Installationshandbuch ECOMiniDual
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1. Technische nderungen vorbehalten ECOMiniDual XO1 Externe Beschaltung 24 V A A124 V 2 no1 3 INO2 24 V 5 alouTo1 QO 24 V 5 OUTO2 24 V fe 6 OUTO3 24 V d ia 7 OUTO4 8IGND Bild 6 2 Stecker XO1 Beschaltung der achsenubergreifen den digitalen Ausg nge und Eing nge 19 Installationshandbuch ECOMiniDual 6 3 2 SIT X12 Digitale Eing nge Bremsenansteuerung Tabelle 6 5 Belegung der Digitalen Eing nge Aderfarben Gegenst Signal Stecker 24V X11 X12 RESET IN11 21 XN X12 ENABLE IN12 22 X11 X12 CWI IN13 23 X11 X12 CCWI IN14 24 X11 X12 HOME IN15 25 IT XI2 BRAKE_OUT_11 X11 X12 BRAKE_OUT_21 GND X11 X12 Pin Aderf 1 rot 2 wei 3 braun 4 gr n 5 gelb 6 grau 7 rosa 8 blau Beschreibung Bezugspot 24V Reset Eingang Enable Eingang Endlage positiv Jonas Antriebstechnik A GmbH Endlage negativ Referenzschalter Ausgang Bremsen ansteuerung 24 V 0 5 A Bezugspot GND Die auf die Leiterplattensteckverbinder XI1 und X12 Molex MicroFit 2x4P gef hrten Ein und Ausgangs signale sind jeweils einer Achse zugeordnet 20 X11 X12 ECOMiniDual Externe Beschaltung 24 V N 1 24 V2. 2 RESET IN11 21 rl 3 ENABLE IN12 22 Enable 4 CWI IN13 23 Endlage positiv 5 CCWI IN14 24 Endlage negativ 6 HOME IN15 25 Referenz schalter 7 BRAKE_OUT_ 11 21 P 8 GND Bild 6 3 Stecker XI1 bzw XI2 Beschaltung der digitalen Eing nge Bremsenansteuerung Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual 6 3 3 SCT XC2 CAN Schnittstelle S1 Ger teadresse Node ID Voreingestellt 1 gilt f r Achse 1 die Node ID f r Achse 2 ist immer Node ID Achse 1 1 Tabelle 6 6 Pinbelegung Stecker XC1 XC2 Aderfarben Hinweis Die Node ID 0 ist nicht Gegenstecker An A zul ssig Ein Betrieb des Ger tes Pin Aderfarbe Signal Beschreibung ist in diesem Fall nicht m glich 1 wei CAN_V nicht verwendet CAN Schnittstelle wird intern versorgt p gr n CAN_H CAN Daten H gelb CAN_L CAN Daten L 4 braun GND GND Die Stecker XC1 und XC2 Molex MicroFit 2x2P sind gleichwertig verwendbar Die Signale sind durchge schleift so dass der CAN Bus zu einem weiteren Ger t gef hrt werden kann Die CAN Schnittstelle des ECOMiniDual basiert auf dem Kommunikationsprofil CiA DS 301 und dem Ger teprofil CiA DSP 402 Antriebstechnik Bus Abschlusswiderst nde sind im ECOMiniDual nicht ein gebaut Fin CAN Bus muss jeweils am Anfang und am Ende mit einem 120 Q Widerstand abgeschlossen werden Wird der ECOMiniDual als erster oder
3. Funktion der Anlaufsperre pr fen ENABLE Signal pr fen Ger t ausschalten und abk hlen lassen Sicherstellen dass im Einbaubereich kein Hitzestau entsteht Bei Fehlerausl sung zur cksetzen Bei Fehlerausl sung zur cksetzen Motor und Zuleitungen pr fen Pr fen ob Schirmleitungen richtig aufgelegt sind Motor und Zuleitungen pr fen Pr fen ob Schirmleitungen richtig aufgelegt sind Eingestellte Parameter und Einsatzbedingungen pr fen Evtl Schwerg ngigkeit der Achse beseitigen Eingestellte Parameter und Einsatzbedingungen pr fen 24 V Stromversorgung pr fen St rung auf der Leitung Span nugsversorgung Leistungsangabe auf Netzteil pr fen ob aus reichend dimensioniert Zwischenkreis pr fen Leistungsspannung pr fen evtl zu hoch 27 Installationshandbuch ECOMiniDual 28 Fehler D22 D24 D25 D30 D31 D32 D33 Gruppe E E00 E01 E03 E14 E16 Zwischenkreisspannung zu niedrig Ladezeit Zwischenkreis berschritten Kurzschluss bzw berlastung der digitalen Ausg nge oder der Bremsenansteuerung Schleppfehler zu hoch Kommutierung nicht gefunden Interner Softwarereset Sammelfehler Fehler Reglerwatchdog Encoderfehler 1 Antivalenzfehler des inkrement Encoders 2 Es wurde kein Encoder ausgew hlt Capture Fehler des inkrement Encoders Drehzahl des Encoders zu hoch bzw kann nicht gelesen werden Nicht unterst tzter oder falscher Encodertyp ausgew hlt Lese
4. Jenaer Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual Bisherige Ausgaben Ausgabe Bemerkung Juli 2009 Vorl ufiger Stand Prototypen M rz 2010 Serienstand Option mechanisches Schutzgehause Mai 2012 nderung Standardkabelsatz August 2012 nderung bzgl Durchschleifen Versorgungsspannung XP1 XP2 Impressum Alle Rechte bei Jenaer Antriebstechnik GmbH Buchaer Stra e 1 07745 Jena Ohne besondere schriftliche Genehmigung der Jenaer Antriebstechnik GmbH d rfen keine Teile dieser Dokumentation verarbeitet vervielf ltigt oder an Dritte verbreitet werden Alle Angaben in diesem Dokument wurden mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und gepr ft Abwei chungen zum realen Stand der Hard und Software k nnen jedoch nicht v llig ausgeschlossen werden Notwendige Korrekturen werden in den folgenden Ausgaben vorgenommen ECOVARIO ist ein eingetragenes Warenzeichen der Jenaer Antriebstechnik GmbH Jena CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen der CAN in Automation CiA e V N rnberg Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation Technische nderungen vorbehalten 3 Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 4 Technische Anderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual Inhalt 1 Zu diesem Installationshandbu ch 0 suu0n ea 7 2 SI Herheilsh
5. scher Spannung Warnung vor hei en Oberfl chen M gliche Folgen Die Missachtung der Warnung kann zu Sachsch den und oder zu Personensch den im Extrem fall zu schwersten Verletzungen oder zum Tod f hren Die Missachtung der Warnung kann zu Tod oder schwersten Ver letzungen f hren Die Missachtung der Warnung kann zu Verbrennungen der Haut f hren Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Tabelle 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise A Die Servoverst rker sind Komponenten die ausschlie lich f r den Einbau in Maschinen oder zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine oder Anlage bestimmt sind Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die zugeordnete Maschine den Schutzanforderungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG gen gt Der Transport sowie alle Projektierungs Installations und Wartungsarbeiten d rfen nur von geschultem verantwortlichem Fachpersonal durchgef hrt werden das die g ltigen Standards der Sicherheitstechnik kennt Bei Ver nderungen oder Nachr stungen mit Komponenten fremder Hersteller nehmen Sie Kontakt mit uns auf damit gekl rt werden kann ob diese Teile zum Zusammenspiel mit unseren Antriebskomponenten geeignet sind Die Bedingungen am Einsatzort m ssen allen Leistungsschildangaben entsprechen NOT Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten auch bei Inbetriebnahme und
6. Erdschluss EMV Enable ESD Schutz Feldbusschnittstelle Firmware ID Nummer Kurzschluss Loadware Node Zwischenkreisspannung 34 Jonas Antriebstechnik A GmbH Ma f r die Ubertragungsgeschwindigkeit von Daten in seriellen Schnittstellen Die Baudrate gibt die Zahl der m glichen Zustands nderungen des bertrage nen Signals pro Sekunde an 1 Baud 1 Zustands nderung s Die Baudrate kann kleiner als die Bitrate mehrere Bit pro Signalzustand oder gr er als die Bitrate ein Bit wird in mehreren Signalzust nden codiert sein In diesem Dokument bezieht sich die Bezeichnung Baudrate auf Signale in denen ein Bit mit den beiden Signalzust nden HIGH und LOW definiert ist In diesem Falle ist die Baudrate gleich der Bitrate bertragungsgeschwindigkeit von Informationen in Bit pro Sekunde Zustand des Servoverst rkers in dem eine neue Loadware in den Speicher des Servoverst rkers bertragen werden kann Counter Clockwise Inhibit Negative Endlage Clockwise Inhibit Positive Endlage Freigabesignal f r den Servoverstarker zur cknehmen Enable Eingang 0 V Messgerat das die Winkelposition einer Welle oder die Wegposition eines line aren Systems in kodierte Daten umsetzt Hier Elektrisch leitende Verbindung zwischen einer Netzphase oder einer Mo torphase und dem Schutzleiter PE Elektromagnetische Vertraglichkeit Freigabesignal f r den Servoverst rker 24 V Signal Schutz vor elektrostatischer Au
7. 60 NV Der Antrieb kann ber die CANopen oder RS232 Schnittstelle angesteuert und parametriert werden ber CANopen ist ein interpolierender Betrieb m glich t 1 ms Zu Steuerzwecken stehen weiterhin 12 digitale 24 V Eing nge und 6 digitale Ausg nge zur Verf gung S mtliche Anschl sse erfolgen ber Leiterplattensteck verbinder Fa Molex Die Auswertung von Endlagenschaltern und Referenzsensoren ist ebenso m glich wie die Nutzung von Referenzfahrtmethoden mit Nullimpulsauswertung Optional ist der ECOMiniDual mit einem mechanischen Schutzgeh use lieferbar Ansteuerbare Motortypen Encoder Der ECOMiniDual ist zur Ansteuerung von 2 phasigen ECOSTEP Motoren kleiner Leistung z B der Baureihen 17H und 23S geeignet Als R ckf hrsysteme k nnen Inkrementalencoder ausgewertet werden Die Encoder werden auf Z hlfehler berwacht ber eine intelligente Ansteuerung k nnen 2 Haltebrem sen mit Stromabsenkung angeschlossen werden Die technischen Daten und Vorschriften in diesem Hand buch beziehen sich ausschlie lich auf die oben genannten Motorbaureihen Wenn Sie andere Motoren am ECOMiniDual betrieben m chten wenden Sie sich zur Kl rung von technischen Fragen an unsere Applikationsabteilung siehe www jat gmbh de unter Service und Support Applikationen Der ECOMiniDual ist in erster Linie f r den 2 achsigen Servobetrieb closed loop konzipiert worden Soll ein zweites Messsystem angeschlossen werden od
8. PC aus Mit dem Programm ECO Studio steht eine einfach zu bedienende mentigefiihrte Bedienoberflache zur Verfiigung Die Verbindung PC ECOMiniDual wird ber die RS232 Schnittstelle oder die CAN Schnittstelle mit CAN Dongle hergestellt Pro Achse ist eine separate ECO Studio Sitzung zu starten 8 1 PC Bedienoberfl che ECO Studio Das Arbeiten mit der Bedienoberfl che ECO Studio ist ausf hrlich in der Online Hilfe zu ECO Studio beschrieben Technische nderungen vorbehalten 29 Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 9 Zubehor Tabelle 9 1 bersicht ECOMiniDual Originalzubeh r Bestellbezeichnung Beschreibung Erg nzungsteile VAK10 Gegensteckersatz Details siehe Kap 9 1 VAZ10 Abschirmsatz mit Montagematerial f r ECOMiniDual 007 DG BN xxx xxx VAZ20 Montagewinkel mit Montagematerial f r ECOMiniDual 007 DG BN xxx xxx Softwaretools CD mit ECO Softwaretools und Dokumentation Stromversorgungen SV24 1 Phasenstromversorgung 24 V SV24 60 1 Phasenstromversorgung 24 Vie GON SV60 1 Phasenstromversorgung 60 NV Kabel siehe Tab 9 3 9 1 Gegensteckersatz ECOMiniDual Fir die Schnittstellen am ECOMiniDual ist ein Gegensteckersatz erhaltlich Alle Gegenstecker sind eindeu tig beschriftet und so ausgef hrt dass keine Verwechslungsgefahr besteht Der Gegensteckersatz ist optio nal auch mit 10 cm langen Einzeladern konfektioniert verf gbar Die Zuordnung der Aderfarben ist aus den Tabellen de
9. als letzter Teilnehmer an einem CAN Bus betrieben wird ein 120 Q Abschlusswiderstand Teil des Gegensteckersatzes siehe Kap 9 auf XC1 bzw XC2 je nachdem welcher frei ist zwischen den Pins 2 und 3 eingesetzt siehe Bild 6 5 Die Ger teadresse Node ID ergibt sich aus der bin ren Codierung der DIL Schalterstellung auf S1 siehe Abbildung oben Eine Vergabe der Node IDs Offset per Software z B ECO Studio ist ebenfalls m glich Auch die Einstellung der Baudrate erfolgt per Software Folgende Baudraten werden unterstiitzt 1000 kBit s 500 kBit s 250 kBit s 125 kBit s 100 kBit s 50 kBit s Sollten Abtastzeitpunkt und Abtastrate 86 7 3fach Sampling bei allen Baudraten nicht den Erfordernissen entsprechen sollte der Kundendienst der Jenaer Antriebstechnik kontaktiert werden ECOMiniDual CAN H 1 02 11 204 1 02 11 20 1 02 1 20 1 d ZK ZE df E CAN L 103 1 30 103 11 30 4 103 1 30 CAN_V O pt AO 01 10 On AO 1 GND er 04 4044 041 40 041140 Master im CAN_V wirdnur XC1 XC2 XC1 XC2 XC1 XC2 CAN Bus durchgeschleift Gerat 1 Gerat 2 Gerat n Bild 6 5 Abschlusswiderst nde R nach Leitungsimpedanz dimensionieren Normalfall R 120 Q Technische Anderungen vorbehalten 21 Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 6 34 XS1 RS232 Schnittstelle Tabelle 6 7 Pinbelegung Stecker XS 1 Aderfarben Gegenstecker Signal Pin Ader Beschreibung
10. ausger stet Das abisolierte Schirm geflecht der Kabel muss unbedingt mit dem Geh usepotenzial bzw mit PE verbunden werden Bei unsach gemafser Erdung bzw bei frei liegendem Geflecht k nnen gef hrliche Spannungen am Schirm entstehen Tabelle 9 3 ECOMiniDual Zubeh r Kabelsatz f r ECOSTEP Motorbaureihen 17H 235 Kabeltyp Verwendung mm Adern L nge min Stecker Biegeradius kundenseitig MOT 43 826 721 003 000 Motorkabel ohne Bremse G 64mm S5 adrig I 3m r 35mm RSV1 66 pol T i ENC 47 845 495 003 000 Encoderkabel G 62mm 8 adrig I 3m r 35mm Sub D 9 pol Bu Su puu Lk H e H H H H d H H wan E I OU mu u H DAT30 842 412 003 000 CAN Bus 61mm 4 adrig I 3m r 46mm _ Sub D 9 pol St Leistungsversorgung max 60V 64mm 4 adrig I 3m r 35mm freie Logikversorgung 24 V Aderenden F Su gt f i Le F 0 60 zunpfschlaue gt d chirmgeflecht ber Kabelisolation j NET43 825 100 003 000 ca 60 mm Alle Kabel sind schleppfahig Der Mantel ist aus Polyurethan PUR sie sind einsetzbar bis zu einer maxi malen Umgebungstemperatur von 80 C 31 Technische Anderungen vorbehalten Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 9 3 Herstellen der Crimpverbindungen Zur Herstellung der Crimpverbindungen bei kundenseitiger Kabelkonfektionierung ist folgendes Werkzeug erforderlich C
11. regelm ige Reinigung In Abh ngigkeit der Verlustleistung ist f r eine ausreichende Umluftbewegung zu sorgen Die Einbaufreir ume m ssen beachtet werden Bei Einsatzorten mit dauerhaften Schwingungen oder Ersch tterungen ist zu pr fen ob Ma nahmen zur Schwingungsd mpfung getroffen werden m ssen Der Schutz gegen Ber hrung und der gew nschte Schutz gegen Staub und Feuchtigkeit ist maschinenseitig sicherzustellen Schutzart des ECOMiniDual IP00 mit optionalem mecha nischem Schutzgeh use IP20 Oo 0O00 OO 5 1 2 Abmessungen Ale Abstand ple Ui et z Rand 5 E Na po be nE Bild 5 1 Abmessungen des ECOMiniDual Abmessungen mit optionalem mechanischem Schutzgehause siehe Kap 4 3 Technische Anderungen vorbehalten 13 Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 5 1 3 Montage Der ECOMiniDual ist als Einplatinenl sung ausgef hrt und kann in beliebiger Einbaulage in ein Ger t eingebaut werden Achten Sie auf eine ausreichende Warmeabfuhr durch ausreichenden Abstand bzw gute Bel ftung Die Oberflachentemperatur der Bauteile darf max 85 C erreichen Die bevorzugte Einbaulage ist senkrecht da in diesem Fall die beste Konvektion gew hrleistet ist Die Befestigung erfolgt mittels 4 Schrauben M3 Die Anordnung der Bohrungen ergibt sich aus Bild 5 1 Eine EMV gerechte Verlegung der Zuf hrungskabel zum ECOMiniDual ist maschinenseitig sicherzustel len Beachten Sie bei der Bestimmung de
12. Mechanische Daten Abmessungen und Gewichte Abmessungen und Gewichte Einheit Leiterplatte mit option Schutzgeh use Abmessungen BxHxT mm ca 120x 100 x 30 155 x 104 x 35 5 Gewicht kg 0 105 0 5 Technische Anderungen vorbehalten 11 Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 12 4 4 Umgebungsbedingungen Tabelle 4 5 Allgemeine technische Daten Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen Symb Bedingung Einh T Umgebungstemperatur im Je 5 40 Betrieb bei Nennlast T Lagertemperatur C 10 70 Feuchtegrad rel F 5 95 nicht kondensierend p Luftdruck mbar 860 1060 Kuhlung Im Einbauraum muss fur eine ausreichende Umluftbewegung gesorgt werden h Aufstellh he m bis 1000 ohne Leistungseinschrankung ber NN Einbaulage bevorzugte Einbaulage senkrecht da dann beste Konvektion Schutzart IPOO IP20 mit optionalem Schutzgeh use Tabelle 4 6 Allgemeine technische Daten angewandte Normen St rfestigkeit kein eigenst ndiges Ger t somit ist die IEC SE 61800 nicht direkt anwendbar siehe Kap 3 3 CE Sicherheit Technische Anderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual 5 Installation 5 1 Einbau 5 1 1 Wichtige Hinweise Achten Sie darauf dass durch Transport und Lagerung keine Sch den verursacht wurden Die Umluft darf nicht verunreinigt sein Staub Fette aggressive Gase etc Eventuell sind entsprechende Gegenma nahmen zu treffen Einbau von Filtern
13. Motor Phase A Phase A Phase B Achse 1 Achse 2 Phase B Masse Schirm Die auf die Leiterplattensteckverbinder XM1 und XM2 Molex MiniFit 2x3P gef hrten Motoranschl sse sind jeweils einer Achse zugeordnet Der ECOMiniDual unterst tzt den Betrieb 2 phasiger ECOSTEP Motoren kleiner Leistung bis einschlie lich Baureihe 23S 6 5 2 Encoderanschl sse Die auf die Leiterplattensteckverbinder XE1 und XE2 Molex MicroFit 2x5P gef hrten Encoderanschl sse sind jeweils einer Achse zugeordnet Es k nnen inkrementale Standardencoder mit Rechtecksignalen an geschlossen werden Tabelle 6 10 Pinbelegung Stecker XE1 XE2 Aderfarbe Gegenstecker Signal ae A GND GND A B N GND 24 Pi n VD OA N Oh UN A U N gt O Aderfarbe rot wei gr n grau blau braun gelb rosa Beschreibung 5V Spur A Spur B Spur N GND GND Achse 1 Achse 2 Spur A Spur B Spur N GND Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual 7 Inbetriebnahme 7 1 Hinweise vor der Inbetriebnahme tisierungstechnik und Antriebstechnik d rfen die Servoverst rker ECOMiniDualin Betrieb N Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen auf den Gebieten Elektrotechnik Automa nehmen Auf Wunsch f hrt die Jenaer Antriebstechnik GmbH Schulungen durch Der Hersteller der Maschine bzw der Anlage muss vor der Inbetriebnahme eine Gefahrena nalyse erstellen u
14. TxD 1 wei RS232 TxD auf Pin 2 der Sub D Buchse RxD 2 braun RS232 RxD auf Pin 3 der Sub D Buchse GND 3 gr n Bezugsmasse auf Pin 5 der Sub D Buchse ber die RS232 Schnittstelle kann ein PC zur Parametrierung des ECOMini Dual angeschlossen werden Zur RS232 Kommunikation mit dem ECOMiniDual wird eine 3 adrige Verbindung zum Host ben tigt PC seitig ist das Kabel mit einer 9 poligen Sub D Buchse ausger stet so dass es an einem COM Port 9 poliger D Sub Stecker eines PC verwendet werden kann Sender und Empf nger des ECO MiniDual entsprechen den Spezifikationen nach EIA 232E und CCITT V 28 und haben ESD Schutz gem IEC 61000 4 2 Das Kommunikationsprotokoll erm glicht den Netzwerkbetrieb von bis zu 126 ECOMiniDual Ger ten als Slaves in einem Mono Master Netzwerk Hierzu ist eine Ringstruktur des RS232 Netzwerkes nach dem Schema in Bild 6 7 erforderlich A ECOMiniDual Bild 6 6 Stecker XS1 Beschaltung RS232 Schnittstelle RD gt GND GENEE TXD Nee E GEN Hostcomputer 132 xsi ID n ECOMiniDual ECOMiniDual ECOMiniDual Bild 6 7 RS232 Netzwerk als Ringstruktur 22 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual 6 4 Leistungsschnittstellen 6 4 1 XP1 XP2 Zwischenkreisspannung Logikversorgung Tabelle 6 8 Pinbelegung Stecker XP1 XP2 Aderfarben Gegenstecker Signal P
15. War tung funktionst chtig sein 2 3 Elektrischer Anschluss Tabelle 2 3 Sicherheitshinweise elektrischer Anschluss IN Die Servoverst rker sind nicht f r den direkten Anschluss an das Stromnetz vorgesehen sondern m ssen mit Kleinspannung ELV mit einer geeigneten Spannungsquelle betrieben werden Es sind die maximalen Anschlussspannungen entsprechend Typenschild zu beach ten Ein direkter Netzanschluss f hrt zur Zerst rung Der Schutz gegen Ber hrung ist maschinenseitig sicherzustellen Steuer und Leistungsanschl sse d rfen nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden 2 4 W hrend des Betriebs Tabelle 2 4 Sicherheitshinweise Betrieb A A Auf der Leiterplatte k nnen Oberflachentemperaturen von ber 85 C auftreten Deshalb sind Schutzma nahmen gegen Ber hrung vorzusehen Temperaturempfindliche Teile d r fen nicht anliegen oder befestigt werden Durch unbeabsichtigte Motor Werkzeug oder Achsbewegungen besteht Lebens oder Verletzungsgefahr ECOMiniDual Antriebe k nnen hohe mechanische Kr fte und hohe Beschleunigungen erzeugen Der Aufenthalt im Gefahrenbereich der Maschine sollte ver mieden werden Sicherheitsrelevante Einrichtungen d rfen nie au er Kraft gesetzt werden St rungen sollten ohne Zeitverzug von qualifiziertem Personal behoben werden 2 5 Bestimmungsgem e Verwendung Alle Angaben zu technischen Daten und Umgebungsbedingungen sind unbedingt einzuhalten Der Einsatz des Ger te
16. anne ianiai aniei anaesaikiniiai iea naa 30 E e E 31 Herstellen der Crimpverbindungen ENNEN 32 Schutzgeh use Montagewinkel und Abechtrmsatz NEEN 32 tee 34 Ee 34 Technische Anderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual 1 Zu diesem Installationshandbuch Das vorliegende Installationshandbuch beschreibt den 2 Achs Servoverstarker ECOMiniDual Es richtet sich an Personen die den ECOMiniDual auslegen installieren und in Betrieb nehmen Weitergehende Informationen Software Inbetriebnahme Online Dokumentation zur Bedienoberfl che ECO Studio Parametrierung Online Dokumentation zur Bedienoberfl che ECO Studio Programmierung Handbuch Objektverzeichnis ECOVARIO ECOSTEP ECOMPACT Applikationshinweise ECOVARIO Fachliche Anforderungen an Personal das mit dem ECOMiniDual arbeitet Transport Personen mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gefahrdeter Bauelemente Installation Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung die mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro und Automatisierungstechnik vertraut sind Inbetriebnahme Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen auf dem Gebiet der Elektrotechnik Automati sierungstechnik und der Antriebstechnik 2 Sicherheitshinweise 2 1 Verwendete Warnzeichen Tabelle 2 1 Warnzeichen Piktogramm Technische Anderungen vorbehalten Warnung Warnung vor einer allgemeinen Gefahr Warnung vor gef hrlicher elektri
17. er ist Master Slave Betrieb erforderlich so kann der ECOMiniDual als 1 Achs Servoverst rker eingesetzt werden Bei Bedarf ist der ECOMiniDual auch als 2 Achs Schrittmotorverst rker einsetzbar open loop auch im Master Slave Betrieb Auch zur Ansteu erung von Voice Coil Aktuatoren mit linearem Messsystem eignet sich der ECOMiniDual Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH 4 2 Elektrische Daten Tabelle 4 1 Elektrische Daten Leistungsversorgung Installationshandbuch ECOMiniDual Symb Einheit Wert DC Einspeisung U Nennanschlussspannung am DC Eingang Vic 48 24 60 XP1 bzw XP2 P Nennanschlussleistung W 260 SC Nennverlustleistung W 20 Verlustleistung bei Abweichung von der Nennbelastung P P Py Ee Grundverlustleistung W 8 ER Nennausgangsstrom P Db Jags SE Nennausgangsleistung W 2x 120 Fa Spitzenausgangsstrom A 7 5 5s Veen Nennzwischenkreisspannung Var 48 er max Zwischenkreisspannung L 60 U berspannungsabschaltung Ve 75 Ci Zwischenkreiskapazit t uF 220 ae ruckspeisbare Energiemenge Ws 0 2 Tabelle 4 2 Elektrische Daten Steuersignale Anzahl Steuersignal Einheit 1 24 V Einspeisung Stromaufnahme ohne V 24 18 30 Ausg nge A 0 3 y LOW 0 7 12 Digitale Steuersignaleing nge HIGH 12 36 mA 10 bei 24 V 24 6 Digitale Steuersignalausgange Tabelle 4 3 Elektrische Daten externe Absicherungen DC Einspeisung 8AT 24 V Einspeisung 2AT 4 3 Mechanische Daten Tabelle 4 4
18. fladung hier CAN Im ROM Read Only Memory gespeicherter Teil der Software die Firmware enth lt die Start up Routinen Idendifikationsnummer des speziellen Ger tes in einer Bus Struktur Hier elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Netz bzw zwei Motorpha sen Im Flash Speicher des Servoverst rkers speicherbarer Teil der Steuersoftware Knoten Ger teanbindung in einer Bus Struktur Gleichgerichtete und gegl ttete Leistungsspannung Technische nderungen vorbehalten
19. hnittstelle Achse 1 XI1 Digitale Eingange Achse 1 Bremsenansteuerung Achse 1 XO1 Digitale Ein und Ausgange achsenubergreifend XC1 CAN Bus an XC2 CAN Bus ab XI2 Digitale Eingange Achse 2 Bremsansteuerung Achse 2 Bild 6 1 Anordnung der Leiterplattensteckverbinder 18 Technische Anderungen vorbehalten 120 mm Jonas Antriebstechnik A GmbH 6 3 6 3 1 Steuersignale Installationshandbuch ECOMiniDual X01 Digitale Ausg nge 24V und digitale Eing nge achsen bergreifend Tabelle 6 4 Belegung der Digitalen Ein und Ausg nge Aderfarben Gegenstecker Aderfarbe Signal 24V INO1 INO2 OUT01 OUTO2 OUTO3 OUT04 GND Stecker SO XO1 SO XO1 XO1 XO1 XO1 XO1 Pin 1 2 3 A 8 rot wei braun gr n gelb grau rosa blau Beschreibung Bezugspotential 24V Digitaleingang 01 Digitaleingang 02 Digitalausgang 01 0 5A O max Digitalausgang 02 BR O5 Omax Digitalausgang 03 0 5A O max Digitalausgang 04 0 5A O max Bezugspotential GND Die auf den Leiterplattensteckverbinder XO1 Molex MicroFit 2x4P ge f hrten digitalen Ein und Ausg nge sind frei verwendbar und nicht direkt einer Achse zugeordnet
20. in Aderfarbe Beschreibung GND 1 braun Bezugsmasse DC 2 orange Zwischenkreis Leistungsversorgung GND 3 schwarz Bezugsmasse XP2 24V_Supply 4 rot Logikversorgung Der Stecker XP1 Ausf hrung Molex MiniFit 2x2P wird zur direk ten DC Einspeisung 24 V 60 V genutzt Weiterhin wird jeweils der von der Leistungsversorgung getrennte Logikkreis 24V ge speist Am Stecker XP2 k nnen die an XP1 anliegenden Spannungen abgenommen und ggf an einen weiteren ECOMiniDual gef hrt werden Eine Verkettung von ECOMiniDual Ger ten die ber eine Stromversorgung gespeist werden ist bis zu einer Gesamt leistungsaufnahme von 480 W m glich Bei direkter DC Einspeisung in den Zwischenkreis wird der Ein schaltstrom nicht vom Servoverst rker begrenzt Im externen Netzteil m ssen deshalb entsprechende Begrenzungsma nahmen vorgesehen werden Bei Energier ckspeisung muss das Netzteil eine Ballastschaltung enthalten wenn die r ckgespeiste Energie menge gr er als die von allen am DC Bus angeschlossenen Ver brauchern aufgenommene Energiemenge ist Technische nderungen vorbehalten 23 Installationshandbuch ECOMiniDual 6 5 6 5 1 Jonas Antriebstechnik A GmbH Motor und Encoderschnittstellen Motoranschlusse Tabelle 6 9 Pinbelegung Stecker XM1 XM2 Aderfarbe Gegenstecker Signal M1_A M2_A M1_A M2_A M1_B M2_B M1_B M2_B GND GND Pin 1 Aderfarbe schwarz orange rot braun 2 Phasen
21. inweise 2 eo E Pere oe ree enor en een ery 7 Sch Verwende Eege 7 22 Allgemeine Sicherheits eegene 8 239 Elektrischer Ans E 8 212 ECTS 8 2 5 Bestimmungsgem e Verwendung 8 3 Rechtliche Bestimmungen AE 9 31 EE OC e 9 I E E 9 29 Oe Richin eegene 9 SN ME e OM E E 9 4 Technische Daten E 10 4 1 Ausstattung Leistungsmerkmale EEN 10 SE GT age 11 43 E RE 11 44 Umsebungsbedings ngen sunori eaa een 12 5 IST A NAN OT ana rcco A E EE EE 13 S FETT E 13 Del Wichtige EVA ee 13 EE 13 EENEG 14 92 Elektrische ET E 15 SAL NICH CE e KEE 15 SR Ee RE 15 SE 15 6 PTA TL SEC NEN E E E E sa eens elect get amet erden 17 61 Verf ebareschnittstellena en ae ee see 17 EE 17 cre Ubera ualer Me 18 EE 19 6 3 1 XO1 Digitale Ausg nge 24V und digitale Eing nge achsen bergreifend AE 19 6 3 2 XIL X12 Digitale Eing nge Bremzenansteuerung ee eeseeseessecessecescecesceceeeseeeeseeeeseeeeaseeeeeseeeeseees 20 92 201 202 CE AN Schiele see ee 21 034A EE E Den ee ee 22 64 Ee E 23 6 4 1 XP1 XP2 Zwischenkreisspannung Logikversorgung 0 0 eeseeseesseceseecesceceeseeecesceeeseeeeacceaseeeeeseeeeaeees 23 65 Motor Eelere sn nen 24 EEN DE e E E 24 632 EE 24 7 ONE 25 Ik Hinweise e ta Dane ae 25 72 Ablaufplan Mmbetriebna MiMe erisusi Eeer 26 EE Ee 27 Technische nderungen vorbehalten 5 Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 10 10 1 ES 29 PC B dienoberilache e RT ME 29 HEEN 30 Gesensteckersatz ECOMInIDUal una
22. n der Userdaten fehlgeschlagen Jen or Antriebstechnik UM c GmbH Ma nahme Leistungsspannung pr fen evtl zu niedrig Netzteil und An schl sse pr fen Leistungsangabe auf Netzteil pr fen ob ausrei chend dimensioniert Leistungsspannung pr fen Digitale Ausg nge und Bremse berpr fen Pr fen ob Schirm nung der Motorleitungen richtig aufgelegt Eingestellte Achsparameter und Einsatzbedingungen pr fen Pr fen ob die Achse frei beweglich ist Pr fen ob die Achse frei beweglich ist Pr fen ob die Kommutie rungseinstellungen korrekt sind Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Encoder und Zuleitungen auf Drahtbruch untersuchen Wenn kein Encoder konfiguriert ist Encoder ausw hlen Bei wieder kehrendem Fehler Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Eingestellte Parameter pr fen Grenzdrehzahl des verwendeten Motors Fehlerursache ist evtl auch Verschmutzung Besch di gung der Scheibe oder der Zahnr der des Umdrehungsz hlers Konfiguration untersuchen ggf richtigen Encodertyp eintragen Encoder und Zuleitungen sowie Konfiguration untersuchen bei wiederholtem Fehler Encoder einschicken Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual 8 Parametrierung Uber die Parametrierung wird der ECOMiniDual an die jeweilige Anwendung angepasst Die Parametrierung erfolgt vom
23. nd daraus folgernd Schutzma nahmen treffen Vor den Folgen unvorherge sehener Bewegungen m ssen Personen und Maschinenteile gesch tzt werden berpr fen Sie die Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschluss und Erdschluss Der Schutz gegen Ber hrung muss maschinenseitig sichergestellt werden Die Anschl sse des Servoverst rkers d rfen nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden Nehmen Sie bei Mehrachsantrieben die Achsen einzeln in Betrieb Die schon in Betrieb ge nommenen Achsen sollten dabei wieder ausgeschaltet werden Die Bauteiltemperatur kann im Betrieb auf ber 85 C ansteigen Bevor diese Teile ber hrt werden muss nach dem Abschalten gewartet werden bis die Oberfl chentemperatur auf ca 40 C abgesunken ist Technische nderungen vorbehalten 25 Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 7 2 Ablaufplan Inbetriebnahme 1 Installation pr fen Pr fen Sie am spannungsfrei geschalteten Servoverst rker die Verdrahtung gem Anschlussschema in Kap 6 2 1 auf Vollst ndigkeit Kurzschluss und Erdschlussfreiheit 2 Enable inaktiv setzen Verbinden Sie f r die entsprechende Achse am Stecker XI1 bzw XI2 den Signaleingang ENABLE mit 0 V 3 24 V Einspeisung ein Legen Sie am Stecker XP1 zwischen den Anschl ssen GND und 24 V die Logikspannung 24 V an 4 Inbetriebnahmesoftware starten Schlie en Sie einen PC an die RS232 Schnittstelle XS1 des ECOMiniDual an bzw mittels CAN D
24. ongle an die CAN Schnittstelle XC1 bzw XC2 und starten Sie das Bedienprogramm ECO Studio Stellen Sie die Verbindung zur gew nschten Achse des ECOMiniDual her Hinweis F r jede Achse ist eine separate ECO Studio Sitzung zu starten 5 Ger te und Mechanikkonfiguration Mit Hilfe der Assistenten Ger tekonfiguration und Mechanikkonfiguration im ECO Studio f hren Sie die grundlegenden Einstellungen zum Betrieb der Achsen im ECOMiniDual durch Eine ausf hrliche Beschrei bung der Software Inbetriebnahme finden Sie im ECO Studio Hilfesystem 6 Schutzma nahmen pr fen Vor dem Einschalten der Leistungsspannung muss gepr ft werden ob die Einrichtungen die A vor dem Ber hren Spannung f hrender Teile und vor den Folgen ungewollter Bewegungen sch tzen sollen sicher funktionieren 7 Sollwerte auf Null stellen Die analogen und digitalen Sollwerte f r Weg und Geschwindigkeit sollten vor dem Einschalten der Leis tungsspannung auf Null stehen 8 Leistungsspannung einschalten Schalten Sie die Leistungsspannung nur ber die Ein Aus Taster einer Sch tzschaltung ein 9 ENABLE 0 5 snach dem Einschalten der Leistungsspannung kann das ENABLE Signal auf HIGH geschaltet werden 24 V Pegel am Eingang XI1 ENABLE bzw XI2 ENABLE gem Anschlussschema in Kap 6 2 1 Sollten am Motor Brummger usche oder Schwingungen auftreten muss zun chst im Geschwindigkeitsregler der Parameter p Verst rkung ECO Studio im Navigationsbereich un
25. r Schnittstellenbeschreibungen in Kap 6 ersichtlich Tabelle 9 2 Zusammensetzung Gegensteckersatz VAK10 f r ECOMiniDual Anzahl Teil Gegenstecker f r Verwendung 2 Buchsengeh use 4 polig XP1 XP2 Leistungsversorgung max 60 V Molex Mini Fit Jr Logikversorgung 24 V 2 Buchsengeh use 6 polig XM1 XM2 Motoranschluss Achse 1 Molex Mini Fit Jr Motoranschluss Achse 2 20 XP1 XP2 XM1 Leistungsversorgung max 60 V Crimp Buchse AWG 24 18 Molex Mini Fit Jr SE Logikversorgung 24V Motoranschl sse 1 Buchsengeh use 3 polig XS1 Molex Micro Fit 3 0 RS232 Schnittstelle 2 Buchsengeh use 4 polig XC1 XC2 Molex Micro Fit 3 0 CAN Bus Schnittstelle 3 Buchsengeh use 8 polig XI1 XI2 XO1 Digitale Ein und Ausg nge Molex Micro Fit 3 0 Bremsenansteuerung 2 Buchsengeh use 10 polig XE1 XE2 Encoderanschluss Achse 1 Molex Micro Fit 3 0 Encoderanschluss Achse 2 55 Crimp Buchse AWG 20 24 XS1 SCT XC2 XI1 alle Buchsengeh use Molex Micro Molex Micro Fit 3 0 X12 X01 XE1 XE2 Fit 3 0 1 Widerstand 120 bedrahtet Abschlusswiderstand f r CAN Bus 30 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual Die folgende Tabelle listet die verf gbaren vorkonfektionierten Kabel zum Anschluss des ECOMiniDual auf Die Kabel sind dar ber hinaus auch in den L ngen 5 m und 10 m erh ltlich Alle Kabel sind mit den passen den Gegensteckern f r die jeweiligen Schnittstellen des ECOMiniDual
26. rimpzange fiir MOLEX Mini Fit Jr 16 24 AWG Crimpzange f r MOLEX Micro Fit 3 0 20 30 AWG Einsetzen des Drahtwiderstands 120 Q in den Gegenstecker zu XC1 XC2 Micro Fit 3 0 Buchse 4 pol Micro Fit 3 0 geng Buchse 4pol ke R1 120 Ohm chk CH AG At a Steckseitig 9 4 Schutzgeh use Montagewinkel und Abschirmsatz Der ECOMiniDual ist optional Bestellbezeichnung ECOMiniDual 007DG BN xxx xxx mit einem Ge h use zum mechanischen Schutz der Leiterplatte und der Bauelemente lieferbar Als Zubeh r hierzu sind Montagewinkel zur horizontalen bzw vertikalen Montage des ECOMiniDual VAZ20 sowie ein Abschirm satz VAZ10 erh ltlich o b Bild 9 1 Horizontale Montage des ECOMiniDual mit Schutzgeh use mit Montagewinkel 32 Technische Anderungen vorbehalten Installationshandbuch ECOMiniDual 156 5 Bild 9 2 Vertikale Montage des ECOMiniDual mit Schutzgehduse mit Montagewinkel Abschirmsatz G 2 x Zylinderkopfschrauben 3 mm IS014580 SPZ A2 M3x5 BYE V KR e O Ti ete Bild 9 3 Montierter Abschirmsatz Zugentlastung VAZ10 Der Abschirmsatz hat eine Zugentlastungsfunktion Dazu werden die abgehenden und ankommenden Ka bel mit Kabelbindern an den Laschen des Abschirmsatzes fixiert Technische Anderungen vorbehalten 33 Installationshandbuch ECOMiniDual 10 Anhang 10 1 Glossar Baudrate Bitrate Bootloadermodus CCWI CWI Disable Encoder
27. s Einbauraums die zul ssigen Biegeradien der verwendeten Anschluss kabel die aus der Tabelle in Kap 9 2 zu ersehen sind Zur Montage des ECOMiniDual mit optionalem Schutzgeh use ECOMiniDual 007DG BN xxx xxx be achten Sie das Kapitel 9 4 14 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual 5 2 Elektrische Installation 5 2 1 Wichtige Hinweise Installationsarbeiten d rfen nur ausgef hrt werden wenn die Anlage spannungslos geschaltet und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten gesichert ist Die maximal zul ssige Spannung von 60 V e 10 an den Anschl ssen von XP1 bzw XP2 darf nicht berschritten werden Die Absicherung der DC Einspeisung sowie der 24 V Logikspannung erfolgt extern durch den Anwender 5 2 2 EMV gerechte Installation Im Netzeingang der Maschine muss ein ausreichender Funkentst rfilter installiert sein Verwenden Sie ab geschirmte Leitungen Metallische Teile im Schaltschrank m ssen gro fl chig und HF m ig sehr gut leitend miteinander verbun den sein In der Anlage eingesetzte Relais Sch tze Magnetventile etc m ssen mit berspannungsbegrenz enden Bauelementen beschaltet sein Netzleitungen m ssen r umlich getrennt von Steuerleitungen verlegt werden 5 2 3 Anschlussplane Das folgende Bild zeigt ein Verdrahtungsbeispiel des ECOMiniDual mit externer Logikversorgung 24 V und Leistungsversorgung 60 V o Zum Einsatz kommt das Stromversorgungsmod
28. s in explosionsgef hrdeten Bereichen und in Umgebung von len S uren Gasen D mpfen St uben Strahlungen etc ist verboten wenn er nicht durch besondere Schutzma nahmen aus dr cklich in diesen Bereichen erlaubt ist Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual Der Hersteller der Maschine bzw der Anlage muss eine Risikoanalyse erstellen und daraus folgernd Ma nahmen treffen die einen sicheren Betrieb der Gesamtanlage gew hrleisten Die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes der gesamten Anlage bzw der Maschine in der ein oder mehrere ECOMiniDual integriert sind ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass alle relevanten Bestimmungen der EG Richtlinien und alle l nderspezifischen Unfallverh tungsvorschriften erf llt sind In erster Linie betrifft das die EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und die EG EMV Richtlinie 2004 108 EG Weiterhin sind DIN EN 60204 und DINENISO 12100 Teile 1 und 2 zu beachten 3 Rechtliche Bestimmungen 3 1 Lieferbedingungen Es gelten die vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektronikindustrie e V ZVEI herausgegebenen Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie in ihrer jeweils ak tuellen Fassung 3 2 Haftung Die in diesem Benutzerhandbuch enthaltenen Schaltungen und Verfahrenshinweise sind Vorschl ge die der jeweilige Anwender auf Eignung in jedem speziellen Fall berpr fen mu
29. ss Von der Jenaer Antriebs technik GmbH wird keine Haftung auf Eignung bernommen Insbesondere wird keine Haftung f r folgen de Schadensursachen bernommen Missachtung der im Installationshandbuch und anderen Ger tedokumenten genannten Vor schriften eigenm chtige Ver nderungen am Servoverst rker oder dem Zubeh r Bedienungs und Dimensionierungsfehler unsachgem es Arbeiten mit den ECOMiniDual Antriebskomponenten O OO 3 3 Normen und Richtlinien Servoverstarker ECOMiniDual sind Komponenten die zum Einbau in Maschinen bzw Anlagen im In dustriebereich vorgesehen sind Der Endlieferant muss durch den Einbau in die Anlage oder Maschine die Einhaltung der anwendbaren Normen und Richtlinien sicherstellen 3 3 1 CE Konformitat Servoverstarker ECOMiniDual sind Komponenten eines regelbaren Antriebes die im Zusammenbau mit anderen Bauteilen funktionsfahige Maschinen bzw Anlagen ergeben Der Endlieferant der Anlage oder Maschine ist f r die Einhaltung der EMV Richtlinien verantwortlich Technische nderungen vorbehalten 9 Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 4 Technische Daten 4 1 Ausstattung Leistungsmerkmale Der 2 Achs Servoverst rker ECOMiniDual ist als Platinenl sung zur kundenseitigen Integration ausge f hrt Er bietet die digitale Drehmoment Kraft Geschwindigkeits und Lageregelung f r zwei vonein ander unabh ngige Achsen Die Leistungsversorgung der Endstufen erfolgt mit max
30. stelle RS232 Schnittstelle Leistungsversorgung 24 60 V Logikversorgung 24 Voe DC DC 6 2 Anordnung der Schnittstellen Die Schnittstellen des ECOMiniDual sind auf Leiterplattensteckverbinder gef hrt Bild 6 1 zeigt die Sicht auf die Steckverbinder Verletzungsgefahr beim Demontieren der Leiterplattensteckverbinder Beachten Sie beim Demontieren dass die Stecker entriegelt werden A m ssen Entriegelung durch Dr cken der Verriegelungshebel Ziehen Sie Stecker nur am Steckergeh use nicht am Kabel Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Verletzungen oder Materialsch den f hren F r die Leiterplattensteckverbinder ist ein Gegensteckersatz s Tab 9 1 ECOMiniDual Originalzubeh r wahlweise auch mit 10 cm langen Einzeladern konfektioniert erh ltlich Die Zuordnung der Aderfarben ist aus den Tabellen der folgenden Schnittstellenbeschreibungen ersichtlich Um die Handhabung zu vereinfa chen sind alle Gegenstecker beschriftet Technische nderungen vorbehalten 17 Installationshandbuch ECOMiniDual Jonas Antriebstechnik A GmbH 6 2 1 Ubersicht aller Anschliisse XM1 Motoranschluss Achse 1 XP 1 Versorgungsspannung Leistung Logik XP2 Versorgungsspannung Leistung Logik XM2 Motoranschluss Achse 2 Si DIP Schalter zum Einstellen der Ger teadresse CAN ID a XE2 Encoder Schnittstelle Achse 2 XS1 RS232 Schnittstelle XE1 Encoder Sc
31. ter Regler Register Geschwindigkeits regler verringert werden 10 Optimierung Die Reglerparameter sind werksseitig bereits voreingestellt m ssen allerdings berpr ft und A gef dem jeweiligen Einsatzfall angepasst werden Durch fehlerhaft eingestellte Parameter k nnen Maschinenteile besch digt oder zerst rt werden Eine ausf hrliche Beschreibung der Einstellung der Geschwindigkeits und Lagereglerparameter finden Sie im ECO Studio Hil fesystem 26 Technische nderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH 7 3 Fehlermeldungen Installationshandbuch ECOMiniDual Wird ein Geratefehler erkannt wird dieser im ECO Studio angezeigt Die Fehlermeldungen der Gruppen D und E beziehen sich jeweils auf die Achse die mit der ECO Studio Sitzung verbunden ist Tabelle 7 1 Fehlermeldungen Fehler Gruppe A Allgemeine Fehler AOO Pr fsumme einer Bootloader Flash Sektion oder Gesamtpr fsumme fehlerhaft A01 Fehler beim L schen einer Flash Sektion A02 Fehler beim Aktivieren des Flash Speichers A03 Fehler beim Programmieren des Flash Speichers A04 Fehler beim Adressieren des Flash Speichers A10 Fehler beim Lesen Schreiben des EEPROM A11 Pr fsumme einer EEPROM Sektion fehlerhaft A20 Kalibrierungsdaten fehlerhaft A21 Watchdog Fehler der Standardloadware A23 Loadware unterst tzt dieses Ger t nicht Gruppe B Busfehler BOO CAN Nodeguardingfehler Es werden keine Nachrichten verschickt Synchronfenster im in
32. terpolierten Mode berschritten B01 CAN Busparameter fehlerhaft Es werden keine Nachrichten verschickt Gruppe D Ger te und Achsfehler DOO Anlaufsperre blockiert Einschalten D01 Keine externe Freigabe D03 Ger tetemperatur gt 85 C D04 Temperaturfehler Motor D06 Negative Endlage erreicht D07 Positive Endlage erreicht D10 Kurzschluss Motorphasen bzw Erdschluss der Endstufe D11 berstrom in den Motorphasen D12 Ur Begrenzung Ger t berschritten D13 Ur Begrenzung Motor berschritten D20 Externe 24 V Einspeisung an XP1 XP2 ist unter 17V gesunken D21 Zwischenkreisspannung zu hoch Technische Anderungen vorbehalten Ma nahme Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Vorgang wiederholen bei wiederkehrendem Fehler Ger t ein schicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken Kommunikations und oder Applikationsparameter wurden noch nicht gespeichert Dieses Verhalten ist bei neuen Ger ten normal und soll dies dem Benutzer signalisieren Ger t einschicken Bei wiederkehrendem Fehler Ger t einschicken JAT Servicehotline kontaktieren Busverbindung und Ger tefunktion berpr fen Spannungsversorgung des CAN Busses pr fen Parameter neu eingeben Node ID und Baudrate berpr fen
33. ul SV 24 60 Abh ngig von der entstehenden Gesamtleistungsaufnahme ist es m glich mehrere ECOMiniDual ber ein Stromversorgungsmodul zu speisen Eine Verkettung von ECOMiniDual Ger ten die ber eine Stromver sorgung gespeist werden ist bis zu einer Gesamtleistungsaufnahme von 480 W m glich Technische nderungen vorbehalten 15 Installationshandbuch ECOMiniDual ECOMiniDual SV24 60 rn Tier PE ggf zu weiterem ECOMiniDual Achse 1 las zer Encoder 1 DIN 11 DIN12 ENA CH DIN13 itele A T Di DIN14 eye A e S DIN15 a E IER Achse 2 eb Encoder 2 DIN21 DIN22 ENA r DIN23 L DIN24 A DIN25 eB Bild 5 3 Anschlussbeispiel ECOMiniDual mit SV24 60 16 Jonas Antriebstechnik A GmbH PC N Parametrier ks ee ce WEE schnittstelle zu weiterem CAN Teilnehmer Steuerung Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 Digitalausgang Digitalausgang Enable Digitalausgang Digitalausgang Digitalausgang Digitalausgang Digitalausgang Enable Digitalausgang Digitalausgang Digitalausgang Technische Anderungen vorbehalten Jonas Antriebstechnik A GmbH Installationshandbuch ECOMiniDual 6 Schnittstellen 6 1 Verf gbare Schnittstellen Der ECOMiniDual bietet standardm ig Schnittstellen f r 12 digitale Eing nge 6 digitale Ausg n ge CAN Busschnitt
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