh use oder einem Schalt schrank vorgesehen Dies ist nicht nur sinnvoll um die empfindliche Elektronik vor Staub Sp nen und K hlmittel zu sch tzen sondern ist auch aus Gr nden der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV er forderlich Beachten sie deshalb auch unbedingt das Kapitel EMV und Entst rma nahmen F r die Befest
26. er wie der auf die untere Position Beim n chsten Einschalten wird die neue Software aktiviert Die Maschinenpa rameter bleiben beim Software Update erhalten Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Tel 07457 946455 EMail info benezan de Fax 07457 946456 Web www benezan de Seite 25 Beamicon Installation V6 odt 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 8 Probleme beheben Installationsprobleme Software l uft nicht Die USB Treiber und die DNC Software sind f r Windows XP oder Windows 2000 entwickelt Sie sollten auch auf Windows Vista laufen m glicherweise erhalten sie aber einige Sicherheitswarnungen Die neues ten Treiber erhalten sie auf der Internetseite von Benezan Electronics unter Downloads Falls Sie die Soft ware auf lteren Systemen Windows 98 ME oder anderen Plattformen Linux Mac betreiben m chten setzen Sie sich bitte mit Benezan Electronics in Verbindung Parameterspeicher l schen Falls sie irrt mlich die Baudrate oder die Polarit t der Bedienungstaster so eingestellt haben dass sich die Steuerung nicht mehr bedienen l sst ist ein Wiederherstellen der alten Parameterwerte auf normalem Wege nicht mehr m glich In diesem Fall muss der Parameterspeicher gel scht werden was alle Parameter auf die Werkseinstellungen zur cksetzt Bedienungstaster nicht invertiert 57600 Baud Gehe
27. erpolation Unterst tzt Maschinen mit 2 bis 5 Achsen und verschiedenen Geometrien Anordnung von Drehach sen zB XYZA oder XYZBC TTL Kompatible Ausg nge f r Schritt Richtung zur Ansteuerung von Servo oder Schrittmotorendstu fen Bedienung ber Men steuerung VGA kompatibler Monitor oder LCD Serielle Schnittstelle RS232 oder USB f r bertragung von CNC Programmen und Parametern Schrittfrequenz bis 4MHz m glich dadurch auch bei Microschritt oder hochaufl senden Encodern keine Einschr nkung der Verfahrgeschwindigkeit Lineare Interpolation von bis zu 5 Achsen gleichzeitig Echte Kreis und Helixinterpolation 2 3 Achsen keine n eckigen Polygone Sanfte Beschleunigungs Bremsrampen mit kubischer Spline Charakteristik f r ruckfreies Anfahren Optimierte Bearbeitung zusammenh ngender Linienz ge ohne Abbremsen spart Zeit bei Freiformfl chen Stop und Wiederanlauf ohne Schrittverlust an jeder Stelle m glich Optionales Handsteuermodul digitales Handrad f r komfortablere Bedienung erh ltlich Ver nderung von Vorschub und Spindeldrehzahl bei laufendem Programm m glich Feed Override Zwei frei programmierbare Schaltausg nge Feldbus Interface erm glicht beliebige Erweiterung von Ein Ausgangskan len z B f r Werkzeugwechsler Spannvorrichtungen Frequenzumrichtern uvm Alle Parameter frei einstellbar Verfahrwege Aufl sung max Geschwindigkeit und Beschleunigung usw Software Updates ohne Tauschen von Baute
28. f r Drehgeber oder andere Sensoren zur Verf gung Potentialtrennung Erweiterungsmodul und BE AMICON Steuerung sind galvanisch getrennt und k nnen an unterschiedlichen Versorgungs spannungen 9 36V betrieben werden e 16 digitale Ein Ausgabekan le f r 12 oder e g nstiges Preis Kanalanzahl Verh ltnis BEAMIDIO16 24V Sensoren Endschalter Relais oder Pneu matikventile bis 250mA 7 3 Speichererweiterung Die BEAMICON Steuerung verf gt standardm ig ber 512kB RAM Speicher wovon jedoch ein Grossteil f r interne Zwecke Benutzeroberfl che ben tigt wird Der verbleibende Speicherplatz von etwa 32kB f r das ei gentliche CNC Programm reicht in der Regel f r einfa chere Bearbeitungsabl ufe und handgeschriebene Pro gramme gut aus F r komplexere Teile die mit moder nen CAD Programmen erstellt wurden werden jedoch unter Umst nden mehrere Megabytes lange Programme erzeugt insbesondere wenn Freiformfl chen und Drei oder Mehrachsbearbeitung zusammenkommen Der zur Verf gung stehende freie Speicherplatz wird vor der bertragung eines CNC Programms angezeigt Die Steuerung kann mit handels blichen SIM Modulen nachger stet werden Es k nnen Module mit 72 Pins EDO oder FPM mit 4 bis 32MB und Zugriffszeiten von 70ns oder schneller verwendet werden Es m ssen keine Jumper gesteckt werden die Steuerung erkennt die Speichergr sse und alle erforderlichen Einstellungen Seiten
29. ftwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 6 4 Laserschneiden Beim Laserschneiden ist es erforderlich die Laserleistung proportional zur momentanen Verfahrgeschwin digkeit zu regeln modulieren damit an den Stellen wo die Bewegung abgebremst und beschleunigt wird keine Brandstellen entstehen Hierzu kann der Analogausgang des Erweiterungsmoduls BeamiExt verwen det werden der sonst bei Fr sanwendungen f r die Drehzahlregelung der Werkzeugspindel vorgesehen ist Wenn die passende Lizenz eingegeben ist k nnen die Parameter Laserleistung Zeitversatz und La serleistung Modulation auf der Seite Extras im Parameter Fenster eingestellt werden Zeitversatz ist die Zeit die die Laserleistung dem Geschwindigkeitsverlauf vorauseilt oder nachfolgt Zus tzlich m ssen die Parameter min Spindeldrehzahl und max Spindeldrehzahl auf die Werte 0 und 100 gesetzt werden Je nach Einstellung der Modulationsart ergibt sich ein Verlauf nach folgendem Diagramm i E se E A ME Dawn Ma ao E a ur n l a i Laserleistun Geschwindigke o 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Zeit ms Geschwindigkeit Leistung Mode 1 Leistung Mode 2 Wie man sieht eilt der Ausgang der Leistungsmodulation bei Mode 1 vorlaufend blaue Kurve der Mo mentangeschwindigkeit schwarze Kurve um den Zeitversatz voraus Dies ist
30. gr sse Refresh Modus usw selbst ndig Die Ausrichtung des Moduls beim Einste cken ist wichtig siehe Bild ausgesparte Ecke oben rechts am Modul Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Fax 07457 946456 Web www benezan de Tel 07457 946455 EMail info benezan de Seite 24 Beamicon Installation V6 odt 21 April 2009 BEAMICON Installationshandbuch 5 Achs CNC Fr sensteuerung Benezan Electronics Hard und Softwareentwicklung 7 4 Software Updates Software Updates k nnen ohne Eingriffe in die Steuerung oder den Austausch von elektronischen Bauteilen allein ber die serielle Schnittstelle vorgenommen werden Um die in der Steuerung befindliche Software vor unbeabsichtigtem berschreiben zu sch tzen ist sie mit einem Hardware Schutzmechanismus verse hen Um diesen Mechanismus zu entriegeln ist es erforderlich den linken Schiebeschalter Nr 1 auf ON oben zu stellen Gehen Sie wie folgt vor Achtung beim Softwareupdate k nnen Sie die USB Schnitstelle und das DNC Programm nicht verwenden Sie ben tigen einen PC mit RS232 Schnittstelle und ein Terminalprogramm zur Daten bertragung z B Hyperterm Ein USB zu RS232 Wandler kann verwendet wer den wenn er Hardwarehandshake RTS CTS unterst tzt Schliessen sie die serielle Schnittstelle mit einem 1 1 Kabel alle 9 Pins verbun ff den an die Steuerung an und starten sie das Terminalprogramm Stel len Sie im Terminalprogramm die Baudrate a
31. gsspannung Ansonsten gen gt ein Netztrafo mit nachgeschaltetem Gleichrichter und Siebelko oder ein kleines Steckernetzteil Es sollte mindestens 4W Leistungsabgabe besit zen dies entspricht etwa 0 33A bei 12V oder 0 16A bei 24V Falls das verwendete Netzteil in der Lage ist mehr als etwa 10A abzugeben sollte die Steuerung ber eine getrennte Sicherung ca LA angeschlossen werden um im Fehlerfall eine Brandgefahr auszuschliessen Achten Sie bitte darauf sowohl die Klemmen links unten neben der USB Buchse als auch die Anschl s se 19 und 20 der orangefarbenen Klemmen oben an die Versorgung anzuschliessen 3 3 Serielle Schnittstelle Die serielle Schnittstelle dient zur Kommunikation mit dem PC oder einem anderen Arbeitsplatzrechner ber sie k nnen die CNC Pro gramme bertragen werden und Parametereinstellungen oder Softwa reupdates durchgef hrt werden Sie k nnen zwischen USB und RS232 Schnittstelle w hlen Beim Einschalten wird automatisch er kannt welche von beiden angeschlossen wurde Die RS232 Schnitt stelle hat die bei PCs bliche Anschlussbelegung mit einem 9 poligen SUBD Steckverbinder Zur Verbindung mit dem PC kann ein handels Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 5 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr
32. gt Santa Ban ren H here Werte f hren ZU zum foo 5 p2 i C Tesimoa einem weicheren Verhalten rma Foo EA boz e ACHTUNG keine Reterenztahrt Kolisionsgetah und niedrigerem Ger uschpe u me 2 m er T Reterenztahrt vor jec rogrammster gel verlangsamen allerdings P r S E di Reaktion etwas SA O F a I Y Achse Referenzschatter hinten d Schrittweite Feed Override 10 mmdmin Wenn Sie die automati sche Referenzfahrt unter dr cken wollen k nnen Sie dies mit der Einstellung Test modus tun Dies ist nur ZU endos aniresonnz Testzwecken ratsam siehe Kapitel Testlauf Ein Ar beiten in diesem Modus um al Seen meii ne Be geht die automatische Be reichspr fung und kann zu Kollisionen f hren Schaterentprelung Bei Referenzfahrt vor jedem Programmstart wird nicht nur einmal beim Einschalten eine Referenz fahrt durchgef hrt sondern wie der Name schon sagt vor jedem Programm start Dies ist normalerweise nicht erforderlich da bei korrekt funktionierenden Antrieben keine Schrittverluste auftreten und die zus tz lichen Referenzfahrten nur unn tig Zeit kosten Bei Temperaturdrift der Endschalter oder Sp nen auf der Schaltfl che usw kann sich die Wiederholgenauigkeit sogar verschlechtern Die Option Y Achse Referenzschalter hinten erm glicht es den Referenzschalter am positiven Ende der Y Achse anzubringen an statt wie sonst beim Null punkt Dies ist insbesondere
33. igung ist kein Werkzeug erforderlich Die Steuerung kann mit dem schwarzen Fuss auf DIN Hutschienen eingerastet werden wie sie in der Elektroinstallation allgemein blich sind Keinesfalls d rfen Befestigungsl cher durch die Leiterkarte gebohrt werden da es sich um eine Mehrlagenleiterkarte handelt die auch an von aussen nicht sichtbaren Stellen innenliegende Leitungen besitzt Falls im gleichen Geh use auch die Endstufen der Schritt oder Servomotoren untergebracht werden sollte auf ausreichende W rmeabfuhr geachtet werden Dies gilt selbstverst ndlich auch f r Frequenzum richter f r Spindelantriebe Trafos gr sserer Leistung und sonstige Bauteile mit gr sserer W rmeabgabe Die Steuerung selbst produziert nur sehr wenig Abw rme Sie sollte jedoch nicht unmittelbar ber den K hlk rpern oben genannter Leistungsbauteile montiert werden Bei Hitzeproblemen hilft meist ein kleiner L fter der gegen das heisse Teil bl st 3 2 Netzteil F r die Energieversorgung der Steuerung ist ein externes Netzteil erforderlich an das jedoch keine besonde ren Anforderungen gestellt wird Ein integrierter Spannungsregler mit Weitbereichseingang sorgt daf r dass die BEAMICON Steuerung mit Spannungen von 12 bis 36V klarkommt Das Netzteil muss nicht sta bilisiert sein es muss sich nur um gesiebte Gleichspannung handeln Meist kann die Spannungsversorgung der Endstufen mitverwendet werden etwa bei den blichen Schrittmotorendstufen bis 36V Eingan
34. ilen m glich Flash Speicher 0 5 bis 32MB Speicher f r Programme und Daten erweiterbar mit standard SIM Modulen 190kB Festwertspeicher Flash f r dauerhaftes Abspeichern oft ben tigter Unter Programme Abmessungen 128 5 x 96 5 x 65mm f r Schaltschrankmontage Hutschiene 35mm 9 2 Absolute Grenzwerte Folgende Parameter d rfen unter keinen Umst nden berschritten werden um eine Besch digung der Steuerung zu verhindern Parameter min max Einheit Betriebspannung 0 5 40 V Lagertemperatur 40 85 C Betriebstemperatur 0 70 C Spannung an Schalteing ngen 40 40 V Spannung an Relaisausg ngen 0 5 40 V Spannung an Servo Schrittausg ngen 0 3 5 5 V Strom an Servo Schrittausg ngen 20 20 mA Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 27 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 9 3 Elektrische Anschlusswerte Parameter min max Einheit Betriebspannung 12 36 V Leistungsaufnahme ohne externe Verbraucher 1 8 W Umgebungstemperatur 0 50 eC Schwellwert f r Schalteingang 1 0 2 5 V Schwellwert f r Schalteingang 0 1 6 11 V Pegel f r Servo Schrittausgang 0 0 0 5 V Pegel f r Servo Schrittausgang 1 2 4 5 25 V
35. int E 0 A 0 E bedeutet dabei Eingang A Ausgang In der Regel ist nur ei nes von beidem relevant Nur Anschl sse von Erweiterungsmodulen k nnen sowohl Ein als auch Ausgang sein Beim zweiten Dr cken der Men taste springt die Anzeige auf A 1 und das zugeh rige Relais sollte einschalten Vorsicht Spindel l uft an Verletzungsgefahr Nochmaliges Dr cken schaltet das Relais wie der aus A 0 Kontrolle der Motorlaufrichtung Verlassen sie das Men Ein Ausg nge setzen und gehen sie in das Men manuell Fahren W hlen sie eine Achse aus indem sie in die entsprechende Zeile gehen und die Men taste dr cken und loslassen Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 18 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung Beim Handsteuerger t muss dagegen die Freigabetaste gedr ckt und gehalten werden Falls die Meldung Referenzfahrt erforderlich weiter abbrechen erscheint haben sie vergessen den Referenzfahrt Modus wie oben beschrieben auf nie zu stellen W hlen sie in diesem Fall abbrechen und holen sie dies nach Dr cken sie nun eine der Pfeiltasten oder drehen sie vorsichtig am Handrad Bei der Taste T oder dre hen im Uhrzeigersinn muss sich der Motor in
36. kation mit der Steuerung aufbauen Star C Macros ten sie dazu das DNC Programm Es er A scheint ein Fenster wie im Bild rechts TEE W hlen Sie zuerst die Schnittstelle an die an sie die Steuerung angeschlossen haben Dies ist in der Regel COMI oder COM2 falls Sie eine RS232 Schnittstelle benutzen ara oder die h chste vorhandene Nummer zu ui wenn Sie den USB Treiber installiert ha Parse ben Wenn Sie sich nicht sicher sind k n nen Sie bei Windows Systemsteuerung System Hardware Ger temanager nach schauen Bei Anschl sse COM und e LPT sollte ein Eintrag Beamicon USB N serial port z B COM3 oder andere Num mer erscheinen Freier Speicher RAM 5517312 ROM 189440 Wenn die richtige Schnittstelle einge stellt ist baut das DNC Programm automa tisch die Verbindung zur Steuerung auf Dies ist daran zu erkennen dass die Anzeige suche Steuerung verschwindet und Freier Speicher bzw Verzeichnis leer erscheint 5 4 Einstellen der Maschinenparameter Bevor die Fr smaschine zum ersten mal in Bewegung gesetzt wird m ssen alle Maschinenparameter einge stellt werden damit der Steuerung die zul ssigen Verfahrwege Aufl sung der Achsen und andere wichtige Informationen bekannt sind Clicken Sie hierzu die Schaltfl che Parameter im Fenster des DNC Pro gramms unten rechts Es wird kurz eine Meldung angezeigt EENEI ni dass die Parameter von der less bt
37. load nicht mitgelie fert Kontrollieren Sie bitte zun chst ob Java bereits auf Ihrem PC installiert ist Sie k nnen hierzu auf der Kommandozeile java version eingeben es sollte Version 1 4 2 oder h her installiert sein Ein aktuelles JRE gibt es bei http java com oder folgen Sie dem Link auf der Website von Benezan Electronics unter der Rubrik Downloads Erzeugen Sie dann einen neuen Ordner z B C Programme Beamicon und entpacken sie dort das Ar chiv ZIP Datei mit dem DNC Programm Sie k nnen anschliessend noch eine Verkn pfung auf dem Ar beitsplatz Desktop erzeugen indem Sie die Datei beamicon jar mit gedr ckter Alt Taste auf den Ar beitsplatz ziehen 5 2 Grundlagen der Benutzeroberfl che Die BEAMICON Steuerung verf gt ber einen eigenen Monitorausgang an den entweder ein extra Bild schirm angeschlossen werden kann oder der des PCs mit Hilfe eines handels blichen Monitorumschalters mitverwendet werden kann falls dies aus Platz oder Kostengr nden sinnvoll erscheint Die Bedienung der Steuerung erfolgt entweder ber die direkt an die Steuerung angeschlossenen Men tasten oder ber das Handsteuerger t ber die Tasten k nnen die wichtigsten Grundfunktionen mit einer Men steuerung aktiviert werden wobei der Bildschirm zus tzlich zum Men auch noch die aktuellen Koor dinaten und andere Informationen anzeigt CNC Programme G Code sowie Parameterdateien und Softwa re Updates werde
38. lternative gibt es dann keine verschiedenen Einstechtiefen wie bei Fr s oder Gra vurmaschinen sondern nur oben und unten PenUp Down Gleiches gilt f r Z Achsen mit automati scher H hen oder Anpressdruckregelung Die Regelung erfolgt hierbei extern die BEAMICON gibt nur die Up Down Befehle Bei Schneidplottern m ssen einige Besonderheiten bei der Parametereinstellung beachtet werden Es wird empfohlen die gesondert erh ltliche Anleitung f r die Tangentialmesser Option zu lesen Hier wird nur eine kurze Zusammenfassung wiedergegeben Parameter Beschreibung Maschinentyp Schneidplotter ohne mit Z C Achse Aufl sung Aufl sung der C Achse Aufl sung 360 muss eine ganze Zahl sein C Achse min Verfahrbereich f r C Achse untere Grenze muss immer 360 betragen C Achse max Verfahrbereich f r C Achse obere Grenze muss immer 360 betragen max Knickwinkel maximaler Winkel zwischen zwei Geradenst ckenl der ohne Abzusetzen ge schnitten werden kann Vorlaufzeit Pumpe Verz gerungszeit f r PenUp Down anstatt K hlmittelpumpe Pumpe Relais2 Ausgang Nr f r PenUp Down nur bei Pneumatik Hubmagnet externe Z Rege lung Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 21 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und So
39. n sie hierzu folgen derma en vor Schalten sie die Steuerung aus und setzen sie den Schiebeschalter Nr 1 wie im Kapitel Software Upda tes beschrieben Nach dem Einschalten erscheint das Startmen im Terminalfenster wie auf dem Bild oben Geben sie jetzt E 140000 im Terminalprogramm ein und dr cken sie die Eingabetaste Es muss jetzt die Meldung Erasing Flash ROM erscheinen danach ist der Parameterspeicher gel scht Schalten sie die Steuerung aus und entfernen sie die Drahtbr cke Vor der erneuten Verwendung der Steuerung m ssen jetzt alle Parameter wie im Kapitel Parameter einstellen neu gesetzt werden Handsteuerger t ohne Funktion Wenn am Handsteuerger t permanent die rote Fehler LED leuchtet die Steuerung nicht auf Tasten rea giert und beim Einschalten Feldbus Leitung unterbrochen meldet obwohl das Handsteuerger t ange schlossen ist dann sind m glicherweise die beiden Stecker des Y Adapters RJ 12 Western Stecker 4 4 vertauscht Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 26 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 9 Technische Daten 9 1 Leistungsmerkmale Leistungsf higer Prozessor Motorola ColdFire 32 Bit RISC spezielle Beschleunigungshardware f r Bahnint
40. n vom PC ber die serielle Schnittstelle bertragen Die Men f hrung ist eigentlich selbsterkl rend Im Hilfe Fenster in der Mitte des Bildschirms werden immer die gerade verf gbaren Optionen angezeigt Mit den Pfeiltasten kann der Auswahlbalken nach oben oder unten verschoben werden Mit der Men taste gelangt man in das n chste oder dar berliegende Men bzw aktiviert einen Befehl Wer eine Handsteuerung besitzt kann den Men balken auch mit dem Handrad bewegen Als Auswahl taste dient dann die Freigabetaste rechts am Handsteuerungsmodul Die Men taste kann auch benutzt werden um l ngerdauernde Operationen wie z B die Programmaus f hrung abzubrechen Bei Unterbrechung des laufenden CNC Programms wird die Fr smaschine selbstver st ndlich mit normaler Bremsrampe angehalten und die Bearbeitung kann ohne Schrittverlust wieder fort gesetzt werden Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 11 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 5 3 Kommunikationsaufbau mit dem PC Nachdem die Steuerung wie im Kapitel lolxl Elektrische Installation beschrieben ange _F verzeicnseer Zieiverzeichnis schlossen ist und die Software auf dem PC Ram installiert ist k nnen Sie nun die Kommu C Rom ni
41. nd bei beengtem Einbauraum und hohen Temperaturen auch am zweckm igsten sind Hallsensoren die einfach die Z hne eines normalen Stahlzahnrads auf der Welle abtasten Es ist darauf zu achten dass der Sensor zwei phasenverschobene Ausgangssignale erzeugt damit die Steuerung sowohl Geschwindigkeit als auch die Drehrichtung der Welle erfassen kann Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 20 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung F r das Gewindeschneiden m ssen die Parameter Beschleunigung Werkzeugspindel und Drehgeber aufl sung Spindel auf der Seite Extras des Parameterfensters eingestellt werden Die Aufl sung des Drehgebers an der Werkzeugspindel wird in Strichen pro Umdrehung CPR Cycles per Revolution ange geben Bei Hallsensoren entspricht dies der Z hnezahl des Zahnrads Das Beschleunigungsverm gen des Spindelmotors wird in Umdrehungen min s angegeben Dies kann aus den Einstellungen der Maximaldreh zahl und Hochlaufzeit am Frequenzumrichter ermittelt werden Beschleunigung Maximaldrehzahl Hochlaufzeit also z B 3000 min s bei einer Maximaldrehzahl von 6000 min und einer Hochlaufzeit von 2s Die Angabe der Beschleunigung ist wichtig damit die Steuerung berechnen kann wie weit vor dem un
42. ngegeben wird Dies vermeidet endlose Warteschleifen die beim Wert Null auftreten w rden Die Werte f r minimale und maximale Spindeldrehzahl setzten nicht nur die zul ssigen Grenzen f r den S Wert in CNC Programmen sondern legen auch die Kennlinie f r den Analogausgang falls Eerweite rungsmodul vorhanden fest Das Wertepaar 0 und 6000 min entspricht z B einer Ursprungsgeraden mit 10V 6000 min Hochlaufzeit Spindel und Vorlaufzeit Pumpe sind Wartezeiten die bei den entsprechenden M3 M4 und MS8 Befehlen eingef gt werden um die Tr gheit der Antriebsmotoren zu ber cksichtigen Beschleuni gung Werkzeugspindel und Drehgeberaufl sung Spindel muss nur angegeben werden wenn die Option Synchrones Gewindeschneiden benutzt wird Lizenz erforderlich Die Werkst cknullpunkte L54 bis L59 entsprechen den Speichern f r die Befehle G54 bis G59 Hier k nnen Sie Koordinaten f r die Werkst cknullpunkte vorgeben Diese k nnen wahlweise auch sp ter an der Maschine ver ndert werden Die Korrekturfaktoren k nnen dazu verwendet werden Ungenauigkeiten der Maschinenmechanik aus zugleichen Lizenz erforderlich Die Faktoren bilden eine Matrix mit der alle Positionsvektoren des Pro gramms multipliziert werden um die tats chlichen Achskoordinaten zu erhalten Damit ist es m glich Winkel und Steigungsfehler auszugleichen Hysterese bezeichnet den maximalen Abstand zwischen Ansprech und Abschaltpunkt der Refer
43. nn der Winkel gr sser als der Parameter max Knickwinkel ist wird unabh ngig von der Geschwindigkeit immer abgebremst Der Parameter max Abweichung Kreismittelpunkt bezeichnet den maximalen Unterschied der beiden Abst nde des Kreisbogenmittelpunkts zum Anfangs und Endpunkt Dadurch dass im CNC Programm die Koordinaten nur mit endlicher Stellenzahl hinter dem Komma angegeben werden kann es vorkommen dass der programmierte Mittelpunkt nicht genau den gleichen Abstand vom Start wie zum Endpunkt des Kreis bogens hat Die BEAMICON Steuerung korrigiert diesen Fehler automatisch jedoch nur bis zu einer ein stellbaren Obergrenze Bezugsdurchmesser f r Drehachsen bezeichnet den nominellen Werst ckdurchmesser bei Maschinen mit Drehachsen und drehbarem Werkst ck bzw schwenkbarer Spannfl che oder den Abstand des Gelenk mittelpunkts von der Fr serspitze bei Maschinen mit schwenkbarem Fr skopf Dieser Radius ist zur Be rechnung der Vorschubgeschwindigkeiten der Drehachsen erforderlich Bei einer Maschine mit drehbarem Werkst ck wird dann z B der Vorschub der Drehachse so gew hlt dass beim Gravieren eines Rechtecks auf einem Rohrumfang alle Seiten mit gleichem Vorschub graviert werden Umfangsgeschwindigkeit der Drehachse Vorschub der Linearachse wenn der Rohrradius dem hier eingestellten Wert entspricht Die Standardwerte f r Vorschub und Spindeldrehzahl sind aktiv falls im Programm kein Wert f r F und S a
44. nnenenennenenennnnenenennennnonnenenennnennnennenenennnnnnen 21 5 4 Taserschneiden 2 un 2a E N E E ehren en 22 6 ZUBEH R ERWEITERUNGEN UND UPDATES usunssessenssenssunssnnsensennsenssensennsenssenssnnsennsensnsensennne 23 6 1 Handsteuerungsmodu l 2 22822 222 BR RE RN RER RR REN alas 23 6 2 Zus tzliche Ein Ausg N enanas nonan n naen n RANON aR NON RARER RAC i 23 6 3 Speichererweiterung serine on e TEE E OE E A RNA 24 6 4 Software U pd tes s2 2 24 856202008s Brenn SeT T ETERA TAEAE EES SO ERES O TA SESA S SOENE TEETE TASTES NEA AES EREE S 25 Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 2 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung 7 PROBLEME BEHEBEN seesesssssssssnssnesnennenesnennensonsonsnnonssnennenssnennennensnnsnnsnssnennssnenssnennensenssnssnsnssssnnsnnne 26 Installationsprobleme Software l uft nicht 26 Parameterspeicher l schen 26 Bedientaster ohne Funktion 26 Handsteuerger t ohne Funktion usa aeiin an smnehenenneerei liteinseltsitereahe 26 8 TECHNISCHE DATEN usesssssossessonsnesesnsnsnennensnesssnensnsnnsnssensensnensnnensnensensnssennensnenssnessnsensnssennensnenssnsnnnene 27 8 1 Leistungsmerkm le in sansuabengbnsensismann np rien Em EA 27 8
45. nnt und sp tere Kollisionen vermieden werden Wenn die Laufrichtungen aller Achsen kontrolliert sind kann die erste Referenzfahrt durchgef hrt werden Wechseln sie dazu in das Men Referenzfahrt und stellen den Modus wieder auf einmal Aktivieren sie dann den Men punkt Ref Fahrt ausl sen Alle Achsen sollten jetzt der Reihe nach in Richtung Endschal ter fahren bis dieser bet tigt wird und dann langsam ein kleines St ck in die entgegengesetzte Richtung fahren bis der Schalter wieder im Ruhezustand freigefahren ist Wenn diese Pr fung erfolgreich beendet ist ist die Steuerung einsatzbereit 6 Spezialfunktionen Die BEAMICON Steuerung unterst tzt auch noch eine Reihe von speziellen Funktionen bzw besondere Manschinentypen Um die Parametereinstellung f r die meisten Anwender die diese Funktionen nicht be n tigen m glichst berschaubar zu halten ist den Sonderanwendungen ein extra Kapitel gewidmet wo die se ausf hrlich beschrieben sind 6 1 Doppelter Portalantrieb Gantry Grosse Flachbettmaschinen Plotter Laser Plasma oder Wasserstrahlschneidmaschinen werden oft mit einem fahrbarenPortal gebaut das auf beiden Seiten angetrieben wird Zahnriemen Zahnstange oder Ge windespindel Man kann entweder die beiden Antriebe ber eine Welle oder Riemen koppeln oder zwei getrennte Motoren verwenden Mit der Gantry Option engl gantry Verladekran kann man zwei An triebsmotoren derart ansteuern
46. r NPN PNP Typ kann ber Software Parameter eingestellt werden siehe Kapitel Inbetriebnahme Die Steuerung hat vier steckbare Schraubklemmbl cke mit je 10 und 8 Kontakten Dies hat den Vorteil dass zum Austausch der Steuerung nicht alle Einzeladern entfernt und danach wieder einsortiert werden m ssen Die Klemmen befinden sich oben an der Huckepack Leiterkarte und sind mit X1 bis X4 bezeich net Von links nach rechts sind die Anschlussklemmen folgenderma en angeordnet Klemme X1 untere Reihe links Klemme Klemme Referenzschalter X Achse 1 2 Referenzschalter Y Achse 3 4 Referenzschalter Z Achse 5 6 Referenzschalter 4 Achse 7 8 Referenzschalter 5 Achse 9 10 Klemme X2 obere Reihe links Klemme Klemme Alarm Not Stop 1 2 reserviert Referenzschalter 6 Achse 3 4 reserviert Referenzschalter 7 Achse 5 6 Spannungsversorgung 12 bis 36V 7 8 Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 6 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung Klemme X3 obere Reihe Mitte Klemme Klemme Men Taster 1 2 Pfeil nach Oben Taster 3 4 Pfeil nach Unten Taster 5 6 reserviert Analogausgang 0 10V 7 8 Klemme X4 obere
47. s Biera terz Steuerung geladen werden meme frsssarmsma GEBE Dann erscheint das Fenster sw T xooppet Yoga FT Z ooppet zur Parametereinstellung Achsen XYZA Kreism telpunkt relativ C absolut Maschinentyp en a Auf der ersten Seite Ma Ba so schine sind einige grunds tz iz 3 liche Angaben zum Maschi e i nentyp zu machen W hlen Sie zuerst den Maschinentyp Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 12 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung aus der Ihrer Maschine am n chsten kommt Bei Bezeichnung k nnen Sie eine beliebigen Namen oder Kommentar eingeben Wenn Ihre Maschine eine oder mehrere Achsen besitzt die mit je zwei parallel arbeitenden Motoren an getrieben werden kann dies bei Ganry eingestellt werden Hierzu ist eine extra Lizenz siehe Kapitel Sonderfunktionen erforderlich Die Besonderheiten des Gantry Antriebs sind in einem extra Handbuch beschrieben Belassen sie die restlichen Einstellungen auf den Standardwerten Kreismittelpunkt relativ Beamicon V3 Achsenparameter Wenn sie den Reiter Achsen anclicken gelangen Sie auf die n chste Seite mit den Achsenparametern Die Anzahl und der Typ Dreh oder lineare Achse
48. schwindigkeit kein gr sserer Wert als die maximale Geschwindigkeit der Achse angegeben werden Mit dem Kontrollk stchen Referenzschalter kann entschieden werden ob die Achse eine automatische Referenzfahrt durchf hren soll oder nicht Bei X Y und Z sollte diese Option immer aktiviert sein Bei Dreh oder Hilfsachsen kann es unter Umst nden erw nscht sein keine Referenzfahrt durchzuf hren Falls sie die Referenzfahrt f r Testzwecke komplett unterdr cken wollen aktivieren Sie bite den Testmodus auf der Seite Bedienung anstatt die Referenzschalter aller Achsen einzeln abzuschalten Mit dem Kontroll k stchen Handsteuerung k nnen einzelne Achsen von der Handsteuerung ausgeschlossen werden indem das K stchen deaktiviert wird Dies ist z B beim Antrieb eines Werkzeugmagazins sinnvoll um ein verse hentliches Verstellen zu verhindern Geschwindigkeitssprung steht f r die maximale Geschwindigkeits nderung die eine Achse ohne Rampe ausf hren kann Der optimale Wert sollte auch hier durch Experimente ermittelt werden Ein zu ho her Wert kann einen rauhen Lauf und im Extremfall Schrittverluste zur Folge haben Bei zu niedrigem Wert dauert die Bearbeitung bei vielen kleinen Linien u U l nger als n tig Achtung Kontrollieren sie nochmals alle Werte insbesondere Aufl sung und Ge schwindigkeiten und achten Sie auf die Einheiten Ein versehentlich falsch gesetztes Komma kann dazu f hren das sich die Maschine uner
49. sensteuerung bliches serielles Kabel verwendet werden wie es etwa zum Anschluss von Modems verwendet wird 9 po lig weiblich zu m nnlich 1 1 durchverbunden Um die USB Schnittstelle verwenden zu k nnen m ssen Sie auf dem PC die erforderlichen Treiber in stallieren Sie werden von Windows automatisch dazu aufgefordert wenn Sie die Steuerung das erste mal anschliessen Wenn Sie die Installations CD nicht zur Hand haben k nnen Sie die Treiber auch auf der In ternetseite von Benezan Electronics herunterladen Details werden im Kapitel Softwareinstallation erl u tert 3 4 VGA Monitor An den Video Ausgang kann ein handels blicher Farbmonitor angeschlos sen werden Die Steuerung verf gt ber einen VGA kompatiblen 15 poli amp gen SUBD HD Steckverbinder wie er bei fast allen Computerbildschirmen Standard ist Es werden keine besonderen Anforderungen an Aufl sung und Frequenz gestellt 31kHz 60Hz horizontal vertikal 640 x 480 Punkte Es k nnen auch TFT LCD Bildschirme angeschlossen werden die ber einen Analog RGB Eingang verf gen 3 5 Schaltereing nge An die Schaltereing nge werden die Endschalter der Achsantriebe und die Bedienungsschalter angeschlossen Die Eing nge werden mit 12 oder 24V Pegeln angesteu ert wobei normale mechanische Schalter Lichtschran ken oder induktive N herungsschalter verwendet werden i k nnen Die Polarit t der Schalter ffner oder Schliesser bzw High Lowside ode
50. snsnensnsnssennonsnensensnsnennensnsnnsnenensensnnsennensnnsnnnsnnsnnnnen 5 321 GEeh use ae rs SENSE RE engel 5 3 2 Netzteilv nn ugs ren rn rer Eee eurer en 5 3 3 Serielle Schnittstelle 6 3 4 VGA Monitor 6 3 5 Schaltereing nge 6 3 6 Relaisausg nge sl 3 7 Handsteuerungsmodul HES 3 8 Ausg nge f r Schrittmotoren Servoendstufen 8 3 9 EMV und Entst rmassnahmen u222nssusasesseseeine sets ne 9 4 INBETRIEBNAHME z0cssessseses senesnsentsnsnennnensnnssnennnenednenennnenesesenennnenedtenennnehethenenseen dehnen 10 4 1 Softwareinstall ti n e aa 8 22 Ru nes RNN 10 USB Treiber OTAVO AR EEOAE E OE O ORORO 10 DNC Programmisenaune TEE O EO EEE O TAE A A O 4 2 Grundlagen der Benutzeroberfl che 4 3 Kommunikationsaufbau mit dem PC 4 4 Einstellen der Maschinenparameter Maschinentyp neneneeene Achsenparameter Ein und Ausg nge Sonstige Parameter Speichern der Einstellungen 4 5 Probelauf der Achsantriebe Kontrolle der Endschalter Kontrolle der Relaisausg nge Kontrolle der Motorlaufrichtung eneeesenseneesenneneenensenennenseneenennennenennensenennnseneenennensenennnennn 18 5 SPEZIALFUNKTIONEN 5 1 Doppelter Portalantrieb Gantry neeennennennesennenennennnenennnnnnensneneneen 19 5 2 Synchrones Gewindeschneiden E 5 3 Schneidplotter mit Tangentialmesser ueeeesnenesene
51. st n tzlich wenn die Mo toren spiegelbildlich angebaut sind der elektrische Anschluss aber einheitlich ausgef hrt wird Bei der Erstinbetriebnahme ist die Kontrolle der Endschalter und Motorlaufrichtung besonders vorsich tig durchzuf hren da ein gegenl ufiges Drehen der Motoren die Machanik besch digen kann Bei der Kon struktion sollte ber cksichtigt werden dass einer der Motoren ausfallen kann bei Schrittmotoren durch Schrittverlust bei berlastung oder bei Servomotoren durch B rstenverschleiss oder Ausfall des Encoders Das Portal sollte entweder so stabil gebaut sein dass es diesen Fall unbeschadet bersteht oder es m ssen gesonderte Sicherheitsma nahmen vorgesehen werden z B Seilzugschalter die auf Verbiegung des Portals reagieren und einen Nothalt ausl sen Insbesondere bei selbsthemmenden Antrieben Schneckengetriebe Gewindespindeln geringer Steigung ist dies dringend zu empfehlen Bei der Referenzfahrt sog Homing oder Nullen der Portalachse verf hrt die Steuerung in folgender Weise Beide Achsen fahren gemeinsam so weit bis beide Endschalter bet tigt sind Danach fahren wieder beide Achsen mit verminderter Geschwindigkeit in die entgegengesetzte Richtung bis beide Endschalter freigefahren nicht mehr bet tigt sind Hierbei wird die Wegdifferenz zwischen den Schaltpunkten der bei den Achsen gemessen und erst danach durch Fahren einer einzelnen Achse korrigiert Dies hat den Vorteil dass die Messung bei konstanter
52. tellen den Modus auf nie Dies erlaubt das manuelle Verfahren der Motoren ohne dass zun chst die Endschalter ben tigt werden Kontrolle der Endschalter Verlassen sie das Men Referenzfahrt und w hlen sie das Men Ein Ausg nge setzen In den obersten Zeilen wird jetzt der Zustand der f nf Endschalter RefX bis RefB angezeigt der im Ruhezustand Null sein sollte Bet tigen sie jetzt die Endschalter der Reihe nach von Hand Im gedr ckten Zustand muss in der entsprechenden Zeile eine Eins erscheinen Falls ein Endschalter seinen Zustand nicht wechselt oder die Zuordnung der Achsen vertauscht ist kon trollieren sie noch einmal die Verdrahtung Falls ein oder mehrere Endschalter falsche Polarit t aufweisen Ruhezustand 1 gedr ckt 0 ndern sie die Polarit t Auf der Seite Ein Ausg nge im Parameterfenster wie im Kapitel Einstellen der Maschinenparameter beschrieben und kontrollieren danach die Funktion er neut Nicht vorhandene Achsen bei 3 oder 4 Achsmaschinen ben tigen nat rlich auch keinen Endschalter die Polarit t muss trotzdem richtig eingestellt werden so dass der zugeh rige Eingang im Zustand 0 steht Kontrolle der Relaisausg nge Ebenfalls im Men Ein Ausg nge setzen kann die Funktion der Relaisausg nge getestet werden Gehen sie dazu in die Zeile Motor bzw Pumpe Nach einmaligem Dr cken der Men taste Freigabetaste beim Handsteuerger t ersche
53. teren Umkehr punktsie die Spindel stoppen muss Bei zu niedrigen Werten wird das Gewinde etwas k rzer bei zu hohen besteht insbesondere bei Sackl chern die Gefahr dass der Bohrer bricht weil er zu weit eingedreht wird Die hier angegebenen Empfehlungen gelten f r normale Anwendungen mit Steigungen von 0 3 bis 2mm Drehzahlen von etwa 100 bis 600 min und Genauigkeitsanforderungen im Bereich von 1 100 bis 2 100mm Falls sie stark abweichende Anforderungen haben sollten Sie sich f r die Auslegung mit Bene zan Electronics in Verbindung setzen Die Anschlussbelegung des Drehgebereingangs des Erweiterungsmo duls BeamiExt finden Sie im entsprechenden Installationshandbuch 6 3 Schneidplotter mit Tangentialmesser Mit der Software Option Tangentialmesser kann die BEAMICON Steuerung auch f r Schneidplotter mit Tangentialmesser verwendet werden Eine zus tzliche Drehachse C wird automatisch so angesteuert dass das Messer immer in die aktuelle Bewegungsrichtung XY Vektor zeigt eben tangential Ein Schneidplotter ist vom Aufbau prinzipiell vergleichbar mit einer Fr s oder Graviermaschine Er be sitzt drei lineare Achsen X Y und Z f r die Positionierung und eine C Achse f r die Drehbewegung des Messers Die Z Achse f r die vertikale Einstechbewegung des Messers kann entweder ber einen Positio nierantrieb mit Schritt oder Servomotor realisiert sein oder auch mit einem Hubmagnet oder Pneumatikzy linder Bei der zweiten A
54. uf 57600 8 Datenbits kein Paraity und das Handshaking auf Hardware RTS CTS Jetzt schalten Sie Schalter Nr 1 auf ON Erst dann schalten Sie die Steuerung ein Anders als sonst erscheint nun kein Bild auf dem Monitor der Steuerung stattdessen wird eine Textmeldung im Fenster des Termi nalprogramms angezeigt siehe Bild rechts Falls nur unleserliche Zeichen erscheinen war die falsche Bau drate eingestellt Schalten sie in diesem Fall die Steuerung aus stellen sie richtig ein und schalten erneut ein Datei as Ansicht Anruf bertragung 2 olz elz olal l W hlen sie nun im Terminalprogramm Textdatei bertra gen oder ASCH Upload und w hlen die Datei aus die das Update enth lt Dateiname endet auf HEX W hrend die bertragung l uft wird ein hochlaufender Z hler angezeigt der die aktuelle Adresse des Schreibvorgangs im Speicher der Steue rung anzeigt Sollte die Meldung Checksum error erscheinen oder die bertragung h ngenbleiben war die bertragung feh lerhaft In diesem Fall muss abgebrochen und von neuem gestar tet werden MPU 2 ColdFire Controller Board V2 2001 by Benezan Electronics CPU KCF5206e 32MHz SRAN 256KB 32bit lws IRAM 8KB 32bit ws FROH 512KB 8bit Aus DRAH 4MB 32bit FFER yp peace Command D v U E Q H gt Nach erfolgreicher bertragung schalten Sie die Steuerung aus und stellen sie den Schiebeschalt
55. verbunden und offen wenn ssa pmeerenez Fi der Schalter bet tigt ist Falls sus sronevsenung rar a Sie an Stelle von mechani Laden Specnem Ems Abtagen Gas RE schen Schaltern N herungs schalter oder andere Sensoren verwenden sollten diese vom PNP Typ sein Wenn Sie ein Erweiterungsmodul angeschlossen haben k nnen Sie die Schaltausg nge f r Spindel und K hlmittel auf externe Ausg nge umleiten bzw den Ausgang f r Spindel Linkslauf M4 festlegen Letzte rer ist ohne Erweiterungsmodul nicht zugeordnet AUS Mit den Einstellungen Achsenrichtung und Taktflanke k nnen sie die Polarit t der Schritt und Richtungssignale umkehren Dies ist n tzlich falls ein Motor in die falsche Richtung dreht Sie k nnen dies dann korrigieren ohne die Verdrahtung ndern zu m ssen Das gleiche gilt f r die Polarit t des Stromab senkungssignals Sonstige Parameter Falls sie ungeduldig sind k nnen Sie in den meisten F llen die folgenden Seiten berspringen die restli chen Parameter auf ihren Standardwerten belassen und direkt mit Speichern der Einstellungen fortfahren Die Parameter auf den Seiten Extras Bedienung und Lizenz dienen dazu die Bedienung der Steue rung an Ihre Bed rfnisse anzupassen oder Sonderfunktionen zu konfigurieren Die BEAMICON Steue 1 Controller ID 22
56. wartet rasend schnell bewegt und Besch digungen oder Verletzungen zur Folge haben Da es viele sehr unter schiedliche Maschinen gibt kann das Programm nicht berpr fen ob die Werte f r Ihre Maschine richtig sind Nicolas Benezan Stauffenbergstrasse 26 72108 Rottenburg Seite 14 Tel 07457 946455 Fax 07457 946456 Beamicon Installation V6 odt EMail info benezan de Web www benezan de 21 April 2009 Benezan Electronics BEAMICON Installationshandbuch Hard und Softwareentwicklung 5 Achs CNC Fr sensteuerung zaxi Ein und Aus n e Maschine Achsen EinfAusg nge Extras Bedienung Lizenz gang ae RE EZ Auf dieser Seite k nnen Sie 12 _seierenzx G Schiesser C fen x Cows C r ckw rts G steigende C telende die Polarit t der Ein und Aus 3 4 Reterenz Y Schiesser C ffnen Y vorw rts C r ckw rts C steigende C talende e 56 Referenz Z Schiesser C ttner z vorw rts C r ckw rts steigende C talende gange festlegen Bei den Ein 78 Referenz 4 G Schiesser C ttner vorw rts C r ckw rts G steigende C talende gangen entspricht ein Schlies E10 Rewe C Sohiesaer rter 3 Cry Mike IGE S ser einem high aktiven Signal 2 Amts C Serlasser 1 ffnen d h der Eingang ist mit 24V is mensen Schiesser len verbunden wenn der Schalter 159 reise DE bet tigt ist Bei ffnern ist es 7 Tee Come umgekehrt d h der Eingang ee s z indel Rechtsi ER zl ist im Ruhezustand mit 24V 7 PAR TE
57. zum Anschluss handels bliche Ethernet Patchkabel verwenden F r die b rstenlosen Servosys teme von SanyoDenki sind Adapterkabel erh ltlich Beim Anschluss anderer Fabrikate beachten Sie bitte dass die Endstufen je Achse zwei Digitaleing nge mit TTL Pegel 0 0 0 8V 1 2 4 5V besitzen m ssen einen f r die Schritt Impulse einen f r die Fahrtrichtung Servoendstufen mit analogen Eing ngen f r Spannungs oder Stromsollwerte sind nicht ge eignet Sowohl die aktive Flanke des Schrittsignals steigend oder fallend als auch die Polarit t des Rich tungssignals kann ber Software eingestellt werden Zus tzlich zum Schritt und Richtungssignal steht ein Ausgang zur Ruhestromabsenkung bei Schrittmotoren zur Verf gung Bei Servomotoren kann dieser Aus gang f r Freigabe oder Sicherheitsabschaltung verwendet werden Die Anschlussbelegung der Stecker ist wie folgt Pin 1 ist oben Pin Nr Belegung Stromabsenkung Ausgang Masse Schrittsignal Ausgang 5V Richtungssignal Ausgang 5V Status Fehlersignal Eingang Masse SININ A N Mit den Schiebeschaltern rechts neben der oberen Buchse kann eingestellt werden welche Status Fehlerein g nge verwendet werden Damit wird vermieden dass bei unn tig vielen unbenutzen Achsen ein Blindste cker eingesetzt werden muss Ein Blindstecker berbr ckt Pin 7 und 8 einer unbeutzen Achse und verhin dert dass die fehlende Achse zu einer
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