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SIMATIC Vision Sensor VS130-2 / VS130-2vcr

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1. Bedienungen nur bei Exposure Auto bei VS 130 2 nur bei Exposure Auto und ShuttOff Flag On Parameter Pfad M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte Check Decode gt Valid Invalid Anzeige des Status des nur bei VLicense Lizenzschl ssels VS 130 2ver e Valid g ltige Vericode Lizenz e Invalid ung ltige Vericode Lizenz Light Type Light IR Red Geben Sie hier den Typ der Red verwendeten Leuchte ein Other Exposure Light Manual Auto Stellen Sie hier die Auto Belichtungssteuerung ein Auto V1 e Manual Manuell e Auto Automatik e Auto V1 Automatik wie bei VS 130 2 V1 x Kompatibilit tsmode Shutter Light 1 bis 20000 200 us Geben Sie hier die Verschlusszeit nur bei Exposure US des Sensors in us ein Manual Brightnes Light 10 bis 500 200 Geben Sie hier die Helligkeit ein nur bei Exposure Manual MaxShutt Light 5 bis 20000 10 000 Obergrenze f r die Verschlusszeit nur bei Exposure des Sensors in us Auto MaxBright Light 10 bis 500 500 Obergrenze f r die Helligkeit nur bei Exposure Auto ShuttOff Light 10000 bis O us Geben Sie hier den Wert ein um bei VS 130 2vecr 10000 us den die automatisch ermittelte Verschlusszeit ge ndert werden soll Hinweis Die maximale Belichtungszeit wird dabei nicht berschritten 5 22 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen Parameter Pfad M
2. 2 berpr fen bzw korrigieren Sie die gew hlten Einstellungen in Connect gt String gt Filter gt StartPos und ID Connect gt String gt Format gt String Hinweis Dieser Text kann unter Connect gt String gt Messages gt Format Err modifiziert werden 3 Match Error Der in 1 Der gerade gelesene Code weicht Connect gt String gt Filter gt Option vom gelernten ab und ist somit gew hlte Parameter wurde im zu falsch oder es wurde der falsche vergleichenden Code nicht Code gelernt gefunden oder die beim Lernen 2 Pr fen Sie di Ahit definierte Zeichenkette stimmt nicht en S deg gewa S e Parametrierung in mit der aktuellen Zeichenkette des S 8 Connect gt String gt Filter gt Option Codes berein Hinweis Dieser Text kann unter Connect gt String gt Messages gt MatchErr modifiziert werden 4 Format Error Fehler beim Eingabefeld berpr fen Sie die gew hlte Einstellung in Connect gt String gt Format gt String Hinweis Bei Bedienung ber die Einrichtunterst tzung beachten Sie bitte die ausf hrliche Beschreibung unter Oberfl che der Web Applikation Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Diagnose 7 3 Diagnose durch Auswerten der LED BF 7 3 1 LED BF bei PROFIBUS DP LED BF Bedeutung im Fehlerfall Abhilfema nahmen ein VS 130 2 VS 130 2vcr ist e berpr fen Sie ob der Busanschlussstecker richtig steckt nicht im Datenaustausch
3. e Bei gro abgebildeten aber niedrigdimensionalen Codes werden leichte Kr mmungen der bedruckten Materialoberfl che toleriert Bei h herwertigen Codes z B mehr als 14 x 14 oder stark geneigter Sensorachse sind Kr mmungen allerdings nicht erlaubt e Weitgehende Robustheit gegen ber den quantitativ nicht beschreibbaren Hintergrundst rungen e Weitgehende Robustheit gegen ber schlechten Kontrastbedingungen e Aufgrund der limitierten Bildaufl sung k nnen maximal Codes mit der Code Dimension 72x72 gelesen werden Diesen Grenzeigenschaften gegen ber sind bei anwendungsabh ngig erforderlichen Mindestleseraten einstellbar mit Parameter Cycletimelimit bzw Zykluszeit Grenze die Toleranzen pauschal eingeschr nkt manchmal auch stufenweise oder es kommen weitere Bedingungen hinzu Die hierzu im Nachfolgenden n her beschriebenen Grenzen dienen prim r als Richtwerte da die exakten in einer realen Anwendung vorliegenden Gegebenheiten nicht in allen Nuancen im Voraus absch tzbar sind So ist es durchaus denkbar dass sich die erh hten Leseraten auch unter Verletzung einzelner Randbedingungen erreichen lassen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Produkt bersicht Auswerteverfahren f r robustes Lesen schwierigster Datamatrix Codes und Vericodes Einstellungen e Geschwindigkeit Niedrig robust e Belichtung Manuell oder Auto V1 oder Auto Das selbstadaptierende Erkennungsverfahren des VS 130
4. Diagnose 7 4 Slave Diagnose bzw IO Device Diagnose 7 4 1 Einf hrung Fehler wie z B Sensor not found l sen eine Slave bzw IO Device Diagnose aus Die Slave Diagnose verh lt sich gem den PROFIBUS Normen EN 50170 und IEC 61158 IEC 61784 Die Diagnose kann in Abh ngigkeit vom DP Master bzw IO Controller mit STEP 7 ausgelesen werden Wie die Slave bzw IO Device Diagnose ausgelesen werden kann und wie sie aufgebaut ist wird im Folgenden kurz beschrieben Eine ausf hrliche Beschreibung finden Sie im Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200M bzw im Programmierhandbuch PROFINET IO Von PROFIBUS DP nach PROFINET IO Hinweis VS 130 2 VS 130 2vcr unterst tzt die Steuerkommandos SYNC und FREEZE nicht Falls der Slave VS 130 2 VS 130 2vcr dennoch eines dieser Steuerkommandos erh lt wird Bit O im Diagnosebyte 1 gesetzt siehe Diagnose bei PROFIBUS DP 7 4 2 Auslesen der Diagnose mit S 7 Falls am Auswerteger t z B der Fehler Sensor not found auftritt und Sie als DP Master bzw IO Controller eine S7 CPU einsetzen wird am DP Master bzw IO Controller der Diagnosealarm OB OB 82 gestartet Dabei haben seine lokalen Variablen OB_82_EV_CLASS OB_82_MDL_DEFECT und OB82_EXT_FAULT die folgenden Werte Variable Wert Bedeutung OB_82_EV_CLASS B 16 39 kommendes Ereignis OB_82_MDL_DEFECT TRUE Baugruppenst rung OB_82_EXT_FAULT TRUE Externer Fehler Die eigentliche St rungsursache k nnen Sie leider ni
5. Prozessanbindung Anlaufverhalten Im Fehlerfall ERRCODE lt gt DW 16 0000 0000 nach Aufruf eines Alarm OB z B OB 82 und nach einem STOP RUN bergang der CPU m ssen Sie den FB einmalig mit RESET TRUE initialisieren Bitte f gen Sie einen entsprechenden Erstaufruf in Ihr Anwenderprogramm ein Fehlerinformation Ist ein Fehler aufgetreten wird ERROR TRUE gesetzt Die genaue Fehlerursache wird dann in ERRCODE angezeigt Daneben existieren Warnungen bei denen ERROR auf FALSE gesetzt wird Sie kennzeichnen eine Fehlersituation die nicht zum Abbruch des momentanen Auftrags f hrt Falls nach einem FB Aufruf ERRCODE lt gt DW 16 0000 0000 m ssen Sie den FB erneut mit RESET TRUE aufrufen um die Fehlerinformation am FB r ckzusetzen Hinweis Durch einen Aufruf des FB mit RESET TRUE quittieren Sie nur Fehleranzeigen des FB Um Fehler des VS 130 2 zu quittieren z B Transmit Error m ssen Sie das RES Bit des Steuerbytes setzen siehe Belegung der f r PROFIBUS DP und PROFINET IO relevanten Schnittstellen des Auswerteger ts bzw Fehlermeldungen ERRCODE ERROR Erl uterung DW 16 0000 0000 O kein Fehler 0000 0001 0 Neuer Auftrag unwirksam solange alter Auftrag aktiv ist 0000 0002 0 Auftrag kann nicht abgebrochen werden 0001 0001 1 Unzul ssige Auftragsnummer Parameter COMMAND 0001 0002 1 Der Auftrag ist im aktuellen Betriebszustand des VS 1
6. Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 8 19 Anhang 8 6 3 Schnittstelle digitale Ein Ausg nge Baugruppenspezifische Daten Anzahl der Eing nge 8 Anzahl der Ausg nge 6 Leitungsl nge ungeschirmt 10 m Spannung Str me Potentiale Nennspannung Laststromversorgung L DC 24 V zul ssige Nennspannung Laststromversorgung L 20 4 V bis 28 8 V Stromaufnahme L beschaltungsabh ngig Anzahl gleichzeitig steuerbarer Eing nge 8 Anzahl gleichzeitig steuerbarer Ausg nge 6 Summenstrom der Ausg nge max 1 5 A mit max 0 5 A Ausgang Potentialtrennung Nein Daten zur Auswahl eines Gebers Eingangsspannung e Nennwert DC 24 V e f r Signal 1 von 13 bis 30 V e f r Signal 0 30 V bis 5 V Eingangsstrom e bei Signal 1 typ 7 mA Eingangskennlinie Signal Eingang Trigger nach IEC61131 2 Typ 2 Sonstige Eing nge IEC61131 2 Typ 1 Anschluss von Zwei Draht BERO Max 1 5 mA Daten zur Auswahl eines Aktors Ausgangsspannung e bei Signal 1 Min L 1 3 V Ausgangsstrom e bei Signal 1 e bei Signal 0 Nennwert 0 5 A Zul ssiger Bereich 5 mA bis 0 5 A Reststrom max 0 5 mA Ausschaltverz gerung bei ohmscher Last e von 0 nach 1 max 100 us Lastwiderstandsbereich max 48 Q bis 4 KQ Lampenlast max 5W Parallelschaltung von 2 Ausg ngen nein Schaltfrequenz e beiohmscher Last max 100 Hz e bei indukt
7. berpr fung ob Ihr Browser f r die Web unterst tzte Einrichtung und Steuerung korrekt konfiguriert ist Siemens AG 2005 Alle Rechte vorbehalten Der VS 130 2 VS 130 2vcr sperrt automatisch die Bedienung ber das Auswerteger t Im Display des VS 130 2 VS 130 2vcr erscheint die Meldung Settings controlled by Web statt Settings wird je nach Betriebsart ein anderer Text angezeigt ber Sensor einrichten gelangen Sie zu der Bedienoberfl che des VS 130 2 VS 130 2vcr Wenn das Auswerteger t gerade einen Selbsttest durchf hrt ffnet sich anstelle der Bedienoberfl che die Seite Selbsttest Durch das Zeigefingersymbol und die laufenden gt Zeichen wird angedeutet welcher Schritt des Selbsttests gerade durchlaufen wird Gleichzeitig erhalten Sie im Textfeld auf der unteren H lfte der Seite einen Informationstext zum aktuellen Schritt Dort ist auch die Bedeutung der Schaltfl chen angegeben mit denen Sie in den Selbsttest eingreifen k nnen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 30 AS5E00475758 01 Bedienungen 5 3 2 Bedienoberfl che des VS 130 2 VS 130 2vcr Beim ffnen wird derjenige Dialog ge ffnet die dem aktuellen Betriebszustand des Auswerteger ts entspricht Befindet sich das Auswerteger t beispielsweise im Betriebszustand Stopp wird folgende Seite ge ffnet SIEMENS Vision Sensor SIMATIC VS 130 2 Aufgabe Stopp Sensor WEB Einrichten Verbindungen __ Trainieren Aktueller
8. 9 8 m s Sto nach IEC 60068 2 29 250 mis 6 ms 1000 Schocks Mechanische Umgebungsbedingungen f r den Betrieb SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr ist f r den wettergesch tzten ortsfesten Einsatz vorgesehen SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr erf llt die Einsatzbedingungen nach DIN IEC 60721 3 3 e Klasse 3M3 mechanische Anforderungen e Klasse 3K3 klimatische Umgebungsbedingungen Mechanische Umgebungsbedingungen sinusf rmigen Schwingungen Frequenzbereich in Hz Pr fwerte 10 lt f lt 58 0 075 mm Amplitude 58 lt f lt 500 1 g konstante Beschleunigung Pr fung auf mechanische Umgebungsbedingungen Pr fung auf Pr fnorm Bemerkungen Schwingungen D Schwingungsart Frequenzdurchl ufe mit einer Schwingungspr fung nach nderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave Minute IEC 60068 2 6 Sinus 10 Hz lt f lt 58 Hz konstante Amplitude 0 075 mm 58 Hz lt f lt 500 Hz konstante Beschleunigung 1 g 10 Hz lt f lt 55 Hz Amplitude 1 mm nur Sensorkopf und Beleuchtung e _Schwingungsdauer 10 Frequenzdurchl ufe pro Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Pr fung auf Pr fnorm Bemerkungen Sto Sto pr fung nach le Art des Sto es Halbsinus IEC 60068 2 29 St rke des Sto es Auswerteger t 10 g Scheitelwert 16 ms Dauer Sensorkopf Beleuchtung 10 g Scheitelwert 16 ms Dauer e _Sto richtung 100 St e in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Sto p
9. ASE00475758 01 7 1 Diagnose 7 2 1 Fehlermeldungen Bei Fehlermeldungen wird das Signal IN_OP In Operation r ckgesetzt und die LED SF Sammelfehler eingeschaltet Mit Ausnahme der Fehlermeldungen PROFIBUS DP Error und PROFINET IO Error m ssen Sie alle aufgetretenen Fehler quittieren indem Sie das DISA und das RES Bit des Steuerbytes setzen Falls VS 130 2 VS 130 2vcr an PROFIBUS DP bzw PROFINET IO angeschlossen ist l sen all die Fehlermeldungen am zugeh rigen DP Master bzw IO Controller einen Diagnosealarm aus bei denen in der folgenden Tabelle in der Spalte Bit Nr ab Diagnosebyte 0 DP bzw Wert PROFINET eine Zahl steht Wie die auf VS 130 2 zur Verf gung gestellte Diagnoseinformation ausgelesen und anschlie end ausgewertet werden kann finden Sie unter Slave Diagnose bzw IO Diagnose Lfd Meldung Bit Nr ab Wert Beschreibung Abhilfema nahmen Nr Diagnose PROFINET byte 0 DP 1 Invalid Sensor 10 W 16 5000 Der angeschlossene Schlie en Sie einen Sensortyp wird nicht Sensor an den unterst tzt VS 130 2 VS 130 2ver unterst tzt 2 Sensor Not 1 W 16 5001 Kein Sensor angeschlossen Verbinden Sie den Found Sensor ordnungsgem mit dem Auswerteger t 3 Disable Sig 3 W 16 5003 DISA Signal an ung ltiger berpr fen Sie die Change Stelle ver ndert w hrend zeitliche Abfolge der Trainiervorgang angelegten Signale Starten Sie den Trainiervorgang erneut 4 Error in Signal 4 W 1
10. DPWR_DAT erforderlich Der Vision Sensor VS 130 2 erkennt die bertragungsgeschwindigkeit des PROFINET automatisch PROFINET wird im 100 Mbit s Vollduplexmode betrieben Bei der Vergabe des Ger tenamens f r den VS 130 2 VS 130 2vcr gehen sie wie folgt vor Schritt T tigkeit 1 ffnen Sie in HW Konfig das Eigenschaftenfenster des VS 130 2 und tragen Sie dort den Ger tenamen ein Anschlie end speichern und bersetzen Sie die Hardware Konfiguration 2 Machen Sie dem VS 130 2 den soeben festgelegten Ger tenamen bekannt Dies ist auf folgende drei Arten m glich e In HW Konfig w hlen Sie Zielsystem gt Ethernet gt Ethernet Adresse vergeben und bet tigen sie die Schaltfl che Durchsuchen Danach werden alle am PNIO System angeschlossenen Ger te angezeigt Achtung VS 130 2 muss sich im IP Mode PNIO befinden sonst wird er nicht angezeigt W hlen Sie den VS 130 2 ber seine MAC Adresse aus und identifizieren Sie ihn ggf ber die Schaltfl che Blinken Anschlie end blinkt die LED LINK am Ethernet Stecker des VS 130 2 Tragen Sie den Ger tenamen ein und bet tigen Sie die Schaltfl che Name zuweisen e Geben Sie den Ger tenamen direkt am Auswerteger t ein Connect gt Ports gt PNIO gt Devname e Vergeben und bertragen sie den Ger tenamen ber das Applet Verbindungen Teil 1 3 Schnittstellen PROFINET IO Parameter Devicename Hinweis Beim Einsatz einer CPU 317 2 PN
11. In dem Vorschaufenster wird das zuletzt bertragene Bild angezeigt ber das Diskettensymbol k nnen Sie das aktuelle Bild im BMP Format speichern Optionsk stchen Bild benutzen Bei aktiviertem Optionsk stchen wird das aktuell angezeigte Bild f r das Code Training verwendet Im Vorschaufenster wird nur noch das Bild angezeigt welches beim Aktivieren des Optionsk stchens zuletzt aufgenommen wurde Bei deaktiviertem Optionsk stchen wird das n chste getriggerte Bild f r das Code Training verwendet nachdem Sie auf die Schaltfl che Start Training geklickt haben Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 5 39 Bedienungen 5 40 Schaltfl che Start Training Durch Klicken auf diese Schaltfl che starten Sie das Trainieren des Codes Nach erfolgreichem Trainieren wird auf Teil 2 des Dialogs Trainiere Code weitergeschaltet In diesem Dialog wird Ihnen Folgendes angezeigt e das Bild des aufgenommenen Codes e darunter das Ergebnis in Form einer Zeichenkette sowie e die Belichtungszeit Helligkeit und die Qualit t des Codes Qualit tsklasse von A beste Qualit t bis F schlechteste Qualit t Um den Code zu speichern geben Sie unter Codenummer eine Zahl zwischen 1 und 14 ein und klicken Sie auf Speichen Unter bereits gespeicherte Codes wird Ihnen angezeigt welche Codenummern bereits belegt sind Sie k nnen bereits bestehende Codes berschreiben indem Sie die entsprechende Codenummer ei
12. Lesen von invertierten Codebildern Ermittlung des Kontrast Qualit tsmerkmals Ermittlung der unused error correction Anzeige des umschreibenden Vierecks um die Codeposition und des Codemittelpunkts Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr ASE00475758 01 Produkt bersicht Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 1 20 ASE00475758 01 2 Anlagenintegration 2 1 Aufbau Auswerteger t PC PG f r Einrichtunterst tzung Strom A versorgung il Ethernet direkt oder ber Netz jn Automatisierungssystem f a PN SY PS CRU u PROFIBUS DP ep Sensorkopf Ring Blitzleuchte Lichtschranke Objekt mit A Code F rder einrichtung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 2 1 Anlagenintegration 2 2 2 2 1 2 2 Anwendungsbeispiele Codes lesen oder Qualit t im Stand Alone Betrieb und ber Ethernet ausgeben Auswerteger t EI Strom versorgung I D ELE PC PG f r Einricht i unterst tzung und zur 4 A In Codeausgabe i II ir AN i 5 1 E Ethernet direkt oder ber Netz JE Sensorkopf UI O Vorrichtung zur Befestigung MT JRing Biitzieuchte Lichtschranke Objekt mit de Geier Code einri
13. VS 130 2 kann Datamatrix Codes lesen die den in der Norm f r Datamatrix Codes ver ffentlichten Eigenschaften gen gen In vielerlei Hinsicht reagiert VS 130 2 jedoch auch robust bei Nichtvorliegen einzelner Basiseigenschaften und kommt dar ber hinaus auch mit Widrigkeiten zurecht die nicht von der Norm spezifiziert sind VS 130 2 und VS 130 2vcr haben bei normalen Anwendungsf llen eine sehr hohe Einsatzbandbreite was sich in folgenden weitgesteckten Grenzen widerspiegelt e Es k nnen Codes gelesen werden bei denen unmittelbar benachbarte Codepunkte einen Abstand von nur 5 Pixel haben bis zu Codes mit maximal 35 Pixel Abstand e Die Abweichung der Sensorachse von der Vertikalen darf zwischen 0 und 40 liegen e Das Codefeld darf sich dem Bildrand bis zum Abstand eines zweifachen Codepunktdurchmessers ann hern e Die dominante Polarit t der Codepunkte im Vergleich zum Hintergrund ist einheitlich gefordert f r alle Punkte wie sie beim Trainiervorgang vorlag Leichte Schatten oder Glanzstellen werden toleriert e Das Verh ltnis aus Abstand zum n chsten Nachbarn und Durchmesser eines beliebigen gesetzten Codepunktes darf zwischen 2 und 0 8 betragen e Obwohl die Codepunkte entsprechend einem regelm igen Quadratraster gedruckt sein m ssen d rfen Punkte vereinzelt um bis zu 1 3 der Rastereinheit von ihrer Idealposition verschoben sein Auch leichte parallelogrammartige Verzeichnungen beim Druckvorgang werden toleriert
14. Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 7 15 Diagnose 7 4 4 Diagnose bei PROFINET IO Der SFB 54 RALRM liefert bei PROFINET IO im Parameter TINFO Task Information folgende Diagnoseinformation zur ck Byte Wert Bedeutung O bis 19 siehe OB Startinformation des OB in dem der SFB 54 aufgerufen wurde Beschreibung 20 bis 21 abh ngig von der Adresse Projektierung e BO bis 10 Stationsnummer gem Projektierung e Bit 11 bis 14 IO System ID gem Projektierung e Bit15 1 22 B 16 08 e BitO bis 3 Slavetyp 1000 PNIO e Bit4 bis 7 Profiltyp 0000 23 B 16 00 e BitO bis 3 Alarminfotyp 0000 e Bit4 bis 7 Strukturversion 0000 24 B 16 00 B 16 01 Flags der PNIO Controller Anschaltung e BitO 0 Alarm von einer integrierten Anschaltung e BitO 1 Alarm von einer externen Anschaltung e Bits 1 bis 7 jeweils O 25 B 16 01 B 16 00 Flags der PNIO Controller Anschaltung e BitO 1 bei kommendem Alarm e BitO 0 bei gehendem Alarm e Bits 1 bis 7 jeweils O 26 bis 27 W 16 0B01 PNIO Device Identnummer fest 28 bis 29 W 16 002A Herstellerkennung fest 30 bis 31 _ W 16 0001 Identnummer der Instanz Der SFB 54 RALRM liefert bei PROFINET IO im Parameter AINFO Alarmzusatzinformation folgende Diagnoseinformation zur ck Hinweis Beim gehenden Alarm werden nur die Bytes 0 bis 25 des Parameters AINFO beschrieben siehe auch Bedeu
15. Weitere Hinweise zu den Aufbaurichtlinien k nnen Sie dem Installationshandbuch SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 Aufbauen Kapitel Verdrahten entnehmen 3 4 Aufbaurichtlinien bei Einsatz des PROFIBUS DP bzw von PROFINET IO Bei Einsatz des PROFIBUS DP bzw von PROFINET IO sei es zur Steuerung oder und zur Ergebnis bergabe sind die zugeh rigen Aufbaurichtlinien zu beachten Diese k nnen Sie dem Installationshandbuch SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 Aufbauen entnehmen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 3 5 Montage Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 3 6 AS5E00475758 01 4 1 4 2 Inbetriebnahme Einf hrung Den Vision Sensor SIMATICVS 130 2 VS 130 2vcer k nnen Sie interaktiv oder signalgesteuert bedienen e In diesem Kapitel lernen Sie die interaktive Bedienung ber das Bedien und Anzeigefeld des Auswerteger tes kennen e Unter Prozessanbindung lernen Sie die M glichkeiten der signalgesteuerten Bedienung kennen Hinweis In der beiliegenden Onlinehilfe wird die Einrichtunterst tzung f r VS 130 2 VS 130 2vcr ausf hrlich beschrieben Ger t einschalten Schalten Sie die Spannung an dem Auswerteger t ein Auf dem Display werden die Texte Booting SIMATIC V und anschlie end Firmware Version V mit dem aktuellen Firmware Versionsstand angezeigt Anschlie end f hrt VS 130 2 bzw VS 130 2vcr folgende Tests durch e Test des Sensorkopfes e berpr fung der ab
16. der die Steuerung ber VS 130 2 bernommen hat blockiert ist und ob das Training erfolgreich war Falls ein Fehler festgestellt wird erh lt der Parameter ACTIVE den Wert FALSE und der Parameter ERROR den Wert TRUE Der Parameter ERRCODE erh lt eine entsprechende Fehlermeldung Falls Sie versuchen einen laufenden Trainier Auftrag abzubrechen erh lt der Parameter ERRCODE den Wert DW 16 00000002 der Auftrag wird jedoch zu Ende bearbeitet Hinweis Zur Bearbeitung dieses Auftrags m ssen folgende Parameter auf PROFIBUS DP bzw PROFINET IO eingestellt sein e Ausgabe des Ergebnis Strings e Schnittstelle f r die Signale DISA SELO bis SEL3 TRN RES IN Op TRD RDY Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 6 27 Prozessanbindung Ablauf beim Ausgeben des aktuell angew hlten Codes COMMAND W 16 0003 Beim Auftragsansto erhalten die Parameter DONE und ERROR den Wert FALSE Der Parameter ACTIVE erh lt den Wert TRUE Der Baustein fragt beim VS 130 2 den jetzt angew hlten Code ab und gibt diesen am Parameter CODE_OUT aus Erfolgt die bertragung der Codenummer fehlerfrei erh lt der Parameter ACTIVE den Wert FALSE und der Parameter DONE den Wert TRUE Hinweis Zur Bearbeitung dieses Auftrags m ssen folgende Parameter auf PROFIBUS DP bzw PROFINET IO eingestellt sein e Ausgabe des Ergebnis Strings e Schnittstelle f r die Signale DISA SELO bis SEL3 TRN RES IN Op TRD RDY Ablauf beim A
17. tigung mit OK f hrt zum L schen settings Aufl sung nicht mit der des zuvor der Parameter Ok angeschlossenen bereinstimmt werden die Parameter gel scht 21 Hires not Sie k nnen mit diesem Auswerteger t Verwenden Sie einen nicht supported keinen hochaufl senden Sensor hochaufl senden Sensor oder betreiben verwenden Sie ein Auswerteger t mit einem Ausgabestand der den hochaufl senden Sensor unterst tzt 22 Hardware not Sie k nnen auf Ihrem Auswerteger t verwenden Sie die supported diese Firmwareversion nicht Systemaktualisierung um eine f r Ihr betreiben Auswerteger t g ltige Firmwareversion zu installieren oder benutzen Sie ein Auswerteger t mit einem Ausgabestand der diese Firmwareversion unterst tzt Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Diagnose 7 2 3 Leseergebnisse Lfd Meldung Beschreibung Abhilfema nahmen Nr 1 Read Err Im Auswertebetrieb konnte der F r m gliche Ursachen siehe Error lt Grund gt Code nicht gelesen werden Training Code bei den Fehlermeldungen Hinweis Dieser Text kann unter Connect gt String gt Messages gt ReadErr modifiziert werden 2 Filter Error Text f r den Fall dass die im aktuellen Teil parametrierten Werte f r Startposition bzw Filter ID im gelesenen Code nicht vorkommen Hinweis Dieser Text kann unter Connect gt String gt Messages gt FilterErr modifiziert werden 1 Pr fen Sie ob der aktuell gelesene DMC korrekt ist
18. 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Produkt bersicht Im folgenden Bild sehen Sie eine zul ssige Konstellation f r garantierte Leseraten Alle Nebenobjekte haben eine deutlich andere Gr e als der Code In diesem Beispiel w re sogar eine Rotation der Codes von Aufnahme zu Aufnahme zul ssig da es auch zum gr tm glichen Rechteck um den Code kein vergleichbares Rechteck eines Nebenobjekts gibt Hinweis Das Bedienen und Beobachten ber die Einrichtunterst tzung kann zu verl ngerten Zykluszeiten f hren Auswerteverfahren f r schnelles Lesen von Datamatrix Codes mit garantierter Leserate 20Hz Einstellungen e Geschwindigkeit Hoch e Belichtung Manuell Automatische Belichtung ist bei diesem Verfahren aufgrund der kurzen Auswertezeiten nicht m glich Diese Leseraten werden unter folgenden Randbedingungen erreicht e Die Beleuchtungssituation muss so stabil sein dass die automatische Belichtungssteuerung nicht ben tigt wird e Die Code Dimension darf nicht gr er als 20x20 Dots sein e Da das Bild unterabgetastet aufgenommen wird m ssen die Dots des Codes eine Mindestgr e von 10 Pixeln besitzen e Der Code muss so im Sensorbild platziert sein dass immer ein Abstand von mindestens 3 Dots zum Bildrand vorliegt e Der Code darf keinen Kontakt zu anderen Objekten im Bild besitzen die Ruhezone muss freigehalten sein e Damit der Code schnell gefunden wird darf es im Bild keine anderen Objekte hie
19. 2 2 A Eingangsspannungsbereich 20 4 28 8 V Beleuchtungsansteuerung Apoliger Rundstecker Buchse zur Spannungsversorgung und Triggerung der Blitzleuchte Stromaufnahme bei 16 5 V max 0 3 A Leitungsl nge 2 5 m 4 x 0 23 mm Sensorkopf Schnittstelle Digitale Schnittstelle 26 pol Sub D Buchse zum Anschlu des SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr Sensorkopfes Stromaufnahme bei 16 5 V max 0 16 A Leitungsl nge 2 5 m 26 x 0 09 mm Digitale Eing nge f r DC 24 V 8 davon ein interruptf higer Trigger Eingang f r Standard Bin rsensoren 7 weitere SPS f hige Steuereing nge Digitale Ausg nge f r DC 24 V 6 max Belastung jeweils 0 5 A jedoch in Summe h chstens 1 5 A 15polige Sub D Buchse f r Ein Ausg nge Leitungsl nge 10 m 15 x 0 14 mm DP Schnittstelle 9 pol Sub D Buchse per Software programmierbar e _potenzialgetrennt Datenleitungen A B Steuerleitungen RTS 5V Versorgungsspannung max 90 mA erdgebunden Schirm der DP12 Anschlussleitung RS 485 potenzialgetrennt potenzialgebunden 24 V 150 mA Ethernet Schnittstelle 8 poliger RJ45 Stecker Buchse 10 100 Mbit s Grenzdaten bei der Auswertung Zul ssige Teilerate der Teile mit Datamatrix Code und Vericode abh ngig von Dotgr e und Codedimension jedoch h chstens 20 s 8 16 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Anhang 8 6 2 Allgemeine Daten Stromversorgung V
20. 2 Justieren des Sensors 1 Bringen Sie den Code ins Bild 2 Stellen Sie ihn scharf indem Sie den Abstand zwischen Sensorkopfende und Code korrekt einstellen 3 Korrigieren Sie die Belichtungszeit Shutter Speed und die Helligkeit Brightness falls erforderlich oder benutzen Sie einen der Automatik Modi Auto V1 oder Auto Minimieren Sie die Lichtreflexionen indem Sie den Code leicht schr g betrachten 5 Aktivieren Sie das Optionsk stchen nur getrig um das Triggersignal und Ihre parametrierten Triggereinstellungen Triggerquelle zu berpr fen 6 Nehmen Sie ggf weitere Verbesserungen vor Hinweis Bei deutlich erh hter Anzahl von Fehlern sollten Sie das Objektiv und den Diffusor mit einem fusselfreien Lappen reinigen e Befestigen Sie den Sensor und berpr fen Sie anschlie end die korrekte Sensorposition e Geben Sie weitere Parameter vor e berpr fen Sie das Leseergebnis e Geben Sie die Parameter vor die die Prozessanbindung festlegen e Trainieren Sie ggf Ihre Codes e Gehen Sie in den Auswertebetrieb RUN o oIS19 CHEN Analysieren Sie ggf auftretende Fehler Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 4 5 Inbetriebnahme 4 6 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 5 1 5 2 Bedienungen bersicht Sie haben zwei grunds tzlich verschiedene M glichkeiten Bedienungen am VS 130 2 VS 130 2vcr vorzunehmen e ber die Ei
21. 26 Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 Bedienungen nur bei Use ROI On Parameter Pfad M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte Second Extras gt DMC QR None Codetyp den das Auswerteger t SpeedUp gt PDF417 beim Trainieren beim Lesen ohne Sequence None vorheriges Trainieren und im Einrichtbetrieb an zweiter Stelle zu decodieren versucht Third Extras gt DMC QR None Codetyp den das Auswerteger t SpeedUp gt PDF417 beim Trainieren beim Lesen ohne Sequence None vorheriges Trainieren und im Einrichtbetrieb an dritter Stelle zu decodieren versucht Left Extras gt 0 0 bis 5 0 linke Kante des Fangbereichs nur bei Use ROI ROI 70 0 Ortsangabe bezogen auf die Breite On des aufgenommenen Bildes Width Extras gt 30 0 bis 90 0 Breite des Fangbereichs bezogen nur bei Use ROI PRO 100 0 auf die Breite des aufgenommenen On Bildes Top Extras gt 0 0 bis 5 0 obere Kante des Fangbereichs nur bei Use ROI ROI 70 0 Ortsangabe bezogen auf die H he On des aufgenommenen Bildes Height Extras gt 30 0 bis 90 0 H he des Fangbereichs bezogen ROI 100 0 auf die H he des aufgenommenen Bildes Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 5 27 Bedienungen 5 3 5 28 Bedienung ber die Einrichtunterst tzung Um die Einrichtunterst tzung von SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr zu nutzen sind folgende Voraussetzungen n tig e PC PG
22. 6 35 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Inhaltsverzeichnis 7 RE te E 7 1 Einf hrung en 7 2 Diagnose durch Meldungen 7 2 1 Fehlermeldungen eesseesssrreseerneessrrssirnneensnraatnnnenassnnaattnnaannnnaatannennannaatnanna aad ver 7 2 2 VWamungeniimwelse nenn nun 1 8 7 2 3 Re DT 7 3 Diagnose durch Auswerten der LED BET 7 3 1 LED BF bei PROFIBUS DP 7 3 2 LED BF bei PROFINET IO 7 4 Slave Diagnose bzw lO Device Diagnose nn 7 4 1 Einf hrung TT 7 4 2 Auslesen der Diagnose mit DT 7 4 3 Diagnose bei PROFIBUS DP 7 4 4 Diagnose bei PROFINET IO 8 Tue D 8 1 Lieferumfang au aaa 8 1 8 2 Approbationen Normen und Zulassungen 8 6 8 3 Eimbaumalie nenn s 8 4 Schnittstellenbelegung des Auswerteger tes essen ennnnnnnnennnnn S 8 5 Ermittlung des C Mount Objektivs und der Gr e des Sichtfensters f r Datamatrixcodes bei gegebenem Abstand sssesseseisseerrsreeerrsseerrnseeen 8 6 Technische Daten s 8 6 1 Vision Sensor SIMATIC VS 130 2 VS 130 2VCr nneeneennennneennnnnnnennnnen 8 6 2 Allgemeine Daten s eeeesseeesrreseerneeesrnsstrnnesrnrrnadttnneatsnaastinnaannnndatanaeaataanannanae 8 6 3 Schnittstelle digitale Ein Ausg nge S Ile E Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 vii Inhaltsverzeichnis Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver viii A5E00475758 01 1 Produkt bersicht 1 1 Produktbeschreibung Der Vision Sensor SIMATIC VS 130 2 ist ein Cod
23. 6GF9 001 1BH01 35 1 1 6 154 115 1 20 6GF9 001 1BH01 35 1 1 6 167 125 1 30 6GF9 001 1BH01 35 1 1 6 181 135 1 40 6GF9 001 1BH01 35 1 1 6 194 145 1 30 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 117 87 1 40 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 126 94 1 50 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 136 101 1 60 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 145 108 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 8 13 Anhang Abstand Objektiv Sichtfenster Objektiv field of view vorderkante Objekt in m 1 70 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 155 116 1 80 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 164 123 1 90 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 174 130 2 00 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 183 137 1 80 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 112 84 1 90 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 118 88 2 00 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 125 93 2 10 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 131 98 2 20 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 137 103 2 30 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 144 107 2 40 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 150 112 2 50 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 156 117 2 60 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 163 122 2 70 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 169 126 2 80 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 175 131 2 90 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 182 136 3 00 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 188 141 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 8 14 A5E00475758 01 Anhang 8 6 Technische Daten 8 6 1 Vision Sensor SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr Beleuchtungseinheit LED Ringlicht e LEDs Wellenl nge 630 nm rot e Ausf hrung als Ri
24. 8BA01 in IP65 mit Diffusor Beleuchtungskabel 6GF9 002 8CG f r SIMATIC VS 100 10 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Auswerteger t 6GF1 018 3BA SIMATIC VS 130 2 in IP40 Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang Dokumentationspaket 6GF7 031 1BA SIMATIC VS 130 2 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung 6GF1 130 3BB SIMATIC VS 130 2 Basispaket zum Erfassen von Codes bestehend aus Sensorkopf 6GF2 002 8CB in IP40 f r variable Bildfeldgr e f r C CS Mount Objektive vorbereitet f r Objektiv Schutzgeh use IP65 Sensorkabel 6GF9 002 8CD f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5SE00159706 Auswerteger t 6GF1 018 3BA SIMATIC VS 130 2 in IP40 Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang Dokumentationspaket 6GF7 031 1BA SIMATIC VS 130 2 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung Zus tzlich m ssen Sie hier eine geeignete Beleuchtung ein Beleuchtungskabel und ein Objektiv bereitstellen 8 2 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Anhang Bestellnummer 6GF1 130 3BB01 Beschreibung SIMATIC VS 130 2 Basispaket zum Erfassen von Codes bestehend aus Sensorkopf 6GF2 002 8CB in IP4
25. Allgemein Machine Vision siehe folgende Abbildung un DS ar beiek Bit Zebra Ae Bier Foie Hi BETEN Deise e dal mel Bir fer Di LEES eciee ien D Siem E D ri vs 2 DP Kermsro Bartahnummi Bezrchegs Eddas Addons tomm ER Deg rasant 17 IE z T Fl AJ E a GEEEEEEEEEEEEECEEG Eisen Adese Lane Postati her SG Foetmetsetzg j Ina AEJ howd Sna easten Lo Alkrechs re Diva Sa fi EH Im obigen Konfigurationsbeispiel wurde das Steuerbyte des VS 130 2 auf die Ausgangs Adresse 0 und das Statusbyte des VS 130 2 auf die Eingangs Adresse O der CPU DP Master gelegt Steckplatz 1 Liegen diese Adressen im Prozessabbild des OB1 Teilprozessabbild OB1 PA dann k nnen Sie hier im OB1 mit Prozessabbildzugriffen arbeiten z B U E0 6 oder S A0 1 Ist dies nicht der Fall m ssen Sie mit direkten Peripheriezugriffen arbeiten z B L PEB 0 Der Beginn des 16 Worte gro en konsistenten Kommunikationsbereichs des Vision Sensors VS 130 2 wurde im obigen Konfigurationsbeispiel auf Eingangs Adresse 1 und Ausgangs Adresse 1 gelegt Steckplatz 2 Wenn diese Adressen im Prozessabbild des OB1 Teilprozessabbild OB1 PA liegen dann k nnen Sie im OB1 mit Prozessabbildzugriffen arbeiten z B L EW 2 T AB 1 ohne die Konsistenz zu verletzen Das gilt nur f r CPUs die konsistente Nutzdaten per Prozessabbild bertragen siehe nachfolgenden Hinweis Liegen dies
26. Betriebszustand des Auswerteger tes Auswerten Optionen Stopp Info Verwalten Stopp Akt Zustand Deutsch X Startseite Hilfe Siemens AG 2005 All rights reserved Alle Rechte vorbehalten Aufgabe Am linken Rand der Bedienoberfl che finden Sie die Aufgabenauswahl in Form von Schaltfl chen Je nachdem in welchem Betriebszustand sich das Auswerteger t vorher befunden hat ist die entsprechende Aufgabe aktiviert ber die Schaltfl chen k nnen Sie zwischen den Aufgaben wechseln Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr AS5E00475758 01 5 31 Bedienungen Ampel Unterhalb der Schaltfl chen befindet sich eine Ampel mit der Sie auf einen Blick erkennen in welchem Betriebszustand sich das Auswerteger t befindet Die Ampel kann die folgenden Zust nde annehmen e Gr n Auswertebetrieb mit Ausgabe des Ergebnis Strings e Gelb STOPP inkl Einrichten und Trainieren e Rot Fehler Fehlerausgabe Beim Auftreten eines Fehlers geht die Ampel auf rot und die zugeh rige Fehlermeldung die Bedeutung des Fehlers und die M glichkeiten zu seiner Beseitigung werden angezeigt In der Onlinehilfe finden Sie unter Fehlerausgabe eine Liste mit den Bedeutungen der Fehlermeldungen und wie Sie den Fehler beheben k nnen Quittieren Sie den Fehler indem Sie auf die Schaltfl che Quittieren klicken Durch die Quittierung kann die Bedienoberfl che nach der Fehlerbeseitigung automatisch in den aktuellen Zustand de
27. CPU einsetzen wird ein Diagnosealarm ausgel st kein OB 82 Start da CPU in STOP In ihrem Diagnosepuffer wird Baugruppe gest rt eingetragen und die LED SF leuchtet Falls w hrend der Einbindung in HW Konfig Probleme auftreten finden Sie unter Produktbeschreibung und Wichtige Randbedingungen f r den Einbau Informationen ber die m glichen Ursachen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 6 3 Prozessanbindung 6 3 Einbindung des PROFINET IO Devices VS 130 2 in HW Konfig In der mitgelieferten Datei GSDML V1 0 Siemens VS130 2 20041021 xml General Station Description sind die PROFINET Eigenschaften des IO Devices VS 130 2 hinterlegt Falls Sie eine STEP 7 Version kleiner V5 4 einsetzen ist der Vision Sensor VS 130 2 noch nicht im Baugruppenkatalog von HW Konfig enthalten In diesem Fall m ssen Sie ihn mit Extras gt GSD Dateien installieren dort einbinden Voraussetzung daf r ist dass die zugeh rige Bitmap Datei VS100 bmp im selben Verzeichnis wie die GSD Datei liegt Beide Dateien k nnen auch aus dem Internet unter Der Vision Sensor VS 130 2 erscheint dann im Baugruppenkatalog unter PROFINETIO General VS100 siehe folgende Abbildung Dies ei Ari lei Sa giw EHS TET GINEA tal HELENE FANTIN AST A Sre eSATA sel Dron m i Im obigen Konfigurationsbeispiel wurde das Steuerbyte des VS 130 2 auf die Ausgangs Adresse 0 und das Statusbyte des
28. Connect gt Ports gt DP gt Timeout am Auswerteger t bzw Parameter Zeitlimit bei PROFIBUS DP im Teil 1 3 Schnittstellen des Dialogs Verbindungen in der Beschreibung Connect gt Ports gt PNIO gt Timeout am Auswerteger t bzw Parameter Zeitlimit bei PROFINET IO im Teil 1 3 Schnittstellen des Dialogs Verbindungen in der Einrichtunterst tzung Einrichtunterst tzung Parameter Abhilfema nahmen Verringern Sie die Triggerfrequenz oder verarbeiten Sie die Ergebnisse schneller ndern Sie ggf die Baudrate bei der DP Konfiguration bzw die Aktualisierungszeit bei der PROFINET Konfiguration DP Einstellungen nicht korrekt Korrigieren Sie die DP Einstellungen 9 Beim Trainieren wurde im Bild kein Code gefunden Platzieren Sie den Code im Bild oder verbessern Sie die Bildqualit t Kommunikation ber eine TCP Verbindung bzw bei Verwendung eines Ethernet RS232 Umsetzers Es besteht keine TCP Verbindung oder die Daten bertragung kann nicht innerhalb des parametrierten Zeitlimits abgeschlossen werden 10 Der trainierte Code kann mit den Passen Sie die Match Einstellungen an oder Match Einstellungen nicht trainieren Sie einen passenden Code verarbeitet werden z B ID Separator nicht gefunden 11 Der beim Trainieren gefundene Verwenden Sie einen standardkonformen Code Code entspricht nicht dem ECC 200 Standard 12 Fehler bei der PROFIBUS DP Stellen Sie sicher dass
29. DP m ssen Sie im Eigenschaftenfenster des PROFINET IO Systems Slot X2 im Register Optionen bei den individuellen Netzwerkeinstellungen als bertragungsmedium Duplex Automatische Einstellung w hlen Vorsicht VS 130 2 unterst tzt keine Aktualisierungszeit unter 4 ms und kann daher nicht auf kleinere Aktualisierungszeiten eingestellt werden Falls Sie die Projektierung mit STEP 7 V5 3 SP1 vornehmen ver ndert sich daher die kleinstm gliche Aktualisierungszeit f r alle PROFINET IO Devices des betroffenen PROFINET IO Systems auf 4 ms Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 6 5 Prozessanbindung 6 4 Steuerung ber die Peripherieschnittstelle DI DO 6 4 1 Steuersignale Die Steckerbelegung der Peripherieschnittstelle DI DO finden Sie unter Schnittstellenbelegung des Auswerteger tes Eingangssignale Name Funktion DISA Disable Sperren der manuellen Tastenbedienung Codeauswahl und Train ber Digital UC Fehlerquittierung Starten des Auswerteger ts SELO Select 0 Codeauswahl Bit O SEL1 Select 1 Codeauswahl Bit 1 bei TRN 0 Code trainieren bei TRN 1 SEL2 Select 2 Codeauswahl Bit 2 SEL3 Select 3 Codeauswahl Bit 3 TRN Train Neuen Code trainieren TRG Trigger Mit positiver Flanke wird eine Auswertung gestartet RES Reset Fehler zur cksetzen Hinweis Die Signale SELO SEL1 SEL2 SEL3 TRN und RES wirken nur wenn DISA 1 ist Ausg
30. Daten Die Kodierung entspricht dabei dem Byte 4 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen siehe dort Hier wird bei einem Leseauftrag die Kennung der momentan bertragenen Daten eingetragen Nutzdatenschnittstelle Empfangen Byte Nr Bedeutung 0 reserviert 1 Laufende Nr des aktuell vom DP Master bzw IO Controller korrekt empfangenen Datenpakets 2 reserviert 3 reserviert 4 Datenkennung der angeforderten Daten 5 reserviert 31 reserviert Die Datenkennung der angeforderten Daten definiert die zu lesenden Daten Sie kann folgende Werte annehmen Kennung Bedeutung B 16 09 Nutzdatenbyte 1 Am VS 130 2 angew hlte Codenummer ausgeben Nutzdatenbyte 2 Bei gesetztem DISA Bit wird angezeigt ob ber die Einrichtunterst tzung ein Benutzer angemeldet ist der das Recht hat das DISA Signal zu berstimmen 00H Steuerung bern ist aktiviert 01H Steuerung bern ist deaktiviert 81 Ergebnis String 82 Qualit tsmerkmale absolut 83 Qualit tsmerkmale als Absolutwerte und Ergebnisstring Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 6 13 Prozessanbindung Kennung Bedeutung B 16 84 Qualit tsmerkmale in Klassen 85 Qualit tsmerkmale in Klassen und Ergebnisstring 86 Qualit tsmerkmale in Klassen und Qualit tsmerkmale absolut 87 Qualit tsmerkmale in Klassen Qualit tsmerkmale
31. Ethernet gt IP Address die IP Adresse ab die der Router dem Auswerteger t zugeteilt hat Aktivieren Sie auf Ihrem PDA Wireless LAN Je nach PDA m ssen Sie dazu einen kabellosen Netzwerkadapter installieren oder nur das bereits im PDA integrierte Wireless LAN aktivieren Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 5 51 Bedienungen 5 4 3 5 4 4 bersicht 5 52 Einrichtunterst tzung vom PDA aus starten bzw beenden Es wird vorausgesetzt dass die Verbindung zwischen PDA und Auswerteger t besteht Gehen Sie wie folgt vor 1 Starten Sie auf dem PDA den Internet Explorer geben Sie im Eingabefeld Adresse die IP Adresse des Auswerteger ts ein und geben Sie anschlie end Enter ein Es erscheint die Einstiegsseite der Einrichtunterst tzung 2 Klicken Sie auf Livebild f r PDA Es erscheint die Bedienoberfl che des PDA f r den VS 130 2 VS 130 2vcr Hinweis Falls Sie die Bedienoberfl che des PDA gestartet haben k nnen Sie die Einrichtunterst tzung von einem PC PG aus nur im Read Only Mode betreiben Wenn Sie die Verbindung zum Auswerteger t abbrechen m chten m ssen Sie den PDA ausschalten Es gen gt nicht den Internet Explorer zu beenden Bedienoberfl che des PDA Die Bedienoberfl che besteht aus folgenden Elementen e Live Bild e Textausgabezeile e Bedienzeile mit der Mode Schaltfl che der Trigger Schaltfl che Trg nur bei VS 130 2vcr und der Codeauswahl H
32. Fehlermeldungen dargestellten Diagnosebits Die Slave Diagnose ist wie folgt aufgebaut PROFIBUS Bedeutung G ltigkeitsbereich Telegramm Byte 0 Stationsstatus1 Bit 3 1 externe Diagnose vorhanden gem Norm Byte 1 Stationsstatus 2 gem Norm Byte 2 Stationsstatus 3 gem Norm Byte 3 Master PROFIBUS Adresse gem Norm Byte 4 Herstellerkennung high byte B 16 81 gem Norm Byte 5 Herstellerkennung low byte B 16 11 gem Norm Byte 6 L nge der VS 130 2 VS 130 2vcr spezifischen Diagnosedaten gem Norm incl Byte 6 B 16 05 Byte 7 Diagnosebyfte 0 z B Bit 1 Sensor not found VS 130 2 VS 130 2vcr spezifisch Byte 8 Diagnosebyte 1 VS 130 2 VS 130 2vcr spezifisch Byte 9 Diagnosebyte 2 VS 130 2 VS 130 2vcr spezifisch Byte 10 Diagnosebyte 3 VS 130 2 VS 130 2vcr spezifisch Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Diagnose Der SFB 54 RALRM liefert bei PROFIBUS DP im Parameter TINFO Task Information folgende Diagnoseinformation zur ck Byte Wert Bedeutung O bis 19 siehe OB Startinformation des OB in dem der SFB 54 aufgerufen wurde Beschreibung 20 bis 21 abh ngig von der Adresse Projektierung e Bit 0 bis 7 Stationsnummer gem Projektierung e Bit8 bis 14 DP Mastersystem ID gem Projektierung e Bit15 0 22 B 16 00 e BitO bis 3 Slavetyp DP e Bit4 bis 7 Profiltyp 0000 23 B 16
33. Leseequalit t optimieren 3 _Auswerten_ s Einstellungen sichem mit H 4 Z Dotgr e Optionen 3 J Aktuelles Bild 3 Kleinste Info Erkennung erfolgreich Z 3 Vervalen abgeschlossen E SC Lese Einstellungen 3 d x San Belichtung auto D zl mz Li Max Helligkeit 500 Re A i H O volle Gr e Bel zeit Offset 0 e IO E A DUU DUDU d 200 200 100 D 100 200 300 L 8 Aktuelles Bild 3429 RULL Ergebnis Qualit t Klasse Wert Man Trigger cl 22640338 WDB1714561F0637541 Abstand zum Rand 4 0 E lels lale lal B Triggerverz fo ms 60637592 S20JAP 00 0 227151 Kleinster Dotabstand 9 373 5 Symbolkontrast 0 79 Entzerrung js 3 Druckabweichung 0 087 Sa Einfrieren Kleinst Dotabstand 9 373 Unb Fehlerkorrektur 1 0 Deutsch H Startseite berenmen Hilfe ZS ZS ZS Oo Siemens AG 2005 All rights reserved lle Rechte vorbehalten Hinweis Bei gesetztem DISA Bit d h wenn VS 130 2 VS 130 2vcr ber ein Automatisierungsger t gesteuert wird m ssen Sie sich wie folgt beim Auswerteger t anmelden 1 Stellen Sie sicher dass nur von einem PC auf das Auswerteger t zugegriffen wird rotes Schloss mit gr nem D 2 Stellen Sie den Mauszeiger auf den aktuell angemeldeten Benutzer rechts oben und klicken Sie darauf Damit gelangen Sie auf die Seite Optionen Teil 3 4 Sicherheit 3 Melden Sie sich unter einem solchen Benutzer User1 oder Service an der die Steu
34. PC PG an FHA PS CP zur Ausgabe PROFIBUS DI Sensorkopf Vorrichtung zur Befestigung Ring Blitzleuchte Lichtschranke F rder Objekt mit SS einrichtung ber die Ethernet Schnittstelle ist ein PC PG angeschlossen der ausschlie lich dem Einrichtvorgang dient ber PROFIBUS besteht Verbindung zu einem Automatisierungssystem und zu einem weiteren PC PG VS 130 2 VS 130 2vcr wird ber PROFIBUS durch das Automatisierungssystem gesteuert und die Ausgabe der Codes erfolgt ebenfalls ber PROFIBUS entweder zum Automatisierungssystem oder zum zugeh rigen PC PG Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Anlagenintegration 2 2 4 Codes lesen oder Qualit t pr fen in einer PROFINET Umgebung Auswerteger t Switch PC PG f r Einrichtunterst tzung Strom P a versorgung H dP Automatisierungssystem eE DM Dunn PS CPU Sensorkopf Befestigung O Vorrichtung zur Ring Blitzleuchte Lichtschranke Objekt mit F rder Code einrichtung ber Ethernet TCP IP ist ein PC PG angeschlossen der ausschlie lich dem Einrichtvorgang dient Ebenfalls ber Ethernet besteht Verbindung zu einem PROFINET f higen Automatisierungssystem VS 130 2 VS 130 2vcr wird ber PROFINET durc
35. RJ45 Sende und Empfangsleitung gekreuzt 2 m lang Digitales Kommunikationskabel ETHERNET RJ45 RJ45 2 m lang Digitales Kommunikationskabel ETHERNET RJ45 RJ45 6 m lang Digitales Kommunikationskabel ETHERNET RJ45 RJ45 10 m lang 6GF9 004 8BA01 Beleuchtungseinheit Nahfeld Ringlicht Rot mit Diffusor 70 mm 1000 mm 6GF9 004 7AA01 Beleuchtungseinheit Nahfeld Ringlicht Infrarot in IP65 mit Diffusor 70 mm 1250 mm 6GF9 004 8C A01 Beleuchtungseinheit Nahfeld Ringlicht Rot Klarsicht 150 mm 2000 mm 6GF9 004 8DA01 Beleuchtungseinheit Fernfeld Ringlicht Rot Klarsicht 500 mm 3000 mm 6GF9004 7BA01 Beleuchtungseinheit Fernfeld Ringlicht Infrarot Klarsicht 500 mm 3000 mm 6GF9002 7AB Ringlichthalter koaxial massiv lang 6GF9002 7AB01 Ringlichthalter koaxial einfach kurz 6GF9002 7AC Sensorkopf Ringlichthalter massiv 6GF9002 7AD Sensorkopfhalter Triwinkel Blech 6GF9 002 7AA01 Objektivschutzgeh use in IP65 geeignet f r Sensorkopf 6GF2 002 8CB mit Frontscheibe aus PMMA 6GF9 002 9AA Objektivschutzgeh use in IP65 geeignet f r Sensorkopf 6GF2 002 8CB mit Frontscheibe aus Glas 6GF9 002 7BA Lampenmultiplexer 6GF9 002 7CA Schutzgeh use f r Auswerteger t in IP65 6GF9 002 7DA Hutschienenadapter Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 8 5 Anhang 8 2 Approbationen Normen u
36. Synchronisation Ausgang 23 CLK_N Bild Synchronisation Ausgang 24 RxD_P Sensor Parameter Ausgang 25 RxD_N Sensor Parameter Ausgang 26 M Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 8 9 Anhang Peripherie Schnittstelle DUDO Buchse Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe 1 DISA Disable Sperren der manuellen Tastenbedienung Eingang schwarz Codeauswahl und Train ber Digital UC Fehlerquittierung 2 SELO Select 0 Codeauswahl Bit O nur bei DISA 1 Eingang braun 3 SEL1 Select 1 Codeauswahl Bit 1 Code trainieren nur Eingang gr n bei DISA 1 4 SEL2 Select 2 Codeauswahl Bit 2 nur bei DISA 1 Eingang orange 5 SEL3 Select 3 Codeauswahl Bit 3 nur bei DISA 1 Eingang gelb 6 TRN Train Neuen Code trainieren nur bei DISA 1 Eingang rot 7 TRG Trigger Mit positiver Flanke wird eine Auswertung Eingang blau gestartet 8 RES Reset Fehler zur cksetzen nur bei DISA 1 Eingang violett 9 IN OP In Operation Ausgang wei schwarz e Uz Fehlermeldung wird angezeigt e 1 SIMATIC VS 130 2 VS 130 2ver funktionsf hig kein Fehler 10 TRD Trained Ausgang wei braun e imRun Uz ausgew hlter Code ist nicht trainiert 1 Ausgew hlter Code ist trainiert e beim Trainieren TRN 1 Uz Training aktiv 1 Quittungssignal RDY 0 11 RDY Ready Ausgang wei gr n e 0 Anlauf des Ger ts oder SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr im Stop e 1 SIM
37. Umschaltung auf On gel scht Wenn der Diagnosepuffer im EPROM die Anzahl der dauerhaft speicherbaren Diagnosedatens tze erreicht erfolgen keine weitern Eintr ge Hinweis Der L schvorgang dauert einige Sekunden Entries Diagnose gt 10 bis 2000 2000 Anzahl der im EPROM dauerhaft nur bei Logging gt speicherbaren Diagnosedatens tze VS 130 2 Report gt Permanent Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 5 23 Bedienungen Auto Parameter Pfad M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte Clear Diagnose gt L schen aller im EPROM nur bei Logging gt gespeicherten Diagnoseeintr ge VS 130 2 Report gt Hinweis Dieser L schvorgang Permanent dauert einige Sekunden Timebase Diagnose gt PC SNTP PC Hier legen Sie die Quelle f r den Logging Zeitstempel der Diagnoseereignisse fest SNTPIP Diagnose gt xxx xxx xxx xxx 192 168 000 044 IP Adresse des SNTP Servers nur bei Timebase LOgging xxx 0 bis SNTP 255 Update Diagnose gt On On Hier legen Sie fest ob im Monitor Off Auswertebetrieb Bilder und Ereignisse abgespeichert werden sollen und ob ein Live Bild angezeigt werden soll e On Abspeicherung erfolgt Live Bild e Off keine Abspeicherung kein Live Bild Extras nur bei VS 130 2 Multi Extras gt On Off Off e On Betriebsart in der Sie die Light zur Beleuchtung verwendete Lampe parametrieren In dieser Betriebsart k nnen die Ergebnisbits nicht ber di
38. VS 130 2 auf die Eingangs Adresse Oder CPU DP Master gelegt Steckplatz 1 Liegen diese Adressen im Prozessabbild des OB1 Teilprozessabbild OB1 PA dann k nnen Sie hier im OB1 mit Prozessabbildzugriffen arbeiten z B U E0 6 oder S A0 1 Ist dies nicht der Fall m ssen Sie mit direkten Peripheriezugriffen arbeiten z B L PEB 0 Der Beginn des 16 Worte gro en konsistenten Kommunikationsbereichs des Vision Sensors VS 130 2 wurde im obigen Konfigurationsbeispiel auf Eingangs Adresse 256 und Ausgangs Adresse 256 gelegt Steckplatz 2 Wenn diese Adressen im Prozessabbild des OB1 Teilprozessabbild OB1 PA liegen dann k nnen Sie im OB1 mit Prozessabbildzugriffen arbeiten z B L EW 2 T AB 1 ohne die Konsistenz zu verletzen Das gilt nur f r CPUs die konsistente Nutzdaten per Prozessabbild bertragen siehe nachfolgenden Hinweis Liegen diese Adressen hingegen nicht im Prozessabbild des OB1 dann m ssen Sie auf den Kommunikationsbereich von VS 130 2 mit Hilfe der SFCs 14 DPRD_DAT und 15 DPWR_DAT zugreifen um die Konsistenz zu gew hrleisten Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Prozessanbindung Hinweis Die konsistente Nutzdaten bertragung per Prozessabbild wird von folgenden S7 CPUs unterst tzt e von der CPU 318 und den S7 400 CPUs ab Firmwarestand V3 0 0 e von den S7 300 CPUs mit MMC Bei allen anderen S7 300 und S7 400 CPUs ist zwingend der Einsatz der SFCs 14 DPRD_DAT und 15
39. Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 6 26 AS5E00475758 01 Prozessanbindung Ablauf beim Trainieren eines Codes COMMAND W 16 0002 Damit der FB das Trainieren eines Codes ansto en kann muss am Auswerteger t der Parameter Connect gt Integrate gt Control entweder den Wert DP oder den Wert PNIO haben Der Auftrag kann nur abgesetzt werden wenn VS 130 2 nicht im Betriebszustand ERROR ist vgl Betriebszustandstabelle nach der Parametertabelle Beim Auftragsansto erhalten die Parameter DONE und ERROR den Wert FALSE Der Parameter ACTIVE erh lt den Wert TRUE Der Baustein trainiert den am Parameter PARAM1 angegebenen Code Hinweis Im Einzelfall kann das Trainieren eines Codes bis zu 35 Sekunden dauern Der Wert von PARAM1 darf nicht ge ndert werden bevor der Auftrag abgeschlossen ist Anschlie end fragt er beim VS 130 2 den jetzt angew hlten Code ab und gibt diesen am Parameter CODE_OUT aus Entspricht der jetzt angew hlte Code dem am Parameter PARAM1 angegebenen erh lt der Parameter ACTIVE den Wert FALSE und der Parameter DONE den Wert TRUE Entspricht der jetzt angew hlte Code nicht dem am Parameter PARAM1 angegebenen erh lt der Parameter ACTIVE den Wert FALSE und der Parameter ERROR den Wert TRUE Der Parameter ERRCODE enth lt eine entsprechende Fehlermeldung Dar ber hinaus wird berpr ft ob das Training durch einen ber die Einrichtunterst tzung angemeldeten Benutzer Service oder User1
40. absolut und Ergebnisstring 88 Position des Datamatrix Codes 89 Position und Ergebnisstring 8A Position und Qualit tsmerkmale absolut 8B Position Qualit tsmerkmale als Absolutwerte und Ergebnisstring 8C Position und Qualit tsmerkmale in Klassen 8D Position Qualit tsmerkmale in Klassen und Ergebnisstring 8E Position Qualit tsmerkmale in Klassen und Qualit tsmerkmale absolut 8F Position Qualit tsmerkmale in Klassen Qualit tsmerkmale absolut und Ergebnisstring Wenn keine Datenkennung eingetragen ist erfolgt zwar eine Auswertung aber es werden keine Daten bertragen Bei der Datenkennung B 16 09 ist kein Trigger notwendig In der folgenden Tabelle ist angegeben welche Inhalte und welche Datentypen geliefert werden wenn die Datenkennung die Position bzw die Qualit tsmerkmale enth lt Die Reihenfolge der Code Eigenschaften in der Tabelle ist identisch mit der Reihenfolge der Code Eigenschaften im Datenpaket Nach den Code Eigenschaften wird ggf der Ergebnis String geliefert Zu lesendes Datum besteht aus Datentyp jedes Bestandteils Position des Datamatrix Codes e X Position INT e Y Position e Drebwinkel e Blickwinkel Qualit tsmerkmale absolut e _Symbolkontrast REAL e Druckabweichung e Axiale Ungleichm igkeit e Unbenutzte Fehlerkorrektur Qualit tsmerkmale als Klassen e Symbolkontrast CHAR e Druckabweichung e Axiale Ungleichm igkeit e Unbenutzte Fehlerkorrektur e Gesamtqualit t Hinweis Falls die zu lesen
41. bertragung ist aktiv falls DONE und ERROR den Wert FALSE haben Falls w hrend des Abbruchs gerade keine bertragung aktiv ist enth lt nach dem Abschluss des Auftrags der Parameter ERRCODE den Wert 0 ERROR den Wert FALSE und DONE den Wert TRUE Ablauf beim Auftragswechsel Wenn Sie ausgehend von einem Leseauftrag einen anderen Auftrag ausf hren wollen m ssen Sie den momentan aktiven Auftrag abbrechen siehe oben Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 6 25 Prozessanbindung Ablauf beim Wechseln eines Codes COMMAND W 16 0001 Wenn der VS 130 2 gerade einen Leseauftrag ausf hrt gehen Sie wie folgt vor 1 Rufen Sie den FB 79 mit COMMAND W 16 0000 auf Die Ausgabe des Ergebnis Strings Auftrag W 16 0081 wird dadurch abgebrochen 2 F hren Sie den Codewechsel aus indem Sie den FB 79 mit COMMAND W 16 0001 und PARAM neue Codenr aufrufen Beim Auftragsansto erhalten die Parameter DONE und ERROR den Wert FALSE Der Parameter ACTIVE erh lt den Wert TRUE Der Baustein wechselt den am VS 130 2 ausgew hlten Code hin zu dem am Parameter PARAM1 angegebenen Wert Anschlie end fragt er beim VS 130 2 den jetzt angew hlten Code ab und gibt diesen am Parameter CODE_OUT aus Entspricht der jetzt angew hlte Code dem am Parameter PARAM1 angegebenen erh lt der Parameter ACTIVE den Wert FALSE und der Parameter DONE den Wert TRUE Entspricht der jetzt angew hlte Code nicht dem am Parameter PARAM1 a
42. beschrieben Parameter Pfad M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte Decode ResetStat Decode R cksetzen s mtlicher Statistikinformationen identischer Parameter wie ResetStat im Men RUN Task Decode Read Read Hier stellen Sie ein welche Aufgabe Match Sie mit VS 130 2 VS 130 2ver Verify bearbeiten wollen e Read Codes lesen e Match den gesamten Code oder Teile davon mit einem gelernten Code vergleichen e Verify die Qualit tswerte des aktuell gelesenen Codes auf die Qualit tswerte eines gelernten Codes beziehen Match Decode gt All All e All S mtliche Zeichen der nur beiDecode gt Match gt Position Codes werden mit s mtlichen Task Option ID Zeichen des trainierten Codes Match verglichen e Position Diejenige Zeichenkette die sich aus StartPos und Length ergibt wird verglichen e ID Diejenige Zeichenkette die sich aus Separator und ID ergibt wird verglichen Speed Decode High Low Hier legen Sie das Medium Auswerteverfahren und damit die Low Zeitdauer der Decodierung fest 5 20 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen VS 130 2vcr Parameter Pfad M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte StartPos Decode gt gt 1 1 Das erstes Zeichen aus der nur bei Decode gt Match Referenzzeichenkette wird hier Task Match und eingegeben Decode gt Match gt Option gt Match Position Length Decode gt gt 1 1 L nge der Re
43. das Triggersignal verz gert werden soll identischer Parameter wie Delay im Men Options gt Integrate gt Trigger Voreinstellung 0 ms Distort LightSrc Korrektur der durch das Objektiv bedingten Bildverzerrung Voreinstellung e _Sensorkopf 6GF2 002 8DA01 130 e _Sensorkopf 6GF2 002 8EA01 50 e _Sensorkopf 6GF2 002 8FA01 0 e _Sensorkopf 6GF2 002 8CB 0 e _Sensorkopf 6GF2 002 8GB 0 Vorgabe einer Lichtquelle nur in der Betriebsart Multilight Die Men s der Men ebene STOP sind in der folgenden Tabelle aufgelistet Men Bedeutung Adjust Wechsel in den Einrichtbetrieb Connect Globale Verbindungsparameter einstellen Schnittstellen Integration Ergebnis String Train Einen Code trainieren RUN Starten der Auswertung f r einen Code Options Globale Ger teparameter einstellen Decodieren Beleuchtung und Bildaufnahme Diagnose Maintain Trainierte Codes l schen und alle Parameter auf die Vorbelegungswerte zur cksetzen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 5 5 Bedienungen Die folgenden vier Bilder geben Ihnen einen berblick ber s mtliche einstellbaren Parameter des VS 130 2 in den Men s Connect und Options Connect 5 6 d d z E A m EI fz S E a S zg zj a H Kal E oJ fi DOC DP nicht bei IF Mack PHIG FHK pr bei IP Mcclez PNIC D d T TARSI R MM Control Diagimage DigRepot IP Address nic
44. dem das Auswerteger t angeschlossen ist die bertragung der Daten blockieren berpr fen Sie ggf Ihre Netzwerkverbindung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 7 3 Diagnose Lfd Meldung Bit Nr ab Wert Beschreibung Abhilfema nahmen Nr Diagnose PROFINET byte 0 DP 8 DP PNIO Trm 7 W 16 5007 Die bertragung des letzten Verringern Sie die Error Leseergebnisses ist noch nicht Triggerfrequenz oder abgeschlossen das n chste verarbeiten Sie die Leseergebnis steht aber schon Ergebnisse schneller zur Verf gung oder der DP ndern Sie ggf die Master bzw der IO Controller Baudrate bei der DP antwortet nicht innerhalb der Konfiguration bzw die Handshake berwachungszeit Aktualisierungszeit bei Parameter Connect gt Ports der PROFINET gt DP gt Timeout am Konfiguration Auswerteger t bzw Parameter Zeitlimit bei PROFIBUS DP im Teil 1 3 Schnittstellen des Dialogs Verbindungen in der Einrichtunterst tzung Parameter Connect gt Ports gt PNIO gt Timeout am Auswerteger t bzw Parameter Zeitlimit bei PROFINET IO im Teil 1 3 Schnittstellen des Dialogs Verbindungen in der Einrichtunterst tzung 9 Invalid DP 8 DP Einstellungen nicht korrekt Korrigieren Sie die DP Parameters Einstellungen 10 Cycletime too 9 W 16 5009 Bei der ersten Erh hen Sie die short Codeauswertung nach dem Zykluszeit verbessern STOP RUN bergang des Sie die Bildqual
45. den Trainings und Auswertebetrieb nahezu automatisch durchzuf hren Die Steuerung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO ist nur bei VS 130 2 m glich die Steuerung ber die Peripherieschnittstelle DI DO hingegen bei VS 130 2 und bei VS 130 2vcr Hinweis Das automatische Trainieren und Wechseln von Codes ber ein Automatisierungsger t ist bei aktiver Einrichtunterst tzung immer nur dann m glich wenn im Dialog Optionen Teil 3 4 Sicherheit f r den aktuellen Benutzer das Optionsk stchen Steuerung bern nicht aktiviert ist Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 6 1 Prozessanbindung 6 2 6 2 Einbindung des DP Slaves VS 130 2 in HW Konfig In der mitgelieferten Ger te Stammdaten Datei SIEM8111 GSD sind die PROFIBUS Eigenschaften des DP Normslaves VS 130 2 hinterlegt Falls Sie eine STEP 7 Version kleiner V5 3 SP1 einsetzen ist der Vision Sensor VS 130 2 noch nicht im Baugruppenkatalog von HW Konrfig enthalten In diesem Fall m ssen Sie ihn mit Extras gt GSD Dateien installieren dort einbinden Voraussetzung daf r ist dass die zugeh rige Bitmap Datei VS1X0__N DIB im selben Verzeichnis wie die GSD Datei liegt Beide Dateien k nnen auch aus dem Internet unter ort automation siemens com WW llisapi dIl func cslib csinfo amp lang de amp o bjID 10807086 amp amp subtype 133100 geladen werden Der Vision Sensor VS 130 2 erscheint dann im Baugruppenkatalog unter PROFIBUS DP Weitere FELDGER TE
46. folgen einige Beispiele f r Datamatrix QR PDF417 und Vericodes e Gedruckter Datamatrix Code HUNN E e Gelaserter Datamatrix Code Kunststoffoberfl che Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 1 7 Produkt bersicht e Gelaserter Datamatrix Code Platine e Gselochter Datamatrix Code e Genadelter Datamatrix Code Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 1 8 ASE00475758 01 Produkt bersicht e Gedruckter QR Code e Vericode Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 1 9 Produkt bersicht 1 6 Das Zubeh rteil Lampenmultiplexer Bei wechselnden Lichtverh ltnissen in der Umgebung des Sensorkopfes kann es sinnvoll sein zu unterschiedlichen Zeitpunkten mit unterschiedlichen Lampen zu arbeiten An den Vision Sensor VS 130 2 VS 130 2ver k nnen Sie daher ber den Lampenmultiplexer 6GF9 002 7BA bis zu 4 Blitzlampen anschlie en Hinweis Sie d rfen den Lampenmultiplexer nur dann einsetzen wenn Sie den Multilight Modus eingestellt haben Bei nicht eingeschaltetem Multilight Modus m ssen Sie Ihre Lampe direkt mit dem Auswerteger t verbinden Den Lampenmultiplexer sehen Sie in der folgenden Abbildung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 1 10 A5E00475758 01 Produkt bersicht Lampenmultiplexer anschlie en Die Verbindung zum Auswerteger t geschieht wie folgt Sie stecken ein Beleuchtungskabel 6GF9 002 8CE am Auswerteger t in die Anschlussbuchs
47. gliche Vorbelegung Bedeutung Werte Diagnose Buffer Diagnose gt Ring Stack Ring e Typ des Bildpuffers Logging gt e Ring Wenn der Puffer 50 Images Eintr ge enth lt werden die Eintr ge 1 2 berschrieben e Stack Wenn der Puffer 50 Eintr ge enth lt erfolgen keine weiteren Eintr ge Reasons Diagnose gt Trigger NOK N_OK Read und Hier legen Sie fest bei welchen Logging gt Read Match Train Ursachen ein Bild abgespeichert Images No Match werden soll Train Record Diagnose gt Image 1 Image e Image Beim Auftreten einer Logging gt lmage oder mehrerer der oben Images vorgegebenen Ursachen wird das aktuelle Bild abgespeichert e 1 Image Es wird nicht nur das aktuelle Bild gespeichert sondern auch das vorausgehende und das nachfolgende Save Next Diagnose gt On Off Off e On Das zum n chsten N_OK nur bei Logging gt Ereignis geh rige Bild wird VS 130 2 Images dauerhaft im EPROM gespeichert Buffer Diagnose gt Ring Stack Ring e Ring Wenn der Diagnosepuffer Logging gt 15000 Eintr ge enth lt werden Report die Eintr ge 1 2 berschrieben e Stack Wenn der Diagnosepuffer 15000 Eintr ge enth lt erfolgen keine weiteren Eintr ge Save Next Diagnose gt On Off Off Ab dem Zeitpunkt der Aktivierung nur bei Logging gt werden so viele Diagnoseeintr ge im VS 130 2 Report gt EPROM gespeichert wie Sie bei Permanent Entries angegeben haben Bereits vorhandene Eintr ge werden bei
48. gt Ethernet nicht ger teabh ngig Die MAC Adresse Media Access ver nderbar Control ist die Hardware Adresse eines jeden Netzwerkger tes die zur eindeutigen Identifikation des Ger ts im Netzwerk dient 5 14 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen Parameter Pfad IPAddres Ports gt TCP RS232 M gliche Werte XXX XXX XXX XXX xxx 0 bis 255 Vorbelegung 192 168 000 043 Bedeutung IP Adresse des Ethernet RS232 Umsetzers bzw des PC PG auf dem ein TCP Server abl uft IP Port Ports gt TCP RS232 ger te spezifisch 8000 RS232 Schnittstelle des Ethernet RS232 Umsetzers bzw IP Port des PC PG auf dem ein TCP Server abl uft Ports gt TCP RS232 Timeout 0 bis 3600 e 0 Es erfolgt keine bertragung zyklischer berwachungstelegramme zur berpr fung der Verbindung zwischen Auswerteger t und dem Ethernet RS232 Umsetzer bzw dem PC PG auf dem ein TCP Server abl uft e Sonst Zeitdauer in s nach der ein berwachungstelegramm zur berpr fung der Verbindung zwischen Auswerteger t und dem Ethernet RS232 Umsetzer bzw dem PC PG auf dem ein TCP Server abl uft gesendet wird Die berpr fung geschieht dadurch dass der Leerlauf text Dialog Verbindungen Teil 3 3 Ergebnis und Text im Intervall der parametrierten Zeitdauer an den Empf nger geschickt wird Bei fehlgeschlagener berpr fung wird ein Fehler ausgegeben nur fa
49. mit dem Betriebssystem Microsoft Windows XP Professional mit Internet Explorer 6 0 und Microsoft Java VM oder Sun Java VM siehe auch www java sun com J2SE in der Version J2SE 1 3 1 oder J2SE 1 4 2_06 oder J2SE 5 0 e Intel oder kompatibler Prozessor ab Pentium 133 MHz e Grafikkarte Monitor mit mindestens 65536 Farben und einer Aufl sung von mindestens 640 480 Bildpunkten Die Seiten der Einrichtunterst tzung sind f r 65536 Farben und eine Aufl sung von 1024 768 Bildpunkten optimiert e Ethernet Schnittstelle mit 100 Mbit s Protokoll TCP IP Um mit der Einrichtunterst tzung die sich auf dem Auswerteger t befindet zu arbeiten m ssen Sie eine Verbindung von Ihrem Web Browser z B Internet Explorer zur Einrichtunterst tzung herstellen Wie Sie die Verbindungsherstellung durchf hren ist ausf hrlich in der Onlinehilfe unter Verbindungen herstellen beschrieben Hinweis Die Onlinehilfe ist auf der CD abgelegt Dadurch ist gew hrleistet dass Sie sie auch ohne die Einrichtunterst tzung verwenden k nnen also offline Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen Beispielhaft ist unten der Dialog Sensor einrichten wiedergegeben SIEMENS Vision Sensor SIMATIC VS 130 2 m D Aufgabe Sensor einrichten ZS Ce PECH log dat Awun dau ul Cl up Akt Zustand Max Belicht zeit f 0000 us 2 F r exakte Triggerung sorgen 2002 E Trainieren 3 Leseerfolg pr fen S 4
50. nicht zu hell sein Achtung Bei Belichtung Auto V1 oder Auto muss der Code nach dem Trigger f r mindestens 100 ms vollst ndig im Bild sein Sobald hinter Erkennung der Text erfolgreich abgeschlossen erscheint wurde der Code erfolgreich decodiert Das Leseergebnis sehen Sie im Feld Ergebnis Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 3 2 ASE00475758 01 Montage 3 2 A JAN Komponenten verdrahten Das Auswerteger t verbinden Sie ber die auf der Frontplatte angeordneten Anschl sse mit den brigen Komponenten Schnittstellenbelegung des Auswerteger tes Vorsicht Bei eingeschalteter Spannung d rfen Sie die Kabel nicht stecken oder ziehen Die Kabel sind bis auf das Ethernet Kabel im Lieferumfang enthalten siehe Lieferumfang Warnung Durch geerdete VS 130 2 VS 130 2vcr wird ein erdungsfreier Aufbau des Netzteils mit dem VS 130 2 VS 130 2vcr betrieben wird aufgehoben DIR KO Dr A al je CH DP O EA Anschluss Anschluss Typ Anzahl Leitungs Art bezeichnung Pole querschnitt Funktionserde Schraubanschluss Stromversorgung IN DC 24V Rundsteckverbinder M12 4 0 56mm Stift Beleuchtungseinheit LAMP Rundsteckverbinder M12 4 0 23mm Buchse Sensorkopf SENSOR HD Sub D 26 0 09mm Buchse Kabel gesc
51. wartet das Programm auf die Verbindungsherstellung durch das Auswerteger t Die bertragung der Diagnosedaten beginnt nach Herstellung der Verbindung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 6 35 Prozessanbindung Die Dateinamen sind wie folgt aufgebaut e csv Dateien diagrecs_ lt Datum gt _ lt Uhrzeit gt csv e Bitmaps diagmg_ lt Datum gt _ lt Uhrzeit gt bmp e Details ber das Bild diagimg_ lt Datum gt _ lt Uhrzeit gt txt Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 6 36 AS5E00475758 01 7 1 7 2 bersicht Diagnose Einf hrung Bei bestimmten Bedienungen und beim Auftreten eines Fehlers im Auswertebetrieb stellt Ihnen VS 130 2 VS 130 2vcr eine ad quate Diagnoseinformation zur Verf gung Dies kann in folgender Form erfolgen e Meldung ber die Einrichtunterst tzung e Meldung am Display des Auswerteger ts e Einschalten der LED BF e Slave Diagnose Diagnose durch Meldungen Bei den Meldungen werden folgende Meldungstypen unterschieden e Fehlermeldungen e Warnungen Hinweise e Leseergebnisse Alle drei Meldungstypen werden am Display des Auswerteger ts angezeigt Die meisten Meldungen vom Typ Fehlermeldung l sen dar ber hinaus ber PROFIBUS am zugeh rigen DP Master einen Diagnosealarm aus Unter Fehlermeldungen Warnungen Hinweise und Leseergebnisse sind s mtliche Meldungen ihre Bedeutung sowie die zugeh rigen Abhilfema nahmen beschrieben Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver
52. werden Unter Autom Belichtungssteuerung k nnen Sie einstellen ob zur Berechnung der optimalen Belichtungsparameter anstelle des gesamten Bildbereichs eine kleinere Fl che Fangbereich verwendet werden soll Diesen Fangbereich k nnen Sie ndern indem Sie in den Dialog Einrichten wechseln und den roten Rahmen in dem Vorschaufenster verschieben oder skalieren nur m glich bei aktiviertem Modus Einfrieren Fangbereich Unter Bel Zeit Offset verwenden stellen Sie ein ob die automatisch ermittelte Verschlusszeit um den Wert Belichtungszeit Offset Teil 2 des Dialogs Optionen korrigiert werden soll Beschleunigung In dem Gruppenfeld Beschleunigung nehmen Sie Einstellungen vor um die Bildauswertung zu beschleunigen Diese sind aber nur bei Geschwindigkeit niedrig robust wirksam siehe Teil 1 des Dialogs Optionen Hierzu haben Sie folgende M glichkeiten e Fangbereich verwenden Bei der Bildauswertung wird der im Dialog Einrichten parametrierte Fangbereich verwendet e Reihenfolge Dekoder Legen Sie hier die Reihenfolge der Codearten fest in der das Auswerteger t beim Trainieren beim Lesen ohne vorheriges Trainieren und im Einrichtbetrieb einen Code zu dekodieren versucht e Bei Datamatrixcodes gibt es die Beschleunigungsparameter Polarit t Dimension und Ansicht die jeweils den Wert gelernt oder dynamisch haben k nnen Polarit t Bei Polarit t gelernt decodiert das Auswerteger t de
53. 0 MHz nach IEC 61000 4 3 10 V m mit 50 Pulsmodulation bei 3 900 MHz HF Bestromung auf Pr fwerte Entspricht Sch rfegrad Leitungen Leitungsschirmen nach IEC 61000 4 6 Pr fspannung 10 V mit 80 3 Amplitudenmodulation von 1 kHz im Bereich von 9 kHz bis 80 MHz St raussendung Grenzwertklasse e _St raussendung von elektromagnetischen Feldern nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 e _St raussendung ber Netz Wechselstromversorgung nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 e _Sensorkopf und Beleuchtung halten den Grenzwert nach EN 55022 Klasse B ein Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 8 17 Anhang Transport und Lagerung von Baugruppen SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr bertrifft bez glich Transport und Lagerbedingungen die Anforderungen nach IEC 61131 2 Die folgenden Angaben gelten f r Baugruppen die in der Originalverpackung transportiert bzw gelagert werden Die klimatischen Bedingungen entsprechen IEC 60721 3 3 Klasse 3K7 f r Lagerung und IEC 60721 3 2 Klasse 2K4 f r Transport Die mechanischen Bedingungen entsprechen IEC 60721 3 2 Klasse 2M2 Bedingungen Zul ssiger Bereich Freier Fall lt 1 m bis 10 kg Temperatur 30 C bis 70 C Luftdruck 1080 bis 660 hPa entspricht einer H he von 1000 bis 3500 m Relative Luftfeuchte bei 25 C 5 bis 95 ohne Kondensation Sinusf rmige Schwingungen nach 5 9 Hz 3 5 mm IEC 60068 2 6 9 500 Hz
54. 0 f r variable Bildfeldgr e f r C CS Mount Objektive vorbereitet f r Objektiv Schutzgeh use IP65 Sensorkabel 6GF9 002 8CF f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 10 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5SE00159706 Auswerteger t 6GF1 018 3BA SIMATIC VS 130 2 in IP40 Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang Dokumentationspaket 6GF7 031 1BA SIMATIC VS 130 2 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung Zus tzlich m ssen Sie hier eine geeignete Beleuchtung ein Beleuchtungskabel und ein Objektiv bereitstellen 6GF1 130 4BA SIMATIC VS 130 2 f r sehr kleine Codefl chen Komplettpaket zum Erfassen von Codes bestehend aus Sensorkopf 6GF2 002 8FA01 in IP65 f r Bildfeldgr e von 20 mm x 15 mm Leseabstand 75 mm geeignet f r Licht im sichtbaren Bereich Sensorkabel 6GF9 002 8CD f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5SE00159706 Beleuchtungseinheit Auflichtbeleuchtung rot 6GF9 004 8CA01 in IP65 mit Klarsichtscheibe Beleuchtungskabel 6GF9 002 3CE f r SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Auswerteger t 6GF1 018 3BA SIMATIC VS 130 2 in IP40 Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang Dokumentationspake
55. 0 us fT 60 Hz e TB 1000 us fT 40 Hz e TB 2000 us fT 20 Hz e TB 3000 us fT 13 Hz e TB 4000 us fT 10 Hz e TB 5000 us fT 8 Hz e TB 6000 us fT 7 Hz e TB 7000 us fT 6 Hz e TB 8000 us fT 5 Hz e TB 9000 us fT 4 5 Hz e TB 10000 us fT 4 Hz Hinweis Triggerfrequenzen gt 33 Hz sind nicht sinnvoll 18 Reserved 16 W 16 5010 ber Digital UO oder W hlen Sie eine code No PROFIBUS DP oder Codenummer zwischen PROFINET IO wird versucht 1 und 14 Code Nr 15 zu trainieren Dieser ist aber f r automatisches Lernen reserviert 19 PROFINET IO W 16 5011 Fehler bei der PROFINET IO Stellen Sie sicher dass Error Kommunikation die Parameter f r die Kommunikation ber PROFINET IO und die Kommunikationspartner korrekt konfiguriert und aktiv sind berpr fen Sie die Verbindung zum IO Controller 20 Internal File 5 W 16 5005 Beim Speichern in den Bei geh uftem Auftreten Error Festwertspeicher ist ein Fehler dieses Fehlers wenden aufgetreten Sie sich bitte an den Customer Support 7 6 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 Diagnose Auftreten von PROFIBUS DP Error oder PROFINET IO Error Wenn einer der beiden Fehler PROFIBUS DP Error oder PROFINET IO Error auftritt berpr ft das Auswerteger t w hrend der Anzeige des Fehlers ob die Fehlerursache weiterhin vorliegt Wenn die betroffene Kommunikation wieder hergestellt werden konnte setzt das Au
56. 0005 1 Auftrag durch Auswerteger t abgebrochen Hinweis Falls Sie eine andere als die oben aufgef hrten Fehlerinformationen erhalten stammt diese von der f r das Eintragen des Ergebnis Strings in den Empfangsbereich genutzten SFC 20 BLKMOV Deren Fehlerinformationen k nnen Sie der Onlinehilfe zu Systemfunktionen funktionsbausteinen entnehmen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Prozessanbindung 6 6 6 6 1 Beispielprogramme Beispielprogramm zur Anbindung des VS 130 2 an eine SIMATIC Steuerung mit Hilfe des FB 79 Das hier beschriebene Programm finden Sie auf der Anleitungs Inbetriebnahme CD unter Examples SIMATIC Einbindung des FB79 in ein STEP 7 Programm In dem beiliegenden STEP 7 Programm enth lt die Funktion FC1 ein einfaches Beispiel zur Ausgabe des Ergebnis Strings Mit Hilfe der Funktion FC 2 k nnen Sie einen Codewechsel durchf hren Im OB1 wird im Lieferzustand nur die FC1 aufgerufen Um die FC2 zu aktivieren m ssen Sie entweder das erste Netzwerk mit dem FC1 Aufruf l schen oder berspringen Hinweis Am Parameter COMMAND d rfen Sie erst dann den Wert W 16 0081 anlegen Ergebnis String ausgeben wenn im Statusbyte das Bit 2 entspricht dem Signal RDY TRUE ist Sonst kommt es zum Fehler Unzul ssige Betriebsart Prozessanbindung Das Auswerteger t wird ber PROFIBUS DP oder PROFINET IO an eine speicherprogrammierbare Steuerung angebunden Eine Lichtschranke oder ein Be
57. 003 Nr des auf VS 130 2 aktuell ausgew hlten Codes ausgeben 0004 Aktuellen Betriebszustand des VS 130 2 ausgeben 0005 Steuersignal DISA r cksetzen 0081 den ggf modifizierten Ergebnis String ausgeben 0082 Qualit tsmerkmale absolut ausgeben 0083 Qualit tsmerkmale absolut ausgeben und Ergebnis String ausgeben 0084 Qualit tsmerkmale als Klassen ausgeben 0085 Qualit tsmerkmale als Klassen ausgeben und Ergebnis String ausgeben 0086 Qualit tsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben 0087 Qualit tsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben und Ergebnis String ausgeben 0088 Codeposition ausgeben 0089 Codeposition und Ergebnis String ausgeben 008A Codeposition ausgeben und Qualit tsmerkmale absolut ausgeben Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 6 23 Prozessanbindung Wert W 16 008B Bedeutung Codeposition ausgeben und Qualit tsmerkmale absolut ausgeben und Ergebnis String Ergebnis String ausgeben ausgeben 008C Codeposition ausgeben und Qualit tsmerkmale als Klassen ausgeben 008D Codeposition ausgeben und Qualit tsmerkmale als Klassen ausgeben und Ergebnis String ausgeben 008E Codeposition ausgeben und Qualit tsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben 008F Codeposition ausgeben und Qualit tsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben und Nicht am Baustein verschaltete Parameter Statische Lokaldaten Parameter X_POSITION Deklaration STATIC Datent
58. 01 e BitO bis 3 Alarminfotyp Alarm eines Nicht DPV1 Slaves Nicht IO Devices e Bit4 bis 7 Strukturversion 24 B 16 00 B 16 01 Flags der PROFIBUS DP Master Anschaltung e BitO 0 Alarm von einer integrierten Anschaltung e BitO 1 Alarm von einer externen Anschaltung e Bit1bis 7 jeweils O 25 B 16 01 B 16 00 Flags der PROFIBUS DP Master Anschaltung e BitO 1 beikommendem Alarm e BitO 0 bei gehendem Alarm e Bit1 bis 7 jeweils O 26 bis 27 W 16 8111 PROFIBUS Identnummer fest Der SFB 54 RALRM liefert bei PROFIBUS DP im Parameter AINFO Alarmzusatzinformation folgende Diagnoseinformation zur ck Byte Wert Bedeutung 0 B 16 0F L nge der empfangenen Alarminformation in Bytes 15 1 B 16 01 Kennung f r den Alarmtyp 1 Diagnosealarm 2 B 16 00 Steckplatznummer der Alarm ausl senden Komponente 3 B 16 01 B 16 02 1 kommendes Ereignis Steckplatz gest rt 2 gehendes Ereignis Steckplatz nicht mehr gest rt 4 gem Norm Stationsstatus1 Bit 3 1 externe Diagnose vorhanden 5 gem Norm Stationsstatus 2 6 gem Norm Stationsstatus 3 7 gem Norm Master PROFIBUS Adresse 8 B 16 81 Herstellerkennung high byte 9 B 16 11 Herstellerkennung low byte 10 B 16 05 L nge der VS 130 2 VS 130 2vcr spezifischen Diagnosedaten inkl diesem Byte 11 VS 130 2 spezifisch Diagnosebyte 0 z B Bit 1 Sensor not found 12 VS 130 2 spezifisch Diagnosebyte 1 13 VS 130 2 spezifisch Diagnosebyte 2 14 VS 130 2 spezifisch Diagnosebyte 3
59. 2 VS 130 2vcr erlaubt sicheres und robustes Lesen schwierigster Codes H chste Erkennungssicherheit erreicht VS 130 2 VS 130 2vcr wenn Sie mit einem hohen Wert f r die Zykluszeit Grenze ausreichend Zeit f r die Adaption zur Verf gung stellen Das Erkennungsverfahren ist f r vielf ltige praktische Gegebenheiten ausgelegt bei denen verschiedene Aspekte der Lesekonfiguration nicht als optimal bezeichnet werden k nnen Zum Beispiel e beliebige Drehlage und Position des Codes im Bild e lesen von Codes auch wenn sich Dots berlappen oder aber weitgehend isoliert liegen e lesen von spiegelverkehrt aufgenommenen Codes e Toleranz gegen ber Verzerrungen z B aufgrund von schr ger Montage des Bildsensors Blickwinkel bis zu einer Untergrenze von ca 50 auf die bedruckte Oberfl che e resistent gegen hnlich aussehende St robjekte im Umfeld des Codes e resistent gegen St rmuster Riefen K rnung im Umfeld des Codes e gro e Toleranz gegen ber Kontrastschwankungen e gro e Spannweite der Abbildungsgr e von 5 bis 35 Pixel je Dot Es k nnen rechteckige oder quadratische Codes bei Datamatrix Codes mit einer maximalen Dimension von 72x72 Dots gelesen werden wobei die Helligkeitspolarit t hell auf dunkel oder dunkel auf hell keine Rolle spielt Falls im konkreten Einsatzfall einzelne Randbedingungen besonders gutartig und stabil sind und deshalb weniger Aufwand f r die internen Adaptionen anf llt kann die Leserate
60. 30 2 nicht bearbeitbar 0001 0003 1 Im laufenden Betrieb kein Anlauf und kein Fehlerfall wurde der FB mit RESET TRUE aufgerufen oder die Nutzdatenschnittstelle ist bereits durch eine andere FB Instanz belegt 0001 0004 1 Nutzdatenschnittstelle Senden Empfangen nicht vorhanden oder nicht vollst ndig 0001 0005 1 Die am Auswerteger t angew hlte Codenummer entspricht nicht der am FB angegebenen eventuell weil die Steuerung des Auswerteger ts durch die Einrichtunterst tzung bernommen wurde 0001 0006 1 Unzul ssige Codenummer Parameter PARAM1 Zul ssig sind die Codenummern 1 bis 14 Trainieren und 0 bis 15 Code wechseln 0001 0007 1 Auftrag durch Anwender abgebrochen 0001 0008 1 Code trainieren nicht m glich eventuell weil die Steuerung des Auswerteger ts durch die Einrichtunterst tzung bernommen wurde 0001 0009 1 Unzul ssiger Empfangsbereich Zul ssig sind nur Datenbausteine sowie der Datentyp BYTE 0001 8092 1 Der Empfangsbereich ist nicht vorhanden 0001 8323 1 Der Empfangsbereich ist zu kurz Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr AS5E00475758 01 6 31 Prozessanbindung 6 32 ERRCODE ERROR Erl uterung DW 16 0001 8325 1 Unzul ssiger Datenbereich 0001 8330 1 Der Empfangsbereich ist schreibgesch tzt 0002 0003 1 Die angew hlte Codenummer ist nicht trainiert 0002 0004 1 Code nicht trainierbar Platzieren Sie den Code im Bild oder verbessern Sie die Bildqualit t 0002
61. 6 falls IP Mode Bits oder mehr PNIO e S7 big endian nur bei e No little endian VS 130 2 IP Mode Ports gt Ethernet DHCP DHCP Zuweisung der IP Adresse an das Manual Auswerteger t im Netzwerk DHCPSERV e DHCP automatisch PNIO nur bei DHCP Dynamic Host VS 130 2 Configuration Protocol es Manual manuell e _DHCPSERV Das Auswertger t kann einem ber Crossover Kabel verbundenen PC eine IP Adresse zuweisen falls dieser seine IP Adresse automatisch bezieht DHCP Client e PNIO automatisch durch den IO Controller IPAddres Ports gt Ethernet xxx xxx xxx xxx 192 168 0 42 IP Adresse des Auswertger ts nicht xxx 0 bis 255 Eine IP Adresse besteht aus vier nderbar durch Punkte getrennte Zahlen falls IP Mode wobei jede dieser Zahlen im Bereich DHCP von 0 bis 255 liegt IP Mask Ports gt Ethernet 255 255 xxx yyy 255 255 255 0 Die Subnetz Maske gibt an welcher nicht aktiv Teil der IP Adresse das Netzwerk falls IP Mode spezifiziert und welcher Teil das DHCP Auswerteger t Bin r betrachtet muss xxx yyy von links her gesehen aus Einsen ohne L cke und von rechts her gesehen aus Nullen ohne L cke bestehen Bsp 11111111 10100000 ist nicht erlaubt Beachten Sie au erdem yyy lt 254 Gateway Ports gt Ethernet xxx xxx xxx xxx 192 168 000 255 IP Adresse desjenigen nicht aktiv xxx 0 bis 255 Netzwerkknotens der Verbindungen falls IP Mode aus dem derzeitigen Subnetz heraus DHCP herstellen kann MAC Info Ports
62. 6 5004 Beim Trainiervorgang wird die berpr fen Sie die Sequence ordnungsgem e zeitliche zeitliche Abfolge der Abfolge der angelegten angelegten Signale Signale nicht eingehalten Starten Sie den Trainiervorgang erneut 5 Code corrupt 5 W 16 5005 Code konnte nicht F hren Sie den wiederhergestellt werden Trainiervorgang erneut durch 7 2 Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr ASE00475758 01 Diagnose Lfd Nr Meldung Bit Nr ab byte 0 DP 6 TCP RS232 7 Trm Error Diagnose Wert PROFINET W 16 5007 Beschreibung Der Sende Puffer ist voll weil die Daten nicht in ausreichend kurzer Zeit gesendet werden k nnen Abhilfema nahmen Verringern Sie die Triggerfrequenz oder verarbeiten Sie die Ergebnisse auf der Server Seite schneller Au erdem kann eine hohe Auslastung des Netzwerks an dem das Auswerteger t angeschlossen ist die bertragung der Daten blockieren berpr fen Sie ggf Ihre Netzwerkverbindung 7 ARCH MMI 7 Trm Error W 16 5007 Der Sende Puffer ist voll weil die Daten nicht in ausreichend kurzer Zeit gesendet werden k nnen oder der Server den Empfang der Daten nicht rechtzeitig best tigt Verringern Sie die Triggerfrequenz oder reduzieren Sie die Menge der zu archivierenden Diagnosedaten Verarbeiten Sie die Ergebnisse auf der Server Seite schneller Au erdem kann eine hohe Auslastung des Netzwerks an
63. 6 6 2 Beispielprogramm zur Ausgabe des gelesenen Codes an einen PC oder ein PG Das hier beschriebene Programm finden Sie auf der Anleitungs Inbetriebnahme CD unter Examples Excel Prozessanbindung 6 34 Es wird die im Kapitel Codes lesen oder Qualit t pr fen in einer PROFINET Umgebung und ber Ethernet ausgeben beschriebene Konfiguration zugrunde gelegt Charakteristisch f r sie ist dass der PC bzw das PG zur Ausgabe der gelesenen Codes nicht ber RS232 sondern ber Ethernet mit dem Auswerteger t verbunden ist Nachdem Sie die in der Datei excel wri beschriebenen Handlungsanweisungen durchgef hrt haben werden die vom VS 130 2 VS 130 2vcr gelesenen Codes in eine Excel Tabelle eingetragen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Prozessanbindung 6 6 3 Beispielprogramm zur Archivierung von Diagnoseinformationen auf einem PC oder einem PG Das hier beschriebene Programm finden Sie auf der Anleitungs Inbetriebnahme CD unter Examples Diagnostics Mit dem Beispiel mmidiag k nnen Sie Diagnosedatens tze in Form von csv Dateien und Diagnosebilder als Bitmaps auf einem PC archivieren Zus tzlich zu den Diagnosebildern wird eine Textdatei bertragen in der Details ber das Bild stehen Prozessanbindung Es wird die im Kapitel Codes lesen oder Qualit t pr fen in einer PROFINET Umgebung und ber Ethernet ausgeben beschriebene Konfiguration zugrunde gelegt Charakteristisch f r sie ist dass der
64. A seen 5 4 1 Voraussetzungen uses nebenher Zen 5 4 2 Verbindung zwischen PDA und Auswerteger t herstellen 5 4 3 Einrichtunterst tzung vom PDA aus starten bzw beenden n se 5 4 4 Bedienoberfl che des PDA 2 000m4422000mnn24000nnnnnnnnnnnnnnnannnnsnnannnnnnnnennnnnn 5 4 5 Bekannte PDA Probleme un0unaRnne nennen 5 57 Prozess nbindung ege ege ee 6 1 Emf brumg nn 6 2 Einbindung des DP Slaves VS 130 2 in HW konfg 6 2 6 3 Einbindung des PROFINET IO Devices VS 130 2 in HW Konfig 6 4 6 4 Steuerung ber die Peripherieschnittstelle DIUDOT 0 6 6 6 4 1 Dieuersionale annaa 6 4 2 Betriebsarten ausw blen A 6 5 Steuerung ber PROFIBUS DP und PROFINET WO 6 5 1 Prinzip der Daten bertragung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO 6 5 2 Belegung der f r PROFIBUS DP und PROFINET IO relevanten Schnittstellen des Auswerteger ts nn nnnnnnnn nn 6 5 3 Beispielprogramm zum Datenaustausch falls Codel nge lt 27 Bytes 6 5 4 Programmierung der Datenblockung nenne 6 5 5 FB 79 VS1302 GCONTROL nannte a 6 6 Beispielprogramme tter ttnn nn nenentnnn nennen 6 6 1 Beispielprogramm zur Anbindung des VS 130 2 an eine SIMATIC Steuerung mit Hilfe des FB 0 6 6 2 Beispielprogramm zur Ausgabe des gelesenen Codes an einen PC oder on EE 6 34 6 6 3 Beispielprogramm zur Archivierung von Diagnoseinformationen auf einem PC oder einem PG sseesesrriserrirersrressrirresinrndserranenannaatanaaeunanaaa
65. ATIC VS 130 2 VS 130 2vcr im Run 12 READ Auswerteergebnis Code wurde lokalisiert und Ausgang wei orange decodiert 13 MATCH Auswerteergebnis Code stimmt mit gelerntem Ausgang wei gelb Code berein 14 N_OK In der Betriebsart RUN Auswerten Code war Ausgang wei rot nicht lesbar In der Betriebsart STOP auf 0 15 M Masse grau Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 8 10 AS5E00475758 01 Anhang PROFIBUS DP Schnittstelle Buchse Anschluss Name Funktion 1 nicht benutzt 2 M Masse nicht potenzialgetrennt 3 LTG_B Datenleitung E A 4 RTSAS AS Sendeteil einschalten A 5 GND Masse potenzialgetrennt 6 P5V 5V abgesichert potenzialgetrennt 7 24V nicht potenzialgetrennt 8 LIGA Datenleitung E A 9 nicht benutzt Ethernet Schnittstelle ETHERNET Buchse Anschluss Name Funktion 1 TxD Sendedaten 2 TxD Sendedaten 3 RxD Empfangsdaten 4 nicht benutzt 5 nicht benutzt 6 RxD Empfangsdaten T7 nicht benutzt 8 GND Masse nicht potenzialgetrennt Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 Anhang 8 5 Ermittlung des C Mount Objektivs und der Gr e des Sichtfensters f r Datamatrixcodes bei gegebenem Abstand In der folgenden Tabelle sind f r den Sensorkop
66. B 3000 us fT 13 Hz e TB 4000 us fT 10 Hz e TB 5000 us fT 8 Hz e TB 6000 ps fT 7 Hz e TB 7000 us fT 6 Hz e TB 8000 us fT 5 Hz e TB 9000 us fT 4 5 Hz e TB 10000 us fT 4 Hz Hinweis Triggerfrequenzen gt 33 Hz sind nicht sinnvoll Verringern Sie die Triggerfrequenz oder verkleinern Sie die Belichtungszeit 16 ber Digital UO oder PROFIBUS DP oder PROFINET IO wird versucht Code Nr 15 zu trainieren Dieser ist aber f r automatisches Lernen reserviert W hlen Sie eine Codenummer zwischen 1 und 14 18 Fehler bei der PROFINET IO Kommunikation Stellen Sie sicher dass die Parameter f r die Kommunikation ber PROFINET IO und die Kommunikationspartner korrekt konfiguriert und aktiv sind berpr fen Sie die Verbindung zum IO Controller 19 Beim Speichern in den Festwertspeicher ist ein Fehler aufgetreten Bei geh uftem Auftreten dieses Fehlers wenden Sie sich bitte an den Customer Support Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen 5 4 5 Bekannte PDA Probleme Im Folgenden werden zwei bekannte PDA Probleme beschrieben e Der Cache Speicher ist nach einiger Zeit voll belegt Die Webbrowser mancher PDAs haben die unangenehme Eigenschaft im Laufe der Zeit immer mehr Daten im Cache Speicher abzulegen ohne den Speicherplatz wieder freizugeben Das hat zur Folge dass nach einiger Zeit der Webbrowser nicht mehr l uft e
67. Bei gro en Codedimensionen wie 72 72 muss sichergestellt sein dass das eingesetzte Objektiv im Randbereich verzerrungsfrei abbildet Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 1 3 Produkt bersicht 1 2 Komponenten Der vollst ndige Vision Sensor SIMATICVS 130 2 VS 130 2vcr besteht aus Sensorkopf mit CCD Sensorchip CCD Charge Coupled Device zum Erfassen des Codes LED Auflichtbeleuchtung rot in Schutzklasse IP65 als Ring Blitzleuchte Bestellnummer 6GF9 004 8BA01 nur bei VS 130 2 Auswerteger t zur Codeauswertung Ergebnisausgabe PROFIBUS DP und PROFINET IO Anbindung und Parametrierung Kabel zur Verbindung der einzelnen Komponenten Montageanleitung zur Montage und zum Verdrahten des SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr CD mit dem vorliegenden Handbuch SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr deutsch englisch franz sisch spanisch italienisch bei VS 130 2 deutsch und englisch bei VS 130 2vcr Onlinehilfe Anbindung des Com Servers von WAT Herstellung der Verbindung Einrichtunterst tzung Getting Started Montageanleitung Kurzanleitung Com Server von W amp T dem Installationshandbuch SIMATIC Automatisierungssystem S7 300 Aufbauen Getting Started Collection zu PROFINET IO Systemhandbuch PROFINET Systembeschreibung Programmierhandbuch PROFINET IO Von PROFIBUS DP nach PROFINET IO Produktinformation PROFINET IO Struktur der Diagnosedatens tze der Ger te Stammdaten Datei SIEM8111 GSD und der z
68. Bildes Hinweis Die Beschriftung ndert sich je nachdem was Sie aktiviert haben wobei die Beschriftung der Aufgabe entspricht zu der Sie wechseln k nnen Bildanzeige Unterhalb der Bildanzeige befindet sich ein Disketten Symbol ber das Sie eine Aufnahme mit dem VS 130 2 VS 130 2vcr erstellen und das Bild im BMP Format speichern k nnen Rechts der Bildanzeige werden folgende Elemente angezeigt e Gr nes Symbol auf schwarzem Grund Lebenszeichen f r die Verbindung zwischen Einrichtunterst tzung und Sensor mit variabler Gr e des gr nen Symbols e Anzeige der Dotgr e nicht f r PDF417 Codes Anzeige des kleinst und des gr tm glichen Dots die mit der aktuell vorhandenen Ausstattung dekodiert werden k nnen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 34 ASE00475758 01 Bedienungen e Kontrollk stchen Volle Gr e Am unteren und rechten Bildrand wird ein horizontaler und vertikaler Verschiebebalken dargestellt e Aktuelles Bild Die laufende Nummer des aktuell angezeigten Bildes wird angezeigt Ergebnis Wurde ein Code erfolgreich dekodiert wird unterhalb der Bildvorschau in dem Feld Ergebnis der zuletzt gelesene Code bzw der modifizierte Ergebnis String angezeigt Falls der Code nicht dekodiert werden konnte ist dieses Feld gegraut Qualit t Klasse Wert Wurde ein Code korrekt gelesen Erkennung erfolgreich abgeschlossen werden hier die Qualit tsmerkmale angezeigt die bei der mom
69. Code nicht im ersten Versuch dekodiert werden konnte In diesem Fall unternimmt VS 130 2 VS 130 2ver weitere Versuche zur Dekodierung Die Bilder werden ohne gr nen Rahmen dargestellt Das Ergebnisfeld die Anzeige des kleinsten Dotabstands die Felder mit den f nf schlechtesten Qualit tsmerkmalen sowie die zugeh rigen Beschriftungen sind gegraut Lese Einstellungen Hier geben Sie Parameter f r die Bildauswertung vor Die m glichen Werte und die Bedeutung der Parameter sind in der Onlinehilfe beschrieben ber die Schaltfl che Hilfe unten rechts im Dialog k nnen Sie die Onlinehilfe aufrufen ber die Schaltfl che Einfrieren Fangbereich bzw Live Bild k nnen Sie folgende Aktionen durchf hren e ndern des Fangbereichs Der Fangbereich ist derjenige Bereich in dem der VS 130 2 VS 130 2vcr Daten wie z B Datamatrixcodes liest In der Vorschau wird dieser Bereich mit einem roten Kasten dargestellt falls im Teil 5 des Dialogs Optionen bei Beschleunigung Fangbereich verwenden Ein aktiviert ist oder Belichtung Auto und Autom Belichtungssteuerung gt Fangbereich verwenden Ein aktiviert ist Wenn Sie auf die Schaltfl che Einfrieren Fangbereich klicken wird das Bild eingefroren und Sie k nnen die Gr e des Fangbereichs in der Vorschau anpassen e Einfrieren des aktuellen Bildes Sie k nnen das aktuelle Bild einfrieren falls der Fangbereich nicht genutzt wird und kein Live Bild angezeigt wird e Anzeigen des Live
70. Dots gegen ber dem trainierten Code vertauscht sind Dimension Extras gt SpeedUp trained dynamic trained Anzahl der Dots nur bei Datamatrixcodes e trained Das Auswerteger t decodiert den gelesenen Code nicht wenn die Anzahl der Dots gegen ber dem trainierten Code abweicht e dynamic Das Auswerteger t decodiert den gelesenen Code auch dann wenn die Anzahl der Dots gegen ber dem trainierten Code abweicht View Extras gt SpeedUp trained dynamic dynamic Spiegelung nur bei Datamatrixcodes e trained Das Auswerteger t berpr ft nicht ob der gelesene Code gegen ber dem trainierten Code gespiegelt ist e dynamic Das Auswerteger t berpr ft ob der gelesene Code gegen ber dem trainierten Code gespiegelt ist Filter Extras gt SpeedUp trained dynamic trained e trained Das Auswerteger t nutzt nicht alle Filter Adaptionsm glichkeiten und f hrt daher in k rzerer Zeit zu einem Leseergebnis ggf auch NOK e dynamic Diese Einstellung verbessert die Lesesicherheit bei besonders schlechten Codequalit ten z B auf metallischen Oberfl chen Dieser Parameter wirkt sich bei einem PDF417 Code nicht aus First Extras gt SpeedUp gt Sequence DMC QR PDF417 DMC Codetyp den das Auswerteger t beim Trainieren beim Lesen ohne vorheriges Trainieren und im Einrichtbetrieb an erster Stelle zu decodieren versucht 5
71. E bereits von einem vorhergehenden Auftrag den Wert TRUE hat ist an ihm ebenfalls kein Flankenwechsel festzustellen Hinweis Zur Bearbeitung dieses Auftrags muss folgender Parameter auf PROFIBUS DP bzw PROFINET IO eingestellt sein e Schnittstelle f r die Signale DISA SELO bis SEL3 TRN RES IN Op TRD RDY Ablauf bei den Leseauftr gen COMMAND W 16 0081 bis W 16 008F Bedeutung des Parameters COMMAND bei den Leseauftr gen Wert Bedeutung W 16 0081 Ergebnis String ausgeben 0082 Qualit tsmerkmale absolut ausgeben 0083 Qualit tsmerkmale absolut ausgeben und Ergebnis String ausgeben 0084 Qualit tsmerkmale als Klassen ausgeben 0085 Qualit tsmerkmale als Klassen ausgeben und Ergebnis String ausgeben 0086 Qualit tsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben 0087 Qualit tsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben und Ergebnis String ausgeben 0088 Codeposition ausgeben 0089 Codeposition und Ergebnis String ausgeben 008A Codeposition ausgeben und Qualit tsmerkmale absolut ausgeben 008B Codeposition ausgeben und Qualit tsmerkmale absolut ausgeben und Ergebnis String ausgeben 008C Codeposition ausgeben und Qualit tsmerkmale als Klassen ausgeben 008D Codeposition ausgeben und Qualit tsmerkmale als Klassen ausgeben und Ergebnis String ausgeben 008E Codeposition ausgeben und Qualit tsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben 008F Codeposition ausgeben u
72. ERROR OUTPUT BOOL 22 2 FALSE ERROR TRUE Es ist ein Fehler aufgetreten ERRCODE OUTPUT DWORD 24 0 DW 16 00000000 Fehlerinformation e DW 16 0000 0000 kein Fehler e DW 16 0000 wxyz Warnung e DW 16 0001 wxyz FB interner Fehler e DW 16 0002 wxyz Fehler des Auswerteger ts siehe Fehlerinformationstabelle am Ende dieses Kapitels 6 22 Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 Prozessanbindung Parameter STATE Deklaration OUTPUT Adresse Instanz DB 28 0 Datentyp Vorbelegung Beschreibung WORD W 16 0000 Betriebszustand des VS 130 2 e W 16 0000 Betriebszustand nicht aktuell e W 16 0001 RUN Auswertebetrieb mit Ausgabe der Ergebnisstrings d h die Bits IN_OP und RDY im Statusbyte sind gesetzt e W 16 0002 STOP incl Trainieren und Einrichtbetrieb d h das Bit IN OP im Statusbyte ist gesetzt das Bit RDY aber nicht e W 16 0003 ERROR d h das Bit IN_OP im Statusbyte ist nicht gesetzt CODE_OUT OUTPUT BYTE 30 0 B 16 00 Nr des aktuell bei VS 130 2 angew hlten Codes LENGTH OUTPUT WORD 32 0 W 16 0000 L nge des Ergebnisstrings in Bytes Zul ssige Werte des Parameters COMMAND Wert W 16 Bedeutung 0000 laufenden Auftrag abbrechen bzw kein Auftrag 0001 Code wechseln 0002 Code trainieren 0
73. Einstellungen eines zu lesenden Codes angegeben und das Bild sowie der Ergebnistext angezeigt Unter Code w hlen k nnen Sie die Nummer des trainierten Codes angeben dessen Eigenschaften Sie angezeigt bekommen wollen In dem Gruppenfeld Information Training werden die Belichtungszeit ggf der Belichtungszeit Offset und die Helligkeit angegeben mit denen die Bildaufnahme beim Trainieren des Codes erfolgte In dem Gruppenfeld Qualit t erfolgt die Anzeige s mtlicher Qualit tsmerkmale des trainierten Codes Die Qualit t wird als Qualit tsklasse A beste bis F schlechteste Qualit t und in einem absoluten Wert angegeben Durch Klicken der Schaltfl che Laufzeit gt gelangen Sie auf eine Seite auf der Ihnen die Einstellungen eines zu lesenden Codes angezeigt werden Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 5 47 Bedienungen Info Teil 3 5 Diagnose Bilder Unter Bilder wird ihnen die Anzahl der Bilder angezeigt die sich aktuell im Bildpuffer befinden Durch Klicken auf die Schaltfl che R cksetzen l schen Sie s mtliche Bilder aus dem Bildpuffer Durch Klicken auf die Schaltfl che ffnen ffnet sich eine Web Seite mit s mtlichen Bildern des Bildpuffers Durch Klicken auf eines dieser Bilder wird das Bild vergr ert angezeigt Durch Klicken auf die Schaltfl che Speichern ffnet sich eine Web Seite mit s mtlichen Bildern des Bildpuffers Diese Web Seite k nnen Sie auf Ihrem Rechner in
74. Men punkte werden auf den ersten drei Zeilen des Anzeigefelds angezeigt Der Cursor gt zeigt auf den angew hlten Men punkt C01 RUN v SERIE 7 OK Menu K e In der vierten Zeile des Anzeigefeldes sehen Sie welche Tasten des Bedienfeldes OK ESC A V P aktuell bedienbereit sind Mit den Tasten des Bedienfelds navigieren Sie in den Men s und von Men zu Men Mit den Pfeiltasten A und V bewegen Sie den Cursor nach oben und nach unten und w hlen den gew nschten Men punkt aus Mit der Taste OK best tigen Sie die Auswahl und gehen einen Schritt weiter Mit der Taste ESC erreichen Sie das vorhergehende Men Beschreibung der LEDs LED Funktion SF Sammelfehler POWER Stromversorgung eingeschaltet TRAINED Trained e imRun aus Ausgew hlter Code ist nicht trainiert ein Ausgew hlter Code ist trainiert e beim Trainieren TRN 1 aus Training aktiv ein Quittungssignal RDY 0 READY Ready e aus Anlauf des Ger ts oder SIMATICVS 130 2 VS 130 2vcr im Stop e ein SIMATICVS 130 2 VS 130 2vcr im Run READ Auswerteergebnis Code wurde lokalisiert und decodiert MATCH Auswerteergebnis Code stimmt mit gelerntem Code berein N_OK e Code war nicht lesbar BF Busfehler am PROFIBUS oder PROFINET Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 4 3 Inbetriebnahme Zahlenwerte einstellen Die einzelnen Stellen w hlen Sie mit den Pf
75. Micro QR Code Macro QR Code Aufgrund der limitierten Bildaufl sung k nnen maximal Codes mit der Code Dimension 89x89 f r alle Sensork pfe au er 6GF2002 8GB bzw 133x133 f r den Sensorkopf 6GF2002 8GB gelesen werden Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Produkt bersicht Anforderungen an QR Codes f r schnelles Lesen mit garantierter Leserate bis 5Hz f r alle Sensork pfe au er 6GF2002 8GB Die Code Dimension darf nicht gr er als 37x37 sein Damit der Code schnell gefunden wird darf es im Bild keine anderen Objekte hierzu z hlen auch Linienstrukturen mit umschreibenden Rechtecken in vergleichbarer Gr e zum trainierten Code geben Der Code muss so im Sensorbild platziert sein dass immer ein Abstand von mindestens 3 Dots zum Bildrand vorliegt Der Code soll keinen Kontakt zu anderen Objekten im Bild besitzen Ruhezone freihalten 4 Dots Die Dots des Codes m ssen eine Mindestgr e von 10 Pixel besitzen Der Blickwinkel des Sensors auf die bedruckte Oberfl che mu nahezu senkrecht sein 80 bis 90 Der Code darf gegen ber dem trainierten Code nicht gespiegelt sein Es muss dieselbe Polarit t wie im trainierten Code vorliegen Der Code muss dieselbe Dimension haben wie der trainierte Code Eigenschaften des QR Codes Beliebige Drehlage des Codes im Bild Bis zu 5 Codelesungen pro Sekunde Lesen von invertierten Codebildern Ermittlung der Qualit tsmerkmale nach AIM Spezifik
76. PC bzw das PG zur Archivierung der Diagnosedatens tze und oder der Diagnosebilder nicht ber RS232 sondern ber Ethernet mit dem Auswerteger t verbunden ist Einrichtunterst tzung Sie m ssen auf der Einrichtunterst tzung die folgenden Einstellungen vornehmen e Dialog Verbindungen Register Schnittstellen Geben Sie bei Archivierung MMI die IP Adresse und den Port des PC PG ein auf dem Sie Diagnoseinformationen archivieren m chten e Dialog Verbindungen Register Integration W hlen Sie bei Diagnose bertragung aus was Sie archivieren wollen nur Diagnosedatens tze nur Diagnosebilder oder beides Beispielprogramm Achten Sie darauf dass Sie im Beispiel unter Connection dieselben Werte einstellen wie auf der Einrichtunterst tzung im Dialog Verbindungen Register Schnittstellen Unter Options geben Sie die maximale Gr e einer csv Datei vor Wenn die aktuelle csv Datei diese Gr e berschreitet legt das Beispielprogramm eine neue csv Datei an Au erdem k nnen Sie im Eingabefeld Timeout diejenige Zeitdauer in Sekunden vorgeben nach welcher sich das Beispielprogramm selbst anh lt wenn es w hrend dieser Zeitdauer keine Antwort vom Auswerteger t erhalten hat Damit k nnen Sie feststellen ob die Verbindung zum Auswerteger t noch besteht Unter Output geben Sie an in welchen Ordnern die Diagnosebilder und die csv Dateien abgelegt werden sollen Nachdem Sie auf die Schaltfl che Start geklickt haben
77. S130 2ver A5E00475758 01 Anhang Abstand Objektiv Sichtfenster Objektiv field of view vorderkante Objekt in m 2 60 6GF9 001 1BJ01 und 50 und Brennweiten 88 66 6GF9 001 1BV verdoppler 2 70 6GF9 001 1BJ01 und 50 und Brennweiten 92 69 6GF9 001 1BV verdoppler 2 80 6GF9 001 1BJ01 und 50 und Brennweiten 96 71 6GF9 001 1BV verdoppler 2 90 6GF9 001 1BJ01 und 50 und Brennweiten 99 74 6GF9 001 1BV verdoppler 3 00 6GF9 001 1BJ01 und 50 und Brennweiten 103 77 6GF9 001 1BV verdoppler In der folgenden Tabelle sind f r den Sensorkopf 6GF2 002 8GB Aufl sung 1024 768 bei einem Datamatrixcode der Gr e 44 mm x 44 mm und einer Dotgr e von 1 mm das passende Objektiv und das zugeh rige Sichtfenster angegeben Abstand Objektiv Sichtfenster Objektiv field of view vorderkante Objekt in m MLFB Brennweite in mm Bildbreite In mm Bildh he in mm Lichtst rke 0 30 6GF9 001 1BL01 12 1 1 4 121 90 0 40 6GF9 001 1BL01 12 1 1 4 161 120 0 40 6GF9 001 1BF01 16 1 1 4 123 91 0 50 6GF9 001 1BF01 16 1 1 4 152 114 0 60 6GF9 001 1BF01 16 1 1 4 182 136 0 60 6GF9 001 1BG01 25 1 1 4 115 86 0 70 6GF9 001 1BG01 25 1 1 4 134 100 0 80 6GF9 001 1BG01 25 1 1 4 153 115 0 90 6GF9 001 1BG01 25 1 1 4 173 129 1 00 6GF9 001 1BG01 25 1 1 4 192 143 0 90 6GF9 001 1BH01 35 1 1 6 126 94 1 00 6GF9 001 1BH01 35 1 1 6 140 105 1 10
78. Verwaltung Verwaltung Code s In diesem Gruppenfeld k nnen Sie trainierte Codes l schen indem Sie die entsprechende Codenummer aus der Klappliste ausw hlen und auf die Schaltfl che L schen klicken Mit Bet tigen der Schaltfl che R cksetzen hinter Lieferzustand herstellen setzen Sie alle Parameter auf ihre voreingestellten Werte zur ck Die trainierten Codes werden dabei ebenfalls gel scht Verwaltung Auswerteger t Mit der Schaltfl che Speichern Wiederherst rufen Sie eine Webseite auf von der aus Sie trainierte Codes und Parameters tze abspeichern oder wieder in das Auswerteger t laden Hinweis Beim Laden eines Codes in das Auswerteger t werden auch die mit dem Code abgespeicherten Parameter geladen und sind damit g ltig Mit der Schaltfl che Firmware Update rufen Sie eine Webseite auf von der aus Sie ein Firmware Update durchf hren k nnen Hinweis Wenn Sie den VS 130 2 VS 130 2vcr ber ein Automatisierungssystem steuern m ssen Sie daf r sorgen dass das DISA Bit w hrend des Firmware Updates nicht gesetzt ist Damit wird verhindert dass ein Automatisierungsger t das Auswerteger t in RUN setzt 5 3 10 Stopp Mit dem Aufrufen dieses Dialogs setzen Sie das Auswerteger t in den Betriebszustand STOPP Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 50 AS5E00475758 01 Bedienungen 5 4 5 4 1 5 4 2 Bedienung ber Personal Digital Assistant PDA Voraussetzungen Um den Vis
79. WORD 6 0 W 16 0000 Anfangsadresse der RECV Nutzdatenschnittstelle Empfangen des VS 130 2 COMMAND INPUT WORD 8 0 W 16 0000 Auftragsnummer Die zul ssigen Werte werden nach dieser Tabelle beschrieben PARAM1 INPUT BYTE 10 0 B 16 00 Nummer des auszuw hlenden Codes nur relevant f r die Auftr ge W 16 0001 und W 16 0002 RESET INPUT BOOL 11 0 FALSE R cksetzen anstehender Fehler und FB Initialisierung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 6 21 Prozessanbindung Parameter RECV Deklaration INPUT Datentyp ANY Adresse Instanz DB 12 0 Vorbelegung Beschreibung Empfangsbereich f r den Ergebnis String Zugelassen sind nur Datenbaustein Bereiche sowie der Datentyp BYTE Diesen Parameter m ssen Sie verschalten und der Datenbaustein muss mindestens so gro sein wie der maximal zu erwartende DMC String ACTIVE OUTPUT BOOL 22 0 FALSE ACTIVE TRUE Bearbeitung des letzten Auftrags ist noch nicht abgeschlossen DONE OUTPUT BOOL 22 1 FALSE DONE TRUE Auftrag wurde ohne Fehler abgeschlossen Bei den Leseauftr gen COMMAND W 16 0081 bis 008F bedeutet dies nur dass die bertragung zwischen Auswerteger t und FB CPU fehlerfrei erfolgt ist Um zu erfahren ob die DMC Auswertung erfolgreich war m ssen Sie die Bits READ Bit 3 MATCH Bit 4 und N_OK Bit 5 im Statusbyte des Auswerteger ts auswerten
80. Wenn Sie auf die Schaltfl che Schlie en klicken wird der Webbrowser bei manchen PDAs vom Bildschirm entfernt l uft aber im Hintergrund weiter In Kombination mit dem zuerst genannten Problem kann dies schnell zu einem Speicher berlauf f hren Diese Probleme k nnen Sie durch die nachfolgend genannten Abhilfema nahmen beheben Gehen Sie dabei in der genannten Reihenfolge vor und berpr fen Sie nach jedem Schritt ob der belegte Speicher wieder freigegeben wurde Wenn er freigegeben wurde entfallen die nachfolgenden Schritte 1 Beenden Sie den Webbrowser wie folgt Start gt Einstellungen gt Register System gt Speicher gt Register Ausgef hrte Programme markieren Sie Internet Explorer und klicken Sie auf die Schaltfl che Beenden 2 Internet Explorer Extras gt Optionen gt Register Speicher klicken Sie auf die Schaltfl che Dateien l schen 3 Schalten Sie den PDA aus 4 F hren Sie einen Soft Reset des PDA durch meistens durch Dr cken eines versteckten Knopfes mit einem Stift 5 F hren Sie einen Hard Reset des PDA durch Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 5 57 Bedienungen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 58 AS5E00475758 01 6 1 Prozessanbindung Einf hrung Alternativ zur Bedienung ber das Bedienfeld oder ber die Einrichtunterst tzung k nnen Sie SIMATICVS 130 2 VS 130 2vcr auch ber ein Automatisierungsger t steuern Dadurch ist es Ihnen m glich
81. a R40 Zul ssigar statischer Biegeradius Baleuchtungskabal ca R25 Zul ssiger statischer Biegeradius Sensorkabel ca R40 Zul ssiger statischer Biegeradius O Kabel ca R59 Sensorkopf Massangaben in Inn all dimensions in mm Vorderansicht Rusckansiont Front View Back view Blickrichtung Objet side Senita Labet nA Bieperzdius ez Kabels nin ren bending Radius Pr Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 8 7 Anhang Beleuchtungseinheit Schraube Mg Screw M Beresligungsw inkel zum Sensorkogf Mount ing Bracket for Sensor Camera Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcer 8 8 A5E00475758 01 Anhang 8 4 Schnittstellenbelegung des Auswerteger tes Stromversorgung von IN DC 24V Stift Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe 1 24V 24 V Spannungsversorgung rot 2 24V 24 V Spannungsversorgung orange 3 M Masse schwarz 4 M Masse braun Schnittstelle zur Beleuchtungseinheit LAMP Buchse Anschluss Name Funktion Richtung 1 16V 16 5 V Spannungsversorgung 2 LIGHT Impuls zum Start eines Lichtblitzes 24 V Ausgang 3 M Masse 4 M Masse Schnittstelle zum Sensorkopf SENSOR Buchse Anschluss Name Funktion Richtung Geh use Schirm 9 M 10 M 14 16V 20 TxDP Bilddaten Eingang 21 TxDN Bilddaten Eingang 22 CLK_P Bild
82. abefelder sind aktiv wenn Sie in der Klappliste IP Mode PROFINET Mode ausgew hlt haben DI DO Hier stellen Sie die Schaltdauer der digitalen Ausg nge READ MATCH N_OK ein PROFIBUS DP Hier stellen Sie die Parameter der PROFIBUS DP Schnittstelle ein Die Eingabefelder sind aktiv wenn Sie in der Klappliste IP Mode DHCP oder Manuell oder DHCP Server ausgew hlt haben TCP RS232 Hier stellen Sie die Parameter eines Ethernet RS232 Umsetzers der an der Ethernet Schnittstelle des Auswerteger ts angeschlossen ist bzw des PC PG auf dem ein TCP Server abl uft ein Archivierung MMI Hier geben Sie die Adresse eines Servers vor an den Sie zur Diagnose ggf Bilder und oder Datens tze schicken sowie eine berwachungszeit nach der im Anschluss an eine fehlgeschlagene Verbindungsaufnahme erneut berpr ft wird ob die Verbindung zwischen Auswerteger t und Server vorhanden ist Hinweis Eine ausf hrliche Beschreibung der Parameter sowie der m glichen Werte finden Sie in der Onlinehilfe welche Sie ber die Schaltfl che Hilfe aufrufen k nnen ber die Schaltfl che Weiter wechseln Sie in den n chsten Teil des Dialogs Verbindungen Die Schaltfl che bernehmen wird nur bei Einstellungs nderungen aktiv Beim Klicken auf diese Schaltfl che werden alle Parameter des aktuellen Dialoges gespeichert Der Dialog bleibt dabei ge ffnet Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 5 37 Bedie
83. angssignale Name Funktion LED IN Op In Operation Sammelfehler e 0 Fehlermeldung wird angezeigt e SFein e 1 SIMATICVS 130 2 VS 130 2vcr funktionsf hig kein e SF aus Fehler TRD Trained TRAINED es imRun Oz Ausgew hlter Code ist nicht trainiert 1 Ausgew hlter Code ist trainiert e beim Trainieren TRN 1 Oz Training aktiv 1 Quittungssignal RDY 0 RDY Ready READY e 0 Anlauf des Ger ts oder SIMATICVS 130 2 VS 130 2vcr im Stop e 1 SIMATICVS 130 2 VS 130 2vcr im Run READ Auswerteergebnis Code wurde lokalisiert und decodiert READ MATCH Auswerteergebnis Code stimmt mit gelerntem Code berein MATCH N_OK Code war nicht lesbar N_OK 6 6 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 Prozessanbindung 6 4 2 Betriebsarten ausw hlen Folgende Betriebsarten stehen Ihnen zur Verf gung e Code ausw hlen e Code trainieren e Starten der Auswertung Die Beschreibung der Betriebsarten finden Sie unter Bedienung ber das Auswerteger t Code ausw hlen Zur Auswahl eines Codes legen Sie das entsprechende Bitmuster an den Eing ngen SELO bis SEL3 an Sie k nnen die Codes 1 bis 15 ausw hlen Bei Auswahl von Code 0 bleibt der zuletzt ausgew hlte Code erhalten SEL O SEL 1 Som GR SEL 2 SEL 3 RES km TRN i TRG i IN_OP TRD RDY Start oder Wechsel bemahme der Codeauswahl Codeanwanl pm ITIS q 150 ms max 155 Vision Sens
84. ariante 1 SIMATIC VS 130 2 f r gro e Codefl chen 6GF1 130 1BA und 6GF1 130 1BA01mit Sensorkopf 6GF2 002 8DA01 e Variante 2 SIMATIC VS 130 2 f r kleine Codefl chen 6GF1 130 2BA und 6GF1 130 2BA01 mit Sensorkopf 6GF2 002 8EA01 e Variante 3 SIMATIC VS 130 2 f r sehr kleine Codefl chen 6GF1 130 4BA und 6GF1 130 4BA01 mit Sensorkopf 6GF2 002 8FA01 e Variante 4 C CS Mount 6GF1 130 3BB und 6GF1 130 3BB01 mit Sensorkopf 6GF2 002 8CB e Variante 5 C CS Mount 6GF1 130 3BC und 6GF1 130 3BC01 mit Sensorkopf 6GF2 002 8GB e Variante 6 C CS Mount 6GF1 130 3BB02 mit Sensorkopf 6GF2 002 8CB zum Erfassen von Vericodes Eigenschaften Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 und Variante 5 Variante 6 CCD Aufl sung 0 11 mm Pixel 10 06 mm Pixel 0 032 Bildbreite 640 Bildbreite mmj Pixel Pixel 1024 Pixel Minimale Dotgr e 0 6 mm 0 35 mm 0 16 mm Bildbreite 120 Bildbreite Kantenl nge Pixel 200 Pixel Maximale Dotgr e 3 5 mm 2 mm 1mm Bildbreite 22 Bildbreite Kantenl nge Pixel 35 Pixel Minimale 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Codedimension bei DMC Zeilen Spalten Maximale 48 48 48 48 48 48 72 72 72 72 Codedimension bei DMC Zeilen Spalten Abstand 100 mm 90 mm 75 mm abh ngig vom abh ngig vom Sensorvorderkante Objektiv Objektiv Pr fling Bildfeld 75 mm 57 mm 45 mm 20 mm je nach Objektiv je nach 34 mm 15 mm Objektiv 1
85. ation Anzeige des umschreibenden Vierecks um die Codeposition und des Codemittelpunkts Anzeige des Drehwinkels und Neigungswinkels Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 Produkt bersicht 1 7 3 Anforderungen an PDF417 Codes Allgemeine Anforderungen an PDF417 Codes f r deren Lesbarkeit Es bestehen die folgenden Anforderungen Es k nnen Codes gelesen werden bei denen die Balkenbreite mindestens 3 Pixel und die H he einzelner Symbolreihen Zeilen mindestens 9 Pixel betr gt Die Breite der schwarzen und wei en Balken muss ber das gesamte Codefeld gleich gro sein Der Blickwinkel des Sensors auf die Oberfl che mu gr er als 70 sein Der Code soll keinen Kontakt zu anderen Objekten im Bild besitzen Ruhezone freihalten 2 fache Spaltenbreite Innerhalb des Codes soll das Verh ltnis von Kontrast d h die Differenz zwischen Schwarz und Wei zu Rauschen mindestens drei betragen und muss ber das gesamte Codefeld in etwa gleich sein Der Bildhintergrund mu einen homogenen Helligkeitsverlauf besitzen keine Textur wie Riefen etc Der Code muss so im Sensorbild platziert sein dass immer ein Abstand des gesamten Codes inkl Start und Stop Pattern von mindestens 3 Pixel zum Bildrand vorliegt Verdeckungen der Fehlerkorrekturcodes d h des unteren Teils des Barcodes sind nicht erlaubt Folgende Codetypen werden nicht unterst tzt Truncated PDF417 Macro PDF417 Micro PDF417 B
86. ber Ethernet ausgeben nn 2 2 2 Codes lesen oder Qualit t pr fen im Stand Alone Betrieb und ber RS232 ausgeben nennen 2 2 3 Codes lesen oder Qualit t pr fen in einer PROFIBUS Umgebung 2 2 4 Codes lesen oder Qualit t pr fen in einer PROFINET Umgebung 2 2 5 Codes lesen oder Qualit t pr fen in einer PROFINET Umgebung und ber Ethernet ausgeben un 2 2 6 Mischbetnieb uuenn ea 3 Montage ene E 3 1 Komponenten einbauen bei VS 120 3 1 3 2 Komponenten verdrahten 3 3 Aufbaurichtlinien f r elektrisch st rungssicheren Aufbau 3 4 Aufbaurichtlinien bei Einsatz des PROFIBUS DP bzw von PROFINET IO 4 Inbetriebnahme 2 u nenne ls 4 1 Einf hrung WEE 4 2 Ger ateinsch lten aut 4 3 Bedien und Anzeigeteld nn 4 4 Justage des Sensors mit der Einrichtunterst tzung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 V Inhaltsverzeichnis vi Bedienungen 2 5 22 2 22 2 His RER 5 1 WIER 5 2 Bedienung ber das Auswerteger t A 5 5 3 Bedienung ber die EmrtchiunterstOtzung nn nennen 5 3 1 Einrichtunterst tzung ber den Web Browser starten 5 3 2 Bedienoberfl che des VS 130 2 VS 130 2wr 5 3 3 Sensor einrichten 4 2 iin a deE 5 3 4 Kell Tue EE 5 3 5 RECHT 5 3 6 E EE 5 3 7 O0 110 NEE 5 3 8 TU LLC REPRSESTEPPEREEREUNESERILERFTERELDE NEE EEE IRERTEL ER E E TEUER EEER EURER 5 3 9 KE e E BLANN DE 5 4 Bedienung ber Personal Digital Assistant PD
87. ch 32 Bytes zu gew hrleisten darf innerhalb des unten angegebenen Programms keine Prozessabbildaktualisierung erfolgen Die Nutzdaten werden im Datenbaustein DB17 ab Byte 4 abgelegt Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 6 15 Prozessanbindung AWL Programm Datenkennung eintragen prinzipiell nur im ersten Zyklus notwendig L B 16 81 Nur Ergebnisstring T AB 8 IL Nr des Datenpakets auf 1 pr fen L EB5 Nr des Datenpakets vom Auswerteger t L 1 lt gt l Wenn Nr ungleich 1 SPB m001 IL dann liegen noch keine Nutzdaten vor Nutzdaten vom Auswerteger t lesen L ED 9 Il die ersten 4 Bytes Nutzdaten lesen T DB17 DBD 4 in DB ablegen L ED 13 JI die n chsten 4 Bytes Nutzdaten lesen T DB17 DBD 8 in DB ablegen L ED 17 JI die n chsten 4 Bytes Nutzdaten lesen T DB17 DBD 12 in DB ablegen L ED 21 JI die n chsten 4 Bytes Nutzdaten lesen T DB17 DBD 16 in DB ablegen L ED 25 die n chsten 4 Bytes Nutzdaten lesen T DB17 DBD 20 in DB ablegen L ED 29 die n chsten 4 Bytes Nutzdaten lesen T DB17 DBD 24 in DB ablegen L EW 33 die vorletzten 2 Bytes Nutzdaten lesen T DB17 DBW 28 in DB ablegen L EB 35 das letzte Byte Nutzdaten lesen T DB17 DBB 30 in DB ablegen H Quittieren mit Nr des Datenpakets m001 L EB 5 Nr des Datenpakets T AB 5 H als Quittierung an das Auswe
88. cht den lokalen Variablen des OB 82 entnehmen Diese ermitteln Sie wie folgt e bei PROFIBUS DP durch Aufruf der SFC 13 DPNRM_DG oder durch Aufruf des SFB 54 RALRM im OB 82 e bei PROFINET IO durch Aufruf des SFB 54 RALRM im OB 82 Im Diagnosepuffer erscheint der Eintrag Baugruppe gest rt und beim Baugruppenzustand des VS 130 2 VS 130 2vcr erscheint der zugeh rige Text aus der GSD Datei z B Sensor not found Wenn der Fehler beseitigt ist am Beispiel der Sensor ist wieder gesteckt und Sie dies am Auswerteger t quittiert haben wird am DP Master bzw IO Controller der Diagnosealarm OB OB 82 erneut gestartet Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 7 13 Diagnose Dabei haben seine lokalen Variablen OB_82_EV_CLASS OB_82_MDL_DEFECT und OB82_EXT_FAULT die folgenden Werte Variable Wert Bedeutung OB_82_EV_CLASS B 16 38 gehendes Ereignis OB_82_MDL_DEFECT FALSE keine Baugruppenst rung OB_82_EXT_FAULT FALSE kein externer Fehler Im Diagnosepuffer erscheint jetzt der Eintrag Baugruppe Ok und beim Baugruppenzustand des VS 130 2 VS 130 2vcr erscheint bei PROFIBUS DP der zum bisherigen Fehler geh rige Text aus der GSD Datei nicht mehr 7 4 3 Diagnose bei PROFIBUS DP Die Bytes 7 bis 10 der mit der SFC 13 gelesenen Slavediagnose Diagnosebytes 0 bis 3 entsprechen dem 32 Bit langen Feld Unit_Diag_Bit der GSD Datei SIEM8111 GSD bzw den in der Tabelle unter
89. chtung VS 130 2 VS 130 2vcr liest die Codes und gibt sie an einem PC PG aus Der PC bzw das PG kann per Cross Over Kabel direkt mit dem Auswerteger t verbunden sein oder ber eine Netzverbindung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Anlagenintegration 2 2 2 Codes lesen oder Qualit t pr fen im Stand Alone Betrieb und ber RS232 ausgeben Intranet Internet EE 28 Switeh Seen Strom versorgung 7 PC PG Com Server zur Ausgabe von W amp T Sensorkopf e Ring Blitzleuchte Lichtschranke F rder Obiekt mit AB ini Code einrichtung F rderrichtung gt Die Ausgabe des Codes erfolgt ber die RS232 Schnittstelle des Com Servers von WurT Der PC bzw das PG f r die Einrichtunterst tzung ist ber Netz Intranet oder Internet mit dem Auswerteger t verbunden Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 2 3 Anlagenintegration 2 2 3 Codes lesen oder Qualit t pr fen in einer PROFIBUS Umgebung PC PG f r Auswerteger t Einrichtunterst tzung u L Strom p Ee X Ethernet direkt versorgung H db a Klee oder ber Netz ER E Automatisierungssystem a fe Ho THATA
90. d O rwort Inhaltsverzeichnis Produkt bersicht SIMATIC Anlagenintegration Montage Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr Bedienungen Handbuch Prozessanbindung Diagnose Anhang Index Ausgabe 09 2005 ASE00475758 01 Sicherheitstechnische Hinweise gt gt Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt Gefahr bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht ohne Warndreieck bedeutet dass Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Achtung bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird Beim Auftreten mehrerer Gef hrdungsstufen w
91. d des VS 130 2 ausgeben Dabei ver ndert der FB DISA nicht Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 6 19 Prozessanbindung Beim Start eines neuen Auftrags werden die Ausgangsparameter zur ckgesetzt Vorsicht Ein Mehrfachaufruf des FB 79 mit derselben Instanz ist nicht zul ssig Bitte beachten Sie dass Sie ber die Parameter der Seite Verbindungen Teil 3 3 Integration Einrichtunterst tzung bzw des Men s Connect gt Integrate Auswerteger t die Abarbeitung des FB beeinflussen k nnen e Falls Sie mit Hilfe des FB einen Ergebnis String auslesen wollen muss die Ausgabe des Ergebnis Strings auf PROFIBUS DP bzw PROFINET IO eingestellt sein Bei den Auftr gen Wechseln eines Codes COMMAND W 16 0001 Trainieren eines Codes COMMAND W 16 0002 und Ausgeben des aktuell angew hlten Codes COMMAND W 16 0003 wird die Nummer des angew hlten Codes vom Auswerteger t erfragt Daher muss auch in diesen F llen die Ausgabe des Ergebnis Strings auf PROFIBUS DP bzw PROFINET IO eingestellt sein e Die Schnittstelle f r die Signale DISA SELO bis SEL3 TRN RES IN Op TRD RDY muss immer auf PROFIBUS DP bzw PROFINET IO eingestellt sein e Die Einstellung der Schnittstelle f r die Ergebnisbits READ MATCH NOK ist f r den FB irrelevant Hinweis Bei Verwendung des FB d rfen Sie im Steuerbyte des Auswerteger ts nur die Bits RES und TRG von Ihrem Programm aus beeinflussen Alle anderen Bits des Steuerb
92. daten m glich Dies f hren Sie mit Hilfe des SFB 52 RDREC durch Der Aufruf des SFB 52 geschieht wie folgt e Dem Parameter ID weisen Sie die Diagnoseadresse des VS 130 2 VS 130 2vcr in hexadezimaler Form zu es Dem Parameter INDEX weisen Sie den Wert 2 zu Der Diagnosedatensatz ist wie folgt strukturiert Byte Wert Bedeutung 0 bis 1 W 16 0010 Datensatztyp Diagnosedatensatz 2 bis 3 W 16 0012 Datensatzl nge ab Byte 4 18 Bytes 4 bis 5 W 16 0100 Version 6 bis 7 W 16 0000 Slot 8 bis 9 W 16 0000 Subslot 10 bis 11 W 16 0000 Kanal 12 B 16 08 B 16 10 Fehler vorhanden kein Fehler vorhanden 13 B 16 05 Kennung daf r dass ab Byte 14 alle Variablen wortweise abgelegt sind 14 bis 15 W 16 0002 Kennung f r herstellerspezifische Diagnose 16 bis 17 W 16 0000 Kanalnummer 18 bis 19 W 16 0805 W 16 1005 identischer Inhalt wie Bytes 12 und 13 20 bis 21 Wert aus der Tabelle unter Kennung f r den aufgetretenen Fehler Fehlermeldungen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 7 17 Diagnose Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 7 18 ASE00475758 01 8 Anhang 8 1 Lieferumfang Komplettpakete Bestellnummer 6GF1 130 1BA Beschreibung SIMATIC VS 130 2 f r gro e Codefl chen Komplettpaket zum Erfassen von Codes bestehend aus Sensorkopf 6GF2 002 8DA01 in IP65 f r Bildfeldgr e von 75mm x 57mm Leseabstand 100 mm geeignet f r Licht im sichtbaren Bereich Sensorkabel 6GF9 002 8CD f r Sensork p
93. delte Codes e Lesen von gedruckten und gelaserten Codes vom Typ PDF417 und QR auf homogenem Hintergrund e Auflicht Ringblitzleuchte bei VS 130 2 e Ansteuerung von bis zu 4 Lampen ber einen speziellen Lampenmultiplexer e Verkn pfung mehrerer trainierter Codes die nicht notwendigerweise zu ein und demselben Codetyp geh ren m ssen zu einem Codeset bei VS 130 2 e Vorgabe eines Fangbereichs ist m glich bei VS 130 2 e Vollst ndig webbasierte Bedienoberfl che e Bei Datamatrix Codes bis zu 20 Codelesungen pro Sekunde e Bei Vericodes bis zu 5 Codelesungen pro Sekunde e Ermittlung der Qualit tsmerkmale e Weitreichende Bedien und Beobachtfunktionen auch im Auswertebetrieb e Weitreichende Diagnose und Protokollierungsfunktionen Fehlerbildspeicher und Ereignisprotokollierung e Firmware Update via Bedienoberfl che e Steuerung ber Digital UO PROFIBUS DP und PROFINET IO Triggersignal zus tzlich ber RS232 Schnittstelle eines RS232 Ethernet Umsetzers oder TCP Server e Aufnahme des Codes ohne Triggersignal Endlos Modus e Ergebnisausgabe ber PROFIBUS DP PROFINET IO RS232 Schnittstelle eines RS232 Ethernet Umsetzers TCP Verbindung an PC Die Technische Daten von SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr finden Sie Im Anhang Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 1 2 A5E00475758 01 Produkt bersicht Code Eigenschaften In der folgenden Tabelle wurden aus Gr nden der Darstellung die folgenden Begriffe verwendet e V
94. dem Bild des Codes begonnen der zuletzt erfolgreich gelesen werden konnte Kann kein Code gelesen werden wird die aktuelle Dekodierreihenfolge beibehalten Hinweis Enth lt ein Codeset eine Codenummer unter der vorher kein Code trainiert wurde k nnen Sie dieses Codeset nicht f r eine Auswertung verwenden Unter der Aufgabe Info erhalten Sie im Teil 2 4 Code s unter welcher Codenummer trainierte Codes gespeichert sind Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 5 45 Bedienungen 5 3 8 Info SIEMENS Vision Sensor SIMATIC VS 130 2 Aufgabe Info Teil 1 5 Statistik WEB Einrichten verbindungen Statistik Codes Diagnose Analyse Ger teinformation Trainieren Momentaner Code 1 Auswerten Optionen Lese Statistik Qualit ts Statistik Gelesen 406 Code X Pos 32 Qualit t A 406 Verwalten 100 000 Code Y Pos 4 100 000 Stopp NOK 0 Drehwinkel 82 Qualit t B 0 0 000 Blickwinkel 80 0 000 Akt Zustand Wes Vergleich Aus Kleinst Dotabstand 9 362 Qualit t C 0 Trigger zu schnell 0 0 000 0 000 Qualit t D 0 1 Zykluszeit 244ms Triggerintervall 00 00 00 543 0 000 Min 229ms Min 00 00 00 543 Qualit t F 0 Max 449ms Max 00 00 00 659 0 000 a zu kurz 0 0 000 Statistik r cksetzen Deutsch z Startseite Zur ck Weiter Hilfe Siemens AG 2005 All rights reserve Der Dialog Info besteht aus den folgenden f
95. den Sie steht so lange an bis der Umstellvorgang beendet ist Wenn die Meldung nach einigen Sekunden nicht selbst ndig erlischt berpr fen Sie ggf die Verbindung zum IO Controller Mit ESC kann der Verbindungsaufbau bersprungen werden bzw er l uft im Hintergrund weiter Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 7 9 Diagnose Lfd Meldung Beschreibung Abhilfema nahmen Nr 17 This will cause Der IP Mode wird auf PNIO ge ndert a restart oder er stand auf PNIO und soll einen anderen Wert erhalten Die nderung wird erst mit einem Neustart des Auswerteger ts wirksam Best tigung mit OK f hrt zum Durchf hren des Neustarts Dr cken von ESC f hrt dazu dass die nderung nicht bernommen wird und kein Neustart durchgef hrt wird 18 Invalid Bei Eingabe einer Subnetmask unter Die Subnetmask muss die folgende Netmask Ports gt Ethernet wurde ein unzul ssiger Form haben 255 255 xxx yyy Wert eingegeben Der Wert wird nicht Bin r betrachtet muss xxx yyy von links bernommen her gesehen aus Einsen ohne L cke und von rechts her gesehen aus Nullen ohne L cke bestehen Beachten Sie au erdem yyy lt 254 19 Sensortype Sie haben einen Sensor angeschlossen Best tigung mit OK f hrt zur folgenden changed dessen Aufl sung nicht mit der des zuvor Warnung Ok angeschlossenen Sensors bereinstimmt 20 This will reset Bei Anschluss eines Sensors dessen Best
96. den Daten die Qualit tsmerkmale absolut enthalten ist der Wert des Parameters Tausch in der Einrichtunterst tzung bei der Aufgabe Verbindungen Teil 1 3 Schnittstellen unter PROFIBUS DP bzw PROFINET IO bzw Swap auf dem Auswerteger t Men Connect gt Ports gt DP bzw Connect gt Ports gt PNIO zu beachten Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr 6 14 A5E00475758 01 Prozessanbindung 6 5 3 Beispielprogramm zum Datenaustausch falls Codel nge lt 27 Bytes Im Folgenden wird ein Beispielprogramm zum Datenaustausch angegeben falls die Codel nge h chstens 27 Bytes betr gt Hinweis Das Beispielprogramm ist nur auf folgenden S7 CPUs ablauff hig e auf einer CPU 318 und den S7 400 CPUs ab Firmwarestand V3 0 0 e auf S7 300 CPUs mit MMC Bei allen anderen S7 300 und S7 400 CPUs m ssen Sie bei s mtlichen Zugriffen auf die beiden Nutzdatenschnittstellen zwingend die SFCs 14 und 15 benutzen Erl uterungen zum Programm Es wird nur der reine Ergebnis String ausgegeben Datenkennung B 16 81 Der DP Master bzw IO Controller berpr ft nicht wie viele Bytes das Auswerteger t geliefert hat sondern liest stets 27 Bytes und f hrt keine berwachung durch Der Beginn der Nutzdatenschnittstelle Senden liegt bei Adresse 4 des Prozessabbilds der Eing nge Der Beginn der Nutzdatenschnittstelle Empfangen liegt bei Adresse 4 des Prozessabbilds der Ausg nge Um die Konsistenz ber den gesamten Berei
97. die Beschreibung des Trainingsablaufs Schritt Eingang Ausgang Beschreibung 1 DISA 1 Tastenbedienung sperren Dazu muss DISA den Wert 1 haben Ein Flankenwechsel ist nicht n tig Mindestens 100 ms anlegen Zu trainierender Code ausw hlen am Bsp von SELO 1 Code 11 SEL1 1 SEL2 0 SEL3 1 2 TRN 1 Train starten SELO SEL1 SEL2 SEL3 0 TRD 0 TRD Signal wird FALSE RDY 0 RDY Signal wird FALSE 3 Mindestens 200 ms warten Objekt mit Code zuf hren SEL1 1 Trainieren Mindestens 5 ms anlegen Triggersignal TRG 1 4 TRD 1 Ausgew hlter Code ist trainiert SEL1 0 Signale zur cksetzen 5 TRN 0 Training beenden TRD 0 TRD Signal wird FALSE f r 150 ms TRD 1 TRD Signal wird TRUE RDY 1 Training ist beendet Auswertung starten Unmittelbar nach dem Ende des Trainierens wird die Auswertung gestartet Schritt Eingang Ausgang Beschreibung 1 Sie w hlen ggf einen Code aus s o 2 Abh ngig vom Auswerteergebnis werden die Ausg nge wie folgt gesetzt READ Code wurde lokalisiert und decodiert MATCH Code stimmt mit gelerntem Code berein N_OK Code war nicht lesbar 6 10 Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 Prozessanbindung 6 5 Steuerung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO 6 5 1 Prinzip der Daten bertragung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO Im folgenden Prinzipbild sind die f r die Daten bertragung ber PROFIBUS DP und PROFINET IO relevante
98. die Parameter f r die Kommunikation Kommunikation ber PROFIBUS DP und die Kommunikationspartner korrekt konfiguriert und aktiv sind berpr fen Sie die Verbindung zum DP Master 13 Verbindungsfehler bei Stellen Sie sicher dass der angeschlossene TCP Server bzw Ethernet RS232 Umsetzer korrekt konfiguriert und empfangsbereit ist Abh ngig vom angeschlossenen Ethernet RS232 Umsetzer kann es bis zu 20 s dauern bis nderungen an RS232 Einstellungen oder die Umparametrierung der Triggerquelle oder der Ausgabe des Ergebnis Strings auf TCP RS232 wirksam werden In diese Zeitspanne sollte weder der erste Trigger eines Auswertezyklus fallen noch in RUN geschaltet werden Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 5 55 Bedienungen 5 56 Nr 14 Beschreibung Fehler bei Kommunikation ber die Archivierungsverbindung Es besteht keine TCP Verbindung der Server antwortet nicht innerhalb des parametrierten Zeitlimits oder verletzt das Archivierungs Protokoll Abhilfema nahmen Pr fen Sie die Verbindung zum Server Stellen Sie sicher dass die Daten vom Server in ausreichend kurzer Zeit verarbeitet werden und das Protokoll eingehalten wird 15 Die IR Beleuchtungseinheit wird berlastet Im Folgenden ist f r ausgew hlte Belichtungszeiten TB die maximal zul ssige Triggerfrequenz fT angegeben e TB 500 us fT 60 Hz e TB 1000 us fT 40 Hz e TB 2000 us fT 20 Hz e T
99. e berpr fen Sie ob das Buskabel zum DP Master nicht an bei ed unterbrochen ist Ss e Falls Sie einen S7 DP Master einsetzen Sehen Sie in HW Konfig im Diagnosepuffer des DP Masters bzw in der DP Slave Diagnose nach blinkt VS 130 2 VS 130 2vcr ist e berpr fen Sie die Leitungsl ngen in Bezug auf die weder im Datenaustausch Baudrate est bei der 2 e berpr fen sie die Einstellung der Abschlusswiderst nde augratensuche e berpr fen Sie die Konfigurierung des DP Masters PROFIBUS Adresse Baudrate Konfiguration Busprofil e Falls Sie einen S7 DP Master einsetzen Sehen Sie in HW Konfig im Diagnosepuffer des DP Masters bzw in der DP Slave Diagnose nach 7 3 2 LED BF bei PROFINET IO LED BF Bedeutung im Fehlerfall Abhilfema nahmen ein e Busfehler keine physikalische Verbindung zu berpr fen Sie ob der einem Subnetz Switch Busanschlussstecker richtig steckt e Falsche bertragungsgeschwindigkeit e _Vollduplex bertragung ist nicht aktiviert blinkt e Die Buskommunikation ber PROFINET ist e berpr fen Sie ob die IP Adresse unterbrochen e IP Adresse ist falsch e Falsche Projektierung e Falsche Parametrierung e Falscher oder fehlender Ger tename e _IO Controller nicht vorhanden ausgeschaltet aber Ethernetverbindung steht oder der Ger tename mehrfach im Netz vorkommt e berpr fen Sie die Einstellungen des IO Controllers 7 12 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01
100. e DI DO Schnittstelle ausgegeben werden Die Information welche Lampe verwendet wird ist zusammen mit den Codedaten gespeichert Bei Lesevorg ngen ohne vorheriges Trainieren Codenummer Auto wird die aktuell parametrierte Lampe verwendet LightSrc Extras gt Lamp Lamp1 Vorgabe der f r die Aufnahme zu nur bei Multi On Light Lamp4 verwendenden Lampe Use ROI Extras gt On Off Off e On Bei automatischer nur bei Exposure Light Belichtungssteuerung wird zur Berechnung der optimalen Belichtungsparameter nicht der gesamte Bildbereich benutzt sondern nur der parametrierte Fangbereich ROI e Off Bei automatischer Belichtungssteuerung wird zur Berechnung der optimalen Belichtungsparameter der gesamte Bildbereich benutzt 5 24 Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 Bedienungen Parameter Pfad M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte ShuttOff Extras gt On Off On ShuttOff Flag nur bei Exposure Light e On Die automatisch ermittelte Auto Verschlusszeit wird um den Wert ShuttOff korrigiert e OT Die automatisch ermittelte Verschlusszeit wird nicht korrigiert Multicode Extras On Off Off e On Betriebsart in der bei jedem Trigger mehrere Bilder aufgenommen und ausgewertet werden Wie die Bilder aufgenommen und mit welchen trainierten Codes sie verglichen werden legen Sie ber den Parameter Codesets fest e Off Betriebsart in der bei jedem Trigger
101. e LAMP und am Lampenmultiplexer in die Eingangsbuchse LIN Jede der maximal vier Lampen verbinden Sie ebenfalls ber ein Beleuchtungskabel mit dem Lampenmultiplexer Dabei ist die Lampe 1 der Buchse L1 die Lampe 2 der Buchse L2 usw zugeordnet Verbinden Sie die Buchsenleiste DI DO des Auswerteger ts ber das mitgelieferte Spezialkabel mit der linken Steckerleiste DI DO des Lampenmultiplexers An der rechten Steckerleiste DI DO k nnen Sie ein digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB anschlie en Dabei m ssen Sie beachten dass Sie die Signale MATCH und NOK nicht benutzen d rfen Diese werden n mlich zur Auswahl einer Lampe verwendet Hinweis Wenn Sie den Lampenmultiplexer mit angeschlossenen Lampen an einen VS 130 2 VS 130 2ver der sich im laufenden Betrieb befindet anschlie en kann das unter ung nstigen Umst nden zum R cksetzen des Auswerteger ts f hren Lampenmultiplexer montieren Sie haben die folgenden M glichkeiten der Montage e Wandmontage ber die beiden L cher am oberen Ende des Lampenmultiplexers e Montage auf einer Hutschiene Schrauben Sie dazu den mitgelieferten Hutschienenadapter an der R ckseite des Lampenmultiplexers an Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 1 11 Produkt bersicht 1 7 1 7 1 Anforderungen an Codes f r deren Lesbarkeit Anforderungen an Datamatrix und Vericodes Allgemeine Anforderungen an Datamatrix und Vericodes f r deren Lesbarkeit
102. e Adressen hingegen nicht im Prozessabbild des OB1 dann m ssen Sie auf den Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Prozessanbindung Kommunikationsbereich von VS 130 2 mit Hilfe der SFCs 14 DPRD_DAT und 15 DPWR_DAT zugreifen um die Konsistenz zu gew hrleisten Hinweis Die konsistente Nutzdaten bertragung per Prozessabbild wird von folgenden S7 CPUs unterst tzt e von der CPU 318 und den S7 400 CPUs ab Firmwarestand V3 0 0 e von den S7 300 CPUs mit MMC Bei allen anderen S7 300 und S7 400 CPUs ist zwingend der Einsatz der SFCs 14 DPRD_DAT und 15 DPWR_DAT erforderlich Der Vision Sensor VS 130 2 erkennt die bertragungsgeschwindigkeit des PROFIBUS automatisch Auch ein Wechsel der bertragungsgeschwindigkeit wird automatisch erkannt Folgende Werte sind m glich e 9 6 kbit s e 19 2 kbit s e 45 45 kbit s e 93 75 kbit s e 187 5 kbit s e 500 kbit s e 1 5 Mbit s e 3 Mbit s e 6 Mbit s e 12 Mbit s Die PROFIBUS Adresse des VS 130 2 wird im Men Settings gt Ports gt DP Addr des Auswerteger ts eingestellt M gliche Werte sind 1 125 Eine nderung der PROFIBUS Adresse ber den PROFIBUS wird nicht unterst tzt Die Parametrierung des Vision Sensors VS 130 2 ber PROFIBUS ist ausschlie lich mit seinen Defaultwerten alle Null m glich Wenn Sie hier von Null verschiedene Werte eintragen wird eine Slave Diagnose erzeugt Invalid DP Parameters Falls Sie als DP Master eine S7
103. e Informationen zu unserem Technical Support finden Sie im Internet unter ttp www siemens de automation service Service amp Support im Internet Zus tzlich zu unserem Dokumentations Angebot bieten wir Ihnen im Internet unser komplettes Wissen online an ttp www siemens com automation service amp support Dort finden Sie e den Newsletter der Sie st ndig mit den aktuellsten Informationen zu Ihren Produkten versorgt e die f r Sie richtigen Dokumente ber unsere Suche in Service A Support e ein Forum in welchem Anwender und Spezialisten weltweit Erfahrungen austauschen e Ihren Ansprechpartner f r Automation amp Drives vor Ort e Informationen ber Vor Ort Service Reparaturen Ersatzteile Vieles mehr steht f r Sie unter dem Begriff Leistungen bereit Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver iv A5E00475758 01 Inhaltsverzeichnis 1 Produkt bersicht 0 2 a a near 1 1 Stee Hate ele e E 1 2 aile el EE 1 3 AE Let ne DEE 1 4 Wichtige Randbedingungen f r den Embau 1 5 Auen ER 1 1 6 Das Zubeh rteil ampenmultolexver nn 1 7 Anforderungen an Codes f r deren Lesbarkeit 24444 nennen 1 7 1 Anforderungen an Datamatrix und Vericodes nennen 1 7 2 Anforderungen an OR Codes nn nnne nn 1 7 3 Anforderungen an DUDE AT Code 2 UE lu LE ET 2 1 ue UN 2 2 Anwendungsbeispiele u ENER ei een 2 2 1 Codes lesen oder Qualit t im Stand Alone Betrieb und
104. e der Inhaber verletzen kann Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Siemens AG Copyright Siemens AG 2005 Automation and Drives A5E00475758 01 Postfach 4848 90437 N RNBERG Siemens AG 2005 DEUTSCHLAND Technische nderungen bleiben vorbehalten Vorwort Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch beschreibt die Vision Sensoren SIMATIC VS130 2 VS130 2vcr Es unterst tzt Sie bei Installation Inbetriebnahme und Betrieb der Sensoren Es richtet sich an Personen die in den Bereichen Projektierung Inbetriebsetzung und Service von Automatisierungssystemen und Bildverarbeitungsger ten t tig sind Wegweiser Um Ihnen den schnellen Zugriff auf spezielle Informationen zu erleichtern enth lt das Handbuch folgende Zugriffshilfen e Am Anfang des Handbuches finden Sie ein vollst ndiges Gesamtinhaltsver zeichnis e In den Kapiteln finden Sie auf jeder Seite in der linken Spalte Informationen die Ihnen einen berblick ber den Inhalt des Abschnitts geben e Am Ende des Handbuchs finden Sie ein ausf hrliches Stichwortverzeichnis welches Ihnen den schnellen Zugriff auf die gew nsch
105. eckbar schleppf hig Ferrit A5SE00159706 e _Auswerteger t 6GF1 018 3BA SIMATIC VS 130 2 in IP40 e _Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang e Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang e _Dokumentationspaket 6GF7 031 1BA SIMATIC VS 130 2 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung Zus tzlich m ssen Sie hier eine geeignete Beleuchtung ein Beleuchtungskabel und ein Objektiv bereitstellen 6GF1 130 3BC01 SIMATIC VS 130 2 mit High Resolution Sensor Basispaket zum Erfassen von Codes bestehend aus e _Sensorkopf 6GF2 002 8GB in IP40 f r variable Bildfeldgr e f r C CS Mount Objektive vorbereitet f r Objektiv Schutzgeh use IP65 e _Sensorkabel 6GF9 002 8CF f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 10m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5E00159706 e _Auswerteger t 6GF1 018 3BA SIMATIC VS 130 2 in IP40 e _Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang e Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang e _Dokumentationspaket 6GF7 031 1BA SIMATIC VS 130 2 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung Zus tzlich m ssen Sie hier eine geeignete Beleuchtung ein Beleuchtungskabel und ein Objektiv bereitstellen 6GF1 130 3BB 02 SIMATIC VS 130 2vcr Basispaket zum Erfassen von Vericodes bestehend aus e _Sensorkopf 6GF2 002 8CB in IP40 f r variable Bi
106. ei der Mindestbalkenbreite ben tigt jede Symbolspalte 51 Pixel Zusammen mit den vier Start und Stopmustern betr gt somit die Breite des Codes bein Codespalten Breite 51 n 4 Pixel Aufgrund der limitierten Bildaufl sung k nnen maximal Codes mit bis zu 40 Codezeilen und bis zu 6 Codespalten f r alle Sensork pfe au er 6GF2002 8GB bzw bis zu 60 Codezeilen und bis zu 12 Codespalten f r den Sensorkopf 6GF2002 8GB gelesen werden Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Produkt bersicht Anforderungen an PDF417 Codes f r schnelles Lesen mit garantierter Leserate bis 5Hz f r alle Sensork pfe au er 6GF2002 3GB Der Blickwinkel des Sensors auf die bedruckte Oberfl che mu nahezu senkrecht sein Blickwinkel 80 bis 90 Damit der Code schnell gefunden wird darf es im Bild keine anderen Objekte hierzu z hlen auch Linienstrukturen mit umschreibenden Rechtecken in vergleichbarer Gr e zum trainierten Code geben Die Code Dimension darf nicht gr er als 20 Zeilen und 2 Spalten sein Die Balkenbreite mu mindestens 6 Pixel betragen Die H he einzelner Symbolreihen mu mindestens 18 Pixel betragen Es d rfen keine St rungen oder berdeckungen innerhalb des Codes auftreten Der PDF417 Fehlerkorrekturlevel muss mindestens 1 sein Es muss dieselbe Polarit t wie im trainierten Code vorliegen Eigenschaften des PDF417 Codes Beliebige Drehlage des Codes im Bild Bis zu 5 Codelesungen pro Sekunde
107. eichenkette Filter Error Text f r den Fall dass die parametrierten Werte f r StartPos bzw ID im gelesenen Code nicht vorkommen MatchErr String gt Messages siehe Bedeutung Match Error s Inhalt und Format der auszugebenden Zeichenkette bei einem Vergleichsfehler Die Zeichenkette kann maximal 100 Bytes lang sein und sie besteht aus einer beliebigen Kombination folgender Elemente e Zeichen deren ASCII quivalent zwischen 01H und FFH liegt bewirkt die Ausgabe des Prozentzeichens e _Formatierungsanweisung f r die Ausgabe von Variablen Folgende Formatierungsanweisung ist m glich e s Ergebnis String FormatErr String gt Messages frei w hlbare Zeichenkette Format Error Text bei Fehler im Parameter Format Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen Parameter Pfad Idle Str String M gliche Werte frei w hlbare Zeichenkette Vorbelegung r n Bedeutung Zeichenkette zur berpr fung der Verbindung zwischen Auswerteger t und dem Ethernet RS232 Umsetzer bzw dem PC PG auf dem ein TCP Server abl uft Sie wird zyklisch bertragen Sie m ssen diese so w hlen dass Sie sie beim Empf nger eindeutig vom Ergebnis String unterscheiden k nnen Die Zeichenkette kann maximal 100 Bytes lang sein In der folgenden Tabelle sind s mtliche Parameter des Men s Options
108. eiltasten und ky an Die Zahlenwerte der einzelnen Stellen ndern Sie mit den Pfeiltasten A und W Die Geschwindigkeit mit der die Ziffern durchlaufen werden h ngt davon ab wie lange Sie die Pfeiltasten gedr ckt halten Sobald Sie die Pfeiltasten loslassen wird wieder auf die langsamste Geschwindigkeit zur ckgesprungen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 4 4 A5E00475758 01 Inbetriebnahme 4 4 Justage des Sensors mit der Einrichtunterst tzung Bevor Sie SIMATICVS 130 2 VS 130 2vcr in Betrieb nehmen m ssen Sie den Sensorkopf korrekt ausrichten Dazu steht Ihnen eine Web basierte Einrichtunterst tzung zur Verf gung Damit wird Ihnen der Bildausschnitt so dargestellt wie ihn der Sensorkopf sieht Weitere Informationen zur Einrichtunterst tzung finden Sie in der Online Hilfe Schritt T tigkeit 1 1 Schalten Sie den PC bzw das PG mit Internet Explorer ein 2 Schalten Sie das Auswerteger t ein 3 Stellen Sie die TCP IP Verbindung zwischen PC PG und Auswerteger t her Dies geschieht entweder direkt mit einem Cross Over Kabel oder durch Einbindung des Auswerteger ts in ein bestehendes Netzwerk Beide Varianten sind in der Onlinehilfe ausf hrlich beschrieben 4 Geben Sie im Internet Explorer die Adresse des Auswerteger ts ein Ergebnis Nach dem Start der Einrichtunterst tzung wird das Sensorsichtfeld auf dem Monitor Ihres PC PG angezeigt Das angezeigte Bild wird mehrmals pro Sekunde aktualisiert
109. elegung des Auswerteger tes Ae Sensor einrichten Sichtfenster 8 12118 13 Slave Diagnose 7 13 _ Stand Alone Betrieb Starten der Auswertung 6 7 Steuerung ber Peripherieschnittstelle ber PROFIBUS DP ber EA IO 6 11 Stopp 5 50 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Index U Kimatische18 18 ungen 8 18 8 19 klimatische V Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 VS130 2_CONTROL 6 19 VW Warnungen Hinweise Z Zahlenwerte einstellen Zubeh r Zulassungen 8 6 Index 3 Index Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver Index 4 A5E00475758 01
110. eleser f r Datamatrixcodes vom Typ ECC200 mit Ausnahme der Typen Structured Append und Reader Programming Code sowie die Codes PDF417 und QR mit Ausnahme der Typen ECI Code Byte Code Kanji Code Structured Append und FNC1 Code Der Codetyp wird beim Trainieren und im Adjust automatisch erkannt und beim Trainieren als Codeeigenschaft mit abgespeichert Der Vision Sensor VS 130 2vcr ist ein Vericode Leser Sie k nnen mit diesen Leseger ten die Kennzeichnung von Produkten erfassen und anschlie end den gelesenen Code an eine Steuerung oder einen Rechner weiterleiten SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr arbeitet im Auflichtverfahren Dabei wird das Objekt von oben mit dem mitgelieferten Ring Blitzlicht beleuchtet Es besteht die M glichkeit ber das Zubeh rteil Lampenmultiplexer eine von bis zu 4 Lampen f r die Beleuchtung auszuw hlen Der Vision Sensor SIMATICVS 130 2 VS 130 2ver wird in folgenden Varianten geliefert e SIMATIC VS 130 2 f r gro e Codefl chen Bestellnummer des Komplettpakets 6GF1 130 1BA bei 2 5 m Kabell nge und 6GF1 130 1BA01 bei 10 m Kabell nge e SIMATIC VS 130 2 f r kleine Codefl chen Bestellnummer des Komplettpakets 6GF1 130 2BA bei 2 5 m Kabell nge und 6GF1 130 2BA01 bei 10 m Kabell nge e SIMATIC VS 130 2 f r sehr kleine Codefl chen Bestellnummer des Komplettpakets 6GF1 130 4BA bei 2 5 m Kabell nge und 6GF1 130 4BA01 bei 10 m Kabell nge e SIMATIC VS 130 2 f r variable Code
111. en Sie fest ob im Auswertebetrieb ein Live Bild angezeigt werden soll In dem Gruppenfeld Persistenz legen Sie fest welche Diagnoseinformationen Sie dauerhaft im EPROM speichern wollen Bei aktiviertem Optionsk stchen NOK Bild sichern wird das Bild des n chsten NOK Signals gespeichert Falls bereits ein Bild gespeichert ist wird dies durch Anwahl dieser Funktion gel scht Bei aktiviertem Kontrollk stchen Diag eintr ge sichern werden ab dem Zeitpunkt der Aktivierung so viele Diagnoseeintr ge im EPROM gespeichert wie Sie in dem Eingabefeld angeben Bereits vorhandene Eintr ge werden bei Umschaltung auf On gel scht Wenn der Diagnosepuffer im EPROM die Anzahl der dauerhaft speicherbaren Diagnosedatens tze erreicht erfolgen keine weiteren Eintr ge Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 5 43 Bedienungen Teil 5 5 Extras nur bei VS 130 2 5 44 Beleuchtg amp Bildaufn Die Mehrfachbeleuchtung kann nur verwendet werden wenn Sie zus tzlich einen Multiplexer und mehrere Lampen angeschlossen haben Aktivieren Sie unter dem Gruppenfeld Beleuchtung und Bildaufnahme die Funktion Mehrfachbeleuchtung um von der Einrichtunterst tzung aus vorzugeben welche Lampe bei der Aufnahme verwendet wird Bei der Mehrfachbeleuchtung ist immer nur eine der Lampen aktiv die Sie ber die Klappliste Lichtquelle ausw hlen In dieser Betriebsart k nnen die Ergebnisbits nicht ber die D DO Schnittstelle ausgegeben
112. enl nge Minimale 10 10 Codedimension Zeilen Spalten Maximale 48 48 12472 Codedimension bei DMC Zeilen Spalten 1 Bei gro en Codedimensionen wie 72 72 muss sichergestellt sein dass das eingesetzte Objektiv im Randbereich verzerrungsfrei abbildet Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 8 15 Anhang Auswerteger t Bedienerf hrung 4 zeiliges Textdisplay und 6 Bedientasten Einlernen neuer Codes Training Codes werden per Knopfdruck automatisch eingelernt Anzahl speicherbarer Codes 14 verschiedene Codes anw hlbar ber Einrichtunterst tzung Bedientasten oder digitale Eing nge netzausfallsicher speicherbar Triggerung der Pr fung Extern ber digitalen Eingang oder ber PROFIBUS oder ber PROFINET IO oder ber Ethernet RS232 Umsetzer oder ber PC PG mit TCP Server Inbetriepbnahme Software PC Software zur Anzeige des Sensorbildes beim Montieren und Justieren von Sensorkopf und Beleuchtung auf beigef gter CD Geh use Kunststoff alle Kabel steckbar geeignet f r schaltschranklosen Aufbau Ma e BxHxT in mm 170 x 140 x 76 Gewicht ca 0 5 kg Nennspannung 16 5 V Schutzart IP 40 nach IEC 60529 Schnittstellen am Auswerteger t Schnittstelle zur Laststromversorgung 4poliger Rundstecker Stifte zur Laststromversorgung Leitungsl nge 10 m 4 x 0 56 mm Eingangsnennspannung 24 V Eingangsnennstrom
113. ennen kann Vorrichtung zur i Befestigung A i Sensorkopf Ringleuchte Ei Pr fling mit Code 1c Halten Sie bei beiden Anordnungen zwischen Sensorkopfende und zu lesendem Code einen f r das von Ihnen verwendete Objektiv geeigneten Abstand ein Achtung Falls eine gro e Codefl che vorliegt und Sie gleichzeitig einen gro en Neigungswinkel des Sensors gegen ber der Codefl che und einen kleinen Abstand zwischen Sensor und Codefl che eingestellt haben kann dies zu Abbildungsverzerrungen und damit auch zu einer reduzierten Erkennungsleistung f hren 2 Montieren Sie das Auswerteger t so dass es f r den Bediener gut erreichbar ist 3 Montieren Sie die externe Triggereinheit z B eine Lichtschranke Starten Sie die Einrichtunterst tzung am PG PC und schalten Sie das Auswerteger t in den Adjust Betrieb Damit wird Ihnen der Bildausschnitt so dargestellt wie ihn der Sensorkopf sieht e berpr fen Sie das Triggersignal Aktivieren Sie dazu das Optionsk stchen nur getrig in der Gruppe Lese Einstellungen der Aufgabe Einrichten berpr fen Sie ob VS 130 2 mit der aktuellen Position des Sensorkopfes samt Ringleuchte die Codes lesen kann Korrigieren Sie ggf Triggerpunkt und oder Position des Sensorkopfes e W hlen Sie f r die Belichtungszeit Shutter Speed und Helligkeit Brightness geeignete Werte Der Bildinhalt sollte
114. entanen Einrichtsituation die meisten Probleme beim Lesen des Codes verursacht haben Durch Beseitigung dieser Probleme k nnen Sie die Lesesicherheit des VS 130 2 VS 130 2vcr gezielt verbessern Die Klasse eines Qualit tsmerkmals hat den Wertebereich A B C D F wobei A der besten und F der schlechtesten Qualit t entspricht Die angezeigten Merkmale werden in den folgenden Farben dargestellt e petrol bei Klasse A e cyan bei den Klassen B C oder D e rot bei der Klasse F Die Beschreibungen der Qualit tsmerkmale sowie die entsprechenden Wertebereiche der Qualit tsklassen finden Sie in der Onlinehilfe die Sie ber die Schaltfl che Hilfe aufrufen k nnen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 5 35 Bedienungen 5 3 4 Verbindungen SIEMENS Vision Sensor SIMATIC VS 130 2 Startseite bernehmen Siemens AG 2005 All rights reserved lle Rechte vorbehalten Der Dialog Verbindungen besteht aus den folgenden drei Teilen e Teil 1 3 Schnittstellen e Teil 2 3 Integration e Teil 3 3 Ergebnis A Text Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 36 A5E00475758 01 Bedienungen Teil 1 3 Schnittstellen Hier legen Sie Schnittstellen fest oder Sie parametrieren Schnittstellen Der Teil 1 3 Schnittstellen umfasst die folgenden Gruppenfelder Ethernet Hier stellen Sie die Parameter der Ethernet Schnittstelle ein PROFINET IO Hier stellen Sie die Parameter der PROFINET IO Schnittstelle ein Die Eing
115. ersorgungsspannung UN Verpolungssichere Eingangsspannung Spannungsunterbrechung berbr ckbar DC24 V DC20 4 DC28 8 V Sicherheitskleinspannung SELV SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr besitzt keinen integrierten Schutz gegen energiereiche St rimpulse im us Bereich Surge Impuls Externe Ma nahmen siehe EMV Ja gt 20 ms Stromaufnahme IN typisch 2 A maximale Last von 1 5 A ber die digitalen Ein Ausg nge Absicherung max 10 A Einschaltstrom 11 max 10 A lt 1 ms Sicherheitsanforderung gem IEC 61131 2 entspricht DIN EN 61131 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Impulsf rmige St rgr e St rgr e Pr fspannung Entspricht Sch rfegrad Elektrostatische Entladung nach e Luftentladung 8 kV 3 IEC 61000 4 2 e Kontaktentladung 6 kV Burst Impulse schnelle transiente e 2 kV Stromversorgungsleitung St rgr en nach IEC 61000 4 4 e 2 kV Signalleitung Energiereicher Einzelimpuls Surge nach IEC 61000 4 5 Einkopplung Pr fspannung Entspricht Sch rfegrad Unsymmetrisch 2 kV Versorgungsleitung Gleichspannung 3 mit Schutzelementen Symmetrisch 1 kV Versorgunggsleitung Gleichspannung 3 mit Schutzelementen Sinusf rmige St rgr e HF Einstrahlung Pr fwerte Entspricht Sch rfegrad elektromagnetische Felder nach IEC 61000 4 3 10 V m mit 80 Amplitudenmodulation 3 von 1 kHz im Bereich von 80 MHz bis 100
116. erung des VS 130 2 VS 130 2vcr bernehmen darf Optionsk stchen Steuerung bern aktiviert Beachten Sie jedoch dass mit Ihrer Anmeldung in die Steuerung des VS 130 2 VS 130 2vcr durch das Automatisierungsger t eingegriffen wird nur relevant f r Funktionen die das DISA Bit ben tigen wie z B Code Wechsel und Code Training Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 5 29 Bedienungen 5 3 1 Einrichtunterst tzung ber den Web Browser starten Besteht die Verbindung zwischen PC PG und Auswerteger t k nnen Sie auf die Einrichtunterst tzung zugreifen indem Sie den Internet Explorer starten und im Eingabefeld Adresse die IP Adresse des Auswerteger tes eingeben und mit Enter aufrufen Im Internet Explorer erscheint die Einstiegsseite der Einrichtunterst tzung gt siemens com Q SIEMENS SCHEER RER Yision Sensor V 1302 Serice amp Support Internet SIMATIC VS 130 2 Netzwerk Identifikation Web unterst tzte MAC Adresse Sea 08 00 06 71 8E 38 steuerung IP Adresse Web unterst tzte 192 169 0 42 Steuerung fix DHCP SERVER Livebild mit Javascript J Sensor einrichten das erste was zu tun ist Livebild f r PDA Web unterst tzte Einrichtung und Steuerung Erowsertest Oder berwachung des Livebildes o Livebild f r Browser mit Javascript o Livebild f r PDA mit Macromedia Flash Dokumentation Bitte verwenden Sie die mitgelieferte CD f r weitere Informationen Browser Test
117. erung eines Fehlers siehe Fehlermeldungen Der FB berwacht nur den reinen Datenverkehr zwischen VS 130 2 und der Steuerung d h der Parameter DONE liefert keinen R ckschluss auf das eigentliche Leseergebnis Um eine Gut Schlecht Leseauswertung zu erhalten m ssen Sie die folgenden Ergebnisbits des Statusbytes auswerten e READ e MATCH e NOK Folgende Auftr ge sind m glich e den laufenden Auftrag abbrechen e Code ausw hlen e einen Code trainieren e die Ergebnis Strings ausgeben e die Position des Codes ausgeben e die Qualit tsmerkmale des aktuell gelesenen Codes ausgeben e die Nr des aktuell ausgew hlten Codes ausgeben e den aktuellen Betriebszustand des VS 130 2 ausgeben e das Steuersignal DISA zur cksetzen Ob ein Auftrag erfolgreich durchgef hrt werden kann h ngt vom aktuellen Betriebszustand des VS 130 2 und von dessen Parametrierung ab Bei welchem Betriebszustand des VS 130 2 welcher Auftrag m glich ist ist weiter unten beschrieben Der FB 79 setzt bei fast allen Auftr gen das Steuersignal DISA beim VS 130 2 auf TRUE Damit soll verhindert werden dass VS 130 2 gleichzeitig ber die Tastatur oder ein Bedienger t gesteuert wird Ausnahme sind die folgenden vier Auftr ge e das Steuersignal DISA zur cksetzen e den laufenden Auftrag abbrechen Dabei ver ndert der FB DISA nicht e die Nummer des aktuell ausgew hlten Codes ausgeben Dabei ver ndert der FB DISA nicht e den aktuellen Betriebszustan
118. es lesen oder Qualit t im Stand Alone Betrieb und ber Ethernet ausgeben bis Codes lesen oder Qualit t pr fen in einer PROFINET Umgebung und ber Ethernet ausgeben angegebenen Verbindungsoptionen sind auch Mischbetriebe m glich z B Steuerung ber PROFIBUS DP und Ergebnisausgabe ber RS232 Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 2 7 Anlagenintegration Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 2 8 ASE00475758 01 3 Montage 3 1 Komponenten einbauen bei VS 130 2 Schritt T tigkeit Richten Sie den Sensorkopf so aus dass die auftretenden Spiegelungen minimal sind Die 1a Neigung seiner Mittelachse gegen ber der Vertikalen soll dabei typisch 15 Winkel a betragen zul ssiger Wertebereich bei Datamatrix und Vericode 0 lt a lt 40 bei QR und PDF417 Code 0 lt a lt 30 W Sensorkopf j m a Ringleuchte E Pr fling mit Code F rdereinrichtung Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 Montage Schritt T tigkeit 1b Falls die Spiegelungen bei einem Winkel von 15 noch zu stark sind w hlen Sie eine Anordnung bei der der Sensorkopf und die Ringleuchte nicht konzentrisch zueinander sind Hinweis Die Vorrichtung zur Befestigung der Ringleuchte ist nicht Bestandteil des Lieferpakets Falls die Ringleuchte nicht Ihren Anforderungen entspricht wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner der Ihnen weitere Lieferanten von Beleuchtungen f r VS 130 2 n
119. esenen Codes wird keines ID unterdr ckt Es werden auch keine Zeichen hinzugef gt e Position Von der Zeichenkette der gelesenen Codes wird nur eine Teilkette ber cksichtigt Deren Eigenschaften legen Sie ber StartPos und Length fest e ID Von der Zeichenkette der gelesenen Codes werden nur Teilketten ber cksichtigt Welche Teilketten das sind legen Sie ber Separator und ID fest StartPos String gt Filter gt 1 1 Position ab der die Zeichen einer nur bei Teilkette ausgegeben werden String gt Filter gt Option Position Length String gt Filter gt 1 1 Die Teilkette besteht aus so vielen nur bei Zeichen wie Sie hier angeben String gt Filter gt Option Position Separator String gt Filter ASCII Zeichen Trennzeichen nur bei String gt Filter gt Option ID ID String gt Filter ASCII Zeichen Die Teilzeichenkette wird durch ID nur bei eingeleitet Falls mehrere String gt Teilzeichenketten durch ID Filter gt eingeleitet werden wird nur die erste Option ID ber cksichtigt Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen Parameter Format Pfad String M gliche Werte siehe Bedeutung Vorbelegung De Bedeutung Inhalt und Format der auszugebenden Zeichenkette Die Zeichenkette kann maximal 100 Bytes lang sein und sie besteht aus einer beliebigen Kombination folgender Elemente e Zeichen deren ASCII quivalent z
120. et Sekunden nicht selbst ndig erlischt RS232 Umsetzer bzw PC PG mit TCP berpr fen Sie ggf die Verbindung zum Server aufgenommen werden Ethernet RS232 Umsetzer bzw PC PG mit TCP Server Mit ESC kann der Verbindungsaufbau bersprungen werden bzw er l uft im Hintergrund weiter 12 PROFIBUS Im Selbsttest kann noch keine Wenn die Meldung nach einigen Esc Skip Kommunikation ber PROFIBUS DP Sekunden nicht selbst ndig erlischt aufgenommen werden berpr fen Sie ggf die Verbindung zum DP Master Mit ESC kann der Verbindungsaufbau bersprungen werden bzw er l uft im Hintergrund weiter 13 Factory Es werden die Voreinstellungen f r alle Settings used Parameter verwendet keine Codes sind trainiert Nach dem Selbsttest wird das Auswerteger t direkt in den Adjust Betrieb wechseln 14 Code nn Beim Trainieren wird auf einen Trigger Training gewartet bzw das getriggerte Bild gerade verarbeitet 15 String PNIO Die Stringausgabe kann nur f r Konfigurieren Sie den Parameter Control needs PROFINET IO konfiguriert werden wenn auf PNIO Control PNIO auch Control auf PROFINET IO konfiguriert ist bzw Control kann nicht von PROFINET IO weg geschaltet werden wenn String auf PROFINET IO konfiguriert ist Die Einstellung wird nicht bernommen 16 PROFINET Im Selbsttest kann noch keine Diese Meldung r hrt von der Umstellung Esc Skip Kommunikation ber PROFINET der IP Adresse bei Neukonfiguration her aufgenommen wer
121. et RS232 RS232 Umsetzers Umsetzer korrekt Es besteht keine TCP konfiguriert und Verbindung oder die empfangsbereit ist Daten bertragung kann nicht Abh ngig vom innerhalb des parametrierten angeschlossenen Zeitlimits abgeschlossen Ethernet RS232 werden Umsetzer kann es bis zu 20 s dauern bis nderungen an RS232 Einstellungen oder die Umparametrierung der Triggerquelle oder der Ausgabe des Ergebnis Strings auf TCP RS232 wirksam werden In diese Zeitspanne sollte weder der erste Trigger eines Auswertezyklus fallen noch in RUN geschaltet werden 16 ARCH MMI 14 W 16 500E Fehler bei Kommunikation Pr fen Sie die Communic ber die Verbindung zum Server Archivierungsverbindung Es Stellen Sie sicher dass besteht keine TCP die Daten vom Server in Verbindung der Server ausreichend kurzer Zeit antwortet nicht innerhalb des verarbeitet werden und parametrierten Zeitlimits oder das Protokoll verletzt das Archivierungs eingehalten wird Protokoll Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 7 5 Diagnose Lfd Meldung Bit Nr ab Wert Beschreibung Abhilfema nahmen Nr Diagnose PROFINET byte 0 DP 17 Lamp 15 W 16 500F Die IR Beleuchtungseinheit Verringern Sie die Overload wird berlastet Triggerfrequenz oder Im Folgenden ist f r verkleinern Sie die ausgew hlte Belichtungszeiten Belichtungszeit TB die maximal zul ssige Triggerfrequenz fT angegeben e TB 50
122. etzter 3 Lesen Sie aus den Bytes 5 bis 31 die Nutzdaten des letzten Datenpakets Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 6 17 Prozessanbindung Schritt letzter 2 T tigkeit im Anwenderprogramm des DP Masters bzw IO Controllers Quittieren Sie den Empfang des letzten Datenpakets indem Sie in Byte 1der Nutzdatenschnittstelle Empfangen die Nummer des letzten Datenpakets schreiben Das Auswerteger t fragt Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen zyklisch ab Sobald es die Nummer des letzten Datenpakets liest schreibt es in die Bytes 2 und 3 der Nutzdatenschnittstelle den Wert 0 und ebenso in das Byte 1 Mit dem Wert O in Byte 1 wird dem DP Master das Ende der laufenden Daten bertragung signalisiert letzter 1 Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Sobald Sie den Wert 0 lesen gehen Sie zum letzten Schritt letzter Quittieren Sie den korrekten Empfang s mtlicher Daten indem Sie in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Wert 0 schreiben Verhalten bei St rungen Timeouts und Fehlern 6 18 Das Auswerteger t f hrt folgende berwachungen durch e Die Zeitdauer zwischen dem Eintreffen zweier Quittungen des DP Masters lO Controllers wird auf den im Men Connect gt Ports gt DP gt Timeout bzw Connect gt Ports gt PNIO gt Timeout parametrierten Wert berwacht e Die korrekte Reihenfolge der vom DP Master bzw IO Contro
123. f 6GF2 002 8CB Aufl sung 640 480 bei einem Datamatrixcode der Gr e 44 mm x 44 mm und einer Dotgr e von 1 mm das passende Objektiv und das zugeh rige Sichtfenster angegeben Abstand Objektiv Sichtfenster Objektiv field of view vorderkante Objekt in m MLFB Brennweite in mm Bildbreite In mm Bildh he in mm Lichtst rke 0 30 6GF9 001 1BL01 12 1 1 4 91 68 0 40 6GF9 001 1BL01 12 1 1 4 121 90 0 40 6GF9 001 1BF01 16 1 1 4 92 69 0 50 6GF9 001 1BF01 16 1 1 4 115 85 0 50 6GF9 001 1BG01 25 1 1 4 72 54 0 60 6GF9 001 1BG01 25 1 1 4 87 65 0 70 6GF9 001 1BG01 25 1 1 4 101 75 0 80 6GF9 001 1BG01 25 1 1 4 115 86 0 80 6GF9 001 1BH01 35 1 1 6 85 63 0 90 6GF9 001 1BH01 35 1 1 6 95 71 1 00 6GF9 001 1BH01 35 1 1 6 105 79 1 10 6GF9 001 1BH01 35 1 1 6 116 86 1 20 6GF9 001 1BH01 35 1 1 6 126 94 1 20 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 81 60 1 30 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 88 65 1 40 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 95 71 1 50 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 102 76 1 60 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 109 81 1 70 6GF9 001 1BJ01 50 1 2 8 116 87 1 70 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 79 59 1 80 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 84 63 1 90 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 89 66 2 00 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 94 70 2 10 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 99 73 2 20 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 103 77 2 30 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 108 81 2 40 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 113 84 2 50 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 118 88 2 60 6GF9 001 1BK01 75 1 2 8 122 91 8 12 Vision Sensor VS130 2 V
124. falls IP Mode PNIO nur bei VS 130 2 Pulsetime Ports gt DP 5 bis 999 30 Schaltdauer der Steuerbits READ nicht aktiv MATCH N_OK in ms bei Ausgabe falls IP Mode ber PROFIBUS DP PNIO nur bei VS 130 2 Swap Ports gt DP S7 no S7 Festlegung der Bytereihenfolge bei nicht aktiv Datentypen mit einer Breite von 16 falls IP Mode Bits oder mehr PNIO 1 S7 big endian nur bei 2 No little endian VS 130 2 Devname Ports gt PNIO Zeichenkette 0 VS 130 2 Name des Devices am PROFINET nur aktiv bis 9 A bis Z a Hinweis PROFINET unterscheidet falls IP Mode bis z nicht zwischen Gro und PNIO Die Kleinschreibung nur bei Zeichenkette VS 130 2 muss den Konventionen des Domain Name System gen gen Timeout Ports gt PNIO 100 bis 2000 500 Handshake berwachungszeit in ms nur aktiv falls IP Mode PNIO nur bei VS 130 2 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 0 1 5 13 Bedienungen Parameter Pfad M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte Pulsetime Ports gt PNIO 5 bis 999 30 Schaltdauer der Steuerbits READ nur aktiv MATCH N_OK in ms bei Ausgabe falls IP Mode ber PROFINET IO PNIO Hinweis Sie m ssen f r Pulsetime nur bei einen gr eren Wert w hlen als f r VS 130 2 die Aktualisierungszeit des PROFINET IO Systems in HW Korfig Swap Ports gt PNIO S7 S7 Festlegung der Bytereihenfolge bei nur aktiv no Datentypen mit einer Breite von 1
125. fe SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5E00159706 Beleuchtungseinheit Auflichtbeleuchtung rot 6GF9 004 8BA01 in IP65 mit Diffusor Beleuchtungskabel 6GF9 002 3CE f r SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Auswerteger t 6GF1 018 3BA SIMATIC VS 130 2 in IP40 Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang Dokumentationspaket 6GF7 031 1BA SIMATIC VS 130 2 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung 6GF1 130 1BA01 SIMATIC VS 130 2 f r gro e Codefl chen Komplettpaket zum Erfassen von Codes bestehend aus Sensorkopf 6GF2 002 8DA01 in IP65 f r Bildfeldgr e von 75mm x 57mm Leseabstand 100 mm geeignet f r Licht im sichtbaren Bereich Sensorkabel 6GF9 002 8CF f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 10 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5SE00159706 Beleuchtungseinheit Auflichtbeleuchtung rot 6GF9 004 8BA01 in IP65 mit Diffusor Beleuchtungskabel 6GF9 002 8CG f r SIMATIC VS 100 10 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Auswerteger t 6GF1 018 3BA SIMATIC VS 130 2 in IP40 Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang Dokumentationspaket 6GF7 031 1BA SIMATIC VS 130 2 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sow
126. ferenz Zeichenkette nur bei Decode gt Match wird hier eingegeben Task Match und Decode gt Match gt Option gt Match Position Separator Decode gt ASCII Die Teilzeichenkette erstreckt sich nur bei Decode gt Match Zeichen bis vor das erste vorkommende Task Match und Trennzeichen von Separatoren Decode gt Match gt bzw bis zum Ende des Codes falls Option gt kein Trennzeichen von Match ID Separatoren folgt ID Decode gt JASCII Geben Sie hier die Match ID ein nur bei Decode gt Match Zeichen durch die die Teilzeichenkette Task Match und eingeleitet werden soll Decode gt Match gt Option gt Match D Cycletime Decode 30 75 beim 2000 ms Hier geben Sie die Obergrenze f r High die Auswertezeit ein Resolution Sensor bis 9999 ms VCompress Decode None None Hier stellen Sie ein welcher nur bei Numeric Zeichenvorrat im zu lesenden VS 130 2vcr Alphanum Vericode verwendet wurde um ggf eine Datenkompression zu erreichen e None Maximaler Zeichenvorrat Jedes Zeichen ben tigt 8 Bit e _Alphanum Verwendet wurden nur Gro buchstaben Ziffern und einige Sonderzeichen Jedes Zeichen ben tigt 6 Bit e Numeric Verwendet wurden ausschlie lich Ziffern Jedes Zeichen ben tigt 4 Bit Key nur bei Decode gt nicht ger teabh ngig Anzeige des Lizenzschl ssels 8 Decode gt License VLicense ver nderbar Hexadezimalziffern gt Demo Off nur bei Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 5 21
127. fl chen Bestellnummer des Basispakets 6GF1 130 3BC bei 2 5m Kabell nge und 6GF1 130 3BC01 bei 10m Kabell nge falls Sie C oder CS Mount Objektive einsetzen enth lt den hochaufl senden Sensor e SIMATIC VS 130 2 f r variable Codefl chen Bestellnummer des Basispakets 6GF1 130 3BB bei 2 5 m Kabell nge und 6GF1 130 3BB01 bei 10 m Kabell nge falls Sie C oder CS Mount Objektive einsetzen und das Objektiv Schutzgeh use 6GF9 002 7AA01 verwenden wollen e SIMATIC VS 130 2vcr Vericode Leser f r variable Codefl chen Bestellnummer des Basispakets 6GF1 130 3BB02 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 1 1 Produkt bersicht Code lesen vergleichen oder verifizieren SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr kann Codes lesen den gesamten Code oder Teile davon mit einem gelernten Code vergleichen und die Qualit tswerte des aktuell gelesenen Codes auf die Qualit tswerte eines gelernten Codes beziehen verifizieren Die gelesene Zeichenkette kann entweder vollst ndig oder teilweise also gefiltert ausgegeben werden Dar ber hinaus k nnen bei der Ausgabe weitere Zeichen voran bzw nachgestellt werden SIMATIC VS 130 2 VS 130 2ver kann sowohl im Stand Alone Betrieb Gut Schlecht Entscheidungen treffen als auch innerhalb eines Steuerungsprozesses die gelesenen Codes weitergeben Leistungsmerkmale e Robustes Lesen von Datamatrix Codes bzw Vericodes auch unter erschwerten Bedingungen z B f r ver lte oder gena
128. g Code Codenummer ausw hlen STOP Anhalten der Auswertung und Wechsel in die Men ebene STOP Info Auskunftsfunktion ResetStat R cksetzen s mtlicher Statistikinformationen identischer Parameter wie ResetStat im Men Options gt Decode Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 2 ASE00475758 01 Bedienungen Falls kein tempor rer PROFIBUS DP oder PROFINET IO Fehler siehe hiermeldungen aufgetreten ist ist das Men Info wie folgt aufgebaut Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 C OI MATCH ff C OI READS 3226 99 907 C O1 MATCH 3226 99 907 C 0l Cyck Too Short Bedienungen Falls hingegen ein oder mehrere tempor re PROFIBUS DP oder PROFINET IO Fehler siehe Fehlermeldungen aufgetreten sind ist das Men Info wie folgt aufgebaut E01 Geck Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 4 A5E00475758 01 Bedienungen In der folgenden Tabelle sind die Men s der Men ebene ADJUST aufgelistet Men STOP Bedeutung Verlassen der Men ebene ADJUST Falls Sie nderungen im Men Adjust vorgenommen haben k nnen Sie diese speichern oder verwerfen Das Auswerteger t geht in den Betriebszustand STOP Adapt nur bei Exposure Manual Belichtungsanpassung Trigger Trg only Nur beim Triggersignal erfolgt eine Bildaufnahme Auto Voreinstellung Die Bildaufnahmen erfolgen frei laufend Delay Vorgabe einer Triggerverz gerung Zeitspanne um die
129. g vor und legen die Belichtungszeit die Helligkeit die Lichtquelle und ggf den Belichtungszeit Offset fest Weitere Informationen finden Sie in der Onlinehilfe die Sie ber die Schaltfl che Hilfe aufrufen k nnen Teil 3 5 Sicherheit Unter diesem Register legt der Administrator fest welcher Benutzer welche Aufgaben bearbeiten darf und er ndert bei Bedarf die Kennw rter der einzelnen Benutzer Des Weiteren k nnen sich Benutzer unter ihrem Namen mit dem entsprechenden Passwort anmelden Unterhalb der Tabelle Benutzer wird angezeigt in welcher Rolle Sie momentan angemeldet sind Im Gruppenfeld Anmelden k nnen Sie diese Rolle ndern indem Sie aus der Klappliste Benutzer eine Rolle ausw hlen und sich mit dem entsprechenden Kennwort anmelden Teil 4 5 Diag amp berwachung Unter diesem Register legen Sie fest welche Informationen zu Diagnosezwecken gespeichert werden sollen In dem Gruppenfeld Protokollierung legen Sie unter Bild fest welche Bilder in welcher Form im Auswerteger t abgespeichert werden sollen Unter Report legen Sie fest in welcher Form die Diagnoseereignisse im Auswerteger t abgespeichert werden sollen In dem Gruppenfeld Zeit Basis legen Sie fest ob der Zeitstempel der Diagnoseereignisse ber den PC oder einen SNTP Server des Netzwerks geliefert werden soll Wenn Sie als Quelle SNTP angeben m ssen Sie zudem die IP Adresse des Servers angeben In dem Gruppenfeld Beobachten leg
130. genau ein Bild aufgenommen und ausgewertet wird Set 1 Extras gt Mehrfachaus Codeset n enth lt Aus dem momentan aktiven Codeset Set 14 Codesets wahl der nur Code n entnimmt das Auswerteger t die nur bei Multicode Codes 1 bis Information mit welchen On 14 maximal Einstellungen die Bilder beim ersten 5 Trigger aufgenommen und mit welchen trainierten Codes sie verglichen werden Wenn ein Codeset n Bilder enth lt werden auch nacheinander n Bilder aufgenommen Hinweis Bei jedem weiteren Trigger wird immer mit dem Bild des Codes begonnen der zuletzt erfolgreich gelesen werden konnte Kann kein Code gelesen werden wird die aktuelle Decodierreihenfolge beibehalten Use ROI Extras gt On Off Off e On Bei der Bildauswertung legt SpeedUp das Auswerteger t nicht den gesamten Bildbereich zugrunde sondern nur den parametrierten Fangbereich ROI e Off Bei der Bildauswertung legt das Auswerteger t den gesamten Bildbereich zugrunde Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 5 25 Bedienungen Parameter Polarity Pfad Extras gt SpeedUp M gliche Werte trained dynamic Vorbelegung dynamic Bedeutung Polarit t nur bei Datamatrixcodes e trained Das Auswerteger t berpr ft nicht ob im gelesenen Code helle und dunkle Dots gegen ber dem trainierten Code vertauscht sind e dynamic Das Auswerteger t berpr ft ob im gelesenen Code helle und dunkle
131. gespeicherten Einstellungen und Codedaten e ggf Pr fung ob Daten vom und zum PROFIBUS ausgetauscht werden k nnen Diese Pr fung findet statt falls Sie f r einen oder mehrere der folgenden Signalwege DP gew hlt haben Ausgabe des Ergebnis Strings Zuf hrung des Triggersignals zum Auswerteger t Signalweg f r DISA SELO SEL1 SEL2 SEL3 TRN RES IN Op TRD RDY READ MATCH N_OK e berpr fung der Ethernet Verbindung e ggf Pr fung der Verbindung zu PROFINET und zum Ethernet RS232 Umsetzer bzw TCP Server und zum PC PG auf dem Diagnoseinformation gespeichert werden soll ber TCP IP Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 4 1 Inbetriebnahme 4 2 Bei einem fehlerfreien Durchlauf des Selbsttests wird abh ngig vom Zustand beim letzten Ausschalten entweder das ADJUST Men oder das RUN Men oder die Men ebene STOP angezeigt e ADJUST Men Adjust Read v A OK Menu e RUN Men gt C01 RUN v SERIE 7 OK Menu e Men ebene STOP gt Adjust Connect Train OK Hinweis Neben der Bedienung ber das Auswerteger t k nnen Sie die Bedienung bei VS 130 2 VS 130 2vcer auch ber die Einrichtunterst tzung vornehmen siehe Bedienung ber die Einrichtunterst tzung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Inbetriebnahme 4 3 Bedien und Anzeigefeld Der Bediener wird ber Men s die im Anzeigefeld dargestellt werden gef hrt e Die
132. h das Automatisierungssystem gesteuert Die Ausgabe der Codes erfolgt ebenfalls ber PROFINET zum Automatisierungssystem Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 2 5 Anlagenintegration 2 2 5 2 6 Codes lesen oder Qualit t pr fen in einer PROFINET Umgebung und ber Ethernet ausgeben Auswerteger t Switch PC PG f r Einrichtunterst tzung g g Strom A versorgung dP X PC PG zur F e g Sg r E Ausgabe MA AA 2 La Ga LEE 4 A Automatisierungssystem PS CPU Sensorkopf O Vorrichtung zur Befestigung Ring Blitzleuchte Lichtschranke Objekt mit A a Code einrichtung ber Ethernet TCP IP sind zwei PCs oder PGs angeschlossen e Der eine dient dem Einrichtvorgang e Der andere dient der Ausgabe der gelesenen Codes Hinweis Der Anschluss nur eines PC PG ber Ethernet TCP IP ist ebenso m glich In diesem Fall erfolgt sowohl der Einrichtvorgang als auch die Codeausgabe ber ihn Weiterhin besteht ber Ethernet eine Verbindung zu einem PROFINET f higen Automatisierungssystem VS 130 2 VS 130 2vcr wird ber PROFINET durch das Automatisierungssystem gesteuert Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Anlagenintegration 2 2 6 Mischbetrieb Zus tzlich zu den in Kapitel Cod
133. hirmt Peripherie DI DO Sub D 15 0 14mm Buchse PROFIBUS DP DP Sub D 9 Buchse Ethernet ETHERNET RJ45 8 Buchse Der mitgelieferte Ferrit ist am Sensorkabel ca 50 mm vom Stecker zur Auswerteeinheit zu befestigen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 3 3 Montage Schritt T tigkeit 1 Beachten Sie die Aufbaurichtlinien f r elektrisch st rungssicheren Aufbau siehe Aufbaurichtlinien f r elektrisch st rungssicheren Aufbau 2 Verbinden Sie das Auswerteger t ber die Kabel mit dem Sensorkopf und der Beleuchtungseinheit 3 Falls Sie die Ergebnisbits READ MATCH N_OK nicht ber PROFIBUS DP auswerten Schlie en Sie die Digitalausg nge READ MATCH N_OK an wie bei Steuersignale beschrieben 4 Schlie en Sie das Triggersignal ber den Digitaleingang TRG an 5 Falls Sie die Steuerung des SIMATICVS 130 2 VS 130 2vcr mit einer SPS vornehmen wollen schlie en Sie die weiteren Digital Ein Ausg nge wie bei Steuersignale beschrieben an 6 Verbinden Sie die Funktionserde des Auswerteger tes mit Masse Durchmesser Ring se M5 Kabelquerschnitt 1 5 mm L Schlie en Sie das Auswerteger t an die 24 V Laststromversorgung 2 A an Stellen Sie zwischen Auswerteger t und dem PC PG via Ethernet eine Verbindung her Hinweis Die DC Laststromversorgung muss folgenden Anforderungen gen gen Als Laststromversorgung darf nur vom Netz sicher getrennte Kleinspannung DC klei
134. ht nderbar bei IE Node DHCE IF Mask nicht aktiv bei F Mode DIH FI aa OCT akti ka IF Mach EH amp F MG io IP Port er Endes Tneoug DP acer PHIG anc kees ita Sure wt EE En nur E IS ES Arch kl Aruh KIM Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 Bedienungen Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr ASE00475758 01 d i kessages ide Str EYT Fistin Startfas dats Or onztostken Length dats Optiore Position Jepara fals CotkeostCh Ib ifals Or kaz D Sring Fead Er kiatchErr Bedienungen Tax ar date Task open manm Ha Malich pees kret Medum E CR Daag Brightness falls Exposurae Marwal EE Read Image On ES On Permanent o I m Monitor Dn I OR Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 8 A5E00475758 01 Bedienungen Extras Mukilight On op Source falls Multilight 0n m m Shutt ff falls Exposure Auto Blu sl Multicode on Fr Sett4 On Off o oo o o meco Polart ew dynamic Filter rained ROI falis Use ROl On Height Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 5 9 Bedienungen Die folgenden drei Bilder geben Ihnen einen berblick ber s mtliche einstellbaren Parameter des VS 130 2vcr in den Men s Connect und Options Connect Ports m ei DN Das Jm IF Acklrass nicht nderbar bei IP Mocha DHCE IF Mask nicht aktiv bei F Mode OHZFi Gatewa
135. ie Montageanleitung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 8 1 Anhang Bestellnummer 6GF1 130 2BA Beschreibung SIMATIC VS 130 2 f r kleine Codefl chen Komplettpaket zum Erfassen von Codes bestehend aus Sensorkopf 6GF2 002 8EA01 in IP65 f r Bildfeldgr e von 45mm x 34mm Leseabstand 90 mm geeignet f r Licht im sichtbaren Bereich Sensorkabel 6GF9 002 8CD f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5SE00159706 Beleuchtungseinheit Auflichtbeleuchtung rot 6GF9 004 8BA01 in IP65 mit Diffusor Beleuchtungskabel 6GF9 002 3CE f r SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Auswerteger t 6GF1 018 3BA SIMATIC VS 130 2 in IP40 Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang Dokumentationspaket 6GF7 031 1BA SIMATIC VS 130 2 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung 6GF1 130 2BA01 SIMATIC VS 130 2 f r kleine Codefl chen Komplettpaket zum Erfassen von Codes bestehend aus Sensorkopf 6GF2 002 8EA01 in IP65 f r Bildfeldgr e von 45mm x 34mm Leseabstand 90 mm geeignet f r Licht im sichtbaren Bereich Sensorkabel 6GF9 002 8CF f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 10 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5SE00159706 Beleuchtungseinheit Auflichtbeleuchtung rot 6GF9 004
136. inweis Falls eine Verbindung zwischen dem Web Browser eines PC und dem Auswerteger t besteht oder VS 130 2 VS 130 2vcr von einem Automatisierungsger t gesteuert wird sind s mtliche Schaltfl chen deaktiviert und in der Textausgabezeile wird Read Only Mode angezeigt Solange keine physikalische Verbindung zum Auswerteger t aufgebaut werden kann wird Connecting angezeigt Die Beschriftung der Schaltfl chen und ihre Funktion sind vom aktuellen Zustand des VS 130 2 VS 130 2vcr abh ngig Das gilt auch f r die Texte der Textausgabezeile Darauf wird im Folgenden n her eingegangen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen Mode Schaltfl che Aktueller Zustand des Beschriftung der Bedeutung Vision Sensors Mode Schaltfl che RUN gt Adjust Umschalten in den Einrichtbetrieb Adjust gt Run Umschalten in den Auswertebetrieb STOP gt Adjust Umschalten in den Einrichtbetrieb Train gt Adjust Umschalten in den Einrichtbetrieb Error Quit Error Quittieren des Fehlers und Verlassen des Fehlerzustands Trigger Schaltfl che Trg Diese Schaltfl che gibt es nur bei VS 130 2vcr Sie ist nur im Zustand RUN des Auswerteger ts aktiviert Durch Klicken auf diese Schaltfl che simulieren Sie ein externes Triggersignal Codeauswahl ber die Schaltfl chen lt und gt w hlen Sie einen trainierten Code aus mit dessen Einstellungen Sie die Bildauswertung v
137. ion Sensor SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr ber einen PDA bedienen zu k nnen sind folgende Voraussetzungen erforderlich WLAN f higer PDA mit dem Betriebssystem Windows Mobile 2003 z B Fujitsu Siemens Pocket LOOX 610 Macromedia Flash Player 6 ist auf dem PDA installiert Bestehende Verbindung zwischen dem PDA und dem Auswerteger t ber einen WLAN Router Wie Sie diese Verbindung aufbauen ist unter Verbindung zwischen PDA und Auswerteger t herstellen beschrieben Es wird empfohlen einen Arbeitsspeicher von 128 MBytes oder gr er zu verwenden Verbindung zwischen PDA und Auswerteger t herstellen Um die Verbindung zwischen PDA und Auswerteger t herzustellen gehen Sie wie folgt vor 1 Installieren und konfigurieren Sie Ihren WLAN Router Dazu muss eine Ethernet Verbindung zwischen Ihrem PC und dem Router z B Siemens Gigaset SE505 dsl cable bestehen Konfigurieren Sie den Router als DHCP Server und ndern Sie ggf seine IP Adresse Die Konfiguration erfolgt ber die Bedienoberfl che des Routers die Sie ber einen JAVA f higen Browser unter Eingabe der voreingestellten IP Adresse vornehmen 2 Konfigurieren Sie das Auswerteger t als DHCP Client Dazu nehmen Sie im Men Connect gt Ports gt Ethernet gt IP Mode die Einstellung DHCP vor Verbinden Sie den WLAN Router ber ein Ethernet Kabel mit dem Auswerteger t und schalten dann das Auswerteger t ein Lesen Sie danach im Men Connect gt Ports gt
138. ird immer der Warnhinweis zur jeweils h chsten Stufe verwendet Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personensch den gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zus tzlich eine Warnung vor Sachsch den angef gt sein Qualifiziertes Personal Das zugeh rige Ger t System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden Inbetriebsetzung und Betrieb eines Ger tes Systems d rfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen die die Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Bestimmungsgem er Gebrauch A Marken Beachten Sie Folgendes Warnung Das Ger t darf nur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Recht
139. ision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 48 AS5E00475758 01 Bedienungen Persistente Datens tze Durch Klicken auf die Schaltfl che ffnen amp Speichern ffnet sich eine Web Seite mit s mtlichen auf dem Auswerteger t dauerhaft gespeicherten Diagnoseeintr gen Diese Web Seite k nnen Sie auf Ihrem Rechner speichern Durch Klicken auf die Schaltfl che Als csv speichern ffnet sich ein Dialogfeld in dem Sie die Speicherung der auf dem Auswerteger t dauerhaft abgelegten Diagnoseeintr ge als csv Datei ansto en k nnen Info Teil 4 5 Analyse In diesem Teil des Dialogs k nnen Sie sich bei VS 130 2 unter der Voraussetzung dass das Auswerteger t im STOP ist das zuletzt ausgewertete ein persistent gespeichertes oder ein im Diagnosepuffer vorhandenes Bild samt Zusatzinformationen anzeigen lassen Sie k nnen dar ber hinaus f r das angezeigte Bild einen Auswerteversuch starten Bei einer erfolgreichen Auswertung werden der erkannte Codetyp und der Ergebnis String angezeigt Bei einem Datamatrixcode erhalten Sie weitere Informationen ber die Gesamtzahl der Dots ber die korrekten und die korrigierten Dots sowie ber die umschreibenden Rechtecke von im Bild erkannten Objekten Info Teil 5 5 Ger teinformation In diesem Teil des Dialogs sind Informationen ber das Auswerteger ts die Firmware den Sensor und die Software angegeben Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 5 49 Bedienungen 5 3 9
140. it t oder Hinweis nur Auswerteger ts konnte starten Sie den bei VS 130 2 innerhalb 90 der Auswertebetrieb erneut bis parametrierten Obergrenze der einschlie lich Zykluszeit die erste Auswerte V1 5 Iteration nicht abgeschlossen werden 11 Error Training 10 W 16 500A Beim Trainieren wurde im Bild Platzieren Sie den Code Code kein Code gefunden im Bild oder verbessern Sie die Bildqualit t 12 Match 11 W 16 500B Der trainierte Code kann mit Passen Sie die Match Mismatch den Match Einstellungen nicht Einstellungen an oder verarbeitet werden z B trainieren Sie einen ID Separator nicht gefunden passenden Code 13 No ECC 200 112 W 16 500C Der beim Trainieren Verwenden Sie einen Code gefundene Code entspricht standardkonformen nicht dem ECC 200 Standard Code Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 Diagnose Lfd Meldung Bit Nr ab Wert Beschreibung Abhilfema nahmen Nr Diagnose PROFINET byte 0 DP 14 PROFI 13 Fehler bei der PROFIBUS DP Stellen Sie sicher dass BUS DP Error Kommunikation die Parameter f r die Kommunikation ber PROFIBUS DP und die Kommunikationspartner korrekt konfiguriert und aktiv sind berpr fen Sie die Verbindung zum DP Master 15 TCP RS232 14 W 16 500E Verbindungsfehler bei Stellen Sie sicher dass Communic Kommunikation ber eine der angeschlossene TCP Verbindung bzw bei TCP Server bzw Verwendung eines Ethernet Ethern
141. itliche angelegten Signale Starten Sie den Abfolge der angelegten Signale Trainiervorgang erneut nicht eingehalten 4 Code konnte nicht F hren Sie den Trainiervorgang erneut durch wiederhergestellt werden 5 Der Sende Puffer ist voll weil Verringern Sie die Triggerfrequenz oder die Daten nicht in ausreichend verarbeiten Sie die Ergebnisse auf der Server kurzer Zeit gesendet werden Seite schneller Au erdem kann eine hohe k nnen Auslastung des Netzwerks an dem das Auswerteger t angeschlossen ist die bertragung der Daten blockieren berpr fen Sie ggf Ihre Netzwerkverbindung 6 Der Sende Puffer ist voll weil Verringern Sie die Triggerfrequenz oder reduzieren die Daten nicht in ausreichend kurzer Zeit gesendet werden k nnen oder der Server den Empfang der Daten nicht rechtzeitig best tigt Sie die Menge der zu archivierenden Diagnosedaten Verarbeiten Sie die Ergebnisse auf der Server Seite schneller Au erdem kann eine hohe Auslastung des Netzwerks an dem das Auswerteger t angeschlossen ist die bertragung der Daten blockieren berpr fen Sie ggf Ihre Netzwerkverbindung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen Nr 7 Die bertragung des letzten Leseergebnisses ist noch nicht abgeschlossen das n chste Leseergebnis steht aber schon zur Verf gung oder der DP Master bzw der IO Controller antwortet nicht innerhalb der Handshake berwachungszeit Parameter
142. iver Last nach IEC 947 5 1 DC 13 max 0 5 Hz bei 0 5 A e beilampenlast max 10 Hz Begrenzung der induktiven Abschaltspannung typ L 53 V Kurzschlussschutz des Ausgangs e _Ansprechschwelle elektronisch typ 1A 8 20 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Index A Abstand Sensorkante Pr fling 8 15 _ Abstand en let Pr ing 1 1 Allgemeine Date n 8 17 Anforderungen 1 12 SECH an QR Codes RET Anforderungen an Codebi der 1 1 Anlagenintegration Anwendungen Anzeigenfeld 4 3 Approbationen 8 6 Aufbaurichtlinien 35 Aufbaurichtlinien bei Einsatz des PROFIBUS DP bzw von PROFINET IO Aufbaurichtlinien f r elektrisch st rungssicheren Aufbau Ausgabe ber Et Geen 22 6 125 ber PROFIN ber RS232 berPROFIBUS DP Ausgangssignale Auslesen der Diagnose mitS 7 Auswerteanordnung 1 5 Auswerten 5 41 Auswertung starten Automatisierungsger E 6 2 Bedienfeld 4 3 Bedienobe m e 5 31 31 5 32 32 Bedienoberfl che des El Een A Bedienung Bedienung ber das Auswerteger t Bedienung ber die Einrichtunterst tzung 5 28 Diagnosearchivierung auf PC PG SIMATIC Anbindung Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 Beispielprogramm zur Anbindung des VS 130 2 an eine SIMATIC Steuerung mit Hilfe des FB 79 Bekannte PDA Probleme Belegung der f r PROFIBUS DP und PROFINET IO e Ggdieeeeg ts 6 12 des Auswerteger t Bestelnumme
143. ldfeldgr e f r C CS Mount Objektive vorbereitet f r Objektiv Schutzgeh use IP65 e _Sensorkabel 6GF9 002 8CF f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 10 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5E00159706 e _Auswerteger t 6GF1 018 3BA 01 SIMATIC VS 130 2vcr in IP40 e _Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang e Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang e _Dokumentationspaket 6GF7 031 1BA 01 SIMATIC VS 130 2vcr enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung Zus tzlich m ssen Sie hier eine geeignete Beleuchtung ein Beleuchtungskabel und ein Objektiv bereitstellen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Anhang Komponenten Zubeh r Bestellnummer 6GF7 031 1BA Beschreibung Dokumentationspaket SIMATIC VS 130 2 enth lt Anleitungs und Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung in Komplett und Basispaket enthalten 6GF7 031 1BA01 Dokumentationspaket SIMATIC VS 130 2vcr enth lt Anleitungs und Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung in Komplett und Basispaket enthalten 6GF9 002 8CF Sensorkabel f r Sensork pfe VS 100 10 m lang beidseitig steckbar schleppf hig 6GF9 002 8CG Beleuchtungskabel f r SIMATIC VS 100 10 m lang beidseitig steckbar schleppf hig 6XV1 850 2HH20 6XV1 850 2GH20 6XV1 850 2GH60 6XV1 850 2GN10 Ethernetkabel Digitales Kommunikationskabel ETHERNET RJ45 x
144. ller quittierten Datenpakete wird berwacht Beim Auftreten eines Fehlers tr gt das Auswerteger t in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden B 16 FF ein und veranlasst dadurch den Abbruch der laufenden Daten bertragung Es wird empfohlen im Anwenderprogramm des DP Masters bzw IO Controllers folgende berwachungen durchzuf hren e berwachen Sie die Zeitdauer zwischen dem Eintreffen zweier aufeinander folgenden Datenpakete e berwachen Sie die korrekte Reihenfolge der vom Auswerteger t gesandten Datenpakete e berpr fen Sie ob die Gesamtl nge der tats chlich bertragenen Nutzdaten mit der vom Auswerteger t zu Beginn der Daten bertragung angegebenen Nettogesamtl nge der zu bertragenden Daten bereinstimmt Beim Auftreten eines Fehlers k nnen Sie durch Schreiben von B 16 FF in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Abbruch der laufenden Daten bertragung veranlassen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Prozessanbindung 6 5 5 FB 79 VS130 2_CONTROL Beschreibung Mit dem FB 79 VS130 2_CONTROL kommunizieren Sie auf komfortable Art mit SIMATICVS 130 2 Sie legen lediglich den Auftrag fest und der Baustein wickelt die Kommunikation ber die unter Einbindung des PROFINET IO Devices VS 130 2 in HW Konfig offen gelegten Schnittstellen ab Sie m ssen folgende Bits des Steuerbytes au erhalb des FB bearbeiten e TRG Trigger Starten der Auswertung e RES Reset Quitti
145. lls sich das Auswerteger t im Zustand RUN oder Train befindet und die Verbindung wird neu aufgebaut IPAddres nur bei VS 130 2 Ports gt Arch MMI XXX XXX XXX XXX xxx 0 bis 255 192 168 000 045 IP Adresse des Servers f r Diagnoseinformation Port nur bei VS 130 2 Ports gt Arch MMI ger tespezifisch 8765 Zugeh riger Port dieses Servers Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 5 15 Bedienungen Parameter Pfad M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte Timeout Ports gt 0 bis 3600 10 e 0 Es erfolgt keine bertragung nur bei Arch MMI zyklischer VS 130 2 berwachungstelegramme zur berpr fung der Verbindung zwischen Auswerteger t und Server e Sonst Zeitdauer in s nach der ein berwachungstelegramm zur berpr fung der Verbindung zwischen Auswerteger t und Server gesendet wird Wenn der Server nicht innerhalb der berwachungszeit auf dieses Telegramm antwortet wird ein Fehler ausgegeben nur falls sich das Auswerteger t im Zustand RUN oder Train befindet und die Verbindung wird neu aufgebaut Integrate Source Integrate gt Endless DI DO Hier stellen Sie ein ber welche Trigger DI DO Schnittstelle das Triggersignal zum DP oder PNIO Auswerteger t gelangt nur bei VS 130 2 TCP RS232 String Integrate gt ASCII Zeichen T Falls ber die RS232 Schnittstelle nur bei Trigger eines RS232 Etherne
146. n bedeutet VS 130 2 hat mit der Daten bertragung begonnen Lesen Sie aus den Bytes 2 und 3 der Nutzdatenschnittstelle Senden die Nettogesamtl nge der zu bertragenden Daten und aus den Bytes 5 bis 31 die Nutzdaten des 1 Datenpakets Quittieren Sie den korrekten Empfang des 1 Datenpakets indem Sie in das Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Wert 1 schreiben Das Auswerteger t fragt Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen zyklisch ab Sobald es den Wert 1 liest f llt es die Bytes 5 bis 31 der Nutzdatenschnittstelle Senden mit den Nutzdaten des 2 Datenpakets und tr gt in Byte 1 die Nummer dieses Datenpakets ein n mlich 2 Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Solange in diesem Byte die Nummer des zuvor bertragenen Datenpakets 1 steht liegen keine neuen Daten vor Sobald Byte 1den Wert 2 Nummer des n chsten Datenpakets hat gehen Sie zu Schritt 5 Lesen Sie aus den Bytes 5 bis 31 die Nutzdaten des 2 Datenpakets Quittieren sie den korrekten Empfang des 2 Datenpakets indem Sie in Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen den Wert 2 schreiben letzter 4 Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Solange in Byte 1 die Nummer des vorletzten Datenpakets steht stehen die Daten des letzten Datenpakets noch nicht zur Verf gung Sobald in Byte 1 die Nummer des letzten Datenpakets steht gehen Sie zum n chsten Schritt l
147. n Schnittstellen des Auswerteger ts dargestellt DP Master lO Controller Auswerteger t Nutzdaten schnittstelle Senden 32 Bytes Nutzdaten schnittstelle Empfangen 32 Bytes Hinweis Von der Nutzdatenschnittstelle Senden sind die Bytes 1 bis 31 relevant von der Nutzdatenschnittstelle Empfangen sind nur die Bytes 1 und 4 relevant Falls diese beiden Nutzdatenschnittstellen nicht im Prozessabbild des OB1 liegen m ssen Sie bei der Daten bertragung von der Nutzdatenschnittstelle Senden des Auswerteger ts zum DP Master die SFC 14 DPRD_DAT verwenden damit die Datenkonsistenz gew hrleistet ist Analog ist in diesem Fall bei der Daten bertragung vom DP Master zur Nutzdatenschnittstelle Empfangen die SFC 15 DPWR_DAT zu verwenden Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 6 11 Prozessanbindung 6 5 2 Belegung der f r PROFIBUS DP und PROFINET IO relevanten Schnittstellen des Auswerteger ts Steuerbyte Bit Nr entspricht Signal Funktion 0 DISA Disable Sperren der manuellen Tastenbedienung Codeauswahl und Train Fehlerquittierung Starten des Auswerteger ts 1 SELO Select 0 Codeauswahl Bit 0 2 SEL1 Select 1 Codeauswahl Bit 1 bei TRN 0 Code trainieren bei TRN 1 3 SEL2 Select 2 Codeauswahl Bit 2 4 SEL3 Select 3 Codeauswahl Bit 3 5 TRN Train Neuen Code trainieren 6 TRG Trigger Mit positiver Flanke wi
148. n gelesenen Code nicht wenn darin helle und dunkle Dots gegen ber dem trainierten Code vertauscht sind Bei Polarit t dynamisch decodiert das Auswerteger t den gelesenen Code auch dann wenn darin helle und dunkle Dots gegen ber dem trainierten Code vertauscht sind Dimension Bei Dimension gelernt decodiert das Auswerteger t den gelesenen Code nicht wenn die Anzahl der Dots gegen ber dem trainierten Code abweicht Bei Dimension dynamisch decodiert das Auswerteger t den gelesenen Code auch dann wenn die Anzahl der Dots gegen ber dem trainierten Code abweicht Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen Ansicht Bei Ansicht gelernt decodiert das Auswerteger t den gelesenen Code nicht wenn er gegen ber dem trainierten Code gespiegelt ist Bei Ansicht dynamisch decodiert das Auswerteger t den gelesenen Code auch dann wenn er gegen ber dem trainierten Code gespiegelt ist Multicode Die Betriebsart Multicode bietet die M glichkeit bei einem Trigger mehrere Bilder gleichzeitig aufzunehmen und auszuwerten W hlen Sie hierzu in der Klappliste Codeset eine Codesetnummer 1 14 aus und markieren Sie unter enth lt Codes welche Codes in dem Codeset enthalten sein sollen Aus dem Codeset entnimmt das Auswerteger t mit welchen Einstellungen die Bilder beim ersten Trigger aufgenommen und mit welchen trainierten Codes sie verglichen werden Bei jedem weiteren Trigger wird immer mit
149. nd Qualit tsmerkmale als Klassen und absolut ausgeben und Ergebnis String ausgeben Die Leseauftr ge k nnen nur abgesetzt werden wenn VS 130 2 im Betriebszustand RUN ist vgl Betriebszustandstabelle nach der Parametertabelle Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 6 29 Prozessanbindung Die Leseauftr ge sind im Gegensatz zu allen anderen Auftr gen Dauerauftr ge D h dass der Parameter ACTIVE auch nach der Abholung des aktuellen Leseergebnisses und oder der aktuellen Position und oder der Qualit tsmerkmale vom VS 130 2 den Wert TRUE beh lt Werten Sie daher bei jedem Bausteinaufruf die Parameter DONE und ERROR aus Falls die bertragung erfolgreich war wird DONE TRUE Dies bedeutet jedoch nur dass die bertragung zwischen Auswerteger t und FB CPU fehlerfrei erfolgt ist Um zu erfahren ob die DMC Auswertung erfolgreich war m ssen Sie die Bits READ Bit 3 MATCH Bit 4 und N_OK Bit 5 im Statusbyte des Auswerteger ts auswerten Das Verhalten des FB 79 entnehmen Sie der folgenden Tabelle Werten Sie dar ber hinaus auch ERRCODE aus um Warnungen des FB mitzubekommen VS 130 2 Der Code konnte nicht decodiert werden Zielbereich RECV Der FB 79 tr gt die unter ReadErr parametrierte Zeichenkette ein Der Code wurde erfolgreich decodiert Sie haben jedoch keine Spezifikationen parametriert Der FB 79 tr gt den Ergebnisstring ein Der Code wurde erfolgreich decodiert e
150. nd Zulassungen IEC 61131 2 SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr erf llt die Anforderungen und Kriterien der Norm IEC 61131 2 CE Kennzeichnung SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr erf llt die Anforderungen und Schutzziele der nachfolgend aufgef hrten EG Richtlinie 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Richtlinie CE Die EG Konformit tserkl rungen werden f r die zust ndigen Beh rden zur Verf gung gehalten bei Siemens Aktiengesellschaft Automation and Drives Factory Automation Sensors Postfach 4848 D 90327 N rnberg EMV Richtlinie SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich Einsatzbereich Anforderung an St raussendung St rfestigkeit Industrie EN 61000 6 4 2001 EN 61000 6 2 2001 Kennzeichnung f r Australien und Neuseeland SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr erf llt die Anforderungen der Norm AS NZS 2064 Class A Aufbaurichtlinien beachten SIMATIC VS 130 2 VS 130 2vcr ist nach Norm IEC 61131 2 ein geschlossenes Betriebsmittel Die Aufbaurichtlinien und Sicherheitshinweise die in der Dokumentation angegeben sind sind bei der Inbetriebnahme und im Betrieb zu beachten Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 8 6 AS5E00475758 01 Anhang 8 3 Einbauma e Auswerteger t control unit vorgesehene Befestligungsschraube Mdx12 oder l nger Zul ssiger statischer Biegeradius GV Robel c
151. ner gleich 24 V verwendet werden Die sichere Trennung kann realisiert sein nach den Anforderungen u a in 1 VDE 0100 410 HD 384 4 41 S2 IEC 60364 4 41 als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung bzw 2 VDE 0805 EN 60950 IEC 60950 als Sicherheitskleinspannung SELV bzw VDE 0106 Teil 101 Hinweis Die Versorgungsmasse der Peripherie und der CPU m ssen Sie an die Versorgungsmasse des Auswerteger tes anschlie en Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr 3 4 ASE00475758 01 Montage 3 3 Aufbaurichtlinien f r elektrisch st rungssicheren Aufbau Um St rungen vorzubeugen m ssen Sie an Ihrer Anlage Schirmungsma nahmen durchf hren Niederfrequente NF bzw hochfrequente HF St rsignale k nnen bei schlecht geerdeten oder nicht geschirmten Anlagen ein Fehlverhalten verursachen St rsignale k nnen z B durch schaltende Relais oder Sch tze gro e Strom bzw Spannungs nderungsgeschwindigkeiten HF St rsignale oder durch unter schiedliche Erdpotentiale zwischen zwei Anlagenteilen NF St rsignale verursacht werden Verwendung Verlegung st rungssicherer Kabel e Als Verbindung zum Sensorkopf darf nur das mitgelieferte Kabel eingesetzt werden e Alle Steckverbindungen sind zu verschrauben bzw zu arretieren e Signalleitungen d rfen nicht parallel zu Starkstromleitungen gef hrt werden Es ist ein eigener Kabelkanal zu benutzen der einen Mindestabstand von 50 cm zu den Starkstromleitungen hat Hinweis
152. net Schnittstellenumsetzers oder ber einen TCP Server ausgegeben Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 1 5 Produkt bersicht Triggern 1 6 Zum erfolgreichen Lesen des Codes m ssen Sie sicherstellen dass der Code vollst ndig und gut sichtbar im Sensorsichtfeld abgebildet wird Die Aufnahme des Codes erfolgt zum Triggerzeitpunkt Dazu m ssen Sie ein exaktes und entprelltes Triggersignal zum Triggerzeitpunkt erzeugen z B mit einer Laser Lichtschranke Alternativ k nnen Sie die Aufnahme des Codes ohne Triggersignal Triggerquelle endlos parametrieren In diesem Fall wird der Code nur bei einer Code nderung neu ausgegeben Dies wird z B bei rotierenden Teilen ben tigt wenn man die exakte Lage des Codes nicht kennt Zur berpr fung Ihrer Einstellungen steht Ihnen die Einrichtunterst tzung des VS 130 2 VS 130 2vcr zur Verf gung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Produkt bersicht 1 4 Wichtige Randbedingungen f r den Einbau Folgende Voraussetzungen m ssen erf llt sein e Der Code muss deutlich sichtbar sein Im Codefeld sollen sich so wenig Reflexionen wie m glich befinden Das Codefeld soll ohne Schattenwurf gleichm ig ausgeleuchtet sein Alle Codeteile sollen scharf abgebildet werden e Der Sensor darf bis zu 40 gegen ber der Vertikalen geneigt sein e Der Abstand zwischen Code und Bildrand soll mindestens 2 Dotbreiten betragen 1 5 Anwendungen Es
153. nf Teilen e Teil 1 5 Statistik e Teil 2 5 Code s e Teil 3 5 Diagnose e Teil 4 5 Analyse e Teil 5 5 Ger teinformation Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 46 AS5E00475758 01 Bedienungen Teil 1 5 Statistik In diesem Teil des Dialogs werden Ihnen statistische Werte zum Lesen der Codes und der Lesequalit t angezeigt Die Bedeutung der einzelnen Anzeigen finden Sie in der Onlinehilfe die Sie ber die Schaltfl che Hilfe aufrufen k nnen Falls Sie die Betriebsart Multicode ausgeschaltet haben siehe Teil 5 des Dialogs Optionen werden hier Angaben zum aktuell benutzten Code gemacht Ist die Betriebsart Multicode eingeschaltet wird eine Klappliste eingeblendet Aus der Klappliste k nnen Sie ausw hlen ob die Statistik des gesamten Codesets oder die Statistik eines bestimmten Codes angezeigt werden soll Soll lediglich die Statistik zu den OK Lesungen eines bestimmten Codes angezeigt werden w hlen Sie ber die Klappliste die entsprechende Codenummer des Sets aus Bei dieser Einstellung wird an mehreren Stellen das Symbol eingeblendet ber die Schaltfl che Statistik r cksetzen k nnen Sie die Statistik l schen wenn Sie die Berechtigung zum Verwalten haben siehe Optionen Teil 3 4 Sicherheit Das R cksetzen der Statistik erfolgt automatisch wenn der Code gewechselt wird Info Teil 2 5 Code s In diesem Teil des Dialogs werden Ihnen die Belichtung und die Eigenschaften eines trainierten bzw die
154. ng Blitzleuchte mit Blitzdauer 20 us 10 ms diffus e DIN EN 60825 1 1994 A11 1996 A2 2001 Geh use Kunststoff Ma e BxHxT inmm 102 102 26 5 Gewicht ca 0 13 kg Nennspannung 16 5 V Schutzart IP 65 Sensorkopf Bilderfassung CCD Chip 640 x 480 bzw 1024x768 beim Sensorkopf 6GF2 002 8GB quadratische Bildpunkte Full Frame Shutter Bilddaten getriggerter Bildeinzug bertragung Geh use Aluprofilgeh use schwarz eloxiert Ma e BxHxT in 42x42x 110 mm Gewicht ca 0 24 kg Nennspannung 16 5 V Sensorkopf f r Sensorkopf f r Sensorkopf f r Sensorkopf Sensorkopf gro e kleine sehr kleine f r variable f r variable Codefl chen Codefl chen Codefl chen Codefl chen Codefl chen 6GF2 002 6GF2 002 6GF2 002 C ICS hochaufl 8DA01 8EA01 8FA01 Mount send C CS 6GF2 002 Mount 8CB 6GF2 002 8GB Abstand Sensor 100 mm 90 mm 75 mm abh ngig vom abh ngig vom vorderkante Pr fling Objektiv Objektiv Bildaufl sung 640 480 640 480 640 480 640 480 1024 768 Bildfeld 75 mm 57 mm 45 mm 34 mm 20 mm 15 mm je nach je nach Objektiv Objektiv Schutzart IP 65 nach IEC 60529 IP 40 nach IEC 60529 CCD Aufl sung 0 11 mm 0 06 mm 0 032 mm Bildbreite Bildbreite 640 1024 Minimale Dotgr e 0 6 mm 0 35 mm 0 16 mm Bildbreite Bildbreite 200 Kantenl nge 120 Maximale Dotgr e 3 5 mm 2mm 1mm Bildbreite 22 Bildbreite 35 Kant
155. ngeben Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen 5 3 6 Auswerten SIEMENS Vision Sensor SIMATIC VS 130 2 Aufgabe Auswertebetrieb WEB Einrichten aptionszeit um sich auf den Illu Verbindungen rliegenden Code einzustellen 3 i E Dies k nnen Sie vermeiden 200 E aneren indem Sie im Teil Trainieren E T n Codes hinterlegen und hier 3 E S ausw hlen bevor Sie die 100 E Dotgr e Optionen swertung starten v 3 E 3 E Kleinste Info Code w hlen 3 E n Verwalten Codenummer E sl a E Stopp 3 Z Gr te Start 105 E Akt Zustand 3 E m Wes Info Codenummer 1 1 4 E Gelesen 176 RE E IHUAMUAMUAUM UA UAU AAA IAU UA 100 000 300 200 00 0 100 200 300 Ds NOK 0 Aktuelles Bild 176 coa Ergebnis Qualit t Klasse Wert Vergleich AUS Den mm zt lt gt gt Rue Deutsch 22640338 WDB1 714561F0637541 Gesamt A 60637592 S20JAP 00 0 227151 Symbolkontrast A 0 78 Druckabweichung A 0 16 Axiale Ungleichm igk A 0 006 Zeige faie Bilder Unb Fehlerkorrektur A 10 Startseite Hilfe Siemens AG 2005 All rights reserved Alle Rechte vorbehalten In diesem Dialog k nnen Sie den Auswertebetrieb starten Die Codes werden gelesen und ggf daraufhin berpr ft ob sie mit einem trainierten Code bereinstimmen oder eine bzw mehrere vorgegebene Zeichenketten enthalten Je nachdem ob Sie Multicode verwenden ode
156. ngegebenen erh lt der Parameter ACTIVE den Wert FALSE und der Parameter ERROR den Wert TRUE Der Parameter ERRCODE enth lt eine entsprechende Fehlermeldung Dar ber hinaus wird berpr ft ob der Codewechsel durch einen ber die Einrichtunterst tzung angemeldeten Benutzer Service oder User1 der die Steuerung ber VS 130 2 bernommen hat blockiert ist und ob der neu angew hlte Code trainiert ist Falls ein Fehler festgestellt wird erh lt der Parameter ACTIVE den Wert FALSE und der Parameter ERROR den Wert TRUE Der Parameter ERRCODE erh lt eine entsprechende Fehlermeldung 3 Rufen Sie den FB 79 mit COMMAND W 16 0081 wieder zyklisch auf Falls Sie versuchen einen laufenden Codewechsel Auftrag abzubrechen erh lt der Parameter ERRCODE den Wert DW 16 00000002 der Auftrag wird jedoch zu Ende bearbeitet Hinweis Beim Codewechsel wird das Auswerteger t f r mindestens 150 ms in STOP gesetzt siehe Betriebsarten ausw hlen Code ausw hlen Im Einzelfall kann ein Codewechsel bis zu 15 Sekunden dauern Wenn Sie am Parameter PARAM1 den Wert 0 angeben bleibt der zuvor angew hlte Code erhalten Der Wert von PARAM1 darf nicht ge ndert werden bevor der Auftrag abgeschlossen ist Hinweis Zur Bearbeitung dieses Auftrags m ssen folgende Parameter auf PROFIBUS DP bzw PROFINET IO eingestellt sein e Ausgabe des Ergebnis Strings e Schnittstelle f r die Signale DISA SELO bis SEL3 TRN RES IN Op TRD RDY
157. ngen legen Sie fest welcher Text am Display des Auswerteger ts und ber Ethernet bzw DP beim jeweils aufgetretenen Fehler ausgegeben wird Was f r ein Text ausgegeben werden soll k nnen Sie beliebig festlegen indem Sie den gew nschten Text in das entsprechende Eingabefeld eintragen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen 5 3 5 Trainieren SIEMENS Vision Sensor SIMATIC VS 130 2 Deutsch Startseite Aufgabe Trainiere Code Teil 1 2 Vorbereitung und Start Training WEB Einrichten en 2 z Alal haaraa kaaa aaa eala aa etla verbindungen raning ist notwendig wenn die z q t wm e ufgabe Qualit tskontrolle oder 200 E m A Codevergleich ist E rainieren ist sinnvoll wenn beim I E _Auswerten bergang in den Auswertebetrieb 100 E Dotgr ge Optionen keine Adaptionszeit zur Verf gung E E steht Kleinste Info j oa E verwalten E Stopp 3 Z Gr te 100 lt 3 1 Akt Zustand 3 E Tipa pp a a p E EDD I volle Gr e 300 200 100 0 100 200 300 e Aktuelles Bild 0 J Bild benutzen Start Training Been Nicht trainiert Klicken Sie Start Training um zu trainieren Hilfe Siemens AG 2005 All rights reserved lle Rechte vorbehalten Wenn Sie gelesene Codes miteinander vergleichen wollen oder den VS 130 2 VS 130 2vcr zur Qualit tskontrolle nutzen wollen k nnen Sie Codes trainieren um diese f r einen Vergleich zu verwenden
158. nrichtunterst tzung e ber das Auswerteger t Bis auf wenige Ausnahmen k nnen Sie alle Parameter auf beide genannten Arten vorgeben Dies soll am Beispiel des Parameters IP Mode verdeutlicht werden e Auf der Einrichtunterst tzung finden Sie diesen Parameter bei der Aufgabe Verbindungen im Register Schnittstellen in der Gruppe Ethernet als Klappliste IP Mode e Auf dem Auswerteger t liegt er in der Men ebene ADJUST unter Connect gt Ports gt Ethernet gt IP Mode Bedienung ber das Auswerteger t Das Display des Auswerteger ts dient zur Anzeige des aktuell gelesenen Codes und zur Navigation bzw zur Eingabe von Bedienungen in den Men s Beispiel f r die Anzeige eines gelesenen Codes C 01 RUN V SERIE 7 OK Menu Hinweis Im Auswertebetrieb wird beim Verifizieren nicht der aktuell gelesene Code am Auswerteger t angezeigt sondern der Text Verifying und danach 4 Qualit tsklassen Diese geh ren zu folgenden Qualit tsmerkmalen 1 Klasse geh rt zum Qualit tsmerkmal Symbolkontrast 2 Klasse geh rt zum Qualit tsmerkmal Druckabweichung 3 Klasse geh rt zum Qualit tsmerkmal Axiale Ungleichm igkeit 4 Klasse geh rt zum Qualit tsmerkmal Unbenutzte Fehlerkorrektur Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 5 1 Bedienungen Es gibt drei Men ebenen e RUN e ADJUST e STOP Die folgende Tabelle enth lt die Men s der Men ebene RUN Men Bedeutun
159. ntspricht aber nicht Ihren Spezifikationen Der FB 79 tr gt die unter MatchErr bzw FilterMsg parametrierte Zeichenkette ein wenn die Match bzw die Filterfunktion parametriert ist Wenn beide genannten Funktionen parametriert sind tr gt der FB 79 die unter MatchErr parametrierte Zeichenkette ein N here Informationen zu MatchErr und FilterMsg entnehmen Sie bitte Kapitel 5 Der Code wurde erfolgreich decodiert und entspricht den Spezifikationen Der FB 79 tr gt den Ergebnisstring ein Verarbeiten Sie die in RECV eingetragenen Daten vor dem n chsten Trigger da sonst die Konsistenz dieser Daten nicht gew hrleistet ist Werten Sie dabei auch den Parameter LENGTH aus da der Empfangsbereich immer nur bis zu dieser L nge beschrieben wird Einen laufenden Leseauftrag k nnen Sie durch Aufruf des FB 79 mit COMMAND W 16 0000 abbrechen Falls bei der Auftragsbearbeitung oder beim Abbruch eines laufenden Leseauftrags ein Fehler auftritt wird ERROR TRUE In diesem Fall enth lt der Parameter ERRCODE eine Kennung f r die Ursache des aufgetretenen Fehlers Der FB 79 beschreibt den Zielbereich RECV mit B 16 00 Hinweis Zur Bearbeitung dieses Auftrags m ssen folgende Parameter auf PROFIBUS DP bzw PROFINET IO eingestellt sein e Ausgabe des Ergebnis Strings e Schnittstelle f r die Signale DISA SELO bis SEL3 TRN RES IN_OP TRD RDY 6 30 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01
160. nungen Teil 2 3 Integration Hier legen sie fest ber welchen Weg Signale zum Auswerteger t gelangen und ber welchen Weg der Ergebnis String ausgegeben wird Eine detaillierte Beschreibung der m glichen Einstellungen finden Sie in der Onlinehilfe welche Sie ber die Schaltfl che Hilfe aufrufen k nnen Hinweis Sie k nnen die Einstellungen von Text Ergebnis und Steuerung nicht beliebig miteinander kombinieren Ist eine Kombination nicht zul ssig z B Text PROFIBUS DP und Steuerung DI DO wird im unteren Bereich des Dialogs eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben Teil 3 3 Ergebnis amp Text 5 38 Hier legen Sie fest ob und wie der Ergebnistext bzw gefilterte Teiltexte Qualit tswerte Positionen etc zusammenh ngend ber die RS232 Schnittstelle eines Ethernet RS232 Umsetzers oder ber DP oder an einen TCP Server ausgegeben werden Dar ber hinaus geben Sie vor welcher Text im Fehlerfall auf dem Display des Auswerteger ts erscheint In dem Gruppenfeld Ergebnistext legen Sie fest ob alle Zeichen des gelesenen Codes ausgegeben werden sollen oder nur eine Teilkette entsprechend den Filterfestlegungen von ID bzw Position Des Weiteren k nnen Sie unter Formattext den Inhalt und das Format der auszugebenden Zeichenkette festlegen Wie Sie diese Einstellungen vornehmen ist in der Onlinehilfe beschrieben die Sie ber die Schaltfl che Hilfe aufrufen k nnen In dem Gruppenfeld Fehlermeldu
161. or VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 6 7 Prozessanbindung Schritt Eingang Ausgang Beschreibung 1 DISA 1 Codeauswahl vorbereiten TRN 0 Dazu muss DISA den Wert 1 haben Es ist jedoch TRG 0 kein Flankenwechsel n tig RES 0 2 SELO 1 Code ausw hlen am Beispiel von Code 11 SEL1 1 SEL2 0 SEL3 1 3 TRD 0 Codeumschaltung wird gestartet RDY 0 4 TRD 1 Codeauswahl wird nach 150 ms best tigt Code 11 RDY 0 ist ausgew hlt 5 TRD 1 Codeumschaltung ist nach einer Zeitspanne von RDY 1 ca 150 ms bis 15 s abgeschlossen Hinweis Ist der angew hlte Code nicht trainiert behalten TRD und RDY den Wert 0 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 6 8 AS5E00475758 01 Prozessanbindung Code trainieren Im folgenden Bild ist der Trainingsablauf beispielhaft f r Code 11 dargestellt Beachten Sie dass das Triggersignal mindestens 5 ms anstehen muss gt 100 ms gt 200 ms gt 200 ms ZZ SELO SEL 1 SEL2 SEL3 g Eingangssignale DISA es a TRN TRG DE E TEE TT Ausgangssignale 1 20 3 _ 150 ms 150 ms 155 Train Train Start beendet Hinweis Nach Auftreten eines Fehlers m ssen Sie die Signale SELO bis SEL3 und das Signal TRN auf O setzen und anschlie end den Fehler mit dem Signal RES zur cksetzen Das Signal DISA muss den Wert 1 haben kein Flankenwechse Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 6 9 Prozessanbindung Es folgt
162. ornehmen wollen Die Codeauswahl ist nur im Einrichtbetrieb aktiviert Textausgabezeile Aktueller Zustand des Inhalt der Textausgabezeile Vision Sensors RUN Run Ergebnis String bzw ReadErr Nothing found Adjust Adjust live bzw Adjust read STOP Stop Train Stop Error Error Fehlernummer Die Textausgabe im Zustand Adjust des Vision Sensors hat folgende Bedeutung e Adjust live Es konnte noch kein Code decodiert werden entspricht Erkennung l uft auf der Einrichtunterst tzung e Adjust read Der aktuell gelesene Code konnte decodiert werden entspricht Erkennung erfolgreich abgeschlossen auf der Einrichtunterst tzung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 5 53 Bedienungen 5 54 Beim Auftreten eines Fehlers wird hier eine Fehlernummer ausgegeben Ihre Bedeutung entnehmen Sie der folgenden Tabelle Nr Beschreibung Abhilfema nahmen 0 Der angeschlossene Sensortyp Schlie en Sie einen Sensor an den VS 130 wird nicht unterst tzt 2 VS 130 2vcr unterst tzt 1 Kein Sensor angeschlossen Verbinden Sie den Sensor ordnungsgem mit dem Auswerteger t 2 DISA Signal an ung ltiger Stelle berpr fen Sie die zeitliche Abfolge der ver ndert w hrend angelegten Signale Starten Sie den Trainiervorgang Trainiervorgang erneut 3 Beim Trainiervorgang wird die berpr fen Sie die zeitliche Abfolge der ordnungsgem e ze
163. r fung nach Sensorkopf Beleuchtung IEC 60068 2 27 70 g Scheitelwert 6 ms Dauer 3 mal je Richtung e 200 Scheitelwert 11 ms Dauer 3 mal je Richtung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 8 18 AS5E00475758 01 Anhang Klimatische Umgebungsbedingungen f r den Betrieb Umgebungsbedingungen Zul ssiger Bereich Bemerkung Temperatur 0 bis 50 C Temperatur nderung Max 10 C h Relative Luftfeuchte Max 95 bei 25 C Keine Kondensation entspricht RH Beanspruchungsgrad 2 nach IEC 61131 2 Luftdruck 1080 bis 795 hPa entspricht einer H he von 1000 bis 2000 m Schadstoff Konzentration e SO2 lt 0 5 ppm e Pr fung 10 ppm 4 Tage RH lt 60 keine Kondensation e Pr fung 1 ppm 4 Tage e H2S lt 0 1 ppm RH lt 60 keine Kondensation Hinweis Die oben angegebenen mechanischen und klimatischen Umgebungsbedingungen f r den Betrieb gelten nur f r die Sensork pfe mit den Bestellnummern 6GF2 002 8DA01 6GF2 002 8EA01 und 6GF2 002 8FA01 F r die Sensork pfe mit den Bestellnummern 6GF2 002 8CB und 6GF2 002 8GB h ngen die mechanischen und klimatischen Umgebungsbedingungen vom eingesetzten Objektiv ab Stromkreise mit Bemessungsspannung Ue gegen andere Stromkreise bzw gegen Erde Pr fspannungen nach IEC 61131 2 Pr fspannung Oo V lt Ve lt 50V 350 V 50 V lt Ue lt 100 V 700 V 100 V lt Ue lt 150 V 1300 V 150 V lt Ue lt 300 V 2200 V
164. r 8 1 Betriebsarten ausw hlen 6 7 Bilddaten pertragung 8 15 Bildfeld 1 18 15 C CCD Aufl sung CE Kennzeichnuna 8 6 Code ausw hlen EH Code trainieren 6 7 6 9 Code Eigenschaften KE Diagnose A2 AAR bei PRO bei PROFINET O GR durch Auswerten der LED BF 7 12 durch Meldungen za DISA 05 810 Dotgr e maximal minimal DP Slave 6 2 Einbau 1 7 SCH Einbauma e 8 7 konfig 62 des DP Slaves VS130 2 in HW Konfig 6 2 6 2 Einbindung des PROFINET IO Devices _ VS130 2 ir 2i VS130 2 ir HW Ka 16 4 ingangssignale en g 5 30 Starten Einrichtunterst zung 4 5 4 5 5 28 Einrichtunterst tzung vom PDA aus starten EMV Richtlinie Index 1 Index Ethernet Schnittstelle 6 19 16 20 6 2616 30 ationen 6 32 IO Device Diagnose J Justage des Sensors K Komponenten Komponenten verdrahten L E Lampenmultiplexer 11 10 1 11 LED BF 7 12 bei PROFIBUS DP 7 12 bei PROFINET IO 7 12 LEDs Sc Leistungsmerkmale 1 2 Leseergebnisse Lieferumfang 5 5 ADJUST 5 2 5 5 CONNECT 5 5 5 6 5 10 5 13 ES Men ebene Run 5 2 Mischbetrieb Montage Montageschri e 3 1 Index 2 N N_OK 6618 10 Normen 8 6 O Optionen P Voraussetzungen 5 51 Peripherie EE 89 PROFIBU 8 9 Li Schnittstelle Prozessanbindung 6 Prudukt bersicht Programmierung x wo Schnittstelle digitale Ein Ausg nge Schnittstellenb
165. r nicht siehe Optionen Teil 5 Extras k nnen Sie einzelne Codes bei Multicode gt Verwenden Aus oder Codesets bei Multicode gt Verwenden Ein f r die Auswertung verwenden Code w hlen Codeset w hlen Hier geben Sie die Nummer eines bereits trainierten Codes oder Codesets an den Sie mit einem aktuellen Code vergleichen m chten Es werden Ihnen folgende Werte angeboten e die Nummern aller bereits trainierten Codes Codesets e Auto falls Sie unter der Aufgabe Optionen im Teil 1 5 Decoder in der Klappliste Aufgabe als Wert Lesen eingestellt haben Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 5 41 Bedienungen Wu 3 7 Optionen SIEMENS Vision Sensor SIMATIC VS 130 2 Aufgabe Optionen Teil 1 5 Decoder WEB Einrichten Verbindungen Decoder Beleuchtung amp Bildaufn Sicherheit Diag amp berwachung Extras Trainieren Decoder Auswerten Aufgabe Lesen E G3 Optionen Vergleich Info Startposition Verwalten L nge Stopp Separatoren ID Anleitung 4 W hlen Sie aus welche Aufgabe YS130 2 l sen soll 2 Optional bei Aufgabe Vergleichen w hlen Sie wie der Vergleich durchgef hrt werden soll 3 Stellen Sie die ben tigte Geschwindigkeit ein 4 Geben Sie mit der Zykluszeit Grenze die maximal verf gbare Auswertezeit vor f emt Es Akt Zustand Info Geschwindigkeit Niedrig robust D Die eingestellte Geschwindigkeit
166. rd eine Auswertung gestartet 7 RES Reset Fehler zur cksetzen Hinweis Die Signale SELO SEL1 SEL2 SEL3 TRN und RES wirken nur wenn DISA 1 ist Statusbyte Bit Nr entspricht Signal Funktion 0 IN_OP In Operation e Uz Fehlermeldung wird angezeigt e 1 SIMATICVS 130 2 funktionsf hig kein Fehler 1 TRD Trained e imRun Uz Ausgew hlter Code ist nicht trainiert 1 Ausgew hlter Code ist trainiert e beim Trainieren TRN 1 Uz Training aktiv 1 Quittungssignal RDY 0 2 RDY Ready e 0 Anlauf des Ger ts oder SIMATICVS 130 2 im Stop e 1 SIMATICVS 130 2 im Run 3 READ Auswerteergebnis Code wurde lokalisiert und decodiert 4 MATCH Auswerteergebnis Code stimmt mit gelerntem Code berein 5 N_OK Code war nicht lesbar 6 reserviert 7 reserviert Hinweis 6 12 Das Beschreiben des Steuerbytes und das Lesen und Auswerten des Statusbytes muss analog zu den unter Betriebsarten ausw hlen angegebenen Zeitdiagrammen erfolgen Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 Prozessanbindung Nutzdatenschnittstelle Senden Byte Nr Bedeutung 0 reserviert 1 Laufende Nr des zum DP Master bzw IO Controller zu bertragenden Datenpakets 2 Nettogesamtl nge der zu bertragenden Daten in Bytes im STEP 7 Format 3 4 Datenkennung der gelieferten Daten 5 1 Nutzdatenbyte 31 27 Nutzdatenbyte Hinweis Die Datenkennung der gelieferten Daten definiert die bertragenen
167. ro wird zus tzlich zum Triggern verwendet und muss ber eine Digitaleingabebaugruppe eingelesen werden Die empfangenen Daten werden im Datenbaustein DB48 in den Bytes 0 bis 500 abgelegt Erweiterung um den Codewechsel JAN Im Merkerbyte MB200 geben Sie die Nummer des gew nschten Codes vor Der Ablauf des Codewechsels erfolgt automatisch Dabei wird die richtige Reihenfolge der Kommandos eingehalten Der FB wechselt zu dem an PARAM1 vorgegebenen Code Vorsicht Um undefinierte Anlagenzust nde zu vermeiden sollten Sie einen Wechsel des Codes nur bei Anlagenstillstand oder im Handbetrieb vornehmen Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 6 33 Prozessanbindung Anlauf OB OB100 Im OB100 m ssen Sie den RESET Eingang des FB79 setzen um den FB zu initialisieren Dieser Eingang wird durch den Aufruf des FB79 wieder zur ckgesetzt Verwendete Bits des Steuer und des Statusbytes Folgende Steuer und Statusbits m ssen Sie zus tzlich zum FB79 Aufruf in Ihrem Programm bearbeiten Bit Nr im entspricht Signal Funktion Ax 6 Steuerbyte TRG Mit positiver Flanke wird eine Auswertung gestartet Ax 7 Steuerbyte RES Fehler des VS 130 2 zur cksetzen E x 0 Statusbyte IN_OP 0 Fehler oder Anlauf 1 VS 130 2 ist funktionsf hig Ex 2 Statusbyte RDY 1 VS 130 2 ist im RUN d h bereit Codes auszuwerten Dieses Signal k nnen Sie benutzen um die Zuf hrung der Werkst cke freizugeben
168. rteger t senden BEA 6 16 Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 Prozessanbindung 6 5 4 Programmierung der Datenblockung Handshake Verfahren Im Folgenden wird ein Handshake Verfahren vorgestellt das unabh ngig von eventuell konfigurierten Konsistenzsicherungsmechanismen des PROFIBUS bzw PROFINET die Konsistenz s mtlicher vom Auswerteger t an den DP Master bzw IO Controller zu bertragenden Daten gew hrleistet Dieses Verfahren muss bei jeder bertragung verwendet werden auch wenn diese nur aus einem Datenblock besteht z B beim Auslesen der auf dem VS 130 2 angew hlten Codenummer Bitte beachten Sie dass Sie vor der ersten bertragung die ben tigte Datenkennung in das Byte 4 der Nutzdatenschnittstelle Empfangen eintragen Hinweis Das Handshake Verfahren ist in der angegebenen Form nur auf folgenden S7 CPUs ablauff hig e auf einer CPU 318 und den S7 400 CPUs ab Firmwarestand V3 0 0 e auf S7 300 CPUs mit MMC Bei allen anderen S7 300 und S7 400 CPUs m ssen Sie bei s mtlichen Zugriffen auf die beiden Nutzdatenschnittstellen zwingend die SFCs 14 und 15 benutzen Schritt 1 T tigkeit im Anwenderprogramm des DP Masters bzw IO Controllers Fragen Sie Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Senden zyklisch ab Solange dieses Byte den Wert 0 hat liegen keine neuen Daten vor Falls es den Wert 1 hat gehen Sie zu Schritt 2 Der Wert 1 im Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle Sende
169. rzu z hlen auch Linienstrukturen mit umschreibenden Rechtecken in vergleichbarer Gr e zum trainierten Code geben Siehe hierzu die beiden obigen Skizzen e Der Durchmesser der Dots muss ber das gesamte Codefeld gleich gro sein Der Kontrast zwischen den Dots und dem Hintergrund muss ber das gesamte Codefeld in etwa gleich sein Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 1 15 Produkt bersicht 1 7 2 Der Bildhintergrund muss einen homogenen Helligkeitsverlauf besitzen keine Textur wie Riefen etc Der Blickwinkel des Sensors auf die bedruckte Oberfl che muss nahezu senkrecht sein 80 bis 90 Grad Hinweis Das Bedienen und Beobachten ber die Einrichtunterst tzung kann zu verl ngerten Zykluszeiten f hren Anforderungen an QR Codes Allgemeine Anforderungen an QR Codes f r deren Lesbarkeit Es bestehen die folgenden Anforderungen Es k nnen Codes gelesen werden bei denen unmittelbar benachbarte Codepunkte einen Abstand von 5 Pixel haben bis zu Codes mit maximal 35 Pixel Abstand Der Blickwinkel des Sensors auf die Oberfl che muss zwischen 70 und 90 liegen Der Durchmesser der Dots muss ber das gesamte Codefeld gleich gro sein Der Kontrast zwischen den Dots und dem Hintergrund muss ber das gesamte Codefeld in etwa gleich sein Der Bildhintergrund mu einen homogenen Helligkeitsverlauf besitzen keine Textur wie Riefen etc Folgende Codetypen werden nicht unterst tzt
170. s Auswerteger ts Spracheinstellung ndern WEB Hilfe 5 32 Im linken unteren Bereich befindet sich eine Klappliste f r die Sprachauswahl Die Spracheinstellung f r die gesamte Bedienoberfl che kann zu jedem Zeitpunkt umgestellt werden Oben rechts wird Ihnen der aktuell angemeldete Benutzer angezeigt Durch Mausklick auf den Benutzernamen gelangen Sie auf die Seite Optionen Teil 3 5 Sicherheit Unten rechts befindet sich eine Schaltfl che Hilfe ber die Sie jederzeit auf die Onlinehilfe zugreifen k nnen Je nachdem in welchem Dialog Sie sich befinden ffnet sich der zugeh rige Hilfetext der Onlinehilfe Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen 5 3 3 Sensor einrichten In diesem Dialog nehmen Sie Einstellungen vor um den Sensorkopf korrekt auszurichten SIEMENS Vision Sensor SIMATIC VS 130 2 Aufgabe Sensor einrichten WEB Anleitung a Verbindungen 1 Bild scharfstellen Ad un uo ul vull 2 F r exakte Triggerung sorgen gt amp e Trainieren 3 Leseerfolg pr fen 4 Leseequalit t optimieren _Auswerten 5 Einstellungen sichern mit zl H Tt ME Dotgr e Optionen E Aktuelles Bild 3 Kleinste mo Erkennung erfolgreich Z Eee abgeschlossen D Ee Lese Einstellungen 3 x N Belichtung Auto zal e m Akt Zustand Max Belicht zeit f 0000 Max Helligkeit 500 us 200 Re Te T volle Gr e Bel zeit Off
171. set 0 S p A E E a p A a A T j 300 200 100 D 100 200 300 Em RM Aktuelles Bild 3429 RL Ergebnis Qualit t Klasse Wert Man Trigger Ausl sen 22640338 WDB1714561F0637541 Abstand zum Rand SE Ce H lal lal Triggerverz fo ms 60637592 S20JAP 00 0 227151 Kleinster Dotabstand A 9 373 f E Symbolkontrast A 079 Entzerrung 5 2 es Druckabweichung A 0 087 Einfrieren Kleinst Dotabstand 9 373 Unb Fehlerkorrektur A 10 P 7 Deutsch Siemens AG 2005 All rights reserved lle Rechte vorbehalten Anleitung Oben links im Dialog wird ein statischer Text angezeigt der eine kurze Anleitung zum Einrichten des Sensors gibt Aktuelles Bild Bei Erkennung wird der Zustand der Bilderkennung angezeigt e erfolgreich abgeschlossen in blauer Schrift falls der aktuell gelesene Code dekodiert werden konnte Es werden nur Bilder angezeigt die VS 130 2 VS 130 2vcr auszuwerten versucht Die Bilder werden mit gr nem Rahmen Merkmal f r erkannten Code dargestellt Das Ergebnisfeld die Anzeige des kleinsten Dotabstands und die Felder mit den f nf schlechtesten Qualit tsmerkmalen sind aktiv Das zuletzt ausgewertete Bild und der Ergebnis String bleiben so lange stehen bis das Auswerteger t den n chsten Ergebnis String liefert oder bis der Erkennungszustand auf l uft wechselt Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver AS5E00475758 01 5 33 Bedienungen e l uft in roter Schrift falls der aktuell gelesene
172. sstufe bestimmt wie schnell eine Auswertung ist Zykluszeit Grenze 2000 ms F r die Stufen Mittel und Hoch beachten Sie bitte die Been Voraussetzungen f r sicheres Lesen in der Onlinehilfe Alle Einstellungen au er Aufgabe werden beim Trainieren in den trainierten Code bernommen Deutsch Startseite Zur ck Weiter bemenmen Hilfe Siemens AG 2005 All rights reserved lle Rechte vorbehalten Der Dialog Optionen besteht aus den folgenden f nf Teilen e Teil 1 5 Decoder e Teil 2 5 Beleuchtung A Bildaufn e Teil 3 5 Sicherheit e Teil 4 5 Diagn amp berwachung Teil 5 5 Extras Teil 1 5 Decoder In dem Gruppenfeld Decoder legen Sie die Aufgabe fest die Sie mit dem VS 130 2 VS 130 2vcr durchf hren wollen Lesen Vergleichen oder Verifizieren Beim Vergleichen werden der gesamte Code oder Teile davon mit einem gelernten Code verglichen beim Verifizieren werden die Qualit tswerte des aktuell gelesenen Codes auf die Qualit tswerte eines gelernten Codes bezogen Des Weiteren legen Sie die Lesegeschwindigkeit fest und geben ber die Zykluszeit Grenze die maximal verf gbare Auswertungszeit vor Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 42 A5E00475758 01 Bedienungen Teil 2 5 Beleuchtung amp Bildaufn In dem Gruppenfeld Beleuchtung stellen Sie den Typ der verwendeten Leuchte ein In dem Gruppenfeld Bildaufnahme geben Sie die Art der Belichtungssteuerun
173. swerteger t die Fehleranzeige zur ck und nimmt folgenden Betriebszustand ein e Betriebszustand RUN mit der zugeh rigen Codenummer falls der Fehler im Betriebszustand RUN auftrat e Betriebszustand STOP in allen anderen F llen Unabh ngig davon k nnen Sie den Fehler manuell quittieren am Auswerteger t oder ber die Einrichtunterst tzung und damit Konfigurations nderungen vornehmen Das Auftreten dieser beiden Fehler sowie deren automatische Quittierung werden in den Diagnosedatens tzen dauerhaft gespeichert d h die zugeh rigen Eintr ge werden nicht durch neuere Fehler berschrieben Falls ihre Anzahl von Null verschieden ist wird sie an folgenden Stellen angezeigt e im Info Men des Auswerteger ts e Inder Einrichtunterst tzung bei der Aufgabe Auswertebetrieb e in der Einrichtunterst tzung bei der Aufgabe Info im Register Statistik Hinweis Das Auftreten eines PROFIBUS DP Errors oder eines PROFINET IO Errors hat bei einer SIMATIC S7 CPU den Aufruf des OB 86 Rackausfall OB zur Folge Falls Sie den OB 86 nicht programmiert haben geht die CPU in STOP Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 7 7 Diagnose 7 2 2 Warnungen Hinweise Lfd Meldung Beschreibung Abhilfema nahmen Nr 1 PROFIBUS Beim Einstellen von Control Trigger Sie m ssen die PROFIBUS DP Connection String oder Result auf PROFIBUS DP Parameter korrigieren oder den failed konnte keine Verbind
174. t 6GF7 031 1BA SIMATIC VS 130 2 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung 6GF1 130 4BA01 SIMATIC VS 130 2 f r sehr kleine Codefl chen Komplettpaket zum Erfassen von Codes bestehend aus Sensorkopf 6GF2 002 8FA01 in IP65 f r Bildfeldgr e von 20 mm x 15 mm Leseabstand 75 mm geeignet f r Licht im sichtbaren Bereich Sensorkabel 6GF9 002 8CF f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 10 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Ferrit A5SE00159706 Beleuchtungseinheit Auflichtbeleuchtung rot 6GF9 004 8CA01 in IP65 mit Klarsichtscheibe Beleuchtungskabel 6GF9 002 8CG f r SIMATIC VS 100 10 m lang beidseitig steckbar schleppf hig Auswerteger t 6GF1 018 3BA SIMATIC VS 130 2 in IP40 Spannungsversorgungskabel 6GF9 002 8CA SIMATIC VS 100 10 m lang Digitales Kommunikationskabel 6GF9 002 8CB SIMATIC VS 100 10 m lang Dokumentationspaket 6GF7 031 1BA SIMATIC VS 130 2 enthaltend Anleitungs Inbetriebnahme CD sowie Montageanleitung Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 8 3 Anhang Bestellnummer 6GF1 130 3BC Beschreibung SIMATIC VS 130 2 mit High Resolution Sensor Basispaket zum Erfassen von Codes bestehend aus e _Sensorkopf 6GF2 002 8GB in IP40 f r variable Bildfeldgr e f r C CS Mount Objektive vorbereitet f r Objektiv Schutzgeh use IP65 e _Sensorkabel 6GF9 002 8CD f r Sensork pfe SIMATIC VS 100 2 5 m lang beidseitig st
175. t Umsetzers Source oder einen TCP Server die hier TCP RS232 vorgegebene Zeichenkette gesendet wird l st das Auswerteger t ein Triggersignal aus Delay Integrate gt 0 bis 9999 ms 0 ms Hier geben Sie vor um welche Trigger Zeitspanne in ms das Triggersignal verz gert werden soll identischer Parameter wie Delay im Men Adjust String Integrate DP oder PNIO None Hier geben Sie vor ber welche nur bei Schnittstelle der Ergebnis String VS 130 2 ausgegeben wird TCP RS232 None Result Integrate DP oder PNIO DI DO Hier geben Sie vor ber welche nur bei Schnittstelle die Ergebnisbits OK VS 130 2 N_OK READ und MATCH DI DO ausgegeben werden None Control Integrate DP oder PNIO DI DO Hier geben Sie die Schnittstelle f r nur bei die Signale DISA SELO SEL1 VS 130 2 SEL2 SEL3 TRN RES IN_OP DI DO TRD RDY vor 5 16 Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr A5E00475758 01 Bedienungen Parameter Pfad M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte Diaglmage Integrate None None Hier geben Sie vor ob bei Auftreten nur bei Arch MMI eines Fehlers das aktuell VS 130 2 aufgenommene Bild zu einem Server bertragen werden soll DiagReport Integrate None None Hier geben Sie vor ob bei Auftreten nur bei Arch MMI eines Fehlers der zugeh rige VS 130 2 Datensatz zu einem Server bertragen werden soll String Option String gt Filter Off Off e Off Von den Zeichen in den Position gel
176. te Information erm glicht Weitere Informationen Zum Montieren und Verdrahten liegt dem Produkt eine Montageanleitung in Papierform bei Auf der mitgelieferten CD finden Sie ein Getting Started zur Erstinbetriebnahme des Vision Sensors SIMATIC VS130 2 VS130 2vcr Weitere Unterst tzung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte die Sie hier nicht beantwortet finden wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens Ansprechpartner in den f r Sie zust ndigen Vertretungen und Gesch ftsstellen Ihren Ansprechpartner finden Sie unter http www siemens com automation partner D NegweiserzumAngebo hen Dokumentationen f r die einzelnen SIMATIC Produkte und Systeme finden Sie unter Lian Allee e Cen A http www siemens de simatic tech doku portal nee em finden Sie unter Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 iii Vorwort Trainingscenter Um Ihnen den Einstieg in das Automatisierungssystem SIMATIC S7 zu erleichtern bieten wir entsprechende Kurse an Wenden Sie sich bitte an Ihr regionales Trainingscenter oder an das zentrale Trainingscenter in D 90327 N rnberg Telefon 49 911 895 3200 Internet ttp www sitrain com Technical Support Sie erreichen den Technical Support f r alle A amp D Produkte e ber das Web Formular f r den Support Request ttp www siemens de automation support request e Telefon 49 180 5050 222 e Fax 49 180 5050 223 Weiter
177. tung der Bytes 2 und 3 von AINFO Byte Wert Bedeutung Obis 1 W 16 0002 Bausteintyp fest 2 bis 3 W 16 0022 W 16 0016 L nge der Diagnosedaten bei kommendem gehendem Alarm 4 bis 5 W 16 0100 Version fest 6 bis 7 W 16 0001 W 16 000C Kennung f r den Alarmtyp Diagnosealarm kommend Diagnosealarm gehend 8 bis 11 2 DW 16 00000000 API fest 12 bis 13 W 16 0000 Slot fest 14 bis 15 W 16 0001 Subslot fest 16 bis 19 DW 16 00000300 Modul Identifikation fest Vision Sensor VS130 2 VS130 2vcr 7 16 ASE00475758 01 Diagnose Byte Wert Bedeutung 20 bis 23 DW 16 00000000 Submodul Identifikation fest 24 bis 25 W 16 Bxxx W 16 0xxx Alarm Specifier bei kommendem gehendem Alarm e Bits O bis 10 Sequenznummer e Bit 11 Kanaldiagnose O fest e Bit 12 Status der herstellerspezifischen Diagnose e Bit 13 Status der Diagnose beim Submodul e Bit 14 reserviert O e Bit 15 Application Relationship Diagnosezustand 26 bis 27 W 16 0002 Formatkennung f r herstellerspezifische Diagnose fest 28 bis 29 W 16 0000 Slot fest 30 bis 31 W 16 0001 Subslot fest 32 bis 33 W 16 0000 Channel fest 34 bis 35 W 16 0805 Properties fest 36 bis 37 Wert aus der Tabelle unter Kennung f r den aufgetretenen Fehler Fehlermeldungen Im Gegensatz zum ereignisbezogenen Auslesen der Diagnosedaten mit dem SFB 54 ist auch ein zustandsbezogenes Auslesen der Diagnose
178. ugeh rigen Bitmap Datei VS1X0__N DIB f r PROFIBUS DP der GSD Datei GSDML V1 0 Siemens VS130 2 20041021 xml General Station Description und der Bitmap Datei vs100 bmp f r PROFINET IO 3 Beispielprogrammen Anbindung des VS 130 2 an eine SIMATIC Steuerung mit Hilfe des FB 79 Ausgabe des gelesenen Codes an einen PC oder ein PG Archivierung von Diagnoseinformationen auf einem PC oder PG bersicht des kompletten Lieferumfangs Hinweis Falls Sie C oder CS Mount Sensoren unter IP65 Bedingungen einsetzen wollen verwenden Sie das Objektiv Schutzgeh use 6GF9 002 7 AA01 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Produkt bersicht 1 3 Auswerteanordnung Senz orkopf mit Ringklitzleuchte Lichtschranike Die Objekte mit dem Code werden mit einer geeigneten F rdereinrichtung am Sensorkopf vorbeigef hrt Sie m ssen sich beim Lesevorgang vollst ndig innerhalb des Sensorsichtfeldes befinden Durch Trainieren wird der Zeicheninhalt der Codes gespeichert Im Auswertebetrieb wird der aktuelle Code gelesen und ggf mit dem gespeicherten Inhalt eines trainierten Codes verglichen Abh ngig vom Leseergebnis werden die digitalen Ausgangssignale gesetzt READ Code wurde lokalisiert und decodiert MATCH Code stimmt mit gelerntem Code berein N_OK Code war nicht lesbar Das Leseergebnis wird je nach Parametrierung ber PROFIBUS DP ber PROFINET IO ber die RS232 Schnittstelle eines RS232 Ether
179. ung Der jeweilige Lesezyklus d h die bertragung eines kompletten Ergebnis Strings ist beendet wenn ACTIVE den Wert TRUE hat und entweder DONE oder ERROR den Wert TRUE angenommen hat positive Flanke Falls Sie bei einem laufenden Leseauftrag einen anderen Auftrag starten wollen m ssen Sie den Leseauftrag abbrechen Dies geschieht indem Sie den FB mit COMMAND W 16 0000 aufrufen In diesem Fall nimmt ACTIVE den Wert FALSE an Abh ngig davon ob gerade ein Ergebnis String bertragen wird oder nicht nimmt entweder DONE oder ERROR den Wert TRUE an Falls ERROR den Wert TRUE annimmt erh lt ERRCODE den Wert DW 16 00010007 Hinweis Falls ein Fehler aufgetreten ist der das Auswerteger t in den Betriebszustand STOP setzt beheben und quittieren Sie den Fehler Anschlie end k nnen Sie das Auswerteger t durch einen Codewechsel in einen trainierten Code COMMAND W 16 0001 wieder in den Betriebszustand RUN setzen Parameter Parameter Deklaration Datentyp Adresse Vorbelegung Beschreibung Instanz DB LADDR_ INPUT WORD 0 0 W 16 0000 Adresse des Steuerbytes des STEUER VS 130 2 Die Adresse muss im Prozessabbild der verwendeten CPU liegen LADDR_ INPUT WORD 2 0 W 16 0000 Adresse des Statusbytes des STATUS VS 130 2 Die Adresse muss im Prozessabbild der verwendeten CPU liegen LADDR_ INPUT WORD 4 0 W 16 0000 Anfangsadresse der SEND Nutzdatenschnittstelle Senden des VS 130 2 LADDR_ INPUT
180. ung hergestellt Kommunikationspartner aktiv schalten werden Die Einstellung wird bernommen wenn Sie die Meldung mit OK quittieren Bei Quittierung mit ESC wird die Einstellung nicht bernommen 2 Cycletime Einstellen der Exposure auf Auto ist nur Soll Exposure Auto verwendet werden must be gt m glich wenn die Cycletime auf gt m ssen Sie zuvor die Cycletime auf gt 200ms 200ms eingestellt ist 200ms erh hen Die Einstellung wird nicht bernommen 3 For Verify Die Aufgabe Verify kann nur gew hlt ndern Sie die Parametrierung Exposure amp gt werden wenn Exposure auf Manual Manual steht bzw Exposure kann nicht mehr von Manual weg geschaltet werden wenn Task auf Verify eingestellt ist Die Einstellung wird nicht bernommen 4 String DP Die Stringausgabe kann nur f r Konfigurieren Sie den Parameter Control needs PROFIBUS DP konfiguriert werden auf DP Control DP wenn auch Control auf PROFIBUS DP konfiguriert ist bzw Control kann nicht von PROFIBUS DP weg geschaltet werden wenn String auf PROFIBUS DP konfiguriert ist Die Einstellung wird nicht bernommen 5 Permission Die Sicherheitseinstellungen verhindern Stellen Sie den Wert ber die Web denied for eine Einstellung dieses Wertes ber das Oberfl che ein oder ndern Sie die Men des Auswerteger ts Sicherheitseinstellungen ber die Web Oberfl che 6 Restart to nderung des Device Namens am Schalten Sie die Spannungsversorgung Acti
181. unterschiedlichen Formaten speichern Datens tze Im Gruppenfeld Datens tze wird Ihnen die Anzahl der Diagnoseereignisse angezeigt die sich aktuell im Ereignispuffer befinden Unter Inhalt legen Sie ber die Optionsk stchen fest welche Informationen Ihnen bei den Diagnoseereignissen im Puffer angezeigt werden sollen e Fehler Informationen zum Auftreten und zur Quittierung manuell oder automatisch von Fehlern e Decode Auswerteergebnis e Bild Informationen zur Bildaufnahme z B Belichtungszeit Helligkeit e Zust nde Betriebsarten nderung bergang nach RUN ADJUST Selbsttest etc e Steuerung nderung der Kontrolle des Auswerteger ts Kontrolle durch Tastatur WEB CPU e Diagnose nderungen die sich auf die Diagnose auswirken z B nderung der Diagnoseoptionen Abholen eines Zeitstempels von einem SNTP Server Durch Klicken auf die Schaltfl che R cksetzen l schen Sie s mtliche Eintr ge aus dem Ereignispuffer also auch die Eintr ge zu tempor ren PROFIBUS DP oder PROFINET IO Fehlern Durch Klicken auf die Schaltfl che Als CSV speichern ffnet sich ein Dialogfeld in dem Sie die Speicherung der unter Inhalt ausgew hlten Ereignisse als csv Datei ansto en k nnen Durch Klicken auf die Schaltfl che ffnen amp Speichern ffnet sich eine Web Seite mit s mtlichen Ereignissen des Ereignispuffers Diese Web Seite k nnen Sie auf Ihrem Rechner in unterschiedlichen Formaten speichern V
182. usgeben des Betriebszustandes des VS 130 2 COMMAND W 16 0004 Der Baustein bestimmt anhand des Statusbytes des VS 130 2 den aktuellen Betriebszustand und gibt diesen am Parameter STATE aus e Falls das IN_OP Bit nicht gesetzt ist wird der Zustand 3 ERROR ausgegeben e Falls das IN_OP Bit aber nicht das RDY Bit gesetzt ist wird der Zustand 2 STOP ausgegeben e Falls das IN_OP Bit und das RDY Bit gesetzt sind wird der Zustand 1 RUN ausgegeben Anschlie end erh lt der Parameter DONE den Wert TRUE und ACTIVE den Wert FALSE Hinweis Da der Auftrag in einem CPU Zyklus abgeschlossen wird ist am Parameter ACTIVE kein Flankenwechsel festzustellen Falls der Parameter DONE bereits von einem vorhergehenden Auftrag den Wert TRUE hat ist an ihm ebenfalls kein Flankenwechsel festzustellen Hinweis Zur Bearbeitung dieses Auftrags muss folgender Parameter auf PROFIBUS DP bzw PROFINET IO eingestellt sein Schnittstelle f r die Signale DISA SELO bis SEL3 TRN RES IN_OP TRD RDY Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 6 28 AS5E00475758 01 Prozessanbindung Ablauf beim R cksetzen des DISA Bits COMMAND W 16 0005 Der Baustein setzt das DISA Bit im Steuerbyte des VS 130 2 zur ck Anschlie end erh lt der Parameter DONE den Wert TRUE und ACTIVE den Wert FALSE Hinweis Da der Auftrag in einem CPU Zyklus abgeschlossen wird ist am Parameter ACTIVE kein Flankenwechsel festzustellen Falls der Parameter DON
183. vate PROFINET wird erst nach einem des Auswerteger ts aus und wieder ein Neustart des Auswerteger ts aktiv 7 Please wait Im Einrichtbetrieb wird eine Belichtungs Optimierung durchgef hrt Hierf r werden mehrere Aufnahmen gemacht Falls Trigger auf Trg Only steht muss hierzu eine Triggerung erfolgen 8 This will delete Die nderung des Parameters erfordert all codes ein neues Trainieren aller Codes Alle bereits trainierten Codes werden gel scht 9 TCP IP Beim Selbsttest wird auf die Aktivierung Wenn die Meldung nach einigen Esc Skip der TCP IP Verbindungen gewartet ggf Sekunden nicht selbst ndig erlischt Erhalten der IP Adresse vom DHCP berpr fen Sie ggf die Server Netzwerkverbindung Mit ESC kann der Verbindungsaufbau bersprungen werden bzw er l uft im Hintergrund weiter 7 8 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Diagnose Lfd Meldung Beschreibung Abhilfema nahmen Nr 10 Arch MMI Beim Selbsttest wird auf den Aufbau der Wenn die Meldung nach einigen Esc Skip TCP IP Verbindung zur Sekunden nicht selbst ndig erlischt Archivierungssoftware gewartet berpr fen Sie ggf die Verbindung zur Archivierungssoftware Mit ESC kann der Verbindungsaufbau bersprungen werden bzw er l uft im Hintergrund weiter 11 TCP RS232 Im Selbsttest kann noch keine Wenn die Meldung nach einigen Esc Skip Verbindung zum konfigurierten Ethern
184. von VS 130 2 VS 130 2vcr einen Spitzenwert von 20 pro Sekunde erreichen Durch entsprechende Einstellung der beiden Parameter Geschwindigkeit und Zykluszeit Grenze haben Sie hier ber Einfluss wie nachfolgend beschrieben Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 1 13 Produkt bersicht Auswerteverfahren f r schnelles Lesen von Datamatrix Codes und Vericodes mit garantierter Leserate bis 5Hz Einstellungen e Geschwindigkeit Mittel e Belichtung Manuell garantierte Leserate von 5 Hz Auto V1 und Auto garantierte Leserate von 3 3 Hz Diese Leseraten werden unter folgenden Randbedingungen erreicht e Die Code Dimension darf nicht gr er als 40x40 Dots sein e Der Code muss so platziert sein dass immer ein Abstand von mindestens 3 Dots zum Bildrand vorliegt e Der Code sollte keinen Kontakt zu anderen Objekten im Bild besitzen Ruhezone freihalten e Damit der Code schnell gefunden wird darf es im Bild keine anderen Objekte hierzu z hlen auch Linienstrukturen mit umschreibenden Rechtecken in vergleichbarer Gr e zum trainierten Code geben Siehe hierzu die beiden folgenden Skizzen e Die Mindestdotgr e liegt uneingeschr nkt bei 5 Pixel pro Dot e Der Blickwinkel muss gr er als 70 sein Im folgenden Bild sehen Sie eine unzul ssige Konstellation f r garantierte Leseraten zwei Nebenobjekte im Bild haben ein hnlich gro es umschreibendes Rechteck wie der Code Vision Sensor VS130
185. wischen 01H und FFH liegt bewirkt Ausgabe des Prozentzeichens e _Formatierungsanweisungen f r die Ausgabe von Variablen Eine Formatierungsanweisung hat folgenden Aufbau Stellenzahl variable Variablenauswahl Darin wird durch eckige Klammern angedeutet dass es sich um eine optionale Angabe handelt Durch geschweifte Klammern wird angedeutet dass aus der geschweiften Klammer genau ein Wert ausgew hlt werden muss Folgende Formatierungsanweisungen sind m glich e s e 03 q 0 1 2 3 e Q 0 1 2 3 4 dE e f f 04 105 c es u es U es l 5 18 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Bedienungen Parameter ReadErr Pfad String gt Messages M gliche Werte siehe Bedeutung Vorbelegung Read Err s Bedeutung Inhalt und Format der auszugebenden Zeichenkette bei Lesefehlern Die Zeichenkette kann maximal 100 Bytes lang sein und sie besteht aus einer beliebigen Kombination folgender Elemente e Zeichen deren ASCII quivalent zwischen 01H und FFH liegt bewirkt Ausgabe des Prozentzeichens e _Formatierungsanweisungen f r die Ausgabe von Variablen Folgende Formatierungsanweisungen sind m glich e s es c s steht f r textuelle Beschreibung der wahrscheinlichen Fehlerursache in englischer Sprache c f r eine Dezimalziffer mit demselben Informationsgehalt FilterErr String gt Messages frei w hlbare Z
186. y nicht aktiv bei IP Mode b HER rr Bme a DEE String mur bei Sources TORRE TORRE WOO irg E Garfos date pdon Posklar Length iala Optone Position parat Tal CrtkeczEh Ib ifals Opten 10i Ee Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 10 A5E00475758 01 Bedienungen Mat Match Yet falls Task Option Mach C Match StanPosifalls Match Position Lengh falls Match Position ID Separator falls Matchs ID falls Match 1D Speed High Medium Tycletiime None Numeric Key valid Light Type IR O Red Manua Shutter falis Exposure Manusl Brightness fals Exposure Marwal MaxShutt falls Exposure Auto Ma Brigre fals Exposure Auko Shut ff fals ExposuresAuto Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 5 11 Bedienungen Res Hack Ren e Ans OE ETE Mmes je SNTP SNTP IP nur bei Timebase SNTP Monitor Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver 5 12 A5E00475758 01 Bedienungen In der folgenden Tabelle sind s mtliche Parameter des Men s Connect beschrieben Parameter Pfad M gliche Vorbelegung Bedeutung Werte Ports Pulsetime Ports gt DI DO 5 bis 999 30 Schaltdauer der digitalen Ausg nge READ MATCH N_OK in ms an DI DO Schnittstelle Address Ports gt DP 1 bis 125 7 Adresse am PROFIBUS DP nicht aktiv falls IP Mode PNIO nur bei VS 130 2 Timeout Ports gt DP 100 bis 2000 500 Handshake berwachungszeit in ms nicht aktiv
187. yp INT Adresse Instanz DB 34 0 Vorbelegung Beschreibung X Koordinaten des Codemittelpunktes relativ zum Bildmittelpunkt normiert auf Bildgr e 640 480 Y_POSITION STATIC INT 36 0 Y Koordinaten des Codemittelpunktes relativ zum Bildmittelpunkt normiert auf Bildgr e 640 480 ROT_ANGLE STATIC INT 38 0 Drehwinkel des Codemittelpunktes relativ zum Bildmittelpunkt normiert auf Bildgr e 640 480 INCLINE STATIC INT 40 0 Blickwinkel Winkel zwischen der Sensorachse und der Fl che des Codefelds CONTRAST_F STATIC CHAR 42 0 Symbolkontrast als Klasse Wert g ltig falls ungleich GROWTH_F STATIC CHAR 43 0 Druckabweichung als Klasse Wert g ltig falls ungleich NONUNIF_F STATIC CHAR 44 0 Axiale Ungleichm igkeit als Klasse Wert g ltig falls ungleich ERR_CORR_F STATIC CHAR 45 0 Unbenutzte Fehlerkorrektur als Klasse Wert g ltig falls ungleich QUALITY_F STATIC CHAR 46 0 Gesamtqualit t als Klasse Wert g ltig falls ungleich CONTRAST STATIC REAL 48 0 1 0e 0 Symbolkontrast als Absolutwert Wert g ltig falls ungleich 1 0e O0 GROWTH STATIC REAL 52 0 1 0e 0 Druckabweichung als Absolutwert Wert g ltig falls ungleich 1 0e O0 6 24 Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver ASE00475758 01 Pro
188. ytes werden durch den FB beeinflusst Arbeitsweise 6 20 Der FB 79 VS130 2_CONTROL ist ein asynchron arbeitender Baustein d h die Bearbeitung kann sich ber mehrere FB Aufrufe erstrecken Sie starten die Auftragsbearbeitung indem Sie den FB mit einer Auftragsnummer gt 0 aufrufen Die Auftragsbearbeitung ist abgeschlossen wenn ACTIVE den Wert FALSE angenommen hat und entweder DONE oder ERROR den Wert TRUE angenommen hat positive Flanke Bitte beachten Sie dabei dass verschiedene Auftr ge in einem CPU Zyklus behandelt werden und daher ACTIVE nicht den Wert TRUE annimmt Dabei handelt es sich um die Auftr ge Betriebszustand auslesen und DISA Bit r cksetzen Eventuell ist in diesem Fall auch kein Flankenwechsel an DONE oder ERROR feststellbar Werten Sie daher bei jedem Bausteinaufruf die Parameter DONE und ERROR aus Falls der Auftrag ohne Fehler abgeschlossen wurde wird DONE TRUE Werten Sie auch in diesem Fall ERRCODE aus um Warnungen des FB mitzubekommen Solange ACTIVE den Wert TRUE hat m ssen Sie den FB mit identischer Belegung des Eingangsparameters COMMAND aufrufen Solange k nnen Sie auch keinen weiteren Auftrag starten Leseauftr ge sind zyklische Auftr ge Das hei t nach dem Start eines Auftrags mit COMMAND W 16 0081 bis 008F nimmt ACTIVE den Wert TRUE an ACTIVE beh lt diesen Wert so lange bis der Auftrag wieder abgebrochen wird Vision Sensor VS130 2 VS130 2ver A5E00475758 01 Prozessanbind
189. zessanbindung Parameter Deklaration Datentyp Adresse Vorbelegung Beschreibung Instanz DB NONUNIF STATIC REAL 56 0 1 0e 0 Axiale Ungleichm igkeit als Absolutwert Wert g ltig falls ungleich 1 0e 0 ERR_CORR STATIC REAL 60 0 1 0e 0 Unbenutzte Fehlerkorrektur als Absolutwert Wert g ltig falls ungleich 1 0e 0 Wann k nnen Sie welchen Auftrag ausf hren Ob ein Auftrag erfolgreich durchgef hrt werden kann h ngt vom aktuellen Betriebszustand des VS 130 2 ab In der folgenden Tabelle ist angegeben bei welchem Betriebszustand des VS 130 2 welcher Auftrag m glich ist Die Auftragsnummer entnehmen Sie dabei der Parametertabelle Betriebszustand Auftragsnr hexadezimal VS 130 2 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0081 bis 008F RUN RDY 1 x x x x x x x Auswertebetrieb mit Ausgabe der Ergebnis Strings STOP x x x x x x ERROR IN_OP 0 x x x x x Ablauf beim Abbrechen eines Auftrags COMMAND W 16 0000 Ein Auftragsabbruch ist nur bei den Leseauftr gen m glich e Leseauftr ge COMMAND W 16 0081 bis W 16 008F Der Baustein signalisiert den Abschluss des Auftragsabbruchs mit ACTIVE FALSE Falls w hrend des Abbruchs gerade eine bertragung aktiv ist wird diese abgebrochen und der Fehler mit einer entsprechenden Fehlermeldung am Parameter ERRCODE gemeldet ERROR hat dann den Wert TRUE und DONE den Wert FALSE Eine

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