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Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ

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1. ae sensorabh ngig Schaltpunkt in mm eingeben 5 Sen sensorabh ngig a zZ i SP10 falls verf gbar Schaltpunkt in mm eingeben sensorabh ngig SP11 falls verf gbar Schaltpunkt in mm eingeben sensorabh ngig START_FUNC 1 steigende Flanke erz SCALE Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen sensorabh ngig DATA_IN nicht relevant TIM_WD Timer f r berwachungszeit w hlen TIM_POLL Timer f r Pollzeit w hlen ERROR_STATE InielliTeach oo aktiv BUSY Objektzustand 5 n aktualisiert je 5 Q_CH1 Objektzustand a aktualisiert DISTANCE Abstandswert von Kanal x CH_STATE DATA_OUT nicht relevant Bild 4 5 Ablaufdiagramm IntelliTeach mit FB IQ Sense Ultrasonic AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1 Parametrieren Sie den FB IQ Sense Ultrasonic INPUT OUTPUT Parameter siehe Kapitel 4 4 Geben Sie den FB durch REQ 1 frei Geben Sie am Parameter LADDR die Anfangsadresse der Baugruppe 8xIQ Sense ein und am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des ge w nschten Kanals x der 8xIQ Sense Geben Sie am Parameter FUNC_SELECT die Funktion O f r IntelliTeach alle ein alle Schaltpunkte an Sensor bermitteln Geben Sie an den Parametern SPOO und SP01 und falls verf gbar S
2. Byte x 11 Diagnoseereignis am Kanal 0 der Baugruppe Diagnoseereignis am Kanal 1 der Baugruppe Diagnoseereignis am Kanal 6 der Baugruppe Diagnoseereignis am Kanal 7 der Baugruppe Bild D 1 Bytes x 4 bis x 11 der Diagnosedaten bei der Slave Diagnose Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 D 3 Slave Diagnose D 3 Kanalspezifische Diagnosedaten ab Byte x 12 Die Bytes x 12 bis x 19 enthalten die kanalspezifischen Diagnosedaten ent sprechend dem Diagnose Datensatz 1 in STEP 7 Das folgende Bild zeigt die Be legung des Diagnosebytes f r einen Kanal der Baugruppe 8xIQ Sense Generell gilt Solange ein Fehler ansteht wird das entsprechende Bit auf 1 gesetzt Eine Beschreibung m glicher Fehlerursachen und entsprechender Abhilfema nahmen finden Sie im Kapitel D 4 Bytes x 12 bis x 19 Byte x 12 KanalO Byte x 13 Kanal 1 Byte x 18 Kanal 6 Byte x 19 Kanal 76543210 Byte x 12 Projektierungs Parametrierungsfehler Fehler Fehler extern Wartungsanforderung Spezifischer Betriebszustand Kurzschluss Leitungsbruch Reserviert Bild D 2 Diagnosebyte f r einen Kanal der Baugruppe 8xIQ Sense bei der Slave Diagnose AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense D 4 AB5E00247641 02 Slave Diagnose D 4 Fehlerursachen und Abhilfema nahmen
3. Betriebsart Q_CH1 Analogmodus Taster HGA Reserviert F llstand Fenster o A ON OINO Reflexions schranke 6 Reserviert 7 Reserviert 1 Taster HGA Kanal Schalthysterese 0 5 1 2 5 0 5 Kanal Zeitfunktion Q_CHO Keine Anzugsverz gerung R ckfallverz gerung Anzugs und R ck fallverz gerung Wischimpuls Keine Kanal Zeitwert Q_CHO 5ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 500 ms 1s 2s 5s 10s 5 ms Kanal Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 3 11 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 12 Tabelle 3 4 Parameter der IQ Profil ID 128 Fortsetzung Parameter Zeitfunktion Q_CH1 Wertebereich Keine Anzugsverz gerung R ckfallverz gerung Anzugs und R ck fallverz gerung Wischimpuls Voreinstellung Keine Wirkungsbereich Kanal Zeitwert Q_CH1 5ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 500 ms 1s 2s 5s 10s 5 ms Kanal Funktionsreserve Keine 0 2 0 5 1 2 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Defaultwert Sensor Keine Kanal Mittelwertbildung Keine 2 8 32 64 128 256 Defaultwert Sensor Keine Kanal Teach in mit Taste M glich Nicht m glich M glich Kanal AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen de
4. Recycling und Entsorgung Die beschriebenen IQ Sense Baugruppen sind aufgrund ihrer schadstoffarmen Ausr stung recyclingf hig F r ein umweltvertr gliches Recycling und die Entsor gung Ihres Altger tes wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb f r Elektronikschrott Weitere Unterst tzung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte die Sie hier nicht beantwortet finden wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens Ansprechpartner in den f r Sie zust ndigen Vertretungen und Gesch ftsstellen Ihren Ansprechpartner finden Sie unter http www siemens com automation partne Trainingscenter viii Um Ihnen den Einstieg in die Thematik IQ Sense und das Automatisierungssystem SIMATIC S7 zu erleichtern bieten wir entsprechende Kurse an Wenden Sie sich bitte an Ihr regionales Trainingscenter oder an das zentrale Trainingscenter in D 90327 N rnberg Telefon 49 911 895 3200 Internet http www sitrain co Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8 amp xIQ Sense A5SE00247641 02 Vorwort Technical Support Sie erreichen den Technical Support f r alle A amp D Produkte ber das Web Formular f r den Support Request http www siemens de automation support reques Telefon 49 180 5050 222 Fax 49 180 5050 223 Weitere Informationen zu unserem Technical Support finden Sie im Internet unter http www siemens com automation service Service amp Support im Inter
5. 22222eneees nennen nn Parameter der IQ Profil ID1 222e2s seen Parameter der IQ Profil ID 128 2 2222 nennen Parameter Multiplex Synchronbetrieb Zykluszeiten der IQ Sense Ger te Kan le 222222 neeen rennen nn Parameter der IQ Profil ID 248 2e 2cs nennen Parameter Funktionsbaustein IQ Sense Opto Channel Fehlerinformationen Funktionsbaustein IQ Sense Opto Channel Beispiel Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Opto Channel Beispiel Teach in mit FB IQ Sense Opto Channel Beispiel IntelliTeach mit FB IQ Sense Opto Channel Parameter Funktionsbaustein IQ Sense Ultrasonic Fehlerinformationen Funktionsbaustein IQ Sense Ultrasonic Beispiel Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Ultrasonic Beispiel IntelliTeach mit FB IQ Sense Ultrasonic Beispiel Teach in mit FB IQ Sense Ultrasonic 22 Beispiel Schaltpunkte des Ultraschallsensors lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic 2 2222 nennen Beispiel Sensordiagnose lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic Beispiel Sensorabh ngige Funktion Sensordaten lesen schreiben aufrufen mit FB IQ Sense Ultrasonic e 22ss seen Parametrierschema Funktion MOBY FC IQ 22 2222 Parameter Datenbaustein MOBY DB mit zugeordnetem UDT 10 MOBY Param_e 22 neeeeeeeeenenen nn nenn Befehls Dat
6. IQ Profil 1 Sensorauswahl BG Anfangsadr LADDR 100 100 Sensordaten Kanal Adresse Abstand CH_ADDR n En Schaltausg nge oc EEE Q_CHL ken Objet Funktionsauswahl Statische Parameter 285 3 mm SIMATIC PANEL Oltraschall IQ Profil 128 Pi Service Multiplex Synchronbetrieb TOUCH Ausf hren 1 Taster HGA aus Betriebsart gt CH you Taster HGA Synchronzykluszeit 3ms Zeitfunktion 4 ow keine gon keine Schalthysterese 0 5 Zeitwert oop 5ms yon Ems Funktionsreserve keine Teach in mit Taste m glich Mittelwertbildung keine Herstellerspez Parameter IQ Sense Ultraschall IQ Profil 128 Bildschirm Statische Parameter Tabelle 4 3SF6 Statische Parameter f r IQ Profil 128 und Sonar BERO M18 IQ IQ Profil 128 Betriebsart Q_CHO und Q_CHI1 Sonar BERO M18 IQ 3SF6 Betriebsart Q_CHO Zeitfunktion Q_CHO und Q_CH1 Zeitfunktion Q_CHO Zeitwert Q_CHO und Q_CH1 Zeitwert Q_CHO Funktionsreserve Mittelwertbildung Mittelwertbildung Schalthysterese Schalthysterese Synchronzykluszeit Synchronzykluszeit Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt ASE00254255 01 15 Tabelle 4 Statische Parameter f r IQ Profil 128 und Sonar BERO M18 IQ 3SF6 Fortsetzung IQ Profil 128 Sonar BERO M18 IQ 3SF6
7. Diese drei Parameter verwenden Sie um herstellerspezifische Eigenschaften der angeschalteten IQ Sense Ger te z B Kippen der Displayanzeige zu parame trieren Bitte schlagen Sie in der Dokumentation des betreffenden IQ Sense Ger tes nach Parameter der IQ Profil ID 248 IDENT Hinweis Sie m ssen im Hardwarekatalog die Baugruppe 8xIQ Sense IDENT w hlen wenn Sie das Profil DENT IQ Profil ID 248 f r Identifikationssysteme mit IQ Sense Schnittstelle nutzen m chten F r eine ausf hrliche Beschreibung der Parameter siehe die Unterlagen zu RF 300 Tabelle 3 6 Parameter der IQ Profil ID 248 Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich AFI Wert e 0 255 0 Kanal Transpondertyp e 0 Herstellerspezi 0 Kanal fisch e 1 ISO Transponder AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 3 17 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 8 1 Parameter AFI Wert Eigenschaften 3 8 2 Mit Hilfe des AFI Wertes Application Family Identifier definiert in der internationa len Norm ISO 15693 3 k nnen Transponder f r unterschiedliche Applikationen ausgew hlt werden Es werden nur Transponder bearbeitet deren AFI Wert mit dem am Sensor eingestellten Wert bereinstimmt Hat ein Transponder den AFI Wert 0 so kann er unabh ngig vom AFI Wert des Sensors identifiziert und bear beitet werden Dieser Parameter hat nur Bedeutung
8. eingeben sensorabh ngig TIM_WD Timer f r berwachungszeit w hlen TIM_POLL Timer f r Pollzeit w hlen paaa pann s n aa a a a a a FA D ERROR_STATE Moeras U gon gung aktiv BUSY Objektzustand 5 a_cho aktualisiert je 5 Q_CH1 Objektzustand u aktualisiert DISTANCE Abstandswert von Kanal x CH_STATE DATA OUT Antwortdaten lesen Bild 4 10 Ablaufdiagramm Sensorabh ngige Funktionen aufrufen mit FB IQ Sense Ultrasonic AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 31 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1 F gen Sie den Datenbaustein DB999 Beispiel in Ihr Anwenderprogramm ein Legen Sie eine Variable Data_out mit dem Datentyp ARRAY an siehe Bild 4 9 Parametrieren Sie den FB IQ Sense Ultrasonic INPUT OUTPUT Parameter siehe Kapite 4 4 3 Geben Sie den FB durch REQ 1 frei Geben Sie am Parameter LADDR die Anfangsadresse der Baugruppe amp xIQ Sense ein und am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des gew nsch ten Kanals x der 8xIQ Sense Geben Sie am Parameter FUNC_SELECT die gew nschte sensorabh ngige Funktion ein z B 66 f r Sensordaten lesen schreiben Geben Sie am Parameter DATA_IN die zu bertragenden Daten ein z B in einem Datenbaustein Starten Sie den Vorgang durch eine steigende Flanke am Parameter START_FUNC Die Antwortdaten des Sensors werden am Au
9. optische Sensoren dezentral 2BA00 ab IQ Sense IQ Profil ID 128 Rel 3 0 1 Ultrasonic Ultraschallsensoren 2BB00 ab MOBY FC IQ IQ Profil ID 248 Rel 3 0 1 RFID SLG 1 4 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Produkt bersicht und Systemeinbindung Tabelle 1 1 M gliche Konfigurationen der Baugruppe 8 amp xIQ Sense Fortsetzung Projektierung CPU IM 153 FB FC IQ Profile Unterst tzte GSD IQ Sense Ger te Konfiguration STEP7 DP V1 2BA00 ab IQ Sense IQ Profil ID 1 6ES7_338 7XF00 ab V4 02 Rel 3 0 1 Opto Channel optische Sensoren 0ABO_IQ Opto dezentral 2BB00 ab IQ Sense IQ Profil ID 128 6ES7_338 7XF00_ Rel 3 0 1 Ultrasonic Ultraschallsensoren IQ ID1 128 129A MOBY FC IQ IQ Profil ID 248 6ES7_338 7XF00 RFID SLG OABO_IQ Ident 6ES7_338 7XF00_ IQ ID1 248 DP VO 2BA00 ab IQ Sense IQ Profil ID 1 6ES7_338 7XF00 Rel 3 0 1 Opto Channel optische Sensoren 0ABO_IQ Opto 2BB00 ab MOBY FC IQ IQ Profil ID 248 6ES7_338 7XF00 Rel 3 0 1 RFID SLG OABO_IQ Ident 6ES7_338 7XF00_ IQ ID1 248 Fremdsysteme DP V1 2BA00 ab IQ Profil ID 1 6ES7_338 7XF00 DP Rel 3 0 1 optische Sensoren 0ABO_IQ Opto 2BB00 ab IQ Profil ID 128 6ES7_338 7XFO00_ Rel 3 0 1 Ultraschallsensoren IQ ID1 128 129A IQ Profil ID 248 6ES7_338 7XF00 RFID SLG OABO_IQ Ident 6ES7_338 7XF00_ IQ ID1 24
10. A5 2 A5 2 TRUE Vorgang noch nicht abgeschlossen 0_CHO A5 0 A5 O enth lt den Objektzustand an Q_CHO Q_CH1 A5 1 A5 1 enth lt den Objektzustand an Q_ CH1 DISTANCE MD40 MD40 enth lt den Objektabstand in mm CH_STATE A5 2 A5 2 enth lt die Statusinformation DATA_OUT nicht relevant 4 5 4 Schaltpunkte des Ultraschallsensors lesen Eigenschaften Sie k nnen mit dem FB IQ Sense Ultrasonic die Schaltpunkte des Ultraschallsen sors lesen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 23 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm Schaltpunkte des Sensors lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic 4 24 REQ LADDR CH_ADDR FUNC_SELECT BG Anfangsadresse eingeben Peripherieadresse Kanal x eingeben Auftrag Lese Schaltpunkte w hlen SPOO nicht relevant SP01 nicht relevant gt ja z z SP10 nicht relevant SP11 nicht relevant START_FUNC 1 steigende Flanke erz SCALE Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen sensorabh ngig DATA_IN nicht relevant TIM_WD Timer f r berwachungszeit w hlen TIM_POLL Timer f r Pollzeit w hlen ERROR_STATE Deu 200 gung aktiv BUSY Objektzustand 5 a_cHo aktualisiert a 5 Q CH1 Objektzustand O E aktualisiert DISTANCE Abstandswert von Kanal x CH_STATE DATA_
11. INPUT OUTPUT Parameter siehe Kapite Geben Sie am Parameter LADDR die Anfangsadresse der Baugruppe 8xIQ Sense ein und am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des ge w nschten Kanals x der 8xIQ Sense 3 Starten Sie den Vorgang durch Setzen des Parameters REQ 1 Der Objektabstand in mm wird am Ausgangsparameter DISTANCE hinterlegt Der aktuelle Objektzustand wird an den Ausgangsparametern Q_CHO und Q_CHI gespeichert Werten Sie die Ausgangsparameter ERROR_STATE Fehlerinformation und CH_STATE Statusinformation aus Beispiel Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Ultrasonic Tabelle 4 8 AWL Das folgende Beispiel zeigt den Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic Erfassen des Objektzustands Kanal x Erfassen des Objektabstandswerts von Kanal x die Baugruppen Anfangsadresse der 8xIQ Sense lautet 288 Beispiel Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Ultrasonic CALL FB21 DB125 REO LADDR CH_ADDR FUNC_SELECT SPOO SP01 SP10 SP11 START_FUNC SCALE DATA_IN TIM_WD TIM_POLL ERROR_STATE BUSY 4 16 Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic mit Instanz DB 125 Zz B TRUE TRUE Bearbeitung ansto en 288 Baugruppen Anfangsadresse 288 296 Peripherieadresse des Kanals 4 Ein und Ausgangsdaten 296 nicht relevant nicht relevant nicht relevant nicht relevant nicht relevant nicht relevant 500 Normierungsbereich des Sens
12. Im Kapitel finden Sie auf Seite 8 1 Anschlussbelegung 8 2 82 Prinzipschaltbild 8 4 8 3 Technische Daten 8 5 8 4 Zykluszeiten Automatisierungssysteme S7 A5E00247641 02 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 8 1 Technische Daten 8 1 8 2 Anschlussbelegung In der folgenden Tabelle finden Sie die Anschlussbelegung der Baugruppe amp xIQ Sense Tabelle 8 1 Anschlussbelegung der Baugruppe 8xIQ Sense LED LED Pin Nr Belegung Bezeichnung rot SF 1 L Lastspannung L gr n 0 2 MO Kanal 0 3 MO gr n 1 4 M1 Kanal 1 5 M1 gr n 2 6 M2 Kanal 2 7 M2 gr n 3 8 M3 Kanal 3 9 M3 10 11 gr n 4 12 M4 Kanal 4 13 M4 gr n 5 14 M5 Kanal 5 15 M5 gr n 6 16 M6 Kanal 6 17 M6 gr n 7 18 M7 Kanal 7 19 M7 20 M Lastspannung M AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Technische Daten Frontt r innen 1 L 2 Mo ap IQ Sense Ger t 3 Le Mo m M A ia h IQ Sense Ger t 1i 5 e M _ Mz 6 TiQ L IQ Sense Ger t 7 Kanal 0 Klemmen 2 und 3 M2 mM 8 Tah Kanal 1 Klemmen 4und 5 IQ Sense Ger t 3 A Kanal 2 Klemmen 6 und 7 M3 1 Kanal 3 Klemmen 8 und 9 o Kanal 4 Klemmen 12 und 13 Kanal 5 K
13. Ma e und Gewicht Abmessungen BxHxT mm 40x 125 x 120 Gewicht ca 250g Baugruppenspezifische Daten Anzahl der Kan le 8 Leitungsl nge e ungeschirmt max 50m Spannungen Str me Potenziale Versorgungsnennspannung DC 24V e Verpolschutz ja Potenzialtrennung e zwischen den Kan len nein e zwischen den Kan len ja und R ckwandbus Zul ssige Potenzialdifferenz e zwischen verschiedenen DC 75V AC 60V Stromkreisen Isolation gepr ft mit DC 500V Stromaufnahme e aus R ckwandbus typ 120mA e aus Versorgungs max 500mA spannung L Verlustleistung Baugruppe typ 2 5W Status Alarme Diagnosen Statusanzeige gr ne LED pro Kanal Alarme e Diagnosealarm parametrierbar Diagnosefunktionen e Sammelfehler rote LED SF e Diagnoseinformation aus ja lesbar Daten zur Auswahl eines Gebers Anschlie bare Geber IQ Sense Ger te gem IQ Pro fil ID 1 128 248 z B optoelektri sche Sensoren Ultraschallsenso ren und Identsy steme mit IQ Sense Schnittstel le Reaktionszeiten Zykluszeit Siehe Kapitel 8 4 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 8 5 Technische Daten 8 4 Einleitung Parameter 8 6 Zykluszeiten Die Kommunikation der Baugruppe 8xIQ Sense mit den IQ Sense Ger ten erfolgt im quidistanten Zeitraster Es wird jeweils am Zyklusbeginn mit dem angeschalte ten IQ Sense Ger t kommuniziert Die
14. 280 Peripherieadresse Kanal 4 288 Siehe das folgende Bild AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 2 5 Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 IQ Sense Ger t Klemme Frontt r innen Mo IQ Sense Ger t Le Mo M4 IQ Sense Ger t M4 M24 IQ Sense Ger t M2 M3 IQ Sense Ger t M3 My IQ Sense Ger t M4 M5 IQ Sense Ger t Ms Me IQ Sense Ger t Me M7 Bild 2 2 2 6 M7 Kanal Nr 1 L 2 MQ 3 Kanal 0 4 5 g Kanal 1 6 IQ 7 Kanal 2 8 IQ Kanal 3 9 10 _ 1 12 Fa 13 Kanal 4 A lQ Kanal 5 15 Kana 2 Kanal 6 17 Kanal Fa IQ Kanal 7 19 Kana 20 M Kanaladressen Baugruppen Anfangsadresse Ein und Ausgangsdaten Beispiel 280 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 Baugruppe 8xIQ Sense Zuordnung Klemmenpaar zu Speicherbereich AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 2 5 berblick Vorgehensweise beim Konfigurieren un
15. Anzeigen lassen k nnen Sie die Projektie rungsdaten ber Zielsystem gt Baugruppenzustand Hinweis In der folgenden Tabelle werden die spezifischen Identifikationsdaten der Bau gruppe 8xIQ Sense erl utert F r eine ausf hrliche Beschreibung des zweistufigen Zugriffs auf die Identifikationsdaten und ihren prinzipiellen Aufbau siehe das Hand buch Dezentrales Peripherieger t ET 200M Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Identifikationsdaten Identifikationsdaten der Baugruppe 8xIQ Sense Tabelle 6 1 Identifikationsdaten der Baugruppe 8xIQ Sense Identifikationsdaten Zugriff Voreinstellung Erl uterung Index 1 Hersteller lesen 2A hex 42 dez Hier ist der Name des Herstellers ge 2 Byte speichert 42 dez Siemens AG Ger tebezeichnung lesen 6ES7 338 7XF00 0ABO Bestellnummer der Baugruppe 20 Byte Ger te Seriennummer lesen Hier ist die Seriennummer der Baugruppe gespeichert Damit ist 16 Byte eine eindeutige Identifikation der Baugruppe m glich Hardware Revision lesen Gibt Auskunft ber den Erzeugnisstand der Baugruppe 2 Byte Software Revision lesen Gibt Auskunft ber die Firmware Version der Baugruppe 4 Byte Statistische lesen Wird nicht unterst tzt Revisions Nr 2 Byte Profile _ID lesen 0 hex Interner Parameter 2 Byte gem PROFIBUS DP Profile specific type lesen 03 hex 3 dez Interner Paramet
16. Das folgende Beispiel zeigt den Aufruf des FB IQ Sense Opto Channel Erfassen des Objektzustands Kanal x Erfassen des Empfindlichkeits Abstandswerts von Kanal x die Baugruppen Anfangsadresse der 8xIQ Sense lautet 280 Tabelle 4 3 Beispiel Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Opto Channel AWL CALL FB20 DB120 Aufruf des FB IQ Sense Opto Channel mit Instanz DB 120 z B REQ TRUE TRUE Bearbeitung ansto en CH_ADDR 286 Peripherieadresse des Kanals 3 Ein und Ausgangsdaten 286 WR_TEACH_VAL nicht relevant START_TEACH nicht relevant TEACH_VAL_IN nicht relevant ERROR_STATE AB2 AB2 enth lt die Fehlerinformation CH_STATE A5 2 A5 2 enth lt die Statusinformation BUSY A5 1 A5 1 TRUE Vorgang noch nicht abgeschlossen Q_CH A5 0 A5 O enth lt den neuen Objektzustand am Kanal 3 TEACH_VAL_OUT AB4 AB4 enth lt den Empfindlichkeits Abstandswert des Sensors am Kanal 3 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 4 6 A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 4 3 2 Teach in mit FB IQ Sense Opto Channel Eigenschaften Sie k nnen mit dem FB IQ Sense Opto Channel per Fernausl sung einen Sensor teachen Ablaufdiagramm Teach in mit FB IQ Sense Opto Channel REQ CH_ADDR Peripherieadresse Kanal x eingeben BE _WAR_TEACH_VAL nicht relevant a Z
17. Multiplex Synchronbetrieb Multiplex Synchronbetrieb Teach in mit Taste Teach in mit Taste Herstellerspezifischer Parameter 1 D mpfung Herstellerspezifischer Parameter 2 Sensorkennung Herstellerspezifischer Parameter 3 Sensorkennung 9 Bildschirm IQ Sense Opto F r optische Sensoren IQ Profil ID 1 enth lt das Beispielprojekt einen Bildschirm SIEMENS i sonar gero IQ Opte fi Asa es mner seeren Sensorauswahl en IQ Sense Q_CH kein Objekt Op Bild 4 Bildschirm IQ Opto Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt 16 ASE00254255 01 Vorgehensweise 1 W hlen Sie den Sensor aus den Sie visualisieren m chten Geben Sie dazu in dem Feld Sensorauswahl die Peripherieadresse des Ka nals Kanaladresse CH_ADDR ein 2 W hlen Sie die Funktion aus die Sie auf dem ausgew hlten Kanal ausf hren m chten Gehen Sie dazu vor wie im Folgenden beschrieben Objektzustand erfassen Der Prozesswert wird immer detektiert und ber die IQ Sense Schnittstelle zur Verf gung gestellt Diese Grundfunktionalit t ist auch ohne dynamische Parame trierung sichergestellt Anzeigebereich Sensordaten Dieser Anzeigebereich enth lt folgende Felder e Schaltausgang Q_CH Gibt an ob am ausgew hlten Kanal der Baugruppe 8xIQ Sense ein Objekt er kannt wird oder nicht e Status CH_STATE Gibt die Statusinformation an ob es sich um einen g ltigen oder um einen un
18. Proze alarm verloren RAM Fehler ADU DAU Fehler Baugruppentr ger ausgefallen Prozessorausfall EPROM Fehler ungsfall Bild 5 2 Bytes 2 und 3 der Diagnosedaten 5 4 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Diagnose 5 3 Baugruppenspezifische Diagnosedaten ab Byte 4 Das folgende Bild zeigt die baugruppenspezifischen Diagnosedaten f r die Bau gruppe 8xIQ Sense Bytes 4 bis 7 76543210 Kanaltyp B 16 64 IQ Sense Anzahl der Diagnosebits die die Baugruppe pro Kanal ausgibt 8xIQ Sense 08 Anzahl der Kan le der Baugruppe 8xIQ Sense 08 Diagnoseereignis am Kanal 0 der Baugruppe Diagnoseereignis am Kanal 1 der Baugruppe Diagnoseereignis am Kanal 6 der Baugruppe Diagnoseereignis am Kanal 7 der Baugruppe Bild 5 3 Bytes 4 bis 7 der Diagnosedaten Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 5 5 Diagnose 5 4 Kanalspezifische Diagnosedaten ab Byte 8 Ab Byte 8 bis Byte 15 enth lt der Datensatz 1 die kanalspezifischen Diagnose daten Das folgende Bild zeigt die Belegung des Diagnosebytes f r einen Kanal der Baugruppe 8xIQ Sense Generell gilt Solange ein Fehler ansteht wird das entsprechende Bit auf 1 gesetzt Eine Beschreibung m glicher Fehlerursachen und entsprechender Abhilfema nahmen finden Sie im Kapitel 5 5 By
19. Synchronzykluszeit Systemdiagnose Systemfunktion SFC Teach in Glossar 7 7 mit FB IO Sense Opto hannert mit FB IQ Sense Ultrasonic 4 20 Teach in mit Taste Technische Daten 85 Technologiewert Tenor TETA a Transpondertyp 3 18 W Wegweiser durch das Handbuch vii Z Zeitfunktion Zeitwert 3 10 Zubeh r Zugriff auf Speicherbereiche 2 5 GSD Konfiguration C 3 Zykluszeit Zykluszeiten 18 6 Glossar 8 Antiinterferenzgruppe 8 5 zlalossars Multiplex Synchronbetriab 8 7 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense Index 4 A5E00247641 02 SIEMENS SIMATIC 01 2004 Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense Produktinformation zum ProTool Beispielprojekt Copyright Siemens AG 2004 Technische nderungen vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft Copyright Copyright Siemens AG 2004 All Rights Reserved Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestat tet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung 2 Produktinformation zum ProTool Beispielprojekt A5E00254255 01 SIEMENS Produktinformation zum ProTool Beispielprojekt 01 2004 Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M ProTool Beispielprojekt f r die Baugruppe
20. nnen diese Daten nicht ver ndern EEN SSEy SIMATIC PANEL IQ Ultraschall Sonar BERO IQ Opto IQ Profil 128 3sF6 IQ Profil 1 Sensorauswahl Sensordaten BG Anfangsadr Kanal Adresse Abstand 28 5 1 mm LADDR CH_ADDR z Status P m ai ftraschall Schaltausg nge IQ Profil 128 Funktionsauswahl oc EEE Ber urn Identifikation Q_CH1 kein Objekt Service TOUCH Sensoridentifikation IQ Profil 128 Ultraschall Sensorkennung Hersteller Ausgabest nde Je Je Jee Software Hardware Bild 2 IQ Sense Ultraschall IQ Profil 128 Bildschirm Sensoridentifikation Bestellnummer des Sensors lesen 1 ffnen Sie im Bereich Funktionsauswahl das Listenfeld und aktivieren Sie die Funktion Bestellnummer Im Bereich Bestellnummer wird die Bestellnummer des Sensors angezeigt Dies ist ein Anzeigebereich Sie k nnen diese Daten nicht ver ndern Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt 14 A5E00254255 01 Statische Parameter des Sensors lesen 1 ffnen Sie im Bereich Funktionsauswahl das Listenfeld und aktivieren Sie die Funktion Lese stat Parameter Im Bereich Statische Parameter werden die statischen Parameter des Sensors angezeigt Tabelle 4 zeigt die statischen Parameter f r IQ Profil 128 und Sonar BERO M18 IQ 3SF6 Dies ist ein Anzeigebereich Sie k nnen diese Daten nicht ver ndern EEEH IQ Ultraschall Sonar BERO IQ Opto IQ Profil 128 3SF6
21. 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 3 9 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 6 3 Parameter Teach in mit Taste Eigenschaften Mit diesem Parameter k nnen Sie die Teach in Taste am Sensor sperren 3 6 4 Parameter Zeitfunktion Zeitwert Eigenschaften Mit diesen Parametern k nnen Sie die Baugruppe an Ihre jeweilige Applikation an passen Funktionsprinzip Zeitfunktion Schaltzustand Verlauf Keine Voreinstel gl lung i i a a 1 r m R ckfall ZON Ee a u verz gert o ME i N 1 m n N Anzugs SN er verz gert 0 A Anzugs und 1 a B z 1 T 1 T T R ckfall o e En m verz gert 0 EN u ah 4 1 L I Wischimpuls T I in o je 94 Objekt erkannt Schaltzu stand am Se Sensor bjekt nicht erkannt i De ni or T Parameter Zeitwert Bild 3 5 Parameter Zeitwert Zeitfunktionen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 3 10 AS5E00247641 02 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 7 Parameter der IQ Profil ID 128 Ultraschall Tabelle 3 4 Parameter der IQ Profil ID 128 Parameter Betriebsart Q_CHO Wertebereich 0 Analogmodus 1 Taster HGA 2 Reserviert 3 F llstand 4 Fenster 5 Reflexions schranke Reserviert Reserviert Voreinstellung 1 Taster HGA Hin tergrundausblen dung Wirkungsbereich Kanal
22. 8xIQ Sense Vorbemerkung Diese Produktinformation enth lt wichtige Informationen zum ProTool Beispielprojekt f r die Baugruppe amp xIQ Sense Sie ist als separater Bestandteil aufzufassen und in Zweifelsf llen in der Verbindlichkeit anderen Aussagen in Handb chern und Katalogen bergeordnet Inhalt Kapitel 1 Thema Einleitung Seite Inhalt des ProTool Beispielprojekts Zweck des ProTool Beispielprojekts Voraussetzungen zur Nutzung des Beispielprojekts Nutzung des Beispielprojekts Starten des Beispielprojekts Bedienhinweise Bildschirme IQ Sense Ultraschall o o NSNIO a A OIN Bildschirm IQ Sense Opto _ oO Bildschirm Service allal el a a m a a m Copyright 2004 by Siemens AG A5 00254255 01 1 Einleitung Dokumentation zu ProTool Die komplette Anwenderdokumentation ist im Lieferumfang von ProTool enthalten Bei der Installation von ProTool werden alle erforderlichen Online Hilfen je nach Installationsumfang automatisch mit installiert Im Folgenden werden Kenntnisse ber die Verwendung von ProTool vorausge setzt bzw wird auf die Anwenderdokumentation von ProTool verwiesen Dokumentation zu S7 300 ET 200M und Baugruppe 8xIQ Sense Siehe das Handbuch Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense und die darin aufgef hrten Referenzhandb cher Im Folgenden werden Kenntnisse ber SIMATIC Automatisier
23. Anfangsadresse der Baugruppe eintragen ssssssusanaaaanannna 3 3 Baugruppenspezifische Parameter einstellen a na aaa 3 3 1 Parameter Freigabe Diagnosealarm 2222eenseeeeeeeeeeenenn 3 3 2 Parameter Antiinterferenzgruppe sssssssssseruanaaaaaaanaaann 3 4 3 3 3 Parameter Diagnose Kanalx 22cccseeeeeeeeeeeenenenenenenn 3 4 Kanalprofile ausw hlen a an anananuanunununnananaaanaaa een nen 3 5 Profilspezifische Parameter einstellen aa naaa aa 3 6 Parameter der IQ Profil ID 1 Opto 3 6 1 Parameter Sensorart usuuasesun aaneen 3 6 2 Parameter Schalthysterese ususuua neee 3 6 3 Parameter Teach in mit Taste uusussanuuanuaa anaana nennen 3 6 4 Parameter Zeitfunktion Zeitwert na nanana nanana rann 3 7 Parameter der IQ Profil ID 128 Ultraschall a aannaaien a 3 7 1 Parameter Betriebsart anuausunnunnunnurrrrrrrrrrerrrerirernna 3 7 2 Parameter Funktionsreserve sssssssessrenaaaaaaaaaaanana n 3 7 3 Parameter Mittelwertbildung ssssssusseneunennaaaaa aana 3 7 4 Parameter Multiplex Synchronbetrieb sssaasseuaae anaana 3 7 5 Parameter Synchronzykluszeit uu aaaeeeaa 3 7 6 Herstellerspezifische Parameter sssusssssseuaaaaaaaaaaaaaa n 3 8 Parameter der IQ Profil ID 248 IDENT 3 8 1 Parameter AFI Wert u u 42 ur0s 2 1 8 a en 3 8 2 Parameter TranspondertyPp 222ene nennen een een nen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M B
24. AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 Funktionsprinzip der Projektierung Bild 2 1 zeigt das Funktionsprinzip der Projektierung HMI ProTool Bedienen und rer Beobachten PC STEP 7 Anlagenvisualisierung N Oo Konfigurieren und N CN Parametrieren so F FBs FCs _ IQ ollollol al a lIm Sense xx 8xIQl Sense S7 300 IQ Sense Ger te z B Sensoren Aktoren gt IF gt a h a und Busparameter Statische Parameter f r 8xIQ Sense IQ Sense Ger t IM 153 x gt lt gt oO 4 9 je cz Ku br a gt gt 3 o ET 200M SK Ein Ausgangsdaten I Dynamische Parameter IQ Sense Ger te f r IQ Sense Ger t HE EB Sensoren Aktoren Bild 2 1 Funktionsprinzip der Projektierung AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 2 3 Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 2 3 IQ Sense Parametriermodell Statische und dynamische Parameter 2 4 Grunds tzlich unterscheidet man im Kontext von IQ Sense zwischen zwei Arten der Parametrierung Die jeweiligen IQ Profile nehmen eine Einteilung in statische und dynamische Parameter vor Die Abbildung der IQ Parameter auf S7 Parame terobjekte tr gt diesem Sachve
25. Beispielparametrierungen mit FB IQ Sense Ultrasonic 4 5 1 Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Ultrasonic Eigenschaften e Sie erfassen den aktuellen Objektzustand und Objektabstand eines ausgew hl ten Ultraschallsensors an der Baugruppe amp xIQ Sense AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 4 14 A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Ultrasonic REQ LADDR BG Anfangsadresse eingeben CH_ADDR Peripherieadresse Kanal x eingeben FUNC_SELECT nicht relevant SPOO nicht relevant SP01 nicht relevant D fa Z SP10 nicht relevant SP11 nicht relevant START_FUNC nicht relevant SCALE Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen sensorabh ngig DATA_IN nicht relevant TIM_WD Timer f r berwachungszeit w hlen TIM_POLL Timer f r Pollzeit w hlen ERROR_STATE OOH BUSY Objektzustand 5 a_cho aktualisieren A 5 Q CH1 Objektzustand O u aktualisieren DISTANCE Abstandswert von Kanal x CH_STATE DATA_OUT nicht relevant I Bild 4 4 Ablaufdiagramm Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Ultrasonic AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 15 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1 Parametrieren Sie den FB IQ Sense Ultrasonic
26. Die folgende Tabelle listet die kanalbezogenen Diagnosealarme m gliche Fehler ursachen und Abhilfema nahmen auf Tabelle D 1 Kanalbezogene Diagnosealarme Fehlerursachen und Abhilfema nahmen bei der Slave Diagnose Fehlertyp Fehlertext M gliche Fehlerursache Abhilfema nahme 10000g 16p Parametrierfehler Parametrierfehler z B Korrektur der Parame e IQ Sense Ger t kann Parameter trierung nicht verwerten unbekannt unzu l ssige Kombination e Q Sense Ger t ist nicht parame triert e Ung ltige Sensorkennung 010015 9p Fehler IQ Sense Ger t Sensor defekt Austausch des IQ Sense Ger tes 110108 26D Externer Fehler Fehler im Umfeld des IQ Sense Ger berpr fung der Ein tes z B satzbedingungen e Funktionsreserve zu klein e Fehlerhafte Kalibrierung 01000g 8p Wartungsanforde Kein Fehler Funktion in Ordnung Wartung des IQ rung Sense Ger tes einlei ten 110118 27D Unklarer Fehler Funktionale Ereignisse spezifischer Betriebszustand z B e Teach in aktiv 000018 ip Kurzschluss Kurzschluss der Signalleitung Korrektur der Verdrah tung 001108 6p Leitungsbruch Leitungsbruch der Signalleitung zum Korrektur der Verdrah IQ Sense Ger t tung AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 D 5 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Bestellnummern und Zubeh r Tabelle E 1 Bestellnummern und Zubeh r Baugruppe Senso
27. Dokumentation des A5 0 enth lt den Objektzustand an A5 1 enth lt den Objektzustand an MD40 enth lt den Objektabstand in Als berwachungs Timer 1 wird T4 Als berwachungs Timer 2 wird T5 AB2 enth lt die Fehlerinformation A5 2 TRUE Vorgang noch nicht Q_CHO Q_CH1 mm TRUE 288 296 16 16 nicht relevant nicht relevant nicht relevant nicht relevant E1 0 500 Sensors nicht relevant T4 verwendet T5 verwendet AB2 A5 2 abgeschlossen A5 0 A5 1 MD40 A5 2 DB999 Data_out A5 2 enth lt die Statusinformation Die Diagnosedaten des Sensors werden im DB999 im Array Data_out abgespeichert 71 1 1 1 DBBO DBBl DBB2 DBB2 Diagnosebyte 0 Diagnosebyte 1 Diagnosebyte 2 Diagnosebyte 3 Die Diagnosedaten stehen daraufhin wie folgt im DB999 im Array Data_out DB999 DBB0 IQ Sense Systemdiagnose Bit 0 Parametrierungsfehler Bit 1 Fehler Bit 2 Fehler extern Bit 3 Wartungsanforderung AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 29 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 4 5 6 Bit 4 Spezifischer Betriebszustand Bit 5 Simulations Modus Bit 6 Reserviert Bit 7 Reserviert e DB9Y99 DBB1 Herstellerspezifische Diagnose Siehe die Dokumentation des jeweiligen Sensors Beispiel Ultraschallsensor Sonar BERO M18 IQ Bit 0 Falscher Sensor Bit 1 Schaltpunkt SPO
28. E o START_TEACH 1 steigende Flanke erz TEACH_VAL_IN nicht relevant ERROR_STATE FF 004 CH_STATE BUSY 5 E Objektzustand jektzustan O Q_CH aktualisiert TEACH VAL OUT Empf Ab 7E Empf Ab O standswert standswert alt neu Bild 4 2 Ablaufdiagramm Teach in mit FB IQ Sense Opto Channel AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 7 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1 Parametrieren Sie den FB IQ Sense Opto Channel INPUT OUTPUT Parame ter siehe Kapitel 4 2 Geben Sie den FB durch REQ 1 frei Geben Sie am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des gew nschten Kanals x der 8xIQ Sense ein Starten Sie den Teach in Vorgang durch eine steigende Flanke am Parameter START_TEACH Wenn der Teach in Vorgang abgeschlossen ist mehrere Hell und Dunkelvor g nge dann beenden Sie ihn durch eine fallende Flanke am Parameter START_TEACH Der Empfindlichkeits Abstandswert wird am Ausgangsparameter TEACH_VAL_OUT hinterlegt Der aktuelle Objektzustand wird an dem Aus gangsparameter Q_CH gespeichert Werten Sie die Ausgangsparameter ERROR_STATE Fehlerinformation und CH_STATE Statusinformation aus Beispiel Teach in mit FB IQ Sense Opto Channel Das folgende Beispiel zeigt den Aufruf des FB IQ Sense Opto Channel beim Teach in des Sensors am Kanal 3 Die Baugruppen Anfangsadresse der 8xIQ Se
29. ET 200M Name des Handbuches Beschreibung Handbuch e Dezentrales Peripherieger t ET 200M Beschreibung der Projektierung Montage Verdrahtung Referenz Handbuch e Signalbaugruppen f r die Prozessautomatisierung Beschreibung des Einsatzes in der Prozess automatisierung Parametrierung mit SIMATIC PDM Digitaleingabebaugruppen Digitalausga bebaugruppen e Automatisierungssystem S7 300 Funktionsbeschreibungen und technische Baugruppendaten Daten der Signalbaugruppen Stromver Automatisierungssysteme S7 300 sorgungen und Anschaltungsbaugruppen ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense Sie lesen dieses Handbuch Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8 amp xIQ Sense VI A5E00247641 02 Vorwort Wegweiser Um Ihnen den schnellen Zugriff auf spezielle Informationen zu erleichtern enth lt das Handbuch folgende Zugriffshilfen e Am Anfang des Handbuches finden Sie ein vollst ndiges Gesamtinhaltsver zeichnis und jeweils eine Liste der Bilder und Tabellen die im gesamten Hand buch enthalten sind e In den Kapiteln finden Sie auf jeder Seite in der linken Spalte Informationen die Ihnen einen berblick ber den Inhalt des Abschnitts geben e Im Anschluss an die Anh nge finden Sie ein Glossar in welchem wichtige Fachbegriffe definiert sind die im Handbuch verwendet wurden e ber unseren Index finden Sie die wichtigsten Stellen in unseren Dokumenten Gliederung Das vorliegende Handbuch i
30. GSD Kanalprofile nuaa B 2 B 1 1 Kanalprofile der Baugruppe ausw hlen sssessusaaaaaaaaaana nen B 2 B 2 IQ Profil ID 1 parametrieren nu ae een land B 3 IQ Profil ID 128 parametrieren sis eu B 4 IQ Profil ID 248 parametrieren saneseuna aneen B 3 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei zzru C 1 C 1 Zugriff auf die Ein Ausgangsdaten asssssa aeaaaee C 2 C 2 Direktzugriff auf die Eingangsdaten ssssssssaaaaaaaaaaana nen C 4 C 3 Direktzugriff auf die Ausgangsdaten 2 222eeee nern C 6 C 4 Funktionsweise IQ Profil ID 1 Vorgabe eines Empfindlichkeits Abstandswertes IntelliTeach 222e222 nern nennen Cc 9 C5 Funktionsweise IQ Profil ID 1 Teach in 2222caeeeeaennn Slave Diagnose an nen ee D 1 Einleitung see een sa eek D 2 Baugruppenspezifische Diagnosedaten ab Bytex 4 un cu D 3 Kanalspezifische Diagnosedaten ab Byte X 12 n cneeeenenn D 4 D 4 Fehlerursachen und Abhilfema nahmen 22 2secnern Bestellnummern und Zubeh r Abk rzungsverzeichnis Glossar Index Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Inhaltsverzeichnis Bilder 1 1 Frontansicht der Baugruppe 8xIQ Sense u nsns nennen nen 2 1 Funktionsprinzip der Projektierung 22222eeee een 2 2 Baugruppe 8xIQ Sense Zuordnung Klemmenpaar zu Speicherbereich 3 1 Antiinterferenzgruppe
31. JOB_ID SEQ Fause om ala kele e er Ausgabestand IQ Master efe bee kelee Bee Ele ele Bel be Je bolls Stand 21 01 04 Bild 5 Bildschirm Service Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt 18 ASE00254255 01
32. Kommunikation mit den IQ Sense Ger ten erfolgt nach aufsteigender Kanalnummer 0 7 Start z B Zykluszeit Kanal 0 Zykluszeit Kanal 0 Zykluszeit Kanal 0 Kanal 0 a e Z B Zykluszeit Kanal 1 Zykluszeit Kanal 1 gt Kommunikationszeit z B bermittlung des Objektzustandes Bild 8 3 Zykluszeiten der IQ Sense Ger te Kan le Die Reaktionszeit der Baugruppe auf ein Ereignis Erkennen einer Zustands nde rung oder eines Objektzustandes am IQ Sense Ger t ist damit wesentlich durch die Zykluszeiten der IQ Sense Ger te bestimmt Reaktionszeit Zykluszeit Im Normalbetrieb des IQ Sense Ger tes wird typischerweise zyklisch Zykluszeit das relevante Eingangsdatum Objektzustand Objektabstand gelesen Azyklische Ereignisse z B neue Ausgangsdaten Parametrierung Diagnose f h ren dazu dass die Eingangsdaten f r den entsprechenden Zeitraum nicht bertra gen werden Die Zykluszeiten f r die Abarbeitung der IQ Sense Ger te h ngen von verschiede nen Parametern ab die die Zykluszeiten beeinflussen Folgende Parameter beeinflussen die Zykluszeiten der IQ Sense Ger te Kan le e IQ Profil ID 1 Antiinterferenzgruppe siehe Kapitel 3 3 2 e IQ Profil ID 128 Multiplex Synchronbetrieb siehe Kapitel 3 7 4 Die Auswirkungen der Einstellung des jeweiligen Parameters auf die Zykluszeit der Baugruppe 8 amp xIQ Sense siehe die Tabeller 8 2 und 3 3 AutomatisierungssystemeS7
33. Schalten des Ausganges Reflexions licht taster Das Licht bzw der Impuls des Senders trifft auf ein Objekt und wird dort diffus reflektiert Ein Teil davon gelangt zu dem im gleichen Ger t befindlichen Empf nger Bei gen gender Empfangsst rke schaltet der Ausgang Reflexions licht taster mit Hintergrundausblendung Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung sind in der Lage Objekte bis zu einem bestimmten Erfassungsbereich zu erkennen Alles Dahinterliegende wird ausgeblendet RFID Radiofrequenz Identifikationssystem f r den vollautomatischen und ber hrungs losen Datenaustausch mittels elektromagnetischer Wellen zwischen dem Trans ponder z B Mobiler Datenspeicher MDS und dem Schreib Leseger t z B Schreib Leseger t RF 310 R f r RF 300 Zur Optimierung von Materialfluss und Fertigungsabl ufen in der industriellen Produktion sowie im Lager und Logistikbereich werden Identifikationssysteme vorteilhaft eingesetzt Ein solches Identsystem liefert der bergeordneten Steuerung Informationen ber ein erfasstes Objekt Dazu ist es notwendig dass am Objekt ein Datenspeicher Transponder angebracht ist der die entsprechenden Objektdaten enth lt und sich dieser im Erfassungsbereich eines entsprechenden Schreib Leseger ts befindet R ckwandbus Der R ckwandbus ist ein serieller Datenbus ber den die Baugruppen miteinan der kommunizieren und ber den sie mit der n tigen Spannung versorgt werden Die Verb
34. Sense ein Objekt erkannt wird oder nicht Dies ist ein Anzeigebereich Sie k nnen diese Daten nicht ver ndern ffnen Sie im Bereich Funktionsauswahl das Listenfeld und w hlen Sie den Schaltpunkt aus f r den Sie den Teach in Vorgang vornehmen m chten Teach in SPO 0 bis Teach in SP1 1 Dabei gilt SP0 0 Anfang des Schaltbereichs f r Schaltausgang Q_CHO SPO 1 Ende des Schaltbereichs f r Schaltausgang Q_CHO SP1 0 Anfang des Schaltbereichs f r Schaltausgang Q_CH1 nur IQ Profil 128 wird von Sonar BERO M18 IQ 3SF6 nicht unterst tzt SP1 1 Ende des Schaltbereichs f r Schaltausgang Q_CHI1 nur IQ Profil 128 wird von Sonar BERO M18 IQ 3SF6 nicht unterst tzt Aktivieren Sie im Bereich Funktionsauswahl die Schaltfl che Ausf hren um den Teach in Vorgang zu starten Nach erfolgtem Teach in Vorgang Die aktuellen Schaltpunkte werden im Be reich Schaltpunkte in mm in der Spalte Gelesen dargestellt Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt A5E00254255 01 11 IntelliTeach 1 ffnen Sie im Bereich Funktionsauswahl das Listenfeld und w hlen Sie ent weder den Schaltpunkt aus f r den Sie den IntelliTeach Vorgang vornehmen m chten IntelliTeach SP0 0 bis IntelliTeach SP1 1 oder aktivieren Sie die Funktion IntelliTeach alle Dabei gilt SP0 0 Anfang des Schaltbereichs f r Schaltausgang Q_CHO SPO 1 End
35. Sequenz Nr dient zur Konsistenzsicherung f r die Funktion FC bzw die Applikation AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei C 4 Funktionsweise IQ Profil ID 1 Vorgabe eines Empfind lichkeits Abstandswertes IntelliTeach Normalbetrieb G ltiger Empfindlichkeits Abstandswert l Empfindlichkeits Abstandswert vorgeben 1 bis 126 am Bit 1 bis 7 im Ausgangsda tenbereich Empfindlichkeits Abstandswert zum Sensor bertragen durch steigende Flanke am Bit 0 im Ausgangsdatenbereich Bild C 1 Funktionsweise IQ Profil ID 1 Vorgabe eines Empfindlichkeits Abstands wertes IntelliTeach AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 C 9 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei C 5 C 10 Funktionsweise IQ Profil ID 1 Teach in Normalbetrieb 1 M glichkeit 1 Wert 0 am Bit 1 bis 7 im Ausgangsdatenbereich vorgeben Teach in starten durch steigende Flanke am Bit 0 im Ausgangsdatenbereich Teach in wird ausgef hrt G ltiger Empfindlichkeits Abstandswert erkannt Teach in beendet durch fallend Flanke am Bit 0 im Aus gangsdaten erei Kein g ltiger Empfindlichkeits Abstandswert erkannt Teach in Feh
36. Text innerhalb des Balkens gibt Ihnen einen Hinweis auf die Fehlerursache Aktivieren Sie die Schaltfl che Drucken um den aktuell angezeigten Bild schirm des Beispielprojekts zu drucken Aktivieren Sie die Schaltfl che Beenden um das Beispielprojekt zu beenden Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt A5E00254255 01 8 Bildschirme IQ Sense Ultraschall F r Ultraschallsensoren IQ Profil ID 128 enth lt das Beispielprojekt zwei Bild schirme und zwar f r e Uitraschallsensoren IQ Sense Ultraschall IQ Profil 128 e Ultraschallsensoren Sonar BERO M18 IQ IQ Sense Sonar BERO Siemens 3SF6 Die Ultraschallsensoren Sonar BERO M18 IQ 3SF6 enthalten eine Untermenge der in der IQ Profil ID 128 definierten Eigenschaften Der wichtigste Unterschied dabei ist Das IQ Profil ID 128 unterst tzt 2 logische Kan le Q_CHO und Q_CH1 mit den entsprechenden Schaltpunkten SP0 0 SPO 1 SP1 0 und SP1 1 Davon wird von den Sonar BERO M18 IQ 3SF6 nur der logische Kanal Q_CHO genutzt Weichen die Parameter der Bildschirme f r Ultraschallsensoren dar ber hinaus voneinander ab so wird in dieser Unterlage an der entsprechenden Stelle darauf hingewiesen Startbildschirm IQ Sense Ultraschall IQ Profil 128 Haug SIMATIC PANEL IQ Ultraschall Sonar BERO IQ Opto IQ Profil 128 3SF6 19 Profil 1 Sensorauswahl Sensordaten BG Anfangsadr Kanal Adresse Abstand mm LADDR CH_ADDR 7 285 1 Stat
37. beschrieben wie Sie die Einbindung von Ger ten Sensoren Aktoren mit IQ Sense Schnittstelle in eine S7 300 oder ein ET 200M vornehmen Wie Sie mit diesen Baugruppen eine S7 300 oder ein ET 200M aufbauen also zum Beispiel die Baugruppen montieren und verdrahten ist beschrieben in den jeweiligen Handb chern zum Aufbauen des Systems Erforderliche Grundkenntnisse Zum Verst ndnis des Handbuchs sind allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik erforderlich Erfahrungen im Umgang mit optoelektrischen Sensoren Druck und Ultraschallsensoren sind hilfreich Sie sollten ber Kenntnisse der Basissoftware STEP 7 verf gen G ltigkeitsbereich des Handbuchs Das Handbuch ist g ltig f r die Baugruppe 8xIQ Sense Bestellnummer 6ES7 338 7XF00 0AB0 mit IQ Sense Schnittstellen die der Anbindung von IQ Sense Ger ten mit unterschiedlichen IQ Profil IDs an ein S7 Automatisie rungssystem dienen Dieses Handbuch enth lt die Beschreibung der Baugruppe die zum Zeitpunkt der Herausgabe g ltig ist Wir behalten uns vor im Internet oder bei neuen Baugrup pen bzw Baugruppen mit neuerem Erzeugnisstand eine Produktinformation abzu legen die aktuelle Informationen zur Baugruppe enth lt Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense un A5E00247641 02 Il Vorwort Approbationen Die in diesem Handbuch beschriebenen IQ Sense Baugruppen entsprechen fol genden Approbationen e Underwriters Laboratori
38. die Baugruppe und w hlen Sie den Men befehl Bearbeiten gt Objekteigenschaften 2 Im Register Kanal x x 1 w hlen Sie pro Kanal f r das angeschlossene IQ Sense Ger t das zutreffende IQ Profil Hinweis Das IQ Profil IDENT IQ Profil ID 248 bei der Baugruppe 8xIQ Sense IDENT ist nur f r Kanal 0 bzw Kanal 4 einstellbar e Wenn Sie das Profil IDENT f r Kanal O einstellen sind automa tisch die Kan le 1 3 deaktiviert und k nnen nicht f r andere Pro file verwendet werden e Wenn Sie das Profil IDENT f r Kanal 4 einstellen sind automa tisch die Kan le 5 7 deaktiviert und k nnen nicht f r andere Pro file verwendet werden Hinweis Sie sollten nicht benutzte Kan le der Baugruppe deaktivieren anderenfalls wird bei freigegebener Kanaldiagnose Kapi el 3 3 3 die Diagnose Leitungsbruch ge meldet zur Diagnose siehe Kapitel 5 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 5 3 6 Abh ngig von Ihrer Auswahl des IQ Profils werden Ihnen f r dena gew hlten Kanal die zugeh rigen Profilparameter angeboten siehe Kapitel 3 5ff Profilspezifische Parameter einstellen Im Folgenden werden die Parameter der unterschiedlichen Profile aufgelistet und erl utert Diese Parameter werden auf dem IQ Sense Ger t wirksam das an den jeweiligen Kanal angeschaltet ist Parameter der IQ Profil I
39. ein Eintrag in der GSD Datei vorhanden Optoprofil Enhanced 6ES7_338 7XF00 0ABO_IQ Opto 8 Kan le mit IQ Profil ID 1 ausschlie lich optische Sensoren Mischkonfiguration Opto Ultraschall 6ES7_338 7XF00_IQ ID1 128 129A 6 Kan le mit IQ Profil ID 1 optische Sensoren 2 Kan le mit IQ Profil ID 128 Ultraschall Identprofil 6ES7 _338 7XF00 0ABO_IQ Ident 2 Kan le mit IQ Profil ID 248 2 x Identsystem Jedes RFID Schreib Leseger t belegt 4 Worte im Ein und Ausgangsdatenbereich Mischkonfiguration Opto Ident 6ES7_338 7XF00_IQ ID1 248 4 Kan le mit IQ Profil ID 1 optische Sensoren 1 Kanal mit IQ Profil ID 248 1 x Identsystem Jedes RFID Schreib Leseger t belegt 4 Worte im Ein und Ausgangsdatenbereich Bei der Einbindung ber eine GSD Datei sind die unterst tzten 8xIQ Sense Konfi gurationen abh ngig von der jeweils eingesetzten IM Version und dem Kommu nikationsprofil DP VO DP V1 der CPU Siehe Tabelle 1 1 Tabelle 1 1 M gliche Konfigurationen der Baugruppe 8xIQ Sense Projektierung CPU IM 153 FB FC IQ Profile Unterst tzte GSD IQ Sense Ger te Konfiguration STEP 7 alle verf g IQ Sense IQ Profil ID 1 ab V5 3 SP1 baren Opto Channel optische Sensoren zentral IQ Sense IQ Profil ID 128 Ultrasonic Ultraschallsensoren MOBY FC IQ IQ Profil ID 248 RFID SLG STEP 7 alle verf g 1AA03 ab IQ Sense IQ Profil ID 1 ab V5 3 SP1 baren ES 9 Opto Channel
40. g ltigen Prozesswert handelt Dies ist ein Anzeigebereich Sie k nnen diese Daten nicht ver ndern Teach in 1 Aktivieren Sie im Bereich Funktionsauswahl die Schaltfl che Teach in um den Teach in Vorgang zu starten 2 Aktivieren Sie die Schaltfl che Teach in erneut um den Teach in Vorgang zu beenden 3 Nach erfolgtem Teach in Vorgang berpr fen Sie im Bereich Schaltschwelle anhand des Felds Gelesen TEACH_VAL_OUT den vom Sensor aktuell ver wendeten Empfindlichkeits Abstandswert IntelliTeach 1 Geben Sie im Bereich Schaltschwelle in das Feld Schreiben TEACH_VAL_IN den vom Sensor zu bernehmenden Empfindlichkeits Ab standswert ein 2 Aktivieren Sie im Bereich Funktionsauswahl die Schaltfl che IntelliTeach um den zu bernehmenden Empfindlichkeits Abstandswert zum Sensor zu ber tragen 3 berpr fen Sie anhand des Felds Gelesen TEACH_VAL_OUT den vom Sensor aktuell verwendeten Empfindlichkeits Abstandswert Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt A5E00254255 01 17 10 Bildschirm Service 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che f service Der Service Bildschirm erscheint Dies ist ein reiner Anzeigebildschirm der ausschlie lich Informationen f r den Servicefall enth lt SIEMENS I B s Be a Se http www siemens com automation service amp Support wird nur zu Servicezwecken benutzt f g Request Profil L nge
41. teprofil projektiert werden Ausnahme Identifikati onssystem ab V5 3 SP1 Ein RFID Schreib Leseger t belegt vier Kan le Voraussetzungen 1 2 Die Baugruppe 8xIQ Sense dient zum Anschluss von IQ Sense Sensoren Aktoren Konventionelle Sensoren k nnen an dieser Baugruppe nicht betrieben werden AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Produkt bersicht und Systemeinbindung Hinweis Dieses Handbuch beschreibt den Funktionsumfang der Baugruppe 8xIQ Sense Der Funktionsumfang der angeschalteten IQ Sense Ger te kann davon abwei chen Ma geblich ist die Dokumentation des jeweiligen IQ Sense Ger tes Eine Liste der verwendbaren IQ Sense Sensoren Aktoren von Siemens finden Sie im Anhang Einbindung in S7 300 ET 200M e Grundlegende Funktion der Baugruppe 8xIQ Sense ist die Abbildung der Ob jektwelt des IQ Sense Ger tes Nutzdaten statische Parametrierung dynami sche Parametrierung Diagnose Auftragskommunikation auf die Objektwelt der Automatisierungssysteme S7 CPU ET 200M e Der durchg ngige Datenaustausch erm glicht unter anderem die einfache Pa rametrierung der Sensorik von der Steuerung aus das Kopieren von bereits eingelernten Werten via IntelliTeach auf andere Sensoren und kanalgenaue Diagnosefunktionen Dabei erh ht sich nicht nur die Verf gbarkeit der Anlage sondern auch die Fehlerfreiheit von der Projektierung bis hin zur Verdrahtung e Kommunikationstechnis
42. wird es erm glicht dem Anwender einen ordentlichen Fehler zu melden error_FC 09 wenn ein MOBY PROFIBUS Slave ausgefallen ist Neben dem OB 122 muss auch der OB 86 im Automatisierungssystem vorhanden sein damit das System bei einem Ausfall eines PROFIBUS Slave nicht in STOP geht Tabelle 4 16 Befehls Datenbaustein Command mit zugeordnetem UDT 20 MOBY CMD_e Adresse Name Typ Anfangs Beschreibung wert 0 0 STRUCT 0 0 command BYTE B 16 2 MOBY Befehl der mit dem MDS durchge f hrt werden soll 01 Daten auf MDS schreiben 02 Daten vom MDS lesen 03 MDS initialisieren 4 36 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Adresse Name Typ Anfangs Beschreibung wert 1 0 sub_command BYTE B 16 0 Bei command 03 geben Sie hier den Hex wert an mit dem der MDS beschrieben wird 00 bis FF 2 0 length INTEGER 1 L nge der zu schreibenden lesenden MDS Daten in Bytes gem dem Adressraum der verwendeten MDS Variante 1 bis 32767 4 0 address _MDS WORD W 16 0 Ab dieser Anfangsadresse werden die Daten e auf den MDS geschrieben bei com mand 01 e vom MDS gelesen bei command 02 Bei command 03 geben Sie hier die Spei chergr e des zu initialisierenden MDS an 6 0 DAT_DB_ INTEGER 38 Zeiger auf den Datenbaustein number e dessen Daten auf den MDS geschrieben werden
43. x ung ltig Bit 2 Betriebsart nicht unterst tzt Bit 3 Statische Parameter ung ltig Bit 4 Bit 7 Reserviert e DB999 DBB2 Herstellerspezifische Diagnose Siehe die Dokumentation des jeweiligen Sensors Bit 0 Bit 7 e DB999 DBB3 Herstellerspezifische Diagnose Siehe die Dokumentation des jeweiligen Sensors Bit 0 Bit 7 Sensorabh ngige Funktionen aufrufen mit FB IQ Sense Ultra sonic Eigenschaften 4 30 Sie k nnen mit dem FB IQ Sense Ultrasonic sensorabh ngige Funktionen des Ultraschallsensors aufrufen und die vom Sensor bereitgestellten Antwortdaten le sen Die tats chlich verf gbaren Funktionen des angeschalteten IQ Sense Ultra schallsensors entnehmen Sie bitte der Dokumentation des jeweiligen Sensors AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm Sensorabh ngige Funktionen aufrufen mit FB IQ Sense Ultra sonic REQ LADDR BG Anfangsadresse eingeben CH_ADDR Peripherieadresse Kanal x eingeben FUNC_SELECT Sensorabh ngige Funktion w hlen SPOO nicht relevant SP01 nicht relevant gt a zZ SP10 nicht relevant SP11 nicht relevant START_FUNC 1 steigende Flanke erz SCALE Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen sensorabh ngig DATA IN Daten f r bertragung an Sensor
44. zZ SP10 nicht relevant SP11 nicht relevant START_FUNC 1 steigende Flanke erz SCALE Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen sensorabh ngig DATA_IN nicht relevant TIM_WD Timer f r berwachungszeit w hlen TIM_POLL Timer f r Pollzeit w hlen ERROR_STATE Teach in Ooy aktiv BUSY Objektzustand 5 D aktualisiert a 5 Q_CH1 Objektzustand g aktualisiert DISTANCE Abstandswert von Kanal x CH_STATE DATA_OUT nicht relevant j Bild 4 6 Ablaufdiagramm Teach in mit FB IQ Sense Ultrasonic Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 21 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1 Parametrieren Sie den FB IQ Sense Ultrasonic INPUT OUTPUT Parameter siehe Kapitel 4 4 Geben Sie den FB durch REQ 1 frei Geben Sie am Parameter LADDR die Anfangsadresse der Baugruppe 8xIQ Sense ein und am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des gew nsch ten Kanals x der 8xIQ Sense Geben Sie am Parameter FUNC_SELECT die gew nschte Funktion ein z B 9 f r Teach in TPO 1 Starten Sie den Teach in Vorgang durch eine steigende Flanke am Parameter START_FUNC Der IQ Sense Sensor erkennt den Abstandswert und schlie t den Teach in Vorgang selbstt tig ab Der Objektabstand in mm wird am Ausgangsparameter DISTANCE hinterlegt Der aktuelle Objektzustand wird an den Ausgangsparametern Q_CHO und Q_CHI gespeichert We
45. 0 enth lt 4 Bytes Diagnosedaten die den aktuellen Zustand des Automatisierungssystems beschreiben e Der Datensatz 1 enth lt die 4 Bytes Diagnosedaten die auch im Datensatz O stehen und bis zu 12 Bytes baugruppen und kanalspezifische Diagnosedaten Hinweis Eine umfassende Beschreibung des Prinzips der Auswertung der Diagnosedaten von Signalbaugruppen im Anwenderprogramm sowie die Beschreibung der daf r anwendbaren SFCs finden Sie in den Handb chern zu STEP7 Diagnose Datensatz auslesen Die Fehlerursache k nnen Sie sich in STEP 7 in der Baugruppendiagnose anzeigen lassen siehe Online Hilfe STEP 7 Sie lesen z B mit der SFC 59 RD_REC Datensatz auslesen gezielt einen Datensatz von der adressierten Baugruppe Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 5 2 A5E00247641 02 Diagnose Aktionen nach Diagnosealarm in STEP 7 Jeder Diagnosealarm f hrt zu folgenden Aktionen e Wenn Sie Diagnosealarmfreigabe und Parameter Diagnose Kanal x parame triert haben dann wird ein Diagnosealarm ausgel st und der OB 82 wird aufge rufen e Die rote Sammelfehler LED auf der Baugruppe 8xIQ Sense leuchtet Sie er lischt erst dann wenn alle Fehler auf der Baugruppe und dem IQ Sense Ger t behoben sind bzw ein Teach in Vorgang beendet ist e Den aktuellen Diagnosestatus k nnen Sie mittels des Datensatzes 1 lesen 5 2 Systemdiagnosedaten Bytes 0 bis 3 Nachfolgend sind Aufbau und Inhalt d
46. 1 02 E 1 Bestellnummern und Zubeh r Hinweis Die obige Tabelle enth lt empfohlene Anschlusskabel f r die IQ Sense Ger te an der Baugruppe 8xIQ Sense Weitere Sensoren Zubeh r und Bestellinformationen finden Sie im Katalog BERO Sensorik f r die Automatisierung und im Katalog FS10 St ndig aktualisierte Informationen finden Sie im Internet unter https mall ad siemens co AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense E 2 AB5E00247641 02 Abk rzungsverzeichnis F Abk rzungen Erl uterungen AC Wechselspannung alternating current AFI Application family identifier AS Automatisierungssystem B B Bedienen und Beobachten BERO Bezeichnung der Siemens N herungsschalter BG Baugruppe CP Kommunikationsprozessor communication processor CPU Zentraleinheit des Automatisierungsger tes central processing unit DB Datenbaustein DC Gleichspannung direct current IDPP Dezentrale Peripherie nm DP VO Dezentrale Peripherie Version 0 PROFIBUS Kommunikationsprofil DP V1 Dezentrale Peripherie Version 1 PROFIBUS Kommunikationsprofil DS Datensatz EGB Elektrostatisch gef hrdete Baugruppen EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EPROM L schbarer programmierbarer Festwertspeicher erasable programmable read only memory FB Funktionsbaustein FC Funktion FW Firmware Software die auf der IQ Sense Baugruppe abl uft FEPROM Flash EPROM flash erasable programmable read on
47. 18 2 DP e CPU 31xC und CPU 31x Beschreibung Beschreibung der Bedienung der Funktionen und der technischen Daten der CPU Beschreibung der Bedienung der Funktionen und der technischen Daten der CPU Beschreibung der Projektierung Montage Verdrahtung Vernetzung und Inbetriebnahme einer S7 300 Beschreibung der Projektierung Montage Verdrahtung Vernetzung und Inbetriebnahme einer S7 300 Beschreibung der einzelnen technologischen Funktionen Positionieren Z hlen Punkt zu Punkt Kopplung Regeln Die CD enth lt Beispiele zu den technologischen Funktionen Funktionsbeschreibungen und technische Daten der Signalbaugruppen Stromver sorgungsbaugruppen und Anschaltungsbau gruppen Auflistung des Operationsvorrats der CPUs und deren Ausf hrungszeiten Auflistung der ablauff higen Bausteine OBs SFCs SFBs und deren Ausf hrungszeiten Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8 amp xIQ Sense A5E00247641 02 Vorwort Name des Handbuches Beschreibung Getting Started CPU 31x In Betrieb nehmen Getting Started Dokumente f hren Sie an CPU 31xC In Betrieb nehmen einem konkreten Beispiel durch die einzelnen Inbetriebnahmeschritte bis zu einer CPU 31xC Positionieren mit Analogausgang funktionierenden Anwendung CPU 314C Positionieren mit Digitalausgang CPU 31xC Z hlen CPU 31xC Regeln CPU 31xC Punkt zu Punkt Kopplung CPU 317 2 PN DP Projektierung der PROFInet Schnittstelle X2
48. 222202 n nennen nenne nennen nenn 3 2 Reflexionslichtschranke 2222n0sn ernennen nennen 3 3 Reflexionslichttaster 2 222222 nn nennen nennen nennen 3 4 Parameter Schalthysterese 222u ns seen nennen 3 5 Parameter Zeitwert Zeitfunktionen 2222eeneeneeneen ern 4 1 Ablaufdiagramm Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Opto Channel nuennsnenenen rennen een 4 2 Ablaufdiagramm Teach in mit FB IQ Sense Opto Channel 4 3 Ablaufdiagramm IntelliTeach mit FB IQ Sense Opto Channel 4 4 Ablaufdiagramm Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Ultrasonic 4 5 Ablaufdiagramm IntelliTeach mit FB IQ Sense Ultrasonic 4 6 Ablaufdiagramm Teach in mit FB IQ Sense Ultrasonic 4 7 Ablaufdiagramm Schaltpunkte des Sensors lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic 222cessneeennenenenenene nennen 4 8 Ablaufdiagramm Sensordiagnose lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic 4 9 Variable Data_out mit dem Datentyp ARRAY anlegen 4 10 Ablaufdiagramm Sensorabh ngige Funktionen aufrufen mit FB IQ Sense Ultrasonic 2 222222 eenene nennen nennen 5 1 Bytes 0 und 1 der Diagnosedaten u22neeee een 5 2 Bytes 2 und 3 der Diagnosedaten u22nesne nern 5 3 Bytes 4 bis 7 der Diagnosedaten 222e22 nee nern nenn 5 4 Diagnosebyte f r einen Kanal der Baugruppe amp IQ Sense 7 1
49. 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Technische Daten Hinweis Ma geblich f r die Zykluszeit ist zun chst der Vorschlagswert des IQ Sense Ger tes d h die z B vom Sensor bermittelte minimale Zykluszeit Die tat s chliche Zykluszeit ist niemals kleiner als die vom IQ Sense Ger t vorgegebene Zeit Bitte entnehmen Sie diese der Dokumentation des betreffenden IQ Sense Ger tes AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 8 7 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Projektieren der Baugruppe mit GSD Datei Kapitel bersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite A 1 Einleitung A 2 berblick Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren mit GSD Datei Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 A 1 Projektieren der Baugruppe mit GSD Datei A 1 Einleitung Die Projektierung im dezentralen Aufbau als DP Normslave erfolgt mit einer GSD Datei In der GSD Datei sind die unterschiedlichen Kanalprofile f r die 8xIQ Sense Baugruppe mit den entsprechend angepassten Parameterbeschreibungen enthalten Es werden GSD Baugruppenkonfigurationen zur Verf gung gestellt Je Konfigura tion ist ein Eintrag in der GSD Datei vorhanden e Optoprofil Enhanced 6ES7_338 7XF00 0ABO_IQ Opto 8 Kan le mit IQ Profil ID 1 ausschlie lich optische Sensoren e Mischkonfiguration Opto Ultrascha
50. 338 7XF00_IQ ID1 128 129A 6 Kan le mit IQ Profil ID 1 optische Sensoren 2 Kan le mit IQ Profil ID 128 Ultraschall Pro Kanal wird je 1 Wort im Ausgangsdatenbereich der Baugruppe und 1 Wort im Eingangsdatenbereich der Baugruppe reserviert e Identprofil 6ES7 _338 7XF00 0ABO_IQ Ident 2 Kan le mit IQ Profil ID 248 2 x Identsystem Jedes RFID Schreib Leseger t belegt 4 Worte im Ein und Ausgangsdatenbereich Pro Kanal werden je 4 Worte im Ausgangsdatenbereich der Baugruppe und 4 Worte im Eingangsdatenbereich der Baugruppe reserviert e Mischkonfiguration Opto ldent 6ES7_338 7XF00_IQ ID1 248 4 Kan le mit IQ Profil ID 1 optische Sensoren 1 Kanal mit IQ Profil ID 248 1 x Identsystem Jedes RFID Schreib Leseger t belegt 4 Worte im Ein und Ausgangsdatenbereich Optische Sensoren Pro Kanal wird je 1 Wort im Ausgangsdatenbereich der Baugruppe und 1 Wort im Eingangsdatenbereich der Baugruppe reserviert Identsystem Pro Kanal werden je 4 Worte im Ausgangsdatenbereich der Baugruppe und 4 Worte im Eingangsdatenbereich der Baugruppe reserviert AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei Hinweis Jedes RFID Schreib Leseger t belegt 4 Worte im Ein und Ausgangsbereich der Baugruppe Zugriff auf Speicherbereiche Zwischen der Kanalnummer an dem das IQ Sense Ger t angeschlossen ist Kl
51. 8 DP VO 2BA00 ab IQ Profil ID 1 6ES7_338 7XF00 Rel 3 0 1 optische Sensoren 0ABO_IQ Opto 2BB00 ab IQ Profil ID 248 6ES7_338 7XF00 Rel 3 0 1 RFID SLG OABO_IQ Ident 6ES7_338 7XF00_ IQ ID1 248 Hinweis Die Funktionen und Eigenschaften der IM Anschaltungsbaugruppe sind je nach der eingesetzten IM Version unterschiedlich Siehe hierzu das Handbuch Dezen trales Peripherieger t ET 200M Hinweis Die Beschreibung der Projektierung und Konfigurierung der Baugruppe mit GSD Datei finden Sie im Anhang AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 1 3 Produkt bersicht und Systemeinbindung Kostenlose Downloads Die Funktionsbausteine GSD Datei Anwenderdokumentation und ein ProTool Bei spielprojekt werden im Intranet Internet kostenlos zum Download zur Verf gung gestellt unter http www siemens com automation service amp suppor Beitrags ID 17629087 Frontansicht Bild 1 1 zeigt die Frontansicht der Baugruppe 8xIQ Sense SM 338 8xIQ Sense To SF lo ol lo ol x2 ala 338 7XF00 0ABO Frontansicht Bild 1 1 Frontansicht der Baugruppe 8xIQ Sense LED Statusanzeigen Die Baugruppe 8xIQ Sense verf gt pro Kanal ber eine gr ne LED die den Status des Kanals anzeigt Au erdem gibt es eine rote LED SF Sammelfehler LED die den Diagnosezustand der Baugruppe anzeigt Automatisierun
52. B 280 2 0 ASM_channel INTEGER 1 Nummer des Kanals der 8xIQ Sense z B 1 oder 2 4 0 command _ INTEGER 37 Nummer des Befehls Datenbausteins f r ein DB_number RFID Schreib Leseger t z B 37 6 0 command_ INTEGER 0 Adresszeiger im Befehls Datenbaustein auf DB_address den Anfang eines UDT 20 z B 0 10 20 18 0 ANZ_MDS_ BOOL FALSE TRUE MDS im bertragungsfenster des present RFID SLG anwesend FALSE Kein MDS im bertragungsfenster des RFID SLG anwesend 18 6 error BOOL FALSE TRUE Fehler w hrend der Befehlsbearbei tung Summenfehler genaue Fehlerursache siehe Variablen error_ MOBY error_FC oder error_BUS FALSE Kein Fehler w hrend der Befehlsbe arbeitung 18 7 ready BOOL FALSE TRUE Befehl ausgef hrt FALSE Kein Befehl in Ausf hrung 19 1 command_ BOOL FALSE TRUE Startsignal f r Befehl start FALSE Kein Startsignal f r Befehl 19 3 init_run BOOL TRUE TRUE Neustart von 8xIQ Sense RFID SLG FALSE Kein Neustart von 8xIQ Sense RFID SLG 19 4 ASM failure BOOL FALSE TRUE Baugruppe 8 amp xIQ Sense RFID SLG ist ausgefallen FALSE Kein Ausfall 19 5 FC35_active BOOL FALSE TRUE Die FC MOBY FC IQ bearbeitet einen Befehl FALSE Keine Befehlsbearbeitung durch FC 19 7 ANZ_reset BOOL FALSE TRUE Der zuletzt ausgef hrte Befehl war ein vom Anwender mit init_run gestarteter Reset FALSE Kein Reset 20 0 ASM_busy BOOL FALSE TRUE Baugruppe 8 amp xIQ Sense RFID SLG bearbeitet einen Befehl FALSE Keine Befehlsbearbe
53. Beispiel Update ber MPI zur CPU und oder weiter ber PROFIBUS DP PG PC ist an CPU angeschlossen 8 1 Anschlussbelegung der Baugruppe amp xIQ Sense 222er2 0 8 2 Prinzipschaltder Baugruppe 8xIQ Sense 222cnneeenennnn 8 3 Zykluszeiten der IQ Sense Ger te Kan le u 22snenen C 1 Funktionsweise IQ Profil ID 1 Vorgabe eines Empfindlichkeits Abstandswertes IntelliTeach 2222222 essen nennen C 2 Funktionsweise IQ Profil ID 1 Teach in ceenseneeen D 1 Bytes x 4 bis x 11 der Diagnosedaten bei der Slave Diagnose D 2 Diagnosebyte f r einen Kanal der Baugruppe 8xIQ Sense bei der Slave Diagnose ssssua aneen D 4 Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe amp xIQ Sense Jo A5E00247641 02 XIII Inhaltsverzeichnis Tabellen xiv 1 1 1 2 2 1 2 2 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 4 10 4 11 4 12 4 13 4 14 4 15 4 16 5 1 5 2 6 1 8 1 A 2 C 1 C 3 C 4 C 6 D 1 E 1 M gliche Konfigurationen der Baugruppe amp IQ Sense LED Anzeigen der Baugruppe 8 amp xIQ Sense 2222200 Parametrieren der statischen und dynamischen Parameter berblick Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren Baugruppenspezifische Parameter 22 2sneenennnn Parameter Antiinterferenzgruppe Zykluszeiten der IQ Sense Ger te Kan le
54. Bit 0 bis Bit 15 Prozesswert Eingangsdaten am Kanal x Der vom IQ Sense Ger t erfasste Wert wird intern auf die IQ Sense Variable Pro zesswert abgebildet Die Berechnung des aktuellen Prozesswertes nehmen Sie nach folgender Formel vor Prozesswert Eingangsdaten max Reichweite mm 32676 Die maximale Reichweite des IQ Sense Ger tes Sensor entnehmen Sie bitte der Dokumentation des IQ Sense Ger tes AktuellerProzesswert mm Ein g ltiger Prozesswert wird ausschlie lich im positiven Bereich dargestellt 15 Bit und Vorzeichen Gibt der Prozesswert einen negativen Wert an Bit 15 1 so werden dadurch ein ung ltiger Prozesswert sowie ung ltige Schaltzust nde signa lisiert Kein Sensor angeschlossen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei Eingangsdaten IQ Profil ID 248 Tabelle C 3 Eingangsdaten IQ Profil ID 248 Adresse Belegung Wort O Byte 0 Zyklus Sequenz Nr Byte 1 Statusbyte e BitObisBit2 Ausgef hrter MDS SLG Befehl Wert 0 Reset 1 1 Wort schreiben 2 1 Wort lesen 3 MDS initialisieren 4 1 Byte schreiben 5 1 Byte lesen 6 Reserviert 7 Reserviert e Bit3 Reserviert e Bit4 Hochlaufbit 1 SLG neu angelaufen Reset muss durchgef hrt werden e Bit5 Anwesenheitsbit 1 MDS ist anwesend 0 MDS ist nicht anwesend e Bit6 Fehlerbit 1 Bei der Befehlsausf hrung ist ein Fehler a
55. CE CH_STATE DATA_OUT 4 6 4 6 1 Beispiel Sensorabh ngige Funktion Sensordaten lesen schreiben aufrufen mit FB IQ Sense Ultrasonic Fortsetzung nicht relevant E1 0 Mit steigender Flanke an El O wird der ausgew hlte Auftrag ausgef hrt 500 Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen siehe Dokumentation des Sensors DB1l0 DBX20 0 Die Daten in DB10 ab Byte 20 werden an den Sensor bertragen T4 Als berwachungs Timer 1 wird T4 verwendet T5 Als berwachungs Timer 2 wird T5 verwendet AB2 AB2 enth lt die Fehlerinformation A5 2 A5 2 TRUE Vorgang noch nicht abgeschlossen A5 0 A5 O enth lt den Objektzustand an Q_CHO A5 1 A5 1 enth lt den Objektzustand an Q_ CH1 MD40 MD40 enth lt den Objektabstand in mm A5 2 A5 2 enth lt die Statusinformation DB999 Data_out Die Antwortdaten des Sensors werden im DB999 im Array Data_out abgespeichert Parametrieren der FC MOBY FC IQ Die FC MOBY FC IQ FC 35 steuert die Daten bertragung zwischen einem STEP 7 Programm Anwenderapplikation und der Baugruppe 8xIQ Sense mit IQ Sense Identsystemen IQ Profil ID 248 Schnittstellenbeschreibung Eigenschaften Folgende Funktionen stehen zur Verf gung Daten auf MDS Mobiler Datenspeicher schreiben Daten vom MDS lesen MDS initialisieren e Die FC erzeugt keine Diagnosemeldungen zur Diagnose siehe Kapitel 5 F r das Festlegen der Datenstrukturen ste
56. D 1 Opto Tabelle 3 3 Parameter der IQ Profil ID 1 Parameter Sensorart Wertebereich Reflexionslicht schranke Reflexionslichttaster mit ohne Hinter grundausblendung Voreinstellung Reflexionslicht schranke Wirkungsbereich Kanal Schalthysterese Klein Normal Gross Maximum Klein Kanal Teach in mit Taste M glich Nicht m glich M glich Kanal Zeitfunktion Keine Anzugsverz gerung R ckfallverz gerung Anzugs und R ck fallverz gerung Wischimpuls Keine Kanal Zeitwert 5ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 500 ms is 2s 5s 10s 5 ms Kanal AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 3 7 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 6 1 Parameter Sensorart Eigenschaften Mit diesem Parameter stellen Sie die Sensorart je Kanal ein e Reflexionslichtschranke oder e Reflexionslichttaster mit ohne HGA Reflexionslichtschranke 3 j Reflexionslichtschranke Objekt id Schaltzustand 0 Kein Objekt erkannt Sender p gt d h der Gegenstand befindet sich nicht gt Empf nger D lt lt g im Strahlengang Der Empf nger sieht Licht Sender gt Empf nger Schaltzustand 1 Objekt erkannt d h der Gegenstand befindet sich im Strah lengang Der Empf nger sieht kein Licht AAALL Bild 3 2 Reflexionslichtschranke Reflexionslichttaster oh
57. E A5 2 A5 2 enth lt die Statusinformation DATA_OUT nicht relevant Zum Lesen der einzelnen Schaltpunkte gehen Sie folgenderma en vor AWL L DB125 DBD 74 Schaltpunkt SP00 lesen T MD44 60 0 Schaltpunkt SPOO in mm Beispiel L DB125 DBD 78 Schaltpunkt SPOl lesen T MD48 200 0 Schaltpunkt SP01 in mm Beispiel L DB125 DBD 82 Schaltpunkt SP10 lesen falls verf gbar T MD52 90 0 Schaltpunkt SP10 in mm Beispiel L DB125 DBD 86 Schaltpunkt SP11 lesen falls verf gbar T MD56 400 0 Schaltpunkt SP11 in mm Beispiel 4 5 5 Sensordiagnose lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic Eigenschaften Sie k nnen mit dem FB IQ Sense Ultrasonic die Diagnose des Ultraschallsensors lesen 4 26 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm Sensordiagnose lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic INPUT REQ LADDR CH_ADDR FUNC_SELECT SPOO SPO1 SP10 SP11 START_FUNC SCALE DATA_IN TIM_WD TIM_POLL BG Anfangsadresse eingeben Peripherieadresse Kanal x eingeben Auftrag Sensordiagnose lesen w hlen nicht relevant nicht relevant nicht relevant nicht relevant 1 steigende Flanke erz Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen sensorabh ngig nicht relevant Timer f r berwachungszeit w hlen Timer f r
58. IQ Sense A5E00247641 02 2 1 Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 2 1 Grunds tzliche Schritte Die Projektierung der Baugruppe 8xIQ Sense erfolgt grunds tzlich ber zwei alter native Wege e Innerhalb eines S7 Systems projektieren Sie die Baugruppe wie gewohnt in STEP 7 ab V5 3 SP1 e Die Baugruppe 8xIQ Sense k nnen Sie jedoch auch in Verbindung mit einem ET 200M Slavesystem an PROFIBUS DP betreiben Dazu wird zu den entspre chenden IM 153 x jeweils eine GSD Datei mit IQ Sense Konfigurationen ange boten ausf hrliche Beschreibung siehe im Anhang Hinweis Im S7 System ist die gesamte IQ Sense Funktionalit t nutzbar Zu den Einschr nkungen des Funktionsumfangs und bestehenden Abh ngigkeiten bei der Einbindung der Baugruppe 8xIQ Sense ber eine GSD Datei siehe Kapite 2 2 Funktions bersichtzum Projektieren Definitionen 2 2 Projektieren Projektieren ist das Konfigurieren und Parametrieren der gesteckten Baugruppen mit dem PG PC Konfigurieren Sie konfigurieren die gesteckten Baugruppen mit STEP 7 Beim Konfigurieren stel len Sie nur die grundlegenden Eigenschaften des DP Slaves bzw der Baugruppe ein z B Netzwerkparameter Peripherie Adressumfang Parametrieren Beim Parametrieren stellen Sie die Parameter der gesteckten Baugruppen bzw IQ Sense Ger te ein Hinweis Eine ausf hrlichere Begriffsdefinition finden Sie im Handbuch Hardware konfigurie ren und Verbindungen projektieren mit STEP 7
59. Kanal x der 8xIQ Sense L erkannt 0 Objekt nicht erkannt TEACH_VAL_ OUTPUT BYTE E A M D Empfindlichkeits Abstandswert am Kanal x OUT L 1 bis 126 01 bis FE sensorabh ngig Fehler 0 Sensor hat keinen g ltigen Empfindlich keits Abstandswert AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 3 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Fehlerinformationen am Ausgangsparameter ERROR_STATE Tabelle 4 2 Fehlerinformationen Funktionsbaustein IQ Sense Opto Channel Fehlercode B 16 Erl uterung 00 Kein Fehler 04 Empfindlichkeits Abstandswert am Eingangsparameter TEACH_VAL_IN 0 eingegeben 08 Empfindlichkeits Abstandswert am Eingangsparameter TEACH_VAL_IN gt 126 eingegeben 09 Eingangsparameter WR_TEACH_VAL und START_TEACH wurden gleichzeitig auf 1 gesetzt durch steigende Flanke FD 253 Kein Sensor bzw kein Empfindlichkeits Abstandswert erkannt FF 255 Auftrag Teach in in Bearbeitung Der eingegebene Empfindlichkeitswert wurde nicht zum Sensor bertragen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 4 4 A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 4 3 Beispielparametrierungen mit FB IQ Sense Opto Channel 4 3 1 Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Opto Channel Eigenschaften e Sie erfassen den aktuellen Objektzustand eines ausgew h
60. MATIC NET sind Marken der SIEMENS AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Copyright Siemens AG 2005 All rights reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung Siemens AG 5 i j Bereich Automator and Drives F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Gesch ftsgebiet Industrial Automation Systems Siemens AG 2005 Postfach 4848 D 90327 N rnberg Technische Anderungen bleiben vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft A5E00247641 02 Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Ubereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Ab weichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die voll st ndige Ubereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Anga ben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft und not wendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Vorwort Zweck des Handbuchs Die Informationen dieses Handbuchs erm glichen es Ihnen Bedienungen Funk tionsbeschreibungen und technische Daten von Baugruppen mit IQ Sense Schnitt stelle nachzuschlagen Dar ber hinaus ist
61. OUT nicht relevant aktuelle Schaltpunkte z B DBD74 Bild 4 7 Ablaufdiagramm Schaltpunkte des Sensors lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1 Parametrieren Sie den FB IQ Sense Ultrasonic INPUT OUTPUT Parameter siehe Kapitel 4 4 Geben Sie den FB durch REQ 1 frei Geben Sie am Parameter LADDR die Anfangsadresse der Baugruppe 8xIQ Sense ein und am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des ge w nschten Kanals x der 8xIQ Sense Geben Sie am Parameter FUNC_SELECT die Funktion 12 f r Lese Schalt punkte ein alle Schaltpunkte vom Sensor lesen Starten Sie den Lesevorgang durch eine steigende Flanke am Parameter START_FUNC Die Schaltpunkte in mm werden in den statischen Variablen STAT des In stanz DB hinterlegt siehe das folgende Aufrufbeispiel Der Objektabstand in mm wird am Ausgangsparameter DISTANCE hinterlegt Der aktuelle Objektzustand wird an den Ausgangsparametern Q_CHO und Q_CHI gespeichert Werten Sie die Ausgangsparameter ERROR_STATE Fehlerinformation und CH_STATE Statusinformation aus Beispiel Schaltpunkte des Ultraschallsensors lesen mit FB IQ Sense Ultra sonic Das folgende Beispiel zeigt den Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic beim Lesen der Schaltpunkte des Ultraschallsensors am Kanal 4 Die Baugru
62. P10 und SP11 die gew nschten Werte f r die Schaltpunkte ein Starten Sie den IntelliTeach Vorgang durch eine steigende Flanke am Parame ter START_FUNC Der Objektabstand in mm wird am Ausgangsparameter DISTANCE hinterlegt Der aktuelle Objektzustand wird an den Ausgangsparametern Q_CHO und Q_CHI gespeichert Werten Sie die Ausgangsparameter ERROR_STATE Fehlerinformation und CH_STATE Statusinformation aus Beispiel IntelliTeach mit FB IQ Sense Ultrasonic Das folgende Beispiel zeigt den Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic bei der Vor gabe der Werte f r die Schaltpunkte des Ultraschallsensors am Kanal 4 Die Bau gruppen Anfangsadresse der 8xIQ Sense lautet 288 Tabelle 4 9 Beispiel IntelliTeach mit FB IQ Sense Ultrasonic FUNC_SELECT SPOO SP01 SP10 SP11 START_FUNC AWL CALL FB21 DB125 Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic mit Instanz DB 125 z B REQ TRUE TRUE Bearbeitung ansto en LADDR 288 Baugruppen Anfangsadresse 288 CH_ADDR 296 Peripherieadresse des Kanals 4 Ein und Ausgangsdaten 296 0 Auswahl des Auftrags 0 IntelliTeach alle 60 0 Wert f r Schaltpunkt SP00 60mm 200 0 Wert f r Schaltpunkt SP01 200mm 90 0 Falls SP10 verf gbar Wert f r Schaltpunkt SP10 90mm 400 0 Falls SP11 verf gbar Wert f r Schaltpunkt SP11 400mm El 0 Mit steigender Flanke an El O werden die neuen Schaltpunkte an den Sensor bertragen Automatisi
63. Pollzeit w hlen OUTPUT ERROR_STATE BUSY Q_CHO Q_CH1 DISTANCE CH_STATE DATA_OUT bertra gung aktiv 00H aktualisiert Objektzustand Objektzustand aktualisiert Abstandswert von Kanal x Diagnose daten lesen Bild 4 8 Ablaufdiagramm Sensordiagnose lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 27 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1 F gen Sie den Datenbaustein DB999 Beispiel in Ihr Anwenderprogramm ein Legen Sie eine Variable Data_out mit dem Datentyp ARRAY an Siehe das folgende Bild m DB999 IQ_STEP7281003 SIMATIC 300 1 CPU 315 2 DP Me oe fm fatman Amar OOo m CC maon mama mot Maaemmse Pe EEE a D Bild 4 9 Variable Data_out mit dem Datentyp ARRAY anlegen 2 Parametrieren Sie den FB IQ Sense Ultrasonic INPUT OUTPUT Parameter siehe Kapitel 4 4 3 Geben Sie den FB durch REQ 1 frei 4 Geben Sie am Parameter LADDR die Anfangsadresse der Baugruppe 8xIQ Sense ein und am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des ge w nschten Kanals x der 8xIQ Sense 5 Geben Sie am Parameter FUNC_SELECT die Funktion 16 f r Sensordiagnose lesen ein 6 Starten Sie den Vorgang durch eine steigende Flanke am Parameter START_FUNC 7 Die Diagnosedaten d
64. Q Sense mmp 3 keine 3 4 3 Parameter Antiinterferenz 4 gruppe Eine gegenseitige St rbeeinflussung ist zwischen den optischen Senso ren der Baugruppen am Steckplatz 5 6 7 und 9 m glich da sich diese in der gleichen Antiinterferenzgruppe 3 befinden bzw Keine eingestellt ist Bild 3 1 Antiinterferenzgruppe Hinweis Optische Sensoren an Baugruppen mit gleicher bzw mit keiner Antiinterferenz gruppe m ssen so montiert werden dass eine gegenseitige optische Beeinflus sung ausgeschlossen ist Die Auswirkungen der Einstellung des Parameters Ant nterferenzgruppe auf die Zykluszeit der Baugruppe 8xIQ Sense siehe Tabelle 3 2 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 3 5 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 3 3 3 4 3 6 Tabelle 3 2 Parameter Antiinterferenzgruppe Zykluszeiten der IQ Sense Ger te Kan le IQ Profil ID Parameter Zykluszeiten pro Kanal IQ Profil ID 1 Antiinterferenzgruppe ca 3 ms Keine Antiinterferenzgruppe Ausschlie lich IQ Profil ID 1 3 4 ca 3 ms Sonstige ca 6 ms Weitere Einzelheiten zu den Zykluszeiten siehe Kapitel 8 4 Parameter Diagnose Kanal x Mit diesem Parameter sperren Sie die Diagnosen f r den ausgew hlten Kanal x bzw geben sie frei Kanalprofile ausw hlen Gehen Sie zur Auswahl der Kanalprofile wie folgt vor 1 Markieren Sie in HW Konfig
65. SIEMENS SIMATIC Automatisierungssysteme 57 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense Handbuch AN Zu dieser Dokumentation aeh ren folaende Era nzunaen Nr Benennung Zeichnungsnummer Ausgabe 1 Produktinformation A5E00254255 01 01 2004 Ausgabe 05 2005 A5E00247641 02 Inhaltsverzeichnis Produkt bersicht und Systemein 1 bindung Projektieren der Baugruppe mit 2 STEP 7 Einstellen der statischen 3 Parameter mit STEP 7 Einstellen der dynamischen 4 Parameter mit STEP 7 Diagnose 5 6 Identifikationsdaten 7 Firmware Update l 8 Technische Daten Anh nge Projektieren der Baugruppe mit A GSD Datei Einstellen der statischen B Parameter mit GSD Datei r dynamische C D Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei Slave Diagnose E Bestellnummern und Zubeh r N ER F Abk rzungsverzeichnis Sicherheitstechnische Hinweise gt gt Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gef hrdungsgrad folgenderma en dargestellt Gefahr bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden
66. Startbildschirm siehe auch die Dokumentation des TP 270 PC 1 Klicken Sie auf das gew nschte ProTool Beispielprojekt TP_270_V1 oder PC_V1 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen und w hlen Sie Run time starten Der erste Bildschirm des Beispielprojekts erscheint Oder 1 2 Doppelklicken Sie auf das gew nschte ProTool Beispielprojekt TP_270_V1 oder PC_V1 Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol A f r ProTool Pro RT star ten Der erste Bildschirm des Beispielprojekts erscheint 7 Bedienhinweise Neben dem allgemeinen Hinweis auf die Online Hilfe von ProTool hier einige Be dienhinweise Den Ein und Ausgabefeldern ist die Bezeichnung der entsprechenden Variable des Funktionsbausteins zugeordnet z B Kanaladresse CH_ADDR Die Er l uterung dieser Variablen finden Sie im Handbuch Baugruppe 8xIQ Sense Aktivieren Sie die Schaltfl che IQ Opto IQ Profil 1 bzw IQ Ultraschall IQ Profil 128 Sonar BERO 3SF6 um zwischen den ProTool Bildschirmen IQ Sense Opto und IQ Sense Ultraschall zu wechseln Die Funktion die Sie im Bereich Funktionsauswahl ausw hlen wird automa tisch ausgef hrt Sie brauchen die Schaltfl che Ausf hren nur dann anklicken wenn dieselbe Funktion erneut ausgef hrt werden soll Ist der Balken im Bereich Funktionsauswahl rot statt gr n so wurde die Funk tion nicht korrekt ausgef hrt Ein
67. Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht bedeutet dass eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten k nnen wenn die entspre chenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Achtung ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll Qualifiziertes Personal Inbetriebsetzung und Betrieb eines Ger tes d rfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen wer den Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieses Handbuchs sind Perso nen die die Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicher heitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Bestimmungsgem er Gebrauch IN Beachten Sie folgendes Warnung Das Ger t darf nur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponen ten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgem en Transport sachgem e Lage rung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Marken SIMATIC SIMATIC HMI und SI
68. aten der IQ Sense Kan le Ger te werden in den Ein und Ausgangsdatenbereichen der Baugruppe 8xIQ Sense abgelegt e Im Ausgangsdatenbereich liegen die Daten die von der CPU zum IQ Sense Ger t transferiert werden e Im Eingangsdatenbereich liegen die Daten die vom IQ Sense Ger t zur CPU transferiert werden Die Ein Ausgangsdaten aller IQ Sense Kan le werden nach aufsteigender Kanal nummer abgelegt siehe Bild 2 2 Adressumfang Der Adressumfang der Baugruppe 8xIQ Sense betr gt 16 Byte E A e Pro Kanal wird je 1 Wort im Ausgangsdatenbereich der Baugruppe und 1 Wort im Eingangsdatenbereich der Baugruppe reserviert Dies gilt unabh ngig von Ihrer Wahl der Kanalprofile des angeschlossenen Ger tes also der IQ Profil IDs in HW Konfig siehe Kapitel 3 4 Hinweis Jedes RFID Schreib Leseger t belegt 4 Worte im Ein und Ausgangsbereich der Baugruppe Zugriff auf Speicherbereiche Zwischen der Kanalnummer an dem das IQ Sense Ger t angeschlossen ist Klemme und dem Ein und Ausgangsdatenbereich der Baugruppe besteht ein direkter Zusammenhang Entsprechend dem Adressumfang ergeben sich f r den Zugriff auf die Speicherbe reiche folgende Adressen e Adresse Baugruppen Anfangsadresse Kanalnummer x 2 Beispiel Baugruppen Anfangsadresse 8xIQ Sense 280 Peripherieadresse Kanal 3 286 Beispiel f r 2 angeschlossene Identsysteme Baugruppen Anfangsadresse 8xIQ Sense IDENT 280 Peripherieadresse Kanal 0
69. augruppe 8xIQ Sense x A5E00247641 02 Inhaltsverzeichnis 4 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP7 zersssnennnennn 4 1 Funktionen der FBs FCs IQ Sense xx unnse een 4 2 4 2 Parametrieren des FB IQ Sense Opto Channel r 22200 4 2 4 2 1 Schnittstellenbeschreibung 2e22ssneeen rennen 4 2 4 3 Beispielparametrierungen mit FB IQ Sense Opto Channel 4 3 1 Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Opto Channel 4 3 2 Teach in mit FB IQ Sense Opto Channel 2nc seen 4 3 3 IntelliTeach Vorgabe von Empfindlichkeits Abstandswerten mit FB IQ Sense Opto Channel nusnseeenenen nennen nn 4 9 4 4 Parametrieren des FB IQ Sense Ultrasonic 22eesnr nn 4 11 4 4 1 Schnittstellenbeschreibung 22e22sn sense nennen nenn 4 11 4 5 Beispielparametrierungen mit FB IQ Sense Ultrasonic 4 14 4 5 1 Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Ultrasonic 4 14 4 5 2 IntelliTeach Vorgabe von Schaltpunkten mit FB IQ Sense Ultrasonic 22nessneeeeeeneneee nennen nenn 4 5 3 Teach in mit FB IQ Sense Ultrasonic 22neeeeneeenene nenn 4 5 4 Schaltpunkte des Ultraschallsensors lesen 2 22222 ceneeen en 4 5 5 Sensordiagnose lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic 22222 4 5 6 Sensorabh ngige Funktionen aufrufen mit FB IQ Sense Ultras
70. bei der Vorgabe des Empfindlichkeits Abstandswertes 70 464 f r den Sensor am Kanal 3 Die Baugruppen Anfangsadresse der 8xIQ Sense lautet 280 Tabelle 4 5 Beispiel IntelliTeach mit FB IQ Sense Opto Channel WR_TEACH_VAL START_TEACH TEACH_VAL_IN ERROR_STATE CH_STATE BUSY Q_CH TEACH_VAL_OUT 4 10 AWL CALL FB20 DB120 Aufruf des FB IQ Sense Opto Channel mit Instanz DB 120 z B REQ TRUE TRUE Bearbeitung ansto en CH_ADDR 286 Peripherieadresse des Kanals 3 Ein und Ausgangsdaten 286 E5 7 E5 7 TRUE Empfindlichkeits Abstandswert wird zum Sensor bertragen FALSE FALSE Kein Teach in EB4 EB4 46y Empfindlichkeits Abstandswert 70 AB2 AB2 enth lt die Fehlerinformation A5 2 A5 2 enth lt die Statusinformation A5 1 A5 1 TRUE Vorgang noch nicht abgeschlossen A5 0 A5 O enth lt den neuen Objektzustand am Kanal 3 AB4 AB4 enth lt den neuen Empfind lichkeits Abstandswert vom Sensor am Kanal 3 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 4 4 Parametrieren des FB IQ Sense Ultrasonic Der FB IQ Sense Ultrasonic unterst tzt Sie bei der Bedienung der Baugruppe 8xIQ Sense mit IQ Sense Ger ten f r Ultraschall IQ Profil ID 128 Hinweis Dieser Baustein bedient nur einen IQ Sense Kanal 4 4 1 Schnittstellenbeschreibung Eigenschaften Folgende Funktio
71. ch stellt die Baugruppe 8xIQ Sense ein Gateway dar Die Eigenschaften Funktionalit ten der IQ Sense Ger te Sensoren Aktoren werden Ihnen ber die Baugruppe 8xIQ Sense an der Programmierschnittstelle Funktionsbaustein zur Verf gung gestellt F r die Projektierung steht ebenfalls eine Schnittstelle zur Verf gung ber die IQ Sense Ger teeigenschaften vor eingestellt parametriert werden k nnen Projektierung Sie projektieren die Baugruppe 8xIQ Sense bzw die IQ Sense Ger te e im System SIMATIC S7 mit STEP 7 ab V5 3 oder e ber einen entsprechenden Eintrag in den IM153 x GSD Dateien Hinweis Im Hardwarekatalog von HW Konfig wird zwischen der Baugruppe 8xIQ Sense und der Baugruppe 8xIQ Sense IDENT unterschieden Sie m ssen die Bau gruppe 8xIQ Sense IDENT w hlen wenn Sie die IQ Profil ID 248 f r Identifikati onssysteme mit IQ Sense Schnittstelle nutzen m chten AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 1 3 Produkt bersicht und Systemeinbindung M gliche Konfigurationen der Baugruppe 8xIQ Sense Einbindung in STEP 7 ab V5 3 SP1 Bei der Einbindung in STEP 7 ab V5 3 SP1 bestehen bez glich der unterst tzten 8xIQ Sense Konfigurationen keinerlei Einschr nkungen Einbindung in STEP 7 ab V4 02 bzw in Fremdsysteme F r die Einbindung in STEP 7 ab V4 02 bzw in Fremdsysteme werden GSD Bau gruppenkonfigurationen zur Verf gung gestellt Je Konfiguration ist
72. d Parametrieren Tabelle 2 2 berblick Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren Den finden Sie im Kapitel Schritt 1 Konfigurieren der Baugruppe mit STEP 7 Anfangsadresse der Baugruppe eintragen Baugruppenspezifische Parameter einstellen Kanalprofile ausw hlen Profilspezifische Parameter einstellen Parametrieren des FB IQ Sense Opto Channel Parametrieren des FB IQ Sense Ultrasonic Parametrieren der FC MOBY FC IQ OI NI OIA AI OIN 2 e e eL eje Piila ai olli gt AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 2 7 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Kapitel bersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite 3 1 Konfigurieren der Baugruppe mit STEP 7 3 2 3 2 Anfangsadresse der Baugruppe eintragen 3 3 Baugruppenspezifische Parameter einstellen 3 4 Kanalprofile ausw hlen 3 5 Profilspezifische Parameter einstellen 3 6 Parameter der IQ Profil ID 1 Opto 3 7 Parameter der IQ Profil ID 128 Ultraschall 3 8 Parameter der IQ Profil ID 248 IDENT 3 17 Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe amp xIQ Sense 3 1 ASE00247641 02 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 1 3 2 3 2 Konfigurieren der Baugruppe mit STEP 7 Sie stellen die Parameter der Baugruppe 8xIQ Sense mit de
73. d Multiplex Synchronbetrieb bei IQ Profil ID 128 die Zykluszeiten Die tat s chliche Zykluszeit ist jedoch niemals kleiner als die vom IQ Sense Ger t vor gegebene Zeit AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense Glossar 8 A5E00247641 02 Index Zahlen 8xIQ Sense Siehe Baugruppe 8xIQ Sense 8xIQ Sense IDENT Siehe Baugruppe amp IQ Sense A Abhilfema nahmen Slave Diagnose Adressumfang GSD Konfiq uration C 2 AFI Wert Anschlussbelegung Antiinterferenzgruppe Austauschszenarien Baugruppe 8xIQ Sense 1 2 Adressumfang Anschlussbelegung 8 2 Austausch 1 7 Bestellnummer 6 3 Bestellnummern Diagnosedaten 5 2 Einbindung in S7 300 ET 200M 1 3 Firmware Update Voraussetzungen Frontansicht Funktionalit t Identifikationsdaten 6 2 Konfigurieren LED Statusanzeigen M gliche Konfigurationen Normen und Zulassungen Prinzipschaltbild 8 4 Projektierung 1 3 2 1 als DP Normslave A 2 dynamische Parameter mit GSD Datei c 1 dynamische Parameter mit STEP 7 4 1 Funktionsprinzip 2 3 im dezentralen Aufbau A 2 mit GSD Datei A 1 statische Parameter mit GSD Datei statische Parameter mit STEP 7 3 1 Seriennummer SF LED 1 7 17 3 Technische Daten Voraussetzungen 1 2 Vorteile 1 2 Zubeh r Zugriff auf Speicherbereiche 2 5 Zykluszeiten Baugruppe 8xIQ Sense IDENT Siehe Bau gruppe 8xIQ Sen
74. den ist bernehmen Sie aus dem mitgelieferten OB100 die Befehle CLR DB21 DBX148 0 Binden Sie die ProTool Beispielvisualisierung TP_270_V1 f r Touch Panel 270 und oder PC_V1 f r PC in Ihr STEP 7 Projekt ein Kopieren Sie das Objekt TP_270_V1 und oder PC_V1 aus dem Beispielpro jekt in das Zielprojekt per Drag amp Drop Gegebenenfalls k nnen Sie auch nur einzelne Bilder oder einzelne Objekte per Drag amp Drop in eine vorhandene Visualisierung bernehmen ndern Sie falls n tig die Voreinstellung im Beispielprojekt f r die Kommunika tion mit der STEP 7 CPU Die Voreinstellung geht davon aus dass das Bedienger t die Adresse 4 besitzt und ber MPI Kommunikation 187 5 kBaud mit einem Partner CPU mit Adresse 2 kommuniziert Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt A5E00254255 01 Zum ndern der Voreinstellung f r die Kommunikation mit der CPU gehen Sie folgenderma en vor W hlen Sie im ProTool Projektfenster das Objekt Steuerungen W hlen Sie die Steuerung in der rechten Bildschirmh lfte doppelklicken oder mit der rechten Maustaste das Kontextmen ffnen und Eigenschaf ten w hlen Aktivieren Sie die Schaltfl che Parameter Geben Sie im Folgedialog in den Bereichen OP Parameter Netzparame ter und Parameter des Partners die zutreffenden Parameter ein Speichern Sie Ihr ProTool Beispielprojekt Laden Sie Ihr ProToo
75. dlichkeits Abstandswert am Kanal x 1 bis 126 sensorabh ngig Bit 0 1 Teach in am Sensor Kanal x starten bei steigender Flanke 0 deaktiviert Bit 1 bis 7 0 0 6 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei Ausgangsdaten IQ Profil ID 128 Bei dem direkten Zugriff auf die Ausgangsdaten der IQ Profil ID 128 k nnen Sie zwar die Teach in Funktionalit t nutzen die durch das Teach in neu gelernten Schwellwerte aber nicht zur cklesen Die IntelliTeach Funktionalit t k nnen Sie mit diesem Verfahren nicht nutzen Tabelle C 5 Ausgangsdaten IQ Profil ID 128 Adresse Belegung Wort O Empfindlichkeits Abstandswert am Kanal x vorgeben IntelliTeach e nur mittels FB IQ Sense Ultrasonic siehe Kapitel 4 4 und Tabelle 1 1 Teach in am Sensor Kanal x e BitO 1 Teach in am Schaltpunkt SPO O des Sensorkanals x starten bei steigender Flanke 0 deaktiviert Biti 1 Teach in am Schaltpunkt SPO 1 des Sensorkanals x starten bei steigender Flanke 0 deaktiviert e Bit2 1 Teach in am Schaltpunkt SP1 0 des Sensorkanals x starten bei steigender Flanke 0 deaktiviert Bit3 1 Teach in am Schaltpunkt SP1 1 des Sensorkanals x starten bei steigender Flanke 0 deaktiviert e Bit4bis 15 0 nicht relevant Hinweis Sofern das IQ Sense Ger t mit IQ Profil ID 128 keine g ltigen Parameter besitzt wird d
76. e des Schaltbereichs f r Schaltausgang Q_CHO SP1 0 Anfang des Schaltbereichs f r Schaltausgang Q_CH1 nur IQ Profil 128 wird von Sonar BERO M18 IQ 3SF6 nicht unterst tzt SP1 1 Ende des Schaltbereichs f r Schaltausgang Q_CH1 nur IQ Profil 128 wird von Sonar BERO M18 IQ 3SF6 nicht unterst tzt Geben Sie im Bereich Schaltpunkte in mm in die Felder Schreiben die vom Sensor zu bernehmenden Schaltpunkte ein Aktivieren Sie im Bereich Funktionsauswahl die Schaltfl che Ausf hren um die zu bernehmenden Schaltpunkte zum Sensor zu bertragen Nach erfolgtem IntelliTeach Vorgang Die aktuellen Schaltpunkte werden im Bereich Schaltpunkte in mm in der Spalte Gelesen dargestellt Schaltpunkte lesen 1 ffnen Sie im Bereich Funktionsauswahl das Listenfeld und aktivieren Sie die Funktion Lese Schaltpunkte Im Bereich Schaltpunkte in mm werden in den Feldern Gelesen die vom Sensor aktuell verwendeten Schaltpunkte angezeigt Bereichsgrenzen des Sensors lesen 1 ffnen Sie im Bereich Funktionsauswahl das Listenfeld und aktivieren Sie die Funktion Lese Bereichsgrenzen Im Bereich Bereichsgrenzen in mm werden die Bereichsgrenzen des Sensors angezeigt Normierungsbereich SCALE Bereich in dem der Prozesswert mit einer Aufl sung von 16 Bit ausgegeben wird Blindzone Bereich zwischen der Sensoroberfl che u
77. earbeitung der Funktion ein Fehler auf enth lt der R ckgabewert einen Fehlercode Siehe Abschnitt Fehlerinformationen BUSY OUTPUT BOOL E A M D 1 Vorgang noch nicht abgeschlossen L 0 Vorgang abgeschlossen Q_CHO OUTPUT BOOL E A M D Schaltausgang O gem Betriebsart L 1 Objekt erkannt 0 Kein Objekt erkannt Q_CH1 OUTPUT BOOL E A M D Schaltausgang 1 gem Betriebsart L 1 Objekt erkannt 0 Kein Objekt erkannt DISTANCE OUTPUT REAL E A M D Prozesswert Abstand in mm L CH_STATE OUTPUT BOOL E A M D Statusinformation des IQ Sense Ger tes L 0 G ltiger Prozesswert 1 Ung ltiger Prozesswert DATA_OUT OUTPUT ARRAY D L Datenbereich f r Auftrags Response 1 22 Fehlerinformationen am Ausgangsparameter ERROR_STATE Tabelle 4 7 _ Fehlerinformationen Funktionsbaustein IQ Sense Ultrasonic Fehlercode B 16 Erl uterung 00 Kein Fehler FA 250 Kommunikationsfehler FB 251 Tempor rer Fehler aktuell l uft bereits ein Auftrag FC 252 Parameterfehler FD 253 Kein Sensor verf gbar FE 254 Timeout keine R ckmeldung FF 255 Auftrag in Bearbeitung 01 FO 1 240 Fehlerkennung RES_CODE des IQ Sense Ger tes Demzufolge wird DISTANCE 0 und CH_STATE 1 gesetzt AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 13 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 4 5
78. ei DP V1 MOBY FC IQ bei DP VO und DP V1 Auftragsprotokoll Zugriff auf E A Daten x x Konfigurierbarkeit der Kan le durch Auswahl der GSD Konfiguration DP VO nur Opto und durch Auswahl der GSD Konfiguration DP VO nur Opto und Identprofil Identprofil Diagnose DP VO DP V1 Kanal DP VO DP V1 Kanal diagnose diagnose A 2 Parametrieren mit GSD Datei berblick Vorgehensweise beim Konfigurieren und Tabelle A 2 berblick Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren Den finden Sie im Kapitel Schritt 1 Einbinden der IM153 x GSD Datei in Ihr System S Hinweis Die jeweils aktuellste GSD Datei finden Sie im Internet unter http www ad siemens de csi_e gsd 2 Gew nschtes Kanalprofil Optoprofil Identprofil oder Mischkonfi guration in der GSD Datei w hlen 3 Statische Parameter der Baugruppe 8xIQ Sense parametrieren 4 E A Daten f r Baugruppe 8xIQ Sense und IQ Sense Ger t para metrieren AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 A 3 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der statischen Parameter mit GSD Datei Kapitel bersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite B 1 GSD Kanalprofile B 2 IQ Profil ID 1 parametrieren B 2 B 3 IQ Profil ID 128 parametrieren B 3 B 4 IQ Profil ID 248 parametrieren B 3 Automatisierungss
79. ein gepufferter Speicherbereich in der CPU in dem Diagnoseereignisse in der Reihenfolge des Auftretens abgelegt sind Zur Fehlerbehebung kann der Anwender die genaue Fehlerursache mit STEP 7 Zielsystem gt Baugruppenzustand aus dem Diagnosepuffer auslesen Direktzugriff Ein Direktzugriff ist der direkte Zugriff der CPU ber den R ckwandbus auf Baugruppen unter Umgehung des Prozessabbildes Drahtbruch Parameter in STEP 7 Eine Drahtbruchpr fung wird genutzt f r die berwachung der Verbindung vom Eingang zum Geber bzw vom Ausgang zum Aktor Bei Drahtbruch erkennt die Baugruppe einen Stromfluss am entsprechend parame trierten Ein Ausgang Einlernen von Schaltpunkten Siehe Teach in Energetischer Taster Siehe Reflexions licht taster Hysterese Differenz zwischen Ein und Ausschaltpunkt Die Werte der gt BEROs mit 1Q Sense Schnittstelle liegen zwischen 1 und 15 des Realschaltabstands IntelliTeach Vorgabe von Schaltpunkten durch die Steuerung F r jeden Schaltausgang k nnen ber die IQ Sense Schnittstelle abh ngig von der Betriebsart ein bzw zwei Schaltpunkte vorgegeben werden Die vorgegebenen Schaltpunkte spezifizieren das Schaltverhalten der Schaltausg nge eindeutig AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense Glossar 2 A5E00247641 02 Glossar IQ Profil ID Auf Basis des IQ Sense Profils der IQ Profil ID k nnen IQ Sense Ger te der unterschiedlichsten Techno
80. eln zum exakt gleichen Zeitpunkt den Prozesswert Abstand so dass eine gegenseitige Beeinflussung ausgeschlossen ist Systemdiagnose Systemdiagnose ist die Erkennung Auswertung und die Meldung von Fehlern die innerhalb des Automatisierungssystems auftreten Beispiele f r solche Fehler sind Programmfehler oder Ausf lle auf Baugruppen Systemfehler k nnen mit LED Anzeigen oder in STEP 7 angezeigt werden Systemfunktion Eine Systemfunktion SFC ist eine im Betriebssystem der CPU integrierte Funk tion die bei Bedarf im STEP 7 Anwenderprogramm aufgerufen werden kann Teach in Auf Ansto ermittelt das IQ Sense Ger t einen entsprechenden Parameter Abh ngig von der eingestellten Betriebsart wird aus den erlernten Teachpunkten TPx x ein bzw zwei Schaltpunkte SPx x ermittelt Zudem werden die aktuellen Schaltpunkte dem IQ Sense Master mitgeteilt Technologiewert Erfasste physikalische Gr e z B Abstand die einer Digitalwandlung unterzogen wurde Rohwert AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Glossar 7 Glossar Transponder Siehe RFID Zykluszeiten Ma geblich f r die Zykluszeiten bei der Kommunikation der Baugruppe 8 amp xIQ Sense mit den IQ Sense Ger ten ist zun chst der Vorschlagswert des IQ Sense Ger tes d h die z B vom Sensor bermittelte minimale Zykluszeit Weiterhin beeinflussen die Parameter Antiinterferenzgruppe bei IQ Profil ID 1 un
81. ementiert der es erm glicht dem Anwender einen ordentlichen Fehler zu melden error_FC 09 wenn ein MOBY PROFIBUS Slave ausgefallen ist Hierzu setzt der Anwender im OB 122 f r den ausgefallenen MOBY Kanal das Bit ASM_failure 1 Neben dem OB 122 muss auch der OB 86 im Automatisierungssystem vorhanden sein damit das System bei einem Ausfall eines PROFIBUS Slave nicht in STOP geht F r das korrekte Arbeiten der FC MOBY FC IQ muss im OB 86 kein Code programmiert werden Ist der Fehlerzustand an der Baugruppe 8xIQ Sense RFID SLG behoben und die Baugruppe wieder betriebsbereit so ist vom Anwender ein init_run an der FC MOBY FC IQ zu starten Danach ist 8xIQ Sense RFID SLG wieder betriebsbe reit Ung ltige Zeiger Der Fehler Automatisierungssystem geht in STOP tritt erst auf wenn die FC MOBY FC IQ aufgerufen wird e Die Zeiger Params_DB command_DB oder DAT _DB sind nicht vorhanden oder zeigen auf einen nicht vorhandenen Adressbereich AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 4 38 AS5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 4 7 Beispielparametrierungen mit FC MOBY FC IQ Hinweis F r eine ausf hrliche Beschreibung der Parameter und Erl uterungen anhand von Beispielparametrierungen siehe die Unterlagen zu RF 300 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 4 39 Automatisierungssy
82. emme und dem Ein und Ausgangsdatenbereich der Baugruppe besteht ein direkter Zusammenhang Entsprechend dem Adressumfang ergeben sich f r den Zugriff auf die Speicherbe reiche folgende Adressen Adresse Baugruppen Anfangsadresse Kanalnummer x 2 Beispiel Baugruppen Anfangsadresse 8xIQ Sense 280 Peripherieadresse Kanal 3 286 Beispiel f r 2 angeschlossene Identsysteme Baugruppen Anfangsadresse 8xIQ Sense IDENT 280 Peripherieadresse Kanal 0 280 Peripherieadresse Kanal 4 288 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 C 3 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei C 2 Direktzugriff auf die Eingangsdaten Eingangsdaten IQ Profil ID 1 Tabelle C 1 Eingangsdaten IQ Profil ID 1 Adresse Belegung Byte 0 BitO Schaltzustand Sensor am Kanal x 1 Objekt erkannt 0 Kein Objekt erkannt Bit 1 bis Bit 7 Erlernter Empfindlichkeits Abstandswert am Kanal x durch Teach in Der aktuelle Empfindlichkeits Abstandswert wird eingetragen nach abgeschlossenem Teach in am Sensor nach abgeschlossenem Teach in ber den FB IQ Sense Opto Channel Eingangsdaten IQ Profil ID 128 C 4 Tabelle C 2 Eingangsdaten IQ Profil ID 128 Adresse Belegung Wort 0 Bit 0 Zustand Schaltausgang 0 Q_CHO am Kanal x 1 Objekt erkannt 0 Kein Objekt erkannt Bit 1 Zustand Schaltausgang 1 Q_CH1 am Kanal x 1 Objekt erkannt 0 Kein Objekt erkannt
83. en Geh useabmessungen erlauben den Einbau auch unter beengten Platzverh ltnissen und erm glichen e ber hrungsloses Lesen von Daten aus einem Datentr ger MDS e ber hrungsloses Schreiben von Daten auf einen Datentr ger MDS e durchg ngigen Datenaustausch zwischen Identsystem und Automatisierungs system Multiplexbetrieb Die IQ Sense Ultraschallsensoren ermitteln nacheinander den Prozesswert Abstand so dass eine gegenseitige Beeinflussung ausgeschlossen ist Organisationsbaustein Glossar 4 Organisationsbausteine OBs bilden die Schnittstelle zwischen dem Betriebssystem der CPU und dem Anwenderprogramm In den Organisationsbausteinen wird die Reihenfolge der Bearbeitung des Anwenderprogrammes festgelegt AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Glossar Parameter 1 Variable eines gt Codebausteins 2 Variable zur Einstellung der Eigenschaften einer Baugruppe eine oder mehrere pro Baugruppe Jede Baugruppe besitzt im Lieferzustand eine sinnvolle Grundeinstellung ihrer Parameter die der Anwender in STEP 7 ver ndern kann Parametrieren Beim Parametrieren stellen Sie die gt Parameter der gesteckten Baugruppen bzw IQ Sense Ger te ein Programmierger t Ein Programmierger t PG ist ein Personal Computer in spezieller industrie tauglicher und kompakter Ausf hrung Ein PG ist komplett ausgestattet f r die Programmierung der SIMATIC Automatisierungssysteme P
84. enbaustein Command mit zugeordnetem UDT 20 MOBY CMD _ neeeeeeenenene nenn nn nn Kennungen der Baugruppenklassen 222e r nennen Kanalbezogene Diagnosealarme Fehlerursachen und Abhilfema nahmen 2222susneeneenen nennen nn nn Identifikationsdaten der Baugruppe amp xIQ Sense Anschlussbelegung der Baugruppe amp IQ Sense 222 Einbindung der Baugruppe 8 amp xIQ Sense ber eine GSD Datei berblick Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren Eingangsdaten IQ Profil ID 1 22s seen Eingangsdaten IQ Profil ID 128 2 2222 nn nennen Eingangsdaten IQ Profil ID 248 22cnneeene een Ausgangsdaten IQ Profil ID1 222222neeeneeeen een Ausgangsdaten IQ Profil ID 128 222cecneeeeneeen nn Ausgangsdaten IQ Profil ID 248 22ceesneeeeneeen nn Kanalbezogene Diagnosealarme Fehlerursachen und Abhilfema nahmen bei der Slave Diagnose 2 Bestellnummern und Zubeh r 22 22neseeen nenn Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Produkt bersicht und Systemeinbindung 3 Kapitel bersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite 1 1 Baugruppe 8 amp xIQ Sense 1 2 Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 1 1 Produkt bersicht und Systemeinbindung 1 1 Baugruppe 8xIQ Sense Bestellnummer 6ES7 338 7XF00 0ABO Fun
85. ense auf die jeweils neueste Firmware Version hochr sten up daten Wo bekommen Sie die neueste Firmware Version Die neuesten Firmware Versionen erhalten Sie von Ihrem Siemens Ansprechpart ner oder aus dem Internet http www siemens com automation service amp suppor Tipp e Notieren Sie vor dem Update die bisherige Version Ihrer Firmware e Bei eventuellen Problemen mit der neuen Firmware k nnen Sie dann die bishe rige Firmware ebenfalls aus dem Internet herunterladen und wieder auf die Baugruppe 8xIQ Sense bertragen Voraussetzungen e Die 8xIQ Sense muss vom PG PC aus online erreichbar sein e Die Dateien mit der neuen Version der Firmware m ssen im Dateisystem Ihres PG PC zur Verf gung stehen e Bei einer Einbindung der Baugruppe 8xIQ Sense ber eine GSD Datei ist ein Firmware Update nicht m glich Vorgehensweise Gehen Sie f r ein Firmware Update wie folgt vor 1 ffnen Sie HW Konfig und markieren Sie die gew nschte 8xIQ Sense Baugruppe 2 W hlen Sie den Men befehl Zielsystem gt Firmware aktualisieren Der weitere Ablauf ist in der Online Hilfe zu STEP 7 beschrieben AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 7 2 A5E00247641 02 Firmware Update Hinweis Zum Laden der Firmware Datei f r die Baugruppe 8xIQ Sense m ssen Sie die CPU in STOP schalten Ist das Update erfolgreich erscheint eine Best tigungsmeldung und die neue Firm ware ist sofort aktiviert Nach erfo
86. er F FB IQ Sense Opto Channel InteliTeach 1 8 Objektzustand erfassen 4 5 Parametrieren Beispielparametrierungen En nionmanonen 142 Parameter 4 3 Schnittstellenbeschreibung 4 2 Teach in 4 7 a je nach Systemeinbindung 1 4 FB IQ Sense Ultrasonic IntelliTeach 4 17 Objektzustand erfassen 4 14 Parametrieren 4 11 Beispielparametrierungen Fehlerinformationen 4 13 Parameter 4 11 Schnittstellenbeschreibung sensorabh ngige Funktionen aufrufen 4 30 Sensordiagnose lesen 4 26 Teach in 4 20 Verwendung je nach Systemeinbindung FBs IQ Sense xx Siehe Funktionsbausteine IQ Sense FC IQ Sense MOBY FC IQ Verwendung je nach Systemeinbindung 1 4 FC MOBY FC IQ Parametrieren Beispielparametrierungen Fehlerinformationen 4 37 Parameter 4 34 Schnittstellenbeschreibung 4 33 Fehlerinformationen FB IQ Sense Opto Channel FB IQ Sense Ultrasonic FC MOBY FC IQ Fehlerursachen 5 7 Slave Diagnose Firmware Update Beispiel zentraler dezentraler Aufbau 7 3 Voraussetzungen 7 2 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense Index 2 A5E00247641 02 Index Funktion MOBY FC IQ Siehe FC MOBY FC IQ Funktionsbaustein IQ Sense Opto Channel Siehe FB IQ Sense Opto Channel Funktionsbaustein IQ Sense Ultrasonic Siehe FB IQ Sense Ultrasonic Funktionsbausteine IQ Sense 4 2 Grunds tzliche Funk
87. er 2 Byte gem PROFIBUS DP I amp M supported lesen 1F hex 31 dez Interner Parameter 2 Byte gem PROFIBUS DP Index 2 TAG lesen Ortskennzeichen der Baugruppe schreiben Geben Sie hier eine anlagenweit ein max deutige Kennzeichnung f r die Bau 32 Zeichen gruppe ein Index 3 Einbaudatum lesen Enth lt das Datum an dem die Bau schreiben gruppe eingebaut wurde Geben Sie max hier das Datum ein 16 Zeichen Format YYYY MM DD Index 4 Beschreibung lesen Freier Text der in der Baugruppe ge schreiben speichert wird Sie k nnen hier zus tzli max che Informationen zu Eigenschaften 54 Zeichen der Baugruppe eingeben Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 6 3 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 7 Firmware Update Kapitel bersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite 7 1 Firmware Update der Baugruppe 8xIQ Sense 7 2 Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe amp xIQ Sense AS5E00247641 02 7 1 Firmware Update 7 1 Firmware Update der Baugruppe 8xIQ Sense Ein Firmware Update der Baugruppe 8xIQ Sense ist m glich Sie ben tigen daf r STEP 7 ab V5 3 Wann sollten Sie die Firmware der 8xIQ Sense hochr sten Nach kompatiblen Funktionserweiterungen Fehlerbehebungen neu hinzugekom menen IQ Profilen oder nach Verbesserungen der Performance sollten Sie die Baugruppe 8xIQ S
88. er einzelnen Bytes der Diagnosedaten be schrieben Generell gilt Wenn ein Fehler auftritt dann wird das entsprechende Bit auf 1 gesetzt Bytes 0 und 1 76543210 Byte 0 Baugruppenst rung Fehler intern Fehler extern Kanalfehler vorhanden externe Hilfsspannung fehlt Frontstecker fehlt Baugruppe nicht parametriert falsche Parameter in der Baugruppe 76543210 Byte 1 0 0 Seren Baugruppenklasse siehe Tabelle 5 1 Kanalinformation vorhanden Anwenderinformation vorhanden Bild 5 1 Bytes 0 und 1 der Diagnosedaten AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 5 3 Diagnose Baugruppenklassen Die folgende Tabelle enth lt die Kennungen der Baugruppenklassen Bits 0 bis 3 im Byte 1 Tabelle 5 1 Kennungen der Baugruppenklassen Kennung Baugruppenklasse 0101 Analogbaugruppe 0110 CPU 1000 Funktionsbaugruppe 1100 CP 1111 Digitalbaugruppe Bytes 2 und 3 76543210 Byte 2 0 Batter gesamte Pufferung ausgefallen 76543210 baugruppeninterne Versorgungsspannung ausgefallen Speichermodul bzw Me bereichsmodul bei Analogbaugruppen falsch oder fehlt Kommunikationsst rung Betriebszustand 0 RUN 1 STOP Zykluszeit berwachung angesprochen ie leer Byte 3 0 Sicher
89. eren DP Master Falls Sie die ET 200M mit einem anderen DP Master betreiben werden die Alarme als ger tebezogene Diagnose der ET 200M nachgebildet Die entsprechenden Diagnoseereignisse m ssen Sie im Anwenderprogramm des DP Master weiterver arbeiten Ziehen Steckenalarme mit anderem DP Master D 2 Wenn Sie die ET 200M mit Baugruppenwechsel im Betrieb an einem anderen DP Master einsetzen m ssen Sie beachten dass diese nicht die Ziehen und Steckenalarme auswerten k nnen Sie k nnen die Ziehen bzw Steckenereignisse in der kennungs und ger tebezogenen Diagnose der IM 153 x auswerten Hinweis Der Aufbau der Diagnosedaten bei der Slave Diagnose ist ausf hrlich beschrieben im Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200M Im Folgenden werden nur die baugruppen und kanalspezifischen Diagnosedaten f r die Baugruppe 8xIQ Sense beschrieben Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Slave Diagnose D 2 Baugruppenspezifische Diagnosedaten ab Byte x 4 Das folgende Bild zeigt die baugruppenspezifischen Diagnosedaten f r die Bau gruppe 8xIQ Sense Byte x 4 Die Bytes x 4 bis x 7 entsprechen dem Diagnose g Datensatz 0 in STEP 7 Byte x 7 0 Bytex 8 644 Baugruppe 8xIQ Sense Anzahl der Diagnosebits die die Byte x 9 Baugruppe pro Kanal ausgibt 8xIQ Sense 08 Byte x 10 Anzahl der Kan le der Baugruppe 8xIQ Sense 08
90. erungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 19 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4 9 Beispiel IntelliTeach mit FB IQ Sense Ultrasonic Fortsetzung SCALE 500 Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen siehe Dokumentation des Sensors DATA_IN nicht relevant TIM_WD T4 Als berwachungs Timer 1 wird T4 verwendet TIM_POLL T5 Als berwachungs Timer 2 wird T5 verwendet ERROR_STATE AB2 AB2 enth lt die Fehlerinformation BUSY A5 2 A5 2 TRUE Vorgang noch nicht abgeschlossen 0_CHO A5 0 A5 O enth lt den Objektzustand an Q_CHO Q_CH1 A5 1 A5 1 enth lt den Objektzustand an Q_CHl DISTANCE MD40 MD40 enth lt den Objektabstand in mm CH_STATE A5 2 A5 2 enth lt die Statusinformation DATA_OUT nicht relevant 4 5 3 Teach in mit FB IQ Sense Ultrasonic Eigenschaften Sie k nnen mit dem FB IQ Sense Ultrasonic per Fernausl sung einen Sensor teachen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 4 20 A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm Teach in mit FB IQ Sense Ultrasonic REQ LADDR BG Anfangsadresse eingeben CH_ADDR Peripherieadresse Kanal x eingeben FUNC_SELECT Auftrag Teach in TPx x w hlen SPOO nicht relevant SP01 nicht relevant gt a
91. es Inc UL 508 registriert Industrial Control Equipment e Canadian Standards Association CSA C22 2 Nummer 142 Process Control Equipment e Factory Mutual Research Approval Standard Class Number 3611 CE Kennzeichnung Die in diesem Handbuch beschriebenen IQ Sense Baugruppen erf llen die Anfor derungen und Schutzziele folgender EG Richtlinien e EG Richtlinie 73 23 EEC Niederspannunggsrichtlinie e EG Richtlinie 89 336 EWG EMV Richtlinie C Tick Mark Die in diesem Handbuch beschriebenen IQ Sense Baugruppen erf llen die Anfor derungen der Norm AS NZS 2064 Australien und Neuseeland Normen Die in diesem Handbuch beschriebenen IQ Sense Baugruppen erf llen die Anfor derungen und Kriterien der IEC 61131 2 Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8 amp xIQ Sense IV A5SE00247641 02 Vorwort Einordnung in die Informationslandschaft S7 300 Name des Handbuches Ger tehandbuch CPU 31xC und CPU 31x Technische Daten Referenzhandbuch CPU Daten CPU 312 IFM 318 2 DP Betriebsanleitung S7 300 CPU 31xC und CPU 31x Aufbauen Installationshandbuch Automatisierungssystem S7 300 Aufbauen CPU 312 IFM 318 2 DP Handbuch CPU 31xC Technologische Funktionen Beispiele Referenz Handbuch e Automatisierungssystem S7 300 Baugruppendaten gt Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense Sie lesen dieses Handbuch Operationsliste e CPU 312 IFM 3
92. es Sensors werden am Ausgangsparameter DATA_OUT hinterlegt 8 Der Objektabstand in mm wird am Ausgangsparameter DISTANCE hinterlegt Der aktuelle Objektzustand wird an den Ausgangsparametern Q_CHO und Q_CHI gespeichert 9 Werten Sie die Ausgangsparameter ERROR_STATE Fehlerinformation und CH_STATE Statusinformation aus Beispiel Sensordiagnose lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic Das folgende Beispiel zeigt den Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic beim Lesen der Sensordiagnose des Ultraschallsensors am Kanal 4 Die Baugruppen An fangsadresse der 8xIQ Sense lautet 288 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 4 28 A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4 12 Beispiel Sensordiagnose lesen mit FB IQ Sense Ultrasonic AWL CALL FB21 DB125 REO LADDR CH_ADDR FUNC_SELECT SPOO SP01 SP10 SP11 START_FUNC SCALE DATA_IN TIM_WD TIM_POLL ERROR_STATE BUSY Q_CHO Q_CH1 DISTANCE CH_STATE DATA_OUT L DB999 DBBO L DB999 DBB1 L DB999 DBB2 L DB999 DBB3 Baugruppen Anfangsadresse Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic mit Instanz DB 125 z B TRUE Bearbeitung ansto en 288 Peripherieadresse des Kanals 4 Ein und Ausgangsdaten 296 Auswahl des Auftrags Sensordiagnose lesen Mit steigender Flanke an El O wird der ausgew hlte Auftrag ausgef hrt Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen siehe
93. fenden Betrieb ohne Nachparametrierung wird unterst tzt Die zuletzt verwendeten statischen und dynamischen Parameter werden automatisch auf das neue IQ Sense Ge r t geladen Der Austausch einer 8xIQ Sense Baugruppe f hrt dazu dass die zuletzt ver wendeten statischen Parameter automatisch auf die neue Baugruppe und die IQ Sense Ger te geladen werden Die dynamischen Parameter der IQ Sense Ger te m ssen Sie erneut parametrieren AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Produkt bersicht und Systemeinbindung Hinweis Beim Austausch der Baugruppe 8xIQ Sense sind die dort gespeicherten dynami schen Parameter nicht mehr verf gbar Da die dynamischen Parameter in der Re gel nicht auf den IQ Sense Ger ten gespeichert werden m ssen Sie sie erneut parametrieren Normen und Zulassungen F r die Baugruppe 8xIQ Sense gelten die im Referenzhandbuch Automatisie rungssystem S7 300 Baugruppendaten getroffenen Aussagen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 1 8 A5E00247641 02 Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 Kapitel bersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite 2 1 Grunds tzliche Schritte 2 2 2 2 Funktions bersicht zum Projektieren 2 2 2 3 IQ Sense Parametriermodell 2 4 2 4 Ein Ausgangsdaten 2 5 2 5 berblick Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren 2 7 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8x
94. griff auf die Ein Ausgangsdaten C 2 Direktzugriff auf die Eingangsdaten C 4 C 3 Direktzugriff auf die Ausgangsdaten C 6 C 4 Funktionsweise IQ Profil ID 1 Vorgabe eines Empfindlichkeits Cc 9 Abstandswertes IntelliTeach C 5 Funktionsweise IQ Profil ID 1 Teach in C 10 Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe amp xIQ Sense ASE00247641 02 C 1 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei C 1 Zugriff auf die Ein Ausgangsdaten Die Ein Ausgangsdaten der IQ Sense Kan le Ger te werden in den Ein und Ausgangsdatenbereichen der Baugruppe 8xIQ Sense abgelegt e Im Ausgangsdatenbereich liegen die Daten die von der CPU zum IQ Sense Ger t transferiert werden e Im Eingangsdatenbereich liegen die Daten die vom IQ Sense Ger t zur CPU transferiert werden Die Ein Ausgangsdaten aller IQ Sense Kan le werden nach aufsteigender Kanal nummer abgelegt siehe Bild 2 2 Adressumfang festlegen C 2 Mit der Wahl der GSD Baugruppenkonfiguration legen Sie gleichzeitig den Adress umfang fest M glich sind im Unterschied zur Projektierung innerhalb von STEP 7 die folgenden Projektiervarianten der Baugruppe e Optoprofil Enhanced 6ES7_338 7XF00 0ABO_IQ Opto 8 Kan le mit IQ Profil ID 1 ausschlie lich optische Sensoren Pro Kanal wird je 1 Wort im Ausgangsdatenbereich der Baugruppe und 1 Wort im Eingangsdatenbereich der Baugruppe reserviert e Mischkonfiguration Opto Ultraschall 6ES7_
95. gssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 1 6 A5E00247641 02 Produkt bersicht und Systemeinbindung Tabelle 1 2 LED Anzeigen der Baugruppe 8xIQ Sense LED Beschrif LED Zustand Bedeutung tung Gr ne 0 7 Leuchtet Objekt erkannt LED pro Leuchtet nicht Kein Objekt erkannt Kanal Kanal deaktiviert Rot SF Leuchtet Baugruppenfehler Sensorfehler aktiver Teach in Vorgang externe Hilfsspannung fehlt Leuchtet nicht Kein Fehler bzw kein aktiver Teach in Vorgang Hinweis Bei IQ Profil ID 248 RFID SLG hat die gr ne LED Anzeige keine Bedeutung Diagnosemeldung ber SF LED Die Baugruppe 8xIQ Sense zeigt einen aktiven Teach in Vorgang Baugruppen und Sensorfehler und das Fehlen der externen Lastspannung ber ihre SF LED an Die SF LED leuchtet sobald eine Diagnosemeldung von der Baugruppe bzw dem IQ Sense Ger t ausgel st wird Die SF LED blinkt bei einem misslungenen Firmware Update Sie erlischt wenn alle Fehler behoben sind bzw kein Teach in Vorgang mehr aktiv ist Die SF LED leuchtet auch bei externen Fehlern Kurzschluss der Geberversor gung unabh ngig vom Betriebszustand der CPU bei NETZ EIN Diagnosemeldungen und Alarmbearbeitung der Baugruppe Die Diagnosemeldungen mit ihren m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen und die Beschreibung der m glichen Alarme finden Sie im Kapitel 5 Austauschszenarien e Der Austausch eines IQ Sense Ger tes Sensor Aktor im lau
96. h in TP1 0 11 Teach in TP1 1 12 Lese Schaltpunkte siehe Kapitel 4 5 4 13 15 Reserviert 16 Sensordiagnose lesen siehe Kapi tel 4 5 5 17 34 Reserviert 35 255 Reserviert f r sensorabh ngige Funktionen siehe Kapitel 10000 L schen aller dynamischen Para meter der Baugruppe Achtung Hier mit l schen Sie die dynamischen Para meter aller Kan le der Baugruppe SPOO INPUT REAL E A M D Schaltpunkt SPO O in mm L Konst SPO1 INPUT REAL E A M D Schaltpunkt SPO 1 in mm L Konst SP10 INPUT REAL E A M D Schaltpunkt SP1 0 in mm falls verf gbar L Konst SP11 INPUT REAL E A M D Schaltpunkt SP1 1 in mm falls verf gbar L Konst START_FUNC INPUT BOOL E A M D 1 Funktion Auftrag starten durch stei L Konst gende Flanke 0 deaktiviert SCALE INPUT INTEGER E A M D Normierungsbereich des Sensors L Konst 0 32767 DATA_IN INPUT ANY E A M D Datenbereich f r Parameter Auftrag L 16 Byte TIM_WD INPUT TIMER Timer Timer f r berwachungszeit w hlen TIM_POLL INPUT TIMER Timer Timer f r Pollzeit w hlen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 4 12 A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4 6 Parameter Funktionsbaustein IQ Sense Ultrasonic Fortsetzung Parameter Deklaration Datentyp Speicher Beschreibung bereich ERROR_STATE OUTPUT BYTE E A M D Fehlerinformation L Tritt w hrend der B
97. hen vorgefertigte anwenderdefinierte Datentypen User defined Data Types UDTs zur Verf gung AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 4 33 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Parametrierschema der FC MOBY FC IQ Sie k nnen die FC MOBY FC IQ nicht ffnen Zum Parametrieren der FC gehen Sie folgenderma en vor 1 Im Aufruf der FC MOBY FC IQ zeigen Sie mittels der Anweisungen Pa rams_DB Params_ADDR auf einen Parameter Datenbaustein den Sie durch einen vorgefertigten anwenderdefinierten Datentyp UDT 1x definieren UDT 10 englisch UDT 11 deutsch UDT 14 spanisch Siehe Tabelle 4 14 Innerhalb des UDT 1x gibt es die Variablen command_DB_number und com mand_DB_address Mit diesen Variablen zeigen Sie auf einen Befehls Daten baustein und den dort eingetragenen MOBY Befehl der mit dem MDS durchge f hrt werden soll Siehe Tabelle 4 15 Die Definition des MOBY Befehls erfolgt im Befehls Datenbaustein den Sie durch einen vorgefertigten anwenderdefinierten Datentyp UDT 2x definieren UDT 20 englisch UDT 21 deutsch UDT 24 spanisch Siehe Tabelle Durch mehrmaligen Aufruf des UDT 2x k nnen verschiedene Befehle oder Be fehlsketten definiert werden Innerhalb des UDT 2x gibt es die Variablen DAT_DB_number und DAT_DB_address Mit diesen Variablen zeigen Sie auf einen Datenbaustein Ihres An
98. ie Baugruppe und w hlen Sie den Men befehl Bearbeiten gt Objekteigenschaften 2 Im Register Grundparameter stellen Sie die folgenden baugruppenspezifi schen Parameter ein Tabelle 3 1 Baugruppenspezifische Parameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich Freigabe Diagnose Sperren Sperren Baugruppe alarm e Freigeben Antiinterferenz Keine Keine Baugruppe gruppe e 3 e 4 Diagnose Sperren Sperren Kanal Kanal 0 isa Kanal 7 Freigeben 3 3 1 Parameter Freigabe Diagnosealarm Wenn Sie Diagnosealarme freigeben dann wird eine anstehende Diagnose in den Diagnose Datensatz eingetragen siehe Kapitel 5 Voraussetzung Der Parameter Diagnose muss je Kanal freigegeben sein siehe Kapitel 3 3 3 Wenn Sie Diagnosealarme sperren die Diagnose f r einen Kanal x jedoch freige ben dann wird eine anstehende Diagnose nicht in den Diagnose Datensatz eingetragen aber an der SF LED der Baugruppe angezeigt AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 3 3 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 3 2 Parameter Antiinterferenzgruppe Eigenschaften 3 4 Dieser Parameter ist nur f r optische IQ Sense Ger te relevant Um eine St rbeeinflussung Interferenz z B durch Streulicht r umlich be nachbarter optischer Sensoren zu verhindern k nnen Sie mit dem Parameter Antiinterferenzgruppe der Baugruppe eine eigene Antiinte
99. ie Berechnung der Schaltausg nge deaktiviert Q_CHO 0 Q_CH1 0 Der Prozesswert wird weiterhin detektiert und ber die IQ Sense Schnittstelle zur Verf gung gestellt Diese Grundfunktionalit t bermittlung des Prozesswertes ist also auch ohne dynamische Parametrierung sichergestellt AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 C 7 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei Ausgangsdaten IQ Profil ID 248 0 8 Tabelle C 6 Ausgangsdaten IQ Profil ID 248 Adresse Belegung Wort 0 Byte 0 Zyklus Sequenz Nr Byte 1 Steuerbyte MDS SLG Befehle BitObisBit2 MDS SLG Befehl Wert 0 Reset 1 1 Wort schreiben 2 1 Wort lesen 3 MDS initialisieren 4 1 Byte schreiben 5 1 Byte lesen 6 Reserviert 7 Reserviert e Bit3 bis Bit7 Reserviert Wort 1 Byte 2 MDS Adresse h chstwertiges Bit Byte 3 MDS Adresse niederwertigstes Bit Wort 2 Byte 4 1 Datenbyte bzw Initialisierungswert Byte 5 2 Datenbyte Wort 3 Byte 6 und 7 Nicht verwendet Es werden 6 Bytes Ausgangsdaten genutzt Die Ausgangsdaten sind notwendig um Lese Schreib oder Initialisierungsbefehle zum MDS auszuf hren Es werden immer 2 Nutzdatenbytes ab der angegebenen MDS Adresse gelesen bzw geschrieben Der Initialisierungsbefehl wird auf den gesamten MDS Speicher bereich angewendet die bergebene MDS Adresse wird in diesem Fall ignoriert ebenso bei Reset Das Byte Zyklus
100. indung zwischen den Baugruppen wird durch Busverbinder hergestellt Schaltabstand Schaltabstand ist der Abstand bei dem eine sich der aktiven Fl che des IQ Sense Ger tes n hernde Messplatte einen Signalwechsel bewirkt Schaltfrequenz Maximale Anzahl von Signalwechseln am Ausgang innerhalb einer Sekunde AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense Glossar 6 A5E00247641 02 Glossar Sonar SOund Navigation And Ranging Navigations und Entfernungsmessger t zur akustischen Peilung und Ortung besonders von Unterwasserobjekten aus Brockhaus Naturwissenschaften und Technik Sonar BERO Sonar BERO sind Ultraschall Sensoren von Siemens zur ber hrungslosen Objekterkennung und Entfernungserfassung im Entfernungsbereich von 5 cm bis zu 10 m Dazu senden die Ger te in zyklischen Abst nden Ultraschallimpulse aus die von Objekten und Fl chen reflektiert werden Das Ger t bestimmt dann den Abstand des Objektes aus der Zeitdifferenz die zwischen dem Aussenden der Impulse und dem Empfang der reflektierten Impulse auftritt Die zu erfassenden Objekte k nnen fest fl ssig k rnig oder pulverf rmig sein Das Material darf durchsichtig oder eingef rbt von beliebiger Form mit polierter oder matter Oberfl che sein Die vorgegebenen Parameter werden im Sonar BERO auf ihre Plausibilit t gepr ft Bei Fehlern signalisiert der Sonar BERO einen Parametrierungsfehler Synchronbetrieb Die IQ Sense Ultraschallsensoren ermitt
101. itung 22 0 error_MOBY BYTE B 16 0 Fehlerinformation von Baugruppe amp IQ Sense RFID SLG Siehe Abschnitt Fehlerinformationen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 35 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Adresse Name Typ Anfangs Kommentar wert 23 0 error_FC BYTE B 16 0 Fehlerinformation von der FC MOBY FC IQ Siehe Abschnitt Fehlerinformationen 24 0 error_BUS WORD W 16 0 Fehlerinformation von der bertragungs strecke zwischen der FC MOBY FC IQ und Baugruppe amp xIQ Sense RFID SLG Siehe Abschnitt Fehlerinformationen 26 0 version_ WORD W 16 0 Anzeige der Firmware Version des RFID MOBY SLG ASCII kodiert 28 0 bis FC_int ARRAY B 16 0 FC interne Variable Diese d rfen Sie nicht 57 7 1 30 of ver ndern BYTE 58 0 intRUN_ INTEGER 15 FC intern timeout 60 0 bis send_ ARRAY DW 16 0 FC intern 299 0 receive_buffer 1 60 of DWORD 300 0 END_ STRUCT Hinweis Das Bit init_run muss im Neustart OB OB 100 f r jedes RFID SLG MOBY Ka nal gesetzt werden Mit init_run wird das RFID SLG und die MOBY FC IQ neu parametriert und synchronisiert Wenn ein RFID SLG ausgefallen ist wird das Bit ASM_failure gesetzt Voraus setzung hierf r ist die Programmierung eines Baugruppenausfalls f r jeden MOBY Kanal im OB 122 siehe MOBY FC 35 Technische Beschreibung Kapl 5 5 Damit
102. ktionalit t Vorteile Die Baugruppe 8xIQ Sense bietet folgende Funktionalit t Die Baugruppe 8xIQ Sense dient der Anbindung von Ger ten Sensoren Akto ren mit IQ Sense Schnittstelle an ein S7 Automatisierungssystem Die Baugruppe 8xIQ Sense kann sowohl dezentral an IM153 ET 200M als auch zentral in einem S7 300 System CPU 31x betrieben werden Die Baugruppe 8 amp xIQ Sense ist f r die Kommunikation mit bis zu 8 IQ Sense Ger ten mit IQ Sense Kommunikationsschnittstellen ausgelegt Der Austausch eines IQ Sense Ger tes im laufenden Betrieb ohne Nachpara metrierung wird unterst tzt Die zuletzt verwendeten statischen und dynami schen Parameter werden automatisch auf das neue IQ Sense Ger t geladen Der jeweilige Kanal der Baugruppe 8xIQ Sense und das IQ Sense Ger t sind Punkt zu Punkt ber eine Zweidrahtleitung miteinander verbunden ber die Zweidrahtleitung wird sowohl die Energie 24V bertragen als auch die IQ Sen se Kommunikation durchgef hrt Der Einsatz der Baugruppe 8xIQ Sense bietet Ihnen folgende Vorteile eo Die Baugruppe 8xIQ Sense ist eine Multiprofilbaugruppe d h es k nnen unter schiedliche IQ Sense Ger te IQ Profile angeschlossen werden z B optische Sensoren IQ Profil ID 1 Ultraschallsensoren IQ Profil ID 128 RFID Schreib Leseger te SLG IQ Profil ID 248 Bei der Einbindung in STEP 7 ab V5 3 kann f r jeden der acht Kan le ein unter schiedliches IQ Sense Ger
103. ktionen der FBs FCs IQ Sense xx Die angebotenen Funktionsbausteine und Funktionen stellen Ihnen eine Anwen derschnittstelle zu den IQ Sense Ger ten zur Verf gung Grunds tzlich werden von den verschiedenen S7 Bausteinen die folgenden Funktionen angeboten Grunds tzliche Funktionalit t der FBs FCs IQ Sense 4 2 4 2 1 e Die Bausteine liefern den aktuellen Prozesswert Abstandswert Daten e Die Bausteine liefern den Signalstatus f r zwei Schaltpunkte nicht zutreffend bei Identsystemen e Die Bausteine liefern Fehlerstatus und Kanalstatus e ber den Baustein k nnen dynamische Parameter z B IntelliTeach geschrie ben werden nicht zutreffend bei Identsystemen e ber den Baustein k nnen Auftr ge abgewickelt werden Die Funktionsbausteine k nnen abh ngig von der proiektierten Baugruppenkonfi guration Kanalprofil benutzt werden siehe Kapitel 3 4 Parametrieren des FB IQ Sense Opto Channel Der FB IQ Sense Opto Channel unterst tzt Sie bei der Bedienung der Baugruppe 8xIQ Sense mit optischen IQ Sense Ger ten IQ Profil ID 1 Hinweis Dieser Baustein bedient nur einen IQ Sense Kanal Schnittstellenbeschreibung Eigenschaften 4 2 Folgende Funktionen stehen zur Verf gung Objektzustand erfassen IntelliTeach Empfindlichkeits und Abstandswerte vorgeben Teach in Fernausl sung e Der FB erzeugt keine Diagnosemeldungen zur Diagnose siehe Kapite
104. l 5 Der FB ist gegen nderung gesch tzt geschlossener FB e Multiinstanzf hig AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Parameter Tabelle 4 1 Parameter Funktionsbaustein IQ Sense Opto Channel Parameter Deklaration Datentyp Speicher Beschreibung bereich REQ INPUT BOOL E A M D 1 Ansto der Bearbeitung L Konst CH_ADDR INPUT INTEGER E A M D Peripherieadresse des Kanals x der 8xIQ L Konst Sense z B 286 WR_TEACH_ INPUT BOOL E A M D IntelliTeach VAL L Konst 1 Empfindlichkeits Abstandswert zum Sensor bertragen durch steigende Flanke 0 deaktiviert START_ INPUT BOOL E A M D 1 Teach in starten durch steigende TEACH L Konst Flanke 0 deaktiviert TEACH_VAL_ INPUT BYTE E A M D Empfindlichkeits Abstandswert f r Intelli IN L Konst Teach 1 bis 126 01 bis FE sensorabh ngig ERROR_ OUTPUT BYTE E A M D Fehlerinformation STATE L Tritt w hrend der Bearbeitung der Funktion ein Fehler auf enth lt der R ckgabewert ei nen Fehlercode Siehe Abschnitt Fehlerinformationen CH_STATE OUTPUT BOOL E A M D Statusinformation des IQ Sense Ger tes L 0 G ltiger Prozesswert 1 Ung ltiger Prozesswert BUSY OUTPUT BOOL E A M D TRUE Vorgang noch nicht abgeschlossen L FALSE Vorgang abgeschlossen Q_CH OUTPUT BOOL E A M D 1 Objekt am
105. l Beispielprojekt in die CPU Hinweis F r die Nutzung dieser Beispielvisualisierung sind die angegebenen Datenbau steinnummern DB20 bzw DB21 voreingestellt Falls Sie die Beispielvisualisie rung verwenden d rfen Sie diese Datenbausteine nicht anderweitig einsetzen Mit entsprechenden ProTool Kenntnissen k nnen Sie allerdings die Zuordnung zwischen ProTool Beispielprojekt und Datenbaustein ndern 1 W hlen Sie im ProTool Projektfenster das Objekt Variablen 2 W hlen Sie die erste der Variablen in der rechten Bildschirmh lfte doppelklicken oder mit der rechten Maustaste das Kontextmen ffnen und Eigenschaften w hlen W hlen Sie das Register Allgemein W hlen Sie im Feld Bereich DB Geben Sie die gew nschte DB Nummer in das Feld DB ein O o A O Wiederholen Sie die Schritte 2 5 f r alle dem Datenbaustein DB20 bzw DB21 zugeh rigen Variablen 7 Speichern Sie Ihr ProTool Beispielprojekt 8 Laden Sie Ihr ProTool Beispielprojekt in die CPU Weiterhin gilt jedoch Die Datenbausteine die Sie in der Beispielvisualisierung ver wenden d rfen Sie nicht anderweitig einsetzen Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt A5E00254255 01 6 Starten des Beispielprojekts Nachdem Sie die oben genannten Schritte ausgef hrt haben Touch Panel 270 1 Transferieren Sie das ProTool Beispielprojekt TP_270_V1 auf das TP 270 Es erscheint automatisch der
106. lemmen 14 und 15 Kanal 6 Klemmen 16 und 17 u Kanal 7 Klemmen 18 und 19 12 r M al M Eingangssignal IQ Sense Ger t 4 13 M_ Eingangssignal M4 m M5 14 al IQ Sense Ger t y e M5 m M 2 IQ 4 IQ Sense Ger t 17 e Me M 18 al IQ Sense Ger t PRS me M _ 20 M Bild 8 1 Anschlussbelegung der Baugruppe 8xIQ Sense Hinweis e Die Anschl sse zu den IQ Sense Ger ten sind verpolsicher e Der minimale Leitungsquerschnitt f r die IQ Sense Ger te betr gt 0 25mm AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 8 3 Technische Daten 8 2 Prinzipschaltbild o1 L L o 2 o4 Strombe o 6 grenzung o 8 o 12 a o 14 3 R ckwand IQ Fr o 16 bus Controller o 18 g anschaltung 5 T Eee e R Ne 4 zA d MUX 4 d E SH O gt o 3 k2 ag SH 0 5 u N o 7 I ja Qi Ber N Ha 170 13 o 15 0 17 o 19 5V so 240 20 M GND System IQ Potenzial anschaltung Controller trennung Bild 8 2 Prinzipschaltbild der Baugruppe 8xIQ Sense 8 4 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Technische Daten 8 3 Technische Daten Baugruppe 8xIQ Sense
107. ler Erlernter Empfindlichkeits Abstandswert 0 Bit 1 bis 7 im Eingangsdatenbe reich 2 M glichkeit Vorgabe eines neuen Empfindlichkeits Abstands wertes IntelliTeach Bild C 2 Funktionsweise IQ Profil ID 1 Teach in AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Slave Diagnose Kapitel bersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite D 1 Einleitung D 2 Baugruppenspezifische Diagnosedaten ab Byte x 4 D 3 Kanalspezifische Diagnosedaten ab Byte x 12 D 4 Fehlerursachen und Abhilfema nahmen D 5 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 D 1 Slave Diagnose D 1 Einleitung Um die kanalbezogene Diagnose nutzen zu k nnen m ssen Sie bei jeder Periphe riebaugruppe per Parametrierung die Diagnosealarme freischalten Bei der Parametrierung der IM 153 x k nnen Sie die Diagnose Prozess und Zie hen Steckenalarme freigeben oder sperren und zwar unabh ngig von der Freischaltung der erweiterten Diagnose ber die DP V1 Parameter ab GSD Rev 3 k nnen Sie die einzelnen Bl cke der erweiterten Diagnose sperren oder freigeben Gesperrte Diagnosen werden aus dem Diagnosetelegramm entfernt Bei der IM 153 2Bx00 ist im DP V0 DP V1 Betrieb die erweiterte Diagnose default m ig vorhanden Sie kann bei der Parametrierung blockweise abgew hlt ausge schaltet werden Alarme mit einem and
108. lgreichem Update ist der bisherige Stand der Firmware der 8xIQ Sense durch einen Aufkleber mit dem aktualisierten Stand der Firmware zu berkleben Update nicht erfolgreich Wenn das Update misslingt dann blinkt die rote SF LED auf der Baugruppe Wie derholen Sie das Update L sst sich das Update nicht erfolgreich durchf hren so wenden Sie sich bitte an Ihren zust ndigen Siemens Ansprechpartner Beispiel Update ber MPI zur CPU und oder weiter ber PROFIBUS DP Zentraler Aufbau Das PG PC mit den Update Dateien wird an die MPI Schnitt stelle der CPU angeschlossen Dezentraler Aufbau An der CPU wird ber PROFIBUS DP die IM153 x ange schlossen siehe Bild 7 1 Die IM153 x muss in das STEP 7 Projekt auf der CPU eingebunden sein z B CPU 315 2 DP o jB le ollellol sielle z g Mm Mm Mm Mm 1 Mm Mm Mm f oO amp oO u o oO D ID ID ID o IM 153 x PG PC 0 2 eh E 9 oO amp D le Bild 7 1 Beispiel Update ber MPI zur CPU und oder weiter ber PROFIBUS DP PG PC ist an CPU angeschlossen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 7 3 Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Technische Daten Kapitel bersicht
109. ll 6ES7_338 7XF00_IQ ID1 128 129A 6 Kan le mit IQ Profil ID 1 optische Sensoren 2 Kan le mit IQ Profil ID 128 Ultraschall e Identprofil 6ES7 _338 7XF00 0ABO_IQ Ident 2 Kan le mit IQ Profil ID 248 2 x Identsystem Jedes RFID Schreib Leseger t belegt 4 Worte im Ein und Ausgangsdatenbereich e Mischkonfiguration Opto ldent 6ES7_338 7XF00_IQ ID1 248 4 Kan le mit IQ Profil ID 1 optische Sensoren 1 Kanal mit IQ Profil ID 248 1 x Identsystem Jedes RFID Schreib Leseger t belegt 4 Worte im Ein und Ausgangsdatenbereich Hinweis Beachten Sie bitte die m glichen Konfigurationen der Baugruppe 8xIQ Sense wie im Kapitel 1 1 aufgef hrt Bei der Projektierung und Konfigurierung der Baugruppe 8xIQ Sense mit GSD Datei ergeben sich einige Einschr nkungen Siehe die folgende Tabelle AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A 2 AB5E00247641 02 Projektieren der Baugruppe mit GSD Datei Einbindung der Baugruppe 8xIQ Sense mit GSD Datei Tabelle A 1 Einbindung der Baugruppe 8xIQ Sense ber eine GSD Datei Funktionen Eigenschaften Projektieren der statischen Parameter Einbindung in STEP 7 mit GSD Datei x Einbindung in Fremdsystem mit GSD Datei x Projektieren der dynamischen Parame ter eingeschr nkt eingeschr nkt Verwenden von Funktionsbausteinen Funktion FB FC IQ Sense Opto Channel bei DP VO und DP V1 Ultrasonic b
110. logien angeschlossen werden z B optische Sensoren Ultraschallsensoren Drucksensoren Durchflusssensoren Laser Taster usw Identsysteme Der Vorteil f r den Benutzer eines IQ Sense Ger tes ist die standardisierte herstellerunabh ngige Sicht auf eine entsprechende Klasse von z B Messumformern Die Klassifizierung erfolgt hier nicht prim r aus technologischer Sicht sondern aus Funktionssicht Messumformer liefert gt Prozessdaten ber die IQ Sense Schnittstelle Messumformer verf gt ber max zwei Schaltsignale welche ber die IQ Sense Schnittstelle bertragen werden IQ Sense Ger t Sensor bzw Aktor mit IQ Sense Schnittstelle Kernfunktionalit ten bermittlung der Prozessdaten z B Abstandswert in relativer Form Die Werte sind dabei auf den Normierungsbereich des Sensors normiert bermittlung von 2 einstellbaren Schaltpunkten Vorgabe von max 2 Schaltpunkten dynamische Parametrierung Intelli Teach Ansto en von Teach in Vorg ngen zur Ermittlung der beiden Schaltpunkte Vorgabe von Sensorparametern statische Parameter bermittlung von Diagnoseereignissen bermittlung von ger teinternen bzw herstellerspezifischen Daten Die an einer Baugruppe angeschlossenen IQ Sense Ger te z B Sonar BERO k nnen im Synchron oder im Multiplexbetrieb betrieben werden Daten auf MDS Mobiler Datenspeicher schreiben Daten vom MDS lesen MDS initialisieren Aut
111. lten Sensors an der Baugruppe 8xIQ Sense e Sie erfassen den Empfindlichkeits Abstandswert eines ausgew hlten Sensors an der Baugruppe 8xIQ Sense Ablaufdiagramm Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Opto Channel INPUT REQ CH_ADDR WR_TEACH_VAL START_TEACH TEACH_VAL_IN Peripherieadresse Kanal x eingeben nicht relevant nicht relevant nicht relevant OUTPUT ERROR_STATE CH_STATE BUSY Q_CH TEACH_VAL_OUT 004 Objektzustand aktualisieren Empfindlichkeits wert von Kanal x Bild 4 1 Ablaufdiagramm Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Opto Channel AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 5 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1 Parametrieren Sie den FB IQ Sense Opto Channel INPUT OUTPUT Parame ter siehe Kapitel 4 2 2 Geben Sie am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des gew nschten Kanals x der 8xIQ Sense ein 3 Starten Sie den Vorgang durch Setzen des Parameters REQ 1 4 Der Empfindlichkeits Abstandswert wird am Ausgangsparameter TEACH_VAL_OUT hinterlegt Der aktuelle Objektzustand wird an dem Aus gangsparameter Q_CH gespeichert 5 Werten Sie die Ausgangsparameter ERROR_STATE Fehlerinformation und CH_STATE Statusinformation aus Beispiel Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Opto Channel
112. ly memory GSD Ger te Stammdaten GV Geberversorgung HGA Hintergrundausblendung Siehe Glossar Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung HW Hardware AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 F 1 Abk rzungsverzeichnis Abk rzungen Erl uterungen I amp A Identifikation und Auskunft I amp M Identifikations und Maintenance Daten IM Interface Modul L Spannungsversorgungsanschluss DC 24V LE Liefereinsatz LED Leuchtdiode light emitting diode M Masseanschluss M Messleitung positiv M Messleitung negativ MDS Mobiler Datenspeicher MPI Mehrpunktf hige Schnittstelle multipoint interface OB Organisationsbaustein Siehe Glossar Organisationsbaustein OP Bedienger t operator panel OS Bedienger t operator system PG Programmierger t PROFIBUS Prozessfeldbus process field bus PS Stromversorgungsger t power supply RAM Speicher mit wahlfreiem Zugriff random access memory RFID Radiofrequenz Identifikationssystem SDB Systemdatenbaustein SF Fehler LED Sammelfehler SFB Systemfunktionsbaustein SFC System Funktion SLG Schreib Leseger t SM Signalbaugruppe signal module SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen SS Schnittstelle SW Software Programm das auf einem PC ablauff hig ist TD Bedienger t text display F 2 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Glossar Antiinterferenzgrup
113. m FB IQ Sense Ultrasonic eintragen m ssen Parameter Scale siehe Kapitel 4 4 Uind 4 5 Die Angabe des Normierungsbereichs entnehmen Sie bitte der Dokumentation des jeweiligen Sensors Der Analogmodus kann auch als Testmodus genutzt werden denn andere nicht sinnvolle Einstellungen werden ohne Fehlermeldung ignoriert Taster HGA In dieser Betriebsart verh lt sich das IQ Sense Ultraschallger t wie das optische IQ Sense Ger t mit eingestelltem Parameter Sensorart Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung siehe Kapitel 3 6 1 F llstand In dieser Betriebsart verh lt sich das IQ Sense Ultraschallger t wie das optische IQ Sense Ger t mit eingestelltem Parameter Schalthysterese Gro siehe Kapi tel 3 6 2 Diese Betriebsart wird z B f r F llstandserfassungen verwendet Fenster In dieser Betriebsart verh lt sich das IQ Sense Ultraschallger t wie ein Reflexions taster mit Vordergrund und Hintergrundausblendung vgl Kapitel 3 6 1 Reflexionsschranke In dieser Betriebsart verh lt sich das IQ Sense Ultraschallger t wie das optische IQ Sense Ger t mit eingestelltem Parameter Sensorart Reflexionslichtschranke siehe Kapite 3 6 1 3 7 2 Parameter Funktionsreserve Eigenschaften Die Eigenschaften des Parameters Funktionsreserve sind abh ngig von dem je weils angeschalteten IQ Sense Ger t siehe die Dokumentation des betreffenden Ger tes e Es gibt 15 einstellbare Stufen und ei
114. nd dem Anfang des Erfassungsbe reichs in dem aus physikalischen Gr nden keine Echos ausgewertet wer den k nnen Erfassungsbereich Bereich in dem der Sensor Objekte erfassen kann Dies ist ein Anzeigebereich Sie k nnen diese Daten nicht ver ndern 12 Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt ASE00254255 01 Diagnose lesen 1 ffnen Sie im Bereich Funktionsauswahl das Listenfeld und aktivieren Sie die Funktion Lese Diagnose Im Bereich Diagnose werden folgende Diagnosen angezeigt Tabelle 3 Diagnosen f r IQ Profil 128 und Sonar BERO M18 IQ 3SF6 IQ Profil 128 Parametrierungsfehler Sonar BERO M18 IQ 3SF6 Parametrierungsfehler Fehler Fehler Fehler extern Fehler extern Wartungsanforderung Wartungsanforderung Spezifischer Betriebszustand Teach in aktiv Simulations Modus Falscher Sensor Betriebsart nicht unterst tzt Statische Parameter ung ltig Schaltpunkt SPO x ung ltig Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt A5E00254255 01 13 Identifikationsdaten des Sensors lesen 1 ffnen Sie im Bereich Funktionsauswahl das Listenfeld und aktivieren Sie die Funktion Identifikation Im Bereich Sensoridentifikation werden die Identifikationsdaten des Sensors angezeigt Hersteller Sensorkennung IQ Profil ID Ausgabest nde Software und Hardware Dies ist ein Anzeigebereich Sie k
115. ne oder mit Hintergrundausblendung Reflexionslichttaster Objekt gt Schaltzustand 0 Kein Objekt erkannt Sender D d h der Gegenstand befindet sich nicht Empf nger D im Strahlengang Der Empf nger sieht kein Licht Schaltzustand 1 Objekt erkannt d h der Gegenstand befindet sich im Strah lengang Der Empf nger sieht Licht Sender D gt Empf nger Bild 3 3 Reflexionslichttaster AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 3 8 AS5E00247641 02 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 6 2 Parameter Schalthysterese Eigenschaften Durch St rungen am Reflexionslichttaster oder im Fertigungsprozess kann ein so genanntes Signalflattern auftreten Dabei pendelt der Messwert um die Schalt schwelle von 100 Objekt erkannt Objekt nicht erkannt Dieses Flattern der Schaltschwelle k nnen Sie durch den Parameter Schalthysterese verhindern Da durch erhalten Sie ein stabiles Ausgangssignal am Sensor Sie k nnen die Bereiche Klein Normal Gro Maximum als Schalthysterese pa rametrieren Voraussetzungen Der Parameter Schalthysterese ist nur einstellbar bei Reflexionslichttastern mit Hintergrundausblendung HGA Funktionsprinzip A Empfangspegel Schaltschwell 10 T Schalthysterese A Zeit t 1 en Schaltausgang am 0 Sensor Zeit t Bild 3 4 Parameter Schalthysterese AutomatisierungssystemeS7 300 ET
116. nen beliebigen Wert der im IQ Sense Ger t voreingestellt werden kann AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 3 14 A5E00247641 02 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 7 3 Parameter Mittelwertbildung Eigenschaften 3 7 4 Ung nstige Reflexionsverh ltnisse oder bewegte Oberfl chen z B bei bewegten Fl ssigkeiten und Sch ttg tern auf F rderb ndern k nnen zu st ndigen Mess wertschwankungen und damit zu st ndig wechselnden Schaltreaktionen f hren Um dem entgegenzuwirken k nnen Sie die Mittelwertbildung verwenden Bei der Mittelwertbildung werden Signalausf lle kein Objekt im Erfassungsbereich igno riert Nach jeder Messung wird sofort ein Mittelwert aus dem neuen Messwert und aus der eingestellten Anzahl alter Werte gebildet e Es gibt 7 einstellbare Stufen und einen beliebigen Wert der im Sensor vorein gestellt werden kann Parameter Multiplex Synchronbetrieb Eigenschaften Dieser Parameter ist nur f r IQ Sense Ultraschallger te relevant Um eine gegenseitige Beeinflussung r umlich benachbarter IQ Sense Ger te mit IQ Profil ID 128 auszuschlie en k nnen Sie mit diesem Parameter jedem ange schalteten IQ Sense Ultraschallsensor einen Multiplex oder Synchronbetrieb zu weisen Deaktiviert Multiplex Eine gegenseitige Beeinflussung r umlich benachbarter IQ Sense Ultraschallsen soren ist m glich Voreinstellung Die Zykluszeit wird durch den IQ Sense Ul
117. nen stehen zur Verf gung Objektzustand erfassen IntelliTeach Schaltpunkte vorgeben Teach in Fernausl sung Aufrufen von sensorabh ngigen Funktionen Auftr ge an Sensor Aktor z B Sensordaten lesen schreiben e Der FB erzeugt keine Diagnosemeldungen zur Diagnose siehe Kapitel 5 e Der FB ist gegen nderung gesch tzt geschlossener FB e Multiinstanzf hig Parameter Tabelle 4 6 Parameter Funktionsbaustein IQ Sense Ultrasonic Parameter Deklaration Datentyp Speicher Beschreibung bereich REQ INPUT BOOL E A M D 1 Ansto der Bearbeitung L Konst LADDR INPUT INTEGER E A M D Anfangsadresse der Baugruppe L Konst 8xIQ Sense z B 280 CH_ADDR INPUT INTEGER E A M D Peripherieadresse des Kanals x der L Konst 8xIQ Sense z B 286 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 11 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4 6 Parameter Funktionsbaustein IQ Sense Ultrasonic Fortsetzung Parameter Deklaration Datentyp Speicher Beschreibung bereich FUNC_SELECT INPUT INTEGER E A M D Auswahl des Auftrags L Konst 0 IntelliTeach alle siehe Kapitel 4 5 2 2 IntelliTeach SPO O 3 IntelliTeach SPO 1 4 IntelliTeach SP1 0 5 IntelliTeach SP1 1 6 Reserviert 7 Reserviert 8 Teach in TPO O 9 Teach in TPO 1 siehe Kapitel 4 5 3 10 Teac
118. net Zus tzlich zu unserem Dokumentations Angebot bieten wir Ihnen im Internet unser komplettes Wissen online an http www siemens com automation service amp suppor Dort finden Sie den Newsletter der Sie st ndig mit den aktuellsten Informationen zu Ihren Pro dukten versorgt die f r Sie richtigen Dokumente ber unsere Suche in Service amp Support ein Forum in welchem Anwender und Spezialisten weltweit Erfahrungen austauschen Ihren Ansprechpartner f r Automation amp Drives vor Ort Informationen ber Vor Ort Service Reparaturen Ersatzteile Vieles mehr steht f r Sie unter dem Begriff Leistungen bereit Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8 amp xIQ Sense A5E00247641 02 Inhaltsverzeichnis Vorwort 1 Produkt bersicht und Systemeinbindung r2sseenesnennnenn 1 1 1 1 Baugruppe 8XIQ Sense ua eh aa neh ni ac 2 Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 zuusunnenennnnnnnn nennen 2 1 2 1 Grunds tzliche Schritte 4 5 u ana nassen 2 2 Funktions bersicht zum Projektieren 22 2222 essen rennen 2 2 2 3 IQ Sense Parametriermodell 22e2nsn sense nennen nen 2 4 2 4 Ein Ausgangsdaten 2uusnseneenne nennen nennen 2 5 2 5 berblick Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren 2 7 3 Einstellen der statischen Parameter mit STEP7 zuuuennnnnnennnnn 3 1 Konfigurieren der Baugruppe mit STEP 7 2ccn nennen 3 2
119. nisse z B e Teach in aktiv Kurzschluss Kurzschluss der Signalleitung Korrektur der Verdrahtung Leitungsbruch Leitungsbruch der Signalleitung zum IQ Sense Ger t Korrektur der Verdrahtung AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 5 7 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Identifikationsdaten Kapitel bersicht Im Kapitel 6 1 finden Sie Identifikationsdaten der Baugruppe 8xIQ Sense auf Seite 6 2 Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe amp xIQ Sense ASE00247641 02 6 1 Identifikationsdaten 6 1 Definition 6 2 Identifikationsdaten der Baugruppe 8xIQ Sense Identifikationsdaten sind in einer Baugruppe gespeicherte Informationen die Sie unterst tzen beim e Beheben von Fehlern in einer Anlage e berpr fen der Anlagenkonfiguration e Auffinden von Hardware nderungen einer Anlage Mit den Identifikationsdaten k nnen Baugruppen online eindeutig identifiziert werden Sie k nnen in HW Konfig ber die Men befehle Zielsystem gt Baugruppen Iden tifikationsdaten laden Laden in PG nderbare Identifikationsdaten wie z B Anlagenkennzeichen und Erstelldatum abgleichen Abgleich zwischen Projektie rung und geladenen Identifikationsdaten Projektieren k nnen Sie die Identifikationsdaten im Objekteigenschaftsdialog der Baugruppe Register Identifikation
120. nse lautet 280 Tabelle 4 4 Beispiel Teach in mit FB IQ Sense Opto Channel WR_TEACH_VAL START_TEACH TEACH_VAL_IN ERROR_STATE CH_STATE BUSY Q_CH TEACH_VAL_OUT 4 8 AWL CALL FB20 DB120 Aufruf des FB IQ Sense Opto Channel mit Instanz DB 120 z B REQ TRUE TRUE Bearbeitung ansto en CH_ADDR 286 Peripherieadresse des Kanals 3 Ein und Ausgangsdaten 286 nicht relevant E5 7 E5 7 TRUE Teach in starten FALSE Teach in beenden nicht relevant AB2 AB2 enth lt die Fehlerinformation A5 2 A5 2 enth lt die Statusinformation A5 1 A5 1 TRUE Vorgang noch nicht abgeschlossen A5 0 A5 0 enth lt den neuen Objektzustand am Kanal 3 AB4 AB4 enth lt den ermittelten Empfindlichkeits Abstandswert des Sensors am Kanal 3 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 4 3 3 IntelliTeach Vorgabe von Empfindlichkeits Abstandswerten mit FB IQ Sense Opto Channel Eigenschaften Sie k nnen mit dem FB IQ Sense Opto Channel einen Empfindlichkeits Ab standswert zu e einem ausgew hlten Sensor einer Baugruppe bertragen e anderen Sensoren kopieren Ablaufdiagramm IntelliTeach mit FB IQ Sense Opto Channel INPUT REQ CH_ADDR WR_TEACH_VAL START_TEACH TEACH_VAL_IN Peripherieadresse Kanal x eingeben 1 steigende Flanke erze
121. omatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Glossar 3 Glossar IQ Sense Schnittstelle Die IQ Sense Schnittstellen der Baugruppe 8xIQ Sense garantieren die einfache und nahtlose Integration von IQ Sense Ger ten in die S7 Welt e Kosteng nstige Anbindung von analogen Sensoren e Diagnoseinformationen ber Standardsoftware e Parametrierung ber SIMATIC Manager HW Konfig statische Parameter e Einstellung und nderung der Parameter w hrend der Programmausf hrung ber eine Funktion einen Funktionsbaustein dynamische Parameter e Dokumentation der Einstellungen der IQ Sense Ger te direkt im S7 Projekt Einfacher Austausch von z B Messumformern Konfigurieren RF 300 Sie konfigurieren die gesteckten Baugruppen mit STEP 7 oder mit einer geeigneten Projektierungssoftware Beim Konfigurieren stellen Sie nur die grundlegenden Eigenschaften des DP Slaves bzw der Baugruppe ein z B Netzwerkparameter Peripherie Adressumfang RF 310 ist das RFID Identsystem von Siemens mit IQ Sense Schnittstelle Das RFID Schreib Leseger t RF 310 R ist f r Identifikationsaufgaben in Kleinmontagelinien in rauer industrieller Umgebung konzipiert und arbeitet in Verbindung mit den Transpondern des RF 300 Systems mobile Datenspeicher MDS Das RF 310 R ist eine preisg nstige Komponente f r Applikationen mit geringen Anforderungen an bertragungsgeschwindigkeit und Datenmenge Die kleinen kompakt
122. onic 4 6 Parametrieren der FC MOBY FC IQ 2 22 eeeeeeeeeeeeee nenn 4 6 1 Schnittstellenbeschreibung 22e22sn sense nennen nenn 4 7 Beispielparametrierungen mit FC MOBY FC IQ 222 5 Diagnose i 2 uuu nn ne aa aaa 5 1 Biagnosed ten eeren araa e eaa EANET DENARENA 5 2 5 2 Systemdiagnosedaten Bytes 0 bis 3 uennnneeneenn een 5 3 5 3 Baugruppenspezifische Diagnosedaten ab Byte 4 e 2202 5 4 Kanalspezifische Diagnosedaten ab Byte 8 2cuncneeeenenn 5 5 Fehlerursachen und Abhilfema nahmen 2222e22 nern 6 Identifikationsdaten u nn 6 1 Identifikationsdaten der Baugruppe 8 amp xIQ Sense 22crs 0 0 7 Firmware Update n nern 7 1 Firmware Update der Baugruppe amp xIQ Sense 22unnncn0nn 8 Technische Daten uuuuu00uuuau0s0naaan una nnanan nun ann n nun 8 1 Anschlussbelegung 2222222 H nennen een een nn 8 2 Prinzipschaltbild rennen 8 3 Technische DATEN ss ses ann u nie 8 4 ZYKIUSZEIIEN dass ae a aaa Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe amp xIQ Sense A5E00247641 02 xl Inhaltsverzeichnis xii Anh nge Projektieren der Baugruppe mit GSD Datei sssannnnsnnnnnnnnnnnnnn A 1 SE ET E der ne ee Dee a A 2 A 2 berblick Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren mit GSD Datei 2222eeeeene een A 3 Einstellen der statischen Parameter mit GSD Datei suussnssnnnnnnna B 1
123. ors in mm eintragen siehe Dokumentation des Sensors nicht relevant T4 Als berwachungs Timer 1 wird T4 verwendet T5 Als berwachungs Timer 2 wird T5 verwendet AB2 AB2 enth lt die Fehlerinformation A5 2 A5 2 TRUE Vorgang noch nicht abgeschlossen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4 8 Beispiel Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Ultrasonic Fortsetzung Q_CHO Q_CH1 DISTANCE CH_STATE DATA_OUT A5 0 A5 1 MD40 A5 2 de A5 0 enth lt den neuen Objektzustand an Q_CHO A5 1 enth lt den neuen Objektzustand an Q_CH1 MD40 enth lt den Objektabstand in mm A5 2 enth lt die Statusinformation nicht relevant 4 5 2 IntelliTeach Vorgabe von Schaltpunkten mit FB IQ Sense Ultrasonic Eigenschaften Sie k nnen mit dem FB IQ Sense Ultrasonic einen Schaltpunkt zu anderen Sensoren kopieren einem ausgew hlten Sensor einer Baugruppe bertragen AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm IntelliTeach mit FB IQ Sense Ultrasonic 4 18 REQ LADDR CH_ADDR FUNC_SELECT BG Anfangsadresse eingeben Peripherieadresse Kanal x eingeben Auftrag IntelliTeach alle w hlen Schaltpunkt in mm eingeben
124. pe Um eine St rbeeinflussung Interferenz z B durch Streulicht r umlich benach barter optischer Sensoren zu verhindern k nnen Sie mit dem Parameter Antiin terferenzgruppe der Baugruppe eine eigene Antiinterferenzgruppe zuweisen BERO Bezeichnung der Siemens N herungsschalter Betriebsart Entsprechend der IQ Profil ID 128 gibt es verschiedene Betriebsarten die bei der statischen Parametrierung eingestellt werden k nnen W hrend des Programmablaufs kann die Betriebsart nicht ver ndert werden Wird keine Betriebsart eingestellt dann werden vom IQ Sense Ger t nur die Prozess daten bertragen Codebaustein Ein Codebaustein ist bei SIMATIC S7 ein Baustein der einen Teil des STEP 7 Anwenderprogramms enth lt Im Gegensatz dazu enth lt ein Datenbaustein nur Daten Es gibt folgende Codebausteine Organisationsbausteine OBs Funktionsbausteine FBs Funktionen FCs Systemfunktionsbausteine SFBs Systemfunktionen SFCs Diagnosealarm Diagnosef hige Baugruppen melden erkannte Systemfehler ber Diagnose alarme an die CPU Das Betriebssystem der CPU ruft bei einem Diagnosealarm den OB 82 auf Diagnosedaten Alle aufgetretenen Diagnoseereignisse werden in der CPU gesammelt und in den Diagnosepuffer eingetragen Falls ein Fehler OB vorhanden ist wird dieser gestartet AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Glossar 1 Glossar Diagnosepuffer Der Diagnosepuffer ist
125. ppen Anfangs adresse der 8xIQ Sense lautet 288 Tabelle 4 11 Beispiel Schaltpunkte des Ultraschallsensors lesen mit FB IQ Sense Ultra sonic AWL CALL FB21 DB125 Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic mit Instanz DB 125 Zz B REQ TRUE TRUE Bearbeitung ansto en LADDR 288 Baugruppen Anfangsadresse 288 CH_ADDR 296 Peripherieadresse des Kanals 4 Ein FUNC_SELECT SPOO SP01 SP10 SP11 START_FUNC SCALE und Ausgangsdaten 296 12 Auswahl des Auftrags 12 Lese Schalt punkte nicht relevant nicht relevant nicht relevant nicht relevant E1 0 Mit steigender Flanke an El O werden die Schaltpunkte des Sensors gelesen 500 Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen siehe Dokumentation des Sensors AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 25 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4 11 Beispiel Schaltpunkte des Ultraschallsensors lesen mit FB IQ Sense Ultra sonic Fortsetzung DATA_IN nicht relevant TIM_WD T4 Als berwachungs Timer 1 wird T4 verwendet TIM_POLL T5 Als berwachungs Timer 2 wird T5 verwendet ERROR_STATE AB2 AB2 enth lt die Fehlerinformation BUSY A5 2 A5 2 TRUE Vorgang noch nicht abgeschlossen 0_CHO A5 0 A5 0 enth lt den Objektzustand an Q_CHO Q_CH1 A5 1 A5 1 enth lt den Objektzustand an Q_ CH1 DISTANCE MD40 MD40 enth lt den Objektabstand in mm CH_STAT
126. r Zubeh r Baugruppe 8 amp xIQ Sense Bestellnummer 6ES7 338 7XF00 0ABO Sensoren zum Anschluss an die Baugruppe 8xIQ Sense Reflexionslichttaster Bauform C40 IQ Sense 3SF7 240 3J000 Reflexionslichttaster Bauform K80 IQ Sense 3SF7 210 3J000 Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung Bauform K80 IQ Sense 3SF7 214 3JQ00 Reflexionslichtschranke Bauform C40 IQ Sense 3SF7 241 3J000 Reflexionslichtschranke Bauform K80 IQ Sense 3SF7 211 3JQ00 Ultraschallsensor Sonar BERO M18 IQ Reichweite 5 30cm 3SF6 232 3JA00 Ultraschallsensor Sonar BERO M18 IQ Reichweite 15 100cm 3SF6 233 3JA00 RFID Schreib Leseger t RF 310 R mit integrierter Antenne 6GT2 801 0AA00 Mobiler Datenspeicher MDS P 121 20 Byte Speicherkapazit t 6GT2 800 1CA00 Mobiler Datenspeicher MDS P 412 8 kByte Speicherkapazit t 6GT2 800 4BB00 Mobiler Datenspeicher MDS P 514 32 kByte Speicherkapazit t 6GT2 800 5BD00 Frontstecker 20 polig mit Schraubkontakten 6ES7 392 1AJ00 0AAO 20 polig mit Federklemmen 6ES7 392 1BJ00 0AAO 20 polig mit Crimpkontakten 6ES7 392 1CJ00 0AAO Anschlusskabel Kabeldose M12 f r Schraubbefestigung mit 5m PUR Anschluss 3RX1 533 leitung 3 x 0 34mm Kabeldose M12 f r Schraubbefestigung mit 5m PUR Anschluss 3RX1 536 leitung 4 x 0 34mm Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E0024764
127. r Parametriersoftware STEP 7ein Projektierungsregeln bei STEP 7 ab V5 3 SP1 bei STEP 7 ab V4 02 oder anderer Projektiersoftware Im Hardwarekatalog von HW Konfig ent IM153 x Die aktuellste Version der GSD Da halten Es ist keine GSD Datei erforderlich Sie konfigurieren die Baugruppe in drei grunds tzlichen Schritten e Anfangsadresse der Baugruppe eintragen siehe Kap 3 2 Baugruppenspezifische Parameter einstellen siehe Kap 3 3 e Kanalprofil ausw hlen und parametrieren siehe Kap 3 4 Hinweis Sie m ssen im Hardwarekatalog die Baugruppe 8xIQ Sense IDENT w hlen wenn Sie die IQ Profil ID 248 f r Identifikationssysteme mit IQ Sense Schnittstelle nutzen m chten Anfangsadresse der Baugruppe eintragen Gehen Sie zum Eintragen der Baugruppen Anfangsadresse wie folgt vor 1 Markieren Sie in HW Konfig die Baugruppe und w hlen Sie den Men befehl Bearbeiten gt Objekteigenschaften 2 Im Register Adressen geben Sie die Anfangsadresse der Baugruppe ein Hinweis Stellen Sie sicher dass Sie f r die Anfangsadressen der Aus und Eingangsdaten bereiche die identischen Werte vergeben AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 3 Baugruppenspezifische Parameter einstellen Gehen Sie zum Einstellen der baugruppenspezifischen Parameter wie folgt vor 1 Markieren Sie in HW Konfig d
128. r statischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 3 4 Parameter der IQ Profil ID 128 Fortsetzung Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich Multiplex Syn e Deaktiviert Deaktiviert Kanal chronbetrieb Multiplex e Synchronisation Synchronzykluszeit 3 ms 3 ms Kanal 6ms e 12ms 24ms e 48ms 96ms Herstellerspezifi 0 7 0 Kanal scher Parameter 1 Herstellerspezifi e 0 15 0 Kanal scher Parameter 2 Herstellerspezifi e 0 15 0 Kanal scher Parameter 3 Hinweis Im Folgenden werden nur die Parameter aufgef hrt und erl utert die nicht bereits bei den Opto Parametern beschrieben sind siehe Kapitel 3 6 1ff F r eine ausf hrliche Beschreibung der Betriebsarten und der anderen Parameter siehe die Unterlagen zu Sonar BERO 3 7 1 Parameter Betriebsart Eigenschaften Mit diesem Parameter stellen Sie die Betriebsart je Schaltausgang eines Kanals Q_CHO Q_CH1 ein e Analogmodus oder e Taster HGA oder e F llstand oder Fenster oder e Reflexionsschranke AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 3 13 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Analogmodus In dieser Betriebsart ist der betreffende Schaltausgang deaktiviert die gemessene Entfernung wird zyklisch als Analogwert an die IQ Sense Baugruppe bertragen Dieser Wert wird normiert auf den Normierungsbereich des angeschlossenen Sen sors den Sie i
129. rferenzgruppe zuwei sen Das bedeutet Antiinterferenzgruppe Keine Voreinstellung Optische Sensoren an unterschiedlichen Baugruppen bzw optische Senso ren an derselben Baugruppe k nnen sich bei ung nstiger Anordnung gegen seitig beeinflussen Antiinterferenzgruppe 3 oder 4 Optische Sensoren an derselben Baugruppe mit Antiinterferenzgruppe 3 oder 4 k nnen sich gegenseitig nicht beeinflussen keine Beeinflussung in nerhalb einer Baugruppe Optische Sensoren an unterschiedlichen Baugruppen mit verschiedenen Antiinterferenzgruppen k nnen sich ebenfalls nicht beeinflussen keine Be einflussung zwischen optischen Sensoren an unterschiedlichen Bau gruppen Sie m ssen keinen Mindestabstand zwischen den optischen IQ Sense Ge r ten einhalten und k nnen z B zwei Reflexionslichtschranken auf einen gemeinsamen Reflektor ausrichten Dieser Parameter wird f r die ganze Baugruppe eingestellt ist aber nur f r die optischen IQ Sense Ger te IQ Profil ID 1 wirksam F r IQ Sense Ger te mit IQ Profil ID 128 Ultrasch all siehe den kanalgranula ren Parameter Multiplex Synchronbetrieb Kapite AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Funktionsprinzip Nachfolgendes Bild verdeutlicht die Funktionsweise des Parameters Antiinterfe renzgruppe 4 5 6 7 8 9 Steckplatz m 8x
130. rhalt Rechnung Statische Parameter Die statischen Parameter der IQ Sense Ger te und der Baugruppe stellen Sie in STEP 7 HW Konfig ein Statische Parameter werden im Automatisierungssystem nullspannungssicher gepuffert und beim Baugruppen Anlauf an die Baugruppe weitergereicht die ihrerseits die ger terelevanten Parameter an das IQ Sense Ger t weitergibt Jede nderung der statischen Parameter Anlaufparameter erzeugt einen Neu start der Baugruppe und aller angeschlossenen IQ Sense Ger te Prozesssto Beim Austausch eines IQ Sense Ger tes werden die statischen Parameter auto matisch auf das neue IQ Sense Ger t geladen Dynamische Parameter Die dynamischen Parameter k nnen Sie im laufenden Anwenderprogramm ver n dern In der Regel werden die dynamischen Parameter ber die Programmierung Funktionsbausteine eingestellt bzw ver ndert Dynamische Parameter werden in der Baugruppe nullspannungssicher gepuffert und beim Anlauf des IQ Sense Ger tes bzw auf Ansto an das jeweilige IQ Sense Ger t weitergereicht Tabelle 2 1 Parametrieren der statischen und dynamischen Parameter Parameter einstellbar mit Betriebszustand der CPU statische STEP 7 HW Konfig STOP dynamische FBs IntelliTeach FCs im Anwenderprogramm RUN Teach in RUN AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 2 4 Ein Ausgangsdaten Die Ein Ausgangsd
131. rojektieren Projektieren ist das Konfigurieren und Parametrieren der gesteckten Baugruppen mit dem PG PC Prozessabbild Die Signalzust nde der digitalen Ein und Ausgabebaugruppen werden in der CPU in einem Prozessabbild hinterlegt Man unterscheidet das Prozessabbild der Eing nge und das der Ausg nge Das Prozessabbild der Eing nge PAE wird vor der Bearbeitung des Anwenderprogramms vom Betriebssystem von den Eingabebaugruppen gelesen Das Prozessabbild der Ausg nge PAA wird am Ende der Programmbearbeitung vom Betriebssystem auf die Ausgabebaugruppen bertragen Prozessalarm Ein Prozessalarm wird ausgel st von alarmausl senden Baugruppen aufgrund eines bestimmten Ereignisses im Prozess ber oder Unterschreiten eines Grenzwertes Baugruppe hat die zyklische Wandlung ihrer Kan le abgeschlos sen Der Prozessalarm wird der CPU gemeldet Entsprechend der Priorit t dieses Alarms wird dann der zugeordnete Organisationsbaustein bearbeitet Prozessdaten Gesamtheit aller Prozesswerte welche ber die IQ Sense Schnittstelle bertragen werden Prozesswert Auf das IQ Sense Format normalisierter Technologiewert AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Glossar 5 Glossar Reflexions licht schranke Das Licht bzw der Impuls des Senders wird auf einen Reflektor gerichtet Ein Objekt das den Strahlengang vom Sender ber den Reflektor zum Empf nger unterbricht bewirkt ein
132. rten Sie die Ausgangsparameter ERROR_STATE Fehlerinformation und CH_STATE Statusinformation aus Beispiel Teach in mit FB IQ Sense Ultrasonic Das folgende Beispiel zeigt den Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic beim Teach in des Schaltpunkts SPO 1 des Ultraschallsensors am Kanal 4 Die Bau gruppen Anfangsadresse der 8xIQ Sense lautet 288 Tabelle 4 10 Beispiel Teach in mit FB IQ Sense Ultrasonic FUNC_SELECT SPOO SP01 SP10 SP11 START_FUNC SCALE DATA_IN 4 22 AWL CALL FB21 DB125 Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic mit Instanz DB 125 z B REQ TRUE TRUE Bearbeitung ansto en LADDR 288 Baugruppen Anfangsadresse 288 CH_ADDR 296 Peripherieadresse des Kanals 4 Ein und Ausgangsdaten 296 9 Auswahl des Auftrags 9 Teach in TPO 1 nicht relevant nicht relevant nicht relevant nicht relevant E1 0 Mit steigender Flanke an El O wird Teach in von TPO 1 angesto en 500 Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen siehe Dokumentation des Sensors nicht relevant AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4 10 Beispiel Teach in mit FB IQ Sense Ultrasonic Fortsetzung TIM_WD T4 Als berwachungs Timer 1 wird T4 verwendet TIM_POLL T5 Als berwachungs Timer 2 wird T5 verwendet ERROR_STATE AB2 AB2 enth lt die Fehlerinformation BUSY
133. se Baugruppen Anfangsadresse 2 5 2 6 3 2 Baugruppenklassen Kennung 5 4 Baugruppenspezifische Diagnose Slave Dia OnoseiD 3 Baugruppenspezifische Diagnosedaten Bau gruppe 8xlQ Sense 5 5 Beispielparametrierungen FB IQ Sense Opto Channel FB IQ Sense Ultrasonic FC MOBY FC IQ Bestellnummern Betriebsart 3 13 Glossar 1 Bytes 0 und 1 der Diagnosedaten 5 3 _ Bytes 2 und 3 der Diagnosedaten Bytes 4 bis 7 der Diagnosedaten 5 5 Bytes 8 bis 15 der Diagnosedaten 5 6 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Index 1 Index C Codebaustein D Datensatz f r Diagnosedaten Diagnose Systemdiagnose Diagnose Kana x 3 6 Diagnosealarm Glossar 1 Freigabe 3 3 Diagnosealarme Zu Voraussetzungen 5 2 Diagnosedaten Glossar 1 auslesen 5 2 Baugruppe 8xIQ Sense 5 2 Baugruppenklassen im Byte 1 5 4 baugruppenspezifische Slave Diagnose Bytes 0 und 1 5 3 Bytes 2 und 3 Bytes 4 bis 7 5 5 _ Bytes 8 bis 15 5 6 Datensatz 5 2 Fehlerursachen und Abhilfema nahmen Slave Diagnose kanalspezifische Slave Diagnose D 4 oseq e Systemdiag aten Diagnosepuffer Direktzugriff Ausgangsdaten C 6 Eingangsdaten C 4 Dokumentationspaket v Downloads Drahtbruch Dynamische Parameter E Einlernen von Schaltpunkten Siehe Teach in Energetischer Taster Siehe Reflexionst licht ta st
134. sgangsparameter DATA_OUT hinterlegt Der Objektabstand in mm wird am Ausgangsparameter DISTANCE hinterlegt Der aktuelle Objektzustand wird an den Ausgangsparametern Q_CHO und Q_CHI gespeichert 10 Werten Sie die Ausgangsparameter ERROR_STATE Fehlerinformation und CH_STATE Statusinformation aus Beispiel Sensorabh ngige Funktion aufrufen mit FB IQ Sense Ultrasonic Das folgende Beispiel zeigt den Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic f r die sen sorabh ngige Funktion Sensordaten lesen schreiben von Daten des Ultraschall sensors am Kanal 4 Die Baugruppen Anfangsadresse der 8xIQ Sense lautet 288 Tabelle 4 13 Beispiel Sensorabh ngige Funktion Sensordaten lesen schreiben aufrufen mit FB IQ Sense Ultrasonic FUNC_SELECT SPOO SP01 SP10 4 32 AWL CALL FB21 DB125 Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic mit Instanz DB 125 Zz B REQ TRUE TRUE Bearbeitung ansto en LADDR 288 Baugruppen Anfangsadresse 288 CH_ADDR 296 Peripherieadresse des Kanals 4 Ein und Ausgangsdaten 296 66 Auswahl des Auftrags sensorabh ngig z B 66 Sensordaten lesen schreiben nicht relevant nicht relevant nicht relevant AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4 13 SP11 START_FUNC SCALE DATA_IN TIM_WD TIM_POLL ERROR_STATE BUSY Q_CHO Q_CH1 DISTAN
135. sollen bei command 01 e in den die gelesenen MDS Daten einge tragen werden sollen bei com mand 02 8 0 DAT_DB_ INTEGER 0 Zeiger auf das Anfangswort Ihres Daten address bausteins 10 0 END_ STRUCT Fehlerinformationen Hinweis F r eine ausf hrliche Beschreibung der Fehlerinformationen und der Abhilfema nahmen siehe die Unterlagen zu RF 300 Fehlerinformationen am Ausgangsparameter error_MOBY Dieser Fehler wird vom RFID SLG gemeldet Der Fehler error_MOBY wird beim SLG durch die Fehler LED angezeigt Fehlerinformationen am Ausgangsparameter error_FC Dieser Fehler wird von der FC MOBY FC IQ FC 35 gemeldet AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 37 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Fehlerinformationen am Ausgangsparameter error_BUS Die bertragungsstrecke zwischen FC MOBY FC IQ FC 35 und Baugruppe 8xIQ Sense RFID SLG meldet einen Fehler In der Regel ist dies ein PROFIBUS Fehler Dieser Fehler wird von den Systemfunktionen SFC 14 und SFC15 gemel det Allgemeine Fehler Ausgefallener Slave Wird ber die FC MOBY FC IQ ein ausgefallener Slave adressiert so wird in der SIMATIC ein Peripheriezugriffsfehler erzeugt Daraufhin e wird der OB 122 aufgerufen e geht das Automatisierungssystem in STOP wenn kein OB 122 programmiert ist In der FC MOBY FC IQ ist ein Mechanismus impl
136. st nach folgenden Themenbereichen gegliedert e Kapitel 1 gibt eine bersicht ber das Produkt und erl utert dessen Systemein bindung e Kapitel 2 ig 4 beschreiben ausf hrlich das Projektieren der Baugruppe mit STEP7 e Die ob len Informationen zu Diagnose Identifikationsdaten und FW Update bereit e Kapite 8 enth lt die technischen Daten der IQ Sense Baugruppen e Die Anh nge A bis C beschreiben das Projektieren der Baugruppe mit GSD Datei e Im Abk rzungsverzeichnis sind wichtige Abk rzungen ausgeschrieben im Glossar sind wichtige Begriffe erkl rt e Der Index hilft Ihnen Textstellen zu wichtigen Stichworten schnell zu finden Konventionen Baugruppen mit IQ Sense Schnittstelle sind in diesem Handbuch als IQ Sense Baugruppe bezeichnet Geber Sensoren Aktoren mit IQ Sense Schnittstelle die an die beschriebe nen IQ Sense Baugruppen angeschaltet werden k nnen sind in diesem Handbuch als I Q Sense Ger te bezeichnet Im Hardwarekatalog von HW Konfig wird zwischen der Baugruppe 8xIQ Sense und der Baugruppe 8xIQ Sense IDENT unterschieden Physikalisch handelt es sich jedoch um ein und dieselbe Baugruppe Die Aussagen in diesem Handbuch zur Baugruppe 8xIQ Sense gelten auch f r die Baugruppe 8xIQ Sense IDENT Auf eventuelle Abweichungen wird an der betreffenden Stelle hingewiesen Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense Ar A5E00247641 02 VII Vorwort
137. stemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Diagnose Kapitel bersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite 5 1 Diagnosedaten 5 2 5 2 Systemdiagnosedaten Bytes 0 bis 3 5 3 5 3 Baugruppenspezifische Diagnosedaten ab Byte 4 5 5 5 4 Kanalspezifische Diagnosedaten ab Byte 8 5 6 5 5 Fehlerursachen und Abhilfema nahmen 5 7 Automatisierungssysteme S7 300 ET 200M Baugruppe amp xIQ Sense 5 1 ASE00247641 02 Diagnose 5 1 Diagnosedaten Einleitung In diesem Kapitel ist der Aufbau der Diagnosedaten in den Systemdaten be schrieben Diesen Aufbau m ssen Sie kennen wenn Sie im STEP 7 Anwender programm die Diagnosedaten der Baugruppe 8xIQ Sense auswerten wollen Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen m ssen Sie f r das Generieren von Diagnosealarmen erf llen e Der baugruppenspezifische Parameter Diagnosealarmfreigabe muss freigege ben sein Siehe Kapite e Der kanalgranulare Parameter Diagnose muss f r den betreffenden Kanal frei gegeben sein Siehe Kapitel Sind diese Voraussetzungen nicht erf llt werden keine Diagnosealarme ausgel st und die rote Sammelfehler LED auf der Baugruppe 8xIQ Sense leuchtet nicht Jede nderung des Diagnosezustands auf der Baugruppe bzw dem IQ Sense Ger t f hrt zu einem Diagnosealarm Diagnosedaten stehen in Datens tzen Die Diagnosedaten der Baugruppe 8xIQ Sense sind 16 Bytes lang und stehen in den Datens tzen 0 und 1 Der Datensatz
138. ter der IQ Profil ID 1 e Parameter Diagnosealarmfreigabe Parameter Antiinterferenzgruppe e Parameter Diagnose e Parameter Schalthysterese e Parameter Sensorart e Parameter Zeitfunktionen Zeitwert e Parameter Teach in Sperre AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der statischen Parameter mit GSD Datei B 3 IQ Profil ID 128 parametrieren Sie parametrieren die folgenden Parameter der IQ Profil ID 128 e Parameter Diagnosealarmfreigabe e Parameter Antiinterferenzgruppe e Parameter Diagnose e Parameter Betriebsart f r Schaltausgang Q_CHO Schaltausgang Q_CH1 e Parameter Schalthysterese e Parameter Zeitfunktionen Zeitwert f r Schaltausgang Q_CHO Schaltausgang Q_CH1 e Parameter Funktionsreserve e Parameter Mittelwertbildung e Parameter Teach in Sperre e Parameter Multiplex Synchronbetrieb e Parameter Synchronzykluszeit e Herstellerspezifische Parameter 1 2 3 B 4 IQ Profil ID 248 parametrieren Sie parametrieren die folgenden Parameter der IQ Profil ID 248 e Parameter Diagnosealarmfreigabe e Parameter Diagnose e Parameter AFI Wert e Parameter Transpondertyp AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 B 3 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei Kapitel bersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite C 1 Zu
139. tes 8 bis 15 Byte 8 Byte 9 Byte 14 Byte 15 Kanal 0 Kanal 1 Kanal 6 Kanal 7 76543210 Kurzschluss Leitungsbruch Reserviert Parametrierungsfehler Fehler Fehler extern Wartungsanforderung Spezifischer Betriebszustand Bild 5 4 5 6 Diagnosebyte f r einen Kanal der Baugruppe 8xIQ Sense AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Diagnose 5 5 Fehlerursachen und Abhilfema nahmen Die folgende Tabelle listet die kanalbezogenen Diagnosealarme m gliche Fehler ursachen und Abhilfema nahmen auf Tabelle 5 2 Kanalbezogene Diagnosealarme Fehlerursachen und Abhilfema nahmen Diagnosealarm Projektierungs Para metrierungsfehler M gliche Fehlerursache Parametrierfehler z B Q Sense Ger t kann Parameter nicht verwerten unbekannt unzu l ssige Kombination e Q Sense Ger t ist nicht parame triert e Ung ltige Sensorkennung Abhilfema nahme Korrektur der Parametrierung Fehler IQ Sense Ger t Sensor defekt Austausch des IQ Sense Ger tes Fehler extern Fehler im Umfeld des IQ Sense Ger tes z B e Funktionsreserve zu klein e Fehlerhafte Kalibrierung berpr fung der Einsatzbedingungen Wartungsanforderung Kein Fehler Funktion in Ordnung Wartung des IQ Sense Ger tes einlei ten Spezifischer Betriebs zustand Funktionale Ereig
140. tionalit t Funktionsprinzip der Projektierung 2 3 Funktionsreserve 3 14 G GSD Adressumfang c 2 Baugruppenkonfigurationen Identprofil 1 4 1A 2 B 2 C 2 Mischkonfiguration REIT 1 4 A 2 Mischkonfiguration Opto Ultraschall 1 11 4 A 2 B 2 C 2 Oplopro i Enhanced 1 4 A 2 B 2 C 2 Funktionsweise IntelliTeach Funktionsweise Teach in C 10 Parametrieren IQ Profil ID 1 B 2_ IQ Profil ID 128 B 3_ IQ Profil ID 248 Kanalprofil Zugriff auf Speicherbereiche c 3 Ausgangsdaten Eingangsdaten C 4 H Handbuchpaket v Herstellerspezifische Parameter 3 17 HW Konfig Parametrieren baugruppenspezifische Parameter Kanalprofil 3 6 profilspezifische Parameter 3 7 Hysterese Glossar 2 Identifikationsdaten Definition 6 2 ee mit FB IQ Sense Opto Channel mit FB IQ Sen to Chanera IQ Profil ID Glossar 3 IQ Sense Ger t IQ Sense Ger te Austausch 1 7 IQ Sense Schnittstelle K Kanalspezifische Diagnose Slave Diagnose Kanalspezifische Diagnosedaten Baugruppe 8xIQ Sense Gossar Konfigurieren Definition Mittelwertbildung 3 Eag Multiplex Sync Multiplexbetrieb O O8 Glossar Objektzustand erfassen mit FB IQ Sense Opto Channel mit FB IQ Sense Ultrasonic Organisationsbaustein OB AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Index 3 Index P Parameter Glossar 5 ba
141. traschallsensor bestimmt siehe die Do kumentation des betreffenden IQ Sense Ger tes Die IQ Sense Ultraschallsensoren ermitteln nacheinander den Prozesswert Ab stand so dass eine gegenseitige Beeinflussung ausgeschlossen ist Die Zykluszeit ist hierbei die Summe der parametrierten Synchronzykluszeiten der zu multiplexenden IQ Sense Ultraschallsensoren AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense AS5E00247641 02 3 15 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Synchronisation Die IQ Sense Ultraschallsensoren ermitteln zum exakt gleichen Zeitpunkt den Pro zesswert Abstand so dass eine gegenseitige Beeinflussung ausgeschlossen ist Die Zykluszeit entspricht hierbei der gr ten parametrierten Synchronzykluszeit der zu synchronisierenden IQ Sense Ultraschallsensoren Den Synchronbetrieb k nnen Sie z B f r eine Vorhangfunktion verwenden bei der sich mehrere parallel angeordnete IQ Sense Ultraschallsensoren einen ausge dehnten Erfassungsbereich teilen Die Sensoren senden gleichzeitig einen Ultra schallimpuls aus Tritt ein Objekt in den Erfassungsbereich ein so empf ngt derje nige Sensor das Echo am schnellsten der dem Objekt am n chsten liegt So l sst sich das Objekt nicht nur detektieren sondern auch lokalisieren Die Auswirkungen der Einstellung des Parameters Multiplex Synchronbetrieb auf die Zykluszeit der Baugruppe 8xIQ Sense siehe Tabelle 3 5 Tabelle 3 5 Parameter Multiplex Synchronbe
142. trieb Zykluszeiten der IQ Sense Ger te Kan le IQ Profil ID Parameter Zykluszeiten pro Kanal IQ Profil ID 128 Multiplex Synchronbe Abh ngig von IQ Sense Ger trieb Deaktiviert ten jedoch gt 3 ms siehe Do kumentation des betreffenden IQ Sense Ger tes Multiplex Synchronbe Addition der eingestellten Syn trieb Multiplex chronzykluszeiten f r die zu multiplexenden Kan le minde stens ca 6 ms Multiplex Synchronbe Gr te Synchronzykluszeit ei trieb Synchronisation nes der zu synchronisierenden Kan le mindestens ca 3 ms Weitere Einzelheiten zu den Zykluszeiten siehe Kapitel 8 4 3 7 5 Parameter Synchronzykluszeit Eigenschaften Sie parametrieren hier kanalgranular f r den IQ Sense Ultraschallsensor die bei dem Parameter Multiplex Synchronbetrieb zu verwendende Zykluszeit AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 3 16 AB5E00247641 02 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3 7 6 Hinweis Ma geblich f r die Synchronzykluszeit ist zun chst der Vorschlagswert des IQ Sense Ger tes d h die z B vom Sensor bermittelte minimale Zykluszeit Die tats chliche Zykluszeit ist niemals kleiner als die vom IQ Sense Ger t vorge gebene Zeit Bitte entnehmen Sie diese der Dokumentation des betreffenden IQ Sense Ger tes Weitere Einzelheiten zu den Zykluszeiten siehe Kapitel 8 4 Herstellerspezifische Parameter Eigenschaften 3 8
143. ufen Sie den Visualisierungsbaustein f r IQ Sense Opto auf ohne seine Parameter zu versorgen siehe Tabelle 1 Tabelle 1 Aufruf des Visualisierungsbausteins f r IQ Sense Opto AWL CALL FB20 DB20 Aufruf des FB IQ Sense Opto Channel mit Instanz DB 20 Voreinstellung REQ CH_ADDR WR_TEACH_VAL START_TEACH TEACH_VAL_IN ERROR_STATE CH_STATE BUSY Q_ CH TEACH_VAL_OUT 5 Binden Sie je nach Konfiguration einen Funktionsbaustein IQ Sense Ultraso nic FB21 mit DB21 f r die ProTool Visualisierung in Ihr Anwenderpro gramm OB1 ein Beachten Sie dabei Folgendes Rufen Sie den Visualisierungsbaustein f r IQ Sense Ultraschall auf und ver sorgen Sie nur dessen Timer Parameter mit freien Timern siehe Tabelle 2 Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt 6 A5E00254255 01 Tabelle 2 AWL Aufruf des Visualisierungsbausteins f r IQ Sense Ultraschall REQ LADDR CH_ADDR FUNC_SELECT SPOO SP01 SP10 SP11 START_FUNC SCALE DATA_IN TIM WD TIM_POLL ERROR_STATE BUSY Q_CH0 Q_ CH1 DISTANCE CH_STATE DATA_OUT CALL FB21 DB21 Aufruf des FB IQ Sense Ultrasonic mit Instanz DB 21 Voreinstellung T20 Als berwachungs Timer 1 wird z B T20 ein freier Timer verwendet T21 Als berwachungs Timer 2 wird z B T21 ein freier Timer verwendet Kopieren Sie den OB100 in Ihr Anwenderprogramm oder falls ein OB100 be reits vorhan
144. ufgetreten 0 Kein Fehler bei der Befehlsausf hrung aufgetreten Bit7 Ready Bit 1 SLG ist bereit f r neuen Befehl 0 SLG ist nicht bereit f r neuen Befehl Wort 1 Byte 2 MDS Adresse h chstwertiges Bit Byte 3 MDS Adresse niederwertigstes Bit Wort 2 Byte 4 1 Datenbyte bzw Fehlercode Byte 5 2 Datenbyte Wort 3 Byte 6 und 7 Nicht verwendet Es werden 6 Bytes Eingangsdaten vom Schreib Leseger t SLG ausgelesen Dabei werden die Daten des letzten Zugriffs auf das SLG abgeholt Die Daten ha ben unterschiedliche Bedeutung je nachdem um welchen Befehl es sich gehan delt hat Das Byte Zyklus Sequenz Nr dient zur Konsistenzsicherung f r die Funktion FC bzw die Applikation AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 C 5 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD Datei C 3 Direktzugriff auf die Ausgangsdaten Ausgangsdaten IQ Profil ID 1 Bei dem direkten Zugriff auf die Ausgangsdaten der IQ Profil ID 1 k nnen Sie die Teach in Funktionalit t und die IntelliTeach Funktionalit t nutzen Tabelle C 4 Ausgangsdaten IQ Profil ID 1 Adresse Byte 0 Empfindlichkeits Abstandswert am Kanal x vorgeben IntelliTeach ODER Teach in am Sensor Kanal x Belegung Bit 0 1 Empfindlichkeits Abstandswert in Bit 1 bis Bit 7 zum Sensor am Kanal x bertragen bei steigender Flanke 0 deaktiviert Bit 1 bis Bit 7 Empfin
145. ugen Empfindlichkeits Abstandswert 1 bis 126 sensorabh ngig eingeben OUTPUT ERROR_STATE CH_STATE BUSY Q_CH TEACH_VAL_OUT 004 Objektzustand aktualisiert Empf Abstandswert alt Empf Ab standswert ney Bild 4 3 Ablaufdiagramm IntelliTeach mit FB IQ Sense Opto Channel AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 4 9 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1 Parametrieren Sie der FB IQ Sense Opto Channel INPUT OUTPUT Parame ter siehe Kapitel 4 2 Geben Sie den FB durch REQ 1 frei Geben Sie am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des gew nschten Kanals x der 8xIQ Sense ein Geben Sie am Parameter TEACH_VAL_IN einen Empfindlichkeits Abstands wert 1 bis 126 sensorabh ngig ein Der Empfindlichkeits Abstandswert wird zum Sensor bertragen wenn Sie eine steigende Flanke am Eingangsparameter WR_TEACH_VAL erzeugen Der neue Empfindlichkeits Abstandswert wird am Ausgangsparameter TEACH_VAL_OUT hinterlegt Der aktuelle Objektzustand wird an dem Aus gangsparameter Q_CH gespeichert Werten Sie die Ausgangsparameter ERROR_STATE Fehlerinformation und CH_STATE Statusinformation aus Beispiel IntelliTeach mit FB IQ Sense Opto Channel Das folgende Beispiel zeigt den Aufruf des FB IQ Sense Opto Channel
146. ugruppenspezifische 3 3 Antiinterferenzgruppe Diagnose Kanal Freigabe Diag nosealarm 3 3 inamische 2a 1 1 FB IQ Sense Opto Channel FB IQ Sense Ultrasonic FC MOBY FC IQ im Anwenderprogramm ndern 2 4 profilspezifische AFI Wert 3 18 Betriebsart 3 13 Funktionsreserve 3 14 herstellerspezifische Parameter 3 17 IQ Profil ID 1 3 7 IQ Profil ID 128 IQ Profil ID 248 3 17 Mittelwertbildung 3 Multiplex Synchronbetrieb 3 3 15 Schalthysterese Sensorart 3 8 Synchronzykluszeit Teach in mit Taste Transpondertyp Zeitfunktion Zeitworts 10 statische 2 4 3 1 Parametrieren Definition Glossar 5 Parametrierfehler Peripherieadresse Prinzipschaltbild 8 4 Programmierger t PG Glossar 5 Projektieren Definition Projektierung als DP Normslave Funktionsprinzip 2 3 im dezentralen Aufbau A 2 mit GSD Datei A 1 fehler Proze alarm Glossar 5 Prozessdaten Prozesswert R Reaktionszeit 8 6 Reflexions licht schranke Reflexins ichjtaster Glossar ___ mit Hintergrundausb endung Glossar 6 Reflexionslichtschranke Reflexionslichttaster RFID R ckwandbus S Schalthysterese 3 9 Sensorabh ngige Funktionen mit FB IQ Sense Ultrasonic aufrufen Sensorart 3 8 Sensordiagnose lesen mit FB IQ Sense Ultra sonic 4 28 SF LED Bauarupps 8xIQ Sense 1 7 7 3 Statische Parameter 2 Zub Synchronbetrieb Glossar 7
147. ungssysteme und ber das Programmieren mit STEP 7 vorausgesetzt Dokumentation zu Ultraschallsensoren Sonar BERO M18 IQ Siehe das Handbuch Ultraschallsensor Sonar BERO M18 IQ und die mit dem Sen sor gelieferte Betriebsanleitung Ultraschallsensor Sonar BERO M18 IQ 2 Inhalt des ProTool Beispielprojekts STEP 7 Funktionsbausteine f r IQ Sense Ger te Das Beispielprojekt enth lt die Funktionsbausteine e FB IQ Sense Opto Channel e FB IQ Sense Ultrasonic ProTool Beispielvisualisierungen f r IQ Sense Ger te Das Beispielprojekt enth lt die Beispielvisualisierungen f r PG PC bzw TP 270 gem e IQ Profil ID 1 f r optische Sensoren IQ Sense Opto e Q Profil ID 128 f r Ultraschallsensoren IQ Sense Ultraschall IQ Profil 128 e IQ Profil ID 128 f r Ultraschallsensoren Sonar BERO M18 IQ IQ Sense Sonar BERO Siemens 3SF6 Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt 4 ASE00254255 01 Organisationsbaustein Das Beispielprojekt enth lt zus tzlich die Organisationsbausteine e OB100 e OBI 3 Zweck des ProTool Beispielprojekts STEP 7 Funktionsbausteine f r IQ Sense Ger te bereitstellen Die Eigenschaften Funktionalit ten der IQ Sense Ger te Sensoren Aktoren wer den Ihnen ber die Baugruppe 8xIQ Sense an der STEP 7 Programmierschnitt stelle dem Funktionsbaustein zur Verf gung gestellt Beispielvisualisierung f r bernahme in Zielprojekt bereitstellen Die Beispielvisualisierungen f r PG PC b
148. us i w e Jfiraschall Schaltausg nge IQ Profil 128 Funktionsauswahl oc En Lese Bereichsgrenzen Q_CH1 kein Objekt Service TOUCH Ausf hren Bereichsgrenzen in mm SCALE 1500 Blindzone 150 Erfassungsbereich 1000 Bild 1 Startbildschirm IQ Sense Ultraschall IQ Profil 128 Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt 10 A5E00254255 01 Vorgehensweise 1 W hlen Sie den Sensor aus den Sie visualisieren m chten Geben Sie dazu in den Feldern Sensorauswahl die Baugruppen Anfangs adresse der 8xIQ Sense BG Anfangsadr LADDR und die Peripherieadresse des gew nschten Kanals Kanal Adresse CH_ADDR ein W hlen Sie die Funktion aus die Sie auf dem ausgew hlten Kanal ausf hren m chten Gehen Sie dazu vor wie im Folgenden beschrieben Objektzustand erfassen Teach in Der Prozesswert wird immer detektiert und ber die IQ Sense Schnittstelle zur Verf gung gestellt Diese Grundfunktionalit t ist auch ohne dynamische Parame trierung sichergestellt Anzeigebereich Sensordaten Dieser Anzeigebereich enth lt folgende Felder Abstand DISTANCE Gibt den Prozesswert Abstand in mm an Status CH_STATE Gibt die Statusinformation an ob es sich um einen g ltigen oder um einen un g ltigen Prozesswert handelt Schaltausg nge Q_CHO und Q_CH Gibt an ob am Schaltausgang 0 bzw am Schaltausgang 1 des ausgew hlten Kanals der Baugruppe 8xIQ
149. wenderprogramms in den die gelesenen MDS Daten eingetragen wer den sollen Hinweis F r jedes RFID Schreib Leseger t MOBY Kanal muss ein Parameter Daten bereich und ein Befehls Datenbereich angelegt werden F r eine ausf hrliche Beschreibung der Parameter der Vorgehensweise zum Festlegen der MOBY Datenstruktur und Erl uterungen anhand von Beispielpara metrierungen siehe die Unterlagen zu RF 300 Parameter Tabelle 4 14 Parametrierschema Funktion MOBY FC IQ Baustein aufruf CALL MOBY FC IQ Params_DB Params_ ADDR Parameter Datentyp Beschreibung Params_DB INTEGER Nummer des Parameter Datenbausteins f r das RFID Schreib Leseger t z B 35 2 bis 32767 Params_ INTEGER Adresszeiger im Parameter Datenbaustein auf den Anfang ADDR eines UDT 1x z B 0 300 600 Diese Werte sind beispielhaft wenn nur Datenstrukturen vom Typ UDT 1x aneinandergereiht werden Folgt dem UDT 1x der Befehls Datenbaustein UDT 2x dann ver ndern sich diese Werte 4 34 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4 15 Parameter Datenbaustein MOBY DB mit zugeordnetem UDT 10 MOBY Param_e Adresse Name Typ Anfangs Kommentar wert 0 0 STRUCT 0 0 ASM_address INTEGER 0 Anfangsadresse der Baugruppe 8xIQ Sense z
150. wenn er vom Identsystem unterst tzt wird ansonsten kann er einen beliebigen Wert im Normalfall 0 erhalten Parameter Transpondertyp Eigenschaften Je nach Typ des Transponders m ssen Sie einstellen ob es sich um einen ISO Transponder oder um einen herstellerspezifischen Typ handelt Bei Transpondern gem internationalem Standard nach ISO 15693 ist der Wert 1 auszuw hlen bei allen anderen Typen wird 0 eingestellt Aufgrund dieser Ein stellung wird im Sensor einer von zwei m glichen Luftschnittstellentreibern ausge w hlt Dieser Parameter hat nur Bedeutung wenn er vom Identsystem unterst tzt wird ansonsten kann er einen beliebigen Wert im Normalfall 0 erhalten AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Kapitel bersicht 4 Im Kapitel finden Sie auf Seite 4 1 Funktionen der FBs FCs IQ Sense xx 4 2 4 2 Parametrieren des FB IQ Sense Opto Channel 4 3 Beispielparametrierungen mit FB IQ Sense Opto Channel 4 4 Parametrieren des FB IQ Sense Ultrasonic 4 5 Beispielparametrierungen mit FB IQ Sense Ultrasonic 4 6 Parametrieren der FC MOBY FC IQ 4 7 Beispielparametrierungen mit FC MOBY FC IQ 4 39 AutomatisierungssystemeS7 300 ET 200M Baugruppe 8xIQ Sense 44 A5E00247641 02 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 4 1 Fun
151. ysteme S7 300 ET 200M Baugruppe amp xIQ Sense AS5E00247641 02 B 1 Einstellen der statischen Parameter mit GSD Datei B 1 B 1 1 B 2 B 2 GSD Kanalprofile Kanalprofile der Baugruppe ausw hlen W hlen Sie in der GSD Datei das Optoprofil Enhanced 6ES7_338 7XF00 0ABO_IQ Opto um alle 8 Kan le der Baugruppe mit IQ Pro fil ID 1 ausschlie lich optische Sensoren zu betreiben W hlen Sie in der GSD Datei die Mischkonfiguration Opto Ultraschall 6ES7_338 7XF00_IQ ID1 128 129A um 6 Kan le mit IQ Profil ID 1 optische Sensoren und 2 Kan le mit IQ Profil ID 128 Ultraschall zu betreiben W hlen Sie in der GSD Datei das Identprofil 6ES7_338 7XF00 0ABO_IQ Ident um 2 Kan le der Baugruppe mit IQ Profil ID 248 zu betreiben 2 x Identsystem Jedes RFID Schreib Leseger t belegt 4 Worte im Ein und Ausgangsdatenbe reich W hlen Sie in der GSD Datei die Mischkonfiguration Opto Ident 6ES7_338 7XF00_IQ ID1 248 um 4 Kan le mit IQ Profil ID 1 optische Senso ren zu betreiben und 1 Kanal mit IQ Profil ID 248 1 x Identsystem Jedes RFID Schreib Leseger t belegt 4 Worte im Ein und Ausgangsdatenbereich Hinweis Die im Folgenden aufgef hrten Parameter sind in den Kapiteln 3 3 bis 3 8 erl u tert F r eine ausf hrliche Beschreibung der Betriebsarten und der anderen Parameter siehe die Unterlagen zu Sonar BEROs und RF 300 IQ Profil ID 1 parametrieren Sie parametrieren die folgenden Parame
152. zw TP 270 f r den Zugriff auf IQ Sense Ger te Opto Ultraschall k nnen Sie ggf in die Visualisierung des Zielprojektes bernehmen Dabei k nnen Sie sowohl einzelne Bilder als auch das komplette ProTool Beispielprojekt bernehmen Direkten Zugriff auf IQ Sense Ger te bereitstellen ber die mitgelieferten Beispielvisualisierungen k nnen Sie direkt auf alle IQ Sen se Ger te Opto Ultraschall an einer STEP 7 CPU zugreifen 4 Voraussetzungen zur Nutzung des Beispielprojekts Folgende Voraussetzungen m ssen gegeben sein e STEP 7 ab V4 02 muss vorhanden sein e ProTool Pro CS und oder ProTool RT V6 0 ab SP2 muss vorhanden sein Produktinformationzum ProTool Beispielprojekt A5E00254255 01 5 5 Nutzung des Beispielprojekts Vorgehensweise Sie m ssen folgende Schritte vornehmen um das Beispielprojekt nutzen zu k n nen 1 Erstellen Sie auf dem Projektierungs PC mit STEP 7 ihre Systemkonfiguration zentraler dezentraler Aufbau mit angeschlossenen IQ Sense Ger ten Senso ren Aktoren 2 Installieren Sie ProTool Pro CS auf dem Projektierungs PC nur erforderlich falls Sie Anderungen an der Beispielvisualisierung vornehmen m chten 3 Installieren Sie ProTool Pro Runtime auf dem Bedienger t PG PC 4 Binden Sie je nach Konfiguration einen Funktionsbaustein IQ Sense Opto Channel FB20 mit DB20 f r die ProTool Visualisierung in Ihr Anwenderpro gramm OB1 ein Beachten Sie dabei Folgendes R

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