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Anzeigen - Christiani

1. 10 4 2 Belegung der f r PROFIBUS DP PROFINET IO relevanten Schnittstellen des Auswerteger ts 22220022000 0000nnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnn nenne nnnnnnnnnn nenne nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn nenne nen 10 4 2 1 OCCU OY Ue ernennen ee innen een ee nero 10 11 10 2 2 2 US DV gt en an ee a Eee en tere ee eer 10 4 2 3 Nutzdatenschnittstelle Senden Auswertegerat VS120 gt gt gt Automatisierungsger t 10 4 2 4 Nutzdatenschnittstelle Empfangen Automatisierungsger t gt gt gt Auswerteger t VS120 10 4 3 Programmierung der Datenblockung uusnsssnnennnnnnnn nenne nnenne nennen nennnnennen nennen 10 5 Funkionspausten FBT nme ee at a a een zes ee reine USD AUSGABE ee ee en ee een 10 5 2 Parameter ee ee ne nee 10 99 BEd ea ee ee ee ee re 1054 Fehlerinformalionen nauuesserenenn seele 10 6 BEISDIEIPLOGTAMMIE ee esse nee ner 10 6 1 Beispiel 1 Programm zur Anbindung des Auswertegerats SIMATIC VS120 an eine SIMATIC Steuerung mit Hilfe des FB1 0222240002220000nnnnnnnnnnennnnnennnen nennen 10 6 2 Beispiel 2 Programm zur Archivierung von Diagnoseinformationen auf EINE PEE I P ee ee een Alarm Fehler und Systemmeldungen 24200224002000000000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 11 1 DERSICH Eee een ee aan ne nee ee ee ee eee 11 2 Fehlerdiagnose und Fehlermeldungen u04440 44400nennennnnne nen
2. Hinweise Manuell verbinden Warnungen Auswerten Normalbetrieb B Baugruppenfehler Baugruppenkatalog HW Konfig Bedienoberflache Bedienung Auswertegerat Delay Time bertragen Einrichtunterst tzung Ergebnisdaten lesen und bertragen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 Modellanwahl Reset 10 20 Triggern Befestigungsschrauben 13 1 Beispiel Anbindung mit FB1 Archivierung von Diagnoseinformationen auf PC PG 10 22 Beispiel 1 Anbindung an eine SIMATIC Steuerung Einbindung des FB1 10 23 Prozessanbindung Beispiel 2 Einrichtunterst tzuna 10 24 Prozessanbindung 10 24 Belichtungszeit Benutzer Benutzername Betriebssystem 3 5 Betriebszustand Stopp Bitmuster Anlegen 10 9 C CE Kennzeichnung Com Server 5 6 Connect Meni csv Datel Gr e 10 24 D Datenbausteins DB10 10 17 Datenblockung 10 14 Daten bertragung PROFIBUS DP PROFINET IO DHCP Client 8 7 DHCP Server 8 6 Diag amp berwachung Optionen 9 Index 1 Index Diagnose 11 10 Auslesen bei PROFIBUS DP bei PROFINET IO Informationen Diagnosepuffer Digital I O Systemaufbau DISA Bit DISA Bit E Einbindung PROFIBUS DP Device 10 1 PROFINET IO Devise Einrichtunterstutzung Bedienung Einschaltstrom EMV Richtlinie Erkennungsprinzip von Kanten 3 3 ERRCODE 10 21 Erstinbetriebnahme Ethernet Systema
3. 1 ram 7727 7 7772257777777 7 ee ee ee ee ee es do L 7 Start oder Wechsel Ubernahme der Modellauswahl Modellanwahl At At max Bild 10 3 Modellauswahl Legende At des Modells mit z B Atmin 150 ms unabh ngig vom Modell Modellset und Atmax abh ngig vom Modell Modellset Kann bis zu einigen Minuten dauern Hinweis Es sind nur 15 Modelle anw hlbar Bei einer gr eren Anzahl der Modelle muss ber die Modellsets ausgew hlt werden Vision Sensor SIMATIC VS120 10 8 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 3 Steuerung ber die Peripherieschnittstelle DI DO Bitmuster anlegen Schritt Eingng Ausgang Beschreibung 1 Modellauswahl und Modellsets vorbereiten Dazu muss DISA den Wert 1 haben Es ist jedoch kein Flankenwechsel n tig Modell Modellsets ausw hlen am Beispiel von Modell 11 Modellumschaltung wird nach max 150 ms gestartet Modellauswahl wird nach einem Zeitraum von 150 ms best tigt Modell 11 ist ausgew hlt Modellumschaltung ist nach einem Zeitraum von min 150 ms bis einige Minuten abh ngig vom Modell Modellset abgeschlossen Hinweis Ist das angew hlte Modell nicht trainiert behalten TRD und RDY den Wert 0 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 9 Prozessanbindung ber ein Automatis
4. Elektromagnetische Vertr glichkeit Impulsf rmige St rgr e Vision Sensor SIMATIC VS120 DC 24 V DC 20 4 DC 28 8 V Sicherheitskleinspannung SELV SIMATIC VS120 besitzt keinen integrierten Schutz gegen energiereiche St rimpulse im us Bereich Surge Impuls Externe Ma nahmen siehe EMV Ja lt 20 ms typisch 2 A maximale Last von 1 5 A ber die digitalen Ein Ausgange max 10A l max 10 A lt 1ms IEC 61131 2 entspricht DIN EN 61131 2 St rgr e Pr fspannung Entspricht Sch rfegrad Elektrostatische Entladung nach e Luftentladung 8 KV 3 IEC 61000 4 2 e Kontaktentladung 6 kV Burst Impulse schnelle e 2 kV Stromversorgungsleitung 3 transiente St rgr en nach e 2 kV Signalleitung IEC 61000 4 4 Energiereicher Einzelimpuls Surge nach IEC 61000 4 5 Einkopplung Pr fspannung Entspricht Sch rfegrad Unsymmetrisch 2 kV Versorgungsleitung 3 Gleichspannung mit Schutzelementen Symmetrisch 1 kV Versorgungsleitung 3 Gleichspannung mit Schutzelementen 12 1 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Technische Daten 12 1 Allgemeine Technische Daten Elektromagnetische Vertr glichkeit Sinusf rmige St rgr e HF Einstrahlung Pr fwerte Entspricht Sch rfegrad elektromagnetische Felder nach IEC 61000 4 3 10 V m mit 80 3 Amplitudenmodulation von 1 kHz im Bereich von 80 MHz bis 1000 MHz nach IEC 61000 4 3 10 V m mit 50 Pulsmodulation bei 3 900 MHz HF Bestromung auf
5. Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 45 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 2 4 Modell Dieser Teil des Dialogs zeigt Ihnen alle vorhandenen Informationen ber das ausgew hlte Modell SIEMENS Vision Sensor SIMATIC Y93120 Aufgabe Info Teil 2 4 Modell WEB Einrichten Verbindungen Statistik Diagnose Gerateinformation Trainieren Modell w hlen _ Optionen Training Information Info Belichtung Auto Verwalter Max Belicht zeit 10000us Max Helligkeit 500 Ae Zeit Onsen Akt Zustand Messfeld anzeigen KO nn Main ROl oO Genauigkeit Fein2 Aufgabe Finden Skalierung Fest Main ROL X 10 Y 90 H 222 8 74 Wi 0 0 Limit 70 9 ae sf e Genaue an Limit 70 Warn Limit BR Ir nr fire ce ER Aufgabe Finden Warn Limit ag Madell Typ Kante ak a Be ped apache winkel 480 Skalierung Fest Modell Typ Kante Beschreibung yxi44 W 102 R54 400 0 Deutsch soy Bereich 540 480 Weiter Startseite Hilfe T Fertig EAr we Local intranet Bild 9 28 Info Register Modell Vision Sensor SIMATIC VS120 9 46 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 3 4 Diagnose In diesem Teil des Dialogs k nnen Sie Diagnose Bilder und Diagnose Reports anzeigen l schen und speichern SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 ERREN Aufgabe a
6. 4 6 Main ROI und Sub ROl F r die Bildauswertung gen gt meist die Auswertung mit Main ROls Um ein Teil besser vom Hintergrund trennen zu k nnen werden ROls Region of Interest benutzt Die Option Sub ROI additiv zum Main ROl wird verwendet um bestimmte Details von Mustern st rker zu ber cksichtigen die ansonsten im Vergleich zur gesamten Kontur nicht auffallen w rden Beispiele hierf r sind die Pr fung auf Unversehrtheit oder Vollst ndigkeit Das ist z B dann der Fall wenn Sie Glanzstellen oder variable Bereiche im Objekt haben Mit Hilfe von Sub ROls k nnen Sie die Suche und die Bewertung auf die wichtigen Merkmale konzentrieren und nicht relevante Merkmale ausblenden Vorgehen 1 Eintrainieren des Main ROls mit der Konzentration auf die invarianten Merkmale des Pr fobjekts 2 Wahl des Buttons ROI Neu in Trainieren Register ROI der Einrichtunterst tzung Auf dem Bildschirm erscheint ein Rechteck oder ein Kreis je nach Wahl der Form f r das Sub ROl 3 nderung der Gr e und Lage des Sub ROls analog der Bearbeitung bei Main ROls Vision Sensor SIMATIC VS120 4 8 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bildverarbeitung 4 6 Main RO und Sub RO 4 6 1 Beispiel Main ROl mit 3 Sub ROls Beispiel Main ROI mit 3 Sub ROls Aufgabenstellung Es ist zu berpr fen ob der Siemens Schriftzug komplett aufgebracht wurde Im nebenstehenden Bild sind die Kanten f r Sub ROI3 eingezeichnet Das Main
7. ROI Speichern 9 33 Test Relative Luftfeuchte ROI Ab nderungen Parametrierung Sub Trainieren 9 29 RS232 Systemaufbau Meni 9 9 Index 4 S Sammelfehler 11 1 Schaltflache Kennwort andern 9 41 Schnittstellen Beleuchtungsansteuerung Kommunikation 9 25 Laststromversorgung Parameter 9 25 Sensorkopf Schnittstelle 12 6 Schnittstellenbelegung Beleuchtungseinheit 12 8 Ethernet Schnittstelle 12 8 PROFIBUS DP Schnittstelle 12 8 Stromversorgung Sensorkopf 3 8 Auflosung Justieren Schutzart Optionen Slave Diagnose Software 3 5 Sortierfunktion Speichern Trainieren Spracheinstellung ndern Statistik Informationen 9 44 Statusbyte Stopp 9 51 St rgr ten 4 St rungen Stromaufnahme Stromversorgung 12 1 Sub ROI Systemaufbau Digital I O 5 2 mit Digital I O 5 2 mit Ethernet 5 5 mit PROFINET IO mit RS232 5 6 PROFIBUS DP 5 3 Systemerweiterungen Systemkomponenten Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Index Systemkonfiguration 5 1 Systemvoraussetzungen 3 5 T Tastenfeld Technical Support Teile Lokalisieren 3 3 Teileerkennung ana le beim Klassifikationsbetrieb Temperatur Temporarer Fehler 11 9 Test Trainieren Trainieren Auswahl eines Modells Kanten ROI Speichern Unterbelichtung V Verbindung Sensorkopf Verbindungsk
8. ber die Sie mit dem Auswerteger t VS120 kommunizieren wollen Diese Einstellungen m ssen identisch mit den Werten sein die Sie auf dem Auswerteger t VS120 in Verbindungen Register Schnittstellen Archiv bzw unter Connect gt Ports gt Archive eingestellt haben Unter Options geben Sie die maximale Gr e einer csv Datei vor Wenn die aktuelle csv Datei diese Gr e berschreitet legt das Beispielprogramm eine neue csv Datei an Au erdem k nnen Sie im Eingabefeld Timeout diejenige Zeitdauer in Sekunden vorgeben nach welcher sich das Beispielprogramm selbst anh lt wenn es w hrend dieser Zeitdauer keine Antwort vom Auswerteger t VS120 erhalten hat Damit k nnen Sie feststellen ob die Verbindung zum Auswerteger t VS120 noch besteht Unter Output geben Sie an in welchen Ordnern die Diagnosebilder und die csv Dateien abgelegt werden sollen Nachdem Sie auf die Schaltfl che Start geklickt haben wartet das Programm auf die Verbindungsherstellung durch das Auswerteger t VS120 Die bertragung der Diagnosedaten beginnt nach Herstellung der Verbindung Die Dateinamen sind wie folgt aufgebaut csv Dateien diagrecs_ lt Datum gt _ lt Uhrzeit gt csv Bitmaps diagimg_ lt Datum gt _ lt Uhrzeit gt bmp Details uber das Bild diagimg_ lt Datum gt _ lt Uhrzeit gt txt Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Alarm Fehler und Systemmeldungen 1 1 11 1 bersich
9. DP PA Link E ENCODER 2 ET 2008 E ET 200C 2 ET 200eco 9 ET 20015 E ET 20015P PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 E i ES cs fs E Bestellnummer Bezeichnung Kommentar Eigenschaften DP Slave Adresse 7 Kennung Ausgang Adresse Ende 32 ProzeBabbild EVA Tn Rai Eingang Anfang j TE 4 ET 200L 9 ET 200M 9 ET 200pro 49 ET 200R Er ET 2008 449 ET 200U ET 200 49 Funktionsbaugruppen VELIT T bute JE mind AT TUE Ae yo yee Put oi Pas Sa ben ET Auta FE sae 49 IDENT H IPC Large Einlteil Nars sterl ler 4 amp NC H Netzkomponenten 4 Regler 9 Schaltger te ah 4 Sensorik SIMADYN Eingang Adresse Anfang fi Ende 32 Proze abbild 4 SIMATIC Lande Emlreil Narsistenl Uber J SIMODRIVE 49 SIMOREG 4 SIMOVERT 49 SINAMICS 59 SIPOS J Weitere FELDGERATE HEE epeeiSche Daten ME PROFIBUS PA 3 PROFINET IO fl SIMATIC 300 f SIMATIC 400 HB SIMATIC PC Based Control 300 400 B SIMATIC PC Station fith i t li Abbrechen Hilfe i f r SIMATIC E lt BE Bild 10 1 Einbindung PROFIBUS DP Device SIMATIC VS120 in HW Konfig 10 2 Im obigen Konfigurationsbeispiel wurde das Steuerbyte des SIMATIC VS120 auf die Ausgangs Adresse 0 und das Statusbyte des SIMATIC VS120 auf die Eingangs Adresse 0 der
10. ERAGO AA ag ka a epee be Stromversorgungskabel Funktionserdekabel Beleuchtungskabel Sensorkabel Kabel DI DO Sensorkopf LED Ringlicht Objekt Lichtschranke GE A TA AA A F rdereinrichtung Forderrichtung gt Bild 5 4 Systemaufbau mit Ethernet TCP IP Systemeigenschaften e Der PC PG f r die Einrichtunterst tzung ist ber ein Netzwerk mit dem Auswerteger t verbunden e Die SIMATIC VS120 wird ber das HMI gesteuert e Die Ergebnisausgabe der Pr fobjekte erfolgt auf dem HMI Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 5 5 Netzwerk und Systemeinbindung 5 5 Systemaufbau Ethernet bzw RS232 ber Com Server i Switch PC PG f r Auswertegerat Einrichtunterst tzung Strom SIEMENS versorgung Ethernet Kabel RJ45 ts a j Com Server Stromversorgungskabel z B W amp T Funktionserdekabel Beleuchtungskabel Sensorkabel Kabel DI DO Sensorkopf LED Ringlicht Lichtschranke a t4 TEA AA A F rdereinrichtung F rderrichttung gt Bild 5 5 Systemaufbau mit RS232 ber Com Server Systemeigenschaften e Der PC PG f r die Einrichtunterst tzung ist ber ein Netzwerk mit dem Auswerteger t verbunden e Die Ergebnisausgabe der Pr fobjekte erfolgt ber die RS232 Schnittstelle des Com Servers z B W amp T zum HMI Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Einbaue
11. Source Integrate gt DI DO Hier stellen Sie ein uber welche Trigger DP oder PNIO Schnittstelle das Triggersignal zum TCP RS232 Auswertegerat gelangt Edge Integrate gt Rising Rising Funktion zeigt an ob uber steigende nicht bei Source Trigger Falling oder fallende Flanke getriggert wird TCP RS232 String Integrate gt ASCII Zeichen Falls ber die RS232 Schnittstelle eines nur bei Source Trigger RS232 Ethernet Umsetzers oder einen TCP RS232 TCP Server die hier vorgegebene Zeichenkette gesendet wird l st das Auswerteger t ein Triggersignal aus Debounce Integrate gt 0 bis 9999 ms Funktion zeigt an in welcher Zeitspanne Trigger Trigger wegen der Entprellung ignoriert werden Vision Sensor SIMATIC VS120 9 6 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Parameter Pfad M gliche Werte Vorbelegung Integrate 0 ms Integrate gt Trigger DelaySrc Integrate gt Trigger DP S7 oder PNIO S7 nur wenn Control DP oder PNIO Integrate gt Trigger gt DelaySrc DP oder PNIO nur wenn Control DP oder PNIO Output Integrate gt Trigger gt DelaySrc Integrate gt Trigger gt DelaySrc Integrate Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswertegerat Bedeutung Hier geben Sie vor um welche Zeitspanne das Triggersignal verz gert 0 bis 9999 ms bei normalen Trigger werden soll 0 bis 99999
12. berpr fung wird ein Fehler ausgegeben nur falls sich das Auswerteger t im Zustand RUN befindet und die Verbindung wird neu aufgebaut 9 5 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswerteger t M gliche Werte Vorbelegung Bedeutung Port IdleStr Ports gt frei wahlbare Zeichenkette zur berpr fung der TCP RS232 Zeichenkette Verbindung zwischen Auswerteger t und dem Ethernet RS232 Umsetzer bzw dem PC PG auf dem ein TCP Server abl uft Sie wird zyklisch bertragen Sie m ssen diese so w hlen dass Sie sie beim Empf nger eindeutig vom ausgegebenen Ergebnis unterscheiden k nnen Die Zeichenkette kann maximal 100 Bytes lang sein IPAddress Ports gt XXX XXX XXX XXX 192 168 0 45 IP Adresse des Servers f r Archive xxx 0 bis 255 Diagnoseinformation Port Ports gt 1 bis 65535 8765 Zugeh riger Port dieses Servers Archive Timeout Ports gt 0 bis 3600 10 e 0 Es erfolgt keine bertragung Archive zyklischer berwachungs telegramme zur berpr fung der Verbindung zwischen Auswerteger t und Server Sonst Zeitdauer in s nach der ein berwachungstelegramm zur berpr fung der Verbindung zwischen Auswerteger t und Server gesendet wird Wenn der Server nicht innerhalb der berwachungs zeit auf dieses Telegramm antwortet wird ein Fehler ausgegeben nur falls sich das Auswerteger t im Zustand RUN befindet und die Verbindung wird neu aufgebaut Parameter Pfad M gliche Werte Vorbelegung Bedeutung Integrate
13. la PS 307 54 a CPU 317 2 PN DP xt I meio Ethernet 1 PROFINET IO System 100 m a PROFIBUS DP AS PROFIBUS PA E S PROFINET 0 429 General Lg 1 0 H Netz bergang HHE Sensors aE v5100 vS120 S130 2 Fr Weitere FELDGERATE SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMATIC PC Station 11 vS120 Sen A Baugruppe Bestellnummer A Adresse ehe ii rE FT ERIE pr mA ETES E Auer FR ER sei Kommentar FF bos ab Eigenschaften NutzDaten R S2 Allgemein Adressen Eing nge Anfang 256 Prozefabbild Ende 267 Ausg nge Anfang p56 Proze abbild Ende 287 Abbrechen Hilfe 6GF1 019 24A10 Eg SIEMENS 5120 Objektpriifung SSOMLV2 0 Siemens 0024 VS100 20060208 xml Bild 10 2 Einbindung PROFINET IO Device SIMATIC VS120 in HW Konfig Der Beginn des 16 Worte gro en konsistenten Kommunikationsbereichs des Vision Sensors SIMATIC VS120 wurde im obigen Konfigurationsbeispiel auf Eingangs Adresse 256 und Ausgangs Adresse 256 gelegt Steckplatz 2 Liegen die Adressen im Prozessabbild des OB1 Teilprozessabbild OB1 PA dann k nnen Sie im OB1 mit Prozessabbildzugriffen arbeiten z B LEW 2 TAB 1 ohne die Konsistenz zu verletzen Das gilt nur fur CPUs die konsistente Nutzdaten per Prozessabbild ubertragen siehe nachfolgenden Sicherheitshinweis Achtung Liegen diese Adressen hingegen
14. Different Bei Betrieb mit einem Pr fen Sie anhand Info gt Modelle precisions Automatisierungsger t wurde ein die Genauigkeiten der Modelle im Modellset angew hlt welches Modelle Set Trainieren Sie ggf Modelle unterschiedlicher Genauigkeit enth lt Vision Sensor SIMATIC VS120 11 8 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Alarm Fehler und Systemmeldungen 71 2 Fehlerdiagnose und Fehlermeldungen een Beschreibung Abhilfema nahmen Nr Modelset too Bei Betrieb mit einem Entfernen Sie Modelle aus dem Automatisierungsger t wurde ein Modellset oder reduzieren Sie die Modellset angew hlt dessen Modelle Anzahl der Sub ROls in den nicht alle gleichzeitig im Speicher gehalten einzelnen Modellen Pr fen Sie ob werden k nnen Sie mit geringerer Genauigkeit arbeiten k nnen Fehlerinformation FB1 Siehe hierzu Kapitel Steuerung ber ein Automatisierungssystem SPS PC Funktionsbaustein FB1 Anzeige Tempor rer Fehler Der Tempor re Fehler xx bei der Vision Sensor SIMATIC VS120 zeigt an dass die Verbindung ber PROFIBUS DP bzw PROFINET IO gest rt war mit der Anzahl xx der St rungen Beispiel Im laufenden Betrieb wird mit HwKonfig auf die CPU eine neue Projektierung geladen Deswegen baut nun die CPU die Verbindung zu ihren Slaves ab und startet dann die Kommunikation mit PROFIBUS DP neu Dieser Vorgang wird in der Vision Sensor SIMATIC VS120 vermerkt und die Fehlermeldungen werden als Temp
15. Erweiterungen am Gerat sollten Sie nur dann vornehmen wenn Sie dazu vorher die relevanten Sicherheitshinweise gelesen haben Dieses Gerat entspricht den einschlagigen Sicherheitsbestimmungen nach IEC VDE und EN Falls Sie ber die Zul ssigkeit der Aufstellung in der vorgesehenen Umgebung Zweifel haben wenden Sie sich bitte an unsere Service Ansprechpartner Reparaturen Reparaturen am Ger t d rfen nur von autorisiertem Fachpersonal durchgef hrt werden AN Warnung Durch unbefugtes ffnen und unsachgem e Reparaturen k nnen erhebliche Sachsch den oder Gefahren f r den Benutzer entstehen Systemerweiterungen Installieren Sie nur Systemerweiterungen die f r dieses Ger t vorgesehen sind Durch die Installation anderer Erweiterungen kann das System besch digt oder die Sicherheitsbestimmungen und Vorschriften zur Funkentst rung verletzt werden Informationen dar ber welche Systemerweiterungen zur Installation geeignet sind erhalten Sie vom technischen Kundendienst oder von Ihrer Verkaufsstelle Vorsicht Die Gew hrleistung erlischt wenn Sie durch Einbau oder Austausch von Systemerweiterungen Defekte am Ger t verursachen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 2 1 Sicherheitshinweise Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Beschreibung 3 3 1 Produktbeschreibung Der Vision Sensor SIMATIC VS120 dient der optischen Erkennung und Pr
16. Factory Settings Used Best tigen Sie das mit OK Nach Durchlauf des Selbsttests erscheint auf dem LCD Display die Anzeige Adjust Normalbetrieb Bei jedem Start der SIMATIC VS120 f hrt das Auswerteger t VS120 folgenden Selbsttest durch berpr fung der abgespeicherten Einstellungen und Modelldaten berpr fung der Ethernet Verbindung Gof Pr fung der Verbindung zu PROFINET IO Gof Pr fung Ethernet RS232 Umsetzer bzw TCP Server und zum PC PG Ggf Pr fung ob Daten vom und zum PROFIBUS DP ausgetauscht werden k nnen Funktionspr fung des Sensorkopfes Ggf Pr fung der Verbindung zur Archivierung der Modelldaten Bei einem fehlerfreien Durchlauf des Selbsttests wird abh ngig vom Zustand beim letzten Ausschalten auf dem LCD Display das Hauptmen die Anzeige Adjust oder das RUN Men angezeigt Haupt Men Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 8 3 Inbetriebnahme 8 3 Auswertegerat VS120 einschalten e LCD Display Anzeige Adjust e RUN Menu Hinweis Neben der Bedienung ber das Auswerteger t VS120 k nnen Sie die Bedienung bei der SIMATIC VS120 auch ber die Einrichtunterst tzung vornehmen Als N chstes F hren Sie die Handlungsanweisungen im Kapitel Ethernet Verbindung zwischen Auswerteger t VS120 und PC PG herstellen aus 8 4 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Inbetriebnahme 8 4
17. Halterung Sensorkopfhalter und Sensorkopfhalter massiv finden Sie im e Katalog simatic sensors mit der Bestellnummer E86060 K8310 A111 A2SIMATIC SENSORS Internet unter http www automation siemens com simatic sensors http www siemens com automation mall der Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Lieferumfang Ersatzteile Zubehor 14 4 C Mount Objektiv und Sichtfenstergr e 14 4 C Mount Objektiv und Sichtfenstergr e Hinweis Fur Ihre Applikation k nnen Sie in nachfolgender Tabelle f r Ihre Applikation durch Auswahl des passenden Abstands und Sichtfensters das passende Objektiv ausw hlen Abstand Objektiv Sichtfenster Objektivvorderkante Objekt in m Bildbreite Bildhohe MLFB Brennweite in mm inmm inmm CO E 030 91 68 6GF9 001 1BL01 142 1444 00 a a 6GF9 001 1BL01 12 1 1 4 040 12 69 6GF9001 1BF01 16 1514 A a 0 50 se eero oriec asian aaar ka a jun 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 81 _ feorsonnasw lore 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 a ona Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 14 5 Lieferumfang Ersatzteile Zubeh r 74 4 C Mount Objektiv und Sichtfenstergr e Abstand Objektiv Sichtfenster Objektivvorderkante Objekt in m 2 60 88 6GF9 001 1BJ01 und 6GF9 50 und Brennweiten 001 1BV verdoppler 2 70 92 6GF9 001 1BJ01 und 6GF9 50 und Brennweiten 001 1BV verdoppler 2 80 71 6GF9 001
18. Klimatische Umgebungsbedingungen f r den Betrieb Umgebungsbedingungen Zul ssiger Bereich Bemerkungen Temperatur 0 bis 50 C Temperatur nderung max 10 C h Relative Luftfeuchte max 95 bei 25 C Keine Kondensation entspricht RH Beanspruchungsgrad 2 nach IEC 61131 2 Luftdruck 1080 bis 795 hPa entspricht einer H he von 1000 bis 2000 m Schadstoff Konzentration e SOa lt 0 5 ppm RH lt 60 e Pr fung 10 ppm 4 Tage keine Kondensation e Pr fung 1 ppm 4 Tage e H2S lt 0 1 ppm RH lt 60 keine Kondensation Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 12 3 Technische Daten 12 1 Allgemeine Technische Daten 12 4 Hinweis Die oben angegebenen mechanischen und klimatischen Umgebungsbedingungen fur den Betrieb gelten nur fur die Sensork pfe mit den Bestellnummern 6GF2 002 8DA01 und 6GF2 002 8EA01 Fur den Sensorkopf mit der Bestellnummern 6GF2 002 8CB h ngen die mechanischen und klimatischen Umgebungsbedingungen vom eingesetzten Objektiv ab Pr fspannungen nach IEC 61131 2 Stromkreise mit Bemessungsspannung U gegen Pr fspannung andere Stromkreise bzw gegen Erde 0 V lt Ue lt 50 V 350 V 50 V lt Ue lt 100 V 700 V 100 V lt Ue lt 150 V 1300 V 150 V lt Ue lt 300 V 2200 V Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Technische Daten 12 2 Technische Daten SIMATIC VS120 12 2 Technische Daten SIMATIC VS120 B
19. Trigger Ausl sen Trggewer 0 Fms Genauigkeit Fein a Entzerrung fo nn i ta Le l Einfrieren M Yolle Gr e 300 200 100 o 100 200 300 Aktuelles Bild 44 Sprache Deutsch z Startseite kernehkien Hilfe STG ee a a En Bild 9 9 Einrichten Einstellungen Hier geben Sie Parameter f r die Bildaufnahme und Bildauswertung vor Vision Sensor SIMATIC VS120 9 24 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung 9 3 3 Verbindungen Der Dialog Verbindungen besteht aus den folgenden drei Teilen e Teil 1 3 Schnittstellen e Teil 2 3 Integration e Teil 3 3 Ausgabe Teil 1 3 Schnittstellen Hier legen Sie die Kommunikations Schnittstellen und die Parameter f r die Schnittstellen fest SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe 92 fee pe Akt Zustand Sprache Deutsch Startseite Zur ck Bild 9 10 Verbindungen Register Schnittstellen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 25 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 2 3 Integration Hier legen sie fest ber welchen Weg die Signale zum Auswerteger t VS120 gelangen und ber welchen Weg die Ergebnisse und Diagnosedaten ausgegeben werden SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Uhr TEEN m SHEEN TEN Bild 9 11 Verbindungen Register Integration Vision Sensor SIMATIC VS120 9 26 Betrieb
20. ffnet und schlie t mehrfach im Zeitraum eines Sekundenbruchteils Dieser Effekt f hrt bei digitalen Eingabeverarbeitungsger ten Computertastatur Eingabecontroller an Tastenfeldern etc dazu dass jeder dieser Prellvorg nge als eigene Eingabe Mehrfacheingabe registriert wird Seit der Entdeckung dieses Ph nomens wurden verschiedene Hard und Softwareverfahren entwickelt Den Effekt diesem entgegenzuwirken nennt man Entprellen also eine Entprellschaltung oder Entprellroutine Ist ein bestimmter Typ eines lokalen Netzwerkes das nach einem von Intel DEC und Xerox definierten Standard arbeitet Funktionsbaustein Softwareroutinen die im Read Only Memory ROM gespeichert sind Startup Routinen und maschinennahe I O Befehle werden in der Firmware gespeichert Die Firmware nimmt hinsichtlich nderungsfreundlichkeit eine Zwischenstellung zwischen Software und Hardware ein Funktionsplan gt Der Funktionsplan ist die grafische Darstellung von Steuerungsfunktionen Jede Steuerungsaufgabe Funktion erh lt ein entsprechendes Symbol Ist ein Ger t das mit mehreren physischen TCP IP Netzwerken verbunden ist die untereinander IP Pakete weiterleiten oder verteilen k nnen Ein Gateway bersetzt verschiedene Transportprotokolle oder Datenformate beispielsweise IPX und IP und wird zu Netzwerken in erster Linie aufgrund dieser bersetzungsfunktion hinzugef gt Gateways werden auch als IP Router bezeichnet Vision Sensor SIMATIC VS12
21. ggf Sekunden nicht selbst ndig Erhalten der IP Adresse vom erlischt berpr fen Sie ggf die DHCP Server Netzwerkverbindung Mit ESC kann der Verbindungsaufbau bersprungen werden bzw er l uft im Hintergrund weiter Archive Beim Selbsttest wird auf den Aufbau der Wenn die Meldung nach einigen Esc Skip TCP IP Verbindung zur Sekunden nicht selbstandig Archivierungssoftware gewartet erlischt berpr fen Sie ggf die Verbindung zur Archivierungssoftware Mit ESC kann der werden bzw er l uft im Hintergrund weiter Mit ESC kann der Verbindungsaufbau bersprungen PROFIBUS Im Selbsttest kann noch keine Wenn die Meldung nach einigen Esc Skip Kommunikation ber PROFIBUS DP Sekunden nicht selbst ndig 5 Verbindungsaufbau bersprungen TCP RS232 Im Selbsttest kann noch keine Wenn die Meldung nach einigen Esc Skip Verbindung zum konfigurierten Ethernet Sekunden nicht selbst ndig RS232 Umsetzer bzw PC PG mit erlischt berpr fen Sie ggf die TCP Server aufgenommen werden Verbindung zum Ethernet RS232 Umsetzer bzw PC PG mit TCP Server werden bzw er l uft im Hintergrund weiter 7 aufgenommen werden erlischt berpr fen Sie ggf die Verbindung zum DP Master Mit ESC kann der Verbindungsaufbau bersprungen werden bzw er l uft im Hintergrund weiter PROFINET Im Selbsttest kann noch keine Diese Meldung r hrt von der Esc Skip Kommunikation Uber PROFINET Umstellung der IP Adresse bei auf
22. keine weitern Eintr ge Hinweis Der L schvorgang dauert einige Sekunden Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswertegerat Parameter Pfad M gliche Werte Vorbelegung Bedeutung Diagnose Entries Diagnose gt 10 bis 2000 2000 Anzahl der im EEPROM dauerhaft Logging gt speicherbaren Diagnosedatens tze Report gt Permanent Clear Diagnose gt L schen aller im EEPROM Logging gt gespeicherten Diagnoseeintr ge Report gt Hinweis Dieser L schvorgang dauert Permanent einige Sekunden Timebase Diagnose gt Hier legen Sie die Quelle f r den Logging Zeitstempel der Diagnoseereignisse fest SNTP IP Diagnose gt XXX XXX XXX XXX 192 168 0 44 IP Adresse des SNTP Servers nur bei Timebase Logging xxx 0 bis 255 SNTP Diagnose gt Hier legen Sie fest ob im Monitor Auswertebetrieb Diagnosebilder und Reports und ein aktuelles Bild angezeigt werden e On Anzeige e Off keine Anzeige Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 17 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswerteger t 9 2 6 Maintain Men Maintain Die folgenden Abbildungen geben Ihnen einen berblick ber s mtliche einstellbaren Parameter des SIMATIC VS120 in den Men s Maintain Factory S Bild 9 6 Men struktur Maintain Parameter Men Maintain Parameter Pfad M gliche Werte Vorbelegung Bedeutung Maintain
23. 15 1002 Unzulassiger Empfangsbereich Zulassig sind nur der Datentyp BYTE 1003 d Unzulassiger Datenbereich Zulassig sind nur Datenbausteine 1004 Der Empfangsbereich ist nicht vorhanden Datenbaustein nicht vorhanden 1005 ie Der Empfangsbereich ist zu kurz 1006 Der Empfangsbereich ist schreibgeschutzt 1007 1 Der Delay Wert liegt auRerhalb des zulassigen Bereichs von 0 bis 9 999 999 us 2001 Angewahlte Modellnummer ist nicht trainiert a bergabe von SFC14 und SFC15 Fehlermeldungen 8090 F r die angegebene logische Basisadresse haben sie keine Baugruppe TR 80A0 14 Beim Zugriff auf die Peripherie wurde ein Zugriffsfehler erkannt 80CO0 Systemfehler bei externer PROFIBUS DP Anschaltung Baugruppenfehler Der Baugruppenfehler VS120 IN_OP 0 wird nicht auf das Sammelfehlerbit ERROR gelegt da beim Ein und Ausschalten nicht unterschieden werden kann ob sich der Controller im Anlauf oder im Fehlerzustand befindet Hinweis Es wird empfohlen grunds tzlich das Bit IN_OP auszuwerten Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 21 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 6 Beispielprogramme 10 6 Beispielprogramme Wir haben f r Sie folgende Beispiele beschrieben e Beispiel 1 Programm zur Anbindung des Auswerteger ts SIMATIC VS120 an eine SIMATIC Steuerung mit Hilfe des FB1 e Beispiel 2 Programm zur Archivierung von Diagnoseinformationen auf e
24. 1BJ01 und 6GF9 50 und Brennweiten 001 1BV verdoppler 2 90 74 6GF9 001 1BJ01 und 6GF9 50 und Brennweiten 001 1BV verdoppler 3 00 103 77 6GF9 001 1BJ01 und 6GF9 50 und Brennweiten 001 1BV verdoppler Vision Sensor SIMATIC VS120 14 6 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Service amp Support 1 5 15 1 A amp D Mall Interaktiver Katalog CA01 Im Online Katalog CAO1 des Bereichs Automation amp Drives k nnen Sie Folgendes im Detail ansehen und bestellen e Produkte e Systeme Internet Adresse http mall ad siemens com 15 2 Service und Support Technical Support Sie erreichen den Technical Support f r alle A amp D Produkte unter e Telefon 49 0 180 5050 222 e Fax 49 0 180 5050 223 Internet e Sie erreichen uns im Internet unter http www siemens com automation service amp support e Support Anfragen beantworten wir Ihnen unter e Den Online Katalog und das Online Bestellsystem finden Sie unter www siemens de automation mall e Weitere Informationen zu Factory Automation Sensors erhalten Sie unter http www siemens de simatic sensors Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 15 1 Service amp Support 15 2 Service und Support Vision Sensor SIMATIC VS120 15 2 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Richtlinien und Erkl rungen 1 6 CE Kennzeichnung SIMATIC VS120 erfullt die Anforderungen und Schutzziele der nachfolgend a
25. 2 siemens 3 Siemens 4 Siemens 5 Siemens 6 Siemens iT Siemens 8 Siemens 9 Siemens 10 Siemens 11 Siemens 12 siemens 13 Siemens 14 Siemens 15 Siemens 16 Siemens 19 Siemens 144 Sicherheit Diag 2Ubervachung Belichtungssteuerung Bel zeit Offset verwenden Automatik Messteld verwenden Erweiterte Triggeroptionen Schneller TriggeriDli Auswertung Winkelgenauigkeit Sprache G a er BERN ERS ty ee ne Hinweis Spezialeinstellungen Bitte lesen Sie die Online Hilfe oder das Handbuch Deutsch Startseite Zur ck Weiter bernehmen Hilfe E Fertig CEE EO p E Local intranet 4 Bild 9 25 Optionen Register Extras 9 3 7 Information Der Dialog Info besteht aus vier Teilen Teil 1 4 Statistik Teil 2 4 Modell Teil 3 4 Diagnose Teil 4 4 Gerateinformation Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 43 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 1 4 Statistik Dieser Teil des Dialogs zeigt Ihnen statistische Werte der Erkennung der momentan aktiven Modelle Modellsets an Normalbetrieb f r Pr fung und Erkennung Voreinstellung SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Info Teil 1 4 Statistik WEB W Einrichten verbindungen Statistik Wodell Diagnose Ger teinformation Trainieren Momentanes Modell Siemens 1 Auswerten Statistik Optionen OK 39 Zykluszeit 381ms Selekt ROl m Warn 0 W
26. 3 Modellgenerierung und Lageerkennung Aus der Summe der im Bild extrahierten Kanten und deren Anordnung wird ein Modell generiert Um eine gute Auswertequalit t zu gew hrleisten sollten die Konturen des Modells im ROI Region of Interest enthalten sein 4 3 1 Einstellung f r den Parameter Genauigkeit Die Auswahl der Genauigkeit richtet sich nach der Gr e der ROIs und nach den erkennbaren nderungen des Pr fobjektes Die Suche von Teilen im Bild findet pyramidisch statt Es wird mit einer Grobsuche mit niedriger Aufl sung begonnen und mit einer Feinsuche mit hoher Aufl sung abgeschlossen Durch die Parameter Genauigkeit wird die Grob und Feinsuche beeinflusst Grobsuche und Feinsuche Die Tabelle zeigt die Start und Endwerte der Aufl sung beim Suchvorgang der jeweiligen Genauigkeitsstufen Genauigkeitstufe Startwerte f r die Aufl sung Endwerte f r die Aufl sung Breite x H he in Pixel Breite x H he in Pixel 320 x 240 640 x480 160 x 120 640 x480 80 x 60 640 x480 Die Genauigkeit fur die Positionsermittlung liegt fur e Fein im Subpixelbereich e Mittel bei 1 Pixel und 1 e Grob bei 2 Pixel und 1 Die Genauigkeit zur Positionsermittlung ist noch abh ngig von der Mustergr e und der Anzahl der darin gefundenen Kanten und kann von den angegebenen Werten abweichen Die Winkelgenauigkeit kann durch den Parameter Winkelgenauigkeit in Optionen Register Extras auf lt
27. Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 8 9 Inbetriebnahme 8 4 Ethernet Verbindung zwischen Auswertegerat und PC PG herstellen Schritt 3 Ethernet Verbindung herstellen 1 Stellen Sie eine Ethernet Verbindung zwischen Ihrem PC und Ihrem bestehenden Netzwerk her Verwenden Sie hierf r ein Netzwerkkabel vom Typ Ethernet RJ 45 2 Stellen Sie eine Ethernet Verbindung zwischen Auswerteger t VS120 und Ihrem bestehenden Netzwerk her Verwenden Sie hierf r ein Netzwerkkabel vom Typ Ethernet RJ 45 Als N chstes F hren Sie die Handlungsschritte im Kapitel Pr fen ob ein Proxyserver verwendet wird aus 8 4 1 5 Auswerteger t VS120 als Device in ein PROFINET IO Netzwerk einbinden Sie wollen das Auswerteger t VS120 e Uber Ihr bestehendes PROFINET IO Netzwerk mit dem PC PG verbinden e Als Device in ein PROFINET IO Netzwerk einbinden weil die IP Konfiguration vom PROFINET IO Controller zugewiesen werden soll Achtung Die Parametrierung der IP Konfiguration des Auswerteger ts VS120 wird in STEP 7 vorgenommen Eine Einstellung der Parameter am Auswerteger t VS 120 ist nicht m glich Vorgehen Konfigurieren Sie das Auswertegerat VS120 als PROFINET IO Device Parametrieren Sie die IP Konfiguration des Auswerteger ts VS120 in STEP 7 Integrieren Sie Ihren PC in das PROFINET IO Netzwerk Stellen Sie eine Ethernet Verbindung her A oo N gt Schritt 1 Konfiguration des Auswertegerats VS120 als PROFINET lO De
28. CPU DP Master gelegt Steckplatz 1 Liegen diese Adressen im Prozessabbild des OB1 Teilprozessabbild OB1 PA dann k nnen Sie hier im OB1 mit Prozessabbildzugriffen arbeiten z B U E0 6 oder S A0 1 Ist dies nicht der Fall m ssen Sie mit direkten Peripheriezugriffen arbeiten z B L PEB 0 Der Beginn des 16 Worte gro en konsistenten Kommunikationsbereichs des Vision Sensors SIMATIC VS120 wurde im obigen Konfigurationsbeispiel auf die Eingangs Adresse 1 und Ausgangs Adresse 1 gelegt Steckplatz 2 Wenn diese Adressen im Prozessabbild des OB1 Teilprozessabbild OB1 PA liegen dann k nnen Sie im OB1 mit Zugriffen auf Prozessabbilder arbeiten z B L EW 2 T AB 1 ohne die Konsistenz zu verletzen Das gilt nur f r CPUs die konsistente Nutzdaten per Prozessabbild bertragen Liegen diese Adressen hingegen nicht im Prozessabbild des OB1 dann m ssen Sie auf den Kommunikationsbereich von SIMATIC VS120 mit Hilfe der SFCs 14 DPRD_DAT und 15 DPWR_DAT zugreifen um die Konsistenz zu gew hrleisten Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 10 1 Einbindung des PROFIBUS DP Slaves SIMATIC VS120 in HW Konfig Achtung Die konsistente Nutzdatenubertragung per Prozessabbild wird von folgenden S7 CPUs unterstutzt e von der CPU 318 und den S7 400 CPUs ab Firmwarestand V3 0 0 e von den S7 300 CPUs mit MMC Bei allen ande
29. DP Schaltdauer der Steuerbits OK N_OK in 30 ms bei Ausgabe ber PROFIBUS DP VS120 Name des Devices am PROFINET Hinweis PROFINET unterscheidet nicht zwischen Gro und Kleinschreibung Handshake berwachungszeit in ms 30 Schaltdauer der Steuerbits OK N_OK in ms bei Ausgabe ber PROFINET IO Hinweis Sie m ssen f r Pulsetime einen gr eren Wert w hlen als f r die Aktualisierungszeit des PROFINET IO Systems in HW Konfig Zuweisung der IP Adresse an das Auswerteger t im Netzwerk Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswertegerat M gliche Werte Vorbelegung Bedeutung Port XXX XXX XXX XXX xxx 0 bis 255 Ports gt Ethernet IPAddress IP Mask nicht aktiv falls IP Mode DHCP Ports gt Ethernet Ports gt Ethernet Gateway nicht aktiv falls IP Mode DHCP Ports gt Ethernet MAC Info IPAddress IP Port Vision Sensor SIMATIC VS120 Ports gt TCP RS232 Ports gt TCP RS232 Ports gt TCP RS232 192 168 0 42 255 255 255 0 192 168 0 255 ger teabh ngig 192 168 0 43 1 bis 65535 8000 g XXX XXX XXX XXX xxx 0 bis 255 au er 0 0 0 0 255 255 255 255 XXX XXX XXX XXX xxx 0 bis 255 nicht ver nderbar XXX XXX XXX XXX xxx 0 bis 255 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 IP Adresse des Auswertger ts Eine IP Adresse besteht aus vier durch
30. LED Ringlicht LED Ringlicht 3 8 Leistungsmerkmale Lokalisieren von Teilen 3 3 Luftdruck M MAC Adresse Main ROI Maintain Men 9 18 Men Connect 9 2 Integrate 9 6 Maintain Options wieder herstellen Modellset Beispiel 4 20 Eigenschaften 4 19 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 Index W hlen Modellsets 3 3 Montagebleche Montagewinkel 13 3 Montieren Auswerteger t 6 1 LED Ringlicht Sensorkopf 6 1 N Normalbetrieb Nutzdatenschnittstelle Fehler St rungen Nutzdatenstruktur 10 13 O OB 86 11 6 Objekterkennung 4 6 Optionen Diag amp Uberwachung Diagnose amp BD chung Options Men p Parameter 10 18 Beispiel Bildaufnahme Bildauswertung 9 24 Diagnose Finden Genauigkeit Identifizieren Options Output Peripherie Schnittstelle DI DO Pixelgr e 4 8 PROFIBUS DP Adresse 10 3 Systemaufbau Index 3 Index bertragungsgeschwindigkeit PROFIBUS DP Error PROFIBUS DP Slave Einbindung PROFIBUS DP Slaves Einbindung PROFINET IO Systembau Ubertragungsgeschwindigkeit PROFINET IO Error PROFINET IO Device Einbindung PROFINET IlO Devices Einbindung PROFINET IO Netzwerk Proxy Konfiguration Server Pr fen eines Modells Pr fobjekte Q Qualit tswert R Radierfunktion Rechtevergabe 9 41 Register
31. Maintain gt Model 01 bis amp dieser Funktion k nnen Sie einzelne ee Model 64 eee loschen FactoryS Maintain gt oe Mit dieser Funktion k nnen Sie das FactoryS Auswerteger t VS120 auf die Werkseinstellungen zur cksetzen und neu starten Restart Maintain gt ESC Mit dieser Funktion k nnen Sie das Restart e OK Auswerteger t VS120 neu starten Vision Sensor SIMATIC VS120 9 18 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung 9 3 1 Einf hrung Achtung M glicher Datenverlust Die Bearbeitungsdaten gehen verloren wenn der Internet Explorer bzw die Eingabemasken ausgeschaltet werden ohne die Daten vorher zu speichern denn die Applikation verf gt ber kein Sitzungsged chtnis Speichern Sie daher immer Ihre Daten ab um einen m glichen Datenverlust zu umgehen Hinweis Online Hilfe Unten rechts befindet sich auf jeder Seite der Einrichtunterst tzung eine Schaltfl che Hilfe ber die Sie jederzeit auf die Online Hilfe zugreifen k nnen Je nachdem in welchem Dialog Sie sich befinden ffnet sich der zugeh rige Hilfetext der Online Hilfe Starten Sie im Internet Explorer die Startseite der Einrichtunterst tzung siehe hierzu Kapitel Inbetriebnahme Einrichtunterst tzung ber den Internet Explorer starten ber Sensor einrichten gelangen Sie zu der Bedienoberfl che des SIMATIC VS120 Hinweis Beim ffn
32. OK Wechseln Sie in das Men Ethernet und best tigen Sie mit OK Best tigen Sie den selektierten Menueintrag IP Mode mit OK W hlen Sie Manual und best tigen Sie mit OK Wechseln Sie in das Men IP Address und best tigen Sie mit OK Geben Sie die IP Adresse des Auswerteger ts VS120 ber die Pfeiltasten ein und best tigen Sie mit OK Wechseln Sie in das Men IP Mask und best tigen Sie mit OK 9 Geben Sie die Subnetzmaske ber die Pfeiltasten ein und best tigen Sie mit OK N O oO fF OD 00 Schritt 3 Ethernet Verbindung herstellen 1 Stellen Sie eine Ethernet Verbindung zwischen Auswerteger t VS120 und PC PG her Verwenden Sie hierf r ein Netzwerkkabel vom Typ Ethernet gekreuzt RJ 45 Als N chstes F hren Sie die Handlungsschritte im Kapitel Verbindungskontrolle durchf hren aus Vision Sensor SIMATIC VS120 8 8 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Inbetriebnahme 8 4 Ethernet Verbindung zwischen Auswertegerat und PC PG herstellen 8 4 1 4 Auswerteger t VS120 als DHCP Client in ein Netzwerk einbinden Sie wollen das Auswerteger t VS120 e Uber Ihr bestehendes Netzwerk mit dem PC PG verbinden e Als DHCP Client betreiben weil den PCs im bestehenden Netzwerk die IP Adresskonfigurationen per DHCP Server zugewiesen werden Achtung Abh ngig von Ihrer Netzwerkstruktur kann es erforderlich sein dass dem DHCP Server die MAC Adresse die eindeutige Ger tekenn
33. PC PG angeschlossen der ausschlie lich dem Einrichtvorgang dient e Uber Digital I Os besteht Verbindung zu einem Automatisierungssystem e Die SIMATIC VS120 wird ber Digital I Os durch das Automatisierungssystem gesteuert e Die Weiterleitung der Ergebnisse OK oder N_OK des Pr fobjekts erfolgt ber die Digital I Os zum Automatisierungssystem Vision Sensor SIMATIC VS120 5 2 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Netzwerk und Systemeinbindung 5 3 Systemaufbau PROFIBUS DP 5 3 Systemaufbau PROFIBUS DP Erfassung und Ausgabe von Erkennungswerten in einer PROFIBUS DP Umgebung PC PG f r die Auswerteger t Einrichtungsunterst tzung Strom versorgung SIEMENS Ethernet Kabel RJ45 Automatisierungssystem Stromversorgungskabel Funktionserdekabel PROFIBUS DP Beleuchtungskabel Sensorkabel Sensorkopf Kabel DI DO LED Ringlicht Lichtschranke Objekt Fordereinrichtung F rderrichtung gt Bild 5 2 Systemaufbau mit PROFIBUS DP Systemeigenschaften e Uber die Ethernet Schnittstelle ist ein PC PG angeschlossen der ausschlie lich dem Einrichtvorgang dient e ber PROFIBUS DP besteht Verbindung zu einem Automatisierungssystem e Der SIMATIC VS120 wird ber PROFIBUS DP durch das Automatisierungssystem gesteuert e Die Ergebnisausgabe der Pr fobjekte erfolgt ber PROFIBUS DP zum Automatisierungssystem Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsa
34. PC PG herstellen Schritt 2 Konfiguration Ihres PC PG als DHCP Client 1 Klicken Sie auf Start gt Einstellungen gt Netzwerkverbindungen 2 Markieren Sie Im Dialog Netzwerkverbindungen Ihre aktive LAN Verbindung zum Netzwerk 3 Klicken Sie im Kontextmen auf Eigenschaften und markieren Sie das Element Internet Protokoll TCP IP 4 Klicken Sie auf die Schaltflache Eigenschaften 5 Aktivieren Sie das Optionsfeld IP Adresse automatisch beziehen Schritt 3 Ethernet Verbindung herstellen 1 Stellen Sie eine Ethernet Verbindung zwischen Auswertegerat VS120 und PC PG her Verwenden Sie hierfur ein Netzwerkkabel vom Typ Ethernet gekreuzt RJ 45 Hinweis Anstelle des Netzwerkkabels vom Typ Ethernet gekreuzt RJ 45 k nnen Sie fur die Verbindung zwischen Auswertegerat VS120 und PC PG auch Netzwerkkabel vom Typ Ethernet RJ 45 mit einem Switch verwenden Als Nachstes F hren Sie die Handlungsschritte im Kapitel Verbindungskontrolle durchf hren aus 8 4 1 3 Auswerteger t VS120 manuell verbinden Sie wollen das Auswerteger t VS120 e Direkt mit dem PC PG verbinden e Manuell konfigurieren um die IP Adresse des Auswerteger ts VS120 zu ndern bzw selbst zu vergeben Voraussetzung Der PC PG hat folgende vorgegebene Netzwerkeinstellung die nicht ge ndert werden kann soll Im Dialog Eigenschaften von Internet Protokoll TCP IP ist das Optionsfeld Folgende IP Adresse verwenden aktiviert
35. Seite wird Ihnen der aktuell angemeldete Benutzername z B WEB angezeigt Durch Mausklick auf den Benutzernamen gelangen Sie auf die Seite Optionen Register Sicherheit Folgende Benutzer sind m glich e WEB Voreinstellung allgemeiner Benutzer der ohne explizite Anmeldung Aufgaben durchf hren darf e Service Servicetechniker e User1 frei verf gbar e Admin Administrator Der Benutzer Admin vergibt die Rechte f r alle Benutzer und ndert deren Kennworter Hinweis Der Einstellung WEB entspricht kein Benutzer im eigentlichen Sinne Sie kennzeichnet lediglich dass die Verbindung zwischen Web Browser und Einrichtunterst tzung besteht Hilfe Unten rechts befindet sich eine Schaltfl che Hilfe ber die Sie jederzeit auf die Online Hilfe zugreifen k nnen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 23 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung 9 3 2 Sensor einrichten In diesem Dialog nehmen Sie die Grundeinstellungen zur Bildauswertung vor SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Sensor einrichten WEB Anleitung Verbindungen 1 Bild scharfstellen q 2 F r exakte Triggerung sorgen Trainieren 3 Einstellungen sichern mit Zr bernehmen eaten bernehmen I Optionen Einstellungen Info Belichtung SIEMENS Alk Stopp Max ne fioooo Zus Max Helligkeit 500 Akt Zustand Belzeit ffse 7 ps F ext Trigger Man
36. Sie k nnen die Einstellung berpr fen indem Sie die Handlungsschritte im Abschnitt Vorgehen bei der Ermittlung der IP Einstellung des PC PG ausf hren Vorgehen 1 Ermitteln Sie die IP Einstellung des PC PG 2 Konfigurieren Sie das Auswerteger t VS120 manuell 3 Stellen Sie eine Ethernet Verbindung her Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 8 7 Inbetriebnahme 8 4 Ethernet Verbindung zwischen Auswertegerat und PC PG herstellen Schritt 1 Ermittlung der IP Einstellung des PC PG 1 Klicken Sie auf Start gt Einstellungen gt Netzwerkverbindungen 2 Markieren Sie Im Dialog Netzwerkverbindungen Ihre aktive LAN Verbindung zum Netzwerk 3 Klicken Sie im Kontextmen auf Eigenschaften und markieren Sie das Element Internet Protokoll TCP IP 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Eigenschaften 5 Notieren Sie sich die angezeigte IP Adresse und Subnetzmaske Ihres PCs PGs Schritt 2 Manueller Konfiguration des Auswerteger ts VS120 Achtung e Die IP Adresse des Auswerteger ts VS120 muss sich im selben Subnetz wie die IP Adresse des PCs befinden e Der Standardgateway wird bei einer Direktverbindung zwischen Auswerteger t VS120 und PC PG nicht ben tigt _ Navigieren Sie nach Einschalten des Auswerteger ts VS120 und abgeschlossenem Selbsttest in das Men Connect und best tigen Sie mit OK Best tigen Sie den selektierten Menueintrag Ports mit
37. Timeout am Auswerteger t bzw Parameter Zeitlimit bei PROFINET IO im Teil 1 3 Schnittstellen des Dialogs Verbindungen in der Einrichtunter stutzung PROFIBUS DP Korrigieren Sie die Einstellungen nicht DP Einstellungen korrekt Fehler bei der Stellen Sie sicher PROFIBUS DP dass die Parameter fur Kommunikation die Kommunikation uber PROFIBUS DP und die Kommunikationspartne r korrekt konfiguriert und aktiv sind berpr fen Sie die Verbindung zum DP Master Alarm Fehler und Systemmeldungen 71 2 Fehlerdiagnose und Fehlermeldungen PROFIBUS PROFINET DP Bit Nr ab oe Diagnose Meldung auf LCD Display TCP RS232 Communic W 16 500E Archive W 16 500E Communic Beschreibung Verbindungsfehler bei Kommunikation uber eine TCP Verbindung bzw bei Verwendung eines Ethernet RS232 Umsetzers Es besteht keine TCP Verbindung oder die Daten bertragung kann nicht innerhalb des parametrierten Zeitlimits abgeschlossen werden Fehler bei Kommunikation ber die Archivierungs verbindung Es besteht keine TCP Verbindung der Server antwortet nicht innerhalb des parametrierten Zeitlimits oder verletzt das Archivierungs Protokoll Abhilfema nahmen Stellen Sie sicher dass der angeschlossene TCP Server bzw Ethernet RS232 Umsetzer korrekt konfiguriert und empfangsbereit ist Abh ngig vom angeschlossenen Ethernet RS232 Umsetzer kann es bis zu 20 s dauern bis nderungen
38. Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Siemens AG Dokumentbestell Nr A5E00757506 01 Copyright Siemens AG 2006 Automation and Drives Ausgabe 02 2006 nderungen vorbehalten Postfach 48 48 90437 N RNBERG DEUTSCHLAND Inhaltsverzeichnis EU STIG ernennen tan energie enter ee 1 1 SicherheitShinweise cccccccccscsccsessseccssseeeeeceseeeeecceeeeaseceueeuceseusaeeucaeeusesueauecceusaeeneueeueesuseseusaeeseaeeeesaes BESCHLEID INS een an ee ne ee enter 3 1 3 1 Produktbeschreibung ia aesacnisnintineintetarinan sae buenasiiustininint
39. Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht ohne Warndreieck bedeutet dass Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Achtung bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird Beim Auftreten mehrerer Gef hrdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils h chsten Stufe verwendet Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personensch den gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zus tzlich eine Warnung vor Sachsch den angef gt sein Qualifiziertes Personal Das zugeh rige Ger t System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden Inbetriebsetzung und Betrieb eines Ger tes Systems d rfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen die die Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Bestimmungsgem er Gebrauch A Marken Beachten Sie Folgendes Warnung Das Ger t darf nur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in
40. Zul ssige statische Biegeradien mit Stromversorgungskabel mit einem Mindestradius von 40 mm Beleuchtungskabel mit einem Mindestradius von 25 mm Sensorkabel mit einem Mindestradius von 40 mm DI DO Kabel mit einem Mindestradius von 50 mm Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 13 1 Ma bilder 13 2 Sensorkopf SIMATIC VS120 13 2 Sensorkopf SIMATIC VS120 18 variable L nge 24 variable L nge Bild 13 2 Sensorkopf Bild 13 3 Montagebleche Sensorkopf 1 Einpressmutter M4 2 Einpressbolzen M4 x 22 Vision Sensor SIMATIC VS120 13 2 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Ma bilder 13 3 Beleuchtungseinheit SIMATIC VS120 13 3 Beleuchtungseinheit SIMATIC VS120 13 Bild 13 4 Beleuchtungseinheit 1 Schraube M4 2 Montagewinkel zur Montage an den Sensorkopf Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 13 3 Ma bilder 13 3 Beleuchtungseinheit SIMA TIC VS120 Vision Sensor SIMATIC VS120 13 4 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Lieferumfang Ersatzteile Zubeh r 1 4 14 1 Komponenten Komplettpaket Das Komplettpaket des SIMATIC VS120 besteht aus Sensorkopf mit CCD Sensorchip zum Erfassen der Pr fobjekte LED Ringlicht rot diffus f r SIMATIC VS Schutzart IP65 nicht in jedem Komplettpaket enthalten Auswerteger t zur Bildauswertung Ergebnisausgabe PROFIBUS DP und Ethernet An
41. auf Vollst ndigkeit Zus tzlich berpr ft die SIMATIC VS120 die Pr fobjekte auf Vollst ndigkeit Abweichungen zum trainierten Modell werden erkannt und die Qualit tswerte der Auswertung werden angezeigt Sortierfunktionen von Modellen in Modellsets Je nach der Wichtigkeit der Applikation k nnen 15 Modellsets zur Auswertung mit 64 m glichen Modellen zusammengestellt und abgespeichert werden Bei der Auswertung durch die SIMATIC VS120 werden die Modelle entsprechend der Applikation mit einer Steuerung sortiert Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 3 3 Beschreibung 3 4 Systemkomponenten 3 4 Systemkomponenten Das Vision Sensor SIMATIC VS120 Komplettpaket besteht aus e Sensor e Auswerteger t e Beleuchtung e Kabel PC PG fur Auswertegerat Einrichtunterstutzung Strom SIEMENS versorgung l Ethernet Kabel e RJ 45 ae va ube TAA N 4 i i Automatisierungssystem Stromversorgungskabel Funktionserdekabel Beleuchtungskabel Sensorkabel PROFIBUS DP Kabel DI DO Sensorkopf LED Ringlicht Lichtschranke 4 mW gm YY YY YY YY YY Fordereinrichtung F rderrichtung 77 gt Bild 3 1 Beispiel einer typischen Systemkonfiguration mit F rdereinrichtung Vision Sensor SIMATIC VS120 3 4 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Beschreibung 3 5 Systemvoraussetzungen 3 5 Systemvoraussetzungen F r das Vision Sensor System SIMATIC
42. des Auswerteger tes VS120 N O OF fF OQO ffnen Sie die Eingabeaufforderung am PC ber Start gt Ausf hren und geben Sie den Programmnamen cmd ein 8 Geben Sie in der Eingabeaufforderung folgendes ein ping lt IP Adresse oder Name des Auswerteger tes VS120 gt Beispiel ping 192 168 0 42 9 Best tigen Sie Ihre Eingabe durch Dr cken der Eingabetaste auf der Tastatur Ergebnis Falls die Verbindung vom PC zum Auswerteger t VS120 besteht werden zuerst 4 Pakete vom PC an das Auswerteger t gesendet und dann 4 Pakete vom Auswerteger t VS120 an den PC zur ck gegeben Die Antwort vom Auswerteger t VS120 sieht am PC z B folgenderma en aus Antwort von 192 168 0 2 Bytes 32 Zeit lt 10ms TTL 255 Antwort von 192 168 0 2 Bytes 32 Zeit lt 10ms TTL 255 Antwort von 192 168 0 2 Bytes 32 Zeit lt 10ms TTL 255 Antwort von 192 168 0 2 Bytes 32 Zeit lt 10ms TTL 255 Danach wird die Ping Statistik f r 192 168 0 2 angezeigt Vision Sensor SIMATIC VS120 8 14 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Inbetriebnahme 8 5 Einrichtunterst tzung ber den Internet Explorer starten Als N chstes e Wenn Sie am PC eine Antwort vom Auswertegerat VS120 erhalten f hren Sie die Handlungsschritte im Kapitel Zinrichtunterst tzung ber den Internet Explorer starten aus e Wenn Sie am PC keine Antwort vom Auswertegerat VS120 erhalten wiederholen Sie die Handlungsschritte im Kapitel Verbindung zwischen Auswertegerat VS120 und PG
43. gung OK N_OK Vollst ndig webbasierte Bedienoberfl che Weitreichende Bedien und Beobachtfunktionen auch im Auswertebetrieb Weitreichende Diagnose und Protokollierungsfunktionen Fehlerbildspeicher und Ereignisprotokollierung Firmware Update ber die Bedienoberfl che des Web Browsers Steuerung ber Digital I O PROFIBUS DP und PROFINET IO Ergebnisausgabe uber PROFIBUS DP PROFINET IO RS232 Schnittstelle eines RS232 Ethernet Umsetzers TCP IP Verbindung des PC PG Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Beschreibung 3 3 Funktion 3 3 Funktion Merkmale eines Pr fobjekts auf Korrektheit pr fen Zur Erkennung von Pr fobjekten stehen 64 Modelle zur Verf gung Die SIMATIC VS120 berpr ft ob die einzelnen Merkmale des Pr fobjektes wie beim gelernten Modell gestaltet sind Bei der Festlegung der Erkennungs und Auswertebereiche sind Glanzstellen auf den Pr fobjekten zu vermeiden Erkennungsprinzip von Kanten F r die Erkennung von Bildmustern werden Kanten verwendet Diese Kanten aus den Bildern sind die berg nge von Hell auf Dunkel oder umgekehrt Aus der Summe der im Bild extrahierten Kanten und deren Anordnung wird ein Modell erzeugt Erkennen und Lokalisieren von Teilen Die SIMATIC VS120 erkennt Pr fobjekte und ermittelt die Koordinaten samt Drehlage und leitet sie z B ber PROFIBUS DP an Steuerungssysteme wie die S7 weiter Pr fen eines Modells
44. r Ein Ausg nge e Leitungslange 10 m 15 x 0 14 mm e 9 pol Sub D Buchse per Software programmierbar potenzialgetrennt Datenleitungen A B Steuerleitungen RTS 5V Versorgungsspannung max 90 mA erdgebunden Schirm der DP12 Anschlussleitung RS 485 potenzialgetrennt potenzialgebunden DC 24 V 150 mA e 8 poliger RJ45 Stecker Buchse 10 100 MBit s Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Seitenl nge eines Bildbreite Pixels SIMATIC VS120 70 mm f r gro e Pr fobjekte SIMATIC VS120 40 mm f r kleine Pr fobjekte C CS Mount 12 mm 300 mm Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 Technische Daten 12 2 Technische Daten SIMATIC VS120 Tats chliche L nge bei einer Aufl sung von 640 x 480 70 640 mm 40 640 mm 12 640 mm 300 640 mm Tats chliche L nge bei einer Aufl sung von 640 x 480 70 320 mm 40 320 mm 12 320 mm 300 240 mm 12 7 Technische Daten 12 3 Schnittstellenbelegung Auswertegerat 12 3 12 8 Schnittstellenbelegung Auswertegerat Stromversorgung von IN DC 24 V Stift Anschluss 1 AIIN Name 24V 24V M M Funktion Richtung DC 24 V Spannungsversorgung DC 24 V Spannungsversorgung Masse Masse Schnittstelle zur Beleuchtungseinheit LAMP Buchse Anschluss 1 AION Name 16V LIGHT M M Funktion DC 16 5 V Spannungsversorgung Impuls zum
45. use 14 2 Komplettpakete In den nachfolgenden Tabellen sind die Bestellnummern MLFB der Komplettpakete und der Einzelkomponenten aufgef hrt 6GF1 120 1AA Komplettpaket SIMATIC VS120 Sichtfeld 70 x 50 mm Kabel 2 50 m 6GF1 018 2AA10 Auswertegerat SIMATIC VS120 6GF2002 8DA01 Sensorkopf mit Montageblech A5E00190326 Schutzart IP 65 Sichtfeld 70x50 mm 6GF9004 8BA LED Ringlicht rot diffus mit Montagewinkel A5E00200046 f r SIMATIC VS Schutzart IP65 6GF1 120 1AA01 Komplettpaket SIMATIC VS120 Sichtfeld 70 x 50 mm Kabel 10 m 6GF1 018 2AA10 Auswertegerat SIMATIC VS120 6GF2002 8DA01 Sensorkopf mit Montageblech A5E00190326 Schutzart IP 65 Sichtfeld 70x50 mm 6GF9004 8BA LED Ringlicht rot diffus mit Montagewinkel A5E00200046 f r SIMATIC VS Schutzart IP65 Vision Sensor SIMATIC VS120 14 2 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Lieferumfang Ersatzteile Zubehor 74 2 Komplettpakete 6GF1 120 2AA Komplettpaket SIMATIC VS120 Sichtfeld 40 x 30 mm Kabel 2 50 m 6GF1 018 2AA10 Auswertegerat SIMATIC VS120 6GF2002 8EA01 Sensorkopf mit Montageblech A5E00190326 Schutzart IP 65 Sichtfeld 40x30 mm 6GF9004 8BA LED Ringlicht rot diffus mit Montagewinkel A5E00200046 f r SIMATIC VS Schutzart IP65 6GF1 120 2AA01 Komplettpaket SIMATIC VS120 Sichtfeld 40 x 30 mm Kabel 10 m 6GF1 018 2AA10 Auswertegerat SIMATIC VS120 6GF2002 8EA01 Sensorkopf mit Montageblech A5E00190326 Schutzart IP 65 Sichtfeld 40x30 mm 6G
46. vermieden werden sollten Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 4 3 Bildverarbeitung 4 2 Belichtungszeit und Helligkeit Abhilfe durch manuelle berbelichtung Nebenstehende Abbildung wurde manuell berbelichtet Die Kontur ist optimal und gut wieder zu erkennen Wenn diese Methode nicht anwendbar ist kann der Anwender mit einer Radierfunktion f r Kanten die Modelle so nachbearbeiten dass die Kontur dennoch optimal trainiert werden kann das Problem durch Parametrierung des Belichtungszeitoffsets bei automatischer Belichtungssteuerung beheben Weitere St rgr en bei der Objekterkennung Neben den schon beschriebenen St rgr sen k nnen weitere St rgr en die Mustersuche negativ beeinflussen Schattenwurf insbesondere durch die Tiefe der Objekte erzeugt Ungleichm ige Beleuchtung Geometrische Verzerrungen durch das Objektiv vor allem dann falls die Kamera nicht senkrecht auf das Muster sieht Bewegungsunsch frfe falls die Belichtungszeit bei bewegten Teilen zu hoch ist Damit diese St rgr en sich nicht negativ auf die Teileerkennung auswirken sind im Vision Sensor SIMATIC VS120 Funktionen und Parameter zur Abhilfe verf gbar Diese helfen optimale Kanten aus dem Bild zur Mustergenerierung zu erzeugen 4 4 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bildverarbeitung 4 3 Modellgenerierung und Lageerkennung 4
47. werden im Datenbaustein DB10 in den Byte 1 bis 245 abgelegt Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 23 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 6 Beispielprogramme 10 6 2 Prozessanbindung Beispiel 2 Programm zur Archivierung von Diagnoseinformationen auf einem PC PG Hinweis Das hier beschriebene Programm finden Sie auf der Dokumentations CD des Dokumentationspakets unter Examples Diagnostics Mit dem Beispiel archivedemo exe k nnen Sie Diagnosedatens tze in Form von csv Dateien z B mit Excel lesbar und Diagnosebilder als Bitmaps auf einem PC archivieren Zus tzlich zu den Diagnosebildern wird eine Textdatei bertragen in der Details ber das Bild stehen F r die Archivierung der Reports und oder der Diagnosebilder ist der PC PG ber Ethernet mit dem Auswerteger t VS120 verbunden Einrichtunterst tzung Sie m ssen auf der Einrichtunterst tzung die folgenden Einstellungen vornehmen Beispielprogramm 10 24 Dialog Verbindungen Register Schnittstellen Geben Sie bei Archiv die IP Adresse und den Port des PC PG ein auf dem Sie Diagnoseinformationen archivieren m chten Dialog Verbindungen Register Integration W hlen Sie bei Diagnose bertragung aus was Sie archivieren wollen nur Diagnosedatens tze nur Diagnosebilder oder beides Unter Connection stellen Sie die IP Konfiguration der Ethernet Schnittstelle Ihres PC ein
48. 0 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Gnd GSD Handshake HF Hostname HTML HTTP IEC IP Adresse Glossar Ground gt Erdung Ger te Stammdaten Datei Verfahren zur Synchronisation der Daten bertragung bei unregelm ig anfallenden Daten Der Sender signalisiert wenn er neue Daten senden kann und der Empf nger wenn er f r neue Daten aufnahmebereit ist Hochfrequent Der DNS Name eines Ger ts in einem Netzwerk Diese Namen werden dazu verwendet Computer im Netzwerk zu finden Damit ein Computer gefunden werden kann muss sein Hostname in der Hostsdatei angezeigt werden oder einem DNS Server bekannt sein Bei den meisten Computern unter Windows sind Hostname und Computername identisch HyperText Markup Language gt Klartextsprache zur Strukturierung von Text und Hypertext HyperText Transfer Protocol gt Protokoll das haupts chlich von Internet Browsern im World Wide Web benutzt wird International Electrotechnical Commission gt Internationale Elektrotechnische Kommission Internet Protocol Eine 32 Bit Adresse zur Identifizierung eines Knotens in einem IP Netzwerk Jedem Knoten im IP Netzwerk muss eine eindeutige IP Adresse zugewiesen werden Diese besteht aus der Netzwerkkennung und einer eindeutigen Hostkennung Die Adresse wird in der Regel durch die Dezimalwerte der einzelnen Oktette getrennt durch Punkte dargestellt beispielsweise 192 168 7 27 Unter dieser Version von Windo
49. 0020800n0n0 ano nenne nnnnn nenne nennen nnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnennnnennnne 8 4 1 2 Auswertegerat VS120 als DHCP Server betreiben 0 04244400424400RBnnnnnn nennen nennen nennen 8 4 1 3 Auswerteger t VS120 manuell verbinden 0004044000n0nnnnnnnnnnnnnnennnnnennnen nennen 8 4 1 4 Auswerteger t VS120 als DHCP Client in ein Netzwerk einbinden 200022240 2220 8 4 1 5 Auswertegerat VS120 als Device in ein PROFINET IO Netzwerk einbinden 8 4 2 Pr fen ob ein Proxyserver verwendet wird cccccccsesececeeceeceeceeeaeeceseeeeeseeeeesseeeesaeeesaaeeeees 3 8 4 3 Proxy Konfiguration Ihres Internet Explorers ANeMn cccecceecseeeeecseeeeeeeeeeeeeeseeeeseaeeeeeeas 8 4 4 Verbindungskontrolle durchf hren cccccsecccceeeececeeseecceeseeeeceeeeecseuseeeeseugeeessauseeeesegseessea eas 8 5 Einrichtunterst tzung ber den Internet Explorer starten cccceccecseeeeceseeeeseeeesaeeeeeaeeeens 8 6 Sensorkopf mit Hilfe der Einrichtunterst tzung justieren us222440004240000nnnnnnnnnennn nennen Bedienen ee ee ee esse 9 17 9 1 BETSICH nee E er en ee J 1 9 2 Bedienung Uber das Auswerteger t uuusuuussssenenennnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennennnnnnnnennennnnnnnnne nennen 9 2 1 WONG so ce sosseseete E aeecan nb NE EEE E E HIER BEER EREFERERR 9 2 2 AAS Som een eee RENNEN ee ee RAN eee ANN
50. 00757506 01 10 13 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 10 4 Steuerung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO 10 4 2 4 Nutzdatenschnittstelle Empfangen Automatisierungsgerat gt gt gt Auswertegerat VS120 o BYE Reservist S BYTE Laufende Nr des vom DP Master korrekt empfangenen Datenpakets 3 BYTE BYTE BYTE 6 bis 9 DINT Delay Time f r Hardware Triggerverz gerung 10 bis 31 BYTE Delay Time ist die Verz gerung eines Triggersignals um die eingestellte Zeit 10 4 3 Programmierung der Datenblockung Hinweis Wenn sie eine Steuerung mit einer S7 CPU verwenden und den Funktionsbaustein FB1 benutzen ben tigen Sie kein Handshake Verfahren Handshake Verfahren Im Folgenden wird das Handshake Verfahren vorgestellt das unabhangig von eventuell konfigurierten Konsistenzsicherungsmechanismen des PROFIBUS DP bzw PROFINET IO die Konsistenz samtlicher vom Auswertegerat an den PROFIBUS DP Master bzw PROFINET IO Controller zu bertragenden Daten gew hrleistet Dieses Verfahren muss bei jeder bertragung verwendet werden auch wenn diese nur aus einem Datenblock besteht Hinweis Bei den Handshake Verfahren ist auf die konstante Daten bertragung von 32 Byte Ein und Ausg nge zu achten Vision Sensor SIMATIC VS120 10 14 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Vorgehen Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 10 4 Steuerung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO S
51. 1 erh ht werden Hinweis Bei gro en Modellen kann es bei der Einstellung Genauigkeit Fein1 zu Auswertezeiten von einigen Sekunden kommen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 4 5 Bildverarbeitung 4 3 Modellgenerierung und Lageerkennung Hinweis Wenn die Belichtung auf Manuell steht und der Anwender die Genauigkeit ber die Einrichtunterst tzung Sensor einrichten ver ndert wird der Belichtungsparameter Belichtungszeit automatisch angepasst Je nach Abstand von Objekt zur Kamera kann es hierbei zu Ungenauigkeiten kommen Beispiel zur Erkl rung des Parameters Genauigkeit Eine Wand h ngt voll mit DIN A4 Bl tter auf denen irgendein Inhalt mit Text abgebildet ist Ein Betrachter hat die Aufgabe ein bestimmtes Blatt unter all den Bl ttern zu suchen Vogehensweise e Zur Beschleunigung der Suche stellt der Betrachter sich weit entfernt von der Wand auf Wie weit entfernt er sich von der Wand aufstellt h ngt davon ab auf was sich seine Suche konzentriert e Der Betrachter beginnt alle Bl tter vorzusortieren Ist eine gro e grobe Zeichnung das Ziel seiner Suche stellt er sich sehr weit weg damit er alle Bl tter gleichzeitig sehen kann Dann wurde der Betrachter Fein3 w hlen e Konzentriert sich der Betrachter auf Details wie Textformatierung oder berschriften dann w rde er n her kommen Da er mehr Details untersucht dauert die Suche entsprechen
52. 1 4 Slave Diagnose bzw IO Devise Diagnose Alarm empfangen mit SFB54 RALRM Der SFB 54 RALRM liefert bei PROFIBUS DP im Parameter TINFO Task Information folgende Diagnoseinformation zur ck Bedeutung 0 bis 19 siehe OB Beschreibung Startinformation des OB in dem der SFB 54 aufgerufen wurde 20 bis 21 abh ngig von der Adresse Projektierung e BitO bis 7 Stationsnummer gem Projektierung e Bit 8 bis 14 DP Mastersystem ID gem Projektierung Bit 15 0 22 B 16 00 Bit O bis 3 Slavetyp DP Bit 4 bis 7 Profiltyp 0000 23 B 16 01 Bit O bis 3 Alarminfotyp Alarm eines Nicht DPV1 Slaves Nicht IO Devices Bit 4 bis 7 Strukturversion 24 B 16 00 B 16 01 Flags der PROFIBUS DP Master Anschaltung e BitO 0 Alarm von einer integrierten Anschaltung e BitO 1 Alarm von einer externen Anschaltung e Bit 1 bis 7 jeweils O 25 B 16 01 B 16 00 Flags der PROFIBUS DP Master Anschaltung e BitO 1 bei kommendem Alarm e BitO 0 bei gehendem Alarm e Bit 1 bis 7 jeweils O 26 bis 27 W 16 80ED PROFIBUS Identnummer fest Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 11 13 Alarm Fehler und Systemmeldungen 11 4 Slave Diagnose bzw IO Devise Diagnose 11 14 Der SFB 54 RALRM liefert bei PROFIBUS DP im Parameter AINFO Alarmzusatzinformation folgende Diagnoseinformation zur ck o Bier Linge der empfangenen Alarminformation in Bytes 15 _ 3 B 16 01 B 16 02 1 ko
53. 100 Qm 100 Finden Qk 100 Qu 100 Pr fobjekt 4 Aufgabe ohne Sub ROls mit Sub ROls Identifizieren Qk lt 100 Qm 100 ae Qu 100 Pr fobjekt 5 Aufgabe ohne Sub ROls mit Sub ROls identifizieren Qk lt 100 Qu lt 100 ae Qu 100 Vision Sensor SIMATIC VS120 4 12 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bildverarbeitung 4 7 Parameter Aufgabe 4 7 Parameter Aufgabe Der Parameter Aufgabe hat die Optionen Finden und Identifizieren Finden Wird die Option Finden gew hlt werden zus tzliche Kanten des Pr fobjektes nicht ber cksichtigt Identifizieren Wird die Option Identifizieren gew hlt werden zus tzliche Kanten des gefundenen Pr fobjekts ber cksichtigt und mit den Kanten des Referenzmodells verglichen Beispiel Metallplatte mit 3 L chern Wird Finden eingestellt dann wird bei einer Metallplatte mit einem zus tzlichen Loch die Qualit t 100 ausgegeben Bei Identifizieren kommt ein entsprechend geringerer Qualit tswert heraus weil die zus tzlichen Kanten des vierten Lochs keine entsprechenden Kanten im Referenzbild finden k nnen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 4 13 Bildverarbeitung 4 7 Parameter Aufgabe 4 14 Beispiel 1 Eingelerntes Sub ROl Aufgabe Finden Ergebnis Qualit t 99 3 Aufgabe Identifizieren Ergebnis Qualit t 69 Gut zu sehen sind die zus tzlichen Ka
54. 2 2006 A5E00757506 01 Bedienen Q 9 1 bersicht Zur Bedienung des SIMATIC VS120 gibt es zwei M glichkeiten e ber das Auswerteger t VS120 siehe Kapitel Bedienung am Auswertegerat VS 120 e ber die Einrichtunterst tzung siehe Kapitel Bedienung mit der Einrichtunterst tzung am PC Alle Parameter konnen Sie mit der Einrichtunterstutzung am PC einstellen und andern Eine Parametrierung ber das Auswertegerat VS120 ist eingeschr nkt m glich 9 2 Bedienung ber das Auswertegerat 9 2 1 Einfuhrung Das Display des Auswertegerats VS120 dient zur Anzeige der Koordinaten und der Drehlage des aktuell betrachteten Prufobjektes sowie des zugeh rigen Qualitatswerts Daruber hinaus navigieren Sie im LCD Display zwischen den Menus und nehmen Eingaben vor Beispiel fur eine LCD Display Anzeige Es sind f nf Ebenen als Auswahlmen s oder Anzeigen implementiert e Adjust e Connect e RUN e Options e Maintain Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 1 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswerteger t 9 2 2 Adjust Anzeige Adjust In der LCD Display Anzeige Adjust wird die aktuelle IP Adresse angezeigt 9 2 3 Connect Men Connect Die folgenden Abbildungen geben Ihnen einen berblick ber s mtliche einstellbare Parameter des SIMATIC VS120 in den Men s Connect Vision Sensor SIMATIC VS120 9 2 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 Bedienen 9 2 Bedi
55. 2 v1 4 2 _02 for lt applet gt requires restart Zj Microsoft WM Java JIT Compiler aktiviert IH euistart erforderlich Java Fonsole aktiviert Neustart erforderlich Java Protokollierung aktiviert AR Multimedia Animationen in Webseiten wiedergeben Automatische Bildgro enanpassung aktivieren Bilder anzeigen r 4 Wiederherstellen Abbrechen bernehmen Bild 8 1 Einstellungen f r den Java JIT Compiler 8 2 bersicht der Inbetriebnahmeschritte Schritt T tigkeit Auswerteger t VS120 einschalten 2 Ethernet Verbindung zwischen Auswerteger t VS120 und PC PG konfigurieren 2 1 Anschlussvariante ausw hlen 2 2 Pr fen ob ein Proxyserver verwendet wird 2 3 Wenn einen Proxyserver verwendet wird Proxy Konfiguration Ihres Internet Explorers ndern Verbindungen herstellen und berpr fen Einrichtunterst tzung ber den Internet Explorer starten Sensorkopf mit Hilfe der Einrichtunterst tzung justieren Vision Sensor SIMATIC VS120 8 2 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Inbetriebnahme 8 3 Auswertegerat VS120 einschalten 8 3 Auswerteger t VS120 einschalten Erstinbetriebnahme Schalten Sie die Stromversorgung des Auswerteger ts VS120 f r die Erstinbetriebnahme ein Danach f hrt das Auswertegerat VS120 einen Selbsttest durch berpr fung der Ethernet Verbindung Funktionspr fung des Sensorkopfes Hinweis Bei der Erstinbetriebnahme erscheint auf der LCD Display Anzeige
56. 20 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Glossar 9 Glossar Sub ROl Derjenige Bereich der Bildauswertung im Main ROl mit speziellen relevanten Merkmalen der Pruflinge Sub ROls werden eingerichtet falls die Merkmale des Main ROls zur Auswertung nicht gen gen Switch engl Weiche TCP TCP IP Trigger Ein Switch ist ein elektronisches Ger t zur Verbindung mehrerer Computer bzw Netz Segmente in einem lokalen Netz LAN hnlich einem Hub Man spricht bei einem Switch auch von einem intelligenten Hub Der Switch arbeitet in seiner urspr nglichen Form auf der Schicht 2 Sicherungsschicht des OSI Modells Der Switch verarbeitet 48 Bit MAC Adressen und legt dazu eine SAT Source Address Table an Ein Switch wird wegen der hnlichen Eigenschaften zur Bridge oft auch als Multi Port Bridge bezeichnet Der Begriff Switch f r einen Ethernet Switch ist dabei die Kurzform von Switching Hub und bezeichnet die F higkeit ein Switched Ethernet zu betreiben Transmission Control Protocol gt Verbindungsorientiertes Protokoll zur gesicherten Daten bertragung Sammelbegriff f r eine ganze Protokollfamilie Ein Trigger ist eine Schaltung die bei einem bestimmten Ereignis etwas ausl st URL Uniform Resource Locator VDE Eine Adresse die einen Ort im Internet eindeutig identifiziert Einem URL f r eine WWW Seite ist http vorangestellt Ein URL kann weitere Einzelheiten enthalten beispielsweise den Namen eine
57. 20 hinterlegt Die Datei kann bei Bedarf aus dem Internet geladen werden unter http support automation siemens com Baugruppenkatalog von HW Konfig Achtung Bei STEP7 kleiner als V5 3 SP1 ist der Vision Sensor SIMATIC VS 120 noch nicht im Baugruppenkatalog von HW Konfig enthalten Sie m ssen erst die GSD Datei des Vision Sensor SIMATIC VS120 mit Extras gt GSD Dateien installieren hinzuf gen Die zugeh rige Grafik Datei VS1X0__N DIB muss im selben Verzeichnis wie die GSD Datei liegen Der Vision Sensor SIMATIC VS120 erscheint im Baugruppenkatalog von HW Konfig siehe folgende Abbildung e Ab STEP7 V5 3 SP1 unter PROFIBUS DP Sensorik VS100 VS120 e Bei STEP7 kleiner als V5 3 SP1 unter PROFIBUS DP Weitere FELDGER TE Allgemein Machine Vision Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 1 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 1 Einbindung des PROFIBUS DP Slaves SIMATIC VS120 in HW Konfig Konfigurationsbeispiel TAHY konio SIMATIL 30001 Honiiaueation VSrzR laj xi miy Ststion Bearbeiten Eint gen Frelsyetern Ansiehk Extras Fenster Hilfe la xj olele S le dli El 82 e Ji PS 307 54 a 8 CPU 317 2 PN DP a ADP Id snd Ethernet nj xj Suchen I I at ail Profil Standa i tst s sS dS PROFIBUS DP 2 bereits projektierte Stationen CiR Objekt I DP V0 Slaves 9 DP AS i
58. 2704ms 100 000 Min 39 8 Min 1056ms Warn 0 Max 99 9 Max 2704ms 0 000 Lage Triggerintervall 00 00 01 163 NOK 0 hy 8 9 Mir 00 00 01 056 0 000 y 99 2 Max 00 00 01 163 Winkel 0 0 Trigger zu schnell 0 0 000 En gt gt R cks Info Modellset Nr 1 4 5 Info Modellset Nr 1 5 5 Mi 44 Protokollierung Bilder 6 Reports 5000 M2 0 M3 0 M4 D M5 D ME D 0 0 Bild 9 21 Infoseite Auswerten bei Klassifikation 9 3 6 Optionen Abweichend von den Standardeinstellungen k nnen Sie unter Optionen zus tzliche Einstellungen f r das Trainieren von Modellen Benutzerberechtigungen zur Abspeicherung von Informationen zu Diagnosezwecken und Zusatzfunktionen f r die Bildauswertung festlegen Die optionalen Einstellungen wirken sich direkt auf die Aufgaben wie z B Trainieren und Auswerten aus Der Dialog Optionen besteht aus den folgenden vier Teilen e Teil 1 4 Training e Teil 2 4 Sicherheit e Teil 3 4 Diagnose amp berwachung e Teil 4 4 Extras Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 37 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 1 4 Training 9 38 Die Vorgaben f r die Einstellungen des Trainings von Main ROI und Sub ROls k nnen Sie mit den Optionen Register Training einstellen SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Optionen Teil 1 4 Training WEB Einrichten ER dungen Training Sicherheit
59. 50 Hinweis HS oe Wenn DelaySrc ungleich manuell ist Se te werden hier die Werte angezeigt die ey uber DP PNIO empfangen werden leg Diese k nnen auch nicht editiert werden ungleich l manuell Manual Manual Hinweis DP S7 oder e DP S7 entspricht PROFIBUS DP PNIO S7 mit S7 Format Big Endian Format DP oder PNIO e DP entspricht PROFIBUS DP mit Intel Format Little Endian Format Die Triggerverz gerung wird ber die Nutzdatenschnittstelle DP S7 oder PNIO S7 von der Steuerung im S7 Format empfangen Die Triggerverzogerung wird uber die Nutzdatenschnittstelle DP oder PNIO von der Steuerung im Intel Format empfangen Es werden die in Delay editierbaren Werte verwendet DP oder PNIO TCP RS232 None DP oder PNIO DI DO None DP oder PNIO Hier geben Sie vor uber welche Schnittstelle die Ergebnisse ausgegeben werden None Hier geben Sie vor Uber welche Schnittstelle die Ergebnisbits OK und N_OK ausgegeben werden Hier geben Sie die Schnittstelle fur die Signale DISA SELO SEL1 SEL2 SEL3 RES IN_OP TRD RDY vor Hier geben Sie vor ob Diagnosebilder zu einem Server Ubertragen werden sollen DI DO None Archive None Archive Hier geben Sie vor ob Diagnosereports zu einem Server Ubertragen werden sollen 9 7 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswerteger t Parameter Pfad M gliche Werte Vorbelegung Bedeutung Output Encoding Output e Binary Binary Die Ergebnisse f r d
60. 7506 01 8 13 Inbetriebnahme 8 4 Ethernet Verbindung zwischen Auswertegerat und PC PG herstellen 8 4 4 Verbindungskontrolle durchf hren Die Verbindungskontrolle gibt Ihnen Auskunft ob die konfigurierte Ethernet Verbindung zwischen PC und Auswerteger t VS120 funktioniert Erst wenn Sie die Verbindungskontrolle erfolgreich abgeschlossen haben k nnen Sie die Einrichtunterst tzung von Ihrem Internet Explorer aus aufrufen und das Auswerteger t VS120 ber Ihren PC bedienen Voraussetzungen e Das Auswerteger t VS120 wurde entweder in Ihr bestehendes Netzwerk eingebunden oder mittels Direktverbindung mit einem PC verbunden e Das Netzwerkkabel ist an dem Auswerteger t VS120 angeschlossen e Das Auswerteger t VS120 ist an ein Netzteil mit DC 24 V angeschlossen und wird mit Spannung versorgt e Der Selbsttest des Auswerteger tes VS120 ist abgeschlossen Vorgehen 1 Stellen Sie sicher dass Auswerteger t VS120 und PC korrekt an das bestehende Netzwerk angeschlossen bzw direkt ber ein gekreuztes Ethernet Kabel verbunden sind 2 Navigieren Sie nach Einschalten des Auswerteger tes VS120 und abgeschlossenem Selbsttest in das Men Connect und best tigen Sie mit OK Best tigen Sie den selektierten Men eintrag Ports mit OK Wechseln Sie in das Men Ethernet und best tigen Sie mit OK Wechseln Sie in das Men IP Address und best tigen Sie mit OK Merken bzw notieren Sie sich die angezeigte IP Adresse
61. 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Aufgabe e Einrichten e Verbindungen e Trainieren e Auswerten e Optionen e Info e Verwalten e Stopp Ampel Unterhalb der Aufgaben Schaltfl chen befindet sich eine Ampel mit der Sie auf einen Blick erkennen in welchem Betriebszustand sich das Auswerteger t VS120 befindet Die Ampel kann die folgenden Zust nde annehmen e Gr n Auswertebetrieb VS120 mit Ergebnisausgabe e Gelb STOPP inkl Einrichten und Trainieren e Rot Fehler Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 21 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Fehlerausgabe Beim Auftreten eines Fehlers geht die Ampel auf rot und die zugeh rige Fehlermeldung die Bedeutung des Fehlers und die M glichkeiten zu seiner Beseitigung werden angezeigt Ein Fehler wird quittiert indem Sie auf die Schaltfl che Best tigung klicken SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Fehler ta feat no ae oer a en ee a den Sensor ordnun gsgem El Sprache Startseite Bild 9 8 Fehlermeldung Spracheinstellung andern Im linken unteren Bereich befindet sich eine Klappliste fur die Sprachauswahl Die Spracheinstellung f r die gesamte Bedienoberfl che kann zu jedem Zeitpunkt umgestellt werden Vision Sensor SIMATIC VS120 9 22 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Benutzername Oben auf der rechten
62. Anschaltung e BitO 1 bei kommendem Alarm e BitO 0 bei gehendem Alarm e Bits 1 bis 7 jeweils O 26 bis 27 W 16 0B01 PNIO Device Identnummer fest 28 bis 29 W 16 002A Herstellerkennung fest 30 bis 31 W 16 0001 Identnummer der Instanz Der SFB 54 RALRM liefert bei PROFINET IO im Parameter AINFO Alarmzusatzinformation folgende Diagnoseinformation zur ck Hinweis Beim gehenden Alarm werden nur die Bytes 0 bis 25 des Parameters AINFO beschrieben siehe auch Bedeutung der Bytes 2 und 3 von AINFO Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 11 15 Alarm Fehler und Systemmeldungen 11 4 Slave Diagnose bzw IO Devise Diagnose 11 16 Bedeutung w 16 0002 Bausteintyp fest W 16 0022 W 16 0016 Lange der Diagnosedaten bei kommendem gehendem Alarm W 16 0100 Version fest 6 bis 7 W 16 0001 W 16 000C Kennung fur den Alarmtyp Diagnosealarm kommend Diagnosealarm gehend 24 bis 25 W 1 6 Bxxx W 16 0xxx Alarm Specifier bei kommendem gehendem Alarm Bits O bis 10 Sequenznummer Bit 11 Kanaldiagnose 0 fest Bit 12 Status der herstellerspezifischen Diagnose Bit 13 Status der Diagnose beim Submodul Bit 14 reserviert O e Bit 15 Application Relationship Diagnosezustand 36 bis 37 Wert aus der Tabelle unter Kennung f r den aufgetretenen Fehler Fehlermeldungen Datensatz lesen mit dem SFB52 RDREC Im Gegensatz zum ereignisbezogenen Auslesen der Diagnose Daten mit dem S
63. Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 SIMATIC VS120 Bildverarbeitungssysteme Ber Be Pa p i pz i J d 7 ER k N y F gt S e l X lt q SIEMENS SIEMENS SIMATIC Sensors Bildverarbeitungssysteme Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 ASE00757506 0 1 Einleitung Sicherheitshinweise Beschreibung Bildverarbeitung Netzwerk und Systemeinbindung Einbauen 6 Anschlie en Inbetriebnahme 8 Bedienen 9 a a e N Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 10 Alarm Fehler und Systemmeldungen Technische Daten Ma bilder Lieferumfang Ersatzteile Zubeh r Service amp Support 15 Richtlinien und Erkl rungen O O i gt OQO Sicherheitshinweise gt gt D Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt Gefahr bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden
64. CR mit unterschiedlichen Eigenschaften f r den Parametertransfer zyklischen Datenaustausch und Alarm Behandlung festgelegt Die Eigenschaften und M glichkeiten von einem IO Device werden in einer Generic System Description GSD Datei beschrieben Diese Datei ist in GSDML GSD Markup Language eine Erweiterung des XML geschrieben und dient einem Planungswerkzeug als Grundlage f r die Planung der Konfiguration eines PROFINET IO Systems PROFINET IO Input Output zur Ansteuerung von Sensoren und Aktoren durch eine zentrale Steuerung in der Fertigungstechnik Ein Computer der Rundsendungen von Namensabfragen entgegennimmt und bei Namen antwortet die nicht zu dem lokalen Subnet gehen Zur Namensauswertung kommuniziert der Proxy mit einem WINS Server und beh lt die Namen dann f r eine gewisse Zeit im Cache bei RS 232 Recommended Standard 232 SELV Sensor Glossar 8 RS ist in anerkannter Industriestandard f r die serielle Daten bertragung F r Leitungsl ngen kleiner 15 m Keine Differenzauswertung Senden und Empfangen auf unterschiedlichen Leitungen Safety extra low voltage gt Sicherheitskleinspannungs Stromkreis Ein Sensor oder Mess F hler ist in der Technik ein Bauteil das neben bestimmten physikalischen oder chemischen Eigenschaften z B W rmestrahlung Temperatur Feuchtigkeit Druck Schallwechseldruck Schall Helligkeit Magnetismus Beschleunigung Kraft auch die stoffliche Beschaffenheit seiner Umge
65. DA Canadian Notice This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES 003 Avis Canadien Cet appareil num rique de la classe b est conforme a la norme NMB 003 du Canada AUSTRALIA i ee This product meets the requirements of the AS NZS 3548 Norm Class A Vision Sensor SIMATIC VS120 16 2 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Glossar Aktor oder Aktuator ASCII Auswerteger t Bauelement am Ausgangsteil einer Steuer oder Regelstrecke welches in Energie oder Massenstr me eingreift und darin Ver nderungen bewirkt American Standard Code for Information Interchange SIMATIC VS120 Hardware Ger t zur Erkennung der Modelle und Pr flinge Die Bedienung erfolgt interaktiv ber Bedientasten und ein Anzeigefeld oder signalgesteuert ber ein Automatisierungssystem Automatisierungssystem AWL BF Bit Bus Ein Automatisierungssystem ist eine Speicherprogrammierbare Steuerung die aus mindestens einer Zentralbaugruppe verschiedenen Ein und Ausgabebaugruppen sowie Bedien und Beobachtungsger ten besteht Anweisungsliste gt Anwenderprogramm in dem die Steuerungsfunktionen in Form von Anweisungen aufgelistet sind Busfehler Binary digit Ein Leitungssystem zur Daten bertragung zwischen den Komponenten eines Computersystems Eine wesentliche Eigenschaft eines Busses ist die Anzahl der Bits die dieser gleichzeitig bertragen kann Es werden serielle ein Bit nach dem anderen und parall
66. DP nach PROFINET IO Hinweis SIMATIC VS120 unterst tzt die Steuerkommandos SYNC und FREEZE nicht Falls der Slave SIMATIC VS120 dennoch eines dieser Steuerkommandos erh lt wird Bit O im Diagnosebyte 1 gesetzt siehe Diagnose bei PROFIBUS DP Auslesen der Diagnose mitS 7 Falls am Auswerteger t z B der Fehler Sensor not found auftritt und Sie als DP Master bzw IO Controller eine S7 CPU einsetzen wird am DP Master bzw IO Controller der Diagnosealarm OB OB 82 gestartet Dabei haben seine lokalen Variablen OB_82_EV_CLASS OB_82_MDL_DEFECT und OB82_EXT_FAULT die folgenden Werte Bedeutung OB_82_EV_CLASS B 16 39 kommendes Ereignis OB_82_MDL_DEFECT TRUE Baugruppenst rung OB_82_EXT_FAULT TRUE Externer Fehler Die eigentliche St rungsursache k nnen Sie leider nicht den lokalen Variablen des OB 82 entnehmen Diese ermitteln Sie wie folgt e bei PROFIBUS DP durch Aufruf der SFC 13 DPNRM_DG oder durch Aufruf des SFB 54 RALRM im OB 82 e bei PROFINET IO durch Aufruf des SFB 54 RALRM im OB 82 Im Diagnosepuffer erscheint der Eintrag Baugruppe gest rt und beim Baugruppenzustand des SIMATIC VS120 erscheint der zugeh rige Text aus der GSD Datei z B Sensor not found Wenn der Fehler beseitigt ist am Beispiel der Sensor ist wieder gesteckt und Sie dies am Auswerteger t quittiert haben wird am DP Master bzw IO Controller der Diagnosealarm OB OB 82 erneut gestartet Vision Sensor SIMATIC VS120 Bet
67. Diag amp berwachung Extras Trainieren Sub ROls und Main ROl Main ROL Auswerten Standardwert Editierbar Standardwert Editierbar Optionen Genauigkeit Fein Winkel iso L Info Aufgabe Finden p Bereich jeso Verwalten Skalierung Fest X C Bereich jso Stopp Suche Begrent C Akt Zustand eine fo E A Warn Limit jo a i Modell Typ Kante r s Anleitung Legen Sie hier fest wie die Voreinstellung Test der Parameter beim Trainieren ist und ob 3 die Parameter zum Zeitpunkt des Belichtungseinstellungen editierbar Trainierens ge ndert werden k nnen iu Sprache Deutsch Startseite THER Weiter bernehmen Hilfe Applet gestartet ie Ey W mm ja Local intranet E Bild 9 22 Optionen Register Training Die Auswahlk stchen Editierbar sind standardm ig nicht angekreuzt Wenn Sie ein K stchen z B f r Genauigkeit ankreuzen so k nnen Sie diesen Parameter w hrend des Trainierens ndern Ansonsten werden beim Training die hier eingestellten Werte verwendet Hinweis Die Einstellung der Genauigkeit ist abh ngig von der Voreinstellung der Genauigkeit in Einrichten Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 2 4 Sicherheit Durch Mausklick auf den Benutzernamen oder auf Sicherheit in Optionen gelangen Sie auf die Seite Optionen Register Sicherheit H
68. E 9 2 3 ONE ee erben 9 2 4 N u ee ee ee ee 9 2 5 APTOS ee ee a ren ee ee 9 2 6 PVN AIA oes cts net satp tee A E A EE EEE P E E E E AE T E 9 3 Bedienung der EinrichtUnterstUtZUnng ccccccecseeeceeeeeeeeeeceeeeeseeeeeseeeeeseaeeeseeeeeeseeeesaeneesaaeeeess 9 3 1 ERTAN ON ea E EE EES EEEE ESE 9 3 2 SGNSOF SINMGINGN ericsson ainan eier 9 3 3 VELDINAUNGEN eins inns dee otenersdearnendanwiansiiagoaihntore E E E E EOE 9 3 4 DEUN EE eee ee ee E ee a en eee E een eee nee es 9 3 5 PUTS CTA CTA is sac secant sera E E EE E T E E E EEE E SIEGE A EN SIERT HINEERNE 9 3 6 DUON Nee een E E E E E E E EE ESEE 9 3 7 LLENA E E AE E E E E E ee een 9 3 8 VOMON ornen aE E E E A E EE E E E 9 3 9 ODD ee ee Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 2 0022422002000000000000n0nn nn nnnnn 00 10 1 Einbindung des PROFIBUS DP Slaves SIMATIC VS120 in HW Kon fig 10 2 Einbindung des PROFINET IO Device SIMATIC VS120 in HW Konfig 10 3 Steuerung ber die Peripherieschnittstelle DI DO 20002220002220002enne nenne nennen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 11 12 13 14 15 16 Inhaltsverzeichnis 10 4 Steuerung Uber PROFIBUS DP und PROFINET IO 2 22000222400000n0nnn nennen nneennnn en 10 4 1 Prinzip der Daten bertragung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO
69. ED BF bei PROFINET IO LED BF Bedeutung im Fehlerfall Abhilfema nahmen Busfehler keine physikalische berpr fen Sie ob der Busanschlussstecker richtig Verbindung zu einem Subnetz steckt Switch Falsche bertragungs geschwindigkeit Vollduplex Ubertragung ist nicht aktiviert blinkt Die Buskommunikation Uber Uberpriifen Sie ob die IP Adresse oder der PROFINET IO ist Ger tename mehrfach im Netz vorkommt unterbrochen IP Adresse ist falsch Falsche Projektierung Falsche Parametrierung Falscher oder fehlender Ger tename IO Controller nicht vorhanden ausgeschaltet aber Ethernetverbindung steht berpr fen Sie die Einstellungen des IO Controllers Vision Sensor SIMATIC VS120 11 10 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Alarm Fehler und Systemmeldungen 11 4 Slave Diagnose bzw IO Devise Diagnose 11 4 Slave Diagnose bzw IO Devise Diagnose Fehler wie z B Sensor not found l sen eine Slave bzw IO Device Diagnose aus Die Slave Diagnose verh lt sich gem den PROFIBUS Normen EN 50170 und IEC 61158 IEC 61784 Die Diagnose kann in Abh ngigkeit vom DP Master bzw IO Controller mit STEP 7 ausgelesen werden Wie die Slave bzw l O Device Diagnose ausgelesen werden kann und wie sie aufgebaut ist wird im Folgenden kurz beschrieben Eine ausf hrliche Beschreibung finden Sie im Handbuch Dezentrales Peripheriegerat ET 200M bzw im Programmierhandbuch PROFINET O Von PROFIBUS
70. Eigenschaften Durch die Funktion Modellsets kann mit dem Vision Sensor SIMATIC VS120 eine Klassifikation Sortierung von Teilen durchgefuhrt werden Bei der Klassifikation werden die im Modellset enthaltenen Modelle einzeln berpr ft Die Klassifikation ist dann erfolgreich wenn mindestens eines dieser Modelle mit OK ausgewertet wurde Von allen als OK ausgewerteten Modellen wird zus tzlich das Modell ermittelt welches die h chste kumulative Qualit t besitzt Dieses Auswerteergebnis wird als Bestes ausgegeben Die Anzahl der Modelle die in einem Modellset enthalten sein d rfen ist abh ngig von der Komplexit t des Modells und durch den Speicherplatz des Auswerteger ts VS120 begrenzt Mit steigender Anzahl der Modelle im Modellset steigt die Auswertezeit berproportional auf mehrere Sekunden an Jedem Modellset k nnen bis zu 40 trainierte Modelle hinzugef gt werden Die M glichkeit mehrere Modelle in einem Modellset einzugliedern wird unter Optionen gt Extras gt Multimodell gt Verwenden eingeschaltet Hinweis Belichtungsteuerung Modellset F r die Einstellungen der Belichtung eines Modellsets gelten immer die Einstellungen des Modells mit der niedrigsten Modellnummer Hinweis Fehlermeldungen Im Auswertemodus f r die Modellsets k nnen folgen Fehlermeldungen auftreten e Eines der im Modellset enthaltenen Modelle ist noch nicht trainiert e Ein Modellset besitzt Modelle mit unterschiedlicher Genauigkeit wi
71. Eigenschaften und markieren Sie das Element Internet Protokoll TCP IP Klicken Sie auf die Schaltfl che Eigenschaften 5 Aktivieren Sie das Optionsfeld Folgende IP Adresse verwenden 6 Passen Sie IP Adresse und Subnetzmaske an Ihr PROFINET IO Netzwerk an Schritt 4 Ethernet Verbindung herstellen 1 Als N chstes Stellen Sie eine Ethernet Verbindung zwischen Ihrem PC und einem Switch in Ihrem bestehenden PROFINET IO Netzwerk her Verwenden Sie hierf r ein Netzwerkkabel vom Typ Ethernet RJ 45 Stellen Sie eine Ethernet Verbindung zwischen Auswerteger t VS120 und Ihrem bestehenden Netzwerk her Verwenden Sie hierf r ein Netzwerkkabel vom Typ Ethernet RJ 45 F hren Sie die Handlungsschritte im Kapitel Pr fen ob ein Proxyserver verwendet wird aus Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 8 11 Inbetriebnahme 8 4 Ethernet Verbindung zwischen Auswertegerat und PC PG herstellen 8 4 2 Pr fen ob ein Proxyserver verwendet wird Wird das Auswerteger t VS120 in einem Netzwerk mit Proxy Server betrieben kann es zu folgenden Problemen kommen e Dem Internet Explorer ist die eingegebene Adresse des Auswerteger tes VS120 nicht bekannt e Fehlermeldung beim Starten der Einrichtunterst tzung Pr fen Sie deshalb ob ein Proxyserver im Dialog Einstellungen f r lokales Netzwerk LAN des Internet Explorers eingetragen ist Vorgehen 1 Starten Sie den Inte
72. Ethernet Verbindung zwischen Auswertegerat und PC PG herstellen 8 4 Ethernet Verbindung zwischen Auswerteger t und PC PG herstellen 8 4 1 Anschlussvariante ausw hlen 8 4 1 1 Anschlussvarianten Sie k nnen das Auswerteger t VS120 ber eine Direktverbindung oder ber ein Netzwerk mit einem PC PG verbinden In allen Varianten wird f r die Kommunikation das Ethernet Protokoll TCP IP verwendet Direktverbindung e Auswertegerat VS120 als DHCP Server betreiben e Auswertegerat VS120 manuell verbinden Verbindung ber ein Netzwerk e Auswerteger t VS120 als DHCP Client in ein Netzwerk einbinden e Auswerteger t VS120 als Device in ein PROFINET IO Netzwerk einbinden Achtung Der Betrieb des Auswerteger ts VS120 in einem Netzwerk kann bei bestimmten Einstellungen im Men Connect gt Ports gt Ethernet gt IP Mode die Kommunikation in Ihrem Netzwerk st ren Verbinden Sie deshalb das Auswerteger t VS120 erst dann mit dem Netzwerk nachdem Sie die Konfiguration abgeschlossen und Ihre Einstellungen sorgf ltig berpr ft haben Als N chstes W hlen Sie eine Anschlussvariante aus den folgenden Kapiteln aus Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 8 5 Inbetriebnahme 8 4 Ethernet Verbindung zwischen Auswertegerat und PC PG herstellen 8 4 1 2 Auswerteger t VS120 als DHCP Server betreiben Sie wollen das Auswerteger t VS120 e Direkt mit dem PC PG verbinden e Als DHCP Ser
73. F9004 8BA LED Ringlicht rot diffus mit Montagewinkel A5E00200046 f r SIMATIC VS Schutzart IP65 6GF1 120 3AB Komplettpaket SIMATIC VS120 Sichtfeld variabel Kabel 2 50 m 6GF1 018 2AA10 Auswertegerat SIMATIC VS120 6GF2002 8CB Sensorkopf mit Montageblech A5E00190326 Schutzart IP 65 Sichtfeld variabel 6GF1 120 3AB01 Komplettpaket SIMATIC VS120 Sichtfeld variabel Kabel 10 m 6GF1 018 2AA10 Auswertegerat SIMATIC VS120 6GF2002 8CB Sensorkopf mit Montageblech A5E00190326 Schutzart IP 65 Sichtfeld variabel Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 14 3 Lieferumfang Ersatzteile Zubeh r 14 3 Zubeh r 14 3 Zubeh r 14 4 MLFB Bezeichnung 6XV1 850 2HH20 Ethernet Kabel RJ45 x RJ45 2 m lang Sende und Empfangsleitung gekreuzt 6XV1 850 2GH20 Ethernet Kabel RJ45 RJ45 2 m lang Sende und Empfangsleitung nicht gekreuzt Unterstutzte Sensoren MLFB Objektiv Max Aufl sung Entzerrungsfaktor 6GF2002 8AA Fix Fokus 6 5mm 640 x 480 Pixel 50 Infrarot mit Infrarot Bandfilter 6GF2002 8BA Fix Fokus 8mm 640 x 480 Pixel 5 Infrarot mit Infrarot Bandfilter 6GF2002 8CB C Mount 640 x 480 Pixel Tageslicht tubustauglich 6GF2002 8DA01 Fix Fokus 6 5mm 640 x 480 Pixel Tageslicht 6GF2002 8EA01 Fix Fokus 8mm 640 x 480 Pixel Tageslicht 6GF2002 8FA01 Fix Fokus 16mm 640 x 480 Pixel o Tageslicht Hinweis Weiteres Zubeh r wie IP65 Objektiv Schutzgeh use Schutzgeh use LED Ringlicht
74. FB 54 ist auch ein zustandsbezogenes Auslesen der Diagnose Daten m glich Das zustandsbezogene Auslesen der Diagnose Daten f hren Sie mit Hilfe des SFB 52 RDREC durch Der Aufruf des SFB 52 geschieht wie folgt e Dem Parameter ID weisen Sie die Diagnose Adresse des SIMATIC VS120 in hexadezimaler Form zu e Dem Parameter INDEX weisen Sie den Wert 2 zu Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Alarm Fehler und Systemmeldungen 11 4 Slave Diagnose bzw IO Devise Diagnose Der Diagnosedatensatz ist wie folgt strukturiert Subsiot B 16 08 B 16 10 14 bis 15 W 16 0003 Kennung f r herstellerspezifische Diagnose 16 bis 17 W 16 0000 18 bis 19 W 16 0805 W 16 1005 identischer Inhalt wie Bytes 12 und 13 20 bis 21 Wert aus der Tabelle unter Kennung f r den aufgetretenen Fehler Fehlermeldungen 12 13 B 16 05 Kennung daf r dass ab Byte 14 alle Variablen wortweise abgelegt sind Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 11 17 Alarm Fehler und Systemmeldungen 11 4 Slave Diagnose bzw IO Devise Diagnose Vision Sensor SIMATIC VS120 11 18 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Technische Daten Allgemeine Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung UN e Verpolungssichere Eingangsspannung e Spannungsunterbrechung berbr ckbar Stromaufnahme IN Absicherung Einschaltstrom Sicherheitsanforderung gem
75. MATIC VS120 zur Verf gung In der Einrichtunterst tzung wird Ihnen der Bildausschnitt so dargestellt wie ihn der Sensorkopf sieht Hinweis Online Hilfe Unten rechts befindet sich auf jeder Seite der Einrichtunterst tzung eine Schaltfl che Hilfe ber die Sie jederzeit auf die Online Hilfe zugreifen k nnen Je nachdem in welchem Dialog Sie sich befinden ffnet sich der zugeh rige Hilfetext der Online Hilfe Die Startseite der Einrichtunterst tzung Vision Sensor SIMATIC VS120 wurde ber den Internet Explorer gestartet 1 Dr cken Sie in der Startseite der Einrichtunterst tzung auf Sensor einrichten Die Bedienoberfl che Einrichten ffnet sich Das Sensorkopfsichtfeld wird angezeigt und mehrmals pro Sekunde aktualisiert SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Sensor einrichten WEB Anleitung Yerbindungen 1 Bild scharfstellen _ 2 F r exakte Triggerung sorgen 200 Trainieren 3 Einstellungen sichern mit y i i Ka Ubernehmen xj i 100 Bc Optionen SIEMENS Einstellungen Info Belichtung Auto A Yerwalter Al Max Belichtzeit 10000 Zus Stopp Max Helligkeit 500 100 Akt Zustand Beizeit ffse DD us ni D ext Trigger 200 Man Trigger Ausl sen 3 300 200 100 400 200 300 Triggenerz fo aiie Aktuelles Bild 44 Genauigkeit Fein P Entzerrung fo 0 l Einfrieren M wolle Gr e Sprache Deutsch r Startseite berne
76. OI das Main ROl und gegebenenfalls Sub ROls Die Zusammenh nge der Funktionen von Main ROl und Sub ROI sind in Kapitel Bildverarbeitung beschrieben SIEMENS Vision Sensor SIMATIC Y93120 Aufgabe Model Trainieren Teil 2 5 ROI WEB Einrichten Verbindungen Speichern Trainieren Parameter Auswerten Genauigkeit Fein r Optionen Aufgabe Finden x ROI ausw hlen Info Skalierung Main verwalten Suche Begrent EHEH Stopp Winkel au E Bereich feo Bereich so m S Limit ro EJ Vifarn Limit feo w hodell Typ Kante 200 400 100 200 Ol bleu Form C Kreis Farke i Lasthen Rechteck Name Main Akt Zustand T wolle Gr e Sprache Deutsch Main X 10 Y 90 Breite 228 H he 76 Drehwinkel 0 0 Startseite Zur ck Weiter Applet gestartet Bild 9 14 hie IT Ram Trainieren Register ROI Hinweis e Das Main ROl ist immer vorhanden und kann nicht gel scht werden Sub ROls werden durch den Button ROI Neu erzeugt bzw durch L schen entfernt e F r eine gute Bildauswertung sollten die Umriss Kanten des Main ROls sehr nahe am Modell liegen e Die Sub ROls werden nur gefunden falls die Qualit t des Main ROls gr er als die definierte Qualit tsgrenze Q Limit ist Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 29 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Main ROls und Su
77. PG herstellen und oder wenden Sie sich an Ihren Netzwerkadministrator 8 9 Einrichtunterst tzung ber den Internet Explorer starten Um mit der im Auswerteger t VS120 implementierten Einrichtunterst tzung zu arbeiten m ssen Sie eine Verbindung vom Internet Explorer zur Einrichtunterst tzung herstellen Voraussetzungen Das Kapitel Verbindung zwischen Auswertegerat VS120 und PC PG herstellen wurde erfolgreich abgeschlossen Sie haben also wie im Kapitel Verbindungskontrolle durchf hren beschrieben eine best tigte Verbindung vom Auswerteger t VS120 zum PC PG hergestellt Vorgehen 1 Starten Sie den PC 2 Schalten Sie die Stromversorgung des Auswerteger ts VS120 ein Nach erfolgreichem Selbsttest navigieren Sie in der LCD Display Anzeige Adjust 3 Dr cken Sie die OK Taste des Auswerteger ts VS120 Auf dem LCD Display wird die IP Adresse angezeigt Notieren Sie die IP Adresse des Auswerteger ts VS120 Starten Sie den Internet Explorer Geben Sie im Eingabefeld Adresse die IP Adresse des Auswerteger ts VS120 ein NO oO A Drucken Sie die Eingabetaste auf der Tastatur Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 8 15 Inbetriebnahme 8 5 Einrichtunterst tzung ber den Internet Explorer starten Ergebnis Als N chstes Im Internet Explorer erscheint die Startseite der Einrichtunterst tzung Vision Sensor SIMATIC VS120 Von hier aus haben Sie Zugriff auf alle Funkt
78. Pr fwerte Entspricht Sch rfegrad Leitungen Leitungsschirmen nach IEC 61000 4 6 Pr fspannung 10 V mit 80 3 Amplitudenmodulation von 1 kHz im Bereich von 9 kHz bis 80 MHz St raussendung Grenzwertklasse e St raussendung von elektromagnetischen Feldern nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 e St raussendung ber Netz Wechselstromversorgung nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 e St raussendung und Beleuchtung halten den Grenzwert nach EN 55022 Klasse B ein Transport und Lagerung von Baugruppen SIMATIC VS120 bertrifft bez glich Transport und Lagerbedingungen die Anforderungen nach IEC 61131 2 Die folgenden Angaben gelten f r Baugruppen die in der Originalverpackung transportiert bzw gelagert werden Die klimatischen Bedingungen entsprechen IEC 60721 3 3 Klasse 3K7 f r Lagerung und IEC 60721 3 2 Klasse 2K4 f r Transport Die mechanischen Bedingungen entsprechen IEC 60721 3 2 Klasse 2M2 Bedingungen Zul ssiger Bereich Freier Fall lt 1m bis 10 kg Temperatur 30 C bis 70 C Luftdruck 1080 bis 660 hPa entspricht einer H he von 1000 bis 3500 m Relative Luftfeuchte bei 25 C 5 bis 95 ohne Kondensation Sinusf rmige Schwingungen nach 5 9 Hz 3 5 mm IEC 60068 2 6 9 500 Hz 9 8 m s Sto nach IEC 60068 2 29 250 m s2 6 ms 1000 Schocks Vision Sensor SIMATIC VS120 12 2 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Technische Daten 12 1 Allgemeine Technische Daten Mec
79. Punkte getrennte Zahlen wobei jede dieser Zahlen im Bereich von 0 bis 255 liegt Die Subnetz Maske gibt an welcher Teil der IP Adresse das Netzwerk spezifiziert und welcher Teil das Auswerteger t VS120 Bin r betrachtet MUSS XXX XXX XXX XXX von links her gesehen aus Einsen ohne L cke und von rechts her gesehen aus Nullen ohne L cke bestehen Bsp 11111111 10100000 ist nicht erlaubt IP Adresse desjenigen Netzwerkknotens der Verbindungen aus dem derzeitigen Subnetz heraus herstellen kann Die MAC Adresse Media Access Control ist die Hardware Adresse eines jeden Netzwerkger tes die zur eindeutigen Identifikation des Ger ts im Netzwerk dient IP Adresse des Ethernet RS232 Umsetzers bzw des PC PG auf dem ein TCP Server abl uft IP Port des Ethernet RS232 Umsetzers bzw des PC PG auf dem ein TCP Server abl uft e 0 Es erfolgt keine bertragung zyklischer berwachungs telegramme zur berpr fung der Verbindung zwischen Auswerteger t und dem Ethernet RS232 Umsetzer bzw dem PC PG auf dem ein TCP Server abl uft Sonst Zeitdauer in s nach der ein berwachungstelegramm zur berpr fung der Verbindung zwischen Auswerteger t und dem Ethernet RS232 Umsetzer bzw dem PC PG auf dem ein TCP Server abl uft gesendet wird Die berpr fung geschieht dadurch dass der Leerlauf Text Men IdleStr im Intervall der parametrierten Zeitdauer an den Empf nger geschickt wird Bei fehlgeschlagener
80. ROl ist das gro e Fenster w hrend Sub ROI1 SIE und Sub ROI2 ME umfassen SIEMENS zal Parametrierung Name Parameter Sub ROI 1 2 und 3 Aufgabe Finden Voreinstellung Finden Voreinstellung Skalierung Fest Fest Voreinstellung Genauigkeit Modell Typ Kante Voreinstellung Kante Voreinstellung e Die Sub ROls k nnen mit der Genauigkeit Fein1 eingestellt werden da die Musterfenster recht klein sind Dadurch ist gew hrleistet dass keine Details verloren gehen e F r das Main ROI sollte jedoch Fein3 gew hlt werden da sonst die Auswertezeit zu sehr ansteigt In diesem Fall hat die Auswahl der Genauigkeit Fein1 Fein2 oder Fein3 keine Auswirkung auf den Qualit tswert des Ergebnisses Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 4 9 Bildverarbeitung 4 6 Main RO und Sub RO Beispiel f r die Erkennung eines fehlerhaften Objekts In diesem Beispiel fehlt das S und das N H tte man nur ein ROI gelernt dann ware die Qualit t 87 2 Qualit t des Main ROls gewesen Sub ROI1 60 6 Sub ROI2 98 7 Sub ROI3 42 0 Als Qualitatslimit wurde f r alle ROIs 70 gew hlt und ein Objekt wird dann als N_OK ausgewertet falls eine Sub ROl unter dem Quailitatslimit liegt 4 6 2 Beispiel f r den Einfluss von Sub ROls auf den Qualit tswert Im Folgenden wird Ihnen mit Hilfe eines Beispiels vermittelt wie sich die Verwendung von Sub ROls a
81. Ready e 0 Anlauf des Ger ts oder SIMATIC VS120 im Stopp e 1 SIMATIC VS120 im Auswertebetrieb Run Auswerteergebnis Gelerntes Modell wurde erkannt nicht benutzt Auswerteergebnis Gelerntes Modell wurde nicht erkannt Masse PROFIBUS DP Schnhittstelle Buchse Anschluss Name M LTG_B RTSAS GND PSV 24V LTG_A oIoISIO JO IP I IND Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 Funktion nicht benutzt Masse nicht potenzialgetrennt Datenleitung E A AS Sendeteil einschalten A Masse potenzialgetrennt 5 V abgesichert potenzialgetrennt nicht potenzialgetrennt Datenleitung E A nicht benutzt Eingang Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang gelb blau violett wei schwarz wei braun wei gr n wei orange wei rot grau 12 9 Technische Daten 12 3 Schnittstellenbelegung Auswertegerat Ethernet Schnittstelle ETHERNET Buchse Anschluss Name Funktion 1 TxD Sendedaten 2 TxD Sendedaten 3 RxD Empfangsdaten 4 nicht benutzt 5 nicht benutzt 6 RxD Empfangsdaten 7 nicht benutzt 8 GND Masse nicht potenzialgetrennt Vision Sensor SIMATIC VS120 12 10 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Ma bilder 1 3 13 1 Auswerteger t SIMATIC VS120 r NF SEHE Id Bild 13 1 Auswerteeinheit e Vorgesehene Befestigungsschrauben M4x12 oder l nger e
82. S120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswertegerat Ablauf der Bedienung des Men s RUN f r ein Modell am Beispiel eines Modells mit der Nummer 2 Schritt T tigkeit 1 STOP Limit gt Info ESC 4t N B Curr Cec letime N Bz Cycle minsi zems aig F Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 W hlen Sie am Auswerteger t in der Men ebene RUN mit den Pfeiltasten U und ft Info an und dr cken Sie OK Sie gelangen damit in die erste Infomaske Mit den Pfeiltasten U und ft k nnen Sie die weiteren Infomasken anw hlen Durch Dr cken von OK gelangen Sie wieder in die oberste Hierarchieebene der Men ebene RUN Seit dem letzten Start der Auswertung wurde bei 3226 Bildaufnahmen die Mustersuche nach Modell 2 erfolgreich durchgef hrt Das entspricht 99 907 aller Bildauswertungen seit dem letzten Start der Auswertung Seit dem letzten Start der Auswertung lagen 6 Pr fungen unterhalb der Warngrenze Das entspricht 0 194 aller Bildauswertungen seit dem letzten Start der Auswertung F r Modell 2 konnten seit dem letzten Start der Auswertung 3 Pr fobjekte nicht identifiziert werden Das entspricht 0 093 aller Bildauswertungen seit dem letzten Start der Auswertung Die f r das aktuell gelesene Pr fobjekt ben tigte Auswertezeit cycletime betr gt 300 ms F r das Modell 02 betrug seit Beginn der Statistikauswert
83. Sie m ssen erst die GSD Datei des Vision Sensor SIMATIC VS120 mit Extras gt GSD Dateien installieren hinzuf gen Die zugeh rige Grafik Datei VS100 bmp muss im selben Verzeichnis wie die GSD Datei liegen Der Vision Sensor SIMATIC VS120 erscheint im Baugruppenkatalog von HW Konfig siehe folgende Abbildung e Ab STEP7 V5 4 unter PROFINET IO Sensors VS100 VS120 Konfigurationsbeispiel Hinweis Beim Einsatz einer CPU 317 2 PN DP m ssen Sie im Eigenschaftenfenster des PROFINET IO Systems Slot X2 im Register Optionen bei den individuellen Netzwerkeinstellungen als bertragungsmedium Duplex Automatische Einstellung w hlen Vorsicht Vision Sensor SIMATIC VS120 unterst tzt keine Aktualisierungszeit unter 4 ms und kann daher nicht auf kleinere Aktualisierungszeiten eingestellt werden Falls Sie die Projektierung mit STEP 7 V5 3 SP1 vornehmen ver ndert sich daher die kleinstm gliche Aktualisierungszeit f r alle PROFINET IO Devices des betroffenen PROFINET IO Systems auf 4 ms Vision Sensor SIMATIC VS120 10 4 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 10 2 Einbindung des PROFINET IO Device SIMATIC VS120 in HW Konfig cH Korifia SIMATIL sh E i a 2s 8 x aly Station Bearbeiten Einf gen Zielsyaten Amsieh Extras Fenster Hilfe x olse im Sl ales daca ED cal I wl _ aii Profil Standard gt
84. Start eines Lichtblitzes DC 24 V Masse Masse Schnittstelle zum Sensorkopf SENSOR Buchse Anschluss Geh use 9 10 14 20 21 22 23 24 25 26 Name M M TxDP TxDN CLK_P CLK_N RxD_P RxD_N Funktion Schirm 16 V Bilddaten Bilddaten Bild Synchronisation Bild Synchronisation Sensor Parameter Sensor Parameter Peripherie Schnittstelle DI DO Buchse Anschluss 1 Name DISA SELO SEL1 SEL2 Funktion Richtung Disable Sperren der manuellen Eingang Tastenbedienung Modellauswahl ber Digital O Eingang Select 0 Modellauswahl Bit 0 Eingang Select 1 Modellauswahl Bit 1 Eingang Select 2 Modellauswahl Bit 2 Eingang Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Aderfarbe rot orange schwarz braun Richtung Ausgang Richtung Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Aderfarbe schwarz braun gr n orange Technische Daten 12 3 Schnittstellenbelegung Auswertegerat Peripherie Schnittstelle DI DO Buchse 5 SEL3 6 7 TRG RES IN_OP 10 TRD 11 RDY 12 OK 13 14 N_OK 15 M Select 3 Modellauswahl Bit 3 nicht benutzt Trigger Mit positiver Flanke wird eine Auswertung gestartet Reset Fehler zur cksetzen In Operation e 0 SIMATIC VS120 im Anlauf oder Fehlermeldung wird angezeigt e 1 SIMATIC VS120 funktionsf hig kein Fehler Trained Ausgew hltes Modell ist trainiert
85. UT BOOL Reset Fehler Auswerteger t oder FB Fehler zur cksetzen Hinweis Wirkt auch ohne Ansteuerung des DISA Bits INPUT BOOL Trigger Bildaufnahme und Starten der Auswertung DELAY INPUT DINT Delay Time bergabe der Trigger Verz gerungszeit an die SIMATIC VS120 in us Wertebereich 0 9 999 999 us Hinweis Der Delay Wert ist ein Vielfaches von 50 us mit Rundungsgrenzen von 0 oder 50 us z B 49 us werden zu 0 us 65 us werden zu 50 us RECV INPUT ANY Receive Empfangsbereich f r die Ergebniswerte Zugelassen sind nur Datenbaustein Bereiche sowie der Datentyp BYTE Diesen Parameter m ssen Sie verschalten und der Datenbaustein muss mindestens so gro sein wie das maximal zu erwartende Ergebnis IN_OP OUTPUT BOOL In Operation e 0 Fehlermeldung wird angezeigt e 1 SIMATIC VS120 funktionsf hig kein Fehler TRD OUTPUT BOOL Trained e 0 Modell Modellset ist nicht ablauff hig e 1 Modell Modellset ist ablauff hig Vision Sensor SIMATIC VS120 10 18 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 5 Funktionsbaustein FB1 ration typ RDY OUTPUT BOOL Ready Pope e 0 Anlauf des Ger ts oder SIMATIC VS120 im Stopp e 1 SIMATIC VS120 im Auswertebetrieb Run Objekt wurde erkannt 1 OK w hrend der eingestellten Pulszeit Objekt wurde nicht erkannt 1 N_OK w hrend der eingestellten Pulszeit NDR OUTPUT BOOL New Data Received Neue Daten e
86. VS120 ben tigen Sie folgende Hardware und Software Komponenten Hardware Auswerteger t SIMATIC VS120 Sensorkopf mit CCD Sensorchip zum Erfassen des Objekts LED Ringlicht f r SIMATIC VS nicht in jedem Komplettpaket enthalten mit Schutzart IP65 zur optimalen Beleuchtung des Objekts Kabel Stromversorgungskabel Beleuchtungskabel Sensorkabel DI DO Kabel Dokumentationspaket Betriebsanleitung kompakt Dokumentations CD Zusaizlich benotigen Sie noch Software Stromversorgung DC 24 V 2 A DC 20 4 28 8 V Sicherheitskleinspannung SELV PC PG mit folgender Ausstattung Mindestens 500 MHz Taktfrequenz Grafikkarte mit mindestens 65536 Farben und einer Aufl sung von mindestens 1024x768 Bildpunkten Ethernet Schnittstelle mit 100 MBit s Protokoll TCP IP Gekreuztes Ethernet Kabel RJ45 zur Verbindung zwischen Auswertegerat und PC PG Betriebssystem Microsoft Windows XP Professional SP1 mit Internet Explorer 6 0 ab SP1 Microsoft Java VM oder Sun Java VM in der Version J2SE 1 4 2_06 oder J2SE 5 0 weitere Informationen erhalten Sie ber das Internet auf der Seite http www java sun com J2SE Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 3 5 Beschreibung 3 6 Aufbau Auswertegerat SIMATIC VS120 3 6 Aufbau Auswerteger t SIMATIC VS120 Auswerteger t VS120 Bedeutung MLFB 6GF1 018 2AA 10 LED Betriebsanzeigen LCD Display Tastenfel
87. abe 02 2006 A5E00757506 01 6 3 Einbauen 6 2 Sensorkopf und LED Ringlicht montieren Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Anschlie en 7 1 Aufbaurichtlinie f r elektrisch st rungssicheren Aufbau Um St rungen vorzubeugen m ssen Sie an Ihrer Anlage Schirmungsma nahmen durchf hren Niederfrequente NF bzw hochfrequente HF St rsignale k nnen bei schlecht geerdeten oder nicht geschirmten Anlagen ein Fehlverhalten verursachen St rsignale k nnen verursacht werden z B durch e schaltende Relais oder Sch tze gro e Geschwindigkeits nderungen des Strom bzw der Spannung und HF Storsignale e unterschiedliche Erdpotenziale zwischen zwei Anlagenteilen NF St rsignale Verwendung Verlegung st rungssicherer Kabel e Als Verbindung zum Sensorkopf darf nur das mitgelieferte Kabel eingesetzt werden e Alle Steckverbindungen sind zu verschrauben bzw zu arretieren e Signalleitungen d rfen nicht parallel zu Starkstromleitungen gef hrt werden Es ist ein eigener Kabelkanal zu benutzen der einen Mindestabstand von 50 cm zu den Starkstromleitungen hat Hinweis Weitere Hinweise zu den Aufbaurichtlinien k nnen Sie dem Installationshandbuch SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 Aufbauen Kapitel Verdrahten entnehmen 1 2 Aufbaurichtlinie bei Einsatz des PROFIBUS DP bzw PROFINET IO Beim Einsatz des PROFIBUS DP bzw von PROFINET IO zur Steuerung und oder zur Ergebnis bergabe
88. abe bestimmt PROFIBUS Process Field Bus gt Internationale Feldbusnorm nach EN 50170 IEC 61158 PROFIBUS DP PROFIBUS DP Dezentrale Peripherie wird zur Ansteuerung von Sensoren und Aktoren durch eine zentrale Steuerung in der Fertigungstechnik eingesetzt Ebenfalls eingesetzt zur Verbindung von verteilter Intelligenz also Vernetzung von mehreren Steuerungen untereinander Daten bertragung bis zu 12MBit sec auf verdrillter Zweidrahtleitung und Daten bertragung in Ausnahmef llen ber Schleifkontakte f r mobile Teilnehmer oder ber optische Daten bertragung im freien Raum Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 Glossar 7 Glossar PROFINET Device PROFINET IO Proxy Ein PROFINET IO System wird aus den folgenden Ger ten zusammengesetzt e O Controller ist eine Steuerung oder ein PC der Automatisierungsaufgaben kontrolliert e O Device ist ein Feldgerat das von einem IO Controller konfiguriert und gesteuert wird Ein IO Device besteht aus mehreren Modulen und Submodulen e O Supervisor ist ein Engineering Werkzeug typischerweise basierend auf einem PC um die einzelnen O Devices zu parametrieren diagnostizieren und die gesamte Anlage zu projektieren Der Controller bekommt seine Daten vom Supervisor und konfiguriert daraufhin das Device Zwischen einem IO Controller und einem IO Device wird eine Application Relation AR aufgebaut ber diese AR werden Communication Relations
89. ahlliste wird das ROI mit dieser Farbe dargestellt Das aktuell markierte ROI hat in dieser Auswahl Liste und in den Auswahl Liste der anderen Register folgende Darstellung Nicht markierte ROIs sind gestrichelt Markierte ROIs sind durchgezogen Markierte und editierbare ROIs sind durchgezogen und mit Markierungspunkten versehen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Teil 3 5 Kanten Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Durch Klicken auf Trainieren Register Kanten starten Sie das Bearbeiten von Kanten bzw Retuschieren von nicht ben tigten Bildinhalten SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Model Trainieren Teil 3 5 Kanten Einrichten Trainieren anleitung Auewerten Unwichtige oder st rende Kanten einer ROI ausblenden Optionen ROI ausw hlen Info Main Verwalten i gt Stopp a Akt Zustand Pinselstarke MT volle Gr e R cksetzen ns Sprache Deutsch 2 Main X 10 Y 90 Breite 228 H he 76 Drehwinkel 0 0 Startseite Zur ck Weiter Hilfe 2 Applet gestartet pri Bild 9 15 Trainieren Register Kanten Die vom Algorithmus gefundenen Kanten werden im Bild eingezeichnet F r jedes ROI k nnen nun bestimmte Kanten als unwichtig gekennzeichnet werden indem sie mit einem Pinsel wegradiert werden Dazu w hlt man das entsprechende ROl mit der Auswahl Liste oder durch Mauskl
90. an RS232 Einstellungen oder die Umparametrierung der Triggerquelle oder der Ausgabe des Ergebnis Strings auf TCP RS232 wirksam werden In diese Zeitspanne sollte weder der erste Trigger eines Auswertezyklus fallen noch in RUN geschaltet werden Pr fen Sie die Verbindung zum Server Stellen Sie sicher dass die Daten vom Server in ausreichend kurzer Zeit verarbeitet werden und das Protokoll eingehalten wird Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Alarm Fehler und Systemmeldungen 71 2 Fehlerdiagnose und Fehlermeldungen Lfd Meldung auf PROFIBUS PROFINET Beschreibung Abhilfema nahmen Nr LCD Display DP Bit Nr ab IO Diagnose Wert byte 0 12 Lamp Overload 15 W 16 500F Die IR Beleuchtungs Verringern Sie die einheit wird Triggerfrequenz oder berlastet verkleinern Sie die Im Folgenden ist f r Belichtungszeit ausgew hlte Belichtungszeiten TB die maximal zul ssige Triggerfrequenz fr angegeben TB 500 us mit fr 60 Hz TB 1000 us mit fr 40 Hz TB 2000 us mit ft 20 Hz TB 3000 us mit frt 13 Hz TB 4000 us mit fr 10 Hz TB 5000 us mit fr 8 Hz TB 6000 us mit fr 7 Hz TB 7000 us mit fr 6 Hz TB 8000 us mit fr 5 Hz TB 9000 us mit fr 4 5 Hz TB 10000 us mit fr 4 Hz Hinweis Triggerfrequenzen gt 33 Hz sind nicht sinnvoll 13 PROFINET IO W 16 5011 Fehler bei der Stellen Sie sich
91. as Main ROI und e ASCII die Sub ROls werden als Bin rdaten oder ASCII Zeichenkette ber die in Integrate gt Output parametrierte Ausgabeschnittstelle Ubertragen Byte Order Output e S7 S7 Festlegung der Bytereihenfolge bei nur wenn e Intel Datentypen mit einer Breite gr er 8 Bit Encoding Binary S7 Format big endian Bei einem Datentyp der Breite gr er 8 Bit liegt das low byte an der hochwertigen Bytestelle Intel Format little endian Bei einem Datentyp der Breite gr er 8 Bit liegt das low byte an der niederwertigen Bytestelle e CSV Format nur wenn Output CSV Hier geben Sie die Formatierungsart fur Encoding ASCII e Fix ihre Ausgabedaten vor e CSV bertragung im CSV Format e Fix Ubertragung der Einzelergebnisse mit fester Breite von jeweils 12 Zeichen Position Output Absolute Absolute Hier geben Sie die Lage des Trained Bezugspunktes vor Absolut Die Lage aller ROIs werden absolut bezogen auf den Bildmittelpunkt ausgegeben Trainiert Die Lage des Main ROls wird relativ zu seiner Position beim Trainieren bezogen auf den Bildmittelpunkt ausgegeben Die Lage der Sub ROls wird relativ zu ihrer Position beim Trainieren bezogen auf den Mittelpunkt des Main ROls ausgegeben Hinweis Dieser Parameter bezieht sich nur auf die zu bertragenden Ergebnisse und nicht auf die angezeigten Ergebnisse des Displays und Applets Sub ROls Output 0 16 16 Hier geben Sie die Anzahl der Sub RO
92. aster zu ubertragenden Datenpakets WORD Nettogesamtl nge der zu bertragenden Daten in Bytes im STEP 7 a S S 4 BYTE Reserviet eee 5 Byte 1 Nutzdatenbyte 27 Nutzdatenbyte Vision Sensor SIMATIC VS120 10 12 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 10 4 Steuerung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO Nutzdatenstruktur Nutzdatenbyte Datentyp Bedeutung Nutzdatenblock 1 Gesamt Warnung e 0 Warngrenze berschritten e 1 Warngrenze unterschritten Gesamt Ergebnis e 0 N_OK e 1 OK BYTE Gesamt Qualitatswert Wert bezieht sich auf das Gesamtergebnis mit Te ROI und allen Sub ROls Main Main RO x Position esses x Position 18 BYTE lAnzahldersubRos n S O 22 BYTE 1 Sub ROI e 0 N_OK e 1 OK e 3 Warngrenze unterschritten BYTE 1 Sub ROI Qualitatswerte in Prozent 24 bis 27 REAL 1 Sub ROI x Position Nutzdatenblock 2 28 bis 31 REAL 1 Sub ROI y Position 32 bis 35 REAL 1 Sub ROI Winkel 22 nx 14 BYTE n Sub ROl Ergebnisse e 0 N_OK e 1 OK e 3 Warngrenze unterschritten 23 nx 14 BYTE n Sub ROl Qualit tswerte in Prozent 24 nx 14bis REAL n Sub ROI x Position 27 nx 14 28 n x 14 bis REAL n Sub ROI y Position 31 nx14 32 n x 14bis REAL n Sub ROI Winkel 35 n x14 Wert bezieht sich auf das Gesamtergebnis mit Main ROl und allen Sub ROIs Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E
93. ax 382ms OK 33 Verwalten 0 000 Triggetinteryall 00 00 01 058 100 000 Stopp H ook 0 Mir 00 00 01 057 u 0 000 Max 00 00 01 058 0 000 Akt Zustand g Triggerzuschnell O 0 000 0 000 Zualit t 34 9 Frotokallierung Main R l Mir 99 9 Bilder i Ae Min 99 9 Reports Max Y Min 9 0 Y Max 89 0 Winkel Min Winkel 0 0 Winkel Max Sprache Statistik r cksetzen Deutsch gt Startseite Z RICH Weiter Hilfe JE TS Name 7 Bild 9 26 Info Register Statistik im Normalbetrieb ber die Schaltfl che Statistik r cksetzen k nnen Sie die Statistik l schen wenn Sie die Berechtigung zum Verwalten haben siehe Optionen Register Sicherheit Das R cksetzen der Statistik erfolgt automatisch wenn das Modell gewechselt wird Die Auswahl Box enth lt die Namen der Main ROIs und Sub ROls der Modelle F r jedes Main ROI und Sub ROl k nnen Sie sich die Ergebnisse f r OK Warn und N_OK anzeigen lassen Vision Sensor SIMATIC VS120 9 44 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teileerkennung beim Klassifikationbetrieb SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Sprache Bild 9 27 Info Register Statistik beim Klassifikationsbetrieb Gegen ber dem Normalbetrieb werden Ihnen folgende Statistik Ergebnisse angezeigt e Keine Ergebnisse zu den Sub ROls e Die H ufigkeit der mit OK erkannten Modelle f r die im Modellset enthaltenen Modelle
94. b ROls F r die Bildauswertung wird mit der Computer Maus ein Main ROl markiert Dieses Main ROl zeigt an welches Pr fobjekt in der Aufnahme untersucht werden soll Dazu k nnen Sie bis zu 16 Sub ROls anlegen welche die Regionen des Main ROls genauer definieren Die Sub ROls k nnen bei der Auswertung auch au erhalb der Main ROl liegen Ab nderungen an Main und Sub ROls Namen und Farben 9 30 Mit Drag and Drop kann ein ROI an seinen Kanten gefasst und verschoben werden Durch Anklicken erscheinen an den Ecken quadratische Markierungspunkte mit denen die Gr e ver ndert werden kann Erneutes Anklicken des ROls zeigt eine runde Markierung der Ecken In diesem Zustand kann das ROI gedreht werden Mit den Radio Buttons ROI Form kann die Form des aktuellen ROIs zwischen Kreis und Rechteck umgeschaltet werden Unter dem Bild werden die Koordinaten des aktuellen ROIs angezeigt Position x y Gr e Breite H he und Winkel F r eine exaktere Positionierung kann durch die Optionskastchen Volle Gr e das Bild auf Originalgr e vergr ert werden Im Textfeld Name k nnen Sie f r jedes Sub ROl einen Namen mit max 8 Zeichen vergeben In der Auswahlliste werden die definierten ROIs mit Namen angezeigt und k nnen durch Anklicken markiert werden alternativ zu einem Mausklick ins Bild Neben dem Namen k nnen Sie zur einfacheren Erkennbarkeit im Bild jedem ROl eine Farbe zuweisen Im Bild und in der Ausw
95. bindung und Parametrierung Kabel zur Verbindung der einzelnen Komponenten Dokumentationspaket Dokumentationspaket Das Dokumentationspaket SIMATIC VS120 besteht aus Betriebsanleitung kompakt SIMATIC VS120 als Papierfassung in den Sprachen Deutsch Englisch Spanisch Italienisch Franz sisch Dokumentations CD SIMATIC VS120 mit Betriebsanleitung SIMATIC VS120 in den Sprachen deutsch englisch spanisch italienisch und franz sisch Betriebsanleitung kompakt SIMATIC VS120 in den Sprachen deutsch englisch spanisch italienisch und franz sisch Online Hilfe Funktionsbaustein FB1 und Datenbaustein DB10 zum Datenaustausch PROFIBUS DP und PROFINET IO Beispielprogramm zu FB1 Beispielprogramm zur Archivierung von Diagnoseinformationen Installationshandbuch SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 14 1 Lieferumfang Ersatzteile Zubeh r 74 2 Komplettpakete Gerate Stammdatendatei SIOT80ED GSD mit der zugeh rigen Bitmap Datei VS1X0__N DIB f r PROFIBUS DP Gerate Stammdatendatei GSDML V2 0 Siemens 002A VS100 20060208 XML mit der zugeh rigen Bitmap Datei VS100 BMP fur PROFINET IO Eine bersicht ber das komplette Lieferangebot finden Sie im Kapitel Komplettpakete Hinweis Falls Sie C oder CS Mount Sensoren unter IP65 Bedingungen einsetzen wollen verwenden Sie ein Objektiv Schutzgeh
96. bung qualitativ oder als Messgr e quantitativ erfassen kann Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Glossar Server Netzwerkstation die f r andere Stationen Dienste anbietet und Ressourcen zur Verf gung stellt Z B ein Rechner der Datenbest nde verwaltet und diese je nach Bedarf an andere Rechner weitergibt SF Sammelfehler Shutter Speed Verschlusszeit Die Verschlusszeit gibt an wie lange der CCD Sensor einer Kamera belichtet wird Je mehr Licht vorhanden ist desto k rzer kann der Bediener die Verschlusszeit w hlen und umgekehrt Bei langen Verschlusszeiten steigt die Gefahr das Bild zu verwackeln SIMATIC S7 Siemens Automatisierungssystem mit den Steuerungsfamilien SIMATIC S7 300 und SIMATIC S7 400 Slave In einem Kommunikationssystem als Slave konfiguriertes Ger t erh lt seine Daten von einem Ger t das als Master konfiguriert wurde Der Slave ist immer der passive Partner SNTP Simple Network Time Protocol Das SNTP ist eine vereinfachte Version des NTP und das NTP ist eines der ltesten noch immer verwendeten TCP IP Protokolle SP1 Service Pack 1 gt Erg nzungssoftware zum Betriebssystem Microsoft Windows XP Professional und Internet Explorer 6 0 SPS Speicher Programmierbare Steuerung STEP 7 STEP 7 ist eine Programmiersoftware f r die Steuerungsfamilien S7 300 und S7 400 Sub D Typenbezeichnung f r einen Steckverbinder Vision Sensor SIMATIC VS1
97. chritt T tigkeit im Anwenderprogramm des DP Masters bzw IO Controllers Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Solange dieses Byte den Wert 0 hat liegen keine neuen Daten vor Falls es den Wert 1 hat gehen Sie zu Schritt 2 Der Wert 1 im Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden bedeutet Die SIMATIC VS120 hat mit der Daten bertragung begonnen Lesen Sie aus den Bytes 2 und 3 der Nutzdatenschnittstelle Senden die Nettogesamtl nge der zu bertragenden Daten und aus den Bytes 5 bis 31 die Nutzdaten des 1 Datenpakets Quittieren Sie den korrekten Empfang des 1 Datenpakets indem Sie in das Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Wert 1 schreiben Das Auswerteger t fragt Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen zyklisch ab Sobald es den Wert 1 liest f llt es die Bytes 5 bis 31 der Nutzdatenschnittstelle Senden mit den Nutzdaten des 2 Datenpakets und tr gt in Byte 1 die Nummer dieses Datenpakets ein n mlich 2 Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Solange in diesem Byte die Nummer des zuvor bertragenen Datenpakets 1 steht liegen keine neuen Daten vor Sobald Byte 1den Wert 2 Nummer des n chsten Datenpakets hat gehen Sie zu Schritt 5 Lesen Sie aus den Bytes 5 bis 31 die Nutzdaten des 2 Datenpakets Quittieren sie den korrekten Empfang des 2 Datenpakets indem Sie in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Wert 2 schreiben letz
98. cht dem Klassifikationsbetrieb Normalbetrieb bei Pr fung und Erkennung SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Auswertebetrieb WEB Einrichten Modell wahlen Verbindungen Modell Siemens 1 Trainieren Auswerten e Tabelleninhalt Optionen Modell Info Optimierung Siemens ME mE verwalten Limit ms ROI Stopp Main Akt Zustand i Info Modell Siemens 1 16 M Bereich OK 3g eens M Zeige Kanten iar 0 Ye 300 200 100 j 100 200 300 vAr 0 000 Zeige Alle Bilder v Aktuelles Bild 44 N_OK D o o00 Siemens 1 x Y Winkel Qualit t Zykluszeit Aktuell 9 0 29 0 0 0 99 9 381 ms nen Min 9 0 58 9 0 0 99 9 aims Sprache ur gt gt gt Ruicks Wax 8 9 89 0 0 0 99 9 382 ms Deutsch EEE EEE ee Startseite sen Hilfe Fertig Bild 9 18 Auswerten im Normalbetrieb Vision Sensor SIMATIC VS120 9 34 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Eigenschaften e Mit den Steuerbuttons _ _ 22 gt gt Ricks k nnen die Informationen ber Auswerteergebnisse ausgew hlt werden e Das ROI dessen Ergebnisse angezeigt werden sollen kann im Normalbetrieb auf der rechten Seite unter Tabelleninhalt ROI selektiert werden e Abh ngig vom Ergebnis wird die Qualit t verschiedenfarbig dargestellt e Die Farben der ROIs werden dargestellt wie in Trainieren Regi
99. chtig hierbei nur der Genauigkeitswert des Parameters z hlt d h alle Modelle m ssen entweder Fein Mittel oder Grob sein e In dem Modellset sind zu viele Modelle enthalten so dass der Speicherplatz nicht ausreicht Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 4 19 Bildverarbeitung 4 10 Modellsets Beispiel Das Modellset besteht aus zwei Modellen Es soll entschieden werden ob das auszuwertende Bild das Modell SIEMENS oder das Modell COMPANY enth lt SIEMENS Modell SIEMENS Modell COMPANY Im Auswertebetrieb selektiert der Anwender anstelle des Modells dieses Modellset Bei jeder Bildaufnahme wird das Bild anhand der einzelnen Modelle im Modellset berpr ft Das zun chst aufgenommene Bild enthalte das Pr fobjekt SIEMENS Die Konturen des Pr fobjekts stimmen mit den Konturen aus Modell SIEMENS berein weichen aber stark gegen ber den Konturen von Modell COMPANY ab Das Auswertegerat VS120 gibt als Ergebnis ein OK und die Nummer des Modells SIEMENS aus Vision Sensor SIMATIC VS120 4 20 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bildverarbeitung 4 10 Modellsets e Das jetzt aufgenommene Bild enth lt das Pr fobjekt COMPANY Die Konturen des Pr fobjekts stimmen mit den Konturen aus Modell COMPANY berein weichen aber stark gegen ber den Konturen von Modell SIEMENS ab Das Auswer
100. d Geh use bestehend aus Haube und Boden Schnittstellen READY gr n e aus Anlauf des Ger ts oder SIMATIC VS120 ist im Stopp e ein SIMATIC VS120 ist im Run Gut Ergebnis Objekt wurde erkannt gr n geb Schlecht Ergebnis Objekt wurde nicht erkannt Busfehler am PROFIBUS DP oder PROFINET IO Vision Sensor SIMATIC VS120 3 6 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Beschreibung 3 6 Aufbau Auswertegerat SIMATIC VS 7120 LCD Display und Tastenfeld Bedeutung nung LCD Anzeigen der Men punkte Zeilen 1 bis 3 und der Display Tasten die aktuell bedienbar sind Zeile 4 Tastenfeld Navigieren von Men zu Men und in den Men s Schnittstellen Pos Bedeutung S Peripherie Sub D Stecker 15 pin PROFIBUS DP Sub D Stecker 9 pin Ethernet PROFINET IO RJ45 Stecker Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 3 7 Beschreibung 3 7 Aufbau Sensorkopf mit LED Ringlicht 3 Aufbau Sensorkopf mit LED Ringlicht Sensorkopf mit LED Ringlicht Pos Bedeutung Rundsteckverbinder M12 Sensorkopf LED Ringlicht nicht in allen Komplettpaketen enthalten Objektiv fest eingebaut und eingestellt Fixfocus Variante Vision Sensor SIMATIC VS120 3 8 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bildverarbeitung 4 4 1 Allgemeine Hinweise Zur Bildung von Mustern die wiedererkannt werden k nnen werden Kanten also berg nge von Hell auf Dunkel oder umgekehrt a
101. d l nger Dazu w rde der Betrachter Fein2 oder Fein1 w hlen e Hat der Betrachter die Grobauswahl getroffen tritt er n her an die Bl tter heran und untersucht detailliert jedes Blatt Er vergleicht jetzt einzelne W rter und Bilddetails genau mit dem Referenzblatt Der Betrachter untersucht jetzt nicht mehr alle Bl tter genau denn er hat die Vorauswahl schon vorab durchgef hrt Auf die gleiche Weise wie das beschriebene Beispiel funktioniert der Algorithmus des Vision Sensor SIMATIC VS120 4 3 2 Ma nahmen zur Optimierung der Objekterkennung Problem Objekt wurde nicht gelernt Wenn das Objekt nicht gelernt werden konnte kann ein Grund hierf r sein dass in der gew hlten ROI nicht gen gend Konturen vorhanden waren Abhilfema nahme e Stellen Sie sicher dass das ROI korrekt gew hlt ist Position und Gr e und dass sich das Objekt beim Lernen innerhalb des ROls befindet e Tritt das Problem weiterhin auf enth lt das zu lernende Objekt zu wenig Konturen In diesem Fall kann eine Anderung der Einstellung der Genauigkeit in Richtung einer gr eren Genauigkeit helfen z B von Mittel2 nach Mittel1 oder zu Fein Vision Sensor SIMATIC VS120 4 6 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bildverarbeitung 4 4 Qualit t der Messwerte e F hrt auch diese Ma nahme nicht zum Ziel treffen Sie andere Ma nahmen wie z B die Wahl einer anderen Beleuchtung die Definition anderer detailreicherer Objektregionen
102. den unterst tzt SIMATIC VS120 unterst tzt Sensor Not W 16 5001 Kein Sensorkopf Verbinden Sie den Found angeschlossen Sensor ordnungsgem mit dem Auswerteger t Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 11 1 Alarm Fehler und Systemmeldungen 71 2 Fehlerdiagnose und Fehlermeldungen Meldung auf PROFIBUS PROFINET Beschreibung LCD Display DP Bit Nr ab IO Diagnose byte 0 Wert Model corrupt 5 W 16 5005 Modell konnte nicht wiederhergestellt werden Internal File 5 W 16 5005 Beim Speichern in Error den Festwertspeicher ist ein Fehler aufgetreten TCP RS232 7 W 16 5007 Der Sende Puffer ist Trm Error voll weil die Daten nicht in ausreichend kurzer Zeit gesendet werden k nnen i 7 W 16 5007 Der Sende Puffer ist Trm Error voll weil die Daten nicht in ausreichend kurzer Zeit gesendet werden k nnen oder der Server den Empfang der Daten nicht rechtzeitig best tigt Abhilfema nahmen F hren Sie den Trainiervorgang erneut durch Bei gehauftem Auftreten dieses Fehlers wenden Sie sich bitte an den Customer Support Verringern Sie die Triggerfrequenz oder verarbeiten Sie die Ergebnisse auf der Server Seite schneller Au erdem kann eine hohe Auslastung des Netzwerks an dem das Auswerteger t angeschlossen ist die bertragung der Daten blockieren berpr fen Sie ggf Ihre Netzwerk verbindung Verringern Sie die Triggerfreque
103. ee a Mitkerzisienten E THIER E RS STERLE ir IL fait ersietenlely T mibpersisienten alla ah all Zn nn Sprache Deutsch Startseite Fertig rerig 1 Bild 9 29 Info Register Diagnose Hinweis Die Option f r persistente Datens tze wird bei Bedarf unter Optionen Register Extras aktiviert Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 47 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 4 4 Ger teinformation In diesem Teil des Dialogs sind Informationen ber das Auswerteger t die Firmware und den Sensorkopf angegeben SIEMENS Vision Sensor SIMATIC Y93120 Aufgabe Info Teil 4 4 Gerateinformation WEB Statistik Modell Diagnose Ger teinformation Auswerteger t i Akt IP Adresse 141 73 10 113 MAC Adresse 08 00 06 71 80 98 Akt DP Adresse T Einrichten verbindungen Trainieren Auswerten Optionen nf Verwalten Hardwareversion V4 0 Stopp MLFB BGF1 0718 24410 LLL Akt Zustand Firmware version Sensorkopf Hardwareversiom 01 MLFE 6GF2 002 8CB Pee Sprache Deutsch r Startseite Zur ck Weiter Hilfe Fertig gtocdintranct g Bild 9 30 Info Register Gerateinformation Vision Sensor SIMATIC VS120 9 48 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung 9 3 8 Verwaltung Der Dialog Verwaltung bietet die M glichkeit Model
104. ehr m glich In diesem Fall h ngt es stark von der Form der Pr fobjekte und dem Winkel zwischen Kamera und Musterebene ab ob die Pr fobjekte erkannt werden k nnen oder nicht Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 4 7 Bildverarbeitung 4 5 Geometrische Verzerrungen Zusammenhang zwischen Aufl sung und Pixelgr e In der folgenden Tabelle wird angegeben welcher tats chlichen L nge die Seitenl nge eines Pixels entspricht Dabei ist zu beachten dass dieser Wert jeweils nur f r die angegebene Bildbreite gilt Bei den Sensork pfen 6GF2 002 8DA SIMATIC VS120 fur gro e Prufobjekte und 6GF2 002 8EA SIMATIC VS120 f r kleine Pr fobjekte wurden dabei die maximal m glichen Bildbreiten zugrunde gelegt Bildbreite Aufl sung pro Pixel Aufl sung pro Pixel bei 640 x 480 bei 320 x 240 SIMATIC VS120 70 mm 70 640 0 11 mm Pixel 70 320 0 22 mm Pixel f r gro e Pr fobjekte SIMATIC VS120 40 mm 40 640 0 06 mm Pixel 40 320 0 13 mm Pixel f r kleine Pr fobjekte C CS Mount 12 640 0 02 mm Pixel 12 320 0 04 mm Pixel 4 5 Geometrische Verzerrungen Geometrische Verzerrungen durch das Objektiv werden ausgeglichen Bei Sensork pfen mit Fixobjektiven wird der Wert der Entzerrung automatisch eingestellt und sollte nicht mehr ver ndert werden Werden Standardobjektive mit C Mount eingesetzt kann der Anwender den Ausgleich manuell durch Ver nderung des Parameters vornehmen
105. ele Bussysteme mehrere Bits gleichzeitig auf mehreren Leitungen unterschieden Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Glossar 1 Glossar Byte CCD Com Server CPU Binary term Charge Coupled Device Ein Com Server stellt die Kommunikationszentrale zwischen einem seriellen Endger t Maschine Messger t Steuerung und dem TCP IP Computernetzwerk dar Central Processing Unit gt Zentrale Verarbeitungseinheit Cross Over Kabel CSV DB Ein Cross Over Kabel kann nur zur Direktverbindung zwischen zwei PCs bzw Geraten eingesetzt werden Beide PCs Gerate k nnen durch die gedrehten Sende und Empfangsleitungen ohne zus tzliche Komponente HUB Switch kommunizieren Beide PC und Auswerteger t m ssen einen Ethernet RJ45 Anschluss besitzen Character Separated Values gt Eine CSV Datei mit z B Microsoft Excel lesbar ist eine Textdatei zur Speicherung oder zum Austausch einfach strukturierter Daten Datenbaustein DHCP Dynamic Host Configuration Protocol DHCP Client Glossar 2 Ein TCP IP Dienstprotokoll das fur eine bestimmte Zeitdauer dynamische Konfigurationen von Host IP Adressen bietet und damit zusammenh ngende Konfigurationsparameter an berechtigte Netzwerkclients verteilt DHCP bietet eine sichere zuverl ssige und einfach zu verwendende Konfiguration von TCP IP Netzwerken verhindert Adresskonflikte und hilft bei der Verwendung von IP Adressen im Netzw
106. eleuchtungseinheit LED Ringlicht e LEDs Wellenl nge 630 nm rot e Ausf hrung als Ring Blitzleuchte mit Blitzdauer 20 us 10 ms diffus e DIN EN 60825 1 1994 A11 1996 A2 2001 Geh use Kunststoff Ma e B x H x T 102 x 102 x 26 5 in mm Gewicht ca 0 13 kg Nennspannung DC 16 5 V Schutzart IP 65 Sensorkopf Bilderfassung CCD Chip 640 x 480 quadratische Bildpunkte Full Frame Shutter Bilddaten bertragung getriggerter Bildeinzug Geh use Aluprofilgehause schwarz eloxiert Ma e BxHxT 42 x 42 x 110 in mm Gewicht ca 0 24 kg Nennspannung DC 16 5 V SIMATIC VS120 f r SIMATIC VS120 f r Sensorkopf f r variable gro e Pr fobjekte kleine Pr fobjekte Pr fobjekte C CS Mount Abstand 100 mm 90 mm abh ngig vom Objektiv Sensor Vorderkante Pr fling Sichtfeld 70 mm x 50 mm 40 mm x 30 mm Variabel je nach Objektiv Schutzart IP 65 nach IEC 60529 CCD Aufl sung 0 11 mm Pixel 0 06 mm Pixel Bildbreite 640 Pixel Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 12 5 Technische Daten 12 2 Technische Daten SIMATIC VS120 12 6 Auswertegerat Bedienerfuhrung Einlernen neuer Modelle und Modellsets Training Anzahl speicherbarer Modelle Triggerung der Pr fung Inbetriebnahme Software Geh use Ma e B x Hx T in mm Gewicht Nennspannung Schutzart Schnittstellen am Auswerteger t Schnittstelle zur Laststromversorgung Beleuchtungsansteuerung Sensorkopf Schnittstel
107. en Informationen Download In der Kommunikationstechnik die bertragung einer Datenkopie von einem entfernten Computer auf den anfordernden Computer z B Betriebsystem von PC auf Steuerung DP Dezentrale Periphe EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory gt Elektrisch l schbarer programmierbarer Nur Lese Speicher Einrichtunterst tzung Software Web Server Applikation in der die meisten Bedienschritte am PC Bildschirm mit Maus und Tastatur durchgef hrt werden um Modelle auszuwerten und anzuzeigen EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Glossar 3 Glossar Endian Entprellung Ethernet FB Firmware FUP Gateway Glossar 4 In unterschiedlichen Computerarchitekturen werden Daten teilweise unter Verwendung verschiedener Bytereihenfolgen gespeichert Intel basierte Computer speichern Daten z B anders als die Steuerung von Siemens S7 n mlich in umgekehrter Reihenfolge Die Bytereihenfolge von Intel genannt Little Endian ist also die Umkehrung der Bytereihenfolge S7 Big Endian Es gilt f r e Little Endian Das h chstwertige Byte befindet sich am rechten Ende eines Wortes e Big Endian Das h chstwertige Byte befindet sich am linken Ende eines Wortes Bei elektrischen Schalt oder Tastkontakten kommt es beim Schlie en des Kontakts nicht sofort zum permanenten elektrischen Kontakt sondern die Verbindung
108. en der Einrichtunterst tzung wird derjenige Dialog ge ffnet der dem aktuellen Betriebszustand des Auswerteger ts VS120 entspricht Je nachdem in welchem Betriebszustand sich das Auswerteger t VS120 vorher befunden hat ist die entsprechende Aufgabe aktiviert Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 19 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung 9 20 Befindet sich das Auswerteger t VS120 beispielsweise im Betriebszustand Stopp wird folgende Seite ge ffnet SIEMENS Vision Sensor SIMATIC VS 120 Aufgabe Stopp Sensor WEB Einrichten Yerbindungen Trainieren Aktueller Betriebszustand des Auswerteger tes Auswerten Optionen Stopp Info verwalten Stom Akt Zustand Startseite ee Fertig J Local intranet E 4 Bild 9 7 Stopp Im linken Teil der Bedienoberfl che finden Sie die Auswahl der Aufgaben in Form von Schaltfl chen Sie aktivieren die gew nschte Aufgabe durch einen Mausklick auf die zugeh rige Schaltfl che Anschlie end wird der zugeh rige Dialog im rechten Teil der Oberfl che angezeigt Gleichzeitig wird der Text der Schaltfl chen fett und die Schriftfarbe wechselt nach blau Die Web Server basierte Bedienoberfl che f r Vision Sensor SIMATIC VS120 bietet folgende Dialogfelder zur Bildauswertung Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen
109. entationspaket enthalten Steuer und Status Schnittstelle bedienen Triggern Ergebnisbits Verz gerungszeit Delay Time des Triggers bertragen Fehlermeldungen ausgeben DBL H Bild 10 5 Funktionsbaustein FB1 Aufgaben des Datenbausteins DB10 Der DB10 ist ausgelegt f r die strukturierte Aufnahme Speicherung der Daten von einem Main ROI und max 16 Sub ROls In der Einrichtunterst tzung wird die Anzahl der Sub ROls eingestellt in Verbindungen Register Ausgabe Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 17 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 5 Funktionsbaustein FB1 10 5 2 Parameter Parameter Dekla Daten Beschreibung ration typ LADDR_ INPUT INT Adresse des Steuerbytes in der SIMATIC VS120 CONTROL Schnittstelle die unter Verbindung Steuerung eingetragen ist Dieser Parameter muss verschaltet werden INT LADDR_ Adresse des Statusbytes des SIMATIC VS120 STATUS Schnittstelle die unter Verbindung Steuerung eingetragen ist LADDR_ INPUT INT Anfangsadresse der Nutzdatenschnittstelle Senden RECV des SIMATIC VS120 Empfangen der SPS LADDR_ INPUT INT Anfangsadresse der Nutzdatenschnittstelle SEND Empfangen des SIMATIC VS120 Senden der SPS MODEL INPUT BYTE Modellnummer 1 bis 15 Hinweis Bei einem Modellwechsel muss das DISA Bit gesetzt werden DISA INPUT BOOL Disable Sperren der manuellen Tastenbedienung RESET INP
110. enung ber das Auswertegerat IP Mode DP PNIO nur bei IP Mode PNIO Pulsetime IP Mask nicht bei IP Mode DHCP TEPIRS232 nicht bei schnellem Trigge Edge nicht bei Source TCP RS 232 OKIN OK H DPoserpnio DP oder PNIO Manual DP S7 oder PNIO S7 nur wenn Control DP eo Bild 9 1 Men struktur Connect Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 3 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswerteger t Parameter Men Connect Parameter Pfad M gliche Werte Vorbelegung Bedeutung Port Pulsetime Ports gt DI DO 5 bis 999 30 Schaltdauer der digitalen Ausg nge OK N_OK in ms an DI DO Schnittstelle Address nicht aktiv falls IP Mode PNIO Timeout nicht aktiv falls IP Mode PNIO Pulsetime nicht aktiv falls IP Mode PNIO DevName nur aktiv falls IP Mode PNIO Timeout nur aktiv falls IP Mode PNIO Pulsetime nur aktiv falls IP Mode PNIO Ports gt DP 1 bis 125 Ports gt DP 100 bis 2000 Ports gt DP 5 bis 999 Ports gt PNIO Zeichenkette 0 bis 9 A bis Z a bis z Die Zeichenkette muss den Konventionen des Domain Name System gen gen Ports gt PNIO 100 bis 2000 Ports gt PNIO 5 bis 999 IP Mode Port gt Ethernet 9 4 ASCII Byte Order nur wenn Encoding Binary Format nur wenn Encoding ASCII Fix Sub ROls Bild 9 2 Fortsetzung Menustruktur Connect Handshake Uberwachungszeit in ms 7 Adresse am PROFIBUS
111. er Error PROFINET IO dass die Parameter f r Kommunikation die Kommunikation ber PROFINET IO und die Kommunikations partner korrekt konfiguriert und aktiv sind berpr fen Sie die Verbindung zum IO Controller Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 11 5 Alarm Fehler und Systemmeldungen 71 2 Fehlerdiagnose und Fehlermeldungen Auftreten von PROFIBUS DP Error oder PROFINET IO Error Wenn einer der beiden Fehler PROFIBUS DP Error oder PROFINET IO Error auftritt uberpruft das Auswertegerat wahrend der Anzeige des Fehlers ob die Fehlerursache weiterhin vorliegt Wenn die betroffene Kommunikation wieder hergestellt werden konnte setzt das Auswerteger t die Fehleranzeige zur ck Unabh ngig davon k nnen Sie den Fehler manuell quittieren am Auswerteger t oder ber die Einrichtunterst tzung und damit Konfigurations nderungen vornehmen Das Auftreten dieser beiden Fehler sowie deren automatische Quittierung werden in den Diagnosedatens tzen dauerhaft gespeichert d h die zugeh rigen Eintr ge werden nicht durch neuere Fehler berschrieben Falls ihre Anzahl von Null verschieden ist wird sie an folgenden Stellen angezeigt e im Info Men des Auswerteger ts VS120 e in der Einrichtunterst tzung bei der Aufgabe Auswerten e in der Einrichtunterst tzung bei der Aufgabe Info im Register Statistik Hinweis Das Auftreten eines PROFIBUS DP Errors oder ei
112. erk zu sparen DHCP verwendet ein Client Server Modell in dem der DHCP Server die zentrale Verwaltung von IP Adressen spernimmt die im Netzwerk verwendet werden Clients mit DHCP Unterst tzung k nnen dann den Lease einer IP Adresse von einem DHCP Server bereits beim Starten des Netzwerkes anfordern und erhalten Jedes netzwerkf hige Ger t das die F higkeit zur Kommunikation mit einem DHCP Server unterst tzt um dadurch dynamisch geleaste IP Konfigurationen und weitere optionale Parameterinformationen zu erhalten Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Glossar DHCP Server Ein Computer auf dem der Microsoft DHCP Dienst ausgef hrt wird Dieser bietet DHCP aktivierten Clients dynamische Konfiguration der IP Adressen und damit zusammenh ngende Informationen DI DO Digital Input Digital Output gt Digitaler Eingang Digitaler Ausgang DIN Deutsches Institut fur Normung Distorsion Verzeichnung Abbildungsfehler der sich darin u ert dass bei der Abbildung eines rechteckigen Gitters die Geraden nach au en oder innen gekr mmt werden DNS Server Domain Name System Server Eine hierarchische verteilte Datenbank die Zuordnungen von DNS Dom nennamen zu verschiedenen Datentypen beispielsweise IP Adressen enth lt DNS erm glicht das Suchen von Computern und Diensten anhand von benutzerfreundlichen Namen und erm glicht au erdem die Suche nach anderen in der Datenbank gespeichert
113. erung abgeschlossen Ist Unterbrechen Sie die Stromversorgung nicht w hrend der Firmware Aktualisierung Verwenden Sie keine Verkn pfungen im Browser w hrend der Firmware Aktualis erung e Mach erfolgreicher Firmware Aktualisierung wird das Auswerteger t neu gestartet Start Aktualisierung 4 Local intranet Bild 9 32 Firmware des SIMATIC VS120 aktualisieren Vision Sensor SIMATIC VS120 9 50 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Stopp Mit dem Aufrufen dieses Dialogs setzen Sie das Auswerteger t VS120 in den Betriebszustand STOPP SIEMENS Vision Sensor SIMATIC V 120 Aufgabe Stopp Sensor WEB Einrichten verbindungen Sees inieren Aktueller Betriebszustand des Auswerteger tes Auswerten Optionen Stopp Info verwalten JUN Stopp Akt Zustand Sprache Startseite Hilfe SS Bild 9 33 Stopp Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 51 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Vision Sensor SIMATIC VS120 9 52 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 1 0 10 1 Einbindung des PROFIBUS DP Slaves SIMATIC VS120 in HW Konfig Ger te Stammdaten Datei GSD Datei In der mitgelieferten GSD Datei S10180ED GSD sind die Eigenschaften des PROFIBUS DP Slaves SIMATIC VS1
114. fung von Objekten im Auflichtverfahren Der Vision Sensor SIMATIC VS120 pr ft ob es sich um das korrekte Objekt handelt ob es unversehrt ist und in welcher Position es sich befindet Der Vision Sensor SIMATIC VS120 liefert folgende Erkennungswerte bei der Objekterkennung e x Koordinate e y Koordinate e Winkel e Qualitatswerte der Pr fobjekte Nummer der gefundenen Teile Diese Objekterkennungsdaten werden an Auswerteeinheiten in Automatisierungssystemen bertragen In den Auswerteeinheiten der Automatisierungssysteme werden die Daten verarbeitet Der Vision Sensor SIMATIC VS120 eignet sich f r e Erkennung von Teilen f r Sortieraufgaben e Positionsermittlung f r Pick amp Place Anwendungen e Vorhandensein und Positionskontrolle in der Fertigung e Lagekontrolle in der Zuf hrtechnik z B bei Schwingf rderern Werkst cktr gern F rderb ndern Umlaufsystemen und Greifereinheiten sowie Robotern e Qualitatskontrolle von Pr fobjekten Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 3 1 Beschreibung 3 2 Leistungsmerkmale 3 2 3 2 Leistungsmerkmale Auflichtverfahren mit LED Ringlicht Objekterkennung mit Objektsuche und Objektpr fung Inbetriebnahme ber Einrichtunterst tzung am PG PC mit installiertem Internet Explorer Bis zu 20 Objektpr fungen pro Sekunde Bis zu 64 Pr fobjekte sind hinterlegbar F r die Sortierung der Pr fobjekte stehen 2 Digitalausg nge zur Verf
115. genommen werden Neukonfiguration her Sie steht so lange an bis der Umstellvorgang beendet ist Wenn die Meldung nach einigen Sekunden nicht selbst ndig erlischt berpr fen Sie ggf die Verbindung zum IO Controller Mit ESC kann der Verbindungsaufbau bersprungen werden bzw er l uft im Hintergrund weiter Factory Es werden die Voreinstellungen f r alle Settings Parameter verwendet keine Modelle sind used trainiert Nach dem Selbsttest wird das Auswerteger t direkt in den Adjust Betrieb wechseln Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 11 7 Alarm Fehler und Systemmeldungen 71 2 Fehlerdiagnose und Fehlermeldungen Beschreibung Abhilfema nahmen Nr 10 This will Der IP Mode wird auf PNIO ge ndert cause a oder er stand auf PNIO und soll einen restart anderen Wert erhalten Die Anderung wird erst mit einem Neustart des Auswertegerats wirksam Bestatigung mit OK f hrt zum Durchf hren des Neustarts Dr cken von ESC f hrt dazu dass die nderung nicht bernommen wird und kein Neustart durchgef hrt wird This will Beim ndern des aktuellen Parameters reset wird ebenfalls die eingestellte DelaySrc Triggerverzogerungsquelle auf Manuell zur ckgesetzt Invalid Bei Eingabe einer Subnetmask unter Die Subnetzmaske muss die Form Netmask Ports gt Ethernet wurde ein unzul ssiger XXX XXX XXX XXX mit xxx 0 255 Wert eingegeben Der Wert wird nic
116. hanische Umgebungsbedingungen f r den Betrieb SIMATIC VS120 ist f r den wettergesch tzten ortsfesten Einsatz vorgesehen und erf llt die Einsatzbedingungen nach DIN IEC 60721 3 3 der e Klasse 3M3 mechanische Anforderungen e Klasse 3K3 klimatische Umgebungsbedingungen Mechanische Umgebungsbedingungen sinusf rmigen Schwingungen Frequenzbereich in Hz Pr fwerte 10 lt f lt 58 0 075 mm Amplitude 58 lt f lt 500 1 g konstante Beschleunigung Pr fung auf mechanische Umgebungsbedingungen Pr fung auf Pr fnorm Bemerkungen Schwingungen e Schwingungsart Frequenzdurchl ufe mit einer Schwingungspr fung Anderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave Minute nach IEC 60068 2 6 10Hz lt f lt 58 Hz konstante Amplitude 0 075 mm Sinus 58 Hz lt f lt 500 Hz konstante Beschleunigung 1 g 10Hz lt f lt 55 Hz Amplitude 1 mm nur Sensorkopf und Beleuchtung e Schwingungsdauer 10 Frequenzdurchlaufe pro Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Pr fung auf Pr fnorm Bemerkungen Sto Sto pr fung e Art des Sto es Halbsinus nach e Starke des Sto es IEC 60068 2 29 Auswertegerat 10 g Scheitelwert 16 ms Dauer Sensorkopf Beleuchtung 10 g Scheitelwert 16 ms Dauer e Stokrichtung 100 Stoke in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Sto pr fung Sensorkopf Beleuchtung nach e 70g Scheitelwert 6 ms Dauer 3 mal je Richtung IEC 60068 2 27 30 g Scheitelwert 11 ms Dauer 3 mal je Richtung
117. hmen Hilfe Fertig E Egoa itra F Bild 8 4 Einrichten Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 8 17 Inbetriebnahme 8 6 Sensorkopf mit Hilfe der Einrichtunterst tzung justieren Ergebnis 8 18 2 Positionieren Sie ein Objekt unterhalb des Sensorkopfs 3 Stellen Sie das angezeigte Bild scharf indem Sie den Abstand zwischen Sensorkopfende und Modell korrekt einstellen 4 Fixieren Sie den Sensorkopf und berpr fen Sie anschlie end nochmals die Bildsch rfe 5 Sorgen Sie f r eine exakte Triggerung einen m glichst kontrastreichen Bildinhalt Falls erforderlich korrigieren Sie die Einstellungen oder benutzen Sie den Automatik Modus f r die Belichtung Sie k nnen folgende Parameter einstellen Belichtungseinstellungen Triggereinstellungen Genauigkeit Entzerrung Achtung Bei Belichtung Auto muss das Modell nach dem Trigger fur mindestens 100 ms vollstandig im Bild sein Dr cken Sie die Schaltfl che bernehmen um die Einstellungen zu sichern Hinweis Bei deutlich erh hter Anzahl von Fehlern sollten Sie das Objektiv und den Diffusor mit einem fusselfreien Lappen reinigen Sie haben Vision Sensor SIMATIC VS120 erfolgreich in Betrieb genommen Jetzt k nnen Sie Ihre Modelle f r Ihre Applikation trainieren und auswerten Informieren Sie sich dar ber im Kapitel Bedienen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 0
118. ht haben und bin r betrachtet von bernommen links her gesehen aus Einsen ohne L cke und von rechts her gesehen aus Nullen ohne L cke bestehen Au erdem sind die Masken 0 0 0 0 und 255 255 255 255 nicht zul ssig Mustbe a Der eingegeben Profinet Stationsname DNS style entspricht nicht der DNS Konvention Name Hires not Sie k nnen mit diesem Auswerteger t Verwenden Sie einen nicht supported keinen hochaufl senden Sensor hochaufl senden Sensor betreiben 15 Hardware not Sie k nnen auf Ihrem Auswertegerat Verwenden Sie die supported diese Firmwareversion nicht betreiben Systemaktualisierung um eine f r Ihr Auswerteger t g ltige Firmwareversion zu installieren oder benutzen Sie ein Auswerteger t mit einem Ausgabestand der diese Firmwareversion unterst tzt Loading Beim Starten der Auswertung bzw beim modeldata Modell set wechsel werden die Please wait Modeldaten geladen und vorverarbeitet Dies kann abhangig von der Datenmenge einige Sekunden bis Minuten dauern Model not Bei Betrieb mit einem Uberpriifen Sie Ihre trained Automatisierungsgerat wurde ein Modell Modellauswahl Trainieren Sie ggf angew hlt welches nicht trainiert ist das Modell neu Modelset Bei Betrieb mit einem Entfernen Sie das nicht trainierte incomplete Automatisierungsger t wurde ein Modell aus dem Modellset oder Modellset angew hlt welches nicht trainieren Sie das fehlende Modell trainierte Modelle enth lt
119. iagnose gt Logging gt Images Record Diagnose gt Logging gt Images Save Next Diagnose gt Logging gt Images Buffer Diagnose gt Logging gt Report Save Next Diagnose gt Logging gt Report gt Permanent 9 16 Trigger N_OK OK WARN Train Image 1 Image Geben Sie hier den Typ der verwendeten Leuchte ein e Typ des Bildpuffers e Ring Wenn der Puffer 6 Eintr ge enth lt werden die Eintr ge 1 2 berschrieben Stack Wenn der Puffer 6 Eintr ge enth lt erfolgen keine weiteren Eintr ge Hier legen Sie fest bei welchen Ursachen ein Bild abgespeichert werden soll Image Beim Auftreten einer oder mehrerer der oben vorgegebenen Ursachen wird das aktuelle Bild abgespeichert 1 Image Es wird nicht nur das aktuelle Bild gespeichert sondern auch das vorausgehende und das nachfolgende On Das zum n chsten N_OK Ereignis geh rige Bild wird dauerhaft im EEPROM gespeichert Ring Wenn der Diagnosepuffer 5000 Eintr ge enth lt werden die Eintr ge 1 2 uberschrieben Stack Wenn der Diagnosepuffer 5000 Eintr ge enth lt erfolgen keine weiteren Eintr ge Ab dem Zeitpunkt der Aktivierung werden so viele Diagnoseeintr ge im EEPROM gespeichert wie Sie bei Entries angegeben haben Bereits vorhandene Eintr ge werden bei Umschaltung auf On gel scht Wenn der Diagnosepuffer im EEPROM die Anzahl der dauerhaft speicherbaren Diagnosedatens tze erreicht erfolgen
120. iaiuia shia nisobeinkaiaenianne dhe iniaowintentivadgstniniincnnonsts B 1 3 2 Leistungsmerkmale s0222000000000000000 000 nnnennnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnennnnnnn ernennen 3 2 3 3 FUNK OT ee ee ee ea ne E een Haren eine ae ei 3 3 3 4 Systemkomponenten ceeeeccccccccsesnsceeecceeceecececessaseeeeeeecceseaeeeeeeeeceeessaeeeeececeesssaeeeeeeeseeeeeeeens 3 4 3 5 SyStemvoraussetzungen uuesssssnennnennnnnnennnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnsnnnn nennen 3 5 3 6 Aufbau Auswertegerat SIMATIC VS120 cccccccccceecesssessesseeeeececeeeeceeeeeeeesssseaasaesseesseeeeeeees 3 6 3 7 Aufbau Sensorkopf mit LED Ringlicht 0004224000000nnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnenn 4 Bildverar De MUN een te rer rennen see leeres ee ee ee 4 1 4 1 Allgemeine Hinweise uussssssssssnnenenesennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnsnnnnnnnnnn A 7 4 2 Belichtungszeit und Helligkeit 02200020000000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnn neuen nnnnnnnnnnnnn nn nennen 4 2 1 Unterschiedliche Belichtungen und Helligkeiten uu 400400400nenn nenne nenne nenne nennen 4 2 2 St rkonturen durch Glanz 2 2220022040000000000nnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen n eakad disina ha nn daia koin 2 4 3 Modellgenerierung und Lageerkennung ccccseeeccaceeeseeeeceeeeeseeeeeeeeeee
121. ick im Bild und radiert mit dem Pinsel die Kante aus Auf der linken Seite sind verschiedene Pinselst rken dargestellt die durch Anklicken ausgew hlt werden k nnen Mit dem Button R cksetzen werden die Radierungen am aktuellen ROI wieder entfernt Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 31 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 4 5 Test 9 32 Durch Klicken auf Trainieren Register Test starten Sie mit den Buttons der Steuerungs Buttons Einzelauswertung oder Fortlaufend ein Auswerteprogramm Die Anzeigen gleichen weitgehend dem Panel Auswerten mit den Unterschieden e Es wird eine eigene Statistik gef hrt e Es erfolgt keine Ausgabe an die Schnittstelle e Es werden nur Modelle ausgewertet aber keine Modellsets SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Model Trainieren Teil 4 5 Test WEB Einrichten Trainieren Belichtungsteuerung Auswerten Belichtung Auto gt Optionen Max Belicht zeit 10000 HS ROI ausw hlen Info Max Helligkeit 500 Bel zeit Offset fo us SIER NS Main verwalten Stopp Info OK 58 Akt Zustand 100 000 poos a Aarni 0 0 000 j N_OK i gt 0 000 D volle Gr e Qualit t 99 8 i on He R cks n as 5 Winkel Qualitat D Bild Sensor int Tr gt aktuell 99 9 Steuerung gt u Min 99 9 sprache tax 9 9 Deutsch Main X 10 Y 90 Bre
122. ie mit der rechten Maustaste auf die Taskleiste und w hlen Sie Eigenschaften 2 Wechseln Sie in das Register Startmen und aktivieren Sie das Optionsfeld Klassisches Startmen 3 Schlie en Sie den Dialog ber die Schaltfll che OK F r die Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen e Administrator Rechte e Aktivierten JAVA JIT Compiler Administrator Rechte pr fen 1 Klicken Sie auf Start gt Einstellungen gt Systemsteuerung gt Verwaltung gt Computerverwaltung 2 Klicken Sie auf System gt Lokale Benutzer und Gruppen gt Gruppen gt Administratoren Wenn Sie mit Ihrem Benutzername in der Gruppe der Administratoren enthalten sind besitzen Sie Administrator Rechte Anderenfalls wenden Sie sich an Ihren Netzwerk Administrator Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 8 1 Inbetriebnahme 8 2 bersicht der Inbetriebnahmeschritte JAVA JIT Compiler aktivieren 1 Stellen Sie die Internetoptionen des Internet Explorers ber die Men leiste Extras gt Internetoptionen wie in folgendem Bild ein Internetoptionen Ei Allgemein Sicherheit Datenschutz Inhalte Verbindungen Programme Ereitert Einstellungen 5 Eingabehilfen a C Immer alternativen Text f r Bilder anzeigen C Srstemzeiger mit Fokus Markierungs nderungen verschieben Einstellungen f r HTTP 1 1 HTTP 1 1 uber Prosyverbindungen verwenden HTTP 1 1 verwenden amp Java Sun Use Java
123. ier ersehen Sie alle momentan erteilten Benutzerberechtigungen Achtung Im Register Sicherheit legt der Administrator fest welcher Benutzer welche Aufgaben bearbeiten darf und er ndert bei Bedarf die Kennworter der einzelnen Benutzer Die Berechtigungen k nnen nur mit Administratorrechten ver ndert werden SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Einrichten i scheme ann Trainieren Auswerten Benutzer n Optionen Aufgabe WEE Tastatur Service User Optionen Teil 2 4 Sicherheit Inte Steuerung bern i m __ Verwalten Rien verbindungen Iv g e a Ma Optionen Fr M 7 Akt Zustand Trainieren 7 al Verwalten Momentan ist Benutzer WEB angemeldet e T ii Anleitung Anmelden Melden Sie sich als a Mat 7 Benutzer Admin an Benutzer WEB T Kennwort Anmelden wenn Sie hier Einstellungen ndern Sprache keniwanr andem m chten Deutsch r Startseite Zur ck Weiter berne men Hilfe Applet gestartet EEE EEG Local intranet Br Bild 9 23 Optionen Register Sicherheit Benutzerberechtigung Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 39 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Aktuell angemeldeter Benutzer und Modus der Einrichtunterst tzung Benutzer 9 40 Nach Bewegen des Mauszeigers auf WEB werden in einem Popup Feld die Berechtigungen des Benutzers angezeigt Folgende Icons sind in dem Popu
124. ierungssystem SPS PC 10 4 Steuerung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO 10 4 Steuerung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO 10 4 1 Prinzip der Daten bertragung uber PROFIBUS DP und PROFINET IO Im folgenden Prinzipbild sind die fur die Datenubertragung uber PROFIBUS DP und PROFINET IO relevanten Schnittstellen des Auswerteger ts SIMATIC VS120 dargestellt DP Master IO Controller Auswerteger t SIMATIC VS120 Nutzdaten schnittstelle Senden 32 Bytes Nutzdaten schnittstelle Empfangen 32 Bytes Bild 10 4 Daten bertragung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO Hinweis Von der Nutzdatenschnittstelle Senden sind die Bytes 0 bis 31 relevant von der Nutzdatenschnittstelle Empfangen sind nur die Bytes 0 bis 9 relevant Falls diese beiden Nutzdatenschnittstellen nicht im Prozessabbild des OB1 liegen m ssen Sie bei der Daten bertragung von der Nutzdatenschnittstelle Senden des Auswerteger ts SIMATIC VS120 zum PROFIBUS DP Master die SFC 14 DPRD_DAT verwenden damit die Datenkonsistenz gew hrleistet ist Analog ist in diesem Fall bei der Daten bertragung vom PROFIBUS DP Master zur Nutzdatenschnittstelle Empfangen die SFC 15 DPWR_DAT zu verwenden Vision Sensor SIMATIC VS120 10 10 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 10 4 Steuerung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO 10 4 2 Belegung der f r PROFIBUS DP PROFINET IO relevanten Schni
125. im ROI Vergr ern des ROIs oder hnliches e Eine weitere Abhilfemafsnahme ist eine Helligkeitsanderung mit hohem Kontrast damit die Anderung im Bild klar erkennbar ist 4 4 Qualit t der Messwerte Alle ausgegebenen Messwerte zur Abbildungsgeometrie eines gelesenen Modells unterliegen folgenden Ungenauigkeiten Auswertegenauigkeit e bei der Position x und y Koordinate bis zu 0 1 Pixel e beim Winkel Winkelgenauigkeit bis zu 0 2 Die Auswertegenauigkeit wird durch folgende Faktoren beeinflusst e Beleuchtungseffekte wie Lichtreflexionen und Schattenwurf e Perspektivische Verzerrungen wie z B Kamera zu nah am Objekt oder zu schr g zum Objekt e Objektvarianz wie z B Objektverschmutzungen e Variation der mitgelernten Hintergrundstruktur Gr enschwankungen Gr enschwankungen im Bild von bis zu 10 werden toleriert falls die Pr flinge dieselbe Lage haben wie das gelernte Muster Diese Schwankungen k nnen folgende Ursachen haben e unterschiedliche Abst nde zwischen Pr fobjekten und Objektiv bedingt durch unterschiedliche Position auf dem F rderband bzw Werkst cktr ger e unterschiedliche Mustergr en der Pr fobjekte Perspektivische Verzerrungen e Perspektivische Verzerrungen im aufgenommenen Bild werden toleriert falls die Pr fobjekte dieselbe Drehlage haben wie das gelernte Muster e Bei perspektivische Verzerrungen und unterschiedlicher Drehlage ist keine allgemeing ltige Aussage m
126. inem PC PG 10 6 1 Beispiel 1 Programm zur Anbindung des Auswerteger ts SIMATIC VS120 an eine SIMATIC Steuerung mit Hilfe des FB1 Hinweis Das hier beschriebene Programm finden Sie auf der Dokumentations CD des Dokumentationspakets unter Examples SIMATIC DBL H Z WSlZO IN_ OF H Z PROCESS 256 BELEASE RESULT 256 oR RESULT NOT oR DATA BESET WALID BUTTON ERROR LASER ERR RLATERT PROXIMITY_ SWITCH ERRCODE MODEL OUT P DB10 LENGTH _ DEXL 0 BYTE 45 ENO Bild 10 6 Programmbeispiel FB1 Vision Sensor SIMATIC VS120 10 22 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 6 Beispielprogramme Legende Verwendete Parameter Parameter des FB1 Bedeutung RESET_BUTTON RESET Reset Taster um Fehler zu quittieren LASER TRG Lichtschranke f r Triggerung PROXIMITY_SWITCH P DB10 Empfangsbereich fur die Ergebniswerte DBX1 0 BYTE 245 Es ist ein Fehler aufgetreten Einbindung des FB1 in ein STEP 7 Programm In dem beiliegenden STEP 7 Programm enth lt die Funktion FC1 ein Beispiel zur Ausgabe der Ergebnis Daten Prozessanbindung Das Auswerteger t SIMATIC VS120 wird ber PROFIBUS DP oder PROFINET IO an eine speicherprogrammierbare Steuerung angebunden Wird eine Lichtschranke oder ein N herungsschalter zum Triggern verwendet m ssen die Triggersignale ber eine Digitaleingabebaugruppe eingelesen werden Die empfangenen Daten
127. ionen die zur Pr fung der Modelle notwendig sind Siemens com Vision Sensor SIMATIC 5120 Netzwerk Identifikation Sensor einrichten en Livetaiicl mit IPAdrasse prica 141 73 10 142 Browsertest DHEP Sensor einrichten das erste was zu tun ist Web unterst tte Einrichtung und Steuerung Oder berwachung des Livebildes f r Browser mit Javascript Dokumentation Bitte verwenden Sie die mitgelieferte CD f r weitere Informationen Browser Test berpr fung ob Ihr Browser f r die Yeb unterst tzte Einrichtung und Steuerung korrekt konfiguriert ist Siemens 4G 2006 Alle Rechte vorbehalten Bild 8 3 Startseite Mit Sensor einrichten wird die Einrichtunterst tzung gestartet Die SIMATIC VS120 sperrt dann automatisch die Bedienung ber das Auswerteger t VS120 Im LCD Display des Auswertegerates VS120 erscheint die Meldung Settings controlled by Web F hren Sie die Handlungsschritte im Kapitel Sensorkopf mit Hilfe der Einrichtunterst tzung Justieren aus Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Inbetriebnahme 8 6 Sensorkopf mit Hilfe der Einrichtunterst tzung justieren 8 6 Sensorkopf mit Hilfe der Einrichtunterst tzung justieren Voraussetzung Vorgehen Bevor Sie Vision Sensor SIMATIC VS 120 in Betrieb nehmen m ssen Sie den Sensorkopf korrekt ausrichten Dazu steht Ihnen im Internet Explorer die Einrichtunterst tzung Vision Sensor SI
128. ister k nnen aber auch beliebig angew hlt werden F r die bersprungenen Register werden dann die Voreinstellungswerte gesetzt Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 27 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 1 5 Auswahl In Trainieren Register Auswahl k nnen Sie die Parameter f r Modelle Bilder und manuellen Trigger einstellen SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Model Trainieren Teil 1 5 Auswahl WEB Einrichten verbindungen Auswahl Kanten Test Speichern Kurzanleitung i Daten und Bild eines vorhandenen Modells baw neues Bild ausw hlen 2 ROIs definieren und deren Parameter bearbeiten z TEE Ne SIEMENS Kanten einer ROl ausblenden Stopp 4 Test des Modells und Belichtungsparameter anpassen 16 Reihenfolge der Sub R ls w hlen und Modell speichern Akt Zustand Sensor dint Try Sensor ext Tra C Eintii InTreref Wan Trigger Ausl ser Sprache Deutsch Startseite ZUMUICE Hilfe a 4 Fertig CEEE E Wenn P Weiter Bild 9 13 Trainieren Register Auswahl Vision Sensor SIMATIC VS120 9 28 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Teil 2 5 ROI Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung In Trainieren Register ROI k nnen Sie die Eigenschaften f r das Main ROl und die Sub ROls bestimmen Fur die Bildauswertung definieren Sie im Register R
129. it stehen die Parameter Belichtungszeit und Helligkeit zur Verf gung Die Belichtungszeit Helligkeit ist so einzustellen dass der Kontrast optimal wird Zur optimalen Einstellung der Belichtungszeit kann die automatische Belichtungssteuerung eine Hilfe sein Im Folgenden sehen Sie Beispiele f r unterschiedliche Belichtungszeiten und Helligkeiten sowie St rkonturen 4 2 1 Unterschiedliche Belichtungen und Helligkeiten Richtige Belichtungszeit 3800 Belichtung Helligkeit 357 berbelichtung Belichtungszeit 6000 Helligkeit 357 oder Belichtungszeit 3800 Helligkeit 500 Vision Sensor SIMATIC VS120 4 2 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bildverarbeitung 4 2 Belichtungszeit und Helligkeit Unterbelichtung l Belichtungszeit 800 Helligkeit 357 oder Belichtungszeit 3800 Helligkeit 93 4 2 2 St rkonturen durch Glanz Glanzstellen auf der Oberfl che des Teils erzeugen st rende Kanten die f r ein repr sentatives Modell zu vermeiden sind Im unten stehenden Beispiel erkennt man gut dass in diesem Falle die automatische Belichtungssteuerung auch schlechte Kanten bewirken kann Diese Kanten sind f r eine prozesssichere Erkennung der Teile hinderlich da sie oft nicht reproduzierbar sind Ungewollte Kantenlinien Im abgebildeten eintrainierten Modell sind ungewollte Kantenlinien zu erkennen die sich bei der Suche und Wiedererkennung qualit tsmindernd auswirken und daher
130. ite 228 H he 76 Drehwinkel 0 0 Weiter Hilfe Startseite Applet gestartet Bild 9 16 Trainieren Register Test Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 5 5 Speichern Durch Klicken auf Trainieren Register Speichern k nnen Sie ein gelerntes Modell speichern In die Textfelder Nummer und Name tragen Sie die Nummer und den Namen f r das zu speichernde Modell ein mit max 8 Zeichen SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Model Trainieren Teil 5 5 Speichern WEB Einrichten verbindungen Kanten Speichern __Trainieren Reihenfolge der Sub Rois w hlen Auswerten ung Modell speichern Optionen Info Moden speichern verwalten Nummer Mo stopp Name Siemens SUB ROMS 4 roil Akt Zustand vorhandene Siemens 1 Modelle Sprache Deutsch r Startseite Zur ck Weiter Hilfe Applet gestartet ry le y re Local intranet ve Bild 9 17 Trainieren Register Speichern 9 3 5 Auswerten Das Panel Auswerten ist in zwei Bereiche unterteilt Im linken Bereich starten Sie den Auswertebetrieb mit Start f r ein Modell oder ein Modellset Zus tzlich wird in einem mehrseitigen Bereich eine Statistik zum aktuell laufenden Betrieb ausgegeben Dies entspricht den Ergebnissen die in Info Register Statistik ausgegeben werden e Zur Optimierung der Auswertung kann g
131. iv und Sichtfenstergr e u02224400000nn0nRnnennnnnnnnnnnnnnnennne nennen nnnnnnnne nenn SSNVICES SUPPO ee ee er 15 1 19 1 A amp D Mall Interaktiver Katalog CAO1 2224000420400RRnnennnnnnennnnn nennen nnnnnnnnn nennen nennen 15 1 15 2 Service Und SUDO OM Ara a a EE Aa E I EE Richtlinien und ETKIArUNgEN nennen 16 1 GOSS AT ee E en ene eee Glossar 1 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 V Inhaltsverzeichnis vi Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Einleitung Zweck des Handbuches Dieses Handbuch enth lt alle Informationen die Sie f r die Installation Inbetriebnahme und die Nutzung des Vision Sensoren Systems SIMATIC VS120 ben tigen Es richtet sich sowohl an Personen die Automatisierungsanlagen mit Bildverarbeitungssystemen projektieren und installieren als auch an Service und Wartungstechniker G ltigkeitsbereich des Handbuchs Das Handbuch ist g ltig f r alle Liefervarianten des Vision Sensor SIMATIC VS120 Systems und des Auswerteger ts mit der MLFB Bestellnummer 6GF1 018 2AA10 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 1 1 Einleitung Vision Sensor SIMATIC VS120 1 2 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 2 Sicherheitshinweise Vorsicht Beachten Sie bitte die Sicherheitshinweise auf der RUckseite des Deckblatts dieser Dokumentation
132. ive Partner Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung gt Die MLFB ist die Bestellnummer eines Produktes und ist zugleich Typ Systembezeichnung Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Glossar NF Niederfrequent PC Personal Computer PELV Protective extra low voltage gt Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung Persistenz Persistenz ist die F higkeit Datenstrukturen oder Objekte in nicht fl chtigen Speichermedien wie Dateisystemen oder Datenbanken zu speichern D h im Auswerteger t SIMATIC VS120 werden die Daten Netzausfallsicher gespeichert PG Programmiergerat Ping Ein Dienstprogramm zum berpr fen von Verbindungen zu einem oder mehreren Remotehosts Der Befehl ping verwendet die Echoanforderungs und Echoantwortmeldungspakete von ICMP um zu ermitteln ob ein bestimmtes IP System in einem Netzwerk betriebsbereit ist Ping erleichtert die Diagnose von Fehlern des IP Netzwerkes oder des Routers Port oder Portadresse Adresse f r einen Kanal zum Datentransfer zwischen einem Eingabe oder Ausgabeger t und dem Prozessor Aus Sicht der CPU stellt der Port eine oder mehrere Speicheradressen dar an welche die CPU Daten senden oder von denen sie Daten empfangen kann Spezielle Hardware z B eine Erweiterungsplatine legt Daten vom Ger t in den Speicheradressen ab und sendet Daten von diesen Adressen zum Ger t Einige Ports sind dabei nur f r die Eingabe oder nur f r die Ausg
133. ken Sie auf das Register Verbindungen 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Einstellungen im Bereich LAN Einstellungen 4 Deaktivieren Sie wie im folgenden Dialog Einstellungen f r lokales Netzwerk LAN alle Optionsk stchen und best tigen Sie dies mit OK Einstellungen f r lokales Netzwerk LAN Ei Automatische konfiguration Die automatische Konfiguration kann die manuellen Einstellungen berlagern Deaktivieren Sie sie um die Yerwendung der manueller Einstellungen zu garantieren Automatische Suche der Einstellungen Automatisches Konfigurationsskript verwenden Adresse http proxycanf Proxy server Proxyserver Fir LAN verwenden diese Einstellungen gelten nicht f r DFU oder YPN Werbindungen ports J Abbrechen Bild 8 2 Einstellungen f r lokales Netzwerk Alternativ k nnen Sie wenn das Optionsk stchen Proxy Server f r LAN verwenden aktiviert sein muss im Bereich Proxyserver auf die Schaltfl che Erweitert klicken und im Dialog Proxy Einstellungen im Bereich Ausnahmen die aktuelle IP Adresse des Auswertegerates VS120 eintragen Hinweis Sie k nnen auch Computernamen im Bereich Ausnahmen eintragen Der Computername wird in eine statische oder dynamische IP Adresse vom DNS Server im Netzwerk aufgel st Als N chstes F hren Sie die Handlungsschritte im Kapitel Verbindungskontrolle durchf hren aus Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E0075
134. le Digitale Eing nge f r DC 24 V Digitale Ausg nge f r DC 24 V DP Schnittstelle Ethernet Schnittstelle 4 zeiliges Textdisplay und 6 Bedientasten Modelle k nnen eingelernt werden 64 verschiedene Modelle in 15 Modellsets anw hlbar ber Einrichtunterst tzung Bedientasten oder digitale Eing nge netzausfallsicher speicherbar Extern ber digitalen Eingang PROFIBUS DP PROFINET IO oder Ethernet TCP Verbindung Mindestimpulsl nge 5 ms Weboberfl che zur Inbetriebnahme Montage und Justierung von Sensorkopf und Beleuchtung Kunststoff alle Kabel steckbar geeignet f r schaltschranklosen Aufbau 170 x 140 x 76 ca 0 5 kg DC 16 5 V IP 40 nach IEC 60529 e Apoliger Rundstecker Stifte zur Laststromversorgung e Leitungslange 10 m 4 x 0 56 mm2 e Eingangsnennspannung DC 24 V e Eingangsnennstrom 2 2 A e Eingangsspannungsbereich DC 20 4 V 28 8 V e 4 poliger Rundstecker Buchse zur Spannungsversorgung und Triggerung der Blitzleuchte e Stromaufnahme bei 16 5 V max 0 3 A e Leitungsl nge 2 5 m 4 x 0 23 mm e Digitale Schnittstelle 26 pol Sub D Buchse zum Anschluss des SIMATIC VS120 Sensorkopfes e Stromaufnahme bei DC 16 5 V max 0 16 A e Leitungsl nge 2 5 m 26 x 0 09 mm e 8 davon ein interruptf higer Trigger Eingang f r Standard Bin rsensoren e 7 weitere SPS f hige Steuereing nge e 6 max Belastung jeweils 0 5 A jedoch in Summe h chstens 1 5 A 15polige Sub D Buchse f
135. le zu l schen Einstellungen und Modelle zu speichern bzw wieder herzustellen und die SIMATIC VS120 auf den urspr nglichen Lieferzustand zur ckzustellen Unter Verwaltung k nnen Sie bei Bedarf auch notwendige Firmware Updates durchf hren SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Verwaltung WEB Einrichten Verbindungen e Trainieren Modelle l schen by Auswerten Modell Siemens 1 L schen Achtung Optionen Operationen in diesem Dialog info k nnen zum Verlust gespeicherter Inte Daten auf dem Auswerteger t verwalten f hren Sie ben tigen die entsprechenden Zugriffsrechte Stopp Einstellungen und Modelle um Operationen in diesem Dialog durchf hren zu k nnen Melden Sie Akt Zustand sich gegebenenfalls am Speichernivederherst Auswerteger t an Gehen Sie hierzu nach Optionen Sicherheit Lieferzustand hersteller R cksetzen oder klicken Sie auf den Benutzernamen rechts oben neben dem Schlosssymbol Firmware Firmware Update Sprache Startseite Hilfe Fertig we Local intranet I Bild 9 31 Verwaltung Hinweis Beim Laden eines Modells in das Auswerteger t werden auch die mit dem Modell abgespeicherten Parameter geladen und sind damit g ltig Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 49 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Firmware Mit der Schaltfl che Firmware Update rufen Sie eine Webseite zur D
136. leichzeitig das Q Limit und Warn Limit mit dem Button Q Limit angehoben bzw abgesenkt werden Der aktuelle Wert wird seitlich angezeigt und die ge nderten Werte k nnen mit bernehmen auf dem Controller gespeichert werden e Auf der rechten Seite wird das zuletzt ausgewertete Bild angezeigt In diesem Bild werden auch Ergebnisse der letzten Auswertung graphisch dargestellt Welche Ergebnisse angezeigt werden sollen kann ber die Klapplisten und Optionsk stchen die sich neben und unter dem Bild befinden eingestellt werden Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 33 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung e Unter dem aktuellen Bild werden in einer Tabelle die Ergebnisse der letzten Auswertung angezeigt Der Inhalt der Tabelle wird ber Klapplisten neben dem aktuellen Bild ausgew hlt Modell w hlen Modellset w hlen Hier geben Sie die Nummer eines bereits trainierten Modells oder Modellsets an das Sie mit einem aktuellen Pr fobjekt vergleichen m chten Die Nummern aller bereits trainierten Modelle bzw Modellsets werden in einer Klappliste angezeigt Hinweis Die Klappliste Modell erscheint dann wenn im Optionen Register Extras der Klappliste Multimodell Verwenden Aus eingestellt ist Dies entspricht dem Normalbetrieb Die Klappliste Modellset erscheint dann wenn Optionen Register Extras bei Multimodell Verwenden Ein eingestellt ist Dies entspri
137. ls ein die Sie bertragen m chten Vision Sensor SIMATIC VS120 9 8 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswertegerat 9 2 4 RUN Men RUN Die folgende Tabelle zeigt die Men s der Men ebene RUN Men Bedeutung Modell Modellnummer ausw hlen Hinweis Je nach Konfiguration kann auch Modellset stehen STOP Anhalten der Auswertung und Wechsel in die Men ebene STOP QLimit Eingabe des Qualitatswertes fur die Auswertung in Prozent Hinweis Die Anzeige ist nur sichtbar wenn nicht mit Modellsets gearbeitet wird Auskunftsfunktion ResetStat Rucksetzen samtlicher Statistikinformationen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 9 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswerteger t Aufbau Info Anzeige aus dem Men RUN f r ein Modell 9 10 STOP Limit Info ESC 4f N Az minsk Arz H Bz Tria Too Fast H HI erige t OK N Bz Dual minh Ae n3x 4 HA M Az Afos minh B 2 Pos minm A max 4 A old t DE Bild 9 3 Info Anzeige aus dem Men RUN f r ein Modell Hinweis M Az Anale minm A neax H A le 14 OK M EZ ROI Pos Cx 96 zad 11 14 t OK M EZ ROI Dim Wwidth 314 heisht 23s 17 14 t OK EHLF IP 141 13 11 117 Transient Errors U Der letzte Punkt der Info Anzeige des Men s RUN Transient Errors erscheint nur wenn ein Fehler vorhanden ist Vision Sensor SIMATIC V
138. mmendes Ereignis Steckplatz gest rt 2 gehendes Ereignis Steckplatz nicht mehr gest rt 7 10 11 12 13 14 6 gem nom Stationsstatus3 o 7 gem nom Master PROFIBUSDP Adresse CHE EHE WE cides L nge der SIMATIC VS120 spezifischen Diagnosedaten inklusive diesem Byte 11 SIMATICCVSI0 Diagnosebyte 0 z B Bit 1 Sensor not found 12 _ SIMATIC vS120 Diagnosebyte1 o 13 simar covst20 Diagnosebyte2 S 14 _ SIMATIC vs120 Diner Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Alarm Fehler und Systemmeldungen 11 4 Slave Diagnose bzw IO Devise Diagnose Diagnose bei PROFINET IO Alarm empfangen mit SFB54 RALRM Der SFB 54 RALRM liefert bei PROFINET IO im Parameter TINFO Task Information folgende Diagnoseinformation zur ck Bedeutung 0 bis 19 siehe OB Beschreibung Startinformation des OB in dem der SFB 54 aufgerufen wurde 20 bis 21 abh ngig von der Adresse Projektierung Bit 0 bis 10 Stationsnummer gem Projektierung Bit 11 bis 14 IO System ID gem Projektierung Bit 15 1 B 16 03 Bit 0 bis 3 Slavetyp 1000 PNIO Bit 4 bis 7 Profiltyp 0000 Bit 0 bis 3 Alarminfotyp 0000 Bit 4 bis 7 Strukturversion 0000 B 16 00 B 16 01 Flags der PNIO Controller Anschaltung e Bit 0 0 Alarm von einer integrierten Anschaltung e BitO 1 Alarm von einer externen Anschaltung Bits 1 bis 7 jeweils O B 16 01 B 16 00 Flags der PNIO Controller
139. mpfangen Hinweis Dieser Parameter steht nur einen CPU Zyklus lang zur Verf gung ERRCODE OUTPUT Tritt w hrend der Bearbeitung der Funktion ein Fehler auf enth lt der R ckgabewert einen Fehlercode W 16 0000 kein Fehler W 16 1 xyz FB1 interner Fehler W 16 2xyz Fehler des Auswertegerats W 16 8xyz Fehlermeldungen interner SFCs MODEL_OUT OUTPUT BYTE Nummer des aktuell angew hlten Modells LENGTH OUTPUT INT Lange des Ergebnisses in Bytes Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 19 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 5 Funktionsbaustein FB1 10 5 3 Bedienung Modellanwahl e Um ein Modell anw hlen zu k nnen muss das DISA Bit auf 1 gesetzt werden e Die gew nschte Modellnummer wird am FB1 Eingang MODEL angelegt e Der Modellwechsel ist abgeschlossen wenn das TRD und RDY Bit von FALSE auf TRUE wechselt Die angelegte Modellnummer wird in diesem Fall auf den Ausgang MODEL_OUT gelegt e Solange kein Modell bertragen wurde wird am Ausgang MODEL_OUT der Wert 0 ausgegeben e Der Ausgang MODEL_OUT wechselt auf 0 sobald das DISA Bit zur ckgesetzt wird e Bei MODEL 0 bleibt das zuletzt angew hlte Modell erhalten Am Ausgang MODEL_OUT wird eine 0 ausgegeben Reset e Beim R cksetzen von Fehlern werden SIMATIC VS120 Baugruppenfehler IN_OP 0 und die FB1 Ubertragungsfehler zur ckgesetzt Triggern e Mit dem Triggereingang am FB1 kan
140. n 6 6 1 Auswertegerat SIMATIC VS120 montieren 1 Entnehmen Sie die Lage der Befestigungsl cher dem Ma bild Auswertegerat SIMATIC VS120 2 Montieren Sie das Auswertegerat gut erreichbar fur den Bediener 6 2 Sensorkopf und LED Ringlicht montieren Achtung Ausrichtung der optischen Achse Richten Sie die optische Achse des Sensorkopfs senkrecht zur Fordereinrichtung des Objekts ein Andernfalls wird das Objekt verzerrt abgebildet Die Auswertung wird ungenau Falls die Objekte immer in der gleichen Lage am Sensorkopf vorbeigefuhrt werden kann die Neigung der Mittelachse der Objekte gegen ber der Senkrechten bis zu 45 betragen Achtung Abstand D zwischen Sensor und Objekt Der ideale Abstand D zwischen Sensor und Objekt ist vom Typ des Sensorkopfs abh ngig Beim Sensorkopf mit folgender MLFB ist der empfohlene Abstand D e 6GF2 002 8DA01 100 mm e 6GF2 002 8EA01 90 mm Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 6 1 Einbauen 6 2 Sensorkopf und LED Ringlicht montieren F r die Montage des LED Ringlichts haben Sie zwei M glichkeiten Objekt LED Ringlicht am Sensorkopf parallel zur optischen Achse des Sensorkopfes Sensorkopf LED Ringlicht Q ga Fordereinrichtung Bild 6 1 Komponenten Vorgehen bei Montage des LED Ringlichts an den Sensorkopf 6 2 Im Lieferumfang des LED Ringlichtes sind zwei Montagewinkel zur Montage an den Sensork
141. n eine Bildauswertung mit der SIMATIC VS120 ausgel st werden e Beim Mix Betrieb Steuern ber PROFIBUS DP und Triggern ber DI DO kann das Triggersignal direkt am Auswerteger t VS120 angeschlossen werden Der FB1 Parameter TRG bleibt in diesem Fall frei Delay Time bertragen e Der Zeitwert f r die hardwarem ige Triggerverz gerung wird am FB1 Parameter DELAY angelegt Mit dem Delay Time Parameter kann der Wert f r die hardwarem ige Triggerversorgung festgelegt werden Ergebnisdaten lesen und bertragen e Der FB1 ist immer in Empfangsbereitschaft e Nach einer OK oder N_OK Auswertung werden die Ergebnisdaten ausgegeben e Die Daten sind g ltig wenn Bit NDR von Null auf 1 wechselt e Mit der Einrichtunterst tzung unter Verbindungen Register Ausgabe wird eingestellt wie viele Sub ROls bertragen werden Vision Sensor SIMATIC VS120 10 20 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 5 Funktionsbaustein FB1 10 5 4 Fehlerinformationen Ist ein Fehler aufgetreten wird ERROR 1 gesetzt Die genaue Fehlerursache wird dann in ERRCODE angezeigt Fehlerinformation e 0000 kein Fehler e 1xyz FB1 interner Fehler e 2xyz Fehler des Auswertegerats e 8xyz Fehlermeldungen interner SFC s ERRCODE ERRCODE ERROR_ Erl uterung W 16 0000 el kein Fehler 1001 Unzulassige Modellnummer Parameter Model Zulassig sind die Werte 1 bis
142. ne nnnnnn nenne nenne nnennn nennen 11 3 Diagnose durch Auswerten der LED BF uus20s02sssnnennnnennnnnnennn nenne nennen nenne nnenne nennen 11 4 Slave Diagnose bzw IO Devise Diagnose 4u004244000nennnnnnnnnnnn nennen nennnnnnnnnnnnn nennen TECHHISscne TD AUC sos ee eier 12 1 Allgemeine Technische Daten 2 2200000220000000000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn neuen nnnnnnnnnnnne nenn 2 1 12 2 Technische Daten SIMATIC VS120 2 200022402000022nnn nennen nenne nnnnnennnnnnnnennnnnnnnnennnnnennnnnn 12 5 12 3 Schnittstellenbelegung Auswerteger t ccccccceeecceeeeeeeseeeeeesaeeeeesseeeeeeeseeeeeeseaeeeesaaeeeeesaaes Ma SDIGO p rennen en REEL 13 1 13 1 Auswertegerat SIMATIC VS120 u2222u0ss2snnnennennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnn 13 1 13 2 Sensorkopf SIMATIC VS120 cccccccccccssseeccaseecaeeeaseeceaeeecceeeeccuaeeesageeeeageeesouaeecaueesesaseesseeees 13 2 13 3 Beleuchtungseinheit SIMATIC VS120 0 0 cccccccccccseeceeeeeeeeeesseeeeeeeeeeeseeeseeeseeeeeesseeeeesaeeeeesaess Lieferumfang Ersatzteile ZUDCNOTS cccccseeeeeseeccseeccesececeuseeceaseeccaueeecaueesesaseeseageeesaueeseaseageesssagers 14 1 14 1 KOMPONEN ee ee eee ee ee ee eee ee 14 17 14 2 Komplettpakete uuuueanaeeennenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 3 ZUBE OT ee en ee ee E T 14 4 C Mount Objekt
143. nes PROFINET IO Errors hat bei einer SIMATIC S7 CPU den Aufruf des OB 86 Rackausfall OB zur Folge Falls Sie den OB 86 nicht programmiert haben geht die CPU in STOP Warnungen Hinweise als LCD Display Anzeigen am Auswertegerat re ene Beschreibung Abhilfema nahmen Nr PROFIBUS Connection failed Permission denied for Restart to Activate Beim Einstellen von Control OK N_OK Output oder Trigger auf PROFIBUS DP konnte keine Verbindung hergestellt werden Die Einstellung wird bernommen wenn die Meldung mit OK quittiert wird Bei Quittierung mit ESC wird die Einstellung nicht bernommen Die Sicherheitseinstellungen verhindern eine Einstellung dieses Wertes ber das Men des Auswertegerats Anderung des Geratenamens am PROFINET IO wird erst nach einem Neustart des Auswertegerats aktiv Sie mussen die PROFIBUS DP Parameter korrigieren oder den Kommunikationspartner aktiv schalten Stellen Sie den Wert ber die Web Oberfl che ein oder ndern Sie die Sicherheitseinstellungen ber die Web Oberfl che Schalten Sie die Spannungsversorgung des Auswerteger ts aus und wieder ein Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Alarm Fehler und Systemmeldungen 71 2 Fehlerdiagnose und Fehlermeldungen Beschreibung Abhilfema nahmen Nr TCP IP Beim Selbsttest wird auf die Aktivierung Wenn die Meldung nach einigen Esc Skip der TCP IP Verbindungen gewartet
144. nicht im Prozessabbild des OB1 dann mussen Sie auf den Kommunikationsbereich von SIMATIC VS120 mit Hilfe der SFCs 14 DPRD_DAT und 15 DPWR_DAT zugreifen um die Konsistenz zu gewahrleisten Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 5 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 10 2 Einbindung des PROFINET IO Device SIMATIC VS120 in HW Konfig Achtung Die konsistente Nutzdaten bertragung per Prozessabbild wird von folgenden S7 CPUs unterst tzt e von der CPU 318 und den S7 400 CPUs ab Firmwarestand V3 0 0 e von den S7 300 CPUs mit MMC Bei allen anderen S7 300 und S7 400 CPUs ist zwingend der Einsatz der SFCs 14 DPRD_DAT und 15 DPWR_DAT erforderlich bertragungsgeschwindigkeit des PROFINET IO Der Vision Sensor SIMATIC VS120 erkennt die bertragungsgeschwindigkeit des PROFINET IO automatisch PROFINET IO wird im 100 Mbit s Vollduplexmode betrieben Vergabe des Ger tenamens Bei der Vergabe des Ger tenamens f r das Auswerteger t SIMATIC VS120 gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie in HW Konfig das Eigenschaftenfenster des Vision Sensor SIMATIC VS120 und tragen Sie dort den Ger tenamen ein Anschlie end speichern und bersetzen Sie die Hardware Konfiguration 2 Machen Sie dem Auswerteger t SIMATIC VS120 den soeben festgelegten Ger tenamen bekannt Dies ist auf folgende drei Arten m glich 10 6 In HW Konfig w hlen Sie Zielsystem gt Ethernet gt E
145. nleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 5 3 Netzwerk und Systemeinbindung 5 4 Systemaufbau PROFINET IO 9 4 Systemaufbau PROFINET IO Erfassung und Ausgabe von Erkennungswerten in einer PROFINET IO Umgebung PC PG f r die Auswerteger t Switch Einrichtunterst tzung Strom versorgung SIEMENS Automatisierungssystem CE Stromversorgungskabel Funktionserdekabel Beleuchtungskabel Sensorkabel PROFINET IO Sensorkopf Kabel DI DO LED Ringlicht Objekt Lichtschranke JA TA AA A F rderrichtung gt Bild 5 3 Systemaufbau mit PROFINET IO Fordereinrichtung Systemeigenschaften e Uber Ethernet TCP IP und einen Switch ist ein PC PG angeschlossen welches ausschlie lich dem Einrichtvorgang dient e Uber Ethernet und einen Switch besteht eine Verbindung zu einem PROFINET IO f higen Automatisierungssystem e Die SIMATIC VS120 wird durch das Automatisierungssystem gesteuert e Die Ergebnisausgabe der Pr fobjekte erfolgt ber PROFINET IO zum Automatisierungssystem Vision Sensor SIMATIC VS120 5 4 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Netzwerk und Systemeinbindung 5 5 Systemaufbau Ethernet bzw RS232 ber Com Server 5 5 Systemaufbau Ethernet bzw RS232 ber Com Server Erfassung und Ausgabe von Erkennungswerten mit Ethernet TCP IP Switch _ PC PG f r Auswerteger t Einrichtunterst tzung Strom versorgung SIEMENS Ethernet Kabel RJ45
146. nten des Objektmusters die im Referenzmuster nicht enthalten sind Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bildverarbeitung 4 7 Parameter Aufgabe Beispiel 2 Eine weitere Sub ROl wird eingelernt Aufgabe Finden Wenn der Parameter Aufgabe den Wert Finden hat dann erh lt man folgende Qualit tswerte e Main ROl 98 7 e Weiteres Sub ROl 90 5 Selbst 90 5 ist ein zu unsicherer Wert um hier eine Qualit tsgrenze zu ziehen Aufgabe Identifizieren Nun wird der Parameter Aufgabe f r das weitere Sub ROl auf Identifizieren gestellt Folgendes Ergebnis stellt sich ein Qualit tswert des weiteren Sub ROI 69 3 Nun kann man mit einem erh hten Qualit tslimit nderungen sicher abfangen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 4 15 Bildverarbeitung 4 8 Parameter Suche 4 8 Parameter Suche F r die Bilderkennung k nnen zwei Bereiche bestimmt werden e Begrenzt Die ROIs um die Pr fobjekte d rfen nicht ber den Bildrand hinausragen Begrenzt ist der Voreinstellungs Wert e Offen Die ROIs um die Pr fobjekte d rfen um einen maximalen Wert d ber den Bildrand hinausragen Bei Verwendung des offenen Bereichs m ssen Sie den maximalen Wert d bestimmen mit dax 30 von b h Bild 4 1 Parameter Suche b Breite h Hohe d Maximaler Wert f r die Lage au erhalb des Bildrandes OK Lage fu
147. nz oder reduzieren Sie die Menge der zu archivierenden Diagnosedaten Verarbeiten Sie die Ergebnisse auf der Server Seite schneller Au erdem kann eine hohe Auslastung des Netzwerks an dem das Auswerteger t angeschlossen ist die bertragung der Daten blockieren berpr fen Sie ggf Ihre Netzwerk verbindung Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Meldung auf PROFIBUS LCD Display DP Bit Nr ab Diagnose Alarm Fehler und Systemmeldungen 71 2 Fehlerdiagnose und Fehlermeldungen Beschreibung Abhilfema nahmen byte 0 7 DP PNIO Trm 7 Error Invalid DP Parameters PROFI BUS DP Error Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Die bertragung des Verringern Sie die letzten Lese Triggerfrequenz oder ergebnisses ist noch verarbeiten Sie die nicht abgeschlossen Ergebnisse schneller das n chste Lese ndern Sie ggf die ergebnis steht aber Baudrate bei der schon zur Verf gung DP Konfiguration bzw oder der DP Master die Aktualisierungszeit bzw der IO Controller bei der PROFINET antwortet nicht Konfiguration innerhalb der Handshake berwachungszeit Parameter Connect gt Ports gt DP gt Timeout am Auswertegerat bzw Parameter Zeitlimit bei PROFIBUS DP im Teil 1 3 Schnittstellen des Dialogs Verbindungen in der Einrichtunter st tzung Parameter Connect gt Ports gt PNIO gt
148. ontrolle Versorgungsspannung 12 1 Verwaltung Verzerrungen W Warnungen Abhilfema nahmen Beschreibung Z Zweck Handbuch Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Index 5 Index Vision Sensor SIMATIC VS120 Index 6 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Siemens AG Automation and Drives Industrial Automation Systems Postfach 4848 90437 NURNBERG DEUTSCHLAND www siemens de automation ID A5E00757506 01
149. opf enthalten 1 Schrauben Sie die Montagewinkel an den LED Ringsensor 2 Stecken Sie den Sensorkopf durch den LED Ringsensor 3 Fuhren Sie die Montagewinkel in den Nuten des Sensorkopfs 4 Verschrauben Sie die Montagewinkel Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Einbauen 6 2 Sensorkopf und LED Ringlicht montieren Vorgehen bei Montage des Sensorkopfs Im Lieferumfang des Sensorkopfs ist ein Montageblech enthalten 1 2 Stecken Sie das Montageblech in eine Nut des Sensorkopfs Befestigen Sie den Sensor mittels Halteblech an Ihre Halteeinrichtung Vorgehen bei Montage des LED Ringlichts neben den Sensorkopf Im Lieferumfang ist kein Ringlichthalter zur seitlichen Befestigung des LED Ringlichtes enthalten Bestellinformationen zum passenden Ringlichthalter finden Sie im Kapitel Zubeh r der Betriebsanleitung 1 2 3 Montieren Sie den Sensorkopf an Ihrer Halteeinrichtung Befestigen Sie das LED Ringlicht am Ringlichthalter Befestigen Sie den Ringlichthalter an Ihrer Halteeinrichtung LED Ringlicht neben Sensorkopf abgewinkelt zur optischen Achse des Sensorkopfes Achtung LED Ringlicht neben Sensorkopf Wenn das Objekt bei der Montage des LED Ringlichts an den Sensorkopf storend reflektiert dann montieren Sie das LED Ringlicht neben den Sensorkopf Sensorkopf Fordereinrichtung Bild 6 2 Komponenten mit Ringleuchte Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausg
150. or re Fehler hochgez hlt Wenn der Z hlerstand beim Tempor ren Fehler ansteigt kann dies auf einen h ufigen Neustart der Verbindung mit PROFIBUS DP bzw eine Neuparametrierung der Slaves durch die CPU hindeuten Dieser Hinweis bedeutet dass die PROFIBUS DP Segmente nicht sauber arbeiten Gegebenenfalls muss ein Fachmann f r PROFIBUS DP Systeme das Gesamtsystem berpr fen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 11 9 Alarm Fehler und Systemmeldungen 11 3 Diagnose durch Auswerten der LED BF 11 3 Diagnose durch Auswerten der LED BF LED BF bei PROFIBUS DP LED BF Bedeutung im Fehlerfall Abhilfema nahmen SIMATIC VS120 ist nicht im berpr fen Sie ob der Busanschlussstecker Datenaustausch sondern bei der richtig steckt Baudratensuche berpr fen Sie ob das Buskabel zum DP Master nicht unterbrochen ist Falls Sie einen S7 DP Master einsetzen Sehen Sie in HWKonfig im Diagnosepuffer des DP Masters bzw in der DP Slave Diagnose nach SIMATIC VS120 ist weder im berpr fen Sie die Leitungsl ngen in Bezug auf Datenaustausch noch bei der die Baudrate Baudratensuche berpr fen Sie die Einstellung der Abschlusswiderst nde berpr fen Sie die Konfigurierung des DP Masters PROFIBUS Adresse Baudrate Konfiguration Busprofil Falls Sie einen S7 DP Master einsetzen Sehen Sie in HW Konfig im Diagnosepuffer des DP Masters bzw in der DP Slave Diagnose nach L
151. or SIMATIC 120 Aufgabe Auswertebetrieb WEB Einrichten Eaa Modellset w hle Verbindungen iss wahlen Modellset fi OK gt Trainieren aiid start Optionen Tabelleninhalt Modell Info Optimierung Bestes verwalten amp Limit 70 BIE ROI Stopp Mair Akt Zustand MW Bereich Info ModellsetNr 1 1 5 14 M Zeige Kanten 100 000 Re of T 5 200 100 0 100 200 300 Warn u mj ns TP 0 000 Fal Zeige alle Bilder Aktuelles Bild 44 NOK 0 0 000 Siemens 1 A Y Winkel Zualit t Zykluszeit Aktuell 8 9 89 2 0 0 99 8 2704 ms bin 8 9 89 2 0 0 99 6 1056 ms Sprache i gt gt gt Ricks Max 8 8 69 7 0 0 99 8 2704 ms Deutsch Startseite Dbemenmen ek FETTE Bild 9 20 Auswerten beim Klassifikationsbetrieb Eigenschaften e Der Auswertebetrieb mit Modellsets liefert Ihnen Auswerteergebnisse des kompletten Modellsets e Zus tzlich werden Informationen zum besten Modell den einzelnen Modellen und ggf in den Modellen vorhanden Sub ROls angezeigt e Abh ngig vom Ergebnis wird die Qualit t entsprechend eingef rbt Vision Sensor SIMATIC VS120 9 36 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Beispiel f r Auswerteergebnisse bei Teileerkennung beim Klassifikationsbetrieb Info Modellset Nr 1 1 5 Info Modellset Nr 1 2 5 Info Modellset Nr 1 3 5 OK 44 Qualit t 99 9 Zykluszeit
152. p Feld dargestellt ED D ED ED Rotes Schloss mit schwarzem R Nur Lesen Modus d h es sind keine Bedienungen m glich weil die Einrichtunterst tzung eines anderen PC die Kontrolle ber das Auswerteger t hat Graues Schloss Der angemeldete Benutzer hat keine Berechtigung Einstellungen zu ndern Rotes Schloss mit gr nem D DISA ist aktiv Nur die Benutzer Service und User1 k nnen die Kontrolle des Auswerteger ts von der Steuerung bernehmen Gr nes Schloss mit grauem D Der aktuell angemeldete Benutzer hat die Kontrolle ber das Auswerteger t oder von der Steuerung bernommen Der Auswertebetrieb ist aktiv Falls Sie nderungen vornehmen wollen m ssen Sie das Auswerteger t zuerst in STOP schalten Benutzer k nnen sich unter ihrem Namen mit dem entsprechenden Passwort anmelden Unterhalb der Tabelle Benutzer wird angezeigt welcher Benutzer gerade angemeldet ist e WEB Voreinstellung allgemeiner Benutzer der ohne explizite Anmeldung Aufgaben durchf hren darf e Service Servicetechniker e User1 frei verf gbar e Admin Administrator Der Benutzer Admin vergibt die Rechte f r alle Benutzer und ndert deren Kennworter Hinweis Die Einstellung WEB entspricht keinem Benutzer im eigentlichen Sinne Sie kennzeichnet lediglich dass die Verbindung zwischen Web Browser und Einrichtunterst tzung besteht Im Feld Anmelden k nnen Sie diese Berechtigungen ndern indem Sie aus der Klap
153. pliste Benutzer einen Benutzer mit Administratorrechten ausw hlen und sich mit dem entsprechenden Kennwort anmelden Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Schaltfl che Kennwort ndern Rechtevergabe Die nderung des Kennworts irgendeines Benutzers durch den Administrator geschieht wie folgt e Der Benutzer Admin meldet sich an Damit wird die Schaltfl che Kennwort ndern aktiv e Er w hlt in der Klappliste Benutzer den Benutzer an dessen Kennwort ge ndert werden soll e Durch Klicken auf die Schaltfl che Kennwort ndern gelangt er in einen Dialog in dem er das Passwort des ausgew hlten Benutzers ndern kann Der Benutzer Admin hat als Einziger die M glichkeit Rechte zu vergeben Dies geschieht indem er in der Tabelle diejenigen Optionsk stchen eines Benutzers markiert die den ihm erlaubten Aufgaben entsprechen In der Tabelle sind in den Zeilen die m glichen Aufgaben in den Spalten die m glichen Benutzer angegeben Hinweis Bei gesetztem DISA Bit d h wenn Vision Sensor SIMATIC VS120 ber ein Automatisierungsger t gesteuert wird m ssen Sie sich wie folgt beim Auswerteger t VS120 anmelden 1 Stellen Sie sicher dass nur von einem PC auf das Auswerteger t VS120 zugegriffen wird rotes Schloss mit gr nem D 2 Stellen Sie den Mauszeiger auf den aktuell angemeldeten Benutzer rech
154. r Hypertextseite der normalerweise durch die Dateinamenerweiterung HTML oder HTM identifiziert wird Verband der Elektrotechnik Elektronik und Informationstechnik e V Vision Sensor SIMATIC VS120 WAN Glossar 10 Hard und Software Gesamtpaket mit den Komponenten Sensor LED Auflichtbeleuchtung Auswerteger t Verbindungskabel Montageanleitung CD mit Einrichtunterst tzung und Dokumentationen Wide Area Network gt Weitbereichs Netzwerk z B Internet Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Glossar XML Extensible Markup Language gt XML ist ein Standard zur Definition von Formaten f r den Datenaustausch im Internet Z hler Ein Z hler erfasst die Zustands nderungen Flanke eines digitalen Signals Bei jeder Zustands nderung erh ht inkrementiert oder verringert dekrementiert der Z hler einen Wert der von der SIMATIC S7 oder einer SPS ausgewertet wird Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Glossar 11 Glossar Vision Sensor SIMATIC VS120 Glossar 12 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Index A Absicherung Adjust Anzeige Administrator Rechte Pr fen 8 1 Ampel Anschlussvarianten Ethernet Verbindung Anzeige Adjust Aufbau st rungssicher 1 Aufbaurichtlinie Auflosung 4 Auswahl Trainieren Auswerteergebnisse bei Teilerkennung im Normalbetrieb Auswertegenauigkeit Auswerteger t
155. r die Auswertung in Ordnung N_OK Lage fur die Auswertung nicht in Ordnung 1 Mittelpunkt des Musters 2 Bildbereich Vision Sensor SIMATIC VS120 4 16 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bildverarbeitung 4 9 Parameter Modell Typ 4 9 Parameter Modell Typ Instinktiv stuft das menschliche Auge Kanten mit starkem Kontrast als wichtiger ein als schwache Kanten Im Parameter Modell Typ wird diese Eigenschaft mit zwei Einstellwerten zur Auswertung ber cksichtigt e Kante wenn im Pr fobjekt markante Kanten f r die Auswertung wichtig sind Kante ist als der voreingestellte Wert e Bereich wenn im Pr fobjekt alle Kanten f r die Auswertung gleich wichtig sind Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 4 17 Bildverarbeitung 4 9 Parameter Modell Typ Beispiel Das Kreuz in der Mitte ist eine Kontur die deutlich gr ere Kontrastunterschiede aufweist wie andere Konturen Ist es nun f r eine Anwendung notwendig dass diese Region wichtiger als der Rest f r die Suche ist so wird Modell Typ auf Kante gesetzt Parameter Modell Typ Kante Ergebnis Qualit tswert 53 Parameter Modell Typ Bereich Will der Anwender alle Kanten gleich gewichten so w hlt er Bereich Ergebnis Qualit tswert 76 5 Vision Sensor SIMATIC VS120 4 18 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bildverarbeitung 4 10 Modellsets 4 10 Modellsets
156. ren S7 300 und S7 400 CPUs ist zwingend der Einsatz der SFCs 14 DPRD_DAT und 15 DPWR_DAT erforderlich bertragungsgeschwindigkeit des PROFIBUS DP Der Vision Sensor SIMATIC VS120 erkennt die bertragungsgeschwindigkeit des PROFIBUS DP automatisch Auch ein Wechsel der Ubertragungsgeschwindigkeit wird automatisch erkannt Folgende Werte sind moglich e 9 6 kbit s e 19 2 kbit s e 45 45 kbit s e 93 75 kbit s e 187 5 kbit s e 500 kbit s e 1 5 Mbit s e 3 Mbit s e 6 Mbit s e 12 Mbit s PROFIBUS DP Adresse des Auswerteger ts SIMATIC VS120 Die PROFIBUS DP Adresse des Auswerteger ts SIMATIC VS120 wird im Men Settings gt Ports gt DP Addr des Auswerteger ts eingestellt M gliche Werte sind 1 125 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 3 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 10 2 Einbindung des PROFINET IO Device SIMATIC VS120 in HW Konfig 10 2 Einbindung des PROFINET IO Device SIMATIC VS120 in HW Konfig Ger te Stammdaten Datei GSD Datei In der mitgelieferten GSD Datei GSDML V2 0 Siemens 002A VS100 20060208 xml sind die Eigenschaften des PROFINET IO Devices SIMATIC VS120 hinterlegt Die Datei kann bei Bedarf aus dem Internet geladen werden unter http support automation siemens com Baugruppenkatalog von HW Konfig Achtung Bei STEP7 kleiner als V5 4 ist der Vision Sensor SIMATIC VS120 noch nicht im Baugruppenkatalog von HW Konfig enthalten
157. riebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 11 11 Alarm Fehler und Systemmeldungen 11 4 Slave Diagnose bzw IO Devise Diagnose Dabei haben seine lokalen Variablen OB_82_EV_CLASS OB_82_MDL_DEFECT und OB82_EXT_FAULT die folgenden Werte Bedeutung OB_82_EV_CLASS B 16 38 gehendes Ereignis OB_82_MDL_DEFECT FALSE keine Baugruppenst rung OB_82_EXT_FAULT FALSE kein externer Fehler Im Diagnosepuffer erscheint jetzt der Eintrag Baugruppe Ok und beim Baugruppenzustand des SIMATIC VS120 erscheint bei PROFIBUS DP der zum bisherigen Fehler geh rige Text aus der GSD Datei nicht mehr Diagnose beim PROFIBUS DP Lesen der Diagnosedaten Slave Diagnose mit der SFC13 DPNRM_DG Die Bytes 7 bis 10 der mit der SFC 13 gelesenen Slave Diagnose Diagnosebytes 0 bis 3 entsprechen dem 32 Bit langen Feld Unit_Diag_Bit der GSD Datei SIOT80ED GSD bzw den in der Tabelle unter Fehlermeldungen dargestellten Diagnosebits Die Slave Diagnose ist wie folgt aufgebaut PROFIBUS Bedeutung Gultigkeitsbereich Telegramm Byte 0 Stationsstatus1 Bit 3 1 externe Diagnose gem Norm vorhanden Byte 3 Byte 4 Byte 5 Diagnosedaten incl Byte 6 B 16 05 Byte 7 Diagnosebyte 0 z B Bit 1 Sensor not found Byte 8 Byte 9 Diagnosebyte 2 SIMATIC VS120 spezifisch Byte 10 Diagnosebyte 3 SIMATIC VS120 spezifisch Vision Sensor SIMATIC VS120 11 12 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Alarm Fehler und Systemmeldungen 1
158. rnet Explorer und w hlen Sie den Men befehl Extras gt Internetoptionen gt Klicken Sie auf das Register Verbindungen Sa Klicken Sie auf die Schaltfl che Einstellungen im Bereich LAN Einstellungen A Ist im Bereich Proxyserver das Optionsk stchen Proxyserver f r LAN verwenden aktiviert wird ein Proxyserver verwendet und die Schaltfl che Erweitert ist freigeschaltet Ergebnis Im Internet Explorer wird ein Proxyserver verwendet wenn eine der Bedingungen erf llt ist e Im Bereich Proxyserver ist das Optionsk stchen Proxyserver f r LAN verwenden aktiviert e Die Schaltfl che Erweitert ist freigeschaltet Als N chstes e Nur wenn im Internet Explorer ein Proxyserver verwendet wird f hren Sie die Handlungsschritte im Kapitel Proxy Konfiguration Ihres Internet Explorers ndern aus e Wenn im Internet Explorer kein Proxyserver verwendet wird f hren Sie gleich die Handlungsschritte im Kapitel Verbindungskontrolle durchf hren aus Vision Sensor SIMATIC VS120 8 12 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Inbetriebnahme 8 4 Ethernet Verbindung zwischen Auswertegerat und PC PG herstellen 8 4 3 Proxy Konfiguration Ihres Internet Explorers ndern Nur wenn im Internet Explorer ein Proxyserver verwendet wird ndern Sie die Proxy Konfiguration Ihres Internet Explorers Vorgehen 1 Starten Sie den Internet Explorer und w hlen Sie den Men befehl Extras gt Internetoptionen 2 Klic
159. s Anzahl Leitungs bezeichnung Pole querschnitt Funktionserde Schraub 1 5 mm Litze anschluss Stromversorgung IN DC 24 V Rundsteck 0 56 mm Stift verbinder M12 Beleuchtungs LAMP Rundsteck 0 23 mm Buchse einheit verbinder M12 Sensorkopf SENSOR HD Sub D 0 09 mm Buchse Fr geschirmt Peripherie DIDO Sub D 15 Ot4mm Buche PROFIBUSDPp oe swp fo eune Ethernet ETHERNET RU45 8 Buchse Kabelanschluss e Beachten Sie die Aufbaurichtlinien fur elektrisch storungssicheren Aufbau e Verbinden Sie das Auswertegerat uber die Kabel mit dem Sensorkopf und der Beleuchtungseinheit e Verbinden Sie die Funktionserde des Auswertegerates mit Masse mit einer Ring se M5 und Kabelquerschnitt von mindestens von 1 5 mm e Schlie en Sie das Auswertegerat an die DC 24 V Laststromversorgung mit 2 A an e Stellen Sie zwischen Auswertegerat und dem PC PG mit einem Ethernet Kabel die Verbindung her e Verkabeln Sie entsprechend Ihrer Kabelkonfiguration Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 1 3 Anschlie en 7 3 Komponenten anschlie en Vision Sensor SIMATIC VS120 7 4 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 Inbetriebnahme 8 8 1 Voraussetzungen Achtung Alle Handlungsschritte beziehen sich auf das Klassische Startmenu von Windows Falls Ihr Windows Startmen nicht im klassischen Stil angezeigt wird ndern Sie es folgenderma en 1 Klicken S
160. sanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 3 3 Ausgabe Hier legen Sie das Format fest in welchem die Ergebnisse ber die in Verbindung Register Integration im Auswahlmen Verbindung Ausgabe festgelegte Schnittstellte ausgegeben werden SIEMENS Vision Sensor SIMATIC 120 Aufgabe Verbindungen Teil 3 3 Ausgabe WEB Einrichten e e Verbindungen Schnittstellen Integration Ausgabe Trainieren Format Auswerten Kodierung Bin r G Optionen Bytefalge 57 Format Info Formatierung Ba Anleitung A m Stellen Sie hier das Ausgabeformat ein Eana Lage Absolut Stopp 4 ie il Info Max Anzahl Sub RO m Weitere Informationen zur Spezifikation finden Sie in der Online Hilfe Akt Zustand a Sprache Startseite Zur ck WEITE bERNEhMEN Hilfe F E Fertig Bild 9 12 Verbindungen Register Ausgabe 9 3 4 Trainieren Beim Trainieren eines Modells lernt der Vision Sensor SIMATIC VS120 die signifikanten Merkmale Kanten der Main ROIs und Sub ROls von Modellen f r die sp tere Auswertung der Pr fobjekte Nach der Anwahl von Training erscheinen f nf Register e Auswahl e ROI e Kanten e Test e Speichern Zum Trainieren eines Modells arbeiten Sie die Register am einfachsten der Reihe nach durch Sie k nnen mit der Weiter und Zur ck Taste zwischen den Registern navigieren Die einzelnen Reg
161. seeeeseeeeeesaeeeeseueessaneeees E 4 3 1 Einstellung f r den Parameter Genauigkelt cccceeccceseeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeesaeeeeeeeaeaeeeesaanes 4 3 2 Ma nahmen zur Optimierung der Objekterkennung cccccseeeeeeceeeeeeeaeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeaaeeees 4 4 Qualit t der Messwerte unsuuninenensennnnanensnannnnnnnannsnnnnenanns nennen sanenannnnn nn nennen nenne 4 5 Geometrische VErZzerrUNGen scccccsssscecceesecececcecceseeecsugeeeecseseeeseseeeecsageeecssaueeesssageeeeesa nenn 4 6 Main ROI und SUb ROl ee een een 4 8 4 6 1 Beispiel Main ROIM SUR ONS scree nina tn ceo E een 4 9 4 6 2 Beispiel f r den Einfluss von Sub ROls auf den Qualitatswett cccccceecceeeeeeeeeeeeeeeeeaees 4 7 PANS AUG De ae ee ee ebene 4 8 Parameter SUCHE seen bes see sa ee ee ee 4 16 4 9 Parameter Modell Pneu 4 10 MOGEL OIG ee ee E eee 5 Netzwerk und Systemeinbindung 2 222402204 02002 0000nnBnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 5 1 DELHI a a ee ence dan een 5 1 5 2 Systemaufbau ber Digital 1 O ce ccccccccecceeeceeceeeeeeeeeeeaeeeeeeesaseeeeeeeeeseaseeseesssaaeeeeeesaaeesaens 5 3 Systemaufbau PROFIBUS PP een uni nts sataunssiiinnid eeaaunatldh qugshabiuiatieaslnaetuealveatnahants 5 4 Systemaufbau PROFINET IO Sic iiicdensicenccdesaeasoniinccsnw cnks iawcacndasnanuesiendenddiniabsivasadsdensanbeatleadestwsaadenn 5 5 Systemaufbau Ethernet bzw RS232 ber Com Server
162. sind die zugeh rigen Aufbaurichtlinien sind zu beachten Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 7 1 Anschlie en 7 3 Komponenten anschlie en 1 3 Komponenten anschlie en Das Auswerteger t verbinden Sie ber die auf der Frontplatte angeordneten Anschl sse mit den brigen Komponenten Die Anschlussbelegung der Stecker und Buchsen finden Sie im Kapitel Technische Daten und den Lieferumfang der Kabel im Kapitel Lieferumfang Ersatzteile Zubeh r AN Vorsicht Bei eingeschalteter Spannung d rfen Sie die Kabel nicht stecken oder ziehen Warnung Durch die geerdete SIMATIC VS120 wird ein erdungsfreier Aufbau des Neizteils aufgehoben Hinweis Die DC Laststromversorgung muss folgenden Anforderungen gen gen Als Laststromversorgung darf nur vom Netz sicher getrennte Kleinspannung DC 24 V verwendet werden Die sichere Trennung kann realisiert sein nach den Anforderungen von VDE 0100 410 HD 384 4 41 S2 IEC 60364 4 41 als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung PELV oder VDE 0805 EN 60950 IEC 60950 als Sicherheitskleinspannung SELV bzw VDE 0106 Teil 101 Die Versorgungsmasse der Peripherie und der CPU m ssen Sie an die Versorgungsmasse des Auswerteger tes anschlie en Vision Sensor SIMATIC VS120 1 2 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 Anschlie en 7 3 Komponenten anschlie en Bild 7 1 Lage der Anschlusselemente Anschluss Anschlus
163. ster ROI festgelegt Hinweis Kanten werden nur angezeigt wenn die Auswahlbox Zeige Kanten angew hlt ist e Farbgebung f r Kanten im Auswertebetrieb Blau Kantenlinien die wegradiert wurden Gr n Kanten die ber dem Schwellwert liegen Rot Kanten die unter dem Schwellwert liegen erscheinen rot Beispiel f r Auswerteergebnisse bei Pr fung und Erkennung im Normalbetrieb Info Modell Siemens 1 1 6 Info Modell Siemens 1 2 6 Info Modell Siemens 1 3 6 OK 39 Qualit t 99 9 Zykluszeit 38ims 100 000 Min 99 9 Min 377m5 Warn 0 Max ggg Max 392ms 0 000 Lage Triagerinteryall 00 00 01 058 N_OK 0 x 9 0 Min 00 00 01 057 0 000 Y 89 0 Max 00 00 01 058 Winkel 0 0 Triggerzu schnell 0 0 000 Se 22 de Rocks ce lt EI Rick gt gt Rocks Info Modell Siemens 1 4 6 Info Modell Siemens 1 5 6 Info Modell Siemens 1 6 6 Selekt RGI Main Main ROI Protokollierung x Min 9 0 Bilder 6 OK 39 Max 5 9 Reports 3303 100 000 Y Min 9 0 Warn 0 Y Max 58 9 0 000 Winkel Min 0 0 N_OK 0 Winkel Max 0 0 0 000 lt lt lt TA gt gt Ricks i of gt Rucks Bild 9 19 Infoseiten Auswerten im Normalbetrieb Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 35 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Klassifikationsbetrieb zur Teileerkennung SIEMENS Vision Sens
164. t Bei bestimmten Bedienungen und beim Auftreten eines Fehlers im Auswertebetrieb stellt Ihnen SIMATIC VS120 Diagnoseinformationen zur Verf gung Dies erfolgt wie folgt e Meldung von Fehlerdiagnosen und Fehlermeldungen des Auswertegerats und der Einrichtunterst tzung e Meldung von Warnungen und Hinweisen auf dem LCD Display des Auswertegerats e Diagnosemeldungen durch Auswerten der LED BF e Diagnosemeldungen bei PROFIBUS DP und PROFINET IO 11 2 Fehlerdiagnose und Fehlermeldungen Fehlermeldungen Bei Fehlermeldungen wird das Signal IN_OP In Operation r ckgesetzt und die LED SF Sammelfehler eingeschaltet Mit Ausnahme der Fehlermeldungen PROFIBUS DP Error und PROFINET IO Error m ssen Sie alle aufgetretenen Fehler quittieren indem Sie das RES Bit des Steuerbytes setzen Falls die SIMATIC VS120 an PROFIBUS DP bzw PROFINET IO angeschlossen ist l sen alle Fehlermeldungen am zugeh rigen DP Master bzw IO Controller einen Diagnosealarm aus bei denen in der folgenden Tabelle in der Spalte PROFIBUS DP Bit Nr ab Diagnosebyte 0 bzw PROFINET IO Wert eine Zahl steht Wie die Diagnoseinformation der SIMATIC VS120 ausgelesen und ausgewertet werden finden Sie im Kapitel S ave Diagnose bzw IO Diagnose Meldung auf PROFIBUS PROFINET Beschreibung Abhilfema nahmen LCD Display DP Bit Nr ab IO Diagnose byte 0 Wert Invalid Sensor W 16 5000 Der angeschlossene Schlie en Sie einen Sensorkopf wird nicht Sensor an
165. t Nr 1323 01 Lizenzvertrag f r Liefersoftware Das Ger t wird mit installierter Software geliefert Bitte beachten Sie die zugeh rigen Lizenzvereinbarungen EMV Federal This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class Communications A digital device pursuant to Part 15 ofthe FCC Rules These limits are Commission designed to provide reasonable protection against harmful interference when Radio Frequency the equipment is operated in a commercial environment This equipment Interference generates uses and can radiate radio frequency energy and if not installed Statement and used in accordance with the instruction manual may cause harmful interference to radio communications Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations Modifications Changes or modifications not expressly approved by the manufacturer could void the user s authority to operate the equipment Conditions of This device complies with Part 15 of the FCC Rules Operation is subject to Operations the following two conditions 1 this device may not cause harmful interference and 2 this device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation CANA
166. t f hrt folgende berwachungen durch e Die Zeitdauer zwischen dem Eintreffen zweier Quittungen des DP Masters IO Controllers wird auf den im Men Connect gt Ports gt DP gt Timeout bzw Connect gt Ports gt PNIO gt Timeout parametrierten Wert berwacht e Die korrekte Reihenfolge der vom DP Master bzw IO Controller quittierten Datenpakete wird berwacht Beim Auftreten eines Fehlers tr gt das Auswerteger t in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden B 16 FF ein und veranlasst dadurch den Abbruch der laufenden Daten bertragung Beim Auftreten eines Fehlers k nnen Sie durch Schreiben von B 16 FF in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Abbruch der laufenden Daten bertragung veranlassen Vision Sensor SIMATIC VS120 10 16 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 5 Funktionsbaustein FB1 10 5 Funktionsbaustein FB1 Zur einfacheren Bedienung der Funktionen von Vision Sensor SIMATIC VS120 gibt es einen Funktionsbaustein FB1 f r IO Operationen Erg nzend zu den SIMATIC S7 Systemmechanismen f r die Integration von Vision Sensor SIMATIC VS120 in einer PROFIBUS DP oder PROFINET IO Umgebung erleichtert der FB1 die softwaretechnische Einbindung in Steuerungsprogramme 10 5 1 Aufgabe Aufgaben des Funktionsbausteins FB1 Anw hlen eines Modells oder Modellsets Lesen der Ergebnisdaten und diese im DB10 ablegen DB10 ist im Dokum
167. teger t VS120 gibt als Ergebnis ein OK und die Nummer des Modells COMPANY aus Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 4 21 Bildverarbeitung 4 10 Modellsets Vision Sensor SIMATIC VS120 4 22 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Netzwerk und Systemeinbindung 5 5 1 bersicht F r die Systemkonfiguration des SIMATIC VS120 gibt es zur Erfassung und Auswertung von Erkennungswerten folgenden M glichkeiten Systemaufbau mit Digital I O PROFIBUS DP Umgebung PROFINET IO Umgebung Systemaufbau Ethernet TCP IP bzw RS232 uber z B Com Server Hinweis Auch andere Kombinationen der Betriebsarten sind zulassig z B Steuerung Uber PROFIBUS DP und Ergebnisausgabe ber RS232 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 5 1 Netzwerk und Systemeinbindung 5 2 Systemaufbau ber Digital I O 5 2 Systemaufbau uber Digital I O Erfassung und Ausgabe von Erkennungswerten Uber Digital I O Auswertegerat Strom versorgung PC PG fur Einrichtunterstutzung Ethernet Kabel RJ45 z Stromversorgungskabel Automatisierungssystem Funktionserdekabel state Beleuchtungskabel Sensorkabel Kabel DI DO Sensorkopf LED Ringlicht Lichtschranke a M aa Tr Tr F rdereinrichtung F rderrichtung gt Bild 5 1 Systemaufbau ber Digital I O Systemeigenschaften e Uber die Ethernet Schnittstelle ist ein
168. ter 4 Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Solange in Byte 1 die Nummer des vorletzten Datenpakets steht stehen die Daten des letzten 1 2 3 4 5 Datenpakets noch nicht zur Verfugung Sobald in Byte 1 die Nummer des letzten Datenpakets steht gehen Sie zum nachsten Schritt letzter 3 Lesen Sie aus den Bytes 5 bis 31 die Nutzdaten des letzten Datenpakets letzter 2 Quittieren Sie den Empfang des letzten Datenpakets indem Sie in Byte 1der Nutzdatenschnittstelle Empfangen die Nummer des letzten Datenpakets schreiben Das Auswertegerat fragt Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen zyklisch ab Sobald es die Nummer des letzten Datenpakets liest schreibt es in die Bytes 2 und 3 der Nutzdatenschnittstelle den Wert 0 und ebenso in das Byte 1 Mit dem Wert 0 in Byte 1 wird dem PROFINET DP Master das Ende der laufenden Daten bertragung signalisiert letzter 1 Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Sobald Sie den Wert 0 lesen gehen Sie zum letzten Schritt letzter Quittieren Sie den korrekten Empfang s mtlicher Daten indem Sie in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Wert 0 schreiben Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 15 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 10 4 Steuerung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO Verhalten bei St rungen Timeouts und Fehlern Das Auswerteger
169. thernet Teilnehmer bearbeiten und bet tigen Sie die Schaltfl che Durchsuchen Danach werden alle am PNIO System angeschlossenen Ger te angezeigt Achtung SIMATIC VS120 muss sich im IP Mode PNIO befinden sonst wird er nicht angezeigt W hlen Sie SIMATIC VS120 ber seine MAC Adresse aus und identifizieren Sie ihn ggf Uber die Schaltfl che Blinken Bei erfolgreicher Identifikation blinkt die LED LINK am Ethernet Stecker des SIMATIC VS120 Tragen Sie den Ger tenamen ein und bet tigen Sie die Schaltfl che Name zuweisen Geben Sie den Ger tenamen direkt am Auswerteger t SIMATIC VS120 ber das Men Connect gt Ports gt PNIO gt DevName ein Vergeben und bertragen Sie den Ger tenamen ber die Einrichtunterst tzung Verbindungen Register Schnittstellen gt Bereich PROFINET IO gt Parameter Ger tename Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 3 Steuerbyte Statusbyte Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 3 Steuerung ber die Peripherieschnittstelle DI DO Steuerung ber die Peripherieschnittstelle DI DO Die Steckerbelegung der Peripherie Schnittstelle DI DO finden Sie im Kapitel Technische Daten unter Schnittstellenbelegung Auswertegerat Bit Nr Signal Funktion S DISA Disable Sperren der manuellen Tastenbedienung Modelauswahl ber Digital I O 4 SELO _ Select 0 Modellauswahl Bit 0 2 seLt Select 1 Modella
170. ts oben und klicken Sie darauf Damit gelangen Sie auf die Seite Optionen Register Sicherheit 3 Melden Sie sich unter einem solchen Benutzer wie User1 oder Service an der die Steuerung des Vision Sensors SIMATIC VS120 bernehmen darf Optionsk stchen Steuerung bern aktiviert Beachten Sie dass mit Ihrer Anmeldung in die Steuerung des Vision Sensors SIMATIC VS120 durch das Automatisierungsger t eingegriffen wird nur relevant f r Funktionen die das DISA Bit ben tigen wie z B Modell Wechsel Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 41 Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Teil 3 4 Diag amp berwachung Unter Optionen Register Diagnose amp berwachung legen Sie fest welche Informationen zu Diagnosezwecken gespeichert werden sollen Vision Sensor SIMATIC VS 120 Akt Zustand lit Fae Se Ukermehmnen Bild 9 24 Optionen Register Diagnose amp berwachung Vision Sensor SIMATIC VS120 9 42 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Teil 4 4 Extras Bedienen 9 3 Bedienung der Einrichtunterst tzung Mit Optionen Register Extras legen Sie fest welche Zusatzfunktionen Sie f r die Bildauswertung verwenden wollen SIEMENS Vision Sensor SIMATIC Y93120 Aufgabe Einrichten Verbindungen Trainieren AuSwerter Info werwalten Stapp Akt Zustand Teil 4 4 Extras Ein ir Siemens 1 Siemens
171. ttstellen des Auswerteger ts 10 4 2 1 Steuerbyte DISA Disable Sperren der manuellen Tastenbedienung Modellauswahl ber PROFIBUS DP PROFINET IO Select 0 Modellauswahl Bit 0 2 sELt Select 1 Modellauswahl Bit 1 Nichtbelet o 7 Hinweis Das Signal TRG und RES Bit Nr 6 und 7 wirkt auch ohne die Ansteuerung des Signals DISA Bit Nr 0 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 11 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 10 4 Steuerung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO 10 4 2 2 Statusbyte In Operation 0 SIMATIC VS120 im Anlauf oder Fehlermeldung wird angezeigt 1 SIMATIC VS120 funktionsf hig kein Fehler Trained e 0 Modell Modellset ist nicht ablauff hig 1 Modell Modellset ist ablauff hig 0 Anlauf des Ger ts oder SIMATIC VS120 im Stopp 1 SIMATIC VS120 im Auswertebetrieb Run Objekt wurde erkannt 1 OK w hrend der eingestellten Pulszeit 4 Nicht belegt N_OK Objekt wurde nicht erkannt 1 N_OK wahrend der eingestellten Pulszeit reserviert 7 reserviert Hinweis Das Beschreiben des Steuerbytes und das Lesen und Auswerten des Statusbytes erfolgt analog dem Zeitdiagramm von Kapitel Steuerung ber die Peripherieschnittstelle DI DO 10 4 2 3 Nutzdatenschnittstelle Senden Auswertegerat VS120 gt gt gt Automatisierungsger t _ e eee o BYTE Reserviet BYTE Laufende Nr des zum PROFIBUS DP M
172. uf den Qualit tswert eines Pr flobjekts auswirkt Hinweis Falls innerhalb der umschreibenden ROI bzw Sub ROls Merkmale enthalten sein d rfen die nicht bewertet werden sollen w hlen Sie in der Einrichtunterst tzung in Optionen Register Training f r Aufgabe Wert Finden Andernfalls w hlen Sie den Wert Identifizieren Das Beispiel Modell sieht wie folgt aus Hinweis Falls nur ein Main ROl verwendet wird entspricht die kumulative Qualit t der Qualit t des Main ROls Falls Sub ROI und Main ROl verwendet werden wird die kumulative Qualit t aus dem Mittelwert der Sub ROl Qualit ten berechnet Vision Sensor SIMATIC VS120 4 10 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bildverarbeitung 4 6 Main RO und Sub RO ohne Sub ROls gr nes Rechteck entspricht mit Sub ROls rote Rechtecke sind Sub ROls Main ROl Folgende Pr fobjekte sind zu bewerten Pr fobjekt 1 Aufgabe ohne Sub ROls mit Sub ROls identifizieren Qk 100 Qu 100 ae Qu 100 e Qk entspricht der kumulativen Qualit t vom Main ROl e Qm entspricht dem Mittelwert der Qualit t der Sub ROls Hinweis Pr fobjekt 2 Aufgabe ohne Sub ROls mit Sub ROls identifizieren Qk lt 100 Qu lt 100 DE Qu 100 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 4 11 Vision Sensor SIMATIC VS120 Bildverarbeitung 4 6 Main RO und Sub RO Pr fobjekt 3 Aufgabe ohne Sub ROls mit Sub ROls Identifizieren Qk lt
173. ufbau Ethernet Verbindung Anschlussvarianten Extras Optionen F Farben Fehler Automatische Quittierung Manuell quittieren 11 6 Fehlerausgabe Fehlerinformation Fehlerinformation FB1 Fehlermeldung Beschreibung Fehlermeldungen Abhilfema nahmen 11 1 Quittieren 11 1 Fehlverhalten Funktionsbaustein FB1 10 17 Index 2 G Genauigkeit Ger te Informationen Ger teinformation 9 48 Ger tenamen Vergabe Gew hrleistung Gr enschwankungen GSD Datei G ltigkeitsbereich Handbuch H Handshake Verfahren 10 14 Hardware Helligkeit HW Konfig Baugruppenkatalog Informationen Diagnose 9 43 Ger te Ger teinformation 9 43 Modell Statistik Informationen Diagnose Internet IP65 Objektiv Schutzgehause 14 4 IP Einstellung J JAVA JIT Compiler K Kabelanschluss Kanten Erkennungsprinzip 3 3 Trainieren Kantenlinien Ungewollte Kennwort Klimatische Bedingungen Luftdruck Temperatur Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Klimatische Umgebungsbedingungen 12 3 Komponenten Dokumentationspaket Komplettpaket Konfiguration Auswerteger t 8 6 8 8 PC PG 8 6 Proxy 3 13 3 13 Konfigurationsbeispiel nez 10 4 Konformit tserkl rung 16 1 L LCD Display LCD Display Anzeigen 11 6 LEDBF bei PROFIBUS DP bei PROFINET IO LED Betriebsanzeigen
174. ufgefuhrten EG Richtlinie EMV Richtlinie Die Ger te erf llen die Anforderungen der EG Richtlinie 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit ge ndert durch 91 263 EWG 92 31 EWG und 93 68 EWG und sind entsprechend der CE Kennzeichnung f r den Einsatz im Industriebereich ausgelegt Einsatzbereich Anforderung an 7 St raussendung St rfestigkeit EN 61000 6 4 2001 EN 61000 6 2 2001 Konformitatserklarung Die EG Konformit tserkl rungen und die zugeh rige Dokumentation werden gem der oben genannten EG Richtlinie f r die zust ndigen Beh rden zur Verf gung gehalten bei Siemens Aktiengesellschaft Automation and Drives Factory Automation Sensors P O Box 4848 90437 NUERNBERG GERMANY Ihr zust ndiger Vertriebsbeauftragter kann diese auf Anfrage zur Verf gung stellen Aufbaurichtlinien beachten Die Aufbaurichtlinien und Sicherheitshinweise die in dieser Dokumentation angegeben sind sind bei der Inbetriebnahme und im Betrieb zu beachten Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 16 1 Richtlinien und Erkl rungen DIN ISO 9001 Zertifikat Das Qualit tssicherungssystem unseres gesamten Produktentstehungsprozesses Entwicklung Produktion und Vertrieb erf llt die Anforderungen der DIN ISO 9001 entspricht EN29001 1987 Dies wurde uns von der DQS Deutsche Gesellschaft zur Zertifizierung von Qualit tsmanagementsystemen mbH best tigt EQ Net Zertifika
175. ung des Auswerteger ts VS120 bekannt gegeben werden muss Diese k nnen Sie im Men Connect gt Ports gt Ethernet gt MAC Info auslesen Hinweis Wenn Ihr Netzwerk Administrator einen DNS Namen Domain Name Service fur das Auswerteger t VS120 vergeben kann k nnen Sie das Ger t per Namen analog einem Intranet Server ansprechen Vorgehen 1 Konfigurieren Sie das Auswerteger t VS120 als DHCP Client 2 Konfigurieren Sie Ihren PC als DHCP Client 3 Stellen Sie eine Ethernet Verbindung her Schritt 1 Konfiguration des Auswerteger ts VS120 als DHCP Client 1 Navigieren Sie nach Einschalten des Auswerteger ts VS120 und abgeschlossenem Selbsttest in das Men Connect und best tigen Sie mit OK Best tigen Sie den selektierten Men eintrag Ports mit OK Wechseln Sie in das Men Ethernet und best tigen Sie mit OK Best tigen Sie den selektierten Men eintrag IP Mode mit OK Wahlen Sie DHCP und best tigen Sie mit OK ao PR O N Schritt 2 Konfiguration Ihres PC als DHCP Client 1 Klicken Sie auf Start gt Einstellungen gt Netzwerkverbindungen 2 Markieren Sie Im Dialog Netzwerkverbindungen Ihre aktive LAN Verbindung zum Netzwerk 3 Klicken Sie im Kontextmen auf Eigenschaften und markieren Sie das Element Internet Protokoll TCP IP 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Eigenschaften 5 Aktivieren Sie das Optionsfeld IP Adresse automatisch beziehen Vision Sensor SIMATIC VS120
176. ung die kleinste Auswertezeit 120 ms die gr te Auswertezeit 276 ms Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswerteger t 9 12 Schritt Bedeutung E 7 7 7 H Az Tria N Bz Qual minsa max 93 714 4 N Bz a Fos min Max arig H Az Pos min 14 Nax o9 Zig F U H EZ Anale min 124 10 max 179 30 lu 14 UF M a ROL Pos c4 11714 7 UF H be ROI Dim width 1i1 heisht 1kz 12714 7 UF MEZ Trias Too Fast Absolute und relative Anzahl der Bildauswertungen bei denen das n chste Triggersignal zu schnell kam H ARE irige F OF Fur das Modell 02 betrug seit Beginn der Statistikauswertung der kleinste Qualit tswert 85 der gr te Qualitatswert 99 Fur das Modell 02 betrug seit Beginn der Statistikauswertung die kleinste x Koordinate des Zielrechtecks 222 die gr te x Koordinate des Zielrechtecks 233 Fur das Modell 02 betrug seit Beginn der Statistikauswertung die kleinste y Koordinate des Zielrechtecks 14 die gr te y Koordinate des Zielrechtecks 89 Fur das Modell 02 betrug seit Beginn der Statistikauswertung der kleinste Drehwinkel 120 1 der gr te Drehwinkel 179 3 Beim Modell 02 hat der Mittelpunkt des Zielrechtecks die folgenden Koordinaten x 2 y 4 Beim Modell 02 hat das Zielrechteck die folgenden Ma e Breite 101 H he 102 Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 2 Bedienung ber das A
177. urchf hrung eines Firmware Updates auf Hinweis Wenn Sie den SIMATIC VS120 ber ein Automatisierungssystem steuern m ssen Sie daf r sorgen dass das DISA Bit w hrend des Firmware Updates nicht gesetzt ist Damit wird verhindert dass ein Automatisierungsger t das Auswerteger t VS120 in RUN setzt SIEMENS Ward Sasi SIMANE wean Firmware des SIMATIC Y5120 aktualisieren VSZ Lim einen neuen Ausgabestand des Y35120 Decoder vs120 Programmes zu installieren w hlen Sie bitte die Datel Netzwerk _ws120 vsz die Ihnen von Siemens AG bereitgestellt wurde ee I e a g Durchsuchen 18 00 06 FI Ic sB Wenn Sie die Aktualisierung nicht innerhalb von 5 min starten m ssen Sie ee diese Seite von einrichten und kontrollieren aus neu ffnen 141 73 10 113 DHE e Falls Sie eine Datel namens bin anstatt c wsil20 vse bekommen haben machen Sie hier bitte nicht weiter Benutzen Sie stattdessen die System Aktualisierung fur Systern Aktualisierung gelangen Sie durch Dr cken der Rechts Taste am Auswerteder t w hrend des Einschaltens Sicher Sie die Einstellungen Ihres Ger tes auf der Seite Verwalten von einrichten und kontrollieren Stellen Sie sicher dass das Auswereger t im Betriebszustand STOP ist bevor Sie die Aktualisierung der Firmware starten e Stellen Sie sicher dass keine SPS oder andere externe Steuerung das Auswerterer t in den Betriebszustand RUN versetzt bevor die Aktualisi
178. us dem Bild verwendet Der Algorithmus extrahiert zwar die Kanten automatisch dennoch muss der Anwender f r ein kontrastreiches Abbild durch optimale Belichtung sorgen das hei t f r die Erstellung von Modellen zur Wiedererkennung ist die Schaffung eines kontrastreichen Abbilds durch optimale Belichtung Voraussetzung Hinweis Oftmals ist f r die Installation einer richtigen Beleuchtung deutlich mehr Zeit erforderlich als s mtliche andere T tigkeiten wie Befestigen der Kamera Anschlie en an die SPS Trainieren richtiger Trigger usw zusammen Gerade bei Teilen mit Metalloberfl chen ist es ratsam wegen des m glichen Glanzes einen Beleuchtungsexperten zu Rate zu ziehen Ein Teil der Objekterkennung ist auch das Erkennen der Lage des Objekts im Bild Ursprungspunkt ist der Bildmittelpunkt auf den sich alle Koordinaten beziehen Links oben hat die Koordinaten 320 240 und rechts unten 320 240 Falls das Objekt nicht erkannt wird werden f r die x y Position links oben ausgegeben Der Anwender sollte in jedem Fall abfragen ob es sich um eine OK N_OK Auswertung handelt und sich nicht auf die x y Positionen verlassen Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 4 1 Bildverarbeitung 4 2 Belichtungszeit und Helligkeit 4 2 Belichtungszeit und Helligkeit Die richtige Belichtungszeit Helligkeit beeinflusst die G te der extrahierten Kanten Zur Beeinflussung der Belichtungszeit Helligke
179. uswahl Bit 1 5 Nichtbelegt o 6 TRG Trigger Bildaufnahme und Starten der Auswertung Hinweis e Die Signale SELO SEL1 SEL2 und SEL3 wirken nur wenn DISA 1 ist e Das Signal RES Bit Nr 7 wirkt auch ohne die Ansteuerung des Signals DISA Bit Nr 0 ai In Operation Sammelfehler e 0 Fehlermeldung wird angezeigt e SFein e 1 SIMATIC VS120 funktionsf hig kein Fehler e SF aus Trained TRAINED e 0 Modell Modellset ist nicht ablauff hig e 1 Modell Modellset ist ablauffahig e 0 Anlauf des Ger ts oder SIMATIC VS120 im Stopp e 1 SIMATIC VS120 im Auswertebetrieb Run Modell wurde erkannt e 1 OK w hrend der eingestellten Pulszeit Nicht belegt EEE e Nabe 5 N_OK Modell wurde nicht erkannt N_OK 1 N_OK w hrend der eingestellten Pulszeit Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 10 7 Prozessanbindung ber ein Automatisierungssystem SPS PC 70 3 Steuerung ber die Peripherieschnittstelle DI DO Modellauswahl Zur Auswahl eines Modells legen Sie das entsprechende Bitmuster an den Eing ngen SELO bis SEL3 an Sie k nnen die Modelle 1 bis 15 ausw hlen Sind alle Eing nge von Select 0 bleibt das zuletzt ausgew hlte Modell erhalten SEL 0 el SEL 1 sl eee eee eee E BERER BEE DELZ SEL 3 ml eee J 2 2 bo tL J
180. uswertegerat Schritt Bedeutung MarwelIP 132 165 Anzeige der IP Adresse des Auswerteger ts im Netzwerk 4 42 1314 t OK Transient Verbindungsunterbrechung im Netzwerk von PROFIBUS DP oder Errors PROFINET IO 1 14 14 t Ok Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 13 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswerteger t Aufbau Info Anzeige aus dem Men RUN f r ein Modellset Info ESC Fi 2 Curr Cyc letime A 4 6 F 5 Be Cycle minsi zems max tens H HZ Tria Too Fast H ARE bo f Ok Transient Errors 1 oat f UF Bild 9 4 Men RUN f r ein Modellset Hinweis Der letzte Punkt der Info Anzeige des Men s RUN Transient Errors erscheint nur wenn ein Fehler vorhanden ist Vision Sensor SIMATIC VS120 9 14 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswertegerat 9 2 5 Options Men Options Die folgenden Abbildungen geben Ihnen einen berblick ber s mtliche einstellbaren Parameter des SIMATIC VS120 in den Men s Options IR Red Off Entries nur bei SaveNext Off Off Bild 9 5 Men struktur Options Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 9 15 Bedienen 9 2 Bedienung ber das Auswerteger t Parameter Men Options Parameter Pfad M gliche Werte Vorbelegung Bedeutung Light Buffer Diagnose gt Logging gt Images Reasons D
181. uunuuuesssssnnsnnennnnnnennnnennnnnnnnnennnneenennn Vision Sensor SIMATIC VS120 7 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Il Inhaltsverzeichnis 10 EMI eines ae A er ee ne 6 1 Auswerteger t SIMATIC VS120 montieren 2404240444004H00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 5 1 6 2 Sensorkopf und LED Ringlicht montieren 22220000022222200000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 6 1 AD CONERO ae ee eo 7 1 7 1 Aufbaurichtlinie f r elektrisch st rungssicheren Aufbau 22220044004400nnnnnnnnnnnnnnnnennnnnenn 7 2 Aufbaurichtlinie bei Einsatz des PROFIBUS DP bzw PROFINET IO uennennnno 7 1 1 3 Komponenten anschlie en 022200020400020000nnonnnnnennnnnn nenne nnnnnnennnnnnnnnnne nenne nnnnnennennennen nen 2 WIS UTS ANN E aee ee E E E EE E ara B 1 8 1 Voru SOI ANO aea a E E E E E TE E EE 3 1 8 2 bersicht der Inbetriebnahmeschritte uuueeenesnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennennn 3 2 8 3 Auswertegerat VS120 einschalten u00044000RRnennnnnnennnnn nennen nnennnnnnnennnnnnnnnnnnn nenn 3 3 8 4 Ethernet Verbindung zwischen Auswerteger t und PC PG herstellen 8 4 1 Anschlussvariante ausw hlen 002020020020000000000000nnnnonnnnnnnnn nenne nnnnn anne nennen nnnnnnnnn nennen 8 4 1 1 Anschlussvarianten 22400244
182. ver betreiben um folgende Adressen des Auswerteger ts VS120 automatisch zu vergeben IP Adresse DNS Serveradresse Achtung Verbinden Sie das Auswertegerat VS120 in dieser Betriebsart keinesfalls Uber einen Switch mit einem bestehenden DHCP Server im Hausnetz denn Sie k nnen dadurch die Funktion des Hausnetzwerks st ren Eine zus tzliche Verbindung des PC zu Ihrem bisherigen Netzwerk k nnen Sie nur ber eine zweite Netzwerkkarte in diesem PC realisieren Hinweis Sie k nnen in dieser Betriebsart ber einen Switch bis zu vier PCs an das Auswerteger t VS120 anschlie en da maximal vier IP Adressen automatisch vergeben werden k nnen Vorgehen 1 Konfigurieren Sie das Auswerteger t VS120 als DHCP Server 2 Konfigurieren Sie Ihren PC PG als DHCP Client 3 Stellen Sie eine Ethernet Verbindung her Schritt 1 Konfiguration des Auswertegerates VS120 als DHCP Server 1 Navigieren Sie nach Einschalten des Auswertegerates VS120 und abgeschlossenem Selbsttest in das Men Connect und best tigen Sie mit OK Bestatigen Sie den selektierten Menueintrag Ports mit OK Wechseln Sie in das Men Ethernet und best tigen Sie mit OK Best tigen Sie den selektierten Men eintrag IP Mode mit OK Wahlen Sie DHCPSERV und best tigen Sie mit OK O A O N Vision Sensor SIMATIC VS120 8 6 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Inbetriebnahme 8 4 Ethernet Verbindung zwischen Auswertegerat und
183. vice 1 Navigieren Sie nach Einschalten des Auswerteger ts VS120 und abgeschlossenem Selbsttest in das Men Connect und best tigen Sie mit OK 2 Best tigen Sie den selektierten Men eintrag Ports mit OK 3 Wechseln Sie in das Men Ethernet und best tigen Sie mit OK 4 Best tigen Sie den selektierten Men eintrag IP Mode mit OK 5 W hlen Sie PNIO und best tigen Sie mit OK Hinweis Das Auswerteger t VS120 f hrt nach der nderung des IP Modes auf PNIO einen Neustart durch Vision Sensor SIMATIC VS120 8 10 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5E00757506 01 Inbetriebnahme 8 4 Ethernet Verbindung zwischen Auswertegerat und PC PG herstellen Schritt 2 Parametrierung der IP Konfiguration des Auswerteger t VS120 in STEP 7 Eine Beschreibung finden Sie im Kapitel Zinbindung des PROFINET O Device SIMATIC VS720 in HW Konfig Schritt 3 Integration Ihres PC in das PROFINET IO Netzwerk Achtung Der Netzwerkanschluss darf keine IP Adresse haben die bereits in Ihrem Netzwerk verwendet wird Die IP Adresse des PCs muss sich im selben Subnetz wie die IP Adresse des Auswerteger ts VS120 befinden Dies muss ggf in der Schnittstellenkonfiguration des PCs angepasst werden Klicken Sie auf Start gt Einstellungen gt Netzwerkverbindungen Im Dialog Netzwerkverbindungen markieren Sie Ihre bestehende LAN Verbindung zum Netzwerk die den Status Aktiviert haben muss Klicken Sie im Kontextmen auf
184. ws k nnen Sie die IP Adresse statisch oder dynamisch durch DHCP konfigurieren Vision Sensor SIMATIC VS120 Betriebsanleitung Ausgabe 02 2006 A5SE00757506 01 Glossar 5 Glossar Kontur KOP LAN LCD LED MAC MAC Adresse Geschlossene Linie die vollst ndig am Rand eines Objektes verl uft also ausschlie lich aus Randpunkten besteht Kontaktplan gt Grafische Darstellung der Steuerungsfunktionen in Anlehnung an die Stromlaufpl ne aus der Sch tztechnik Die Strompfade sind jedoch waagerecht untereinander angeordnet und es werden abweichende Symbole verwendet Local Area Network gt lokales Netzwerk z B Ethernet Netzwerk innerhalb eines Geb udes Liquid Crystal Display gt Fl ssigkristallanzeige Light Emitting Diode gt Leuchtdiode Media Access Control gt Zugriffssteuerung auf das Netz Die MAC Adresse ist die Hardware Adresse eines jeden Netzwerkger tes Netzwerkkarte Switches die zur eindeutigen Identifikation des Ger ts im Netzwerk dient Die MAC Adresse wird fest in einem Chip eingebrannt und kann in der Regel nicht mehr ver ndert werden Main ROl bzw ROI Master MLFB Glossar 6 Region of Interest gt Region von Interesse Main ROl ist derjenige Bereich der Bildauswertung mit relevanten Merkmalen der Pr flinge In einem Kommunikationssystem als Master konfiguriertes Ger t leitet die Daten an das Ger t weiter das als Slave konfiguriert wurde Der Master ist immer der akt

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