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7. - FAGOR Automation Schweiz

1. Bewegt den Cursor zum Anfang oder Ende der Liste we ffnet die ausgew hlte Datei FAGOR S Storniert die Anwahl und schlie t die Programmliste CNC 8070 Ausw hlen einer Datei aus der Liste Um die Suche zu erleichtern kann man die Dateiliste nach verschiedenen Kriterien ordnen Siehe Ordnen der Dateiliste auf Seite 60 ea Zur Anwahl einer Datei der Liste 1 Mappe w hlen in der sich das Programm befindet 2 Aus der Liste die zu editierende Datei wiederherstellen oder dessen Namen in das untere Fenster schreiben 59 Fenster f r die Auswahl von Dateien WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 60 3 Bet tigen Sie die Taste ENTER um die Auswahl zu best tigen Mit der Taste ESC wird die Aktion jederzeit abgebrochen und das Fenster schlie t sich Wie man ein Element in der Liste sucht Die Auswahl eines Elementes Mappe oder Datei aus der Liste kann man machen indem man den Cursor bis zum gew nschten Element hinbewegt oder man nimmt dazu die alphanumerische Tastatur Durch Dr cken einer Taste wird das erste Element der Liste gew hlt das mit diesem Buchstaben oder dieser Nummer beginnt Bei erneutem Dr cken wird das Zweite gew hlt und so weiter Man kann die Dateien auch mit Hilfe der Schaltfl che Datei suchen ausw hlen Eine neue Datei erzeugen Um eine neue Datei zu erzeugen 1 W hlen Sie die Mappe aus in dem di
2. nerurnenennennnennnnnnnn nennen 3 1 2 Fenster f r die Synchronisation der Kan le nnmsesnnseennnnnennnnnnennnennn nennen 3 1 3 Beschreibung der Symbole senkrechte Softkeys 3 2 Datenbildschirm 22404444440444Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnannn 3 3 Datenbildschirm Softkeys 22u444424ernnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 3 3 1 Ausgangss tz 3 3 2 Haltebedingung 3 3 3 Satzsuche 3 3 4 Aktive Unterprogramme uuusseesssnnssnnnsnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 78 3 3 5 Text Suchen een aE La aaa ETRS 79 3 4 Anwahl und Ausf hrung eines Programms s ssssesesserneressresrrsrrnsrnererrnrinsrenerneres 80 3 4 1 Anwahl eines Programms ss 22000220rnsonsononsusnensennsnensuennnnnsnsnensennsonssnesnasnessonn 80 3 4 2 Ausf hrung eines Programms u uuurssusssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 81 3 4 3 Ausf hren von Programms tzen in unabh ngiger Form u nunnnnennnnn 82 3 4 4 Ausf hrung eines Programms RETRACE nersnnessersensnennennnennnnnennnnen anne 83 3 4 5 Werkzeug berwachung s es e 3 4 6 S tzSUCHB 3 2 innen 88 HANDBETRIEB 4 1 Vorstellung des Handbetriebs 4 1 1 Beschreibung einer typischen Bildschirmanzeige in diesem Arbeitsmodus 4 1 2 Men s der Schaltfl chen eeeeseeeieeeisiieisiisirsi
3. Velocity Feedback Velocity Command Status eines Mechatrolink Servoantriebs COMMAND STATUS ALARM SBALARM BIT 1 WARNG SBWARNG BIT2 CMDRDY SBCMDRDY BIT 3 SYON BIT 4 PON BIT5 Reserved berwachen des Status der Ein und Ausg nge Auf diese Option greift man mit der Schaltfl che E A Digital im horizontalen Men zu Mit dieser Bildschirmanzeige wird der Status der Ein und Ausg nge des Servoantriebs berwacht Der Servoantrieb dessen digitale Ein und Ausg nge berwacht werden sollen wird im oberen Teil des Fensters ausgew hlt F r jeden digitalen Ein und Ausgang des Servoantriebs gibt es eine LED die den Betriebszustand desselben anzeigt gr n wenn der Vorgang aktiv ist und schwarz wenn der Vorgang nicht aktiv ist Status von Ein und Ausg ngen bei einen Servoantrieb von Sercos DIGITAL INPUT OUTPUT SEHE NTTEESTTENTTE 8 SPEED ENABLE SIGNAL 8 DR OK SPEED ENABLE DRIVE ENABLE HALT TORQUE STATUS Arten von Ein und Ausg ngen bei einen Servoantrieb von Sercos Die Ein und Ausg nge kann man wie folgt gruppieren Ein und Ausg nge die nicht zugewiesen werden k nnen Diese Ein und Ausg nge reflektieren den Status der Steuersignale des Servoantriebs Speed enable Drive enable Fehler Reset LSC Status DR Ok PROG Ok Master Speed Enable Master Drive Enable Master Halt a N Torque Status Ein und Ausg nge die z
4. a Das Bodediagramm h Durch Ausw hlen der verschiedenen Parameter ist es m glich ihren Wert zu modifizieren Wenn nach der Auswahl eines Parameters die ENTER Taste bet tigt wird muss man die Pfeiltasten benutzen um das n chste Feld zu markieren wo man den besagten Parameter ndern kann Nach der nderung eines Wertes f r einen Parameter und dem Dr cken der ENTER Taste wird nicht das folgende Feld markiert Um zum folgenden Parameter zu gelangen werden die Pfeiltasten benutzt Sobald dieses Feld markiert ist stehen 4 vertikale Schaltfl chen zur Verf gung HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Vergr ert den Parameter um den angezeigten Wertes auf dem Konfigurationsbildschirm Verringert den Parameter um den angezeigten Wert auf dem Konfigurationsbildschirm Stellt den Standardwert des Parameters wieder her BBE Validiert den Wert den man dem Parameter gegeben hat FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 341 HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Das Bodediagramm FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 342 16 2 2 Editieren der Maschinenparameter Danach wird die Liste der Maschinenparameter und der vom Bodediagramm aus modifizierbaren Variablen des Servoantriebs angezeigt Die neuen Werte werden von der CNC nach dem Bet tigen der Taste ENTER bernommen und sie bleiben bis zum Abschalten gespeichert Sobald die Inbetriebnahme erst einmal abgeschlossen ist m ssen die nderungen abgespe
5. A Werkzeugliste B Aktive Werkzeuge C Auf der Liste angew hltes Werkzeug Auf der linken Seite erscheint die Liste der verf gbaren Werkzeuge und rechts erscheinen die Daten der aktiven Werkzeuge f r jeden Kanal Werkzeugliste F r jedes Werkzeug wird die Position und der Speicher angezeigt in dem es sich befindet wenn es sich um ein nicht ins Magazin geladenes Werkzeug handelt oder wenn das Werkzeug in irgendeinem Kanal aktiviert ist Die Daten der Liste werden von der CNC bei jedem Werkzeugwechsel aktualisiert Dies ist die gleiche Liste die in der Tabelle der Werkzeuge erscheint Siehe 12 2 2 Kalibrierung des Werkzeugs auf Seite 228 Aktive Werkzeuge Zeigt die Daten der aktiven Werkzeuge in jedem einzelnen der Kan le und auch die Daten der Werkzeuge die aus der Liste ausgew hlt wurden Ausserdem kann man damit das Werkzeug von Spindel gewechselt werden Siehe 12 4 2 Das Werkzeug von Spindel wird gewechselt auf Seite 240 Von diesem Bildschirm ist es nicht erlaubt die Daten des Werkzeugs zu bearbeiten Die Daten die in der Werkzeugtabelle angezeigt werden werden definiert Tabelle der aktiven Werkzeuge WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 239 12 4 1 Beschreibung der Bildschirmsymbole im vertikalen Men der Schaltfl chen Die Optionen im vertikalen Men der Schaltfl chen h ngen davon ab welches die aktive Tabelle ist Anzeigeeinheiten Millimeter Zoll
6. O O O Bedienhandbuct 14 4 5 Suchen Ersetzen b PLC gt Bearbeitung in der Programmiersprache C oder der Mnemonik Schaltfl chen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 276 Erm glicht die Suche einer Zeile oder eines Textes im Programm Gestattet auch einen Text durch einen anderen zu ersetzen Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem die zu suchende Zeile oder der zu suchende Text angefordert wird Wenn die Suche eines Textes definiert wird k nnen einige Optionen definiert werden die Folgendes erm glichen A Auf eine Zeile des Programms zu gehen B Im Programm den gerade gesuchten Text durch einen anderen ersetzen C Unterschied zwischen Klein und Gro schreibung ignorieren D Zu suchenden Text als ganzes Wort betrachten E W hlen ob die Suche vom Programmbeginn aus oder ab der Cursorposition aus erfolgt F Suchaufrichtung A GO TO LINE FIND TEXT REPLACE WITH MATCH CASE D MATCH WHOLE WORD ONLY START C BEGINNING CURSOR m DIRECTION C UP Q DOWN Nach der Definition der Suchoptionen zum Starten der Suche die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um die Suche abzubrechen Der im Programm gefundene Text wird hervorgehoben angezeigt und das Softkey Men zeigt folgende Optionen e Option Ersetzen um den Text zu ersetzen der hervorgehoben ist e Option alles ersetzen um den Text in dem ganzen Prog
7. Allgemeiner Zugangskode e SPS e Maschinenparameter Benutzerspezifische Anpassung e Kinematische Maschinenparameter Allgemeiner Zugangskode Dieser wird abgefragt sobald man beabsichtigt die Seite f r die Festlegung von Passw rter zu ffnen SPS Das Passwort wird abgefragt wenn man beabsichtigt folgende Aktionen in der SPS auszuf hren e SPS Programm editieren Wird nicht das richtige Passwort eingegeben ffnet sich das SPS Programm schreibgesch tzt e Projekt Datei hinzuf gen e Datei l schen e Datei umbenennen e SPS Meldungen Wird nicht das richtige Passwort eingegeben k nnen die SPS Meldungen weder angezeigt noch editiert werden e SPS generieren Beim Zugriff auf die Optionen des Betriebs Befehle e Bei berwachung bei der Status nderung eines Mittels Maschinenparameter Pas Passwort wird abgefragt wenn man beabsichtigt folgende Aktionen in den Tabellen der Maschinenparameter durchzuf hren e Wert des Parameters eingeben e Initialisierung einer Tabelle e Laden einer Tabelle e Sobald die Anwendung CNC initialisiert wird und die Anlage im Modus Setup gestartet wird Benutzerspezifische Anpassung Das Passwort wird abgefragt wenn man beabsichtigt die Anwendung FGIUM zu ffnen Wird nicht das richtige Passwort eingegeben kann kein Zugriff auf die Anwendung erfolgen Kinematische Maschinenparameter Das Passwort wird abgefragt wenn man beabsichtigt folgende Aktion
8. F1 F2 g 2 Anwahl der Optionen des waagrechten Optionsmen s m F zo p m Senkrechte Softkeys E Anwahl der Optionen des senkrechten Optionsmen s wW Ti 28 a Navigationstasten Tasten Bedeutung Bildschirmwechsel Je nachdem wie diese Taste vom Eigent mer der Maschine angepasst wurden kann man eine der folgenden Operationen ausf hren e Hintereinander folgender Zugriff auf die verschiedenen Bildschirmmasken des aktiven Arbeitsmodus jedes Mal wenn man zugleich die Taste SHIFT mitbet tigt wird die Folge umgekehrt Im SPS Betrieb wird zwischen den verschiedenen aktiven Diensten umgeschaltet e Hintereinander auf verschiedene Kan le zugreifen e Imhorizontalen Men der Schaltfl chen werden die m glichen Fenster und im vertikalen Men die verf gbaren Kan le angezeigt Fensterwechsel Erm glicht es durch die verschiedenen Fenster des Bildschirms zu gehen Voriges Men Gestattet im waagrechten Softkey Men den Aufstieg von einem Softkey Untermen zu dem vorigen Men von dem aus auf dieses Untermen zugegriffen wurde Hilfstaste il Tasten Bedeutung gt Hilfe Greift auf das Hilfesystem der CNC zu FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 42 1 4 2 Beschreibung der Tastatur Jenach Funktion welche die verschiedenen Tasten haben muss manber cksichtigen dass die Tastatur der CNC wie folgt aufgeteilt ist Arbeitsweisen Auf die verschiedenen Arbeitsmodi der CNC kann direkt zugegriffen werden Tasten
9. Werkzeugtabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 233 Werkzeugtabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 234 O O O Bedienhandbucth Rp Radius der Spitze Radius der Werkzeugspitze RpW Verschlei des Spitzenradius Korrektor der Abnutzung des Radius der Werkzeugspitze Die CNC f gt dem Wert den Nennradius der Spitze hinzu um den Ist Radius der Spitze Rp RpW des Werkzeugs zu berechnen In der Tabelle der Werkzeuge kann man festlegen ob der Verschlei mit dem inkrementalen oder dem absoluten Wert eingegeben wird In beiden F llen bedeutet das L schen des Wertes f r den Verschlei oder dessen Festlegung mit dem Wert 0 die Initialisierung des Verschlei es mit 0 Siehe Ausw hlen der inkrementalen oder absoluten Eingabewerte f r den Verschlei auf Seite 235 Mit inkrementalen Verschlei wird der Wert den der Nutzer eingibt zum absoluten Wert den der Verschlei hatte summiert oder davon abgezogen im Fall dass der Wert negativ ist Nach dem Bet tigen von ENTER um den neuen Wert zu bernehmen wird im Feld f r den Verschlei der resultierende absolute Wert angezeigt Lc Schnittl nge L nge der Werkzeugschneide Ae Eintrittswinkel Diese Gr e wird nur f r Werkzeuge angezeigt die keine Drehwerkzeuge sind Einstechwinkel f r die Vertiefung bei der Aussparungsbearbeitung Wertvorgaben L nge
10. v A FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 254 Attribut Editierbare und versteckte Dateien Es werden nur die Buchstaben der angew hlten Attribute gezeigt wobei das Zeichen gezeigt wird wenn sie dies nicht sind H Die Datei ist unsichtbar das hei t sie erscheint bei der Anwahl eines Programms f r die Edition oder Ausf hrung nicht Da ausgeblendete Dateien gel scht werden k nnen wenn deren Name unbekannt ist sollte diesen das Attribut nderbare Datei genommen werden wenn dieses Programm nicht gel scht werden k nnen soll M Die Datei ist nderbar das hei t das Programm kann editiert kopiert gel scht etc werden Ausw hlen von Dateien aus der Liste Zum Kopieren Umbenennen L schen etc der Dateien m ssen diese vorher in der Liste angew hlt worden sein Zur Anwahl einer Datei der Liste e Cursor mit den entsprechenden Tasten bewegen e Mit der alphanumerischen Tastatur wird durch Dr cken einer Taste das erste Element der Liste gew hlt das mit diesem Buchstaben oder dieser Nummer beginnt Bei erneutem Dr cken wird das Zweite gew hlt und so weiter e Mit der Option In Datei suchen des Softkey Men s k nnen alle Dateien gesucht werden die einen bestimmten Text enthalten Tasten zur Anwahl eines Ordners TEE Bewegt den Cursor zu einem anderen Fenster Ordner oder Dateien f 3 Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters la Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile
11. Ausf hrung und Simulation eines Programms FAGOR CNC 8070 REF 1007 138 7 2 3 Simulation eines Programms i M01 Im Grafikfenster wird das im Editionsfenster gew hlte Programm simuliert dessen Name unten in der Mitte des Bildschirms angezeigt wird C ACNC8070 USERS PRG EXAMPLE F r die Simulation angew hltes Programm Der Prozess zur Simulation des angew hlten Programms ist folgender 1 Art der grafischen Darstellung deren Abmessungen und den Standpunkt w hlen Diese Daten k nnen auch bei der Programmsimulation ge ndert werden 2 Im Symbolmen die gew nschten Simulationsoptionen aktivieren 3 F r den Start der Simulation das Symbol START dr cken Jedes Mal wenn man das Bildschirmsymbol START dr ckt speichert der Editor das Programm das gerade im Kanal bearbeitet wird selbst wenn die Option Immer Speichern nicht aktiv ist 4 Die Simulation kann mit dem Symbol STOP unterbrochen oder mit dem Symbol RESET abgebrochen werden Die Simulation des Programms beginnt am ersten Satz des Programms und endet nach Ausf hrung einer der spezifischen Programmendfunktionen M02 oder M30 Wahlweise kann man den Anfangs und Endsatz der Simulation bestimmen Siehe 7 6 Programmfenster auf Seite 159 F r die Programmsimulation bernimmt die CNC die reale Konfiguration der Spindeln des Kanals und die Konfiguration der Maschinenparameter Simulationsmodus Satz f r Satz Wenn der Mo
12. FAGOR IL LE SOFT V04 1x REF 1007 BEDIENHANDBUCH Soft V04 1x Ref 1007 FAGOR Alle Rechte vorbehalten Ohne ausdr ckliche Genehmigung von Fagor Automation darf keinerlei Teil dieser Dokumentation in ein Datenwiederherstellungssystem bertragen darin gespeichert oder in irgendeine Sprache bersetzt werden Die nicht genehmigte ganze oder teilweise Vervielf ltigung oder Benutzung der Software ist verboten Die in diesem Handbuch beschriebene Information kann aufgrund technischer Ver nderungen nderungen unterliegen Fagor Automation beh lt sich das Recht vor den Inhalt des Handbuchs zu modifizieren und ist nicht verpflichtet diese nderungen bekannt zu geben Alle eingetragenen Schutz und Handelsmarken die in dieser Bedienungsvorschrift erscheinen geh ren ihren jeweiligen Eigent mern Die Verwendung dieser Handelsmarken durch Dritte f r ihre Zwecke kann die Rechte der Eigent mer verletzen MASCHINESICHERHEIT Der Maschinenhersteller tr gt die Verantwortung daf r dass die Sicherheitseinrichtungen der Maschine aktiviert sind um Verletzungen des Personals und Besch digungen der CNC oder der daran angeschlossenen Produkte zu verhindern W hrend des Starts und der Parametervalidierung der CNC wird der Zustand folgender Sicherheitseinrichtungen berpr ft e Mess Systemeingangsalarm f r Analogachsen e Softwarebeschr nkungen f r analoge Linearachsen und Sercos Achsen e berwachung des Na
13. FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 282 14 5 4 Ansicht Gestattet dass die Gr e der Kontakte und des Texts vergr ert oder verkleinert werden Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Ansicht Zoom Erh ht die Gr e der Quelle sowie die H he und Breite der Kontakte Ansicht Zoom Verringert die Gr e der Quelle sowie die H he und Breite der Kontakte Ansicht Feld Erh ht die Breite der Kontakte Ansicht Feld Verringert die Breite der Kontakte 14 5 5 Marke Gestattet dass Flaggen zur Verfolgung im Programm hinzugef gt oder gel scht werden Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Markierung Setzen Entfernen Setzt oder l scht eine Flagge in einem Satz in dem sich der Cursor befindet Flaggen N chste Flagge Der Cursor wird auf den folgenden markierten Satz gef hrt Flaggen Vorherige Flagge Der Cursor wird auf den vorherigen markierten Satz gef hrt Flaggen Alle l schen Zieht alle Flaggen zur ck 14 5 6 Suchen Erm glicht die Suche eines Textes oder eines Satzes mit Hilfe ihrer Nummer Suchen Suchen Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem die Nummer des Satzes oder der zu suchende Text a
14. h DDSSETUP N Liste der Ger te die an den Bus angeschlossen sind Wenn beim Wiederherstellen von Daten irgendein Schreibfehler bei einem Sercosantrieb auftritt gibt die CNC eine Meldung aus und bietet au erdem die Option zur Fortsetzung oder zum Abbrechen des Prozesses an Wenn beim Wiederherstellen von Daten die Anzahl der Dateien mit den Elementen im Bus nicht bereinstimmt gibt die CNC eine Meldung aus und bietet au erdem die Option zur Fortsetzung oder zum Abbrechen des Prozesses an amp 2 Bei den Ger ten von Mechatrolink bernehmen nicht alle Parameter sofort die neuen Werte in einigen F llen ist es notwendig den Servoantrieb neu zu starten damit die neuen Werte g ltig sind Schlagen Sie in der Dokumentation der Ger te nach um zu wissen wann die Ger te die neuen Werte bernehmen Aktualisieren des Deskriptors der Parameter und Variablen nur Sercos Schaltfl che Aktualisieren des Deskriptors der Parameter und Variablen Bei einem Sercos Bus wird mit dieser Schaltfl che die Datei mit den Beschreibungen der Parameter und Datenvariablen des Servoantriebs aktualisiert FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 364 17 3 Zugriffsebene auf die Servoantriebe nur Sercos L A Die Parameter Variablen und Befehle des Servoantriebs sind nach Zugriffsebenen geordnet Um auf jeden einzelnen der Parameter zuzugreifen ist es notwendig den Servoantrieb auf der Zugriffsebene die f r diesen Parameter
15. zu verwenden um einen logischen Ausdruck auf zwei Zeilen aufzuteilen SPS Bei der Definition jedes Fehlers der SPS kann man ausw hlen ob dies eine Ausl sung des Notschalters oder nicht bewirkt SPS Gruppieren der Dateien mit zus tzlichen Textinformationen in einer einzigen Datei SPS Kontakteditor Synchronisation der Achsen Eine Rotationsachse als eine unendliche Achse zu behandeln und so das Inkrement der Achse unendlich z hlen zu k nnen und zwar unabh ngig vom Wert des Moduls Fehler und Warnungen Von den Fehler und Warnmeldungen aus kann man auf das Handbuch zur Fehlerbehebung zugreifen e Die Fehler mit den Nummern zwischen 10000 und 20000 sind f r den Hersteller reserviert damit dieser seine eigenen Warn oder Fehlertexte in verschiedenen Sprachen erzeugen kann Neu Kinematisch Spindel TYPE17 bis TYPE24 Eine Warnung anzuzeigen und die Programmausf hrung unterbrechen Programmierung des elektronischen Nockenschaltwerkes Soll Koordinaten Dynamische Aufteilung der Bearbeitung zwischen den Kan len Die CNC kann die Hauptachsen parken Die Achsen kann man mit Hilfe des Platzhalters der sich auf die Position der Achse im Kanal bezieht programmieren Die CNC gestattet die Anwendung der Funktionen G130 Prozentsatz der Beschleunigung und G132 Prozentsatz des Beschleunigungsrucks auf die Spindeln Profileditor Achsen mit Selbstskalierung durch Koordinaten und Achsenname Profileditor
16. 13 ES Es u m 2 p u 8 EZ 45 D FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 262 13 2 8 Sicherheitskopie der Daten Backup Restore Diese Option gestattet es eine Sicherheitskopie Backup der Daten in der Mappe MTB anzufertigen und auf diese Weise die Konfiguration danach wiederherzustellen falls es erforderlich sein sollte Die Backupdatei wird in einer einzigen Datei gespeichert Sowohl die Mappe in dem der Backup gemacht wird als auch der Name der Datei in der Backup gespeichert wird k nnen konfiguriert werden Wennnicht das Gegenteilangegeben wird erfolgt der Backup der Mappe MTB in der Datei mtb r im Laufwerk A Konfiguration der Optionen f r das Backup Die Optionen f r das Backup kann man mit Hilfe der Schaltfl che Optionen Backup festlegen Als Optionen f r das Backup kann man sowohl die Mappe f r das Backup als auch den Namen der Datei wo die Daten gespeichert werden festlegen Standardm ig erfolgt das Backup von der Mappe MTB und wird in der Datei mtb r im Laufwerk A gespeichert Die CNC speichert die festgelegten Optionen in einer Datei mit dem Namen backup ini Wenn beim Ausf hren oder bei der Wiederherstellung eines Backups diese Datei nicht vorhanden ist werden die Defaultwerte benutzt Durchf hrung eines Backups der Daten Der Backup wird mit Hilfe der Schaltfl che Automatischer Backup gemacht Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che wird eine Sicherheitskopie der Daten in einer ange
17. F2 CTRL F3 CTRL F5 Taste voriges Men Taste Fensterwechsel Taste Bildschirmwechsel RECALL Taste Folgenden Tasten des Maschinenbedienteils gleichwertig CTRL S CTRLJ P CTRL R CTRL B START Taste STOP Taste RESET Taste Ausf hrungstaste Satz f r Satz Tastaturabk rzungen N WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 65 Tastaturabk rzungen WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 66 Programmeditor Im Werkst ck und im SPS Programmeditor verf gbare Tastaturabk rzungen CTRL C CTRL X CTRL V CTRL Z CTRL Y CTRL G CTRL CTRL ALT Ausgew hlten Text kopieren Ausgew hlten Text ausschneiden Ausgew hlten Text einf gen Letzte nderung aufheben Den ausgew hlten Text wiederherstellen Das Programm speichern Das Originalprogramm wiederherstellen Zoom vergr ssern Zoom verringern Zyklus expandieren oder ausblenden CTRL HOME Bewegt den Cursor an den Anfang des Programms CTRL END Bewegt den Cursor an das Ende des Programms CTRL TAB Vom Editor zu Fehlerfenster gehen und umgekehrt AUTOMATIKBETRIEB Anwahl des Automatikbetriebs Auf den Automatikmodus kann man von jedem anderen Betriebsmodus zugreifen indem man die entsprechende Taste dr ckt Auf diesen Arbeitsmodus kann man von jedem belieb
18. Neues Verhalten des PREPFREQ Parameters Variablen f r die Abfrage des Nachlauffehlers sobald die Mischung aus Messwerterfassungen aktiv ist Variable f r die Abfrage des Ist Werts der ersten Messwerterfassung sobald die Mischung aus Messwerterfassungen aktiv ist Diagnosemodus berwachung der Batteriespannung Wenn n tig schaltet die CNC den internen L fter aus und ein Sobald die Temperatur der CNC den maximal zul ssigen Wert 50 C bersteigt schaltet den L fter ein wenn die Temperatur kleiner als der eingestellte Sollwert 45 C ist schaltet den L fter aus Ref 1007 Neue Sprachen Russisch und Tschechisch Die geneigte Ebene am Start abbrechen Handr der Die Festlegung einer negativen Entscheidung kehrt die Richtung des Verfahrens der Achse Schneller Vorlauf zur Aktivierung des Automatikbetriebs w hrend der Ausf hrung eines Programms H chstbearbeitungsvorschub der Achse Verwaltung von verschiedenen Tastaturen Die serielle Schnittstelle RS232 RS422 oder RS485 konfigurieren Handrad HBLS aktivieren Auswahl der Art der SPS IEC61131 oder Fagor Me systemeinheiten festlegen Anschluss der Servoantriebe ACSD Sercos RTOP In Kipptischen drehen Sie das Werkst ckkoordinatensystem durch Drehung des Tisches SPS Die Anzahl der SPS Zeitgeber steigt auf 512 SPS Verwaltung von Spindelstock M3 M4 und M5 von der SPS Neue sthetik f r die Schnittstelle MDI Betrieb Der Vorschub wie
19. Um das Verfahren durchzuf hren muss der Zyklus die Abmessungen des Werkst ckes ber cksichtigen und muss wissen ob es rechteckig ist und welches der Neigungswinkel desselben ist Wenn bei dieser letzten Bewegung der Messtaster das Werkst ck angekratzt zeigt die CNC einen Fehler beim Wert des Parameters f r den Zyklus an 6 Messtastenbetrieb des zweiten Punkts Dies erfolgt in analoger Form genauso wie der vorherige Prozess Der Messtaster l uft bis zur Sicherheitsstellung zur ck die sich in einer Entfernung Ds vom Werkst ck befindet 7 Zustellbewegung zum dritten Me tasterpunkt Verfahren des Me tasters vom zweiten Zustellpunkt zu dritten 8 Messtastenbetrieb des dritten Punkts Dies erfolgt in analoger Form genauso wie der vorherige Prozess 9 Bewegung der Ann herung an die gr ere Oberfl che nur wenn dies einprogrammiert wurde Wenn man ausgew hlt hat dass die Fl che gemessen wird f hrt der Messtaster im Schnellgang G00 auf die Entfernung Dz hoch und der Messtaster f hrt zur Mitte des Werkst cks 10 Messung der gr eren Fl che nur wenn dies einprogrammiert wurde Der Messtaster f hrt eine anf ngliche Abtastung eine R cklaufbewegung und zweite Abtastung durch Nach der zweiten Abtastung geht der Messtaster auf den Ann herungspunkt zur ck Anf ngliche Abtastbewegung Verfahren des Me tasters mit dem Vorschub Fs bis die Oberfl che des Werkst cks angekratzt wird R cklaufbewegun
20. ena frome Bewegt den Cursor zum Anfang oder zu dem der Liste Zur Auswahl einer Dateigruppe die Taste SHIFT w hrend der Cursorbewegung gedr ckt halten Zum Hinzuf gen oder Entfernen einer Datei der Auswahl den Cursor bei niedergedr ckter CTRL Taste auf die Datei setzen und die Taste SPACE dr cken 13 1 3 Senkrechtes Softkeys Men all Rename Im Symbolmen stehen immer alle dem Utilities Betrieb zugeordneten Symbole zur Verf gung Die von dem Men gebotene Symbolgruppe kann mit dem dem Symbol zugeordneten Softkey gewechselt werden wodurch auf eine andere Symbolgruppe zugegriffen wird Ausschneiden Kopiert die ausgew hlten Dateien in die Zwischenablage Nach dem Einf gen des Inhalts aus der Zwischenablage werden die Dateien aus dem Ordner gel scht Dieses Symbol steht nur zur Verf gung wenn irgendeine Datei angew hlt ist Kopieren Kopiert die ausgew hlten Dateien in die Zwischenablage Dieses Symbol steht nur zur Verf gung wenn irgendeine Datei angew hlt ist Einf gen F gt die Dateien der Zwischenablage in den ausgew hlten Ordner ein Wenn die Dateien mit der Option Ausschneiden in der Zwischenablage abgelegt wurden werden sie aus ihrem Originalstandort gel scht Der Inhalt der Zwischenablage wird nach der Option Einf gen nicht gel scht weshalb diese Operation sooft wie gew nscht wiederholt werden kann Umbenennen Erm glicht die Namens nderung des a
21. Arbeitseinheiten Das Ergebnis der Berechnungen kann man sich in verschiedenen Einheiten anzeigen lassen Der Wechsel zu einer anderen Einheit erfolgt mit Hilfe der folgenden Bildschirmsymbole Die Ma einheiten die ausgew hlt wurden werden in Farbe hervorgehoben Hexadezimal D Dezimal oder B Bin rsystemeinheiten Grad oder Radianeinheiten 2 6 1 Definition der Ausdr cke Eine Formel kann aus eine oder mehrere Rechenoperationen bestehen Jede von ihnen kann mit Hilfe einer beliebigen g ltigen Kombination von Variablen Konstanten Funktionen und Rechenoperationen festgelegt werden Um die eingegebene Formel zu bernehmen und das Ergebnis zu berechnen bet tigen Sie die Taste ENTER Schnelle Klammernsetzung Zur Setzung eines Teils des Ausdrucks in Klammern diesen anw hlen und eine der entsprechenden Tasten f r Klammern oder dr cken Wird bei einem angew hlten Teil des Ausdrucks die einer Operation entsprechende Taste gedr ckt wird die Auswahl in Klammern gesetzt und steht nach der definierten Operation Beispiel Man hat den Ausdruck 1 1 X 1 X 1 1 Wird der Teil 1 X 1 1 gew hlt und die Option SIN gedr ckt wandelt sich der Ausdruck um in 1 1 X Sin 1 X 1 1 Variablen zum Rechner Es werden 26 Variablen von A bis Z davon ausgenommen ist das N f r die Speicherung angeboten diese werden dann mit nachgestellten numerischen Werten verwendet Ein Wert einer Variable zuzuo
22. Definieren und aktivieren Sie die Verschiebungen des Ursprungspunkts oder der Backen Der manuelle Modus k nnen Sie in der Nullpunkt oder Einspannungstabelle speichern Nullpunktverschiebung Vorauswahl von Koordinatenwerte usw und eine Nullpunktverschiebung in den Tabellen definiert aktivieren Dieser Softkey zeigt die Liste der Nullpunktverschiebungen und Backensystem und dessen Wert in jeder der Achsen des Kanals Diese Liste ist eine zusammenfassende Informationen ber die Tabellen der Nullpunkte und Klemmbacken und alle nderungen vom Handbetrieb ver ndert auch diese Tabellen Eine neue Nullpunktverschiebung oder Backen in der Tabelle laden Mit einer Einspannverschiebung aktiv w hlen Sie mit dem Cursor eine aus der Liste und dr cken Sie die ENTER Taste um die aktuelle Verschiebung zu speichern In der ausgew hlten Verschiebung wird die Position aller Achsen des Kanals aktualisiert Eine neue Nullpunktverschiebung oder Backen in der gespeicherten Tabelle anwenden W hlen Sie mit dem Cursor eine Nullpunktverschiebung oder Backen der Liste aus und dr cken Sie die START Taste zur Aktivierung Eine neue Verschiebung wird auf alle Achsen des Kanals angewendet HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Die Werkzeugkalibrierung findet man im manuellen Modus Die Schaltfl che f r den Zugriff auf die Werkzeugkalibrierung ist jeweils eine andere und h ngt von der installierten Software in der Dreh oder der Fr smaschine ab
23. Der Zugriff auf die Variablen und die Parameter des Antriebs ist vom Bildschirm nur bei einen 32 Byte Mlink IlI Bus m glich Der gleichzeitige Zugriff auf die Parameter und die Variablen des gleichen Ger ts ist nicht erlaubt Am Bildschirm k nnen maximal zwei Variablen eines jeden Ger tes angezeigt werden welches die DRV Variablen oder eigene Variablen des Antriebs MLINKO bis MLINKF sein k nnen Diese Variablen stehen mit den Ger ten ber ihren Namen MLINK7 X oder durch die Nummer des Knotens MLINK7 1 in Verbindung ber den Bildschirm kann auf die Parameter der Antriebe mit Hilfe ihrer Identifizierungskennzeichnung Hexadezimalzahl zwischen P0000 und PFFFF zugegriffen werden Speichern Laden und Zur cksetzen der Konfigurationen Sobald man eine neue Konfiguration f r die anzuzeigenden Variablen und modifizierten Parameter im Oszilloskop festlegt erlaubt das System die besagte Konfiguration in einer Datei zu speichern Auf hnliche Art und Weise erlaubt das System dass eine zuvor gespeicherte Konfiguration geladen wird oder dass die aktuelle Konfiguration zur ckgesetzt wird Speichern Um die aktuelle Konfiguration zu speichern wird der Konfigurationsbildschirm aufgerufen und auf die Schaltfl che Speichern geklickt Danach erscheint ein neuer Bildschirm wo die verf gbaren Konfigurationen angezeigt werden wobei die letzte markiert ist Au erdem bietet man die M glichkeit einen neuen Name f r die neue Konf
24. Die Funktion Oszilloskop ben tigt eine Verbindung zu Sercos und die Version 06 01 f r den Servoantrieb oder h her Sonst zeigt die CNC die Fehlermeldung Zugriff unm glich an Die Funktion Oszilloskop ist nicht mit den Servoantrieben ACSD verf gbar Am Bildschirm kann man die Maschinenparameter der CNC ver ndern welche Einfluss auf die Einstellung aus ben bei den Sercos Antrieben kann man die Variablen modifizieren die Schreibzugriff haben und bei den Ger ten von Mechatrolink Mlink Il ist es gestattet die Variablen und die Parameter zu ndern In jedem Fall sowohl um die Maschinenparameter der CNC als auch um die Variablen von einem Sercos Servoantrieb zu modifizieren muss man das Passwort kennen Man muss ber cksichtigen dass diese Dienstprogramme Hilfswerkzeuge sind die nur die Antwort des Systems auf die folgenden Einstellungen geben z Oszilloskop HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 327 O O O Bedienhandbuch 16 1 1 Beschreibung der Schnittstelle Oszilloskop HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR CNC 8070 REF 1007 328 Der Bildschirm f r die Funktion Oszilloskop teilt sich wie folgt auf wobei beide Seiten gut zu unterscheiden sind Auf der linken Seite im unteren Teil sieht man die Daten der Variablen die man darstellen will sowie die Angaben des Triggers die Zeitgrundlage und die Parameter auf Grund dessen man handeln kann Im oberen Te
25. Erm glicht die nderung der Einheiten in denen die Daten dargestellt werden Die nderung der Ma einheiten ist nur bei der Positionsanzeige und bei der Dateneingabe g ltig F r die Programmierung werden die von der aktiven Funktion G70 oder G71 definierten Einheiten bernommen Das Symbol zeigt farblich hervorgehoben die Einheiten die angew hlt sind und in Millimeter oder Zoll lauten k nnen Initialisierung der Tabellen Initialisiert die Werkzeugtabelle Die CNC bittet um Best tigung des Befehls Wenn die Tabelle initialisiert werden werden alle Werkzeuge der Liste gel scht Es werden auch die Tabelle der aktiven Werkzeuge und die Tabellen des Magazins initialisiert denn es wurden die verf gbaren Werkzeuge gel scht Tabelle der aktiven Werkzeuge Tabelle speichern WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N Speichert die Daten der Tabelle in einer Datei Siehe 12 1 3 Tabellen speichern und laden auf Seite 222 Tabelle wiederherstellen Stellt die zuvor in einer Datei gespeicherten Daten der Tabelle wieder her Siehe 12 1 3 Tabellen speichern und laden auf Seite 222 Ber cksichtigen Sie dass beim Laden der Werkzeugtabelle die Werkzeugmagazintabellen und die Tabelle der aktiven Werkzeuge initialisiert werden Tabelle drucken Diese Schaltfl che erm glicht die Tabelle auf einem festgelegten Drucker oder die Speicherung als Datei Format prn in die CNC Siehe 12 1 4 Tabelle drucken auf Seite 224
26. Mit Hilfe dieser Schaltfl che kann man die Grafik in die Mitte bringen In dem Moment in dem eine jeder Art der grafischen Darstellung markiert ist kann man einen neuen Typ ausw hlen ohne das man in das Men CONFIG gehen muss und keine Datenerfassung gemacht wird Zone 2 Markierung des Feldes ABSZISSE Sobald das Feld ABSZISSE markiert ist stehen die folgenden vertikalen Schaltfl chen zur Verf gung Mit Hilfe der Schaltfl che Automa stab w hlt das Bodediagramm den passenden Ma stab f r die Zeiten oder Frequenzen aus damit das so weit wie m glich verst rkte Signal innerhalb der entsprechenden Grafik bleibt Vergr ert oder verkleinert den Ma stab f r die Zeiten oder Frequenzen Zone 3 Markierung des Feldes WIN C1 und C2 Mit der Hilfe der Cursors f r C1 und C2 ist es m glich jedes einzelne der Signale der letzten durchgef hrten Datenerfassung zu analysieren Mit diesen zwei Cursors kann man die Position in Millisekunden oder Herz f r jedes der Signale erhalten und auch den Zeitunterschied zwischen diesen A O O O Bedienhandbuch Sobald eine dieser drei Felder markiert hat man die folgenden vertikalen Schaltfl chen zur Auswahl g E Das Fenster zum Anfang oder Ende bringen Das Fenster zum Trigger bringen Wenn es keinen Trigger gibt geht man zur Mitte des Fensters Eu a Verschiebt das Fenster auf der linken oder rechten Seite Zone 4 Markierung des Feldes Parametername
27. PLC Dienst Meldungen Meldungsfenster Zum ffnen des SPS Meldungsfensters und zur Anzeige der Liste aktiver Meldungen die Tastenkombination CTRL M dr cken In der Meldungsliste wird neben jeder Meldung ein Symbol gezeigt um darauf hinzuweisen ob der Meldung eine zus tzliche Informationsdatei zugeordnet ist oder nicht N Hat keine zus tzliche Informationsdatei Hat eine zus tzliche Hilfsdatei Zur Anzeige einer Meldung diese mit dem Cursor anw hlen und die Taste ENTER dr cken Wenn die Meldung eine zus tzliche Informationsdatei hat wird diese auf dem Bildschirm gezeigt Um das Fenster mit den zus tzlichen Informationen zu schlie en dr cken Sie die Taste ESC Zus tzliche Informationsdatei Die vom Maschinenhersteller definierten zus tzlichen Informationsdateien k nnen automatisch gezeigt werden wenn die Meldung aktiviert wird wenn dies in der Fehler und Meldungstabelle so definiert wurde oder wenn dies der Benutzer anfordert vom Meldungsfenster aus Zur Bewegung durch das zus tzliche Informationsfenster stehen je nach angezeigter Dateiart TXT BMP JPG HTM HTML oder AVI folgende Tasten zur Verf gung e TXT BMP JPG HTM HTML Datei Bewegt den Fensterinhalt eine Zeile einen Bildschirm oder ganz nach le 9 5 oben oder unten e AVI Datei lt Ss Stoppt und spult den Video 1 Bild 5 Bilderoder den ganzen Video vor oder SsiellE zur ck
28. REF 1007 68 3 1 Darstellung des Automatikbetriebs Wenn eine dieser Betriebsart aktiv ist wird dies oben rechts auf der allgemeinen Statusleiste angezeigt Diese Betriebsart kann aus mehreren verschiedenen Bildschirmen bestehen Der Bildschirm in dem man sich gerade befindet und die Gesamtzahl der verf gbaren Bildschirme wird oben rechts auf der allgemeinen Statusleiste gezeigt Der Austausch der verschiedenen Bildschirme erfolgt mit der Zugrifftaste zum Automatikbetrieb Der Bildschirmwechsel erfolgt rotierend so dass man also zum ersten Bildschirm der Arbeitsweise zur ckkehrt wenn diese Taste im letzten Bildschirm gedr ckt wird Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration f r diesen Arbeitsmodus wird im vorliegenden Handbuch beschrieben und entspricht der bei der Auslieferung von FAGOR vorgenommenen Konfiguration In einigen F llen haben sich die Autoren des Handbuchs dazu entschieden statt den Monitor der CNC einen weiteren Bildschirm zu nehmen um das Verst ndnis zu erleichtern Diese Bildschirme k nnen vom Maschinenhersteller benutzerspezifisch angepasst werden der sowohl deren Inhalt als auch die Anzeigeform ndern kann Er kann auch einen der Bildschirme l schen oder eigene Bildschirme hinzuf gen Beschreibung der Bildschirme Wie oben erw hnt wurde kann der Automatikbetrieb aus einem Bildschirm oder mehreren der folgenden Bildschirme in aufeinanderfolgenden Abschnitten desselben Kapitels wird e
29. Verschiebung der SPS Kann nicht direkt in der Tabelle definiert werden Die Werte werden mit Variablen in h herer Programmiersprache von der SPS oder vom Werkst ckprogramm aus festgelegt Wird zum Beispiel zur Korrektur von durch Ausdehnungen an der Maschine entstandenen Abweichungen benutzt Die CNC f gt der angew hlten Nullpunktverschiebung immer die SPS Verschiebung hinzu Absolute Nullpunktverschiebungen Au er der direkten Definition in der Tabelle k nnen die Werte mit Variablen in h herer Programmiersprache auch von der SPS oder vom Werkst ckprogramm aus festgelegt werden Die absoluten Nullpunktverschiebungen werden benutzt um den Werkst cknullpunkt in verschiedene Positionen der Maschine zu setzen Wenn eine Nullpunktverschiebung angewandt wird bernimmt die CNC als neuen Werkst cknullpunkt den durch die angew hlte Nullpunktverschiebung definierten Punkt bez glich des Einspannullpunkts wenn er aktiv ist Zur Anwendung eines absoluten Nullpunkts muss dieser mit der entsprechenden Funktion vom Programm aus aktiviert werden O O O Bedienhandbuch 11 3 Backentabelle In dieser Tabelle wird die jeder Achse entsprechende Verschiebung jeder einzelnen Einspannverschiebung gespeichert Es stehen bis zu 10 verschiedene Einspannungen zur Verf gung Obwohl die Tabelle f r alle Kan le gemeinsam gilt erscheinen nur die Achsen dieses Kanals wenn man von einem Kanal zugreift Man kann auf die Verschiebungen der andere
30. bernommen und sie bleiben bis zum Abschalten gespeichert Sobald die Inbetriebnahme erst einmal abgeschlossen ist m ssen die nderungen abgespeichert werden damit sie beim n chsten Mal wirksam werden wenn die CNC Maschine eingeschaltet wird 1 6 Um die Daten abzuspeichern benutzt man die Schaltfl che Validieren Die CNC speichert m Br die neuen Werte in den Tabellen der CNC und oder im Servoantrieb E mD z Editierbare Maschinenparameter der Achse oder Spindel m In der Tabelle werden die Parameter gezeigt die am Anfang des folgenden Satzes z bernommen werden Damit dies so passiert muss man nach jedem Satz mit Bewegung i die Programmzeile SYNC POS einprogrammieren CNC Drive Diesbez gliche Variable Aktualisierung PRELOAD MPG PRELOAD t ndem Unmittelbar m PRELFITI MPG PRELFITI t ndem Unmittelbar TPROGAIN MPG TPROGAIN tandem Unmittelbar TINTIME MPG TINTIME tandem Unmittelbar TCOMPLIM MPG TCOMPLIM tandem Unmittelbar INPOSW MPA INPOSW Bereich Achse Unmittelbar BACKLASH PP58 MPA BACKLASH set Achse Unmittelbar GOOFEED MPA GOOFEED set Achse Beginn des folgenden Satzes MAXVOLT MPA MAXVOLT set Achse Unmittelbar PROGAIN PP104 MPA PROGAIN Set Achse Unmittelbar FFGAIN PP216 MPA FFGAIN Set Achse Unmittelbar MANFFGAIN PP216 MPA MANFFGAIN Set Achse Unmittelbar ACFWFACTOR MPA ACFWFACTOR Set Achse Unmittelbar ACFGAIN PP21
31. e Globalparametertabellen Es gibt eine Tabelle f r jede Kanal BENUTZERTABELLEN Darstellung des Tabellenbetriebs e Lokalparametertabelle Es gibt sieben Tabellen f r jeden Kanal eine Tabelle f r jede Ebene Allgemeinparametertabelle Die Tabelle gilt f r alle Kan le gemeinsam Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration f r diesen Arbeitsmodus wird im vorliegenden Handbuch beschrieben und entspricht der bei der Auslieferung von FAGOR vorgenommenen Konfiguration In einigen F llen haben sich die Autoren des Handbuchs dazu entschieden statt den Monitor der CNC einen weiteren Bildschirm zu nehmen um das Verst ndnis zu erleichtern FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 210 11 1 1 Beschreibung der Symbole senkrechte Softkeys E Die Symbole werden mit ihrem zugeordneten Softkey F8 bis F12 aktiviert Im Symbolmen stehen immer die der angew hlten Tabelle zugeordneten Symbole zur Verf gung Die von dem Men gebotene Symbolgruppe kann mit dem dem Symbol zugeordneten Softkey gewechselt werden wodurch auf eine andere Symbolgruppe zugegriffen wird Symbolliste Anzeigeeinheiten Millimeter Zoll Erm glicht die nderung der Einheiten in denen die Positionen der Linearachsen dargestellt werden Die Einheiten nderung betrifft nicht die Drehachsen die immer in Grad angezeigt werden Das Symbol zeigt farblich hervorgehoben die Einheiten die angew hlt sind und in Millimet
32. 129 EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Darstellung des Editions Simulationsbetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 130 7 1 Darstellung des Editions Simulationsbetriebs Wenn eine dieser Betriebsart aktiv ist wird dies oben rechts auf der allgemeinen Statusleiste angezeigt Diese Betriebsart kann aus mehreren verschiedenen Bildschirmen bestehen Der Bildschirm in dem man sich gerade befindet und die Gesamtzahl der verf gbaren Bildschirme wird oben rechts auf der allgemeinen Statusleiste gezeigt Der Austausch der verschiedenen Bildschirme erfolgt mit der Zugrifftaste zum Edition Simulationsbetrieb Der Bildschirmwechsel erfolgt rotierend so dass man also zum ersten Bildschirm der Arbeitsweise zur ckkehrt wenn diese Taste im letzten Bildschirm gedr ckt wird Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration f r diesen Arbeitsmodus wird im vorliegenden Handbuch beschrieben und entspricht der bei der Auslieferung von FAGOR vorgenommenen Konfiguration In einigen F llen haben sich die Autoren des Handbuchs dazu entschieden statt den Monitor der CNC einen weiteren Bildschirm zu nehmen um das Verst ndnis zu erleichtern Diese Bildschirme k nnen vom Maschinenhersteller benutzerspezifisch angepasst werden der sowohl deren Inhalt als auch die Anzeigeform ndern kann Er kann auch einen der Bildschirme l schen oder eigene Bildschirme hinzuf gen O O O Bedienhandbuch 7 1 1 Allgemeine Beschreibung des Bildschirms
33. 15 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 16 Verbesserungen bei der Umwandlung der Koordinaten CS ACS e Beibehalten des Werkst cknullpunkts beim Deaktivieren der Umwandlung e Arbeit mit Spindeln bei 45 Anw hlen zwischen den beiden Alternativen e Beibehalten der Drehung der Achsen auf der Ebene mit MODE 6 G33 Neuer Parameter Q1 f r die Festlegung des Eintrittwinkels G63 Es ist gestattet eine Werkzeugsinspektion w hrend des starren Gewindeschneidens durchzuf hren G112 Die Funktion G112 wird nicht mehr f r die Spindel zugelassen Das Kriterium wird im Moment der bernahme einer neuen Hauptspindel im Kanal ge ndert Verbesserungen der Werkzeugtabelle Anweisungen CS ACS Funktion G33 Funktion G63 Funktion G112 Ref 0601 CAN Bus bertragungsgeschwindigkeit bei Kabell ngen von 110 120 und 130 m Achskopplung Konfigurieren des standardm igen Statuses der Achskopplung Radiuskompensation Modus in dem die Radiuskompensation abgebrochen wird System mit doppelter Messwerterfassung interner u erer das von der SPS aus schaltbar ist Die SPS informiert ber den Start einer Synchronisation hinsichtlich der Position Sercos Sercos Ring Zustand Bei der Homogenisierung der Parameter wird MODUPLIM Parameter geschickt berpr fung der Bildschirme beim Start wenn ein Element fehlt wird die Backup Datei wieder geladen Editionsbetrieb Bearbeitung von Progra
34. A Verschiebt das Zoombildfeld SHUE Vergr ert und verkleinert das Zoombildfeld bernimmt das gew hlte Zoom und zeigt es an Die Grafik rechts unten auf dem Bildschirm zeigt zwei Abbildungen Die nur mit Linien dargestellte Abbildung gibt die Abmessungen des Anzeigebereichs und die Abbildung mit farbigen Fl chen gibt den mit dem Zoom gew hlten Grafikbereich an Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Zoomoptionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Zoom Ausgang Stellt die Gr e des grafischen Darstellungsbereichs mit den vom Programm aus oder mit der Option Abmessungen festgelegten Werten wieder her Zoom Automatisch Die CNC zeigt das Zoom an das je nach programmierten Verstellungen als optimal betracht wird Zoom Vorherig Zeigt die vorher definierten Zooms an maximal zwei Nach dem zweiten Zoom wird erneut das letzte definierte Zoom gezeigt Zoom Begrenzungen Nur f r die Grafikart Schnitte Auf dieser Grafik erfolgt das Zoom durch Verschieben der Anzeiger die zu sehen sind und die Schnitte der Grafik umrahmen Diese Option erm glicht die Anwahl der Achse deren Anzeiger verschoben werden soll Die Wahl des Anzeigers kann auch mit den Tasten und der numerischen Tastatur erfolgen wobei die Auswahl rotierend erfolgt Xmin Xmax Ymin Ymax Zmin Zmax Zoom Editieren Erm glicht die Edition der Zoomwerte v
35. Anteil bei 1 0 Nur mit quadratischen Wellen Die Aktivierung und Deaktivierung des internen Befehlsgenerators erfolgt mit Hilfe der unteren Tasten pen DE Activiert Analogsignalerzeuger Deaktiviert Analogsignalerzeuger 17 9 Befehlsleiste H Die Befehlsleiste befindet sich im unteren Teil bei allen DDS Setup Dienstprogrammen Die Befehlsleiste gestattet das Aufrufen von Variablen das Lesen und Schreiben von Parametern die Abfrage von Informationen ber den Ger testatus und das Einf gen von Variablen im Fenster berwachung Arbeitsg nge mit einer Sercos Vorrichtung e berpr fen und Modifizieren der Variablen des Servoantriebs Um eine Variable zu lesen wird ihr Name angegeben und man dr ckt die Taste ENTER Um eine Variable einzusetzen wird dieser ein Wert zugewiesen und dann dr ckt man die Taste ENTER Man kann die Variablen berpr fen die nur gelesen werden k nnen gekennzeichnet durch R in der Spalte der Attribute Man kann die Variablen pr fen und oder editieren die gelesen und geschrieben werden k nnen gekennzeichnet durch RW in der Spalte der Attribute Siehe 17 4 Dienstleistung Parameter und Variablen auf Seite 366 Die Variablen kann man mit Hilfe ihrer Mnemonik oder Sercos Kennung identifizieren Um die Liste der verf gbaren Variablen zu kennen zu lernen k nnen Sie im Betriebshandbuch des Servoantriebs nachschlagen PV210 Pr ft die Variable PV210 S36 Pr f
36. Auf diese Weise erh lt man ein Dokument mit allen Informationen ber das FAGOR System welches in der Maschine installiert ist d h die Softwareversion der Status der peripheren Module der installierten Servoantriebe und Motoren usw Um diese Informationen auszudrucken klicken Sie auf den Softkey E Drucken Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che verlangt die CNC die T Information die im Bericht enthalten sein muss Die CNC kann ein Formular mit den auf dem Bildschirm angezeigten Informationen oder mit der gesamten Konfiguration des Systems erzeugen Diese Informationen kann man drucken oder in einer Datei speichern Wird sie in eine Datei gedruckt k nnen Name und Standort der Datei gew hlt werden Erzeugen des Formulars f r die Produktregistrierung Die CNC kann einen Vordruck erzeugen damit der Endnutzer an Fagor die Dokumentation mit den Seriennummern von allen Elementen schicken kann damit er die entsprechende Gew hrleistung beanspruchen kann Ist dieser Vordruck erst einmal ausgedruckt enth lt er die Felder die der Nutzer ausf llen muss um ihn an Fagor Automation zu schicken Um das Formular f r die Produktgarantie auszudrucken benutzt man die Schaltfl che Drucken Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che wird E Formular f r die Produktregistrierung ausgew hlt Dieser Bericht kann man drucken oder in einer Datei speichern Wird sie in eine Datei gedruckt k nnen Name und Standort der Datei gew hlt
37. Auf einer typischen Bildschirmanzeige in diesem Arbeitsmodus werden die Informationen wie folgt dargestellt N A Fenster des Editions Simulationsbetriebs EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Darstellung des Editions Simulationsbetriebs Zeigt die Arbeitsfenster des angew hlten Bildschirms Jeder Bildschirm kann aus einem Fenster oder mehreren Fenstern bestehen Siehe 7 1 2 Beschreibung der Fenster auf Seite 132 B Der ausgew hlte Programmstatus in diesem Modus oder die Nummer des Kanals wenn diese vorhanden ist In jedem Fall ist die Hintergrundfarbe anders was vom Status des Programms abh ngt das gerade simuliert wird Bereit Hintergrundfarbe Weiss In Simulation Hintergrundfarbe Gr n Unterbrochen Hintergrundfarbe Dunkelgr n In Fehler Hintergrundfarbe Rot C Name und Speicherort des Programms Die Hintergrundfarbe ist je nach Programmstatus anders D CNC Meldungen FAGOR CNC 8070 REF 1007 131 EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Darstellung des Editions Simulationsbetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 132 7 1 2 Beschreibung der Fenster Wie oben erw hnt wurde kann jeder Bildschirm aus einem oder mehreren der folgenden Fenster in aufeinanderfolgenden Abschnitten desselben Kapitels wird eine ausf hrliche Beschreibung der einzelnen Fenster geliefert bestehen e Editionsfenster Dieses Fenster erm glicht die Edition neuer oder die nderung vorhandener Programme Die Edit
38. Danach ist die Positionsliste zu aktualisieren Laden entladen automatisch Die Werkzeuge werden vom Arbeiter in die Spindel gesetzt und die CNC setzt das Werkzeug ins Magazin Die Positionsliste wird automatisch aktualisiert Tabelle initialisieren Man kann die Tabelle nur initialisieren wenn die CNC den Status READY hat Die Initialisierung der Tabelle erfolgt vom vertikalen Men der Schaltfl chen Die CNC bietet zwei Modi zur Initialisierung der Tabelle an Wenn die Tabelle initialisiert wird werden alle entsprechenden Daten ber die Werkzeugposition im Werkzeugmagazin gel scht Es wird auch die Tabelle der aktiven Werkzeuge initialisiert denn die Verteilung der Werkzeuge im Werkzeugmagazin ist ver ndert worden Wenn die Tabelle initialisiert wird werden die Werkzeugmagazinpositionen initialisiert die der Position 1 f r T1 der Position 2 f r T2 und so weiter zugewiesen werden Die Werkzeuge m ssen vorhanden sein und d rfen sich nicht in einem anderen Magazin befinden Es wird auch die Tabelle der aktiven Werkzeuge initialisiert denn die Verteilung der Werkzeuge im Magazin kann sich ge ndert haben Entladen eines Werkzeugs Die Aufnahme des Werkzeugs in den Speicher erfolgt ber das vertikale Men der Schaltfl chen Es d rfen nur die Werkzeuge ins Magazin geladen werden die in der Werkzeugtabelle festgelegt wurden diese sollen au erdem als nicht ins Magazin geladene Werkzeuge definiert sein Das hei t
39. FREE RENAME Makros FAGOR 2 Ref 0501 Windows XP Betriebssystem Notaus mit Batterie PC104 Zentraleinheit Mehrkanalsystem bis zu 4 Kan len Austausch von Achsen und Spindeln Kommunikation und Synchronisation zwischen den Kan len gemeinsame arithmetische Parameter Zugang zu den Variablen pro Kanal usw Mehrspindelsystem bis zu 4 Spindeln Werkzeugverwaltung mit mehreren Magazin bis zu 4 Magazin Homogenisierung der Parameter zwischen CNC und SERCOS Servoantrieb Geschwindigkeit Sercossteuerung Neu Kinematisch Tisch Spindel TYPE13 bis TYPE16 Neu Kinematisch Tisch Spindel TYPE41 bis TYPE43 Neue Sprachen Euskera und Portugiesisch Software V02 01 CNC 8070 REF 1007 Kinematische TYPE13 bis TYPE16 Kinematische TYPE41 bis TYPE43 Maschinenparameter LANGUAGE 13 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 14 Anordnung der vertikalen Schaltfl chen auf der linken oder rechten Seite Tandem Achsen Gantry Achse Die maximal zul ssige Differenz zwischen den Verfolgungsfehlern beider Achsen vor anzuzeigen einer Warnung Anwendung der Kreuzkompensation beim theoretischen oder den wirklichen Koordinatenwert Anwendung der Spindelkompensation beim theoretischen oder den wirklichen Koordinatenwert Kompensationstyp auf voreigestellten Radius G136 G137 IO Impulstyp definieren Speicherung zwischen Anwendungen teilen Allgemeine OEM Maschinenparameter Ablesung von Sercos Variablen d
40. N Editionsfenster Softkeys EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 151 CO Bedienh Editionsfenster Softkeys EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 152 7 4 5 Suchen Ersetzen Erm glicht die Suche einer Zeile oder eines Textes im Programm Gestattet auch einen Text durch einen anderen zu ersetzen Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem die zu suchende Zeile oder der zu suchende Text angefordert wird Wenn die Suche eines Textes definiert wird k nnen einige Optionen definiert werden die Folgendes erm glichen A Auf eine Zeile des Programms zu gehen B Im Programm den gerade gesuchten Text durch einen anderen ersetzen C Unterschied zwischen Klein und Gro schreibung ignorieren D Zu suchenden Text als ganzes Wort betrachten E W hlen ob die Suche vom Programmbeginn aus oder ab der Cursorposition aus erfolgt F Suchaufrichtung A GO TO LINE FIND TEXT REPLACE WITH MATCH CASE D MATCH WHOLE WORD ONLY START C BEGINNING CURSOR m DIRECTION C UP Q DOWN Nach der Definition der Suchoptionen zum Starten der Suche die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um die Suche abzubrechen Der im Programm gefundene Text wird hervorgehoben angezeigt und das Softkey Men zeigt folgende Optionen e Option Ersetzen um den Text zu ersetzen der hervorgeh
41. WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N Operationen mit der Werkzeugtabelle FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 238 handbuch 12 3 Operationen mit der Werkzeugtabelle 12 3 1 Werkzeugtabelle editieren Tabelle initialisieren Man kann die Tabelle nur initialisieren wenn die CNC den Status READY hat Die Initialisierung der Tabelle erfolgt vom vertikalen Men der Schaltfl chen Bei der Initialisierung der Tabelle werden alle Werkzeuge der Liste gel scht einschlie lich derer die sich an der Spindel und am Wechslerarm befinden Es werden auch die Tabelle der aktiven Werkzeuge und die Tabellen des Magazins initialisiert denn es wurden die verf gbaren Werkzeuge gel scht Hinf gen oder l schen eines Listenwerkzeugs Ein Werkzeug kann nur hinzugef gt oder gel scht werden wenn die Werkzeugliste angew hlt ist Beide Arbeitsg nge lassen sich ber das vertikale Men der Schaltfl chen durchf hren Der Liste ein neues Werkzeug hinzuf gen F gt der Liste ein neues Werkzeug hinzu Das Werkzeug wird der Liste in der ersten freien Position hinzugef gt Ein Werkzeug aus der Liste l schen L scht ein Werkzeug aus der Liste Ein Werkzeug kann nicht gel scht werden wenn sich dieses im Magazin an der Spindel oder am Wechslerarm befindet Datenedition Um die Daten der Werkzeugtabelle einzusetzen wird wie folgt vorgegangen 1 Das zu definierende Werkzeug in der Liste ausw hlen und zum Zugriff auf die Daten dies
42. Wiederherstellen der Sicherheitskopie und Fortsetzen Diese Option zeigt die Liste der verf gbaren Sicherheitskopien an und sobald erst einmal die gew nschte ausgew hlt ist f hrt die CNC eine Umbenennung des aktuellen MTB Ordners durch und stellt die ausgew hlte Kopie wieder her Wenn die Datenbanken nicht g ltig sind aktualisiert sie die CNC Wenn wir eine Sicherheitskopie oder die Datenbanken mit der CNC im Anwendermodus wieder herstellen zeigt die CNC eine Meldung an die auf den tempor ren Charakter dieser nderung hinweist Diese zwei Situationen treten auf weil in beiden F llen die CNC Dateien modifiziert die im Anwendermodus durch Schreibschutz gesch tzt sind Damit diese nderungen permanent sind muss man die CNC im Modus Inbetriebnahme starten Wenn w hrend des Starts der CNC die Taste END gedr ckt gehalten wird wird der besagte Prozess abgebrochen und die CNC zeigt die Optionen zum Fortsetzen des Startvorganges Besonderheiten mit einem Speichermedium mit Schreibschutz Die Anwendung CNC startet nur sobald sich die Anlage in einem der folgenden Arbeitsmodi befindet im Modus Administrator startet die Anwendung CNC nicht e Modus Inbetriebnahme set up Diesen Modus darf man nur verwenden um die Softwareaktualisierung der CNC durchzuf hren und um die Inbetriebnahme der Maschine zu machen Der Zugriff auf diesen Modus ist durch das Passwort Maschinenparameter gesch tzt das im Modus Utilities festg
43. bertemperatur in der CNC SPS Die Anzahl der Meldungen der SPS steigt auf 1024 SPS Die Anzahl der Fehlermeldungen der SPS steigt auf 1024 In einem Speicher vom Typ Revolverkopf kann die Flagge TMOPERATION den Wert 15 annehmen Handr der Sperren der Handr der des Systems Abbrechen der Synchronisation der Spindeln nach der Ausf hrung einer MO2 M30 oder nach einem Fehler oder Reset Positionieren eines Revolverkopfspeichers unabh ngig davon ob in der angegebenen Stellung ein Werkzeug vorhanden ist oder nicht Ein Kanal beh lt seine Hauptspindel nach der Ausf hrung von MO2 M30 nach einem NOTAUS oder RESET und nach einem Neustart der CNC bei Erzwingen dass der Wechsel des Drehzahlbereichs und oder des Parametersatzes eines Sercosregler erfolgt Maschinenkoordinate festlegen Die Anzahl der Nullpunktverschiebungen steigt bis auf 99 Die Anzahl der Flaggen f r die Synchronisation steigt bis auf 100 Ausw hlen einer Position des Revolverkopfes Synchronisation der Achsen Eine Rotationsachse als eine unendliche Achse zu behandeln und so das Inkrement der Achse unendlich z hlen zu k nnen und zwar unabh ngig vom Wert des Moduls Variablen Die Variable V ch E PROGSELECT hat Schreibzugriff vom Programm von der SPS und der Schnittstelle Bei dieser Variablen ist nur m glich den Wert 0 einzuschreiben Variablen Die folgenden Variablen sind f r die Spindel g ltig Profileditor Programmierung in Pol
44. berwachung in der Ausf hrung oder in Ruhe und ber den Status des FAGOR Werkzeugwechselprozesses ob Fehler anliegen oder nicht CNC 8070 Werkzeuge des Wechslerarms In diesem Bereich wird angezeigt welches die Werkzeuge sind die sich in jedem Greiferarm des Werkzeugwechslers befinden F r jedes Werkzeug wird Nummer und Gr e angegeben REF 1007 246 O O O Bedienhandbuch Information ber das Werkzeug Es werden die Daten bez glich des Magazins des auf der Liste angew hlten Werkzeugs gezeigt Die Led Status gibt den Status des Werkzeugs an Gr n Das Werkzeug ist verf gbar Gelb Das Standzeitende des Werkzeugs ist nahe Rojo Das Werkzeug ist abgenutzt oder wurde von der SPS zur ckgewiesen Magazindaten 1 2 Beschreibung des Magazintyps Um diese Informationen anzuzeigen und auszublenden klickt man auf die Schaltfl che Informationen Magazintabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 247 WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N Operationen mit der Magazintabelle FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 248 12 7 Operationen mit der Magazintabelle 12 7 1 Laden und Entladen der Werkzeuge aus dem Magazin Die Werkzeuge k nnen vom Magazin aus von Hand oder automatisch geladen und entladen werden Erfolgt dies von Hand ist die Positionsliste zu aktualisieren Laden entladen von Hand Die Werkzeuge werden vom Arbeiter ohne Einsatz der CNC direkt ins Magazin gesetzt
45. bet tigen Sie die Taste ENTER um die nderungen zu bernehmen oder die Taste ESC um diese abzulehnen Das Syntax Coloring anpassen Mit dieser Option k nnen Sie die Farben der Elemente die das Programm machen anpassen Nach der Festlegung des neuen Aussehens bet tigen Sie die Taste ENTER um die nderungen zu bernehmen oder die Taste ESC um diese abzulehnen In gro en Programmen ab 200 kB deaktiviert der Editor das Syntax Coloring FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 277 b PLC gt Bearbeitung in Kontaktplan Schaltfl chen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 278 14 5 Bearbeitung in Kontaktplan Schaltfl chen W hrend der Bearbeitung k nnen sich folgende Tastaturk rzel als n tzlich erweisen H Zoom des Grafikfensters CTRL Zoom des Feldes CTRL ENTER Editiert die Angabe auf der sich der Cursor befindet Wenn der Cursor eine Spalte der linken Seite markiert wird der Dialog f r die Bearbeitung des Kommentars zum Satz angezeigt t 9 Verf hrt den Cursor in den 4 Richtungen SHIFTI SHIFTII Modifiziert die Auswahl SHIFT SHIFT 14 5 1 Analysieren Analysiert das Programm auf der Suche nach Fehlern Die gefundenen Fehler werden im Fenster des Dienstes Ausg nge gezeigt Zum Schlie en dieses Fensters und zur R ckkehr zum Editor die Taste ESC dr cken Um zum Editor zur ckzukehren ohne das Fenster zu schlie en bet
46. f gt das Profil in das Werkst ckprogramm ein GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL FR SMASCHINE Die graphische Umgebung erm glicht die Ansicht einer grafischen Darstellung des in der Ausf hrung stehenden Programms und die Vornahme von Messungen auf der Grafik A Grafischer Bereich Zeigt eine grafische Darstellung der Bahnverl ufe oder des Werkst cks sowie die Programmausf hrung oder simulation erfolgt B Dialogbereich Zeigt bei der Ausf hrung oder Simulation die Achsposition und die aktiven Bearbeitungsbedingungen Vorschub Geschwindigkeit Werkzeug und Korrektor Wenn bestimmte Optionen aus dem Softkey Men gew hlt werden wird die die vom Benutzer zu definierende dieser Option zugeordnete Information gezeigt C Informationsbereich Zeigt die Arbeitsebene die im grafischen Bereich angezeigt wird eine Abbildung die die Gr e des Anzeigebereichs darstellt und den mit der Option Zoom gew hlten Grafikbereich In den dreidimensionalen Grafiken zeigt die Abbildung die Orientierung den Standpunkt der dargestellten Grafik die vom Benutzer ge ndert werden kann W hlt einen neuen Standpunkt FAGOR SUE bernimmt den neuen gew hlten Standpunkt CNC 8070 ESG L scht den gew hlten Standpunkt D Diese Fl che erscheint nur w hrend der Simulation und zeigt die G Funktionen die bei der Simulation aktiv sind REF 1007 181 GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL FR SMASCHINE
47. frei definiert werden kann F r jeden Parameter wird sein Wert f r jede Achse der Arbeitsebene angezeigt Um die komplette Liste der Parameter zu sehen die man definieren kann k nnen Sie im Abschnitt 16 3 8 Editierbare Maschinenparameter nachlesen Waagrechtes Softkey Men Im horizontalen Men der Schaltfl chen stehen die folgenden Optionen zur Verf gung Schaltfl che Einfach F hrt die Datenerfassung eines kreises Schaltfl che Fortlaufend F hrt die Datenerfassung bei laufender Maschine Schaltfl che Halten H lt die Datenerfassung an Dieser Softkey wird angezeigt wenn die Datenerfassung in Gang ist Schaltfl che Element Die graphische Darstellung wird gel scht Es kann so l schen erfolgen mit der Datenerfassung in Gang und die grafische Darstellung wird fortgefahren Schaltfl che Laden L dt eine zuvor gespeicherte Konfiguration Schaltfl che Speichern Speichert die definierte Konfiguration C Tr Der Schaltfl che Stoppen h lt nur die Datenerfassung Die Bewegung der Achsen wird nichtangehalten Zum Anhalten die Bewegung der Achsen die Taste STOP des Bedienteils dr cken Men der vertikalen Schaltfl chen Im vertikalen Men der Schaltfl chen stehen die folgenden Optionen zur Verf gung e Schaltfl che Validieren Ey Die CNC speichert die Mschinenparameter in den Tabellen der CNC und oder im Servoantrieb Sobald die Werte der Maschinenparameter ge ndert werden treten di
48. nderung eines Programm ist folgender 1 ffnen des Programms im Editor oder Erstellung eines neuen Programms 2 Mit dem Cursor den Satz anw hlen ab dem die neuen S tze eingef gt werden sollen Die S tze des Programms mit den verf gbaren Editionsbetrieben editieren 3 Programm speichern um esbei anderer Gelegenheit ndern oder ausf hren zu k nnen Diese Operation kann gem der Programmedition automatisch durchgef hrt werden wenn der Editor in dieser Weise benutzerspezifisch angepasst wurde Verf gbare Editionsbetrieben Die verschiedenen verf gbaren Editionsbetriebe k nnen bei der Programmedition ohne Unterschied benutzt werden Folgende Editionsbetrieben stehen zur Verf gung CNC Sprache Die Edition erfolg satzweise wobei jeder Satz in ISO Sprache oder h herer Programmiersprache abgefasst sein kann Sobald die Befehle in einer h heren Programmsprache editiert werden und wenn diese von der Art der Befehle abh ngen bietet der Editor als Hilfe eine Liste der verf gbaren Befehle Siehe 7 3 1 Grafische Programmierhilfen auf Seite 144 CNC 8055 Sprache Die Werkst ckprogramme kann man sowohl in der Programmiersprache der 8070 selbst als auch in der Programmiersprache der 8055 bearbeiten Die Programmierung in der Programmiersprache der CNC 8055 wird im Editor f r Werkst ckprogramme mit der Schaltfl che Anpassung aus dem horizontalen Men aktiviert Innerhalb dieser Option wird die Schaltfl che des Editor
49. r die Synchronisation jedes Kanals Links befinden sich die Kan le die Flaggen erwarten und im oberen Teil sind die Kan le die sie erzeugen Bedeutung Es wird keine Flagge f r die Synchronisation erwartet Es wird Flagge f r die Synchronisation erwartet Die Flagge hat den Wert 1 in dem Kanal der sie erzeugt Es wird Flagge f r die Synchronisation erwartet Die Flagge hat den Wert 0 in dem Kanal der sie erzeugt Auf der nebenstehenden Grafik haben die wei en LEDs den Buchstaben W die gr nen den Auf der vorherigen Grafik kann man zum Beispiel erkennen e Der Kanal 1 CH1 erwartet Flaggen f r die Synchronisation der restlichen Kan le Die Flaggen f r den Kanal 2 und 4 haben den Wert 1 Die Flagge f r den Kanal 3 hat den Wert Null Der Kanal 2 CH2 erwartet keine Synchronisierungsflagge pr MHFS E E E m O O O Bedienhandbuch Beschreibung der Symbole senkrechte Softkeys Im Symbolmen stehen unabh ngig vom aktiven Bildschirm immer alle dieser Betriebsart zugeordneten Symbole zur Verf gung Die Symbole werden mit ihrem zugeordneten Softkey F8 bis F12 aktiviert Symbolliste Anwahl eines Programms W hlt ein Programm zu dessen Ausf hrung an Werkzeugpr fung beginnen Dieses Symbol steht nur zur Verf gung wenn die Ausf hrung des Programms unterbrochen ist Erm glicht den Beginn der Werkzeugpr fung zur berpr fung von dessen Zustand Bei aktiver Werkz
50. wird neben dem Mitteilungsfenster hervorgehoben das Symbol angezeigt Zur Anzeige der Liste aktiver Meldungen die Tastenkombination CTRL O oder ber die CNC Meldunggslinie mit der Maus dr cken In der Liste Mitteilungen wird neben jeder Mitteilung der Kanal angezeigt von dem sie aktiviert wurde SPS Meldungen Wenn die SPS zwei oder mehr Meldungen aktiviert wird von der CNC die vorrangigere Meldung angezeigt und neben dem Meldungsfenster das Symbol hervorgehoben um darauf hinzuweisen dass noch mehr von der SPS aktivierte Meldungen vorliegen Zur Anzeige der Liste aktiver Meldungen die Tastenkombination CTRL M oder ber die PLC Meldungslinie mit der Maus dr cken In der Meldungsliste wird neben jeder Meldung ein Symbol gezeigt um darauf hinzuweisen ob der Meldung eine zus tzliche Informationsdatei zugeordnet ist oder nicht Zur Anzeige einer Meldung diese mit dem Cursor anw hlen und die Taste ENTER dr cken Wenn die Meldung eine zus tzliche Informationsdatei hat wird diese auf dem Bildschirm gezeigt Beschreibung des Bildschirms WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 2 2 _Operationsbetrieben 2 2 1 Wie man auf die Betriebsmodi zugreift Auf die Betriebsmodi der CNC kann man ber die Tastatur oder das Vorgangsfenster zugreifen welches mit Hilfe der Tastenkombination CTRL A oder durch einen Mausklick auf das Bildschirmsymbol des Hersteller anzeigt wird oben l
51. 1 bis 4 3 bis 28 1 bis 4 1 bis 4 2 bis 28 Option Option Option Option Option Option Option Option Option Option Option Option M Modell Option Option 1 bis 4 3 bis 28 1 bis 4 1 bis 4 2 bis 28 Option Option Option Standard Standard Option Option Option Option Option Option Option Option T Modell Option Option 1 bis 4 3 bis 28 1 bis 4 1 bis 4 2 bis 28 Option Option Option Standard Option Option Option Option Option Option Option Option Option KONFORMIT TSERKL RUNG Der Hersteller Fagor Automation S Coop Barrio de San Andres Nr 19 PLZ 20500 Mondrag n Guip zcoa SPANIEN Wir erkl ren folgendes Der Hersteller erkl rt hiermit in ausschlie lich eigener Verantwortung da das Produkt NUMERISCH GESTEUERTE 8070 Zusammengesetzt aus den folgenden Modulen und Zubeh r 8070 M ICU 8070 T ICU 8070 OL ICU 8070 BL ICU 8070 M MCU 8070 T MCU 8070 OL MCU 8070 BL MCU 8070 OL MCU PCI 8070 LCD 10 8070 LCD 15 LCD 15 SVGA JOG PANEL KEYBOARD PANEL OP PANEL BATTERY MOUSE UNIT Fernbediente Module RIOW RIO5 und RIO70 Anmerkung Einige zus tzliche Zeichen k nnen hinter den Referenzangaben der oben angezeigten Modelle stehen Alle Komponenten erf llen die aufgef hrten Richtlinien Jedoch kann die Einhaltung auf dem Etikett der Ausr stung selbst berpr ft werden Auf den die sich diese Erkl rung mit folgenden Standards und Normen bezieht Niedersp
52. 13 2 3 Suche in Dateien Erm glicht eine Dateisuche Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem folgende Daten definiert werden k nnen In Datei suchen Find in files _______ I I I xi Filename filter NC Text G01 X10 I Look in subfolders V Match case M Match whole word only Cancel Bewegt den Cursor durch die Elemente des Feldes UTILITIES BETRIEB es Utilities Softkeys Aktiviert deaktiviert die Wahlk stchen C Startet oder bricht die definierte Suche ab A Beschreibung der zu suchenden Dateien L sst die Jokersymbole und mit folgender Bedeutung zu Jegliche Zeichenfolge Jegliches Zeichen So dass Folgendes m glich ist Suche aller Dateien NC Suche nach Dateien mit Erweiterung NC exa Suche nach mit exa beginnenden Dateien In den Dateien enthaltener Text C Definition der Suchkriterien e Suche in den Unterordnern e Unterschied zwischen Klein und Gro schreibung ignorieren e Zu suchenden Text als ganzes Wort betrachten D Beginnt die definierte Suche E Bricht die definierte Suche ab Nach der Definition der Suchoptionen den Cursor auf eine der unteren Schaltfl chen setzen um die definierte Suche anzunehmen D oder abzubrechen E und die Taste ENTER dr cken Im Dateifenster wird die Liste der gefundenen Programme gezeigt FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 258 13 2 4 Alles w hlen W
53. 7 Ebenen Die CNC erstellt bei jeder Zuweisung von Parametern zu einem Unterprogramm eine neue Verschachtelungsebene lokaler Parameter Am Ende des gleichen Kapitels wird gezeigt wie die Tabellen editiert werden Parameter Vaie ZTDT commet _ _ P P10000 P10001 P10002 P10003 P10004 0 c P10008 i P10009 P10010 P10011 P10012 P10013 A Parameterliste B Parameterwerte C Beschreibender Kommentar des Parameters nur in der Tabelle der gemeinsamen Parameter Das Feld f r den Kommentar bietet die M glichkeit eine kleine Beschreibung der M Funktion einzusetzen Dieses Feld dient zur Information es wird nicht von der CNC verwendet Die Bemerkungen werden in der Datei UCPComments txt gespeichert und man kann eine Datei f r jede Sprache haben Diese Dateien werden in den Ordner MTB data Lang gespeichert Arithmetik Parameter Der Bereich der verf gbaren lokalen und globalen Parameter wird vom Hersteller der Maschine festlegt er kann daf r einen maximalen Bereich von bis zu 100 lokalen Parametern PO bis P99 9900 globalen Parametern P100 bis P9999 und 10000 gemeinsamen Parametern P10000 bis 10999 definieren Wenn die lokalen Parameter im Aufrufsatz zu einem Unterprogramm benutzt werden kann auf diese auch mit den Buchstaben A Z ausgenommen Bezug genommen werden so dass also A gleich PO und Z gleich P25 ist Deswegen zeigen die Tabellen lokaler Parameter neben der Param
54. Achsen ausw hlen die im aktiven Kanal angezeigt werden dabei ist es ohne Bedeutung zu welchem Kanal sie geh ren Es ist nicht erlaubt die Achsen von einem anderen Kanal oder des eigenen Kanals auszuw hlen wenn sie nicht angezeigt sind Die Auswahl der Achsen wird gel scht wenn man den Modus Handrad mit dem Wahlschalter Bewegungen und nach einem RESET verl sst Wenn eine Achse von der SPS aus in den Handradmodus geschaltet worden ist kann man sie nur von der SPS aus deaktivieren ein Reset deaktiviert sie nicht Auswahl einer Achse vom Automatikmodus aus Wenn man nur ber einen Kanal verf gt und wenn man sich im Automatikmodus befindet wird der Umschalter in den Modus Handrad gestellt und man w hlt eine Achse aus beim bergang zum manuellen Modus wird die ausgew hlte Achse beibehalten Einzelne Steuerrad Die CNC kann verschiedene spezifische Handr der besitzen wo jedes einzelne mit einer bestimmten Achse in Verbindung steht Die CNC verf hrt jede einzelne Achse entsprechend der Drehung des Steuerrads wobei die Stellung des W hlschalters ber cksichtigt und au erdem der angewandte Drehsinn beachtet wird Im Modus Handrad zeigt dieses Symbol neben einer Achse an dass die Achse ein damit in Verbindung stehendes spezifisches Handrad hat An einer gleichzeitigen Bewegung mehrerer Achsen durch Steuerr der k nnen alle Achsen mit eigenem Steuerrad plus eine durch das Hauptsteuerrad anw hlbare Achse teilnehmen Wenn zwei
55. Ausgangsbedingungen her FAGOR 2 10 3 2 Satzausf hrung Der Vorschub modifizieren CNC 8070 Wenn wir aus dem Modus MDI MDA einen neuen Vorschub definieren wird es den neuen Vorschub des Automatik und Handbetriebs werden REF 1007 207 b MDI BETRIEB Vollst ndige MDI Fenster FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 208 10 3 3 S tze als Programm speichern Zum Speichern der Satz bersicht als unabh ngiges Programm zeigt die CNC nach dem Dr cken des Softkeys Speichern eine Liste der in der CNC gespeicherten Programme Tasten zur Anwahl eines Satzes aus der bersicht Bewegt den Cursor zu einem anderen Fenster Bu Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters Speichert das neue Programm ESC Storniert die Anwahl und schlie t die Programmliste Zum Speichern des Programms 1 Namen des Programms im unteren Fenster definieren Soll ein bereits vorhandenes Programm ersetzt werden dieses auf der Liste ausw hlen 2 Zum Speichern des Programms die Taste ENTER oder zur R ckkehr zum MDI Betrieb ohne Speichern des Programms die Taste ESC dr cken BENUTZERTABELLEN Anwahl der Benutzertabellen Auf die Parametertabellen der CNC kann man von jedem anderen Betriebsmodus auch von einen in der Ausf hrung befindlichen Programms zugreifen indem man die entsprechende Taste f r diese Tabellen dr ckt Die Benutzertabellen setzen sich zusammen aus den folgenden Tabellen e Nullpunkttabel
56. Bearbeitung der Parameter und Variablen Sercos Antriebe Servoantriebe oder Inverter von Mechatrolink Im DSS Setup werden die entsprechenden Dienste f r die Art von Ger ten angezeigt Anwahl des DDSSetup Betriebs Auf den Modus DDSSetup kann man entweder mit der Taste des Anwenders wenn sie dazu angepasst wurde oder ber das Aufgabenfenster zugreifen Auf das Men fenster kann mit Hilfe der Tastenkombination CTRL A zugreifen Was kann man mit dieser Arbeitsweise machen Zusammenfassend l sst sich sagen dass dieser Betriebsmodus es gestattet folgenden Operationen auszuf hren e Siehe Liste der Ger te die mit dem Antriebs Bus verbunden sind e Modifizierung der Zugangsebene zu den Servoantriebsparameter Bearbeiten der Parameter und Variablen der Sercos Antriebe Bearbeiten der Parameter der Servoantriebe von Mechatrolink Anzeigen der Liste der aktiven Fehler bei den Servoantrieben e berwachung des Wertes f r die Variablen der Servoantriebe in Echtzeit Aufrufen des Statuses der momentanen Aufgabe im Servoantrieb und des Statuses der digitalen Ein und Ausg nge der Regeleinrichtungen e Konfigurieren und Einschalten des internen Vorzeichengenerators der Sercos Antriebe FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 359 h DDSSETUP N Darstellung des DDSSetup Betriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 360 17 1 Darstellung des DDSSetup Betriebs Wenn eine dieser Betriebsart akti
57. Bedeutung Automatikbetrieb u Handbetrieb MDI Betrieb Editions Simulationsbetrieb ALLGEMEINBEGRIFFE Beschreibung der Tasten Benutzertabellen Nullpunkte Backen und arithmetische Parameter Werkzeug und Magazintabelle Utilities Betrieb Konfigurierbare Betriebsart Jenachdem wie diese Taste vom Maschinenhersteller benutzerspezifisch angepasst wurde ist Folgendes m glich B e E 2 le w S e Zugriff auf eine Arbeitsweise der CNC e Ausf hrung einer Anwendung e Zugriff auf das Betriebssystem e Durchf hrung keiner Funktion Nach dem Zugreifen auf den Arbeitsmodus erlauben diese Tasten dass nacheinander auf die verschiedenen Bildschirmmasken des aktiven Arbeitsmodus zugegriffen wird wenn man gleichzeitig die Taste SHIFT mitdr ckt wird die Folge umgekehrt Numerische Tastatur Dazu geh ren die Tasten um numerische Daten einzugeben und arithmetische Rechenoperationen zu definieren sowie die folgenden Sondertasten Tasten Bedeutung j Umherbewegungspfeile Bewegen den Cursor eine Position nach links nach rechts nach oben oder nach unten FAGOR 2 Seite zur ck oder vorw rts Zeigen die vorige oder n chste Seite wenn das Programm Werkst ck CNC 8070 oder SPS aus mehr als einer Informationsseite besteht Anfangs und Endtaste Bewegt den Cursor zum Anfang oder Ende der Zeile REF 1007 43 Alphanumerische Tastatur Dieser T
58. Befehl MOVE FOLLOW SPS Befehl CAM Neue Anweisung CAM Neue Anweisung FOLLOW Neue Anweisung MOVE Funktion G31 Funktion G112 Ref 0509 Drehmaschine Modell Zyklen der ISO Bearbeitung Festzykluseditor Kalibrierung der Werkzeuge f r Drehmaschinen Variablen f r die Abfrage der Geometrie der Werkzeuge f r Drehmaschinen Geneigte Achse Auswahl des Bus Typs CAN Benutzung der Funktion G95 in Handbetrieb zu gestatten Drehmaschine Modell Die Konfiguration der Grafiken ausw hlen Drehmaschine Modell Die Konfiguration der Achsen ausw hlen Parametergruppe f r die Synchronisation ausw hlen C Achse gehalten Verbesserungen bei der Definition der Kinematiks f r die C Achse System ohne zus tzliches Magazin Nicht ins Magazin geladene Werkzeuge f r einen Revolverkopfspeicher Das Register TMOPERATION kann die Werte 3 4 9 10 annehmen Befehle CNCRD und CNCWR Bei den Variablen kann man die Nummer des Kanals und die Kennziffern mit Hilfe einer Ganzzahl eines Registers oder eines Symbols festlegen Variable zum Lesen f r die Wertvorgabe die in der SPS gespeichert ist Variable zum Ausgeben einer linearen Auswertung des Verfolgungsfehlers Variablen zum Lesen des Wertes f r Feed Forward oder f r den sofortigen AC Forward Variable zum Anzeigen der Zeilennummer der Datei die gerade ausgef hrt wird Variable zum Abfragen welcher Typ des Zyklus aktiviert ist Variable zur Kenntnis der Orientieru
59. Cursor mit den entsprechenden Tasten bewegen e Mit der alphanumerischen Tastatur wird durch Dr cken einer Taste das erste Element der Liste gew hlt das mit diesem Buchstaben oder dieser Nummer beginnt Bei erneutem Dr cken wird das Zweite gew hlt und so weiter Tasten zur Anwahl eines Ordners ee Bewegt den Cursor zu einem anderen Fenster Ordner oder Dateien lt ffnet und schlie t ein Mappenunterprogramm Mn g Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile ee frome Bewegt den Cursor zum Anfang oder zu dem der Liste Bei der Anwahl eines Ordners zeigt die CNC die Liste der in diesem Ordner gespeicherten Dateien Abschnitt 13 2 2 Optionen desselben Kapitels Ebenso wird unten im Fenster die Anzahl der in dem Ordner gespeicherten Dateien und die Gesamtgr en in Bytes gezeigt Dateiliste In diesem Fenster werden die in dem angew hlten Ordner gespeicherten Dateien gezeigt Die Schutzvorrichtungen einer jeden Datei k nnen gel scht umbenannt und ge ndert und es k nnen Kopien innerhalb der gleichen Vorrichtung CNC PC Diskettenlaufwerk oder untereinander erstellt werden In diesem Fenster wird folgende Information geboten Dateiname FAGOR 2 e Dateigr e in Bytes Datum und Uhrzeit der Dateianlegung CNC 8070 e Dateiattribute REF 1007 253 13 m as Q u o x 5 e o u OD m o a 2 wu E5 Eg E 5 D gt
60. Dienst Logic Analizer o m 14 9 1 Edition der Daten des Logic Analizers uu0sus0snnensnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 293 14 9 2 Speichern Laden und Initialisieren der Konfiguration des Analizers 295 14 9 3 Abtastung ausf hren und analysieren uu s0usssnnsnennnennnnnnnnnnnnnn 14 9 4 Benutzerdefinition des Aussehens des Logic Analyzers 14 10 Dienst berwachung 14 10 1 Beschreibung der Mitteltabellen urs00ss0unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 10 2 Definition der Tabellenmittel uuernnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 10 3 Optionen des Dienstes berwachung Softkeys j 14 11 Dienst Kreuzreferenzen ssssessessissrsssrirnnrenresssnesnanrissanennnnnarnnnsanennsiannannaantusenant 14 11 1 Optionen des Dienstes Kreuzreferenzen Softkeys uunesnenseennerneenennnnnnen 14 12 Dienst Statistiken uunmurnnnennnnennnennnnnennnnnnnnennnn 14 12 1 Optionen des Dienstes Statistiken Softkeys 14 13 Dienst Meldungen uussesssnsnnnsnnnennnnnnnennnnn z 14 13 1 Optionen des Dienstes Meldungen Softkeys unmennnnsernnnneennnnnen nennen 14 13 2 Edition der Meldungs und Fehlertabelle uurur0nnnnnnennennnennnnnnnnnnnnnn 14 13 3 Anzeige der SPS Meldungen i 14 13 4 Anzeige der SPS Fehler u un 14 13 5 _ Gruppieren der Dateien mit zus tzlichen Textinformati
61. Dieser Parameter definiert die Entfernung welche der Messtaster nach der anf nglichen Abtastung zur ckf hrt Sobald der Messtaster sich erst einmal auf diese Entfernung zur ckgezogen hat f hrt die CNC eine zweite Bewegung der Abtastung durch Dz Sicherheitsabstand auf Z Entfernung die der Messtaster auf der H he zur cklegen muss um die Zustellbewegungen daf r ber dem Werkst ck auszuf hren Fs Vorschub f r die Bewegung bei der anf nglichen Abtastung Optionaler Parameter wenn ihn nicht definiert bernimmt der Zyklus den Wert des Maschinenparameters PROBEFEED der Achse Festlegung der Daten HANDBETRIEB DREHTEILZENTRIERUNG MODELL EINER FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 125 Festlegung der Daten HANDBETRIEB DREHTEILZENTRIERUNG MODELL EINER FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 126 Dieser Parameter setzt den Vorschub fest bei dem die anf nglichen Me tasterbewegung erfolgt Sp ter wiederholt die CNC die Bewegung der Abtastung mit der Vorlaufgeschwindigkeit F F Vorschub f r die Bewegung bei der Abtastung Optionaler Parameter wenn ihn nicht definiert bernimmt der Zyklus 10 vom Wert des Maschinenparameters PROBEFEED der Achse Dieser Parameter setzt den Vorschub fest bei dem die zweiten Me tasterbewegung erfolgt Symbol Vorschub der Zustellungsbewegungen Dieser Parameter setzt den Vorschubtyp fest bei dem die Bewegungen zu N herungspunkten erfolgen Die Verschiebu
62. Einf gen von Text in die Datei und den Export dieser Information als unabh ngige Datei Diese Option steht nur zur Verf gung wenn in der Datei oder in der Zwischenablage ein Text ausgew hlt ist Zur Auswahl eines Textes in der Datei die Taste SHIFT w hrend der Cursorbewegung gedr ckt halten Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Arbeitsg nge von S tzen Kopieren Ausgew hlten Text in die Zwischenablage kopieren Arbeitsg nge von S tzen Ausschneiden Kopiert den ausgew hlten Text in die Zwischenablage und l scht ihn aus der Datei Arbeitsg nge von S tzen Einsetzen F gt den Inhalt der Zwischenablage in die Datei ein Operationen von S tzen Kopieren eines Programms Speichert den ausgew hlten Text als unabh ngige Datei Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste mit den gespeicherten Dataien Zur Speicherung des Textes als Datei 1 Mappe w hlen in der es gespeichert werden soll 2 Namen der Datei im unteren Fenster definieren Soll eine bereits vorhandene Datei ersetzt werden diese auf der Liste ausw hlen 3 Zur Annahme der Dateispeicherung die Taste ENTER oder zum Abbrechen und Schlie en der Dateiliste die Taste ESC dr cken m e PLC Bearbeitung in der Programmiersprache C oder der Mnemonik Schaltfl chen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 275
63. Erm glicht die Suche eines Textes oder den Cursor auf eine bestimmte Zeile des Programms zu setzen Datenbildschirm W m AUTOMATIKBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 73 3 3 Datenbildschirm Softkeys 3 3 1 Ausgangssatz Legt den Satz der mit dem Cursor ausgew hlt wurde als Satz f r den Ausf hrungsbeginn fest Wird der Ausgangssatz nicht festgelegt beginnt die Ausf hrung des Programms an dessen erstem Satz Die Anwahl des Ausgangssatzes kann mit dem Cursor oder mit den Optionen Textsuche 3 oder Gehe zu Zeile des Softkey Men s erfolgen Tasten zur Bewegung des Cursors u Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile Bewegt den Cursor zum Ausgangs oder Endsatz des Programms Der festgelegte Ausgangssatz bleibt aktiv bis er abgebrochen mit der Taste ESC oder das Programm ausgef hrt wird wobei er dann als Ausgangssatz des ersten Programmsatzes festgelegt wird AUTOMATIKBETRIEB Datenbildschirm Softkeys FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 74 3 3 2 Haltebedingung Erm glicht im Programm oder Unterprogramm die Festlegung des Satzes bei dem die Programmausf hrung unterbrochen wird Nach dem Ausf hren des besagten Satzes kann man die Ausf hrung mit der Taste START wiederaufnehmen oder mit der Taste RESET abbrechen Wenn der Endsatz nicht festgelegt wird endet die Programmausf hrung nach der Ausf hrung einer der Progra
64. FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 182 Men der Schaltfl chen des grafischen Fensters Wenn das grafische Fenster angew hlt wird erscheinen im waagrechten Softkey Men die diesem Fenster zugeordneten Optionen Die von dem Men gebotene Optionsgruppe kann mit dem Softkey ge ndert werden wodurch auf eine andere Optionsgruppe zugegriffen wird Die Optionen welche im Schaltfl chenmen zur Verf gung stehen sind folgende e Grafikart Erm glicht die Anwahl der Art der grafischen Darstellung e ZOOM Gestattet die Vergr erung oder Verkleinerung der dargestellten Grafik oder eines Teils davon Abmessungen Erm glicht die Definition der Gr e der grafischen Darstellung e Standpunkt Erm glicht die nderung des Standpunkts der Grafik um diese aus einem anderen Winkel zu zeigen e Messung Gestattet die Messung des Abstands zwischen zwei Punkten e Bildschirm l schen Erm glicht das L schen des Bildschirms oder der gezeigten grafischen Darstellung e Farben Erm glicht die benutzerspezifische Anpassung des Aussehens der gezeigten grafischen Darstellung e Optionen Erm glicht die benutzerspezifische Anpassung des Aussehens und einiger Optionen des grafischen Fensters e Wirklich Erm glicht die Anzeige des Ist Bahnverlaufs oder des Soll Bahnverlaufs e Fehler Erlaubt dass der Ist Bahnverlauf angezeigt werden kann aber indem der Fehler in Bezug auf den theoretischen Bahnverla
65. FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 196 9 4 Messung Gestattet die Messung des Abstands zwischen zwei Punkten Diese Option ist in der Grafikart Anordnung nicht verf gbar Wenn die Option Messung gew hlt wird wird auf der dargestellten Grafik mit zwei Cursorn und einer gestrichelten Linie die vermessene Strecke gezeigt Die CNC zeigt den angew hlten Cursor in rot Tasten zur Bewegung der Cursor 9 Bewegt den angew hlten Cursor SHUE W hlt den zu bewegenden Cursor an Im Dialogbereich werden die Positionen beider Cursor der geradlinige Abstand zwischen den beiden und die Komponenten dieses Abstands an den Achsen der aktiven Ebene angezeigt Die CNC zeigt die dem angew hlten Cursor entsprechenden Positionen in rot Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Messung Punkt1 amp Punkt2 Erm glicht die Anwahl des Cursors der bewegt werden soll der Benutzung der Taste gleichwertig Messung Editieren Erm glicht die Edition der Cursorposition von Hand Die Edition erfolgt im Dialogbereich des Grafikfensters wo die Position beider Cursor angezeigt wird Tasten f r die Definition der Messung Bewegt den Cursor durch die Daten F bernimmt die definierte Position der Cursor 9 5 Bildschirm l schen Erm glicht das L schen des Bildschirms oder der gezeigten grafis
66. Fehler Programm Hintergrundfarbe Rot BAAC C Nummer des in der Ausf hrung stehenden Satzes D Aktive Meldung der CNC F r jeden Kanal wird die letzte Meldung angezeigt die durch das sich in der Ausf hrung befindliche Programm ausgegeben wurde Im Fenster erscheint die letzte Meldung des aktiven Kanals Wenn Meldungen aus anderen Kan len kommen wird neben dem Mitteilungsfenster hervorgehoben das Symbol angezeigt Zur Anzeige der Liste aktiver Meldungen die Tastenkombination CTRL O dr cken In der Liste Mitteilungen wird neben jeder Mitteilung der Kanal angezeigt von dem sie aktiviert wurde E Hinweisendes Bildschirmsymbol dass der Satz f r Satz Ausf hrungsmodus aktiv ist Dieser Ausf hrungsmodus wird ber das Bedienpult ausgew hlt FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 AUTOMATIKBETRIEB Darstellung des Automatikbetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 70 3 1 2 Fenster f r die Synchronisation der Kan le Das Fensterf r die Synchronisation der Kan le kann von allen Arbeitsmodi ge ffnet werden Auf das Fenster kann man mit Hilfe der Tastenkombination CTRL S zugreifen Die Synchronisation wird auf der Basis von Flaggen in den Programmen ausgef hrt Im Fenster sieht man f r jeden Kanal ob dieser Flaggen f r die Synchronisation erwartet und man erkennt den Status dieser Flags in dem Kanal der sie erzeugen Das Fenster zeigt mit Hilfe von LEDs mit verschiedenen Farben den Status der Flaggen f
67. Gestattet die Textsuche in der Liste der Werkzeuge Siehe 12 1 2 Suchen eines Textes in den Tabellen auf Seite 221 WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE Laden eines Werkzeugs in den Werkzeugspeicher Die Ladung des Werkzeugs ins Magazin kann auf zwei Arten gemacht werden Automatisches Laden indem die Taste START bet tigt wird Das zuvor in der Tabelle festgelegte Werkzeug wird in den Werkzeugspeicher geladen Der Ladevorgang erfolgt nicht aus dem Magazin an der Spindel vorbei e Manuelles Laden indem die Taste ENTER bet tigt wird Es wird davon ausgegangen dass das Werkzeug das in der Tabelle festgelegt wurde bereits per Hand in das Magazin geladen wurde Die Liste des Magazins wird aktualisiert Siehe 12 7 1 Laden und Entladen der Werkzeuge aus dem Magazin auf Seite 248 Entladen eines Werkzeugs aus dem Speicher Das Auswechseln eines Werkzeugs im Speicher kann man auf zwei Arten machen e Automatisches Entladen indem die Taste START bet tigt wird Vom Magazin wird ein in der Tabelle festgelegte Werkzeug entladen Der Entladevorgang erfolgt aus dem Magazin an der Spindel vorbei e Manuelles Laden indem die Taste ENTER bet tigt wird Es wird davon ausgegangen dass das Werkzeug das in der Tabelle ausgew hlt wurde bereits per Hand aus dem Magazin entladen wurde Die Liste des Magazins wird aktualisiert Siehe 12 7 1 Laden und Entladen der Werkzeuge aus dem Magazin auf Seite 248 Initialisierung der Ta
68. Handlungen und Vorg nge hin die unbedingt durchzuf hren sind Symbole die auf dem Ger t selbst stehen k nnen amp Erdungsschutz Symbo Dieses Symbol weist darauf hin da ein Punkt unter Spannung stehen kann FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 25 GARANTIEBEDINGUNGEN ANF NGLICHE GARANTIE S mtliche von FAGOR gefertigten oder vermarkteten Produkte haben eine Gew hrleistung von 12 Monaten f r den Endnutzer die ber das Servicenetz mit Hilfe des Systems zur berwachung der Gew hrleistung berpr ft werden kann das von FAGOR zu diesem Zweck geschaffen wurde Damit die Zeit die zwischen dem Ausgang eines Produkts aus unseren Lagerh usern bis zur Ankunft beim Nutzer vergeht nicht gegen diese 12 Monate Gew hrleistung aufgerechnet wird hat FAGOR ein System zur berwachung der Garantie eingef hrt welches auf die Kommunikation zwischen dem Hersteller oder dem Zwischenh ndler mit FAGOR auf die Identifikation und das Datum der Installation Maschine und auf die Dokumentation beruht bei der jedes Produkt mit der Garantieurkunde begleitet wird Dieses System gestattet es uns dass au er der Gew hrung einer Garantie von einem Jahr f r den Nutzer Informationen ber den Kundendienstservice im Netz f r Ger te von FAGOR bereitgestellt werden die Ihr Gebiet betreffen und von anderen L ndern herkommen Das Datum des Beginns der Gew hrleistung ist das welches als Datum der Installation auf dem besagten Dokument erschei
69. Magazindaten Initialisiert die Magazintabelle Die CNC bittet um Best tigung des Befehls Es werden alle Werkzeugmagazinpositionen initialisiert wobei die Position 1 f r die T1 die Position 2 f r die T2 und so weiter zugewiesen werden Die Werkzeuge m ssen vorhanden sein und d rfen sich nicht in einem anderen Magazin befinden Es wird auch die Tabelle der aktiven Werkzeuge initialisiert denn die Verteilung der Werkzeuge im Magazin kann sich ge ndert haben 12 6 2 die Positionsliste des Magazins Die Liste der Werkzeugmagazinposition erscheint im linken Fenster der Werkzeugmagazintabelle F r jede Position wird angezeigt ob sie frei deaktiviert oder durch ein Werkzeug besetzt ist F r jedes Werkzeug wird die restliche Standzeit wenn eine berwachung der Werkzeugstandzeit vorhanden ist und die Werkzeugfamilie angezeigt zu der es geh rt Magazinposition En Neben der Positionsnummer wird mit Hilfe eines Symbols der Status dieser Position angezeigt e Die Position ist frei Kreis mit wei em Grund e Die Position ist durch Anzeige eines Kreises mit wei em und schwarzem Hintergrund halbbesetzt e Die Position ist besetzt Kreis mit schwarzem Grund Magazintabelle e Die Position ist durch Anzeige eines Kreises mit rotem Hintergrund deaktiviert Werkzeugnummer Werkzeugnummer die die Magazinposition belegt WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE Verbliebene Standzeit Ist die Standzeitkontrolle des Werkzeugs ak
70. Null ist wird es nicht ber cksichtigt und die Zahl der Intervalle ist 100 Wenn N gr er 500000 ist sind die Iterationen 500000 Die Variable E definiert den zul ssigen Fehler so dass das Ergebnis der Funktion mit dem berechneten Wert kleiner als E ist Diese Variable ist n tzlich wenn nicht bekannt ist welcher Wert N zugeordnet werden soll in diesem Fall wird empfohlen N einen hohen Wert zuzuordnen und E den zul ssigen Fehler 2 7 Bleje Seele JEE D a DS gt i olz Tastaturabk rzungen Operationen an der Schnittstelle Um verschiedene Operationen mit der CNC durchzuf hren CTRL W Minimieren CNC Maximieren CTRL J Virtuelles Bedienfeld Zeigen Verbergen CTRL M SPS Meldungsliste Zeigen Verbergen CTRL O CNC Meldungsliste Zeigen Verbergen ALT W Fehler und Meldungsfenster Zeigen Verbergen ALT F4 CNC ausschalten Arbeitsweisen Um die Betriebsmodi der CNC auszuw hlen CTRL A CTRL F6 CTRL F7 CTRL F8 CTRL F9 CTRL F10 CTRL F11 CTRL F12 CTRL K Zeigt das Aufgabenfenster Automatikbetrieb Handbetrieb MDI Betrieb Editions Simulationsbetrieb Benutzertabellen Werkzeug und Magazintabelle Utilities Betrieb Rechner CNC Meldungen Folgenden Tasten der CNC gleichwertig CTRL F1 CTRL
71. Q c 4 1 2 Men s der Schaltfl chen Waagrechtes Softkey Men Abschalten der CNC CNC D OFF NE Das Anklicken dieser Schaltfl che bewirkt die Einleitung des Herunterfahrens der CNC das quivalent der Bet tigung der Tastenkombination ALT F4 ist Men der vertikalen Schaltfl chen Anzeigeeinheiten Millimeter Zoll Erm glicht die nderung der Einheiten in denen die Positionen der Linearachsen und die Information ber die Vorsch be dargestellt werden Die Einheiten nderung betrifft nicht die Drehachsen die immer in Grad angezeigt werden Das Symbol zeigt farblich hervorgehoben die Einheiten die angew hlt sind und in Millimeter oder Zoll lauten k nnen Es ist zu ber cksichtigen dass die Einheiten nderung nur f r die Datenanzeige g ltig ist F r die Programmierung werden die durch die aktive Funktion G70 oder G71 definierten Einheiten oder in deren Ermangelung die vom Maschinenhersteller definierten Einheiten bernommen Definieren und aktivieren Sie die Verschiebungen des Ursprungspunkts oder der Backen Dieser Softkey zeigt die Liste der Nullpunktverschiebungen und Backensystem entweder zum Speichern der aktiven Verschiebung oder zur Aktivierung einer neuen Verschiebung Eichung des Werkzeugs Modell Fr smaschine Greift auf die Daten des angew hlten Werkzeugs zu Siehe Kapitel 5 Handbetrieb Eichung des Werkzeugs Eichung des Werkzeugs Modell Drehmaschine Greift auf die Dat
72. SPACE Stoppt den Video PS Setzt den Video in Bewegung FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 309 l PLC Dienst Meldungen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 310 14 13 4 Anzeige der SPS Fehler Q Wenn ein Fehler Markierung ERR1 bis ERR1024 aktiviert wird h lt die Ausf hrung des Werkst ckprogramms an und in der Mitte des Bildschirms wird ein Fenster mit der Fehlernummer und dem zugeordneten Text angezeigt Wurde der Fehler dazu definiert eine zus tzliche Informationsdatei zu zeigen wird diese auf dem Vollbildschirm gezeigt Wenn der Fehler das Feld Emergen anzeigt ffnet der Fehler das Notfallrelais der CNC Fehlerfenster Wenn der Fehler mit einer Datei mit zus tzlichen Informationen in Verbindung steht wird ein Bildschirmsymbol f r den Zugang rechts neben der Fehlernummer angezeigt Wenn der Fehler das Feld ANZEIGEN anzeigt zeigt die CNC direkt auf dem Bildschirm die Datei mit den zus tzlichen Informationen an Wenn das Feld ANZEIGEN nicht ausgew hlt wurde erscheint die Datei mit zus tzlichen Informationen bei der Bet tigung der Taste HELP oder beim Anklicken des zuvor erw hnten Bildschirmsymbols Zum Schlie en des Fensters der zus tzlichen Informationsdatei die Taste ESC dr cken Wenn ein aktiver Fehler vorliegt ist keine andere Aktion als die Beseitigung des Fehlerzustands zul ssig Auch wenn das Fenster in dem die Fehler gezeigt werden mit der Taste ESC gel scht werden k
73. Stellt den mit dem Cursor angew hlten Satz wieder her und zeigt ihn in der Editionszeile Diese Option entspricht der Bet tigung der Taste ENTER e Beseitigen L scht den Satz der mit dem Cursor ausgew hlt wurde FAGOR e Editionsbetrieb Bricht die Edition des gerade editierten Satzes ab und zeigt die abbrechen leere Editionszeile Diese Option steht nur zur Verf gung wenn gerade ein Satz editiert wird CNC 8070 e Alles beseitigen L scht alle S tze aus der bersicht e Speichern Speichert die S tze der bersicht als unabh ngiges Programm Verschiebt den ausgew hlten Satz mit dem Cursor nach oben REF 1007 Verschiebt den ausgew hlten Satz mit dem Cursor nach unten 206 10 3 1 Satzausf hrung Von diesem Fenster aus k nnen neue S tze oder in der Satz bersicht gespeicherte editiert und ausgef hrt werden Satzedition Die S tze k nnen direkt in der Editionszeile editiert oder aus der Satz bersicht wiederhergestellt werden 0 Tasten zur Anwahl eines Satzes aus der bersicht g Greift auf die bersicht zu und w hlt einen Satz aus Akzeptiert die Auswahl und zeigt den Satz in der Editionszeile an MDI BETRIEB Vollst ndige MDI Fenster ESC L scht die Auswahl und verl sst den MDI Betrieb Die aus der bersicht wiederhergestellten S tze k nnen vor ihrer Ausf hrung ge ndert werden als ob es sich um einen neuen Satz handeln w rde Die in der Editionszeile vorhandenen edi
74. Unterprogramme 145 7 3 3 DXF Dateien importieren uueuessssenssesnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 146 7 3 4 Syntaxfehler bei der Edition 147 7 4 Editionstenster Softkeys meer 148 7 4 1 Programm OffNEN EPPEPEPPESPPRPSREELFIERFERFEEFEEUEEF PRSUETEERLTEPPEHEDERURFERFEFELFEERFTEEITEELPREEUFEEERE 148 7 4 2 Datei re 7 4 3 Aufheben anne E regen 150 7 4 4 Satzoperationen unnesserseensennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnen 151 7 4 5 S cheM Ersetze ssiri iante raaa ia arning siahai iaiia rinii 152 7 4 6 fe 1 oJgt 11 01 1 5 1 1 PREPPPEPFPPFSPPEFOFEEL FEEPPEEFLEELEUFFECUEEURHEESCTELFTFERLDERUPFEEPFEELFEERFEEITFEFPREIUFERSRT 153 7 4 7 Profileditor z 7 4 8 Gr nd2yk US sranna a S E EA 155 7 4 9 Geneigten Ebenen unnssersnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 156 7 410 TEACH IN 157 7 5 Grafikfenster 158 7 6 Programmfenster 159 7 7 Programmfenster SoftKeyS rinsi isaisa ai 160 7 7 4 JuNOL 10 1 a101 1 1 17 APORAERRREURREFEUFEEPPFHEERFEUFFEBFTEEEUFEEL FFOEPFEFERFEUPFEISEESFFEELEEERFEREFIEERUFFEFLFEFFEUEERE 7 7 2 Haltebedingung 7 7 3 Aktive Unterprogramme 7 7 4 Text suchen a 7 8 Statistiken ste innie aE R EE T ER 7 8 1 Zeseh tZUNQ JPORRPPPEUERIELEEEDERIPRPEEPFFEEREEEECEEILEPEFEELETEREFREEPERFERSOLFLEREELERPRFEUFEEIPFFELFELDEERE 7 9 Profileditor z 7 9 1 Vorgehensweise mit dem Profiled
75. Validierung werden die neuen Werte in der Tabelle der Werkzeuge gespeichert Anwahl eines Werkzeugs Direkt vom Kalibrierungsmodus kann man das Werkzeug und die aktive Korrektur ndern Nach dem Festlegen des neuen Werkzeugs oder der Korrektur in den Daten des Zyklus bet tigen Sie die Taste START und die CNC f hrt den Werkzeugwechsel aus Ber cksichtigen Sie dass wenn das festgelegte Werkzeug das aktive Werkzeug ist die CNC die Werte bernimmt die in diesem Moment der Korrektor hat sobald die Taste START bet tigt wird Kalibrierung bei einer Fr smaschine e Bei den Fr swerkzeugen wird die L nge des Werkzeugs kalibriert und der Wert f r den Verschlei wird mit Null initialisiert Radius und Verschlei des Radius k nnen von Hand definiert werden F r die Berechnung der L nge werden der Koordinatenwert der L ngsachse des Werkzeug auf der aktiven Ebene G17 G18 G19 G20 die Ausrichtung des Werkzeugs ber der Achse TOOL AX und der Koordinatenwert des Referenzwerkst cks ber cksichtigt F r die Kalibrierung wird davon ausgegangen dass der Koordinatenwert des Referenzwerkst cks sich auf die L ngsachse des Werkzeugs bezieht Beiden Drehwerkzeugen werden die Wertvorgaben jeder einzelnen Achse kalibriert Die Abnutzungen der Wertvorgaben werden mit Null initialisiert Eichung in einer Drehmaschine Achskonfiguration vom Typ Ebene Bei den Dreh und Fr swerkzeugen werden die Wertvorgaben jeder einzelnen Ac
76. Variablen des gleichen Servoantriebs gemacht wird wird die Datenerfassung durch den eigenen Servoantrieb ausgef hrt und die CNC ist damit besch ftigt die Ergebnisse aufzuzeichnen Wenn die Datenerfassung f r 2 oder mehr als 2 Variablen vorgenommen werden soll und es aber verschiedene Servoantriebe sind und die Daten synchronisiert sein sollen wird die Datenerfassung mit der CNC durchgef hrt und die Zeit der Datenerfassung ist die Zykluszeit der CNC HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Durchf hren einer Datenerfassung und nachfolgende Analyse derselben Sobald die Datenerfassung erst einmal beendet oder gestoppt ist kann man die Signale analysieren und die Parameter modifizieren die zuvor ausgew hlt wurden um die Bearbeitungsbedingungen zu verbessern Wiederholen der Datenerfassung Analyse und Modifizierung von Parametern bis die beste Bearbeitungsbedingungen erreicht werden Empfehlungen Endlose wiederholte Verschiebungen ausf hren Nach der einzelnen Einstellung der Achsen werden die untereinander interpolierenden Achsen nochmals gemeinsam justiert Der Bediener muss festlegen wann die Justierung am besten ist die Funktion Oszilloskop ist eine Hilfsfunktion Bedienung Um eine vorgegebene Gr e auf dem Bildschirm einzugeben oder zu modifizieren ist es erforderlich dass diese Gr e ausgew hlt ist d h dass sie markiert ist Um anderen Daten oder ein editierbares Feldern auszuw hlen muss man die Tasten f
77. Zoom und Verfahren aus dem grafischen Bereich ber die Tastatur Profileditor Bei der Drehmaschine wird die Orientierung der Achsen durch den Parameter GRAPHTYPE festgelegt Edisimu Betrieb Hilfen bei der Programmierung von schiefen Ebenen Edisimu Betrieb F r die Programmsimulation sobald das Bildschirmsymbol START bet tigt wird bernimmt die CNC die reale Konfiguration der Spindeln des Kanals und die Konfiguration der Maschinenparameter Die Anfangswerte f r die Simulation sind die wirklichen Werte welche die CNC im Moment des Einschaltens hat Edisimu Betrieb Ein neues Fenster zum Abrufen des Status der Subroutinen Festzyklen Satzwiederholungen und Programmschleifen Edisimu Betrieb Die Schaltfl che START speichert das Programm welches gerade bearbeitet wird Automatikbetrieb Neue Funktionen und Befehle die die Funktion RETRACE l schen Automatikbetrieb Ein neues Fenster zum Abrufen des Status der Subroutinen Festzyklen Satzwiederholungen und Programmschleifen Automatikbetrieb Die Taste START speichert das Programm welches gerade bearbeitet wird Diagnosemodus Erzeugung der Fagor Datei zur Fehlerdiagnose Werkzeugtabelle Sobald ein inkrementaler Verschlei ausgew hlt wird kann man den maximal zul ssigen Inkrement festlegen dieser betr gt standardm ig 0 5 mm 0 019685 Zoll Maschinenparametertabellen Kompensationsbellen einf hren und ausf hren Innerhalb eines Arbeitsmoduses we
78. akzeptiert w hlt die CNC die n chste Angabe 4 Sobald alle Daten definiert sind den Softkey Validieren dr cken und die CNC zeigt das definierte Profil Darstellung von unvollst ndigen Strecken Stehen keine ausreichenden Daten zur Anzeige des definierten Abschnitts zur Verf gung stellt die CNC grafisch alles dar was bekannt ist Die Strecken die nicht ganz festgelegt sind werden durch eine unterbrochene Linie dargestellt Wenn es mehr als eine M glichkeit gibt werden hintereinander mit den Bewegungspfeilen die verf gbaren Optionen angezeigt davon ausgenommen sind diejenigen die sp ter Tangensfehler verursachen k nnen Gew nschte Option w hlen und Dr cken der Taste ENTER Die Strecken bei denen es verschiedene M glichkeiten gibt werden in Gr n angezeigt w hrend die restlichen Strecken in Wei erscheinen FAGOR 2 CNC 8070 x1 Y1 X1 40 Y1 30 REF 1007 x2 Y2 x2 Y2 Winkel 60 x Yc Ber hrung Ja Radius 20 Ber hrung Ja 169 7 9 2 Festlegung der Profile Das Men der Schaltfl chen dieses Bildschirms gestattet die Festlegung eines beliebigen Profils ein kreisf rmiges Profil oder ein Rechteckprofil Ebenfalls ist es gestattet ein Profil schon definiert zu erweitern oder ein Profil im DXF Format zu importieren Profil Gestattet es ein beliebiges Profil zu bearbeiten indem die geraden und gebogenen Strecken aus denen es besteht 7 festgelegt werden Siehe 7 9 3 Festleg
79. als auch polaren Koordinaten editieren e Den Anfangspunkt des Kreises kann nur in absoluten Koordinaten editieren EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Definieren Sie die Profil Daten Im Bereich f r die Datenfestlegung stehen alle Daten f r die Festlegung des Profils zur Verf gung Die Daten die der Editor anzeigt h ngen von der Art der aktiven Koordinaten kartesianischen oder polaren ab Kartesische Koordinaten Im Bereich der Datenfestlegung werden die folgenden Daten angezeigt X1 Y1 Werte des Profilausgangspunkts im Editor f r jede einzelne Achse der aktiven Ebene XL YL L nge des Profils auf jeder einzelnen Achse der aktiven Ebene im Editor Winkel des Profils mit der Abszissenachse Profilrichtung im oder entgegen dem Uhrzeigersinn Polarkoordinaten Im Bereich der Datenfestlegung werden die folgenden Daten angezeigt Radius und Polarwinkel des Ausgangspunkts des Profils XL YL L nge des Profils auf jeder einzelnen Achse der aktiven Ebene im FAGOR 2 Editor Winkel des Profils mit der Abszissenachse CNC 8070 Richtung Profilrichtung im oder entgegen dem Uhrzeigersinn REF 1007 174 7 9 6 Modifizierung eines Profils und Einf gen der Kanten Erm glicht die nderung definierter Profile durch ndern oder L schen vorhandener Elemente oder Einf gen neuer Elemente Genauso ist es gestattet Abrundungen Abfasungen und Stirneinl ufe oder Stirnausl ufe einzuf gen Wenn diese Option
80. angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die zur nderung des Profils erforderlichen Optionen Element ndern Diese Schaltfl che gestattet die Modifizierung beliebiger Daten einer Strecke eines Profils N Element einf gen Diese Schaltfl che gestattet es an jeder Position des Profils ein neues Element einzusetzen Element l schen Diese Schaltfl che gestattet es ein Element des ausgew hlten Profils zu l schen Profileditor Kanten Diese Schaltfl che erm glicht die Einschiebung von Abrundungen Fasen oder tangentialen Ein und Ausg ngen in das definierte Profil ISO zus tzlich Diese Schaltfl che gestattet es zu einem vorher bearbeitetem Profil eine Linie im ISO Kode hinzuzuf gen Sobald erst einmal die gew nschte Linie im ISO Kode eingef gt ist wird der Befehl best tigt indem man die Taste ENTER dr ckt EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Aufheben Gestattet die L schung des letzten Arbeitsschrittes Speichern und fortsetzen Gestattet die Speicherung des Profils und die Fortsetzung der Bearbeitung Um diese Schaltfl che zu verwenden ist es nicht notwendig dass die Bearbeitung des Profils abgeschlossen ist Element ndern Diese Schaltfl che gestattet die Modifizierung beliebiger Daten einer Strecke eines Profils Sobald das gew nschte Elemente angew hlt ist kann die Abschnittart gerade oder Bogen ge ndert oder es k nnen die Abschnittdaten ge ndert werden Sobald das Element ge ndert w
81. auch in der Tabelle die nderung Die Parametertabelle verf gt ber eine Schaltfl che zur Initialisierung der Parameter mit ihren Defaultwerten Im Falle der Servoantriebe von Sercos werden die nderungen im RAM Speicher des Servoantriebs abgespeichert um die nderungen permanent zu speichern verwenden Sie die Schaltfl chen Daten Flash aus dem horizontalen Men Waagrechtes Softkey Men Operationen mit der Parametertabellen Schaltfl che Ausdrucken der Parametertabelle Diese Schaltfl che gestattet das Ausdrucken der Tabellen mit einem Drucker oder das Abspeichern in einer Datei Dateierweiterung prn Wenn man die Option Datei ausw hlt erfolgt die Speicherung im Ordner C Cnc8070 MTB DATA Suchen eines Parameters Diese Schaltfl che gestattet das Suchen eines Elementes in der Tabelle ber die Identifizierungskennzeichnung Initialisieren oder Validieren der Parametertabelle Die Schaltfl che Daten aus dem horizontalen Men verf gt ber die Optionen Initialisieren und Validieren der Tabellen Speichern der Parameter des Servoantriebs in der CNC Mit dieser Schaltfl che werden die Parameter von allen Tabellen mit ihren Defaultwerten initialisiert Wiederherstellen der Parameter des Servoantriebs ber die CNC Diese Schaltfl che validiert alle Parameter des Servoantriebs Bei den Ger ten von Mechatrolink bernehmen nicht alle Parameter sofort die neuen Werte in einigen F lle
82. aus der berwachung Leistungen und Logik Analizer RELEASE Dieser Ordner enth lt die Komponenten OCX Dateien die der Hersteller f r ihren eigenen Anwendung benutzt SUB Dieser Ordner enth lt die folgenden Dateien oder Unterordner e Die Subroutinen des Herstellers Werkzeugwechsel FAGOR 2 9 Nullpunktsuche usw In jede Sprache des Unterordners HELP sind die CNC 8070 Hilfedateien die mit den globalen Subroutinen des Herstellers in Verbindung stehen und die Datei pcall txt welche die Liste der Subroutinen des Herstellers enth lt Wenn diese Dateien sich nicht im Ordner der aktiven Sprache der CNC befinden bietet der Editor keine Hilfe an TUNING Dieser Ordner enth lt Informationen ber die Hilfe der Einarbeitung REF 1007 48 1 5 2 USERS Verzeichnis Dieser Ordner richtet sich speziell an den Benutzer Der Zweck dieses Ordners soll dem Benutzer einen Raum geben in dem er die erstellen Werkst ck Profilprogramme etc geordnet speichern kann Es wird doch empfohlen diese Programme zur leichteren Ausfindigmachung und zur schnelleren und einfacheren Anfertigung von Sicherheitskopien in den hierf r vorgesehenen Verzeichnissen zu speichern In einem System mit einem Speichermedium mit Schreibschutz sollen die Programme die der Anwender erzeugt in dieser nicht gesch tzten Ordner gespeichert werden Jedes Programm das in einem gesch tzten Ordner gespeichert wird hat tempor re Eigenschaften
83. bearbeitet wird importiert werden Siehe 7 3 3 DXF Dateien importieren auf Seite 146 e Das Format DXF ist das Standardformat f r den Austausch von Grafikdateien Das Importieren dieses Dateityp gestattet es das Werkst ckprogramm direkt von der Zeichnung zu erzeugen Die Dateien sollen aus Punkten Linien und B gen bestehen Die PIM und PIT Dateien sind die Werkst ckprogramme die von der CNC 8055 verwendet werden Beim Importieren dieses Dateityps passt man die Programmierungssprache an die von der CNC 8070 verwendeten an Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste mit den Programmen die in das gerade editierte Programm importiert werden k nnen Auswahl des gew nschten Programms aus der Liste und Bet tigen der Taste ENTER Aufheben Diese Schaltfl che erm glicht die Aufhebung der zuletzt vorgenommenen nderungen nderungen werden angefangen von der zuletzt vorgenommenen nderung jeweils einzeln aufgehoben Die CNC verf gt ber die folgenden Tastenkombinationen f r das Abbrechen und Neuausf hren von Arbeitsg ngen CTRL Z Letzte nderung aufheben CTRL Y Den ausgew hlten Text wiederherstellen 7 4 4 Satzoperationen Erm glicht das Kopieren Ausschneiden und Einf gen der Information eines Satzes oder einer Satzgruppe und den Export dieser Information als unabh ngiges Programm Diese Option steht nur zur Verf gung wenn im Programm oder in der Zwischenablage ein Text ausgew
84. benutzten Farben Auf den Liniengrafiken kann man die Farbe f r jede Art Bahn ausw hlen die Farbe f r die Zustellbewegungen im Schnellvorlauf die Bahnen mit Ausgleich usw Die wirklichen Koordinatenwerte stehen nur f r die Programmausf hrung zur Verf gung Als wirklichen Koordinatenwert versteht man den Koordinatenwert wohin man das Werkzeug wirklich verfahren hat und man unterscheidet beim Verfolgungsfehler den angewiesenen Koordinatenwert Bildschirm l schen Beiden Solidgraphiken kann man die Farbe an jeder Fl che des Festk rpers ausw hlen Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Farben Anwenden bernahme der neuen Farben und deren Anwendung auf die nachfolgend gezeichneten S tze Solange die Farben nicht angewandt werden wird die Grafik mit den alten Farben gezeichnet Farben Editieren Erm glicht die Auswahl der neuen Farben der Grafik Die Auswahl erfolgt im Dialogbereich des Grafikfensters wo die aktuellen Farben angezeigt werden GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL FR SMASCHINE Tasten f r die Farbdefinition f Bu Bewegt den Cursor durch die Daten gt ffnet und schlie t die Farbpalette Bewegt den Cursor durch die Farben der Palette ESC L scht die definierten Farben FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 188 8 8 Optionen Erm glicht die benutz
85. ber cksichtigt wird gilt die Gew hrleistung f r die erneuerten Teile und hat eine Laufzeit von 12 Monaten Die losen gelieferten Ersatzteile haben eine Gew hrleistung von 12 Monaten WARTUNGSVERTR GE Zur Verwendung durch den Verteiler oder den Hersteller der unsere CNC Systeme kauft oder installiert gibt es einen SERVICEVERTRAG R CKSENDUNGSBEDINGUNGEN Wenn Sie die Zentraleinheit oder die Fernschaltmodule einschicken verpacken Sie diese mit dem Originalverpackungsmaterial in ihrem Originalkarton Steht das Originalverpackungsmaterial nicht zur Verf gung die Verpackung folgenderma en vornehmen 1 Einen Pappkarton besorgen dessen 3 Innenma e wenigstens 15 cm 6 Zoll gr er als die des Ger ts sind Das Kartonmaterial mu eine Widerstandsf higkeit von 170 kg 375 Pfund haben 2 Dem Ger t ein Etikett beilegen auf dem der Ger tebesitzer dessen Anschrift der Name des Ansprechpartners der Ger tetyp und die Seriennummer stehen Im Falle einer Panne auch das Symptom und eine kurze Beschreibung desselben angeben 3 Das Ger t zum Schutz mit einer Polyethylenrolle oder einem hnlichen Material einwickeln Wird eine Zentraleinheit mit Monitor eingeschickt insbesondere den Bildschirm sch tzen 4 Das Ger t in dem Pappkarton polstern indem dieser rund herum mit Polyurethanschaum gef llt wird 5 Den Pappkarton mit Verpackungsband oder Industrieklammern versiegeln FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 29 CNC WART
86. ber der Programmschleife und dar ber wo sie sich befindet In diesem Fenster wird folgende Information geboten C e rn ser CO FAGOR E SWITCH Text CNC 8070 REF 1007 78 3 3 5 Text suchen Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld mit zwei abgegrenzten Bereichen die dem Benutzer gestatten auf eine Referenzlinie zu gehen oder die Suche eines Textes C Cursor AUTOMATIKBETRIEB gt Bewegt den Cursor durch die Elemente des Feldes Text suchen Line number 3 R Findtext m A gt x Start D Beginning kai E Ka O D D fa 2 amp Q Eine Option aus einer Gruppe wird gew hlt Beginnt die Suche sc Bricht die Suche ab und schlie t das Dialogfeld Gehe zu Zeile Diese Option erm glicht den Cursor auf eine bestimmte Zeile des Programms zu setzen In diesem Bereich des Dialogbildschirms fordert die CNC die Zeilennummer Sobald diese Nummer definiert und die Taste ENTER gedr ckt wurde geht der Cursor auf diese Zeile Text suchen Diese Option erm glicht die Suche eines Textes oder einer Zeichenfolge im Programm In diesem Bereich des Dialogbildschirms fordert die CNC des zu suchenden Textes Es kann auch ausgew hlt werden ob die Suche vom Programmbeginn aus oder ab der derzeitigen Cursorposition aus erfolgen soll Zum Beginn der Suche die Taste ENTER dr cken und der Cursor geht auf den gefun
87. berwachung FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 370 17 6 Dienst berwachung Dieser Dienst berwacht die Parameter Sercos und Mechatrolink und auch die Variablen Sercos jedes Servoantriebs Die zu berwachenden Variablen werden vom Anwender ausgew hlt Im Unterteil des Fensters befindet sich die Befehlsleiste Siehe 17 9 Befehlsleiste auf Seite 375 Variablenliste bei einem Sercos Servoantrieb VARIABLE VALUE GV25 5 GV25 GV26 5 GV26 Variablenliste bei einer Mechatrolink Vorrichtung VARIABLE VALUE MLINKO 1 POS MLINK1 1 MPOS MLINK3 1 APOS MLINK4 1 LPOS MLINKS 1 IPOS Waagrechtes Softkey Men Speichern Laden oder Initialisieren der Liste der zu berwachenden Variablen Speichert die Liste der zu berwachenden Variablen Diese Schaltfl che speichert die Liste der zu berwachenden Variablen Dateierweiterung dwf in einer Datei Die Liste der zu berwachenden Variablen erstatten Diese Schaltfl che erstattet die Liste der zu berwachenden Variablen aus einer Datei Die Liste der zu berwachenden Variablen initialisieren Diese Schaltfl che l scht alle Variablen die in einem Fenster definiert wurden Starten und Beenden der berwachung von Variablen Starten der berwachung oJ Beenden der berwachung Die Liste der zu berwachenden Variablen bearbeiten Die zu berwachenden Variablen werden ber die Komman
88. beseitigen muss das K stchen auf der linken Seite aktiviert werden Sind die Fehler erst einmal markiert klicken Sie auf die Schaltfl che Senden um die Liste an den Servoantrieb zu schicken Um die Fehlerbeseitigung wirksam zu machen muss man den Befehl DC1 Fehler Neustarten ber die Befehlsleiste ausf hren Um die Fehler beseitigen zu k nnen ist es notwendig Zugriff zur Ebene OEM oder FAGOR zu haben Siehe 17 3 Zugriffsebene auf die Servoantriebe nur Sercos auf Seite 365 Und so kann man nur die Fehler l schen die einen Reset erfordern selbst dann wenn in der Liste Fehler erscheinen die nicht durch einen Reset gel scht werden k nnen Abfragen des Verzeichnisses der Alarmmeldungen des Ger ts nur Mechatrolink Das horizontale Men der Schaltfl chen gestattet den Zugriff auf die Liste der Warnungen Alarmmeldungen und aktiven Fehlermeldungen und auch auf das Verzeichnis der Alarmmeldungen des Ger tes wenn dies es gestattet amp Liste der Warnungen Alarmmeldungen und aktiven Fehlermeldungen 4 Diese Schaltfl chen zeigen die Liste der Warnungen Alarmmeldungen und aktiven Fehlermeldungen des Ger tes Verzeichnis der Alarmmeldungen des Ger tes Diese Schaltfl chen zeigen das Verzeichnis der Alarmmeldungen des Ger tes wenn dieses ber diese Option verf gt a N DDSSETUP Dienstleistung Fehlerverwaltung FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 369 h DDSSETUP N Dienst
89. bestimmt wurde zu konfigurieren Der Zugang zu jeder Ebene erfordert die Eingabe eines Passwortes Diese Schaltfl che gestattet es die Zugriffsebene zu den Parametern und Variablen des Servoantriebs zu ndern Wenn diese Schaltfl che bet tigt wird ffnet sich ein Fenster wo die Eingabe eines Passworts verlangt wird um von der Grundebene Zugang zu einer neuen Ebene zu bekommen Die zur Verf gung stehenden Zugriffsebenen sind folgende e Grundebene BENUTZER Dies ist standardm ig die Ebene in die man beim Zugriff auf den Modus DDSSetup gelangt Kein Passwort erforderlich Vom Benutzerebene erfolgt der Zugriff auf eine Parametergruppe die den Betrieb der Steuerung leicht ver ndern e Zwischen Ebenen OEM Von dieser Ebene aus greift man auf eine gro e Parametergruppe zu die vom angeschlossenen Motor abh ngen und welche die Anpassung der Elektronik des Servoantriebs an diesen Motor vornehmen e Maximale Ebene FAGOR Diese Ebene gestattet einen v llig ungehinderten Zugang zu den Variablen Parametern und Befehlen des Systems Aus der Ebene FAGOR gelangt man zu einer Gruppe von Parametern die von der Elektronik des Servoantriebs abh ngig ist so wie sie fabrikm ig voreingestellt sind Einzig und allein die Techniker von Fagor Automation haben Zugang zur Ebene FAGOR 17 DDSSETUP Zugriffsebene auf die Servoantriebe nur Sercos FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 365 h DDSSETUP N Dienstle
90. che Ansichten ffnet das Untermen der Grafikanzeige Schaltfl che Skalen Greift auf das Untermen zur Konfiguration der Abszissen und Ordinatenachse zu Dieses Untermen gestattet das Aktivieren der Logarithmusskala auf der Abszissenachse 338 m O O O Bedienhandbuch Softkey Datenerfassung Initiierung der Datenerfassung um diese graphisch starten darstellen zu k nnen Softkey Datenerfassung Komplette Datenerfassung beenden und grafischen beenden Darstellung stoppen Die Behandlung der gefangenen und erfassten Daten Innerhalb des Men s Daten erscheinen folgende Optionen Speichern Die erfassten Daten speichern Laden Laden einer Abtastung Drucken Die erfassten Daten drucken Referenz speichern Die erfassten Daten als Referenz Bode zu speichern Referenz laden Eine Abtastung als Referenz Bode zu laden Zur Referenz Gestattet die Umwandlung der Daten der Kan le der Datenerfassung Datenerfassung in einem Bodereferenzdiagramm damit die umwandeln Daten mit den verglichen werden die schon erfast wurden oder S gt mit anderen verglichen werden die sich in einer Datei befinden Die Behandlung der gefangenen und erfassten Daten Innerhalb des Men s Ansichten erscheinen folgende Optionen Vergr ern des Diese Option gestattet es das graphische Fenster nach links hin Fensters zu vergr ern daf r wird der Bereich benutzt in dem die Daten der anzuzeigenden Grafiken sind Wenn di
91. chste Flagge Der Cursor wird auf den folgenden markierten Satz gef hrt Flaggen Vorherige Flagge Der Cursor wird auf den vorherigen markierten Satz gef hrt Flaggen Alle l schen Zieht alle Flaggen zur ck Suchen Erm glicht die Suche eines Textes oder eines Satzes mit Hilfe ihrer Nummer Suchen Suchen Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem die Nummer des Satzes oder der zu suchende Text angefordert wird Suchen N chs suchen Positioniert den Cursor auf das folgende Feld das mit den Parametern der Suche zusammenf llt en a PLC Ein Programm berwachen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 287 PLC gt Ein Programm berwachen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 288 Suchen Vorige suchen Positioniert den Cursors auf das vorherige Feld das mit den Parametern der Suche zusammenf llt Benutzerspezifische Anpassung Erm glicht die benutzerspezifische Anpassung des Aussehens und der Eigenschaften des SPS Editors Wenn diese Option angew hlt wird erscheint ein Dialogfeld in dem die benutzerdefinierbaren Elemente gezeigt werden Aktivieren Erm glicht die Aktivierung oder Deaktivierung der berwachung Das Programm wird nicht berwacht bis die Option Aktivieren bet tigt wird 14 7 Dienst Befehle Der Dienst Befehle erm glicht die Bereinigung der Ausf hrung des SPS Programms durch die M glichkeit zur getrennten Ausf hrung
92. d h das Profil wird in den Mittelpunkt des Grafikbereichs gestellt und es wird der gr tm glichste Zoom eingestellt damit das ganze Profil zu sehen ist Der Anwender kann den optimalen Bereich mit der Taste einstellen Beh lt immer den Werkst cknullpunkt sichtbar Der Anwender kann den Status dieser Option mit der Taste ndern Wenn Autozoom angewendet wird wird das Profil jedes Mal wenn wir eine Strecke einsetzen die ber den Bildschirm hinausgeht automatisch mit dem optimalen Zoom in die Mitte des Bildschirms positioniert Auf diese Weise wird wieder das ganze Profil angezeigt Der Anwender kann den Status dieser Option mit der Taste ndern Gestattet die Best tigung der eingegebenen nderungen Geeignete Arbeitsebene definieren Das Men der Schaltfl chen dieses Bildschirms gestattet dem Anwender die Achsen der Ebene und ihre Richtungen zu ver ndern Sobald man auf das Men Ebene zugreift werden im Schaltfl chenmen folgende Optionen angezeigt Erm glicht die Anwahl der Abszissenachse Abszissenrichtung Erm glicht die Anwahl des Sinns der Abszissenachse Erm glicht die Anwahl der Ordinatenachse Ordinatenrichtung Erm glicht die Anwahl des Sinns der Ordinatenachse Gestattet die Best tigung der eingegebenen nderungen N Profileditor EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 167 Profileditor EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CN
93. der Achsen und der Spindel kann man gleichzeitig vornehmen Nach dem Dr cken dieses Symbols zeigt die CNC eine Liste der Achsen an die sich au erhalb ihrer Position befinden Wenn w hrend der Inspektion die Spindel stoppt wird auch neben der Liste der Achsen angezeigt welches der Programmstatus der Spindel vor der Kontrolle war Achsen repositionieren Die Achsen k nnen einzeln oder zu mehreren gleichzeitig repositioniert werden Zur Durchf hrung der Repositionierung die Achsen mit dem entsprechenden Softkey anw hlen und die Taste START dr cken Die Achsen positionieren sich mit einem vom Maschinenhersteller definierten Vorschub W hrend der Repositionierung k nnen die Achsen mit der JOG Tastatur oder durch Steuerr der verstellt werden Die Repositionierung kann auch zur Anwahl anderer Achsen mit der Taste STOP unterbrochen werden Sobald eine Achse ihre Position erreicht hat ist sie nicht mehr verf gbar Die Drehung der Spindel zur ckstellen Die Drehrichtung der Spindel kann man mit der Zur cksetzung der Achsen oder separat wiederherstellen Daf r wird neben der Liste der zur ckzusetzenden Achsen der vorherige Status der Spindel M3 M4 oder M19 angezeigt Um die Drehrichtung zu ndern wird die entsprechende Schaltfl che ausgew hlt und die Taste START gedr ckt Definition der Bearbeitungsbedingungen Beim Aufrufen des Kontrollmoduses f r das Werkzeug und auch nach der Neupositionierung der Achsen ist es
94. der Datei f r den Festzyklus oder f r das Profil anzeigen im entgegengesetzten Falls wird der komplette Inhalt angezeigt In gro en Programmen ab 200 KB versteckt der Editor keine Festzyklen und keine Konturen Mit dieser Option erfolgt die Anzeige automatisch sobald der Cursor ber ein verborgenes Element hinweggeht sobald der Cursor sich aber vom Element entfernt wird dieses wieder versteckt EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB 8055 EDITOR Die Bearbeitung in der Programmiersprache der 8055 aktivieren Siehe 7 2 2 Bearbeitung eines Programms Programmiersprache der CNC 8055 auf Seite 136 Hilfen bei der Die Kontexthilfe zur Programmierung von Befehlen in einer h heren Programmierung Programmiersprache aktivieren Die Kontexthilfe steht nur zur Verf gung wenn die Programmiersprache der CNC 8070 Siehe 7 3 1 Grafische Programmierhilfen auf Seite 144 verwendet wird Anpassen Sie die Vorlage f r die neue Programme Diese Option erm glicht die Verwendung der Vorlage f r die neue Programme Die Taste Vorlage bearbeiten ffnet die Vorlage im Editor um es zu ndern Es kann nur eine Vorlage im Editor geben und sie muss Template nc genannt werden Die Option Immer speichern legt die Weise der Speicherung automatisch oder ber das Softkey Men fest Parameter zur Edition in TEACH IN anpassen Diese Option legt das Verhalten der Achsen im TEACH IN Arbeitsmodus fest Jede Achse kann einen der folgenden Verhalte
95. die Ausf hrung im ersten Satz des Programms und endet nach der Ausf hrung von einer der Sonderfunktionen am Ende des Programms M02 oder M30 Wahlweise kann man den Anfangs und Endsatz der Ausf hrung festlegen Siehe 3 3 Datenbildschirm Softkeys auf Seite 74 Ausf hrung starten Zum Starten der Programmausf hrung die Taste START des Bedienteils dr cken a a Sobald die Taste START zur Ausf hrung bet tigt wird speichert die CNC das Programm das gerade bearbeitet wird selbst wenn die ausgef hrten und bearbeiten Programme verschieden sind Das Programm kann im Einzelsatz oder Automatik Betrieb ausgef hrt werden wobei die Wahl sogar w hrend der Ausf hrung des Programms m glich ist Wenn die Ausf hrungsbetriebsart Einzelsatz aktiv ist wird das Hinweissymbol der allgemeinen Statusleiste angezeigt AUTOMATIKBETRIEB Anwahl und Ausf hrung eines Programms Wenn der Einzelsatz Betrieb aktiv ist wird die Ausf hrung des Programms am Ende eines jeden Satzes unterbrochen wobei zur Ausf hrung des n chsten Satzes erneut die Taste START zu dr cken ist Ist der Automatik Betrieb aktiv erfolgt die Ausf hrung bis zum Programmende oder bis zu dem als Ausf hrungsende gew hlten Satz Ausf hrung unterbrechen Die Taste STOP unterbricht die Programmausf hrung Zur Fortsetzung der Ausf hrung ist erneut die Taste START zu dr cken und die Ausf hrung wird dann an der Stelle fortgesetzt an der sie unte
96. die CNC ein Dialogfeld mit den verf gbaren Benutzeranpassungsoptionen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 286 14 6 2 berwachung in Kontaktplan Schaltfl chen Diese Schaltfl che schaltet bei der Anzeige des berwachten Programms zwischen der Sprache der Mnemonik und Kontaktplan umher Die Schaltfl chen des horizontalen Men s ndern sich in Abh ngigkeit von der ausgew hlten Sprache In einem Programm das in Kontaktplan bearbeitet wird werden im Schaltfl chenmen folgende Optionen angezeigt Ansicht Gestattet dass die Gr e der Kontakte und des Texts vergr ert oder verkleinert werden Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Ansicht Zoom Erh ht die Gr e der Quelle sowie die H he und Breite der Kontakte Ansicht Zoom Verringert die Gr e der Quelle sowie die H he und Breite der Kontakte Ansicht Feld Erh ht die Breite der Kontakte Ansicht Feld Verringert die Breite der Kontakte Marke Gestattet dass Flaggen zur Verfolgung im Programm hinzugef gt oder gel scht werden Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Markierung Setzen Entfernen Setzt oder l scht eine Flagge in einem Satz in dem sich der Cursor befindet Flaggen N
97. die Werkzeugmagazintabellen und die Tabelle der aktiven Werkzeuge initialisiert werden Tabelle drucken Diese Schaltfl che erm glicht die Tabelle auf einem festgelegten Drucker oder die Speicherung als Datei Format prn in die CNC Siehe 12 1 4 Tabelle drucken auf Seite 224 En Information des Korrektors kopieren Kopieren der Daten des Korrektors auf dem Papierhalter die angezeigt werden Die so gespeicherten Daten kann man in einen neuen Korrektor hinein kopieren Werkzeugtabelle Information des Korrektors einsetzen Die Daten des Korrektors die sich auf dem Papierhalter befinden werden kopiert WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 227 Werkzeugtabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 228 12 2 2 Kalibrierung des Werkzeugs Die Liste der Werkzeuge wird im linken Fenster der Tabelle der Werkzeuge angezeigt In der Liste werden die verf gbaren Werkzeuge unddie Position angezeigt in dersie sich befinden Die Daten der Liste werden von der CNC bei jedem Werkzeugwechsel aktualisiert Werkzeugnummer Wird beim Hinzuf gen eines Werkzeugs in die Liste automatisch zugeordnet Kann vom Benutzer im Datenfenster ge ndert werden Name des Werkzeugs Vom Benutzer im Datenfenster definierter Werkzeugkennzeichnungsname Kann direkt in der Tabelle definiert werden Werkzeugposition Zeigt an wo sich das Werkzeug befindet ob nun im Werkzeugm
98. ein Profil im DXF Format zu importieren Siehe 7 9 2 Festlegung der Profile auf Seite 170 ndern Gestattet die Modifizierung das Einsetzen oder das L schen von Elementen eines Profils Siehe 7 9 6 Modifizierung eines Profils und Einf gen der Kanten auf Seite 175 Angezeigter Bereich Gestattet Ver nderungen beim Zoom des Grafikbereichs Zeichnung Gestattet die Auswahl der Achsen der Ebene und ihre Drehrichtung Beenden Schlie t die Profileditionssitzung ab Vor dem Beenden des Profileditors wird dem Anwender die Option zur Speicherung oder Nichtspeicherung des bearbeiteten Profils angeboten Aufheben Gestattet die L schung des letzten Arbeitsschrittes Speichern und fortsetzen Gestattet die Speicherung des Profils und die Fortsetzung der Bearbeitung Um diese Schaltfl che zu verwenden ist es nicht notwendig dass die Bearbeitung des Profils abgeschlossen ist Angezeigter Bereich Das Men der Schaltfl chen dieses Bildschirms gestattet uns die den Zoom im Grafikbereich zu bearbeiten Wenn man auf das Men des Anzeigebereichs im Schaltfl chemen zugreift erscheinen folgende Optionen Zoom Zoom Optimaler Bereich Teilursprung Autozoom Erm glicht die Erweiterung oder Verringerung des Anzeigebereichs Der Anwender kann den Anzeigebereich mit den Tasten oder vergr ern oder verkleinern und die Grafik mit den Pfeilen bewegen Der optimale Bereich der Positionsanzeige wird ausgew hlt
99. einem Sercos Bus DRIVES Waagrechtes Softkey Men Speichern und Laden der Parameter aller Servosantriebe Dieser Dienst gestattet das Speichern und Laden der Konfiguration von allen Servoantrieben von Sercos oder Mechatrolink mit Hilfe einer einzigen Schaltfl che Die CNC speichert die Parameter jedes Ger tes in einer anderen Datei dessen Name die FAGOR Bezeichnung der Achse oder der Spindel ist und die Dateierweiterung ist Ip Servoantriebe von Sercos oder mlp Servoantriebe von Mechatrolink CNC 8070 REF 1007 363 Daten von allen Servoantrieben speichern Bei einem Sercos Bus werden mit dieser Schaltfl che die Parameter und Datenvariablen alle Servoantriebe in der CNC abgespeichert Bei einem Mechatrolink Bus werden mit dieser Schaltfl che die Parameter aller Servoantriebe in der CNC abgespeichert die Parameter der Inverter werden nicht gespeichert Daten von allen Servoantrieben zur ckstellen Bei einem Sercos Bus werden mit dieser Schaltfl che die Parameter und die Datenvariablen aller Servoantriebe aus den in der CNC gespeicherten Dateien wiederhergestellt Der Prozess der Wiederherstellung der Parameter beinhaltet das bertragen des Befehls einer Flash Speicherung der Parameter Bei einem Mechatrolink Bus werden mit dieser Schaltfl che die Parameter aller Servoantriebe aus den in der CNC gespeicherten Dateien wiederhergestellt die Parameter f r die Inverter werden nicht wiederhergestellt
100. f r das Werkzeug und den Verschlei der Offsetwerte Die Wertvorgaben werden verwendet um die Abmessungen des Werkzeugs auf jede einzelnen der Achsen festzulegen Die Abmessungen der Drehwerkzeuge werden mit Hilfe dieser Offsetwerte definiert f r die Abmessungen der restlichen Werkzeuge kann man entweder diese Offsetwerte oder die der L nge und des Radiuses verwenden Bei Werkzeugen die nicht ausschlie lich zum Drehen wie zum Beispiel Werkzeuge zum Fr sen und R umen verwendet werden kann man auch die Wertvorgaben daf r verwenden um die Werkzeugposition festzulegen wenn ein Werkzeughalter oder ein Zwischenst ck eingesetzt werden In diesem Fall werden die Abmessungen des Werkzeugs mit der L nge und dem Radius definiert Das Kriterium der Zeichen die relativ zu den Wertvorgaben und Verschlei werten stehen werden durch den Maschinenparameter TOOLOFSG definiert TOOLOFSG Bedeutung Negativ Die Werkzeugkalibrierung gibt einen negativen Offsetwert an Der sr i Offset Verschlei mu mit positiven Wert angegeben werden Positiv Die Werkzeugkalibrierung gibt einen positiven Offsetwert an Der ut Offset Verschlei mu mit negativen Wert angegeben werden OffZi In der Tabelle der Werkzeuge kann man festlegen ob der Verschlei mit dem inkrementalen oder dem absoluten Wert eingegeben wird In beiden F llen bedeutet das L schen des Wertes f r den Verschlei oder dessen Festlegung mit dem Wert 0 die Ini
101. folgende Werte in Betracht kommen Position Verfahren bei jedem Dr cken 0 001 mm oder 0 0001 Zoll 0 010 mm oder 0 0010 Zoll 0 100 mm oder 0 0100 Zoll 1000 1 000 mm oder 0 1000 Zoll 10000 10 000 mm oder 1 0000 Zoll 2 Gew nschte Achse mit der JOG Tastatur verfahren Bei jedem Dr cken einer JOG Taste verf hrt die Achse die vom JOG W hlschalter spezifizierte Strecke Wird w hrend des Verfahrens eine zweite Achse angew hllt verf hrt die neue Achse gleichzeitig unter den gleichen Bedingungen mit der vorigen 4 2 3 Handverschiebung der Achsen durch Steuerr der Die CNC erm glicht die Steuerung der Achsverstellung durch elektronische Steuerr der Je nach Art des Handrads die CNC kann eine Hauptsteuerrad f r das Verfahren irgendeiner Maschinenachse zur Verf gung stehen oder ein einzelnes Steuerrad pro Achse das nur die Achse verf hrt der es zugeordnet ist Zum Verfahren der Achsen mit Steuerrad den Bewegungsw hlschalter des Bedienteils in eine der Steuerradstellungen bringen Jede Stellung gibt den Vervielf ltigungsfaktor an der auf die vom Steuerrad gelieferten Impulse angewandt wird wobei folgende Werte typisch sind Position Verfahren durch Drehung des Handrads 0 100 mm oder 0 0100 Zoll 1 000 mm oder 0 1000 Zoll 10 000 mm oder 1 0000 Zoll Sobald die gew nschte Aufl sung gew hlt ist je nach zu benutzendem Haupt oder Einzelsteuerrad in folgenden Schritten vorgehen Hauptsteuerr
102. gestattet die Bearbeitungsbedingungen mit Hilfe der Schaltfl che MHSF zu modifizieren Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che ist es gestattet die Werte f r den Vorschub und der Drehzahl zu bearbeiten sowie die M und H Funktionen zu aktivieren Um die neuen Werte zu bernehmen wird die Taste START bet tigt Die CNC beh lt die neuen Werte gespeichert sobald die Ausf hrung wieder aufgenommen wird Verwenden der Taste TAB zur Bewegung in verschiedenen Daten Bet tigen von ESC oder der Schaltfl che MHSF um zur Standardbildschirmanzeige im Automatikmodus zur ckzukehren AUTOMATIKBETRIEB Anwahl und Ausf hrung eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 87 AUTOMATIKBETRIEB Anwahl und Ausf hrung eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 88 3 4 6 Satzsuche Die Satzsuche erm glicht die Wiederherstellung des Programmverlaufs bis zu einem bestimmten Satz so dass die Ausf hrung des Programms ab diesem Satz unter den gleichen Bedingungen erfolgt als w re es von Anfang an ausgef hrt worden Wenn der Verlauf des Programms wiederhergestellt wird nimmt die CNC dessen Ablesung bis zum festgelegten Satz vor indem die Funktionen G die es auf dem Weg liest aktiviert werden Ebenso werden die Vorschub und Geschwindigkeitsbedingungen des Programms festgelegt und die Position berechnet in der die Achsen stehen m ssten Die bertragung der M Funktionen h ngt davon ab wie die Masch
103. im MDI Betrieb definiert istder neue Vorschub f r manuelle und automatische Betriebsarten Handbetrieb Definieren oder aktivieren Sie eine Verschiebung des Ursprungspunkts oder der Offset Backen Handbetrieb Der Bildschirm zeigt ein Symbol f r die Art von Werkzeug Automatikbetrieb Der Bildschirm zeigt ein Symbol f r die Art von Werkzeug Editionsbetrieb Verwenden Sie eine Vorlage f r den Teil Programm Utilities Betrieb Dateien kodifizieren Die CNC erm glicht es Ihnen einige Fehler durch Dr cken der ESC zu entfernen ohne die Notwendigkeit f r einen Reset durch M Funktionsspindel mit der dazugeh rige Subroutine Das G174 unterst tzt die Funktion CNC f r die Achsen im Anzeigemodus und Spindel Detaillierte Aufstellung der CNC im manuellen Modus Detaillierte Aufstellung der CNC in Automatikbetrieb Kenntnis der Achsen f r eine Maschinenreferenzsuche zur cksetzen von mehreren Achsen Ma vorwahl oder Bewegung auf einer Position Kenntnis der aktuellen Position der wichtigsten rotierenden Achsen Kinematik dritte Achse Kenntnis der aktuellen Position der wichtigsten rotierenden Achsen Kinematik dritte Achse L schen Sie den Namenswechsel der Achsen und Spindeln RENAME nach der Ausf hrung von M02 oder M30 nach einem Neustart oder zu Beginn eines neuen Werkst ckprogramms im gleichen Kanal Maschinenparameter RENAMECANCEL Graphische Umgebung Simulieren Sie den Ist Bahnverlauf aber erweitern Sie den Fe
104. in die Sprache der Mnemonik in eine Datei vom Programm das gerade bearbeitet wird 14 5 3 Eingabe Gestattet die Bearbeitung vom ausgew hlten Programm und das Kopieren Ausschneiden und Einf gen eines Satzes oder einer Satzgruppe Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Bearbeitung Neuer Satz Diese Schaltfl che F gt einen neuen Satz mit einem leeren Kontakt hinzu Dieser Kontakt ist die Aktion die einer Anfrage entspricht und wo n die Nummer ist die den Satz kennzeichnet Der neue Satz wird an dem Satz eingef gt an dem der Cursor positioniert ist Das Bild mit den unterbrochenen Linien zeigt die Cursorposition Indem der Cursor auf das Element Kontakt_Aktion bewegt wird und die Taste ENTER gedr ckt wird erscheint ein Dialogbildschirm um einen Befehl und einen Kommentar zu verbinden Im Feld Se espera bietet man eine Kontexthilfe mit den g ltigen Anweisungen an ACTION INSTRUCTION 7 INSTRUCTION COMMENT Expected lt gt NOT SET RES CPL WMP CALL RET MOV NGU NGS ADS SBS MLS DVS MDS AND DR XOR RR1 RR2 RL1 AL2 ERA CNCRD CNCWR CNCEX PAR MOVE CAM FOLLOW TCAM TFOLLOW lt INPUT gt lt DUTPUT gt CANCEL Den Befehl muss man in der Sprache der Mnemonik schreiben Der Cursor wird mit Hilfe der Schaltfl che Parallel zum Eleme
105. kann man den Text derselben in das Werkst ckprogramm mit Hilfe der Taste INS einf gen Das Hilfefenster verschwindet durch Dr cken der Taste ESC wenn das Schl sselwort gel scht oder zu einer anderen Programmzeile gegangen wird Das Hilfefenster steht nur im Editor der 8070 zur Verf gung mit der Schaltfl che Editor 8055 wird es deaktiviert Diese Hilfe ist immer aktiv unabh ngig vom Status der Schaltfl che Hilfen beim Bearbeiten von Hilfe Prog Liste der verf gbaren Subroutinen Der Editor gestattet in einer Textdatei txt eine Liste der Subroutinen und diese Liste erscheint w hrend der Bearbeitung des Werkst ckprogramms jedes Mal wenn man die Programmzeile PCALL oder MCALL bearbeitet Der Editor zeigt w hrend der Bearbeitung die Liste der Subroutinen nach einem Leerzeichen oder einem Tabulatorzeichen hinter den Programmzeilen PCALL oder MCALL an Die Funktion dieser Liste ist analog der Listen der Variablen es ist m glich sich mit den Pfeilen durch die verschiedenen Elemente zu bewegen Mit der Taste ENTER f gt der Editor die ausgew hlte Zeile an der aktuellen Position des Cursors ein Die Liste der Subroutinen verschwindet durch Dr cken der Taste ESC wenn das Schl sselwort gel scht oder zu einer anderen Zeile gegangen wird Diese Hilfe ist immer aktiv unabh ngig vom Status der Schaltfl che Hilfen beim Bearbeiten von Hilfe Prog Egg Um mehr Informationen ber den Zugriff auf und die Verwe
106. mann ee na a nn m ee nr ee Es Ber cksichtigen Sie bitte dass die Softkey INITIALISIEREN alle Daten im u I 5 Initialisierung der Daten g3 m c Sobald man auf den Rundlauftest zugreift werden die zuletzt verwendeten Werte ka bernommen Wenn die Schaltfl che Initialisieren bet tigt wird werden die Defaultwerte F o aufgerufen m z Anzahl der Teilungen 5 cc u Ma stab 10 Mikron Teilung m Fehlerband 50 m z m L Em Fenster einschlie lich der Werte f r die Maschinenparameter werden initialisiert FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 351 HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Der Rundlauftest FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 352 16 3 4 Festlegen und Ausf hren der Subroutine f r die Bewegung Um den Test auszuf hren muss man eine Kreisinterpolation mit den Achsen der Maschine im Gange sein Diese Bewegung muss beginnen bevor die Erfassung der Punkte startet und w hrend des Prozesses darfsie nicht unterbrochen werden Um dies zu erreichen muss man eine sich wiederholende Bewegung ausf hren z z Z Z Z ZZ GG Ja JG GG Die Vorschubbewegung der Achsen wird vom Bedienpult gesteuert Vom Men der Schaltfl chen wird nur Erfassung der Daten f r die Grafik gesteuert Subroutine die mit dem Rundlauftest zusammenh ngt Die Kreisinterpolation wird mit Hilfe der Subroutine die mit dem Rundlauftest zusammenh ngt ausgef hrt Dieses Unterprogramm befind
107. nach dem folgenden Programm vornimmt absteigende Richtung e Voriges suchen die die Suche nach dem vorigen Programm vornimmt aufsteigende Richtung Je nachdem wie man die Suche durchf hrt erscheint die Markierung ber der letzten gefundenen Datei deren Name wird ebenfalls im oberen Teil des Fensters angezeigt Zur Beendigung der Suche die Taste ESC dr cken 2 6 Rechner Der Zugriff auf den Rechner kann vom Aufgabenfenster oder direkt mit der Tastenkombination CTRL K erfolgen Zum Schlie en des Rechners die Taste ESC dr cken Von jedem Betriebsmodus aus kann man zurRecheneinheit zugreifen Wenn der Zugriff von einem editierbaren Element erfolgt kann man das vom Rechner angezeigte Ergebnis einf gen Als editierbares Element versteht man jedes Element das markiert oder mit dem Cursor angeklickt werden kann n mlich der Programmeditor Tabellen editierbare Daten USW Zum Einf gen des Ergebnisses die Taste INS dr cken Der Rechner wird geschlossen und das Ergebnis wird an der Stelle eingef gt wo sich der Cursor befand als der Rechner aufgerufen wurde Aussehens des Rechners Der Rechner bietet folgende Oberfl che CALCULADORA E a NENE Di A Fenster der Ergebnisse Das Ergebnis der Formel erscheint in der Anzeige nachdem diese mit Hilfe der Taste ENTER bernommen wurde Dieser Wert kann mit dem Knopf Acc zur ckgewonnen werden so dass er bei einer sp teren Berechnun
108. notwendig ist eine neue Datenerfassung durchzuf hren B Grafik Fenster wo die ausgew hlten Daten dargestellt werden F r jede Grafik wird der Ma stab der Darstellung angezeigt C Zeitbasis D Einzustellende Maschinenparameter Das Oszilloskop kann direkt den Wert von bis zu 22 Maschinen Parameter ver ndern um seine Wirkung auf die Einstellung zu berpr fen Einige dieser Daten lassen sich auch ber den Konfigurationsbildschirm definieren Siehe Konfigurationsbildschirm auf Seite 344 Waagrechtes Softkey Men Im horizontalen Men der Schaltfl chen stehen folgende Optionen zur Verf gung Softkey Konfig Diese Schaltfl che ffnet den Konfigurationsbildschirm Gestattet die Festlegung der Achse dessen Bodediagramm gemacht werden soll der zwei Variablen IN OUT die dargestellt werden sollen die Arten der Grafik um die Variablen darzustellen deren Farben die Konfiguration f r die Datenerfassung und die Konfiguration der Bewegung Auf dem Konfigurationsbildschirm bietet man die FAGOR 2 M glichkeit zum Speichen Laden oder Neustarten der aktuellen Konfiguration und auch zum Laden der CNC 8070 Bodereferenz Konfiguration Softkey Daten ffnet das Untermen Datenbearbeitung Dieses Untermen gestattet es die erfassten Daten sowie die mit ihnen definierte Konfiguration zu speichern und zu laden Gestattet auch dass die Informationen ber die erfassten Daten ausgedruckt werden REF 1007 ae Schaltfl
109. o SERVOXO cy SERVOYO c I SERYOZO EEE u WERE SERVOSO gt 3 END 4 PRG 5 STARTCI CYSTARTCI El gt 8 STARTC2 CYSTARTC2 1 gt STARTCI CYSTARTC3 7 e a 5e STARTC4 CYSTARTC4 A Titelleiste Name des f r die Ausf hrung angew hlten Programms Wird neben dem Programmnamen das Symbol gezeigt soll dies darauf hinweisen dass die am Programm vorgenommen nderungen nicht gespeichert sind das Programm muss gespeichert werden damit diese nicht verloren gehen B Editionsbereich Zeilennummer und eigener Bereich f r die Bearbeitung des Programms In einem Programm das in Kontaktplan bearbeitet wird erscheinen nummerierte S tze welche die verschiedenen Elemente darstellen C Statusleiste Bei einem Programm das in der ProgrammierspracheC oder der Sprache derMnemonik bearbeitet wird zeigt die Leiste Informationen ber die Cursorposition und den Status der Editoroptionen an CAP Gro schrift Ist diese aktiv wird der Text immer in Gro buchstaben geschrieben OVR Text ersetzen Wechselt zwischen den Schreibbetriebsarten Einf gen und Ersetzen Ist diese aktiv wird in der Betriebsart Ersetzen geschrieben NUM Numerische Tastatur aktiv In einem Programm das in Kontaktplan bearbeitet wird ist das der Bereich wo die Statusleiste ber einen Kontakt und weitere Meldungen angezeigt werden Programmeditor Unicode F
110. oder mehr Achsen gleichzeitig verfahren werden h ngt der Vorschub mit dem die Verstellung jeder Achse vorgenommen wird von der Geschwindigkeit ab mit der das zugeordnete Steuerrad gedreht wird Es kann passieren dass von der CNC je nach Drehgeschwindigkeit des Steuerrads und der Stellung des W hlschalters eine Verstellung mit einem ber dem zul ssigen Wert liegenden Vorschub angefordert wird In diesem Fall wird die Achse zwar die angegebene Strecke verfahren jedoch der Vorschub auf diesen Wert beschr nkt Vorschub durch Steuerrad Gew hnlich wird der Vorschub sobald ein Werkst ck zum ersten Mal bearbeitet wird mit Hilfe des Schalters am Bedienpult gesteuert Das Handrad f r den Vorschub gestattet es dass eines der Handr der der Maschine verwendet wird um den besagten Vorschub in Abh ngigkeit von der Schnelligkeit der Drehung des Handrads zu steuern Die Verwaltung dieser Funktion muss von der SPS aus erfolgen Gew hnlich wird dieses Merkmal mit Hilfe eines externen Drucktasters oder einer Taste die dazu konfiguriert wurde aktiviert und deaktiviert 4 2 4 Achsverstellung in eine Position Die Verstellungen einer Achse in eine Position sind achsweise durchzuf hren wobei in folgenden Schritten vorzugehen ist 1 Mit der alphanumerischen Tastatur die Achse anw hlen f r die die _ Referenz hergestellt werden soll Die CNC umrahmt die Position dieser Achse und weist so auf deren Anwahl hin Um nummerie
111. rechten Seite a jeder unterbrochenen Zeile zeigt der Editor ein Symbol das besagt C M 0 2 dass der Satz auf der folgenden Zeile fortgesetzt wird Softkey Men s Wenn auf den Programmeditor der SPS zugegriffen wird stehen im waagrechten Softkey Men alle der Edition einer Datei zugeordneten Optionen zur Verf gung in Abh ngigkeit von der Bearbeitungssprache n gt PLC Ein Programm editieren FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 273 b PLC gt Bearbeitung in der Programmiersprache C oder der Mnemonik Schaltfl chen FAGOR CNC 8070 REF 1007 274 14 4 Bearbeitung in der Programmiersprache C oder der Mnemonik Schaltfl chen W hrend der Bearbeitung k nnen sich folgende Tastaturk rzel als n tzlich erweisen mea ee 14 4 1 Analysieren Analysiert das Programm auf der Suche nach Fehlern Die gefundenen Fehler werden im Fenster des Dienstes Ausg nge gezeigt Zum Schlie en dieses Fensters und zur R ckkehr zum Editor die Taste ESC dr cken Um zum Editor zur ckzukehren ohne das Fenster zu schlie en bet tigen Sie die Taste Fensterwechsel 14 4 2 Datei Erm glicht das Wiederherstellen Speichern Importieren oder Drucken einer Datei Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Wiederherstellen der Originaldatei Diese Option steht nur zur
112. sie in diesem Moment haben En GGG ZZ FF0TBKR MS G FTCGC GGUYTfYE zz Zus nr Die Option zur Speicherung der Konfiguration aktualisiert die Parametertabelle der Maschine nicht Daf r muss man die Schaltfl che VALIDIEREN benutzen Speichern der Konfiguration Um die aktuelle Konfiguration zu speichern wird die Schaltfl che Speichern bet tigt W hlen Sie die Mappe und den Namen der Datei und dann klicken Sie auf die Taste ENTER Wenn eine zuvor gespeicherte Konfiguration mit dem gleichen Namen existiert wird abgefragt ob diese ersetzt werden soll Standardm ig wird die Konfiguration in der Mappe C CNC8070 MTB DATA oder in der letzten Mappe der vom Anwender ausgew hlt wurde abgespeichert Laden der Konfiguration Um eine zuvor gespeicherte Konfiguration zu laden klicken Sie auf die Schaltfl che Laden W hlen Sie die Mappe und den Namen der Datei und dann klicken Sie auf die Taste ENTER 16 3 8 Editierbare Maschinenparameter Allgemeine Maschinenparameter TOONFUN 16 Achsmaschinenparameter Gemein Tamm omas m me Se ni 0 nr Gel 2 me rn ne I A Der Rundlauftest HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 357 O O O Bedienhandbuch saynejpuny 18q le SNHVNSg3I4L39NI 434 139 N3J1IH y CNC 8070 REF 1007 358 DDSSETUP Dieser Betriebsmodus gestattet das Starten des Systems einer digitalen Regelung mit Hilfe der
113. wW m F 2 0 u 5 2 u we Ausf hrungstasten en l 9 lt Tasten Bedeutung Start Taste F hrt das im Ausf hrungsbetrieb angew hlte Programm unabh ngig davon aus welcher Arbeitsbetrieb aktiv ist ausgenommen MDI Betrieb Ist das Programm unterbrochen wird dessen Ausf hrung wiederaufgenommen Ist der MDI Betrieb aktiv wird der editierte Satz ausgef hrt Halt Taste Unterbricht die Ausf hrung des Programms oder des MDI Satzes RESET Taste Initialisierung des Systems unter den Bedingungen die in den Maschinenparametern festgelegt sind Einzelsatz Ausf hrung W hlt den Einzelsatzausf hrungsbetrieb an Ist diese Betriebsart aktiv wird die Ausf hrung des Programms am Ende eines jeden Satzes unterbrochen Maschinenreferenzsuche Erm glicht die Maschinenreferenzsuche von Hand einer Achse oder mehrerer Achsen gleichzeitig durch ein Unterprogramm Externe Vorrichtungen Die Funktionen dieser Tasten werden vom Maschinenhersteller definiert und erm glichen die Steuerung der verschiedenen Maschinenvorrichtungen Bohr l Spanabscheider etc FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 46 1 5 Verzeichnisaufbau Die f r den Betrieb der CNC erforderlichen Dateien befinden sich im Ordner C CNC8070 und dessen entsprechenden Unterordnern BACKUP CONFIGURATION DIAGNOSIS USERS UNINST Sicherheitskopien Dieser Ordner enth lt die Backup Ordner MTB in komprimierten Date
114. zum Beispiel LSCRWX mp f r die Tabellen der Spindelkompensation und CROSS_XY mp f r die Tabellen der Kreuzkompensation Manuelle Erstellung der ASCII Datei mit den Tabellen der Kreuzkompensation und der Spindel Um Zeit zu sparen und Fehler bei der Transkription zu eliminieren statt die Daten manuell einzugeben kann man das Format an eine Textdatei anpassen in der das Ergebnis der Messung gespeichert wird und nachher importiert wird Die Datei mit den Punkten muss die Dateierweiterung mp haben und folgende Anforderungen erf llen Die Punkte auf der Tabelle m ssen in geordneter Reihenfolge gem ihrer Position auf der Achse eingegeben werden Es wird mit dem negativsten bzw mit dem weniger positivsten zu kompensierenden Punkt angefangen F r die Positionierungen der Achse au erhalb dieser Zone wendet die CNC die Kompensation an die f r das Ende festgelegt wurde welches sich am n chsten befindet e Der Maschinenreferenzpunkt dessen Position im Parameter REFVALUE angezeigt wird muss den Fehler 0 haben e F r die Tabelle der Spindelkompensation betr gt die maximal zul ssige Steigung 1 das hei t dass keine Kompensationsinkrements zugelassen werden die den Inkrement der Position zwischen zwei konsekutiven Punkte bersteigen Das Textdateiformat muss wie im folgenden Beispiel sein Die erste Spalte sowie die Spaltenbezeichnung sind optional und erscheinen nicht in der Datei mp wenn die Tabellen exportiert werde
115. 0 REF 1007 149 Editionsfenster Softkeys EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 150 7 4 3 Tasten zur Anwahl eines Programms BER Bewegt den Cursor zu einem anderen Fenster Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters ENTER Speichert das neue Programm sc Storniert die Anwahl und schlie t die Programmliste Zum Import eines Programms der Liste 1 Aus der Liste das Programm w hlen das importiert werden soll oder dessen Namen in das untere Fenster schreiben 2 Zum Importieren des Programms die Taste ENTER oder zum Abbrechen der Auswahl und Schlie en der Programmliste die Taste ESC dr cken Das gew hlte Programm wird dem gerade editierten nach dem vom Cursor angegebenen Satz hinzugef gt re u m ae SE Die Auswahl eines Programms aus der Liste kann folgenderma en erfolgen e Durch Bewegung des Cursors bis zu dem gew nschten Element e Durch die alphanumerische Tastatur Durch Dr cken einer Taste wird das erste Element der Liste gew hlt das mit diesem Buchstaben oder dieser Nummer beginnt Bei erneutem Dr cken wird das Zweite gew hlt und so weiter Die Programme k nnen auch mit der Option Datei suchen des Softkey Men s angew hlt werden Datei drucken Diese Schaltfl che gestattet das Ausdrucken des Programms auf einem vorher festgelegten Drucker Datei importieren Gestattet dass DXF PIM und PIT Dateien in das Programm das gerade
116. 0 REF 1007 271 O O O Bedienhandbuch 14 3 Ein Programm editieren PLC gt Ein Programm editieren FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 272 Zur Edition eines Programms dieses in der Liste des Betriebs Programme anw hlen und die Option Editieren des Softkey Men s w hlen Die SPS zeigt den f r die Sprache des ausgew hlten Programms geeigneten Editor an ein Texteditor wenn das Programm in der Sprache der Mnemoniken oder der Programmiersprache C ist oder einen Kontaktplaneditor wenn das Programm in Kontaktplan geschrieben ist e Sprache der Mnemonik oder Gleichungen Dateien mit Erweiterung plc e Kontaktplan oder Sprache der Gleichungen Dateien mit Erweiterung Id e Programmiersprache C Dateierweiterung c Zum Schlie en des Editionsfensters die Taste ESC dr cken Beschreibung des Editors Das Bearbeitungsfenster f r Texte Abbildung oben und dem Kontaktplaneditor Abbildung unten zeigt folgende Informationen an PLCPRG PLC 1 2 cy 3 4 SERVOXON SERVOYON SERVOZON SERVOSON 5 6 END 7 8 PRG Ei 10 STARTC1 CYSTARTC1 STARTC2 CYSTARTC2 STARTC3 CYSTARTC3 13 STARTC4 CYSTARTC4 14 15 Cambio de gama del cabezal 16 PERRRERBERRRRRERREERRRRRERR 17 DM41 GEARI 18 DM42 GEAR2 19 DM43 GEARS 20 DM44 GEAR4 21 22 Tratamiento de funciones M 23 PEEEEEEEEEEEETEEEEEEEEEEEEE E 24 MSTROBE OR SSTROBE TG1 1 10 ISTDOR z al Line 1
117. 00002000R0n Hanno snenn ann sant sauna resenesanrene nern 389 18 6 Siehe Verlauf der Fehler und Warnmeldungen die von der CNC angezeigt wurden 390 18 7 Erzeugung der Fagor Datei zur Fehlerdiagnose nuusssessnnnsnnnennnennnnnnnnnnnnnnnn 391 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 BER DAS HANDBUCH E GRUNDMERKMALE E y Grundmerkmale Leistungsf hige PC basierte CNC Betriebssystem Anzahl der Achsen Anzahl der Spindeln Anzahl Magazin Kanalzahl der Ausf hrung Anzahl der Handr der Regelungstyp BL OL M T Geschlossenes Offenes System System Windows XP 3bis 7 3 bis 28 1 1 bis 4 1 1 bis 4 1 1 bis 4 1 bis 12 Analog Digitale Sercos Digitale Mechatrolink RS485 RS422 RS232 Verbindungen PCI Erweiterung Nein Integrierte SPS Steuerung SPS Ausf hrungszeit Digitaleing nge ausg nge Marken Register Zeitgeber Z hler Symbole Satzprozesszeit Fernschaltmodule RIOW Verbindung mit den Fernmodulen CANopen Modul Digitaleing nge 8 Moduil Digitalausg nge 8 Modul Analogeing nge 4 Modul Analogausg nge 4 Eing nge f r die Temperaturmesser 2 Z hleing nge 25 Benutzerspezifische Anpassung Offenes System auf der Basis eines PCs der vollst ndig anpassbar ist INI Konfigurationsdateien Visuelles Hilfswerkzeug f r die Konfiguration FGUIM Visual Basic Visual C etc Microsoft interne Datenbanken in Microsoft Access OPC Interface kom
118. 01 CNCWR R101 PLC TIMER M11 END 5 PRG START CYSTART Cambio de gama del cabezal prttatanatatatranarasanaaaa DM41 GEAR1 DM42 GEAR2 DM43 GEAR3 DM44 GEAR4 o A Titelleiste Zeigt den Namen des gerade berwachten Programms B berwachungsbereich Zeigt den Status der in der Ausf hrung stehenden Anweisungen Die berwachung ist echt es werden nur die Anweisungen analysiert die gerade ausgef hrt werden Die SPS zeigt die Anweisungen die nicht in der Ausf hrung stehen wie zum Beispiel den Ausgangszyklus oder die Unterprogramme deren Aufruf nicht aktiv ist in eineranderen Farbe an Voreingestellt werden folgende Farben angezeigt Rot Variablen aktiv Gr n Anweisung die nicht in der Ausf hrung steht Schwarz Variable nicht aktiv oder Kommentar C In einem Programm das in C oder Mnemonik bearbeitet wird ist das der Dateneingabebereich Dieser Bereich erm glicht die Anderung der Werte der SPS Mittel In einem Programm das in Kontaktplan bearbeitet wird ist das der Bereich wo die Anmerkungen ber einen Kontakt und weitere Meldungen angezeigt werden Beim Dienstprogramm berwachung ist es nicht m glich die Namen oder Bemerkungen die mit den Kontakten in Verbindung stehen zu ndern en gt PLC Ein Programm berwachen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 285 L Bbedienhandbucn 14 6 1 berwachung in der Programmiersprache C oder der Mnemonik Schaltfl che
119. 070 REF 1007 314 15 1 I Darstellung der Maschinenparametertabellen Wenn eine dieser Betriebsart aktiv ist wird dies oben rechts auf der allgemeinen Statusleiste angezeigt Dieser Betriebsmodus besteht aus verschiedenen Tabellen Die Auswahl der verschiedenen Tabellen erfolgt mit dem horizontalen Men der Schaltfl chen Wird die Taste voriges Men gedr ckt wenn eine dieser Tabellen angew hlt ist wird die Wahl dieser Tabelle aufgehoben Die verf gbare Maschinenparametertabelle sind Allgemeine Parameter e Achs und Spindelparameter e Handbetriebsparameter e Zugeordnete M Funktionsparameter e Kinematische Maschinenparameter e Magazinparameter e HMI Parameter e OEM Parameter Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration f r diesen Arbeitsmodus wird im vorliegenden Handbuch beschrieben und entspricht der bei der Auslieferung von FAGOR vorgenommenen Konfiguration In einigen F llen haben sich die Autoren des Handbuchs dazu entschieden statt den Monitor der CNC einen weiteren Bildschirm zu nehmen um das Verst ndnis zu erleichtern r r I Radi O O O Bedie handbuch 15 1 1 Beschreibung der Symbole senkrechte Softkeys Die Symbole werden mit ihrem zugeordneten Softkey F8 bis F12 aktiviert Im Symbolmen stehen immer die der angew hlten Tabelle zugeordneten Symbole zur mf Verf gung Die von dem Men gebotene Symbolgruppe kann mit dem dem Symbol zugeordneten Softkey gewechselt w
120. 070 REF 1007 324 15 3 4 Kompensationstabellen einf hren und ausf hren Die Tabellen der Kreuzkompensation und der Spindel werden gespeichert und mit den restlichen allgemeinen Parametern und denen der Achse mit Hilfe der Schaltfl che Tabelle speichern und Tabelle wiederherstellen wieder hergestellt Diese Tabellen kann man auch mit Hilfe der Schaltfl chen Tabelle exportieren und Tabelle importieren einzeln exportieren und importieren Diese Schaltfl che gestattet das Speichern der Parametertabellen der Maschine in einer Datei im ASCII Format Diese Schaltfl che speichert alle Parameter der Tabelle Diese Schaltfl che gestattet die Wiederherstellung der Parametertabellen der Maschine in einer Dateiim ASCII Format Diese Schaltfl che stellt alle Parameter der Tabelle wieder her Sobald die allgemeinen Parameter oder die der Achse geladen werden werden die Dateien nicht verwendet die den Tabellen der Kreuzkompensation und der Spindel entsprechen Diese Schaltfl che gestattet den Export der Tabelle der Kreuzkompensation oder der Spindel die gerade in einer Datei im ASCII Format angezeigt wird jE Diese Schaltfl che gestattet den Export der Kreuzkompensationstabelle oder der Spindeltabelle aus einer Datei im ASCIl Format y ix Im Moment der Speicherung der Tabellen der Kreuzkompensation und der Spindel wird empfohlen den Namen der Achse als Dateinamen zu verwenden um die Identifikation zu erleichtern
121. 1 T512 e F r die Zeitgeber definierte Benutzersymbole Z hlertabelle e Z hler C1 C256 e F r die Z hler definierte Benutzersymbole Dateneingabetabelle e Eingabe R1 R1024 e F r die Dateneingabe definierte Benutzersymbole e SPS CNC Dateneigabevariablen Bin rmitteltabelle e Eing nge 11 11024 und Ausg nge 01 01024 e Marke M1 M8192 e Meldungen MSG1 MSG1024 und Fehler ERR1 ERR1024 e F r die bin ren Mittel definierte Benutzersymbole e Boolesche Variablen CNC SPS Wenn ein Benutzermittel oder symbol definiert wird wird dies der entsprechenden Tabelle hinzugef gt Dateneingabe Die Benutzermittel und symbole der Tabellen werden vom Dateneingabebereich aus definiert wobei die nderung von deren Werten durch die direkte Zuordnung eines Werts m glich ist M110 1 R300 34 Soll der Wert hexadezimal genommen werden muss ihm das Symbol M10 1 R200 20 vorausgehen Das Fenster speichert die letzten N Zuordnungen so dass diese sp ter wieder angew hlt werden k nnen Zur leichteren Anwahl kann ein Fenster mit der Liste der vorgenommenen Zuordnungen gezeigt werden Tasten zur Definition der Daten des Logic Analizers f 2 W hlt die Zuordnungen bernimmt die angew hlte Zuordnung Zeigt die Liste der vorgenommenen Zuordnungen Schlie t die Liste der vorgenommenen Zuordnungen Zum L schen eines Benutzermittels oder symbols aus einer Tabelle dieses Element anw hle
122. 12 4 2 Das Werkzeug von Spindel wird gewechselt Vom Bedienteil der aktiven Werkzeuge ist es m glich das Werkzeug an den Spindeln zu wechseln Das Werkzeug das eingespannt werden soll muss in der Tabelle der Werkzeuge aufgelistet sein FAGOR 2 Um das aktive Werkzeug zu wechseln ist wie folgt vorzugehen 1 Mit dem Cursor wird das aktive Werkzeug ausgew hlt das ausgewechselt werden und die Nummer des neuen Werkzeugs wird eingesetzt CNC 8070 Be ve 2 Bet tigen Sie die Taste START um das Werkzeug automatisch zu laden oder die Taste ENTER um die Liste der Positionen nach einem manuellen Werkzeugwechsel zu aktualisieren 3 Auf der Liste der Werkzeuge erscheint welches Werkzeug in der Spindel eingespannt ist REF 1007 240 O O O Bedienhandbuch 12 5 Wechselprozess Zustandtabelle Mit dieser Bildschirmanzeige wird der Werkzeugwechsel berwacht der in jedem Kanal stattfindet Channel 1 T magazine ground lt gt spindle Execution Status Channel 2 T magazine ground lt gt spindle Execution Status F r jeden einzelnen Wechselprozess wird folgendes gezeigt e Der gew hlte Wechseltyp und das beteiligte Magazin Als Art des Wechsels versteht man die Art des Arbeitsschritts den man gerade ausf hrt oder den man ausf hren wird sobald die Funktion MO6 abl uft Die Arten des m glichen Werkzeugwechsels sind das Laden eines Werkzeugs in die Spindel oder das Laden und Entladen eines nicht i
123. 2 1 1 Tabellenanwahl Dieser Betriebsmodus besteht aus verschiedenen Tabellen Die Auswahl der verschiedenen Tabellen erfolgt mit dem horizontalen Men der Schaltfl chen Softkey Tabelle Werkzeugtabelle In dieser Tabelle werden die Liste verf gbarer Werkzeuge und die jedem einzelnen zugeordneten Daten definiert Diese Tabelle gilt f r alle Magazine gemeinsam Aktive Werkzeugtabelle In dieser Tabelle erscheint das Werkzeug welches in jedem Kanal aktiv ist und die dazugeh rigen Daten Wechselprozess In dieser Tabelle wird der Werkzeugwechsel berwacht der in jedem Kanal stattfindet Werkzeugmagazintabelle es gibt eine Tabelle f r jeden Werkzeugspeicher F r jeden Speicher zeigt man die Verteilung der Werkzeuge und die restliche Standzeit von jedem Werkzeug an wenn die berwachung der Werkzeugstandzeit aktiviert ist Wenn der Werkzeugspeicher ber einen Wechselarm verf gt wird das Werkzeug angezeigt das sich darin befindet WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N Darstellung der Tabellen und h ufigen Prozesse Wahlweise kann man die Beschreibung des Werkzeugspeichertyps anzeigen Das dazugeh rige Bildschirmsymbol dieser Tabelle h ngt von der Softwarekonfiguration der Dreh oder Fr smaschine ab Wenn man eine der Tabellen ausw hlt wird diese auf dem Bildschirm angezeigt und im vertikalen Men der Bildschirmsymbole werden die Bildschirmsymbole angezeigt die zur besagten Tabelle geh ren In den folgen
124. 44000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 252 13 1 1 Beschreibung des Bildschirms 252 13 1 2 Beschreibung der Fenster 253 13 1 3 _ Senkrechtes Softkeys Men uunsersenssernnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nenn 255 132 Utilities Softkeys 0ma22n an 13 2 1 Geordnet nach 13 2 2 Optionen 13 2 3 Suche in Dateien a 19 224 Allos WAN ON siissiriiiiiiiiscinisiiiaissrsinisirriuaiianniisgdaaiandaedisisii iid saian ive iaia iniata 13 2 5 Auswahl umkehren ssessssssssrrssrsrrusenrrneenerrusrastrnsrnsrnncanrnnsenarnasenarnnsenetnncannnnnenn 13 2 6 Neues Verzeichnis 1327 Schutz Rassw rds u aaaea ana 13 2 8 _ Sicherheitskopie der Daten Backup Restore sesser 262 13 2 9 Verschl sselung von Dateien 0r 200s200n0000nnanonsusneennnssnennennnnnsnnsnnnsnennons 263 PLC 14 1 Vorstellung des SPS Modus run2uersnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 14 1 1 Beschreibung des Bildschirms 4204440444004nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 1 2 Beschreibung der Symbole senkrechte Softkeys 14 2 Dienst Pr gramme s ss00052s5as0raarrsansesnsrn ntanssnauntrenhrennsasaerensennertsehnar reines 14 2 1 SPS Projekt Soflkoys u an 14 2 2 Dateien des SPS Projekts Softkey ii 14 3 Ein Programm editieren suussusnsssonssnussuonnnonenssnessnennonssnsssusnennnnnsonessnernennenen 14 4 Bearbeitung i
125. 7 MPA ACFGAIN Set Achse Unmittelbar MANACFGAIN PP217 MPA MANACFGAIN Set Achse Unmittelbar LACC1 MPA LACC1 Set Achse Beginn des folgenden Satzes LACC2 MPA LACC2 Set Achse Beginn des folgenden Satzes LFEED MPA LFEED Set Achse Beginn des folgenden Satzes ACCEL PP42 MPA ACCEL Set Achse Beginn des folgenden Satzes DECEL PP42 MPA DECEL Set Achse Beginn des folgenden Satzes FAGOR 2 ACCJERK MPA ACCJERK Set Achse Beginn des folgenden Satzes DECJERK MPA DECJERK Set Achse Beginn des folgenden Satzes CNC 8070 ESTDELAY MPA ESTDELAY Set Achse Unmittelbar SERVOOFF MPA SERVOOFF Set Achse Unmittelbar MINANOUT MPA MINAOUTI Set Achse Unmittelbar Rer 1007 BAKANOUT PP2 MPA BAKANOUT Set Achse Unmittelbar BAKTIME PP3 MPA BAKTIME Set Achse Unmittelbar Wenn die Maschinenparameter gesch tzt sind ffnet sich an der CNC immer dann ein Fenster wo ein Passwort verlangt wird wenn man zur Modifizierung Zugriff auf die Parameter nehmen will 334 Modifizierbare Variablen im Servoantrieb von Sercos Drive Name Aktualisierung CP1 CP1 Achse Unmittelbar CP2 CP2 Achse Unmittelbar CP3 CP3 Achse Unmittelbar CP30 CP30 Set Achse Unmittelbar 1 6 CP31 CP31 Set Achse Unmittelbar CP32 CP32 Set Achse Unmittelbar S NP1 NP1 Achse Unmittelbar re RP1 RP1 Achse Unmittelbar m RP2 RP2 Achse Unmittelbar E RP3 RP3 Achse Unmittelbar gt RP4 RP4 A
126. 8055 geschrieben wurden Liegen keine Fehler vor wird unten auf dem Bildschirm eine Meldung gezeigt die darauf hinweist dass das Programm korrekt ist Liegen Syntaxfehler vor werden diese unten im Editionsfenster angezeigt 7 O Bedienhandbuch N EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Darstellung des Editions Simulationsbetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 133 O O O Bedienhandbuch EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Darstellung des Editions Simulationsbetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 134 Zeitsch tzung Dieses Symbol ist nur verf gbar wenn das Statistikfenster sichtbar ist Liefert eine Sch tzung der Gesamtausf hrungszeit des Programms bei 100 des programmierten Vorschubs F r die Zeitberechnung rechnet die CNC Folgendes e Die Bearbeitungs und Positionierungszeit jedes einzelnen im Programm benutzten Werkzeugs e Die Anzahl der M Funktionen die ausgef hrt werden e Die Anzahl der M Funktionen die ausgef hrt werden Das Ergebnis wird im Statistikfenster angezeigt Simulation konfigurieren Die Konfigurationsoptionen f r die Simulation werden angezeigt e Aktivieren und deaktivieren des Radiusausgleichs e Bedingter Stop e Die Softwarebegrenzungen aktivieren und deaktivieren e Satzsprungbedingung e L schung der Synchronisation der Kan le bei der Simulation 7 2 7 2 1 Ausf hrung und Simulation eines Programms Edition eines Programms Der Prozess zur Edition oder
127. ATASIZE Maschinenparameter MTBPAR Maschinenparameter DRIVEVAR Maschinenparameter CAM Maschinenparameter BAKANOUT BAKTIME ACTBAKAN Maschinenparameter AXISMODE UNIDIR SHORTESTWAY Maschinenparameter SERBRATE Maschinenparameter ANTIME SPS Markierungen ADVINPOS PLC Markierung TMOPERATION SPS Markierungen MMCWDG SPS Markierungen DISCROSS SPS Markierungen DIFFCOMP SPS Befehl CNCEX SPS Markierungen FREE SPS Befehl CNCRD SPS Befehl PDEF SPS Markierungen RESETIN PARK UNPARK M6 zugeordnetes Unterprogramm Variable V TM MZWAIT Frequenzfilter C Achse Gewindeschneiden Ablesung und Schreiben von den SPS Variablen Interpoliertes Variable V G SOFTWARE Variablen V JA PLCFFGAIN xn V A PLCACFGAIN xn V A PLCPROGAIN xn Variablen V A POSINC xn V A TPOSINC xn V A PREVPOSINC xn Variablen V JA FEED xn V A TFEED xn V JA ACCEL xn V A TACCEL xn V JA JERK xn V A TJERK xn Variablen V JA COUNTER xn V A COUNTERST xn V JA ASINUS xn V A BSINUS xn SPS Markierungen PARK UNPARK Anweisungen PARK UNPARK Neue Anweisung MCALL Neue Anweisung EXBLK Befehl NR Utilitie Backup Restore Profileditor Verbesserungen Hilfen f r Programmeditor Grafische Programmierhilfen Bei der Programmierung von wird die Anweisungsliste angezeigt e Bei der Programmierung von wird die Liste mit den Steuerungsanweisungen angezeigt e Bei der Programmie
128. Achse der Ebene Der Zyklus f r die Zentrierung des Werkst cks wird auf der aktiven Arbeitsebene ausgef hrt Symbol Geometrie des zu zentrierenden Werkst cks Dieser Parameter zeigt den zu zentrierenden Werkst cktyp an Rechteck Werkst ckzentrierung Drehteilzentrierung CU Symbol Achse und Richtung der ersten Abtastbewegung Dieser Parameter zeigt auf die Achse an bei der die erste Me tasterbewegung erfolgt l gt y Der Me taster f hrt im positiven Sinne der X Achse vor n z Der Me taster f hrt im negativen Sinne der X Achse vor 4 Th NR lt Der Me taster f hrt im positiven Sinne der Y Achse vor E Der Me taster f hrt im negativen Sinne der Y Achse vor ca J Y Z MA Symbol Messung der Oberfl che Position Dieser Parameter zeigt an ob der Zyklus auch die Position der Fl che ber dem Werkst ck messen muss amp Der Zyklus f hrt selbst die Messung des Koordinatenwertes der Oberfl che nicht durch Der Zyklus f hrt selbst die Messung des Koordinatenwertes der Oberfl che durch Symbol Vorauswahl des Werkst cknullpunkts nach Zyklusende Dieser Parameter zeigt an ob man den Werkst cknullpunkt vorher ausw hlen will und falls ja welchen Punkt man als Referenzpunkt nimmt Diesen Punkt kann man mit jedem Wert mit Hilfe der Parameter Px Py und Pz vorausw hlen Um den Werkst cknullpunkt vor nicht einzustellen Voreinstellung des Werkst cknullpunk
129. Angabe dies gestattet N Schaltfl che f r die Auswahl zwischen absoluten oder inkrementalen Koordinaten Die Schaltfl che steht nur dann zur Verf gung wenn die ausgew hlte Angabe dies gestattet Profileditor Polarnullpunkt Schaltfl che um den Polarnullpunkt zu definieren Die Schaltfl che steht nur dann zur Verf gung sobald die Polarkoordinaten aktiv sind Richtung Profilrichtung im oder entgegen dem Uhrzeigersinn Validieren Das definierte Profil validieren Der Profilausgangspunkt definieren EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Sobald wir ein neues Profil ausw hlen muss man immer zuerst den Anfangspunktfestlegen Sobald der Ausgangspunkt des Profils definiert ist zeigt die CNC im Softkey Men die zur Definition des Profils erforderlichen Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Den Anfangspunkt kann man sowohl in kartesianischen als auch polaren Koordinaten editieren aber immer in Absolutkoordinaten Zur Definition eines geraden Abschnitts des Profils Den Endpunkt der Strecke kann man sowohl in kartesianischen als auch in polaren Koordinaten und in absoluten oder inkrementalen Koordinaten editieren Wenn die inkrementalen Koordinaten aktiv sind zeigt der Editor das Symbol A zusammen mit den betroffenen Daten an Kartesische Koordinaten Im Bereich der Datenfestlegung werden die folgenden Daten angezeigt X1 Y1 Werte des Anfangspunktes der Strecke im Editor f r jede einzel
130. Ausf hrung unterbrochen wurde Ausgangssatz Legt den Satz der mit dem Cursor ausgew hlt wurde als Ausgangssatz f r die Satzsuche Wird der Ausgangssatz nicht festgelegt beginnt die Simulation des Programms an dessen erstem Satz Die Anwahl des Ausgangssatzes kann mit dem Cursor oder mit der Option Textsuche des Softkey Men s erfolgen AUTOMATIKBETRIEB Datenbildschirm Softkeys Q FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 77 3 3 4 Aktive Unterprogramme Diese Option gestattet es zwischen der Anzeige der Programms tze und der Anzeige der Informationen ber den Status der Subroutinen Festzyklen Satzwiederholungen und Programmschleifen abwechselnd umzuschalten Wenn diese Option aktiv ist und die Programmausf hrung unterbrochen ist kann der Anwender mit dem Cursor eine Informationszeile ausw hlen und die Taste ENTER dr cken um einen Sprung zum Programmsatz zu machen der dieser entspricht Beschreibung der angezeigten Information Die Informationen werden in einer Tabelle mit vier Spalten mit folgender Benennung aufgebaut S ule Bedeutung S Abarbeitung des Unterprogramms P Ebenen der Verschachtelung der in dem Unterprogramm verwendeten lokalen Parameter AUTOMATIKBETRIEB Datenbildschirm Softkeys Name des Programms Unterprogramms oder Festzykluses Satztyp der simuliert wird Die Programmschleifen erscheinen in der graphischen Darstellung mit einer Fortschrittsanzeige und einem Hinweistext
131. BUNG MODELL FR SMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 189 8 Ist Positionen GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL FR SMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 190 8 9 8 10 8 11 Ist Positionen Erm glicht die Darstellung des Ist Bahnverlaufs oder des Soll Bahnverlaufs des Werkzeugs Diese Option ist nur bei den Liniengrafikarten verf gbar Diese Option steht nur f r die Programmausf hrung zur Verf gung nicht f r die Simulation Wenn diese Option gew hlt wird der Softkey wird gedr ckt gezeigt zeichnet die CNC den Ist Bahnverlauf des Werkzeugs Ist Koordinaten mit erweiterten Fehler Diese Softkey zeigt den Ist Bahnverlauf an jedoch indem der Fehler in Hinsicht auf den theoretischen Bahnverlauf erweitert wird Der Faktor f r die Fehlererweiterung kann definiert werden nachdem die Softkey Taste gedr ckt wurde Diese Option steht nur f r die Programmausf hrung zur Verf gung nicht f r die Simulation Wenn diese Option gew hlt wird der Softkey wird gedr ckt gezeigt zeichnet die CNC den Ist Bahnverlauf des Werkzeugs mit erweiterten Fehler Beim Dr cken der Softkey wird die dem Ist Bahnverlauf auf Entsprechende gedr ckt Simulationsgeschwindigkeit Erm glicht die nderung der Simulationsgeschwindigkeit Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die Optionen zur Definition der Simulationsgeschwindigkeit Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men d
132. C 8070 REF 1007 168 Beenden der Sitzung im Editor Die Schaltfl che Beenden schlie t die Profileditionssitzung ab Vor dem Beenden des Profileditors wird dem Anwender die Option zur Speicherung oder Nichtspeicherung des bearbeiteten Profils angeboten Schaltfl che Bedeutung Profil speichern F gt das Profil in das Programm ein und verl sst den Profileditor Profil nicht speichern F gt das Profil nicht in das Programm ein und verl sst den Profileditor Fortfahren F gt das Profil nicht in das Programm ein und f hrt mit dem Profileditor fort Wenn das Profil erledigt ist f gt es die CNC in das gerade editierte Werkst ckprogramm ein Kann das Profil wegen fehlender Daten nicht erledigt werden zeigt die CNC die entsprechende Meldung 7 9 1 Vorgehensweise mit dem Profileditor Es k nnen mehrere Profile editiert werden ohne dass der Profileditor verlassen zu werden braucht Zur Edition eines Profils ist wie folgt vorzugehen 1 Festlegen der Arbeitsebene im Profileditor 2 Auswahl des Profiltyps das editiert werden soll d h kreisf rmig rechteckig oder ein sonstiges Profil 3 Im Falle eines rechteckigen oder kreisf rmigen Profils m ssen Sie die Daten festlegen und eingeben F r den Fall eines sonstigen Profils muss man zuerst den Anfangspunkt des Profils ausw hlen Sobald ersteinmal der Anfangspunkt festgelegt ist wird das Profil gezeichnet das aus geraden und gebogenen Strecken besteht Wenn d
133. C 8070 REF 1007 225 O O O Bedienhandbuch 12 2 1 Beschreibung der Bildschirmsymbole im vertikalen Men der Schaltfl chen Die Optionen im vertikalen Men der Schaltfl chen h ngen davon ab welches die aktive Tabelle ist Im vertikalen Men der Schaltfl chen findet man alle Optionen f r die ausgew hlte Tabelle ie Die von dem Men angezeigte Optionsgruppe kann mit dem zugeordneten Softkey ge ndert werden wodurch auf eine andere Optionsgruppe zugegriffen wird Die Optionen die f r die Tabelle der Werkzeuge angezeigt werden sind Folgende Ber cksichtigen Sie dass die Tabelle in zwei Spalten geteilt ist Es gibt Optionen die f r beide Anzeigen gelten und Optionen die nur f r einige zur Verf gung stehen Anzeigeeinheiten Millimeter Zoll Erm glicht die nderung der Einheiten in denen die Daten dargestellt werden Die nderung der Ma einheiten ist nur bei der Positionsanzeige und bei der Dateneingabe g ltig F r die Programmierung werden die von der aktiven Funktion G70 oder G71 definierten Einheiten bernommen Werkzeugtabelle Das Symbol zeigt farblich hervorgehoben die Einheiten die angew hlt sind und in Millimeter oder Zoll lauten k nnen Text suchen WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N IE Gestattet die Textsuche in der Liste der Werkzeuge Siehe 12 1 2 Suchen eines Textes in den Tabellen auf Seite 221 Werkzeug hinzuf gen Dieses Bildschirmsymbol steht nur f r die Werkzeugliste zur
134. C einen Dialogbildschirm von dem man ausw hlen kann welche Daten angezeigt werden sollen Um Daten zu verbergen deaktiviert man das entsprechende K stchen berpr fung Werkzeugtabelle Eu Bewegt den Cursor en Aktiviert deaktiviert die Wahlk stchen Akzeptiert die definierte Konfiguration L scht die definierte Konfiguration WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE Beschreibung der Daten des Werkzeugs Die Werkzeugdaten sind folgenderma en in Gruppen zusammengefasst e Kennzeichnung des Werkzeugs e Werkzeuggeometrie e Werkzeug berwachung e Magazininformation e Custom Kommentar Tasten zur Auswahl der Tabellendaten g W hlt die vorige oder folgende Angabe der gleichen Gruppe S W hlt die erste Angabe der vorigen Gruppe Kennzeichnung des Werkzeugs Hinweise ber das Werkzeug Nummer Name Familie Nummer der Korrektureinheit und FAGOR 2 Status Werkzeugnummer CNC 8070 Wird beim Hinzuf gen eines Werkzeugs in die Liste automatisch zugeordnet Diese Nummer kann man immer dann modifizieren wenn sich Werkzeug im nicht Magazin in der Spindel oder im Wechselarm befindet F r die Nummer des Werkzeugs k nnen alle Werte zwischen 1 und 999999999 verwendet werden standardm ig wird der erste verf gbare Wert in der Liste zugewiesen HER 1007 Wird die Nummer eines bereits vorhandenen Werkzeugs eingegeben werden die Daten dieses Werkzeugs angezeigt 229 Werkzeugtabelle WERKZEUG U
135. Datenerfassung beendet wird CNC 8070 Diese Schaltfl che erscheint nur im Men der horizontalen Schaltfl chen wenn die Datenerfassung im Modus Fortlaufend ist Um die Datenerfassung auf den Modus Fortlaufend einzustellen wird die Option Modus des Konfigurationsbildschirms ver ndert REF 1007 Softkey Datenerfassung Anzeige beenden beenden 329 O O O Bedienhandbuch Oszilloskop HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR CNC 8070 REF 1007 330 Men der vertikalen Schaltfl chen Je nachdem welche Daten markiert sind bieten die vertikalen Schaltfl chen verschiedene Optionen e Zone 1 Variablenbereiche e Zone 2 Bereich T DIV e Zone 3 WIN C1 und C2 Bereich e Zone 4 Maschinenparameterbereichen Zone 1 Markierung einer Variable vom Kanal Sobald man eine beliebige Variablen markiert hat man die folgenden vertikalen Schaltfl chen zur Auswahl Mit Hilfe der Schaltfl che Ma stab kann man den Ma stab der graphischen Darstellung ver ndern Der neue Wert f r den Ma stab wird in der Grafik neben der entsprechenden Variablen angezeigt Mit Hilfe der Schaltfl che Offset kann man die Grafik f r den gew nschten Kanal nach oben oder nach unten verschieben Mit Hilfe dieser Schaltfl che kann man die Grafik in die Mitte bringen In dem Moment in dem eine der Variablen markiert ist kann man einen neuen Namen f r die Variable eint
136. Die Kommandozeile gestattet es dass der Befehl vom Servoantrieb nur Sercos ausgef hrt wird dass Variablen abgefragt Parameter gelesen und geschrieben werden dass Informationen ber den Status der Ger te gegeben werden und dass Variablen im Fenster zur berwachung nur Mechatrolink eingegeben werden O O O Bedienhandbuch 17 2 Liste der Ger te die an den Bus angeschlossen sind Dieser Dienst zeigt die Liste der Ger te an die an den Bus angeschlossen sind Die Informationen die von diesem Dienst angezeigt werden h ngen vom verwendeten Bustyp ab Sercos oder Mechatrolink Sercos F r jeden Servoantrieb zeigt die Tabelle den Namen der Achse oder der Spindel an mit der dieser in Verbindung steht sowie die Identifizierungskennzeichnung innerhalb des Busses Knotennummer und eine kurze Beschreibung desselben Softwareversion Motornummer und Kennzeichnung des Servoantrieb selbst _ N Mechatrolink F r jedes Ger t Servoantrieb oder Inverter zeigt die Tabelle den Namen der Achse oder der Spindel an mit der dieses in Verbindung steht sowie die Identifizierungskennzeichnung innerhalb des Busses Knotennummer und eine kurze Beschreibung desgleichen Ger tetyp und Adressierung gem der Spezifikation von Mechatrolink DDSSETUP Liste der Ger te die an den Bus angeschlossen sind Im Unterteil des Fensters befindet sich die Befehlsleiste Siehe 17 9 Befehlsleiste auf Seite 375 Liste der Servoantrieben bei
137. Die Verschl sselung kann eine beliebige Datei Werkst ckprogramm Unterprogramm usw sch tzen indem er unlesbar wird und kann daher nicht von anderen verwendet werden hanabuch En UTILITIES BETRIEB Darstellung des Utilities Betriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 255 O O O Bedienhandbuch 13 m as Q u o x 5 e o u OD m o a L wu E5 Eg E 5 D gt v A FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 256 Datei l schen Erm glicht das L schen des ausgew hlten Ordners oder der ausgew hlten Dateien Zum L schen der Dateien zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem die Best tigung des Befehls angefordert wird wohingegen leere Ordner direkt ohne Best tigungsanforderung gel scht werden Ordner die irgendeine Datei enthalten k nnen nicht gel scht werden Die Datei die im Automatikmodus ausgew hlt wird kann man nicht l schen 13 2 Utilities Softkeys 13 2 1 Geordnet nach Erm glicht das Ordnen der Dateiliste Beider Auswahl dieser Option zeigt das Softkey Men verschiedene Ordnungsoptionen Zur R ckkehr zum vorigen Men die Taste voriges Men dr cken Die Dateiliste kann alphabetisch nach Gr e Datum oder Typ geordnet werden Wird der gleiche Ordnungstyp zweimal oder mehrmals gedr ckt ndert die CNC das Ordnungskriterium von aufsteigend auf absteigend und umgekehrt Im Softkey Men ist der gerade gew hlte Ordnungstyp zu sehen der Softkey erscheint ged
138. Drehzahl ge ndert werden kann sowie die prozentuale Schwankung die immer dann erreicht wird wenn eine dieser Tasten bet tigt wird werden vom Hersteller der Maschine festgesetzt Die Anpassung erfolgt mit den folgenden Maschinenparametern MINOVR Mindest Override MAXOVR H chst Override STEPOVR Erh hung des Overrides gt HANDBETRIEB Steuerung der Spindel FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 103 HANDBETRIEB Werkzeuganwahl und wechsel FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 104 4 4 Werkzeuganwahl und wechsel Vom Handbetrieb aus kann das Werkzeug gewechselt werden das sich an der Spindel befindet Die einzuhaltenden Arbeitsschritte sind folgenden 1 Aufderalphanumerischen Tastatur die Taste T dr cken Die CNC umrahmt die Nummer des aktuellen Werkzeugs und weist so auf dessen Anwahl hin 2 Die Nummer des Werkzeugs eingeben das in die Spindel gesetzt werden soll 3 Bet tigen Sie die Taste START f r den Werkzeugwechsel oder die Taste ESC um diesen Vorgang abzubrechen 4 5 Vorschub und Drehgeschwindigkeit definieren Einen neuen Vorschub im Kanal definieren Der definierte Vorschub aus dem manuellen Modus gilt nur f r diese Art der Arbeit und f r den aktiven Kanal Wenn wir aus dem Modus MDI MDA einen neuen Vorschub definieren wird es den neuen Vorschub des Automatik und Handbetriebs werden Um einen neuen Vorschub auszuw hlen w hlen Sie die folgenden Schritte 1 In der alph
139. EEE MSTROBE OR SSTROBE TG1 1 10 NSTDOR g Dienstfenster Zeigt die Liste der in der SPS Umgebung verf gbaren Dienste Informationsfenster Zeigt den dem angew hlten Dienst zugeordneten Bildschirm falls vorhanden Die Bildschirmanzeigen der verschiedenen Dienstprogramme berlappen sich Wenn zwei oder mehr Dienste aktiviert sind kann man wenn diese so angepasst worden ist zwischen diesen mit der Umschalttaste hin und herschalten Zum Schlie en eines Bildschirms die Taste ESC dr cken Zeigt den Programmstatus der SPS an gestartet oder angehalten CNC Meldungen Zum Wechseln des Fensters die Fenster Wechseltaste dr cken Tasten zur Anwahl eines Dienstes gt ffnet und schlie t die Dateiliste eines Dienstes m 5 Bewegt den Cursor durch die Dienstleistungen des Fensters e f Bewegt den Cursor zum Anfang oder Ende der Liste Greift auf den mit dem Cursor angew hlten Dienst zu Softkey Men s Wenn der SPS Betrieb angew hlt wird erscheinen im waagrechten Softkey Men die dem angew hlten SPS Dienst zugeordneten Optionen Die von dem Men gebotene Optionsgruppe kann mit dem Softkey ge ndert werden wodurch auf eine andere Optionsgruppe zugegriffen wird En gt PLC Vorstellung des SPS Modus FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 267 O O O Bedienhandbuch b PLC Vorstellung des SPS Modus FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 268 14 1 2 Besc
140. EL Set Achse Beginn des folgenden Satzes DECEL PP42 MPA DECEL Set Achse Beginn des folgenden Satzes ACCJERK MPA ACCJERK Set Achse Beginn des folgenden Satzes DECJERK MPA DECJERK Set Achse Beginn des folgenden Satzes SERVOOFF MPA SERVOOFF Set Achse Unmittelbar BAKTIME PP3 MPA BAKTIME Set Achse Unmittelbar Wenn die Maschinenparameter gesch tzt sind ffnet sich an der CNC immer dann ein Fenster wo ein Passwort verlangt wird wenn man zur Modifizierung Zugriff auf die Parameter nehmen will Modifizierbare Variablen im Servoantrieb von Sercos Drive Name Aktualisierung CP1 CP1 Achse Unmittelbar CP2 CP2 Achse Unmittelbar CP3 CP3 Achse Unmittelbar CP30 CP30 Set Achse Unmittelbar 1 6 CP31 CP31 Set Achse Unmittelbar CP32 CP32 Set Achse Unmittelbar E NP1 NP1 Achse Unmittelbar lt 5 RP1 RP1 Achse Unmittelbar Ag RP2 RP2 Achse Unmittelbar E 3 RP3 RP3 Achse Unmittelbar gt 5 RP4 RP4 Achse Unmittelbar m RP51 RP51 Achse Unmittelbar RP52 RP52 Achse Unmittelbar z RP53 RP53 Achse Unmittelbar RP54 RP54 Achse Unmittelbar SP1 SP1 gama Achse Unmittelbar SP2 SP2 gama Achse Unmittelbar SP50 SP50 Achse Unmittelbar SP51 SP51 Achse Unmittelbar TP10 TP10 Achse Unmittelbar TP11 TP11 Achse Unmittelbar TP12 TP12 Achse Unmittelbar TP13 TP13 Achse Unmittelbar TP14 TP14 Achse Unmittelbar Au er den Parametern in der vorherigen Tabelle kann
141. Edition des Programms kann mit Hilfe eines konversationellen Bearbeitungs oder Positionierungszykluseditors mit Hilfe eines Profileditors oder durch TEACH IN in der Programmiersprache der CNC ISO oder h here Programmiersprache erfolgen Simulation der Programmausf hrung unter Anzeige einer grafischen Darstellung des gerade simulierten Programms Vornahme einer Sch tzung der Gesamtausf hrungszeit des Programms und der Bearbeitungszeit jedes einzelnen Werkzeugs Programmeditor Unicode Format Der CNC Editor gestattet Unicode Zeichen Im Moment der Speicherung eines Programms speichert der Editor weiterhin Ihr urspr ngliches Format als ANSI oder Unicode Zeichensatz au er wenn ein Unicode Zeichen bearbeitet wird speichert die CNC das Programm immer im Unicode Format e gt nr m gt _ _my c y_mD ZI gt mmnm mn mm Gy G gt gt Die Programme im Format Unicode sind nicht kompatibel mit den Versionen die vor der Version V4 0 herausgegeben wurden Ein Programm im Format Unicode kann nicht mit einer Version editiert werden die vor der Version V4 0 ver ffentlicht wurde Um Programme im Format Unicode in das ANSI Format umzuwandeln kann ein Texteditor von einen Drittanbieter zum Beispiel der Texteditor von Windows verwendet werden aber bei der Ausf hrung dieses Arbeitsgangs gehen die Sonderzeichen verloren die kein quivalentes Zeichen im Format ANSI haben FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007
142. Fr smaschinenprogramm oder t55 Drehmaschinenprogramm gespeichert C Cnc8070 Users Prg PRG_8055_TO_8070 Die bersetzung des Programms erfolgt nur einmal beim ersten Mal wenn man das Programm simuliert oder beim ersten Mal wenn man das Programm im Automatikmodus ausw hlt Wenn ein Programm modifiziert wird das in der Programmiersprache der CNC 8055 bearbeitet wurde bersetzt die CNC es nochmals in das Datenformat der CNC 8070 Wenn ein Programm modifiziert wird das in die Programmiersprache der 8070 bersetzt wurde wird das Programm nicht aktualisiert das in der Programmiersprache der CNC 8055 bearbeitet wurde Wenn die Syntax des bersetzten Satzes sich deutlich vom Original unterscheidet f gt die CNC den Originalsatz als Kommentar ein damit er leicht erkannt werden kann 8055 Sprache 8070 Sprache G XYZ Go x YO 20 G az T1 D2 M6 T1 D1 M06 T1 D2 M6 G01 G05 G90 F1000 G01 G05 G90 F1000 KIO 23 28 LIO V23 233 G75 X100 G100 X100 G75 X100 M30 M30 Sobald die CNC einen Satz nicht bersetzen kann weil sie eine Funktion hat die in der 8070 nicht quivalent ist erscheint die Mitteilung Funktion ohne bersetzung Der Syntaxanalysator zeigt auch diese Meldung an sobald die Anzeige eines Maschinenparameters in parametrischer Form erfolgt N EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Ausf hrung und Simulation eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 137 O O O Bedienhandbuch EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB
143. HMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 193 Zoom GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL DREHMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 194 9 2 Zoom Die Option Zoom gestattet die Vergr erung oder Verkleinerung der dargestellten Grafik oder eines Teils davon Diese Option ist in der Grafikart Anordnung nicht verf gbar Nach Anwahl der Zoom Option wird das ber die dargestellte Grafik gelegte Auswahlbildfeld des Zooms gezeigt Dieses Bildfeld kann auf der Grafik vergr ert verkleinert und bewegt werden um den neuen anzuzeigenden Bereich zu w hlen Tasten f r die Wahl des Zooms A Verschiebt das Zoombildfeld SHUE Vergr ert und verkleinert das Zoombildfeld bernimmt das gew hlte Zoom und zeigt es an ber die Grafik rechts unten auf dem Bildschirm wird ein Fenster gezeigt Dieses Fenster zeigt den Bereich der Grafik an der mit Hilfe von Zoom ausgew hlt wurde Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Zoomoptionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Zoom Ausgang Stellt die Gr e des grafischen Darstellungsbereichs mit den vom Programm aus oder mit der Option Abmessungen festgelegten Werten wieder her Zoom Automatisch Die CNC zeigt das Zoom an das je nach programmierten Verstellungen als optimal betracht wird Zoom Vorherig Zeigt die vorher definierten Zooms an maximal zwei Nach dem zweite
144. Handbuch beschrieben und entspricht der bei der Auslieferung von FAGOR vorgenommenen Konfiguration In einigen F llen haben sich die Autoren des Handbuchs dazu entschieden statt den Monitor der CNC einen weiteren Bildschirm zu nehmen um das Verst ndnis zu erleichtern 13 1 1 Beschreibung des Bildschirms Der Bildschirm des Utilitiesbetriebs zeigt folgende Information A Ordnerbaum Es k nnen die Ordner der CNC eines Diskettenlaufwerks oder einer anderen via Ethernet angeschlossenen CNC oder PC gezeigt werden B Liste der Dateien die in dem im Ordnerbaum angew hlten Ordner gespeichert sind Zum Wechseln des Fensters die Fenster Wechseltaste dr cken Softkey Men s Wenn der Utilities Betrieb angew hlt wird erscheinen im waagrechten Softkey Men die dieser Arbeitsart zugeordneten Optionen 13 1 2 Beschreibung der Fenster Ordnerbaum In diesem Fenster werden die von der CNC aus zug nglichen Ordner und deren Aufbauweise gezeigt Neben den Ordnern der CNC k nnen auch die Ordner eines Diskettenlaufwerks oder einer anderen via Ethernet angeschlossenen CNC oder PC gezeigt werden Die Ordner k nnen Dateien und andere Ordner enthalten 1 3 Symbol Beschreibung Enth lt keine Ordner Enth lt Ordner die nicht gezeigt werden Enth lt Ordner die gezeigt werden Ordner ausgew hlt UTILITIES BETRIEB Darstellung des Utilities Betriebs Zur Anwahl einer Ordners der Liste e
145. Jede steht f r ein Dienstprogramm der SPS Die Kommunikation zwischen den verschiedenen Diensten erfolgt mit Hilfe der Liste der Dienstprogramme Die verschiedenen Dienste k nnen sich berlappen Wenn man zwei oder mehr Dienste aktiviert hat kann man zwischen ihnen mit der entsprechenden Taste hin und herschalten wenn man die Taste dazu eingerichtet hat Der Wechsel zwischen den Diensten erfolgt von einem zum anderen so dass Sie wenn Sie beim zuletzt aktiven Dienst die Taste dr cken wieder zum zuerst aktivierten Dienst zur ckkommen Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration f r diesen Arbeitsmodus wird im vorliegenden Handbuch beschrieben und entspricht der bei der Auslieferung von FAGOR vorgenommenen Konfiguration In einigen F llen haben sich die Autoren des Handbuchs dazu entschieden statt den Monitor der CNC einen weiteren Bildschirm zu nehmen um das Verst ndnis zu erleichtern O O O Bedienhandbuch 14 1 1 Beschreibung des Bildschirms Der Bildschirm des SPS betriebs zeigt folgende Information Programs T x pleprg plc er 4 SERVOXON SERVOYON SERVOZON SERVOSON S 6 END 7 8 PRG 9 E Messages 10 STARTC1 CYSTARTC1 11 STARTC2 CYSTARTC2 12 STARTC3 CYSTARTCI 13 STARTC4 CYSTARTC4 23 15 Cambio de gama del cabezal 16 a nr i DM41 GEARI 18 DM42 GEAR2 19 DM43 GEAR3 20 DM44 GEAR4 22 Tratamiento de funciones M EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
146. KF und sie stehen mit dem Namen MLINK07 X oder der Knotennummer MLINK7 1 mit den Ger ten in Verbindung Wenn die Variable keinem Ger t zugeordnet ist ordnet die CNC das Ger t dem Programm DDS Setup zu Parameter lesen und schreiben Um einen Parameter zu lesen wird ihr Name angegeben und man dr ckt die Taste ENTER Um einen Parameter zu schreiben wird dieser ein Wert zugewiesen und dann dr ckt man die Taste ENTER P102 Parameter P102 lesen P102 800 Den Wert 800 im Parameter P102 einzuschreiben Von der Kommandozeile aus kann man auf jeden Ger teparameter mit der Identifizierungskennzeichnung Hexadezimalzahl zwischen P0000 und PFFFF zugreifen Information ber den Status der Vorrichtung erzielen Einsetzen des Namens des Kommandos und dann Dr cken der Taste ENTER MSTATUS Vorrichtung Zustand MSUBSTAT Substatus der Vorrichtung MALARM Fehlercode oder Warnmeldung die von der Vorrichtung erzeugt wurden MIOMON Status der Ein und Ausg nge der Vorrichtung Einsetzen von Variablen im berwachungsfenster Zugriff auf das berwachungsdienstprogramm Bearbeiten des Namens der Variable und dann Dr cken der Taste INS 17 10 Datei zur Festlegung der Parameter der Servoantriebe von Mechatrolink F r die Kommunikation mit den Servoantrieben verwendet DDS Setup die Parameterbeschreibung die sich in der Datei Sigmall dsc im Ordner C Fagor Drive DDS Setup zeigt nur die Gruppen und Parameter die in dies
147. Linke Serie F gt ein Element Kontakt_Abfrage auf die linke Seite des Kontaktes hinzu das mit dem Cursor ausgew hlt wurde Indem der Cursor auf das Element Kontakt_Abfrage bewegt wird und die Taste ENTER gedr ckt wird erscheint ein Dialogbildschirm um einen Befehl und einen Kommentar zu verbinden Im Feld Se espera bietet man eine Kontexthilfe mit den g ltigen Anweisungen an Zum Beispiel kann der Nutzer festlegen dass es einen Vergleichskontakt von zwei Registern mit dem Befehl CPS R1 EQ R2 gibt oder er kann einen einfachen Kontakt mit der Flagge M100 machen In Mnemonik entspricht M100 CNCRD A POS X R100 M100 Bearbeitung Rechte Serie F gt ein Element Kontakt_Abfrage auf die rechte Seite des Kontaktes hinzu das mit dem Cursor ausgew hlt wurde M100 AND M101 CNCRD A POS X R100 M100 Bearbeitung Parallel F gt ein Element Kontakt_Abfrage parallel zum Symbol Kontakt hinzu das mit dem Cursor ausgew hlt wurde M100 M101 i F E M102 kak gt M100 AND M101 OR M102 CNCRD A POS X R100 M100 PLC Bearbeitung in Kontaktplan Schaltfl chen Bearbeitung Verneinen Verneint das Element Kontakt_Abfrage das mit dem Cursor ausgew hlt wurde NOT M100 CNCRD A POS X R100 M100 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 281 Bearbeitung in Kontaktplan Schaltfl chen
148. N UMGEBUNG MODELL DREHMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 192 Men der Schaltfl chen des grafischen Fensters Wenn das grafische Fenster angew hlt wird erscheinen im waagrechten Softkey Men die diesem Fenster zugeordneten Optionen Die von dem Men gebotene Optionsgruppe kann mit dem Softkey ge ndert werden wodurch auf eine andere Optionsgruppe zugegriffen wird Die Optionen welche im Schaltfl chenmen zur Verf gung stehen sind folgende e Grafikart Erm glicht die Anwahl der Art der grafischen Darstellung e ZOOM Gestattet die Vergr erung oder Verkleinerung der dargestellten Grafik oder eines Teils davon Abmessungen Erm glicht die Definition der Gr e der grafischen Darstellung e Messung Gestattet die Messung des Abstands zwischen zwei Punkten e Bildschirm l schen Erm glicht das L schen des Bildschirms oder der gezeigten grafischen Darstellung e Farben Erm glicht die benutzerspezifische Anpassung des Aussehens der gezeigten grafischen Darstellung e Optionen Erm glicht die benutzerspezifische Anpassung des Aussehens und einiger Optionen des grafischen Fensters e Wirklich Erm glicht die Anzeige des Ist Bahnverlaufs oder des Soll Bahnverlaufs e Fehler Erlaubt dass der Ist Bahnverlauf angezeigt werden kann aber indem der Fehler in Bezug auf den theoretischen Bahnverlauf erweitert wird Beim Dr cken dieser Softkey wird die Entsprechende zum Ist Bahnverl
149. ND MAGAZINTABELLE N FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 230 Name des Werkzeugs Kennzeichnungsname des Werkzeugs Dieser Daten kann man auch in der Liste der Werkzeuge festlegen F r den Namen des Werkzeugs k nnen bis zu 32 Zeichen verwendet werden Werkzeugfamilie Als Familie von Werkzeugen gelten jene Werkzeuge die hnliche Eigenschaften aufweisen Diese Informationen verwendet man wenn man ber einen automatischen Werkzeugwechsler verf gt und der CNC gestattet ein abgenutztes oder abgelehntes Werkzeug durch ein anderes hnliches auszutauschen Bei jeder Anforderung eines neuen Werkzeugs untersucht die CNC ob dieses abgenutzt ist Ist Standzeit h her als Nenn Standzeit oder ob es zur ckgewiesen wurde Ist dies der Fall wird das n chste Werkzeug der Tabelle gew hlt das zur gleichen Familie geh rt Der Werkzeuggruppe kann jeder Wert zwischen 0 und 99999999 zugewiesen werden Die Gruppe 0 ist gleichbedeutend mit keiner Gruppe das hei t dass die Werkzeuge die zur Gruppe 0 geh ren nicht durch ein anderes ersetzt werden k nnen Werkzeugkorrektoren Anzahl der Werkzeugkorrektoren Jeder der Korrektoren hat verschiedene Geometrie und berwachungsdaten zugeordnet Ein Werkzeug kann bis zu 8 Korrektoren haben Wen ein Werkzeug ber verschiedene Korrektoren verf gt m ssen diese konsekutiv sein es ist nicht erlaubt die Reihenfolge der Korrektoren zu berspringen Beispiel f r ein Fr swerkz
150. O Bedienhandbuch 14 12 1 Optionen des Dienstes Statistiken Softkeys Hu Auffrischung Erm glicht die Auffrischung der Tabelleninformation Drucken Diese Schaltfl che erm glicht die Tabelle auf einem festgelegten Drucker oder die Speicherung als Datei Format prn in die CNC Wenn man die Option Datei ausw hlt erfolgt die Speicherung im Ordner C CNC8070 Users Reports Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem angefragt wird wo die Grafik gedruckt werden soll Drucker oder Datei Nach der Auswahl des Zielorts zum Drucken der Grafik die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um das Drucken abzubrechen iak e PLC Dienst Statistiken FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 305 O O O Bedienhandbuch 14 13 Dienst Meldungen Dienst Meldungen FAGOR CNC 8070 REF 1007 306 Mit dem Dienst Meldungen werden die den Meldungen und Fehlern der SPS zugeordneten Texte editiert Diese Dateien k nnen auch in jedem beliebigen Texteditor gesehen und editiert und damit in andere Sprachen bersetzt werden Die Dateien mit den Meldungen und Fehlern werden in der Mappe C CNC8070 MTB PLC LANG lt gespeichert Sprache gt entsprechend der aktiven Sprache in die CNC geladen Dateien in die Mappe der gew nschten Sprache kopieren um ber die Meldungen und Fehler in anderen Sprachen zu verf gen Beim Anlauf der CNC werden die Meldungen und Fehler der Mappe ents
151. Polare Koordinaten oder Polarkoordinaten Die Schaltfl che steht nur dann zur Verf gung wenn die ausgew hlte Angabe dies gestattet N Schaltfl che f r die Auswahl zwischen absoluten oder inkrementalen Koordinaten Die Schaltfl che steht nur dann zur Verf gung wenn die ausgew hlte Angabe dies gestattet Profileditor Polarnullpunkt Schaltfl che um den Polarnullpunkt zu definieren Die Schaltfl che steht nur dann zur Verf gung sobald die Polarkoordinaten aktiv sind Richtung Profilrichtung im oder entgegen dem Uhrzeigersinn Validieren Das definierte Profil validieren Wir k nnen die Art der Koordinaten jederzeit ndern und der Profileditor aktualisiert die angezeigten Werte EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Den Anfangspunkt und den mittleren Teil kann man sowohl in kartesianischen als auch polaren Koordinaten editieren aber beide Punkte m ssen die gleiche Art von Koordinaten haben Daf r ver ndert ein Wechsel der Art der Koordinaten beide Punkte Wenn man ihn in Polarkoordinaten programmiert ist der polare Nullpunkt f r beide der gleiche Den Anfangspunkt des Kreises kann nur in absoluten Koordinaten editieren w hrend der mittlere Teil sowohl in absoluten als auch in inkrementalen Koordinaten editiert werden kann Definieren Sie die Profil Daten Im Bereich f r die Datenfestlegung stehen alle Daten f r die Festlegung des Profils zur Verf gung Die Daten die der Editor anzeigt h ngen von der Ar
152. SIN x Arcus sinus InvSin 0 5 30 INV COS x Arcus cosinus InvCos 0 5 60 INV TAN x Arcus tangente InvTan 1 45 Umwandlungsfunktion MM gt ZOLL Wandelt Millimeter in Zoll um INCHES gt MM Wandelt Zoll in Millimeter um ABS x Absoluter Wert INT x Ganzer Teil Erweiterte Funktionen SQRT x Quadratwurzel SQRT 16 LN x Nat rliche Logarithmen LN 100 LOG x Briggssche Logarithmen LOG 100 e y e Funktion InvLn 3 10 x Dezimalexponent InvLog 50 INTEGRAL x Berechnung des Integrals N 100 A 1 B 5 Integral x 2 ZERO x Nullstelle der Funktion N 100 E 1e 10 A 5 Zero x 2 INTEGRAL Funktion Ergibt als Ergebnis das Integral das von der Funktion zwischen den von den Variablen A und B definierten Begrenzungen definiert wird Die Genauigkeit des Ergebnisses h ngt von der Variablen N ab die die Anzahl der Intervalle angibt in die die Funktion zur Berechnung des Integrals geteilt wird Wenn N kleiner gleich Null ist wird es nicht ber cksichtigt und die Zahl der Intervalle ist 100 Wenn N gr er 500000 ist sind die Iterationen 500000 ZERO Funktion Ergibt als Ergebnis den Wert der die Funktion Null werden l sst Da es mehrere Werte geben kann die diese Bedingung erf llten h ngt das Ergebnis von dem mit der Variablen A definierten Abtastungsausgangswert ab Die Genauigkeit des Ergebnisses h ngt von der Variablen N ab die die Anzahl der Iterationen des Aufl sungsalgorithmus angibt Wenn N kleiner gleich
153. SSETUP N Dienst Information FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 372 17 7 Dienst Information 6 Dieser Dienst berwacht zwei Arten von Informationen Status des Servoantriebs und auch Status der Ein und Ausg nge Im Falle von Mechatrolink Servoantrieben ist es nur gestattet die Ein und Ausg nge zu berwachen Im oberen Teil des Fensters wird die Liste der verf gbaren Ger te angezeigt Im Unterteil des Fensters befindet sich die Befehlsleiste Siehe 17 9 Befehlsleiste auf Seite 375 Ausw hlen der Option berwachen aus dem horizontalen Men der Schaltfl chen Inbeiden F llen wird der Status jeder Operation durch eine LED angezeigt gr n wenn der Vorgang aktiv ist und schwarz wenn der Vorgang nicht aktiv ist berwachung des Status des Servoantriebs Auf diese Option hat man mit Hilfe der Schaltfl che Betriebsstatus im horizontalen Men Zugriff Auf dieser Bildschirmanzeige wird der momentane Betriebsstatus des Servoantriebs berwacht Der Servoantrieb dessen Betrieb berwacht werden soll wird im oberen Teil des Fensters ausgew hlt F r jeden Arbeitsschritt gibt es eine LED die den Status des Vorgangs am Servoantrieb anzeigt gr n wenn der Vorgang aktiv ist und schwarz wenn der Vorgang nicht aktiv ist Status eines Sercos Servoantriebs OPERATION STATUS SPINDLE S 8T gt Tx T gt TLimit 8 Velocity Feedback gt Min Velocity Feedback gt Nx
154. T sich auf verschiedene Kontakte auswirkt Anfangsausdruck Ausdruck umgewandelt a XOR b a OR b AND NOT a OR NOT b NOT a AND b NOT a OR NOT b NOT a OR b NOT a AND NOT b Projekt SPS Hinzuf gen Datei Erm glicht das Hinzuf gen einer Datei zum SPS Projekt wobei dies eine neue oder eine bereits bestehende Datei sein kann Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste mit den verf gbaren Dataien Tasten zur Anwahl eines Dienstes B Bewegt den Cursor zu einem anderen Fenster u Bewegt den Cursor durch die Dateien der Liste de ron F gt die ausgew hlte Datei hinzu ENTER Storniert die Anwahl und schlie t die Programmliste amp Zum Hinzuf gen einer Datei zum SPS Projekt 1 Aus der Liste die zu editierende Datei wiederherstellen oder dessen Namen in das untere Fenster schreiben 2 Zur Annahme der Wahl und zum Hinzuf gen von Dateien die Taste ENTER oder zum Abbrechen der Auswahl und Schlie en der Dateienliste die Taste ESC dr cken Wird die Auswahl angenommen wird die ausgew hlte Datei in der Liste der Dateien die das SPS Projekt bilden gezeigt O O O Bedienhandbuch 14 2 2 Dateien des SPS Projekts Softkey Wird im Dienstfenster ein Programm des SPS Projekts angew hlt bietet das Softkey Men folgende Optionen Dateien des SPS Projekts Editieren Diese Schaltfl che zeigt das Editionsfenster Siehe 14 3 Ein Programm editieren auf Seite 272 Datei
155. Tool to be calibrated Real machine tip X 00503 998 Z 00060 000 HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Halbautomatische Kalibrierung Kalibrierung mit Messtaster O1 A Maschinendaten Position der Achsen Werkzeug und der aktiven Korrektur tats chliche Drehzahl der Spindel und tats chlicher Vorschub der Achsen B Definitionsbereich der Daten f r die Kalibrierung Das Werkzeug ist in der Spindel eingespannt Nach der Kalibrierung wird der L ngenverschlei auf Null initialisiert Werden die Werkzeugdaten ge ndert werden die Daten der Werkzeugtabelle nach der Kalibrierung aktualisiert Kalibrierung des Werkzeugs Die Kalibrierung besteht aus der manuellen Ann herung des Werkzeugs an den Messtaster und danach wird der CNC der Befehl erteilt dass sie die Bewegung der Abtastung ausf hrt Die CNC verf hrt das Werkzeug auf der ausgew hlten Achse bis der Kontakt mit dem Messtaster hergestellt ist Nach dem Kontakt mit dem Messtaster wird die Kalibrierung auf dieser Achse beendet und die Werte werden aktualisiert Anwahl eines Werkzeugs Direkt vom Kalibrierungsmodus kann man das Werkzeug und die aktive Korrektur ndern Nach dem Festlegen des neuen Werkzeugs oder der Korrektur in den Daten des Zyklus bet tigen Sie die Taste START und die CNC f hrt den Werkzeugwechsel aus Funktionen hat Wenn man ein neues Werkzeug ausgew hlt hat erfolgt der Werkzeugwechsel Wenn das ausgew hlte Werkzeug das aktivierte ist beginn
156. UNG S UBERUNG Wenn sich Schmutz im Ger tansammelt kann dieser wie ein Schirm wirken der eine angemessene Abfuhr der von den internen elektronischen Schaltkreisen erzeugten W rme verhindert Dies kann zu berhitzung und Besch digung der Anzeige f hren Schmutzansammlungen k nnen manchmal au erdem als elektrischer Leiter wirken und so St rungen der internen Schaltkreise des Ger ts hervorrufen vor allem wenn die Luftfeuchtigkeit hoch ist Um das Bedienpult und den Monitor zu reinigen wird der Einsatz eines weichen Tuches empfohlen das in desionisiertem Wasser und oder Haushaltsgeschirrsp lmittel das nicht abreibend wirkt fl ssig niemals in Pulverform oder eher mit 75 Alkohol eingetaucht wurde Keine Pressluft zur S uberung des Ger ts verwenden da dies Aufladungen bewirken kann die dann wiederum zu elektrostatischen Entladungen f hren k nnen Die Kunststoffteile welche an der Vorderseite der Ger te verwendet werden sind gegen Fette und Mineral le Basen und Laugen Reinigungsmittell sungen und Alkohol best ndig Das Einwirken von L sungsmitteln wie Chlorkohlenwasserstoffe Benzol Ester und ther ist zu vermeiden da diese die Kunststoffe der Vorderseite des Ger ts besch digen k nnten VORSICHTSMABNAHMEN VOR DEM REINIGEN DES GER TES Fagor Automation ist nicht verantwortlich f r irgendwelche materielle oder technische Sch den die auf Grund der Nichteinhaltung dieser grundlegenden Anforderungen an die Sicherh
157. Um den Kalibrierungsmodus zu verlassen und in den manuellen Modus zur ckzukehren bet tigen Sie die Taste ESC Schaltfl che Typ der Kalibrierung Eichung des Werkzeugs Modell Fr smaschine Eichung des Werkzeugs Modell Drehmaschine Die CNC bietet in beiden Modellen die M glichkeit der Kalibrierung sowohl von Fr swerkzeugen als auch Drehwerkzeugen Die CNC zeigt alle notwendigen Angaben an und aktualisiert die Hilfegrafik in Abh ngigkeit vom ausgew hlten Werkzeug Arten der Kalibrierung Es gibt verschiedene Modi f r das Kalibrieren eines Werkzeugs Einige Modi stehen nur dann zur Verf gung wenn man ber einen Tischmesstaster verf gt Wenn kein Tischmesstaster zur Verf gung steht gibt es nur die manuelle Kalibrierung Mit Hilfe des Tischmesstasters stehen alle Arten der Kalibrierung zur Verf gung Die verschiedenen Modi der Kalibrierung kann man vom vertikalen Men der Schaltfl chen ausw hlen Die aktiven Kinematiks ber cksichtigen die Kalibrierung und behindern diese in diesem Modus nicht Im Fall dass irgendeine Umwandlung der Koordinaten CS oder ACS noch aktiv ist wodurch die Funktion RTCP oder TLC aktiviert wird ist es nicht gestattet die manuelle oder die halbautomatische Kalibrierung durchzuf hren Handkalibrierung Dies erfolgt ohne den Tischmesstaster Ein Referenzwerkst ck ist notwendig um das Werkzeug kalibrieren zu k nnen Alle Bewegungen werden manuell durchgef hrt Halb
158. Variablen und keine ausgew hlten Parameter undf r die restlichen Bedingungen werden die Standardwerte bernommen e Aktivieren Deaktivieren der Referenz Datenerfassung Gestattet die Aktivierung oder Deaktivierung der Bodereferenz Konfiguration 16 3 Der Rundlauftest Dieses Werkzeug erlaubt es den maximalen Umkehrwert der Achsen zu verbessern und einzustellen was ein Effekt ist der dann auftritt sobald die Achsen Ihre Verfahrrichtung umkehren Dieses Dienstprogramm erlaubt es einen Kreis mit den Achsen auszuf hren und das Ergebnis grafisch darzustellen In dieser graphischen Darstellung sieht man den Unterschied zwischen dem wirklichen Koordinatenwert welcher vom Messsystem ermittelt wurde und dem theoretischen Koordinatenwert der an jedem Punkt berechnet wurde Dieser Unterschied zeigt sich in der radialen Projektion 6 Auf dem gleichen Bildschirm der die graphische Darstellung zeigt werden die Maschinenparameter angezeigt welche die Umkehrung der Bewegung beeinflussen Diese Parameter kann man modifizieren w hrend man den Test durchf hrt womit sich also die Antwort des Systems angesichts dieser Ver nderungen auswerten l sst und somit wird die Einstellung optimiert Man muss ber cksichtigen dass der Rundlauftest Hilfswerkzeuge ist die nur die Antwort des Systems auf die folgenden Einstellungen geben es bleibt immer Sache des Technikers dar ber zu entscheiden welches die optimale Einstellung ist Der Ru
159. Vektor der Bewegung V1 V2 V3 gibt erscheint auf der Zeichnung ein Bezugssystem im unteren Teil links Die Entfernung zwischen diesem Bezugssystem und dem W rfel ist nicht proportional es ist eine Darstellung die nur zur Information dient Sobald die Zeichnung ausw hlt und markiert ist kann man den W rfel mit Hilfe der Pfeile e gt t oder mit Hilfe des Mausrades drehen D Parameter um die geneigte Ebene zu definieren 7 4 10 TEACH IN Erm glicht die Aktivierung und Deaktivierung der Betriebsart TEACH IN mit der die Maschinenachsen von Hand verfahren und einem Satz die Koordinaten dieser Position zugeordnet werden k nnen Ist dies aktiviert zeigt die CNC oben im Editionsfenster die aktuelle Position der als sichtbar definierten Achsen f r die Betriebsart TEACH IN Siehe 7 4 6 Editor anpassen auf Seite 153 N G01 Z 10 F300 0 Y30 F650 Editionsfenster Softkeys 20 Line 4 Column 5 Autonum MAY SOB NUM EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Bei aktiver Betriebsart TEACH IN k nnen die Koordinaten der Achsen durch direkte Edition von der Tastatur aus verfolgt werden oder ihnen kann die Position zugeordnet werden die die Maschinenachsen einnehmen Beide Editionsweisen k nnen unterschiedslos und selbst w hrend der Definition eines gleichen Satzes benutzt werden Zur Definition der Koordinaten einer Achse oder mehrerer Achsen durch TEACH IN 1 Achsen mit JOG Tastatur Steuerr dern oder MDI in
160. Verf gung F gt der Liste ein neues Werkzeug hinzu Werkzeug beseitigen Dieses Bildschirmsymbol steht nur f r die Werkzeugliste zur Verf gung L scht ein Werkzeug aus der Liste Es ist nicht erlaubt ein Werkzeug zu l schen wenn es sich im Werkzeugspeicher befindet Angabe l schen Dieses Bildschirmsymbol steht nur f r die Werkzeugdaten zur Verf gung L scht die Angabe auf der sich der Cursor befindet Beim L schen einer Angabe bekommt diese den voreingestellt definierten Wert Werkzeugtabellen konfigurieren Dieses Bildschirmsymbol steht nur f r die Werkzeugdaten zur Verf gung Erm glicht die Konfiguration der Daten die in der Werkzeugtabelle gezeigt werden FAGOR 2 Initialisierung der Tabellen CNC 8070 Initialisiert die Werkzeugtabelle Die CNC bittet um Best tigung des Befehls Wenn die Tabelle initialisiert werden werden alle Werkzeuge der Liste gel scht Es werden auch die Tabelle der aktiven Werkzeuge und die Tabellen des Magazins initialisiert denn es wurden die verf gbaren Werkzeuge gel scht REF 1007 Tabelle speichern Speichert die Daten der Tabelle in einer Datei Siehe 12 1 3 Tabellen speichern und laden auf Seite 222 226 O O O Bedienhandbuch Tabelle wiederherstellen Stellt die zuvor in einer Datei gespeicherten Daten der Tabelle wieder her Siehe 12 1 3 Tabellen speichern und laden auf Seite 222 Ber cksichtigen Sie dass beim Laden der Werkzeugtabelle
161. Verf gung wenn die Option Immer speichern Abschnitt 14 4 6 Benutzerspezifische Anpassung dieses gleichen Kapitels aktiv ist Erm glicht die Wiederherstellung der Originaldatei ohne die seit dem letzten ffnen vorgenommenen nderungen Nach der Auswahl dieser Option fordert die CNC die Best tigung des Befehls an Datei speichern Diese Option steht nur zur Verf gung wenn die Option Immer speichern Abschnitt 14 4 6 Benutzerspezifische Anpassung dieses gleichen Kapitels nicht aktiv ist Erm glicht das Speichern der gerade editierte Datei Datei speichern als Erm glicht das Speichern der gerade editierte Datei mit einem anderen Namen Nach dem Speichern der Datei wird mit der Edition der neuen Datei fortgefahren Datei ins Programm einf gen Gestattet die Aufnahme des Inhalts einer in der CNC gespeicherten Datei in das derzeit editierte Programm Datei drucken Diese Schaltfl che gestattet das Ausdrucken des Programms auf einem vorher festgelegten Drucker 14 4 3 Aufheben Diese Schaltfl che erm glicht die Aufhebung der zuletzt vorgenommenen nderungen nderungen werden angefangen von der zuletzt vorgenommenen nderung jeweils einzeln aufgehoben Die CNC verf gt ber die folgenden Tastenkombinationen f r das Abbrechen und Neuausf hren von Arbeitsg ngen CTRL Z Letzte nderung aufheben CTRL Y Den ausgew hlten Text wiederherstellen 14 4 4 Satzoperationen Erm glicht das Kopieren und
162. _OL Daten in einer geschlossenen Schleife auf denen eine mathematische PHASE_OL Umwandlung angewendet wird um das System in einer offenen Schleife darzustellen e COHERENCE Zusammenhang nachdem die bertragung der Variablen In Out erfolgt ist Es ist eine graphische Darstellung der Frequenz das hei t dass die Skala der Abszissenachse in Einheiten der Frequenz Hz ausgedr ckt wird Datenerfassung Angaben Au er das Feld Anzahl der Mittelwerte das immer bearbeitet werden kann k nnen die restlichen Felder nur vom Nutzer bearbeitet werden sobald die Art der Datenerfassung ADVANCED ist e ENDFREQUENZ Angezeigte Maximalfrequenz Es ist direkt mit einem Abtastzeit im Zusammenhang 1 2 Abtastzeit e FREQUENZZUNAHME bergang zwischen Frequenzen Steht direkt in Verbindung mit einer Endfrequenz und die Anzahl der Stichproben Endfrequenz Anzahl der Stichproben e ABTASTZEIT e ANZAHL DER STICHPROBEN e ANZAHL DER MITTELWERTE Anzahl der nacheinander folgenden Datenerfassungen die automatisch gemacht werden Jede Datenerfassung bedeutet eine Bewegung der Achse die Anwendung des PRBS und die Datenerfassung der besagten Verschiebung e VORSCHUB F S Geschwindigkeit der Bewegung 7 ndert die Bewegungsrichtung im positiven Sinne oder im negativen Sinne zur gt Achse e STARTPOSITION Position an der jede Datenerfassung beginnt e AMPLITUD PRBS Signalamplitude f r die Erregun
163. ach dem Laden dieser Tabelle notwendig die Werkzeugmagazintabellen und die Tabelle der aktiven Werkzeuge zu definieren oder zu laden wenn diese vorhanden sein sollten und zwar in dieser Reihenfolge Beim Laden der Werkzeugmagazintabelle wird die Tabelle der aktiven Werkzeuge initialisiert Dies ist darauf zur ckzuf hren dass beim Laden der Werkzeugmagazintabellen die neue Verteilung der Werkzeuge vielleicht nicht mit den aktiven Werkzeugen koh rent sein Aus diesem Grunde ist es nach dem Laden dieser Tabelle notwendig die Tabelle der aktiven Werkzeuge zu laden Tabellen speichern Die Tabellen kann man einzeln oder alle gleichzeitig speichern In beiden F llen werden die Eingaben vom vertikalen Men Schaltfl che aus mit Hilfe von einem der folgenden Bildschirmsymbole gemacht Gleichzeitig speichern von allen Tabellen Um alle Tabellen gleichzeitig zu speichern ist es nicht n tig eine Tabelle FAGOR ausgew hlt zu haben Siehe 12 1 1 Tabellenanwahl auf Seite 220 CNC 8070 Separates Speichern von jeder einzelnen Tabelle Um die Tabellen einzeln abzuspeichern wird jede einzelne der Tabellen im horizontalen Men der Schaltfl chen ausgew hlt Nach dem Anklicken des Bildschirmsymbols fragt die CNC wo die Dateien gespeichert AER 007 werden sollen Gew nschte Mappe w hlen und Dr cken der Taste ENTER Der Prozess F der Auswahl l sst sich abbrechen indem man die Taste ESC dr ckt 222 Tabellen wiederhers
164. ad Die CNC kann verschiedene Hauptsteuer der besitzen Das allgemeine Handrad ist mit keiner speziellen Achse verbunden es gestattet das Verfahren jeder beliebigen Achse der Maschine die ein damit verbundenes spezifisches Handrad besitzt Wenn es verschiedene Achsen gibt die im Modus Handrad ausgew hlt wurden werden alle diese mit dem allgemeinen Handrad verfahren e Wenn eine Achse ausgew hlt ist die ein damit in Verbindung stehendes spezifisches Handrad hat kann diese Achse mit dem allgemeinen Handrad mit dem spezifischen oder mit beiden gleichzeitig bewegt werden Wenn beide Handr der gleichzeitig verwendet werden f gt die CNC die Impulse der beiden Handr der hinzu oder zieht sie ab wobei dies von der Drehrichtung derselben abh ngt e Wenn die CNC verschiedene allgemeine Handr der hat kann jedes davon die Achsen verfahren die im Modus Handrad ausgew hlt wurden Wenn man verschiedene Handr der gleichzeitig verwendet wendet jede beteiligte Achse die Summe der Inkremente von allen Handr dern an Die einzuhaltenden Schritte um eine oder verschiedene Achsen mit dem allgemeinen Handrad zu verfahren sind folgende 1 Achse oder Achsen anw hlen die verfahren werden sollen Die CNC zeigt in umgekehrter Bildschirmdarstellung die ausgew hlten Achsen Bei der Anwahl einer Achse oder beim Verlassen des Handradbetriebs mit dem Bewegungsw hlschalter wird automatisch der vorherige abgew hlt 2 Sobald die Achse angew hl
165. ade eingesetzt wird F r die Eing nge Ausg nge Markierungen und Dateneingaben Das Mittel wird als Anfrage eingesetzt Das Mittel wird als Aktion eingesetzt F r die Zeitgeber TG Start des Zeitgebers T Statusanfrage TEN enable Eingang TRS Reset Eingang F r die Z hler C Statusanfrage FAGOR CPR Voreinstellung des Z hlers CEN enable Eingang CNC 8070 CUP Z hlungseingang CDW Abz hlungseingang REF 1007 302 14 11 1 Optionen des Dienstes Kreuzreferenzen Softkeys Beim Zugriff auf den Dienst Kreuzreferenzen stehen im Softkey Men folgende Optionen zur Verf gung Eing nge Zeigt die Information bez glich der Eing nge Ausg nge gt Zeigt die Information bez glich der Ausg nge Marke PLC Dienst Kreuzreferenzen Zeigt die Information bez glich der Markierungen Eingabe Zeigt die Information bez glich der Dateneingaben Zeitgeber Zeigt die Information bez glich der Zeitgeber Z hler Zeigt die Information bez glich der Z hler Drucken Erm glicht das Drucken der aktiven Kreuzreferenztabellen auf einem an die CNC angeschlossenen Drucker oder als Datei Format PRN in die CNC Wird sie in eine Datei bertragen wird sie in folgender Mappe gespeichert C Cnc8070 Users Reports prn Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem angefragt wird wo die Tabelle gedruckt werden soll Drucker oder Datei Wird sie in eine Date
166. agazin eingespannt in der Spindel oder im Greiferarm des Werkzeugwechslers C1 C4 befindet sich in einer der Spindeln C1 C4 befindet sich in einem der Magazinen In diesem Fall wird auch die Magazinposition in der es sich befindet angezeigt CH1 CH2 Es befindet sich im Greiferarm des Werkzeugwechslers Wenn keine dieser Positionen angezeigt wird bedeutet es dass es ein nicht ins Magazin geladenes Werkzeug ist Erdwerkzeuge werden nicht ins Magazin gespeichert und bei Anforderung von Hand geladen Wie man sich in die Liste der Werkzeuge bewegt Tasten zur Anwahl eines Werkzeugs aus der Liste Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile durch die Liste Bewegt den Cursor von Seite zu Seite durch die Liste Bewegt den Cursor zum Anfang oder Ende der Liste Greift auf die Daten des angew hlten Werkzeugs zu 12 2 3 Beschreibung der Daten des Werkzeugs Die Daten des Werkzeugs werden auf der rechten Seite der Tabelle der Werkzeuge gezeigt Darin werden die Daten des ausgew hlten Werkzeugs in der Liste angezeigt Vom Benutzer zu definierenden Daten des Parameters Wenn man ber eine berwachung der Werkzeugstandzeit verf gt ist es die CNC welche die Aktualisierung der tats chlichen Standzeit vornimmt En Konfiguration der Anzeige der Daten des Werkzeugs Die Daten die angezeigt werden kann man ber das vertikale Men der Schaltfl chen konfigurieren Nach dem Anklicken des Bildschirmsymbols zeigt die CN
167. amm 337 16 2 1 Beschreibung der Schnittstelle 338 16 2 2 Editieren der Maschinenparameter uunsnssessnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 342 16 2 3 Konfigurationsbildschirm u uursursnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 344 16 3 Der Rundlauff st sszessakerrsserssresssnssnnrssessnnssagrergennannaregnarnsgnnmehnsenettenasnasanrerh TEES 347 16 3 1 Beschreibung der Schnittstelle 2 2 4204440nnnennnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 348 16 3 2 Konfiguration und Durchf hrung des Rundlauftests ussnennnnennnnen 350 16 3 3 Konfiguration der graphischen Umgebung uurs0urssnesnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnn 351 16 3 4 Festlegen und Ausf hren der Subroutine f r die Bewegung s 352 16 3 5 Datenerfassung f r die Grafik 16 3 6 Einstellung der dazugeh rigen Maschinenparameter 16 3 7 Validierung der nderungen und Sicherung der verwendeten Konfiguration 356 16 3 8 Editierbare Maschinenparameter uuenessnnensnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 357 DDSSETUP 17 1 Darstellung des DDSSetup Betriebs 17 1 1 Beschreibung des Bildschirms 440444404nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 17 1 2 Men der vertikalen Schaltfl chen ar 17 2 Liste der Ger te die an den Bus angeschlossen sind ueeennnnnn 363 17 3 Zugriffsebene auf die Servoantriebe nu
168. ammiert wurden stoppen die Ausf hrung des Programms an dem Punkt wo die Programmzeile programmiert ist Bei dieser Art von Warnmeldungen entscheidet der Anwender ob die Ausf hrung ab diesem Punkt Taste START fortgesetzt wird oder ein Abbruch des Programms Taste RESET erfolgt FEHLER In diese Kategorie geh ren Syntaxfehler eines Programms von der SPS generierte Fehler etc Diese Fehler beenden die Ausf hrung des Programms und gibt Fehler zu korrigieren Bei aktivem Fehlerfenster ist keine andere Aktion zul ssig au er zu deren L schung der Kanal akzeptiert keine Betriebsart nderung Einige Fehler k nnen durch Dr cken der ESC eliminiert werden w hrend f r andere die ESC entfernt nur das Fenster das angezeigt und Sie m ssen die RESET dr cken um den Fehlerzustand zu entfernen Nach Dr cken der Taste RESET werden die vom Hersteller in den Maschinenparametern definierten Ausgangsbedingungen bernommen Die RESET Taste ist notwendig um die Fehler die das Notfallrelais ffnen die eingetretenen Fehler in der Ausf hrung die Schleifefehler die Busfehler die Fehler der SPS die Fehler an der Hardware usw zu beseitigen FATALER FEHLER Dies sind Fehler die zum Abschalten der CNC zwingen Besteht der Fehler weiterhin sich mit dem Technischen Kundendienst von Fagor Automation in Verbindung setzen O O O Bedienhandbuch 2 5 Fenster f r die Auswahl von Dateien Das Fenster f r die Auswahl von Date
169. an den Sercos Bus oder Mechatrolink Bus angeschlossen sind Die CNC zeigt eine kurze Beschreibung jedes einzelnen Ger tes an Ver nderung der Zugangsebene zum Servoantrieb Nur Sercos Diese Schaltfl che gestattet es die Zugriffsebene zu den Parametern und Variablen des Servoantriebs zu ndern Wenn diese Schaltfl che bet tigt wird ffnet sich ein Fenster wo die Eingabe eines Passworts verlangt wird um von der Grundebene Zugang zu einer neuen Ebene zu bekommen Editor der Parameter und Variablen Sercos und Mechatrolink Dieser Dienst erlaubt die Bearbeitung der Parameter Sercos und Mechatrolink und der Variablen des Servoantriebs Sercos Fehlerverwalter Sercos und Mechatrolink Dieser Dienst zeigt die Liste der Warnungen Alarmmeldungen und Fehlermeldungen bei den aktiven Ger ten an und wenn dies gestattet ist F r die Servoantriebe von Sercos erlaubt dieser Dienst auch die Deaktivierung einiger Fehler berwachung der Variablen Sercos und Mechatrolink Dieser Dienst berwacht den Status der Variablen der Ger te Programmfenster Sercos und Mechatrolink Dieser Dienst berwacht zwei Arten von Informationen die Operationen die das Ger t gerade ausgef hrt und den Status der Ein und Ausg nge Analogsignal Simulator Nur Sercos Diese Option gestattet es die Konfiguration und die Inbetriebnahme des internen Befehlserzeugers des Servoantriebs durchzuf hren Programmzeile Sercos und Mechatrolink
170. angential Ja Gegen Uhrzeigersinn 2 Zenter X 100 Radius 150 Tangential Ja Uhrzeigersinn Zenter X 40 Zenter Y 80 Radius 20 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 2 Geeignete ausw hlen Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 1 Geeignete ausw hlen Uhrzeigersinn 3 Radius 200 Tangential Ja Uhrzeigersinn Zenter X 80 Zenter Y 160 Radius 10 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 3 Geeignete ausw hlen Gegen Uhrzeigersinn 4 Radius 40 Tangential Ja Uhrzeigersinn Zenter X 120 Zenter Y 160 Radius 10 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 4 Geeignete ausw hlen Uhrzeigersinn 5 Radius 200 Tangential Ja Uhrzeigersinn Zenter X 160 Zenter Y 80 Radius 20 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 5 Geeignete ausw hlen Gegen Uhrzeigersinn 6 Zenter X 100 Radius 150 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 6 Geeignete ausw hlen Gegen Uhrzeigersinn 7 Zenter X 125 Radius 5 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 7 Geeignete ausw hlen Gerade 8 X 120 Y 20 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 8 Geeignete ausw hlen Gerade X 100 Y 20 FAGOR 2 Definition der Abrundungen A und B Option KANTEN ausw hlen und Folgendes definieren CNC 8070 Verrundung Punkt A w hlen Radius 5 ENTER dr cken Verrundung Punkt B w hlen Radius 5 ENTER dr cken Zum Verlass
171. ann bedeutet dies doch nicht die Aufhebung des Fehlerstatus wof r die Taste RESET zu dr cken ist Nach dem Bet tigen der Taste RESET werden die Anfangsbedingungen bernommen Zus tzliche Informationsdatei Die vom Maschinenhersteller definierten zus tzlichen Informationsdateien k nnen automatisch gezeigt werden wenn der Fehler aktiviert wird wenn dies in der Fehler und Meldungstabelle so definiert wurde oder wenn dies der Benutzer anfordert vom Fehlerfenster aus Zur Bewegung durch das zus tzliche Informationsfenster stehen je nach angezeigter Dateiart TXT BMP JPG HTM HTML oder AVI folgende Tasten zur Verf gung e TXT BMP JPG HTM HTML Datei le fe Bewegt den Fensterinhalt eine Zeile einen Bildschirm oder ganz nach T Sm oben oder unten e AVI Datei k a Stoppt und spult den Video 1 Bild 5 Bilder oder den ganzen Video vor oder 5S 5 zur ck Een Stoppt den Video es Setzt den Video in Bewegung 14 13 5 Gruppieren der Dateien mit zus tzlichen Textinformationen in einer einzigen Datei Die Mitteilungen und Fehlermeldungen der SPS k nnen eine Datei mit zus tzlichen Informationen im Text Format anzeigen Die SPS gestattet das Gruppieren von verschiedenen oder allen diesen Dateien in einer einzigen Datei in folgender Weise Definition der zus tzlichen Informationsdatei Die Datei muss eine Textdatei Dateierweiterung txt sein und sie kann einen belieb
172. annungsnormen EN 60204 1 2006 Elektrische Ger te in Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Normen hinsichtlich der elektromagnetischen Vertr glichkeit EN 61131 2 2007 Steuerungen Teil 2 Anforderungen und Pr fungen von Einrichtungen In bereinstimmung mit den Bestimmungen der EU Richtlinien 2006 95 EG und 2004 108 EG Niederspannung Elektromagnetische Vertr glichkeit und Updates Mondrag n am 27 Juli 2010 Pedro Ruiz de Aguirre FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 11 VERSIONS BERSICHT Danach erscheint die Liste mit den Leistungsmerkmalen die jedes Referenzhandbuch hinzugef gt wird Ref 0201 Erste Version Software V01 00 Ref 0212 Nummerierung der digitalen E A benutzerdefinieren berwachung des Messtasters ber die digitalen Eing nge es ist nicht erlaubt dass die berwachung von den rechnerfernen Z hlereing ngen aus Modul Counter erfolgt Ein Tischmesstaster konfigurieren Repositionierungsvorschub nach Werkzeugpr fung definieren Neue Behandlung der Jog Tasten Verschiedene Tasten zur Auswahl der Achse und Richtung Kinematisch f r Drehtische TYPE9 a TYPE12 Abfragen der Abmessungen der Kinematik auf einer Achse Simulation der Tastatur von der SPS aus Parken und Ausparken von SERCOS Achsen von der SPS aus Handbetrieb Werkzeugkalibrierung mit oder ohne Messtaster Handbetrieb Automatische Ladung der Nullpunkttabelle Handbetrieb Programmierung des Vor
173. anumerischen Tastatur Taste F bet tigen Die CNC umrahmt den Namen dieser Achse und weist so auf deren Anwahl hin 2 Eingeben dem neuen Vorschub 3 Bet tigen Sie die Taste START um den eingegebenen Wert zu bernehmen oder die Taste ESC um diesen Vorgang abzubrechen Eine neue Drehgeschwindigkeit f r die Spindel definieren Die definierte Geschwindigkeit aus dem manuellen Modus wird in diesem Moment zu der sichtbaren Spindel auf dem Bildschirm angewendet Wenn es mehrere Spindel im Kanal sind werden die brigen Spindel abwechselnd durch Dr cken der S Taste angezeigt Die ausgew hlte Geschwindigkeit im manuellen Modus wird bei der Umstellung auf Automatikbetrieb und umgekehrt beibehalten Um eine neue Drehgeschwindigkeit auszuw hlen w hlen Sie die folgenden Schritte 1 Inderalphanumerischen Tastatur dr cken Sie die S Taste um die gew nschte Spindel auszuw hlen Das erste Mal wenn Sie diese Taste dr cken wird die CNC die entsprechenden Daten anzeigen was sie gew hlt ist 2 Neue Drehgeschwindigkeit einf hren 3 Bet tigen Sie die Taste START um den eingegebenen Wert zu bernehmen oder die Taste ESC um diesen Vorgang abzubrechen HANDBETRIEB E Vorschub und Drehgeschwindigkeit definieren FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 105 HANDBETRIEB Definieren und aktivieren Sie die Verschiebungen des Ursprungspunkts oder der Backen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 106 4 6
174. ardfenster zeigt nur eine Editionszeile zur Edition neuer S tze 1 0 m EXAMPLE m 9 W P j DGWZ 10 90 10 90 30 0 0 o k gt wW m Q Er 00 X 30 Y 30 Z10 3 D 3 p O gt CyTime 0 00 00 00 A Fenster des MDI Betriebs Eingabezeile Vollst ndige Fenster Das vollst ndige Fenster zeigt die bis dahin gespeicherten S tze und eine Editionszeile zur Edition neuer S tze FAGOR 2 A bersicht editierter S tze CNC 8070 B Eingabezeile REF 1007 203 O O O Bedienhandbuch 10 2 Standard MDI Fenster b MDI BETRIEB Standard MDI Fenster FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 204 Dieses Fenster zeigt nur die Editionszeile des MDI Betriebs Es k nnen neue S tze editiert oder ausgef hrt oder in der Satz bersicht gespeicherte S tze wiederhergestellt werden die vor ihrer Ausf hrung ge ndert werden k nnen Beschreibung Das Standardfenster des MDI Betriebs zeigt folgende Information EXAMPLE EDGWZ 10 90 10 90 30 0 71 G94 T4 M6 1000 M3 00 X 30 Y 30 Z10 EICH CyTime 0 00 00 00 A Fenster des MDI Betriebs Eingabezeile Fenster in dem die S tze editiert werden die ausgef hrt werden sollen Die S tze werden einzeln editiert 10 2 1 Satzedition und ausf hrung Von diesem Fenster aus k nnen neue S tze oder in der Satz bersicht gespeicherte editiert und ausgef hrt werden In der bersicht werden nur zuvor ausgef hrte S tze gespeich
175. arkoordinaten e Programmierung in inkrementalen Koordinaten e Optimaler Zoom anzeigen des Werkst cknullpunkts und Autozoom ber die Tastatur e Verbesserungen vom Men der Schaltfl chen Handbetrieb Neue Schaltfl che zum Abschalten der CNC Edisimu Betrieb und SPS Betrieb e Neuer Tastaturk rzel f r die Wiederholung eines Arbeitsgangs Der Editor zeigt die Zeilennummer e Die Option Suchen Ersetzen gestattet die Auswahl der Suchadresse nach oben oder nach unten Neue Schaltfl che um die Suche entgegen der Richtung ohne Ersetzen des Textes fortzusetzen Der Editor passt die langen S tze der Gr e des Fensters an und teilt dazu den Satz auf verschiedene Zeilen auf Der Editor verf gt ber die Tastaturk rzel CTRL und CTRL um die Anzeige im Quelleneditor zu vergr ern oder zu verkleinern Wenn die CNC ber eine Maus mit Rad verf gt erlaubt die Taste CTRL in Kombination mit diesem Rad auch das Vergr ern und Verkleinern des Texts Ingro en Programmen ab 200 kB deaktiviert der Editor das Syntax Coloring Beiden gro en Dateien ab 200 kB speichert der Editor nicht das Programm beim ndern des Satzes der Editor speichert das Programm sobald der Nutzer etwa 5 Sekunden ohne Programmver nderungen verstreichen l sst Edisimu Betrieb e Die Bemerkungen die durch einen einzigen Asterisk formatiert und am Anfang des Satzes einprogrammiert sind gestatten dass die S tze gruppiert
176. as Profil Abrundungen Fasen oder tangentiale Ein und Ausg nge aufweist ist in einer der folgenden Weisen vorzugehen N e Diese als einzelne Abschnitte behandeln wenn zu deren Definition ausreichend Information zur Verf gung steht Profileditor e Diese bei der Definition des Profils nicht beachten bei Beendigung der Profildefinition die Scheitelpunkte w hlen die diese Merkmale enthalten und sie einf gen 4 Die Profileditionssitzung beenden und diese dabei in das Programm einf gen Der dem editierten Profil entsprechende Teil des Programms in ISO Code wird mit der Linie PERFIL gekennzeichnet oder von den Zeilen PROFILE BEGIN und PROFILE END eingerahmt EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Datenedition Es brauchen zwar nicht alle Daten definiert zu werden doch ist es ratsam alle bekannten Daten zu definieren Zur Definition der Profildaten ist wie folgt vorzugehen 1 Den Softkey dr cken der der zu definierenden Angabe entspricht 2 Gew nschten Wert in den Rechner eingeben der eine numerische Konstante oder ein Ausdruck sein kann Wenn Sie den Wert von Daten ndern wollen die nicht numerisch Ber hrung Richtung usw sind wird die Taste SPACE verwendet Um zum Rechner zu gelangen CTRL K eingeben 3 Bet tigen Sie die Taste Enter um den festgelegten Wert zu bernehmen oder die Taste ESC um den Vorgang abzubrechen und wieder zum vorherigen Wert zur ckzukehren Wird der eingegebene Wert
177. aschine gegen ber Ver nderungen anf llig sind Der Zugriff auf diesen Modus ist durch das Passwort Maschinenparameter gesch tzt das im Modus Utilities festgelegt wird Das Ger t zeigt auf der Arbeitsfl che folgendes Symbol auf rotem Hintergrund an damit wird der aktive Arbeitsmodus angezeigt und es wird auch darauf hingewiesen dass es sich um einen nicht sicheren Modus handelt Benutzermodus Dies ist der empfohlene Arbeitsmodus f r den Nutzer sobald erst einmal die Inbetriebnahme abgeschlossen ist Hat die maximale Schutzebene wo nur die Ordner und Dateien ungesch tzt sind die anf llig dagegen sind w hrend der blichen Arbeiten der Maschine ge ndert zu werden Die Werkst ckprogramme m ssen im Ordner USERS gespeichert werden die CNC betrachtet die schreibgesch tzten Dateien die sich in anderen Ordnern befinden als tempor re Dateien und sie werden beim Ausschalten der CNC gel scht Der Zugriff auf diesen Modus ist nicht durch das Passwort gesch tzt ALLGEMEINBEGRIFFE Arbeitsweisen und Softwareschutz in der CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 41 1 4 Beschreibung der Tasten 1 4 1 Tasten die mit den Informationen auf dem Bildschirm in Verbindung stehen Funktionstasten 1 Die Funktionstasten gestatten die Auswahl von verschiedenen Optionen die auf dem C Monitor angezeigt werden wm c Tasten Bedeutung L L 0 Waagrechte Softkeys
178. aste Start um die Maschinenreferenzsuche auszuf hren oder die Taste ESC um diesen Vorgang abzubrechen 4 2 2 Handverschiebung der Achsen durch JOG Tippbetrieb Die CNC erm glicht das Handverfahren der Maschinenachsen durch die am Bedienteil befindliche JOG Tastatur Es k nnen zwei Verstellarten durchgef hrt werden Stufenloser JOG Tippbetrieb wenn die Maschine weiterhin verfahren wird w hrend Eingaben ber die Tastatur gemacht werden e Inkrementaler JOG Tippbetrieb wenn die Achse immer dann um eine bestimmte Entfernung verfahren wird wenn die Taste bet tigt wird Die Anwahl der fortlaufenden oder inkrementalen Verstellart erfolgt mit dem am Bedienteil befindlichen W hlschalter n Fortlaufende Jog Tippbetrieb Inkrementaler Jog Tippbetrieb HANDBETRIEB Operationen mit den Achsen Handr der Jog Tastatur In Abh ngigkeit vom Verhalten der Tasten gibt es zwei Tastenarten f rden JOG Tippbetrieb Typ 1 Die Tastatur verf gt ber zwei Tasten f r jede Achse Einer zum 7 Verfahren der Achse in positiver Richtung und einer zum Verfahren in negativer Richtung 7 Zum Verfahren einer einzigen Achse muss die der Achse entsprechende Taste und die Verfahrrichtung gedr ckt werden Typ 2 F r jede Achse steht eine Taste und f r die Richtung zwei Tasten zur Verf gung die allen Achsen gemeinsam sind Um eine Achse zu verfahren ist es notwendig dass sowohl die Taste d
179. ation wird im Grafikfenster die dem gerade simulierten Programm entsprechende grafische Darstellung gezeigt STOP Simulation Dieses Symbol steht nur zur Verf gung wenn gerade ein Programm simuliert wird Unterbricht die Simulation des Programms Die Simulation wird mit dem Symbol START wiederaufgenommen RESET Simulation Bricht die Simulation des Programms ab Ist bei der Simulation irgendein Fehler aufgetreten wird der Fehlerstatus gel scht und der Simulationsbetrieb in den Ausgangsbedingungen wiederhergestellt Kanalwechsel f r den Modus Edition und Simulation Dieses Bildschirmsymbol steht nur zur Verf gung wenn es Kan le gibt Gestattet es den gerade angezeigten Kanal zu wechseln um eine Bearbeitung und Simulation durchzuf hren Dies betrifft nicht den aktiven Kanal an der CNC Betriebsart Fortlaufend oder Einzelsatz W hlt den Simulationsbetrieb Einzelsatz oder Fortlaufend wobei die Wahl sogar w hrend der Ausf hrung eines Programms m glich ist Wenn die Betriebsart Einzelsatz aktiv ist das Symbol erscheint gedr ckt wird die Programmsimulation am Ende eines jeden Satzes unterbrochen Istder Automatik Betrieb aktiv erfolgt die Simulation bis zum Programmende oder bis zu dem als Simulationsende gew hlten Satz Programmsyntax pr fen Analysiert das Programm auf der Suche nach Syntaxfehlern Die Syntaxanalyse steht nicht f r Programme zur Verf gung die in der Programmiersprache der CNC
180. atus der Subroutinen Festzyklen Satzwiederholungen und Programmschleifen abwechselnd umzuschalten Wenn diese Option aktiv ist und die Programmsimulation unterbrochen ist kann der Anwender mit dem Cursor eine Informationszeile ausw hlen und die Taste ENTER dr cken um einen Sprung zum Programmsatz zu machen der dieser entspricht Beschreibung der angezeigten Information Die Informationen werden in einer Tabelle mit vier Spalten mit folgender Benennung aufgebaut S ule Bedeutung S Abarbeitung des Unterprogramms P Ebenen der Verschachtelung der in dem Unterprogramm verwendeten lokalen Parameter Name des Programms Unterprogramms oder Festzykluses Satztyp der simuliert wird Die Programmschleifen erscheinen in der graphischen Darstellung mit einer Fortschrittsanzeige und einem Hinweistext ber der Programmschleife und dar ber wo sie sich befindet Programmfenster Softkeys EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB In diesem Fenster wird folgende Information geboten C e rn ser CO FAGOR E SWITCH Text CNC 8070 REF 1007 162 7 7 4 Text suchen Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld mit zwei abgegrenzten Bereichen die dem Benutzer gestatten auf eine Referenzlinie zu gehen oder die Suche eines Textes Text suchen Line number Findtext Start N Beginning C Cursor gt Bewegt den Cursor durch die Elemente des Feldes Programmfenster Softk
181. auf e Geschwindigkeit Erm glicht die nderung der Simulationsgeschwindigkeit 9 1 Grafikart Die verschiedenen Grafikarten kann man in Liniengrafiken XZ XC gruppieren ZC und Anordnung und Festk rpergrafiken XZ Festk rper XC Festk rper ZC Festk rper Die Liniengrafiken zeigen den Bahnverlauf des Werkzeugs mit unterschiedlich farbigen Linien und die Festk rpergrafiken zeigen ein Bild des befindlichen Werkst cks Die gew hlte Grafikart bleibt aktiv bis eine andere gew hlt die grafische Darstellung deaktiviert oder die CNC abgeschaltet wird Bei jedem Grafikartwechsel werden auch alle in der zuletzt benutzten Grafikart definierten grafischen Bedingungen Zoom Grafikparameter Anzeigebereiche etc beibehalten Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Grafikarten Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Grafik XZ XC ZC Erstellt eine Draufsichtdarstellung XZ XC oder ZC der Werkzeugbahnverl ufe Grafik Anordnung Teilt den Grafikbereich in vier Quadranten und nimmt die Darstellung des Werkzeugbahnverlaufs vor die jeder einzelnen Ebene XZ XC oder ZC entspricht Grafik 3D Festk rper Diese Option f hrt eine Darstellung der Bearbeitung des Werkst cks aus Ausgehend von einem festen Satz wird gem der Ausf hrung oder Simulation des Programms das sich ergebene Werkst ck gezeigt Grafikart GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL DRE
182. ausgenommen ist der Typ ADVANCED wo der Anwender sie festlegt Variablen In Out die vom Nutzer festgelegt werden k nnen Strom Analogsignal Strom R ckkopplung e Geschlossene Geschwindigkeitsschleife Geschwindigkeit Analogsignal Geschwindigkeit R ckkopplung Geschlossene Positionsschleife Position Analogsignal Position R ckkopplung CUR_OL Offene Stromschleife VEL_OL Offene Geschwindigkeitsschleife FAGOR 2 POS_OL Offene Positionsschleife TF_CURCOM_MOTSPE bertragungsfunktion CNC 8070 Strom Analogsignal Motordrehzahl TF_MOTSPE_LOASPE bertragungsfunktion Motorgeschwindigkeit Ladungsgeschwindigkeit REF 1007 344 Kan len Verschiedene Formen der graphischen Darstellung der erhaltenen Daten Die ausgew hlten Kan le m ssen die gleichen Einheiten auf der Abszissenachse haben man kann nicht gleichzeitig eine graphische Darstellung der Zeit und der Frequenz zeigen e IN OUT Die eigenen erfassten Signale Es sind graphische Darstellungen der Zeit das hei t dass die Skala der Abszissenachse in Einheiten der Zeit ausgedr ckt wird e MAG PHASE Verst rkung und Phase nach der bertragung der Variablen In Out Es sind graphische Darstellung der Frequenzen das hei t dass die Skala der Abszissenachse in Einheiten der Frequenz Hz ausgedr ckt wird Bedeutung MAG_AVG Mittelwert der bis dahin letzten Datenerfassungen PHASE_AVG MAG_DB Angaben in Dezibel PHASE_DB MAG
183. automatische Kalibrierung FAGOR 2 Steht zur Verf gung wenn ein Tischmesstaster vorhanden ist Die Bewegungen zur Positionierung erfolgen manuell und die Bewegung zur Abtastung erfolgt durch die CNC CNC 8070 Automatische Kalibrierung Steht zur Verf gung wenn ein Tischmesstaster vorhanden ist Alle Bewegungen macht die CNC mit Hilfe des Festzyklus der Kalibrierung PROBE REF 1007 107 HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 108 Me tasterauswahl In der CNC kann man zwei Messtaster konfiguriert haben F r die Kalibrierung verwendet man den Messtaster der in diesem Moment aktiviert ist Man kann vom Werkst ckprogramm oder MDI mit der Anweisung SELECT PROBE den aktiven Messtaster ndern SELECT PROBE 1 W hlt den ersten Messtaster an SELECT PROBE 2 W hlt den zweiten Messtaster an Geometrische Konfiguration der Achsen Ebene oder Dreifl chner Beim Modell f r Drenmaschinen kann die geometrische Konfiguration der Achsen vom Typ Ebene oder Dreifl chner sein was von der Verf gbarkeit einer dritte Hauptachse in der Regel die Y Achse abh ngt Die verschiedenen Modi der Kalibrierung werden an die festgelegte Konfiguration angepasst und die notwendigen Angaben f r jede von ihnen werden angezeigt Geometrische Konfiguration der Achsen der dreifl chigen Art Es ist die bliche Konfiguration einer Fr smaschine
184. bellen FAGOR 2 Initialisiert die Magazintabelle Die CNC bittet um Best tigung des Befehls Wenn die Tabelle initialisiert werden werden alle Werkzeuge der Liste gel scht Es wird CNC 8070 auch die Tabelle der aktiven Werkzeuge initialisiert denn die Verteilung der Werkzeuge im Magazin kann sich ge ndert haben Tabelle speichern REF 1007 Speichert die Daten der Tabelle in einer Datei Siehe 12 1 3 Tabellen speichern und laden auf Seite 222 243 O O O Bedienhandbuch Magazintabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 244 Tabelle wiederherstellen Stellt die zuvor in einer Datei gespeicherten Daten der Tabelle wieder her Siehe 12 1 3 Tabellen speichern und laden auf Seite 222 Ber cksichtigen Sie dass beim Laden der Tabelle aus dem Speicher die Tabelle der aktiven Werkzeuge initialisiert wird Tabelle drucken Diese Schaltfl che erm glicht die Tabelle auf einem festgelegten Drucker oder die Speicherung als Datei Format prn in die CNC Siehe 12 1 4 Tabelle drucken auf Seite 224 Aktivieren und Deaktivieren einer Position im Speicher Gibt die mit dem Cursor gew hlte Magazinposition frei oder deaktiviert diese Reset des Magazins Hebt den Fehlerstatus des Verwalters auf Dieses Bildschirmsymbol erscheint nur wenn ein Fehler in der berwachung aufgetreten ist Magazininformation Zeigt die Magazindaten oder blendet sie aus Initialisierung der
185. benutzen Die Auswahl ist rund wenn das erste Element des Bildschirms gew hlt ist und die Taste gedr ckt wird dann wird das letzte Element zur Auswahl markiert solange das letzte Element zur Auswahl steht und dann die Taste gedr ckt wird wird wieder das erste Element markiert Nicht alle Daten k nnen editiert werden nur solche Angaben die ausgew hlt werden FAGOR k nnen sind auch editierbar d h solche Daten die markiert werden k nnen Bei den editierbaren Feldern gibt es zwei Typen e Editierbare Werte CNC 8070 Man kann ihnen einen Wert zuweisen der in einigen F llen numerisch nur Ziffern und in anderen F llen alphanumerisch Ziffern und Buchstaben ist Bevor die vorgegebene Gr e validiert wird wird eine berpr fung durchgef hrt und wenn die vorgegebene Gr e nicht richtig ist wird diese nicht akzeptiert und es wird eine Warnung ausgegeben e Ausw hlbare Werte REF 1007 Die m glichen Angaben sind unver nderlich und man muss eine davon ausw hlen Um die sich die m glichen Werte anzuschauen werden die Tasten eingesetzt Bei den Werte f r diesen Typ die Bildschirmsymbole sind hat die Taste SPACE die gleiche Wirkung wie die Taste 333 16 1 4 Editieren der Maschinenparameter Danach wird die Liste der Maschinenparameter und der vom Oszilloskop aus modifizierbaren Variablen des Servoantriebs angezeigt Die neuen Werte werden von der CNC nach dem Bet tigen der Taste ENTER
186. ber den Analogausgang und mit einer zweiten Messwerterfassung durch einen Sercos Servoantrieb Jedes Mal wenn man in den Diagnosemodus geht erzeugt die CNC die Dateien Systenlno txt und Sercosinfo txt Die Fehler der SPS k nnen eine Datei mit dazugeh rigen zus tzlichen Informationen haben gleiches gilt f r die Meldungen der SPS Benutzertabellen In der Tabelle der Nullpunkte zeigt man die Spindeln die man als C Achse aktivieren kann Aktive Nullpunktverschiebung auf der C Achse Die CNC zeigt eine Warnung an sobald ein Kanal ein Werkzeug erwartet das gerade in einem anderen Kanal verwendet wird Ref 0709 Tandem Spindeln Diagnosemodus berwachung der Temperatur der CPU des Laufwerks und des Geh uses Die CNC verwendet die Mischung aus Messwerterfassungen f r die Berechnung des Einstellwertes f r die Berechnung der Kompensationen f r den Rundlauftest usw verwendet die CNC die direkte Messwerterfassung Die CNC bernimmt keine Kinematik nach dem Einschalten Maschinenparameter KINID Die CNC gestattet nicht dass der Override w hrend eines Gewindeschneidvorgangs ver ndert wird wenn registriert wird dass in irgendeinem Geschwindigkeitsbereich der Feed Forward Parameter FFWTYPE nicht aktiv ist oder wenn der aktive Feed Forward niedriger als 90 ist Software V03 16 e Maschinenparameter KINID Ref 0712 Bei Drehachsen mit Modul und bei Spindeln die im Modus Sercos Geschwindigkeit mit ei
187. bestehen die in einer der folgenden Sprachen editiert wurden e Sprache der Mnemonik oder Gleichungen Dateien mit Erweiterung plc e Kontaktplan oder Sprache der Gleichungen Dateien mit Erweiterung Id e Programmiersprache C Dateierweiterung c iak a PROGRAMS SPS Projekt a pleprg ple Dateien die das SPS Projekt bilden st plcprg c st axis c PLC Dienst Programme lt lt amp Durch Anwahl des SPS Projekts wird die Liste der daran beteiligten Dateien gezeigt oder ausgeblendet SPS Projekt Das SPS Projekt ist die Gesamtheit der Dateien die nach erfolgter Kompilation das SPS Programm generieren Bei angew hltem SPS Projekt werden im Softkey Men die Optionen zur Verwaltung dieses Projekts angezeigt Unter diesen Optionen befinden sich die zum Hinzuf gen von Dateien zum SPS Projekt und zu dessen Kompilation Dateien des SPS Projekts Wie vorher erw hnt wurde kann das SPS Projekt aus einer oder mehreren Dateien bestehen die in einer der folgenden Sprachen editiert wurden e Mnemonische Sprache oder Gleichungen e Kontaktplan e C Sprache Das Projekt SPS kann aus verschiedenen Dateien der gleichen Sprache bestehen Zwei Dateien deren Name gleich ist und sich hinsichtlich ihrer Dateierweiterung unterscheiden k nnen nicht Teil des gleichen Projekts sein Bei angew hlter Datei werden im Softkey Men die Optionen zur Verwaltung dieser Datei angezeigt Unter diesen Optionen befinde
188. ch Franz sisch Deutsch Spanisch Englisch Italienisch Franz sisch deutsch brasilianisch Spanisch Englisch Italienisch Franz sisch Deutsch Spanisch Englisch sas Italienisch Franz sisch Deutsch Spanisch Englisch ee FAGOR 2 Spanisch Englisch Zu CNC 8070 Spanisch Englisch REF 1007 FAGOR CNC 8070 REF 1007 34 Name und Beschreibung Kan le f r die Ausf hrung Modell M T OL Dieses Handbuch beschreibt genau wie man die Konfiguration durchf hrt und wie man in einem Mehrkanalsystem arbeitet Monographische Themen Modell M T BL OL Dieses Handbuch bietet eine genaue Beschreibung dar ber wie man die CNC konfiguriert und mit einigen Leistungsmerkmalen der CNC arbeitet Spanisch Englisch Italienisch Franz sisch deutsch brasilianisch Spanisch Englisch Italienisch Franz sisch Deutsch ALLGEMEINBEGRIFFE In diesem Handbuch wird die Arbeitsweise mitder CNC ber Tastatur Monitor und Bedienteil erl utert Ebenso werden die verschiedenen Betriebsweisen der CNC und die Arbeitsweise mit diesen beschrieben 1 1 CNC Konfiguration Hardware Monitor Tastatur und Bedienteil Die CNC Anordnung besteht aus Monitor Tastatur und Bedienteil Der Monitor zeigt den Status der CNC und in der Regel auch Informationen ber das gesamte System Die Tastatur erm glich die Verbindung zur CNC wobei ber Befehle Information angefor
189. chaltet fragt diese ob die Einstellung abgeschlossen ist Wenn die Inbetriebnahme nicht abgeschlossen ist wird beim n chsten Mal wenn das System neu gestartet wird im Modus Inbetriebnahme fortgesetzt Wenn die Inbetriebnahme abgeschlossen ist erstellt die CNC falls n tig eine Sicherheitskopie und beim n chsten Mal wenn das System einen Neustart vornimmt arbeitet sie im Anwendermodus Die CNC erstellt eine Sicherheitskopie sobald es eine nderung in den Maschinenparametern im SPS Programm oder in den OEM Subroutinen gibt e Benutzermodus Wenn die CNC im Anwendermodus gestartet wird bietet diese nicht die Option zum Abspeichern einer Sicherheitskopie Der Hersteller muss die Sicherheitskopie der Konfiguration w hrend des Prozesses der Inbetriebnahme gespeichert haben Die Sicherheitskopien speichert man in komprimierter Form im Ordner Backup ab 1 2 1 Notaus mit Batterie Die Zentraleinheit wird von einer externen Versorgungsquelle mit 24 Volt Gleichstrom versorgt Wahlweise ist es m glich eine externe Batterie anzuschlie en die mit Sicherheit einen Stromausfall feststellt und dann die Maschine richtig herunter f hrt Wenn ein Stromausfall bei der Versorgung mit 24 V GS auftritt und wenn man eine Batterie hat die an der Zentraleinheit angeschlossen ist reagiert diese wie folgt Wenn die Stromversorgung f r weniger als 2 Sekunden unterbrochen ist Eine entsprechende Warnung erscheint auf dem Bildschirm und das Syste
190. che erm glicht die Tabelle auf einem festgelegten Drucker oder die Speicherung als Datei Format prn in die CNC rr Rodi O O CO Bedie handbuch h BENUTZERTABELLEN Darstellung des Tabellenbetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 211 O O O Bedienhandbuch 11 2 Nullpunkttabellen 11 Nullpunkttabellen BENUTZERTABELLEN FAGOR CNC 8070 REF 1007 212 In dieser Tabelle werden die absoluten Nullpunktverschiebungen und die Verschiebung der SPS SPS Wertvorgabe von allen Achsen und Spindeln gespeichert die man als C Achse aktivieren kann Die Nullpunktverschiebungen die mit den m glichen C Achsen in Verbindung stehen sind immer sichtbar auch wenn die C Achse nicht aktiv ist Obwohl die Tabelle f r alle Kan le gemeinsam gilt wenn der Zugriff von einem Kanal aus konkret erfolgt erscheinen in der Tabelle nur die Achsen und Spindeln dieses Kanals Man kann auf die Verschiebungen der anderen Kan le ber das vertikale Men der Schaltfl chen zugreifen Die Tabelle zeigt die Achsen und Spindeln die sich in diesem Moment im Kanal befinden das hei t nach einem Austausch der Achsen oder Spindeln aktualisiert die CNC die Tabelle A Die Achsen des Kanals und die Ma einheiten f r die Anzeige Millimeter Zolloder Grad B Nullpunktverschiebungen C Nullpunktverschiebungswert f r jede der Kanalachsen Am Ende des gleichen Kapitels wird gezeigt wie eine Tabelle editiert wird
191. cheiden Bereich f r die Beschreibung der Ebenen Die DXF Dateien k nnen aus Ebenen bestehen in jeder der einzelnen Ebene ist die Zeichnung in verschiedenen H hen dargestellt Alle Ebenen zusammen bilden die komplette Zeichnung Beim Importieren der Datei kann man ausw hlen welche Ebenen man in das Werkst ckprogramm eingef gt haben m chte Standardm ig werden alle Ebenen ausgew hlt Um eine der Ebenen auszuschlie en w hlen Sie diese aus und klicken auf die Schaltfl che Ebene deaktivieren F r jede der Ebenen wird angezeigt welche Priorit t sie hat und welches ihr Offset H he ber der Vertikalachse ist Priorit t und H he der Ebenen Die Angaben zur Ebene die mitdem Cursor ausgew hlt wurden werden angezeigt F rjede einzelne der Ebenen muss man festlegen welches die Priorit t und der Offset H he ber der Vertikalachse ist e Die Priorit t definiert die Reihenfolge in der die Ebenen ausgef hrt werden das hei t die Reihenfolge in der sie im Werkst ckprogramm eingesetzt werden Die mit der Priorit t 1 werden die ersten sein die ausgef hrt werden und so weiter e Der Offsett H he ber der Vertikalachse gestattet dass jede Ebene im Koordinatenwert Z oder der entsprechenden Vertikalachse ausgef hrt wird Arbeitsebene Um die Datei in das Werkst ckprogramm zu importieren muss man die Arbeitsebene festlegen Die Ebene definiert man indem man die Abszissenachse Ordinatenachse und Verti
192. chen Darstellung Wenn eine Festk rpergrafikart angew hlt ist startet die grafische Darstellung indem sie in ihren Ausgangszustand ohne Bearbeitung zur ckkehrt 9 6 Farben Erm glicht die nderung der in der grafischen Darstellung benutzten Farben Auf den Liniengrafiken kann man die Farbe f r jede Art Bahn ausw hlen die Farbe f r die Zustellbewegungen im Schnellvorlauf die Bahnen mit Ausgleich usw Die wirklichen Koordinatenwerte stehen nur f r die Programmausf hrung zur Verf gung Als wirklichen Koordinatenwert versteht man den Koordinatenwert wohin man das Werkzeug wirklich verfahren hat und man unterscheidet beim Verfolgungsfehler den angewiesenen Koordinatenwert Bildschirm l schen e Bei den Solidgraphiken kann man die Farbe des Festk rpers usw ausw hlen Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Farben Anwenden bernahme der neuen Farben und deren Anwendung auf die nachfolgend gezeichneten S tze Solange die Farben nicht angewandt werden wird die Grafik mit den alten Farben gezeichnet Farben Editieren Erm glicht die Auswahl der neuen Farben der Grafik Die Auswahl erfolgt im Dialogbereich des Grafikfensters wo die aktuellen Farben angezeigt werden GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL DREHMASCHINE Tasten f r die Farbdefinition 4 Bewegt den Cursor durch die Daten
193. chlauffehlers f r Analog und Sercos Achsen ausgenommen der Spindelstock an CNC und Servoantrieben e Tendenztest an Analogachsen Isteine davon deaktiviert zeigt die CNC eine Warnmeldung Zur Gew hrleistung einer sicheren Arbeitsumgebung muss diese aktiviert dann aktiviert werden FAGOR AUTOMATION bernimmt keinerlei Haftung f r Personensch den und physische oder materielle Sch den die die CNC erleidet oder verursacht und die auf die Stornierung einer der Sicherheitseinrichtungen zur ckzuf hren sind HARDWAREERWEITERUNGEN FAGOR AUTOMATION bernimmt keinerlei Haftung f r Personensch den und physische oder materielle Sch den die die CNC erleidet oder verursacht und die auf eine Hardware nderung durch nicht durch Fagor Automation berechtigtes Personal zur ckzuf hren sind Die nderung der CNC Hardware durch nicht durch Fagor Automation berechtigtes Personal impliziert den Garantieverlust COMPUTERVIREN FAGOR AUTOMATION garantiert die Virenfreiheit der installierten Software Der Benutzer tr gt die Verantwortung daf r die Anlage zur Gew hrleistung ihres einwandfreien Betriebs virenfrei zu halten In der CNC vorhandene Computerviren k nnen zu deren fehlerhaftem Betrieb f hren Wenn die CNC zur Informations bertragung direkt an einen anderen PC angeschlossen wird in einem Rechnernetz konfiguriert ist oder Disketten oder sonstige Datentr ger benutzt werden wird die Installation einer Antivirus Software empfohl
194. chners 116 5 3 2 Modell einer Drehmaschine geometrische Konfiguration der Ebene 119 HANDBETRIEB DREHTEILZENTRIERUNG MODELL EINER FR SMASCHINE 6 1 Wie man die Daten definiert werden ur000sssurnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 123 6 2 Festlegung der Daten uHre Heeres 124 6 3 Grundlegende Funktionsweise nuennessersenneernnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nenn 127 EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB 7 1 Darstellung des Editions Simulationsbetriebs ursersnneenneenennnennennne nennen 71 41 Allgemeine Beschreibung des Bildschirms u u40rssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 71 2 Beschreibung der Fenster se een 71 3 Beschreibung der Symbole senkrechte Softkeys i 7 2 Ausf hrung und Simulation eines Programms sseesesesiereeierieieersieisrrsinsirensrnns 7 2 1 Edition eines Programms uu uuurssnussnnsnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 2 2 Bearbeitung eines Programms Programmiersprache der CNC 8055 136 7 2 3 Simulation eines Programms 138 7 2 4 Simulationsfehler 140 7 3 Editionsiensier scss s000rasensnersaesianerennnanennsannsansraunn euere d en sannan naar snienennaen 141 7 3 1 Grafische Programmierhilfen ssesesseseeisreissnssrersinsrnrnsrnenntnntnsintnrintnennrnennenne 144 7 3 2 Hilfedateien f r die Programmierung der
195. chse Unmittelbar fr RP51 RP51 Achse Unmittelbar RP52 RP52 Achse Unmittelbar RP53 RP53 Achse Unmittelbar RP54 RP54 Achse Unmittelbar SP1 SP1 gama Achse Unmittelbar SP2 SP2 gama Achse Unmittelbar SP50 SP50 Achse Unmittelbar SP51 SP51 Achse Unmittelbar TP10 TP10 Achse Unmittelbar TP11 TP11 Achse Unmittelbar TP12 TP12 Achse Unmittelbar TP13 TP13 Achse Unmittelbar TP14 TP14 Achse Unmittelbar Au er den Parametern in der vorherigen Tabelle kann der Anwender auf jede Variable mit Schreiberlaubnis zugreifen wenn er deren Name kennt Daf r muss er folgende Nomenklatur verwenden Anzeigen der Achse des Namens des Parameter und des Bereichs die alle durch einen Punkt getrennten werden Sobald man einen Parameter aus der vorherigen Tabelle ver ndert wird die nderung sofort wirksam ohne dass irgendeine R cksetzung oder sogar ein Neustart notwendig wird auch wenn es ein in der Ausf hrung befindliches Programm ist Die dadurch ver nderten Servoantriebsparameter stehen sofort zur Verf gung aber diese Werte gehen verloren sobald der Servoantrieb ausgeschaltet wird Um die modifizierten Werte der besagten Maschinenparameter im Speicher zu behalten muss man die Option Sofort speichern verwenden FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 335 Oszilloskop HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 336 Ver nderbare Variablen und Parameter bei einem Antrieb von Mechatrolink
196. d Vergr erung bzw Verkleinerung der Parameter Es ist der Bereich in dem der Anwender die Parameter ausw hlt auf Grund dessen er handeln will Rechts von jedem Parameter erscheint eine Tabelle die dazu dient die Vergr erung bzw Verkleinerung des Wertes dieses Parameters zu steuern Auf diese Weise wird sobald der Wert einer Variable im Hauptfenster markiert ist und die vertikale Schaltfl che V bet tigt wird der Wert des Parameters um den Wert der zuvor ber den Konfigurationsbildschirm festgelegt wurde vergr ert Der Wert f r die Vergr erung bzw Verkleinerung eines Parameters wird standardm ig auf 1 gesetzt 16 1 3 Konfiguration und Ausf hrung der Funktion Oszilloskop Im Modus Oszilloskop kann man von einem einzigen Bildschirm aus die Variablen dieman analysieren will die Bedingungen f r die Ausl sung und die Maschinenparameter der CNC oder den Servoantrieb der modifiziert werden kann ausw hlen Handlungsweise Ausf hren eines Werkst ckprogramms f r die Verschiebung der Achse oder der Achsen die man justieren m chte Sobald das Programm erst einmal abl uft geht man in den Modus Einstellungen und greift auf die Funktion Oszilloskop zu c Definieren der Variablen die gepr ft werden sollen der Bedingungen f r eine Ausl sung und der Maschinenparameter der CNC oder des Servoantriebs die sich modifizieren lassen Oszilloskop Wenn die auszuf hrende Datenerfassung f r 1 oder 2
197. d erm glicht die Anwahl des Ausgangs und Endsatzes der Ausf hrung Es wird folgende Information gezeigt e Dem Programm oder Unterprogramm das gerade ausgef hrt wird entsprechende S tze W hrend der Ausf hrung zeigt der Cursor den Satz der gerade ausgef hrt wird Erfolgt der Zugang zum Automatikbetrieb wird nach Beendigung der Programmausf hrung der dem Hauptprogramm entsprechende Teil gezeigt auch wenn es im Programm definierte lokale Unterprogramme gibt e Programmzeile auf der sich der Cursor befindet B Information zur Achsposition Bei der Konfiguration der Bildschirme die von FAGOR geliefert wurden sind die angezeigten Bildschirminformationen bei jedem Bildschirm anders In der Regel werden folgende Informationsarten angezeigt e Programmierte das hei t von der Achse zu erreichende Position e Die aktuelle Position der Achsen zum Werkst ck oder Maschinennullpunkt wobei sich diese Position auf die Spitze des Werkzeugs oder deren Grundplatte bezieht e Nachlauffehler Wenn der Name der Achse in roter Farbe erscheint bedeutet dies dass die SPS die Bewegung der Achsen verhindert Flagge INHIBIT aktiv C Aktive M Funktionen Aktive G Funktionen und aktive Befehle auf logisch Eins oO E Information zum Werkzeug Die Informationen welche die CNC in diesem Bereich anzeigt h ngt vom Modell der Drehmaschine oder Fr smaschine ab FAGOR 2 Bei einem Modell einer Fr smaschine werden in der Bildschir
198. den Abschnitten des gleichen Kapitels werden eine genauere Beschreibung der Bildschirmsymbole und der Arbeitsschritte gegeben die man in jede der Tabellen machen kann Beim Dr cken der Taste voriges Men wird die aktive Tabelle abgew hlt Wenn keine Tabelle ausgew hlt ist kann man im vertikalen Men der Bildschirmsymbole alle Tabellen speichern oder wiederherstellen Gleichzeitige Arbeiten in allen Tabellen Wenn keine der Tabellen ausgew hlt wurde erscheinen im vertikalen Men der Schaltfl chen folgende Schaltfl che f r das Speichern oder Laden aller Tabellen Siehe 12 1 3 Tabellen speichern und laden auf Seite 222 FAGOR 2 Tabellen speichern Daten der Tabellen speichern CNC 8070 Tabellen wiederherstellen sw Stellt die zuvor gespeicherten Daten aller Tabellen wieder her REF 1007 220 12 1 2 Suchen eines Textes in den Tabellen In der Liste der Werkzeuge und Werkzeugmagazinpositionen ist es gestattet die Suche mit einem Text oder Wert auszuf hren Die Suche wird ber das vertikale Men der Schaltfl chen gestartet Dieses Symbol startet die Suche Sobald erst einmal das Bildschirmsymbol angeklickt ist zeigt die CNC einen Dialogbildschirm um die Kriterien f r die Suche festzulegen Die festgelegten Kriterien werden beibehalten bis neue festgelegt werden En Dieses Bildschirmsymbol zeigt wenn es ein Kriterium f r eine definierte Suche EFF gibt es gestattet die folgenden Koinzidenz
199. denen Text Bei erneutem Dr cken der Taste ENTER sucht die CNC die n chste bereinstimmung mit dem definierten Text und so weiter Zur Beendigung der Suche die Taste ESC dr cken Der Cursor stellt sich auf den Satz in dem der gesuchte Text gefunden wurde FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 79 O O O Bedienhandbuch AUTOMATIKBETRIEB Anwahl und Ausf hrung eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 80 3 4 3 4 1 Anwahl und Ausf hrung eines Programms Anwahl eines Programms Man kann in jedem Kanal ein anderes Programm ausw hlen und ausf hren Das Programm wird in dem Kanal ausgef hrt vom dem es ausgew hlt wurde Um ein Programm auszuw hlen wird eine der folgenden Schaltfl chen bet tigt Diese Schaltfl che zeigt die Liste der verf gbaren Programme Siehe Mm 2 5 Fenster f r die Auswahl von Dateien auf Seite 59 Mit dieser Schaltfl che w hlt man direkt das Programm aus das im gleichen Kanal bearbeitet wird Sobald ein Programm erst einmal ausgew hlt ist erscheint der Programmname in der allgemeinen Statusleiste F r jeden Kanal wird der Name des Programms angezeigt das in diesem Kanal gew hlt wurde 3 4 2 Ausf hrung eines Programms Der Name des Programms das in dem Kanal f r die Ausf hrung ausgew hlt wurde erscheint in der allgemeinen Statusleiste Siehe 3 1 1 Beschreibung der allgemeinen Statusleiste auf Seite 69 Wenn nicht das Gegenteil angezeigt wird beginnt
200. der Gehe zu Zeile des Softkey Men s erfolgen Tasten zur Bewegung des Cursors Bu Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile Bewegt den Cursor zum Ausgangs oder Endsatz des Programms Der zuletzt festgelegte Satz bleibt so lange aktiv bis ein Abbruch mit der Taste ESC erfolgt oder bis das Programm ausgef hrt wird in diesem Fall wird die Ausf hrung mit einer der Funktionen M02 oder M30 beendet Anzahl von Malen Legt als Haltebedingung fest dass der als Endsatz angew hlte Satz eine bestimmte Anzahl von Malen ausgef hrt wurde Wenn diese Option angew hlt wird fordert die CNC die Anzahl von Malen die der Satz vor Ausf hrungsende des Programms auszuf hren ist Nach der Eingabe der Anzahl von Malen zur Annahme des Werts die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um ihn zur ckzuweisen AUTOMATIKBETRIEB Datenbildschirm Softkeys W FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 75 AUTOMATIKBETRIEB Datenbildschirm Softkeys FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 76 3 3 3 Satzsuche Diese Option erm glicht in einem Programm oder Unterprogramm die Festlegung des Endsatzes zur Wiederherstellung des Programmverlaufs und zur Fortsetzung der Programmausf hrung ab diesem Satz unter den gleichen Bedingungen als ob es vom Anfang aus ausgef hrt worden w ren Wenn der Verlauf des Programms wiederhergestellt wird nimmt die CNC dessen Ablesung bis zum festgelegte
201. der Anwender auf jede Variable mit Schreiberlaubnis zugreifen wenn er deren Name kennt Daf r muss er folgende Nomenklatur verwenden Anzeigen der Achse des Namens des Parameter und des Bereichs die alle durch einen Punkt getrennten werden Sobald man einen Parameter aus der vorherigen Tabelle ver ndert wird die nderung sofort wirksam ohne dass irgendeine R cksetzung oder sogar ein Neustart notwendig wird auch wenn es ein in der Ausf hrung befindliches Programm ist Die dadurch ver nderten Servoantriebsparameter stehen sofort zur Verf gung aber diese Werte gehen verloren sobald der Servoantrieb ausgeschaltet wird Um die modifizierten Werte der besagten Maschinenparameter im Speicher zu behalten muss man die Option Sofort speichern verwenden FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 343 O O O Bedienhandbuch 16 2 3 Konfigurationsbildschirm Den Konfigurationsbildschirm kann man mit Hilfe der Schaltfl che Config ffnen Dieser Bildschirm zeigt vier zu unterscheidenden Teilen e Die angew hlte Achse und die zwei Variablen die repr sentiert werden soll Formen der ausgew hlten Darstellung Die Datenerfassung Konfiguration e Die Bewegungsdaten und des Erregungssignals HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Das Bodediagramm Achse Achse dessen Bodediagramm ersetzt werden soll Achstyp Die Variablen die erfasst werden In Out sind bereits f r alle Typen der Datenerfassung vorbestimmt davon
202. dert oder ber die Erstellung neuer Anweisungen der Status der CNC ge ndert werden kann Das Bedienteil erm glicht die Steuerung der verschiedenen Maschinenelemente einschlie lich der Achsverstellung und der Steuerung der Spindel Module In Abh ngigkeit vom Modell der CNC stehen verschiedene M glichkeiten des Anschlusses zur Verf gung Zum Beispiel k nnte man solche Ger te anschlie en Diskettenlaufwerk CD Rom Einheit Drucker Kompatible PC Tastatur Maus mit Stecker PS 2 Ger te mit USB Schnittstellen Ethernet Anschluss Etc Weitere Informationen finden Sie im Betriebshandbuch f r die Hardware FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 ALLGEMEINBEGRIFFE CNC Konfiguration Hardware FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 36 Netzanschluss Ethernet Die CNC kann mit den hierf r vorgesehenen Steckern an ein Informatiknetz angeschlossen werden Die Konfiguration der CNC als weiterer Knotenpunkt im Netz erfolgt so als ob es ein normaler PC w re Wenn Sie ber eine CNC verf gen die wie ein weiterer Knoten innerhalb eines Informationsnetzes konfiguriert ist k nnen Sie zum Beispiel folgende Aufgaben durchf hren Von jedem PC aus kann man auf das Verzeichnis der Werkst ckprogramme der CNC zugreifen Von der CNC aus kann man auf jeden beliebigen PC zugreifen um Programme auszuf hren zu simulieren oder zu editieren Es ist nicht notwendig dass sich das auszuf hrende Programm auf der lokalen Festplat
203. des Werkzeug wird die restliche Standzeit wenn eine berwachung der Werkzeugstandzeit vorhanden ist und die Werkzeugfamilie angezeigt zu der es geh rt Die auf der rechten Seite angezeigten Angaben dienen zur Information eine Auswahl ist nicht m glich Dieses Fenster enth lt Informationen ber den Zustand des Magazins und der Werkzeuge die sich im Wechselarm befinden sowie ber das aus der Liste ausgew hlte Werkzeug Wahlweise kann man Informationen ber die Art und die Konfiguration des Werkzeugspeichers anzeigen 7 O Bedienhandbuch 12 6 1 Beschreibung der Bildschirmsymbole im vertikalen Men der Schaltfl chen Die Optionen des senkrechten Optionsmen s der Softkeys h ngt welche die aktive Tabelle Im vertikalen Men der Schaltfl chen findet man alle Optionen f r die ausgew hlte Tabelle Zi Die von dem Men angezeigte Optionsgruppe kann mit dem zugeordneten Softkey ge ndert werden wodurch auf eine andere Optionsgruppe zugegriffen wird ist ab En Die Optionen die f r die Tabelle der Werkzeuge angezeigt werden sind Folgende Das Laden und Entladen eines Werkzeugs aus dem Greiferarm des Werkzeugwechslers Dieses Bildschirmsymbol erscheint nur im Werkzeugmagazin in Zusammenhang mit dem Wechselarm Magazintabelle Gestattet das Auswechseln eines Werkzeugs im Wechselarm Siehe 12 7 2 Das Laden und Entladen eines Werkzeugs aus dem Greiferarm des Werkzeugwechslers auf Seite 250 Text suchen
204. die Achsposition durch den Maschinenparameter GRAPHTYPE festgelegt Der Anwender kann die Grafik mit Hilfe der Pfeile verschieben den Anzeigebereich mit den Tasten oder vergr ern oder verkleinern den optimalen Zoom mit der Taste einstellen den Werkst cknullpunkt mit Taste sichtbar behalten und den Autozoom mit der Taste aktiven Diese Optionen stehen nicht zur Verf gung sobald im Editor ein Men zum Editieren von Daten oder zur Auswahl von Elementen aktiv ist Status der Optionen Autozoom und Werkst cknullpunkt bez glich der Anzeige des Profils im Editor Dateneingabebereich bersetzung im ISO Kode des Profils oder der ausgew hlten Strecke Er wird f r die Eingabe der Werte f r die Kanten oder des Textes im ISO Kode bei der Hinzuf gung eines Elements verwendet Softkey Men s Die ausw hlbaren Optionen im Men der Schaltfl chen gestatten das Editieren von Profilen die Modifizierung der editierten Profile die Auswahl des Zooms Auswahl der Arbeitsebene die R ckg ngigmachung der letzten nderung und das Beenden der Arbeitssitzung W hrend der Bearbeitung oder Modifizierung des Profils ber das Men der Schaltfl chen hat man die Option den letzten Arbeitsschritt r ckg ngig zu machen Genauso wird die Option geboten das Profil jederzeit abzuspeichern Edition Gestattet die Auswahl eines Profiltyps das bearbeitet werden soll Ebenfalls ist es gestattet ein Profil zu erweitern oder
205. die gew nschte Position verfahren 2 ImWerkst ckprogramm den Namen der Achse editieren deren Position definiertwerden soll oder keine Achse w hlen wenn die Position aller Achsen definiert werden soll 3 Taste RECALL dr cken Wurde eine Kanal Achse editiert ordnet ihr die CNC als Programmkoordinate die Position dieser Achse zu Die Achse muss in dem Fenster TEACH IN sichtbar sein Wurde nur eine Satznummer oder eine Leerzeile editiert wird ein Satz mit der Position aller als angew hlt definierten Achsen f r die Betriebsart TEACH IN editiert Siehe 7 4 6 Editor anpassen auf Seite 153 Wenn ein Zeichen bearbeitet worden ist das anders als der Name der Achse oder Satznummer ist wird nichts eingef gt und der Cursor bleibt an der gleichen Stelle stehen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 157 O O O Bedienhandbuch 7 5 Grafikfenster Erm glicht die Ansicht einer grafischen Darstellung des in der Simulation stehenden Programms und die Vornahme von Messungen auf der Grafik Die CNC verf gt ber verschiedene Typen der graphische Darstellung Siehe Kapitel 8 Graphischen Umgebung Modell Fr smaschine Siehe Kapitel 9 Graphischen Umgebung Modell Drehmaschine Grafikfenster EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB CACNC8070 USERS PRG EXAMPLE FAGOR CNC 8070 REF 1007 158 7 6 Programmfenster Zeigt den Inhalt des f r die Simulation angew hlten Programms und erm glicht die Anwahl des Ausgang
206. dinaten mit erweiterten Fehler 190 8 11 Simulationsgeschwindigkeit nensessersennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nn 190 GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL DREHMASCHINE 9 1 9 2 xi 9 3 alenat IUa o 1 RE E E A AT 195 9 4 EO REA E TE ET 196 9 5 Bildschirm l schen 197 9 6 Farben 197 9 7 OPONEN en aa a a a a 198 9 8 ISHPOSIONOM PORPRPEFREEPPFEFFFELUEFEPETPELFFEUFFEEEPFFRERFEEERFELLFEELFEETLEEFUFEEEFFEFFEEEELTEEFEESGRLEEFFESERTERRR 199 9 9 Ist Koordinaten mit erweiterten Fehler u uuussssnnnnnnensnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 199 9 10 Simulationsgeschwindigkeit eunsessensennnernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen 199 MDI BETRIEB 10 1 Vorstellung des MDI Modus 2202404440nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 10 1 1 Beschreibung der Fenster 10 2 Standard MDI Fenster iu 10 2 1 Satzedition und ausf hrung ersrseersennennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnn nenn 10 3 Vollst ndige MDI Fenster 20uss40unnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 3 1 Satzausf hrung nerserseessennenneennnnnennnn nenn 10 3 2 Satzausf hrung Der Vorschub modifizieren 10 3 3 S tze als Programm speichern 2242444sennnnnnennnnnnnnnnnnnnnen nennen nennnn nn BENUTZERTABELLEN 11 1 Darstellung des Tabellenbetriebs s04r00unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
207. dozeile festgelegt Bearbeiten des Namens der Variable und dann Dr cken der Taste INS Im Falle von Sercos Antrieben kann auch die Schaltfl che Hinzuf gen verwendet werden und diese zeigt dann ein Fenster an um die zu berwachen Variablen oder Parameter dann auszuw hlen Um eine Variable oder ein Parameter aus der Liste zu l schen w hlen Sie diese oder diesen aus und dr cken dann Sie die Taste SUP Vom horizontalen Men der Schaltfl chen ist es m glich die komplette Liste zu l schen Mechatrolink Variablen Der Bereich der verf gbaren Variablen erstreckt sich von MLINKO bis MLINKF und sie stehen mit dem Namen MLINK07 X oder der Knotennummer MLINK7 1 mit den Ger ten in Verbindung Wenn die Variable keinem Ger t zugeordnet ist ordnet die CNC das Ger t dem Programm DDS Setup zu Das Fenster zur berwachung zeigt immer die Variablen mit der Knotennummer Antriebs Kennung des Ger tes an sowie mit seiner Abk rzung MLINK3 5 APOS berwachen des Statuses der Variablen und Parameter Verwenden der Schaltfl chen aus dem horizontalen Men um die berwachung der Variablen zu starten und zu stoppen W hrend der berwachung zeigt das Fenster zur Statusanzeige folgende Symbole zusammen mit jeder Variable an e Kanal besetzt A Kanal der von den DRV Variablen oder Timeout besetzt ist Lesefehler _ N DDSSETUP Dienst berwachung FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 371 h DD
208. dus Satz f r Satz aktiv ist wird die Programmausf hrung am Ende jedes Satzes unterbrochen wobei es dann notwendig ist immer wieder das Bildschirmsymbol START anzuklicken damit die Ausf hrung fortgesetzt werden kann Die Auswahl des Modus Satz f r Satz erfolgt im Men der Bildschirmsymbole und man kann dies vor oder w hrend der Simulation des Programms machen Simulationsoptionen Auf die verf gbaren Optionen f r die Simulation kann man ber das Men der Bildschirmsymbole zugreifen Nach dem Anklicken des Bildschirmsymbols erscheint ein Fenster mit folgenden Optionen Radiuskompensation Aktiviert oder deaktiviert die Radiuskompensation f r die Programmsimulation Wenn der Radiusausgleich deaktiviert ist wird w hrend der Simulation der einprogrammierte Radiusausgleich nicht ber cksichtigt Bedingter Halt der Simulation Simuliert den Au enschalter f r bedingten Halt Wenn er aktiv ist wird die Programmsimulation an den S tzen unterbrochen an denen die Funktion bedingter Halt M01 programmiert ist Die Simulation wird mit bei Dr cken des Symbols START wiederaufgenommen L ON CH2 amp synci 0 Softwarebeschr nkungen Aktivierung oder Deaktivierung der Software Grenzwerte f r die Programmsimulation Wenn die Grenzwerte aktiviert sind und wenn w hrend der Simulation die Software Grenzwerte erreicht werden wird ein Simulationsfehler angezeigt Ist er nicht aktiv werden die Softwarebeschr nkungen bei d
209. dus kann man entweder mit der Anwendertaste zugreifen wenn diese so angepasst worden ist oder man ffnet dazu das Men fenster Auf das Men fenster kann mit Hilfe der Tastenkombination CTRL A zugreifen Was kann man mit dieser Arbeitsweise machen Der SPS Betrieb erm glicht zusammenfassend die Durchf hrung folgender Operationen e Editieren ndern oder Ansehen des Inhalts SPS Projekts e Bereinigung der Ausf hrung des SPS Programms durch die M glichkeit zur getrennten Ausf hrung verschiedener Programmteile Ausgangszyklus Hauptmodul und periodisches Modul Analysierung des Verhaltens der logischen Signale des SPS Programms auf der Grundlage der Ausl sezeiten und Ausl sebedingungen die vom Benutzer festgelegt werden e berwachung des Mittel und Variablenstatus der SPS e Ansicht aller im SPS Projekt eingesetzten Mittel und in welchem Programm des Projekts diese benutzt werden Erstellung einer Statistik der Ausf hrungszeiten des SPS Projekts und der dieses bildenden Module e Edition nderung oder Ansicht der den Meldungen und Fehlern der SPS zugeordneten Texte FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 265 Vorstellung des SPS Modus FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 266 14 1 Vorstellung des SPS Modus Wenn eine dieser Betriebsart aktiv ist wird dies oben rechts auf der allgemeinen Statusleiste angezeigt Dieser Betriebsmodus kann verschiedene Bildschirme beinhalten
210. e nderungen sofort in Kraft Dessen ungeachtet bleiben diese nderungen nur w hrend der aktuellen Arbeitssitzung mit der CNC wirksam das hei t bis die Maschine abgeschaltet wird Beim Einschalten werden die Werte die in den Tabellen gespeichert sind bernommen e Schaltfl che Initialisieren F r die Werte im Datenfenster werden bei der Initialisierung ihre Defaultwerte eingesetzt a Der Rundlauftest HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 349 HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Der Rundlauftest FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 350 16 3 2 Konfiguration und Durchf hrung des Rundlauftests Der Prozess besteht in der Ausf hrung eines Kreises mit den Achsen der Maschine und diesen in der graphischen Darstellung dann zu berpr fen Auf der Grafik erscheint der Unterschied zwischen dem wirklichen Koordinatenwert der ber das Messsystem ermittelt wurde und dem theoretischen Koordinatenwert der f r diesen Punkt berechnet wurde Dieser Unterschied zeigt sich in der radialen Projektion Die Interpolation der Achsen der Maschine und die Erfassung der Punkte f r die Grafik werden separat initiiert Die Datenerfassung wird ber das Men der Schaltfl che gesteuert w hrend die Vorschubbewegung der Achsen vom Bedienpult gesteuert wird Der Prozess der Einstellung wird wiederholt durchgef hrt bis die optimale Einstellung der Achsen erreicht ist Man muss ber cksichtigen da
211. e Datei gespeichert werden soll 2 Namen der Datei im unteren Fenster schreiben 3 Bet tigen Sie die Taste ENTER um den Befehl zu best tigen Mit der Taste ESC wird die Aktion jederzeit abgebrochen und das Fenster schlie t sich Ordnen der Dateiliste Die Dateiliste kann man alphabetisch nach Gr e oder nach Datum ordnen Wenn eine Maus angeschlossen ist w hlen Sie mit dem Mauszeiger den Spaltenkopf Jedes Mal wenn Sie den gleichen Spaltenkopf anklicken ndern sich das Sortierkriterium von absteigend zu aufsteigend und umgekehrt Vom Men der Schaltfl chen Jedes Mal wenn Sie die gleiche Schaltfl che anklicken ndert die CNC das Sortierkriterium von absteigend zu aufsteigend und umgekehrt Datei suchen Erm glicht in der Liste die Suche nach Dateien deren Namen einen bestimmten Text enthalten Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem der zu suchende Text angefordert wird Die Programmsuche erfolgt sequentiell das hei t die Programme werden einzeln gesucht Die Suche kann man vom Men der Schaltfl chen oder mit den folgenden Tasten durchf hren Sucht das folgende Programm absteigende Richtung Sucht das vorige Programm aufsteigende Richtung Beendet die Suche und schlie t das Dialogfeld Wenn eine Suche definiert wird erscheinen im Men der vertikalen Schaltfl chen die Optionen N chste und Vorherige N chstes suchen die die Suche
212. e Funktionieren der Steuerung Rer 1007 nicht von entscheidender Bedeutung sind Die Tastenfolge dr cken 40 O O O Bedienhandbuch Modus Administrator Der Zugriff auf den Modus Administrator wird mit dem Berechtigungskode aktiviert Wenn Sie diese Softwareoption nicht haben k nnen Sie nicht auf den Modus Administrator zugreifen und deshalb k nnen Sie keine Software von Drittanbietern installieren Diesen Modus darf man nur verwenden um nicht von FAGOR produzierte Software zu installieren oder um die Konfiguration des Systems zu ndern Im Modus Administrator gibt es keine gesch tzte Ebene das ganze Speichermedium ist ungesch tzt Auf diese Arbeitsweise startet die Anwendung CNC8070 nicht Der Zugriff auf diesen Modus ist durch das Passwort Administrator mode gesch tzt das im Modus Dienstprogramme festgelegt wird Das Ger t zeigt auf der Arbeitsfl che folgendes Symbol auf rotem Hintergrund an damit wird der aktive Arbeitsmodus angezeigt und es wird auch darauf hingewiesen dass es sich um einen nicht sicheren Modus handelt Beim Starten des Ger ts in diesem Arbeitsmodus verlangt dieses das Zugangspasswort Modus Setup Diesen Modus darf man nur verwenden um die Softwareaktualisierung der CNC durchzuf hren und um die Inbetriebnahme der Maschine zu machen Der Modus Setup verf gt eine Zwischenebenen f r den Schutz wo alle Dateien ungesch tzt ge ffnet liegen die w hrend des Anfahrens der M
213. e Handsteuerung der Maschinenbewegungen mit den Tasten des Maschinenbedienteils die Durchf hrung einer Maschinenreferenzsuche die Definition eines Werkst cknullpunkts etc Editions Simulationsbetrieb Erm glicht die Edition und Simulation neuer oder bereits bestehender Werkst ckprogramme selbst w hrend der Ausf hrung eines anderen Werkst ckprogramms MDI Betrieb Gestattet die Edition und Ausf hrung von S tzen in ISO Code oder h herer Programmiersprache Benutzertabellen Erm glicht die Handhabung der mit den Werkst ckprogrammen zusammenh ngenden Tabellen der CNC Nullpunkte Backen und arithmetische Parameter Werkzeug und Magazintabelle Erm glicht die Handhabung der mit den Werkzeugen und dem Werkzeugmagazin zusammenh ngenden Tabellen der CNC Utilities Betrieb Gestattet die Handhabung der Werkst ckprogramme der CNC kopieren l schen umbenennen etc Gestattet auch die Festlegung eines Zugangspasswortes zu den verschiedenen Betriebsmodi Ebenfalls wird die M glichkeit geboten ein Backup oder eine Programmwiederherstellung des gew nschten Teils der CD Diskette durchzuf hren SPS Erm glicht die Arbeit mit der SPS Programm editieren berwachen Status seiner Variablen ndern etc Maschinenparametertabellen Gestattet die benutzerspezifische Anpassung der Maschinenparameter zur Angleichung der CNC an die Maschine Tuning Betrieb Hilfen bei der Inbetriebnahme Gestattet es den Prozess der Inbet
214. e Tabelle speichern Gestattet die Daten der Tabelle in einer Datei im ASCII Format zu speichern Nach Auswahl der Tabelle deren Daten gespeichert werden sollen das Symbol Speichern dr cken und die CNC zeigt eine Liste mit den Tabellen an die gespeichert sind Tasten zur Anwahl eines Datenarchivs Bewegt den Cursor zu einem anderen Fenster k B ffnet und schlie t ein Mappenunterprogramm 3 Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters ENTER Speichert das neue Programm ESC Storniert die Anwahl und schlie t die Programmliste Zur Speicherung der Tabellendaten ist wie folgt vorzugehen 1 Mappe w hlen in der es gespeichert werden soll 2 Namen der Datei im unteren Fenster definieren Soll eine bereits vorhandene Datei ersetzt werden diese auf der Liste ausw hlen 3 Zum Speichern der Datei die Taste ENTER oder zur R ckkehr zur Tabelle ohne Speichern der Datei die Taste ESC dr cken Je nach der gespeicherten Tabelle weist die CNC der Datei folgende Erweiterung zu Erweiterun Tabelle Typ g UPO Nullpunkttabelle UPF Backentabelle UPP Parametertabellen Wiederherstellung einer Tabelle Gestattet die Daten der Tabelle aus einer Datei im ASCIl Format wiederherzustellen Nach Auswahl der Tabelle deren Daten wiederherstellt werden sollen das Symbol Laden dr cken und die CNC zeigt eine Liste mit den Tabellen an die gespeichert sind Zur Wiederherstellung der Tabellendaten ist w
215. e der CNC Version Boot und Pr fsumme und der an diese angeschlossene Bustyp Es werden ebenfalls die verschiedenen Alarme f r Spannung und Temperatur berwacht Configuration h DIAGNOSE Konfigurationsdiagnose Konfiguration des SERCOS Bus e Liste der Knoten und jedem einzelnen zugeordneter Servoantrieb F r jeden Servoantrieb werden die Softwareversion der Typ und der angeschlossene Motor angezeigt Konfiguration des Can Bus e Angeschlossene Hilfsmittel und deren jeweiliger Zustand Die angeschlossenen Gruppen und die Anzahl der Knoten aus denen jede Gruppe gefunden und aktiv besteht Ausf hrliche Information der gew hlten Gruppe e Hilfsmittel der Gruppe und deren jeweiliger Zustand Information ber die Knoten die die Gruppe bilden Ausf hrliche Information des gew hlten Knotens e Softwareversion Boot und Pr fsumme des Kodes e Knotenzustand e Hilfsmittel der einzelnen Module Das Symbol neben dem Knoten zeigt den Status und die m gliche Zugeh rigkeit an Aktiv FAGOR Aktiv jedoch in Fehlerzustand CNC 8070 Nicht aktiv D lt REF 1007 385 zu DIAGNOSE go Konfigurationsdiagnose FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 386 Konfiguration des Mechatrolink Bus Busdiagnose Wenn bei der Auswahl im Fenster zur Konfiguration der Mechatrolink Bus gew hlt wird erscheint im Diagnosefenster die Bus Konfiguration und die Liste der Ger te die damit verbund
216. e die Taste ESC dr cken Bin r Erm glicht die Umschaltung zwischen der Anzeige des Werts der Dateneingaben in dezimal und hexadezimal oder nur in bin r Sichtbarkeit Erm glicht das Zeigen oder Ausblenden einiger der Mitteltabellen Reihe hinzuf gen Erh ht die Gr e des aktiven Fensters auf dem sich der Cursor befindet durch Hinzuf gen einer Reihe Bewegt den Cursor durch die aktiven Tabellen Reihe entfernen Verringert die Gr e des aktiven Fensters auf dem sich der Cursor befindet durch Wegnahme einer Reihe Bewegt den Cursor durch die aktiven Tabellen Dateneingang FAGOR 2 W hlt den Dateneingabebereich an CNC 8070 Alles entleeren L scht alle Tabellenmittel REF 1007 301 O O O Bedienhandbuch 14 11 Dienst Kreuzreferenzen Mit dem Dienst Kreuzreferenzen ist Information ber die SPS Mittel zu erzielen die in dem SPS Projekt eingesetzt werden Durch Dr cken des Softkeys Zeigen erfolgt der Zugriff auf das diesem Dienst eigene Fenster Zum Schlie en des Kreuzreferenzbildschirms die Taste ESC dr cken Beschreibung Der Bildschirm dieses Dienstes sieht folgenderma en aus T ag c g o D N gt g x D c o A A Name der Mittel die gerade von dem SPS Projekt eingesetzt werden B Datei des SPS Projekts in der das Mittel gerade eingesetzt wird C Zeile innerhalb der Datei in der sich das Mittel befindet D Betriebsart in der das Mittel ger
217. e festgelegt ist bet tigen Sie die Taste ESC um den Editor zu verlassen Im Schaltfl chenmen erscheint die Schaltfl che Geneigte Ebene einf gen um die festgelegte geneigte Ebene im Programm einzuf gen Der Satz welcher der festgelegten geneigten Ebene entspricht wird nach dem Satz eingef gt an dem sich der Cursor befindet Um mehr Informationen ber die Programmierung von schiefen Ebenen Befehle CS und ACS lesen Sie bitte im Programmierungshandbuch nach Beschreibung des Hilfebildschirms f r die geneigten Ebenen Translation travel v1 0 v2 0 v3 0 Rotation he incline ne resulting from 21 30 22 45 23 0 CACNC8070 USERS PRG PP Translation vector on the second axis A Hilfegrafik Folge von Abbildungen die bei jedem einzelnen der Schritte gezeigt wird um die geneigte Ebene zu definieren Sobald ein programmierbarer Parameter markiert ist stoppt die Parameterfolge und die Zeichnung mit der entsprechenden Erkl rung wird angezeigt B Kurze Erkl rung dar ber wie man die ausgew hlte geneigte Ebene programmieren kann C Zeichnung der ergebenden schiefen Ebene Die Zeichnung wird in dem Ma e aktualisiert wie der Anwender die verschiedenen Parameter programmiert welche die Geometrie der geneigten Ebene beeinflussen Auf der Zeichnung werden folgende Elemente festgestellt e Die geneigte Ebene in Wei Das Referenzsystem der schiefen Ebene X Y Z in Blau e Sobald es einen
218. e gleiche Schaltfl che angeklickt wird nimmt der Bildschirm wieder die gleiche Gr e wie vorher an Kan le berlagern Diese Option gestattet es verschiedene Kan le dar ber zu legen Aktivieren der Referenz Gestattet das Aktivieren oder Deaktivieren des Datenerfassung Bodereferenzdiagramms jenes zum Vergleich der Daten die R schon erfasst wurden oder das zum Vergleich mit anderen die 4 sich in einer Datei befinden Men der vertikalen Schaltfl chen Je nachdem welche Daten markiert sind bieten die vertikalen Schaltfl chen verschiedene Optionen e Zone 1 Variablenbereiche Zone 2 Bereich T DIV Zone 3 WIN C1 und C2 Bereich e Zone 4 Maschinenparameterbereichen a Das Bodediagramm ih HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 339 O O O Bedienhandbuch HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Das Bodediagramm FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 340 Zone 1 Markierung ber graphischen Darstellungstyp Sobald man eine beliebige grafische Darstellung markiert hat man die folgenden vertikalen Schaltfl chen zur Auswahl Mit Hilfe der Schaltfl che Ma stab kann man den Ma stab der graphischen Darstellung ver ndern Der neue Wert f r den Ma stab wird in der Grafik mit der gleichen Farbe des Grafiktyps angezeigt Mit Hilfe der Schaltfl che Offset kann man die gew nschte Grafik nach oben oder nach unten verschieben
219. e neuen Werte werden bernommen e Automatische Kalibrierung Nach der Beendigung der Kalibrierung bernimmt die CNC die neuen Werte e PLC Markierung _FEEDHOL e PLC Markierung INHIBIT e Funktionen M02 M30 e Variablen V G SPDLTURDIR e Variablen V ch PLC PLCGOOFEED e Variablen V G ERELAYST e Befehl HSC Befehl CYL FAGOR 2 CNC 8070 Ref 0608 Simulator M glichkeit zum Einsetzen des Dongles im Netz Liniengrafiken Verbesserungen bei der Bemessung der graphische Darstellungen auf dem Bildschirm Funktion retrace Verschiedene Verbesserungen bei der Funktion RETRACE HSC Neuer Befehl CORNER Der Standardwert von einigen Maschinenparametern ist anders f r die CNC und f r den Simulator der auf einem PC installiert ist Software V03 11 REF 1007 e Befehl HSC 17 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 18 G33 Die Einschr nkung des Overrides wird w hrend des R cklaufs zum e Funktion G33 Anfang des Gewindes beibehalten RTCP Es ist gestattet die Maschinenreferenzsuche der nicht beteiligten Achsen in RTCP auszuf hren Abbrechen der Programmausf hrung und in einem anderen Punkt fortfahren e Neue Anweisung ABORT Ref 0610 Software V03 12 Bei der Homogenisierung der Parameter bertr gt die CNC die Parameter RESHIFT und FBMIXTIME Zeitkonstante f r Misch Datenerfassung e Maschinenparameter FBMIXTIME Maschinenparameter FBMIXTIME Wenn die Achsen der Se
220. ebungen montiert wird Das Ger t am geeigneten Ort installieren Es wird empfohlen die Installation der numerischen Steuerung wann immer m glich von diese eventuell besch digenden K hlfl ssigkeiten Chemikalien Schlageinwirkungen etc entfernt vorzunehmen Das Ger t erf llt die europ ischen Richtlinien zur elektromagnetischen Vertr glichkeit Nichtsdestotrotz ist es ratsam es von elektromagnetischen St rquellen fernzuhalten Dazu geh ren zum Beispiel An das gleiche Netz wie das Ger t angeschlossene hohe Ladungen Nahestehende tragbare bertr ger Funksprechger te Hobbyradiosender Nahestehende Radio Fernsehsender Nahestehende Lichtbogenschwei maschinen Nahegelegene Hochspannunggsleitungen Schutzm ntel Der Hersteller bernimmt die Gew hrleistung daf r dass der Schutzmantel in den das Ger t montiert wurde alle Gebrauchsrichtlinien in der Europ ischen Wirtschaftsgemeinschaft erf llt Vermeiden von Interferenzen von der An der Werkzeugmaschine m ssen alle Interferenzen erzeugenden Maschine Elemente Relaisspulen Kontaktsch tze Motoren etc abgekoppelt sein Die geeignete Stromquelle benutzen F r die Speisung der Tastatur und Fernschaltmodule eine stabilisierte externe Gleichstromquelle mit 24 V benutzen Erdung der Stromquelle Der Nullvoltpunkt der externen Stromquelle ist an den Haupterdpunkt der Maschine anzuschlie en Beschaltung der Analogeing nge und Einrichten der Verbindung
221. echungspunkt Wenn man diese Schaltfl che bet tigt lokalisiert die CNC den Satz in dem die Ausf hrung unterbrochen wurde und w hlt ihn als den Stoppsatz aus Mit Hilfe der Schaltfl che Stoppsatz kann man diesen Satz ndern Ausgangssatz Legt den Satz der mit dem Cursor ausgew hlt wurde als Ausgangssatz f r die Satzsuche Wird der Ausgangssatz nicht festgelegt beginnt die Simulation des Programms an dessen erstem Satz Die Anwahl des Ausgangssatzes kann mit dem Cursor oder mit der Option Textsuche des Softkey Men s erfolgen Automatische Satzsuche Anzahl der S tze Diese Option gestattet es dass die Satzsuche n S tze vor dem Satz beendet wird in dem die Ausf hrung unterbrochen wurde Wenn die Anzahl der S tze 0 Null ist endet Satzsuche in den Satz in dem die Ausf hrung unterbrochen wurde CAM vereinfacht Diese Option ist auf CAM Programme ausgerichtet Mit dieser Option werden nicht alle Bewegungss tze simuliert die CNC eliminiert von der Simulation die S tze die zwischen dem letzten Satz der die Bedingungen der Bewegung ver ndert und dem n ten Satz vor dem Unterbrechungssatz liegen Unterbrechungspunkt Wenn man diese Schaltfl che bet tigt lokalisiert die CNC den Satz in dem die Satzsuche beenden wird Der Endsatz ist der Satz bei dem die Ausf hrung unterbrochen wurde mit Hilfe der Schaltfl che Satzzahl kann man festlegen ob die Satzsuche n S tze vor dem Satz endet an dem die
222. eckigen Werkst cken die Neigung des Werkst cks auf Abszissenachse Der zu zentrierende Werkst cktyp wird mit den Parametern des Zykluses ausgew hlt G pz ud Rechteckiges Werkst ck Rundes Werkst ck Vorherige Anforderungen an die Kalibrierung Bevor der Zyklus ausgef hrt wird muss sich der Messtaster nahe dem Werkst ck vor dem Punkt der Abtastung so zentriert wie m glich und am Koordinatenwert Z befinden an dem man die Abtastungen durchf hrt Um diesen Zyklus auszuf hren muss der Messtaster richtig kalibriert sein Vorherige Anforderungen an die Kalibrierung F r die Werkst ckzentrierung ist folgenderma en vorzugehen 1 W hlt den Messtaster und den Korrektor aus Wenn man keine Auswahl trifft muss man FAGOR 2 bei den Parametern des Zykluses den zu verwendenden Messtaster definieren 2 Zyklusdaten einf gen 3 Die Taste START dr cken um den Zyklus zu beginnen Die CNC f hrt die notwendigen CNC 8070 Bewegungen f r die Zentrierung des Werkst cks aus 4 Nach Ende des Zykluses aktualisiert die CNC die entsprechende Parameter REF 1007 121 HANDBETRIEB DREHTEILZENTRIERUNG MODELL EINER FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 122 Informationen die der Zyklus nach der Durchf hrung der Messung ausgibt Nach Beendigung des Zyklus gibt die CNC die nach der Messung erzielten Ist Werte in die folgenden arithmetischen Parameter zur ck P296 P297 P298 P299 Neigungswinkel d
223. ederherstellung des Programmverlaufs bis einem bestimmten von Bediener festgelegten Satz Der Endsatz kann sich innerhalb einer Subroutine befinden Bei dieser Suche kann man als Bedingung f r die Beendigung festlegen dass der Stoppsatz so oft wie festgelegt wiederholt wird zum Beispiel als Zyklen der Mehrfachbearbeitung Programmschleifen usw Satzsuche ausf hren Zur Wiederherstellung des Programmverlaufs ist Folgendes zu tun 1 Ausw hlen der Art der Suche automatisch oder manuell 2 Haltesatz ausw hlen Bei der automatischen Satzsuche ist es nicht obligatorisch den Stoppsatz auszuw hlen standardm ig f hrt die CNC die Suche bis zu dem Satz aus wo das Programm unterbrochen wurde Ungeachtet dessen gestattet es die CNC dass ein n chstfolgender Punkt nach der Programmunterbrechung als Stoppsatz definiert wird Die Schaltfl che Anzahl der S tze bestimmt wie viele S tze vor dem Punkt der Programmunterbrechung die Suche gestoppt wird Sobald man die Schaltfl che Punkt der Programmunterbrechung bet tigt wird der Cursor ber den Satz bewegt wo die Suche unterbrochen wurde Bei der manuellen Satzsuche muss man den Punkt festlegen wo die Suche beendet wird Der Stoppsatz kann sich innerhalb dieser Subroutine befinden Wenn man einen Satz mit Wiederholung als Stoppsatz mit Mehrfachbearbeitung usw ausw hlt kann man die Anzahl der Male festlegen die dieser Satz wiederholt werden muss damit die Suche als beendet an
224. egung der Variablen die angezeigt werden sollen deren Ma stab ihrer Farben der m Zeitgrundlage des Triggers der Ausl sungsbedingung m und der Parameter auf deren Grundlage wir handeln Tr wollen usw L Softkey Daten ffnet das Untermen Datenbearbeitung Dieses d Untermen gestattet es die erfassten Daten sowie die mit ihnen definierte Konfiguration zu speichern und zu laden Gestattet auch dass die Informationen ber die erfassten Daten ausgedruckt oder in eine Datei abgelegt werden Softkey Vergr ern des Diese Option gestattet es das graphische Fenster nach Fensters links hin zu vergr ern daf r wird der Bereich benutzt in dem die Daten der anzuzeigenden Variablen sind Wenn die gleiche Schaltfl che angeklickt wird nimmt der Bildschirm wieder die gleiche Gr e wie vorher an Softkey Kan le berlagern Diese Option gestattet es verschiedene Kan le dar ber zu legen Softkey Selbstskalierung Sobald ein Kanal sich selbst skaliert bestimmt das System die vertikale Skala und das geeignete Offset damit das Signal so breit wie m glich innerhalb des entsprechenden graphischen Bereichs bleibt Softkey Datenerfassung Initiierung der Datenerfassung um diese graphisch starten darstellen zu k nnen Softkey Datenerfassung Komplette Datenerfassung beenden und grafischen beenden Darstellung stoppen ICH masor 2 Softkey Bildschirm Die Positionsanzeige anhalten ohne dass die einfrieren
225. ei der Benutzung des Werkzeugs Werkzeugmagazin Diese Information kann nicht ge ndert werden wenn sich das Werkzeug an der Spindel am Wechslerarm oder im Magazin befindet Gr e Gr e des Werkzeugs Die Gr e bestimmt die Anzahl der Positionen die das Werkzeug im Magazin belegt Gr e Magazinpositionen Klein Es wird nur seine Position belegt Belegt keine Extraposition Mittel Belegen eine halbe Extraposition rechts und links Gro Belegt eine Extraposition rechts und links Benutzerdefiniert Der Benutzer definiert die Anzahl der Positionen die das Werkzeug rechts und links belegt 1 A I o D A Kleines Werkzeug B Mittelwerkzeug Positionen rechts Positionen links Platz der im Magazin f r das Werkzeug rechts und links von der Position reserviert ist Diese Gr e kann man festlegen wenn ein Werkzeug eine angepasste Gr e hat Spezial Das Werkzeug belegt immer die gleiche Position im Magazin Custom Vom Hersteller definierte Daten O O O Bedienhandbuch Angabe 1 Angabe 2 Diese Daten zeigen im numerischen Format die vom Hersteller gew hlte Information Angabe 3 Angabe 4 Diese Daten zeigen im bin ren Format die vom Hersteller gew hlte Information Kommentar Dem Werkzeug zugeordneter Kommentar En Werkzeugtabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 237
226. eich aktualisiert Der Wert kann auch editiert werden wodurch die Position des Cursors im grafischen Bereich aktualisiert wird Abtastungsstatus Dieses Element das nicht editierbar ist spiegelt automatisch den Status der Abtastung wider M glich sind folgende Meldungen e Leer e Anfangen e Ausf hren e Halten e Voll 14 9 2 Speichern Laden und Initialisieren der Konfiguration des Analizers Konfiguration Speichern Gestattet dem Benutzer die Speicherung der derzeitigen Konfiguration des Logic Analizers SPS Variablen und Ausdr cke Ausl sebedingungen grafische Abtastungen in einer Datei Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste mit den gespeicherten Abtastdateien TRC Zum Speichern der derzeitigen Konfiguration iak gt 1 Namen der Datei im unteren Fenster definieren Soll eine bereits vorhandene Datei ersetzt werden diese auf der Liste ausw hlen PLC Dienst Logic Analizer 2 Zum Speichern der Konfiguration die Taste ENTER oder zur R ckkehr zum Logic Analizer ohne Speichern der Konfiguration die Taste ESC dr cken Laden der Konfiguration Erm glicht dem Benutzer die Wiederherstellung einer zuvor in einer Datei gespeicherten Konfiguration des Logic Analizers Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste mit den gespeicherten Abtastdateien TRC Zum Laden einer dieser Dateien 1 Namen der Datei im unteren Fenster definieren oder diesen in der Liste aus
227. eicher angezeigt in dem es sich befindet wenn es sich um ein nicht ins Magazin geladenes Werkzeug handelt oder wenn das Werkzeug in irgendeinem Kanal aktiviert ist Das rechte Bedienteil zeigt die Daten des ausgew hlten Werkzeugs in der Liste Vom vertikalen Men der Schaltfl chen kann man die Daten ausw hlen die dann auf der rechten Seite des Bildschirms erscheinen Siehe 12 2 3 Beschreibung der Daten des Werkzeugs auf Seite 229 ber die Werkzeuge Jedes Werkzeug wird mit Hilfe seiner Nummer identifiziert die im gesamten System einzigartig ist diese darf nicht in den verschiedenen Werkzeugspeichern und auch nicht bei den nicht ins Magazin geladenen Werkzeugen wiederholt werden In dieser Tabelle wird die Position und das Magazin angezeigt wo sich jedes Werkzeug befindet wenn es sich um ein nicht ins Magazin geladenes Werkzeug handelt oder wenn es in einem Kanal aktiv ist Bodenwerkzeuge Als nicht ins Magazin geladenes Werkzeug wird das Werkzeug bezeichnet das in keinem Speicher gespeichert ist und das manuell geladen wird wenn es aufgerufen wird Die nicht ins Magazin geladenen Werkzeuge definiert man in der Tabelle der Werkzeuge aber sie stehen mit keiner Position im Speicher in Verbindung Das Auswechseln von nicht ins Magazin geladenen Werkzeugen ist f r das System global es steht mit keinem Speicher und auch keinem besonderen Kanal in Verbindung En Werkzeugtabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE FAGOR 2 CN
228. eicherten Konfiguration berein Wenn erst einmal der Fehler aufgetreten ist wird sich dieser wiederholen auch nachdem ein Reset gemacht wurde Um die besagten Fehler zu beseitigen es gibt zwei Optionen e Neustart der Steuerung mit der urspr nglichen CAN Konfiguration diese befindet sich in der Datei canData tab e Speichern der neue CAN Konfiguration Die CAN Konfiguration muss man nur in einer Datei speichern nachdem man berpr ft hat ob sie richtig ist Bei einer CNC mit einem Speichermedium mit Schreibschutz ist der Ordner MTB sobald der Start im Anwendermodus erfolgt gesch tzt und die nderungen die darin gemacht werden sind tempor r bis die Anlage ausgeschaltet wird Damit die Datei mit der CAN Konfiguration beim Ausschalten des Ger tes nicht verschwindet muss man den Start im Modus Setup vornehmen und dann die CAN Konfiguration speichern 18 5 Bericht Erstellung Automatische Meldungen die beim Zugriff auf den Diagnosemodus erzeugt werden Jedes Mal wenn man auf den Diagnosemodus zugreift erzeugt die CNC folgende Informationen Diese Meldungen werden im Ordner C CNC8070 Diagnose Blackbox gespeichert Systeminfo txt Validierungscode Sercosinfo txt Version der Servoantriebe Motoren und der Messwerterfassung u oO 2 Z 2 O v qi Ein Bericht mit der Konfiguration des Systems erstellen aE Aus jeden Modul des Diagnosemoduses kann man Meldungen mit allen Informationen des 11 Diagnosemoduses erhalten
229. eide und macht die Bewegung nur einmal Die Spindeldrehgeschwindigkeit muss 0 sein D F Wenn man den Wert nicht mit 0 definiert werden alle Schneiden kalibriert Die CNC f hrt die erste Bewegung zur Erkennung einer Schneide aus danach stoppt die Spindel und es erfolgt die genaue Ausmessung jeder Schneide Man muss die Drehzahl der Spindel und die Distanz Dm definieren Dm Entfernung auf die sich der Rand des Werkzeugs vom Mittelpunkt des Messtasters zur ckzieht um die nachfolgende Werkzeugschneide zu positionieren S Spindeldrehzahl el Messtasterfl che zu ber hren x 7 Verhalten wenn der Verschlei den maximal zul ssigen Wert bersteigt das Werkzeug ablehnen oder es ersetzen durch ein Werkzeug der gleichen Art Erlaubter L ngenh chstverschlei Erlaubter Radiush chstverschlei PRB1MAX Me tasterposition e Die hier definierten Werte werden nur w hrend des Zykluses f r die PRB2MIN Werkzeugkalibrierung ber cksichtigt die Werte in den Maschinenparametern werden nicht ver ndert HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Automatische Kalibrierung mit Messtaster und Festzyklus O1 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 117 HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Automatische Kalibrierung mit Messtaster und Festzyklus FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 118 F r das Kalibrieren der Wertvorgaben eines Fr swerkzeugs oder eines Drehwerkzeugs Daten pom OOO SS 6 feroa Vorschub f r die Bewegung be
230. eil der Tastatur enth lt die zur Edition der Programme erforderlichen Tasten und folgende Sondertasten Tasten Bedeutung Zeichen in Gro buchstaben Wird diese gedr ckt gehalten erfolgt in Kombination mit einer zweiten Taste der Zugriff auf den zweiten Zeichensatz dieser Taste der auf deren oberem Teil gezeigt wird In Kombination mit einem Buchstaben wird 1 dieser gro geschrieben In Kombination mit den Umherbewegungspfeilen wird der Text gew hlt auf dem sich der Cursor umherbewegt Alternative Zeichen Wird diese gedr ckt gehalten erfolgt in Kombination mit einer zweiten Taste der Zugriff auf den dritten Zeichensatz dieser Taste der unten rechts auf dieser gezeigt wird ASCII Zeichen Wird diese gedr ckt gehalten und dabei eine Zahl eingetippt wird das Zeichen des ASCIlI Codes geschrieben dem diese Nummer entspricht Gro schrift Wechselt von Kleinschreibmodus auf Gro schreibmodus und umgekehrt Ist nur f r die alphabetischen Tasten wirksam ALLGEMEINBEGRIFFE Beschreibung der Tasten Zeichen l schen L scht das links vom Cursor befindliche Zeichen Zeichen entfernen L scht das rechts vom Cursor befindliche Zeichen oder den ausgew hlten Text Einf gen oder berschreiben Wechselt von Einf geschreibmodus auf Ersetzen und umgekehrt Im Einf gemodus wird der neue Text dem vorigen hinzugef gt w hrend der neue Text im Ersatzmodus den vorigen ersetzt PEER Tabulator Bewegt den Cursor in das
231. eines Festzyklus im Programm und Dr cken der Taste RECALL erfolgen Im Fenster f r die Festlegung des festen Dialogzykluses kann man auch den in der Bearbeitung befindlichen Zyklus simulieren amp F r die Festzyklen gibt es ein spezielles Handbuch und zwar sowohl f r die Fr smaschine als auch f r die Drehmaschine Schlagen Sie in der Dokumentation einschlie lich der beiliegenden CD Rom nach um mehr Informationen ber das Produkt zu bekommen FAGOR CNC 8070 REF 1007 155 Q 7 O O Bedienhandbuch 7 4 9 Geneigten Ebenen Editionsfenster Softkeys EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 156 Diese Schaltfl che gestattet den Zugriff auf den Hilfebildschirm f r die Programmierung von geneigten Ebenen Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verschiedenen Arbeitsweisen f r die Programmierung von geneigten Ebenen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Der Zugriff auf den Definitionsbildschirm der geneigten Ebenen kann auch durch Auswahl eines Festzyklus im Programm und Dr cken der Taste RECALL erfolgen Die geneigten Ebenen die direkt im ISO Kode mit Hilfe der Programmzeilen CS und ACS programmiert wurden kann man auch mit Hilfe der Taste RECALL wieder herstellen Auf diese Weise kann man die einprogrammierten Parameter und die sich ergebende geneigte Ebene pr fen Sobald erst einmal die geneigte Eben
232. eit entstehen k nnten e Die Stecker nicht bei an das Stromnetz angeschlossenem Ger t handhaben Sich vor der Handhabung der Stecker Eing nge Ausg nge Mess Systemeingang etc vergewissern dass das Ger t icht an das Stromnetz angeschlossen ist e Nicht im Ger teinneren herumhantieren Das Ger teinnere darf nur von befugtem Personal von Fagor Automation manipuliert werden e Wenn sich die CNC bei Bet tigung des Einschalters nicht einschaltet berpr fen Sie die Anschl sse FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 31 DAMIT ZUSAMMENH NGENDE DOKUMENTATION Unten ist die Liste der verf gbaren Handb cher f r CNC sowie Sprachen in denen es verf gbar ist Alle Handb cher stehen auf unserer Webseite und einige von ihnen sind auf der CD Rom gefunden werden dass das Produkt begleitet Einige dieser Handb cher werden auch bei Bestellung als gedrucktes Material angeboten Name und Beschreibung Konfiguration der Hardware Modell M T BL OL Darin ist die Hardware Konfiguration und technisches Datenblatt vom jedem Element Installationshandbuch Modell M T BL OL Darin ist das Vorgehen f r die Installation und die Einstellung aufgef hrt Betriebshandbuch Modell M T BL OL Darin ist die Betriebsweise der CNC aufgef hrt Programmierungshandbuch Modell M T BL OL Darin ist die Programmierweise der CNC aufgef hrt Me tasterbetrieb Modell M Dieses Handbuch b
233. eitpunkt Wenn der aktive Kanal im manuellen Modus und ein anderer Kanal bei der Ausf hrung eines Programms ist dr cken Sie die Schnelllauftaste auf den aktiven Kanal manueller Modus und der Schnellvorlauf wird auch an den Kanal angewendet REF 1007 81 3 AUTOMATIKBETRIEB Anwahl und Ausf hrung eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 82 Der Vorschub f r diese Bewegungen ist in FRAPIDEN Parameter der Achsen und Kanal definiert Wenn diese Parameter den Wert 0 Null haben wird die CNC den Vorschub nicht einschr nken und der festgelegte f r G00 anwenden Der Vorschub darf den maximalen Vorschub durch SPS Variable V SPS GOOFEED nicht bersteigen wird aber doch der H chstvorschub bei der Bearbeitung MAXFEED Parameter der Achsen und der Kanal und der aktive Vorschub von SPS Variable V PLC F bersteigen 3 4 3 Ausf hren von Programms tzen in unabh ngiger Form Vom Automatikmodus aus ist es m glich dass die S tze eines Programms unabh ngig ausgef hrt werden das hei t man kann einen Programmsatz ausw hlen und nur diesen Satz ausf hren Die so ausgef hrten S tze ndern den Verlauf der M und G Funktionen Um diese Option zu aktivieren klicken Sie auf die Schaltfl che EXBLK aus dem horizontalen Men Wenn diese Option aktiv ist wird jedes Mal wenn die Taste START bet tigt wird nur der Satz ausgef hrt der im aktiven Programm ausgew hlt wurde Sobald erst einmal der besag
234. elegt wird W hrend des Starts zeigt die CNC eine Warnung an die darauf hinweist dass das Speichermedium ungesch itzt ist e Benutzermodus Dies ist der empfohlene Arbeitsmodus f r den Nutzer sobald erst einmal die Inbetriebnahme abgeschlossen ist Der Hersteller muss dem Anwender die Anlage so konfiguriert bergeben dass in diesem Modus gestartet werden kann Der Zugriff auf diesen Modus ist nicht durch das Passwort gesch tzt ALLGEMEINBEGRIFFE Ein und Ausschalten der CNC Pa s FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 37 ALLGEMEINBEGRIFFE Ein und Ausschalten der CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 38 Abschalten der CNC Zum Abschalten der CNC die Tastenkombination ALT F4 dr cken Um die CNC ausschalten zu k nnen darf sich kein Programm in der Ausf hrung befinden Nach dem Schlie en der Anwendung CNC und in Abh ngigkeit davon wie der Eigent mer die Anpassung vorgenommen hat schaltet sich die Maschine entweder automatisch ab oder es ist notwendig die Option System ausschalten des Men s Start Wenn erst einmal die Anwendung geschlossen wurde erscheint auf dem Bildschirm eine Mitteilung dass der Nutzer die Maschine abschalten kann E ev 7 zz s ewee Tg Das Ger t sollte nicht mit dem Ein Ausschalter abgeschaltet werden ohne die Anwendung vorher mit der erw hnten Tastenkombination geschlossen zu haben Falsches Abschalten des Ger ts kann zum Informationsverlust f r Folge
235. en FAGOR AUTOMATION bernimmt keinerlei Haftung f r Personensch den und physische oder materielle Sch den die die CNC erleidet oder verursacht und die auf die Existenz eines Computervirus im System zur ckzuf hren sind Die Existenz von Computerviren im System impliziert den Garantieverlust Es ist m glich dass die CNC mehr Funktionen ausf hren kann als diejenigen die in der Begleitdokumentation beschrieben worden sind jedoch bernimmt Fagor Automation keine Gew hrleistung f r die G ltigkeit der besagten Anwendungen Deshalb muss man au er wenn die ausdr ckliche Erlaubnis von Fagor Automation vorliegt jede Anwendung der CNC die nicht in der Dokumentation aufgef hrt wird als unm glich betrachten FAGOR AUTOMATION bernimmt keinerlei Haftung f r Personensch den und physische oder materielle Sch den die die CNC erleidet oder verursacht wenn die CNC auf verschiedene Weise als die in der entsprechende Dokumentation benutzt wird Der Inhalt der Bedienungsvorschrift und ihre G ltigkeit f r das beschriebene Produkt sind gegen bergestellt worden Noch immer ist es m glich dass aus Versehen irgendein Fehler gemacht wurde und aus diesem Grunde wird keine absolute bereinstimmung garantiert Es werden jedenfalls die im Dokument enthaltenen Informationen regelm ig berpr ft und die notwendigen Korrekturen die in einer sp teren Ausgabe aufgenommen wurden werden vorgenommen Wir danken Ihnen f r Ihre Verbesserung
236. en Die CNC speichert die neuen Werte in den Tabellen der CNC und oder im Servoantrieb Wenn man den Rundlauftest abbricht ohne dass die Parameter gespeichert wurden zeigt die CNC eine Meldung mit einem diesbez glichen Hinweis und bietet dann die Gelegenheit diese zu speichern Durch Passwort gesch tzte Parameter Wenn die Maschinenparameter durch ein Passwort gesch tzt sind und sobald man beabsichtigt diese zu ndern wird die Eingabe eines Zugangspassworts verlangt Wenn die Eingabe richtig gemacht wird erfolgt eine Speicherung und es wird nicht wieder danach gefragt solange man die CNC nicht abschaltet Wenn das Passwort falsch ist wird es nicht erlaubt die Parameter zu modifizieren und die Abfrage wird wiederholt Selbst wenn man nicht das Zugangspasswort kennt kann man den Test durchf hren aber die Maschinenparameter kann man dazu nicht ndern Das Zugangspasswort wird im Modus Dienstprogramme eingerichtet Initiieren des Wertes f r die Parameter Sobald die CNC eingeschaltet wird werden die vom Hersteller festgelegten Werte in den Tabellen der CNC und oder des Servoantriebs bernommen Das n chste Mal wenn man den Test aufruft werden die zuletzt verwendeten Werte gespeichert Sobald man die Schaltfl che Initialisieren bet tigt werden die Werte aufgerufen welche f r die Parameter standardm ig in den Tabellen zugewiesen wurden wobei es sich nicht um die vom Eigent mer festgelegten Werte handelt I n
237. en ohne dass die CNC daf r eingesetzt wurde 1 Auf der Liste einen Magazinplatz anw hlen und die Nummer des Werkzeugs l schen die ihn belegt 2 Zur Aktualisierung der Tabelle die Taste ENTER dr cken FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 249 WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N Operationen mit der Magazintabelle FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 250 nanapuch 12 7 2 DasLaden und Entladen eines Werkzeugs aus dem Greiferarm des Werkzeugwechslers Das Auswechseln eines Werkzeugs mit dem Greiferarm des Werkzeugwechslers erfolgt ber das vertikale Men der Schaltfl chen Um ein Werkzeug in den Greiferarm des Werkzeugwechslers aufzunehmen wenn dieser vorhanden ist muss das Werkzeug im Speicher sein Es ist nicht erlaubt nicht ins Magazin geladene Werkzeuge in den Greiferarm des Werkzeugwechslers einzusetzen Werkzeuge die sich an den Greifern des Wechslerarms befinden k nnen auch nicht in die Spindel eingesetzt werden Zum Einsetzen oder Entladen eines dieser Werkzeuge 1 Klicken auf die Schaltfl che die mit der Funktion des Wechselarms in Zusammenhang steht 2 Festlegung der Nummer des Werkzeugs f r den Greiferarm Steht ein Wechslerarm mit zwei Greifern zur Verf gung k nnen nicht gleichzeitig Werkzeuge an der Spindel und am zweiten Greifer des Wechslerarms sein 3 Zur Aktualisierung der Tabelle die Taste ENTER dr cken UTILITIES BETRIEB Anwahl des Utilities Betriebs Auf den Modu
238. en Bewegungsw hlschalter des Bedienteils in die Stellung fortlaufender JOG Tippbetrieb bringen 2 Gew nschte Achse mit der JOG Tastatur verfahren Die Achse verf hrt solange die JOG Tastatur bet tigt wird Wird w hrend des Verfahrens eine zweite Achse angew hllt verf hrt die neue Achse gleichzeitig unter den gleichen Bedingungen mit der vorigen Beim stufenlosen JOG Tippbetrieb werden die Achsen solange verfahren wie man die Tasten f r JOG Tippbetrieb gedr ckt h lt Die Verfahrwege im fortlaufenden JOG Tippbetrieb erm glichen das gleichzeitige Verfahren mehrerer Achsen Wird w hrend des Verfahrens die Eilgangtaste gedr ckt erfolgt das Verfahren mit dem vom Maschinenhersteller spezifizierten Eilgang Dieser Vorschub wird bei niedergedr ckter Taste angewandt und bei deren Loslassen wird der vorige Vorschub wiederhergestellt Der Eilgang kann mit dem Vorschubw hlschalter des Bedienteils zwischen 0 und 200 ge ndert werden JOG Inkrementaler Beim inkrementalen JOG Tippbetrieb wird die Achse jedes Mal um eine bestimmte Entfernung verfahren wenn man eine Taste dr ckt Die Verfahrwege im inkrementalen JOG Tippbetrieb erm glichen das gleichzeitige Verfahren mehrerer Achsen Es ist in folgenden Schritten vorzugehen 1 Den Bewegungsw hlschalter des Bedienteils in eine der Stellungen f r inkrementalen JOG Tippbetrieb bringen Bei jeder Position wird die Achse um eine bestimmte Distanz verfahren wobei in der Regel
239. en Farben den Status der Flaggen f r die Synchronisation jedes Kanals an Links befinden sich die Kan le die Flaggen erwarten und im oberen Teil sind die Kan le die sie erzeugen Weiss Es wird keine Flagge f r die Synchronisation erwartet Gr n Es wird Flagge f r die Synchronisation erwartet Die Flagge hat den Wert 1 in dem Kanal wo sie erzeugt wird Rot Es wird Flagge f r die Synchronisation erwartet Die Flagge hat den Wert O in dem Kanal wo sie erzeugt wird Der Kanal 1 CH1 erwartet Flaggen f r die Synchronisation der restlichen Kan le Die Flaggen f r den Kanal 2 und 4 haben den Wert 1 Die Flagge f r den Kanal 3 hat den Wert Null Der Kanal 2 erwartet keine Flagge f r die Synchronisierung Auf der nebenstehenden Grafik haben die wei en LEDs den Buchstaben W die gr nen den Buchstaben G und die roten den Buchstaben R Aktive Arbeitsweise Automatik Handbetrieb etc gew hlte Bildschirmnummer und Gesamtzahl der verf gbaren Bildschirme Systeminformation Mit einem Klick der Maus auf einen aktiven Betriebsmodus die CNC zeigt die Liste der verf gbaren Seiten und erm glicht die Konfiguration die verborgen und sichtbar werden sind Aktive Meldung der CNC F r jeden Kanal wird die letzte Meldung angezeigt die durch das sich in der Ausf hrung befindliche Programm ausgegeben wurde Im Fenster erscheint die letzte Meldung des aktiven Kanals Wenn Meldungen aus anderen Kan len kommen
240. en Fr swerkzeugen werden zwei Optionen angeboten die mit Hilfe der folgenden Bildschirmsymbole ausgew hlt werden k nnen e Kalibrieren der Wertvorgaben und Initialisierung des Verschlei es auf Null e Kalibrieren der L nge und des Radiuses sowie die Messung des Verschlei es Bei den Drehwerkzeugen werden die Wertvorgaben jeder einzelnen Achse kalibriert Die Abnutzungen der Wertvorgaben werden mit Null initialisiert Festlegung der Daten Zur Definition der Daten auf die entsprechende Angabe gehen den gew nschten Wert eintippen und die Taste ENTER dr cken Um die Bildschirmsymbole zu ndern werden diese markiert und man dr ckt die Taste SPACE Zur Kalibrierung von Radius L nge und Abnutzung eines Fr swerkzeugs Die Daten die angezeigt werden h ngen von der Kalibrierungsoption ab die aus dem horizontalen Men der Schaltfl chen gew hlt wurde Von diesem Men kann man w hlen ob man eine Kalibrierung der L nge und oder des Radiuses w nscht und ob eine Berechnung des Verschlei es gew nscht ist oder nicht Wenn keine Berechnung des Verschlei es gemacht wird erfolgt nach der Kalibrierung eine Initialisierung mit Null Vorschub f r die Bewegung bei der Abtastung Wenn diese nicht definiert werden erfolgen die Bewegungen mit dem standardm igen Vorschub der vom Hersteller der Maschine festgelegt wurde Anzahl der Werkzeugst hle Wenn man daf r den Wert 0 festlegt kennt die CNC die Position einer Schn
241. en der Option KANTEN ESC dr cken Editionsbereich REF 1007 Option BEENDEN ausw hlen und Profil speichern Die CNC verl sst den Profileditor und f gt das Profil in das Werkst ckprogramm ein 178 O O O Bedienhandbuch 7 9 9 Profileditor Beispiel 3 Fr smaschine N Profileditor Profildefinition EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Ausgangspunkt X 60 Y 0 Uhrzeigersinn Zenter X 60 Zenter Y 20 Radius 20 Gerade 1 Winkel 60 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 1 Geeignete ausw hlen Gegen 2 Radius 15 Tangential Ja Uhrzeigersinn Gerade 3 Winkel 70 Tangential Ja Uhrzeigersinn Zenter X 40 Zenter Y 110 Radius 25 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 3 Geeignete ausw hlen Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 2 Geeignete ausw hlen Gegen 4 Radius 15 Tangential Ja Uhrzeigersinn Gerade Y 130 Winkel 0 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 4 Geeignete ausw hlen Uhrzeigersinn 5 Zenter X 50 Radius 15 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 5 Geeignete ausw hlen Gegen 6 Radius 40 Tangential Ja Uhrzeigersinn Gerade X 50 Winkel 270 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 6 Geeignete ausw hlen Gegen 7 Radius 10 Tangential Ja Uhrzeigersinn Uhrzeigersinn Zenter X 40 Zenter Y 30 Radius 30 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschni
242. en des Dienstes Meldungen Softkeys Speichern Erm glicht das Speichern der Meldungs und Fehlertabelle in einer Datei im Format ASCII MEF Der Inhalt der Tabelle kann in der CNC auf Diskette oder in einer anderen via Ethernet angeschlossenen CNC oder PC gespeichert werden Laden wieder her Drucken CNC angeschlossenen Drucker oder als Datei Format PRN in die CNC Neue Meldung Erm glicht die Definition einer neuen Meldung in der Tabelle Neuer Fehler Erm glicht die Definition eines neuen Fehlers in der Tabelle Information w hlen Erm glicht die Anwahl der zus tzlichen Informationsdatei Beseitigen L scht die gew hlte Meldung oder den gew hlten Fehler aus der Tabelle Stellt die zuvor auf der Festplatte der CNC gespeicherten Werte der Tabelle Erm glicht das Drucken der Meldungs und Fehlertabelle auf einem an die iak P PLC Dienst Meldungen FAGOR CNC 8070 REF 1007 307 14 13 2 Edition der Meldungs und Fehlertabelle Um eine neue Mitteilung oder einen Fehler in der Tabelle hinzuzuf gen klickt man auf die Schaltfl che Neue Mitteilung oder Neuer Fehler Die CNC f gt eine Zeile zu der Tabelle hinzu und markiert sie mit MSG oder ERR wodurch somit darauf hingewiesen wird dass sie einer Mitteilung oder einem Fehler entspricht Zum L schen einer Meldung oder eines Fehlers aus der Tabelle diesen mit dem Cursor anw hlen und den Softkey L schen dr c
243. en des SPS Projekts berwachen Diese Schaltfl che zeigt das Fenster zur berwachung Siehe 14 6 Ein Programm berwachen auf Seite 285 Dateien des SPS Projekts L schen Diese Schaltfl che l scht die angew hlte Datei aus dem SPS Projekt die Datei bleibt weiterhin auf der Festplatte der CNC verf gbar Dateien des SPS Projekts Umbenennen Diese Schaltfl che erm glicht die nderung des Namens der angew hlten Datei Dateien des SPS Projekts Kopieren Diese Schaltfl che erm glicht die Erstellung einer Kopie der angew hlten Datei Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste mit den gespeicherten Programmen Zur Erstellung einer Kopie der Datei 1 Ordner w hlen in dem die Dateikopie gespeichert werden soll 2 Namen der Datei im unteren Fenster definieren Soll eine bereits vorhandene Datei ersetzt werden diese auf der Liste ausw hlen 3 Zur Annahme der Auswahl die Taste ENTER oder zum Abbrechen der Auswahl und Schlie en der Dateiliste die Taste ESC dr cken Dateien des SPS Projekts Bewegung nach oben Sobald das Projekt SPS verschiedene Dateien enth lt erlaubt diese Schaltfl che dass die ausgew hlte Datei nach oben verschoben wird Dateien des SPS Projekts Bewegung nach unten Sobald das Projekt SPS verschiedene Dateien enth lt erlaubt diese Schaltfl che dass die ausgew hlte Datei nach unten verschoben wird gt PLC Dienst Programme FAGOR 2 CNC 807
244. en des angew hlten Werkzeugs zu Siehe Kapitel 5 Handbetrieb Eichung des Werkzeugs Drehteilzentrierung Modell einer Fr smaschine Greift auf die Daten der Zentrierung des Werkst cks zu DO Bedienhandbuch gt HANDBETRIEB Vorstellung des Handbetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 95 HANDBETRIEB Operationen mit den Achsen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 96 4 2 4 2 1 Operationen mit den Achsen Maschinenreferenzsuche Dies ist die Operation mit der die Synchronisierung des Systems durchgef hrt wird Diese Operation ist erforderlich wenn die CNC die Nullpunktposition verliegt zum Beispiel beim Ausschalten der Maschine W hrend der Operation Maschinenreferenzsuche fahren die Achsen zum Maschinenreferenzpunkt und die CNC bernimmt die vom Hersteller f r diesen Punkt definierten Koordinaten bez glich des Maschinennullpunkts Stehen kodierte IO oder ein absoluter Mess Systemeingang zur Verf gung verfahren die Achsen nur soweit wie zur berpr fung ihrer Position erforderlich ist Die Maschinenreferenzsuche bei den Achsen kann man manuell oder automatisch durchf hren Die manuelle Suche erfolgt von Achse zu Achse vom Bedienpult aus e Die automatische Suche erfolgt mit Hilfe einer Subroutine die vom Hersteller der Maschine festgelegt wurde Manuelle Maschinenreferenzsuche Diese wird f r jede Achse unabh ngig durchgef hrt Die Maschinenreferenzsuche einer Achse erfo
245. en in der Tabelle der kinematischen Maschinenparameter durchzuf hren Wenn das Passwort nicht festlegt ist wird das Passwort angewendet das f r die restlichen Maschinenparameter verwendet wird e Wert des Parameters eingeben e Initialisierung einer Tabelle e Laden einer Tabelle Administrator mode Wird abgefragt um die Anlage im Modus Administrator zu starten Der Zugriff auf den Modus Administrator wird mit dem Berechtigungskode aktiviert Wenn Sie diese Softwareoption nicht haben k nnen Sie nicht auf den Modus Administrator zugreifen Wie man Zugangspassworte festlegt Um auf die Seite f r die Festlegung der Passw rter zu gelangen klicken Sie auf die Schaltfl che Zugangskodes Von dieser Seite kann man die Passw rter festlegen ver ndern oder l schen Wenn diese Seite gesch tzt ist wird sobald man auf die Schaltfl che klickt der allgemeine Zugangskode abgefragt Jedes Passwort kann eine L nge von 10 Zeichen haben und kann aus jedem beliebigen ASCII Zeichen bestehen Es wird zwischen Gro und Kleinschreibung unterschieden Tasten zur Definition des Passworts W hlt das vorige oder folgende Passwort bernimmt das definierte Password L scht das definierte Password L schen des ausgew hlten Passwortes Mit der Schaltfl che Alles L schen k nnen alle festgelegten Passw rter gel scht werden 13 m T uU Es 5 D D I u 0 eS D FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 261
246. en sind Servoantriebe und Inverter F r jedes Ger t werden die Knotennummer Antriebs Kennung die interne Adresse gem der Spezifikation von Mechatrolink die Achse oder Spindel die damit verbunden sind sowie der Ger tetyp Servoantrieb in Position Servoantrieb in Geschwindigkeit oder Inverter angezeigt Vorrichtungsdiagnose Wenn im Fenster der Konfiguration ein Ger t vom Bus ausgew hlt wird erscheinen im Diagnosefenster folgende Informationen Allgemeine Information F rjedes Ger t werden die Knotennummer Antriebs Kennung die interne Adresse gem der Spezifikation von Mechatrolink die Achse oder Spindel die damit verbunden sind sowie der Ger tetyp Servoantrieb in Position Servoantrieb in Geschwindigkeit oder Inverter angezeigt e Vorrichtung zugeordnete Ressourcen Die Informationen ber die aktiven Alarme bei der Vorrichtung e Die Informationen ber die aktiven Prozesse bei der Vorrichtung w Status der Ein und Ausg nge der Vorrichtung nur Servoantriebe Befehl Aktiver Befehl in der Vorrichtung und Status der Ausf hrung Sub Befehl Aktiver Sub Befehl in der Vorrichtung und Status der Ausf hrung Kommunikationsfehler Informationen ber die Kommunikationsfehler der Vorrichtung 18 3 Sercos Diagnose Allgemeine Information des Bus Es werden in der Regel folgende Informationen des Sercos Bus angezeigt oa Tamammung SERCOS Chip Version Zykuszeit Zeit zwischen den zwei Synchro
247. enhandbuch Das Aufgabenfenster Vom Aufgabenfenster aus kann auf alle Betriebsarten der CNC zugegriffen werden Um das Vorgangsfenster zu ffnen benutzt man die Tastenkombination CTRL A oder macht einen Mausklick auf das Bildschirmsymbol des Herstellers oben links an der Statusleiste Um das Fenster zu schlie en ohne dass eine Auswahl getroffen wird bet tigt man die Taste ESC Accesses the automatic mode Verfahren mit Hilfe des Aufgabenfensters Neben der Maus kann man noch folgende Tasten verwenden t 9 Bewegt den Cursor mit Hilfe des Fensters CTRL TAB Bedienfeld nderung ENTER Greift durch die gew hlte Betriebsweise zu Operationsbetrieben WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR CNC 8070 REF 1007 Operationsbetrieben WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 56 2 2 2 Beschreibung der verschiedenen Betriebsarten Automatikbetrieb Erm glicht die Ausf hrung von Werkst ckprogrammen wobei diese auf Automatik oder Einzelsatz erfolgen kann Die CNC gestattet w hrend der Ausf hrung eines Werkst ckprogramms ohne Unterbrechung der Programmausf hrung den Zugriff auf die brigen Betriebsarten ausgenommen Hand und MDI Dadurch kann ein Programm w hrend der Ausf hrung eines anderen editiert werden wobei aber die Edition des gerade in der Ausf hrung stehenden Werkst ckprogramms nicht gestattet ist Handbetrieb Erm glicht di
248. er oder Zoll lauten k nnen Es ist zu ber cksichtigen dass die Einheiten nderung nur f r die Datenanzeige g ltig ist F r die Programmierung werden die durch die aktive Funktion G70 oder G71 definierten Einheiten oder in deren Ermangelung die vom Maschinenhersteller definierten Einheiten bernommen Tabelle initialisieren L scht alle Tabellendaten und weist allen den Wert 0 zu Die CNC bittet um Best tigung des Befehls Text suchen Erm glich die Suche eines Textes oder Wert in der Tabelle Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem der zu suchende Text angefordert wird Zugriff auf den Tabellen von anderen Kan len Dieses Bildschirmsymbol steht nur zur Verf gung wenn es Kan le gibt Einige Tabellen zeigen nur die Daten des aktiven Kanals Mit Hilfe dieses Bildschirmsymbols kann man auf die Tabellen der brigen Kan le zugreifen Achsen w hlen Gestattet die Anwahl der Achsen die in den Tabellen angezeigt werden sollen In dem Fall dass es verschiedene Kan le gibt k nnen nur jene Achsen ausgew hlt werden die dem aktiven Kanal zugeordnet sind Tabelle speichern Speichert die Werte der Tabelle in einer Datei Diese Datei kann in der CNC auf Diskette oder in einer anderen via Ethernet angeschlossenen CNC oder PC gespeichert werden Tabelle wiederherstellen Stellt die zuvor in einer Datei gespeicherten Werte der Tabelle wieder her Tabelle drucken Diese Schaltfl
249. er Achse als auch die f r die Drehrichtung aktiviert sind Es gibt zwei Optionen die davon abh ngen wie die Tasten f r den JOG Tippbetrieb konfiguriert worden sind J00 HAF 20E JHE q e Die Achse wird verfahren solange beide Tasten gedr ckt gehalten werden d h die f r die Achse und die f r die Drehrichtung e Wenn die Taste f r die Achse gedr ckt wird bleibt diese aktiviert Die Achse verf hrt solange die Taste der Richtung niedergedr ckt wird Um die Auswahl f r die Achse zu beenden dr cken Sie die Taste ESC oder STOP Benutzertaste als Jog Taste Die CNC bietet dem Hersteller die M glichkeit die Tasten des Nutzers als Tasten f r den FAGOR 2 JOG Tippbetrieb zu aktivieren Die Tasten des Nutzers die so belegt wurden verhalten sich auf die gleiche Weise wie die JOG Tasten CNC 8070 Vorsch be Das Verfahren erfolgt mit der Vorschubgeschwindigkeit die vom Hersteller der Maschine festgelegt wurde Der Vorschub kann REF 1007 zwischen 0 und 200 variieren dieser wird mit dem Wahlschalter f r Vorschub auf Bedienpult eingestellt 97 HANDBETRIEB Operationen mit den Achsen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 98 JOG fortlaufend Beim stufenlosen JOG Tippbetrieb werden die Achsen solange verfahren wie man die Tasten f r JOG Tippbetrieb gedr ckt h lt Die Verfahrwege im fortlaufenden JOG Tippbetrieb erm glichen das gleichzeitige Verfahren mehrerer Achsen 1 D
250. er CNC Editor f r die elektronischen Nocken Losekompensation Neues Verhalten f r Drehachsen Sercos bertragung bei 8 und 16 Mhz Festlegen der Look Ahead Zeit damit die Achsen davon ausgehen dass die Position erreicht ist SPS Die Marke TMOPERATION kann die Werte 13 und 14 beinhalten SPS Betriebssyteme Blockierung feststellen SPS Kreuzkompensationstabellen deaktivieren SPS Parallelit t der Gantry Achsen verbessern SPS Ausf hrung von CNC S tzen SPS Die Ablesung von arithmetischen Parametern und denen des Herstellers mit CNCRD ergibt den Wert pro 10000 gelesen im Float Modus SPS u ere Symbole definieren Man ben tigt die Flagge RESETIN nicht um die Achsen oder die Spindeln von der SPS aus in die aus der Parkstellung zu fahren Die Variable V TM MZWAIT in der mit der Funktion MO6 in Zusammenhang stehenden Subroutine ist nicht notwendig Filter zur Eliminierung von Resonanzfrequenzen an der Spindel wenn diese als C Achse fungiert oder zum starren Gewindeschneiden eingesetzt wird Optimierung der Ablesung und Schreiben von den SPS Variablen Der Zugang zu den folgenden Variablen wird nur asynchron sein e Die Variablen des Werkzeugs werden asynchron gelesen sobald das Werkzeug nicht aktiv ist und sich auch nicht im Speicher befindet e Die Variablen des Werkzeugs werden asynchron geschrieben sobald sie aktiv oder nicht aktiv sind e Die Variablen die sich auf die lokalen arithmetischen Parameter a
251. er Datei festgelegt sind Danach wird das Dateiformat so beschrieben dass der Anwender die Datei f r seine Ger te modifizieren kann Die Eigenschaften der Parameter die in der Datei beschrieben werden m ssen koh rent mit den Eigenschaften derselben Parameter im Antrieb sein N Aufbau der Datei zu Beschreibung der Parameter Am Anfang der Datei befindet sich der Kopfteil zwischen dem Kennwort INFO und NINFO Der Kopfteil muss in der Datei vorhanden sein und darf nicht ver ndert werden DDSSETUP Datei zur Festlegung der Parameter der Servoantriebe von Mechatrolink Nach dem Kopfteil kommen die Parametergruppen jede von ihnen wird zwischen den Kennworten GROUP und GROUP definiert Innerhalb jede Gruppe werden die Parameter definiert jeder von ihnen zwischen P und P Das Gruppenformat istfolgendes GROUP lt Text gt P lt Wert gt Size lt Text gt Type lt Text gt Default lt Wert gt Range lt Wert gt lt Wert gt Name lt Text gt Units lt Text gt Application lt Text gt P lt Wert gt GROUP Ein Beispiel f r die Beschreibung einer Parametergruppe w re das Folgende SROUP Position Related Parameters P200 Type Hex Default 0100 Range 0000 1239 Name Position Control References Selection Switches Application 0ffline P200 P804 Size 4 byte Type Signed Default 819191803 FAGOR 2 Range 1073741823 1073741823 Units reference unit CNC 8070 Name For
252. er Satzgruppe befindet um sie zu anzuzeigen oder zu verstecken Wenn die Option Verstecke Zyklus Profil aktiv ist wird im Programm nur der Name des Festzykluses oder des Profils angezeigt Mit dieser Option erfolgt die Anzeige automatisch sobald der Cursor ber ein verborgenes Element hinweggeht sobald der Cursor sich aber vom Element entfernt wird dieses wieder versteckt Zoom im Editor Der Editor verf gt ber folgende Tastaturk rzel um die Anzeige im Quelleneditor zu vergr ern oder zu verkleinern Wenn die CNC ber eine Maus mit Rad verf gt erlaubt die Taste CTRL in Kombination mit diesem Rad auch das Vergr ern und Verkleinern des Texts CTRL Zoom vergr ssern CTRL Zoom verringern Multi Zeile S tze Der Editor passt die langen S tze der Gr e des Fensters an und teilt POCK dazu den Satz auf verschiedene Zeilen auf Auf der rechten Seite a jeder unterbrochenen Zeile zeigt der Editor ein Symbol das besagt C M 0 J dass der Satz auf der folgenden Zeile fortgesetzt wird N Editionsfenster EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 143 Editionsfenster EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 144 7 3 1 Grafische Programmierhilfen Die Kontexthilfe zeigt an wenn Befehle in einer h heren Programmiersprache editiert werden e Wenn das Symbol V eingegeben wird erscheint die Liste mit den Variablen f r die CNC We
253. er Simulation nicht ber cksichtigt Satzsprung Simuliert den Au enschalter f r Satzsprung Wenn er aktiv ist werden die S tze in denen die Satzsprungmarkierung programmiert ist nicht simuliert und die Simulation wird im n chsten Satz fortgesetzt L schung der Synchronisation der Kan le Es gibt ein Bildschirmsymbol f r jeden Kanal L scht die Synchronisationserwartungen des Kanals w hrend Simulation Wenn der Kanal aktiv ist wird die Erwartung sofort gestoppt w hrend die Ausf hrung des Programms weitergeht Spindelst cke synchronisieren Es ist ein Symbol f r jede Spindel die die Anzahl der Spindel die synchronisiert wird angeben m ssen Der Wert 0 storniert die Synchronisation m H W m 2 zZ gt lt al 5 72 f Z O E m m 2 E E S D O 2 a Zo S e Q Av 3 09 ke 5 D ce 3 fa 3 D 3 lt FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 139 EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Ausf hrung und Simulation eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 140 7 2 4 Simulationsfehler Wenn ein Fehler auftritt wird dem Benutzer ein Fenster mit der der Fehlerursache entsprechenden Information gezeigt Diese Fehler werden im mittleren Teil des Bildschirms angezeigt dabei ist es unerheblich welches das aktive Fenster ist Indem man die Taste ESC dr ckt werden die Fenster eines nach der anderen gel scht Um die versch
254. er Variable ein Wenn die Variable einer Achse und oder Gruppe geh rt aber der Nutzer hat sie nicht geschrieben f gt der Editor keinen Teil Nach dem Einf gen eines Elementes und falls n tig ist wird im unteren Teil des Bildschirms die Kontexthilfe f r das besagte Element weiterhin angezeigt um die Bearbeitung des Satzes zu vollenden Wenn man nochmals die Taste ENTER bet tigt verschwindet die Kontexthilfe vom unteren Teil des Fensters Die Kontexthilfen aktivieren Die Kontexthilfen werden mit der Schaltfl che AYUDA PROG aus dem Men ANPASSUNG aktiviert Die Schaltfl che erscheint gedr ckt sobald die Kontexthilfe aktiviert ist Die Kontexthilfe steht nur zur Verf gung wenn die Programmiersprache der CNC 8070 verwendet wird 7 3 2 Hilfedateien f r die Programmierung der Unterprogramme Hilfedateien f r die Subroutinen Jede OEM Subroutine G180 bis G189 und jede mit MCALL oder PCALL aufgerufene globale Subroutine kann man mit Hilfedateien verbinden die w hrend der Bearbeitung angezeigt werden Jede Subroutine kann ber zwei Hilfedateien verf gen eine mit Text txt und eine andere mit Zeichnungen bmp Das Hilfefenster wird w hrend der Bearbeitung nach dem Leerzeichen oder einem Tabulator nach einer G180 bis G189 oder dem Namen der Subroutine angezeigt Da das Hilfefenster nur informativ ist kann man nicht mit dem Cursor und auch nicht mit den Tasten darin navigieren Sobald die Hilfedatei sichtbar ist
255. erden wodurch auf eine andere Symbolgruppe zugegriffen wird an on Symbolliste Anzeigeeinheiten Millimeter Zoll Erm glicht die nderung der Einheiten in denen die von diesen Einheiten abh ngenden Parameter dargestellt werden Koordinaten Vorsch be etc Das Symbol zeigt farblich hervorgehoben die Einheiten die angew hlt sind und in Millimeter oder Zoll lauten k nnen Tabelle initialisieren MASCHINENPARAMETER Darstellung der Maschinenparametertabellen L scht alle Daten der Tabelle wobei die Parameter mit den voreingestellt zugeordneten Werten initialisiert werden Die CNC bittet um Best tigung des Befehls Text suchen Erm glich die Suche eines Textes oder Wert in der Tabelle Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem der zu suchende Text angefordert wird Tabelle validieren Erm glicht die Validierung der Tabellendaten Ist keinerlei Tabelle angew hlt werden die Daten aller Tabellen validiert Diese Operation ist nach der nderung irgendeiner Angabe erforderlich In machen F llen ist zur Validierung der Daten das erneute Starten der CNC erforderlich Tabelle speichern Speichert die Werte der Tabelle in einer Datei Ist keinerlei Tabelle angew hlt werden die Daten aller Tabellen gespeichert Diese Datei kann in der CNC auf Diskette oder in einer anderen via Ethernet angeschlossenen CNC oder PC gespeichert werden Tabelle wiederherstellen Stel
256. erkzeugtabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 231 Werkzeugtabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 232 Vorgang Werkzeugtyp Gewinde A Stahl IN B Gewindebohrer A TI Messf hler Um die Werkzeuge festzulegen die nicht zu den vorgeschlagenen Arbeitsg ngen passen Drehachsen Orientierung Die Festlegung erfolgt mit Hilfe eines Bildschirmsymbols das nur dann erscheint wenn gerade ein Werkzeug f r das Drehen festgelegt wird Die Orientierung der Achsen wird vom Typ der horizontalen oder vertikalen Drehmaschine der Position des Revolverkopfes und der Spindelposition rechts oder links bestimmt Formfaktor oder Kalibrierungspunkt des Werkzeugs Die Festlegung erfolgt mit Hilfe eines Bildschirmsymbols das nur dann erscheint wenn gerade ein Werkzeug f r das Drehen festgelegt wird Der Formfaktor zeigt an welches die kalibrierte Spitze des Werkzeugs ist und sie ist deshalb der Punkt den die CNC steuert um den Radiusausgleich anzuwenden Der Formfaktor h ngt von der Orientierung der Achsen der Maschine ab Werkzeugorientierung Die Festlegung erfolgt mit Hilfe eines Bildschirmsymbols welche standardm ig erscheint in folgenden F llen Bei einem Modell einer Drehmaschine f r alle Werkzeuge Bei einem Modell einer Fr smaschine nur f r die Drehwerkzeuge Die Orientierung der Werkzeughalter gibt an ob es
257. ernehmen Schaltfl che Beschreibung Validieren der Kalibrierung der L nge eines Fr swerkzeugs Validieren der Kalibrierung der Wertvorgaben eines Fr swerkzeugs Validieren der Kalibrierung der Wertvorgaben eines Drehwerkzeugs Wenn bei einer Drehmaschine die Konfiguration der Achsen vom Typ Dreifl chner ist erfolgt Kalibrierung auf der senkrecht zur Arbeitsfl che verlaufenden Achse vom horizontalen Men der Schaltfl chen aus Festlegung der Daten Zur Definition der Daten auf die entsprechende Angabe gehen den gew nschten Wert eintippen und die Taste ENTER dr cken F r ein Drehwerkzeug Die Nomenklatur der Achsen h ngt von der geometrischen Konfiguration der Achsenebenen oder der Dreifl chner ab F r den Fall einer Konfiguration Ebene werden die Namen der Achsen gem der DIN Norm f r Drehmaschinen bezeichnet die X Achse als Abszissenachse und die Y Achse als Ordinatenachse Ma e des Referenzwerkst cks welches bei der Kalibrierung verwendet werden soll Diese Koordinatenwerte beziehen sich auf die Hauptachsen des Werkzeugs Werkzeug zu kalibrieren Korrektor zu kalibrieren Wertvorgaben f r das Werkzeug auf jeder einzelnen Achse Off X Abnutzung gem den Wertvorgaben f r jede der Achsen Wenn bei der Drehbearbeitung eine dritte Achse lotrecht zur Arbeitsebene verf gbar ist bietet die geometrische dreifl chige Konfiguration auch ihre Daten an und gestattet die Kalibrierung a
258. ers in der Liste kann durch Dr cken des entsprechenden Symbols auf die Zeile des Programms zugegriffen werden indem er sich befindet PLC Dienst Ausg nge Tasten zur Bewegung des Cursors W hlt die vorige oder folgende Meldung oder den vorigen oder l j folgenden Fehler Eu W hlt die vorige oder folgende Informationsseite a W hlt die erste oder letzte Meldung oder den ersten oder letzten Ausg nge Analyseinfo Zeigt das Ergebnis der Analyse einer mnemonischen Codedatei Auf dem Bildschirm erscheint eine Liste der bei der Programmanalyse festgestellten Fehler Nach Auswahl einer Meldung oder eines Fehlers in der Liste kann durch Dr cken des entsprechenden Symbols auf die Zeile des Programms zugegriffen werden indem er sich befindet Ausg nge Suchinfo Zeigt das Ergebnis einer Textsuche in den das SPS Projekt bildenden Dateien Nach Auswahl eines Elements aus der Liste kann durch Dr cken des entsprechenden Symbols auf die Zeile des Programms zugegriffen werden indem es sich befindet FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 291 O O O Bedienhandbuch 14 9 Dienst Logic Analizer Dienst Logic Analizer FAGOR CNC 8070 REF 1007 292 Der Dienst Logic Analizer erm glicht die Analysierung des Verhaltens der logischen Signale des SPS Programms auf der Grundlage der Ausl sezeiten und Ausl sebedingungen die vom Benutzer festgelegt werden Es k nnen bis zu 8 SPS Variablen ode
259. erschl sselten Datei stimmt Wenn beide Passw rter nicht bereinstimmen kann die CNC nicht das Programm oder Unterprogramm ausf hren und zeigt die entsprechende Fehlermeldung an Eine verschl sselte Datei auf einer CNC kann in einer anderen CNC ausgef hrt werden wenn sie das Passwort des Herstellers in den beiden stimmen E Im Falle des SPS Programms ist nicht notwendig die Quelldatei zu verschl sseln gen gt es mit dem kompilierten Programm Quelldatei kann gel scht werden 13 UTILITIES BETRIEB Utilities Softkeys FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 263 O O O Bedienhandbuch 13 Fu u ee a8 1 g e A J D F FAGOR CNC 8070 REF 1007 264 PLC Diese Betriebsart erm glicht den Zugriff auf die SPS um deren Betriebsweise oder den Status der verschiedenen SPS Variablen zu pr fen Ebenso erm glicht sie die Edition und Analyse des SPS Programms und der Meldungs und Fehlerdateien der SPS selbst Bei einer CNC mit einem Speichermedium das einen berschreibschutz hat und wenn diese im Anwendermodus arbeitet ist das SPS Programm gegen berschreiben gesch tzt und jede nderung ist tempor r das hei t sie sind beim nachfolgenden Einschalten der Anlage nicht mehr vorhanden Damit die nderungen permanent sind muss man den Schutz des SPS Programms aufheben und die Anlage im Modus Setup starten und die eingegebenen nderungen validieren Anwahl des SPS Betriebs Auf den SPS Mo
260. erspezifische Anpassung des Aussehens und einiger Funktionen des grafischen Fensters Diese Optionen k nnen jederzeit benutzt werden selbst w hrend der Ausf hrung eines Programms Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Benutzeranpassungsoptionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Option Aktivieren Diese Schaltfl che erm glicht die Aktivierung der grafischen Darstellung Die Schaltfl che erscheint gedr ckt wenn diese Option aktiviert ist Es ist nicht erlaubt den Status dieser Schaltfl che zu ver ndern w hrend ein Programm ausgef hrt oder simuliert wird Wird die grafische Darstellung aktiviert oder deaktiviert wird die dargestellte Grafik zwar gel scht doch werden die vor der Deaktivierung dieser Darstellungsart angew hlten Anzeigebedingungen Grafikart Zoom Grafikparameter und anzuzeigender Bereich beibehalten Option Einfach Diese Schaltfl che zeigt das einfache Fenster der grafischen Darstellung Die Schaltfl che erscheint gedr ckt wenn diese Option aktiviert ist Das einfache Fenster erm glicht das Abblenden der Dialog und Informationsbereiche rechts im Grafikfenster so dass die grafische Darstellung das ganze Grafikfenster belegt Option Werkzeug verbergen Diese Schaltfl che erm glicht die Abblendung des Werkzeugs bei der Simulation in der Grafikart Festk rper 3D Die Schaltfl che erscheint gedr ckt wenn diese Option a
261. ert Bei der Edition erfolgt eine syntaktische Analyse des Satzes der editiert wird Wird versucht es auszuf hren erscheint bei falschem Satz eine Warnung und es erfolgt keine Ausf hrung Satzedition 0 Die S tze k nnen direkt in der Editionszeile editiert oder aus der Satz bersicht wiederhergestellt werden DS Wo Tasten zur Anwahl eines Satzes aus der Ubersicht Du mS EU Greift auf die bersicht zu und w hlt einen Satz aus 5 U 0 Akzeptiert die Auswahl und zeigt den Satz in der Editionszeile an Sg E L scht die Auswahl und verl sst den MDI Betrieb n Die aus der bersicht wiederhergestellten S tze k nnen vor ihrer Ausf hrung ge ndert werden als ob es sich um einen neuen Satz handeln w rde Satzausf hrung Der in der Editionszeile vorhandene Satz wird durch Dr cken der Taste START des Maschinenbedienteils ausgef hrt Sobald der Satz ausgef hrt ist wird dieser der Satz bersicht hinzugef gt Mit dem unterbrochenen oder in der Ausf hrung befindlichen Satz gestattet die Taste ESC den MDI Modus ohne Abbrechen der Ausf hrung zu verstecken Die Taste STOP unterbricht die Satzausf hrung Zur Fortsetzung der Ausf hrung ist erneut die Taste START zu dr cken und die Ausf hrung wird dann an der Stelle fortgesetzt an der sie unterbrochen wurde SE Wenn die Ausf hrung unterbrochen ist zeigt die CNC die Schaltfl che L SCHEN an die das Abbrechen der Ausf hrun
262. erten aktualisiert Sobald erst einmal das Werkzeug kalibriert ist zeigt die CNC eine Meldung an die dazu auffordert die Taste START bet tigen um die neuen Werte des Korrektors zu bernehmen Wenn man die Taste START bet tigt wenn diese Meldung angezeigt wird bernimmt die CNC die neuen Werte vom Korrektor wenn diese Meldung nicht erscheint wird wiederum beim Bet tigen der Taste START die Bewegung der Abtastung ausgef hrt Als Hilfe wird im Fenster sobald ein Verfahren der Maschine ausgew hlt wurde eine Informationszeichnung angezeigt woraus die Art der auszuf hrenden Kalibrierung die L nge oder der Radius hervorgehen Festlegung der Daten Zur Definition der Daten auf die entsprechende Angabe gehen den gew nschten Wert eintippen und die Taste ENTER dr cken PRBMOVE Abtasth chstdistanz Erh lt die CNC nach erfolgtem Durchlauf dieser Distanz nicht das Messtastersignal wird der entsprechende Fehlercode angezeigt und die Achsbewegung h lt an Eindringvorschub Werkzeug zu kalibrieren Korrektor zu kalibrieren L ngeabnutzung Radius des Werkzeugs Radiusabnutzung L nge des Werkzeugs Schritte in denen bei der kalibrierung eines Werkzeugs vorzugehen ist F r seine Kalibrierung ist folgenderma en vorzugehen 1 Abstand und Vorschub des Messtasterbetriebs definieren Ist keinerlei Vorschub definiert wird die Messtastung in dem vom Maschinenhersteller definierten Messtasterbetrieb ausgef h
263. es Profils bei denen dies m glich ist Fase Erm glicht die Einschiebung einer Fase in die Kanten des Profils bei denen dies m glich ist Tangentialer Eingang Erm glicht die Hinzuf gung eines tangentialen Eingangs des Werkzeugs am Profilbeginn Tangentialer Ausgang Erm glicht die Hinzuf gung eines tangentialen Ausgangs des Werkzeugs am Profilende Sobald die Kantenart die eingeschoben werden soll ausgew hlt ist zeigt die CNC hervorgehoben in rot eine der Profilkanten Verwenden des Men s der Schaltfl chen f r die Auswahl eines anderen Elements des Profils oder Auswahl einer Kante eines anderen Profils Tasten zur Anwahl einer Kante u W hlt die Kanten des Profils aus W hlt eine Kante eines anderen Profils aus W hlen Sie das Kantenprofil aus das bearbeitet werden soll und die CNC verlangt den einzuf genden Kantenwert Radius oder Gr e e F r eine Abrundung den Abrundungsradius eingeben F r eine Fase die Fasengr e eingeben F r einen tangentialen Eingang den Eingangsradius eingeben F r einen tangentialen Ausgang den Ausgangsradius eingeben Nach der Definition des Wertes der Kante Taste ENTER dr cken Anschlie end kann auch eine andere Kante ausgew hlt werden oder durch Dr cken der Taste ESC die Kanteninserierung verlassen 7 9 7 Profileditor Beispiel 1 Fr smaschine Profileditor Definition des Profils ohne Abrundungen Fasen oder tange
264. es Unterprogramms der Liste 1 Mappe w hlen in der sich das Unterprogramm befindet 2 Programm w hlen das das Unterprogramm enth lt oder dessen Namen in das untere Fenster schreiben 3 Zum ffnen des Programms die Taste ENTER oder zum Abbrechen der Auswahl und Schlie en der Programmliste die Taste ESC dr cken Im Programmfenster wird der Inhalt des gew hlten Unterprogramms gezeigt Haltesatz Legt den Satz der mit dem Cursor ausgew hlt wurde als Endsatz f r die Wiederherstellung des Programmverlaufs fest Wird anschlie end das Programm ausgef hrt beginnt die Ausf hrung an diesem Satz Die Anwahl des Endsatzes kann mit dem Cursor oder mit der Option Textsuche des Softkey Men s erfolgen Anzahl von Malen Legtals Haltebedingungfest dass der als Haltesatz angew hlte Satz eine bestimmte Anzahl von Malen ausgef hrt wurde Wenn diese Option angew hlt wird fordert die CNC die Anzahl von Malen die der Satz vor Beendigung der Wiederherstellung des Verlaufs auszuf hren ist Nach der Eingabe der Anzahl von Malen zur Annahme des Werts die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um ihn zur ckzuweisen Wenn man als Stoppsatz einen Satz ausgew hlt hat der einen mehrfachen ISO Bearbeitungszyklus G160 G161 G162 G163 G164 G165 oder den Zykluseditor L MULTIPLE CYC enth lt endet die Satzsuche kurz vor dem Anfang des modalen n amp simo Zykluses der bei der Mehrfachbearbeitung wiederholt wird Unterbr
265. es Werkst cks gem Abszissenachse rechteckiges Werkst ck Position der Werkst ckoberfl che Koordinate des Mittelpunkts des Teils nach der Abszissenachse Koordinate des Mittelpunkts des Teils nach der Ordinatenachse Wahlweise gestattet der Zyklus eine Vorauswahl der Koordinatenwerte um einen neuen Werkst cknullpunkt auszuw hlen und bei rechteckigen Werkst cken kann eine Koordinatendrehung ausgef hrt werden um die Achsen zum Werkst ck auszurichten 6 1 Wie man die Daten definiert werden Um Daten einzugeben oder zu ndern ist es notwendig dass diese ausgew hlt werden diese m ssen daf r markiert sein Die Parameter f r die Zyklen kann man mit Hilfe der Tasten e 9 t f r den direkten Zugriff ausw hlen Man kann auch die erste vorgegebene Gr e aus jeder Gruppe w hlen indem man die Pfeiltasten f r die Seite nach oben oder nach unten bet tigt Die Tasten f r den direkten Zugriff tragen den Namen des Parameters F f r die Vorsch be T f r die Werkzeuge usw Jedes Mal wenn die gleiche Taste bet tigt wird wird die folgende vorgegebene Gr e vom gleichen Typ gew hlt Manuelle Dateneingabe Um diese Daten zu modifizieren den gew nschten Wert eintippen oder die Taste SUP dr cken um die Angabe ohne Definition zu lassen In beiden F llen muss man die Taste ENTER bet tigen damit der Zyklus den neuen Wert bernimmt Zum Wechseln der Zustands nderung eines Symbols dr ckt ma
266. es Werkzeugs die Taste ENTER dr cken 2 Tabelle konfigurieren um nur die Daten zu zeigen die definiert werden sollen und dabei den Rest auszublenden 3 Definition der Daten des Werkzeugs Bei jeder Definition eines neuen Werts zu dessen Annahme die Taste ENTER dr cken Wenn ein Werkzeug verschiedene Korrektoren hat kann man K 5 alle Daten eines Korrektors f r einen zweiten Korrektor kopie D ren Dieser Arbeitsgang wird vom Softkeymen ausgef hrt Diese Schaltfl che gestatten es auf dem Papierhalter die Daten des Korrektors zu kopieren die angezeigt werden und diese sp ter in einen anderen Korrektor hinein zu kopieren 4 Anfertigung einer Sicherheitskopie der Daten der Tabelle in einer Datei Tasten zum Editieren der Daten der Werkzeugtabelle f 3 Bewegt den Cursor durch die Daten der Tabelle Akzeptiert den neuen Wert Aktiviert deaktiviert die Wahlk stchen und ffnet schlie t die on Pull down Men s Bewegt den Cursor innerhalb einer Angabe W hlt die vorige oder sp tere Zeile des Kommentars F Bewegt den Cursor zum Anfang oder Ende der Zeile eines Kommentars O O O Bedienhandbuch 12 4 Tabelle der aktiven Werkzeuge Diese Tabelle zeigt die Liste der verf gbaren Werkzeuge an und welches in jedem der Kan le das aktive Werkzeug ist Die Tabelle teilt sich in zwei Bedienteilen auf Zum Wechseln des Bedienteils Wechseltaste dr cken Active tools
267. eschreibt genau die Programmierung der Zustellbewegungen und der Festzyklen des Messtasters Modell Fr smaschine Me tasterbetrieb Modell T Dieses Handbuch beschreibt genau die Programmierung der Zustellbewegungen und der Festzyklen des Messtasters Drehmaschine Modell Bearbeitungsfestzyklen Modell M OL Dieses Handbuch beschreibt genau die Art und Weise der Programmierung der Festzyklen f r die Bearbeitung Modell Fr smaschine Bearbeitungsfestzyklen Modell T Dieses Handbuch beschreibt genau die Art und Weise der Programmierung der Festzyklen f r die Bearbeitung Drehmaschine Modell Schnelle Anleitung Modell M T F hrer Zusammenfassung der Programmiersprachen der CNC Beispiele f r die Programmierung Modell M Handbuch mit Programmierungsbeispielen des Fr smaschinen Modells Beispiele f r die Programmierung Modell T Handbuch mit Programmierungsbeispielen des Drehmaschinen Modells Fehlerl sung Modell M T BL OL Darin enthalten ist eine Beschreibung der Fehlermeldungen welche die CNC ausgeben kann sowie deren Ursache und die m gliche Fehlerbeseitigung WEB a Spanisch Englisch spi Spanisch Englisch Spanisch Englisch Italienisch Franz sisch deutsch brasilianisch Spanisch Englisch Italienisch Franz sisch deutsch brasilianisch Spanisch Englisch Italienisch Franz sisch deutsch brasilianisch Spanisch Englisch sis Italienis
268. et sich in der Mappe C CNC8070 MTB SUB testcirc_vx nc wo vx die Version des Unterprogramms zeigt und weder der Name noch ihrem Originalstandort ndern darf Diese Subroutine kann vom Eigent mer ge ndert werden um sie an seine Bed rfnisse anzupassen Einige Daten der Subroutine werden ber das Fenster festgelegt e Ebene auf der der Kreis ausgef hrt wird e Koordinaten f r den Kreismittelpunkt e Radius des Kreises e Programmierter Vorschub e Drehrichtung der Achsen Die Drehrichtung wird mit Hilfe eines Bildschirmsymbols angezeigt Um die Drehrichtung zu ndern wird das entsprechende Symbol markiert und die Taste SPACE gedr ckt Ausf hren der dazugeh rigen Subroutine Um die Subroutine auszuf hren bet tigen Sie die Taste START W hrend der Ausf hrung der Subroutine ist es nicht erlaubt irgendwelche ihrer Daten zu ver ndern Um einige Daten davon zu ndern wird zuerst die Bewegung eingestellt Wenn man beabsichtigt die Subroutine auszuf hren und wenn diese sich nicht am ihrem zuvor festgelegten Speicherort befindet nimmt die CNC an dass die Subroutine nicht existiert und es wird eine vordefinierte erzeugt Beispiel einer Subroutine Im folgenden Beispiel wird eine sich wiederholende Kreisbewegung auf der Ebene XY ausgef hrt In diesem Fall wird die sich wiederholende Bewegung mit Hilfe des Befehls GOTO ausgef hrt so dass sich eine Endlosschleife ergibt Die Bewegung wird mit der Taste STOP auf de
269. eternummer den dieser zugeordneten Buchstaben Die Werte der Parameter k nnen direkt in der Tabelle definiert oder von der SPS oder dem Werkst ckprogramm aus festgelegt werden In diesem Fall werden die Werte der Tabelle nach Erstellung der Operationen die in dem in der Ausf hrung befindlichen Satz angegeben werden aktualisiert Die Werte der Parameter k nnen in dezimaler Schreibweise 6475 873 oder wissenschaftlicher Notation 0 654E 3 dargestellt werden 11 5 Operationen mit den Tabellen 11 5 1 Datenedition Mit dem Softkey Men die Tabelle w hlen deren Daten definiert werden sollen Tasten zur Edition der Tabellendaten g Bewegt den Cursor durch die Felder der Tabelle u B Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile Bewegt den Cursor zum Anfang oder Ende der Tabelle ENTER Akzeptiert den neuen Wert ESE Weist den definierten Wert zur ck Zur Edition der Tabellendaten ist wie folgt vorzugehen 1 Mit dem Cursor das Feld w hlen dessen Wert ge ndert werden soll 2 Den neuen Wert eintippen 3 Zur Annahme des neuen Werts die Taste ENTER oder zur R ckweisung des neuen und zur Wiederherstellung des vorigen Werts die Taste ESC dr cken h BENUTZERTABELLEN Operationen mit den Tabellen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 215 BENUTZERTABELLEN Operationen mit den Tabellen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 216 11 5 2 Tabellen speichern und wiederherstellen Ein
270. eug mit Korrektor links und mit zwei Korrektoren rechts Werkzeugstatus Gibt den Status der Werkzeuge an M gliche Statusarten sind folgende Abgenutzt Die Ist Standzeit bersteigt die Nenn Standzeit Zur ckgewiesen Das Werkzeug wurde von der SPS zur ckgewiesen Sobald man ber eine berwachung der Werkzeugstandzeit verf gt werden die Anzeigen f r Verschlei und Werkzeugablehnung von der CNC ausgegeben wenn einer der zuvor angegebenen F lle eintritt Werkzeuggeometrie In diesem Bereich findet man die Daten ber die Art und die Abmessungen des Werkzeugs Die Daten der Werkzeuggeometrie h ngen vom Werkzeugtyp ab In der Tabelle zeigt man nur die Daten die f r den Typ des ausgew hlten Werkzeugs Sinn machen W hrend der Festlegung der Daten erscheinen verschiedene Informationsabbildungen in Abh ngigkeit von den zu definierenden Daten auf dem Bildschirm Au erdem unten auf dem Bildschirm zeigt die Beschreibung der Ausgabe die ausgew hlt wurde Der Zugriff auf die der Geometrie zugeordneten Daten kann mit folgenden Hotkeys erfolgen Hotkey Zugang L L nge L ngenverschlei und Schneidenl nge R Radius Radiusverschlei Spitzenradius und Radiusverschlei der Spitze A Einstechwinkel oder Offsets auf jede einzelne Achse Wahl von Korrektor Die Daten der Geometrie stehen mit der Korrektur des Werkzeugs in Verbindung Wurde das Werkzeug mit mehreren Korrektoren definiert wird die Nummer des Ko
271. eugpr fung k nnen die Achsen von Hand verstellt und die Spindel angehalten und in Gang gesetzt werden Werkzeugpr fung beenden Dieses Symbol steht nur zur Verf gung wenn die Werkzeugpr fung aktiv ist Schlie t die Werkzeugpr fung ab Wechsel der technologischen Funktionen Dieses Symbol steht nur zur Verf gung wenn das Programm unterbrochen wird Dieses Bildschirmsymbol gestattet dass die Bearbeitungsbedingungen modifiziertwerden wobei eine der Funktionen M F H S ausgef hrt wird Die durchgef hrten nderungen bleiben g ltig sobald die Ausf hrung des Programms wieder aufgenommen wird Programmauswahl in das zu editierende Programm Das gerade editierende Programm wird direkt gew hlt AUTOMATIKBETRIEB Darstellung des Automatikbetriebs W FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 71 O O O Bedienhandbuch 3 2 Datenbildschirm Ein typischer Bildschirm f r den Automatikmodus kann folgende Informationen anzeigen 01 X2597 0803 Y1726 0057 Z10 0000 02 X2602 5349 Y1739 7327 120 0000 J0 0000 03 X2597 0803 Y1752 3803 1 5 4545 J5 1476 01 X2561 7628 Y1752 3803 Z10 0000 02 X2558 1319 Y1753 3178 10 0000 J7 5000 3 203 X2540 3341 Y1738 1050 1 6 0515 J 10 9375 01 X2544 4397 Y1726 8251 Z10 0000 02 X2543 8872 Y1720 5100 7 0477 J 2 5652 01 X2533 4201 Y1702 3803 Z10 0000 Datenbildschirm AUTOMATIKBETRIEB CyTime ia H A Programmfenster Zeigt Information ber das f r die Ausf hrung angew hlte Programm un
272. ext a E ZJ background Inactive Text po Inactive Text TEIT text a A background piunt z Wrong Data js E background 255 J iak e PLC Dienst Logic Analizer Wrong Data 167772 text m See Bewegt den Cursor durch die Elemente des Feldes SPACE Zeigt die Farbpaletten W hlt eine Farbe von der Palette ENTER Auf der Farbpalette die Auswahl annehmen Es Auf der Farbpalette die Auswahl abbrechen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 297 O O O Bedienhandbuch 14 10 Dienst berwachung Dienst berwachung FAGOR CNC 8070 REF 1007 298 Der Dienst berwachung erm glicht die Analyse des Status der verschiedenen Mittel und Variablen der SPS Bei angew hlter Option berwachung im Dienstfenster kann eine Liste der drei zuletzt benutzten Mitteldateien gezeigt werden was die Wiederherstellung einer davon erm glicht ohne dass diese erneut zu definieren ist Durch Dr cken des Softkeys Zeigen erfolgt der Zugriff auf den eigenen Bildschirm dieses Dienstes War gerade eine Datei der Liste angew hlt werden die darin definierten Mittel angezeigt Zum Schlie en des berwachungsbildschirms die Taste ESC dr cken Beschreibung des berwachungsprogramms Der Bildschirm dieses Dienstes ist in mehrere Fenster aufgeteilt auf die mit der Fenster Wechseltaste zugegriffen werden kann Der berwachungsbildschirm sieht folgenderma en aus M E
273. eys Eine Option aus einer Gruppe wird gew hlt Beginnt die Suche sc Bricht die Suche ab und schlie t das Dialogfeld EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Gehe zu Zeile Diese Option erm glicht den Cursor auf eine bestimmte Zeile des Programms zu setzen In diesem Bereich des Dialogbildschirms fordert die CNC die Zeilennummer Sobald diese Nummer definiert und die Taste ENTER gedr ckt wurde geht der Cursor auf diese Zeile Text suchen Diese Option erm glicht die Suche eines Textes oder einer Zeichenfolge im Programm In diesem Bereich des Dialogbildschirms fordert die CNC des zu suchenden Textes Es kann auch ausgew hlt werden ob die Suche vom Programmbeginn aus oder ab der derzeitigen Cursorposition aus erfolgen soll Zum Beginn der Suche die Taste ENTER dr cken und der Cursor geht auf den gefundenen Text Bei erneutem Dr cken der Taste ENTER sucht die CNC die n chste bereinstimmung mit dem definierten Text und so weiter Zur Beendigung der Suche die Taste ESC dr cken Der Cursor stellt sich auf den Satz in dem der gesuchte Text gefunden wurde FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 163 Statistikfenster EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 164 7 8 Statistikfenster Zeigt eine Sch tzung der Gesamtausf hrungszeit des Programms und der Bearbeitungszeit jedes einzelnen Werkzeugs Beschreibung des Statistikfensters Dieses Statistikfenster zeigt f
274. ffnet und schlie t die Farbpalette Bewegt den Cursor durch die Farben der Palette L scht die definierten Farben FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 197 Optionen GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL DREHMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 198 9 7 Optionen Erm glicht die benutzerspezifische Anpassung des Aussehens und einiger Funktionen des grafischen Fensters Diese Optionen k nnen jederzeit benutzt werden selbst w hrend der Ausf hrung eines Programms Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Benutzeranpassungsoptionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Option Aktivieren Diese Schaltfl che erm glicht die Aktivierung der grafischen Darstellung Die Schaltfl che erscheint gedr ckt wenn diese Option aktiviert ist Es ist nicht erlaubt den Status dieser Schaltfl che zu ver ndern w hrend ein Programm ausgef hrt oder simuliert wird Wird die grafische Darstellung aktiviert oder deaktiviert wird die dargestellte Grafik zwar gel scht doch werden die vor der Deaktivierung dieser Darstellungsart angew hlten Anzeigebedingungen Grafikart Zoom Grafikparameter und anzuzeigender Bereich beibehalten Option Einfach Diese Schaltfl che zeigt das einfache Fenster der grafischen Darstellung Die Schaltfl che erscheint gedr ckt wenn diese Option aktiviert ist Das einfache Fenster erm glicht das Abblenden der Dialo
275. ft wird der Verfolgungsfehler angezeigt Bei einer anderer detaillierteren Option werden die wirklichen Koordinatenwerten des Punktes und Werkzeugbasis gezeigt wobei sich beide Koordinatenwerte auf den Werkst cknullpunkt und den Nullpunkt der Maschine beziehen Im Modus Handrad zeigt dieses Symbol neben einer Achse an dass die Achse ein damit in Verbindung stehendes spezifisches Handrad hat Wenn der Name der Achse in roter Farbe erscheint bedeutet dies dass die SPS die Bewegung der Achsen verhindert Flagge INHIBIT aktiv Aktive M Funktionen Aktive G Funktionen und aktive Befehle auf logisch Eins Information zum Werkzeug Die Informationen welche die CNC in diesem Bereich anzeigt h ngt vom Modell der Drehmaschine oder Fr smaschine ab Bei einem Modell einer Fr smaschine werden in der Bildschirmmaske die Nummer des aktiven Werkzeugs T der aktive Werkzeugkorrektor D f r dieses Werkzeug und die Nummer des folgenden Werkzeugs NXTOOL gezeigt und ein Symbol f r die Art von Werkzeug Die CNC zeigt auch die L nge und den aktiven Werkzeugradius an Bei einem Modell einer Drehmaschine werden in der Bildschirmmaske die Nummer des aktiven Werkzeugs T der aktive Werkzeugkorrektor D f r dieses Werkzeug und ein Symbol f r die Art von Werkzeug gezeigt Die Bildschirmmaske zeigt auch die Wertvorgaben des Werkzeugs auf jeder Achse an Information zum Vorschub F der Achsen Freal Ist Vorschub der Achsen Fp
276. g ndert die Einheiten der Signalamplitude f r die Erregung Das Bodediagramm HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 345 HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Das Bodediagramm FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 346 EINGANGS PUNKT Gestattet die Auswahl des Punktes wo das Erregungssignal angewendet wird und zwar nur sobald die Art der Datenerfassung ADVANCED ist Waagerechtes Softkey Men Sobaldeine neue grafische Konfiguration und modifizierte Parameterfestgelegt wird erlaubt das System die besagte Konfiguration in einer Datei zu speichern Auf hnliche Art und Weise erlaubt das System dass eine zuvor gespeicherte Konfiguration geladen wird oder dass die aktuelle Konfiguration zur ckgesetzt wird e Speichern der aktuellen Konfiguration Nach dem Klicken auf die Schaltfl che Speichern zeigt die CNC die Liste der verf gbaren Konfigurationen an und gestattet dass die aktuelle Konfiguration gespeichert wird Die Datei muss die Extension bod haben e L dt eine zuvor gespeicherte Konfiguration Nach dem Dr cken der Schaltfl che Laden wird eine Liste mit den zuvor gespeicherten Konfigurationen angezeigt aus der man eine Konfiguration ausw hlen kann e Zum Speichern oder initialisieren der derzeitigen Konfiguration Wenn man die Schaltfl che Zur cksetzen auf dem Konfigurationsbildschirm anklickt l scht oder initiiert man die aktuelle Konfiguration Es gibt keine
277. g R ckzug des Me tasters im Eilgang G00 zu Dr angegebenen Abstand Zweiter Messtastenbetrieb Verfahren des Me tasters mit dem angegebenen Vorschub F bis zum Eingang des Me tastersignals R cklaufbewegung Verfahren des Me tasters im Eilgang G00 von dem Punkt aus an dem die Abtastung erfolgte bis zur Sicherheitsposition 11 Zustellbewegung zum vierten Me tasterpunkt Verfahren des Me tasters vom dritten Zustellpunkt zu vierten 12 Abtastung des vierten Punkts Dies erfolgt in analoger Form genauso wie der vorherige Prozess 13 Positionierung des Messtasters in der berechneten Mitte Diese Bewegung erfolgt in 2 Phasen Zuerst erfolgt das Verfahren auf der Vertikalachse mit dem Schnellvorlauf G00 und danach das Verfahren auf der Fl che EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Auswahl des Modus Bearbeitung und Simulation Auf den Modus Edition Simulation kann man ber jeden anderen Betriebsmodus sogar ber ein in der Ausf hrung befindliches Programm zugreifen indem man die entsprechende Taste f r diesen Betriebsmodus dr ckt Auf diesen Arbeitsmodus kann man von jedem beliebigen Kanal und auch von verschiedenen Kan len gleichzeitig zugreifen In jedem Kanal kann man ein verschiedenes Programm editieren und simulieren Was kann man mit dieser Arbeitsweise machen In diesem Arbeitsbetrieb sind folgende Operationen durchzuf hren e Editieren ndern oder Ansehen des Inhalts eines Werkst ckprogramms Die
278. g und Informationsbereiche rechts im Grafikfenster so dass die grafische Darstellung das ganze Grafikfenster belegt Option Linien Diese Schaltfl che verbirgt den dreidimensionalen Teil der Grafik und zeigt nur die Bahnen des Werkzeugs Die Schaltfl che erscheint gedr ckt wenn diese Option aktiviert ist Option Drucken Diese Schaltfl che erm glicht das Drucken der Grafik in einem an die CNC angeschlossenen Drucker oder die Speicherung als Datei Format bmp in die CNC Wenn man die Option Datei trifft wird diese im Ordner C CNC8070 Users Reports gespeichert den Namen der Datei kann man von der Schaltfl che Konfiguration Drucken ausw hlen Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem angefragt wird wo die Grafik gedruckt werden soll Drucker oder Datei Nach der Auswahl des Zielorts zum Drucken der Grafik die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um das Drucken abzubrechen Option Druck konfigurieren Gestattet die Festlegung der Druckeigenschaften Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem Folgendes zu definieren ist e Die berschrift der Grafik die zusammen damit beim Drucken erscheint Der Name der Datei mit dem die Grafik gespeichert wird falls sie als Datei gedruckt wird Nach dem Ausf llen der Daten zu deren Annahme die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um die definierte Konfiguration zu l schen 9 8 9 9 Ist Posi
279. g des Satzes gestattet und die einprogrammierten Bearbeitungsbedingungen beibeh lt Diese Schaltfl che bricht die Ausf hrung des Satzes ohne einen Resetder CNC ab Wenn die Ausf hrung eines Satzes abgebrochen wird wird dieser der Satz bersicht hinzugef gt x Die Taste RESET bricht die Ausf hrung des Satzes ab f hrt ein allgemeines Reset der CNC durch und stellt dabei die Ausgangsbedingungen her FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 205 O O O Bedienhandbuch 10 3 Vollst ndige MDI Fenster Dieses Fenster zeigt die bis dahin gespeicherten S tze und die Editionszeile des MDI Betriebs Es k nnen neue S tze editiert oder ausgef hrt oder in der Satz bersicht gespeicherte S tze wiederhergestellt werden die vor ihrer Ausf hrung ge ndert werden k nnen 1 0 Beschreibung z Das vollst ndige Fenster des MDI Betriebs zeigt folgende Information m 2 MDA ms an a g co K gt A bersicht editierter S tze Die Satz bersicht zeigt die Liste der im MDI Betrieb editierten S tze Bei jeder Edition eines neuen Satzes wird dieser der bersicht hinzugef gt B Eingabezeile In der Editionszeile werden die S tze editiert die ausgef hrt werden sollen Die S tze werden einzeln editiert Softkey Men s Wenn das Vollbildschirmfenster angew hlt wird erscheinen im waagrechten Softkey Men die diesem Fenster zugeordneten Optionen e Neuer Satz Bringt den Cursor in die Editionszeile ndern
280. g zu verwenden ist B Editionsfenster Zeigt die mathematische Formel die gerade erstellt wird Der Ausdruck kann aus einer oder mehrerer Operationen bestehen die direkt von der Tastatur aus oder mit Hilfe der vom Softkey Men gezeigten Optionen zu definieren sind Die Liste mit den letzten durchgef hrten Berechnungen wird gespeichert C Abtastfenster Zeigt ununterbrochen das Ergebnis der Auswertung der Formel an die gerade aufgestellt wird Wird im Editionsfenster ein Teil des Ausdrucks angew hlt wird das Bewertungsergebnis dieses Teils gezeigt Das Bewertungsergebnis des Ausdrucks k nnte so sein OK HH Numerisches Ergebnis OK 1 INF Infinites Ergebnis Fehler lt gt Syntaxfehler Ausdruck ung ltig Ausdruck nicht g ltig Operationsverlauf Die bernommenen Formeln werden im Order Verlauf gespeichert und k nnen mit Hilfe der Tasten Nachdem eine Formel im Fenster ausgew hlt wurde bet tigen Sie die Taste ENTER um diese erneut aufzurufen Mit der Taste ESC wird das Verlaufsfenster geschlossen Rechner WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 61 O O O Bedienhandbuch Rechner WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 62 Softkey Men s Im Men der Schaltfl chen erscheinen alle m glichen Berechnungen Die Formeln kann man im Men der Schaltfl chen editieren oder man benutzt die Maus mit den Tasten des Rechners
281. gativ Die Werkzeugkalibrierung gibt einen negativen Offsetwert an Der Offset Verschlei mu mit positiven Wert angegeben werden Positiv Die Werkzeugkalibrierung gibt einen positiven Offsetwert an Der Offset Verschlei mu mit negativen Wert angegeben werden Eingabe der inkrementalen oder absoluten Werte f r den Verschlei In der Tabelle der Werkzeuge kann man festlegen ob der Verschlei mit dem inkrementalen oder dem absoluten Wert eingegeben wird Siehe Ausw hlen der inkrementalen oder absoluten Eingabewerte f r den Verschlei auf Seite 235 Mit inkrementalen Verschlei wird der Wert den der Nutzer eingibt zum absoluten Wert den der Verschlei hatte summiert oder davon abgezogen im Fall dass der Wert negativ ist Nach dem Bet tigen von ENTER um den neuen Wert zu bernehmen wird im Feld f r den Verschlei der resultierende absolute Wert angezeigt Eingangsverschlei Verschlei im Gesamtverschlei Kettenma modus 0 z EEE CE De O O O Bedienhandbuch 5 2 Halbautomatische Kalibrierung Kalibrierung mit Messtaster Diese Option ist nur verf gbar wenn ein an der Maschine installierter Tischmesstaster vorhanden ist Bei einem Modell einer Fr smaschine ist es gestattet die L nge oder den Radius der Fr swerkzeuge und die Offsets der Drehwerkzeuge zu kalibrieren Bei einem Modell einer Drehmaschine ist es gestattet die Wertvorgaben jedes Werkzeugs zu kalibrieren PREMOVE F
282. gebenen Mappe gemacht Die Daten werden in der ausgew hlten Datei gespeichert Wenn nicht das Gegenteil angegeben wird oder wenn die Datei backup ininicht vorhanden ist erfolgt der Backup der Mappe MTB in der Datei mtb r im Laufwerk A Wiederherstellung der Daten aus einer Backup Datei Die Wiederherstellung der Daten mit dem Backup erfolgt mit Hilfe der Schaltfl che Wiederherstellen Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che werden die Daten aus der angegebenen Datei in die urspr nglichen Mappe kopiert das hei t in die Mappe von wo aus der Backup gemacht wurde Wenn diese Mappe nicht vorhanden ist wird er erzeugt und der Prozess wird fortgef hrt Wenn die Dateien die wiederhergestellt werden vorhanden sind werden sie berschrieben das hei t die Dateien in der Mappe werden von den Dateien aus dem Backup ersetzt Der Name der Datei die aus dem Backup wiederhergestellt wird befindet sich in der Datei backup ini Wenn diese Datei nicht vorhanden ist geht man wie folgt vor 1 Im Laufwerk A wird die Datei mtb r gesucht und wiederhergestellt 2 Wenn diese Datei nicht vorhanden ist wird die erste Datei des Backups Dateierweiterung r im Laufwerk A wiederhergestellt 3 Wenn keine Datei des Backups vorhanden ist wird eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt 13 2 9 Verschl sselung von Dateien Die Verschl sselung kann eine beliebige Datei Werkst ckprogramm Unterprogramm usw sch tzen indem er unlesba
283. gebenen Vorschub F bis zum Eingang des Me tastersignals R cklaufbewegung Verfahren des Me tasters im Eilgang G00 vom Punkt aus an dem die Abtastung erfolgte bis zum Anfangspunkt Wenn der Werkst ckrohling rechteckig ist erfolgt die Bewegung der Ann herung f r die Berechnung der Neigung Paralleles Verfahren an der abgetasteten Seite um einen anderen Punkt an derselben Seite anzukratzen Wenn der Werkst ckrohling rechteckig ist erfolgt die Abtastung f r die Berechnung der Neigung des Werkst cks Verfahren des Me tasters mit dem angegebenen Vorschub F bis zum Eingang des Me tastersignals R cklauf des Messtasters bis zur Sicherheitsstellung die sich in einer Entfernung Ds vom Werkst ck befindet Zustellbewegung zum zweiten Me tasterpunkt Verfahren des Messtasters vom ersten Punkt der Ann herung zum zweiten der sich gegen ber vom ersten befindet Es erfolgt im Schnellgang G00 eine Bewegung entlang der Vertikalachse auf die Entfernung Dz Danach f hrt der Messtaster ber das Werkst ck und zwar mit dem ausgew hlten Vorschub zum n chsten Ann herungspunkt Der Messtaster senkt sich wieder mit dem Vorschub Fs in einer Entfernung Dz 2 Grundlegende Funktionsweise HANDBETRIEB DREHTEILZENTRIERUNG MODELL EINER FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 127 Grundlegende Funktionsweise HANDBETRIEB DREHTEILZENTRIERUNG MODELL EINER FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 128
284. gesehen wird 3 Ausw hlen des Anfangssatzes ab dem man die Suche beginnen m chte Wenn man den Anfangssatz nicht ausw hlt beginnt die Suche am Anfang des Programms 4 Die Taste START dr cken um die Satzsuche zu beginnen Wenn der Verlauf des Programms wiederhergestellt wird nimmt die CNC dessen Ablesung bis zum festgelegten Satz vor indem die Funktionen G die es auf dem Weg liest aktiviert werden Ebenso werden die Vorschub und Geschwindigkeitsbedingungen des Programms festgelegt und die Position berechnet in der die Achsen stehen m ssten Die bertragung der M Funktionen h ngt davon ab wie die Maschine konfiguriert ist man kann sie w hrend des Lesens des Programms bertragen oder erst wenn dies beendet ist 5 Je nachdem wie die Behandlung der Funktionen vom Typ M H F S konfiguriert ist kann es notwendig sein zu entscheiden welche Funktionen an die SPS bertragen werden 6 Achsen in die Position zur cksetzen in der die Ausf hrung beginnen soll 7 Es ist gestattet die Bearbeitungsbedingungen mit Hilfe der Schaltfl che MHSF zu modifizieren 8 Zur Ausf hrung des Programms die Taste START dr cken Die Behandlung der Hilfsfunktionen M H F S Die bertragung oder nicht der Funktionen M H F S zur SPS w hrend der Satzsuche h ngt davon ab wie der Maschinenparameter FUNPLC konfiguriert worden ist F r die M Funktionen muss man auch ber cksichtigen wie man die Tabelle der M Funktionen fe
285. gew hlt es ist dabei m glich den Namen und den Wert zu ndern Wenn nach der nderung eines Parameternamens die ENTER Taste bet tigt wird muss man die Pfeiltasten benutzen um das n chste Feld zu markieren wo man den besagten Parameter ndern kann Nach der nderung eines Wertes f r einen Parameter und dem Dr cken der ENTER Taste wird nicht das folgende Feld markiert Um zum folgenden Parameter zu gelangen werden die Pfeiltasten benutzt Sobald dieses Feld markiert ist stehen 4 vertikale Schaltfl chen zur Verf gung Vergr ert den Parameter um den angezeigten Wertes auf dem Konfigurationsbildschirm Verringert den Parameter um den angezeigten Wert auf dem Konfigurationsbildschirm Stellt den Standardwert des Parameters wieder her FAGOR 2 CNC 8070 Validiert den Wert den man dem Parameter gegeben hat EEE REF 1007 Mit Hilfe der Schaltfl che Config aus kann man ein Fenster ffnen vom dem man auch die Liste der anzuzeigenden Parameter definieren kann 331 O O O Bedienhandbuch 16 1 2 Konfigurationsbildschirm Oszilloskop HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR CNC 8070 REF 1007 332 Den Konfigurationsbildschirm kann man mit Hilfe der horizontalen Schaltfl che CONFIG ffnen Dieser Bildschirm zeigt Folgendes an wobei man die beiden Seiten gut unterscheidet Auf der linken Seite findet man die Daten der Variablen die angezeigt werden sollen die Da
286. gibt Zusammen mit den Pfeilen erscheint die Reihenfolge der Priorit t Der Anwender kann zwischen den verschiedenen aktiven Fehlern oder Meldungen mit Hilfe der Tasten abwechseln Indem man die Taste ESC dr ckt werden die Fester mit den Fehlern und Mitteilungen eines nach dem anderen geschlossen Die Fenster mit Warn und Fehlermeldungen kann man verstecken und mit Hilfe der Tastenkombination ALT W anzeigen oder mit der Maus die Fenster und die Statusleiste anklicken Wenn diese Fenster verborgen sind erscheint in der Statusleiste eine Anzeige mit der Nummer des aktiven Fehlers Wenn es verschiedene aktive Fehler gibt erscheint neben der markierten Nummer das Symbol Hilfe zu den Warnungen und Fehlern Einige Warn und Fehlermeldungen neben der Beschreibung derselben gestatten die Anzeigen von zus tzlichen Informationen ber ihre Ursachen und deren L sungen Wenn die Warn oder Fehlermeldung ber diese Option verf gt erscheint rechts von ihrer Nummer ein Hilfesymbol Diese zus tzlichen Informationen kann man anzeigen wenn man die Taste HELP bet tigt oder auf das Hilfesymbol klickt Zum L schen des Hilfefensters derWarnungen und Fehler die Taste ESC dr cken WAR2NING Die Warnmeldungen des Systems sind nur ein Hinweis sie stoppen nicht die Ausf hrung des Werkst ckprogramms und man kann sie l schen indem man die Taste ESC dr ckt Die Warnmeldungen die mit Hilfe der Programmzeile WARNINGSTOP progr
287. gs R Radius des Werkzeugs Lc Schnittl nge LW RW L ngen und Radiusverschlei Korrektur um L ngen und Radiusverschlei eines Werkzeugs Die CNC f gt den Wert f r den Verschlei f r die L nge und dem nominellen Radius hinzu um so die tats chliche L nge L LW und den tats chlichen Radius des Werkzeugs R RW zu berechnen In der Tabelle der Werkzeuge kann man festlegen ob der Verschlei mit dem inkrementalen oder dem absoluten Wert eingegeben wird In beiden F llen bedeutet das L schen des Wertes f r den Verschlei oder dessen Festlegung mit dem Wert 0 die Initialisierung des Verschlei es mit 0 Siehe Ausw hlen der inkrementalen oder absoluten Eingabewerte f r den Verschlei auf Seite 235 Mit inkrementalen Verschlei wird der Wert den der Nutzer eingibt zum absoluten Wert den der Verschlei hatte summiert oder davon abgezogen im Fall dass der Wert negativ ist Nach dem Bet tigen von ENTER um den neuen Wert zu bernehmen wird im Feld f r den Verschlei der resultierende absolute Wert angezeigt Kettenma modus EEE HERE HERE TEE HERE THE Oooo oa S g TE A Winkel des Stahls Diese Gr e wird nur f r Drehwerkzeuge angezeigt C Schnittwinkel Diese Gr e wird nur f r Drehwerkzeuge angezeigt B Breite des Stahls Diese Gr e wird nur f r Drehwerkzeuge angezeigt A Winkel des Stahls C Schnittwinkel B Breite des Stahls Lc Schnittl nge En
288. gung Erm glicht im Programm oder Unterprogramm die Festlegung des Satzes bei dem die Programmsimulation unterbrochen wird Nach dem Ausf hren des besagten Satzes kann man die Simulation mit dem Bildschirmsymbol START wiederaufnehmen oder man kann sie mit dem Bildschirmsymbol RESET abbrechen Wenn der Endsatz nicht festgelegt wird endet die Programmsimulation nach der Ausf hrung einer der Programmendfunktionen MO2 oder M30 Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die zur Wahl der Haltebedingung verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Unterprogrammanwahl Erm glicht die Anwahl der Haltebedingung in einem vom Programm aus aufgerufenen Unterprogramm Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste der zur Anwahl des gew nschten Unterprogramms verf gbaren Programme Tasten zur Anwahl eines Programms g Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters ffnet das angew hlte Unterprogramm Storniert die Anwahl und schlie t die Programmliste Zur Anwahl eines Unterprogramms der Liste 1 Aus der Liste das Programm w hlen das das Unterprogramm enth lt oder dessen Namen in das untere Fenster schreiben 2 Zum ffnen des Programms die Taste ENTER oder zum Abbrechen der Auswahl und Schlie en der Programmliste die Taste ESC dr cken Im Programmfenster wird der Inhalt des gew hlten Unterprogramms gezeigt Endsatz Legt de
289. heit den geeigneten Netzstecker benutzen Dreiadrige eine davon Nullphase Leistungskabel benutzen Elektrische berlastungen vermeiden Zur Vermeidung von elektrischen Entladungen und Brandrisiken keine elektrische Spannung au erhalb des im hinteren Teils der Zentraleinheit des Ger ts gew hlten Bereichs anwenden Erdanschluss Zur Vermeidung elektrischer Entladungen die Erdklemmen aller Module an den Erdmittelpunkt anschlie en Ebenso vor dem Anschluss der Ein und Ausg nge dieses Produkts sicherstellen dass die Erdung vorgenommen wurde Zur Vermeidung elektrischer Entladungen vor dem Einschalten des Ger ts pr fen dass die Erdung vorgenommen wurde FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 23 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 24 Nicht in feuchten R umen arbeiten Zur Vermeidung elektrischer Entladungen immer in R umen mit einer relativen Luftfeuchtigkeit unter 90 ohne Kondensation bei 45 C 113 F arbeiten Nicht in explosionsgef hrdeter Umgebung Zur Vermeidung von Risiken Verletzungen oder Sch den nicht in arbeiten explosionsgef hrdeter Umgebung arbeiten VORKEHRUNGEN BEI PRODUKTSCH DEN Arbeitsumgebung Dieses Ger t ist f r den gewerblichen Einsatz ausgestattet und entspricht den in der Europ ischen Wirtschaftsunion geltenden Richtlinien und Normen Fagor Automation bernimmt keine Haftung f r eventuell erlittene oder von CNC verursachte Sch den wenn es unter anderen Bedingungen Wohn und Haushaltsumg
290. hl und Ausf hrung eines Programms FAGOR CNC 8070 REF 1007 86 3 4 5 Werkzeug berwachung Diese Option steht nur zur Verf gung wenn das in der Ausf hrung stehende Programm t unterbrochen ist Nach Aktivierung der Werkzeugpr fung k nnen folgende Operationen durchgef hrt werden e Verstellen der Achsen von Hand durch die am Bedienteil befindliche JOG Tastatur oder durch Steuerr der e Anhalten und Inbetriebnahme der Spindel durch die Tastatur des Bedienteils e Zugriff auf die Tabellen der CNC Werkzeuge Korrektoren etc und nderung von deren Daten e Modifizieren der Bearbeitungsbedingungen wobei jede beliebige Funktion M F H S mit Hilfe der Schaltfl che MHSF ausgef hrt wird Sobald erst einmal die Werkzeugkontrolle beendet ist und bevor die Ausf hrung des Programms fortgesetzt wird muss man die Spindel einschalten und die Achsen auf den Punkt zur cksetzen an dem sie sich am Anfang der Werkzeugkontrolle befanden Sobald die Achsrepositionierung beendet ist zur Fortsetzung der Programmausf hrung die Taste START dr cken Das starre Gewindeschneiden und der Kontrollmodus f r das Werkzeug Wenn man die Ausf hrung des starren Gewindeschneidens unterbricht und in den Kontrollmodus f r das Werkzeug geht ist es gestattet den JOG Tippbetrieb nur bei den Achsen anzuwenden die beim Gewindeschneiden beteiligt sind Bei der Bewegung der Achse bewegt sich auch die interpolierte Spindel die Spindel
291. hler in Bezug auf den theoretischen Verlauf Software V04 01 Maschinenparameter MLINK Maschinenparameter MULTIAXIS PLC Markierung SWITCH axis Kinematische TYPE1 bis TYPE8 Maschinenparameter MAXACCEL MAXJERK Variablen V eh G MAXACCEL V ch G MAXJERK Maschinenparameter PREPFREQ Variablen V ch A FLWE xn V ch A FLWACT xn Variable V ch A POSMOTOR xn Software V04 10 Maschinenparameter LANGUAGE Maschinenparameter CSCANCEL Maschinenparameter MPGRESOL Maschinenparameter RAPIDEN FRAPIDEN PLC Markierung EXRAPID Maschinenparameter MAXFEED Maschinenparameter NKEYBD Maschinenparameter RSTYPE Maschinenparameter HBLS Maschinenparameter PLCTYPE Maschinenparameter POSUNITS Kinematische TYPE9 bis TYPE12 SPS Ressourcen Zeitgeber SPS Markierungen PLCM3 PLCM4 und PLCMS5 Funktion G174 Variable V ch G CNCMANSTATUS Variable V ch G CNCAUTSTATUS Variable V ch G SELECTEDAXIS Variable V ch G POSROTT Variable V ch G TOOLORIT1 V J ch G TOOLORIT2 Befehl RENAME SICHERHEITSBEDINGUNGEN Die folgenden Sicherheitsma nahmen zur Vermeidung von Verletzungen und Sch den an diesem Produkt und an den daran angeschlossenen Produkten lesen Fagor Automation bernimmt keinerlei Haftung f r physische oder materielle Sch den die sich aus der Nichteinhaltung dieser grundlegenden Sicherheitsrichtlinien ableiten 2 Vor der Inbetriebnahme ber
292. hlprozessen pr ft deren Zustand Fehler Code Fehler Code der Betriebsart 0 OK 387 zu DIAGNOSE g amp o Speichern der CAN Konfiguration f r die Testfunktion beim Start FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 388 18 4 Speichern der CAN Konfiguration f r die Testfunktion beim Start Das Speichern der CAN Konfiguration in einer Datei gestattet es bei jedem Systemstart zu pr fen ob die CAN Konfiguration richtig ist Die CAN Konfiguration muss man nur in einer Datei speichern nachdem man berpr ft hat ob sie richtig ist Speichern der CAN Konfiguration Nachdem man die Ebene CAN Bus gew hlt hat erscheint die Schaltfl che Speichern mit der es m glich ist die momentane CAN Konfiguration abzuspeichern Die Konfiguration wird im Datei C Cnc8070 mtb data canData tab abgespeichert In dieser Datei werden die Anzahl der vorhandenen Gruppen im Bus die Anzahl der Module die Anzahl der Ein und Ausg nge usw gespeichert CAN Konfiguration w hrend des Maschinenstarts berpr fen Um die Konfiguration zu berpr fen muss man vorher die Informationen in der Datei canData tabgespeichert werden W hrend des Startvorganges werden die Daten in der Datei canData tab mit den Daten verglichen die beim Starten eingelesen wurden Wenn sich beim Vergleich der Daten herausstellt dass diese nicht gleich sind wird eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt Die CAN Konfiguration stimmt nicht mit der in der Datei gesp
293. hlt alle Dateien der Liste Die Auswahl wird durch Bewegen des Cursors aufgehoben Zum Hinzuf gen oder Entfernen einer Datei der Auswahl den Cursor bei niedergedr ckter CTRL Taste auf die Datei setzen und die Taste SPACE dr cken Tasten zur Anwahl eines Ordners u Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile e Bewegt den Cursor zum Anfang oder zu dem der Liste Wurde eine Dateigruppe angew hlt k nnen durch Dr cken des entsprechenden Symbols deren Attribute ge ndert diese gel scht kopiert oder ausgeschnitten werden 13 2 5 Auswahl umkehren Kehrt die getroffene Dateiauswahl um und w hlt dabei die abgew hlten Dateien und umgekehrt Zum Hinzuf gen oder Entfernen einer Datei der Auswahl den Cursor bei niedergedr ckter CTRL Taste auf die Datei setzen und die Taste SPACE dr cken Tasten zur Anwahl eines Ordners g Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile Bewegt den Cursor zum Anfang oder zu dem der Liste Wurde eine Dateigruppe angew hlt k nnen durch Dr cken des entsprechenden Symbols deren Attribute ge ndert diese gel scht kopiert oder ausgeschnitten werden 13 2 6 Neues Verzeichnis Erm glicht das Anlegen eines neuen Ordners zur Speicherung von Dateien Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem der Name des Ordners angefordert wird Ne
294. hlt ist Zur Auswahl eines Textes im Programm die Taste SHIFT w hrend der Cursorbewegung gedr ckt halten Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Arbeitsg nge mit S tze Kopieren Ausgew hlten Text in die Zwischenablage kopieren Arbeitsg nge mit S tze Ausschneiden Kopiert den ausgew hlten Text in die Zwischenablage und l scht ihn aus dem Programm Arbeitsg nge mit S tze Einsetzen F gt den Inhalt der Zwischenablage in das Programm ein Arbeitsg nge mit S tze Kopieren eines Programms Speichert den ausgew hlten Text als unabh ngiges Programm Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste mit den verf gbaren Programmen Tasten zur Anwahl eines Programms Bewegt den Cursor zu einem anderen Fenster lt lt ffnet und schlie t ein Mappenunterprogramm g Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters Importiert das angew hlte Programm Storniert die Anwahl und schlie t die Programmliste Zur Speicherung des Textes als Programm 1 Mappe w hlen in der es gespeichert werden soll 2 Namen des Programms im unteren Fenster definieren Soll ein bereits vorhandenes Programm ersetzt werden dieses auf der Liste ausw hlen 3 Zum Speichern des Programms die Taste ENTER oder zum Abbrechen der Auswahl und Schlie en der Programmliste die Taste ESC dr cken
295. hreibung der Symbole senkrechte Softkeys Im Symbolmen stehen immer alle dem aktiven SPS Dienst zugeordneten Symbole zur Verf gung Die Symbole werden mit ihrem zugeordneten Softkey F8 bis F12 aktiviert Symbolliste Dienstfenster zeigen ausblenden Wechselt zwischen der gemeinsamen Nutzung des SPS Umgebungsbereichs bei der sowohl das Dienst als auch das Informationsfenster zu sehen ist und der Arbeit mit Vollbildschirm bei der das Dienstfenster ausgeblendet wird um die Erweiterung des Informationsfensters zur Nutzung des ganzen SPS Umgebungsbereichs zu erm glichen Text suchen Erm glicht die Suche eines Textes in allen Dateien des Projekts deren Ergebnis erscheint dann in dem Dienst Ausg nge Gehe zu Datei Erscheint nur wenn mit dem Dienst Ausg nge oder Kreuzreferenzen gearbeitet wird Steht der Cursor auf dem Ergebnis einer Textsuche einem Kompilationsfehler oder einem SPS Mittel ffnet sich nach Anwahl dieser Option die entsprechende Datei und der Cursor geht auf die Zeile auf die sie Bezug nimmt Mnemonische Sprache oder Kontaktplan Erscheint nur beim Dienstprogramm Programme sobald ein Programm berwacht wird Schaltetbei der Anzeige des berwachten Programms zwischen der Sprache der Mnemonik und Kontaktplan umher 14 2 Dienst Programme Mit diesem Dienst k nnen das SPS Projekt und die dieses bildenden Dateien verwaltet werden Das SPS Projekt kann aus einer oder mehreren Dateien
296. hse kalibriert Wenn die Kalibrierung in eine der Wertvorgaben validiert wird wird der Verschlei f r die Vorgabe auf Null gesetzt HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Manuelle Kalibrierung Kalibrierung ohne Messtaster O1 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 109 HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Manuelle Kalibrierung Kalibrierung ohne Messtaster FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 110 Eichung in einer Drehmaschine Achskonfiguration vom Typ Dreifl chner Bei den Drehwerkzeugen werden die Wertvorgaben jeder einzelnen Achse kalibriert Wenn die Kalibrierung in eine der Wertvorgaben validiert wird wird der Verschlei f r die Vorgabe auf Null gesetzt e Bei den Fr swerkzeugen werden zwei Optionen angeboten die mit Hilfe der folgenden Bildschirmsymbole ausgew hlt werden k nnen K a Kalibrierung der Werkzeugl nge f Diese Option gestattet es den Wert f r die L nge zu aktualisieren und man initialisiert den Verschlei wert mit Null Es werden auch die Daten der Werkzeugtabelle aktualisiert p Kalibrierung der Wertvorgaben Diese Option gestattet es die Wertvorgabe f r jede einzelne Achse zu aktualisieren Die Abnutzungen der Wertvorgaben werden mit Null initialisiert Validierung der Kalibrierung Die Validierung erfolgt vom vertikalen Men der Schaltfl chen aus Sobald erst einmal das Werkzeug kalibriert ist wird die Taste START bet tigt um die neuen Werte des Korrektors in der CNC zu b
297. ht greift man auf das Vorgangsfenster zu gleichbedeutend mit der Tastenkombination CTRL A B Bildschirmsymbol das den Programmstatus des aktiven Kanals anzeigt Die Hintergrundfarbe ist je nach Programmstatus anders Stehendes Programm Wenn das Programm ausgef hrt wird Hintergrundfarbe Gr n Unterbrochenes Programm Hintergrundfarbe Dunkelgr n Fehler Programm Hintergrundfarbe Rot C Das f r die Ausf hrung ausgew hlte Programm im aktiven Kanal Die Hintergrundfarbe ist je nach Programmstatus anders D Nummer des in der Ausf hrung stehenden Satzes Das untere Bildschirmsymbol zeigt an dass der Ausf hrungsmodus Satz f r Satz aktiv ist E Information ber die Kan len Die Anzahl der verf gbaren Kan le und der aktive Kanal angezeigt in Blau Mit Hilfe der Bildschirmsymbole wird angezeigt in welchem Betriebsmodus sich jeder Kanal befindet Mausklicken auf das Bildschirmsymbol um den gew nschten Kanal zu gelangen Ausf hrungsbetrieb Handbetrieb MDI Betrieb gel Das Fenster f r die Synchronisation der Kan le kann man mit Hilfe der Tastenkombination ALT S aufrufen Die Synchronisation wird auf der Basis von Flaggen in den Programmen ausgef hrt Im Fenster sieht man f r jeden Kanal ob dieser Flaggen f r die Synchronisation erwartet und man erkennt den Status dieser Flags in dem Kanal der sie erzeugen Das Fenster zeigt mit Hilfe einer LEDs mit verschieden
298. hts auf der allgemeinen Statusleiste angezeigt Diese Betriebsart kann aus mehreren verschiedenen Bildschirmen bestehen Der Bildschirm in dem man sich gerade befindet und die Gesamtzahl der verf gbaren Bildschirme wird oben rechts auf der allgemeinen Statusleiste gezeigt Der Austausch der verschiedenen Bildschirme erfolgt mit der Zugrifftaste zum MDI Betrieb Der Bildschirmwechsel erfolgt rotierend so dass man also zum ersten Bildschirm der Arbeitsweise zur ckkehrt wenn diese Taste im letzten Bildschirm gedr ckt wird Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration f r diesen Arbeitsmodus wird im vorliegenden Handbuch beschrieben und entspricht der bei der Auslieferung von FAGOR vorgenommenen Konfiguration In einigen F llen haben sich die Autoren des Handbuchs dazu entschieden statt den Monitor der CNC einen weiteren Bildschirm zu nehmen um das Verst ndnis zu erleichtern Diese Bildschirme k nnen vom Maschinenhersteller benutzerspezifisch angepasst werden der sowohl deren Inhalt als auch die Anzeigeform ndern kann Er kann auch einen der Bildschirme l schen oder eigene Bildschirme hinzuf gen O O O Bedienhandbuch 10 1 1 Beschreibung der Fenster Wie oben erw hnt wurde kann der MDI Betrieb mit zwei unterschiedlichen Fenstern in aufeinanderfolgenden Abschnitten desselben Kapitels wird eine ausf hrliche Beschreibung dazu geliefert wie mit jedem einzelnen vorzugehen ist dargestellt werden Standardfenster Das Stand
299. i der Abtastung Wenn diese nicht definiert werden erfolgen die Bewegungen mit dem standardm igen Vorschub der vom Hersteller der Maschine festgelegt wurde PRB1MAX Me tasterposition ao Die hier definierten Werte werden nur w hrend des Zykluses f r die PRB2MIN Werkzeugkalibrierung ber cksichtigt die Werte in den Maschinenparametern werden nicht ver ndert Dieses Bildschirmsymbol bestimmt die Anzahl der Achsen auf welche die Abtastung abgewendet werden soll Schritte in denen bei der kalibrierung eines Werkzeugs vorzugehen ist F r die Kalibrierung der L nge ist folgenderma en vorzugehen 1 W hlt das Werkzeug und den Korrektor zu kalibrieren aus Das Werkzeug braucht nicht in die Spindel gesetzt zu werden die CNC bernimmt diesen Arbeitsgang falls erforderlich 2 Festlegung der Daten die zur Kalibrierung verwendet werden Wenn man ein Fr swerkzeug kalibrieren will w hlen Sie im horizontalen Men der Schaltfl chen den auszuf hrenden Arbeitsgang aus 3 Die Taste START dr cken um die Kalibrierung zu beginnen Die CNC kalibriert das Werkzeug wobei alle notwendigen Bewegungen ausgef hrt werden es ist nicht notwendig das Werkzeug manuell heranzufahren Falls n tig nimmt die CNC den Werkzeugwechsel vor 4 Nach der Kalibrierung werden die Daten der Werkzeugtabelle aktualisiert O O O Bedienhandbuch 5 3 2 Modell einer Drehmaschine geometrische Konfiguration der Ebene Diese Option ist nur ve
300. i gedruckt k nnen Name und Standort der Datei gew hlt werden Druckziel SELECT PRINT DESTINATION x PRINTER W hlt das Ziel f r den Druck aus Druckt die Grafik R Bricht den Druck ab Nach der Auswahl des Zielorts zum Drucken der Tabelle die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um das Drucken abzubrechen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 303 O O O Bedienhandbuch 14 12 Dienst Statistiken Mit dem Dienst Statistiken ist Information ber die Ausf hrungszeiten der SPS und die Dateien zu erzielen aus denen das SPS Projekt besteht Durch Dr cken des Softkeys Zeigen erfolgt der Zugriff auf den eigenen Bildschirm dieses Dienstes Zum Schlie en des Statistikbildschirms die Taste ESC dr cken Beschreibung Der Bildschirm dieses Dienstes sieht folgenderma en aus T 2 2 S an an Q A A Ausf hrungszeittabelle In dieser Tabelle werden die folgenden Daten von links nach rechts gezeigt Das SPS Programm bildende Module e Mindestausf hrungszeit der Module e H chstausf hrungszeit der Module e Mittlere Ausf hrungszeit der Module e Periodizit t des Moduls B SPS Dateitabelle In dieser Tabelle werden die folgenden Daten von links nach rechts gezeigt e Dateien die das SPS Projekt bilden e Gr e einer jeden Datei e Dateityp e Datum der zuletzt durchgef hrten nderung FAGOR CNC 8070 REF 1007 304 O O
301. ibung der Bildschirmsymbole im vertikalen Men der Schaltfl chen 226 12 2 2 Kalibrierung des Werkzeugs uu uuunssuessnnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 228 12 2 3 Beschreibung der Daten des Werkzeugs 229 12 3 Operationen mit der Werkzeugtabelle 238 12 3 1 Werkzeugtabelle editieren 238 12 4 Tabelle der aktiven Werkzeuge uuussssssnessnnennnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 239 12 4 1 Beschreibung der Bildschirmsymbole im vertikalen Men der Schaltfl chen 240 12 4 2 Das Werkzeug von Spindel wird gewechselt rnunneessenneennenneenennnnnnennnnnnnn nen 240 12 5 _ Wechselprozess Zustandtabelle 12 6 Magazintabelle 2 0200se en nah 12 6 1 Beschreibung der Bildschirmsymbole im vertikalen Men der Schaltfl chen 243 12 6 2 die Positionsliste des Magazins uu uuurssessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 245 12 6 3 Magazininformation aia 12 7 Operationen mit der Magazintabelle nnssnennennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnen nennen 248 12 7 1 Laden und Entladen der Werkzeuge aus dem Magazin sssenennnnen 248 12 7 2 Das Laden und Entladen eines Werkzeugs aus dem Greiferarm des FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 KAPITEL 13 KAPITEL 14 Werkzeugwechslers250 UTILITIES BETRIEB 13 1 Darstellung des Utilities Betriebs u 240
302. ichert werden damit sie beim n chsten Mal wirksam werden wenn die CNC Maschine eingeschaltet wird Um die Daten abzuspeichern benutzt man die Schaltfl che Validieren Die CNC speichert die neuen Werte in den Tabellen der CNC und oder im Servoantrieb Editierbare Maschinenparameter der Achse oder Spindel In der Tabelle werden die Parameter gezeigt die am Anfang des folgenden Satzes bernommen werden Damit dies so passiert muss man nach jedem Satz mit Bewegung die Programmzeile SYNC POS einprogrammieren CNC Drive Diesbez gliche Variable Aktualisierung PRELOAD MPG PRELOAD t ndem Unmittelbar PRELFITI MPG PRELFITI t ndem Unmittelbar TPROGAIN MPG TPROGAIN tandem Unmittelbar TINTIME MPG TINTIME tandem Unmittelbar TCOMPLIM MPG TCOMPLIM tandem Unmittelbar INPOSW MPA INPOSW Bereich Achse Unmittelbar BACKLASH PP58 MPA BACKLASH set Achse Unmittelbar GOOFEED MPA GOOFEED set Achse Beginn des folgenden Satzes PROGAIN PP104 MPA PROGAIN Set Achse Unmittelbar FFGAIN PP216 MPA FFGAIN Set Achse Unmittelbar MANFFGAIN PP216 MPA MANFFGAIN Set Achse Unmittelbar ACFWFACTOR MPA ACFWFACTOR Set Achse Unmittelbar MANACFGAIN PP217 MPA MANACFGAIN Set Achse Unmittelbar LACC1 MPA LACC1 Set Achse Beginn des folgenden Satzes LACC2 MPA LACC2 Set Achse Beginn des folgenden Satzes LFEED MPA LFEED Set Achse Beginn des folgenden Satzes ACCEL PP42 MPA ACC
303. ie Funktion RETRACE M Funktionen Das Verhalten der Funktion RETRACE wenn man die M Funktionen ausf hrt h ngt davon ab wie der Hersteller der Maschine das Verhalten konfiguriert hat Wenn die CNC auf eine M Funktion trifft kann sie entweder diese ignorieren und die Ausf hrung von S tzen mit RETRACE fortsetzen oder die Funktion RETRACE l schen In jedem Fall wirken die folgenden M Funktionen immer wie folgt Die Funktionen MOO und MO1 f hrt man immer dann aus wenn man sie an die SPS bertr gt und es ist notwendig den Taster START zu bet tigen damit die Ausf hrung im Modus RETRACE fortgesetzt wird e Die Funktionen MO3 und M04 werden immer dann ignoriert wenn die CNC nicht die Spindel startet und auch nicht die Drehrichtung ndert e Wenn die Spindel im Gange ist l scht die Funktion MO5 die Funktion RETRACE die CNC stoppt nicht die Spindel Wenn die Spindel schon gestoppt war wird diese Funktion ignoriert e Die Funktionen M19 M41 M42 M43 und M44 l schen die Funktion RETRACE Funktionen die die Funktion RETRACE l schen Geschwindigkeitsbereichwechsel Orientierter Halt der Spindel Wirksamer Spindelhalt Wenn die Spindel schon gestoppt war wird die Funktion RETRACE nicht gel scht nderung der Arbeitsebene Ver nderung der Nullpunktverschiebungen G92 G158 G53 G59 G159 Klemmbacken usw G53 G59 G159 l schen nur die Funktion RETRACE wenn sie eine aktive Verschiebung l schen Me tas
304. ie folgt vorzugehen 1 Mappe w hlen in der sich die Datei befindet 2 Aus der Liste die zu editierende Datei wiederherstellen oder dessen Namen in das untere Fenster schreiben 3 Zur Wiederherstellung der Dateidaten die Taste ENTER oder zur R ckkehr zur Tabelle ohne Wiederherstellung der Daten die Taste ESC dr cken my O O O Bedienhandbuch 11 5 3 Text suchen Erm glicht die Suche eines Textes oder eines Werts in der Tabelle Zur Durchf hrung der Suche das Symbol Suchen dr cken und die CNC zeigt ein Dialogfeld in dem der zu suchende Text oder Wert angefordert wird Es kann auch ausgew hlt werden ob die Suche vom Tabellenbeginn aus oder ab der derzeitigen Cursorposition erfolgen soll Text suchen h Find text Origin C From begining BENUTZERTABELLEN Operationen mit den Tabellen From cursor Bewegt den Cursor durch die Elemente des Feldes U Eine Option aus einer Gruppe wird gew hlt ENTER Beginnt die Suche ES Bricht die Suche ab und schlie t das Dialogfeld FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 217 O O O Bedienhandbuch 11 BENUTZERTABELLEN Operationen mit den Tabellen FAGOR CNC 8070 REF 1007 218 WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE Anwahl der Werkzeugtabellen und Magazin einen in der Ausf hrung befindlichen Programms zugreifen indem man die entsprechende Auf die Parametertabellen der CNC kann man von jedem ande
305. iedenen Fenster ohne sie zu schlie en anzuschauen werden die Bewegungspfeilen eingesetzt Es gibt zwei Fehlerkategorien Die Kategorie erscheint im oberen Teil des Fensters dieses hat eine andere Farbe je nachdem welcher Fehlertyp angezeigt wird WARNING Dies ist nur eine Meldung und haltet die Simulation des Programms nicht an Die Warnmeldungen die mit Hilfe der Programmzeile WARNINGSTOP einprogrammiert wurden stoppen nat rlich die Simulation des Werkst ckprogramms an dem Punkt wo sich die Programmzeile befindet In diesem Fall entscheidet der Anwender ob die Simulation ab diesem Punkt START fortgesetzt oder das Programm RESET abgebrochen werden soll FEHLER Die Fehler halten die Simulation des Programms an Auch wenn das Fenster in dem sie gezeigt werden durch Dr cken der Taste ESC gel scht werden kann bedeutet dies doch nicht die Aufhebung des Fehlerstatus wof r das Symbol RESET zu dr cken ist Solange der Fehlerstatus aktiv bleibt kann das Programm weder editiert noch simuliert werden 7 3 Editionsfenster Gestattet es den Inhalt eines Werkst ckprogramms zu editieren ndern oder anzuzeigen sowie das Programm auf der Suche nach Syntaxfehlern zu analysieren Beschreibung des Editionsfensters Der Editionsbildschirm zeigt folgende Information a EXAMPLE S1000 M3 al N 7 G00 X 30 Y 30 Z10 Editionsfenster 0 F300 20 F650 20 E1204 Statement programmed wrong or
306. ien MTB Ordner des Systems Dieser Ordner enth lt die verschiedenen Systemordnern MTB MTB_T f r Drehbank undMTB_M f r Fr smaschine Beim Start des Systems und in Abh ngigkeit vom Berechtigungskode verschiebt das System den jeweiligen Ordner von KONFIGURATION in den Ordner CNC8070 und er wird in MTB umbenannt Information f r die Diagnose Dieser Ordner enth lt relevanten Informationen f r eine richtige Fehlerdiagnose inklusive der Datei reportfagor zip Der Unterordner CAPTURAS enth lt die erfassten Punkte Versionordner Dieser Ordner enth lt die entsprechende Software f r die CNC Version installiert Die Softwareaktualisierungen erfolgen in diesem Verzeichnis wobei der Inhalt der Verzeichnisse MTB und USERS nicht betroffen wird Nicht am Inhalt dieses Verzeichnisses herumhantieren Der Inhalt dieses Verzeichnisses darf nur von befugtem Personal von Fagor Automation ge ndert werden Fagor Automation bernimmt keine Haftung f r den Betrieb der CNC wenn der Inhalt dieses Verzeichnisses ge ndert wurde Ordner f r den Hersteller Dieser Ordner richtet sich speziell an den Maschinenhersteller Dieser Ordner werden die vom Hersteller an der CNC vorgenommenen nderungen wie zum Beispiel das SPS Programm die Maschinenparameter neue Bildschirme Aufnahme externer Anwendungen etc gespeichert Tempor re Dateien Die CNC nutzt diesen Ordner f r Speicherung von erzeugten tempor ren Dateien w hrend des Be
307. ien ist das gleiche bei allen Betriebsmodi Dieses Fenster erscheint sobald von einem Betriebsmodus aus die Option ffnen Speichern oder Importieren einer Datei oder einer Tabelle usw gew hlt wird Vom Fenster aus kann man eine schon existierende Datei ausw hlen oder eine neue Datei erzeugen Es ist nur gestattet eine neue Datei zu erzeugen wenn es ein g ltiger Befehl ist Je nach Betriebsmodus von dem aus der Zugriff erfolgt erscheinen in der Liste nur die entsprechenden Dateien n Ale program to execute C ACNC8070 USERS PRG ten PPPT Fenster f r die Auswahl von Dateien A Auszuw hlender Dateityp WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC B Mappe auf die man von der CNC zugreifen kann sowie die Struktur nach der sie aufgebaut sind Alle Elemente die von der CNC aus zug nglich sich Parameter von der CNC n mlich die Festplatte das Diskettenlaufwerk der CD Spieler usw werden angezeigt C Dateien die in der ausgew hlten Mappe enthalten sind D Bereich um den Namen der neuen Dateien festzulegen Man kann auch eine Datei ausw hlen wenn ihr Name bekannt ist Sich im Fenster bewegen Neben der Maus kann man noch folgende Tasten verwenden Die Markierung im Fenster ver ndern lt Wenn eine Mappe markiert ist wird der Untermen ge ffnet und geschlossen I Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters Bewegt die Markierung von einer Seite zur n chsten Seite
308. ierte Vorlage in bereinstimmung mit der Konfiguration des Editors ffnen Siehe 7 4 6 Editor anpassen auf Seite 153 3 Zur Annahme der Wahl und zum ffnen des Programms die Taste ENTER oder zum Abbrechen der Auswahl und Schlie en der Programmliste die Taste ESC dr cken Editionsfenster Softkeys EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 148 742 Datei Erm glicht das Wiederherstellen Speichern Importieren oder Drucken eines Programms Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Wiederherstellen der Originaldatei Diese Option steht nur dann zur Verf gung wenn die Option Automatisch Speichern aktiv ist Siehe 7 4 6 Editor anpassen auf Seite 153 Erm glicht die Wiederherstellung des Originalprogramms ohne die seit dem letzten ffnen vorgenommenen nderungen Nach der Auswahl dieser Option fordert die CNC die Best tigung des Befehls an Tasten zur Bewegung des Cursors Bewegt den Cursor durch die Wahlschaltfl chen Wendet die mit dem Cursor angew hlte Option an Datei speichern Diese Option steht nur dann zur Verf gung wenn die Option Automatisch Speichern nicht aktiv ist Siehe 7 4 6 Editor anpassen auf Seite 153 Erm glicht das Speichern des gerade editieren Programms Datei speichern als Erm glicht das Speichern des gerade editieren Progra
309. igen Namen haben Die Informationen jeder Mitteilung und jeder Fehlermeldung m ssen gem dem folgenden Format aufgebaut sein lt id gt lt Text gt iak gt PLC Dienst Meldungen Das Feld lt id gt ist der Identifikationscode des Hilfetextes in der Datei die eckigen Klammern m ssen bleiben es muss keine bereinstimmung mit der Fehlernummer oder Fehlermeldung vorhanden sein mit der er in Verbindung stehen soll Das Feld lt texto gt ist der Informationstext mit einer Gr e von bis zu 500 Zeichen der Zeilespr nge enthalten kann Zum Beispiel die Datei OEM txt ist folgenderma en aufgebaut 10 Hilfetext 1271 Hilfetext 33 Hilfetext Aufruf der Texte durch die Meldung oder Fehlermeldung der SPS Um die Hilfemeldung mit einer Mitteilung oder Fehlermeldung der SPS in Verbindung zu bringen muss man das Feld Dazugeh rige Datei so definieren lt Datei gt lt id gt Das Feld lt Datei gt wird der Pfad und der Name der Datei Das Feld lt id gt ist der Identifikationscode des Hilfetextes in der Datei Zum Beispiel ist das Feld Dazugeh rige Datei in der Form festgelegt C CNC8070 MTB PLC LANG OEM txt 27 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 311 b PLC gt Dienst Meldungen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 312 14 13 6 Speichern Laden und Drucken der Meldungs und Fehlertabelle Tabelle speichern Zum Speichern der Tabellendaten zeigt die CNC nach dem Dr cken des Softkey
310. igen Kanal und auch von verschiedenen Kan len gleichzeitig zugreifen Auf jedem Kanal kann man ein anderes Programm ausf hren Vom Automatikmodus und auch mit einem in der Ausf hrung befindlichen Programm kann man jeden anderen Arbeitsmodus aufrufen davon ausgeschlossen sind die manuellen Modi und der MDI Modus Operationen im Automatik Betrieb In diesem Arbeitsbetrieb sind folgende Operationen durchzuf hren e Anwahl und Ausf hrung eines Werkst ckprogramms Die Ausf hrung kann auf Automatik oder im Einzelsatz Betrieb erfolgen e Ausf hrungsbedingungen Ausgangs und Endsatz vor der Ausf hrung des Programms festlegen e Durchf hrung einer Satzsuche Wiederherstellen des Verlaufs eines Programms bis zu einem bestimmten Satz mit der Option zur nderung der aktiven Funktionen F S M H um danach mit der Programmausf hrung ab dem besagten Satz fortzufahren e Verschiedene Daten bez glich der Achsposition Befehl Position zum Werkst cknullpunkt Nachlauffehler etc e Eine grafische Darstellung des in der Ausf hrung stehenden Programms anzeigen Bei der Programmausf hrung eine Werkzeugpr fung vornehmen e Technologischer Funktionswechsel F S M H Wenn das Programm unterbrochen ist ist es gestattet die M und H Funktionen auszuf hren und auch die F und S Funktionen zu modifizieren FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 67 AUTOMATIKBETRIEB Darstellung des Automatikbetriebs FAGOR 2 CNC 8070
311. igt eine Liste mit den Tabellen an die gespeichert sind Zur Wiederherstellung der Tabellendaten ist wie folgt vorzugehen 1 Mappe w hlen in der sich die Datei befindet 2 Aus der Liste die zu editierende Datei wiederherstellen oder dessen Namen in das untere Fenster schreiben 3 Zur Wiederherstellung der Dateidaten die Taste ENTER oder zur R ckkehr zu den Tabellen ohne Wiederherstellung der Daten die Taste ESC dr cken O O O Bedienhandbuch 15 3 3 Text suchen Erm glicht die Suche eines Textes oder eines Werts in der Tabelle Zur Durchf hrung der Suche das Symbol SUCHEN dr cken und die CNC zeigt ein Dialogfeld in dem der zu suchende Text oder Wert angefordert wird Es kann auch ausgew hlt werden ob die Suche vom Tabellenbeginn aus oder ab der derzeitigen Cursorposition erfolgen soll Text suchen an g TEXT START BEGINNING CURSOR MASCHINENPARAMETER Operationen mit den Tabellen Bewegt den Cursor durch die Elemente des Feldes U Eine Option aus einer Gruppe wird gew hlt ENTER Beginnt die Suche 2 Bricht die Suche ab und schlie t das Dialogfeld Zum Beginn der Suche die Taste ENTER dr cken und der Cursor geht auf den gefundenen Text Bei erneutem Dr cken des Suchsymbols kann die Suche wiederholt oder ein andere Suche definiert werden FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 323 MASCHINENPARAMETER QI Operationen mit den Tabellen FAGOR 2 CNC 8
312. iguration zu vergeben deren Dateierweiterung OSC lauten muss Laden Um eine zuvor gespeicherte Konfiguration zu laden wird der Konfigurationsbildschirm aufgerufen und auf die Schaltfl che Laden geklickt Danach erscheint ein neuer Bildschirm wo eine Liste mit den zuvor gespeicherten Konfigurationen angezeigt wird aus der man eine Konfiguration ausw hlen kann Resetieren Wenn man die Schaltfl che Zur cksetzen auf dem Konfigurationsbildschirm anklickt l scht oder initiiert man die aktuelle Konfiguration Es gibt keine Variablen und keine ausgew hlten Parameter undf r die restlichen Bedingungen Farben Trigger usw werden die Standardwerte bernommen 16 2 Das Bodediagramm Das Bodediagramm ist ein Hilfswerkzeug f r die Einstellung der CNC und der Servoantriebe Dieses Dienstprogramm erlaubt es das Bodediagramm mit der Amplitude der Antworten als Funktion der Frequenz des Eingangssignals zu erhalten Dieses Werkzeug erlaubt es ein PRBS Signal auf eine Achse zu legen so dass man wenn die Frequenz variiert und die Antwort analysiert wird das Verhalten der Achse bei verschiedenen Frequenzen erkennen kann was dem Anwender eine Vorstellung von ihrem Verhalten bei jedem Signal geben wird a Mit Hilfe dieses Diagramms kann man die Verst rkung des Systems die Bandbreite und mechanischen Resonanzen nachweisen Auf Grund dessen kann man eine richtig Einstellung der Programmschleifen vornehmen die mechanischen St r
313. il rechts befindet sich das Fenster f r die graphische Darstellung wo dann die graphische Darstellung der Variablen erscheint Die anzuzeigenden Variablen im graphischen Fenster Die H chstzahl der gleichzeitig anzuzeigenden Variablen ist 4 Die Sichtbarkeit und Farbe die mit jeder Variablen verbunden sind k nnen in der Konfiguration Seite definiert werden Grafik Fenster wo die ausgew hlten Variablen dargestellt werden F rjede Variable wird der Ma stab der Darstellung angezeigt Zeitbasis Trigger In diesem Bereich kann der Anwender die Bedingungen f r die Ausl sung ausw hlen Einzustellende Maschinenparameter Das Oszilloskop kann direkt den Wert von bis zu 20 Maschinen Parameter ver ndern um seine Wirkung auf die Einstellung zu berpr fen Einige dieser Daten lassen sich auch ber den Konfigurationsbildschirm definieren Siehe Konfigurationsbildschirm auf Seite 332 Daten des Triggers In diesem Bereich kann der Anwender die Bedingungen f r die Ausl sung ausw hlen Die Optionen welche im Datenbereich des Triggers zur Verf gung stehen sind folgende Trigger Zeigt an wann die Datenerfassung beginnt Wenn man diese Auswahl trifft muss man die Bedingungen der Ausl sung mit Angaben ber Flanke Ebene und Stellung definieren Wenn man keine Auswahl trifft beginnt die Datenerfassung in dem Moment wenn der Bediener den Startbefehl gibt Die Angaben f r Flanke Ebene und Stel
314. in der sich der Fehler befindet Erl uternder Text des festgestellten Fehlers Beim Bewegen des Cursors durch die Fehler des Fensters wird im Editor der Satz in dem sich der angew hlte Fehler befindet hervorgehoben gezeigt Um den ausgew hlten Cursor zu bewegen werden die Bewegungspfeilen eingesetzt Zur Anwahl des Satzes in dem sich der Fehler befindet die Taste ENTER oder zum Schlie en des Fehlerfensters die Taste ESC dr cken FAGOR 2 Wenn der Text nicht vollst ndig angezeigt wird markieren Sie diesen Bereich und verschieben den Text mit Hilfe der Pfeile e CNC 8070 REF 1007 147 7 4 Editionsfenster Softkeys 7 4 1 Programm ffnen Erm glicht die Anwahl eines Programms f r den Editions Simulationsbetrieb das ein neues oder ein bereits vorhandenes Programm sein kann Man kann in jedem Kanal ein anderes Programm editieren und simulieren Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste mit den verf gbaren Programmen Siehe 2 5 Fenster f r die Auswahl von Dateien 7 auf Seite 59 L Zur Anwahl eines Programms der Liste 1 Mappe w hlen in der sich das Programm befindet Ist es ein neues Programm wird es in dieser Mappe gespeichert 2 Aus der Liste das zu editierende Programm w hlen oder dessen Namen in das untere Fenster schreiben Zur Edition ein neues Programm geben Sie den Name des Programms im unteren Fenster und die CNC wird ein leeres Programm oder eine vordefin
315. ine ausf hrliche Beschreibung der einzelnen Bildschirme geliefert bestehen Datenbildschirm Erm glicht die Anzeige von mit der Ausf hrung zusammenh ngender Information Achsposition Verlauf der Funktionen M und G Werkzeug und aktiver Korrektor Spindelgeschwindigkeit und Achsvorschub Wenn auf diesem Bildschirm ein Fenster mitdem f r die Ausf hrung angew hlten Programm erscheint k nnen die Start und Haltebedingungen der Ausf hrung angew hlt werden und es kann der Verlauf des Programms bis zu einem bestimmten Block wiederhergestellt werden Grafikbildschirm Erm glich bei der Ausf hrung eine grafische Darstellung des Programms Bietet auch die M glichkeit Messungen auf der Grafik vorzunehmen O O O Bedienhandbuch 3 1 1 Beschreibung der allgemeinen Statusleiste Die allgemeine Statusleiste zeigt folgende dem Automatikbetrieb zugeordnete Information Jog mode 2 4 16 51 09 FAGOR AUTOMATION A Das f r die Ausf hrung ausgew hlte Programm im aktiven Kanal Die Hintergrundfarbe des Fensters ist je nach Programmstatus ander AUTOMATIKBETRIEB Darstellung des Automatikbetriebs W B Bildschirmsymbol das den Programmstatus des aktiven Kanals anzeigt Die Hintergrundfarbe ist je nach Programmstatus anders Programm in Ausf hrungserwartung Hintergrundfarbe Weiss Wenn das Programm ausgef hrt wird Hintergrundfarbe Gr n Unterbrochenes Programm Hintergrundfarbe Dunkelgr n
316. ine dieser Betriebsart aktiv ist wird dies oben rechts auf der allgemeinen Statusleiste angezeigt Dieser Betriebsmodus kann verschiedene Bildschirme beinhalten Jedes dieser Fenster entspricht einem Element der Konfiguration der CNC Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration f r diesen Arbeitsmodus wird im vorliegenden Handbuch beschrieben und entspricht der bei der Auslieferung von FAGOR vorgenommenen Konfiguration In einigen F llen haben sich die Autoren des Handbuchs dazu entschieden statt den Monitor der CNC einen weiteren Bildschirm zu nehmen um das Verst ndnis zu erleichtern h DIAGNOSE go Darstellung des Diagnosebetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 380 O O O Bedienhandbuch 18 1 1 Beschreibung des Bildschirms Der Bildschirm des Diagnose betriebs zeigt folgende Information DIAGNOSE Darstellung des Diagnosebetriebs A Zeigt die Hardware und Softwarekonfiguration der CNC Systemdiagnose Information der Systemelemente CNC Version Benutzername verwendeter Prozessor oder verwendete Prozessoren Status der verschiedenen Systemspeicher etc Softwarediagnose Information ber die Module die die CNC Software bilden und die installierten Softwareoptionen Diagnose von Hardware Information ber die ber Bus Can und Sercos an die CNC angeschlossenen Elemente Regler Eingangs und Ausgangskarten etc und Mechatrolink Servoantriebe und Inverter B Diagn
317. ine konfiguriert ist man kann sie w hrend des Lesens des Programms bertragen oder erst wenn dies beendet ist Die Satzsuche und die Festzyklen Wenn man keinen Festzyklus als Stoppsatz ausw hlt werden bei der Satzsuche nur die Ver nderungen von T F S und der Bewegung zum Endpunkt simuliert Die Zyklen des Plandrehens Fugenhobelns und der Bearbeitung von Profilen simulieren statt der Simulation einer Bewegung zum Endpunkt eine Bewegung zu dem Punkt der auf der Sicherheitsebene der Z Achse und durch die Referenzkante oder dem Eingangspunkt zur Kontur definiert wird Wenn man als Stoppsatz einen Satz ausgew hlt hat der einen Mehrfachbearbeitungszyklus enth lt kann man die Anzahl der Male festlegen wie oft die Bearbeitung wiederholt wird Die Satzsuche endet genau vor dem Anfang des n ten modalen Zykluses der bei der Mehrfachbearbeitung wiederholt wird Satzsuchsarten Die CNC verf gt ber zwei Modisuche automatische und manuelle Siehe 3 3 3 Satzsuche auf Seite 76 Automatische Satzsuche Die automatische Suche gestattet dass der Programmverlauf bis zum Satz des Abbruchs in dem die Ausf hrung abgebrochen wurde oder bis zu einen n chstliegenden Satz wieder aufgenommen wird der dann vom Bediener festgelegt wird Die CNC erinnert sich daran an welchem Satz die Ausf hrung unterbrochen wurde weshalb die Festlegung des Haltesatzes nicht erforderlich ist Satzsuche von Hand Die manuelle Suche erm glicht die Wi
318. inition des Ausdrucks darf 80 Zeichen nicht berschreiten Wird eine Ausl sebedingung nach erfolgter Datenerfassung ge ndert werden beim Validieren der neuen Bedingung alle Abtastungen gel scht Ausl setyp Definiert ob die Datenerfassung vor nach oder vor und nach der Erf llung der gew hlten Ausl sebedingung erfolgen soll Voreingestellt Die Datenerfassung beginnt und endet wenn der Benutzer die Option zum Ausf hren und Anhalten der Abtastung w hlt Vor Die Datenerfassung beginnt wenn die Ausl sebedingung erf llt ist und endet wenn der Benutzer die Option zum Anhalten der Abtastung anw hlt Sobald die Abtastung ausgef hrt ist wird das Ausl sesignal am Anfang der Abtastung gezeigt Nach Die Datenerfassung beginnt wenn der Benutzer die Option zum Ausf hren der Abtastung anw hlt und endet wenn die Ausl sebedingung erf llt ist Sobald die Abtastung ausgef hrt ist wird das Ausl sesignal am Ende der Abtastung gezeigt FAGOR 2 In der Mitte Die Datenerfassung beginnt und endet wenn der Benutzer die Option zum Ausf hren und Anhalten der Abtastung w hlt CNC 8070 Sobald die Abtastung ausgef hrt ist wird das Ausl sesignal in der Mitte der Abtastung gezeigt Zeitbasis Mit diesem Parameter spezifiziert der Benutzer die an jedem einzelnen senkrechten Streifen Rer 1007 spezifizierte Zeit Da die Gr e dieser Streifen fest ist wird die Aufl sung der Signale durch diese Zeitbasis definiert Je geringer also die Zeitbasis i
319. inks an der Statusleiste zwischen verschiedenen Bildschirmmasken erfolgt mit Hilfe der Taste f r den Zugriff auf diesen Betriebsmodus und mit der Umschalttaste wenn der Hersteller sie so konfiguriert hat oder mit einem Mausklick im oberen Teil rechts der Statusleiste Name des Betriebsmoduses 2 Jeder Betriebsmodus kann verschiedene Bildschirme oder Fenster beinhalten Der Wechsel Jedes Mal wenn man eine dieser Tasten bet tigt erscheint die folgende Bildschirmmaske und wenn man diese zusammen mit SHIFT bet tigt erscheint die vorherige Bildschirmmaske Der Wechsel von einem zum anderen Bildschirm ist rotativ so dass wenn man diese Taste auf den letzten Bildschirm bet tigt wieder der erste erscheint Operationsbetrieben Zugang zu den Betriebsmodi mit Hilfe der Tastatur Mit der Tastatur kann man folgende Betriebsmodi aktivieren Automatikbetrieb Handbetrieb WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC MDI Betrieb Editions Simulationsbetrieb Benutzertabellen Werkzeug und Magazintabelle Utilities Betrieb osese Die Tastatur verf gt au erdem ber eine konfigurierbare Sondertaste die je nach deren benutzerspezifischer Anpassung durch den Maschinenhersteller den Zugriff auf eine der spezifischen Betriebsarten des Herstellers erm glicht e Maschinenparametertabellen e SPS e Diagnosemodus e Hilfen bei der Inbetriebnahme FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 54 O O O Bedi
320. ion kann mit Hilfe eines Profileditors eines konversationellen Festzykluseditors oder durch TEACH IN erfolgen Grafikfenster Dieses Fenster erm glicht bei der Simulation eine grafische Darstellung des Programms Bietet auch die M glichkeit Messungen auf der Grafik vorzunehmen e Programmfenster Dieses Fenster erm glicht die Auswahl der Ausgangs und Haltebedingungen der Simulation e Statistikfenster Dieses Fenster erm glicht die Vornahme einer Sch tzung der Bearbeitungszeit jedes Werkzeugs und der Gesamtausf hrungszeit des Programms Wenn der Bildschirm aus mehreren Fenstern besteht zeigt das Softkey Men die Optionen des aktiven Fensters an Zum Fensterwechsel und somit zum Zugriff auf das gew nschte Softkey Men die Fensterwechseltaste dr cken 7 1 3 Beschreibung der Symbole senkrechte Softkeys Ei Die Symbole werden mit ihrem zugeordneten Softkey F8 bis F12 aktiviert Im Symbolmen stehen unabh ngig vom aktiven Bildschirm immer alle in dieser Betriebsart aktiven Fenster zur Verf gung Die von dem Men angezeigte Optionsgruppe kann mit dem zugeordneten Softkey ge ndert werden wodurch auf eine andere Optionsgruppe zugegriffen wird Symbolliste START Simulation Dieses Symbol steht nicht zur Verf gung wenn gerade ein Programm simuliert wird Startet die Simulation des Programms oder nimmt dessen Simulation wieder auf wenn es unterbrochen ist Bei der Simul
321. ionen mit einem besonders Zweck f r die SPS In diesem Fenster wird nur eine der Funktionen M03 M04 M05 M19 auf der einen Seite MO8 M09 auf der anderen und die M41 M42 M43 M44 gezeigt Der Rest der M Funktionen wie die MOO M01 MO2 M6 M30 werden nicht angeboten weil sie nicht modal sind e Andere M Funktionen Die Liste der aktiven M Funktionen bis zum erreichten Satz Es sind Funktionen ohne einen speziellen Zweck f r die SPS und dessen Ausf hrung ist AUTOMATIKBETRIEB Anwahl und Ausf hrung eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 AUTOMATIKBETRIEB Anwahl und Ausf hrung eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 90 nicht obligatorisch Diese Funktionen kann man in jeder beliebigen Reihenfolge ausf hren in Gruppen oder eine nach der anderen wiederholt usw e H Funktionen Liste der aktiven H Funktionen bis zum erreichten Satz Diese Funktionen kann man in jeder beliebigen Reihenfolge ausf hren in Gruppen oder eine nach der anderen wiederholt usw e Funktionen F und S Es ist gestattet die programmierten Werte von F und S zu modifizieren Die nderungen behalten ihre G ltigkeit bis sie vom in der Ausf hrung befindlichen Programm ge ndert werden Verwenden der Taste TAB zur Bewegung in verschiedenen Fenstern Die Tasten gestatten das Bewegen des Cursors ber die M und H Funktionen in einen Fenster und mit der Taste ENTER werden sie ausgew hlt oder abgew hlt und d
322. ippen oder ausw hlen ohne das man in das Men CONFIG gehen muss Zone 2 Markierung des Feldes T Div Sobald das Feld T Div markiert ist stehen die folgenden vertikalen Schaltfl chen zur Verf gung Mit Hilfe der Schaltfl che Automa stab w hlt das Oszilloskop den passenden Ma stab f r die Zeiten aus damit das so weit wie m glich verst rkte Signal innerhalb der entsprechenden Grafik bleibt O O O Bedienhandbuch Vergr ert oder verkleinert den Ma stab f r die Zeiten Zone 3 Markierung des Feldes WIN C1 und C2 Mit dem Feld WIN wird das Fenster Oszilloskop repr sentiert in welchem es sich befindet Mit der Hilfe der Cursors f r C1 und C2 ist es m glich jedes einzelne der Signale der letzten durchgef hrten Datenerfassung zu analysieren Mit diesen zwei Cursors kann man die Position in Millisekunden f r jedes der Signale erhalten und auch den Zeitunterschied zwischen diesen A 2 Sobald eine dieser drei Felder markiert hat man die folgenden vertikalen Schaltfl chen zur Auswahl Ei Eu Das Fenster zum Anfang oder Ende bringen Das Fenster zum Trigger bringen Wenn es keinen Trigger gibt geht man zur Mitte des Fensters Eu A Verschiebt das Fenster auf der linken oder rechten Seite Zone 4 Markierung des Feldes Parametername Oszilloskop k HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Auf die gleiche Weise wie es mit den Variablen gemacht wurde werden die verschiedenen Parameter aus
323. istung Parameter und Variablen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 366 17 4 Dienstleistung Parameter und Variablen 7 Dieser Dienst erlaubt die Bearbeitung der Parameter Sercos und Mechatrolink und der Variablen des Servoantriebs Sercos Im Fall von Mechatrolink ist es mit diesem Dienst nur gestattet die Parameter der Servoantriebe zu bearbeiten auf die Parameter der Inverter kann nicht zugegriffen werden Im oberen Teil des Fensters erscheint eine Liste mit den Achsen und Spindeln den Parametergruppen und im Falle der Servoantriebe von Sercos mit den Parameters tzen Im Unterteil des Fensters befindet sich die Befehlsleiste Siehe 17 9 Befehlsleiste auf Seite 375 Liste der Parameter bei einem Servoantrieb von Sercos PAR METERS SPINDLE S DATOS INTERNOS Iser 0 Mit Hilfe der Schaltfl che Sehen aus dem horizontalen Men kann man w hlen ob die Parameter und die Variablen nur die Parameter oder nur die Variablen angezeigt werden F r jede Variable oder jeden Parameter zeigt die Tabelle die folgenden Felder e Mnemonik der Variablen oder des Parameters Aktueller Wert der Steuerung e Einheiten der Variable oder des Parameters e G ltiger Wertebereich Wenn der Wert um eine Zeichenkette handelt wird die maximal zul ssige L nge angezeigt e Sercos Kennung identifizieren e Name der Variablen oder des Parameters Wenn man einen Bereich im oberen Teil au
324. itor ssseesseessesreereerrerrnsrrerrnrrnsrrerrnrrnernsrene 169 7 9 2 Festlegung der Profile ana 170 7 9 3 Festlegung eines beliebigen Profils u0r000ssnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 171 79 4 Festlegung eines kreisf rmiges Profils uuu uuussnunssnnnsnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 173 7 9 5 Festlegung eines rechteckigen Profils 7 7 9 6 Modifizierung eines Profils und Einf gen der Kanten uunennen 79 7 Profileditor Beispiel 1 Fr smaschine uurs0nnernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 177 7 9 8 Profileditor Beispiel 2 Fr smaschine 7 9 9 Profileditor Beispiel 3 Fr smaschine z 7 9 10 Profileditor Beispiel 4 Drehmaschine sssesssessessnesresrnerrerrsrirernnrrnernnrrnsrrsrrnns KAPITEL 8 KAPITEL 9 KAPITEL 10 KAPITEL 11 KAPITEL 12 GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL FR SMASCHINE 8 1 8 2 ir 8 3 AGMOSSUNGS Mii iiniiiisriiseaniarsaipasn adraia iasta Erani niasa Eara AAEE ATEAN 185 8 4 Standpunkt unesserseensersennnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 186 8 5 Messung an Rinne iso ande ig een engere erben 187 8 6 Bildschirm l schen 2a ee ch a N EE 188 8 7 Farben 8 8 Optionen anraRuieauinnhraigten 189 8 9 Ist Positionen 0 4224044440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 190 8 10 Ist Koor
325. iv ist kann man in der CNC Werkst ckprogramme bearbeiten und ausf hren die in der Programmiersprache der 8055 geschrieben wurden Die CNC gestattet nicht die Ausf hrung von Bedienungsanweisungen der CNC 8055 vom MDI Modus aus Unabh ngig von der ausgew hlten Programmiersprache ist der Editor der f r die 8070 Bearbeitung eines Programms in der Programmiersprache der CNC 8055 Mit dem Editor der f r die Annahme der Syntax der CNC 8055 angepasst wurde versteht die CNC dass man diese Programmiersprache in folgenden F llen verwenden m chte In den restlichen F llen versteht die CNC dass man die Programmiersprache der CNC 8055 nicht verwenden m chte und sie bernimmt die Syntax der CNC 8070 e Sobald der Name des Programms eine Dateierweiterung pit besitzt Programm f r Drehmaschinen oder pim Programm f r Fr smaschinen Diese sind die Grund Erweiterungen der CNC 8055 e Sobald der Name des Programms ein numerischer Wert von mehr als 6 Ziffern 999999 ist der so ist wie man die Programme in der CNC 8055 bezeichnet In diesen F llen f gt die CNC automatisch die Dateierweiterung pim f r Fr smaschine oder pit f r Drehmaschine hinzu Sobald erst einmal das Programm ge ffnet ist wird es bearbeitet wobei die Programmiersprache der 8055 verwendet wird die CNC erlaubt keine Bedienungsanweisungen der CNC 8070 Einschr nkungen bei der Bearbeitung eines Programms Es ist nicht erlaubt Aufrufe von Subroutinen zu prog
326. iven Kommentar haben Neue FAGOR Tiefpa filter IO Suche Neue Methode der Suche von Spindeln mit Mikroschalter Die Spindel fahrt zwei Mal durch den Mikroschalter Konfigurieren von zwei analogen Achsen mit dem gleichen Eingang zur Messwerterfassung und einen Analogausgang Die CNC zeigt die Warnungen an die vom Servoantrieb erzeugt werden Tabelle der M Funktionen Jede M Funktion kann einen dazugeh rigen informativen Kommentar haben Hauptsteuerrad Die CNC kann verschiedene Hauptsteuer der besitzen Hauptsteuerrad Ein allgemeines Handrad kann verschiedene Achsen gleichzeitig verfahren Verbesserungen hinsichtlich der Aspekte von einigen Schaltfl chen des Editors Verbesserungen hinsichtlich der Aspekte von einigen Schaltfl chen f r das graphische Fenster Editionsbetrieb Hilfedateien zur Programmierung der OEM Subroutinen und der globalen Subroutinen Editionsbetrieb Hilfedatei mit einer Liste der verf gbaren Subroutinen Editionsbetrieb Verbesserungen hinsichtlich der Kontexthilfen Editionsbetrieb Neue Schaltfl che zum Deaktivieren der Kontexthilfen Editionsbetrieb Verbesserungen des Aussehens der Schaltfl chen Im Automatikmodus gibt es eine Schaltfl che f r die Auswahl eines Programms das bearbeitet wird Im Automatik und Handbetrieb sieht man den Zustand der Marke_FEEDHOL Im Automatik und Handbetrieb sieht man den Zustand der Marke_INHIBIT von Achsen und Spindeln Automatikbetrieb Zeigt I
327. kalachse ausw hlt Wenn man die Ebene in den Profileditor importiert ist die Ebene die im Editor ausgew hlte und es ist nur gestattet die Vertikalachse auszuw hlen 7 3 4 Syntaxfehler bei der Edition Die bei der Edition oder nach der Durchf hrung einer Syntaxanalyse des Programms aufgetretenen Fehler werden unten im Editionsfenster angezeigt Um mit dem Cursor zwischen dem Editor und der Fehlerliste hin und herzuwechseln benutzen Sie die Tastenkombination CTRL TAB EXAMPLE N Editionsfenster Fehler w hrend Bearbeitung EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB W hrend der Edition wird jeder Satz nach dem Editieren analysiert Wird in dem Satz irgendein Syntaxfehler festgestellt wird im Fehlerfenster folgende Information angezeigt e Position innerhalb des Satzes in der sich der Fehler befindet Fehlernummer und erl uternder Text des festgestellten Fehlers Fehler nach der Durchf hrung einer Syntaxanalyse Die Syntaxanalyse wird ber das Men der Bildschirmsymbole ausgef hrt Die Syntaxanalyse steht nicht f r Programme zur Verf gung die in der Programmiersprache der CNC 8055 geschrieben wurden Wenn eine Syntaxanalyse durchgef hrt wird werden alle Programms tze gepr ft Wird in den S tzen irgendein Syntaxfehler festgestellt wird im Fehlerfenster folgende Information angezeigt e Standort und Name des gerade analysierten Programms e Zeilennummer des Programms und Position innerhalb des Satzes
328. ke gezeigt Die CNC zeigt den angew hlten Cursor in rot Tasten zur Bewegung der Cursor a Bewegt den angew hlten Cursor SHE W hlt den zu bewegenden Cursor an Im Dialogbereich werden die Positionen beider Cursor der geradlinige Abstand zwischen den beiden und die Komponenten dieses Abstands an den Achsen der aktiven Ebene angezeigt Die CNC zeigt die dem angew hlten Cursor entsprechenden Positionen in rot Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Messung Punkti amp Punkt2 Erm glicht die Anwahl des Cursors der bewegt werden soll der Benutzung der Taste gleichwertig Messung Editieren Erm glicht die Edition der Cursorposition von Hand Die Edition erfolgt im Dialogbereich des Grafikfensters wo die Position beider Cursor angezeigt wird Tasten f r die Definition der Messung Bewegt den Cursor durch die Daten bernimmt die definierte Position der Cursor GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL FR SMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 187 8 6 Bildschirm l schen Erm glicht das L schen des Bildschirms oder der gezeigten grafischen Darstellung Wenn eine Festk rpergrafikart angew hlt ist startet die grafische Darstellung indem sie in ihren Ausgangszustand ohne Bearbeitung zur ckkehrt 8 87 Farben Erm glicht die nderung der in der grafischen Darstellung
329. ken Zum Editieren oder ndern der Tabellendaten nach Wahl des Feldes dessen Wert ge ndert werden soll mit dem Cursor folgenderma en die Daten definieren Nummer und Text der Meldung oder des Fehlers werden direkt von der Tastatur aus eingegeben e Mit der Taste SPACE wird die Option Zeigen aktiviert und deaktiviert e Mit der Taste SPACE wird die Option EMERGEN aktiviert und deaktiviert Diese Option erscheint nur bei der Fehleredition PLC gt Dienst Meldungen Die zus tzliche Informationsdatei kann direkt eingegeben oder kann mit dem Softkey Datei zuordnen angew hlt werden Bei jeder Edition einer Angabe zur Annahme des neuen Werts die Taste ENTER oder zu dessen Abbruch die Taste ESC dr cken FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 308 14 13 3 Anzeige der SPS Meldungen Wenn eine Meldung Markierung MSG1 bis MSG 1024 aktiviert wird zeigt die CNC im SPS Meldungsfenster oben rechts die Meldungsnummer und deren zugeordneten Text Wurde die Meldung dazu definiert eine zus tzliche Informationsdatei zu zeigen wird diese auf dem Vollbildschirm gezeigt wenn die Datei nicht existiert erschient die Datei blau Ist mehr als eine Meldung aktiv wird die vorrangigere Meldung gezeigt wobei die vorrangigere Meldung die kleinste Nummer hat und neben dem SPS Meldungsfenster wird das Symbol hervorgehoben um darauf hinzuweisen dass noch mehr von der SPS aktivierte Meldungen vorliegen iak e
330. kt sich nur auf den Servoantrieb aus sobald dies eine Ver nderung der bersetzung beinhaltet e Die CNC kann den Achsbereich oder die abh ngige Spindel des Tandems ndern Schalter der Ma e mit Hilfe eines Messtasters oder eines digitalen Eingangs SPS Die SPS informiert dar ber dass es ein Zugangspasswort des Herstellers gibt SPS Die SPS zeigt f r die Hauptspindel an dass die ausgew hlten Parameters tze in der CNC und in der SPS nicht bereinstimmen SPS Die Abschaltsequenz der CNC beginnen SPS Dynamische Aufteilung der Bearbeitung zwischen den Kan len Software V03 20 e Maschinenparameter NPT100 PT100 e Maschinenparameter MAXDIFF e Variablen V G PRBST1 V G PRBST2 e Maschinenparameter FBACKAL e PLC Markierung REFPOIN axis FAGOR 2 CNC 8070 e Variablen V ch A LATCH xn V ch A LATCH xn e SPS Befehl TOUCHPROBE e SPS Flaggen PROBE1ACTIVE PROBE2ACTIVE LATCHIACTIVE axis LATCH2ACTIVE axis LATCHIDONE axis LATCH2DONE axis e PLC Markierung PSWSET nn REF 1007 e PLC Markierung GEAROK e PLC Markierung CNCOFF e SPS Flaggen DINDISTC1 DINDISTC2 DINDISTC3 DINDISTCA 19 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 20 SPS Programmierung des elektronischen Nockenschaltwerkes Soll Koordinaten SPS Das SPS Programm kann verschiedene Dateien der Mnemonik Dateierweiterung plc haben SPS Im SPS Programm ist es nicht notwendig das Trennungszeichen
331. ktiviert ist Die Drehwerkzeuge werden unabh ngig vom Status der Schaltfl che niemals angezeigt Wenn das Werkzeug zu einer Drehmaschine geh rt ist es gestattet die Schaltfl che zum Verstecken des Werkzeugs zu aktivieren aber es ist nicht erlaubt diese zur Anzeige des Werkzeugs zu deaktivieren Option Drucken Diese Schaltfl che erm glicht das Drucken der Grafik in einem an die CNC angeschlossenen Drucker oder die Speicherung als Datei Format bmp in die CNC Wenn man die Option Datei trifft wird diese im Ordner C CNC8070 Users Reports gespeichert den Namen der Datei kann man von der Schaltfl che Konfiguration Drucken ausw hlen Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem angefragt wird wo die Grafik gedruckt werden soll Drucker oder Datei Nach der Auswahl des Zielorts zum Drucken der Grafik die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um das Drucken abzubrechen Option Druck konfigurieren Gestattet die Festlegung der Druckeigenschaften Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem Folgendes zu definieren ist e Die berschrift der Grafik die zusammen damit beim Drucken erscheint Der Name der Datei mit dem die Grafik gespeichert wird falls sie als Datei gedruckt wird Nach dem Ausf llen der Daten zu deren Annahme die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um die definierte Konfiguration zu l schen Optionen GRAPHISCHEN UMGE
332. ktualisiert und der Wert f r den Verschlei wird mit Null initialisiert Die neuen Werte werden in der Tabelle der Werkzeuge gespeichert 4 Wenn es gew nscht wird dass die CNC die neuen Werte vom Korrektor bernimmt wird nochmals die Taste START bet tigt Zur Kalibrierung eines anderen Werkzeugs Schritte 2 und 3 wiederholen berlegungen um die Wertvorgaben und Verschlei werten Man muss eingeben dass die Wertvorgabe f r ein Werkzeug auf einer Achse die Entfernung zwischen der Basis des Werkzeugs und dem Ende desselben ist Dies bedeutet dass dieser Radius wenn man die Wertvorgabe eines Fr swerkzeugs auf einer Achse berechnet wozu auch die Gr e des Radiuses geh rt in die Wertvorgabe aufgenommen wird Dasselbe gilt f r die L nge Wenn man die Wertvorgaben eines Werkzeugs f r eine Fr smaschine kalibriert wird in der Tabelle der Werkzeuge der Wert f r die L nge gel scht aber nicht der Wert f r den Radius HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Manuelle Kalibrierung Kalibrierung ohne Messtaster O1 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 111 HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Manuelle Kalibrierung Kalibrierung ohne Messtaster FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 112 Kriterium der Zeichen um die Wertvorgaben und Verschlei werten Das Kriterium der Zeichen die relativ zu den Wertvorgaben und Verschlei werten stehen werden durch den Maschinenparameter TOOLOFSG definiert TOOLOFSG Bedeutung Ne
333. la lalalala 0 H E x E x E g E x E g x E E x E x E E E OCES Subroutine A Name der angew hlten Maschinenparametertabelle B Vom Benutzer definierte M Funktionsliste C Synchronisationstyp D Zugeordnetes Unterprogramm E Zeit f r die Sch tzungen der Ausf hrungszeit F M Funktion f r die Satzsuche zu SPS zu senden G Beschreibender Kommentar der Funktion H Beschreibung des Parameters Im Abschnitt 15 3 1 Datenedition und validierung dieses gleichen Kapitels wird gezeigt wie die Parameter der Tabellen zu editieren sind E a F r n here Ausk nfte zu den in der Tabelle erscheinenden Daten im Installationshandbuch unter dem entsprechenden Kapitel f r Maschinenparameter nachschlagen O O O Bedienhandbuch 15 2 2 Kompensationstabelle Es gibt zwei Kompensationstabellenarten e Spindelkompensation auf die mit dem Achsmaschinenparameter LSCRWDATA zugegriffen wird wenn die Kompensation aktiviert ist e Kreuzkompensation auf die mit dem allgemeinen Maschinenparameter CROSSCOMP zugegriffen wird Die Kompensationsbellen haben folgenden Aufbau Error in Fer direction A Name der angew hlten Maschinenparametertabelle B Kompensationspunkt C Vom Benutzer definierte Achsposition D Im positiven Sinne zu kompensierender Fehler E Im negativen Sinne zu kompensierender Fehler F Beschreibung des Parameters In den Abschnitten 15 3 1 Datenedition und validier
334. le e Backentabelle Befestigungen e Arithmetikparametertabellen lokalen globalen und allgemein Zur Aktivierung eines Einspann oder Werkst cknullpunkts m ssen diese Werte vorher in der entsprechenden Tabelle der CNC gespeichert worden sein Was kann man mit dieser Arbeitsweise machen In diesem Arbeitsbetrieb sind folgende Operationen durchzuf hren e Edition und nderung der Nullpunkt und Parametertabellen e Speichern eines Tabelleninhalts e Wiederherstellung eines Tabelleninhalts e Drucken eines Tabelleninhalts e Initialisierung einer Tabelle FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 209 11 1 Darstellung des Tabellenbetriebs Dieser Betriebsmodus besteht aus verschiedenen Tabellen Die Auswahl der verschiedenen Tabellen erfolgt mit dem horizontalen Men der Schaltfl chen Einige Tabellen sind f r alle Kan le gemeinsam w hrend andere wiederum zu einem bestimmten Kanal geh ren In diesem Fall werden standardm ig die des aktiven Kanals angezeigt aber kann man auf die Tabellen von jedem anderen Kanal ber das vertikale Men der Schaltfl chen aus zugreifen 1 1 Die Tabellen der Nullpunkte und der Klemmbacken sind f r alle Kan le gleich jedoch werden u in jedem Kanal nur die Achsen dieses Kanals angezeigt Wenn eine Verschiebung in einem Kanal vorgenommen wird gilt diese nur auf die Achsen die in diesem Moment zum Kanal geh ren Folgende Tabellen sind verf gbar e Nullpunkttabelle e Backentabelle
335. leistungszeit noch nicht abgelaufen ist Die erw hnte Garantie hat nur Geltung wenn die Anlagen gem den Anweisungen installiert und gut behandelt wurden keine Besch digungen durch Unfall oder Nachl ssigkeit erlitten oder daran keine Eingriffe durch nicht von FAGOR befugtes Personal vorgenommen wurden Ist die Pannenursache nach erfolgter technischer Betreuung oder Reparatur nicht auf diese Elemente zur ckzuf hren hat der Kunde die Verpflichtung alle angefallenen Kosten nach den geltenden Tarifen zu bernehmen Es werden keine sonstigen unausgesprochenen oder ausdr cklichen Garantien abgedeckt und FAGOR AUTOMATION bernimmt unter keinen Umst nden die Haftung f r andere eventuell auftretende Sch den FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 27 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 28 GARANTIE F R REPARATUREN Analog zur anf nglichen Garantie bietet FAGOR eine Garantie f r Standardreparaturen zu folgenden Bedingungen PERIODO 12 Monate KONZEPT Dies betrifft die Werkst cke und Arbeitskr fte f r die reparierten oder ersetzten Elemente in den Stationen im eigenen Netz GEW HRLEISTUNGSBESCHR NK Die gleichen die man im Kapitel der Anfangsgew hrleistung UNGEN anwendet Wenn die Reparatur im Zeitraum der Gew hrleistung ausgef hrt wird hat die Verl ngerung der Garantie keine Auswirkung In den F llen bei denen die Reparatur nach einem Kostenvoranschlag gemacht wird das hei t dass nur das besch digte Teil
336. lermeldungen des Herstellers enth lt Wenn ein Text mit einer Fehlermeldung sich nicht im Ordner der aktiven Sprache der CNC befindet sucht diese unter LANG ENGLISH cncError txt wenn diese Datei dort auch nicht existiert zeigt die CNC eine entsprechende Fehlermeldung an DRIVE Dieser Ordner enth lt Informationen ber den Betrieb DDSSETUP KINEMATIC Dieser Ordner enth lt Informationen ber Kinematik OEM Dieser Ordner enth lt durch den Hersteller die Einstellung der CNC Die Unterordner CONFIG enth lt die Konfigurationsdateien INI Dateien und die ver nderte Dateien von der Werkzeuganpassung der Bildschirme Fguim Der Unterordner IMAGES enth lt Bilder Icons Videos usw dass der Hersteller f r die Anpassung der CNC verwendet ALLGEMEINBEGRIFFE Verzeichnisaufbau e Injeder Sprache des Unterordners LANG ist die Datei mit den Texten des verwendeten Skripte Im Unterordner LANG ist die Datei mit den entsprechenden Texten f r die aktive Sprache in der CNC Wenn Sie die Sprache der CNC ndern ersetzt es diese Datei mit der entsprechenden Sprache Dieser Ordner enth lt Informationen ber den Betrieb SPS e In jede Sprache des Unterordners LANG befinden sich die Mitteilungen und SPS Fehlermeldungen in den verschiedenen Sprachen e Der Unterordner PROJECT enth lt die Dateien aus denen das SPS Projekt und die Zieldatei gebildet wird e DerUnterordner WATCH enth lt die gespeicherten Daten
337. lgt in folgenden Schritten 1 Mit der alphanumerischen Tastatur die Achse anw hlen f r die die Referenz hergestellt werden soll Die CNC umrahmt die Position dieser Achse und weist so auf deren Anwahl hin Um nummerierte Achsen auszuw hlen wie zum Beispiel X1 w hlen Sie eine beliebige Achse und danach verschieben Sie die Markierung bis sie sich ber der gew nschten Achse befindet Die Markierung kann man mit den Tasten verfahren 2 Bet tigen Sie f r die Maschinenreferenzsuche die Taste ZERO Die CNC zeigt im numerischen Bereich das Symbol 1 und weist so darauf hin dass eine Suche vorgenommen wird 3 Bet tigen Sie die Taste Start um die Maschinenreferenzsuche auszuf hren oder die Taste ESC um diesen Vorgang abzubrechen Wird die Maschinenreferenzsuche auf diese Weise durchgef hrt l scht die CNC die Nullpunkt die Einspannverschiebung und die Messwertvorgabe Die Position des Maschinennullpunkts wird als neuer Werkst cknullpunkt bernommen Automatische Maschinenreferenzsuche Diese Suchm glichkeit steht nur zur Verf gung wenn der Maschinenhersteller ein Referenzsuchunterprogramm definiert hat Die Maschinenreferenzsuche mit einem Unterprogramm erfolgt in folgenden Schritten 1 Bet tigen Sie f r die Maschinenreferenzsuche die Taste ZERO Die CNC zeigt ein Dialogfeld und fordert die Best tigung f r die Ausf hrung der Maschinenreferenzsuche an 1 2 Bet tigen Sie die T
338. lisierung der Tabellen Die Maschinenparametertabellen k nnen in dieser Arbeitsweise editiert oder auch von einer Diskette oder einem anderen ber ein Informatiknetz Ethernet an die CNC angeschlossenen Peripherieger t kopiert werden Definition der Parameter Zur Definition der Maschinenparametertabellen ist wie folgt vorzugehen 1 Edition der Tabellenwerte Zuerst einmal sind die allgemeinen Maschinenparameter benutzerspezifisch anzupas sen da durch diese die Achsen der Maschine und damit die Maschinenparameterta bellen der Achsen definiert werden Mit den allgemeinen Maschinenparametern k nnen auch die den Kreuzkompensati onstabellen entsprechenden Daten definiert werden Mit den Maschinenparametern der Achsen kann festgelegt werden ob die Achse eine Spindelkompensation hat oder nicht und es k nnen die Daten der entsprechenden Ta belle definiert werden 2 Daten der Tabellen validieren Diese Operation ist nach der Definition der Tabellenpa rameter und bei jeder Anderung einer der Angaben erforderlich 3 Daten der Tabellen speichern Es wird empfohlen die Daten der Maschinenparameter tabellen zu speichern damit eine Sicherheitskopie davon zur Verf gung steht Die Daten k nnen in der CNC auf Diskette oder in einer anderen via Ethernet angeschlossenen CNC oder PC gespeichert werden FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 313 MASCHINENPARAMETER O1 Darstellung der Maschinenparametertabellen FAGOR 2 CNC 8
339. lle werden in einer Datei im ASCII Format gespeichert Diese Dateien kann man in der CNC auf einer Diskette oder auf jedem Medium der CNC des PCs usw im Ethernet Netz speichern Standardm ig werden die Dateien im Ordner C CNC8070 MTB DATA oder im letzten ausgew hlten Verzeichnis gespeichert Die Daten jeder einzelnen Tabelle werden in folgenden Dateien gespeichert Die Tabelle wo die Prozesse des Werkszeugaustausches berwacht werden dient zur Information es wird keine Sicherheitskopie derselben gemacht Tabelle Datei Tabelle der Werkzeuge Tools TPT Tabelle der aktiven Werkzeuge Toolsact TPA Werkzeugmagazintabelle wenn man nur ber einen Magazine TPM Werkzeugspeicher verf gt Werkzeugmagazintabelle wenn man ber verschiedene Magazine1 TPM Werkzeugspeicher verf gt Magazine4 TPM WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N berlegungen zum Speichern und Laden der Tabellen Selbst wenn jede Tabelle separat abgespeichert werden kann wird empfohlen dass immer eine Kopie aller Tabellen angelegt wird Au erdem muss man im Moment des Ladens der Tabellen Folgendes ber cksichtigen Darstellung der Tabellen und h ufigen Prozesse e Beim Laden der Werkzeugtabelle werden die Werkzeugmagazintabellen und die Tabelle der aktiven Werkzeuge initialisiert Beim ndern der Liste der verf gbaren Werkzeuge kann diese nicht mit der Verteilung der Werkzeuge im Speicher oder in den Spindeln bereinstimmen Aus diesem Grunde ist es n
340. lne Achse der aktiven Ebene Werte der Abschnittmitte im Editor f r jede einzelne Achse der aktiven oe Radius Radius Bogenradius Tangential Tangente mit der vorherigen Strecke des Profils Polarkoordinaten Im Bereich der Datenfestlegung werden die folgenden Daten angezeigt Radius und Polarwinkel des Anfangspunkts des Abschnitts Radius und Polarwinkel des Abschnittendpunkts Radius und Polarwinkel der Abschnittmitte Tangente mit der vorherigen Strecke des Profils Beginnen eines neuen Profils Diese Schaltfl che gestattet dass ein neues Profil zum aktuellen hinzugef gt wird zum Beispiel um eine Aussparung mit Inseln zu definieren Modifizieren des letzten Elementes des Profils Diese Schaltfl che gestattet dass das letzte zum Profil hinzugef gte Element modifiziert wird Letzten Bearbeitungsschritt aufheben Diese Schaltfl che gestattet die L schung des letzten Arbeitsschrittes Speichern und fortsetzen Gestattet die Speicherung des Profils und die Fortsetzung der Bearbeitung Um diese Schaltfl che zu verwenden ist es nicht notwendig dass die Bearbeitung des Profils abgeschlossen ist 7 9 4 Festlegung eines kreisf rmiges Profils Das Men der Schaltfl chen gestattet uns dass die Daten in kartesianischen Koordinaten oder Polarkoordinaten sowie in absoluten oder inkrementalen Koordinaten festgelegt werden Kartesianische Schaltfl che f r die Auswahl zwischen kartesianischen
341. lt die zuvorin einer Datei gespeicherten Werte der Tabelle wieder her Istkeinerlei Tabelle angew hlt werden die Daten aller Tabellen wiederhergestellt FAGOR 2 Tabelle drucken CNC 8070 Diese Schaltfl che erm glicht die Tabelle auf einem festgelegten Drucker oder die Speicherung als Datei Format prn in die CNC Aktivieren TEACH IN TEACH REF 1007 IN Erm glicht die Aktivierung der Arbeitsweise TEACH IN zur Definition der Daten der Spindel und der Kreuzkompensationstabellen 315 O O O Bedienhandbuch Spindel und Kreuzkompensations Tabelle ausf hren 77T Dieses Symbol gestattet die Ausf hrung der Kreuzkompensationstabelle oder der Spindeltabelle aus einer Datei im ASCII Format Die Dateien haben die Erweiterung mp ma Spindel und Kreuzkompensations Tabelle einf hren Dieses Symbol gestattet die Einf hrung der Tabellen der Kreuzkompensation und der Spindel die zuvor in einer Datei gespeichert wurden 15 mS u 8 2 S lt o Do a z wW 8 Z e 7 lt lt F ke D c 3 p amp m FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 316 O O O Bedienhandbuch 15 2 Beschreibung der Parametertabellen Die Maschinenparametertabellen haben folgenden Aufbau gt PDLNAME LOOPTIME 1 0000 20 0000 4 4 4 ms SERBRATE y 4 Mbps SERPOWSE I f a No X No Number of axes of the Or spindle not included A Name der angew hlten Maschinenparametertabelle B Paramete
342. lung werden nicht ber cksichtigt Kanal Zeigt an welche Variablen oder welcher Kanal CH1 CH2 CH3 CH4 man als Referenz oder Bedingung f r die Ausl sung nutzen m chte Flanke Es kann Hoch oder Herabfahren der Flanke sein Es wird ber cksichtigt wann der Trigger ausgew hlt wurde Die Ebene Setzt den Wert fest den die Variable annehmen muss damit die Ausl sung Datenerfassung beginnt Es wird ber cksichtigt wann der Trigger ausgew hlt wurde Position Es wird ber cksichtigt wann der Trigger ausgew hlt wurde Wird als Prozentangabe zwischen 0 und 100 definiert Zeigt die Anzahl der Stichproben an die vor dem Trigger genommen werden Zum Beispiel weist die Stellung 10 darauf hin dass 10 der Gesamtzahl der programmierten Proben vor der Ausl sung des Trigger genommen werden und die restlichen 90 nach diesem Ereignis Durch die Bedingung Trigger wird mit der Auswertung angefangen nachdem ein bestimmter Prozentsatz der eingegebenen Proben zur Verf gung stehen Wenn die Stellung bei 50 definiert wird und die Triggerbedingung schon eintritt sobald 10 der Messungen gemacht wurden wird das nicht ber cksichtigt weil man erwartet vorher 50 der c Messungen zu haben wW Q Z y E A Waagrechtes Softkey Men O Im horizontalen Men der Schaltfl chen stehen folgende Optionen zur Verf gung m Softkey Konfig Diese Schaltfl che ffnet den Konfigurationsbildschirm Gestattet die Festl
343. m Bedienpult gestoppt testcirc_Vl Gl 65 X0 YO E1000 N10 G2EXOENOZTLOZIO SGoTO N10 M29 16 3 5 Datenerfassung f r die Grafik Sobald die graphische Darstellung erst einmal festgelegt ist und die Ausf hrung der Interpolation der Achsen der Maschine im Gange ist kann man die Erfassung der Punkte f r die Grafik starten Die Erfassung der Punkte startet man vom Men der Schaltfl chen aus Man kann eine einfache Erfassung der Punkte machen indem man nur einmal die Grafik erzeugt eine Drehung f r die Kreisinterpolation oder man macht eine ununterbrochene Datenerfassung der Punkte wobei die Grafik f r jede Interpolation der Maschine bei jeder Umdrehung f r die Kreisinterpolation neugezeichnet wird c T Sobald man dabei ist Punkte f r den Rundlauftest zu erfassen werden diese nicht auf den Grafiken der CNC gargestellt W hrend der Erfassung der Punkte kann man die Maschinenparameter ndern Siehe Einstellung der dazugeh rigen Maschinenparameter auf Seite 354 Der Rundlauftest Einfache Datenerfassung Die Datenerfassung startet man mit der Schaltfl che Einfach Die Grafik wird gel scht und es beginnt die Aufzeichnung des Rundlauffehlers der gem des festgelegten Ma stabs vergr ert wird HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Die Datenerfassung endet nach einer vollst ndigen Umdrehung oder sobald die Schaltfl che Stoppen bet tigt wird Ununterbrochene Erfassung der Punkte Die Date
344. m f hrt richtig hoch Es ist wahrscheinlich dass CAN Fehler auf Grund des Ausfalls 24 V GS bei den peripheren Modulen auftreten e Wenn die Stromversorgung f r mehr als 2 Sekunden unterbrochen ist Ab zwei Sekunden erscheint die entsprechende Fehlermeldung und es beginnt die automatische Abschaltsequenz Zuerst wird diese wenn die Maschine ein Programm ausf hrt abgeschaltet Die Anwendung CNC8070 wird geschlossen um danach das gesamte System abzuschalten und zum Schluss wird die Batterieversorgung ausgeschaltet ALLGEMEINBEGRIFFE Ein und Ausschalten der CNC Pa s FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 39 1 3 Arbeitsweisen und Softwareschutz in der CNC FAGOR bergibt die Anlage mit einem schreibgesch tzten Speichermedium vom Typ Compact Flash nicht schreibgesch tzt sind jene Ordner oder Dateien die ungesch tzt sein m ssen damit die bliche Funktion der CNC gew hrleistet ist Die nderungen die in den schreibgesch tzten Ordnern oder Dateien vorgenommen werden sind operativ bis die Anlage ausgeschaltet wird und sie von Neuem gestartet wird was der Moment ist an dem die Anfangskonfiguration wieder hergestellt wird Die Modifikationen die man an den ungesch tzten Teilen des Speichermediums vornimmt bleiben erhalten 1 Das Speichermedium ist f r drei Arten des Zugriffs vorkonfiguriert jede einzelne davon bietet eine verschiedene Schutzebene Das Ger t zeigt den aktiven Arbeitsmodus mit Hilfe eines Bildschirmsy
345. m unteren Teil sichtbar ist sonst wird nochmals die Bewegung der Abtastung ausgef hrt berlegungen um die Wertvorgaben und Verschlei werten Man muss eingeben dass die Wertvorgabe f r ein Werkzeug auf einer Achse die Entfernung zwischen der Basis des Werkzeugs und dem Ende desselben ist Dies bedeutet dass dieser Radius wenn man die Wertvorgabe eines Fr swerkzeugs auf einer Achse berechnet wozu auch die Gr e des Radiuses geh rt in die Wertvorgabe aufgenommen wird Dasselbe gilt f r die L nge Wenn man die Wertvorgaben eines Werkzeugs f r eine Fr smaschine kalibriert wird in der Tabelle der Werkzeuge der Wert f r die L nge gel scht aber nicht der Wert f r den Radius Kriterium der Zeichen um die Wertvorgaben und Verschlei werten Das Kriterium der Zeichen die relativ zu den Wertvorgaben und Verschlei werten stehen werden durch den Maschinenparameter TOOLOFSG definiert TOOLOFSG Bedeutung Negativ Die Werkzeugkalibrierung gibt einen negativen Offsetwert an Der Offset Verschlei mu mit positiven Wert angegeben werden Positiv Die Werkzeugkalibrierung gibt einen positiven Offsetwert an Der Offset Verschlei mu mit negativen Wert angegeben werden Eingabe der inkrementalen oder absoluten Werte f r den Verschlei In der Tabelle der Werkzeuge kann man festlegen ob der Verschlei mit dem inkrementalen oder dem absoluten Wert eingegeben wird Siehe Ausw hlen der inkrementalen oder absoluten Ei
346. mal die Funktion RETRACE beendet ist h ngt von der Einstellung der SPS ab Wenn ersteinmal die Funktion RETRACE beendet CNC 8070 ist stellt die CNC die normale Programmausf hrung nicht wieder her sie zeigt eine Meldung an die darauf hinweist dass man die Funktion RETRACE zum Beispiel ber die Tastatur wenn Hersteller einen Knopf oder eine Taste zu diesem Zweck vorgesehen hat deaktivieren muss Das gleiche passiert wenn man die Ausf hrung eines neuen Programms nach der Ausf hrung der Funktion RETRACE beabsichtigt REF 1007 83 AUTOMATIKBETRIEB Anwahl und Ausf hrung eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 84 Einfluss von einigen Funktionen bei der Ausf hrung im Modus RETRACE Bearbeitungsbedingungen Wenn RETRACE aktiv ist werden die Bewegungen nach hinten ausgef hrt wobei der Vorschub und die Geschwindigkeit mit der sie urspr nglich ausgef hrt werden erhalten bleiben Die Aktivierung die L schung und der Wechsel der konstanten Schnittgeschwindigkeit G96 G97 beenden die Funktion RETRACE Wenn jedoch die konstante Schnittgeschwindigkeit aktiviert ist wird der Wechsel der Drehzahl der Spindel in Abh ngigkeit vom Koordinatenwert der Stirnachse respektiert Werkzeug und Korrektor Die S tze mit der Programmierung T und D Werkzeug und folgender Korrektor werden w hrend der Funktion RETRACE ignoriert Die S tze mit der Programmierung D nderung des aktiven Korrektors l schen d
347. mbols in der Titelleiste des Betriebssystems neben der Uhr an l Modus Administrator Administrator Mode P Modus Setup Set Up Mode ALLGEMEINBEGRIFFE Arbeitsweisen und Softwareschutz in der CNC Benutzermodus User Mode Bei einer Softwareaktualisierung von einer Version bei der das Ger t ein Speichermedium ohne Schutz gegen berschreiben hat gibt es diese Arbeitsmodi nicht Wenn kein Schreibschutz vorhanden ist bleiben die nderungen g ltig die vorgenommen werden nderung des Arbeitsmodus und der gesch tzten Ordner Wenn das Symbol bet tigt wird das den aktiven Arbeitsmodus anzeigt wird folgendes Fenster angezeigt um von einem Arbeitsmodus in den anderen zu wechseln Dieser Prozess beinhaltet einen Neustart der Anlage und wenn der Hersteller dies so bestimmt hat ist es auch notwendig das jeweilige Passwort einzugeben RESTART WINDOWS Restart Windows in Administrator Mode Restart Windows in Setup Mode Restart windows in User Mode FAGOR CNC 8070 Die Ordner Sch tzen oder deren Schutz aufheben Bei der Auswahl der Tastfl che i oben rechts zeigt das Ger t die Liste der Ordner und Dateien an die in diesem Moment nicht gesch tzt sind Im Modus Administrator und mit der Liste der sichtbaren Ordner gestattet die Tastenkombination CTRL ALT TAB SHIFT dass ein beliebiger Ordner oder eine Systemdatei gesch tzt oder deren Schutz aufgehoben wird wenn sie f r das richtig
348. mit Hilfe von abgeschirmten Kabeln wobei ausg nge alle Abschirmungen mit dem entsprechenden Bildschirm verbunden werden Umgebungsbedingungen F r den Betriebsbereich muss eine Umgebungstemperatur von 5 C bis 45 C 41 F bis 113 F herrschen F r den Nichtbetriebsbereich muss eine Umgebungstemperatur von 25 C bis 70 C 13 F bis 158 F herrschen Zentraleinheitsgeh use Garantieren dass zwischen der Zentraleinheit und allen Seitenw nden des Geh uses der geforderte Abstand eingehalten wird Zur besseren L ftung des Geh uses einen Gleichstroml fter benutzen Trennschaltvorrichtung der Stromversor Die Trennschaltvorrichtung der Stromversorgung ist an einer leicht gung zug nglichen Stelle und in einem Bodenabstand von 0 7 bis 1 7 m 2 3 und 5 6 Fu anzubringen SCHUTZVORRICHTUNGEN DES GER TS SELBST Fernschaltmodule Alle digitalen Eing nge Ausg nge sind zwischen der internen und externen Schaltungsanordnung mit Optokopplern galvanisch isoliert SICHERHEITSSYMBOLE Symbole die im Handbuch vorkommen k nnen S Gefahren oder Verbotssymbole N7 Gibt Handlungen oder Vorg nge an die zu Sch den an Personen oder Ger ten f hren k nnen Warn oder Vorsichtssymbol Weist auf Situationen hin die bestimmte Vorg nge verursachen k nnen und auf die zu deren Vermeidung durchzuf hrenden Handlungen Informationssymbo Weist auf Anmerkungen Hinweise und Ratschl ge hin Q Pflichtsymbol u Weist auf
349. mit der das Gewinde geschnitten wird Wenn beim starren Gewindeschneiden verschiedene Achsen beteiligt sind bewegen sich bei der Bewegung von eine der Achsen alle Achsen zusammen die beim Gewindeschneiden beteiligt sind Auf diese Weise ist es gestattet die Achse nach au en oder nach innen ins Gewinde so oft wie gew nscht zu bewegen bis die Schaltfl che Zur cksetzung bet tigt wird Das Verfahren der Achsen erfolgt mit dem einprogrammierten F Wert au er wenn eine Achse oder Spindel den maximalen Vorschub bertrifft wobei der Parameter MAXMANFEED zul ssig ist und in diesem Fall bleibt der Vorschub auf diesen Wert beschr nkt W hrend der Kontrolle bleibt die Tastatur f r den JOG Tippbetrieb der Spindel deaktiviert Man kann nur aus dem Gewinde herausfahren indem eine der Achsen die am starren Gewindeschneiden beteiligt ist im JOG Tippbetrieb bewegt wird Die Programmierung der Funktionen M3 M4 M5 und M19 in der Spindel werden auch nicht gestattet diese Funktionen werden ignoriert W hrend der Zur cksetzung werden bei der Auswahl von eine der Achsen f r das Gewindeschneiden im Schaltfl chenmen alle Achsen und die Spindel bewegt die beim Gewindeschneiden beteiligt sind Achsen und Spindel repositionieren Um die Werkzeugkontrolle zu beenden und die Spindel und die Achsen zu dem Punkt Q zur ckzusetzen wo die Kontrolle angefangen hat klicken Sie auf das entsprechende Bildschirmsymbol Die Zur cksetzung
350. mmaske die Nummer des aktiven Werkzeugs T der aktive Werkzeugkorrektor D f r dieses Werkzeug und die Nummer des folgenden Werkzeugs NXTOOL gezeigt und ein Symbol f r die Art von CNC 8070 Werkzeug Die CNC zeigt auch die L nge und den aktiven Werkzeugradius an Bei einem Modell einer Drehmaschine werden in der Bildschirmmaske die Nummer des aktiven Werkzeugs T der aktive Werkzeugkorrektor D f r dieses Werkzeug und ein Symbol f r die Art von Werkzeug gezeigt Die Bildschirmmaske zeigt auch die Wertvorgaben des Werkzeugs auf jeder Achse an REF 1007 F Information zum Vorschub F der Achsen Freal Ist Vorschub der Achsen Fprog Programmierter Vorschub Wenn wir aus dem Modus MDI MDA einen neuen Vorschub definieren wird es den neuen Vorschub des Automatikbetriebs werden 72 F Vorschubanteil des programmierten Vorschubs der angewandt wird Wenn der Text FREAL in roter Farbe erscheint bedeutet dies dass die SPS die Bewegung der Achsen verhindert Flagge _FEEDHOL aktiv Wenn auf dem Bildschirm dieser Text nicht erscheint wird der Status dieser Flagge nicht angezeigt Information zur Geschwindigkeit S der Spindel Sreal Ist Geschwindigkeit der Spindel Sprog Programmierte Geschwindigkeit S Geschwindigkeitsanteil der programmierten Geschwindigkeit die angewandt wird Je nach aktivem Bildschirm wird auch die Spindelposition SPOS und der Nachlauffehler der Spindel SFWE ange
351. mmen in der Programmiersprache der CNC 8055 DDSSETUP Betrieb Speichern und Laden der Daten von allen Servoantrieben gleichzeitig Verwenden des Zeichens um einen Kommentar im Werkst ckprogramm hineinzuschreiben Variablen Geometrie der Drehwerkzeugen Variablen Nummer des Werkzeugs im Greiferarm des Werkzeugwechslers Automatikbetrieb Gestattet das unabh ngige Ausf hren eines Programms Die Programmzeile EXEC wird keine Fehleranzeige geben wenn der Kanal besetzt ist die Programmzeile wartet darauf dass der im Gange befindliche Arbeitsgang beendet wird Die Programmzeile EXBLK wird keine Fehleranzeige geben wenn der Kanal besetzt ist die Programmzeile wartet darauf dass der im Gange befindliche Arbeitsgang beendet wird Ref 0606 Vorschub Maximaler Vorlauf f r die Bearbeitung Vorschub Standardm iger Bearbeitungsvorschub wenn es keinen einprogrammierten Vorschub gibt Die Tasten des Nutzers kann man als JOG Tasten konfigurieren Deaktivieren einer Tastatur oder eines JOG Bedienpults das im CAN Bus integriert ist Handrad mit Drucktaster Nacheinander erfolgende Auswahl einer Achse f r das Verfahren mit dem Handrad Befehl CNCEX Abrechen derCNCEX Befehle die von der SPS aus gestartet werden CANopen Protokoll Satzsuche Die Funktionen M H F S werden nicht an die SPS bertragen Gewindeschneiden Modifizieren des Overrides w hrend des Gewindeschneidens Totachse Verwaltung der Ve
352. mmendfunktionen MO2 oder M30 Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die zur Wahl der Haltebedingung verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Unterprogrammanwahl Erm glicht die Anwahl der Haltebedingung in einem vom Programm aus aufgerufenen Unterprogramm Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste der zur Anwahl des gew nschten Unterprogramms verf gbaren Programme Tasten zur Anwahl eines Programms Bewegt den Cursor zu einem anderen Fenster Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters R ffnet das angew hlte Unterprogramm ESC Storniert die Anwahl und schlie t die Programmliste Zur Anwahl eines Unterprogramms der Liste 1 Mappe w hlen in der sich das Unterprogramm befindet 2 Programm w hlen das das Unterprogramm enth lt oder dessen Namen in das untere Fenster schreiben 3 Zum ffnen des Programms die Taste ENTER oder zum Abbrechen der Auswahl und Schlie en der Programmliste die Taste ESC dr cken Im Programmfenster wird der Inhalt des gew hlten Unterprogramms gezeigt Endsatz Legt den Satz der mit dem Cursor ausgew hlt wurde als Satz f r die Ausf hrungsunterbrechung fest Wenn der Endsatz nicht festgelegt wird endet die Programmausf hrung nach der Ausf hrung einer der Programmendfunktionen M02 oder M30 Die Anwahl des Endsatzes kann mit dem Cursor oder mit den Optionen Textsuche o
353. mmerierte Achsen auszuw hlen wie zum Beispiel X1 A w hlen Sie eine beliebige Achse und danach verschieben Sie die Markierung bis sie sich ber der gew nschten Achse befindet Die Markierung kann man mit den Tasten verfahren 2 Den Wert eingeben der voreingestellt werden soll 3 Bet tigen Sie die Taste ENTER um den eingegebenen Wert vorauszuw hlen oder Taste ESC um diesen Vorgang abzubrechen HANDBETRIEB Operationen mit den Achsen Die vorgenommene Voreinstellung kann mit einer achsweisen Maschinenreferenzsuche von Hand oder der Funktion G53 storniert werden FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 102 4 3 u e Steuerung der Spindel u u Daten von verschiedenen Spindeln anzeigen Auf dem Bildschirm erscheint nur die Informationen f r eine Spindel Wenn es verschiedene Spindeln im Kanal gibt kann man die Informationen ber die folgende Spindel sehen indem man die Taste S dr ckt Der erste Tastenanschlag dient zur Programmierung der Drehzahl der zweite Anschlag zeigt Informationen ber die zweite Spindel an und so weiter Steuerung der Spindel Die CNC erm glicht die Handsteuerung der Maschinenspindel durch die folgenden Tasten des Bedienteils Die Tasten beziehen sich immer auf die Hauptspindel des aktiven Kanals Es wird empfohlen die Drehgeschwindigkeit der Spindel vor der Wahl des Drehsinns zu definieren mit dem MDI Betrieb und damit bei der Definition der Ge
354. mms mit einem anderen Namen Nach dem Speichern des Programms wird mit der Edition des neuen Programms fortgefahren Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste mit den gespeicherten Programmen Tasten zur Anwahl einer Datei Bewegt den Cursor zu einem anderen Fenster ffnet und schlie t ein Mappenunterprogramm Bu Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters Speichert das neue Programm ESC Storniert die Anwahl und schlie t die Programmliste Zum Speichern des Programms mit anderem Namen 1 Mappe w hlen in der es gespeichert werden soll 2 Namen des Programms im unteren Fenster definieren Soll ein bereits vorhandenes Programm ersetzt werden dieses auf der Liste w hlen 3 Zum Speichern des Programms die Taste ENTER oder zur R ckkehr zum Editor ohne Speichern des Programms die Taste ESC dr cken Sobald das Programm gespeichert ist zeigt die CNC oben im Editionsfenster den Namen des gew hlten Programms Datei ins Programm einf gen Gestattet den Import des Inhalts eines anderen Werkst ckprogramms in das gerade editierte Programm Importiert werden kann jedes von der CNC zug ngliche Programm einschlie lich des gerade in der Ausf hrung stehenden Programms Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste mit den Programmen die in das gerade editierte Programm importiert werden k nnen N Editionsfenster Softkeys EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 807
355. mulation e Haltebedingung Erm glicht im Programm oder Unterprogramm die Auswahl des Satzes bei dem die Simulation unterbrochen wird e Aktive Unterprogramme Gestattet dass die Informationen ber den Status der Simulation der Subroutinen ber die Festzyklen Wiederholungss tze und Programmschleifen angezeigt werden e Text suchen Erm glicht die Suche eines Textes oder den Cursor auf eine bestimmte Zeile des Programms zu setzen N Programmfenster EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 159 7 7 _ Programmfenster Softkeys 7 7 1 Ausgangssatz Legt den Satz der mit dem Cursor ausgew hlt wurde als Satz f r den Simulationsbeginn fest Wird der Ausgangssatz nicht festgelegt beginnt die Simulation des Programms an dessen erstem Satz Die Anwahl des Ausgangssatzes kann mit dem Cursor oder mit den Optionen Textsuche 7 oder Gehe zu Zeile des Softkey Men s erfolgen Tasten zur Bewegung des Cursors u Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile R Bewegt den Cursor zum Ausgangs oder Endsatz des b Programms Der festgelegte Ausgangssatz bleibt aktiv bis er abgebrochen mit der Taste ESC oder das Programm simuliert wird wobei er dann als Ausgangssatz des ersten Programmsatzes festgelegt wird Programmfenster Softkeys EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 160 7 7 2 Haltebedin
356. n Diese Schaltfl che schaltet bei der Anzeige des berwachten Programms zwischen der Sprache der Mnemonik und Kontaktplan umher Die Schaltfl chen des horizontalen Men s ndern sich in Abh ngigkeit von der ausgew hlten Sprache In einem Programm das in C oder Mnemonik bearbeitet wird werden im Schaltfl chenmen folgende Optionen angezeigt berwachung Gr e Bei jedem Dr cken dieses Softkeys nimmt die Gr e des Textes zu PLC I Ein Programm berwachen berwachung Gr e Bei jedem Dr cken dieses Softkeys nimmt die Gr e des Textes ab berwachung Fettgedruckt Wird diese Option angew hlt erscheint der Programmtext fettgedruckt berwachung Suchen Erm glicht die Suche eines Textes im Programm Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem der zu suchende Text angefordert wird Nach der Definition des zu suchenden Textes zum Starten der Suche die Taste ENTER dr cken Suchen FIND Find what Sucht das folgende Programm absteigende Richtung 5 Sucht das vorige Programm aufsteigende Richtung Beendet die Suche und schlie t das Dialogfeld Der Cursor bei der Suche auf den gefundenen Text Zur Beendigung der Suche die Taste ESC dr cken berwachung Benutzerspezifische Anpassung Erm glicht die benutzerspezifische Anpassung einiger Funktionen des Uberwachungsfensters Wenn diese Option angew hlt wird zeigt
357. n MASCHINENPARAMETER Zur korrekten Ausf hrung der programmierten Anweisungen durch die Werkzeugmaschine m ssen der CNC die spezifischen Daten der Maschine wie zum Beispiel Vorsch be Beschleunigungen Mess Systemeing nge automatischer Werkzeugwechsel etc bekannt sein Diese Daten werden vom Maschinenhersteller festgelegt und sind in den Maschinenparametertabellen zu definieren Bei einer CNC mit einem Speichermedium das einen berschreibschutz hat und wenn diese im Anwendermodus arbeitet sind die Maschinenparameter gegen berschreiben gesch tzt und jede nderung ist tempor r das hei t sie sind beim nachfolgenden Einschalten der Anlage nichtmehr vorhanden Damit die nderungen permanent sind muss man den Schutz der Maschinenparameter aufheben und die Anlage im Modus Setup starten und die eingegebenen nderungen validieren Anwahl der Maschinenparametertabellen Auf die Parametertabellen der Maschine kann man entweder mit der Anwendertaste wenn diese so angepasst worden ist oder ber das Aufgabenfenster zugreifen Auf das Men fenster kann mit Hilfe der Tastenkombination CTRL A zugreifen Was kann man mit dieser Arbeitsweise machen Der Betriebsmodus Maschinenparameter gestattet die Ausf hrung von folgenden Operationen e Edition und nderung der Maschinenparametertabellen e Maschinenparametertabellen validieren e Speichern und wiederherstellen des Tabelleninhalts e Drucken des Tabelleninhalts e Initia
358. n Die Daten der Tabellen k nnen durch ein Leerzeichen oder einen Tabulator getrennt werden 10 0000 0 0023 0 0000 0 0007 10 0000 0 0043 20 0000 0 0036 Im Fall dass es einen bidirektionalen Ausgleich gibt muss man in der Tabelle eine neue Spalte mit dem auszugleichenden Fehler f r die Zustellbewegungen in negativer Richtung einf gen HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Die Gesamtheit der Dienstprogramme welche die Hilfen bei der Inbetriebnahme bilden sollen den Prozess der Inbetriebnahme an der Maschine erleichtern und vereinfachen Zu den Hilfen bei der Inbetriebnahme geh ren folgende Dienstprogramme e Oszilloskop e Rundlauftest Bodediagramm Man muss ber cksichtigen dass diese Dienstprogramme Hilfswerkzeuge sind die nur die Antwort des Systems auf die folgenden Einstellungen geben Oszilloskop Das Oszilloskop ist ein Hilfswerkzeug f r die Einstellung der CNC und der Servoantriebe Dieses Dienstprogramm erlaubt es 4 Variablen die zuvor ausgew hlt wurden graphisch darzustellen ihre Werte zu modifizieren und die verschiedenen Antworten des Systems zu sehen Am Bildschirm kann man die Maschinenparameter der CNC ver ndern welche Einfluss auf die Einstellung aus ben bei den Sercos Antrieben kann man die Variablen modifizieren die Schreibzugriff haben und bei den Ger ten von Mechatrolink Mlink Il ist es gestattet die Variablen und die Parameter zu ndern In jedem Fall sowohl um die Maschinenparamete
359. n Kan le ber das vertikale Men der Schaltfl chen zugreifen h h E Backentabelle BENUTZERTABELLEN A Die Achsen des Kanals und die Ma einheiten f r die Anzeige Millimeter Zoll oder Grad B Einspannverschiebung C Einspannverschiebungswert f r jede der Kanalachsen Am Ende des gleichen Kapitels wird gezeigt wie eine Tabelle editiert wird Einspannverschiebung Au er der direkten Definition in der Tabelle k nnen die Werte mit Variablen in h herer Programmiersprache auch von der SPS oder vom Werkst ckprogramm aus festgelegt werden Die Einspannverschiebungen werden benutzt um die Position der Einspannsysteme der Maschine zu definieren Wenn eine Einspannverschiebung angewandt wird bernimmt die CNC als neuen Einspannullpunkt den durch die angew hlte Verschiebung definierten Punkt bez glich des Maschinennullpunkt Zur Anwendung einer Nullpunktverschiebung muss dieser mit der entsprechenden Variablen vom Programm aus aktiviert werden FAGOR CNC 8070 REF 1007 213 O O O Bedienhandbuch 11 4 Arithmetische Parametertabellen 11 BENUTZERTABELLEN Arithmetische Parametertabellen FAGOR CNC 8070 REF 1007 214 Es stehen folgende Arithmetikparametertabellen zur Verf gung e Gemeinsame Parameter e Allgemeine Parameter Es gibt eine Tabelle f r jede Kanal e Lokale Parameter Es gibt sieben Tabellen f r jeden Kanal eine Tabelle f r jede Ebene der Verschachtelung
360. n chste Feld des aktiven Men s i Escape Taste Bricht eine laufende Operation ohne Durchf hrung von nderungen ab E Befehlsbest tigung Dient zur Validierung der Daten der laufenden Operation und der im Editions Simulationsbetrieb editierten Programms tze TONT Datenr ckgewinnung Bei aktiver TEACH IN Option in den gerade editierten Satz den Wert der Achsposition eingeben Wenn im Werkst ckprogramm ein Profil oder ein konversationeller Festzyklus angew hlt wird erfolgt der Zugriff zum entsprechenden Profil oder Zykluseditor FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 44 1 4 3 Beschreibung des Maschinenbedienteils In nach Funktion welche die verschiedenen Elemente haben muss man ber cksichtigen dass das Bedienpult wie folgt aufgeteilt ist JOG Tastatur Erm glicht die Handverstellung der Achsen Es gibt zwei JOG Tastaturtypen F rjede Achse stehen zwei Tasten zur Verf gung Einer zum Verfahren der Achse in positiver Richtung und einer zum Verfahren in negativer Richtung u Tasten Bedeutung Achsverstellung in positiver Verfahrrichtung a Die Verstellung erfolgt beim Handvorschub Achsverstellung in negativer Verfahrrichtung f Die Verstellung erfolgt beim Handvorschub Achsverstellung im Eilgang In Kombination mit einer anderen Taste der JOG Tastatur wird die Achse im Handeilgang verstellt ALLGEMEINBEGRIFFE Beschreibung der Tasten F r jede Achse steht eine Taste und f r die Rich
361. n Rs T i Sf eS do A F r die berwachung angew hlte Mittel Zeigt die gerade analysierten Mittel und Benutzersymbole Die Mittel und Symbole werden in folgende Tabellen zusammengefasst dargestellt Zeitgeber Z hler Eingabe Bin re Mittel Jede einzelne davon zeigt Information zum Status dieser Mittel B Dateneingabebereich Erm glicht die Definition der Mittel und Benutzersymbole die analysiert werden sollen und die Anderung von deren Werten durch die direkte Zuordnung eines Werts Softkey Men s Wenn dieser Dienst angew hlt wird sind im waagrechten Softkey Men alle der Mittel berwachung zugeordneten Optionen verf gbar Die von dem Men gebotene Optionsgruppe kann mit dem Softkey ge ndert werden wodurch auf eine andere Optionsgruppe zugegriffen wird 14 10 1 Beschreibung der Mitteltabellen Wie oben erw hnt wurde werden die definierten Benutzermittel und symbole in verschiedenen Tabellen dargestellt in denen jeweils folgende Information gezeigt wird Zeitgeber In dieser Tabelle werden die Zeitgeber und die f r die Zeitgeber definierten Benutzersymbole sowie Information ber den Status eines jeden gezeigt Diese Tabelle zeigt folgende Felder gt G Gibt an ob einer der Starteing nge des Zeitgebers aktiv ist TG1 TG2 TG3 oder TG4 PLC Dienst berwachung M Status des Zeitgebers S Angehalten T Z hlend D Deaktiviert E Status des enable Eingangs TEN R Statu
362. n Satz der mit dem Cursor ausgew hlt wurde als Satz f r die Simulationsunterbrechung fest Wenn der Endsatz nicht festgelegt wird endet die Programmsimulation nach der Ausf hrung einer der Programmendfunktionen MO2 oder M30 Die Anwahl des Endsatzes kann mit dem Cursor oder mit den Optionen Textsuche oder Gehe zu Zeile des Softkey Men s erfolgen Tasten zur Bewegung des Cursors 5 Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile E Bewegt den Cursor von Zeile zu Zeile Bewegt den Cursor zum Ausgangs oder Endsatz des her Programms Der festgelegte Endsatz bleibt aktiv bis er abgebrochen mit der Taste ESC oder die Programmsimulation ausgef hrt wird wobei dann die Ausf hrung einer der Funktionen MO2 oder M30 als Haltebedingung festgelegt wird Anzahl von Malen Legt als Haltebedingung fest dass der als Endsatz angew hlte Satz eine bestimmte Anzahl von Malen ausgef hrt wurde Wenn diese Option angew hlt wird fordert die CNC die Anzahl von Malen die der Satz vor Beendigung der Programmsimulation auszuf hren ist Nach der Eingabe der Anzahl von Malen zur Annahme des Werts die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um ihn zur ckzuweisen N Programmfenster Softkeys EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 161 7 7 3 Aktive Unterprogramme Diese Option gestattet es zwischen der Anzeige der Programms tze und der Anzeige der Informationen ber den St
363. n Satz vor indem die Funktionen G die es auf dem Weg liest aktiviert werden Ebenso werden die Vorschub und Geschwindigkeitsbedingungen des Programms festgelegt und die Position berechnet in der die Achsen stehen m ssten Die bertragung der M Funktionen h ngt davon ab wie die Maschine konfiguriert ist man kann sie w hrend des Lesens des Programms bertragen oder erst wenn dies beendet ist Die CNC verf gt ber zwei Modisuche automatische und manuelle e Die automatische Suche gestattet dass der Programmverlauf bis zum Satz des Abbruchs in dem die Ausf hrung abgebrochen wurde oderbis zu einen n chstliegenden Satz wieder aufgenommen wird der dann vom Bediener festgelegt wird Die CNC erinnert sich daran an welchem Satz die Ausf hrung unterbrochen wurde weshalb die Festlegung des Haltesatzes nicht erforderlich ist Die manuelle Suche erm glicht die Wiederherstellung des Programmverlaufs bis einem bestimmten von Bediener festgelegten Satz Wenn eine von dieser Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen zur Definition der Suche Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Satzsuche von Hand Unterprogrammanwahl Erm glicht die Anwahl des Haltesatzes in einem vom Programm aus aufgerufenen allgemeinen Unterprogramm Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC eine Liste der zur Anwahl des gew nschten Unterprogramms verf gbaren Programme Zur Anwahl ein
364. n Zoom wird erneut das letzte definierte Zoom gezeigt Zoom Editieren Erm glicht die Edition der Zoomwerte von Hand Die Edition erfolgt im Dialogbereich des Grafikfensters wo die Abmessungen des Zoombildfelds angezeigt werden Tasten f r die Wahl des Zooms Bewegt den Cursor bernimmt das definierte Zoom und zeigt es an L scht das definierte Zoom 9 3 Abmessungen Erm glicht die Definition der Gr er der grafischen Darstellung indem die Innen und Au endurchmesser des Werkst cks und die H chst und Mindestma e der Grafik in der L ngsachse festgelegt werden Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen zur Definition der Abmessungen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Abmessungen Automatisch Die CNC legt die Abmessungen fest die je nach programmierten Verstellungen als optimal betracht werden Abmessungen Editieren Erm glicht die Edition der Abmessungswerte von Hand Die Edition erfolgt im Dialogbereich des Grafikfensters wo die Abmessungen der Grafik angezeigt werden Tasten f r die Abmessungsdefinition g Bewegt den Cursor durch die Daten bernimmt die definierten Abmessungen und zeigt diese an L scht die definierten Abmessungen Abmessungen GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL DREHMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 195 Messung GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL DREHMASCHINE
365. n der CNC auf einer Diskette oder einem anderen Medium der CNC des PCs usw speichern die ber Ethernet verbunden sind Standardm ig werden die Dateien im Ordner C CNC8070 USERS Reports In beiden F llen werden die Eingaben vom vertikalen Men Schaltfl che aus mit Hilfe vom folgenden Symbol gemacht Dieses Symbol startet das Drucken Nach dem Dr cken dieses Symbols zeigt die a CNC ein Dialogfeld in dem angefragt wird wo die Tabelle gedruckt werden soll EH Drucker oder Datei Druckziel SELECT PRINT DESTINATION x PRINTER W hlt das Ziel f r den Druck aus Druckt die Grafik Bricht den Druck ab Nach dem Ausw hlen der Zieldatei bet tigen Sie die Taste ENTER um den Ausdruck zu starten Zum Abbruch der Betriebswahl die Taste ESC dr cken O O O Bedienhandbuch 12 2 Werkzeugtabelle In dieser Tabelle werden die Liste verf gbarer Werkzeuge und die jedem einzelnen zugeordneten Daten definiert Die Liste der Werkzeuge gilt f r das gesamte System d h gilt f r alle verf gbaren Magazine Sobald erst einmal die Werkzeuge festgelegt sind kann man diese in den verschiedenen Werkzeugmagazinen verteilen Die Tabelle teilt sich in zwei Bedienteilen auf Zum Wechseln des Bedienteils Wechseltaste dr cken sometry mm Monitoring Length Das linke Bedienteil zeigt die Liste der verf gbaren Werkzeuge F r jedes Werkzeug wird die Position und der Sp
366. n der Programmiersprache C oder der Mnemonik Schaltfl chen 274 14 4 1 Analyse 0 10 PEPPRPPESPPEREPREEFEFEEPEREUSPEIEPFEEPLEEERFEEFFPEIREEEPLEULHEETLCELEPERFEIFLEELLTELEIGEIRFEEFFELUCRR 274 1442 D tein a eeensenniensneunenee enineniasnansanhn 274 14 4 3 Aufheben 275 14 4 4 _ Satzoperationen 275 14 4 5 _ Suchen Ersetzen esec 276 14 4 6 Benutzerspezifische Anpassung u ueeesssesssnsnnnnsnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 277 14 5 Bearbeitung in Kontaktplan Schaltfl chen 2 224204nnnnee nn nennnennnnnenn nennen 278 14 5 1 Analysieren een 278 14 5 2 Datei 278 14 5 3 Eingabe 279 pE A oF DRE i i 610 N RTE E E A E TE T 282 14 5 5 14 5 6 a 14 5 7 Benutzerspezifische Anpassung uuuseesssesssnnsnnnnsnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 284 14 6 Ein Programm berwachen uusssusssesnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 285 14 6 1 berwachung in der Programmiersprache C oder der Mnemonik Schaltfl chen 286 14 6 2 berwachung in Kontaktplan Schaltfl chen nenen 287 147 BDienst Befehle 0s 0r20es0ussanssrsanseesessnnennssnaonsanneneenn ensure en annsansanenennne 289 14 7 1 Optionen des Dienstes Befehle Softkeys murunnnnennneenennnnnnenne nennen 289 14 8 Dienst Ausg nge uesesssessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 8 1 Optionen des Dienstes Ausg nge 14 9
367. n die Taste SPACE Weglassen der Festlegung eines Wertes Einige Daten kann man so belassen ohne dass sie definiert werden leeres K stchen In diesem Fall der Zyklus geht in folgenderma en vor e Wenn man die Position des Zykluses nicht definiert wird dieser an der Position ausgef hrt an der sich die Achsen befinden wenn der Zyklus aufgerufen wird e Wird die Nummer des Werkzeugs nicht definiert der Zyklus wird mit dem Werkzeug ausgef hrt das zu diesem Zeitpunkt aktiv ist Definition der Daten mit arithmetischen Parametern Die numerischen Daten kann man mit Hilfe der globalen arithmetischen Parameter P100 P9999 oder den gemeinsamen P10000 P19999 festlegen In diesem Fall werden bei der Ausf hrung des Zykluses diese Daten den Wert annehmen den der Parameter in diesem Moment hat Im Moment der Verwendung der globalen Parameter muss man ber cksichtigen dass einige Zyklen den Wert dieser Parameter beim Beenden der Ausf hrung ver ndern Abfragen bei jedem Zyklus welches die modifizierten Parameter sind Dateneingabe im Modus Teach in Wenn der Modus Teach in immer aktiv ist erscheint im unteren Teil ein Fenster mit den Achsen des Kanals Der Modus Teach in gestattet das manuelle Verfahren der Achsen und das Zuweisen der Position welche die Daten anzeigen und die Position des Zykluses definieren Die Achsen k nnen ber JOG Tasten mit Handr dern oder von MDI gefahren werden Um einen Wert zu einer Angabe z
368. n ist es notwendig den Servoantrieb neu zu starten damit die neuen Werte g ltig sind Schlagen Sie in der Dokumentation der Ger te nach um zu wissen wann die Ger te die neuen Werte bernehmen a N DDSSETUP Dienstleistung Parameter und Variablen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 367 h DDSSETUP N Dienstleistung Parameter und Variablen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 368 Speichern und Laden der Parameter des Servoantriebs Mit der Schaltfl che Daten aus dem horizontalen Men verf gt man ber Serie von Optionen um eine Sicherheitskopie der Tabellen anzulegen Die CNC speichert die Parameter des Ger tes in einer Datei dessen Name die Bezeichnung der Achse oder der Spindel ist und sie hat die Dateierweiterung Ip Servoantriebe von Sercos oder mip Servoantriebe von Mechatrolink Schaltfl che Speichern der Parameter in der CNC Bei einem Sercos Bus werden mit dieser Schaltfl che die Parameter und die Variablen des Servoantriebs in der CNC abgespeichert Bei einem Mechatrolink Bus werden mit dieser Schaltfl che die Parameter des Servoantriebs in der CNC abgespeichert Wiederherstellen der Parameter ber die CNC Bei einem Sercos Bus werden mit dieser Schaltfl che die Parameter und Variablen des Servoantriebs aus der in der CNC gespeicherten Datei wiederhergestellt Der Prozess der Wiederherstellung der Parameter beinhaltet das bertragen des Befehls einer Flash Speiche
369. n ist nur f r die Grafikarten Anordnung 3D Linien Querschnitte und Festk rper 3D verf gbar Die Ausrichtung der Grafik kann direkt im Grafikfenster durch Ausrichtung der XY Ebene und der Z Achse gew hlt werden Die XY Ebene kann 360 drehen und die Z Achse 90 Die Grafik rechts unten auf dem Bildschirm zeigt den gerade gew hlten Standpunkt Tasten f r die Wahl des Standpunktes ft 3 Orientierung der XY Ebene Orientierung der Z Achse ae bernimmt den gew hlten Standpunkt und zeigt diesen an ESC L scht den gew hlten Standpunkt Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die zur Definition des Standpunkts verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Standpunkt Editieren Erm glicht die Edition der Orientierung der Achsen der Grafik von Hand Die Edition erfolgt im Dialogbereich des Grafikfensters wo die aktuelle Orientierung der Achsen angezeigt wird Tasten f r die Definition des Standpunkts ft 3 Bewegt den Cursor durch die Daten es bernimmt den definierten Standpunkt und zeigt diesen an L scht den definierten Standpunkt 8 5 Messung Gestattet die Messung des Abstands zwischen zwei Punkten Diese Option ist nur f r die Grafikarten XY XZ YZ und Festk rper 3D verf gbar Wenn diese Option gew hlt wird wird auf der dargestellten Grafik mit zwei Cursorn und einer gestrichelten Linie die vermessene Strec
370. n jeweiligen Wert angezeigt g e fe f D S kol an je 2 g gt D E O x A Systemelemente B Wert der Elemente FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 383 O O O Bedienhandbuch 18 2 2 Softwarediagnose b DIAGNOSE go Konfigurationsdiagnose FAGOR CNC 8070 REF 1007 384 Diese Option gestattet die Untersuchung der Module die die CNC Software bilden und der installierten Softwareoptionen Information der Module Wenn dieses Element der Konfiguration ausgew hlt wird wird im Diagnosefenster die Liste der Module angezeigt die die CNC Software bilden A Modulliste B Ausf hrliche Information des gew hlten Moduls F r jedes einzelne Modul wird die Gr e in Bytes und das Erstellungsdatum angegeben Wenn man ein Modul aus der Liste ausw hlt erscheinen im unteren Teil des Fensters genaue Informationen ber das Modul Softwareoptionen Wird dieses Konfigurationselement angew hlt werden im Diagnosefenster die installierten Softwareoptionen gezeigt Es erscheint auch die horizontale Schaltfl che Validierungskode ber die der Berechtigungskode eingegeben wird dieser Kode ergibt sich aus Hardware Nummer und den gew nschten Optionen O O O Bedienhandbuch 18 2 3 Diagnose von Hardware Bus CAN Sercos und Mechatrolink Wenn dieses Element der Konfiguration ausgew hlt wird erscheinen im Diagnosefenster die Softwarekennung f r die Kommunikationskart
371. n man Servoantriebe vom Sercos Fagor einsetzt kann man auch die Parameter der Servoantriebe einstellen Bei einem Mechatrolink Bus ist der Zugriff auf die Parameter nur bei einem 32 Byte Mlink II Bus m glich Mit dem Rundlauftest kann auf die Parameter der Ger te mit ihrer Identifizierungskennzeichnung Hexadezimalzahl zwischen P0000 und PFFFF zugegriffen werden Wie man die Parameter ausw hlt Im Bereich f r die Festlegung der Parameter gibt es drei Spalten mit Daten Die Parameter werden in der erste Spalte festgelegt Inden restlichen Feldern wird der Wert des Parameters f r jede der Achsen angezeigt Sobald einer der Parameter editiert wird oder man die Leertaste SPACE bet tigt wird die Liste der g ltigen Parameter angezeigt Verwendung der Tasten zum Bewegen in der Liste und ENTER um einen Parameter daraus auszuw hlen Sobald der Wert erst einmal aus den aufeinander folgenden Feldern ausgew hlt wurde wird der Parameterwert f r jede der Achsen angezeigt Um die Servoantriebsparameter auszuw hlen wird deren Name direkt eingegeben Sicherung des Wertes f r die Parameter Die neuen Daten werden von der CNC bernommen bis die Maschine abgeschaltet wird Sobald die Inbetriebnahme erst einmal abgeschlossen ist m ssen die nderungen abgespeichert werden damit sie beim n chsten Mal wirksam werden wenn die CNC Maschine eingeschaltet wird Um die Daten abzuspeichern benutzt man die Schaltfl che Validier
372. n nnnnG nnn Ber cksichtigen Sie bitte dass die Softkey INITIALISIEREN alle Daten im Fenster initialisiert c Der Rundlauftest HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 355 HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Der Rundlauftest FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 356 16 3 7 Validierung der nderungen und Sicherung der verwendeten Konfiguration Validierung der Parameter Die neuen Daten werden von der CNC bernommen bis die Maschine abgeschaltet wird Sobald die Inbetriebnahme erst einmal abgeschlossen ist m ssen die nderungen abgespeichert werden damit sie beim n chsten Mal wirksam werden wenn die CNC Maschine eingeschaltet wird Um die Daten abzuspeichern benutzt man die Schaltfl che Validieren Die CNC speichert die neuen Werte in den Tabellen der CNC und oder im Servoantrieb Wenn man den Rundlauftest abbricht ohne dass die Parameter gespeichert wurden zeigt die CNC eine Meldung mit einem diesbez glichen Hinweis und bietet dann die Gelegenheit diese zu speichern Speichern und Laden der Konfiguration Das System erlaubt es die aktuelle Konfiguration in einer Datei im ASCII Format mit der Dateierweiterung TST zu speichern In dieser Datei wird nur die Konfiguration gespeichert Es werden weder die Grafik noch die Werte der Maschinenparameter gespeichert Sobald eine Konfiguration geladen wird bernehmen die Parameter den Wert den
373. n und die Taste SUP dr cken W hlt eine der Tabellen an f u Bewegt den Cursor von Element zu Element Bewegt den Cursor von Seite zu Seite durch die Tabelle ron Bewegt den Cursor zum Anfang und Ende der Tabelle L scht das angew hlte Mittel aus der Tabelle 14 10 3 Optionen des Dienstes berwachung Softkeys Beim Zugriff auf den Dienst berwachungen stehen im Softkey Men folgende Optionen zur Verf gung Set speichern Erm glicht die Speicherung der Gesamtheit der definierten Mittel in einer Datei Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Fenster mit der Liste der Dateien die gespeichert sind MON Zum Speichern der Gesamtheit der definierten Mittel gt 1 Namen der Datei im unteren Fenster definieren Zum Ersetzen einer vorhandenen Datei diese auf der Liste anw hlen 2 Zur Annahme der Dateispeicherung die Taste ENTER oder zum Abbrechen und ai z Schlie en der Dateiliste die Taste ESC dr cken 5 o 2 Set laden g D Erm glicht die Wiederherstellung der Gesamtheit der zuvor in einer Datei gespeicherten Mittel e 2 A Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Fenster mit der Liste der verf gbaren Dateien Zum Laden einer dieser Dateien 1 Namen der Datei im unteren Fenster definieren oder diesen in der Liste ausw hlen 2 Zur Annahme der Dateiladung die Taste ENTER oder zum Abbrechen und Schlie en der Programmlist
374. nal wenn es nicht definiert ist erstreckt sich der Bereich von 0 bis FFFFFFFF Name Name der zugeordneten Parameter Optionales Feld Units Parametereinheiten Optionales Feld Application Wie der Parameter die nderungen des Wertes bernimmt Online OnlineDEN offline Application Online Der Parameter kann jederzeit modifiziert werden und bernimmt den neuen Wert sofort Application OnlineDEN Wenn DEN 1 kann der Parameter modifiziert werden und bernimmt den neuen Wert sofort Anwendung Offline Der Parameter kann jederzeit modifiziert werden und bernimmt den neuen Wert nach dem Aus und Einschalten des Ger tes Feld optional wenn es nicht definiert wird betr gt der Wert Online DIAGNOSE Mit dieser Betriebsweise kann die Hardware und Softwarekonfiguration des PC auf der die CNC basiert getestet werden Systeminformation Information der die CNC Software bildenden Module Information der ber Bus CAN Sercos oder Mechatrolink an die CNC angeschlossenen Elemente Diagnose ist ein Test und Anzeigewerkzeug es erm glicht nicht die nderung der gezeigten Werte Anwahl des Diagnosebetriebs Auf den Diagnosemodus kann man entweder mit der Taste des Anwenders wenn diese dazu angepasst wurde oder ber das Aufgabenfenster zugreifen Auf das Men fenster kann mit Hilfe der Tastenkombination CTRL A zugreifen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 379 18 1 Darstellung des Diagnosebetriebs Wenn e
375. ndes f hren e Aktive Verschiebungen Verschiebungen Wertvorgabe Werkst cknullpunkt etc e Positionen e Werkst ckz hler e Aktive Achsbereiche e Information ber das folgende Werkzeug Wird beim Einschalten der Fehler 12 Checksum Fehlerinden CNC Daten gezeigt bedeutet dies dass die CNC falsch ausgeschaltet wurde Stromflussunterbrechung etc und infolgedessen diese Information verloren ging Wenn dieser Fehler angezeigt wird muss erneut eine Maschinenreferenzsuche durchgef hrt werden und die Verschiebungen einschlie lich des Werkst cknullpunkts und Achsbereiche sind zu aktivieren Erstellen einer Sicherheitskopie auf einer CNC mit einem Speichermedium ohne Schreibschutz Wenn beim Ausschalten oder beim Neustart der CNC diese eine Ver nderung bei der Konfiguration registriert zeigt die CNC die Option zum Erzeugen einer Sicherheitskopie f r die neue Konfiguration Ordner MTB an Die Sicherheitskopien speichert man in komprimierter Form im Ordner Backup ab Erstellen einer Sicherheitskopie auf einer CNC mit einem Speichermedium mit Schreibschutz e Modus Inbetriebnahme set up Wenn die CNC im Modus Inbetriebnahme gestartet wird bietet diese die Option zum Abspeichern einer Sicherheitskopie Sobald erst einmal die Inbetriebnahme abgeschlossen ist wird empfohlen dass eine Sicherheitskopie der Konfiguration erstellt wird wenn es keine gibt erstellt die CNC automatisch eine Jedes Mal wenn die CNC abs
376. ndlauftest HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 347 HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Der Rundlauftest FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 348 16 3 1 Beschreibung der Schnittstelle Das Fenster f r den Rundlauftest ist wie folgend aufgebaut es besteht aus zwei gut zu unterscheidenden Teilen Ein graphisches Fenster wo das Ergebnis des Tests und einen Datenbereich von wo man mit dem System kommunizieren kann Nr divisions Lu L PR Scale 10 0000 Error margin 50 1 39 nE A ET Bug Plane Br Center 0 0000 0 0000 BACKLASH 0 0000 0 0000 BAKANOUT 0 0000 0 0000 BAKTIME 0 0000 0 0000 Fenster f r die graphische Darstellung Es ist der Bereich wo graphisch das Ergebnis des Tests angezeigt wird Die Grafik zeigt die zwei Achsen bei denen die Bewegung stattfindet und den theoretischen Kreis der Interpolation den man ausf hren will Im Laufe des Tests mit dem Kreis zeichnet sich der Positionsfehler an jedem Punkt ab Dieser Fehler zeigtsich in der radialen Projektion Wenn die Grafik dar ber gelegt wird erscheinen die folgenden zus tzliche Daten die durch die CNC aktualisiert werden e Die wirklichen Koordinatenwerte der Achsen Der programmierte Vorschub und der angewendete Prozentsatz Der Durchmesser des dargestellten Umfangs e Der Maximal und Minimalfehler am theoretischen Radius und die Winkelstellung bei der er ermittelt wurde Der Datenbereich Es i
377. ndung der Unterprogramme zu bekommen lesen Sie bitte im Programmierungshandbuch nach N Editionsfenster EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 145 Editionsfenster EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 146 7 3 3 DXF Dateien importieren Das Format DXF ist das Standardformat f r den Austausch von Grafikdateien Das Importieren dieses Dateityp gestattetes das Werkst ckprogramm direkt von der Zeichnung zu erzeugen Die DXF Datei kann aus Punkten Linien und B gen bestehen Sie kann auch aus Mehrfachlinien bestehen diese aber m ssen zerlegt worden sein Der Programmeditor und der Profileditor k nnen DXF Dateien importieren Wenn diese Option angew hlt wird zeigt der Editor eine Liste mit den verf gbaren Programmen Auswahl des gew nschten Programms aus der Liste und Bet tigen der Taste ENTER Nach der Auswahl der Datei ist es notwendig den Modus zu bestimmen in welchem man die verschiedenen Ebenen der DXF Datei in den ISO Kode umwandelt Sobald erst einmal diese Daten festgelegt sind klicken Sie auf die Schaltfl che Umwandeln um die Datei in das Werkst ckprogramm zu importieren Konfiguration der DXF Datei Sobald die DXF Datei importiert wird ffnet sich das Konfigurationsfenster in dem man eingeben muss wie die verschiedenen Ebenen in der Zeichnung behandelt werden sollen Das Konfigurationsfenster hat drei Bereiche die sich deutlich unters
378. ne Achse der aktiven Ebene X2 Y2 Werte des Endpunktes der Strecke im Editor f r jede einzelne Achse der aktiven Ebene Winkel des Profils mit der Abszissenachse FAGOR 2 Tangential Tangente mit der vorherigen Strecke des Profils Polarkoordinaten CNC 8070 Im Bereich der Datenfestlegung werden die folgenden Daten angezeigt Radius und Polarwinkel des Anfangspunkts des Abschnitts Radius und Polarwinkel des Abschnittendpunkts REF 1007 Winkel des Profils mit der Abszissenachse Tangente mit der vorherigen Strecke des Profils 171 Profileditor EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 172 Festlegen einer gekr mmten Strecke des Profils im oder entgegen dem Uhrzeigersinn Den Endpunkt und die Mitte der Strecke kann man sowohl in kartesianischen als auch in polaren Koordinaten und in absoluten oder inkrementalen Koordinaten editieren Beide Punkte k nnen verschiedenen Arten von Koordinaten haben und au erdem k nnen beide Punkte im Fall der Verwendung von Polarkoordinaten verschiedene Polarnullpunkte haben Wenn die inkrementalen Koordinaten aktiv sind zeigt der Editor das Symbol A zusammen mit den betroffenen Daten an Kartesische Koordinaten Im Bereich der Datenfestlegung werden die folgenden Daten angezeigt X1 Y1 Werte des Anfangspunktes der Strecke im Editor f r jede einzelne Achse der aktiven Ebene X2 Y2 Werte des Endpunktes der Strecke im Editor f r jede einze
379. ner Beziehung der nicht ganzen bertragung und mit dem Parameter des Servoantriebs PP76 7 1 arbeiten legt die Homogenisierung der Parameter den Parameter PP76 7 1 nicht neu fest die CNC zeigt eine Warnung an damit der Anwender den Wert des Parameters PP4 des Servoantriebs Befehl GC6 neu berechnet In einem Tandemsystem m ssen die Achse oder die Hauptspindel eine u ere Messwerterfassung und die abh ngige Spindel eine interne Messwerterfassung haben C Achse gehalten nach der Ausf hrung von M02 M30 oder nach einem Notaus oder Reset Software V03 17 e Maschinenparameter PERCAX Ref 0801 Die CNC verf gt ber einen Ordner mit Namen MTB der f r jeden Typ der installierten Software anders ist MTB_T f r Drehmaschine MTB_M f r Fr smaschine und MTB_MC f r die Bewegungssteuerung Konfiguration der PT100 Eing nge Gantry Achse Koordinatenkompensation Zustand der lokalen Messtaster Messwerterfassungsalarme e Standardm ig sind die Messwerterfassungsalarme aktiv e Sobald ein Erfassungsalarm bei den Analogachsen ausgel st wird wird die Flagge REFPOIN Achse auf 0 gesetzt Bereichswechsel e Damit die CNC den neuen Parametersatz bernehmen kann muss man warten dass die SPS die Best tigung von einer der Flaggen GEAR1 bis GEARZ4 erh lt e Der Wechsel des Bereiches gilt als beendet sobald die SPS die Best tigung des Signals AUXEND erh lt e Sercos Spindel Die Schaltung der Vorschubbereiche wir
380. nerfassung startet man mit der Schaltfl che Fortlaufend Die Grafik wird gel scht und es beginnt die Aufzeichnung des Rundlauffehlers der gem des festgelegten Ma stabs vergr ert wird Die Datenerfassung endet sobald die Schaltfl che Stoppen bet tigt wird Sobald die Maschinenparameter ver ndert werden kann man die neue graphische Darstellung sehen die ber die vorherige gelegt wird oder man dr ckt auf die Schaltfl che L schen um nur die neue Grafik zu sehen Um die Erfassung der Punkte zu stoppen Um die Erfassung der Punkte einzustellen benutzt man die Schaltfl che Stoppen Die einfache Erfassung der Punkte wird gestoppt aber sie kann jederzeit fortgesetzt werden Se gt IDMN S ISI IS gt _ gt BD_ MN WII zZ e Er Er ren Dieser Softkey stoppt nur die Datenerfassung Die Bewegung der Achsen wird nicht angehalten Zum Anhalten die Bewegung der Achsen die Taste STOP des Bedienteils dr cken Sobald die Datenerfassung erst einmal beendet ist erscheinen zwei Linien auf der Grafik womit der maximale und minimale Winkelfehler hinsichtlich der Position dargestellt wird FAGOR 2 L schen der Grafik CNC 8070 Um die graphische Darstellung zu l schen benutzt man die Schaltfl che L schen L scht die Grafik und die Daten die in dieser angezeigt werden Man kann diese jederzeit bet tigen auch wenn gerade eine Grafik erzeugt wird REF 1007 353 HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Der R
381. nformation f r alle Spindeln Handbetrieb Zeigt Information f r alle Spindeln Funktion retrace Tangentiale Steuerung Werkzeugtabelle Neue Schaltfl che zum Initialisieren der Positionen T1 in der Stellung 1 T2 in der Stellung 2 usw Werkzeugtabelle Neue Schaltfl chen zur Kopieren und zum Einf gen von allen Daten eines Korrektors Die CNC berpr ft ob die einprogrammierte Drehrichtung M3 M4 mit der vorprogrammierten in der Tabelle der Werkzeuge zusammen f llt Erzeugen des Formulars f r die Produktregistrierung Fehler und Meldungsfenster verbergen M02 M30 Es ist nicht notwendig die M02 oder die M30 zu programmieren um ein Werkst ckprogramm zu beenden L schen der vorher festgelegten Drehrichtung bei einem Werkzeug Modifizieren des maximal zul ssigen Vorschubs im Kanal von der SPS aus Status des Notaus Relais zeigen HSC Neuer Modus FAST Achse C In der Anweisung CYL die Radiusprogrammierung ist verbindlich Tabelle der M Funktionen Neues Feld f r die Festlegung ob man die Funktion w hrend der Satzsuche an die SPS schickt oder nicht Verbesserungen in der Satzsuche Eichung des Werkzeugs e Manuelle Kalibrierung Nach der Beendigung der Kalibrierung wird die Taste Start gedr ckt und die neuen Werte werden bernommen e Halbautomatische Kalibrierung Eichung der Drehwerkzeuge e Halbautomatische Kalibrierung Nach der Beendigung der Kalibrierung wird die Taste Start gedr ckt und di
382. ng des Werkzeugs an Variable zum Abfragen ob der HSC Betrieb aktiv Ist Variable zum Lesen f r den Soll Vorschub in einem 3D Bahnverlauf Variable zum Abfragen welches die Nummer der angezeigten Warnung ist Die Variable V G CNCERR wird zum Kanal Die Art der Schleife offen oder geschlossen f r die Spindel ausw hlen Spindelsynchronisierung Spindelsynchronisierung Spindelsynchronisierung Die Festzyklen f r die Fr smaschine bei einer Drehmaschine ausw hlen Die Festzyklen f r die Drehmaschine bei einer Fr smaschine ausw hlen Festlegung der Kinematik beim Aktivieren der Achse C Festlegung der Kinematik beim Aktivieren der Achse C Software V03 00 Maschinenparameter CANMODE Maschinenparameter FPRMAN Maschinenparameter GRAPHTYPE Maschinenparameter GEOCONFIG Maschinenparameter SYNCSET Maschinenparameter PERCAX SPS Register TMOPERATION SPS Anweisungen CNCRD und CNCWR Variable V ch A ACTPLCOF xn Variable V ch A FLWEST xn Variablen V Ich A ACTFFW xn V ch A ACTACF xn Variable V ch G LINEN FAGOR 2 Variable V ch G CYCLETYPEON Variable V ch G TOOLDIR CN C 8070 Variable V ch G HSC Variable V ch G F3D Variable V ch G CNCWARNING Variable V G CNCERR Neue Anweisung SERVO Neue Anweisung SYNC Neue Anweisung TSYNC REF 1007 Neue Anweisung UNSYNC Neue Anweisung MILLCY Neue Anweisung LATHECY Befehl CYL Befehl FACE
383. ngabewerte f r den Verschlei auf Seite 235 Mit inkrementalen Verschlei wird der Wert den der Nutzer eingibt zum absoluten Wert den der Verschlei hatte summiert oder davon abgezogen im Fall dass der Wert negativ ist Nach dem Bet tigen von ENTER um den neuen Wert zu bernehmen wird im Feld f r den Verschlei der resultierende absolute Wert angezeigt Eingangsverschlei Verschlei im Gesamtverschlei Kettenma modus HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Halbautomatische Kalibrierung Kalibrierung mit Messtaster gil FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 115 O O O Bedienhandbuch 5 3 Automatische Kalibrierung mit Messtaster und Festzyklus 5 3 1 Modell einer Fr smaschine oder Drehmaschine geometrische Konfiguration des Dreifl chners Diese Option ist nur verf gbar wenn ein an der Maschine installierter Tischmesstaster vorhanden ist Dieser Modus gestattet sowohl das Kalibrieren von Fr swerkzeugen als auch von Drehmaschinenwerkzeugen Die CNC zeigt alle notwendigen Angaben an und 5 aktualisiert die Hilfegrafik in Abh ngigkeit vom ausgew hlten Werkzeug m Tool to be calibrated Probe coordinates B Real machine tip X 00000 000 C9Y 00000 000 Z 00050 000 HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Automatische Kalibrierung mit Messtaster und Festzyklus A Maschinendaten Position der Achsen Werkzeug und der aktiven Korrektur tats chliche Drehzahl der Spindel und tats chlicher Vorsch
384. ngefordert wird Wenn die Suche eines Textes definiert wird k nnen einige Optionen definiert werden die Folgendes erm glichen A Ausw hlen der Feldtypen wo die Suche ausgef hrt wird 1 A B Unterschied zwischen Klein und Gro schreibung ignorieren C Zu suchenden Text als ganzes Wort betrachten PLC Bearbeitung in Kontaktplan Schaltfl chen Suchen Ersetzen VW TEXT FIND IN 7 COMMENT A M CONTACTS 7 MATCH CASE WHOLE WORDS BLOCK Nr Bewegt den Cursor durch die Elemente des Feldes Aktiviert deaktiviert die Wahlk stchen Beginnt die Suche Nach der Definition der Suchoptionen zum Starten der Suche die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um sie abzubrechen Nach dem Bet tigen der Tasten ENTER wird mit dem Cursor das erste Feld markiert das den Parametern der Suche entspricht Suchen N chs suchen Positioniert den Cursor auf das folgende Feld das mit den Parametern der Suche zusammenf llt Suchen Vorige suchen Positioniert den Cursors auf das vorherige Feld das mit den Parametern der Suche zusammenf llt FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 283 O O O Bedienhandbuch 14 5 7 Benutzerspezifische Anpassung Erm glicht die benutzerspezifische Anpassung des Aussehens und der Eigenschaften des SPS Editors Wenn diese Option angew hlt wird erscheint ein Dialogfeld in dem die benutzerdefinierbaren Elemente gezeigt werden Aussehen benut
385. ngen erfolgen im Eilgang Die Verschiebungen erfolgen mit der Geschwindigkeit des Arbeitsvorlaufs Wert der Ma vorwahl Px Py Pz Wert der Ma vorwahl auf jeder einzelnen Achse Px Wert der Ma vorwahl auf der Abszissenachse Py Wert der Ma vorwahl auf der Ordinatenachse Pz Wert der Ma vorwahl auf der senkrecht zur Fl che verlaufenden Achse Diese Parameter sind nur g ltig wenn man die Vorauswahl des Werkst cknullpunktes trifft und sie gestatten die Zuordnung eines jeden Wertes zu diesem Punkt 6 3 Grundlegende Funktionsweise x Zustellbewegung falls einer der XYZ Parameter definiert wurde Verfahren des Me tasters mit dem ausgew hlten Vorschub vom Punkt des Zyklusaufrufs bis zum ersten Zustellpunkt in den Maschinenparametern definiert Diese Zustellbewegung erfolgt in zwei Phasen Zuerst erfolgt die Verstellung nach der Arbeitsebene und dann nach der senkrecht zur aktiven Ebene Abtastung des ersten Punkts Der Zyklus f hrt eine anf ngliche Abtastung eine R cklaufbewegung und zweite Abtastung durch Nach der zweiten Abtastung geht der Messtaster auf den Ann herungspunkt zur ck Anf ngliche Abtastbewegung Verfahren des Me tasters je nach ausgew hlten Achse mit dem Vorschub Fs bis zum Eingang des Me tastersignals R cklaufbewegung R ckzug des Me tasters im Eilgang G00 zu Dr angegebenen Abstand Zweiter Messtastenbetrieb Verfahren des Me tasters mit dem ange
386. ngewendet wird Mit den Drehwerkzeugen wird die L ngenkompensation f r alle Achsen angewendet bei denen eine Wertvorgabe f r das Werkzeug festgelegt worden ist Wenn man bei der Drehbearbeitung Fr swerkzeuge anwenden will kann man die Achse f r den L ngenausgleich mit der Programmzeile TOOL AX oder der Funktion G20 ndern 5 1 O O O Bedienhandbuch Manuelle Kalibrierung Kalibrierung ohne Messtaster Dieser Modus gestattet das Kalibrieren des aktiven Werkzeugs welches sowohl ein Fr s als auch ein Drehwerkzeug sein kann Die CNC zeigt alle notwendigen Angaben an und aktualisiert die Hilfegrafik in Abh ngigkeit vom ausgew hlten Werkzeug Real part tip X 00000 000 y o0000 000 Z 00050 000 A Maschinendaten Position der Achsen Werkzeug und der aktiven Korrektur tats chliche Drehzahl der Spindel und tats chlicher Vorschub der Achsen B Definitionsbereich der Daten f r die Kalibrierung C Zeichnung aus der hervorgeht dass die Kalibrierung zul ssig ist Wenn keine Zeichnung angezeigt wird ist das auf einen Fehler bei der Festzulegung einiger Daten zur ckzuf hren Kalibrierung des Werkzeugs Da kein Messtaster zur Verf gung steht ist es notwendig ein Referenzwerkst ck zu haben um das Werkzeug kalibrieren zu k nnen Die Kalibrierung besteht aus dem manuellen Verfahren des Werkzeugs bis das Werkst ck angekratzt wird und danach wird die Kalibrierung f r jede einzelne Achse validiert Nach der
387. nierten Werte werden nur w hrend des Zykluses f r die PRB2MIN Werkzeugkalibrierung ber cksichtigt die Werte in den Maschinenparametern werden nicht ver ndert Schritte in denen bei der kalibrierung eines Werkzeugs vorzugehen ist F r die Kalibrierung der L nge ist folgenderma en vorzugehen 1 W hlt das Werkzeug und den Korrektor zu kalibrieren aus Das Werkzeug braucht nicht in die Spindel gesetzt zu werden die CNC bernimmt diesen Arbeitsgang falls erforderlich 2 Festlegung der Daten die zur Kalibrierung verwendet werden 3 Die Taste START dr cken um die Kalibrierung zu beginnen Die CNC kalibriert das Werkzeug wobei alle notwendigen Bewegungen ausgef hrt werden es ist nicht notwendig das Werkzeug manuell heranzufahren Falls n tig nimmt die CNC den Werkzeugwechsel vor 4 Nach der Kalibrierung werden die Daten der Werkzeugtabelle aktualisiert HANDBETRIEB DREHTEILZEN TRIERUNG MODELL EINER FRASMASCHINE Die Werkzeugkalibrierung findet man im manuellen Modus Diese Option steht nur bei dem Modell einer Fr smaschine zur Verf gung Um den Kalibrierungsmodus zu verlassen und in den manuellen Modus zur ckzukehren bet tigen Sie die Taste ESC Bildschirmsymbol f r den Zugriff auf den Modus zur Zentrierung eines Werkst cks Diese Betriebsart gestattet die Berechnung des Mittelpunktes des Drehzentrums eines rechteckigen oder eines kreisf rmigen Werkst cks mit bekannten Abmessungen und bei recht
388. nisationsmeldungen MST Ist gleich dem 1 8 allgemeinen Parameter LOOPTIME Zeit von der Synchronisationsmeldung MST bis zu dem Zeitpunkt bis die CNC die bertragung des Datentelegramms mit den Positionsbefehlen startet MDT Zeit von der Synchronisationsmeldung bis die Servoantriebe die Positionsbefehle haben T2 T3 T4 TL DIAGNOSE Sercos Diagnose Zeit von der Synchronisationsmeldung in der die Servoantriebe die Werte des Feedbacks lesen Statusphase 0 OK Name und ID Laufwerk Nummer des Drehschalters der Sercos Achsen Allgemeine Information des Bus F r jeden einzelnen Servoantrieb werden folgende Informationen angezeigt Allgemeine Information Zeit von der Synchronisationsmeldung MST bis der Servoantrieb die bertragung seines Achsentelegramms AT startet Steuerungsword Servoantrieb Steuerungsword Inhalt Statusword Servoantrieb Statusword Inhalt Fehlerinformation Reset Hardware Anzahl der Resets des Servoantriebs Z hler Verzerrungsfehler Fehlerz hler f r die Verzerrungen die beim Servoantrieb festgestellt wurden FAGOR AT Fehler Fehlerz hler f r den Empfang des Achsentelegramms AT bei jedem Servoantrieb Angaben ber letzte Bedienung die ber den Dienstprogrammkanal erfolgt ist C Sercos ID Behandlung Abgearbeitete Daten Name Einheiten min max Wert Status Wert Rer 1007 Attribute CNC 8070 Vorgang Ablesen Schrift Befehlstatus Bei Befe
389. nn das Symbol eingegeben wird erscheint die Liste mit den Befehlen f r die CNC e Wenn das Symbol eingegeben wird erscheint die Liste mit den Fluss Steuerungsanweisungen f r die CNC Bei allen diesen Befehlen wenn dann als n chstes der Buchstaben des Namens der Variablen oder der Programmzeile geschrieben wird stellt sich der Cursor automatisch an den ersten Befehl der mit diesem Buchstaben beginnt Mit den Tasten t kann man den Cursor ber die Liste mit den Befehlen bewegen und wenn Sie die Taste ENTER bet tigen wird der ausgew hlte Befehl in den Satz der gerade bearbeitet wird eingef gt Eingeben eines Hilfeelementes in dem Satz der gerade bearbeitet wird Wenn man ein Element aus der Liste ausgew hlt hat und man die Taste ENTER bet tigt f gt der Editor an der Position des Cursors das im Pull down Men ausgew hlte Element ein e Wenn die Programmzeile keine Parameter hat f gt der Editor die komplette Anweisung e Wenn die Programmzeile Parameter hat aber der vom Nutzer geschriebene Text keine Parameter enth lt f gt der Editor nur den festen Teil der Programmzeile ein Wenn der Nutzer einen Parameter geschrieben hat f gt der Editor nichts ein e Wenn die Variable nicht zu einer Achse und oder einer Gruppe geh rt f gt der Editor die gesamte Variable ein e Wenn die Variable einer Achse und oder Gruppe geh rt aber der Nutzer hat sie nicht geschrieben f gt der Editor nur den festen Teil d
390. nnnnnnnnnnnnnnnn 210 11 1 1 Beschreibung der Symbole senkrechte Softkeys 2uu20nmernennnnnnennennnnnnen 211 11 2 _ Nullpunkttabellen ur0u0ssssssessnennsnssnsnunsnesnonssnensnonnnnnensonessnensonsssunnnennannnnes 212 11 3 B ckent belle 000er sera 213 11 4 Arithmetische Parametertabellen u 40444044nnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 214 11 5 Operationen mit den Tabellen rsrssernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 215 11 5 1 LBJ 1C 2191 16 L1 o n POREREPPERERIEHERTIREFEEILTFEITEEHTEEBRERLFEREITTEEFESGEIFERTERETTSFLTERTTFERTELESELTEERTEREN 215 11 5 2 Tabellen speichern und wiederherstellen uunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 216 11 5 3 BL a0c 10l 0111 11 PERREPRTPERFLSPITFENERFRELFSTPFERTTESFERELEIPIFTFERPFERPTEPELTEEITEPFLRPEFFEPEFEIFITEFETRPEFEREFERFFE 217 WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE 12 1 Darstellung der Tabellen und h ufigen Prozesse uuuussuesnnnnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 220 12 1 1 Tabellenanwahl 2 2 22 22a Rinne 220 12 1 2 Suchen eines Textes in den Tabellen uuerserssernennnennnnnnnnnnnnennnnnnnnen nenn 221 12 1 3 Tabellen speichern und laden 2 u240s4sn0unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 222 12 1 4 Tabelle dr cken 4 0 een 224 12 2 Werkzeugtabelle s s 0 0sc4340s 40000 00an00r0 on s0nnannerans nn snannrranesenonsannsragrranenase 225 12 2 1 Beschre
391. nonexistent DDGWZ E8265 Unknown or incomplete word EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Line u Om MAY SOB NUM A Titelleiste Name des f r die Ausf hrung angew hlten Programms Wenn es angeht wird auch angegeben ob das Programm nur Lesezugriff hat wenn es nur Lesezugriff hat gerade simuliert oder ausgef hrt wird Wird neben dem Programmnamen das Symbol gezeigt soll dies darauf hinweisen dass am Programm seit der letzten Abspeicherung nderungen vorgenommen wurden nur wenn die automatische Speicherung des Programms deaktiviert ist B Editionsbereich Zeilennummer und eigener Bereich f r die Bearbeitung des Programms C Editionsfehler nur bei deren Auftreten und Programmierungshilfen Wenn der Text nicht vollst ndig angezeigt wird markieren Sie diesen Bereich und verschieben den Text mit Hilfe der Pfeile e t Diese Zone zeigt auf rotem Hintergrund die Fehler die w hrend der Bearbeitung des Programms entstehen oder die Fehler die nach der Durchf hrung einer Syntaxanalyse des Programms entstehen e Diese Zone zeigt auf Blaugrund die Kontexthilfe die der Editor bietet sobald die Befehle in einer h heren Programmsprache editiert werden D Statusleiste Information ber die Position des Cursors und den Status der Editoroptionen wie zum Beispiel AUTONUM Automatische Satznumerierung Ist diese aktiv numeriert die CNC FAGOR automatisch die neuen erstellten S tze CAP Gro schrif
392. ns Magazin geladene Werkzeug aus dem Werkzeugmagazin an der Spindel vorbei e Die LED Ausf hrung zeigt an dass der Prozess des Werkzeugwechsels im Gange ist und dass im Werkzeugmagazin Arbeitsschritte ausgef hrt werden Die LED Status zeigt an ob f r das Werkzeugmagazin ein Fehlerstatus anliegt oder nicht Um den Fehlerstatus zu beenden klicken Sie auf die Schaltfl che Reset in der Speichertabelle Wechselprozess Zustandtabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 241 O O O Bedienhandbuch 12 6 Magazintabelle Magazintabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N FAGOR CNC 8070 REF 1007 242 Man kannbis zu 4 verschiedenen Magazinen konfiguriert Jedes Werkzeugmagazin hateine Tabelle in der die Verteilung der Werkzeuge im Werkzeugmagazin gezeigt wird und welches Werkzeug sich in jedem Greiferarm des Werkzeugwechslers befindet wenn dieser vorhanden ist Die Daten der Tabelle werden von der CNC bei jedem Werkzeugwechsel aktualisiert Information Not monit Not monit Not monit Not monit Not monit Not monit Not monit Not monit Not monit Not monit Not monit Not monit Not monit Not monit A Magazinpositionen B Magazininformation Die Tabelle teilt sich in zwei Bedienteilen auf Das linke Bedienteil zeigt die Positionsliste des Magazins F r jede Position wird angezeigt ob sie frei deaktiviert oder durch ein Werkzeug besetzt ist F r je
393. nsliste MASCHINENPARAMETER Operationen mit den Tabellen o Der Parameter bezieht sich auf eine Datei Je nach Art des Wertes den der Parameter bernehmen kann erfolgt die Definition der Daten folgenderma en Wenn der Parameter einen Wert zwischen bestimmten Beschr nkungen einnehmen kann den gew nschten Wert eingeben berschreitet der Wert die zul ssigen Beschr nkungen bernimmt der Parameter den voreingestellt zugeordneten Wert e Wenn der Parameter eine Optionsliste enth lt zum ffnen des Men s die Taste ENTER dr cken und eine der Optionen w hlen e Wenn sich der Parameter auf eine Datei bezieht die Taste ENTER dr cken und die CNC zeigt die Liste der verf gbaren Dateien an Datenvalidierung Nach dem Editieren oder ndern der Daten der Tabelle ist die Validierung der neuen Werte erforderlich damit diese von der CNC bernommen werden Zur Validierung der Daten das Symbol VALIDIEREN dr cken Zur Validierung einiger Parameter muss die CNC neu gestartet werden Diese Parameter sind mit dem folgenden Symbol am Parameternamen gekennzeichnet Die CNC muss neu gestartet werden FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 321 MASCHINENPARAMETER QI Operationen mit den Tabellen FAGOR CNC 8070 REF 1007 322 15 3 2 Tabellen speichern und wiederherstellen Eine Tabelle speichern Gestattet die Daten der Tabelle in einer Datei im ASCII Format zu speichern Mit dem Softke
394. nsweisen haben Nach der Festlegung des Verhaltens der Achsen bet tigen Sie die Taste ENTER f r die bernahme der Daten oder die Taste ESC f r den Abbruch FAGOR Angew hlt und sichtbar Die Achse wird im Fenster TEACH IN angezeigt und in die S tze CNC 8070 aufgenommen die durch Dr cken der Taste RECALL editiert werden Nicht angew hlt und nicht Die Achse wird im Fenster TEACH IN angezeigt jedoch nicht in die sichtbar S tze aufgenommen die durch Dr cken der Taste RECALL editiert werden Nicht angew hlt und versteckt Die Achse wird nicht im Fenster TEACH IN angezeigt und nicht in REF 1007 die S tze aufgenommen die durch Dr cken der Taste RECALL editiert werden 153 Editionsfenster Softkeys EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 154 Die automatische Nummerierung von neuen S tzen anpassen Diese Option erm glicht die automatische Satznumerierung und gestattet die Konfiguration der Ausgangssatznummer und die Erh hung der Numerierungf r zwei aufeinanderfolgende S tze Bei aktiver automatischer Numerierung f gt die CNC bei jeder Erstellung eines neuen Satzes automatisch die Satznummer ein Das Aussehen des Programmeditors anpassen Diese Option individualisiert das Aussehen Farbe Schriftart usw der Elemente aus denen das Programmeditor gebildet wird Nach der Festlegung des neuen Aussehens bet tigen Sie die Taste ENTER um die nderungen z
395. nt FAGOR gew hrt dem Hersteller oder dem Zwischenh ndler f r die Installation und Vertrieb des Produktes eine Zeit von 12 Monaten so dass das Datum des Beginns der Gew hrleistung bis zu einem Jahr sp ter als der Zeitpunkt liegen kann an dem das Produkt unsere Warenh user verlassen hat immer wenn und sobald uns das Blatt f r die Garantie zur ckgeschickt wurde Dies bedeutet in der Praxis die Verl ngerung der Gew hrleistung auf zwei Jahre ab dem Zeitpunkt an dem das Produkt die Warenh user von FAGOR verl sst In dem Fall wenn das besagte Blatt nicht zugeschickt worden ist endet die Periode der Gew hrleistung nach 15 Monaten ab dem Zeitpunkt an dem das Produkt unser Warenhaus verlassen hat Die besagte Gew hrleistung gilt f r alle Kosten von Materialien und Arbeitskr ften die f r die Reparatur bei FAGOR anfallen und die zur Behebung von St rungen bei der Funktion von Anlagen aufgewendet werden FAGOR verpflichtet sich zur Reparatur oder zum Ersatz seiner Produkte im Zeitraum von deren Fertigungsbeginn bis zu 8 Jahren ab dem Zeitpunkt zudem das Produkt aus dem Kataloggenommen wird Die Entscheidung dar ber ob die Reparatur in den als Garantie definierten Rahmen f llt steht ausschlie lich FAGOR zu GEW HRLEISTUNGSBESCHR NKUNGEN Die Instandsetzung findet in unseren Einrichtungen statt Die Gew hrleistung deckt daher keinerlei Reisekosten des technischen Personals zum Zweck der Reparatur selbst wenn die genannte Gew hr
396. nt Kontakt_Aktion bewegt und Sie k nnen andere Elemente vom Typ Kontakte_Aktion parallel hinzuf gen CNCRD A POS X R100 M100 Wenn man eine Anweisung festlegen m chte muss man das Feld Anweisung im Dialogbildschirm aktivieren und danach die Programmzeile schreiben Die Anweisungen kann man nurin einem Satz mit seinem Element Kontakt_Aktion leer und ohne dem Element Kontakte_Abfrage programmieren DEF MARCA M100 Bearbeitung Ausschneiden Schneidet den Kontakt oder angew hlten Satz Bearbeitung Kopieren Kopiert die Kontakten oder ausgew hlten S tze 14 PLC Bearbeitung in Kontaktplan Schaltfl chen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 279 l PLC gt Bearbeitung in Kontaktplan Schaltfl chen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 280 Bearbeitung Einf gen Einf gen der Kontakte oder S tze die zuvor ausgeschnitten oder kopiert wurden Das Einf gen erfolgt parallel zur Auswahl Bearbeitung L schen L scht die Kontakten oder ausgew hlten S tze Bearbeitung Aufheben Erm glicht die Aufhebung der vorgenommenen nderungen nderungen werden angefangen von der zuletzt vorgenommenen Anderung jeweils einzeln aufgehoben Bearbeitung Wiederherstellen Es ist nach der Verwendung von R ckg ngig machen aktiv und stellt nacheinander den vorherigen Status des Programms wieder her bevor der Befehl R ckg ngig machen angewendet wurde Bearbeitung
397. ntiale Ein und Ausg nge Ausgangspunkt X 80 Y 20 Gerade X 80 Y 20 Gerade X 20 Y 20 Gerade X 20 Y 80 Gerade X 60 Y 80 Gegen Uhrzeigersinn X 100 Y 80 Zenter X 80 Zenter Y 80 Radius 20 Gerade X 140 Y 80 Gerade X 140 Y 20 Gerade X 80 Y 20 Gerade X 80 Y 20 EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Definition der Abrundungen Fasen oder tangentialen Ein und Ausg nge Option KANTEN ausw hlen und Folgendes definieren Tangentialer Eingang Punkt 1 w hlen Radius 5 ENTER dr cken Fase Punkt 2 w hlen Gr e zuordnen 10 ENTER dr cken Verrundung Punkt 3 w hlen Radius 10 ENTER dr cken Verrundung Punkt 4 w hlen Radius 5 ENTER dr cken Verrundung Punkt 5 w hlen Radius 5 ENTER dr cken Verrundung Punkt 6 w hlen Radius 10 ENTER dr cken Fase Punkt 7 w hlen Gr e zuordnen 10 ENTER dr cken Tangentialer Ausgang Punkt 1 w hlen Radius 5 ENTER dr cken Zum Verlassen der Option KANTEN ESC dr cken Editionsbereich Option BEENDEN ausw hlen und Profil speichern Die CNC verl sst den Profileditor und FAGOR f gt das Profil in das Werkst ckprogramm ein CNC 8070 REF 1007 177 7 9 8 Profileditor Beispiel 2 Fr smaschine m Ss U 5 u Fr a zZ O gt S 2 77 fi E Definition des Profils ohne Abrundungen m Ausgangspunkt X 100 Y 20 Gerade X 80 Y 20 Gerade X 80 Winkel 90 Gegen Uhrzeigersinn 1 Zenter X 75 Radius 5 T
398. nung der Sch tzung der Ausf hrungszeit durch Dr cken des Symbols ZEITEN Simulationsoptionen Diese Optionen k nnen auch bei der Programmsimulation aktiviert oder deaktiviert werden Wenn sie aktiv sind erscheint das entsprechende Symbol im Symbolmen gedr ckt Folgende Simulationsoptionen stehen zur Verf gung Einzelsatz Betrieb W hlt die Simulationsart Einzelsatz so dass die Berechnung der Ausf hrungszeit am Ende eines jeden Satzes unterbrochen wird Satzsprung Simuliert den Au enschalter f r Satzsprung Wenn sie aktiv ist wird nicht die Ausf hrungszeit der S tze berechnet an denen die Satzsprungmarkierung programmiert ist N Statistikfenster EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR CNC 8070 REF 1007 165 Profileditor EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 166 7 9 Profileditor Der Profileditor bietet folgendes Fenster A C Autozoom B O Par zero Dr Cntr clock arc x 10 0000 vi 20 0000 x2 20 0000 v2 10 0000 Xe 20 0000 ve 20 0007 gt Radius 10 0000 sans Tangency No ISO 03 G06 G90 X 20 Y 10 1 20 D 20 E A Grafikfenster Graphische Darstellung der Kontur die gezeichnet wird der koordinierten o Achsen mit automatischer Skalierung und der Namen der Achsen die der Ebene definiert Der Name der Achse f hrt im positiven Sinne der Achse vor Bei der Drehmaschine werden die Verfahrrichtung und
399. oben ist e Option alles ersetzen um den Text in dem ganzen Programm zu ersetzen e Option N chsten suchen um die Suche ohne Ersetzen des Textes fortzusetzen e Option Voriges suchen um die Suche entgegen der Richtung ohne Ersetzen des Textes fortzusetzen Zur Beendigung der Suche die Taste ESC dr cken 7 4 6 Editor anpassen Dieser Softkey erm glicht die Anpassung des Verhaltens der Eigenschaften und des Aussehens des Programmeditors Die allgemeine Optionen des Editors anpassen Automatisch speichern Aktivierung der automatischen Speicherung des Programms Wenn diese Option aktiv ist speichert die CNC das Programm automatisch jedes Mal wenn der Cursor den Satz ndert In groBen Programmen ab 200 kB speichert die CNC das Programm sobald der Anwender etwa 5 Sekunden lang keine Ver nderung im Programm vornimmt Wenn diese Option nicht aktiv ist wird das Programm vom Men der Schaltfl chen aus gespeichert Siehe 7 4 2 Datei auf Seite 149 Zeile einstellen Die langen S tze auf der Gr e des Fensters einstellen und der Satz auf verschiedenen Zeilen aufteilen Zeilennummer zeigen Die Nummerierung der Zeilen im Editor zeigen N Editionsfenster Softkeys Pull down Men s Organisieren Sie das Men der horizontalen Schaltfl chen im Pull down Men Zyklen und Profile Verbergen Sie die Inhalte der Festzykluseditor und der Profile Mit ausblenden dieser aktiven Option wird der Editor nur der Name
400. oder einer Drehmaschine mit einer dritten Hauptachse n mlich die Y Achse Es gibt drei Achsen die einen kartesianischen Dreifl chner vom Typ XYZ wie in einer Fr smaschine bilden Es kann mehr Achsen geben als die welche den Dreifl chner bilden Mit dieser Konfiguration ist das Verhalten der Ebenen wie bei einer Fr smaschine au er dass die bliche Arbeitsebene die G18 sein wird wenn dies so konfiguriert worden ist Geometrische Konfiguration der Achsen der Ebene Art Es ist die bliche Konfiguration einer Drehmaschine Es gibt zwei Achsen die die bliche Arbeitsebene bilden Es kann mehr Achsen geben aber diese k nnen nicht Bestandteil des Dreifl chners sein sie m ssen Hilfsachsen Drehachsen usw sein Mit dieser Konfiguration wird die aktive Ebene durch die zwei ersten Achsen gebildet die im Kanal festgelegt sind Wenn man die X Achse als erste und die Z Achse als zweite festgelegt hat ist die Arbeitsebene ZX wobei die Z Achse die Abszissenachse und die X Achse die Ordinatenachse ist Die Arbeitsebene ist immer die G18 es ist nicht erlaubt die Ebene vom Werkst ckprogramm aus zu ndern Konfiguration der Achsen der Ebene Art Die L ngsachse In dieser Konfiguration wird als L ngsachse die zweite Achse des Kanals angesehen Wenn man die X Achse als erste und die Z Achse als zweite festgelegt hat ist die Arbeitsebene ZX wobei die Z Achse f r die L ngenkompensation bei Fr swerkzeugen a
401. olgende Information 173 321 umber of M functions 1 6 Total Execution Time s umber oftool changes 3 Positioning and machining in seconds TOOL Positioning Machining 0 0 000 0 000 1 1 567 18 572 2 0 600 54 015 3 0 840 97 677 A Allgemeine Information Zeigt eine Sch tzung der Gesamtausf hrungszeit des Programms bei 100 programmiertem Vorschub die Anzahl der ausgef hrten M Funktionen und die Anzahl der vorgenommenen Werkzeugwechsel B Bearbeitungszeit eines jeden Werkzeugs Zeigt eine Liste der im Programm benutzten Werkzeuge wobei f r jedes Werkzeug die Bearbeitungszeit und die f r Positionierungen aufgebrachte Zeit angegeben wird C Aktive G Funktionen bei der Simulation 7 8 1 O O O Bedienhandbuch Zeitsch tzung Im Statistikfenster wird eine Sch tzung der Ausf hrungszeit des im Editionsfenster gew hlten Programms vorgenommen dessen Name unten in der Mitte des Bildschirms angezeigt wird C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE Zur Zeitsch tzung angew hltes Programm Der Prozess zur Berechnung der Zeitsch tzung ist folgender 1 Im Programmfenster den Ausgangs und Endsatz f r die Sch tzung der Ausf hrungszeit w hlen Werden sie nicht festgelegt beginnt die Ausf hrungszeitsch tzung am ersten Satz des Programms und endet nach der Ausf hrung einer der Programmendfunktionen MO2 oder M30 2 Im Symbolmen die gew nschten Simulationsoptionen aktivieren 3 Berech
402. on Hand Die Edition erfolgt im Dialogbereich des Grafikfensters wo die Abmessungen des Zoombildfelds angezeigt werden Tasten f r die Wahl des Zooms f Bu Bewegt den Cursor Di bernimmt das definierte Zoom und zeigt es an Es L scht das definierte Zoom 8 3 Abmessungen Erm glicht die Definition der Gr er der grafischen Darstellung indem bei jeder Achse die H chst und Mindestma e des Grafik festgelegt werden Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen zur Definition der Abmessungen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Abmessungen Automatisch Die CNC legt die Abmessungen fest die je nach programmierten Verstellungen als optimal betracht werden Abmessungen Editieren Erm glicht die Edition der Abmessungswerte von Hand Die Edition erfolgt im Dialogbereich des Grafikfensters wo bei jeder Achse die Abmessungen der Grafik angezeigt werden Abmessungen 0 Tasten f r die Abmessungsdefinition f Ei Bewegt den Cursor durch die Daten bernimmt die definierten Abmessungen und zeigt diese an L scht die definierten Abmessungen GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL FR SMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 185 Standpunkt GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL FR SMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 186 8 4 Standpunkt Erm glicht die Auswahl des Standpunkts einer 3D Grafik Diese Optio
403. onen in einer einzigen Datei 311 14 13 6 Speichern Laden und Drucken der Meldungs und Fehlertabelle 312 KAPITEL 15 KAPITEL 16 KAPITEL 17 KAPITEL 18 MASCHINENPARAMETER 15 1 Darstellung der Maschinenparametertabellen uunusssesnnnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 15 1 1 Beschreibung der Symbole senkrechte Softkeys ine 15 2 Beschreibung der Parametertabellen u 404440usnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 2 1 Benutzerdefinitionstabelle f r M Funktionen u uuusssessnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 2 2 Kompensationstabelle r 0000200n200nnenonsasnesnunssnonsnsnunnnnnsennnonnannennonnnsnensnnn 15 23 OEM Parameter 4s suRneeeie ee ienbiakhunmn 15 3 Operationen mit den Tabellen N 15 3 1 Datenedition und validierung ssseesseseereerresrnerrerrrrinerrsrrnsrnnrinrrnsirernnrrnereneene 15 3 2 Tabellen speichern und wiederherstellen ssessessserssrrsrresirsrresrnerrerrnrinsrrnrrest 15 3 3 Text Suchen 15 3 4 Kompensationstabellen einf hren und ausf hren HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME 16 1 OszillosKo user 16 1 1 Beschreibung der Schnittstelle s 16 1 2 Konfigurationsbildschirm ssessssesesseerresrerinsrrrrinernnrininerinrnnrinrnsrrerinrrnsrnnennt 332 16 1 3 Konfiguration und Ausf hrung der Funktion Oszilloskop nenneneersnnenn 333 16 1 4 Editieren der Maschinenparameter nn 334 16 2 Das Bodediagr
404. ormat Der CNC Editor gestattet Unicode Zeichen Im Moment der Speicherung eines Programms speichert der Editor weiterhin Ihr urspr ngliches Format als ANSI oder Unicode Zeichensatz au er wenn ein Unicode Zeichen bearbeitet wird speichert die CNC das Programm immer im Unicode Format Ss gt gt ss GmDGSDDI gt DZ___ gt I gt gt gt ___ gt zztk w _ gt Die Programme im Format Unicode sind nicht kompatibel mit den Versionen die vor der Version V4 0 herausgegeben wurden Ein Programm im Format Unicode kann nicht mit einer Version editiert werden die vor der Version V4 0 ver ffentlicht wurde Um Programme im Format Unicode in das ANSI Format umzuwandeln kann ein Texteditor von einen Drittanbieter zum Beispiel der Texteditor von Windows verwendet werden aber bei der Ausf hrung dieses Arbeitsgangs gehen die Sonderzeichen verloren die kein quivalentes Zeichen im Format ANSI haben Editor Funktionalit ten Zoom im Editor Der Editor verf gt ber folgende Tastaturk rzel um die Anzeige im Quelleneditor zu vergr ern oder zu verkleinern Wenn die CNC ber eine Maus mit Rad verf gt erlaubt die Taste CTRL in Kombination mit diesem Rad auch das Vergr ern und Verkleinern des Texts CTRL Zoom vergr ssern CTRL Zoom verringern Multi Zeile S tze Der Editor passt die langen S tze der Gr e des Fensters an und teilt POCK dazu den Satz auf verschiedene Zeilen auf Auf der
405. ose des ausgew hlte Elements C CNC Meldungen Zum Wechseln des Fensters die Fenster Wechseltaste dr cken g Zeigt die Mittelliste eines Elements oder blendet sie aus Bewegt den Cursor durch die Elemente der Liste ESE Bewegt den Cursor zum Anfang oder zu dem der Liste FAGOR CNC 8070 REF 1007 381 O O O Bedienhandbuch h DIAGNOSE go Darstellung des Diagnosebetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 382 18 1 2 Beschreibung der Schaltfl chen Men s Die Men s der Schaltfl chen im Diagnosemodus bieten folgende Optionen an Waagerechtes Schaltfl chen Men DAS Das Men bietet die M glichkeit zur Erzeugung der Datei reportfagor zip mit allen relevanten Informationen f r die richtige Diagnose der Fehler und falls notwendig kann der Endnutzer diese an Fagor Automation schicken Siehe Verlauf der Fehler und Warnmeldungen die von der CNC angezeigt wurden Men der vertikalen Schaltfl chen k gt Daten aktualisieren Diese Schaltfl che erm glicht die Aktualisierung der Daten des Diagnosefensters Tabelle drucken Diese Schaltfl che erm glicht die Konfiguration auf einem festgelegten Drucker oder die Speicherung als Datei Format prn in die CNC O O O Bedienhandbuch 18 2 Konfigurationsdiagnose 18 2 1 Systemdiagnose Wenn dieses Element der Konfiguration ausgew hlt wird wird im Diagnosefenster die Liste der Systemelemente und dere
406. patibel Ethernet Option lt 1ms K 1024 1024 8192 1024 512 256 Unbegrenzte lt ims RIO5 CANopen 16 oder 32 24 oder 48 4 Nein RIO70 CANfagor 16 16 4 FAGOR TTL Differential 1V inusf rmi pp sinusf rmig CNC 8070 REF 1007 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 10 E EEE SOFTWAREOPTIONEN FF mm mm m m m m ez Es ist zu ber cksichtigen dass einige der in diesem Handbuch beschriebenen Leistungen von den installierten Softwareoptionen abh ngen Die Angaben der folgenden Tabelle dienen nur als Richtlinie im Moment des Erwerbs der Softwareoptionen sind nur die Informationen g ltig die mit der Bestellung des Handbuchs angeboten werden BL Modell Offenes System Zugriff auf den Modus Verwalter Umgebung der Bearbeitung und Simulation Kanalzahl der Ausf hrung 1 Anzahl der Achsen 3 bis 7 Anzahl der Spindeln 1 Anzahl Magazin 1 Anzahl Achsen interpoliert 2 bis 4 COCOM Version Standard Kombinierte Maschine M T Regelsystem nicht von Fagor Option Radiuskompensation Option C Achse Option TCP Transformation Option Eilgangbearbeitung Option Me tasterfestzyklen ISO Zyklen des Bohren f r das Modell OL G80 G81 G82 G83 Tandem Achsen Synchronismus und Nocken Option Tangentiale Steuerung Option Mittlere Volumenkompensation Option Volumen lt 10 m8 Gro e Volumenkompensation Option Volumen gt 10 m3 OL Modell Option Option
407. pr fen Sie ob die Maschine wo die CNC eingebaut wird die Anforderungen in der EU Richtlinie 89 392 EWG erf llt VORSICHTSMABNAHMEN VOR DEM REINIGEN DES GER TES Wenn sich die CNC bei Bet tigung des Einschalters nicht einschaltet berpr fen Sie die Anschl sse Nicht im Ger teinneren herumhantieren Das Ger teinnere darf nur von befugtem Personal von Fagor Automation manipuliert werden Die Stecker nicht bei an das Stromnetz Sich vor der Handhabung der Stecker Eing nge Ausg nge Mess angeschlossenem Ger t handhaben Systemeingang etc vergewissern dass das Ger t icht an das Stromnetz angeschlossen ist VORKEHRUNGEN BEI REPARATUREN Das Ger t bei nicht einwandfreiem oder st rungsfreiem Betrieb abschalten und den technischen Kundendienst rufen Nicht im Ger teinneren herumhantieren Das Ger teinnere darf nur von befugtem Personal von Fagor Automation manipuliert werden Die Stecker nicht bei an das Stromnetz Sich vor der Handhabung der Stecker Eing nge Ausg nge Mess angeschlossenem Ger t handhaben Systemeingang etc vergewissern dass das Ger t icht an das Stromnetz angeschlossen ist VORKEHRUNGEN BEI PERSONENSCH DEN Zwischenschaltung von Modulen Die mit dem Ger t gelieferten Verbindungskabel benutzen Geeignete Kabel benutzen Zur Vermeidung von Risiken nur f r dieses Ger t empfohlene Netz Sercos und Can Bus Kabel benutzen Zur Vermeidung des Risikos von Stromschl gen an der Zentralein
408. prache Diese Option zeigt auf dem Bildschirm die Koordinaten jeder einzelnen Maschinenachse und gestattet die direkte Einf hrung dieser Koordinaten in den vom Cursor angegebenen Satz N EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Ausf hrung und Simulation eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 135 EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Ausf hrung und Simulation eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 136 7 2 2 Bearbeitung eines Programms Programmiersprache der CNC 8055 Die Werkst ckprogramme kann man sowohl in der Programmiersprache der 8070 selbst als auch in der Programmiersprache der 8055 bearbeiten Die Programmierung in der Programmiersprache der CNC 8055 wird im Editor f r Werkst ckprogramme mit der Schaltfl che Anpassung aus dem horizontalen Men aktiviert Innerhalb dieser Option wird die Softkey des Editors 8055 aktiviert Wenn diese Option deaktiviert ist arbeitet die CNC immer mit der Programmiersprache der 8070 Obwohl diese Option aktiv ist kann man die Programme in der Programmiersprache der 8070 bearbeiten Die CNC bernimmt die eine oder andere Programmiersprache in Abh ngigkeit vom Namen der dem Werkst ckprogramm zugeordnet wurde Sobald erst einmal eine Programmiersprache ausgew hlt wurde werden keine Bedienungsanweisungen einer anderen Programmiersprache zugelassen das hei t man kann nicht beide Programmiersprachen im gleichen Werkst ckprogramm kombinieren Wenn diese Option akt
409. prechend der aktiven Sprache in die CNC geladen Durch Dr cken des Softkeys Zeigen erfolgt der Zugriff auf den eigenen Bildschirm dieses Dienstes Zum Schlie en des Meldungsbildschirms die Taste ESC dr cken Beschreibung Auf diesem Bildschirm werden die in der SPS definierten Meldungen MSG und Fehler ERR angezeigt Der Bildschirm zeigt folgende Tabelle A Q00 E Messages and errors ab i ra A Identifikator der Meldung oder des Fehlers Nummer zwischen 1 und 1024 die die Meldung MSG oder den Fehler ERR identifiziert Die Numerierung muss nicht unbedingt korrelativ sein das hei t es sind bersprungene Nummern zul ssig B Anzeige der Zusatzinformationsdateien Dieses Feld wird anzeigen ob die Datei mit den zus tzlichen Informationen gezeigt werden muss wenn die Mitteilung oder der Fehler erscheint C Adresse der Datei mit den zus tzlichen Informationen die eine Textdatei txt oder Bilddatei bmp jpg eine Kombination aus beiden htm html oder eine Videodatei avi sein kann D Aktivieren des Notsignals _EMERGEN oder nicht beim Aktivieren des Fehlers Dieses Feld erscheint standardm ig ausgew hlt sobald eine neue Fehlermeldung bearbeitet wird Bei der Bearbeitung der Meldungen erscheint dieses Feld nicht weil die Meldungen der SPS das Notsignal nicht aktivieren E Text der Meldung oder des Fehlers der dem Benutzer gezeigt wird O O O Bedienhandbuch 14 13 1 Option
410. r ber die Elemente des Bildschirms Die Taste SPACE aktiviert eine Auswahlbox eine Option und eine Farbe aus einer Farbpalette Die Taste ENTER bet tigt den Taster der gew hlt wurde e Die Taste ESC schlie t den Dialogbildschirm ohne die nderungen zu bernehmen Inden sich ffnenden Listen kann man die gew nschte Option mit Hilfe der Buchstaben auf der Tastatur ausw hlen e Mit den Pfeiltasten e wird der Cursor ber die Farbpalette und ber die Optionen einer Liste bewegt Dialogbildschirmen WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 57 Meldungs und Fehlerfehler WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 2 4 Meldungs und Fehlerfehler Wenn ein Fehler auftritt wird dem Benutzer ein Fenster mit der der Fehlerursache entsprechenden Information gezeigt Es gibt drei Fehlerkategorien Die Kategorie erscheint im oberen Teil des Fensters dieses hat eine andere Farbe je nachdem welcher Fehlertyp angezeigt wird WARNING Gr nfenster FEHLER Rotfenster SCHWERER FEHLERFenster in dunkelvioletter Farbe Sobald gleichzeitig verschiedene Warnungen und oder Fehler erscheinen werden diese dem Anwender geordnet von h chster bis geringer Priorit t angezeigt Mit dem Pfeil nach unten wird angezeigt dass es Fehler oder Warnungen mit geringer Priorit t und mit Pfeil nach oben wird angezeigt dass es mit hoher Priorit t
411. r Ausdr cke gleichzeitig untersucht werden und das Untersuchungsergebnis die Abtastungen wird in einer grafischen Schnittstelle gezeigt die die Interpretation der Daten erleichtert Sobald die Datenerfassung beendet ist kann der Benutzer Folgendes tun e nderung der Zeitgrundlage zur Anzeige verschiedener Zooms der Abtastungen e Bewegung durch die Abtastungen zur Anzeige von Punkten Zeiten Zeitunterschieden etc Zum Schlie en des Fensters die Taste ESC dr cken Beschreibung des Logic Analizers Der Logic Analizer sieht folgenderma en aus O Der Datenbereich erm glicht die Definition der Variablen oder Ausdr cken die untersucht werden sollen Es k nnen bis zu 8 verschiedene SPS Variablen oder Ausdr cke definiert werden Im grafischen Bereich werden die den definierten SPS Variablen oder Ausdr cken entsprechenden Abtastungen und eine Abtastung der SPS Zyklen mit den angegebenen Bedingungen angezeigt Ebenso wird eine senkrechte rote Linie zur Angabe des Ausl sepunkts falls vorhanden und eine gr ne Linie zur Angabe der Cursorposition dargestellt Der Informationsbereich erm glicht die Definition der Daten die die Anzeige der Abtastungen bedingen Ausl sung Ausl seart Zeitgrundlage und Abtaststatus Dateneingabebereich erm glicht die nderung der SPS Mittel Softkey Men s Wenn der Logic Analizer angew hlt wird sind im waagrechten Softkey Men die diesem Dienst zugeordne
412. r cken Diese Option steht nur f r die Programmsimulation zur Verf gung nicht f r die Ausf hrung Drehzahl Editieren Erm glicht die Wahl der neuen Simulationsgeschwindigkeit Die Wahl erfolgt mit dem graduierten Ma stab der die aktive Simulationsgeschwindigkeit angibt Tasten f r die Definition der Messung f 2 Bewegt den Cursor des Ma stabs GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL DREHMASCHINE Die graphische Umgebung erm glicht die Ansicht einer grafischen Darstellung des in der Ausf hrung stehenden Programms und die Vornahme von Messungen auf der Grafik A Grafischer Bereich Zeigt eine grafische Darstellung der Bahnverl ufe oder des Werkst cks sowie die Programmausf hrung oder simulation erfolgt f B Dialogbereich Zeigt bei der Ausf hrung oder Simulation die Achsposition und die aktiven Bearbeitungsbedingungen Vorschub Geschwindigkeit Werkzeug und Korrektor Wenn bestimmte Optionen aus dem Softkey Men gew hlt werden wird die die vom Benutzer zu definierende dieser Option zugeordnete Information gezeigt C Informationsbereich Zeigt die Arbeitsebene die im grafischen Bereich angezeigt wird eine Abbildung die die Gr e des Anzeigebereichs darstellt und den mit der Option Zoom gew hlten Grafikbereich D Diese Fl che erscheint nur w hrend der Simulation und zeigt die G Funktionen die bei der Simulation aktiv sind FAGOR CNC 8070 REF 1007 191 GRAPHISCHE
413. r ckt 13 2 2 Optionen Erm glicht die benutzerspezifische Anpassung der Art in der die Programmliste auf dem Bildschirm angezeigt wird Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Benutzeranpassungsoptionen Zur R ckkehr zum vorigen Men die Taste voriges Men dr cken Aktualisieren Aktualisiert die Dateiliste und zeigt dabei die Dateien des Ordners der gerade angew hlt ist Nur wenn die Option Automatische Aktualisierung nicht aktiv ist Automatische Aktualisierung Wenn diese Option angew hlt ist der Softkey wird gedr ckt gezeigt aktualisiert die CNC bei jeder Anwahl eines Ordners automatisch die Dateiliste Spalten einstellen Wenn diese Option angew hlt ist der Softkey wird gedr ckt gezeigt stellen sich die Spalten der Dateiliste auf den Text ein den sie enthalten so dass der Text zu sehen ist der wegen seiner berl nge abgebrochen sein kann Alles reinitialisieren Schlie t den Ordnerbaum und zeigt nur die an die CNC angeschlossenen Vorrichtungen Diskettenlaufwerk Ethernet Netz etc Ausgeblendete zeigen Wenn diese Option angew hlt ist der Softkey wird gedr ckt gezeigt zeigt die Dateiliste alle Dateien des ausgew hlten Ordners einschlie lich deren die das Attribut ausgeblendet aufweisen Im gegenteiligen Fall werden diese Dateien nicht gezeigt 13 U g E u m 2 i m 8 E a5 2 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 257
414. r der CNC als auch um die Variablen von einem Sercos Servoantrieb zu modifizieren muss man das Passwort kennen Das Bodediagramm Das Bodediagramm ist ein Hilfswerkzeug f r die Einstellung der CNC und der Servoantriebe Dieses Dienstprogramm erlaubt es das Bodediagramm mit der Amplitude der Antworten als Funktion der Frequenz des Eingangssignals zu erhalten Dieses Werkzeug erlaubt es ein sinusf rmiges Signal auf eine Achse zulegen sodass man wenn die Frequenz variiert und die Antwort analysiert wird das Verhalten der Achse bei verschiedenen Frequenzen erkennen kann was dem Anwender eine Vorstellung von ihrem Verhalten bei jedem Signal geben wird Mit Hilfe dieses Diagramms kann man die Verst rkung des Systems die Bandbreite und mechanischen Resonanzen nachweisen Auf Grund dessen kann man eine richtig Einstellung der Programmschleifen vornehmen die mechanischen St rungen analysieren und die endg ltigen Leistungsparameter nachweisen FAGOR 2 Der Rundlauftest CNC 8070 Dieses Werkzeug erlaubt es den maximalen Umkehrwert der Achsen zu verbessern und einzustellen was ein Effekt ist der dann auftritt sobald die Achsen Ihre Verfahrrichtung umkehren Dieses Dienstprogramm erlaubtes einen Kreis mit den Achsen auszuf hren und das Ergebnis grafisch darzustellen In dieser graphischen Darstellung sieht man den Unterschied zwischen dem wirklichen Koordinatenwert welcher vom Messsystem ermittelt wurde und dem theoretischen Koordina
415. r Sercos unnemernennnneennennnnnennnnn nen 365 17 4 Dienstleistung Parameter und Variablen usuuu0ssssnesnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 366 17 5 Dienstleistung Fehlerverwaltung uu220urss0usnnnesnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 369 17 6 Dienst berwachung 147 Dienst Information zemssdisuersrssenussnzersnrsnnunseurzahnennenenarnsgnnnehnenendenasnesaneruheerEn Eee 17 8 _ Befehlserzeuger nur Sercos rnerserseesnennennennnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nenn nnnnnnnnnnnnnen 374 17 9 _ Befehlsleiste s us 24 440s40000000440005000000000 400 Heabannenanneranns haha an saenhr ahnen Br 17 10 Datei zur Festlegung der Parameter der Servoantriebe von Mechatrolink 377 DIAGNOSE 18 1 Darstellung des Diagnosebetriebs 18 1 1 Beschreibung des Bildschirms 18 1 2 Beschreibung der Schaltfl chen Men s 2 2204224400nnnennnnnennnnnnnen nennen 382 18 2 _ Konfigurationsdiagnose uussuessnnsnnnnnnesnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 383 18 2 1 Systemdiagnose 383 182 2 Softw arediagn se anarekeiiiaiksebanhikisnieenkieheeinikn 384 18 2 3 Diagnose von Hardware Bus CAN Sercos und Mechatrolink 385 18 3 Sercos DiagNose u 2 u leeneneeinenangbieunann 387 18 4 Speichern der CAN Konfiguration f r die Testfunktion beim Start 388 18 5 Bericht Erstellung s2 20s0ss 2000400000
416. r wird und kann daher nicht von anderen verwendet werden Ein verschl sseltes Programm ist nicht editierbar weder im Programmeditor noch im SPS Editor und wird nicht w hrend der Ausf hrung angezeigt Eine verschl sselte Datei kann kopiert l scht usw als ein Datei mehr Bei Bet tigung der Taste Datei verschl sseln verschl sselt die CNC mit dem Cursor die ausgew hlte Datei Die Verschl sselung h lt die urspr ngliche Datei und erzeugt eine neue verschl sselte Datei mit dem gleichen Namen und die Erweiterung fcr Wenn die CNC erfolgreich die Datei verschl sselt fragt sie den Benutzer ob die urspr ngliche Datei zu l schen m chte so dass nur die verschl sselte Datei gelassen wird Diese Datei kann nicht von der CNC entschl sselt werden so ist es empfehlenswert eine Kopie der urspr nglichen Datei an einem sicheren Ort aufzubewahren Die Datei Verschl sselung und Passwort direkt vom Hersteller Die Verschl sselungs Algorithmus ber cksichtigt das Passwort des Herstellers Allgemeine Zugangskode Wenn beim Versuch einer Datei zu verschl sseln ist das Passwort nicht vorhanden wird die CNC die entsprechende Warnung geben und den Vorgang abbrechen Wenn Sie eine Datei nachdem Sie das Kennwort des Herstellers zu verschl sseln ndern wird die Datei von der CNC nicht mehr lesbar Wenn die CNC ein verschl sseltes Programm oder Unterprogramm f hrt pr ft sie ob das aktuelle OEM Password mit dem verwendeten Password zur v
417. ramm zu ersetzen e Option N chsten suchen um die Suche ohne Ersetzen des Textes fortzusetzen e Option Voriges suchen um die Suche entgegen der Richtung ohne Ersetzen des Textes fortzusetzen Zur Beendigung der Suche die Taste ESC dr cken 14 4 6 Benutzerspezifische Anpassung Dieser Softkey erm glicht die Anpassung des Verhaltens der Eigenschaften und des Aussehens des SPS Editors Die allgemeine Optionen des Editors anpassen Automatisch speichern Aktivierung der automatischen Speicherung des Programms Wenn diese Option aktiv ist speichert die CNC das Programm automatisch jedes Mal wenn der Cursor den Satz ndert In groBen Programmen ab 200 kB speichert die CNC das Programm sobald der Anwender etwa 5 Sekunden lang keine Ver nderung im Programm vornimmt gt PLC Bearbeitung in der Programmiersprache C oder der Mnemonik Wenn diese Option nicht aktiv ist wird das Programm vom Men der Schaltfl chen aus gespeichert Siehe 14 4 2 Datei auf Seite 274 Schaltfl chen Zeile einstellen Die langen S tze auf der Gr e des Fensters einstellen Die Nummerierung der Zeilen im Editor zeigen Pull down Men s Organisieren Sie das Men der horizontalen Schaltfl chen im Pull down Men Das Aussehen des Programmeditors anpassen Diese Option individualisiert das Aussehen Farbe Schriftart usw der Elemente aus denen das Programmeditor gebildet wird Nach der Festlegung des neuen Aussehens
418. rammieren die sich in anderen Programmen befinden Die Syntaxanalyse steht nicht f r Programme zur Verf gung die in der Programmiersprache der 8055 geschrieben wurden Die Schaltfl che zur Ausf hrung der Syntaxanalyse des Programms ist deaktiviert Ausf hren und Simulieren eines Programms das in der Programmiersprache der 8055 bearbeitet wurde Um ein Programm auszuf hren oder zu simulieren welches in der Programmiersprache der CNC 8055 jene mit den Erweiterungen pim oder pit welche die CNC in die Programmiersprache der 8070 bersetzt geschrieben ist Die CNC simuliert und f hrt immer das bersetze Programm aus das au erdem das ist das auf dem Bildschirm w hrend der Ausf hrung angezeigt wird Wenn im Moment der Auswahl eines Programms die Datei mit der Dateierweiterung pitoder pim ausgew hlt wird ffnet die CNC die bersetzte Datei die dann diejenige ist die auf dem Bildschirm angezeigt wird Wenn irgendein Fehler w hrend der Ausf hrung auftritt zeigt die CNC den Satz an der diesen ausgel st hat Der Satz istin der Programmiersprache der 8070 aber er istauf Grund seines Formats der bersetzung leicht zu identifizieren Die bersetzung des Werkst cksprogramms Die CNC beh lt beide Programme das im Format 8055 geschriebene das bearbeitete und sein quivalentes im Format 8070 das bersetzte Das bersetzte Programm wird in folgendem Ordner unter dem gleichen Name aber mit der Dateierweiterung m55
419. rbeitsbetrieb sind folgende Operationen durchzuf hren e Verschiedene Daten bez glich der Achsposition Position zum Werkst cknullpunkt Nachlauffehler etc e Maschinenreferenzsuche der Achsen durchf hren e Achsen von Hand durch die am Bedienteil befindliche Tastatur oder durch elektronische Steuerr der verstellen Eine Achse nach vorheriger Wahl des Zielpunkts in eine Position bringen e Koordinatenvoreinstellung durchf hren e Spindel durch die am Bedienteil befindliche Tastatur von Hand in Betrieb setzen und anhalten e Werkzeugwechsel durchf hren e Externe Vorrichtungen der Maschine bis zu 16 mit der oben am Bedienteil befindlichen Tastatur aktivieren Die jeder Taste zugeordneten externen Vorrichtungen m ssen vom Maschinenhersteller definiert worden sein e Kalibrieren eines Werkzeugs im manuellen Modus ohne Messtaster im semiautomatischen Modus wenn es einen Tischmesstaster gibt oder mit Hilfe eines Werkzeugkalibrierungszykluses auch wenn es einen Tischmesstaster gibt e Drehteilzentrierung Modell einer Fr smaschine FAGOR 2 e CNC ber das Men der Schaltfl chen auschalten CNC 8070 REF 1007 91 HANDBETRIEB Vorstellung des Handbetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 92 4 1 Vorstellung des Handbetriebs Diese Betriebsart kann aus mehreren verschiedenen Bildschirmen bestehen Der Bildschirm in dem man sich gerade befindet und die Gesamtzahl der verf gbaren Bildschi
420. rbeitsumfeld der Simulation verf gt ber eine Kopie dieser Tabelle Wenn die CNC startet werden die Werte der Parameter aus der tats chlichen Tabelle in der Tabelle f r die Simulation kopiert und ab dort fangen mit dem Lesen der Variablen von beiden Tabellen die Unterschiede an In der Tabelle der Simulation kann man nur die Werte der Parameter und nicht den Rest der Freigaben ver ndern Die Werte der Tabelle f r die Simulation k nnen nur gelesen oder ber eine Variable modifiziert werden I aaa a F r n here Ausk nfte zu den in der Tabelle erscheinenden Daten im Installationshandbuch unter dem entsprechenden Kapitel f r Maschinenparameter nachschlagen 15 3 Operationen mit den Tabellen 15 3 1 Datenedition und validierung Mit dem Softkey Men die Tabelle w hlen die Maschinenparametertabellen deren Daten definiert werden sollen Zur Edition der Tabellendaten ist wie folgt vorzugehen 1 Mit dem Cursor den Parameter w hlen dessen Wert definiert werden soll 2 Wert des Parameters eingeben Wird die Taste SUP gedr ckt bernimmt der Parameter den voreingestellt zugeordneten Wert an on 3 Zur Annahme des neuen Werts die Taste ENTER oder zur R ckweisung des neuen und zur Wiederherstellung des vorigen Werts die Taste ESC dr cken Parametertypen Einige der Parameter k nnen nur bestimmte Werte bernehmen Diese Parameter sind folgenderma en gekennzeichnet r Der Parameter besitzt eine Optio
421. rbindung zwischen S tzen Kinematisch Einbindung der Kinematiken des Herstellers mit Hilfe der Maschinenparameter Kinematisch Steigert die Anzahl der Achsen die in einer Kinematik eingreifen k nnen von 5 bis 8 Kinematisch Typ 41 42 Winkel Offset f r die Drehachse Kinematisch Typ 41 42 Falsche Ausrichtung des Werkzeugs auf der C Achse Kinematisch Typ 43 Winkel Offset f r die Drehachse Software V03 01 Maschinenparameter CANLENGTH Maschinenparameter LINKCANCEL Maschinenparameter COMPCANCEL Maschinenparameter FBACKSRC FBACKDIFF SPS Markierungen FBACKSEL axis ACTBACK axis SPS Markierungen SYNCRONP SPS Markierungen SERCOSRDY Variablen V TM TOOLCH1 mz V TM TOOLCH2 mz Befehl EXEC Befehl EXBLK Software V03 10 Maschinenparameter MAXFEED Maschinenparameter DEFAULTFEED Maschinenparameter USERKEYDEF PLC Markierung PANELOFF PLC Markierung NEXTMPGAXIS PLC Markierung PLCABORT Maschinenparameter CANMODE Maschinenparameter FUNPLC Maschinenparameter THREADOVR OVRFILTER PLC Markierung DEAD axis Kinematische TYPE41 bis TYPE42 Kinematische TYPE41 bis TYPE42 Kinematisch TYPE43 OEM Maschinenparameter e Parameterbereich mit Schreibzugriff vom Programm von der SPS oder von der Schnittstelle aus e Parameterbereich der durch die nderung der Ma einheiten beeintr chtigt wird e Jeder Parameter kann einen dazugeh rigen informat
422. rbrochen wurde Die Ausf hrung kann jederzeit unterbrochen werden ausgenommen w hrend der Ausf hrung eines Gewindeschneidens In diesem Fall h lt die Ausf hrung am Ende des Gewindeschneidens an Ausf hrung stoppen Die Taste RESET bricht die Ausf hrung des Programms ab f hrt eine allgemeines Reset der CNC durch und initiiert den Programmverlauf indem die Ausgangsbedingungen hergestellt werden er Das f r die Ausf hrung angew hlte Programm kann durch Dr cken der Taste START des Bedienteils von jeder Betriebsart aus ausgef hrt werden Die CNC fordert vor Beginn der Programmausf hrung eine Best tigung an Schneller Vorlauf w hrend der Ausf hrung eines Programms aktivieren Wenn der Hersteller es so Parameter RAPIDEN festgelegt hat sind in der Durchf hrung des Programms die programmierten Bewegungen im Eilgang mit Ausnahme von Zustellbewegungen und Gewinden G00 anzuwenden Wie diese Option konfiguriert ist FAGOR 2 wird der Schnellvorlauf von der SPS zum Beispiel mit einer Benutzertaste oder mit Bet tigung der Schnelllauftaste der Jog Bedienteile oder dagegen mit beiden aktiviert werden CNC 8070 C Wenn nur eine der beiden Optionen zur Aktivierung des Eilgangs notwendig ist und die CNC ber mehrere Kan le verf gt wird nur die Aktivierung des Eilgangs von der SPS den entsprechenden Kanal beeintr chtigen Die Schnelltaste beeintr chtigt dagegen auf alle betroffenen Kan le gleichzeitig zu diesem Z
423. rcos Position w hrend der Homogenisierung entsprechen bertr gt die CNC den Wert des Parameters RESHIFT zum Servoantrieb damit dieser ber cksichtigt wird auf diese Art und Weise ist der Koordinatenwert in der CNC und des Servoantriebs der gleichen Software V03 13 Kriterium der Zeichen f r die Wertvorgabe Abmessungen und den e Maschinenparameter TOOLOFSG Verschlei des Werkzeugs Festlegen des Werkzeugverschlei es in inkrementaler oder absoluter Form e Variablen V TM TOOLCH1 mz V TM TOOLCH2 mz Die Variablen V TM TOOLCH1 mz V TM TOOLCH2 mz mit Schreibzugriff von der SPS aus MDI Betrieb Stornieren des in der Ausf hrung befindlichen Satzes wobei die Bearbeitungsbedingungen beibehalten werden Ref 0704 Ref 0706 Software V03 14 Zentraleinheit MCU und ICU e RAM Batterieversorgt Elektronische Handr der Verbindung der Zentraleinheit Locale I Os Lokale Me systemeing nge Lokale Messtaster Die elektronische Handr der k nnen zur Zentraleinheit geschaltet werden e Maschinenparameter COUNTERTYPE COUNTERID Lokale Me systemeing nge e Maschinenparameter COUNTERTYPE COUNTERID Verwaltung der lokalen I Os e Maschinenparameter NLOCOUT EXPSCHK Anzahl von SPS Registern nicht fl chtig e Maschinenparameter BKUPREG Anzahl von SPS Z hlern nicht fl chtig e Maschinenparameter BKUPCOUN Anzahl der gemeinsamen arithmetischen nicht ver nderlichen Parameter e Maschinenparameter BKUPCUP Konfig
424. rden verschiedene Seiten in umgekehrter Reihenfolge mit Hilfe der Taste SHIFT ausgew hlt Hilfen bei der Inbetriebnahme Bode Die Schnittstelle zugeordnete Variablen Ref 0809 Unicode Neue Sprache Chinesisch Sobald die CNC als Simulator in einem PC installiert wird kann der Regler vom Simulationstyp oder vom Typ Sercos sein e SPS Befehl TCAM e Variablen V ch A ACCUDIST xn e Kinematische TYPE17 bis TYPE24 e Neue Anweisung WARNINGSTORP e Neue Anweisung TCAM e Neue Anweisung DINDIST e Platzhalter e Funktionen G130 und G132 e Maschinenparameter GRAPHTYPE e Maschinenparameter e Maschinenparameter In der Maschinenparametertabelle wei t ein Bildschirmsymbol darauf hin dass Parameter an der Homogenisierung teilnehmen Handr der Die Anzahl der verf gbaren Handr der steigt auf 12 Die CNC wendet die Modulkompensation entlang der gesamten Umdrehung der Achse an HSC Eliminieren der ersten Resonanzfrequenz der Maschine bei der Generation mit Einstellwert Referenzsuche mit Bewegung der Achse zum Referenzpunkt Verz gerungssch tzung im Regler Maschinenparameter Maschinenparameter Maschinenparameter Maschinenparameter Maschinenparameter Software V04 00 LANGUAGE DRIVETYPE NMPG MODCOMRP FREQRES POSINREF AXDELAY Die bertragung von INHIBIT f r die unabh ngigen Achsen Zustand der Positionierschleife der Achse SPS Erfassen der
425. rdnen A 34 234 Referenz zu einer Variable Sin A 2 Eine einzige Formel kann die beiden Rechoperationen enthalten Als Trennzeichen wird das Zeichen verwendet A 34 234 Sin A 22 oder auch Sin A 34 234 2 m gt ir gt 0 gt jz T Die Werte der Variablen A Z bei der Berechnung sind unabh ngig von den Werten der rtlichen Parameter A Z auch als PO bis P25 bezeichnet Konstanten Es gibt folgende Konstanten die vom Men der Schaltfl chen zug nglich sind PI Wert der Konstante Pi 3 14159 MM gt ZOLL Verh ltnis zwischen Millimeter und Zoll INCHES gt MM Verh ltnis zwischen Zoll und Millimeter Verschiedene Arbeitsg nge In den folgenden Beispielen stehen die Variablen X und Y f r jede g ltige Kombination aus Konstanten Variablen oder Formeln Bin re Operationen AND AND bin r 1001 AND 1010 1000 OR OR bin r 1001 OR 1010 1011 XOR OR exklusive 1001 XOR 1010 0011 NOT Komplement r NOT 101 1 1010 gt Rechner WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 Rechner WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 64 Arithmetische Operationen x y Summe x y Rest Bay Multiplikation xly Division x y Prozentsatz 10 50 5 x y Potenz 213 2x 2 2 8 x Fakult t A s gozel 6 Trigonometrische Operationen SIN x Sinus SIN 30 0 5 COS x Cosinus COS 60 0 5 TAN Tangente TAN 45 1 INV
426. ren Betriebsmodus auch von Taste f r diese Tabellen dr ckt Es stehen folgende Tabellen zur Verf gung e Werkzeugtabelle e Tabelle der aktiven Werkzeuge e Nechselprozess Zustandtabelle e Magazintabellen Um ein Werkzeug in den Werkzeugspeicher oder in die Spindel laden zu k nnen ist es erforderlich dass das besagte Werkzeug zuvor in der entsprechenden Tabelle der CNC festgelegt wurde Was kann man mit dieser Arbeitsweise machen In diesem Arbeitsbetrieb sind folgende Operationen durchzuf hren e Edition und nderung der Werkzeugtabelle e Die Anzeige und berwachung der Werkzeugverteilung im Werkzeugspeicher und in den Werkzeugwechselarmen wenn vorhanden Anzeige von Prozessinformationen ber den Werkzeugwechsel die Operation die bei der Ausf hrung der Funktion MO6 erfolgt den berwachungsstatus Status des Werkzeugwechsels in der Ausf hrung oder in Ruhe das Werkzeugmagazin was beim Werkzeugwechsel beteiligt ist wenn der Wechsel noch im Gange ist und ob beim Prozess des Werkzeugwechsels ein Fehler aufgetreten ist oder nicht Laden und Entladen eines Werkzeugs in die Werkzeugmagazine an der Spindel vorbei mit Hilfe der Steuerung e Speichern des Tabelleninhalts e Wiederherstellung des Tabelleninhalts e Drucken des Tabelleninhalts e Initialisierung der Tabellen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 219 O O O Bedienhandbucth 12 1 Darstellung der Tabellen und h ufigen Prozesse 1
427. rf gbar wenn ein an der Maschine installierter Tischmesstaster vorhanden ist Dieser Modus gestattet sowohl das Kalibrieren von Fr swerkzeugen als auch von Drehmaschinenwerkzeugen Die CNC zeigt alle notwendigen Angaben an und aktualisiert die Hilfegrafik in Abh ngigkeit vom ausgew hlten Werkzeug Tool to be calibrated Tp 2 Dp 1 Probing Probe coordinates B Prbimin Prbin Real machine tip X 00000 000 00000 000 A Maschinendaten Position der Achsen Werkzeug und der aktiven Korrektur tats chliche Drehzahl der Spindel und tats chlicher Vorschub der Achsen B Umgebung zur Definition der Kalibrierdaten und die Position des Messtasters HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Automatische Kalibrierung mit Messtaster und Festzyklus O1 Kalibrierung des Werkzeugs Die Kalibrierung erfolgt mit Hilfe eines Festzyklus des Messtasters Die CNC verf hrt das Werkzeug bis der Kontakt mit dem Messtaster hergestellt ist und die Kalibrierung wird f r jede einzelne Achse validiert Das Werkzeug wird auf die zwei Achsen der Ebene kalibriert Die Kalibrierung beginnt bei Bet tigung der Taste START Sobald die CNC die Kalibrierung auf den ausgew hlten Achsen beendet werden die Werte f r die Abmessungen und den Verschlei aktualisiert Die neuen Werte werden in der Tabelle der Werkzeuge gespeichert Anwahl eines Werkzeugs In diesem Modus der Kalibrierung ist es der Zyklus selbst der den Werkzeugwechsel und die Korrektur ausf hr
428. riebnahme der Maschine zu erleichtern und zu vereinfachen Innerhalb dieses Betriebsmodus kann man die Hinweise zur Einstellung einer Achse zum Rundlauftest zum Oszilloskop und zum Bodediagramm finden 2 3 Dialogbildschirmen Die Dialogbildschirme beinhalten folgende Elemente Alle Befehle lassen sich mit der Maus oder der Tastatur erteilen LABEL 1 LaseL2 l Courier Symbol Times C Activate Option 1 C Option 2 E Ta MER o E mE EEE E mEn Em W hl Bedienteile Man w hlt unter den verschiedenen Gruppen von Optionen die sich im gleichen Dialogbildschirm befinden Pull down Liste Eine Option aus einer Liste wird ausgew hlt Indem man das Bildschirmsymbol rechts anklickt ffnet man die Liste Auswahlbox Aktiviert eine Option Optionenwahl Eine Option aus einer Gruppe wird gew hlt Wenn man eine ausw hlt l scht man die vorherige Farben Palette Auswahl einer Farbe Auswahlkn pfe Greift auf eine Gruppe von Optionen zu oder schlie t den Dialogbildschirm Nachdem die nderungen gemacht wurden schlie t man die Dialogbildschirme mit eine der Tasten die es gestatten die eingegebenen nderungen zu bernehmen oder abzulehnen Benutzung der Tastatur Die Daten der Dialogbildschirme werden mit der Tastatur wie folgt bearbeitet e Mit Hilfe der Tastenkombination CTRL TAB kann man die verschiedenen Dialogbildschirme aufrufen Die Taste TAB bewegt den Curso
429. riisiniitintisiurinttnintnntnnntnannnnnnnen 95 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 KAPITEL 5 KAPITEL 6 KAPITEL 7 4 2 Operationen mit den Achsen 2s2442sernnnnennnnnnnnnennnnnennnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnn nn 96 4 2 1 Maschinenreferenzsuche uursusnenennennnnnnnnnnnnnnnnn u 96 4 2 2 Handverschiebung der Achsen durch JOG Tippbetrieb BERN N 4 2 3 Handverschiebung der Achsen durch Steuerr der u 224424nnn nennen nenne 99 4 2 4 Achsverstellung in eine Position 24u4440u4440unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 101 4 2 5 Koordinatenvoreinstellung i 4 3 Steuerung der Spindel u r20essrneennennennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 4 4 Werkzeuganwahl und wechsel u uussssesssersnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 104 4 5 Vorschub und Drehgeschwindigkeit definieren uuusussnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 105 4 6 Definieren und aktivieren Sie die Verschiebungen des Ursprungspunkts oder der Backen 106 HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS 5 1 Manuelle Kalibrierung Kalibrierung ohne Messtaster usnennnnnnn 109 5 2 Halbautomatische Kalibrierung Kalibrierung mit Messtaster 113 5 3 Automatische Kalibrierung mit Messtaster und Festzyklus ueen 116 5 3 1 Modell einer Fr smaschine oder Drehmaschine geometrische Konfiguration des Dreifl
430. riodische Modul PE aus Die CNC f hrt diese Option nicht aus wenn gerade das SPS Programm ausgef hrt wird FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 289 O O O Bedienhandbuch 14 8 Dienst Ausg nge Der Dienst Ausg nge erm glicht es folgende Information anzuzeigen Ergebnis der Generierung Kompilation des SPS Programms e Ergebnis der Analyse einer mnemonischen Codedatei e Ergebnis einer Textsuche in den das SPS Projekt bildenden Dateien Durch Dr cken des Softkeys Zeigen erfolgt der Zugriff auf den eigenen Bildschirm dieses Dienstes wo diese Information angezeigt wird Zum Schlie en des Fensters die Taste ESC dr cken Beschreibung der Dienste Ausg nge Der Bildschirm dieses Dienstes sieht folgenderma en aus w D D an gt rA an E Q A Titelleiste Zeigt die Art der Information die in dem Fenster erscheint Kompilations Dateianalyse oder Suchinformation an B Angeforderte Information Zeigt die angeforderte Information FAGOR CNC 8070 REF 1007 290 14 8 1 Optionen des Dienstes Ausg nge Beim Zugriff auf den Dienst Ausg nge stehen im Softkey Men folgende Optionen zur Verf gung Ausg nge Generierinfo Zeigt das Ergebnis der Generierung des SPS Programms Auf dem Bildschirm erscheint eine Liste der w hrend der Kompilation des SPS Programms festgestellten Meldungen oder Fehler Nach Auswahl einer Meldung oder eines Fehl
431. rkzeuge direkt im Speicher eingesetzt wurden ohne dass die CNC daf r eingesetzt wurde 1 Auf der Liste einen Magazinplatz anw hlen und die Nummer des Werkzeugs eingeben die ihn belegt 2 Zur Aktualisierung der Tabelle die Taste ENTER dr cken En Entladen eines Werkzeugs Die Entladung eines Werkzeugs in den Speicher erfolgt ber das vertikale Men der Schaltfl chen Nach dem Entladen eines Werkzeugs aus dem Speicher wird dieses zu einem nicht ins Magazin geladenem Werkzeug Steuern des Werkzeugspeichers mit Hilfe der Schaltfl che zum Entladen des Werkzeugs Diese Art der berwachung ist f r ein automatisches oder manuelles Auswechseln des Werkzeugs g ltig Nach dem Klicken auf die Schaltfl che wird der Nutzer gefragt welche Art des Ladens vorgenommen werden soll 1 Klicken auf die Schaltfl che die mit der Funktion der Werkzeugentladung in Zusammenhang steht WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE Operationen mit der Magazintabelle 2 Die Nummer des Werkzeugs definieren das gel scht werden soll 3 Zur Ausf hrung einer automatischen Werkzeugladung zur Spindel die Taste START oder zur Aktualisierung der Positionsliste nach einer Handentladung die Taste ENTER dr cken Verwaltung des Magazins durch Positionsliste Diese Art der berwachung ist f r ein manuelles Entladen des Werkzeugs g ltig Gestattet die Aktualisierung der Liste der Positionen nachdem die Werkzeuge direkt aus dem Speicher genommen wurd
432. rliste C Vom Benutzer definierter Wert des Parameters D Einheiten in denen der Parameter definiert wird E Grenzwerte des Parameters F Voreingestellter Wert des Parameters G Beschreibung des Parameters Im Abschnitt 15 3 1 Datenedition und validierung dieses gleichen Kapitels wird gezeigt wie die Parameter der Tabellen zu editieren sind Einige der Parameter sind nicht editierbar sie greifen nur auf eine Parametergruppe oder eine Datentabelle zu Diese Parameter sind folgenderma en gekennzeichnet g Greift auf eine Parametergruppe zu Greift auf eine Datentabelle zu Zum Zugriff auf die dem Parameter zugeordneten Daten diesen mit dem Cursor anw hlen und die Taste ENTER dr cken Zur R ckkehr zur vorigen Parametertabelle die Taste ESC dr cken F r n here Ausk nfte zu den in der Tabelle erscheinenden Daten im Installations und Inbetriebnahmehandbuch unter dem entsprechenden Kapitel f r Maschinenparameter nachschlagen an g MASCHINENPARAMETER Beschreibung der Parametertabellen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 317 O O O Bedienhandbuch MASCHINENPARAMETER Q1 Beschreibung der Parametertabellen FAGOR CNC 8070 REF 1007 318 Ea 15 2 1 Benutzerdefinitionstabelle f r M Funktionen Die Tabelle f r die Benutzerdefinition der M Funktionen auf die mit dem M Funktionsmaschinenparameter DATA zugegriffen wird hat folgenden Aufbau Lalala lalalalalala
433. rme wird oben rechts auf der allgemeinen Statusleiste gezeigt Der Austausch der verschiedenen Bildschirme erfolgt mit der Zugrifftaste zum Handbetrieb Der Bildschirmwechsel erfolgt rotierend so dass man also zum ersten Bildschirm der Arbeitsweise zur ckkehrt wenn diese Taste im letzten Bildschirm gedr ckt wird Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration f r diesen Arbeitsmodus wird im vorliegenden Handbuch beschrieben und entspricht der bei der Auslieferung von FAGOR vorgenommenen Konfiguration In einigen F llen haben sich die Autoren des Handbuchs dazu entschieden statt den Monitor der CNC einen weiteren Bildschirm zu nehmen um das Verst ndnis zu erleichtern Diese Bildschirme k nnen vom Maschinenhersteller benutzerspezifisch angepasst werden der sowohl deren Inhalt als auch die Anzeigeform ndern kann Er kann auch einen der Bildschirme l schen oder eigene Bildschirme hinzuf gen 4 1 1 Beschreibung einer typischen Bildschirmanzeige in diesem Arbeitsmodus Ein typischer Bildschirm im manuellen Modus kann folgende Informationen anzeigen A O X 167 333 Y 155 333 Z 65 000 Tugu Information zur Achsposition Bei der Konfiguration der Bildschirme die von FAGOR geliefert wurden sind die angezeigten Bildschirminformationen bei jedem Bildschirm anders In der Regel wird die tats chliche Stellung der Achsen in Bezug auf den Werkst cknullpunkt in gro er Schrift gezeigt und in kleiner Schri
434. rog Programmierter Vorschub F Vorschubanteil des programmierten Vorschubs der angewandt wird Wenn der Text FREAL in roter Farbe erscheint bedeutet dies dass die SPS die Bewegung der Achsen verhindert Flagge _FEEDHOL aktiv Wenn auf dem Bildschirm dieser Text nicht erscheint wird der Status dieser Flagge nicht angezeigt Information zur Geschwindigkeit S der Spindel Sreal Ist Geschwindigkeit der Spindel Sprog Programmierte Geschwindigkeit HANDBETRIEB Vorstellung des Handbetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 HANDBETRIEB Vorstellung des Handbetriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 94 S Geschwindigkeitsanteil der programmierten Geschwindigkeit die angewandt wird Je nach aktivem Bildschirm wird auch die Spindelposition SPOS und der Nachlauffehler der Spindel SFWE angezeigt Auf dem Bildschirm erscheint nur die Informationen f r eine Spindel Wenn es verschiedene Spindeln im Kanal gibt kann man die Informationen ber die folgende Spindel sehen indem man zweimal die Taste S dr ckt beim ersten Tastenanschlag wird die Drehzahl programmiert Wenn der Text Sreal in roter Farbe erscheint bedeutet dies dass die SPS die Bewegung der Spindel verhindert Flagge INHIBIT aktiv Wenn auf dem Bildschirm dieser Text nicht erscheint wird der Status dieser Flagge nicht angezeigt G Mit dem W hlschalter des Bedienteils angew hlter Verstellbetrieb H Reserviert n
435. rrektors gezeigt dessen Daten angezeigt werden und au erdem ist die Anwahl des vorherigen oder n chsten Korrektors gestattet Um die Korrektur zu ndern werden die Schaltfl chen markiert und man dr ckt die Taste SPACE Korrekturnummer und Anwahl des vorherigen oder n chsten 4 2 gt Korrektors Sonst werden die Daten des zweiten Werkzeugkorrektors angezeigt Bearbeitung und Werkzeugtyp Unabh ngig von der installierten Software kann man sowohl die Fr s als auch die Drehwerkzeuge definieren Die Festlegung des Werkzeugs erfolgt in Abh ngigkeit von der Arbeitsoperation die damit gemacht werden kann Wenn das Werkzeug auf keine der vorgeschlagenen Arbeitsg nge eingestellt wird erh lt es die Zuordnung Andere Arbeitsg nge Sobald erst einmal der Arbeitsgang ausgew hlt ist werden die verf gbaren Werkzeuge angezeigt Als Hilfe wird eine Grafik mit dem Typ des ausgew hlten Werkzeugs angezeigt Die Daten mit denen die Geometrie des Werkzeugs festgelegt werden stehen im Einklang mit dem ausgew hlten Werkzeug Es werden nur die Daten angezeigt die f r das ausgew hlte Werkzeug sinnvoll sind Vorgang Werkzeugtyp Fr sen A Flachfr se B Torische Fr se C Sph rische Fr se D Scheibenfr ser R umen A Aufreiber Nuten abstechen A Quadrat Bohren A Bohrer Ausbohren A Spannfutter Drehen A Rhombisch B Quadrat C Rund Planfr sen A Planfr se En W
436. rt 2 W hlt das Werkzeug und den Korrektor zu kalibrieren aus Nach der Auswahl zeigt die CNC die Abmessungen die in der Tabelle der Werkzeuge f r diese Korrektur festgelegt wurden F r das Kalibrieren eines Werkzeugs muss dieses aktiv sein Wenn man ein Werkzeug ausw hlt und die Taste ENTER bet tigt zeigt die CNC nur die Daten dieses Werkzeugs an Damit die CNC einen Werkzeugwechsel ausf hrt und dieses dann zum aktiven Werkzeug macht muss man die Teste START dr cken Siehe Kalibrierung des Werkzeugs auf Seite 113 3 Manuelle Ann herung des Werkzeugs an den Messtaster bis dieses sich auf der Bahn befindet die f r die Abtastung verwendet wird F r das Kalibrieren des zylindrischen Radius mit dem Messtaster muss die Bahn mit dem Mittelpunkt des Messtasters zusammenfallen und wenn dies nicht der Fall ist hat die Radiusberechnung einen Fehler 4 Werkzeug kalibrieren Achse und Messtasterrichtung im Softkeymen anw hlen und START dr cken Der Messtaster wird parallel zur Achse und in der ausgew hlten Richtung verfahren bis der Messtaster ber hrt wird Aktualisierung des gemessenen Werts und Initialisierung des Verschlei werts auf Null Die Daten werden auf der Werzeugmagazintabelle gespeichert 5 Wenn es gew nscht wird dass die CNC die neuen Werte vom Korrektor bernimmt wird nochmals die Taste START bet tigt Um die neuen Werte zu bernehmen muss man die Taste START dr cken w hrend die Meldung i
437. rte Achsen auszuw hlen wie zum Beispiel X1 w hlen Sie eine beliebige Achse und danach verschieben Sie die Markierung bis sie sich ber der gew nschten Achse befindet Die Markierung kann man mit den Tasten verfahren gt 2 Die Position des Punkts eingeben an den die Achse verfahren werden soll 3 Zur Ausf hrung der Verstellung die Taste START oder zum Abbruch der Operation die Taste ESC dr cken HANDBETRIEB Operationen mit den Achsen Vorschubverhalten Der Vorschub mit dem diese Verstellung erfolgt h ngt von der aktiven Funktion GOO oder G01 ab e Bei aktiver Funktion GOO wird die Verstellung in dem vom Maschinenhersteller definierten Eilgang ausgef hrt e Bei aktiver Funktion G01 wird die Verstellung im aktiven Vorschub ausgef hrt Ist keinerlei Vorschub aktiv wird die Verstellung indem vom Maschinenhersteller definierten Vorschub ausgef hrt Der Vorschub kann mit dem W hlschalter des Bedienteils zwischen 0 und 200 variiert werden Der Anteil wird sowohl auf in GOO als auch in G01 vorgenommene Verstellungen angewandt FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 101 4 2 5 Koordinatenvoreinstellung Die Koordinatenvoreinstellung ist achsweise durchzuf hren wobei in folgenden Schritten vorzugehen ist 1 Mit der alphanumerischen Tastatur die Achse mit dem gew nschten Koordinatenwert vorausw hlen Die CNC umrahmt die Position dieser Achse und weist so auf deren Anwahl hin Um nu
438. rung der Parameter Bei einem Mechatrolink Bus werden mit dieser Schaltfl che die Parameter des Servoantriebs aus der in der CNC gespeicherten Datei wiederhergestellt 17 5 Dienstleistung Fehlerverwaltung Ag Die Informationen die dieser Dienst anzeigt h ngen vom verwendeten Bus Typ ab Sercos oder Mechatrolink Sercos Dieser Dienst zeigt die Auflistung der Fehler die f r den Servoantrieb gefunden wurden und ihre Deaktivierung gestattet Die Fehler werden in der Reihenfolge ihres Auftretens angezeigt Sobald erst einmal die Fehlerursache beseitigt wurde l sst sich ein Reset mit Hilfe der Schaltfl che Fehler neustarten aus dem horizontalen Men durchf hren Mechatrolink Dieser Dienst zeigt die Liste der Warnungen Alarmmeldungen und Fehlermeldungen bei den aktiven Ger ten an und wenn dies gestattet ist Im oberen Teil des Fensters wird die Liste der verf gbaren Ger te angezeigt Im Unterteil des Fensters befindet sich die Befehlsleiste Siehe 17 9 Befehlsleiste auf Seite 375 GESTI N DE ERRORES ERRORES o warning s 0 error es detectados en el regulador Deaktivierung der Fehler nur Sercos Wenn es von Interesse ist irgendwelche Fehler am Servoantrieb zu beseitigen kann man dies mit Hilfe der Schaltfl che Liste der Fehler aus dem horizontalen Men machen Diese Schaltfl che zeigt die komplette Auflistung aller m glichen Fehler an Um die gew nschten Fehler zu
439. rung von V wird die Variablenliste angezeigt Besonderes Passwort f r die kinematische Maschinenparametertabelle Speichern der CAN Konfiguration f r die Testfunktion beim Systemstart Im Diagnosemodus werden genaue Informationen ber die Sercos Verbindung Typ und Version des Servoantriebs und des Motors angezeigt Von jedem Abschnitt des Diagnosemoduses werden alle Informationen ber die Konfiguration ausgedruckt Vom Zykluseditor aus ist es gestattet einen Zyklus allein zu simulieren Hilfen bei der Inbetriebnahme Oszilloskop Bodediagramm Rundlauftest Ref 0504 Neue Werte f r den Maschinenparameter SERPOWSE f r die Platine Sercos Il Programmierungsbefehle f r die unabh ngige Achse Programmierungsbefehle f r die elektronischen Nocken Neue ver nderliche Warnsignale f r die unabh ngige Interpolation elektronische Kurve und unabh ngige Achse Die simulierten Achsen werden nicht vom Validierungskode beeinflusst Bei der Homogenisierung der Parameter werden weder der Parameter GOOFEED noch MAXVOLT an den Servoantrieb geschickt Programmierung des elektronischen Nockenschaltwerkes Ist Koordinaten Synchronisation der unabh ngigen Achse Ist Koordinaten Konfiguration f r die unabh ngige Achse DDSSETUP Betrieb G31 Zeitweilige Verschiebung des Nullpunkts zur Mitte der Interpolation G112 Wechsel der Parametergruppe f r den Servoantrieb Software V02 03 Maschinenparameter SERPOWSE SPS
440. s Der Bildschirm der CNC zeigt folgende Information 16 51 09 FAGOR AUTOMATION A Hauptstatusleiste der CNC Zeigt die Information bez glich des in der Ausf hrung stehenden Programms der aktiven Betriebsart und der SPS Meldungen Siehe Ausf hrliche Beschreibung der Statusleiste der CNC auf Seite 52 B Bildschirm der aktiven Arbeitsweise Die in diesem Bereich gezeigte Information h ngt von der aktiven Arbeitsweise Automatik Handbetrieb etc ab Die in jeder Arbeitsweise gebotene Information wird im entsprechenden Kapitel beschrieben C Senkrechtes Softkeys Men Die Optionen des Men s ndern sich je nach aktiver Arbeitsweise Die verschiedenen Optionen werden mit den Softkeys F8 bis F12 angew hlt Dieses Men kann man links oder rechts auf dem Bildschirm stellen D Waagrechtes Softkey Men FAGOR 2 Die Optionen des Men s ndern sich je nach aktiver Arbeitsweise Die verschiedenen Optionen werden mit den Softkeys F1 bis F7 angew hlt CNC 8070 REF 1007 51 Beschreibung des Bildschirms WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 52 2 1 1 Ausf hrliche Beschreibung der Statusleiste der CNC Der obere Bereich des Bildschirms zeigt folgende Information m O dh G Jog F 2 4 16 51 09 FAGOR AUTOMATION A Symbol benutzeranpassbar das den Hersteller kennzeichnet Indem man einen Mausklick auf das Bildschirmsymbol mac
441. s Speichern eine Liste mit den in der CNC gespeicherten Dateien Zum Speichern der Daten der Tabelle 1 Ordner w hlen in dem die Datei gespeichert werden soll 2 Namen der Datei im unteren Fenster definieren Soll eine bereits vorhandene Datei ersetzt werden diese auf der Liste ausw hlen 3 Zum Speichern der Datei die Taste ENTER oder zum Abbruch der Operation die Taste ESC dr cken Die Datei wird mit der Erweiterung MEF gespeichert Tabelle laden Zur Wiederherstellung der Tabellendaten zeigt die CNC nach dem Dr cken des Softkeys Laden eine Liste mit den in der CNC verf gbaren Dateien Zum Weiderherstellen der Daten der Tabelle 1 Ordner w hlen in dem die Datei gespeichert ist 2 Datei ausw hlen oder deren Namen in das untere Fenster schreiben 3 Zur Annahme der Auswahl die Taste ENTER oder zum Abbrechen der Auswahl und Schlie en der Dateiliste die Taste ESC dr cken Tabelle drucken Diese Schaltfl che erm glicht die Meldungs und Fehlertabelle auf einem festgelegten Drucker oder die Speicherung als Datei Format prn in die CNC Wenn man die Option Datei ausw hlt erfolgt die Speicherung im Ordner C CNC8070 Users Reports Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld in dem angefragt wird wo die Grafik gedruckt werden soll Drucker oder Datei Nach der Auswahl des Zielorts zum Drucken der Grafik die Taste ENTER dr cken oder die Taste ESC um das Drucken abzubreche
442. s und Endsatzes der Simulation Werden sie nicht festgelegt beginnt die Simulation am ersten Satz des Programms und endet nach der Ausf hrung einer der Programmendfunktionen M02 oder M30 W hrend der Simulation zeigt der Cursor des Fensters den Satz der gerade simuliert wird Beschreibung des Programmfensters Der Programmbildschirm zeigt folgende Information O DGWZ 10 90 10 90 30 0 G71 G94 T4 M6 S1000 M3 GOO X 30 Y 30 Z10 G01 Z 10 F300 G42 X30 Y30 F650 G37 120 oz Y70 X30 v3 G38 120 G40 X 30 Y 30 G01 Z 20 F300 G42 X20 Y20 F650 G37 120 x80 c C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE A Titelleiste Name des f r die Simulation angew hlten Programms B Ausgew hlte Programms tze f r die Simulation W hrend der Simulation gibt der Cursor den Satz an der gerade simuliert wird Wenn die Option Aktive Subroutinen aktiv ist werden im Fenster Informationen ber die Ausf hrung der Subroutinen Festzyklen Wiederholungss tze und Programmschleifen angezeigt C Programmzeile Programmzeile auf der sich der Cursor befindet Men s der Schaltfl chen im Programmfenster Wenn das Programmfenster angew hlt wird erscheinen im waagrechten Softkey Men die diesem Fenster zugeordneten Optionen Die Optionen welche im Schaltfl chenmen zur Verf gung stehen sind folgende Siehe 7 7 Programmfenster Softkeys auf Seite 160 e Ausgangssatz Gestattet die Festlegung des Ausgangssatzes der Si
443. s 8055 aktiviert Siehe 7 2 2 Bearbeitung eines Programms Programmiersprache der CNC 8055 auf Seite 136 Konversationeller Festzykluseditor Erm glicht das einfache und schnelle Definieren von Bearbeitungs und Positionierungsfestzyklen Dieser Editionsbetrieb weist folgende Vorteile auf e Die Parameter der Festzyklen brauchen nicht bekannt zu sein Die CNC erm glicht nur die Eingabe der gezeigten Daten weshalb die Zyklusdefinition fehlerfrei ist Der Programmierer verf gt jederzeit durch Meldungen ber die geeignete Hilfe zur Programmierung Nach Beendigung der Zyklusedition erstellt die CNC die erforderlichen S tze und f gt diese dem Programm hinzu indem sie sie nach dem durch den Cursor angegebenen Satz einf gt Profileditor Gestattet die einfache und schnelle Edition neuer Profile Der Editor zeigt eine grafische Darstellung des gerade definierten Profils Nach der Definition der Profildaten erstellt die CNC die erforderlichen S tze und f gt diese dem Programm hinzu indem sie sie nach dem durch den Cursor angegebenen Satz einf gt Hauptebenen Hilft dem Anwender die geneigten Ebenen mit Hilfe der Programmzeilen CS und ACS zu programmieren Mit der Schaltfl che Einf gen wird der Satz welcher dem einprogram mierten Satz entspricht nach dem Satz eingef gt an dem sich der Cursor befindet TEACH IN Dies entspricht abgesehen von der Koordinatenprogrammierung im Grunde genau der Edition in CNC S
444. s der Dienstprogramme kann man von jedem beliebigen Betriebsmodus zugreifen auch mit einem in der Ausf hrung befindlichem Programm indem man nur die entsprechende Taste dr ckt Operationen in diesem Arbeitsmodus Diese Arbeitsart zeigt die Dateien auf die von der CNC aus zugegriffen werden kann und erm glicht die Durchf hrung folgender Operationen e AnsichtderinderCNC auf Diskette oder in einer anderen via Ethernet angeschlossenen CNC oder PC gespeicherten Dateien Anlage neuer Ordner zur Speicherung der Dateien e Auswahl einer Dateigruppe und Durchf hrung von Operationen wie Kopieren Umbenennen oder L schen der Dateien e ndern der Dateiattribute e Durchf hrung einer Dateisuche auf der Grundlage eines darin definierten Textes Einrichtung eines Passworts um den Zugang zur Werkzeuganpassung FGUIM zu den Maschinenparametern und zur SPS zu beschr nken e Erstellen einer Sicherheitskopie oder Wiederherstellen der Daten f r die CNC FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 251 O O O Bedienhandbuch UTILITIES BETRIEB amp Darstellung des Utilities Betriebs FAGOR CNC 8070 REF 1007 252 13 1 Darstellung des Utilities Betriebs Wenn eine dieser Betriebsart aktiv ist wird dies oben rechts auf der allgemeinen Statusleiste angezeigt Dieser Modus besteht aus einem einzigen Bildschirmfenster Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration f r diesen Arbeitsmodus wird im vorliegenden
445. s des Reset Eingangs TRS T Statusausgang ET Gez hlte Zeit TO _ Verbliebene Zeit Die Ein und Ausg nge die sich auf logisch Eins befinden werden mit einem gr nen Symbol angegeben Eingabe In dieser Tabelle werden die Dateneingaben und die f r die Dateneingaben definierten Benutzersymbole sowie der Wert einer jeden Dateneingabe gezeigt Die Werte k nnen dezimal hexadezimal oder bin r angezeigt werden Bin re Mittel In dieser Tabelle werden die bin ren Mittel Eing nge Ausg nge Markierungen Meldungen Fehler die f r diese definierten Benutzersymbole und Information ber den Status eines jeden Mittels angezeigt Z hler In dieser Tabelle werden die Z hler und die f r die Z hler definierten Benutzersymbole sowie Information ber den Status eines jeden gezeigt Diese Tabelle zeigt folgende Felder Status des enable Eingangs CEN Status des Z hlungseingangs CUP Status des Abz hlungseingangs CDW Status des Voreinstellungseingangs CPR FAGOR 2 Statusausgang O0 vU O cm CNC 8070 C Wert des internen Z hlerkontos Die Ein und Ausg nge die sich auf logisch Eins befinden werden mit einem gr nen Symbol angegeben REF 1007 299 b PLC gt Dienst berwachung FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 300 14 10 2 Definition der Tabellenmittel In jeder einzelnen Tabelle werden folgende Benutzermittel und symbole angezeigt Zeitgebertabelle e Zeitgeber T
446. schubs F und der programmierten Geschwindigkeit S MDI Betrieb S tzesyntaxpr fung Utilities Betrieb Schutz Passwords definieren Satzsuche Startsatz definieren Verbesserungen der Werkzeugtabelle Anwahl Abwahl der Achse zum Verfahren mit Handrad Simulation des Soll Bahnverlaufs Best tigen der Programmausf hrung beim Dr cken der Taste START in einem anderen Modus als den automatischen Ma stab Allgemein Faktor Me tasterauswahl Me tasterfestzyklen Hinweiseprogrammierung Satzwiederholung Gibt allgemeinen aktiven Ma stabsfaktor an Erkennen welches der aktive Messtaster ist Verbesserungen bei der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung Verbesserungen in der Programmierung f r den Austausch von Achsen Die Anzahl der Makros in einem Programm ist auf 50 beschr nkt Programmierung der Software V01 10 Maschinenparameter NDIMOD DIMODADRR DIMOD NDOMOD DOMODABDRR DOMOD Maschinenparameter PRBDI1 PRBDI2 PRBPULSE1 PRBPULSE2 Maschinenparameter PROBE PRB1MIN PRB1MAX PRB2MIN PRB2MAX PRB3MIN PRB3MAX Maschinenparameter REPOSFEED Maschinenparameter JOGKEYDEF Kinematische TYPE9 bis TYPE12 Variable V A HEADOF xn Variable V G KEY SPS Befehl PARK UNPARK Neue Anweisung SCALE Neue Anweisung SELECT PROBE Neue Anweisung PROBE Neue Anweisung WARNING Neue Anweisung RPT Variable V G SCALE Variable V G ACTIVPROBE Befehl HSC Anweisungen SET CALL
447. schwindigkeit S wegen des aktiven Drehsinns einem pl tzlichen Anlauf der Spindel vorzubeugen Die Funktion startet die Spindel nach rechts Der Funktion M03 gleichwertig Dreht die Spindel mit der eingestellten Drehzahl nach rechts Die Funktion MO3 wird unter Verlauf angezeigt wo die Bedingungen erscheinen unter denen die Bearbeitung durchgef hrt wird Die Spindel startet nach links Der Funktion M04 gleichwertig Dreht die Spindel mit der eingestellten Drehzahl nach links Die Funktion MO4 wird unter Verlauf angezeigt wo die Bedingungen erscheinen unter denen die Bearbeitung durchgef hrt wird H lt die Drehung der Spindel an Der Funktion M05 gleichwertig H lt die Drehung der Spindel an Die Funktion MO5 wird unter Verlauf angezeigt wo die Bedingungen erscheinen unter denen die Bearbeitung durchgef hrt wird Override der Spindel Gestattet es die Drehzahl der Spindel zu variieren wobei der typische Wert zwischen 50 und 120 liegt Jedes Mal wenn eine dieser Tasten bet tigt wird erfolgt eine Drehzahl nderung um 5 Dieser Werte k nnen verschieden sein je nachdem wie sie vom Hersteller der Maschine festlegt wurden Orientierter Halt der Spindel Der Funktion M19 gleichwertig Die Spindel wird ausgerichtet Die Funktion M19 wird unter Verlauf angezeigt wo die Bedingungen erscheinen unter denen die Bearbeitung durchgef hrt wird Anpassung der Tasten Der minimale und maximale Prozentsatz um den die
448. sich um ein Werkzeug f r L ngsbearbeitung oder die Bearbeitung von Radien handelt Bei den Drehwerkzeugen h ngt die Bedeutung des Bildschirmsymbols von der Orientierung der Achsen des Werkzeugs ab Waagerechte Drehmaschine Radialbearbeitung Senkrecht Drehmaschine L ngsbearbeitung Spindeldrehsinn Die Drehrichtung der Spindel erfolgt mit Hilfe der folgenden Bildschirmsymbole Symbol Spindeldrehsinn Spindeldrehsinn ohne Definition Spindeldrehsinn nach rechts Spindeldrehsinn nach links Die neuen Werkzeuge haben keine vorgegebene Drehrichtung der Spindel w hrend der Ausf hrung dreht sich die Spindel in der einprogrammierten Drehrichtung M03 MO4 Wenn man auf ein Werkzeug eine Drehrichtung aus der Tabelle zuweist berpr ft die CNC w hrend der Ausf hrung ob die Drehrichtung der Tabelle mit der programmierten zusammerf llt M03 M04 Wenn beide Drehrichtungen stimmen nicht berein zeigt die CNC den entsprechenden Fehler an Die CNC f hrt diese berpr fung jedes Mal durch wenn man eine M03 MO4 oder MO6 programmiert L L nge des Werkzeugs Diese Gr e wird nur f r Werkzeuge angezeigt die keine Drehwerkzeuge sind Die Abmessungen der Drehwerkzeuge werden mit Hilfe der Offsetwerte definiert R Radius des Werkzeugs Diese Gr e wird nur f r Werkzeuge angezeigt die keine Drehwerkzeuge sind Die Abmessungen der Drehwerkzeuge werden mit Hilfe der Offsetwerte definiert L L nge des Werkzeu
449. sie d rfen in keiner Position im Werkzeugspeicher liegen nicht in der Spindel eingespannt sein und sich auch nicht im Greiferarm des Werkzeugwechslers befinden EG FF zZ _z gt W m FZjzsz z HE a a Obwohl die Werkzeugmagazine so konfiguriert sind dass sie w hrend Bearbeitung keine nichtins Magazin geladene Werkzeuge annehmen istes mitdiesem Trick doch m glich diese Art Werkzeuge zu laden Je nach Gr e des Werkzeugs kann dieses bei seiner Ladung in das Magazin mehrere Positionen betreffen Steuern des Werkzeugspeichers mit Hilfe der Schaltfl che zum Laden des Werkzeugs Diese Art der berwachung ist f r ein automatisches oder manuelles Laden des Werkzeugs g ltig Nach dem Klicken auf die Schaltfl che wird der Nutzer gefragt welche Artdes Ladens vorgenommen werden soll 1 Klicken auf die Schaltfl che die mit der Funktion der Werkzeugladung in Zusammenhang steht 2 Nummer des Werkzeugs und Position definieren in die es eingef gt werden soll Standardm ig wird die Position angeboten welche schon mit Hilfe des Cursors in der Liste ausgew hlt ist 3 Zur Ausf hrung einer automatischen Werkzeugladung die Taste START oder zur Aktualisierung der Positionsliste nach einer Handladung die Taste ENTER dr cken Verwaltung des Magazins durch Positionsliste Diese Art der berwachung ist f r ein manuelles Laden des Werkzeugs g ltig Gestattet die Aktualisierung der Liste der Positionen nachdem die We
450. sourcen MSG e SPS Ressourcen ERR e PLC Markierung TMOPERATION e PLC Markierung INHIBITMPG1 INHIBITMPG12 e Maschinenparameter SYNCCANCEL e SYNC und TSYNC Anweisungen e Anweisungen ROTATEMZ e Maschinenparameter MASTERSPDL Befehl MASTER e PLC Markierung SERPLCAC e Variable V A SETGE xn e PLC Markierung REFPOIN axis e Funktion G174 e Funktion G159 e Anweisungen SIGNAL e Anweisungen ROTATEMZ e Variablen V ch A PREVACCUDIST xn MEET WAIT und e Variablen V ch E PROGSELECT e Variablen V ch A MEAS sn V ch A ATIPMEAS sn V ch A MEASOF sn V ch A MEASOK sn V ch A MEASIN sn FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 e Variablen V G HANDP hw 21 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 22 Vorschub durch Steuerrad Diagnosemodus Siehe Verlauf der Fehler und Warnmeldungen die von der CNC angezeigt wurden SPS Betrieb Neue Schaltfl chen um die Dateien zu ordnen aus denen das Projekt SPS besteht Ref 0907 Kommunikation ber Bus Mechatrolink mit Servoantrieben Achse und Spindel und Inverter Spindel Modus Mlink I 17 Bytes und Mlink Il 17 oder 32 Bytes Mehrachs berwachung Steuerung ber mehrere Achsen oder Sercos Spindeln mit einem einzigen Servoantrieb Kinematik Typen 1 bis 8 Position der Spindel zum Maschinenreferenzpunkt Definition der Beschleunigung und des maximal zul ssigen Beschleunigungsrucks auf der Bahn
451. ss der Rundlauftest Hilfswerkzeuge ist die nur die Antwort des Systems auf die folgenden Einstellungen geben es bleibt immer Sache des Technikers dar ber zu entscheiden welches die optimale Einstellung ist Wie man den Rundlauftest durchf hrt Im Grunde wird dieser wie folgt durchgef hrt Jeder einzelne der Punkte wird im angegebenen Kapitel genauer erkl rt Die verwendete Konfiguration kann man in einer Datei sichern um diese zu einem sp teren Zeitpunkt nutzen zu k nnen 1 Bevor der Prozess gestartet wird muss man einige Aspekte desselben wie zum Beispiel die graphische Umgebung die durchzuf hrenden Kreisinterpolation die Werte der dazugeh rigen Parameter usw konfigurieren Siehe 16 1 4 Editieren der Maschinenparameter auf Seite 334 Eine zuvor gespeicherte Konfiguration kann verwendet werden 2 Durchf hrung derKreisinterpolation bei den Achsen der Maschine Die Bewegung muss schon im Gange sein bevor die Datenerfassung f r die Grafik beginnt Siehe 16 3 4 Festlegen und Ausf hren der Subroutine f r die Bewegung auf Seite 352 3 Starten der Datenerfassung und Beginn der graphischen Simulation Sobald erst einmal die Vorschubbewegung der Achsen im Gange ist kann man mit der Datenerfassung f r die Grafik beginnen Schon w hrend Datenerfassung erscheint in der Grafik nach und nach der zu jedem Punkt geh rende Positionsfehler Siehe 16 3 5 Datenerfassung f r die Grafik auf Seite 353 4 Optimierung der Einstell
452. st desto h her wird die Aufl sung der Signale 293 PLC gt Dienst Logic Analizer FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 294 randbuch Der Wert wird je nach den aktiven Einheiten in Millisekunden oder Mikrosekunden dargestellt und der gew hlte Wert wird im Informationsbereich angezeigt Es steht eine Markierung zur Verf gung die alle 2 ms den Status wechselt 2ms 2ms Bei angew hltem grafischem Fenster kann die Zeitbasis mit den Tasten und durch zwei geteilt oder mit zwei malgenommen werden Ausgangsabstand Ausl seabstand Diese Angabe wird nur gezeigt wenn eine Abtastung vorliegt Ausgangsabstand Stellt den Zeitunterschied zwischen dem Anzeigecursor und dem Grundpunkt der Abtastung dar Beginn der Abtastung wenn kein Ausl sepunkt vorliegt oder dieser nicht erreicht wurde Ausl seabstand Ausl seabstandStellt den Zeitunterschied zwischen dem Anzeigecursor und dem Ausl sepunkt dar wenn dies erfolgte Der Wert wird bei der Bewegung des Anzeigecursors aus dem grafischen Bereich aktualisiert Der Wert kann auch editiert werden wodurch die Position des Cursors im grafischen Bereich aktualisiert wird Referenzabstand Diese Angabe wird nur gezeigt wenn eine Abtastung vorliegt und der Benutzer ein Referenzsignal gesetzt hat und stellt den Zeitunterschied zwischen dem Anzeigecursor und dem Referenzsignal dar Der Wert wird bei der Bewegung des Anzeigecursors aus dem grafischen Ber
453. st der Bereich von wo aus der Anwender mit dem System kommuniziert Es gibt eine Gruppe von Daten f r die Definition der graphischen Umgebung und der Subroutine die man verwenden will um die Bewegung in der Maschine und in den zur Einstellung geh rigen Maschinenparameter zu erzeugen Sobald man einen dieser Datens tze ausw hlt wird die Parametergruppe die dazugeh rt eingerahmt Daten f r die Konfiguration der graphischen Umgebung e Anzahl der Teilungen auf beiden Seiten des theoretischen Kreises e Ma stab oder Wert einer jeden Teilung in Mikron Fehlerband Prozentsatz des Bereichs der vom Fehlerband Bereich der Teilungen besetzt ist Subroutine der Bewegung Die Kreisinterpolation wird mit Hilfe einer Subroutine ausgef hrt Siehe Festlegen und Ausf hren der Subroutine f r die Bewegung auf Seite 352 Um die Subroutine auszuf hren werden die folgenden Daten ber cksichtigt Ebene auf der der Kreis ausgef hrt wird Koordinaten f r den Kreismittelpunkt e Radius des Kreises e Programmierter Vorschub e Drehsinn Einzustellende Parameter Um die Einstellung vorzunehmen ist es gestattet die Maschinenparameter der CNC oder des dazugeh rigen Servoantriebs ver ndern Siehe Einstellung der dazugeh rigen Maschinenparameter auf Seite 354 Bis zu 11 verschiedene Maschinenparametern k nnen miteinander in Wechselbeziehung gesetzt werden Einige von diesen Parametern werden immer angezeigt w hrend der Rest
454. stgelegt hat Die Subroutine die zu den M Funktionen geh rt wird ausgef hrt wenn die M Funktion an die SPS bertragen wird Maschinenparameter M Funktionen Tabelle Die Tabelle der M Funktionen hat das Feld MPLC um festzulegen ob man die Funktion an die SPS bertr gt oder nicht Die gesamte angepasste M Funktion in der Tabelle wird gem diesem neuen Feld an die SPS bertragen oder nicht der Rest der M Funktionen wird gem dem Maschinenparameter FUNPLC bertragen oder nicht Maschinenparameter FUNPLC Ja Man bertr gt die Funktionen an die SPS In diesem Fall werden die Funktionen w hrend Satzsuche zur SPS bertragen und zwar in dem Ma e wie sie gelesen werden Sobald erst einmal die Satzsuche beendet ist und nach der Neupositionierung der Achsen zeigt die CNC die Schaltfl che MHSF an umjede beliebige Funktion dieser Art ausf hren zu k nnen und damit die Bearbeitungsbedingungen zu ndern Maschinenparameter FUNPLC Nein Man bertr gt nicht die Funktionen an die SPS In diesem Fall werden die Funktionen w hrend Satzsuche zur SPS nicht bertragen Nach der Beendigung der Suche zeigt die CNC auf dem Bildschirm den Verlauf der besagten Funktionen an damit der Nutzer sie in der gew nschten Reihenfolge aktivieren kann e Obligatorische M Funktionen Die Liste der aktiven M Funktionen bis zum erreichten Satz und deren Ausf hrung ist f r die Wiederaufnahme der Ausf hrung obligatorisch Es sind Funkt
455. suche mit dem aktuellen Es Suchkriterium Um die Suche anzufangen oder fortzusetzen bet tigen Sie die Taste ENTER und die Markierung erscheint auf der ersten gefundenen bereinstimmung Jedes Mal wenn eines der Bildschirmsymbole anklickt wird Ihnen die M glichkeit geboten die folgende Koinzidenzsuche oder eine andere Suche durchzuf hren Die Suche wird beim Dr cken der Taste ESC abgebrochen Definition der Suchkriterien Jedes Mal wenn man auf eines der Bildschirmsymbole klickt erscheint ein Dialogbildschirm f r die Festlegung der Suchkriterien In der besagten Tabelle kann man Folgendes festlegen WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE Darstellung der Tabellen und h ufigen Prozesse e Der Text oder Wert zu suchen e Der Anfangspunkt f r die Suche befindet sich n mlich am Anfang der Tabelle oder an der Cursorposition Text suchen TEXT START BEGINNING CURSOR e Bewegt den Cursor durch die Elemente des Feldes g Eine Option aus einer Gruppe wird gew hlt Beginnt die Suche sc Bricht die Suche ab und schlie t das Dialogfeld FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 221 12 1 3 Tabellen speichern und laden Vom vertikalen Men der Schaltfl chen kann man und es wird so empfohlen eine Sicherheitskopie der Daten in den Tabellen machen Diese Dateien gestatten falls notwendig die schnelle Wiederherstellung der Daten der Tabellen Die Daten von jeder einzelnen Tabe
456. svorschl ge Die beschriebenen Beispiele in dieser Bedienungsanleitung sollen das Lernen erleichtern Bevor die Maschine f r industrielle Anwendungen eingesetzt wird muss sie entsprechend angepasst werden und es muss au erdem sichergestellt werden dass die Sicherheitsvorschriften eingehalten werden KAPITEL 1 KAPITEL 2 KAPITEL 3 KAPITEL 4 INDEX ber das Handbuch uuauaeaenesnennneneannnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenannnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnenenan Konformit tserkl rung Versions bersicht Sicherheitsbedingungen e e 2er een G rantiebedingungen 2 s s s 52440 320 44000010001H0RHennnnannannenanerrnnrHannnan Bananen Heeres R cksendungsbedingungen 29 ENG Wartund aS 22a GEH iii 31 Damit zusammenh ngende Dokumentation ur22unnunnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 33 ALLGEMEINBEGRIFFE 1 1 CNC Konfiguration Hardware 2 420n2snnnnnennennnennnnnnnnennennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnn 35 1 2 Ein und Ausschalten der ENG ea 37 1 2 1 Notausmit Batterie rasen 39 1 3 Arbeitsweisen und Softwareschutz in der CNC 40 1 4 Beschreibung der Tasten 220sss00snsnensnensennunennonsosnennansonenssnnnsnensonsssnensannasenn 42 1 4 1 Tasten die mit den Informationen auf dem Bildschirm in Verbindung stehen 42 1 4 2 Beschreibung der Tastatur 0r200n00000200n0nnonnennsnuoneennesnonsnnenn
457. sw hlt dann werden f r jene Parameter und oder Variablen mit Bereichen die Werte des besagten Bereichs angezeigt Au erdem zeigt die Kennung den ausgew hlten Bereich z B f r den Bereich 4 der Variablen SPS wird SP2 4 angezeigt Jene Parameter ohne Bereich werden durch die nderung nicht betroffen Liste der Parameter f r einen Servoantrieb von Mechatrolink PARAMETERS A FUNCTION SELECTION PARAMETERS F r jeden Parameter zeigt die Tabelle folgende Felder an e Identifizierungskennzahl des Parameters Hexadezimalzahl zwischen P0000 und PFFFF Das Symbol das neben der Identifizierungskennzeichnung erscheint zeigt an wie der Parameter den neuen Wert bernimmt m Der Parameter kann jederzeit modifiziert werden und bernimmt den neuen Ko l Wert sofort Der Parameter kann nur modifiziert werden wenn der Servoantrieb aktiviert ist und der neue Wert sofort bernommen wird T Der Parameter kann jederzeit modifiziert werden aber es ist notwendig den f Antrieb von Mechatrolink aus und einzuschalten Aktueller Wert des Parameters wenn etwas vor dem Symbol steht ist es ein hexadezimaler Wert e Parametereinheiten e G ltiger Wertebereich Wenn der Wert um eine Zeichenkette handelt wird die maximal zul ssige L nge angezeigt e Name des Parameters Parameterliste Bearbeiten der neuen Werte direkt im Feld Wert oder ber die Kommandozeile Wenn der Parameter den neuen Wert annimmt zeigt sich
458. t AUTOMATIKBETRIEB Anwahl und Ausf hrung eines Programms Die Funktion RETRACE kann man w hrend einer Interpolation mitten im Satz und auch am Ende des Satzes aktivieren sowohl wenn die Ausf hrung durch eine MO als auch durch den Modus Satz f r Satz gestoppt ist Die Funktion RETRACE kann man nicht w hrend der Ausf hrung der S tze vom Typ G33 G63 G100 oder G04 aktivieren Die CNC beendet zuerst die Ausf hrung dieser S tze und danach aktiviert sie die Ausf hrung im Modus RETRACE Im Fall der Funktionen G33 G63 und G100 wird die Funktion RETRACE gel scht mit der Funktion G04 wird die Ausf hrung im Modus RETRACE fortgesetzt Bei der Annullierung der Funktion RETRACE Der Kanal der CNC l scht in folgenden F llen die Funktion RETRACE e Der Benutzer Annulliert die Funktion RETRACE Da dieses Merkmal von der SPS aus berwacht wird kann der Nutzer dies ber die Tastatur l schen wenn der Hersteller einen Knopf oder eine Taste zu diesem Zweck vorgesehen hat e Der Kanal der CNC hat alle gespeicherten S tze f r die Funktion RETRACE ausgef hrt e Der Kanal der CNC hat den Programmbeginn erreicht e Der Kanal der CNC hat einen Satz erreicht den man nicht mit der Funktion RETRACE ausf hren kann Die Funktion RETRACE l scht man auch nach der Ausf hrung einer M30 oder bei einem Reset Nach Beendigung der Funktion retrace wird die Ausf hrung fortgesetzt FAGOR 2 Die Wiederaufnahme der Ausf hrung sobald erst ein
459. t Das Werkzeug muss nicht vorher in die Spindel eingesetzt werden Ber cksichtigen Sie dass beim Bet tigen der Taste START der Kalibrierungszyklus gestartet wird Eine alternative Position f r den Messtaster anw hlen XYZ F r die Kalibrierung verwendet man die Messtasterposition die in den Maschinenparametern festgelegt wurde Wahlweise kann man eine alternative zu Position f r den Messtasterfestlegen die nicht nur f r die festgelegte Kalibrierung g ltig ist Die neue Position beeintr chtigt die festgelegten Werte in den Maschinenparametern nicht FAGOR 2 Eichung des Werkzeugs CNC 8070 Sowohl bei den Fr swerkzeugen als auch bei Drehwerkzeugen werden die Wertvorgaben jeder einzelnen Achse kalibriert Die Abnutzungen der Wertvorgaben werden mit Null initialisiert REF 1007 119 HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Automatische Kalibrierung mit Messtaster und Festzyklus FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 120 Festlegung der Daten Zur Definition der Daten auf die entsprechende Angabe gehen den gew nschten Wert eintippen und die Taste ENTER dr cken Um die Bildschirmsymbole zu ndern werden diese markiert und man dr ckt die Taste SPACE Paten pom OOOO C Vorschub f r die Bewegung bei der Abtastung Wenn diese nicht definiert werden erfolgen die Bewegungen mit dem standardm igen Vorschub der vom Hersteller der Maschine festgelegt wurde PRB1MAX Me tasterposition ao Die hier defi
460. t Ist diese aktiv wird der Text immer in Gro buchstaben geschrieben CNC 8070 OVR Text ersetzen Wechselt zwischen den Schreibbetriebsarten Einf gen und Ersetzen Ist diese aktiv wird in der Betriebsart Ersetzen geschrieben NUM Numerische Tastatur aktiv REF 1007 141 Editionsfenster EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 142 Men s der Schaltfl chen im Editionfenster Wenn das Editionsfenster angew hlt wird erscheinen im waagrechten Softkey Men die diesem Fenster zugeordneten Optionen Die von dem Men gebotene Optionsgruppe kann mit dem Softkey ge ndert werden wodurch auf eine andere Optionsgruppe zugegriffen wird Die Optionen welche im Schaltfl chenmen zur Verf gung stehen sind folgende Siehe 7 4 Editionsfenster Softkeys auf Seite 148 Programm ffnen Datei Aufheben Satzoperationen Suchen Ersetzen Benutzerspezifische Anpassung Profileditor Arbeitsablaufeditor Geneigten Ebenen TEACH IN Editor Hotkeys Programm im Editor ffnen Erm glicht das Wiederherstellen Speichern Speichern mit anderem Namen oder Drucken des Programms Gestattet es den Inhalt eines anderen Programms aus einer DXF Datei oder aus PIM oder PIT Dateien zu importieren Erm glicht die Aufhebung der zuletzt vorgenommenen nderungen Erm glicht das Kopieren Ausschneiden und Einf gen der Information eines Satzes oder einer Satzgr
461. t beim Bet tigen der Taste START die Kalibrierung CNC 8070 Ber cksichtigen Sie dass in diesem Modus der Kalibrierung die Taste START zwei FAGOR 2 Kalibrierung bei einer Fr smaschine Bei den Fr swerkzeugen wird die L nge oder der Werkzeugradius kalibriert Nach der Kalibrierung von einer der zwei Abmessungen wird der Wert f r den Verschlei mit Null initialisiert REF 1007 Bei den Drehwerkzeugen werden die Wertvorgaben jeder einzelnen Achse kalibriert Die Abnutzungen der Wertvorgaben werden mit Null initialisiert 113 HANDBETRIEB EICHUNG DES WERKZEUGS Halbautomatische Kalibrierung Kalibrierung mit Messtaster FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 114 Kalibrierung bei einer Drehmaschine Bei den Drehwerkzeugen werden die Wertvorgaben jeder einzelnen Achse kalibriert Wenn die Kalibrierung in eine der Wertvorgaben validiert wird wird der Verschlei f r die Vorgabe auf Null gesetzt Validierung der Kalibrierung Vom horizontalen Men der Schaltfl chen werden die Achse und die Vorschubrichtung zur Kalibrierung ausgew hlt Sobald ersteinmal das Werkzeug ausgew hlt wurde und nachdem das Werkzeug in die Spindel eingesetzt wurde dr cken Sie die Taste START um die Kalibrierung zu starten Das Werkzeug bewegt sich in der angegebenen Richtung bis es Kontakt mit dem Messtaster hergestellt hat danach erfolgt als Abschluss die Kalibrierung auf dieser Achse und die Daten des Werkzeugs werden mit den gemessenen W
462. t der aktiven Koordinaten kartesianischen oder polaren ab Wenn die inkrementalen Koordinaten aktiv sind zeigt der Editor das Symbol A zusammen mit den betroffenen Daten an Kartesische Koordinaten Im Bereich der Datenfestlegung werden die folgenden Daten angezeigt X1 Y1 Werte des Profilausgangspunkts im Editor f r jede einzelne Achse der aktiven Ebene Werte der Profilmitte im Editor f r jede einzelne Achse der aktiven Ebene Padus Bog FAGOR 3 Profilrichtung im oder entgegen dem Uhrzeigersinn Polarkoordinaten CNC 8070 Im Bereich der Datenfestlegung werden die folgenden Daten angezeigt pan poe SES 173 7 9 5 Festlegung eines rechteckigen Profils Das Men der Schaltfl chen gestattet uns dass die Daten in Kartesianischen oder Polarkoordinaten festgelegt werden Kartesianische Schaltfl che f r die Auswahl zwischen kartesianischen Polare Koordinaten oder Polarkoordinaten Die Schaltfl che steht nur dann zur Verf gung wenn die ausgew hlte Angabe dies 7 gestattet Polarnullpunkt Schaltfl che um den Polarnullpunkt zu definieren Die Schaltfl che steht nur dann zur Verf gung sobald die Polarkoordinaten aktiv sind Profilrichtung im oder entgegen dem Uhrzeigersinn Das definierte Profil validieren Wir k nnen die Art der Koordinaten jederzeit ndern und der Profileditor aktualisiert die angezeigten Werte Profileditor Den Anfangspunkt kann man sowohl in kartesianischen
463. t die Variable SV1 ID Sercos 36 RV9 23 Der Variablen RV9 wird der Wert 23 zugewiesen S36 100 Der Variablen S36 Sercos Kennung 36 wird der Wert 100 zugewiesen Wenn nicht das Gegenteil angezeigt wird erfolgt DDSSetup auf die Variablen des Servoantrieb indem diese im Dienstprogramm ausgew hlt wird Um auf die Variablen eines ganz bestimmten Servoantriebs zuzugreifen wird dieser Antrieb in dem Dienstprogramm ausgew hlt oder man f gt der Mnemonik oder der Sercos Kennung der Variablen ein Suffix mit dem Namen der Achse hinzu PV210 Y Pr ft die Variable PV210 des Servoantriebs der Y Achse S36 S Pr ft die Variable Sercos ID 16 des Servoantriebs der Spindel e Befehle f r den Servoantrieb ausf hren Das Balkenmen bietet folgende Befehle Um einen von diesen Befehlen auszuf hren w hlen Sie ihn aus der Liste und dr cken die Taste ENTER RESET ERRORS FIX ENCODER SIMULATOR I0 SAVE TO FLASH AUTOFPHASING PARAMETER YALIDATION OFFLINE AUTOCALCULATE FRICTION INERTIA HOME SWITCH AUTOCALIBRATION SOFT RESET ENCODER FARAMETER STORE m N DDSSETUP Befehlsleiste FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 375 h DDSSETUP N Befehlsleiste FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 376 Arbeitsg nge mit einer Mechatrolink Vorrichtung Variablen berpr fen Bearbeiten des Namens der Variable und dann Dr cken der Taste ENTER Der Bereich der verf gbaren Variablen erstreckt sich von MLINKO bis MLIN
464. t ist wird sie von der CNC entsprechend der Drehung des Steuerrads verfahren wobei die Stellung des W hlschalters ber cksichtigt und au erdem der angewandte Drehsinn beachtet wird Der Vorschub mit dem diese Verstellung erfolgt h ngt von der Geschwindigkeit ab mit der das Steuerrad gedreht wird Achsen anw hlen die verfahren werden sollen Es gibt zwei Wege um Achsen auszuw hlen 1 Auf der JOG Tastatur eine der Tasten dr cken die der zu verfahrenden Achse zugeordnet ist Beim Ausw hlen einer Achse wird die vorherige abgew hlt Um verschiedene Achsen auszuw hlen wird gleichzeitig eine der Tasten f r jede Achse bet tigt Um eine Achse auszuw hlen ist es nicht notwendig dass diese zum aktiven Kanal geh rt Von einem Kanal aus kann man eine Achse eines anderen Kanals in den Modus Handrad umstellen wenn dieser zweite Kanal sich auch im manuellen Modus befindet gt HANDBETRIEB Operationen mit den Achsen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 99 HANDBETRIEB Operationen mit den Achsen FAGOR 2 A CNC 8070 REF 1007 100 2 Wenn man ber ein Handrad mit Drucktaster verf gt gestattet dies die sequentielle Auswahl der zu verfahrenden Achsen Wenn der Drucktaster bet tigt wird wird die zuerst angezeigte Achsen ausgew hlt Wenn es schon eine ausgew hlte Achse gibt wird diese abgew hlt und man w hlt die folgende Wenn es der letzte war wird wieder der erste ausgew hlt Man kann nur die
465. t sich die zur Editierung und berwachung der Datei die die entsprechenden Editions und berwachungsbildschirme zeige FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 269 PLC F gt Dienst Programme FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 270 14 2 1 SPS Projekt Softkeys Diese Optionen erm glicht die Erstellung eines SPS Projekts und dessen Kompilation zur Erstellung des SPS Programms Das SPS Projekt und dessen Kompilation zur Erstellung des SPS ku Programms Zum Hinzuf gen einer Datei zum SPS Projekt Zum Hinzuf gen einer B chereie zum SPS Projekt Projekt SPS Erstellen SPS Kompiliert und l dt das SPS Programm aus den das SPS Projekt bildenden Dateien Tritt w hrend der Kompilation irgendein Fehler auf wird das Programm nicht generiert und eine Liste mit den festgestellten Fehlern angezeigt Die richtige Kompilation aus einer Datei in der Sprache der Mnemonik oder in Kontaktplan erzeugt die Dateien die in beiden quivalent sind Aus diesem Grunde k nnen zwei Dateien deren Name gleich ist und die sich hinsichtlich ihrer Dateierweiterung unterscheiden nicht Teil des gleichen Projekts sein denn sobald sie erst einmal kompiliert sind sind sich die gleiche Datei Die folgenden arithmetischen Ausdr cke in der Sprache der Mnemonik kann man direkt in Kontaktplan bersetzen weshalb die CNC sie wie folgt bersetzt e Ausdr cke die den Bediener XOR enthalten e Arithmetische Ausdr cke wo der Operator NO
466. tandardm ig 0 5 mm 0 019685 Zoll Diese Daten schr nken den zu bearbeitenden Inkrement des Verschlei es und nicht den absoluten maximal zul ssigen Verschlei ein Wenn kein Wert festgelegt wird und leere Datenfelder vorhanden sind gibt es keine Einschr nkungen hinsichtlich des Zeitpunkts der Eingabe des Inkrement f r den Verschlei Die gew hlte Option in der Tabelle der Werkzeuge wird auch im Kalibrierungsmodus des Werkzeugs angewendet berwachung der Werkzeugstandzeit In dieser Gruppe werden die der Kontrolle der Werkzeuglebensdauer zugeordneten Daten gezeigt Wurde ein Werkzeug mit mehreren Korrektoren definiert kann der Status jedes einzelnen Korrektors verwaltet werden Werkzeugtabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 235 Werkzeugtabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 236 Bei der Verwaltung der Lebensdauer von zwei oder mehr Korrektoren des gleichen Werkzeugs wird auf der Positionsliste des Magazins Magazintabelle nur dar ber informiert ob das Werkzeug zur ckgewiesen wurde Typ Erm glicht die Aktivierung und Auswahl der berwachungsart der Werkzeugstandzeit in Zeit oder Operationen Nenn Standzeit Bearbeitungszeit in Minuten oder Anzahl der Operationen die das Werkzeug durchf hren kann Ist Lebenszeit Zeit die bearbeitet wurde oder Anzahl der durchgef hrten Operationen Die CNC aktualisiert diesen Wert b
467. te Satz ausgef hrt wurde kann man einen anderen Satz ausf hren und dieser wird mit dem Cursor ausgew hlt und die Taste START wird wiederum bet tigt und so weiter Die S tze k nnen mit denTasten ausgew hlt werden 3 4 4 Ausf hrung eines Programms RETRACE Die Funktion RETRACE stoppt die Programmausf hrung und beginnt die Ausf hrung ungef hr hinter der bis zu diesem Moment zur ckgelegten Wegstrecke in dem aktuellen Satz plus dem letzten n ten ausgef hrten S tze Die Anzahl der S tze die zur ckgegangen wird wird vorher vom Hersteller festgelegt und betr gt in der Regel 75 S tze Wenn man die Funktion RETRACE l scht setzt die CNC die normale Programmausf hrung fort W hrend der Ausf hrung der Funktion RETRACE wird der Programmverlauf nicht aktualisiert die CNC beh lt den Programmverlauf an dem Punkt an dem die Funktion RETRACE aktiviert wurde Aktivierung der RETRACE Funktion Dieses Merkmal ist durch die SPS verwaltet Gew hnlich wird dieses Merkmal mit Hilfe eines externen Drucktasters oder einer Taste die dazu konfiguriertwurde aktiviert und deaktiviert Die Funktion RETRACE kann man mit der Taste STOP unterbrechen Wenn bei unterbrochener Funktion RETRACE die Taste START bet tigt wird wird die Ausf hrung im Modus RETRACE fortgesetzt Die Funktion RETRACE kann man auch Satz f r Satz ausf hren Den Modus Satz f r Satz kann man jederzeit aktivieren sogar wenn die Funktion RETRACE aktiv is
468. te befindet Kopieren von Programmen und Tabellen der CNC auf einen PC und umgekehrt Edition nderung L schung Umbenennung etc der in der CNC gespeicherten Programme Durchf hrung einer CNC Ferndiagnose 1 2 Ein und Ausschalten der CNC Die Art und Weise des Ein und Ausschaltens der CNC h ngt davon ab wie dies mit einem Speichermedium mit oder ohne Schreibschutz und wie dies vom Hersteller der Maschine benutzerspezifisch angepasst wurde Nichtsdestotrotz erfolgen diese Operationen gew hnlich so Einschalten der CNC Nachdem der Strom eingeschaltet wurde startet zuerst das Betriebssystem Windows XP Danach und in Abh ngigkeit davon wie der Eigent mer die Maschine angepasst hat wird die Anwendung CNC8070 direkt gestartet oder es ist notwendig diese ber ein Bildschirmsymbol das auf dem Bildschirm erscheint zu starten Beim Start wird der Standardausgangsbildschirm der CNC oder der vom Maschinenhersteller erstellte Ausgangsbildschirm gezeigt Sobald die CNC in Betrieb ist wird der Bildschirm der vom Maschinenhersteller gew hlten Arbeitsweise gezeigt Hand oder Automatik Betrieb Meldungen und Optionen w hrend des Startvorganges W hrend des Startvorgangs der CNC gibt diese zuf llig ausgew hlte Informationen aus die von Interesse sein k nnten In Abh ngigkeit von den Pr fungen welche die CNC w hrend des Startvorgangs vornimmt erfolgt wenn die CNC dies als notwendig ansieht die Anzeige der Option
469. tellen Gestattet die Wiederherstellung der Daten der Tabellen aus Dateien im ASCII Format Die Tabellen kann man einzeln oder alle gleichzeitig laden In beiden F llen werden die Eingaben vom vertikalen Men Schaltfl che aus mit Hilfe von einem der folgenden Bildschirmsymbole gemacht Gleichzeitig laden von allen Tabellen Um alle Tabellen gleichzeitig zu laden ist es nicht n tig eine Tabelle ausgew hlt zu haben Siehe 12 1 1 Tabellenanwahl auf Seite 220 Separates Laden von jeder einzelnen Tabelle Um die Tabellen eine nach der anderen zu laden wird jede einzelne der Tabellen im horizontalen Men der Schaltfl chen ausgew hlt Wenn man die Daten aller Tabellen laden will wird empfohlen dass man eine gewisse Reihenfolge beim Ladeprozess einh lt um den Zusammenhang der Daten zu sichern Nach dem Anklicken des Symbols fragt die CNC wo die Dateien sich befinden Gew nschte Mappe w hlen und Dr cken der Taste ENTER Der Prozess der Auswahl l sst sich abbrechen indem man die Taste ESC dr ckt Schritten vorzugehen um Laden der verschiedenen Tabellen Wie schon zuvor erw hnt gibt es zwei Modi zum Laden der Daten aus den Tabellen im ASCII Format alle gleichzeitig laden oder jede Tabellen einzeln aufrufen wird ausgew hlt und es werden dann die entsprechenden Daten geladen Gleichzeitig laden von allen Tabellen In diesem Fall bernimmt die CNC die Aufgabe die Reihenfolge festzulegen in der die Daten geladen
470. ten des Triggers und Zeitgrundlage Auf der rechten Seite finden wir die Anzeige der Parameter auf Grund dessen wir handeln wollen und die Werte um die wir sie vergr ern bzw verkleinern wollen Auswahl der anzuzeigenden Variablen des Triggers und der Zeitgrundlagen Es ist der Bereich wo der Anwender die Variablen die er im graphischen Fenster anzeigen lassen will sowie die Optionen des Triggers und die Zeitgrundlagen ausw hlt Die H chstzahl der gleichzeitig anzuzeigenden Variablen ist 4 Sobald der Name einer Variable falsch eingegeben wird gibt die CNC die Fehlermeldung Zugriff unm glich aus Au er den Daten des Triggers und der Zeitgrundlage gestattet es dieses Fenster die Farbe f r die Darstellung der Variable auszuw hlen und zu entscheiden ob sie sichtbar ist oder nicht Abtastzeit Die Zeit der Anzeige muss ein Mehrfaches des Maschinenparameters LOOPTIME betragen wenn man einen nicht richtigen Wert eingibt berichtigt ihn die CNC damit ein richtiger Wert herauskommt Wenn man die Datenerfassung von nur zwei Variablen des gleichen Sercosantriebs durchf hrt kann man eine Anzeigezeit festlegen die niedriger als LOOPTIME ist In diesem Fall muss die Zeit der Anzeige das Mehrfache von 0 0625 ms betragen wobei dies die Mindestzeit ist Nicht alle Variablen des Sercoantriebs akzeptieren diese Zeit der Anzeige Wenn man beabsichtigt eine ung ltige Variable anzeigen zeigt die CNC einen Fehler an Auswahl un
471. ten Optionen verf gbar Die von dem Men gebotene Optionsgruppe kann mit dem Softkey ge ndert werden wodurch auf eine andere Optionsgruppe zugegriffen wird 14 9 1 Edition der Daten des Logic Analizers F r die Durchf hrung der Datenerfassung der Abtastungen m ssen vom Benutzer die zu untersuchenden Variablen oder Ausdr cke Art und Bedingungen der Ausl sung und die Zeitgrundlage eingegeben werden mit der die erfassten Werte angezeigt werden sollen Zur Editierung dieser Daten bei angew hltem grafischem Bereich des Logic Analizers den Softkey Editionsansicht dr cken um den Cursor auf den Dateneditionsbereich zu setzen Tasten zur Definition der Daten des Logic Analizers 1 4 Bewegt den Cursor durch die Daten Bewegt den Cursor innerhalb einer Angabe 2 a N ffnet die Pull down Men s Validiert die definierte Angabe 5 ESC Bricht die Edition der Angabe ab pa s e oO A Variablendefinition Es k nnen bis zu 8 SPS Variablen oder Ausdr cke definiert werden um deren Abtastung zu erzielen Die Definition des Ausdrucks darf 80 Zeichen nicht berschreiten Wird eine Variable ge ndert und bestand eine Abtastung dieses Ausdrucks wird dieser Ausdruck bei der Validierung der neuen Edition gel scht Bedingung f r die Ausl sung Als Ausl sebedingung wird die Bedingung definiert um die herum die Datenerfassung erfolgen soll und sie kann mit einer SPS Variable oder einem SPS Ausdruck definiert werden Die Def
472. tenwert der an jedem Punkt berechnet wurde men 325 O O O Bedienhandbuch HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 326 amp Auf dem gleichen Bildschirm der die graphische Darstellung zeigt werden die Maschinenparameter angezeigt welche die Umkehrung der Bewegung beeinflussen Diese Parameter kann man modifizieren w hrend man den Test durchf hrt womit sich also die Antwort des Systems angesichts dieser Ver nderungen auswerten l sst und somit wird die Einstellung optimiert Auswahl der Hilfen bei der Inbetriebnahme Auf die Gesamtheit der Hilfen bei der Inbetriebnahme kann der Anwender entweder mit Hilfe der Tastatur wenn sie f r diesen Zweck eingestellt wurde oder ber das Men fenster bei der Option Tuning Auf das Men fenster kann mit Hilfe der Tastenkombination CTRL A zugreifen Der Zugang zu den verschiedenen Werkzeugen ist ber das horizontal verlaufende Men der Schaltfl chen m glich LE Oszilloskop B Das Bodediagramm e Rundlauftest 16 1 Oszilloskop Das Oszilloskop ist ein hilfreiches Werkzeug f r die Anpassung der CNC und der Servoantriebe dass die Darstellung von 4 vorher ausgew hlte grafische Variablen erm glicht deren Werte zu ndern und die unterschiedlichen Reaktionen des Systems zu sehen Zusammen mit dem Rundlauftest und dem Bodediagramm wird das Oszilloskop erlauben den Prozess der Inbetriebnahme zu beschleunigen und zu vereinfachen T
473. terbetrieb G100 G101 G102 SELECT PROBE Aktivieren l schen oder modifizieren der konstanten G96 G97 Schnittgeschwindigkeit C Achse CAX ON CAS OFF Die Programmzeile CAX OFF l scht nur die Funktion FACE ON FACE OFF RETRACE wenn eine aktive Zeile CAX gel scht wird CYLON CYLOFF Gewindeschneiden nderungen im Feed Forward oder im AC Forward Maschinenreferenzsuche G74 Parameterbereichswechsel Softwarebeschr nkungen ndern Hochgeschwindigkeitsbearbeitung HSC ON HSC OFF Geneigte Achse ANGAX ON ANGAX OFF Das Stoppen unterbrechen einer geneigten Achse l scht nicht die Funktion RETRACE Achsen ankoppeln LINK UNLINK Achsen parken PARK UNPARK Tangentiale Steuerung G45 G145 TANGCTRL ON TANGCTRL OFF TANGCTRL SUSP TANGCTRL RESUME Achsaustausch SET AX CALLAX PUT AX RENAME AX Ver nderung der L nge des Werkzeugs wegen eines TOOL AX Werkzeugwechsels TLC OFF Programmierung des Maschinen Koordinatensystems MCS ON MCS OFF Koordinatentransformation ACSON ACSOFF ACS NEW Die Anweisungen ACS DEF ACS ACT CS DEF CS CSON CSOFF CS NEW ACT l schen die Funktion RETRACE nicht RTCP OFF Kinematik nderung KIN ID Unabh ngige Achse MOVE MOVE ABS MOVE ADS MOVE INF Elektronischer Nocken CAM ON CAM OFF FOLLOWON FOLLOW OFF AUTOMATIKBETRIEB Anwahl und Ausf hrung eines Programms FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 AUTOMATIKBETRIEB Anwa
474. terschiedliche Schnitte des Werkst cks anzeigen zu k nnen Die CNC zeigt dynamisch den neuen angew hlten Schnitt Die Verschiebung der Anzeiger kann jederzeit und selbst w hrend der Programmausf hrung erfolgen Grafik Xy 5 XZ YZ Erstellt eine Draufsichtdarstellung XY XZ oder YZ der Werkzeugbahnverl ufe Grafik Anordnung Teilt den Grafikbereich in vier Quadranten und nimmt die Darstellung des Werkzeugbahnverlaufs vor die jeder einzelnen Ebene XY XZ oder YZ und der dreidimensionalen Darstellung entspricht Grafik 3D Festk rper Diese Option f hrt eine dreidimensionale Darstellung der Bearbeitung des Werkst cks aus Ausgehend von einem dreidimensionalen Satz wird gem der Ausf hrung oder Simulation des Programms das sich ergebene Werkst ck gezeigt Grafikart GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL FR SMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 183 Zoom GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL FR SMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 184 8 2 Zoom Die Option Zoom gestattet die Vergr erung oder Verkleinerung der dargestellten Grafik oder eines Teils davon Diese Option ist in der Grafikart Anordnung nicht verf gbar Nach Anwahl der Zoom Option wird das ber die dargestellte Grafik gelegte Auswahlbildfeld des Zooms gezeigt Dieses Bildfeld kann auf der Grafik vergr ert verkleinert und bewegt werden um den neuen anzuzeigenden Bereich zu w hlen Tasten f r die Wahl des Zooms
475. tfagor zip A u Diagence txt CNC Diagnosebericht 2 Hardware txt Hardwarekonfigurationsbericht 5 Times txt Bericht mit den Zeitstatistiken Erzeugung der Fagor Datei zur Fehlerdiagnose FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 391 O O O Bedienhandbuch Bsou elpIgly49 4 Anz IeYeq Io eQ1 1p Bun naz g Q cO 3SONdVIA D CNC 8070 REF 1007 392
476. tialisierung des Verschlei es mit 0 Siehe Ausw hlen der inkrementalen oder absoluten Eingabewerte f r den Verschlei auf Seite 235 Mit inkrementalen Verschlei wird der Wert den der Nutzer eingibt zum absoluten Wert den der Verschlei hatte summiert oder davon abgezogen im Fall dass der Wert negativ ist Nach dem Bet tigen von ENTER um den neuen Wert zu bernehmen wird im Feld f r den Verschlei der resultierende absolute Wert angezeigt Eingangsverschlei Verschlei im Gesamtverschlei Kettenma modus HE HE HE CE ER HE DEE HE HE CH EEE TEE Ausw hlen der inkrementalen oder absoluten Eingabewerte f r den Verschlei Die Verschlei werte des Werkzeugkorrektors Verschlei der L nge des Radiuses des Radiuses der Spitze und des Offsets k nnen in absoluten oder inkrementalen Werten eingegeben werden Der Wert der in den jeweiligen Feldern in der Tabelle der Werkzeuge angezeigt wird ist immer absolut Nach dem Anklicken dieses Bildschirmsymbols zeigt die CNC den Dialogbildschirm f r die Konfiguration der Werkzeugtabelle an Hier kann der Nutzer festlegen ob der Verschlei mit einem inkrementalen Wert K stchen aktiviert oder mit einem absoluten Wert K stchen deaktiviert eingegeben wird Standardm ig erfolgt die Eingabe des Verschlei es mit einem absoluten Wert Sobald ein inkrementaler Verschlei ausgew hlt wird kann man den maximal zul ssigen Inkrementfestlegen dieser betr gt s
477. tierten oder ge nderten S tze k nnen ausgef hrt oder in der Satz bersicht gespeichert werden Einen Satz speichern Zur Speicherung des Satzes in der bersicht ohne dessen Ausf hrung die Taste ENTER dr cken Wenn es ein neuer Satz ist wird er der bersicht hinzugef gt und wenn es ein ge nderter Satz ist ersetzt er den vorigen Satz in der bersicht Einen Satz auszuf hren Der in der Editionszeile vorhandene Satz wird durch Dr cken der Taste START des Maschinenbedienteils ausgef hrt Sobald der Satz ausgef hrt ist wird dieser der Satz bersicht hinzugef gt Mit dem unterbrochenen oder in der Ausf hrung befindlichen Satz gestattet die Taste ESC den MDI Modus ohne Abbrechen der Ausf hrung zu verstecken Die Taste STOP unterbricht die Satzausf hrung Zur Fortsetzung der Ausf hrung ist erneut die Taste START zu dr cken und die Ausf hrung wird dann an der Stelle fortgesetzt an der sie unterbrochen wurde wenns Wenn die Ausf hrung unterbrochen ist zeigt die CNC die Schaltfl che L SCHEN an die das Abbrechen der Ausf hrung des Satzes gestattet und die einprogrammierten Bearbeitungsbedingungen beibeh lt Diese Schaltfl che bricht die Ausf hrung des Satzes ohne einen Resetder CNC ab Wenn die Ausf hrung eines Satzes abgebrochen wird wird dieser der Satz bersicht hinzugef gt x Die Taste RESET bricht die Ausf hrung des Satzes ab f hrt ein allgemeines Reset der CNC durch und stellt dabei die
478. tigen Sie die Taste Fensterwechsel 14 5 2 Datei Erm glicht das Wiederherstellen Ein oder Ausf hren der Datei Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Optionen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Datei speichern Diese Schaltfl che erm glicht das Speichern der gerade editierte Datei Datei speichern als Diese Schaltfl che erm glicht das Speichern der gerade editierte Datei mit einem anderen Namen Nach dem Speichern der Datei wird mit der Edition der neuen Datei fortgefahren Datei Datei importieren Diese Schaltfl che importiert die bersetzung von einem Programm das in der Sprache der Mnemonik bearbeitet wurde in ein Programm das gerade bearbeitet wird Diese Schaltfl che ist n tzlich f r die Umwandlung einer Datei der Sprache der Mnemonik in eine Kontaktplan Datei ohne dass es notwendig ist das SPS Projekt zu kompilieren Die folgenden arithmetischen Ausdr cke in der Sprache der Mnemonik kann man direkt in Kontaktplan bersetzen weshalb die CNC sie wie folgt bersetzt e Ausdr cke die den Bediener XOR enthalten e Arithmetische Ausdr cke wo der Operator NOT sich auf verschiedene Kontakte auswirkt Anfangsausdruck Ausdruck umgewandelt a XOR b a OR b AND NOT a OR NOT b NOT a AND b NOT a OR NOT b NOT a OR b NOT a AND NOT b Datei Datei exportieren Diese Schaltfl che exportiert die bersetzung
479. tionen Erm glicht die Darstellung des Ist Bahnverlaufs oder des Soll Bahnverlaufs des Werkzeugs Diese Option ist nur bei den Liniengrafikarten verf gbar Diese Option steht nur f r die Programmausf hrung zur Verf gung nicht f r die Simulation Wenn diese Option gew hlt wird der Softkey wird gedr ckt gezeigt zeichnet die CNC den Ist Bahnverlauf des Werkzeugs Ist Koordinaten mit erweiterten Fehler Diese Softkey zeigt den Ist Bahnverlauf an jedoch indem der Fehler in Hinsicht auf den theoretischen Bahnverlauf erweitert wird Der Faktorf r die Fehlererweiterung kann definiert werden nachdem die Softkey Taste gedr ckt wurde Diese Option steht nur f r die Programmausf hrung zur Verf gung nicht f r die Simulation Wenn diese Option gew hlt wird der Softkey wird gedr ckt gezeigt zeichnet die CNC den Ist Bahnverlauf des Werkzeugs mit erweiterten Fehler Beim Dr cken der Softkey wird die dem Ist Bahnverlauf auf Entsprechende gedr ckt 9 10 Simulationsgeschwindigkeit Erm glicht die nderung der Simulationsgeschwindigkeit Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die Optionen zur Definition der Simulationsgeschwindigkeit Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Diese Option steht nur f r die Programmsimulation zur Verf gung nicht f r die Ausf hrung Drehzahl Editieren Erm glicht die Wahl der neuen Simulationsgeschwindigkeit Die Wahl erfolgt mit dem grad
480. tiv wird die verbliebene Standzeit in Bearbeitungszeit oder auszuf hrenden Operationen oder der Werkzeugstatus zur ckgewiesen oder abgenutzt angezeigt Werkzeugfamiilie Vom Benutzer in der Werkzeugtabelle definierte Familie zu der das Werkzeug geh rt FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 245 O O O Bedienhandbuch 12 6 3 Magazininformation Auf der rechten Bildschirmseite werden verschiedene Informationen ber den Zustand des Werkzeugspeichers und des Wechselarms angezeigt Es wird folgende Information gezeigt Information Magazintabelle WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N A Magazinverwaltung B Werkzeug im Greiferarm des Werkzeugwechslers C Auf der Liste angew hltes Werkzeug D Magazindaten Magazinverwaltung In diesem Bereich wird der Arbeitsschritt angezeigt der gerade im Magazin stattfindet En reposo Das Magazin ist in Wartestellung Ladend Am Magazin wird gerade ein Ladevorgang ausgef hrt Entladend Am Magazin wird gerade ein Entladevorgang ausgef hrt Mit der Led Status zeigt man an dass sich das Magazin im Fehlerstatus befindet Um den Fehlerstatus zu beenden klicken Sie auf die Schaltfl che Reset in der Speichertabelle Wechsel Zustand Wenn das Magazin in einen gegebenen Moment mit dem Wechseln eines Werkzeugs besch ftigt ist werden Informationen ber den Status dieses Werkzeugwechsels angezeigt ber die Arbeitsschritte beim Ausf hren der Funktion MO6 ber den Status der
481. triebs Die CNC l scht den Inhalt dieses Ordners bei jedem Start Ordner f r den Maschinenbenutzer Dieser Ordner richtet sich speziell an den Benutzer Der Zweck dieses Ordners soll dem Benutzer einen Raum geben in dem er die erstellen Werkst ck Profilprogramme etc geordnet speichern kann Deinstallationsordner Dieser Ordner enth lt die notwendigen Dateien um die CNC Software zu deinstallieren Um die Deinstallation durchzuf hren machen Sie einen Doppelklick auf die Datei fimain exe und folgen den auf dem Bildschirm gegebenen Anweisungen ALLGEMEINBEGRIFFE Verzeichnisaufbau FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 47 1 5 1 MTB Verzeichnis Machine Tool Builder Dieser Ordner richtet sich speziell an den Maschinenhersteller Dieser Ordner werden die vom Hersteller an der CNC vorgenommenen nderungen wie zum Beispiel das SPS Programm die Maschinenparameter neue Bildschirme Aufnahme externer Anwendungen etc gespeichert Dieser Ordner enth lt die folgenden Dateien oder Unterordner 1 e Die Datenbanken der Maschinenparameter Tabellen etc und die Sicherheitskopien in ASCII dieser Tabellen Die mit den Daten der Editorszyklen zusammenh ngenden Dateien Dateien dat Die Daten sollten nach dem Abschalten von der CNC gehalten werden Koordinaten Nullpunkte usw In jede Sprache des Unterordners LANG befindet sich die Datei cncError txt die in verschiedenen Sprachen die Mitteilungen und Feh
482. ts auf Werkst ckmitte Vorausw hlen des Werkst cknullpunkts an einer der Kanten der Zyklus Q zeigt ein Bildschirmsymbol f r jede Kanten Symbol F hrt eine Koordinatendrehung aus Bei rechteckigen Werkst cken zeigt dieser Parameter an ob eine Koordinatendrehung mit dem gemessenen Winkel angewendet werden soll z F hrt eine Koordinatendrehung nicht aus fm gt x F hrt eine Koordinatendrehung aus ne Lx Ly Abmessungen des Werkst cks Diese Parameter legen die Abmessungen des rechteckigen oder kreisf rmigen Werkst ckes fest Lx Rechteckiges Werkst ck L nge des Werkst cks auf der Abszissenachse Ly Rechteckiges Werkst ck L nge des Werkst cks auf der Ordinatenachse Rundes Werkst ck Durchmesser des Drehteils Bei einem rechteckigen Werkst ck zeigen die Parameter Lx und Ly die L nge der Aussparung auf jeder einzelnen Achsen an Das Vorzeichen gibt die Orientierung des Werkzeugs an 70 P3 j lt P4 hg Pi Lx 70 Ly 30 30 P2 Lx 70 Ly 30 P3 Lx 70 Ly 30 gt u Er P1 P2 P4 Lx 70 Ly 30 Ds Sicherheitsabstand Optionaler Parameter Wenn man sie nicht definiert bernimmt man die Entfernung zwischen dem Werkst ck und der Position des Messtasters im Moment der Aufruf des Zykluses Entfernung in Bezug auf den messenden Punkt an den sich den Messtaster ann hert bevor die Bewegung zur Abtastung ausgef hrt wird Dr R cklaufabstand nach Ausgangsabtastung
483. tt 7 Geeignete ausw hlen Gerade 8 X 60 Y 0 Tangential Ja Die CNC zeigt die Optionen f r Abschnitt 8 Geeignete ausw hlen FAGOR 2 Editionsbereich Option BEENDEN ausw hlen und Profil speichern Die CNC verl sst den Profileditor und CNC 8070 f gt das Profil in das Werkst ckprogramm ein REF 1007 179 Profileditor EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 180 7 9 10 Profileditor Beispiel 4 Drehmaschine 10x45 Definition des Profils ohne Abrundungen Fasen oder tangentiale Ein und Ausg nge Ausgangspunkt Gerade Gerade Gerade Uhrzeigersinn Gerade Gerade Gerade Gerade a 2 3 4 5 6 N 8 Z 100 X 0 Z 80 X 0 Z 80 X 50 Z 60 X 50 Z 40 X 90 Zc 60 Xc 90 R 20 Z 20 X 90 Z 20 X 110 Z 0 X 110 Z 0 X 150 Definition der Abrundungen Fasen oder tangentialen Ein und Ausg nge Option KANTEN ausw hlen und Folgendes definieren Tangentialer Eingang Fase Verrundung Verrundung Tangentialer Ausgang Ecke 1 2 ausw hlen Ecke 2 3 ausw hlen Ecke 5 6 ausw hlen Ecke 6 7 ausw hlen Ecke 7 8 ausw hlen Radius 5 ENTER dr cken Gr e zuordnen 10 ENTER dr cken Radius 5 ENTER dr cken Radius 5 ENTER dr cken Radius 5 ENTER dr cken Zum Verlassen der Option KANTEN ESC dr cken Editionsbereich Option BEENDEN ausw hlen und Profil speichern Die CNC verl sst den Profileditor und
484. tung zwei Tasten zur Verf gung die allen Achsen gemeinsam sind Zum Verfahren der Achse sind beide Tasten Achse und Richtung zu dr cken Tasten Bedeutung gt Anwahl der Achse Verfahrweg Richtungsschalter Achsverstellung im Eilgang In Kombination mit einer anderen Taste der JOG Tastatur wird die Achse im Handeilgang verstellt Vorschubw hlschalter Das Maschinenbedienteil verf gt ber zwei W hlschalter Tasten Bedeutung W hlschalter Typ Verstellung Auswahl der Art des manuellen Verfahrens das mit Hilfe von Handr der im inkrementalen JOG Tippbetrieb oder im stufenlosen JOG Tippbetrieb erfolgen kann Im Steuerradbetrieb erm glicht er die Anwahl der Vervielf ltigungsfaktors der Impulszahl des Steuerrads x1 x10 oder x100 In inkrementaler Betriebsart erm glicht er die Anwahl des inkrementalen Werts der Achsverstellung FAGOR 2 W hlschalter des Vorschubanteils Erm glicht die Anwahl des Anteils der auf den Vorschub des CNC 8070 Handbetriebs und des programmierten Betriebs angewandt wird zwischen 0 und 200 REF 1007 45 Spindelsteuerung Erm glicht die Steuerung der Spindel Sie setzt sich aus folgenden Tasten zusammen Tasten Bedeutung Start der Spindel nach rechts H lt die Drehung der Spindel an 1 Start der Spindel nach links La Prozentuale nderung der Drehgeschwindigkeit w lt L g TS Orientierter Halt der Spindel x 8
485. u bernehmen oder die Taste ESC um diese abzulehnen Das Syntax Coloring anpassen Mit dieser Option k nnen Sie die Farben der Elemente Funktionen Kommentare usw die das Programm machen anpassen Nach der Festlegung des neuen Aussehens bet tigen Sie die Taste ENTER um die nderungen zu bernehmen oder die Taste ESC um diese abzulehnen In gro en Programmen ab 200 kB deaktiviert der Editor das Syntax Coloring O O O Bedienhandbuch 7 4 7 Profileditor Erm glich den Zugriff auf den Profileditor Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die Optionen des Profileditors Zur R ckkehr zur Programmedition den Softkey Beenden dr cken N 8 1 Editionsfenster Softkeys Der Zugriff auf den Profileditor kann auch durch Auswahl eines Profils im Programm und Dr cken der Taste RECALL erfolgen EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB Im Abschnitt 7 9 Profileditor dieses gleichen Kapitels wird eine ausf hrlichere Beschreibung dazu geliefert wie mit dem Profileditor zu verfahren ist 7 4 8 Grundzyklus Erm glich den Zugriff auf den Festzyklen Editor Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Festzyklen Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Bei der Anwahl eines Festzyklus wird das Definitionsfenster dieses Festzyklus angezeigt Der Zugriff auf das Definitionsfenster der Festzyklen kann auch durch Auswahl
486. ub der Achsen B Umgebung zur Definition der Kalibrierdaten und die Position des Messtasters Kalibrierung des Werkzeugs Die Kalibrierung erfolgt mit Hilfe eines Festzyklus des Messtasters Die CNC verf hrt das Werkzeug bis der Kontakt mit dem Messtaster hergestellt ist und die Kalibrierung wird f r jede einzelne Achse validiert Das Werkzeug kann man auf zwei Achsen der Ebene oder den drei Achsen des Dreifl chners kalibrieren Die Kalibrierung beginnt bei Bet tigung der Taste START Sobald die CNC die Kalibrierung auf den ausgew hlten Achsen beendet werden die Werte f r die Abmessungen und den Verschlei aktualisiert Au erdem bernimmt die CNC die neuen Werte Anwahl eines Werkzeugs In diesem Modus der Kalibrierung ist es der Zyklus selbst der den Werkzeugwechsel und die Korrektur ausf hrt Das Werkzeug muss nicht vorher in die Spindel eingesetzt werden Ber cksichtigen Sie dass beim Bet tigen der Taste START der Kalibrierungszyklus gestartet wird Eine alternative Position f r den Messtaster anw hlen FAGOR 2 xYZ F r die Kalibrierung verwendet man die Messtasterposition die in den Maschinenparametern festgelegt wurde Wahlweise kann man eine alternative CNC 8070 gr Position f r den Messtasterfestlegen die nicht nur f r die festgelegte Kalibrierung g ltig ist Die neue Position beeintr chtigt die festgelegten Werte in den Maschinenparametern nicht REF 1007 116 Eichung des Werkzeugs Bei d
487. uen Namen definieren und eine der Schaltfl chen w hlen um diesen anzunehmen oder zur ckzuweisen Tasten zur Anwahl eines Ordners Bewegt den Cursor durch die Elemente des Feldes Best tigt die mit dem Cursor angew hlte Option Sollte bei der Definition des Ordnernamens bereits ein Ordner mit diesem Namen vorhanden sein wird kein neuer Ordner angelegt 13 m U S Es u m 2 p u 8 EZ J5 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 259 13 us T m 2 pi u o e J5 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 260 13 2 7 Schutz Passwords Die Passw rter gestatten die Festlegung von jedem einzelnen Kode den der Anwender eingeben muss bevor er Zugang zu irgendwelchen Funktionen der CNC erh lt Wenn die Eingabe richtig gemacht wird erfolgt eine Speicherung und es wird nicht wieder danach gefragt solange man die CNC nicht abschaltet Wenn das Passwort falsch ist wird es ihm nicht erlaubt die gew nschte Aktion auszuf hren und die Passwortabfrage erfolgtjedes Mal Bei einer CNC mit einem Speichermedium das gegen berschreiben gesch tzt ist wird sobald die CNC im Modus Setup gestartet wird nicht das Passwort verlangt Sobald die CNC im Anwendermodus gestartet ist wird nat rlich das Passwort verlangt Um auf die Seite f r die Festlegung der Passw rter zu gelangen klicken Sie auf die Schaltfl che Zugangskodes Es wird Ihnen die M glichkeit geboten folgende Passw rter festzulegen
488. uf der aktiven Ebene beziehen werden asynchron gelesen und geschrieben Die Softwareversion erkennen Einstellvariablen von der SPS aus Einstellvariablen der Position Variablen zur feinen Eichung Information ber Z hlungseing nge erzielen Parken und Ausparken von Spindeln Radiuskompensation e Verhalten am Anfang und Ende des Radiusausgleichs wenn kein Verfahren einprogrammiert wird e nderung der Art des Radiusausgleichs w hrend Bearbeitung Vom Programm aus wird ein Werkzeug geladen und in eine bestimmte Position im Werkzeugmagazin abgelegt Programmierung von modalen Unterprogrammen Satzausf hrung in einem Kanal Programmierung der Anzahl der Wiederholungen im Satz Direkte Aufl sung der 2D und 3D Aussparungen ohne dass es notwendig ist Schaltfl chen zu benutzen Simulation eines einzelnen festen Zykluses des Editors Importieren von ausf hrbaren Dateien im DXF Format vom Programmeditor oder dem Profileditor Importieren von CNC 8055 8055i Programmen vom Programmeditor Auswahl mit Hilfe der Schaltfl che f r eine Zur cksetzung der Spindel nach einer Werkzeugkontrolle Maschinenparameter VMENU Maschinenparameter TANDEM TMASTERAXIS TSLAVEAXIS TORGDIST PRELOAD PRELFITI TPROGAIN TINTTIME TCOMPLIM Maschinenparameter WARNCOUPE Maschinenparameter TYPCROSS Maschinenparameter TYPLSCRW Maschinenparameter IRCOMP Maschinenparameter REFPULSE Maschinenparameter PLCOD
489. uf dieser Achse Die Daten der dritten Achse kann man verstecken oder vom horizontalen Men der Schaltfl chen anzeigen F r ein Fr swerkzeug Bedeutung Koordinatenwert des Referenzwerkst cks das f r die Kalibrierung verwendet wird Dieser Koordinatenwert bezieht sich auf die L ngsachse des Werkzeugs Werkzeug zu kalibrieren L nge des Werkzeugs L ngeabnutzung Radius des Werkzeugs CE Korrektor zu kalibrieren Radiusabnutzung Schritte in denen bei der kalibrierung eines Werkzeugs vorzugehen ist F r die Kalibrierung der L nge ist folgenderma en vorzugehen 1 Festlegung der Abmessungen des Referenzwerkst cks das bei der Kalibrierung verwendet werden soll 2 W hlt das Werkzeug und den Korrektor zu kalibrieren aus Nach der Auswahl zeigt die CNC die Abmessungen die in der Tabelle der Werkzeuge f r diese Korrektur festgelegt wurden F r das Kalibrieren eines Werkzeugs muss dieses aktiv sein Wenn man ein Werkzeug ausw hlt und die Taste ENTER bet tigt zeigt die CNC nur die Daten dieses Werkzeugs an Damit die CNC einen Werkzeugwechsel ausf hrt und dieses dann zum aktiven Werkzeug macht muss man die Teste START dr cken Siehe Anwahl eines Werkzeugs auf Seite 113 3 Werkzeug kalibrieren Manuelles Ann hern des Werkzeugs bis das Werkst ck angekratzt wird und danach erfolgt die Validierung der Kalibrierung vom Men der Schaltfl chen Nach der Validierung der Kalibrierung werden die Werte a
490. uf erweitert wird Beim Dr cken dieser Softkey wird die Entsprechende zum Ist Bahnverlauf e Geschwindigkeit Erm glicht die nderung der Simulationsgeschwindigkeit 8 1 Grafikart Die verschiedenen Grafikarten k nnen in Liniengrafiken Linien 3D XY XZ YZ und Anordnung und Festk rpergrafiken Querschnitte und Festk rper 3D zusammengefasst werden Die Liniengrafiken zeigen den Bahnverlauf des Werkzeugs mit unterschiedlich farbigen Linien und die Festk rpergrafiken zeigen ein Bild des befindlichen Werkst cks Die gew hlte Grafikart bleibt aktiv bis eine andere gew hlt die grafische Darstellung deaktiviert oder die CNC abgeschaltet wird Bei jedem Grafikartwechsel werden auch alle in der zuletzt benutzten Grafikart definierten grafischen Bedingungen Zoom Grafikparameter Anzeigebereiche etc beibehalten Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC im Softkey Men die verf gbaren Grafikarten Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken Grafik 3D Anlagen Erstellt eine dreidimensionale Darstellung der Werkzeugbahnverl ufe Grafik Querschnitte Erstellt eine Draufsichtdarstellung XY Ebene des Werkst ckes wobei durch verschiedene Farbt nungen die Bearbeitungstiefe gezeigt wird Es werden auch die Schnitte XZ und YZ angezeigt die den von den Anzeigern der Draufsichtdarstellung gezeigten Bereichen entsprechen Die Anzeiger k nnen mit den Tasten verschoben werden t um un
491. ugewiesen werden k nnen Sowohl die Eing nge als auch die Ausg nge analog und digital k nnen mit Variablen und oder Parametern des Servoantriebs in Verbindung gebracht werden DDSSETUP Dienst Information Jene digitale Ausg nge die mit keinem Parameter oder keiner Variable in Verbindung gebracht worden sind k nnen gezwungen werden aktiv oder inaktiv zu sein daf r befindet sich ein Taster links von der LED FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 373 h DDSSETUP N Befehlserzeuger nur Sercos FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 374 O O O Bedienhandbuch 17 8 Befehlserzeuger nur Sercos RR Diese Option gestattet es die Konfiguration und die Inbetriebnahme des internen Befehlserzeugers des Servoantriebs durchzuf hren In der Konfiguration kann man die Form des Signals die Amplitude die Periode usw festlegen Servoantrieb ausgew hlt WAVEFORM AMPLITUDE FREQUENCY Analogsignalerzeuger Konfiguration OFFSET WAVES DUTY CYCLE Analogsignalerzeuger in Betrieb setzen Die im Generator zu konfigurierenden Felder sind folgende Wellenform Gestattet die Auswahl des Signaltyps das mit dem Servoantrieb sinusf rmig oder quadratisch erzeugt werden soll Amplitude Amplitude des Signals Frequenz Signal Frequenz Offset Signal Offset Waves Anzahl Wellen zu erzeugen Wenn es als O Null festgelegt wird werden ununterbrochen Wellen erzeugt Duty Cycle Wellen
492. uierten Ma stab der die aktive Simulationsgeschwindigkeit angibt Tasten f r die Definition der Messung Bu Bewegt den Cursor des Ma stabs Ist Positionen GRAPHISCHEN UMGEBUNG MODELL DREHMASCHINE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 199 O O O Bedienhandbuch Noy pu myosa suonelnwig INIHOSVINH3HA T113A0WN SNNAF9WN NFHISIH4VHD CNC 8070 REF 1007 200 MDI BETRIEB Anwahl des MDI Betriebs Der Zugriff auf den MDI Betrieb kann durch Dr cken der entsprechenden MDI Betriebstaste von jeder anderen Betriebsart aus erfolgen es sei denn ein Programm steht in der Ausf hrung auch wenn es unterbrochen ist Auf diesen Arbeitsmodus kann man ber jeden beliebigen Kanal zugreifen Die S tze werden im aktiven Kanal ausgef hrt Der MDI Betrieb berlagert die brigen Arbeitsweisen so dass beim Verlassen des MDI Betriebs durch Dr cken der Taste ESC zur Arbeitsweise zur ckgekehrt wird von der aus auf den MDI Betrieb zugegriffen wurde Arbeitsoperationen im MDI Modus In diesem Arbeitsbetrieb sind folgende Operationen durchzuf hren e Editieren und Ausf hren einzelner S tze e Speichern der Anordnung ausgef hrter S tze als unabh ngiges Programm FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 201 MDI BETRIEB Vorstellung des MDI Modus FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 202 10 1 Vorstellung des MDI Modus Wenn eine dieser Betriebsart aktiv ist wird dies oben rec
493. und es wird gel scht sobald die CNC abgeschaltet wird In jede Sprache des Unterordners HELP sind die Hilfedateien die mit den globalen Subroutinen des Benutzers in Verbindung stehen und die Datei pcall txt welche die Liste der Subroutinen des Benutzers enth lt POCKET Dieser Ordner enth lt die Profile erstellt mit dem Profil Editor die mit den Zyklen des Editors in Verbindung stehen PRG In diesem Ordner werden die vom Benutzer erstellten Werkst ckprogramme gespeichert der neue Unterordner anlegen und die Programme so geordneter abspeichern kann Im Unterordner PRG_8055_TO_8070 werden alle Programme gespeichert die in die Programmiersprache der 8070 bersetzt wurden die aus Dateien im Format 8055 stammen Das bersetzte Programm wird unter dem gleichen Namen von der CNC gespeichert aber es erh lt die Dateierweiterung m55 Programm f r Fr smaschinen oder t55 Programm f r Drehmaschinen PROFILE Dieser Ordner enth lt die Profile erstellt mit dem Profil Editor REPORTS Dieser Ordner enth lt die Dateien BMP Format durch die CNC erzeugt Wenn Sie ein Diagramm in eine Datei drucken und Berichte prn Format aus den Diagnose Modus generiert ALLGEMEINBEGRIFFE Verzeichnisaufbau FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 49 O O O Bedienhandbuch ALLGEMEINBEGRIFFE Verzeichnisaufbau FAGOR CNC 8070 REF 1007 50 WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC 2 1 Beschreibung des Bildschirm
494. undlauftest FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 354 16 3 6 Einstellung der dazugeh rigen Maschinenparameter Um eine optimale Einstellung des maximalen Spiels zu erreichen kann es notwendig sein den Wert von einigen Maschinenparametern zu ndern Dies kann man direkt in diesem Fenster machen womit man so vermeidet dass man die Parametertabelle der Maschine ffnen muss Sobald die CNC eingeschaltet wird werden die Werte in den Tabellen der CNC und oder im Servoantrieb bernommen Sobald die diese Werte ver ndert werden treten die nderungen sofort in Kraft und werden von der CNC bernommen bis die Maschine abgeschaltet wird Sobald die Inbetriebnahme erst einmal beendet ist muss man die nderungen validieren damit sie beim n chsten Mal wenn die CNC Maschine einschaltet wird wirksam sind Die Parameter kann man vor oder w hrend des Tests ndern Auswahl der anzuzeigenden Parameter Bis zu 11 verschiedene Maschinenparametern k nnen miteinander in Wechselbeziehung gesetzt werden Einige von diesen Parametern werden immer angezeigt w hrend der Rest frei definiert werden kann Trotzdem l sst die CNC nur solche Parameter zu die f r diese Art Einstellung g ltig sind BACKLASH Spiel BAKANOUT Zus tzlicher Befehlsimpuls BAKTIME Dauer des zus tzlichen Signalimpulses Um die komplette Liste der Parameter zu sehen die man definieren kann k nnen Sie im Abschnitt 16 3 8 Editierbare Maschinenparameter nachlesen Wen
495. ung indem einige Maschinenparameter der CNC oder des Servoantriebs ge ndert werden Dies gestattet dass die Antwort des Systems gegen ber den nderungen ausgewertet wird und dass auf diese Weise die Einstellung optimiert wird Siehe 16 3 6 Einstellung der dazugeh rigen Maschinenparameter auf Seite 354 5 Speicherung der ge nderten Werte und der verwendeten Konfiguration Siehe 16 3 7 Validierung der Anderungen und Sicherung der verwendeten Konfiguration auf Seite 356 Sich innerhalb der Daten bewegen Um Daten einzugeben oder zu ndern ist es notwendig dass diese ausgew hlt werden diese m ssen daf r markiert sein Um Daten auszuw hlen muss man die Tasten e gt t benutzen Die Daten werden mit der Taste ENTER bernommen Bevor Daten bernommen werden berpr ft man diese und wenn die Daten nicht richtig sind werden sie nicht angenommen 16 3 3 Konfiguration der graphischen Umgebung Diese Aufgabe kann man vor oder w hrend des Tests ausf hren Wenn man sie w hrend des Tests ndert wird der Inhalt des Bildschirms gel scht aber die graphische Darstellung wird fortgesetzt Mit Hilfe des Datenfensters kann man die folgenden Eigenschaften der Grafik festlegen e Anzahl der Teilungen auf beiden Seiten des theoretischen Kreises e Ma stab oder Wert einer jeden Teilung in Mikron Fehlerband Prozentsatz des Bereichs der vom Fehlerband Bereich der Teilungen besetzt ist c Hr ee Sn Sn een
496. ung und 15 3 4 Kompensationstabellen einf hren und ausf hren dieses gleichen Kapitels wird gezeigt wie die Parameter der Tabellen zu editieren sind Te FF F r n here Ausk nfte zu den in der Tabelle erscheinenden Daten im Installationshandbuch unter dem entsprechenden Kapitel f r Maschinenparameter nachschlagen h a MASCHINENPARAMETER Beschreibung der Parametertabellen FAGOR CNC 8070 REF 1007 319 O O O Bedienhandbuch MASCHINENPARAMETER Q1 Beschreibung der Parametertabellen FAGOR CNC 8070 REF 1007 320 15 2 3 OEM Parameter E3 Die OEM Parameter kann man direkt in die Tabelle oder ber ihre dazugeh rigen Variablen lesen und schreiben Der Parameter SIZE zeigt die Parameterzahl der Tabelle an Die Tabelle auf der mit dem Maschinenparameter DATA zugegriffen wird hat folgenden Aufbau E E A Name der angew hlten Maschinenparametertabelle B Name des Parameters C Grenzwerte des Parameters D Art des Zugriffs zu diesem Parameter von seiner Variable E Der Parameter wird durch die nderung der Ma einheiten beeintr chtigt F Beschreibender Kommentar der Funktion Die Werte der Tabelle k nnen jederzeit modifiziert werden Die neuen Werte werden sofort bernommen ohne dass es notwendig ist die Parameter zu validieren Dies bedeutet dass die Werte und Freigaben der Tabelle w hrend der Ausf hrung eines Programms modifiziert werden k nnen Das A
497. ung eines beliebigen Profils auf Seite 171 Kreis Gestattet die schnelle Festlegung eines Kreisprofils Siehe 7 9 4 Festlegung eines kreisf rmiges Profils auf Seite 173 Rechteck Gestattet die schnelle Festlegung eines Rechteckprofils Siehe 7 9 5 Festlegung eines rechteckigen Profils auf Seite 174 Profileditor Profil vergr ern Gestattet die Hinzuf gung einer Geraden oder eines Bogens in jeder Position bei einem zuvor bearbeiteten Profil Profil importieren Gestattet das Importieren eines zuvor gespeicherten Profils Neben dem ISO Format kann man diese Profile auch im DXF Format importieren Siehe 7 3 3 DXF Dateien importieren auf Seite 146 Aufheben Gestattet die L schung des letzten Arbeitsschrittes Speichern und Gestattet die Speicherung des Profils und die Fortsetzung der fortsetzen Bearbeitung Um diese Schaltfl che zu verwenden ist es nicht notwendig dass die Bearbeitung des Profils abgeschlossen ist EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 170 7 9 3 Festlegung eines beliebigen Profils F r jedes Element des Profils erlaubt uns das Men der Schaltfl chen die Daten in kartesianischen Koordinaten oder Polarkoordinaten sowie in absoluten oder inkrementalen Koordinaten festzulegen Kartesianische Schaltfl che f r die Auswahl zwischen kartesianischen Polare Koordinaten oder Polarkoordinaten Die Schaltfl che steht nur dann zur Verf gung wenn die ausgew hlte
498. ungen analysieren und die endg ltigen Leistungsparameter nachweisen Man muss ber cksichtigen dass das Bodediagramm Hilfswerkzeuge sind die nur die Antwort des Systems auf die folgenden Einstellungen geben es bleibt immer Sache des Technikers dar ber zu entscheiden welches die optimale Einstellung ist Das Bodediagramm TEM Das Bodediagramm erfordert dass eine Softwareversion des Servoantriebs V6 11 oder h her vorhanden ist Das Bodediagramm ist nicht mit den Servoantrieben ACSD verf gbar HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 337 O O O Bedienhandbuch 16 2 1 Beschreibung der Schnittstelle Der Bildschirm des Bodediagramms hnelt dem Oszilloskop und teilt sich wie folgt auf wobei beide Seiten gut zu unterscheiden sind Auf der linken Seite und im unteren Teil werden die ausgew hlte Achsen die verschiedene Formen der graphischen Darstellung der erfassten Daten die Zeitbasis oder die Frequenzen und die Parameter gezeigt auf deren Grundlage Entscheidungen getroffen werden k nnen Im oberen Teil rechts befindet sich das Fenster f r die graphische Darstellung wo dann die graphische Darstellung der Daten erscheint Parameter HILFEN BEI DER INBETRIEBNAHME Das Bodediagramm A Weissen der Darstellung der erfassten Daten im Grafikfenster Die H chstzahl der Grafik die gleichzeitig darstellen kann ist 4 Der Anwender kann die Art der Grafik ndern ohne dass es
499. unnnsnonnonensennsnn 43 1 4 3 Beschreibung des Maschinenbedienteils 404440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 1 5 Verzeichnisaufbau 1 5 1 MTB Verzeichnis Machine Tool Builder esssessesssessesrsrinsrrnrresrnerrerrnenerrnereens 48 1 5 2 USERS Verzeichnis nn nsnenenennn anni 49 WIE WIRD DIE ARBEITSWEISE MIT DER CNC 2 1 Beschreibung des Bildschirms 404444044404n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 51 2 1 1 Ausf hrliche Beschreibung der Statusleiste der CNC sesser 52 2 2 Operationsbetrieben u r un ahnen ii 2 2 1 Wie man auf die Betriebsmodi zugreift 2 2 2 Beschreibung der verschiedenen Betriebsarten uuurssnsensnnsnnennnnnnnnnnnnnn 56 2 3 BIteilololoillo tentlannLs a EAEE E 57 2 4 Meldungs und Fehlerfehler ssessessisssssrrssssrrsrsssrnnsnanrunrnserurnnntnnntacnnnnaasrasennnnnsnnne 58 2 5 Fenster f r die Auswahl von Dateien uurssussnnessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnenn 59 2 6 Rechner P 2 6 1 Definition der Ausdr cke 20usssnnssnssnunnosnennonnnnnennsnunsnesnonenennannnsononennannennon 63 2 7 BE Ruf 1illg 1e 001 7401010 11KORRPERBEIERFEPFESUFEEEFFEROTTERETIEFLERISTERERFERTTESCEREEITERTERSCTREIFEEEFTTEFREEILETEGTERG 65 AUTOMATIKBETRIEB 3 1 Darstellung des Automatikbetriebs uu0rnursnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 3 1 1 Beschreibung der allgemeinen Statusleiste
500. uppe in das Programm Es erm glicht auch das Kopieren eines Satzes oder einer Satzgruppe als unabh ngiges Programm Erm glicht die Suche einer Zeile oder eines Textes im gerade editierten Programm Gestattet auch einen Text durch einen anderen zu ersetzen Erm glicht die benutzerspezifische Anpassung des Aussehens und der Eigenschaften des Editionsfenster Erm glicht den Zugriff auf den Profileditor und die Definition eines neuen oder Anderung eines bestehenden Profils Gestattet den Zugriff auf den konversationellen Bearbeitungs und Positionierungsfestzykluseditor Gestattet den Zugriff auf die Hilfe f r die Programmierung der geneigten Ebenen Erm glicht die Aktivierung und Deaktivierung des Arbeitsbetriebs TEACH IN C Teunkon Editor Funktionalit ten Linien im Editor gruppieren Die Bemerkungen die durch einen einzigen Asterisk formatiert und am Anfang des Satzes einprogrammiert sind gestatten dass die S tze gruppiert werden Die S tze die zwischen zwei dieser Bemerkungen programmiert sind bleiben gruppiert und sie k nnen auf dieselbe Weise wie die Zyklen oder Konturen angezeigt oder verborgen werden Anzeigen und verbergen der Zyklen Konturen und gruppierten S tze Der Editor nimmt das Tastaturk rzel ALT an um Zyklen Konturen und gruppierte S tze anzuzeigen und zu verbergen Wenn die CNC ber eine Maus verf gt klicken Sie auf das Symbol welches sich links vom Zyklus Profil oder d
501. uration der lokalen Messtaster e Maschinenparameter PROBETYPE PRBID Nullpunktsuche der Spindel e Maschinenparameter REFINI Definieren ob die Maschinenreferenzsuche automatisch zusammen mit der ersten Bewegung ausgef hrt wird W hrend des Ausschaltes der CNC wird die Anwendung reinitialisiert Es ist gestattet auf das Aufgabenfenster zuzugreifen indem man einen Mausklick auf das Bildschirmsymbol des Herstellers macht oben links an der Statusleiste Es ist gestattet auf die Kan le zuzugreifen indem man einen Mausklick auf das Bildschirmsymbol der Statusleiste macht Es ist gestattet auf die Seiten eines Betriebsmoduses zuzugreifen indem man einen Mausklick auf den Namen des Moduses macht oben rechts an der Statusleiste Die Beschr nkung der Drehzahl G192 wird auch angewendet wenn die e Funktion G192 Spindel mit konstanter Drehzahl G97 arbeitet Ref 0707 Software V03 15 Bei der Homogenisierung der Parameter bertr gt die CNC den Parameter ABSOFF sobald eine absolute Messwerterfassung gemacht wird Bei den Drehachsen oder den Spindeln die in Sercos Geschwindigkeit arbeiten wird die Berechnung des Moduls des Ma es von der CNC ausgef hrt Bei der Homogenisierung der Parameter wird der Parameter des Servoantriebs PP76 7 mit 0 festgelegt Hardwaretyp erkennen e Variable V G HARDTYPE Theoretischer Vorlauf des Werkzeugs auf der Bahn e Variable V ch G PATHFEED berwachung einer analogen Achse
502. urch Dr cken der Taste START werden sie ausgef hrt Bet tigen der Schaltfl che MHSF um zur Standardbildschirmanzeige im Automatikmodus zur ckzukehren Die CNC zeigt in gr ner Farbe die Funktionen M und H an die an die SPS bertragen wurden in roter Farbe diejenigen Funktionen die ausgew hlt um sie an die SPS zu bertragen Achsen repositionieren Zur Zur cksetzung der Achsen das entsprechende Symbol dr cken und die CNC zeigt die Achsen an die sich nicht in ihrer Stellung befinden Die Achsen sind auf folgende Weisen einzeln oder mehrere gleichzeitig zur ckzusetzen e Von Hand Achsen mit den Handr der oder der JOG Tastatur verfahren Die Bewegung wird durch den R ckstellendpunkt und die entsprechende Softwarebeschr nkung begrenzt Automatisch Achsen mit dem entsprechenden Softkey anw hlen und die Taste START dr cken Die R ckstellung kann auch zur Anwahl anderer Achsen mit der Taste STOP unterbrochen werden Erreicht eine Achse den R ckstellendpunkt h rt sie auf verf gbar zu sein trotzdem kann diese Achse aber mit den Handr dern oder der JOG Tastatur unter den gleichen Bedingungen wie vorher verfahren werden Sobald alle Achsen zur ckgestellt sind kann von diesen keine mehr verfahren werden Definition der Bearbeitungsbedingungen Nach der Neupositionierung die Achsen und vor der Wiederherstellung der Ausf hrung ist es gestattet die Bearbeitungsbedingungen mit Hilfe der Schaltfl che MHSF
503. urde zur Best tigung der nderungen den Softkey Validieren dr cken Die CNC berechnet das neue Profil unter Ber cksichtigung der Daten neu mit denen dieser Abschnitt und der sp tere Abschnitt Tangente Winkel etc definiert wurde Element einf gen Diese Schaltfl che gestattet es an jeder Position des Profils ein neues Element einzusetzen Sobald der Abschnitt gew hlt wurde nach dem das Element eingeschoben werden soll die einschiebende Abschnittart gerade oder Bogen w hlen deren Parameter definieren und den Softkey Validieren dr cken Die CNC berechnet das neue Profil unter Ber cksichtigung der Daten neu mit denen dieser Abschnitt und der sp tere Abschnitt Tangente Winkel etc definiert wurde FAGOR 2 Element l schen CNC 8070 Diese Schaltfl che gestattet es ein Element des ausgew hlten Profils zu l schen Sobald das Element ausgew hlt wurde das gel scht werden soll den Befehl durch Dr cken der Taste ENTER best tigen Die CNC berechnet das neue Profil REF 1007 175 Profileditor EDITIONS SIMULATIONSBETRIEB FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 176 Kantendefinition Diese Schaltfl che erm glicht die Einschiebung von Abrundungen Fasen oder tangentialen Ein und Ausg ngen in das definierte Profil Bei der Auswahl dieser Option werden im Softkey Men die Kantenarten gezeigt die eingeschoben werden k nnen Verrundung Erm glicht die Einschiebung einer Abrundung in die Kanten d
504. usgew hlten Ordners oder der ausgew hlten Datei Sollte bei der Umbenennung eines Ordners bereits ein anderer Ordner mit dem neuen Namen vorhanden sein wird die vorgeschlagene Namens nderung ignoriert und der Ordner beh lt seinen Originalnamen bei Sollte beider Umbenennung einer Datei bereits eine Datei mit diesem Namen vorhanden sein wird der alten Datei ersetzt e Die Datei die im Automatikmodus ausgew hlt wird kann man nicht umbenennen nderbare Datei Erm glicht die nderung des Attributs nderbar der angew hlten Dateien Dieses Attribut erm glich den Schutz der Dateien so dass sie vom Editionsbetrieb aus nicht zu ndern sind Die CNC zeigt in der Attributspalte das Symbol M um anzuzeigen dass das Programm nderbar ist Wenn ein Programm nicht nderbar ist kann der Besucher dessen Inhalt zwar sehen aber nicht ndern Datei ausgeblendet Erm glicht die nderung des Attributs ausgeblendet der angew hlten Dateien Dieses Attribut erm glicht den Schutz der Dateien so dass diese bei der Anwahl eines Programms zu dessen Edition oder Ausf hrung nicht gezeigt werden Die CNC zeigt in der Attributspalte das Symbol H um anzuzeigen dass das Programm ausgeblendet ist Da ausgeblendete Programme gel scht werden k nnen wenn deren Nummer unbekannt ist sollte diesen das Attribut nderbares Programm genommen werden wenn dieses Programm nicht gel scht werden k nnen soll Dateien kodifizieren
505. usl sepunkt wenn diese vorliegt Ausl sung suchen Bewegt den Anzeigecursor und die derzeitige grafische Ansicht zur Position des Ausl sepunkts e Referenz suchen Bewegt den Anzeigecursor und die derzeitige grafische Ansicht zur Position des vorher definierten Referenzpunkts e Referenz setzen Setzt in der derzeitigen Position des Cursors einen Referenzpunkt f r die Berechnung des Zeitunterschieds e Referenz entfernen L scht den zuvor definierten Referenzpunkt Abtastansicht Editionsansicht Erm glicht die Abwechslung zwischen dem grafischen Fenster und dem Datenbereich und den Anzeigebedingungen MS Millisekunden US Mikrosekunden Erm glicht die nderung der benutzten Zeiteinheiten zwischen Millisekunden 10 Sekunden und Mikrosekunden Sekunden Drucken Erm glicht das Drucken der Grafik in einem an die CNC angeschlossenen Drucker oder die bertragung als Datei Format BMP in die CNC Wird sie in eine Datei bertragen wird sie in folgender Mappe gespeichert C Cnc8070 Mtb PIc Watch bmp 14 9 4 Benutzerdefinition des Aussehens des Logic Analyzers Erm glicht die benutzerspezifische Anpassung des Aussehens der verschiedenen Elemente des Logic Analyzers Wenn diese Option angew hlt wird zeigt die CNC ein Dialogfeld mit den verf gbaren Benutzeranpassungsoptionen Aussehen benutzerdefinieren CTRI NN Control Edition Graphic Fixed Text p A Active Text BR Active Text t
506. uzuweisen diese mit dem Cursor anw hlen und die Taste RECALL dr cken Die Daten bernimmt man aus dem Kanal in dem der Modus Werkst ckzentrierung aktiv ist e Die Daten die mit der X Achse in Verbindung stehen bernehmen den Koordinatenwert der ersten Achse des Kanals e Die Daten die mit der Y Achse in Verbindung stehen bernehmen den Koordinatenwert der zweiten Achse des Kanals e Die Daten die mit der Z Achse in Verbindung stehen bernehmen den Koordinatenwert der dritten Achse des Kanals Wie man die Daten definiert werden HANDBETRIEB DREHTEILZENTRIERUNG MODELL EINER FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 123 Festlegung der Daten HANDBETRIEB DREHTEILZENTRIERUNG MODELL EINER FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 124 6 2 Festlegung der Daten Me tasterposition Tp Nummer des Werkzeugs der den Messtaster erkennt Nummer des Werkzeugs mit dem der Messtaster in der Tabelle der Werkzeuge definiert ist Wird es nicht oder mit Wert 0 definiert verwendet man den Messtaster der in der Spindel im Moment der Ausf hrung des Zykluses eingespannt ist Dp Nummer des Korrektors der den Messtaster erkennt Gestattet dem Me taster zugeordneten Korrektor mit dem gearbeitet wird Abtastbewegung XYZ Me tasterposition zur Ausf hrung des Zyklus Xm Position des Tasters nach der Abszissenachse Ym Position des Tasters nach der Ordinatenachse Zm Me tasterposition gem lotrechte
507. v ist wird dies oben rechts auf der allgemeinen Statusleiste angezeigt Dieser Betriebsmodus besteht aus verschiedenen Diensten In dem Ma e wie man diese Dienstprogramme aktiviert werden sie bereinander gelegt Wenn man zwei oder mehr Dienste aktiviert hat kann man zwischen ihnen mit der entsprechenden Taste hin und herschalten wenn man die Taste dazu eingerichtet hat Der Wechsel zwischen den aktivierten Dienstprogrammen erfolgt von einem zum anderen so dass Sie wenn Sie beim zuletzt aktiven Dienst die Taste dr cken wieder zum zuerst aktivierten Dienst zur ckkommen 17 1 1 Beschreibung des Bildschirms Der Bildschirm des DDSSetup Betriebs zeigt folgende Information DRIVES DESCRIPTION VERSI N v06 08 AXIS BETA Apr 6 2005 MOTOR FXM12 40A E1 000 DRIVE A gt A Titelleiste wo der Name des aktiven Dienstes erscheint B Hauptfenster C Befehlsleiste O O O Bedienhandbuch k N DDSSETUP Darstellung des DDSSetup Betriebs FAGOR CNC 8070 REF 1007 361 h DDSSETUP N Darstellung des DDSSetup Betriebs FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 362 17 1 2 Men der vertikalen Schaltfl chen P Anzeigen Aktualisieren der Liste der Ger te Sercos und Mechatrolink Diese Schaltfl che greift auf das Hauptfenster des DDS Setups zu und zeigt die Ger teliste an die
508. verschiedener Programmteile Ausgangszyklus Hauptmodul und periodisches Modul Dieser Dienst bietet auch die M glichkeit zum Starten und Anhalten der Ausf hrung des SPS Programms Wenn dieser Dienst angew hlt wird sind im waagrechten Softkey Men alle diesem Dienst zugeordneten Optionen verf gbar a 14 7 1 Optionen des Dienstes Befehle Softkeys PLC Dienst Befehle Befehle Starten Erm glicht den Start der Ausf hrung des SPS Programms 1 Der Ausgangszyklus CY1 wird einmal ausgef hrt 2 Zyklische Ausf hrung das Hauptprogramms PRG und des periodischen Moduls PE Das Hauptprogramm wird gem der festgelegten Frequenz f r den Maschinenparameter ausgef hrt Das periodische Modul wird gem der im Programm festgelegten Frequenz ausgef hrt Befehle Halten Erm glicht das Anhalten der Ausf hrung des SPS Programms Befehle CY1 Erm glicht die Ausf hrung des dem Ausgangszyklus CY1 entsprechenden Programmteils Die CNC f hrt diese Option nicht aus wenn gerade das SPS Programm ausgef hrt wird Befehle Zyklus Erm glicht die einmalige Ausf hrung des Hauptprogramms PRG Die CNC f hrt diese Option nicht aus wenn gerade das SPS Programm ausgef hrt wird Befehle Fortfahren Erm glicht die Fortsetzung der zyklischen Ausf hrung des SPS Programms Die CNC f hrt diese Option nicht aus wenn gerade das SPS Programm ausgef hrt wird Befehle Modul PE F hrt einmal das pe
509. w hlen 2 Zum Laden der Konfiguration die Taste ENTER oder zur R ckkehr zum Logic Analizer ohne Laden der Konfiguration die Taste ESC dr cken Konfiguration initialisieren Erm glicht die Initialisierung aller Daten des Analyzers und l scht dabei die definierten Variablen oder Ausdr cke die Ausl sebedingung und die Ausl seart Ebenso werden die Abtastungen gel scht da keine zu analysierenden Variablen vorliegen FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 295 Dienst Logic Analizer FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 296 14 9 3 Abtastung ausf hren und analysieren Abtastung ausf hren Abtastung anhalten Erm glicht das Starten oder Anhalten der Datenerfassung f r die Anzeige der Abtastungen Abtastung analysieren Erm glicht die Analyse verschiedener grafischer Aspekte der Abtastung Wenn man diese Option w hlt zeigt die CNC im Schaltfl chenmen die verf gbaren Optionen f r die Analyse der Strecke an Zur R ckkehr zum Hauptmen die Taste voriges Men dr cken e Anfang suchen Bewegt den Anzeigecursor und die derzeitige grafische Ansicht zum Beginn der Abtastung e Ende suchen Bewegt den Anzeigecursor und die derzeitige grafische Ansicht zum Ende der Abtastung e Zeit suchen Bewegt den Anzeigecursor und die derzeitige grafische Ansicht zu dem vom Benutzer spezifizierten Zeitwert bez glich des Grundpunkts der Abtastung Ausgangspunkt der Abtastung wenn keine Ausl sung vorliegt oder A
510. ward Software Limit P804 GROUP REF 1007 377 h DDSSETUP N Datei zur Festlegung der Parameter der Servoantriebe von Mechatrolink FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 378 Die Kennw rter haben die folgende Bedeutung GROUP Kennwort am Anfang der Beschreibung der Gruppe und mit dem dazugeh rigen Text der Gruppe der von DDS Setup angezeigt wird GROUP Kennwort am Ende der Beschreibung der Gruppe Kennwort am Anfang der Beschreibung der Parameter und die Identifizierungskennzeichnung des Parameters zwischen 000 und FFF P NP Kennwort am Ende der Beschreibung der Parameter und die Identifizierungskennzeichnung der Parameter Die Identifizierungskennzeichnung des Parameters ist die gleichen wie das Kennwort am Anfang Die Felder die jeder Parameter definieren sind folgende Size Gr e der Parameterdaten 2 Byte 4 Byte Feld optional wenn es nicht definiert wird betr gt der Wert 2 Byte Type Art der Parameterwerte Unsigned Signed Hex Die Art bedingt die Bearbeitung und die Anzeige der Parameterwerte Type Unsigned Ganzer Wert ohne Vorzeichen Type Signed Ganzer Wert mit Vorzeichen Type Hex Hexadezimalformat Feld optional wenn es nicht definiert wird betr gt der Wert Unsigned Default Voreingestellter Wert des Parameters Feld optional wenn es nicht definiert wird betr gt der Wert 0 Range Wertebereich des Parameters Maximal und Minimalwerte Feld optio
511. werden FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 389 O O O Bedienhandbuch 18 6 Siehe Verlauf der Fehler und Warnmeldungen die von der CNC angezeigt wurden Das Men der Schaltfl chen zeigt ein Fenster mit den Warn und er ER Fehlermeldungen von der CNC an Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che zeigt die CNC das nachfolgende Fenster Error LOG A Fehler oder Warnnummer h DIAGNOSE go Siehe Verlauf der Fehler und Warnmeldungen die von der CNC B Nummer des Kanals in dem die Fehler oder die Warnmeldung erzeugt wurde bei den Fehler oder Warnmeldungen des Systems zeigt die Zelle keinen Wert an angezeigt wurden C Fehler oder Warntext D Interner Fehler oder Warncode E Datum an dem eine Fehler oder Warnmeldung erzeugt wurde FAGOR CNC 8070 REF 1007 390 rr Rodi O O CO Bedie handbuch 18 7 Erzeugung der Fagor Datei zur Fehlerdiagnose Das Men der Schaltfl chen bietet die M glichkeit zur Erzeugung der Datei reportfagor zip mit allen relevanten Informationen f r die richtige Diagnose der Fehler und falls notwendig kann der Endnutzer diese an Fagor Automation schicken Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che legt die CNC die Datei reportfagor zip an und speichert sie im Ordner C CNC8070 Diagnose Sobald diese Schaltfl che bet tigt wird erzeugt die CNC auch die folgenden Dateien im Ordner C Cnc8070 Users Reports und beinhaltet sie in der Datei repor
512. werden Schritten vorzugehen um laden der Tabellen Auf diese Weise wird jede der Tabellen ausgew hlt und die entsprechenden Daten werden geladen In diesem Fall muss im Moment des Ladens der Tabellen folgende Reihenfolge eingehalten werden 1 Zuerst laden der Werkzeugtabelle Diese Tabelle definiert die Systemwerkzeuge Beim Laden der Werkzeugtabelle werden die Werkzeugmagazintabellen und die Tabelle der aktiven Werkzeuge initialisiert 2 Zweitens die Magazintabellen laden Da die Liste der Werkzeuge ge ndert worden ist kann man nicht garantieren wenn man nicht die Werkzeugmagazintabellen l dt ob die neuen Werkzeuge in den Tabellen des Magazins oder in der Tabelle der aktiven Werkzeuge aufgenommen wurde 3 Zuletzt wird die aktive Werkzeugtabelle geladen Beim Laden der Tabellen des Werkzeugmagazins kann man nicht garantieren dass die aktuellen Positionen der Werkzeuge mit denen der aktiven Werkzeuge kompatibel sind En WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE Darstellung der Tabellen und h ufigen Prozesse FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 223 WERKZEUG UND MAGAZINTABELLE N Darstellung der Tabellen und h ufigen Prozesse FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 224 O O O Bedienhandbuch 12 1 4 Tabelle drucken Einige der Tabellen kann man mit einem Drucker ausdrucken auf den man von der CNC oder einer Datei im Format PRN zugreifen kann Wenn die Tabellen als Datei gespeichert werden kann man diese Datei i
513. werden Die S tze die zwischen zwei dieser Bemerkungen programmiert sind bleiben gruppiert und sie k nnen auf dieselbe Weise wie die Zyklen oder Konturen angezeigt oder verborgen werden e Mit der Option Verstecke Zyklus Profil aktiv erfolgt die Anzeige automatisch sobald der Cursor ber ein verborgenes Element hinweggeht sobald der Cursor sich aber vom Element entfernt wird dieses wieder versteckt Der Editor nimmt das Tastaturk rzel ALT an um Zyklen Konturen und gruppierte S tze anzuzeigen und zu verbergen Wenn die CNC ber eine Maus verf gt klicken Sie auf das Symbol welches sich links vom Zyklus Profil oder der Satzgruppe befindet um sie zu anzuzeigen oder zu verstecken Beiden gro en Dateien ab 200 KB versteckt der Editor keine Festzyklen und keine Konturen Handbetrieb Im Modus Handrad wird zusammen mit jeder Achse angezeigt ob dieses ber ein spezifisches damit in Verbindung stehendes Handrad verf gt Handbetrieb Die Bildschirmmaske zeigt die Abmessungen des Werkzeugs Automatikbetrieb Die Bildschirmmaske zeigt die Abmessungen des Werkzeugs Handr der Das allgemeine Handrad kann Achsen mit einem spezifischen Handrad bewegen die mit diesem in Verbindung stehen Handr der Anzahl der Impulse die vom Handrad ab Systemstart bertragen werden e PLC Markierung e Maschinenparameter XFITOIND _XFERINH und _XFERINH axis e PLC Markierung LOPEN axis e PLC Markierung OVERTEMP e SPS Res
514. y Men die Tabelle w hlen deren Daten speichert werden sollen Ist keinerlei Tabelle angew hlt werden die Daten aller Tabellen gespeichert Nach Auswahl der Tabelle deren Daten gespeichert werden sollen das Symbol SPEICHERN dr cken und die CNC zeigt eine Liste mit den Tabellen an die gespeichert sind Tasten zur Anwahl eines Datenarchivs Bewegt den Cursor zu einem anderen Fenster H ffnet und schlie t ein Mappenunterprogramm E Bewegt den Cursor durch die Elemente des Fensters el m z KE Speichert das neue Programm ESC Storniert die Anwahl und schlie t die Programmliste Zur Speicherung der Tabellendaten ist wie folgt vorzugehen 1 Mappe w hlen in der es gespeichert werden soll 2 Namen der Datei im unteren Fenster definieren Soll eine bereits vorhandene Datei ersetzt werden diese auf der Liste ausw hlen 3 Zum Speichern der Datei die Taste ENTER oder zur R ckkehr zur Tabelle ohne Speichern der Datei die Taste ESC dr cken Die Dateien werden mit der Erweiterung MP gespeichert Wiederherstellung einer Tabelle Gestattet die Daten der Tabelle aus einer Datei im ASCII Format wiederherzustellen Mit dem Softkey Men die Tabelle w hlen deren Daten wiederherstellt werden sollen Ist keinerlei Tabelle angew hlt werden die Daten aller Tabellen wiederhergestellt Nach Auswahl der Tabelle deren Daten wiederherstellt werden sollen das Symbol LADEN dr cken und die CNC ze
515. zeigt Auf dem Bildschirm erscheint nur die Informationen f r eine Spindel Wenn es verschiedene Spindeln im Kanal gibt kann man die Informationen ber die folgende Spindel sehen indem man die Taste S dr ckt Wenn der Text Sreal in roter Farbe erscheint bedeutet dies dass die SPS die Bewegung der Spindel verhindert Flagge INHIBIT aktiv Wenn auf dem Bildschirm dieser Text nicht erscheint wird der Status dieser Flagge nicht angezeigt H Ausf hrungszeit CyTime des Programms und Anzahl der durchgef hrten Teile Partc CNC Meldungen Softkey Men s Wenn der Programmbildschirm angew hlt wird erscheinen im waagrechten Softkey Men die diesem Fenster zugeordneten Optionen Die Optionen welche im Schaltfl chenmen zur Verf gung stehen sind folgende Siehe 3 3 Datenbildschirm Softkeys auf Seite 74 Ausgangssatz Gestattet die Festlegung des Ausgangssatzes die Ausf hrung Haltebedingung Erm glicht im Programm oder Unterprogramm die Auswahl des Satzes bei dem der Ausf hrung unterbrochen wird Satzsuche Erm glicht die Wiederherstellung des Programmverlaufs bis zu einem bestimmten Satz und mit der Ausf hrung ab diesem Satz fortzufahren EXBLK Ausf hren von Programms tzen in unabh ngiger Form Aktive Unterprogramme Gestattet das Anzeigen der Informationen ber den Status der Programmausf hrungbei den Subroutinen Festzyklen Wiederholungss tzen und Programmschleifen Text suchen
516. zerdefinieren PROPERTIES FONT INACTIVE BLOCK Ai 0 E ACTIVE ELEMENT 12 SIZE m oo PLC gt Bearbeitung in Kontaktplan Schaltfl chen ELEMENT M BOLD c BACK Y BLOCK COMMENT ENNEN Bewegt den Cursor durch die Elemente des Feldes f 3 Bewegt den Cursor durch die Pull down Men s A B i Aktiviert deaktiviert die Wahlk stchen C und ffnet schlie t die Pull down Men s A B Nach der Definition des neuen Aussehens zur Annahme oder R ckweisung der vorgenommenen nderungen mit dem Cursor eine der unteren Schaltfl che w hlen und die Taste ENTER dr cken Das Dialogfeld kann auch direkt ohne Durchf hrung der nderungen geschlossen werden indem die Taste ESC gedr ckt wird FAGOR 2 CNC 8070 REF 1007 284 14 6 Ein Programm berwachen Zur berwachung eines Programms dieses in der Liste des Dienstfensters anw hlen und die Option berwachen des Softkey Men s w hlen Die CNC greift auf das berwachungsfenster zu und zeigt die Anweisungen des ausgew hlten Programms an Zum Schlie en des berwachungsfensters die Taste ESC dr cken Beschreibung des berwachungsfensters Der Editionsbildschirm zeigt folgende Information MONITORING PLCPRG PLC cr SERVO1ON SERVYO2ON SERVO3ON SERVYO4ON 0 DRENAX DRENAY DRENAZ DRENA4 0 SPENA1 SPENA2 SPENA3 SPENA4 MOV 1 R100 MOVY 0 R1
517. zu modifizieren Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che ist es gestattet die Werte f r den Vorschub und der Drehzahl zu bearbeiten sowie die M und H Funktionen zu aktivieren Um die neuen Werte zu bernehmen wird die Taste START bet tigt Die CNC beh lt die neuen Werte gespeichert sobald die Ausf hrung wieder aufgenommen wird Verwenden der Taste TAB zur Bewegung in verschiedenen Daten Bet tigen von ESC oder der Schaltfl che MHSF um zur Standardbildschirmanzeige im Automatikmodus zur ckzukehren HANDBETRIEB Anwahl des Handbetriebs Der Zugriff auf den Handbetrieb kann durch Dr cken der entsprechenden Betriebstaste von jeder anderen Betriebsart aus erfolgen es sei denn ein Programm steht in der Ausf hrung Im gleichen Kanal ist es nicht erlaubt auf den manuellen Modus zuzugreifen wenn sich ein Programm in der Ausf hrung befindet oder wenn ein Satz im MDI Modus ausgef hrt wird Man kann auf den manuellen Modus in den restlichen Kan le zugreifen Wenn die Programmausf hrung unterbrochen ist stoppt die CNC die Programmausf hrung und geht in den manuellen Modus Es versteht sich dass ein Programm unterbrochen ist wenn die Taste STOP gedr ckt worden ist oder wenn man im Modus Satz f r Satz wartet Erfolgt der Zugriff auf den Handbetrieb vom Automatikbetrieb aus beh lt die CNC die in dieser letzten Betriebsart angew hlten Bearbeitungsbedingungen bei Operationen in diesem Arbeitsmodus In diesem A

7. - FAGOR Automation Schweiz

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