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1. f r die Anschaltbau gruppe 50740403 Bild 4 1 M gliche Steckpositionen f r die Anschaltbaugruppe und die zugeh rige erste INTERBUS Adresse Die zu w hlende Steckposition wird bestimmt durch die Zahl der anzuschlie en den E A Punkte im INTERBUS System und ggf der zu installierenden Sie mens Analogbaugruppen PHOENIX 4 3 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Adressen vergeben Aufbau Das Bild 4 2 zeigt die Aufbau Reihenfolge wenn Siemens Analogbaugruppen Reihenfolge zus tzlich installiert werden sollen 5074D402 Bild 4 2 Aufbau Reihenfolge f r die Steuerung die INTERBUS Anschaltbau gruppe und weitere E A Baugruppen von Siemens A Steuerung S5 95U oder S5 100U B Siemens Analog Baugruppen C Anschaltbaugruppe IBS S5 100 CB T Die Anschaltbaugruppe darf nur auf den Steckpl tzen 0 2 4 oder 6 gesteckt wer den Mit dem Steckplatz sind auch die Adressen der INTERBUS Teilnehmer im Prozessabbild festgelegt D Siemens Digital Baugruppen gt F r die Ermittlung der geeigneten Steckposition f r die Anschaltbaugruppe be nutzen Sie bitte die Tabelle 4 1 Die Tabelle 4 1 gibt die maximale Zahl der adressierbaren digitalen analogen Ein und Ausgangsadressen und die Anfangsadresse an Diese Adressen sind abh ngig von der verwendeten Steuerung der eingebauten CPU und der Steckposition der Anschaltbaugruppe ILS Im Anhang finden
2. 2 A 3 Funktionsbausteine FB 14 und FB 210 A 3 A A INTERBUS Teilnehmer von anderen Herstellern A 4 A 5 nderungen der Hardware gegen ber dem ersten Auslieferungsstand 2 Ad A 6 Beispieladressierungen AL A 6 1 Beispieladressierung f r Siemens CPU 95 und CPU 103 A 5 A 6 2 Beispieladressierung f r Siemens CPU 100 AS A 6 3 Beispieladressierung f r Siemens CPU 102 AS PHOENIX 0 CONTACT Dieses Kapitel informiert Sie ber THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Kapitel 1 das INTERBUS System und seine verf gbaren Komponenten die Eckdaten des INTERBUS Systems spezifische Begriffe des INTERBUS Systems System bersicht 5074E 1 1 1 2 1 3 1 3 1 1 3 2 1 3 3 1 3 4 1 3 5 1 3 6 1 3 6 1 1 3 6 2 1 3 6 3 1 4 1 4 1 1 4 2 1 4 3 1 4 4 Vernetzung mit INTERBUS Topologie des INTERBUS Systemkomponenten Anschaltbaugruppen Fernbus Installationsfernbus Busklemme Peripheriebus INTERBUS E A Teilnehmer Fernbus und Installationsfernbus Teilnehmer Peripheriebus Teilnehmer INTERBUS ST Kompaktstation Teilnehmer Arbeitsweise des INTERBUS Allgemeine Funktionsweise Fehler Sicherungsmechanismen Protokollablauf des INTERBUS Berechnung der Zykluszeit PHCENIX CONTACT 1 3 W 18 18 1 9 1 11 1 18 1 14 1 15 1 15 1 16 1 16 WEE 447
3. 1 18 100 1 20 1 1 1 2 PHCENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS System bersicht 1 System bersicht 5074E INTERBUS das schnelle universelle Sensor Aktor Bussystem INTERBUS verlagert die Ein Ausgabe Ebene vom bergeordneten Steue rungs oder Rechnersystem Host direkt an die Maschine oder in die Anlage Ein serielles Buskabel verbindet das Hostsystem mit den in der Anlage instal lierten E A Teilnehmern Dadurch wird der Verkabelungsaufwand gegen ber der konventionellen Parallelverdrahtung auf ein Minimum reduziert E A Signale parallel verdrahtet E A Signale seriell mit INTERBUS bertragen BEI 8 50360101 Bild 1 1 Optimierung der bertragungsstruktur mit INTERBUS 1 1 Vernetzung mit INTERBUS Der stetig wachsende Automatisierungsgrad im allgemeinen aber auch die komplexer gewordenen Anforderungen der Fertigungs und Verfahrenstechnik verlangen nach immer leistungsf higeren Sensoren und Aktoren f r den jeweils speziellen Anwendungsfall Der INTERBUS wird als offenes Bussystem bereits heute von ber 200 Ger teherstellern mit den verschiedensten Produkten un terst tzt Dieses erm glicht Ihnen als Anwender die Auswahl der jeweils PHCENIX We CONTACT INTERBUS System bersicht
4. SID SID sp SiD sp IBS 16 Byte SiD SD SD SD 80 IBS S5 100 CB T 32 Byte SID SID ep sp sp Legende IBS S5 100 CB T und INTERBUS Adressraum Siemens Digital Baugruppe SiD Siemens Analog Baugruppe SiA en PHCENIX A 5 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Anhang A 6 PHCENIX SCH CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Anhang B Abbildungsverzeichnis Kapitel 1 Bild 1 1 Optimierung der Ubertragungsstruktur mit INTERBUS 1 3 Bild 1 2 INTERBUS Topologie mit den verschiedenen Busauspr gungen 1 6 Bild 1 3 Anschaltbaugruppen f r verschiedene Steuerungs und Rechnersysteme 1 8 Bild 1 4 Fernbus Struktur und maximale Ausdehnung 1 10 Bild 1 5 Struktur und maximale Abmessungen des Installationsfernbusses 1 11 Bild 1 6 Fernbus an der Schnittstelle zum Peripheriebus 1 13 Bild 1 7 Peripheriebus Struktur und die maximalen Abmessungen 1 14 Bild 1 8 Arbeitsweise des INTERBUS 2 1 17 Bild 1 9 Beispielaufbau zur Berechnung der Zykluszeit 1 22 Kapitel 2 Bild 2 1 Anschluss und Bedienelemente der IBS 35 100 CB T auf der Vorder und R ckseite 24 Bild 2 2 Aufbaureihenfolge f r die Steuerung die INTERBUS Anschalt baugruppe
5. THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Bedeutung und Anwendungsf lle der Systemfunktionen Wenn Sie Systemfunktionen durch das Setzen des entsprechenden Ausgangs bits im Aktivierungs Bit Register starten k nnen Sie ber ein weiteres Register dem Busy Return Bit Register den Bearbeitungsablauf der Systemfunktion verfolgen Das Busy Return Bit Register belegt jeweils ein Byte und liegt direkt oberhalb des Diagnose bzw Info Registers Das niederwertige Byte dieses Registers enth lt die Busy Bits zu den einander entsprechenden Bits des Aktivierungs Bit Registers Ein gesetztes Busy Bit zeigt an dass die zugeh rige Systemfunktion gerade bearbeitet wird Es darf nur eine Systemfunktion zu einem Zeitpunkt bearbeitet werden Beispiel zur Anzeige einer erfolgreich bearbeiteten Systemfunktion L schen des Diagnose Registers und berpr fen des Systems A 80 2 Aktivierungs Bit 0 1 E 82 2 Busy Bit o E 83 2 RetumBit Ne AN Mmmm 5074A502 Bild 5 3 Ablaufbeschreibung f r eine erfolgreich bearbeitete Systemfunktion Das Busy Bit zeigt im Beispiel an dass das Diagnose Register und die LEDs gel scht werden W hrend der Bearbeitung der Systemfunktionen ist der Zu stand des Return Bits h herwertiges Byte undefiniert Sobald die Funktionsbearbeitung abgeschlossen ist Busy Bit 0 zeigt das zu geh rige Return Bit an ob die Bearbeitung erfolgreich Return Bit 0 oder feh le
6. u ere Einfl sse stark belastet werden k nnen Remote Bus Check ber den Austausch spezieller Statusinformationen werden die einzelnen Bus segmente berpr ft Die Unterbrechung eines Buskabels oder eine nicht korrekt kontaktierte Steckverbindung l sen einen Fernbus Fehler RB ERR aus und f hren zum Erl schen der LED RC auf den Fernbus Teilnehmern 1 18 PHCENIX SCH CONTACT 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Fehler Sicherungsmechanismen Loop Check Das Loopback Word wird von der Anschaltbaugruppe vor den Ausgangsdaten in den INTERBUS Ring getaktet Damit l uft das Loopback Word vor den Aus gangsdaten durch alle Teilnehmer des INTERBUS Systems und hinter den Ein gangsdaten wieder in der Anschaltbaugruppe zur ck Die Zeit die das Loopback Word f r einen vollst ndigen Umlauf ben tigt ist der Anschaltbau gruppe bekannt und wird von ihr berwacht Au erdem erkennt die Anschalt baugruppe an der speziellen Bitfolge des Loopback Words Fehler auf dem bertragungsweg oder in den INTERBUS Teilnehmern selbst CRC Pr fung Jede bertragungsstrecke zwischen zwei Teilnehmern im INTERBUS System wird durch eine CRC Pr fung Cyclic Redundancy Check berwacht Hierzu wird in jedem Teilnehmer und in der Anschaltbaugruppe selbst sowohl in der Eingangs als auch in der Ausgangsrichtung ein CRC Pr fwort gebildet Am Ende jedes bertragungszyklusses werden die Pr fworte am Anfang und Ende einer
7. Den ersten Auslieferungsstand der Anschaltbaugruppe IBS S5 100 CB T erken nen Sie daran dass keiner der Kennbuchstaben auf der Frontseite angekreuzt ist Der Organisationsbaustein OB 13 der SPS Typen S5 95U und S5 100U mit einer CPU 103 werden mit dem Hardwarestand A unterst tzt Die Stiftleiste auf der Oberseite zum Anschluss weiterer Busmodule ist mit ei nem Flachbandleiter Kabel flexibel herausgef hrt Bel lteren Hardwarest nden als dem Stand A wird der Kontakt ber ein separates Verl ngerungskabel hergestellt A 4 PHCENIX SS CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Beispieladressierungen A 6 Beispieladressierungen A 6 1 Beispieladressierung f r Siemens CPU 95 und CPU 103 en rem 07 s oere 1 IBS 16 Byte SiD CPU 8 frei 88 16 Byte SiD 0 IBS S5 100 CB T 32 Byte emp SiD ep dr sia ESTAR SD SID IBS S5 100 CRT 64 Byte SD SiD A 6 2 Beispieladressierung f r Siemens CPU 100 64 71 72 79 80 87 88 95 96 103 104 111 112 119 120 127 NS 8 0 0 0 7 1 0 1 7 2 0 2 7 3 0 3 7 4 0 4 7 5 0 5 7 6 0 6 7 7 0 7 7 8 0 8 7 9 0 9 7 Cru ESO SiD SiD SiD SiD SiD SiD SiD SiD gt Bei Verwendung der CPU 100 st der Einsatz von Siemens Analog Baugruppen nicht m glich A 6 3 Beispieladressierung f r Siemens CPU 102 en ww ses IBS 16 Byte SiD SiD Sie SiD IBS 16 Byte
8. Anzeigen Betriebsanzeigen Fehleranzeigen 1 O Status MODE ADDRESS BYTE n n 1 0 0 CH 1110 2120 O 5074B103 Bild 1 3 Anschaltbaugruppen f r verschiedene Steuerungs und Rechnersysteme PHCENIX SCH CONTACT 5074E Es THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Fernbus 1 3 2 Fernbus Der Fernbus berbr ckt die gro en Entfernungen innerhalb einer Anlage Der gesamte Fernbus von Anschaltbaugruppe bis zum letzten angeschlossenen Fernbus Teilnehmer kann bis zu 12 8 km lang sein Erreicht wird dies durch eine Unterteilung des gesamten INTERBUS Systems in einzelne Bussegmen te Es gibt zwei Bussegmenttypen Fernbus Segment Peripheriebus Segment dazu geh rt auch die INTERBUS ST Kompaktstati on Jeder Bussegmenttyp wird aus Richtung der Anschaltbaugruppe oder des IN TERBUS Controllerboards gesehen mit O beginnend durchnumeriert Ein Fernbus Segment besteht aus einer Busklemme und dem Fernbus Ab schnitt der zwischen der Busklemme des Segments und der n chsten zur An schaltbaugruppe f hrenden Busklemme liegt Das Peripheriebus Segment besteht aus einer Busklemme und dem daran an geschalteten Peripheriebus oder auch eine INTERBUS ST Kompaktstation Ein Fernbus Segment kann eine Entfernung von 400 m berbr cken Der ge samte Fernbus kann in dieser Weise in bis
9. BK LC 2 IBS ST 24 BK T usw Es gibt Busklemmen mit zus tzlicher E A Funktion diese tragen die Zusatzbezeich nung NO Die Versorgungsspannung einer Busklemme muss auch bei Abschalten einer Teilanlage aufrechterhalten werden damit das restliche Bussystem weiterarbei ten kann schaltbaugruppe den Bus und generiert eine Fehlermeldung f r das entspre N Wenn die Versorgungsspannung einer Busklemme ausf llt dann stoppt die An chende Bussegment Aufgaben der Busklemme Kopplung eines Installationsfernbusses bzw Peripheriebusses an den Fern bus Versorgung der E A Teilnehmer mit Logikspannung Datenregenerierung im Fernbus Galvanische Trennung der Bussegmente untereinander Zu oder Abschaltung des Peripheriebusses Installationsfernbusses und des weiterf hrenden Fernbusses Anzeigen von Fehlern ber einen potentialfreien Alarmausgang und mit einer LED bei IBS 24 BK LC 2 Rekonfiguration durch externen Tasteranschluss ankommender Fernbus Peripheriebus oder Installationsfernbus Busklemme weiterf hrender Fernbus 5074A106 Bild 1 6 Fernbus an der Schnittstelle zum Peripheriebus 50748 PHCENIX 1 13 CONTACT INTERBUS System bersicht Es THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 1 3 5 Peripheriebus Der Peripheriebus ist ein lokaler Abzweig vom Fernbus der innerhalb eines Schaltschrankes eingesetzt wird Der Peripheriebus erm glicht den variablen und kosteng n
10. Datenbaustein hinterlegten Wertes DW5 versucht der Funktionsbaustein regelm ig eine Fehlermeldung zu quittieren bzw den INTERBUS wieder zu starten Der Start gelingt nur dann wenn aufgetretene Fehler behoben sind PHCENIX SH CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS INTERBUS kontrollieren 5 12 PHCENIX 5074E CONTACT A Anhang 5074E A 1 Technische Daten Anschaltbaugruppe Typ Hardwarestand Artikel Nr Spannungsversorgung Stromaufnahme Hostsysteme Interruptbetrieb Schutzart zul ssige Betriebstemperatur zul ssige Lagertemperatur zul ssige Luftfeuchtigkeit im Betrieb zul ssige Luftfeuchtigkeit w hrend der Lagerung Geh usema e B H T INTERBUS Schnittstelle Anzahl der Teilnehmer Anzahl der Fernbus Teilnehmer Ein Ausg nge Betriebsart PCP Kommunikation Adressierung Diagnose M glichkeit PHCENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Anhang IBS S5 100 CB T A 2753698 durch SIMATIC Verbindung 550 mA bei 9V S5 95U S5 100U nicht m glich IP O Auslieferungszustand durch option Stecker FLK 16 Federleiste auf IP 20 aufr stbar von 0 C bis 55 3 von 20 C bis 70 C 70 95 keine Betauung 67 5 mm 75 mm 105 mm ein Einbauplatz auf Norm schiene 67 5mm bis zu 128 bis zu 64 max 480 Ein und 496 Aus g nge sind am INTERBUS anschlie bar gesteuerter Betrieb nicht unterst tzt steckplatzor
11. Sie entsprechende Adressierungsbeispiele f r die verschie denen CPU Typen siehe Kapitel A 6 Beispieladressierungen Seite A 5 4 4 PH NIX SS CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Steckposition und Adressbedarf bestimmen Tabelle 4 1 Anfangsadresse und Zahl der E A Punkte in Abh ngigkeit von der eingesetzten Steuerung der CPU und dem Steckplatz der Anschaltbaugruppe SS a NES 64 68 64 512 16 128 32 256 64 512 uu un 64 66 64 Mic 4 96 100 32 256 BES Im wortorientierten Adressbereich Analogbereich der Steuerung werden zwei Eingangsworte und ein Ausgangswort f r die Diagnose und Funkti onsregister der Anschaltbaugruppe belegt 512 16 128 32 256 64 512 384 16 128 48 384 6 384 16 128 ne xx Die Anschaltbaugruppe kann am angegebenen Steckplatz nicht plaziert werden gt Im Anhang finden Sie entsprechende Adressierungsbeispiele f r die verschie denen CPU Typen siehe Kapitel A 6 Beispieladressierungen Seite A 5 50742 PHCENIX 4 5 CONTACT INTERBUS Adressen vergeben Blockweise Belegung des SPS Speichers 4 6 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Die durch INTERBUS Daten belegte Speichergr e ist zus tzlich von einer au tomatischen Speicherblockreservierung durch die Anschaltbaugruppe festge legt Von den maximal 64 belegbaren Ein und Aus
12. Treten meh rere Fehler gleichzeitig auf wird der Fehler mit der h chsten Priorit t angezeigt Treten mehrere Fehler mit gleicher Priorit t auf so wird der zuerst aufgetretene Fehler angezeigt Die Priorit t 1 hat den h chsten Rang Tabelle 3 3 Priorit ten von Fehlerursachen Hardware Fehler Fehler Code Parametrierungs Fehler Bussegment Nr Fernbus Fehler Bussegment Nr Peripheriebus Fehler Bussegment Nr Modul Fehler Bussegment Nr PHCENIX ST CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Das System starten und Betriebsanzeigen auswerten 3 8 PHCENIX 5074E CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Kapitel A In diesem Kapitel lernen Sie wie die Adressen der INTERBUS Teilnehmer durch die Steckposition der Anschaltbaugruppe relativ zu anderen SIMATIC Komponenten im SPS Speicher bestimmt werden die maximale Zahl der anschlie baren INTERBUS E A Punkte in Abh ngigkeit von der Steckposition der Anschaltbaugruppe zu bestimmen ein Beispiel kennen dass die Vergabe der INTERBUS Adressen im SPS Speicher anschaulich illustriert Adressen vergeben 4 3 4 1 Steckposition und Adressbedarf bestimmen 4 3 4 2 INTERBUS E A Daten im analogen SPS Adressraum 4 7 4 3 Beispiel zur INTERBUS Adressbelegung im Prozessabbild 4 9 50748 PHCENIX 4 1 CONTACT 4 2 PHCENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBU
13. Verpackungsbeutel zusammen mit einem Beipackzettel mit Einbauhinweisen geliefert von qualifiziertem Personal unter Beachtung der ESD Hinweise vorgenommen N Das Aus und Einpacken der Baugruppe sowie der Eingriff in das Ger t darf nur werden 2 1 1 ESD Hinweise Bei dem Umgang mit der Anschaltbaugruppe muss sich das Bedienpersonal zum Schutz der Baugruppe vor Entladung von statischer Elektrizit t vor dem Aus und Einpacken ffnen von Schaltk sten und Schaltschr nken und vor dem Ber hren der Baugruppe elektrostatisch entladen 5074E PHCENIX 2 3 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS IBS S5 100 CB T montieren und anschlie en 2 2 Aufbau der Anschaltbaugruppe Bild 2 1 zeigt die Anschluss und Bedienelemente der Anschaltbaugruppe IBS S5 100 CB T Auf diese Elemente beziehen sich die folgenden Beschrei bungen zur Montage und Demontage der Anschaltbaugruppe 5074B201 Bild 2 1 Anschluss und Bedienelemente der IBS S5 100 CB T auf der Vorder und R ckseite R ckseitiges Flachbandkabel Abgehende Stiftleiste an Flachbandkabel Revisionskennzeichnung INTERBUS Fernbus Anschluss REMOTE RUN LED Betriebsanzeige ERROR LED Fehleranzeige Klemme f r den Schutzerdeanschluss PE Obere Rastschiene Rastklinke oO OS mm 100U und zum INTERBUS System nur bei ausgeschalteter Betriebsspannung N Stellen Sie alle elektrischen Verbindungen
14. bertragungsstrecke auf Gleichheit berpr ft Stimmen zwei Pr fwerte nicht berein so wird dies der Anschaltbaugruppe ber alle nachfolgenden Teil nehmer gemeldet und ein neuer Zyklus mit aktuellen Daten gestartet Mit dieser CRC Pr fung wird eine Hamming Distanz von 4 erreicht Testroutinen Um Hardwarefehler der Anschaltbaugruppe zu erkennen werden nach einem Reset oder nach Spannungswiederkehr verschiedene Testroutinen durchlau fen Diese speziellen Routinen testen die CPU des INTERBUS Masters auf der Anschaltbaugruppe das EPROM und das RAM die Buslogiken und Funktionen der verschiedenen Komponenten Den fehlerfreien Durchlauf der Testroutinen meldt die Anschaltbaugruppe ber die gr ne LED READY Weiterhin wird das angeschlossene INTERBUS System initialisiert und auf sei ne Funktion berpr ft Hierzu aktiviert die Anschaltbaugruppe nacheinander alle Bussegmente und berpr ft sie auf ihre Funktion Zuerst aktiviert die Anschaltbaugruppe die Verbindung zur ersten Busklemme oder dem ersten Fernbus Teilnehmer Ist dies fehlerfrei m glich wird ein an die Busklemme angeschlossener Peripheriebus oder Installationsfernbus initiali siert Danach wird die Verbindung zum n chsten Fernbus Teilnehmer aktiviert Auf diese Weise wird das INTERBUS System segmentweise und nacheinander in Betrieb genommen Nach dieser Konfigurationsphase kennt die Anschaltbau gruppe das angeschlossene INTERBUS System und kann es betreiben D
15. des INTERBUS 5036B107 1 4 1 Allgemeine Funktionsweise Das INTERBUS System ist als Datenring mit einem zentralen Master Slave Zu griffsverfahren aufgebaut Es hat die Struktur eines r umlich verteilten Schiebe registers Jeder Teilnehmer ist mit seinen Registern ein Teil dieses Schiebe registerrings Der INTERBUS Master auf der Anschaltbaugruppe schiebt die Daten seriell durch diesen Ring Die Verwendung der Ringstruktur bietet dabei die M glichkeit des zeitgleichen Sendens und Empfangens von Daten Volldu plex Zur Vereinfachung der Systeminstallation ist das Ringsystem innerhalb eines Kabelstrangs realisiert Hierdurch ist das u ere Erscheinungsbild des Systems das eines Bussystems mit abzweigenden Stichleitungen Baumstruktur PHCENIX mir CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS System bersicht Jeder Teilnehmer im INTERBUS System hat ein Register zur Identifikation ID Register In diesem Register sind Informationen ber den Modultyp die Regi sterl nge sowie Status und Fehlerzust nde enthalten Dar ber hinaus besitzen die E A Teilnehmer Ein und Ausgaberegister f r die bertragung der Pro zessdaten Das INTERBUS System kennt zwei Zyklusarten Den Identifikationszyklus ID Zyklus der zur Initialisierung des INTERBUS Systems und auf Anforderung durchgef hrt wird Im ID Zyklus werden von al len Teilnehmern die ID Register ausgelesen und anhand der Information wird das Prozess
16. obere Rastschiene der Anschaltbaugruppe auf den oberen Schenkel der Normschiene Typ EN 50022 siehe Ma angaben im Bild Da bei weist das r ckw rtige Flachbandkabel nach oben PHCENIX 25 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS IBS S5 100 CB T montieren und anschlie en 2 F hren Sie die Schneide des Schraubendrehers in die Aussparung der roten Rastklinke an der Unterseite 3 Ziehen Sie die rote Rastklinke mit dem Schraubendreher nach unten 4 Schwenken Sie die Anschaltbaugruppe auf den unteren Schenkel der Norm schiene Lassen Sie anschlie end durch Wegziehen des Schraubendrehers die Rastklinke einrasten Demontage Bei der Demontage der Anschaltbaugruppe gehen Sie folgenderma en vor Bild 2 4 OR es 5074B203 Bild 2 4 Demontage der Anschaltbaugruppe gt L sen Sie alle bestehenden Kabelverbindungen zur Anschaltbaugruppe 1 F hren Sie die Schneide des Schraubendrehers in die Aussparung der roten Rastklinke 2 Ziehen Sie die rote Rastklinke mit dem Schraubendreher nach unten 3 Schwenken Sie die Anschaltbaugruppe nach oben 4 Enthaken Sie die Anschaltbaugruppe vom oberen Schenkel der Normschie ne Die Ma nahmen zur Installation der anderen Bestandteile des INTERBUS Systems INTERBUS Teilnehmer Kabelverbindungen etc erfahren Sie im In stallationshandbuch IBS SYS INST UM Art Nr 27 54 28 6 2 6 PHOENIX SCH CONTACT A
17. versorgt werden N Die Anzahl der E A Teilnehmer im Installationsfernbus wird durch die Stromauf Peripheriebus Anzahl der Teilnehmer im Peripheriebus maximal 8 abh ngig von der Stromaufnahme jedes Teilnehmers und der Bus klemmenbelastbarkeit n here An gaben siehe Datenbl tter Max Buskabell nge zwischen Busklemme und erstem E A Teilnehmer 1 5m zwei Peripheriebus Teilnehmern 1 5 m Busklemme und letztem E A Teilnehmer 10m 5074E PHCENIX 1 7 CONTACT INTERBUS System bersicht 1 8 CTRLERR O LB ERR O MOD ERR THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 1 3 Systemkomponenten 1 3 1 Anschaltbaugruppen Das INTERBUS System ist ein steuerungs und rechnerneutraler Sensor Ak torbus Als Steuerungs oder Rechnersystem Host k nnen speicherprogram mierbare Steuerungen SPS IBM kompatible PCs VME Systeme oder Industrierechner eingesetzt werden Die Anbindung des Host an das INTERBUS System erfolgt ber eine Anschalt baugruppe SPS Rechnersysteme die in Ihr Steuerungs oder Rechnersy stem eingesteckt werden Aufgaben von Anschaltbaugruppe Steuerung des zyklischen INTERBUS Protokolls mit Ausnahme der PC Karten Transfer der Aus bzw Eingabedaten zu den INTERBUS Teilnehmern bzw zum Steuerungssystem berwachung des INTERBUS Systems Fehlererkennung Bestimmung der Fehlerart und des Fehlerortes Fehlermeldung zum Steuerungs oder Rechnersystem Optische Diagnose
18. welcher Fehlerursache entspricht Den INTERBUS k nnen Sie entweder ber das Steuerungsprogramm oder durch nochmaliges Aus und Einschalten der Versorgungsspannung der Steue rung starten PHCENIX SCH CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS INTERBUS starten Anzeigen der Tabelle 3 1 Blinken der ERROR LED und die zugeh rigen Fehlerursachen Error LED und abhilfen Modul Fehler Peripheriespannung auf Ausfall oder Einbr che berpr fen Kurz blinken Pause schluss an Sensor oder Aktor Peripheriebus Peripheriebus Verkabelung und Fehler oder E A Modul berpr fen zu blinken Pause viel oder zu wenig Peripheriebus Teilnehmer Fernbus Fehler Fernbus Verkabelung und Span nungsversorgung der Busklem blinken men berpr fen zu viele Fernbus Teilnehmer daher Kon figuration berpr fen max 64 Fernbus Teilnehmer Parametrierungs siehe Text unten Erl uterungen Fehler zu den Fehlerursachen blinken Hardware Fehler Anschaltbaugruppe austauschen Dauerlicht Die Blinkintervalle sind durch eine deutliche Pause getrennt Erlauterungen zu den Fehlerursachen Modulfehler Der Modulfehler MOD tritt bei Defekten an der Peripherie Verkabelung Siche rungsausfall oder fehlender Peripheriespannung auf Der Fehler wird nur f r Module mit Busr ckmeldung angezeigt Der Fehler f hrt nicht zum Stop des Busses Das Diagnose Parameterregister siehe Kapitel 5 INTERBUS kontrol
19. zur Steuerung S5 95U oder S5 her siehe Kapitel 2 4 Anschluss Seite 2 7 gt Vermeiden Sie bei der im folgenden beschriebenen Montage mechanische Ver kantungen und benutzen Sie einen Schraubendreher 24 PHCENIX SS CONTACT Installation Es Montage 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Montage und Demontage 2 3 Montage und Demontage Wenn Sie neben der IBS S5 100 CB T Anschaltbaugruppe noch andere Siemens E A Baugruppen installieren wollen sollten Sie die Komponenten in der gezeigten Reihenfolge installieren Bild 2 2 5074D402 Bild 2 2 Aufbaureihenfolge f r die Steuerung die INTERBUS Anschaltbau gruppe und weitere E A Baugruppen von Siemens A Steuerung S5 95U oder S5 100U B Siemens Analog Baugruppen C Anschaltbaugruppe IBS S5 100 CB T Die Anschaltbaugruppe darf nur auf den Steckpl tzen 0 2 4 oder 6 gesteckt werden Mit dem Steckplatz sind auch die Adressen der INTERBUS Teilnehmer im Prozessabbild festgelegt siehe Kapitel 4 D Siemens Digital Baugruppen Gehen Sie bei der Montage der Anschaltbaugruppe wie in Bild 2 3 gezeigt vor 27 mm 35 mm 5 S N 5 1 d AN N N N y N N N N N N N N Bild 2 3 Montage der Anschaltbaugruppe auf einer Normschiene 5074B202 1 Haken Sie die
20. 00 intern belegt DW10 KY 013 013 vorgegebene A E Bytes f r das Info Register DW11 KY 000 0 eingelesene A E Bytes des Info Registers DW12 KF 000 intern belegt DW13 KF 00000 intern belegt 5074E PHCNIX A 3 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Anhang Technische Nummer FB14 Daten FB 14 Name CB DIAG Lange 188 Phoenix Bibliotheksnummer 61413 Version 1 3 Belegte Merker Zeiten Z hler MW 254 MB 253 Zeit siehe Parameter Belegung Datenbaustein DWO DW13 des DIDB Funktions Der Funktionsbaustein FB 210 initialisiert den Funktionsbaustein FB 14 Der FB baustein FB 210 210 wird in den Organisationsbausteinen OB 21 und 22 aufgerufen und hat fol genden Inhalt Name Anlauf UN M 100 0 Parameter NSTR des S M 100 0 FB 14 wird gesetzt A DB 14 Arbeitsdatenbaustein f r FB 14 d KB 0 Zur cksetzen T interne Datenw rter die T DWO9 durch den FB14 genutzt werden T 1 BE A 4 INTERBUS Teilnehmer von anderen Herstellern Neben den im Datenblatt IBS Teilnehmerliste aufgef hrten INTERBUS Teil nehmern die von Phoenix Contact zu beziehen sind bieten die INTERBUS Nutzergruppen DRIVECOM ENCOM und weitere Hersteller ein umfangreiches Angebot an Fern und Peripheriebus Teilnehmern an Die Beschreibung dieser Busteilnehmer sowie deren ID und L ngencode erhalten Sie von dem jeweili gen Hersteller A 5 nderungen der Hardware gegen ber dem ersten Auslieferungsstand gt
21. 1 4 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS leistungsf higsten und wirtschaftlichsten Komponenten f r Ihren speziellen An wendungsfall berblick ber die INTERBUS kompatiblen Ger te Anschaltbaugruppen f r speicherprogrammierbare Steuerungen SPS Anschaltbaugruppen f r IBM kompatible PCs VME Systeme und Industrie rechner Ein Ausgabeeinheiten f r Digitale Ein Ausgabe Analoge Ein Ausgabe Schutzarten IP 20 IP 65 Technologie Module f r Schrauber Steuerungen Positionier Steuerungen Roboter Steuerungen Antriebe DRIVECOM Standard Allgemeine Antriebstechnik Pneumatik Ventilinseln Winkelcodierer Identifikationssysteme Bedien und Anzelgeger te Weitere Ger te mit INTERBUS Schnittstelle sind in Vorbereitung 1 2 Topologie des INTERBUS Der INTERBUS wird als kompakter Strang einer Richtung folgend in der Anla ge verlegt Beginnend an der Anschaltbaugruppe verbindet das Bussystem das jeweilige Steuerungs oder Rechnersystem Host mit den in die Peripherie verlagerten Ein und Ausgabeteilnehmern z B digitale und analoge Ein Aus gabemodule Der durch die Anlage verlegte Hauptstrang wird als Fernbus bezeichnet und berbr ckt die Entfernungen zwischen dezentralen Unterstationen Vom Fernbus sind Nebenstr nge Stichleitungen als lokale Abzweige m glich Diese werden je nach Typ als Installationsfernbus Peripheriebus oder IB ST Kompaktstation bezeichnet Der I
22. 4 SF ID 126 189 125 2022292 OO OCH OO 000000000 0 OO 2 Pam 00020297 6 SS ERR SS SS 00 00 0000000000 0000000000 ee BT AA BK T 2000000008 2000000008 000000000 ID 8 000000 0000 0 0 0 000100000009 8 4 Eing nge 16 Ausg nge 4 Ausg nge 9 10 11 5078D009 Bild 4 4 Beispielhafter Busaufbau XX 5074E PHOENIX CONTACT Nicht belegter aber f r INTERBUS reservierter Adressraum THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Adressen vergeben 4 10 PHCENIX en CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Kapitel In diesem Kapitel erfahren Sie wie wie Sie mit Hilfe eines Funktionsbausteins im Lieferumfang enthalten Fehler erkennen und komfortabel quittieren k nnen INTERBUS spezifische Betriebs und Fehleranzeigen Diagnose Informatio nen auch durch spezielle Register ber das SPS Programm abrufbar sind sie den INTERBUS ber Bit gesteuerte Systemfunktionen kontrollieren k n nen Informationen ber die Zahl der Ein und Ausgangsbytes des INTERBUS gewonnen werden k nnen INTERBUS kontrollieren 5 3 5 1 Aufbau und Bedeutung des Diagnose Registers 5 3 5 2 INTERBUS ber Systemfunktionen kontrollieren 5 6 5 2 1 Bedeutung und Anwendungsf lle der Systemfunktionen 5 6 5 Aufbau und Bedeutung des Info Registers 5 10 5 4 Komfortable
23. C COMPONENTS INTERBUS PHCENIX SCH CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS IBS S5 100 CB UM Inhaltsverzeichnis 1 System bersicht 3 1 1 Vernetzung mit INTERBUS 1 3 1 2 Topologie des INTERBUS 2 2 14 1 3 Systemkomponenten 2 1 8 1 3 1 Anschaltbaugruppen 1 8 123 2 Fernbus amp m e 8 149 13 Installationsfernbus 1 11 1 3 4 Busklemme 1 13 1 3 5 Peripheriebus 114 1 3 6 INTERBUS E A Teilnehmer 1 15 1 3 6 1 Fernbus und Installationsfernbus Teilnehmer 1 15 1 3 6 2 Peripheriebus Teilnehmer 1 16 1 3 6 3 INTERBUS ST Kompaktstation Teilnehmer 1 16 1 4 Arbeitsweise des INTERBUS 2 1 17 1 4 1 Allgemeine Funktionsweise 2 2 1 17 1 4 2 Fehler Sicherungsmechanismen 1 18 1 4 3 Protokollablauf desINTERBUS 1 20 144 Berechnung der Zykluszeit 1 20 2 IBS 55 100 CB T montieren und anschlie en 2 3 2 1 Auspacken der Anschaltbaugruppe 23 2 1 1 ESD Hinweise DEENEN 2 2 Aufbau der
24. E DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS IBS S5 100 CB T montieren und anschlie en Anschluss in Sofern Digitalbaugruppen von Siemens zus tzlich zum INTERBUS vorhanden Kombination sind stecken Sie die Buchse des rechts benachbarten Busmoduls in die abge hende Stiftleiste der Anschaltbaugruppe und verriegeln Sie die Buchse mit Hilfe der Verriegelungsklinken 5074B206 Bild 2 7 Anschluss des Flachbandkabels des rechten Busmoduls an die Anschaltbaugruppe Wenn keine zus tzlichen Ein oder Ausgabebaugruppen rechts der Anschalt Sy baugruppe installiert werden sollten Sie den IP20 Aufr ststecker FLK 16 siehe Kapitel A 2 Zusatzprodukte Seite A 2 auf die Stiftleiste stecken um die An schaltbaugruppe gem dem IP20 Schutzstandard aufzur sten Montageinfor mationen zum IP20 Aufr ststecker siehe n chste Seite Bild 2 8 zeigt wie der IP20 Aufr ststecker zusammengef gt wird gt Achten Sie dabei auf ein unverkantetes Ansetzen der Teile Anschlie end dr k ken Sie das obere Teil gleichm ig und fest auf das untere Teil das auf einer ebenen festen Unterlage liegen sollte 5074B210 Bild 2 8 Zusammenf gen des IP20 Aufr ststeckers 2 8 PHOENIX SCH CONTACT 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Anschluss Stecken Sie den IP20 Aufr ststecker geradlinig unverkantet auf die abgehende Stiftleiste der Anschaltbaugruppe Bild 2 9 Da
25. E ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Logikspannung 1 11 Loop Check 1 19 Loop Back Word 1 19 M Modul Fehler 3 5 3 7 B 7 P Parametrierungs Fehler 3 6 3 7 Peripheriebus 1 5 1 7 1 14 Peripheriebus Fehler 3 6 3 7 Peripheriebus Segment 1 9 5 5 R Remote Bus 1 9 Remote Bus Check 1 18 S Speicherblockreservierung 4 6 Steuerungsprogramm mit Funktionsbaustein FB14 erganzen 3 3 Systemfunktionen Bearbeitungsablauf der 5 9 Bedeutung der 5 6 q Teilnehmeranzahl im Installations fernbus 1 12 U bertragungsmedien 1 10 bertragungsverfahren 1 10 Z Zykluszeit des INTERBUS Systems 1 20 Zykluszeit Berechnung der 1 20 B 10 PHCENIX a CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS PHCENIX CONTACT Ihre Meinung interessiert uns Geben Sie uns die M glichkeit Ihre Anregungen W nsche und Kritikpunkte zum vorliegenden InterBus Handbuch zu erfahren Aus diesem Grund beantworten Sie bitte den Fragebogen auf der R ckseite Jeder noch so kleine Hinweis oder Kommentar wird von uns bearbeitet Dieses Antwortschreiben k nnen Sie als FAX Vorlage im Fensterbrief oder auch gefaltet 1 2 und zusammengeklebt mit Tesafilm direkt versenden gt Falls Sie einen Briefumschlag verwenden kennzeichnen Sie diesen im rechten oberen Teil der Vorderseite mit dem Vermerk Entgelt bezahlt Empf nger Vielen Dank lt A A 1 Entgelt bezahlt Emp
26. Fehlerbehandlung ber den Funktionsbaustein FB 14 2 2 2 2 2 5 10 5 4 1 Manuelle Fehlerbehandlung 2 2 9 11 5 4 2 Automatische Fehlerbehandlung 5 11 0 PHCENIX 9 1 CONTACT 5 2 PHCENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS INTERBUS kontrollieren 5 INTERBUS kontrollieren INTERBUS Neben der optischen Anzeige auf der Anschaltbaugruppe RUN und ERROR Register LED stehen Ihnen auch softwareseitig Diagnose Informationen ber den Betriebszustand des INTERBUS zur Verf gung Dazu gibt es drei Registertypen Diagnose Register Info Register Steuer Register f r Systemfunktionen gt Das Diagnose Register und das Info Register belegen ein und dasselbe 16 Bit breite Eingangswort im analogen Adressraum Dieses Eingangswort liegt am Beginn des INTERBUS Datenbereichs Steuer Register Die Steuer Register belegen das erste Ausgangswort und ein Eingangswort im analogen Adressraum ber ein Bit dieses Registers bestimmen Sie ob das Diagnose oder das Info Register eingeblendet wird Weiterhin k nnen INTERBUS Systemkommandos bearbeitet werden Das Diagnose Register ist im folgenden Kapitel 5 1 Aufbau und Bedeutung des Diagnose Registers beschrieben Die Steuer Register sind im Kapitel 5 2 INTERBUS ber Systemfunktionen kontrollieren beschrieben Die Bedeutung d
27. IBS IP CBK IBS 24 CDI IBS 24 CDO IBS 24 CDI IB ST 24 BK T IB ST 24 DI 32 2 IB ST 24 Al SF Anzahl der Nutzdatenbytes 42 Anzahl der installierten Teilnehmer 13 Kabell nge Kupfer z B 400 m teycle 1 15 13 8 n 3a fer tsw tph toycie 1 15 13 8 42 3 13 0 002 ms 0 34 ms 0 016 ms km 0 4 km 1 9194 ms 5074E PHCENIX 1 23 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS System bersicht 1 24 PHCENIX em CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Kapitel 2 Dieses Kapitel zeigt Ihnen ausf hrlich welche Anzeige und Bedienelemente die Anschaltbaugruppe bietet Wie die Anschaltbaugruppe zu montieren und anzuschlie en ist IBS 55 100 CB T montieren und anschlie en 2 3 2 1 Auspacken der Anschaltbaugruppe 23 2 1 1 ESD Hinweise 2 3 2 2 Aufbau der Anschaltbaugruppe 2 4 2 3 Montage und Demontage SE 2 4 Anschluss 2 7 5074 PHOENIX 2 1 CONTACT 2 2 PHCENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS IBS S5 100 CB T montieren und anschlie en 2 IBS S5 100 CB T montieren und anschlie en 2 1 Auspacken der Anschaltbaugruppe Die Anschaltbaugruppe wird in einem ESD
28. INTERBUS kontrollieren ausf hrlich beschrieben Diese Register sind stets zu Beginn des INTERBUS Datenbereichs Ein bzw Ausgangsbereich abgelegt F r den Austausch von Prozessdaten haben diese Register keine Bedeutung PHCENIX ar CONTACT INTERBUS Adressen vergeben Zahl der adressierbaren INTERBUS Teilnehmer byteweiser Speicherzugriff aufsteigende Anordnung von INTERBUS THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Die Zahl der adressierbaren INTERBUS Teilnehmer ist abh ngig von der Zahl der angeschlossenen Analogbaugruppen zwischen SPS und Anschaltbaugrup pe da nur die Steckpl tze O bis 7 analoger E A Adressbereich Adresse 64 127 nutzbar sind Der E A Speicherzugriff ist byteweise m glich F r die Anordnung der analogen digitalen INTERBUS Ein und Ausgabedaten in den Datenbereichen gilt dass die Datenbytes bzw w rter entsprechend ih rer physikalischen Reihenfolge im Busaufbau aufsteigend abgelegt werden Die E A Daten im SPS Speicher physikalische Reihenfolge der INTERBUS Teilnehmer ergibt sich aus der Sicht der Anschaltbaugruppe in Richtung des letzten INTERBUS Teilnehmers siehe Numerierung der INTERBUS Teilnehmer in Bild 4 4 Aufgrund des eingeschr nkten Adressraumes werden Wortmodule auch auf un gerage Adressen gelegt Die Belegung des Eingangsadressbereiches ist unabh ngig von der im Aus gangsadressbereich und umgekehrt Zum Beispiel kann die Adresse 84 des INTERBUS Ausgangsadres
29. IX SCH CONTACT 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Aufbau und Bedeutung des Diagnose Registers Das Peripheriebussegment besteht aus einer Busklemme und dem daran ange schalteten Peripheriebus oder auch eine INTERBUS ST Kompaktstation Im Fall des Fehlertyps CTRL gibt der Parameter die Nummer des auf der An schaltbaugruppe aufgetretenen Fehlers wieder Beispiel zur Bestimmung von Fehlerart und ort im Diagnose Register Gegeben ist folgende Anzeige im Diagnose Register das beispielsweise im Adressbyte 80 und 81 abgebildet sei Byte 80 Byte 81 a Die Auswertung ergibt dass im 10 Fernbussegment ein Fehler aufgetreten ist 10 Durch diese Angaben im Diagnoseregister ist eine schnelle Fehlerortung m g lich F r die hier dargestellte Diagnoseanzeige lautet die Fehlerabhilfe Die betroffene Busklemme und das davorliegende Fernbus Kabel Fernbusseg ment 10 sind auf Besch digung bzw Spannungs und Sicherungsausfall zu pr fen PHCENIX 5 5 CONTACT INTERBUS INTERBUS kontrollieren Es Funktion 0 Anwendung 5 6 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5 2 INTERBUS ber Systemfunktionen kontrollieren Wenn Sie aufgrund der Anzeige im Diagnose Register den Fehlerort und schlie lich auch die Fehlerursache erkannt und beseitigt haben k nnen Sie ber die Bits eines zus tzlichen Registers genannt Aktivierungs Bit Register den INTERBUS ber bitgesteuerte Sys
30. NTERBUS System bersicht Fernbus THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Anschaltbaugruppe max 400 m Fernbus Segment Pp de Ee 60 0000 max 12 8 km Installationsfernbus max 50 m oooooo oo Poooo e 2 Si UDCDOEDOCDOEDOEDOUDD 9 oooooooo 6 0 O 2 2 ST Kompaktstation a Fernbus Segment max 400 m E OOCOOHLOOOOOOOOOOO VADO PA AAA A C CN pa EI EI EI ERT SI ES II 2000000000 0222020900200 Fi 5074D104 Bild 1 2 INTERBUS Topologie mit den verschiedenen Busauspr gungen PHCENIX 0 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Topologie des INTERBUS Allgemeine Systemeckdaten Fernbus Max Buskabell nge zwischen Anschaltbaugruppe und erstem Fernbus Teilnehmer 400 m zwei Fernbus Teilnehmern 400 m Anschaltbaugruppe und letztem Fernbus Teilnehmer 128km Installationsfernbus Max Gesamtstromaufnahme 45A Max Buskabell nge zwischen Busklemme und erstem E A Teilnehmer 50 m zwei E A Teilnehmern 50 m Busklemme und letztem E A Teilnehmer 50 m nahme der Teilnehmer und der angeschlossenen Initiatoren begrenzt Die Ge samtstromaufnahme dieser Komponenten darf 4 5 A nicht berschreiten Die Stromaufnahme der Aktoren bleibt bei der Berechnung unber cksichtigt da die Aktoren ber eine separate Peripheriespannung
31. PORN 2 4 AR Montage und Demontage 20 2 4 Anschluss 2 7 3 Das System starten und Betriebsanzeigen auswerten 3 3 3 1 Steuerungsprogramm mit Funktionsbaustein FB 14 erg nzen 3 3 3 2 INTERBUS starten 394 4 Adressen vergeben 4 3 4 1 Steckposition und Adressbedarf bestimmen 4 3 4 2 INTERBUS E A Daten im analogen SPS Adressraum 4 7 4 3 Beispiel zur INTERBUS Adressbelegung im Prozessabbild 4 9 5074E PHOENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS IBS S5 100 CB UM 5 INTERBUS kontrollieren 5 3 5 1 Aufbau und Bedeutung des Diagnose Registers 5 3 52 INTERBUS ber Systemfunktionen kontrollieren 5 6 5 2 1 Bedeutung und Anwendungsf lle der Systemfunktionen 5 6 3 Aufbau und Bedeutung des Info Registers 5 10 5 4 Komfortable Fehlerbehandlung ber den Funktions bausteinFB14 2 9 10 5 4 1 Manuelle Fehlerbehandlung 5 11 5 4 2 Automatische Fehlerbehandlung 9 11 A Anhang 1 A 1 Technische Daten 2 AH A 2 Zusatzprodukte
32. TERBUS ST Module an den Fernbus erfolgt ber eine Busklemme Die Busklemme versorgt ber das ST Kabel die Buslogik der an geschlossenen INTERBUS ST Module mit Logikspannung Besondere Vorteile einer INTERBUS ST Kompaktstation sind die platzsparende Installation in einem Klemmenkasten der direkte Anschluss der Sensor Aktorsignale an eine Reihenklemme die auswechselbare Feldbuselektronik jedes INTERBUS ST Modules und die gro fl chigen Beschriftungsfelder 1 16 PHCENIX SCH CONTACT 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Arbeitsweise des INTERBUS 1 4 Arbeitsweise des INTERBUS Anschaltbaugruppe oder IBS Controller EJ le an gt Datenflu richtung Si A d E REatenfenster E A Modul d E A Modul 4 EJA Modul 1 SUPI P f CBK E A Modul 2 E E A Modul 3 Ausgangs daten Rahmen l 7 A zz f E A Eingangs Check Modul 1 7 Moduln daten Eing Eng _ Eingangsdaten Eing TJ Eing Eing ahmen Datenrichtung F Daten bertragungsphase S te rr Datensicherungsphase t E a Daten Ausgabe u Einlesephase l L nge des INTERBUS S Summenrahmens gt f r einen vollst ndigen bertragungszyklus Bild 1 8 Arbeitsweise
33. THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Anwenderhandbuch Anschaltbaugruppe f r Siemens SIMATIC S5 95U 100U Typ IBS S5 100 CB HW SW UM Revision E Art Nr 92 70 970 Das Handbuch ist g ltig f r IBS S5 100 CB T Artikel Nr 27 53 69 8 Hardwarestand A O Phoenix Contact 01 1998 PHCENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5074E ab THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Bitte beachten Sie folgende Hinweise Damit Sie Ihr Ger t sicher einsetzen k nnen sollten Sie dieses Handbuch auf merksam lesen und beachten Die folgenden Hinweise geben Ihnen eine erste Orientierung zum Gebrauch des Handbuches Einschr nkung der Anwendergruppe Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich aus schlie lich an qualifizierte Anwendungsprogrammierer und Software Ingenieu re die mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik sowie den geltenden nationalen Normen vertraut sind F r Fehlhandlungen und Sch den die an Produkten von Phoenix Contact und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Handbuchs entstehen bernimmt Phoenix Contact keine Haftung Erkl rungen zu den verwendeten Symbolen Das Symbol Achtung bezieht sich auf Handlungen die einen Schaden der Hard oder Software oder Personenschaden im indirektem Zusammenhang mit ge f hrlicher Prozessperipherie zur Folge haben k nnen Das Symbol Hand ve
34. TOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Adressen vergeben 4 Adressen vergeben Steckposition der Anschalt baugruppe 5074E Voraussetzung zum Verst ndnis dieses Kapitels ist dass Sie das Prinzip der steckplatzorientierten Adressvergabe der Siemens SPS Systeme S5 95U S5 100U kennen und anwenden k nnen siehe Kapitel Adressierung der Produkt dokumentation von Siemens Die INTERBUS Teilnehmer sind aus der Sicht des Automatisierungsger tes AG wie Siemens eigene Baugruppen bez glich der Adressierung zu behan deln Lade oder Transferoperationen Das hei t Sie k nnen direkt ber die Peripherie L PW T PW oder indirekt ber das Prozessabbild U E S A L EW T AW zugreifen Hierdurch ist der gesamte Befehlsumfang der Steuerung nutzbar 4 1 Steckposition und Adressbedarf bestimmen Mit der Steckposition der Anschaltbaugruppe w hlen Sie die erste geradzahli ge Anfangsadresse im analogen Prozessabbild f r die Daten des INTERBUS Systems Diese Daten bestehen aus Systeminformationen Betriebs Fehler und Funktions Statusanzeigen und digitalen analogen Ein und Ausgangswor ten Bild 4 1 gibt den Zusammenhang zwischen den m glichen Steckpositionen f r die Anschaltbaugruppe und der daraus folgenden ersten belegten INTERBUS Adresse im analogen Prozessabbild wieder Steckposition 0 1 2 3 4 5 6 7 Adressbeginn u 01 zul ssige Steckposition
35. US Teilnehmer ist mit einem Identifikationscode ID Code aus gestattet welcher der Anschaltbaugruppe w hrend der Businbetriebnahme zur Identifikation des INTERBUS Teilnehmers dient Die Anschaltbaugruppe gene riert aus den ID Codes eines Busaufbaus ein Busabbild das im weiteren Betrieb zur Adresszuordnung der E A Daten und zur Fehlerbestimmung herangezogen wird Das Informations Register Info Register gibt an wieviele Ein und Ausgangs bytes die Anschaltbaugruppe am INTERBUS als angeschlossen erkannt hat Der Installationsfernbus entspricht dem Aufbau nach dem Fernbus bietet aber die Option eine Versorgungsspannung f r die Modulelektronik und Sensoren im Buskabel mitzuf hren Hybridkabel Er ist topologisch gesehen ein lokaler Fernbusstich und eignet sich zum Aufbau von verteilten Unterstationen mit di rektem Anschluss der Sensoren und Aktoren siehe Erweiterter Installationsfernbus Der Fernbus hat die Installationstiefe 0 Der Installationsfernbus hat die Installationstiefe 1 Der L ngencode ist eine Kodierung f r die Anzahl der Prozessdaten eines INTERBUS Teilnehmers Die Logikspannung U wird an der Busklemme eingespeist Sie wird im Netzteil der Busklemme auf 5V oder 9 gewandelt und versorgt ber die Leitungen des Peripheriebusses oder Installationsfernbusses die Elektronik der Peripheriebus bzw Installationsfernbus Teilnehmer sowie Sensoren Englischsprachige Bezeichnung f r den Peripheriebus Busklemme in L
36. Zeigt das Info Register nach dem Einschalten der Steuerung einen kleineren Busaufbau als erwartet kann ber die Bit Nr 1 die Konfiguration eingelesen werden Zur Kontrolle des INTERBUS Systems wird im Info Register die Anzahl der Ein und Ausgangsbytes im System angezeigt Hat die Konfiguration die erwartete Gr e d h der erwartete Adressblock stimmt berein wird der INTERBUS ber die Bit Nr O gestartet Die Anschalt baugruppe nimmt keine erneute Blockbildung vor Hat die Konfiguration nicht die erwartete Gr e muss ber die Bit Nr 6 der IN TERBUS neu konfiguriert werden Die Anschaltbaugruppe nimmt eine erneute Blockbildung im SPS Speicher vor ein weiterer Adressblock z B 16 Byte wird aktiviert N Dabei kann die Steuerung in den STOP Zustand gelangen Umschalten zwischen der Anzeige des Diagnose oder des Info Registers Bit Nr 7 Funktion 7 Wechselweises Einblenden des Diagnose Registers oder des Info Registers im ersten Datenwort des INTERBUS Adressbereichs Anwendung Mit dem Diagnose Register Bit Nr 7 0 erkennen Sie Betriebs oder Fehler zust nde des INTERBUS Systems Das Info Register Bit Nr 7 1 gibt an wieviel Ein und Ausgangsbytes im INTERBUS System erkannt worden sind Das gesetzte Bit 7 des Busy Bit Register siehe folgender Abschnitt zeigt an dass das Info Register eingeblendet ist 9 8 PHOENIX SCH CONTACT Busy Return Bit Register um Systemfunktio nen zu kontrol lieren 5074E
37. Zyklusses ist die Zykluszeit Sie ist von wenigen Faktoren abh ngig und steigt mit zunehmender Zahl der E A Punkte nahezu linear an 5074E PHCENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Anhang B Stichwortverzeichnis Die fett markierten Zahlen geben die Seite an auf der die Definition oder eine Kurzbe schreibung des gesuchten Begriffes steht A Adressierung der INTERBUS E A Teilnehmer 4 3 Aktivierungs Bit Register 5 6 zur Registerumschaltung 5 10 Allgemeine Systemeckdaten 1 7 Anschaltbaugruppe 1 4 1 8 Anschluss der 2 7 Anschluss und Bedienelemente der 2 4 Demontage der 2 6 mit PE verbinden 2 10 Montage der 2 5 Steckposition der 4 3 Anzahl der E A Module 1 12 Anzeige einer fehlerhaft bearbeiteten Systemfunktion 5 9 Anzeigepriorit t von Fehlern 3 7 B Aufbaureihenfolge 2 5 4 4 belegte Speichergr e durch INTERBUS Daten 4 6 Berechnung der Zykluszeit 1 20 Beschreibung des Datenbausteins DIDB A 3 Bestimmung von Fehlerart und ort 5 5 Buskabel 1 3 Buskabell nge 1 10 1 14 Busklemme 1 5 1 11 1 13 Bussegmente max Anzahl der 1 10 Bussegment Typ en Definiton 1 9 5 4 Busy Return Bit Register 5 9 D Datenzugriff direkter 4 3 indirekter 4 3 Datenzyklus 1 18 Diagnose Bit BASP 5 4 CTRL 5 4 LB 5 4 MOD 5 4 RB 5 4 READY 5 4 RUN 5 4 Diagnose Bit Register 5 3 Diagnose Bits Bedeutung der 5 4 Betriebsanzeigen durch 5 4 Fehleranzeigen durch 5 4 Diagnose Info
38. abbild auf der Anschaltbaugruppe aufgebaut Den Datenzyklus den eigentlichen Arbeitszyklus der die Daten bertragung abwickelt Im Datenzyklus werden zeitgleich Vollduplex die Eingabe und Ausgabedaten aller INTERBUS Teilnehmer Module Bedienterminals usw durch die Anschaltbaugruppe aktualisiert Bei jedem Zyklus wird ber spezielle Testverfahren die korrekte Daten bertra gung berpr ft Bei fehlerfreier Daten bertragung werden die Daten von der Anschaltbau gruppe bernommen und auf die Ausg nge der Teilnehmer gelegt Im Fehlerfall werden die Daten des fehlerhaften Zykluses verworfen da ein neuer Zyklus schneller realisiert ist als eine Korrektur der verf lschten Da ten 1 4 2 Fehler Sicherungsmechanismen Das INTERBUS System ist als Sensor Aktor Bus f r den Einsatz in industrieller Umgebung entwickelt worden Um eine gesicherte Daten bertragung unter den verschiedenartigen Bedingungen eines industriellen Einsatzfeldes zu gew hr leisten sind im INTERBUS System umfangreiche Sicherungsmechanismen realisiert Folgende Vorkehrungen gew hrleisten eine gesicherte Daten bertra gung Differenzsignal bertragung nach RS 485 Die bertragung nach RS 485 erfolgt ber ein geschirmtes paarweise verdrill tes Kabel Die Nutzdaten werden als Differenzsignale ber die beiden Leitungen eines Paares geschickt Dieses bertragungsverfahren wird auf der Fernbus Leitung und beim Installationsfernbus angewendet die durch
39. bei zeigt die Steckkodierung nach links im Bild 2 9 verdeckt Anschlie end wird der Stecker mit den Verrie gelungsklinken verriegelt ZZ RE J IBS 55 100 cB INTERBus S MIR Bild 2 9 IP20 Aufr stung der Anschaltbaugruppe durch IP20 Aufr ststecker 5074B211 PHCENIX 2 9 CONTACT INTERBUS IBS S5 100 CB T montieren und anschlie en Anschluss des INTERBUS Systems INTERBus S REMOTE THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS MEZ PH on CONTAX IBS S5 100 CB T Orun O ERROR Or LETRA 5074B207 Bild 2 10 Anschluss des Fernbus Steckers an die REMOTE Buchse Sofern Sie sich den in Bild 2 10 gezeigten Fernbus Stecker selbst erstellen wol len k nnen Sie aus Bild 2 11 die Pinbelegung und Hinweise zur Erstellung die ses Steckers Typ D SUB 9 ersehen D SUB 9 Fernbusstecker Den Kabelmantel 20mm abisolieren und das Schirmgeflecht um 12mm k rzen Die Aderenden 3 mm abisolieren Das Schirmgeflecht gleichm ig um den Kabelmantel legen gr n gelb rosa grau braun gt gebr ckt Die Abschirmung unter die Zugentlastung klemmen leitende Verbindung mit dem Geh use Bild 2 11 Pinbelegung des Fernbus Steckers A von mindestens A mm 2 10 PHCENIX CONTACT 5074B208 Verbinden Sie unbedingt die PE Klemme der Anschaltbaugruppe mit dem zen tralen Erdungspun
40. bevor sie ein neu es Loopback Word und neue Ausgabedaten in den Datenring taktet Durch den ringf rmigen Aufbau des INTERBUS Systems werden Eingabe und Ausgabedaten gleichzeitig bertragen Vollduplex 1 4 4 Berechnung der Zykluszeit Die Zykluszeit des INTERBUS Systems ist von wenigen Faktoren abh ngig und steigt mit zunehmender Zahl der E A Punkte ann hernd linear an Durch die hohe Effektivit t des INTERBUS Protokolls wird der gr te Anteil der Zykluszeit von der Anzahl der E A Punkte bestimmt Geringe Anteile werden durch die An zahl der Busklemmen der Checksequenz die Signallaufzeiten und durch die Leitungsl nge des Bussystems hervorgerufen Zur Berechnung der Zykluszeit steht die folgende einfache Formel zur Verf gung 1 20 PHCENIX SC CONTACT 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Berechnung der Zykluszeit teycle 1 15 13 8 n 3A tg r isw tph toycle Zykluszeit in Millisekunden Softwarelaufzeit 0 34 ms bei G3 Controllern n Anzahl der Nutzdatenbytes Prozessdatenworte und PCP Worte a Anzahl aller Busteilnehmer inklusive Busklemmen Ten Bitdauer 0 002 ms bei 500 KBit s Laufzeit auf dem Ubertragungsmedium bei Kupfer tpy 0 016 ms l km L nge des Fernbus Kabels in Kilometern Achten Sie bei der Berechnung der Summe der E A Punkte darauf dass Teil nehmer die sowohl Eing nge als auch Ausg nge besitzen nur mit i
41. bzw L schen des Aktivierungs Bits 7 blendet das Info bzw Dia gnose Register ein niederwertiges Byte n h herwertiges Byte n 1 Bit 7 BitO Bit 7 Bit 0 Anzahl der IB Ausgangsbytes Anzahl der IB Eingangsbytes Bild 5 5 Aufbau des Info Registers 5 4 Komfortable Fehlerbehandlung ber den Funktionsbaustein FB 14 Einbindung des FB14 im Steuerungsprogramm siehe Kapitel 3 1 Steuerungs programm mit Funktionsbaustein FB 14 erg nzen Seite 3 3 und richtiges Aus f llen der Arbeitsdaten im zugeh rigen Datenbaustein DIDB siehe Kapitel A 3 Funktionsbausteine FB 14 und FB 210 Seite A 3 Der Funktionsbaustein erspart Ihnen im Fehlerfall das einzelne Aktivieren von Systemfunktionen die Auswertung des Info Registers und den Start des Bussy stems NSTR bestimmt die M glichkeiten wie INTERBUS gestartet werden kann NSTR 0 INTERBUS wird nur duch Aus Einschalten der Steuerung gestartet NSTR 1 INTERBUS wird durch Aus Einschalten der Steuerung oder im Steuerungsanlauf gestartet PHCENIX SCH CONTACT Parameter AUTO 0 QUIT 1 Parameter AUTO 1 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Manuelle Fehlerbehandlung 5 4 1 Manuelle Fehlerbehandlung Durch Setzen des FB14 Parameters QUIT wird eine Fehlermeldung quittiert bzw der INTERBUS wieder gestartet Der Start gelingt nur dann wenn aufge tretene Fehler behoben sind 5 4 2 Automatische Fehlerbehandlung Im Zeitraster des im
42. d Anwendungsf lle der Systemfunktionen Einlesen der Buskonfiguration und berpr fen des Systems Bit Nr 1 Funktion 1 Die Diagnose Anzeige wird gel scht und die angeschlossene INTERBUS Kon figuration wird eingelesen Die ERROR LED und das Diagnose Register zeigen gegebenenfalls einen Fehler an Anwendung berpr fen des INTERBUS Systems im Fehlerfall Zur Kontrolle des INTERBUS Systems wird im Info Register die Anzahl der Ein und Ausgangs bytes im System angezeigt L schen des Diagnose Registers sowie der ERROR LED Bit Nr 2 Funktion 2 Die Diagnose Daten werden aus der LED Anzeige und dem Diagnose Register gel scht Anwendung Wird ein gewollter Fehler ausgel st z B Abschalten der Ausg nge der Peri pheriespannung beim ffnen eines Schutzgitters kann die dadurch entstande ne Fehlermeldung gel scht werden L schen des Diagnose Registers der ERROR LED und Einlesen der Mo dulfehler Bit Nr 3 Funktion 3 siehe Bit Nr 2 zus tzlich l scht die Anschaltbaugruppe zuerst die Modulfehler anzeige Gegebenenfalls weitere vorhandene Modulfehler geringerer Priorit t werden anschlie end angezeigt Die Anzeige bleibt gel scht wenn kein weite rer Modulfehler ansteht Anwendung L schen eines erkannten und beseitigten Modulfehlers und Anzeige weiterer nachfolgender Modulfehler z B nach dem Schlie en eines Schutzgitters Ein schalten der Peripheriespannung wird berpr ft ob die Peripherieseite tats ch
43. em Auftreten des Feh Verkabelungs Fern und Peripherieverka lers wurde kein Fehler beim Schirmungsfehler belung berpr fen Erfassen und Vergleichen der Konfiguration gefunden Spannungsversorgung ber pr fen Die maximal m gliche Konfi Zahld Teilnehmer Konfiguration berpr fen guration wurde berschritten oder der Register pl tze zu gro Die Konfiguration konnte nicht Teilnehmer meldet Spannungsversorgung auf erfa t werden sich nicht Einbr che berpr fen Kein Fehler beim Erfassen u Modulfehler Informieren Sie den Vergleichen der Konfiguration technischen Support v gefunden aber kein Datenzy Phoenix Contact klus m glich Parametrie Schalten Sie beim Auftreten dieses Fehlers CTRL die Steuerung aus und wie rungsfehler der ein sofern dies der Betriebszustand der gesamten Anlage erlaubt Wenn die Fehleranzeige erneut erscheint lesen Sie das Diagnose Parameterregister aus siehe Kapitel 5 INTERBUS kontrollieren notieren Sie den hexadezimalen Wert und benachrichtigen Sie Phoenix Contact zwecks Serviceberatung den aktuellen Signalzust nden Greifen Sie nicht auf die INTERBUS Adressen N Der Fehler kann zum Stop des Busses f hren Die E A Daten entsprechen nicht ZU 3 6 PHCENIX SCH CONTACT Anzeigepriori t t von Fehlern 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS INTERBUS starten Die verschiedenen Fehlerarten haben unterschiedliche Priorit ten
44. ers 9 3 Bild 5 2 Aktivierungs Bit Register 5 6 Bild 5 3 Ablaufbeschreibung f r eine erfolgreich bearbeitete Systemfunktion 5 9 Bild 5 4 Ablaufbeschreibung f r eine fehlerhaft bearbeitete Systemfunktion 5 9 Bild 5 5 Aufbau des Info Registers 9 10 PHCENIX 0 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Anhang B Tabellenverzeichnis Kapitel 1 Tabelle 1 1 Beispiel zur berpr fung der Belastbarkeit eines Installationsfernbusses 2 2 1 12 Tabelle 1 2 Eingangsbytes A und 8080 7 des Beispielaufbaus cdas al Kapitel 3 Tabelle 3 1 Blinken der ERROR LED und die HOT Fehlerursachen und abhilfen 3 5 Tabelle 3 2 Fernbus Fehleranzeigen E1 E2 E4 und E6 3 6 Tabelle 3 3 Priorit ten von Fehlerursachen 3 7 Kapitel 4 Tabelle 4 1 Anfangsadresse und Zahl der E A Punkte in Abh ngigkeit von der eingesetzten Steuerung der CPU und dem Steckplatz der Anschaltbaugruppe 4 5 Tabelle 4 2 In der Steuerung belegte Steckpl tze in Abh ngigkeit vom reservierten INTERBUS Adressbereich 2 4 6 Tabelle 4 3 Beispielhafte E A Adressbelegung 4 9 Kapitel 5 Tabelle 5 1 Zuordnung der Bits des A
45. es Info Registers ist in Kapitel 5 3 Aufbau und Bedeutung des Info Registers erkl rt 5 1 Aufbau und Bedeutung des Diagnose Registers Diagnose Das h herwertige Byte des Diagnose Registers enth lt die Diagnose Bits de Register ren Anordnung im folgenden Bild dargestellt ist Dieser Registerteil hei t Dia gnose Bit Register Das niederwertige Byte enth lt erg nzende Informationen Diagnose Parameter zur Anzeige im Diagnose Bit Register Byten Byte n 1 sit 765 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 0 L MOD Diagnose Parameter L up RB G i Diagnose Bit Register RUN BASP READY 50740501 Bild 5 1 Aufbau des Diagnose Bit Registers Bestandteil des Diagnose Registers 5074E PHCENIX 5 3 CONTACT INTERBUS INTERBUS kontrollieren Bedeutung der Diagnose Bits Betriebsanzei gen durch Dia gnose Bits Fehleranzeigen durch Diagnose Bits Bedeutung des Diagnose Para meterregisters Was ist ein Bussegment 5 4 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Die Diagnose Bits geben Betriebs und Fehlerzust nde des INTERBUS Sy stems und der Steuerung wieder und entsprechen den optischen Anzeigen der ERROR und RUN LED siehe Kapitel 3 Das System starten und Betriebsan zeigen auswerten Die folgende Aufstellung erkl rt die Bedeutung dieser Bits Ist ein Diagnose Bit gesetzt logisch 1 ist der entsprechende Status aktiv READY Die Anschaltbaugruppe hat den Selbsttest fehlerfrei durchlaufen u
46. f nger Antwort Phoenix Contact GmbH amp Co KG Produktmarketing InterBus ME DOK Flachsmarktstra e 8 28 D 32825 Blomberg THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS PHCENIX FAX NR 49 0 5235 331199 CONTACT FAX Antwort Datum Phoenix Contact GmbH amp Co KG Produktmarketing InterBus ME DOK Anzahl Seiten Absender ni ae EE A et Dn Le KEE I A EEEA EDI EAE Funktion Ob ee ee ee ee P Angaben zum Handbuch Revision 0 A Meine Meinung zum Handbuch Ist das Inhaltsverzeichnis bersichtlich gestaltet 03 03 03 Sind die gew hlten Bilder Grafiken verst ndlich aussagekr ftig I F rdert die Seitengestaltung die schnelle Infosuche 03 03 03 Ist die Kapitelinhalts bersicht ausf hrlich 03 03 03 Sind die Texterkl rungen zu den Bildern ausreichend I I Entspricht die Qualit t der Bilder bersichtlichkeit selbsterkl rend Ihren I I 03 Erwartungen Anspr chen F hren die Indexeintr ge zu den informativen Stellen I I I Inhalt Ja z Teil Nein Sind die gew hlten Fachbegriffe verst ndlich aussagekr ftig I I Sind die gew hlten Formulierungen verst ndlich aussagekr ftig 03 03 03 Sind d
47. gangsbytes keine Siemens Ana logbaugruppe angeschlossen werden bereits mit dem Anschluss eines einzi gen INTERBUS Teilnehmers 16 Bytes blockweise reserviert Sobald die ben tigte Bytezahl aller anzuschlie enden Teilnehmer 16 Bytes berschreitet und 32 Bytes nicht bersteigt werden weitere 16 Bytes vorbelegt Dies geschieht unabh ngig von der tats chlich beanspruchten Bytezahl Sind weitere Teilnehmer anzuschlie en die den reservierten Bereich von 32 Bytes bersteigen reserviert die Anschaltbaugruppe weitere 16 Bytes Ist auch dieser Bereich 48 Bytes berschritten kommen weitere 16 Bytes hinzu Damit ist der komplette analoge E A Speicherbereich 64 Bytes ab Adresse 64 bis 127 reserviert Annahme Keine Siemens Analogbaugruppen angeschlossen Daher ergibt sich durch die reservierte Speichergr e eine Verschiebung in den belegbaren Steckpositionen f r nachfolgende Siemens Digitalbaugruppen Die Tabelle 4 2 zeigt wieviel Steckpl tze in der Steuerung in Abh ngigkeit von dem durch INTERBUS reservierten Adressbereich belegt sind Tabelle 4 2 In der Steuerung belegte Steckpl tze in Abh ngigkeit vom reservierten INTERBUS Adressbereich Auch bei nicht angeschlossenem Fernbus oder einer nicht erfassten Buskonfi guration belegt die Anschaltbaugruppe aus Sicht der Steuerung zwei Steckpl t ze Beispiel zu den Tabellenangaben Bild 4 2 zeigt die ersten zwei Steckpl tze mit SIMATIC Baugruppen belegt Daher be
48. getrennt Prozessdaten sind Daten die schnell zyklisch und quidistant ber den Pro zessdatenkanal des INTERBUS bertragen werden ber den Prozessdatenkanal werden Daten unquittiert und quidistant bertra gen Die Richtungsangabe der Prozessdaten wird vom Hostsystem zum Bus ge sehen d h Prozess Ausgangsdaten sind Daten die vom Hostsystem in den Prozessda tenkanal geschrieben werden Prozess Eingangsdaten sind Daten die vom Hostsystem aus dem Pro zessdatenkanal gelesen werden Anzahl der Bytes die ein INTERBUS Teilnehmer im INTERBUS Ring belegt Die Angabe wird zur Berechnung der Zykluszeit ben tigt Der INTERBUS Master erzeugt eine Meldung zur Rekonfiguration wenn auf ei ner Busklemme der Rekonfigurationstaster gedr ckt wird Englischsprachige Bezeichnung f r den Fernbus INTERBUS Teilnehmer in einem untergeordneten Steuerungs oder Rechner system Die Slavebaugruppe erm glicht die Kommunikation dieses Slave Sy stems mit dem INTERBUS Master LED Anzeigen auf Diagnose Controllerboards oder Modulen die Auskunft ber den Betriebszustand geben Oberbegriff f r das Busy Return Bit Register und das Aktivierungs Bit Regi ster die beide der Kontrolle Steuerung des INTERBUS dienen Innerhalb eines INTERBUS Zyklusses werden die Eingangsdaten s mtlicher INTERBUS Teilnehmer Slaves zum Hostsystem und die Ausgangsdaten des Hostsystem zu allen INTERBUS Teilnehmern bertragen Die Dauer eines IN TERBUS
49. ginnt der INTERBUS Datenbereich unter Ber cksichtigung der INTERBUS Kontrollregister mit Adresse 84 im Eingabebereich bzw mit Adres se 82 im Ausgabebereich PHCENIX SCH CONTACT 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS INTERBUS E A Daten im analogen SPS Adressraum 4 2 INTERBUS E A Daten im analogen SPS Adressraum Die Aufteilung der digitalen analogen Ein und Ausgangsdaten sowie die Lage der INTERBUS E A Daten im analogen Adressraum Byte 64 127 der S5 95U S5 100U Steuerung zeigt die folgende Grafik Bild 4 3 w rter 126 1127 IBS IBS l Eingangs 125 Ausgangs i w rter 122 128 w rter i analog und i analog und i digital 120 121 digital D i IBS Busybits Returnbits O KSE eech Aktiv ngsbit IBS Tr i Kontrollreg Diagnose oder Inforegister GE Ce j Kontrolreg E lt S5 Eingangs S5 i w rter Ausgangs i e i S5 spezifischer pezifischer Y Eingangsbereich 85 digitaler S5 digitaler Eingangsbereich Ausgangsbereich keine IBS Daten keine IBS Daten 5074A401 Bild 4 3 Steckplatzorientierte Adressvergabe f r INTERBUS Teilnehmer Die in Bild 4 3 dargestellten Register mit den Namen Busy Bits Return Bits Diagnose oder Info Register im Eingangsbereich bzw Aktivierungs Bit Regi ster im Ausgangsbereich dienen zur Kontrolle des INTERBUS Sie sind in Kapitel 5
50. hrer ein fachen Registerl nge in die Berechnung eingehen Beispiele zur Ermittlung der Registerl nge n in Byte f r zwei unter schiedliche Realisierungen von 16 Ein und 16 Ausg ngen Beispiel f r eine Busklemme mit 16 Ein und 16 Ausg ngen IBS 24 BK V O T IBS 24 BK 1 O T 2 Byte Eing nge 2 Byte Ausg nge Summe f r n 2 Byte Beispiel f r jeweils ein Modul mit 16 Ein und ein Modul mit 16 Ausg ngen IBS 24 DI und IBS 24 DO IBS 24 DI IBS 24 DO Summe f r n 4 Byte PHOENIX 1 21 CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS System bersicht Praktisches Beispiel zur Zykluszeitberechnung INTERBUS Anschaltbaugruppe I pel A 0 GE K a ea y 60 0000 IBS IP DIO 1 24 F ID 7 IBS IP CBK 1 24 O 0 12 E IBSIPCDI1 24 7 0000 e o o 8 mun E IBS IP CDO 1 24 F R O 0 0 o 8 BEBES ID 9 IBS IP CDI 1 24 F 9 EEE a ID 10 10 Seca KM IBST24 IBST BK T 24 DI 32 2 20 ID 8 ID 190 ID 126 5074D109 Bild 1 9 Beispielaufbau zur Berechnung der Zykluszeit 1 22 PHOENIX Se CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Berechnung der Zykluszeit Tabelle 1 2 Eingangsbytes Ausgangsbytes und Registerl nge des Beispielaufbaus IBS 24 BK T IBS 24 DI IBS 24 AO1 IBS 24 DO IBS PT 100 IBS 24 IP DIO
51. ichen Aufbau einer dezentralen Unterstation im Schaltschrank Sie k n nen in einem Peripheriebus entsprechend der jeweiligen Steuerungs und berwachungsaufgabe beliebige Peripheriebus Teilnehmer kombinieren Die Ankopplung der Peripheriebus Teilnehmer an den Fernbus erfolgt ber eine Busklemme Diese Busklemme besitzt ein integriertes Netzteil Es versorgt die Buslogik der Busklemme und ber das Peripheriebus Kabel auch die Buslogik der angeschlossenen E A Teilnehmer mit Logikspannung Die am jeweiligen E A Teilnehmer eingespeiste Spannung Peripheriespan nung dient zur Versorgung der von der Buslogik galvanisch getrennten Peri pherieseite Aktoren Ein Ausfall der Versorgungsspannung der Busklemme f hrt zum Stillsetzen des INTERBUS Systems und zu einer Fehlermeldung des entsprechenden Busseg mentes ber die Anschaltbaugruppe 1 3 6 3 INTERBUS ST Kompaktstation Teilnehmer Eine INTERBUS ST Kompaktstation erf llt die gleichen Aufgaben wie ein Peri pheriebus Zus tzlich hat eine INTERBUS ST Kompaktstation weitere Merkmale Dazu geh rt der automatische Anschluss des Schutzleiters beim Aufrasten der Module auf die Tragschiene Die Ausg nge und Initiatorversorgung sind einzeln elektronisch gegen Kurz schluss gesch tzt Die INTERBUS ST Module gibt es in zwei Baugr en mit 8 16 und 32 E A Kan len und mit Mehrleiterklemmen zum Anschluss von Zwei Drei und Vierleiter Sensoren Aktoren Die Ankopplung der IN
52. ichtwellenleiter Technik f r die Verbindung von Anlagenteilen zwischen denen kein Potentialausgleich existiert und f r stark elektromagne tisch belastete Umgebungen Die Busklemmen sind genau wie die Standard Busklemmen z B IBS 24 BK T ausgestattet besitzen aber als Fernbus Schnittstelle einen direkten LWL Anschluss Englischsprachige Bezeichnung f r Meldung Der Modulfehler MOD tritt bei Defekten an der Peripherie Verkabelung Siche rungsausfall oder fehlender Peripheriespannung auf Der Fehler wird nur f r Mo dule mit Busr ckmeldung angezeigt Der Fehler f hrt nicht zum Stop des Busses Lokaler Abzweig vom Fernbus Der Peripheriebus ist aus Peripheriebus Modu len aufgebaut und wird mit einer Busklemme an den Fernbus angekoppelt Die Peripheriebus Module werden untereinander und mit der Busklemme ber Peripheriebus Kabel verbunden PHCENIX B 7 CONTACT Peripheriebus fehler Peripherie spannung Potential trennung Prozessdaten Prozessdaten kanal Registerl nge Rekonfiguration Remote Bus Slave baugruppe Status Anzeige Steuer Register Zykluszeit B 8 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Der INTERBUS Master hat einen Fehler in einem Peripheriebus diagnostiziert Die Peripheriespannung U wird direkt am Modul zur Versorgung der Peripherie Sensoren Aktoren eingespeist Durch Potentialtrennung werden Schaltkreise eines elektrischen Ger tes galva nisch voneinander
53. ie gew hlten Verzeichniseintr ge verst ndlich aussagekr ftig I Welches Verzeichnis benutzen Sie am h ufigsten um Informationen zu SUCHEN E Fehlen wichtige Informationen 03 03 03 Wenn ja welche Sind die Beispiele praxisgerecht Ist das Handbuch gut zu handhaben 03 03 03 W nschen Sie mehr Platz f r Notizen Ich habe folgende Anregung en Anmerkung en 5050CF17 DNR 2532
54. ientierte physikalische Adressierung 2 Diagnose LEDs auf der Frontblende Diagnose Register im Eingangs adressraum der Steuerung A 1 INTERBUS Anhang A 2 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS A 2 Zusatzprodukte Handb cher Installationshandbuch IBS SYS INST UM Artikel Nr 27 54286 F r INTERBUS E A Module von Phoenix Contact gibt es Datenbl tter auf Anfrage Anschlussmaterial 9 poliger D SUB Fernbus Stecker SUBCON 9 M SH Artikel Nr 2761509 und Fernbus Kabel IBS RBC METER T Artikel Nr 2806286 IP 20 Aufr ststecker FLK 16 Federleiste Artikel Nr 2287119 PHCENIX ST CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Funktionsbausteine FB 14 und FB 210 A 3 Funktionsbausteine FB 14 und FB 210 Die Datei CBDIAGST S5D auf der mitgelieferten Diskette enth lt den Quelltext f r die im Steuerungsprogramm einzubindenden Funktionsbausteine FB 14 und FB 210 Der Funktionsbaustein FB 14 Name CB DIAG bearbeitet den Anlauf und quit tiert die Fehlermeldungen des INTERBUS Systems Aufruf und SPA FB 14 Parameter des Name CB DIAG FB 14 DIDB DB 14 Festlegung des Datenbausteins DIDB NSTR M 100 0 Start des INTERBUS nach Neu und Wiederanlauf QUIT E 12 0 Quittierungs Taster AUTO M 0 0 automatisches Quittieren einer Fehlermeldung IRUN M 100 1 INTERBUS im RUN Zustand IMOD M 100 2 INTERBUS meldet Modulfehler T T 2 belegter Timer Funktionsweise Der FB 14 der ber den FB 210 aus de
55. ieser Konfigurierungsalgorithmus lokalisiert auch den Fehlerort wenn im nor malen Datenverkehr eine St rung auftritt PHCENIX 1 13 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS System bersicht 1 4 3 Protokollablauf des INTERBUS Die Anschaltbaugruppe taktet die Ausgabedaten beginnend mit dem Loop back Word in den INTERBUS Datenring hinein Gleichzeitig empf ngt sie die von den INTERBUS Teilnehmern zuvor im INTERBUS Datenring abge legten Eingabedaten Das Loopback Word l uft zwischen den Ausgangs und Eingangsdaten durch den gesamten Datenring der durch alle INTERBUS Teilnehmer gebil det wird Wenn das Loopback Wordvon der Anschaltbaugruppe empfangen wird sind alle Ausgabedaten im Datenring und alle Eingabedaten in der An schaltbaugruppe eingetroffen Die von den CRC Generatoren gebildeten Pr fsummen werden zum jeweils folgenden Teilnehmer bertragen und berpr ft Ist das Loopback Word korrekt zur ckgelesen worden und hat der Vergleich der Pr fsummen in den Teilnehmern eine fehlerfreie bertragung auf allen Busverbindungen ergeben so werden die Ausgabedaten g ltig und die Teil nehmer legen sie auf ihre Ausg nge Ebenso werden jetzt die von der An schaltbaugruppe eingelesenen Eingangsdaten ihrem Steuerungs oder Rechnersystem zur Bearbeitung bergeben Anschlie end veranlasst die Anschaltbaugruppe dass alle neuen Eingabe daten von den Teilnehmern im Datenring abgelegt werden
56. ionsfernbus unterschieden werden Ein vom Fernbus abgehender Zweig der abgeschaltet werden kann z B ein Installationsfernbus Module mit einer bestimmten Funktion z B Counter V24 Modul usw Ein Gateway ist ein INTERBUS Teilnehmer zur Kopplung anderer bertra gungssysteme an den INTERBUS Der Hand Held Monitor HHM ist ein tragbares Diagnoseger t das an eine Pe ripheriebus Schnittstelle angekoppelt wird Das Ger t erm glicht eine Funkti onspr fung der E A Module eines kompletten Peripheriebus Systems und der angeschlossenen Stell und Meldeger te Eine einfache Handhabung wird durch eine implementierte Bedienerf hrung erzielt Eventuelle Fehler werden auf einem vierzeiligen Display im Klartext angezeigt Allgemeine Bezeichnung f r Ger te unterschiedlicher Funktionen und Einsatz zwecke die alle am Datenaustausch im INTERBUS beteiligt sind Anschaltbau gruppen Controllerboards Interface Karten Busklemmen Ein Ausgabe module in verschiedenen Bauformen Technologiesteuerungen Antriebsregler Ventilinseln Winkelcodierer Identifikationssysteme Bedien und Anzeigeger PHOENIX SE CONTACT ID Code Informations register Installations fernbus Installations fernbus erwei terter Installations tiefe L ngencode Logikspannung UL Local Bus LWL Busklemme Message Modulfehler Peripheriebus 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS te etc Jeder INTERB
57. kt der Anlage Verwenden Sie dazu einen Kabelquerschnitt 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Kapitel 3 Lesen Sie in diesem Kapitel wie ihr Steuerungsprogramm zur komfortablen Fehlerverarbeitung vorberei tet wird wie der INTERBUS zu starten ist welche Anzeigen es gibt um den korrekten Betrieb wie auch bertragungs fehler erkennen zu k nnen welche Priorit tenverteilung es bei Fehlerursachen und deren Anzeige gibt und wie angezeigte Fehler im INTERBUS System behoben werden k nnen Das System starten und Betriebsanzeigen auswerten 2 3 3 3 1 Steuerungsprogramm mit Funktionsbaustein FB 14 erg nzen 3 3 3 2 INTERBUS starten 394 0 PHCENIX 3 1 CONTACT 3 2 PHCENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Das System starten und Betriebsanzeigen auswerten 3 Das System starten und Betriebsanzeigen auswerten Montage und der Anschluss der Anschaltbaugruppe korrekt vorgenommen wor den sind Au erdem m ssen die INTERBUS Teilnehmer mit den zugeh rigen Kabelverbindungen korrekt installiert sein N Stellen Sie vor der Inbetriebnahme des INTERBUS Systems sicher dass die Die Informationen zur korrekten Montage und zum korrekten Anschluss der An schaltbaugruppe stehen in Kapitel 2 IBS 35 100 CB T montieren und anschlie Ben Die korrekte I
58. ktivierungs Bit Registers zu den Systemfunktionen 5 6 5074 PHCNIX B 3 CONTACT B 4 PHCENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5074E Adressraum Alarmausgang Anschaltbau gruppe Anwendungs prozess Ausgangs Adressraum Ausgangsdaten Out Data Bus Diagnose Busklemme Bustopologie CRC Fehler Cyclic Redundancy Check 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Anhang B Fachwortverzeichnis siehe IN Adressraum und OUT Adressraum Zus tzlicher Meldekontakt an einer Busklemme der z B zur Ansteuerung ei nes Melders verwendet werden kann Die Anschaltbaugruppe verbindet speicherprogrammierbare Steuerungen SPS mit dem Sensor Aktorbus INTERBUS Anschaltbaugruppen gibt es f r alle namhaften speicherprogrammierbaren Steuerungen siehe Applikation Anzahl der Bytes die ein INTERBUS Teilnehmer im Ausgangs Adressbereich des Host Systems belegt Ausgangsdaten sind die Daten die vom INTERBUS Master Anschaltbaugrup pe oder Controllerboard zu INTERBUS Slaves transportiert werden Die Bus Diagnose liefert Informationen zur Analyse von aufgetretenen Busfeh lern Diagnosehilfsmittel der Hardware Ebene sind LEDs auf Anschaltbaugrup pen Busklemmen und E A Modulen Ferner sind die Fehlerorte per Software von der Anschaltbaugruppe aus lokalisierbar Als Pr f und Serviceger t steht au erdem ein Hand Held Monito
59. lich mit Spannung versorgt ist Quittieren aller auf den Modulen gespeicherten Modulfehler Bit Nr 4 Funktion 4 Die auf den Modulen gespeicherten Modulfehler Speicherung nur bei einigen Modulen m glich werden quittiert und gel scht Die Diagnose Anzeige wird nicht gel scht Anwendung Ist auf den betroffenen Modulen ein Modulfehler vorhanden z B durch Kurz schluss oder Ausfall der Peripheriespannung muss der Modulfehler mit Hilfe dieser Funktion quittiert werden Die Diagnose Anzeige kann mit den Bit Num mern 2 und 3 bearbeitet werden Stoppen des Bussystems und Zur cksetzen der Ausg nge Bit Nr 5 Funktion 5 Das INTERBUS System wird gestoppt keine Daten bertragung und die INTERBUS Ausg nge werden zur ckgesetzt Die Eing nge werden auf Null zu r ckgesetzt Anwendung Schnellhalt der gesamten Anlage Die SIMATIC Ausg nge werden nicht beeinflusst 5074E PHCENIX 5 7 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS INTERBUS kontrollieren Systemkonfiguration und Neuadressierung Bit Nr 6 Funktion 6 Die Diagnose Anzeige wird gel scht das angeschlossene INTERBUS System wird eingelesen und zur Steuerung neu adressiert Danach wird der INTERBUS gestartet schalten der Steuerung vorhanden war k nnen sich die SIMATIC Adressen N Wird ein gr eres INTERBUS System in Betrieb genommen als nach dem Ein verschieben Die Steuerung kann in den STOP Zustand gebracht werden Anwendung
60. lieren gibt die Nummer des Bussegments an in dem der angezeigte Fehler auftritt den aktuellen Signalzust nden Greifen Sie nicht auf die INTERBUS Adressen Die E A Daten des meldenden Peripheriebus Teilnehmers entsprechen nicht ZU 5074E PHCENIX 3 5 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Das System starten und Betriebsanzeigen auswerten Peripheriebus Es wurde ein defekter Peripheriebus LB diagnostiziert Das Diagnose Para Fehler meterregister siehe Kapitel 5 INTERBUS kontrollieren gibt die Nummer des Bussegments an in dem der angezeigte Fehler auftritt Der Fehler f hrt zum Stop des Busses Die E A Daten entsprechen nicht den Loi aktuellen Signalzust nden Greifen Sie nicht auf die INTERBUS Adressen zu Fernbus Fehler Es wurde ein defekter Fernbus bzw ein defekter Installationsfernbus Teilneh mer diagnostiziert RB Das Diagnose Parameterregister siehe Kapitel 5 IN TERBUS kontrollieren gibt die Nummer des Bussegments an in dem der angezeigte Fehler auftritt Der Fehler f hrt zum Stop des Busses Die E A Daten entsprechen nicht den aktuellen Signalzust nden Greifen Sie nicht auf die INTERBUS Adressen zu Au er der Bussegmentnummer kann auch die Nummer E1 E2 E4 oder E6 im Diagnose Parameterregister stehen Die Bedeutung dieser Fehler sowie deren Fehlerursache und behebung ist in der Tabelle 3 2 beschrieben Tabelle 3 2 Fernbus Fehleranzeigen E1 E2 E4 und E6 Nach d
61. n Anlaufbausteinen initialisiert wird wer des FB 14 tet die Bits des Diagnose Bit Registers aus Nach einem aufgetretenen Fehler Bit LB RB CTRL oder MOD bestimmen die Eingangsparamer NSTR QUIT bzw AUTO sofern gesetzt wie die Fehlermeldung en quittiert und auf welchen Wegen der Bus wieder gestartet wird Der Baustein vergleicht die Anzahl der tats chlich belegten E A Bytes aus dem Info Register mit der im Datenbaustein DB14 DW10 vorgegebenen Anzahl Erst bei bereinstimmung wird der INTERBUS gestartet Der Start kann manu ell AUTO 0 QUIT 1 oder automatisch AUTO 1 und Zeitvorwahl durch das Datenwort DW5 im Datenbaustein DIDB vorgenommen werden Beim manuellen Start kann der Parameter QUIT ber einen Taster gesetzt werden und damit INTERBUS wieder gestartet werden Beschreibung Im Datenbaustein DIDB mit der L nge 14 sind die Arbeitsdaten f r den FB 14 des Datenbau hinterlegt Die Datenw rter 0 3 5 und 10 sind von Ihnen mit richtigen Werten steins DIDB zu belegen DWO KY 000 081 Adresse des Diagnose Bit Registers DWi KY 000 080 Adresse des Diagnose Parameter Registers DW2 KY 000 080 Adresse des Aktivierungs Bit Registers AW DW3 KY 000 082 Adresse des Aktivierungs Bit Registers EW DW4 KF 00000 Frei DW5 KT 500 0 Wert des belegten Timers DW6 KM 00000000 00000000 Diagnose Bit Register letzter Inhalt DW KF 0 letzter Inhalt des Diagnose Parameter Registers DW8 KF 000 intern belegt DW9 KF 0
62. nd ist betriebsbereit BASP Die Steuerung hat das BASP Signal Befehls Ausgabe SPerren aktiviert und befindet sich im STOP Zustand Der INTERBUS setzt in diesem Betriebszu stand alle Ausg nge zur ck RUN L uft auf dem INTERBUS ein Datenzyklus wird das HUN Du aktiv CTRL Das CTRL Bit ConTRoLler Error meldet einen Fehler der sich auf die An schaltbaugruppe bezieht RB Es wurde ein defekter Fernbus Remote Bus Error diagnostiziert LB Es wurde ein defekter Peripheriebus Lokal Bus Error diagnostiziert MOD Der MOD ERR MODul Error tritt auf wenn ein INTERBUS Teilnehmer einen Fehler z B Kurzschluss in der Peripherie oder fehlende Spannungsversor gung anzeigt nur bei Modulen mit Busr ckmeldung m glich Der Bus l uft ordnungsgem weiter Das niederwertige Byte des Diagnose Registers siehe Bild 5 1 enth lt die Dia gnose Parameter Wenn ein Bit MOD LB oder RB im Diagnose Bit Register gesetzt ist gibt das Diagnose Parameter Register die Bussegment Nummer des gemeldeten Feh lertyps an Es gibt zwei Bussegment Typen Fernbussegment Peripheriebussegment dazu geh ren auch die INTERBUS ST Stationen Jeder Bussegmenttyp wird aus Richtung der Anschaltbaugruppe gesehen mit 0 beginnend durchnummeriert vgl Bild 4 4 Ein Fernbussegment besteht aus einer Busklemme und dem Fernbusabschnitt der zwischen dieser Busklemme und der n chsten zur Anschaltbaugruppe f hrenden Busklemme liegt PHCEN
63. ng des Hybridkabels 45A nahme der Teilnehmer und der angeschlossenen Initiatoren begrenzt Die Ge samtstromaufnahme dieser Komponenten darf 4 5 A nicht berschreiten Die Stromaufnahme der Aktoren bleibt bei der Berechnung unber cksichtigt da die Aktoren ber eine separate Peripheriespannung versorgt werden 0 Die Anzahl der E A Teilnehmer im Installationsfernbus wird durch die Stromauf Berechnungsbeispiel f r die Bestimmung der Teilnehmeranzahl im Installationsfernbus Es sei angenommen dass in einem Installationsfernbus 8 CDI und 4 CDO Module eingesetzt werden sollen Die Angaben zur Stromaufnahme der E A Teilnehmer und Initiatoren sind den zugeh rigen Datenbl ttern entnommen Tabelle 1 1 Beispiel zur berpr fung der Belastbarkeit eines Installationsfern busses lepo 120 mA leo 195 mA mA 25 m lepo n lep P li 4 120 mA 8 195 mA 27 25 mA I 2 715A Die Funktionsf higkeit des Bussystems ist in diesem Beispiel gew hrleistet 1 12 PHCENIX SCH CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Busklemme 1 3 4 Busklemme Eine Busklemme ist ein Fernbus Teilnehmer Sie verbindet den Peripheriebus siehe Kapitel 1 3 5 Peripheriebus Seite 1 14 bzw Installationsfernbus mit dem Fernbus siehe Kapitel 1 3 2 Fernbus Seite 1 9 Busklemmen sind an der Bezeichnung BK zu erkennen z B IBS 24 BK T IBS 24 BK I O T IBS IP CBK 1 24 F IBS 24 BK LWL IBS 24
64. nschluss an Busmodul Anschlu an Steuerung 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Anschluss 2 4 Anschluss Stecken Sie das r ckw rtige Flachbandkabel ohne das Kabel zu dehnen oder zu quetschen auf das Busmodul der letzten Analogbaugruppe sofern vorhan den siehe Bild 2 5 IBS sa B T F 5 100 EEN 5074B204 Bild 2 5 Anschluss der Anschaltbaugruppe an das Busmodul der letzten Analogbaugruppe oder direkt in den seitlichen Buchsenanschluss der Steuerung siehe Bild 2 6 REE RAE LESE 27777 ZZ ZZ ZL TLLA 7 ZAS 77 LL u DEE De ME 7 7 2777 LZ LI L ZZ LZZ 200000000 00000000 SSHHSHSSHSHSSHSHSHSSHHSS NNNNNNNNNNNNNNNNNNN NNNNNNNNNNNNNNNNNNN N 200000000 00000000 DS 5074B205 Bild 2 6 Direkter Anschluss der Anschaltbaugruppe an die Steuerung Die Adressbelegung des Prozessabbildes mit INTERBUS Teilnehmer ist in Kapitel 4 Adressen vergeben ausf hrlich beschrieben PHCENIX 2 7 CONTACT THE ONLIN
65. nstallation des gesamten INTERBUS Systems ist im Installationshandbuch IBS SYS INST UM Art Nr 27 54 28 6 beschrieben Die INTERBUS Daten bertragung startet automatisch wenn die Versorgungs Loi spannung der Steuerung eingeschaltet wird Mit dem Leuchten der RUN LED stehen die aktuellen Eingangszust nde der Sensoren dem Steuerungspro gramm zur Verf gung und die Ausg nge k nnen gesetzt werden 3 1 Steuerungsprogramm mit Funktionsbaustein FB 14 erg nzen Auf der beiliegenden Diskette ist der Funktionsbaustein FB 14 enthalten Mit Hilfe dieses Bausteins kann das Steuerungsprogramm auf eventuell auftre tende Fehlermeldungen im INTERBUS System manuell oder automatisch rea gieren Die Funktion des FB 14 ist ausf hrlich zum tieferen Verst ndnis im Anhang be E schrieben Die folgende Beschreibung gibt einen kurzen Funktions berblick Kurzbeschrei Der Funktionsbaustein wertet die Bits MOD und RUN im Diagnoseregister bung FB 14 aus Nach einem Fehlervorkommen also MOD 1 bzw RUN 0 kann der Bus ber den Eingangsparameter Quit manuell gestartet bzw die anstehende Fehlermeldung quittiert werden Zweckm igerweise ist dieser Parameter mit einem Taster logisch verbunden ber den gesetzten Parameter Auto wird die Quittierung alternativ automatisch nach Ablauf einer vorzugebenden Zeitspan ne von der Steuerung gestartet Weiterhin wird die Anzahl der angeschlossenen Ein und Ausgangsbytes ber wach
66. nstallationsfernbus entspricht dem Aufbau nach dem Fernbus bietet aber die Option eine Versorgungsspannung f r Sensoren im Buskabel mitzu f hren hybrider Kabelaufbau Eine Busklemme z B IBS IP CBK leitet den Anfang des Installationsfernbusses ein Der Installationsfernbus kann mit CDI CDO DIO Modulen und anderen Fernbusteilnehmern aufgebaut werden Der Installationsfernbus eignet sich zum Aufbau von verteilten Unterstationen mit di PHCENIX SCH CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Topologie des INTERBUS rektem Anschluss der Sensoren und Aktoren Daraus resultiert ein optimal kur zer und kosteng nstiger Sensor Aktor Anschluss Der Peripheriebus ist f r den kosteng nstigen und flexiblen Aufbau einer de zentralen Unterstation in Schaltschr nken und Klemmenk sten konzipiert Eine Busklemme leitet den Anfang des Peripheriebusses ein Die Peripheriebus Ka bel verbinden die verschiedenen Peripheriebus Module mit der jeweiligen Bus klemme und untereinander Eine INTERBUS ST Kompaktstation besteht aus INTERBUS ST Teilneh mern die den direkten Sensor Aktoranschluss in der gewohnten Weise aus der Klemmentechnik bietet und deren Elektronik servicefreundlich modular steckbar ist Eine Busklemme koppelt einen Peripheriebus oder einen Installationsfernbus an den Fernbus an Eine INTERBUS ST Busklemme koppelt eine INTERBUS ST Kompaktstation an den Fernbus an 5074E PHOENIX 1 5 CONTACT I
67. r IBS S5 100 CB T Anschaltbaugrup pe In der Tabelle 4 3 ist dazu die byteweise Belegung des E A Adressraums der Steuerung dargestellt Durch die Vorschaltung von zwei SIMATIC Bau gruppen beginnt der INTERBUS E A Adressraum erst mit der Adresse 84 Ein g nge bzw 82 Ausg nge Steckplatz 0 leleieleleleieleleleieleleleielelelel MSNNNNNNNNNNNNNNNNN NS 9 9 999999099 99 9 9 9 9 9 IBS BK T IBS 24 DI ID 52 ID 130 27 2Z 77 TI LI INTERByS 5 35 100 ETT IBS 24 DI ID 130 Tabelle 4 3 Beispielhafte E A Adressbelegung SS Teiln 4 Param Bit w Busy Return Teiln 2 Teiln 3 Teiln 10 6960006090090 009 6960006000900 505 0000 IBS IP CBK 1 24 16 Eing nge 2 696006060900909 6 Geen IBS IP CDI 1 24 F 16 Eing nge 3 eiln 6 Teiln 11 4 16 Ausg nge IBS IP CDO 1 24 F Oo OO O 7 oooO ID 12 ID 10 ID 9 gro Q U O OO OOQ O OQ O0 9 QUU u Fl Sr een 5 8 Eing nge 8 Ausg nge 6 7 IB ST IB ST IB ST 24 24DO 16 3 24 AO
68. r zur Verf gung der direkt an die Busstationen angekoppelt werden kann Eine Busklemme dient zur Kopplung eines INTERBUS Lokalbusses oder In stallationsfernbusses an ein bergeordnetes Bussystem Eine INTERBUS Bus klemme dient z B zur Kopplung an den Fernbus des INTERBUS Die Busklemme liefert auch die Spannung zur Versorgung der Modulelektronik der angeschlossenen Module Logikspannung Prinzipieller Aufbau eines Bussystems Allgemeine Bezeichnung f r eine beliebige Zusammenschaltung von INTERBUS Teilnehmern sofern sie den Regeln zum Aufbau eines INTERBUS Systems entspricht z B max Teilnehmerzahl und Reichweiten zwischen zwei Teilnehmern Daten bertragungsfehler der mit Hilfe eines CRC erkannt wurde Dieser Fehler kann von jedem INTERBUS Teilnehmer nach Bildung des CRC Pr fwortes er zeugt werden Der Cyclic Redundancy Check CRC ist ein Pr fungsverfahren zur Datensi cherung bei dem ein Datenblock durch ein genormtes Polynom dividiert und der Rest der Division als CRC Pr fwort an den zu bertragenden Nutzdatenblock angeh ngt wird PHCENIX B 5 CONTACT Diagnose Register DRIVECOM ENCOM Eingangs Adressraum Eingangsdaten In Data Erweiterter Installations fernbus Fernbus Fernbusstich Funktions modul Gateway Hand Held Monitor INTERBUS Teilnehmer B 6 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Oberbegriff f r das Diagnose Bit und das Diagnose Parameter Regi
69. rhaft Return Bit 1 abgelaufen ist Setzen Sie das gesetzte Aktivierungs Bit nach der Funktionsbearbeitung zur ck Beispiel zur Anzeige einer fehlerhaft bearbeiteten Systemfunktion L schen des Diagnose Registers und berpr fen des Systems A 80 2 Aktivierungs Bit l 0 l 1 E 82 2 Busy Bit 0 1 gen E 83 2 Return Bit ps Quid e Bild 5 4 Ablaufbeschreibung f r eine fehlerhaft bearbeitete Systemfunktion PHCENIX 9 9 CONTACT INTERBUS INTERBUS kontrollieren Voraussetzung Parameter NSTR 5 10 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Das Beispiel zeigt dass das Diagnose Register und oder die LED nicht ge l scht werden konnten F r einen solchen Fall Return Bit 1 informieren Sie sich ber die Fehlerursache mit Hilfe des Diagnose Registers siehe Kapitel 5 3 Aufbau und Bedeutung des Info Registers Seite 5 10 5 3 Aufbau und Bedeutung des Info Registers Bit 7 des Aktivierungs Bit Registers dient zur Umschaltung zwischen dem Dia gnose Register und dem Info Register die beide physikalisch ein und dasselbe 16 Bit breite Eingangswort im analogen Adressraum belegen Mit dem Setzen des Bit 7 im Aktivierungs Bit Register und gesetztem Busy Bit 7 wird das Info Register eingeblendet Das Info Register zeigt im niederwertigen Byte die Anzahl der im INTERBUS vorkommenden Ausgangsbytes an Das h herwertige Byte zeigt die Zahl der im INTERBUS vorkommenden Eingangsbytes an Das Setzen
70. rmation ber das SPS Programm 5 3 Diagnose Parameterregisters Bedeutung des 5 4 Diagnose Register Aufbau 5 3 Bedeutung 5 3 Lage 5 3 E E A Daten ungleich aktuellen Signalzust nden 3 5 3 6 E A Speicherzugriff 4 8 Ein und Ausgabe Register 1 18 elektrische Verbindungen zum INTERBUS System 2 4 zur Steuerung 2 4 Erl uterungen zu den Fehlerursachen 3 5 F C FB 14 CRC Pr fung 1 19 Aufruf und Parameter des A 3 Funktionsweise des A 3 FB210 A 4 an PHCENIX B 9 CONTACT FB14 Parameter des A 3 Fehler abhilfe 3 5 anzeige 3 5 ursache 3 5 Fehlerbehandlung ber den FB 14 5 10 Fernbus 1 4 1 7 1 9 Fernbus Fehler 3 6 3 7 Fernbus Segment 1 9 1 10 5 4 Fernbus Stecker Anschluss des 2 10 Pinbelegung und Erstellung des 2 10 H Hardware Fehler 3 7 Host 1 3 Hybridkabel 1 11 ID Register 1 18 ID Zyklus 1 18 Inbetriebnahme des INTERBUS 3 3 Info Register Aufbau und Bedeutung 5 10 Lage 5 3 Installation des INTERBUS Systems 2 6 Installationsfernbus 1 4 1 7 1 11 1 12 Installationsfernbus Kabel 1 11 INTERBUS ST Kompaktstation 1 5 1 16 INTERBUS ST Kopfstation 1 5 INTERBUS ber Systemfunktionen Kontrollieren 5 6 INTERBUS E A Daten im analogen Adressraum 4 7 INTERBUS E A Teilnehmer 1 15 INTERBUS kompatible Ger te 1 4 INTERBUS Teilnehmer Gesamtzahl der adressierbaren 4 8 IP20 Aufr ststecker montieren 2 8 zusammenbauen 2 8 L Lage der analogen INTERBUS Daten im SPS Speicher 4 8 Local Bus 1 14 TH
71. rmittelt Bedingungen die f r einen fehlerfreien Betrieb un bedingt beachtet werden m ssen Es weist au erdem auf Tips und Ratschl ge f r den effizienten Ger teeinsatz und die Software Optimierung hin um Ihnen Mehrarbeit zu ersparen Das Symbol Textverweist Sie auf weiterf hrende Informationsquellen Handb cher Datenbl tter Literatur etc zudem angesprochenen Thema Produkt 0 4 Ebenso gibt dieser Text hilfreiche Hinweise zur Orientierung im Handbuch Ihre Meinung interessiert uns Wir sind st ndig bem ht die Qualit t unserer Handb cher zu verbessern Sollten Sie Anregungen und Verbesserungsvorschl ge zu Inhalt und Gestal tung unseres Handbuchs haben w rden wir uns freuen wenn Sie uns Ihre Vor schl ge zusenden Verwenden Sie dazu bitte den universellen Telefax Vordruck am Ende dieses Handbuchs Erkl rungen zu den rechtlichen Grundlagen Dieses Handbuch ist einschlie lich aller darin enthaltenen Abbildungen urhe berrechtlich gesch tzt Jede Drittverwendung dieses Handbuchs die von den urheberrechtlichten Bestimmungen abweicht ist verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver n derung bedarf der schriftlichen Genehmigung der Firma Phoenix Contact Zuwi derhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Phoenix Contact beh lt sich jegliche nderungen die dem technischen Fort schritt dienen vor PHCENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONI
72. sbereich belegt sein auch wenn die Adresse 84 im INTERBUS Eingangsadressraum ebenfalls belegt ist siehe Bild 4 4 Lediglich f r analoge INTERBUS Daten sollten Sie beachten dass diese Daten stets auf geraden Adressen im analogen Adressraum der Steuerung beginnen Daher k nnen einzelne Bytes im Speicher unbelegt sein wenn ein Analogteil nehmer einem Digitalteilnehmer folgt beide Teilnehmer mit gleicher Daten ber tragungsrichtung Die Zahl der durch ein Modul belegten Bytes im Ein und Ausgangsadressraum entnehmen Sie bitte dem Datenblatt IBS Teilnehmerliste INTERBUS Teilnehmer auch digitale mit PCP Daten werden wie Analog Teil nehmer eingestuft Adressvergabe im Analogbereich der Steuerung jedoch wird das PCP Datum selbst im SPS Prozessabbild nicht dargestellt an Y Ausnahmen von den Angaben im Datenblatt IBS Teilnehmerliste beim Einsatz der Anschaltbaugruppe IBS S5 100 CB T a ZS IBS IP DIO 1 24 16 Ein 8 Ausg nge 24V ee Tele Ein 16 konf Ein Ausg nge 16 Die Ausgangsdaten sind im 1 Byte des Speicherworts lesbar Die Ausgangsdaten sind im 1 u 2 Byte der zwei Speicherw rter lesbar kk 5074E 4 8 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Beispiel zur INTERBUS Adressbelegung im Prozessabbild 4 3 Beispiel zur INTERBUS Adressbelegung im Prozessabbild Bild 4 4 zeigt eine Buskonfiguration mit de
73. ster Sie stellen dem Anwendungsprogramm die Diagnose Anzeigen der Frontblende ei nes Diagnose Controllerboards zur Verf gung DRIVECOM ist eine als eingetragener Verein organisierte Nutzergruppe aus Antriebsherstellern die sich vor dem Hintergrund der Anforderung zusammen geschlossen hat dass die Antriebssysteme der DRIVECOM Mitglieder in der Lage sein sollen ber ein offenes standardisiertes Buskonzept miteinander zu kommunizieren Als Kommunikationsmedium wurde der INTERBUS gew hlt der diesen Anspr chen voll entspricht Die ENCOM Nutzergruppe ist ein Zusammenschluss von f hrenden Herstellern von Winkelcodierern die sich f r die Nutzung des INTERBUS zur Vernetzung entschieden haben Ziele der ENCOM sind die Definition von Ger teprofilen einheitliche Pr fkriterien und Testeinrichtungen sowie die Zertifizierung von Ge r ten Anzahl der Bytes die ein INTERBUS Teilnehmer im Eingangs Adressbereich des Host Systems belegt Eingangsdaten sind die Daten die von von einem INTERBUS Teilnehmer zum INTERBUS Master transportiert werden Ein Installationsfernbus mit der F higkeit einen gr eren Strom zur Versorgung von Modulelektronik und Initiatoren zur Verf gung zu stellen Logikspannung Der Fernbus verbindet die dezentralen INTERBUS Unterstationen ber gro e Entfernungen und dient zum zyklischen Austausch der E A und Prozessinfor mationen zwischen diesen Unterstationen und der Anschaltbaugruppe Er muss vom Installat
74. stigen Aufbau einer zusammenh ngenden dezentralen Untersta tion Die Ankopplung des Peripheriebusses an den Fernbus erfolgt ber eine Busklemme Im Peripheriebus k nnen unterschiedliche Eingabe und Ausgabe Teilnehmer miteinander kombiniert werden Peripheriebus Teilnehmer k nnen nicht in den Fernbus oder Installationsfern bus integriert werden Umgekehrt ist es auch nicht m glich Fernbus Teilneh mer im Peripheriebus einzusetzen Der Peripheriebus wird auch mit dem englischen Begriff Local Bus K rzel LB bezeichnet ankommender Fernbus Peripheriebus Busklemme weiterf hrender Fernbus 5074A107 Bild 1 7 Peripheriebus Struktur und die maximalen Abmessungen Eckdaten des Peripheriebus Max Gesamtstromaufnahme 0 8 A Max Buskabell nge zwischen Busklemme und erstem Peripheriebus Teilnehmer 1 5 m zwei E A Teilnehmern 1 m Busklemme und letztem Peripheriebus Teilnehmer 10m Max Anzahl der Peripheriebus Teilnehmer im Peripheriebus 8 PHCENIX sc CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS INTERBUS E A Teilnehmer Als Verbindungskabel k nnen Sie von Phoenix Contact konfektionierte Leitun gt gen in folgenden L ngen beziehen 10 cm Art Nr 27 84 17 5 20 cm Art Nr 27 06 31 2 50 cm Art Nr 27 59 43 0 100 cm Art Nr 27 84 18 8 150 cm Art Nr 27 84 19 1 1 3 6 INTERBUS E A Teilnehmer Die Verbindung zwischen den Sensoren und Aktoren und dem Buss
75. t Aufruf des Vorzugsweise wird der FB 14 im Organisationsbaustein OB 1 zu Beginn absolut FB 14 aufgerufen Die Organisationsbausteine 21 und 22 f hren ber den FB 210 die Initialisierung des FB 14 und des zugeh rigen Datenbausteins aus Im Steuerungsanlauf wird der FB 210 absolut aufgerufen Der FB 210 ist aus E f hrlich im Anhang dokumentiert 5074E PHCENIX 3 3 CONTACT INTERBUS THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Das System starten und Betriebsanzeigen auswerten Einschalten der Versorgungs spannung 3 4 3 2 INTERBUS starten Schalten Sie die Versorgungsspannung f r die Steuerung ein Mit dem Einschalten der Versorgungsspannung f r die Steuerung wird die Kon figuration des INTERBUS Systems eingelesen und steckplatzorientiert physi kalisch adressiert Der Platzbedarf wird von der Steuerung erkannt und im Ein und Ausgangs adressraum des Gesamtsystems ber cksichtigt Unmittelbar darauf sollte die RUN LED dauerhaft leuchten Damit wird stets an gezeigt dass Daten zwischen der Steuerung und den INTERBUS Teilnehmern bertragen werden Blinkt die RUN LED jedoch zeigt die Anschaltbaugruppe ihren betriebsbereiten Zustand an Der INTERBUS wurde nicht gestartet Zeigt die ERROR LED Blinkzeichen oder Dauerlicht so liegt ein Fehler in der bertragung vor In diesem Fall signalisiert die Blinkfrequenz oder Dauerlicht der ERROR LED die Fehlerursache Die Tabelle 3 1 gibt an welche Blinkfre quenz
76. temfunktionen kontrollieren Das Aktivie rungs Bit Register liegt im analogen Ausgabebereich der Steuerung am Beginn des INTERBUS Datenbereichs der durch die Steckposition der Anschaltbau gruppe festgelegt ist siehe Kapitel 4 Adressen vergeben Welche Systemfunktionen es gibt und welchen Bits des Aktivierungs Bit Regi sters sie zugeordnet sind ist in Bild 5 2 und Tabelle 5 1 dargestellt Byten Byte n 1 Bit 7 BitO Bit 7 Bit 0 Aktivierungs Bit Register nicht belegt Bild 5 2 Aktivierungs Bit Register Tabelle 5 1 Zuordnung der Bits des Aktivierungs Bit Registers zu den Systemfunktionen Starten des INTERBUS Systems Einlesen der Buskonfiguration und berpr fen des Systems L schen des Diagnose Registers sowie der ERROR LED Quittieren aller auf den Modulen gespeicherten Modulfehler Stoppen des Bussystems und Zur cksetzen der Ausg nge Systemkonfiguration und Neuadressierung Umschalten zwischen der Anzeige des Diagnose oder des Info Registers Setzen Sie das gesetzte Aktivierungs Bit nach der Funktionsbearbeitung zur ck _ lesen der Modulfehler BEE 5 2 1 Bedeutung und Anwendungsf lle der Systemfunktionen Starten des INTERBUS Systems Bit Nr 0 Die Diagnose Anzeige wird gel scht und das angeschlossene INTERBUS System gestartet Start des INTERBUS Systems nach einem Busfehler in einem Fern oder Peripheriebus PHCENIX SC CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Bedeutung un
77. ter Datenlichtschranke Datenschleifring 1 3 3 Installationsfernbus Der Installationsfernbus ist eine vom Fernbus abzweigende Stichleitung Er ist physikalisch gesehen ein Fernbus Eine Busklemme z B IBS IP CBK koppelt den Installationsfernbus an den Fernbus an Das Installationsfernbus Kabel Hybridkabel f hrt neben den eigentlichen Datenleitungen zus tzlich Versor gungsleitungen welche die Buslogik der Teilnehmer und Initiatoren speisen Logikspannung UL Installationsfernbus max 50 m ankommender Fernbus IBS IP CBK IBS IP CDI 000000 weiterf hrender Fernbus 5074A105 Bild 1 5 Struktur und maximale Abmessungen des Installationsfernbusses gt Fernbus und Installationsfernbus werden auch mit dem englischen Begriff Re mote Bus K rzel RB bezeichnet Die Installationsfernbus Schnittstelle ist speziell f r den Anschluss der E A Teil nehmer IBS IP CDI und IBS IP CDO Schutzart IP 65 ausgelegt Es ist aber auch m glich alle Fernbus Teilnehmer mit Zweileiter Schnittstelle in den Instal lationsfernbus zu integrieren Der Aufbau eines weiteren Unterzweiges mit einer Busklemme ist nicht m glich en PHCENIX SH CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS System bersicht Eckdaten des Installationsfernbusses Max Buskabell nge zwischen der Busklemme CBK und dem ersten E A Teilnehmer 50m der Busklemme CBK und dem letzten E A Teilnehmer 50m Max Strombelastu
78. und weitere E A Baugruppen von Siemens 2 5 Bild 2 3 Montage der Anschaltbaugruppe auf einer Normschiene 2 5 Bild 2 4 Demontage der Anschaltbaugruppe 2 6 Bild 2 5 Anschluss der Anschaltbaugruppe an das Busmodul der letzten Analogbaugruppe elf Bild 2 6 Direkter Anschluss der Anschaltbaugruppe an die Steuerung 2 7 Bild 2 7 Anschluss des Flachbandkabels des rechten Busmoduls an die Anschaltbaugruppe 28 Bild 2 8 Zusammenf gen des IP20 Aufr ststeckers 2 9 Bild 2 9 IP20 Aufr stung der Anschaltbaugruppe durch IP20 Aufr ststecker 2 9 Bild 2 10 Anschluss des Fernbus Steckers an die REMOTE Buchse 2 10 Bild 2 11 Pinbelegung des Fernbus Steckers 2 2 10 dba PHOENIX B 1 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Kapitel 4 Bild 4 1 M gliche Steckpositionen f r die EEN und die zugeh rige erste INTERBUS Adresse 4 3 Bild 4 2 Aufbau Reihenfolge f r die Steuerung die INTERBUS Anschalt baugruppe und weitere E A Baugruppen von Siemens 4 4 Bild 4 3 Steckplatzorientierte Adressvergabe f r INTERBUS Teilnehmer 4 7 Bild 4 4 Beispielhafter Busaufbau 4 9 Kapitel 5 Bild 5 1 Aufbau des Diagnose Bit Registers Bestandteil des Diagnose Regist
79. ystem bil den die jeweiligen Ein Ausgabe Teilnehmer im INTERBUS System Hierbei ist grunds tzlich zwischen E A Teilnehmern im Fernbus bzw Installationsfernbus und den E A Teilnehmern im Peripheriebus bzw in der INTERBUS ST Kom paktstation zu unterscheiden 1 3 6 1 Fernbus und Installationsfernbus Teilnehmer gt F r den Betrieb des INTERBUS Systems ist es notwendig dass die Buslogik al ler INTERBUS Teilnehmer mit Logikspannung U versorgt wird Die Spannung zur Versorgung der Buslogik Logikspannung U wird bei Fernbus Teilnehmern direkt angeschlossen Installationsfernbus Teilnehmern ber das spezielle Installationsfernbus Ka bel geliefert Die Einspeisung in das Installationsfernbus Kabel erfolgt an der Busklemme welche den jeweiligen Installationsfernbus an den Hauptstrang ankoppelt Ein Ausfall der Logikspannung U eines Fernbus oder Installationsfernbus Teilnehmers f hrt zum Stillsetzen des INTERBUS Systems und zu einer Fehler meldung f r das entsprechende Bussegment Neben E A Teilnehmern f r digitale und analoge Signale gibt es E A Teilneh mer mit Busklemmenfunktionalit t z B IBS 24 BK 1 O T sowie Bedientermi nals Ventilinseln DRIVECOM Ger te ENCOM Ger te etc 5 en PHCENIX 1 15 CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS System bersicht 1 3 6 2 Peripheriebus Teilnehmer Peripheriebus Teilnehmer sind E A Teilnehmer f r den variablen und wirt schaftl
80. zu 256 Fernbus Segmente unterteilt werden siehe Bild 1 4 Seite 1 10 Der im n chsten Kapitel beschriebene Installationsfernbus besteht aus Teilneh menr die als Fernbus Teilnehmer gelten Dementsprechend sind sie in der Summe der Bussegmente zu ber cksichtigen Der Fernbus wird auch mit dem englischen Begriff Remote Bus K rzel RB be zeichnet PHCENIX 1 9 CONTACT INTERBUS System bersicht A7 N Y INTERBUS Anschaltbaugruppe Fernbus Segment max 400 m Fernbus max 12 8 km Fernbus Segment max 400 m 5109B229 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Bild 1 4 Fernbus Struktur und maximale Ausdehnung Eckdaten des Fernbusses Max Anzahl der Bussegmente inkl Installationsfernbus Segmente f r DCB DAB CB Anschaltbaugruppen Max L nge eines Fernbus Segmentes Max Buskabell nge zwischen Anschaltbaugruppe und erstem Fernbus Teilnehmer zwei Fernbus Teilnehmern Anschaltbaugruppe und letztem Fernbus Teilnehmer bertragungsverfahren bertragungsmedien PHCENIX CONTACT DCB 256 DAB CB T BAAT 64 PC CB COP I T 256 PC CB I T 256 PC AT T 32 400 m 400 m 400 m 12 8 km RS 485 einfach geschirmte Signalleitungen 5074E THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS INTERBUS Installationsfernbus Alternativ k nnen auch folgende bertragungsmedien f r den Fernbus genutzt werden 1 Schlitzhohllei

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