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Advantys STB - Schneider Electric
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1. Objektklasse Klassen ID Instanz ID Meldungen Beschreibung ID Objekt 1 1 Explizit Dieses Objekt gibt u a den Ger tetyp die siehe Seite 228 Anbieter ID und die Seriennummer zur ck Meldungsrouter 2 1 Explizit Dieses Objekt gibt Informationen zur objekt Meldungsrouterimplementierung zur ck siehe Seite 230 Assembly Objekt 4 0x65 0x69 Explizit oder Dieses Objekt stellt eine Sammlung der siehe Seite 81 100 105 E A Attribute anderer Objekte bereit h ufig f r E A Meldungen verwendet Verbindungsverwal 6 0x01 1 Explizit Dieses Objekt erm glicht die Weiterleitung tungsobjekt expliziter Meldungen siehe Seite 232 Dateiobjekt 0x37 55 0xC8 0xC9 Explizit Dieses Objekt gibt die EDS Textdatei und siehe Seite 235 200 201 die EDS Symboldatei zur ck Port Objekt OxF4 244 1 Explizit Dieses Objekt gibt Informationen zum siehe Seite 237 Ethernet Port zur ck TCP IP OxF5 245 1 Explizit Dieses Objekt legt die Anzahl der Schnittstellenobjekt Konfigurationsoptionen f r die IP Adresse siehe Seite 239 des Ger ts fest Ethernet OxF6 246 1 Explizit Dieses Objekt verfolgt Konfigurations und Verbindungsobjekt Diagnoseinformationen f r den Ethernet siehe Seite 241 Port nach Island Bus 0x65 101 1 Explizit Dieses Objekt stellt Fehler Diagnosedaten Profilobjekt und E A Daten vom zum EtherNet IP NIM siehe Seite 84 bereit Hinweis Dieser Abschnitt enth lt Bes
2. Dieser Dienst gibt die 6 Byte MAC Adresse des Ger ts zur ck Instanzdienste Das Ethernet Verbindungsobjekt unterst tzt diese Instanzdienste Dienstecode Name Beschreibung 0x01 Attribut abrufen alle Dieser Dienst gibt den Wert aller Instanzattribute zur ck Ox0OE Attribut abrufen einzeln Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Instanzattributs zur ck 242 31008206 8 2009 Glossar 0 9 100Base T Eine Anpassung des IEEE 802 3u Standards Ethernet Der 100Base T Standard verwendet eine Verdrahtung mittels verdrillter Leitungspaare mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m 328 ft Sie wird mit einem RJ 45 Steckverbinder abgeschlossen Ein 100Base T Netzwerk ist ein Basisbandnetzwerk das Daten mit einer maximalen Geschwindigkeit von 100 MBit s bertragen kann 100Base T wird auch als Fast Ethernet bezeichnet weil es zehnmal schneller ist als 10Base T 10Base T Eine Anpassung des IEEE 802 3 Standards Ethernet Der 10Base T Standard verwendet eine Verdrahtung mittels verdrillter Leitungspaare mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m 328 ft Sie wird mit einem RJ 45 Steckverbinder abgeschlossen Ein 10Base T Netzwerk ist ein Basisbandnetzwerk das Daten mit einer maximalen Geschwindigkeit von 10 MBit s bertragen kann 802 3 Frame Ein im IEEE 802 3 Standard Ethernet festgelegtes Frame Format bei dem die L nge des Datenpakets im Hea
3. 0 immer 0 wobei e Normalerweise zeigt der Wert 1 in Bit O an dass der Ausgang 1 an ist e Normalerweise zeigt der Wert O in Bit 1 an dass der Ausgang 2 aus ist e Die restlichen Bits in dem Register werden nicht verwendet 208 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Einige Ausgangsmodule wie etwa das im oben aufgef hrten Beispiel verwenden ein einziges Datenregister Andere ben tigen eventuell mehrere Register Ein analoges Ausgangsmodul beispielsweise verwendet mehrere Register um die Werte f r jeden Kanal und die 11 oder 12 werth chsten Bits um analoge Werte im IEC Format darzustellen Die Register werden den Ausgangsmodulen im Ausgangsdatenblock entsprechend ihrer Adressen auf dem Inselbus zugeordnet Register 40001 enth lt immer die Daten f r das erste Ausgangsmodul auf der Insel das dem NIM n chste Ausgangsmodu Lese Schreibfunktionen f r die Ausgangsdaten Die Register im Ausgangsdatenabbild k nnen gelesen und geschrieben werden Sie k nnen das Prozessabbild mittels einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel oder der Advantys Configuration Software lesen d h berwachen Die Dateninhalte die angezeigt werden wenn Sie die Register des Ausgangsdaten abbilds berwachen werden in Quasi Echtzeit aktualisiert Der Feldbus Master der Insel schreibt au erdem aktualisierte Steuerdaten in das Ausgangsdaten Prozessabbild 31008206 8 2009 209 Funktione
4. Schritt Action 1 Doppelklicken Sie im Unity Projekt auf das NOC 771 00 Modul Lokaler Bus Bus T3 a0 CPU 534 14A 02 302 Ergebnis Das Modulkonfigurationsfenster f r Quantum EtherNet IP erscheint 2 In diesem Fenster 55 1 3 140 NOC 771 00 QUANTUM ETHERNET P MODUL E bersicht Konfiguration Projekt Netzwerkname max 10 Zeichen Eingangsbereich Ausgangsbereich MW Index 1 MW Index 101 Max Gr e 100 Max Gr e 100 EIP Konfigurations Tool EtherNet iP 2 gt _aluaiseren geben Sie ein e einen Netzwerknamen f r das NOC 771 00 e die MW Speicherorte f r die E A e die Gr e der Speicherzuteilung Hinweis In diesem Beispiel beginnen wir mit MW1 f r Eing nge und mit MW101 f r Ausg nge wobei jeweils 100 W rter verf gbar sind Wenn Sie die Eingabe beendet haben best tigen Sie Ihre Angaben mithilfe der H kchen Schaltfl che 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che EIP Konfigurations Tool Hinweis Dadurch wird ein Zusatzprogramm zur Konfiguration des Netzwerkabschnitts des NOC 771 00 und des Advantys Island gestartet Es erscheint ein Meldungsfenster mit der Best tigung dass die Unity Konfiguration aktualisiert wurde 176 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Action 4 Klicken Sie im Hauptarbeitsbereich auf OK und doppelklicken Sie auf den TCP IP Adresseintrag des NOC 771 00 4 Modul EtherNetlp Auto 10 100 MBit s IN MW1 OUT MW101 E T T
5. Zus tzliche Objekte im Objektmodell Instanzattribute Instanz 1 Der Port unterst tzt diese Instanzattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Porttyp R Dieses Attribut gibt den Porttypbezeichner 0x04 f r den TCP IP Porttyp zur ck 0x02 Portnummer R Dieses Attribut gibt die Portnummer 0x02 f r die TCP IP Portnummer zur ck 0x3 Portpfad Das erste Wort enth lt die Anzahl nachfolgender Pfadw rter Der EPATH f r den nachfolgenden TCP IP Port Es werden sechs Byte zur ckgegeben 0x02 0x00 0x20 OxF5 0x24 und 0x01 Diese geben die TCP IP Klasse Instanz 1 an 0x04 Portname Dieses Attribut gibt SHORT_STRING zur ck wobei das erste Byte die L nge der Zeichenkette in Byte angibt Hierauf folgt die ASCII Zeichenkette Ethernet Port 0x07 Teilnehmeradresse R Dieses Attribut gibt 0x10 0x00 zur ck wodurch angezeigt wird dass im Ethernet Netzwerk keine Teilnehmeradresse verwendet wird Instanzdienste Das Port Objekt unterst tzt diese Instanzdienste Dienstecode Name Beschreibung Ox0OE Attribut abrufen alle Dieser Dienst gibt den Wert aller Instanzattribute zur ck 0x01 Attribut abrufen einzeln Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Instanzattributs zur ck 238 31008206 8 2009 Zus tzliche Objekte im Objektmodell TCP IP Schnittstellenobjekt Kla
6. 1998 2008 Ergebnis Sie werden aufgefordert einen Benutzernamen und ein Passwort einzugeben 2 Geben Sie den Benutzernamen USER und das Passwort USER ein Hinweis Aktivieren Sie das Kontrollk stchen zum Speichern des Passworts damit sich Ihr PC den Benutzernamen und das Passwort f r eine bestimmte IP Adresse merkt 3 Klicken Sie auf OK Ergebnis Nachdem Sie auf OK geklickt haben wird die Eigenschaftenseite des NIM angezeigt 4 Klicken Sie auf die Registerkarte Konfiguration um die Konfigurationsseite aufzurufen 154 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 5 Klicken Sie auf der Konfigurationsseite auf den Link Konfigurierte IP um die IP Parameter des NIM zu ndern Geben Sie in punktierter Dezimalschreibweise die ber BootP zugewiesene IP Adresse und die Subnetzmaske ein Gespeicherte IP Adresse konfigurieren IP Adresse fi 92 168 1 16 Subnetzmaske 255 255 0 0 Gateway 32 168 113 Frametyp Eihemet ii Speich Zur c Stand Hinweis Sie k nnen eine geeignete Gateway Adresse eingeben oder dieses Feld leer lassen Klicken Sie auf Speichern Ergebnis Wenn keine Fehler vorliegen wird der Bildschirm Speichern erfolgreich angezeigt Klicken Sie in diesem Bildschirm auf OK Stellen Sie den Drehschalter des NIM f r die Einerstellen auf eine der beiden STORED Positionen Hinweis Durch die STORED
7. 31008206 8 2009 29 Das STB NIC 2212 NIM Modul STB NIC 2212 EtherNet IP Schnittstelle Einf hrung A WARNUNG GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGES VERBRENNUNGSGEFAHR Schlie en Sie den Erdleiter an die Schutzerde PE Klemme an bevor Sie weitere Anschl sse vornehmen Wenn Sie Anschl sse trennen klemmen Sie den Erdleiter zuletzt ab Der Ethernet Kabelschirm muss am Ethernet Switch mit der Schutzerde verbunden werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Die Feldbus Schnittstelle am NIM des Typs STB NIC 2212 ist der Verbindungspunkt zwischen einem Advantys STB Island und dem EtherNet IP LAN in dem sich das Island befindet Diese Feldbus Schnittstelle wird auch als EtherNev IP Port bezeichnet Bei der Feldbus Schnittstelle handelt es sich um einen 10 100 Base T Port mit einer RJ 45 Steckbuchse Ein paarig verdrilltes geschirmtes STP Kabel der Category 5 CAT5 verbindet das STB NIC 2212 mit der EtherNet IP Grundbandbreite Feldbus Portanschl sse Die Feldbus Schnittstelle befindet sich oben an der Vorderseite des EtherNet IP NIM 8 poliger Anschluss 30 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM Modul Der RJ 45 Steckverbinder ist eine 8 polige Buchse Die Pins werden horizontal entlang der Oberseite verbunden Pin 8 befindet sich ganz links Pin 1 ganz rechts Die Pin Belegung f r den Steckverbinder wird in
8. Modbus H herwertiges Byte Niederwertiges Byte Datentyp Attribut Adresse 45130 Unterindex Umschalten nicht RW L nge vorzeichenbeh aftet 16 45131 Index h herwertiges Index niederwertiges nicht RW Datenbyte Datenbyte vorzeichenbeh aftet 16 45132 Datenbyte 2 Datenbyte 1 LSB nicht RW vorzeichenbeh aftet 16 45133 Datenbyte 4 MSB Datenbyte 3 nicht RW vorzeichenbeh aftet 16 45134 Umschalten Knoten ID nicht RW Befehl vorzeichenbeh aftet 16 HINWEIS Der RTP Requestblock wird auch im herstellerspezifischen Bereich des CANopen Feldbusses als ein Objekt mit dem speziellen Index 0x4101 und Unterindex 1 bis 5 Datentyp nicht vorzeichenbehaftet 16 Attribut lesend schreibend dargestellt Das NIM f hrt eine Bereichspr fung an den oben aufgef hrten Bytes wie folgt durch e Index h herwertiges niederwertiges Byte 0x2000 bis OxFFFF f r Schreiben 0x1000 bis OxFFFF f r Lesen Umschalten L nge L nge 1 bis 4 Bytes das h chstwertige Bit enth lt das Umschalt Bit Umschalten Befehl Befehl 1 bis 0x0A siehe Tabelle G ltige Befehle unten das h chstwertige Bit enth lt das Umschalt Bit e Knoten ID 1 bis 32 und 127 das NIM selbst Die Bytes Umschalten Befehl und Umschalten L nge befinden sich den beiden Enden des RTP Request Registerblocks Das NIM verarbeitet den RTP Request wenn die jeweiligen Umschaltbits dieser beiden Bytes auf den gleichen Wert gesetzt sind Das NIM verarbei
9. D6 1 Ethernet Verkehrs berlastungsfehler Das NIM hat mindestens einen Ethernet Verkehrs berlastungszustand festgestellt Dieser Bit wird bis zum n chsten Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung nicht zur ckgesetzt D7 1 Ethernet Verkehrs berlastungszustand Das NIM hat k rzlich einen Ethernet Verkehrs berlastungszustand festgestellt Der Bit wird automatisch gel scht 15 Sekunden nachdem das Register nach einem berlastungszustand erstmals wieder gelesen wurde Fehler die in den Tabellen des NIM Status mit einem Sternchen markiert sind sind schwere NIM Fehler Sie werden von internen Fehlern verursacht die sich entweder auf das NIM oder auf einen Fehler in der Software oder Hardware der Island Konfiguration beziehen Wenn ein solcher Fehler erkannt wird wird der Island Bus gestoppt Die einzige M glichkeit diesen Fehlerstatus zu beheben ist das Aus und wieder Einschalten der Stromversorgung das R cksetzen des Islands oder das L schen des Fehlers mit der Advantys Konfigurationssoftware 94 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation H herwertiges Byte Jedes Bit in der Anordnung des h herwertigen Bytes im NIM Status zeigt einen spezifischen Fehler bzw ein spezifisches Ereignis an Bit Bedeutung des Werts D8 Ger teausfall 1 Ein Modul auf dem Island Bus ist ausgefallen 0 Kein Modulausfall D9 Interner Fehler 1
10. Instanzdienste Das ID Objekt unterst tzt diese Instanzdienste Dienstecode Name Beschreibung 0x01 Attribut abrufen alle Diese Instanz gibt den Wert aller Instanzattribute der Zugriffsart R zur ck Ox0E Attribut abrufen Diese Instanz gibt den Wert des angegebenen Identit tsattributs der einzeln Zugriffsart R zur ck 0x10 Attribut setzen Diese Instanz ndert den Instanzattributswert der Zugriffsarten W oder einzeln R W 0x05 Zur cksetzen Diese Instanz simuliert das Zur cksetzen des NIM 31008206 8 2009 229 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Meldungsrouterobjekt Klassen ID 2 Einleitung Das Meldungsrouterobjekt leitet explizite Meldungen zwischen Objekten innerhalb eines Ger ts weiter Klassenattribute Instanz 0 Das Meldungsrouterobjekt unterst tzt diese Klassenattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Revision R Dieses Attribut gibt die Implementierungsversion 0x01 zur ck 0x02 Max Instanz R Dieses Attribut gibt die gr te Instanznummer 0x01 zur ck 0x3 Anzahl Instanzen R Dieses Attribut gibt die Anzahl der Objektinstanzen 0x01 zur ck 0x04 Optionale R Dieses Attribut gibt die Anzahl und Liste implementierter Attributliste optionaler Attribute zur ck Wenn solche Attribute nicht unterst tzt werden gibt es 0x00 0x00 zur ck 0x05 Optionale R Dieses Attribut gibt die Anzahl und Liste impleme
11. Webseite Fehlerprotokoll Einleitung Auf der Webseite Fehlerprotokoll werden Island spezifische Informationen berichtet die bei Advantys STB Island Vorg ngen erfasst werden HINWEIS Der Zugriff auf diese Seite erfolgt ber die Registerkarte Diagnose auf dem Seitenbanner siehe Seite 110 Webseite Fehlerprotokoll Dies ist eine Beispielswebseite Fehlerprotokoll jg Telemecaniu gt STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe Eigenschafteh Konfiguration Support Sicherheit Fehlerprotokoll Time 91515302 Task LchLateEth File configuration dhepClient cpp Line 704 Warning D E Aktualis L scher Schneider Electric Inc 1995 2008 31008206 8 2009 135 STB NIC 2212 Dienste Fehlerprotokollvorg nge Die mit der Webseite Fehlerprotokoll verkn pften Vorg nge werden in der folgenden Tabelle beschrieben Task Anweisung Kommentar Anzeigen der Webseite Fehlerprotokoll Klicken Sie auf die Registerkarte Diagnose um das Men Diagnose siehe Seite 110 anzuzeigen W hlen Sie anschlie end die Option Fehlerprotokoll Es wird die Seite Fehlerprotokoll angezeigt Aktualisieren der Ansicht Klicken Sie auf die Schaltfl che Aktualisieren Das Fehlerprotokoll wird nicht automatisch aktualisiert Es kann nur manuell aktualisiert werden Meldungen k nnen deshalb gelesen werden w hr
12. STB NIC 2212 Dienste Konfigurieren eines Ger te Namen Sie k nnen einen intern vergebenen Ger tenamen f r ein STB NIC 2212 auf der Webseite Ger tename vergeben bearbeiten oder l schen nachdem Sie mit STB NIC 2212 eine verbindung aufgebaut haben zum Beispiel mithilfe der BootP Methode Schritt Aktion 1 Rufen Sie die STB NIC 2212 Website auf 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Konfiguration um das Men Konfiguration anzuzeigen W hlen Sie die Seite Ger tename aus Geben Sie den Ger tenamen ein Klicken Sie auf Speichern um den Ger tenamen im Flash Speicher und im RAM zu speichern Stellen Sie den unteren Dreschalter in die Position STORED 7 Schalten Sie den STB NIC 2212 aus und wieder ein HINWEIS an einer anderen Stelle in dieser Anleitung befindet sich eine Beschreibung zur Zuweisug des Ger tenamens ber die numerischen Drehschal tereinstellungen siehe Seite 33 116 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Die Webseite Konfiguration des SNMP Einf hrung Auf der Webseite f r die SNMP Konfiguration haben Sie Zugang zu den Parametern die der im STB NIC 2212 enthaltene SNMP Agent verwendet HINWEIS Sie k nnen auf diese Seite ber die Registerkarte Konfiguration siehe Seite 110 im Seitenbanner zugreifen Webseite Konfiguration des SNMP Dies ist ein Beispiel f r die Webseite Konfiguration des SNMP EI Telemecanique STB NIC 2212
13. 149 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Beispiel Island Das in diesem Beispiel verwendetes Beispiel Island entspricht einer Island Bus Zusammenstellung mit einem STB NIC 2212 NIM Module als EtherNet IP Netzwerkadapter p E aman mm 5 T S 0 0000000000 A H 1 STB NIC 2212 Network Interface Modul 2 STB PDT 3100 24 VDC Leistungsverteilungsmodul PDM 3 STB DDI 3230 24 VDC digitales 2 Kanal Eingangsmodul 2 Datenbits 2 Statusbits 4 STB DDO 3200 24 VDC digitales 2 Kanal Ausgangsmodul 2 Datenbits 2 Bits Echo Ausgangsdaten 2 Statusbits 5 STB DDI 3420 24 VDC digitales 4 Kanal Eingangsmodul 4 Datenbits 4 Statusbits 6 STB DDO 3410 24 VDC digitales 4 Kanal Ausgangsmodul 4 Datenbits 4 Bits Echo Ausgangsdaten 4 Statusbits 7 STB DDI 3610 24 VDC digitales 6 Kanal Eingangsmodul 6 Datenbits 6 Statusbits 8 STB DDO 3600 24 VDC digitales 6 Kanal Ausgangsmodul 6 Datenbits 6 Bits Echo Ausgangsdaten 6 Statusbits 9 STB AVI 1270 10 VDC analoges 2 Kanal Eingangsmodul 16 Datenbits Kanal 1 16 Datenbits Kanal 2 8 Statusbits Kanal 1 8 Statusbits Kanal 2 10 STB AVO 1250 10 VDC analoges 2 Kanal Ausgangsmodul 16 Datenbits Kanal 1 16 Datenbits Kanal 2 8 Statusbits Kanal 1 8 Statusbits Kanal 2 11 STB
14. 184 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Sie sind fertig Falls Sie die Konfigurationsschritte in diesem Abschnitt befolgt haben ist folgende Kommunikation m glich e Der Quantum Prozessor kann E A Daten an das und vom Advantys Island bertragen Die NIM NOC 771 00 und STB NIC 2212 kommunizieren ber eine Klasse 1 Verbindung e Der Quantum Prozessor kann Diagnose Daten entsprechend der voreinge stellten Zeit des Section Timers ber eine Klasse3 Verbindung abfragen Zus tzliche Funktionsbausteine MBP_MSTR k nnen verwendet werden um SPS zu HMI Daten zu senden und HMI zu SPS Daten zu empfangen 31008206 8 2009 185 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke 186 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Einleitung In diesem Kapitel sind die erweiterten und oder optionalen Konfigurationsm glich keiten beschrieben die Sie zu einer Advantys STB Insel hinzuf gen k nnen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Konfigurierbare Parameter f r den STB NIC 2212 188 Konfigurieren von obligatorischen Modulen 192 Priorit t eines Moduls festlegen 194 Was ist eine Reflex Action 195 Insel Fehlerszenarien 200 Speichern von Konfigurationsdaten 203 Schreibgesch tzte Konfigurationsdaten 204 Eine Modbus Ansicht des Datenabbilds des Island 205 Die Prozessabbildbl c
15. Ein globales Diagnosebit mit Ausnahme von RESET ist gesetzt 0 Alle globalen Diagnosebits sind auf 0 gesetzt D10 Externer Fehler 1 Feldbusfehler 0 Feldbus im Normalbetrieb D11 Gesch tzter Modus 1 NIM im gesch tzten Modus Der RST Schalter ist deaktiviert und f r Schreibvorg nge bei der Island Konfiguration ist ein Passwort erforderlich 0 NIM nicht im gesch tzten Modus Der RST Schalter ist nicht aktiviert und die Island Konfiguration ist nicht passwortgesch tzt D12 G ltigkeit des herausnehmbaren Speichermoduls 1 Die Konfiguration auf der Karte ist ung ltig 0 Die Konfiguration auf der Karte ist g ltig die Karte ist nicht vorhanden oder die Karte ist leer D13 1 Die Reflexaktionsfunktion wurde konfiguriert f r NIMs mit einer Firmware Version ab 2 0 D14 1 Ein oder mehrere Island Module wurden bei laufendem Betrieb ausgetauscht f r NIMs mit einer Firmware Version ab 2 0 D15 1 Die Advantys Konfigurationssoftware steuert die Ausgangsdaten des Island Prozessabbilds 0 Der Feldbus Master steuert die Ausgangsdaten des Island Prozessabbilds Schwere NIM Fehler 31008206 8 2009 95 Support f r die EtherNet IP Kommunikation 5 3 Datenaustausch EtherNet IP Einf hrung In diesem Kapitel wird beschrieben wie bitgeb ndelte Daten des Prozessabbilds ber eine Abfrageverbindung zwisch
16. Kanal 2 31008206 8 2009 169 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke 10 STB AVO 1250 analoges 10 VDC 2 Kanal Ausgangsmodul 16 Bit Daten Kanal 1 16 Bit Daten Kanal 2 8 Bit Status Kanal 1 8 Bit Status Kanal 2 11 STB XMP 1100 Island Bus Abschlusswiderstand Die E A Module in der Beispielkonfiguration verf gen ber folgende Island Bus Adressen E A Modell Modultyp Island Bus Adresse des Moduls STB DDI 3230 Digitaler 2 Kanal Eingang 1 STB DDO 3200 Digitaler 2 Kanal Ausgang 2 STB DDI 3420 Digitaler 4 Kanal Eingang 3 STB DDO 3410 Digitaler 4 Kanal Ausgang 4 STB DDI 3610 Digitaler 6 Kanal Eingang 5 STB DDO 3600 Digitaler 7 Kanal Ausgang 6 STB AVI 1270 Analoger 2 Kanal Eingang 7 STB AVO 1250 Analoger 2 Kanal Ausgang 8 PDM und der Abschlusswiderstand sind nicht adressierbar siehe Seite 54 170 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Bestimmung der E A Datenblockgr en Ziel Sie m ssen die Gr e des E A Datenabbilds des Island in Ihrem Unity Pro Projekt festlegen um das NOC 771 00 so zu konfigurieren dass es E A Daten sendet und empf ngt Sie k nnen auch eine Island Konfiguration mit einer bekannten E A Datenabbildgr e verwenden Zudem k nnten Sie das Island innerhalb der ACS so konfigurieren dass es das E A Datenabbild generiert oder mit der ACS eine Verbindung zum Island ber den Ethernet Port herstel
17. Schneider Electric EtherNet IP Network Interface Modul Konfiguration und Diagnose Eingabetaste Deutsch Francais Espanol Italiano Schneider Electric Inc 1998 2008 106 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Beschr nkung Website Zugriffs Passwortschutz Einf hrung Der Zugriff auf die STB NIC 2212 Website ist passwortgesch tzt Alle Besucher der Site STB NIC 2212 m ssen das Dialogfeld f r das Webzugangspasswort auf der STB NIC 2212 Startseite siehe Seite 106 richtig ausf llen das unmittelbar nach dem Klicken auf Eintreten aufgerufen wird HINWEIS Standardm ig verf gen alle Benutzer die ber diesen Passwort Bildschirm auf die Seite zugreifen ber Schreibzugriff auf die Webseiten Sie k nnen einige der Benutzer auf Lesezugriff beschr nken wenn Sie ein Konfigurations Passwort erstellen siehe Seite 121 selbst wenn sie die Seite erfolgreich ber das Passwortfenster betreten haben Standardbenutzername und passwort Mit dem Standardbenutzernamen und passwort anmelden e Standardbenutzername USER e Standardpasswort USER Ihr HTTP Passwortfenster sieht folgenderma en aus Verbinden mit 192 168 111 mit 192 168 1 11 T Sicherheit Benutzemame USER Passwort sss Passwort speichern OK Abbrechen _OK__ Abbrechen HINWEIS Sowohl beim Benutzernamen als auch beim Passwort muss die Gro Kleinschreibung beachtet werden 31008206 8 2009 10
18. bertragen m ssen Sie Platz f r diese Daten reservieren Schritt Aktion Ergebnis 1 W hlen Sie im Fenster Moduleditor die Registerkarte Parameter aus Zeigen Sie in der Spalte Parametername den Inhalt der Liste zum Speichern zus tzlicher Informationen an indem Sie auf das Plus Zeichen klicken Die konfigurierbaren NIM Parameter werden angezeigt Doppelklicken Sie auf die Spalte Wert neben der Tabelle der reservierten Gr e W rter von HMI zu SPS Der Wert ist markiert Geben Sie einen Wert f r die Datengr e ein die f r die von der HMI Bedienertafel an die SPS gesendeten Daten reserviert werden soll Der Wert plus die Datengr e Ihres Islands d rfen den H chstwert nicht berschreiten Wenn Sie den Standardwert 0 akzeptieren wird in der HMI Tabelle im Prozessabbild kein Platz reserviert Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 4 um einen Wert f r die Reihe Tabelle der reservierten Gr e W rter von SPS zu HMI auszuw hlen Klicken Sie auf die Schaltfl che OK um Ihre Arbeit zu speichern Klicken Sie auf die Schaltfl che bernehmen um das NIM mit diesen Werten zu konfigurieren 190 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Knoten IDs von CANopen Ger ten Auf der Registerkarte Optionen k nnen Sie die maximale Knoten ID des letzten Moduls auf dem Island Bus festlegen Das letzte Modul kann ein CANopen Standard
19. 00 00 54 11 EC 86 BOOTP 192 168 1 16 Status Sent 192 168 1 16 to Ethernet address 00 00 54 11 EC 86 Ergebnis Nach einem kurzen Augenblick wird die ber BootP abgerufene IP Adresse des NIM im Request Verlauf angezeigt ffnen Sie den Internet Explorer und geben sie die IP Adresse des NIM in der Adresszeile ein Ergebnis Durch Anzeige der Startseite des NIM wird best tigt dass dem NIM erfolgreich eine BootP Adresse zugewiesen wurde Schlie en Sie die BOOTP DHCP Serveranwendung Weiter Im n chsten Verfahren konfigurieren Sie die ber BootP abgerufenen IP Parameter des NIM als eine intern gespeicherte IP Adresse Durch eine gespeicherte Adresse k nnen Sie vermeiden bei jedem Einschalten des NIM einen Adressserver ausf hren zu m ssen Das Verfahren beginnt auf der Startseite des NIM 153 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Konfigurieren einer gespeicherten IP Adresse Ziel Konfigurieren Sie eine gespeicherte Adresse damit Sie nicht bei jedem Einschalten des NIM einen Adressserver ausf hren m ssen IP Adresskonfiguration Speichern Sie die ber BootP abgerufenen IP Parameter auf dem NIM Schritt Aktion 1 Klicken Sie auf der Startseite des NIM auf Start Schneider Electric EtherNet IP Network Interface Modul Konfiguration und Diagnose Eingabetaste Deutsch Francais Espa ol Italiano Schneider Electric Inc
20. 97 Support f r die EtherNet IP Kommunikation e HMI SPS Daten Greifen Sie auf die HMI zu SPS Daten ber die explizite EtherNet IP Meldungsverbindung und den folgenden Pfad zu Klasse 4 Instanz 104 Attribut 3 e SPS HMI Daten Der Pfad f r die SPS zu HMI Daten lautet Klasse 4 Instanz 105 Attribut 3 HINWEIS Eingangs und Ausgangsdaten werden in der Reihenfolge der E A Module des Island Busses von links nach rechts angeordnet Wortgrenzen und Bitb ndelung Jeder Eintrag im Prozessabbild erfolgt in einem aus mehreren W rtern bestehenden Format Wenn Module auf dem Island Bus ber Eingangs oder Ausgangsdateneintr ge verf gen bei denen es sich nicht um mehrere W rter handelt wird das entsprechende Wort im Prozessabbild zur n chsten Wortgrenze verschoben Beispiel Ein Modul mit einem Bit an Ausgangsdaten beginnt auf einer Wortgrenze im Ausgangsdatenpuffer des Prozessabbilds Der n chste Eintrag im Prozessabbild beginnt auf der n chsten Wortgrenze weshalb 15 freie Bits des ersten Worts des Moduls bertragen werden Hierdurch kommt es w hrend der Daten bertragung auf dem Feldbus zu einer Latenz Durch Bitb ndelung k nnen Daten Bits auf dem Feldbus von verschiedenen digitalen E A Modulen in einem einzigen Byte geb ndelt werden wodurch eine optimale Bandbreite entsteht Regeln f r die Bitb ndelung Das STB NIC 2212 NIM richtet sich bei der Bitb ndelung des externen Prozessa bbilds nach den folgenden
21. Aus Aus Aus Das Island wird initialisiert Das Island wurde noch nicht gestartet Blinken 1 Aus Aus Das Island wurde ber die RST Taste in den Anlaufstatus versetzt Das Island wurde noch nicht gestartet Blinken 3 Das NIM liest den Inhalt der Wechselspeicherkarte siehe Seite 61 Ein Das NIM berschreibt den Inhalt des Flash Speichers mit den auf der Speicherkarte enthaltenen Konfigurationsdaten Siehe Hinweis 1 Aus Blinken 8 Aus Der Inhalt der Wechselspeicherkarte ist ung ltig Blinkend Aus Aus Das NIM konfiguriert siehe Seite 53 den Island Bus oder permanent f hrt die Autokonfiguration siehe Seite 57 durch Der Island Bus wurde noch nicht gestartet 36 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM Modul RUN gr n ERR rot TEST gelb Bedeutung Blinkt Aus Ein Die Auto Konfigurationsdaten werden in den Flash Speicher geschrieben Siehe Hinweis 1 Blinken 3 Blinken 2 Aus Nach dem Hochfahren wurde ein Konfigurationsfehler festgestellt Mindestens ein obligatorisches Modul stimmt nicht berein Der Island Bus wurde noch nicht gestartet Aus Blinken 2 Aus Das NIM hat einen Modulzuweisungsfehler festgestellt Der Island Bus wurde nicht gestartet Blinken 5 Ung ltiges internes Ausl sungsprotokoll Aus Blinken 6 Aus Das NIM erkennt keine E A Module auf dem Island Bus Blinkend Aus Das NIM erkennt keine E A Module auf dem Island Bus permanent oder Es is
22. Bus Status zeigt einen spezifischen Fehler bzw ein spezifisches Ereignis an Bytewert Bedeutung 00h Das Island wird initialisiert 40h Der Island Bus wurde in den Anlaufmodus gesetzt beispielsweise durch die Reset Funktion der Advantys STB Konfigurationssoftware 60h Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst Die Kommunikation mit allen Modulen wird zur ckgesetzt 61h Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst Die Modul ID wird berpr ft 88 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Bytewert Bedeutung 62h Das NIM f hrt eine automatische Adressierung des Islands durch 63h Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst Der Boot Vorgang l uft 64h Das Prozessabbild wird eingerichtet 80h Die Initialisierung ist abgeschlossen der Island Bus ist konfiguriert die Konfigurationen stimmen berein und der Island Bus ist nicht gestartet 81h Nicht bereinstimmung der Konfigurationen Nicht systemkritische oder unerwartete Module in der Konfiguration stimmen nicht berein und der Island Bus ist nicht gestartet 82h Nicht bereinstimmung der Konfigurationen Mindestens ein systemkritisches Modul stimmt nicht berein und der Island Bus ist nicht gestartet 83h Schwere Nicht bereinstimmung der Konfigurationen Der Island Bus wird in den Anlaufmodus gesetzt und die Initialisierung wird ab
23. Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite ber dieses Anschlussbeispiel 168 Bestimmung der E A Datenblockgr en 171 Konfigurieren von Unity Pro zur Verwendung der E A Daten des Advantys 175 Island Klasse1 Verbindung MBP_MSTR Konfiguration f r explizite Meldungen Klasse3 Verbindung 182 31008206 8 2009 167 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke ber dieses Anschlussbeispiel Einleitung Anschlussbild In diesem Anschlussbeispiel wird veranschaulicht wie Sie Ihr Unity Pro Projekt so einrichten dass es eine Verbindung zwischen einem NOC 771 00 Kommunikati onsmodul in einem Quantum SPS Rack und einem Advantys STB Island mit einem STB NIC 2212 NIM herstellt Es enth lt Anweisungen f r die Konfiguration zweierlei Verbindungen e Klasse 1 Verbindung Diese Verbindung dient zum bertragen und Empfangen von E A Daten e Klasse 3 Verbindung Diese Verbindung dient zur bertragung expliziter Meldungen die von einem SPS Programm initiiert werden Eine Klasse 3 Verbindung wird zudem dazu genutzt Diagnosedaten bei der SPS zu HMI und HMI zu SPS Kommunikation zu sammeln Die folgende Abbildung zeigt die EtherNet IP Anschl sse f r dieses Beispiel 192 168 1 99 i nl Quantum SPS mit einem EtherNet IP Schnittstellenmodul IP Adresse 192 168 1 4 2 Verwalteter Ethernet Switch 3 PC mit Ethernet Karte Advantys Konfigurationssoftware un
24. Modul Editor des NIMs ausw hlen Hierdurch werden die erforderlichen Register im Datenprozessabbild des NIM zugewiesen die diese Funktion unterst tzen Anforderungs und Antwortblocks Verwenden Sie die RTP Funktion nachdem diese konfiguriert ist indem Sie in bis zu f nf reservierte W rter im Ausgangsdaten Prozessabbild des NIM RTP Requestblock schreiben und indem Sie den Wert von vier reservierten W rtern im Eingangsdaten Prozessabbild des NIM RTP Antwortblock lesen Die Advantys Configuration Software zeigt beide Bl cke der reservierten RTP W rter im Dialogfeld E A Zuordnung der Insel sowohl auf der Registerkarte Modbus E A Abbild als auch f r NIMs mit einem separaten Feldbus E A Abbild auf der Registerkarte Feldbus E A Abbild an Auf jeder Registerkarte werden die Bl cke der reservierten RTP W rter nach dem Block der E A Prozessdaten und vor dem Block der HMI Daten falls vorhanden angezeigt HINWEIS Die Modbus Adresswerte der RTP Request und Antwortbl cke sind in allen Standard Buskopplern identisch Die Feldbus Adresswerte der RTP Request und Antwortbl cke h ngen vom Netzwerktyp ab Verwenden Sie die Registerkarte Feldbus E A Abbild des Dialogfelds E A Zuordnung um die Position der RTP Register zu ermitteln Verwenden Sie f r Modbus Plus und Ethernet Netzwerke die Modbus Registernummern 216 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Ausnahmen Test Modus Jegliche Parameter die
25. STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe Eigensch Support Sicherheit Diagnose SNMP Konfiguration Systembeschreibung Advantys STB EtherNet IP Kommunikationsmodul Standard Systemname STB NIC 2212 Manager 1 l Set privas Manager 2 zur Get privas Position Bags mS 72B8 Trap private Kontakt misy 000 Trap aktivieren V Schneider Electric Inc 1998 2008 31008206 8 2009 117 STB NIC 2212 Dienste In dieser Tabelle werden die Einstellungen f r den SNMP Agent beschrieben Zweck Feldname Beschreibung Manager Manager 1 Ausgegraut Verf gbar f r die IP Adresse von SNMP Manager 1 Manager 2 Ausgegraut Verf gbar f r die IP Adresse von SNMP Manager 2 Agent Position 255 Zeichen umfassende alphanumerische Zeichenfolge die die Position dieses STB NIC 2212 Agent Ger t beschreibt und bei der die Gro Kleinschreibung beachtet werden muss Kontakt 255 Zeichen umfassende alphanumerische Zeichenfolge die die Kontaktperson f r dieses STB NIC 2212 angibt und bei der die Gro Kleinschreibung beachtet werden muss Community Set 100 Zeichen umfassende alphanumerische Community Zeichenkette bei der die Gro Kleinschreibung beachtet werden muss und die verwendet wird um den Wert eines Informationspunkts zu schreiben SetRequest wird von einem SNMP Manager verwendet um Schreibvorg nge auf dem STB NIC 2212 ausz
26. Server eine IP Adresse zugewiesen wird W hlen Sie bei einer ber BootP bedienten IP Adresse eine der beiden BOOTP Positionen des unteren Schalters Wenn Sie den unteren Schalter auf eine der beiden STORED Positionen einstellen erfolgt die Zuweisung der IP Adresse auf eine der folgenden Arten e Wenn der STB NIC 2212 aus dem Werk kommt weist er keine IP Parameter auf die ber die Software zugewiesen werden k nnen und verwendet folglich eine MAC basierte IP Adresse e Einen webkonfigurierten Ger tenamen in Verbindung mit einem DHCP Server e Eine feste IP Adresse unter Verwendung der STB NIC 2212 Web Konfigurationsseiten Die CLEAR IP Einstellungen l schen die internen IP Parameter des NIM einschlie lich des internen Ger tenamens Bei dieser Einstellung verf gt das Island ber keine IP Adresse HINWEIS An anderer Stelle in diesem Handbuch werden die IP Adresszuweisungsme thoden siehe Seite 70 ausf hrlich beschrieben Weitere Informationen dazu wie das STB NIC 2212 IP Adressierungsoptionen Priorit ten zuweist finden Sie im Ablaufdiagramm zur IP Parametrierung siehe Seite 73 F r das STB NIC 2212 ist eine g ltige IP Adresse sowohl f r die Kommunikation im EtherNet IP Netzwerk als auch f r die Kommunikation mit einem Host erforderlich Sie m ssen das STB NIC 2212 aus und wieder einschalten um das STB NIC 2212 mit einer IP Adresse zu konfigurieren die ber diese Drehschalter festgelegt wurde
27. Test Modus sowie dessen Auswirkungen 31008206 8 2009 213 Funktionen der erweiterten Konfiguration Tempor rer Test Modus Verwenden Sie im Online Betrieb die Advantys Configuration Software und nicht eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel um den tempor ren Test Modus zu aktivieren W hlen Sie hierzu im Men Online die Option Test Modus aus Nach dem Aktivieren kann der tempor re Test Modus folgenderma en deaktiviert werden e Aufheben der Option Test Modus im Men Online e Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM e Ausw hlen der Option Reset im Men Online e Durchf hren einer automatischen Konfiguration e Downloaden einer neuen Inselkonfiguration in das NIM oder Einsetzen einer SIM Karte mit einer neuen Inselkonfiguration in das NIM und Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM Der tempor re Test Modus ist die standardm ige Test Modus Konfigurationseinstellung Permanenter Test Modus Verwenden Sie die Advantys Configuration Software um die STB Insel f r den permanenten Test Modus zu konfigurieren Wenn der Download dieser Konfiguration abgeschlossen ist ist der permanente Test Modus aktiviert Danach wird die STB Insel jedes Mal wenn die Stromzufuhr der Insel aus und wieder eingeschaltet wird im Test Modus betrieben Wenn der permanente Test Modus aktiviert ist werden die Prozessabbild Ausgangsdaten der STB Insel ausschlie lich entweder durch das HMI Bedienerfe
28. durch das alle Ebenen der Fertigungst tigkeiten von der Verwaltung bis hin zu den Sensoren und Aktoren an den Produktionseinrichtungen verbunden werden k nnen HINWEIS Weitere Informationen zu standardm igen EtherNet IP Spezifikationen und Mechanismen finden Sie auf der ODVA Website http www odva org Konformit t Das STB NIC 2212 befindet sich in einem 10 100 Base T LAN Dieser Standard wird durch die IEEE 802 3 Ethernet Kenndaten definiert Konflikte f r 10 100 Base T Netzwerke werden durch CSMA CD Carrier Sense Multiple Access mit Collision Detect gel st bertragungsrate Ein STB NIC 2212 Island Knoten befindet sich in einem Netzwerk mit Grundband breite und einer automatisch ausgehandelten bertragungsrate von 10 oder 100 MBit s Frame Format Das STB NIC 2212 unterst tzt sowohl das Ethernet Il als auch das IEEE 802 3 Frame Format Ethernet Il ist der standardm ige Frame Typ Lesen Sie hierzu den Abschnitt ber Frame Format Priorit ten siehe Seite 75 31008206 8 2009 23 Einleitung Netzwerktopologie Objektmodell Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel f r EtherNet IP Konnektivit t im SPS oder ein gleichwertiges Ger t der Scannerklasse Verwalteter Ethernet Switch Ger t der Messaging Klasse HMI Ger te der Adapter Klasse STB NIC 2212 E A Rack CIP Router Bridge 5 CIP Ger te in einem beliebigen CIP Feldbus Das STB NIC 2212 NIM auf dem Adva
29. e Service Code Der Service code e wird zusammen mit Service Type Get Attribute Single ausgew hlt e Class Instance Attribute Geben Sie die in der Abbildung gezeigten Werte 4 100 3 ein Sie k nnen die selben Werte f r class und attribute f r Mensch Maschine Schnittstelle SPS Daten verwenden indem Sie die Instanz f r HMI zu SPS Daten Instanz 104 und die Instanz f r SPS zu HMI Daten Instanz 105 ndern Sie m ssen f r jede Meldung eigene Daten Tags erstellen e Destination Bl ttern Sie zu dem zuvor f r Diagnosedaten erstellten Tag 6 W hlen Sie auf der Registerkarte Communication den Namen aus den Sie dem Advantys Island als einem Generic Ethernet Module gegeben haben und klicken Sie auf OK Message Configuration Msg_AdvantysDiagnostics Configuration Communication Tag Path Advantys_lsland Browse Advantys_Island Sie sind fertig Damit ist das Anschlussbeispiel abgeschlossen Sie k nnen die Konfiguration in den CompactLogix Prozessor herunterladen und diesen in den Zustand RUN versetzen 166 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke 7 2 Anschluss eines Advantys STB Island an einen Quantum Master mit Unity Pro Einleitung In diesem Abschnitt wird Unity Pro verwendet um die EtherNet IP Kommunikation zwischen dem NOC 771 00 Kommunikationsmodul in einem Quantum SPS Rack und einem Advantys Island mit einem STB NIC 2212 NIM zu erm glichen
30. h chste bertragungspriorit t zuweist Reflex Actions erleichtern die Verarbei tungsaufgaben des Feldbus Masters und bieten eine schnellere effizientere Nutzung der Systembandbreite Wie sich Reflex Actions verhalten A WARNUNG UNERW NSCHTE AUSGABEOPERATION Bei Ausg ngen die f r das Reagieren auf Reflex Actions konfiguriert sind repr sentiert der im Island Netzwerk Schnittstellenmodul NIM dargestellte Ausgangszustand eventuell nicht die tats chlichen Zust nde der Ausg nge e Schalten Sie die Feldstromversorgung ab bevor Sie mit der Wartung von am Island angeschlossenen Ger ten beginnen e berwachen Sie bei Digitalausg ngen das Echo Register f r das Modul im Prozessabbild um den tats chlichen Ausgangszustand in Erfahrung zu bringen e F r Analogeing nge gibt es im Prozessabbild kein Echo Register Verbinden Sie den Analogausgangskanal mit einem Analogeingangskanal um einen tats chlichen Analogeingangswert abzurufen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 31008206 8 2009 195 Funktionen der erweiterten Konfiguration Reflex Actions haben die Aufgabe Ausg nge unabh ngig von der Feldbus Mastersteuerung zu steuern Sie k nnen auch dann Ausg nge weiter ein und ausschalten wenn der Feldbus Master nicht mehr mit Spannung versorgt wird Gehen Sie bei der Planung vorausschauend vor wenn Sie Reflex Actions in Ih
31. lt Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Beschreibung der LEDs von STB NIC 2212 profile Slot 10 Wert 127 profile CPUType 11 ADVANTYS STB profileTrapTable Entries Max 12 Keine Manager erforderlich der Wert ist O profileTrapTable 13 nicht verwendet 31008206 8 2009 145 STB NIC 2212 Dienste Dienst Beschreibung Kommentar profileSpecified 14 1 3 6 1 4 1 3833 1 7 255 profilelPAddress 15 IP Adresse wird verwendet profileNetMask 16 Die Teilnetzmaske die mit der IP Adresse des SNMP Agenten verkn pft ist profilelPGateway 17 Die Standard Gateway IP Adresse des SNMP Agenten profileMacAddress 18 Die medienabh ngige Ethernet Adresse des SNMP Agenten 146 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r Advantys STB Islands in T EtherNet IP Netzwerken Allgemeines Die Beispiele in diesem Kapitel veranschaulichen wie Sie Advantys STB Islands in EtherNet IP Netzwerken anschlie en und in Betrieb nehmen k nnen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 7 1 Anschluss eines Advantys STB Island an einen ControlLogix 148 Master mit RSLogix 5000 72 Anschluss eines Advantys STB Island an einen Quantum 167 Master mit Unity Pro 31008206 8 2009 147 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke 7 1 Anschlu
32. r den Master konfiguriert ist Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Daten f r Konfigurierter Netzknoten zu EtherNet IP Bytes Wort Byte Bit Statusdaten Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti BitO 0 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Wort Offset 0 Low Byte 2 16 15 14 13 12 11 10 9 Wort Offset 0 High Byte 1 3 24 23 22 21 20 19 18 17 Wort Offset 1 Low Byte 4 32 31 30 29 28 27 26 25 Wort Offset 1 High Byte Das STB NIC 2212 EtherNet IP NIM unterst tzt maximal 32 Module Die beiden Diagnosew rter enthalten die 32 Bits die die in einer typischen Island Konfiguration verf gbaren Modulpositionen darstellen Die brigen Diagnoseworte stehen f r die Erweiterungsm glichkeiten des Islands zur Verf gung Auf die Diagnose von Konfigurierter Netzknoten kann auch ber die explizite EtherNet IP Verbindung und den folgenden Pfad zugegriffen werden Klasse 101 Instanz 1 Attribut 3 Netzknotenkonfigurationsfehler Netzknotenkonfigurationsfehler ist ein Array aus zwei W rtern 4 Byte 32 Bits Jedes Bit stellt ein spezifisches Modul einen Netzknoten auf dem Island Bus dar Stimmt die Konfiguration eines Moduls nicht berein wird das entsprechende Bit gesetzt e Der Wert 1 in einer Bitposition zeigt an dass das konfigurierte Modul nicht vorhanden ist oder dass die Position nicht konfiguriert ist e Der Wert O zeigt an dass das richtige Modul an der konfigurierten Position ist 310082
33. 209 Festlegung der Priorit t 194 Flash Speicher Advantys Konfigurationssoftware 203 Speichern von Konfigurationsdaten 57 berschreiben 61 67 204 und Reset 67 und Zur cksetzen 64 Frame Typ Ethernet Il 75 Ethernet Il 114 IEEE 802 3 75 114 Funktionsname 71 G Ger tename 73 74 114 116 gesch tzter Modus 40 58 61 63 66 Gesch tzter Modus 62 104 107 204 Globale Diagnose 90 272 31008206 8 2009 Index H Hauptsegment 15 17 46 48 HE 13 Steckverbinder 41 herausnehmbares Speichermodul 203 Herzschlagmeldung 200 HMI Bedienerfeld Datenaustausch 207 207 HMI Bedienertafel Datenaustausch 188 190 Hot Swapping Module 56 HTTP Server 104 105 107 112 Inselbus Abschluss 16 19 Betriebsmodus 61 66 Erweitern 18 18 Fehler 200 Kommunikation 14 Konfigurationsdaten 58 61 67 204 Maximale L nge 20 berblick 16 17 Inselbus Beispiel 55 150 Inselbus Passwort 63 204 Internet 32 71 Internet Browser 104 IP Adresse nderung 114 127 BootP 33 Einstellen 73 Einstellung 32 71 115 MAC Adresse 72 74 115 Softwarepriorit ten 74 Standard 72 74 114 115 IP Adressfeld 113 115 IP Parameter 73 113 114 115 Island Bus Betriebsart 36 Erweitern 46 IP Adresse 71 111 113 Konfigurationsdaten 133 LEDs 36 Master 36 Status 34 Island Bus Knotenadresse Adressbereich 33 Einstellung 77 113 115 G ltige und ung ltige Adressen
34. 212 Datengr e 190 Datenobjekte 96 DHCP 102 DHCP Server 33 71 71 75 Diagnose Men 111 31008206 8 2009 271 Index Diagnosedaten 88 Globale Diagnose 90 Island Buszustand 88 Netzknoten in Betrieb 93 Netzknoten konfiguriert 91 Netzknotenfehler 92 Netzknotenkonfigurationsfehler 97 NIM Status 94 Drehschalter 32 71 71 E Eing nge f r einen Reflexbaustein 196 Eingebetteter Webserver Navigation 105 Produktsupport 120 Sicherheit 104 107 Verwaltung 144 Zugriff 105 Erstkonfiguration 61 62 Erweiterungsmodul 15 18 45 46 47 48 54 Erweiterungssegment 15 18 46 46 47 Erweiterungssegment 48 Ethernet Port 114 Statistik 125 Ethernet LAN 113 EtherNet LAN 30 EtherNet IP Anschlussbeispiel 147 Bitb ndelung 98 Datenaustausch 96 Host 147 EtherNet IP Kenndaten 31 Port 30 EtherNet IP LAN 32 EtherNet IP Netzwerk 28 F Federklemmen Stromstecker STB XTS 2120 44 Fehlerdaten 88 Fehlererkennung 91 94 Fehlerstatus 192 200 Fehlersuche Fehlerprotokoll 135 Island Bus 129 131 STB NIC 2212 111 STB NIC 2212 124 STB NIC 2212 135 143 ber Advantys STB LEDs 36 webbasiert 125 129 Webbasiert 111 126 131 135 Fehlerwert 192 202 Feldbus Master Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle 212 Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus 211 Einrichten der Kommunikation mit dem Island Bus 118 Konfiguration 118 und das Ausgangsdatenabbild
35. 31008206 8 2009 247 Glossar DDXML DeviceNet Protokoll DHCP Device Description eXtensible Markup Language XML f r Ger tebeschreibungen DeviceNet ist ein einfaches verbindungsbasiertes Netzwerk das auf CAN beruht einem seriellen Bussystem ohne definierte Anwendungsschicht DeviceNet definiert deshalb eine Schicht f r die industrielle Anwendung von CAN Dynamic Host Configuration Protocol Ein TCP IP Protokoll das es einem Server erm glicht einem Netzwerkknoten auf der Grundlage eines Ger tenamens Hostnamens eine IP Adresse zuzuweisen Differentieller Eingang Digitale E A DIN Drivecom Profil Eine Eingangsschaltung bei der von jeder Signalquelle zwei Leiter und zur Datenerfassungsschnittstelle gef hrt werden Die Spannung zwischen dem Eingang und Masse der Schnittstelle wird mittels zweier hochohmiger Verst rker gemessen und die Ausgangssignale der beiden Verst rkern werden von einem dritten Verst rker subtrahiert um den Unterschied zwischen den Plus und Minus Eing ngen zu ermitteln Auf diese Weise werden die auf beiden Leitern auftretenden St rspannungen unterdr ckt Die differentielle bertragung l st die bei massebezogenen Signalen auftretenden Probleme mit Potentialdifferenzen und verringert St rungen zwischen den Kan len Ein Ein oder Ausgang mit einem eigenen Anschluss und Schaltkreis am Modul der direkt einem Datentabellenbit oder wort entspricht in dem der Wert des Si
36. 33 Island Buszustand 88 K Kenndaten MIB II 143 STB NIC 2212 50 KFG Port Angeschlossene Ger te 39 Parameter 39 67 Physikalische Beschreibung 39 Konfiguration Men 111 Konfigurationsdaten Speichern 61 67 Wiederherstellen der Standardeinstel lungen 61 Wiederherstellung der Standardeinstel lungen 39 67 Konfigurationspasswort 104 122 122 123 Konfigurierbare Parameter 188 188 Kundenbetreuung 120 L Laufzeit Parameter 216 LEDs Island Bus 36 TEST LED 36 berblick 34 und Komm Zust nde 36 und Reset 36 LEDs PWR LED 36 Logik Leistung Betrachtungen 48 Integrierte Spannungsversorgung 48 Logische Leistung Betrachtungen 18 logische Leistung integrierte Spannungsversorgung 47 31008206 8 2009 273 Index Logische Leistung Integrierte Spannungsversorgung 14 15 Spannungsversorgungsquelle 47 Logische Spannung Betrachtungen 15 Integrierte Spannungsversorgung 45 Signal 46 Spannungsversorgung 15 berlegungen 45 46 46 M MAC Adtresse 72 74 115 Mensch Maschine Schnittstelle Datenaustausch 14 Mensch Maschine Schnittstellen Bediener tafel Datenaustausch 211 212 Funktionalit t 277 Prozessabbildbl cke 211 MIB Il 141 142 143 Modbus over TCP IP Datenformate 75 Modbus ber TCP IP Feldbus Schnittstelle 30 Modbus ber TCP IP Port 502 SAP 50 Modbus Protokoll 39 42 205 208 211 N Netzknoten in Betrieb 93 Netzknoten konfiguriert 91 Net
37. 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Test Modus Zusammenfassung Der Test Modus zeigt an dass die Ausgangsdaten des Prozessabbilds der STB Insel nicht durch einen Feldbus Master sondern entweder durch die Advantys Configuration Software oder durch eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel gesteuert werden Wenn sich die STB Insel im Test Modus befindet kann der Feldbus Master nicht die Ausg nge der STB Insel schreiben jedoch weiterhin seine Eing nge und Diagnosedaten lesen Der Test Modus wird offline konfiguriert dann mit der Inselkonfiguration geladen und anschlie end online aktiviert W hlen Sie im Men Online die Option Test Modus Einstellungen aus um das Konfigurationsfenster Test Modus zu ffnen In diesem Fenster k nnen Sie eine Test Modus Einstellung ausw hlen Die Test Modus Einstellungen werden mit anderen Konfigurationseinstellungen der STB INsel sowohl im Flash Speicher des NIM als auch auf einer SIM Karte gespeichert wenn eine solche Karte mit dem NIM verbunden ist Wenn der Test Modus aktiviert ist leuchtet die LED TEST des NIM und das Bit Nr 5 des NIM Statusworts in Register 45391 wird auf 1 gesetzt HINWEIS Der Verlust der Modbus Kommunikation hat keinen Einfluss auf den Test Modus Es gibt drei Test Modus Einstellungen e Tempor rer Test Modus e Permanenter Test Modus e Passwort Test Modus Die folgenden Abschnitte beschreiben die Vorgehensweise zur Aktivierung des
38. DHCP Server eine IP Adresse zugewiesen wird ber die eingebettete Website des NIM kann ebenfalls ein Ger tename zugewiesen werden gespeichert STORED Der untere Drehschalter Einerstellen wird auf eine seiner STORED Positionen gestellt und die IP Adresse des NIM wird mit einer der folgenden Methoden zugewiesen e Wenn es sich um ein neues Modul handelt wird ihm seine MAC basierte IP Adresse beim Einschalten zugewiesen e ber einen DHCP Server mit einem benutzerdefinierten Ger tenamen ber die Webseite Gespeicherte IP Adresse konfigurieren siehe Seite 113 BootP Server BOOTP Der untere Drehschalter Einerstellen wird auf eine der BOOTP Positionen gestellt und das Modul ruft IP Parameter von einem dezentralen BootP Server ab IP Parameter CLEAR IP Der untere Drehschalter Einerstellen wird auf eine der CLEAR IP Positionen gestellt damit sowohl die IP Parameter als auch der gespeicherte Ger tename des NIM aus dem Flash Speicher gel scht werden Es wird keine IP Adresse zugewiesen Anschlie end wartet das Modul auf die Zuweisung einer neuen IP Adresse ber eine der in dieser Tabelle beschriebenen Methoden Stellen Sie die Schalter entsprechend Ihrer System und Netzwerkanforderungen ein und schalten Sie das Modul aus und wieder ein 70 31008206 8 2009 Abrufen von IP Parametern Wie ruft das STB NIC 2212 IP Parameter ab Zusammenfassung Als Knoten in ei
39. Dies ist eine Beispielseite Gespeicherte IP Adresse konfigurieren STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe Support Sicherheit Diagnose Gespeicherte IP Adresse konfigurieren Ger tename STE_isand A IP Adresse 82 1 68 1 1 Subnetzmaske 25525500 Gateway hs2 16811 Frametyp Einemet i Speic Zur c Stand Schneider Electric Inc 1998 2008 31008206 8 2009 113 STB NIC 2212 Dienste IP Parameter Die IP Adresse f r das STB NIC 2212 hat vier Parameter Parameter Beschreibung Ger tename Ger tename stellt die Hauptmethode f r die von STB NIC 2212 verwendete Adresszuweisung dar Wird ein Ger tename zugewiesen so wird damit stets die IP Adresse des STB NIC 2212 verkn pft IP Adresse Dies ist eine eindeutige 32 Bit Adresse die jedem Knoten des Netzwerks zugewiesen wird Subnetzmaske Die Subnetzmaske umfasst 32 Bit und wird der IP Adresse des STB NIC 2212 zugewiesen Gateway An das Standard Gateway bei dem es sich normalerweise um einen Router handelt sendet der optional Host Frames die f r ein dezentrales Netzwerk bestimmt sind nachdem der Subnetzmaskenvergleich durchgef hrt wurde Frame Typ Von einem Protokoll verwendetes Datenformat Der STB NIC 2212 kann beispielsweise das Frame Format Ethernet Il oder IEEE 802 3 verwenden Der Standard Frametyp ist Auto select Schaltfl chen Befehl In der n
40. HMI zu SPS Eingangsdaten einschlie lich aI ung ng aus virtuell analoge digitale W rtern Daten 15 SPS zu HMI R UINT Gr e der SPS zu HMI Tabelle der HMI zu SPS Datengr e Ausgangsdaten in W rtern Ausgangsdaten 16 SPS zu HMI Daten R W Anordnu SPS zu HMI Ausgangsdaten ng aus W rtern 21 NIM Status R Wort NIM Statuswort Statuswort siehe Seite 94 31008206 8 2009 85 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Instanzdienste Das Island Bus Profilobjekt unterst tzt diese Instanzdienste Dienstecode Name Beschreibung 0x0E Attribut abrufen einzeln Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Instanzattributs zur ck 0x10 Attribut setzen einzeln Dieser Dienst ndert ein Instanzattribut Schreibzugriff 86 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation 5 2 Diagnosedaten und NIM Statusinformationen Einleitung In diesem Abschnitt werden die Diagnoseinformationen beschrieben durch die die wichtigsten Stati des Advantys STB Island Busses und des NIM angezeigt werden Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Diagnosedaten 88 NIM Status 94 31008206 8 2009 87 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Diagnosedaten Einleitung In diesem Hilfethema werden die Diagnosedaten f r das Advantys STB NIC 2212 EtherNet IP NIM beschrieben Struktur d
41. Herzschlagmeldung Das Advantys STB System verl sst sich auf eine Herzschlagmeldung um die Integrit t und Kontinuit t der Kommunikation zwischen dem NIM und den Insel Modulen zu gew hrleisten Die Funktionsf higkeit der Insel Module und die Gesamtintegrit t des Advantys STB Systems werden durch die bermittlung und den Empfang dieser periodischen Inselbus Meldungen berwacht Da die E A Module der Insel f r die berwachung der Herzschlagmeldungen des NIM konfiguriert sind schalten die Ausgangsmodule in den Fehlerstatus wenn sie innerhalb des festgelegten Intervalls keine Herzschlagmeldung vom NIM empfangen 200 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Fehlerstatus f r Reflexfunktionen Nur ein Kanal eines Ausgangsmoduls dem das Ergebnis einer Reflexaktion siehe Seite 195 zugeordnet wurde kann seine Funktionen trotz Abwesenheit der Herzschlagmeldung des NIM ausf hren Wenn Module die Eingaben f r Reflexfunktionen liefern ausfallen oder von der Insel entfernt werden nehmen die Kan le die die Ergebnisse f r diese Reflexak tionen enthalten ihren Fehlerstatus an In den meisten F llen geht ein Ausgangsmodul das ber einen f r eine Reflexaktion vorgesehenen Kanal verf gt in seinen konfigurierten Fehlerstatus ber wenn die Verbindung zwischen dem Modul um dem Feldbus Master unterbrochen wird Die einzige Ausnahme ist ein 2 Kanal Digitalausgangsmodul dessen beide Kan le f r Reflexa
42. Insel Ein vom Benutzer festgelegter eindeutiger logischer und pers nlicher Bezeichner f r ein Ethernet NIM Ein Ger tename oder ein Funktionsname wird erstellt wenn Sie die Einstellung des numerischen Drehschalters mit der NIM Produktkennung z B STBNIP2212_010 kombinieren Nach der Konfiguration des NIM mit einem g ltigen Ger tenamen verwendet der DHCP Server diesen Namen beim Einschalten zur Identifikation der Insel 31008206 8 2009 253 Glossar global_ID GSD HMI global_identifier Eine 16 Bit Ganzzahl die die Position eines Ger tes in einem Netzwerk eindeutig festlegt Eine global_ID ist eine symbolische Adresse die von allen anderen Ger ten im Netzwerk gleicherma en erkannt wird Generische Slave Daten Datei Eine vom Ger tehersteller gelieferte Ger tebe schreibungsdatei die die Funktionalit t eines Ger ts in einem Profibus DP Netzwerk definiert H Human Machine Interface Mensch Maschine Schnittstelle Eine blicherweise grafische Bedienerschnittstelle f r industrielle Ger te Hot Swapping Austausch bei laufendem System HTTP IEC Austausch einer Komponente durch eine gleiche Komponente wobei das System in Betrieb bleibt Nach Installation der Austauschkomponente nimmt diese den Betrieb automatisch auf Hypertext Transfer Protocol Das Protokoll das ein Webserver und ein Client Browser verwenden um miteinander zu kommunizieren International Electrotechnical Commi
43. Instanz 0 Das Port Objekt unterst tzt diese Klassenattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Revision R Dieses Attribut gibt die implementierte Port Objektversion 0x01 zur ck 0x02 Max Instanz R Dieses Attribut gibt den Wert der gr ten Instanznummer 0x01 zur ck 0x3 Anzahl Instanzen R Dieses Attribut gibt die Anzahl der Objektinstanzen 0x01 zur ck 0x06 Max Klassenattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des gr ten Klassenattributs 0x09 zur ck 0x07 Max Instanzattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des gr ten Instanzattributs 0x07 zur ck 0x08 Instanznummer R Dieses Attribut gibt die Instanz des Ports 0x01 zur ck ber den Request Eingangs der Request beim Ger t eingeht Der EtherNet IP Port Port unterst tzt eine Instanz 0x09 Infoliste Portinstanz R Dieses Attribut gibt eine Anordnung von Strukturen zur ck die die Instanzattribute 1 Porttyp und 2 Portnummer enthalten Es gibt eine Anordnung mit dem einzigen Port zur ck der auf den TCP IP Typ 0x04 und die Portnummer des TCP IP Ports 0x02 eingerichtet ist Klassendienste Das Port Objekt unterst tzt diese Klassendienste Dienstecode Name Beschreibung 0x0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Attributs zur ck einzeln 0x01 Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert aller Klassenattribute zur ck alle 31008206 8 2009 237
44. Modul Advantys STB Island Status LEDs Wissenswertes ber die Island Status LEDs Die folgende Tabelle beschreibt e die von den LEDs bermittelten Island Bus Zust nde e die zur Angabe jedes Zustands verwendeten Farben und Blinkmuster Beachten Sie beim Lesen der Tabelle die folgenden Punkte e Es wird vorausgesetzt dass die PWR LED permanent leuchtet wodurch angezeigt wird dass das NIM ausreichend mit Spannung versorgt wird Wenn die PWR LED aus ist ist die Logikstromversorgung siehe Seite 45 zum NIM unterbrochen oder unzureichend e Ein einzelnes Blinken dauert etwa 200 ms Zwischen den Blinksequenzen liegt eine Pause von einer Sekunde Bitte beachten Blinkend Die LED blinkt kontinuierlich d h die LED ist 200 ms lang ein und 200 ms lang aus Blinken 1 Die LED blinkt ein Mal 200 ms und ist dann 1 Sekunde aus Blinken 2 Die LED blinkt zwei Mal 200 ms an 200 ms aus 200 ms an und ist dann 1 Sekunde aus Blinken N Die LED blinkt N Mal und ist dann f r eine Sekunde lang aus Wenn die TEST LED leuchtet fungiert entweder die Advantys Konfigurations software oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel als Master f r den Island Bus Wenn die LED TEST aus ist wird der Island Bus durch den Feldbus Master gesteuert LED Anzeigen f r den Island Status RUN gr n ERR rot TEST gelb Bedeutung Blinken 2 Blinken 2 Blinken 2 Das Island f hrt hoch Selbsttests laufen
45. Name mit Pfad C Programme Schneid i lt gt Name mit Pfad ts Advantys_lsland Advantys lt gt Abbrech Ergebnis Die Island Schiene im neuen Workspace ist leer Navigieren Sie im Online Men zu Verbindungseinstellungen Hinweis Sie beginnen jetzt mit der Herstellung einer Verbindung zwischen der ACS und dem Island die es Ihnen erm glicht die Schiene mit Island Modulen aufzuf llen Setzen Sie im Bildschirm Verbindungseinstellungen den Verbindungstyp auf TCP IP und klicken Sie auf die Schaltfl che Einstellungen 156 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 8 Der Bildschirm TCP IP Parameter wird angezeigt Geben Sie die konfigurierte IP Adresse des NIM als Remote IP Adresse ein F TCP IP Parameter Parameter Remotename Remote IP Adresse 192 168 10 21 Lokale IP Adresse Dynamisch DHCP Konfiguration Subnetzmaske Dynamisch DHCP Konfiguration Lokale IP Adresse 502 Standard Gateway Dynamisch DHCP Konfiguration Hinweis Sie k nnen das Feld f r den Remotenamen leer lassen 9 Klicken Sie auf OK um den Bildschirm mit den TCP IP Parametern zu schlie en Klicken Sie anschlie end auf OK um den Bildschirm Verbindungseinstellungen zu schlie en 10 Navigieren Sie im Online Men zu Verbinden Ergebnis Der Bildschirm Daten bertragung wird angezeigt 11 Klicken Sie au
46. Position wird das NIM beim n chsten Einschalten mit den gespeicherten IP Parametern konfiguriert Bis dahin arbeitet das NIM weiterhin mit den BootP Parametern Schlie en Sie den Internet Explorer Weiter Damit ist die Basiskonfiguration des Advantys Island abgeschlossen Im n chsten Schritt wird die Advantys Konfigurationssoftware dazu verwendet die Gr e des E A Prozessabbilds in Byte zu bestimmen Verwenden Sie diese Gr e im RSLogix 5000 Projekt 31008206 8 2009 155 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Bestimmung und Anzeige der E A Prozessabbildgr e des NIM im RSLogix Projekt Bestimmung der Datengr e Bestimmen Sie die Gr e des E A Prozessabbilds des Island im RSLogix Projekt Schritt Aktion 1 Halten Sie die RST Taste mindestens zwei Sekunden lang gedr ckt Hinweis So wird sichergestellt dass das Island ordnungsgem konfiguriert ist Starten Sie die Advantys Konfigurationssoftware ACS W hlen Sie in der ersten Eingabeaufforderung das STB Symbol aus Ergebnis Die Island Entwicklungsumgebung wird angezeigt W hlen Sie im Men Datei die Option Neuer Workspace aus Ergebnis Der Bildschirm Neuer Workspace wird angezeigt Geben Sie Namen f r die neue Workspace Datei und die neue Island Datei ein und klicken Sie auf OK Fl Neuer Workspace Workspace Datei Island Datei Name Name Advantys_Island Advantys_01 Position
47. Reflex Action Ergebnis Action Modultyp Boolesche Logik Boolescher Wert Digitaler Ausgang Integer Vergleich Boolescher Wert Digitaler Ausgang Z hler 16 Bit Wort erster Baustein in einer verketteten Reflex Action Timer Boolescher Wert Digitaler Ausgang Digitale Latchfunktion Boolescher Wert Digitaler Ausgang Analoge Latchfunktion 16 Bit Wort Analogausgang Das Ergebnis eines Bausteins wird normalerweise einem einzelnen Kanal eines Ausgangsmoduls zugeordnet Abh ngig von dem vom Baustein erzeugten Ergebnistyp kann es sich bei diesem Action Modul um einen analogen oder einen digitalen Kanal handeln Wenn das Ergebnis einem digitalen oder analogen Ausgangskanal zugeordnet wird wird dieser Kanal speziell zu der Reflex Action zugewiesen und kann nicht l nger Daten vom Feldbus Master verwenden um sein Feldger t zu aktualisieren Eine Ausnahme liegt vor wenn ein Reflexbaustein die erste von zwei Actions in einer verketteten Reflex Action ist 31008206 8 2009 197 Funktionen der erweiterten Konfiguration Verschachtelung Die Advantys Configuration Software erm glicht Ihnen die Erstellung verketteter Reflex Actions Es wird eine Verschachtelungsebene unterst tzt d h zwei Reflexbausteine bei der das Ergebnis des ersten Bausteins als Funktionseingang f r den zweiten Baustein verwendet wird Wenn Sie zwei Bausteine verschachteln m ssen Sie die Ergebnisse beider Bausteine demselben Action Modul zuordne
48. Regeln e Die ersten beiden Bytes des Eingangs Prozessabbilds enthalten Island Diagnoseinformationen e Die Bitb ndelung folgt der Adressierungsreihenfolge der E A Module des Island Busses von links nach rechts beginnend beim Hauptsegment e Das Datenobjekt oder Echo Ausgangsdatenobjekt f r ein bestimmtes Modul steht dem Statusobjekt f r dieses Modul voran e Status und Datenobjekte f r dieselben oder unterschiedliche E A Module k nnen im selben Byte geb ndelt werden wenn die Gr e der kombinierten Objekte maximal acht Bit betr gt e Nenn die Kombination von Objekten mehr als acht Bit ben tigt werden die Objekte in separaten angrenzenden Bytes angeordnet Ein einzelnes Objekt kann nicht ber zwei Bytegrenzen aufgeteilt werden e Bei analogen Eingangsmodulen folgt auf die Daten von Kanal 1 unmittelbar der Status von Kanal 1 dann folgen die Daten von Kanal 2 und anschlie end der Status von Kanal 2 e Das Datenobjekt f r ein analoges E A Modul muss auf der Wortgrenze des Prozessabbilds beginnen 98 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Austausch von Eingangs und Ausgangsdaten Die Anwendung der Regeln f r die EtherNet IP Bitb ndelung auf die Konfiguration des Beispiel Islands f hrt zu 6 Byte an Ausgangsdaten und 19 Byte an Eingangsdaten Die folgende Tabelle zeigt wie digitale Daten optimal bitgeb ndelt werden und wie Daten Status und Echo Daten der Ausg nge in der SPS als de
49. byte h chstwertiges Bit h chstwertiges Byte Der Teil einer Nummer Adresse oder eines Felds der bei herk mmlicher hexadezimaler oder bin rer Schreibweise als u erster linker einzelner Wert geschrieben wird N NC Normally Closed ffner Ein Kontaktpaar eines Relais das stromlos geschlossen und bei angezogenem Relais ge ffnet ist NEMA National Electrical Manufacturers Association Netzwerk Zykluszeit Die Zeit die ein Master ben tigt um eine einzige Abfrage aller auf einem Netzwerkger t konfigurierten E A Module durchzuf hren Diese Zeit wird blicherweise in Mikrosekunden angegeben NIM Netzwerk Schnittstellenmodul Dieses Modul ist die Schnittstelle zwischen einem Inselbus und dem Feldbus Netzwerk zu dem die Insel geh rt Ein NIM erm glicht allen E A auf der Insel wie ein einziger Knoten auf dem Feldbus behandelt zu werden Das NIM liefert auch 5 V an logischer Leistung f r die Advantys STB E A Module die sich im gleichen Segment wie das NIM befinden 31008206 8 2009 259 Glossar NMT Netzwerkmanagement NMT Protokolle stellen Dienste f r die Netzwerkinitiali sierung die Diagnose berwachung sowie die berwachung des Ger testatus bereit NO Kontakt normally open contact Schlie er Ein Kontaktpaar eines Relais das stromlos ge ffnet und bei angezogenem Relais geschlossen ist O Objektverzeichnis Teil des CANopen Ger temodells der eine Art Karte der internen Struktur von CANopen
50. der Feldbus Master den Bitwert im Echo Ausgangsdatenregister sehen selbst wenn der Ausgangskanal innerhalb des Inselbusses aktualisiert wird Jedes analoge Ausgangsmodul verwendet zwei Register im Eingangsdaten und E A Statusblock um seinen Status zu melden Der Status eines analogen Ausgangskanals wird normalerweise durch eine Reihe von Statusbits dargestellt die angeben ob sich ein Wert au erhalb des zul ssigen Bereichs in einem Kanal befindet oder nicht Analoge Ausgangsmodule melden keine Daten an diesen Block Eine detaillierte bersicht wie die Register im Eingangsdaten und E A Statusblock implementiert werden ist im Prozessabbild Beispiel aufgef hrt 210 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die Mensch Maschine Schnittstellenbl cke im Inseldatenabbild Zusammenfassung Eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel die ber das Modbus Protokoll kommuniziert kann an den KFG Port siehe Seite 39 des NIM angeschlossen werden Mittels der Advantys Configuration Software k nnen Sie einen oder zwei Registerbl cke im Datenabbild siehe Seite 205 reservieren um den Datenaustausch der Mensch Maschine Schnittstelle zu unterst tzen Wenn eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Daten in einen dieser Bl cke schreibt sind diese Daten als Eing nge f r den Feldbus Master zug nglich Die vom Feldbus Master als Ausg nge geschriebenen Daten werden in einem anderen reservierten Reg
51. der Stromversorgung des NIM Ausw hlen der Option Reset im Men Online Durchf hren einer automatischen Konfiguration Herunterladen einer neuen Inselkonfiguration auf das NIM oder Einsetzen einer SIM Karte mit einer neuen Inselkonfiguration in das NIM und Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM e Ausf hren eines einzigen Modbus Register Schreibbefehls mittels einer HMI zum Senden des Passworts an das Modbus Register 45121 nur STB NIC 2212 und STB NIP 2311 NIM HINWEIS Der Passwort Test Modus darf nur mittels des Konfigurations Ports des NIM aktiviert werden Alle Versuche den Password Test Modus mit dem Feldbus zu aktivieren ber die NIM Modelle STB NMP 2212 oder STB NIP 2212 sind fehlgeschlagen 31008206 8 2009 215 Funktionen der erweiterten Konfiguration Laufzeit Parameter Einleitung F r STB Module stellt die Advantys Configuration Software die Funktion RTP Laufzeitparameter bereit Sie erm glichen das berwachen und Bearbeiten ausgew hlter E A Parameter und Inselbus Statusregister des NIM w hrend die Insel aktiv ist Diese Funktion ist nur an Standard NIMs ab der Firmware Version 2 0 verf gbar Die RTP Funktion muss mittels der Advantys Configuration Software konfiguriert werden bevor sie verwendet werden kann Die RTP Funktion ist nicht standardm ig konfiguriert Konfigurieren Sie die RTP Funktion indem Sie die Option Laufzeitparameter konfigurieren auf der Registerkarte Optionen im
52. die wenn sie nicht vermieden wird Materialsch den zur Folge haben kann Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung dieses Materials entstehen Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter die ber F higkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Ger te und der Installationen verf gen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung m glicher Gefahren absolviert haben 31008206 8 2009 ber dieses Buch A Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments G ltigkeitsbereich In diesem Handbuch wird das Advantys STB EtherNet IP NIM STB NIC 2212 beschrieben Hierbei handelt es sich um einen ODVA konformen Adapter der es einem Advantys STB Island erm glicht mit einem EtherNet IP Feldbus Netzwerk zu kommunizieren Das NIM stellt das Advantys STB Island als einen einzelnen Knoten in einem industriellen EtherNet IP Netzwerk dar Dieses Handbuch enth lt folgende Informationen ber das STB NIC 2212 Rollen in einem EtherNet IP Netzwerk Rolle als Netzwerkadapter f r das Advantys STB Island Externe und interne Schnittstellen Flash Speicher und Wechselspeicher Integrierte Stromversorgung Auto Konfiguration Speichern von Konfigurationsdaten Island Bus Scanner Datenaustausch Diagnosemeldungen Technische Daten Diese Dokumentation ist g ltig
53. die aktuellen Konfigurationsdaten im Flash Speicher zu berschreiben e Die RST Taste siehe Seite 64 ist deaktiviert und eine Bet tigung dieser Taste hat keine Auswirkungen auf die Inselbusoperationen e Das Vorhandensein einer Wechselspeicherkarte siehe Seite 58 wird ignoriert Die aktuell im Flash Speicher gespeicherten Konfigurationsdaten k nnen nicht durch Daten auf der Speicherkarte berschrieben werden HINWEIS Das NIM STB NIP 2311 NIM ignoriert grunds tzlich keine Wechselspeicherkarte Passwort Eigenschaften Ein Passwort muss die folgenden Kriterien erf llen e Es muss zwischen O und 6 Zeichen lang sein e Es sind nur alphanumerische ASCII Zeichen zul ssig e Beim Passwort muss die Gro Kleinschreibung beachtet werden Wenn der Passwortschutz aktiviert ist wird Ihr Passwort im Flash Speicher gespeichert oder auf einem herausnehmbaren Speichermodul wenn Sie die Konfigurationsdaten speichern HINWEIS Auf eine passwort gesch tzte Konfiguration kann niemand zugreifen der das Passwort nicht kennt Ihr Systemadministrator ist f r die Verwaltung des Passworts und der Liste der befugten Benutzer verantwortlich Wenn das zugewiesene Passwort verloren geht oder vergessen wird k nnen Sie die Konfiguration der Insel nicht mehr ndern Wenn das Passwort verloren gegangen ist oder vergessen wurde und Sie die Insel neu konfigurieren m ssen m ssen Sie einen l schenden Reflash des NIM durchf hren Dieses Verfahren
54. die einen festen Betriebspa rametersatz verwenden Ein Basis E A Modul kann nicht mit der Advantys Configuration Software neu konfiguriert und nicht in Reflex Actions verwendet werden Basis Netzwerkschnittstelle Ein kosteng nstiges Advantys STB NIM das bis zu 12 Advantys STB E A Module unterst tzt Ein Basis NIM unterst tzt weder die Advantys Configuration Software noch Reflex Actions oder die Verwendung eines Bedientableaus 31008206 8 2009 245 Glossar Basis Spannungsverteilungsmodul Ein kosteng nstiges Advantys STB PDM das die Sensor und Aktorstromver sorgung ber einen einzigen Feldstromversorgungsbus auf der Insel verteilt Der Bus stellt einen Gesamtstrom von maximal 4 A bereit Ein Basis PDM ben tigt eine 5 A Sicherung f r den Schutz der E A BootP BootP Bootstrap Protokoll ist ein UDP IP Protokoll mit dem ein Internet Knoten seine IP Parameter auf Grundlage seiner MAC Adresse erhalten kann BOS BOS steht f r Beginning of Segment Segmentanfang Wenn mehr als ein Segment von E A Modulen auf einer Insel verwendet wird wird ein STB XBE 1200 oder ein STB XBE 1300 BOS Modul an der ersten Position in jedem Erweiterungssegment installiert Seine Funktion besteht darin die Inselbus Kommunikation zu den Modulen im Erweiterungssegment zu bertragen und die Logikstromversorgung f r diese Module zu generieren Die Auswahl des BOS Moduls h ngt von den Modultypen ab die darauf folgen sollen Bus Arbitrator Ein
55. eine Beschreibung der Zellendaten und des jeweiligen Quellmoduls anzuzeigen in der Mitte der Seite Konvertieren Sie die Gr e der Eingangsdatentabelle und der Ausgangsdatentabelle von Worten zu Bytes d h multiplizieren Sie den Wert mit 2 Verwenden Sie diese Daten anschlie end als Werte f r die Eingangsgr en 19 und Ausgangsgr en Parameter 6 wenn Sie die allgemeinen Verbindungseigenschaften des Adapters konfigurieren 31008206 8 2009 159 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 14 Bl ttern Sie zum Ende der Eingangs und Ausgangsdatentabellen vor Hinweis Die Gesamtzahl der Eingangs und Ausgangsdatenw rter sind die letzten Werte in der Tabelle 15 Konvertieren Sie die 16 Bit Wortwerte auf der Registerkarte Feldbus Abbild zum jeweils n chsten Byte Hinweise e RSLogix akzeptiert nur 8 Bit Byte Daten e Im Beispiel ersetzen die Eingangsdaten 10 W rter aber nur 19 Bytes Das letzte Byte wird nicht verwendet Deshalb ist 19 Bytes der Wert den Sie sp ter f r die Eingangs Assembly Instanz in RSLogix 5000 eingeben Ebenso werden die drei vollst ndigen W rter die von den Ausgangsdaten ersetzt werden als 6 Bytes in der Ausgangs Assembly Instanz f r RSLogix 5000 eingegeben wenn Sie ein generisches Ethernet Modul einf gen siehe Seite 162 Weiter Im n chsten Verfahren f gen Sie die Island E A Konfiguration zum RSLogix 5000 Projekt
56. einem STB NIC 2212 EtherNet IP Netzwerkadapter In diesem Beispiel werden Anweisungen zum Konfigurieren von zwei Verbindungen vorgestellt e Klasse1 Verbindung Hinzuf gen der E A Konfiguration des Advantys Island zum RSLogix 5000 Projekt e Klasse3 Verbindung Platzieren einer expliziten Meldung in der RSLogix 5000 Ladder Logic Diese Verbindung gilt f r SPS zu HMI und HMI zu SPS Daten Vorbereitende Pr fungen Nachstehend einige Merkmale dieses Beispiels e Kommunikation zwischen Netzwerk und dem Advantys Island ist durch ein STB NIC 2212 NIM gegeben e Ein Compactlogix L32E Prozessor ist als Master konfiguriert e Die Programmiersoftware RSLogix 5000 V 13 04 oder h her wird zum Programmieren des Prozessors f r die Ger testeuerung verwendet e In diesem Beispiel wird ein einfaches Advantys Island verwendet die durch Dr cken der RST Taste automatisch konfiguriert wurde Daher enth lt das Island in diesem Beispiel keine erweiterten CANopen Module wie zum Beispiel ATV Motor Controller oder CANopen Ger te von Drittherstellern Sie k nnen erweiterte Module verwenden wenn Sie das Island mithilfe der Advantys Configuration Software vor dem Herunterladen der Konfiguration in das NIM konfiguriert haben HINWEIS Die beschriebene Konfigurationsmethode ist im Wesentlichen identisch f r e die Konfiguration mit RSLogix Versionen 13 bis 16 e CompactLogix oder ControlLogix Prozessoren von Allen Bradley 31008206 8 2009
57. erstellt wird wenn ein STB NCO 1113 Economy CANopen NIM an der ersten Position verwendet wird Bei dieser Implementierung fungiert das NIM als ein einfaches Gateway zwischen den E A Modulen im Segment und einem CANopen Master Jedes E A Modul in einem Economy Segment verh lt sich wie ein unabh ngiger Knoten im CANopen Netzwerk Ein Economy Segment kann nicht um andere STB E A Segmente vollkompatible Module oder erweiterte CANopen Ger te erweitert werden Electronic Data Sheet Elektronisches Datenblatt Bei einem EDS handelt es sich um eine standardisierte ASCII Datei die Informationen ber die Kommunikations funktionen eines Netzwerkger ts und den Inhalt des entsprechenden Objektverzeichnisses beinhaltet Das EDS enth lt au erdem die Definition der ger tespezifischen und herstellerspezifischen Objekte 31008206 8 2009 249 Glossar eff EIA root mean square quadratischer Mittelwert Der Effektivwert eines Wechselstroms der dem Gleichstromwert entspricht der dieselbe Heizwirkung produziert Die Berechnung des Effektivwerts erfolgt durch die Bildung der Quadratwurzel vom Durchschnittswert der Quadrate der Momentanamplitude f r einen vollst ndigen Zyklus F r eine sinusf rmige Spannung betr gt der Effektivwert das 0 707 fache des Spitzenwertes Electronic Industries Association Eine Organisation die elektrische elektronische und Datenkommunikationsstandards entwickelt Eingangsansprechzeit Eingangsfilte
58. f r Advantys ab Version 4 5 31008206 8 2009 Weiterf hrende Dokumentation Titel der Dokumentation Referenz Nummer Advantys STB Systemplanungs und Installationshandbuch 31002947 E 31002948 F 31002949 G 31002950 S 31002951 I Advantys STB Analoge E A Module Referenzhandbuch 31007715 E 31007716 F 31007717 G 31007718 S 31007719 I Ds ER Advantys STB Analoge E A Module Referenzhandbuch 31007720 E 31007721 F 31007722 G 31007723 S 31007724 I _ Advantys STB Z hlermodule Referenzhandbuch 31007725 E 31007726 F 31007727 G 31007728 S 31007729 I _ AN Advantys STB Spezialmodule Referenzhandbuch 31007730 E 31007731 F 31007732 G 31007733 S 31007734 I Advantys STB Konfigurationssoftware Schnelleinstiegs Benutzerhandbuch 31002962 E 31002963 F 31002964 G 31002965 S 31002966 I Advantys STB Reflex Action Referenzhandbuch 31004635 E 31004636 F 31004637 G 31004638 S 31004639 I mn nananana nananana alanaan alanaan anal 2 2 2212 Diese technischen Ver ffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer Website www schneider electric com zum Download bereit 10 31008206 8 2009 Produktbezogene Informationen A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEB VON GER TEN Dieses Produkt darf nur von Personen m
59. hinzu 160 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Hinzuf gen der E A Konfiguration des Island zum RSLogix Projekt Klasse1 Verbindung Zweck 31008206 8 2009 Als Master muss der CompactLogix Prozessor die E A Konfiguration enthalten Im Beispiel wird eine Klasse1 Verbindung als Teil der allgemeinen Konfiguration des RSLogix Projekts verwendet In diesem Beispiel wird die RSLogix Version 13 04 und der CompactLogix L32E Prozessor verwendet 161 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Einf gen eines Generischen Ethernet Moduls Starten Sie diese Prozedur mit einem RSLogix Projekt das bereits ber die Konfigurationen f r den CompactLogix L32E Prozessor und einen Ethernet Port verf gt Schritt Aktion 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste im E A Konfigurationsbaum und bl ttern Sie zu New Module Trends E Data Types E 1 0 Configuration 4 D CompactBus Local 9 1 1769 081678 Digital_ f 2 1769 1Q16 A Digtal_l Ergebnis Nachdem Sie New Module ausgew hlt haben wird der Bildschirm Select Module Type angezeigt W hlen Sie ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module und dr cken Sie OK Select Module Type Type ETHERNET MODULE Diiveog5730 Ethernet 10 100 Mbps Ethemet Port on DiivelL0965730 SoRtL09ix5800 EtherNet IP ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module Powerflex 700 Vector Drive 208 240 via 20 COMM Power
60. ist auf der Advantys STB Produkt Website unterwww schneiderautomation com beschrieben 204 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Eine Modbus Ansicht des Datenabbilds des Island Zusammenfassung Ein Modbus Registerblock ist f r die Aufnahme und Speicherung des Datenabbilds des Islands im NIM reserviert Insgesamt umfasst das Datenabbild 9999 Register Die Register sind in aufeinander folgende Gruppen oder Bl cke unterteilt die jeweils einem bestimmten Zweck dienen Modbus Register und ihre Bitstruktur Register sind 16 Bit Elemente Das hochwertigste Bit MSB ist Bit 15 das als Bit ganz links im Register angezeigt wird Das niederstwertige Bit LSB ist Bit 0 das als Bit ganz rechts im Register angezeigt wird MSB LSB 15 114 13 12 1 10 5 8 lels ls 2 Jo h Die Bits k nnen verwendet werden um Betriebsdaten oder den Ger te Systemstatus anzuzeigen Jedes Register verf gt ber eine einmalig vergebene Referenznummer beginnend bei 40001 Der Inhalt jedes Registers der durch sein 0 1 Bitmuster dargestellt wird kann dynamisch sein aber die Registerreferenz und ihre Zuweisung im Steuerungs logikprogramm bleiben konstant 31008206 8 2009 205 Funktionen der erweiterten Konfiguration Das Datenabbild Die 9999 aufeinander folgenden Register im Modbus Datenabbild beginnen bei Register 40001 Die folgende Abbildung zeigt die Unterteilung von Daten in
61. nennamen 0x06 Hostname Das erste Wort enth lt die Anzahl der ASCII Bytes im Hostnamen des Ger ts Hierauf folgt die Zeichenkette des ASCII Hostnamens Instanzdienste Das TCP IP Schnittstellenobjekt unterst tzt diese Instanzdienste Dienstecode Name Beschreibung 0x01 Attribut abrufen alle Dieser Dienst gibt den Wert aller Instanzattribute zur ck 0x0E Attribut abrufen einzeln Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Instanzattributs zur ck 240 31008206 8 2009 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Ethernet Verbindungsobjekt Klassen ID 0xF6 Einleitung Das Ethernet Verbindungsobjekt verfolgt Konfigurations und Diagnoseinforma tionen f r den Ethernet Port nach Klassenattribute Instanz 0 Das Ethernet Verbindungsobjekt unterst tzt diese Klassenattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Revision R Dieses Attribut gibt die implementierte TCP IP Objektversion 0x02 zur ck 0x02 Max Instanz R Dieses Attribut gibt 0x01 zur ck wodurch angezeigt wird dass nur eine Host IP Adresse vorhanden ist 0x3 Anzahl Instanzen R Dieses Attribut gibt die Anzahl der Objektinstanzen 0x01 zur ck 0x06 Max Klassenattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des gr ten Klassenattributs 0x07 zur ck 0x07 Max Klassenattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des gr ten Instanzattributs 0x03
62. oder 230 VAC Process Data Object Prozessdatenobjekt In CAN basierenden Netzwerken werden PDOs als nicht best tigte Broadcast Meldungen bertragen oder von einem Erzeugerger t an ein Verbraucherger t gesendet Das Sende PDO vom Erzeugerger t weist einen spezifischen Bezeichner auf der dem Empfangs PDO der Verbraucherger te entspricht Schutzerde Eine busweite R ckleitung f r Fehlerstr me die an einem Sensor oder Aktorger t im Steuerungssystem auftreten Peer to Peer Kommunikation Bei der Peer to Peer Kommunikation gibt es keine Master Slave oder Client Server Beziehung Die Meldungen werden zwischen Einheiten mit vergleichbarer oder einander entsprechender Funktionalit t bertragen ohne dass sie ein Drittger t wie etwa ein Masterger t passieren zu m ssen PowerSuite Software PowerSuite Software ist ein Tool f r die Konfiguration und berwachung von Steuerungsger ten f r Elektromotoren einschlie lich ATV31 ATV71 und TeSys U Premium Netzwerkschnittstelle Ein Premium NIM verf gt gegen ber einem Standard oder Basis NIM ber erweiterte Funktionen 31008206 8 2009 261 Glossar Priorisierung Profibus DP Prozess E A Prozessabbild Reflex Action Repeater Eine optionale Funktion an einem Standard NIM die Ihnen eine selektive Bestimmung der digitalen Eingangsmodule erm glicht die w hrend der logischen Abtastung durch das NIM h ufiger abgefragt werden sollen Profibus Decen
63. r die Sicherheits Kleinspannung dementsprechend nicht berschreiten 31008206 8 2009 47 Das STB NIC 2212 NIM Modul Berechnung der Nennleistungsanforderungen Die Leistung siehe Seite 46 die die externe Spannungsversorgung bieten muss ist von der Anzahl der Module und der Anzahl der auf der Insel installierten integrierten Spannungsversorgungen abh ngig Die externe Spannungsversorgung muss 13 W Leistung f r das Netzwerk Schnittstellenmodul NIM und 13 W f r jede zus tzliche STB Spannungsver sorgung wie etwa ein STB XBE 1300 BOS Modul bieten So erfordert beispielsweise ein System mit einem NIM im Hauptsegment und einem BOS Modul in einem Erweiterungssegment 26 W Leistung Dies ist ein Beispiel f r eine erweiterte Insel EREIEIERENERLERNE Q ODLLLLELELLLL UL REREEREEGERLERN MINNITI ll EREEREI mil i i EREERE ULL E Q MINN BERERE Serma FIEBER 24 VDC Spannungsversorgung NIM PDM E A Module des Hauptsegments PopDp 48 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM Modul Empfohlene Ger te BOS Modul E A Module des ersten Erweiterungssegments E A Module des zweiten Erweiterungssegments Inselbus Abschlussplatte o Nogo Der erweiterte Inselbus umfasst drei integrierte Spannungsversorgungen e die in das NIM das sich im u ersten linken Steckplatz des Hauptsegments befindet integrierte Spann
64. reduziertes Ger teprofil FRD_P Fipio Standard Ger teprofil FSD_P und Fipio erweitertes Ger teprofil FED_P Subnetz Ein Teil eines Netzwerks der eine Netzwerkadresse gemeinsam mit den anderen Teilen des Netzwerks nutzt Ein Subnet kann physisch und oder logisch unabh ngig vom Rest des Netzwerks sein Das Subnet wird durch einen Teil der IP Adresse der beim Routing ignoriert wird als Subnet identifiziert Systemkritisches Modul Wenn ein Advantys STB E A Modul als systemkritisch konfiguriert wird muss es f r den Betrieb der Insel in der Inselkonfiguration vorhanden und funktionsf hig sein Wenn ein systemkritisches Modul nicht funktionsf hig ist oder aus seiner Position auf dem Inselbus entfernt wird geht die Insel in einen Anlaufstatus ber Standardm ig sind alle E A Module nicht systemkritische Module Dieser Parameter kann nur ber die Advantys Configuration Software gesetzt werden 266 31008206 8 2009 Glossar TC TCP Telegramm TFE Tx Thermoelement Bei einem TC Ger t Thermoelementger t handelt es sich um ein Bimetall Temperatur Transducer der einen Temperaturwert durch Messung der Spannungsdifferenz liefert die durch Aneinanderf gen von zwei verschiedenen Metallen mit unterschiedlichen Temperaturen entsteht Transmission Control Protocol Ein verbindungsorientiertes Transportschichtpro tokoll das eine zuverl ssige Vollduplex Daten bertragung bietet TCP ist ein Teil der TCP IP Protoko
65. und mehr als E A Daten konfigurieren m chten dann lauten die Instanzen f r HMI zu SPS SPS zu HMI und Diagnosedaten entsprechend 104 105 und 100 31008206 8 2009 163 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Zum Hinzuf gen einer Nur berwachen Verbindung Zum Einrichten einer Class I Nur berwachen Verbindung am Island stellen Sie im Bildschirm Module Properities siehe oben Output Assembly Instance auf 255 und Output Size auf O ein Weiter Nun ist die Klasse1 Verbindung f r E A Daten abgeschlossen Die Verbindung wird aktiviert wenn der ControlLogix Prozess in den Modus RUN bergeht Als N chstes werden Sie eine Klasse3 Verbindung f r explizite Meldungen der Ladder Logic von RSLogix 5000 164 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Hinzuf gen einer expliziten Meldung zur RSLogix 5000 Ladder Logic Klasse3 Verbindung Einf gen eines expliziten Meldungsblocks Stellen Sie eine explizite Klasse3 Verbindung zwischen dem Advantys Island und dem ControlLogix Prozessor her um Diagnosedaten abzufragen Schritt Aktion 1 Geben Sie den Timer die Meldung und SINT Tags in der Controller Tags Tabelle von RSLogix 5000 ein Hinweise e RSLogix 5000 erfordert diese Informationen um Diagnosedaten abzufragen e Der Diagnosetag Typ ist ein 20 Element Array von SINTs Die Tag Typen f r Meldung MESSAGE und Timer TIMER sind offensichtlich 2 Die
66. zu l schen e Format W hlen Sie aus diesem Pulldown Men das bevorzugte Datenformat dezimal hexadezimal bin r in dieser Spalte aus e Speichern Klicken Sie auf diese Schaltfl che um die aktuelle Ansicht an den Flash Speicher zu senden und das Format zu speichern Durch diesen Vorgang werden alle zuvor gespeicherten Ansichten gel scht Die Speicherfunktion ist nur verf gbar wenn Sie angemeldet sind oder wenn kein Konfigurationspasswort vorhanden ist HINWEIS Ein vollst ndiger Eintrag erfordert sowohl einen Variablennamen als auch eine Adresse Schaltfl chen Befehl Verwenden Sie die Befehlsschaltfl chen auf der Webseite Network Interface Modul Register um einfache Aufgaben durchzuf hren Aufgabe Anweisungen Hinzuf gen einer Reihe zur Ansicht Klicken Sie auf die Schaltfl che Hinzuf gen L schen einer oder mehrerer Klicken Sie auf das Kontrollk stchen vor den Reihe n aus der Ansicht einzelnen zu l schenden Reihen Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che L schen Speichern der NIM Ansicht der Klicken Sie auf die Schaltfl che Speichern Register im Flash Speicher Hinweis Durch den Speichervorgang werden zuvor gespeicherte Ansichten der Register berschrieben Formatfunktion ber die Formatfunktion k nnen Sie ausw hlen ob der Inhalt der NIM Register im Dezimal Hexadezimal oder Bin rformat angezeigt wird 31008206 8 2009 127 STB NIC 2212 Dienst
67. zur ck Klassendienste Das Ethernet Verbindungsobjekt unterst tzt diese Klassendienste Dienstecode Name Beschreibung 0x0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Attributs zur ck einzeln 0x01 Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert aller Instanzattribute zur ck alle 31008206 8 2009 241 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Instanzattribute Instanz 1 Das Ethernet Verbindungsobjekt unterst tzt diese Instanzattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Schnittstellengesch windigkeit R Diese Instanz gibt die Schnittstellengeschwindigkeit zur ck Diese h ngt von der Ethernet Geschwindigkeit ab e 0x0A 10 Mbit s e 0x64 100 Mbit s 0x02 Schnittstellenkennu ngen R Diese Kennungen geben Schnittstelleninformationen an e BitO Verbindungsstatus Der Verbindungsstatus zeigt an ob die Ethernet 802 3 Kommunikationsschnittstelle mit einem aktiven Netzwerk verbunden ist O steht f r eine inaktive Verbindung 1 steht f r eine aktive Verbindung e Bit 1 Halb Vollduplex O zeigt an dass die Schnittstelle im Halbduplex ausgef hrt wird 1 zeigt an dass die Schnittstelle im Vollduplex ausgef hrt wird Wenn die Kennung f r den Verbindungsstatus 0 ist wird kein Wert f r die Halb Nollduplexkennung angegeben e Bits 2 31 reserviert Diese Bits sind auf 0 eingerichtet 0x3 MAC Adresse
68. 009 67 Konfigurieren der Insel 68 31008206 8 2009 Abrufen von IP Parametern f r das STB NIC 2212 ber dieses Kapitel In diesem Kapitel wird die Zuweisung von IP Parametern zum STB NIC 2212 NIM beschrieben Jede Netzwerkadresse muss im Ethernet Netzwerk g ltig und eindeutig sein Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite IP Parameterzuweisungsmethoden 70 Wie ruft das STB NIC 2212 IP Parameter ab 71 Wie funktioniert das Verfahren zur Zuweisung von IP Adressen 73 31008206 8 2009 69 Abrufen von IP Parametern IP Parameterzuweisungsmethoden Adressierungsmethoden Legen Sie die IP Adresse des STB NIC 2212 NIM folgenderma en fest e ber die Drehschalter siehe Seite 32 e ber die eingebetteten Webseiten des NIM siehe Seite 113 e ber eine Kombination der beiden genannten Methoden In der folgenden Tabelle werden die Adressierungsmethoden zusammengefasst Adressierungsme thode Drehschalterposition Beschreibung Ger tename numerischer Wert Verwenden Sie den oberen und den unteren Drehschalter um einen Ger tenamen an die Teilenummer des STB NIC 2212 NIM anzuh ngen ber einen DHCP Server kann anschlie end eine IP Adresse zugewiesen werden Beispiel Wenn der obere Schalter beispielsweise auf 12 und der untere Schalter auf 3 gestellt wird ergibt dies den Ger tenamen STBNIC2212_123 dem vom
69. 01 8LOCKAP adding ARRAY 0 5 OF BYTE Padding ZMWw101 EiherNellp_OUT STB_01 BLOCKAPaddingD 0 BYTE ZMW101 EtherNellp_OUT STB_01 BLOCKAPaddingO 1 BYTE 2M0 EtherNetlp_O0UT STB_01 BLOCKAPadding0 2 BYTE zMw102 EtherNellp_OUT STB_01 BLOCKAPaddingOl3 BYTE 2MW102 EtherNellp_OUT STB_01 BLOCKAPadding0 4 BYTE lt Mw103 H EtherNellp_OUT STB_01 BLOCKAPaddma0l5 BYTE zMWw103 E ElherNelp_IN STB_01 BLOCKAPaddingO ARRAY 0 19 OF BYTE Padding ZMW EtheNellp_IN 5T6_01 BLOCKAPadding0t0 _ BYTE MW EtherNeilp_IN STB_01 BLOCKAPaddingOf1 BYTE ais EtherNalip_IN STB_01 BLOCKAPadding0 2 BYTE zMWw10 EtherNellp_IN 5STB_01 BLOCKAPadding0 3 BYTE ZMWI10 amp EtherNellp_IN STB_01 BLOCKAPaddingO 4 BYTE zMw11 EtherNellp_IN STB_01 BLOCKAPadding0f5 BYTE ZMW11 EtherNellp_IN STB_01 BLOCKAPaddingO 6 BYTE ZMw12 31008206 8 2009 181 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke MBP_MSTR Konfiguration f r explizite Meldungen Klasse3 Verbindung Ziel Das folgende Beispiel zeigt die MBP_MSTR Funktionsbausteinkonfiguration f r explizite Meldungen Explizite Meldungen werden im Allgemeinen dazu verwendet nicht E A Daten vom NIM abzufragen Jeder Block der Sendedaten erfordert einen eigenen MBP_MSTR Funktionsbaustein Dieselbe Prozedur gilt f r SPS zu HMI und HMI zu SPS Datenbl cke Einf gen und Konfigurieren von Funktionsbausteinen F gen Sie die Funkti
70. 06 8 2009 91 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Daten f r Netzknotenkonfigurations fehler zu EtherNet IP Bytes Wort Byte Bit Statusdaten Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 BitO 0 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Wort Offset 0 Low Byte 2 16 15 14 13 12 11 10 9 Wort Offset 0 High Byte 1 3 24 23 22 21 20 19 18 17 Wort Offset 1 Low Byte 4 32 31 30 29 28 27 26 25 Wort Offset 1 High Byte Netzknotenfehler Das STB NIC 2212 EtherNet IP NIM unterst tzt maximal 32 Module Die beiden Diagnosew rter enthalten die 32 Bits die die in einer typischen Island Konfiguration verf gbaren Modulpositionen darstellen Die brigen Diagnoseworte stehen f r die Erweiterungsm glichkeiten des Islands zur Verf gung Auf die Diagnose von Netzknotenkonfigurationsfehler kann auch ber die explizite EtherNet IP Verbindung und den folgenden Pfad zugegriffen werden Klasse 101 Instanz 1 Attribut 4 Netzknotenfehler ist ein Array aus zwei W rtern 4 Byte 32 Bits Jedes Bit stellt ein bestimmtes adressierbares E A Modul auf dem Island Bus dar Nachdem der Master von einem Modul eine Warnmeldung empf ngt nicht fehlerfrei wird das entsprechende Bit gesetzt e Der Wert 1 in einer Bitposition zeigt das Vorhandensein einer neu empfangenen Warnmeldung an e Der Wert 0 in einer Bitposition zeigt an dass sich seit dem letzten Auslesen des Diagnosepuffer
71. 1 BOOL Ero_01 BOOL D Request_01 ARRAY 1 8 OF BYTE ZMW 260 Success_01 BOOL Timer_01_Elapsed TIME Ti BOOL gt Eana a RR Beachten Sie die folgenden Definitionsformate f r die Stecker der Funktionsbausteine e Die folgenden Stecker sind boolesch Enable_01 Abort_01 Active_01 Error_01 Success_01 Timer_01_Enable e Diese Stecker sind Word Arrays von 10 bzw 100 Elementen Control_01 DataBuf_01 e Request Parameter werden in Bytes definiert Daher empfiehlt es sich unter Umst nden Parameter nicht direkt in den Word Array DataBuf_01 einzugeben sondern stattdessen Request Parameter in den Byte Array Request_01 einzugeben Unity Pro gruppiert die Parameter dann automatisch in W rtern Aus diesem Grund zeigen die Arrays DataBuf_01 und Request_01 auf dieselbe Speicherposition MW260 3 F llen Sie die Steuer und Request Arrays im Dateneditor aus Name a T v Adresse Wert __ Kommentar abot 0 BOOL ctive 01 BOOL E Control_01 ARRAYIO SIOFWORD Mw250 Control_01 0 WORD zMw250 16K000E Operation Unconnected CIP Explicit Message Contiol_O1f1 WORD zMWw251 READ ONLY eror code Contiol_D1 2 WORD Mw252 16 0054 Data buffer length in words 100 decimal Control_01 3 WORD zMw253 1680004 Offset for the beginning of response word 4 Contiol_01 4 WORD zMw254 16 0300 High byte is slot of NOC on backplane 3 Conto 05 WORD zMw255 160001 Advantys device number from EIP CT 1 Control_D
72. 1 6 WORD zMwW255 16 0008 Length of CIP request in bytes 8 Control_D1 7 WORD XMWw257 READ ONLY Length of response in bytes Conto m 8 WORD ZMW258 RESERVED Hinweis Die schreibgesch tzten und reservierten Elemente wurden leer gelassen 31008206 8 2009 183 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 4 Betrachten Sie den Dateneditor und beachten Sie dass der Array Request_01 sich an derselben Speicherposition befindet eingekreist wie die ersten vier W rter des Arrays DataBuf_01 Der Array Request_01 wird mit den folgenden Werten bef llt Name Typ _ Adresse Wert Kommentar Abot 0l BOOL Active_01 BOOL B Conto 0 ARRAY 0 8 OF WORD Mw250 Counter_01_Curent INT Counter_01_Reset BOOL 0 DataBu _01 ARRAY 1 100 OF WORD Enable_01 BOOL Enor_01 BOOL gt Request 01 ARRAY T 8 OF BYTE Reauest_01 1 BYTE zMWZEO 16 0E Service code being used Get Attribute Single Request_01 2 BYTE ZMwW260 16 03 Lenght of request in words 3 Request_01 3 BYTE Mw261 16420 Request path Request_01 4 BYTE Mw261 16404 Request path Request 015 BYTE ZMW262 16824 Request path Request_01 6 BYTE ZwMwW262 16464 Request path Request_01 7 BYTE Mw263 16830 Request path Reauest 01181 BYTE Mw263 16403 Reauest path 5 Laden Sie das Projekt in den Quantum Prozessor herunter Hinweis Der DHCP Server im NOC 771 00 weist dem NIM das auf eine Antwort
73. 107 121 122 Webzugangspasswort 108 Sicherheit Men 111 Simple Network Management Protocol SNMP 118 141 142 SNMP Konfigurieren 140 SNMP Simple Network Management Proto col 138 139 143 SNMP Agent 138 SNMP Manager 139 Spannungsquelle Sicherheits Kleinspannung 45 Spannungsversorgung Empfehlungen 49 Logische Spannung 15 Spannungsversorgungsquelle Betrachtungen 48 Logische Leistung 47 Sicherheits Kleinspannung 47 48 Speichern der Konfigurationsdaten auf einer Wechselspeicherkarte 61 Speichern von Konfigurationsdaten auf einem herausnehmbaren Speicher modul 203 auf einer Wechselspeicherkarte 40 58 192 im Flash Speicher 57 192 203 und Reset 67 Spezifikationen KFG Port 39 Standard E A Module 192 Standard IP Adresse 72 74 114 115 Statusobjekte 96 STB NIC 2212 Beschr nkungen 50 STB NIC 2212 Fehlersuche 111 STB NIC 2212 Fehlersuche 125 STB NIC 2212 Fehlersuche 135 STB NIC 2212 Kenndaten 50 STB NIC 2212 Konfigurationspasswort 111 STB NIC 2212 Konfigurieren f r IP 33 71 STB NIC 2212 Konfigurieren f r IP 111 113 114 STB NIC 2212 LEDs 34 STB NIC 2212 Technische Merkmale 28 Website Startseite 106 Webzugangspasswort 111 STB NIC 2212 Feldbus EtherNet IP Port 30 STB NIC 2212 Feldbus EtherNet IP Port 31 STB NIC 2212 Website 104 108 112 STB XCA 4002 Programmierkabel 41 STP Kabel abgeschirmte verdrillte Leiter paare 31 STP Kabel geschirmt paarig v
74. 2 2 222 188 Konfigurieren von obligatorischen Modulen 2 2222 r 2er 192 Priorit t eines Moduls festlegen 2222422 ee rennen 194 Was ist eine Reflex Action 2H222e rennen rennen nenn 195 Insel Fehlerszenarien H22H rennen rennen een 200 Speichern von Konfigurationsdaten 222222er een 203 Schreibgesch tzte Konfigurationsdaten 2222222 nneee en 204 Eine Modbus Ansicht des Datenabbilds des Island 205 Die Prozessabbildbl cke der Insel 2222e2ee rennen 208 Die Mensch Maschine Schnittstellenbl cke im Inseldatenabbild 211 Test Mod s 4 2 22 0r222 3 6 2 een an Dar 213 Laufzeit Parameter 22222 oee nern een rennen 216 Virtueller Platzhalter 222202 ee nee een rennen 222 Anhand zu Eee ana 225 Anhang A Zus tzliche Objekte im Objektmodell 227 ID Objekt Klassen ID 1 2 222222 sn een nn 228 Meldungsrouterobjekt Klassen ID2 222222222 nern 230 Verbindungsverwaltungsobjekt Klassen ID 6 22222202 232 31008206 8 2009 5 235 Dateiobjekt Klassen ID OxX37 nnana aa Port Objekt Klassen ID OxF4 22222222 n seen eneee nenn 237 TCP IP Schnittstellenobjekt Klassen ID OxF5 22 222220 239 Ethernet Verbindungsobjekt Klassen ID OxF6 22222 0 241 GIOSSar N Kr a en ae ae Eee 243 271 Index ars ee nee an ae 31008206 8 2009
75. 31008206 02 Advantys STB EtherNet IP Network Interface Applikationshandbuch 8 2009 Schneider www schneider electric com Electric Schneider Electric bernimmt keine Verantwortung f r etwaige in diesem Dokument enthaltene Fehler Wenn Sie Verbesserungs oder Erg nzungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Ver ffentlichung gefunden haben benachrichtigen Sie uns bitte Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel reproduziert oder fotokopiert werden Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen landesspezifischen regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hrleisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforde rungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwarepro dukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen ka
76. 31008206 8 2009 33 Das STB NIC 2212 NIM Modul LED Anzeigen Einleitung Beschreibung Durch die LEDs auf dem STB NIC 2212 NIM wird der Betriebszustand des Island Busses im Ethernet LAN optisch verdeutlicht Der LED Bereich befindet sich auf der Vorderseite des NIMs e ACT Diese LED gibt die bertragungsgeschwindigkeit 10 oder 100 MBit s an und ob der Ethernet LAN Port aktiv und funktionsf hig ist e MS Diese LED gibt den Status des STB NIC 2212 NIMs an e NS Diese LED gibt den Status des Ethernet LAN und der EtherNet IP Konnektivit t an e RUN PWR ERR TEST Diese LEDs zeigen den Island Status oder NIM Ereignisse an Die folgende Abbildung zeigt die Positionen und Namen der LEDs 34 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM Modul EtherNet IP Kommunikations LEDs Die LEDs ACT Aktivit t MS Modulstatus und NS Netzwerkstatus geben folgende Zust nde an kontinuierlich Kennzeichnung Muster Bedeutung Blinkt oder 10Base T Aktivit t Pakete werden ber 10Base T gesendet oder empfangen ACT gelb leuchtet kontinuierlich Blinkt oder 100Base T Aktivit t Pakete werden ber 100Base T gesendet oder empfangen ACT gr n leuchtet kontinuierlich ACT Aus Keine Aktivit t Es liegt kein Ethernet Verkehr oder keine Verbindungsaktivit t vor MS gr n Leuchtet Ger t im Betriebszustand Das STB NIC 2212 funktioniert ordnungsgem kontinuierlich Blinkt
77. 7 STB NIC 2212 Dienste Ersetzen des Benutzernamens und des Passworts Sie k nnen den Standardbenutzernamen und passwort ersetzen um den Zugriff auf die STB NIC 2212 Website einzuschr nken Klicken Sie hierf r im Webseiten Banner siehe Seite 110 auf die Registerkarte Sicherheit und w hlen Sie Webzugangspasswort ndern aus Es wird das folgende Dialogfeld aufgerufen eenean 2 STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC IP 1 68 1 16 Eigenschaften Konfiguration Suppot Webzugangspasswort ndern Neuer Benutzername e Benutzernamen best tigen p Neues Passwort Neues Passwort best tigen Ku Speich Zur cksetzen Schneider Electric Inc 1995 2008 108 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Einrichten der Webzugangsanmeldung Neuen Benutzernamen und Passwort einrichten Schritt Ma nahme Bemerkung 1 Geben Sie Ihren neuen Benutzernamen e Der Benutzername oder das in das Feld Neuer Benutzername ein Passwort k nnen h chstens aus 2 Geben Sie den Benutzernamen erneut acht alphanumerischen Zeichen in das Feld Benutzernamen oder Unterschtrichen _ bestehen best tigen ei e F r die Zeichen muss die Gro est tigen ein h x Kleinschreibung beachtet werden 3 Geben Sie Ihr Webzugangspasswort in das Feld Neues Passwort ein 4 Geben Sie das Passwort erneut im Feld Passwort best tigen ein 5 Klicken Sie auf die Schaltfl che Die nderung des B
78. A Modulen auf der Insel verkn pften Konfigurationswerte den Betriebsmodus der Insel und die Parameter des KFG Ports aus Die RST Funktion wird durch Dr cken und gedr ckt halten der RST Taste siehe Seite 64 f r mindestens zwei Sekunden ausgef hrt Die RST Taste ist nur im Bearbeitungsmodus aktiviert Im gesch tzten Modus siehe Seite 204 ist die RST Taste deaktiviert Die Bet tigung dieser Taste hat keine Auswirkungen HINWEIS Das Dr cken der RST Taste hat keine Auswirkungen auf die Netzwerkeinstellungen RST Konfigurationsszenarien Die folgenden Szenarien beschreiben einige der Arten wie Sie die RST Funktion zur Konfiguration Ihrer Insel nutzen k nnen e Wiederherstellung von werkseitigen Standardparametern und Werten auf einer Insel einschlie lich der E A Module und des KFG Ports siehe Seite 39 e Hinzuf gen eines neuen E A Moduls zu einer zuvor automatisch konfigurierten siehe Seite 57 Insel Wenn ein neues E A Modul zur Insel hinzugef gt wird wird durch Dr cken der RST Taste das Autokonfigurationsverfahren ausgef hrt Die aktualisierten Inselkonfigurationsdaten werden automatisch in den Flash Speicher geschrieben 66 31008206 8 2009 Konfigurieren der Insel berschreiben des Flash Speichers mit werkseitigen Standardwerten Das folgende Verfahren beschreibt wie die RST Funktion zum Schreiben von Standard Konfigurationsdaten in den Flash Speicher verwendet wird Befolgen Sie dieses Verfahren wenn Si
79. CP IP Statisch 000 000 000 000 E 5 000 Lokaler EtherNet IP Slave 5 Wenn die Registerkarte Allgemein im Bildschirm der Moduleigenschaften des NOC 771 00 angezeigt wird geben Sie in das IP Adressfeld des Moduls die IP Adresse des Moduls ein und klicken Sie auf OK TCP IP Statisch 000 000 000 000 Allgemein SNMP DHCP Ciient Liste Konfiguration Statisch v Name Wert Einheit A E Moduladresse Modul IP Adresse 192 168 001 015 i Gateway IP Adresse 000 000 000 000 1 Subnetzmaske 255 255 255 255 Hinweis In diesem Beispiel ist die IP Adresse des NOC 771 00 statisch geben Sie die Werte ein und klicken Sie dann auf OK 31008206 8 2009 177 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Zuweisen der IP Adresse des NIM Weisen Sie dem Advantys NIM ber DHCP eine IP Adresse zu und verwenden Sie dabei einen Ger tenamen der von den numerischen Werten auf den Drehschaltern abgeleitet ist Schritt 1 Ziehen Sie das generische EDS aus der Ger tebibliothek in den Hauptarbeitsbereich Bausteinbibliothek Al g Erweiterte generische EDS i Generische EDS f r explizites Messaging Pee Lokaler EtherNet IP Slave 2 EtherNet IP Ger te Ergebnis Es erscheint die Registerkarte Allgemein im Eigenschaftsfenster Generische EDS 2 W hlen Sie die Registerkarte Allgemein aus Generische EDS Allgemein Korrekturen Online Parameter P
80. CP Server erh lt f hrt es gleichzeitig folgende Aktionen durch e Zuweisung einer Fallback IP Adresse e Fortsetzung der DHCP Requesis bis der DHCP Server IP Parameter zuweist 31008206 8 2009 75 Abrufen von IP Parametern 76 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation 5 Einleitung In diesem Kapitel wird beschrieben wie von anderen Ger ten auf dem EtherNet IP Feldbus Netzwerk auf einen Advantys STB Island Knoten zugegriffen werden kann Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 5 1 Objektmodell 78 5 2 Diagnosedaten und NIM Statusinformationen 87 5 3 Datenaustausch 96 31008206 8 2009 77 Support f r die EtherNet IP Kommunikation 5 1 Objektmodell Einleitung In diesem Abschnitt wird das Objektmodell f r das EtherNet IP NIM beschrieben Allgemeine Informationen zum Objektmodell f r ein bestimmtes EtherNet IP Ger t finden Sie bei den ODVA Spezifikationen HINWEIS Dieser Abschnitt enth lt Beschreibungen nur der am h ufigsten implementierten Objekte das Assembly Objekt und das Island Bus Objekt Beschreibungen anderer Objekte finden Sie unter Zus tzliche Objekte im Objektmodell siehe Seite 227 Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Info zum Objektmodell 79 Assembly Objekt Klassen ID 4 81 Island Bus Prof
81. CPV CO2 Ventilterminal Operational 13 PARKER 2M2HBV Moduflex Ventilsystern Operational 14 FTB 1CN16EM0 IP67 24VDC 16 IN Netzknotenfehler 15 FTB 1CN16EP0 IP67 24VDC 16 IN Operational ia Schneider Electric Inc 1998 2008 31008206 8 2009 133 STB NIC 2212 Dienste Webseite Island Parameter Beispielswebseite Telemecanique Eigenschaften Konfiguration Support Sicherheit Island Parameter Auf der Webseite Island Parameter wird eine schreibgesch tzte Liste ausgew hlter Island Parameter und ihrer aktuellen Werte angezeigt Dies ist eine Beispielswebseite f r Island Parameter STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe Island Parameter Island Zustand RUNNING Status Speicherkarte NOT PRESENT Status Konfigurations Port NONE Konfigurations Port r Geschwindigkeit 9600 Konfigurations Port Protokoll RTU En Konfigurations Port g Zeichenl nge L Konfigurations Port Parit t PARITY_NONE Konfigurations Port Stoppbits 1 Modbus Knoten ID o Eingangs Assembly Gr e Byte 19 Ausgangs Assembly Gr e Byte Gr e Mensch Masch Schhnittstelle zu SPS Byte l 10 Gr e SPS zu Mens 10 a Byte Schneider Electric Inc 1995 2008 HINWEIS Der Zugriff auf diese Seite erfolgt ber die Registerkarte Diagnose auf dem Seitenbanner siehe Seite 110 134 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste
82. Controller Tag Tabelle sieht unter RSLogix 5000 folgenderma en aus Scope LompactLogx_vi v Show showar v Sat TagName v P Tag Name A jAlasFo BaeTag Type Style De Advantys Isand C AB ETHERNET Advantys Islandi AB ETHERNET Advantys_Island0 AB ETHERNET Data_AdvantysDiagnosties SINT 20 Decimal Locatt C AB 1769_001 amp C 0 Locati l AB 1769_00161 0 Locat1 0 4B 1769_0016 0 0 Locat2l AB 1769_01161 0 I MessageTimer TIMER 2 MESSAGE Jr 3 Nach der Tag Zuweisung werden die Funktionsbausteine zu Ladder Logic hinzugef gt 200 ms timer for expiot messaging of Advantys Diagnostics and HMI data Exp ct message 10 read Advantys Diagnostics data Message Timer DN Type CP Generic Message Control Msg_AdventysDiegnostics 31008206 8 2009 165 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 4 Doppelklicken Sie auf die Schaltfl che im Funktionsbaustein MSG um den Bildschirm Message Configuration aufzurufen Message Configuration Mse_AdvantysDiagnostics Configuration Communication Tag Message Typs x Service Get Attibute Singls SowesElsmene j 00 Servi Bf m i DR 2 Hex Class 4 Hex Destination Data_AdvantysDiag Instance 100 Attribute 3 Hex E New Tag 5 Geben Sie Werte f r folgende Felder ein e Message Type Bl ttern Sie bis zum Eintrag CIP Generic e Service Type Bl ttern Sie zum Eintrag Get Attribute Single
83. D 0x37 Klassenattribute Instanz 0 Das Dateiobjekt unterst tzt diese Klassenattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Revision R Dieses Attribut gibt die implementierte Dateiobjektversion 0x01 zur ck 0x02 Max Instanz R Dieses Attribut gibt den Wert der gr ten Instanznummer 0xC9 zur ck 0x3 Anzahl Instanzen R Dieses Attribut gibt die Anzahl der Objektinstanzen 0x02 zur ck 0x06 Max Klassenattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des h chsten Klassenattributs 0x20 zur ck 0x07 Max Instanzattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des gr ten Instanzattributs OxB zur ck 0x20 Instanzliste R Dieses Attribut gibt Informationen zu allen konfigurierten Instanzen wie Instanznummer Instanzname und Instanzdateiname zur ck Klassendienste Das Dateiobjekt unterst tzt diese Klassendienste Dienstecode Name Beschreibung 0x0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Attributs zur ck einzeln Instanzcodes Die folgenden Instanzen sind implementiert Instanz Beschreibung 0xC8 Diese Instanz gibt die unkomprimierte Version der EDS Textdatei des Ger ts zur ck e Der zur ckgegebene Attributname des Instanznamens ist EDS und Symboldateien e Der Inhalt der EDS Datei wird durch das STB NIC 2212 dynamisch angepasst ausgehend von der aktuellen Island Bus Konfiguration e Die Gr e der Verbindungsdaten in der EDS
84. Datei wird entsprechend der Gr e der Assembly Instanz angepasst 0xC9 Der zur ckgegebene Instanzname ist Zugeh rige EDS und Symboldateien Das zur ckgegebene Dateinamenattribut ist STBNIC2212 gz eine ZLIB codierte Datei die nur die Datei STBNIC2212 ico enth lt Instanzattribute Das Dateiobjekt unterst tzt keine Instanzattribute 31008206 8 2009 235 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Instanzdienste Das Dateiobjekt unterst tzt diese Instanzdienste Dienstecode Name Beschreibung 0x0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt Daten f r die oben angegebenen Instanzattribute zur ck einzeln 0x10 Attribut setzen Dieser Dienst gibt Daten setzen f r die oben angegebenen Instanzattribute einzeln Abrufen Setzen zur ck nur f r Dateien mit Lese Schreibzugriff 0x4B Uploadvorgang Dieser Dienst startet den Uploadvorgang Der Request enth lt die maximale starten Dateigr e die der Client hochladen kann Die Antwort enth lt die Dateigr e die niemals gr er ist als die maximale Dateigr e und die bertragungsgr e die Anzahl der Bytes die mit jeder Upload bertragungsanforderung bertragen werden Ox4F Upload bertragung Dieser Dienst l dt weitere Dateidaten hoch Der Request enth lt die bertragungsnummer die mit jeder nachfolgenden bertragung erh ht wird Die Antwort enth lt die entsprechende bertragungsnummer den bertragungsty
85. Flex 700 Vector Drive 400 480Y via 20 COMM E PoweiFlex 700 Vector Drive 600V vis 20 COMM E Powe flex 700 Drive 208 240V via 20 COMM PowerFlex 700 Drive 400 480V vis 20 COMM E Powerflex 700 Drive 600Y via 20 COMM E PowerFlex 7005 Drive 208 240V vis 20 COMM E PowerFlex 700S Drive 400 480 via 20 COMM E Powerflex 7005 Drive 600V via 20 COMM PoweiFlex 70 Drive vis 20 COMM E v gt M Other Specisityl0 Selecran IV Communication IV Motion IV Controller Clea All x cce Hep Ergebnis Der Bildschirm Module Properties wird angezeigt RSLogix 5000 interpretiert das gesamte Advantys Island als ein einzelnes Modul Hinweis Mithilfe von RSLogix 5000 v 16 kann ein CIP Bridge ausgew hlt werden Dies ist n tzlich wenn Sie mehr tun als blo e E A Daten Abfrage Insbesondere k nnen Sie E A HMI zu SPS SPS zu HMI und Diagnosedaten in ein Bridge zu einer einzelnen IP Adresse einschlie en 162 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 3 Weisen Sie auf dem Bildschirm Module Properties Werte zu Module Properties LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 Type ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module Vendor Alen Bradiey Parent LocaENB r Re Name Advantys_Island amece pe u Description Instance Size Input 101 19 8 b Output 102 6 8 68 Configuration 3 A H ew IP Address 192 168 10 21 C Host Name Com
86. Ger ten gem dem CANopen Profil DS 401 bildet Bei dem Objektverzeichnis eines Ger ts handelt es sich um eine Verweistabelle die die vom Ger t verwendeten Datentypen Kommunikationsobjekte und Anwendungsobjekte beschreibt Indem Sie ber den CANopen Feldbus auf das Objektverzeichnis eines bestimmten Ger tes zugreifen k nnen Sie sein Netzwerkverhalten vorhersagen und eine verteilte Anwendung erstellen ODVA Open Devicenet Vendors Association Die ODVA unterst tzt die Familie von Netzwerktechnologien die auf dem Common Industrial Protocol aufbauen EtherNet IP DeviceNet und CompoNet Offenes industrielles Kommunikationsnetzwerk Ein auf offenen Standards EN 50235 EN50254 und EN50170 u a basierendes verteiltes Kommunikationsnetzwerk f r industrielle Umgebungen das den Datenaustausch zwischen Ger ten verschiedener Hersteller erm glicht 260 31008206 8 2009 Glossar Parametrieren PDM PDO PE Bereitstellen des erforderlichen Werts f r ein Ger teattribut zur Laufzeit Power Distribution Modul Spannungsverteilungsmodul Ein Modul das entweder eine AC oder DC Feldversorgungsspannung an eine Reihe von E A Modulen unmittelbar rechts von ihm auf dem Inselbus verteilt Ein PDM stellt die Feldstrom versorgung f r Eingangsmodule und Ausgangsmodule bereit Es ist wichtig dass sich alle unmittelbar rechts des PDM zusammengefassten E A Module in derselben Spannungsgruppe befinden d h entweder 24 VDC 115 VAC
87. IM gespeicherten Island Konfiguration angezeigt Die Module sind in der Reihenfolge ihrer Konfiguration angegeben beginnend mit dem STB NIC 2212 NIM HINWEIS Der Zugriff auf diese Seite erfolgt ber die Registerkarte Diagnose auf dem Seitenbanner siehe Seite 110 Webseite Island Konfiguration Dies ist ein Beispiel f r die Webseite Island Konfiguration EA STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe Support 12 STB NIC 2212 STB NIC 2212 STANDARD n Betneb 1 STB DDI 3240 24 VDO Eingang 4 Punkt Stromverbraucher 3 Adern 1 rre Konfig SCP Operational 2 STB DDO 3600 24 VDC Ausgang amp Punkt Strornquelle 0 5 A Operational 3 STB DDI 3610 A4VDGEingang 6Punkt Stromsebraucher 2 Adern 1 ms fest Operational 4 STB DDO 3600 24 VDC Ausgang amp Punkt Stromquelle 0 5 A Operationa 5 STB DDI 3610 24 VDC Eingang 6 Punkt Stromverbraucher 2 Adern 1 ms fest Operationa 6 STB DDO 3600 24 VDC Ausgang 6 Punkt Stromquelle 0 5 A Operational Fi STB DDI3610 24 VDC Eingang amp Punkt Stromverbraucher 2 Adern 1 ms fest Operationa 8 STB DDI 3610 24 VDC Eingang 6 Punkt Stromverbraucher 2 Adern 1 ms fest Operational 9 STB DDI 3610 24 VDC Eingang 6 Punkt Stromverbraucher 2 Adern 1 ms fest Assembly Fehler 10 STB DDI 3610 24 VDC Eingang amp Punkt Stromverbraucher 2 Adern 1 ms fest Operational 11 STB ACI 8320 Analog C IN 4ch 04 20mA iso HART 16bit Operational 12 FESTO
88. Internet Protocol Der Teil der TCP IP Protokollfamilie der die Internetadresse von Knoten verfolgt das Routing f r die abgehenden Meldungen bernimmt und eingehende Meldungen erkennt Eindringschutz gem IEC 60529 IP20 Module sind gegen Eindringen und Kontakt von Objekten gr er als 12 5 mm gesch tzt Das Modul ist nicht gegen sch dliches Eindringen von Wasser gesch tzt IP67 gesch tzte Module sind vollst ndig gegen das Eindringen von Staub und gegen Ber hrung gesch tzt Das Eindringen von Wasser in sch dlichen Mengen ist bei Eintauchen des Geh uses in Wasser mit einer Tiefe von bis zu 1 m nicht m glich K Ein E A Moduldesign das eine geringe Anzahl an Kan len blicherweise zwischen zwei und sechs in einem kleinen Paket kombiniert Dahinter steckt die Idee einem Systementwickler zu erm glichen genau die richtige Anzahl von E A Modulen zu kaufen und diese effizient nach mechatronischen Gesichtspunkten um die Maschine anzuordnen Die Anordnung und Vernetzung von Hardwarekomponenten innerhalb eines Systems sowie die Hardware und Softwareauswahl welche die Betriebsmerkmale des Systems bestimmen 256 31008206 8 2009 Glossar LAN Local Area Network Ein Daten bertragungsnetzwerk f r kurze Distanzen Leichte industrielle E A Ein kosteng nstiges Advantys STB E A Modul f r weniger anspruchsvolle Betriebs umgebungen z B diskontinuierliche Anwendungen oder Anwendungen mit niedrigem Arbeitszyklu
89. Island w hrend des Konfigurationsverfahrens stoppt Island Parameter die Sie zuvor ber die Advantys Konfigurationssoftware angepasst haben werden w hrend des Konfigurationsverfahrens jedoch durch Standardparameter berschrieben 64 31008206 8 2009 Konfigurieren der Insel Dr cken der RST Taste Um die RST Taste zu dr cken wird empfohlen einen kleinen Schraubendreher zu verwenden dessen flacher Kopf nicht breiter als 2 5 mm ist Verwenden Sie weder spitze Gegenst nde die zu einer Besch digung der RST Taste f hren k nnen noch weiche Gegenst nde wie etwa einen Bleistift dessen Spitze abbrechen und die Taste blockieren k nnte 31008206 8 2009 65 Konfigurieren der Insel berschreiben des Flash Speichers mit der RST Taste Einf hrung VORSICHT UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TES KONFIGURATI ONSDATEN BERSCHRIEBEN RST TASTE Versuchen Sie nicht die Insel durch Dr cken der RST Taste neu zu starten Durch Dr cken der RST Taste siehe Seite 64 f hrt der Inselbus eine Neukonfiguration mit den werkseitigen Standard Betriebsparametern durch Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die RST Funktion erm glicht Ihnen die Neukonfiguration der Betriebsparameter und werte einer Insel durch berschreiben der aktuellen im Flash Speicher gespeichertenKonfiguration Die RST Funktion wirkt sich auf die mit den E
90. M Typ ber mindestens ein Segment verf gen und kann bis zu sieben Segmente umfassen Das erste Modul in einem Segment ganz links muss Logikstromversorgung und Inselbus Kommunikation f r die E A Module rechts von ihm bereitstellen Im Hauptsegment wird diese Funktion von einem NIM bernommen In einem Erweiterungssegment wird diese Funktion von einem STB XBE 1200 oder einem STB XBE 1300 BOS Modul bernommen Safety Extra Low Voltage Sicherheits Kleinstspannung Ein Sekund rkreis der so ausgelegt und gesch tzt ist dass die Spannung zwischen zwei beliebigen zug nglichen Teilen oder zwischen einem zug nglichen Teil und dem Schutzerde anschluss f r Ger te der Klasse 1 im normalen Betrieb oder bei Einzelfehlern einen angegebenen Wert nicht berschreiten Subscriber Identification Module Teilnehmeridentifizierungsmodul Die urspr nglich zur Authentifizierung von Anwendern mobiler Kommunikationsger te konzipierten SIMs werden heute f r zahlreiche Anwendungsgebiete eingesetzt In Advantys STB k nnen mit der Advantys Configuration Software erstellte oder bearbeitete Konfigurationsdaten in einem SIM als Wechselspeicherkarte bezeichnet gespeichert und dann in den Flash Speicher des NIM geschrieben werden Ein Ausgang der nach dem Einschalten Gleichstrom von seiner Last empf ngt State management_message periodic services periodische Statusmanagement Mitteilungsdienste Die Anwendungs und Netzwerkmanagementdienste di
91. Master in einem Fipio Netzwerk C CAN Das CAN Protokoll CAN Controller Area Network ISO 11898 f r serielle Busnetzwerke dient der Vernetzung von intelligenten Ger ten von verschiedenen Herstellern in intelligenten Systemen f r Echtzeit Industrieanwendungen Durch die Implementierung von Broadcast Messaging und hoch entwickelten Diagnose mechanismen stellen CAN Multi Master Systeme eine hohe Datenintegrit t sicher Das urspr nglich zur Nutzung in Kraftfahrzeugen konzipierte CAN wird jetzt in einer Vielzahl von Steuerungsumgebungen der industriellen Automatisierung eingesetzt CANopen Protokoll Ein auf dem internen Kommunikationsbus verwendetes offenes Industriestandard protokoll Mit diesem Protokoll kann jedes beliebige erweiterte CANopen Ger t an den Inselbus angeschlossen werden 246 31008206 8 2009 Glossar CiA CIP COB CRC CSMA CS Diese Abk rzung bedeutet Command Interface Befehlsschnittstelle CiA CAN in Automation ist eine nicht gewinnorientierte Gruppe von Herstellern und Anwendern die sich der Entwicklung und der Unterst tzung von h herschichtigen CAN basierenden Protokollen widmet Common Industrial Protocol Netzwerke bei denen CIP in die Anwendungsschicht integriert ist k nnen nahtlos mit anderen CIP basierten Netzwerken kommunizieren Die Implementierung von CIP in der Anwendungsschicht eines Ethernet TCP IP Netzwerks erzeugt beispielsweise eine EtherNet IP Umgebung In hnlic
92. Modul Die Stromversorgungsschnittstelle Physikalische Beschreibung Die integrierte Stromversorgung des NIM erfordert eine 24 V DC Stromversorgung von einer externen Sicherheits Niederspannungsquelle Die Verbindung zwischen der 24 VDC Quelle und dem Island erfolgt durch den unten abgebildeten Stecker mit zwei Pins 1 Steckverbinder 1 24 V DC 2 Steckverbinder 2 gemeinsame Spannung 31008206 8 2009 43 Das STB NIC 2212 NIM Modul Steckverbinder Schraubbare und Federklemmen Stromstecker sind im Lieferumfang des NIM enthalten Ersatzstecker sind ebenfalls erh ltlich Die folgende Abbildung zeigt jeweils zwei Ansichten der oben beschriebenen Steckverbinder Links ist eine Front und R ckansicht des schraubbaren Stromsteckers STB XTS 1120 abgebildet rechts eine Front und R ckansicht des Federklemmen Feldverdrahtungssteckers STB XTS 2120 Schraubbarer Stromstecker STB XTS 1120 Federklemmen Stromstecker STB XTS 2120 Drahteinf hrungsh lse Schraubenzwingenzugang Federklemmen Bet tigungstaste g ropnp Jede Einf hrungsh lse kann einen Draht mit einem Durchmesser von 0 14 bis 1 5 mm 28 bis 16 AWG aufnehmen 44 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM Modul Logische Spannung Einleitung Die logische Spannung ist ein 5 VDC Spannungssignal auf dem Island Bus das die E A Module f r die interne Verarbeitung ben tigen Das NIM verf gt be
93. Netzwerk Schnittstellenmodul NIM Zweck Jede Insel erfordert ein Netzwerk Schnittstellenmodul Network Interface Module NIM im u ersten linken Steckplatz des Hauptsegments Physikalisch ist das NIM das erste u erste linke Modul auf dem Inselbus Funktional betrachtet ist es das Gateway zum Inselbus Jegliche Kommunikation zum und vom Inselbus erfolgt ber das NIM Das NIM verf gt au erdem ber eine integrierte Spannungsversorgung die logische Spannung f r die Inselmodule bereitstellt Das Feldbus Netzwerk Ein Inselbus ist ein Netzknoten dezentraler E A innerhalb eines offenen Feldbus Netzwerks und das NIM ist die Schnittstelle der Insel zu diesem Netzwerk Das NIM unterst tzt Daten bertragungen zwischen der Insel und dem Feldbus Master ber das Feldbus Netzwerk Dank seines physikalischen Designs ist das NIM sowohl mit einer Advantys STB Insel als auch Ihrem spezifischen Feldbus Master kompatibel W hrend der Feldbus Steckverbinder an jedem NIM Typ unterschiedlich sein kann ist die Position an der Frontseite des Moduls im Wesentlichen immer identisch Funktionen der verschiedenen Kommunikationsarten Zu den Kommunikationsm glichkeiten einesStandard NIM z hlen Funktion Beschreibung Datenaustausch Das NIM verwaltet den Austausch von Ein und Ausgangsdaten zwischen der Insel und dem Feldbus Master Die Eingangsdaten die in einem Inselbus spezifischen Format gespeichert sind werden in ein Feldbus sp
94. Originalger tehersteller HINWEIS Die Inselbusse k nnen entweder neu oder zuvor konfiguriert sein aber die NIMs m ssen alle die gleiche Teilenummer aufweisen 31008206 8 2009 63 Konfigurieren der Insel Was ist die RST Taste Zusammenfassung Die RST Funktion ist im Grunde ein berschreibungsvorgang des Flash Speichers Das bedeutet dass die RST Taste erst betriebsbereit ist nachdem das Island mindestens einmal erfolgreich konfiguriert wurde Alle RST Funktionen werden mittels der RST Taste ausgef hrt die nur im Bearbeitungsmodus siehe Seite 61 aktiviert ist Physikalische Beschreibung VORSICHT UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS KONFIGURATION BERSCHRIEBEN RST TASTE Versuchen Sie nicht das Island ber die RST Taste neu zu starten Durch Dr cken der RST Taste wird das Island mit Standardeinstellungen keine benutzerdefinierten Parameter neu konfiguriert Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die RST Taste befindet sich unmittelbar ber dem KFG Port siehe Seite 39 und hinter derselben klappbaren Abdeckung s B RST Taste amp Durch Dr cken und gedr ckt halten der RST Taste f r mehr als zwei Sekunden wird der Inhalt des Flash Speichers berschrieben was zu einer neuen Konfiguration f r das Island f hrt Wenn das Island bereits automatisch konfiguriert wurde hat dies lediglich zur Folge dass das
95. P IP Steuerungs produkten wie SPS Industriecomputern Bewegungssteuerungen Host Computern und Bedienersteuerungen 31008206 8 2009 21 Einleitung Eingebettete Website Ethernet Dienste Das STB NIC 2212 beinhaltet eine eingebettete Website siehe Seite 103 bei der es sich um eine Webbrowser f hige Anwendung handelt Sie erm glicht es autorisierten Benutzern Konfigurations und Diagnosedaten des STB NIC 2212 anzusehen Benutzer mit zus tzlicher Autorisierung k nnen Daten in das STB NIC 2212 schreiben Das STB NIC 2212 ist f r die folgenden Ethernet Dienste konfiguriert e Eingebettete HTTP Website siehe Seite 103 e Port 80 Service Access Point SAP e Browser basierte IP Konfiguration und Fehlersuche e SNMP dezentrale Netzwerkverwaltung des STB NIC 2212 ber Port 161 SAP 22 31008206 8 2009 Einleitung bersicht ber die EtherNet IP Konnektivit t Einf hrung Durch das STB NIC 2212 kann das Advantys STB Island als Knoten in einem EtherNet IP LAN Local Area Network lokales Netzwerk fungieren Was ist EtherNet IP EtherNet IP das Ethernet Industrial Protocol ist speziell konzipiert f r Werksanwendungen bei denen der Schwerpunkt auf Steuerung Konfiguration und Datenprotokollierung liegt Das von der ODVA spezifizierte Protokoll f hrt CIP Common Industrial Protocol auf standardm igen Internetprotokollen wie TCP IP und UDP aus Es ist ein offenes lokales Kommunikationsnetzwerk
96. STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe Support Sicherheit Modbus E A Datenwerte Knotenn ummer Modul Name STB AVI 1270 45392 0000110011001000 bin STB DDI 3610 45396 STB DDI 3610 45398 STB DDI 3610 45400 Eingang Eingang Format Ausgang Ausgang Format Adresse Wert Adresse Wert 45393 0000 hex 45394 3272 dec 45395 oldec 45397 ofdec x i 0 2 lafla a g a 3 lella afo 318 BE dec d hd a g a 45399 eE 45401 dec x STB DDI 3610 45402 dec x 45403 dec STB DDO 3600 45404 dec 40001 a a o T 8196 ug a 8 la Ila a g A Schneider Electric Inc 1998 2008 Folgende Spalten werden auf dem Bildschirm angezeigt Knotennummer Island Bus Knotenadresse des STB NIC 2212 Modul Name STB Modulname Eingangsadresse Modbus Registerposition en f r Eingangs und Statusdaten Eingangswert Format zwei Spalten Pulldown Men f r das bevorzugte Datenformat dezimal hexadezimal bin r Ausgangsadresse Modbus Registerposition en f r Ausgangsdaten Ausgangswert 130 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Die Webseite EtherNet IP E A Datenwerte Einf hrung Die Seite EtherNet IP E A Datenwerte ist eine schreibgesch tzte Ansicht der Ein und Ausgangsdatenwerte in der Feldbus Ansicht des Prozessabbilds Diese Werte gelten f r d
97. STB NIC 2212 zu konfigurieren e Gespeicherte IP Adresse konfigurieren siehe Seite 113 e SNMP konfigurieren siehe Seite 117 e Neustart siehe Seite 119 Support Um Kundenservice zu erhalten verwenden Sie die Verkn pfungen auf der Registerkarte Support siehe Seite 120 Sicherheit Klicken Sie auf die Verbindungen auf der Registerkarte Sicherheit um den Passwortschutz einzurichten e Webzugangspasswort ndern siehe Seite 107 e Konfigurationspasswort ndern siehe Seite 121 Diagnose Verwenden Sie zur Fehlersuche beim STB NIC 2212 die folgenden Verbindungen auf der Registerkarte Diagnose e Eithernet Statistik siehe Seite 124 Modbus Register f r NIM siehe Seite 126 EtherNet IP E A Objekte siehe Seite 128 Modbus E A Datenwerte siehe Seite 129 Island Konfiguration siehe Seite 133 Island Parameter siehe Seite 134 Fehlerprotokoll siehe Seite 135 31008206 8 2009 111 STB NIC 2212 Dienste Die Webseite Eigenschaften Einf hrung Auf der Webseite Eigenschaften werden Eigenschaften des STB NIC 2212 angezeigt z B die Version von Kernel und Executive sowie die Kommunikations protokolle f r die das STB NIC 2212 konfiguriert ist HINWEIS Sie k nnen auf diese Seite im Webbrowser siehe Seite 110 ber die Registerkarte Eigenschaften zugreifen Webseite Eigenschaften Die Seite Eigenschaften wird automatisch angezeigt nachdem der Benutzernam
98. Segment das sogenannte Hauptsegment Es handelt sich dabei grunds tzlich um das erste Segment auf dem Inselbus Das NIM ist das erste Modul auf dem Hauptsegment Das Hauptsegment muss mindestens ein Advantys STB E A Modul enthalten und kann eine E A Last von bis zu 1 2 A unterst tzen Das Segment enth lt ein oder mehrere Leistungsverteilungs module Power Distribution Modul PDM die die Feldstromversorgung der E A Module gew hrleisten 31008206 8 2009 17 Einleitung Erweiterungssegmente Wenn Sie ein Standard NIM verwenden k nnen Advantys STB E A Module die sich nicht im Hauptsegment befinden in Erweiterungssegmenten installiert werden Erweiterungssegmente sind optionale Segmente die eine Insel in ein echtes verteiltes E A System verwandeln k nnen Der Inselbus kann bis zu sechs Erweiterungssegmente unterst tzen Es werden spezielle Erweiterungsmodule und Verl ngerungskabel verwendet um die Segmente in Reihe zu schalten Die Erweiterungsmodule lauten e STB XBE 1100 EOS Module Das letzte Modul in einem Segment wenn der Bus erweitert ist e STB XBE 1300 BOS Modul Das erste Modul in einem Erweiterungssegment Das BOS Modul verf gt ber eine eingebaute 24 zu 5 VDC Spannungsver sorgung die der des NIM gleicht Die BOS Spannungsversorgung liefert au erdem logische Spannung an die STB E A Module in einem Erweiterungssegment Erweiterungsmodule werden mittels STB XCA 100x Kabeln miteinander verbunden die den Ins
99. Sicherheitshinweise 2 Wichtige Informationen HINWEISE Lesen Sie diese Anweisungen sorgf ltig durch und machen Sie sich vor Installation Betrieb und Wartung mit dem Ger t vertraut Die nachstehend aufgef hrten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Ger t selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann Dies ist ein allgemeines Warnsymbol Es macht Sie auf m gliche Verletzungsgefahren aufmerksam Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgef hrten Hinweise um Verletzungen oder Unf lle mit Todesf lle zu vermeiden A GEFAHR GEFAHR macht auf eine unmittelbar gef hrliche Situation aufmerksam die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder t dlichen Unfall zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann Erscheint dieses Symbol zus tzlich zu einem Warnaufkleber bedeutet AN dies dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die 31008206 8 2009 BITTE BEACHTEN A VORSICHT VORSICHT verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird leichte Verletzungen zur Folge haben kann VORSICHT VORSICHT ohne Verwendung des Gefahrensymbols verweist auf eine m gliche Gefahr
100. Sie mittels der RTP Funktion ndern behalten ihren ge nderten Wert nicht bei wenn eine der folgenden Situationen eintritt Die Stromversorgung des NIM wird aus und wieder eingeschaltet Ein Reset Befehl wird mittels der Advantys Configuration Software an das NIM gesendet Der Befehl Auf der SIM Karte speichern wird mittels der Advantys Configuration Software ausgef hrt Das Modul dessen Parameter ge ndert worden sind wird bei laufendem Betrieb ausgetauscht Wenn ein Modul bei laufendem Betrieb ausgetauscht wird wird durch das HOT_SWAP Anzeigebit angezeigt k nnen Sie die RTP Funktion verwenden um zu ermitteln welches Modul ausgetauscht wurde und um die vorherigen Werte der Parameter wiederherzustellen Wenn sich das NIM im Test Modus befindet kann das Ausgangsdaten Prozessabbild des NIM einschlie lich des RTP Requestblocks entweder durch die Advantys Configuration Software oder durch eine Mensch Maschine Schnittstelle gesteuert werden abh ngig davon welcher Test Modus konfiguriert ist Es k nnen Modbus Standardbefehle verwendet werden um auf die RTP W rter zuzugreifen Wenn sich das NIM im Test Modus befindet kann der Feldbus Master nicht in den RTP Requestblock im Ausgangsdaten Prozessabbild des NIM schreiben 31008206 8 2009 217 Funktionen der erweiterten Konfiguration Definitionen f r RTP Requestblockw rter Die folgende Tabelle f hrt die W rter des RTP Request Blocks auf
101. Standby Das STB NIC 2212 wurde nicht konfiguriert MS rot Leuchtet Schwerer Fehler Das STB NIC 2212 hat einen schweren nicht behebbaren Fehler festgestellt Blinkt Geringf giger Fehler Das STB NIC 2212 hat einen geringf gigen behebbaren Fehler festgestellt MS gr n rot Blinkt Selbsttest Das STB NIC 2212 f hrt seinen Selbsttest beim Hochfahren durch Aus kontinuierlic h Keine Stromversorgung Das STB NIC 2212 erh lt keinen Strom kontinuierlich NS gr n Leuchtet Es besteht eine EtherNet IP Verbindung zum STB NIC 2212 kontinuierlich Blinkt Das STB NIC 2212 verf gt ber eine g ltige IP Adresse aber es bestehen keine EtherNet IP Verbindungen NS rot Leuchtet Doppelte IP Adresse Das STB NIC 2212 hat festgestellt dass seine IP Adresse bereits verwendet wird Blinkt Verbindungs Timeout Bei einer oder mehreren EtherNet IP Verbindungen zum STB NIC 2212 NIM ist eine Zeit berschreitung aufgetreten Die LED blinkt weiterhin bis alle Verbindungen bei denen eine Zeit berschreitung aufgetreten ist wiederhergestellt werden oder das NIM zur ckgesetzt wird NS rot gr n Blinkt Selbsttest Das STB NIC 2212 f hrt seinen Selbsttest beim Hochfahren durch Aus kontinuierlic h Keine IP Adresse oder Modul nicht eingeschaltet Das STB NIC 2212 verf gt ber keine IP Adresse oder erh lt keinen Strom 31008206 8 2009 35 Das STB NIC 2212 NIM
102. W Watchdog Timer Ein Timer der einen zyklischen Prozess berwacht und der bei Abschluss jedes Zyklus gel scht wird Wenn der Watchdog seine programmierte Dauer berschreitet generiert er einen Fehler 31008206 8 2009 269 Glossar 270 31008206 8 2009 Index 0 9 100Base T 30 10Base T 30 802 3 Standard 50 802 3 Standard 31 A ABL8 Phaseo Spannungsversorgung 49 Abschlusselement 16 Abschlussplatte 55 151 Abschlusswiderstand 170 Action Modul 197 Adressierbares Modul 19 54 55 151 170 Advantys Configuration Software 39 192 196 198 204 207 207 209 Advantys Konfigurationssoftware 188 194 203 Anzahl der Reflexbausteine auf einem Is land 199 Ausg nge aus einem Reflexbaustein 197 Austausch von Modulen bei laufendem Be trieb 192 Austauschen bei laufendem Betrieb obligatorische Module 193 Auto Konfiguration Erstkonfiguration 57 und Reset 57 66 67 vordefiniert 57 automatische Adressierung 67 Automatische Adressierung 19 54 Baud Feldbus Schnittstelle 66 KFG Port 39 66 Bearbeitungsmodus 40 58 61 61 66 Beispiel Island Bus 169 benutzerdefinierte Konfiguration 58 61 66 192 203 204 benutzerdefinierten Konfiguration 57 Betriebsmodus 62 Bitb ndelung 98 98 BootP 102 BootP Server 33 71 71 75 C CFG Port Angeschlossene Ger te 14 41 Community Namen 118 139 D Datenabbild 206 208 211 Datenaustausch 14 36 54 96 124 211
103. XMP 1100 Island Bus Abschlusselement 150 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Die E A Module in der Beispiel Zusammenstellung verf gen ber folgende Inselbus Adressen E A Modell Modultyp Inselbus Adresse des Moduls STB DDI 3230 2 Kanal Digitaleingang 1 STB DDO 3200 2 Kanal Digitalausgang 2 STB DDI 3420 4 Kanal Digitaleingang 3 STB DDO 3410 4 Kanal Digitalausgang 4 STB DDI 3610 6 Kanal Digitaleingang 5 STB DDO 3600 7 Kanal Digitalausgang 6 STB AVI 1270 2 Kanal Analogeingang 7 STB AVO 1250 2 Kanal Analogausgang 8 Das PDM und die Abschlussplatte sind nicht adressierbar siehe Seite 54 31008206 8 2009 151 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Zuweisen einer IP Adresse zum STB NIC 2212 Einf hrung Das STB NIC 2212 NIM wird ohne werkseitige IP Parameter geliefert Deshalb m ssen Sie dem NIM eine IP Konfiguration zuweisen bevor Sie das Advantys Island f r den Betrieb in einem EtherNet IP Netzwerk konfigurieren k nnen HINWEIS Stellen Sie sicher dass Ihr Island vollst ndig montiert ist bevor Sie mit diesem Verfahren beginnen Zuweisen einer IP Adresse ber BootP Verwenden Sie die BootP Methode um eine IP Erstkonfiguration f r das Island zu erhalten Schritt Aktion 1 Stellen Sie den Drehschalter f r die Einerstellen am STB NIC 2212 NIM auf eine der BOOTP Positionen Starten Sie den Rockwell BootP DHCP Se
104. aa 104 ffnen der STB NIC 2212 Website 2 222222 eeeeeeee nenn 105 Startseite der STB NIC 2212 Website 222222 2eeeeeeenenn 106 Beschr nkung Website Zugriffs Passwortschutz 107 Navigieren in der STB NIC 2212 Website 222 222 anana 110 Die Webseite Eigenschaften 22220 rennen rennen 112 Die Website Gespeicherte IP Adresse konfigurieren 113 Die Webseite Konfiguration des SNMP 2c2creeeren 117 Die Seite Neustart 2 2ocnneeenen ernennen nennen 119 Die Support Webseite 2222 sonen rennen een 120 Die Webseite Konfigurationspasswort ndern 2r2rr0 121 Die Webseite Ethernet Statistik 2 22222n ernennen 124 Die Webseite NIM Register 2222n 2er een een ren 126 Die Webseite f r EtherNet IP Objekte 222222e rennen 128 Die Webseite Modbus E A Datenwerte 2 2 2222 2n2ereeenenn 129 Die Webseite EtherNet IP E A Datenwerte 2eresenen 131 Die Webseite Island Konfiguration 22n22e rennen 133 Webseite Island Parameter 222222 er ernennen ren 134 Webseite Fehlerprotokoll 222222 2e rennen nenn 135 SNMP Dienste margai 22 rm a ee 137 SNMP Ger teverwaltung 2 2 2222 2e seen een nen 138 Konfigurieren des SNMP Agenten 22222 neneeeee een 140 Info zu den privaten MIBs von Schneider 2 222222 2ere rn 141 TRE MIBSZWEIG ware ae ee 143 Web MIB Z
105. achfolgenden Tabelle wird die Verwendung der Befehlsschaltfl chen auf der Webseite Konfigurierte gespeicherte IP Adresse erl utert Task Anweisung Anzeigen der im Flash Speicher gespeicherten IP Parameter Zur cksetzen Anzeigen der MAC basierten abgeleiteten Standard IP Parameter Standard Speichern der auf der Website Gespeicherte IP Adresse konfigurieren Speichern angezeigten IP Adresse Hinweis Wenn Sie an der gespeicherten IP Konfiguration nderungen vorgenommen haben m ssen Sie das NIM mithilfe der Neustart Webseite siehe Seite 119 neu starten damit die nderungen wirksam werden nderungen zu Drehschalter Einstellungen erfordern ein Aus und Wiedereinschalten des STB NIC 2212 bevor die nderungen wirksam werden 114 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Zuweisen einer gespeicherten IP Adresse Gehen Sie folgenderma en vor um eine IP Adresse f r den STB NIC 2212 zu konfigurieren nachdem Sie Verbindung hergestellt haben zum Beispiel mithilfe der BootP Adresszuweisungsmethode Hinweis In diesem Fall kann das STB NIC 2212 ber keinen Ger tenamen verf gen Schr Aktion itt 1 Rufen Sie die STB NIC 2212 Website auf 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Konfiguration im Webseiten Banner siehe Seite 110 um das Men Konfiguration anzuzeigen W hlen Sie die Option Konfigurierte IP Adresse aus Wenn der STB NIC 2212 ber einen Ge
106. ann auch ber die explizite EtherNet IP Verbindung und den folgenden Pfad zugegriffen werden Klasse 101 Instanz 1 Attribut 1 31008206 8 2009 89 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Globale Diagnose Die globale Diagnose liefert Fehler Zustandsinformationen zum Betrieb des internen Island Busses Das Array der globalen Diagnose setzt sich aus einem Low Byte und einem High Byte zusammen Niederwertiges Byte Jedes Bit in der Anordnung niederwertiger Bytes der globalen Diagnose zeigt einen spezifischen Fehler bzw ein spezifisches Ereignis an Bit Bedeutung DO Schwerer Fehler Aufgrund der Schwere ist keine weitere Kommunikation auf dem Island Bus m glich D1 Modul ID Fehler D2 Die automatische Adressierung ist fehlgeschlagen D3 Fehler der obligatorischen Modulkonfiguration D4 Prozessabbildfehler Entweder ist die Konfiguration des Prozessabbilds nicht konsistent oder sie konnte w hrend der automatischen Konfiguration nicht erstellt werden D5 Fehler automatische Konfiguration Ein defektes Modul wurde erkannt und das NIM kann die automatische Konfiguration nicht abschlie en D6 Island Bus Managementfehler vom NIM erkannt D7 Zuweisungsfehler Beim Initialisierungsvorgang im NIM wurde ein Modulzuweisungsfehler erkannt Schwere NIM Fehler H herwertiges Byte Jedes Bit in der Anordnung h herwertiger Bytes der globalen Diagnose zeigt einen spezifischen Fehler b
107. antys Konfigurationssoftware ausgef hrt wird oder ein HMI Bedienerfeld 8 poliger HE 13 Steckverbinder f r die externe 24 VDC 2 poliger Anschluss siehe Seite 43 Spannungsversorgung eingebaute Eingangsspannung 24 VDC nominal Spannungsversorgung Eingangsspannungsbereich 19 2 bis 30 VDC interne Stromversorgung 400 mA bei 24 VDC verbrauchend Ausgangsspannung f r den Island 5 VDC nominal Bus Ausgangsstrom Nennbereich 1 2 Abei 5 VDC Potenzialtrennung keine interne Potenzialtrennung Die Potenzialtrennung muss durch eine externe 24 VDC SELV Spannungsversorgung gew hrleistet sein unterst tzte pro Island maximal 32 adressierbare Module unterst tzte Segmente Hauptsegment erforderlich eins Erweiterungssegment optional maximal 6 50 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM Modul Allgemeine Kenndaten Standards Ethernet Konformit t IEEE 802 3 HTTP Port 80 SAP SNMP Port 161 SAP EtherNet IP Die entsprechenden Kenndaten entnehmen Sie Common Industrial Protocol CIP Specification Edition 3 3 und EtherNet IP Adaptation of CIP Edition 1 4 Elektromagnetische Vertr glichkeit Electromagnetic Compatibility EN 61131 2 EMC MTBF 200 000 Stunden GB Ground Benign Lagertemperatur 40 bis 85 C Betriebstemperatur O bis 60 C Anzahl der CIP Verbindungen 32 Beh rdliche Zertifizierungen Die entsprechenden Informationen entn
108. ar weniger Status 2 Byte oder Nicht anwendbar weniger Digitaler Ausgang Echo 2 Byte oder Daten Max 2 Byte Ausgangsdaten weniger Status 2 Byte oder Nicht anwendbar weniger Analoger Kanal 1 Daten 2 Byte Nicht anwendbar Eingang Status 1 Byte Nicht anwendbar Kanal 2 Daten 2 Byte Nicht anwendbar Status 1 Byte Nicht anwendbar Analoger Kanal 1 Status 1 Byte Daten 2 Byte Ausgang Kanal 2 Status 1 Byte Daten 2 Byte Nicht f r jedes Modul verf gbar Die relevanten Module finden Sie im Advantys Hardwarekomponenten Referenzhandbuch 890 USE 172 Das interne Prozessabbild Das Prozessabbild des STB NIC 2212 enth lt Speicherbereiche Puffer f r den tempor ren Speicher von Eingangs und Ausgangsdaten Das interne Prozessabbild ist Teil des Island Bus Scannerbereichs des NIM Der Island Bus verwaltet den Datenaustausch in beide Richtungen Eingangsdaten vom Island Bus Der Island Bus Scanner ist fortlaufend in Betrieb und erfasst Daten und Status und Best tigungsbits die im Eingangspuffer des Prozessabbilds abgelegt werden Greifen Sie auf das interne Eingangs Prozessabbild ber die explizite EtherNet IP Meldungsverbindung und den folgenden Pfad zu Klasse 4 Instanz 101 Attribut 3 Ausgangsdaten vom Island Bus Der Island Bus Scanner bearbeitet die Ausgangsdaten und legt sie im Ausgangspuffer des Prozessabbilds ab Der Pfad f r das interne Ausgangs Prozessabbild lautet Klasse 4 Instanz 102 Attribut 3 31008206 8 2009
109. as Produkt STB NIC 2212 Einf hrung Ein Advantys STB Island Bus der mit einem STB NIC 2212 NIM best ckt ist kann als Slave Knoten in einem EtherNet IP Netzwerk verwendet werden Hauptmerkmale Im Folgenden sind die wichtigsten Merkmale des STB NIC 2212 EtherNet IP NIM aufgef hrt Kommunikation mit bis zu 32 E A Modulen DIN Schienenmontage IP Adressenzuweisung mit standardm igen BootP oder DHCP Tools oder gespeicherte IP Adresse jeweils 496 Bytes an Eingangs und Ausgangsdaten sowie SPS zu HMI und HMI zu SPS Daten Konfiguration ber die serielle RS232 Schnittstelle und Ethernet Austausch von Eingangs und Ausgangsdaten ber EtherNet IP Messaging Serielle RS232 Schnittstelle mit HMI Konnektivit t ber Modbus Messaging Ethernet HMI Konnektivit t ber EtherNet IP Messaging Herausnehmbare Speicherkarte f r die E A Konfiguration erm glicht das Kopieren der Konfigurationsdaten Ethernet Kommunikation mit bertragungsraten von 10 oder 100 MBit s Halb oder Vollduplex Advantys STB Island Diagnosedaten Autokonfiguration ber die RST Taste oder einen Konfigurationssoftware Befehl HTTP Server Webseiten SNMP F higkeit FTP Server f r Produktaktualisierungen Physikalische Diagnose LEDs Ethernet Konnektivit t TCP IP ist die Transportschicht f r das Ethernet LAN in dem sich das STB NIC 2212 Advantys STB Island befindet Diese Netzwerkarchitektur erm glicht die Kommunikation mit einer Vielzahl von Ethernet TC
110. ateiobjekt Klassen ID 0x37 235 Port Objekt Klassen ID OxF4 237 TCP IP Schnittstellenobjekt Klassen ID OxF5 239 Ethernet Verbindungsobjekt Klassen ID OxF6 241 31008206 8 2009 227 Zus tzliche Objekte im Objektmodell ID Objekt Klassen ID 1 Einleitung Das ID Objekt stellt die Konfiguration und den Status f r die physische Verbindung des STB NIC 2212 NIM zum Netzwerk bereit Klassenattribute Instanz 0 Das ID Objekt unterst tzt diese Klassenattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Revision R Dieses Attribut gibt die Objektimplementierungsversion 0x01 zur ck 0x02 Max Instanz R Dieses Attribut gibt die gr te Instanznummer 0x01 zur ck 0x3 Anzahl Instanzen R Dieses Attribut gibt die Anzahl der Objektinstanzen 0x01 zur ck 0x04 Optionale R Die ersten beiden Byte enthalten die Anzahl optionaler Instanzattributliste Instanzattribute Alle nachfolgenden Bytepaare stehen f r die Anzahl eines anderen optionalen Instanzattributs 0x06 Max Klassenattribut R Dieses Attribut gibt den gr ten Klassenattributswert 0x07 zur ck 0x07 Max Instanzattribut R Dieses Attribut gibt den gr ten Instanzattributswert 0x11 zur ck Klassendienste Das ID Objekt unterst tzt diese Klassendienste Dienstecode Name Beschreibung Ox0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Attributs zur ck einzeln 0
111. auf seine DHCP Ermittlungsanfrage wartet eine IP Adresse zu 6 Starten Sie den Timer in der Section Hinweis Wenn der Timer seinen voreingestellten Wert erreicht startet und sendet der Master Block MBP_MSTR einen Request und bef llt den Datenpuffer DataBuf_01 mit Diagnosedaten des NIM 7 berpr fen Sie den Datenpuffer Array in der Animationstabelle Name Wert Typ Kommentar Adresse 8 Control_01 ARRAY 0 8 OF WORD 2MW250 E DataBuf_01 ARRAY 1 100 OF WORD zMW260 DataBuf_01 1 16 030E WORD MW260 DataBuf_01 2 11640420 WORD lt M W261 DataBuf_01 3 1646424 WORD ZMW262 DataBuf_01 4 11640330 WORD lt MW263 DataBuf_01 5 16 008E WORD ZMW264 DataBuf_01 6 16 0000 WORD ZMW265 DataBuf_01 7 116 10A0 WORD ZMW 266 DataBuf_01 8 16 0000 WORD ZMW 267 DataBuf_01 9 16 00FF WORD ZMW 268 Hinweis Die angeforderten Daten beginnen mit dem Element 7 des Datenpuffers DataBuf_01 Die ersten vier Elemente enthalten den CIP Request den Sie im Array Request_01 zugewiesen haben und die Elemente 5 und 6 enthalten den Header der CIP Antwort Der Wert in Element 7 10A0 meldet ein funktionsf higes NIM Diese Tabelle zeigt dass die Daten von Request_01 im Array DataBuf_01 im Format Little Endian angeordnet sind wobei das niedrigstwertige Byte an der niedrigsten Speicherposition gespeichert wird Das hei t OE in Element 1 ist der Ort des unteren Bytes des Wortes DataBuf_01 1 und 03 in Element 2 ist das obere Byte
112. aufeinander folgende Bl cke 40001 Block 1 4096 Register 44096 HHHH y 44097 Block 2 512 Register 44608 y 44609 Block 3 512 Register 45120 y Tial Block 4 9 Register 43134 Block5 5 Register E Block 6 114 Register aH Block 7 54 Register 45303 45306 Block 8 4 Register 45307 45356 Block 9 y 50 Register 45357 45391 Block 10 35 Register 45392 Block 11 4096 Register 49487 y 49488 Block 12 512 Register 49999 Block 1 Ausgangsdaten Prozessabbild 4096 Register verf gbar Block 2 Feldbus Master zu HMl Ausgangstabelle 512 Register verf gbar Block 3 Reserviert 512 Register verf gbar Block 4 9 Registerblock reserviert f r zuk nftige Schreib Lesezwecke Block 5 5 Register RTP Requestblock Block 6 114 Registerblock reserviert f r zuk nftige Schreib Lesezwecke Block 7 54 Registerblock reserviert f r zuk nftige Schreib Lesezwecke Block 8 4 Register RTP Antwortblock Block 9 50 Registerblock reserviert f r zuk nftige schreibgesch tzte Zwecke Block 10 35 vordefinierte Island Bus Statusregister Block 11 Eingangsdaten status Prozessabbild 4096 Register verf gbar Block 12 HMI zu Feldbus Master Eingangstabelle 512 Register verf gbar 206 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Jeder Block verf gt ber eine festgelegte Anzahl von Registern die f r seine Nutzung reserviert sind Unabh ngig davon ob alle f r diesen Block reservierte
113. be Modul um mehrere Eing nge an einen Baustein zu senden sooft dies m glich ist 31008206 8 2009 199 Funktionen der erweiterten Konfiguration Insel Fehlerszenarien Einleitung Fehlerszenarien Herzschlagmeldung Bei einem Ausfall der Kommunikation auf der Insel oder zwischen den Inseln und dem Feldbus werden die Ausgangsdaten in einen Fehlerstatus versetzt In diesem Status werden die Augangsdaten durch vorkonfigurierte Fehlerwerte ersetzt So lassen sich die Ausgangsdatenwerte des Moduls erkennen sobald das System wiederhergestellt ist Es gibt zahlreiche Szenarien in denen die Advantys STB Ausgangsmodule in einen Fehlerstatus wechseln e Verlust der Feldbuskommunikation Die Kommunikation mit der SPS geht verloren e Verlust der Inselbuskommunikation Es liegt ein interner Inselbus Kommunikati onsfehler vor was durch eine fehlende Herzschlagmeldung vom NIM oder einem Modul signalisiert wird e nderung des Betriebszustands Das NIM kann die E A Module der Insel auffordern vom Zustand RUN in einen anderen Zustand gestoppt oder Reset umzuschalten e Fehlendes oder gest rtes obligatorisches Modul Das NIM erkennt das Nichtvor handensein oder den Ausfall eines obligatorischen Moduls der Insel HINWEIS Wenn ein obligatorisches oder beliebiges anderes Modul ausf llt muss es ausgetauscht werden Das Modul selber schaltet nicht in seinen Fehlerstatus Bei all diesen Fehlerszenarien deaktiviert das NIM die
114. betteten Website des STB NIC 2212 konfiguriert Anweisungen zur Konfiguration von SNMP Einstellungen finden Sie im Abschnitt Webseite Konfiguration des SNMP siehe Seite 117 140 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Info zu den privaten MIBs von Schneider Einleitung Im Folgenden werden die private MIB von Schneider Electric das Transparent Factory Ethernet TFE sowie weitere Teilb ume beschrieben die auf STB NIC 2212 angewendet werden STB NIC 2212 verwendet den MIB Il Standard Verwaltungsinformationsbasis MIB Die MIB Management Information Base Verwaltungsinformationsbasis ist eine internationale Kommunikationsdatenbank in der jedes Objekt auf das SNMP zugreift mit einem eindeutigen Namen und der zugeh rigen Definition aufgef hrt wird Anwendungen von SNMP Managern und Agenten greifen auf die MIB zu Jede MIB enth lt eine bestimmte Anzahl von Objekten Eine Verwaltungsstation PC auf der eine SNMP Applikation ausgef hrt wird verwendet Sets und Gets um Systemvariablen festzulegen und Systeminformationen abzurufen Private MIB von Schneider Schneider Electric verf gt ber eine Groupe_Schneider 3833 3833 ist eine PEN Private Enterprise Number die Groupe_Schneider durch die IANA Internet Assigned Numbers Authority zugewiesen wurde Diese Nummer steht f r einen eindeutigen OID Object Identifier Objektbezeichner f r Groupe_Schneider Der OID f r das Stammverzeichnis des Groupe_Schneide
115. bild bersicht aus Sobald der Bildschirm angezeigt wird w hlen Sie die Registerkarte Feldbus Abbild aus E A Abbild bersicht Feldbus Abbild Modbus Abbild ol NiE Sanan 6 N E T e E ea eT TNNT OaE ea DINAN Sg INID AN a em A CeT T e A ES E 102 Eingang Position Wort 1 Bit 15 Familie Networking Modul STBNIC2212 V2 xx 171 127 Element NIM Statusbit gt EtherNet IP Beschriftung NIM _Status_WD Ausgangsdaten Jede Zelle der Tabelle enth lt eines der folgenden alphanumerischen Kennzeichen e S Gibt ein Statusbit f r das NIC 2212 Network Interface Modul an e Ganzzahl Gibt die relative physikalische Position eines Island E A Moduls von links nach rechts mit Eingangs oder Ausgangsdaten in dieser Zelle an Zum Beispiel e Das Eingangsmodul DDI 3230 ist das erste E A Modul im Rack Seine Daten werden durch die Ganzzahl 1 in den Bits 0 3 von Wort 2 in der Eingangsdatentabelle gekennzeichnet e Das Ausgangsmodul DDO 3600 ist das sechste Modul im Rack das Daten erzeugt Seine Status und Echo Ausgangsdaten werden durch die Ganzzahl 6 in den Bits 8 13 von Wort 4 und in den Bits 0 5 von Wort 5 in der Eingangsdatentabelle gekennzeichnet Seine Ausgangsdaten werden durch die Ganzzahl 6 in den Bits 8 13 von Wort 1 in der Ausgangsdatentabelle gekennzeichnet Hinweise W hlen Sie eine Zelle in der Eingangsdaten oder Ausgangsdatentabelle aus um
116. bjekte f r jeden Ger tetyp in der TFE Produktpalette MIB Ger teprofilzweig In der folgenden Tabelle werden die Objekte beschrieben die im Ger teprofil MIB Teilbaum Gruppe enthalten sind und f r alle TFE Produkte gelten Dienst Beschreibung Kommentar profile Product Name 1 Zeigt die Handelsbezeichnung des Kommunikationsprodukts in einer Zeichenfolge an z B STB NIC 2212 profileVersion 2 Zeigt die Software Version von STB NIC 2212 an Beispiel Vx y oder V1 1 profile Communication Services 3 Zeigt eine Liste der Kommunikationsdienste an die vom Profil unterst tzt werden Beispiel Port502Messging Web profileGlobal Status 4 Zeigt den global_status von STB NIC 2212 an Verf gbare Werte e 1 nok e 2 0k profile ConfigMode 5 Gibt den IP Konfigurationsmodus von STB NIC 2212 an Verf gbare Werte e 1 lokal Die IP Konfiguration wird lokal erstellt e 2 DHCP Die IP Konfiguration wird dezentral durch einen DHCP Server erstellt profile RoleName 6 Zeigt den Ger tenamen f r die IP Adressverwaltung an Wenn keine Zuordnung vorhanden ist lautet der Wert KEIN GER TENAME profileBandwidthMgt 7 Zeigt den Status der Bandbreitenverwaltung an Der Wert ist stets deaktiviert profile Bandwidth DistTable 8 nicht verf gbar profile LED DisplayTable 9 Zeigt eine Tabelle an die den Namen und den Status der LEDs eines jeden Moduls enth
117. chreibungen nur der am h ufigsten implementierten Objekte das Assembly Objekt und das Island Bus Objekt Beschreibungen anderer Objekte finden Sie im Anhang Zus tzliche Objekte im Objektmodell siehe Seite 227 80 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Assembly Objekt Klassen ID 4 Einleitung Das Assembly Objekt f gt verschiedene Attribute Daten aus unterschiedlichen Anwendungsobjekten in einem einzigen Attribut zusammen das mit einer einzigen Meldung verschoben werden kann Diese Meldung enth lt die E A Daten und den Status des Advantys STB EtherNet IP NIM Mit Assembly Objekten k nnen Eingangs und Ausgangsdaten entsprechend der Netzwerkdefinition verbunden werden Ein Eingang erstellt Daten auf dem Netzwerk und ein Ausgang verbraucht Daten vom Netzwerk F r das STB NIC 2212 Assembly Objekt gilt e Die Klassen ID ist 4 e Die Instanzcodes sind 100 101 102 104 und 105 Klassenattribute Instanz 0 Das Assembly Objekt unterst tzt diese Klassenattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Revision R Dieses Attribut gibt die Version des CIP Objekts 0x02 zur ck 0x02 Max Instanz R Dieses Attribut gibt den H chstwert der Instanznummer 105 zur ck 0x3 Anzahl Instanzen R Dieses Attribut gibt die Anzahl der Klasseninstanzen zur ck Der Wert liegt zwischen 3 und 5 je nachdem ob Daten f r SPS zu HMI und HMI zu SPS konfiguriert sin
118. ctory_Ethernet 1 werden Gruppen definiert die TFE Dienste und Ger te unterst tzen Dienst Beschreibung Port 502_Messaging 2 Dieser Zweig definiert Objekte f r die Verwaltung expliziter Client Server Kommunikationsvorg nge web 5 Dieser Zweig definiert Objekte f r die Verwaltung der Aktivit ten eingebetteter Server equipment_profiles 7 Dieser Zweig identifiziert Objekte f r jeden Ger tetyp der TFE Produktpalette HINWEIS Bei Zahlen wie 1 2 5 und 7 handelt es sich um OIDs 142 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste TFE MIB Zweig Einleitung TFE MIB Zweig Das TFE Transparent Factory Ethernet ist ein Zweig der privaten Groupe_Schneider MIB Durch die TFE SNMP Komponente wird die Funktion der privaten Groupe_Schneider MIB gesteuert ber die verkn pften Netzwerkkommu nikationsdienste verwaltet und berwacht die private Groupe_Schneider MIB s mtliche Advantys STB Systemkomponenten Die TFE MIB stellt Daten zur Verwaltung der TFE Kommunikationsdienste f r die Kommunikationskomponenten zur Verf gung die Bestandteil der TFE Architektur sind Die TFE MIB definiert keine spezifischen Verwaltungsanwendungen und Richtlinien Durch Transparent_Factory_Ethernet 1 werden Gruppen definiert die TFE Dienste und Ger te unterst tzen Dienst Beschreibung Port 502_Messaging 2 Dieser Zweig definiert Objekte f r die Verwaltung expliziter Client Server Kommunikationsvorg
119. d 0x06 Max Klassenattribut R Dieses Attribut gibt den numerischen Wert des gr ten Klassenattributs 7 zur ck 0x07 Max Instanzattribut R Dieses Attribut gibt den numerischen Wert des gr ten Instanzattributs 4 zur ck Klassendienste Das Assembly Objekt unterst tzt diese Klassendienste Dienstecode Name Beschreibung 0x0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Attributs zur ck einzeln 31008206 8 2009 81 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Instanzcodes Das Advantys STB EtherNet IP NIM stellt sechs Instanzen der Assembly Objektsklasse bereit Instanz ID Zugriff Beschreibung 100 R Diagnosedaten siehe Diagnose und NIM Statusinformationen siehe Seite 87 101 R Geb ndelte Eingangsdaten siehe EtherNet IP Datenaustausch siehe Seite 96 102 R W Geb ndelte Ausgangsdaten siehe EtherNet IP Datenaustausch siehe Seite 96 103 Reserviert 104 R HMI zu SPS Daten nur vorhanden wenn eine Datengr e gt 0 konfiguriert ist 105 R W SPS zu HMI Daten nur vorhanden wenn eine Datengr e gt 0 konfiguriert ist Instanzattribute Das Assembly Objekt unterst tzt diese Instanzattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 1 Anzahl Mitglieder R Dieses Attribut gibt einen Wortwert der Anzahl der Mitglieder in der Instanz zur ck 2 Mitgliederliste R Dieses Attribut ist eine Anordnung von Strukture
120. d NIM Konfiguration eingeschaltet Wenn dieses NIM anschlie end zur Erstellung einer neuen Insel verwendet wird wird beim Einschalten dieses neuen Island keine Autokonfiguration durchgef hrt e Sie dr cken die RST Taste siehe Seite 64 e Sie erzwingen eine Autokonfiguration ber die Advantys Configuration Software Als Teil des Auto Konfigurationsverfahrens berpr ft das NIM jedes Modul und best tigt dass es ordnungsgem an den Inselbus angeschlossen ist Das NIM speichert die Standard Betriebsparameter f r jedes Modul im Flash Speicher Benutzerdefinierte Anpassung einer Konfiguration Bei einer benutzerdefinierten Konfiguration k nnen Sie folgende Aktionen durchf hren Anpassen der Betriebsparameter von E A Modulen Erstellen von Reflexaktionen siehe Seite 195 Hinzuf gen verbesserter CANopen Standardger te zum Island Bus Anpassen anderer Island Funktionen Konfigurieren von Kommunikationsparametern nur STB NIP 2311 31008206 8 2009 57 Konfigurieren der Insel Installation der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 Einf hrung A VORSICHT VERLUST DER KONFIGURATION SPEICHERKARTE BESCH DIGT ODER VERSCHMUTZT Die Leistung der Speicherkarte kann durch Verschmutzungen oder Fett auf dessen Schaltungen beeintr chtigt werden Verschmutzungen oder Besch di gungen k nnen zu einer ung ltigen Konfiguration f hren e Behandeln Sie die Speicherkarte sorgf ltig e Untersuchen Sie die Speic
121. d Unity Pro Konfigurations software IP Adresse 192 168 1 99 4 Advantys Island mit STB NIC 2212 EtherNet IP NIM IP Adresse 192 168 1 16 Bei diesem Beispielnetzwerk werden Anschl sse an einen Schalter ber STP Kabel geschirmt und paarig verdrillt der CAT5 implementiert wie f r die CE Konformit t erforderlich HINWEIS e Eine direkte Verbindung zwischen dem PC Host mit einer Ethernet Karte und dem STB NIC 2212 NIM kann ber ein Crossover Kabel der CAT5 hergestellt werden e Kompatible Schalter Hubs Steckverbindungen und Kabel werden im Transparent Factory Network Design and Cabling Guide beschrieben 192 168 1 4 _ 168 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Bevor Sie beginnen Beispiel Island Im Folgenden werden einige Merkmale dieses Beispiels beschrieben Die Kommunikation zwischen dem Netzwerk und dem Advantys Island erfolgt ber ein STB NIC 2212 NIM Eine Quantum CPU 534 14A ist als Master implementiert Die Quantum CPU wird auf die Firmware Unity 2 50 aktualisiert Ein NOC 771 00 EtherNet IP Kommunikationsmodul bertr gt Meldungen zwischen der Quantum CPU und dem Netzwerk Unity Pro Version 3 1 x x wird verwendet In diesem Beispiel wird ein einfaches Advantys Island verwendet das durch Dr cken der RST Taste automatisch konfiguriert wurde Deshalb enth lt das Beispiel Island keine erweiterten CANo
122. d Unterindex 1 bis 4 Datentyp nicht vorzeichenbehaftet 16 Attribut nur lesend dargestellt Die Bytes Umschalten Befehlsecho befinden sich am Ende des Registerbe reichs um es Ihnen zu erm glichen die Konsistenz der zwischen diesen Bytes befindlichen Daten zu berpr fen wenn die RTP Antwortblockworte nicht in einem einzigen Zyklus aktualisiert werden Das NIM aktualisiert das Statusbyte und die vier Datenbytes falls zutreffend vor der Aktualisierung der Bytes Umschalten Befehlsecho in den Modbus Registern 45303 und 45306 um den Wert des BytesUmschalten Befehl des entsprechenden RTP Requests auszugleichen Sie m ssen zuerst sicherstellten dass beide Bytes Umschalten Befehl mit dem Byte Umschalten Befehl im RTP Requestblock bereinstimmen bevor Sie die Daten im RTP Antwortblock verwenden 31008206 8 2009 219 Funktionen der erweiterten Konfiguration G ltige RTP Befehle Die folgende Liste zeigt g ltige Befehle CMDs Befehl CMD Code mit G ltige Knoten IDs Zul ssiger Datenbytes Ausnahm Status des edes adressierten MSB Knotens RTP aktivieren 0x08 127 N A nur nachdem RTP mittels der Advantys Configuration Software konfiguriert wurde RTP deaktivieren 0x09 127 N A Hot Swap Bit 0x0A 1 32 N A zur cksetzen Parameter lesen 0x01 1 32 127 Anlauf In Betrieb Datenbytes in Antwort L nge muss angegeben werden Parameter 0x02 1 32 in Betr
123. der angegeben wird 31008206 8 2009 243 Glossar A Agent 1 SNMP die SNMP Anwendung die auf einem Netzwerkger t ausgef hrt wird 2 Fipio ein Slave Ger t in einem Netzwerk Analoger Ausgang Ein Modul zur Umsetzung eines digitalen Wertes vom Prozessor in ein proportionales analoges DC Signal das dann ausgegeben wird blicherweise handelt es sich um direkte Analogausg nge Das bedeutet dass ein Wert in der Datentabelle den Wert des Analogsignals direkt steuert Analoger Eingang Ein Modul zur Umsetzung analoger DC Eingangssignale in digitale Werte die dann vom Prozessor verarbeitet werden k nnen blicherweise handelt es sich um direkte Analogeing nge Das bedeutet dass der Wert in der Datentabelle den Wert des Analogsignals direkt wiedergibt Anwendungsobjekt In CAN basierenden Netzwerken geben Anwendungsobjekte eine ger tespezi fische Funktion wie etwa den Status von Ein oder Ausgangsdaten an ARP Das ARP Address Resolution Protocol Adressaufl sungsprotokoll ist das Protokoll der IP Netzwerkschicht das eine IP Adresse mithilfe des ARP einer MAC Adresse Hardwareadresse zuordnet Asymmetrische Eing nge Eine analoge Eingangsschaltung bei der ein Draht von jeder Signalquelle mit der Datenerfassungsschnittstelle verbunden und die Differenz zwischen dem Signal und der Masse gemessen wird Damit diese Schaltungstechnik angewendet werden kann sind zwei Bedingungen zu erf llen die Signalquelle mu
124. der folgenden Tabelle beschrieben Pin Signal Tx Tx Rx Reserviert Reserviert Rx Reserviert INI oaoa AI OINI Reserviert Kommunikationskabel und stecker Das erforderliche Kommunikationskabel ist ein abgeschirmtes paarig verdrilltes STP Elektrokabel der Kategorie 5 CAT5 mit abgeschirmten RJ 45 Steckver bindern Am Ende des Kabels das f r den STB NIC 2212 verwendet wird muss sich ein achtpoliger Stecker befinden Das CAT5 Kabel das f r die Verbindung des STB NIC 2212 mit einem Ethernet LAN empfohlen wird weist folgende Merkmale auf Standard Beschreibung max L nge Anwendung Datenrate Verbindung mit der Feldbus Schnittstelle 10Base T St rke 24 paarig verdrillt 100 m 328 ft Daten bertragung 10 Mbit s Achtpoliger Stecker 100Base T St rke 24 paarig verdrillt 100 m 328 ft Daten bertragung 100 Mbit s Achtpoliger Stecker Hinweise e Es gibt eine gro e Anzahl von 8 poligen Steckern die f r die RJ 45 Feldbus Schnittstelle des STB NIC 2212 verwendet werden k nnen Eine Liste mit zul ssigen Steckern finden Sie im Transparent Factory Network Design and Cabling Guide 490 USE 134 00 e Technische Kenndaten f r CAT5 Kabel werden wie folgt gelistet FCC Teil 68 EIA TIA 568 TIA TSB 36 und TIA TSB 40 Entsprechend den ODVA Spezifikationen ist die Ethernet Steckerabschirmung des Ger tes nicht direkt mit der Sc
125. e Die Webseite f r EtherNet IP Objekte berwachen von EtherNet IP Objekten Auf dieser Seite werden EtherNet IP Objekte gelesen und angezeigt Die Gr e der angezeigten Daten ist auf 496 Byte begrenzt m STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe Eigenschaft Konfiguration Support Sicherheit EtherNet IP Objekte Klasse dezimal f Instanz dezimal C Attribut dezimal Poo Timeout s Po Zur cksetzen Senden 5 Schneider Electric Inc 1998 2008 HINWEIS Der Zugriff auf diese Seite erfolgt ber die Registerkarte Diagnose auf dem Seitenbanner siehe Seite 110 128 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Die Webseite Modbus E A Datenwerte Einf hrung Auf der Webseite Modbus E A Datenwerte werden die Werte angezeigt die im Ausgangsdatenbereich sowie im Eingangsdatenbereich des Prozessabbilds f r eine Modbus Ansicht der E A Module gespeichert sind die derzeit auf dem Island konfiguriert sind Die Reihenfolge der Informationen auf dieser Webseite entspricht der Reihenfolge der E A Module in der Konfiguration HINWEIS Sie k nnen auf diese Seite ber die Registerkarte Diagnose siehe Seite 110 im Seitenbanner zugreifen 31008206 8 2009 129 STB NIC 2212 Dienste Webseite Modbus E A Datenwerte Dies ist ein Beispiel f r die Webseite Modbus E A Datenwerte BEEZEITEN Eigenschafteh Konfiguration
126. e Eigenschaften Konfiguration ein und klicken Sie auf Login STB NIC 2212 Ger tename E STB NIC 2212 STANDARD 39 158 13 113 1 Schaltfl che Anmelden bzw Abmelden 2 Textfeld zur Eingabe des Konfigurationspassworts 122 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Anmelden und Abmelden Nachdem Sie das Konfigurationspasswort festgelegt haben f hren Sie folgenden An Abmeldevorgang aus um den Schreibzugriff auf Website Daten zu aktivieren oder deaktivieren Schritt Ma nahme Ergebnis 1 Geben Sie das Konfigurationspasswort in das e Die Schaltfl che Anmelden ndert sich in die Textfeld neben der Schaltfl che Anmelden ein Schaltfl che Abmelden Gro Kleinschreibung beachten und klicken Sie e Nun ist f r Ihre gesamte STB NIC 2212 auf die Schaltfl che Anmelden Websitzung der Schreibzugriff aktiviert und die Website ist zug nglich f r Schreibvorg nge 2 Nach beendeter Bearbeitung der Website klicken Sie e Die Schaltfl che Anmelden ndert sich in die auf die Schaltfl che Abmelden um die Schaltfl che Abmelden Schreibrechte f r Ihre Website aufzuheben e Der Schreibschutz Ihrer Website ist wieder hergestellt Das Konfigurationspasswort in der Konfigurationssofware Das Konfigurationspasswort steuert den Zugriff auf e Schreibberechtigung auf Webseiten von STB NIC 2212 oben e Steuerung oder Konfiguration eines Advantys STB Island ber die Advantys Konfigu
127. e einschlie lich des STB NIC 2212 NIM angewendet Es wird davon ausgegangen dass die Einstellungen die bei der ersten Inbetriebnahme festgelegt waren g ltig sind Deshalb werden diese Einstellungen f r das NIM bernommen Sie k nnen diesen Vorgang nur durchf hren wenn Sie auf der Website angemeldet sind oder wenn kein Konfigura tionspasswort vorhanden ist Sie k nnen auf diese Seite ber die Registerkarte Konfiguration siehe Seite 110 im Seitenbanner zugreifen Neustart Seite Dies ist ein Beispiel f r die Neustart Seite TE STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe gt Eigensch Support Sicherheit Diagnose W hrend des Reboots ist das STB NIC 2212 NIM vor bergehend nicht betriebsf hig Beim Reboot werden die Drehschalter Einstellungen nicht eingelesen Es wird davon ausgegangen dass die beim urspr nglichen Einschalten angewendeten Einstellungen weiterhin f r das STB NIC 2212 NIM g ltig sind Falls die Drehschalter auf gespeicherte IP bzw Ger tenamen Einstellungen festgelegt sind werden beim Reboot die aktuellsten internen Einstellungen auf das NIM angewendet Jetzt neu starten oX Schneider Electric Inc 1998 2008 31008206 8 2009 119 STB NIC 2212 Dienste Die Support Webseite Einf hrung Greifen Sie ber die Registerkarte Support siehe Seite 110 im Seitenbanner auf diese Seite zu wenn Sie hin
128. e und das Webzugangspasswort durch den HTTP Server authentifiziert wurden Dies ist ein Beispiel f r die Eigenschaftenseite KA Telemecanique Konfiguration Support Sicherheit Kernel Version Exec Version Website Diagnose 1 01 2 01 1 20 04 Schneider Electric Inc 1998 2008 STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe 112 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Die Website Gespeicherte IP Adresse konfigurieren Einleitung Um in einem Ethernet Netzwerk als Knoten kommunizieren zu k nnen muss der Ethernet Port im STB NIC 2212 mit einer g ltigen IP Adresse konfiguriert werden Die IP Adresse muss in dem Ethernet LAN in dem sich der STB NIC 2212 befindet eindeutig sein Eine der verf gbaren IP Adresszuweisungsmethoden besteht darin auf der Webseite Gespeicherte IP Adresse konfigurieren selbst eine IP Adresse zu konfigurieren HINWEIS Die gespeicherte IP Adresse wird f r den Fallback IP Zuweisungs prozess siehe Seite 70 verwendet Die gespeicherte IP Adresse wird nur angewendet wenn der STB NIC 2212 nicht konfiguriert ist eine IP Adresse von einem BootP oder DHOP Server abzurufen bzw er diese nicht abrufen kann HINWEIS Rufen Sie diese Seite mithilfe der Registerkarte Konfiguration auf dem Banner der Seite siehe Seite 110 auf Website Gespeicherte IP Adresse konfigurieren KA Telemecanique Eigensch
129. e Insel wechselt in den w hrend normaler Fehlermodus siehe Seite 200 E A Module und Inselbusoperationen aus Vorzugsger te nehmen ihre Fehlerwerte an Sie versuchen ein Das NIM stoppt den Inselbus Die Insel wechselt in den obligatorisches Modul bei Fehlermodus E A Module und Vorzugsger te nehmen laufendem Betrieb ihre Fehlerwerte an auszuwechseln Hot Swap Sie wechseln bei laufendem Wenn die Spannungsversorgung wiederhergestellt ist Betrieb ein standardm iges E A versucht das NIM die Inselmodule zu adressieren muss Modul aus das links neben einem den Vorgang aber bei dem leeren Steckplatz an dem obligatorischen Modul auf dem sich zuvor das Standardmodul befunden hat anhalten Inselbus positioniert ist und de Da das NIM die obligatorischen Module jetzt nicht mehr Insel wird nicht mehr mit Strom adressieren kann generiert es einen versorgt Anwendungsunterschied Die Insel kann nicht starten wenn diese Bedingung gegeben ist 192 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Wiederherstellung nach einem obligatorischen Stopp WARNUNG Aa UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TES VERLUST DER KONFIGURATION RST SCHALTER W HREND DER WIEDERHERSTEL LUNG NACH EINEM OBLIGATORISCHEN STOPP Durch Dr cken der RST Taste siehe Seite 64 f hrt der Inselbus eine Neukorfi guration mit den werkseitigen Betriebsparametern durch die keinen obligatorischen E A Status unterst tz
130. e die Standardeinstellungen einer Insel wiederherstellen m chten Es ist ebenfalls das zu befolgende Verfahren um die Konfigurationsdaten im Flash Speicher zu aktualisieren nachdem Sie ein E A Modul zu einem zuvor automatisch konfigurierten Inselbus hinzugef gt haben Da bei diesem Verfahren die Konfigurationsdaten berschrieben werden m chten Sie eventuell Ihre vorhandenen Inselkonfigurationsdaten auf einer Wechselspeicherkarte sichern bevor Sie die RST Taste dr cken Schritt Aktion 1 Wenn eine Wechselspeicherkarte installiert ist nehmen Sie es heraus siehe Seite 60 Versetzen Sie die Insel in den Bearbeitungsmodus siehe Seite 61 Dr cken Sie die RST Taste siehe Seite 64 und halten Sie sie mindestens zwei Sekunden lang gedr ckt Die Rolle des NIM bei diesem Verfahren Das NIM konfiguriert den Inselbus mit den Standardparametern wie folgt neu Phase Beschreibung 1 Das NIM adressiert automatisch siehe Seite 54 die E A Module auf der Insel und leitet ihre werkseitigen Standard Konfigurationswerte ab Das NIM berschreibt die aktuelle Konfiguration im Flash Speicher mit Konfigurationsdaten die die werkseitigen Standardwerte f r die E A Module verwenden Es setzt die Kommunikationsparameter auf seinem KFG Port auf deren werkseitige Standardwerte siehe Seite 39 zur ck Es reinitialisiert den Inselbus und versetzt ihn in den Betriebsmodus 31008206 8 2
131. e in einem Fipio Netzwerk zur Prozesssteuerung und Daten bertragung sowie f r Diagnosemeldungen und die Ger testatusbenachrichtigungen verwendet werden Simple Network Management Protocol Das UDP IP Standardprotokoll f r die Verwaltung von Knoten in einem IP Netzwerk 264 31008206 8 2009 Glossar Snubber Source Last Spannungsgruppe SPS Standard E A Ein Schaltkreis der im Allgemeinen zur Unterdr ckung induktiver Lasten genutzt wird Er besteht aus einem mit einem Kondensator in Reihe geschalteten Widerstand im Fall eines RC Snubbers und oder einem Metalloxidvaristor der entlang der AC Last angebracht wird Eine Last mit einem in ihren Eingang gerichteten Strom Diese Last muss von einer Stromquelle versorgt werden Eine Gruppe von Advantys STB E A Modulen mit identischen Spannungsanforde rungen die unmittelbar rechts neben dem entsprechenden Power Distribution Modulen PDM installiert und von Modulen mit unterschiedlichen Spannungsanfor derungen getrennt sind Kombinieren Sie niemals Module mit unterschiedlichen Versorgungsspannungen in derselben Spannungsgruppe Speicherprogrammierbare Steuerung Die SPS ist das Gehirn eines industriellen Fertigungsverfahrens Sie automatisiert im Gegensatz zu Relaisregelungssystemen einen Prozess SPS sind Computer f r die anspruchsvollen Bedingungen industrieller Umgebungen Ein beliebiges Modul aus einer Reihe von kosteng nstigen Advantys STB Ein Ausgangsmodul
132. ederwertiges Byte siehe Seite 94 2 NIM Status h herwertiges Byte siehe Seite 94 2 3 N2 N2 N1 N1 Ausgangsstatus Ausgangsecho Eingangsstatus Eingangsdaten N3 Eingangsstatus N3 Eingangsdaten 3 5 N4 Ausgangsstatus N4 Echo Ausgangsdaten Leer auf 0 N5 Eingangsdaten gesetzt 4 7 Leer auf 0 N5 Eingangsstatus gesetzt 8 Leer auf 0 N6 Echo Ausgangsdaten gesetzt 5 9 Leer auf 0 N6 Ausgangsstatus gesetzt 10 Leer auf 0 gesetzt 6 11 Kanal 1 analoge N7 Eingangsdaten niederwertiges Byte 12 Kanal 1 analoge N7 Eingangsdaten h herwertiges Byte 7 13 Kanal 1 analoger N7 Eingangsstatus 14 Leer auf 0 gesetzt 8 15 Kanal 2 analoge N7 Eingangsdaten niederwertiges Byte 16 Kanal 2 analoge N7 Eingangsdaten h herwertiges Byte 9 17 Kanal 2 analoger N7 Eingangsstatus 18 Kanal 1 analoger N8 Ausgangsstatus 10 19 Kanal 2 analoger N8 Ausgangsstatus Zugewiesener Wort Offset in der SPS 100 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Einf hrung In diesem Kapitel werden die vom STB NIC 2212 Network Interface Modul bereitge stellten Dienste beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 6 1 Zuweisung der IP Parameter 102 6 2 Eingebettete Website 103 6 3 SNMP Dienste 137 31008206 8 2009 101 STB NIC 2212 Dienste 6 1 Zuweisung der IP Parameter Zuweisung von IP Parametern ber einen Server Ei
133. egel sind in einem Ger teprofil folgende Informationen eines Ger ts definiert e Objektmodell e E A Datenformat e konfigurierbare Parameter Die oben genannten Informationen werden ber das EDS des Ger ts anderen Anbietern zur Verf gung gestellt Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt ber Feldbus Kommunikationsunterst tzung siehe Seite 77 Bei einem EDS Electronic Data Sheet elektronisches Datenblatt handelt es sich um eine standardisierte ASCII Datei die Informationen ber die Kommunikations funktionen eines Netzwerkger ts und den Inhalt des entsprechenden Objektverzeichnisses beinhaltet Das EDS enth lt au erdem die Definition der ger tespezifischen und herstellerspezifischen Objekte F r Ihre Anwendung kann die EDS Datei erforderlich sein oder nicht Weitere Informationen hierzu finden Sie im Kapitel zu Verbindungsbeispielen siehe Seite 147 Mithilfe des EDS k nnen Sie Tools f r folgende Aufgaben standardisieren e Konfigurieren von EtherNet IP Ger ten e Entwerfen von Netzwerken f r EtherNet IP Ger te e Verwaltung von Projektinformationen auf verschiedenen Plattformen Die Parameter einer bestimmten Island Konfiguration sind abh ngig von den Objekten Parameter Anwendungs Kommunikations Notfall und andere Objekte die sich auf den einzelnen Island Modulen befinden Grundlegende und konfigurationsspezifische EDS Dateien Ein EDS das die grundlegenden Funktionen und Objekte des Island beschr
134. ehmen Sie dem Advantys STB Systemplanungs und Installationshandbuch 890 USE 171 Installationshandbuch 890 USE 171 Dieses Produkt ist f r den Betrieb in normalen und erweiterten Temperaturbereichen geeignet Eine vollst ndige bersicht ber alle Merkmale und Beschr nkungen finden Sie im Advantys STB Systemplanungs und 31008206 8 2009 51 Das STB NIC 2212 NIM Modul 52 31008206 8 2009 Konfigurieren der Insel Einleitung In diesem Kapitel werden die automatische Adressierung und die automatische Konfiguration beschrieben Ein Advantys STB System verf gt ber eine automatische Konfigurationsfunktion bei der die Konfiguration von E A Modulen auf der Insel gelesen und auf Flash Speicher gespeichert wird In diesem Kapitel wird die Wechselspeicherkarte beschrieben Die Speicherkarte ist eine Advantys STB Option zur Offline Speicherung von Konfigurationsdaten Werkseitige Standardeinstellungen k nnen durch Bet tigung der RST Taste auf den E A Modulen des Inselbusses und dem KFG Port wiederhergestellt werden Das NIM ist der physikalische und logische Speicherplatz aller Konfigurationsdaten und Funktionen des Inselbusses Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Wie erhalten Module automatisch Inselbus Adressen 54 Automatisches Konfigurieren von Standardparametern f r Inselmodule 57 Installation der optionalen Wechselspeic
135. eibt ist im Lieferumfang des STB NIC 2212 EtherNet IP NIM enthalten Gegebenenfalls k nnen Sie ein konfigurationsspezifisches EDS f r Ihr Island mithilfe der optionalen Advantys Konfigurationssoftware erstellen 31008206 8 2009 25 Einleitung 26 31008206 8 2009 Physikalische Beschreibung des STB NIC 2212 NIM Moduls 2 Einf hrung In diesem Kapitel werden die externen Merkmale Verbindungen Spannungsanfor derungen und Produktspezifikationen des Advantys STB EtherNet IP NIM beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite u ere Merkmale des STB NIC 2212 NIM 28 STB NIC 2212 EtherNet IP Schnittstelle 30 Drehschalter 32 LED Anzeigen 34 Advantys STB Island Status LEDs 36 Die KFG Schnittstelle 39 Die Stromversorgungsschnittstelle 43 Logische Spannung 45 Auswahl einer Spannungsversorgungsquelle f r den logischen Leistungsbus 47 der Insel Technische Daten des Moduls 50 31008206 8 2009 27 Das STB NIC 2212 NIM Modul u ere Merkmale des STB NIC 2212 NIM Einf hrung Die technischen Merkmale des STB NIC 2212 EtherNet IP NIM sind in der folgenden Abbildung gekennzeichnet 28 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM Modul In der folgenden Tabelle werden die technischen Merkmale des NIM beschrieben Merkmal Funkt
136. el Kommunikationsbus vom vorigen Segment zum n chsten BOS Modul verl ngern Hauptsegment NIM STB XBE 1100 EOS Buserweiterungsmodul e 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Erstes Erweiterungssegment STB XBE 1300 BOS Buserweiterungsmodul f r das erste Erweiterungssegment 4 5 m langes STB XCA 1003 Busverl ngerungskabel Zweites Erweiterungssegment STB XBE 1300 BOS Buserweiterungsmodul f r das zweite Erweiterungssegment 10 STB XMP 1100 Abschlusselement Busverl ngerungskabel sind in verschiedenen L ngen von 0 3 m bis 14 0 m verf gbar SOOoNOVTITPOD 18 31008206 8 2009 Einleitung Vorzugsmodule Ein Inselbus kann auch die selbstadressierenden Module unterst tzen die als Vorzugsmodule bezeichnet werden Vorzugsmodule werden nicht in Segmenten installiert jedoch als Teil des maximalen Systemlimits von 32 Modulen gez hlt Ein Vorzugsmodul kann ber ein STB XBE 1100 EOS Modul und ein STB XCA 100x Busverl ngerungskabel mit einem Insel Bussegment verbunden werden Jedes Vorzugsmodul verf gt ber zwei Kabelstecker gem IEEE 1394 ein Kabelstecker f r den Empfang der Insel Bussignale und der andere zur bertragung dieser Signale zum n chsten Modul der Reihe Vorzugsmodule sind ebenfalls mit einem Abschluss ausgestattet der aktiviert werden muss wenn ein Vorzugsmodul das letzte Ger t auf dem Inselbus ist und der deaktiviert werden m
137. en e Versuchen Sie nicht die Insel durch Dr cken der RST Taste neu zu starten e Wenn ein Modul nicht funktionsbereit ist ersetzen Sie es durch ein Modul desselben Typs Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Durch Dr cken des RST Schalters siehe Seite 64 w hrend der Wiederherstellung nach einem obligatorischen Stopp werden die Standard Konfigurationsdaten der Insel geladen Austausch eines obligatorischen Moduls bei laufendem Betrieb Wenn das NIM die Inselbusoperationen angehalten hat weil es ein funktions f higes obligatorisches Modul nicht erkennen kann k nnen Sie die Inselbusoperationen durch Installieren eines funktionsf higen Moduls desselben Typs wiederaufnehmen Das NIM konfiguriert automatisch das Austauschmodul sodass es mit den Einstellungen des ausgetauschten Moduls bereinstimmt Vorausgesetzt dass die anderen Module und Ger te auf dem Inselbus richtig konfiguriert sind und die Konfigurationsdaten mit ihren im Flash Speicher gespeicherten Konfigurationsdaten bereinstimmen startet das NIM die normalen Inselbusoperationen bzw nimmt diese wieder auf 31008206 8 2009 193 Funktionen der erweiterten Konfiguration Priorit t eines Moduls festlegen Zusammenfassung Sie k nnen mittels der Advantys Konfigurationssoftware die Priorit t der digitalen Eingangsmodule in Ihrer Island Konfiguration festlegen Die Festlegu
138. en Sie die Konfigurationssoftware Laden Sie die Konfigurationsdaten die Sie speichern m chten von der Konfigurationssoftware in das NIM Bei einem erfolgreichen Download werden die Konfigurationsdaten im Flash Speicher des NIM gespeichert Installieren Sie die Karte siehe Seite 59 im Host NIM f hren Sie anschlie end den Befehl Auf SIM Karte speichern aus Das Speichern der Konfigurationsdaten auf einem herausnehmbaren Speichermodul ist optional Durch diesen Vorgang werden alte Daten auf der SIM Karte berschrieben 31008206 8 2009 203 Funktionen der erweiterten Konfiguration Schreibgesch tzte Konfigurationsdaten Einf hrung Als Teil einer benutzerdefinierten Konfiguration k nnen Sie eine Advantys STB Insel durch ein Passwort sch tzen Nur befugte Personen haben Schreibrechte f r die im Flash Speicher abgelegten Konfigurationsdaten e Verwenden Sie die Advantys Configuration Software um die Konfiguration einer Insel durch ein Passwort zu sch tzen e Bei einigen Modulen besteht die M glichkeit die Inselkonfiguration ber eine eingebettete Website durch ein Passwort zu sch tzen Die Insel wird normalerweise im gesch tzten Modus ausgef hrt Alle Anwender haben die M glichkeit die Aktivit t auf dem Inselbus zu berwachen zu lesen Wenn eine Konfiguration schreibgesch tzt ist ist der Zugriff wie folgt eingeschr nkt e Ein unbefugter Benutzer ist nicht in der Lage
139. en dem STB NIC 2212 EtherNet IP NIM und dem Feldbus Master ausgetauscht werden HINWEIS Hierbei werden Daten und W rter als Eingang und Ausgang in Bezug auf den Master definiert Der Master empf ngt Eingangsdaten und sendet Ausgangsdaten Daten und Statusobjekte Der Datenaustausch zwischen dem Island und dem EtherNet IP Feldbus Master umfasst drei Arten von Objekten e Datenobjekte Diese Objekte sind die Betriebswerte die der EtherNet IP Master entweder von den Eingangsmodulen liest oder in die Ausgangsmodule schreibt e Statusobjekte Diese Objekte sind Datens tze zur Modulfunktionsf higkeit die von E A Modulen gesendet und vom EtherNet IP Master gelesen werden e Echo Ausgangsdatenobjekte Diese Objekte werden von digitalen Ausgangs modulen an den EtherNet IP Master gesendet Diese Objekte sind in der Regel eine Kopie der Datenobjekte sie k nnen jedoch n tzliche Informationen enthalten wenn ein digitaler Ausgangspunkt f r die Verarbeitung des Ergebnisses einer Reflexaktion konfiguriert wurde 96 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen unterschiedlichen Objekttypen und Modultypen Sie zeigt au erdem die Gr e der verschiedenen Objekte Modultyp Objekte im Eingangsdatenabbild Objekte im Ausgangsdatenabbild Objekte Gr e Objekte Gr e Digitaler Eingang Daten 2 Byte oder Nicht anwendb
140. en f r den Betrieb mit durch den Benutzer konfigurierbaren Parametern Ein Standard E A Modul kann mit der Advantys Configuration Software neu konfiguriert und in den meisten F llen in Reflex Actions verwendet werden Standard Netzwerkschnittstelle Ein kosteng nstiges Advantys STB Network Interface Modul NIM zur Unterst tzung der Konfigurationskapazit ten des Multi Segment Designs und der Durchsatzkapazit ten Es ist f r die meisten Standardanwendungen auf dem Inselbus geeignet Eine von einem Standard NIM betriebene Insel kann bis zu 32 adressierbare Advantys STB und oder vollkompatible E A Module unterst tzen von denen bis zu zw lf CANopen Standardger te sein k nnen 31008206 8 2009 265 Glossar Standard Spannungsverteilungsmodul Ein Advantys STB Modul das die Sensorleistung ber zwei separate Leistungsbusse auf der Insel an die Eingangsmodule und die Aktorleistung an die Ausgangsmodule verteilt Der Bus liefert maximal 4 A an die Eingangsmodule und 8 A an die Ausgangsmodule Ein Standard PDM erfordert eine 5 A Sicherung f r den Schutz der Eingangsmodule und eine 8 A Sicherung f r den Schutz der Ausg nge STD_P Standardprofil In einem Fipio Netzwerk ist ein Standardprofil ein festgelegter Satz von Konfigurations und Betriebsparametern f r ein Agentenger t Dabei ist die Anzahl der im Ger t enthaltenen Module sowie die Gesamtdatenl nge des Ger ts ma geblich Es gibt drei Arten von Standardprofilen Fipio
141. end andere Meldungen eingehen L schen des Protokolls Klicken Sie auf die Schaltfl che L schen Zum L schen des Fehlerprotokolls m ssen Sie ber eine Lese Schreibberechtigung verf gen Hinweis Durch das L schen des Fehlerprotokolls auf der Webseite wird es aus dem Flash Speicher entfernt 136 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste 6 3 SNMP Dienste Einf hrung Der STB NIC 2212 unterst tzt SNMP Simple Network Management Protocol Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite SNMP Ger teverwaltung 138 Konfigurieren des SNMP Agenten 140 Info zu den privaten MIBs von Schneider 141 TFE MIB Zweig 143 Web MIB Zweig 144 Ger teprofilzweig 145 31008206 8 2009 137 STB NIC 2212 Dienste SNMP Ger teverwaltung Einleitung Der STB NIC 2212 beinhaltet einen SNMP Simple Network Management Protocol Version 1 0 Agenten der bis zu drei gleichzeitige SNMP Verbindungen unterst tzen kann UDP User Datagram Protocol Auf dem STB NIC 2212 werden SNMP Dienste ber den UDP IP Stack bereitge stellt Das Transportprotokoll UDP wird von der SNMP Anwendung f r die Kommunikation mit dem STB NIC 2212 verwendet HINWEIS BootP und DHCP Anwendungen verwenden bei der Kommunikation mit dem STB NIC 2212 ebenfalls UDP als Transportschicht SNMP Agenten und Manager Im SNMP Netzwerkverwaltungsmodell werden folgende De
142. ene integrierte Spannungsversorgung welche die logische Leistung an die STB E A Module in den Erweiterungssegmenten liefert Jedes von Ihnen installierte BOS Modul erfordert 24 VDC von einer externen Spannungsversorgung Technische Daten der externen Spannungsversorgung A VORSICHT FALSCHE GALVANISCHE TRENNUNG Die Leistungskomponenten sind nicht galvanisch getrennt Sie sind ausschlie lich f r die Verwendung in Systemen vorgesehen die eine SELV Potentialtrennung zwischen den Ein und Ausg ngen der Versorgungsspannung und den Lastelementen oder dem Leistungsbus des Systems gew hrleisten Sie m ssen eine SELV Spannungsversorgung verwenden um die 24 VDC Stromversorgung f r das NIM zu gew hrleisten Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die externe Spannungsversorgung muss 24 VDC f r die Insel bereitstellen Die von Ihnen ausgew hlte Spannungsquelle kann eine untere Bereichsgrenze von 19 2 VDC und eine obere Bereichsgrenze von 30 VDC aufweisen Bei der externen Spannungsversorgung muss es sich um eine Safety Extra Low Voltage SELV handeln Sicherheits Kleinspannung SELV Die Sicherheits Kleinspannung SELV bedeutet dass zus tzlich zur Standardiso lierung zwischen der gef hrlichen Spannung und dem DC Ausgang eine zweite Isolierungsschicht hinzugef gt wurde Wenn eine einzelne Kcomponente lsolierung ausf llt wird der DC Ausgang die Grenzwerte f
143. enutzernamens Speichern und des Passworts f r den Webzugang wirken sich unmittelbar aus und ersetzen etwaige fr her gespeicherte Benutzernamen und Passw rter 31008206 8 2009 109 STB NIC 2212 Dienste Navigieren in der STB NIC 2212 Website Seitenbanner Dieses Banner wird oben auf jeder STB NIC 2212 Webseite angezeigt BIETE STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe Eigensch Konfiguration Support Sicherheit Diagnose Auf dem Banner wird Folgendes angezeigt e Ger tename Name des NIM e IP IP Adresse f r dieses NIM e Kommunikationsaktivit ts LEDs unter dem Men Hilfe LEDs zeigen durch Blinken folgende Aktivit ten an e Obere LED HTTP Aktivit t Webseiten e Mittlere LED Datenaktualisierung ber Ethernet Aktivit t e Untere LED FTP Upload Downloadaktivit t e Registerkarten zur Navigation Diese Registerkarten Eigenschaften Konfiguration Support Sicherheit Diagnose erm glichen den Zugriff auf STB NIC 2212 Webseiten siehe die folgende Tabelle 110 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Die Registerkarten zur Navigation sind Verbindungen zu STB NIC 2212 Webseiten Registerkarte Beschreibung Eigenschaften Diese Registerkarte stellt eine Verbindung zur Webseite Eigenschaften siehe Seite 112 her Konfiguration Klicken Sie auf diese Verbindungen auf der Registerkarte Konfiguration um den
144. er Diagnosedaten Die Diagnose und Fehlerdaten des Advantys STB Systems werden ber die COS zyklische E A Verbindung bertragen Diagnosedaten der folgenden Struktur haben eine feste L nge von 20 Byte 10 W rter Diagnoseinformation Datentyp Beschreibung Island Buszustand Word Zeigt den Kommunikationszustand und die Diagnose des Island Busses Globale Diagnose Word Zeigt das Auftreten von schweren Fehlern oder die Erkennung eines Netzwerkfehlers an meldet auch Fehler des lokalen Island Busses Konfigurierter Word Array Zeigt f r jeden Netzknoten an ob ein interner Fehler des Ger ts aufgetreten Netzknoten 2 ist oder nicht Netzknoten Word Array Zeigt jeden Netzknoten als abweichend vom konfigurierten und erwarteten Konfigurationsfehler 2 Zustand an Netzknotenfehler Word Array Zeigt f r jedes Ger t an dass ein interner Fehler am Ger t aufgetreten ist 2 und dass der interne Fehler noch nicht behoben ist Netzknoten Word Array Zeigt f r jede Modulstation an ob sie aktiv oder nicht aktiv ist funktionsf hig 2 Island Buszustand Der Island Buszustand stellt die wesentlichen Zust nde des Island Bus Scanners dar der Firmware die den Island Bus steuert Dieses Wort besteht aus einem Low Byte das den Haupt Kommunikationszustand darstellt und einem High Byte das die tats chliche Diagnose enth lt Niederwertiges Byte Jedes Bit in der Anordnung niederwertiger Bytes des Island
145. er Knotenstatus 0x85 Zugriff verweigert weil ein Knoten fehlt oder nicht gestartet ist Ung ltiger Index 0x86 RTP Antwort hat mehr als 4 Bytes 0x87 Keine Kommunikation auf dem 0x88 Inselbus m glich Ung ltiger Schreibvorgang in Knoten 0x89 127 SDO abgebrochen 0x90 Wenn ein SDO Protokollfehler erkannt wird enthalten die Datenbytes in der Antwort den SDO Abbruchcode entsprechend DS301 Allgemeine Ausnahmeantwort OxFF Dies ist ein Statusereignis eines anderen Typs als die oben angegebenen Das h chstwertige Bit des Statusbytes im RTP Antwortblock gibt an ob RTP aktiviert 1 oder deaktiviert 0 ist 31008206 8 2009 221 Funktionen der erweiterten Konfiguration Virtueller Platzhalter Zusammenfassung Mit der Funktion Virtueller Platzhalter k nnen Sie eine Standard Island Konfiguration und nicht gef llte Variationen dieser Konfiguration erstellen die dasselbe Feldbus Prozessabbild gemeinsam nutzen wodurch Sie ein konsistentes SPS oder Feldbus Masterprogramm f r verschiedene Island Konfigurationen aufrecht erhalten k nnen Die nicht gef llten Islands werden physikalisch errichtet indem nur die Module verwendet werden die nicht als abwesend gekennzeichnet sind wodurch Kosten und Raum gespart wird Als Teil einer benutzerdefinierten Advantys STB Island Konfiguration k nnen Sie den Status Virtueller Platzhalter f r jedes STB E A oder vollkompatible Modul setzen dessen Kno
146. er umfassen die von Register 49488 bis 49999 reichen Ihr tats chliches Register Limit wird durch Ihren Feldbus bestimmt Dieser Block folgt unmittelbar auf den Standard Eingangsdaten und E A Statusabbild siehe Seite 210 Block Register 45392 bis 49487 im Datenabbild der Insel 31008206 8 2009 211 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel schreibt die Eingangsdaten in eine festgelegte Anzahl von Registern im Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus Master Das NIM verwaltet den Transfer der Mensch Maschine Schnittstel lendaten in diese Register als Teil des gesamten Eingabedatentransfers es konvertiert die 16 Bit Registerdaten in ein Feldbus spezifisches Datenformat um und bertr gt sie zusammen mit dem standardm igen Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild an den Feldbus Der Feldbus Master liest und antwortet auf die Mensch Maschine Schnittstellendaten als wenn es sich um Standard Eingangsdaten handeln w rde Austausch der Ausgangsdaten einer Mensch Maschine Schnittstelle Im Gegenzug k nnen vom Feldbus Master geschriebene Ausgangsdaten verwendet werden um Ausgabeelemente auf der Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel zu aktualisieren Ausgabeelemente k nnen sein e Anzeige LEDs e Schaltfl chen oder Bildschirmelemente welche die Farbe oder die Form ndern e Datenanzeigebildschirme zum Beispiel Temperaturanzeigen Um die Mensch Maschine Sch
147. erden Da verbesserte CANopen Ger te nicht automatisch ber den Inselbus adressiert werden k nnen m ssen sie mittels physikalischer Adressierungsmethoden an den Ger ten selbst adressiert werden Das verbesserte CANopen Ger t bildet zusammen mit dem CANopen Erweiterungsmodul ein Teilnetz das am Anfang und am Ende separat abgeschlossen werden muss Im STB XBE 2100 CANopen Erweiterungsmodul ist ein Abschlusswiderstand f r ein Ende des Erweiterungsteil netzes enthalten Das letzte Ger t der CANopen Erweiterung muss ebenfalls mit einem 120 Q Widerstand abgeschlossen werden Der restliche Inselbus muss nach dem CANopen Erweiterungsmodul mit einer STB XMP 1100 Abschlussplatte abgeschlossen werden Hauptsegment NIM STB XBE 1100 EOS Buserweiterungsmodul 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Erweiterungssegment STB XBE 2100 CANopen Erweiterungsmodul STB XMP 1100 Abschlusselement Typisches CANopen Kabel verbessertes CANopen Ger t mit 120 Q Abschluss OOoNODOVTITPOD L nge des Inselbusses Die maximale L nge eines Inselbuses der maximale Abstand zwischen dem NIM und dem letzten Ger t auf der Insel betr gt 15 m Bei dieser L nge m ssen die Verl ngerungskabel zwischen den Segmenten die Verl ngerungskabel zwischen Vorzugsmodulen und der von den Ger ten ben tigte Platz ber cksichtigt werden 20 31008206 8 2009 Einleitung berblick ber d
148. erden um den Computer auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird oder eine Modbus f hige Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel ber den KFG Port an das NIM anzuschlie en Das STB XCA 4002 ist ein 2 m langes geschirmtes verdrilltes Doppeladerkabel mit einer HE 13 Buchse mit 8 Steckh lsen an einem Ende das an den KFG Port angeschlossen wird und einer SUB D Buchse mit 9 Steckh lsen am anderen Kabelende das an den Computer oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel angeschlossen wird KA O gt gt OOOO e TE o E T I KW f N el fi i looo INS y TXD Daten senden RXD Daten empfangen DSR Datensatz bereit DTR Datenterminal bereit RTS Sende Request CTS Sendebereitschaft ERDE Erdungsreferenz nicht angeschlossen 31008206 8 2009 41 Das STB NIC 2212 NIM Modul Die folgende Tabelle enth lt die technischen Daten des Programmierkabels Parameter Beschreibung Modell STB XCA 4002 Funktion Verbindung zu einem Ger t auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird Verbindung zur Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Kommunikationsprotokoll Modbus entweder RTU oder ASCII Modus Kabell nge 2m Kabelstecker e HE 13 Buchse mit 8 Steckh lsen e SUB D Buchse mit 9 Steckh lsen Kabeltyp Mehrleiterkabel 42 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM
149. erdrillt 50 Stromquelle Sicherheits Niederspannung 43 Steckbuchse mit 2 Steckh lsen 43 Struktur der Diagnosedaten 88 Systemkritische E A Module 192 31008206 8 2009 275 Index T Technische Daten EtherNet IP bertragung 31 MIB II 141 142 STB XCA 4002 Programmierkabel 42 Test Modus 36 U UDP User Datagram Protocol 138 139 V Verdrahtung der Category 5 CAT5 50 Verkabelung der Kategorie 5 CAT5 31 verkettete Reflex Actions 198 Verl ngerungskabel 18 46 Virtueller Platzhalter 222 Vorzugsmodul 19 W Webseiten Eigenschaften 112 Ethernet Statistik 125 EtherNet IP E A Datenwerte 131 Fehlerprotokoll 135 135 Funktionsname 71 Island Konfiguration 133 Island Parameter 134 Konfiguration des SNMP 117 117 Konfigurationspasswort ndern 122 Konfigurierte IP 71 Konfigurierte IP 113 113 115 Login 122 123 Modbus E A Datenwerte 130 Neustart 119 NIM Register 126 Startseite 106 Webzugangspasswort ndern 108 Webzugangspasswort 104 Wechselspeicherkarte 58 60 61 Wechselspeicherkarte 40 Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 Herausnehmen 60 Installation 59 Speichern der Konfigurationsdaten 61 Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 Speichern von Konfigurationsdaten 40 Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 und Reset 39 63 werkseitige Standardeinstellungen 61 67 Werkseitige Standardeinstellungen 57 werksseitige Standardeinstellungen 39 276 31008206 8 2009
150. ezifisches Format konvertiert das vom Feldbus Master gelesen werden kann Die vom Master in das NIM geschriebenen Ausgangsdaten werden ber den Inselbus gesendet um die Ausgangsmodule zu aktualisieren Diese Ausgangsdaten werden automatisch umformatiert Konfigurationsdienste Benutzerdefinierte Dienste k nnen von der Advantys Configuration Software ausgef hrt werden Zu diesen Diensten geh ren die nderung der Betriebsparameter der E A Module die Feinabstimmung der Inselbus Leistung und die Konfiguration von Reflexaktionen Die Advantys Configuration Software wird auf einem Computer ausgef hrt der an die KFG Schnittstelle siehe Seite 39 des NIM angeschlossen ist Bei NIMs mit Ethernet Port Konnektivit t k nnen Sie den Anschluss auch ber den Ethernet Port herstellen HMI Schnittstelle Eine serielle Modbus HMI Bedienertafel kann auf der Insel als Eingangs und oder Ausgangsger t konfiguriert werden Als ein Eingangsger t kann es Daten schreiben die vom Feldbus Master empfangen werden k nnen Als ein Ausgangsger t kann es aktualisierte Daten vom Feldbus Master empfangen Die HMI Schnittstelle kann auch den Inselstatus Daten und Diagnoseinformationen berwachen Die HMI Bedienertafel muss an den KFG Port des NIM angeschlossen werden 14 31008206 8 2009 Einleitung Integrierte Spannungsversorgung Die integrierte 24 zu 5 VDC Spannungsversorgung des NIM bietet logische Leistung f r die E A M
151. f Hochladen Daten bertragung Die Konfiguration im Workspace stimmt nicht mit der Konfiguration im i angeschlossenen Island berein W hlen Sie eine der folgenden Optionen aus Download auf das Island deaktiviert Keine Konfigurationsdaten verf gbar Download Abbrecherl Ergebnis ber diese Aktion wird die Island Konfiguration in den Workspace hochgeladen 31008206 8 2009 157 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 12 Die Workspace Anzeige ist mit Island Daten aufgef llt und zeigt das STB NIC 2212 sowie alle Island Module an PDT 3100 DDI 3420 DDO 3410 DDI 3610 AVI 12700 S x lt jp EEE EEE EEE Hinweis Unter jedem Modul wird ein Feld angezeigt das ein oder zwei Ganzzahlen enth lt z B Ba Diese Ganzzahlen dienen folgendem Zweck e Die linke Ganzzahl in diesem Beispiel 3 identifiziert die Position links oder rechts des Moduls unter allen Modulen im Rack e Die rechte Ganzzahl in diesem Beispiel 1 identifiziert die relative Position links oder rechts des Moduls unter den E A Modulen Wenn das Modul kein E A Modul ist d h wenn es ein Spannungsversorgungs oder EOS Modul ist wird rechts keine Ganzzahl angezeigt 158 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 13 W hlen Sie im Island Men die Option E A Ab
152. f r die Ausgangs Assembly Instanz ein Weiter Fahren Sie mit dem n chsten Thema fort um eine Verbindung der Klasse 1 f r E A Daten zu konfigurieren 174 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Konfigurieren von Unity Pro zur Verwendung der E A Daten des Advantys Island Klasse1 Verbindung Zweck Bei fr heren Prozeduren haben Sie E A Datenabbildgr en mithilfe der Advantys Configuration Software gesammelt und einen DGCP Ger tenamen erstellt um das Advantys Island innerhalb von Unity Pro zu konfigurieren Diese Prozedur verwendet diese Information um die bertragung und den Empfang der E A Daten zwischen dem Advantys Island und dem NOC 771 00 Kommunikationsmodul im Quantum SPS Rack zu vereinfachen F hren Sie die nachfolgenden Prozeduren in der beschriebenen Reihenfolge aus um diese Klasse1 Verbindung zu erstellen e Weisen Sie dem NOC 771 00 Kommunikationsmodul eine IP Adresse zu e Weisen Sie dem Advantys NIM ber DHCP eine IP Adresse zu und verwenden Sie dabei einen Ger tenamen der von den numerischen Werten auf den Drehschaltern abgeleitet ist e Konfigurieren Sie das NOC 771 00 so dass es E A Daten innerhalb eines Unity Pro Projektes senden und empfangen kann NOC 771 00 IP Adresszuweisung Weisen Sie dem NOC 771 00 Kommunikationsmodul eine IP Adresse zu 31008206 8 2009 175 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke
153. figurationssoftware an den PC an 31008206 8 2009 171 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Bestimmung der Datengr e Verwenden Sie die Advantys Konfigurationssoftware um die Gr e des E A Prozessabbilds in Byte zu bestimmen Diese Information ist f r die Konfiguration des Island in Unity Pro erforderlich Schritt Aktion 1 Halten Sie die RST Taste mindestens zwei Sekunden lang gedr ckt Ergebnis So wird sichergestellt dass das Island ordnungsgem konfiguriert ist Starten Sie die Advantys Konfigurationssoftware ACS W hlen Sie in der ersten Eingabeaufforderung das STB Symbol aus Ergebnis Die Island Entwicklungsumgebung wird angezeigt W hlen Sie im Men Datei die Option Neuer Workspace aus Ergebnis Der Bildschirm Neuer Workspace wird angezeigt Geben Sie Namen f r die neue Workspace Datei und die neue Island Datei ein und klicken Sie auf OK F Neuer Workspace Weoerkspace Datei Island Datei Name Name Advantys_Island Advantys_01 Position Name mit Pfad C Programme Schneid a lt gt Name mit Pfad ts Advantys_Island Advantys lt gt Abbrecher Ergebnis Die Island Schiene im neuen Workspace ist leer Navigieren Sie im Online Men zu Verbindungseinstellungen Hinweis Sie beginnen jetzt mit der Herstellung einer Verbindung zwischen der ACS und dem Island die es Ihnen erm glicht die Schiene mit Is
154. finitionen verwendet e Manager die Client Anwendung die auf dem Master ausgef hrt wird e Agent die Server Anwendung die auf einem Netzwerkger t ausgef hrt wird in diesem Fall auf dem STB NIC 2212 Der SNMP Manager initiiert die Kommunikation mit dem Agenten Ein SNMP Manager kann Abfragen durchf hren Daten von anderen Host Ger ten lesen und darauf schreiben Ein SNMP Manager verwendet UDP um die Kommunikation mit einem Agent Ger t ber eine offene Ethernet Schnittstelle herzustellen Wenn der STB NIC 2212 erfolgreich mit SNMP konfiguriert wurde erkennen sich der STB NIC 2212 Agent und die SNMP Manager Ger te im Netzwerk Der SNMP Manager kann dann Daten auf den STB NIC 2212 bertragen und von diesem abrufen Anwendung zur Netzwerkverwaltung SNMP Software erm glicht es einem SNMP Manager dezentraler PC den STB NIC 2212 zu berwachen und zu steuern SNMP Dienste werden insbesondere zur berwachung und Verwaltung folgender Bereiche verwendet Leistung St rungen Konfiguration Sicherheit 138 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste SNMP Protokolldateneinheiten PDUs PDUs Protocol Data Units in SNMP bertragen Anforderungen und Antworten zwischen dem Manager und dem STB NIC 2212 Agenten Folgende PDUs werden verwendet e GetRequest Ein SNMP Manager verwendet die PDU Get um den Wert einer oder mehrerer MIB Management Information Base Objekte vom STB NIC 2212 Agenten zu lesen e SetRequest Ei
155. gang 6 4 STB DDI 3610 Eingang 7 5 STB DDO 3600 Ausgang 8 6 STB AVI 1270 Eingang 9 T4 STB AVO 1250 Ausgang 10 8 STB XMP 1100 Abschlusselement 11 nicht definiert 31008206 8 2009 55 56 Konfigurieren der Insel Verkn pfung des Modultyps mit dem Inselbus Standort Als ein Ergebnis des Konfigurationsverfahrens erkennt das NIM automatisch physikalische Standorte auf dem Inselbus mit spezifischen E A Modultypen Diese Funktion erm glicht es Ihnen ein fehlerhaftes Modul bei laufendem System hot swap durch ein neues Modul desselben Typs auszutauschen 31008206 8 2009 Konfigurieren der Insel Automatisches Konfigurieren von Standardparametern f r Inselmodule Einf hrung Alle Advantys STB E A Module werden mit einer Reihe vordefinierter Parameter ausgeliefert die erm glichen dass eine Insel sofort nach ihrer Initialisierung betriebsbereit ist Diese F higkeit von Inselmodulen mit Standardparametern zu funktionieren wird als Auto Konfiguration bezeichnet Sobald ein Islandbus installiert zusammengestellt und erfolgreich f r Ihr Feldbus Netzwerk parametriert und konfiguriert wurde k nnen Sie ihn als Netzknoten auf diesem Netzwerk nutzen HINWEIS Eine g ltige Inselkonfiguration erfordert nicht den Eingriff durch die optionale Advantys Configuration Software ber Auto Konfiguration Die Auto Konfiguration wird durchgef hrt wenn e Die Insel wird mit einer werkseitigen Standar
156. ge eines Busses erweitert 262 31008206 8 2009 Glossar RTD Rx SAP SCADA Schrittmotor SDO Resistive Temperature Detector Widerstandstemperaturf hler Ein RTD ist ein Temperaturf hler aus einem elektrisch leitf higen Material meist Platin Nickel Kupfer oder Nickel Eisen Legierungen dessen Widerstand sich innerhalb eines bestimmten Temperaturbereichs mit einer bekannten definierten Kurve ndert Empfang Beispiel In einem CAN basierenden Netzwerk wird ein PDO an dem Ger t das das PDO empf ngt als RxPDO des Ger tes bezeichnet S Service Access Point Dienstzugangspunkt Der Punkt an dem die Dienste einer Kommunikationsschicht wie durch das ISO OSI Referenzmodell definiert f r die n chste Schicht verf gbar gemacht werden Supervisory Control And Data Acquisition berwachungssteuerung und Datenerfassung Wird in industriellen Anwendungen blicherweise durch Mikrocomputer ausgef hrt Ein spezieller DC Motor der separate Positionierung ohne R ckmeldung erm glicht Service Data Object Dienst Datenobjekt In CAN basierenden Netzwerken werden SDO Meldungen vom Feldbus Master verwendet um die Objektverzeichnisse von Netzwerkknoten zu lesen oder zu schreiben 31008206 8 2009 263 Glossar Segments SELV SIM Sink Last SM_MPS SNMP Eine Gruppe von vernetzten E A und Versorgungsmodulen auf einem STB Inselbus Eine Insel muss abh ngig vom verwendeten NI
157. gebrochen AOh Die Konfigurationen stimmen berein und der Island Bus ist in Betrieb Aih Das Island ist mit nicht bereinstimmenden Konfigurationen in Betrieb Mindestens ein Standardmodul stimmt nicht berein aber alle obligatorischen Module sind vorhanden und betriebsbereit A2h Schwere Nicht bereinstimmung der Konfigurationen Der Island Bus wurde gestartet befindet sich jetzt jedoch aufgrund der Nicht bereinstimmung eines oder mehrerer systemkritischer Module im Anlaufmodus Coh Das Island wurde in den Anlaufmodus gesetzt beispielsweise durch die Stopp Funktion der Advantys STB Konfigurationssoftware H herwertiges Byte Jedes Bit in der Anordnung h herwertiger Bytes des Island Bus Status zeigt einen spezifischen Fehler bzw ein spezifisches Ereignis an Kommunikationsdiagnose Bedeutung des Werts Bitnummer D8 1 Software berlauf der Empfangswarteschlange mit niedriger Priorit t D9 1 NIM berlauf D10 1 Fehler Island Bus Aus D11 1 Fehlerz hler im NIM hat die Warnebene erreicht und das Fehlerstatusbit wurde gesetzt D12 1 NIM Fehlerstatusbit wurde zur ckgesetzt D13 1 Software berlauf der bertragungswarteschlange mit niedriger Priorit t D14 1 Software berlauf der Empfangswarteschlange mit hoher Priorit t D15 1 Software berlauf der bertragungswarteschlange mit hoher Priorit t Schwere NIM Fehler Auf die Diagnose des sland Bus Status k
158. ger t sein CANopen Standardger te folgen auf das letzte Segment mit STB E A Modulen CANopen Module werden durch R ckw rtsz hlen von dem von Ihnen hier eingegebenen Wert adressiert Die ideale Knoten ID Reihenfolge ist sequeniiell Wenn Sie beispielsweise ber ein Island mit f nf STB E A Modulen und drei CANopen Ger ten verf gen ist eine maximale Knoten ID von mindestens 8 5 3 erforderlich Hieraus ergeben sich die Knoten IDs 1 bis 5 f r die STB E A Module und 6 bis 8 f r die CANopen Standardger te Die Verwendung der Standard ID 32 maximale Anzahl der vom Island unterst tzten Module f hrt zu Knoten IDs von 1 bis 5 f r STB E A Module und 30 bis 32 f r CANopen Standardger te Falls nicht erforderlich sind hohe Adressen nicht w nschenswert wenn eines oder mehrere Ihrer CANopen Standardger te ber einen begrenzten Adressbereich verf gt Zuweisen der maximalen Knoten ID CANopen Ger te Gehen Sie folgenderma en vor um die h chste Knoten ID zuzuweisen die von einem CANopen Ger t auf dem Island Bus verwendet wird Schritt Aktion Kommentar 1 W hlen Sie im Fenster Moduleditor die Die konfigurierbaren Parameter sind auf Registerkarte Optionen aus dieser Registerkarte aufgef hrt 2 Geben Sie in das Feld neben Max Diese Knoten ID stellt das letzte Knoten ID auf der CANopen Erweiterung eine Knoten ID ein CANopen Modul auf dem Island Bus dar 31008206 8 2009 191 Funkt
159. giert das NOC 771 00 als ein DHCP Server Es weist eine vordefinierte Adresse entsprechend der DHCP Ger tename Ermittlungsanfrage vom NIM zu NOC 771 00 in Unity Pro Verwenden Sie die folgende Prozedur um das NOC 771 00 zu konfigurieren so dass es E A Daten innerhalb eines Unity Pro Projektes senden und empfangen kann 31008206 8 2009 179 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 1 W hlen Sie die Registerkarte Verbindungen Generische EDS Allgemein Korrekturen Online Parameter l Port Konfiguration l EDS Datei Konfigurierte Anschl sse Anschlussparameter Generische EDS Einheit zul A Exklusiver Eigent mer A Furktionst higkeits Offset Korrekturbit Allgemein Request Packet Interval RPI 30 ms Ger tidentit t berpr fen Timeout Multiplikator x4 Konfigurationseinstellung Eingang T gt O Eingangsgr e 19 Byte Eingangsinstanz 101 Ausgang O gt T Ausgangsgr e 6 Byte Ausgangsinstanz 102 Konfiguration Konfigurationsinstanz 0 2 Treffen Sie die folgende Auswahl e Eingangsgr e Doppelklicken Sie auf Eingangsgr e und f gen Sie 19 Bytes ein die Datenblock Gr e die Sie in der ACS E A Zuordnung berechnet haben e Eingangsinstanz Doppelklicken Sie auf Eingangsinstanz und geben Sie 101 ein e Ausgangsgr e Doppelklicken Sie auf Ausgangsgr e und f gen Sie 6 Bytes ein die Datenblock Gr e die S
160. gnals am E A Schaltkreis gespeichert ist Er erm glicht der Steuerungslogik einzelnen Zugriff auf die E A Werte Deutsches Institut f r Normung Eine deutsche Organisation die inzwischen weltweit anerkannte Konstruktions und Ma normen festlegt Das Drivecom Profil ist Teil von CiA DSP 402 Profil das das Verhalten von Antrieben und Bewegungssteuerungen in CANopen Netzwerken festlegt 248 31008206 8 2009 Glossar E A Abtastung E A Einheit E A Modul Economy Segment EDS Die von den COMS durchgef hrte kontinuierliche Abtastung der Advantys STB E A Module zur Erfassung von Datenbits Status und Diagnoseinformationen Eine Montagevorrichtung das der Aufnahme eines Advantys STB E A Moduls dient das auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt und an den Inselbus angeschlossen wird Diese Vorrichtung stellt den Anschlusspunkt zur Verf gung an dem das Modul entweder 24 VDC oder 115 230 VAC vom PDM gespeisten Eingangs oder Ausgangs Leistungsbus aufnimmt In einem programmierbaren Steuerungssystem bildet ein E A Modul die direkte Schnittstelle zu den Sensoren und Aktoren der Maschine des Prozesses Dieses Modul ist die Komponente die in einem E A Grundtr ger montiert wird und sorgt f r die elektrische Verbindung zwischen der Steuerung und den Feldger ten Die normale E A Modulfunktionalit t wird f r eine Reihe verschiedener Signalpegel und Funktionsumf nge angeboten Ein spezieller STB E A Segmenttyp der
161. her Weise erzeugt CIP in der Anwendungsschicht eines CAN Netzwerks eine DeviceNet Umgebung Ger te in einem EtherNet IP Netzwerk k nnen deshalb mit Ger ten in einem DeviceNet Netzwerk ber CIP Bridges oder Router kommunizieren Ein Kommunikationsobjekt COB Communication Objekt ist eine bertragungs einheit eine Meldung in einem CAN basierenden Netzwerk Kommunikationsobjekte geben eine bestimmte Funktion in einem Ger t an Sie werden im CANopen Kommunikationsprofil spezifiziert Cyclic Redundancy Check Zyklische Redundanzpr fung Meldungen die mit diesem Mechanismus zur Fehler berpr fung ausgestattet sind weisen ein CRC Feld auf das vom Sender je nach Inhalt der Meldung berechnet wird Empf nger wie z B Netzknoten berechnen diese Feld erneut Stimmen die beiden Codes nicht berein bedeutet dies einen Unterschied zwischen der bertragenen Meldung und der empfangenen Meldung CSMA CD CSMA CS ist ein MAC Protokoll das von Netzwerken zum Verwalten von bertragungen verwendet wird Das Fehlen eines Tr gers bertragungs signal bedeutet dass sich ein Netzwerkkanal im Ruhezustand befindet Mehrere Knoten versuchen unter Umst nden gleichzeitig auf dem Kanal zu bertragen was zu einer Kollision der Signale f hrt Jeder Knoten erkennt die Kollision und beendet sofort die bertragung Von jedem Knoten werden in zuf lligen Intervallen erneut Nachrichten bertragen bis die Frames erfolgreich bertragen wurden
162. herkarte STB XMP 4440 58 Verwendung der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 zur 61 Konfiguration des Inselbusses Was ist die RST Taste 64 berschreiben des Flash Speichers mit der RST Taste 66 31008206 8 2009 53 Konfigurieren der Insel Wie erhalten Module automatisch Inselbus Adressen Einf hrung Bei jedem Einschalten oder R cksetzen der Insel weist das NIM automatisch jedem Modul auf der Insel das am Datenaustausch beteiligt ist eine einmalig vergebene Inselbus Adresse zu Alle Advantys STB E A Module und Vorzugsger te sind am Datenaustausch beteiligt und ben tigen eine Inselbus Adresse Info zur Inselbus Adresse Eine Inselbus Adresse ist ein einmalig vergebener Ganzzahlwert im Bereich von 1 bis 127 der den physikalischen Standort eines jeden adressierbaren Moduls auf der Insel angibt Die Adresse des NIM ist immer 127 Die Adressen 1 bis 32 sind f r E A Module und andere Insel Ger te verf gbar W hrend der Initialisierung erkennt das NIM die Reihenfolge in der die Module installiert sind und adressiert sie sequentiell von links nach rechts beginnend beim ersten adressierbaren Modul nach dem NIM F r die Adressierung dieser Module ist kein Eingriff durch den Benutzer erforderlich Adressierbare Module Advantys STB E A Module und Vorzugsger te sind automatisch adressierbar Verbesserte CANopen Module sind nicht automatisch adressierbar F r diese Module m ssen die Adresseinstellungen man
163. herkarte vor der Installation im Karteneinschub des NIM auf Verschmutzungen physikalische Sch den und Kratzer e Wenn die Speicherkarte verschmutzt ist kann sie mit einem weichen trockenen Tuch gereinigt werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 ist ein 32 kByte Teilnehmer Identifi kationsmodul SIM mit dem Sie benutzerdefinierten Inselbus Konfigurationen speichern siehe Seite 203 verteilen und wiederverwenden k nnen Wenn sich die Insel im Bearbeitungsmodus befindet und eine Wechselspeicherkarte mit einer g ltigen Inselbuskonfiguration enth lt in das NIM eingesetzt wird werden die Konfigurationsdaten im Flash Speicher mit den auf der Karte enthaltenen Konfigurationsdaten berschrieben Die neuen Konfigurationsdaten werden beim Einschalten der Insel bernommen Wenn sich die Insel im gesch tzten Modus befindet ignoriert sie das Vorhandensein einer Wechselspeicherkarte Die Wechselspeicherkarte ist eine optionale Advantys STB Funktion Erinnerung e Sch tzen Sie die Karte vor Schmutz und Staub e Netzwerk Konfigurationsdaten wie etwa die Feldbus Baudrate k nnen nicht auf der Speicherkarte gespeichert werden 58 31008206 8 2009 Konfigurieren der Insel Installation der Speicherkarte Gehen Sie folgenderma en vor um die Speicherkarte zu installieren Schritt Aktion 1 Dr cken Sie die a
164. hlie lich von einem fehlerhaften NIM zu dessen Austausch NIM zu kopieren die NIMs m ssen die gleiche Teilenummer aufweisen e mehrere Inseln mit denselben Konfigurationsdaten zu konfigurieren HINWEIS W hrend das Schreiben von Konfigurationsdaten von der Wechselspei cherkarte in das NIM nicht die Verwendung der optionalen Advantys Configuration Software erfordert m ssen Sie diese Software nutzen um zun chst Konfigurati onsdaten auf der Wechselspeicherkarte zu speichern Bearbeitungsmodus Ihr Inselbus muss sich im Bearbeitungsmodus befinden um konfiguriert werden zu k nnen Im Bearbeitungsmodus k nnen Daten auf den Inselbus geschrieben werden Au erdem kann er in diesem Modus berwacht werden Der Bearbeitungsmodus ist der Standardbetriebsmodus f r die Advantys STB Insel e Eine neue Insel befindet sich im Bearbeitungsmodus e Der Bearbeitungsmodus ist der Standardmodus f r eine von der Advantys Configuration Software in den Konfigurationsspeicherbereich im NIM herunterge ladene Konfiguration 31008206 8 2009 61 Konfigurieren der Insel Erstkonfigurations und Neukonfigurationsszenarien Befolgen Sie das nachfolgend aufgef hrte Verfahren um einen Inselbus mit Konfigurationsdaten einzurichten die zuvor auf einer Wechselspeicherkarte gespeichert siehe Seite 203 wurden Sie k nnen dieses Verfahren nutzen um eine neue Insel zu konfigurieren oder um eine vorhandene Konfiguration zu berschreiben HINWEIS Du
165. hutzerde verbunden 31008206 8 2009 31 Das STB NIC 2212 NIM Modul Drehschalter Einf hrung Als EtherNet IP Adapter f r E A Module auf dem Advantys STB Island erscheint das STB NIC 2212 NIM als einzelner Knoten im EtherNet IP Netzwerk Das NIM muss ber eine eindeutige IP Adresse verf gen Diese kann einfach ber die beiden Drehschalter auf der Vorderseite festgelegt werden Physikalische Beschreibung Die beiden Drehschalter befinden sich auf der Vorderseite des STB NIC 2212 Der obere Schalter gibt die Zehnerstelle an und der untere Schalter gibt die Einerstelle an DEVICE NAME CLEAR IP STORED BOOTP 987 ONES 32 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM Modul Schaltereinstellungen f r die IP Parameterzuweisung Nachfolgend werden die g ltigen Drehschaltereinstellungen zusammengefasst e W hlen Sie f r einen per Schalter eingestellten Ger tenamen einen numerischen Wert zwischen 00 und 159 aus Sie k nnen dazu beide Drehschalter verwenden e Beim oberen Schalter Zehnerstelle liegen die verf gbaren Einstellungen zwischen 0 und 15 e Beim unteren Schalter Einerstelle liegen die verf gbaren Einstellungen zwischen 0 und 9 Die numerische Einstellung wird an die STB NIC 2212 Teilenummer angeh ngt Wenn der obere Schalter beispielsweise auf 12 und der untere Schalter auf 3 gestellt wird ergibt dies den Ger tenamen STBNIC2212_123 dem vom DHCP
166. ie E A Module in der aktuellen Island Konfiguration HINWEIS Der Zugriff auf diese Seite erfolgt ber die Registerkarte Diagnose auf dem Seitenbanner siehe Seite 110 Seite EtherNet IP E A Datenwerte PN Telemecancue Dies ist eine Beispielseite STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Konfiguration U cherheit EtherNet IP E A Datenwerte Eingangsdaten Ww rter ts na al alnlnols alz je s ejalafajo Hex i e olololo ololalolofolololo o acc ja a peee eee eee e 1 lol 1 3 ls lolofolololofolo ao To 1oT Te oToTeToToT T ToTeToTo 3 Ir Ausgangsdaten worerjis taj1aji2ji jio o fe 7 efs fe a fafa lo Her KAKDEN EHEN EHEN EN KREIEREN KH EI EN KHED EHEN EN EN EN EN EHE ED EN EEE EN ___ EHEN EN EN EN EN EN EN ER EI EN EHE KR EI EG Schneider Electric Inc 1998 2008 Startseite Hilfe 31008206 8 2009 131 STB NIC 2212 Dienste Die Eingangsdatentabelle zeigt geb ndelte Eingangswerte f r e E A Module e LZP Die Ausgangsdatentabelle zeigt geb ndelte Ausgangswerte f r e E A Module e Virtuelle Module e LZP Die Reihenfolge der Daten entspricht der Reihenfolge der E A Module in der Island Konfiguration 132 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Die Webseite Island Konfiguration Einf hrung Auf der Webseite Island Konfiguration werden Konfiguration und Status f r jedes adressierbare Modul in der N
167. ie folgende Abbildung zeigt wie das 24 VDC Signal an ein Erweiterungssegment auf dem Island verteilt wird 24 VDC Das logische Spannungssignal endet im STB XBE 1100 Modul am Segmentende EOS ber die integrierte Spannungsversorgung wird Logik Bus Strom f r das Island bereitgestellt Wenn der von den E A Modulen aufgenommene Logik Bus Strom ber den verf gbaren Strom hinausgeht m ssen zus tzliche STB Spannungs quellen installiert werden um die Last zu unterst tzen Bei Advantys STB Systemplanungs und Installationshinweise 890 USE 171 00 erhalten Sie Informationen zum Strom der bereitgestellt und von Advantys STB Modulen bei verschiedenen Betriebstemperaturen und Spannungen verbraucht wird 46 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM Modul Auswahl einer Spannungsversorgungsquelle f r den logischen Leistungsbus der Insel Anforderungen an die logische Leistung Eine externe 24 VDC Stromaquelle ist als Quelle f r die an den Inselbus zu liefernde logische Leistung erforderlich Diese externe Spannungsversorgung wird am NIM der Insel angeschlossen Diese externe Spannungsversorgung sorgt f r die 24 V Zufuhr f r die eingebaute 5 V Spannungsversorgung im NIM Das NIM liefert das logische Leistungssignal nur an das Hauptsegment Spezielle STB XBE 1300 Segmentanfangsmodule BOS Module die sich im ersten Steckplatz jedes Erweiterungssegments befinden verf gen ber ihre eig
168. ie in der ACS E A Zuordnung berechnet haben e Ausgangsinstanz Doppelklicken Sie auf Ausgangsinstanz und geben Sie 102 ein Hinweis Um eine Nur berwachen Verbindung am Island zu erstellen stellen Sie den Wert der Ausgangsinstanz auf 255 und den Wert der Ausgangsgr e auf O ein 3 Klicken Sie auf OK Ergebnis Der Bildschirm Generische EDS wird nun geschlossen und Sie gelangen zur ck zum Hauptarbeitsbereich 4 W hlen Sie im Men Datei zun chst Speichern und dann Beenden aus Ergebnis Dadurch wird der Bildschirm des EIP Konfigurations Tools geschlossen und Sie gelangen zur ck zum EtherNet IP Modulkonfigurationsbildschirm von Unity Pro 180 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 5 Klicken Sie auf die Schaltfl che Anwendung aktualisieren Nach dem Aktualisieren von Unity Pro wird die Schaltfl che deaktiviert Dann k nnen Sie folgende Schritte durchf hren e Generieren Sie das Unity Pro Projekt und laden Sie es herunter und fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort e Konfigurieren Sie einen Master Block um NIM Diagnosedaten in der Prozedur Konfigurieren von Funktionsmodulen abzufragen ffnen Sie eine vorhandene Animationstabelle oder legen Sie eine neue an um die Ausg nge zu schreiben und die Eing nge des Advantys Island anzuzeigen Name X Wert Typ X Kommentar Adresse 9 Reauest_01 ARRAY 1 8 OF BYTE ZMW260 H ElheNetp_OUT ST8_
169. ieb Datenbytes im schreiben Request L nge muss angegeben werden Das h chstwertige Bit des Bytes Umschalten Befehl eines RTP Requestblocks ist das Umschaltbit Ein neuer Befehl wird erkannt wenn sich der Wert dieses Bits ndert und mit dem Wert des Umschaltbits im Byte Umschalten L nge bereinstimmt Ein neuer RTP Request wird nur verarbeitet wenn der vorherige RTP Request beendet ist Sich berlappende RTP Requests sind unzul ssig Ein neuer RTP Request der vor der Beendigung eines vorhergehenden Requests gemacht wird wird ignoriert Um zu ermitteln wann ein RTP Befehl verarbeitet wurde und seine Antwort vollst ndig ist berpr fen Sie die Werte des Bytes Umschalten Befehlsecho im RTP Antwortblock berpr fen Sie weiterhin beide Bytes Umschalten Befehl im RTP Antwortblock bis sie mit dem Byte Umschalten Befehl des RTP Requestblocks bereinstimmen Sobald sie bereinstimmen ist der Inhalt des RTP Antwortblock g ltig 220 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration G ltige RTP Statusmeldungen Die folgende Liste zeigt g ltige Statusmeldungen Statusbyte Code Bemerkung Erfolg 0x00 oder 0x80 0x00 f r einen erfolgreichen Abschluss des Befehls RTP deaktivieren Befehl aufgrund deaktivierter RTP 0x01 Funktion nicht verarbeitet Ung ltiger Befehl 0x82 Ung ltige Datenl nge 0x83 Ung ltige Knoten ID 0x84 Ung ltig
170. ied einer Assembly Objektinstanz 31008206 8 2009 83 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Island Bus Profilobjekt Klassen ID 0x65 Einleitung Dem Island Bus Objekt wird die herstellerspezifische Klassen ID 101 zugeordnet Das Island Bus Objekt ist ein Anwendungsobjekt das die Diagnose und Fehlerdaten sowie alle Eingangs und Ausgangsdaten von allen Modulen auf dem Island bereitstellt F r das STB NIC 2212 Island Bus Profilobjekt gilt e Der Klassencode ist 0x65 101 e Die einzelne unterst tzte Instanz ist 1 Klassenattribute Instanz 0 Das Island Bus Profilobjekt unterst tzt diese Klassenattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Revision R Dieses Attribut gibt die Version des CIP Objekts 1 zur ck 0x02 Max Instanz R Dieses Attribut gibt den H chstwert der Klasseninstanzen 1 zur ck 0x3 Anzahl Instanzen R Dieses Attribut gibt die Anzahl der Klasseninstanzen 1 zur ck 0x06 Max Klassenattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des gr ten Klassenattributs 7 zur ck 0x07 Max Instanzattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des gr ten Instanzattributs 21 zur ck Klassendienste Das Island Bus Profilobjekt unterst tzt diese Klassendienste Dienstecode Name Beschreibung 0x0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Instanzattributs zur ck einzeln 0x01 Attribut abrufen alle Diese
171. ilobjekt Klassen ID 0x65 84 78 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Info zum Objektmodell Einleitung Ein EtherNet IP Knoten wird als Sammlung von Objekten modelliert Jedes Objekt stellt eine abstrakte Darstellung einer bestimmten Komponente in einem Produkt bereit Ein Objektmodell legt folgende Daten des Ger ts fest e E A Datenformat e Konfigurierbare Parameter Die oben angegebenen Informationen werden anderen Herstellern ber das EDS elektronisches Datenblatt des Ger ts zur Verf gung gestellt In diesem Kapitel werden die implementierten Objekte des STB NIC 2212 in Bezug auf Folgendes beschrieben e Unterst tzte Klassenattribute Unterst tzte Klassendienste e Unterst tzte Instanzattribute e Unterst tzte Instanzdienste Weitere Informationen hierzu enth lt das Kapitel 5 von 28 von The CIP Networks Library Volume 2 EtherNet IP Adaptation of CIP Adressieren von Objektattributen Objekte Objekte stellen Dienste bereit und implementieren Verhaltensweisen Attribute Attribute Objekteigenschaften f r bestimmte Objekte werden mit Ganzzahlwerten adressiert die dieser Hierarchie entsprechen e MAC ID Knoten ID e Klassen ID e Instanz ID e Attribut ID 31008206 8 2009 79 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Unterst tzte Objekte Diese Tabelle enth lt die EtherNet IP Objekte die vom Advantys STB Island unterst tzt werden
172. iltyp in einem Fipio Netzwerk f r Agenten deren Datenl nge nicht mehr als zwei W rter betr gt Fipio Standardger teprofil Der Standard Ger teprofiltyp in einem Fipio Netzwerk f r Agenten deren Datenl nge mehr als zwei W rter und h chstens acht W rter betr gt 252 31008206 8 2009 Glossar Funktionsbaustein Funktionscode Gateway Ger tebezeichnung Ger tename Ein Funktionsbaustein f hrt eine spezifische Automatisierungsfunktion wie beispielsweise die Geschwindigkeitssteuerung durch Er umfasst Konfigurati onsdaten und eine Reihe von Betriebsparametern Ein Funktionscode ist ein Befehlssatz der ein oder mehrere Slave Ger te an einer oder mehreren bestimmten Adressen anweist einen bestimmten Aktionstyp auszuf hren z B eine Reihe von Datenregistern zu lesen und deren Inhalte zur ckzumelden G Ein Programm oder eine Hardware die Daten zwischen Netzwerken bertragen Ein vom Benutzer festgelegter eindeutiger logischer und pers nlicher Bezeichner f r ein Ethernet NIM Die Festlegung eines Funktionsnamens oder Ger tenamens erfolgt durch e die Einstellung des numerischen Drehschalters mit der NIM Produktkennung z B STBNIP2212_010 kombinieren oder e den Ger tenamen in den Webseiten des integrierten Web Servers des NIMs bearbeiten Nach der Konfiguration des NIM mit einem g ltigen Funktionsnamen verwendet der DHCP Server diesen Namen beim Einschalten f r die Identifikation der
173. imale Knoten ID im Fenster Moduleditor Schritt Aktion Kommentar 1 Doppelklicken Sie auf den Das Fenster Moduleditor wird ge ffnet Es STB NIC 2212 im Island Editor verf gt ber zwei Registerkarten f r das ndern von Parametern Parameter und Optionen 2 W hlen Sie die Registerkarte Die Registerkarte Parameter enth lt Parameter aus Konfigurationsparameter f r HMI SPS Daten 188 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Schritt Aktion Kommentar 3 Zeigen Sie in der Spalte Parametername den Inhalt der Liste zum Speichern zus tzlicher Informationen an indem Sie auf das Plus Zeichen klicken Nach dem Erweitern der Spalte werden die konfigurierbaren Parameter f r HMI SPS Daten angezeigt W hlen Sie die Registerkarte Optionen aus Die Registerkarte Optionen enth lt Konfigurationsparameter mit denen RTP aktiviert und die maximale Knoten ID ge ndert werden k nnen Ausw hlen des Anzeigeformats Standardm ig wird f r die Werte der konfigurierbaren NIM Parameter die Dezimalschreibweise verwendet Sie k nnen das Anzeigeformat in die Hexadezi malschreibweise und umgekehrt ndern Schritt Aktion Kommentar 1 Doppelklicken Sie auf das NIM im Island Das Fenster Moduleditor wird ge ffnet Editor 2 W hlen Sie die Registerkarte Parameter aus 3 Aktivieren Sie das Kontrollk stchen vor Die Wer
174. ion 1 EtherNet IP ber diesen RJ 45 Steckverbinder schlie en Sie das NIM und den Island Bus an ein Schnittstelle EtherNet IP Netzwerk an 2 MAC ID Die MAC ID ist eine eindeutige 48 Bit Netzwerk ID die bei der Herstellung des STB NIC 2212 vergeben wird Oberer Drehschalter Unterer Drehschalter Die Drehschalter k nnen f r Folgendes verwendet werden e Zuweisung der IP Adresse ber die BootP oder DHCP Methode e Zuweisung der IP Adresse mithilfe gespeicherter oder standardm iger IP Parameter e L schen von IP Parametern 5 Etikett zum Notieren der Notieren Sie hier die IP Adresse die Sie dem STB NIC 2212 zuweisen IP Adresse 6 Spannungsversorgungs ber diese 2 polige Steckerbuchse schlie en Sie das NIM an eine externe 24 VDC schnittstelle Spannungsversorgung an 7 LED Bereich Die farbigen LEDs blinken in unterschiedlichen Mustern um den jeweiligen Betriebsstatus des Island visuell zu verdeutlichen 8 Befestigungsschraube Drehen Sie diese Schraube heraus um das NIM von der DIN Schiene zu entfernen Weitere Informationen finden Sie im Automation Island Systemplanungs und Installationshandbuch 9 Herausnehmbarer Setzen Sie eine Speicherkarte in diesen Karteneinschub ein und schieben Sie ihn Speicherkarteneinschub anschlie end wieder in das NIM ein 10 KFG Port Abdeckung Hinter dieser Klappe auf der Vorderseite befinden sich die KFG Schnittstelle und die RST Taste
175. ionen der erweiterten Konfiguration Konfigurieren von obligatorischen Modulen Zusammenfassung Als Teil einer benutzerdefinierten Konfigurationk nnen Sie jedem beliebigen E A Modul oder Vorzugsger t auf einer Insel einen obligatorischen Status zuweisen Die obligatorische Bezeichnung gibt an dass Sie das Modul oder Ger t f r Ihre Applikation als entscheidend betrachten Wenn das NIM w hrend normaler Operationen kein funktionsf higes obligatorisches Modul an seiner zugewiesenen Adresse erkennt stoppt das NIM die gesamte Insel HINWEIS Die Advantys Configuration Software ist erforderlich wenn Sie ein E A Modul oder ein Vorzugsger t als systemkritisches Modul klassifizieren m chten Definieren von systemkritischen Modulen Standardm ig befinden sich die Advantys STB Module im nicht obligatorischen Standard Status Der obligatorische Status wird durch Aktivieren des Kontroll k stchens Obligatorisch auf der Registerkarte Optionen der Ger teparameter eines Moduls aktiviert Abh ngig von Ihrer Applikation kann jeder beliebigen Anzahl von Modulen die von Ihrer Insel unterst tzt werden der Status eines obligato rischen Moduls zugewiesen werden Auswirkungen auf den Inselbusbetrieb Die folgende Tabelle beschreibt die Bedingungen unter denen obligatorische Module den Inselbusbetrieb und die Antwort des NIM beeinflussen Bedingung Reaktionszeit Ein obligatorisches Modul f llt Das NIM stoppt den Inselbus Di
176. ionspasswort ndern fest STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NI Konfigurationspasswort ndem Neues Passwort peo Neues Passwort best tigen Kerr Speich Zur cksetzen Schneider Electric Inc 1995 2008 31008206 8 2009 121 STB NIC 2212 Dienste Einrichten des Konfigurationspassworts Gehen Sie wie folgt vor um ein Konfigurationspasswort f r Ihre STB NIC 2212 Website einzurichten Schritt Ma nahme Bemerkung 1 Klicken Sie auf die Registerkarte Sicherheit Daraufhin wird das Men Sicherheit angezeigt 2 Klicken Sie im Men Sicherheit auf Die Seite Konfigurationspasswort ndern oben Konfigurationspasswort ndern wird eingeblendet 3 Geben Sie im Feld Neues Passwort das Das Passwort besteht aus bis zu sechs gew nschte Konfigurationspasswort ein alphanumerischen Zeichen und die Gro 4 Geben Sie das neue Passwort im Feld Passwort Kleinschreibung muss beachtet werden best tigen erneut ein 5 Klicken Sie auf Speichern Das Konfigurationspasswort tritt umgehend in Kraft Anmelde Eingabeaufforderung Nach dem Vergeben des Konfigurationspassworts m ssen Sie sich einloggen um Parameter auf den Webseiten zu ndern Die Anmelde Eingabeaufforderung 1 wird im Web Banner angezeigt wie in der folgenden Abbildung gezeigt Zum Anmelden geben Sie das Konfigurationspasswort in das entsprechende Textfeld 2 3 Telemecaniqu
177. isterblock gespeichert den die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel lesen kann Konfiguration der Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Advantys STB unterst tzt die M glichkeit dass die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel folgende Funktionen bernimmt e Eingangsger t das Daten in das Datenabbild der Insel schreibt die vom Feldbus Master gelesen werden k nnen e Ausgangsger t das Daten lesen kann die vom Feldbus Master in das Datenabbild der Insel geschrieben wurden e kombiniertes E A Ger t Austausch der Eingangsdaten einer Mensch Maschine Schnittstelle Eingangsdaten an den Feldbus Master k nnen durch die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel generiert werden Eingabesteuerungen an einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel k nnen folgende Elemente sein e Drucktasten e Schalter e ein Dateneingabe Tastenfeld Um eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel als ein Eingabeger t auf der Insel zu nutzen m ssen Sie den Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus Master im Datenabbild der Insel siehe Seite 206 aktivieren und die Anzahl der Register in diesem Block angeben die Sie f r die Daten bertragungen von der Mensch Maschine Schnittstelle zum Feldbus Master verwenden m chten Sie m ssen die Advantys Configuration Software verwenden um diese Konfigura tionsanpassungen vorzunehmen Der Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus Master kann bis zu 512 Regist
178. it geeigneter Erfahrung in leittechnischen Anwendungen entworfen programmiert installiert modifiziert und angewendet werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Benutzerkommentar Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen Senden Sie sie einfach an unsere E mail Adresse techcomm sschneider electric com 31008206 8 2009 11 12 31008206 8 2009 Einleitung Einleitung In diesem Kapitel wird das Advantys STB NIC 2212 EtherNet IP Network Interface Modul NIM sowie die Unterst tzung des Island als EtherNet IP Netzwerkknoten beschrieben Das Kapitel beginnt mit einer Einf hrung zum NIM sowie der Beschreibung seiner Rolle als Netzwerkadapter f r das Advantys STB Island Es bietet einen kurzen berblick ber das Island selbst gefolgt von einer Beschreibung der wichtigsten Eigenschaften des EtherNet IP Feldbusprotokolls Dieses Kapitel enth lt sowohl Informationen die sich speziell auf das STB NIC 2212 beziehen als auch Informationen die f r alle Advantys STB NIMs gelten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Was ist ein Netzwerk Schnittstellenmodul NIM 14 Was ist Advantys STB 17 berblick ber das Produkt STB NIC 2212 21 bersicht ber die EtherNet IP Konnektivit t 23 31008206 8 2009 13 Einleitung Was ist ein
179. k Interface Modul implementiert BootP als Client Ein BootP Client bertr gt jede Sekunde Requests ber das Netzwerk bis es von einem IP Adressserver eine Antwort erh lt 102 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste 6 2 Eingebettete Website Einleitung Das STB NIC 2212 NIM verf gt ber eine eingebettete Website ber die Funktionen konfiguriert und Diagnosen erstellt werden k nnen Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite bersicht ber die STB NIC 2212 Website 104 ffnen der STB NIC 2212 Website 105 Startseite der STB NIC 2212 Website 106 Beschr nkung Website Zugriffs Passwortschutz 107 Navigieren in der STB NIC 2212 Website 110 Die Webseite Eigenschaften 112 Die Website Gespeicherte IP Adresse konfigurieren 113 Die Webseite Konfiguration des SNMP 117 Die Seite Neustart 119 Die Support Webseite 120 Die Webseite Konfigurationspasswort ndern 121 Die Webseite Ethernet Statistik 124 Die Webseite NIM Register 126 Die Webseite f r EtherNet IP Objekte 128 Die Webseite Modbus E A Datenwerte 129 Die Webseite EtherNet IP E A Datenwerte 131 Die Webseite Island Konfiguration 133 Webseite Island Parameter 134 Webseite Fehlerprotokoll 135 31008206 8 2009 103 STB NIC 2212 Dienste bersicht ber die STB NIC 2212 Website Einf hrung Greifen Sie ber einen Webbrow
180. ke der Insel 208 Die Mensch Maschine Schnittstellenbl cke im Inseldatenabbild 211 Test Modus 213 Laufzeit Parameter 216 Virtueller Platzhalter 222 31008206 8 2009 187 Funktionen der erweiterten Konfiguration Konfigurierbare Parameter f r den STB NIC 2212 Einleitung Nachfolgend ist beschrieben wie die Parameter f r den STB NIC 2212 mithilfe der Advantys Konfigurationssoftware konfiguriert werden Benutzer k nnen die folgenden Betriebsparameter konfigurieren e Datengr e in W rtern der an die HMI Bedienertafel bertragenen SPS Ausgangsdaten und der an die SPS gesendeten HMI Eingangsdaten e Maximale Knoten ID f r das letzte auf dem Island Bus montierte Modul einschlie lich CANopen Ger te Allgemeine Informationen Gehen Sie folgenderma en vor um allgemeine Informationen ber das NIM zu erhalten Modellname Versionsnummer Herstellercode usw Schritt Aktion Kommentar 1 ffnen Sie Ihre Island Konfiguration Der STB NIC 2212 ist das Modul an der mithilfe der Advantys u ersten linken Position des Island Konfigurationssoftware Busses 2 Doppelklicken Sie auf das NIM im Das Fenster Moduleditor wird ge ffnet Island Editor 3 W hlen Sie die Registerkarte Auf dieser Registerkarte erhalten Sie Allgemein aus allgemeine Informationen zum STB NIC 2212 Zugriff auf konfigurierbare Parameter Konfigurieren Sie HMI SPS Daten aktivieren Sie RTP und ndern Sie die max
181. ktionen reserviert sind In diesem Fall kann das Modul nach einer Unterbrechung der Feldbuskommunikation die Logik weiterhin l sen Weitere Informationen ber Reflexaktionen finden Sie im Reflexaktionen Referenzhandbuch Konfigurierter Fehlermodus Um eine benutzerdefinierte Fehlerstrategie f r einzelne Module festzulegen m ssen Sie die Advantys Configuration Software verwenden Die Konfiguration erfolgt kanalweise Sie k nnen mehrere Kan le eines einzigen Moduls mit verschiedenen Fehlerparametern konfigurieren Konfigurierte Fehlerparameter die nur w hrend einer Kommunikationsst rung implementiert werden sind Teil der im nichtfl chtigen Flash Speicher des NIM gespeicherten Konfigurationsdatei 31008206 8 2009 201 Funktionen der erweiterten Konfiguration Fehlerparameter Sie k nnen bei der Konfiguration von Ausgangskan len mit der Advantys Configuration Software einen von zwei Fehlermodi ausw hlen e Letzten Wert beibehalten n diesem Modus behalten die Ausg nge den letzten Wert bei der ihnen vor dem Ausfall zugewiesen worden ist e Vorgabewert In diesem standardm igen Modus k nnen Sie einen von zwei Fehlerwerten ausw hlen e 0 Standard e einen beliebigen Wert innerhalb des zul ssigen Bereichs Die zul ssigen Werte f r die Fehlerparameter im Modus Vordefinierter Wert f r Digital und Analogmodule und Reflexfunktionen sind in folgender Tabelle aufgef hrt Modultyp Fehle
182. land Bus Profilobjekt siehe Seite 84 e Dateiobjekt siehe Seite 235 0x02 Max unterst tzte R Dieses Attribut gibt die maximale Anzahl gleichzeitiger CIP Verbindungsanzahl Verbindungen Klasse 1 und Klasse 3 zur ck die unterst tzt werden 32 Instanzdienste Das Meldungsrouterobjekt unterst tzt diese Instanzdienste Dienstecode Name Beschreibung 0x01 Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert aller Instanzattribute zur ck alle 0x0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Instanzattributs zur ck einzeln 31008206 8 2009 231 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Verbindungsverwaltungsobjekt Klassen ID 6 Einleitung Die Verbindungsobjektklasse weist die mit E A und expliziten Meldungsverbin dungen verkn pften internen Ressourcen zu und verwaltet diese Das Advantys STB EtherNet IP NIM unterst tzt den vordefinierten Master Slave Verbindungssatz und den nicht verbundenen Meldungsmanager UCMM f r die dynamische Einrichtung von Meldungsverbindungen F r das STB NIC 2212 NIM Verbindungs verwaltungsobjekt gilt e Die Klassen ID ist 6 e Die einzelne Instanz ID ist 1 232 31008206 8 2009 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Klassenattribute Instanz 0 Das Verbindungsverwaltungsobjekt unterst tzt diese Klassenattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Revision R Dieses Attribut gibt die implementier
183. land Modulen aufzuf llen Setzen Sie im Bildschirm Verbindungseinstellungen den Verbindungstyp auf Seriell und klicken Sie auf die Schaltfl che Einstellungen Ergebnis Der Bildschirm Serielle Parameter wird angezeigt Klicken Sie auf Automatische Erkennung Ergebnis ber die automatische Erkennung versucht die ACS eine Verbindung zum NIM ber das serielle Kabel herzustellen Die ACS testet dabei verschiedene Kombinationen von Verbindungsparametern und beginnt mit den NIM Standardparametern mit 9600 Baud RTU 8 Datenbits 1 Stoppbit und gerader Parit t 172 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 9 Klicken Sie im Bildschirm Automatische Erkennung erfolgreich auf OK und klicken Sie in allen folgenden Bildschirmen ebenfalls auf OK Automatische Erkennung erfolgreich Baudrate RTU 8 Datenbits gerade Parit t 1 Stoppbit Andere 9600 Ergebnis Der Bildschirm Automatische Erkennung erfolgreich wird angezeigt sobald die ACS die Verbindung zum NIM herstellen konnte 10 Navigieren Sie im Online Men zu Verbinden Ergebnis Der Bildschirm Daten bertragung wird angezeigt 11 Klicken Sie auf Hochladen Daten bertragung Die Konfiguration im Workspace stimmt nicht mit der Konfiguration im angeschlossenen Island berein W hlen Sie eine der folgenden x Optionen aus Download auf das Island deaktiviert Keine Ko
184. ld oder durch die Konfigurationssoftware gesteuert Der Feldbus Master steuert diese Ausg nge nicht mehr Der permanente Test Modus kann folgenderma en deaktiviert werden e Herunterladen einer neuen Inselkonfiguration auf das NIM oder Einsetzen einer SIM Karte mit einer neuen Inselkonfiguration in das NIM und Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM e Durchf hren einer automatischen Konfiguration 214 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Passwort Test Modus Verwenden Sie die Advantys Configuration Software um ein Passwort in die Konfigurationseinstellungen der STB Insel einzugeben Das von Ihnen eingegebene Passwort muss einen Ganzzahlwert zwischen 1 und 65535 FFFF hexadezimal haben Nachdem die ge nderte Konfiguration einschlie lich des Passworts geladen wurde k nnen Sie den Passwort Test Modus nur aktivieren indem Sie mittels einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel einen einzigen Modbus Register Schreibbefehl zum Senden des Passwortwertes an das Modbus Register 45120 ausf hren Wenn der Passwort Test Modus aktiviert ist werden die Prozessabbild Ausgangsdaten der STB Insel entweder durch die Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel oder durch die Konfigurationssoftware gesteuert Der Feldbus Master steuert diese Ausg nge in diesem Fall nicht mehr Nach dem Aktivieren kann der Passwort Test Modus folgenderma en deaktiviert werden Aus und Wiedereinschalten
185. len nachdem das NIM eine IP Adresse erhalten hat In diesem Verfahren wird eine fortlaufende Methode verwendet um zu vermeiden dass eine Konfiguration zweimal auf den Prozessor heruntergeladen werden muss HINWEIS Stellen Sie sicher dass Ihr Island vollst ndig montiert ist bevor Sie mit diesem Verfahren beginnen ber den Ger tenamen In diesem Beispiel basiert die DHCP Zuweisung der IP Adresse auf dem NIM Ger tenamen Es gibt drei Methoden zur Zuweisung eines Ger tenamens e direkte Zuweisung auf den Webseiten des NIM e Zuweisung ber die Drehschaltereinstellungen e Zuweisung ber die numerischen Werte auf den Drehschaltern In diesem Beispiel werden die numerischen Einstellungen auf den Drehschaltern verwendet Der Ger tename beinhaltet e die NIM Teilenummer STBNIC2212 e einen Unterstrich _ e den Wert der durch die Auswahl an den Drehschaltern repr sentiert wird Zuweisung eines Ger tenamens Erstellen Sie einen Ger tenamen f r dieses Beispiel Schritt Aktion 1 Stellen Sie den Zehnerstellenschalter auf 1 2 Stellen Sie den Einerstellenschalter auf 6 Hinweis Die beiden Schalter repr sentieren den kombinierten Wert 16 016 3 Schalten Sie das NIM ein Ergebnis Das NIM beginnt jetzt damit kontinuierlich DHCP Ermittlungsanfragen mit dem Ger tenamen STBNIC2212_016 zu senden bis es eine Antwort erh lt 4 Schlie en Sie das NIM ber das serielle Kabel der Advantys Kon
186. len Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 58 Verwendung der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 zur Konfiguration des Inselbusses 22 2 22en nennen nn 61 Was ist die RST Taste 2 2 aaau aeaaaee 64 berschreiben des Flash Speichers mit der RST Taste 66 Kapitel4 Abrufen von IP Parametern f r das STB NIC 2212 69 IP Parameterzuweisungsmethoden 2222e2r seen een 70 Wie ruft das STB NIC 2212 IP Parameter ab 222 22 0 71 Wie funktioniert das Verfahren zur Zuweisung von IP Adressen 73 31008206 8 2009 3 Kapitel 5 5 1 5 2 5 3 Kapitel 6 6 1 6 2 6 3 Support f r die EtherNet IP Kommunikation 77 Objektm dell arrer yieee aken sn na Res 78 Info zum Objektmodell 2 2222 2n onen een enn 79 Assembly Objekt Klassen ID 4 222222 2n seen nn 81 Island Bus Profilobjekt Klassen ID 0x65 222222 neren nn 84 Diagnosedaten und NIM Statusinformationen 222220 87 Diagnosedaten 2 22 Hee nennen nennen een en 88 NIM Staluse nena ee a ea 94 Datenaustausch osaisin r ea ra a He nr S 96 EtherNet IR E E EEE en EE 96 STB NIC 2212 Dienste naannnnnnn annn 101 Zuweisung der IP Parameter uuu uananuaua naaa 102 Zuweisung von IP Parametern ber einen Server 22 222 102 Eingebettete Website v2nHen rennen nennen nenn 103 bersicht ber die STB NIC 2212 Website o uu
187. lgenden Tabelle aufgef hrten Kommunika tionsparametersatz Wenn Sie andere als die werkseitigen Standardeinstellungen verwenden m chten m ssen Sie die Advantys Configuration Software verwenden Parameter G ltige Werte Werkseitige Standardeinstellungen Bitrate Baud 2400 4800 9600 19200 9600 38400 57600 Datenbits 7 8 8 Stoppbits 1 oder 2 1 Parit t keine ungerade gerade Gerade Modbus RTU RTU Kommunikationsmodus HINWEIS Um alle Kommunikationsparameter des KFG Ports wieder auf die werkseitigen Standardeinstellungen zur ckzusetzen dr cken Sie die RST Taste siehe Seite 64 am NIM Beachten Sie jedoch dass durch diese Aktion alle aktuellen Konfigurationswerte der Insel mit den werkseitigen Standardwerten berschrieben werden 31008206 8 2009 39 Das STB NIC 2212 NIM Modul Wenn Sie Ihre Konfiguration beibehalten und die RST Taste weiterhin f r das R cksetzen Ihrer Port Parameter verwenden m chten sichern Sie die Konfiguration in einer Wechselspeicherkarte siehe Seite 58 STB XMP 4440 und setzen Sie die Karte in ihren Karteneinschub im NIM ein Sie k nnen die Konfiguration auch mit einem Passwort sch tzen siehe Seite 204 Wenn Sie dies tun wird die RST Taste deaktiviert und Sie sind nicht in der Lage sie zum Zur cksetzen der Port Parameter zu verwenden 40 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM Modul Anschl sse Es muss ein STB XCA 4002 Programmierkabel verwendet w
188. llfolge Ein in der seriellen Kommunikation verwendetes Datenpaket Transparent Factory Ethernet Der auf TCP IP basierende offene Automatisierungs rahmen von Schneider Electrics bertragung Beispiel In einem CAN basierenden Netzwerk wird ein PDO als ein TxPDO des Ger tes beschrieben das es bertr gt U berspannungsunterdr ckung UDP Das Verfahren der Absorbierung und Begrenzung von berspannungen an einer eingehenden AC Leitung oder an einem Steuerungsschaltkreis Metalloxidvari storen und speziell entwickelte RC Netzwerke werden h ufig als Mechanismen zur berspannungsbegrenzung genutzt User Datagram Protocol Ein Protokoll f r den verbindungslosen Modus bei dem Meldungen in einem Datagramm an einen Zielcomputer gesendet werden Das UDP ist normalerweise mit dem Internet Protocol UPD IP geb ndelt 31008206 8 2009 267 Glossar Varistor Verpolungsschutz Vorzugsmodul VPCR Objekt VPCW Objekt Ein aus zwei Elektroden bestehendes Halbleiterger t mit einem spannungsab h ngigen nichtlinearen Widerstand der deutlich f llt wenn die angelegte Spannung erh ht wird Es wird zur Unterdr ckung von transienten Spannungs spitzen verwendet Verwendung einer Diode in einem Schaltkreis zum Schutz vor Besch digungen und unbeabsichtigtem Betrieb f r den Fall dass die Polarit t der angelegten Spannung versehentlich umgekehrt wurde Ein E A Modul das als ein automatisch adressierbares Ger
189. m Format Data SINT x Address Host Name Cancel Next gt Finish gt gt Help Bus Weisen Sie folgende Werte zu e Name Geben Sie einen Modulnamen ein RSLogix 5000 verwendet den Namen um Controller Tags f r die E A zu erzeugen e Comm Format Bl ttern Sie zum Eintrag Data SINT da das E A Datenformat des Island als Bytes behandelt wird Siehe Hinweis 1 e IP Address Geben Sie die zuvor f r das NIM konfigurierte Adresse ein e Connection Parameters Geben Sie f r Input eine Assembly Instance von 101 ein und zwar mit einer der zuvor berechneten Anzahl von Bytes entsprechenden Gr e 19 Geben Sie f r Output eine Assembly Instance von 102 ein und zwar mit einer der zuvor berechneten Anzahl von Bytes entsprechenden Gr e 6 Geben Sie f r Configuration eine Assembly Instance von 3 ein und belassen Sie die Gr e bei 0 siehe Hinweis 1 e Next Klicken Sie auf Next falls Sie den Wert f r Requested Packet Interval zu einem anderen Wert als dem Standardwert von 10 ms ndern m chten Der Mindestwert f r die RPI Einstellung ist 4 ms e Finish Klicken Sie auf Finish um die Klasse 1 Verbindung f r die E A Daten des Advantys Island abzuschlie en Hinweis 1 Wenn die Island Konfiguration nur ber Eingangsbytes verf gt e stellen Sie Comm Format auf Input Data SINT ein e stellen sie Output Assembly Instance auf 254 ein Hinweis 2 Falls Sie im vorherigen Schritt ein CIP Bridge konfiguriert haben
190. n Register in einer Applikation verwendet werden oder nicht bleibt die Anzahl der diesem Block zugewiesenen Register konstant Hierdurch wissen Sie jederzeit wo Sie die Suche nach dem f r Sie relevanten Datentyp beginnen m ssen Um beispielsweise den Status der E A Module im Prozessabbild zu berwachen m ssen Sie die Daten in Block 11 beginnend bei Register 45392 berpr fen Lesen von Registerdaten Alle Register im Datenabbild k nnen von einem HMI Bedienerfeld gelesen werden die ber den KFG Port siehe Seite 39 des NIM an das Island angeschlossen ist Die Advantys Konfigurationssoftware liest all diese Daten und zeigt die Bl cke 1 2 5 8 10 11 und 12 im Fenster Modbus E A Abbild in ihrer E A Zuordnung an Schreiben von Registerdaten In einige Register normalerweise eine konfigurierte Anzahl von Registern in Block 12 Register 49488 bis 49999 des Datenabbilds k nnen Daten von einem HMI Bedienerfeld siehe Seite 211 geschrieben werden Die Advantys Konfigurationssoftware oder ein HMI Bedienerfeld kann au erdem verwendet werden um Daten in die Register in Block 1 Register 40001 bis 44096 zu schreiben Die Konfigurationssoftware oder das HMI Bedienerfeld muss der Island Bus Master sein damit Daten in das Datenabbild geschrieben werden k nnen d h das Island muss sich im Testmodus befinden 31008206 8 2009 207 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die Prozessabbildbl cke der Insel Zusamme
191. n W hlen Sie den Action Modultyp der f r das Ergebnis des zweiten Bausteins geeignet ist Das kann bedeuten dass Sie in einigen F llen ein Action Modul f r das erste Ergebnis ausw hlen m ssen dass gem obenstehender Tabelle nicht geeignet zu sein scheint Nehmen wir beispielsweise an dass Sie einen Z hlbaustein und einen Vergleichs baustein in einer verketteten Reflex Action kombinieren m chten Sie k nnen dann das Ergebnis des Z hlers als Funktionseingang f r den Vergleichsbaustein nutzen Der Vergleichsbaustein erzeugt dann einen booleschen Wert als sein Ergebnis Erste verkettete Aktion Aktivieren pe Fallende Flanke Z hler Funktionseingang gt Z hlervoreinstellung e Ergebnis 1 Z hlrichtung ee 9 Aktionsmodul STB DDO 3410 Reset Kanal keine Zuordnung Zweite verkettete Aktion Aktivieren e Kleiner als Grenzwert Vergleich L Ergebnis 2 Bunker Grenzwert A Aktionsmodul STB DDO 3410 Ergebnis 1 Kanal Ergebnis 2 vom Vergleichsbaustein ist das Ergebnis das die verkettete Reflex Action an einen tats chlichen Ausgang sendet Da das Ergebnis eines Vergleichs bausteins einem digitalen Action Modul zugewiesen werden muss wird das Ergebnis 2 dem Kanal 4 eines digitalen STB DDO 3410 Ausgangsmodul zugewiesen Ergebnis 1 wird nur innerhalb des Moduls verwendet es liefert den 16 Bit Funktionseingang f r den Vergleichsbaus
192. n bei der jede Struktur f r ein Mitglied steht und Folgendes enthalten ist e Datengr e des Mitglieds Ein Wort das die Datengr e des Mitglieds enth lt in Bit e Pfadgr e des Mitglieds Ein Wort das die Bytegr e des nachfolgenden EPATH enth lt e 0 Nicht verwendeter Platz zwischen Mitgliedern e 0x09 Mitglieder e Pfad des Mitglieds Der EPATH f r das Mitglied z B 20 04 24 65 30 28 01 ist Mitglied 1 der Instanz 101 3 Instanzdaten R W Dieses Attribut gibt die Instanzdaten einer Anordnung von Bytes zur ck Der Zugriff erfolgt folgenderma en e nur Lesen Eingangsdaten Assemblys e Lese Schreibzugriff Ausgangsdaten Assemblys 4 Datengr e der R Dieses Attribut gibt ein Wort zur ck das f r die Datengr e der Instanz Instanz in Byte steht Die Gr e h ngt von den jeweiligen E A Modulen ab die auf dem Bus konfiguriert sind 82 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Instanzdienste Das Assembly Objekt unterst tzt diese Instanzdienste Dienstecode Name Beschreibung 0x0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Attributs zur ck einzeln 0x010 Attribut setzen Dieser Dienst ndert einen Instanzattributswert f r ein Assembly Objekt einzeln 0x018 Mitglied abrufen Dieser Dienst liest ein Mitglied einer Assembly Objektinstanz 0x019 Mitglied einrichten Dieser Dienst ndert ein Mitgl
193. n SNMP Manager verwendet die PDU Set um einen Wert in eines oder mehrere der im STB NIC 2212 Agenten vorhandenen Objekte zu schreiben Diese PDUs werden zusammen mit MIB Objekten verwendet um die in einem OID Object Identifier Objektbezeichner enthaltenen Informationen abzurufen und festzulegen SNMP PDU Struktur Eine SNMP Meldung stellt den innersten Teil eines typischen Netzwerk bertra gungsrahmens dar IP lokal d lokal mae eran UDP SNMP Meldung Sira Kopfzeild K opfzeile Kopfzeile Nachsatz RX er x Version Community GetRequest oder SetRequest PDU Versions amp Community Bezeichner Der STB NIC 2212 ist mit SNMP Version 1 0 konfiguriert Beim Einrichten der SNMP Agent Funktion f r den STB NIC 2212 siehe Seite 117 empfiehlt es sich private Community Namen f r GetRequest und SetRequest zu konfigurieren HINWEIS Wenn f r GetRequest und SetRequest keine privaten Community Namen konfiguriert werden k nnen die MIB Objekte f r den STB NIC 2212 von jedem SNMP Manager gelesen werden Beim Community Namen handelt es sich um einen Bezeichner den Sie beim Einrichten des SNMP Managers dem SNMP Netzwerk zuweisen Community Namen f r den SNMP Manager und Agent m ssen sich entsprechen bevor mit der SNMP Verarbeitung begonnen werden kann 31008206 8 2009 139 STB NIC 2212 Dienste Konfigurieren des SNMP Agenten Der SNMP Agent wird mithilfe der einge
194. n der erweiterten Konfiguration Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild Der Eingangsdaten und E A Statusblock Register 45392 bis 49487 umfasst das Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild Jedes E A Modul auf dem Inselbus verf gt ber Informationen die in diesem Block gespeichert werden m ssen Jedes digitale Eingangsmodul speichert Daten den An Aus Status seiner Eingangskan le in einem Register des Eingangsdaten und E A Statusblock und leitet den Status an das n chste Register weiter Jedes analoge Eingangsmodul verwendet vier Register im Eingangsdaten und E A Statusblock Es stellt die analogen Daten f r jeden Kanal in separaten Registern und den Status jedes Kanals in separaten Registern dar Analoge Daten werden blicherweise mit einer 11 oder 12 Bit Aufl sung im IEC Format dargestellt Der Status eines analogen Eingangskanals wird normalerweise durch eine Reihe von Statusbits dargestellt die angeben ob sich ein Wert au erhalb des zul ssigen Bereichs in einem Kanal befindet oder nicht Jedes digitale Ausgangsmodul meldet ein Echo seiner Ausgangsdaten an ein Register im Eingangsdaten und E A Statusblock Echo Ausgangsdatenregister sind im Wesentlichen Kopien der Registerwerte die im Ausgangsdaten Prozessabbild enthalten sind Diese Daten sind normalerweise nicht von gro em Interesse k nnen jedoch n tzlich sein wenn ein digitaler Ausgangskanal f r eine Reflexaktion konfiguriert wurde In diesem Fall kann
195. nde Tabelle zeigt die Zuordnung der Daten f r Netzknoten in Betrieb zu EtherNet IP Bytes Wort Byte Bit Statusdaten Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Biti Bit0 0 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Wort Offset 0 Low Byte 2 16 15 14 13 12 11 10 9 Wort Offset 0 High Byte 1 3 24 23 22 21 20 19 18 17 Wort Offset 1 Low Byte 4 32 31 30 29 28 27 26 25 Wort Offset 1 High Byte Auf die Diagnose Netzknoten in Betrieb kann auch ber die explizite EtherNet IP Verbindung und den folgenden Pfad zugegriffen werden Klasse 101 Instanz 1 Attribut 6 31008206 8 2009 93 Support f r die EtherNet IP Kommunikation NIM Status Einf hrung NIM Statusdaten In diesem Kapitel werden die Statusdaten f r das Advantys STB NIC 2212 EtherNet IP NIM beschrieben Die Statusdaten werden mit den E A Daten ber die E A Abfrageverbindung bertragen Der NIM Status stellt Fehler Statusinformationen f r interne Island Bus Vorg nge bereit Die Anordnung des NIM Status setzt sich aus einem niederwertigen und einem h herwertigen Byte zusammen Auf den NIM Status kann ber die explizite EtherNet IP Verbindung und den folgenden Pfad zugegriffen werden Klasse 101 Instanz 1 Attribut 21 Niederwertiges Byte Jedes Bit in der Anordnung des niederwertigen Bytes im NIM Status zeigt einen spezifischen Fehler bzw ein spezifisches Ereignis an Bit Bedeutung des Werts DO D5 0 Der Wert dieses reservierten Bits
196. neinschub heraus Verwenden Sie einen weichen jedoch festen Gegenstand wie beispielsweise die Radiergummispitze eines Bleistifts 60 31008206 8 2009 Konfigurieren der Insel Verwendung der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 zur Konfiguration des Inselbusses Einf hrung Eine Wechselspeicherkarte wird ausgelesen wenn eine Insel eingeschaltet oder zur ckgesetzt wird Wenn die Konfigurationsdaten auf dieser Karte g ltig sind werden die aktuellen Konfigurationsdaten im Flash Speicher berschrieben Eine Wechselspeicherkarte kann nur aktiv sein wenn sich eine Insel im Bearbeitungsmodus befindet Wenn sich eine Insel im gesch tzten Modus siehe Seite 204 befindet werden die Speicherkarte und dessen Daten ignoriert Konfigurationsszenarien Nachfolgend werden einige Insel Konfigurationsszenarien beschrieben bei denen die Wechselspeicherkarte verwendet wird Bei den Szenarien wird davon ausgegangen dass bereits eine Wechselspeicherkarte im NIM installiert ist e Inselbus Erstkonfiguration e Ersetzen der aktuellen Konfigurationsdaten im Flash Speicher um e benutzerdefinierte Konfigurationsdaten auf Ihre Insel anzuwenden e tempor r eine alternative Konfiguration zu implementieren beispielsweise um eine tagt glich genutzte Inselkonfiguration durch eine andere f r die Ausf hrung eines Sonderauftrags ben tigte Konfiguration zu ersetzen e Konfigurationsdaten von einem NIM zu einem anderen NIM einsc
197. nem TCP IP Netzwerk ist f r das STB NIC 2212 eine g ltige IP Adresse 32 Bit erforderlich Die IP Adresse kann Folgendes sein e eine von einem Netzwerk Server zugewiesene Adresse BootP oder DHCP e eine Adresse die ber STB NIC 2212 Webseiten siehe Seite 103 vom Benutzer konfiguriert wurde e die MAC basierte Standard IP Adresse HINWEIS Aus dem Ablaufdiagramm zu den IP Parametern siehe Seite 73 geht hervor welche Priorit t der STB NIC 2212 Zuordnungsoptionen f r IP Adressen zuweist Vom Server zugewiesene IP Adressen Eine vom Server zugewiesene IP Adresse kann entweder von einem BootP oder einem DHOP Server abgerufen werden Ger tename Ein Ger tename setzt sich aus der EtherNet IP NIM Teilenummer STBNIC2212 und einem numerischen Wert zusammen z B STBNIC2212_123 Ger tenamen k nnen auf eine der beiden folgenden Arten zugewiesen werden e mithilfe der numerischen Einstellungen 00 bis 159 auf den Drehschaltern siehe Seite 32 e ber die Drehschalterposition STORED in Kombination mit den eingebetteten Webseiten des NIM Gespeicherte IP Adresse Wenn Ihr STB NIC 2212 ber keinen Ger tenamen verf gt k nnen Sie eine Konfiguration der IP Adresse ber die Webseite Gespeicherte IP Adresse konfigurieren siehe Seite 113 vornehmen Stellen Sie anschlie end den unteren Drehschalter auf eine STORED Position und schalten Sie das STB NIC 2212 ein 31008206 8 2009 71 Abrufen von IP Parametern Ablei
198. nes pers nlichen Variablennamens maximal zehn Zeichen und von Registerpositionen k nnen Sie diese Seite so anpassen dass die Daten angezeigt werden die f r Sie am wichtigsten sind Nachdem die Ansicht der Webseite NIM Register in den Flash Speicher geschrieben wurde durch Klicken auf die Schaltfl che Speichern auf der Seite ist die Ansicht auf dieser Webseite festgelegt und stellt eine g ngige Ansicht zur Verf gung Webseite NIM Register Dies ist ein Beispiel f r die Webseite NIM Register E ne STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe aften Konfiguration Vanablenname Hinzuf gen Adresse Speich Vanablenname Adresse Wert Format on vanable_1 40001 0 dec I i m vanable_2 40004 0 ec 27 de sr I deo l 4 r4 dec S de m dec 7m dec j L schen Schneider Electric Inc 1998 2008 126 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Dieser Bildschirm beinhaltet e Variablenname Diese Spalte zeigt den Variablennamen an maximal zehn Zeichen e Adresse Diese Spalte zeigt die Registernummer an e Wert Diese Spalte zeigt den aktuellen Wert des Registers an In diesem Beispiel sind die Werte der Register 40001 und 40004 jeweils O e Hinzuf gen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um einen gepr ften Eintrag hinzuzuf gen e L schen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um einen gepr ften Eintrag
199. nf hrung Das STB NIC 2212 Network Interface Modul kann sowohl ber den DHCP als auch ber den BootP Dienst eine IP Adresse empfangen Weitere Informationen dar ber wie diese Dienste im STB NIC 2212 implementiert werden sowie ber das spezifische Verfahren der IP Zuweisung finden Sie im Kapitel ber die IP Parameter siehe Seite 70 DHCP DHCP Dynamic Host Configuration Protocol verwaltet Netzwerkadressierungspa rameter f r Netzwerkger te in bereinstimmung mit RFC 1531 Ein DHCP Server speichert f r jedes Clientger t im Netzwerk eine Liste mit Ger tenamen und zugeh rigen IP Parametereinstellungen Er weist IP Adressie rungseinstellungen als Antwort auf Client Requests dynamisch zu Ein DHCP Server antwortet sowohl auf DHCP als auch auf BootP Requests eine Untergruppe des DHCP Protokolls Das STB NIC 2212 Network Interface Modul implementiert DHCP als Client Seine IP Parameter k nnen dynamisch von einem DHCP IP Adressserver zugewiesen werden BootP Das Bootstrap Protocol BootP weist Knoten in einem Ethernet Netzwerk in bereinstimmung mit RFC 951 IP Adressen zu Clients im Netzwerk generieren w hrend der Initialisierung BootP Requests Ein BootP Server speichert f r jedes Clientger t im Netzwerk eine Liste mit MAC Adressen und zugeh rigen IP Parametereinstellungen Nach Empfang eines Requests antwortet der Server indem er dem BootP Client IP Parametereinstel lungen zuweist Das STB NIC 2212 Networ
200. nfassung In diesem Abschnitt werden zwei Registerbl cke im Datenabbild siehe Seite 206 der Insel sind beschrieben Der erste Block ist das Ausgangsdaten Prozessabbild das bei Register 40001 beginnt und bis zum Register 44096 reicht Der andere Block ist das Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild das ebenfalls 4096 Register umfasst 45392 bis 49487 Die Register in jedem Block werden verwendet um den Inselbus Ger testatus zu melden und um dynamisch Eingangs oder Ausgangsdaten zwischen dem Feldbus Master und den E A Modulen der Insel auszutauschen Ausgangsdaten Prozessabbild Der Ausgangsdatenblock Register 40001 bis 44096 umfasst das Ausgangsdaten Prozessabbild Dieses Prozessabbild ist eine Modbus Darstellung der Steuerdaten die gerade vom Feldbus Master in das NIM geschrieben worden sind Es werden nur Daten f r die Ausgangsmodule der Insel in diesen Block geschrieben Die Ausgangsdaten werden im 16 Bit Registerformat organisiert Ein oder mehrere Register sind f r die Daten f r jedes Ausgangsmodul auf dem Inselbus reserviert Nehmen wir beispielsweise an dass Sie ein digitales 2 Kanal Ausgangsmodul als erstes Ausgangsmodul auf Ihrem Inselbus verwenden Ausgang 1 ist an und Ausgang 2 ist aus Diese Informationen werden im ersten Register des Ausgangsdaten Prozessabbilds gespeichert und sehen folgenderma en aus Register 40001 Ausgangsdaten 15 1a 13 12 91 1o oe z 3 CK o 1
201. nfigurationsdaten verf gbar Download Abbrecher Ergebnis ber diese Aktion wird die Island Konfiguration in den Workspace hochgeladen 31008206 8 2009 173 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 12 W hlen Sie im Island Men die Option E A Abbild bersicht aus Sobald der Bildschirm angezeigt wird w hlen Sie die Registerkarte Feldbus Abbild aus E A Abbild bersicht Feldbus Abbild Modbus Abbild 15 14 13 121 T D a 7 BEE BE EEE BE DD E E BE a BE E EE BE BERE s 8 ej s a e z z z 7 z 7 7 7 OOO a a a Br a a a a a a Abbild Eingang Position Wort 1 Bit 15 Familie Networking Modul STBNIC2212 V2 xx 1 1 127 Element NIM Statusbit gt EtherNet IP Beschriftung NIM_Status_WD Ausgangsdaten 13 Bl ttern Sie zum Ende der Eingangs und Ausgangsdatentabellen vor um die Gesamtzahl der W rter der Eingangs und Ausgangsdaten zu sehen Hinweise e Die ACS zeigt Daten in 16 Bit W rtern an die in 8 Bit Byte konvertiert werden m ssen jeweils zum n chstniedrigeren Byte damit sie im Unity Pro Projekt verwendet werden k nnen e Im Beispielbildschirm E A Abbild bersicht ersetzen die Eingangsdaten 10 W rter aber nur 19 Byte Das letzte Byte wird nicht verwendet Geben Sie deshalb 19 Byte f r die Eingangs Assembly Instanz im Unity Pro Projekt ein Die Ausgangsdaten ersetzen 3 vollst ndige W rter Geben Sie deshalb 6 Byte
202. ng der Priorit t ist ein Feineinstellungsverfahren der E A Abtastung des Island Busses durch das NIM Das NIM tastet die Module mit einer h heren Priorit t h ufiger ab als die anderen Module des Island Einschr nkungen Sie k nnen nur Modulen mit digitalen Eing ngen eine h here Priorit t zuweisen Sie k nnen keinen Ausgangsmodulen oder analogen Modulen eine h here Priorit t zuweisen Sie k nnen nur 10 Modulen eines bestimmten Island eine h here Priorit t zuweisen 194 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Was ist eine Reflex Action Zusammenfassung Reflex Actions sind kleine Routinen die spezielle logische Funktionen direkt auf dem Advantys Island Bus ausf hren Sie erm glichen es Ausgangsmodulen auf dem Island Daten zu ndern und Prozessstellglieder direkt zu bet tigen ohne dass hierzu ein Eingriff durch den Feldbus Master erforderlich ist Ein typischer Reflexbaustein umfasst einen oder zwei Funktionsbausteine die Folgendes ausf hren Boolesche AND oder XOR Operationen Vergleiche einer analogen Eingangsgr e mit benutzerdefinierten Grenzwerten Funktionsweisen des Auf oder Abw rtsz hlers Timer Operationen das Ausl sen einer Statusspeicherung um einen digitalen Wert hoch oder niedrig zu halten e das Ausl sen einer Statusspeicherung um einen analogen Wert auf einem bestimmten Wert zu halten Der Island Bus optimiert die Reflexantwortzeit indem er seinen Reflex Actions die
203. nge web 5 Dieser Zweig definiert Objekte f r die Verwaltung der Aktivit ten eingebetteter Server equipment_profiles 7 Dieser Zweig identifiziert Objekte f r jeden Ger tetyp der TFE Produktpalette Hinweis Bei Zahlen wie 1 2 5 und 7 handelt es sich um OIDs 31008206 8 2009 143 STB NIC 2212 Dienste Web MiIB Zweig Einf hrung Web MiIB Zweig Der Web MIB Teilbaum OID 5 definiert Objekte f r die Verwaltung der Aktivit ten der eingebetteten Webserver In der folgenden Tabelle werden die Objekte im Webzweig beschrieben die die vom Advantys STB System verwendeten Ethernet Dienste unterst tzen Dienst Anzeige Verf gbare Werte webStatus 1 globaler Status des Webdienstes 1 Ruhezustand 2 Betrieb webPassword 2 Schalter zum Aktivieren oder 1 deaktiviert siehe Deaktivieren der Nutzung von Hinweis Webpassw rtern 2 aktiviert webSuccessfulAccess 3 Zeigt die Gesamtanzahl der erfolgreichen Zugriffe auf die Website STB NIC 2212 an webFailedAttempts 4 Zeigt die Gesamtanzahl der erfolglosen Zugriffe auf die Website STB NIC 2212 an Hinweis Bei Deaktivierung wird beim Anmelden auf den Webseiten nicht zur Eingabe eines Web Passworts aufgefordert Hierdurch wird das Web Passwort vollst ndig umgangen 144 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Ger teprofilzweig Einf hrung Der Ger teprofil Teilbaum OID 7 definiert O
204. nittstellen Bedienertafel als Ausgabeger t zu nutzen m ssen Sie den Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle im Datenabbild der Insel siehe Seite 206 aktivieren und die Anzahl der Register in diesem Block angeben die Sie nutzen m chten Sie m ssen die Advantys Configuration Software verwenden um diese Anpassungen an Ihrer Konfiguration vorzunehmen Der Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle kann bis zu 512 Register umfassen die von Register 44097 bis 44608 reichen Dieser Block folgt unmittelbar auf den standardm igen Ausgangsdaten Prozessabbildblock siehe Seite 208 Register 40001 bis 44096 im Datenabbild der Insel Der Feldbus Master schreibt Ausgangs Aktualisierungsdaten im Feldbus spezifischen Format in den Mensch Maschine Schnittstellen Datenblock und gleichzeitig in den Ausgangsdaten Prozessabbildbereich Die Ausgangsdaten werden im Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle gespeichert Bei Request durch die Mensch Maschine Schnittstelle ber einen Modbus Lesebefehl besteht die Rolle des NIM darin diese Ausgangsdaten zu empfangen sie in ein 16 Bit Modbus Format zu konvertieren und sie ber die Modbus Verbindung am KFG Port an die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel zu senden HINWEIS Der Lesebefehl erm glicht das Lesen aller Modbus Register nicht nur der Register in dem f r den Datenaustausch zwischen Feldbus Master und Mensch Maschine Schnittstelle reservierten Block 212 31008206
205. nn Verletzungen oder Materialschaden zur Folge haben 2009 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 31008206 8 2009 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise srnunenennn nen 7 Uber dieses B ch ax 2 4 a 9 Kapitel 1 Einleitung 2 44 24 12a an 13 Was ist ein Netzwerk Schnittstellenmodul NIM 14 Was ist Advantys STB w crea iorta a i a EE nennen een 17 berblick ber das Produkt STB NIC 2212 aaeeea 21 bersicht ber die EtherNet IP Konnektivit t 2222222222 23 Kapitel2 Physikalische Beschreibung des STB NIC 2212 NIM MOQUIS o e s ne aa 27 u ere Merkmale des STB NIC 2212 NIM nnno annann annn 28 STB NIC 2212 EtherNet IP Schnitistelle 22222e2ere nn 30 Drehischalter u aeg nn 32 LED nzeigen u 2 rasen Kara arms 34 Advantys STB Island Status LEDs 22222220 ee 36 Die KFG Schnittstelle 222222 en nee 39 Die Stromversorgungsschnittstelle 2222222 n een nn 43 Logische Spannung iani presia a een een een 45 Auswahl einer Spannungsversorgungsquelle f r den logischen Leistungsbus der Insel 22222 rer en ernennen nennen 47 Technische Daten des Moduls 2222er ee een nenn 50 Kapitel 3 Konfigurieren der Insel 2nuunnannnnnn 53 Wie erhalten Module automatisch Inselbus Adressen 54 Automatisches Konfigurieren von Standardparametern f r Inselmodule 57 Installation der optiona
206. ntierter Diensteliste optionaler Dienste zur ck Wenn solche Dienste nicht unterst tzt werden gibt es 0x00 0x00 zur ck 0x06 Max Klassenattribut R Dieses Attribut gibt den gr ten Klassenattributswert 0x07 zur ck 0x07 Max Instanzattribut R Dieses Attribut gibt den gr ten Instanzattributswert 0x02 zur ck Klassendienste Das Meldungsrouterobjekt unterst tzt diese Klassendienste Dienstecode Name Beschreibung Ox0E Attribut abrufen einzeln Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Attributs zur ck 0x01 Attribut abrufen alle Dieser Dienst gibt den Wert aller Klassenattribute zur ck 230 31008206 8 2009 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Instanzattribute Instanz 1 Das Meldungsrouterobjekt unterst tzt diese Instanzattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Implementierte R Die ersten beiden Bytes der implementierten Objektliste Objektliste enthalten die Anzahl implementierter Objekte Alle nachfolgenden Bytepaare in der Liste stehen f r eine andere implementierte Klassennummer Die Liste enth lt folgende Objekte e D Objekt siehe Seite 228 e Meldungsrouterobjekt siehe Seite 230 e Assembly Objekt siehe Seite 81 e V Verbindungsverwaltungsobjekt siehe Seite 232 e PCCC Klassen ID 0x67 e Port Objekt siehe Seite 237 e TCP IP Schnittstellenobjekt siehe Seite 239 e Ethernet Verbindungsobjekt siehe Seite 241 e Is
207. ntys STB Island ist ein ODVA konformes Ger t der Adapterklasse das die Kommunikation mit Ger ten der Scannerklasse und der EtherNet IP Messaging Klasse HMI SCADA usw unterst tzt ber CIP Router und Gateways unterst tzt das STB NIC 2212 diese Ger te selbst dann wenn diese auf anderen CIP Feldbussen betrieben werden Dar ber hinaus k nnen Ger te die andere Feldbus Kommunikationsprotokolle z B Modbus TCP unterst tzen eine Verbindung zum selben physischen Medium herstellen wie das EtherNet IP NIM go roapr Die EtherNet IP Spezifikation wird in Form eines abstrakten Objektmodells dargestellt das die Ger teeigenschaften beschreibt sowie die Art und Weise wie Netzwerkverbindungen hergestellt und verwaltet werden Jeder Netzwerkknoten wird als eine Sammlung von Objekten modelliert die die verf gbaren Kommunika tionsdienste und das Verhalten des Knotens beschreiben Die Objektmodellabbildung eines Ger ts ist spezifisch f r seine Implementierung im Netzwerk 24 31008206 8 2009 Einleitung Ger teprofile Was ist ein EDS Die EtherNet IP Ger temodelle definieren die physikalischen Verbindungen und f rdern die Interoperabilit t zwischen Standardger ten Ger te die dasselbe Ger temodell implementieren m ssen gemeinsame Identit ts und Kommunikati onsstatusdaten unterst tzen Ger tespezifische Daten sind in Ger teprofilen enthalten die f r verschiedene Ger tetypen definiert sind In der R
208. nzahl von Z hlschritten Der Reset Eingang bewirkt dass der Timer auf O zur ckgesetzt wird 196 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Ein Eingang f r einen Reflexbaustein kann abh ngig von der Art der Reflex Action die er ausf hrt ein boolescher Wert ein Wortwert oder eine Konstante sein Der Freigabeeingang ist ein immer aktivierter boolescher oder konstanter Wert Der Funktionseingang f r einen Reflexbaustein wie beispielsweise eine digitale Latchfunktion muss immer ein boolescher Wert sein wohingegen der Funktions eingang f r eine analoge Latchfunktion immer ein 16 Bit Wort sein muss Sie m ssen eine Quelle f r die Eingangswerte des Bausteins konfigurieren Ein Eingangswert kann von einem E A Modul auf dem Island oder vom Feldbus Master ber ein virtuelles Modul im NIM stammen HINWEIS Alle Eing nge f r einen Reflexbaustein werden auf einer Zustands nde rungsbasis gesendet Nachdem ein Zustands nderungsereignis stattgefunden hat veranlasst das System eine Verz gerung von 10 ms bevor eine weitere Zustands nderung akzeptiert wird Eingangsaktualisierung Durch diese Funktion wird das Flattern im System minimiert Ergebnis eines Reflexbausteins Je nach Art des von Ihnen verwendeten Reflexbausteins gibt er entweder einen booleschen Wert oder ein Wort als Ergebnis aus Generell wird das Ergebnis wie in der folgenden Tabelle gezeigt einem Action Modul zugeordnet
209. odul m a i EEF EL 5 a di d 31008206 8 2009 223 Funktionen der erweiterten Konfiguration Nachdem Sie dem digitalen Relaisausgangsmodul DRC 3210 den Status Virtueller Platzhalter zugewiesen haben durch Auswahl von Nicht vorhanden auf seiner Registerkarte Optionen markiert die Advantys STB Konfigurationssoftware das virtuelle Platzhaltermodul wie nachfolgend gezeigt mit einem roten X TETEE Wenn Sie beispielsweise physikalisch die oben beschriebene Konfiguration errichten so w rden Sie das Island ohne das Modul DRC 3210 und dessen Grundtr ger errichten HINWEIS Jeder Reflexausgang der f r die Verwendung eines virtuellen Platzhal termoduls als Eingang konfiguriert ist wird folglich im Fehlermodus sein 224 31008206 8 2009 Anhang 31008206 8 2009 225 226 31008206 8 2009 Zus tzliche Objekte im Objektmodell A Einleitung In diesem Kapitel werden die Objekte im Objektmodell beschrieben HINWEIS Beschreibungen der h ufiger implementierten Objekte finden Sie im Abschnitt zu den Objektmodellen siehe Seite 78 Hierzu z hlen e Assembly Objekt siehe Seite 81 e Island Bus Objekt siehe Seite 84 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite ID Objekt Klassen ID 1 228 Meldungsrouterobjekt Klassen ID 2 230 Verbindungsverwaltungsobjekt Klassen ID 6 232 D
210. odule am Hauptsegment des Inselbusses Die Stromver sorgung erfordert eine externe 24 VDC Spannungsquelle Sie konvertiert die 24 VDC in 5 V logische Spannung f r die Insel Einzelne STB E A Module in einem Insel Segment nehmen blicherweise einen Logik Bus Strom von 50 bis 265 mA auf Unter Advantys STB Systemplanungs und Installationshinweise finden Sie Informationen zu Strombegrenzungen bei verschiedenen Betriebstemperaturen Wenn der von den E A Modulen aufgenommene Logik Bus Strom insgesamt mehr als 1 2 A betr gt m ssen zus tzliche STB Spannungsversorgungen installiert werden um die Last zu unterst tzen Das NIM liefert das logische Leistungssignal nur an das Hauptsegment Spezielle STB XBE 1300 Segmentanfangsmodule BOS Module die sich im ersten Steckplatz jedes Erweiterungssegments befinden verf gen ber ihre eigene integrierte Spannungsversorgung welche die logische Leistung an die STB E A Module in den Erweiterungssegmenten liefert Jedes von Ihnen installierte BOS Modul ben tigt 24 VDC von einer externen Spannungsversorgung 31008206 8 2009 15 Einleitung Struktureller berblick Die folgende Abbildung veranschaulicht die zahlreichen Funktionen des NIM Die Abbildung zeigt eine Netzwerkansicht und eine physikalische Darstellung des Inselbusses Feldbus Master Externe 24 VDC Spannungsversorgung die Quelle f r die logische Spannung auf der Insel 3 ex
211. okoll f hrt CIP das Common Industrial Protocol auf standardm igen Internetprotokollen wie etwa TCP IP und UDP aus Es ist ein offenes lokales Kommunikationsnetzwerk durch das alle Ebenen der Fertigungst tigkeiten von der Verwaltung bis hin zu den Sensoren und Aktoren an den Produktionseinrichtungen verbunden werden k nnen 31008206 8 2009 251 Glossar Fallback Wert Fallback Zustand FED_P Fipio Flash Speicher FRD_P FSD_P Der Wert den ein Ger t w hrend eines Fallbacks annimmt Normalerweise ist der Fallback Wert entweder konfigurierbar oder der zuletzt f r das Ger t gespeicherte Wert Ein bekannter Status in den ein Advantys STB E A Modul im Falle einer Kommunikationsunterbrechung zur ckkehren kann Fipio extended device profile Fipio erweitertes Ger teprofil Der Standard Ger teprofiltyp in einem Fipio Netzwerk f r Agenten deren Datenl nge mehr als acht W rter und nicht mehr als 32 W rter betr gt Fieldbus Interface Protocol FIP Ein dem FIP World FIP Standard entsprechender offener Feldbusstandard bzw Feldbusprotokoll Fipio stellt einfache Dienste f r Konfiguration Parametrierung Datenaustausch und Diagnose zur Verf gung Der Flash Speicher ist ein nichtfl chtiger berschreibbarer Speicher Er wird in einem speziellen EEPROM gespeichert der gel scht und neu programmiert werden kann Fipio reduced device profile Fipio reduziertes Ger teprofil Der Standard Ger teprof
212. onsbausteine ein und konfigurieren Sie diese um eine Klasse3 Verbindung zu vereinfachen Schritt Aktion 1 F gen Sie in die Programmier Section einen Masterfunktionsbaustein MBP_MSTR und einen automatisch zur ckgesetzten Section Timer TON ein Repeating timer that enablesthe master block after each timer oyole ends and holds it on until the master block reports success 2 FBIS 1 AND_BOOL Enable _01 IN1 OUT Success 01 N2 Master block that polls the NIM for diagnostic data after timer cycle FBLB 3 MBF_MSTR Enable OI ENABLE ACTIVEFAddIve_ Dt gt ooa Abot 01 ABORT ERROR Error 01 SUCCESS Success _01 CONTROL Control_04 DATABUF DataBuf_01 Funktionsbaustein Logik e TON Explizite Meldungen werden gestartet wenn Timer_01_Enable auf TRUE 1 gesetzt ist und der erste Timer Zyklus beendet ist e MBP_MSTR Wenn der Master Block erfolgreich beendet ist setzen die Bits Enable_01 und Success_01 den Timer f r den neuen Zyklus zur ck Enable_01 f llt zur ck zu FALSE 0 wodurch der Zyklus wiederholt wird 182 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 2 Weisen Sie Variablen in der Tabelle der elementaren Variablen zu Name Typ Adresse Abort_01 BOOL Active_01 BOOL E Control_01 ARRAY 0 8 OF WORD MW250 E DataBuf_01 ARRAY 1 100 OF WORD ZMw260 Enable_0
213. ort Konfiguration l EDS Datei l Ger tebezeichnung Ger tename STB_01 gosi Nummer 001 7 Verbindungsparameter Aktive Konfiguration BF Kommentar Netzwerkeigenschaften IP Adresse 192 168 001 016 DIDHCP Beziehung DHCP aktivieren TRUE ESDHCP Client Kennung Ger tename Ger tename STBNIC2212_016 Beschreibung Identifizierung dieses DHCP Clients Standardwert MAC Adresse 178 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 3 Geben Sie den Ger tenamen Ihrer Wahl im Bereich Ger tebezeichnung im Feld Ger tename ein Treffen Sie dann im Bereich Netzwerkeigenschaften die folgende Auswahl Reihenfolge beachten e IP Adresse Doppelklicken Sie in der Tabelle Netzwerkeigenschaften auf IP Adresse e DHCP aktivieren Doppelklicken Sie in der Tabelle Netzwerkeigenschaften auf DHCP aktivieren und w hlen Sie TRUE um DHCP zu aktivieren e DHCP Client Kennung Doppelklicken Sie in der Tabelle Netzwerkeigenschaften auf DHCP Client Kennung und w hlen Sie Ger tename Dadurch wird NOC 771 00 angewiesen eine Adresse basierend auf dem Ger tenamen des NIM zuzuweisen e Ger tename Doppelklicken Sie in der Tabelle Netzwerkeigenschaften auf Ger tename und geben Sie STBNIC2212_xxx ein wobei xxx den drei Zahlen entspricht die den Drehschalter Positionen auf dem NIM entsprechen In diesem Fall verwenden wir STBNIC2212_016 um dem letzten Oktett der IP Adresse zu entsprechen In diesem Beispiel fun
214. p die Dateidaten und f r die letzte bertragung das Pr fsummenwort Der bertragungstyp gibt Folgendes an e das erste Paket e das intermedi re Paket e das letzte Paket e das einzige Paket wenn eine bertragung abgebrochen werden sollte 0x4C Downloadvorgang Dieser Dienst startet das Herunterladen der Dateien mit Lese Schreibzugriff starten Der Request enth lt die gesamte Downloadgr e die Instanzformatversion die Dateirevision und den Dateinamen Die Antwort enth lt Folgendes e Brenngr e die Anzahl der Bytes vor dem Speichern auf einem nicht fl chtigen Speicher e Brenndauer die Anzahl der Sekunden die dem nicht fl chtigen Speichervorgang zugeordnet sind e bertragungsgr e die Anzahl der Bytes die mit jedem Request zur Download bertragung gesendet werden 0x50 Download bertragu Der Dienst l dt weitere Dateidaten herunter Der Request enth lt Folgendes ng e bertragungsnummer wird mit jeder nachfolgenden bertragung erh ht bertragungstyp zeigt das erste intermedi re letzte oder einzige Paket an und meldet wenn eine bertragung abgebrochen werden sollte e Dateidaten e Pr fsummenwort die letzte bertragung 0x51 Datei l schen Dieser Dienst l scht den Inhalt der Datei mit Lese Schreibzugriff e Dateiinstanzstatus auf Datei leer gesetzt e Dateigr e auf 0 gesetzt 236 31008206 8 2009 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Port Objekt Klassen ID 0xF4 Klassenattribute
215. pen Module wie etwa ATV Motorsteue rungen oder CANopen Ger te von Drittanbietern Sie k nnen erweiterte Module verwenden wenn Sie das Island vor dem Herunterladen der Konfiguration auf das NIM ber die Advantys Konfigurationssoftware konfiguriert haben Dieses Beispiel Island wird im Anschlussbeispiel verwendet Es handelt sich dabei um ein repr sentatives Island Bus Assembly mit einem STB NIC 2212 NIM Modul als EtherNet IP Netzwerkadapter ol Somssomme N Pop 0 STB NIC 2212 Netzwerk Schnittstellenmodul STB PDT 3100 24 VDC Spannungsverteilungsmodul PDM STB DDI 3230 digitales 24 VDC 2 Kanal Eingangsmodul 2 Bit Daten 2 Bit Status STB DDO 3200 digitales 24 VDC 2 Kanal Ausgangsmodul 2 Bit Daten 2 Bit Echo Ausgangsdaten 2 Bit Status STB DDI 3420 digitales 24 VDC 4 Kanal Eingangsmodul 4 Bit Daten 4 Bit Status STB DDO 3410 digitales 24 VDC 4 Kanal Ausgangsmodul 4 Bit Daten 4 Bit Echo Ausgangsdaten 4 Bit Status STB DDI 3610 digitales 24 VDC 6 Kanal Eingangsmodul 6 Bit Daten 6 Bit Status STB DDO 3600 digitales 24 VDC 6 Kanal Ausgangsmodul 6 Bit Daten 6 Bit Echo Ausgangsdaten 6 Bit Status STB AVI 1270 analoges 10 VDC 2 Kanal Eingangsmodul 16 Bit Daten Kanal 1 16 Bit Daten Kanal 2 8 Bit Status Kanal 1 8 Bit Status
216. r o 0 STB NIC 2212 STANDARD IP 192 168 1 16 Konfiguration Support Sicherheit Ethernet Statistik Sendestatistik Senden 782 Wiederholte E Sendeversuche 0 Tr gerverlust 0 Sp te Kollision 0 Sendepufferfehler 0 Silo Unterschreitung 0 Schneider Electric Inc 1998 2008 Startseite Hilfe MAC 00005410ed4d Sendegeschwindigkeit 100 MB Funktionsfehler Fehlende Pakete Goo Kollisionsfehler O Sende Timeout w Speicherfehler Netzschnittstellen Eej Neustart Dieser Bildschirm beinhaltet e MAC Eindeutige MAC Adresse f r dieses STB NIC 2212 e Ethernet Statistiken Empfangsstatistik Sendestatistik Funktionsfehler e Hilfe Klicken Sie auf diese Schaltfl che um eine Beschreibung jeder Ethernet Statistik anzuzeigen e Zur cksetzen Klicken Sie auf die Schaltfl che um alle Z hler auf O zur ckzu setzen wenn Sie angemeldet sind 31008206 8 2009 125 STB NIC 2212 Dienste Die Webseite NIM Register Zusammenfassung Auf der Webseite NIM Register werden Informationen zu bestimmten Registern im Prozessabbild des STB NIC 2212 angezeigt Die Registeradressen geben die angezeigten Register an HINWEIS Der Zugriff auf diese Seite erfolgt ber die Registerkarte Diagnose auf dem Seitenbanner siehe Seite 110 Diese Seite bietet allen Besuchern der Webseite eine benutzerdefinierte schreibge sch tzte Ansicht des STB NIC 2212 Prozessabbilds Durch die Angabe ei
217. r tenamen verf gt m ssen Sie diesen ber die Einstellung Ger tenamen Einstellung siehe Seite 71 l schen 5 Geben Sie im Feld IP Adresse die IP Adresse Subnetzmaske Gateway Adresse und den gew nschten Framing Typ ein 6 Klicken Sie auf Speichern um die Adresse im Flash Speicher und im RAM zu speichern 7 Stellen Sie den unteren Drehschalter siehe Seite 32 auf eine der STORED Positionen ein und schalten Sie den STB NIC 2212 aus und dann wieder ein 8 Schalten Sie den STB NIC 2212 aus und wieder ein Wiederherstellen von Standardparametern ber das Web Konfigurieren Sie das STB NIC 2212 mithilfe seiner Standard IP Parameter neu Schr Aktion itt 1 Rufen Sie die STB NIC 2212 Website auf 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Konfiguration um das Men Konfiguration anzuzeigen 3 W hlen Sie die Option Konfigurierte IP Adresse aus Ergebnis Daraufhin wird die Webseite Konfigurierte IP Adresse siehe Seite 113 eingeblendet 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Standard Hinweise e Die IP Adressparameter werden auf ihre Standardwerte zur ckgesetzt e Die Adresse basiert auf der MAC Adresse mit 48 Bit die werkseitig in den STB NIC 2212 vorprogrammiert wurde 5 Klicken Sie auf Speichern um die Adresse im Flash Speicher und im RAM zu speichern 6 Klicken Sie auf die Registerkarte Konfiguration um zum Men Konfiguration zur ckzukehren 31008206 8 2009 115
218. r Dienst gibt alle Klassenattribute zur ck Instanzattribute Das Island Bus Objekt erm glicht den expliziten Zugriff auf die folgenden Attribute 84 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Attribut D Name Zugriff Datenty Beschreibung Wert von EIP p 1 Island Bus Status R Wort Kommunikationsstatus Diagnosedaten siehe NIM Globale Diagnose R Wort Globale Diagnose Status siehe Seite 94 3 Netzknoten R Anordnu Zeigt konfigurierte Module an konfiguriert ng aus W rtern 4 Netzknotenkonfigur R Anordnu Zeigt falsch angeordnete ationsfehler ng aus Module an W rtern 5 Netzknotenfehler R Anordnu Zeigt Module mit Fehlern an ng aus W rtern 6 Netzknoten in R Anordnu Zeigt Module an die im Betrieb Betrieb ngaus sind W rtern 7 Eingangsdatengr R UINT Gr e der Eingangsdaten in Nicht geb ndeltes e W rtern Eingangsprozessabbild 8 Eingangsdaten R Anordnu Nicht geb ndelte ng aus Eingangsdaten von Island W rtern Modulen 9 Ausgangsdatengr R UINT Gr e der Ausgangsdaten in Nicht geb ndeltes Be W rtern Ausgangsprozessabbild 10 Ausgangsdaten R W Anordnu Nicht geb ndelte einschlie lich RTP Daten ngaus Ausgangsdaten an Island W rtern Module 13 HMI zu SPS R UINT Gr e der HMI zu SPS Tabelle der HMI zu SPS Datengr e Eingangsdaten in W rtern Eingangsdaten 14 HMI zu SPS Daten R Anordnu
219. r Priorit t der Zuordnungsoptionen f r IP Adressen des STB NIC 2212 finden Sie im Ablaufdiagramm zu den IP Parametern und im Abschnitt zu Fallback IP Parametern siehe Seite 73 72 31008206 8 2009 Abrufen von IP Parametern Wie funktioniert das Verfahren zur Zuweisung von IP Adressen Ermitteln der IP Adresse Wie im folgenden Flussdiagramm dargestellt f hrt das Modul eine Reihe von Pr fvorg ngen durch um die IP Adresse zu bestimmen Ja Stopp IP Parameter i nach Ein Ausschalten l schen Schalterposition CLEAR IP Schalterposition BOOTP en BootP Anforderung Fallback IP Adresse zuweisen Y G ltige IP Parameter emp fangen Nein Schalterpositio n STORED Ger tename ko nfiguriert Nein Nein Ja Ja Per Schalter eingestellten Ger tenamen lesen E y DHCP Anforderung Fallback IP Adresse zuweisen Er l G ltige IP Fallback IP Parameter emp Adresse zuweisen fangen IP Parameter zuweisen t IP Adresse zugewiesen 31008206 8 2009 73 Abrufen von IP Parametern Zuweisen einer Fallback IP Adresse Wenn das Modul keine IP Adresse von einem BootP Server einem DHCP Server oder einer gespeicherte IP Adresse erhalten kann oder dazu nicht entsprechend konfigurie
220. r Zweigs lautet 1 3 6 1 4 1 3833 Der OID gibt einen Pfad zum TFE Teilbaum wie folgt an ISO 1 Org 3 DOD 6 Internet 1 Privat 4 Unternehmen 1 Groupe_Schneider 3833 Transparent_Factory_Ethernet 1 31008206 8 2009 141 STB NIC 2212 Dienste Transparent Factory Ethernet TFE Teilbaum Unterhalb der Groupe_Schneider MIB befindet sich eine private Transparent Factory Ethernet TFE MIB die durch die eingebettete TFE SNMP Komponente gesteuert wird S mtliche SNMP Manager die ber einen SNMP Agenten mit einer Advantys STB Insel kommunizieren verwenden die Objektnamen und definition genau so wie sie in der privaten TFE MIB angegeben werden Groupe_Schneider 3833 Transparent_Factory_Ethernet 1 Schalter 1 Port502_Messaging 2 E A Abtastung 3 Globale Daten 4 Web 5 Adress Server 6 Equipment_Profiles 7 Die private TFE MIB ist ein Teilbaum der spezifischen Groupe_Schneider MIB Durch die TFE SNMP Komponente wird die Funktion der privaten Groupe_Schneider MIB gesteuert ber die verkn pften Netzwerkkommunikations dienste verwaltet und berwacht die private Groupe_Schneider MIB s mtliche Advantys STB Systemkomponenten Die TFE MIB stellt Daten zur Verwaltung der TFE Kommunikationsdienste f r die Kommunikationskomponenten zur Verf gung die Bestandteil der TFE Architektur sind Die TFE MIB definiert keine spezifischen Verwaltungsanwendungen und Richtlinien Durch Transparent_Fa
221. r diesen Pegel hinaus eine berschreitung bedeutet Diese Abk rzung steht f r End of Segment Segmentende Bei Verwendung von mehr als einem Segment von E A Modulen auf einer Insel wird ein STB XBE 1000 oder ein STB XBE 1100 EOS Modul an der letzten Position jedes Segments installiert dem eine Erweiterung folgt Das EOS Modul erweitert die Inselbus Kommunikation auf das n chste Segment Die Auswahl des EOS Moduls h ngt von den Modultypen ab die darauf folgen sollen Erzeuger Verbraucher Modell Ethernet Ethernet Il EtherNet IP In Netzwerken die dem Erzeuger Verbraucher Modell folgen werden Datenpakete anhand ihres Dateninhalts anstatt ihrer physischen Knotenadresse identifiziert Alle Knoten horchen im Netzwerk und verbrauchen die Datenpakete die die entsprechenden Bezeichner aufweisen Eine LAN und Signalisierungsspezifikation zur Vernetzung von Ger ten innerhalb eines begrenzten Bereichs z B in einem Geb ude zu vernetzen Ethernet nutzt eine Bus oder Sterntopologie zur Vernetzung verschiedener Knoten in einem Netzwerk Ein Frame Format bei dem der Pakettyp im Header angegeben wird Ethernet Il ist das Standard Frame Format f r die NIM Kommunikation EtherNet IP das Ethernet Industrial Protocol ist speziell konzipiert f r Werksanwendungen bei denen die Notwendigkeit zur Steuerung Konfiguration und berwachung von Ereignissen innerhalb eines industriellen Systems besteht Das von der ODVA spezifizierte Prot
222. r eine eingebaute Spannungsversorgung die die logische Spannung liefert Das NIM sendet das logische 5 V Spannungssignal ber den Island Bus um die Module im Hauptsegment zu unterst tzen Externe Spannungsquelle A VORSICHT FALSCHE GALVANISCHE TRENNUNG Die Stromversorgungskomponenten sind nicht galvanisch getrennt Sie sind ausschlie lich f r die Verwendung in Systemen vorgesehen die eine Trennung der Sicherheits Kleinspannung zwischen den Ein und Ausg ngen der Versorgungsspannung und den Lastelementen oder dem Spannungsbus des Systems gew hrleisten Sie m ssen eine Sicherheits Kleinspannung verwenden um die 24 VDC Stromversorgung f r das NIM zu gew hrleisten Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben F r die integrierte Spannungsversorgung des NIM ist eine Spannungszufuhr von einer externen 24 VDC Spannungsversorgung siehe Seite 47 erforderlich Die integrierte Spannungsversorgung des NIM wandelt die eingehende 24 V Spannung in eine logische 5 V Spannung um Bei der externen Spannungsversorgung muss es sich um eine Sicherheits Kleinspannung handeln Sicherheits Kleinspannung 31008206 8 2009 45 Das STB NIC 2212 NIM Modul Fluss des logischen Signals Island Buslasten Die folgende Abbildung zeigt wie die integrierte Spannungsversorgung des NIM die logische Spannung generiert und ber das Hauptsegment sendet 24 VDC D
223. rationsdaten auf der Speicherkarte k nnen benutzerdefinierte Konfigurati onsfunktionen enthalten Mittels der Daten auf der Speicherkarte k nnen Sie einen Passwortschutz zu Ihrer Insel hinzuf gen und die E A Modulzusammensetzung sowie die benutzerdefinierbaren KFG Porteinstellungen siehe Seite 39 ndern Durch die Anwendung dieses Verfahrens werden bestehende Konfigurationsdaten gel scht Schritt Aktion Kommentar 1 Versetzen Sie den Inselbus Wenn sich Ihre Insel im gesch tzten Modus befindet in den Bearbeitungsmodus k nnen Sie die Konfigurationssoftware verwenden um die Insel vom Betriebsmodus in den Bearbeitungsmodus zu versetzen 2 Dr cken Sie die RST Taste Wenn sich die Konfigurationsdaten im und halten Sie sie Bearbeitungsmodus befinden bleibt der Inselbus im mindestens zwei Sekunden Bearbeitungsmodus Wenn die Konfigurationsdaten lang gedr ckt auf der Speicherkarte gesch tzt waren geht Ihr Inselbus am Ende des Konfigurationsverfahrens in den gesch tzten Modus ber Konfigurieren mehrerer Inselbusse mit denselben Daten Sie k nnen eine Wechselspeicherkarte verwenden um eine Kopie Ihrer Konfigura tionsdaten zu erstellen Verwenden Sie die Speicherkarte anschlie end um mehrere Inselbusse mit denselben Konfigurationsdaten zu konfigurieren Diese Funktion ist besonders vorteilhaft in einer dezentralen Herstellungsumgebung oder f r einen OEM Original Equipment Manufacturer dt
224. rationssoftware HINWEIS F r beide Aktivit ten wird stets dasselbe Passwort verwendet Verwenden Sie eine dieser Methoden um ein Konfigurationspasswort zu erstellen oder zu ndern e die Webseite Konfigurationspasswort ndern oben e die Advantys Konfigurationssoftware HINWEIS e Bei beiden Methoden wird das Konfigurationspasswort im Flash Speicher des NIM gespeichert etwaige vorhandenen Passw rter werden berschrieben e Der Passwortschutz kann von der Webseite Konfigurationspasswort ndern nicht entfernt werden Der Konfigurationspasswort Schutz kann nur mithilfe der Advantys Konfigurationssoftware entfernt werden 31008206 8 2009 123 STB NIC 2212 Dienste Die Webseite Ethernet Statistik Einf hrung Auf der Webseite Ethernet Statistik werden Statusinformationen und Fehler angezeigt die sich auf Daten bertragungen vom zum STB NIC 2212 ber das Ethernet LAN beziehen HINWEIS Sie k nnen auf diese Seite ber die Registerkarte Diagnose siehe Seite 110 im Seitenbanner zugreifen Aktualisierungsrate Die Statistiken auf dieser Seite werden einmal pro Sekunde aktualisiert 124 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Webseite Ethernet Statistik Dies ist ein Beispiel f r die Webseite Ethernet Statistik KA Telemecanique Eigensch Ger tename STB NIC 2212 Empfangsstatistik Empfangen 661 Rahmenfehler 8 berlauffehler 0 CRC Fehler Ci Empfangspufferfehle
225. rch die Anwendung dieses Verfahrens werden die bestehenden Konfigurationsdaten gel scht Schritt Aktion Ergebnis 1 Installieren Sie die Wechselspeicherkarte in seinem Karteneinschub am NIM siehe Seite 58 Schalten Sie den neuen Inselbus ein Die Konfigurationsdaten auf der Speicherkarte werden berpr ft Wenn die Daten g ltig sind werden sie in den Flash Speicher geschrieben Das System startet automatisch neu und die Insel wird mit diesen Daten konfiguriert Wenn die Konfigurationsdaten ung ltig sind werden sie nicht verwendet und der Inselbus wird angehalten Wenn sich die Konfigurationsdaten im Bearbeitungsmodus befinden bleibt der Inselbus im Bearbeitungsmodus Wenn die Konfigurationsdaten auf der Speicherkarte passwortgesch tzt siehe Seite 204 waren geht Ihr Inselbus am Ende des Konfigurationsverfahrens in den gesch tzten Modus ber HINWEIS Wenn Sie dieses Verfahren befolgen um einen Inselbus neu zu konfigurieren und sich Ihre Insel im gesch tzten Modus befindet k nnen Sie die Konfigurationssoftware verwenden um die Insel vom Betriebsmodus in den Bearbeitungsmodus zu versetzen 62 31008206 8 2009 Konfigurieren der Insel Verwendung der Speicherkarte und der RST Funktion zur Neukonfiguration einer Insel Sie k nnen eine Wechselspeicherkarte in Verbindung mit der RST Funktion verwenden um die aktuellen Konfigurationsdaten der Insel zu berschreiben Die Konfigu
226. ren Applikationen verwenden Konfigurieren einer Reflex Action Jeder Baustein in einer Reflex Action muss mittels der Advantys Configuration Software konfiguriert werden Jedem Baustein muss ein Satz von Eing ngen und ein Ergebnis zugewiesen werden Einige Bausteine erfordern au erdem dass Sie einen oder mehrere benutzerdefinierte Werte eingeben ein Vergleichsbaustein erfordert beispielsweise dass Sie Grenzwerte und einen Deltawert f r die Hysterese angeben Eing nge f r eine Reflex Action Die Eing nge f r einen Reflexbaustein umfassen einen Freigabeeingang und einen oder mehrere Funktionseing nge Die Eing nge k nnen Konstanten sein oder von anderen E A Modulen des Islands oder von virtuellen Modulen stammen bzw Ausg nge eines anderen Reflexbausteins sein Ein exklusiver XOR Baustein beispielsweise erfordert drei Eing nge den Freigabeeingang und zwei digitale Eing nge welche die booleschen Werte f r die exklusive XOR Funktion enthalten Aktivieren Funktionseingang 1 B Ergebnis Funktionseingang 2 Einige Bausteine wie beispielsweise die Timer erfordern Reset und oder Triggereing nge um die Reflex Action zu kontrollieren Das folgende Beispiel zeigt einen Timerfunktionsbaustein mit drei Eing ngen Aktivieren Timer Trigger Zeiteinheit x Endwert Ergebnis Reset Der Triggereingang f r den Timer startet den Timer bei O und akkumuliert Zeiteinheiten von 1 10 100 oder 1000 ms f r eine festgelegte A
227. rf gt 1 Die TEST LED ist w hrend des berschreibvorgangs des Flash Speichers vor bergehend eingeschaltet 2 Die TEST LED ist permanent eingeschaltet w hrend das an den KFG Port angeschlossene Ger t ber die Power LED Die Power LED PWR gibt an ob die interne Stromversorgung des STB NIC 2212 mit der korrekten Spannung arbeitet Die PWR LED wird direkt von der Reset Schaltung des STB NIC 2212 gesteuert Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber die Zust nde der PWR LED Kennzeic Muster Bedeutung hnung PWR Leuchtet Die internen Spannungen des STB NIC 2212 entsprechen alle kontinuierlich der vorgegebenen Mindestspannung oder gehen ber diese hinaus PWR Aus Eine oder mehrere der internen Spannungen des STB NIC 2212 kontinuierlich liegen unter der erforderlichen Mindestspannung 38 31008206 8 2009 Das STB NIC 2212 NIM Modul Die KFG Schnittstelle Ziel Der KFG Port ist der Anschlusspunkt an den Inselbus entweder f r einen Computer auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Physikalische Beschreibung Die KFG Schnittstelle ist eine von der Vorderseite aus zug ngliche RS 232 Schnittstelle die sich hinter einer Klappe vorne an der Unterseite des NIM befindet 4 f Der Port verwendet einen 8 poligen HE 13 Steckverbinder Port Parameter Der KFG Port unterst tzt den in der fo
228. rparameterwerte digital O aus Standardwert 1 an Analog 0 Standard nicht O innerhalb des Bereichs zul ssiger analoger Werte HINWEIS Bei einem automatisch konfigurierten System werden immer Standard Fehlerparameter und werte verwendet 202 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Speichern von Konfigurationsdaten Einleitung Die Advantys Konfigurationssoftware erm glicht Ihnen die mit dieser Software erstellten oder ge nderten Konfigurationsdaten im Flash Speicher des NIM und oder auf dem herausnehmbaren Speichermodul siehe Seite 58 zu speichern Folglich k nnen diese Daten aus dem Flash Speicher gelesen und f r die Konfiguration Ihres physikalischen Island genutzt werden HINWEIS Wenn Ihre Konfigurationsdaten zu gro sind wird eine Meldung angezeigt wenn Sie sie speichern m chten Speichern einer Konfiguration Nachfolgend ist das Verfahren beschrieben das zu befolgen ist um eine Konfigura tionsdatendatei direkt im Flash Speicher und auf einem herausnehmbaren Speichermodul zu speichern Ausf hrliche Informationen finden Sie in der Online Hilfe der Konfigurationssoftware Schritt Ma nahme Bemerkung 1 Schlie en Sie das Ger t auf dem die Advantys Konfigurationssoftware ausgef hrt wird an den KFG Port siehe Seite 39 des NIM an NIM Modelle die Ethernet Kommunikation unterst tzten k nnen direkt an den Ethernet Port angeschlossen werden Start
229. rselbe Datentyp angezeigt werden digitale Fingangsdaten In diesen Tabellen bezieht sich N auf die Netzknotennummern des Beispiel Islands D h N1 steht f r den ersten adressierbaren Netzknoten Modul auf dem Beispiel Island Bus N2 f r Ausgangsdatenaustausch den zweiten usw Die folgende Tabelle zeigt wie die 6 Bytes des Ausgangsdaten Prozessabbilds der Konfiguration des Beispiel Islands nach Anwendung der Regeln f r die Bitb ndelung angeordnet sind Wort Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 1 Leer auf 0 N4 Ausgangsdaten N2 gesetzt Ausgangsdaten 2 Leer auf O N6 Ausgangsdaten gesetzt 2 3 Kanal 1 analoge N8 Ausgangsdaten niederwertiges Byte 4 Kanal 1 analoge N8 Ausgangsdaten h herwertiges Byte 3 5 Kanal 2 analoge N8 Ausgangsdaten niederwertiges Byte 6 Kanal 2 analoge N8 Ausgangsdaten h herwertiges Byte Zugewiesener Wort Offset in der SPS 31008206 8 2009 99 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Austausch von Eingangsdaten Die folgende Tabelle zeigt wie die 19 Bytes des Eingangsdaten Prozessabbilds der Konfiguration des Beispiel Islands nach Anwendung der Regeln f r die Bitb ndelung angeordnet sind Das erste Wort enth lt den NIM Status Wort Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 1 NIM Status ni
230. rt ist weist es sich selbst eine Fallback bzw Standard IP Adresse zu Wenn ein BootP oder DHCP Server zu einem sp teren Zeitpunkt eine IP Adresse zuweist tritt diese an die Stelle der Fallback IP Adresse Ja Gespeicherte IP dresse vorhanden Nein IP Adresse anhand MAC ID erstellen Y Fallback IP Adresse zuweisen IP Adresse zugewiesen 74 31008206 8 2009 Abrufen von IP Parametern Frame Format Priorit ten Das Modul unterst tzt eine Kommunikation in den Frame Formaten Ethernet Il und 802 3 Der Standard ist Ethernet Il Die folgende Tabelle beschreibt das BootP und das DHCP Verhalten des Moduls wenn f r das Frame Format die automatische Auswahl verwendet wird Servertyp Verfahren BootP Bei der Kommunikation mit einem BootP Server stellt das Modul zun chst vier Requests im Frame Format Ethernet Il gefolgt von vier Requests im Frame Format 802 3 Wenn das NIM diesen Request Zyklus abschlie t bevor es IP Parameter vom BootP Server erh lt f hrt es gleichzeitig folgende Aktionen durch e Zuweisung von Fallback IP Parametern e Fortsetzung der BootP Requests bis der BootP Server IP Parameter zuweist DHCP Bei der Kommunikation mit einem DHOP Server stellt das Modul vier Requests im Frame Format Ethernet Il gefolgt von vier Requests im Frame Format 802 3 Falls das NIM diesen Request Zyklus abschlie t bevor es eine IP Adresse vom DH
231. rung Eingangspolarit t EMI EMV Die Zeit die ein Eingangskanal ben tigt um ein Signal vom Feldsensor zu empfangen und es an den Inselbus zu bertragen Die Zeitspanne w hrend der ein Sensor sein Signal im EIN oder AUS Zustand halten muss damit das Eingangsmodul die Status nderung erkennt Die Polarit t eines Eingangskanals bestimmt wann das Eingangsmodul eine 1 und wann es eine 0 an die Master Steuerung sendet Wenn die Polarit t normal ist sendet der Eingangskanal beim Einschalten seines Feldsensors eine 1 an die Steuerung Wenn die Polarit t umgekehrt ist sendet der Eingangskanal beim Einschalten seines Feldsensors eine 0 an die Steuerung Elektromagnetische St rungen Elektromagnetische St rungen EMI Electroma gnetic Interference k nnen zu Unterbrechungen zu Fehlern oder zu St rungen der Funktion von elektronischen Ger ten f hren Diese St rungen treten auf wenn eine Quelle ein Signal elektronisch bermittelt das sich mit anderen Ger ten berlagert Elektromagnetische Vertr glichkeit Ger te die den EMV Anforderungen entsprechen k nnen innerhalb der erwarteten elektromagnetischen Grenzwerte eines Systems ohne Unterbrechung betrieben werden 250 31008206 8 2009 Glossar Endwert EOS Der Maximalpegel in einem bestimmten Bereich z B in einem analogen Eingangs schaltkreis liegt der maximal zul ssige Spannungs oder Strompegel bei Vollausschlag wenn jede weitere Erh hung be
232. rver auf Ihrem PC Klicken Sie in der Beziehungsliste des Servers auf Neu Erstellen einer neuen Adressbeziehung 5 BOOTP DHCP Server 2 3 File Tools Help Request History ear History hr min sec Type Ethernet Address MAC IP Address Hostname Relation List TP Enable DHCP Disable Bi Create a new address relation Hostname Description Status Sent 192 168 1 16 to Ethernet address 00 00 54 11 EC 86 Hinweis Die Schaltfl chen Enable BOOTP Enable DHCP und Disable BOOP DHCP werden nicht unterst tzt Geben Sie in den entsprechenden Spalten die MAC Adresse des NIM und die gew nschte IP Adresse ein Klicken sie auf OK Die neue Beziehung wird in der Beziehungsliste angezeigt Hinweise e Die MAC Adresse des NIM ist auf das Geh use des NIM gestempelt e Sie m ssen keine Eintr ge in den Spalten Hostname und Beschreibung vornehmen 152 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke Schritt Aktion 5 Schalten Sie das NIM ein Drehschalter befindet sich nach wie vor in der BOOTP Position Sa BOOTP DHCP Server 2 3 File Tools Help Request History Clear History Add to Relation List hrminsec Type Ethernet Address MAC IP Address Hostname 15 39 57 BOOTP 00 00 54 11 EC 86 192 168 1 16 Relation List New Deiete Enable ooTP Enak eoHcP Disable BOOTP DHCP Ethernet Address MAC Type IP Address Hostname Description
233. s Module dieses Typs werden in Niedertemperaturbe reichen mit relativ geringen Anforderungen bez glich Eignung Genehmigungen und integrierten Schutzeinrichtungen betrieben Sie verf gen blicherweise ber begrenzte oder gar keine M glichkeiten zur benutzerdefinierten Konfiguration Linearit t Ein Ma wie stark eine Kennlinie oder ein Merkmal einer geraden Linie entspricht LSB least significant bit least significant byte niederwertigstes Bit niederwertigstes Byte Der Teil einer Nummer Adresse oder eines Feldes der bei herk mmlicher hexadezimaler oder bin rer Schreibweise als u erster rechter einzelner Wert geschrieben wird LZP run time parameters Laufzeitparameter Die Laufzeitparameter RTP erm glichen es ausgew hlte E A Parameter und Inselbus Statusregister des NIM zu berwachen und zu ndern w hrend die Advantys STB Insel aktiv ist Die RTP Funktion verwendet f nf reservierte Ausgangsw rter im Prozessabbild des NIM der RTP Requestblock um Requests zu senden und vier reservierte Eingangsw rter im Prozessabbild des NIM der RTP Antwortblock f r den Empfang der Antworten Verf gbar nur in Standard NIMs mit einer Firmware ab Version 2 0 31008206 8 2009 257 Glossar M MAC Adresse Media Access Control Adresse Eine eindeutige nur einmal im Netzwerk vorhandene 48 Bit Zahl die bei der Herstellung in alle Netzwerkkarten oder Netzwerkger te programmiert wird Master Slave Modell In einem Ne
234. s keine Werte ge ndert haben 92 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Daten f r Netzknotenfehler zu EtherNet IP Bytes Wort Byte Bit Statusdaten Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 6BitO 0 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Wort Offset 0 Low Byte 2 16 15 14 13 12 11 10 9 Wort Offset 0 High Byte 1 3 24 23 22 21 20 19 18 17 Wort Offset 1 Low Byte 4 32 31 30 29 28 27 26 25 Wort Offset 1 High Byte Das STB NIC 2212 EtherNet IP NIM unterst tzt maximal 32 Module Die beiden Diagnosew rter enthalten die 32 Bits die die in einer typischen Island Konfiguration verf gbaren Modulpositionen darstellen Die brigen Diagnoseworte stehen f r die Erweiterungsm glichkeiten des Islands zur Verf gung Auf die Diagnose von Netzknotenfehler kann auch ber die explizite EtherNet IP Verbindung und den folgenden Pfad zugegriffen werden Klasse 101 Instanz 1 Attribut 5 Netzknoten in Betrieb Netzknoten in Betrieb ist ein Array aus zwei W rtern 4 Byte 32 Bits Jedes Bit stellt ein spezifisches adressierbares E A Modul auf dem Island Bus dar e Der Wert 1 in einer Bitposition zeigt an dass das verkn pfte Modul in Betrieb ist und dass keine Fehler erkannt wurden e Der Wert 0 in einer Bitposition zeigt an dass das Modul nicht in Betrieb ist weil es nicht konfiguriert ist oder weil ein Fehler vorliegt Die folge
235. sendet wird 0x05 Z hler eingehende R Dieses Attribut gibt die Anzahl eingehender Requests Verbindung schlie en zum Schlie en der Verbindung zur ck Requests 0x06 Z hler Verbindung R Dieses Attribut gibt die Anzahl von Verbindung schlie en Formatfehler schlie en Requests zur ck die ber ein ung ltiges Format verf gen 0x07 Z hler Verbindung R Dieses Attribut gibt die Anzahl von Verbindung schlie en schlie en Requests zur ck die mit keiner aktiven bereinstimmungsfehler Verbindung bereinstimmen 0x08 Z hler Verbindungen mit R Dieses Attribut gibt die Anzahl von Verbindungen zur ck Zeit berschreitung bei denen aus folgenden Gr nden die Zeit berschritten wurde e Die andere Seite hat keine Daten mehr erstellt e Das Netzwerk ist unterbrochen Instanzdienste Das Verbindungsverwaltungsobjekt unterst tzt diese Instanzdienste senden Dienstecode Name Beschreibung 0x01 Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert aller Instanzattribute zur ck alle Ox0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Instanzattributs zur ck einzeln 0x54 Verbindung ffnen Dieser Dienst ffnet eine neue Verbindung Ox4E Verbindung Dieser Dienst schlie t eine offene Verbindung schlie en 0x52 Nicht verbunden Dieser Dienst sendet einen nicht verbundenen Multihop Request 234 31008206 8 2009 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Dateiobjekt Klassen I
236. ser auf die internen Webseiten des NIM zu um Konfigurations und Diagnosedaten f r das STB NIC 2212 anzuzeigen und zu bearbeiten Browseranforderungen F r den Zugriff auf die STB NIC 2212 Webseiten ben tigen Sie e Internet Explorer Version 5 0 oder h her e Java Laufzeitumgebung Version 1 4 2 oder h her Sicherheit Die STB NIC 2212 Website bietet zwei Sicherheitsebenen e Eine erforderliche Kombination aus Benutzername und Passwort f r den Webzugang die abh ngig von der Konfigurationspasswortauswahl schreibge sch tzten Zugang zur Website bzw Lese Schreibberechtigung gew hrt e Ein optionales Konfigurationspasswort Wenn das Konfigurationspasswort e aktiviertist gew hrt die Kombination aus Benutzername und Passwort schreibgesch tzten Zugang zur Website und das Konfigurationspasswort gew hrt Zugang zur STB NIC 2212 Website e deaktiviert ist gew hrt die Kombination aus Benutzername und Passwort Lese sowie Schreibberechtigung f r die STB NIC 2212 Website 104 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste ffnen der STB NIC 2212 Website Verfahren F hren Sie die folgenden Schritte durch um die STB NIC 2212 Website zu ffnen Schr itt Aktion Ergebnis ffnen Sie den URL http konfigurierte IP Adresse Es wird die STB NIC 2212 Startseite siehe Seite 106 angezeigt W hlen Sie die gew nschte Sprache aus Die Standardsprache ist Englisch e Wenn Englisch die gew nschte Sprache i
237. sichtlich Ihres STB NIC 2212 Produkts Kontakt zu Schneider Electric aufnehmen m chten Support Seite Dies ist ein Beispiel f r die Support Seite G STB NIC 2212 STANDARD Ger tename STB NIC 2212 IP 192 168 1 16 Startseite Hilfe Eigensch Konfiguration Sicherheit Diagnose Kontakte bei Schneider Electric Technische Informationen Klicken Sie hier um zur Schneider Automation Webseite zu gelangen So erreichen Sie uns Klicken Sie hier um mit Schneider Electric in Ihrem Land Kontakt aufzunehmen Schneider Electric Inc 1998 2008 HINWEIS Sie k nnen auf diese Seite ber die Registerkarte Support siehe Seite 110 im Seitenbanner zugreifen 120 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Die Webseite Konfigurationspasswort ndern Einleitung 3 Telemecanique Eigenschaften Konfiguration Support ber das Konfigurationspasswort wird der Schreibzugriff von der STB NIC 2212 Website auf den Flash Speicher des NIMs gesteuert Es ist kein Standard Konfigurationspasswort festgelegt Bevor ein Konfigurationspasswort eingerichtet ist ist nur die Kombination ausBenutzername und Passwort f r den Webzugang siehe Seite 107 f r den Zugang und die Bearbeitung der Parameter der eingebetteten Website erforderlich HINWEIS Sie k nnen auf diese Seite ber die Registerkarte Sicherheit siehe Seite 110 im Seitenbanner zugreifen Legen Sie das Passwort auf der Webseite Konfigurat
238. ss eines Advantys STB Island an einen ControlLogix Master mit RSLogix 5000 Einf hrung Dieses Anschlussbeispiel veranschaulicht wie Sie ein Advantys Island mit einem STB NIC 2212 Modul f r die Kommunikation mit einem ControlLogix Prozessor anschlie en konfigurieren und in Betrieb nehmen In diesem Beispiel wird die Programmiersoftware RSLogix 5000 verwendet Die Kommunikation mit dem Advantys Island erfolgt ber einen Ethernet Switch Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite ber dieses Anschlussbeispiel 149 Zuweisen einer IP Adresse zum STB NIC 2212 152 Konfigurieren einer gespeicherten IP Adresse 154 Bestimmung und Anzeige der E A Prozessabbildgr e des NIM im RSLogix 156 Projekt Hinzuf gen der E A Konfiguration des Island zum RSLogix Projekt Klasse1 161 Verbindung Hinzuf gen einer expliziten Meldung zur RSLogix 5000 Ladder Logic Klasse3 165 Verbindung 148 31008206 8 2009 Anschlussbeispiele f r EtherNet IP Netzwerke ber dieses Anschlussbeispiel Einleitung In diesem Anschlussbeispiel werden Sie erfahren wie ein Advantys Island in einem EtherNet IP Netzwerk angeschlossen konfiguriert und in Betrieb genommen wird 1 Ein ControlLogix Rack einschlie lich eines Prozessors und eines EtherNet IP Kommunikationsmoduls 2 Durch Ethernet verwalteter Schalter 3 Advantys STB Island mit
239. ss geerdet sein und die Signalmasse sowie die Masse der Datenerfassungsschnittstelle die PDM Leitung m ssen auf dem Potential liegen Ausgangs Ansprechzeit Die Zeit die ein Ausgangsmodul ben tigt um ein Ausgangssignal vom Inselbus zu erfassen und es an seinen Feldaktor zu senden 244 31008206 8 2009 Glossar Ausgangsfilterung Die Zeit die ein Ausgangskanal ben tigt um Status nderungsinformationen an einen Aktor zu senden nachdem das Ausgangsmodul aktualisierte Daten vom NIM erhalten hat Ausgangspolarit t Die Polarit t eines Ausgangskanals bestimmt wann das Ausgangsmodul seinen Feldaktor ein und ausschaltet Wenn die Polarit t normal ist schaltet das Ausgangskanal seinen Aktor ein sobald die Master Steuerung ihm eine 1 sendet Ist die Polarit t umgekehrt schaltet das Ausgangskanal seinen Aktor ein wenn die Master Steuerung ihm eine 0 sendet Auto Konfiguration Die F higkeit von Inselmodulen mit vordefinierten Standardparametern betrieben werden zu k nnen Eine Konfiguration des Inselbusses die vollst ndig auf der aktuellen Zusammenstellung von E A Modulen basiert AutoBaud Die automatische Zuweisung und Ermittlung einer gemeinsamen Baudrate sowie die F higkeit eines Ger tes in einem Netzwerk diese Rate zu bernehmen Automatische Adressierung Die Zuweisung von Adressen zu allen E A Modulen und vollkompatiblen Ger ten auf dem Inselbus Basis E A Kosteng nstige Advantys STB Ein Ausgangsmodule
240. ssen ID 0xF5 Einf hrung Das TCP IP Schnittstellenobjekt legt die Anzahl der Konfigurationsoptionen f r die IP Adresse des Ger ts fest HINWEIS Einige der von diesem Objekt eingerichteten und gelesenen Parameter k nnen auch ber die eingebetteten Webseiten siehe Seite 103 konfiguriert werden Klassenattribute Instanz 0 Das TCP IP Schnittstellenobjekt unterst tzt diese Klassenattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Revision R Dieses Attribut gibt die implementierte Version des TCP IP Objekts 0x01 zur ck 0x02 Max Instanz R Dieses Attribut gibt 0x01 zur ck wodurch angezeigt wird dass nur eine Host IP Adresse vorhanden ist 0x3 Anzahl Instanzen R Dieses Attribut gibt die Anzahl der Objektinstanzen 0x01 zur ck 0x06 Max Klassenattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des gr ten Klassenattributs 0x07 zur ck 0x07 Max Instanzattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des gr ten Instanzattributs 0x06 zur ck Klassendienste Das TCP IP Schnittstellenobjekt unterst tzt diese Klassendienste Dienstecode Name Beschreibung 0x0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Attributs zur ck einzeln 0x01 Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert aller Klassenattribute zur ck alle 31008206 8 2009 239 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Instanzattribute Instanz 1 Das TCP IP Schnitts
241. ssion Im Jahr 1884 gegr ndete Organisation die sich auf die Weiterentwicklung von Theorie und Praxis der Elektrik Elektronik Computertechnik und Informatik konzentriert EN 61131 2 ist die Spezifikation die sich mit industriellen Automatisierungsger ten befasst IEC Eingang vom Typ 1 Digitaleing nge vom Typ 1 unterst tzen Sensorsignale von mechanischen Schaltger ten wie etwa Relaiskontakten oder Tastern die unter normalen Umgebungsbedingungen betrieben werden 254 31008206 8 2009 Glossar IEC Eingang vom Typ 2 Digitaleing nge vom Typ 2 unterst tzen Sensorsignale von Halbleiter oder mechanischen Kontaktschaltger ten wie etwa Relaiskontakten und Tastern unter normalen bis rauen Umgebungsbedingungen und N herungsschalter mit 2 oder 3 Leiteranschluss IEC Eingang vom Typ 3 Digitaleing nge vom Typ 3 unterst tzen Sensorsignale von mechanischen Schaltger ten wie etwa Relaiskontakten und Druckschaltern unter normalen bis moderaten Umgebungsbedingungen dreiadrigen N herungsschaltern und zweiadrigen N herungsschaltern die folgenden Anforderungen entsprechen e Spannungsabfall von nicht mehr als 8 V e minimale Betriebsstrombelastbarkeit von nicht mehr als 2 5 mA e maximaler Sperrstrom von h chstens 1 5 mA IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc Das internationale Normen und Konformit tsbewertungsorgan f r alle Bereiche der Elektrotechnik einschlie lich Elektrik und Elektronik Indu
242. st klicken Sie auf die Eingabeschaltfl che e Zur Auswahl einer anderen Sprache klicken Sie auf deren Namen und anschlie end auf die Eingabeschaltfl che Um beispielsweise Deutsch auszuw hlen klicken Sie auf Deutsch und dann auf Eingabe Nach der Sprachauswahl wird das Dialogfeld f r das Webzugangspasswort siehe Seite 107 angezeigt Geben Sie den Benutzernamen und das Webzugangspasswort f r die STB NIC 2212 Site ein Klicken Sie dann auf OK um fortzufahren Hinweis Der Standardbenutzername und das Standardpasswort sind auf USER voreingestellt In beiden F llen muss die Gro Kleinschreibung beachtet werden Es empfiehlt sich die Angaben f r die STB NIC 2212 Website zu ndern siehe Seite 109 Nachdem Sie OK gedr ckt haben wird die Seite Eigenschaften siehe Seite 112 f r den STB NIC 2212 angezeigt Um zu einer anderen Webseite zu navigieren klicken Sie auf die entsprechende Registerkarte zur Navigation auf dem Webseitenbanner siehe Seite 110 31008206 8 2009 105 STB NIC 2212 Dienste Startseite der STB NIC 2212 Website Startseite ber die Startseite erhalten Sie Zugriff auf die STB NIC 2212 Website Die Informationen k nnen in f nf verschiedenen Sprachen Deutsch Englisch Franz sisch Spanisch und Italienisch angezeigt werden Die Startseite wird angezeigt nachdem Sie die IP Adresse des STB NIC 2212 in das Adressfeld des Webbrowsers eingegeben haben
243. strielle E A Ein kosteng nstiges Advantys STB E A Modul f r typische Hochleistungs Daueranwendungen Module dieses Typs sind h ufig mit IEC Standardschwell werten ausgestattet die anwenderdefinierbare Parameteroptionen integrierte Schutzvorrichtungen eine gute Aufl sung und Feldverdrahtungsoptionen bieten Sie sind f r die Nutzung im mittleren bis hohen Temperaturbereich konzipiert INTERBUS Protokoll Das INTERBUS Feldbusprotokoll folgt einem Master Slave Netzwerkmodell mit einer aktiven Ringtopologie bei dem alle Ger te einen geschlossenen bertragungsweg bilden IOC Objekt Island Operation Control Objekt Insel Betriebssteuerungsobjekt Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverzeichnis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es handelt sich um ein 16 Bit Wort das dem Feldbus Master einen Mechanismus zum Ausf hren von Neukonfigurations und Start Requests zur Verf gung stellt 31008206 8 2009 255 Glossar IOS Objekt IP Schutzart Kaskadierbare E A Konfiguration Island Operation Status Object Insel Betriebsstatussobjekt Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverzeichnis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es handelt sich um ein 16 Bit Wort das den Erfolg von Neukonfigurations und Start Requests meldet oder Diagnosein formationen aufzeichnet wenn ein Request nicht abgeschlossen wird
244. t auf einer Advantys STB Insel fungiert jedoch nicht denselben Formfaktor wie ein Advantys STB E A Standardmodul besitzt und daher nicht in einen E A Grundtr ger passt Ein vollkompatibles Ger t wird ber ein EOS Modul und ein Verbindungskabel f r vollkompatible Module mit dem Inselbus verbunden Es kann um ein weiteres vollkompatibles Modul oder zur ck in ein BOS erweitert werden Wenn es das letzte Ger t auf der Insel ist muss mit einem 120 Q Abschlusswi derstand abgeschlossen werden Virtual Placeholder Configuration Read Object Objekt zum Lesen der virtuellen Platzhalterkonfiguration Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverzeichnis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es stellt einen 32 Bit Subindex bereit der die auf einer physikalischen Insel verwendete aktuelle Modulkonfiguration angibt Virtual Placeholder Configuration Write Object Objekt zum Schreiben der virtuellen Platzhalterkonfiguration Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverzeichnis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es stellt einen 32 Bit Subindex bereit in den der Feldbus Master eine Modul Neukonfiguration schreiben kann Nachdem der Feldbus in den VPCW Subindex geschrieben hat kann er einen Neukonfigurations Request an das NIM senden das die dezentrale virtuelle Platzhalteroperation beginnt 268 31008206 8 2009 Glossar
245. t keine weitere Kommunikation mit dem NIM m glich M gliche Ursachen e Interne Bedingung e Falsche Modul ID e Ger t hat keine Selbstadressierung durchgef hrt siehe Seite 54 e Obligatorisches Modul wurde falsch konfiguriert siehe Seite 192 e Prozessabbild ist ung ltig e Ger t wurde fehlerhaft konfiguriert siehe Seite 57 e Das NIM hat einen Fehler auf dem Island Bus erkannt e Software berlauf der Empfangs Sendewarteschlange Ein Aus Aus Der Island Bus ist betriebsbereit Ein Blinken 3 Aus Mindestens ein Standardmodul stimmt nicht berein Der Island Bus ist mit nicht bereinstimmenden Konfigurationen in Betrieb Ein Blinken 2 Aus Es liegt ein schwerwiegender Konfigurationsfehler vor beim Abzug eines Moduls von einem derzeit ausgef hrten Island Der Island Bus befindet sich aufgrund der Nicht bereinstimmung eines oder mehrerer systemkritischer Module im Anlaufmodus 31008206 8 2009 37 Das STB NIC 2212 NIM Modul RUN gr n ERR rot TEST gelb Bedeutung Blinken 4 Aus Aus Der Island Bus wurde angehalten beim Abzug eines Moduls von einem derzeit ausgef hrten Island Es ist keine weitere Kommunikation mit dem Island m glich Aus Ein Aus Interne Bedingung Das NIM ist nicht betriebsbereit beliebig beliebig Ein Der Testmodus ist aktiviert Ausg nge k nnen ber die Konfigurationssoftware oder ein HMI Bedienerfeld festgelegt werden Siehe Hinweis 2 Steuerung ve
246. te Version des Verbindungsmanagers 0x01 zur ck 0x02 Max Instanz R Dieses Attribut gibt den Wert der gr ten Instanznummer 0x01 zur ck 0x3 Anzahl Instanzen Dieses Attribut gibt die Anzahl der Objektinstanzen 0x01 zur ck 0x04 Optionale Attributliste Dieses Attribut gibt die Anzahl und Liste der optionalen Attribute zur ck Das erste Wort enth lt die Anzahl nachfolgender Attribute Alle nachfolgenden W rter enthalten einen anderen Attributscode Es bestehen folgende optionale Attribute e Die Gesamtanzahl der eingehenden Requests zum ffnen von Verbindungen e Die Anzahl von Verbindungs Requests die abgelehnt werden weil ein unerwartetes Format von Verbindung ffnen verwendet wurde e Die Anzahl von Verbindungs Requests die wegen unzureichender Ressourcen abgelehnt werden e Die Anzahl von Verbindungs Requests die abgelehnt werden weil der Parameterwert mit Verbindung ffnen gesendet wurde e Die Anzahl empfangener Verbindung schlie en Requests e Die Anzahl ung ltiger Format Verbindung schlie en Requests e Die Anzahl von Verbindung schlie en Requests die mit keiner offenen Verbindung bereinstimmen e Die Anzahl von Verbindungen bei denen aus folgenden Gr nden die Zeit berschritten wurde e Die andere Seite hat keine Daten mehr erstellt e Das Netzwerk ist unterbrochen 0x06 Max Klassenattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des gr ten Klassena
247. te f r die konfigurierbaren Hexadezimal oben rechts im Fenster Moduleditor Parameter werden in der Hexadezimalschreibweise angezeigt Hinweis Um zur Dezimalschreibweise zur ckzukehren heben Sie die Auswahl des Kontrollk stchens auf um die Hexadezimalschreibweise zu deaktivieren 31008206 8 2009 189 Funktionen der erweiterten Konfiguration Reservierte Gr en HMI und SPS HMI zu SPS Das Netzwerk interpretiert die Daten von der HMI als Eingabe und liest sie aus der Eingangsdatentabelle im Prozessabbild aus Diese Tabelle enth lt Daten von allen Eingangsmodulen auf dem Island Bus Wenn die reservierte Gr e HMI zu SPS ausgew hlt wird wird der Bereich der verf gbaren Datengr en in W rtern angezeigt Der Platz den Sie f r die HMI zu SPS Daten reservieren darf den angezeigten H chstwert 248 W rter nicht berschreiten SPS zu HMI Das Netzwerk bertr gt Daten als Ausgang an die HMI indem es sie in die Ausgangsdatentabelle im Prozessabbild schreibt Diese Tabelle enth lt Daten f r alle Ausgangsmodule auf dem Island Bus Wenn die reservierte Gr e SPS zu HMI ausgew hlt wird wird der Bereich der verf gbaren Datengr en in W rtern angezeigt Der Platz den Sie f r die SPS zu HMI Daten reservieren darf den angezeigten H chstwert 248 W rter nicht berschreiten Daten bertragung Um Daten von einer an den KFG Port angeschlossenen HMI Bedienertafel an die SPS zu
248. tein Es wird dem gleichen digitalen STB DDO 3410 Ausgangsmodul zugewiesen das als Action Modul f r den Vergleichsbaustein fungiert Anstatt einen physischen Kanal des Action Moduls f r das Ergebnis 1 anzugeben wird der Kanal auf Keine Zuordnung gesetzt Tats chlich senden Sie das Ergebnis 1 an einen internen Reflexpuffer wo es tempor r gespeichert wird bis es als Funktionseingang f r den zweiten Baustein genutzt wird Sie senden nicht wirklich einen analogen Wert an einen digitalen Ausgangskanal 198 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Anzahl der Reflexbausteine auf einem Island Ein Island kann bis zu 10 Reflexbausteine unterst tzen Eine verkettete Reflex Action verbraucht zwei Bausteine Ein einzelnes Ausgangsmodul kann bis zu zwei Reflexbausteine unterst tzen Die Unterst tzung von mehr als einem Baustein erfordert dass Sie Ihre Verarbeitungs ressourcen effektiv verwalten Wenn Sie Ihre Ressourcen nicht sorgf ltig verwalten k nnen Sie eventuell nur einen Baustein in einem Action Modul unterst tzen Verarbeitungsressourcen werden schnell verbraucht wenn ein Reflexbaustein seine Eing nge von mehreren Quellen erh lt verschiedene E A Module auf dem Island und oder virtuelle Module im NIM Die Verarbeitungsressourcen k nnen auf folgende Weise bestm glich bewahrt werden e Verwenden Sie die immer aktivierte Konstante als Freigabeeingang sooft dies m glich ist e Verwenden Sie dassel
249. tellenobjekt unterst tzt diese Instanzattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Konfigurationsstatus R Dieses Attribut zeigt an ob das TCP IP Objekt einschlie lich allen Parametern konfiguriert ist 0x02 Konfigurierbarkeit R Dieses Attribut zeigt an ob das TCP IP Objekt mit allen Parametern ber DHCP oder BootP konfiguriert werden kann und ob es die Hostnamen ber den DNS Server aufl sen kann Es gibt 5 zur ck um anzuzeigen dass DHCP und BootP unterst tzt werden 0x3 Konfigurationssteue rung R Dieses Attribut zeigt die implementierte IP Adressmethode an Stored IP 0 BootP 1 oder DHCP 2 0x04 Physikalische Verbindung Dieses Attribut gibt den elektronischen Pfad auf das physikalische Verbindungsobjekt zur ck das der Klasse der Ethernet Verbindung entspricht Das erste Wort enth lt die Gr e des EPATH in W rtern Der nachfolgende Pfad gibt die Instanz 1 des Ethernet Verbindungsobjekts 0x20 OxF6 0x24 0x01 an 0x05 Schnittstellenkonfig uration R Dieses Attribut gibt alle TCP IP Parameter zur ck einschlie lich DWORD enth lt die IP Adresse des Ger ts DWORD enth lt die Teilnetzmaske DWORD enth lt die Gateway Adresse DWORD enth lt die IP Adresse des Namensservers DWORD enth lt die IP Adresse des zweiten Namensservers WORD enth lt die Anzahl der ASCII Zeichen im Dom nennamen e ASCII eine Zeichenkette mit dem Dom
250. ten einer IP Adresse von einer Media Access Control Adresse MAC Die Standard IP Adresse mit 32 Bit f r das STB NIC 2212 besteht aus den letzten vier Oktetten der zugeh rigen MAC Adresse Media Access Control mit 48 Bit Die MAC Adresse bzw die globale IEEE Adresse Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc wird werkseitig zugewiesen Die MAC Adresse des STB NIC 2212 befindet sich an der Vorderseite unterhalb des EtherNet IP Ports Eine MAC Adresse wird im Hexadezimalformat angegeben Zur Ableitung der Standard IP Adresse m ssen die Zahlen in der MAC Adresse vom Hexadezimal ins Dezimalformat konvertiert werden Gehen Sie wie folgt vor Schritt Aktion 1 Eine MAC Adresse besteht aus sechs Paaren mit Hex Werten beispielsweise 00 00 54 10 01 02 Ignorieren Sie die ersten beiden Paare 00 00 Identifizieren Sie ein Paar beispielsweise 54 Multiplizieren Sie die erste Zahl 5 mit 16 5x 16 80 Addieren Sie dann die zweite Zahl 4 80 4 84 HINWEIS F r die Konvertierung von Hexadezimal in Dezimalzahlen stehen zahlreiche Hilfsmittel zur Verf gung Wir empfehlen die Verwendung des Windows Rechners im wissenschaftlichen Modus HINWEIS Eine IP Adresse wird nur dann von der MAC Adresse abgeleitet wenn sie nicht anderweitig bereitgestellt wird z B durch e einen BootP Server e einen DHCP Server e eine vom Anwender konfigurierte IP Einstellung Weitere Informationen zum Zuweisen de
251. tenadresse w hrend der automatischen Adressierung durch das NIM zugewiesen wird Nachdem einem Modul der Status Virtueller Platzhalter zugewiesen worden ist k nnen Sie es physikalisch aus seinem Advantys STB Island Grundtr ger entfernen und gleichzeitig das Prozessabbild des Islands aufrechterhalten Alle Module die physikalisch in der Advantys STB Island Konfiguration verbleiben behalten ihre vorherige Knotenadresse bei Hierdurch k nnen Sie das Design Ihres Islands physikalisch ver ndern ohne Ihr SPS Programm zu bearbeiten HINWEIS Zum Setzen des Status Virtueller Platzhalter ist die Advantys Configuration Software erforderlich Setzen des Status Virtueller Platzhalter Gehen Sie folgenderma en zum Setzen des Status Virtueller Platzhalter vor Schritt Aktion 1 ffnen Sie das Eigenschaftsfenster des STB E A oder vollkompatiblen Moduls W hlen Sie auf der Registerkarte Optionen die Option Nicht vorhanden aus 3 Klicken Sie auf OK um Ihre Einstellungen zu speichern Die Advantys STB Configuration Software markiert das virtuelle Platzhaltermodul mit einem roten X wie nachfolgend abgebildet 222 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die folgende als Beispiel dienende Island Konfiguration enth lt ein NIM ein PDM 2 digitale Eingangsmodule 2 digitale Ausgangsmodule ein digitales Relaisaus gangsmodul ein analoges Eingangsmodul und ein analoges Ausgangsm
252. ternes an den KFG Port angeschlossenes Ger t ein Computer auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Spannungsverteilungsmodul PDM liefert die Feldstromversorgung an die E A Module Insel Netzknoten Inselbus Abschlussplatte Andere Netzknoten im Feldbus Netzwerk Feldbus Netzwerkabschluss falls erforderlich N a ONORA 16 31008206 8 2009 Einleitung Was ist Advantys STB Einf hrung Advantys STB ist eine Gruppe von dezentralen E A Spannungsversorgungs und sonstigen Modulen die zusammen als ein Inselknoten in einem offenen Feldbus Netzwerk fungieren Advantys STB stellt eine u erst modulare und vielseitige kaskadierbare E A L sung f r die Fertigungsindustrie mit einem Migrationspfad zur Prozessindustrie dar Mit Advantys STB k nnen Sie eine Insel mit verteilten E A erstellen bei dem die E A Module so nah wie m glich an den von ihnen gesteuerten mechanischen Feldger ten installiert werden k nnen Dieses integrierte Konzept wird als Mechatronik bezeichnet Inselbus E A Eine Advantys STB Insel kann bis zu 32 E A Module unterst tzen Bei diesen Modulen kann es sich um Advantys STB E A Module Vorzugsmodule und verbesserte CANopen Ger te handeln Das Hauptsegment STB E A Module auf einer Insel k nnen in Gruppen untereinander verbunden sein und werden dann als Segmente bezeichnet Jede Insel verf gt ber wenigstens ein
253. tet einen gleichen RTP Request nur dann erneut wenn die beiden Werte auf einen neuen identischen Wert ge ndert wurden Wir empfehlen dass Sie neue bereinstimmende Umschaltbytes Umschalten Befehl und Umschalten L nge nur konfigurieren wenn Sie zwischen den beiden Umschaltbytes einen RTP Request setzen 218 31008206 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEB VON GER TEN Schreiben Sie alle Bytes in den RTP Request bevor Sie Umschalten Befehl und Umschalten L nge auf den gleichen Wert setzen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Definitionen f r RTP Response Blockw rter Die folgende Liste zeigt W rter des RTP Response Blocks Modbus H herwertiges Byte Niederwertiges Datentyp Attribut Adresse Byte 45303 Status das h herwertigeBit Umschalten nicht nur lesend wird verwendet um Befehlsecho vorzeichenbeh anzugeben ob der RTP aftet 16 Dienst aktiviert ist MSB 1 bedeutet aktiviert 45304 Datenbyte 2 Datenbyte 1 LSB nicht nur lesend vorzeichenbeh aftet 16 45305 Datenbyte 4 MSB Datenbyte 3 nicht nur lesend vorzeichenbeh aftet 16 45306 Umschalten nicht nur lesend Befehlsecho vorzeichenbeh aftet 16 HINWEIS Der RTP Antwortblock wird auch im herstellerspezifischen Bereich des CANopen Feldbusses als ein Objekt mit dem speziellen Index 0x4100 un
254. tralized Peripheral Profibus dezentralisiertes Peripherieger t Ein offenes Bussystem das ein auf einer geschirmten zweiadrigen Leitung basierendes elektrisches Netzwerk oder ein auf einem Glasfaserkabel basierendes optisches Netzwerk nutzt Die DP bertragung erm glicht einen zyklischen Hochgeschwin digkeits Datenaustausch zwischen der CPU der Steuerung und den dezentralen E A Ger ten Ein Advantys STB E A Modul das f r den Betrieb in erweiterten Temperaturbe reichen in bereinstimmung mit IEC Schwellenwerten des Typs 2 konzipiert ist Module dieses Typs sind h ufig mit hochwertigen integrierten Diagnosefunktionen einer hohen Aufl sung durch den Benutzer konfigurierbaren Parameteroptionen sowie umfangreichen beh rdlichen Zulassungen ausgestattet Ein Teil der NIM Firmware der als Echtzeit Datenbereich f r den Datenaustausch prozess dient Das Prozessabbild besteht aus einem Eingangspuffer der aktuelle Daten und Statusinformationen vom Inselbus enth lt sowie einem Ausgangspuffer der die aktuellen Ausg nge f r den Inselbus vom Feldbus Master enth lt R Eine einfache logische Befehlsfunktion die lokal in einem Inselbus E A Modul konfiguriert ist Reflex Actions werden von Inselbus Modulen an Daten von verschiedenen Inselpositionen z B Ein oder Ausgangsmodule oder das NIM ausgef hrt Zu den Beispielen f r Reflex Actions z hlen Vergleichs und Kopiervorg nge Ein Verbindungsger t das die maximal zul ssige L n
255. ttributs 0x07 zur ck 0x07 Max Instanzattribut R Dieses Attribut gibt den Wert des gr ten Instanzattributs 0x08 zur ck Klassendienste Das Verbindungsverwaltungsobjekt unterst tzt diese Klassendienste Dienstecode Name Beschreibung 0Ox0E Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert des angegebenen Attributs zur ck einzeln 0x01 Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert aller Klassenattribute zur ck alle 31008206 8 2009 233 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Instanzattribute Instanz 1 Das Verbindungsverwaltungsobjekt unterst tzt diese Instanzattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Eingehender Verbindung R Dieses Attribut gibt die Anzahl eingehender Requests ffnen Request zum ffnen der Verbindung zur ck 0x02 Z hler Verbindung ffnen R Dieses Attribut gibt die Anzahl von Verbindung ffnen Formatfehler Requests zur ck die wegen einer schlechten Formatierung bei Verbindung ffnen abgelehnt werden 0x3 Z hler Verbindung ffnen R Dieses Attribut gibt die Anzahl von Verbindung ffnen Ressourcenfehler Requests zur ck die wegen unzureichender Ressourcen abgelehnt werden 0x04 Z hler Verbindung ffnen R Dieses Attribut gibt die Anzahl von Verbindung ffnen Parameterwert Requests zur ck die abgelehnt werden weil der Parameterwert mit Verbindung ffnen ge
256. tzwerk das ein Master Slave Modell implementiert erfolgt die Steuerung immer in der Richtung vom Master zu den Slave Ger ten Modbus Modbus ist ein Protokoll zum Austausch von Nachrichten auf Anwendungsschicht Modbus erm glicht eine Client und Server Kommunikationen zwischen Ger ten die an verschiedene Bus oder Netzwerktypen angeschlossen sind Modbus stellt viele durch Funktionscodes spezifizierte Dienste bereit Modulsockel der Gr e 1 Ein Montageger t das der Aufnahme eines STB Moduls dient welches auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt an den Inselbus angeschlossen wird Die Breite betr gt 13 9 mm und die H he 128 25 mm Modulsockel der Gr e 2 Ein Montageger t das der Aufnahme eines STB Moduls dient welches auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt an den Inselbus angeschlossen wird Die Breite betr gt 18 4 mm und die H he 128 25 mm Modulsockel der Gr e 3 Ein Montageger t das der Aufnahme eines STB Moduls dient welches auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt an den Inselbus angeschlossen wird Die Breite betr gt 28 1 mm und die H he 128 25 mm 258 31008206 8 2009 Glossar MOV Metalloxidvaristor Ein aus zwei Elektroden bestehendes Halbleiterger t mit einem spannungsabh ngigen nichtlinearen Widerstand der deutlich f llt wenn die angelegte Spannung erh ht wird Es wird zur Unterdr ckung von transienten Spannungsspitzen verwendet MSB most significant bit most significant
257. uell vorgenommen werden Da die folgenden Module keine Daten ber den Inselbus austauschen ben tigen Sie keine Adresse e Buserweiterungsmodule e PDMs wie das STB PDT 3100 und das STB PDT 2100 e zus tzliche Stromversorgungsmodule wie das STB CPS 2111 e Abschlusselement 54 31008206 8 2009 Konfigurieren der Insel Beispiel Sie verf gen beispielsweise ber einen Island Bus mit acht E A Modulen LULL si of eo Po fi JNgesnsen NIM STB PDT 3100 24 VDC PDM OONOVPOD STB DDI 3230 24 VDC digitales 2 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3200 24 VDC digitales 2 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3420 24 VDC digitales 4 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 24 VDC digitales 4 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3610 24 VDC digitales 6 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3600 24 VDC digitales 6 Kanal Ausgangsmodul STB AVI 1270 10 VDC analoges 2 Kanal Eingangsmodul 10 STB AVO 1250 10 VDC analoges 2 Kanal Ausgangsmodul 11 STB XMP 1100 Inselbus Abschlussplatte Das NIM w rde sich wie folgt automatisch adressieren Bitte beachten Sie dass das PDM und die Abschlussplatte keine Inselbus Adressen ben tigen Modul Physikalisc Inselbus Adresse her Standort NIM 1 127 STB PDT 3100 PDM 2 nicht adressiert tauscht keine Daten aus STB DDI 3230 Eingang 3 1 STB DDO 3200 Ausgang 4 2 STB DDI 3420 Eingang 5 3 STB DDO 3410 Aus
258. uf hren Der Standard Community Name f r das STB NIC 2212 lautet public Hinweis Wenn Sie eine Berechtigungsfehler Erfassung aktivieren weisen Sie SetRequest eine private Community Zeichenkette zu Get 100 Zeichen umfassende alphanumerische Community Zeichenkette bei der die Gro Kleinschreibung beachtet werden muss und die vom Master verwendet wird um den Wert eines Informationspunkts zu lesen der vom STB NIC 2212 zur Verf gung gestellt wurde Der Standard Community Name f r das STB NIC 2212 lautet public Hinweis Wenn Sie diesem Feld keine private Community Zeichenkette zuweisen k nnen die MIB Objekte f r das STB NIC 2212 von jedem SNMP Manager gelesen werden Trap Trap Das Textfeld Trap enth lt die Community Zeichenkette die f r Trap Dienste erforderlich ist Der Standardwert hierf r ist public Hinweis Trap Dienste werden vom STB NIC 2212 nicht unterst tzt Trap aktivieren ber dieses Kontrollk stchen wird die Authentifizierung f r die Community Namen Set und Get aktiviert die in den Community Feldern festgelegt sind 118 31008206 8 2009 STB NIC 2212 Dienste Die Seite Neustart Einf hrung Bei einem Neustartvorgang ist das STB NIC 2212 vor bergehend nicht funktionsf hig HINWEIS Die Drehschalter werden bei einem Neustartvorgang nicht gelesen Stattdessen werden die Island Betriebsparameter die im Flash Speicher gespeichert waren auf Island Ger t
259. ungsversorgung e eine in jedes der STB XBE 1300 BOS Erweiterungsmodule die sich im u ersten linken Steckplatz der beiden Erweiterungssegmente befinden integrierte Spannungsversorgung In der Abbildung liefert die externe Spannungsversorgung 13 W Leistung f r das NIM plus 13 W f r jedes der beiden BOS Module in den Erweiterungssegmenten also insgesamt 39 W HINWEIS Wenn die 24 VDC Spannungsversorgung auch die Feldspannung f r ein Leistungsverteilungsmodul PDM liefert m ssen Sie die Feldlast bei der Berechnung der Leistung in Watt ber cksichtigen F r 24 VDC Lasten lautet die Formel einfach Ampere x Volt Watt Die externe Spannungsversorgung wird normalerweise in demselben Geh use wie die Insel untergebracht Normalerweise handelt es sich bei der externen Spannungsversorgung um ein auf ein DIN Segment montierbares Ger t Wir empfehlen die Verwendung von ABL8 Phaseo Spannungsversorgungen 31008206 8 2009 49 Das STB NIC 2212 NIM Modul Technische Daten des Moduls Technische Daten Die folgende Tabelle enth lt die allgemeinen Kenndaten f r das STB NIC 2212 EtherNet IP Netzwerkadapter f r einen Advantys STB Island Bus Allgemeine Kenndaten Abmessungen Breite 40 5 mm H he 130 mm Tiefe 70 mm Schnittstelle und Stecker f r das Ethernet LAN RJ 45 Steckbuchse CAT5 STP UTP Twisted Pair Kabel siehe Seite 211 RS 232 siehe Seite 39 Port f r ein Ger t auf dem die Adv
260. uss wenn dem Vorzugsmodul andere Module auf dem Inselbus folgen Vorzugsmodule k nnen in Reihe miteinander verkettet oder mit Advantys STB Segmenten verbunden werden Wie in der folgenden Abbildung gezeigt leitet ein Vorzugsmodul das Inselbus Kommunikationssignal vom Hauptsegment an ein Erweiterungssegment von Advantys STB E A Modulen weiter A TAN AS y N D G D 7 NY Hauptsegment NIM STB XBE 1100 EOS Buserweiterungsmodul 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Vorzugsmodul 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Erweiterungssegment von Advantys STB E A Modulen STB XBE 1300 BOS Buserweiterungsmodul f r das Erweiterungssegment STB XMP 1100 Abschlusselement OOoNOVUIPOD 31008206 8 2009 19 Einleitung Verbesserte CANopen Ger te Sie k nnen ein oder mehrere verbesserte CANopen Ger te auf der Insel installieren Diese Ger te sind nicht automatisch adressierbar und m ssen am Ende des Inselbusses installiert werden Wenn Sie verbesserte CANopen Ger te auf einer Insel installieren m chten m ssen Sie ein STB XBE 2100 CANopen Erweiterungsmodul als letztes Modul im letzten Segment verwenden HINWEIS Wenn Sie verbesserte CANopen Ger te in die Insel aufnehmen m chten m ssen Sie die Insel mit der Advantys Configuration Software konfigurieren und die Insel muss f r den Betrieb bei 500 KBaud konfiguriert w
261. usstanzbare Wechselspeicherkarte aus der Kunststoffkarte heraus an der es bei Lieferung befestigt ist herausnehmbares Speichermodul Vergewissern Sie sich dass die Kanten der Speicherkarte nach dem Herausdr cken aus der Karte keine scharfen Stelle aufweisen ffnen Sie den Karteneinschub an der Vorderseite des NIM Wenn dies Ihre Arbeit erleichtert k nnen Sie den Karteneinschub vollst ndig aus dem Geh use des NIM herausziehen Richten Sie die Karte so aus dass die abgeschr gte Kante die 45 Ecke der Wechselspeicherkarte deckungsgleich mit der abgeschr gten Karte des Montage Steckplatzes im Karteneinschub ist Halten Sie die Speicherkarte so dass sich die abgeschr gte Kante in der oberen linken Ecke befindet RR Setzen Sie die Speicherkarte in den Montage Steckplatz ein und ben Sie leichten Druck auf die Karte aus bis Sie einrastet Die r ckseitige Kante der Speicherkarte muss b ndig mit der R ckseite des Karteneinschubs sein Schlie en Sie den Karteneinschub 31008206 8 2009 59 Konfigurieren der Insel Herausnehmen der Speicherkarte Gehen Sie folgenderma en vor um die Speicherkarte aus dem NIM herauszu nehmen Vermeiden Sie beim Umgang mit der Speicherkarte eine Ber hrung der Schaltungen auf der Karte Schritt Aktion 1 ffnen Sie den Karteneinschub 2 Schieben Sie die Wechselspeicherkarte durch die runde ffnung auf der R ckseite aus dem Karte
262. weig H2H2ann en ennennerren ne nenennn 144 Ger teprofilzweig 222222 e een rennen nennen 145 31008206 8 2009 Kapitel 7 Anschlussbeispiele f r Advantys STB Islands in EtherNet IP Netzwerken zznrreennnnnnnn 147 7 1 Anschluss eines Advantys STB Island an einen ControlLogix Master mit RSLOGIXK 50004 Sr ee er el 148 ber dieses Anschlussbeispiel 222222222seeeeeeeenennn 149 Zuweisen einer IP Adresse zum STB NIC 2212 222222200 152 Konfigurieren einer gespeicherten IP Adresse 222er 2e 0 154 Bestimmung und Anzeige der E A Prozessabbildgr e des NIM im RSLogix Projekt u 2 er a er 156 Hinzuf gen der E A Konfiguration des Island zum RSLogix Projekt Klasse1 Verbindung 2 22222 ernennen een nn 161 Hinzuf gen einer expliziten Meldung zur RSLogix 5000 Ladder Logic Klasse3 Verbindung 222222222 nennen nn 165 7 2 Anschluss eines Advantys STB Island an einen Quantum Master mit Unity Pro 2 2 Er rain 167 ber dieses Anschlussbeispiel no o unuon anirnar rnrn runn 168 Bestimmung der E A Datenblockgr en 2 22er eeeeren 171 Konfigurieren von Unity Pro zur Verwendung der E A Daten des Advantys Island Klasse1 Verbindung 2222222 eneren nn 175 MBP_MSTR Konfiguration f r explizite Meldungen Klasse3 Verbindung 182 Kapitel 8 Funktionen der erweiterten Konfiguration 187 Konfigurierbare Parameter f r den STB NIC 221
263. x01 Attribut abrufen Dieser Dienst gibt den Wert aller Klassenattribute zur ck alle 228 31008206 8 2009 Zus tzliche Objekte im Objektmodell Instanzattribute Instanz 1 Das ID Objekt unterst tzt diese Instanzattribute Attribut ID Name Zugriff Beschreibung 0x01 Anbieter ID R Dieses Attribut gibt den Wert 243 zur ck der Wert wurde Schneider Electric von der ODVA zugewiesen 0x02 Ger tetyp R Dieses Attribut gibt einen Bus Adapter Wert 0x0C zur ck 0x3 Ger tecode R Dieses Attribut gibt den Ger tecode 2213 zur ck 0x04 Identit tsrevision R Dieses Attribut gibt Haupt und Nebenklassenrevisionen zur ck 0x05 Identit tsstatus R Dieses Attribut gibt den EtherNet IP Status des Ger ts zur ck 0x06 Ger teseriennumme R Dieses Attribut gibt eine Nummer zur ck die zusammen mit der r Anbieter ID f r jedes Ger t einen eindeutigen Bezeichner bildet 0x07 Produktname R Das erste Byte enth lt die Anzahl der ASCII Zeichen in der nachfolgenden ASCIl Zeichenkette Die Zeichenkette enth lt den dynamisch erstellten Ger tenamen STBNIC2212 In lt xx gt Out lt yy wobei xx f r die geb ndelte Gr e des Eingangs Prozessabbilds in Byte steht und yy f r die geb ndelte Gr e des Ausgangs Prozessabbilds in Byte Die Werte xx und yy sind nicht mit Nullen aufgef llt und verf gen ber so viele Dezimalstellen wie erforderlich xx kann beispielsweise 8 oder 48 oder 488 sein
264. zknotenfehler 92 Netzknotenkonfigurationsfehler 97 Netzwerk Hinweise 30 Netzwerkbetrachtungen 14 63 Netzwerk berlegungen 32 71 Neustartvorgang 119 NIM Status 94 O obligatorische E A Module 192 Obligatorische Module bei laufendem Be trieb austauschen 193 P Parametrierung 57 PDM 46 49 54 55 151 170 private MIB 141 142 Private MIB 142 143 Privater MIB 145 Prozessabbild angepasste Ansicht 126 Ausgangsdatenabbild 208 212 Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle 212 Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus 211 Daten analoger Eingangs und Aus gangsmodule 210 Daten digitaler Eingangs und Ausgangs module 210 E A Statusabbild 205 210 211 Eingangsdatenabbild 210 211 Grafische Darstellung 206 Mensch Maschine Schnittstellenbl cke 211 bersicht 205 R Reflex Action bersicht 195 Reflexaktion und der Echo Ausgangsdaten Abbildbe reich 210 und Fehlermodus 201 Reflexbausteintypen 195 RJ 45 Steckverbinder 31 31 RST Schalter LED Anzeigen 36 274 31008206 8 2009 Index RST Taste Achtung 64 caution 66 deaktivert 40 Deaktiviert 204 Funktionalit t 57 64 Funktionen 66 66 Physikalische Beschreibung 64 und Auto Konfiguration 67 und Flash Speicher 64 67 S Schraubbarer Stromstecker STB XTS 1120 44 Sicherheit Konfigurationspasswort 121 122 private Community Zeichenketten 118 Private Community Zeichenketten 139 Website
265. zw ein spezifisches Ereignis an Bit Bedeutung D8 Interner Ausl sungsprotokollfehler D9 Moduldatenl ngenfehler D10 Modulkonfigurationsfehler D11 Reserviert D12 Timeout Fehler D13 Reserviert D14 Reserviert D15 Reserviert Schwere NIM Fehler HINWEIS Fehler die in den Tabellen der globalen Diagnose mit einem Sternchen markiert sind sind schwere NIM Fehler Sie werden von internen Fehlern verursacht die entweder mit dem NIM oder mit einem Fehler in der Software oder Hardware der Island Konfiguration in Zusammenhang stehen 90 31008206 8 2009 Support f r die EtherNet IP Kommunikation Wenn ein solcher Fehler erkannt wird wird der Island Bus gestoppt Dieser Fehlerstatus kann nur ber die folgenden M glichkeiten behoben werden e Spannungsversorgung aus und wieder einschalten e Island zur cksetzen e Fehler mit der Advantys Konfigurationssoftware l schen Auf die globale Diagnose kann auch ber die explizite EtherNet IP Verbindung und den folgenden Pfad zugegriffen werden Klasse 101 Instanz 1 Attribut 2 Netzknoten konfiguriert Netzknoten konfiguriert ist ein Array aus zwei W rtern 4 Byte 32 Bits Jedes Bit stellt ein spezifisches adressierbares E A Modul auf dem Island Bus dar e Der Wert 1 in einer Bitposition zeigt an dass das entsprechende Modul im Island System konfiguriert ist e Der Wert 0 zeigt an dass der Netzknoten nicht als Slave f
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