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modular safety integrated controller

1. 108 mm 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 Abb 10 37 Deutsch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SIGNALISIERUNGEN MODUL MASTER MI ABBILDUNG 11 Einschalten EingangsTEST Erfasster MCM max 15 max 15 Schreiben Laden Plans zum vom MCM Karte OFF Blinken Blinken FF HRUN H _ a lt MSD bittet Anschluss O interne Konfiguration nicht vorhanden Langsames MSD bittet um Anschluss Nicht korrekt Slave Module oder nicht korrekt Knotennummer gt Anzeige der Schnelles Zusammensetzung des SystemsAnzeige der Zusammensetzung Blinken des Systems MSD bittet um Anschluss Slave Modul fehlt oder nicht bereit gt Anzeige der Zusammensetzung des SystemsAnzeige der Zusammensetzung des Systems Schnelles Schnelles Blinken Blinken Tabelle 17 Ausgangsansicht NORMALBETRIEB OFF ON MI an PC Zustand angeschlossen ON PER OFF andernfalls MASTER_ENABLEI e MASTER_ENABLE2 aktiv OFF andernfalls u 4 o Abbildung 11 1 Tabelle 18 Dynamische Ansicht 38 IREER OFF F OF OFF ROT bei Ausgang O
2. 26 NODESEL en see se ee 26 EINGANG PROXIMITY F R GESCHWINDIGKEITSKONTROLLGER T MV 27 Konfiguration mit Interleaved Proximity Abb 5 27 een 28 Ee 29 QUIS ATU uuu 29 OUT TESE asas 29 OSSDAMOAUlEM1 MI8SO2 2 2 5 29 OSSD Module 2 4 2 11144 4 29 SICHERHEITSRELAIS Module 2 MR4 30 Charakteristiken des Ausgangsstromkreises 30 Modul MR2 MR4 interne kontakte 31 Beispiel f r MR2 modul verbindung mit statischer OSSD ausg nge des moduls VR WEE 31 Funktionsdiagramm des an das modul MR2 MR4 angeschlossenen SEET eg 14 2 32 Technische Eigenschaften IU Su 33 ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN 33 Sicherheitsparameter des Systems 33 Algemene RE EE 33 EHNEN 34 NEEN 34 EE 34 85407
3. tl gt 250ms t 250ms t2 250ms gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden 8540780 25 02 2015 Rev 22 83 Deutsch Deutsch JREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Signale OUT TEST k nnen bei ESPE BWS mit statischem Sicherheitsausgang nicht verwendet werden da die Kontrolle durch ESPE BWS erfolgt Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsschranke Dieser Test verlangt das Besetzen und die Freigabe des Schutzbereichs der Schranke um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Sicherheitsschranke kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von der Sicherheitsschranke kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Be
4. a Out Ist dies nicht ausgew hlt kehrt sich die Logik um und der Ausgang Out begibt sich auf 1 TRUE auf der steigenden Flanke In die Verz gerung beginnt auf der fallenden Flanke In und nach Ablauf der Zeit begibt sich der Ausgang Out auf 0 FALSE wenn auch der Eingang In sich auf 0 FALSE befindet andernfalls bleibt er auf I TRUE JI JUL U Retriggerable Wenn ausgew hlt wird die Verz gerung bei jedem Statuswechsel des Eingangs In auf Null gestellt 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 117 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DIE FUNKTION DES MUTING Die Funktion des Muting ist in der Lage die provisorische und automatische Unterbrechung des Betriebs einer Sicherheitsvorrichtung zu erwirken um den normalen Materialfluss ber den gesch tzten Durchgang zu garantieren In anderen Worten ist das System wenn es das Material erkennt und es von einem eventuellen Bediener unterscheidet bei einer potentiellen Gefahrensituation bef higt die Sicherheitsvorrichtung vor bergehend auszuschlie en und so dem Material das berqueren des Durchgangs zu gestatten MUTING OPERATOREN MAX ANZAHL 4 Gleichzeitiges MUTING Die Aktivierung der Muting Funktion erfolgt im Anschluss an die Unterbrechung der Sensoren 51 A Eigenschaft und S2 die Reihenfolge hat keine Bedeutung in pe
5. Te Klemmenleisten f r die elektrischen Anschl sse versehen Jedes kann 8 16 oder 24 Klemmen z aufweisen 13114115116 Jedes Modul verf gt au erdem ber einen r ckseitigen 17181920 Grid Anschluss f r die Kommunikation mit Master und den andere Erweiterungsmodulen 21222374 9110111112 MR2 und MR4 werden ber die Klemmenleiste angeschlossen Die Sicherheitsmodule in einer Umgebung mit einem Schutzgrad von mindestens IP54 unterbringen E Verbinden Sie das Modul wenn es nicht eingeschaltet ist Die Module m ssen mit einer Versorgungsspannung von 24 20 gespeist werden Schutzkleinspannung gem 60204 1 Kapitel 6 4 MOSAIC nicht mit einer Versorgung f r externe Vorrichtungen verwenden Der Erdungsanschluss 0 VDC muss allen Bauteilen des Systems gemeinsam sein Beschreibt die Methoden die die Planer zur Berechnung der Mindestsicherheitsabst nde von einer Gefahr f r spezifische Sicherheitsvorrichtungen verwenden k nnen insbesondere f r ber hrungslos wirke
6. Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Steuerung aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft 84 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der Bauteile bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test
7. XT CC C m C m FE T 4 8 KR KR KR KR Abbildung 24 8 2 50 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL 8 2 ABBILDUNG 24 Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden Interner Defekt OFF Firmware Version nicht mit MI kompatibel zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden Anschl sse OSSD1 2 kontrollieren Bleibt das Problem bestehen MI8O2 bei Kompatibilit tsfehler OFF Fehler OSSD Ausg nge OFF gibt die ReeR zur Reparatur physische einsenden Adresse des Moduls an Das System wieder starten Bleibt das Problem bestehen MI8O2 bei ReeR zur Reparatur einsenden Fehler Kommunikation mit Master OFF Das System wieder starten OFF Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet Die Adresse des Fehler auf anderem Slave oder auf M1 Anderen Slave desselben Typs mit derselben OFF Moduls ndern siehe Adresse erfasst Absatz NODE SEL Das Modul zur OFF OFF OFF OFF Reparatur bei ReeR einsenden Fehler im Stromkreis f r Knotenerkennung SP Tabelle 40 Diagnostik 8 2 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL 8 ABBILDUNG 25 Z am gt 2 i Das Modul zur Reparatur bei ReeR
8. 83 FOOTSWITCHISich erheitsp dal uuu uu een 84 MOBD SEE SIChern eltsscHalter EE 86 PHOTOCELL Sicherheitsfotozelle 86 TWO HAND Zweihandsteuerung 88 SENSOR EE 89 S MATBSICHETNEI Ss Mate ee ee ee 90 SWITCH Gchaltert una nun nn nn nn nn nun nn nn nennen 9 ENABLING GRIDSWITCH 06066 92 TESTABLE SAFETY EEN Eege 93 SOLD STATE DEVICE EE 95 u u u E S 95 96 HIM I P 96 TITEL EE EE 96 FUNKTIONELLE DES TYPS GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNGCG 97 SPEED CONTROL ee ee ee 98 WINDOW SPEED CONTROL 100 STANS HE Sr ae 102 STAND STILL AND SPEED CONTROL 104 FUNKTIONSBL CKE DES TYPS OPERATOR nn 106 LOGISCHE OPERA TOREN seen 22 2 a o us 106 AND EEN 106 NAND n us nn ee ee 107 REENEN 107 Hee 107 NOR coase a 108 KOR O 108 ANOR EEN 108 N EEE ER ER EE A E E 109 SPEICHER OPERA TOREN srecen 109 I FELIP FLOP Max ANZIN ss ee 109 SR FEIR FLOP a ee Be een 110 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 5 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRAT
9. Zustand NORMALBETRIEB BLINKEND wenn die Konfiguration OFF kein INPUT oder OUTPUT erfordert Funk OK 1 071 OUTPUT GR N ON wenn die Konfiguration INPUT bei oder OUTPUT erfordert Ausgang ON Blinkend KEIN Feedback Tabelle 30 Dynamische Ansicht Abbildung 17 MO4 2 5 44 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC I LI I lU INI Al 2 ka m m D GLLLLLLLLLLLLLLLLLLOOLLLOLLLIOLLLDLLLLLLLLLLLLLLLLLL LLLLLLLLLLLL LL L LELLLELLLELLLE LLL n E aE u EI m m AV E D EI gi m EI m m mi m E m m RW m E E Abbildung 18 MOR4 MODUL MOR4 ABBILDUNG 18 Einschalten Tabelle 31 Ausgangsansicht REER NORMALBETRIEB OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER abwartet BLINKEND wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT vom Modul erfordert ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT vom Modul erfordert OFF Funktionsweise OK OFF Funktionsweise OK F hrt die Tabelle der Signale NODE_SEL0 1 auf ROT ON mit in Erwartung auf Schlie erkontakt RESTART BLINKEND GR N mit ffnerkontakt Feedback externe Sch tze falsch 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 Tabelle 32 Dynamische Ansicht 45 Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRA
10. vor wird das neue KENNWORT auch EE desem gespeichert Kennwort Ebene Kennwort Ebene2 Neues Kennwort eingeben Abbildung 47 Deutsch 8540780 25 02 2015 Rev 22 71 Deutsch JREER SYSTEMTEST MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Nachdem das Projekt validiert und in das Modul geladen wurde und alle Sicherheitsvorrichtungen angeschlossen wurden ist das Durchf hren des Systemtests obligatorisch um die korrekte Funktionsweise zu kontrollieren Der Benutzer muss daher eine Status nderung f r alle an MOSAIC angeschlossenen Sicherheitsvorrichtungen herbeif hren um die tats chliche nderung des Status der Ausg nge zu berpr fen Das Beispiel im Anschluss dient dem Verstehen der TEST Vorg nge 27 Mosaic Safety Designer X ER keck l 3 Z v e ri e REER BIANCHI TOSSI a cegenstaende x A Eigenschaft 83 Mod Sel Photocell J Aktivierung manueller Reset Reset Typ Automatisch Gegenstandbeschreibung Abb 48 tl Unter normalen Betriebsbedingungen bewegliche Schutzvorrichtung E GATE geschlossen ist Input geschlossen Input2 ge ffnet und auf dem Ausgang des Blocks E GATE liegt eine hohe logische Ebene vor Auf diese Weise sind die Sicherheitsausg nge OSSD1 2 aktiv und auf den entsprechenden Klemmen liegen 24VDC an t2 Wird die externe Vorrichtung E Gate physisch ge ffnet ndert sich der Zustand de
11. Der Operator COUNTER ist ein Impulsz hler COUNTER Es gibt drei Betriebsarten p down COUNTER w 1 AUTOMATISCH Ck_up rl Aktivierung Clear 2 MANUELL Z hlung 2 16383 3 MANUELL AUTOMATISCH T Flanke Z hlertyp Automatischer Z hler s Z hlerwert 6 f r alle Beispiele 1 Der Z hler erzeugt einen Impuls der Dauer die der Reaktionszeit entspricht sobald die eingegebene Z hlung erreicht wird Ist der Pin von CLEAR nicht aktiviert ist dies der Standardmodus Internal 1 2 3 4 5 011 2 counter 2 Der Z hler bringt den Ausgang Q auf 1 TRUE sobald die eingegebene Z hlung erreicht ist Der Ausgang Q wird O FALSE wenn das Signal CLEAR aktiviert wird jl lli 11141111111141 Ckup i In Clear l Internal 3 gi wisi 6 counter 8540780 25 02 2015 Rev 22 113 Deutsch Deutsch REER 3 Der Z hler erzeugt einen Impuls der Dauer die der Reaktionszeit entspricht sobald die eingegebene Z hlung erreicht wird Wird das Signal CLEAR aktiviert kehrt die interne Z hlung auf O zur ck AAN MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTRO
12. 2 15 1 07 10 99 7 12653 85 98 4 3 1 61 10 12653 85 0 3 3 32 09 99 5 177 38 99 0 1 7 75E 08 177 37 0 1 3 36E 10 99 6 2105 14 98 9 tcycle2 AC15 1A 1 09E 09 2105 14 0 tcycle2 AC15 1A 8 19E 11 99 7 28549 13 97 5 3 1 00 10 28549 13 0 teycle3 tcycle1 300s 1 Schaltausgang alle 5 Minuten 2 36005 1 Schaltausgang st ndlich teycle3 1 Schaltausgang t glich PFHd gem IEC61508 MTTFd DCavg gem 15013849 1 Module MVO MV1 MV2 Zustand Overspeed Stand still Window speed gt WINDOW SPEED CONTROL p p Safe state Overspeed NO Stand still Out of Window speed Modell MVO MV1 MV2 5 98 09 7 08E 09 8 18E 09 MV2 T sin cos 7 94E 09 MV1S 9 89E 09 MV2S HTL24 6 70E 09 MVIH 7 42E 09 MV2H PFHa interne Nennspannung 7 82E 09 MV1 TB 9 66E 09 MV2 TB Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3W Encoder Schnittstelle Modelle MVIT MV2T HTL Modelle MVIH MV2H sin cos Modelle 15 MV2S Encoder Anschl sse RJ45 Eingangssignale des Encoders elektrisch gem Norm EN 61800 5 Nennisolierspannung 250V berspannungskategorie Il Nennimpulsspannung 4 00kV Max Encoderanzahl
13. Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC der Zusammensetzung des Systems Die berpr fung der tats chlichen Zusammensetzung des Systems MOSAIC erzielt man mit dem Symbol a Kennwort Ebene 1 ausreichend Es erscheint eine Tabelle mit den angeschlossenen Modulen der Firmware Version jedes Moduls der Knotennummer physische Adresse jedes Moduls Firnware Version 1 Module anerkannt installiert Funktion 1 0 Lesen von aktiviert Modul MI12T8 Knoten 0 0 T FieldBus Abbildung 43 Wenn die Module erkannt falsch sind werden das folgende Fenster angezeigt Zum Beispiel Knotennummer MI12T8 falsch angezeigt in roter Schrift Firnware Version k Minimale Firmware Version installiert Funktion Module erforderlich Esfordesiiche 1 0 vorhanden FW 1 0 Lesen von aktiviert Modul 1 0 0 Modul MI42T3 Knoten 0 0 0 L Modul CANOPEN Abbildung 44 Abschalten des Systems Zum Unterbrechen der Verbindung des PC mit M1 das Symbol verwenden Nach dem Unterbrechen der Verbindung wird das System zur ckgestellt und beginnt mit dem versendeten Projekt zu laufen gt 5 das System nicht aus allen von der Konfiguration vorgesehenen Modulen zusammengesetzt signalisiert MI nach dem Abschalten die mangelnde bereinstimmung und wird nicht aktiviert siehe Absatz SIGNALISIERUNGEN MONITOR Status der i
14. gt 6 MOSR L Gegenstaende gt v Input v Output v Hinweise A Operator v Logiken Speicher Zaehler Timer Muting A Konfiguration A Diagnostik Digout Mi 1 Master 8 Eingaenge A Visuelle Konfiguration MSD_1_0_12_beta T Docurnento2 Micros Mosaic Safety Design Abbildung 46 Monitor Grafik 70 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SCHUTZ DURCH KENNWORT Die Vorg nge des Ladens und Speicherns des Projekts werden dank Kennwortabfrage in MSD gesch tzt Die als Standard eingegebenen Kennw rter m ssen ge ndert werden um Manipulationen zu vermeiden Kennwort Ebene 2 oder um die auf Mosaic geladene Konfiguration nicht erkennen zu lassen Kennwort Ebene Kennwort der Ebene 1 Der Benutzer der auf dem System MI arbeiten soll muss ein KENNWORT der Ebene 1 kennen Dieses Wort gestattet nur die Anzeige der LOG Datei der Zusammensetzung des Systems des MONITORS in Echtzeit und Vorg nge des Ladens Bei der ersten Initialisierung des Systems muss der Benutzer das Kennwort verwenden Taste ENTER Der Planer der das Kennwort der Ebene 2 kennt ist bef higt ein neues Kennwort der Ebene einzugeben alphanumerisch max acht Zeichen Kennwort der Ebene 2 Der Planer der bef higt ist das Projekt zu erstellen muss ein KENNWORT der Ebene 2 kennen Bei der ersten Initialisi
15. Anz Beschreibung programmierbar Aktiver PNP oben 2 4 Statische Sicherheitsausg nge Aktiver PNP oben max 400mA 24VDC Anschluss an M1 ber propriet ren 5 Wege Bus MSC Module MR2 MR4 Modell MR2 MR4 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Kommutierungsspannung 240 VAC Kommutierungsstrom max 6A Arbeitskontakte 2 N O 1 N C 4 N O 2 N C FEEDBACK Kontakte 1 2 Reaktionszeit 125 Dauer Kontakte gt 20 x 10 Anschluss Ausgangsmodul Auf der frontalen Klemmenleiste kein Anschluss ber MSC Bus 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 35 Deutsch Deutsch IJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MR2 TECHNISCHE DATEN ZUR SICHERHEIT FEEDBACK ANSCHLUSS AKTIV FEEDBACK ANSCHLUSS NICHT AKTIV PFHd SFF DCavg PFHd SFF MTTFd DCavg 3 09E 10 99 6 2335 94 98 9 1 9 46E 10 60 2335 93 0 1 8 53E 11 99 7 24453 47 97 7 2 DC13 2 1 08 10 87 24453 47 0 2 DC13 2 6 63E 11 99 8 126678 49 92 5 3 6 75 11 97 126678 5 0 3 8 23E 09 99 5 70 99 99 0 1 4 60 07 70 99 0 1 7 42 10 99 5 848 16 99 0 2 15 4 49 09 848 15 0
16. Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Error Out Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 80 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LOCK FEEDBACK Der Funktionsblock LOCK FEEDBACK berpr ft die Sperrstatus eines LOCK FEEDBACK elektromechanischen verriegelung GUARD LOCK f r bewegliche Schutzvorrichtungen w m oder Sicherheitsdurchg nge In dem Fall N er nu wo die Eing nge anzuzeigen dass das No Test Input 2 verriegelung verschlossen ist der Ausgang en Out p ut wi rd TR U E Gleichzeitigkeit Andernfalls ist der Ausgang 0 FALSE Gleichzeitigkeit ms 10 V Aktivierung Error Out Typ Eingange Objektbeschreibung Einzelner NC Gestattet das Anschlie en von Ein Elektromechanischen Verriegelung Doppelter NC Erm glicht den Anschluss von Komponenten mit zwei ffner Doppelter NC NO Gestattet den Anschluss von Bauteilen mit einem Arbeits und einem Ruhekontakt gt Bei inaktiver Eingang verriegelung entriegelt schlie en Kontakt NO an die Klemme an IN entsprechenden Kontakt NC an Klemme IN2 entspricht Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen w
17. T MUTING Die Aktivierung der Muting Funktion erfolgt im Anschluss an die Unterbrechung der Sensoren S1 und S2 die Reihenfolge hat keine Bedeutung innerhalb eines vom Bediener bestimmten Zeitraums zwischen 25 und 55 Der Muting Status endet nach der Freigabe eines der beiden Sensoren Der MUTING Operator mit T Logik gestattet das Ausf hren des Mutings des Eingangssignals Input ber den Eingang der Sensoren 51 und 52 Die Parameter Timeout sec Gestattet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der der Muting Zyklus beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist wird das Muting umgehend unterbrochen Aktivierung mit Enable Wird dies ausgew hlt wird die M glichkeit aktiviert die Muting Funktion zu aktivieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Enable kann zweierlei Typs sein Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sich Enable fest auf 1 TRUE oder O FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf 0 FALSE gebracht werden Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand es sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichkeit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall au
18. gt 23 gt 60 mi em E p R E D Abb 33 NEUES PROJEKT ERSTELLEN MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC In Abb 33 wird die Standard Symbolleiste dargestellt und im Anschluss die Bedeutung der KONFIGURATION ANDERN Zusammensetzung der verschiedenen Module BENUTZERPARAMETER ANDERN Name Unternehmen etc PROJEKT SPEICHERN EIN BESTEHENDES PROJEKT LADEN Auf der Festplatte gespeichert PROJEKTPLAN DRUCKEN DRUCKVORSCHAU DRUCKBEREICH REPORT DRUCKEN UNDO L SCHUNG DER LETZTEN BEFEHL REDO WIEDERHERSTELLEN DER LETZTE L SCHUNG VALIDIERUNG DES PROJEKTS VERBINDUNG MIT MOSAIC PROJEKT AN MOSAIC SENDEN VERBINDUNG MIT MOSAIC UNTERBRECHEN EIN BESTEHENDES PROJEKT LADEN Auf der MOSAIC MONITOR Status der I O in Echtzeit Grafik MONITOR Status der I O in Echtzeit Textlich PROTOKOLL DATEIEN LADEN SYSTEMKONFIGURATION ANZEIGEN KENNWORT NDERN HELP ON LINE KENNWORT MEDERGEWMNNUNG 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DIE TEXT SYMBOLLEISTE Optional kann der Anwender der TEXT SYMBOLLEISTE aktivieren Drop Down EEE Aenderung Kommunikation Optionen ARER 85 X Abb 34 ERSTELLEN EINES NEUEN PROJEKTS KONFIGURATION DES SYSTEMS MOSAIC Durch Ausw hlen des Symbols in der Standard Symbolleiste beginnt ein neues Projekt Es erscheint die Bitte um Identifizierung des
19. j Test Ausgaenge Ausgang OUTPUT 1 TRUE No Test Input 1 Z beim Start Filter ms Die Parameter Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die EHS Bitte um Reset im Anschluss an jede Obpelgbeschrehhung Unterbrechung des Schutzbereichs der Lichtschranke aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wir die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach dem verwendet werden der vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Wird Input 1 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 2 f r den Reset verwendet werden tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an den Sensor bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsschranke Dieser Test verlangt das Besetzen und die Freigabe des Sc
20. m min 0 Frequenz 1 Ak vierung Error Out Typ Sensor Sollte die Wahl des vorangegangenen Parameters Linear sein definiert der Typ Sensor den an die Eingange des Moduls angeschlossenen Sensortyp und zwar Rotierend z B Encoder auf einer Zahnstange oder Linear z B optische Linie Diese Auswahl gestattet das Festlegen der Parameter im Anschluss Objektbeschreibung Messger t Legt den Typ des der eingesetzten Sensors Sensoren fest Folgende Auswahlen sin d m glich Encoder Proximity Encoder Proximity Proximityl Proximity2 1 Encoder2 Richtung aktivieren Durch Aktivieren dieses Parameters wird der Ausgang DIR auf dem funktionellen Block aktiviert Dieser Beispiel der Drehung der Achse Ausgang ist 1 TRUE wenn die Achse gegen den im UHRZEIGERSINN Uhrzeigersinn dreht und FALSE wenn die Achse im Uhrzeigersinn dreht gt Abbildung seitlich Richtungsentscheidung Legt die Drehrichtung fest f r die die eingegebenen Grenzwerte aktiviert werden Folgende Eingabe von zwei Grenzwerten a Ae ge im Anz Grenzwerte Bidirektional Im Uhrzeigersinn 2 0 Geschwindigkeit 1 den Uhrzeigersinn Geschwindigkeit 2 Sollte Bidirektional ausgew hlt worden sein erfolgt die Messung des berschreitens des eingegebenen Grenzwerts sowohl wenn die Achse im Uhrzeigersinn dreht als auch wenn In2 1 Anz Grenzwerte
21. sie gegen den Uhrzeigersinn dreht Wird Im oder den 0 Geschwindigkeit1 Uhrzeigersinn ausgew hlt erfolgt die Messung nur wenn de 1 Geschwindigkeit2 Achse in der ausgew hlten Richtung dreht 1 O Geschwindigkeit3 1 Geschwindigkeit Eingabe von vier Grenzwerten Anzahl Grenzwerte Gestattet das Eingeben der Anzahl der Grenzwerte in Bezug auf den H chstwert der Geschwindigkeit Durch ndern dieses Werts wird die Anzahl der eingebbaren Grenzwerte von mindestens 1 bis h chstens 4 verringert erh ht Im Fall von Grenzwerten ber 1 im unteren Teil des funktionellen Blocks erscheinen die Eingangs Pins f r die Auswahl des spezifischen Grenzwerts 98 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Pitch Sollte die Wahl des Achsentyps Linear sein gestattet dieses Feld das Eingeben des Abstands des Sensors um eine Konvertierung zwischen den Sensorumdrehungen und der zur ckgelegten Strecke zu erzielen PNP 3 Dr hte NC Auswahl Proximity Gestattet die Auswahl des N herungssensors zwischen gante No PNP NPN Arbeitskontakt NO oder Ruhekontakt NC und mit 3 oder 4 Dr hten EDEN NPN 4 Dr hte NC NO Um ein Performance Level Ple zu garantieren Proximity des Typs PNP NA verwenden I nr Bez Eingang Proximity f r Geschwindigkeitskontrollger t MV2 S 26 Auswahl Messung In dieses Feld die Anzahl der Impulse Um
22. 0 FALSE Andernfalls ist der Ausgang 1 TRUE Ueberwacht Test Ausgaenge No Test Input 1 No Test w Input 2 Bei inaktiver Eingang Block mit Ausgang FALSE schlie en Test beim Start Filter ms Aktivierung Gleichzeitigkeit Kontakt NO an die Klemme an IN entsprechenden Kontakt NC an Klemme IN2 entspricht Gleichzeitigkeit ms 10 Aktivierung Out Error Objektbeschreibung Die Parameter Eingangstypen Doppelter NC Gestattet den Anschluss von Bauteilen mit zwei Ruhekontakten Doppelter NC NO Gestattet den Anschluss von Bauteilen mit einem Arbeits und einem Ruhekontakt Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Schutzvorrichtung des Sicherheitsdurchgangs aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft MANUELL E GATE I i 21 IN INX _ N g df tl gt 250ms t2 250ms t 250ms 78 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NREER gt Achtung Im Fall
23. 1 O USER RESTART MANUAL max Anzahl 16 einschlie lich RESTART MONITORED Der Operator USER RESTART MANUAL gestattet A Eigenschaft das Speichern des Restart Signals USER RESTART MANUAL gem der folgenden Wahrheitstabelle Bin Aktivierung Clear Clear Retat 0 kl Jo O 0 9 a Erh lt Speicher D Steigende Flanke 1 1 220 Fallende Flanke Erh lt Speicher Die Parameter Aktivierung Clear Ist dies ausgew hlt aktiviert dies die M glichkeit die Speicherung zur ckzustellen USER RESTART MONITORED max Anzahl 16 einschlie lich RESTART MANUAL Der Operator USER RESTART MONITORED A Eigenschaft gestattet die Speicherung des Restart USER RESTART MONITORED Signals entsprechend der folgenden MONITORED Z Aktivierung Clear In Wahrheitstabelle Die Parameter Aktivierung Clear Ist dies ausgew hlt aktiviert dies die M glichkeit die Speicherung zur ckzustellen 110 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GUARD LOCK OPERATOREN ANZAHL U GUARD LOCK Der Bediener befiehlt die Sperrung Freigabe einer GUARD LOCK ELEKTROMECHANISCHEN VERRIEGELUNG GUARD Ia LOCK und berpr ft dabei die bereinstimmung esas des Lock Befehls und des Status eines E GATEs SES Unlock Zeit und eines FEEDBACKs Der Hauptausgang ist 1 Wi TRUE wenn die Verriegelung geschlossen und ne o
24. 1 TRUE gilt 5 DasRUN Signal verbreitet sich ber das Netz der 4 vorliegenden Knoten Bedingung 2 Mit Bezug auf die Abbildung tritt wenn der Notaus in einem der vier Knoten bet tigt wird Folgendes ein 1 F r den OUTPUT Ausgang gilt die Bedingung 0 FALSE Das Stoppsignal STOP verbreitet sich ber die Leitung Network Out Der nachfolgende Knoten erh lt den Stoppcode und deaktiviert den Ausgang Der erhaltene Stopp f hrt zur Erstellung eines Stoppcodes f r alle Network in Netowk out Als Endergebnis gilt f r den OUTPUT Ausgang aller angeschlossenen Knoten die Bedingung 0 FALSE Wenn der Notaus in der Normalposition wieder hergestellt wurde k nnen alle Knoten ber die Verbreitung des START Signals mit einem einzigen Reset wieder aktiviert werden Das System ben tigt ca 4 Sekunden um alle das Netz bildenden Ausg nge der Bl cke wiederherzustellen SEE SP ss Reaktionszeit Die Reaktionszeit max des Netzwerks ausgehend von Nothalt durch die Formel t 212 ms x nMaster 260ms Die maximale Anzahl der angeschlossenen Master darf nicht mehr als 10 betragen Beispiel 4 Knoten Netzwerk 5 MASTERN MASTER n3 MASTER n 4 126m 10 12 6ms Ba gt G 488ms 164ms 376ms Bedingung 3 Mit Bezug auf die Abbildung tritt wenn f r den Eingang IN des funktionellen Blocks NETWORK eines der 4 Knoten die Bedingung 0 FALSE gilt Folgendes ein 1 F r lokalen Ausgang O
25. 1 1 11 1 1 1 0111 IP III III II TI HITIKI IT DI I I KI 1 Abbildung 30 MOR4S8 56 MODUL 458 ABBILDUNG Interner Defekt Kompatibilit tsfehler Fehler Relaisausg nge Fehler Kommunikation mit Master Fehler auf anderem Slave oder auf 1 Anderen Slave desselben Typs mit derselben Adresse erfasst Kein externes Fbk auf Relais der Kategorie 4 Fehler auf Knotenerfassungskreis Kurzschluss oder U berlast auf Status Output OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Gibt die physische Adresse des Moduls an OFF OFF OFF OFF OFF MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC OFF OFF Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden Firmware Version nicht mit M1 kompatibel zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden OFF Bleibt das Problem bestehen 458 bei ReeR zur Reparatur einsenden OFF OFF Das System wieder starten Bleibt das Problem bestehen MI8O2 bei ReeR zur Reparatur einsenden OFF OFF Das System wieder starten Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet OFF OFF OFF Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz NODE SEL OFF Anschl sse 5 6 7 8 kontrollieren Tabelle 46 Diagnostik MOR4S8 OFF Interner Defekt zur Reparatur bei ReeR einsenden Anschl sse der Ausg n
26. 26 52 Mod l MITe ADD5IId rlg 27 u uo een 53 Module MO2 MO4 Abbildung 28 54 Modul MOR4 Abbildung 29 55 Modul MOR4S8 Abbildung 30 56 Module MVO MV1 MV2 Abbildung 3l1 57 SOFTWARE MOSAIC SAFETY DESIGNERA 58 installato der Sotware aaiae ae a 58 HARDWARE Voraussetzungen f r den ANZUSCHLIESSENDEN 58 SOFTWARE Voraussetzungen f r den ANZUSCHLIESSENDEN PC 58 WIE 58 eben let EE 58 Die ale Ee Bee el E 60 DIE eege u lee 61 Erstellen eines neuen Projekts Konfiguration des Systems MOSAIO 61 KONFIGURATION NDERN Zusammensetzung der verschiedenen Module 62 Benutzerparameter andern 62 Die Symbolleisten GEGENST NDE OPERATOREN KONFIGURATION 62 64 Mit der rechten Maustaste EE 65 Proe DE DIEI praa r E 66 E 66 Report des Projekts sn 67 Ver
27. 9 OSSD2A Output eg LL RESTART_FBK2 Input Feedback Restat2 Input gem EN 61131 2 12 OUT STATUS2 Output Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben 2 x 13 OUT TEST1 Output Output Kurzschlusserfsssung Aktiver oben __ 14 OUT TEST2 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver oben 15 TEST3 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver oben 16 OUT TEST4 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver oben _ 11 INPUT2 input Digitalesinput2 Input gem EN61131 2 _ 19 INPUT3 Digitales Input3 Input gem EN 61131 2 20 INPUTA input Digitllesiipt4 Inputgem EN611312 21 5 input Digitales Input5 Inputgem EN611312 22 6 Digitalesinput6 Inputgem EN611312 _ _ 23 _INPUT7 ipu Digitalesinput7 Input gem EN61131 2 22 INPUT8 Input Digitales Input 8 14 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC USB EINGANG Mosaic Master MI ist mit einem USB 2 0 Anschluss ausgestattet um den Anschluss an den PC zu erm glichen auf dem sich die Konfigurations SW MSD siehe Abb Ein USB Kabel korrekten Formats ist als Zubeh r erh ltlich CSU KENNSCHILD MCM SCHILD Abbildung 3 MCM befindet Abb 2 Frontaler USB 2 0 Anschluss MOSAIC CONFIGURATION MEMORY MCM Au
28. CLEAR H e Bleibt das Problem bestehen _ _ Fehler Relaisausg nge OFF OFF OFF MOR4 bei ReeR zur Reparatur BEI AN HI einsenden um ss Gibt die Ss a physische Das System wieder starten Fehler Kommunikation OFF OFF Adresse des OFF OFF Bleibt das Problem bestehen mit Master Moduls an MI8O2 bei ReeR zur GER Reparatur einsenden E Das System wieder starten 2222 OFF OFF OFF OFF Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet ii e Die Adresse des Moduls CET ar OFF OFF OFF ndern siehe Absatz NODE derselben Adresse SEL erfasst Feedback falsch auf ON OFF Anschl sse 5 6 7 8 Relais der Kategorie 4 kontrollieren Abbildung 29 Sen Bess MOR4 ehler au Interner Defekt zur Reparatur Knotenerfassungskreis SER SR on Or bei ReeR einsenden Tabelle 45 Diagnostik MOR4A 8540780 25 02 2015 Rev 22 55 Deutsch 2 5 EgREER se H ES GLEN LGL LL LGL LIGLLGHL LUED LETULLAGLLODL LL E u L u m L L m Ki u a Ki K LD 111 1 11 1
29. Copy of the original instructions MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODULAR ETY INTEGRATED CONTROLLER Installation und Verwendung REER 32 via Carcano 10153 Torino ltalia www reer it 1 8540780 25 02 2015 Rev 22 WREER 4 Dichiarazione di conformit EC declaration of conformity Torino 18 06 2014 REER SpA v a Carcano 32 10153 Torino Italy dichiara che il controllore integrato MOSAIC costituisce un dispositivo di sicurezza realizzato in conformit alle seguenti Direttive Europee declares that the integrated controller MOSAIC is a safety device complying with the following European Directives Direttiva Macchine 2006 42 CE SE a V lG Machine Directive Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2004 108 CE sns s EE EE Electromagnetic Compatibility Directive Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE 22 J buussasasssssqaqssssssassssassssasssssasassssssssssassssssssssssasasssssssssssssssssssssssesassssssssasssssssassssssssssssssssssssssssssssasssasssasassasasssssassssassaqasi Low Voltage Directive ed conforme alle seguenti norme and complies with the following standards EN 61131 2 Controllori programmabili Parte 2 Specifiche e prove delle apparecchiature 2007 Programmable controllers Part 2 Equipment requirements and tests EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Pa
30. In I Verbindungsname Verbindungsname Rechte Seite des Plans des Plans Das Element Interpage out muss einen Namen aufweisen der beim Aufrufen durch den Zwilling Interpage in die tats chlich gew nschte Verbindung gestattet 128 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SONDERANWENDUNGEN Verzogerter Ausgang mit manuellem Betrieb Sollte es erforderlich sein ber zwei Ausg nge zu verf gen von denen der zweite verz gert ist im MANUELLEN Betrieb den folgenden Plan verwenden 2 Mosaic Safety Designer Projet 42 HEAVY s m Soci t Nom MOSR C A A Objekte ol e Eigenschaft v Input Aktivierung manueller Reset v Output an Automatisch v Hinweise C Enable Status Objektbeschreibung A Operator v Logiken v Speicher Zaehler v Timer A Konfiguration MI Master 8 Eingaenge A Visuelle Konfiguration Reset Zoom 1 87 Mosaic Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Ver 1 1 4 Abb 52 Doppelter Ausgang von dem der zweite im manuellen Betrieb verz gert wird gt Unter Annahme des Betriebsmodus des logischen Operators VERZ GERUNG Absatz VERZ GERUNG muss die Anwendung wie folgt ausgelegt werden Die beiden Ausg nge m ssen mit Aktivierung automatisch Reset programmiert werden und es muss die Funktion USER RESTART MANUAL verwendet werden Deutsch 85407
31. dem sie von ReeR geliefert wurden Der Defekt oder die Funktionsst rung wurde nicht direkt oder indirekt durch Folgendes verursacht Unsachgem e Verwendung Nichtbeachtung der Verwendungsbedingungen Nachl ssigkeit Unerfahrenheit nicht korrekte Wartung Nicht von Personal von ReeR ausgef hrte Reparaturen nderungen oder Anpassungen Manipulierungen etc Unf lle oder St e auch durch Transport oder aufgrund h herer Gewalt Sonstige nicht von ReeR abh ngende Ursachen Die Reparatur erfolgt in den Werkst tten von ReeR bei denen das Material eingehen muss die Transportkosten und die Risiken eventueller Sch den oder Verluste des Materials w hrend des Versands sind vom Kunden zu tragen Alle ersetzten Produkte und Bauteile werden Eigentum von ReeR erkennt keine weiteren Garantien oder Anspr che au er den oben ausdr cklich beschriebenen an daher k nnen in keinem Fall Schadenersatzanspr che f r Ausgaben Arbeitsunterbrechungen oder andere Faktoren oder Umst nde geltend gemacht werden die auf eine beliebige Weise mit dem Ausfall des Produkts oder eines seiner Teile verbunden sind Besuchen Sie die Webseite www reer it hinsichtlich der Liste der autorisierten H ndler jedes Landes Die genaue und umfassende Beachtung aller Normen Angaben und Verbote in dieser Anleitung stellt eine wesentliche Voraussetzung f r die korrekte Funktionsweise des Ger ts dar ReeR s p a haftet daher n
32. des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen von zwei unterschiedlichen von den externen Kontakten kommenden Signalen verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 79 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SINGLE E GATE Vorrichtung f r bewegliche Schutzvorrichtungen A Eigenschaft Der Funktionsblock SINGLE E GATE berpr ft den SINGLE E GATE Status der Eing nge In einer Vorrichtung f r bewegliche Schutzvorrichtungen oder Sicherheitsdurchgange Sollten die bewegliche Schutzvorrichtung oder die T r des No Test v Input 1 Sicherheitsdurchgangs geoffnet ist ist der Ausgang OUTPUT 0 FALSE Andernfalls ist der Sal Ausgang 1 TRUE aktivierung Error Out Objektbeschreibung Die Parameter Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Schutzvorrichtung des Sicherheitsdurchgangs aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur de
33. nos _ Tabelle 13 es sind maximal 4 Adressen vorgesehen und daher maximal 4 Module desselben Typs die in demselben System verwendet werden k nnen 26 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EINGANG PROXIMITY F R GESCHWINDIGKEITSKONTROLLGERAT MV Konfiguration mit Interleaved Proximity Abb 5 Ist die Achse des Moduls MV f r eine Messung mit zwei Proximity konfiguriert k nnen diese im Interleaved Modus konfiguriert sein Unter Einhaltung der im Anschluss genannten Bedingungen wird ein Performance Level PLe erreicht e Die Proximity m ssen so installiert sein dass die aufgezeichneten Signale sich berlappen e Die Proximity m ssen so installiert sein dass mindestens einer immer aktiv ist Abb 5 Au erdem e M ssen die Proximity des Typs PNP sein e M ssen die Proximity des Typs NO sein Ausgang ON wenn das Metall erfasst wird Muss der Wert des DC 90 betragen wenn die vorgenannten Bedingungen vorliegen e M ssen die beiden Proximity des gleichen Modells sein bei MTTF gt 70 Jahre 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 27 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RESTART_FBK Das Signal RESTART_FBK gestattet MOSAIC nicht nur die berpr fung des EDM Signals External Device Monitoring des Feedbacks Reihe der Kontakte der externen Sch tze sondern auch die Verwaltung des manuellen automatische
34. vorliegenden Signal Bleibt dieses jedoch mn l nger als vorgegeben auf 1 TRUE begibt CONTACT sich der Ausgang Out auf 0 FALSE Wenn es Pim einen Eingang fallenden Flanke wird der JRetriggerable Timer gel scht H nmn Die Parameter Zeit Die Verz gerung kann von 10 ms bis 1093 3 s eingegeben werden Retriggerable Wenn ausgewahlt wird die Zeit nicht zur ck wenn es einen Eingang fallenden Flanke Der Ausgang bleibt 1 TRUE f r alle ausgew hlten Zeit Wann gibt es einen neuen Eingang steigende Flanke wird der Timer wieder neu starten 116 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC VERZOGERUNG Der Operator VERZOGERUNG gestattet die A Eigenschaft Anwendung einer Verz gerung auf ein VERZOEGERUNG Signal indem der Ausgang Out nach der MEZ Zeit Senden zum Bestaetigen eingegebenen Zeit bei einer nderung der EW 0 01 Signalebene auf dem Eingang In auf 1 m TRUE gebracht wird Dep wlRetriggerable Lee Steigende Flanke Die Parameter Zeit Die Verz gerung kann von 10 ms bis 1093 3 eingegeben werden Steigende Flanke Ist dies ausgew hlt beginnt die Verz gerung auf der steigenden Flanke des Signals In nach dessen Ende der Ausgang Out sich auf 1 TRUE begibt wenn der Eingang In sich auf 1 TRUE befindet und bleibt dort solange auch der Eingang In auf 1 TRUE bleibt
35. zur Verf gung MBP PROFIBUS MBC CanOpen MBD DeviceNet MBEI ETHERNET IP MBEI2B ETHERNET IP 2PORT MBEP Profinet MBEC MBMR Modbus RTU MBEM Modbus TCP Mosaic kann Sensoren und Sicherheitssteuerungen verwalten wie 2 optoelektronische Sensoren Schranken Scanner Fotozellen etc mechanische Schalter Notaustasten bimanuelle Steuerungen indem die Steuerung auf einer einzigen flexiblen und erweiterbaren Vorrichtung konzentriert wird Das System muss aus einem einzigen Master und einer Reihe von elektronischen Erweiterungen bestehen die von bis h chstens 14 variieren k nnen davon nicht mehr als 4 desselben Typs Die Relaismodule dagegen k nnen ohne zahlenm ige Beschr nkung installiert werden Das System kann mit 14 Erweiterungen ber 128 Eing nge verf gen 16 Zweikanal Sicherheitsausg ngen und 16 Signalisierungsausg nge Das MASTER Modul und seine SLAVE Module kommunizieren ber den 5 Wege Bus MSC von ReeR der auf der R ckseite jedes Moduls untergebracht ist Au erdem 8 Eing ngen und 16 Ausg ngen Sonde regelbar von Fieldbus stehen zur Verf gung Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic MI8 16 12 8 gestatten dem System die Anzahl der Inputs zu erh hen und damit die Anzahl der anschlie baren externen Ger te 12 8 bietet au erdem auch 8 OUT TEST Ausg nge Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic MO2 4 bieten dem System jeweils 2 u
36. 1 Slave 11 8 26 5 TFilter_Input Reaktionszeit ms 1 2 Slaves 12 8 28 7 TFilter_Input 1 3 Slaves 13 9 30 8 TFilter_Input a von folgenden TEE Bean 1 Anzahl der Slave Module installiert 5 Slaves 16 35 TFilter_Input 5 112 H 222 6 Slaves 17 37 3 TFilter_Input F r die richtige Antwort Zeit beziehen sich auf 1 7 Slaves 18 2 39 5 TFilter_Input enep de proada rend 1925417 Triter input M1 9 Slaves 20 4 43 8 TFilter_Input 0 2 der Reaktionszeit EH HEEN mit Ausnahme der Module MV mit Schnittstelle 1 11 Slaves 22 5 48 1 TFilter_Input Encoder Proximity wobei es gleich 25 ist EES EE 23 6 50 3 Tfilter_Input 1 13 Slaves 24 7 52 5 TFilter_Input 1 14 Slaves 25 8 54 6 TFilter_Input Anschluss 1 gt Module Propriet rer 5 poliger Bus ReeR MSC Anschlusskabelquerschnitt 0 5 2 5 mm Max L nge der Anschl sse 100m Betriebstemperatur 10 55 Max Umgebungstemperatur 55 C UL Lagertemper tur 20 85 Relative Feuchtigkeit 10 95 Max H he ber dem Meeresspiegel 2000m 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 33 Deutsch Deutsch JREER gt Trier input max Filterzeit zwischen denen auf den Eing ngen des Projekts MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC eingegebenen siehe Abschnitt EING NGE Geh use Beschreibung Geh use f r Elektronik max 24 Pole mit Arreti
37. 2 Max Encoderfrequenz 500KHz HTL 300KHz Eingebbarer Schwellenwertbereich Encoder IHz 450KHz Proximity Kategorie PNP NPN 3 4 Dr hte Proximity Anschl sse Eingebbarer Schwellenwertbereich Klemmenleiste Schwellenwerte gt 1 Proximity IHz 4KHz Max Proximity Anzahl 2 Max Proximity Frequenz 5KHz Max Achsenanzahl 2 Ge uam Overspeed gt 10Hz Min Gap zwischen Schwellenwerten wenn Anz gt 5 Anschluss an 1 ber Bus MSC 36 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOR4 MOR4S8 EgREER Modul MOR4 MOR4S8 61508 2010 2 9E 9 2 94E 9 Nennspannung 2AVDC 20 Ausgangsleistung Max 3W Kommutierungsspannung 240 VAC Kommutierungsstrom Max 6A Arbeitskontakte NA 4 INPUT FBK RESTART 4 Steuerung EDM Automatischer oder manueller Betrieb mit Anz Beschreibung RESTART Taste m glich Digitale OUTPUTS 8 programmierbar Aktiver PNP Anz Beschreibung oben Reaktionszeit 125 Mechanische Dauer der Kontakte gt 40 x 10 Benutzeranschluss Auf Klemmenleiste Anschluss an 1 ber Bus MSC MECHANISCHE ABMESSUNGEN 99 mm 22 5 mm 114 5 mm
38. 72 24 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONSDIAGRAMM Mechanische Befestigung Elektrische Anschl sse zwischen den Mosaic Modulen und mit den externen Sensoren Projektentwurf Validierung sw OK JA Anschluss ber USB mit PSW Download des Projekts auf MI Konfigurationskontrolle einschlie lich kompletter TEST des Systems auf 1 OK Ende Verbindung ber USB NEIN JA Startup des Systems 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 25 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BESCHREIBUNG DER SIGNALE EING NGE MASTER ENABLE Das Mastermodul MI von Mosaic sieht zwei Eing nge vor die als 5 und MASTER_ENABLE2 bezeichnet werden gt Diese Signale m ssen beide auf logischer Ebene 1 24 VDC st ndig vorhanden sein um den Betrieb von MOSAIC zu gestatten M chte der Benutzer MOSAIC deaktivieren gen gt es diese Eing nge auf die logische Ebene 0 zu bringen OVDC NODE SEL Die Inputs NODE_SELO und NODE_SEL auf den SLAVE Modulen dienen dazu den Slave Modulen ber Anschl sse entsprechend der Tabelle 13 eine physische Adresse zuzuweisen Klemmen genee went O oder nicht angeschlossen _0 oder nicht angeschlossen Nopea 0 oder nicht angeschlossen _ zawc o loder nicht angeschlossen
39. 80 25 02 2015 Rev 22 3 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Moale Me EG 35 EE 35 EE 35 Module MR2 EE 35 M dule MV0 MVI NES 36 Modul MOR4 MORASR a a 37 MECHANISCHE ABMESSUNGEN Li 37 SIGNAEISIERUNGEN EE 38 Modul Master Abbildung 11 38 Modul MI8O2 Abbildung 12 WEE 39 Modul MI8 AbBbilaung ER E EE 40 Modul 12 8 Abbildung IA 41 Modul MI16 Abbildung 15 2 a 42 Mod ul MO2 AbbDiIld ungi u uuu iu u usu 43 Modul MO4 Abbildu g I A WEE 44 Modul MOR4 Abbildung 18 2 4 4 0 45 Modul MOR4S8 Abbildung 19 2 66 46 Module MVO MV1 MV2 Abbildung 20 2 0 2 47 Module MR2 Abbildung 21 MR4 Abbildung 22 48 DEFEKTDIAGNOSE EE 49 Modul Master Abbildung 23 49 Modul MISO2 Abbildung 24 ea 50 Modul MIS ABDILAUNG 23 una 51 Modul 12 8 Abbildung
40. 80 e 25 02 2015 Rev 22 129 Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MOSAIC FEHLERCODES Im Fall von Funktionsst rungen ist das System Mosaic in der Lage den Fehlercode an die Software MSD zu bertragen der dem vom Master MI erfassten Fehler entspricht Um den Code zu lesen wie folgt vorgehen den Master MI der den FAIL ber Led anzeigt mit dem USB Kabel an den PC anschlie en die Software MSD starten ber das Symbol amp die Verbindung herstellen es erscheint ein Fenster zur Kennwortabfrage das Kennwort eingeben es erscheint ein Fenster mit dem erfassten Fehlercode In der Tabelle im Anschluss sind die m glichen erfassbaren Fehler und ihre L sung aufgef hrt CODE FAIL 05 5 555 Die beiden Mikro Controller sehen nicht die GE VERBINDUNG VON MI UND DER leche HW SW Konfiguration ERWEITERUNGSMODULE MIT DEN MSC VERBINDERN 9 9 KONTROLLIEREN EVENTUELL DIE STECKVERBINDER ERSETZEN Es sind 2 oder mehrere gleiche DIE ANSCHL SSE DER PINS 2 UND 3 DER mn mit derselben Knotenanzahl ERWEITERUNGSMODULE KONTROLLIEREN Die maximale Anzahl Erweiterungsmodule e vurde berschritien DIE BERZ HLIGEN MODULE ABTRENNEN MAX 14 Ein oder mehrere Module haben eine Anderung DIE ANSCHL SSE DER PINS 2 UND 3 DER der Knotenanzahl erfasst ERWEITERUNGSMODULE KONTROLLIEREN Ein Slave Modul hat einen externen Fehler DEN FEHLERCODE DES JEWEILIGEN MODULS WEGEN WEITERER erfasst INFORMATIONEN KONTROLL
41. ANopen interface unit 1100052 MBEI MOSAIC ETHERNET IP interface unit 1100054 _ MBMR MOSAIC MODBUS RTU interface unit 1100082 _ MBEm MOSAIC MODBUS TCP interface unit mm _ MOSAIC PROFINET interface unit 11100055 _ MSC MOSAIC 5 poliger Kommunikationsanschluss 1100061 MViH MOSAIC HTL expansion unit 10012 MVIS MOSAIC SIN COS expansion unit 1100072 2 MV2H__ MOSAIC HTL expansion unit 2 encoders 1100074 __ MV2S MOSAIC SIN COS expansion Unit 2 encoders 1100076 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 131 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GARANTIE ReeR garantiert f r jedes fabrikneue MOSAIC System unter normalen Einsatzbedingungen 12 zw lf Monate lang die Abwesenheit von Material und Herstellungsfehlern In diesem Zeitraum verpflichtet sich ReeR eventuelle Defekte des Produkts durch Reparatur oder Ersetzen der defekten Teile vollkommen kostenlos zu beseitigen sowohl was das Material als auch was die Arbeitskraft betrifft ReeR beh lt sich in jedem Fall die M glichkeit vor an Stelle der Reparatur das gesamte defekte Ger t durch ein gleichwertiges oder eines mit denselben Merkmalen zu ersetzen Die G ltigkeit der Garantie unterliegt den folgenden Bedingungen Die Meldung des Defekts muss ReeR vom Benutzer innerhalb von zw lf Monaten ab Lieferdatum des Produkts zugehen Das Ger t und seine Bauteile befinden sich in dem Zustand
42. AUF MODUL MV0 NICHT VORHANDEN FALLE AUSFALL EINES KANALS WIRD DAS SIGNAL IN ZWEI VERSCHIEDENEN MOMENTS PR SENTIERT 1 FEHLER 2 KANAL FUNKTIONIERTEN Tabelle 47 Diagnostik MVO MV1 MV2 57 Deutsch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SOFTWARE MOSAIC SAFETY DESIGNER Die Software MOSAIC SAFETY DESIGNER gestattet die Konfiguration eines logischen Anschlussplans zwischen MOSAIC Master Erweiterungen und den Bauteilen der zu realisierenden Anlage Die Sicherheitsvorrichtungen die Teil der Anlage sind werden also von MOSAIC und seinen SLAVE Modulen berwacht und gesteuert ber eine vielseitige graphische Schnittstelle ist MSD in der Lage die verschiedenen Bauteile miteinander in Verbindung zu bringen Sehen wir im Anschluss wie INSTALLATION DER SOFTWARE HARDWARE VORAUSSETZUNGEN F R DEN ANZUSCHLIESSENDEN PC RAM Speicher 256 MB ausreichend f r den Betrieb von Windows XP SP3 Framework 4 0 Festplatte Freier Speicherplatz gt 500Mbyte e USB Anschluss 1 1 2 0 oder 3 0 e CD ROM Leseger t SOFTWARE VORAUSSETZUNGEN F R DEN ANZUSCHLIESSENDEN PC Windows XP mit installiertem Service Pack 3 oder h here BS gt Auf dem Computer muss Microsoft Framework 4 0 vorhanden sein oder h her WIE MSD INSTALLIERT WIRD Die Installations CD einlegen Abwarten dass das selbst startende Installationsprogramm den SETUP der SW verlangt Alternativ dazu den Pfad D verfolgen Doppel
43. Anschluss an jede Unterbrechung des 3 Schutzbereichs der Lichtschranke aktiviert AlAktiNierung Out Error Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs Objektbeschreibung direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf berpr ft MANUELL BERWACHT x x 4 x gt RESET tl gt 250ms t2 250ms 250ms gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach dem verwendet werden der vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Wird Input 1 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 2 f r den Reset verwendet werden Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Ausgangs Testsignale an die Notaustaste bertragen werden sollen Pilzknopf Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsschranke Dieser Test verlangt das Besetzen und die Freigabe des Schutzbereichs der Schranke um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren u
44. Ausgang LockOut und dem Eingang Lock fbk muss die auf dem Datenblatt der Verriegelung festgestellte mit dem entsprechenden vom Bediener festgelegten Spielraum sein 10 ms 100 s Abstand 10 ms 150 ms 1 s Abstand 50 ms 1 553 s Abstand 0 5 s Federsperre Die Verriegelung wird passiv gesperrt und aktiv freigegeben d h die mechanische Kraft der Feder h lt die Sperre Bei fehlender Versorgung bleibt die Sperre daher aktiv 8540780 25 02 2015 Rev 22 111 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Manueller Reset I Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und Uberwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals 0 auf I berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft tl gt 250ms t 250ms t2 250ms gt Achtung Im Fall des manuellen Resets muss der Eingang nach dem f r den funktionellen Block selbst verwendeten verwendet werden Bsp Wenn Input 1 und 2 f r den funktionellen Block verwendet werden muss das Input 3 f r den Reset eingesetzt werden 112 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Z HLER OPERATOREN Die Operatoren des Typs Z HLER gestatten dem Benutzer ein Signal TRUE zu erzeugen sobald die eingegebene Z hlung erreicht wird COUNTER max Anzahl 16 A Eigenschaft
45. Benutzers Abb 35 AREER io a23 7 see mens A Gegenstaende 27 Projektinformationen v Input Unternehmen Unternehmen Output Benutzer Name v Hinweise I Projektname Project arrr ET En _ Annullieren Abb 35 MSD schl gt dann ein Fenster vor in dem nur das Modul MI erscheint Der Benutzer hat die M glichkeit die erforderlichen Module zu seinem System hinzuzuf gen indem das Pull down Men oben Auswahl des Moduls und unten Auswahl des diesem zuzuweisenden Knotens 0 4 verwendet wird AUSWAHL DES SLAVE MODULS das zur Konfiguration hinzugef gt werden soll 27 Konfiguration MO2 16 Firmware version Eingaenge 8 Ausgaenge 8 _ Deaktiviert Laden von Abb 36 AUSWAHL DES KNOTENS zwischen O und 3 Deaktiviert das Lesen aus dem MCM Speicher Deutsch 8540780 25 02 2015 Rev 22 61 Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC KONFIGURATION NDERN Zusammensetzung der verschiedenen Module Das ndern der Systemkonfiguration erfolgt ber das Symbol 7 Es erscheint erneut das Konfigurationsfenster Abb 36 Benutzerparameter ndern Das ndern der Benutzerparameter erfolgt ber das Symbol Es erscheint die Bitte um Identifizierung des Benutzers Abb 37 F r diesen Vorgang ist es nicht erforderlich die Verbindung mit Mosaic zu unterbrechen Es wird im Allgemeinen verwendet wenn ein neuer Benutzer ein neues Pr
46. C Versorgung 24VDC 15 GND Versorgung 0VDC Versorgung 0VDC Ausgangs Versorgung 0VDC sasa w 16 GND ee 7 18 OSSD4B Output 19 RESTART_FBK4 Input Feedback Restart 4 __20 OUT_STATUS4 Output Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben DEA Output scher Ausgang 3 Aktiver PNP oben 22 Output SS e Aktiver PNP oben x 23 RESTART_FBK3 Feedback Restart 3 Input gem EN 61131 2 24 OUT_STATUS3 Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben Tabelle 6 TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWESE Weem 2 Tossa a Oupa tte Ausgang 1 EE ei LE awc Versorgung zavo Versorgung 2VDc Ausg nge _ n GND Versorgung Versorgung OVDCAusgange Tabelle 7 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 19 Deutsch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 2 LL 24 00 gt __ 65 7 TI Steuerung BEREICH 1 Aktiver PNP oben Feedback KIK2 BEREICH 1 Deutsch __ 1 21 Ruhekontakt BEREICH 1 Arbeitskontakt 1BEREICH 1 Arbeitskontakt 2 BEREICH 1 Ruhekontakt BEREICH 2 Steuerung BEREICH 2 Aktiver PNP oben _ 11 FBKKLK22 Output Feedback KIK2 BEREICH 2 21 0 Output 22 BNo2 Output 23 02
47. DULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EINLEITUNG INHALT DIESES HANDBUCHS Dieses Handbuch enth lt die Anweisungen zur Verwendung des programmierbaren Sicherheitsmoduls MOSAIC und seiner Erweiterungsmodule als SLAVE bezeichnet und umfasst im Wesentlichen Folgendes e Beschreibung des Systems Installationsmethode e Anschl sse Signalisierungen e Diagnostik Verwendung der Konfigurations SW WICHTIGE HINWEISE ZUR SICHERHEIT Dieses Symbol stellt einen wichtigen Hinweis zur Personensicherheit dar Die mangelnde Einhaltung kann zu einem sehr hohen Risiko f r das betroffene Personal f hren gt Dieses Symbol weist auf einen wichtigen Hinweis hin Mosaic erreicht das folgende Sicherheitsniveau SIL 3 SILCL 3 PL und Kat 4 Typ 4 gem der geltenden Bestimmungen Dennoch sind die endg ltigen Sicherheitseinstufungen SIL und PL des Ger ts von der Anzahl der Sicherheitsbauteile ihren Parametern und den hergestellten Anschl ssen abh ngig die sich aus der Risikoanalyse ergeben Lesen Sie aufmerksam den Absatz Liste der geltenden Bestimmungen F hren Sie eine genaue Risikoanalyse aus um das f r Ihr Ger t notwendige Sicherheitsniveau festzustellen indem Sie sich auf alle geltenden Bestimmungen beziehen L Die Programmierung Konfiguration von Mosaic erfolgt vom Installateur oder Bediener unter einer ausschlie lichen Verantwortung Diese Programmierung Konfiguration mu
48. Dinaundg mit ue EE 68 ProJekt an Mosaic Senden ass nee denen 68 Laden eines Pr jekts ausMoSsaltc iin 68 LOG der Konfigurationen 68 Anzeige der Zusammensetzung des Systems 69 a EE Re E EE 69 4 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MONITOR Status der 1 0 in Echtzeit Textlich 69 MONITOR Status der I O in Echtzeit Grafik 70 SCHULZ durch KEnNWOrt ai sos u uuu u uuu us e 71 Kennwort er EDENE EEN 71 Kennwort der Ebene 2 2 elle 71 KennWOrtander N G E 71 SVS tem gt EE 72 FUNKTIONSBLOCKE DES TYPS GEGENSTAND 73 GEGENST NDE 10 73 BER E ul EE 73 STATUS Signalisier ungsa sgang EE 73 FIELDBUS PROBE 2uu u Z u u uo ucun 73 ee 74 GEGENST NDE INPUT 0000050000000 77 STOP NOD IIS 77 E GATE Vorrichtung f r bewegliche Schutzvorrichtungen 78 SINGLE E GATE Vorrichtung f r bewegliche Schutzvorrichtungen 80 EDER FEEDBACK ee ee ee 81 ENABLE Aktivierungsschl ssel 82 ESPE Lichtschranke Sicherheits Laserscanner
49. E Frequenz Gibt die berechneten Werte der maximalen Frequenz fM und fm an verringert um die eingegebene Hysterese Solle der angezeigte Wert GR N erscheinen hat die Berechnung der Frequenz in positives Ergebnis ergeben Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen m ssen die in den folgenden Formeln angegebenen Parameter ge ndert werden 1 Drehachse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist f Hz Re solution pulses re v LEGENDE 2 Lineare Achse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist f Frequenz Rpm Drehgeschwindigkeit speed m min 1000 60 pitch mm rev Resolution M essung Speed lineare Geschwindigkeit Pitch Sensorabstand J Hz Re solution pulses re v 3 Lineare Achse linearer Sensor Die erhaltene Frequenz ist speed mm s 1000 f Hz Ta Re solution um pulse 4 Hysterese Nur zu ndern wenn fM gr n fm rot 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 99 Deutsch Deutsch WINDOW SPEED CONTROL Der funktionelle Block Window Speed Control berpr ft die Geschwindigkeit eines Ger ts indem ein Ausgang 1 TRUE erstellt wird wenn die gemessene Geschwindigkeit sich innerhalb eines zuvor festgelegten Messbereichs befindet Parameter Typ Achse Definiert den Typ der von dem Ger t gesteuerten Achse und zwar linear wenn es sich um eine Verschiebung handelt und rotierend wenn es sich um eine Bewegung um eine Achse handelt Typ Sensor Sollte die Wahl des vorangegangenen P
50. ED CONTROLLER MOSAIC USER RESTART MANUAL max Anzahl 16 einschlie lich RESTART MOMTOREDI ee nee 110 USER RESTART MONITORED max Anzahl 16 einschlie lich RESTART MANUA E nase 110 GUARD LOCK OPERATOREN MAX ANZAHL 4 111 GCUARD LOCK ee 111 ZAHLER OPERATOREN geet 113 COUNTER max Anzahl TO EE 113 TIMER OPERATOREN max Anzahl 16 115 ea 115 lgl eg KE 115 PASSING MAKE WE 116 VERZOCERUNG ee 117 DIE F nktion des MUting esse 118 MUTING OPERATOREN max Anzahl 4 118 Beie Ee eg NR TEE 118 REENEN 119 Sseauenzielles MUTING san 120 G 122 MUTING OVERRIDE LLL u u u een een hasa 122 FUNKTIONSBLOCKE VERSCHIEDENES 124 SERAGCGOUTPU ins 124 125 INTERPAGEIINEOUTS uu na aa 128 SONDERANWENDUNGEN Q uuu usuyasa 129 Verz gerter Ausgang mit manuellem Betrieb 129 lee EE 130 ZUBEH R UND ERSATZIELLE U U J JJ U U J U 131 ET HH LE 132 6 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MO
51. ES Input Eingang PROXI2 Ruhekontakt 13 N C 14 N C Nicht angeschlossen 15 N C 16 Tabelle 10 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 21 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ANSCHL SSE ENCODER 45 STECKVERBINDER MV1 MV2 57654321 1734945675 12345678 sg EIA TIA 568A PIN MVT MVTB MVH MVS un 1 SVDC N C N C N C 2 ENT EXTOV EXT ON 3 N C N C N C N C 4 A A A VERDREHTER 5 INPUT 7 7 7 6 N C N C N C N C 7 B B B B VERDREHTER 8 BEI VERWENDUNG VON KABEL VERDREHTER POWER SUPPLY POWER SUPPLY 5VDC EXT 5VDC 24VDC EXT 0V ENCODER TTL 50 ENCODER TTLB A O 5VDC 24VDC YELLOW YELLOW ENCODER TTL M12 8 POLES CONNECTOR MV MODULE RJ45 CONNECTOR MV MODULE RJ45 CONNECTOR ENCODER TTLB M12 8 POLES CONNECTOR POWER SUPPLY ENCODER HTL 92765 ENCODER SIN COS 5VDC 24VDC YELLOW YELLOW ENCODER HTL M12 8POLES CONNECTOR MV MODULE RJ45 CONNECTOR ENCODER SIN COS M12 8 POLES CONNECTOR MV MODULE 45 CONNECTOR 22 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOR4 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 3 SEL1 Input Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl a SEL2 Input B gem EN 61131 2 25 RESTLFBKL Input Feedbac
52. EST3 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben __16 OUT_TEST4 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 18 INPUT2 Digitales Input2 EN 61131 2 x 19 Input Digitales Input3 L Input gem EN 61131 2 20 4 input Digitales Input4 Input gem EN61131 2 __ 21 INPUT5 Input Digitalesinpput5 Input gem EN 61131 2 22 6 Input Digitales Input6 Input gem 611312 298 INPUT7 Input Digitales Input7 Input gem EN61131 2 24 INPUT8 Input Digitales Input 8 Input gem EN 61131 2 Tabelle 2 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWESE 21 24 00 Il ee Kotenauswatl UP EE Knotenauswahl x 3 SELL Input 24 GND VersogngODC LI 5 Input Digitales Input Inputgem EN611312 __6 2 Input DigitalesInput2 Inputgem EN611312 8 INPUT4 Input Digitalesinput4 Inputgem EN 61131 2 __9 OUT TESTI Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNPoben __10 OUT_TEST2 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PN oben x 211 OUT_TEST3 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNPoben 12 OUT_TEST4 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PN oben __1 INPUT5 Input Digitalesinput5 Inputgem EN 61131 2 14 INPUT6 Input Digital
53. ETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC TWO HAND Zweihandsteuerung ge 7 A ft Der funktionelle Block TWO HAND berpr ft Ar den Status der Eing nge Inx einer Zweihandsteuerungsvorrichtung Sollte ein Vierfacher v gleichzeitiges Bet tigen innerhalb von max 500 msec der beiden Tasten erfolgen ist der Ausgang OUTPUT 1 TRUE und dieser Status dauert bis zum Loslassen der Tasten an Andernfalls bleibt der Ausgang 0 FALSE No Test w Input 3 No Test Input 4 Test Ausgaenge No Test w Input 1 No Test Input 2 Z Test beim Start Filter ms i m Die Parameter Eingangstypen Z Aktivierung Out Error Doppelter NO Gestattet den Anschluss Objektbeschreibung von Zweihandsteuerungen die aus einem Arbeitskontakt f r jede der beiden Tasten bestehen EN 574 III A Doppelter NO NC Gestattet den Anschluss von Zweihandsteuerungen die aus einem doppelten Arbeits Ruhekontakt f r jede der beiden Tasten bestehen EN 574 III gt Bei inaktiver Eingang Block mit Ausgang FALSE schlie en Kontakt NO an die Klemme an IN entsprechenden Kontakt NC an Klemme IN2 entspricht Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an die Zweihandsteuerung bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssi
54. FF in Erwartung auf RESTART Zustand OUTPUT GR N bei Ausgang ON Blinkend KEIN Feedback 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI80O2 ABBILDUNG 12 Tabelle 19 Ausgangsansicht OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER abwartet ON pi gang in Erwartung Tabelle auf RESTART Zustand BLINKEND F hrt die OFF NORMALBETRIEB wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT der Signale OUTPUT fordert NODE_SELO I GRUN Blinkend ON N ee on KEIN Feedback wenn die Konfiguration usgang INPUT oder OUTPUT erfordert m E Bl SW WS E m m Bm E m m E m m E m w Ei m m m S E E E w RRRRRRRRRRRR Tabelle 20 Dynamische Ansicht Abbildung 12 MI8O2 8540780 25 02 2015 Rev 22 39 Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI8 ABBILDUNG 13 I ON RUN L I lU l IN Lol Einschalten EingangsTEST Tabelle 21 Ausgangsansicht OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER Zustand abwartet I INPUT NORMALBETRIEB BLINKEND F hrt die Tabelle der Signale NODE_SELO 1 i H wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT erfordert ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfo
55. IEREN 96D 101D Fehler in Bezug auf den MCM Speicher DEN MCM SPEICHER ERSETZEN von einem MOR4 458 i 137D In Kategorie 4 EDM Fehler auf dem Paar SIE DIE VERBINDUNG DES EXTERNEN FEEDBACK RELAIS 1 und 2 verwendet von einem MOR4 MOR4S8 5 5 1470 In Kategorie 4 EDM Fehler auf Paar 4 SIE DIE VERBINDUNG DES EXTERNEN FEEDBACK RELAIS 2 und 3 verwendet von einem MOR4 458 157D In Kategorie 4 EDM Fehler auf dem Paar T i SIE DIE VERBINDUNG DES EXTERNEN FEEDBACK RELAIS 3 und 4 verwendet 133D Proxi1 Von einem Modul MV2 MV1 oder MV0 eine 5 Uberfrequenzmessung auf Proximity Eingang DIE EINGANGSFREQUENZ MUSS lt 5 KHz BETRAGEN 140D Proxi2 0 Von einem Modul MV2 MV1 oder MVO DER DUTY CYCLE MUSS FOLGENDE WERTE AUFWEISEN 50 33 DER PERIODE HTL TTL 136D Encoder1 Encoder Eingangssignale au erhalb des 143D Encoder2 Standards erfasst Duty cycle DIE PHASENVERSCHIEBUNG MUSS FOLGENDE WERTE AUFWEISEN 90 33 HTL TTL Phasenverschiebung nicht auf SIN COS anwendbar 138D Encoder1 Von einem Modul MV2 MV1 oder MV0 eine DIE EINGANGSFREQUENZ MUSS FOLGENDES BETRAGEN 145D Encoder2 Uberfrequenzmessung auf Encoder Eingang lt 500KHz TTL SIN COS erfasst lt 300KHz 194D 197D 198D 199D 201D Fehler in Bezug auf den statischen Ausgang DIE ANSCHL SSE IN BEZUG AUF DEN OSSD1 DES MODULS 2020 2030 2050 055014 KONTROLLIEREN DAS DEN FEHLER ERGEBEN 2355 SEE 2765 Fehler in Be
56. INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand es sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichkeit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall auf 0 FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus zu gestatten Richtung Die Reihenfolge der Belegung der Sensoren kann eingegeben werden Wenn BIDIR eingestellt ist kann die Belegung in beide Richtungen sowohl von 51 nach 54 als auch von 54 nach 51 erfolgen wird UP ausgew hlt dagegen von 51 nach 54 und schlie lich mit DOWN von 54 nach 51 Schlie en von Muting Die kann auf zwei Arten CURTAIN und SENSOR erfolgen Wird CURTAIN ausgew hlt erfolgt das Schlie en des Mutings bei der steigenden Flanke des Input Signals w hrend bei SENSOR das Schie en nach der Freigabe des drittel Sensors erfolgt Auswahl von CURTAIN Blind Time Mur bei Schlie en von Muting Curtain die Blind time wird dann aktiviert wenn nach dem kompletten bergang der Paletten Schlie en Muting Zyklus Gegenst nde hervorstehen k nnen die die Schranke belegen und so das Input auf 0 FALSE bringen W hrend der Blind bleibt das Input auf 1 TRUE Die Blind Time kann von 250 msec auf 1 Sekunde variieren 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 121 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 1 A Eigenschaft
57. Interner Defekt einsenden Firmware Version nicht mit 1 kompatibel zur Aktualisierung der gibt die FW bei ReeR einsenden Kompatibilit tsfehler i GL TL Ll RH Pa LELLLLLLLLLL L LR LL GLLLLLLLLLLLLEILL physische Das System wieder starten Adresse des Bleibt das Problem bestehen 8 Moduls an bei ReeR zur Reparatur einsenden Fehler Kommunikation mit Master Das System wieder starten OFF Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet OFF e Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz NODE SEL Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden Fehler auf anderem Slave oder auf 1 Anderen Slave desselben Typs OFF mit derselben Adresse erfasst Fehler im Stromkreis f r OFF Knotenerkennung OFF rx en E Tabelle 41 Diagnostik GLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLSZLL GLLLLLLLLLLLLLLLLL Abbildung 25 MI8 8540780 25 02 2015 e Rev 22 51 Deutsch 2 5 EgREER gt WI _ Aya afi 1111 RUN rr AN RUN 441111 LEE N EA m 2 m e 11 11 _ dl EEE EEEE LLR III Abbildung 26 MI12T8 52 MODUL MI12T8 ABBILDUNG 26 Interner Defekt Kompatibilit tsfe
58. L Automatisch den Namen der Benutzer der Designer E den Projektname und die CRC f gt TERN 96 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONELLE BL CKE DES 5 GESCHWNDIGKEITSSTEUERUNG E Ein externer Fehler oder eine externe Funktionsst rung vom Encoder Proximity oder von dessen Anschl ssen bringt nicht unbedingt den Wechsel des normalen Ausgangs des Funktionsblocks in den Sicherheitsstatus mit sich Fehler oder Funktionsst rungen des Encoders Proximity oder der Verkabelung werden daher vom Modul erkannt verwaltet und ber das Diagnostik Bit auf jedem Funktionsblock signalisiert error_out E Um die Sicherheitsmerkmale zu erhalten muss das Diagnostik Bit im vom Verwender erstellten Konfigurationsprogramm eingesetzt werden um eine eventuelle Deaktivierung der Ausg nge herbeizuf hren wenn die Achse in Betrieb ist Liegen keine externen Probleme auf Encoder Proximity vor ist der bit error_out gleich 0 null Liegt eines der folgenden Probleme vor ist der bit error_out gleich 1 eins Fehlen von Encoder oder Proximity Kongruenzfehler der Frequenzen unter den vom Encoder Proximity kommenden Signalen Fehler durch Fehlen eines oder mehrerer Anschl sse vom Encoder Proximity Fehler durch Fehlen der Encoderversorgung nur Modell TTL mit externer Versorgung Phasenfehler unter den vom Encoder kommenden Signalen oder Duty cycle Fehler ei
59. LLER MOSAIC i In Oear Out Q Internal 112 3 x counter Die Parameter Aktivierung Clear Ist dies ausgew hlt wird die Clear Anfrage aktiviert um die Z hlung wieder aufzunehmen indem der Ausgang Q wieder auf O gebracht wird FALSE Au erdem wird die M glichkeit gegeben die automatische Funktion Automatische Aktivierung mit manuellem Reset zu aktivieren Erfolgt die Auswahl nicht ist die Betriebsart in diesem Fall automatisch und beim Erreichen der eingegebenen Z hlung begibt sich der Ausgang auf 1 TRUE und bleibt dort w hrend zwei ganzer Zyklen Danach wird er zur ckgestellt Ck down Gestattet das Zur ckgehen der Z hlung Doppelte Flanke Wird dies ausgew hlt wird die Z hlung sowohl an der steigenden als auch der fallenden Flanke aktiviert 114 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC TIMER OPERATOREN ANZAHL 16 Die Operatoren des Typs TIMER gestatten dem Benutzer das Erzeugen eines Signals TRUE oder FALSE f r einen vom Benutzer bestimmten Zeitraum CLOCKING Der Operator CLOCKING liefert im Ausgang rn ein Clock Signal mit eingegebenem CLOCKING Zeitraum wenn der Eingang In sich auf 1 befindet TRUE Zeit Senden zum Bestaetigen 0 01 Lei ms Die Parameter Zeit Der Zeit
60. LLL Einschalten EingangsTEST ON ON MODULE MVO MV2 ABBILDUNG 20 ON ON ON ON IREER ON ON Abbildung 20 1 MV2 8540780 25 02 2015 Rev 22 NORMALBETRIEB OFF Modul wartet die erste Kommunkation von 1 ab ON Modul versorgt BLINKEND Die Konfiguration erfordert kein INPUT oder OUTPUT vom Modul ON Die Konfiguration erfordert INPUT oder OUTPUT vom Modul Tabelle 35 Ausgangsansicht OFF Funktionsweise OK OFF Funktionsweise OK F hrt die Tabelle der Signale NODE SELO I auf ON Encoder angeschlossen und in Betrieb ON Proximity angeschlossen und in Betrieb OFF Achse im Range der Normalgeschwindigkeiten ON Achse im Standstill BLINKEND Achse im Range der Normalgeschwindigkeiten AUF MODUL MVO NICHT VORHANDEN Tabelle 36 Dynamische Ansicht 47 Deutsch MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EgREER MODULE MR2 ABBILDUNG 21 ABBILDUNG 22 4 gt 4 gt O O gt lt lt 4 gt 4 O 7a gt lt lt Tabelle 37 MR2 Dynamische Ansicht Tabelle 38 MR4 Dynamische Ansicht NORMALBETRIEB NORMALBETRIEB GLELLLELLLLLLLLLLLLLLLLLLELLLLLLLLLLLLLLLSGLLLLLLLLLL GLELLLLLLLLLLLLLLL
61. LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL En _ LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLIOGLLLLLLLLLL 4 GLELLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLUELLLLLLLLLL m GLELLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLELLLLLLLLLLLLLLLSSLLLLLLLLLL GLELLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL GLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL Abbildung 22 MR4 Abbildung 21 MR2 8540780 25 02 2015 Rev 22 St MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DEFEKTDIAGNOSE MODUL MASTER MI ABBILDUNG 23 mm Li Interner Defekt Fehler OSSD Ausgange Fehler Kommunikation mit Slave Fehler Slavemodul Fehler MCM H U O Abbildung 23 M1 8540780 25 02 2015 Rev 22 Tabelle 39 Diagnostik MI REER Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden Anschl sse OSSD1 2 kontrollieren Bleibt das Problem bestehen M1 bei ReeR zur Reparatur einsenden Das System wieder starten Bleibt das Problem bestehen M1 bei ReeR zur Reparatur einsenden Das System wieder starten Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet MCM ersetzen 49 Deutsch 2 5 EgREER 8 D lt gt
62. NDE 2 Lineare Achse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist f Frequenz Rpm Drehgeschwindigkeit _ speed m min 1000 60 pitch mm rev Re solution pulses re v Resolution M essung Speed lineare 3 Lineare Achse linearer Sensor Die erhaltene Frequenz ist Geschwindigkeit Pitch Sensorabstand speed mm s 1000 f Hz Re solution um pulse 4 Hysterese Nur zu ndern wenn fM gr n fm rot 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 103 Deutsch Deutsch JREER STAND STILL AND SPEED CONTROL Der funktionelle Block StandStill and Speed Control berpr ft die Geschwindigkeit eines Ger ts indem ein Ausgang Zero mit 1 TRUE erstellt wird wenn die Geschwindigkeit O ist Au erdem erstellt er den Ausgang Over 0 FALSE wenn die gemessene Geschwindigkeit einen zuvor festgelegten Grenzwert berschreitet Parameter Typ Achse Definiert den Typ der von dem Ger t gesteuerten Achse und zwar linear wenn es sich um eine Verschiebung handelt und rotierend wenn es sich um eine Bewegung um eine Achse handelt Typ Sensor Sollte die Wahl des vorangegangenen Parameters Linear sein definiert der Typ Sensor den an die Eing nge des Moduls angeschlossenen Sensortyp und zwar Rotierend z B Encoder auf einer Zahnstange oder Linear z B optische Linie Diese Auswahl gestattet das Festlegen der Parameter im Anschluss Messger t Legt den Typ des der eingesetzten Sensors Sensoren fest Folgende Auswa
63. OSSEN Z PI 1 N O KONTAKT OFFEN OFFEN i 12ms 12ms Abb 9 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN Sicherheitsparameter des Systems Parameter Wert Bezugsnorm PFHq Siehe den technischen Daten f r jedes Modul SIL 3 SFF 99 8 61508 2010 HFT 1 Standard Sicherheits SILCL 3 IEC 62061 2005 Typ 4 EN 61496 1 2013 PL e i EN ISO 13849 1 2008 MTTFd Jahre 30 100 EN 62061 2005 Kategorie 4 Lebensdauer des Ger ts 20 Jahre Verschmutzungsgrad 2 Allgemeine Daten Max Anzahl Eing nge 128 Max Anzahl OSSD Ausg nge 16 Zweikanal Ausg nge Max Anzahl Signalisierungsausg nge 16 Max Anzahl der Slave Module 14 ausgenommen MR2 MR4 Max Anzahl der Slave Module desselben 4 Typs ausgenommen MR2 4 Nennspannung 24VDC 20 Stromversorgung aus der Klasse II LVLE berspannung II Digitale INPUTS Aktiver PNP oben EN 61131 2 OSSD M1 MI8O2 MO2 MO4 Aktiver PNP oben max 400mA 24VDC jeder OSSD a Aktiver PNP oben max 100mA 24VDC 1 10 6 12 6 TFilter_Input
64. Output _ 24 BNo22 Output Tabelle 8 Arbeitskontakt 1 BEREICH 2 Arbeitskontakt 2BEREICH 2 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG _FUNKTIONSWEISE 1 24VDC __ Versorgung 24VDC Ee Ee Versorgung 0VDC __ 5 OSDIA 6 OSSD1 B Steuerung BEREICH 1 Aktiver PNP oben 7 Feedback KIK2 BEREICH 1 9 A_NC1 10 1 Ruhekontakt BEREICH 1 13 Output 14 BNO Output 15 01 Output 16 BEMOL Output Tabelle 9 Arbeitskontakt I BEREICH 1 Arbeitskontakt 2 BEREICH 2 20 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EgREER Modul MV0 MV1 MV2 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 24V Versorgung 24VDC 2 NODE_SELO Input Input Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl 3 NODE SEL1 Input Input Typ EN 61131 2 4 GND Versorgung 0VDC 5 PROXI1_24V Output Versorgung 24 VDC an PROXII Anschl sse PROXIMITY 1 6 PROXI1_REF Output EINGANG PROXIMITY F R Versorgung OVDC an PROXI 7 1 1 3 WRES Input Eingang PROXI1 Arbeitskontakt 8 PROXI1 IN2 4 WRES Input Eingang PROXI1 Ruhekontakt 9 2 24 Output Versorgung 24VDC PROXI2 Anschl sse PROXIMITY 2 11 PROXI2 IN1 3 WIRES Input GESCHWINDIGKEITSKONTROLLGERAT Eingang PROXI2 Arbeitskontakt MV2 gt S 26 12 PROXI2 IN2 4 WR
65. PS OPERATOR Die unterschiedlichen Eing nge jedes Operators k nnen umgekehrt werden logischer NOT indem sich auf dem umzukehrenden Pin positioniert und die rechte Maustaste bet tigt wird Es erscheint eine Kugel die die erfolgte Umkehr angibt Beim n chsten Bet tigen wird die Signalumkehr gel scht gt Die maximale Anzahl von Operator Bl cken betr gt 64 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LOGISCHE OPERATOREN AND Der logische Operator AND ergibt im Ausgang 1 TRUE wenn alle Eing nge Inx sich auf I befinden TRUE Eigenschaft AND 2 we Anzahl der Eingaenge Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 106 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NAND Der logische Operator NAND ergibt im Ausgang 0 FALSE wenn alle Eing nge 1 sind A Eigenschaft TRUE E 3 we Anzahl der Fingaenge Die Parameter Anzahl der Eingange gestattet die Eingabe der Eingange von 2 bis 8 NOT Der logische Operator NOT kehrt den A Eigenschaft logischen Status des Eingangs In um NOT OR Der logische Operator OR ergibt im Ausgang Eigenschaft 1 TRUE wenn mindestens ein Eingang Inx OR sich auf I befindet TRUE 2 Anzahl der Eingaenge Die Parameter Anzahl der Eingange gestattet die Eingabe der Eingange von 2 bis 8 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 107 Deutsch Deut
66. REEHENEEF HEEENEELENELNRNHRENE_ EM m Abbildung 27 MI16 8540780 25 02 2015 Rev 22 Firmware Version nicht mit kompatibel zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden Das System wieder starten Bleibt das Problem bestehen 16 bei ReeR zur Reparatur einsenden Das System wieder starten Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz NODE SEL 53 Deutsch 2 5 EgREER ALLELE ELLIO L m he wf A fe be fei be HA _ ON HUN LOL LL PA EI m m Lal Lal m m mi Lal m m m m EI m E _Q7 H HI HI HIH H H FH bi Ri Hi m L E Lal EE m FEAR EC is d mi E E LL FAR T im Abbildung 28 MO2 MO4 54 Interner Defekt Kompatibilit tsfehler Fehler OSSD Ausg nge Fehler Kommunikation mit Master Fehler auf anderem Slave oder auf M1 Anderen Slave desselben Typs mit derselben Adresse erfasst Stromversorgung fehlt auf OSSD 3 4 nur 4 Kurzsch
67. Sensoren 53 und 54 ohne zeitliche Begrenzung L uft die Palette in Gegenrichtung lautet die korrekte Sequenz S4 53 52 51 Timeout 10 v Mit Enable Typ Enable Enable Disable s amp Mit Muting Out Der MUTING Operator mit Sequenzieller Logik gestattet das Ausf hren des Mutings des Eingangssignals Input ber den Eingang der Sensoren 51 52 53 und 54 Richtung HIDIR x Schlie en von Muting w Blind Time 250 ms w gt Voraussetzung Der Muting Zyklus kann nur beginnen wenn alle Sensoren sich auf 0 FALSE befinden und Input auf 1 TRUE Lichtschranke frei Die Parameter Timeout sec Gestattet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der der Muting Zyklus beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist wird das Muting umgehend unterbrochen Aktivierung mit Enable Wird dies ausgew hlt wird die M glichkeit aktiviert die Muting Funktion zu aktivieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Enable kann zweierlei Typs sein Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sich Enable fest auf 1 TRUE oder O FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf 0 FALSE gebracht werden Auf diese 120 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY
68. TED CONTROLLER MOSAIC MODUL 458 ABB LDung 19 TLL sg LL AREER TILIIIIIITIT 110118010 Einschalten Tabelle 33 Ausgangsansicht m u tritt Can E OFF wenn das Modul die erste ON Kommunikation vom ROT in Erwartung MASTER abwartet mit Schlie erkontakt auf RESTART F hrt die FUNZIONAMENTO OFF Tabelle der Gibt den NORMALE wenn die Konfiguration kein Funktionsweise Funktionswei Signale Zustand der INPUT oder OUTPUT vom OK se OK 5 0 1 Ausg nge an mununnununum Modul erfordert _ BLINKEND ON GRUN Feedback Abbildung 19 mit ffnerkontakt externe Sch tze MOR4S8 wenn die Konfiguration falsch INPUT oder OUTPUT vom Modul erfordert Tabelle 34 Dynamische Ansicht 2 5 46 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ja IM x HERNE H m HERE Si LL gt u 2 GELD LLZZLLLLLL a GLLLLLLGLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL
69. UTPUT gilt die Bedingung 0 FALSE 2 DasRUN Signal wird weiter ber die Leitungen Network Out verbreitet 3 Die verbleibenden Knoten ndern den Status ihrer Ausg nge nicht a In diesem Fall ist der Einsatz des lokalen Resets obligatorisch Diese Bedingung wird mit der blinkenden dem Eingang Reset entsprechenden Led angezeigt Diese Bedingung wird ber die blinkende Led des Eingangs Reset_in angezeigt Der jeweilige Knoten kann durch seinen Reset neu gestartet werden Die Eing nge Reset in und Network in und der Ausgang Network out k nnen nur auf den I O Pins von MASTER gemappt werden 126 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Signalisierungen der M1 mit aktiven Network FAIL EXT IN 1 IN 3 OSSD 2 STATUS x er er OFF 1 Entsprechende dessen Eingang Network IN verbunden ist 2 Entsprechende dessen Eingang Network OUT verbunden ist 3 Entsprechende dessen Eingang Reset IN verbunden ist Abbildung 51 Verwendungsbeispiel des Blocks NETWORK 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 127 Deutsch Deutsch Linke Seite JREER INTERPAGE IN OUT MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Wenn das Schaltbild sehr komplex und eine Verbindung zwischen zwei sehr weit auseinanderliegenden Elementen erforderlich ist die Komponente Interpage verwenden Eigenschaft Interpage Out A Eigenschaft Interpage
70. Zur Sicherheit 7 Liste der Abk rzungen und Symbole 8 Liste der geltenden Bestimmungen 8 ALLGEMEINE BESCHREIBULNG 9 PRODUKTZUSAMMENSET ZUNG 11 INSTALLATION u aa I 2 S 12 Mechanische E de e EE 12 Berechnung des Sicherheitsabstands einer an MOSAIC angeschlossenen BW 13 Elektrische ANSCHLUSSE EE 13 Hinweise zu den Anschlusskabeln 14 USB EINGaNG EE 15 Mosaic Configuration Memory MCM 15 MEHRFACHLADEN u een 15 RESEORE FEUNKEION EE 16 Anschl sse ENCODER RJ45 STECKVERBINDER MV1 MV2 22 BEISPIEL DES ANSCHLUSSES VON MOSAIC AN DIE MASCHINENSTEUERUNG 24 CHECKLISTE NACH DER 5 nn 24 FUNKTIONSDIAGRAMM i UU 25 05 26 EINGANGE u lee 26 5
71. aisausgang mit Arbeitskontakt dar Die Relaisausg nge sind geschlossen wenn der Eingang N 1 entspricht TRUE andernfalls sind die Kontakte ge ffnet FALSE Parameter Kategorie Mit dieser Auswahl kann unter drei verschiedenen Relaisausgangkategorien gew hlt werden A Eigenschaft RELAY Kategorie 1 Ausg nge mit Einzelrelais der Kategorie 1 Jedes Modul MOR4 S8 kann bis zu maximal 4 Ausg nge dieses Typs aufweisen Kategorie Kategorie 1 Manueller Reset Eigenschaften e Interne Relais werden berwacht e EDM R ckf hrung Pr fung FBK 1 4 nicht verwendet unn tig f r Kategorie 1 e Jeder Ausgang einstellbar AUTO oder MANUELLER WIEDERANLAUF Reset Typ Manuell Enable Status Objektbeschreibung Beispiel mit externem Relais Beispiel nur mit dem internen Relais Mi MOR4 Mi MOR4 VDC KI1 a M1 CAT4 CAT1 e weng ie r B a u m AC DC m vu L Kategorie 2 Ausg nge mit Einzelrelais der Kategorie 2 mit OTE Ausg ngen Jedes Modul MOR4 S8 kann bis zu maximal 4 Ausg nge dieses Typs aufweisen OTE Der Ausgang OTE Output Test Equipment befindet sich normalerweise auf 1 TRUE au er in den F llen in denen ein interner Fehler auftritt bzw eine St rung die mit dem Feedback der externen Sch tze zusammenh ngt FALSE Kategorie 2 _ Manueller Reset Reset Typ Automatis
72. an jede Aktivierung der Notaustaste aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wir die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft V Aktivierung Out Error Objektbeschreibung gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Ausgangs Testsignale an die Notaustaste bertragen werden sollen Pilzknopf Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Notausknopf Dieser Test erfordert das Bet tigen und Loslassen der Taste um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Mod
73. arameters Linear sein definiert der Typ Sensor den an die Eing nge des Moduls angeschlossenen Sensortyp und zwar Rotierend z B Encoder auf einer Zahnstange oder Linear z B optische Linie Diese Auswahl gestattet das Festlegen der Parameter im Anschluss Messger t Legt den Typ des der eingesetzten Sensors Sensoren fest Folgende Auswahlen sind m glich Encoder Proximity Encoder Proximity Proximityl Proximity2 1 Encoder2 Pitch Sollte die Wahl des Achsentyps Linear sein gestattet dieses Feld das Eingeben des Abstands des Sensors um eine Konvertierung zwischen den Sensorumdrehungen und der zur ckgelegten Strecke zu erzielen Auswahl Proximity Gestattet die Auswahl des N herungssensors zwischen PNP NPN Arbeitskontakt NO oder Ruhekontakt NC und mit 3 oder 4 Dr hten Um ein Performance Level Ple zu garantieren Proximity des Typs PNP NA verwenden Bez Eingang Proximity f r Geschwindigkeitskontrollger t MV2 S 26 Messung In dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Impuls Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben berpr fung In dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Impuls im Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben 100 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Eigenschaften WINDOW SPEED CONTROL Ac
74. arer Signalausgang 5 SYS STATUS6 Output SYS STATUS7 Output SYS STATUS8 Output Aktiver PNP oben Aktiver PNP oben 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 23 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BEISPIEL DES ANSCHLUSSES VON MOSAIC AN DIE MASCHINENSTEUERUNG Z4AVDE EXTERNAL CONTACTORS CHECKLISTE NACH DER INSTALLATION MOSAIC ist in der Lage unabh ngig die Defekte zu erfassen die in jedem Modul auftreten Dennoch f hren Sie die im Anschluss genannten Kontrollen bei der Installation und mindestens einmal j hrlich aus um die korrekte Funktionsweise des Systems zu garantieren Einen kompletten TEST des Systems ausf hren siehe SystemTEST berpr fen ob die Kabel korrekt in die Klemmenleisten eingef hrt sind berpr fen ob alle Led Anzeigen korrekt aufleuchten Die Anordnung aller an MOSAIC angeschlossenen Sensoren kontrollieren Die korrekte Befestigung von MOSAIC an der Omega Schiene kontrollieren berpr fen ob alle externen Anzeigen korrekt funktionieren SE ie Nach der Installation nach der Wartung und nach jeder eventuellen Konfigurations nderung einen TEST des Systems ausf hren wie in Absatz SystemTEST auf Seite
75. ationen von zwei unterschiedlichen von der Vorrichtung kommenden Signalen verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet FIELDBUS INPUT Element das die Eingabe eines Inputs gestattet A Eigenschaft das nicht die Sicherheit betrifft dessen Status mittels Feldbus ge ndert wurde Es k nnen maximal acht virtuelle Inputs eingegeben werden und f r jedes muss das Bit Objektbeschreibung ausgew hlt werden das zu seiner Status nderung verwendet werden muss Auf dem Feldbus werden die Stati mit einem Byte dargestellt Wegen genauerer Informationen siehe Anleitung der Feldbusse in der CD ROM MSD ACHTUNG Das FIELDBUS INPUT ist KEIN Sicherheitsinput 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 95 bit DEE 34304 Deutsch Deutsch JREER LLO LL1 Sie gestatten das Einf gen einer bestimmten logischen Ebene Z am Eingang einer Komponente LLO gt logical level 0 us gt LL1 gt logical level 1 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ACHTUNG LLO und 111 k nnen nicht zur Deaktivierung der logischen Ports des Plans verwendet werden HINWEISE Eigenschaft der an einer beliebigen Stelle positioniert werden kann TITE
76. ben __19 OUT_TEST7 Output Output Kurzschlusserffassung Aktiver PNP oben 20 OUT 8 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 21 INPUT9 Input DigitalesInput9 Inputgem EN 61131 2 22 INPU10 Input Digitalesinput 10 Inputgem EN 61131 2 298 INPUT11 Input Digitalesinput 11 _ EN 61131 2 24 INPUT12 Input Digitalesinput 12 Inputgem EN 61131 2 Tabelle 4 2 Modul M KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FFUNKTIONSWESE gt z gt 21 LI LBE Ee Knotenauswahl 3 SELL Input 24 GND VesrgngODC LI 5 Input Digitales Input EN 61131 2 6 INPUT2 Input Digitalesinput2 EN 61131 2 8 INPUT4 Input Digitalesinput 4 Inputgem EN611312 __9 OUT TESTI Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNPoben __10 OUT_TEST2 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PN oben 11 OUT_TEST3 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PN oben 12 OUT_TEST4 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PN oben __1 INPUT5 Input Digitalesinput5 Inputgem EN611312 __ 14 INPUT6 Input Digitales Input6 Inputgem EN611312 15 INPUT7 Input Digitales Input7 Inputgem EN611312 __16 INPUT8 Input Digitales Input8 Input
77. ch Enable Status Ablesung externes K aktivieren Verz gerung externes K ms 300 Objektbeschreibung Eigenschaften e Interne Relais werden immer berwacht e berwachte EDM R ckf hrung e Ausgang ist konfigurierbar Manueller oder automat Wiederan lauf Die EDM R ckf hr berwachung ist nicht aktivierbar bei ma nuellem Wiederanlauf Zur berwachung der EDM R ckf hrung muss man automatischen Wiederanlauf konfigurieren In diesem Fall falls Sie den manuellen Wiederanlauf verwenden m chten ist eine spezielle Logik vorzusehen Siehe nachfolgenden Hinweis Output Test Equipment OTE Output Test Equipment Ausgangstestger t ist aktiviert dies ist n tig bei Konfigurationen der Kategorie 2 f r die Meldung gef hrlicher Ausf lle gem EN 13849 1 2006 Vorbereitung OTE Ausgang normalerweise EIN Bei Ausfall der internen R ckf hrung oder EDM gt AUS Dies erm glicht es die Maschinenlogik zu informieren mit dem Ziel des Anhaltens der gefahrbringenden Bewegung oder zumindest der Meldung des Fehlers an den Anwender 74 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Connect the restart button Not shown in this drawing Abb 49 Kategorie 4 Ausg nge mit doppelten Relais der Kategorie 4 Jedes Modul MOR4 S8 kann bis zu maximal 2 Ausg nge dieses Typs aufweisen Mit diesem Ausgang werden die Relais paarweise gesteuert A Eigenschaf
78. chaltet 16 Die maximal zul ssige L nge f r OUT TEST Signal Verbindungen ist 100m OSSD MODULE 1 8 2 Die OSSD Ausg nge statische Sicherheitsausg nge mit Halbleiter sind gegen Kurschl sse gesch tzt und ergeben Im ON Status Uv 0 75V mit von 24V 20 Im OFF Status OV 2V r m s Die maximale Last betr gt 400 24VDC was mindestens einer ohmschen Last von 600 entspricht Die maximale kapazitive Last betr gt 0 82 Die maximale induktive Last betr gt 30mH OSSD MODULE MO2 4 Die OSSD Ausg nge statische Sicherheitsausg nge mit Halbleiter sind gegen Kurschl sse gesch tzt und ergeben e Im ON Status Uv 0 75V Uv mit Uv von 24V 20 e Im OFF Status 2V 5 Die maximale Last betr gt 400mA 24VDC was mindestens einer ohmschen Last von 600 entspricht Die maximale kapazitive Last betr gt 0 82 uF Die maximale induktive Last betr gt 30mH gt Der Anschluss von externen Vorrichtungen an die Ausg nge ist nur gestattet wenn dies ausdr cklich von der mit dem Programm MSD erfolgten Konfiguration vorgesehen ist 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 29 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Jeder OSSD Ausgang kann wie in der Tabelle 15 angegeben konfiguriert werden Der Ausgang wird gem der von der SW MSD vorgegebenen Konfigurationen nur akt
79. chzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Vorrichtung kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung der sGleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von der Sicherheitsschranke kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen von zwei unterschiedlichen vom Sensor kommenden Signalen verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird im oberen Teil des Symbols eingeblende 94 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SOLID STATE DEVICE Der funktionale Block SOLID STATE DEVICE berpr ft A Eigenschaft den Status der Eing nge Inx Sollten die Eing nge SOLID STATE DEVICE 24VDC aufweisen ist der Ausgang OUTPUT 1 w EE TRUE andernfalls ist das OUTPUT 0 FALSE nen Veberwacht ll Die Parame
80. d des Eingangs In MANUELL BERWACHT Der Reset kann zweierlei Typs sein 2 Manuell und berwacht Wir die Option Manuell gew hlt wird nur der RESET bergang des Signals von 0 auf 1 t1 berpr ft Im Fall berwacht wird der RESET OSSD doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft OSSD 55 gt 11 gt 2505 t 250ms t2 250ms Enable Status Wenn aktiviert erm glicht den Anschluss von den aktuellen Stand der OSSD eine STATUS STATUS Signalisierungsausgang Der Ausgang STATUS gibt die M glichkeit jeglichen en ee Punkt des Plans zu berwachen indem dieser mit dem Gegenstandbeschreibung Eingang In verbunden wird Der Ausgang Output liefert im Ausgang 24Vdc wenn In auf 1 TRUE umgekehrt OVdc wenn In auf 0 FALSE ACHTUNG der Ausgang STATUS ist KEIN sicherer Ausgang FIELDBUS PROBE Ein Element das die Anzeige des Status eines beliebigen Bus des Plans gestattet Es k nnen h chstens 16 Probes eingegeben werden und f r jede muss das Bit ausgew hlt werden auf dem der Status repr sentiert wird Auf dem Feldbus werden die Stati mit zwei Byte dargestellt Wegen genauerer Informationen siehe Anleitung der Feldbusse in der CD ROM ACHTUNG Der Ausgang PROBE ist KEIN Sicherheitsausgang Deutsch 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 73 Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RELAIS Relay Output stellt einen Rel
81. den Mindestwert der Geschwindigkeit des zuvor festgelegten Wertebereichs eingeben um den Ausgang des funktionellen Blocks WINDOW von 1 TRUE zu erzielen 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 101 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC STAND STILL Der funktionelle Block Stand Still berpr ft die Geschwindigkeit eines Ger ts indem ein Ausgang 1 TRUE erstellt wird wenn die Geschwindigkeit 0 ist Ist die Geschwindigkeit nicht 0 wird ein Ausgang 0 FALSE erzeugt 5 Eigenschaften STAND STILL Achsentyp Sensortyp Linear drehend Messvorrichtung Encoder Steigung 1 __ Imm Umdrehung Parameter Typ Achse DDefiniert den Typ der von dem Ger t gesteuerten Achse und zwar linear wenn es sich um eine Verschiebung handelt und rotierend wenn es sich um eine Bewegung um eine Achse handelt Geberaufl sung lt 10000 1 Impuls Umdrehung Hysterese 2 Geschwindigkeitsgrenze Null lt 20 0 im min Frequenz Nullgeschwindigkeit gt 1Hz 166 667 Aktivierung Error Out z 3 lI Typ Sensor Sollte die Wahl des vorangegangenen Parameters Linear sein definiert der Typ Sensor den an die Eing nge des Moduls angeschlossenen Sensortyp und zwar Rotierend z B Encoder auf einer Zahnstange oder Linear z B optische Linie Diese Auswahl gestattet das Festlegen der Parameter im Anschluss Objektbeschreibung A A Messger t Legt d
82. der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der Bauteile bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von den externen Kontakten kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung
83. der Stop und Reset Befehle ber ein einfaches NETWORK lokales Netz ber Network_in und Network_out NETWORK Z Network Reset aktivieren werden die START STOP UND RUN Signale wm meng Z Aktivierung Error Out unter den verschiedenen Knoten ausgetauscht Funktionsprinzip Diese Funktion gestattet eine einfache Verteilung der Stopp und Wiederherstellungsbefehle eines lokalen Mosaic Netzes Bei der Funktion Network ist immer 1 der Eingang Network In an einen einzelnen bzw doppelten Eingang angeschlossen und muss an den Ausgang Network Out des Moduls angeschlossen sein das dem lokalen Netz vorausgeht 2 der Ausgang Network Out an ein STATUS Signal bzw einen OSSD Ausgang angeschlossen und muss an den Eingang Network des Moduls angeschlossen sein das im lokalen Netz folgt 3 Die Eing nge Stop_In und Reset In sind an Input Vorrichtungen angeschlossen die jeweils als Stop Bsp E STOP und als Reset Bsp SWITCH wirken 4 Der Eingang In kann frei im Plan angeschlossen werden Bsp Funktionelle Eingangsbl cke oder Ergebnisse logischer Kombinationen 5 Der Ausgang Output kann frei im Plan angeschlossen werden Output ist TRUE wenn der Eingang IN 1 TRUE ist und der funktionelle Block neu gestartet wird Parameter Aktivierung Reset Network Bei Auswahl gestatte dies den Reset des funktionellen Blocks von Seiten des verteilten Netzes Erfolgt die Aktivierung nicht kann jeder Reset des funktionellen B
84. der vom PC auf M1 gespeicherten Konfiguration das Symbol in der Standard Symbolleiste verwenden und die Ausf hrung abwarten MI speichert das Projekt in seinem internen Speicher wenn vorhanden und im Speicher MCM Kennwort Ebene 2 erforderlich Laden eines Projekts aus Mosaic Zum Laden eines auf Master M1 vorhandenen Projekts auf MSD das Symbol auf der Standardsymbolleiste verwenden und die Ausf hrung abwarten MSD zeigt das auf M1 vorhandene Projekt an es gen gt das Kennwort von Ebene 1 Wird das Projekt auf anderen M1 Modulen verwendet die tats chlich angeschlossenen Bauteile berpr fen Bez Anzeige der Zusammensetzung des Systems auf Seite 69 gt Dann eine Validierung des Projekts Seite 66 und anschlie end einen Systemtest Seite 72 durchf hren LOG der Konfigurationen gt Im Inneren der Konfigurationsdatei Projekt befinden sich die Erstellungsdaten und der CRC Identifizierung mit vier Hexadezimalziffern des Projekts selbst die in M gespeichert werden Abbildung 42 gt Diese Logfile kann maximal f nf Ereignisse nacheinander aufzeichnen Anschlie en wird das Register beginnend mit dem ltesten Ereignis berschrieben Die LOG Datei wird unter Verwendung des entsprechenden Symbols LI im Standardmen eingeblendet Kennwort Ebene 1 ausreichend Datum 08 11 10 AEDEH 04 11 10 FOF4H 04 11 10 FOF4H 03 11 10 4CC3H Yerlassen Abbildung 42 68 8540780 25 02 2015
85. drehungen im Fall eines Proximity Drehsensors bzw um Impuls Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben berpr fung In dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Impuls Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben Gear Ratio Dieser Parameter ist aktiv wenn auf der ausgew hlten Achse zwei Sensoren vorhanden sind Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verh ltnisses unter den beiden Sensoren Sollten sich die beiden Sensoren auf demselben beweglichen Organ befinden ist das Verh ltnis I andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verh ltnis eingegeben werden Bsp Es liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen Organ das aufgrund eines Untersetzungsverh ltnisses im Vergleich zum Encoder bei doppelter Geschwindigkeit dreht Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben Hysterese Stellt den Hysterese Wert in Prozent dar unter dem die Geschwindigkeits nderung gefiltert wird Einen anderen Wert als 1 eingeben um st ndige Kommutierungen beim ndern des Eingangs zu vermeiden Hysterese 1 Geschwindigkeit 1 2 3 4 1 dieses Feld den H chstwert der Geschwindigkeit eingeben ber dem der Ausgang des funktionellen Blocks OVER O ist FALSE Sollte die gemessene Geschwindigkeit dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen ist der Ausgang OVER desfunktionellen Blocks 1 TRU
86. e von MI 1 2 3 dargestellt an die die Kontakte der Sicherheitsbauteile anzuschlie en sind Die Ausg nge von Mosaic von 1 bis 4 werden gem der in E GATE und E STOP beschlossenen Bedingungen aktiviert siehe Absatz 5 Wird ein Block mit einem Mausklick ausgew hlt wird rechts das FENSTER EIGENSCHAFTEN aktiviert mit dessen Hilfe die Parameter f r die Aktivierung und der Test der Bl cke konfiguriert werden siehe Absatz E STOP 27 Mosaic Safety Designer X BREER lt s e nn REER BIANCHI PME Gegenstaende A Eigenschaft Input v Output Hinweise A Visuelle Konfiguration Mosaic Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen 1 0 9 26747 Abbildung 40 Nach Abschluss der Phase des Projektentwurfs oder w hrend der Zwischenphasen kann die laufende Konfiguration ber das Symbol in der Standard Symbolleiste gespeichert werden Validierung des Projekts gt Das abgeschlossene Projekt muss nun berpr ft werden Daher den Befehl VALIDIERUNG ausf hren Symbol V in der Standard Symbolleiste Wenn die Validierung erfolgreich ist ist eine laufende Nummer mit dem Eingangs und Ausgangs des Diagramms zugeordnet Dann ist diese Zahl auch in dem Bericht wie in den Monitor des MSD aufgef hrt Nur wenn die Validierung positiv verl uft kann die Konfiguration versandt werden Die Funktion der Validierung bewertet nur die berei
87. ei logische ber MSD konfigurierbare Ausg nge und ist daher in der Lage bis zu zwei unabh ngige Achsen zu steuern und MOR4S8 sind Sicherheitsmodule die mit 4 unabh ngigen Sicherheitsrelais mit jeweils 4 Eing ngen f r die externen Feedback Kontakte EDM ausgestattet sind Es sind zwei verschiedene Ausgangskonfigurationen m glich ber die Konfigurations Software MSD konfigurierbar e Zwei doppelte Anschlusskontakte es sind 2 Arbeitskontakte pro Ausgang mit jeweils 2 Feedback Eing ngen vorhanden e Vier unabh ngige einzelne Anschlusskontakte es ist 1 Arbeitskontakt pro Ausgang mit jeweils I Feedback Eingang vorhanden Nur das Modul 458 verf gt ber 8 programmierbare Ausg nge ber die Software MSD k nnen unter Verwendung logischer Operatoren und Sicherheitsfunktionen wie Muting Timer Z hlern etc komplexe Logiken erstellt werden Dies alles erfolgt ber eine einfache und intuitive graphische Schnittstelle Die auf dem PC erfolgte Konfiguration wird an das Modul MI ber USB Anschluss bertragen Die Datei bleibt auf und kann auch auf propriet ren Speicherchip MCM Zubeh r gespeichert werden der eine schnelle bertragung der Konfiguration selbst auf ein weiteres Modul 1 gestattet 10 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC PRODUKTZUSAMMENSETZUNG Mosaic 1 wird mit folgendem Zubeh r verkauft e CD ROM mit der kostenl
88. eichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet ESPE Lichtschranke Sicherheits Laserscanner Der Funktionsblock ESPE BWS berpr ft den A Eigenschaft Status der Eing nge Inx einer Sicherheitslichtschranke oder eines Reset Laserscanners Sollte der Schutzbereich Reset Typ Schranke unterbrochen sein Ausg nge der Ueberwacht Schranke FALSE ist der Ausgang OUTPUT O we Test beim Start FALSE Andernfalls ist bei Bereich frei und gt riter ms Ausg ngen auf 1 TRUE der Ausgang 3 OUTPUT I TRUE Gleichzeitigkeit ms 10 v Aktivierung Out Error Objektbeschreibung Die Parameter Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jede Unterbrechung des Schutzbereichs der Lichtschranke aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wir die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft MANUELL BERWACHT
89. eim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls 90 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet SWITCH Schalter Der Funktionsblock SWITCH berpr ft den Status A Eigenschaft des Eingangs In einer Taste oder eines Schalters SWITCH KEINE SICHERHEITSBAUTEILE Sollte die Taste Manueller Reset bet tigt sein ist der Ausgang OUTPUT 1 TRUE Andernfalls ist der Ausgang OUTPUT 0 FALSE 4 Wr el usgaenge Die Parameter lt gt gt No Test w Input 1 Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte EE um Reset im
90. eitskontrollger t MV2 S 26 PNP NPN 4 Dr hte NC NC PNP NPN 4 Dr hte NO NO Frequenz Nullgeschwindigkeit Freguenz1 Freguenz2 Gibt die berechneten Werte der maximalen Frequenz fM und Auswahl proximity fm an verringert um die eingegebene Hysterese Solle der angezeigte Wert GR N erscheinen hat die Berechnung der Frequenz in positives Ergebnis ergeben LEGENDE Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen m ssen die in den folgenden Formeln angegebenen Parameter ge ndert f Frequenz werden Rpm Drehgeschwindigkeit 1 Drehachse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist Resolution M essung Speed lineare Geschwindigkeit f Hz Resolution pulses rev Pitch Sensorabstand 2 Lineare Achse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist _ speed m min 1000 Hz 60 pitch mm rev v 3 Lineare Achse linearer Sensor Die erhaltene Frequenz ist _ Speed mm s 1000 Resolution um pulse f Hz 4 Hysterese Nur zu ndern wenn fM gr n fm rot dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen Fall eines Drehsensors bzw um Impuls Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben berpr fung dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Impuls im Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben Gear Ratio Dieser Parameter ist aktiv wenn auf de
91. elben beweglichen Organ befinden ist das Verh ltnis I andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verh ltnis eingegeben werden Bsp Es liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen Organ das aufgrund eines Untersetzungsverh ltnisses im Vergleich zum Encoder bei doppelter Geschwindigkeit dreht Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben Hysterese Stellt den Hysterese Wert in Prozent dar unter dem die Geschwindigkeits nderung gefiltert wird Einen anderen Wert als 1 eingeben um st ndige Kommutierungen beim ndern des Eingangs zu vermeiden Hysterese 96 1 Grenzwert Nullgeschwindigkeit dieses Feld den H chstwert eingeben ber dem der 102 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ausgang des funktionellen Blocks ZERO 0 FALSE ist Sollte die gemessene Geschwindigkeit dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen ist der Ausgang ZERO des funktionellen Blocks 1 TRUE Frequenz Nullgeschwindigkeit Gibt die berechneten Werte der maximalen Frequenz fM und fm an verringert um die eingegebene Hysterese Solle der angezeigte Wert erscheinen hat die Berechnung der Frequenz in positives Ergebnis ergeben Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen m ssen die in den folgenden Formeln angegebenen Parameter ge ndert werden 1 Drehachse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist f Hz min Resolution pulses re v LEGE
92. elche Ausgangs Testsignale an die externen Ger t bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Filter ms Gestattet die Filterung der von der Ger t kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von der externen Ger t kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen der beiden unterschiedlichen von der externen Ger t kommenden Signale verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 sl Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ENABLE Aktivierungsschl ssel Der Funktionsblock ENABLE berpr ft den Status Seen d
93. elche Signale des Testausgangs an die Kontakte der Bauteile bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls 82 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von den externen Kontakten kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen von zwei unterschiedlichen von den externen Kontakten kommenden Signalen verstr
94. eln NO No Test w Input 1 TESTABLE SAFETY TESTABLE SAFETY e Test beim Start Filter ms 3 2 Aktivierung Error Out Objektbeschreibung EING1 010 Doppelter TESTABLE SAFETY DEVICE Gleichzeitigkeitsfehler die maximale Dauer zwischen den Umschaltungen der einzelnen Kontakte wurde berschritten Die Parameter Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Vorrichtung aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 93 8540780 25 02 2015 Rev 22 Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft tl gt 250ms t2 250ms gt ACHTUNG Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom funktionellen Block verwendet werden Bsp Werden Input I und 2 f r den funktionellen Block verwendet muss Input 3 f r den Reset verwendet werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsschranke Dieser Test erfordert das Aktivieren und Deaktivieren der Vorrichtung um eine komplette Funktionspr fung dur
95. en ON Verbindung Leitungen L schen Zeigen Sie den vollst ndigen Pfad der Verbindung Netzwerk 27 Mosaic Safety Designer Project Name BREER t 7 V Bel Ki Your Company Your Name Gegenstande A Eigenschaft A E GATE A Input Typ Eing nge d ESPE BE REIC H D ER Doppelter Klee H E SC HAFT EN e _ Aktivierung manueller Reset g P E Gate Reset Typ f lt R el g A Automatisch amp Photocell Ausg nge Test d r E Stop No Test Input 1 Enable Da in No Test Input 2 A Operator beim Start Logiken Filter ms 3 h vj pior Ausgangspun _ Aktivierung Gleichzeitigkeit S Z hler kt f r den Anschl uss Gegenstandbeschreibung Timer wv Muting A Konfiguration 16 Erweiterung16 Eing nge Visuelle Konfiguration ZEICHNUNG Mosaic Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen 1 0 9 16202 Abbildung 39 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 65 Mi Master 8 Eing nge 2 802 Erweiterung 8 Eing ng Fumummumumummumumumumumumumumu Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC PROJEKTBEISPIEL In Abbildung 40 ist ein Projektbeispiel dargestellt dass nur das Modul 1 verwendet da an zwei Sicherheitsbl cke angeschlossen ist E GATE und E STOP Auf der linken Seite sind in gelber Farbe die Eing ng
96. en f r weitere Informationen hinsichtlich dieser Relais 30 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MR2 MR4 INTERNE KONTAKTE MOSAIC INTERNAL DIAGRAM MOSAIC MR2 INTERNAL DIAGRAM 05501 01 8 OVDC 1 4 OAD 14 FBK ki K2 1 24 z 5 _ 3502 24 15 1 t D2_B 10 OAD N FBK_K1_K2_2 Abb 7 BEISPIEL F R MR2 MODUL VERBINDUNG MIT STATISCHER OSSD AUSG NGE DES MODULS MT Abb 8 Mit einem Relais Modul angeschlossen muss die Reaktionszeit des OSSD stehen von 12ms erh ht werden 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 3l Deutsch Deutsch 32 EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONSDIAGRAMM DES AN DAS MODUL MR2 MR4 ANGESCHLOSSENEN AUSGANGSSTROMKREISES 24VDC OSSD1_A OVDC OSSD1_B CH GESCHL
97. en Typ des der eingesetzten Sensors Sensoren fest Folgende Auswahlen sind m glich Encoder Proximity Encoder Proximity Proximityl Proximity2 1 Encoder2 Pitch Sollte die Wahl des Achsentyps Linear sein gestattet dieses PNP 3 Dr hte NC PNP 3 Dr hte Feld das Eingeben des Abstands des Sensors um eine NPN 3 Dr hte NO Konvertierung zwischen den Sensorumdrehungen und der ee zur ckgelegten Strecke zu erzielen NPN 4 Dr hte NC NO PNP NPN 4 Dr hte NC NC PNP NPN 4 Dr hte Auswahl Proximity Gestattet die Auswahl des N herungssensors zwischen PNP NPN Arbeitskontakt NO Auswahl Proximity oder Ruhekontakt NC und mit 3 oder 4 Dr hten Um ein Performance Level Ple zu garantieren Proximity des Typs PNP NA verwenden Bez Eingang Proximity f r Geschwindigkeitskontrollger t MV2 S 26 dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen Fall eines Drehsensors bzw um Impuls Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben berpr fung In dieses Feld die Anzahl der Impulse Umdrehungen im Fall eines Drehsensors bzw um Impuls im Fall des linearen Sensors in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben Gear Ratio Dieser Parameter ist aktiv wenn auf der ausgew hlten Achse zwei Sensoren vorhanden sind Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verh ltnisses unter den beiden Sensoren Sollten sich die beiden Sensoren auf dems
98. er Eing nge Inx einer Vorrichtung mit Schl ssel Wes Sollte der Schl ssel nicht gedreht sein ist der Een Ausgang OUTPUT 0 FALSE Andernfalls ist der 5 Ausgang TRUE 2i Ueberwacht Die Parameter Gezei Fingangstypen No Test lt Input 2 Einzelner NO Gestattet den Anschluss von I Test beim Start Bauteilen mit einem Arbeitskontakt Filter ms Doppelter NO Gestattet den Anschluss von Bauteilen zwei Arbeitskontakten GE eichzeluqkKelrt ms 10 Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte ZJAktivierung Out Error um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Objektbeschreibung Sicherheitssteuerung aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden t 250ms tl gt 250ms t2 250ms Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen w
99. ercung des Systems muss der Benutzer das Kennwort SAFEPASS verwenden nur Gro buchstaben Der Planer der das Kennwort der Ebene 2 kennt ist bef higt ein neues Kennwort der Ebene 2 einzugeben alphanumerisch max acht Zeichen gt Die Kenntnis dieses Worts bef higt den Benutzer dazu Vorg nge des Ladens von auf nderns oder Speicherns des Projekts auszuf hren In anderen Worten wird ihm die totale Kontrolle des Systems PC gt MOSAIC bertragen gt n der Phase des UPLOADs eines neuen Projekts kann das Kennwort der Ebene 2 ge ndert werden gt Sollte eines der beiden Kennw rter vergessen werden m ssen Sie sich an ReeR wenden die ein FILE vergibt wenn die FILE entsperren im richtigen Verzeichnis auf das Symbol 24 in der Standard Symbolleiste angezeigt gespeichert ist Wenn das Symbol aktiviert ist werden das Kennwort der Ebene 1 und Ebene 2 auf ihre urspr nglichen Werte wiederhergestellt Dieses FILE kann nur einmal verwendet werden Kennwort nderung Um die Funktion der KENNWORT nderung zu aktivieren das Symbol verwenden nachdem mit dem KENNWORT Zugriff auf die Ebene 2 erhalten wurde Es erscheint ein Fenster Abbildung 47 das die Auswahl des zu ndernden KENNWORTS erm glicht Das alten und das neue Kennwort in die daf r vorgesehenen Felder eingeben max 8 Zeichen OK anklicken Am Ende des Vorgang die Verbindung unterbrechen um das System neu zu starten Liegt der
100. erhaken aus Metall Beh ltermaterial Polyamid Schutzgrad des Beh lters IP 20 Schutzgrad Klemmenleiste IP 2X Befestigung Schnellanschluss auf Schiene gem EN 60715 Abmessungen HxBxT 108 x 22 5 x 114 5 Modul M1 IEC 61508 2010 6 86E 9 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Modulaktivierung Anz Beschreibung 2 aktiver PNP oben Typ B gem EN 61131 2 Digitale INPUTS Anz Beschreibung 8 Aktiver PNP oben gem EN 61131 2 INPUT FBK RESTART Anz Beschreibung 2 Steuerung EDM Automatischer oder manueller Betrieb mit RESTART Taste m glich OUTPUT Test Anz Beschreibung 4 zur Kontrolle von Kurzschl ssen berlasten Digitale OUTPUTS Anz Beschreibung 2 programmierbar Aktiver PNP oben OSSD Anz Beschreibung 2 Paare Statische Sicherheitsausg nge aktiver PNP oben max 400mMA 24VDC Steckplatz f r MCM Karte vorhanden Anschluss an PC USB 2 0 Hi Speed Max Kabell nge 3m Anschluss an Slave Module ber propriet ren 5 Wege Bus MSC Modul MI8O2 IEC 61508 2010 5 68E 9 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W OUTPUT Test Anz Beschreibung Digitale INPUTS Anz Beschreibung 8 Aktiver PNP oben gem EN 61131 2 4 zur Kontrolle vo
101. esinput6 Inputgem EN61131 2 15 INPUT7 Input Digitalesinput7 Inputgem EN 61131 2 __16 INPUT8 Input Digitalesinput8 Inputgem 61131 2 Tabelle 3 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 17 Deutsch Deutsch R MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI12T8 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE oO 1 24D Versorgung 24VDC F ZH 2 NODE_SELO Input Input B gem EN 61131 2 Knoten hi SEL1 Input E Input Typ B gem EN 61131 2 3 A GND Versorgung OVGDC Te O 5 Input Digitales input Inputgem EN 61131 2 6 Digitales Input 2 Input gem EN 61131 2 8 INPUT4 Input Digitalesinput4 Inputgem EN611312 __9 OUT Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 10 OUT 5 2 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben 11 OUT_TEST3 Output Output Kurzschlusserffassung Aktiver PNP oben 12 OUT_TEST4 Output Output Kurzschlusserfassung AktierPNPoben A8 INPUT5 Input DigitalesInput5 Inputgem EN611312 14 6 Input Digitales Input6 EN 61131 2 15 INPUT7 Input DigitalesInput7 Inputgem EN 61131 2 __16 8 Input Digitalesinput8 Inputgem 61131 2 18 OUT_TEST6 Output Output Kurzschlusserfassung AktierPNPo
102. f 0 FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus zu gestatten Sensor Zeit Die maximale Zeit von 2 bis 5 Sekunden die zwischen der Aktivierung von zwei Muting Sensoren verstreichen muss kann eingegeben werden MUTING OVERRIDE Die Override Funktion wird erforderlich wenn die Eigenschaft Maschine im Anschluss an fehlerhafte Sequenzen der EIERN Muting Aktivierung stoppt und dabei Material den ER utput Reset Typ gefahrlichen Durchgang belegt nog rn Dieser Vorgang aktiviert den Ausgang OUTPUT und Fass EE gestattet es so das Material zu entfernen das den Timeout 9 Durchgang versperrt 900 Mode Override Aufheben mit R ckhalttaste w OverOut Der mathematische Operator OVERRIDE muss Lu Request nach dem Operator Muting angeschlossen werden OUTPUT Ausgang des MUTING direkt auf dem INPUT des OVERRIDE Der Override kann nur aktiviert werden wenn das Muting nicht aktiv ist INPUT 0 und mindestens ein Muting Sensor besetzt ist oder die Schranke belegt ist Bei der Freigabe der Lichtschranke und der Sensoren endet der Override und der Ausgang Output begibt sich auf die logische Ebene 0 FALSE Der Override kann mit Drucktaste oder gehaltener Position konfiguriert werden Override mit gehaltener Steuerung 122 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Aktivierung dieser Funktion muss Ober die S
103. f dem Mosaic Master M1 besteht die M glichkeit einen Backup Speicher mit dem Namen MCM zu installieren Option der das Speichern der Konfigurationsparameter der SW erm glicht Der Schreibvorgang auf MCM erfolgt jedes Mal wenn ein neues Projekt vom PC an versandt wird gt MCM nur anschlie en entfernen wenn ausgeschaltet ist Es gibt einen Steckplatz auf der R ckseite des 1 in den die Karte eingeschoben werden kann Richtung wie in Abbildung 3 Funktion MEHRFACHLADEN Um die Konfiguration mehrerer MI Module auszuf hren ohne den PC und den USB Verbinder zu verwenden kann die gew nschte Konfiguration auf einem MCM gespeichert und dann verwendet werden um die Daten auf die MI Module zu laden die konfiguriert werden sollen gt Ist die im Speicher enthaltene Datei nicht mit der in MI enthaltenen Datei identisch erfolgt ein berschreibvorgang der die in MI enthaltenen Konfigurationsdaten definitiv l scht ACHTUNG ALLE ZUVOR IM MODUL ENTHALTENEN DATEN GEHEN VERLOREN 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 15 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RESTORE Funktion Sollte das Modul 1 besch digt werden kann der Benutzer dieses durch ein neues ersetzen Da alle Konfigurationen zuvor auf dem MCM gespeichert wurden muss nur der MCM in das neue MI eingesetzt und das System Mosaic wieder eingeschaltet werden das die Backup Konfiguration automatisc
104. f electrical electronic programmable electronic safety related systems Definitions and abbreviations 00 0 Reti di comunicazione industriali Profili Parte 3 Sicurezza funzionale dei bus di campo Norme generali e profilo IEC 61784 3 definizioni SE Industrial communication networks Profiles Part 3 Functional safety fieldbuses General rules and profile definitions Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici elettronici e programmabili EN 62061 correlati alla sicurezza 2005 EE EEN Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems raggiungendo il livello di sicurezza a SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Tipo 4 v standard corrispondenti reaching a safety level corresponding to SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Type 4 see related standards ed identico all esemplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da is identical to the specimen examined and approved with type approval by T V S D Rail GmbH Ridlerstrasse 65 D 80339 Muenchen Germany Carlo Pautasso Simone Scaravelli Direttore Tecnico Amministratore Delegato Technical Director Managing director lt E Sos MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER INHALT EINLEITUNG uuu u i m S a aan aaa aska Ga 7 Jain 7 Wichtige Hinweise
105. ge kontrollieren 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC III II III TEUER LLII II III III EER Ill ll mi w lt lt gt lt DER EI m CU UE EZ C Abbildung 31 MV1 MV2 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULE MV0 MV1 MV2 ABBILDUNG 31 Interner Defekt Kompatibilitatsfehler Funktionsst rung Encoder Funktionsst rung Proximity Fehler auf Knotenerfassungskreis Anderen Slave desselben Typs mit derselben Adresse erfasst Der Encoder ist nicht verbundenaber durch die Konfiguration erforderlichen Funktionsst rung Proximity OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Gibt die physische Adresse des GEF OFF Moduls an OFF EgREER Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden Firmware Version nicht mit M1 kompatibel zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden Encoder wechseln Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden Proximity wechseln Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden Interner Defekt zur Reparatur bei ReeR einsenden Die Adresse des Moduls andern siehe Absatz NODE SEL Anschl sse Encoder kontrollieren berpr fen Sie die Eingangsfrequenzbereich Anschl sse Proximity kontrollieren berpr fen Sie die Eingangsfrequenzbereich
106. gem EN611312 __ 18 INPUT1O Input Digitalesinput 10 Inputgem EN611312 __19 11 Input Digitalesinput il Inputgem EN 61131 2 20 12 Input Digitales Input12 Inputgem EN611312 __21 INPUTI3 Input Digitales Input13 Inputgem EN611312 22 14 Input Digitalesinput 13 Inputgem 61131 2 23 15 Input Digitalesinput 15 Inputgem EN611312 24 INPUT16 Input Digitalesinput 16 Inputgem 61131 2 Tabelle 5 18 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MO4 KLEMME _ SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWESE x 1 2 Versorgung 24VDC ED 2 NODE SELO Input B gem EN 61131 2 Knotenauswahl 223 SEL Input B gem EN 61131 2 _4_ _ Versorgung 0VDC GER x 5 OSLA Output Aktiver PNP oben Statischer A OSSD1_B Output EE Aktiver PNP oben 7 1 Input Feedback Restart 1 Input gem EN 61131 2 8 OUT_STATUS1 Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben 9 OSSD2_A Output EIERN ER Aktiver PNP oben 10 OSSD2_B a Aktiver PNP oben 11 RESTART_FBK2 Feedback Restart 2 Input gem EN 61131 2 OUT_STATUS2 Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben 24VDC V 24VDC Oo B Ed E Versorgung 24VDC Ausgangs 24VD
107. gesperrt ist Federverriegelung v Aktivierung Error Out Funktionsprinzip Die Funktion verh lt sich wie eine Sicherheitsverriegelung als T rsperre 1 Das Input muss immer an einen GATE Input Block angeschlossen sein Feedback der T r 2 Das Input Lock muss immer an ein Input Element LOCK FEEDBACK angeschlossen sein Feedback der Verriegelungsspule 3 Das Input UnLock cmd kann im Schaltplan beliebig angeschlossen werden und bestimmt die Anfrage der Freigabe der Verriegelung wenn auf LL 4 Das OUTPUT Signal dieses Elements ist 1 TRUE wenn die Schutzt r geschlossen und die Verriegelung blockiert ist Findet ein Freigabebefehl auf den Eingang UnLock_cmd Anwendung wird das OUTPUT Signal auf gestellt und die Verriegelung Ausgang LockOut nach einer als Parameter eingebbaren UnLock Zeit freigegeben Das Output wird auch dann auf 0 FALSE gestellt wenn Fehlerbedingungen vorliegen z B T r bei blockierter Verriegelung ge ffnet Feedback Zeit berschreitet den maximalen H chstwert etc 5 DasLockOut Signal steuert die Blockierung Freigabe der Verriegelung Die Parameter UnLock Zeit s Zeit die zwischen der Aktivierung des UnLock_cmd Befehls und der tats chlichen Freigabe der Verriegelung Ausgang LockOut verstreicht 0 1 5 Abstand 100 ms 1 55 10 5 Abstand 0 5 s 155 25 s 5 5 Feedback Zeit s Maximal zul ssige Verz gerungszeit zwischen dem
108. gestellt A Eigenschaft L MUTING Die Aktivierung der Muting Funktion erfolgt im Anschluss an die Unterbrechung der Sensoren Sl und S2 die Reihenfolge hat keine Bedeutung in einem vom Bediener bestimmten Zeitraum zwischen 2s und 5s Der Muting Status endet nach der Freigabe des Durchgangs Timeout s 10 Mit Enable Enable Nur Enable M Mit Muting Out Der MUTING Operator mit L Logik gestattet das Sensor eit Ausf hren des Mutings des Eingangssignals Input ber den Eingang der Sensoren 51 und 52 Zeit Muting Ende 255 Blind Time 250 ms w gt Voraussetzung Der Muting Zyklus kann nur beginnen wenn alle Sensoren sich auf 0 FALSE befinden und Input auf 1 TRUE Lichtschranke frei Die Parameter Timeout sec Gestattet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der der Muting Zyklus beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist wird das Muting umgehend unterbrochen Deutsch 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 119 Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Aktivierung mit Enable Wird dies ausgew hlt wird die M glichkeit aktiviert die Muting Funktion zu aktivieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Enable kann zweierlei Typs sein Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sic
109. gische Muting Speicher Zahler Timer 3 gt FUNKTIONSFENSTER KONFIGURATION enthalt die Beschreibung der Zusammensetzung unseres Projekts 4 gt FUNKTIONSFENSTER KONFIGURATION visuell enthalt die graphische Darstellung der Zusammensetzung unseres Projekts 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 63 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ZEICHNUNG DES PLANS Nachdem die Zusammensetzung des Systems beschlossen wurde kann der Benutzer mit der Konfiguration des Projekts beginnen Der logische Anschlussplan wird mit der Technik des DRAG amp DROP 64 Das gew nschte Element wird aus den zuvor beschriebenen Fenstern ausgew hlt in den folgenden Abs tzen folgen detaillierte Erkl rungen f r jeden einzelnen Gegenstand und in den Zeichnungsbereich gezogen Anschlie end wird durch Ausw hlen des Gegenstands das Fenster EIGENSCHAFTEN aktiviert und die Felder je nach den erforderlichen Eigenschaften ausgef llt Ist es erforderlich einen spezifischen numerischen Wert mit einem Slide einzugeben z B Filter die Pfeiltasten links und rechts auf der Tastatur verwenden oder auf die Seiten des Cursors des Slides klicken Die Verbindungen unter den Gegenst nden erfolgen indem die Maus ber den gew nschten Pin gebracht und dieser zu dem zu verbindenden gezogen wird Erfordert der Plan die Funktion PAN Verschieben des Arbeitsbereichs in das Fenster den zu verschiebenden Gegenstand ausw hlen und die Richtu
110. gnale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Zweihandsteuerung Dieser Test erfordert das Bet tigen und Loslassen innerhalb der max Gleichzeitigkeit von 500 msec der beiden Tasten um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Zweihandsteuerung kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 88 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SENSOR Der funktionelle Block SENSOR berpr ft den A Eigenschaft Status des Eingangs In eines Sensors kein SENSOR Sicherheitssensor Sollte der Radius des Z Manueller Reset Sensors erfasst werden Ausgang Sensor FALSE Reset Typ ist der Ausgang OUTPUT 0 FALSE Andernfalls cerai ist bei Radius frei und Ausgang auf 1 TRUE der
111. h Enable fest auf 1 TRUE oder O FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf 0 FALSE gebracht werden Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand es sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichkeit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall auf 0 FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus zu gestatten Sensor Zeit Die maximale Zeit von 2 bis 5 Sekunden die zwischen der Aktivierung von zwei Muting Sensoren verstreichen muss kann eingegeben werden Dauer Muting Ende Die maximale Dauer von 2 5 bis 6 Sekunden die zwischen der Freigabe des ersten Sensors und der Freigabe des gef hrlichen Durchgangs verstreichen muss kann eingegeben werden Nach dieser Zeit tritt das Ende der Muting Funktion ein Blind Time wird dann aktiviert wenn bekannt ist dass nach dem kompletten bergang der Palette Schlie en Muting Zyklus Gegenst nde hervorstehen k nnen die die Schranke belegen und so das Input auf 0 FALSE bringen W hrend der Blind bleibt das Input auf 1 TRUE Die Blind Time kann von 250 msec auf 1 Sekunde variieren sequenzielles MUTING Die Aktivierung der Muting Funktion erfolgt im Eigenschaft Anschluss an die sequenzielle Unterbrechung der Seq MUTING Sensoren Sl und 52 anschlie end der
112. h l dt Auf diese Weise werden Arbeitsunterbrechungen auf ein Minimum reduziert gt Die LADE und RESTORE Funktionen k nnen ber die SW deaktiviert werden siehe Abb 36 gt Um verwendet werden zu k nnen m ssen die Erweiterungsmodule an die Installation adressiert werden siehe Absatz NODE SEL L Bei jeder Verwendung des MCM aufmerksam kontrollieren ob die ausgew hlte Konfiguration die ist die f r das bestimmte System vorgesehen wurde Erneut einen ersch pfenden Funktionstest des von Mosaic und allen daran angeschlossenen Ger ten gebildeten Systems ausf hren siehe Absatz SystemTEST 16 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE x 1 2 Versorgung 24VDC 02 000 sei Input Input Typ B gem EN 61131 2 GND Versorgung OVDC J e O x 5 Output EEE 6 OSSD1B Output ee x 8 OUT_STATUS1 Output Programmierbares digitales Output Aktiver PNP __9 05502 _ Output 710 OSSD2 B EE Aktiver PNP oben __11 _ 2 Input Feedback Restat2 Input gem 611312 12 OUT_STATUS2 Output Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben __13 OUT TEST1 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben __ 14 OUT TEST2 Output Output Kurzschlusserfassung Aktiver PNP oben __15 OUT T
113. hlen sind m glich Encoder Proximity Encoder Proximity Proximityl Proximity2 1 Encoder2 Richtung aktivieren Durch Aktivieren dieses Parameters wird der Ausgang DIR auf dem funktionellen Block aktiviert Dieser Ausgang ist 1 TRUE wenn die Achse gegen den Uhrzeigersinn dreht und 0 FALSE wenn die Achse im Uhrzeigersinn dreht Richtungsentscheidung Legt die Drehrichtung fest f r die die eingegebenen Grenzwerte aktiviert werden Folgende Auswahlen sind m glich Bidirektional Im Uhrzeigersinn den Uhrzeigersinn Sollte Bidirektional ausgew hlt worden sein erfolgt die Messung des berschreitens des eingegebenen Grenzwerts sowohl wenn die Achse im Uhrzeigersinn dreht als auch wenn sie gegen den Uhrzeigersinn dreht Wird Im oder Gegen den Uhrzeigersinn ausgew hlt erfolgt die Messung nur wenn die Achse in der ausgew hlten Richtung dreht Anzahl Grenzwerte Gestattet das Eingeben der Anzahl der Grenzwerte in Bezug auf den H chstwert der Geschwindigkeit Durch ndern dieses Werts wird die Anzahl der eingebbaren Grenzwerte von mindestens 1 bis h chstens 4 verringert erh ht Im Fall von Grenzwerten ber 1 im unteren Teil des funktionellen Blocks erscheinen die Eingangs Pins f r die Auswahl des spezifischen Grenzwerts Pitch Sollte die Wahl des Achsentyps Linear sein gestattet dieses Feld das Eingeben des Abstands des Sensors um eine Konvertierung zwischen den Sensorumdreh
114. hler Fehler auf anderem Slave oder auf 1 Anderen Slave desselben Typs mit derselben Adresse erfasst Fehler im Stromkreis f r Knotenerkennung Fehler Kommunikation OFF mit Master gibt die physische Adresse des Moduls an 3 maliges Blinken Tabelle 42 Diagnostik MI16 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC O FF OFF Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden Firmware Version nicht mit M kompatibel zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden Das System wieder starten Bleibt das Problem bestehen MI12T8 bei ReeR zur Reparatur einsenden Das System wieder starten Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz NODE SEL e Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI16 ABBILDUNG 27 Wm A O lt Li lt LI 2 Interner Defekt OFF Kompatibilit tsfehler OFF HE II RH GEEEFEEFEEEEEEEERE EE III l T wa _ Fehler Kommunikation mit Master gibt die physische Adresse des Moduls an Fehler auf anderem Slave oder auf 1 Anderen Slave desselben Typs mit derselben Adresse erfasst Fehler im Stromkreis f r OFF Knotenerkennung PH PH Tabelle 43 Diagnostik 12 8 EHEHEEEENEEEEEEEENEEEENEEENE
115. hsentyp Sensortyp drehend Messvorrichtung Proximity v N herungsschalter Wahl Kein N herungsschalter v N herungsschalter Aufl sung lt 200 J pulse revolution Hysterese 5 4 Schnelle Geschwindigkeit lt 60000 rem Langsame Geschwindigkeit lt 60000 0 rom Frequenz 1 Is och Aktivierung Error Out Objektbeschreibung PNP 3 Dr hte NC PNP 3 Dr hte NO NPN 3 Dr hte NPN 3 Dr hte NC PNP 4 Dr hte NC NO NPN 4 Dr hte NC NO PNP NPN 4 Dr hte NC NC PNP NPN 4 Dr hte NO NO Auswahl Proximity 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Gear Ratio Dieser Parameter ist aktiv wenn auf der ausgew hlten Achse zwei Sensoren vorhanden sind Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verh ltnisses unter den beiden Sensoren Sollten sich die beiden Sensoren auf demselben beweglichen Organ befinden ist das Verh ltnis 1 andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verh ltnis eingegeben werden Bsp Es liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen Organ das aufgrund eines Untersetzungsverh ltnisses im Vergleich zum Encoder bei doppelter Geschwindigkeit dreht Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben Hysterese Stellt den Hysterese Wert in Prozent dar unter dem die Geschwindigkeits nderung gefiltert wird Einen anderen Wert als 1 eingebe
116. hutzbereichs der Schranke um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Sicherheitsschranke kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 8540780 25 02 2015 Rev 22 89 Deutsch Deutsch Die Parameter EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC S Sicherheitsmatte Der Funktionsblock S MAT berpr ft den Status paman der Eing nge In einer Sicherheitsmatte Sollte die 5 Matte betreten sein ist der Ausgang OUTPUT 0 Manueller Reset FALSE Andernfalls ist bei nicht betretener Matte der Ausgang OUTPUT 1 TRUE Test Ausgaenge No Test w Input 1 No Test Input 2 Z Test beim Start Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Filter ms Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung u der Sicherheitsmatte aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem een Zu
117. icht f r Sch den durch die auch nur teilweise mangelnde Befolgung dieser Angaben Die Eigenschaften unterliegen nderungen ohne Vorank ndigung e Die vollst ndige oder auszugsweise Vervielf ltigung ohne Genehmigung von ReeR ist untersagt 132 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 25 02 2015 Rev 22 ReeR 5 32 10153 Torino Italia Tel 39 0112482215 Fax 39 011859867 Internet www reer it E mail info reer it Deutsch 133
118. ion vom MASTER abwartet i BLINKEND a wenn die Konfiguration kein INPUT NODE oder OUTPUT erfordert ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfordert Zustand INPUT Tabelle 26 Dynamische Ansicht 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MO2 ABBILDUNG 16 NORMALBETRIEB Abbildung 16 MO2 8540780 25 02 2015 Rev 22 Einschalten EingangsTEST ON OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER abwartet BLINKEND wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT erfordert ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfordert ON ON ON Tabelle 27 Ausgangsansicht OFF OFF F hrt die Tabelle der Signale Funk OK Funk OK NODE_SELO I Tabelle 28 Dynamische Ansicht Rot ROT bei Ausgang OFF GR N bei Ausgang ON EgREER ON ON in Erwartung auf RESTART Blinkend KEIN Feedback ON Zustand OUTPUT 43 Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MO4 ABBILDUNG 17 Ll I l j lI l l i l ri AN HUN Einschalten EingangsTEST Tabelle 29 Ausgangsansicht CDI LL u m E FAE 81 TETT El T T ER Tr CTT OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER ROT ON abwartet bei Ausgang in Erwartung auf F hrt die Tabelle OFF RESTART der Signale
119. iviert wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK an 24VDC angeschlossen ist Der Ausgang wird gem der von der SW MSD vorgegebenen Konfigurationen nur aktiviert wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK EINEN LOGISCHEN BERGANG 0 gt 1 verfolgt Der Ausgang wird gem der von der SW MSD vorgegebenen Konfigurationen nur aktiviert wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK EINEN LOGISCHEN UBERGANG 0 gt 1 gt 0 verfolgt Tabelle 15 MANUELL BERWACHT RESTART_FBK Ka _ OI KE IT N gt T 5 A 250ms lt 11 lt 55 t 250 5 t2 250ms SICHERHEITSRELAIS MODULE MR2 MR4 CHARAKTERISTIKEN DES AUSGANGSSTROMKREISES Die Module MR2 MR4 MOR4 MOR4S8 verwenden Sicherheitsrelais mit zwangsgef hrten Kontakten von denen jedes sowohl zwei Arbeitskontakte und einen Ruhekontakt als auch einen Feedback Ruhekontakt liefert Das Modul MR2 verwendet zwei Sicherheitsrelais w hrend MR4 MOR4 MOR4SB vier verwenden x Schaltbarer Mindeststom 20m _ H chststronm _ _ _ Reaktionszeit 12 Tabelle 16 gt Um die korrekte Isolierung zu garantieren und die Besch digung oder vorzeitige Alterung der Relais zu vermeiden muss jede Ausgangsleitung mit einer verz gerten 4A Schmelzsicherung schnell wirkenden und berpr ft werden ob die Lasteigenschaften den Angaben aus Tabelle 16 entsprechen gt Den Absatz Module MR2 MR4 konsultier
120. k Restart Input gem EN 61131 2 6 input Feedback Restart 2 input gem EN 61131 2 ___7__ RESTLFEKS Input Feedback Restart 3 input gem EN 61131 2 8 REST_FBK4 Feedback Restart 4 Input gem EN 61131 2 94 Output Arbeitskontakt Kanal 1 10 B NO1 Output 1 2 Output rbeitskontakt Kanal 2 x 12 BNO2 Output Arbeitskontakt Kanal 3 x 14 Output x 15 4 Output 22216 B NO4 Arbeitskontakt Kanal 4 Tabelle 11 Modul MOR4S8 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWESE 3 SEL1 Input Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl 5 a NODE SEL Input Typ B gem EN 61131 2 x 8 amp 8 REST FBK4 Feedback Restart 4 Input gem EN 61131 2 x 9 ANO Output E E E x 10 BNOL Output x 11 ANO2 Output E EEPE s x 12 BNO2 Output x 13 ANO3 Output 14 BNO3 Output E Tr Arbeitskontakt Kanal 4 Programmierbarer Programmierbarer mm SYSSTATUS3 Output Oj nn Aktiver PNP oben Signalausgang 3 o SYS STATUS4 Output Programmierbarer 21 SYSSTATUS5 Output Aktiver PNP oben Aktiver PNP oben Programmierbarer Signalausgang 6 Programmierbarer Signalausgang 7 Programmierbarer Signalausgang 8 Tabelle 12 Aktiver PNP oben Signalausgang 4 Programmierb
121. klick auf die Datei SetupDesigner exe Nach erfolgter Installation erscheint ein Fenster das um das Schlie en des Setup Programms bittet GRUNDKENNTNISSE Wurde die Installation korrekt abgeschlossen erstellt MSD ein Symbol auf dem Desktop Zum Starten des Programms auf dieses Symbol doppelklicken gt Es erscheint die folgende Ausgangsansicht E 2 58 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 7 Mosaic Safety Designer Projekt Datei Projekt Aenderung Kommunikation Optionen Z gt kima MOSR A Objekte A Eigenschaft v Input v Output v Hinweise A Operator v Logiken Speicher Zaehler Timer v Muting A Konfiguration 1 Master 8 Eingaenge A Visuelle Konfiguration SET ZBE 2 Sessione 24 Etichette 7 0037515 lt XnView Catalo Mosaic Safety D Abb 32 Ab hier kann der Benutzer sein Projekt erstellen 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 Mosaic Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen 1 2 0 59 Deutsch Deutsch JREER DIE STANDARD SYMBOLLEISTE Symbole aufgelistet EA S ri ee 10 gt 11 gt 12 gt 13 gt 14 gt 15 gt 16 gt 17 gt 18 gt 19 gt 20 gt 21 gt 22
122. l7 INPUT2 Klemmel8 SSD Block Funktion 2 Filter ms 100 Gleichzeitigkeit ms 500 Reset Typ Manuell Test beim Start False Anschlussse NI8O2 INP UTI Klemmel7 MI8O2 0 INPUT2 Klemme18 8 02 INPUT3 Klemme l 9 SSD Block Funktion 3 Filter ms 250 Gleichzeitigkeit ms 1000 Reset Typ Veberwacht Test beim Start False Dieses Berechnungsergebnis des PL und der anderen Parameter in Bezug auf die Norm ISO 13849 1 die damit verbunden sind bezieht sich nur auf die auf dem System Mosaic anhand der Konfigurationssoftware MSD implementierten Funktionen und setzt voraus dass die Konfiguration korrekt erfolgt ist E Um den effektiven PL der gesamten Anwendung und die damit verbundenen Parameter zu erhalten m ssen die Daten in Bezug auf alle im Rahmen der Anwendung an das System Mosaic angeschlossenen Ger te ber cksichtigt werden Diese Aufgabe liegt allein in der Verantwortung des Benutzers Installateurs Deutsch 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 67 Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Verbindung mit Mosaic Nachdem MI mit dem CSU Kabel USB an den PC angeschlossen wurde ber das Symbol 5 die Verbindung herstellen Es erscheint ein Fenster zur Kennwortabfrage Das Kennwort eingeben siehe Absatz Schutz durch Kennwort Kennwort eingeben Ebene e Ebene Kennwort Annullieren Abb 41 Projekt an Mosaic senden F r den Versand
123. locks nur ber den lokalen Eingang Reset In erfolgen Aktivierung error out Bei Auswahl wird das Statussignal Error Out aktiviert Anwendungsbeispiel Emergency Stop Emergency Stop H Master Master Reset Reset Net_in Net out Net Net out n _ d WEE Emergency Stop Emergency Stop 1 I Master Master i Reset 77 Reset 7 7 d 4 Net Net_in Net_out Net_in P Datenfluss Netzwerk L Die RESET Steuerungen muss sich au erhalb der Netz Gefahrenzonen in Orten wo die Gefahrenzonen und die gesamten Arbeitsbereiche sind vollst ndig sichtbar sein gt Die maximale Anzahl der Module MASTER netzwerkf hig ist 10 gt jedes MASTER Modul darf h chstens 9 angeschlossene Erweiterungsmodule aufweisen 8540780 25 02 2015 Rev 22 125 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Bedingung 1 Mit Bezug auf die Abbildung tritt beim Einschalten Folgendes ein 1 F r die OUTPUT Ausg nge der verschiedenen Knoten gilt die Bedingung 0 FALSE 2 Das Stopp Signal STOP wird ber die Leitung Network Out verbreitet 3 Beim Bet tigen des RESET Befehls auf einem der Knoten werden alle vorliegenden Knoten ber die Verbreitung des START Signals aktiviert 4 Als Endergebnis gilt f r den OUTPUT Ausgang aller angeschlossenen Knoten die Bedingung 1 TRUE wenn f r die unterschiedlichen IN Eingange die Bedingung
124. luss oder berlast STATUS OUTPUT St rung auf Knoten Detektionsschaltung MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODULE MO2 ABBILDUNG 28 Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden e Firmware Version nicht mit MI kompatibel zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden Anschl sse OSSD1 2 kontrollieren Bleibt das Problem bestehen MO2 4 bei ReeR zur Reparatur einsenden Das System wieder gibt die starten physische Bleibt das Problem Adresse des bestehen MO2 4 bei Moduls an ReeR zur Reparatur einsenden Das System wieder starten Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz NODE SEL e Klemme 13 und 14 bis 24VDC Schlie en berpr fen Anschl sse e MO2 4 bei ReeR zur Reparatur einsenden Tabelle 44 Diagnostik MO2 MO4 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL ABBILDUNG 29 CC E E CITT CTT LIT RUN TIT LIT CU LIT CTT LIT FAI Das Modul zur Reparatur bei TT Interner Defekt OFF OFF OFF p TT ReeR einsenden oer m m LEE e Firmware Version nicht mit Kompatibilit tsfehler OFF OFF Ae 9 p Aktualisierung der FW bei RELAY es ReeR einsenden CT CTT TT
125. mit der Methode Manchester Status 0 Anfangsgrenze Signal in der Mitte des Bits Status 1 Schlussgrenze Signal in der Mitte des Bits 4 Zwischenzeichen auf 1 TRUE um die Synchronisierung eines externen Ger ts zu gestatten start z 0 1 1 0 1 0 Output Bei der Asynchronen Methode ist daher der Ausgang Clock nicht vorhanden Synchrone Methode der Serialisierung 1 Der Ausgang und Clock im Ruhezustand sind FALSE 2 bertragung von n Bits mit Status der Eing nge unter Verwendung von OUTPUT als Daten CLOCK als Zeitenbasis 3 Zwischencharakter auf 0 FALSE um die Synchronisierung des externen Ger ts zu gestatten Parameter Anzahl der Eing nge Definiert die Anzahl der Eing nge des funktionellen Blocks 2 8 asynchron bzw 3 98 synchron Bit Dauer ms n dieses Feld den Wert eingeben der der Dauer jedes einzelnen Bits entspricht Eingang n aus dem sich die Impulsreihe zusammensetzt die die bertragung bildet 40 ms 200 ms Step 10 5 250 ms 0 95 5 Step 50 ms Dauer Zwischenzeichen ms n dieses Feld die Zeit eingeben die zwischen der bertragung der Impulsreihe und der nachfolgenden verstreichen muss 100 5 2 55 Step 100ms 35 65 Step 500ms 124 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Funktion Network gestattet die Verteilung TA
126. n um st ndige Kommutierungen beim ndern des Eingangs zu vermeiden Hysterese 1 Geschwindigkeit In dieses Feld den H chstwert der Geschwindigkeit eingeben ber dem der Ausgang des funktionellen Blocks OVER O ist FALSE Sollte die gemessene Geschwindigkeit dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen ist der Ausgang OVER des funktionellen Blocks 1 TRUE Frequenz Gibt die berechneten Werte der maximalen Frequenz fM und fm an verringert um die eingegebene Hysterese Solle der angezeigte Wert GR N erscheinen hat die Berechnung der Frequenz in positives Ergebnis ergeben Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen m ssen die in den folgenden Formeln angegebenen Parameter ge ndert werden 1 Drehachse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist f Hz Resolution pulses re v LEGENDE 2 Lineare Achse Drehsensor Die erhaltene Frequenz ist f Frequenz Rpm Drehgeschwindigkeit w ele Resolution M essung 60 pitch mm rev Speed lineare Geschwindigkeit 3 Lineare Achse linearer Sensor Die erhaltene Frequenz ist Pitch Sensorabstand speed mm s 1000 f Hz Hz Re solution um pulse 4 Hysterese Nur zu ndern wenn fM gr n fm rot Hohe Geschwindigkeit dieses Feld den H chstwert der Geschwindigkeit des zuvor festgelegten Wertebereichs eingeben um den Ausgang des funktionellen Blocks WINDOW von 1 TRUE zu erzielen Niedrige Geschwindigkeit dieses Feld
127. n Betriebs siehe alle m glichen Anschl sse in Tabelle 14 Wenn die Anwendung es erfordert muss die Ansprechzeit der externen Sch tze durch zus tzliches Ger t berpr ft werden Die Restart Steuerung muss sich au erhalb des Gefahrenbereichs an einem Ort befinden an dem der Gefahrenbereich und der gesamte betroffene Arbeitsbereich sich als gut sichtbar erweisen Es darf nicht m glich sein die Steuerung von innerhalb des Gefahrenbereichs zu erreichen Jedes Paar OSSD Ausg nge hat einen entsprechenden RESTART_FBK Eingang RESTART_FBK Mit Kontrolle 0 evt Restart fbk K1 K2 AUTOMATISCH Ohne ext Restart fbk Kontrolle 1 2 Mit Kontrolle ext Restart fbk 1 2 MANUELL Ohne Kontrolle 1 2 Restart fbk Tabelle 14 28 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC AUSG NGE OUT STATUS Das Signal OUT STATUS ist ein programmierbarer digitaler Ausgang der den Status folgender Elemente angeben kann Einen Eingang s Einen Ausgang e Einen Knoten des mit MSD geplanten logischen Diagramms OUT TEST Die Signale OUT TEST m ssen verwendet werden um das Vorliegen von Kurzschl ssen oder berlasten auf den Eing ngen zu berwachen Abb 6 Die maximal f r jeden Ausgang OUT TEST steuerbare Anzahl Eing nge sind 2 INPUT parallel geschaltet 1 MI8O2 MI8 12 8 4 INPUT parallel ges
128. n Echtzeit Textlich N Um die Funktion MONITOR zu aktivieren das Symbol 7 verwenden Kennwort Ebene 1 ausreichend Es erscheint eine Tabelle Abbildung 45 in Echtzeit mit dem Status der Eing nge sollte der Gegenstand im Eingang zwei oder mehr Verbindungen an Mosaic vorsehen hebt der MONITOR nur den ersten als aktiv hervor siehe Beispiel in der Abbildung Diagnostik der Eing nge Status der OSSD Diagnostik der OSSD Status der digitalen Ausg nge Diagnostik der OUT TEST 8540780 25 02 2015 Rev 22 69 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Monitor Modul Block Typ INPUT Status Diagnostik Eing nge Modul 0550 Status Diagnostik OSSD Modul Status Status DiagDutT a 1 ESPE _ OFF Missing Simultaneity Mi 055017 OFF Enable fehit x M1T1 x x M1 T2 2 M1 T3 M1T4 Verlassen Abbildung 45 Monitor Textlich MONITOR Status der 1 in Echtzeit Grafik Um die Funktion MONITOR zu aktivieren deaktivieren das Symbol z verwenden Kennwort Ebene 1 ausreichend Die Farbe des Links Abbildung 46 die Diagnose Ansicht k nnen Sie in Echtzeit mit ROT AUS GR N ON GESTRICHELTE ORANGE Externen Anschlussfalschen GESTRICHELTE ROT Bis zu erm glichen z b RESTART Platzieren Sie den Mauszeiger ber den Link die Diagnose Ansicht k nnen Sie sehen Mosaic Safety Designer Proyecto or HEY
129. n Eingang SEL sein TRUE ist der Ausgang Output O FALSE und zwar unabh ngig vom Status der Eing nge In n Die Parameter Input gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 4 SPEICHER OPERATOREN Die Operatoren des Typs SPEICHER gestatten es dem Benutzer nach seinem Ermessen Daten zu speichern TRUE oder FALSE die von anderen Gegenst nden stammen die das Projekt bilden Die Status nderungen erfolgen in bereinstimmung mit den Wahrheitstabellen die f r jeden einzelnen Operator gezeigt wurden D FLIP FLOP max Anzahl 16 Der Operator D FLIP FLOP gestattet das EE Speichern des zuvor eingegebenen Status auf GE dem Ausgang Q gem der folgenden Wahrheitstabelle keen s s a Oao asss w Aktivierung Reset Aktivierung Clear 1 0 a Erh lt Speicher _ O O Steigende Flanke 1 1 0 O Steigende Flanke 0 Die Parameter Preset Wenn ausgew hlt aktiviert dies die M glichkeit den Ausgang Q auf 1 TRUE zu bringen Clear Ist dies ausgew hlt aktiviert dies die M glichkeit die Speicherung zur ckzustellen 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 109 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SR FLIP FLOP Der Operator SR FLIP FLOP bringt Ausgang Q auf Eigenschaft 1 mit Set bringt Ausgang Q auf mit Reset SR FLIP FLOP Siehe folgende Tabelle Wahrheit SET RESET IQ O Erh lt Speicher OT 0O a C
130. n Kurzschl ssen berlasten Digitale OUTPUTS Anz Beschreibung 2 programmierbar Aktiver PNP oben OSSD Anz Beschreibung 2 Paare Statische Sicherheitsausg nge Aktiver PNP oben max 400 mA 24 VDC Anschluss an 1 ber propriet ren 5 Wege Bus MSC 34 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MI8 MI16 EgREER Modell 16 PFHg IEC 61508 2010 4 45E 9 4 94E 9 Anz Beschreibung Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Digitale INPUTS 8 16 Aktiver PNP oben gem EN 61131 2 OUTPUT Test Anz Beschreibung 4 zur Kontrolle von Kurzschl ssen berlasten Anschluss an M1 ber propriet ren 5 Wege Bus MSC Module MI12T8 IEC 61508 2010 5 56 9 Anz Beschreibung Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Digitale INPUTS 12 Aktiver PNP oben gem EN 61131 2 OUTPUT Test Anz Beschreibung 8 zur Kontrolle von Kurzschl ssen berlasten Anschluss an M1 ber propriet ren 5 Wege Bus MSC Module MO2 MO4 OSSD Anz Beschreibung Modell MO2 PFHd 61508 2010 4 09 9 5 84E 9 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Digitale OUTPUTS 2 4
131. n Sicherheitsfotozelle Sollte der Radius der Fotozelle erfasst Ueberwacht lll werden Ausgang Fotozelle FALSE ist der Test Ausgang OUTPUT 0 FALSE Andernfalls ist uen bei Radius frei und Ausgang auf 1 TRUE saa No der Ausgang OUTPUT 1 TRUE Lite beim Start Filter ms j Die Parameter v Aktivierung Out Error Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird Objektbeschreibung die Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Sicherheits Fotozelle aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft 86 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MANUELL BERWACHT 12 CONNECTION EXAMPLE INx E t s E ET tl gt 250ms t 250ms t2 250ms gt Ein Ausgangssignal ist obligatorisch und kann von der 4 m glichen Test Output 1 4 ausgew hlt werden gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Wird Input 1 f r den Funktionsblock verwendet mu
132. n ern vom Bediener bestimmten Zeitraum zwischen Dt EE 25 und 55 bzw 54 und 53 bei Material das basa ah Gegenrichtung l uft 53 24 Aur Enable A Typ Enable Nur Enable w Der MUTING Operator mit Gleichzeitiger Logik gestattet das Ausf hren des Mutings Mit Muting Out des Eingangssignals Input ber den Eingang Richtung der Sensoren S1 S2 S3 und S4 SIDIR 55 Schlie en von Muting CURTAIN x Pun Der Muting Zyklus kann Blind Time nur beginnen wenn alle Sensoren sich auf 250 m FALSE befinden und Input auf 1 TRUE Sensor Zeit Lichtschranke frei z s Die Parameter Timeout sec Gestattet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der der Muting Zyklus beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist wird das Muting umgehend unterbrochen Aktivierung mit Enable Wird dies ausgew hlt wird die M glichkeit aktiviert die Muting Funktion zu aktivieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Enable kann zweierlei Typs sein Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sich Enable fest auf 1 TRUE oder 0 FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf 0 FALSE gebracht werden Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand e
133. n zugewiesenen muss Tabelle ist unter Gleichzeitigkeit ms 200 _ IM Aktivierung Error Out Mode Select 1 D r a meter Objektbeschreibung Eingangstypen Doppelter zwangsgef hrter Kontakt Gestattet den Anschluss einer Steuerung mit gehaltener Bet tigung bestehend aus zwei zwangsgef hrten Kontakten Doppelter zwangsgef hrter Kontakt 1 Arbeitskontakt Gestattet den Anschluss der Steuerung bestehend aus 2 zwangsgef hrten Kontakten 1 Arbeitskontakt Test Ausg nge Erm glicht es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an den Sensor bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils ENABLING Dieser Test erfordert das Bet tigen und Loslassen der Vorrichtung um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Gleichzeitigkeit ms Stets aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen der unterschiedlichen von den externen Kontakten kommenden Signalen verstreichen darf Filter ms Gestattet die Filterung der von der Ste
134. nd den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Sicherheitsschranke kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt 8540780 25 02 2015 Rev 22 91 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet ENABLING GRIP SMTCH Der funktionelle Block ENABLING GRIP SWITCH berpr ft A Eigenschaft den Status der Eing nge Inx einer gehaltenen ENABLING GRIP SWITCH Steuervorrichtung Sollte die Steuerung nicht bet tigt ere Position 1 oder vollst ndig gedr ckt sein Position 3 ist Ae ur Manueller Reset der Ausgang OUTPUT 0 FALSE Sollte sie zur H lfte gedr ckt sein Position 2 ist der Ausgang 1 TRUE Paq Beziehen Sie sich auf die Wahrheitstabelle am Seitenende No Test v Input 1 No Test Input 2 No Test Input 3 Der funktionelle Block ENABLING GRIP erfordert dass IV Test beim Start Filter ms I die Modul ein Minimum Firmware Versio
135. nd 4 statische OSSD Sicherheitsausg nge zur Steuerung der MOSAIC nachgeschalteten Ger te MI8O2 verf gt ber 8 OSSD Inputs und 2 OSSD Outputs Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic MR2 MR4 bieten dem System jeweils 2 und 4 Sicherheitsrelais mit gef hrten Arbeitskontakten und dem jeweiligen Feedback der externen Relais Ruhekontakt Die Erweiterungsmodule der Reihe MB wurden f r den Anschluss an die g ngigsten industriellen Feldbusse f r Diagnostik und Datenversand ausgelegt MBEI MBEI2B MBEP MBEM und MBEC sind au erdem mit einem Ethernet Anschluss ausgestattet MBU gestattet den Anschluss an mit USB Anschluss ausgestattete Ger te 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 9 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 1 MCT2 sind Module der Familie Mosaic die den Anschluss von MI mit anderen Slave Modulen gestatten die entfernt liegen lt 50 m Anhand der Verwendung eines abgeschirmten Kabels ReeR MC25 MC50 oder entsprechend der Tabelle der technischen Kabeldaten werden zwei MCT Module im gew nschten Abstand angeschlossen Die Erweiterungsmodule des Systems Mosaic MV1 MV2 gestatten die Steuerung bis zu PL e von e Nullgeschwindigkeit H chstgeschwindigkeit Geschwindigkeitsbereich e Bewegungsrichtung Drehung Verschiebung Die Module haben die M glichkeit bis zu 4 Geschwindigkeitsschwellen f r jeden logischen Ausgang Achse zu konfigurieren Jedes Modul umfasst zw
136. nde Schutzeinrichtungen z B Lichtschranken druckempfindliche Matten oder Trittfl chen und Zweihandsteuerungen Enth lt eine Regel zur Bestimmung der Anordnung der Sicherheitsvorrichtungen basierend auf der Ann herungsgeschwindigkeit und der Haltezeit der Maschine die angemessen extrapoliert werden kann so dass auch die verriegelten T ren mit einbezogen werden ohne die Schutzvorrichtung zu verriegeln 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 13 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC HINWEISE ZU DEN ANSCHLUSSKABELN Leiterquerschnitt 12 30 starr flexibel UL Verwenden Sie nur Kabel 5 C Kupfer Cu Es wird empfohlen die Versorgung der Sicherheitsmodule von der anderer Starkstromger te Elektromotoren Inverter Frequenzumwandler oder anderer St rquellen getrennt zu halten gt F r Anschl sse mit einer L nge von ber 50m Kabel mit einem Querschnitt von mindestens Imm2 verwenden Im Anschluss werden die Anschl sse jedes einzelnen Moduls des Systems MOSAIC aufgef hrt Modul Master 1 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG ____ FUNKTIONSWEISE 02 1 24VDC SES Versorgung 24VDC WEE WE MASTER_ENABLE1 Master Enable 1 EE B EN 61131 Eu MASTER 2 Master Enable 2 mp 61131 Versorgung OVDC nn 1 Ou Statischerausgangl Ame NP a x 8 OUT STATUSI Output Programmierbares digitales Output Aktiver PNP oben ______ x
137. ner einzelnen Phase A Eigenschaften STAND STILL Messvorrichtung encocer un Geberaufl sung lt 10000 impulsos rev Hysterese Geschwindigkeitsgrenze Null lt 60 rom Frequenz Nullgeschwindigkeit gt Hz Hz Messung 0 167 Aktivierung Error Ou ODER DERATEIDUNg Figura 50 Beispiel f r Funktionsblock Drehzahlregelung mit Fehlerausgang aktiviert 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 97 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SPEED CONTROL Der funktionelle Block Speed Control berpr ft die Geschwindigkeit eines Ger ts indem er einen Ausgang 0 FALSE erstellt wenn die gemessene Geschwindigkeit einen zuvor festgelegten Grenzwert berschreitet Sollte die Geschwindigkeit unter diesem zuvor festgelegten Grenzwert liegen ist der Ausgang 1 TRUE O Eigenschaften SPEED CONTROL Achsentyp Sensortyp Linear v drehend Messvorrichtung Encoder Richtung aktivieren Richtung ausw hlen Bidirektional v Schwellenanzanhl Eine Schwelle v Parameter Steigung 1 Imm Umdrehung Typ Achse Definiert den Typ der von dem Ger t gesteuerten Achse und zwar linear wenn es sich um eine Verschiebung handelt und rotierend wenn es sich um eine Bewegung um eine Achse handelt Geberaufl sung lt 10000 1 Impuls Umdrehung Hysterese m x 29 Geschwindigkeit 1 lt 1000
138. ngspfeile auf der Tastatur verwenden Wenn das Schaltbild sehr komplex und eine Verbindung zwischen zwei sehr weit auseinanderliegenden Elementen erforderlich ist die Komponente Interpage verwenden A Eigenschaft Linke 2 Ge ee sg Rechte Seite des erbindungsname Verbindungsname Seite des Plans Plans Das Element Interpage out muss einen Namen aufweisen der beim Aufrufen durch den Zwilling Interpage in die tats chlich gew nschte Verbindung gestattet Wenn Sie ein Gegenstand duplizieren m chten diese ausw hlen und Sie CTRL C CTRL V auf der Tastatur bet tigen Soll ein Gegenstand oder eine Verbindung gel scht werden diese ausw hlen und die Taste CANC auf der Tastatur bet tigen 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Mit der rechten Maustaste ON BLOCK INPUT OUTPUT Kopieren Einf gen L schen e L schen alle belegten Pins e Ausrichtung mit anderen Funktionsbl cke Mehrfachauswahl Online Hilfe e Monitor Modus Show Hide Eigenschaften Fenster Der Baustein Status Pin Eingang aktivieren deaktivieren logische Negation ON BLOCK BETREIBER Kopieren Einf gen L schen e Ausrichtung mit anderen Funktionsbl cke Mehrfachauswahl Online Hilfe Am Eingang Pin aktivieren deaktivieren logische Negation e Monitor Modus Show Hide Eigenschaften Fenster AN DEN KLEMMEN Ausrichtung mit anderen Bl ck
139. nstimmung der Programmierung im Vergleich zu den Merkmalen des Systems MOSAIC Diese Validierung garantiert daher nicht dass die effektive Programmierung den Sicherheitsvoraussetzungen der Anwendung entspricht 66 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Report des Projekts Drucken des Systems Zusammensetzung mit den Eigenschaften eines jeden Blocks 7 Symbol in der Standard Symbolleiste DIS He REER MOdular SAfety Integrated Controller Via Carcano 32 10153 Torino Italia Projektbericht erzeugt durch Mosaic Safety Designer version 1 2 0 http www reer it Projekmame Sch24 SOLID STATE DEVICE Benutzer Greco Firma Reer Datum 07 11 2011 14 51 37 CRC Plan Mosaic Konfiguration Modul MI Firmware Version konfiguriert gt 1 0 Modul 802 Knoten 0 Modul 802 Knoten 1 Modul MO4 Knoten 0 Modul k Mosaic Sicherheitsinformationen PFHd in Vebereinstimnmung mit IEC 61508 2 42 008 1 h MTTFd Vebereinstimmung mit EN ISO 13849 1 85 Jahren DCavg Vebereinstimmung mit ISO 13849 1 9804 Benutzte Ress INPUT 22 8 36 Functional Blocks 3 Timing 6 1 16 Insgesamt Bl cke 5 3 64 OSSD 50 5 10 STATUS 20 2 10 Schaltplan 550 Block Funktion 1 Filter ms 3 Gleichzeitigkeit ms 10 Reset Typ Automatisch Test beim Start True Anschlussse INPUT Klemme
140. ojekt erstellen muss auch indem ein zuvor erstelltes verwendet wird Gegenstaende el WEE Sr Projektinformationen w Input Unternehmen Unternehmen w Output Benutzer Name Hinweise Projektname Project p Annullieren Abb 37 DIE SYMBOLLEISTEN GEGENST NDE OPERATOREN KONFIGURATION Auf der linken und rechten Seite des Hauptfensters erscheinen vier gro e Funktionsfenster in Abb 38 62 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Mosaic Safety Designer Project e B Haai 5 BALD Unternehmen Name A Gegenstaende Eigenschaft v In put v Output v Hinweise A Operator v Logiken v Speicher v Zaehler A Konfiguration 1 Master 8 Eingaenge 3 MI802 Erweiterung 8 Einga 4 MI802 Erweiterung 8 Einga z el Visuelle Konfiguration Mosaic Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Ver 1 0 12 21219 Abb 38 4 1 gt FUNKTIONSFENSTER GEGENST NDE Enth lt die unterschiedliche Funktionsblocke die unser Projekt bilden werden Diese Bl cke sind in drei unterschiedliche Kategorien unterteilt Eing nge Ausg nge Hinweise 2 gt FUNKTIONSFENSTER OPERATOREN enth lt die unterschiedlichen funktionellen Bl cke die es gestatten die Komponenten des Punkt eins miteinander zu verbinden Diese Bl cke sind in drei unterschiedliche Kategorien unterteilt lo
141. osen SW MSD dieses mehrsprachige Handbuch im PDF Format und die brige Produktliteratur e Mehrsprachiges Installationsblatt Die Erweiterungsmodule werden mit folgendem Zubeh r verkauft e Mehrsprachiges Installationsblatt R ckseitiger MSC Anschluss in MR2 und MR4 nicht vorhanden die nur ber Klemmenleiste angeschlossen werden gt N B F r die Installation eines Erweiterungsmoduls ausgenommen die Relais Module ist sowohl der im Lieferumfang enthaltene MSC Anschluss als auch ein weiterer MSC f r den Anschluss an erforderlich die getrennt als Zubeh r bestellt werden k nnen Deutsch 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 11 Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC INSTALLATION MECHANISCHE BEFESTIGUNG Die Module des Systems MOSAIC werden auf einer 35 mm DIN Schiene wie folgt befestigt 1 Eine Anzahl r ckseitiger 5 poliger MSC Verbinder anschlie en die der Anzahl der zu montierenden Module entspricht 2 Auf der 35 mm DIN Schiene Omega EN 5022 die so erhaltene Verbinderreihe befestigen zuerst oben 3 Dann die Module an der Schiene befestigen und dabei darauf achten die Kontaktvorrichtung auf dem Boden des Moduls auf den entsprechenden Verbinder zu setzen Das Modul vorsichtig einsetzen bis das Einrasten zu h ren ist 4 Um das Modul zu entfernen muss unter Verwendung eines Schraubenziehers der Sperrhaken auf der R ckseite des Moduls nach unten gezogen und dann da
142. r bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft MANUELL I E I RESEI tl gt 250ms t2 250ms t 250ms gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der Bauteile bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Um diese Kontrolle zu aktivieren m ssen die Ausgangssignale der Pr fungen unter den verf gbaren konfiguriert werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten
143. r Inputs und folglich des Outputs des Blocks E GATE OUT OVDC gt 24VDC der Zustand der Sicherheitsausg nge OSSD1 OSSD2 wechselt von 24VDC auf OVDC Wird diese nderung erfasst ist die bewegliche Schutzvorrichtung korrekt angeschlossen In 24 In2 Ovdc 24vdc OUT 24vdc 5501 24vac Ovdc OSSD2 24vdc Ovdc t1 t2 EA Zur korrekten Installation aller externen Bauteile Sensoren beziehen Sie sich auf die jeweiligen Installationsanleitungen Diese Kontrolle muss f r alle Sicherheitsbauteile ausgef hrt werden aus denen sich unser Projekt zusammensetzt 72 8540780 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONSBL CKE DES TYPS GEGENSTAND GEGENST NDE OUTPUT OSSD Sicherheitsausg nge Die Sicherheitsausg nge OSSD erfordern keine Wartung da sie Halbleitertechnologie verwenden Output und Output2 liefern 24Vdc wenn sich In auf 1 befindet TRUE umgekehrt Se OSSD OVdc wenn sich In auf 0 FALSE befindet Z Manueller Reset gt jedes Paar OSSD Ausg nge hat einen entsprechenden RESTART_FBK Eingang Enable Status Objektbeschreibung Dieser Eingang muss stets angeschlossen sein wie in Abs RESTART_FBK angegeben Die Parameter Aktivierung Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss an jeden Ausfall des Signals auf dem Eingang In aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustan
144. r ausgew hlten Achse zwei Sensoren vorhanden sind Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verh ltnisses unter den beiden Sensoren Sollten sich die beiden Sensoren auf demselben beweglichen Organ befinden ist das Verh ltnis I andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verh ltnis eingegeben werden Bsp Es liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen Organ das aufgrund eines Untersetzungsverh ltnisses im Vergleich zum Encoder bei doppelter Geschwindigkeit dreht Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben Hysterese 2 Stellt den Hysterese Wert in Prozent dar unter dem die Geschwindigkeits nderung gefiltert wird Einen anderen Wert als 1 eingeben um st ndige Kommutierungen beim ndern des Eingangs zu vermeiden Hysterese 1 Grenzwert Nullgeschwindigkeit dieses Feld den H chstwert eingeben ber dem der Ausgang des funktionellen Blocks ZERO 0 FALSE ist Sollte die gemessene Geschwindigkeit dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen ist der Ausgang ZERO des funktionellen Blocks 1 TRUE Geschwindigkeit 1 2 3 4 1 dieses Feld den H chstwert der Geschwindigkeit eingeben ber dem der Ausgang des funktionellen Blocks OVER O ist FALSE Sollte die gemessene Geschwindigkeit dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen ist der Ausgang OVER desfunktionellen Blocks 1 TRUE 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 105 Deutsch Deutsch JREER FUNKTIONSBL CKE DES TY
145. raum kann von 10 ms bis 1093 3 s eingegeben werden MONOSTABIL Der Operator MONOSTABIL liefert im Ausgang Out eine Ebene 1 TRUE die von der steigenden Flanke des In aktiviert wird und dort f r die eingegebene Zeit verbleibt Eigenschaft MONGDSTABIL Zeit Senden zum Bestaetigen 0 01 en ms w Retriggerable vw Steigende Flanke Die Parameter Zeit Die Verz gerung kann von 10 ms bis 1093 3 s eingegeben werden Steigende Flanke Wenn ausgew hlt begibt sich Out auf der steigende Flanke des Signals In auf I TRUE und verbleibt dort f r die eingegebene Zeit die jedoch verl ngert werden kann bis der Eingang In auf 1 TRUE bleibt L m Hd Out Wenn nicht ausgew hlt wird die Logik umgekehrt Der Out begibt sich auf der fallende Flanke des Signals In auf 0 FALSE und bleibt dort f r die eingegebene Zeit die jedoch verl ngert werden kann bis der Eingang In auf O bleibt FALSE 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 115 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Out Retriggerable Wenn ausgewahlt wird die Zeit bei jedem Statuswechsel des Eingangs In auf Null gestellt PASSING MAKE CONTACT Im Operator PASSING MAKE CONTACT folgt A Eigenschaft PASSING MAKE CONTACT der Ausgang Out dem auf dem Eingang In Zeit Senden zum Best tigen
146. rbindung des aktuellen Status der Relaisausg nge mit einem STATUS aktiviert Lesen K extern aktivieren Ist dies ausgew hlt wird das Lesen und die berpr fung der Kommutierungszeiten der externen Sch tze aktiviert e Mit Kategorie 1 kann die Kontrolle der externen Sch tze nicht aktiviert werden e Mit Kategorie 4 ist die Kontrolle der externen Sch tze immer aktiviert Verz gerung extern ms Die maximal zul ssige von den externen Sch tzen eingef hrte Verz gerung ausw hlen Dieser Wert gestattet die Kontrolle der maximalen Dauer der Verz gerung die zwischen der Kommutierung der internen Relais und der Kommutierung der externen Sch tze eintritt sowohl bei der Aktivierung als auch bei der Deaktivierung 76 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GEGENST NDE INPUT E STOP Notaus Der Funktionsblock E STOP berpr ft den Status A Eigenschaft der Eing nge In einer Notausvorrichtung Sollte E STOP der Notaus gedr ckt sein ist der Ausgang Typ Eingaenge OUTPUT O FALSE Andernfalls ist der Ausgang 1 Manueller Reset Sin I1 Reset Typ Die Parameter Musee Eingangstypen Kapsas Einzelner NC Gestattet das Anschlie en von No Ein Weg Notaustasten Test beim Start Doppelter NC Gestattet das Anschlie en von Filter ms Zwei Weg Notaustasten 2 Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset im Anschluss
147. rdert AAAS A LLL i i l FR S i CL LL EL LL Tabelle 22 Dynamische Ansicht Abbildung 13 MI8 2 5 40 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC JAKEKERN _ ON rh H u CU m 2 D I H PH FH Abbildung 14 MI12T8 EgREER MODUL MI12T8 ABBILDUNG 14 Einschalten EingangsTEST NORMALBETRIEB 8540780 25 02 2015 Rev 22 Tabelle 23 Ausgangsansicht OFF wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER abwartet BLINKEND wenn die Konfiguration kein INPUT oder OUTPUT erfordert ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfordert Zustand INPUT F hrt die Tabelle der Signale SELO 1 Tabelle 24 Dynamische Ansicht 41 Deutsch 2 5 EgREER L I l j lI III I IINI I ENI L I ri LI I lI l lI I I l Abbildung 15 MI16 42 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODUL MI16 ABBILDUNG 15 Einschalten EingangsTEST NORMALBETRIEB Tabelle 25 Ausgangsansicht OFF wenn das Modul die erste Kommunikat
148. rti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione 2008 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles for design EN 61496 1 Sicurezza del macchinario Dispositivi Elettrosensibili di protezione Parte 1 Requisiti generali e tests 2013 _ Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 1 General requirements and ien EN 61508 1 Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza Requisiti generali 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems General requirements Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza EN 61508 2 Requisiti per impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza 2010 _ Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems rr r f fff Requirements for electrical electronic programmable electronic safety related systems EN 61508 3 Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza Requisiti Software 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems Software requirements 0000 EN 61508 4 Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza Definizioni e abbreviazioni 2010 Functional safety o
149. s Modul von unten angehoben und nach oben gezogen werden 1 12 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDS EINER MOSAIC ANGESCHLOSSENEN BWS Jegliche an MOSAIC angeschlossenen ber hrungslos wirkenden Schutzvorrichtungen m ssen in einem Abstand positioniert werden der dem Mindestsicherheitsabstand S entspricht oder dar ber liegt so dass das Erreichen einer gef hrlichen Stelle erst nach dem Stoppen des gef hrlichen Vorgangs der Maschine m glich ist Die europ ische Norm ISO 13855 2010 EN 999 2008 Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzvorrichtungen in Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen liefert die Elemente f r die Berechnung des korrekten Sicherheitsabstands Lesen Sie au erdem aufmerksam das Installationshandbuch jedes einzelnen Ger ts um spezifische Informationen hinsichtlich der Anordnung zu erhalten E Nicht vergessen dass die Gesamtreaktionszeit des System von folgenden Faktoren abh ngt Reaktionszeit von MOSAIC Reaktionszeit der BWS Reaktionszeit der Maschine in Sekunden die von der Maschine ab dem Moment in dem das Stoppsignal bertragen wird ben tigte Zeit um den gef hrlichen Vorgang zu unterbrechen ELEKTRISCHE ANSCHL SSE Die Module des Systems MOSAIC sind mit
150. s sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichkeit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall auf O FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus zu gestatten Richtung Die Reihenfolge der Belegung der Sensoren kann eingegeben werden Wenn BIDIR eingestellt ist kann die Belegung in beide Richtungen sowohl von 51452 nach 53454 als auch von 53 amp 54 nach 51 52 erfolgen wird UP ausgew hlt dagegen von 51 52 nach S3 amp S4 und schlie lich mit DOWN von S3 amp S4 nach 51452 Schlie en von Muting Die kann auf zwei Arten CURTAIN und SENSOR erfolgen Wird CURTAIN ausgew hlt erfolgt das Schlie en des Muting bei der steigenden Flanke des 118 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Input Signals w hrend bei SENSOR das Schie en nach der Freigabe des vorletzten Sensors erfolgt Auswahl von CURTAIN Blind Time Mur bei Schlie en von Muting Curtain die Blind time wird dann aktiviert wenn nach dem kompletten bergang der Paletten Schlie en Muting Zyklus Gegenst nde hervorstehen k nnen die die Schranke belegen und so das Input auf 0 FALSE bringen W hrend der Blind bleibt das Input auf 1 TRUE Die Blind Time kann von 250 msec auf 1 Sekunde variieren Sensor Zeit Sie k nnen die maximale Zeit 2 bis 5 Sekunden die zwischen der Aktivierung der beiden Muting Sensoren verstreichen muss ein
151. sartw hler bis zu 4 Eing nge Sollte sich nur einer der Eing nge auf 1 TRUE befinden befindet sich der A Eigenschaft MOD SEL Typ Eingaenge Vierfacher Waehler entsprechende Ausgang auf 1 TRUE In je gt Geng e den verbleibenden F llen d h bei allen 5 j Eing ngen auf FALSE oder mehr als Ei Aktivierung Out Error einem Eingang auf 1 TRUE sind dann Objektbeschreibung alle Ausgange 0 FALSE Die Parameter Eingangstypen Doppelter W hler Gestattet den Anschluss von 2 Wege Betriebsartw hlern Dreifacher W hler Gestattet den Anschluss von 3 Wege Betriebsartw hlern Vierfacher W hler Gestattet den Anschluss von 4 Wege Betriebsartw hlern Filter ms Gestattet die Filterung der von dem Betriebsartw hler kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet PHOTOCELL Sicherheitsfotozelle Der Funktionsblock PHOTOCELL berpr ft A Eigenschaft den Status des Eingangs In einer nicht EE automatisch gesteuerten Manueller Reset optoelektronische
152. sch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NOR Der logische Operator NOR ergibt im Ausgang 0 FALSE wenn mindestens ein Eingang Inx e sich auf 1 befindet bin gt Anzahl Eingaenge Te Eigenschaft Die Parameter Anzahl der Eingange gestattet die Eingabe der Eingange von 2 bis 8 XOR Der logische Operator XOR ergibt im Ausgang FALSE wenn die Anzahl der Eing nge Inx e m im Zustand 1 TRUE gerade ist oder die gt Arch Eing nge Inx alle 0 sind FALSE Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 XNOR Te Eigenschaft XNOR 73 Anzahl der Eingaenge Der logische Operator XNOR ergibt im Ausgang 1 TRUE wenn die Anzahl der Eing nge Inx im Zustand 1 TRUE gerade ist oder die Eing nge Inx alle 0 sind FALSE Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 108 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MULTIPLEXER Eigenschaft MULTIPLEXER Der logische Operator MULTIPLEXER gestattet es das Signal der Eing nge Inx basierend auf GE dem ausgew hlten Selx in den Ausgang zu MULTIPLEXER vi bringen Wenn die Eing nge Sell Sel4 nur ein einziges Bit auf 1 aufweisen TRUE wird die ausgew hlte Leitung In n an den Ausgang Output angeschlossen Sollte mehr als ein Eingang SEL 1 sein TRUE kei
153. sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme IEC 61508 3 Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Software Voraussetzungen IEC 61784 3 bertragung von digitalen Daten f r Messung und Kontrolle sicherheitsbezogene Profile f r die Kommunikation in Industrienetzwerken IEC 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener programmiierbarer elektrischer und elektronischer Steuerungssysteme Tabelle 1 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Mosaic ist ein modulares Sicherheitskontrollger t das eine Haupteinheit M1 umfasst die ber graphische Schnittstelle MSD konfiguriert werden kann und aus verschiedenen an ber den propriet ren MSC Bus anschlie baren Erweiterungen Die Master Einheit die auch unabh ngig eingesetzt werden kann verf gt ber 8 Sicherheitseing nge und 2 unabh ngige und programmierbare Festk rper Zweikanalausg nge gt Es stehen I O Erweiterungen MI8O2 reine Input Erweiterungen MI8 12 8 16 MV1 und MV2 reine Output Erweiterungen MO2 und 4 sowie Ausgangsmodule mit Sicherheitsrelais mit zwangsgef hrten Kontakten MR2 MR4 MRO4 und MRO4S8 und Module f r den Diagnostikanschluss an die Haupt Automatisierungsbusse
154. ss das Input 2 f r den Reset verwendet werden gt Die Reaktionszeit der Photoempf nger gt 2ms und lt 20 5 ist Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welcher Testausgang an den TEST Eingang der Fotozelle angeschlossen werden soll Diese Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Ein Test Ausgangssignal ist obligatorisch und muss unter den vier m glichen Test Output 1 Test Output 4 gew hlt werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 87 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAF
155. ss in bereinstimmung mit der Risikoanalyse der Anwendung und allen f r sie geltenden Bestimmungen erfolgen Nach der Programmierung Konfiguration und Installation von Mosaic und der daran angeschlossenen Ger te muss ein ersch pfender Sicherheitstest der Anwendung erfolgen siehe Absatz S 72 Der Kunde muss eine umfassende Kontrolle des Systems sicherstellen wenn neue Sicherheitsbauteille zum System selbst hinzugef gt werden siehe Abschnitt SystemTEST S 72 ReeR haftet nicht f r diese Vorg nge und eventuelle sich aus diesen ergebende Risiken F r eine korrekte Verwendung der an Mosaic angeschlossenen Ger te im Rahmen der jeweiligen Verwendung siehe Bedienungsanleitung und eventuell die entsprechenden Produkt und oder Ger tebestimmungen berpr fen Sie ob die Temperatur der R ume in denen das System installiert wird mit den auf dem Produkt und in den technischen Daten angegebenen Betriebsparametern hinsichtlich der Temperatur vereinbar ist Bei sicherheitsrelevanten Problemen wenden Sie sich sollte dies erforderlich sein an die f r Sicherheitsangelegenheiten zust ndigen Beh rden Ihres Landes oder an die zust ndigen Industrieverb nde 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 7 Deutsch Deutsch IJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LISTE DER ABK RZUNGEN UND SYMBOLE MCM Mosaic Configuration Memory Speicherchip f r Mosaic M1 Zubeh r MSC Mosaic Safe
156. stand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf berpr ft gt m Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden gt Zwei Ausgangssignale des Tests erforderlich Alle Ausg nge OUT TEST k nnen an nur einen Eingang von S MAT angeschlossen werden die Parallelschaltung von zwei Eing ngen ist nicht m glich gt Der Funktionsblock 5 kann nicht mit 2 Draht Bauteilen und Endwiderstand verwendet werden MANUELL BERWACHT In x tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an den Kontakt der Matte bertragen werden sollen Diese Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Die Test Ausgangssignale sind obligatorisch und m ssen in jedem Fall unter zwei m glichen Konfigurationen gew hlt werden Test Output 1 Test Output 2 oder Test Output 3 Test Output 4 Test b
157. stimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen von zwei unterschiedlichen von der Schranke kommenden Signalen verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet FOOTSWITCH Sicherheitspedal Der Funktionsblock FOOTSWITCH berpr ft den Status der Eing nge In einer Sicherheitsvorrichtung mit Pedal Sollte das A Eigenschaft FOOTSWITCH Typ Eingaenge Doppelter Pedal nicht bet tigt sein ist der Ausgang OUTPUT O FALSE Andernfalls ist der Ausgang 1 TRUE Die Parameter Manueller Reset Reset Typ Ueberwacht w Test Ausgaenge No Test Input 1 Eingangstypen Einzelner NC Gestattet den Anschluss von Pedalen mit einem Ruhekontakt Test Input 2 Z Test beim Start Einzelner NO Gestattet den Anschluss von Dee Pedalen mit einem Arbeitskontakt Doppelter NC Gestattet den Anschluss von en Pedalen mit zwei Ruhekontakten e a Doppelter NC NO Gestattet den Anschluss von Pedalen mit einem Arbeits und einem Ruhekontakt v Aktivierung Out Error Objektbeschreibung Bei inaktiver Eingang Block mit Ausgang FALSE schlie en Kontakt NO an die Klemme an IN entsprechenden Kontakt NC an Klemme IN2 entspricht
158. t eller Reset Reset Typ Automatisch v Enable Status Ablesung externes K aktivieren Eigenschaften e 2 zweikanalige Ausg nge e Zweifache interne Relais werden berwacht e Jeder Ausgang einstellbar AUTO oder MANUELLER WIEDERANLAUF Verz gerung externes K ms 300 Objektbeschreibung gt Um eine R ckstufung des Rechenergebnisses f r PL zu vermeiden m ssen die Eing nge Sensoren oder Sicherheitskomponenten einer gleichwertigen oder h heren Kategorie entsprechen als die anderen Ger te in der Kette Beispiel f r Einsatz nur mit dem internen Relais Beispiel f r Einsatz mit externen und berwachten Magnetventilen Sch tzen mit R ckf hrung Mi MOR4 1 VDC gt 5 Kal ia as aa ss E a wasqa 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 75 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Manueller Reset Ist dies ausgew hlt wird die Reset Anfrage im Anschluss an jeden Ausfall des Signals auf dem Eingang aktiviert Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand des Eingangs In Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Bei der Option berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft Status aktivieren Ist dies ausgew hlt wird die Ve
159. tern ze Manueller Reset zu Ist dies ausgew hlt wird die Bitte um Reset um nach pair Snaps jeder Sicherheitsfunktion aktiviert Andernfalls Aktivierung Error Out folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft Objektbeschreibung gt ACHTUNG Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom funktionellen Block verwendet werden Bsp Werden Input I und 2 f r den funktionellen Block verwendet muss Input 3 f r den Reset verwendet werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsvorrichtung Dieser Test erfordert das Aktivieren Deaktivieren der Vorrichtung um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Sicherheitsvorrichtung kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Gleichzeitigkeit ms Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommut
160. teuerung des Overrides OVERRIDE 1 w hrend der gesamten Dauer der anschlie enden Vorg nge aktiviert bleiben Es ist dennoch m glich einen neuen Override zu starten indem die Steuerung deaktiviert und erneut aktiviert wird Bei der Freigabe der Schranke und der Sensoren Durchgang frei oder beim Timeout endet der Override ohne Bedarf an weiteren Steuerungen Override mit Impuls Steuerung Die Aktivierung dieser Funktion erfolgt durch Aktivieren der Steuerung Override OVERRIDE 1 Bei der Freigabe der Schranke und der Sensoren Durchgang frei oder beim Timeout endet der Override Die Funktion kann nur durch erneutes Aktivieren der Steuerung Override OVERRIDE wieder gestartet werden Die Parameter Mit besetzen Sensoren Bei Muting muss sequentiell simultan ausgew hlt sein bei Muting LU muss dies nicht ausgew hlt sein Andernfalls erscheint beim Erstellen und beim Bericht eine Warning Der Benutzer muss w hrend der Override Phase zus tzliche Schutzma nahmen einplanen Zur Aktivierung des Override zu berpr fende Bedingungen Bei Ge Sensoren BER Sensor belegte Schranke Input Override Anfrage Override Timeout s Gestattet die Eingabe der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der die Override Funktion beendet werden muss Override Modus Gestattet die Konfiguration des Override Typs mit Drucktaste oder gehalten Mit OverOut Gestattet das Aktivieren eines Signalausgangs hoch akti
161. ty Communication propriet rer Bus f r Erweiterungsmodule MSD Mosaic Safety Designer Konfigurations SW f r Mosaic Windows Umgebung OSSD Output Signal Switching Device Statischer Sicherheitsausgang MTTFd Mean Time to Dangerous Failure PL Performance Level PFHa Probability of a dangerous failure per Hour SIL Safety Integrity Level SILCL Safety Integrity Level Claim Limit SW Software LISTE DER GELTENDEN BESTIMMUNGEN ausgelegt e 2006 42 EG 2004 108 EG 2006 95 MOSAIC wurde in bereinstimmung mit den folgenden europ ischen Richtlinien Maschinenrichtlinie Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Niederspannungsrichtlinie Es werden die folgenden Bestimmungen eingehalten CEI 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Technische Eigenschaften und Pr fungen der Ger te ISO 13489 1 EN 61496 1 Sicherheit von Maschinen Mit der Sicherheit verbundene Teile der Steuersysteme Allgemeine Grunds tze f r die Planung Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 Allgemeine Voraussetzungen und Tests IEC 61508 1 Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Allgemeine Voraussetzungen IEC 61508 2 Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Voraussetzungen
162. uerung der Vorrichtung kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Tabelle Modus1 Vorrichtung 2NO 1 Mode Select POSITION 1 Vollkommen losgelassene Steuerung POSITION 2 halb gedr ckte Steuerung Te POSITION 3 Vollkommen gedr ckte Steuerung 1 1 3 92 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 E 2 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Tabelle Modus2 Vorrichtung 2NO 1 Mode Select POSITION 1 Vollkommen losgelassene Steuerung POSITION 2 halb gedr ckte Steuerung POSITION 3 Vollkommen gedr ckte Steuerung Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird im oberen Teil des Symbols eingeblendet TESTABLE SAFETY DEVICE Der funktionelle Block TESTABLE SAFETY DEVICE A Eigenschaft A D de e TESTABLE SAFETY DEVICE berpr ft den Status der Eing nge Inx eines einzelnen oder doppelten Sicherheitssensors sowohl als NO als Einzeiner NC v auch als NC Mit den Tabellen im Anschluss win Manueller Reset berpr fen um welchen Sensortyp es sich handelt und welche Verhaltensweise aufweist Test Ausgaenge Einzeln NO Einz
163. uls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Notaustaste kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von der Notaustaste kommenden Signale aktiviert Deutsch 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 77 Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen der beiden unterschiedlichen von der Notaustaste kommenden Signale verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet E GATE Vorrichtung f r bewegliche Schutzvorrichtungen Der Funktionsblock E GATE berpr ft den Status ui der Eing nge In einer Vorrichtung f r bewegliche Typ Eingaenge Schutzvorrichtungen oder Sicherheitsdurchg nge Doppelter NC v Sollten die bewegliche Schutzvorrichtung oder die eg 9 eset Typ T r des Sicherheitsdurchgangs ge ffnet sein ist der Ausgang OUTPUT
164. ungen und der zur ckgelegten Strecke zu erzielen 104 STAND STILL AND SPEED CONTROL Ouer MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 9 Eigenschaften STAND STILL AND SPEED CONTROL Achsentyp Sensortyp drehend gt v drehend Messvorrichtung Encoder v L Richtung aktivieren Richtung ausw hlen Bidirektional v Schwellenanzahl Eine Schwelle y Geberaufl sung lt 10000 1 pulse revolution Hysterese Geschwindigkeitsgrenze Null lt 60 0 Frequenz Nullgescnwindigkeit gt 7 0 167 Geschwindigkeit 1 lt 60000 rom I 0 Frequenz 1 ech Aktivierung Error Out Objektbeschreibung Beispiel der Drehung der Achse im UHRZEIGERSINN Eingabe von zwei Grenzwerten _ Il Anz Grenzwerte 20 Geschwindigkeit 1 21 Geschwindigkeit 2 Eingabe von vier Grenzwerten Anz Grenzwerte Geschwindigkeit 1 Geschwindigkeit 2 Geschwindigkeit 3 Geschwindigkeit 4 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Auswahl Proximity Gestattet die Auswahl des N herungssensors zwischen PNP NPN Arbeitskontakt NO un oder Ruhekontakt NC und mit 3 oder 4 Dr hten NPN 3 Dr hte NO Um ein Performance Level Ple zu garantieren Proximity des Typs NPN 3 Dr hte NC a Ger x PNP 4 Dr hte NC NO PNP NA verwenden Bez Eingang Proximity f r NPN 4 Dr hte NC NO Geschwindigk
165. verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Spr nge auf den Kontakten Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von den externen Kontakten kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den Kommutationen von zwei unterschiedlichen von den externen Kontakten kommenden Signalen verstreichen darf Aktivierung Out Error Wenn diese Option aktiviert ist ein Fehler durch den Funktionsblock erkannt wird angezeigt Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 85 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MOD SEL Sicherheitsschalter Der Funktionsblock MOD SEL berpr ft den Status der Eing nge In x von einem Betrieb
166. viert des aktiven Overrides Mit Request Gestattet das Aktivieren eines Signalausgangs hoch aktiviert der aktivierbaren Override Funktion Manuelles Reset e Sollte der INPUT aktiv sein TRUE erm glicht das Zur cksetzen der Ausgang des Bausteins e Sollte der Eingang nicht aktiv FALSE sein folgt der Ausgang des Bausteins den Override Anfrage Der Reset kann zweierlei Typs sein Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft MANUAL MONITORED 8540780 25 02 2015 Rev 22 123 Deutsch Deutsch EJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONSBL CKE VERSCHIEDENES SERIAL OUTPUT Die Funktion Serial Output bertr gt den Status einer SIE maximalen Anzahl von 8 Eing ngen in den Ausgang und SERIAL OUTPUT bringt sie in serielles Format Ein SERIAL OUTPUT der Eingaenge aiik Modusauswahl Funktionsprinzip en Diese Funktion bertr gt den Status aller 4 angeschlossenen Eing nge mit zwei unterschiedlichen Zwischenzeichen Dauer ms Methoden auf den Ausgang ul Asynchrone Methode der Serialisierung 1 Der Status der ruhenden Linie ist I TRUE 2 Signal des Beginns der Daten bertragung ist 1 Bit 0 FALSE 3 bertragung von n Bit mit dem Status der angeschlossenen Eing nge kodiert
167. zug auf den statischen Ausgang DIE ANSCHL SSE IN BEZUG AUF DEN OSSD2 DES MODULS OSSD2 KONTROLLIEREN DAS DEN FEHLER ERGEBEN HAT 217D 219D SE 2525 Sa Fehler in Bezug auf den statischen Ausgang DIE ANSCHL SSE IN BEZUG AUF DEN OSSD3 DES MODULS OSSD3 KONTROLLIEREN DAS DEN FEHLER ERGEBEN HAT 232D 233D SIE D See Fehler in Bezug auf den statischen Ausgang DIE ANSCHL SSE IN BEZUG AUF DEN OSSD4 DES MODULS 245D 247D OSSD4 KONTROLLIEREN DAS DEN FEHLER ERGEBEN HAT Alle anderen Codes beziehen sich auf interne Fehler oder Funktionsstorungen Es wird gebeten das Modul zu ersetzen das den Fehler ergeben hat oder zur Reparatur und oder zur Fehlerbehebung bei Reer einzusenden 130 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ZUBEH R UND ERSATZTEILE M1 MOSAIC main unit 8 Input 2 doppelte OSSD 1100000 MI802 MOSAIC 1 0 expansion unit 8 Input 2 doppelte OSSD 1100010 M MOSAIC input expansion unit 8 1100020 _ MI16 MOSAIC input expansion unit 16 1100021 MO2 MOSAIC output expansion unit 2 doppelte OSSD 1100030 MO4 MOSAIC output expansion unit 4 doppelte OSSD 110031002 MR2 MOSAIC safety relay unit 2 Relais 1100040 MOSAIC safety relay unit 4 Relais 11000100 MOSAIC safety relay expansion unit 4 relays 1100042 MBP MOSAIC PROFIBUS DP interface unit 1100500 2 MBD MOSAIC DeviceNet interface unit 11100051 MBC MOSAIC C

modular safety integrated controller

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