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Kapitel 2 - Rockwell Automation

1. Mit der Kommunikationskarte 1784 KTCx15 auf Mit der Kommunikationskarte 1784 KTC15 oder KTCx15 Koaxialmedien und NAP 5 Programmierger t a N Programmierger t oo Zooo oo 1784 KTC15 4 1784 KTCx15 cl oder KTCx15 1786 CP o0 8 ay f f LI eee 1 nh i eee l ControlNet A ControlNet Netzwerk Prozessor me mO Mes N ee on ban a wien PLCS ControlNet Netzwerk De er A PLC 5 jeee j H meoo Mit der Kommunikationsschnittstelle 1770 KFC15 auf Mit der Kommunikationsschnittstelle 1770 KFC15 und NAP Koaxialmedien ee a Programmiergerat Programmierger t 1770 KFC15 A Serieller Anschlu Os seriell Os erieller Anschlu o erieller pO i Anschlu 1786 CP 2 ee Oo go 6 1770 KFC15 U o jeee N er a jeee ControlNet jeee i Ka r eoo ControlNet ControlNet Netzwerk Prozessor ControlNet Netzwerk Prozessor jeee 1 i I TE joco PLC 5 jeee Eh F l PEGS N A t eee Abbildung zeigt redundante Medien redundante Medien sind nicht erforderlich Das Netzwerkzugriffskabel 1786 CP kann in den NAP Anschlu eines beliebigen ControlNet Produkts eingesteckt werden um Programmierfunktionen im ControlNet Netzwerk bereitzustellen Ein ber dieses Kabel angeschlossenes Programmierger t z hlt als
2. ACN O OJI 1 O 00 Diskretes Eingangsmodul Chassis 1 O Diskretes Ausgangsmodul assis ACN ControlNet Adapter A Analogmodul PS Netzteil X Leerer Steckplatz ACN A O A XIX AJI Chassis 2 ACN 0 0 0 1 A Chassis 3 Eingangs Eingangs Ausgangs Ausgangs file gr e file gr e Chassis 1 1771 ACN15 1 010 5 0 010 8 Chassis 2 1771 ACN15 1 015 8 0 020 3 Chassis 3 1771 ACN15 1 025 7 0 023 3 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 Slot Adressierung 16 Punkt Module Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 23 Gehen Sie davon aus da Sie ein zus tzliches Ausgangsmodul zu einem der leeren Steckpl tze im zweiten Chassis hinzuf gen m chten Es sind nur drei Ausgangsworte in das zweite Chassis abgebildet Sie m ssen die Ausgangsgr e im zweiten Chassis auf f nf ndern um zum ersten leeren Steckplatz zu gelangen Dieses Beispiel begann jedoch mit der Belegung des dritten Chassis an O 023 Wenn Sie versuchen die Gr e des zweiten Chassis auf f nf zu ndern kommt es zu einem berlappungsfehler da Worte 0 023 und O 024 im dritten Chassis verwendet werden Sie k nnen stets die beginnende Adresse des dritten Chassis ndern Sie m ssen jedoch in diesem Falle alle Bezugnahmen auf die Ausg nge in Ihrem Programm ndern Es ist u U besser die Belegung des dritten Chassis an 0 027 zu beginnen um eine Ausgangserweiterung zu erm glichen Sie k nnen Eingangsmodule zu de
3. Sy 3 g Schnittstelle fl 90 1770 KFC15 ControlNet Netzwerk l jeee a nn los 5 oO III 1 Olen Bl u exe Flex I O Adapter 1794 ACN15 7 4 Adapter Data Highway Plus Verbund Prozessor 1771 ACN15 7 u PLC 5 40C Beispiel f r ein ControlNet Netzwerk Remote 0 Verbund ohne redundante Medien PC oder anderes PC mit Karte PC mit Karte 1784 KTCx15 oder serielles Ger t und ControlView oder 1784 KTCx15 und ControlView oder 1784 KTC15 und ControlView oder Ihre Programmiersoftware Ihre Programmiersoftware Ihre Programmiersoftware een ee T Steuer prozessor PLC 5 40C Hin H 1786 CP gt U lt lt lt a O Serielle Verbindung e i 3 g Schnittstelle il 1770 KFC15 ControlNet Netzwerk A jeee K yan i w jeee eee io a wk 3 jeee Lt O 3 AANA een i i oe L Flex I O Adapter 1794 ACN15 i Adapter Data Highway Plus Verbund l Prozessor ME W771 ACNRI5 O aamin OO PLC 5 40C Beispiel f r ein ControlNet Netzwerk Remote I O Verbund mit redundanten Medien Weitere Informationen ber die ControlNet Netzknoten konfiguration finden Sie auf Seite 3 3 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 28 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Umwandlung eines Nicht ControlNet Remote I O Systems in ein ControlNet E A System Wenn Sie archivierte Files in einen ControlNet Prozessor PLC 5 herunterladen ignoriert die Programmiersoftware die Konfigurationsinformatione
4. 10 01 Aktive DH Netzknotentabelle hat sich geandert 10 02 STI Verz gerung zu kurz Interruptprogramm berlappung 10 03 Speichermodul beim Einschalten bertragen 10 04 Editierungen verhindern das Fortsetzen des SFCs Datentafelgr e hat sich w hrend des Program Modus ge ndert im Run Modus automatisch zur ckgesetzt 10 05 Ung ltiger E A Statusfile S 10 06 Reserviert 10 07 Es existieren keine Befehlsbl cke mehr zum Ausf hren von Blocktransfers 10 08 Nicht gentigend Speicher auf dem Speichermodul zum Hochladen des Programms aus dem Prozessor 10 09 Kein MCP f r die Ausf hrung konfiguriert S 10 10 MCP unzul ssig 10 11 PIl Wortnummer nicht in zentralem Rack 10 12 PII berlappung 10 13 Es existieren keine Befehlsbl cke zum Aufrufen des Plls 10 14 Arithmetischer Uberlauf 10 15 SFC Verweil Aktionstiberlappung Schritt war immer noch aktiv als Schritt erneut aktiviert wurde 1785 6 5 22DE Juni 1997 B 4 Prozessorstatusfile 5 11 1785 6 5 22DE Juni 1997 Das folgende Wort des Statusfiles speichert 11 Wort fur schwere Fehler 11 00 Verfalschter Programmfile Codes 10 19 Siehe Codes fiir schwere Fehler S 12 11 01 Verf lschte Adresse in Kontaktplan Codes 20 29 Siehe Codes f r schwere Fehler S 12 11 02 Programmierfehler Codes 30 49 Siehe Codes f r schwere Fehler 8 12 11 03 Prozessor ste
5. Netzknoten an Netzwerk anschlie en 1785 6 5 22DE Juni 1997 5 4 berwachung und Fehlersuche des ControlNet Systems Anzeige Farbe M gliche Ursache Abhilfema nahme nl m A B oder Aus Versagen der internen Diagnose 1 Spannungsversorgung ausschalten sicherstellen da ControlNet Adresse nicht 00 ist Prozessor wieder einsetzen und dann Spannungsversorgung erneut einschalten 2 Speicher l schen und das Programm erneut laden 3 EEPROM durch neues Programm ersetzen 4 Liegt weiterhin ein Fehler vor den Prozessor ersetzen Keine Spannung Netzteil berpr fen Stetig rot Gest rtes Ger t Spannungsversorgung aus und wieder einschalten oder Ger t zur cksetzen Liegt die St rung weiterhin vor wenden Sie sich an Ihren Allen Bradley Company Inc Repr sentanten oder Vertragsh ndler Blinkt gr n Normalbetrieb wenn sich der Keine Ma nahme erforderlich Prozessor im FLASH Speicher Programmiermodus befindet Blinkt Die ControlNet Adresse des Konfigurieren Sie das ControlNet Netzwerk so da rot gr n Prozessors liegt ber UMAX UMAX mindestens so hoch wie die ControlNet Adresse des Prozessors ist Stellen Sie die ControlNet Adresse des Prozessors auf denselben bzw einen niedrigeren Wert wie UMAX ein Abwechselnd Selbsttest Keine Ma nahme erforderlich Abwechselnd Netzwerkadresse und andere ControlNet rot aus Konfigurationsparameter berpr fen Aus Kanal deaktiviert Keine MaBnahme e
6. archivierte Files herunterladen 2 28 auf Kanal 1A und 1B durchgef hrte Nachrichten bertragung und E A 2 28 auf Kanal 2A und 2B eines Prozessors PLC 5 40C durchgef hrte Nachrichten bertragung und E A 2 28 Verwendung der automatischen Belegung 2 6 Expected Network Packet Time Belegung nicht diskreter E A Datentransfers 1771 Bereich 2 12 Standardwert 2 12 F Fehlercodes D 3 Files Ausgang 2 9 Ausgangsdaten 2 2 2 9 Datenausgang 2 9 2 10 Dateneingang 2 9 2 10 E A Status 2 8 2 10 2 28 D 1 Eingang 2 9 Eingangsdaten 2 2 2 9 Konfiguration 2 10 mit der E A Belegung fur den geplanten E A Gebrauch konfiguriert 2 8 Prozessorstatus B 1 Standardkonfiguration 2 9 Force Statusanzeige 1 4 1 5 Frontabdeckung Prozessor PLC 5 20C 1 4 Prozessor PLC 5 40C 1 5 G Geplante Datentransfers 2 1 Beschreibungen 2 2 Geplante Peer to Peer Kommunikation Anzahl der erforderlichen Belegungstabelleneintr ge 2 13 Beschreibung 2 2 Geplante Transfers Definition V 2 Geplanter diskreter E A Datentransfer Proze 2 2 Globale Statusbits Racks 0 7 B 2 Racks 10 17 B 9 H Handhaben des Prozessors 1 3 Hauptkabelabschnitt Definition V 3 Hauptleitungskabel Definition V 3 Hauptleitungskabel Nebenleitungskabel Anschlu 1 14 Hochaufl sende Thermoelement Millivolt Eingangsmodule 1771 IXHR 2 12 Hochgeschwindigkeits Zahlermodule 1771 VHSC 2 12 IDI Siehe Sofortiger
7. e zur Verf gung Beispiel Der folgende Prozessor verf gt ber PLC 5 20C 32 Eingangsdatentafelworte und 32 Ausgangsdatentafelworte PLC 5 40C 128 Eingangsdatentafelworte und 128 Ausgangsdatentafelworte Die E A Datentafel wird f r alle diskreten an den Prozessor PLC 5 angeschlossenen E A verwendet unabh ngig von ihrer Adresse Zentrales E A Remote I O ControlNet Netzwerk Da das zentrale Chassis mindestens acht E A Worte reserviert verf gt ein Prozessor PLC 5 20C ber maximal 24 Eingangsworte und 24 Ausgangsworte f r das ControlNet Netzwerk Bei manchen Anwendungen mu der E A Datentafelplatz u U optimiert werden um zu gew hrleisten da die E A Anforderungen erf llt werden k nnen Eine Netzknotenadresse in einem ControlNet Netzwerk wird nicht direkt in eine Adresse in der E A Datentafel abgebildet im Gegensatz zu einem Remote I O Netzwerk Wenn Sie z B ein 8 Slot Chassis mit 1 Slot Adressierung und die Netzknotenadresse 2 verwenden und Der Netzknoten befindet sich dann in einem Remote I O Netzwerk werden die Eing nge in diesem Chassis automatisch in 1 020 1 027 abgebildet falls sich der Netzknoten in einem Remote I O Netzwerk befindet ControlNet Netzwerk k nnen Sie die Eing nge in eine beliebige Adresse in der Eingangsdatentafel und die Ausg nge in eine beliebige Adresse in der Ausgangsdatentafel abbilden Die Eingangs und Ausgangsadressen k nnen sich in zwei v llig verschiedenen Rack
8. Die maximale Anzahl der physikalischen logischen Rack Den Ger te die im Ver nummern die im folgenden bund angeschlossen Verbund abgefragt Widerstand werden k nnen werden k nnen Weist der Remote I O Verbund die folgenden Merkmale auf verwenden betr gt betr gt Wird bei einer bertragungsrate von 230 4 kBit s betrieben Wird bei einer bertragungsrate von 57 6 oder 115 2 kBit s betrieben und keines der unten aufgef hrten Ger te ist angeschlossen Scanner 1771 SN 1772 SD SD2 820 32 16 1775 SR S4A S4B 6008 SQH1 SQH2 Adapter 1771 AS 1771 ASB nur Serie A 1771 DCM Verschiedene 1771 AF Ist an eines der unten aufgef hrten Ger te angeschlossen Scanner 1771 SN 1772 SD SD2 1775 SR S4A S4B 6008 SQH1 SQH2 Adapter 1771 AS 1771 ASB nur Serie A 1771 DCM 150 16 16 Verschiedene 1771 AF Wird bei einer bertragungsrate von 57 6 oder 115 2 kBit s betrieben und Sie brauchen nicht mehr als 16 physikalische Ger te Sie k nnen einen Remote I O Verbund auf zweierlei Art und Weise installieren e Hauptleitungskabel Nebenleitungskabel vom Nebenleitungskabel zu den Schraubklemmen des Steckverbinders auf den Remote I O Anschl ssen des Prozessors e Serielle Verkettung zu den Schraubklemmen des Steckverbinders auf den Remote I O Anschl ssen des Prozessors und dann zu den Remote I O Schraubklemmen des n chsten Remote I O Ger ts Zum Anschlie en des Remote I O Kabels 1 Verlegen Sie
9. Speicherpro Be nutzer grammierbare ControlNet hand buch Steuerungen PLC 5 Phase 1 5 Bestell Nr 1785 L20C 15 L40C15 L60C15 L80C15 Wichtige Anwendungshinweise Elektronische Ger te besitzen Betriebsmerkmale die sich von denen elektromechanischer Ger te unterscheiden Safety Guidelines For The Application Installation and Maintenance of Solid State Control Publikation SGI 1 1 behandelt einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten Aufgrund dieser Unterschiede und aufgrund der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten f r elektronische Ger te m ssen Sie als Verantwortlicher f r die Anwendung dieser Ger te sicherstellen da jede beabsichtigte Anwendung dieser Ger te akzeptabel ist Die Allen Bradley Company ist auf keinen Fall f r indirekte oder Folgesch den die aus dem Einsatz oder der Anwendung dieser Ger te resultieren verantwortlich oder haftbar Die in diesem Handbuch enthaltenen Beispiele und Diagramme dienen ausschlie lich der besseren Texterl uterung Aufgrund der vielfachen M glichkeiten und Anforderungen jedes einzelnen Verwendungszwecks kann die Allen Bradley Company keine Verantwortung oder Haftung f r tats chliche Eins tze die auf in dieser Publikation beschriebenen Beispielen und Diagrammen beruhen bernehmen Die Allen Bradley Company bernimmt keine Patenthaftung im Hinblick auf d
10. bertragenden Worte angibt handeln Das Ziel N11 232 ist der Zielort der zu bertragenden Worte Das Ziel sollte dieselbe Datentafeladresse wie im DIF haben es sei denn Sie verwenden den Befehl um die Datenblockintegrit t im Falle w hlbarer zeitgesteuerter Interrupts STIs zu gew hrleisten siehe Seite 4 8 1785 6 5 22DE Juni 1997 Datentafel Interner DIF Puffer N11 0 N11 232 232 IDI kopiert aus Eing nge dem internen kommen aus DIF Puffer in die Datentafel dem ControlNet Netzwerk an IDO IMMEDIATE DATA OUTPUT Data file offset 175 Length 24 Source N12 175 Programmierung des ControlNet Systems 4 7 Ein IDO wird eingeleitet der den internen Speicherausgangspuffer aus dem Quellfile aktualisiert bevor die n chste normale Ausgangsabbildaktualisierung stattfindet Der Datenfile Offset 175 ist der Offset in den Puffer in dem die Daten gespeichert sind Die L nge 24 identifiziert die Anzahl der Worte im Transfer oder eine logische Adresse welche die Anzahl der zu bertragenden Worte angibt Die Quelle N12 175 ist die Quelle der zu bertragenden Worte Die Quelle sollte dieselbe Datentafeladresse wie im DOF haben es sei denn Sie verwenden den Befehl um die Datenblockintegrit t im Falle w hlbarer zeitgesteuerter Interrupts STIs zu gew hrleisten siehe Seite 4 8 Datentafel Interner DOF Puffer
11. El Salvador Finnland Frankreich e Ghana Griechenland Gro britannien e Guatemala e Honduras Hongkong Indien Indonesien e Irland Island Israel Italien Jamaika e Japan Jordanien e Kanada e Kenia e Kolumbien Kroatien e Kuwait e Libanon e Macao e Malaysia e Malta e Marokko e Mauritius e Mexiko Niederlande Neuseeland e Nigeria e Norwegen sterreich e Oman e Pakistan e Panama e Peru e Philippinen Polen Portugal Puerto Rico Qatar e Republik S dafrika e Rum nien Ru land e Saudi Arabien e Schweden Schweiz e Simbabwe Singapur Slowakei e Slowenien Spanien e S dkorea Taiwan Thailand e Trinidad Tschechien T rkei Tunesien Ungarn Uruguay Venezuela Vereinigte Arabische Emirate Vereinigte Staaten Vietnam Volksrepublik China e Zypern Rockwell Automation weltweite Hauptverwaltung 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Rockwell Automation Hauptverwaltung Europa Avenue Herrmann Debroux 46 1160 Br ssel Belgien Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Rockwell Automation Hauptverwaltung Deutschland D sselberger Stra e 15 42781 Haan Gruiten Tel 49 2104 9600 Fax 49 2104 960121 Rockwell Automation Verkaufszentrum Schweiz Hinterm ttlistra e 3 5506 M genwil Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Rockwell Automation Hauptverwaltung sterreich B ckerm hlweg 1 4030 Linz Tel 43 732 38 909 0 Fax 4
12. Siehe Netzwerkaktualisierungsintervall NUT Siehe Netzwerkaktualisierungszeit P Peer In 2 13 Peer Out 2 13 Planung der Verwendung des Prozessors Informationen 2 1 PLC 5 Programmiersoftware Auffinden zus tzlicher Informationen V 3 Process Control Sample Complete 2 14 Programmierger t anschlie en 1 16 Programmierung des ControlNet Systems Informationen 4 1 Programmierung eines Prozessors ber Kanal 0 1 17 Prozessor Anschlie en eines DH Verbundes 1 14 Frontabdeckung PLC 5 20C 1 4 PLC 5 40C 1 5 Prozessor RUN FAULT Statusanzeige 1 4 1 5 Prozessoren PLC 5 Auffinden zus tzlicher Informationen V 3 Prozessorresidente zentrale E A Platz reservieren 2 7 Prozessorstatusfile B 1 Layout B 1 R Rack Steuerbits Racks 0 7 B 9 Racks 10 17 B 9 Redundante Medien 1 15 Definition V 2 Remote I O Kabellangen 1 12 Nicht ControlNet Platz reservieren 2 7 Remote I O sofortige E A Transfers 4 7 Remote I O sofortige E A Transfers 2 5 Remote I O Verbund 2 28 Repeater Definition V 2 Repeater 1786 RPA 1 21 Repeater 1786 RPT 1 21 Repeater 1786 RPTD 1 21 Requested Packet Interval Belegung von Flex I O Datentransfers 1794 Bereich 2 13 Standardwert 2 13 Beschreibung 2 9 RPI Siehe Expected Network Packet Time RTD Eingangsmodul 1794 IRS A 2 13 RTD Eingangsmodule 1771 IR 2 12 S SCANport Modul 1203 FM1 A 2 13 Schl sselschalter Position auf der PLC 5 2
13. Strompfad Nachrichten bertragung 2 3 nicht geplanter nicht diskreter E A Datentransfer 2 3 sofortige Datentransfers 2 5 ControlNet E A Adapter 1771 ACN und ACNR 2 26 ControlNet E A Belegung automatische 2 6 Erl uterung 2 6 Belegung diskreter E A Datentransfers 2 10 Belegung nicht diskreter E A Datentransfers 2 10 unterst tzte Module 2 12 Belegung von Datentransfers 2 8 Rackplatz f r Remote I O verkn pfte Racks vor der Belegung reservieren 2 6 ControlNet E A Statusanzeige 1 4 1 5 ControlNet E A Transfer CIO Befehle 2 3 2 4 4 3 C 1 ControlNet Flex I O Adapter 1794 ACN 2 26 ControlNet Netzwerk Auffinden zus tzlicher Informationen V 4 Definition V 2 ControlNet Netzwerkeinstellungen Felder 2 10 ControlNet Netzwerkzugriffsanschlu NAP 1 4 1 5 ControlNet Netzwerkzugriffskabel 1786 CP 1 21 ControlNet Prozessor Installation 1 1 Konfiguration des ControlNet Systems 3 1 Planung der Verwendung 2 1 Programmierung des Systems 4 1 ControlNet Prozessor PLC 5 20C Identifizieren der Komponenten 1 4 ControlNet Prozessor PLC 5 40C Identifizieren der Komponenten 1 5 ControlNet System Auffinden zus tzlicher Informationen V 3 Auswahl der anzuschlieBenden Gerate 2 26 Einstellen der Schalter 1 11 Fehlersuche 5 1 geplante Transfers 2 3 Index 1 3 Konfiguration 3 1 Andern der Aktion eines E A Moduls 1794 im Ruhezustand 2 4 4 3 Andern der Reaktion eines E A M
14. e Datentafeladresse im Zielprozessor e Anschlu8nummer auf 2 f r das ControlNet Netzwerk einstellen e Flags TO forciert den zeitlichen Ablauf einer Nachricht EW gibt an da die Nachricht auf eine offene Verbindung wartet CO die Nachricht wird ununterbrochen im Run Modus bertragen ER gibt an da die Nachricht infolge eines Fehlers abgebrochen wurde DN gibt an da die Nachricht ohne Fehler bertragen wurde ST gibt an da die Nachricht begonnen wurde EN gibt an da die Nachricht aktiviert ist e Fehlercode gibt den Fehler bei gesetztem Bit ER an wurden werden beim Umschalten vom Program in den Run Modus automatisch neu gestartet wenn das Beim letzten Schritt fortfahren Bit gesetzt wird und sich die Datentafel nicht ge ndert hat Jede Nachricht kann maximal 1000 Elemente enthalten Weitere Informationen finden Sie auf Seite 4 1 und C 1 Da Verbindungen je nach Bedarf ge ffnet und geschlossen werden k nnen mehr Befehle in einem Programm existieren solange nicht mehr als diese Anzahl von Befehlen zur gleichen Zeit aktiv ist Eine Liste von ControlNet Fehlercodes befindet sich in Anhang D 1785 6 5 22DE Juni 1997 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 5 Verwendung von E A Forcierungen Die ControlNet E A Forcierung gleicht der Forcierung von Remote I O bei den ControlNet Prozessoren Der Prozessor f hrt die Forcierung durch und bertr gt die forcierten Daten in die
15. il 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF RS 232C Kippschalter nach OBEN gedr ckt OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF Kippschalter nach Bees UNTEN gedr ckt ON ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF ON OFF RS 423 Ausw hlen der Stellen Sie zum Ausw hlen der ControlNet Netzwerkadresse des ControlNet Netzwerk Prozessors die zwei zehnziffrigen Drehschalter oben auf dem adresse f r Kanal 2 Prozessor ein 20 30 10 40 1 4 00 50 0 5 Die Abbildung zeigt Netzwerkadresse 01 90 60 9 6 80 70 8 7 NET ADDRESS Weisen Sie f r optimalen Sie k nnen aus bis zu 99 Netzwerkadressen 01 99 f r einen Durchsatz Ona Prozessor in einem ControlNet Verbund w hlen Die Netzwerk Netzknoten Adressen in SE i sequentieller Reihenfolge adresse 00 ist ung ltig zu beginnend mit 01 f r en f den Steuerprozessor Wichtig Es mu sich ein Steuerprozessor wie z B der Prozessor PLC 5 an Netzwerkadresse 01 befinden Wichtig Schalten Sie den Prozessor nicht ein wenn die ControlNet Netzwerkadresse des Prozessors auf 00 eingestellt ist Andernfalls k nnen Sie nicht mit dem Prozessor kommunizieren und der Kontakt plan geht verloren auch wenn Sie eine Batterie installiert haben In diesem Falle w hlen Sie eine g ltige Netzwerkadresse f r den Prozessor und schalten die Spannungsversorgung aus und wieder ein 1785 6 5 22DE Juni 1997 1 12 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 Einbauen Ausbauen des Prozessors in da
16. modifiziert das System die Neudaten und berlaufbits nicht w hrend Sie diese zur cksetzen 2 Setzen Sie die PCSC Neudaten und PCSC berlaufbits zur ck 3 Aktivieren Sie die Funktion Process Control Sample Complete erneut indem Sie das PCSC Aktivierungsbit f r die Verbindung wieder auf Eins setzen Erl uterung der Multicast Eing nge Informationen k nnen in der E A Belegungstabelle jedes ControlNet Prozessors enthalten sein um anzugeben da es sich um eine Multicast Verbindung handelt Ein Prozessor stellt eine Verbindung her um Eing nge aus dem Adapter zu empfangen und eine Heartbeat Verbindung um die Verbindung aufrecht zuerhalten wenn Sie eine Multicast Verbindung angeben Multicast wird von den folgenden Verbindungstypen unterst tzt Diskreter Eingang 1771 Nicht diskreter Eingang 1771 Diskreter Eingang 1794 Nicht diskreter Eingang 1794 Geplanter Peer Ausgang bzw Send Data Im folgenden Beispiel sendet der ControlNet Prozessor PLC 5 Netzknoten 2 Ausg nge an den Adapter Netzknoten 3 Netz knoten 1 2 und 4 empfangen alle dasselbe Eingangspaket aus Netzknoten 3 Netzknoten 1 und 4 k nnen keine Daten senden und produzieren Heartbeats um ihre Verbindungen zum Adapter aufrechtzuerhalten ControlNet Prozessor PLC 5 Netzknoten 1 Heartbeat Verbindung Heartbeat Verbindung Punkt zu Punkt Ausg nge ControlNet ControlNet Prozessor PLC 5 Adap
17. r MCP B Wort 84 Abfragezeit f r MCP B etc 1785 6 5 22DE Juni 1997 B 12 Prozessorstatusfile Notizen 1785 6 5 22DE Juni 1997 Anhang C ControlNet Befehlssatz N here Informationen zum Befehlssatz f r die Programmierung von Prozessoren PLC 5 finden Sie in Publikation 1785 6 5 12DE Erweiterte und Ethernet kompatible speicherprogrammierbare Steuerungen der Reihe PLC 5 Benutzerhandbuch und Publi kation 1785 6 1DE PLC 5 Befehlssatz Nachschlagebuch ControlNet E A Transferbefehl Befehl ClO CNET I O TRANSFER Control block CT21 50 ControlNet E A Transfer CT Statusbits TO Timeout Bit EW Aktiviert Warten Bit CO Fortlaufend Bit ER Fehler Bit DN Fertig Bit ST Start Bit EN Aktivierungs Bit Beschreibung Wenn die Eingangsbedingungen von unwahr auf wahr ber gehen werden die Daten gem den Befehlsparametern bertragen die Sie bei der Eingabe des ControlNet E A Transferbefehls eingestellt haben Der Steuerblock CT21 50 enth lt Status und Befehlsparameter Sie k nnen keine N Integer Steuerbl cke im ControlNet Netzwerk verwenden F r fortlaufende ClOs konditionieren Sie den Strompfad so da er nur eine Abfrage lang wahr ist Nachrichtenbefehle in einem ControlNet Netzwerk Befehl MSG SEND RECEIVE MESSAGE MG10 10 Control block Nachricht MSG Statusbits TO Timeout Bit EW Aktiviert Warten Bit CO Fortlaufend Bi
18. widerst nde benutzt werden e Entfernung und bertragungsrate so reduziert werden da sie RS 423 Anforderungen entsprechen 1785 6 5 22DE Juni 1997 1 6 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 Einstellen der Schalter Stellen Sie jeden Schalter auf der E A Chassis Backplane mittels auf der E A Chassis eines Kugelschreibers ein Backplane Wichtig Verwenden Sie keinen Bleistift da die Spitze abbrechen und den Schalter kurzschlieBen kann Schalter 1 Ausgange dieses E A Chassis verbleiben in ihrem letzten Zustand wenn ON l a eine Hardware St rung eintritt Letzter Zustand OFF Ausg nge dieses E A Chassis werden ausgeschaltet wenn eine un Hardware St rung eintritt Stets OFF eT 7 Schalter oa an Fi Adressierung ON it OFF OFF 2 Slot OFF N ON ON Unzulassig OFF ON 1 Slot ON OFF 1 2 Slot Schalter EEPROM Transfer rd 6 7 P OFF OFF Transfer des EEPROM Speichers in den Prozessorspeicher beim Einschalten Transfer des EEPROM Speichers in den Prozessorspeicher ON ON Br falls Prozessorspeicher ung ltig an Z ON OFF EEPROM Speicher wird nicht in den Prozes
19. 16 1 20 1784 PCM5 1 16 1 20 1784 PCM6 1 16 1 20 1784 PCMK 1 16 1 20 1786 CP 1 18 6008 SQH1 SQH2 1 13 A Abschlu widerstand Definition V 3 Absolut Weggebermodule 1771 DE A 2 12 Abzweigung 1 18 anschlieBen 1 15 Definition V 3 Verwendung 1 15 Abzweigung 1786 TPR 1 15 1 21 Abzweigung 1786 TPS 1 15 1 21 Abzweigung 1786 TPVR 1 21 Index Abzweigung 1786 TPVS 1 21 Abzweigung 1786 TPYR 1 15 Abzweigung 1786 TPYS 1 15 Actual Packet Interval Beschreibung 2 9 Allgemeines Modul 1794 2 13 Analoge Ausgangsmodule 1771 OF 2 12 Analoge Ausgangsmodule 1771 OFE1 OFE2 und OFE3 2 12 Analoge Ausgangsmodule 1794 OE4 A 2 13 Analoge Ausgangsmodule 1794 OE4 B 2 13 Analoge E A Module 1794 IE4XOE2 A 2 13 Analoge E A Module 1794 IE4XOE2 B 2 13 Analoge Eingangsmodule 1771 IE IF und IFE 2 12 Analoge Eingangsmodule 1794 IE8 A 2 13 Analoge Eingangsmodule 1794 IE8 B 2 13 Analogmodule 1771 Serie N 2 12 Angeben der seriellen Schnittstelle f r Kanal 0 1 11 Anschlie en an ein ControlNet Netzwerk 1 15 Anschlie en eines Programmierger ts 1 16 Anwender Steuerbits Prozessorstatusfile B 9 Anzeigen PLC 5 20C 1 4 PLC 5 40C 1 5 API Siehe Expected Network Packet Time Ausw hlen der DH Stationsadresse f r Kanal 1A 1 10 Ausw hlen einer ControlNet Netzwerkadresse 1 11 Automatische ControlNet E A Belegung 2 6 Automatische E A Belegung 2 6 Batterie Statu
20. 26 5 46 und 5 86 200 ControlNet Ausgangstransfer verpa t Nicht behebbar 201 ControlNet Eingangsdaten verpa t 204 Zu viele ControlNet Ausgangsanschl sse je NUI 205 ControlNet Konfiguration berstieg PLC 5 Bandbreite 208 Zu viele anstehende ControlNet E A Anschl sse 1785 6 5 22DE Juni 1997 B 8 Prozessorstatusfile S 13 5 24 1785 6 5 22DE Juni 1997 Das folgende speichert Wort des Statusfiles 13 Programmfile in dem St rung auftrat 14 Nummer des Strompfades in dem St rung auftrat S 15 VME Statusfile S 16 E A Statusfile 17 Nebenfehler Wort 2 Siehe auch S 10 S 17 00 BT Warteschlange zu Remote I O voll 17 01 Warteschlange voll Kanal 1A maximale dezentrale Blocktransfers verwendet 17 02 Warteschlange voll Kanal 1B maximale dezentrale Blocktransfers verwendet 17 03 Warteschlange voll Kanal 2A maximale dezentrale Blocktransfers verwendet 17 04 Warteschlange voll Kanal 2B maximale dezentrale Blocktransfers verwendet 17 05 Kein Modem an seriellem AnschluB 17 06 e Remote I O Rack in zentraler Racktabelle oder e Remote I O Rack ist gr er als Abbildgr e Diese St rung kann ferner vom zentralen Rack hervorgerufen werden wenn das zentrale Rack f r oktale Dichteabfrage konfiguriert ist und die E A Daten tafeln jeweils kleiner als 64 Worte 8 Racks sind 17 07 Firmware Revision fiir Kanalpaare 1A 1B oder
21. 2A 2B stimmt nicht mit der Firmware Revision des Prozessors berein 17 08 ASCII Befehl Fehler 17 09 Doppelte Netzknotenadresse 17 10 DF1 Master Abfrageliste Fehler 17 11 Verletzung des gesch tzten Prozessordatentafelelements 17 12 Verletzung des gesch tzten Prozessorfiles 17 13 Verwendung aller 32 ControlNet MSGs 17 14 Verwendung aller 32 ControlNet 1771 ClOs 17 15 Verwendung aller 1794 ControlNet Flex I O ClOs 18 Prozessoruhr Jahr 19 Prozessoruhr Monat 20 Prozessoruhr Tag 21 Prozessoruhr Stunde 22 Prozessoruhr Minute 23 Prozessoruhr Sekunde 26 S 35 Prozessorstatusfile B 9 Das folgende speichert Wort des Statusfiles 24 Indizierter Adressierungs Offset 25 Reserviert Das folgende speichert Wort des Statusfiles 26 Anwender Steuerbits S 26 00 SFC neu starten fortlaufendes SFC Im r ckgesetzten Zustand startet der Prozessor wieder beim ersten Schritt im SFC Im gesetzten Zustand setzt der Prozessor den aktiven Schritt nach einem Stromausfall fort oder schaltet in den RUN Modus um 26 01 Einschaltschutz nach einem Stromausfall Im r ckgesetzten Zustand besteht kein Schutz Im gesetzten Zustand setzt der Prozessor beim Einschalten im Run Modus Bit f r schwere Fehler S 11 5 26 02 Definieren der Adresse des zentralen Racks Im r ckgesetzten Zustand ist die Adresse des zentralen Racks 0 Im gesetzten Zustand ist die Adresse des zentralen Racks 1 26 03
22. 404045 Ausw hlen der DH Stationsadresse f r KanalIA Angeben der seriellen Schnittstelle f r Kanal0 Ausw hlen der ControlNet Netzwerkadresse f r Kanal2 Einbauen Ausbauen des Prozessors in das aus dem E A Chassis Installieren eines Remote l O Verbundes 22222220 Installieren eines DH Verbundes 2222222222 Anschlie en an ein ControlNet Netzwerk 222222222 Anschlie en eines Programmierger ts 00 00 DHF Anschlu 8er an en Serieller Kanal 0 0 00 c ccc eee eect e teens ControlNet AnschluB 0 0 cee eee eee eee Ausw hlen der geeigneten Kabel 2 020000 Serielle Kabel 0 0 0 ee eee DH Programmierkabel 0200 cee eee 04040 Remote I O Kabel 0 0 0 0 cc cece eee eee eee ControlNet Kabel 0 0 cece eee eens ee ee b I Wb Sah 4 OO WON NN OKPWWWWP A i I l I Inhalt ii Inhaltsverzeichnis Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 1785 6 5 22DE Juni 1997 Kapitel 2 Verwendung dieses Kapitels 00002 eee ee 04 Erl uterung der ControlNet E A 0 0 2 cee ee eee Geplante Datentransfers in einem ControlNet Netzwerk Nicht geplante Datentransfers in einem ControlNet Netzwerk Verwendung von E A Forcierungen 222222222 nenn Verwendung sofortiger Datentransfers Erl uterung der ControlNet
23. 5 22DE Juni 1997 Das folgende speichert Wort des Statusfiles 2 Informationen zu den Schaltereinstellungen S 2 00 Kanal 1A DH Stationsnummer bis 2 05 2 06 Kanal 1A DH Baudrate 0 57 6 kbps 1 230 4 kbps 2 07 Nicht definiert 2 08 2 09 Letzter Zustand 0 Ausg nge werden ausgeschaltet 1 Ausg nge verbleiben in ihrem letzten Zustand 2 11 E A Chassis Adressierung S22 Bit12 Bitti 0 0 Ung ltig 1 0 1 2 Slot 0 1 1 Slot 1 1 2 Slot 2 13 Speichermodultransfer S 2 14 Bit14 Bit 13 0 0 Speichermodul wird in den Prozessorspeicher bertragen falls Prozessorspeicher ung ltig ist 0 1 Speichermodul wird nicht in den Prozessor speicher bertragen 1 1 Speichermodul wird beim Einschalten in den Prozessorspeicher bertragen 2 15 Prozessorspeicherschutz 0 Aktiviert 1 Deaktiviert Das folgende speichert Wort des Statusfiles S 3 bis S 6 Aktive Netzknotentabelle f r Kanal 1A Wort Bits DH Stationsnummer 3 0 15 00 17 4 0 15 20 37 5 0 15 40 57 6 0 15 60 77 S 7 Globale Statusbits Siehe auch S 27 S 32 S 33 S 34 und S 35 e S 7 0 7 Rackst rungsbits f r Racks 0 7 e S 7 8 15 Nicht belegt Prozessorstatusfile B 3 Das folgende speichert Wort des Statusfiles S 8 Letzte Programmabfrage in ms S 9 Maximale Programmabfrage in ms S 10 Nebenfehler Wort 1 Siehe auch S 17 10 00 Batterie ist schwach in 1 2 Tagen ersetzen
24. A Gebrauch an geben und konfigurieren Er enthalt Statusinformationen tiber alle geplanten E A Verbindungen des ControlNet Netzwerks Jeder E A Belegungstabelleneintrag besitzt ein Feld Status file Offset das auf drei zu jeder Verbindung geh rige Statusworte zeigt Sofortiges Sperrbit PCSC berlaufbit PCSC Neudatenbit i PCSC Aktivierungsbit Erstes Wort 05 04 03 02 01 00 Reserviert lL Reserviert Daten Ung ltig Bit aei Verbindungsfehler Bit Systembits Anwender bits Zweites und drittes Wort 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Fehlermeldungen 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 1785 6 5 22DE Juni 1997 Bitnummer 00 01 02 03 ControlNet E A Belegungseintrags Statusworte und Fehlermeldungen Beschreibung R cksetzbit Sperrbit PCSC Aktivierungsbit PCSC Neudatenbit Die folgende Tabelle erl utert die Bits im ersten Wort des ControlNet E A Statusfiles Funktion Setzen Sie dieses Bit um die zugeh rige Verbindung in den PROGRAM Modus zu schalten auch wenn sich der Prozessor im RUN Modus befindet Setzen Sie dieses Bit zur ck um den Modus der zugeh rigen Verbindung gem dem Modus des Prozessors zu w hlen Setzen Sie dieses Bit um ein ordnungsgem es Abschalten der zugeh rigen Verbindung dur
25. AnschluB auf der Batterieseite Anschlu auf der Prozessorseite 3 Setzen Sie die Batterieabdeckung wieder auf und sichern Sie diese mit der Fliigelschraube 4 Tragen Sie das Datum an welchem Sie zuletzt eine neue Batterie installiert haben auf der Batterieabdeckung ein 1785 6 5 22DE Juni 1997 Sie k nnen die Batterie ein bzw ausbauen ohne den Prozessor herunterzufahren Als Schutz vor Verlust des Programms sollten Sie sicherstellen da der Prozessor beim Aus bauen der Batterie eingeschaltet ist Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1 9 Ersetzen der Batterie Ersetzen Sie die Lithiumbatterie jedes Jahr oder wenn die BATT Statusanzeige rot aufleuchtet Die voraussichtliche Nutzungsdauer der Batterie ist in der nachstehenden Tabelle aufgef hrt Voraussichtliche Nutzungsdauer der Batterie im ung nstigsten Fall Prozessor Temperatur Strom aus 100 Strom aus 50 Batteriedauer PLC 5 20C 173 Tage 346 Tage 70 Stunden 1 69 Tage 3 38 Jahre 14 5 Tage PLC 5 40C 92 5 Tage 185 Tage 38 Stunden 1 25 Jahre 2 5 Jahre 10 8 Tage PLC 5 60C 92 5 Tage 185 Tage 38 Stunden 1 25 Jahre 2 5 Jahre 10 8 Tage PLC 5 80C 80 Tage 160 Tage 33 Stunden 1 18 Jahre 2 36 Jahre 10 Tage Die Batterie Statusanzeige BATT warnt Sie wenn die Batterie fast leer ist Diese Zeitspannen basieren darauf da die Batterie die einzige Spannungsversorgung des Prozessors ist die Spannungsversorgung des Chassis
26. ControlNet Dateneingangsbefehl IDO Siehe Sofortiger ControlNet Datenausgangsbefehl IIN Siehe Sofortiger Eingangsbefehl Installation des Prozessors Angeben der seriellen Schnittstelle f r Kanal 0 1 11 Anschlie en an ein ControlNet Netzwerk 1 15 Anschlie en eines Programmierger ts 1 16 ControlNet Anschlu 1 18 DH Anschlu 1 16 serieller Kanal 1 17 Auffinden zus tzlicher Informationen 1 1 Ausbauen des Prozessors aus dem Chassis 1 12 Ausw hlen der ControlNet Netzwerkadresse 1 11 Ausw hlen der DH Stationsadresse f r Kanal 1A 1 10 Ausw hlen der Kabel ControlNet Kabel 1 20 DH Programmierung 1 20 Remote I O 1 20 serielle 1 19 Einbauen des Prozessors in das Chassis 1 12 Einstellen der Schalter auf der E A Chassis Backplane 1 6 Einstellen des E A Chassis Konfigurationssteckers 1 7 Entsorgen der Batterie 1 9 Handhaben des Prozessors 1 3 Identifizieren der Prozessorkomponenten 1 4 Installieren der Batterie 1 8 Installieren der Codierklammern fir den Prozessor 1 7 Installieren eines DH Verbundes 1 14 Installieren eines Rembote I O Verbundes 1 12 Seitenverweise 1 1 berpr fen des Prozessorpakets 1 2 Vorbereitung 1 2 Index 1 5 Installieren der Codierklammern fur den Prozessor 1 7 Installieren der Prozessorbatterie 1 8 IOT Siehe Sofortiger Ausgangsbefehl Isolierte Analogeingangsmodule 1771 IL 2 12 K Kabel Remote I O 1 12 Kabel mit vierfacher Abschirmung 178
27. DH oder Remote I O ausgef hrt Sie m ssen diese nderungen manuell durch neues Programmieren vornehmen 1785 6 5 22DE Juni 1997 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 29 Programmfiles f r den folgenden Proze Archiviert aus einem Auf Kanal K nnen auf einem ControlNet PLC 5 Kanal ausgef hrt werden Falls Sie gr enm ig passen und folgende Bedingungen erf llen ePLC 5 20E ePLC 5 60L 2 ePLC 5 40E ePLC 5 80E ePLC5 40L 1A oder 1B Von DH oder Remote I O ausgef hrt Sie m ssen diese Anderungen manuell durch neues Programmieren vornehmeng Vom ControlNet Netzwerk ausgef hrt Sie m ssen diese Anderungen manuell durch neues Programmieren vornehmen Dazu geh ren Prozessorfiles Datentafelfiles und Anschlu konfigurationen Wird das Programm nicht aktualisiert so geht der ControlNet Prozessor in den St rungszustand ber Sie m ssen Blocktransferbefehle f r das ControlNet System von den standardm igen Blocktransferlese BTR und Blocktransferschreib BTW Befehlen in geplante Transfers bzw nicht geplante CIO Befehle umandern Sie m ssen Nicht ControlNet PLC 5 Programme die Bezug auf den E A Statusfile zum Gebrauch mit ber das ControlNet Netzwerk angeschlossenen E A nehmen editieren Informationen ber den ControlNet Status werden in einem separaten Datenfile den Sie ber die Programmiersof
28. N12 0 0 N12 175 175 Cc Ausgange werden IDO Befehl bei der n chsten kopiert aus der Gelegenheit an das Datentafel in den ControlNet Netz internen DOF werk bertragen Puffer N here Informationen zum Schreiben von Kontaktpl nen und zum Programmieren von ControlNet E A Transfers unter Verwendung Sofortiger Eingangs IIN und Sofortiger Ausgangs IOT Befehle befinden sich in der Dokumentation Ihrer Programmiersoftware 1785 6 5 22DE Juni 1997 4 8 Programmierung des ControlNet Systems Verwendung w hlbarer zeitgesteuerter Interrupts mit einem Programm in einem ControlNet Netzwerk 1785 6 5 22DE Juni 1997 Sie m ssen bei der Verwendung w hlbarer zeitgesteuerter Interrupts STIs mit einem Programm in einem ControlNet Netzwerk vorsichtig sein Ein w hlbarer zeitgesteuerter Interrupt STI unterbricht die prim re Programmausf hrung periodisch um ein Unterprogramm vollst ndig auszuf hren Tritt ein STI ein w hrend gerade ein normaler nicht diskreter ControlNet E A Datentransfer oder ein sofortiger ControlNet Daten E A Befehl IDO oder IDI ausgef hrt wird und bearbeiten beide denselben Datensatz so ist die Integrit t dieses Datenblocks gef hrdet Um die Datenblockintegrit t zu gew hrleisten schreiben Sie die STI Routine so da diese ihre eigene Kopie des ben tigten Datenblocks bearbeitet Verwenden Sie sofortige ControlNet Daten E A Befehle IDO und IDI innerhalb
29. Netzknoten und mu eine unverwechselbare Adresse besitzen 1785 6 5 22DE Juni 1997 ACHTUNG Verwenden Sie das Kabel 1786 CP beim Anschlu eines Programmierger ts an das Netzwerk ber einen NAP Anschlu Der Einsatz eines im Handel erh ltlichen RJ Kabels k nnte zu einem Versagen des Netzwerks f hren Ausw hlen der geeigneten Kabel Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1 19 Der folgende Abschnitt enth lt Informationen ber e serielle Kabel e DH Programmierkabel e Remote I O Kabel ControlNet Kabel Weitere Informationen ber Kabel befinden sich in Publikation 1785 6 5 12DE Erweiterte und Ethernet kompatible speicher programmierbare Steuerungen der Reihe PLC 5 Benutzerhand buch Serielle Kabel Sie k nnen Ihre eigenen seriellen Kabel anfertigen oder diese von der Allen Bradley Company Inc beziehen Das Seitenetikett des Prozessors zeigt die folgende Tabelle welche die Stiftbelegungen f r Kanal 0 serieller Anschlu auff hrt Stift RS 232C RS 422A RS 423 Stift RS 232C RS 422A RS 423 1 C GND Icon 14 NOT USED SEND COM 2 TXD OUT TXD OUT 15 3 RXD IN RXDIN 16 NOT USED REC COM 4 RTS OUT RTSOUT 17 5 CTS CISIN 18 6 DSR IN DSRIN 19 NOT USED NOT USED 7 SIG GND SIGGND 20 DTR OUT DTR OUT 8 DCD IN DCDIN 21 9 22 NOT USED NOT USED 10 DCD IN NOT USED 23 NOT USED NOT USED 11 24 12 25 13 NOT USED CTS IN NOT USED Die Schattierung zeigt an
30. Setzen der Komplementar E A nur Serie A Im r ckgesetzten Zustand sind die Komplementar E A nicht aktiviert Im gesetzten Zustand sind die Komplementar E A aktiviert 26 04 Bit fur die zentrale Blocktransferkompatibilitat Im ruckgesetzten Zustand besteht Normalbetrieb Im gesetzten Zustand werden haufige Prufsummenfehler an bestimmte BT Module eliminiert 26 05 Bit f r die PLC 3 Scannerkompatibilit t Im gesetzten Zustand 1 wird die Adapterkanalreaktion um 1 ms verz gert im r ckgesetzten Zustand 0 wird die normale Reaktionszeit verwendet S 26 06 Datentafelmodifikations Sperrbit Im gesetzten Zustand 1 kann der Anwender weder die Datentafel editieren noch Forcezust nde modifizieren w hrend sich der Schl sselschalter des Prozessors in der RUN Position befindet Sie steuern dieses Bit mit Ihrer Programmiersoftware 26 07 Nicht definiert bis 26 15 27 Rack Steuerbits Siehe auch S 7 S 32 S 33 S 34 und S 35 e S 27 0 7 E A Rack Sperrbits f r Racks 0 7 e S 27 8 15 E A Rack Riicksetzbits f r Racks 0 7 28 Sollwert des Programm Watchdogs 29 St rungsroutinefile 30 STI Sollwert 31 STI Filenummer 32 Globale Statusbits Siehe auch S 7 S 27 S 33 S 34 und S 35 e S 32 0 7 Rackst rungsbits f r Racks 10 17 oktal S 32 8 15 Nicht belegt 33 Rack Steuerbits Siehe auch S 7 S 27 S 32 S 34 und S 35 e S 33 0 7 E A Rack Sperrbits f r Racks 10 17 e S 33 8 1
31. Ursache Abhilfema nahme AoderB Gr n Rembote I O Aktiver Remote I O Normalbetrieb Keine Ma nahme stetig Scanner Verbund alle Adapter erforderlich module sind vorhanden und funktionieren fehlerfrei Rembote I O Kommunikation mit dem Adapter Scanner DH Prozessor sendet oder empf ngt im DH Verbund Gr n Rembote I O Mindestens ein Adapter ist e Keine Spannung e Spannungsversorgung blinkt Scanner gest rt oder hat versagt am dezentralen zum Rack wieder schnell Rack einschalten oder e Kabel defekt e Kabel reparieren langsam DH Keine anderen Netzknoten im Netzwerk Rot Remote I O Hardware St rung Hardware Fehler e Spannungsversorgung stetig Scanner aus und wieder Remote I O einschalten Adapter e berpr fen ob die DH Software Konfigura tionen mit der Hard ware Einrichtung Ubereinstimmen e Den Prozessor ersetzen Rot Remote I O Gest rte Adapter e Kabel nicht e Kabel reparieren blinkt Scanner festgestellt angeschlossen schnell oder defekt oder e Keine Spannung e Spannungsversorgung langsam an den dezen zu den Racks wieder tralen Racks einschalten DH Ung ltige Kommunikation Doppelter Stationsadresse im DH Netzknoten berichtigen festgestellt Aus Rembote I O Kanal offline Kanal wird nicht Kanal auf Online Betrieb Scanner verwendet schalten falls erforderlich Rembote I O Adapter DH 1785 6 5 22DE Juni 1997 5 6 berwachung und Fehlersuche des ControlNet Systems berwachung von ControlNet
32. and Installation Manual 1786 6 2 1 ControlNet Coax Tap Installation Instructions 1786 2 3 ControlNet Network Access Cable Installation Instructions 1786 2 6 ControlNet Repeater Installation Instructions 1786 2 7 ControlNet System Overview 1786 2 9 Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von industriellen 1770 4 1DE Automatisierungssystemen 1785 6 5 22DE Juni 1997 1 22 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 Notizen 1785 6 5 22DE Juni 1997 Verwendung dieses Kapitels Erl uterung der ControlNet E A Kapitel 2 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Informationen ber die folgenden Themen Siehe Seite Erl uterung der ControlNet E A 2 1 Erl uterung der ControlNet E A Belegung 2 6 Verwendung der E A Belegungstechniken 2 17 Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 in einem 2 26 ControlNet E A System Umwandlung eines Remote I O Systems in ein 2 28 ControlNet E A System Umwandlung der ControlNet Version 1 0 oder 1 25 in die 2 30 ControlNet Version 1 5 Um die ControlNet Prozessoren Phase 1 5 von Prozesso ren fr herer Phasen zu unterscheiden wurden neue Bestell nummern f r jeden der ControlNet Prozessoren Phase 1 5 erstellt 1785 L20C15 1785 L40C15 1785 L60C15 und 1785 L80C15 ACHTUNG Sie k nnen Produkte der Phase 1 5 und fr herer Phasen nicht gemeinsam im selben ControlNet Netzwerk verwenden Das ControlNet System weist die folgenden Leistungsmerkmale auf e Wie
33. auf Kanal Normalbetrieb wenn 0 Kanal benutzt wird 1785 6 5 22DE Juni 1997 I O Verwendung der berwachung und Fehlersuche des ControlNet Systems 5 3 Die ControlNet Statusanzeigen informieren Sie ber den Netzknoten ist vorhanden oder funktioniert ordnungsgem ControlNet Status Betriebszustand des ControlNet Netzwerks anzeigen Anzeige Farbe Beschreibung M gliche Ursache Abhilfema nahme 1 0 Aus ControlNet E A sind Normalbetrieb wenn Kanal Keine Ma nahme erforderlich C nicht vorhanden oder 2 nicht benutzt wird nicht funktionsf hig TO Stetig gr n Alle in der Normalbetrieb Keine Ma nahme erforderlich ControlNet Belegungs j i tabelle konfigurierten 7 h Netzknoten sind vorhanden und A B funktionieren ordnungsgem Blinkt Mindestens ein f r das Kabel oder Steckverbinder Kabel oder Steckverbinder gr n Aus ControlNet Netzwerk defekt oder nicht reparieren oder ersetzen und konfigurierter angeschlossen wieder anschlie en Netzknoten ist nicht Zielmodul e defekt oder Modul e reparieren oder vorhanden oder nicht vorhanden ersetzen funktioniert nicht Netzknoten nicht im Netzknoten an Netzwerk ordnungsgem Netzwerk anschlie en Blinkt Keiner der f r das Kabel oder Steckverbinder Kabel oder Steckverbinder rot Aus ControlNet Netzwerk defekt oder nicht reparieren oder ersetzen und konfigurierten angeschlossen wieder anschlie en Netzknoten nicht im Netzwerk
34. bei der n chsten E A Aktualisierung bertragen Es k nnen bis zu 64 Worte je Befehl bertragen werden Wichtig In den meisten F llen sollten die Parameter Data file offset und Source eines IDO Befehls oder die Parameter Data file offset und Destination eines IDI Befehls auf dieselbe Adresse eingestellt werden Weitere Informationen hierzu und zu anderen Aspekten der Verwendung von ControlNet IDI und IDO Befehlen finden Sie auf Seite 4 5 Alle geplanten Datentransfers m ssen in einem ControlNet Netzwerk belegt werden Sie geben an aus welcher Adresse E A Daten gelesen bzw an welche Adresse diese geschrieben werden sollen d h wo E A Daten belegt sind Sie belegen die E A Daten und stellen das Verh ltnis zwischen Prozessoren E A Adaptern und Datentafelfileadressen her indem Sie eine E A Belegungstabelle erstellen und verwalten Ein E A Belegungstabelleneintrag ist f r jeden geplanten Datentransfer erforderlich Die Belegungstabelle befindet sich im Konfigurationsabschnitt des Speichers und kann nicht ber das Anwendungsprogramm aufgerufen werden Mit der Programmiersoftware k nnen Sie an die ControlNet E A angeschlossene Netzknoten automatisch konfigurieren und belegen Informationen zur automatischen ControlNet Konfiguration und E A Belegung befinden sich unter Verwendung der E A Belegungstechniken auf Seite 2 17 Platz f r Nicht ControlNet E A reservieren Prozessorresidente zentrale
35. da dieser Stift reserviert ist Der serielle Anschlu dieses Prozessors kann die folgenden Konfigurationen unterstiitzen Digitale Schnittstelle Maximale Kabellange RS 232C 15 m ca 50 Fu RS 422A kompatibel 61 m ca 200 Fu RS 423 61 m ca 200 Fu 1785 6 5 22DE Juni 1997 1 20 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1785 6 5 22DE Juni 1997 Wichtig Beachten Sie die folgenden Richtlinien e Ist Kanal 0 f r RS 422A Kompatibilit t konfiguriert sollten keine Abschlu widerst nde im Verbund benutzt werden e Ist Kanal 0 f r RS 422A kompatibel und RS 423 konfiguriert darf die maximale Kabell nge 61 m ca 200 Fu nicht berschreiten Dieser Wert h ngt nicht von der bertragungsrate ab DH Programmierkabel Bei Verwendung der folgenden Kommunikationskarte 1784 KT KT2 1784 KL KL B 1784 KTK1 1784 KTx KTxD 1784 PCMK Remote I O Kabel das folgende Kabel benutzen 1784 CP6 1784 CP mit Adapter 1784 CP7 e Adapter 1784 CP8 1784 CP5 mit Adapter 1784 CP7 1784 CP13 1784 PCM6 1784 PCM5 mit Adapter 1784 CP7 Verwenden Sie das Kabel 1770 CD oder ein Kabel fiir Remote T O weitere Informationen finden Sie auf Seite 1 12 ControlNet Kabel Mehrere Arten von RG 6 Kabel mit vierfacher Abschirmung k nnen sich fiir die ControlNet Installation eignen die Auswahl des Kabels h ngt von den Umgebungsfaktoren der jeweiligen Anwendung und des jeweiligen Installationsorts
36. den Ausgangspuffern im Laufe der Verwaltungsvorgange alle Daten synchron pr sentiert 1785 6 5 22DE Juni 1997 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 3 Nicht geplante Datentransfers in einem ControlNet Netzwerk Das ControlNet Netzwerk erm glicht die Verwendung nicht geplanter Nachrichtentransfers wenn eine deterministische bertragung nicht erforderlich ist Zu den nicht geplanten Datentransfers geh ren nicht geplante nicht diskrete E A Datentransfers tiber ControlNet E A Transfer CIO Befehle Peer to Peer Nachrichtentibertragung tiber Nachrichten MSG Befehle e Nachrichtentransfers ber Programmierger te Das ControlNet System setzt die geplanten Transfers in den ersten Teil jedes Netzwerkaktualisierungsintervalls NUI Zeit wird automatisch fiir die Netzwerkwartung reserviert und nicht geplante Transfers werden w hrend der restlichen Dauer des Intervalls durchgef hrt Ein Vorkommen der NUT ist ein NUI Sie reservieren Das System einen bestimmten reserviert Zeit f r Zeitraum f r alle die Netzwerk geplanten wartung Transfers Z Er WLLL Die verbleibende Zeit wird f r nicht geplante Transfers eingesetzt s e Die nicht geplante Nachrichten bertragung in einem ControlNet Netzwerk ist nicht deterministisch Die Anwendung und die Konfiguration Anzahl der Netzknoten Anwendungs programm NUT geplante verwendete Bandbreite etc bestimmen wievi
37. den Zielnetzknoten reduzieren Die Anzahl der geplanten Worte in der E A Belegungstabelle reduzieren Die Network Update Time NUT erh hen Die Netzknotennummer des Ursprungsnetzknotens und oder des Zielnetzknotens ist gr er als SMAX Das ControlNet Kabel vom Ursprungsnetzknoten zum CCM Netzknoten 1 war defekt oder abgetrennt als das ControlNet Netzwerk konfiguriert wurde Das ControlNet Netzwerk so neu konfigurieren da die Netzknoten nummern des Ursprungs und des Zielnetzknotens kleiner als oder gleich SMAX sind Das ControlNet Kabel reparieren und oder erneut anschlie en und das ControlNet Netzwerk neu konfigurieren Der CCM Netzknoten 1 stand nicht unter Spannung als das ControlNet Netzwerk konfiguriert wurde CCM Netzknoten 1 mit Spannung versorgen und das ControlNet Netzwerk neu konfigurieren Der Ursprungsnetzknoten und oder der Zielnetzknoten sind nicht richtig konfiguriert um geplante Daten zu senden Die E A Belegungstabelle des Ursprungs und oder des Zielnetzknotens so konfigu rieren da diese geplante Daten senden k nnen 1785 6 5 22DE Juni 1997 D 6 ControlNet E A Belegungseintrags Statusworte und Fehlermeldungen Dezimal Hexadezi Fehlernachricht Erl uterung M gliche Ursache n M gliche AbhilfemaBnahme n code malcode 773 0x0305 SIGNATURE MISMATCH Das ControlNet Kabel vom Das ControlNet Kabel reparieren und oder Ursprungsnetzknote
38. des STIs um den ben tigten Datenblock in eine tempor re Adresse die sonst von der normalen Datentafel nicht benutzt wird zu kopieren und anschlie end wieder zur ck zu kopieren N here Informationen zu STIs finden Sie in der Dokumentation Ihrer Programmiersoftware Verwendung dieses Kapitels Verwendung der allgemeinen Statusanzeigen FORCE COMM Kapitel 5 Anzeige BATT BATT Rot Batterie schwach Batterie schwach nae ersetzen Aus Uberwachung und Fehlersuche des ControlNet Systems Thema Siehe Seite Verwendung der allgemeinen Statusanzeigen 5 1 Verwendung der ControlNet Statusanzeigen 5 3 berwachung der ControlNet Konfigurations und 5 6 Statusbildschirme Die allgemeinen Statusanzeigen informieren Sie ber den allgemeinen Betriebszustand des Prozessors Beschreibung M gliche Ursache Abhilfema nahme Batterie innerhalb von 10 Tagen Batterie in Ordnung Normalbetrieb Keine Ma nahme erforderlich 1785 6 5 22DE Juni 1997 berwachung und Fehlersuche des ControlNet Systems Anzeige Farbe Beschreibung M gliche Ursache Abhilfema nahme PROC Gr n stetig Prozessor im Normalbetrieb Keine Ma nahme erforderlich Run Modus und voll betriebst chtig Gr n blinkt Prozessorspeicher wird an EEPROM bertragen Rot Schwerer Fehler Laufzeitfehler e Bit f r schwere Fehler im blinkt Statusfile
39. e Spannung bereitstellt Das ordnungsgem e Modul in den richtigen Steckplatz des Zielnetzknotens einsetzen Die E A Belegungstabelle f r den richtigen Modultyp und Steckplatz konfigurieren Die Gr e der Datentafel erh hen damit die Transferl nge unterst tzt wird 1785 6 5 22DE Juni 1997 D 8 ControlNet E A Belegungseintrags Statusworte und Fehlermeldungen Notizen 1785 6 5 22DE Juni 1997 L schen von St rungen Anhang E St rungscodes St rungsroutinen werden ausgef hrt wenn ein Prozessor PLC 5 einen Laufzeitfehler schweren Fehler w hrend der Programm ausf hrung antrifft Eine St rungsroutine verarbeitet das in S 11 gefundene Bit f r schwere Fehler und bestimmt den Verlauf der Programmaus f hrung unter Ber cksichtigung des vorhandenen St rungsbits Mit St rungsroutinen k nnen Sie entweder e einen Proze oder einen Steuervorgang systematisch abschalten oder e die St rung protokollieren und l schen und den Normalbetrieb fortsetzen Weitere Informationen ber St rungsroutinen finden Sie in Publikation 1785 6 5 12DE Erweiterte und Ethernet kompatible speicherprogrammierbare Steuerungen der Reihe PLC 5 Benutzerhandbuch Wenn es zu einem schweren Fehler kommt m ssen Sie die St rung l schen bevor der Proze fortgesetzt werden Kann ACHTUNG Durch L schen eines schweren Fehlers wird die Ursache der St rung nicht behoben Untersuchen Sie auf jeden Fall das St
40. ist ausgeschaltet nachdem die Statusanzeige das erste Mal aufleuchtet Entsorgen der Batterie Entsorgen Sie Lithiumbatterien nicht in einem normalen Abfall beh lter wenn deren kombiniertes Gewicht gr er oder gleich 0 5 g betr gt Eine einzelne Batterie 1770 XYC enth lt 0 65 g Lithium Halten Sie sich an die entsprechenden Bestimmungen die f r das Entsorgen von Lithiumbatterien gelten ACHTUNG Beachten Sie die folgenden Vorsichtsma nahmen e Die Batterie nicht entz nden oder hohen Temperaturen aussetzen e Die Batterie oder die Leiter nicht verl ten da die Batterie sonst explodieren k nnte e Die Batterie nicht ffnen durchstechen oder zerquetschen Die Batterie k nnte explodieren oder giftige korrosive und entz ndliche Chemikalien k nnten freigesetzt werden e Die Batterie nicht aufladen Es kann zu einer Explosion kommen oder die Zelle kann sich berhitzen und Verbrennungen hervorrufen e Die positiven und negativen Klemmen nicht zusammen kurzschlie en da sich die Batterie sonst erhitzt 1785 6 5 22DE Juni 1997 1 10 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 Ausw hlen der DH Stellen Sie zum Ausw hlen der DH Stationsadresse f r Kanal Stationsadresse f r 1A die Schalter der Gruppe SW1 ein Kanal 1A ana Seitenansicht der Schaltergruppe SW1 des Prozes
41. u een 2 Speicher Datenaktualisierung tafel gt a puffer files g 5 J 2 3 S 7 D nn s Geplanter Datentransfer Programmabfrage Die folgenden geplanten Datentransfers werden von den ControlNet Prozessoren in einem ControlNet Netzwerk unterst tzt Tabelle 2 A Geplante ControlNet Datentransfers Datentransfer Diskreter E A Datentransfer Nicht diskreter E A Datentransfer Peer to Peer Kommunikation Beschreibung Ist deterministisch und wiederholbar wird asynchron zur und unabh ngig von der Abfrage des Kontaktplans durchgef hrt Sie konfigurieren alle diskreten ControlNet E A Datentransfers f r jeden Netzknoten in der E JA Belegungstabelle Wird mit derselben Priorit t wie ein diskreter E A Datentransfer abgewickelt Sie k nnen analoge Daten ohne die Verwendung von Blocktransferbefehlen in Kontaktpl nen aktualisieren Sie geben hierzu nicht diskrete E A Datentransferkonfigurationen in die E A Belegungstabelle ein Diese Daten werden in den Puffern und Datentafelfiles zwischen Logikabfragen aktualisiert genauso wie bei einem diskreten E A Datentransfer Erm glicht die Kommunikation eines ControlNet Prozessors mit einem anderen ControlNet Prozessor im ControlNet Netzwerk Diese Kommunikation besitzt dieselbe Priorit t wie ein diskreter oder nicht diskreter E A Datentransfer siehe oben Wahrend ein geplanter Datentransfer asynchron zur Programmabfrage verlauft werden dem Prozessor und
42. 0026 INVALID DESTINATION Die Belegungstabelle ist verf lscht Den versagenden Belegungseintrag ADDRESS SIZE erneut eingeben Der Zielnetzknoten des MSG Befehls ist kein Den Kontaktplan so editieren da der Prozessor oder der Zielnetzknoten eines korrekte Zielnetzknoten verwendet wird CIO Befehls ist nicht der richtige E A Adapter Den Zielnetzknoten durch den richtigen Netzknotentyp ersetzen 256 0x0100 CONNECTION IN USE Die Verbindung am Zielnetzknoten wird Keine Ma nahme erforderlich Die bereits verwendet Verbindung kann erneut hergestellt werden nachdem der Zielnetzknoten die alte Verbindung aus Zeitgr nden abbricht 262 0x0106 CONNECTION USED BY Der Ursprungsnetzknoten versuchte eine Die Verbindung eines anderen Netzknotens OTHER NODE Verbindung zu verwenden die bereits von l schen oder sperren so da der einem anderen Netzknoten benutzt wird bevorzugte Netzknoten die Verbindung herstellen kann Eine nicht diskrete Verbindung wurde zu Das Zielmodul durch das richtige einem diskreten Modul hergestellt nicht diskrete Modul ersetzen Die E A Belegungstabelle berichtigen 263 0x0107 CONNECTION NOT Die Verbindung am Zielnetzknoten existiert Sicherstellen da E A Belegungsein FOUND nicht tr ge in den E A Belegungstabellen des Ursprungs und des Zielnetzknotens existieren 265 0x0109 INVALID CONNECTION Der Ursprungsnetzknoten forderte eine Die Verbindungsgr e in der SIZE Verbindungsgr e an die der Zielnetz Belegungstabe
43. 0C 1 4 auf der PLC 5 40C 1 5 Schrittmotor Positioniereinheiten 1771 QA 2 12 Segment abschlie en 1 15 Definition V 2 Servo Positioniermodule 1771 QC 2 12 Sofortige ControlNet Daten E A Befehle Sofortiger Datenausgang IDO 2 6 C 2 Sofortiger Dateneingang IDI 2 6 C 2 ProzeB C 2 Sofortige ControlNet Daten E A Befehle ProzeB 2 6 Sofortige Datentransfers 2 5 Sofortige E A Proze 2 6 Sofortige E A Befehle 2 6 Sofortiger Ausgangs IOT Befehl 2 6 Sofortiger ControlNet Datenausgangs IDO Befehl 2 6 Sofortiger ControlNet Dateneingang IDI 2 6 Sofortiger Datenausgangs IDO Befehl C 2 Sofortiger Dateneingangs IDI Befehl C 2 Sofortiger Eingangs IIN Befehl 2 6 Speichermodulplatz 1 4 1 5 Position auf der PLC 5 20C 1 4 auf der PLC 5 40C 1 5 Standard Konfigurationsfile Beschreibung 2 9 Status Layout f r den Prozessor B 1 Statusanzeigen Position auf der PLC 5 20C 1 4 auf der PLC 5 40C 1 5 Verwendung 5 1 5 3 Statusfile D 1 E A Beschreibung 2 8 Prozessor B 1 Statusworte E A Belegungseintrag D 1 Steuerger t Definition V 2 Strompfad Nachrichten bertragung 2 3 T Thermoelement Millivolt Eingangsmodul 1794 ITS A 2 13 Index l 7 Thermoelement Millivolt Eingangsmodule 1771 IXE 2 12 V Verbindung Definition V 2 Verbund Definition V 2 Verh ten elektrostatischer Sch den 1 3 Verkabelung 1 20 Verwendung der allgemeinen Statusanzeigen 5 1 V
44. 3 732 38 909 61 Publikation 1785 6 5 22DE Juni 1997 PN 956797 86 Copyright 1997 Rockwell International Corporation
45. 30 Fax 49 89 42744323 Berlin Tel 49 30 8936410 Fax 49 30 89364120 Mittweida Tel 49 37 2792221 Fax 49 37 2798985 Vertriebsb ros Schweiz M genwil Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Dierikon Tel 41 41 445 22 22 Fax 41 41 440 52 67 Wil Tel 41 71 929 92 25 Fax 41 71 929 92 66 Renens Tel 41 21 631 32 32 Fax 41 21 631 32 31 Bern Tel 41 31 992 98 00 Fax 41 31 992 98 03 Lamone Tel 41 91 604 62 62 Fax 41 91 604 62 64 Vertriebsb ros sterreich Linz Tel 43 732 38 909 0 Fax 43 723 38 909 61 Wien Tel 43 1 892 88 80 0 Fax 43 1 892 88 80 80 Graz Tel 43 316 28 73 00 0 Fax 43 316 28 73 00 50 Innsbruck Tel 43 0 512 34 13 62 Fax 43 0 512 39 13 62 r Rockwell Automation vereint f hrende Marken der industriellen Automation und hilft seinen 0 Rockwell Automation Kunden den gr tm glichen Gewinn aus ihren Investitionen zu ziehen Wir bieten ein umfassendes Sortiment an leicht integrierbaren Produkten Unsere Produkte werden durch Kundendienstmitarbeiter vor Ort und weltweit ber ein globales Netzwerk von Systemanbietern und die Forschungs und Entwicklungszentren von Rockwell umfassend unterst tzt EI i ji A Weltweite Niederlassungen HF SE gypten Argentinien e Australien Bahrain e Belgien e Bolivien Brasilien e Bulgarien e Chile e Costa Rica e D nemark Deutschland e Dominikanische Republik e Ecuador
46. 5 E A Rack R cksetzbits f r Racks 10 17 1785 6 5 22DE Juni 1997 B 10 Prozessorstatusfile S 36 S 78 1785 6 5 22DE Juni 1997 Das folgende speichert e S 35 0 7 Wort des Statusfiles 34 Globale Statusbits Siehe auch S 7 S 27 S 32 S 33 und S 35 S 34 0 7 Rackst rungsbits f r Racks 20 27 oktal e 34 8 15 Nicht belegt 35 Rack Steuerbits Siehe auch S 7 S 27 S 32 S 33 und 34 E A Rack Sperrbits f r Racks 20 27 e S 35 8 15 E A Rack R cksetzbits f r Racks 20 27 Das folgende speichert Wort des Statusfiles S 36 S 45 Reserviert S 46 PII Programmfilenummer 47 PIl Modulgruppe S 48 PII Bitmaske S 49 Pll Vergleichswert S 50 PIl Abw rtsz hlwert S 51 PIl Ge ndert Bit 52 Pll Ereignisse seit dem letzten Interrupt 53 STI Abfragezeit in ms S 54 Maximale STI Abfragezeit in ms S 55 Letzte Pll Abfragezeit in ms S 56 Maximale Pll Abfragezeit in ms S 57 Anwenderprogramm Pr fsumme S 58 Reserviert S 59 Erweiterter zentraler E A Kanal Diskrettransfer Abfrage in ms S 60 Erweiterter zentraler E A Kanal maximale Diskrettransfer Abfrage in ms S 61 Erweiterter zentraler E A Kanal Blocktransferabfrage in ms 62 Erweiterter zentraler E A Kanal maximale Blocktransferabfrage in ms 63 Gesch tzte Prozessordatentafel Schutzfilenummer S 64 Anzahl der dezentralen Blocktransferbefehlsbl cke di
47. 6 RG 6 1 21 Kanal 0 1 4 1 5 Kanal 0 Kommunikations ACTIVE FAULT Statusanzeige 1 4 1 5 Kanal 1 Statusanzeigen 1 5 Kanal 1A 1 4 1 5 2 28 Kanal 1B 1 4 1 5 2 28 Kanal 2 1 4 1 5 Kanal 2 ControlNet Statusanzeigen 1 4 1 5 Kommunikation Zeitscheibe B 11 Kommunikationsanschl sse Position auf der PLC 5 20C 1 4 auf der PLC 5 40C 1 5 Kommunikationskarte 1784 KTC 1 18 2 26 Kommunikationskarte 1784 KTCx 2 26 Kommunikationskarte 1784 KTCx15 1 18 Kommunikationsschnittstelle 1770 KFC 2 26 Kommunikationsschnittstelle 1770 KFC15 1 18 Konfigurierbare Durchflu me module 1771 CFM 2 12 Module zur Linearpositionierung 1771 QB 2 12 MSGs Siehe Nachrichtenbefehle Multicast 2 16 Multiplexer Eingangsmodule 1771 IS 2 12 Nachrichtenbefehle 2 3 2 4 4 1 C 1 NAP Siehe Netzwerkzugriffsanschlu 1785 6 5 22DE Juni 1997 Index 1785 6 5 22DE Juni 1997 Nebenleitungskabel Definition V 2 Netzknoten Definition V 2 Netzwerkadresse Definition V 2 Netzwerkaktualisierungsintervall 2 3 Definition V 2 Netzwerkaktualisierungszeit Definition V 2 Netzwerkzugriffsanschlu 1 4 1 5 Definition V 2 Nicht diskreter E A Datentransfer Definition V 2 Nicht geplante Datentransfers 2 3 Nicht geplante Transfers Definition V 3 Nicht geplanter nicht diskreter E A Datentransfer 2 3 Nicht redundante Medien 1 15 Nicht diskreter E A Datentransfer Beschreibung 2 2 NUI
48. 7 00 Non Concurrences 12 15 08 Frames with Duplicate Node Address Received 13 07 00 Lonely Occurrences 13 15 08 Collisions 14 07 00 Noise Hits 14 15 08 Moderators from non lowmen 15 07 00 Node Address of current Moderator 15 15 08 Cannot Hear Moderator Occurrences i e Lonely 16 07 00 Network Parameter Mismatch Occurrences 16 15 08 Reserved 17 07 00 SM Commands Received from the wire 17 15 08 Reserved 18 07 00 Reserved 18 15 08 Fault Register Pre Reset 19 07 00 Reserved 19 15 08 Reserved 20 07 00 Fault Register Post Reset 20 15 08 Dirty bits 21 7 0 SMAC version number 21 15 8 Interface mode 22 7 0 Toggle bits 22 15 8 Channel status 23 7 0 Media bits 23 15 8 Reserved 24 39 Der File Offset in dem vom Anwender spezifizierten ControlNet Diagnosefile Wenn Sie z B N12 spezifiziert haben dann w rden sich die Pufferfehler Buffer Errors in N12 0 Bits 15 00 befinden 1785 6 5 22DE Juni 1997 F 2 Layout des ControlNet Diagnosefiles Notizen 1785 6 5 22DE Juni 1997 Zahlen 1770 CD 1 14 1 20 1771 AF 1 13 1771 Allgemein 2 12 1771 AS 1 13 1771 DCM 1 13 1771 SN 1 13 1771 ASB 1 13 1772 SD SD2 1 13 1775 S4A S4B 1 13 1775 SR 1 13 1784 CP10 1 17 1784 CP8 1 16 1 20 1784 KL 1 20 1784 KL B 1 20 1784 CP 1 16 1 20 1784 CP11 1 17 1784 CP13 1 16 1 20 1784 CP5 1 20 1784 CP6 1 16 1 20 1784 CP7 1 16 1 20 1784 KT KT2 1 16 1 20 1784 KTK1 1 20 1784 KTx 1 16 1 20 1784 KTxD 1
49. APPLICATION CONNECTIONS CONNECTION TIMED OUT UNCONNECTED REQUEST TIMED OUT SCHEDULED BANDWIDTH NOT AVAILABLE NO SCHEDULED CONFIGURATION Die maximale Anzahl dieses Verbindungstyps an diesen aus diesem Netzknoten wurde berschritten Das ControlNet Kabel vom Ursprungsnetzknoten zum Zielnetzknoten ist defekt oder abgetrennt Der Zielnetzknoten steht nicht unter Spannung Das ControlNet Kabel vom Ursprungsnetzknoten zum Zielnetzknoten ist defekt oder abgetrennt Der Zielnetzknoten steht nicht unter Spannung Die Netzknotennummer des Ursprungsnetzknotens und oder des Zielnetzknotens ist gr er als UMAX Der Zielnetzknoten ist zu besch ftigt um zu antworten Es sollen zu viele Worte bertragen werden Die Network Update Time NUT ist zu kurz Handelt es sich um eine E A Verbindung die Anzahl der E A Verbindungen reduzieren e Handelt es sich um einen MSG Befehl die Anzahl der MSG Befehle reduzieren e Handelt es sich um einen CIO Befehl die Anzahl der ClO Befehle reduzieren Das ControlNet Kabel reparieren und oder erneut anschlie en Den Zielnetzknoten mit Spannung versorgen Das ControlNet Kabel reparieren und oder erneut anschlie en Den Zielnetzknoten mit Spannung versorgen Das ControlNet Netzwerk so neu konfigurieren da die Netzknoten nummern des Ursprungs und des Zielnetzknotens kleiner als oder gleich UMAX sind Die Anzahl der nicht angeschlossenen Anforderungen an
50. ATION Der Zielnetzknoten das Zielmodul stimmt Den Zielnetzknoten das Zielmodul durch 1785 6 5 22DE Juni 1997 FORMAT nicht mit dem in die Belegungstabelle eingegebenen Netzknoten Modul berein den richtigen Netzknoten das richtige Modul ersetzen Die E A Belegungstabelle berichtigen Dezimal code 281 Hexadezi malcode 0x0119 ControlNet E A Belegungseintrags Statusworte und Fehlermeldungen D 5 Fehlernachricht OWNER CONNECTION NOT OPEN Erl uterung M gliche Ursache n Der Ursprungsnetzknoten versuchte eine Nur Zuh ren Verbindung zu ffnen bevor die Steuerverbindung hergestellt wurde Der CIO Befehl versagte da das diskrete Rack 1771 kein Steuerger t hat M gliche Abhilfema nahme n Alle zur Steuerverbindung geh rigen Verbindungsfehler berichtigen In der E A Belegungstabelle eine diskrete Verbindung f r das E A Rack 1771 hinzuf gen Das ControlNet Kabel vom Steuernetz knoten zum Zielnetzknoten ist defekt oder abgetrennt Das ControlNet Kabel reparieren und oder erneut anschlie en Der Steuernetzknoten steht nicht unter Spannung Den Steuernetzknoten mit Spannung versorgen Der Zieladapter 1771 befindet sich im Prozessorneustart Sperrmodus Den R cksetzknopf auf dem Zieladapter 1771 dr cken Spannung zum Zieladapter 1771 aus und wieder einschalten 282 515 516 770 772 Ox011A 0x0203 0x0204 0x0302 0x0304 OUT OF
51. Abzweigungen enthalten passive Elektronikkomponenten und m ssen ber die Allen Bradley Company Inc bezogen werden damit das Netzwerk ordnungsgem funktioniert Nachdem Sie die Segmente abgeschlossen haben k nnen Sie den Netzknoten an das Netzwerk anschlie en geraden bzw rechtwinkligen Steckverbinder und legen Sie diese I I schlie en Sie den geraden bzw Nicht redundante Redundante Medien 24 rechtwinkligen Steckverbinder Medien lee le der Abzweigung am Steckverbinder f r Kanal A auf j H dem Prozessor an Kanal B ist nicht i i belegt a jeee ee N e vom Hauptleitungskabel A an per Zu a ie A auf dem Prozessor an je u fale un e vom Hauptleitungskabel B an Kanal B auf dem Prozessor an 9 Allen Bradley Company Inc empfiehlt die Verwendung von Kanal A f r nicht redundante Medien Publikationen Publikation ControlNet Cable System Component List ControlNet Cable System Planning and Installation Manual ControlNet Coax Tap Installation Instructions ControlNet Network Access Cable Installation Instructions ControlNet Repeater Installation Instructions Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen N here Informationen ber
52. Ausgangs und Eingangsdatentafeln Sie K nnen alle im E A Abbild abgelegten diskreten E A Daten forcieren das Forcieren nicht diskreter E A Daten wird jedoch nicht unterst tzt N here Informationen ber das Forcieren befinden sich in der Dokumentation der jeweiligen Programmiersoftware Verwendung sofortiger Datentransfers Sofortige ControlNet Daten E A Transfers Sofortiger Dateneingang IDI und Sofortiger Datenausgang IDO gleichen den von Remote I O unterst tzten sofortigen E A Transfers Sofortiger Eingang IIN und Sofortiger Ausgang IOT die auch vom ControlNet System unterst tzt werden Die Logikabfrage wird vor bergehend unterbrochen w hrend der neueste Zustand von bis zu 64 Worten aus dem internen Speicherpuffer gelesen bzw in diesen geschrieben wird 1 lt 4 nn Sofortiger Datentransfer gt N Interne F i Daten mu Speicher Datenaktualisierung tafel puffer files gt f 1 2 2 pas ri I 2 Ns S 1 D i S ControlNet Datentransfer Programmabfrage F u gt Geplanter Datentransfer p Nicht geplanter Datentransfer 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 6 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Befehle Sofortige E A ControlNet und Remote I O 001 1IN 001 n Sofortige ControlNet Daten E A IDI IMMEDIATE DATA INPUT Data file offset 232 Len
53. B 4 SE NEE eee thease s axa Pe ke weds de ee aS B 5 ld otal ENTER EHRE teeter E E EET B 8 M20 OOO VE EEE RS EURER ER EEE B 9 DOO O70 BERNER a E a a tweet entaedse ee be B 10 STIS 2T abe eine een ee Sestak B 11 Anhang C ControlNet E A Transferbefehl 0000 nennen C 1 Nachrichtenbefehle in einem ControlNet Netzwerk C 1 Sofortige Daten E A Befehle cece eee eee C 2 Anhang D E A Belegungseintrags Statusworte 000eee eee D 1 Fehlermeldungen i226 cceessceage ties 2222242 202 D 3 1785 6 5 22DE Juni 1997 Inhalt iv Inhaltsverzeichnis St rungscodes Layout des ControlNet Diagnosefiles 1785 6 5 22DE Juni 1997 Anhang E L schen von St rungen Weitere Codes f r schwere Fehler Abwicklung von St rungen bei gro en Konfigurationen Anhang F Kapitel 1 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 Verwendung dieses Kapitels Thema Siehe Seite 7 Inbetriebnahme 1 2 Uberpriifen des Prozessorpakets 1 2 Handhaben des Prozessors 1 3 Identifizieren der Kan le Steckverbinder des Prozessors 1 4 Einstellen der Schalter auf der E A Chassis Backplane 1 6 Einstellen des E A Chassis Konfigurationssteckers 1 7 Installieren der Codierklammern f r den Prozessor 1 7 Installieren und Entsorgen der Prozessorbatterie 1 8 Ausw hlen der Data Highway Plus DH Stationsadresse f r 1 10 Kanal 1A Angeben der seriellen Schn
54. C berlaufbit gesetzt In diesem Falle wird die Datentafel nicht aktualisiert Die Funktion Process Control Sample Complete verwendet Bits 2 3 und 4 des ersten Worts des ControlNet E A Statusfile Eintrags Weitere Informationen ber den ControlNet E A Statusfile befinden sich in Anhang D PCSC Uberlaufbit PCSC Neudatenbit i PCSC Aktivierungsbit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Bit 2 PCSC Aktivierung 3 PCSC Neudaten 4 PCSC Uberlaut Beschreibung Wenn dieses Bit gesetzt ist aktualisiert der Prozessor den ControlNet Dateneingangsfile wenn neue Daten empfangen werden Die Funktion Process Control Sample Complete kann dynamisch vom Programm w hrend einer Programmabfrage aktiviert und deaktiviert werden Dies kann durch Setzen und Zur cksetzen des PCSC Aktivierungsbits des Eintrags der Verbindung im ControlNet Statusfile erreicht werden Nachdem dieses Bit gesetzt wurde sollten keine Eingangsdaten gelesen werden bis der Prozessor das PCSC Neudatenbit gesetzt hat Dieses Bit wird vom Prozessor gesetzt wenn das PCSC Aktivierungsbit auf 1 gesetzt ist und neue Daten in den ControlNet Dateneingangsfile kopiert wurden Um sicherzustellen da Sie diese Daten nicht aufrufen w hrend der Prozessor neue Daten in den Dateneingangsfile kopiert sollten Sie die Daten erst dann aufrufen wenn das PCSC Neudatenbit vom System gesetzt wurde Wenn die
55. C unterst tzt h chstens 56K Worte je Programmfile und 32K Worte je Datentafelfile Der Prozessor PLC 5 80C hat insgesamt 64K Datentafelworte verf gbar Weitere Informationen befinden sich in Publikation 1786 2 1 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual m 1785 6 5 22DE Juni 1997 S 0 2 Anhang B Prozessorstatusfile Prozessorstatusdaten werden in Datenfile 2 gespeichert Das folgende speichert Wort des Statusfiles S 0 Arithmetische Flags e Bit 0 bertrag e Bit 1 Uberlauf e Bit 2 Null e Bit 3 Vorzeichen S 1 Prozessorstatus und flags 1 00 RAM Pr fsumme ist ung ltig beim Einschalten 1 01 Prozessor im Run Modus 1 02 Prozessor im Test Modus 1 03 Prozessor im Program Modus 1 04 Prozessor ladt in Speichermodul hoch 1 05 Prozessor im Herunterlademodus S 1 06 Test Editiermodus des Prozessors aktiviert 1 07 Modus Wahlschalter in REMOTE Position 1 08 Forcezustande aktiviert 1 09 Forcezustande vorhanden 1 10 Prozessor hat erfolgreich in Speichermodul hochgeladen 1 11 Online Programmierung im Gange 1 12 Nicht definiert 1 13 Anwenderprogramm Prufsumme berechnet 1 14 Letzte Abfrage des Kontaktplan oder SFC Schritts 1 15 Prozessor fuhrt erste Programmabfrage oder die erste Abfrage des nachsten Schritts in einem SFC aus 1785 6 5 22DE Juni 1997 B 2 Prozessorstatusfile 3 10 1785 6
56. Datentafelplatz verschwendet wird Wenn Sie den Adressierungsmodus auf 1 Slot Adressierung ndern und die im vorherigen Abschnitt beschriebenen Methoden anwenden verschwenden Sie entweder vier Eingangsdatentafelworte oder vier Ausgangsdatentafelworte 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 24 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Diese Methode eignet sich extrem gut f r F lle bei denen die gleiche Anzahl von Eingangs und Ausgangskarten vorhanden ist In den meisten F llen unterscheidet sich jedoch die Anzahl der Eingangsmodule von der Anzahl der Ausgangsmodule Beispiel 2 Untersuchen Sie das folgende Chassis ACN 0 l 0 X 0 xX 0 Diskretes Eingangsmodul 2 Slot Adressierung O Diskretes Ausgangsmodul ACN ControlNet Adapter 16 Punkt Module X Leerer Steckplatz In diesem Falle k nnen Sie zwei Eingangsworte und vier Ausgangsworte in das Chassis abbilden und keinen E A Datentafelplatz verschwenden Sie verschwenden jedoch physikalischen Platz siehe die zwei leeren Steckpl tze Sehen Sie sich den Fall an bei dem 14 Eingangsmodule und zwei Ausgangsmodule verwendet werden Wenn Sie Steckplatz Komplementierung einsetzen m ssen Sie ein zus tzliches Chassis und deshalb einen zus tzlichen Adapter sowie ein zus tzliches Netzteil erwerben da Sie nur acht der Eingangsmodule in ein Chassis setzen k nnen ein Modul alle zwei Steckpl tze Wenn Sie keine Steckplatz Komplemen tierung verwenden pass
57. Der folgende St rungs und die St rung ist code gibt die folgende St rung an 90 Sidecar Modul umfangreicher Speichertest nicht bestanden Wenden Sie sich an Ihren Allen Bradley Behebbar Repr sentanten zwecks Wartung 91 Sidecar Modul nicht definierter Nachrichtentyp 92 Sidecar Modul forderte einen nicht definierten Pool an 93 Sidecar Modul ung ltige maximale Poolgr e 94 Sidecar Modul ung ltige ASCII Nachricht 95 Sidecar Modul berichtete St rung die das Resultat eines ung ltigen Sidecar Programms oder einer Hardware Funktionsst rung sein kann 96 Sidecar Modul nicht physikalisch an den Prozessor PLC 5 angeschlossen 97 Sidecar Modul forderte eine Poolgr e an die zu klein f r PC3 Befehl ist tritt beim Einschalten auf 98 Sidecar Modul Test der ersten letzten 16 Byte des RAM Speichers nicht bestanden 99 St rung beim Datentransfer zwischen Sidecar Modul und Prozessor 100 St rung beim Transfer zwischen Prozessor und Sidecar Modul 101 Sidecar Modul Transfer am Abfrageende fehlgeschlagen 102 Die f r den Transfer von Rohdaten ber das Sidecar Modul angegebene Filenummer ist ung ltig 103 Die f r den Transfer von Rohdaten ber das Sidecar Modul angegebene Elementnummer ist ung ltig 104 Die ber das Sidecar Modul angeforderte Gr e des Transfers ist ung ltig 105 Der Offset in das Rohtransfersegment des Sidecar Moduls ist ung ltig 106 Sidecar Modul Verletzung des Transferschutzes nur f r Prozessoren PLC 5
58. Dokumentation des Prozessors Dieses Symbol Die maximale ControlNet Netzknotennummer die nicht geplante Daten bertragen und empfangen kann Nicht deterministische Datentransfers Uber kontaktplangesteuerte Kommunikations oder Programmiergerate Zweifachkabelsystem das den Empfang des besten Signals ber ein ControlNet Netzwerk erm glicht Aktives 2 Anschlu Ger t der physikalischen Ebene das allen in einem ControlNet Segment geh rten Verkehr rekonstruiert und an ein anderes Segment weitersendet Hauptleitungsabschnitt des ControlNet Netzwerks mit Abschlu widerst nden an jedem Ende ein Segment besitzt keine Repeater durch Repeater verbundene Segmente bilden einen Verbund Ger t das die Ausg nge eines Adapters steuert Offener Kommunikationspfad zwischen zwei Netzknoten in einem ControlNet Netzwerk Ansammlung von ControlNet Netzknoten mit unverwechselbaren Netzwerkadressen zwischen 01 und 99 durch Repeater verbundene Segmente bilden einen Verbund durch Br cken verkn pfte Verbunde bilden ein Netzwerk gibt an da das aktuelle Thema in der aufgef hrten Publikation weiter erl utert wird Die Dokumentation f r die speicherprogrammierbaren Steuerungen 1785 PLC 5 und das ControlNet System ist in Handb cher unterteilt die sich mit der Ausf hrung spezifischer Aufgaben befassen Vorliegendes Handbuch L Erweiterte PLC 5 Erweiterte und Ethernet komp Speicherpro ControlNet Prozessoren der Re
59. E A und Remote I O Nicht ControlNet Ger te k nnen nur feste E A Abbildstellen auf der Basis der Racknummer f r diskrete E A Datentransfers verwenden w hrend ein diskreter E A Datentransfer zwischen ControlNet Netzknoten auf eine beliebige unbelegte Stelle in den E A Datentafeln abgebildet werden kann Vor der Belegung der ControlNet E A sollten Sie deshalb alle prozessorresidenten zentralen E A und alle Remote I O Racks auf Nicht ControlNet Kan len konfigurieren Die Programmiersoftware ist dann in der Lage Eingangs und Ausgangsabbildplatz fiir alle prozessorre sidenten zentralen E A und Remote I O Nicht ControlNet Chassis zu reservieren Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 7 Prozessorresidente zentrale E A Wenn Sie zum ersten Mal die prozessorresidenten zentralen E A auf dem Prozessor konfigurieren reserviert die Programmiersoft ware Eingangs und Ausgangsabbildplatz f r prozessorresidente zentrale Chassis beginnend bei Offset 0 in beiden Files Die folgende Tabelle zeigt die Standardanzahl der Eingangs und Ausgangsworte welche die Programmiersoftware automatisch f r die verschiedenen Gr en und Adressierungsmodi prozessorresidenter zentraler E A reserviert Adressierungs Anzahl der reservierten Worte modus 4Steckpl 8Steckpl 12Steckpl 16 Steckpl 2 Slot 8 8 8 8 1 Slot 8 8 16 16 1 2 Slot 8 16 24 32 Wichtig ControlNet E A k nnen nicht in einen Teil einer Racknum
60. E A Belegung Platz f r Nicht ControlNet E A reservieren Prozessorresidente zentrale E A 0 eee eee Remote I O 4 4 4204 aduntateeecedacidacd sated ha Belegung von ControlNet Datentransfers Belegung diskreter E A Datentransfers Belegung nicht diskreter E A Datentransfers Mehrere Prozessoren k nnen E A im selben ControlNet Verbund steuern 222 22 mn Module 1771 0 2 ects Module 1794 0 0 eects Andere ControlNet Prozessoren 000eeeeeee Verwendung der Funktion Process Control Sample Complete Zur cksetzen der PCSC Neudaten und PCSC Uberlaufbits Erl uterung der Multicast Eingange 0 Verwendung der E A Belegungstechniken Erl uterung der diskreten Belegung 0 05 Optimierung der E A Datentafel 000 Optimierung der E A Datentafel ohne Steckplatz Komplementierung occurs dseregeadcensdecens pases Optimierung der E A Datentafel mit Steckplatz Komplementierung 200ceeeee seen Zusammenfassung 202 keds cds 2244 vee 0 een Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 in einem ControlNet E IA SYSIEN saure ner einer ler eee Umwandlung eines Nicht ControlNet Remote I O Systems in ein ControlNet E A System 0 0 cece eee eee Umwandlung der ControlNet Version 1 0 oder 1 25 in die ControlNet Vers
61. Konfiguration und Status Verwenden Sie die folgenden Softwarepakete zur berwachung der ControlNet Konfigurations und Statusinformationen Softwarepaket berwachung der folgenden Informationen RSNetworx eControlNet Konfiguration eBelegungseintragsstatus e E A Aktivit t RSLogix5 e Netzwerk und Netzknotenstatus Belegungs Editierwerkzeug Informationen zur Verwendung dieser Softwarepakete befinden sich in den Online Hilfesystemen f r die RSNetworx und die RSLogix5 Software 1785 6 5 22DE Juni 1997 Anhang A Technische Daten des Prozessors Backplane Stromlast PLC 5 20C 2 7A PLC 5 40C 5 60C 5 80C 3 3 A W rmeverlust PLC 5 20C 54 BTU h PLC 5 40C 5 60C 5 80C 59 BTU h Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 bis 60 C Lagertemperatur 40 bis 85 C Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 ohne Kondensation Sto Betriebszustand 30 g Spitzenbeschleunigung f r eine Dauer von 11 1 ms Ruhezustand 50 g Spitzenbeschleunigung f r eine Dauer von 11 1 ms Vibration 1 g bei 10 bis 500 Hz 0 3 mm Spitzen zu Spitzen Verschiebung Uhr Kalender Max Abweichung bei 60 C 5 Minuten Monat Typ Abweichung bei 20 C 20 je Monat Zeitme genauigkeit 1 Programmabfrage Batterie 1770 XYC Speichermodule e 1785 ME16 e 1785 ME32 e 1785 ME64 e 1785 M100 E A Module Bulletin 1771 E A 1794 E A 1746 E A und 1791 E A einschlieBlich 8 16 32 Punkt und intelligenter Module Hardware Adre
62. Network Update Time Dieser Wert mu zwischen 2 ms und 100 ms liegen Network Name Vom Anwender angegebener Name bis zu acht Zeichen Media Redundancy Usage Dieses Feld gibt an welchen Kanal Sie verwenden enur Kanal A enur Kanal B eKanal A und B Maximum Scheduled Node Dieser Wert muB zwischen 1 und 99 liegen Maximum Unscheduled Node Dieser Wert muB zwischen 1 und 99 liegen und mindestens so gro sein wie der maximale geplante Netzknoten Belegung diskreter E A Datentransfers Alle diskreten ControlNet E A Daten werden unabh ngig vom E A Typ z B 1771 1794 innerhalb des Prozessors gem dem entsprechenden E A Belegungstabelleneintrag gespeichert Diskrete E A Daten k nnen entweder in der E A Datentafel oder im DIF DOF gespeichert werden Alle zusammen mit den E A Daten bertragenen Statusinformationen werden in einem separaten Statusfile den Sie w hrend der Konfiguration angeben gespeichert Wichtig Falls Sie die diskreten E A forcieren m chten m ssen Sie diese in die E A Datentafel abbilden Belegung nicht diskreter E A Datentransfers Alle nicht diskreten ControlNet E A Daten werden in Integerfiles die Sie in einem ControlNet Konfigurationsbild schirm angeben gespeichert Der ControlNet Prozessor unter st tzt zwei unterschiedliche Abbildfiles beide sind von Ihnen angegebene Integerdatentafelfiles e Dateneingangsfile DIF e Datenausgangsfile DOF 1785 6 5 22DE Juni 1997 Planung der Verwendung
63. S 11 auf Fehler definition berpr fen e St rungsbit l schen Problem beheben und zum Run Modus zur ckkehren Abwechselnd Prozessor im Normalbetrieb wenn Keine Ma nahme erforderlich rot und gr n FLASH Speicher FLASH Speicher auf den Abschlu der Flash Programmiermodus gerade neu pro Aktualisierung warten grammiert wird Prozessor FLASH Wenden Sie sich an Ihren Speicher Pr f zust ndigen A B Repr sentanten f r summenfehler eine Vorort Firmwareaktualisierung Rot Schwerer Fehler e Prozessorspeicher e Speicher l schen und Programm stetig Pr fsummenfehler erneut laden e Speichermodul e Backplane Schaltereinstellungen fehler berpr fen und oder korrektes e Versagen der Speichermodul einsetzen internen Diagnose Spannungsversorgung ausschalten Prozessor erneut einsetzen und Spannungsver sorgung wieder einschalten dann Speicher l schen und Programm erneut laden EEPROM durch neues Pro gramm ersetzen dann sofern erforderlich den Prozessor ersetzen Aus Prozessor im Netzteil und Anschl sse berpr fen Program Load oder Test Modus oder nicht unter Spannung FORCE Gelb stetig SFC und oder Normalbetrieb Keine Ma nahme erforderlich E A Forcezust nde aktiviert Gelb blinkt SFC und oder E A Forcezust nde vorhanden jedoch nicht aktiviert SFC und oder E A Forcezust nde nicht vorhanden Keine bertragung auf Normalbetrieb wenn Kanal 0 Kanal nicht benutzt wird Gr n blinkt bertragung
64. S 12 welches das Feld Fault Code ist Der Prozessor setzt ein Bit f r schwere Fehler S 11 7 Vom Anwender erzeugte St rung Der Prozessor geht dann in den St rungsmodus ber es sei denn Sie l schen das Wort f r schwere Fehler S 11 oder das spezifische St rungsbit ber Strompfadlogik in der St rungsroutine 10 Laufzeit Datentafelpr fung nicht bestanden Behebbar 11 Ung ltige Anwenderprogramm Pr fsumme Die St rungsroutine 12 Ung ltiger Integer Operandentyp neuen Prozessorspeicherfile laden kann den Prozessor 13 Ung ltiger Gemischtmodus Operandentyp neuen Prozessorspeicherfile laden anweisen die St rung 14 Nicht gen gend Operanden f r Befehl neuen Prozessorspeicherfile laden zu l schen und dann 15 Zu viele Operanden f r Befehle neuen Prozessorspeicherfile laden die Abirage des Pro 16 Verf lschter Befehl wahrscheinlich infolge des Ladens eines inkompatiblen Prozessorspeicherfiles Danie ASEAN ung ltiger Operandencode 17 Kein Ausdrucksende neuen Prozessorspeicherfile laden Eine St rungsroutine 18 Fehlendes Ende der Editierzone neuen Prozessorspeicherfile laden wird ausgef hrt wenn 19 Herunterladevorgang abgebrochen es zu einer dieser St rungen kommt 20 Sie haben eine zu gro e Elementnummer in eine indirekte Adresse eingegeben 21 Sie haben eine negative Elementnummer in eine indirekte Adresse eingegeben 22 Sie haben versucht auf einen nicht existierenden Programmfile zuzugreifen 23 Sie hab
65. SC Hochgeschwindigkeits 18 0 2 4 12 20 0 2 4 12 20 24 Zahlermodul 24 29 34 39 29 34 39 44 49 44 49 54 59 54 59 64 64 N Serie 1771 N Serie Analogmodule 28 0 20 28 59 0 2 9 59 59 0 2 9 59 RPI Standardwert 4 x NUT RPl Bereich 2 12800 ms Beineu freigegebenen Modulen bzw bei Modulen die mehrere Konfigurationen haben k nnen jedoch nur eine Konfiguration verwenden k nnen Sie den allgemeinen Modultyp benutzen und die Eingangs bzw Ausgangsgr en angeben 1785 6 5 22DE Juni 1997 Modultyp 1203 FM1 A 1794 Allgemei n 1794 IE4XOE2 A 1794 IE4XOE2 B 1794 IE8 A 1794 IE8 B 1794 IR8 A 1794 IT8 A 1794 OE4 A 1794 OE4 B Beschreibung Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 13 Die Modultypen die vom geplanten nicht diskreten E A Datentransfermechanismus des Prozessors unterst tzt werden sind normalerweise die Module die eine einmalige Konfiguration erfordern und dann ununterbrochen Lese und Schreibvorg nge durchf hren Zur Kommunikation mit den in Tabelle 2 H aufgef hrten Modulen sowie mit anderen Analogmodulen 1771 k nnen Sie auch explizite CIO Befehle in den Kontaktplan integrieren Weitere Informationen befinden sich auf Seite 4 3 und C 1 Das diskrete Rack 1771 mu von einem Prozessor gesteuert werden bevor nicht diskrete geplante oder nicht geplante Ver bindungen zum Adapter 1771 hergestellt werden k nnen Die nicht diskreten Verbi
66. ab Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1 21 Die folgenden ControlNet Kabelsystemkomponenten k nnen ber die Allen Bradley Company Inc bezogen werden Komponente Bestell Nr ControlNet Koax Toolkit 1786 CTK Koax Abzweigungskit Rechtwinklige T Abzweigung 1786 TPR Gerade T Abzweigung 1786 TPS Rechtwinklige Y Abzweigung 1786 TPYR Gerade Y Abzweigung 1786 TPYS Repeater Hochspannung AC und DC 1786 RPT Niederspannung DC 1786 RPTD Faseroptische Repeater Niederspannung DC 1786 RPA RG 6 Kabel mit vierfacher Standard PVC CM CL2 1786 RG6 Abschirmung ControlNet NetzwerkzugriffsanschluBkabel 3 05 m 10 Fu 1786 CP BNC Steckverbinder Zylinder Stecker zu Stecker 1786 BNCP BNC RG 6 Stecker 1786 BNC Kegel Buchse zu Buchse 1786 BNCJ Isoliertes Schott Buchse zu 1786 BNCJI Buchse Abschlu widerst nde 1786 XT BNC 75Q Eine komplette Liste der ControlNet Kabelsystemkomponenten die ber die Allen Bradley Company Inc und andere Quellen bezog en werden k nnen finden Sie in Publikation AG 2 2 ControlNet Cable System Component List Wichtig Installieren Sie alle Verdrahtung f r Ihr ControlNet System in bereinstimmung mit den anwendbaren Codes und Bestimmungen N here Informationen ber ControlNet Verkabel in den folgenden Publikationen ung finden Sie Publikation Publikations nummer ControlNet Cable System Component List AG 2 2 ControlNet Cable System Planning
67. abbilden Sie verlieren keine Eingangsworte da sich keine Ausgangsmodule zwischen den Eingangsmodulen befinden Die Ausg nge verlieren nur zwei Worte durch berspringen der Eing nge Dieses Beispiel zeigt die erste Regel der Moduloptimierung Erste Regel der Setzen Sie bei der Plazierung diskreter Module den Typ Eingang Moduloptimierung oder Ausgang von dem Sie weniger Module haben links in das Chassis Beispiel 3 Manche Chassis k nnen Analogmodule Kommunikationskarten oder Netzteile enthalten Untersuchen Sie das folgende Chassis Diskretes Eingangsmodul AGN A 1 sgi 0 gt l O Diskretes Ausgangsmodul ACN ControlNet Adapter A Analogmodul PS Netzteil 1785 6 5 22DE Juni 1997 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 21 Dieses Chassis enth lt ein Analogmodul und ein Netzteil Gehen Sie davon aus da alle Analogmodule in einem ControlNet Netzwerk in eine Integertabelle im Prozessor PLC 5 abgebildet werden Netzteile erfordern keine E A Datentafel Die optimale Konfiguration dieses Chassis sieht deshalb folgenderma en aus ACN O O l l l l A PS Diskretes Eingangsmodul O Diskretes Ausgangsmodul ACN ControlNet Adapter A Analogmodul PS Netzteil Eingangs Eingangs Ausgangs Ausgangs file gr e file gr e 1771 ACN15 1 010 6 0 010 2 Da Analogmodule und Netzteile keinen E A Datentafelplatz ben tigen sollten Sie diese rechts plazieren s
68. aktion eines Moduls auf Transfer abgeschlossen ist eine St rung Wichtig Dies kann die Programmabfrage um 1794 IDLE ACTION ndert die Aktion eines Moduls im Ruhezustand 10 50 ms verl ngern 1794 CONFIG DATA ndert die Konfigurationsdaten eines Moduls e Es wird kein Transfer eingeleitet wenn sich der 1794 SAFE STATE DATA ndert die Sicherheitszustandsdaten eines Prozessor im Program Modus befindet Moduls e Transfers die bei gesetztem Bit CO ausgef hrt e Datentafeladresse im Quellprozessor wurden werden beim Umschalten vom Program in e Gr e der Nachricht in Worten den Run Modus automatisch neu gestartet wenn e Netzwerkadresse des Zielnetzknotens das Dem letzten Schritt forttahren Bit ee e Steckplatz des Zielmoduls wird und sich die Datentafel nicht ge ndert hat e Anschlu8nummer auf 2 f r das ControlNet Netzwerk einstellen gt En Transi t ka en abe Eon enthalen Pings e Solange ein Adapter von einem Prozessor ags gesteuert wird kann jeder Prozessor im TO forciert den zeitlichen Ablauf eines Transfers ControlNet Netzwerk Transfers an die Module EW gibt an da der Transfer auf eine offene Verbindung wartet dieses Adapters senden bzw Transfers aus diesen CO der Transfer erfolgt ununterbrochen im Run Modus empfangen ER gibt an da der Transfer infolge eines Fehlers abgebrochen wurde e Ist das SFC Neustartbit im Prozessorkonfigu DN gibt an da der Transfer ohne Fehler durchgef hrt wurde Ener ee z ST gibt an da d
69. alisierungszeit NUT 2 100 ms vom Anwender w hlbar Anzahl der ControlNet Anschl sse 1 Anzahl der ControlNet Anschl sse redundante Medien 1 Maximale Anzahl der Netzknoten je Verbund ohne einen 48 mit 250 m ca 820 Fu Kabell nge Repeater Maximale Anzahl der Netzknoten je Verbund mit 99 Repeatern Maximale Verbundkabell nge ohnen einen Repeater 1000 m ca 3280 Fu mit 2 Netzknoten 500 m ca 1640 Fu mit 32 Netzknoten 250 m ca 820 Fu mit 48 Netzknoten Maximale Anzahl der E A Belegungseintr ge En 183 18 Maximale DIF DOF Gr e 2000 Worte 3000 Worte 4000 Worte 4000 Worte Maximale Verbundkabell nge mit Repeatern 6000 m ca 19680 Fu mit 2 Netzknoten 3000 m ca 9840 Fu typisch Remote I O Ubertragungsrate 57 6 kBit s und DH 115 2 kBit s 230 4 kBit s E A Abfragezeit typisch 10 ms je Rack bei 57 6 kBit s 7 ms je Rack bei 115 2 kBit s 3 ms je Rack bei 230 4 kBit s Maximale Anzahl der Remote I O Racks 3 15 23 23 Maximale Anzahl der Remote l 0 Gerate o 92 Anzahl der fiir DH oder Remote I O Adapter oder Scanner konfigurierbaren Anschl sse Anzahl der dedizierten DH Anschl sse Anzahl der seriellen Anschl sse Anzahl der Coprozessor Anschl sse Maximale Anzahl der MCPs 16 Der Prozessor PLC 5 40C unterst tzt h chstens 32K Worte je Datentafelfile Der Prozessor PLC 5 60C unterst tzt h chstens 56K Worte je Programmfile und 32K Worte je Datentafelfile Der Prozessor PLC 5 80
70. atentransfer 2 2 Peer to Peer Kommunikation 2 2 geplanter Datentransfer 2 1 geplanter diskreter E A Datentransfer 2 2 mit Belegung konfigurierte Files Datenausgangsfile DOF 2 9 2 10 Dateneingangsfile DIF 2 9 2 10 E A Statusfile 2 8 Standard Konfigurationsfile 2 9 nicht geplant E A Datentransferbefehle 4 3 Nachrichtenbefehl 2 4 4 1 C 1 nicht diskrete E A Datentransferbefehle 4 3 nicht diskrete E A Datentransfers 2 4 C 1 sofortige Daten E A Befehle 4 5 nicht geplante Transfers Nachrichtentransfers ber Programmierger te 2 3 nicht diskreter E A Datentransfer 2 3 Peer to Peer Nachrichten bertragung 2 3 nicht geplanter Datentransfer 2 3 nicht geplanter nicht diskreter E A Datentransfer 2 3 Rackplatz f r Remote I O verkn pfte Racks vor der Belegung reservieren 2 6 sofortiger Datentransfer 2 5 E A Belegungseintrags Statusworte D 1 E A Belegungstabelle Definition V 2 E A Forcierung 2 5 E A Statusanzeige 5 3 Einstellen der Schalter auf der E A Chassis Backplane 1 6 Adressierungs Schalter 1 6 EEPROM Transfer Schalter 1 6 Letzter Zustand Schalter 1 6 Prozessorspeicherschutz Schalter 1 6 Einstellen des E A Chassis Konfigurationssteckers 1 7 Entsorgen der Prozessorbatterie 1 9 Ersetzen der Prozessorbatterie 1 9 Ersetzen eines Nicht ControlNet Remote 1 O Netzwerks durch ein ControlNet _ Netzwerk 2 28 Andern der Blocktransferbefehle 2 28 ndern der E A Statusfiles 2 28
71. auptleitungskabel Nebenleitungs kabel Konfigurationen finden Sie in Publikation 1770 6 2 2DE Data Highway Data Highway Plus Data Highway Il Data Highway 485 Kabel Installationshandbuch 1785 6 5 22DE Juni 1997 4 Heben Sie den Riegel und die Auswurflasche an und nehmen Sie den Prozessor aus dem Chassis heraus 19898 Installieren Sie einen Remote I O Verbund mit einem Kabel 1770 CD und einer seriellen Verkettungs oder Hauptleitungs kabel Nebenleitungskabel Konfiguration Stellen Sie sicher da die in den Designpl nen des Systems angegebenen Kabell ngen innerhalb der zul ssigen Bereiche liegen Wichtig Die maximale Kabell nge f r Remote I O h ngt von der bertragungsrate ab Konfigurieren Sie alle Ger te in einem Remote I O Verbund f r dieselbe Rate Tabelle 1 A Korrekte Kabell nge unter Ber cksichtigung der Kommunikationsrate Ein Remote I O Verbund mit der folgenden Kommunikationsrate darf die folgende Kabell nge nicht berschreiten 57 6 kBit s 3048 m ca 10000 Fu 115 2 kBit s 1524 m ca 5000 Fu 230 4 kBit s 762 m ca 2500 Fu Zur Gew hrleistung des ordnungsgem en Betriebs sollten beide Enden eines Remote I O Verbundes mit den externen zum Lieferumfang der speicherprogrammierbaren Steuerung geh ri gen Widerst nden abgeschlossen werden Verwenden Sie ent weder einen 150 92 oder einen 82 Q Abschlu widerstand Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1 13
72. bedingungen im Programm zu identifizieren indem Sie Ihre eigene behebbare St rung kann den Prozessor erzeugen Zum Verwenden dieser St rungscodes w hlen Sie eine Eingangsbedingung die entscheidet anweisen die St rung ob auf einen St rungsroutinefile gesprungen werden soll Springen Sie dann mittels des JSR Befehls zu l schen und dann auf den St rungsroutinefile die Abfrage des Pro Zum Verwenden des JSR Befehls geben Sie die St rungscodenummer 0 9 ein sofortiger Wert als ersten gramms fortsetzen Eingangsparameter des Befehls ein Alle anderen Eingangsparameter werden ignoriert auch wenn sich ein SBR Befehl am Beginn des St rungsroutinefiles befindet Sie k nnen Parameter nicht unter Eine St rungsroutine Verwendung von JSR SBR Befehlen an den St rungsroutinefile weiterleiten wird ausgef hrt wenn Sie m ssen die vom Anwender definierten St rungscodes nicht zum Erzeugen Ihrer eigenen St rung es zu einer dieser verwenden Wenn Sie einen JSR Befehl ohne Eingangsparameter programmieren schreibt der Prozessor St rungen kommt eine Null in das Feld Fault Code Die Verwendung der vom Anwender definierten St rungscodes erm g licht die Differenzierung zwischen verschiedenen Typen von St rungen oder Fehlerbedingungen auf der Basis der St rungscodenummern 0 9 Wenn die Eingangsbedingung wahr ist kopiert der Prozessor die als erster Eingangsparameter des JSR Befehls eingegebene St rungscodenummer in Wort 12 des Prozessorstatusfiles
73. binden Sie den Signalleiter blaue Isolierung mit der 3 Stift Anschlu klemme 2 an jedem Ende jedes rl 1 al 1 ji Kabelsegments E m Transparent lt a Transparent Z lt a Abschirmung 2 lt a Abschirmung i a Blau i gt a Blau 82 Q oder 82 Q oder Weitere Informationen finden Sie in Publikation 150 Q Widerstand 150 Q Widerstand 1770 6 2 2DE Data Highway Data Highway 19339 Plus Data Highway Il Data Highway 485 Kabel Installationshandbuch 1785 6 5 22DE Juni 1997 Anschlie en an ein ControlNet Netzwerk Wir empfehlen beim Anschlie en eines ControlNet Prozessors PLC 5 an ein ControlNet Netzwerk die Verwendung einer Abzweigung mit einem geraden Steck verbinder 1786 TPS Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1 15 kabel an ein ControlNet Netzwerk an Schlie en Sie einen ControlNet Prozessor PLC 5 ber eine Abzweigung mit einem 1 m 39 4 Zoll langen Nebenleitungs Die Allen Bradley Company Inc bietet vier Abzweigungen Gerade T Abzw Gerade Y Abzw Rechtwinkl T Abzw oO oder 1786 TPYS Nehmen Sie die Staubkappe von der Abzweigung ab auf dem beiseite Unterst tzt das Netzwerk nicht redundante Medien redundante Medien Rechtwinkl Y Abzw Wichtig ControlNet
74. bung des Moduls in Kontakt mit einem zugelassenen Erdungspunkt tragen Sie ein ordnungsgem geerdetes Erdungsband e Ber hren Sie die Backplane Steckleiste bzw die Kontakte nicht Bewahren Sie das Modul bei Nichtgebrauch in seinem antistatischen Beutel auf Tr gt dieses Produkt die CE Kennzeichnung so ist es f r die Installation innerhalb der EU und EEA Regionen zugelassen Das Produkt wurde so konzipiert und gepr ft da es den folgenden Richtlinien entspricht EMV Richtlinie Dieses Produkt wurde getestet und entspricht der EU Richtlinie 89 336 EEC in bezug auf die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV unter Verwendung einer technischen Konstruktionsdatei und der folgenden Standards wobei diese ganz oder teilweise angewandt werden e EN 50081 2 EMC Genereller Emissionstandard Teil 2 Industrielle Umgebung e EN 50082 2 EMC Genereller Immunit tsstandard Teil 2 Industrielle Umgebung Dieses Produkt ist f r den Gebrauch in einer industriellen Umgebung bestimmt Niederspannungs Richtlinie Dieses Produkt wurde getestet und entspricht EU Richtlinie 73 23 EEC in bezug auf Niederspannungszust nde indem es die Sicherheitsanforderungen von EN 61131 2 Speicherprogram mierbare Steuerungen Teil 2 Ger teanforderungen und tests anwendet Spezifische von EN 61131 2 verlangte Informationen finden Sie in den entsprechenden Abschnitten im vorliegenden Handbuch sowie in den folgenden Publikatione
75. bvorgang an einen anderen Prozessor PLC 2 auszuwahlen PLC 2 UNPROTECTED WRITE um einen Lesevorgang aus einem anderen Prozessor PLC 2 auszuwahlen Tippen Sie die PLC 5 Datentafeladresse sein Tippen Sie eine Anzahl von Elementen zwischen 1 und 1000 ein Tippen Sie eine Zahl zwischen 1 und 99 ein Tippen Sie die Zieldatentafeladresse ein 1785 6 5 22DE Juni 1997 4 2 Programmierung des ControlNet Systems 1756 CNB 1756 CNB op oo 6 oo A og i 1 E A ControlBus ControlNet Verbund 1 ControlNet Verbund 2 1785 6 5 22DE Juni 1997 Die direkt adressierbaren Felder des MG Datentyps sind TO Abbrechen Timeout Steuerbit Wort 0 Bit 08 Keine Reaktion Flag Bit NR nicht belest Wort 0 Bit 09 EW Aktiviert Warten Flag Bit Wort 0 Bit 02 CO Dauer Steuerbit Wort 0 Bit 03 ER Fehler Flag Bit Wort 0 Bit 04 DN Fertig Flag Bit Wort 0 Bit 05 ST Gestartet Flag Bit Wort 0 Bit 06 EN Aktiviert Flag Bit Wort 0 Bit 07 ERR Fehlercode Wort Wort 1 RLEN Angeforderte L nge Wort Wort 2 N here Informationen zum Schreiben von Kontaktpl nen und zum Verwenden der Nachrichtenbefehle befinden sich in der Dokumentation Ihrer Programmiersoftware Multihop Nachrichten bertragung ber den MSG Befehl Sie k nnen den MSG Befehl zur K
76. chreibung gr e gr en gr e gr en tionsgr e gr en 1771 CFM 1771 CFM Konfigurierbares 41 0 41 60 0 4 14 24 34 60 0 4 14 24 34 44 Durchflu me modul 44 48 52 56 48 52 56 60 60 1771 DB PLC BASIC Modul 1 04 1 0 64 E 0 64 1771 DE 1771 DE Absolut Weggebermodul 2 0 2 20 0 5 10 15 20 20 0 5 10 15 20 22 22 1771 1771 Allgemeines Modul 1 Allgemein 1771 IE 1771 IE Analoges Eingangsmodul 8 1771 IF 1771 IF Analoges Eingangsmodul 8 1771 IFE A 1771 IFE A Analoges Eingangsmodul 20 1771 IFE B 1771 IFE B Analoges Eingangsmodul 20 1771 IFE C 1771 IFE C Analoges Eingangsmodul 20 1771 17 1771 lJ Weggeber Zahlermodul 1 1771 IK 1771 IK Weggeber Z hlermodul 1 1771 IL A 1771 IL A Isoliertes Analogeingangs 12 modul 1771 IL B 1771 ILJB Isoliertes Analogeingangs 12 modul 1771 IR A 1771 IR A RTD Eingangsmodul 8 1771 IR B 1771 IR B RTD Eingangsmodul 8 1771 IS 1771 IS Multiplexer Eingangsmodul 6 1771 IXE A 1771 IXE A Thermoelement Millivolt 12 Eingangsmodul 1771 IXE B 1771 IXE B Thermoelement Millivolt 12 Eingangsmodul 1771 IXHR 1771 IXHR Hochaufl sendes 12 Thermoelement Millivolt Eingangsmodul 1771 OF 1771 OF Analoges Ausgangsmodul 1 1771 OFE 1771 OFE Analoges Ausgangsmodul 5 1771 QA 1771 QA Schrittmotor Positioniereinheit 4 1771 QB 1771 QB Modul zur Linearpositionierung 5 1771 9C 1771 QC Servo Positioniermodul 6 1771 SN 1771 SN E A Subscannermodul 16 1771 VHSC 1771 VH
77. chzuf hren Ist der Zielnetzknoten ein ControlNet Adapter schaltet der Adapter in den Leerlauf um Der Prozessor versucht nicht die Verbindung erneut herzustellen solange dieses Bit gesetzt ist Der Prozessor setzt ferner das Daten Ung ltig und das Verbindungsfehler Bit Setzen Sie dieses Bit zur ck damit der Prozessor versuchen kann die zugeh rige Verbindung wiederherzustellen Setzen Sie dieses Bit um die Funktion Process Control Sample Complete f r den zugeh rigen E A Belegungseintrag zu aktivieren Setzen Sie dieses Bit zur ck um die Funktion Process Control Sample Complete f r den zugeh rigen E A Belegungseintrag zu deaktivieren Der Prozessor setzt dieses Bit wenn das PCSC Aktivierungsbit gesetzt ist und neue Daten aus der zugeh rigen Verbindung eintreffen Setzen Sie dieses Bit zur ck wenn Sie mit der Verarbeitung der aktuellen Daten fertig sind 04 PCSC berlaufbit Der Prozessor setzt dieses Bit wenn das PCSC Aktivierungsbit und das PCSC Neudatenbit gesetzt sind und neue Daten aus der zugeh rigen Verbindung eintreffen Dies bedeutet da PCSC Daten schneller eingehen als der Kontaktplan diese verarbeiten kann Setzen Sie dieses Bit zur ck nachdem Sie den Kontaktplan so modifiziert haben da er die eingehenden PCSC Daten verarbeiten kann 05 Sofortiges Sperrbit Setzen Sie dieses Bit um die Kommunikation auf der zugeh rigen Verbindung sofort zu stoppen Dies hat dieselbe Auswirku
78. das Kabel 1770 CD vom Prozessor zu jedem Remote I O Adaptermodul oder Prozessor im Remote I O System 2 Verbinden Sie den Signalleiter blaue Iso lierung mit der 3 Stift Anschlu klemme 1 auf dem Prozessor und mit jedem Remote I O Adaptermodul oder PLC 5 Adapter im Remote I O System oo 3 Verbinden Sie den Abschirmdraht mit der mittleren Klemme des 3 Stift Steckverbinders EEE OG Fe 000 4 Verbinden Sie den Signalleiter transparente Isolierung mit der 3 Stift Anschlu klemme 2 5 Befestigen Sie das Remote I O Netzwerkkabel mit einem Kabelbinder am Chassis damit das Kabel weniger beansprucht wird CO 6 Schlie en Sie den Remote I O Verbund ab indem Sie einen externen Abschlu widerstand zwischen den Remote I O Klemmen 1 und 2 i e anbringen Prozessor PLC 5 40C Al Le Prozessor 5 60C 5 80C PLC 5 20C 1770 CD Blau Blau lt Absch 7g i i Absch gt J C a Ta I Q Wider Ziv cineri Transp gt ji J Transp end anderen E A 1770 CD Verbundgerat oad i Beide Enden eines Remote I O Verbundes abschlie en 1785 6 5 22DE Juni 1997 1 14 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 Installieren eines DH Ve
79. delt sich hier um den Verbindungstyp Zu den g ltigen Typen geh ren eMulticast wobei mindestens eine Steuerger t Verbindung ein Ger t konfigurieren mu bevor Teilnehmer akzeptiert werden k nnen Dar ber hinaus mu mindestens eine Steuerger t Verbindung st ndig vorhanden sein Werden alle Steuerger t Verbindungen abgebrochen so werden auch alle Multicast Verbindungen abgebrochen Mehrere Multicast Verbindungen sind zul ssig e Exclusive Owner wobei Konfigurationsdaten von allen Steuerger ten bereinstimmen m ssen Neue Verbindungen die nicht mit der Konfiguration der bestehenden Verbindung bereinstimmen werden verworfen Ein zweiter Exclusive Owner ist unzul ssig Shared Owner wobei Konfigurationsdaten von allen Steuerger ten bereinstimmen m ssen Neue Verbindungen die nicht mit der Konfiguration der bestehenden Verbindung bereinstimmen werden verworfen Eine Exclusive Output Owner Verbindung nachdem Shared Owner Verbindungen bestehen ist unzul ssig Diese Verbindungstypen werden von den folgenden Konfigurationen unterst tzt eVerbindungstypen 1771 unterst tzen Exclusive Owner und Multicast f r Rack und Modulverbindungen eVerbindungstypen 1794 unterst tzen Exclusive Owner Shared Owner und Multicast f r Rack und Modulverbindungen Mehrere Shared Output Owners sind zul ssig jedes Ger t im Rack kann nur einmal exklusiv gesteuert werden Peer to Peer Verbind
80. den PID BTR BTW oder MSG Befehl Behebbar 41 NXT Befehl ohne FOR Nicht behebbar 42 Sie haben versucht auf ein nicht existierendes Label zu springen Die St rungsroutine 43 File ist kein SFC wird ausgef hrt kann 44 Fehler bei SFR Dieser Fehler tritt ein falls jedoch Bit f r schwere Bu Fehler 2 nicht l schen e Sie versucht haben in einen Simultanpfad zur ckzusetzen e Sie eine Schrittbezugsnummer angegeben haben die nicht gefunden werden konnte oder die sich nicht auf einen Schritt bezieht sie ist ein bergang e der vorherige SFR auf einen anderen Schritt nicht abgeschlossen ist 45 Eingabe einer ung ltigen Kanalnummer Behebbar 46 69 Reserviert 70 Der Prozessor hat doppelte Labels festgestellt 71 Der Prozessor hat versucht ein SFC Unterdiagramm zu starten das bereits ausgef hrt wird 72 Der Prozessor hat versucht ein SFC Unterdiagramm zu stoppen das im Moment nicht ausgef hrt wird 73 Der Prozessor hat versucht mehr als die zul ssige Anzahl von Unterprogrammen zu starten 74 SFC Filefehler festgestellt 75 Das SFC hat zu viele aktive Funktionen 76 SFC Schritt bildet eine Schleife 77 Das SFC bezieht sich auf einen Schritt einen bergang ein Unterdiagramm oder einen SC File der das fehlt leer oder zu klein ist 78 Der Prozessor kann das SFC nach einem Stromausfall nicht fortsetzen 79 Sie haben versucht ein SFC in einen Prozessor herunterzuladen der keine SFCs ausf hren kann 80 Es liegt ein E A Konfigurationsfehler vor Nich
81. derholbare deterministische E A Hochgeschwindigkeits bertragung e Steuer und Nachrichteninformationen k nnen auf denselben physikalischen Medien zusammen existieren e E A Datentransfers d rfen nicht von den folgenden Faktoren beeintr chtigt werden Nachrichtenaktivit t des Programmierger ts Nachrichtenaktivit t zwischen PLC Prozessoren im Netzwerk Geplante Datentransfers in einem ControlNet Netzwerk Ein geplanter Datentransfer auf einem ControlNet Prozessor PLC 5 e ist ununterbrochen e verl uft asynchron zur Abfrage des Kontaktplans e erfolgt mit der tats chlichen Rate die auf dem ControlNet E A Belegungs bzw Uberwachungsbildschirm im Feld Actual Packet Interval der Programmiersoftware angezeigt wird 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 2 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Bei einem geplanten diskreten E A Datentransfer finden z B zwischen Logikabfragen d h w hrend der Verwaltungsvor g nge die folgenden Aktualisierungen statt e das erfa te Eingangsabbild wird zur Verwendung w hrend der n chsten Logikabfrage aus einem internen Speicherpuffer in den Eingangsdatenfile des Prozessors bertragen e die Daten aus dem Ausgangsdatenfile werden in einem internen Speicherpuffer abgelegt und w hrend der n chsten geplanten Kommunikation bertragen Eine hnliche Methode wird f r alle geplanten Datentransfers angewendet Mi D n S Interne
82. des ControlNet Prozessors PLC 5 2 11 Jeder Belegungstabelleneintrag f r einen nicht diskreten E A Datentransfer definiert einen Offset in den DIF bzw DOF in dem die Daten gespeichert sind Durch die Verwendung separater Datentafelfiles f r nicht diskrete E A Datentransfers kann der Prozessor nicht diskrete E A Daten asynchron zur Programmabfrage abfragen Wie diskrete E A auch werden die Daten dem Prozessor und den Ausgangspuffern synchron w hrend der Verwaltung pr sentiert Der DIF und der DOF File k nnen sich berlappen siehe Abbildung 2 1 so da Eing nge aus einem Ger t als Ausg nge an ein anderes Ger t verwendet werden k nnen Als Ergebnis der Uberlappung ist keine Strompfadlogik zum Kopieren der Daten erforderlich Enth lt entweder der DIF oder der DOF File mehr als 1000 Worte umfa t der jeweilige File mehrere physikalische Files Die physikalischen Files aus denen der DIF oder der DOF File besteht m ssen l ckenlos sein Abbildung 2 1 Dateneingangs und Datenausgangsfiles N10 0 DIF N10 999 N11 0 DOF N11 249 N11 499 Mehrere Prozessoren k nnen E A im selben ControlNet Verbund steuern Ein Prozessor an einer beliebigen g ltigen Netzwerkadresse kann jeweils alle Ausg nge eines bestimmten E A Racks steuern Es kann aber nur jeweils ein Prozessor die diskreten Ausg nge eines E A Racks steuern In der folgenden Abbildung kann der Prozessor an Netzknoten 1
83. die Ausg nge von Netzknoten 2 steuern w hrend der Prozessor an Netzknoten 3 die Ausg nge von Netzknoten 4 steuert a A 08 3 LENS i oE amp oe EEC ERS 7 olg j H 1 al H Netzknoten 1 Netzknoten 2 Netzknoten 3 Netzknoten 4 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 12 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Module 1771 Die Belegung diskreter ControlNet E A Datentransfers 1771 erfordert einen Belegungstabelleneintrag je Netzknoten Die Belegung nicht diskreter ControlNet E A Datentransfers 1771 erfordert einen Belegungstabelleneintrag je Modul Die geplanten ControlNet E A Datentransfermechanismen erm glichen die Eliminierung der Blocktransferprogrammierung zur Kommunikation mit den in Tabelle 2 H aufgef hrten Modulen 1771 Tabelle 2 H Belegung nicht diskreter E A Datentransfers 1771 Standard G ltige Standard G ltige Standard G ltige Kon Eingangs Eingangs Ausgangs Ausgangs Konfigura figurations Modultyp Bes
84. die Planung und Installation des ControlNet Systems entnehmen Sie bitte den folgenden Publikationsnummer AG 2 2 1786 6 2 1 1786 2 3 1786 2 6 1786 2 7 1770 4 1DE 1785 6 5 22DE Juni 1997 1 16 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 Anschlie en eines Programmierger ts Sie k nnen ein Programmierger t wie folgt an einen ControlNet Prozessor PLC 5 anschlie en e DH Anschlu e Serieller Kanal e ControlNet Anschlu DH Anschlu Zum Anschlie en eines Programmierger ts an einen ControlNet Prozessor PLC 5 mit einem DH Anschlu Bei Verwendung der folgenden Karte zum Zugriff auf einen DH Verbund das folgende Kabel benutzen 1784 PCMK 1784 PCM6 1784 PCM5 mit einem Adapter 1784 CP7 Programmiergerat DH Verbund 1784 KT KT2 1784 CP6 1784 CP6 mit einem Adapter 1784 CP7 Adapter 1784 CP8 1784 KTx KTxD 1784 CP13 Os Os 6 oO o oo oo El l fal FR ob ae ee al r AME y Programmierger t Prozessor Prozessor PLC 5 40C PLC 5 20C DH Verbund 5 60C 5 80C 1785 6 5 22DE Juni 1997 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1 17 Serieller Kanal Zum Programmieren des Prozessors ber Kanal 0 konfigurieren Sie den Kanal mit dem DF1 Punkt z
85. e von Kanalpaar 1A 1B verwendet werden 65 Anzahl der dezentralen Blocktransferbefehlsbl cke die von Kanalpaar 2A 2B verwendet werden S 66 Reserviert 72 ControlNet Netzknotennummer dieses Prozessors 79 S 127 Prozessorstatusfile B 11 Das folgende speichert Wort des Statusfiles S 73 ControlNet PLC 2 Kompatibilit tsfile Wenn ein PLC 2 Befehl vom ControlNet Netzwerk empfangen wird verwendet der Prozessor diese Filenummer Die PLC 2 Filenummer mu zwischen 3 und 999 inklusive liegen S 74 Zeit in Millisekunden zwischen Wiederholungen der ControlNet Subsystem Diagnose S 75 Maximale Zeitspanne in Millisekunden zwischen Wiederholungen der ControlNet Subsystem Diagnose S 76 Anzahl der Steckpl tze im prozessorresidenten zentralen Rack 0 Ung ltig 1 4 Steckpl tze 2 12 Steckpl tze 3 8 Steckpl tze 4 16 Steckpl tze S 77 Kommunikationszeitscheibe f r Kommunikationsverwaltungs funktionen in ms S 78 Bit f r die Deaktivierung der MCP E A Aktualisierung Bit 0 f r MCP A Bit 1 fir MCP B etc Das folgende speichert Wort des Statusfiles S 79 MCP Sperrbits Bit 0 f r MCP A Bit 1 fir MCP B etc 80 S 127 MCP Filenummer MCP Abfragezeit in ms Maximale MCP Abfragezeit in ms Die obige Sequenz gilt f r jedes MCP jedes MCP hat deshalb 3 Statusworte Beispiel Wort 80 Filenummer f r MCP A Wort 81 Abfragezeit f r MCP A Wort 82 Maximale Abfragezeit f r MCP A Wort 83 Filenummer f
86. ehls ist kein Den Kontaktplan so editieren da der Prozessor oder der Zielnetzknoten eines korrekte Zielnetzknoten verwendet wird CIO Befehls ist nicht der richtige E A Adapter Den Zielnetzknoten durch den richtigen Netzknotentyp ersetzen 12 0x000C OBJECT IN WRONG Der Ziel Scheduled Peer Output Die Sperr und die sofortigen Sperrbits STATE Belegungseintrag ist gesperrt f r den Ziel Scheduled Peer Output Belegungseintrag zur cksetzen 14 0x000E ATTRIBUTE CANNOT BE Ein ClO Befehl versuchte ein Attribut zu Ein Modul das dieses Attribut haben kann SET setzen das am Zielmodul nicht gesetzt werden in den richtigen Steckplatz einsetzen kann Ein ClO versuchte z B Sicherheitszustandsdaten an ein Flex Modul zu senden das Sicherheitszustandsdaten nicht unterst tzt Den Kontaktplan so editieren da er nicht versucht dieses Attribut zu setzen 19 0x0013 NOT ENOUGH DATA Die Transferl nge ist Null Die Transferl nge vergr ern 21 0x0015 TOO MUCH DATA Die Prozessordatentafel ist zu klein um die zu bertragenden Daten aufzunehmen Die Transferl nge ist zu gro Die Gr e der Datentafel erh hen so da diese die Transferl nge unterst tzt Die Transferl nge vermindern 1785 6 5 22DE Juni 1997 D 4 ControlNet E A Belegungseintrags Statusworte und Fehlermeldungen Dezimal Hexadezi Fehlernachricht Erl uterung M gliche Ursache n M gliche AbhilfemaBnahme n code malcode 38 0x
87. el Zeit f r die nicht geplante Nach richten bertragung zur Verf gung steht Wichtig Das ControlNet Netzwerk reserviert Zeit f r mindestens einen nicht geplanten Transfer maximaler Gr er je NUI Je nachdem wieviel Zeit f r die nicht geplante Nachrichten bertragung zur Verf gung steht kann u U nicht jeder Netzknoten jedes NUI nicht geplante Daten senden 1785 6 5 22DE Juni 1997 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Transfer Tabelle 2 B Nicht geplante ControlNet Datentransfers Beschreibung Merkmale Nicht Durchf hrung kontaktplaneingeleiteter nicht geplanter nicht diskreter e Bis zu 32 1771 READ und oder 1771 WRITE ClOs diskreter E A Datentransfers in einem ControlNet Netzwerk mit ControlNet E A Transfer oe ee m ei R P E A Daten C10 Befehlen Der Datentyp f r diese Transfers CT enth lt die folgenden IA RE An doder ANARE COS transfer Informationen gleichzeitig aktiv sind e Befehl ae e Bis zu 8 1794 Flex I O ClOs k nnen gleichzeitig CIO Befehle 1771 READ liest Daten aus einem nicht diskreten aktiv sein E A Modul 1771 Nebenfehler Bit S 17 15 wird gesetzt wenn 8 1794 1771 WRITE schreibt Daten in ein nicht diskretes Flex I O ClOs gleichzeitig aktiv sind E A Modul 1771 e Ein ber ein PII Prozessoreingangsinterrupt oder 1794 READ liest Daten aus einem E A Modul 1794 en ee a 1794 WRITE schreibt Daten in ein E A Modul 1794 Ahnung den Prana ago tere 1794 FAULT ACTION ndert die Re
88. el ohne Steckplatz Komplementierung Die f r die Optimierung der E A Datentafel eingesetzten Techniken werden am besten anhand von Beispielen veranschaulicht Die folgenden Beispiele verwenden alle 1 Slot Adressierung f r jedes Chassis und gehen davon aus da das zentrale Rack die Datentafel f r Rack 0 1 000 007 und 0 000 007 benutzt Beispiel 1 Untersuchen Sie das folgende Chassis ACN O OJI 0 O X X Diskretes Eingangsmodul O Diskretes Ausgangsmodul ACN ControlNet Adapter X Leerer Steckplatz Wenn Sie eine automatische Belegung f r dieses System durchf hren sieht die Belegungstabelle wie folgt aus Eingangs Eingangs Ausgangs Ausgangs file gr e file gr e 1771 ACN15 1 010 8 0 010 8 Die automatische Belegungsfunktion reserviert die maximalen Eingangs und Ausgangsgr en Sie k nnen die Gr en bei Bedarf manuell ndern Wenn Sie das Chassis wie gezeigt optimieren sehen die Gr en folgenderma en aus Eingangs Eingangs Ausgangs Ausgangs file gr e file gr e 1771 ACN15 1 010 4 0 010 6 Es befinden sich zwei Eingangsmodule und vier Ausgangsmodule im Chassis Sie k nnen die Gr en jedoch nicht auf 2 bzw 4 einstellen da die von Ihnen angegebene Adresse die beginnende Adresse des Chassis ist Sie identifiziert die Adresse des u erst linken Steckplatzes Die von Ihnen angegebene Gr e bestimmt in wieviele Steckpl tze im Chassis geschrieben bzw aus wievielen S
89. em Component List AG 2 2 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786 6 2 1 ControlNet Coax Tap Installation Instructions 1786 2 3 ControlNet Network Access Cable Installation Instructions 1786 2 6 ControlNet Repeater Installation Instructions 1786 2 7 ControlNet System Overview 1786 2 12 Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von industriellen 1770 4 1DE Automatisierungssystemen N here Informationen ber die obigen Publikationen erhalten Sie von Ihrem zust ndigen Allen Bradley Company Inc Vertriebs b ro bzw Vertragsh ndler Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 Inhaltsverzeichnis Kapitel 1 Verwendung dieses Kapitels 0 cee eee eee eee Vorberellung asus scaeechv eds cetsetnxew ee haut ewe ce Handhaben des ProzesSOrs 0 00 cece cece e cece Einhalten der EU Richtlinien 00 00 eee eens EMV Richtlinie 0 0 0 0 cece eee eee Niederspannungs Richtlinie 222222 c ee eee eee Identifizieren der Komponenten des ControlNet Prozessors PLC 5 Einstellen der Schalter auf der E A Chassis Backplane Einstellen des E A Chassis Konfigurationssteckers Installieren der Codierklammern f r den Prozessor Installieren und Entsorgen der Prozessorbatterie Ein bzw Ausbauen der Prozessorbatterie Ersetzen der Batterie 2 2 cee Entsorgen der Ballefie 34u2 0uu2 4254200004004
90. en alle Karten in ein Chassis und Sie verschwenden nur zwei Ausgangsdatentafelworte Mit der Steckplatz Komplementierungsmethode k nnen Sie nicht jeden Modultyp in einen beliebigen Steckplatz setzen Sie k nnen kein Ausgangsmodul zum oben gezeigten Chassis hinzuf gen da keine Ausgangssteckpl tze zur Verf gung stehen Sie m ssen ein neues Chassis beginnen Zusammenfassung Es gibt zwei Methoden f r die Optimierung des Gebrauchs der E A Datentafel in einem ControlNet Prozessor PLC 5 Jede Methode hat ihre Vor und Nachteile die in der folgenden Tabelle zusammengefa t sind Methode Vor Nachteile Optimierung ohne Erm glicht Optimierung der E A Datentafel Steckplatz Komplementierung jedoch nicht in dem Ma e wie die Steck platz Komplementierung Verschwendet keine Chassis Steckpl tze e Sie k nnen einen beliebigen Modultyp in einen beliebigen Steckplatz setzen vorausgesetzt da E A Datentafelplatz f r den jeweiligen Steckplatz verf gbar ist Optimierung mit e Erm glicht eine vollst ndige Optimierung Steckplatz Komplementierung der E A Datentafel e Kann Chassis Steckpl tze verschwenden und zus tzliches Chassis erfordern Sie k nnen Module je nach Modultyp nur in ungeradzahlige oder geradzahlige Steckpl tze setzen 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 Slot Adressierung 16 Punkt Module 2 Slot Adressierung 16 Punkt Module 2 Slot Adressierung 16 Punkt Module Planung der Verwendung des ControlNet Proze
91. en eine negative Filenummer verwendet Sie haben eine Filenummer gr er als die Anzahl der existierenden Files verwendet oder Sie haben versucht Files 0 1 oder 2 indirekt zu adressieren 24 Sie haben versucht einen falschen Filetyp indirekt zu adressieren Behebbar 30 Sie haben versucht auf zu viele verschachtelte Unterprogrammfiles zu springen Nicht behebbar 31 Sie haben nicht gen gend Unterprogrammparameter eingegeben Die St rungsroutine i Fr wird ausgef hrt kann 32 Sie sind auf einen ung ltigen Nicht Kontaktplan File gesprungen jedoch ir schwere 33 Sie haben einen CAR Routinefile der nicht 68000 Code ist eingegeben Fehler 2 nicht l schen 34 Sie haben einen negativen Soll oder Istwert in einen Zeitwerkbefehl eingegeben Behebbar 35 Sie haben eine negative Zeitvariable in einen PID Befehl eingegeben 36 Sie haben einen au erhalb des Bereichs liegenden Sollwert in einen PID Befehl eingegeben 37 Sie haben ein ung ltiges Modul in einem Blocktransfer sofortigen Eingangs oder sofortigen Ausgangsbefehl adressiert 1785 6 5 22DE Juni 1997 B 6 Prozessorstatusfile Der folgende St rungs und die St rung ist code gibt die folgende St rung an 38 Sie haben einen RET Befehl aus einem Nicht Unterprogrammfile eingegeben Nicht behebbar Die St rungsroutine 39 FOR Befehl ohne NXT on Fehler 2 nicht l schen 40 Der Steuerfile ist zu klein f r
92. en falschen Modultyp Ein falsches Modul oder ein falscher Die E A Belegungstabelle f r den richtigen Steckplatz wurde in die Belegungstabelle Modultyp und Steckplatz konfigurieren eingegeben 65529 OxFFF9 COMMUNICATION ERROR Ein Kommunikationsfehler zwischen Adapter Sicherstellen da das Modul gut im 1785 6 5 22DE Juni 1997 CAUSED LOSS OF DATA und Modul bewirkte da der Transfer abgebrochen wurde korrekten Steckplatz des Zielnetzknotens sitzt ControlNet E A Belegungseintrags Statusworte und Fehlermeldungen Dezimal Hexadezi Fehlernachricht code malcode 65530 OxFFFA MODULE DECLARED INVALID LENGTH 65531 OxFFFB INVALID READ DATA 65532 OxFFFC INVALID WRITE DATA 65533 OxFFFD DATA TABLE TOO SMALL Erlauterung Mogliche Ursache n Der Zielsteckplatz enthalt den falschen Modultyp Ein falsches Modul oder ein falscher Steckplatz wurde in die Belegungstabelle eingegeben Ein Kommunikationsfehler zwischen Adapter und Modul bewirkte da der Transfer abgebrochen wurde Der Zielsteckplatz enth lt den falschen Modultyp Ein falsches Modul oder ein falscher Steckplatz wurde in die Belegungstabelle eingegeben Ein Kommunikationsfehler zwischen Adapter und Modul bewirkte da der Transfer abgebrochen wurde Der Zielsteckplatz enth lt den falschen Modultyp Ein falsches Modul oder ein falscher Steckplatz wurde in die Belegungstabelle eingegeben Ein Kommunikationsfehler zwische
93. enden Worte Das Ziel sollte dieselbe Datentafeladresse wie im DIF haben es sei denn Sie verwenden den Befehl um die Datenblockintegrit t im Falle w hlbarer zeitgesteuerter Interrupts STIs zu gew hrleisten siehe Seite 4 8 Sind die Eingangsbedingungen wahr wird ein sofortiger Datenausgang eingeleitet der den internen Speicherausgangspuffer aus dem Quellfile aktualisiert bevor die n chste normale Ausgangsabbildaktualisierung stattfindet Der Datenfile Offset 175 ist der Offset in den Puffer in dem die Daten gespeichert sind Die L nge 24 identifiziert die Anzahl der Worte im Transfer es kann sich hier um einen sofortigen Wert zwischen 1 und 64 oder eine logische Adresse welche die Anzahl der zu bertragenden Worte angibt handeln Die Quelle N12 175 ist die Quelle der zu bertragenden Worte Die Quelle sollte dieselbe Datentafeladresse wie im DOF haben es sei denn Sie verwenden den Befehl um die Datenblockintegrit t im Falle w hlbarer zeitgesteuerter Interrupts STIs zu gew hrleisten siehe Seite 4 8 Zeit s Kategorie Code Bezeichnung Integer Speicherworte Wahr Unwahr Sofortige E A IDI Sofortiger 400 1 1 2 Dateneingang Sofortiger 400 1 2 Datenausgang 1785 6 5 22DE Juni 1997 Anhang D ControlNet E A Belegungs eintrags Statusworte und Fehlermeldungen E A Belegungseintrags Der ControlNet Statusfile ist ein Integer Datentafelfile den Statusworte Sie mit der E A Belegung fiir den geplanten E
94. eparieren und oder Ursprungsnetzknoten zum Programmier erneut anschlie en und das ControlNet ger t war defekt oder abgetrennt als das Netzwerk neu konfigurieren ControlNet Netzwerk konfiguriert wurde Der Ursprungsnetzknoten stand nicht unter Ursprungsnetzknoten mit Spannung Spannung als das ControlNet Netzwerk versorgen und das ControlNet Netzwerk konfiguriert wurde neu konfigurieren 65522 OxFFF2 CONFIGURATION FROM Das ControlNet Kabel vom Das ControlNet Kabel reparieren und oder MAP ENTRY FAILED Ursprungsnetzknoten zum Zielnetzknoten ist erneut anschlie en defekt oder abgetrennt Der Zielnetzknoten steht nicht unter Den Zielnetzknoten mit Spannung Spannung versorgen Der Zielsteckplatz ist leer Das ordnungsgem e Modul in den richtigen Steckplatz des Zielnetzknotens einsetzen Der Zielsteckplatz enth lt den falschen Modultyp Ein falsches Modul oder ein falscher Die E A Belegungstabelle f r den richtigen Steckplatz wurde in die Belegungstabelle Modultyp und Steckplatz konfigurieren eingegeben 65523 OxFFF3 CONTROLNET TRANSFER Der sofortige CIO Befehl konnte nicht Den Kontaktplan so editieren da die QUEUE FULL ausgef hrt werden da die Warteschlange voll Anzahl der aktiven 1771 READ WRITE ist ClO Befehle kleiner als oder gleich 32 ist 65527 OxFFF7 MODULE TIMED OUT Der Zielsteckplatz ist leer Das ordnungsgemaBe Modul in den richtigen Steckplatz des Zielnetzknotens einsetzen Der Zielsteckplatz enthalt d
95. er Transfer begonnen wurde RUN Modus aus und wieder eingeschaltet wird In EN gibt an da der Transfer aktiviert ist diesem Falle wird das CIO Fehlerbit gesetzt Die e Fehlercode gibt den Fehler bei gesetztem Bit ER an Strompfadbedingung des CIO Befehls mu von e Fertig Lange gibt die Anzahl der bertragenen Worte an UNWAHR auf WAHR bergehen damit das Fehlerbit zur ckgesetzt werden kann Weitere Informationen finden Sie auf Seite 4 3 und C 1 Peer to Sie k nnen ControlNet Nachrichten MSG Befehle und den Datentyp MG zur Erstellung Bis zu 32 ControlNet MSGs k nnen gleichzeitig Peer Nach nicht geplanter Nachrichten verwenden die von einem ControlNet Prozessor PLC 5 aktiv sein richten ber eingeleitet und an einen anderen ControlNet Prozessor PLC 5 bertragen werden e Nebenfehler Bit S 17 13 wird gesetzt wenn 32 Der MG Datentyp f r den ControlNet Befehl enth lt die folgenden Informationen CAD MeL MSGs gleicn enig aktiv sina tragung s entyp elo en Eo geneen DIOEEL AED e Alle Nachrichten besitzen dieselbe Priorit t e Befehl PLC 5 TYPED READ PLC 5 TYPED WRITE PLC 3 WORD RANGE READ Es wird keine Nachricht eingeleitet wenn sich der MSG PLC 3 WORD RANGE WRITE PLC 2 UNPROTECTED READ PLC 2 Prozessor im Program Modus befindet Befehle UNPROTECTED WRITE e Nachrichten die bei gesetztem Bit CO ausgef hrt e Datentafeladresse im Quellprozessor Gr e der Nachricht in Elementen e Netzwerkadresse des Zielprozessors
96. erhindern tie 1785 6 5 22DE Juni 1997 1 8 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 Installieren und Entsorgen Die Batterie 1770 XYC geh rt zum Lieferumfang des Prozessors der Prozessorbatterie und erfordert spezielle Handhabung N here Informationen ber das Installieren und Entsorgen der Batterie befinden sich in Publikation AG 5 4DE Allen Bradley Richtlinien f r die Handhabung von Lithiumbatterien ACHTUNG Die Batterie 1770 XYC darf durch keine andere Batterie ersetzt werden so da die CSA Zertifizierung f r Gefahrenbereiche aufrechterhalten werden kann Ein bzw Ausbauen der Prozessorbatterie Sie k nnen die Batterie ein Beachten Sie beim Ein bzw Ausbauen der Batterie die bzw ausbauen ohne den ER Prozessor herunterzufahren folgenden Schritte Als Schutz vor Verlust des ve Programms sollten Sie 1 Entfernen Sie die Fliigelschraube auf der Batterieabdeckung sicherstellen da der des Prozessors nehmen Sie die Abdeckung ab und ermitteln Prozessor beim Aus oo bauen der Batterie Sie die Batterie eingeschaltet ist ER Se Si 9 2 Bauen Sie die Batterie ein bzw aus Schieben Sie zum Einbauen der Batterie den Anschlu auf der Batterieseite in den Anschlu auf der Prozessorseite bis die Anschl sse einrasten Dr cken Sie zum Ausbauen der Batterie BEER den Hebel des Anschlusses auf der Batterieseite und ziehen Sie die es Anschlusse auseinander 19331
97. erwendung der ControlNet E A Transfer CIO Befehle 4 3 Verwendung der ControlNet Nachrichten MSG Befehle 4 1 Verwendung der ControlNet Statusanzeigen 5 3 Verwendung dieses Handbuchs beabsichtigter Leserkreis V 1 Einf hrung V 1 empfohlene Vorbereitung V 1 Inhalt V 1 verwendete Konventionen V 3 zugeh rige Terminologie V 2 Verwendung sofortiger ControlNet Daten E A Befehle 4 5 W W hlbare zeitgesteuerte Interrupts STIs Verwendung mit ControlNet System 4 8 Weggeber Z hlermodule 1771 IJ und IK 2 12 1785 6 5 22DE Juni 1997 Index 1785 6 5 22DE Juni 1997 Data Highway Plus DH CVIM INTERCHANGE PLC PLC 5 PLC 5 11 PLC 5 20 PLC 5 20C PLC 5 20E PLC 5 30 PLC 5 30B PLC 5 40 PLC 5 40B PLC 5 40C PLC 5 40E PLC 5 40L PLC 5 60 PLC 5 60C PLC 5 60L PLC 5 80 PLC 5 80C und PLC 5 80E sind Warenzeichen der Allen Bradley Company Inc ControlNet ist ein Warenzeichen der ControlNet International Ethernet ist ein Warenzeichen der Intel Corporation Xerox Corporation und Digital Equipment Corporation MicroVAX ist ein Warenzeichen der Digital Equipment Corporation Vertriebsb ros Deutschland D sseldorf Tel 49 211 748350 Fax 49 211 7483511 Frankfurt Tel 49 6103 37970 Fax 49 6103 379710 Hannover Tel 49 511 674020 Fax 49 511 6740222 Stuttgart Tel 49 711 77790 Fax 49 711 7779101 Hamburg Tel 49 40 7661620 Fax 49 40 76616263 M nchen Tel 49 89 42744
98. esse ein Tippen Sie die Anzahl der Elemente ein e1 f r 1794 FAULT ACTION Oder 1794 IDLE ACTION e1 bis 15 f r 1794 CONFIG DATA Oder 1794 SAFE STATE DATA o0 bis 64 f r 1771 READ Oder 1771 WRITE e1 bis 16 f r 1794 READ oder 1794 WRITE Tippen Sie eine Zahl zwischen 1 und 99 ein Tippen Sie die Nummer des Steckplatzes der das E A Ger t enth lt ein eine Zahl zwischen 0 und 15 Wenn Sie eine o eingeben bestimmt das Modul die Gr e des Transfers In diesem Falle m ssen Sie sicherstellen da die Datentafel bis zu 64 Worte unterst tzen kann 1785 6 5 22DE Juni 1997 4 4 Programmierung des ControlNet Systems 1785 6 5 22DE Juni 1997 Die direkt adressierbaren Felder des CT Datentyps sind TO Abbrechen Timeout Steuerbit Wort 0 Bit 08 EW Aktiviert Warten Flag Bit Wort 0 Bit 02 CO Dauer Steuerbit Wort 0 Bit 03 ER Fehler Flag Bit Wort 0 Bit 04 DN Fertig Flag Bit Wort 0 Bit 05 ST Gestartet Flag Bit Wort 0 Bit 06 EN Aktiviert Flag Bit Wort 0 Bit 07 ERR Fehlercode Wort Wort 1 RLEN Angeforderte L nge Wort Wort 2 DLEN Fertig L nge Wort Wort 3 FILE Transfer Filenummer Wort 4 ELEM _ Transfer Elementnummer Wort 5 N here Informationen zum Schreiben von Kontaktpl nen befinden sich in der Dokumentation Ihrer Programmiersoftware Ununterbrochenes Senden einer Nachricht Wenn Sie Dauermodus Nachrichtenbefehle verwenden d rfen Sie die Strompfadbedingung nicht umschalten es sei denn die fortla
99. ge des Kontaktplans erfolgen Hauptleitungskabel zwischen zwei ControlNet Abzweigungen Bus oder zentraler Teil des ControlNet Kabelsystems Kabel das einen ControlNet Netzknoten an das Hauptleitungskabel anschlie t integraler Bestandteil der Abzweigungen 1786 Anschlu eines physikalischen Ger ts das eine Verbindung zum ControlNet Netzwerk herstellen m chte hierzu ist eine Netzwerkadresse erforderlich damit das Ger t im Netzwerk funktioniert ein Verbund kann maximal 99 Netzknoten enthalten Adresse eines Netzknotens im ControlNet Netzwerk Einzelnes Vorkommen der ControlNet Netzwerkaktualisierungszeit NUT Wiederholtes Zeitintervall in dem Daten im ControlNet Netzwerk bertragen werden k nnen Anschlu der eine vor bergehende Verbindung zum ControlNet Netzwerk ber einen RJ 45 Steckverbinder herstellt Art von Datentransfer bei dem an E A Module bzw aus E A Modulen bertragene Datenbl cke vom Anwender spezifizierte Integer Eingangs und Ausgangsdatentafelfiles verwenden geplante Transfers werden in der ControlNet E A Belegungstabelle konfiguriert nicht geplante Transfers setzen ControlNet E A Transfer CIO Befehle ein Begriff Beschreibung Vorwort V 3 Nicht geplanter maximaler Netzknoten UMAX Nicht geplante Transfers Redundante Medien Repeater Segment Steuergerat Verbindung Verbund Konventionen Zugehorige Publikationen PLC 5
100. glichen Die Verwendung dieser Techniken ist nicht erforderlich diese Techniken stellen lediglich Methoden dar die zur Optimierung der verf gbaren E A Datentafel eingesetzt werden k nnen Seien Sie bei Verwendung dieser Techniken u erst vorsichtig Wichtig Sie m ssen die Konsequenzen der E A Belegung verstehen bevor Sie fortfahren da die verwendete Methode eine sp tere Erweiterung extrem schwierig machen kann Es gibt zwei Methoden f r die Optimierung des Gebrauchs der E A Datentafel in einem ControlNet Prozessor PLC 5 e Optimierung ohne Steckplatz Komplementierung e Optimierung mit Steckplatz Komplementierung wobei Sie die Schalter auf der E A Chassis Backplane f r eine geringere Dichte konfigurieren als die tats chlich verwendeten Module ben tigen und dann die Module versetzt anordnen Eingang Ausgang Eingang Ausgang etc Sie k nnen z B die Backplane Schalter auf 2 Slot Adressierung einstellen und dann 16 Punkt E A Module in das Rack setzen Eingang Ausgang Eingang Ausgang etc Informationen zu Steckplatz Komplement r E A finden Sie in Publikation 1785 6 8 3DE Konfiguration von Komplementar E A f r PLC 5 Prozessoren Beide Methoden ordnen die E A Module auf die effizienteste Art und Weise innerhalb des Chassis an In vielen F llen ist die optimale L sung f r ein System eine Kombination beider Methoden Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 19 Optimierung der E A Datentaf
101. gth 10 Destination N11 232 IDO IMMEDIATE DATA OUTPUT Data file offset 175 Length 24 Source N12 175 Erl uterung der ControlNet E A Belegung 1785 6 5 22DE Juni 1997 Tabelle 2 C Sofortige ControlNet Datentransfers Beschreibung Im Falle eines IIN Befehls wird die neueste Kopie des angegebenen Eingangsworts die w hrend des letzten diskreten E A Datentransfers aus dem entsprechenden E A Chassis gelesen wurde verwendet Dieser Wert wird vom internen Speicherpuffer in die laufende Datentafel bertragen und in allen nachfolgenden Kontaktplanbefehlen benutzt Diese Daten k nnen so alt wie die letzte asynchrone E A Aktualisierung sein und spiegeln m glicherweise nicht den neusten Zustand des Eingangsworts wider Im Falle eines IOT Befehls wird der aktuelle Zustand des angegebenen Ausgangsworts in den internen Speicherpuffer kopiert und bei der n chsten Ausgangsaktualisierung des E A Chassis verwendet Die tats chliche nderung wird erst beim n chsten asynchronen E A Transfer kommuniziert Es kann nur 1 E A Datenwort je Befehl aktualisiert werden Die sofortigen ControlNet Daten E A Befehle funktionieren hnlich wie die sofortigen E A Befehle W hrend eines Eingangsbefehls werden die neuesten Daten aus dem internen Speicherpuffer in eine von Ihnen angegebene Datentafeladresse kopiert Im Falle eines Ausgangsbefehls werden die Daten aus einem von Ihnen angegebenen Bereich in den internen Speicherpuffer kopiert und
102. h lt nicht erforderlich Siehe Anhang F 1785 6 5 22DE Juni 1997 File Dateneingangsfile DIF Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 9 Beschreibung Vom Anwender angegebener Integerdatentafelfile mit maximal 2000 Worten fiir den Prozessor PLC 5 20C 3000 Worten f r den Prozessor PLC 5 40C 4000 Worten f r den Prozessor PLC 5 60C 4000 Worten f r den Prozessor PLC 5 80C Dieser File wird typischerweise f r nicht diskrete Eingangsdaten und Peer to Peer Eing nge verwendet Diskrete Eingangsdaten k nnen ebenfalls in den DIF abgebildet werden Datenausgangsfile DOF Standard Konfigurationsfile Eintragsfeld der Belegungstabelle Node Slot Symbol Message Numbers Module Message Type Requested Packet Interval RPI Actual Packet Interval API Connection Type Input Address and Size Vom Anwender angegebener Integerdatentafelfile mit maximal 2000 Worten f r den Prozessor PLC 5 20C 3000 Worten f r den Prozessor PLC 5 40C 4000 Worten f r den Prozessor PLC 5 60C 4000 Worten f r den Prozessor PLC 5 80C Dieser File wird typischerweise fur nicht diskrete Ausgangsdaten und Peer to Peer Ausgange verwendet Diskrete Ausgangsdaten k nnen ebenfalls in den DOF abgebildet werden Vom Anwender angegebener Integerdatentafelfile der bei Verwendung der automatischen Belegungsfunktion zur Speicherung nicht diskreter E A Datentransfer Konfigurationsdaten dient Tabelle 2 F Ein
103. hrichten befehle Kapitel l Programmierung des ControlNet Systems Thema Siehe Seite ControlNet Nachrichtenbefehle 4 1 ControlNet E A Transferbefehle 4 3 Sofortige ControlNet Dateneingangs und ausgangsbefehle 4 5 Verwendung w hlbarer zeitgesteuerter Interrupts STIs in einem 4 8 Programm in einem ControlNet Netzwerk Sie k nnen den bestehenden MG Datentyp zum Senden von Nachrichtenbefehlen ber das ControlNet System innerhalb des zentralen ControlNet Verbundes einsetzen e PLC 5 TYPED WRITE e PLC 5 TYPED READ e PLC 3 WORD RANGE READ e PLC 3 WORD RANGE WRITE e PLC 2 UNPROTECTED READ e PLC 2 UNPROTECTED WRITE Verwenden Sie die Programmiersoftware um den Bildschirm Befehlseingabe f r Nachrichtenblock aufzurufen Aufgabenstellung Erforderliche Schritte Den Befehlstyp andern Eine PLC 5 Datentafel adresse eingeben Die Gr e in Elementen eingeben Die Zielnetzwerk adresse eingeben Eine Zieldatentafel adresse eingeben Wahlen Sie einen der folgenden Typen aus PLC 5 TYPED WRITE um einen Schreibvorgang an einen anderen Prozessor PLC 5 auszuw hlen PLC 5 TYPED READ um einen Lesevorgang aus einem anderen Prozessor PLC 5 auszuw hlen PLC 3 WORD RANGE READ um einen Schreibvorgang an einen anderen Prozessor PLC 3 auszuwahlen PLC 3 WORD RANGE WRITE um einen Lesevorgang aus einem anderen Prozessor PLC 3 auszuwahlen PLC 2 UNPROTECTED READ um einen Schrei
104. ie Verwendung der in diesem Handbuch beschriebenen Informationen Schaltungen Ger te oder Softwareprogramme Jede Wiedergabe des Inhalts dieses Handbuchs ob ganz oder auszugsweise ohne schriftliche Erlaubnis der Allen Bradley Company ist verboten Besondere Hinweise in diesem Handbuch sollen den Anwender auf sicherheitsbezogene Aspekte aufmerksam machen ACHTUNG Weist auf Informationen ber Verfahrensweisen oder Umst nde hin die zu K rperverletzungen oder Tod Sachschaden oder wirtschaftlichem Verlust f hren k nnen Achtungshinweise helfen Ihnen e eine Gefahr festzustellen e die Gefahr zu vermeiden e die Konsequenzen zu erkennen Wichtig Weist auf Informationen hin die u erst wichtig f r die erfolgreiche Anwendung und f r die Vertrautheit mit dem Produkt sind Zusammenfassung der nderungen Zusammenfassung der Anderungen Die nachstehenden Informationen fassen die nderungen im Benutzerhandbuch f r die speicherprogrammierbaren ControlNet Steuerungen PLC 5 zusammen Neue Informationen Die nachstehende Tabelle f hrt Abschnitte auf die neue Leistungsmerkmale und zus tzliche Informationen ber bestehende Leistungsmerkmale dokumentieren und zeigt an welcher Stelle diese neuen Informationen zu finden sind Neue Informationen Siehe Ressourcen des E A Pufferpools Kapitel 2 Verwendung der Funktion Process Control Sample Complete Kapitel 2 Multiplizit t von Eing ngen Kapitel 2 Verwendung
105. iert wird ControlNet Netzwerk ControlNet Prozessoren PLC 5 Daten bertragungsblock Diskreter E A Datentransfer E A Belegungstabelle Kommunikationsarchitektur welche den Austausch von Daten zwischen Allen Bradley Company Inc Produkten und zertifizierten Produkten anderer Hersteller erm glicht Bezieht sich auf die Prozessoren PLC 5 20C 5 40C 5 60C und 5 80C Phase 1 5 Einzelner Datentransfer in einem ControlNet Verbund Art von Datentransfer bei dem einzelne E A Einheiten diskrete Beziehungen zu Werten in der Datentafel des Prozessors besitzen verwendet die Ein und Ausgangsdatentafeln des Prozessors I und O Files wird f r individuelle Netzknoten in der ControlNet E A Belegungstabelle konfiguriert Tabelle die unter Verwendung der Programmiersoftware f r die Abbildung von Daten aus einem E A Chassis und anderen Ger ten im ControlNet Netzwerk auf bestimmte Daten tafelfileadressen konfiguriert wird Geplanter maximaler Netzknoten SMAX Geplante Transfers Hauptkabelabschnitt Hauptleitungskabel Nebenleitungskabel Netzknoten Netzwerkadresse Netzwerkaktualisierungsinterval NUI Netzwerkaktualisierungszeit NUT Netzwerkzugriffsanschlu NAP Nicht diskreter E A Datentransfer 1785 6 5 22DE Juni 1997 Die maximale ControlNet Netzknotennummer die geplante Daten bertragen und empfangen kann Deterministische und wiederholbare Transfers die fortlaufend und asynchron zur Abfra
106. ihe 1785 System berblick berblick ber Prozessor funktionen System spchpr Steuerungen PLC 5 Benutzerhandbuch Konfiguration Programmierung und Betrieb Steuerungen PLC 5 Benutzerhandbuch Installation Konfiguration Programmierung Betrieb vorteile und des Prozessors und Wartung des Prozessors Betriebsmerkmale f r die ControlNet Kommuni kation 1785 2 36DE 1785 6 5 12DE 1785 6 5 22DE Speicherprogr Steuerungen N ControlNet PLC 5 1785 PLC 5 PLC 5 Programmable m e Schnellinformationen Controller Flash Tool uick Sta Schnellzugriff auf Schalter User Manual Installation und Verwendung Statusbits Anzeigen Flash Upgrade eines ControlNet Prozessors in einem typischen System 1785 10 6 Befehle SW Bildschirme 1785 7 1DE des Prozessors 1785 6 2 1785 6 5 22DE Juni 1997 V 4 Vorwort ControlNet LY Dokumentation 1785 6 5 22DE Juni 1997 Weitere Informationen ber speicherprogrammierbare Steuerungen 1785 PLC 5 oder ber die obigen Publikationen erhalten Sie von Ihrem zust ndigen Allen Bradley Company Inc Vertriebsb ro bzw Vertragsh ndler N here Informationen ber verschiedene Aspekte der Planung und Installation Ihres ControlNet Netzwerks befinden sich in den folgenden Publikationen Publikation Publikationsnummer ControlNet Cable Syst
107. ion 1 5 use pees sea ere ee 2 7 2 8 2 10 2 10 2 11 2 11 2 13 2 13 2 14 2 16 Konfiguration des ControlNet Systems Programmierung des ControlNet Systems berwachung und Fehlersuche des ControlNet Systems Technische Daten des Prozessors Prozessorstatusfile ControlNet Befehlssatz ControlNet E A Belegungs eintrags Statusworte und Fehlermeldungen Inhaltsverzeichnis Inhalt iii Kapitel 3 Kapitel 4 Verwendung dieses Kapitels 2 0 cee eee eee eee 4 1 Verwendung der ControlNet Nachrichtenbefehle 4 1 Multihop Nachrichten bertragung ber den MSG Befehl 4 2 Erl uterung des ControlNet PLC 2 Kompatibilitatsfiles 4 2 Verwendung des ControlNet E A Transferbefehls 4 3 Ununterbrochenes Senden einer Nachricht 4 4 Verwendung sofortiger ControlNet Dateneingangs und ausgangsbefehle u 2202 Be eoee ehadese 4 5 Verwendung w hlbarer zeitgesteuerter Interrupts mit einem Programm in einem ControlNet Netzwerk 4 8 Kapitel 5 Verwendung dieses Kapitels z 2 4 2 eee 5 1 Verwendung der allgemeinen Statusanzeigen 5 1 Verwendung der ControlNet Statusanzeigen 5 3 Verwendung der DH RIO Statusanzeigen 5 5 berwachung von ControlNet Konfiguration und Status 5 6 Anhang A Anhang B EUER EEE B 1 DS Il a ae en en eT ere ee B 2 ll ass weiten esse
108. ird dieser St rungscode verwendet wenn der Prozessor bestimmt da die Konfiguration typischer weise wenn Sie nderungen an Kanal 2 bernehmen die dem Prozessor zur Verf gung stehende Bandbreite berschreitet Ergreifen Sie die folgende Abhilfema nahme Das Netzwerk auf fehlende Abschlu widerst nde oder andere Quellen elektrischer St rungen berpr fen siehe Publikation 1770 4 1DE Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Das Netzwerk auf fehlende AbschluBwiderstande oder andere Quellen elektrischer St rungen berpr fen siehe Publikation 1770 4 1DE Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Allen Bradley Reprasentanten wenn diese Meldung angezeigt wird Wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Allen Bradley Repr sentanten wenn diese Meldung angezeigt wird Geplante Ausg nge mit kurzen RPI Intervallen verl ngern und nderungen f r die ControlNet Konfiguration erneut bernehmen eDie Kommunikationszeitscheibe S 77 vergr ern Dies erh ht auch die Programmabfrage eDie Netzwerkaktualisierungszeit erh hen und oder die RPI Intervalle f r geplante Datentransfers in der Konfiguration ndern damit der Prozessor mehr Zeit zum Aus f hren aller Aufgaben hat 206 Dieser Fehlercode ist reserviert Wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Allen Bradley Repr
109. it den meisten RS 422A Ger ten verwendet werden solange keine Abschlu widerst nde benutzt werden e Entfernung und bertragungsrate so reduziert werden da sie RS 423 Anforderungen entsprechen 1785 6 5 22DE Juni 1997 gt TO A Lr OOOO 000 ap oa Abbildungen 1 1 und 1 2 zeigen die Frontabdeckungen der ControlNet Prozessoren PLC 5 Abbildung 1 1 Frontabdeckung des Prozessors PLC 5 20C Batterie Statusanzeige Rot Prozessor RUN FAULT Statusanzeige Gr n Rot Force Statusanzeige Gelb Kanal 0 Kommunikations ACTIVE FAULT Statusanzeige Gr n Rot Speichermodulplatz Batteriefach Kanal 1B 3 Stift Standardkonfiguration Remote I O Scanner konfigurierbar f r Remote I O Scanner e Remote I O Adapter e DH Kommunikation e nicht belegt Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1 5 Abbildung 1 2 Frontabdeckung der Prozessoren PLC 5 40C 5 60C und 5 80C nn i lt Batterie Statusanzeige Rot Schl sselschalter w hlt den Prozessormodus gt Prozessor RUN FAULT Statusanzeige ControlNet E A Statusanzeige Gr n Rot Gr n Rot gt O Force Statusanzeige Kanal 2 ControlNet Statusanzeigen Gelb n Rot inky gt OO Q lt Kanal 0 Kommunikations ACTIVEIFAULT ControlNet Netzwerkzugriffsanschlu Sta
110. ittstelle f r Kanal 0 1 11 Ausw hlen der ControlNet Netzwerkadresse f r Kanal 2 1 11 Ein Ausbauen des Prozessors in das aus dem E A Chassis 1 12 Installieren eines Remote I O Verbundes 1 12 Installieren eines DH Verbundes 1 14 Anschlie en an ein ControlNet Netzwerk 1 15 Anschlie en eines Programmierger ts 1 16 Ausw hlen der geeigneten Kabel 1 19 N here Informationen ber die Installation von Chassis und Adaptern befinden sich in Publikation 1785 6 5 12DE Erweiterte und Ethernet kompatible speicherprogrammierbare Steuerungen der Reihe PLC 5 Benutzerhandbuch 1785 6 5 22DE Juni 1997 1 2 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 Vorbereitung Vor der Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1 F hren Sie die folgenden Aufgaben aus e Bestimmen Sie die ordnungsgem e Umgebung e Konfigurieren Sie die ordnungsgem e Erdung e Verlegen Sie die Leiter ordnungsgem N here Informationen ber die Ausf hrung dieser Aufgaben befinden sich in Publikation 1785 6 5 12DE Erweiterte und Ethernet kompatible speicherprogrammierbare Steuerungen der Reihe PLC 5 Benutzerhandbuch 2 berpr fen Sie das Prozessorpaket und stellen Sie sicher da es die folgenden Komponenten enth lt Prozessor Speicherprogrammierbare ControlNet Steuerung PLC 5 1785 L20C15 L40C15 L60C15 oder R L80C15 Inhalt des Tabletts 1 Lithiumbatterie 1770 XYC 1 Abdeckung f r DIN Steckverbinder 4 AbschluBwidersta
111. lNet Prozessors PLC 5 1785 6 5 22DE Juni 1997 Sie k nnen die ControlNet Peer to Peer Kommunikation zwischen zwei Prozessoren in einem ControlNet Netzwerk einrichten Der ControlNet Transfermechanismus erm glicht die Belegung der in Tabelle 2 J aufgef hrten geplanten Peer to Peer Nachrichten Tabelle 2 J Belegung der Peer to Peer Kommunikation Nachrichtentyp Beschreibung Standardgr e G ltige Gr en Receive Data Geplante Nachricht From 1 1 240 Send Data Geplante Nachricht RPI Standardwert 4 x NUT RPl Bereich 2 12800 ms Zur Kommunikation zwischen beliebigen ControlNet Prozessoren PLC 5 im ControlNet Netzwerk k nnen Sie explizite MSG Befehle in den Kontaktplan integrieren Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Seite 4 1 und C 1 Verwendung der Funktion Process Control Sample Complete Geplante Datentransfers finden ununterbrochen und asychron zur Programmabfrage statt Ist eine geplante Verbindung ein Eingang dann werden eingehende Daten nach ihrem Empfang in einen internen Eingangspuffer kopiert Ist eine geplante Verbindung ein Ausgang dann werden Daten aus einem internen Ausgangspuffer w hrend jeder geplanten Kommunikation kopiert Die Datentafelfiles und internen Puffer werden w hrend der Verwaltung die zwischen Programmabfragen erfolgt synchronisiert W hrend der Verwaltung werden die neuesten Eing nge aus den internen Speicherpuffern in die Eingangsdatentafelfiles des Prozess
112. lle berichtigen Handelt es knoten nicht unterst tzen kann sich um eine Nur Zuh ren Verbindung sicherstellen da die Verbindungsgr e nicht gr er ist als die Gr e der Steuerverbindung Die Adressierungsmodus Schalter des Racks 1771 richtig einstellen Ein Rack mit der richtigen Anzahl von Steckpl tzen verwenden 273 0x0111 INVALID RPI Der Zielnetzknoten kann die Daten nicht so Das in die Belegungstabelle eingegebene schnell wie bzw nicht schneller als das in die Requested Packet Interval RPI erh hen Belegungstabelle eingegebene Requested Packet Interval RPI er zeugen 275 0x0113 OUT OF CONNECTIONS Die maximale Anzahl der Verbindungen an Die Anzahl der E A Verbindungen diesen aus diesem Netzknoten wurde MSG Befehle oder CIO Befehle an berschritten diesen aus diesem Netzknoten reduzieren 276 0x0114 PRODUCT CODE Der Zielnetzknoten das Zielmodul stimmt Den Zielnetzknoten das Zielmodul durch MISMATCH nicht mit dem in die Belegungstabelle den richtigen Netzknoten das richtige eingegebenen Netzknoten Modul Modul ersetzen berein 277 0x0115 PRODUCT TYPE Die E A Belegungstabelle berichtigen MISMATCH 278 0x0116 REVISION MISMATCH Die Serie Revision des Zielnetzknotens Den Zielnetzknoten das Zielmodul durch Zielmoduls stimmt nicht mit der in die den richtigen Netzknoten das richtige Belegungstabelle eingegebenen Modul ersetzen Serie Revision berein Die E A Belegungstabelle berichtigen 280 0X0118 INVALID CONFIGUR
113. lliation des ControlNet Prozessors PLC 5 Kapitel 1 Einstellung der Schalter Installation der Kommunikationsverbunde Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Kapitel 2 Erl uterung der ControlNet E A Verwendung eines ControlNet Prozessors PLC 5 Verwendung der Programmiersoftware zur Konfiguration des ControlNet Systems Kapitel 3 Programmierung des ControlNet Systems Kapitel 4 berwachung und Fehlersuche des ControlNet Systems Kapitel 5 Verwendung der Statusanzeigen Technische Daten des Prozessors Anhang A Prozessorstatusfile Anhang B 1785 6 5 22DE Juni 1997 V 2 Vorwort Thema Siehe ControlNet Befehle Anhang C ControlNet E A Belegungstabelleneintrags Statusworte und Fehlermeldungen Anhang D St rungscodes Anhang E Layout des ControlNet Diagnosefiles Anhang F Terminologie Begriff Beschreibung Abschlu widerstand In einem BNC Stecker montierter 75 0 Widerstand der an jedem Ende eines ControlNet Segments angebracht wird um Reflektionen an den Enden des Kabels zu verhindern Abzweigung Komponente die Produkte an das ControlNet Hauptleitungskabel anschlie t eine Belegungstabelleneintrag Abzweigung ist f r jeden Netzknoten und f r jede Seite eines Repeaters erforderlich Ein Eintrag in der E A Belegungstabelle die unter Verwendung der Programmiersoftware f r die Abbildung von Daten aus einem E A Chassis und anderen Ger ten im ControlNet Netzwerk auf bestimmte Datentafelfileadressen konfigur
114. llte eine SFC St rung fest Codes 71 79 Siehe Codes f r schwere Fehler S 12 11 04 Prozessor stellte einen Fehler bei der Assemblierung eines Kontaktplanfiles fest Code 70 doppelte LBLs gefunden 11 05 Einschaltschutz St rung Der Prozessor setzt dieses Bit f r schwere Fehler beim Einschalten im Run Modus wenn das Anwender Steuerbit S 26 1 gesetzt ist 11 06 Peripherieger t St rung 11 07 Vom Anwender erzeugte St rung Prozessor sprang auf St rungsroutine Codes 0 9 Siehe Codes f r schwere Fehler S 12 11 08 Watchdog St rung 11 09 System falsch konfiguriert Codes 80 89 Siehe Codes f r schwere Fehler S 12 11 10 Behebbarer Hardware Fehler 11 11 MCP existiert nicht oder ist kein Kontaktplan oder SFC File 11 12 PII File existiert nicht oder ist kein Kontaktplanfile 11 13 STI File existiert nicht oder ist kein Kontaktplanfile 11 14 St rungsroutine existiert nicht oder ist kein Kontaktplanfile 11 15 Gest rter Programmfile enth lt keine Strompfadlogik Prozessorstatusfile B 5 12 Dieses Wort speichert die folgenden St rungscodes Der folgende Storungs und die St rung ist code gibt die folgende Storung an 00 09 F r vom Anwender definierte St rungscodes reserviert Behebbar Sie k nnen vom Anwender definierte St rungscodes verwenden um verschiedene Typen von St Die St rungsroutine rungen oder Fehler
115. mer abgebildet werden der vom prozessorresidenten Rack belegt wird Remote I O Die folgende Tabelle zeigt die Standardanzahl der Ein gangs und Ausgangsworte welche die Programmiersoftware fiir die verschiedenen Gr en und Adressierungsmodi von Nicht ControlNet Remote I O reserviert wenn Sie Nicht ControlNet Remote I O zum ersten Mal auf dem Prozessor konfigurieren Adressierungs Anzahl der reservierten Worte modus 4Steckpl 8Steckpl 12Steckpl 16 Steckpl 2 Slot 6 8 1 Slot 12 16 1 2 Slot 24 32 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 8 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 File ControlNet Statusfile ControlNet Diagnosefile Die Programmiersoftware reserviert Eingangs und Ausgangsabbildplatz f r Nicht ControlNet Remote I O gem den folgenden Richtlinien e Es wird kein Abbildplatz berlappt der f r prozessorresidente zentrale E A reserviert ist e Der Offset des Eingangs und Ausgangsabbildplatzes wird in oktaler Form adressiert 00 37 f r den Prozessor PLC 5 20C 00 177 f r den Prozessor PLC 5 40C 00 277 f r die Prozessoren PLC 5 60C und 5 80C Der Offsetwert des Ausgangsabbildes in der E A Belegung entspricht dem ersten Steckplatz des Chassis auf das Bezug genommen wurde in einem 4 Slot Chassis mit 1 Slot Adressierung w rde also der entsprechende Ausgangs abbild Offset von O 10 die Worte O 10 O 11 O 12 und O 13 auf Steckplatze 0 1 2 bzw 3 abbilden e Der Offset de
116. n Adapter und Modul bewirkte da der Transfer abgebrochen wurde Der Zielsteckplatz enth lt den falschen Modultyp Ein falsches Modul oder ein falscher Steckplatz wurde in die Belegungstabelle eingegeben Die Prozessordatentafel ist zu klein um die zu bertragenden Daten aufzunehmen D 7 M gliche Abhilfema nahme n Sicherstellen da das Netzteil des Adapters die ordnungsgem e Spannung bereitstellt Das ordnungsgem e Modul in den richtigen Steckplatz des Zielnetzknotens einsetzen Die E A Belegungstabelle f r den richtigen Modultyp und Steckplatz konfigurieren Sicherstellen da das Modul gut im korrekten Steckplatz des Zielnetzknotens sitzt Sicherstellen da das Netzteil des Adapters die ordnungsgem e Spannung bereitstellt Das ordnungsgem e Modul in den richtigen Steckplatz des Zielnetzknotens einsetzen Die E A Belegungstabelle f r den richtigen Modultyp und Steckplatz konfigurieren Sicherstellen da das Modul gut im korrekten Steckplatz des Zielnetzknotens sitzt Sicherstellen da das Netzteil des Adapters die ordnungsgem e Spannung bereitstellt Das ordnungsgem e Modul in den richtigen Steckplatz des Zielnetzknotens einsetzen Die E A Belegungstabelle f r den richtigen Modultyp und Steckplatz konfigurieren Sicherstellen da das Modul gut im korrekten Steckplatz des Zielnetzknotens sitzt Sicherstellen da das Netzteil des Adapters die ordnungsgem
117. n Computer Plattformen mit dem ControlNet Netzwerk zu kommunizieren Keine BNC Steckverbinder nur vor bergehende RJ 45 Verbindungen 1784 KTCx15 ControlNet KTCx Kommunikationskarte Erm glicht es anderen Computer Plattformen mit dem ControlNet Netzwerk zu kommunizieren unterst tzt redundante Medien 1770 KFC15 Serielle Parallele ControlNet Verbindet ein serielles oder paralleles Ger t mit einem ControlNet Netzwerk Kommunikationsschnittstelle unterstutzt redundante Medien 1771 ACN15 ControlNet E A Adapter 1771 Erm glicht dem ControlNet Prozessor den dezentralen Zugriff auf die Allen Bradley Familie designierter E A Module 1771 ber ein ControlNet Netzwerk nur nicht redundante Medien 1771 ACNR15 ControlNet E A Adapter 1771 Erm glicht dem ControlNet Prozessor den dezentralen Zugriff auf die Allen Bradley Familie designierter E A Module 1771 ber ein ControlNet Netzwerk unterst tzt redundante Medien 1794 ACN15 ControlNet Flex I O Adapter 1794 Erm glicht dem ControlNet Prozessor den dezentralen Zugriff auf die Allen Bradley Familie designierter E A Module 1794 ber ein ControlNet Netzwerk nur nicht redundante Medien 1794 ACNR15 ControlNet Flex I O Adapter 1794 Erm glicht dem ControlNet Prozessor den dezentralen Zugriff auf die Allen Bradley Familie designierter E A Module 1794 ber ein ControlNet Netzwerk unterst tzt redundante Medien Es stehen andere Produkte zur Verf gung Informationen ber diese Produkte erhalten Sie
118. n Wert zwischen 3 und 999 inklusive ein Zwischen 3 und 999 der File existiert 0x8000 Erstellen Sie den jedoch nicht Datentafelfile auf den S 73 Bezug nimmt Zwischen 3 und 999 File existiert ist 0x5000 Erh hen Sie die jedoch nicht gro genug Gr e des Daten tafelfiles auf den S 73 Bezug nimmt Sie k nnen den ControlNet E A Transfer CIO Befehl und den ControlNet Transfer CT Datentyp zum Durchf hren von ControlNet E A Transfers innerhalb des zentralen ControlNet Verbundes einsetzen Verwenden Sie die Programmiersoftware um den Bildschirm Befehlseingabe f r ControlNet E A Transferblock aufzurufen Erforderliche Schritte Den Befehlstyp ndern Eine PLC 5 Datentafel adresse eingeben Die Gr e in Elementen eingeben Die Zielnetzwerkadresse eingeben Die Zielsteckplatznummer eingeben W hlen Sie einen der folgenden Typen aus 1771 READ liest Eingangsdaten aus einem nicht diskreten E A Modul 1771 1771 WRITE schreibt Ausgangsdaten in ein nicht diskretes E A Modul 1771 1794 READ liest Daten aus einem E A Modul 1794 1794 WRITE schreibt Daten in ein E A Modul 1794 1794 FAULT ACTION Aandert die Reaktion eines Moduls auf eine St rung 1794 IDLE ACTION andert die Aktion eines Moduls im Ruhezustand 1794 CONFIG DATA andert die Konfigurationsdaten eines Moduls 1794 SAFE STATE DATA Aandert die Sicherheitszustandsdaten eines Moduls Tippen Sie die Datentafeladr
119. n f r Kanal 2 es sei denn diese sind in einem ControlNet Prozessorprogramm enthalten da Kanal 2 f r die ControlNet Kommunikation auf den ControlNet Prozessoren reserviert ist Die Software stellt Kanal 2 auf die ControlNet Standardkonfiguration ein K nnen auf einem ControlNet Programmfiles PLC 5 Kanal f r den folgenden ausgef hrt Falls Sie gr enm ig passen und Proze Archiviert aus einem Auf Kanal werden folgende Bedingungen erf llen Nachrichten ber PLC 5 11 ePLC 5 40L 0 0 Unverandert heruntergeladen tragung und ePLC 5 20 ePLC 5 60 EJA ePLC 5 20C ePLC 5 60C ePLC 5 20E PLC 5 60L ePLC 5 30 ePLC 5 80 1A ePLC 5 40 ePLC 5 80C ePLC 5 40C ePLC 5 80E ePLC 5 40E ePLC 5 20 ePLC 5 40L 1B ePLC 5 20C ePLC 5 60 ePLC 5 20E ePLC 5 60C ePLC 5 30 ePLC 5 60L ePLC 5 40 e PLC 5 80 ePLC 5 40C ePLC 5 80C ePLC 5 40E ePLC 5 80E ePLC 5 20C ePLC 5 60C 2 ePLC 5 40C ePLC 5 80C ePLC 5 11 ePLC 5 40L 1A Vom ControlNet Netzwerk ausgef hrt Sie ePLC 5 20 ePLC 5 60 m ssen diese nderungen manuell durch ePLC 5 20C ePLC 5 60C neues Programmieren vornehmenigy ePLC 5 20E PLC 5 60L ePLC 5 30 e PLC 5 80 ePLC 5 40 ePLC 5 80C ePLC 5 40C ePLC 5 80E ePLC 5 40E ePLC 5 20 ePLC 5 40L 1B ePLC 5 20C ePLC 5 60 ePLC 5 20E ePLC 5 60C ePLC 5 30 ePLC 5 60L ePLC 5 40 e PLC 5 80 ePLC 5 40C ePLC 5 80C ePLC 5 40E ePLC 5 80E ePLC 5 40 ePLC 5 80 2A oder 2B ePLC 5 60 1A oder 1B Von
120. n leeren Steckpl tzen hinzuf gen ohne nderungen vorzunehmen da bereits acht Eingangsworte in das Chassis abgebildet sind Optimierung der E A Datentafel mit Steckplatz Komplementierung Steckplatz Komplementierung macht sich die F higkeit des Chassis zunutze Eing nge oder Ausg nge zwischen benachbarten Steckpl tzen gemeinsam zu verwenden Sie k nnen somit das Chassis f r eine geringere Dichte konfigurieren als die im Chassis verwendeten Module ben tigen und dann die E A zwischen den Steckpl tzen gemeinsam verwenden Sie k nnen z B ein Chassis f r die 2 Slot Adressierung konfigurieren und dann 16 Punkt Module in das Chassis setzen wobei sich Eingangs und Ausgangsmodule abwechseln Beispiel 1 Untersuchen Sie das folgende Chassis ACN Oj O I 0 1 O Diskretes Eingangsmodul O Diskretes Ausgangsmodul ACN ControlNet Adapter In diesem Beispiel verwendet das erste Eingangsmodul acht Eing nge aus dem ersten Steckplatz und acht Eing nge aus dem zweiten Steckplatz werden vom Ausgangsmodul im zweiten Steckplatz nicht verwendet Das erste Ausgangsmodul verwendet acht Ausg nge aus dem ersten Steckplatz und acht Ausg nge aus dem zweiten Steckplatz usw Bei einem 8 Slot Chassis mit 2 Slot Adressierung stehen vier Eingangsworte und vier Ausgangsworte zur Verf gung In einem ControlNet Netzwerk k nnen Sie vier Eingangsworte und vier Ausgangsworte in dieses Chassis abbilden wodurch kein E A
121. n und dritten Wort des ControlNet E A Status gibt Aufschlu dar ber warum die Verbindung nicht hergestellt wurde Ist ferner das Sperrbit oder das sofortige Sperrbit gesetzt so wird das Verbindungsfehler Bit gesetzt Der Prozessor setzt dieses Bit zur ck wenn die zugeh rige Verbindung zum Zielnetzknoten hergestellt wird Die folgende Tabelle erl utert die zweiten und dritten Statusworte im ControlNet E A Statusfile Zweites Wort des E A Statusfileeintrags Drittes Wort des E A Statusfileeintrags Verbindungsfehler Gesetzt 0 Fehlercode siehe Abschnitt Fehlermeldungen Zur ckgesetzt 0 Peer Prozessor befindet sich im PROGRAM Modus a F 1 Peer Prozessor befindet sich im RUN Modus Zur ckgesetzt ol Anzahl der Peer Teilnehmer msa jo y 1785 6 5 22DE Juni 1997 Zuwrickgeseit o Fehlerode Lesen Fehlercode Schreiben 0 ControlNet E A Belegungseintrags Statusworte und Fehlermeldungen D 3 ControlNet EJ A Bit 9 des ersten Zweites Wort des Drittes Wort des E A Statusfileeintrags Verbindungstyp Worts des E A Status EJ A Statusfileeintrags fileeintrags Verbindungsfehler 1771 Analog Read Write Zur ckgesetzt Fehlercode Schreiben Fehlercode Lesen 1794 Discrete Zur ckgesetzt 0 Ist Bit x zur ckgesetzt dann ist das Modul in Steckplatz x in Ordnung Ist Bit x gesetzt dann ist das Modul in Steckplatz x nicht vorhanden ung ltig oder der falsche Typ 1794 Analog Read Zur ckgesetzt 0 Ist Bit
122. n von Allen Bradley e Richtlinien zur st rfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1DE e Richtlinien zur Handhabung von Lithiumbatterien Publikation AG 5 4DE e Katalog f r Automatisierungsprodukte Publikation B112DE 1785 6 5 22DE Juni 1997 1 4 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 Identifizieren der Komponenten des ControlNet Prozessors PLC 5 Schl sselschalter w hlt den Prozessormodus ControlNet E A Statusanzeige Gr n Rot Kanal 2 ControlNet Statusanzeigen Gr n Rot ControlNet Netzwerkzugriffsanschlu NAP RJ45 Steckverbinder Kanal 2 Redundante ControlNet Medienanschl sse BNC dediziert Kanal 0 Serieller Anschlu8 25 Stift D f rmig unterst tzt Standard EIA RS 232C RS 423 RS 422A kompatibel Verwenden Sie diesen Anschlu mit ASCII oder DF1 Vollduplex Halbduplex Master und Halbduplex Slave Protokollen Die Standardkonfiguration des An schlusses unterst tzt die Prozessorprogrammierung e DF1 Punkt zu Punkt e 2400 Bit s e Keine Parit t e Ein Stoppbit e BCC Fehlerpr fung e Kein Handshaking Kanal 1 Statusanzeigen Griin Rot DH Programmierger teanschlu an Kanal 1A 8 Stift Mini DIN parallel zu 3 Stift Steckverbindern von Kanal 1A Kanal 1A 3 Stift flr DH reserviert 2 Kanal 0 ist optisch gekoppelt bietet hohe elektrische St runempfindlichkeit und kann m
123. n zum CCM Netzknoten erneut anschlie en und das ControlNet 1 war defekt oder abgetrennt als das Netzwerk neu konfigurieren ControlNet Netzwerk konfiguriert wurde Der CCM Netzknoten 1 stand nicht unter CCM Netzknoten 1 mit Spannung Spannung als das ControlNet Netzwerk versorgen und das ControlNet Netzwerk konfiguriert wurde neu konfigurieren Das ControlNet Netzwerk wurde Das neue ControlNet Netzwerk erneut durch den Zusammenschlu von zwei konfigurieren bestehenden ControlNet Netzwerken gebildet 774 0x0306 CCM NOT AVAILABLE Das ControlNet Kabel vom Das ControlNet Kabel reparieren und oder Ursprungsnetzknoten zum CCM Netzknoten erneut anschlie en 1 ist defekt oder abgetrennt Der CCM Netzknoten 1 steht nicht unter CCM Netzknoten 1 mit Spannung Spannung versorgen Im ControlNet Netzwerk ist kein CCM Die Netzknotennummer einer der Netzknoten 1 vorhanden ControlNet Prozessoren auf 1 setzen Spannung zum jeweiligen Netzknoten aus und wieder einschalten und das ControlNet Netzwerk neu konfigurieren 789 0x0315 INVALID PATH SEGMENT Die Belegungstabelle ist verf lscht Den versagenden E A Belegungseintrag TYPE erneut eingeben Der Zielnetzknoten des ClO Befehls ist kein Den Kontaktplan so editieren da der Adapter 1771 oder 1794 korrekte Zielnetzknoten verwendet wird Den Zielnetzknoten durch den richtigen Adapter ersetzen 791 0x0317 INVALID SCHEDULE DATA Das ControlNet Kabel vom Das ControlNet Kabel r
124. nde 150 Q 2 oder 4 AbschluBwiderstande 82 Q 2 oder 4 3 Stift Steckverbinder 2 Schl ssel 1 Batterieabdeckung mit Schraube 1 Kabeladapter 1784 CP7 f r Kabel 1784 CP CP5 ControlNet PLC 5 Programmable Controllers Quick Start Publikationsnummer Dokumentation Durch vier farbige Bander identifiziert braun gr n braun und gold Zwei mit einem Prozessor PLC 5 20C vier mit einem Prozessor PLC 5 40C 5 60C oder 5 80C Durch vier farbige B nder identifiziert grau rot schwarz und gold Fehlen Komponenten oder sind die falschen Kompo nenten enthalten wenden Sie sich bitte an Ihr zust ndiges Allen Bradley Company Inc Vertriebsb ro bzw an Ihren zust ndigen Allen Bradley Company Inc Vertragsh ndler 1785 6 5 22DE Juni 1997 Handhaben des Prozessors Erdungsband 19897 Einhalten der EU Richtlinien Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1 3 Der Prozessor wird zum Schutz gegen elektrostatische Sch den in einem antistatischen Beutel verschickt Elektrostatische Entladungen k nnen integrierte Schaltungen oder Halbleiter im Prozessor besch digen falls die Backplane Kontakte ber hrt werden Das Modul kann zudem beim Einstellen der Konfigurationsstecker oder schalter im Innern des Moduls durch elektrostatische Entladungen besch digt werden Verh ten Sie elektrostatische Sch den indem Sie die folgenden Vorsichtsma nahmen beachten e Bleiben Sie bei der Handha
125. ndungen k nnen vom Steuerprozessor und oder von Nicht Steuerprozessoren hergestellt werden Module 1794 Die Belegung von diskreten ControlNet Flex I O Datentransfers 1794 erfordert einen Belegungstabelleneintrag je Netzknoten Die Belegung nicht diskreter ControlNet E A Datentransfers 1794 erfordert einen Belegungstabelleneintrag je Modul Der geplante ControlNet E A Datentransfermechanismus erm glicht die Belegung der in Tabelle 2 I aufgef hrten Module 1794 Tabelle 2 1 Belegung von Flex I O Datentransfers 1203 FM1 A SCANport Modul 1794 Allgemeines Modul 1794 IE4XOE2 A Analoge E A Module 1794 IE4XOE2 B Analoge E A Module 1794 IE8 A Analoges Eingangsmo dul 1794 IE8 B Analoges Eingangsmo dul 1794 IR8 A RTD Eingangsmodul 1794 IT8 A Thermoelement Millivolt Eingangsmodul 1794 OE4 A Analoges Ausgangs modul 1794 OE4 B Analoges Ausgangs modul RPI Standardwert 4 x NUT RPl Bereich 2 12800 ms Standard G ltige Standard G ltige Standard G ltige Eingangs Eingangs Ausgangs Ausgangs Konfigura Kon gr e gr e n gr e tionsgr figurations gr e n e gr e n e W Sie y a 5 2 s s 2 2 2 o en _ EEE EEE SS RASS ST Ts Andere ControlNet Prozessoren Die geplante ControlNet Peer to Peer Kommunikation zwischen ControlNet Prozessoren erfordert einen Belegungstabelleneintrag je Nachricht 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 14 Planung der Verwendung des Contro
126. ng als w rden Sie den Zielnetzknoten vom ControlNet Netzwerk abtrennen Ist der Zielnetzknoten ein ControlNet Adapter und der Adapter ist f r Prozessorneustart Sperre konfiguriert schaltet der Adapter in den Prozessorneustart Sperrmodus um Der Prozessor versucht nicht die Verbindung wiederherzustellen solange dieses Bit gesetzt ist Der Prozessor setzt ferner das Daten Ung ltig und das Verbindungsfehler Bit Setzen Sie dieses Bit zur ck damit der Prozessor versuchen kann die zugeh rige Verbindung wiederherzustellen 08 09 ControlNet E A Verbindungstyp All Receive Data Send Data 1771 Discrete 1771 Analog Read 1771 Analog Write Daten Ung ltig Bit Verbindungsfehler Bit Bit 9 des ersten Worts des E A Status fileeintrags Der Prozessor setzt dieses Bit wenn keine Daten aus dem zugeh rigen Zielnetzknoten empfangen werden Der Fehlercode im zweiten und dritten Wort des ControlNet E A Status gibt Aufschlu dar ber warum die Daten ung ltig sind Ist ferner das Sperrbit oder das sofortige Sperrbit gesetzt so wird das Daten Ung ltig Bit gesetzt Der Prozessor setzt dieses Bit zur ck wenn g ltige Daten aus dem zugeh rigen Zielnetzknoten empfangen werden Stellen Sie in Ihrem Programm sicher da dieses Bit zur ckgesetzt ist bevor Sie die zugeh rigen Daten verwenden Der Prozessor setzt dieses Bit wenn die zugeh rige Verbindung zum Zielnetzknoten nicht hergestellt wird Der Fehlercode im zweite
127. nsferbefehle ControlNet E A Belegung geplanter Datentransfers 2 6 Belegungstabelle Eintr ge 2 6 erstellen 2 6 Belegungstabelleneintrag Configuration Address 2 10 E A Forcierung 2 5 Eintragsfelder der Belegungstabelle Actual Packet Interval API 2 9 Input Address and Size 2 9 Module Message Type 2 9 Node 2 9 Output Address and Size 2 9 Requested Packet Interval RPI 2 9 Status Address Offset 2 10 Erlauterung 2 1 Fehlernachrichten D 3 geplante Datentransfers 2 1 Beschreibungen 2 2 geplante Transfers diskreter E A Datentransfer 2 2 nicht diskreter E A Datentransfer 2 2 Peer to Peer Kommunikation 2 2 geplanter diskreter E A Datentransfer 2 2 Leistungsmerkmale 2 1 mit Belegung konfigurierte Files Datenausgangsfile DOF 2 9 2 10 Dateneingangsfile DIF 2 9 2 10 E A Statusfile 2 8 Standard Konfigurationsfile 2 9 nicht geplante Datentransfers 2 3 nicht geplante Transfers ControlNet E A Transfer CIO Befehl Beschreibung C 1 ControlNet E A Transfer CIO Befehle Beschreibung 2 4 Merkmale 2 4 E A Transferbefehle Programmierung 4 3 Nachrichtentransfers ber Programmierger te 2 3 nicht diskrete E A Datentransfers Beschreibung C 1 Merkmale 2 4 C 1 nicht diskreter E A Datentransfer Beschreibung 2 4 Peer to Peer Nachrichtenbefehle Programmierung 4 1 C 1 Peer to Peer Nachrichten bertragung 2 3 Beschreibung 2 4 Merkmale 2 4 sofortige Daten E A Befehle Programmierung 4 5
128. nummern befinden 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 18 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 1785 6 5 22DE Juni 1997 Sie k nnen z B 1 024 als Eingangsadresse und O 032 als Ausgangsadresse angeben Die einzige Beschr nkung besteht darin da Sie die Eingangs und Ausgangsworte l ckenlos belegen m ssen Wenn Sie acht Eingangsworte belegt haben m ssen Sie diese in eine Adresse der acht Worte zur Verf gung stehen abbilden In diesem Beispiel m ssen Worte 1 024 1 033 verf gbar sein Das ControlNet Netzwerk erm glicht es ferner da die Gr e des Chassis gem den jeweiligen Anforderungen konfiguriert werden Kann Das im obigen Beispiel angegebene Chassis im Remote I O Netzwerk verwendet unabh ngig davon welche Module sich tats chlich im Chassis befinden acht Eingangsworte und acht Ausgangsworte Im ControlNet Netzwerk k nnen Sie die Gr en auf die jeweiligen Anforderungen zuschneiden Sie k nnen z B die Eingangsgr e auf sechs und die Ausgangsgr e auf drei einstellen Wenn sich keine Ausg nge im Chassis befinden kann die Ausgangsgr e f r Null konfiguriert werden Optimierung der E A Datentafel Sie n hern sich u U den E A Datentafelgrenzen in einem Prozessor und m ssen den Gebrauch der E A Datentafel optimieren um sicherzustellen da die Anwendung in den Prozessor pa t Dieser Abschnitt beschreibt Techniken die den optimalen Gebrauch der E A Datentafel in einem Prozessor PLC 5 erm
129. o da Sie keine Ein oder Ausg nge durch berspringen dieser Module verschwenden m ssen Dies resultiert in der zweiten wichtigen Regel bei der Optimierung der Modulplazierung Zweite Regel der Setzen Sie Module die keinen E A Datentafelplatz ben tigen Moduloptimierung rechts in das Chassis Beispiel 4 Das folgende Systembeispiel veranschaulicht wie die Optimierung mit einem ControlNet Netzwerk E A Datentafelplatz spart Diskretes Eingangsmodul ACN 0 00 Oj 2 O PS O Diskretes Ausgangsmodul Chassis 1 ACN ControlNet Adapter A Analogmodul PS Netzteil ACN OJ l PS Chassis 2 ACN A A AJ A A A A PS Chassis 3 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 22 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Die folgende Tabelle vergleicht ein Remote I O System mit einem optimierten ControlNet Netzwerk Remote I O ControlNet Netzwerk Eingang Ausgang Eingang Ausgang Chassis Adresse Gr e Adresse Gr e Adresse Gr e Adresse Gr e Belegte Worte Restliche Wenn Sie das System auf einem Prozessor PLC 5 20C installieren h tte die Remote I O Netzwerkoption nicht gen gend Platz w hrend die ControlNet Netzwerkoption nur ein Drittel des verf gbaren E A Datentafelplatzes verwendet h tte Sie m ssen bei der Optimierung der E A zuk nftige Erweiterungen ber cksichtigen Beispiel 4 Untersuchen Sie das folgende System
130. oduls 1794 auf eine St rung 2 4 4 3 Konfiguration der Netzknoten 2 6 Netzwerkaktualisierungszyklus Schritte 2 3 Netzwerkwartung 2 3 nicht geplante Transfers 2 3 Uberwachung 5 1 Verkabelung 1 20 Verwendung von ControlNet Prozessoren PLC 5 2 26 ControlNet Toolkit 1786 CTK 1 21 ControlNet Verkabelung 1 20 D Datenausgangsfile Beschreibung 2 9 2 10 Dateneingangsfile Beschreibung 2 9 2 10 Daten bertragungsblock Definition V 2 DH Hauptleitungskabel Nebenleitungs kabel Anschlu 1 14 DH Programmierger teanschlu PTC 1 4 1 5 DIF Siehe Dateneingangsfile Diskreter E A Datentransfer Beschreibung 2 2 Definition V 2 DOF Siehe Datenausgangsfile E E A ControlNet 2 1 automatische Belegung 2 6 Belegung 2 6 Belegung diskreter E A Datentransfers 2 10 Belegung nicht diskreter E A Datentransfers 2 10 unterst tzte Module 2 12 Belegung von Datentransfers 2 8 Belegungstabelle Eintrage 2 6 erstellen 2 6 maximale Anzahl der Eintrage 2 8 Belegungstabelleneintrag Configuration Address 2 10 E A Forcierung 2 5 Eintragsfelder der Belegungstabelle Actual Packet Interval API 2 9 Input Address and Size 2 9 Module Message Type 2 9 1785 6 5 22DE Juni 1997 l 4 Index 1785 6 5 22DE Juni 1997 Node 2 9 Output Address and Size 2 9 Requested Packet Interval RPI 2 9 Status Address Offset 2 10 geplante Transfers diskreter E A Datentransfer 2 2 nicht diskreter E A D
131. ommunikation eines Prozessors in einem ControlNet Verbund mit einem Prozessor in einem anderen ControlNet Verbund ber ControlBus unter Ver wendung der ControlNet Br ckenmodule 1756 CNB einsetzen siehe Abbildung links Informationen zur Konfiguration von Multihop Nachrichten befinden sich in der Dokumentation Ihrer Programmiersoftware Erl uterung des ControlNet PLC 2 Kompatibilit tsfile Wenn ein PLC 2 Befehl vom ControlNet Netzwerk empfangen wird verwendet der ControlNet Prozessor PLC 5 den vom Anwender angegebenen File als PLC 2 Kompatibilit tsfile Alle vom ControlNet Netzwerk empfangenen PLC 2 Befehle verwenden denselben PLC 2 Kompatibilit tsfile Der ControlNet Prozessor PLC 5 verwendet den in S 73 des Prozessorstatusfiles gespeicherten Wert als PLC 2 Kompatibilit tsfilenummer Die PLC 2 Filenummer mu zwischen 3 und 999 inklusive liegen Der entsprechende Datentafelfile mu existieren und gro genug sein um die PLC 2 Anforderungen zu unterst tzen Sie k nnen einen MOV Befehl im Kontaktplan zum Aktualisieren von S 73 verwenden Verwendung des ControlNet E A Transferbefehls Aufgabenstellung Programmierung des ControlNet Systems 4 3 Die PLC 2 MSG Befehle sind fehlerhaft wenn der PLC 2 Kompatibilit tsfile auf dem PLC 5 Zielprozessor ung ltig ist Bedingung Zur ckgeleiteter Abhilfema nahme PLC 2 Kompatibilitatsfilenummer Fehlercode ist Unter 3 oder ber 999 0x8000 Stellen Sie S 73 auf eine
132. on 71 off on on off off off 32 on off on off off on 72 on off on off off off 33 off off on off off on 73 off off on off off off 34 on on off off off on 74 on on off off off off 35 off on off off off on 5 off on off off off off 36 on off off off off on 76 on off off off off off 37 off off off off off on 77 off off off off off off 1785 6 5 22DE Juni 1997 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1 11 Angeben der seriellen Stellen Sie zum Angeben der RS 232C RS 422A oder RS 423 Schnittstelle f r Kanal 0 Kommunikation f r Kanal 0 die Schalter der Gruppe SW2 ein Unteransicht des Prozessors PLC 5 20C Unteransicht des Prozessors PLC 5 40C 5 60C Schaltergruppe SW2 5 80C Schaltergruppe SW2 Vorderseite des F IT IT j COSA O O O Q Q Vorderseite des 000 BEEBABEREE OOOO OOO CEREREA OO O ng OOOO m EN oe 4 5 6 7 8 9 10 n W on 10 1 Schaltereinstellungen Schnittstelle
133. ors File 1 und der DIF kopiert und die Ausgangsdatentafelfiles File 0 und der DOF werden in die internen Ausgangspuffer kopiert In manchen F llen ist es jedoch n tzlich Zugriff auf neue Eingangsdaten zu haben sobald diese empfangen wurden ohne auf die am Ende der Programmabfrage stattfindende Verwaltung warten zu m ssen Die Funktion Process Control Sample Complete erm glicht dies f r die folgenden geplanten Verbindungstypen e Analoge 1771 e Analoge 1794 e Geplante Nachricht empfangen Erstes Wort Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 15 Sie aktivieren die Funktion Process Control Sample Complete auf einer Peer Verbindungsbasis indem Sie das PCSC Aktivierungsbit im ControlNet E A Statusfile Eintrag der Verbindung setzen Wenn die Funktion Process Control Sample Complete f r eine Verbindung aktiviert ist und der Prozessor wird im RUN Modus betrieben so werden neu empfangene Daten sofort in die Datentafel kopiert auch wenn sich der Prozessor mitten in einer Programmabfrage befindet und das PCSC Neudatenbit im ControlNet E A Statusfile Eintrag der Verbindung wird gesetzt Diese Daten werden erst dann wieder w hrend einer Programmabfrage aktualisiert nachdem Sie das PCSC Neudatenbit gel scht haben Die Daten werden unabh ngig vom Zustand des Neudatenbits w hrend der Verwaltung aktualisiert Werden neue Daten empfangen und das PCSC Neudatenbit ist bereits gesetzt so wird das PCS
134. rforderlich F r ControlNet Kommunikation konfigurieren Stetig gr n Normalbetrieb Keine Ma nahme erforderlich Blinkt gr n aus Sicherstellen da ControlNet ordnungsgem Vor bergehende Fehler Keine MaBnahme erforderlich abgeschlossen ist Blinkt rot aus Medienst rung Medien auf defekte Kabel lose Steckverbinder fehlende AbschluBwiderstande etc Uberprufen Keine anderen Netzknoten im Andere Netzknoten zum Netzwerk hinzuf gen Netzwerk vorhanden Blinkt Falsche Netzwerkkonfiguration Spannungsversorgung aus und wieder einschalten rot gr n oder Ger t zur cksetzen Liegt die St rung weiterhin vor wenden Sie sich an Ihren Allen Bradley Company Inc Repr sentanten oder Vertragsh ndler Definition der Begriffe e Abwechselnd die zwei Anzeigen wechseln gleichzeitig zwischen den zwei definierten Zust nden ab trifft zu wenn beide Anzeigen zusammen betrachtet werden die zwei Anzeigen befinden sich stets im entgegengesetzten Zustand au er Phase e Blinkt die Anzeige wechselt zwischen den zwei definierten Zust nden ab trifft zu wenn jede Anzeige separat betrachtet wird wenn beide Anzeigen blinken so blinken sie zusammen in Phase e Stetig die Anzeige leuchtet durchgehend im definierten Zustand auf 1785 6 5 22DE Juni 1997 berwachung und Fehlersuche des ControlNet Systems 5 5 Verwendung der DH RIO Statusanzeigen Anzeige Farbe Kanalmodus Beschreibung M gliche
135. rungsbit und beheben Sie die Ursache der St rung bevor Sie das Bit l schen Wird z B ein schwerer Fehler angetroffen der zum Setzen von Bit S 11 2 f hrt was auf einen Programmierfehler hinweist sollten Sie keine Routine zum L schen der St rung verwenden bevor Sie das Programm berichtigen 1785 6 5 22DE Juni 1997 E 2 St rungscodes Weitere Codes f r schwere Fehler Der folgende St rungscode 200 201 202 203 204 205 ACHTUNG Der Prozessor ruft die St rungs routine f r die in der folgenden Tabelle aufgef hrten St rungen nicht auf Der Prozessor speichert St rungscodes in Wort 12 des Prozessorstatusfiles S 12 Die folgende Tabelle enth lt neue Codes f r schwere Fehler die sich speziell auf den ControlNet Prozessor beziehen gibt die folgende St rung an Geplante ControlNet Ausgangsdaten fehlen Der Prozessor kann die geplanten Daten f r deren bertragung er konfiguriert ist nicht bertragen ControlNet Eingangsdaten fehlen Der Prozessor kann eingehende Daten aus dem Netzwerk nicht verarbeiten Dieser Fehlercode ist reserviert Dieser Fehlercode ist reserviert Zu viele Ausgangsanschl sse je NUI ControlNet Konfiguration berschreitet Prozessor Bandbreite Da die Konfigurationssoftware nicht genau voraussagen kann welche Ressourcen der Prozessor zum Ausf hren der ControlNet Konfigurationssoftware ben tigt auf der Basis der relativen Belastung des Prozessors w
136. rwenden Sie das Kabel 1770 CD um den Prozessor an einen Verbundes DH Verbund anzuschlie en Beachten Sie die folgenden Richtlinien beim Installieren eines DH Kommunikationsverbundes e Die folgenden Kabell ngen d rfen nicht berschritten werden L nge des Hauptleitungskabels 3048 m ca 10000 Fu L nge des Nebenleitungskabels 30 4 m ca 100 Fu e Es d rfen nicht mehr als 64 Stationen in einem einzelnen DH Verbund angeschlossen werden Verwenden Sie den 3 Stift Steckverbinder auf dem Prozessor um einen DH Verbund anzuschlie en Der Anschlu des Steckverbinders mu einen DH Kommunikationsverbund unterst tzen 2 Sie k nnen einen DH Verbund auf zweierlei Art und Weise installieren e Hauptleitungskabel Nebenleitungskabel vom Nebenleitungskabel zu den Schraub klemmen des Steckverbinders auf den DH Anschl ssen des Prozessors OOg O O e Serielle Verkettung zu den Schraubklemmen des Steckverbinders auf den DH Anschl ssen des Prozessors 1 Zum AnschlieBen 30 GEE OOH RES 1 Verbinden Sie den Signalleiter transparente Isolierung mit der 3 Stift Anschlu klemme 1 an Prozessor Prozessor jedem Ende jedes Kabelsegments PLC 5 40C PLC 5 20C 2 Verbinden Sie den Abschirmdraht mit der mittleren a oder Klemme des 3 Stift Steckverbinders an beiden Enden jedes Kabelsegments 3 Ver
137. s Inhalt Pr Vorwort Vorwort Dieses Handbuch beschreibt die Installation des Pro zessors sowie die Planung Konfiguration und Verwendung der Leistungsmerkmale einer speicherprogrammierbaren Steuerung PLC 5 20C PLC 5 40C PLC 5 60C oder PLC 5 80C Diese Steuerungen k nnen nur im ControlNet Netzwerk eingesetzt werden Wenn in diesem Handbuch von ControlNet Prozessoren die Rede ist sind die Prozessoren der Version 1 5 gemeint e 1785 L20C15 e 1785 L40C15 e 1785 L60C15 e 1785 L80C15 N here Informationen ber Leistungsmerkmale welche die speicherprogrammierbaren Steuerungen PLC 5 20C 5 40C 5 60C und 5 80C mit den Prozessoren PLC 5 20 5 40 5 60 5 80 gemeinsam haben befinden sich in Publikation 1785 6 5 12DE Erweiterte und Ethernet kompatible speicherprogrammierbare Steuerungen der Reihe PLC 5 Benutzerhandbuch Die Informationen in diesem Handbuch sind f r Ingenieure und Techniker bestimmt die ein Steuerungssystem das eine speicherprogrammierbare Steuerung PLC 5 20C 5 40C 5 60C oder 5 80C enth lt installieren programmieren und warten Sie sollten Hintergrundinformationen auf dem Gebiet von Steuerungssystemanwendungen sowie Grundkenntnisse in den folgenden Bereichen besitzen Speicherprogrammierbare Echtzeit Steuerungssysteme e Das PLC 5 Steuerungssystem e F r Ihren Betrieb erforderliche Systeme und Anwendungen Thema Siehe Insta
138. s Eingangsabbildes entspricht dem ersten Steckplatz des Racks auf das Bezug genommen wurde und die Offset Position der Eingangsmodule in diesem Rack entspricht demselben Offset in der Datentafel besitzt ein Chassis mit 1 Slot Adressierung also einen Eingangsab bild Offset von I 10 und ein Eingangsmodul in Steck platz 3 ware das diesem Eingangsmodul entspre chende Wort 1 10 3 bzw 1 13 Belegung von ControlNet Datentransfers Die folgende Tabelle zeigt die maximalen in der ControlNet E A Belegungstabelle zul ssigen E A Belegungseintrage Tabelle 2 D Maximale E A Belegungseintr ge Maximale E A Belegungs Prozessor eae eintrage PLC 5 20C 64 PLC 5 40C 96 PLC 5 60C 128 PLC 5 80C 128 Jeder Belegungstabelleneintrag entspricht einem Transfer nur Eingang nur Ausgang oder sowohl Eingang als auch Ausgang von Daten zwischen dem ControlNet Prozessor und einem E A Rack einem E A Modul oder einem anderen ControlNet Prozessor Tabelle 2 E Files die mit der E A Belegung f r den geplanten E A Gebrauch konfiguriert werden Beschreibung Vom Anwender angegebener Integerdatentafelfile der Statusinformationen ber alle geplanten E A Belegungstabelleneintrage des ControlNet Netzwerks enth lt Jeder Eintrag besitzt ein Feld status file offset das auf drei zum jeweiligen Eintrag geh rige Statusworte zeigt Vom Anwender angegebener Integerdatentafelfile der Diagnoseinformationen ber das ControlNet Netzwerk ent
139. s aus dem E A Chassis Bauen Sie den Prozessor wie folgt in das Chassis ein bzw aus dem Chassis aus mu vor dem Ein Ausbau des Prozessors ACHTUNG Die Spannungsversorgung des Chassis ausgeschaltet werden Zum Einbauen eines Prozessors in das Chassis 1 Heben Sie den Riegel und die Auswurflasche an 2 Setzen Sie den Prozessor in den u erst linken Auswurf Steckplatz des E A Chassis ein lasche 3 Dr cken Sie die Auswurflasche herunter und schlie en Sie den Riegel ber dem Prozessor Zum Ausbauen eines Prozessors aus dem Chassis 1 Sichern Sie den Prozessorspeicher 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung des cg prozessorresidenten Chassis aus 3 Trennen Sie alle Kabel von den Anschl ssen des Kartenf hrungen Prozessors ab Installieren eines Remote I O Verbundes Hauptleitungskabel Nebenleitungskabel Hinweise Benuizen Sie bei Verwendung einer Haupt leitungskabel Nebenleitungskabel Konfigura tion die Stationsanschl sse 1770 SC und beachten Sie die folgenden Richtlinien in bezug auf die jeweiligen Kabellangen e Hauptleitungskabellange hangt von der Kommunikationsrate des Verbundes ab siehe Tabelle 1 A e Nebenleitungskabellange maximal 30 4 m 100 FuB Wichtig Stellen Sie bei Verwendung einer Hauptleitungskabel Nebenleitungskabel Kon figuration die Kommunikationsrate auf 57 6 kBit s ein Weitere Informationen Uber das Entwer fen von H
140. sanzeige 1 4 1 5 Batterie Nutzungsdauer 1 9 1785 6 5 22DE Juni 1997 Index 1785 6 5 22DE Juni 1997 Batteriefach 1 4 1 5 Position auf der PLC 5 20C 1 4 auf der PLC 5 40C 1 5 Befehle ControlNet E A Transfer CIO 2 4 C 1 Verwendung 2 13 2 28 4 3 ControlNet Nachricht MSG Verwendung 4 1 Nachricht MSG 2 4 Verwendung 2 14 C 1 Sofortiger Ausgang IOT 2 6 Sofortiger ControlNet Datenausgang IDO 2 6 C 2 Verwendung 4 5 Sofortiger ControlNet Dateneingang IDI 2 6 C 2 Verwendung 4 5 Sofortiger Eingang IIN 2 6 Belegung der geplanten Peer to Peer Kommunikation 2 13 Merkmale 2 13 Belegung diskreter E A Datentransfers 2 10 Belegung nicht diskreter E A Datentransfers 2 10 Module 1771 2 11 Anzahl der erforderlichen Belegungstabelleneintr ge 2 11 Merkmale 2 12 Belegung von Flex I O Datentransfers 1794 2 13 Anzahl der erforderlichen Belegungstabelleneintr ge 2 13 Merkmale 2 13 Module 1794 Anzahl der erforderlichen Belegungstabelleneintr ge 2 13 Belegungstabelle 2 6 Belegungstabelleneintrag Definition V 2 Belegungstabelleneintr ge 2 6 Felder 2 9 Bildschirme Befehlseingabe f r ControlNet E A Transferblock 4 3 Befehlseingabe f r Nachrichtenblock 4 1 BNC Abschlu widerstand 1786 XT 1 21 BNC Steckverbinder 1786 BNC 1 21 BNC Steckverbinder 1786 BNCJ 1 21 BNC Steckverbinder 1786 BNCul 1 21 BNC Steckverbinder 1786 BNCP 1 21 C CIOs Siehe ControlNet E A Tra
141. sentanten wenn diese Meldung angezeigt wird 207 Dieser Fehlercode ist reserviert Wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Allen Bradley Repr sentanten wenn diese Meldung angezeigt wird 208 Zu viele anstehende ControlNet E A Anschl sse 1785 6 5 22DE Juni 1997 Einen oder mehrere E A Belegungstabelleneintr ge l schen und nderungen f r die ControlNet Konfiguration erneut bernehmen Abwicklung von St rungen bei gro en Konfigurationen BATT PROC OA stetig rot FORCE COMM gt St rungscodes E 3 In manchen F llen typischerweise bei gr eren Konfigurationen wenn der Prozessor versucht das Netzwerk zu konfigurieren entweder nach einem Prozessor Herunterladevorgang oder nach einer Editierung der Konfiguration f r Kanal 2 kann der Prozessor bestimmen da die ControlNet Konfiguration die Bandbreite des Prozessors bersteigt Er zeigt dann einen schweren Fehler an wobei die Prozessor RUN FAULT Statusanzeige stetig rot leuchtet Dies kann eintreten bevor ein St rungscode 205 erzeugt wird Ist dies der Fall 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein 2 Konfigurieren Sie den Prozessor neu Um die Auswirkungen dieser potentiellen Konfigurationsbegrenzung zu minimieren sollten Sie die folgenden Vorschl ge ber cksichtigen Geben Sie die ControlNet Konfiguration offline ein Dies schafft einen Bezugspunkt von dem Sie vor der Online Abs
142. ses Bit auf 1 gesetzt ist bedeutet dies da neue Daten empfangen wurden und aus dem ControlNet Dateneingangsfile gelesen werden k nnen Diese Daten werden erst dann wieder aktualisiert wenn Sie dieses Bit zur cksetzen oder w hrend der Verwaltung zwischen Programmabfragen Setzen Sie dieses Bit niemals auf 1 Dieses Bit gibt an da das Programm das PCSC Neudatenbit nicht oft genug berpr ft um alle eingegangenen PCSC Daten zu verwenden Wurde das PCSC Neudatenbit nicht gel scht bevor neue Daten eingehen wird das PCSC berlaufbit gesetzt und die neuen Daten werden nicht in den ControlNet Dateneingangsfile kopiert Sie m ssen dieses Bit zur cksetzen Wenn Sie das PCSC Neudatenbit jedoch nicht das PCSC Uberlaufbit zur cksetzen wird der ControlNet Dateneingangsfile trotzdem aktualisiert wenn die n chsten PCSC Daten empfangen werden Setzen Sie dieses Bit niemals auf 1 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 16 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Zur cksetzen der PCSC Neudaten und PCSC berlaufbits Falls es u erst wichtig ist da die Integrit t des PCSC berlaufbits beim Zur cksetzen der PCSC Neudaten und berlaufbits aufrechterhalten wird f hren Sie die folgenden Schritte durch 1 Deaktivieren Sie die Funktion Process Control Sample Complete indem Sie das PCSC Aktivierungsbit f r die Verbindung auf Null setzen Wenn die Funktion Process Control Sample Complete deaktiviert ist
143. sors PLC 5 20C 5 40C 5 60C 5 80C 12 3 4 5 6 7 oz Kippschalter nach OBEN gedr ckt OFF Auswahl Schalter Einstellung Kippschalter nach DH Stationsnummer 1 bis 6 Siehe unten UNTEN gedr ckt Kanal 1A DH Konfiguration 7 on unten 57 6 kbps ON off oben 230 4 kbps DH Schalter DH Schalter Stations Stations nummer 1 2 3 4 5 6 nummer 4 2 3 5 6 0 on on on on on on 40 on on on on on off 1 off on on on on on 41 off on on on on off 2 on off on on on on 42 on off on on on off 3 off off on on on on 43 off off on on on off 4 2 on 7 on on on 44 on on off on on off 5 0 7 off on on on 45 off on off on on off 6 2 u ot on on on 46 on off off on on off 7 0 0 0 on on on 47 off off off on on off 10 on on on off on on 50 on on on off on off 11 off on on off on on 51 off on on off on off 12 on off on off on on 52 on off on off on off a off off wt of on 53 off off on off on off is 2 on on an 2 2 54 on on off off on off ie 0 at of f 55 off on off off on off 2 1 of att on on 56 on off off off on off 17 0 0 o 0 a on 57 off off off off on off 20 2 on on on ef on 60 on on on on off off 21 0 at on on of on 61 off on on on off off T 2 7 on on of on 62 on off on on off off a 0 0 of on of on 63 off off on on off off 5 a on off on of on 64 on on off on off off 5 0 oH of on off on 65 off on off on off off 26 a of ch on Off on 66 on off off on off off 27 0 o 0 a 7 on 67 off off off on off off 30 2 on on off Off on 70 on on on off off off 31 0 on on 0 9
144. sorspeicher bertragen Schalter T 3 Prozessorspeicherschutz m OFF Prozessorspeicherschutz deaktiviert ON Prozessorspeicherschutz aktiviert Ausg nge werden unabh ngig von dieser Schaltereinstellung ausgeschaltet wenn eine der folgenden Bedingungen eintritt e Prozessor erkennt einen Laufzeitfehler e es kommt zu einer St rung der E A Chassis Backplane e Sie w hlen Program oder Test Modus e Sie setzen ein Statusfilebit um ein zentrales Rack zur ckzusetzen Ist kein EEPROM Modul installiert und der Prozessorspeicher g ltig so blinkt die PROC Anzeige des Prozessors und der Prozessor setzt Bit S 11 9 im Statuswort f r Hauptfehler Um diesen Fehler zu l schen schalten Sie den Prozessor vom Program Modus in den Run Modus und wieder in den Program Modus Befindet sich der Schl sselschalter des Prozessors in der Position Remote wechselt der Prozessor nach dem Einschalten in den Remote Run Modus und sein Speicher wird vom EEPROM Modul aktualisiert Ein Prozessorfehler stetig rote PROC LED tritt ein wenn der Prozessorspeicher 19809 ung ltig ist Der Prozessorspeicher kann nicht gel scht werden wenn dieser Schalter eingeschaltet ist 1785 6 5 22DE Juni 1997 Einstellen des E A Chassis Konfigurations steckers fe am Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 1 7 Stellen Sie den E A Chassis Konfigurations
145. ssierung 2 Slot e Eine beliebige Kombination von 8 Punkt Modulen e 16 Punkt Module m ssen E A Paare sein e Keine 32 Punkt Module 1 Slot e Eine beliebige Kombination von 8 oder 16 Punkt Modulen e 32 Punkt Module m ssen E A Paare sein 1 2 Slot Eine beliebige Kombination von 8 16 oder 32 Punkt Modulen Kommunikation e Seriell e DH e DH mit 1785 KA e Remote I O ControlNet Standort Chassis 1771 A1B A2B A3B A3B1 A4B auBerst linker Steckplatz Gewicht PLC 5 20C 1 45 kg PLC 5 40C 1 42 kg PLC 5 60C 1 42 kg PLC 5 80C 1 42 kg Codierung e Zwischen 40 und 42 e Zwischen 54 und 56 Zulassung e CSA Zulassung bei entsprechender e CSA Zulassung Klasse I Division 2 Kennzeichnung des Gruppen A B C D Produkts e UL Auflistung e CE Kennzeichnung f r alle anwendbaren Richtlinien Beachten Sie bitte da die Uhr der Kalender jedes Jahr einschlie lich des Jahrs 2000 entsprechend _ aktualisiert wird 1785 6 5 22DE Juni 1997 A 2 Technische Daten des Prozessors PLC 5 20C_ PLC 5 40C PLC 5 60C PLC 5 80C Maximale Anzahl der Anwenderspeicherworte 16K 48K 64K 100K Maximale Eine beliebige Kombination 52 2048 3072 3072 Gesamtzahl der Komplement r 512 Eing 2048 Eing 3072Eing 3072 Eing EJA und 512 und 2048 und 3072 und 3072 Ausg Ausg Ausg Ausg Programmabfragezeit 0 5 ms je K Wort Bitlogik 2 ms je K Wort typisch ControlNet 1 0 Ubertragungsrate 5 MBit s Netzwerkaktu
146. ssors PLC 5 2 25 Die beste L sung in den meisten F llen ist eine Kombination der beiden Methoden Untersuchen Sie die Modulanforderungen in einem bestimmten Chassis bzw an einer bestimmten Adresse und sehen Sie welche Methode sich am besten eignet Sie stellen vielleicht in manchen Bereichen fest da Sie die gleiche Anzahl von Eingangs und Ausgangsmodulen verwenden und da Steckplatz Komplementierung gut funktioniert Sie finden u U jedoch in anderen Bereichen da Platzbeschr nkungen vorliegen welche die Verwendung des kleinstm glichen Chassis erfordern und da Sie deshalb keine Steckpl tze verschwenden k nnen wie dies bei Verwendung der Steckplatz Komplementierung der Fall w re Es sei schlie lich darauf hingewiesen da jedes System einzigartig ist und da Sie diese Techniken dementsprechend anwenden m ssen Sie verwenden z B m glicherweise das folgende Chassis ACN I O o Diskretes Eingangsmodul O Diskretes Ausgangsmodul ACN ControlNet Adapter Unter Verwendung der strikten Optimierungsregeln w rden Sie das Chassis vielleicht wie folgt anordnen ACN 0 O l l Diskretes Eingangsmodul O Diskretes Ausgangsmodul ACN ControlNet Adapter Das Gesamtsystem verwendet jedoch haupts chlich Eingangsmodule und es liegen keine Probleme mit der Ausgangsdatentafel vor In diesem Falle sollten Sie Eingangsdatentafelplatz fiir dieses Chassis sparen und es
147. stecker wie folgt ein WIRD EIN NETZTEILMODUL IM CHASSIS VERWENDET N EE q W hlen Sie Y wenn ein Netzteilmodul im Chassis installiert ist Installieren der Codierklammern f r den Prozessor E A Chassis Backplane Steckleiste Codier klammern 1771 RK Wahlen Sie N wenn ein externes Netzteil verwendet wird 1 Ermitteln Sie den Chassis Konfigurationsstecker zwischen den zwei u erst linken Steckpl tzen des Chassis 2 Stellen Sie den E A Chassis Konfigurationsstecker ein Die Standardeinstellung ist N es wird kein Netzteilmodul im Chassis verwendet Wichtig Ein einzelnes E A Chassis kann nicht durch ein Netzteilmodul und ein externes Netzteil gespeist werden 17075 Jedes E A Chassis wird mit Kunststoff Codierklammern verschickt Installieren Sie die Codierklammern wie folgt 2 4 6 8 10 Verwenden 12 f A 14 Sie diese 48 Nummern als Hilfe a Installieren Sie eine Codierklammer im auBerst linken Steckplatz zwischen den folgenden Stiften e 40 und 42 e 54 und 56 A ACHTUNG Ein in den falschen Steckplatz eingesetztes Modul k nnte durch unvorschriftsm ige ber den Verdrahtungsarm angelegte Spannungen besch digt werden Verwenden Sie die Codierklammern um derartige Modulsch den zu v
148. t ER Fehler Bit DN Fertig Bit ST Start Bit EN Aktivierungs Bit Beschreibung Wenn die Eingangsbedingungen von unwahr auf wahr bergehen werden die Daten gem den Befehlsparametern bertragen die Sie bei der Eingabe des Nachrichtenbefehls eingestellt haben Der Steuerblock MG10 10 enth lt Status und Befehlsparameter Sie k nnen keine N Integer Steuerbl cke im ControlNet Netzwerk verwenden F r fortlaufende MSGs konditionieren Sie den Strompfad so da er nur eine Abfrage lang wahr ist 1785 6 5 22DE Juni 1997 ControlNet Befehlssatz Sofortige Daten E A Befehle Befehl IDI Sofortiger IMMEDIATE DATA INPUT oo Data file offset 232 Length 10 Destination N11 232 IDO Sofortiger IMMEDIATE DATA OUTPUT en Data file offset 175 Length 24 Source N12 175 Befehlszeitverhaltens und Speicheranforderungen Beschreibung Sind die Eingangsbedingungen wahr wird ein sofortiger Dateneingang eingeleitet der den Zielfile aus den internen Puffern aktualisiert bevor die n chste normale Eingangsabbildaktualisierung stattfindet Der Datenfile Offset 232 ist der Offset in den Puffer in dem die Daten gespeichert sind Die L nge 10 identifiziert die Anzahl der Worte im Transfer es kann sich hier um einen sofortigen Wert zwischen 1 und 64 oder eine logische Adresse welche die Anzahl der zu bertragenden Worte angibt handeln Das Ziel N11 232 ist der Zielort der zu bertrag
149. t behebbar 81 Sie haben einen E A Chassis Backplane Schalter ung ltig eingestellt da Sie sowohl Schalter 4 als auch Schalter 5 eingeschaltet haben 82 Ung ltiger Kassettentyp f r ausgew hlte Operation Dieser Fehler tritt ferner ein wenn der Prozessor Nicht behebbar kein Speichermodul besitzt die Backplane Schalter jedoch f r ein Speichermodul eingestellt sind Vergewissern Sie sich da die Backplane Schalter richtig eingestellt sind stellen Sie Schalter 6 auf ON und Schalter 7 auf OFF wenn der Prozessor kein Speichermodul besitzt 83 Anwender Watchdog St rung Nicht behebbar 84 Fehler bei anwenderkonfiguriertem Adaptermodus Blocktransfer 85 Speichermodul ung ltig 86 Speichermodul ist mit dem Host nicht kompatibel 87 Scanner Racklisten berlappung 88 Scannerkan le berlasten den Remote I O Puffer Prozessor kann nicht alle Daten bearbeiten Wird Fehlercode 88 angezeigt m ssen Sie auf jeden Fall die auf Seite aufgef hrten Designrichtlinien befolgen Stellen Sie unbedingt sicher da Sie e 1 4 Racks und 1 2 Racks jedes logischen Racks zusammen gruppieren Durchsetzen Sie diese nicht mit anderen Racknummern e bei Verwendung komplement rer E A Adressierung komplement re Rackadressen individuell behandeln wenn Sie Racks gruppieren prim re Racknummern sind separat von komplement ren Racknummern 1785 6 5 22DE Juni 1997 Prozessorstatusfile B 7
150. teckpl tzen im Chassis gelesen wird Bei der 1 Slot Adressierung entsprechen Worte Steckpl tzen Das Konzept ist f r jeden Adressierungsmodus identisch Worte werden von links nach rechts gelesen geschrieben Bei der 1 2 Slot Adressierung sind zwei Worte je Steckplatz vorhanden In diesem Beispiel ist der erste Steckplatz im Chassis 1 010 0 010 der zweite Steckplatz I 011 0 011 usw Der f nfte Steckplatz ist nur O 014 Sie k nnen kein Eingangsmodul in diesen Steckplatz setzen da kein Eingangswort in diesen Steckplatz abgebildet ist In den 7 Steckplatz ist keine E A Datentafel abgebildet Sie k nnen keine diskreten Eingangs oder Ausgangsmodule in die letzten zwei Steckpl tze setzen da diesen Steckpl tzen keine E A Datentafel zugewiesen ist 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 20 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Beispiel 2 Sehen Sie sich noch einmal das Chassis an Durch Verschieben der Module k nnen Sie dieses Chassis weiter optimieren Verschieben Sie alle Eingangsmodule auf die linke Seite des Chassis ACN I 0 0 0 0 X X Diskretes Eingangsmodul O Diskretes Ausgangsmodul ACN ControlNet Adapter X Leerer Steckplatz Nach der Optimierung sieht die Belegungstabelle wie folgt aus Eingangs Eingangs Ausgangs Ausgangs file gr e file gr e 1771 ACN15 1 010 2 0 010 6 Durch Verschieben der Eingangsmodule nach links m ssen Sie nur zwei Eingangsworte in das Chassis
151. ter 1771 ACN Prozessor PLC 5 Netzknoten 3 Netzknoten 2 Netzknoten 4 1785 6 5 22DE Juni 1997 Multicast Eing nge Verwendung der E A Belegungstechniken Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 17 Diskrete an einen Prozessor PLC 5 angeschlossene E A werden typischerweise in die E A Datentafel abgebildet in Phase 1 0 mu ten sie in die E A Datentafel abgebildet werden Sie k nnen diskrete E A in den DIF und den DOF File abbilden Bei Verwendung des DIF bzw DOF Files k nnen die E A jedoch nicht forciert werden Jeder Version des Prozessors PLC 5 steht eine bestimmte E A Datentafelgr e zur Verf gung d h die Anzahl der E A die in die E A Datentafel abgebildet werden kann ist begrenzt Traditionsgem wird jedem Steckplatz in einem E A Chassis eine Adresse in der Eingangsdatentafel und der Ausgangsdatentafel zugeordnet Obwohl diese Methode eine u erst leichte Abbildung von E A in die Datentafel erm glicht wird die Datentafel auf diese Weise nicht optimal genutzt Wenn ein Steckplatz z B ein Eingangsmodul enth lt wird die entsprechende Adresse in der Ausgangsdatentafel nicht verwendet Mit der Einf hrung des ControlNet Netzwerks in die PLC 5 Prozessorfamilie stehen neue effizientere Techniken zur Abbildung diskreter E A in die E A Datentafel zur Verf gung Erl uterung der diskreten Belegung Jeder Version des Prozessors PLC 5 steht eine bestimmte E A Datentafelgr
152. timmung der Konfiguration ausgehen k nnen e Geben Sie die ControlNet Konfiguration offline oder online ein indem Sie eine Netzwerkaktualisierungszeit NUT und RPI Intervalle verwenden die gr er als ben tigt sind und indem Sie Ihre Arbeit vor der Online Abstimmung der Konfiguration sichern Nachdem Sie eine ControlNet Basiskonfiguration in Ihrem Online Prozessor erstellt haben stellen Sie die Netz werkaktualisierungszeit und oder die RPI Intervalle f r jeweils ein paar Netzknoten auf die gew nschten Werte ein Sichern Sie Ihre Arbeit weiterhin h ufig w hrend Sie nderungen vornehmen 1785 6 5 22DE Juni 1997 E 4 St rungscodes Notizen 1785 6 5 22DE Juni 1997 Anhang F Layout des ControlNet Diagnosefiles Feldnamen File Offset Wort Bits Buffer Errors 0 15 00 Last 8 Nodes from which bad packets were received 1 4 Good Frames Transmitted center significant byte 5 07 00 Good Frames Transmitted least significant byte 5 15 08 Good Frames Received least significant byte 6 07 00 Good Frames Transmitted most significant byte 6 15 08 Good Frames Received most significant byte 7 07 00 Good Frames Received center significant byte 7 15 08 Channel A Errors 8 07 00 Bad Received Frames 8 15 08 Aborted Frames Transmitted 9 07 00 Channel B Errors 9 15 08 NUI Overloads 10 07 00 Highwaters Out of Steps 10 15 08 Blockages 11 07 00 Slot Overloads 11 15 08 Aborted Frames Received 12 0
153. tragsfelder der ControlNet E A Belegungstabelle Beschreibung Es handelt sich hier um die ControlNet Netzwerkadresse des Netzknotens Der Wert slot message besitzt je nach Kommunikationsoption verschiedene Bedeutungen e Diskreter E A Datentransfer 1771 und 1794 der Wert slot trifft nicht zu da die Belegungsgranularit t auf dem physikalischen Chassis beruht eNicht diskreter E A Datentransfer 1771 0 15 die Steckplatznummer ist stets die physikalische Steckplatzposition innerhalb des Chassis 1771 unabh ngig vom Adressierungsmodus innerhalb des Chassis eNicht diskreter E A Datentransfer 1794 0 7 die Steckplatznummer ist stets die physikalische Position im System 1794 Peer to Peer Kommunikation 1 bis zur maximalen Anzahl der E A Belegungseintrage siehe Tabelle 2 D auf Seite 2 8 die Nachrichtennummer mu die gleiche f r beide betroffenen Prozessoren sein Sie k nnen hiermit den Modultyp oder den Peer to Peer Nachrichtentyp Receive Data From oder Send Data bei der Offline und Online Programmierung angeben Dieses Feld bestimmt ferner wie die Belegungstabelleneintr ge f r die verschiedenen Module und Peer to Peer Nachrichten konfiguriert werden Dieser Parameter wird auf die maximal zul ssige Zeit f r die Aktualisierung der angeforderten Daten durch das Netzwerk eingestellt Dieses Nur Lese Feld zeigt die tats chliche Zeit an die das Netzwerk zur Aktualisierung der angeforderten Daten ben tigt Es han
154. tusanzeige NAP RJ45 Steckverbinder Gr n Rot Kanal 0 Serieller Anschlu 25 Stift D f rmig unterst tzt Standard EIA RS 232C RS 423 RS 422A kompatibel Verwenden Sie diesen Anschlu mit ASCII oder DF1 Vollduplex Halbduplex Master und Halbduplex Slave Protokollen Die Standardkonfiguration des An Kanal 2 Redundante ControlNet Medienanschl sse BNC dediziert eeeeeeeeeeeee eeceoeeeeeeeee Kanal 1 Statusanzeigen Gr n Rot DH Programmierger teanschlu schlusses unterst tzt die Prozessorprogrammierung an Kanal 1A gt DF1 Punkt zu Punkt e Ein Stoppbit 8 Stift Mini DIN parallel zu 3 Stift Steckverbindern 09 2400 Bit s e BCC Fehlerpr fung von Kanal 1A nur verwenden wenn Kanal 1A fiir die e Keine Parit t e Kein Handshaking DH Kommunikation konfiguriert ist Kanal 1A j Speichermodulplatz 3 Stift Standardkonfiguration DH konfigurierbar f r 2 e Remote I O Scanner e Remote I O Adapter e DH Kommunikation e e nicht belegt VEN f L Batteriefach Kanal 1B 3 Stift Standardkonfiguration Remote l O Scanner konfigurierbar f r aA e Remote I O Scanner Remote l 0 Adapter Kanal 0 ist optisch gekoppelt bietet hohe elektrische Dhl Kommunikation St runempfindlichkeit und kann mit den meisten e nicht belegt RS 422A Ger ten verwendet werden solange e keine Abschlu
155. tware angeben gespeichert Wird das Programm nicht aktualisiert so werden die Datentafelpositionen die den fehlenden E A Ger ten entsprechen nicht aktualisiert 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 30 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Umwandlung der Informationen zur Umwandlung der ControlNet Version 1 0 oder ControlNet Version 1 0 1 25 in die ControlNet Version 1 5 erhalten Sie von Ihrem oder 1 25 in die zust ndigen Allen Bradley Company Inc Vertriebsb ro bzw ControlNet Version 1 5 Vertragsh ndler 1785 6 5 22DE Juni 1997 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 31 Notizen 1785 6 5 22DE Juni 1997 1785 6 5 22DE Juni 1997 Kapitel 3 Konfiguration des ControlNet Systems Verwenden Sie die folgenden Softwarepakete zur Konfiguration des ControlNet Systems Softwarepaket Verwendungszweck RSNetworx Definition von Netzwerkparametern wie z B e Netzwerk Aktualisierungszeit eMedienredundanz e Konfiguration physikalischer Medien eMaximale geplante Netzknoten eMaximale nicht geplante Netzknoten RSLogix5 Eingabe der ControlNet Konfiguration f r Kanal 2 Informationen zur Verwendung dieser Softwarepakete sind den Online Hilfesystemen f r die RSNetworx und die RSLogix5 Software zu entnehmen 1785 6 5 22DE Juni 1997 3 2 Konfiguration des ControlNet Systems Notizen 1785 6 5 22DE Juni 1997 Verwendung dieses Kapitels Verwendung der ControlNet Nac
156. u Punkt Protokoll f r RS 232 Besitzt das Pro das folgende j grammierger t Kabel ver o einen wenden 7 7 seriellen 9 Stift Anschlu 1784 CP10 ii DE seriellen 25 Stift Anschlu 1784 CPll FE N Programmierger t i Programmiergerat CO m Prozessor Prozessor PLC 5 20C PLC 5 40C 5 60C 5 80C 1785 6 5 22DE Juni 1997 1 18 Installation des ControlNet Prozessors PLC 5 ACHTUNG Schlie en Sie dieselbe Kommunikationskarte nicht an den NAP Anschlu und an eine Abzweigung im ControlNet Netzwerk an ControlNet Anschlu Sie k nnen ein Programmierger t wie folgt an ein ControlNet Netzwerk anschlie en e ber das ControlNet Netzwerkzugriffskabel 1786 CP ber eine Abzweigung in einem ControlNet Netzwerk
157. ufende Nachricht ist abgeschlossen oder fehlerhaft Nach der Aktivierung stoppt die fortlaufende Nachricht nur unter den folgenden Bedingungen e Ein Nachrichtenfehler wird festgestellt e Sie setzen das CO Bit der Nachricht zur ck e Sie setzen das TO Statusbit Sie k nnen die Bits CO und TO ber den Nachrichtenblock Konfigurationsbildschirm oder mit Strompfadlogik ndern Programmierung des ControlNet Systems 4 5 Verwendung sofortiger Sie k nnen zwei Befehle f r sofortigen Dateneingang und ControlNet Datenein ausgang in einem ControlNet Netzwerk verwenden Sofortiger gangs und aus Dateneingang IDI und Sofortiger Datenausgang IDO gangsbefehle IDI IMMEDIATE DATA INPUT Data file offset 232 Length 10 Destination N11 232 IDO IMMEDIATE DATA OUTPUT Data file offset 175 Length 24 Source N12 175 1785 6 5 22DE Juni 1997 4 6 Programmierung des ControlNet Systems IDI IMMEDIATE DATA INPUT Data file offset 232 Length 10 Destination N11 232 Im vorherigen Beispiel wird ein IDI eingeleitet der den Zielfile aus dem internen Puffer aktualisiert bevor die n chste normale Eingangsabbildaktualisierung stattfindet Der Datenfile Offset 232 ist der Offset in den Puffer in dem die Daten gespeichert sind Die L nge 10 identifiziert die Anzahl der Worte im Transfer es kann sich hier um einen sofortigen Wert zwischen 1 und 64 oder eine logische Adresse welche die Anzahl der zu
158. ungstypen unterst tzen Multicast f r Receive Data Verbindungen Es handelt sich hier um den Offset in dem Eingangsfile in dem die Daten gespeichert werden sollen und die Anzahl der vom Eingangsger t zu empfangenden Worte Ein beliebiger Verbindungstyp kann in die diskrete Eingangsdatentafel oder in den Dateneingangsfile DIF abgebildet werden 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 10 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Eintragsfeld der Belegungstabelle Beschreibung Output Address and Size Es handelt sich hier um den Offset in dem Ausgangsfile in dem sich die Daten befinden und die Anzahl der Worte des Ausgangstransfers Ein beliebiger Verbindungstyp kann in die diskrete Ausgangsdatentafel oder in den Datenausgangsfile DOF abgebildet werden Status Address Offset Es handelt sich hier um einen Offset im ControlNet Statusfile der auf drei Informationsworte zum Status dieses Belegungstabelleneintrags zeigt Configuration Address and Size Dieser Parameter der nur bei nicht diskreten E A Datentransfers 1771 und Konfigurationen 1794 verwendet wird entspricht dem Offset in einem Konfigurationsfile in dem sich die f r diesen Netzknoten erforderlichen Konfigurationsinformationen befinden und der Gr e in Worten der Informationen Die folgenden Tabelle beschreibt die ControlNet Netzwerk einstellungen Tabelle 2 G Eintragsfelder der ControlNet Netzwerk einstellungen Eintragsfeld Beschreibung
159. von E A Belegungstechniken Kapitel 2 Umstieg von ControlNet Version 1 0 oder 1 25 auf Kapitel 2 ControlNet Version 1 5 ControlNet PLC 2 Kompatibilit tsfile Kapitel 4 St rungscodes Anhang E Layout des ControlNet Diagnosefiles Anhang F 1785 6 5 22DE Juni 1997 ZDA ii Zusammenfassung der Anderungen Aktualisierte Anderungen gegeniiber der vorhergehenden Version sind Informationen nachstehend aufgef hrt Aktualisierte Informationen Siehe Hinzuf gen der Prozessoren PLC 5 60C und PLC 5 80C Gesamtes Handbuch Ersetzen der Batterie Kapitel 1 Auswahl der DH Stationsadresse von Kanal 1A Kapitel 1 Geplante Datentransferoperationen in einem Kapitel 2 ControlNet Netzwerk Nicht geplante Datentransferoperationen in einem Kapitel 2 ControlNet Netzwerk Verwendung sofortiger Datentransferoperationen Kapitel 2 Belegung von ControlNet Datentransfers Kapitel 2 Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 in einem Kapitel 2 ControlNet E A System Umstieg von einem Nicht ControlNet Remote I O System auf Kapitel 2 ein ControlNet E A System Konfiguration des ControlNet Systems Kapitel 3 Programmierung des ControlNet Systems Kapitel 4 berwachung von ControlNet Konfiguration und Status Kapitel 5 Technische Daten des Prozessors Anhang A Prozessorstatusfile S 62 S 127 Anhang B ControlNet Befehlssatz Anhang C E A Belegungseintrags Statusworte Anhang D Fehlermeldungen Anhang D 1785 6 5 22DE Juni 1997 Einf hrung Leserkrei
160. von Ihrem zust ndigen Allen Bradley Vertriebsb ro 1785 6 5 22DE Juni 1997 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 2 27 PC oder anderes PC mit Karte PC mit Karte 1784 KTCx15 oder serielles Ger t und ControlView oder 1784 KTCx15 und ControlView oder 1784 KTC15 und ControlView oder Ihre Programmiersoftware Ihre Programmiersoftware Ihre Programmiersoftware EN ge Steuer Prozessor PLC 5 40C IT Mn Si um 1786 CP a DO nn Oo umn IT A S LH sr O Serielle Verbindung
161. wie folgt anordnen ACN olo Diskretes Eingangsmodul O Diskretes Ausgangsmodul ACN ControlNet Adapter Wenn Sie entscheiden wann wo und welche Art von Optimierung verwendet werden soll m ssen Sie die folgenden Aspekte abw gen e Platzbeschr nkungen e Zus tzliche Kosten extra Chassis Adapter etc e Verf gbarkeit der E A Datentafel e Zuk nftige Erweiterung 1785 6 5 22DE Juni 1997 2 26 Planung der Verwendung des ControlNet Prozessors PLC 5 Verwendung des Mehrere ControlNet Prozessoren PLC 5 k nnen E A Adapter in ControlNet Prozessors einem ControlNet Netzwerk aktualisieren PLC 5 in einem ControlNet E A System e Ein beliebiger Prozessor kann Adapter im Netzwerk steuern e Ein beliebiger Prozessor kann CIO Befehle senden solange ein Prozessor im ControlNet Netzwerk den Adapter steuert e Weitere Prozessoren k nnen unter Verwendung der Peer to Peer Kommunikation ber die E A Belegungstabelle geplante Transfers an jeden anderen Prozessor im ControlNet Netzwerk durchf hren Sie k nnen die folgenden ControlNet Ger te an das Netzwerk anschlieBen Bestellnummer n Ger t e 1785 L20C15 Speicherprogrammierbare L40C15 L60C15 ControlNet Steuerungen L80C15 Funktion Kommunizieren mit anderen ControlNet Netzknoten unter Verwendung der geplanten bzw nicht geplanten Peer to Peer Kommunikation 1784 KTC15 ControlNet KTC Kommunikationskarte Erm glicht es andere
162. x zur ckgesetzt dann ist das Modul in Steckplatz x in Ordnung Ist Bit x gesetzt dann ist das Modul in Steckplatz x nicht vorhanden ung ltig oder der falsche Typ 1794 Analog Write Zur ckgesetzt 0 0 1794 Analog Read Write Zur ckgesetzt Ist Bit x zur ckgesetzt dann ist das Modul in Steckplatz x in Ordnung Ist Bit x gesetzt dann ist das Modul in Steckplatz x nicht vorhanden ung ltig oder der falsche Typ Fehlermeldungen Es folgt eine Liste mit ControlNet Fehlercodes nachrichten m glichen Ursachen und m glichen Abhilfema nahmen Dezimal Hexadezi Fehlernachricht Erl uterung M gliche Ursache n M gliche AbhilfemaBnahme n code malcode VARIOUS VARIOUS CONFIGURATION DATA Die ControlNet Konfiguration ist verf lscht Den versagenden Belegungseintrag CORRUPTED erneut eingeben Den versagenden Kontaktplanbefehl erneut eingeben 1 0x0001 CONNECTION FAILED Das ControlNet Kabel vom Das ControlNet Kabel reparieren und oder Ursprungsnetzknoten zum Zielnetzknoten ist erneut anschlie en defekt oder abgetrennt Der Zielnetzknoten steht nicht unter Spannung Den Zielnetzknoten mit Spannung versorgen Die Netzknotennummer des Ziels ist gr er Das ControlNet Netzwerk so neu als SMAX konfigurieren da die Netzknotennummer des Ziels kleiner als oder gleich SMAX ist 5 0x0005 UNKNOWN DESTINATION Die Belegungstabelle ist verf lscht Den versagenden Belegungseintrag ADDRESS erneut eingeben Der Zielnetzknoten des MSG Bef

Kapitel 2 - Rockwell Automation

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