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1. PG PC IND LT Sensorkopf Vorrichtung zur Befestigung Ring Blitzleuchte Lichtschranke F rder Objekt mit einrichtung DMC BEE Es besteht keine Verbindung zum PROFIBUS VS 130 liest die Codes und gibt sie an einem ber die RS232 Schnittstelle angeschlossenen PG PC aus Dabei besteht die M glichkeit die gelesene Zeichenkette zu filtern und bei der Ausgabe weitere Zeichen voran bzw nachzustellen siehe Kapitel 5 3 4 Vision Sensor VS 130 2 2 A5E00199457 01 Anlagenintegration 2 2 2 Codes lesen und vergleichen im Stand Alone Betrieb Auswerteger t Strom e versorgung 4 i 2 Sn 6 Io 8 ofA A PG PC m Sensorkopf N_OK Vorrichtung zur Befestigung Ring Blitzleuchte Auswerfer Lichtschranke re F rder Objekt mit aro DMG m einrichtung F rderrichtung Es besteht keine Verbindung zum PROFIBUS VS 130 liest die Codes und vergleicht sie vollst ndig oder teilweise mit einer parametrierbaren Zeichenkette Falls der Code nicht gelesen werden konnte dann ist das Ausgangssignal N_OK gesetzt st t ein Auswerfer das zugeh rige Objekt von der F rdereinrichtung Vision Sen
2. Q r AN O 2l E y IN DC 24V D 2 9 er RS232 DP Anschluss Anschluss Typ Anzahl Leitungs Art bezeichnung Pole querschnitt Funktionserde 2 Schraubanschluss Stromversorgung IN DC 24 V Rundsteckverbinder M12 4 0 56mm Stift Beleuchtungsein LAMP Rundsteckverbinder M12 4 0 23mm Buchse heit Sensorkopf SENSOR HD Sub D 26 0 09mm Buchse Kabel geschirmt Peripherie DI DO Sub D 15 0 14mm Buchse RS232 RS232 Sub D 9 Stift PROFIBUS DP PROFIBUS DP Sub D 9 Buchse Der mitgelieferte Ferrit ist am Sensorkabel ca 50 mm vom Stecker zur Auswerteeinheit zu befestigen Vision Sensor VS 130 ASE00199457 01 3 3 Montage Schritt T tigkeit 1 Beachten Sie die Aufbaurichtlinien f r elektrisch st rungssicheren Aufbau siehe Kapitel 3 3 2 Verbinden Sie das Auswerteger t ber die Kabel mit dem Sensorkopf und der Beleuchtungseinheit 3 Falls Sie die Ergebnisbits READ MATCH N_OK nicht ber PROFIBUS DP auswerten Schlie en Sie die Digitalausg nge READ MATCH N_OK an wie in Kapitel 6 1 1 beschrieben 4 Schlie en Sie das Triggersignal ber den Digitaleingang TRG an 5 Falls Sie die Steuerung des SIMATIC VS 130 mit einer SPS vornehmen wollen schlie en Sie die weiteren Digital Ein Ausg nge wie in Kapite 6 1 1 beschrieben an 6 Verbinden Sie die Funktionserde des Auswerteger tes
3. Name Funktion DISA Disable Sperren der manuellen Tastenbedienung Modellauswahl und Train ber Digital O SELO Select 0 Codeauswahl Bit 0 SEL1 Select 1 Codeauswahl Bit 1 bei TRN 0 Code trainieren bei TRN 1 SEL2 Select 2 Codeauswahl Bit 2 SEL3 Select 3 Codeauswahl Bit 3 TRN Train Neuen Code trainieren TRG Trigger Mit positiver Flanke wird eine Auswertung gestartet RES Reset Fehler zur cksetzen Vision Sensor SIMATIC VS 130 A5E00199457 01 6 1 Steuerung ber ein Automatisierungsger t Ausgangssignale Name Funktion LED IN_OP In Operation Sammelfehler e 0 Fehlermeldung wird angezeigt SF ein e 1 SIMATIC VS 130 funktionsf hig kein Fehler SF aus TRD Trained TRAINED e imRun 0 Ausgew hlter Code ist nicht trainiert 1 Ausgew hlter Code ist trainiert e beim Trainieren TRN 1 0 Training aktiv 1 Quittungssignal RDY 0 RDY Ready READY e 0 Anlauf des Ger ts oder SIMATIC VS 130 im Stop e 1 SIMATIC VS 130 im Run READ Auswerteergebnis Code wurde lokalisiert und decodiert READ MATCH Auswerteergebnis Code stimmt mit gelerntem Code MATCH berein N_OK Code war nicht lesbar N_OK 6 1 2 Betriebsarten ausw hlen Folgende Betriebsarten stehen Ihnen zur Verf gung e Code ausw hlen e Code trainieren e Starten der Auswertung Die Beschreibung der Betriebsarten finden Sie im Kapitel 5 3 Code ausw hlen Zur Auswahl eines Codes legen
4. letzter 2 Quittieren Sie den Empfang des letzten Datenpakets indem Sie in Byte 1der Nutzdatenschnittstelle Empfangen die Nummer des letzten Datenpakets schreiben Das Auswerteger t fragt Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen zyklisch ab Sobald es die Nummer des letzten Datenpakets liest schreibt es in die Bytes 2 und 3 der Nutzdatenschnittstelle den Wert 0 und ebenso in das Byte 1 Mit dem Wert 0 in Byte 1 wird dem DP Master das Ende der laufenden Daten bertragung signalisiert letzter 1 Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Sobald Sie den Wert 0 lesen gehen Sie zum letzten Schritt letzter Quittieren Sie den korrekten Empfang s mtlicher Daten indem Sie in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Wert 0 schreiben 6 10 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Steuerung ber ein Automatisierungsger t Verhalten bei St rungen Timeouts und Fehlern Das Auswerteger t f hrt folgende berwachungen durch Die Zeitdauer zwischen dem Eintreffen zweier Quittungen des DP Masters wird auf den im Men Settings gt Ports gt DP gt Timeout parametrierten Wert berwacht Die korrekte Reihenfolge der vom DP Master quittierten Datenpakete wird berwacht Beim Auftreten eines Fehlers tr gt das Auswerteger t in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden B 16 FF ein und veranlasst dadurch den Abbruch der laufenden Daten bertragung Es wird empf
5. Die Zahlenwerte der einzelnen Stellen ndern Sie mit den Pfeiltasten A und V Die Geschwindigkeit mit der die Ziffern durchlaufen werden h ngt davon ab wie lange Sie die Pfeiltasten gedr ckt halten Sobald Sie die Pfeiltasten loslassen wird wieder auf die langsamste Geschwindigkeit zur ckgesprungen Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 4 3 Inbetriebnahme 4 2 Justage des Sensors mit der Einrichtsoftware Bevor Sie SIMATIC VS 130 in Betrieb nehmen m ssen Sie den Sensorkopf korrekt ausrichten Dazu steht Ihnen f r das PG PC eine Einrichtsoftware zur Verf gung Mit der Einrichtsoftware wird Ihnen der Bildausschnitt so dargestellt wie ihn der Sensorkopf sieht Weitere Informationen zur Einrichtsoftware finden Sie im Anhang A 7 Schritt _ T tigkeit 1 Einrichtsoftware auf dem PG PC starten 1 Schalten Sie das PG PC ein und warten Sie bis der Rechner hochgelaufen ist 2 Schalten Sie das Auswerteger t ein 3 Verbinden Sie beide Ger te ber ein serielles Kabel 4 Legen Sie die CD mit der Einrichtsoftware ADJUST SW ein Das Programm wird automatisch gestartet 5 Sollte das Programm nicht automatisch starten k nnen Sie es von Hand starten durch Anwahl des CD Laufwerkes und Doppelklick auf ADJUST SW 6 Schalten Sie das Auswerteger t auf Adjust Ergebnis Nach dem Start der Einrichtsoftware wird das Sensorsichtfeld auf dem PG PC Monitor angezeigt Das angezeigte Bild wird mehrmals pro
6. 20 Reese errang 2 Anlagenintegration 2 1 AUTDaU seele 2 2 Anwendungsbeispiele 44444444440nnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnnn 2 2 1 Codes lesen im Stand Alone Betrieb ursnsersnnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 2 2 2 Codes lesen und vergleichen im Stand Alone Betrieb 2 2 3 Codes lesen in einer PROFIBUS Umgebung 244240442200nnnnnnnnnennnnennnn 2 3 Einbindung des Vision Sensors VS 130 in HW Konfig 3 Montage 3 1 Komponenten einbauen uus 22444sernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn ern nnn 3 2 Komponenten verdrahten 2244444444H4e nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nenn 3 3 Aufbaurichtlinien f r elektrisch st rungssicheren Aufbau 3 4 Aufbaurichtlinien bei Einsatz des PROFIBUS DP nennen 4 Inbetriebnahme 4 1 Ger t einschalten 0 00444404ennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnsannnnnnnnn 4 1 1 Bedien und Anzeigefeld susrsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 4 2 Justage des Sensors mit der Einrichtsoftware ueeeennennnennnnnn 5 Funktionen f r den Bediener 5 1 BER en ea 5 2 Men s der Men ebene RUN uu nuuuuesssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 2 1 Men Code uuuuuuueeesnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 5 2 2 Men tsSTOP un nen arena 5 2 3 Men IN o 2a
7. Anzahl abzuspeichernder Codes 15 verschiedene Codes anw hlbar ber Bedientasten oder digitale Eing nge netzausfallsicher speicherbar Triggerung der Pr fung Extern ber digitalen Eingang oder ber PROFIBUS Inbetrieobnahme Software PC Software zur Anzeige des Sensorbildes beim Montieren und Justieren von Sensorkopf und Beleuchtung auf beigef gter CD Geh use Kunststoff alle Kabel steckbar geeignet f r schaltschranklosen Aufbau Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 A 3 Anhang Auswerteger t Ma e BxHxT inmm 170 x 140 x 76 Gewicht ca 0 5 kg Schutzart IP 40 nach IEC 60529 Schnittstellen am Auswerteger t Schnittstelle zur Laststromversorgung 4poliger Rundstecker Stifte zur Laststromversorgung Leitungsl nge 10 m 4 x 0 56 mm Beleuchtungsansteuerung 4poliger Rundstecker Buchse zur Spannungsversorgung und Triggerung der Blitzleuchte Stromaufnahme bei 16 5 V max 0 3 A Leitungsl nge 2 5 m 4 x 0 23 mm Sensorkopf Schnittstelle Digitale Schnittstelle 26 pol Sub D Buchse zum Anschlu des SIMATIC VS 130 Sensorkopfes Stromaufnahme bei 16 5 V max 0 16 A Leitungsl nge 2 5 m 26 x 0 09 mm Digitale Eing nge f r DC 24 V 8 davon ein interruptf higer Trigger Eingang f r Standard Bin rsensoren 7 weitere SPS f hige Steuereing nge Digitale Ausg nge f r DC 24 V 6 max Belastung jeweils 0 5 A
8. Folgende Voraussetzungen m ssen erf llt sein e Der Code muss deutlich sichtbar sein Im Codefeld sollen sich so wenig Reflexionen wie m glich befinden Das Codefeld soll ohne Schattenwurf gleichm ig ausgeleuchtet sein Alle Codeteile sollen scharf abgebildet werden e Der Sensor darf bis zu 45 gegen ber der Vertikalen geneigt sein e Der Abstand zwischen Code und Bildrand soll mindestens 2 Dotbreiten betragen 1 5 Anwendungen Es folgen einige Beispiele f r Datamatrix Codes e Gedruckter Code En LLOTE py Te j 4 e Gelaserter Code Kunststoffoberfl che Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 1 5 Produkt bersicht e Gelaserter Code Platine e Gelochter Code Vision Sensor VS 130 1 6 A5E00199457 01 2 Anlagenintegration 2 1 Aufbau Auswerteger t J o Automatisierungssystem semens Strom versorgung Objekt mit DMC A PS CPU lI D NZ oo I Ta PROFIBUS DP D PG PC Sensorkopf Vorrichtung zur Befestigung Ring Blitzleuchte Lichtschranke F rder einrichtung Vision Sensor SIMATIC VS 130 A5E00199457 01 2 1 Anlagenintegration 2 2 Anwendungsbeispiele 2 2 1 Codes lesen im Stand Alone Betrieb Auswerteger t Saas Strom versorgung
9. Result gt Messages gt Filter Msg parametrierte Zeichenkette ausgegeben Bsp gelesener Code A 1P01234 1R01235 1001236 Separators _ FILTER ID 1P_1Q 1R Ausgabe 01234_01236 01235 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 5 13 Funktionen f r den Bediener Men eintrag bzw m gliche Werte Bedeutung Parameter Messages ReadErr frei w hlbare Zeichenkette Text f r Display des Auswerteger ts und f r Vorbelegung die Ausgabe ber RS232 bzw DP bei Read ERR OD OA Lesefehler FilterMsg frei w hlbare Zeichenkette Text f r Display des Auswerteger ts und f r Vorbelegung die Ausgabe ber RS232 bzw DP f r den WrongDMC ODJ 0A Fall dass der im Untermen Result unter Filter parametrierte Wert f r Position bzw ID im gelesenen Code nicht vorkommt MatchErr frei w hlbare Zeichenkette Text f r Display des Auswerteger ts und f r Vorbelegung die Ausgabe ber RS232 bzw DP bei MatchERR ODJ 0A Vergleichsfehler Prefix Prefix OK frei w hlbare Zeichenkette Zeichenkette ASCII die den Zeichen des maximale L nge 101 Zeichen gelesenen Codes vorangestellt wird Suffix Suffix OK frei w hlbare Zeichenkette Zeichenkette ASCII die den Zeichen des Vorbelegung ODJ 0A gelesenen Codes nachgestellt wird maximale L nge 101 Zeichen 0D 0A entspricht 0D 0A OD ASCII Code f r CR OA ASCII Code f r LF Unter
10. berein N_OK Code war nicht lesbar Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 6 5 Steuerung ber ein Automatisierungsger t 6 2 Steuerung ber die Schnittstelle PROFIBUS DP 6 2 1 Prinzip der Daten bertragung ber PROFIBUS DP Im folgenden Prinzipbild sind die f r die Daten bertragung ber PROFIBUS DP relevanten Schnittstellen des Auswerteger ts dargestellt DP Master Auswerteger t Statusbyte Nutzdaten schnittstelle Senden 32 Bytes Nutzdaten schnittstelle Empfangen 32 Bytes Hinweis Von der Nutzdatenschnittstelle Senden sind die Bytes 1 bis 31 relevant von der Nutzdatenschnittstelle Empfangen ist nur das Byte 1 relevant Falls diese beiden Nutzdatenschnittstellen nicht im Prozessabbild des OB1 liegen m ssen Sie bei der Daten bertragung von der Nutzdatenschnittstelle Senden des Auswerteger ts zum DP Master die SFC 14 DPRD_DAT verwenden damit die Datenkonsistenz gew hrleistet ist Analog ist in diesem Fall bei der Daten bertragung vom DP Master zur Nutzdatenschnittstelle Empfangen die SFC 15 DPWR_DAT zu verwenden Vision Sensor VS 130 6 6 A5E00199457 01 Steuerung ber ein Automatisierungsger t 6 2 2 Belegung der f r PROFIBUS DP relevanten Schnittstellen des Auswerteger ts Steuerbyte Bit Nr entspricht Funktion Signal 0 DISA Disable Sperren der manuellen Tasten
11. Automatisierungsger t eea Bedienfeld 0 uu0444444444Hnnnnnnnnnn Bedienungen uunnsesnnersnnnnnenennnen nennen nennen Bestellnummern seeensersnnnnnenen Bilddaten bertragung Brightn88S u en en sinici C CCD Aufl sung esieeeeeee eene nennen CE Kennzeichnung Code ausw hlen unnnnsssssssssssnsnnnnnnnnnnnnnnnnne Code trainieren unneseseaennnnnnnnnnnnnnnneeeee Codedimension maximal eeeeessssessnnnnnsnnnnnnnnnnnnesnnnnnnnnnnee MINIMAllssesusssaessnnaerensananannnnneeadan nn esnrinnsn Code Eigenschaften Gonttol et Current iMage ur22uensneensneennnnnnennnnnen nenn Cycletime 20u42400nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn D Diagnose u sek DISA sm Dot Shape Dotgr e maximal ecer rarnana aae anaE 1 2 minimal ssssessnnnneeeeeseeenerrnneeeserennnrnsseerrnnneee 1 2 Einbauma e ueeennnnneenneeesnnnnnnnnnnenennnnnnnnnn Eingangssignale Einrichtsoftware EMV Richtlinie uuu000ueeeeeeeeeeenenenenenenenennn Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 F II E A E E E 5 13 G Ger t einschalten uuuueeeneeeeeeeeeeeneeennenennnnnn 4 1 J Justage des Sensors unccuensnssnenseneneneeneeen 4 4 K Komponenten uu zunnnesssnnnneneennnnen ernennen 1 3 Komponenten verdrahten 2224444 ee gt 3 3 Leistungsmerkmale Lieferumfangsn nennen Men Adjust unuseeeessensnsene
12. durch schaltende Relais oder Sch tze gro e Strom bzw Spannungs nderungsgeschwindigkeiten HF St rsignale oder durch unter schiedliche Erdpotentiale zwischen zwei Anlagenteilen NF St rsignale verursacht werden Verwendung Verlegung st rungssicherer Kabel e Das Kabel zum Sensorkopf und das RS232 Kabel m ssen geschirmt sein Die von Siemens gelieferten Standardleitungen erf llen diese Anforderungen e Alle Steckverbindungen sind zu verschrauben bzw zu arretieren e Signalleitungen d rfen nicht parallel zu Starkstromleitungen gef hrt werden Es ist ein eigener Kabelkanal zu benutzen der einen Mindestabstand von 50 cm zu den Starkstromleitungen hat Hinweis Weitere Hinweise zu den Aufbaurichtlinien k nnen Sie dem Installationshandbuch SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 Aufbauen Kapitel Verdrahten entnehmen 3 4 Aufbaurichtlinien bei Einsatz des PROFIBUS DP Bei Einsatz des PROFIBUS DP sei es zur Steuerung oder und zur Ergebnis bergabe sind die zugeh rigen Aufbaurichtlinien zu beachten Diese k nnen Sie dem Installationshandbuch SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 Aufbauen entnehmen Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 3 5 Montage 3 6 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 4 Inbetriebnahme Den Vision Sensor SIMATIC VS 130 k nnen Sie interaktiv oder signalgesteuert bedienen e In diesem Kapitel lernen Sie die interaktive Bedienung ber das Bedien und Anzeigefeld des Auswerteger tes
13. jedoch in Summe h chstens 1 5 A 15polige Sub D Buchse f r Ein Ausg nge Leitungsl nge 10 m 15 x 0 14 mm Serielle Schnittstelle RS232 9pol Sub D Stifte zur Inbetriebnahme Unterst tzung und zur Ergebnisausgabe Leitungsl nge 5 m DP Schnittstelle 9 pol Sub D Buchse per Software programmierbar potenzialgetrennt Datenleitungen A B Steuerleitungen RTS 5V Versorgungsspannung max 90 mA erdgebunden Schirm der DP12 Anschlussleitung RS 485 potenzialgetrennt Aufl sung des Auswerteger ts SIMATIC VS 130 f r gro e Codefl chen 6GF1 130 1AA mit Sensorkopf 6GF2 002 8DA 0 11 mm SIMATIC VS 130 f r kleine Codefl chen 6GF1 130 2AA mit Sensorkopf 6GF2 002 8EA C CS Mount Spalten CCD Aufl sung 0 06 mm Bildbreite 640 Minimale Dotgr e Kantenl nge 0 6 mm 0 35 mm Bildbreite 120 Maximale Dotgr e Kantenl nge 3 5 mm 2 mm Bildbreite 22 Minimale Codedimension Zeilen 10 10 Spalten Maximale Codedimension Zeilen 48 48 72 72 Bei gro en Codedimensionen wie 72 72 muss sichergestellt sein dass das eingesetzte Objektiv im Randbereich verzerungsfrei abbildet Grenzdaten bei der Auswertung der Teile mit Datamatrix Code Zul ssige Teilerate A 4 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 abh ngig von Dotgr e und Codedimension jedoch h chstens 5 s Anhang A 2 2 Allgemeine Daten Stromv
14. rt e Der Code ist gest rt oder defekt e Es handelt sich um einen genagelten Code e Der Blickwinkel auf den Code ist zu steil Der zul ssige Winkel liegt zwischen 0 und 45 Grad zur Senkrechten e Der Dot Typ ist nicht richtig konfiguriert 14 Error Match 11 Ein Code der nicht den in Pr fen Sie die in Settings gt Match Missmatch Settings gt Match eingestellten Werte und stellen Sie spezifizierten Einstellungen sicher dass diese f r den vorliegenden entspricht sollte trainiert Code g ltig sind werden Bsp Ein spezifizierter ID muss im vorliegenden Datamatrix Code enthalten sein 15 Error 12 Ein Code der nicht der Verwenden Sie eine zu ECC200 No ECC200 ECC200 Norm entspricht konforme Codierung ihres Datamatrix Code oder base256 codiert ist Codes Base256 der ECC200 Norm sollte trainiert werden wird ebenfalls nicht unterst tzt Weitere Fehlerm glichkeit Der vorgelegte Code enth lt Druckfehler so dass der Code nicht als ECC200 Code ohne Base256 identifiziert werden konnte 7 4 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Diagnose 7 2 2 Warnungen Hinweise Lfd Meldung Beschreibung Abhilfema nahmen N 1 This will Dieser Hinweis wird bei Pr fen Sie ob Sie diesen Parameter wirklich delete all nderungen ausgegeben wenn ndern wollen Falls ja werden alle codes eine nderung das L schen aller gespeicherten Codes gel scht und m ssen gespeicherten Code
15. 10 64 74 74 74 E Mail adsupport asia siemens com GMT 8 00 Technical Support und Authorization sprechen generell Deutsch und Englisch Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Vorwort Service amp Support im Internet Zus tzlich zu unserem Dokumentations Angebot bieten wir Ihnen im Internet unser komplettes Wissen online an http www siemens com automation service amp support Dort finden Sie e den Newsletter der Sie st ndig mit den aktuellsten Informationen zu Ihren Produkten versorgt e die f r Sie richtigen Dokumente ber unsere Suche in Service amp Support e ein Forum in welchem Anwender und Spezialisten weltweit Erfahrungen austauschen e Ihren Ansprechpartner f r Automation amp Drives vor Ort ber unsere Ansprechpartner Datenbank e Informationen ber Vor Ort Service Reparaturen Ersatzteile Vieles mehr steht f r Sie unter dem Begriff Leistungen bereit Vision Sensor VS 130 ASE00199457 01 Vorwort vi Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Inhaltsverzeichnis 1 Produkt bersicht 1 1 Produktbeschreibung 4444444444H4HHnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nn 1 2 Komponenten usr44400nnnnnnnnnnnnnannnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannennnnannennnnnannnnnnnannennn 1 3 Auswerteanordnung ur44440unnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannennnnannennnnannennnnnen 1 4 Wichtige Randbedingungen f r den Einbau 1 5 Anwendungen
16. Lesevorg nge der misslungenen Lesevorg nge und der Lesevorg nge mit positivem Vergleichsergebnis ber die f r den aktuell gelesenen Code ben tigte Auswertezeit und ber die relative Anzahl der Lesevorg nge bei denen die zur Verf gung stehende Zeit f r die Auswertung des gelesenen Codes nicht ausgereicht hat Die Men s der Men ebene STOP sind in der folgenden Tabelle aufgelistet Men Untermen Bedeutung Train Angabe der Codenummer Einen Code trainieren RUN Angabe der Codenummer Starten der Auswertung f r einen Code Adjust 5 Einrichtbetrieb ber PC Settings Ports Globale Ger teparameter einstellen Read Match Result Reset All Delete Angabe der Codenummer Einen trainierten Code l schen Vision Sensor SIMATIC VS 130 A5E00199457 01 5 1 Funktionen f r den Bediener 5 2 Men s der Men ebene RUN 5 2 1 Men Code ber das Men Code w hlen Sie einen von maximal 15 Codes aus Die Codes m ssen Sie zuvor trainiert haben Schritt Anzeige T tigkeit 1 gt Code W hlen Sie am Auswerteger t in der Men ebene RUN mit den STOP Pfeiltasten V und A Code an und dr cken Sie OK Info ESC OK 2 Run W hlen Sie mit V und A die Codenummer Wertebereich 01 bis 15 aus Code 01 und dr cken Sie die Taste OK trained trained zeigt Ihnen an dass unter dieser Nummer ein Code trainiert ESC lt gt OK wurde u empty bedeu
17. PROFIBUS automatisch Auch ein Wechsel der bertragungsgeschwindigkeit wird automatisch erkannt Folgende Werte sind m glich e 9 6 kbit s e 19 2 kbit s e 45 45 kbit s e 93 75 kbit s e 187 5 kbit s e 500 kbit s e 1 5 Mbit s e 3 Mbit s e 6 Mbit s e 12 Mbit s Die PROFIBUS Adresse des VS130 wird im Men Settings gt Ports gt DP Addr des Auswerteger ts eingestellt M gliche Werte sind 1 125 Eine nderung der PROFIBUS Adresse ber den PROFIBUS wird nicht unterst tzt Die Parametrierung des Vision Sensors VS 130 ber PROFIBUS ist ausschlie lich mit seinen Defaultwerten alle Null m glich Wenn Sie hier von Null verschiedene Werte eintragen wird eine Slave Diagnose erzeugt Invalid DP Parameters Falls Sie als DP Master eine S7 CPU einsetzen wird ein Diagnosealarm ausgel st kein OB 82 Start da CPU in STOP In ihrem Diagnosepuffer wird Baugruppe gest rt eingetragen und die LED SF leuchtet Falls w hrend der Einbindung in HW Konfig Probleme auftreten siehe Kapitel 7 Vision Sensor VS 130 2 6 A5E00199457 01 3 Montage 3 1 Komponenten einbauen Montageschritte Schritt T tigkeit 1a Richten Sie den Sensorkopf so aus dass die auftretenden Spiegelungen minimal sind Die Neigung seiner Mittelachse gegen ber der Vertikalen soll dabei typisch 15 Winkel a betragen zul ssiger Wertebereich 0 lt a lt 45 Sensorkopf Ringleuchte Pr fling mit DMC F rdereinrich
18. Produkt bersicht 1 1 Produktbeschreibung Der Vision Sensor SIMATIC VS 130 ist ein Datamatrix Codeleser Sie k nnen mit ihm die Kennzeichnung von Produkten erfassen und anschlie end den gelesenen Code an eine Steuerung oder einen Rechner weiterleiten Der zweidimensionale Datamatrix Code findet aufgrund der folgenden Eigenschaften immer mehr Anwendung e hohe Informationsdichte e Lesbarkeit auch bei Besch digungen oder schlechter Druck Qualit t e Lesbarkeit unabh ngig von der Orientierung SIMATIC VS 130 liest Datamatrix Codes und arbeitet im Auflichtverfahren Dabei wird das Objekt von oben mit dem mitgelieferten Ring Blitzlicht beleuchtet Der Vision Sensor SIMATIC VS 130 wird in drei Varianten geliefert e SIMATIC VS 130 f r gro e Codefl chen Bestellnummer des Komplettpakets 6GF1 130 1AA e SIMATIC VS 130 f r kleine Codefl chen Bestellnummer des Komplettpakets 6GF1 130 2AA e SIMATIC VS 130 f r variable Codefl chen Bestellnummer des Basispakets 6GF1 130 3AA falls Sie C oder CS Mount Objektive einsetzen Datamatrix Code lesen oder verifizieren SIMATIC VS 130 kann Datamatrix Codes lesen und gegebenrfalls verifizieren den gesamten Code oder Teile davon mit einem gespeicherten Code vergleichen Die gelesene Zeichenkette kann entweder vollst ndig oder teilweise also gefiltert ausgegeben werden Dar ber hinaus k nnen bei der Ausgabe weitere Zeichen voran bzw nachgestellt werden SIMATIC VS 130 ka
19. den ade een 5 3 Men s der Men ebene STOP uuuuuuensnannnnnnnnnnnennnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 5 3 1 Menu Train dene anne 5 3 2 M en RUN seen ee ee ee east enkennereee re 5 3 3 Mont Adus E ur nee ae al 5 3 4 Men Settings er este ee en 5 3 5 Menu Delete nennen else Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 vii Inhaltsverzeichnis 6 Steuerung ber ein Automatisierungsger t 6 1 6 1 1 6 1 2 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 7 Diagnose 7 1 7 2 7 2 1 7 2 2 7 2 3 7 3 7 4 7 4 1 7 4 2 7 4 3 A Anhang Index viii Steuerung ber die Peripherieschnittstelle DI DO Steuersignale segimen tens Betriebsarten ausw hlen 444400snennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnnnnennnn nn Steuerung ber die Schnittstelle PROFIBUS DP eenseseennnenennn Prinzip der Daten bertragung ber PROFIBUS DP Belegung der f r PROFIBUS DP relevanten Schnittstellen des Auswerteger ts ummrnnnnonnnnnnnonnnnnnnonnnnnnnonnnnnnonnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnne Beispielprogramm zum Datenaustausch falls Codel nge lt 28 Bytes Konsistente Daten bertragung 44s444s444enennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Einf hrung 2 ii aAA AE ANA A Diagnose durch Meldungen asssseessssesssrresserresssnnessennnernnnennnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn Fehlermeldungen nen een Warnungen Hinweise ur 4440unnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
20. ersten 4 Bytes Nutzdaten lesen T DB17 DBD 4 in DB ablegen L ED 12 die n chsten 4 Bytes Nutzdaten lesen DB17 DBD 8 in DB ablegen L ED 16 die n chsten 4 Bytes Nutzdaten lesen DB17 DBD 12 in DB ablegen L ED 20 die n chsten 4 Bytes Nutzdaten lesen T DB17 DBD 16 in DB ablegen L ED 24 die n chsten 4 Bytes Nutzdaten lesen DB17 DBD 20 in DB ablegen L ED 28 die n chsten 4 Bytes Nutzdaten lesen DB17 DBD 24 in DB ablegen L ED 32 die letzten 4 Bytes Nutzdaten lesen T DB17 DBD 28 in DB ablegen Quittieren mit Nr des Datenpakets L EB5 Nr des Datenpakets T AB5 als Quittierung an das Auswerteger t senden BEA Vision Sensor VS 130 ASE00199457 01 6 9 Steuerung ber ein Automatisierungsger t 6 2 4 Konsistente Daten bertragung Handshake Verfahren Im Folgenden wird ein Handshake Verfahren vorgestellt das unabh ngig von eventuell konfigurierten Konsistenzsicherungsmechanismen des PROFIBUS die Konsistenz s mtlicher vom Auswerteger t an den DP Master zu bertragenden Daten gew hrleistet 1 Schritt T tigkeit im Anwenderprogramm des DP Masters Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Solange dieses Byte den Wert 0 hat liegen keine neuen Daten vor Falls es den Wert 1 hat gehen Sie zu Schritt 2 Der Wert 1 im Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden bedeutet VS 130 hat mit der Daten bertragung begonnen Lesen Sie aus den Byte
21. found Byte 8 Diagnosebyte 1 VS 130 spezifisch Byte 9 Diagnosebyte 2 VS 130 spezifisch Byte 10 Diagnosebyte 3 VS 130 spezifisch Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 A Anhang A 1 Lieferumfang Komplettpakete 6GF1 130 1AA Bestellnummer Beschreibung SIMATIC VS 130 f r gro e Codefl chen Komplettpaket zum Erfassen von Datamatrix Codes bestehend aus Sensorkopf 6GF2 002 8DA in IP65 f r Bildfeldgr e von 70mm x 50mm wei Sensorkabel 6GF9 002 8CD f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5E00159706 Beleuchtungseinheit Auflichtbeleuchtung rot 6GF9 004 8BA in IP65 mit Diffusor Beleuchtungskabel 6GF9 002 8CE f r SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Auswerteger t 6GF1 018 3AA SIMATIC VS 130 in IP40 Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang Dokumentationspaket 6GF7 031 1AA SIMATIC VS 130 enthaltend Anleitungs Inbetrieobnahme CD sowie Montageanleitung 6GF1 130 2AA SIMATIC VS 130 f r kleine Codefl chen Komplettpaket zum Erfassen von Datamatrix Codes bestehend aus Sensorkopf 6GF2 002 8EA in IP65 f r Bildfeldgr e von 40mm x 30mm wei Sensorkabel 6GF9 002 8CD f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5E00159706 Beleuchtungseinheit Auflichtbeleucht
22. l sen dar ber hinaus ber PROFIBUS am zugeh rigen DP Master einen Diagnosealarm aus Genaueres siehe unten In den Abschnitten 7 2 1 bis 7 2 3 sind s mtliche Meldungen ihre Bedeutung sowie die zugeh rigen Abhilfema nahmen beschrieben 7 2 1 Fehlermeldungen Bei Fehlermeldungen wird das Signal IN_OP In Operation r ckgesetzt und die LED SF Sammelfehler eingeschaltet Falls VS 130 an PROFIBUS DP angeschlossen ist l sen all die Fehlermeldungen am zugeh rigen DP Master einen Diagnosealarm aus bei denen in der folgenden Tabelle in der Spalte Bit Nr ab Diagnosebyte 0 DP eine Zahl steht Wie die auf VS 130 zur Verf gung gestellte Diagnoseinformation ausgelesen und anschlie end ausgewertet werden kann entnehmen Sie Kapitel 7 4 Vision Sensor SIMATIC VS 130 A5E00199457 01 7 1 Diagnose Lfd Meldung Bit Nr ab Beschreibung Abhilfema nahmen Nr Diagnose byte 0 DP 1 PROFIBUS Bei der bertragung von berpr fen Sie die Verbindung vom Error Daten via PROFIBUS ist ein Auswerteger t zum zugeh rigen DP Fehler aufgetreten oder Master das Auswerteger t befindet Stellen Sie sicher da die eingestellte sich noch nicht im PROFIBUS Adresse stimmt PASNEUSIENEEN Falls Sie das Ger t nicht ber Hinweis Nach Neuladen PROFIBUS betreiben wollen der Systemdaten aus deaktivieren Sie DP im Men SA E N E Result gt Trigger gt Control aster befindet sich dieser f
23. mit Masse Durchmesser Ring se M5 Kabelquerschnitt 1 5 mm 7 Schlie en Sie das Auswerteger t an die 24 V Laststromversorgung 2 A an 8 Schlie en Sie den PC PG ber die RS232 Schnittstelle an Der PC PG wird nur zum Einrichten des Sensors gebraucht Optional nicht im Lieferumfang des Komplettpaketes enthalten RS232 Kabel 5 m lang SIMATIC VS 130 seitig und Steuerungs PC seitig fertig konfektioniert Schnittstellenbelegung siehe Anhang A 5 3 4 Hinweis Die DC Laststromversorgung muss folgenden Anforderungen gen gen Als Laststromversorgung darf nur vom Netz sicher getrennte Kleinspannung DC kleiner gleich 24 V verwendet werden Die sichere Trennung kann realisiert sein nach den Anforderungen u a in VDE 0100 410 HD 384 4 41 S2 IEC 60364 4 41 als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung bzw VDE 0805 EN 60950 IEC 60950 als Sicherheitskleinspannung SELV bzw VDE 0106 Teil 101 Hinweis Die Versorgungsmasse der Peripherie und der CPU m ssen Sie an die Versorgungsmasse des Auswerteger tes anschlie en Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Montage 3 3 Aufbaurichtlinien f r elektrisch st rungssicheren Aufbau Um St rungen vorzubeugen m ssen Sie an Ihrer Anlage Schirmungsma nahmen durchf hren Niederfrequente NF bzw hochfrequente HF St rsignale k nnen bei schlecht geerdeten oder nicht geschirmten Anlagen ein Fehlverhalten verursachen St rsignale k nnen z B
24. uss0222222eseeeennnnennneeeeeeneen RS232 errre eene ee ea aaee aaiae Result ueeeeeeeneeeeeeeeenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn RS232 Schnittstelle u uuuuuueeeeeeeeeeeeeeeenen AS232 2 2 0 ee o R Trigger use oea a S Untermen Read zunnneesenenernennen ernennen BrightheS s e cieriesirirereniranirenis niinen Schaltungsvorschl ge een A 15 Cycletime 2 2 2a Schnittstellenbelegung Dot Shape ee des Auswerteger tes uneee nn Sh ltler ersehen c 21 E 0 NERRNERDE E E ET p a E a SEL2 nennen 6 1 A 13 FIET oasis SEGA E een ensure seen Dal SEN Messages Shutter anunnaansenennnsnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn E E EEE else Stand Alone Betrieb nee SUffIX aneaeeenenenenennennnnnnnnnennnennnnnenenenn nennen Starten der Auswertung 22srsssn nennen Steuerung V ber Peripherieschnittstelle ber PROFIBUS DP eseese Verdrahten oenennnennsennnnnnessnnnnrnnessenrerenssnnnne 3 3 Steuerung ber ein Automatisierungsger t SS 11 11 Segen ei rean Z T Zahlenwerte einstellen uuuu 4 3 Technische Daten 22000000222 nennen A 3 Vision Sensor VS 130 Index 2 A5E00199457 01
25. 0 Bitrate in Bit s 19200 28800 38400 57600 115200 Stop bits 1 2 2 Anzahl Stoppbits Parity Even Odd Even Parit t None Bits 7 8 8 Anzahl Datenbits Result String DP RS232 RS232 Schnittstelle ber die das Auswerteger t den gelesenen Code zur Verf gung stellt Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 5 9 Funktionen f r den Bediener Men eintrag bzw Parameter M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte Trigger Trigger DP DI DO DI DO Schnittstelle ber die das Triggersignal zum Auswerteger t gelangt Control Control DP DI DO DI DO Schnittstelle f r die Signale DISA SELO SEL1 SEL2 SEL3 TRN RES IN_OP TRD RDY READ MATCH N_OK Pulsetime Pulsetime 5 ms bis 30 ms Schaltdauer der digitalen 999 ms Ausg nge READ MATCH N_OK Untermen Read Im Untermen Read geben Sie Parameter f r die Bildauswertung vor Men eintrag Parameter m gliche Vorbelegung Bedeutung Werte Cycletime Cycle time 100 ms bis 2000 ms Zeit zwischen zwei Triggersignalen 9999 ms Diese Zeit steht f r die Bildauswertung zur Verf gung Dot Shape Dot shape Normal Bold Normal Form der Dots in den zu lesenden Separate Codes normal berlappend sich nicht ber hrend Shutter Shutter 1 us bis 200 us Belichtungszeit 20000 us Brightnes Brightness 10 bis 500 250 Helligkeit Vision Sensor VS 130 5 10 A5E00199457 01 Funktionen f r den Bediener Untermen Mat
26. 0 MHz nach IEC 61000 4 3 10 V m mit 50 Pulsmodulation bei 900 MHz 3 HF Bestromung auf Entspricht Leitungen Leitungsschirmen Pr fwerte Sch rfegrad nach IEC 61000 4 6 Pr fspannung 10 V mit 80 Amplitudenmodulation 3 von 1 kHz im Bereich von 9 kHz bis 80 MHz Vision Sensor VS 130 AS5SE00199457 01 A 5 Anhang Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV St raussendung Grenzwertklasse e _ St raussendung von elektromagnetischen Feldern nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 e _ St raussendung ber Netz Wechselstromversorgung nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 e __Sensorkopf und Beleuchtung halten den Grenzwert nach EN 55022 Klasse B Transport und Lagerung von Baugruppen SIMATIC VS 130 bertrifft bez glich Transport und Lagerbedingungen die Anforderungen nach IEC 61131 2 Die folgenden Angaben gelten f r Baugruppen die in der Originalverpackung transportiert bzw gelagert werden Die klimatischen Bedingungen entsprechen IEC 60721 3 3 Klasse 3K7 f r Lagerung und IEC 60721 3 2 Klasse 2K4 f r Transport Die mechanischen Bedingungen entsprechen IEC 60721 3 2 Klasse 2M2 Bedingungen Zul ssiger Bereich Freier Fall lt 1m bis 10 kg Temperatur 30 C bis 70 C Luftdruck 1080 bis 660 hPa entspricht einer H he von 1000 bis 3500 m Relative Luftfeuchte bei 5 bis 95 ohne Kondensation 25 C Sinusf rmige Schwingungen 5 9 Hz 3 5 mm nach IEC 60068 2 6 9 500 H
27. 13 MATCH Auswerteergebnis Code stimmt mit gelerntem Ausgang wei gelb Code berein 14 N_OK In der Betriebsart RUN Auswerten Code war Ausgang wei rot nicht lesbar In der Betriebsart STOP auf 0 Bei Sammelfehler und w hrend des Trainings steht der Digitalausgang N_OK bei jedem Triggersignal mit der Dauer der eingestellten Pulsetime auf 1 15 z d Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 A 13 Anhang RS232 Schnittstelle potenzialfrei RS232 Stift Anschluss Name Funktion Richtung Geh use Shield Schirm 2 RxD Receive Empfangen Eingang 3 TxD Transmit Senden Ausgang 5 M Masse PROFIBUS DP Schnittstelle Buchse Anschluss Name Funktion 1 nicht benutzt 2 M Masse nicht potenzialgetrennt 3 LTG_B Datenleitung E A 4 RTSAS AS Sendeteil einschalten A 5 GND Masse potenzialgetrennt 6 P5V 5V abgesichert potenzialgetrennt 7 24V nicht potenzialgetrennt 8 LTG_A Datenleitung E A 9 nicht benutzt Vision Sensor VS 130 A 14 A5E00199457 01 Anhang A 6 Schaltungsvorschl ge Bedienung ber die Tastatur Die Bedienung erfolgt ber die Tastatur ber einen Schl sselschalter k nnen Sie die Tastatur sperren wenn Sie am Eingang DISA Disable 24 V anlegen Fehlermeldungen werden ber den Eingang RES Reset quittiert 24V DC Disable O v Trigger SELO SEL1 SEL2 SEL3 DISA RES TRN TRG SI
28. 30 Proze abbild bB1r amp zj H Antriebe 2 0 40 Herstellerspezifische Dater H A Gateway en Imar mal 14 Byte hesadezimal durch Komma oder Leerzeichen getrennt 2 0 SPS i 130x44 Abbrechen Hilfe m a Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 2 5 Anlagenintegration Im obigen Konfigurationsbeispiel wurde das Steuerbyte des VS 130 auf die Ausgangs Adresse 0 und das Statusbyte des VS 130 auf die Eingangs Adresse 0 der CPU DP Master gelegt Steckplatz 1 Liegen diese Adressen im Prozessabbild des OB1 Teilprozessabbild OB1 PA dann k nnen Sie hier im OB1 mit Prozessabbildzugriffen arbeiten z B U E0 6 oder S A0 1 Ist dies nicht der Fall m ssen Sie mit direkten Peripheriezugriffen arbeiten z B L PEB 0 Der Beginn des 16 Worte gro en konsistenten Kommunikationsbereichs des Vision Sensors VS 130 wurde im obigen Konfigurationsbeispiel auf Eingangs Adresse 1 und Ausgangs Adresse 1 gelegt Steckplatz 2 Wenn diese Adressen im Prozessabbild des OB1 Teilprozessabbild OB1 PA liegen dann k nnen Sie im OB1 mit Prozessabbildzugriffen arbeiten z B L EW 2 T AB 1 ohne die Konsistenz zu verletzen Liegen diese Adressen hingegen nicht im Prozessabbild des OB1 dann m ssen Sie auf den Kommunikationsbereich von VS 130 mit Hilfe der SFCs 14 DPRD_DAT und 15 DPWR_DAT zugreifen um die Konsistenz zu gew hrleisten Der Vision Sensor VS 130 erkennt die bertragungsgeschwindigkeit des
29. 50 0K e n der vierten Zeile des Anzeigefeldes sehen Sie welche Tasten des Bedienfeldes OK ESC A V 4 aktuell bedienbereit sind Mit den Tasten des Bedienfelds navigieren Sie in den Men s und von Men zu Men 4 2 Mit den Pfeiltasten A und VY bewegen Sie den Cursor nach oben und nach unten und w hlen den gew nschten Men punkt aus Mit der Taste OK best tigen Sie die Auswahl und gehen einen Schritt weiter Mit der Taste ESC erreichen Sie das vorhergehende Men Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Inbetriebnahme Beschreibung der LEDs LED SF Funktion Sammelfehler POWER Stromversorgung eingeschaltet TRAINED Trained e im Run 0 Ausgew hlter Code ist nicht trainiert 1 Ausgew hlter Code ist trainiert e beim Trainieren TRN 1 0 Training aktiv 1 Quittungssignal RDY 0 READY Ready e 0 Anlauf des Ger ts oder SIMATIC VS 130 im Stop e 1 SIMATIC VS 130 im Run READ Auswerteergebnis Code wurde lokalisiert und decodiert Die LED wird eingeschaltet wenn das entsprechende Ausgangssignal geschaltet wird MATCH Auswerteergebnis Code stimmt mit gelerntem Code berein Die LED wird eingeschaltet wenn das entsprechende Ausgangssignal geschaltet wird N_OK Code war nicht lesbar BF Busfehler am PROFIBUS Zahlenwerte einstellen Die einzelnen Stellen w hlen Sie mit den Pfeiltasten und an
30. A 7 3 Hinweis Falls die Verbindung zwischen Auswerteger t und PC mit Einrichtsoftware unterbrochen wird gelten die unter Keine Verbindung zu PC mit Einrichtsoftware vorhanden gemachten Aussagen Vision Sensor VS 130 5 8 A5E00199457 01 Funktionen f r den Bediener 5 3 4 Men Settings ber das Men Settings stellen Sie die f r den Betrieb notwendigen Parameter ein Es enth lt folgende Untermen s e Ports Festlegung bzw Parametrierung von Schnittstellen e Read Vorgabe von Parametern f r die Bildauswertung e Match Vergleich der gelesenen Codes mit einer Zeichenkette e Result Ausgabe der gelesenen Codes e Reset All Jeder Parameter des Men s Settings auf den voreingestellten Wert stellen Schritt Anzeige T tigkeit 1 RUN Sie befinden sich in der Men ebene STOP W hlen Sie mit den Adjust Pfeiltasten V und A Settings an und dr cken Sie die Taste OK gt Settings t OK Hinweis F r alle Parameter die nur ein bzw ausgeschaltet werden k nnen gilt Der aktuell g ltige Wert wird durch v gekennzeichnet Untermen Ports Im Untermen Ports legen Sie Schnittstellen fest bzw parametrieren Schnittstellen Men eintrag bzw Parameter M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte DP Address 001 bis 125 007 Adresse am PROFIBUS DP Timeout 100 bis 2000 500 Handshake berwachungszeit in ms RS232 Bit rate 9600 14400 11520
31. Auswerteger t auf Change Trainierens die Bedienung ber die digitalen Ein Ausg nge oder umgekehrt darf nicht w hrend des Trainierens erfolgen Beenden Sie den Trainiervorgang 7 Error in 4 Fehlersignalisierung bei W hrend des Trainierens ber die Signal Trainieren ber SPS oder digitalen Ein Ausg nge ist ein Sequence Digital VO Timingfehler aufgetreten Stellen Sie sicher dass Sie das Timing korrekt einhalten 7 2 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Diagnose Lfd Meldung Bit Nr ab Beschreibung Abhilfema nahmen Nr Diagnose byte 0 DP 8 Code 5 Der gespeicherte Code Trainieren Sie den Code neu corrupt konnte nicht aus dem EPROM gelesen werden bzw ist nicht trainiert 9 Triggertoo 6 Im Auswertebetrieb Die Einstellung von Cycletime muss an fast Die Triggerfolge die tats chliche Triggerfrequenz unterschreitet die mittels angepasst werden Ggf mu auch die Cycletime eingestellte Teilerate reduziert werden zul ssige Auswertezeit Stellen Sie sicher da der Trigger nicht prellt 10 Transmit 7 Im Auswertebetrieb Bei Ausgabe ber RS232 Error Bei der bertragung des Erh hen Sie die eingestellte Bitrate der dekodierten Strings ist ein RS232 Schnittstelle Verringern Sie ggf Fehler aufgetreten die Teilerate Bei Ausgabe ber PROFIBUS e berpr fen Sie die Verbindung zum PROFIBUS Master e Erh hen Sie die bertragungsgeschwindigkeit des DP Masters Verringern
32. EMENS SIMATIC VS130 TRD RDY READ MATCH N_OK ov Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 A 15 Anhang Steuerung ber ein Automatisierungssystem Die Ein und Ausg nge des Automatisierungssystems sind direkt mit SIMATIC VS 130 gekoppelt SPS Ausg nge SELO SEL1 SEL2 SEL3 SIEMENS SIMATIC VS130 TRD RDY READ MATCH E0 0 EO 1 E0 2 E0 3 E0 4 E0 5 SPS Eing nge Vision Sensor VS 130 A 16 A5E00199457 01 Anhang A 7 Einrichtsoftware f r SIMATIC VS 130 Die Einrichtsoftware dient zur Justage des Sensorkopfes A 7 1 Voraussetzungen e Microsoft Windows PC 98 Me NT 4 0 2000 oder XP e intel oder kompatibler Prozessor ab Pentium 200 MHz e Grafikkarte Monitor mit mind 65536 Farben und einer Aufl sung von mindestens 640x480 e Serielle Schnittstelle mit 115200 kBd von Windows unterst tzt als COM1 9 Dies muss ggf eine andere Schnittstelle sein als von der Maus benutzt wird A 7 2 Vorbereitung Verbinden Sie den PC und das Auswerteger t ber das RS232 Nullmodem Kabel SES7 901 1BF00 0XA0 Hinweis Stellen Sie die serielle Verbindung erst her wenn die Windows Oberfl che fertig gestartet ist und trennen Sie die serielle Verbindung bevor Sie einen Neustart des PC durchf hren Wenn ein PC gestartet wird w hrend das Auswerteger t ber das serielle Kabel verbunden ist kann es zu Problemen mit der Funktion der Maus kommen Nach dem Start des Programmes wird eine Me
33. SIEMENS SIMATIC Vision Sensor VS 130 Handbuch Ausgabe 03 2003 A5E00199457 01 Vorwort Inhaltsverzeichnis Produkt bersicht Anlagenintegration Montage Inbetriebnahme Funktionen f r den Bediener Steuerung ber ein Automatisierungsger t Diagnose Anhang Index Sicherheitstechnische Hinweise u Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gef hrdungsgrad folgenderma en dargestellt Gefahr bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht bedeutet dass eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Achtung ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll Qualifiziertes Personal I
34. Sekunde aktualisiert 2 Justieren des Sensors 1 Bringen Sie den Datamatrix Code ins Bild 2 Stellen Sie scharf indem Sie den Abstand zwischen Sensorkopfende und Datamatrix Code korrekt einstellen 3 Korrigieren Sie die Belichtungszeit Shutter speed und die Helligkeit Brightness falls erforderlich 4 Minimieren Sie die Lichtreflexionen 5 Aktivieren Sie das Optionsk stchen Triggered only um das Triggersignal zu berpr fen 6 Aktivieren Sie das Optionsk stchen Read um die Lesbarkeit des Codes zu berpr fen und nehmen Sie ggf weitere Verbesserungen vor Hinweis Bei deutlich erh hter Anzahl von Fehlern sollten Sie das Objektiv und den Diffusor mit einem fusselfreien Lappen reinigen 3 Befestigen Sie den Sensor und berpr fen Sie anschlie end die korrekte Sensorposition Vision Sensor VS 130 4 4 A5E00199457 01 5 Funktionen f r den Bediener 5 1 bersicht Das Display des Auswerteger ts dient zur Anzeige des aktuell gelesenen Codes und zur Navigation bzw zur Eingabe von Bedienungen in den Men s Beispiel f r die Anzeige eines gelesenen Codes C 01 RUN yv SERIE 7 OK Menu Es gibt zwei Men ebenen RUN e STOP Die folgende Tabelle enth lt die Men s der Men ebene RUN Men Bedeutung Code Codenummer ausw hlen STOP Anhalten der Auswertung Info Auskunftsfunktion ber die eingestellten Parameter des Men s Match ber die absolute und die relative Anzahl der efolgreichen
35. Sie das entsprechende Bitmuster an den Eing ngen SELO bis SEL3 an Sie k nnen die Codes 1 bis 15 ausw hlen Bei Auswahl von Code 0 bleibt der zuletzt ausgew hlte Code erhalten 6 2 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Steuerung ber ein Automatisierungsger t Start oder Wechsel Code z B 11 wird Code 11 wird der Codeauswahl nach max 150 ms angew hlt nach 150 ms bernommen DISA RES TRN TRG IN_OP TRD RDY Schritt Eingang Ausgang Beschreibung 1 DISA 1 Codeauswahl vorbereiten TRN 0 TRG 0 RES 0 2 SELO 1 Code ausw hlen am Beispiel von Code 11 SEL1 1 SEL2 0 SEL3 1 3 TRD 0 Codeumschaltung wird gestartet RDY 0 4 TRD 1 Codeumschaltung ist nach ca 150 ms abgeschlossen Code 11 ist RDY 1 ausgew hlt Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 6 3 Steuerung ber ein Automatisierungsger t Code trainieren Im folgenden Bild ist der Trainingsablauf beispielhaft f r Code 15 dargestellt Beachten Sie dass das Triggersig
36. Sie ggf die Teilerate e berpr fen Sie ggf Ihre Handshake Programmierung e berpr fen Sie ob die Zykluszeit im DP Master zu gro ist e Erh hen Sie die Handshake berwachungszeit Men Settings gt Ports gt DP gt Timeout des Auswerteger ts 11 Invalid DP 8 Ung ltige Parametrierung Default Parametrierung alles Nullen Parameters ber PROFIBUS 12 Cycletime 9 Im Auswertebetrieb Erh hen Sie im Men too short Die Auswertezeit des zuletzt Settings gt Read gt Cycletime die Zeit gelesenen Codes ist gr er entsprechend der in Ihrer Applikation als die im Men zur Verf gung stehenden maximalen Settings gt Read gt Cycletime Lesezeit Diese muss gr er als die f r parametrierte Zeit eine Codelesung mindestens notwendige Zeit sein Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 7 3 Diagnose Lfd Meldung Bit Nr ab Beschreibung Abhilfema nahmen Nr Diagnose byte 0 DP 13 Error 10 Der vorgelegte Code war Pr fen Sie folgende potenziellen Training nicht lesbar und konnte Fehlerursachen und beheben Sie diese Code daher nicht gespeichert ggf werden e Es war kein Code im Sensorsichtfeld e Der Code war nicht vollst ndig im Sensorsichtfeld e Der Code war zu nahe am Sensorsicht feldrand 2 Dots Mindestabstand sind erforderlich e Die Dotgr e ist zu klein e Die Dotgr e ist zu gro e Das Bild ist zu hell oder zu dunkel der f r den Sensor sichtbare Code ist gest
37. ang 21 TxDN Bilddaten Eingang 22 CLK_P Bild Synchronisation Ausgang 23 CLK_N Bild Synchronisation Ausgang 24 RxD_P Sensor Parameter Ausgang 25 RxD_N Sensor Parameter Ausgang 26 M Vision Sensor VS 130 A 12 A5E00199457 01 Anhang Peripherie Schnittstelle DI DO Buchse Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe 1 DISA Disable Sperren der manuellen Tastenbedienung Eingang schwarz Modellauswahl und Train ber Digital O 2 SELO Select 0 Codeauswahl Bit 0 Eingang braun 3 SEL1 Select 1 Codeauswahl Bit 1 Code trainieren Eingang gr n 4 SEL2 Select 2 Codeauswahl Bit 2 Eingang orange 5 SEL3 Select 3 Codeauswahl Bit 3 Eingang gelb 6 TRN Train Neuen Code trainieren Eingang rot 7 TRG Trigger Mit positiver Flanke wird eine Auswertung Eingang blau gestartet 8 RES Reset Fehler zur cksetzen Eingang violett 9 IN_OP In Operation Ausgang wei e 0 Fehlermeldung wird angezeigt schwarz e 1 SIMATIC VS 130 funktionsf hig kein Fehler 10 TRD Trained Ausgang wei e im Run braun 0 ausgew hlter Code ist nicht trainiert 1 Ausgew hlter Code ist trainiert e beim Trainieren TRN 1 0 Training aktiv 1 Quittungssignal RDY 0 11 RDY Ready Ausgang wei gr n e 0 Anlauf des Ger ts oder SIMATIC VS 130 im Stop e 1 SIMATIC VS 130 im Run 12 READ Auswerteergebnis Code wurde lokalisiert und Ausgang wei decodiert orange
38. arametriert d h bei den gelesenen Codes erfolgt kein Vergleich 1 6 4 OK 1 C 02 MATCH F r den Code 02 wurde f r den Parameter Match Opt der Wert All All parametriert d h die gelesenen Codes werden mit dem gesamten dene gelernten Code verglichen Dies ist 116 J gt OK 1 C 02 MATCH F r den Code 02 wurde f r den Parameter Match Opt der Wert Pos 6 8 Position parametriert Die gelesenen Codes werden daraufhin t berpr ft ob sie auf der Position 6 bis 8 die Teilzeichenkette ist st enthalten 116 l gt OK 1 C 02 MATCH F r den Code 02 wurde f r den Parameter Match Opt der Wert ID ID D parametriert ies ist MATCH ID hat den Wert D und die Teilzeichenkette beginnt mit 1 6 lt I gt OK ies ist die weiteren Zeichen sind im Anzeigefeld nicht mehr sichtbar Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 5 3 Funktionen f r den Bediener Infomaske Anzeige Beschreibung Nr 2 C 02 READS Seit dem letzten Start der Auswertung wurde der Code 02 3226 mal 3226 erfolgreich decodiert Das entspricht 99 907 aller Lesevorg nge 99 907 seit dem letzten Start der Auswertung 26 OK 3 C 02 N_OK Seit dem letzten Start der Auswertung konnte der Code 02 3 mal 3 nicht decodiert werden Das entspricht 0 093 aller Lesevorg nge 0 093 seit dem letzten Start der Auswertung 36 T OK 4 C 02 MATCH Seit dem letzten Start der Auswertung wurde die im Untermen 3226 Match vor
39. bedienung Modellauswahl und Train ber PROFIBUS DP SELO Select 0 Codeauswahl Bit 0 SEL1 Select 1 Codeauswahl Bit 1 bei TRN 0 Code trainieren bei TRN 1 3 SEL2 Select 2 Codeauswahl Bit 2 4 SEL3 Select 3 Codeauswahl Bit 3 5 TRN Train Neuen Code trainieren 6 TRG Trigger Mit positiver Flanke wird eine Auswertung gestartet 7 RES Reset Fehler zur cksetzen Statusbyte Bit Nr entspricht Funktion Signal 0 IN_OP In Operation e 0 Fehlermeldung wird angezeigt 1 SIMATIC VS 130 funktionsf hig kein Fehler 1 TRD Trained e imRun 0 Ausgew hlter Code ist nicht trainiert 1 Ausgew hlter Code ist trainiert e beim Trainieren TRN 1 0 Training aktiv 1 Quittungssignal RDY 0 2 RDY Ready e 0 Anlauf des Ger ts oder SIMATIC VS 130 im Stop e 1 SIMATIC VS 130 im Run 3 READ Auswerteergebnis Code wurde lokalisiert und decodiert 4 MATCH Auswerteergebnis Code stimmt mit gelerntem Code berein 5 N_OK Code war nicht lesbar 6 reserviert 7 reserviert Hinweis Das Beschreiben des Steuerbytes und das Lesen und Auswerten des Statusbytes muss analog zu den in Abschnitt 6 1 2 angegebenen Zeitdiagrammen erfolgen Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 6 7 Steuerung ber ein Automatisierungsger t Nutzdatenschnittstelle Senden Byte Nr Bedeutung 0 reserviert 1 Laufende Nr des zum DP Master zu bertragenden Datenpakets 2 Nettogesamtl nge der zu bertragenden Daten in B
40. ch Im Untermen Match legen sie fest ob ein Vergleich der gelesenen Codes mit einem von Ihnen vorzugebenden Muster erfolgen soll Men eintrag Parameter m gliche Bedeutung Werte Option Match Opt Off kein Vergleich Vorbelegung All Vergleich s mtlicher Zeichen der gelesenen Codes mit s mtlichen Zeichen des gelernten Codes Position Vergleich der Zeichenkette der L nge Length ab Zeichennummer StartPos der gelesenen Codes mit der zugeh rigen Zeichenkette des gelernten Codes Bsp gelernter Code 1PABCDEF StartPos 3 Length 2 Die gelesenen Codes werden daraufhin berpr ft ob an der 3 Position A und an der 4 Position B steht ID e Bildung einer Teilzeichenkette gem folgenden Regeln Die Teilzeichenkette wird durch MATCH ID eingeleitet MATCH ID kann am Anfang des gelesenen Codes stehen oder unmittelbar auf irgendein Trennzeichen von Separators folgen Die Teilzeichenkette erstreckt sich bis vor das erste vorkommende Trennzeichen von Separators bzw bis zum Ende des Codes falls kein Trennzeichen von Separators folgt e Vergleich der Teilzeichenkette der gelesenen Codes mit der Teilzeichenkette des gelernten Codes e Bei Nicht bereinstimmung liegt ein MatchErr vor Bsp gelernter Code A 1P01234 B Separators MATCH ID 1P gelesener Code A 1P01235 B Teilzeichenkette des gelesenen Codes 01235 Teilzeichenkette des gelernten Codes 01234 gt Match Er
41. e _Sto richtung 100 St e in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Sto pr fung nach Sensorkopf Beleuchtung IEC 60068 2 27 e 70 g Scheitelwert 6 ms Dauer 3 mal je Richtung e 30 g Scheitelwert 11 ms Dauer 3 mal je Richtung Klimatische Umgebungsbedingungen f r den Betrieb Umgebungsbedingungen Zul ssiger Bereich Bemerkung Temperatur 0 bis 50 C Temperatur nderung Max 10 C h Relative Luftfeuchte Max 95 bei 25 C Keine Kondensation entspricht RH Beanspruchungsgrad 2 nach IEC 61131 2 Luftdruck 1080 bis 795 hPa entspricht einer H he von 1000 bis 2000 m Schadstoff Konzentration e SO lt 0 5 ppm e Pr fung 10 RH lt 60 keine Kondensation ppm 4 Tage e H2S lt 0 1 ppm e Pr fung 1 ppm RH lt 60 keine Kondensation 4 Tage Hinweis Die oben angegebenen mechanischen und klimatischen Umgebungsbedingungen f r den Betrieb gelten nur f r die Sensork pfe mit den Bestellnummern 6GF2 002 8DA und 6GF2 002 8EA F r den Sensorkopf mit der Bestellnummer 6GF2 002 8CA h ngen die mechanischen und klimatischen Umgebungsbedingungen vom eingesetzten Objektiv ab Pr fspannungen nach IEC 61131 2 Stromkreise mit Bemessungsspannung Ue gegen andere Stromkreise bzw gegen Erde Pr fspannung 0 V lt Ue lt 50 V 350 V 50 V lt Ue lt 100 V 700 V 100 V lt Ue lt 150 V 1300 V 150 V lt Ue lt 300 V 2200 V Vision Senso
42. ebereich 1 bis 20000 us und die Helligkeit ber den Schrittschalter Brightness Wertebereich 10 bis 500 vor Im Eingabefeld Cycletime geben Sie die Zeit zwischen zwei Triggersignalen vor Diese Zeit steht VS 130 f r die Bildauswertung h chstens zur Verf gung Bevor auf die Einstellung von Cycletime eingegangen wird werden zwei Definitionen zur Verarbeitung der Teile mit den Datamatrix Codes gegeben e asynchrone Teileverarbeitung Teile kommen bei VS 130 an und abh ngig von der Zeitdauer der Auswertung ihres Datamatrix Codes werden sie weiterverarbeitet Der Prozess wartet auf das Ergebnis der VS 130 Auswertung und weitere ankommende Teile werden zwischenzeitlich gepuffert e synchrone Teileverarbeitung Teile kommen in einem vom Prozess vorgegebenen zeitlichen Abstand bei VS 130 an und m ssen just in time weiterverarbeitet werden Bsp F rderband asynchron Art der Teileverarbeitung Einstellung von Cycletime Stellen Sie Cycletime auf mehrere Sekunden ein um eine m glichst hohe Codeerkennungsrate zu erzielen Hinweis Die Auswertezeit wird in der Regel deutlich unter diesem Wert liegen so dass der durchschnittliche Teiledurchsatz h her liegen wird als der der sich ergibt wenn die Auswertezeit gleich der f r Cycletime eingestellten Zeit ist synchron W hlen Sie Cycletime kleiner als die pro Teil zur Verf gung stehende Zeit Das Ergebnis wird sp testens nach Ablauf von Cycletime zu
43. en Codes tats chlich ben tigte Zeit siehe Gruppe Current image gr er oder gleich 50 der in der Gruppe Read settings vorgegebenen maximalen Auswertezeit ist Gruppe Result A 22 Was Ihnen hier angezeigt wird h ngt von der Aktivierung des Optionsk stchens Read in der Gruppe Options ab e Bei deaktiviertem Optionsk stchen Read bleibt die Anzeige leer e Bei aktiviertem Optionsk stchen Read wird Ihnen der zuletzt gelesene Code angezeigt Bei aktiviertem Optionsfeld Original ist dies der tats chlich gelesene Text bei aktiviertem Optionsfeld Filtered der gem den aktuellen Parametern aus dem Men Settings gt Result modifizierte Text Falls der Datamatrix Code nicht decodiert werden konnte wird hier die zugeh rige Fehlermeldung ausgegeben Im Unterschied zum gelesenen Code erscheint sie in rot Hinweis Ein Doppelklick auf das Feld Number of images in der Statuszeile setzt den Bildz hler auf Null zur ck Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Index A Abstand Sensorvorderkante Pr fling Allgemeine Daten Anlagenintegration uesssssnnersnnnnnenenennen nenn Anwendungsbeispiele uunrsssnnenessnenne nennen Anzeigefeld 22 r24444444 nennen Approbationen Normen und Zulassungen Aufbaurichtlinien eeen Ausgangssignale uesssssnnnnessnnnnnnnenenner nenn Auswerteanordnung uueeessssnersnenneenennener nenn Auswertung starten eere
44. ersorgung Versorgungsspannung U e _ Verpolungssichere Eingangsspannung e _Spannungsunterbrechung berbr ckbar Stromaufnahme I Ma nahmen siehe EMV Ja gt 20 ms Ausg nge DC24 V DC20 4 DC28 8 V Sicherheitskleinspannung SELV SIMATIC VS 130 besitzt keinen integrierten Schutz gegen energiereiche St rimpulse im us Bereich Surge Impuls Externe typisch I 2 A maximale Last von 1 5 A ber die digitalen Ein Absicherung Einschaltstrom max 10 A 1 max 10 A lt 1 ms Sicherheitsanforderung gem IEC 61131 2 entspricht DIN EN 61131 2 Impulsf rmige St rgr e Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Entspricht St rgr e Pr fspannung Sch rfegrad Elektrostatische Entladung e Luftentladung 8 kV 3 nach IEC 61000 4 2 e Kontaktentladung 6 kV Burst Impulse schnelle e 2 kV Stromversorgungsleitung 3 transiente St rgr en nach e 2 kV Signalleitung IEC 61000 4 4 Energiereicher Einzelimpuls Surge nach IEC 61000 4 5 Entspricht Einkopplung Pr fspannung Sch rfegrad Unsymmetrisch 2 kV Versorgungsleitung Gleichspannung mit 3 Schutzelementen Symmetrisch 1 kV Versorgungsleitung Gleichspannung mit 3 Schutzelementen Sinusf rmige St rgr e HF Einstrahlung Entspricht elektromagnetische Felder Pr fwerte Sch rfegrad nach IEC 61000 4 3 10 V m mit 80 Amplitudenmodulation von 1 KHz im 3 Bereich von 80 MHz bis 100
45. f grunds tzlich f r eine kurze Be u a Zeit nicht im gen kann die Hardware defekt sein Datenaustausch 2 Settings not Die Systemparameter Stellen Sie die Systemparameter neu found wurden nicht gefunden bzw ein konnten nicht wiederhergestellt werden 3 Invalid 0 Der angeschlossene berpr fen Sie anhand der Sensor Sensorkopf wird von der Bestellnummern ob der Firmware dieses angeschlossene Sensorkopf zu diesem Auswerteger tes nicht Auswerteger t geh rt unterst tzt Pr fen Sie ob die Firmwareversion des Auswerteger tes den angeschlossenen Sensorkopf unterst tzt und f hren Sie ggf ein Update der Firmware durch 4 Sensor not 1 Der Sensorkopf ist defekt berpr fen Sie die Verbindung zum found oder nicht angeschlossen Sensorkopf M glicherweise ist der Stecker nicht richtig eingesteckt Eine weitere m gliche Fehlerursache ist eine Besch digung des Kabels zum Sensorkopf oder ein Defekt des Sensorkopfes oder des Auswerteger tes 5 Frame Error 2 Bei einer Bild bertragung berpr fen Sie das Kabel zwischen vom Sensorkopf zum Sensorkopf und Auswerteger t auf Auswerteger t ist ein Fehler Besch digungen aufgetreten der zum Verlust eines einzelnen Bei EMV gest rter Umgebung Treffen Bildes f hrt Sie geeignete Abschirmma nahmen bzw entfernen Sie eventuelle St rquellen 6 Error 3 Das Disable Signal Die Umschaltung von der Bedienung Disable Sig ver ndert sich w hrend des ber die Tasten am
46. gegebene Teilzeichenkette des gelernten Codes 02 3226 mal in den gelesenen Codes gefunden Das entspricht 99 907 99 907 A aller Lesevorg nge seit dem letzten Start der Auswertung 46 OK 5 C 02 Curr die f r den aktuell gelesenen Code Code 02 ben tigte Auswertezeit Cycletime current cycletime 300ms 56 OK 6 C 02 Cycle Seit dem letzten Start der Auswertung hat in 0 072 aller Too Short Lesevorg nge von Code 02 die zur Verf gung stehende Zeit Cycletime f r die Auswertung des gelesenen Codes nicht 0 072 ausgereicht 66 f OK Hinweis Diese Infomaske dient zur Beobachtung insbesondere f r den Fall dass die Auswertezeit des gelesenen Codes in derselben Gr enordnung liegt wie die zur Verf gung stehende Zeit Cycletime Falls Sie Cycletime zu klein eingestellt haben bestimmt der hier angegebene Prozentwert ma geblich den Prozentwert von Infomaske Nr 3 Eine Erh hung von Cycletime f hrt in diesem Fall zu einer h heren Erkennungsrate 5 4 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Funktionen f r den Bediener 5 3 Men s der Men ebene STOP 5 3 1 Men Train Beim Trainieren eines Codes lernt VS 130 folgende Codemerkmale e _Dotgr e physikalische Ausdehnung e _Codedimension e Grauwert der Dots dunkle Dots auf hellem Hintergrund oder umgekehrt e Umgebung des Datamatrix Codes Diese Merkmale werden in den Daten des jeweils ausgew hlten Codes gespeichert Sie dienen der op
47. ichnis welches Ihnen den schnellen Zugriff auf die gew nschte Information erm glicht Weitere Informationen Zum Montieren und Verdrahten liegt dem Produkt eine Montageanleitung in Papierform bei Auf der mitgelieferten CD finden Sie ein Getting Started zur Erstinbetriebnahme des SIMATIC VS 130 Weitere Unterst tzung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte die Sie hier nicht beantwortet finden wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens Ansprechpartner in den f r Sie zust ndigen Vertretungen und Gesch ftsstellen http www siemens com automation partner Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 jii Vorwort A amp D Technical Support Weltweit erreichbar zu jeder Tageszeit Weltweit N rnberg Technical Support Ortszeit 0 00 bis 24 00 365 Tage Telefon 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 E Mail adsupport siemens com GMT 1 00 Europa Afrika N rnberg Authorization Ortszeit Mo Fr 8 00 bis 17 00 Telefon 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 E Mail adsupport siemens com GMT 1 00 United States Johnson City Technical Support and Authorization Ortszeit Mo Fr 8 00 bis 17 00 Telefon 1 0 423 262 2522 Fax 1 0 423 262 2289 E Mail simatic hotline sea siemens com GMT 5 00 Asien Australien Peking Technical Support and Authorization Ortszeit Mo Fr 8 00 bis 17 00 Telefon 86 10 64 75 75 75 Fax 86
48. ken Sie die Taste OK new new zeigt Ihnen an dass unter dieser Nummer noch kein Code trainiert wurde overwrite bedeutet dass der unter dieser Nummer ESC 777 OK trainierte Code beim erneuten Trainieren berschrieben wird 5 Code 01 Dr cken sie zum Start des Trainings die Taste OK Train ESC OK 6 Code 01 F hren Sie ein Objekt mit dem zu lesenden Code zu und aktivieren sie Training das Triggersignal Hinweis Der Digitalausgang N_OK steht bei jedem Triggersignal f r die parametrierte Zeitdauer Men Settings gt Ports gt Pulsetime auf 1 ESC 7 Code 01 Durch Dr cken der Taste OK schalten Sie in den RUN Betrieb um Train done Bei Dr cken der Taste ESC bleibt der Code 01 trainiert Sie k nnen RUN diesen erneut trainieren oder einen anderen Code anw hlen ESC OK Vision Sensor VS 130 5 6 A5E00199457 01 Funktionen f r den Bediener 5 3 2 Men RUN Der bergang in RUN bedeutet f r VS 130 den Start der Auswertung Die Codes werden gelesen und ggf daraufhin berpr ft ob sie vorgegebene Zeichenketten enthalten Schritt Anzeige T tigkeit 1 gt Train Sie befinden sich in der Men ebene STOP W hlen Sie mit den RUN Pfeiltasten V und A RUN an und dr cken Sie die Taste OK Adjust 4 OK 2 Run W hlen Sie mit den Pfeiltasten W und A die Codenummer aus und Code 01 dr cken Sie anschlie end die Taste OK trained e empty bedeutet dass unter diese
49. kennen e in Kapitell6 lernen Sie die M glichkeiten der signalgesteuerten Bedienung kennen 4 1 Ger t einschalten Schalten Sie die Spannung an dem Auswerteger t ein Auf dem Display wird der Text SIMATIC VS 130 V mit dem aktuellen Firmware Versionsstand angezeigt Anschlie end f hrt VS 130 folgende Tests durch e Test des Sensorkopfes e berpr fung der abgespeicherten Einstellungen und Codedaten e ggf Pr fung ob Daten vom und zum PROFIBUS ausgetauscht werden k nnen Diese Pr fung findet statt falls Sie am Auswerteger t in einem oder mehreren der folgenden Men s DP gew hlt haben Settings gt Ports gt Result Settings gt Ports gt Trigger Settings gt Ports gt Control Bei einem fehlerfreien Durchlauf des Selbsttest wird abh ngig vom Zustand beim letzten Ausschalten entweder das RUN Men oder die Men ebene STOP angezeigt RUN Men Men ebene STOP gt C01 RUN v gt Train RUN SERIE 7 Adjust OK Menu OK Vision Sensor SIMATIC VS 130 A5E00199457 01 4 1 Inbetriebnahme 4 1 1 Bedien und Anzeigefeld Der Bediener wird ber Men s die im Anzeigefeld dargestellt werden gef hrt e Die Men punkte werden auf den ersten drei Zeilen des Anzeigefelds angezeigt Der Cursor gt zeigt auf den angew hlten Men punkt SF o POWER TRAINED READY READ MATCH N_OK BF OIDIOIDIDIG SIEMENS C01 RUN v n A lt D SERIE 7 N a Z OK Menu N7 E
50. ldung angezeigt mit dem Hinweis dass sich SIMATIC VS 130 in der Betriebsart Adjust befinden muss damit Livebilder dargestellt werden About 5130 Adjust Software S vS130 Adiust Software Version 1 0 Release 1 0 0 0 Copyright 2003 Siemens AG All rights reserved Make sure SIMATIC YS130 is in ADJUST mode to see live images OK Diese Meldung m ssen Sie mit OK quittieren Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 A 17 Anhang A 18 Nach dem Start des Programmes wird automatisch die Schnittstelle gesucht an der das Auswerteger t angeschlossen ist Hierzu ist es erforderlich dass das Auswerteger t den Selbsttest beendet hat Bei der automatischen Auswahl einer Schnittstelle werden alle verf gbaren seriellen Schnittstellen untersucht ob auf ihnen Daten von dem Auswerteger t empfangen werden k nnen Die erste Schnittstelle bei der dies Erfolg hat wird gew hlt Im Einzelfall kann die automatische Erkennung ein angeschlossenes Auswerteger t nicht auf Anhieb erkennen Falls das Programm keine Schnittstelle findet erscheint folgendes Dialogfeld COM Port Selection The program found no COM port receiving data from SIMATIC YS 130 or there is no SIMATIC YS130 connected to any COM Port Select the COM port and make sure that SIMATIC vS130 is connected to it by a serial zero modem cable It also may help to close other applications to speed up communications COM port Auto z OK In diesem Fa
51. lle k nnen Sie entweder e eine erneute automatische Suche durchf hren lassen oder e die Schnittstelle an der das Auswerteger t angeschlossen ist manuell anw hlen Falls Sie die Suche abbrechen wollen k nnen Sie durch Klick auf die Schaltfl che Quit das Programm verlassen Wenn eine Verbindung erfolgreich hergestellt wurde k nnen Sie dies an der Anzeige Online in der Statuszeile sehen Hier wird auch die Schnittstelle angezeigt ber welche die Verbindung besteht Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Anhang A 7 3 Anzeige von Bildern zur Justage des Sensorkopfes Um Bilder anzeigen zu k nnen muss sich das Auswerteger t im Men Settings gt Adjust befinden Das Fenster Adjust SW VS 130 besteht aus folgenden Teilen e 4 Gruppen in denen Sie einerseits Parameter zur Bildaufnahme vorgeben k nnen und in denen Sie andererseits Informationen ber das zuletzt bertragene Bild erhalten e Anzeige des zuletzt bertragenen Bildes Diese wird erg nzt um ein Lebenszeichen f r die Verbindung zwischen Einricht Software und Sensor gr nes Symbol auf schwarzem Grund sowie der Anzeige des kleinst und des gr tm glichen Dots die mit der aktuell vorhandenen Ausstattung decodiert werden k nnen Falls Sie in der Gruppe Current image das Optionsk stchen Freeze aktiviert haben k nnen Sie durch Klicken der rechten Maustaste das angezeigte Bild als Bitmap abspeichern Adjust Software vS130 j iol xl m Cure
52. men Reset All Im Untermen Reset All k nnen Sie mit einer Bedienung jeden Parameter des Men s Settings auf den voreingestellten Wert stellen 5 3 5 Men Delete ber das Men Delete l schen sie alle beim Trainieren gespeicherten Merkmale des jeweils ausgew hlten Codes Schritt Anzeige T tigkeit 1 Adjust Sie befinden sich in der Men ebene STOP W hlen Sie mit den Settings Pfeiltasten Y und A Delete an und dr cken Sie die Taste OK gt Delete t OK 2 Delete W hlen Sie mit den Pfeiltasten W und A die Codenummer aus und Code 01 dr cken Sie anschlie end die Taste OK trained e empty bedeutet dass unter dieser Nummer noch kein trainierter ESC lt gt OK Code vorliegt e trained bedeutet dass unter dieser Nummer bereits ein Code trainiert wurde 3 Code C 01 Durch dr cken der Taste OK l schen sie die gespeicherten Merkmale Delete des ausgew hlten Codes ESC OK 5 14 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 6 Steuerung ber ein Automatisierungsger t Alternativ zur Bedienung ber das Bedienfeld k nnen Sie SIMATIC VS 130 auch ber ein Automatisierungsger t steuern Dadurch ist es Ihnen m glich den Trainings und Auswertebetrieb nahezu automatisch durchzuf hren 6 1 Steuerung ber die Peripherieschnittstelle DV DO 6 1 1 Steuersignale Die Steckerbelegung der Peripherieschnittstelle DI DO finden Sie im AnhanglA 5 Eingangssignale
53. n Sensor VS 130 noch nicht im Baugruppenkatalog von HW Konfig enthalten In diesem Fall m ssen Sie ihn mit Extras gt Neue GSD installieren dort einbinden Voraussetzung daf r ist dass die zugeh rige Bitmap Datei VS1X0__N DIB im selben Verzeichnis wie die GSD Datei liegt Beide Dateien k nnen auch aus dem Internet unter http www ad siemens de csi e gsd geladen werden Der Vision Sensor VS 130 erscheint dann im Baugruppenkatalog unter PROFIBUS DP Weitere FELDGER TE Allgemein Machine Vision siehe folgende Abbildung Dr cken Sie F1 um lol x l x Bioft Stana o T CR Objekt H 0 DP YO Slaves mE DP AS i H DP PA Link H E ENCODER a ET 2008 a ET 200C H ET 200eco a ET 200S E ET 200L m ET 200M r H E ET 200R Bestellnummer Bezeichnung a ET 2005 VST20T Bora e TE nnd 7 C za H E ET 200U F ae z isa ET 200 Eigenschaften DP Slave i H Funktionsbaugruppen E IDENT Adresse Kennung a g IPC a NC EA Typ ius Eingang z Direkteimgabe H Netzkomponenten a Regler Ausgang E Fr SITE H Schaltger te esse L nge inhei Kansistent ber a SIMADYN Anfang fa fe 4 worte oesamte L nge z a SIMATIC Ende 32 H E SIMDDRIVE x z a SIMOREG Proze abbild 0B1 PA e SIMOVERT 6 SIPoS Eingang 2 Weitere FELDGER TE Adresse L nge Einheit Konsistent ber B Allgemein Anfang fi fs 4 Worte 7 assamte L nge z 2 9 Machine Vision Ende 32 E VS Link 51
54. nal mindestens 5 ms anstehen muss Train Start Train beendet sero SEL 1 u Eingangssignale DISA RES TRN TRG IN_OP Ausgangssignale TRD RDY Hinweis Nach Auftreten eines Fehlers m ssen Sie die Signale SELO bis SEL3 und das Signal TRN auf 0 setzen und anschlie end den Fehler mit dem Signal RES zur cksetzen Es folgt die Beschreibung des Trainingsablaufs Vision Sensor VS 130 6 4 A5E00199457 01 Steuerung ber ein Automatisierungsger t Schritt Eingang Ausgang Beschreibung 1 DISA 1 Tastenbedienung sperren Training erfolgt ber DI DO TRN 1 Train starten SELO SEL1 SEL2 SEL3 0 TRD 0 Training aktiv zuvor aktiver Code wird trainiert RDY 0 RDY Signal wird FALSE 2 Mindestens 200 ms warten Objekt mit Datamatrix Code zuf hren SEL1 1 Trainieren TRG 1 Triggersignal TRD 1 Ausgew hlter Code ist trainiert 3 SEL1 0 Signale zur cksetzen TRG 0 4 TRN 0 Training beenden RDY 1 Training ist beendet Auswertung starten Unmittelbar nach nach dem Ende des Trainierens wird die Auswertung gestartet Schritt Eingang Ausgang Beschreibung 1 Sie w hlen ggf einen Code aus s 0 2 Abh ngig vom Auswerteergebnis werden die Ausg nge wie folgt gesetzt READ Code wurde lokalisiert und decodiert MATCH Code stimmt mit gelerntem Code
55. nbetriebsetzung und Betrieb eines Ger tes d rfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieses Handbuchs sind Personen die die Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Bestimmungsgem er Gebrauch IN Marken Beachten Sie Folgendes Warnung Das Ger t darf nur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus SIMATIC SIMATIC HMI und SIMATIC NET sind Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen k nnen Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen Abweichungen nicht au
56. nleitung in Komplett und Basispaket enthalten 6ES7 901 1BF00 0XA0 RS232 Anschlusskabel zum PG PC SIMATIC S7 Anschlusskabel f r HMI Adapter und PC TS Adapter 5 m lang A 2 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Anhang A 2 Technische Daten A 2 1 Vision Sensor SIMATIC VS 130 Beleuchtungseinheit i LED Ringlicht e LEDs Wellenl nge 630 nm rot e Ausf hrung als Ring Blitzleuchte mit Blitzdauer 20 us 10 ms diffus e DIN EN 60825 1 1994 A11 1996 A2 2001 Geh use Kunststoff Ma e B x H x T in mm 102 102 26 5 Gewicht ca 0 13 kg Nennspannung 16 5 V Schutzart IP 65 Bilderfassung Sensorkopf CCD Chip 14 640 x 480 quadratische Bildpunkte Full Frame Shutter Bilddaten bertragung getriggerter Bildeinzug Geh use Aluprofilgeh use schwarz eloxiert Ma e BxHxT in mm 42 x 42 x 100 Gewicht ca 0 24 kg Nennspannung 16 5 V SIMATIC VS 130 SIMATIC VS 130 C CS Mount f r gro e f r kleine 6GF2 002 8DA Codefl chen 6GF1 130 2AA mit Sensorkopf 6GF2 002 8EA Codefl chen 6GF1 130 1AA mit Sensorkopf Bedienerf hrung Abstand Sensorvorderkante 110 mm 85 mm abh ngig vom Pr fling Objektiv Schutzart IP 65 nach IEC 60529 IP 40 nach IEC 60529 Auswerteger t 4 zeiliges Textdisplay und 6 Bedientasten Einlernen neuer Codes Training Codes werden per Knopfdruck automatisch eingelernt
57. nn sowohl im Stand Alone Betrieb Gut Schlecht Entscheidungen treffen als auch innerhalb eines Steuerungsprozesses die gelesenen Codes weitergeben Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 1 1 Produkt bersicht Leistungsmerkmale e Erkennen und Decodieren von Datamatrix Codes gem ECC 200 mit Ausnahme von base256 e Auflicht Ringblitzleuchte e _Montageunterst tzung ber Einrichtsoftware am PC e Bis zu 5 Codelesungen pro Sekunde e M glichkeit des Codevergleichs mit bis zu 15 gespeicherten Codes e M glichkeit zur Filterung und Formatierung des Ergebnisses e F r das Aussortieren der Objekte stehen 3 Digitalausg nge zur Verf gung READ MATCH N_OK e Steuerung ber Digital O und PROFIBUS DP e Ergebnis bergabe ber RS232 Schnittstelle und PROFIBUS DP Die Technischen Daten von SIMATIC VS 130 finden Sie im Anhang Code Eigenschaften Eigenschaften SIMATIC VS 130 f r SIMATIC VS 130 f r C CS Mount gro e Codefl chen kleine Codefl chen 6GF1 130 1AA mit 6GF1 130 2AA mit Sensorkopf 6GF2 002 8DA Sensorkopf 6GF2 002 8EA CCD Aufl sung 0 11 mm 0 6 mm Bildbreite 640 Minimale Dotgr e 0 6 mm 0 35 mm Bildbreite Kantenl nge 120 Maximale Dotgr e 3 5 mm 2 mm Bildbreite 22 Kantenl nge Minimale 10 10 Codedimension Zeilen Spalten Maximale 48 48 72 72 Codedimension Zeilen Spalten T Bei gro en Codedimensionen wie 72 72 muss sichergestellt sein dass da
58. nnennnnennnnennnnennnnnn Men 6008 Sirion ana Men Delete 22uu0s00200neeeneeesnnnnnnnnnne Men Info 2uueeesensnsnseeneeesnnnnnnnnnnneennnnnnnnnn Men R N uuansnsnsneenn en Men Settings 20urs40urnnnennnnennnnnnnenn nenn M n STOP vcin Men Train eeeeessseseeneneeesnnnnnnnnnnseennnnnnnnne Men ebene RUN uuusss222ssneneeesnnnnnnnn Men ebene STOP Messages 444u444sH0nnnnnnnnnnnnnnnn nen nnannn nn M nt ge nen Montageschritte uuueesnnnersennnnenennnnnn ernennen OPON nre 5 11 Index 1 Index P TRD ee 6 2 A 13 TAGE et ee el 6 1 A 13 PEnPNEN E se iar bri ennenen Eea Trigger island Pre penisione eaa Eaa Triggern re EE EEE 14 Produkt bersicht 0 nennen TEEN ee AE PROFIBUS DP Schnittstelle Pulsetime uunueenaneeeennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn U R Umgebungsbedingungen klimatische 2220000s0200nneneneeesnnnnnnnnn 13 1D SCPRUEDEN LER OHEREIEOREEINIE EEE EIEHERSLERLCER EHE 6 2 A 13 Untermen Match uueeeeseeeeneeeneeeeeeeenennnnn READ anssssssnnsnnnnnnnnnnennnnananenenennnnnnn Ba 07011101A OO Read settings 4444 nenne Untermen Ports 2unseensesnenneennnnnenneennn RES 2 2 20 20 ee T amp 70 11140 PEPS E E EE E E E ResUl cascina anaE EE E E E E RS 232 Anschlusskabel zum PG PC Pulsetime
59. nnnnnnnnnnnnnnnennnnsnnennnnnn Leseergebnisse rnseten en E A Diagnose durch Auswerten der LED BF uussssnsnnessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn Slave DiagNnose neuen nie EINT NrUNg nee E A A E Auslesen der Diagnose mit S7 ursnseennnsnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn naar Aufbau der Slave Diagnose 40u444400nnn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Helenin ang esn HERE FFERRTERFPEPHBLEFBESRSIPEERE Technische Daten 44444440000nn4nnnennnnnnnnannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn Vision Sensor SIMATIC VS 130 ennnenssenssensenensnennenennnenssennssensnennenennnensnennnend Allgemeine Daten u 2444004nnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnannennnnnn Schnittstelle digitale Ein Ausg nge u nnuerssennsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn Approbationen Normen und Zulassungen uuersnsssensnnnnennnnnnnnnnnnnn mann Einbauma e a eeen neun ernennen ehren aaa aaa aaa aadA Schnittstellenbelegung des Auswerteger tes uunnneseennssnnnnennnnennennnnnnnennn en Schaltungsvorschl ge 4240u42400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnennnnnnnnnnn Einrichtsoftware f r SIMATIC VS 130 uunenessnseennnsnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnn nenn Voraussetzungen creiria aa ae nern anna Vorbereit ng un et einen kennen Anzeige von Bildern zur Justage des Sensorkopfes eennneen Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 1
60. nsor VS 130 A5E00199457 01 Diagnose 7 4 Slave Diagnose 7 4 1 Einf hrung Fehler wie z B Sensor not found l sen eine Slave Diagnose aus Diese verh lt sich gem den PROFIBUS Normen EN 50170 und IEC 61158 IEC 61784 Sie kann in Abh ngigkeit vom DP Master mit STEP 7 ausgelesen werden Wie die Slavediagnose ausgelesen werden kann und wie sie aufgebaut ist wird im Folgenden kurz beschrieben Eine ausf hrliche Beschreibung finden Sie im Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200M 7 4 2 Auslesen der Diagnose mitS 7 Falls am Auswerteger t z B der Fehler Sensor not found auftritt und Sie als DP Master eine S7 CPU einsetzen wird am DP Master der Diagnosealarm OB OB 82 gestartet Dabei haben seine lokalen Variablen OB_82_EV_CLASS OB_82_MDL_DEFECT und OB82_EXT_FAULT die folgenden Werte Variable Wert Bedeutung OB_82_EV_CLASS B 16 39 kommendes Ereignis OB_82_ MDL _ DEFECT TRUE Baugruppenst rung loB 82_EXT_FAULT TRUE Externer Fehler Die eigentliche St rungsursache k nnen Sie leider nicht den lokalen Variablen des OB 82 entnehmen Diese m ssen Sie durch Aufruf der SFC 13 DPNRM_DG im OB 82 ermitteln Die Bytes 7 bis 10 der mit der SFC 13 gelesenen Slavediagnose Diagnosebytes 0 bis 3 entsprechen dem 32 Bit langen Feld Unit_Diag_Bit der GSD Datei SIEM8100 GSD Im Diagnosepuffer erscheint der Eintrag Baugruppe gest rt und beim Baugruppenzus
61. ntimae SIEMENS SIMATIC YS 130 Busy Freeze 480 Image Shutter speed 400 Brightness Cycle time Options Triggered only m Read settings Shutter speed po us m a II ee TE 100 200 300 400 500 600 Dot shape Norma HEER ne s 76911050615 Red text indicates a setting that may result in a decoding problem xi Brightness Dot size Smallest Largest u Show Driginal Filtered Number of images 14 COMS Online Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 A 19 Anhang Gruppe Current image Das erste Element dieser Gruppe ist die Fortschrittsanzeige Load An der L nge des Fortschrittsbalkens erkennen Sie wie lange der Ladevorgang des gerade aufgenommenen Bildes noch dauern wird Falls Sie das Optionsk stchen Freeze aktiviert haben bleibt im rechten Teil des Fensters das momentan angezeigte Bild stehen In diesem Fall hat der Fortschrittsbalken die L nge Null d h er ist nicht sichtbar Hinweis Falls Sie in der Gruppe Options das Optionsk stchen Read aktiviert haben ndert sich der zur Fortschrittsanzeige geh rende Text zyklisch Busy so lange die Decodierung eines Datamatrix Codes l uft und Load beim anschlie enden Ladevorgang des gerade aufgenommenen Bildes Hinter Image wird Ihnen angezeigt wie die Bildaufnahmen erfolgen siehe Beschreibung des Optionsk stchens Triggered only in der Gruppe Options e Live falls die Bilda
62. ohlen im Anwenderprogramm des DP Masters folgende U berwachungen durchzuf hren berwachen Sie die Zeitdauer zwischen dem Eintreffen zweier aufeinander folgenden Datenpakete berwachen sie die korrekte Reihenfolge der vom Auswerteger t gesandten Datenpakete berpr fen Sie ob die Gesamtl nge der tats chlich bertragenen Nutzdaten mit der vom Auswerteger t zu Beginn der Daten bertragung angegebenen Nettogesamtl nge der zu bertragenden Daten bereinstimmt Beim Auftreten eines Fehlers k nnen sie durch Schreiben von B 16 FF in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Abbruch der laufenden Daten bertragung veranlassen Vision Sensor VS 130 ASE00199457 01 6 11 Steuerung ber ein Automatisierungsger t 6 12 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 7 Diagnose 7 1 Einf hrung Bei bestimmten Bedienungen und beim Auftreten eines Fehlers im Auswertebetrieb stellt Ihnen VS 130 eine ad quate Diagnoseinformation zur Verf gung Dies kann in folgender Form erfolgen e Meldung am Display des Auswerteger ts e Einschalten der LED BF e Slave Diagnose Die genannten M glichkeiten werden im Folgenden ausf hrlich beschrieben 7 2 Diagnose durch Meldungen Bei den Meldungen werden folgende Meldungstypen unterschieden e Fehlermeldungen e Warnungen Hinweise e Leseergebnisse Alle drei Meldungstypen werden am Display des Auswerteger ts angezeigt Die meisten Meldungen vom Typ Fehlermeldung
63. ohmscher Last max 100 Hz e bei induktiver Last nach IEC 947 5 1 DC 13 max 0 5 Hz bei 0 5 A e beilLampenlast max 10 Hz typ L 53 V elektronisch typ 1A A 8 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Anhang A 3 Approbationen Normen und Zulassungen IEC 61131 2 SIMATIC VS 130 erf llt die Anforderungen und Kriterien der Norm IEC 61131 2 CE Kennzeichnung SIMATIC VS 130 erf llt die Anforderungen und Schutzziele der nachfolgend aufgef hrten EG Richtlinie 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Richtlinie CE Die EG Konformit tserkl rungen werden f r die zust ndigen Beh rden zur Verf gung gehalten bei Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A amp D AS RD 42 Postfach 1963 D 92209 Amberg EMV Richtlinie SIMATIC VS 130 ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich Anforderung an Einsatzbereich St raussendung St rfestigkeit Industrie EN 50081 2 1993 EN 61000 6 2 1999 Kennzeichnung f r Australien und Neuseeland SIMATIC VS 130 erf llt die Anforderungen der Norm AS NZS 2064 Class A Aufbaurichtlinien beachten SIMATIC VS 130 ist nach Norm IEC 61131 2 ein geschlossenes Betriebsmittel Die Aufbaurichtlinien und Sicherheitshinweise die in der Dokumentation angegeben sind sind bei der Inbetriebnahme und im Betrieb zu beachten Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 A 9 Anhang A A Einbauma e Auswerteger t control uni
64. r Beim ndern von Separators oder und von MATCH ID berpr ft das Auswerteger t alle gelernten Codes daraufhin ob sie eine Teilzeichenkette enthalten die sich mit den gew nschten Parametern aus der Bildungsvorschrift ergibt Falls dies bei einem oder mehreren gelernten Codes nicht der Fall ist haben Sie die folgenden beiden Alternativen e Sie k nnen alle gelernten Codes l schen Sie k nnen die nderung von Separators oder und von MATCH ID abbrechen Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 5 11 Funktionen f r den Bediener 5 12 Hinweis Falls Sie den Parameter Match Opt von Position auf ID umschalten wollen berpr ft das Auswerteger t alle gelernten Codes daraufhin ob sie eine Teilzeichenkette enthalten die sich mit den aktuell vorhandenen Parametern MATCH ID und Separators aus der Bildungsvorschrift ergibt Falls dies bei einem oder mehreren gelernten Codes nicht der Fall ist haben Sie die folgenden beiden Alternativen e Sie k nnen alle gelernten Codes l schen e Sie k nnen die Umschaltung des Parameters Match Opt von Position auf ID abbrechen Entsprechendes gilt bei der Umschaltung des Parameters Match Opt von ID auf Position Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Funktionen f r den Bediener Untermen Result Im Untermen Result legen sie fest wie die gelesenen Codes ausgegeben werden und welcher Text im Fehlerfall auf dem Displa
65. r Nummer noch kein trainierter ESC lt i gt OK as vorliegt PEE e trained bedeutet dass unter dieser Nummer bereits ein Code trainiert wurde 3 C 01 RUN vy F hren Sie Objekte mit Codes zu und aktivieren Sie das Triggersignal ID 1P ABCDEFG OK Menu 5 3 3 Men Adjust Schritt Anzeige T tigkeit 1 Train Sie befinden sich in der Men ebene STOP W hlen Sie mit den RUN Pfeiltasten V und A Adjust an und dr cken Sie die Taste OK gt Adjust 4 OK Folgende Anzeigen sind m glich Anzeige Beschreibung Adjust All e Erste Zeile Eingestellt ist die Betriebsart Alle Bilder auswerten Hinweis Das Readv ist die Voreinstellung X 6 Y 1 e Zweite Zeile Der Code konnte gelesen werden OK Finish e Dritte Zeile Hier wird eine Grobaussage ber die Lokalisierung des Codes gemacht X 9 X 9 Y 9 Y 9 Vierte Zeile Durch Dr cken von OK beenden Sie den Adjustbetrieb Objekt am rechten Rand Objekt am linken Rand Objekt am oberen Rand Objekt am unteren Rand Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 5 7 Funktionen f r den Bediener Anzeige Beschreibung Adjust All e 1 Zeile Eingestellt ist die Betriebsart Alle Bilder auswerten Hinweis Das ist N OK die Voreinstellung e 2 Zeile Der Code konnte nicht lokalisiert und damit auch nicht gelesen OK Finish Me e 4 Zeile Durch Dr cken von OK beenden Sie den Adjustbetrieb Hinweis Fall
66. r VS 130 A5E00199457 01 A 7 Anhang A 2 3 Schnittstelle digitale Ein Ausg nge Baugruppenspezifische Daten Laststromversorgung L Anzahl der Eing nge 8 Anzahl der Ausg nge 6 Leitungsl nge ungeschirmt 10m Spannung Str me Potentiale Nennspannung DC 24 V zul ssige Nennspannung Laststromversorgung L 20 4 V bis 28 8 V Eingangskennlinie Signal Stromaufnahme L beschaltungsabh ngig Anzahl gleichzeitig steuerbarer Eing nge 8 Anzahl gleichzeitig steuerbarer Ausg nge 6 Summenstrom der Ausg nge max 1 5 A mit max 0 5 A Ausgang Potentialtrennung Nein Daten zur Auswahl eines Gebers Eingangsspannung e Nennwert DC 24 V e f r Signal 1 von 13 bis 30 V e f r Signal 0 30 V bis 5 V Eingangsstrom e bei Signal 1 typ 7 mA Eingang Trigger nach IEC61131 2 Typ 2 Sonstige Eing nge IEC61131 2 Typ 1 Begrenzung der induktiven Abschaltspannung Kurzschlussschutz des Ausgangs Ansprechschwelle Anschluss von Zwei Draht BERO Max 1 5 mA Daten zur Auswahl eines Aktors Ausgangsspannung e bei Signal 1 Min L 1 3 V Ausgangsstrom e bei Signal 1 Nennwert 0 5 A Zul ssiger Bereich 5 mA bis 0 5 A e bei Signal 0 Reststrom max 0 5 mA Ausschaltverz gerung bei ohmscher Last von 0 nach 1 max 100 us Lastwiderstandsbereich max 48 Q bis 4 KQ Lampenlast max 5 W Parallelschaltung von 2 Ausg ngen nein Schaltfrequenz e bei
67. r Verf gung stehen Hinweis Unter Umst nden ist die Erkennungssicherheit nicht so hoch wie bei asynchroner Teileverarbeitung Dies gilt nicht falls die pro Teil zu Verf gung stehende Zeit im Bereich mehrerer Sekunden liegt In diesem Fall kann nat rlich auch Cycletime entsprechend gro z gig parametriert werden Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 A 21 Anhang In der Klappliste Dot shape stellen Sie ein welche Form die Dots in den zu lesenden Codes haben e Normal e Bold berlappend e Separated sich nicht ber hrend Unmittelbar nach einer nderung innerhalb der Gruppe Read settings werden alle aktuellen Einstellungen dieser Gruppe an das Auswerteger t gesandt und damit aktiv Hinweis Eine Speicherung der an das Auswerteger t gesandten Einstellungen erfolgt erst durch Best tigung mit OK im Men Settings gt Adjust des Auswerteger ts Falls Sie in der Gruppe Options das Optionsk stchen Read aktiviert haben h ngt die Farbe der Texte Shutter speed Brightness und Cycle time von den Werten in den zugeh rigen Eingabefeldern ab Dabei weist roter Text bei einem Parameter darauf hin dass diese Einstellung zu einem Auswerteproblem f hren kann Im Einzelnen gilt e Shutter speed wird rot wenn das Bild zu dunkel oder zu hell ist e Brightness wird rot wenn Sie einen Wert gr er oder gleich 300 vorgeben e Cycle time wird rot wenn die f r die Auswertung des aktuell gelesen
68. rkopf mit Ringblitzleuchte ay a fel Lichtschranke Objekt mit DMC Die Objekte mit Datamatrix Code werden mit einer geeigneten F rdereinrichtung am Sensorkopf vorbeigef hrt Sie m ssen sich beim Lesevorgang vollst ndig innerhalb des Sensorsichtfeldes befinden Durch Trainieren wird der Zeicheninhalt der Codes gespeichert Im Auswertebetrieb wird der aktuelle Code gelesen und ggf mit dem gespeicherten Inhalt eines trainierten Codes verglichen Abh ngig vom Leseergebnis werden die digitalen Ausgangssignale gesetzt READ Code wurde lokalisiert und decodiert MATCH Code stimmt mit gelerntem Code berein N_OK Code war nicht lesbar Das Leseergebnis wird je nach Parametrierung ber die RS232 Schnittstelle oder ber PROFIBUS ausgegeben Dabei besteht die M glichkeit die gelesene Zeichenkette zu filtern und bei der Ausgabe weitere Zeichen voran bzw nachzustellen Triggern Zum erfolgreichen Lesen des Datamatrix Codes m ssen Sie sicherstellen dass der Code vollst ndig und gut sichtbar im Sensorsichtfeld abgebildet wird Die Aufnahme des Datamatrix Codes erfolgt zum Triggerzeitpunkt Dazu m ssen Sie ein exaktes Triggersignal zum Triggerzeitpunkt erzeugen z B mit einer Laser Lichtschranke Zur berpr fung Ihrer Einstellungen steht Ihnen die Einrichtsoftware des VS 130 zur Verf gung Vision Sensor VS 130 1 4 A5E00199457 01 Produkt bersicht 1 4 Wichtige Randbedingungen f r den Einbau
69. rung Zeichenkette stimmt nicht mit der aktuellen Zeichenkette des mSehings Mateh Datamatrix Codes berein Hinweis Dieser Text kann unter Settings gt Result gt Messages gt MatchErr modifiziert werden Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 7 5 Diagnose 7 3 Diagnose durch Auswerten der LED BF Datenaustausch noch bei der Baudratensuche LED BF Bedeutung im Fehlerfall Abhilfema nahmen aus PROFIBUS Treiber des VS 130 Im Men Settings gt Result oder und im Men Settings gt nicht gestartet Trigger oder und im Men Settings gt Control DP w hlen und im Men Settings gt DP Addr eine zul ssige PROFIBUS Adresse einstellen ein VS 130 ist nicht im e berpr fen Sie ob der Busanschlussstecker richtig Datenaustausch sondern bei der steckt Baudratensuche e berpr fen Sie ob das Buskabel zum DP Master nicht unterbrochen ist e Falls Sie einen S7 DP Master einsetzen Sehen Sie in HWKonfig im Diagnosepuffer des DP Masters bzw in der DP Slave Diagnose nach blinkt VS 130 ist weder im e berpr fen Sie die Leitungsl ngen in Bezug auf die Baudrate berpr fen sie die Einstellung der Abschlusswiderst nde berpr fen Sie die Konfigurierung des DP Masters PROFIBUS Adresse Baudrate Konfiguration Busprofil Falls Sie einen S7 DP Master einsetzen Sehen Sie in HWKonfig im Diagnosepuffer des DP Masters bzw in der DP Slave Diagnose nach 7 6 Vision Se
70. s 2 und 3 der Nutzdatenschnittstelle Senden die Nettogesamtl nge der zu bertragenden Daten und aus den Bytes 4 bis 31 die Nutzdaten des 1 Datenpakets Quittieren Sie den korrekten Empfang des 1 Datenpakets indem Sie in das Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Wert 1 schreiben Das Auswerteger t fragt Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen zyklisch ab Sobald es den Wert 1 liest f llt es die Bytes 4 bis 31 der Nutzdatenschnittstelle Senden mit den Nutzdaten des 2 Datenpakets und tr gt in Byte 1 die Nummer dieses Datenpakets ein n mlich 2 Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Solange in diesem Byte die Nummer des zuvor bertragenen Datenpakets 1 steht liegen keine neuen Daten vor Sobald Byte 1den Wert 2 Nummer des n chsten Datenpakets hat gehen Sie zu Schritt 5 Lesen sie aus den Bytes 4 bis 31 die Nutzdaten des 2 Datenpakets Quittieren sie den korrekten Empfang des 2 Datenpakets indem Sie in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Wert 2 schreiben letzter 4 Fragen sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Solange in Byte 1 die Nummer des vorletzten Datenpakets steht stehen die Daten des letzten Datenpakets noch nicht zur Verf gung Sobald in Byte 1 die Nummer des letzten Datenpakets steht gehen Sie zum n chsten Schritt letzter 3 Lesen Sie aus den Bytes 4 bis 31 die Nutzdaten des letzten Datenpakets
71. s bewirkt daher neu gelernt werden 2 Can only Sie haben versucht einen Code Trainieren Sie einen Code Danach k nnen select auszuw hlen der nicht trainiert Sie mit der Auswertung beginnen trained code wurde 3 This will Dieser Hinweis wird bei Wechsel Pr fen Sie ob Sie die Auswertung wirklich stop vom RUN Men in das STOP abbrechen wollen processing Men ausgegeben 7 2 3 Leseergebnisse Lfd Meldung Beschreibung Abhilfema nahmen Nr 1 Read ERR Im Auswertebetrieb konnte der F r m gliche Ursachen siehe Error Training Code nicht gelesen werden Code bei den Fehlermeldungen Hinweis Dieser Text kann unter Settings gt Result gt Messages gt ReadErr modifiziert werden 2 WrongDMC Der aktuell gelesene 1 Pr fen Sie ob der aktuell gelesene DMC Datamatrix Code entspricht korrekt ist nicht dem erwarteten 2 Korrigieren sie die gew hlten Datamatrix Code Einstellungen in Settings gt Result gt Filter 2 Die gew hlte Parametrierung in Settings gt Result gt Filter ist falsch Hinweis Dieser Text kann unter Settings gt Result gt Messages gt FilterErr modifiziert werden 3 Match ERR Der in Settings gt Match gew hlte Der gerade gelesene Datamatrix Code Parameter wurde im zu weicht vom gelernten ab und ist somit vergleichenden Datamatrix falsch oder es wurde der falsche Code nicht gefunden oder die Datamatrix Code gelernt peim Cementenniene 2 Pr fen Sie die gew hlte Parametrie
72. s das Auswerteger t Verbindung zu einem PC mit Einrichtsoftware hat und Sie dort das Optionsk stchen Read in der Gruppe Options deaktiviert haben bleiben die zweite und die dritte Zeile des Anzeigefelds in den letzten beiden dargestellten Anzeigen leer da in diesem Fall keine Codelokalisierung vorgenommen wird Keine Verbindung zu PC mit Einrichtsoftware vorhanden Nach der Auswertung von ca 20 Bildern bzw beim Dr cken der Pfeiltasten oder erscheint etwa zwei Sekunden lang die folgende Anzeige im Folgenden als Toggle Anzeige bezeichnet Anzeige Beschreibung Use and Mit den Pfeiltasten A und W schalten Sie zwischen den Betriebsarten Alle Bilder to auswerten und Bildaufnahme nur beim Triggersignal um toggle TRG and ALL In der Betriebsart Bildaufnahme nur beim Triggersignal sieht das Anzeigefeld zum Beispiel wie folgt aus Anzeige Beschreibung Adjust TRG Die Betriebsart Bildaufnahme nur beim Triggersignal wird durch TRG Readv angedeutet X 6 Y 1 OK Finish Nach der Aufnahme von ca 20 getriggerten Bildern bzw beim Dr cken der Pfeiltasten oder P erscheint erneut die Toggle Anzeige Verbindung zu PC mit Einrichtsoftware vorhanden Falls Sie zwischen den Betriebsarten Alle Bilder auswerten und Bildaufnahme nur beim Triggersignal umschalten wollen erfolgt dies ber das Optionsk stchen Triggered only in der Gruppe Options der Einrichtsoftware siehe Kapitell
73. s eingesetzte Objektiv im Randbereich verzerungsfrei abbildet Hinweis NUL Steuerzeichen 00 zeigen das Ende eines im Datamatrix Code enthaltenen Leseergebnisses an Zeichen die sich nach einem NUL Zeichen in der Zeichenkette eines Datamatrix Codes befinden werden daher nicht mit ausgegeben 1 2 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Produkt bersicht 1 2 Komponenten Der vollst ndige Vision Sensor SIMATIC VS 130 besteht aus Sensorkopf mit CCD Sensorchip CCD Charge Coupled Device zum Erfassen des Codes LED Auflichtbeleuchtung rot in Schutzklasse IP65 als Ring Blitzleuchte Bestellnummer 6GF9 004 8BA Auswerteger t zur Codeauswertung Ergebnisausgabe PROFIBUS DP Anbindung und Parametrierung Kabel zur Verbindung der einzelnen Komponenten Montageanleitung zur Montage und zum Verdrahten des SIMATIC VS 130 CD mit der unter Windows 98 ME NT 4 0 2000 oder XP ablaufenden Einrichtsoftware zur Darstellung des von SIMATIC VS 130 erfassten Bildes auf einem PG PC dem vorliegenden Handbuch SIMATIC VS 130 deutsch und englisch Getting Started Montageanleitung dem Installationshandbuch SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 Aufbauen der Ger te Stammdaten Datei SIEM8100 GSD und der zugeh rigen Bitmap Datei VS1X0__N DIB Eine bersicht ber das komplette Lieferangebot finden Sie im Anhang Vision Sensor VS 130 ASE00199457 01 1 3 Produkt bersicht 1 3 Auswerteanordnung Senso
74. schranke Starten Sie die Einrichtsoftware am PG PC und schalten Sie das Auswerteger t in dem Adjust Betrieb Damit wird Ihnen der Bildausschnitt so dargestellt wie ihn der Sensorkopf sieht e berpr fen Sie das Triggersignal Aktivieren Sie dazu das Optionsk stchen Triggered only in der Gruppe Options berpr fen Sie ob VS 130 mit der aktuellen Position des Sensorkopfes samt Ringleuchte die Codes lesen kann Aktivieren Sie dazu das Optionsk stchen Read in der Gruppe Options siehe Handbuch KapitellA 7 Korrigieren Sie ggf Triggerpunkt und oder Position des Sensorkopfes e W hlen Sie f r Belichtungszeit Shutter speed und Helligkeit Brightness geeignete Werte Der Bildinhalt sollte nicht zu hell sein 3 2 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Montage 3 2 Komponenten verdrahten A Das Auswerteger t verbinden Sie ber die auf der Frontplatte angeordneten Anschl sse mit den brigen Komponenten Die Anschlussbelegung der Stecker und Buchsen finden Sie in Anhang A 5 Vorsicht Bei eingeschalteter Spannung d rfen Sie die Kabel nicht stecken oder ziehen Die Kabel sind bis auf das RS232 Kabel 6ES7 901 1BF00 0XA0 im Lieferumfang enthalten siehe Anhang A 1 Warnung Durch geerdete VS 130 wird ein erdungsfreier Aufbau des Nezteils mit dem VS 130 betrieben wird aufgehoben a e
75. sgeschlossen werden so dass wir f r die verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft und notwendige Eintragung Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Siemens AG Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Bereich Automation and Drives Siemens Aktiengesellschaft A5SE00199457 01 Siemens Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Siemens AG 2003 Excellence ip Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Technische Anderungen bleiben vorbehalten Automation gt Vorwort Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch beschreibt die Vision Sensoren SIMATIC VS 130 Es unterst tzt Sie bei Installation Inbetrieobnahme und Betrieb der Sensoren Es richtet sich an Personen die in den Bereichen Projektierung Inbetriebsetzung und Service von Automatisierungssystemen und Bildverarbeitungsger ten t tig sind Wegweiser Um Ihnen den schnellen Zugriff auf spezielle Informationen zu erleichtern enth lt das Handbuch folgende Zugriffshilfen e Am Anfang des Handbuches finden Sie ein vollst ndiges Gesamtinhaltsver zeichnis e Inden Kapiteln finden Sie auf jeder Seite in der linken Spalte Informationen die Ihnen einen berblick ber den Inhalt des Abschnitts geben e Am Ende des Handbuchs finden Sie ein ausf hrliches Stichwortverze
76. sor VS 130 A5E00199457 01 2 3 Anlagenintegration 2 2 3 Codes lesen in einer PROFIBUS Umgebung Auswerteger t o Automatisierungssystem sens Strom ei 5 PS ICPU PG PC versorgung i ID zur Ausgabe I a q gt EI I i E PRorIBus DP Oo i j T SG 1 L Sl A PG PC f r Einrichtsoftware 7 Sensorkopf L H O Vorrichtung zur Befestigung U Ring Blitzleuchte Lichtschranke F rder an Ber einrichtung ber die RS232 Schnittstelle ist ein PG PC angeschlossen das ausschlie lich dem Einrichtvorgang dient Uber PROFIBUS besteht Verbindung zu einem Automatisierungssystem und zu einem weiteren PG PC VS 130 wird ber PROFIBUS durch das Automatisierungssystem gesteuert und die Ausgabe der Codes erfolgt ebenfalls ber PROFIBUS auf dem zugeh rigen PG PC Selbstverst ndlich besteht auch hier die M glichkeit die gelesene Zeichenkette zu filtern und bei der Ausgabe weitere Zeichen voran bzw nachzustellen siehe Abschniti 5 3 4 Vision Sensor VS 130 2 4 ASE00199457 01 Anlagenintegration 2 3 Einbindung des Vision Sensors VS 130 in HW Konfig In der mitgelieferten Ger te Stammdaten Datei SIEM8100 GSD sind die PROFIBUS Eigenschaften des DP Normslaves VS 130 hinterlegt Falls Sie eine STEP 7 Version kleiner V5 2 SP1 einsetzen ist der Visio
77. t TI 2 ol o N IS J 1 ane Befestigungsschraube M4x12 oder l nge atischer s SV Kabel ca R40 r statischer Biegeradius euchtungskabel ca R25 ger statischer Biegeradius nsorkabel ca R40 statischer Biegeradius I 0 Kabel ca R50 Vision Sensor VS 130 A 10 A5E00199457 01 Anhang Sensorkopf und Beleuchtungseinheit aubtiefe 7mm M4 Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 A 11 Anhang A 5 Schnittstellenbelegung des Auswerteger tes Stromversorgung von IN DC 24V Stift Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe 1 24V 24 V Spannungsversorgung rot 2 24V 24 V Spannungsversorgung orange 3 M Masse schwarz 4 M Masse braun Schnittstelle zur Beleuchtungseinheit LAMP Buchse Anschluss Name Funktion Richtung 1 16V 16 5 V Spannungsversorgung 2 LIGHT Impuls zum Start eines Lichtblitzes 24 V Ausgang 3 M Masse 4 M Masse Schnittstelle zum Sensorkopf SENSOR Buchse Anschluss Name Funktion Richtung Geh use Schirm 9 M z 10 M 14 16V 20 TxDP Bilddaten Eing
78. tand des VS 130 erscheint der zugeh rige Text aus der GSD Datei z B Sensor not found Wenn der Fehler beseitigt ist am Beispiel der Sensor ist wieder gesteckt und Sie dies am Auswerteger t quittiert haben wird am DP Master der Diagnosealarm OB OB 82 erneut gestartet Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 7 7 Diagnose Dabei haben seine lokalen Variablen OB_82_EV_CLASS OB_82_MDL_DEFECT und OB82_EXT_FAULT die folgenden Werte Variable Wert Bedeutung OB_82_EV_CLASS B 16 38 gehendes Ereignis OB_82_ MDL _ DEFECT FALSE keine Baugruppenst rung loB 82_EXT_FAULT FALSE kein externer Fehler Im Diagnosepuffer erscheint jetzt der Eintrag Baugruppe Ok und beim Baugruppenzustand des VS 130 erscheint der zum bisherigen Fehler geh rige Text aus der GSD Datei nicht mehr 7 4 3 Aufbau der Slave Diagnose 7 8 PROFIBUS Bedeutung G ltigkeitsbereich Telegramm Byte 0 Stationsstatus1 Bit 3 1 gem Norm externe Diagnose vorhanden Byte 1 Stationsstatus 2 gem Norm Byte 2 Stationsstatus 3 gem Norm Byte 3 Master PROFIBUS Adresse gem Norm Byte 4 Herstellerkennung high gem Norm byte B 16 81 Byte5 Herstellerkennung low byte gem Norm B 16 00 Byte 6 L nge der VS 130 gem Norm spezifischen Diagnosedaten incl Byte 6 B 16 05 Byte 7 Diagnosebyte 0 z B Bit 1 VS 130 spezifisch Sensor not
79. tet dass unter dieser Nummer kein trainierter Code vorliegt 3 C 01 RUN yv SERIE 7 OK Menu 5 2 2 Men STOP 5 2 ber STOP beenden Sie die Auswertung RUN und gelangen in die Men ebene STOP Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 Funktionen f r den Bediener 5 2 3 Men Info ber das Men Info erhalten Sie Auskunft ber e den Teil des gelernten Codes der mit den gelesenen Codes verglichen werden soll e die absolute und die relative Anzahl der erfolgreichen Lesevorg nge e die absolute und die relative Anzahl der misslungenen Lesevorg nge e die absolute und die relative Anzahl der Lesevorg nge mit positivem Vergleichsergebnis e die f r den aktuell gelesenen Code ben tigte Auswertezeit e die relative Anzahl der Lesevorg nge bei denen die zur Verf gung stehende Zeit f r die Auswertung des gelesenen Codes nicht ausgereicht hat Schritt Anzeige T tigkeit 1 Code W hlen Sie am Auswerteger t in der Men ebene RUN mit den STOP Pfeiltasten Y und A Info an und dr cken Sie OK Sie gelangen gt Info damit in die erste Infomaske ESC OK 2 C 02 MATCH Mit den Pfeiltasten W und A k nnen Sie die weiteren Infomasken Off anw hlen Durch Dr cken von OK gelangen Sie wieder in die oberste Hierarchieebene der Men ebene RUN 116 4 OK Infomaske Anzeige Beschreibung Nr 1 C 02 MATCH F r den Code 02 wurde f r den Parameter Match Opt der Wert Off Off p
80. timalen Einstellung bei der Codelesung im Auswertebetrieb Sie k nnen maximal 15 verschiedene Codes trainieren In den folgenden F llen m ssen Sie neu trainieren e Die Polarit t des Codes ndert sich d h dunkle Dots auf hellem Grund werden zu hellen Dots auf dunklem Grund und umgekehrt e Sie befinden sich im Match Betrieb und wollen die gelesenen Codes mit einem neuen Muster vergleichen e Die Anzahl der Objekte im Bild wird um mehr als 3 erh ht Dies ist bei einer Platine z B dann der Fall wenn weitere L tstellen oder Fl chen ins Bild kommen die vorher nicht da waren e Die Dotgr e ndert sich e Die Codedimension ndert sich Schritt Anzeige T tigkeit 1 C 01 RUN x Wenn Sie bereits Codes auswerten befinden Sie sich im Auswertebetrieb Am Display wird der aktuell gelesene Code angezeigt SERIE 7 Zum Wechsel in die Men ebene RUN dr cken Sie die Taste OK OK Menu 2 Code Sie befinden sich jetzt in der Men ebene RUN W hlen Sie mit den gt STOP Pfeiltasten Y und A STOP an und dr cken Sie die Taste OK Info OK 3 gt Train Sie befinden sich jetzt in der Men ebene STOP W hlen Sie mit den RUN Pfeiltasten Y und A Train an und dr cken Sie die Taste OK Adjust 4 OK Vision Sensor VS 130 A5E00199457 01 5 5 Funktionen f r den Bediener Schritt Anzeige T tigkeit 4 Train W hlen Sie mit den Pfeiltasten W und A die Codenummer aus und Code 01 dr c
81. tung Vision Sensor SIMATIC VS 130 A5E00199457 01 3 1 Montage Schritt 1b T tigkeit Falls die Spiegelungen bei einem Winkel von 15 noch zu stark sind w hlen Sie eine Anordnung bei der der Sensorkopf und die Ringleuchte nicht konzentrisch zueinander sind Hinweis Die Vorrichtung zur Befestigung der Ringleuchte ist nicht Bestandteil des Lieferpakets Falls die Ringleuchte nicht Ihren Anforderungen entspricht wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner der Ihnen weitere Lieferanten von Beleuchtungen f r VS 130 nennen kann HEEE zl Vorrichtung zur Befestigung Sensorkopf Ringleuchte O 1 1 ETETE e ETET SEEEN S Pr fling mit DMC F rdereinrichtung 1c Halten Sie bei beiden Anordnungen die folgenden Abst nde diese Abst nde sind direkt vom Typ des Sensorkopfes abh ngig zwischen Sensorkopfende und zu lesendem Datamatrix Code ein e _6GF2 002 8DA 110 mm Abstand e _6GF2 002 8EA 85 mm Abstand Achtung Falls eine gro e Codefl che vorliegt und Sie gleichzeitig einen gro en Neigungswinkel des Sensors gegen ber der Codefl che und einen kleinen Abstand zwischen Sensor und Codefl che eingestellt haben kann dies zu Abbildungsverzerrungen und damit auch zu einer reduzierten Erkennunggsleistung f hren Montieren Sie das Auswerteger t so dass es f r den Bediener gut erreichbar ist Montieren Sie die externe Triggereinheit z B eine Licht
82. ufnahmen frei laufend erfolgen e Triggered falls nur beim Triggersignal eine Bildaufnahme erfolgt Hinter Shutter speed wird Ihnen die Belichtungszeit des momentan dargestellten Bildes hinter Brightness die Helligkeit des momentan dargestellten Bildes und hinter Cycle time die ben tigte Zeit f r die Auswertung des aktuell gelesenen Codes angezeigt Hinweis Falls Sie in der Gruppe Options das Optionsk stchen Read aktiviert haben h ngt die Farbe der Texte Shutter speed Brightness und Cycle time von den Eingaben in der Gruppe Read settings ab siehe unten Die Texte sind entweder schwarz oder rot Gruppe Options Diese Gruppe enth lt folgende Optionsk stchen e Triggered only Ein aktiviertes Optionsk stchen bedeutet dass nur beim Triggersignal eine Bildaufnahme erfolgt Bei deaktiviertem Optionsk stchen erfolgen die Bildaufnahmen frei laufend e Read Bei aktiviertem Optionsk stchen wird nach jeder Bildaufnahme die Auswertung des gelesenen Codes versucht bei deaktiviertem Optionsk stchen erfolgt keine Auswertung Vision Sensor VS 130 A 20 A5E00199457 01 Anhang Gruppe Read settings In der Gruppe Read settings geben Sie Parameter f r die Bildauswertung vor Hinweis Die Parameter in der Gruppe Read settings entsprechen genau den Parametern im Men Settings gt Read auf dem Auswerteger t Die Belichtungszeit geben Sie ber den Schrittschalter Shutter speed Wert
83. ung rot 6GF9 004 8BA in IP65 mit Diffusor Beleuchtungskabel 6GF9 002 8CE f r SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Auswerteger t 6GF1 018 3AA SIMATIC VS 130 in IP40 Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang Dokumentationspaket 6GF7 031 1AA SIMATIC VS 130 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung Vision Sensor VS 130 ASE00199457 01 A 1 Anhang 6GF1 130 3AA Bestellnummer Beschreibung SIMATIC VS 130 Basispaket zum Erfassen von Datamatrix Codes bestehend aus e Sensorkopf 6GF2 002 8CA in IP40 f r variable Bildfeldgr e f r C CS Mount Objektive e Sensorkabel 6GF9 002 8CD f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5E00159706 e Auswerteger t 6GF1 018 3AA SIMATIC VS 130 in IP40 e _ Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang e Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang e Dokumentationspaket 6GF7 031 1AA SIMATIC VS 130 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung Zus tzlich m ssen Sie hier eine geeignete Beleuchtung und ein Objektiv bereitstellen Komponenten Zubeh r Bestellnummer 6GF7 031 1AA Beschreibung Dokumentationspaket SIMATIC VS 130 enth lt Anleitungs und Inbetrieobnahme CD sowie Montagea
84. y des Auswerteger ts erscheint Men eintrag bzw m gliche Werte Bedeutung Parameter Filter Filter Opt Off Vorbelegung Von den Zeichen in den gelesenen Codes wird keines unterdr ckt Position Von der Zeichenkette der gelesenen Codes wird nur die Teilkette der L nge Length ab Zeichennummer StartPos ber cksichtigt Bsp gelesener Code 1PABCDEF StartPos 3 Length 2 Ausgegeben wird AB ID Filter ID besteht aus einer oder mehreren IDs die durch irgendein Trennzeichen von Separators getrennt sind F r jede in Filter ID enthaltene ID wird versucht gem folgenden Regeln eine Teilzeichenkette aus dem gelesenen Code zu bilden e Die Teilzeichenkette wird durch ID eingeleitet Falls mehrere Teilzeichenketten durch ID eingeleitet werden wird nur die erste ber cksichtigt e ID kann am Anfang des gelesenen Codes stehen oder unmittelbar auf irgendein Trennzeichen von Separators folgen e Die Teilzeichenkette erstreckt sich bis vor das erste folgende Trennzeichen von Separators bzw bis zum Ende des Codes falls kein Trennzeichen von Separators folgt Anschlie end werden die so ermittelten Teilzeichenketten aneinander geh ngt und zwar in der Reihenfolge wie die zugeh rigen IDs in Filter ID vorkommen Sie werden durch dieselben Trennzeichen wie die zugeh rigen IDs in Filter ID getrennt Falls eine oder mehrere Teilzeichenketten nicht gebildet werden k nnen wird die unter
85. ytes im STEP 7 Format 3 4 1 Nutzdatenbyte 5 2 Nutzdatenbyte 31 28 Nutzdatenbyte Nutzdatenschnittstelle Empfangen Byte Nr Bedeutung 0 reserviert 1 Laufende Nr des aktuell vom DP Master korrekt empfangenen Datenpakets 2 reserviert 31 reserviert 6 2 3 Beispielprogramm zum Datenaustausch falls Codel nge lt 28 Bytes Im Folgenden wird ein Beispielprogramm zum Datenaustausch angegeben falls die Codel nge h chstens 28 Bytes betr gt Erl uterungen zum Programm Der DP Master berpr ft nicht wie viele Bytes das Auswerteger t geliefert hat sondern liest stets 28 Bytes und f hrt keine berwachung durch Der Beginn der Nutzdatenschnittstelle Senden liegt bei Adresse 4 des Prozessabbilds der Eing nge Der Beginn der Nutzdatenschnittstelle Empfangen liegt bei Adresse 4 des Prozessabbilds der Ausg nge Um die Konsistenz ber den gesamten Bereich 32 Bytes zu gew hrleisten darf innerhalb des unten angegebenen Programms keine Prozessabbildaktualisierung erfolgen Die Nutzdaten werden im Datenbaustein DB17 ab Byte 4 abgelegt Vision Sensor VS 130 6 8 A5E00199457 01 Steuerung ber ein Automatisierungsger t AWL Programm m001 Nr des Datenpakets auf 1 pr fen L EB 5 Nr des Datenpakets vom Auswerteger t L 1 lt gt l Wenn Nr ungleich 1 SPB m001 dann liegen noch keine Nutzdaten vor Nutzdaten vom Auswerteger t lesen L ED8 die
86. z 9 8 m s Sto nach IEC 60068 2 29 250 m s 6 ms 1000 Schocks Mechanische Umgebungsbedingungen f r den Betrieb SIMATIC VS 130 ist f r den wettergesch tzten ortsfesten Einsatz vorgesehen SIMATIC VS 130 erf llt die Einsatzbedingungen nach DIN IEC 60721 3 3 e Klasse 3M3 mechanische Anforderungen e Klasse 3K3 klimatische Umgebungsbedingungen Mechanische Umgebungsbedingungen sinusf rmigen Schwingungen Frequenzbereich in Hz Pr fwerte 10 lt f lt 58 0 075 mm Amplitude 58 lt f lt 500 1 g konstante Beschleunigung Pr fung auf mechanische Umgebungsbedingungen Pr fung auf Pr fnorm Bemerkungen Schwingungen Schwingungsart Frequenzdurchl ufe mit einer Schwingungspr fung nach Anderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave Minute IEC 60068 2 6 Sinus 10 Hz lt f lt 58 Hz konstante Amplitude 0 075 mm 58 Hz lt f lt 500 Hz konstante Beschleunigung 1 g 10 Hz lt f lt 55 Hz Amplitude 1 mm nur Sensorkopf und Beleuchtung e Schwingungsdauer 10 Frequenzdurchl ufe pro Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Vision Sensor VS 130 A 6 A5E00199457 01 Anhang Mechanische Umgebungsbedingungen f r den Betrieb Pr fung auf Pr fnorm Bemerkungen Sto Sto pr fung nach e Art des Sto es Halbsinus IEC 60068 2 29 e St rke des Sto es Auswerteger t 10 g Scheitelwert 16 ms Dauer _Sensorkopf Beleuchtung 10 g Scheitelwert 16 ms Dauer

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