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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
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1. CPU ST40 x10 DIb O RDY DIb 1 FAULT DIb 2 INP SPDR DIb 3 DIb 4 ER DIb 5 MER 24V M He MEXT_DO x11 x PW24V_DO IM ze X13 JE 000 0 son Ba RESET jez G CHANGE JER DOb 6 P TRG GE e POS1 J Ba POS2 EL ken C MODE be 3M x12 24V Ee DI_COM d Ke PE X12 EM AMO6 N Alz 0 de 49 Se 17 Al 1 ii Al2 x10 T Optionale Verbin j ii A01 dung Ce i AOM SS i AO2 ra AOM M H FR g 24V PE Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 93 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Drehzahlregelung S CPU ST40 x10 SINAMICS V90 Emwee DIb o RDY san DibA ses SPDR P TLR Pat DIb 5 35 tr zav AM SI MEXT_DO x11 D Ce PW24V_DO Regler r M X13 ISCH 000 0 SON JEt obi RESET JER DOb 5 CWE JSL bobs CCWE JEC 000 3 SE DOGA SPD2 JEt Jens C MODE 3M x12 N DI_COM IL 3 4 m L R PE EM AMO6 Se AO At OM H Al1 1 EE M ji Al X10 hi Gs AO o en T ii AC ca L HF T 24V Le Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 94 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Drehmomentregelung T Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnitts
2. Ummantelung der Leitung auf 20 mm entfernen Beilaufdraht 8 mm aufdrehen W rmeschrumpfschl uche vorkonfektio nieren e7 gt x Tees rn i are _ Ten A Se Rot Schwarz be a7 R Blau X P 7 Rot SCH 7 gt TL Lila Blau d 7 HINWEIS 1 Gelb m Ge 2 Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und l Gr n la is i dem nicht verwendeten Stift am Geberstecker roal Rosa FEN Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit dem nicht verwendeten Stift H eech Grau 1 H des zu konfektionierenden Gebersteckers kurzgeschlossen werden _ Grau 3 N Dies kann zu einem Schaden am Antrieb f hren x Braun __ Selb 1 N Gehen Sie beim Anschlie en des Beilaufdrahts am Geberstecker 1 Wei Gr n A vorsichtig vor 1 o ememr by N 1 N Inkrementalgeber Absolutwertgeber z S N b NS S N E SL er N ae K 1 1 we Stecker aufl ten Alle Stifte mit W rme schrumpfschl uchen abdecken Schraube Leitung Geh use installieren Schraube anziehen el SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 335 Anhang A 3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild f r Leistungsklemmen gezeigt Konfekti
3. Schritt Beschreibung Bemerkungen 5 Einstellung der Tippdrehzahl Die Standard Tippdrehzahl ist 100 U min Sie k n nen die Einstellung mit dem Parameter p1058 ndern 6 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP Ausf hrliche Informationen zum Einstellen und Speichern von Parametern mit dem BOP finden Sie in den Abschnitten Grundlegende Bedienung Seite 129 und Parametern RAM zu ROM Seite 135 7 Schalten Sie die 3 phasige 380 VAC Stromversorgung ein Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Diagnose Seite 305 ffnen Sie f r das BOP das Men Jog und dr cken Weitere Informationen zur Verwendung der Betriebsart Sie die Schaltfl che AUF oder AB um den Servo JOG Tippen mit dem BOP finden Sie im Abschnitt motor einzuschalten Tippen Seite 134 Verwenden Sie f r das Engineering Tool die Funk Weitere Informationen zur Verwendung der Betriebsart tion JOG um den Servomotor zu starten JOG Tippen mit SINAMICS V ASSISTANT finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V ASSISTANT Hinweis Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus der angibt dass er die Position des Magnetpols des L ufers identifiziert 5 2 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI Schritt Beschreibung Bemerkung 1 Schalten Sie die Netzversorgung aus 2 Schalten sie
4. T FT A bi PTI_B 39 gt A1 AIS mein 46 bn A01 t AO2 eg EEN SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 4 3 5 1 SIMATIC S7 200 SMART Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Beim Anschluss an verschiedene Achsen sind die Ausg nge unterschiedlich Das folgende Schema nimmt den Anschluss mit Achse 0 als Beispiel CPU ST40 X8 En RDY 30 En FAULT 3i SPDR bei 33 MBR 35 SH Frs MEXT_DO Em 49 50 PW24V_DO 28 29 PTOZ OC 47 Es Ee 24V JE SON 5 JS RESET 6 JS GCHANGEI o JS riese J CLR let TUMS 7 Les ES C MODE 14 Fe DI_COM 3 4 N PTIA_24P p DR PTIA_24M 37 N PIIB S4P DR PTIB_24M EM AMO6 19 20 21 22 45 Fl 48 47 El Geschirmtes Kabel 92 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 1 Beim Anschluss an Achse 1 sind die Ausg nge DO a 1 und DO a 7 beim Anschluss an Achse 2 sind die Ausg nge DO a 3 und DO b 0 Der Widerstand R3 200 bis 500 Ohm wird nur ben tigt wenn die Drehzahl f r die Su che nach der Nulllage 300 U min bersteigt Der Widerstand R 200 bis 500 Ohm empfohlene Leistung 2 5 W wird nur ben tigt wenn die PTI Eingangsfrequenz 100 KHz bersteigt Interne Lageregelung IPos
5. Parametergruppe Verf gbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p290xx Pr P UR Parameter f r Verst rkungsanpassung p291xx PEE P jb Parameter f r Drehzahlregelung p10xx bis p14xx p21xx P His Parameter f r Drehmomentregelung p15xx bis p16xx P d Parameter f r Lageregelung p25xx bis p26xx p292xx P DE E A Parameter P293xx P Br Parameter f r Zustands berwachung Alle schreibgesch tzten Parameter BER d 266 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 10 2 Parameter 10 2 Parameterliste Parameterliste Bearbeitbare Parameter Die mit einem Sternchen gekennzeichneten Parameterwerte k nnen nach der Inbetriebnahme ge ndert werden Sichern Sie die Parameter bevor Sie den Motor austauschen Die Standardwerte der mit zwei Sternchen gekennzeichneten Parameter sind motorabh ngig Sie k nnen unterschiedliche Standardwerte besitzen wenn ein anderer Motor angeschlossen ist Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p1001 Drehzahlfestsollwert 1 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM TU n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 1 p1002 Drehzahlfestsollwert 2 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einstellun
6. Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29110 0 0 00 bis 300 00 Motorabh ngig 1000 min Lagekreisverst rkung 1 p29110 1 0 00 bis 300 00 1 00 1000 min Lagekreisverst rkung 2 p29120 0 0 bis 999999 Motorabh ngig Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 p29120 1 0 bis 999999 0 3 Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 2 p29121 0 O bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121 1 O bis 100000 20 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 256 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Abstimmung 9 9 PV YP Umschaltung Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29133 O bis 100 U min Drehzahlschwellwert f r die automatische Ausl 2147000064 sung der Verst rkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 20 ms Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Um Impulsdiagramm 9 9 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Istdrehzahl Verst rkung 2 BER Verst rkung 1 PI P Umschaltung p29139 i schaltung zwischen Verst rkungss tzen p29133 Hinweis PI P Umschaltung Die PI P Umschaltung ist nicht im T Modus Drehzahlregelungsbetrieb verf gbar Die automatische Selbstoptimierung und Verst rkungsumschaltung m ssen deaktiviert werden damit die Pl P Umschaltung zur Verf gung steht Die Pl P Umschaltung reagiert mit einer Verz gerungszeit von mehreren Millisekunden Die Pl
7. 0 setzen Parame Wertebe Stan Ein Beschreibung ter reich dardwert heit p29020 1 bis 35 18 Dynamikfaktor der Selbstoptimierung 0 1 e 0 Dynamikfaktor f r Ein Tasten Selbstoptimierung e 1 Dynamikfaktor f r Selbstoptimierung in Echtzeit p29021 0 bis 5 0 Auswahl eines Abstimmungsmodus e 0 Deaktiviert e 1 Ein Tasten Selbstoptimierung e 3 Selbstoptimierung in Echtzeit e 5 Deaktiviert mit Standard Regelungsparametern p29022 1 bis 1 Lasttr gheitsmomentverh ltnis 10000 p29023 0 bis Oxffff 0x0007 Konfiguration der Ein Tasten Selbstoptimierung p29025 0 bis 0x0004 Gesamtkonfiguration der Optimierung 0x003f p29026 0 bis 5000 2000 ms Dauer des Testsignals Stan dardein stellung p29027 0 bis 3000 O Stan Drehstellungsendlage des Motors dardein stellung p29028 0 0 bis 7 5 ms Vorsteuerungszeitkonstante 60 0 Parameter p29028 ist verf gbar wenn die Mehrachsen Interpolation aktiviert ist 029023 7 1 Wenn die Achsen als Interpolationsachsen verwendet werden m ssen Sie dieselben Vorsteuerungszeitkonstanten p29028 daf r verwenden Nach Abschluss der Optimierung m ssen Sie dieselben Lagekreisverst rkungen p29110 0 f r die Achsen festlegen wenn die Optimierungsergebnisse unterschiedlich waren Sie k nnen den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren Ein h herer Dynamikfaktor bedeutet eine h here Verfolgungsf
8. Lagefestsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung Lagefestsollwert 1 p2617 0 Lagefestsollwert 1 P_pos1 p2618 0 Drehzahl des Lagefestsollwerts 1 P_pos_spd1 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverz gerung Lagefestsollwert 2 p2617 1 Lagefestsollwert 2 P_pos2 p2618 1 Drehzahl des Lagefestsollwerts 2 P_pos_spd2 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverz gerung Lagefestsollwert 3 p2617 2 Lagefestsollwert 3 P_pos3 p2618 2 Drehzahl des Lagefestsollwerts 3 P_pos_spd3 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverz gerung Lagefestsollwert 4 p2617 3 Lagefestsollwert 4 P_pos4 p2618 3 Drehzahl des Lagefestsollwerts 4 P_pos_spd4 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverz gerung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 168 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Lagefestsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung Lagefestsollwert 5 p26171 4 Lagefestsollwert 5 P_pos5 p2618 4 Drehzahl des Lagefestsollwerts 5 P_pos_spd5 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverz gerung Lagefestsollwert 6 p2617 5 Lagefestsollwert 6 P_pos6 p2618 5 Drehzahl des Lagefestsollwerts 6 P_pos_spd6 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverz gerung Lagefestsollwert 7 p26171 6 Lagefestsollwert 7 P_pos7
9. Hauptschritt Teilschritt Anmerkung OH Stellen Sie die Regelungsart PTI ein Setzen Sie p29003 0 Aktivieren Sie den absoluten Positionsmodus Setzen Sie p29250 1 GH Konfigurieren Sie die relativen Parameter 1 Stellen Sie die PTI Eingangsparameter ein p29010 bis p29014 2 Stellen Sie die Parameter f r Lageregelung ein p29247 bis p29249 3 Stellen Sie das elektrische Getriebe ein p29012 und p29013 GO Referenzierung mit dem BOP oder SINAMICS V 1 Lassen Sie den Servomotor eine geeignete Strecke laufen ASSISTANT Justieren Sie den Absolutwertgeber mit der BOP HINWEIS Men funktion ABS oder SINAMICS V ASSISTANT Sie m ssen den Referenzierungsvorgang unter den folgenden Bedingungen durchf hren e System Setup wird durchgef hrt e Der Servoantrieb wurde gewechselt e Der Servomotor wurde gewechselt e Eine Warnung tritt auf SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 211 Regelungsfunktionen 7 8 Absolutes Positionssystem Hauptschritt Teilschritt Anmerkung W hlen Sie ein Kommunikationsprotokoll mit p29007 Konfigurieren Sie die Parameter f r das ausgew hlte Kommunikationsprotokoll Legen Sie den Wert f r p29007 fest _ 0 kein Protokoll 1 USS Protokoll 2 Modbus Protokoll Legen Sie die RS485 Adresse fest 029004 2 Legen Sie die Baudrate fest p29009 Legen Sie die Befehlsquelle und die Sollwertquelle f
10. Drehzahlregelkreisverst rkung Die Drehzahlregelkreisverst rkung wirkt sich direkt auf die Ansprechempfindlichkeit des Drehzahlregelkreises aus Wenn die Mechanik weder schwingt noch Ger usche erzeugt k nnen Sie den Wert f r die Drehzahlregelkreisverst rkung erh hen um die Ansprechempfindlichkeit heraufzusetzen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit p29120 0 0 bis 999999 Motorabh ngig Nms rad Beschreibung Drehzahlregelkreisverst r kung 1 p29120 1 0 bis 999999 0 3 Nms rad Drehzahlregelkreisverst r kung 2 Drehzahlregelkreis Nachstellzeit Durch Hinzuf gung der Nachstellkomponente zum Drehzahlregelkreis kann der Servoantrieb effizient die bleibende Drehzahlabweichung eliminieren und auf geringe Ver nderungen der Drehzahl reagieren Generell k nnen Sie wenn die Mechanik weder schwingt noch Ger usche erzeugt den Wert f r die Drehzahlregelkreis Nachstellzeit reduzieren um die Steifigkeit des Systems zu erh hen Wenn das Lasttr gheitsverh ltnis sehr hoch ist oder das mechanische System einen Resonanzfaktor aufweist muss sichergestellt werden dass die Nachstellzeitkonstante der Drehzahlregelung gro genug ist andernfalls kann es in der Mechanik zu einer Resonanz kommen Parameter Wertebe Standard Einheit Beschreibung reich wert p29121 0 O bis 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregel 100000 kreises 1 p29121 1 O bis 20 ms Nachstellzeit de
11. 4 2 Verdrahtung des Hauptstromkreises 4 2 1 Netzeinspeisung L1 L2 L3 Signal Beschreibung Modell mit 400 V L1 Netzphase L1 L2 Netzphase L2 L3 Netzphase L3 Maximaler Leiterquerschnitt FSAA und FSA 1 5 mm M2 5 Schrauben 0 5 Nm FSB und FSC 2 5 mm M4 Schrauben 2 25 Nm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 67 Anschlie en 4 2 Verdrahtung des Hauptstromkreises 4 2 2 Motorleistung U V W Motorausgang antriebsseitig Signal Beschreibung Modell mit 400 V U Motorphase U V Motorphase V W Motorphase W Maximaler Leiterquerschnitt FSAA und FSA 1 5 mm M2 5 Schrauben 0 5 Nm FSB und FSC 2 5 mm M4 Schrauben 2 25 Nm Leistungsstecker motorseitig Darstellung Pin Nr Signal Beschreibung 1 U Phase U 2 V Phase V 3 W Phase W 4 PE Schutzerdung Verdrahtung Gelb Gr n Antriebsseite Motorseite Klemmenleiste Buchse 68 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Anschlie en der Motorleistungsleitung FSAA und FSA Q 8 IC Hinweis Die FSB und FSC Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschlie en der Motorleistung versehen Sie k nnen die Motorleistungsleitung mit den M4 Schrauben Anzugsmoment 2 25 Nm an den Servoantrieben fixieren 4 3 Steuer Zustandsschnit
12. Hinweis PTO Richtung F r eine Anwendung mit vollst ndig geschlossenem Lageregelkreis mit PTI k nnen Sie die PTO Richtung mit Parameter p29033 festlegen Hinweis Wenn Sie die PTO Funktion verwenden gibt der Antrieb vor dem Einschalten des Servos einige Impulse aus wenn Sie die folgenden Vorg nge ausf hren e Antrieb mit der BOP Anweisung auf die Standardeinstellungen zur cksetzen e Motor ID am Antrieb konfigurieren Hinweis Wenn Sie das elektronische PTO bersetzungsverh ltnis verwenden wird keine Nullmarke erzeugt Lassen Sie den Servomotor l nger als eine Umdrehung drehen bevor Sie die PTO Nullmarke f r die Referenzierung verwenden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos 7 4 Interne Lageregelung IPos 7 4 1 Einstellen der Mechanik Durch die Parametrierung der Mechanik wird die Verbindung zwischen dem physikalisch beweglichen Teil und der L ngeneinheit LU hergestellt Servomotor p29248 Lastumdrehungen p29247 LU pro Lastumdrehung Lagefestsollwert p29249 Motorumdrehungen Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die L ngeneinheit LU Alle nachfolgenden Lagesollwerte der zugeh rige Drehzahlsollwert und der Beschleunigungssollwert verwenden bei der internen Lageregelung die LU als Einheit Bei einem Kugelspindel System entspricht z B wenn das System eine Steigung von 10 mm Umdrehung
13. Beschreibung Der Nenner des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Sollwertimpulse p29014 PTI Auswahl des elektri O 1 1 116 IM T schen Pegels f r den Impulseingang Beschreibung Auswahl eines Logikpegels f r die Sollwertimpulse e 0 5V e 1 24V p29016 PTI Impulseingangsfilter O 1 0 0 116 IM T Beschreibung Auswahl eines Filters f r den PTI Eingang um ein besseres EMV Verhalten zu erzielen O f r niederfrequenten PTI Eingang 1 f r hochfrequenten PTI Eingang p29019 RS485 0 1999999 0 ms Gleit IM T berwachungszeit komma Beschreibung Einstellung der berwachungszeit f r die berwachung der Prozessdaten die ber die RS485 Bus Schnittstelle empfangen werden Wenn in diesem Zeitraum keine Prozessdaten empfangen wer den wird eine entsprechende Meldung ausgegeben Hinweis Wenn p29019 0 ist die berwachung ausgeschaltet p29020 0 Abstimmung Dynamik 1 35 18 U16 IM TU 1 faktor Beschreibung Dynamikfaktor der Selbstoptimierung Insgesamt sind 35 Dynamikfaktoren verf gbar Index e 0 Dynamikfaktor f r Ein Tasten Selbstoptimierung e 1 Dynamikfaktor f r Selbstoptimierung in Echtzeit p29021 Abstimmung Modusaus 0 5 0 116 IM T wahl Beschreibung Auswahl eines Abstimmungsmodus e 0 Deaktiviert e 1 Ein Tasten Selbstoptimierung e 3 Selbstoptimierung in Echtzeit e 5 Deaktivieren mit Standard Steuerungsparametern SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Be
14. Parameter Bereich Werkseinstellung Ein Beschreibung heit p29042 0 50 bis 0 50 0 V Offset Einstellung f r Analogein gang 2 Drehmomentsollwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 193 Regelungsfunktionen 7 6 Drehmomentregelung T Eingangsspannung Eingangsspannung A Offset gt Drehmomentsollwert Drehmomentsollwert Vor Offset Einstellung Nach Offset Einstellung 7 6 2 2 Drehmomentregelung mit Drehmomentfestsollwert Parametereinstellungen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29043 100 bis 100 0 Drehmomentfestsollwert 7 6 3 Drehrichtung und Stopp Zwei Digitaleingangssignale werden verwendet um die Motordrehrichtung und Betrieb Stopp des Motors zu steuern e CWE Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren e CCWE Drehung gegen den Uhrzeigersinn aktivieren Die folgende Tabelle zeigt detailliert Signal Drehmomentfestsollwert Analoger Drehmomentsollwert CCWE CWE Polarit t Polarit t ON 0 0 0 0 0 0 0 1 CW CW CCW 0 1 0 CCW CCW CW 0 1 1 0 0 0 0 Hinweis In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE erforderlich um den Motor zu starten Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter DI Seite 72 7 6 4 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe Drehzahlgrenzwert Kal SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6
15. SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 161 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Interner Drehmomentgrenzwert W hlen Sie einen internen Drehmomentgrenzwert indem Sie die folgenden Parameter einstellen Parameter Wertebe Stan Ein Beschreibung Digitaleingang reich dardwert heit TLIM1 TLIM2 p29043 100 bis 100 0 Drehmomentfestsollwert p29050 0 150 bis 300 300 Interner Drehmomentgrenzwert 1 0 0 positiv p29050 1 150 bis 300 300 Interner Drehmomentgrenzwert 2 1 0 positiv p29050 2 150 bis 300 300 Interner Drehmomentgrenzwert 3 1 1 positiv p29051 0 300 bis 150 300 Interner Drehmomentgrenzwert 1 0 0 negativ p29051 1 300 bis 150 300 Interner Drehmomentgrenzwert 2 1 0 negativ p29051 2 300 bis 150 300 Interner Drehmomentgrenzwert 3 1 1 negativ Das folgende Schema zeigt wie die interne Drehmomentbegrenzung funktioniert Drehmo Drehmomentsollwert ment Istwert Drehmomentausgang Grenzwert 4 Externer Drehmomentgrenzwert Parametereinstellungen Parameter Wertebe Stan Ein Beschreibung Digitaleingang reich dardwert heit TLIM1 TLIM2 p29041 1 O bis 300 300 Skalierung f r den analogen 0 1 Drehmomentgrenzwert Wert der 10 V entspricht p29041 1 ist die Skalierung von Analogeingang 2
16. 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung Hinweis Zielposition bei relativer Positionierung au erhalb Software Endschalter Der Verfahrsatz wird gestartet und die Achse kommt auf dem Software Endschalter zum Stehen Es wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und der Verfahrsatz abgebrochen Verfahrs tze mit g ltiger Position sind aktivierbar Zielposition bei absoluter Positionierung au erhalb Software Endschalter Der Verfahrsatz wird in der Betriebsart Verfahrs tze nicht gestartet und eine entsprechende St rung ausge geben Achse au erhalb g ltigem Verfahrbereich Befindet sich die Achse bereits au erhalb des g ltigen Verfahrbereichs so wird eine entsprechende St rung ausgegeben Die St rung kann bei Stillstand quittiert werden Verfahrs tze mit g ltiger Position sind aktivier bar Hinweis Der Verfahrbereich kann auch ber STOP Nocken begrenzt werden p2583 EPOS Umkehrlosekom 200000 200000 0 LU 132 IM TU pensation Beschreibung Einstellung des Losebetrags f r positive oder negative Lose e 0 Die Umkehrlosekompensation ist ausgeschaltet e zU Positive Lose Normalfall Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tats chlichen Istwert voraus e lt 0 Negative Lose Der tats chliche Istwert eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus Abh ngigkeit
17. Digitales Signal Drehmomentgrenzwert TLIM2 TLIM1 0 0 Interner Drehmomentgrenzwert 1 0 1 Externer Drehmomentgrenzwert Analogeingang 2 1 0 Interner Drehmomentgrenzwert 2 1 1 Interner Drehmomentgrenzwert 3 Wenn der Drenmomentsollwert den Drehmomentgrenzwert erreicht wird das Drehmoment auf den mit TLIM1 TLIM2 festgelegten Wert begrenzt Hinweis Regelungsart Die vier oben genannten Quellen sind im PTI Modus IPos Modus und S Modus aktiv Sie k nnen zwischen den Quellen umschalten wenn der Servoantrieb l uft Hinweis Wenn das Motordrehmoment den Drehmomentgrenzwert berschreitet wird die St rung F52911 F52912 ausgegeben Der Fehler gibt an dass das Motordrehmoment die Drehzahlbegrenzung der ausgew hlten Gruppe berschreitet die durch TLM1 und TLM2 festgelegt ist Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 finden Sie unter Seite 72 Gesamtdrehmomentgrenzwert Neben den oben genannten vier Quellen ist f r alle Regelungsarten auch eine Gesamtdrehmomentbegrenzung verf gbar Das Gesamtdrehnmoment begrenzt die Auswirkungen eines Not Halts OFF3 In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit maximalem Drehmoment Parametereinstellungen Parameter p1520 p1521 Wertebereich Stan Einheit Beschreibung dardwert 1000000 00 bis 20000000 00 0 Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert positiv 20000000 00 bis 1000000 00 0 Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert negativ
18. sssssseseseneneseetsttnntnssttttttnntnest ttrt tnnt nest tE nn En Ennn nE EEEn Ennn ennn nnmnnn eenn 7 5 3 Drehzahlgrenzwort aAA ee a A 7 5 4 Drehmomentgrenzwert uuessnsesnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnn Ennan 7 5 5 N lldrehzahlklemme u n aire E EE an 7 5 6 Hochlautgeber A 7 6 Drenmomentregelung T u ande 7 6 1 300 berlastf higkeit EE 7 6 2 Drenmomentsollweit enaa E 7 6 2 1 Drehmomentregelung mit externem analogen Drehmomentsollwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 7 Inhaltsverzeichnis 7 6 2 2 Drehmomentregelung mit Drehmomentfestsollwert AA 7 6 3 Drehrichtung und Stopp sssssesssssessinntnnseesttttntrnsttttttnnnnnean ttt tn nnns r rrt nn nnana nnn En nennen ne nenn nnn 7 6 4 Drehzahlgren2Wenl creeeren en ir EEE EE O AEAEE EE E ETE 7 7 Kommunikation mit der DLC 7 7 4 USG kommunikatton enreta teeen tnta tn netet rn nn nnaeetttnnnnnaeeertnnnnnnaeennrnnn nnne eten nnmnnn 7 7 2 Modusckemmurkatlottsze4ge09srgekeggdeEgee Eed aa eia aa aaa aaa AE RAAR AA 7 8 Absolutes Positionssystem uuussuessussnessuanananananuunsunnanusanusnsunuunnnnnssunnnunnasunannsnnanannnsennnunn 7 8 1 bertragungssequenz f r die absoluten Positionsdaten sssssesseennenseeernrnnnesrerrrnn nenne 8 Safety Integrated Funktion 000000000000nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
19. 8 Wenn Sie den externen analogen Drehzahlsollwert verwenden konfigurieren Sie den maximalen analogen Drehzahlsollwert f r 10 V indem Sie den Parameter p29060 einstellen 9 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Dreh zahlbegrenzung ein Siehe Drehmomentgrenzwert Seite 188 und Drehzahlgrenzwert Seite 188 10 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale indem Sie die folgenden Parameter einstellen e p29301 2 DI1 e p29302 2 DI2 e p29303 2 DI3 e p29304 2 DI4 e p29305 2 DIS e p29306 2 DI6 e p29307 2 DI7 e p29308 2 DI8 Die Werkseinstellungen sind e p29301 2 1 SON e p29302 2 2 RESET e p29303 2 3 CWL e p29304 2 4 CCWL e p29305 2 12 CWE e p29306 2 13 CCWE e p29307 2 15 SPD1 p29308 2 16 SPD2 Siehe Digitalein ausg nge DI DO Seite 71 11 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP 12 Schalten Sie die 3 phasige 380 VAC Stromversorgung ein 13 Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Diagnose Seite 305 14 Aktivieren Sie CWE oder CCWE und ndern Sie den Zustand von SON auf die hohe Stufe 1 Der Servo motor beginnt dann mit dem konfigurierten Drehzahl sollwert zu laufen Die Istdrehzahl des Servomotors kann auf der BOP Betriebsanzeige abgerufen werden Die ren ist die Istdrehzahl Siehe Istzustandsanzeige Seite 128 128 15 Die Inbetriebnahme des Systems im Drehza
20. Notfalleingang EMGS einschalten und dann Servo ON aktivieren A52932 Max PTO Grenzwert F r Inkrementalgeber gibt der Antrieb wenn die PTO Frequenz 280 K berschrei tet die Warnung A52932 aus um die berschreitung dieser Begrenzung zu melden F r Absolutwertgeber gibt der Antrieb wenn die PTO Frequenz 120 K berschrei tet die Warnung A52932 aus um die berschreitung dieser Begrenzung zu melden PTO Verh ltnis ndern SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 327 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 328 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anhang A 1 Bestellnummern Siemens bietet verschiedene Varianten von Antriebspaketen an Sie k nnen das gew nschte Paket f r Ihren individuellen Bedarf bestellen Geben Sie bei der Bestellung einfach die Bestellnummer des gew nschten Pakets an SINAMICS V90 Servoantriebe Maximal unterst tzte Motorleistung kW Bestellnummer 0 4 6SL3210 5FE10 4UAO 0 75 6SL3210 5FE10 8UA0 1 0 6SL3210 5FE11 0UAO 1 75 6SL3210 5FE11 5UAO 2 5 6SL3210 5FE12 0UAO 3 5 6SL3210 5FE13 5UAO 5 0 7 0 SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren 6SL3210 5FE15 0UAO 6SL3210 5FE17 0UAO Bemessungsdreh Achsh he Bestellnummer moment mm Nm 1 27 45 1FL604
21. SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 162 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Ist der Wert von p29041 1 z B 100 stellt sich das Verh ltnis zwischen Drehmomentgrenzwert und Analogeingang wie folgt dar Drehmoment 100 90 1 80 70 60 i 1 1 et aaa SE ig ua S 7 1 PNE EAE e ebe bone el In diesem Fall entspricht ein Analogeingang von 5 V 50 des Bemessungsdrehmoments und ein Analogeingang von 10 V entspricht 100 des Bemessungsdrehmoments Drehmomentgrenze erreicht TLR Wenn das erzeugte Drehmoment nahezu interne Hysterese den Wert der positiven Drehzahlbegrenzung negativen Drehzahlbegrenzung oder analogen Drehzahlbegrenzung erreicht hat wird das Signal TLR ausgegeben 7 3 10 L schen von Statikimpulsen CLR Die Statikimpulse k nnen mit Parameter p29242 und dem Digitaleingangssignal CLR gel scht werden Auswahl eines L schmodus durch Einstellung von p29242 Sie k nnen einen L schmodus durch Einstellung des Parameters p29242 ausw hlen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29242 0 bis 2 0 S e 0 Statikimpulse nicht l schen e 1 Statikimpulse bei hoher Stufe l schen e 2 Statikimpulse bei steigender Flanke l schen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 163 Regelungsfunktion
22. 194 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC 7 7 Kommunikation mit der PLC Der SINAMICS V90 unterst tzt die Kommunikation mit der PLC an der RS485 Schnittstelle Sie k nnen ber Parameter festlegen ob die RS485 Schnittstelle das USS oder das Modbus RTU Protokoll verwenden soll USS ist die Standard Bus Einstellung F r die RS485 Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted Pair Kabel empfohlen 7 7 1 USS Kommunikation Der SINAMICS V90 kann mit der PLC ber eine RS485 Leitung mit dem USS Kommunikationsprotokoll kommunizieren Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde k nnen Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert ber das USS Kommunikationsprotokoll ndern Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl Drehmoment und Warnungen ber das USS Kommunikationsprotokoll an die PLC senden Telegrammformat Das Telegrammformat ist wie folgt STX Textanfang LGE L nge ADR Slave Adresse PKE Parameter ID IND Subindex PWE Parameterwert BCC Block Pr fzeichen Relevante Parameter Sie k nnen mittels USS auf die folgenden Parameter zugreifen Parameter Beschreibung Parameter Beschreibung p1001 Drehzahlfestsollwert 1 r0020 Drehzahlsollwert gegl ttet p1002 Drehzahlfestsollwert 2 r0021 Drehzahlistwert gegl ttet p1003 Drehzahlfestsollwert 3 r0026 Zwischenkreisspannung gegl ttet p1004 Drehzahlfestsollwert 4 r0027 Stromistwer
23. Der Servoantrieb kann auf die steigende Flanke des Signals STEPF STEPB oder STEPH nur reagieren wenn der Servomotor sich im Stillstand befindet Wenn der Servomotor sich am Lagefestsollwert 8 befindet reagiert er nicht auf eine steigende Flanke von STEPF Wenn der Servomotor sich am Lagefestsollwert 1 befindet reagiert er auf eine steigende Flanke von STEPH jedoch nicht auf eine steigende Flanke von STEPB Wenn der Motor w hrend der Positionierung unerwartet stoppt setzt der Antrieb voraus dass die Zielposition erreicht ist Wenn der Motor z B wegen einer St rung nach Ausgabe des Signals STEPB zu POS2 verfahren zwischen POS2 und POSS3 stoppt nimmt der Antrieb an dass POS2 erreicht wurde SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 184 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S 7 5 Drehzahlregelung S 7 5 1 Konfigurieren des Drehzahlsollwerts F r den Drehzahlsollwert sind insgesamt acht Quellen verf gbar Sie k nnen eine davon mit der Kombination von Digitaleingangssignalen SPD1 SPD2 und SPD3 w hlen Digitales Signal Drehmomentgrenzwert SPD3 SPD2 SPD1 0 0 0 Externer analoger Drehzahlsollwert Analogeingang 1 0 0 1 Drehzahlfestsollwert 1 p1001 0 1 0 Drehzahlfestsollwert 2 p1002 0 1 1 Drehzahlfestsollwert 3 p1003 1 0 0 Drehzahlfestsollwert 4 p1004 1 0 1 Drehzahlfestsollwert 5 p1005 1 1 0 Drehzahlfestsollwert 6 p10
24. sd dr 5 Daten von der SD Karte auf den Siehe Parameter von einer SD Karte auf den d dr Antrieb laden Antrieb kopieren Seite 137 Update Br Firmware aktualisieren Siehe Firmware aktualisieren Seite 138 UPaRL E A OFF1 R AI1 Offset anpassen Siehe Al Offset anpassen Seite 139 A D F F D A OFF2 AI2 Offset anpassen Siehe Al Offset anpassen Seite 139 A off ABS ALS Nulllage wurde nicht eingestellt Siehe Nulllage einstellen Seite 140 A B S ALS Nulllage wurde eingestellt Siehe Nulllage einstellen Seite 140 r XXX n Istdrehzahl positive Richtung r Yu r XXX n Istdrehzahl negative Richtung e 4g Tx x n Istdrehmomernt positive Richtung E GH T X X n Istdrenmoment negative Richtung DCxxx x Ist Zwischenkreisspannung dtS EXXXXX Positionsschleppabstand E 1853 P Con r Die Kommunikation zwischen on SINAMICS V ASSISTANT und dem Servoantrieb ist hergestellt In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und St rungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 125 Basic Operator Panel BOP 6 1 bersicht ber das BOP 6 1 2 Bedientasten Taste Beschreibung Funktionen M Taste e Beenden des aktuellen Men s M e Umschalten zwischen Betriebsarten im Hauptmen OK Taste Kurzes Dr cken K e Best tigung einer Auswahl oder Eingabe e ffnen eines Untermen s e Quittierung von Fehlern Langes Dr ck
25. Parameter handelt Parameternummern mit einem vorangestellten P weisen darauf hin dass es sich um einen nderbaren Parameter handelt Schreibvorg nge sind m glich Gibt die Bedingungen f r die Wirksamkeit der Parametrierung an Generell sind hier zwei Bedingungen m glich e IM Sofort Der Parameterwert wird nach der nderung sofort wirksam e RE Neustart Der Parameterwert wird nach einem Neustart wirksam Hiermit wird festgelegt wann die Parameter ge ndert werden k nnen Generell sind hier zwei Zust nde m glich e U Betrieb Kann im Zustand Running Betrieb ge ndert werden wenn sich der Antrieb im Servo ON Zustand befindet Die LED RDY leuchtet gr n e T Betriebsbereit Kann im Zustand Ready Bereit ge ndert werden wenn sich der Antrieb im Servo OFF Zustand befindet Die LED RDY leuchtet rot Hinweis Wenn Sie den Zustand des Antriebs anhand der LED RDY bestimmen stellen Sie sicher dass keine St rungen oder Warnungen vorliegen Typ Beschreibung 116 16 Bit Integer 132 32 Bit Integer U16 16 Bit ohne Vorzeichen U32 32 Bit ohne Vorzeichen Uint16 16 Bit Integer ohne Vorzeichen Uint32 32 Bit Integer ohne Vorzeichen Gleitkomma 32 Bit Gleitkommazahl SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 265 Parameter 10 1 berblick Parametergruppen Die Parameter f r den SINAMICS V90 Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt
26. SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 23 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise Fehlerbehebung 24 ACHTUNG Verk rzung der Lebensdauer der Motorbremse Die Motorbremse ist nur f r Haltezwecke vorgesehen H ufige Not Halts mit der Motorbremse verk rzen deren Lebensdauer Sofern nicht unbedingt notwendig verwenden Sie die Motorbremse nicht als Not Halt oder Verz gerungsmechanismus ACHTUNG Sch den an der Ausr stung durch h ufiges Ein und Ausschalten H ufiges Ein und Ausschalten f hrt zu Sch den am Antrieb Schalten Sie den Antrieb nicht h ufig ein und aus Hinweis Spannungsanforderungen Bevor Sie den Antrieb einschalten stellen Sie sicher dass das Antriebssystem ordnungsgem installiert und angeschlossen wurde sowie dass die Netzspannung im zul ssigen Bereich liegt Hinweis St rung der Funktion des Antriebs durch Verwendung von Funkger ten Bestimmte Umwelteinfl sse k nnen zu einem Derating f hren z B die Aufstellh he und die Umgebungstemperatur In diesem Fall kann der Antrieb nicht normal arbeiten Umwelteinfl sse m ssen bei der Inbetriebnahme und im Betrieb ber cksichtigt werden IN WARNUNG Antrieb bleibt geladen Der Antrieb bleibt nach dem Ausschalten f r kurze Zeit geladen Das Ber hren von Klemmen oder Trennen von Leitungen kann zu leichten Verletzungen durch elektrischen Schlag f
27. _MOTOR 0 4KW 1P 6SL3210 5FE10 4UAO S ZVXXXXXXXXXXX SNC A5E03662016 Amt E Ken E SINAMICS Refer to user manual Made in China Siemens Numerical Control Ltd No 18 Siemens Rd Jiangning Dev Zone Nanjing 211100 PR C 6SL3210 5FEN0 4U AD Unterst tzte Motorleistung Netzspannung og en E 3 phasig 380 bis 480 VAC 11 0 075 1 D kW 11 5 1 5 1 75 kW 12 0 2 0 2 5 kW 13 5 3 5 kW 15 0 5 0 kW 17 0 7 0 kW Antriebsbezeichnung Bestellnummer Leistungseingang Seriennummer des Produkts Leistungsabgabe Teilenummer 8 8 Motorbemessunggsleistung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 30 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 2 1 2 Motorkomponenten Allgemeines 2 1 Lieferumfang berpr fen Sie beim Auspacken des Motors ob alle folgenden Bauteile mitgeliefert wurden Komponente Darstellung Bemessungsdrehmo ment Nm Achsh he mm Servomotor SIMOTICS S 1FL6 es 1 27 e 2 39 e 3 58 e 4 78 e 7 16 e 8 36 e 9 55 e 11 90 e 16 70 e 23 90 e 33 40 45 65 90 Anwenderdokumentation SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren Installationshandbuch SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 31 Allgemeines 2 1 Lieferumfang Motorleistungsschild SIMOTICS S IFL6 3 Servo Motor up 1FL6067 1AC61 0AHI s LMH NA0388899301 Mo15_Nmlio88 Ae mex 3000r min Un 206 V _ IP65e
28. ber DI G CHANG e 2 Lageabweichung als Umschaltbedingung e 3 Impulseingangsfrequenz als Umschaltbedingung e 4 Istdrehzahl als Umschaltbedingung Hinweis Die Verst rkungsumschaltung kann nur verwendet werden wenn die automatische Selbstoptimie rung p20021 0 deaktiviert ist p29131 Bedingung f r Verst r 0 214748364 100 LU 132 IM T kungsumschaltung Im 7 pulsabweichung Beschreibung Triggerung des Lageabweichungsschwellwerts f r die Verst rkungsumschaltung Wenn die Verst rkungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn die Lageabwei chung gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe wenn die Lageabwei chung kleiner als der Schwellwert ist p29132 Bedingung f r Verst r 0 214700006 100 100 Gleit IM T kungsumschaltung La 4 0 komma gesollwertfrequenz LU Beschreibung Triggerung des Impulseingangsfrequenz Schwellwerts PTI oder des Drehzahlschwellwerts f r die interne Lageregelung Pos f r die Verst rkungsumschaltung Wenn die Verst rkungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist 1 PTI Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn der Impuls des Impulsfolgeeingangs gr er als der Schwellwert ist Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe
29. geck AL Sa SE E ae LI LI L Seene LI L L Hinweis Nach der nderung von Parameter p29001 m ssen Sie den Parameter speichern und dann den Antrieb neu starten um den Normalbetrieb sicherzustellen In diesem Fall m ssen Sie die Referenzierung erneut durchf hren da der Referenzpunkt nach der nderung von p29001 verloren geht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 146 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 7 2 3 Weg berschreitung Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen Wenn der Servomotor ber die Verfahrgrenze hinaus verf hrt wird der Endschalter aktiviert und der Servomotor f hrt einen Not Halt aus Endlagensignale CWL CCWL ACHTUNG wird St rung quittiert wird Wichtig Informationen zu den Endlagensignalen CWL CCWL e Beide Signale m ssen auf der hohen Stufe sein wenn der Servoantrieb eingeschaltet e Wenn sich der Antrieb in der Regelungsart S oder T befindet ist der Betrieb m glich nachdem Sie die St rung quittiert haben Wenn sich der Antrieb in der Regelungsart PTI oder IPos befindet ist der Betrieb nur m glich wenn CWL und CCWL auf der hohen Stufe sind Logik 1 nachdem Sie den Fehler quittiert haben e In allen Betriebsarten kann Signal CWL CCWL beantwortet werden d h wenn F7492 oder F7491 auftritt kann der Motor ber die Verfahrgrenze hinaus verfahren wenn die Bei einer positiven Verfahrrichtung tritt bei Erreichen des STOP Nockens Plus F7492 auf Um die St rung zu l schen
30. 1 1 Elektronisches bersetzungsver p29012 3 p29013 h ltnis 4 Hinweis Nachdem ein bersetzungsverh ltnis ber Digitaleing nge zu einem anderen umgeschaltet wurde m ssen Sie f nf Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausf hren Hinweis Der Bereich des elektronischen bersetzungsverh ltnisses betr gt 0 02 bis 200 Das elektronische bersetzungsverh ltnis kann nur bei abgeschaltetem Servo SERVO OFF eingestellt werden Nach der Einstellung m ssen Sie den Antrieb erneut referenzieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 156 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Berechnungsformel f r elektronisches bersetzungsverh ltnis Das elektronische bersetzungsverh ltnis kann mit der folgenden Formel berechnet werden Servo motor m Lastumdrehungen Pulse train setpoint Position Speed Torque c mm rev LU e Q loop loop loop r Geberaufl sung n Motorumdrehungen a p29012 electronic gear ratio b p29013 c Steigung der Kugelspindel a deduction gear ratio m RD rss a rLU n Kae b CG m Beispiele f r die Berechnung des elektronischen bersetzungsverh ltnisses Schri Beschreibung Mechanismus H Kugelspindel Drehtisch Helm LU 0 01 Lastwelle Werkst ck Rp M kastwele a x Geberaufl sung 2500 ppr Steigung der Motor Kugelspindel 6 mm Geberaufl sung 25
31. 10000 um Umdrehung aufweist und die Aufl sung der L ngeneinheit 1 um 1 LU 1 um ist eine Lastdrehung 10000 LU p29247 10000 Hinweis Wenn der Wert von p29247 um N Mal erh ht wird sollten sich die Werte von p2542 p2544 und p2546 ebenfalls um N Male erh hen Andernfalls tritt die St rung F7450 oder F7452 auf Relevante Parameter Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29247 1 bis 2147483647 10000 LU pro Lastumdrehung p29248 1 bis 1048576 1 Lastumdrehungen p29249 1 bis 1048576 1 Motorumdrehungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 167 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Beispiele f r die Konfiguration der Mechanik Schri Beschreibung Mechanik tt Kugelspindel Drehtisch Lastwelle Werkst ck SES Lastwelle mu I A Motor Steigung der Kugelspindel 6 mm 1 Mechanik identifizieren e Steigung der Kugelspindel 6 mm e Drehwinkel 360 e Untersetzungsverh ltnis 1 1 e Untersetzungsverh ltnis 3 1 LU definieren 1 LU 1 um 1 LU 0 01 3 LU pro Lastwellenum 6 0 001 6000 LU 360 0 01 36000 LU drehung berechnen 4 Parameter p29247 6000 36000 einstellen p29248 1 1 p29249 1 3 7 4 2 Einstellung des Lagefestsollwerts Insgesamt sind acht Lagesollwerte verf gbar Jeder Lagesollwert entstammt einer Gruppe von Positionsdaten
32. D Drehzahl f r die Suche nach der Nullmarke p2608 Drehzahl f r die Suche nach dem Referenzpunkt p2611 Hinweis e W hrend des Referenzierungsvorgangs sind die Signale CWL und CCWL nicht verf gbar Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale e Aus Sicherheitsgr nden m ssen der maximale Verfahrweg f r die Suche nach dem Referenznocken p2606 und der maximale Verfahrweg f r die Suche nach der Nullmarke p2609 festgelegt werden Befolgen Sie die nachstehenden Schritte um die Referenzierung in diesem Modus durchzuf hren 1 Stellen Sie die relevanten Parameter ein Parameter Bereich Werksein Einheit Beschreibung stellung p2599 2147482648 bis 0 LU Einstellung des Positionswerts f r 2147482647 die Referenzpunkt Koordinate p2600 2147482648 bis 0 LU Referenzpunktoffset 2147482647 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 178 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Parameter Bereich Werksein Einheit Beschreibung stellung p2604 1 0 bis 1 0 Legt die Signalquelle f r die Start richtung der Suche nach dem Refe renznocken fest e 0 Start in positiver Richtung Cw e 1 Start in negativer Richtung CCW p2605 1 bis 40000000 5000 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Nocken p2606 O bis 2147482647 2147482647 LU Maximaler Verfahrweg f r die Su che nach dem Noc
33. Darstellung Pin Inkrementalgeber Absolutwertgeber Nr Signal Beschreibung Signal Beschreibung 1 P_Supply Spannungsversor P_Supply Spannungs 10 0 gung 5 V versorgung 5 V 20 8 o6 30E_05 2 M Spannungsversor M Spannungs Ou gung 0 V versorgung 0 V 3 A Phase A n C Nicht ange schlossen 4 A Phase A Clock_N Invertierter Takt B Phase B Data_P Daten B Phase B Clock_P Takt R Phase R n C Nicht ange schlossen 8 R Phase R Data_N Invertierte Daten Verdrahtung Motorseite Antriebsseite Motorseite Antriebsseite Schwarz q Biss_ClockP Biss_ClockN Biss_DataP Biss_DataN Inkrementalgeber Absolutwertgeber SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 107 Anschlie en 4 6 Externer Bremswiderstand DCP R1 Erdung Um eine bessere EMV Wirkung sicherzustellen wird empfohlen die Geberleitung abzuisolieren und den Kabelschirm an die Erdung anzuschlie en siehe folgendes Bild Max 3cm 10 bis 20 cm Kabelschirm Antriebsseite 4 6 Externer Bremswiderstand DCP R1 Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erf llen kann z B wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird k nnen Sie einen externen Bremswiderstand anschlie en Hinweise zur Auswahl von Bremswiderst nden finden Sie unter Zubeh r ete 271 Anschlie en eines externen Bremswiders
34. Die Ursachen berpr fen und beseitigen F7452 Schleppabstand zu gro Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Die Differenz zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert Schleppabstand dy namisches Modell ist gr er als die Tole ranz p2546 e Der Wert von p2546 ist zu gering e Die Lagekreisverst rkung ist zu gering e Drehmomenten bzw Beschleunigungs verm gen des Antriebs berschritten e St rung des Lagemesssystems e Lageregelsinn stimmt nicht e Verklemmung der Mechanik e Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder zu gro e Lagesollwertdifferenzen Die Ursachen berpr fen und beseitigen F7453 Lageistwertaufberei tung fehlerhaft Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT F7458 EPOS Referenzno cken nicht gefunden Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein Feh ler aufgetreten Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt ist die Achse den maximal zul ssigen Weg zum Suchen des Referenznocken gefahren ohne den Referenznocken zu finden Den Geber f r die Lageistwertaufbereitung kontrollieren e Binektoreingang Referenznocken berpr fen e Maximal zul ssigen Weg zum Refe renznocken berpr fen p2606 Siehe auch p2606 EPOS Referenzpunkt fahrt Referenznocken maximaler Weg 314 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung
35. Hinweis Bei wiederholtem Fehlerfall wird diese St rung nach mehrmalig abgebrochenen Hoch l ufen erneut ausgegeben F1030 Lebenszeichenausfall bei Steuerungshoheit Reaktion AUS3 Quittierung SOFORT Bei aktiver Steuerungshoheit beim PC wur de innerhalb der berwachungszeit kein Lebenszeichen empfangen Hotline kontaktieren F1611 SI CU Fehler erkannt Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die antriebsintegrierte Funktion Safety Integrated der Control Unit CU hat einen Fehler erkannt und einen STO ausgel st e POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten e Software aktualisieren e Control Unit austauschen F1910 Feldbus Sollwert Timeout Reaktion AUS3 Quittierung SOFORT Der Empfang der Sollwerte ber die Feld bus Schnittstelle Modbus USS ist unter brochen e Busverbindung unterbrochen e Steuerung ausgeschaltet e Steuerung in STOP Status versetzt Bus Verbindung wiederherstellen und Steu erung in RUN Modus versetzen F7011 bertemperatur Motor Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT e Motor berlastet e Umgebungstemperatur des Motors zu hoch e Drahtbruch oder Sensor nicht ange schlossen e Motortemperaturmodell falsch parame triert e Motorlast verringern e Umgebungstemperatur und Motorbel f tung pr fen e Verdrahtung und Anschluss des Tempe ratursensors pr fen e Parameter des Motortemperaturmodells pr fen SI
36. IPos S T gen und weitere Vorg nge mit einem PC durchf hren 44 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Allgemeines 2 7 Technische Daten 2 7 Technische Daten 2 7 1 Technische Daten Servoantriebe Bestell Nr 6SL3210 5FE 10 10 11 11 12 13 15 17 AUAO 8UAO OUAO 5UAO OUAO 5UAO OUAO OUAO Baugr e FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Bemessungs Ausgangsstrom A 1 2 2 1 3 0 5 3 7 8 11 0 12 6 13 2 Max Ausgangsstrom A 3 6 6 3 9 0 13 8 23 4 33 0 37 8 39 6 Max unterst tzte Motorleistung kW 0 4 0 75 1 0 1 75 2 5 3 5 5 0 7 0 Ausgangsfrequenz Hz 0 bis 330 Stromversor Spannung Frequenz 3 phasig 380 bis 480 VAC 50 60 Hz gung Zul ssige Spannungs 15 bis 10 schwankungen Zul ssige Frequenz 10 bis 10 schwankungen Bemessungseingangs 1 5 2 6 3 8 5 8 9 8 13 8 15 8 16 5 strom A Versorgungsleistung kVA 1 7 3 0 4 3 6 6 11 1 15 7 18 0 18 9 Einschaltstrom A 8 0 8 0 8 0 4 0 4 0 2 5 2 5 2 5 24 VDC Spannung V 24 15 bis 20 Spannungsver Maximalstrom A 1 6 A bei Verwendung eines Motors ohne Bremse wu 3 6 A bei Verwendung eines Motors mit Bremse berlastf higkeit 300 Imax 3 x In Steuerung Servoregelung Bremswiderstand Integriert Schutzfunktionen Erdschlussschutz Ausgangs Kurzschlussschutz2 berspannungs Unterspannungssc
37. Ihrer Auswahl f r den Referenzie rungsmodus konfigurieren 13 Pr fen Sie den Gebertyp und f hren Sie die Referen F r den Inkrementalgeber sind f nf Referenzierungsmo zierung durch di verf gbar e W hlen Sie f r einen Inkrementalgeber einen Refe e p29240 0 mit Digitaleingangssignal REF renzierungsmodus indem Sie den Parameter e p29240 1 Standardwert externer Referenznocken p29240 einstellen und f hren Sie die Referenzie REF und Gebernullmarke rung a e p29240 2 nur Gebernullmarke j u aip nn zn a p p29240 3 externer Referenznocken CCWL und justieren Sie den Geber mit der BOP Men funktion EEN ECH ABS Siehe Einstellen eines Absolutwertgebers Seite 140 e p29240 4 externer Referenznocken CCWL und Gebernullmarke Siehe Een Referenzierung Seite 172 14 Stellen Sie den Impulsfolge Geberausgang ein Siehe PTO Funktion PTO Funktion Seite 165 St 165 15 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP 16 Schalten Sie die 3 phasige 380 VAC Stromversorgung ein 17 Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Diagnose Seite 305 18 Setzen Sie das Digitalsignal SON auf die hohe Stufe SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 118 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Inbetriebnahme 3 4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb S Schritt Beschreibung Bemerkungen 19 W hlen Sie einen Lagefestsollwert indem Sie die Digitaleing nge POS1 POS2 und POS3 konfigurieren Starten Sie dann di
38. Jiao PTIA_24P tji DR PrTia_24M Al dE i Je 00 1 PTIB_24P Ar IR PTiB_2am T HE ES 24V TEM L CC Analoge E A PE Kon A 46 7 AO_M AO2 B ES 48 EM 232 M Seel Se Ia e 8 Ja D I Optionale Verbin vo i Alz dung m 11 Alt yi ii Al2 M1 AI2 Geschirmtes Kabel Der Widerstand R3 200 bis 500 Ohm wird nur ben tigt wenn die Drehzahl f r die Su che nach der Nulllage 300 U min bersteigt Der Widerstand R 200 bis 500 Ohm empfohlene Leistung 2 5 W wird nur ben tigt wenn die PTI Eingangsfrequenz 100 KHz bersteigt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 96 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Interne Lageregelung IPos CPU224XPDC DC DC Eingang 10 6 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 GA 10 7 11 0 1 1 24V Analoge E A A M B Optionale Verbin dung Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 SINAMICS V90 x8 BD 30 rt DO BEE FAULT a Do 31 GE HaT Do D seor a D 33 ther PO Bine IRI 34 Hs 2O mos 35 z rem MEXT DOLL 50 Pw24v_DO Se eu il Regler anto RESET 6 m G CHANGE SE P TRG vo Lex SE Pos2 e C MODE 14 er DLCOM Di AO1 xl AO1 F Ea ee
39. Seite 140 Um die Umkehrlose zu kompensieren muss die festgelegte Umkehrlose in p2583 mit korrekter Polarit t spezifiziert werden Bei jeder Umkehr der Drehrichtung wird der Achsenistwert abh ngig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert Wenn die Achse referenziert oder justiert wurde wird die Einstellung von Parameter p2604 Referenzpunktfahrt Startrichtung verwendet um den Kompensationswert zu aktivieren p2604 Verfahrrichtung Kompensationswert aktivieren 0 Negativ Sofort 1 Positiv Sofort Parametereinstellungen Parameter Bereich Einheit Standard Beschreibung wert p2583 200000 bis LU 0 Umkehrlosekompensation 200000 p2604 Obis 1 0 Signalquelle f r Startrichtung der Suche nach Referenz nocken festlegen e 0 Start in positiver Richtung e 1 Start in negativer Richtung 7 4 6 Referenzierung Referenzierungsmodi Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber versehen ist k nnen Sie den Absolutwertgeber durch Einstellen der aktuellen Position als Nulllage mit der BOP Men funktion ABS justieren Einzelheiten siehe Abschnitt Einstellen eines Absolutwertgebers Seite 140 Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist sind insgesamt f nf Referenzierungsmodi verf gbar e Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF e Externer Referenznocken Signal REF und Gebernullmarke e Nur Gebernullmarke SINAMICS V90 SIMO
40. Technischer Support Land Hotline China 86 400 810 4288 Deutschland 49 911 895 7222 Italien 39 02 24362000 Indien 91 22 2760 0150 T rkei 90 216 4440747 Weitere Kontaktinformationen f r Service SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Ansprechpartner f r Support http support automation siemens com WW view de 16604999 Vorwort SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 4 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Inhaltsverzeichnis Viel ln dE 1 Sicherheitshinweise u Le 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise uussaumsss0ssnnsnsansnnennnnnnnannnnnnennnnnnnannanannennannnannennnen 1 1 1 Allgemeine Sicherheitshinweise nn 1 1 2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern EME 1 1 3 Umgang mit Elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen EGB 1 1 4 Industrial SSCufity uns ui aaa una A 1 1 5 Restrisiken von Antriebssystemen Power Drive Gvstems 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise nn 1 2 1 Restrisiken beim Betrieb von Elektromotoren nn 2 Me un 2 1 Lieferumfang een ae I en a nie 2 1 1 Antriebskomponenten nenne 2 1 2 Motorkomponenten EE 2 2 Ger tekombination a u2 ak lab 2 3 Produkt bersicht nennen 2 4 EE UE 2 5 Elle le SE 2 6 Be ale EE 2 7 Technische Daten 2 7 1 Technische Daten Genvoantrtebe nn nn 2 7 2 Technische Daten Gernvomotoren ran 2 7 3 Technische Daten Leitungen 22 244004444400 0HnHHnn0nnnannannnnnnn
41. Ursache Abhilfe F7459 Keine Nullmarke vorhanden Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Nach dem Verlassen des Referenznockens ist die Achse den maximal zul ssigen Weg p2609 zwischen Referenznocken und Nullmarke gefahren ohne die Nullmarke zu finden e Geber hinsichtlich der Nullmarke ber pr fen e Maximal zul ssigen Weg zwischen Re ferenznocken und Nullmarke berpr fen p2609 e Externe Gebernullmarke Nullmarkener satz verwenden F7460 EPOS Referenzno ckenende nicht gefunden Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT F7464 EPOS Verfahrsatz ist inkonsistent Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT W hrend der Referenzpunktfahrt hat die Achse beim Anfahren der Nullmarke das Verfahrbereichsende erreicht ohne eine Flanke am Binektoreingang Referenzno cken zu erkennen Maximaler Verfahrbereich 2147483648 LU 2147483647 LU Der Verfahrsatz enth lt keine g ltigen In formationen Warnwert Nummer des Verfahrsatzes mit ung ltiger Information e Binektoreingang Referenznocken berpr fen e Referenzpunktfahrt wiederholen Verfahrsatz pr fen und relevante vorhande ne Warnungen ber cksichtigen F7475 EPOS Zielposition lt Verfahrbereichsanfang Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Die Zielposition beim relativen Verfahren liegt au erhalb des Verfahrbereichs Zielposition korrigieren F7476 EPOS Zi
42. die einen Isolationsfehler meldet e Beseitigen Sie den Fehler so schnell wie m glich um die Motorisolation nicht zu berlasten SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 13 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 14 INWARNUNG Lebensgefahr durch Brand bei berhitzung wegen unzureichender L ftungsfreir ume Unzureichende L ftungsfreir ume k nnen zu berhitzung von Komponenten und nachfolgendem Brand mit Rauchentwicklung f hren Dies kann die Ursache f r schwere K rperverletzungen oder Tod sein Weiterhin k nnen erh hte Ausf lle und verk rzte Lebensdauer von Ger ten Systemen auftreten e Halten Sie unbedingt die f r die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabst nde als L ftungsfreir ume ein ZN WARNUNG Unfallgefahr durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder k nnen Unf lle mit schweren K rperverletzungen oder Todesfolge ausl sen e berpr fen Sie die Vollst ndigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation e Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache an e Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder ACHTUNG Ger teschaden durch unsachgem e Spannungs lsolationspr fungen Unsachgem e Spannungs lsolationspr fungen k nnen zu Ger tesch den f hren e Klemmen Sie die Ger te vor einer Spannungs Isolationspr
43. fung der Maschine Anlage ab da alle Umrichter und Motoren herstellerseitig hochspannungsgepr ft sind und eine weitere Pr fung innerhalb der Maschine Anlage deshalb nicht notwendig ist IN WARNUNG Lebensgefahr durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen k nnen Funktionsst rungen an Maschinen ausl sen die zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen e Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugeh rigen Produktdokumentation e F hren Sie f r sicherheitsrelevante Funktionen eine Sicherheitsbetrachtung des Gesamtsystems inklusive aller sicherheitsrelevanten Komponenten durch e Stellen Sie durch entsprechende Parametrierung sicher dass die angewendeten Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind e F hren Sie einen Funktionstest durch e Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handb chern IN WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge feh
44. higkeit und k rzere Einschwingzeit jedoch auch eine h here Wahrscheinlichkeit f r Resonanz Sie sollten nach einem gew nschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen F r den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verf gbar Dynamikfaktor p29020 Maschinensteifigkeit 1 Niedrig 2 ep 17 18 Mittel 19 35 Hoch SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 245 Abstimmung 9 4 Selbstoptimierung in Echtzeit 246 Wenn die Einstellung f r den Dynamikfaktor nicht auf die gew nschte Stufe erh ht werden kann weil die Maschinenresonanz ber 250 Hz betr gt kann die Resonanzunterdr ckungsfunktion verwendet werden um die Maschinenresonanz zu unterdr cken und so den Dynamikfaktor zu erh hen Ausf hrliche Informationen zur Resonanzunterdr ckungsfunktion finden Sie im Abschnitt Resonanzunterdr ckung Seite 249 Hinweis Die Konfigurationsparameter f r die Optimierung m ssen sorgf ltig eingestellt werden wenn die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist p29021 0 W hrend der Optimierung k nnen Sie den Dynamikfaktor mit p29020 1 ndern um eine andere Dynamikleistung zu erhalten nachdem p29022 abgestimmt und vom Antrieb bernommen wurde Nach dem Einschalten des Servos bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit f r den Servoantrieb immer aktiv Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit beenden
45. nde Bauen Sie den Antrieb senkrecht in einen abgeschirmten Schaltschrank ein und beachten Sie die Montageabst nde im folgenden Bild Hinweis Ein Derating des Antriebs auf 80 ist vorzunehmen wenn die folgenden Bedingungen erf llt sind e Die Umgebungstemperatur betr gt 0 C bis 45 C und der Montageabstand betr gt weniger als 10 mm In diesem Fall sollte der Mindest Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen e Die Umgebungstemperatur betr gt 45 C bis 55 C In diesem Fall sollte der Mindest Montageabstand nicht weniger als 20 mm betragen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 55 3 1 Montage des Antriebs Montage Bohrbilder und Au enma e 3 1 2 Je a nn a IER UH SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 56 Montage 3 1 Montage des Antriebs name Jk Katzen TI DI BE SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 57 Montage 3 1 Montage des Antriebs 3 1 3 Montage des Antriebs Anzugsdrehmoment max 2 0 Nm Schaltschrankwand FSAA 2 x M5 Schrauben SH WE 1 l ii FSA FSB und FSC JS i 4 x M5 Schrauben EN Ep Hinweis Unter Ber cksichtigung von EMV Faktoren wird empfohlen den Antrieb in einen abgeschirmten Schaltschrank einzubauen 58 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE3519
46. p2618 6 Drehzahl des Lagefestsollwerts 7 P_pos_spd7 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverz gerung Lagefestsollwert 8 p2617 7 Lagefestsollwert 8 P_pos8 p2618 7 Drehzahl des Lagefestsollwerts 8 P_pos_spd8 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverz gerung Parametereinstellungen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p2617 0 7 2147482648 bis 2147482647 LU Lagefestsollwert 1 bis 8 p2618 0 7 1 bis 40000000 1000 Drehzahl des Lagefestsollwerts 1 bis 8 LU min p2572 1 bis 2000000 Motorabh ngig 1000 IPos Maximalbeschleunigung LU s p2573 1 bis 2000000 Motorabh ngig 1000 IPos Maximalverz gerung LU s Hinweis Wenn der Motor in der Regelungsart IPos arbeitet m ssen Sie berpr fen ob die Werte der Parameter p2542 p2544 p2546 p2547 und p2573 Ihren gew nschten Werten entsprechen Die Werte werden vom Antrieb automatisch basierend auf der Geberaufl sung festgelegt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 169 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos 7 4 3 Auswahl eines Positionierungsmodus absolut inkrementell Bei der internen Lageregelung k nnen Sie mit dem Parameter p29241 zwischen dem absoluten und dem inkrementellen Positionierungsmodus w hlen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung
47. quittieren Sie sie mit RESET und verlassen Sie den STOP Nocken Plus in der negativen Verfahrrichtung um zur Achse des g ltigen Verfahrbereichs zur ckzukehren Bei einer negativen Verfahrrichtung tritt bei Erreichen des STOP Nockens Minus F7491 auf Um die St rung zu l schen quittieren Sie sie mit RESET und verlassen Sie den STOP Nocken Minus in der positiven Verfahrrichtung um zur Achse des g ltigen Verfahrbereichs zur ckzukehren Signal CWL wirkt als Verfahrgrenze im Uhrzeigersinn w hrend Signal CCWL als Verfahrgrenze im Gegenuhrzeigersinn wirkt Beide sind stufen und flankenempfindliche Signale Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI CWL X8 7 Werksein Abfallende Flan Der Servomotor hat die Verfahrgrenze im Uhrzei stellung ke 1 0 gersinn erreicht Der Servomotor f hrt danach einen Not Halt aus DI CCWL X8 8 Werksein Abfallende Flan Der Servomotor hat die Verfahrgrenze im Gegen stellung ke 1 0 uhrzeigersinn erreicht Der Servomotor f hrt danach einen Not Halt aus Servomotor gt Positive Richtung Endschalter Endschalter Servoantrieb D SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 147 Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen Relevante Parametereinstellungen Parameter Werteinstellung Beschreibung p29303 3 Signal CWL Signalnummer 3 ist Digitaleingan
48. rcode F7493 auf dem BOP angezeigt werden kann Dies f hrt jedoch nicht zum Stoppen des Motors Der Motor bleibt unter diesen Umst nden betriebsbereit und Sie k nnen die St rung manuell quittieren Hinweis St rung F52904 tritt auf wenn die Regelungsart ber p29003 ge ndert wird Sie m ssen den Parameter speichern und dann den Servoantrieb wieder einschalten um die entsprechenden Konfigurationen zu bernehmen Weitere Informationen zu Abhilfen f r diese St rung und zur Quittierung finden Sie im Abschnitt St rungs und Warnunggsliste Seite 310 Hinweis Bedingungen f r den Wechsel der Regelungsart Um von PTI oder IPos auf S oder T umzuschalten sollten Sie die Regelungsart erst umschalten wenn das INP in Position Signal sich auf der hohen Stufe befindet Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U min betr gt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 144 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 72 7 2 1 Servo ON Servo ON Signal SON Allgemeine Funktionen Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI SON X8 5 Werksein ON steigende Servomotorkreis ist verbunden Servo ist ON Ser stellung Flanke vomotor ist betriebsbereit OFF fallende Servomotorkreis ist unterbrochen Servo ist OFF Flanke Se
49. 0 Drehmomentsollwert gesamt Nm Gleitkomma 1 Beschreibung Anzeige des Drehmomentsollwertes am Ausgang des Drehzahlreglers vor der Taktinterpolati on Index e 0 Ungegl ttet e 1 Gegl ttet SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 300 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Einheit Datentyp r0296 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle V U16 Beschreibung Schwelle zur Erkennung von Unterspannung im Zwischenkreis Unterschreitet die Zwischenkreisspannung diese Schwelle erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreisun terspannung Hinweis Der Wert ist abh ngig vom Ger tetyp und der ausgew hlten Ger te Bemessungsspannung r0297 Zwischenkreisspannung berspannungsschwelle V U16 Beschreibung berschreitet die Zwischenkreisspannung die hier angegebene Schwelle erfolgt eine Abschal tung wegen Zwischenkreis berspannung Abh ngigkeit Siehe F30002 r0311 Motornenndrehzahl U min Gleitkomma Beschreibung Anzeige der Motornenndrehzahl Typenschild r0333 Motor Bemessungsdrehmoment Nm Gleitkomma Beschreibung Anzeige des Motor Bemessungsdrehmoments IEC Antrieb Einheit Nm NEMA Antrieb Einheit Ibf ft r0482 0 Geberlageistwert Gn_XIST1 U32 2 Beschreibung Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1 Index e 0 Geber 1 e 1 Geber 2 e 2 Reserviert Hinweis e In diesem Wert ist das Messgetriebe nur bei aktivierte
50. 000 0 010 Gleit IM T U lerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Stromsollwertfilter 4 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 p1675 parametriert p2153 Drehzahlistwertfilter Zeit 0 1000000 0 ms Gleit IM TU konstante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante des PT1 Gliedes zur Gl ttung des Drehzahl Geschwindigkeitsistwertes Die gegl ttete Istdrehzahl geschwindigkeit wird mit den Schwellwerten verglichen und dient ausschlie lich f r Meldungen p2161 Drehzahlschwellwert 3 0 00 210000 00 10 00 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einstellung des Drehzahlschwellwertes f r das Signal das angibt dass die Achse steht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 274 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p2162 Hysteresedrehzahl n_ist gt 0 00 60000 00 0 00 U mi Gleit IM TU n_max n komma Beschreibung Einstellung der Hysteresedrehzahl Bandbreite f r das Signal n_ist gt n_max Hinweis Bei negativer Drehzahlgrenze wirkt die Hysterese unterhalb des Grenzwertes und bei positiver Drehzahlgren ze
51. 0x004c U16 IM T on der Selbstoptimierung in Echtzeit Beschreibung Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit e Bit 2 Das Tr gheitsmomentverh ltnis p29022 wird gesch tzt w hrend der Motor l uft Wenn es nicht eingestellt ist muss das Tr gheitsmomentverh ltnis mit p29022 manuell eingestellt werden e Bit 3 Wenn es nicht eingestellt ist wird das Tr gheitsmomentverh ltnis p29022 nur einmal gesch tzt und die Sch tzfunktion f r das Tr gheitsmomentverh ltnis wird nach Abschluss der Sch tzung automa tisch deaktiviert Wenn das Bit auf 1 gesetzt ist wird das Tr gheitsmomentverh ltnis in Echtzeit gesch tzt und die Steuerung passt die Parameter fortlaufend an Es wird empfohlen die Parameter zu speichern wenn das Ergebnis der Sch tzung zufriedenstellend ist Wenn Sie danach den Antrieb das n chste Mal einschalten wird die Steuerung mit den optimierten Parametern gestartet e Bit 6 Die Anpassung des Stromsollwertfilters Diese Anpassung kann erforderlich sein nachdem sich eine mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ndert Sie kann auch verwendet werden um eine feste Re sonanzfrequenz zu d mpfen Nachdem sich der Regelkreis stabilisiert hat sollten Sie dieses Bit deaktivie ren und die Parameter in einem nicht fl chtigen Speicher speichern e Bit 7 Wenn dieses Bit gesetzt ist werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik ange passt Dies ist f r interpolierende Achsen notwendig Die Zeit in p29
52. 148 Parametereinstellung 150 N NFPA 79 224 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen 217 NRTL 224 Nulllage einstellen 141 O OSHA 223 P Parameter auf dem Antrieb speichern 135 Parameter vom Antrieb auf eine SD Karte kopieren 136 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Parametersatz auf die Standardeinstellungen zur cksetzen 136 Parametersatz von einer SD Karte auf den Antrieb kopieren 137 Parameterwert ndern 129 Parametereinstellung mit der Umschaltfunktion 131 PI P Umschaltung 257 Index T Technische Daten Kabel und Leitungen 53 Servomotoren PI P Umschaltung anhand der Impulsabweichung 263 U PI P Umschaltung anhand des Beschleunigungssollwerts 262 PI P Umschaltung anhand des Drehmomentsollwerts 260 PI P Umschaltung anhand des Drehzahlsollwerts 262 PI P Umschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals 261 PTO Verdrahtung 81 R Reaktionszeit Referenzierung Referenzierungsmodi 172 Resonanzunterdr ckung 249 Aktivieren der Resonanzunterdr ckung 250 Ein Tasten Selbstoptimierung mit Resonanzunterdr ckung p29023 1 1 250 Manuelle Abstimmung mit Resonanzunterdr ckung P29021 0 1251 Selbstoptimierung in Echtzeit mit Resonanzunterdr ckung p29024 6 1 251 Restrisiko 223 Risikoanalyse 221 Risikominderung 223 S Safety Integrated Funktion 227 Servo ON Signal 148 Relev
53. 19 AQ 2x14Bit Modul 7 acom an zu An AQ1 i Al2 3 21 AQ1M 11 Al JZ E T EE Alte i AO AO1 4 D I A01 e I AO2 28 S A AO2 K A02 7 lan AO My y 4 2 M amp L 1 24V PE Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 103 Anschlie en 4 4 24 V Spannungsversorgung STO X6 4 4 24 V Spannungsversorgung STO X6 Pin Belegung Schnittstelle Signalbe Beschreibung Bemerkungen zeichnung STO 1 Sicher abgeschaltetes Moment 1 L i STO Spannungsversorgung f r sicher ab geschaltetes Moment d sTo2 Sicher abgeschaltetes Moment 2 i 24 V Spannungsversorgung 24 VDC Spannungstoleranz I M Spannungsversorgung 0 VDC e Ohne Bremse 15 bis 20 Verdrahtung 104 e Mit Bremse 10 bis 10 Maximale Stromaufnahme e 1 6 A ohne Bremsspannungsversor gung e 3 6 A mit Bremsspannungsversorgung Maximaler Leiterquerschnitt 1 5 mm Z N WARNUNG Sach und Personensch den durch Herabfallen einer h ngenden Achse Wenn das Servosystem als h ngende Achse verwendet wird f llt die Achse herab wenn der Plus und Minuspol der 24 V Spannungsversorgung beim Anschluss vertauscht werden Ein unerwartetes Herabfallen einer h ngenden Achse kann zu Sach und Personensch den f hren Stellen Sie sicher dass die 24 V Spannungsversorgung ordnungsgem angeschlossen ist Z N WARNUNG Sach
54. 2 St rungs und Warnungsliste Warnung Ursache Abhilfe A7991 Motordatenidentifika tion aktiviert Die Motordatenidentifikation ist aktiviert Mit dem n chsten Einschaltbefehl wird die Motordatenidentifikation durchgef hrt Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreicher Beendigung der Motorda tenidentifikation Wenn bei ausgew hlter Motordatenidentifika tion ein POWER ON oder ein Warmstart durchgef hrt wird geht die Anforderung der Motordatenidentifikation verloren Eine ge w nschte Motordatenidentifikation muss nach dem Hochlauf erneut manuell ausgew hlt werden A30016 Laststromversor gung ausgeschaltet Die Zwischenkreisspannung ist zu gering e Die Laststromversorgung einschalten e Bei Bedarf Netzspannung berpr fen A30031 Hardware Strombegrenzung in Phase U A31411 Absolutwertgeber meldet interne Warnungen Hardware Strombegrenzung in Phase U hat angesprochen Die Phasentaktung in dieser Phase wird f r eine Impulsperiode gesperrt e Regelung ist fehlerhaft parametriert e St rung im Motor oder in den Leis tungsleitungen e Die Leistungsleitungen berschreiten die maximal zul ssige L nge e Motorlast zu hoch e Leistungsteil defekt Hinweis Warnung A30031 wird immer ausgegeben wenn f r ein Power Module die Hard ware Strombegrenzung von Phase U V oder W anspricht Das Fehlerwort des Absolutwertgebers enth lt Warnungsbits die nicht g
55. 2015 ASE35198204 003 333 Anhang A 3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Bremssteckern Die Konfektionierung von Bremssteckern erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild f r Geberstecker gezeigt A 3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung der Leistungsklemme Antriebstyp Vorgehensweise Darstellung FSA FSAA Verfahren zur Konfektionierung der Klemmen 120 5 mm 1 Entfernen Sie den Au enmantel von der Leitung 2 Isolieren Sie den Leiter ab 3 F hren Sie das abisolierte Ende in die Ka belendh lse ein 4 Crimpen Sie das Kabel und die H lse mit einem Crimpwerkzeug f r Endh lsen FSB FSC Verfahren zur Konfektionierung der Klemmen 1 Entfernen Sie den Au enmantel von der Leitung 2 Isolieren Sie den Leiter ab 3 F hren Sie das abisolierte Ende in die Flach i a D mm klemme ein 2 b b 10 7 He 4 Crimpen Sie die Flachklemme mit einem de Crimpwerkzeug f r Kabelschuhe Hinweis O em ER Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn gea TC E SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 334 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anhang A 3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Geberklemmen Die Klemmen f r Inkremental und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert 2 Leiter 1 mm abisolieren amp
56. Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 1 2 DO Sie k nnen dem SINAMICS V90 Servoantrieb bis zu 13 interne Digitalausgangssignale zuweisen Ausf hrliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle Nr Bezeichnung Beschreibung Regelungsart PTI IPos S T 1 RDY Servo bereit d d d d e 1 einschaltbereit e 0 Antrieb nicht bereit eine Warnung ist aufgetreten oder ein Freigabesignal fehlt 2 FAULT St rung d d d d e 1 in St rungszustand e U keine St rung 3 INP Positionsbereichssignal d d x x e 1 Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen Positionsbereich Parameter p2544 e 0 Statikimpulse liegen au erhalb des Positionsbe reichs 4 ZSP Stillstandserkennung d d d d e 1 Motordrehzahl ist gleich oder geringer als Nulldreh zahl kann mit Parameter p2161 eingestellt werden e 0 Motordrehzahl ist h her als Nulldrehzahl Hystere se 10 U min 5 SPDR Drehzahl erreicht x X s X e 1 Motor Istdrehzahl hat nahezu interne Hysterese 10 U min die Drehzahl des internen Drehzahlbefehls oder analogen Drehzahlbefehls erreicht Der Drehzahlann herungsbereich kann per Parameter p29078 einge stellt werden e 0 Drehzahldifferenz zwischen Drehzahlsollwert und Istwert ist gr er als interne Hysterese 6 TLR Drehmomentgrenze erreicht d d d X e 1 Das erzeugte Drehmoment hat fast interne Histere se den Wert der positiven Drehzahlbegrenzung
57. Diese Warnung verschwin det automatisch nach dem Speichern des Offsets A7454 LR Lageistwertaufbe reitung verf gt nicht ber einen g ltigen Geber A7456 EPOS Sollgeschwin digkeit begrenzt Die Parameterkonfiguration des Gebers ist fehlerhaft als die parametrierte Maximalgeschwin digkeit und wird deshalb begrenzt Antrieb auf Standardeinstellungen zur ckset zen und die Parameter erneut konfigurieren Die aktuelle Sollgeschwindigkeit ist gr er Aktuelle Sollgeschwindigkeit verringern A7461 EPOS Referenzpunkt nicht gesetzt Beim Starten eines Verfahrsatzes einer Sollwertdirektvorgabe ist kein Referenz punkt gesetzt Referenzierung durchf hren Referenzpunkt fahrt fliegendes Referenzieren Referenz punkt setzen A7469 EPOS Verfahrsatz lt Zielposition lt Software Endschalter Minus A7470 EPOS Verfahrsatz gt Zielposition gt Software Endschalter Plus Im Verfahrsatz liegt die angegebene abso lute Zielposition au erhalb des durch Software Endschalter Minus begrenzten Bereichs lute Zielposition au erhalb des durch Software Endschalter Plus begrenzten Bereichs e Verfahrsatz korrigieren e Software Endschalter Minus ndern p2580 Im Verfahrsatz liegt die angegebene abso e Verfahrsatz korrigieren e Software Endschalter Plus ndern p2581 A7471 EPOS Verfahrsatz Zielposition au erhalb Modu lobereich Im Verfahrsatz liegt die Zielposition a
58. Digitalausg nge unterst tzen nur die NPN Verdrahtung wie nachstehend gezeigt Servoantrieb SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 79 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 2 Impulsfolgeeing nge Geberausg nge PTI PTO 4 3 2 1 PTI F r den SINAMICS V90 Servoantrieb sind zwei Impulsfolgeeingangskan le verf gbar e Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang e Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang RS485 Bei Verwendung des unipolaren 24 V PTI Bei Verwendung des 5 V Differenz PTI Servoantrieb Servoantrieb 2C Twisted Pair Leitungen 2C Twisted Pair Leitungen Hinweis Es kann nur ein Kanal verwendet werden Der unipolare 24 V PTI ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90 Servoantriebe Wenn Sie sich f r die Verwendung des Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz PTI RS485 entscheiden m ssen Sie den Wert des Parameters p29014 von 1 auf 0 ndern Siehe Auswahl eines Sollwert Impulsfolgeeingangskanals SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 80 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 2 2 PTO Es werden Hochgeschwindigkeits 5 V Differenzsignale A A B B Z Z und offener Kollektor Nullimpuls unterst tzt Verdrahtung Wenn der offene Kollektor nicht verwendet wird Wenn der offene Kollektor verwendet wird Servoantrieb Servoantrieb 15 PTOA gt X a Impuls A Phase Imp
59. Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1662 p1666 parametriert p1666 Stromsollwertfilter 2 Z h 0 000 10 000 0 010 Gleit IM TU lerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Stromsollwertfilter 2 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1663 p1666 parametriert p1668 Stromsollwertfilter 3 Nen 0 5 16000 0 1000 0 Hz Gleit IM TU ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 3 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 3 wird ber p1656 2 aktiviert und ber p1668 p1671 parametriert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 273 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p1669 Stromsollwertfilter 3 Nen 0 001 10 000 0 300 Gleit IM T U ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 3 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 3 wird ber p1656 2 aktiviert und ber p1668 p1671 parametriert p1670 Stromsollwertfilter 3 Z h 0 5 16000 0 1000 0 Hz Gleit IM TU ler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 3 allgemeiner Filt
60. Geschwindigkeitssollwertfilter werden ab p1415 parametriert Hinweis Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Um die Logikzuordnung High Low zu jedem Bit zu ermitteln m ssen Sie die Hexadezimalzahl in die Bin rzahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 270 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p1415 Drehzahlsollwertfilter 1 0 2 0 116 IM T U Typ Beschreibung Einstellung des Typs f r Drehzahlsollwertfilter 1 Abh ngigkeit PT1 Tiefpass p1416 PT2 Tiefpass p1417 p1418 Allgemeiner Filter p1417 p1420 p1416 Drehzahlsollwertfilter 1 0 00 5000 00 0 00 ms Gleit IM T U Zeitkonstante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante f r Drehzahlsollwertfilter 1 PT1 Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Filter als PT1 Tiefpass eingestellt ist p1417 Drehzahlsollwertfilter 1 0 5 16000 0 1999 0 Hz Gleit IM T U Nenner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 1 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Paramet
61. I der Maschinenrichtlinien einh lt automatische Vermutungswirkung Liegt f r eine Maschine keine Produktnorm vor so k nnen Typ B Normen als Hilfen f r den Bau einer Maschine herangezogen werden Eine vollst ndige Liste aller gelisteten Normen sowie der mandatierten Normungsvorhaben findet sich im Internet unter ttp www newapproach org Empfehlung Wegen der rasch fortschreitenden technischen Entwicklung und den damit verbundenen nderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C Normen deren Aktualit t gepr ft werden Es ist zu beachten dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG Richtlinien erreicht werden m ssen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 2 3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen Wenn die funktionale Sicherheit der Maschine von Steuerungsfunktionen abh ngt muss die Steuerung so realisiert werden dass die Wahrscheinlichkeit von Ausf llen der Sicherheitsfunktionen ausreichend gering ist Die Normen EN ISO 13849 1 Nachfolger von EN 954 1 und EN IEC 61508 definieren Leits tze f r die Realisierung sicherheitsrelevanter Maschinensteuerungen deren Anwendung die Erf llung aller Sicherheitsziele der EG Maschinenrichtlinie gew hrleistet Durch Anwendung dieser Normen k nnen die entsprechenden S
62. Kerbfilters 3 p1669 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 3 p1670 0 5 bis 16000 1000 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3 p1671 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 3 p1673 0 5 bis 16000 1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4 p1674 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 4 p1675 0 5 bis 16000 1000 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4 p1676 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 4 Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv wenn die Resonanzunterdr ckungsfunktion automatisch aktiviert wird Nach Abschluss der Ein Tasten Optimierung k nnen bis zu vier Filter aktiviert werden Sie k nnen die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 250 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Abstimmung 9 6 Resonanzunterdr ckung Resonanzunterdr ckung mit Selbstoptimierung in Echtzeit p29021 3 p29024 6 1 Wenn Sie die Resonanzunterdr ckung mit der Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden f hrt der Servoantrieb die Erkennung der Resonanzfrequenz in Echtzeit aus und konfiguriert die relevanten Parameter f r den Kerbfilter entsprechend Parameter Wertebereich Stan Ein Beschreibung dardwert heit p1663 0 5 bis 16000 1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1664 0 001 bis 10
63. Komponente austau schen F7815 Leistungsteil wurde ge ndert Reaktion KEINE Quittierung SOFORT Die Codenummer des aktuellen Leistungs teils stimmt nicht mit der gespeicherten Nummer berein Urspr ngliches Leistungsteil anschlie en und Control Unit erneut einschalten POWER ON F7900 Motor blo ckiert Drehzahlregler am Anschlag Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Der Motor arbeitet l nger als 1 s an der Drehmomentgrenze und unterhalb der Drehzahlschwelle von 120 U min Diese Meldung kann auch ausgel st wer den wenn der Drehzahlistwert schwingt und der Drehzahlreglerausgang immer wieder kurzzeitig an den Anschlag kommt e Freies Drehen des Servomotors ber pr fen e Drehmomentgrenze berpr fen e Invertierung des Istwertes berpr fen e Anschluss des Motorgebers berpr fen e Impulszahl des Gebers berpr fen F7901 Motor berdrehzahl Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die maximal zul ssige Drehzahl wurde berschritten Maximale Drehzahl berpr fen und korrigie ren p1082 Pr fen ob Istdrehzahlspitzen vorliegen Wenn der Wert der Spitze berm ig hoch ist die Hotline anrufen F7995 Motoridentifizierung fehlgeschlagen Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 F r Motor mit Inkrementalgeber Pol lagenidentifikation bei erstem SON erforder lich Wenn der Motor bereits l uft z B durch externe Kraft kann die Lage
64. Maschinen und Anlagen beinhalten aufgrund ihres Aufbaus und ihrer Funktionalit t Risiken Deshalb verlangt die Maschinenrichtlinie f r jede Maschine eine Risikobeurteilung und gegebenenfalls eine Risikominderung bis das Restrisiko kleiner als das tolerierbare Risiko ist F r die Verfahren der Bewertung dieser Risiken sind die Normen anzuwenden EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze EN ISO 13849 1 Nachfolger von EN 954 1 Sichere Steuerung von Maschinen Schwerpunktm ig beschreibt die EN ISO 12100 1 die zu betrachtenden Risiken und Gestaltungsleits tze zur Risikominderung Die Risikobeurteilung ist eine Folge von Schritten welche die systematische Untersuchung von Gef hrdungen erlauben die von Maschinen ausgehen Wo notwendig folgt einer Risikobeurteilung eine Risikoreduzierung Bei Wiederholung dieses Vorgangs ergibt sich der SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 221 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 222 iterative Prozess mit dessen Hilfe Gef hrdungen so weit wie m glich beseitigt und entsprechende Schutzma nahmen getroffen werden k nnen Die Risikobeurteilung umfasst die e Risikoanalyse Bestimmung der Grenzen der Maschine EN ISO 12100 1 Identifizierung der Gef hrdungen EN ISO 12100 114 Verfahren zur Risikoeinsch tzung EN 1050 Abs 7 e Risikobewertung Gem des iterative
65. Maximalverz gerung wirkt der programmierte Verz gerungsoverride Betriebsart Sollwertdirektvorgabe MDI Es wirkt der Verz gerungsoverride Betriebsart Tippen und Referenzpunktfahrt Es wirkt kein Verz gerungsoverride Die Achse wird mit Maximalverz gerung gebremst p2574 EPOS Ruckbegrenzung 1 100000000 10000 100 U32 IM TU 0 LU s 3 Beschreibung Legt die Ruckbegrenzung fest Abh ngigkeit Siehe p2572 p2573 p2575 Hinweis Die Ruckbegrenzung wird intern wie folgt in eine Ruckzeit umgewandelt Ruckzeit Tr max p2572 p2573 p2574 p2580 EPOS Software 2147482648 214748264 LU 132 IM T U Endschalter Minus 7 214748 2648 Beschreibung Einstellung des Software Endschalters in negativer Fahrtrichtung Abh ngigkeit Siehe p2581 p2582 p2581 EPOS Software 2147482648 214748264 214748 LU 132 IM T U Endschalter Plus 7 2647 Beschreibung Einstellung des Software Endschalters in positiver Fahrtrichtung Abh ngigkeit Siehe p2580 p2582 p2582 EPOS Software 0 U32 Bin IM T Endschalter Aktivierung r Beschreibung Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der Software Endschalter Abh ngigkeit Siehe p2580 p2581 Vorsicht Software Endschalter wirksam Achse ist referenziert Software Endschalter unwirksam Modulokorrektur aktiv Referenzpunktfahrt wird ausgef hrt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 277 Parameter
66. ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten e Leistungsteil austauschen 316 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F7801 berstrom Motor Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Der zul ssige Grenzstrom des Motors wur de berschritten e Wirksame Stromgrenze zu klein einge stellt e Stromregler nicht korrekt eingestellt e Motor wurde gebremst bei zu gro en Kippmomentkorrekturfaktor e Hochlauframpe zu klein eingestellt oder Last zu gro e Kurzschluss in Motorleitung oder Erd schluss e Motorstrom passt nicht zum Strom des Motor Modules e Kippmomentkorrekturfaktor verkleinern e Hochlauframpe vergr ern oder Last verringern e Motor und Motorleitungen auf Kurz und Erdschluss berpr fen e Kombination Motor Module und Motor berpr fen F7802 Einspeisung nicht bereit Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die Einspeisung meldet nach einem inter nen Einschaltbefehl aus einem der folgen den Gr nde kein Bereit zur ck e berwachungszeit zu kurz e Keine Zwischenkreisspannung vorhan den e Zugeh rige Einspeisung oder Antrieb der meldenden Komponente defekt e Sicherstellen dass eine Zwischenkreis spannung anliegt Zwischenkreisver schienung berpr fen Einspeisung aktivieren e Zugeh rige Einspeisung oder Antrieb der meldenden
67. Parameter 198 Hinweis Achten Sie darauf dass die PLC Baudrate den Antriebsein stellungen entspricht Stellen Sie die Pr fung auf gerade Parit t f r die PLC ein SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC Beschreibung Bemerkung Schreiben Sie das Steuerwort ber die PLC Hinweis Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden damit die PLC den Antrieb steuern kann Sie m ssen eine steigende Flanke f r AUS1 ausl sen um den SON Status f r den Motor zu aktivieren AUS2 und AUS3 m ssen auf 1 gesetzt werden Dieser Schritt muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgef hrt werden Schreiben Sie den Sollwert und lesen Sie das Status wort ber die PLC aus Beispiel 1 Dieses Beispiel zeigt die Vorgehensweisen bei Verwendung von Sollwert und Steuerwort aus Modbus als Modbus Steuerungsquelle in der Regelungsart S 1 Stellen Sie die RS485 Busadresse f r den Antrieb ein e p29004 1 2 W hlen Sie das Modbus Protokoll mit p29007 aus e p29007 2 3 W hlen Sie die Modbus Steuerungsquelle mit p29008 aus e p29008 1 4 Stellen Sie die bertragungsbaudrate mit p29009 ein e 2129009 8 38400 Baud 5 Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu 6 Stellen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart S ein T Konfigurieren Sie die PLC Pa
68. Protokoll e 5 4800 Baud e 6 9600 Baud e 7 19200 Baud e 8 38400 Baud e 9 57600 Baud e 10 76800 Baud e 11 93750 Baud e 12 115200 Baud e 13 187500 Baud elle Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu Greifen Sie auf die Parameter per USS zu Bei der Regelungsart IPos k nnen Sie die folgenden Parame ter per USS ndern e p2617 0 7 pP2618 0 7 p2572 p2573 Bei der Regelungsart S k nnen Sie die folgenden Parameter per USS ndern e p1001 bis p1007 Zehn berwachungsparameter k nnen von USS gelesen werden e r0020 r0021 r0026 r0027 r0031 r0032 r0034 r0807 r2556 und r2521 Hinweis Die USS Protokoll Kommunikationsbibliotheken von S7 200 S7 200 SMART V1 0 und S7 1200 unterst tzen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90 196 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC Modbus Kommunikation Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC ber eine RS485 Leitung mit dem Modbus Kommunikationsprotokoll kommunizieren Beim Modbus Datenformat unterst tzt der V90 Modbus RTU Modbus ASCII wird nicht unterst tzt Register des Servoantriebs k nnen ber den Modbus Funktionscode FC3 gelesen und ber den Funktionscode FC6 einzelnes Register oder FC16 mehrere Register geschrieben werden Unterst tzte Funktionscodes Der SINAMICS V90 unte
69. Reduzierung der Einschwingzeit im Lageregelungsbetrieb zu unterdr cken PTI IPos S Sichere Trennung der momentenbildenden Motorstromver sorgung um ein unbeabsichtigtes Wiederanlaufen des Motors zu vermeiden Anhalten des Motors und Fixierung der Motorachse wenn sich der Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer para metrierten Schwelle befindet PTI Pos S T Modbus Kommunikation Seite 197 Unterst tzt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb SINAMICS V90 und der PLC ber das Standard Modbus Kommunikationsprotokoll PTI IPos S T Ein Tasten Selbstoptimierung Sei e 238 Sch tzung der Maschineneigenschaften und Einstellung der Regelungsparameter Lagekreisverst rkung Drehzahl regelkreisverst rkung integrierte Drehzahlkompensation Filter bei Bedarf usw ohne Benutzereingriff PTI Pos S T SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 43 Allgemeines 2 6 Funktionsliste Funktion Beschreibung Regelungsart Selbstoptimierung in Echtzeit Gei Sch tzung der Maschineneigenschaften und Einstellung PTI IPos S T te 243 der Regelungsparameter Lagekreisverst rkung Drehzahl regelkreisverst rkung integrierte Drehzahlkompensation Filter bei Bedarf usw kontinuierlich in Echtzeit ohne Be nutzereingriff Resonanzunterdr ckung Seite 249 Unterdr ckung der mechanischen Resonanz wie Werk PTI IPos S T s
70. SD Karte auf Antrieb Sie k nnen auch die Parameter von einer SD Karte in den ROM des Antriebs kopieren Um diese Funktion zu verwenden gehen Sie folgenderma en vor Langes Dr cken Funktionen x A Fuat Ae u Blinkt f r ca 20 s ACHTUNG Diese Funktion darf nicht verwendet werden wenn der Servoantrieb eingeschaltet ist Verwenden Sie diese Funktion wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist ACHTUNG Das Einsetzen oder Entfernen der SD Karte f hrt zum Fehlschlagen des Kopiervorgangs Die SD Karte darf w hrend des Kopierens nicht eingesetzt oder entfernt werden andernfalls schl gt der Kopiervorgang fehl SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 137 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen Hinweis Inkonsistente Parameter Wenn die Parameter auf der SD Karte nicht mit vorhandenen Parametern im Antriebsspeicher bereinstimmen m ssen Sie den Servoantrieb neu starten um die nderungen zu bernehmen 6 5 6 Firmware Aktualisierung Mit der Firmware Aktualisierungsfunktion des BOP k nnen Sie die Firmware des Antriebs aktualisieren Dazu m ssen Sie die richtigen Firmwaredateien auf einer SD Karte speichern und diese in den SD Kartensteckplatz einsetzen Gehen Sie danach folgenderma en vor Langes Dr cken Funktionen Eine EEE e M Warten Sie ca 4 Minuten bis die beiden Anzeigen mit 0 5 Hz rot blinken Entfernen Sie dann die SD Kar
71. SON Hinweis Alle belegten Bits im Register 40100 m ssen auf 0 gesetzt werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 208 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Definition von Register 40110 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC Bit Regelungsarten PTI IPos S und T Signale Beschreibung 0 RDY Servo bereit 1 FAULT St rungsstatus 2 INP Positionsbereichssignal 3 ZSP Stillstandserkennung 4 SPDR Drehzahl erreicht 5 TLR Drehmomentgrenze erreicht 6 SPLR Drehzahlgrenze erreicht 7 MBR Motorhaltebremse 8 OLL berlastgrenze erreicht 9 WARNING 1 Bedingung f r Warnung 1 erreicht 10 WARNING 2 Bedingung f r Warnung 2 erreicht 11 REFOK Referenziert 12 MODE 2 In der zweiten Regelungsart 13 Reserviert 14 Reserviert 15 Reserviert Parameterskalierung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Aufgrund der Einschr nkungen f r die Ganzzahldaten im Modbus Protokoll ist es erforderlich die Antriebsparameter vor ihrer bertragung zu konvertieren Dies wird durch Skalierung erreicht bei der ein Parameter der eine Position nach einem Dezimaltrennzeichen enth lt mit einem Faktor multipliziert wird damit kein Bruchwert mehr erforderlich ist Der Skalierungsfaktor ist in der oben stehenden Tabelle angegeben Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 209 Regelungsfunktionen 7 8 Absolutes Positionssystem 7 8 Absolutes Positionssystem Wenn der SINAM
72. Schalten Sie das Signal SREF ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen Externer Referenznocken Signal CCWL und Gebernullmarke p29240 3 Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgel st Danach beschleunigt der Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl um den Referenznocken zu finden Die Richtung CCW f r die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604 festgelegt Wenn das Signal CCWL erkannt wird 1 gt 0 bremst der Servomotor mit maximaler Verz gerung bis zum Stillstand ab Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung CW ist entgegengesetzt zur in p2604 definierten Richtung Das Signal CCWL wechselt auf die hohe Stufe 0 1 Wenn der Servomotor die erste Nullmarke findet beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren Wenn der Servomotor den Referenzpunkt p2599 erreicht wird das Signal REFOK ausgegeben Schalten Sie das Signal SREF 1 0 ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 177 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt en Offset p2600 A ES La gt B De Referenzpunkt p2599 Ivi Referenznocken EE a an CCWL o a SREF Zr L REFOK ege O Drehzahl f r die Suche nach dem Nocken p2605
73. Sie beim Transport im Flugzeug die IATA Vorschriften IN WARNUNG Verletzung durch bewegliche und herausgeschleuderte Teile Das Ber hren beweglicher Motorenteile oder Abtriebselemente und das Herausschleudern sich l sender Motorteile z B Passfedern k nnen beim Betrieb schwere Verletzungen oder Tod verursachen e Entfernen oder sichern Sie lose Teile gegen Herausschleudern e Ber hren Sie keine beweglichen Teile e Sichern Sie bewegliche Teile mit einem Ber hrungsschuitz NWARNUNG Lebensgefahr bei Brand durch berhitzung wegen unzureichender K hlung Unzureichende K hlung kann zu berhitzung mit schwerer K rperverletzung oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand f hren Weiterhin k nnen erh hte Ausf lle und verk rzte Lebensdauer von Motoren auftreten e Halten Sie f r den Motor die angegebenen Anforderungen f r das K hlmedium ein INWARNUNG Lebensgefahr bei Brand durch berhitzung wegen unsachgem en Betriebs Bei unsachgem em Betrieb und im Fehlerfall kann der Motor berhitzen und einen Brand mit Rauchentwicklung verursachen der schwere K rperverletzung oder Tod zur Folge haben kann Zus tzlich zerst ren zu hohe Temperaturen Motorkomponenten und bewirken erh hte Ausf lle sowie eine verk rzte Lebensdauer von Motoren e Betreiben Sie den Motor gem der Spezifikation e Betreiben Sie die Motoren nur mit wirksamer Temperatur berwachung e Schalten Sie den Motor bei zu ho
74. auf die maximale Verz gerung p2573 p29000 Motor ID 0 54251 0 U16 RE T Beschreibung Motortypnummer ist auf dem Motorleistungsschild als Motor ID angegeben Bei einem Motor mit Inkrementalgeber m ssen Anwender den Parameterwert manuell eingeben Wertbereich 18 bis 39 Bei einem Motor mit Absolutwertgeber liest der Antrieb den Parameterwert automatisch Wertbereich 10009 bis 10048 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 280 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29001 Umkehr der Motordreh 0 1 0 116 RE T mentung eegenen ui er EE Beschreibung Umkehr der Motordrehrichtung Standardm ig ist CW die positive Richtung und CCW die negative Richtung Nach einer nderung von p29001 geht der Referenzpunkt verloren A7461 weist den An wender darauf hin die Referenzierung erneut durchzuf hren e 0 Keine Umkehr e 1 R ckw rts p29002 BOP Anzeige Auswahl 0 4 0 116 IM T U Beschreibung Auswahl der BOP Betriebsanzeige e 0 Istdrehzahl Standardwert e 1 Gleichspannung e 2 Istdrehmoment e 3 Istposition e 4 Positionsschleppabstand p29003 Regelungsart 0 re E Beschreibung Auswahl der Regelungsart e 0 Lageregelung mit Impulsfolgeeingang PTI e 1 Interne Lageregelung IPos e 2 D
75. bar lung p29007 RS485 Protokoll 0 2 1 116 RE T Beschreibung Festlegung des Kommunikationsprotokolls f r die Feldbusschnittstelle e 0 Kein Protokoll e 1 USS e 2 Modbus Hinweis nderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam Der Parameter wird durch die Standard funktion nicht beeinflusst p29008 Modbus 1 2 2 116 RE T Steuerungsquelle Beschreibung Auswahl der Modbus Steuerungsquelle e 1 Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD e 2 Kein Steuerwort Kein Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD Hinweis nderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam p29009 RS485 Baudrate 5 13 8 116 RE T Beschreibung Einstellung der Baudrate f r die RS485 Schnittstelle e 5 4800 Baud e 6 9600 Baud e 7 19200 Baud e 8 38400 Baud e 9 57600 Baud e 10 76800 Baud e 11 93750 Baud e 12 115200 Baud e 13 187500 Baud Hinweis Die nderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam Der Parameter wird durch die Stan dardfunktion nicht beeinflusst p29010 PTI Auswahl der Ein 0 3 0 U16 RE T gangsimpulsform Beschreibung Auswahl der Form des Sollwert Impulsfolgeeingangs Nach einer nderung von p29010 geht der Referenzpunkt verloren A7461 weist den Anwender darauf hin die Referenzierung erneut durchzuf hren e 0 Impuls Richtung positive Logik e 1 AB Phase positiv
76. des Antriebs Nachdem Sie die SD Karte mit den richtigen Firmwaredateien eingesetzt haben k nnen Sie die Firmware auch aktualisieren indem Sie den Antrieb neu starten 6 5 7 Anpassen von Al Offsets ACHTUNG An die Erdung anschlie en Sie m ssen zuerst den Al1 oder Al2 an die Erdung anschlie en und dann den Al Offset anpassen Siehe Abschnitt Analogeing nge Seite 81 Mit dem BOP Funktionsmen A OFF1 oder A OFF2 kann der Al Offset automatisch angepasst werden Um den Al Offset anzupassen gehen Sie folgenderma en vor e AI1 Offset anpassen Langes Dr cken Funktionen x A EN cf F nf 109 WE BEE v Blinkt f r ca 2 s A affi Langes Dr cken A ei ls EE Blinkt f r ca 20 s SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 139 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen e AI2 Offset anpassen Langes Dr cken Funktionen EN A o Blinkt f r ca 2 s A offe Langes Dr cken A IR Blinkt f r ca 20 s Hinweis Parameter speichern Der Offset Wert wird in Parameter p29042 f r Al1 oder Parameter p29061 f r Al2 eingestellt Sie m ssen nach der automatischen Anpassung des Al Offsets die Parameter speichern Parameterbereich Der Bereich von p29042 und p29061 betr gt 0 5 V bis 0 5 V Werte au erhalb dieses Bereichs f hren zu einer Warnung Siehe Kapitel Paramete
77. des Hochlaufgeber mit S Kurvenrampe k nnen Sie aus dem folgenden Schema ersehen Drehzahl Mes Dirrell p1082 3 BE 1131 Zeit Lab Leg rafe mo I P120 O AKA Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p1082 D bis 210000 1500 rpm Motormaximaldrehzahl p1115 O bis 1 0 Hochlaufgeber Auswahl p1120 0 bis 999999 1 s Hochlaufzeit des Hochlaufgebers p1121 0 bis 999999 1 s R cklaufzeit des Hochlaufgebers p1130 0 bis 30 0 s Anfangsverrundungszeit des Hochlaufge bers p1131 0 bis 30 0 s Endverrundungszeit des Hochlaufgebers SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 191 Regelungsfunktionen 7 6 Drehmomentregelung T 7 6 Drehmomentregelung T 7 6 1 300 berlastf higkeit SINAMICS V90 Servoantriebe k nnen f r einen festgelegten Zeitraum mit 300 berlast arbeiten Die folgenden Schemata zeigen im Detail e Ohne Last Imax eu In 10s t Imax 3 x In e Mit Last Imax 3 x in SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 192 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 6 Drehmomentregelung T 7 6 2 Drehmomentsollwert F r den Drehmomentsollwert sind zwei Quellen verf gbar e Externer Sollwert Analogeingang 2 e Festsollwert p29043 Diese beiden Quellen k nnen mit dem Digitaleingangssignal TSET gew hlt werden Signal Stufe Quelle
78. die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab F r das Antriebssystem SINAMICS V90 werden PFH Werte in Abh ngigkeit von der Hardware Konfiguration Anzahl der Antriebe Regelungsart Anzahl verwendeter Geber zur Verf gung gestellt Es wird dabei keine Unterscheidung zwischen den einzelnen integrierten Sicherheitsfunktionen gemacht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 229 Safety Integrated Funktion 8 3 Systemmerkmale Der PHF Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 betr gt 5 x 10 pro Stunde Hardwarefehler Toleranz HFT Der HFT Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 ist eins Das bedeutet dass das System eine St rung ohne Ausfall verarbeiten kann Die STO Funktion des SINAMICS V90 ist ein Teilsystem des Typs A und nur die diskreten Komponenten sind an der STO Funktion beteiligt 8 3 5 Reaktionszeit Die Reaktionszeit ist die Zeit von der Ansteuerung ber Klemmen bis zum Eintreten der Reaktion Die schlechteste Reaktionszeit f r die STO Funktion betr gt 5 ms Die Ansprechzeit der Fehlerreaktionsfunktion betr gt 2 s 8 3 6 Restrisiko Der Maschinenhersteller ist durch die Fehleranalyse in der Lage das Restrisiko an seiner Maschine bez glich des Antriebsger tes zu bestimmen Es sind folgende Restrisiken bekannt NWARNUNG Aufgrund von bei elektrischen Systemen prinzipbedingt m glichen Hardware Fehlern ergibt sich ein zus tzliches Restrisiko welches durch den PFH
79. die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand sofern sie nicht ausdr cklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind IN WARNUNG Lebensgefahr durch Brandausbreitung bei unzureichenden Geh usen Durch Feuer und Rauchentwicklung k nnen schwere Personen oder Sachsch den auftreten e Bauen Sie Ger te ohne Schutzgeh use derart in einem Metallschaltschrank ein bzw sch tzen Sie das Ger t durch eine andere gleichwertige Ma nahme dass der Kontakt mit Feuer verhindert wird e Stellen Sie sicher dass Rauch nur ber kontrollierte Wege entweicht INWARNUNG Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung von Maschinen beim Einsatz mobiler Funkger te oder Mobiltelefone Bei Einsatz von mobilen Funkger ten oder Mobiltelefonen mit einer Sendeleistung gt 1 W n her als ca 2 m an den Komponenten k nnen Funktionsst rungen der Ger te auftreten die Einfluss auf die funktionale Sicherheit von Maschinen haben und somit Menschen gef hrden oder Sachsch den verursachen k nnen e Schalten Sie Funkger te oder Mobiltelefone in unmittelbarer N he der Komponenten aus IN WARNUNG Lebensgefahr durch Brand des Motors bei berlastung der Isolation Bei einem Erdschluss in einem IT Netz entsteht eine h here Belastung der Motorisolation M gliche Folge ist ein Versagen der Isolation mit schweren K rperverletzungen oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand e Verwenden Sie eine berwachungseinrichtung
80. die Stromversorgung der Steuerung sein SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 87 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 4 3 Drehzahlregelung S Standardverdrahtung f r Betriebsart Drehzahlregelung Servoantrieb 15 JPTOA a 4 12 V max Strom 100 mA 18 TSIPTOA me Drehmomentgrenzwert L C Ana X AG anlerop 1 er LEE Impuls B Phase en H APTOB Drehzahlsollwert 2 fe Al1 119 P a rehzahlsollwert bo N we Impuls Z Ph Al puls ase SKN a1 gt d u 24v P DI_COM 3 4 2 Empfohlen T 5V 21 200 2 bis 500 Q 25W 2 24v l aa 17 PTOZ OC Nullmarke SONI 5 4kQ 2 GC offener Kollektor u e m PTOZ E as AOM n i Motordrehzahl v M 461A01 3 _ RESET px gt A alaom CWLI7 Ex ES M 48 A02 Li Abtriedsmomen ccw l Ex 28 29 PW24V_DO 5V ISS ze SS Gef Last 2 Saw Ex ales 27 JSPDR TLR MBR JMEXT_DO 49 Sot sogel EK emesk EK e SE Geschirmtes Kabel OT Twisted Pair Leitungen Max Ausgangsstrom 100 mA D 7 EC E EC D 7 E E E Di on 4 r D i ananas 24V SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 88 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Digitaleing nge sowohl f r PNP als auch f r NPN Verdrahtung Die 24 V Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt N 24 V Stromversorgung f r SINAMICS V90 Alle PTO Signal
81. digungen 4 Betriebsm ige elektrische magnetische und elektromagnetische Felder die z B f r Tr ger von Herzschrittmachern Implantaten oder metallischen Gegenst nden bei unzureichendem Abstand gef hrlich sein k nnen 5 Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgem em Betrieb und oder bei unsachgem er Entsorgung von Komponenten SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 28 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Allgemeines 2 1 Lieferumfang 2 1 1 Antriebskomponenten berpr fen Sie beim Auspacken des Antriebs ob alle folgenden Bauteile mitgeliefert wurden Komponente Darstellung Bemessungs Umrissma e Baugr e leistung kW Breite x H he x Tiefe mm Servoantrieb SINAMICS 0 4 60 x 180 x 200 FSAA v30 0 75 1 0 80 x 180 x 200 FSA 1 5 2 0 100 x 180 x 220 FSB 3 5 5 0 7 0 140 x 260 x 240 FSC Steckverbinder FSAA FSA 4 St ck FSB FSC 2 St ck Abschirmblech Gs f r FSAA und FSA 5 f r FSB und FSC i ne Kabelschelle ED FSAA FSA Keine f FSB FSC 1 St ck Anwenderdokumentation Getting Started Zweisprachige Version Chinesisch Englisch SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 29 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Allgemeines 2 1 Lieferumfang Antriebstypenschild SINAMICS V90 INPUT 3AC 380 480V 1 5A 50 60Hz KO IND CONT EQ OUTPUT3AC O inputV 1 2A 0 330Hz Se Reen IP CLASS IP20
82. in den USA eingesetzt werden sind zum Schutz der Arbeitnehmer von einem durch die OSHA zugelassenen Nationally Recognized Testing Laboratory NRTL f r die vorgesehene Anwendung zuzulassen Die national anerkannten Pr flaboratorien sind bevollm chtigt Ausr stungen und Material durch Listung Kennzeichnung oder anderweitig zu akzeptieren Pr fgrundlagen sind nationale Normen wie die NFPA 79 und auch internationale Normen wie z B die IEC EN 61508 f r E E PESSysteme NFPA 79 Der Standard NFPA 79 Electrical Standard for industrial Machinery gilt f r die elektrische Ausr stung von Industriemaschinen mit Nennspannungen kleiner 600 V Eine Gruppe von Maschinen die koordiniert zusammenarbeiten wird auch als eine Maschine betrachtet Die NFPA 79 enth lt als grundlegende Anforderung f r programmierbare Elektronik und Kommunikations Busse dass diese Ger te gelistet sein m ssen wenn diese zur Ausf hrung sicherheitsrelevanter Funktionen eingesetzt werden Bei Erf llung dieser Anforderung d rfen elektronische Steuerungen und Kommunikations Busse auch f r Not Halt Funktionen der Stop Kategorien O und 1 verwendet werden siehe NFPA 79 9 2 5 4 1 4 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften Wie die EN 60204 1 verlangt auch der NFPA 79 nicht mehr bei Not Halt Funktionen die elektrische Energie durch elektromechanische Mittel abzutr
83. jedoch nur m glich wenn der Maschinenhersteller diese technische Anwenderdokumentation einschlie lich der dokumentierten Randbedingungen Sicherheitshinweise und Restrisiken genau kennt und einh lt Aufbau und Projektierung der Maschine bzw Anlage sorgf ltig ausf hrt und durch einen von qualifiziertem Personal sorgf ltig durchgef hrten und dokumentierten Abnahmetest verifiziert alle entsprechend der Risikoanalyse der Maschine bzw Anlage erforderlichen Ma nahmen durch die programmierten und projektierten Funktionen von Safety Integrated oder durch anderweitige Mittel umsetzt und validiert Der Einsatz von Safety Integrated ersetzt nicht die von der EG Maschinenrichtlinie geforderte Risikobeurteilung der Maschine bzw Anlage durch den Maschinenhersteller Neben dem Einsatz der Safety Integrated Funktionen sind weitere Ma nahmen zur Risikominderung erforderlich SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 228 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Safety Integrated Funktion 8 3 Systemmerkmale INWARNUNG Die Safety Integrated Funktionen k nnen erst nach vollst ndigem Hochlauf des Systems aktiv werden Der Systemhochlauf ist ein kritischer Betriebszustand bei dem ein erh htes Risiko besteht In dieser Phase d rfen sich keine Personen im unmittelbaren Gefahrenbereich aufhalten Bei Vertikalachsen m ssen sich die Antriebe im momentenlosen Zustand befinden Nach dem Einschalten ist eine komplette Zwangsdynamisie
84. lt 0 gilt r0033 0 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 299 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Einheit Datentyp r0034 Motorauslastung thermisch Gleitkomma Beschreibung Anzeige der Motorauslastung vom Motorauslastungsmodell 1 20 oder 3 r0037 0 Leistungsteil Temperaturen C Gleitkomma 19 Beschreibung Anzeige der Temperaturen im Leistungsteil Index e 0 Umrichter Maximalwert e 1 Sperrschicht Maximalwert e 2 Gleichrichter Maximalwert e 3 Zuluft e 4 Innenraum im Leistungsteil e 5 Umrichter 1 e 6 Umrichter 2 e 7 Umrichter 3 e 8 Umrichter 4 e 9 Umrichter 5 e 10 Umrichter 6 e 11 Gleichrichter 1 e 12 Gleichrichter 2 e 13 Sperrschicht 1 e 14 Sperrschicht 2 e 15 Sperrschicht 3 e 16 Sperrschicht 4 e 17 Sperrschicht 5 e 18 Sperrschicht 6 e 19 R ckk hlanlage Fl ssigkeitszulauf Abh ngigkeit Siehe AD1009 Hinweis Nur f r interne Fehlerbehebung durch Siemens Hinweis Der Wert 200 gibt an dass kein Messsignal vorliegt e r0037 0 Maximalwert der Umrichter Temperaturen r0037 5 10 e r0037 1 Maximalwert der Sperrschicht Temperaturen r0037 13 18 e r0037 2 Maximalwert der Gleichrichter Temperaturen r0037 11 12 Der Maximalwert ist die Temperatur des der am st rksten erw rmten Umrichters Sperrschicht oder Gleich richters r0079
85. mit Absolutwertgeber Die Positionsbegrenzung wird durch p29027 definiert F r Motoren mit Inkrementalgeber Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen k nnen wenn die Optimierung beginnt Verfahren f r die Ein Tasten Selbstoptimierung Um die Ein Tasten Selbstoptimierung f r den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuf hren gehen Sie folgenderma en vor Abstimmungsmodus deaktivieren p29021 0 Dynamikfaktor konfigurieren p29020 0 Abstimmungskonfiguration p29023 p29025 an a Du u Du nl GEET H 1 Optionaler EE EE Schritt i einstellen Optionaler Schritt p29028 ae Testsignal einstellen p29026 p29027 Auf Ein Tasten Optimierung einstellen p29021 1 Servo ein Abstimmung beginnt Ein Tasten Optimierung wird abgeschlossen p29021 0 Ergebnis i 0 Ja SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 239 Abstimmung 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung 240 Parametereinstellungen Es gibt folgende M glichkeiten um das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine p29022 festzulegen e Manuelle Eingabe wenn Sie das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine kennen e Bestimmen des Lasttr gheitsverh ltnisses der Maschine mit der Ein Tasten Optimierung p29023 2 1 Wenn Sie die Ein Tasten Optimierung mehrmals ausgef hrt haben und der Wert f r p29022 stabil ist k nnen Sie die Bestimmung stoppen indem Sie p29023 2
86. mm2 e Klemmen f r Potenzialausgleichleitungen die zus tzlich zu den Klemmen f r PE Leiter vorhanden sind d rfen nicht zum Durchschlaufen der PE Leiter verwendet werden e Um eine sichere Trennung zu gew hrleisten muss f r die 380 VAC Netzstromversorgung ein Trenntransformator verwendet werden ACHTUNG Sachsch den durch fehlerhafte Eingangsspannung Fehlerhafte Eingangsspannung f hrt zu schweren Sch den am Antrieb Die Ist Eingangsspannung sollte nicht mehr als 110 oder weniger als 75 der Bemessungsspannung betragen Hinweis STO Verdrahtung Die Funktion sicher abgeschaltetes Moment STO kann einen Motor mithilfe von Sicherheitsrelais stoppen ohne eine bergeordnete Steuerung zu erfordern Sie wird in der Werkkonfiguration deaktiviert indem die STO Klemmen kurzgeschlossen werden Die Sicherheitsfunktion des Servoantriebs ist SIL 2 EN 61800 5 2 Schlie en Sie die STO Klemmen gem den tats chlichen Anforderungen an Inbetriebnahme Betrieb IN VORSICHT Verbrennungen durch hei e Oberfl che Die Betriebstemperatur der Grundplatte und des K hlk rpers des Antriebs betr gt ber 65 C und die Oberfl chentemperatur des Motors kann bis zu 80 C erreichen An der hei en Oberfl che k nnen Sie sich die H nde verbrennen Vermeiden Sie es den Motor und den K hlk rper des Antriebs im Betrieb oder f r eine gewisse Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu ber hren
87. oder abbrechen m chten versetzen Sie den Antrieb in den Servo OFF Zustand und setzen Sie danach p29021 auf 0 Die folgenden relevanten Parameter k nnen kontinuierlich in Echtzeit eingestellt werden wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden Parameter Wertebe Stan Einheit Beschreibung reich dardwert p1417 0 5 bis 1999 Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner Eigenfrequenz 16000 p1419 0 5 bis 1999 Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Z hler Eigenfrequenz 16000 p29022 1 bis 1 Lasttr gheitsmomentverh ltnis 10000 p29110 0 0 00 bis Motorab 1000 mi Lagekreisverst rkung 1 300 00 h ngig n p29120 0 O bis Motorab Nms ra Drehzahlregelkreisverst rkung 1 999999 h ngig d p29121 0 O bis 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 100000 p29111 0 00 bis 0 00 Feed Forward Lagekreisverst rkung 200 00 Hinweis Wenn bei Verwendung der Selbstoptimierung in Echtzeit die Standardwerte ungeeignet sind kann der Motor nicht ber den Host Controller betrieben werden Um den Motor mit dem Host Controller zu betreiben m ssen Sie den Antrieb die Parameter durch einen Testlauf mit der Selbstoptimierung in Echtzeit automatisch abstimmen lassen Nach Abschluss der Optimierung kann der Motor mit dem Host Controller betrieben werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Abstimmung 9 5 Manuelle Abstimmung Hinweis Nachdem die Selbstop
88. p29241 0 bis 3 0 Absoluter oder inkrementeller Positionierungsmodus e 0 inkrementell e 1 absolut e 2 absolut positiv nur f r eine Rundachse mit Mo dulokorrektur e 3 absolut negativ nur f r eine Rundachse mit Mo dulokorrektur ACHTUNG Voraussetzungen f r den absoluten Modus Der absolute Modus kann nur verwendet werden nachdem e die Achse f r das inkrementelle Messsystem referenziert wurde Ausf hrliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt Referenzierung Seite 172 e die Achse f r das absolute Messsystem justiert wurde Siehe Abschnitt Einstellen eines Absolutwertgebers Seite 140 Beispiel 170 Istposition Istposition 20 Umdrehungen 10 Umdre hungen 20 Umdrehungen 10 Umdre hungen Lagesollwert Lagesollwert Absoluter Modus Inkrementeller Modus SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos 7 4 4 Konfigurieren der Linear Modularachse Je nach der tats chlichen Anwendung kann die Linearachse oder die Modularachse verwendet werden Die Linearachse hat einen beschr nkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90 Servoantriebe Die Modularachse besitzt einen uneingeschr nkten Verfahrbereich Der Wertbereich der Position wiederholt sich selbst nach einem Wert der in p29245 festgelegt ist Sie k nnen die Modularachse verwenden indem
89. p29306 3 Dip e p29307 3 18 TSET e p29307 3 DI7 p29308 3 19 SLIM1 e p29308 3 DI8 Siehe Digitalein ausg nge DI DO Seite 71 12 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 121 Inbetriebnahme 3 5 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb S Zustand von SON auf die hohe Stufe 1 Der Servo motor beginnt dann mit dem konfigurierten Drehmo mentsollwert zu laufen Schritt Beschreibung Bemerkungen 13 Schalten Sie die 3 phasige 380 VAC Stromversorgung ein 14 Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Diagnose Seite 305 15 Aktivieren Sie CWE oder CCWE und ndern Sie den Das Istdrenmoment des Servomotors kann auf der BOP Betriebsanzeige abgerufen werden Die Standardanzeige ist die Istdrehzahl Sie k nnen die Einstellung ndern indem Sie den Parameter p29002 2 setzen Siehe Istzustandsanzeige Seite 128 16 122 Die Inbetriebnahme des Systems im Drehmomentre gelungsbetrieb ist abgeschlossen Sie k nnen jetzt die Systemleistung pr fen Ist diese nicht zufriedenstellend k nnen Sie sie anpassen Siehe Abstimmung Seite 235 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Basic Operator Panel BOP 6 1 bersicht ber das BOP Der SINAMICS V90 Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel BOP versehen L
90. r Warnung 2 wurde nicht erreicht Siehe folgenden Hinweis 12 REFOK Referenziert x d x x e 1 Referenziert e 0 Nicht Referenziert 13 CM_STA Stromregelungsbetrieb d d d d e 1 Die zweite von f nf kombinierten Regelungsarten PTVS IPos S PTVT IPos T S T e 0 Die erste von f nf kombinierten Regelungsarten oder vier Grundbetriebsarten PTI IPos S T SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 78 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Zuordnung von Warnsignalen zu Digitalausg ngen Sie k nnen Digitalausg ngen mit den Parametern p29340 erste Gruppe von Warnsignalen aktiv und p29341 zweite Gruppe von Warnsignalen aktiv zwei Gruppen von Warnsignalen zuweisen Einstellung p29340 p29341 Bedingungen f r Warnungen 1 berlastschutz Der Lastfaktor betr gt 85 oder mehr der Motor auslastung 2 Bremswiderstand Die Kapazit t des Bremswiderstands betr gt 85 oder mehr der Leistung des Widerstands 3 L fterwarnung Der L fter hat 1 Sekunde oder l nger gestoppt Geberwarnung 5 berhitzung des Motors Der Motor hat 85 der maximal zul ssigen Motortemperatur erreicht 6 Lebensdauererkennung Die erwartete Lebensdauer der Kapazit t oder des L fters ist k rzer als die angegebene Zeit Wenn die Warnbedingung f r p29340 eintritt wird WARNING1 aktiv Wenn die Warnbedingung f r p29341 eintritt wird WARNING2 aktiv Verdrahtung Die
91. s ssssuenisisrtsisiinisrsteienisnntsitnrnnsnenrsneninnnrenen 7 3 7 Impulsfolgeeingang Sollwert sperren P RO 7 3 8 DrenzZ hlgrenzwe tt u e aaene einen 7 3 9 Drehmomentgrenzwert uuessnsesennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 7 3 10 L schen von Statikimpulsen CIR 7 3 11 Referenzierung nur f r Absolutwertgeber 4444nnnnsnennnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnn nn 7 3 12 PTO Funkti n uu 0n end 7 4 Interne Lageregelung IPos s2 000044440004 aaa nnd a nannte aA AA A A 7 4 1 Einstellen der Mechanik u ee ee in 7 4 2 Einstellung des Lagefestsollwerfs m0snnennessnnnnaannnnnnannnnnnannnnnnannnnnnannn 7 4 3 Auswahl eines Positionierungsmodus absolut inkrementell A 7 4 4 Konfigurieren der Linear Modularachse nn 7 4 5 Umkehrlosekompensation sssssnninenesesrtrtersee titt tn tentet tt ttnn nn attt tE rr En nnanet ttnn Ennn nnn nE Ennan nenen 7 4 6 Referenzierung u ende eek ki 7 4 7 elle 0 mu ee ee 7 4 8 Drenzahlgrenzwert seassa aE SE a EEA AIE 7 4 9 Drenmomentgrenzwert perssonas E E 7 4 10 Ausw hlen eines Lagefestsollwerts und der Gtartposttionierumg 7 5 Drehzahlregelung SS 7 5 1 Konfigurieren des Drehzahlsollwerts nn 7 5 1 1 Drehzahlregelung mit externem analogen Drehzahlsollwert seeeeeeesereseerresesrrsseerreseeenes 7 5 1 2 Drehzahlregelung mit Drehzahlfestsollwert mann 7 5 2 Drehrichtung und Stopp
92. stellen Sie sicher dass p29021 auf D ge ndert wurde Hinweis Verwenden Sie die JOG Funktion nicht gleichzeitig mit der Ein Tasten Optimierung Hinweis Nachdem die Ein Tasten Optimierung aktiviert wurde sind bis auf den Servo OFF Befehl und den Not Halt keine Eingriffe m glich Mit der Ein Tasten Optimierung kann der Servoantrieb das Lasttr gheitsmoment automatisch bestimmen und die folgenden relevanten Parameter entsprechend festlegen Parameter Wertebe Standard Einheit Beschreibung reich wert p1414 0 bis 3 0 Geschwindigkeitssollwertfilter Aktivierung p1415 Obis2 0 Drehzahlsollwertfilter 1 Typ p1417 0 5 bis 1999 Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner Eigenfrequenz 16000 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 241 Abstimmung 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung 242 Parameter Wertebe Standard Einheit Beschreibung reich wert p1418 0 001 bis 0 7 Drehzahlsollwerffilter 1 Nenner D mpfung 10 p1419 0 5 bis 1999 Hz Drehzahlsollwerffilter 1 Z hler Eigenfrequenz 16000 p1420 0 001 bis 0 7 Drehzahlsollwertfilter 1 Z hlerd mpfung 10 p1441 0 bis 50 0 ms Drehzahlistwert Gl ttungszeit p1656 0 bis 15 1 Stromsollwertfilter Aktivierung p1658 0 5 bis 1999 Hz Stromsollwertfilter 1 Nenner Eigenfrequenz 16000 p1659 0 001 bis 0 7 Stromsollwertfilter 1 Nenner D mpfung 10
93. tzte TAER dAER mM Funktionen Fine MM Bo pe za Hinweis Die Men funktion ABS ist f r Servomotoren mit Inkrementalgebern nicht verf gbar Die Men funktion ABS ist nur f r Servomotoren mit Absolutwertgebern verf gbar SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 127 Basic Operator Panel BOP 6 3 Istzustandsanzeige 6 3 128 Istzustandsanzeige Die folgenden Antriebszust nde k nnen nach dem Einschalten mit dem Bedienfeld berwacht werden Servo aus Istdrehzahl Istdrehmoment Gleichspannung Istposition Positionsschleppabstand Wenn ein Servo aktivieren Signal verf gbar ist wird standardm ig die Istdrehzahl des Antriebs angezeigt andernfalls wird S OFF Servo aus angezeigt Mit p29002 definieren Sie welche der folgenden Betriebszustandsdaten f r den Antrieb auf dem BOP angezeigt werden sollen Parameter Wert Bedeutung p29002 0 Stan Istdrehzahl dardeinstel lung 1 Gleichspannung 2 Istdrehmoment 3 Istposition 4 Positionsschleppabstand Hinweis Stellen Sie sicher dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Basic Operator Panel BOP 6 4 Grundlegende Bedienung 6 4 Grundlegende Bedienung berblick e Bearbeitbare Parameter Alle P Parameter im Men Para sind einstellbare Parameter Insgesamt sind sieben P
94. und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken ber cksichtigen 1 Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung und Reparatur z B durch HW und oder SW Fehler in Sensorik Steuerung Aktorik und Verbindungstechnik Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauungj leitf hige Verschmutzung Fehler bei der Montage Installation Programmierung und Parametrierung Benutzung von Funkger ten Mobiltelefonen in unmittelbarer N he der Steuerung Fremdeinwirkungen Besch digungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 27 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise 2 Im Fehlerfall kann es innerhalb und au erhalb des Motors zu au ergew hnlich hohen Temperaturen einschlie lich eines offenen Feuers sowie Emissionen von Licht Ger uschen Partikeln Gasen etc kommen z B Bauelementeversagen Software Fehler im Umrichterbetrieb Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Fremdeinwirkungen Besch digungen 3 Gef hrliche Ber hrspannungen z B durch Bauelementeversagen Influenz bei elektrostatischen Aufladungen Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauungj leitf hige Verschmutzung Fremdeinwirkungen Besch
95. und Personensch den durch Herabfallen einer h ngenden Achse STO darf nicht bei h ngenden Achsen verwendet werden da die Achse herabfallen k nnte Ein unerwartetes Herabfallen einer h ngenden Achse kann zu Sach und Personensch den f hren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anschlie en 4 4 24 V Spannungsversorgung STO X6 Hinweis Verwendung der STO Funktion STO1 STO und STO2 sind ab Werk kurzgeschlossen Wenn die STO Funktion verwendet werden soll m ssen Sie die Kurzschlussbr cke entfernen bevor Sie die STO Schnittstellen anschlie en Wenn Sie die STO Funktion nicht mehr ben tigen m ssen Sie die Kurzschlussbr cke wieder einsetzen andernfalls l uft der Motor nicht Ausf hrliche Informationen zur STO Funktion finden Sie unter Safety Integrated Basic Funktionen Seite 231 Servoantrieb Servoantrieb Werkseinstellung Mit STO Funktion Anschlie en der 24 V Spannungsversorgung und STO Leitungen Anschlie en Trennen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 105 Anschlie en 4 5 Geberschnittstelle X9 4 5 Geberschnittstelle X9 Der SINAMICS V90 Servoantrieb unterst tzt zwei Arten von Gebern e Inkrementalgeber e Absolutwertgeber ACHTUNG Kabelschirm Die Geberleitung muss abgeschirmt werden um die EMV Anforderungen zu erf llen ACHTUNG Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen
96. und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 181 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos 7 4 7 Software Endlage Bei der internen Lageregelung sind die folgenden beiden Software Endlagen verf gbar e positive Endlage e negative Endlage Die Funktion der Software Endlage wird erst nach der Referenzpunktfahrt aktiv Wenn die Istposition eine der oben aufgef hrten Software Endlagen erreicht reduziert sich die Motordrehzahl auf 0 Parametereinstellungen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p2580 2147482648 bis 2147482648 LU Negativer Software Endschalter 2147482647 p2581 2147482648 bis 2147482648 LU Positiver Software Endschalter 2147482647 p2582 0 bis 1 0 Aktivierung des Software Endschalters e 0 deaktivieren e 1 aktivieren 7 4 8 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe Drehzahlgrenzwert Gelle 159 7 4 9 Drehmomentgrenzwert Einzelheiten siehe Drehmomentgrenzwert Seite 161 7 4 10 Ausw hlen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung Im IPos Modus gibt es zwei Methoden um einen Lagefestsollwert auszuw hlen und dann den Motorbetrieb gem dem ausgew hlten Lagefestsollwert zu starten e W hlen Sie einen Lagefestsollwert mit den kombinierten Einstellungen f r die Signale POS1 POS2 und POS3 und starten Sie dann die Positionierung mit dem Triggersignal P
97. und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security Konzept zu integrieren das dem aktuellen Stand der Technik entspricht Dabei sind auch eingesetzte Produkte von anderen Herstellern zu ber cksichtigen Weitergehende Informationen ber Industrial Security finden Sie unter dieser Adresse http www siemens com industrialsecurity Um stets ber Produkt Updates informiert zu sein melden Sie sich f r unseren produktspezifischen Newsletter an Weitere Informationen hierzu finden Sie unter dieser Adresse http support automation siemens com SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise INWARNUNG Gefahr durch unsichere Betriebszust nde wegen Manipulation der Software Manipulationen der Software z B Viren Trojaner Malware W rmer k nnen unsichere Betriebszust nde in Ihrer Anlage verursachen die zu Tod schwerer K rperverletzung und zu Sachsch den f hren k nnen e Halten Sie die Software aktuell Informationen und Newsletter hierzu finden Sie unter dieser Adresse http support automation siemens com e Integrieren Sie die Automatisierungs und Antriebskomponenten in ein ganzheitliches Industrial Security Konzept der Anlage oder Maschine nach dem aktuellen Stand der Technik Weitergehende Informationen finden Sie unter dieser Adresse http www siemens com industrialsecurity e Ber cksichtigen Sie bei
98. von Anlagen ist dass immer die Gesetze und Regeln des Ortes gelten an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine die in den USA betrieben werden soll den dortigen Anforderungen gen gen auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europ ischen Wirtschaftsraum EWR stammt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 213 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 1 2 8 1 2 214 Funktionale Sicherheit Die Sicherheit ist aus Sicht des zu sch tzenden Gutes unteilbar Da die Ursachen von Gef hrdungen und damit auch die technischen Ma nahmen zu ihrer Vermeidung aber sehr unterschiedlich sein k nnen unterscheidet man verschiedene Arten der Sicherheit z B durch Angabe der jeweiligen Ursache m glicher Gef hrdungen So spricht man von funktionaler Sicherheit wenn die Sicherheit von der korrekten Funktion abh ngt Um funktionale Sicherheit einer Maschine oder Anlage zu erreichen ist es notwendig dass die sicherheitsrelevanten Teile der Schutz und Steuereinrichtungen korrekt funktionieren und sich im Fehlerfall so verhalten dass die Anlage in einem sicheren Zustand bleibt oder in einen sicheren Zustand gebracht wird Dazu ist die Verwendung besonders qualifizierter Technik notwendig die den in den betreffenden Normen beschriebenen Anforderungen gen gt Die Anforderungen zur Erzielung funktionaler Sicherheit basieren auf
99. von der Pl Regelung zur P Regelung wenn die Istdrehzahl gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn die Istdrehzahl kleiner als der Schwellwert ist SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 290 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29143 Umschaltbedingung PVP O 30000 20 rev Gleit IM T Beschleunigung s komma Beschreibung Triggerung des Beschleunigungsschwellwerts f r die P P Umschaltung Wenn die PI P Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der PI Regelung zur P Regelung wenn die Istbeschleunigung gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn die Istbeschleunigung kleiner als der Schwellwert ist p29144 Umschaltbedingung PI P O 214748364 30000 LU U32 IM T Impulsabweichung 7 Beschreibung Triggerung des Impulsabweichungsschwellwerts f r die P P Umschaltung Wenn die PI P Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der Pl Regelung zur P Regelung wenn die Impulsabweichung gr er als der Schwell wert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn die Impulsabweichung kleiner als der Schwell wert ist p29240 Refer
100. 0 SIMOTICS S 1FL6 336 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anhang A 4 Motorauswahl AA Motorauswahl AA Auswahlverfahren 1 Bestimmen Sie den Typ des Mechanismus sowie die detaillierten Daten der zugeh rigen mechanischen Teile wie z B die Steigung der Kugelspindel den Durchmesser die Steigung und den Durchmesser des Zahnstangengetriebes Nachstehend sind drei Mechanismen dargestellt ee Kugelspindel Riemenantrieb Zahnstangenantrieb und oder Getriebe 2 Bestimmen Sie das Betriebsmuster einschlie lich der Parameter wie Hochlaufzeit ta konstante Bewegungszeit tu R cklaufzeit ta Stoppzeit ts Zykluszeit tc und Verfahrweg L Drehzahl 3 Berechnen Sie das Lasttr gheitsmoment und das Tr gheitsverh ltnis Sie erhalten das Tr gheitsverh ltnis indem Sie das Lasttr gheitsmoment durch das L ufertr gheitsmoment des ausgew hlten Motors teilen Die Einheit f r das Tr gheitsmoment ist x 10 kg m 4 Berechnen Sie die Drehzahl Berechnen Sie die Drehzahl gem dem Verfahrweg der Hochlaufzeit der R cklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 337 Anhang A 4 Motorauswahl 5 Berechnen Sie das Drehmoment Berechnen Sie das Drehmoment gem dem Lasttr gheitsmoment der Hochlaufzeit der R cklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit 6 W hlen Sie den Motor aus W hlen Sie de
101. 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 2 p1665 0 5 bis 16000 1000 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1666 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 2 Resonanzunterdr ckung mit manueller Abstimmung p29021 0 Wenn weder die Resonanzunterdr ckung mit Selbstoptimierung in Echtzeit noch die Ein Tasten Optimierung zur gew nschten Unterdr ckung f hrt k nnen Sie die Resonanzunterdr ckung durchf hren indem Sie die folgenden Parameter manuell einstellen Parameter Wertebereich Stan Ein Beschreibung dardwert heit p1663 0 5 bis 16000 1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1664 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 2 p1665 0 5 bis 16000 1000 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1666 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 2 p1668 0 5 bis 16000 1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3 p1669 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 3 p1670 0 5 bis 16000 1000 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3 p1671 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 3 p1673 0 5 bis 16000 1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4 p1674 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 4 p1675 0 5 bis 16000 1000 Hz Z hler der Eigenfreq
102. 0 bis 300 0 40261 Al 2 L 100 300 0 bis 300 0 40280 DI Simulation aktivieren L S 1 HIGH LOW High Teil 40281 DI Simulation aktivieren L S 1 HIGH LOW Low Teil 40282 Sollwert DI Simulation L S 1 HIGH LOW High Teil 40283 Sollwert DI Simulation L S 1 HIGH LOW Low Teil 40300 Power Stack L 1 0 bis 32767 Codenummer 40301 V90 OA Version L 1 z B 104xx f r p29018 0 10000 V01 04 xx 40320 Bemessungsleistung L kW 100 0 00 bis 327 67 des Leistungsteils 40321 Stromgrenzwert L S 10 10 0 bis 400 0 40322 Hochlaufzeit L S s 100 0 0 bis 650 0 p1120 40323 R cklaufzeit L S s 100 0 0 bis 650 0 p1121 40324 Referenzdrehzahl L U min 1 6 bis 32767 Motorbemessungs drehzahl SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 203 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC Modbus Beschreibung Modbus Einheit Skalierungs Bereich oder Daten Parameter Register Zugriff faktor On Off Text nummer 40325 Regelungsart L S 1 0 bis 8 p29003 40340 Drehzahlsollwert L U min 1 16250 bis r0020 16250 40341 Drehzahlistwert L U min 1 16250 bis r0021 16250 40344 Zwischenkreisspannung L V d O bis 32767 r0026 40345 Stromistwert L A 100 0 bis 163 83 r0027 40346 Drehmomentistwert L Nm 100 325 00 bis r0031 325 00 40347 Ist Wirkleistung L kW 100 0 bis 327 67 r0032 4034
103. 0 ms Verz gerungszeit f r das Schlie en der Motorhaltebrem se 7 2 5 Stoppmethode bei Servo OFF Sie k nnen eine Stoppmethode ausw hlen wenn der Servo ausgeschaltet ist Folgende Stoppmethoden stehen zur Verf gung e R cklauf AUS1 e Austrudeln AUS2 e Not Halt AUS3 R cklauf AUS1 und Austrudeln AUS2 Der R cklauf und das Austrudeln k nnen mit dem Digitaleingangssignal SON konfiguriert werden SON in PTI IPos oder S Modus Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI SON X8 5 Werksein Steigende Flan Leistungsstromkreis wird eingeschaltet und der stellung ke 0 1 Servoantrieb ist betriebsbereit SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 150 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI stellung ke 0 1 Servoantrieb ist betriebsbereit Abfallende Flan Motor trudelt aus ke 1 0 Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung Abfallende Flan R cklauf des Motors ke 1 0 SON im T Modus Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI SON X8 5 Werksein Steigende Flan Leistungsstromkreis wird eingeschaltet und der Not Halt AUS3 Der Not Halt kann mit dem Digitaleingangssignal EMGS konfiguriert werden Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Besc
104. 00 ppr 1 Mechanismus identifi e Steigung der Kugelspindel 6 mm e Drehwinkel 360 se e Untersetzungsverh ltnis 1 1 e Untersetzungsverh ltnis 3 1 2 Geberaufl sung identi 10000 10000 fizieren 3 LU definieren 1LU 1yum 1 LU 0 01 Verfahrweg pro Last 6 0 001 6000 LU 360 0 01 36000 LU wellenumdrehung berechnen 5 Elektronisches ber 1 6000 x 1 1 x 10000 10000 6000 1 36000 x 3 1 x 10000 10000 12000 setzungsverh ltnis berechnen 6 Parameter p29012 p 10000 6000 5 3 10000 12000 5 6 einstellen 29013 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 157 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 7 3 7 Impulsfolgeeingang Sollwert sperren P TRG Impulsdiagramm DI Konfiguration Hinweis P TRG im PTI Modus Beachten Sie dass die Funktion Impulsfolge durch P TRG im PTI Modus unterdr cken wie in diesem Abschnitt und im restlichen Ger tehandbuch beschrieben f r die zuk nftige Verwendung reserviert ist Das Digitaleingangssignal P TRG ist der Standardanschluss von DI6 im Lageregelungsbetrieb Im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang ist P TRG stufenempfindlich und kann verwendet werden um die Lageregelung je nach dem Sollwert f r den Impulsfolgeeingang zuzulassen oder zu sperren e 0 Lageregelung gem Sollwert vom Impulsfolgeeingang e 1 Sollwert vom Impulsfolgeeingang sperren P TRG cl Impulsfolgesol
105. 028 ist gem der Achse mit der ge ringsten Dynamik einzustellen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 284 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29025 Abstimmung Gesamt 0 0x003f 0x0004 U16 IM T U konfiguration Beschreibung Gesamtkonfiguration der Selbstoptimierung gilt sowohl f r die Ein Tasten Selbstoptimierung als auch f r die Selbstoptimierung in Echtzeit e Bit 0 Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor und dem Lasttr gheitsmoment oder geringer Dynamik des Reglers wird der P Regler im Lageregelkreis zu einem PD Regler Dadurch wird die Dyna mik des Lagereglers erh ht Diese Funktion sollte nur eingestellt werden wenn die Drehzahlvorsteuerung Bit 3 1 oder die Drehmomentvorsteuerung Bit 4 1 aktiv ist e Bit 1 Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verst rkungsfaktoren der Regelung automatisch reduziert um Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden Diese Einstellung wird f r Inkrementalgeber empfohlen e Bit 2 F r die Verst rkung des Drehzahlreglers wird das gesch tzte Lasttr gheitsmoment ber cksichtigt e Bit 3 Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung f r den Lageregler e Bit 4 Aktiviert die Drenmomentvorsteuerung f r den Lageregler e Bit 5 Pass
106. 03 Drehzahlfestsollwert 4 L S 0x4000 hex 210000 000 bis p1004 100 x 210000 00 Motorbe mMessungs drehzahl 40904 Drehzahlfestsollwert 5 L S 0x4000 hex 210000 000 bis p1005 100 x 210000 00 Motorbe mMessungs drehzahl SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 205 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC Modbus Beschreibung Modbus Einheit Skalierungs Bereich oder Daten Parameter Register Zugriff faktor On Off Text nummer 40905 Drehzahlfestsollwert 6 L S 0x4000 hex 210000 000 bis p1006 100 x 210000 00 Motorbe mMessungs drehzahl 40906 Drehzahlfestsollwert 7 L S 0x4000 hex 210000 000 bis p1007 100 x 210000 00 Motorbe mMessungs drehzahl 40932 40933 MDI Drehzahl des La L S 1000 1 1 bis p2691 gesollwerts LU min 2147482647 40934 MDI L S 100 0 1 bis 100 p2692 Beschleunigungskorrek tur 40935 MDI L S 100 0 1 bis 100 p2693 Verz gerungskorrektur 40950 Drehmomentfestsollwert L S 100 100 bis 100 p29043 Prozessdaten bersicht Regelungsart PTI IPos S T Steue 40100 PTI Modus Steuerwort IPos Modus Steuerwort S Modus Steuerwort T Modus Steuerwort EE 40101 l d Drehzahlsollwert en 40102 Lagesollwert High Wort 40103 Lagesollwert Low Wort Statusda 40110 Statuswort Statuswort Statuswort Statuswort ten 40111 Istdrehzah
107. 06 1 1 1 Drehzahlfestsollwert 7 p1007 Weitere Informationen zu den digitalen Signalen SPD1 SPD2 und SPD3 finden Sie unter DI Seite 72 7 5 1 1 Drehzahlregelung mit externem analogen Drehzahlsolliwert Im S Modus wenn die Digitaleingangssignale SPD1 SPD2 und SPD3 sich alle auf der niedrigen Stufe 0 befinden wird Analogspannung vom Analogeingang 1 als Drehzahlsollwert verwendet Die Analogspannung vom Analogeingang 1 entspricht einem parametrierten Drehzahlsollwert Der Standard Drehzahlsollwert ist die Motornenndrehzahl Die Analogspannung von 10 V entspricht dem maximalen Drehzahlsollwert V_max und dieser maximale Drehzahlsollwert kann durch Parameter p29060 festgelegt werden Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 rpm Maximaler analoger Drehzahlsollwert der 10 V entspricht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 185 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S Das Verh ltnis zwischen der Analogspannung und dem Drehzahlsollwert stellt sich wie folgt dar Drehzahlsollwert gt Eingangsspannung Hinweis Wenn der Antrieb mit einem externen analogen Drehzahlsollwert arbeitet l uft das System automatisch weiter wenn Sie die 24 VDC Stromversorgung des Antriebs nach einer unerwarteten Unterbrechung wieder einschalten In diesem Fall d rfen Sie die Anlage nicht ber hren Offset Einstellung f r Analogeingang 1
108. 07 2015 ASE35198204 003 155 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Das elektronische bersetzungsverh ltnis ist ein Multiplikationsfaktor des Impulsfolge Sollwerts Es wird mit einem Z hler und einem Nenner ausgedr ckt F r die vier elektronischen bersetzungsverh ltnisse werden vier Z hler p29012 0 p29012 1 p29012 2 und p29012 3 und ein Nenner p29013 verwendet Parameter Bereich Werkseinstellung Ein Beschreibung heit p29012 0 1 bis 10000 1 Der erste Z hler des elektronischen berset zungsverh ltnisses p29012 1 1 bis 10000 1 Der zweite Z hler des elektronischen ber setzungsverh ltnisses p29012 2 1 bis 10000 1 Der dritte Z hler des elektronischen berset zungsverh ltnisses p29012 3 1 bis 10000 1 Der vierte Z hler des elektronischen berset zungsverh ltnisses p29013 1 bis 10000 1 Der Nenner des elektronischen berset zungsverh ltnisses Diese vier elektronischen bersetzungsverh ltnisse k nnen mit der Kombination der Digitaleingangssignale EGEAR1 und EGEAR2 ausgew hlt werden siehe Abschnitt 7 Seite 72 EGEAR2 EGEAR1 Elektronisches bersetzungsver Verh ltniswert h ltnis 0 0 Elektronisches bersetzungsver p29012 0 p29013 h ltnis 1 0 1 Elektronisches bersetzungsver p29012 1 p29013 h ltnis 2 1 0 Elektronisches bersetzungsver p29012 2 p29013 h ltnis 3
109. 116 6kg e Pn2__kW ThELNSDB DE el Jm HI CE ENCODER ne fal ENCODER INC 4500 1ipi BRAKE 24V KERZE EN60034 Achsh he 04 45 mm 06 65 mm 09 90 mm Bemessungsdrehmoment 0 11 9 Nm SH9O 1 3 58 Nm SH65 2 1 27 Nm SH45 4 78 Nm SH65 16 7 Nm SH90 4 2 39 Nm SH45 7 16 Nm SH65 23 9 Nm SH90 6 8 36 Nm SH65 33 4 Nm SH90 7 9 55 Nm SH65 B 1FL606 7 1AC 611 0AH 1 Versorgungs spannung 6 400 V Bemessungsdrehzahl d C 2000 rpm F 3000 rpm Tr gheitstyp 1 Hohes Tr gheitsmoment Schutzart 1 IP65 mit lwellendichtung Mechanik G Glatte Welle ohne Bremse H Glatte Welle mit Bremse A Welle mit Passfeder ohne Bremse B Welle mit Passfeder mit Bremse Gebertyp A Inkrementalgeber 2500 ppr L Absolutwertgeber 20 Bit Singleturn 12 Bit Multiturn Motortyp Bemessungsleistung Bemessungsstrom Bestellnummer Gebertyp und aufl sung Haltebremse Seriennummer Thermische Klasse Motor ID Bemessungsdrehmoment Schutzart Gewicht Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart Maximale Drehzahl Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 32 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 2 2 Ger tekombination Die folgende Tabelle enth lt die Kombinationen der SINAMICS V90 Servoantriebe und SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren Allgemeines 2 2 Ger tekombi
110. 15 A5E35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Einheit Datentyp Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Die Zwischenkreisspannung steht gegl ttet r0026 und ungegl ttet zur Verf gung r0027 Stromistwert Betrag gegl ttet Aeff Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Betrages des Stromistwertes Hinweis F r Diagnose oder Auswertung dynamischer Verl ufe ist dieses gegl ttete Signal nicht geeignet Dazu ist der ungegl ttete Wert zu verwenden Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der Betrag des Stromistwertes steht gegl ttet r0027 und ungegl ttet zur Verf gung r0029 Stromistwert feldbildend gegl ttet Aeff Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten feldbildenden Stromistwertes Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der feldbildende Stromistwert steht gegl ttet r0029 und ungegl ttet zur Verf gung r0030 Stromistwert momentenbildend gegl ttet Aeff Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten momentenbildenden Stromistwertes Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf
111. 19 SLIMT2 Bit20 POS1 Bit21 POS2 Bit22 POS3 Bit23 REF Bit24 SREF Bit25 STEPF Bit26 STEPB Bit27 STEPH Bit28 EMGS Bit29 C MODE r29942 DO Signalstatusanzeige U32 Beschreibung Anzeige des Status von DO Signalen e Bit0 RD e Bit1 FAULT e Bit2 INP e Bit3 ZSP e Bit4 SPDR e Bit5 TLR e Bit6 SPLR e Bit7 MBR e Bit8 OLL e Bit 9 WARNING1 e Bit 10 WARNING2 e Bit11 REFOK e Bit12 CM_STA r29979 P Status U32 Beschreibung Anzeige des Zustands des Regelungskreises e BitObis Bit 1 Ist EGear Index SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 303 Parameter 10 2 Parameterliste SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 304 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Diagnose 11 11 1 berblick Allgemeine Informationen ber St rungen und Warnungen Die Fehler und Zust nde die von den einzelnen Komponenten des Antriebssystems erkannt werden werden durch Meldungen angegeben Die Meldungen werden in St rungen und Warnungen unterteilt Eigenschaften von St rungen und Warnungen e St rungen Sind gekennzeichnet durch Fxxxxx K nnen zu einer Fehlerreaktion f hren M ssen quittiert werden sobald die Ursache behoben wurde Status ber Control Unit und LED RDY Status ber MODBUS Zustandswort PZD1 1 St rungszustand Eintrag in den St rpuffer e Warnungen Sind gekennzeichnet durch Axxxxx Wirken sich nicht weiter auf den Antrieb aus Die W
112. 2 1AF61 0 Q m 1 2 39 1FL6044 1AF61 0 Q m 1 3 58 65 1FL6061 1AC61 0 Q m 1 4 78 1FL6062 1AC61 0 Q m 1 7 16 1FL6064 1AC61 0 Q m 1 8 36 1FL6066 1AC61 0 Q m 1 9 55 1FL6067 1AC61 0 Q m 1 11 90 90 1FL6090 1AC61 0 Q m 1 16 70 1FL6092 1AC61 0 Q m 1 23 90 1FL6094 1AC61 0 Q m 1 33 40 1FL6096 1AC61 0 Q m 1 Inkrementalgeber A Absolutwertgeber L Glattes Wellenende ohne Bremse Glattes Wellenende mit Bremse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 329 Anhang A 1 Bestellnummern Bemessungsdreh Achsh he Bestellnummer moment mm Nm Wellenende mit Halbkeilwuchtung ohne Bremse A Wellenende mit Halbkeilwuchtung mit Bremse B MOTION CONNECT 300 Leitungen Bezeichnung Bestellnummer L nge m MOTION CONNECT 300 Leistungsleitung 6FX3002 5CL01 1AD0 3 f r FSAA und FSA 6FX3002 5CL01 1AF0 5 6FX3002 5CL01 1AHO 7 6FX3002 5CL01 1BAO 10 6FX3002 5CL01 1BFO 15 6FX3002 5CL01 1CAO 20 MOTION CONNECT 300 Leistungsleitung 6FX3002 5CL11 1ADO 3 f r FSB und FSC 6FX3002 5CL11 1AFO 5 6FX3002 5CL11 1AHO 7 6FX3002 5CL11 1BAO 10 6FX3002 5CL11 1BFO 15 6FX3002 5CL11 1CAO 20 MOTION CONNECT 300 Absolutwertgeberlei 6FX3002 2DB10 1ADO 3 tung 6FX3002 2DB10 1AFO 5 f r Absolutwertgeber 6FX3002 2DB10 1AHO 7 6FX3002 2DB10 1BAO 10 6FX3002 2DB10 1BFO 15 6FX3002 2DB10 1CAO 20 MOTION C
113. 2015 A5E35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p1215 Motorhaltebremse Konfi O 3 0 116 IM T guration Beschreibung Einstellung der Konfiguration der Motorhaltebremse Abh ngigkeit Siehe p1216 p1217 p1226 p1227 p1228 Vorsicht Bei der Einstellung p1215 0 bleibt eine vorhandene Bremse geschlossen Dies f hrt bei Bewegung des Motors zur Zerst rung der Bremse Hinweis Wenn p1215 1 oder p1215 3 gesetzt wurde f hrt die Impulsl schung zum Schlie en der Brem se selbst wenn der Motor noch dreht Hinweis Wenn eine motorintegrierte Haltebremse verwendet wird darf p1215 nicht auf 3 gesetzt werden Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf null eingestellt werden p1216 Motorhaltebremse ff 0 10000 100 ms Gleit IM T U nungszeit komma Beschreibung Einstellung der Zeit zum ffnen der Motorhaltebremse Nach dem Ansteuern der Haltebremse ffnen bleibt w hrend dieser Zeit der Drehzahl Geschwindigkeitssollwert Null anstehen Danach wird der Drehzahl Geschwindigkeitssollwert aktiviert Abh ngigkeit Siehe p1215 p1217 Hinweis Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbe legt Bei p1216 0 ms ist die berwachung und die Meldung A7931 Bremse ffnet nich
114. 3 DI4 f r Regelungsart 3 P29305I0 3 Zuordnung Digitaleingang 0 28 0 5 1 5 5 2 12 3 12 116 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI5 Index e 0 DI5 f r Regelungsart O e 1 DI5 f r Regelungsart 1 e 2 DI5 f r Regelungsart 2 3 DI5 f r Regelungsart 3 P29306I0 3 Zuordnung Digitaleingang 0 28 0 6 1 6 6 2 13 3 13 116 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI6 294 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks einstel lung Ein heit Datentyp Wirksamkeit nder bar Index e 0 DI6 f r Regelungsart O e 1 DI6 f r Regelungsart 1 e 2 DI6 f r Regelungsart 2 e 3 DI6 f r Regelungsart 3 p29307 0 Zuordnung Digitaleingang 0 3 7 28 0 7 1 21 2 15 3 18 116 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI7 Index e 0 DI7 f r Regelungsart O e 1 DI7 f r Regelungsart 1 e 2 DI7 f r Regelungsart 2 3 DI7 f r Regelungsart 3 p29308 0 Zuordnung Digitaleingang 0 3 8 28 0 10 1 22 2 16 3 19 116 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleing
115. 35198204 003 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt Offset p2600 A mm Le gt B Ce Referenzpunkt p2599 Ivi Um mus Referenznocken Ah Nm A A SREF GE ee REFOK ee Drehzahl f r die Suche nach dem Nocken p2605 s Drehzahl f r die Suche nach der Nullmarke p2608 Drehzahl f r die Suche nach dem Referenzpunkt p2611 Befolgen Sie die nachstehenden Schritte um die Referenzierung in diesem Modus durchzuf hren 1 Stellen Sie die relevanten Parameter ein Parameter Bereich Werksein Einheit Beschreibung stellung p2599 2147482648 bis 0 LU Einstellung des Positionswerts f r 2147482647 die Referenzpunkt Koordinate p2600 2147482648 bis 0 LU Referenzpunktoffset 2147482647 p2604 Obis 1 0 Legt die Signalquelle f r die Start richtung der Suche nach dem Refe renznocken fest e 0 Start in positiver Richtung e 1 Start in negativer Richtung p2605 1 bis 40000000 5000 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Nocken p2606 0 bis 2147482647 2147482647 LU Maximaler Verfahrweg f r die Suche nach dem Nocken p2608 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach der LU min Nullmarke SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 175 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Parameter Bereich We
116. 35198204 003 63 Montage 3 2 Montage des Motors SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 64 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Anschlie en Systemanschluss 4 1 Das SINAMICS V90 Servosystem wird wie folgt angeschlossen 3 phasige 380 bis 480 VAC Netzversorgung L3L2 11 Optionaler Leistungsschalter Optionaler Netzfilter ER Optionaler externer z Bremswiderstand Schirmschicht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Serielles Kabel RS485 Spannungs ersorgung TATATATA TA OOO ji K D 7 g A q oder Sollwertleitung mit Klemmenblock 50 polig 0 5 m i i j i Sp LeS Jh 8 G Geberleitung Bremsleitung Servomotor SIMOTICS S 1FL6 65 Anschlie en 4 1 Systemanschluss ACHTUNG Wichtige Informationen zur Verdrahtung Um die EMV Anforderungen zu erf llen m ssen alle Leitungen abgeschirmt sein Die Kabelschirme von abgeschirmten Twisted Pair Leitungen sind an das Abschirmblech oder die Kabelbefestigungsschelle des Servoantriebs anzuschlie en Hinweis Die Mini USB Schnittstelle des SINAMICS V90 wird f r die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mithilfe des auf dem PC installierten Tools SINAMICS V ASSISTANT verwendet Verwenden Sie die Schnittstelle nicht f r die Langzeit berwachung Ver
117. 3NA3 10 A 3RV 15 A J 10 A 3RV 5SFE11 5UA0 803 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 1HA10 1HA10 6SL3210 16 A 3NA3 16 A 3RV 15 A J 16 A 3RV 5SFE12 0UAO 805 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 4AA10 FSC 6SL3210 20 A 3NA3 20 A 3RV 25A J 20 A 5SFE13 5UA0 807 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 4BA10 4BA10 6SL3210 20 A 3NA3 20 A 3RV 25A J 20 A 3RV 5SFE15 0UAO 807 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 4BA10 4BA10 6SL3210 25A 3NA3 25A 3RV 25A J 25A 3RV 5SFE17 0UAO 810 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 4DA10 4DA10 Bremswiderstand Der SINAMICS V90 verf gt ber einen integrierten Bremswiderstand Die Daten des Bremswiderstands k nnen Sie der folgenden Tabelle entnehmen Baugr e Widerstand Q Max Leistung Bemessunggsleistung Max Energie kJ kW w FSAA 533 1 2 17 1 8 FSA 160 4 57 6 FSB 70 9 1 131 13 7 FSC 27 23 7 339 35 6 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 39 Allgemeines 2 5 Zubeh r Filter 40 Wenn der Motor in einem schnellen Umlaufprozess arbeitet nimmt die Spannung der Netzversorgung zu Der Bremswiderstand beginnt zu arbeiten wenn die Spannung den festgelegten Schwellwert erreicht Die Temperatur des K hlk rpers steigt an gt 100 C wenn der Bremswiderstand in Betrieb ist Wenn St rung A52901 und A5000 gleichzeitig auftreten m ssen Sie den internen Bremswiderstand auf den externen Br
118. 8 Energieverbrauch L kWh 1 0 bis 32767 40349 Steuerpriorit t L 1 Manuell Auto r0807 40350 40351 Lagesollwert L LU 1 2147482648 r2556 bis 2147482647 40352 40353 Lageistwert L LU 1 2147482648 r2521 0 bis 2147482647 40354 Motorauslastung L 100 320 00 bis r0034 320 00 40400 Ausfallnummer Index O L 1 0 bis 32767 40401 Ausfallnummer Index 1 L 1 0 bis 32767 40402 Ausfallnummer Index 2 L 1 0 bis 32767 40403 Ausfallnummer Index 3 L 1 0 bis 32767 40404 Ausfallnummer Index 4 L 1 0 bis 32767 40405 Ausfallnummer Index 5 L 1 0 bis 32767 40406 Ausfallnummer Index 6 L 1 0 bis 32767 40407 Ausfallnummer Index 7 L 1 0 bis 32767 40408 Warnungsnummer L 1 0 bis 32767 40800 40801 Lagefestsollwert 1 L S LU 1 2147482648 p2617 0 bis 2147482647 40802 40803 Lagefestsollwert 2 L S LU 1 2147482648 p2617 1 bis 2147482647 40804 40805 Lagefestsollwert 3 L S LU 1 2147482648 p2617 2 bis 2147482647 40806 40807 Lagefestsollwert 4 L S LU 1 2147482648 p2617 3 bis 2147482647 40808 40809 Lagefestsollwert 5 L S LU 1 2147482648 p2617 4 bis 2147482647 40810 40811 Lagefestsollwert 6 L S LU 1 2147482648 p26171 5 bis 2147482647 40812 40813 Lagefestsollwert 7 L S LU 1 2147482648 p2617 6 bis 2147482647 40814 40815 Lagefestsollwert 8 L S LU 1 2147482648 p2617 7 bis 2147482647 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 204 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunika
119. 8204 003 Montage 3 2 Montage des Motors 3 2 Montage des Motors Montagebedingungen siehe Technische Daten Servomotoren Seite 48 3 2 1 Montageausrichtung und ma e Montageausrichtung Der SIMOTICS S 1FL6 unterst tzt ausschlie lich die Flanschmontage und drei Einbauarten sodass er in drei Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann IM B5 IM V1 IM V3 Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zul ssige axiale Kraft Gewichtskraft der Antriebselemente und die erforderliche Schutzart Motorma e Achsh he 45 mm mit Inkrementalgeber Einheit mm b ohne Bremse b1 mit Bremse oos A Zentrierbohrung Typ C M6x16 129 Version mit Passfeder 0 08 A 10 04 B C Dam 619 h6 80_0 03 190 013 gt B Las a mit Bremse K ohne Bremse K1 mit Bremse Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment k k1 a b b1 0 4 kW 1 27 Nm 154 5 201 169 5 15 61 5 0 75 kW 2 39 Nm 201 5 248 216 5 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 59 Montage 3 2 Montage des Motors Achsh he 45 mm mit Absolutwertgeber Einheit mm Zentrierbohrung Typ C M6x16 Version mit Passfeder 6 0 03 60 ie i h6 b ohne Bremse b1 mit Bremse a mit Bremse K ohne Bremse K1 mit Brem
120. 90 SIMOTICS S 1FL6 130 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Basic Operator Panel BOP 6 4 Grundlegende Bedienung Um einen Parameterwert mit Methode 2 zu ndern gehen Sie folgenderma en vor Betriebsanzeige of Hr HR D L Was mp Gew nschter Wert Zielparameter Standardwert Parametergruppe Langes Dr cken nme A R or Blinkt f r ca 20 s ACHTUNG Diese Funktion darf nicht verwendet werden wenn der Servoantrieb eingeschaltet ist Verwenden Sie diese Funktion wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 k nnen nicht mit der Umschalttaste ge ndert werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 131 Basic Operator Panel BOP 6 4 Grundlegende Bedienung 6 4 2 Anzeigen von Parametern Um einen Parameter anzuzeigen gehen Sie folgenderma en vor Betriebsanzeige 6 4 3 Suche nach Parametern im Men P ALL Wenn Sie nicht wissen zu welcher Gruppe ein Parameter geh rt k nnen Sie ihn im Men P ALL suchen Betriebsanzeige SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 132 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 6 5 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen Hinweis Unzul ssige Parameternummer Ist die eingegebene Parameternummer nicht vorhanden wird der Parameter angezeigt dessen Nummer der eingegebenen Nummer am n chsten kommt Hilfsfunktionen Insges
121. A 2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Leistungssteckern eg j FR E Explosionszeichnung Verfahren zur Konfektionierung von Leistungssteckern Wenn ein ungeschirmtes Kabel Dr cken verwendet wird Schritt 4 und 5 SS berspringen Aluminiumfolie und Kunststofff llmasse vom Kabel entfernen Zinnbeschichtung O Gi Zinnbe schich nach IPC WHMA A 620 Gelb Gr n KE mitder a l l ngsten H lse Auf Pfeilmarkie rungen ausrichten bringen um den Stecker einfach um 360 drehen zu k nnen Auf rechteckigen Schlitz ausrichten SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 332 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Anhang A 2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Gebersteckern Stecker f r Inkremental und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert Explosionszeichnung Wenn ein ungeschirmtes Kabel verwendet wird Schritt 4 und 5 berspringen 48 mm Aluminiumfolie und Kunststoff f llmasse vom Kabel entfernen Zinnbeschichtung Zinnbeschichtung T nach IPC WHMA A 620 Wei Schwarz amp B Schwarz amp Rot raun Rot F ole ole Blau amp Lila zo A e Grau Blau amp Lila 20 o Rosa 5 mot o 30 Ke Rosa JS Gelb Gr n Grau Inkrementalgeber Absolutwertgeber Auf d nnen Schlit ichten chlitz ausrichten ul SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07
122. An AOM z A Bee 24V PE Geschirmtes Kabel Der Widerstand R3 200 bis 500 Ohm wird nur ben tigt wenn die Drehzahl f r die Su che nach der Nulllage 300 U min bersteigt Der Widerstand R 200 bis 500 Ohm empfohlene Leistung 2 5 W wird nur ben tigt wenn die PTI Eingangsfrequenz 100 KHz bersteigt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Interne Lageregelung IPos CPU 1214C DC DC DC SINAMICS V90 x8 Dla 0 BER 30 ae 20 M Dla 1 Di DO 31 Cosi n Dla 2 ef Rt Do M Dla 3 ee Ham oo M Dla 4 D I a DO 34 a D Gell Dla 5 Mer as r 2o 24V I 1M H MEXT_DO SEH Ea L Pw2aV_DO Selm Ju Regler 7 d i DQa 2 SoN 5 S E DQa 3 RESET e Se DQa 4 G CHANGE EF DQa 5 ee m DQa 6 POS1 mj CG DQa 7 Pos2 12 N DQb 0 SMODE 44 Z 24V D R I EI DI COM 3 4 3M X13 SM 1234 Al 4x13Bit 5 LAa0 fe A AQ 2x14Bit Modul naom FE ak zu Au AQ1 C t 7 4 21 6 LAM 11 Al JZ Al2 x10 d es Optionale Verbin 4 LAIO ii AO1 ei dung z lao LL AOM AOT 6 Lait AGr lt lt SC 7 A1 2 AO MI 2 DN AJ L j 1 4 z 24V PE Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 101 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschni
123. Bedingung f r Betrieb e 1 0 Not Halt OFF3 4 CCWL Flanke Nachlaufweg Endlage entgegen dem Uhrzeigersinn d d d d 10 negative Endlage e 1 Bedingung f r Betrieb e 1 0 Not Halt OFF3 5 G Stufe Ver nderung der Verst rkung zwischen dem ersten d d d x CHANGE und dem zweiten Parametersatz e 0 erster Parametersatz f r Verst rkung e 1 zweiter Parametersatz f r Verst rkung 6 P TRG Stufe Im PTI Modus Impuls zul ssig sperren d d x x P_TRG im Flanke e 0 Betrieb mit Impulsfolgesollwert ist m glich PTI Modus 01 e 1 Impulsfolgesollwert sperren ist f r die zuk nftige Im IPos Modus Positionstrigger Verwen e 0 1 Startet die Positionierung des ausgew hlten dung reser Lagefestsollwerts viert 7 CLR Stufe Statikimpulse f r die Lageregelung l schen d X X X e 0 nicht l schen e 1 Statikimpulse basierend auf dem mit p29242 ausgew hlten L schmodus l schen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 72 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Nr Bezeich Typ Beschreibung Regelungsart nung PTI IPos S T EGEAR1 Stufe Elektronisches Getriebe d x x x EGEAR2 Stufe Eine Kombination aus den Signalen EGEAR1 und s X X X EGEAR2 kann zwischen vier elektronischen berset zungsverh ltnissen w hlen EGEAR2 EGEAR1 e 0 0 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 1 e 0 1 Elektronisches bersetzu
124. Beilaufdraht und dem nicht verwendeten Stift am Geberstecker Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit dem nicht verwendeten Stift des zu konfektionierenden Gebersteckers kurzgeschlossen werden Dies kann zu einem Schaden am Antrieb f hren Gehen Sie beim Anschlie en des Beilaufdrahts am Geberstecker vorsichtig vor Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Seite 334 Geberschnittstelle antriebsseitig Darstellung Pin Signalbe Beschreibung zeichnung 1 Biss_DataP Absolutwertgeber Datensignal positiv 2 Biss_DataN Absolutwertgeber Datensignal negativ 3 Biss_ClockN Absolutwertgeber Taktsignal negativ 4 Biss_ClockP Absolutwertgeber Taktsignal positiv 5 P5V Geberspannungsversorgung 5 V 6 P5V Geberspannungsversorgung 5 V 7 M Geberspannungsversorgung Erdung 8 M Geberspannungsversorgung Erdung 9 Rp Geber R Phasensignal positiv 10 Rn Geber R Phasensignal negativ 11 Bn Geber B Phasensignal negativ 12 Bp Geber B Phasensignal positiv 13 An Geber A Phasensignal negativ 14 Ap Geber A Phasensignal positiv Schraubentyp UNC 4 40 steckbarer Klemmenkasten Anzugsdrehmoment 0 5 bis 0 6 Nm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 106 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Anschlie en 4 5 Geberschnittstelle X9 Geberstecker motorseitig
125. Beschreibung Signale Beschreibung 2 OFF3 1 Kein AUS3 Aktivieren m glich OFF3 1 Kein AUS3 Aktivieren m glich 0 AUS3 schnelle Bremsung dann Im 0 AUS3 schnelle Bremsung dann Im pulsabbruch und Leistung bei Sperrung pulsabbruch und Leistung bei Sperrung 3 OPER 1 Betrieb aktivieren Impulse k nnen OPER 1 Betrieb aktivieren Impulse k nnen aktiviert werden aktiviert werden 0 Betrieb sperren Impulse abbrechen 0 Betrieb sperren Impulse abbrechen 4 EN_PAMP 1 Betriebszustand der Hochlaufgeber Reserviert kann aktiviert werden 0 Hochlaufgeber sperren Hochlaufge berausgang auf Null setzen 5 Reserviert Reserviert 6 Reserviert Reserviert 7 RESET St rungen zur cksetzen RESET St rungen zur cksetzen 8 Reserviert Reserviert 9 Reserviert Reserviert 10 PLC Steuerungshoheit der PLC aktivieren PLC Steuerungshoheit der PLC aktivieren 11 Rev Drehrichtungsumkehr Reserviert 12 Reserviert Reserviert 13 Reserviert Reserviert 14 Reserviert Reserviert 15 Reserviert Reserviert Hinweis Die folgenden Signale werden von einem Modbus Steuerwort belegt wenn Sie den Sollwert und das Steuerwort aus Modbus als Modbus Steuerungsquelle verwenden p29008 1 Sie k nnen nur vom Modbus Steuerwort jedoch nicht von den externen DI Anschl ssen aktiviert werden e Regelungsart PTI SON e Regelungsart IPos SON SREF REF f r Referenziermodus 0 e Regelungsart S SON CWE CCWE e Regelungsart T
126. CHTUNG Sch den am Motor Wenn Fl ssigkeit in den Motor eindringt kann der Motor besch digt werden Stellen Sie w hrend der Installation und beim Betrieb des Motors sicher dass keine Fl ssigkeiten Wasser I usw in den Motor eindringen k nnen Wenn Sie den Motor horizontal einbauen stellen Sie au erdem sicher dass der Leitungsabgang nach unten weist um ein Eindringen von l oder Wasser vorzubeugen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 62 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Montage 3 2 Montage des Motors Hinweis Verwendung der Hebe sen Der 1FL609Q Motor 90 mm Achsh he ist mit zwei M8 Schraubenbohrungen versehen in die zwei Hebe sen eingeschraubt werden k nnen Heben Sie den 1FL609I Motor nur an den Hebe sen an Eingeschraubte Hebe sen m ssen nach der Montage entweder festgezogen oder entfernt werden Um eine bessere Entw rmung sicherzustellen montieren Sie einen Flansch zwischen der Maschine und dem Motor Sie k nnen den Motor wie im folgenden Bild gezeigt mit vier Schrauben auf den Flansch montieren Die Spezifikationen f r die Schrauben und den Flansch sind wie folgt Motor Schraube Empfohlene Flanschweite Anzugsdrehmo Flanschmaterial ment 1FL6040 4 x M 270 x 270 x 10 mm 8 Nm Aluminiumlegierung 1FL6060 4 x M8 390 x 390 x 15 mm 20 Nm 1FL6090 4 x M12 420 x 420 x 20 mm 85 Nm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E
127. CS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 237 Abstimmung 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi f r die Selbstoptimierung die Ein Tasten Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine p29022 optimieren und geeignete Filterparameter festlegen um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdr cken Sie k nnen die Dynamikleistung des Systems ndern indem Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen e Ein Tasten Selbstoptimierung Die Ein Tasten Selbstoptimierung bestimmt das Lasttr gheitsmoment und die mechanischen Kenndaten der Maschine mithilfe von internen Bewegungss tzen Um die gew nschte Leistung zu erzielen k nnen Sie den Prozess mehrmals ausf hren bevor Sie den Antrieb ber den Host Controller steuern Die maximale Drehzahl ist durch die Bemessungsdrehzahl begrenzt e Selbstoptimierung in Echtzeit Bei der Selbstoptimierung in Echtzeit wird das Lasttr gheitsmoment der Maschine automatisch bestimmt w hrend der Antrieb mit der Host Controller Steuerung l uft Nachdem Sie Servo ON SON aktiviert haben bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit f r den Servoantrieb aktiv Wenn Sie keine st ndige Bestimmung des Lasttr gheitsmoments ben tigen k nnen Sie die Funktion deaktivieren wenn die Systemleistung akzeptabel ist In de
128. DI8 Digitaleingang 8 49 MEXT_DO Externe 24 V Erdung f r Digitalausg nge 13 DI9 Digitaleingang 9 50 MEXT_DO Externe 24 V Erdung f r Digitalausg nge Analogein 18 P12Al 12 V Leistungsausgang f r 45 AO_M Erdung f r Analogausgang ausg nge Analogeingang 19 Al1 Analogeingangskanal 1 positiv 46 AO1 Analogausgangskanal 1 20 Al1 Analogeingangskanal 1 nega 47 AO_M Erdung f r Analogausgang tiv 21 Al2 Analogeingangskanal 2 positiv 48 AO2 Analogausgangskanal 2 22 Al2 Analogeingangskanal 2 nega tiv Keine 23 Reserviert 25 Reserviert 24 Reserviert 44 Reserviert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 70 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 1 Digitalein ausg nge DI DO SINAMICS V90 unterst tzt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs und ausgangsklemmen je nach der gew hlten Regelungsart DI1 bis DI8 Mit den Parametern p29301 bis p29308 belegbar DO1 bis DO6 Mit den Parametern p29330 bis p29335 belegbar Ausnahme DI9 und DI10 DI9 ist permanent das EMGS Signal Not Halt zugewiesen und DI10 ist permanent das C MODE Signal nderungsmodus zugewiesen Ausf hrliche Informationen zur Standardzuweisung von DI DO Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle Pin Nr Digitalein Parameter Standardsignale Werte ausg nge Index 0 PTI Index 1 IPos Index 2 S In
129. Drehmomentgrenze Gefahr Negative Werte bei der Einstellung der oberen Drehmomentgrenze p1520 lt 0 k nnen zum Durch gehen des Motors f hren Hinweis Der Maximalwert h ngt vom maximalen Drehmoment des verbundenen Motors ab SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 272 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p1521 Drehmomentgrenze un 20000000 00 1000000 00 0 00 Nm Gleit IM T U ten komma Beschreibung Einstellung der festen unteren Drehmomentgrenze Gefahr Positive Werte bei der Einstellung der unteren Drehmomentgrenze p1521 gt 0 k nnen zum Durch gehen des Motors f hren Hinweis Der Maximalwert h ngt vom maximalen Drehmoment des verbundenen Motors ab p1656 Stromsollwertfilter Aktivie 0000 bin 1111 bin 0001 U16 IM T U rung bin Beschreibung Einstellung zum Aktivieren Deaktivieren der Stromsollwertfilter Abh ngigkeit Die einzelnen Stromsollwertfilter werden ab p1658 parametriert Hinweis Wenn nicht alle Filter ben tigt werden sollten die Filter l ckenlos von Filter 1 an verwendet werden Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Um die Logikzuordnung High Low zu jedem Bit zu ermi
130. ED Statusleuchten 6 stellige 7 Segment Anzeige Funktionstasten Sie k nnen das BOP f r folgende Aufgaben verwenden e Eigenst ndige Inbetriebnahme e Diagnose e Parameterzugriff e Parametereinstellungen e SD Kartenfunktionen e Neustart des Antriebs SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 123 Basic Operator Panel BOP 6 1 bersicht ber das BOP 6 1 1 BOP Anzeige Anzeige Beispiel Beschreibung Bemerkungen 8 8 8 8 8 8 Antrieb befindet sich im Anlaufzu BEBBBE ac Antrieb ist ausgelastet FXXXXX St rcode Im Fall einer einzelnen St rung F 1985 F XXXXX D St rcode der ersten St rung Im Fall von mehreren St rungen F 1985 FXXXXX St rcode Im Fall von mehreren St rungen F 1985 AXXXXX Goen o Warncode Im Fall einer einzelnen Warnung AJUU ib A vn Gen o Warncode der ersten Warnung Im Fall von mehreren Warnungen AJUU ib AXXXXX nn Warncode Im Fall von mehreren Warnungen AJUU ib RXXXXX PPE Parameternummer Schreibgesch tzter Parameter r 0031 PXXXXX n n Parameternummer Bearbeitbarer Parameter P RYU P XXXXX p ng un Parameternummer Bearbeitbarer Parameter der Punkt bedeutet o GE Vo dass mindestens ein Parameter ge ndert wurde In xx 7 Gi o Indizierter Parameter Die Zahl nach In gibt die Indexnummer an 2 S Beispiel In 01 bedeutet dass dieser indi zierte Parameter 1 ist XXX XXX Negativer Parameterwert 03345
131. Ein Offset existiert f r die Eingangsspannung vom Analogeingang 1 Es gibt zwei M glichkeiten um diesen Offset zu justieren e Automatische Justierung mit BOP Funktion Einzelheiten siehe Anpassen von Al Offsets Seite 139 e Manuelle Eingabe eines Offset Werts p29061 Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29061 0 50 bis 0 50 0 V Offset Einstellung f r Ana logeingang 1 Drehzahlsollwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 186 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Eingangsspannung Offset Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S Eingangsspannung Drehzahlsollwert Vor Offset Einstellung 7 5 1 2 Drehzahlregelung mit Drehzahlfestsollwert Parametereinstellungen gt Drehzahlsollwert Nach Offset Einstellung Im S Modus wenn mindestens eines der drei Digitaleingangssignale SPD1 SPD2 und SPD3 sich auf der hohen Stufe befindet wird einer der folgenden Parameterwerte als Drehzahlsollwert verwendet Parameter Wertebereich Stan Einheit Beschreibung Digitaleingang dard SPD3 SPD2 SPD2 wert p1001 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 1 0 0 1 210000 p1002 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 2 0 1 0 210000 p1003 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 3 0 1 1 210000 p1004 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 4 1 0 0 210000 p1005 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 5 1 0 1 210000 p1006 210000 bis 0 r
132. Entladung k nnen Funktionsst rungen durch gesch digte Einzelbauteile integrierte Schaltungen Baugruppen oder Ger te verursachen e Verpacken lagern transportieren und versenden Sie elektronische Bauteile Baugruppen oder Ger te nur in der Original Produktverpackung oder in anderen geeigneten Materialien z B leitf higem Schaumgummi oder Aluminiumfolie e Ber hren Sie Bauteile Baugruppen und Ger te nur dann wenn Sie durch eine der folgenden Ma nahmen geerdet sind Tragen eines EGB Armbands Tragen von EGB Schuhen oder EGB Erdungsstreifen in EGB Bereichen mit leitf higem Fu boden e Legen Sie elektronische Bauteile Baugruppen oder Ger te nur auf leitf higen Unterlagen ab Tisch mit EGB Auflage leitf higem EGB Schaumstoff EGB Verpackungsbeutel EGB Transportbeh lter Industrial Security Hinweis Industrial Security Siemens bietet Produkte und L sungen mit Industrial Security Funktionen an die den sicheren Betrieb von Anlagen L sungen Maschinen Ger ten und oder Netzwerken unterst tzen Sie sind wichtige Komponenten in einem ganzheitlichen Industrial Security Konzept Die Produkte und L sungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt st ndig weiterentwickelt Siemens empfiehlt sich unbedingt regelm ig ber Produkt Updates zu informieren F r den sicheren Betrieb von Produkten und L sungen von Siemens ist es erforderlich geeignete Schutzma nahmen z B Zellenschutzkonzept zu ergreifen
133. Flanke zum bernehmen des MDI Sollwertes 5 Reserviert TRANS_TY 1 Neuen Sollwert sofort bernehmen PE SE 0 Bei steigender Flanke von SETP_ACC bernehmen 6 Reserviert POS_TYP 1 Absolute Positionierung 0 Relative Positionierung 7 RESET St rungen zur cksetzen RESET St rungen zur cksetzen 8 Reserviert Reserviert 9 Reserviert Reserviert 10 PLC Steuerungshoheit der PLC aktivieren PLC Steuerungshoheit der PLC aktivieren 11 Reserviert Reserviert 12 Reserviert Reserviert 13 Reserviert SREF Referenzierung starten als REF bei Re ferenziermodus 0 agieren 14 Reserviert Reserviert 15 Reserviert Reserviert Bit Regelungsart S Regelungsart T Signale Beschreibung Signale Beschreibung 0 SON_OFF1 Steigende Flanke zur Aktivierung von GON OFF Steigende Flanke zur Aktivierung von SON Impulse k nnen aktiviert werden SON Impulse k nnen aktiviert werden 0 AUS1 Bremsung mit Hochlaufgeber dann Impulsabbruch einschaltbereit 1 OFF2 1 Kein AUS2 Aktivieren m glich OFF2 1 Kein AUS2 Aktivieren m glich 0 AUS2 sofortiger Impulsabbruch und Leistung bei Sperrung 0 AUS2 sofortiger Impulsabbruch und Leistung bei Sperrung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 207 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC Bit Regelungsart S Regelungsart T Signale
134. ICS V90 Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung bermittelt werden Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems k nnen Sie Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchf hren sodass Sie im Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchf hren m ssen Einschr nkungen Hardware i Hardware Endschalter L Endschalter Absolute Position r2521 Nulllage Das absolute Positionssystem kann unter folgenden Bedingungen nicht konfiguriert werden 210 Interne Lageregelung Pos Drehzahlregelung S Drehmomentregelung T Regelungsumschaltbetrieb Hubloses Koordinatensystem z B eine sich drehende Welle unendlich langer Positioniervorgang nderung des elektronischen Getriebes nach der Referenzierung Verwendung des Alarmcodeausgangs SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 8 Absolutes Positionssystem 7 8 1 bertragungssequenz f r die absoluten Positionsdaten Die folgende Tabelle zeigt die bertragungssequenz f r die absoluten Positionsdaten Impulsfolgeeingang EFT IR PLC Servoantrieb Absolutwertgeber justiert p2507 0 3 USS Modbus Absolute Position r2521 Servomotor o Absolutwertgeber Antrieb betriebsbereit Digitalausgang St rung Digitalausgang INP Digitalausgang
135. IMT2 11 e CWE 12 e CCWE 13 e ZSCLAMP 14 e SPD1 15 e SPD2 16 e SPD3 17 e TSET 18 e SLIMT1 19 e SLIMT2 20 e POS121 e POS222 e POS323 e REF24 e SREF25 e STEPF 26 e STEPB27 e STEPH28 Index e 0 DI1 f r Regelungsart O e 1 DI1 f r Regelungsart 1 e 2 DI1 f r Regelungsart 2 e 3 DI1 f r Regelungsart 3 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 293 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Min Ein heit Max Werks einstel lung Bezeichnung Datentyp Wirksamkeit nder bar P2930210 3 Zuordnung Digitaleingang 0 28 2 2 116 T Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI2 Index e 0 DI2 f r Regelungsart O e 1 DI2 f r Regelungsart 1 e 2 DI2 f r Regelungsart 2 e 3 DI2 f r Regelungsart 3 p29303 0 3 Zuordnung Digitaleingang 0 28 3 3 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI3 116 Index e 0 DI3 f r Regelungsart O e 1 DI3 f r Regelungsart 1 e 2 DI3 f r Regelungsart 2 e 3 DI3 f r Regelungsart 3 P2930410 3 Zuordnung Digitaleingang 0 28 4 4 116 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal D14 Index e 0 DI4 f r Regelungsart O e 1 DI4 f r Regelungsart 1 e 2 DI4 f r Regelungsart 2 e
136. Ihrem ganzheitlichen Industrial Security Konzept alle eingesetzten Produkte 1 1 5 Restrisiken von Antriebssystemen Power Drive Systems Die Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems sind f r den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen Der Einsatz in ffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung und oder zus tzliche Ma nahmen Der Betrieb dieser Komponenten ist nur in geschlossenen Geh usen oder in bergeordneten Schaltschr nken mit geschlossenen Schutzabdeckungen unter Anwendung s mtlicher Schutzeinrichtungen zul ssig Der Umgang mit diesen Komponenten ist nur qualifiziertem und eingewiesenem Fachpersonal gestattet das alle Sicherheitshinweise auf den Komponenten und in der zugeh renden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einh lt Der Maschinenhersteller muss bei der gem entsprechenden lokalen Vorschriften z B EG Maschinenrichtlinie durchzuf hrenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken ber cksichtigen 1 Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung und Reparatur z B durch HW und oder SW Fehler in Sensorik Steuerung Aktorik und Verbindungstechnik Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauungj leitf
137. L01 1CAO SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 37 Allgemeines 2 5 Zubeh r Externe 24 VDC Spannungsversorgung MOTION CONNECT 300 Leitung Steckverbinder Steckverbinder Motorseite Antriebsseite Typ L nge Bestell Nr Typ Bestell Nr Typ Bestell Nr 6FX3002 6FX2003 6FX2003 Leistungsleitung f r 3m 5CL11 1ADO FSB FSC 5m 5CL11 1AF0 c1 7m 5CL11 1AH0 10m 5CL11 1BA0 15m 5CL11 1BFO 20m 5CL11 1CA0 Inkrementalgeberleitung 3m 2CT10 1ADO Inkrementalge 0SL11 Geberste 0SB14 d1 5m 2CT10 1AF0 berstecker cker zm 2cT10 1AHo dd d3 10m 2CT10 1BA0 15m 2CT10 1BF0 20m 2CT10 1CA0 Absolutwertgeberleitung 3m 2DB10 1ADO Absolutwertge 0DB11 e1 5m 2DB10 1AF0 berstecker zm 2DB10 1AaH0 ed 10m 2DB10 1BA0 15m 2DB10 1BFO 20m 2DB10 1CAO Zur Speisung des V90 Servoantriebs wird eine externe 24 VDC Spannungsversorgung ben tigt W hlen Sie anhand der folgenden Tabelle eine Spannungsversorgung aus Ohne Haltebremse Mit Haltebremse OI Bemessungsspannung Maximalstrom A Bemessungsspannung DI Maximalstrom A 24 15 bis 20 1 6 24 10 bis 10 3 6 1 Die Mindestspannung von 24 VDC 10 muss am Steckverbinder an der Motorseite anliegen um zu gew hrleisten dass sich die Bremse zuverl ssig ffnet Wenn di
138. Lageregelung IPos Standardverdrahtung f r Betriebsart interne Lageregelung Servoantrieb 15 APTOA e nn Impuls A Phase 12 V max Strom 100 mAl T5 TIETOA Drehzahlgrenzwert i aolPToB 7 LEE Impuls B Phase DR GASS gt leo 77 Drehmomentgrenzwert lt X Impuls Z Phase fo y 1 24 V DI_COM 3 4 i Empfohlen 7 aN S 200 2 bis 500 0 25 w 2 Hab ee 17 PTOZ OC Nullmarke SONI 5 4kQ TY GC offener Kollektor q PTOZ p 45 AAO_M Ei T 1i Motordrehzahl Ay M 461A0O1 II ut Dee aJao m i CWLI7 Ex gt M 48 JA02 i Abtriedsmomen oons Us _ G CHANGE s Z P_TRGJ10 ist Emesis Ex ouwen In e Geschirmtes Kabel 2 Twisted Pair Leitungen 86 28 23APW24V_DO Last o RDY E I z JrauLr Last Si r D 7 E be Max Ausgangsstrom Last 100 mA Last SS Last MER mee 3 24 V MEXT_DO j SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Digitaleing nge sowohl f r PNP als auch f r NPN Verdrahtung Die 24 V Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt N 24 V Stromversorgung f r SINAMICS V90 Alle PTO Signale sind mit der Steuerung ber dieselbe 24 V Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden 2 Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein 3 Isolierte Stromversorgung des Digitalausgangs Dies kann
139. Lastumdrehung p29248 Mechanisches Getriebe 1 1048576 1 U32 IM T Z hler Beschreibung Last Motor Lastumdrehungen p29249 Mechanisches Getriebe 1 1048576 1 U32 IM T Nenner Beschreibung Last Motor Motorumdrehungen p29250 PTI Absoluten Positio 0 1 0 U32 RE T niermodus aktivieren Beschreibung Absoluten Positioniermodus aktivieren e 1 absoluten Modus aktivieren e 0 absoluten Modus deaktivieren p29300 Digitaleing nge Zwangs 0 127 0 U32 IM T U signale Beschreibung Eingangssignale werden als hoch erzwungen 7 Bits insgesamt e Bit0 SON e Bit1 CWL e Bit2 CCWL e Bit3 TLIM1 e Bit4 SPD1 e Bit5 TSET e Bit6 EMGS Wenn ein oder mehrere Bits auf hoch gesetzt sind werden die entsprechenden Eingangssignale als hoch erzwungen Hinweis Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Um die Logikzuordnung High Low zu jedem Bit zu ermitteln m ssen Sie die Hexadezimalzahl in die Bin rzahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 292 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29301 0 Zuordnung Digitaleingang O 28 1 116 IM T 3 1 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI1 PTI Modus e SON 1 e RESET2 e CWL3 e CCWLA4 e G CHANGE 5 e P TRG6 e CLR7 e EGEAR18 e EGEAR29 e TLIMT1 10 e TL
140. M UT komma Beschreibung Drehmomentfestsollwert Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination als Quelle f r den Drehmoment festsollwert festlegen indem Sie das Digitaleingangssignal TSET konfigurieren p29050 0 Drehmomentgrenze oben 150 300 300 Gleit IM T 2 komma Beschreibung Positiver Drehmomentgrenzwert Insgesamt sind drei interne Drehmomentgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 als Quelle f r den Drenmomentgrenzwert festlegen p29051 0 Drehmomentgrenze un 300 150 300 Gleit IM T 2 ten komma Beschreibung Negativer Drehmomentgrenzwert Insgesamt sind drei interne Drehmomentgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 als Quelle f r den Drenmomentgrenzwert festlegen p29060 Drehzahlskalierung 6 210000 3000 U mi Gleit IM T n komma Beschreibung Die Skalierung des analogen Drehzahlsollwerts Mit diesem Parameter k nnen Sie den Drehzahlsollwert entsprechend dem vollst ndigen Analogeingang 10 V festlegen p29061 Offset Einstellung f r 0 50 0 50 0 00 V Gleit IM T Analogeingang 1 komma Beschreibung Offset Einstellung f r Analogeingang 1 p29070 0 Positiver Drehzahlgrenz 0O 210000 210000 U mi Gleit IM T zl wert n komma Beschreibung Positiver Drehzahlgrenzwert Insge
141. NAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 311 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F7085 Parameter der Steue Es wurden Parameter der Steue Es ist nicht erforderlich die Parameter zu rung Regelung ge ndert rung Regelung zwangsweise ge ndert ndern da sie bereits ordnungsgem Reaktion KEINE Quittierung SOFORT e Aufgrund anderer Parameter haben sie dynamische Grenzen berschritten e Aufgrund nicht vorhandener Eigenschaf ten der erkannten Hardware sind sie nicht anwendbar begrenzt wurden F7093 Antrieb Testsignal fehler Reaktion KEINE Quittierung SOFORT Die Drehgrenze des Motors p29027 ist ungeeignet Wert von Parameter p29027 ndern F7220 Antrieb Steuerungs hoheit durch PLC fehlt Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Das Signal Steuerungshoheit durch PLC war im Betrieb nicht vorhanden e Eingang f r Steuerungshoheit durch PLC ist fehlerhaft e Die bergeordnete Steuerung hat das Signal Steuerungshoheit durch PLC zur ckgezogen e Daten bertragung ber Feldbus Mas ter Antrieb wurde unterbrochen e Eingang f r Steuerungshoheit durch PLC pr fen e Signal Steuerungshoheit durch PLC pr fen und bei Bedarf einschalten e Daten bertragung ber Feldbus pr fen Master Antrieb F7403 Zwischenkreisspan nungsschwelle unten erreicht Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Die b
142. Norm Wendet der Hersteller die EN 61508 im Sinne dieser Verweisung sachkundig und verantwortungsbewusst an so nutzt er die Vermutungswirkung der verweisenden Norm Die Normenreihe EN 61508 behandelt in einem universellen Ansatz alle Aspekte die betrachtet werden m ssen wenn E E PES Systeme elektrische elektronische und programmierbare elektronische Systeme verwendet werden um Sicherheitsfunktionen auszuf hren bzw um dabei die funktionale Sicherheit zu gew hrleisten Andere Gef hrdungen wie z B Gef hrdungen durch elektrischen Schlag sind hnlich wie in EN ISO 13849 nicht Gegenstand der Norm Neu an der EN 61508 ist ihre internationale Positionierung als International Basic Safety Publication welche sie zum Rahmen f r andere sektorspezifische Normen macht z B EN 62061 Mit der internationalen Positionierung ist auch eine weltweit hohe Akzeptanz der Norm gegeben gerade in Nordamerika und in der Automobilindustrie Sie wird bereits heute von vielen Beh rden gefordert z B als Grundlage zur NRTL Listung Neu an der EN 61508 ist dar ber hinaus auch ihr Systemansatz der die technischen Anforderungen auf die komplette Sicherheitsinstallation vom Sensor bis zum Aktor erweitert die Quantifizierung der Wahrscheinlichkeit gef hrlichen Versagens wegen zuf lliger Hardware Ausf lle und die Erstellung einer Dokumentation zu jeder Phase des gesamten Sicherheitslebenszyklus des E E PES 8 1 2 7 Risikoanalyse beurteilung
143. O 13849 2 JIS B 9705 1 IEC 60204 1 JIS B 9960 1 ohne Annex F bzw Route Map des europ ischen Vorwortes IEC 61508 0 bis 7 JIS C 0508 IEC 62061 noch keine JIS Nummer verge ben Neben den Anforderungen aus Richtlinien und Normen sind auch firmenspezifische Anforderungen zu ber cksichtigen Vor allem gr ere Konzerne wie z B Automobilbauer haben hohe Anforderungen an die Automatisierungskomponenten die dann oftmals in eigenen Betriebsmittelvorschriften gelistet werden Sicherheitsrelevante Themen z B Betriebsarten Bedienhandlungen mit Zugang zum Gefahrenbereich Not Halt Konzepte sollten fr hzeitig mit den Kunden gekl rt werden um sie bereits in der Risikobeurteilung minderung integrieren zu k nnen 8 1 4 Maschinensicherheit in Japan Die Situation in Japan ist anders als in Europa und den USA Vergleichbare gesetzliche Anforderungen zur funktionalen Sicherheit wie in Europa existieren nicht Ebenso spielt die Produkthaftung keine solche Rolle wie in den USA Es gibt keine gesetzliche Anforderung zur Anwendung von Normen aber eine Verwaltungsempfehlung zur Anwendung von JIS Japanese Industrial Standard Japan lehnt sich an das europ ische Konzept an und hat grundlegende Normen als nationale Standards bernommen siehe Tabelle Japanische Standards ISO IEC Nummer JIS Nummer Bemerkung ISO 12100 1 JIS B 9700 1 fr here Bezeichnung TR B 0008 ISO 12100 2 JIS B 9700 2
144. O Funktion kann ber Klemmen gesteuert werden Einzelheiten zur STO Verdrahtung finden Sie im Kapitel 24 V Spannungsversorgung STO X6 Seite 104 Systemmerkmale Funktionale Sicherheitsdaten f r STO Die funktionalen Sicherheitsdaten f r STO von SINAMICS V90 sind wie folgt Angewandte Normen IEC 61508 IEC 62061 ISO 13849 1 Typ A Safety Integrity Level SIL Sicherheitsanforde 2 rungsstufe Hardwarefehler Toleranz HFT 1 Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde 5 x 10 8 pro Stunde PFH SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 227 Safety Integrated Funktion 8 3 Systemmerkmale 8 3 2 Zertifizierung Die Sicherheitsfunktion des Antriebssystems SINAMICS V90 ist konform zu e Kategorie 3 nach ISO 13849 1 2006 e Performance Level PL d nach ISO 13849 1 2006 e Sicherheits Integrit tslevel 2 SIL 2 nach IEC 61508 Zus tzlich wurde die Sicherheitsfunktion von SINAMICS V90 durch unabh ngige Einrichtungen zertifiziert Eine aktuelle Liste von zugelassenen Bauteilen erhalten Sie auf Anfrage von Ihrer Siemens Vertretung 8 3 3 Sicherheitshinweise Hinweis Weitere Sicherheitshinweise und Restrisiken au erhalb dieses Abschnitts finden Sie im Kapitel Sicherheitshinweise Seite 11 IN GEFAHR Mit Safety Integrated kann das Risiko von Maschinen und Anlagen reduziert werden Ein sicherer Betrieb der Maschine bzw Anlage mit Safety Integrated ist
145. ONNECT 300 Inkrementalgeberlei 6FX3002 2CT10 1ADO 3 tung 6FX3002 2CT10 1AF0 5 f r Inkrementalgeber 6FX3002 2CT10 1AHO 7 6FX3002 2CT10 1BAO 10 6FX3002 2CT10 1BFO 15 6FX3002 2CT10 1CAO 20 MOTION CONNECT 300 Bremsleitung 6FX3002 5BLO2 1ADO 3 f r Haltebremse 6FX3002 5BLO2 1AFO 5 6FX3002 5BLO2 1AHO 7 6FX3002 5BL02 1BAO 10 6FX3002 5BLO2 1BFO 15 6FX3002 5BLO2 1CAO 20 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 330 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anhang A T Bestellnummern Steckverbinder Steckverbinder Bestellnummer Leistungsstecker motorseitig 6FX2003 OLL11 Absolutwertgeber Stecker motorseitig 6FX2003 0DB11 Inkrementalgeber Stecker motorseitig 6FX2003 0SL11 Bremsstecker motorseitig 6FX2003 0LL51 Geberstecker antriebsseitig 6FX2003 0SB14 Kabel und Steckverbinder zwischen V90 Antrieb und Steuerung Bezeichnung Bestellnummer L nge m Option 1 Sollwertstecker 50 polig 6SL3260 2NAO0 0VAO Sollwertleitung 50 polig 6SL3260 4NAO00 1VBO 1 Option 2 Sollwertleitung mit Klemmenblock 50 polig 6SL3260 4NA00 1VA5 0 5 Anwenderdokumentation Bezeichnung Sprachversion Bestellnummer Betriebsanleitung Englisch 6SL3298 0AV60 0BPO Chinesisch 6SL3298 0AV60 OFPO Italienisch 6SL3298 0AV60 0CPO SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 331 Anhang A 2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern
146. P Umschaltung wird verwendet um von der PI Proportional Integral Regelung der Drehzahlregelung zur P Proportional Regelung umzuschalten Mit dieser Funktion k nnen Sie e die Positionierungszeit verk rzen f r den Lageregelungsbetrieb e berschwingen des Drehzahlistwerts w hrend der Beschleunigung oder Verz gerung vermeiden f r den Drehzahlregelungsbetrieb e unn tiges Drehmoment vermeiden wenn die Zielposition sich an einer mechanischen Begrenzung befindet f r den Lageregelungsbetrieb Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 257 Abstimmung 9 9 PVP Umschaltung Drehzahl berschwingen b e A N b D b N b N D b Referenz Aktueller Servomotorbetrieb Unterschwingen a Einschwingzeit Auswahl eines Umschaltmodus f r die PI P Umschaltung Insgesamt sind f nf Umschaltmodi f r die P P Umschaltung verf gbar e anhand des Drehmomentsollwerts e anhand eines externen Digitaleingangssignals G CHANGE e anhand des Drehzahlsollwerts e anhand des Beschleunigungssollwerts e anhand der Impulsabweichung Sie k nnen einen dieser Umschaltmodi durch Einstellung des Parameters p29140 ausw hlen Parameter Wert Beschreibung p29140 0 Stan Deaktiviert dardein stellung 1 Das Drehmoment ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert 2 Verwendung des Digitaleingangssignals G CHANGE 3 Die Drehzahl ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert 4 D
147. Parameter Wert Beschreibung 3 Verst rkungsumschaltung anhand von Lagesollwertfrequenz Im Lageregelungsbetrieb kann die Verst rkungsumschaltung auch anhand der Lagesoll wertfrequenz ausgel st werden Wenn die Lagesollwertfrequenz geringer als der Vorga bewert ist wird die erste Verst rkungsgruppe ausgew hlt andernfalls wird die zweite Verst rkungsgruppe ausgew hlt 4 Im Drehzahlregelungsbetrieb kann die Verst rkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl ausgel st werden Wenn die Istdrehzahl geringer als der Vorgabewert ist wird die erste Verst rkungsgruppe ausgew hlt andernfalls wird die zweite Verst rkungsgruppe ausge w hlt 9 8 1 Verst rkungsumschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals G CHANGE DI Einstellungen e Lageregelungsbetrieb Signal Pin Belegung Einstellung Beschreibung G CHANGE X8 9 Werks 0 Die erste Verst rkungsgruppe wird ausgew hlt einstellung 1 Die zweite Verst rkungsgruppe wird ausge w hlt e Drehzahlregelungsbetrieb Signal Pin Belegung Einstellung Beschreibung G CHANGE 0 Die erste Verst rkungsgruppe wird ausgew hlt 1 Die zweite Verst rkungsgruppe wird ausge w hlt Parametereinstellungen p29130 1 Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29110 0 0 00 bis 300 00 Motorabh ngig 1000 min Lagekreisverst rkung 1 p29110 1 0 00 bis 300 00 1 00 1000 min Lagekreisvers
148. S q En E S SREF ze L REFOK em nun ren Kg Drehzahl f r die Suche nach der Nullmarke p2608 Drehzahl f r die Suche nach dem Referenzpunkt p2611 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 176 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Befolgen Sie die nachstehenden Schritte um die Referenzierung in diesem Modus durchzuf hren 1 Stellen Sie die relevanten Parameter ein Parameter Bereich Werksein Einheit Beschreibung stellung p2599 2147482648 bis 0 LU Einstellung des Positionswerts f r die 2147482647 Referenzpunkt Koordinate p2600 2147482648 bis 0 LU Referenzpunktoffset 2147482647 p2604 Obis 1 0 Legt die Signalquelle f r die Startrich tung der Suche nach dem Referenz nocken fest e 0 Start in positiver Richtung e 1 Start in negativer Richtung p2608 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach der LU min Nullmarke p2609 0 bis 2147482647 20000 LU Maximaler Verfahrweg f r die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Referenzpunkt 2 Konfigurieren Sie das Signal SREF 3 Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke um die Referenzierung zu starten Hinweis Wenn SREF w hrend der Referenzierung AUS ist stoppt die Referenzierung 4 Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht wird das Signal REFOK falls konfiguriert ausgegeben 5
149. S S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 247 Abstimmung 9 5 Manuelle Abstimmung Verfahren f r manuelle Abstimmung Befolgen Sie das folgende Verfahren um die manuelle Abstimmung durchzuf hren egelungsparamete ur cksetzen p29021 Drehzahlregelkreisverst rkung 1 innerhalb des resonanzfreien Bereichs anpassen p29120 0 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 innerhalb des resonanzfreien Bereichs anpassen p29121 0 Lagekreisverst rkung 1 innerhalb des resonanz freien Bereichs anpassen p29110 0 Betrieb starten Muss die Resonanz unterdr ckt werden Ja Parameter f r Resonanzunterdr ckung einstellen p29120 0 P29121 0 und p29110 0 erneut anpassen Hinweis Resonanzunterdr ckung Ausf hrliche Informationen zur Resonanzunterdr ckung finden Sie im Kapitel Resonanzunterdr ckung Seite 249 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 248 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Parametereinstellungen Abstimmung 9 6 Resonanzunterdr ckung Sie m ssen die folgenden Parameter f r die Servoverst rkungen einstellen wenn Sie die manuelle Abstimmung verwenden Parameter Wertebe Stan Ein Beschreibung reich dard heit wert p2533 O bis 1000 O ms LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante p2572 1 bis Motor 1000 IPos Maximalbeschleunigung 2000000 ab LUS h ngig p2573 1 bis Motor 1000 IPos Maximalve
150. SIEMENS SINAMICS SIMOTICS SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Vorwort Sicherheitshinweise Allgemeines Montage Anschlie en Inbetriebnahme Basic Operator Panel BOP Regelungsfunktionen Safety Integrated Funktion co Abstimmun scht O Parameter ms mmh Diagnose gt 5 5 D gt Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt NGEFAHR bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden INWARNUNG bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden INVORSICHT bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Beim Auftreten mehrerer Gef hrdungsstufen wird im
151. Sie zus tzlich die folgenden Parameter einstellen Parameter Bereich Einheit Standard Beschreibung wert p29245 0 bis 1 0 e 0 Linearachse e 1 Modularachse p29246 1 bis 2147482647 LU 360000 Modularbereich Hinweis Nachdem Sie Parameter p29245 ge ndert haben m ssen Sie die Referenzierung erneut durchf hren 7 4 5 Umkehrlosekompensation Generell tritt Umkehrlose auf wenn die mechanische Kraft zwischen einem Maschinenteil und seinem Antrieb bertragen wird gt i l Umkehrlose p2583 W rde die Mechanik so justiert ausgelegt dass absolut keine Umkehrlose auftritt w re hoher Verschlei die Folge Daher kann es zwischen dem Maschinenbauteil und dem Geber zu Umkehrlose kommen F r Achsen mit indirekter Lageerfassung kann mechanische Umkehrlose zu einer falschen Verfahrstrecke f hren da die Achse bei der Richtungsumkehr entsprechend dem Absolutwert der Umkehrlose entweder zu weit oder nicht weit genug verf hrt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 171 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Hinweis Voraussetzungen f r Umkehrlosekompensation Die Umkehrlosekompensation ist wirksam nachdem e die Achse f r das inkrementelle Messsystem referenziert wurde Ausf hrliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt Referenzierung Seite 172 e die Achse f r das absolute Messsystem justiert wurde Siehe Abschnitt Einstellen eines Absolutwertgebers
152. TICS S 1FL6 172 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos e Externer Referenznocken Signal CWL und Gebernullmarke e Externer Referenznocken Signal CCWL und Gebernullmarke Sie k nnen einen dieser Referenzmodi durch Einstellung des Parameters p29240 ausw hlen Parameter Wert Beschreibung p29240 0 Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF 1 Standardeinstel Externer Referenznocken Signal REF und Gebernullmarke lung 2 Nur Gebernullmarke 3 Externer Referenznocken Signal CCWL und Gebernullmarke 4 Externer Referenznocken Signal CWL und Gebernullmarke Hinweis p29240 ist f r Absolutwertgeber inaktiv Ist ein Absolutwertgeber angeschlossen ist p29240 inaktiv Hinweis p29240 kann nur ge ndert werden wenn sich der Antrieb im IPos Modus befindet Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF p29240 0 Hinweis Voraussetzungen f r diesen Referenzierungsmodus e Der Servomotor muss sich im Zustand Servo ON befinden und stillstehen e Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein vor dem Einschalten wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus umgeschaltet wird wenn von einer anderen Regelungsart zur internen Lageregelung umgeschaltet wird SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 173 Regelungsfunktionen 7 4 Int
153. TRG e Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF STEPB oder STEPH Ausf hrliche Informationen zu den Signalen POS1 POS2 POS3 P TRG STEPF STEPB und STEPH finden Sie im Kapitel Digitalein ausg nge DI DO Seite 71 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 182 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Ausw hlen der Ziellage mit den Signalen POS1 POS2 und POS3 und Starten der Positionierung mit dem Triggersignal P TRG W hlen Sie einen der acht Lagefestsollwerte mit den kombinierten Einstellungen der Signale POS1 POS2 und POS3 Lagefestsollwert Signal POS3 POS2 POS1 Lagefestsollwert 1 0 0 0 Lagefestsollwert 2 0 0 1 Lagefestsollwert 3 0 1 0 Lagefestsollwert 4 0 1 1 Lagefestsollwert 5 1 0 0 Lagefestsollwert 6 1 0 1 Lagefestsollwert 7 1 1 0 Lagefestsollwert 8 1 1 1 In der Regelungsart mit Lagefestsollwert sind die Signale POS1 und POS2 die Standardzuordnungen von DI7 und DIS w hrend das Signal POS3 nicht zugeordnet ist Signaltyp Signalbe Pin Belegung Beschreibung zeichnung DI POS1 x8 11 W hlen Sie einen Lagefestsollwert aus DI POS2 X8 12 DI POS3 Zuzuordnen Hinweis Konfiguration von POS3 Wenn Signal POS3 keinem DI zugeordnet ist wird sein Status als 0 vorausgesetzt Das bedeutet dass nur die folgenden Lagefestsollwerte verwendet werden k nnen e Lagefestsollwert 1 e Lagef
154. Wenn der Servomotor die erste Nullmarke findet beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren Wenn der Servomotor den Referenzpunkt p2599 erreicht wird das Signal REFOK ausgegeben Schalten Sie das Signal SREF 1 0 ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 179 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt S Offset p2600 A Baer Ce Referenzpunkt p2599 Ivi Referenznocken Nullmarke CWL SREF REFOK Drehzahl f r die Suche nach dem Nocken p2605 D Drehzahl f r die Suche nach der Nullmarke p2608 Drehzahl f r die Suche nach dem Referenzpunkt p2611 Hinweis e W hrend des Referenzierungsvorgangs sind die Signale CWL und CCWL nicht verf gbar Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale e Aus Sicherheitsgr nden m ssen der maximale Verfahrweg f r die Suche nach dem Referenznocken p2606 und der maximale Verfahrweg f r die Suche nach der Nullmarke p2609 festgelegt werden Befolgen Sie die nachstehenden Schritte um die Referenzierung in diesem Modus durchzuf hren 1 Stellen Sie die relevanten Parameter ein Parameter Bereich Werksein Einheit Beschreibung stellung p2599 2147482648 bis 0 LU Einstellu
155. Wenn eine stehende Achse durch Referenzpunkt setzen referenziert bzw eine justierte Ach se mit Absolutwertgeber eingeschaltet wird ist die Einstellung von p2604 f r die Aufschaltung des Kompensa tionswertes relevant p2604 1 Positiv fahren gt Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet Negativ fahren gt Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet p2604 0 Positiv fahren gt Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet Negativ fahren gt Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet Bei erneutem Referenzpunkt setzen einer referenzierten Achse bzw bei Fliegendem Referenzieren ist nicht p2604 sondern die Vorgeschichte relevant Siehe p2604 p2599 EPOS Referenzpunkt 2147482648 214748264 0 LU 1132 IM TU Koordinate Wert 7 Beschreibung Einstellung des Positionswerts f r die Referenzpunkt Koordinate Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt Abh ngigkeit Siehe p2525 p2600 Referenzpunktfahrt Refe 2147482648 1214748264 0 LU 1132 IM T U renzpunkt Verschiebung 7 Beschreibung Einstellung der Referenzpunkt Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 278 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste P
156. Wert ausgedr ckt wird IN WARNUNG Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren davon einer in der oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbr cke im Wechselrichter kann eine von der Polzahl des Motors abh ngige kurzzeitige Antriebsbewegung bewirken Die Bewegung kann maximal betragen Synchron rotatorische Motoren Maximale Bewegung 180 Polpaarzahl SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 230 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Safety Integrated Funktion 8 4 Safety Integrated Basic Funktionen 8 4 Safety Integrated Basic Funktionen 8 4 1 Sicher abgeschaltetes Moment STO Die Funktion Safe Torque Off STO dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder im St rungsfall zum sicheren Trennen und Abschalten der momentenbildenden Energiezufuhr zum Motor Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsger t im Sicheren Zustand Das Wiedereinschalten ist ber eine Einschaltsperre verriegelt Basis f r diese Funktion ist die in den Motor Modules Power Modules integrierte zweikanalige Impulsl schung Funktionsmerkmale von Safe Torque Off e Diese Funktion ist antriebsintegriert d h es ist keine bergeordnete Steuerung erforderlich e Die Funktion ist antriebsspezifisch d h sie ist f r jeden Antrieb vorhanden und einzeln in Betrieb zu nehmen e Bei ausgew hlter Funktion Safe Torque Off gilt Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors s
157. Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen e Zur Pr fung der gestrahlten St raussendungen wird ein externer Wechselstromfilter zwischen der Netzstromversorgung und dem Antrieb verwendet um die EMV Anforderungen zu erf llen Der Antrieb wird in der abgeschirmten Metallkammer platziert andere Teile des Antriebssystems einschlie lich PLC Gleichstromnetzteil Spindelantrieb und Motor werden in der abgeschirmten Kammer platziert e Zur Pr fung der gestrahlten St raussendungen wird ein externer Wechselstromfilter zwischen der Netzstromversorgung und dem Antrieb verwendet um die EMV Anforderungen zu erf llen e F r die Pr fung der gestrahlten und leitungsgef hrten St raussendungen muss die L nge der Netzanschlussleitung zwischen dem Netzfilter und dem Antrieb weniger als 1 m betragen Hinweis zu Fremdprodukten Hinweis Fremdprodukte Dieses Dokument enth lt Empfehlungen zu Fremdprodukten Hier handelt es sich um Fremdprodukte deren grunds tzliche Eignung wir kennen Selbstverst ndlich k nnen auch gleichwertige Produkte anderer Hersteller verwendet werden Unsere Empfehlungen sind als Hilfestellung jedoch nicht als Vorgabe oder Vorschrift zu verstehen Eine Gew hrleistung f r die Beschaffenheit von Fremdprodukten bernehmen wir grunds tzlich nicht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 26 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Warnschil
158. XXX XX lt gt 2 1005 Die aktuelle Anzeige kann nicht UNS nach links oder nach rechts ver schoben werden XXXX XX gt 45 Die aktuelle Anzeige kann nicht J nach rechts verschoben werden XXXX XX lt nnunnr Die aktuelle Anzeige kann nicht DIV nach links verschoben werden S Off Betriebsanzeige Servo aus KT S Para Bearbeitbare Parametergruppe Siehe Abschnitt Parameterwert ndern Sei Pfr A te 129 P 0x p ng Parametergruppe Sechs Gruppen sind verf gbar C 1 POA Grundparameter 2 POB Verst rkungsanpassung 3 POC Drehzahlregelung 4 POD Drehmomentregelung 5 POE Lageregelung 6 POF E A 124 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Basic Operator Panel BOP 6 1 bersicht ber das BOP Anzeige Beispiel Beschreibung Bemerkungen Data ALR Schreibgesch tzte Parameter Siehe Abschnitt Einen Parameterwert lesen dft gruppe Seite 132 Func F nf Funktionsgruppe Siehe Funktions bersicht Seite 133 Got Jog 129 JOG Funktion Siehe JOG Seite 134 J0 Save GAJE Daten auf Antrieb speichern Siehe Parameter auf dem Antrieb speichern Wo Seite 135 defu EFU Antrieb auf Standardeinstellungen Siehe Parameterwert auf Standardwerte deru zur cksetzen zur cksetzen Seite 136 dr sd SE Daten vom Antrieb auf der SD Siehe Parameter vom Antrieb auf eine SD dr d Karte speichern Karte kopieren Seite 136
159. Zwangsdynamisierung anstehen Der Timer wird bei jeder STO Abwahl auf den eingestellten Wert zur ckgesetzt Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen werden dass durch entsprechende Sicherungseinrichtungen z B Schutzt ren keine Gef hrdung f r Personen besteht Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die f llige Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert die Zwangsdynamisierung bei n chster Gelegenheit durchzuf hren Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeintr chtigt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 233 Safety Integrated Funktion 8 4 Safety Integrated Basic Funktionen Beispiele f r die Durchf hrung der Zwangsdynamisierung e Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage POWER ON e Beim ffnen der Schutzt r e In einem vorgegebenen Rhythmus e Im Automatikbetrieb zeit und ereignisabh ngig Hinweis Der Timer wird zur ckgesetzt wenn die zugeh rige Zwangsdynamisierung durchgef hrt wird Die entsprechende Warnung wird nicht ausgel st Die Zwangsdynamisierung der Safety Funktion STO muss immer ber die Klemmen ausgef hrt werden Die Gebrauchsdauer der Ger te betr gt 40 000 Stunden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 234 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Abstimmung 9 1 Steuerungs bersicht Der SINAMICS V90 Servoantrieb besteht aus drei Regelkreisen e Stromregelung e Drehzah
160. _24M X8 38 PTI_B_24P X8 39 PTI_B_24M Weitere Informationen zur Verdrahtung finden Sie im Abschnitt PTI Seite 80 Auswahl einer Sollwert Impulsfolgeeingangsform Der SINAMICS V90 Servoantrieb unterst tzt zwei Arten von Sollwert Impulsfolgeeingangsformen e Spur AB Impuls e Impuls Richtung F r beide Formen werden die positive und negative Logik unterst tzt Impulsfolgeeingangsform Positive Logik 0 Negative Logik 1 Vorw rts CW R ckw rts CCW Vorw rts CW R ckw rts CCW Spur AB Impuls A A Impuls Richtung Impuls Impuls Richtung Richtung 152 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Sie k nnen eine Sollwert Impulsfolgeeingangsform w hlen indem Sie den Parameter p29010 einstellen Parameter Wert Sollwert Impulsfolgeeingangsform Standardwert p29010 0 Impuls Richtung positive Logik d 1 Spur AB positive Logik 2 Impuls Richtung negative Logik 3 Spur AB negative Logik Hinweis Nach der nderung von Parameter p29010 m ssen Sie den Parameter speichern und dann den Antrieb neu starten um den Normalbetrieb sicherzustellen In diesem Fall m ssen Sie die Referenzierung erneut durchf hren da der Referenzpunkt nach der nderung von p29010 verloren geht 7 3 4 In Positionsbereich INP Wenn die Abweichung zwi
161. a en vor Langes Dr cken EBEN A EN Funi pot Bun e ee Dunkel f r ca 25 s Betriebsanzeige Ger Funktionen en zen Ba Blinkt f r ca 20 s e Dr cken Hinweis Sie m ssen den Parametersatz speichern nachdem Sie ihn auf die Standardwerte zur ckgesetzt haben andernfalls werden die Standardwerte nicht aktiviert Referenz Speichern von Parametern RAM zu ROM Seite 135 6 5 4 bertragen von Daten Antrieb auf SD Karte Sie k nnen den Parametersatz ber das BOP vom ROM des Antriebs auf einer SD Karte speichern Um diese Funktion zu verwenden gehen Sie folgenderma en vor Langes Dr cken Funktionen Blinkt f r ca 20 s SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 136 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen ACHTUNG Diese Funktion darf nicht verwendet werden wenn der Servoantrieb eingeschaltet ist Verwenden Sie diese Funktion wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist ACHTUNG Das Einsetzen oder Entfernen der SD Karte f hrt zum Fehlschlagen des Kopiervorgangs Die SD Karte darf w hrend des Kopierens nicht eingesetzt oder entfernt werden andernfalls schl gt der Kopiervorgang fehl Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90 Antrieben nicht unterst tzt Die Daten auf der SD Karte werden berschrieben auch wenn die Schreibschutzfunktion der SD Karte aktiviert ist 6 5 5 bertragen von Daten
162. a AEEA EEEE EEE A Anhan WEE A 1 Bestelin mine Merna e ee einen A 2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern ssesssssersseerrssserrsserresrirrssrirrnsrnnnnt A3 Konfektionierung von motorseitigen Letungsklemmen sssesessseresssrreserrresrsrrssrrrrssrernsss AA lee UE A 4 1 Auswahlverfahren nennen A 4 2 Parameterbeschreibung n na EEEE EEA SEAE A 4 3 Auswahlbeispiele nn AN Austausch von Ltterg ze nee Helene let EE SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 9 Inhaltsverzeichnis SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 10 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Sicherheitshinweise 1 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1 1 1 Allgemeine Sicherheitshinweise IN GEFAHR Lebensgefahr durch unter Spannung stehende Teile und andere Energiequellen Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen e Arbeiten Sie an elektrischen Ger ten nur wenn Sie daf r qualifiziert sind e Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein Generell gelten sechs Schritte zum Herstellen von Sicherheit 1 Bereiten Sie das Abschalten vor und informieren Sie alle Beteiligten die von dem Vorgang betroffen sind 2 Schalten Sie die Maschine spannunggsfrei Schalten Sie die Maschine ab Warten Sie die Entladezeit ab die auf den Warnschildern genannt ist Pr fen Sie die Spannunggfreiheit von Leiter geg
163. aktion AUS2 Quittierung SOFORT Einer der negativen Drehmomentbegren zungswerte P29051 ist gr er als 0 Alle negativen Drehmomentbegrenzungs werte P29051 auf maximal 0 einstellen F52931 Getriebegrenzwert Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Das elektronische bersetzungsverh ltnis p29012 x p29013 x berschreitet den Bereich von 0 02 bis 200 Das elektronische bersetzungsverh ltnis auf den zul ssigen Bereich von 0 02 bis 200 justieren F52933 Endlage PTO Getriebe Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Das elektronische bersetzungsverh ltnis p29031 0 p29032 0 berschreitet den Bereich von 0 02 bis 200 Das elektronische bersetzungsverh ltnis auf den zul ssigen Bereich von 0 02 bis 200 justieren F52980 Absolutwertgeber motor getauscht Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT F52981 Inkompatibler Abso lutwertgebermotor Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Der Servomotor mit Absolutwertgeber wurde getauscht Die tats chliche Motor ID weicht von der in Betrieb genommenen Motor ID ab Der verbundene Absolutwertgebermotor kann nicht betrieben werden Die Motor ID wird vom verwendeten Servoantrieb nicht unterst tzt Der Servomotor wird nach Quittierung die ser St rung automatisch konfiguriert Geeigneten Absolutwertgebermotor ver wenden F52983 Kein Geber erkannt Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Der geberlose Betrieb wird vom verwende ten Servoa
164. alth ufigkeit f r die jeweilige Anwendung bestimmt werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 219 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften Beim Entwurf bzw bei der Konstruktion festzulegende Parameter f r das Teilsystem das aus Teilsystemelementen zusammengesetzt wird e T2 Diagnose Testintervall diagnostic test interval e B Empfindlichkeit f r Fehler gemeinsamer Ursache susceptibility to common cause failure e DC Diagnose Deckungsgrad diagnostic coverage Der PFHD Wert der sicherheitsgerichteten Steuerung ermittelt sich aus der Addition der einzelnen PFHD Werte der Teilsysteme Beim Aufbau einer sicherheitsgerichteten Steuerung hat der Anwender folgende M glichkeiten e Verwendung von Ger ten und Teilsystemen die die EN ISO 13849 1 oder die IEC EN 61508 bzw IEC EN 62061 bereits erf llen Dabei werden in der Norm Angaben gemacht wie qualifizierte Ger te bei der Realisierung von Sicherheitsfunktionen integriert werden k nnen e Entwicklung eigener Teilsysteme Programmierbare elektronische Systeme bzw komplexe Systeme Anwendung der EN 61508 oder EN 61800 5 2 Einfache Ger te und Teilsysteme Anwendung der EN 62061 Angaben zu nicht elektrischen Systemen sind in der EN 62061 nicht enthalten Die Norm stellt ein umfassendes System f r die Realisierung sicherheitsrelevanter elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronische
165. amische Schleppabstands berwachung ist deaktiviert Abh ngigkeit Siehe r2563 F07452 Hinweis Durch das Toleranzband sollen Fehlausl sungen der dynamischen Schleppabstands berwachung aufgrund von betriebsm igen Regelvorg ngen z B bei Lastst en vermieden werden p2572 IPos Maximalbeschleuni 1 2000000 Motor 100 U32 IM T gung abh n 10 gig LU s 2 Beschreibung Einstellung der Maximalbeschleunigung f r die Funktion Einfachpositionierer IPOS Hinweis Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft ohne Ruck Betriebsart Verfahrs tze Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride Betriebsart Sollwertdirektvorgabe MDI Es wirkt der Beschleunigungsoverride Betriebsart Tippen und Referenzpunktfahrt Es wirkt kein Beschleunigungsoverride Die Achse wird mit Maximalbeschleunigung gestartet SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 276 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p2573 IPos Maximalverz ge 1 2000000 Motor 100 U32 IM T rung abh n 10 gig LUS 2 Beschreibung Einstellung der Maximalverz gerung f r die Funktion Einfachpositionierer IPOS Hinweis Die Maximalverz gerung wirkt sprunghaft ohne Ruck Betriebsart Verfahrs tze Auf die
166. amt sind 9 BOP Funktionen verf gbar Funktionen JOG Tippen Firmware aktualisieren CG Parametersatz auf dem Antrieb speichern N AI1 Offset anpassen Parameterwerte auf die Standardeinstel AI2 Offset anpassen lungen zur cksetzen Parametersatz vom Antrieb auf die SD Absolutwertgeber justieren Karte kopieren HINWEIS Diese Funktion ist nur verf gbar wenn ein Servomotor mit einem Absolutwertgeber angeschlossen ist Parametersatz von einer SD Karte auf den Antrieb kopieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 133 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen 6 5 1 JOG Tippen Hinweis Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um den Normalbetrieb sicherzustellen Mit der JOG Funktion k nnen Sie den angeschlossenen Motor laufen lassen und die JOG Drehzahl oder das JOG Drehmoment anzeigen Um den angeschlossenen Motor mit der JOG Funktion laufen zu lassen und die JOG Drehzahl anzuzeigen gehen Sie folgenderma en vor JOG Tippen in Drehzahl Beispiel Funktionen EN EN Funt pe eg Drehzahlwert JOG Drehzahl Um den angeschlossenen Motor mit der JOG Funktion laufen zu lassen und das JOG Drehmoment anzuzeigen gehen Sie folgenderma en vor JOG Tippen in Drehmoment Beispiel Funktionen SSES EEE e Drehzahlwert E AH Drehmomentwert M ETAT JOG Drehmoment ACHTUNG Beenden Sie die Betrie
167. angssignal DI8 Index e 0 DI8 f r Regelungsart O e 1 DI8 f r Regelungsart 1 2 DI8 f r Regelungsart 2 e 3 DI8 f r Regelungsart 3 p29330 Zuordnung Digitalaus 1 gang 1 13 116 e 1 RDY FAULT INP ZSP SPDR TLR SPLR MBR e H OLL e 10 WARNING1 e 11 WARNING2 e 12 REFOK e 13 CM_STA e Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO1 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 295 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29331 Zuordnung Digitalaus 1 13 2 116 IM T gang 2 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO2 p29332 Zuordnung Digitalaus 1 13 3 116 IM T gang 3 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO3 p29333 Zuordnung Digitalaus 1 13 5 116 IM T gang 4 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO4 p29334 Zuordnung Digitalaus 1 13 6 116 IM T gang 5 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DOS p29335 Zuordnung Digitalaus 1 13 8 116 IM T gang 6 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO6 p29340 Zuordnung Warnung 1 f r 1 6 1 U16 IM T Digitalausgang Beschreibung Festleg
168. ansport Zertifizierungen d CE K OEI LISTED Mechanische Au enma e HxBxT 60 x 80 x 180 x 200 100 x 180 x220 140 x 260 x 240 Ausf hrung mm 180 x 200 Gewicht kg 1 800 2 500 2 510 3 055 3 130 6 515 6 615 6 615 1 Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet muss die Spannungstoleranz der 24 VDC Stromversorgung 10 bis 10 betragen um den Spannungsbedarf der Bremse zu erf llen 2 Der integrierte Halbleiter Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz f r Abzweigstromkreise Abzweigstromkreise m ssen gem den entsprechenden nationalen Vorschriften sowie etwaigen lokal geltenden Zusatzbestimmungen abgesichert werden 3 Der SINAMICS V90 unterst tzt keinen Motor bertemperaturschutz Die Motor bertemperatur wird durch D berech net der Schutz erfolgt ber den Ausgangsstrom des Antriebs SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 47 Allgemeines 2 7 Technische Daten 2 7 2 Allgemeine technische Daten Technische Daten Servomotoren Betriebstemperatur C Parameter Beschreibung Motorart Permanentmagnet erregter Synchronmotor K hlung Selbstk hlung 0 bis 40 ohne Derating Lagerungstemperatur C 15 bis 65 Rel Luftfeuchtigkeit RH 90 ohne Kondensation bei 30 C Aufstellh he m lt 1000 ohne Derating Max Schallpegel dB 1FL6040 65 1FL6060 70 1FL6090 70 T
169. ante Parametereinstellungen 148 Sicher abgeschaltetes Moment Auswahl Abwahl von STO 232 Funktionsmerkmale 231 Reaktionszeit Sicherheit von Maschinen in Europa 214 Stoppmethode bei Servo OFF Austrudeln AUS2 Not Halt AUS3 R cklauf AUS1 Suche nach einem Parameter im Men P ALL 132 Systemanschluss 65 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 berblick ber das absolute Positionssystem 210 Einschr nkungen 210 bersicht ber das BOP 123 bersicht ber die BOP Funktionen f r SINAMICS V90 133 bertragungssequenz f r die absoluten Positionsdaten 211 Umkehrlosekompensation 171 Unterschiede zwischen St rungen und Warnungen 306 USS Telegrammformat 195 V Verdrahtung des Hauptstromkreises Anschlie en der Motorleistung U V w l68 Verdrahtung und Anschluss Anpassen der Leitungsausrichtungen 67 Anschlie en der Motorhaltebremse X7 109 Anschlie en des Gebers x9 106 Verst rkungsumschaltung 253 Verst rkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl 256 Verst rkungsumschaltung anhand der Lageabweichung 255 Verst rkungsumschaltung anhand der se weten Bes Verst rkungsumschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals 254 Verwendung des Abschirmblechs 66 Vorwort Bestandteile der Dokumentation 3 Technischer Support 3 Zielgruppe 3 W Weg berschreitung 147 Z Zertifizierung 228 Zielsetzung 347 Index Z
170. ar Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p2604 EPOS Referenzpunkt 0 U32 Bin IM T fahrt Startrichtung r Beschreibung Einstellung der Signalquelle f r die Startrichtung der Referenzpunktfahrt e 1 Signal Start in negativer Richtung e 0 Signal Start in positiver Richtung Abh ngigkeit Siehe p2583 p2605 Referenzpunktfahrt An 1 40000000 5000 100 U32 IM TU fahrgeschwindigkeit Refe 0 renznocken LU min Beschreibung Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken bei der Referenzpunktfahrt Abh ngigkeit Die Referenzpunktfahrt startet nur mit der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken bei vorhandenem Referenznocken Siehe p2604 p2606 Hinweis Beim Fahren zum Referenznocken ist der Geschwindigkeitsoverride wirksam Befindet sich die Ach se beim Starten der Referenzpunktfahrt bereits auf dem Referenznocken wird sofort mit dem Fahren zur Nullmarke begonnen p2606 EPOS Referenzpunkt 0 214748264 214748 LU U32 IM TU fahrt Referenznocken 7 2647 maximaler Weg Beschreibung Einstellung des maximalen Wegs nach dem Start der Referenzpunktfahrt beim Fahren zum Referenznocken Abh ngigkeit Siehe p2604 p2605 F07458 Hinweis Bei Verwendung eines Umkehrnockens ist der maximale Weg entsprechend gro einzustellen p2608 Referenzpunktfahrt An 1 40000000 300 100 U32 IM T U fahrgeschwindigkeit 0 Nullmarke LU min Beschreibung Einstellung der Anfahrgeschwindig
171. arametergruppen verf gbar POA Grundparameter POB Verst rkungsanpassung POC Drehzahlregelung POD Drehmomentregelung POE Lageregelung POF E A P All Alle Parameter e Schreibgesch tzte Parameter Alle r Parameter im Men Data sind schreibgesch tzte Parameter Sie k nnen f r diese Parameter nur Werte anzeigen Parameter mit Index Einige Parameter haben mehrere Indizes Jeder Index hat eine eigene Bedeutung und einen entsprechenden Wert Parameter ohne Index Alle Parameter ohne Indizes sind Parameter ohne Index 6 4 1 Bearbeiten von Parametern Zur Bearbeitung von Parameterwerten gibt es zwei M glichkeiten e Methode 1 ndern Sie den Wert direkt mit der Pfeiltaste AUF oder AB e Methode 2 Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ndern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 129 Basic Operator Panel BOP 6 4 Grundlegende Bedienung Wenn Sie einen Parameterwert mit Methode 1 ndern gehen Sie folgenderma en vor ER Betriebsanzeige Mit Index bk oft RN m Parametergruppe BL NETT Bei Abbruch der nderung Zielindex Standardwert Bei Abbruch der nderung 1 1 1 E ORA M 1 j M Kee EN Standardwert Gew nschter Wert i 1 E em 1 M o i I M 1 r 29003 f JAER Langes Dr cken o E SAJE Funt Blinkt f r ca 20 s SINAMICS V
172. arnungen werden automatisch zur ckgesetzt nachdem die Ursache behoben wurde Keine Quittierung erforderlich Status ber Control Unit und LED RDY Eintrag in den Warnpuffer e Allgemeine Eigenschaften von St rungen und Warnungen Triggerung bei ausgew hlten Meldungen m glich Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS Komponente Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 305 Diagnose 71 1 berblick Unterschiede zwischen St rungen und Warnungen Die Unterschiede zwischen St rungen und Warnungen werden wie folgt angezeigt Typ BOP Anzeige Beispiel Statusanzeige Reaktion Quittierung RDY COM St F 1985 Einzelne St rung Lang KEINE keine POWER ON Servoan rung ees SE Reaktion trieb neu starten um E 7985 Die erste St rung im inkang OFF1 Servomo eine St rung nach Be E Fall von mehreren tor wird bis zum seitigung der St rung St rungen Stillstand abge zu l schen F 1985 Die nicht erste St bremst SOFORT Die St rung rung im Fall von OFF2 Servomo verschwindet unmittel mehreren St rungen tor trud lt a us bar nach Beseitigung OFF3 Servomo ihrer Ursache tor stoppt schnell IMPULSSPERRE Die Not Halt St rung kann nur mit einer Impulssperre a quittiert werden sacht Se Zum Quittieren stehen dieselben Optione
173. ax Strom 100 MAL ig Er Si 200 Q bis 5000 25 W che 2 Lan Drehmomentgrenz Al2 J 21 wert Ee Al2 kom 1 Al2 DI_coM B 4 sonl 5 erst RESET Die OW Die ooma Hk G CHANGE 0 Dax bl SEX gt TuM Hex c mopela Bas 84 _Geschirmtes Kabel 2C Twisted Pair Leitungen PTOZ 7 ye H 17 JPTOZ OC Nullmarke offener Kollektor 45AO_M 2 Motordrehzahl M 464A01 47 AO_M M 48 JA02 Abtriebsmoment a lt d a lt d CO lt d a lt Max Ausgangsstrom 100 mA A a lt d 4 2 E SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Digitaleing nge sowohl f r PNP als auch f r NPN Verdrahtung Die 24 V Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt 1 24 V Stromversorgung f r SINAMICS V90 Alle PTO Signale sind mit der Steuerung ber dieselbe 24 V Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden 2 Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein 3 Isolierte Stromversorgung des Digitalausgangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein Hinweis Es kann nur einer der Impulsfolgeeingangskan le verwendet werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 85 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 4 2 Interne
174. binden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech Um einen EMV konformen Einbau des Antriebs herzustellen verwenden Sie zum Anschlie en der Kabelschirme das mit dem Antrieb mitgelieferte Abschirmblech Die einzelnen Schritte zum Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech k nnen Sie dem folgenden Beispiel entnehmen Netzanschlussleitung Leistungsleitung und Bremsleitung anschlie en Abschirmblech mit zwei M4 Schrauben befestigen NS Ib schlussleitung ag hb VE d IN ERS d Leitungen fixieren Kabelschelle Erdungsklemme Kabelschirm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 66 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Anschlie en 4 2 Verdrahtung des Hauptstromkreises Anpassen der Ausrichtung der Leitungen von der Motorseite aus Von der Motorseite aus k nnen Sie die Ausrichtung der Leistungsleitung Geberleitung und Bremsleitung anpassen um den Anschluss zu vereinfachen Hinweis Bevor Sie die Ausrichtung der Leistungsleitung anpassen halten Sie dieses Teil lose Drehen Sie die Schraubringe im Drehen Sie die Stecker um die Drehen Sie die Schraubringe gegen Uhrzeigersinn um die Stecker zu Ausrichtung der Leitungen anzu den Uhrzeigersinn um die Stecker l sen passen festzuziehen Hinweis Drehen der Steckverbinder Alle drei Steckverbinder an der Motorseite k nnen um 360 gedreht werden
175. bsart JOG nach Abschluss des JOG Laufs Der Servomotor kann nicht laufen wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 134 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen 6 5 2 Speichern von Parametern RAM zu ROM Diese Funktion wird verwendet um einen Parametersatz vom RAM des Antriebs im ROM des Antriebs zu speichern Um diese Funktion zu verwenden gehen Sie folgenderma en vor Langes Dr cken Funktionen o A 1 Au E F nf 1093 v Blinkt f r ca 20 s ACHTUNG Das Einsetzen oder Entfernen der SD Karte f hrt zum Fehlschlagen des Speichervorgangs Die SD Karte darf w hrend des Speicherns nicht eingesetzt oder entfernt werden andernfalls schl gt der Speichervorgang fehl Hinweis Wenn ein SD Karte eingesetzt wurde wird der Parametersatz auf der SD Karte gespeichert W hrend des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert Verwenden Sie die Meldefunktionen danach Referenz Bearbeiten von Parametern Seite 129 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 135 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen 6 5 3 Zur cksetzen von Parametern auf die Standardwerte Diese Funktion wird verwendet um alle Parameter auf ihre Standardwerte zur ckzusetzen Um die Parameter auf ihre Standardwerte zur ckzusetzen gehen Sie folgenderm
176. bsolutwertgeber 35 Allgemeines 2 4 Systemausbau 2 4 36 Systemausbau Der Servoantrieb SINAMICS V90 ist mit einer digitalen Eingangs Ausgangsschnittstelle einer Impulsfolgeschnittstelle und einer analogen Schnittstelle integriert Er kann mit Siemens Steuerungen wie der S7 200 S7 1200 und S7 200 SMART sowie mit Steuerungen von Drittanbietern kombiniert werden Absolute Positionsdaten k nnen von dem Servoantrieb durch die PLC ber den RS485 Anschluss gelesen werden Eine Konfigurationssoftware SINAMICS V ASSISTANT kann auf einem PC installiert werden Der PC kann mit dem SINAMICS V90 Servoantrieb ber ein USB Kabel kommunizieren um Parametereinstellungen vorzunehmen Testl ufe auszuf hren Zustandsmeldungen abzurufen die Verst rkung einzustellen usw Das folgende Bild zeigt ein Beispiel f r die Konfiguration des SINAMICS V90 Servosystems 3 phasige 380 bis 480 VAC Netzversorgung Schirmschicht Serielles Kabel RS485 L1L2L3 PE Servoantrieb SINAMICS V90 Sicherung Leistungss chalter Option PC 24 V Netzfilter Option e es Span J nungsver Host Controller sorgung SD Karte a Bremswiderstand Option Ze I Sollwertleitung mit Klemmenblock Absorbiert bersch ssige en polig 0 5 m generatorische Energie im Zwischenkreis wenn die i Kapazit t des internen A Bremswiderstands nicht ausreicht Leistungslei tung f Tona E Bremsleitung Geberleitung ui mi Servomoto
177. cherzugriff READY zur ckliefert Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT POWER ON durchf hren Aus Einschalten Hotline kontaktieren F1015 Softwarefehler intern Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten Firmware auf neueste Version hochr s ten Hotline kontaktieren 310 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F1018 Hochlauf mehrmals Der Hochlauf der Baugruppe wurde mehr e POWER ON durchf hren Aus abgebrochen mals abgebrochen Deshalb erfolgt ein Einschalten Nach dem Einschalten Reaktion KEINE Quittierung POWER ON Hochlauf der Baugruppe mit der Werksein stellung M gliche Gr nde f r einen Abbruch des Hochlaufs e Spannungsversorgung unterbrochen e CPU ausgefallen e Parametrierung ung ltig Nach dem Ausgeben dieser St rung erfolgt ein Hochlauf der Baugruppe mit Werksein stellungen l uft die Baugruppe aus der g ltigen Pa rametrierung wieder hoch falls vorhan den e G ltige Parametrierung wieder herstel len Beispiele e Erstinbetriebnahme durchf hren spei chern POWER ON durchf hren Aus Einschalten e Andere g ltige Parametersicherung laden z B von Speicherkarte spei chern POWER ON durchf hren Aus Einschalten
178. chnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p31581 VIBSUP Filtertyp 0 1 0 116 IM T Beschreibung Auswahl des Filtertyps f r VIBSUP Abh ngig vom ausgew hlten Filtertyp f hrt der VIBSUP Filter dazu dass Bewegungssequenzen etwas l nger dauern e 0 Der robuste VIBSUP Filter ist im Vergleich zum empfindlicheren Filtertyp unempfindlicher gegen ber Frequenzabweichungen f hrt jedoch zu einer l ngeren Verz gerung des Bewegungsablaufs Der Ge samt Bewegungsablauf verl ngert sich um den Zeitraum Ta Ta 1 fa e 1 Der empfindliche VIBSUP Filter ist im Vergleich zum robusteren Filtertyp empfindlicher gegen ber Fre quenzabweichungen f hrt jedoch zu einer geringeren Verz gerung des Bewegungsablaufs Der Gesamt Bewegungsablauf verl ngert sich um die H lfte des Zeitraums Tal Ta 1 fa p31585 VIBSUP Filterfrequenz fa 0 5 62 5 1 Hz Gleit IM T komma 32 Bit Beschreibung Einstellung der Frequenz der ged mpften Eigenschwingung des mechanischen Systems Diese Frequenz kann bestimmt werden indem die entsprechenden Messungen vorgenommen werden Hinweis Die Maximalfrequenz die eingestellt werden kann h ngt von der Filterabtastzeit ab p31586 VIBSUP Filterd mpfung 0 00 0 99 0 03 Gleit IM T komma 32 Bit Beschreibung Festlegung des Werts f r die D mpfung der zu filternden mechanischen Eig
179. dem Abstand gef hrlich sein k nnen Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgem em Betrieb und oder bei unsachgem er Entsorgung von Komponenten Hinweis Die Komponenten m ssen gegen leitf hige Verschmutzung gesch tzt werden z B durch Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw NEMA 12 Unter der Voraussetzung dass am Aufstellort das Auftreten von leitf higen Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zul ssig Weitergehende Informationen zu den Restrisiken die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation 18 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise IN WARNUNG Lebensgefahr durch permanentmagnetische Felder Elektromotoren mit Permanentmagneten gef hrden auch im ausgeschalteten Zustand Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten die sich in unmittelbarer N he der Umrichter Motoren aufhalten e Halten Sie als betroffene Person mindestens 2 m Abstand ein e Verwenden Sie bei Transport und Lagerung von permanenterregten Motoren immer die Original Verpackung mit angebrachten Warnschildern e Markieren Sie die Lagerpl tze mit entsprechenden Warnschildern e Beachten
180. den grundlegenden Zielen e Vermeidung systematischer Fehler e Beherrschung systematischer Fehler e Beherrschung zuf lliger Fehler oder Ausf lle Das Ma f r die erreichte funktionale Sicherheit ist die Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Ausf lle die Fehlertoleranz und die Qualit t die durch eine Minimierung von systematischen Fehlern gew hrleistet werden soll Dies wird in den Normen durch unterschiedliche Begriffe ausgedr ckt in IEC EN 61508 IEC EN 62061 Safety Integrity Level SIL und EN ISO 13849 1 Kategorien und Performance Level PL Sicherheit von Maschinen in Europa Die EG Richtlinien die die Realisierung von Produkten betreffen basieren auf Artikel 95 des EU Vertrages der den freien Warenverkehr regelt Ihnen liegt ein neues globales Konzept new approach global approach zugrunde e EG Richtlinien enthalten nur allgemeine Sicherheitsziele und legen grundlegende Sicherheitsanforderungen fest e Technische Details k nnen von Normungsgremien die ein entsprechendes Mandat der Kommission des Europ ischen Parlaments und des Rates haben CEN CENELEC in Normen festgelegt werden Diese Normen werden unter einer bestimmten Richtlinie harmonisiert und im Amtsblatt der Kommission des Europ ischen Parlaments und des Rates gelistet Die Einhaltung bestimmter Normen ist nicht vom Gesetzgeber vorgeschrieben Bei Erf llung der harmonisierten Normen gilt aber die Vermutung dass alle zutreffenden Sicherheitsanforder
181. den Servoantrieb aus und schlie en Sie Die digitalen Signale CWL CCWL und EMGS m ssen ihn mit dem Signalkabel an die Steuerung an z B auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um den Nor SIMATIC S7 200 SMART malbetrieb sicherzustellen Siehe stellung Seite 92 3 Schalten Sie die 24 VDC Stromversorgung ein 4 berpr fen Sie den Typ des Servomotors St rung F52984 tritt auf wenn der Servomotor nicht tai identifiziert wird e Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist geben Sie die Motor ID ein p29000 Sie finden die Motor ID auf dem Motorleistungsschild SS Eine ausf hrliche Beschreibung des Motorleistungs e Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber schilds finden Sie unter Motorkomponenten Seite 31 versehen ist kann der Servoantrieb den Servomo S s tor automatisch identifizieren Informationen zum Andern von Parametern mit dem or automan Ge BOP finden Sie unter Grundlegende Bedienung Seite 129 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 114 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Inbetriebnahme 3 2 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI Schritt Beschreibung Bemerkung 5 berpr fen Sie die aktuelle Regelungsart indem Sie Siehe Kombinierte Regelungsarten Seite 143 den Wert von Parameter p29003 abrufen Der Lagere gelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang p29003 0 ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90 Servoantri
182. den die pers nliche Sicherheit und die Ausr stung Beachten Sie daher folgende Hinweise e Installieren Sie den Antrieb und den Motor nicht in einem Bereich der entflammbaren oder brennbaren Stoffen Wasser oder Korrosion ausgesetzt ist e Ferner d rfen der Antrieb und der Motor nicht in Bereichen installiert werden in denen sie einer Beanspruchung durch konstante Schwingungen ausgesetzt w ren e Setzen Sie den Antrieb nicht l ngere Zeit starken elektromagnetischen St reinfl ssen aus e Stellen Sie sicher dass keine Fremdk rper z B Holz oder Metallsp ne Staub Papier usw in das Innere des Antriebs oder den K hlk rper des Antriebs gelangen e Stellen Sie sicher dass der Antrieb in einem elektrischen Schaltschrank mit ad quater Schutzart eingebaut wird Hinweis Montageabst nde Um eine gute Entw rmung und einfache Verkabelung zu gew hrleisten halten Sie ausreichend Abstand zwischen Antrieben sowie Antrieben und anderen Ger ten bzw den Innenw nden des Schaltschranks ein Hinweis Anziehen der Schrauben Ziehen Sie nach Abschluss der Installationsarbeiten die Schraube der T r zum Anschlusskasten fest Elektrische Installation IN GEFAHR Tod oder schwere Personensch den durch elektrischen Schlag Der Erdableitstrom des Antriebs kann mehr als 3 5 mA AC betragen was zu Tod oder schweren Verletzungen durch elektrischen Schlag f hren kann Ein fester Erdungsanschluss ist erforderlich
183. der Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise Die Warnschilder am Motor oder Antrieb haben folgende Bedeutung Beschreibung Gefahr elektrischer Schl ge Ber hren Sie nach dem Ausschalten des Antriebs mindestens f nf Minuten lang keine Klemmen und trennen Sie keine Leitungen Vorsicht Beachten Sie die Informationen auf dem Typenschild und in der Betriebsan leitung Ausf hrliche Informationen finden Sie in diesem Ger tehandbuch Hei e Oberfl che Vermeiden Sie es den K hlk rper des Antriebs im Betrieb oder f r eine gewisse Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu ber hren Die Oberfl chentemperatur kann bis zu 65 C erreichen 00e ee Nicht auf die Welle schlagen Das Wellenende darf keinen Sto einwirkungen ausgesetzt werden andern falls kann der Geber besch digt werden Schutzleiteranschluss 1 2 1 Restrisiken beim Betrieb von Elektromotoren Der Betrieb der Motoren ist nur unter Anwendung s mtlicher Schutzeinrichtungen zul ssig Der Umgang mit den Motoren ist nur qualifiziertem und eingewiesenem Fachpersonal gestattet das alle Sicherheitshinweise auf den Motoren und in der zugeh renden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einh lt Der Maschinenhersteller muss bei der gem entsprechenden lokalen Vorschriften z B EG Maschinenrichtlinie durchzuf hrenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten f r Steuerung
184. des Drehmomentsollwerts TSET 0 Standardein Analoger Drehmomentsollwert Analogeingang 2 stellung 1 Drehmomentfestsollwert p29043 Unter DI Seite 72 finden Sie weitere Informationen zum Signal TSET 7 6 2 1 Drehmomentregelung mit externem analogen Drehmomentsollwert Im T Modus wenn das Digitaleingangssignal TSET auf niedriger Stufe ist wird die Analogspannung von Analogeingang 2 als Drenmomentsollwert verwendet Die Analogspannung von Analogeingang 2 entspricht einer parametrierten Skalierung des Drehmomentwerts p29041 0 Wenn p29041 0 100 entspricht die Analogspannung von 10 V dem Bemessungsdrehmoment wenn p29041 0 50 entspricht der Analogeingangswert von 10 V 50 des Bemessungsdrehmoments Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29041 0 O bis 100 100 Skalierung f r den analogen Drehmomentsollwert der 10 V entspricht Hinweis Der Wert von Analogeingang 2 kann ber Parameter p29351 berwacht werden Offset Einstellung f r Analogeingang 2 Ein Offset existiert f r die Eingangsspannung vom Analogeingang 2 Der Motor kann bei einer sehr geringen Drehzahl laufen auch wenn die aktuelle Eingangsspannung DV betr gt Es gibt zwei M glichkeiten um diesen Offset zu justieren e Automatische Justierung mit BOP Funktion Einzelheiten siehe Anpassen von Al Offsets Seite 139 e Manuelle Eingabe eines Offset Werts p29042
185. dex 1 bis 31 beim Hochlauf des Antriebs mit dem Parameterwert im Index 0 berschrieben SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 269 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung Hinweis Stillstand wird in folgenden F llen erkannt Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen Bei zu kleiner Drehzahlschwelle kann deshalb der Still stand nicht erkannt werden p1227 Stillstandserkennung 0 000 300 000 300 000 s Gleit IM T U berwachungszeit komma Beschreibung Einstellung der berwachungszeit f r die Stillstandserkennung Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird nach Ablauf dieser Zeit Stillstand erkannt nachdem die Solldreh zahl p1226 unterschritten hat Danach wird die Bremsenansteuerung gestartet die Schlie zeit in p1217 abgewartet und anschlie end wer den die Impulse gel scht Abh ngigkeit Siehe p1215 p1216 p1217 p1226 Hinweis Abh ngig vom eingestellten Wert ist der Sollwert nicht gleich Null Dies kann deshalb zum ber schreiten der berwachungsz
186. dex 3 T 5 Di p29301 1 SON 1 SON 1 SON 1 SON 6 DI2 p29302 2 RESET 2 RESET 2 RESET 2 RESET 7 DI3 p29303 3 CWL 3 CWL 3 CWL 3 CWL 8 DI4 P29304 A CCWL A CCWL A CCWL A CCWL 9 DI5 p29305 5 G CHANGE 5 G CHANGE 12 CWE 12 CWE 10 DI6 P29306 6 P TRG 6 P TRG 13 CCWE 13 CCWE 11 DI7 p29307 7 CLR 21 POS1 15 SPD1 18 TSET 12 DI8 p29308 10 TLIM1 22 POS2 16 SPD2 19 SLIM1 30 DO1 p29330 1 RDY 31 DO2 p29331 2 FAULT 32 DO3 p29332 3 INP 33 DO4 p29333 5 SPDR 34 DO5 p29334 6 TLR 35 DO6 p29335 8 MBR Hinweis SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Das ausgew hlte Dl Signal antwortet mit einer Verz gerungszeit von 8 bis 16 ms Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 71 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 1 1 DI Sie k nnen dem SINAMICS V90 Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen Ausf hrliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle Nr Bezeich Typ Beschreibung Regelungsart nung PTI IPos S T 1 SON Flanke Servo ein d d d d 0 gt 1 e 0 1 Schaltet den Leitungskreis ein und macht 1 0 den Servoantrieb betriebsbereit e 1 0 Motorr cklauf OFF1 in den Modi PTI IPos und S Motorauslauf OFF2 im T Modus 2 RESET Flanke Warnungen zur cksetzen d d d d 0 gt 1 e 0 1 Warnungen zur cksetzen 3 CWL Flanke Nachlaufweg Endlage im Uhrzeigersinn positive d d d d 1 0 Endlage e 1
187. e Verst rkungsumschaltungen zu vermeiden die die Zuverl ssigkeit des Systems herabsetzen p29140 PI P Modusauswahl 0 5 0 U16 IM T Beschreibung Auswahl einer Bedingung f r die Umschaltung von der Pl Regelung zur P Regelung w hrend der Drehzahlregelung e 0 Deaktiviert e 1 Das Drehmoment ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert e 2 Verwendung des Digitaleingangssignals G CHANGE e 3 Die Drehzahl ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert e 4 Die Beschleunigung ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert e 5 Die Impulsabweichung ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert Hinweis Die Pl P Umschaltung kann nur verwendet werden wenn die automatische Selbstoptimierung p29021 0 und die Verst rkungsumschaltung deaktiviert sind p29141 Umschaltbedingung PI P O 300 200 Gleit IM T Drehmoment komma Beschreibung Triggerung des Drehmomentschwellwerts f r die PI P Umschaltung Wenn die PI P Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der Pl Regelung zur P Regelung wenn das Istdrehmoment gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn das Istdrehmoment kleiner als der Schwellwert ist p29142 Umschaltbedingung PI P O 210000 2000 U mi Gleit IM T Drehzahl n komma Beschreibung Triggerung des Drehzahlschwellwerts f r die Pl P Umschaltung Wenn die PI P Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten
188. e Lageregelung 9 9 5 PI P Umschaltung anhand der Impulsabweichung Wenn die Impulsabweichung den Vorgabewert p29144 bersteigt wird der Drehzahlregelkreis von der Pl Regelung zur P Regelung umgeschaltet Drehzahlsollwert Drehzahl X SS Motordrehzahl Impulsabweichung p29144 Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 0 bis 5 5 Schaltet die Pl Regelung anhand der Impulsabweichung zur P Regelung um p29144 O bis 30000 Stan Impulsabweichungsschwellwert f r die automatische 2147483647 dardeinstellung Ausl sung der PI P Umschaltung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 263 Abstimmung 9 9 PVP Umschaltung Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29120 0 0 bis 999999 0 3 Standardein Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 stellung p29121 0 0 bis 100000 15 Standardein ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung Hinweis Drehzahlsollwert Ausf hrliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter Drehzahlsollwerts Seite 185 264 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Parameter 1 10 1 berblick Parameternummer Wirksamkeit nderbar Datentyp Parameternummern mit einem vorangestellten r weisen darauf hin dass es sich um einen schreibgesch tzten read only
189. e Logik e 2 Impuls Richtung negative Logik e 3 AB Phase negative Logik p29011 PTI Anzahl Sollwertim 0 16777215 O U32 IM T pulse pro Umdrehung Beschreibung Die Anzahl von Sollwertimpulsen pro Umdrehung des Motors Der Servomotor vollzieht eine Umdrehung wenn die Anzahl von Sollwertimpulsen diesen Wert erreicht Wenn dieser Wert 0 ist wird die Anzahl erforderlicher Sollwertimpulse vom elektronischen Getriebeverh ltnis bestimmt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 282 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29012 0 PTI Z hler des elektroni 1 10000 1 U32 IM T a KEEDEMISEIMEBES SEE A le 2 ar EE Beschreibung Der Z hler des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Sollwertimpulse F r das Servo system mit einem Absolutwertgeber hat p29012 einen Wertbereich von 1 bis 10000 Insgesamt sind vier Z hler verf gbar Sie k nnen einen der Z hler ausw hlen indem Sie das Digitalein gangssignal EGEAR konfigurieren Ausf hrliche Informationen zur Berechnung von Z hlern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung oder verwenden Sie SINAMICS V ASSISTANT um die Berechnung durchzuf hren p29013 PTI Nenner des elektro 1 10000 1 U32 IM T nischen Getiebes J
190. e Maximalspannung von 24 VDC 10 berschritten wird k nnte sich die Bremse wieder schlie en Der Spannungsabfall entlang der Bremsspeiseleitung ist zu ber cksichtigen Der ungef hre Spannungsabfall AU f r Kupferkabel kann wie folgt berechnet werden AU V 0 042 Q MM m e q e Bremse Dabei gilt Leitungsl nge m q Bremsleitungsquerschnitt mm2 Igremse DC Strom der A 38 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Allgemeines 2 5 Zubeh r Sicherung Leistungsschalter Zum Schutz des Systems kann eine Sicherung bzw ein Leistungsschalter verwendet werden Informationen zur Auswahl von Sicherungen und Leistungsschaltern finden Sie in der nachstehenden Tabelle CE konform UL konform SINAMICS V90 Bau Bestellnummer Standardsicherung Leistungsschalter Standardsicherung Leistungsschalter gr e Bemes Bestell Bemes Bestell Bemes Klas Bemes Bestell sungs nummer sungsstrom nummer sungs se sungs nummer strom spannung strom strom spannung spannung FSAA 6SL3210 6A 3NA3 3 2 A 3RV 10 A J 3 2 A 3RV 5FE10 4UA0 801 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 1DA10 1DA10 FSA 6SL3210 6A 3NA3 4 A 3RV 10 A J 4 A 3RV 5FE10 8UA0 801 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 1EA10 1EA10 6SL3210 10A 3NA3 5A 3RV 10 A J 5A 3RV 5SFE11 0UAO 803 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 1FA10 1FA10 FSB 6SL3210 10A
191. e Motor ID auf dem Motorleistungsschild Eine ausf hrliche Beschreibung des Motorleistungs e Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber schilds finden Sie unter Motorkomponenten Seite 31 versehen ist kann der Servoantrieb den Servomo S x Informationen zum ndern von Parametern mit dem ASS BOP finden Sie unter Grundlegende Bedienung Seite 129 5 Wechseln Sie zum internen Lageregelungsbetrieb Siehe Kombinierte Regelungsarten Seite 143 indem Sie Parameter p29003 1 setzen 6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein um die Einstellung f r den internen Lageregelungsbetrieb zu berneh men 7 Stellen Sie das mechanische bersetzungsverh ltnis p29247 LU pro Lastumdrehung mit den Parametern p29247 p29248 und p29249 ein e p29248 Lastumdrehungen e p29249 Motorumdrehungen Siehe Einstellen der Mechanik Seite 167 8 W hlen Sie den Achsentyp indem Sie Parameter e p29245 0 Linearachse p29245 setzen Wenn Sie die Modularachse verwen e p29245 1 Modularachse den m ssen Sie den Modularbereich definieren in Konfigurieren der Linear Modularachse dem Sie Parameter p29246 setzen Siehe 9 Pr fen und w hlen Sie einen Positionierungsmodus F r die Linearachse gibt es zwei Positionierungsmodi indem Sie den Parameter p29241 einstellen e p29241 0 inkrementell e p29241 1 absolut F r die Modularachse gibt es vier Positionierung
192. e Positionierung mit dem Trigger signal P TRG POS3 POS2 POS1 0 0 Lagefestsollwert 1 p2617 0 Lagefestsollwert 2 p2617 1 Lagefestsollwert 3 p2617 2 Lagefestsollwert 4 p2617 3 Lagefestsollwert 5 p2617 4 Lagefestsollwert 6 p2617 5 Lagefestsollwert 7 p2617 6 1 1 1 Lagefestsollwert 8 p2617 7 Siehe Ausw hlen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung Seite 182 0 0 0 0 1 1 1 A CO CH A A CH O O a O O 20 Die Inbetriebnahme des Systems im internen Lagere Sie k nnen jetzt die Systemleistung pr fen Ist diese gelungsbetrieb ist abgeschlossen nicht zufriedenstellend k nnen Sie sie anpassen Siehe Abstimmung Seite 235 5 4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb S Schritt Beschreibung Bemerkungen 1 Schalten Sie die Netzversorgung aus 2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schlie en Sie Die digitalen Signale CWL CCWL und EMGS m ssen ihn mit dem Signalkabel an die Steuerung an z B auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um den Nor SIMATIC S7 200 SMART malbetrieb sicherzustellen 3 Schalten Sie die 24 VDC Stromversorgung ein 4 berpr fen Sie den Typ des Servomotors St rung F52984 tritt auf wenn der Servomotor nicht e A identifiziert wird e Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist geben Sie die Motor ID ein p29000 Sie finden die Motor ID auf dem Motorleistungsschild BER E
193. e sind mit der Steuerung ber dieselbe 24 V Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden 2 Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein 2 Isolierte Stromversorgung des Digitalausgangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein Hinweis Die Analogausg nge an die Analogeing nge der Servoeinheit und der 24 V Eingang m ssen eine gemeinsame Erdung M verwenden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 89 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 4 4 Drehmomentregelung T Standardverdrahtung f r Betriebsart Drehmomentregelung Servoantrieb 15 PTOA 2 J X renne 12 V max Strom 100 m week Drehzahlgrenzwert HEES Ai ii LACH dbo aolprop 7 a rm amp GE z 1 ATIPTOB T 10V mov ii gt a2 proz 77 Drehmoment pov H ii Alelat L _ BE X Impuls Z Phase sollwert mov CK je AS 43 PTOZ Z d ATI 24v DI_COM 3 4 zl Empfohlen T 5v 200 2 bis 5000 25 W 2 Hab des 17 PTOZ OC Nullmarke SONI 5 4kQ To Ke offener Kollektor amp See PTOZ F a5JAOM_ H Motordrehzahl A4 M 461AO1 DA ut De aJao m CWLI7 Ex e M 48 Lac i Abrriebsmoment comle P lt z I cowo ist mia lr o amel HK EMGSI13 p o Ir Geschirmtes Kabel 2C Twisted Pair Leitungen 90 28 29 PW24V_DO On lt y Ki oO E oO lt EI D ES a lt s lraurt Last ea La
194. ebe 6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein um die Einstellung f r den Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang zu bernehmen 7 W hlen Sie einen Sollwert f r den Impulsfolgeeingang e p29010 0 Impuls Richtung positive Logik indem Sie den Parameter p29010 einstellen e p29010 1 Spur AB positive Logik e p29010 2 Impuls Richtung negative Logik e p29010 3 Spur AB negative Logik Die Werkseinstellung ist p29010 0 Impuls Richtung positive Logik Siehe Auswahl einer Sollwert Impulsfolgeeingangsform Seite 152 8 W hlen Sie einen Impulseingangskanal indem Sie e p29014 0 Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz den Parameter p29014 einstellen Impulsfolgeeingang RS485 e p29014 1 Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang Der unipolare 24 V Impulsfolgeeingang ist die Werks einstellung Siehe Auswahl eines Sollwert Impulsfolgeeingangskanals Seite 152 9 Stellen Sie das elektronische bersetzungsverh ltnis Zum Einstellen des elektronischen bersetzungsver ein h ltnisses k nnen Sie zwischen den folgenden drei Methoden w hlen e Stellen Sie das elektronische bersetzungsverh ltnis mit den Parametern p29012 und p29013 ein p29012 Z hler des elektronischen Getriebes Insgesamt sind vier Z hler p29012 0 bis p29012 3 verf gbar p29013 Nenner des elektronischen Getriebes e Stellen Sie die Sollwertimpulse pro Umdrehung ein p29011 Anzahl Sollwertimpulse pro Umdre
195. egler Ausgan H a2 te a03 RESET e J ao 5 CWE Nu ao 6 CCWEJ 10 I 00 7 ISET 4 Io LU q og SLMI 42 El 00 4 C MODE 44 SE 2M Fr DLCoM a d 24V 1M L Au a EC Fl ss er M L SES Analoge E A i AOT 46 g AO1 A 46 DI S AO1 A2 Mias 47 45 47 gt r i AO2 i AO2 TL A02 Br H ao i ull 19 EL LI Al2 23 Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 99 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 5 3 SIMATIC S7 1200 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI CPU 1214C DC DC DC SINAMICS V90 X10 8 Dla 1 RDY b 9 Dla 2 FAULT 40 Pla 3 INP Eis 41 Dla 4 SERRI 33 12 Dla 5 TLR E 13 Dla 6 MBR 7 pa 5 UN D MEXT_DO 49 50 L PW24V_DO 28 2912 l J D oO v EI O N Gi H Ups 24V 1M x12 JS Je Ge SON DQa 3 RESET DQa 4 G CHANGE DQa 5 P TRG 40 HH DQa 6 CLR kk 100 Er 10 DQa 7 TLIM1 IS 71 DQb 0 C MODE zZ DQa 0 PTIA_24P je IR PTIA_24M JE 4 paa PTIB_24P Br DR PTIB_24M Thae t DI_COM 3M 2 ci SM 1234 Al 4x13Bit X13 aao Ate AQ 2x14Bit Modul z laam ii A 7 AQ1 II Al2 6 AQ1M Al2 ES x10 pi a Al0o ii A0 Optionale Verbin 5 JAu i AOM ung 5 Jans IE A 7
196. eibung berlastschwellwert f r die Ausgangsleistung p29090 Offset Einstellung f r 0 50 0 50 0 00 V Gleit IM T Analogausgang 1 komma Beschreibung Offset Einstellung f r Analogausgang 1 p29091 Offset Einstellung f r 0 50 0 50 0 00 V Gleit IM T Analogausgang 2 komma Beschreibung Offset Einstellung f r Analogausgang 2 p29110 0 Lagekreisverst rkung 0 000 300 000 0 100 Gleit IM T U 11 3 Motor 0 mi komma abh n n gig 1 1 000 Beschreibung Lagekreisverst rkung Insgesamt sind zwei Lagekreisverst rkungen verf gbar Sie k nnen zwischen diesen beiden Verst rkungen umschalten indem Sie das Digitaleingangssignal G CHANGE konfigurieren oder zugeh rige Bedingungspa rameter konfigurieren Die erste Lagekreisverst rkung ist die Standardeinstellung Abh ngigkeit Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt nachdem eine neue Motor ID p29000 konfiguriert wurde p29111 Drehzahlvorsteuerungs 0 00 200 00 0 00 Gleit IM TU faktor Feed Forward komma Beschreibung Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Drehzahlvorsteuerungswerts Wert 0 gt Die Vorsteuerung ist deaktiviert p29120 0 Drehzahlregelkreisver 0 00 999999 00 IO Nms Gleit IM T U 1 st rkung Motor rad komma abh n gig 1 0 30 Beschreibung Drehzahlregelkreisverst rkung Insgesamt sind zwei Drehzahlregelkreisv
197. ein ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung Hinweis Ausf hrliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter Drehzahlsollwerts Seite 185 9 9 4 PI P Umschaltung anhand des Beschleunigungssollwerts Wenn die Beschleunigung des Motors die Vorgabebeschleunigung p29143 bersteigt wird der Drehzahlregelkreis von der Pl Regelung zur P Regelung umgeschaltet Drehzahlsollwert Motordrehzahl Drehzahl p29143 S S Motorbeschleunigung 0 P29143 L 4 E ees een ei el PI SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 262 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Abstimmung 9 9 P YP Umschaltung Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 Obis5 4 Schaltet die Pl Regelung anhand des Beschleunigungs sollwerts zur P Regelung um p29143 0 bis 30000 20 Standardein U s Beschleunigungsschwellwert f r die automatische Ausl stellung sung der PI P Umschaltung p29120 0 0 bis 999999 0 3 Standardein Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 stellung p29121 0 O bis 100000 15 Standardein ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung Hinweis Drehzahlsollwert Ausf hrliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter Drehzahlsollwerts Seite 185 Beschleunigung Ausf hrliche Informationen zur Beschleunigung finden Sie unter Einstellung des Lagefestsollwerts Seite 168 f r die intern
198. eit in p1227 f hren Bei einem angetriebenen Motor erfolgt in diesem Fall keine Impulsl schung Hinweis Stillstand wird in folgenden F llen erkannt Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen Bei p1227 300 000 s gilt Die berwachung ist ausgeschaltet Bei p1227 0 000 s gilt Mit AUS1 oder AUS3 und R cklaufzeit 0 werden die Impulse sofort gel scht und der Motor trudelt aus p1228 Impulsl schung Verz ge 0 000 299 000 0 000 s Gleit IM TU rungszeit komma Beschreibung Einstellung der Verz gerungszeit f r die Impulsl schung Nach AUS1 oder AUS3 werden die Impulse gel scht wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erf llt ist Der Drehzahlistwert unterschreitet die Schwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abge laufen Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Schwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abge laufen Abh ngigkeit Siehe p1226 p1227 Hinweis Bei aktivierter Motorhaltebremse wird die Impulsl schung zus tzlich um die Schlie zeit der Bremse p1217 verz gert p1414 Geschwindigkeitssollwert 0000 bin 0011 bin 0000 U16 IM TU filter Aktivierung bin Beschreibung Einstellung zum Aktivieren Deaktivieren der Geschwindigkeitssollwertfilter Abh ngigkeit Die einzelnen
199. eitung kontrollieren Siehe F52931 A7585 P TRG oder CLR aktiv Die P TRG oder CLR Funktion ist im PTI Modus oder einem kombinierten Modus mit PTI aktiv Im PTI Modus die P TRG oder CLR Funktion deaktivieren im kombinierten Modus mit PTI nicht in andere Modi wechseln A7588 Geber 2 Lageistwer taufbereitung verf gt nicht A7805 berlast Leistungsteil 12t ber einen g ltigen Geber A7965 Speichern erforderlich Die Parameterkonfiguration des PTI Z hlers ist fehlerhaft Warnschwelle f r I t berlast des Leis tungsteils berschritten Der Kommutierungswinkeloffset wurde neu bestimmt und noch nicht gespeichert Zur permanenten bernahme des neuen Wertes muss nichtfl chtig gespeichert werden Antrieb auf Standardeinstellungen zur ckset zen und die Parameter erneut konfigurieren e Dauerlast verringern e Lastspiel anpassen e Zuordnung der Bemessungsstr me von Motor und Motor Module berpr fen Diese Warnung verschwindet automatisch nach dem Speichern der Daten A7971 Kommutierungswin keloffset Ermittlung aktiviert Die automatische Ermittlung des Kommu tierungswinkeloffsets Geberjustage ist aktiviert Mit dem n chsten Einschaltbefehl wird die automatische Ermittlung durchgef hrt Die Warnung verschwindet nach erfolgreicher Ermittlung automatisch SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 325 Diagnose 11
200. elle f r Analogausgang 1 e 0 Istdrehzahl Referenz p29060 e 1 Istdrenmoment Referenz 3 x r0333 e 2 Drehzahlsollwert Referenz p29060 e 3 Drehmomentsollwert Referenz 3 x r0333 e 4 DC Busspannung Referenz 1000 V e 5 Impulseingangsfrequenz Referenz 1 k e 6 Impulseingangsfrequenz Referenz 10 k e 7 Impulseingangsfrequenz Referenz 100 k e 8 Impulseingangsfrequenz Referenz 1000 k e 9 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1 k e 10 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 10 k e 11 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 100 k e 12 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1000 k p29351 Auswahl Signalquelle f r O 12 1 U16 IM T Analogausgang 2 Beschreibung Auswahl von Signalen f r Analogausgang 2 e 0 Istdrehzahl Referenz p29060 e 1 Istdrenmoment Referenz 3 x r0333 e 2 Drehzahlsollwert Referenz p29060 e 3 Drehmomentsollwert Referenz 3 x r0333 e 4 DC Busspannung Referenz 1000 V e 5 Impulseingangsfrequenz Referenz 1 k e 6 Impulseingangsfrequenz Referenz 10 k e 7 Impulseingangsfrequenz Referenz 100 k e 8 Impulseingangsfrequenz Referenz 1000 k e 9 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1 k e 10 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 10 k e 11 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 100 k e 12 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1000 k SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 297 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezei
201. ellung Beschreibung G CHANGE 0 Die erste Verst rkungsgruppe wird ausgew hlt 1 Die zweite Verst rkungsgruppe wird ausge w hlt Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 Obis5 2 Umschaltung von PI Regelung zu P Regelung anhand eines externen Digitaleingangssignals G CHANGE p29120 0 0 bis 999999 0 3 Standardein Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 stellung p29121 0 O bis 100000 15 Standardein ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung Impulsdiagramm G CHANGE ME ME H p PI i Drehzahlregler ge N ae gt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 261 Abstimmung 9 9 PVP Umschaltung 9 9 3 Pl P Umschaltung anhand des Drehzahlsoliwerts Wenn der Drehzahlsollwert den Vorgabedrehzahlwert p29142 bersteigt wird der Drehzahlregelkreis von der Pl Regelung zur P Regelung umgeschaltet Drehzahlsollwert Motordrehzahl Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 Obis 5 3 Schaltet die Pl Regelung anhand des Drehzahlsollwerts zur P Regelung um p29142 0 bis 210000 2000 Stan U min Drehzahlschwellwert f r die automatische Ausl sung der dardeinstellung PI P Umschaltung p29120 0 0 bis 999999 0 3 Standardein Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 stellung p29121 0 O bis 100000 15 Standard
202. elposition gt Verfahrbereichsende Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Die Zielposition beim relativen Verfahren liegt au erhalb des Verfahrbereichs Zielposition korrigieren F7481 EPOS Achsposition lt Software Endschalter Minus Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Die Istposition der Achse ist kleiner als die Position von Software Endschalter Minus e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Minus ndern Cl p2580 F7482 EPOS Achsposition gt Software Endschalter Plus Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Die Istposition der Achse ist gr er als die Position von Software Endschalter Plus e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Plus ndern Cl p2581 F7490 Freigabe w hrend Verfahren weggenommen Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 e Bei Standardbelegung kann eine andere St rung aufgetreten sein die als Folge die Wegnahme der Freigabesignale hat te e Der Antrieb befindet sich im Zustand Einschaltsperre bei Standardbele gung Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 e Die Freigabesignale setzen bzw die Ursache der zuerst aufgetretenen St rung berpr fen und beseitigen bei Standardbelegung e Belegung f r die Freigabe des Einfach positionierers berpr fen 315 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhi
203. emmen L1 L2 L3 an e Schlie en Sie die Klemmen U V W niemals in einer vertauschten Phasenabfolge an e Wenn die CE Kennzeichnung f r Leitungen vorgeschrieben ist m ssen die Motorleistungsleitung die Netzanschlussleitung und die Bremsleitung abgeschirmt sein e Stellen Sie f r den Anschluss des Anschlusskastens sicher dass die Luftstrecke zwischen den unisolierten aktiven Teilen mindestens 5 5 mm betr gt e F hren Sie Signalleitungen und Leistungsleitungen in separaten Kabelschutzrohren Die Signalleitungen m ssen mindestens 10 cm entfernt von den Leistungsleitungen verlegt werden e Angeschlossene Leitungen d rfen nicht in Ber hrung mit sich drehenden mechanischen Teilen geraten SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise IN VORSICHT Personen und Sachsch den durch mangelhaften Schutz Mangelhafter Schutz kann zu leichten Verletzungen und Sachsch den f hren e Der Antrieb muss mindestens f nf Minuten von der Stromversorgung getrennt sein bevor Sie die Verdrahtung vornehmen e Vergewissern Sie sich dass die Ausr stung stromlos ist e Stellen Sie sicher dass der Antrieb und der Motor ordnungsgem geerdet sind e F hren Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Querschnitt der Netzleitung ber getrennte Klemmen parallel zur Schutzerdung oder verwenden Sie einen Schutzerdungsleiter aus Kupfer mit einem Querschnitt von 10
204. emswiderstand umschalten Sie k nnen anhand der nachstehenden Tabelle einen Standard Bremswiderstand ausw hlen Baugr e Widerstand Q Max Leistung kW Bemessungsleistung W Max Energie kJ FSAA 533 1 2 30 2 4 FSA 160 4 100 8 FSB 70 9 1 229 18 3 FSC 27 23 7 1185 189 6 Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente St rungen den Einsatz eines Netzfilters Der Netzfilter beschr nkt die vom SINAMICS V90 ausgehende leitungsgef hrte St raussendung auf die zul ssigen Werte Die SINAMICS V90 Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gem den Emissionsanforderungen f r Umgebungen der Kategorie C2 gepr ft Die leitungsgef hrten und gestrahlten St raussendungen erf llen die Anforderungen der Norm EN 55011 f r die Klasse A In der folgenden Tabelle finden Sie alle von Siemens empfohlenen Filter Baugr e Bemessungsstrom A Schutzart Bestellnummer FSAA 5 IP20 6SL3203 0BE15 0VA0 FSA 5 IP20 6SL3203 0BE15 0VA0 FSB 12 IP20 6SL3203 0BE21 2VA0 FSC 20 IP20 6SL3203 0BE22 0VA0 Au enma e mm Wi W2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Allgemeines 2 5 Zubeh r Bemessungs B B1 B2 H H1 H2 D oi strom A 5 55 8 5 38 170 158 145 130 5 12 75 8 5 58 170 158 145 140 20 60 10 40 250 240 220 130 5 5 Grundlegende technische Daten Die folg
205. en Aktivierung von Hilfsfunktionen e Einstellen von Drive Bus Adressen e JOG Tippen e Speichern des Parametersatzes auf dem Antrieb RAM zu ROM e Zur cksetzen des Parametersatzes auf die Stan dardeinstellungen e bertragen von Daten Antrieb auf SD Karte e bertragen von Daten SD Karte auf Antrieb e Firmware Aktualisierung AUF Taste e Zum n chsten Element gehen e Erh hen von Werten e JOG in CW im Uhrzeigersinn AB Taste e Zum vorherigen Element gehen e Verringern von Werten e JOG in CCW gegen den Uhrzeigersinn Umschalttaste Bewegt den Cursor von Zeichen zu Zeichen zur Bearbei tung von einzelnen Zeichen einschlie lich der Stelle f r das Positiv Negativ Zeichen Hinweis Wenn das Vorzeichen ge ndert wird gibt _ positiv und negativ an Dr cken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang um den Antrieb neu zu starten z B Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite wenn annnnne UULUUU oben rechts angezeigt wird WR Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite wenn unten rechts angezeigt wird z B QO I0 126 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Basic Operator Panel BOP 6 2 Parameterstruktur 6 2 Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 BOP ist wie folgt ausgelegt Power On Betriebsanzeige Bearbeitbare Parameter ann DUU POH Schreibgesch
206. en 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI L schen von Statikimpulsen mit dem DI Signal CLR Sie k nnen die Statikimpulse mit dem DI Signal CLR l schen nachdem p29242 eingestellt ist Das Signal CLR ist die Werkseinstellung f r Pin 11 DI7 an der Schnittstelle X8 p29242 0 Impulsfolge Sollwert Motordrehzahl O rpm en NEE p29242 1 i i CLR f too o Impulsfolge Sollwert Motordrehzahl p29242 2 CLR HEHE U p EE E ANAL Motordrehzahl d Hinweis Wenn Sie die hohe Stufe des CLR Signals verwenden um die Impulse zu l schen p29242 1 muss die hohe Stufe mindestens 8 ms lang beibehalten werden Wenn das Signal CLR im PTI Modus oder einer kombinierten Regelungsart mit PTI aktiv ist tritt die Warnung A7585 auf Wenn es bei Verwendung der CLR Funktion zu berschwingen kommt m ssen Sie die Nachstellzeit p29121 erh hen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 164 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 7 3 11 Referenzierung nur f r Absolutwertgeber Wenn Sie einen Absolutwertgeber verwenden m ssen Sie den Absolutwertgeber mit der BOP Men funktion ABS justieren Ausf hrliche Informationen zur Men funktion ABS finden Sie unter Einstellen eines Absolutwertgebers Seite 140 7 3 12 PTO Funktion Funktion Ein Impulsfolge Geberausgang PTO der Impulssignale erzeu
207. en Leiter und Leiter gegen Schutzleiter Pr fen Sie ob vorhandene Hilfsspannungskreise spannunggsfrei sind Stellen Sie sicher dass sich Motoren nicht bewegen k nnen 3 Identifizieren Sie alle weiteren gef hrlichen Energiequellen z B Druckluft Hydraulik oder Wasser 4 Isolieren oder neutralisieren Sie alle gef hrlichen Energiequellen z B durch das Schlie en von Schaltern das Erden oder Kurzschlie en oder das Schlie en von Ventilen 5 Sichern Sie die Energiequellen gegen Wiedereinschalten 6 Vergewissern Sie sich dass die richtige Maschine v llig verriegelt ist Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise INWARNUNG Lebensgefahr durch gef hrliche Spannung beim Anschluss einer nicht geeigneten Stromversorgung Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile k nnen Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden e Verwenden Sie f r alle Anschl sse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen die SELV Safety Extra Low Voltage oder PELV Protective Extra Low Voltage Ausgangsspannungen zur Verf gung stellen IN WARNUNG Lebensgefahr durch Ber hrung unter Spannung stehender Teile bei besch digten Ger ten Unsachgem e Behandlung von Ger ten kann zu deren Besch dig
208. ende Tabelle enth lt die grundlegenden technischen Daten der Netzfilter Parameter Beschreibung Bemessungsstrom 5A 12 A 20A Bemessungsspan 3 phasig 380 bis 480 VAC 15 bis 15 nung Netzfrequenz 50 60 Hz 10 bis 10 Produktnorm IEC 61800 5 1 Einf gungsd mpfung Die folgende Tabelle zeigt die Einf gungsd mpfung der Netzfilter Parameter Beschreibung Bemessungsstrom 5A St rsignalfrequenz MHz 0 15 0 5 1 0 5 0 10 30 CM dB 60 65 55 45 35 20 DM dB 50 60 55 50 50 40 Bemessungsstrom 12 A St rsignalfrequenz MHz 0 15 0 5 1 0 5 0 10 30 CM dB 60 70 70 55 45 15 DM dB 60 65 60 50 45 30 Bemessungsstrom 20A St rsignalfrequenz MHz 0 15 0 5 1 0 5 0 10 30 CM dB 60 60 60 55 35 15 DM dB 40 55 55 50 45 30 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 41 Allgemeines 2 5 Zubeh r Anschlie en Das nachstehende Bild enth lt ein Anschlussbeispiel Es zeigt wie Sie einen Netzfilter mit einem SINAMCIS V90 Antrieb verbinden a 8 u Z 2 a i X Netzversorgungsein Schraubendreher Kreuzschlitz f r _M4 Schrauben N f j Netzfilter l I Mindestabstand 20 mm d N Drahtdurchmesserbereich 24 x AWG bis 8 AWG N S G SINAMICS V90 SD Karte Optional kann zum Kopieren von Antriebsparameter
209. ennen Die Kernanforderungen an programmierbare Elektronik und Kommunikations Busse sind Systemanforderungen siehe NFPA 79 9 4 3 1 Steuerungssysteme die Software basierte Controller enthalten m ssen e falls ein einzelner Fehler auftritt zum Abschalten des Systems in einen sicheren Zustand f hren Wiederanlauf verhindern bis der Fehler beseitigt ist unerwarteten Wiederanlauf verhindern e vergleichbaren Schutz wie festverdrahtete Steuerungen bieten e entsprechend einem anerkannten Standard der Anforderungen f r solche Systeme definiert ausgef hrt sein 2 Als geeigneter Standard werden IEC 61508 IEC 62061 ISO 13849 1 ISO 13849 2 und IEC 61800 5 2 in einer Note genannt Underwriter Laboratories Inc UL hat zur Umsetzung dieser Anforderung eine spezielle Kategorie f r Programmable Safety Controllers Bezeichnungscode NRGF definiert Diese Kategorie behandelt Steuerungsger te die Software beinhalten und zur Anwendung in Sicherheitsfunktionen vorgesehen sind Die genaue Beschreibung der Kategorie sowie die Liste der Ger te die diese Anforderung erf llen sind im Internet zu finden ttp www ul com gt Verzeichnis certifications gt UL Category code Guide information gt nach Kategorie NRGF suchen T V Rheinland of North America Inc ist ebenfalls ein NRTL f r diese Anwendungen 8 1 3 4 ANSI B11 Die ANSI B11 Normen sind gemeinsame Standards Normen die von Gremien wie der Association for Man
210. enschwingung Der D mpfungswert betr gt in der Regel ca 0 03 und kann optimiert werden indem die entsprechenden Positioniertests durchgef hrt werden Schreibgesch tzte Parameter Par Nr Bezeichnung Einheit Datentyp r0020 Drehzahlsollwert gegl ttet U min Gleitkomma Beschreibung Anzeige des aktuellen gegl tteten Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw der U f Kennlinie nach dem Interpolator Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der Drehzahlsollwert steht gegl ttet r0020 und ungegl ttet zur Verf gung r0021 Drehzahlistwert gegl ttet U min Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Istwertes der Motordrehzahl Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der Drehzahlistwert steht gegl ttet r0021 und ungegl ttet zur Verf gung r0026 Zwischenkreisspannung gegl ttet V Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Istwertes der Zwischenkreisspannung Hinweis Beim Messen einer Zwischenkreisspannung lt 200 V wird f r das Power Module z B PM340 kein g ltiger Messwert angegeben In diesem Fall wird wenn eine 24 V Stromversorgung angeschlossen ist im Anzeigeparameter ein Wert von ca 24 V angezeigt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 298 Betriebsanleitung 07 20
211. enzierungsmodus 0 4 1 116 IM T ausw hlen Beschreibung Auswahl des Referenzierungsmodus e 0 Referenzierung mit externem Signal REF e 1 Referenzierung mit externem Referenznocken Signal REF e 2 Referenzierung nur mit Nullmarke e 3 Referenzierung mit externem Referenznocken CCWL und Nullmarke e 4 Referenzierung mit externem Referenznocken CWL und Nullmarke p29241 Positionierungsmodus 0 3 0 U16 IM T Beschreibung Festlegung des Positionierungsmodus f r IPos e Q relative Positionierung e 1 absolute Positionierung e 2 POS Modus e 3 NEG Modus p29242 Modus CLR Impuls 0 2 0 U16 IM T Beschreibung Auswahl des Modus f r Impulsl schung e 0 Deaktiviert e 1 Impuls auf hoher Stufe l schen e 2 Impuls bei steigender Flanke l schen p29245 Zustand Achsbetrieb 0 1 0 U32 IM T Beschreibung Linear Modulobetrieb e 0 Linearachse e 1 Moduloachse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 291 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29246 Modulobereich der 1 214748264 360000 LU U32 IM T EPOS Modulokorrektur 7 Beschreibung Festlegung des Modulobereichs f r Achsen mit Modulokorrektur p29247 Mechanisches Getriebe 1 214748364 10000 U32 IM T Impulse pro Umdrehung 7 Beschreibung LU pro
212. er Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 3 wird ber p1656 2 aktiviert und ber p1668 p1671 parametriert p1671 Stromsollwertfilter 3 Z h 0 000 10 000 0 010 Gleit IM T U lerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Stromsollwertfilter 3 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 3 wird ber p1656 2 aktiviert und ber p1668 p1671 parametriert p1673 Stromsollwertfilter 4 Nen 0 5 16000 0 1000 0 Hz Gleit IM T U ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 4 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 p1675 parametriert p1674 Stromsollwertfilter 4 Nen 0 001 10 000 0 300 Gleit IM T U ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 4 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 p1675 parametriert p1675 Stromsollwertfilter 4 Z h 0 5 16000 0 1000 0 Hz Gleit IM TU ler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 4 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 p1675 parametriert p1676 Stromsollwertfilter 4 Z h 0 000 10
213. er 40100 geschrieben und anschlie Bend 0x46F Der Motor befindet sich nun im SON Status Die Bedeutung von Ox46E und Ox46F finden Sie in der folgenden Steuerwort Definitionstabelle SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 201 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC 9 Referenzierung f r den Antrieb aktivieren Halten Sie den Antrieb im SON Status und implementieren Sie die Referenzierung indem Sie das Steuerwort 40100 schreiben 10 Schreiben Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert ber die Register 40932 40933 40934 40935 40102 und 40103 6 MDI speed setpoint 9 MDI acc and dec setpoint Always_On Always_ n 12 MDI position setpoint Always_On amp vB712 Dataft Zuordnungstabelle Der SINAMICS V90 Servoantrieb unterst tzt die folgenden Register L S L S in der Spalte Zugriff stehen f r Lesen Schreiben sowie Lesen Schreiben Modbus Beschreibung Modbus Einheit Skalierungs Bereich oder Daten Parameter Register Zugriff faktor On Off Text nummer 40100 Steuerwort PTI IPos L S 1 Prozessdaten 1 Emp S T fangswort PZD1 40101 Drehzahlsollwert S L S 0x4000 hex Prozessdaten 2 Emp 100 x fangswort PZD2 Motorbe messungs drehzahl 40102 Lagesollwert High Wort L S LU 1 2147482648 Prozessdaten 3 Emp IPos bis 2147482647 fangswort PZD3 40103 Lagesollwert Low Wort L S LU 1 Pro
214. er ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist p1418 Drehzahlsollwertfilter 1 0 001 10 000 0 700 Gleit IM TU Nenner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 1 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist p1419 Drehzahlsollwertfilter 1 0 5 16000 0 1999 0 Hz Gleit IM TU Z hler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 1 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist p1420 Drehzahlsollwertfilter 1 0 001 10 000 0 700 Gleit IM T U Z hlerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 1 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist p1421 Drehzahlsollwertfilter 2 0 2 0 116 IM TU Typ Beschreibung Einstellung des Typs f r Drehzahlsollwertfilter 2 Abh ngigkeit PT1 Tiefpas
215. erne Lageregelung IPos Die aktuelle Position wird bei einer steigenden Flanke des Signals REF auf null gesetzt und der Servoantrieb wird referenziert A mm B Referenzpunkt p2599 Ivl INvoRSICHT Der Referenzpunkt darf nicht w hrend der Referenzierung festgelegt werden Der Servomotor muss sich im Zustand Servo ON befinden damit der Referenzpunkt w hrend der Referenzierung festgelegt wird Externer Referenznocken Signal REF und Gebernullmarke p29240 1 Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgel st Danach beschleunigt der Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl um den Referenznocken zu finden Die Richtung CW oder CCW f r die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604 festgelegt Wenn der Referenznocken erreicht ist Signal REF 0 1 bremst der Servomotor bis zum Stillstand ab Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung ist entgegengesetzt zur in p2604 definierten Richtung Dann sollte das Signal REF ausgeschaltet werden 1 gt 0 Wenn der Servomotor die erste Nullmarke erreicht beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren Wenn der Servomotor den Referenzpunkt p2599 erreicht wird das Signal REFOK ausgegeben Schalten Sie das Signal SREF 1 0 ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 174 Betriebsanleitung 07 2015 ASE
216. erst rkungen verf gbar Sie k nnen zwischen diesen beiden Ver st rkungen umschalten indem Sie das Digitaleingangssignal G CHANGE konfigurieren oder zugeh rige Bedingungsparameter konfigurieren Die erste Drehzahlregelkreisverst rkung ist die Standardeinstellung Abh ngigkeit Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt nachdem eine neue Motor ID p29000 konfiguriert wurde SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 288 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29121 0 Drehzahlregelung Nach 0 00 100000 00 0 15 ms Gleit IM T U 1 stellzeit 1 20 komma Beschreibung Die Nachstellzeit der Drehzahlregelung Insgesamt sind zwei Nachstellzeitwerte f r die Drehzahlregelung verf gbar Sie k nnen zwischen diesen beiden Zeitwerten umschalten indem Sie das Digitaleingangssignal G CHANGE konfigurieren oder zugeh ri ge Bedingungsparameter konfigurieren Die erste Nachstellzeit f r die Drehzahlregelung ist die Standardeinstellung Abh ngigkeit Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt nachdem eine neue Motor ID p29000 konfiguriert wurde p29130 Verst rkungsumschal 0 4 0 116 IM T tung Modusauswahl Beschreibung Auswahl eines Verst rkungsumschaltungsmodus e 0 Deaktiviert e 1 Umschaltung
217. erung SOFORT Es wurde ein fehlerhafter Kommutierungs winkel erkannt der zu einer Mitkopplung im Drehzahlregler f hren kann M gliche Ursachen e Der Motorgeber ist falsch auf die Mag netlage justiert e Der Motorgeber ist besch digt e Die Daten zur Berechnung des Motor modells sind falsch eingestellt e Bei aktivierter Pollageidentifikation hat die Pollageidentifikation gegebenenfalls einen fehlerhaften Wert ermittelt e Das Drehzahlsignal des Motorgebers ist gest rt e Der Regelkreis ist wegen fehlerhafter Parametrierung instabil e Falls der Geberanbau ver ndert wurde den Geber neu justieren e Defekten Motorgeber tauschen e Motor St nderwiderstand Leitungswi derstand und Motor St nderstreuinduktivit t richtig einstel len Leitungswiderstand aus Querschnitt und L nge berechnen Induktivit t und St n derwiderstand mit Hilfe des Motordaten blatts berpr fen St nderwiderstand z B mit einem Multimeter messen und gegebenenfalls mit der stehenden Mo tordatenidentifikation die Werte noch mals identifizieren lassen e Bei aktivierter Pollageidentifikation das Verfahren f r die Pollageidentifikation pr fen und eine neue Pollageidentifikati on durch Ab und Anwahl erzwingen F7420 Antrieb Eigenfre quenz des Stromsollwertfil ters gt Shannon Frequenz F7430 Umschaltung dreh momentgesteuerter Betrieb nicht m glich Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON Eine der Eigenf
218. erung NEE 9 ADSUMMU NO E 9 1 Steuernmgs bers Cil cse E a 9 2 AbstimmungSMOod S EEN 9 3 Em Tasten ZGelbstoptimierung ann 9 4 Selbstoptimierung in Echtzent nennen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 8 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Inhaltsverzeichnis 9 5 Manuelle Abstimm ng u anna 9 6 Hesonanzunterdr ckung nn 9 7 Niederfrequente Schwingungsunterdr ckung 9 8 Verst rkungsumsch lt ng s u 2 2 00020 Renee enden nennen nen hessen 9 8 1 Verst rkungsumschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals G CHANGE 9 8 2 Verst rkungsumschaltung anhand der Lageabweichung nn nn ennnennn nn 9 8 3 Verst rkungsumschaltung anhand der LagesollwertfrequenZz ssssisssseesssrrrnnseesrrerr re 9 8 4 Verst rkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl 2244444444440Rn nn nnnnn nennen 9 9 e e Blue le DEET 9 9 1 PV P Umschaltung anhand des Drehmomentsollwerts ssessssseeeseseneserreerreseerrnsrerrneeennne 9 9 2 PV P Umschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals G CHANGE 9 9 3 PV P Umschaltung anhand des Drehzahlsollwerts uu4244s0nnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnn 9 9 4 PV P Umschaltung anhand des Beschleunigungssollwerts nennen 9 9 5 PV P Umschaltung anhand der Impulsabwechung nn lt WE E 10 1 berblick u es ernennen 10 2 Parameterliste n e nenn dann 11 NIE Jul TEE 11 1 eg 11 2 St rungs und Warnungsliste seess aae
219. erwachung der Zwischenkreisspan nung ist aktiv und die untere Zwischenkreis spannungsschwelle wurde im Zustand Betrieb erreicht e Netzspannung berpr fen e Einspeisung berpr fen e Die untere Zwischenkreisspannungs schwelle verkleinern e berwachung der Zwischenkreisspan nung abschalten F7404 Zwischenkreisspan nungsschwelle oben erreicht Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT F7410 Stromreglerausgang begrenzt Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die berwachung der Zwischenkreisspan nung ist aktiv und die obere Zwischenkreis spannungsschwelle wurde im Zustand Betrieb erreicht Die Bedingung st 0 und Uq_soll_1 l nger als 16 ms in Begrenzung steht an und kann folgende Ursachen haben e Motor nicht angeschlossen oder Motor sch tz ge ffnet e Keine Zwischenkreisspannung vorhan den e Motor Module defekt e Netzspannung berpr fen e Einspeisemodul oder Braking Module berpr fen e Die obere Zwischenkreisspannungs schwelle vergr ern e berwachung der Zwischenkreisspan nung abschalten e Motor anschlie en oder Motorsch tz berpr fen e Zwischenkreisspannung berpr fen e Motor Module berpr fen 312 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F7412 Kommutierungswinkel fehlerhaft Motormodell Reaktion GEBER Quitti
220. es Bits aktiviert ist r2521 0 LR Lageistwert LU 132 3 Beschreibung Anzeige des aktuellen durch die Lageistwertaufbereitung ermittelten Lageistwertes Index e 0 Lageregelung e 1 Geber 1 e 2 Geber 2 e 3 Reserviert r2556 LR Lagesollwert nach Gl ttung des Sollwerts LU 132 Beschreibung Anzeige und Ausgangsanschluss f r den Lagesollwert nach Gl ttung des Sollwerts r2563 LR Schleppabstand dynamisches Modell LU 132 Beschreibung Anzeige des dynamischen Schleppabstands Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabh ngige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert r2665 EPOS Lagesollwert LU 132 Beschreibung Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes r29015 PTI Impulseingangsfrequenz Hz Gleitkomma Beschreibung Anzeige der PTI Eingangsimpulsfrequenz r29018 0 OA Version Gleitkomma 1 Beschreibung Anzeige der OA Version SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 302 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Einheit Datentyp Index e 0 Firmware Version e 1 Build Inkrementnummer r29400 Interne Steuersignalstatus Anzeige U32 Beschreibung Kennungen f r Steuersignalstatus Bit00 SON Bit01 RESET BO CWL Bit03 CCWL Bit04 G CHANGE Bit05 P TRG Bit06 CLR Bit07 EGEAR1 Bit08 EGEAR2 Bit09 TLIMT1 BO TLIMT2 Bit11 CWE Bit12 CCWE Bit13 ZSCLAMP Bit14 SPD1 Bit15 SPD2 Bit16 SPD3 Bit17 TSET Bit13 SLIMT1 Bit
221. es aktuellen Kerbfilters 3 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Abstimmung 9 4 Selbstoptimierung in Echtzeit Parame Wertebe Stan Einheit Beschreibung ter reich dardwert p1673 0 5 bis 1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 16000 4 p1674 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 4 p1675 0 5 bis 1000 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4 16000 p1676 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 4 Hinweis Nachdem die Ein Tasten Optimierung aktiviert ist ndern Sie keine weiteren Steuerungs Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung da diese gegebenenfalls automatisch eingestellt werden und Ihre nderungen nicht bernommen werden Hinweis Die Ein Tasten Optimierung kann nderungen an den Steuerungsparametern bewirken Bei stark schwingenden Systemen kann dies dazu f hren dass der Motor bei einer Einstellung von EMGS 0 f r den Not Halt berm ig lange braucht 9 4 Selbstoptimierung in Echtzeit Mit der Selbstoptimierung in Echtzeit kann der Servoantrieb das Lasttr gheitsmoment automatisch bestimmen und die optimalen Steuerungsparameter festlegen Voraussetzungen f r die Selbstoptimierung in Echtzeit e Der Antrieb muss ber den Host Controller gesteuert werden e Das tats chliche Lasttr gheitsmoment ver ndert sich wenn die Masc
222. eschlossenen Leitungen berm igem Druck Gewicht oder Zug ausgesetzt e Ber hren die angeschlossenen Leitungen scharfe Kan ten e Liegt die Netzeinspeisung innerhalb des zul ssigen Bereichs e Sind alle Klemmen fest und ordnungsgem e ange schlossen e Sind alle angeschlossenen Systemkomponenten ord nungsgem geerdet Siehe Anschlie en Seite 65 2 Schalten Sie die 24 VDC Stromversorgung ein 3 berpr fen Sie den Typ des Servomotors St rung F52984 tritt auf wenn der Servomotor nicht identifi e Wenn der Servomotor mit einem Inkremental ziert wird geber versehen ist geben Sie die Motor ID ein Sie finden die Motor ID auf dem Motorleistungsschild Eine p29000 ausf hrliche Beschreibung des Motorleistungsschilds finden Sie unter Motorkomponenten Seite 31 Informationen zum ndern von Parametern mit dem BOP geber versehen ist kann der Servoantrieb den inden Sie unter Grundlegende Bedienung Seite 129 Servomotor automatisch identifizieren e Wenn der Servomotor mit einem Absolutwert 4 berpr fen Sie die Drehrichtung des Motors p29001 0 CW Die Standarddrehrichtung ist CW im Uhrzeiger p29001 1 CCW sinn Sie k nnen sie bei Bedarf mit dem Parame ter p29001 ndern SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 113 Inbetriebnahme 3 2 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI
223. eschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den Referenzpunkt Abh ngigkeit Siehe p2604 p2609 Hinweis Beim Fahren zum Referenzpunkt ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam p2617 0 EPOS Verfahrsatz Positi 2147482648 214748264 0 LU 132 IM T U 7 on 7 Beschreibung Einstellung der Zielposition f r den Verfahrsatz Abh ngigkeit Siehe p2618 Hinweis Die Zielposition wird abh ngig von p29241 relativ oder absolut angefahren p2618 0 EPOS Verfahrsatz Ge 1 40000000 600 100 132 IM T U 7 schwindigkeit 0 LU min Beschreibung Einstellung der Geschwindigkeit f r den Verfahrsatz Abh ngigkeit Siehe p2617 Hinweis Die Geschwindigkeit kann ber den Geschwindigkeitsoverride p2646 beeinflusst werden p2691 MDI Drehzahlfestsollwert 1 40000000 600 100 U32 IM T U 0 LU min Beschreibung Einstellung eines Festsollwerts f r die Drehzahl p2692 MDI 0 100 100 000 100 000 Gleit IM T U Beschleunigungsoverride komma Festsollwert Beschreibung Einstellung eines Festsollwerts f r den Beschleunigungsoverride Hinweis Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Beschleunigung p2572 p2693 MDI 0 100 100 000 100 000 Gleit IM TU Verz gerungsoverride komma Festsollwert Beschreibung Einstellung eines Festsollwerts f r den Verz gerungsoverride Hinweis Der Prozentwert bezieht sich
224. esetzt wurden Motordaten berpr fen Als Alternative Mo tordatenidentifikation durchf hren e Schaltungsart des Motors berpr fen Stern Dreieck e Motorlast pr fen e Anschluss der Leistungsleitungen ber pr fen e Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdschluss pr fen e L nge der Leistungsleitungen berpr fen Geber austauschen A31412 Fehlerbit im seriellen Protokoll gesetzt Der Geber sendet ber das serielle Proto koll ein gesetztes Fehlerbit e POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten e EMV gerechte Verlegung der Geberlei tungen pr fen e Steckverbindungen berpr fen e Geber austauschen A52900 Fehler beim Kopie ren von Daten e Kopiervorgang wird angehalten e Die SD Karte wurde entnommen e Der Antrieb befindet sich nicht im Still stand e SD Karte wieder einsetzen e Sicherstellen dass sich der Antrieb im Stillstand befindet A52901 Bremswiderstand hat Warnschwelle erreicht Die W rmekapazit t erreicht den Schwell wert p29005 der Kapazit t des Bremswi derstands e Externen Bremswiderstand austauschen e Verz gerungszeit erh hen 326 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste Warnung Ursache Abhilfe A52902 Not Halt fehlt Servo ON aktivieren wenn der Notfallein gang EMGS ausgeschaltet wird
225. est wenn Sie das Modbus Protokoll verwenden p29008 Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu Starten Sie die bertragung bertragen Sie den Kalibrierungsstatus des Abso lutwertgebers an die PLC k Schalten Sie das Servo ON Aktivierungssignal ein SON Die PLC berpr ft den Stillstandszustand und Warnungszu stand ber den Digitalausgang des Servoantriebs Wenn keine Warnung vorliegt und sich der Motor im Still standszustand befindet sendet die PLC ber das RS485 Kabel eine Datenanforderung an den Servoantrieb Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC ber tr gt der Servoantrieb den Kalibrierungsstatus p2507 0 3 des Gebers an die PLC bertragen Sie die absoluten Positionsdaten an die PLC Wenn der Absolutwertgeber kalibriert und der Servoantrieb bereit ist Digitalausgang RDY ist Logik 1 und sich im Still standszustand befindet Digitalausgangssignal INP ist Logik 1 sendet die PLC ber die RS485 Leitung eine Datenan forderung an den Umrichter Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC ber tr gt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten r2521 an die PLC 212 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 1 Allgemeines 8 1 1 1 Zielsetzung Aus der Verantwortung die Hersteller und Betreiber technischer Einrich
226. estimmung stoppen indem Sie p29024 2 0 setzen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Abstimmung 9 4 Selbstoptimierung in Echtzeit Parame Wertebe Stan Einheit Beschreibung ter reich dardwert p29020 1 bis 35 18 Dynamikfaktor der Selbstoptimierung 0 1 e 0 Dynamikfaktor f r Ein Tasten Selbstoptimierung e 1 Dynamikfaktor f r Selbstoptimierung in Echt zeit p29021 Obis5 0 Auswahl eines Abstimmungsmodus e 0 Deaktiviert e 1 Ein Tasten Selbstoptimierung e 3 Selbstoptimierung in Echtzeit e 5 Deaktivieren mit Standard Steuerungsparametern p29022 1 bis 10000 1 Lasttr gheitsmomentverh ltnis p29024 O bis Oxffff 0x004c Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit p29025 0 bis 0x003f 0x0004 Gesamtkonfiguration der Optimierung p29028 0 0 bis 60 0 7 5 ms Vorsteuerungszeitkonstante Parameter p29028 ist verf gbar wenn die Mehrachsen Interpolation aktiviert ist 029024 7 1 Wenn die Achsen als Interpolationsachsen verwendet werden m ssen Sie dieselben Vorsteuerungszeitkonstanten p29028 daf r verwenden Nach Abschluss der Optimierung m ssen Sie dieselben Lagekreisverst rkungen p29110 0 f r die Achsen festlegen wenn die Optimierungsergebnisse unterschiedlich waren Sie k nnen den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren Ein h herer Dynamikfaktor bedeutet eine h here Verfolgungsf
227. estsollwert 2 e Lagefestsollwert 3 e Lagefestsollwert 4 Nach Auswahl eines Lagefestsollwerts kann der Servomotor die Positionierung bei einer steigenden Flanke des Signals P TRG starten Das Digitaleingangssignal P TRG ist die Standardzuordnung von DI6 f r die interne Lageregelung Signaltyp DI Signalbe Pin Belegung Einstellung zeichnung P TRG X8 10 0 1 Beschreibung Startet die Positionierung gem dem aus gew hlten Lagefestsollwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 183 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Das Impulsdiagramm zum Starten der Positionierung mit dem Triggersignal P TRG ist wie folgt P TRG PERF GES oS Festsollwert EEE Auswahl der Zielposition und Starten der Positionierung mit der steigenden Flanke von Signal STEPF STEPB oder STEPH Wenn das Signal STEPF aktiviert ist verf hrt der Servomotor bei einer steigenden Flanke des Signals STEPF zum n chsten Lagefestsollwert Wenn sich der Servomotor z B aktuell am Lagefestsollwert 3 befindet verf hrt er bei einer steigenden Flanke des Signals STEPF zum Lagefestsollwert 4 Wenn das Signal STEPB aktiviert ist verf hrt der Servomotor bei einer steigenden Flanke des Signals STEPB zum vorherigen Lagefestsollwert Wenn das Signal STEPH aktiviert ist verf hrt der Servomotor bei einer steigenden Flanke des Signals STEPH zum Lagefestsollwert 1 Hinweis
228. folge von Zust nden in denen der Motor kontinuierlich und sicher betrieben werden kann Das effektive Drehmoment muss in diesem Bereich liegen Der kurzfristige Betriebsbereich ist eine Abfolge von Zust nden in denen der Motor f r kurze Zeit betrieben werden kann wenn sein effektives Drehmoment gr er als das Bemessungsdrehmoment ist F r Motoren mit unterschiedlichen Bemessungs und Maximaldrehzahlen nimmt das Abtriebsmoment schneller ab nachdem die Istdrehzahl die Bemessungsdrehzahl bersteigt Die Werte im kurzfristigen Betriebsbereich variieren je nach der Versorgungsspannung Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsverbrauch in den Leitungen nimmt zu wenn die Leitungen in der Hauptschleife l nger als 20 Meter sind F r 1FL6096 Motoren kann die maximale Drehzahl gew hrleistet werden wenn die Netzversorgungsspannung mehr als 380 V betr gt Zul ssige radiale und axiale Kr fte 52 Axiale Kraft Wenn z B schr gverzahnte R der als Antriebsele ment verwendet werden wirkt zus tzlich zur radialen Kraft auch eine axiale Kraft auf die Motorlager F r axiale Kr fte kann die Federbelastung der Lager berwunden werden sodass der L ufer sich entspre chend dem vorhandenen axialen Lager bewegt bis zu 0 2 mm Die ungef hre zul ssige axiale Kraft kann mit der folgenden Formel berechnet werden Fa 0 35 Fa Wobei Fa die axia
229. fr here Bezeichnung TR B 0009 ISO 14121 1 EN 1050 JIS B 9702 ISO 13849 1 JIS B 9705 1 ISO 13849 2 JIS B 9705 1 IEC 60204 1 JIS B 9960 1 ohne Annex F bzw Route Map des europ i schen Vorwortes IEC 61508 0 bis 7 JIS C 0508 IEC 62061 noch keine JIS Nummer vergeben SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 226 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 8 1 5 8 2 Safety Integrated Funktion 8 2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated Betriebsmittelvorschriften Neben den Anforderungen aus Richtlinien und Normen sind auch firmenspezifische Anforderungen zu ber cksichtigen Vor allem gr ere Konzerne wie z B Automobilbauer haben hohe Anforderungen an die Automatisierungskomponenten die dann oftmals in eigenen Betriebsmittelvorschriften gelistet werden Sicherheitsrelevante Themen z B Betriebsarten Bedienhandlungen mit Zugang zum Gefahrenbereich Not Halt Konzepte sollten fr hzeitig mit den Kunden gekl rt werden um sie bereits in der Risikobeurteilung minderung integrieren zu k nnen Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated Safety Integrated Funktion STO Safe Torque Off STO ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf nach EN 60204 1 2006 Abschnitt 5 4 Die STO Funktion erf llt die Anforderungen nach IEC 61508 SIL 2 im Betrieb mit hoher Last Kategorie 3 und Performance Level d PL d nach ISO 13849 1 2006 sowie IEC 61800 5 2 Steuerung der STO Funktion 8 3 8 3 1 Die ST
230. g Bei Referenzierung durch SINAMICS V ASSISTANT ist das DI Signal SREF ung ltig W hrend des Testlaufs ist das DI Signal SON ung ltig DI7 und DIS werden in diesem Zeitraum durch SINAMICS V ASSISTANT belegt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 75 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Zuordnung von direkten Signalen Verdrahtung 76 Mit Parameter p29300 P_DI_Mat k nnen Sie f r die folgenden sechs Signale einen Logikwert von 1 erzwingen e SON e CWL e CCWL e TLIM1 e SPD1 e TSET e EMGS Die Definition f r p29300 ist wie folgt Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON Wenn Sie z B p29300 1 setzen um f r das Signal SON ein logisches High Signal zu erzwingen kann DI1 anderen gew nschten Signalen zugeordnet werden Hinweis Der Parameter p29300 hat h here Priorit t als die Dis Bit 6 von p29300 wird f r den Not Halt verwendet Wenn der Antrieb im Servo ON Zustand ist k nnen Sie den Wert nicht ndern Die Digitaleing nge unterst tzen sowohl die PNP als auch die NPN Verdrahtung Ausf hrliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata Servoantrieb Servoantrieb DI_COM Digitaleingan igitaleingang DI_COM Digitaleingan igitaleingang NPN Verdrahtung PNP Verdrahtung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003
231. g ber Impulsfolgeeingang PTI 92 Anschlie en eines externen Bremswiderstands 108 ANSI B11 225 Tickete Antriebstypenschild 30 Ausfallwahrscheinlichkeiten 229 Auswahl der Regelungsart nderung der Regelungsart f r eine kombinierte Rogelingsan 1124 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Auswahl einer Basisregelungsart 143 Regelungsarten 143 B Betriebsanzeige Betriebsmittelvorschriften 227 BOP Bedienvorg nge f r St rungen und Wangen lo St rungen anzeigen 307 St rungen quittieren 308 St rungsanzeige von den 307 Warnungen anzeigen 307 Warnungsanzeige beenden 307 BOP Funktionen Funktion der Tasten 126 D Digitalausg nge 77 Zuordnung von Warnsignalen zu Digitalausg ngen 79 Digitaleing nge 72 Verdrahtung 76 Zuordnung von direkten Signalen 76 DIN EN ISO 13849 1 218 Drehmomentgrenzwert 161 Drehmomentgrenze erreicht TLR Externer Drehmomentgrenzwert 162 Gesamtdrehmomentgrenzwert 161 Interner Drehmomentgrenzwert 162 Drehmomentregelungsbetrieb 300 berlastf higkeit 192 a mit Festsollwert 194 Drehmomentsollwert Drehrichtung und Stopp 194 Externer analoger Drehmomentsollwert 193 Externer Drehzahlgrenzwert 160 Interner Drehzahlgrenzwert 160 Offset Einstellung 193 Drehzahlgrenzwert 159 Gesamtdrehzahlgrenzwert 159 Drehzahlregelungsbetrieb Drehrichtung und Stopp 345 Index Drehzahlsollwert 185 Ex
232. g berschritten Verfahrbereich bzw Lageaufl sung p29247 gegebenenfalls reduzieren Hinweis zu St rwert 3 Ist die maximal m gliche absolute Lage LU betragsm ig gr er als 4294967296 kann aufgrund eines berlaufs nicht justiert werden Bei rotatorischen Gebern berechnet sich die maximal m gliche absolute Lage LU wie folgt Motorgeber ohne Lageverfolgung e Pos p29247 p29248 4096 p29249 bei Multiturngeber e PTI 1048576 p29012 X 4096 p29013 bei Multiturngeber F7599 Geber 1 Justage nicht m glich Reaktion AUS1 KEINE AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Der maximale Geberwert mal dem Faktor zur Umrechnung der absoluten Lage von Inkrementen nach L ngeneinheiten LU hat den Wertebereich f r die Lageistwertdarstel lung 2147483648 2147483647 ber schritten Ist die maximal m gliche absolute Lage LU betragsm ig gr er als 4294967296 kann aufgrund eines berlaufs nicht justiert werden Bei rotatorischen Gebern berechnet sich die maximal m gliche absolute Lage LU wie folgt Motorgeber ohne Lageverfolgung e Pos p29247 p29248 4096 p29249 bei Multiturngeber e PTI 1048576 p29012 X 4096 p29013 bei Multiturngeber F7800 Antrieb Kein Leis tungsteil vorhanden Reaktion KEINE Quittierung SOFORT Die Parameter des Leistungsteils k nnen nicht gelesen werden oder im Leistungsteil sind keine Parameter gespeichert e POWER
233. g 3 DI3 zugeordnet p29304 4 Signal CCWL Signalnummer 4 ist Digitaleingang 4 D14 zugeordnet p29300 Bit 1 1 Erzwingen dass CWL auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird Bit 2 1 Erzwingen dass CCWL auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird Hinweis Parametrierung von Digitaleing ngen Ausf hrliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleing ngen finden Sie unter Seite 72 Ausf hrliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel Parameter Seite 265 7 2 4 Motorhaltebremse DO Einstellung Eine Haltebremse wird verwendet um die Position des Servomotors zu halten wenn die Motorstromversorgung abgeschaltet ist Der Servomotor kann sich durch sein eigenes Gewicht oder eine externe Kraft auch dann bewegen wenn die Motorstromversorgung unterbrochen ist Die Haltebremse ist in den Servomotor mit Bremsen eingebaut Hinweis e Die in den Servomotor mit Bremsen eingebaute Bremse ist eine Stromlosbremse Sie wird nur verwendet um den Servomotor zu halten und kann nicht zum Bremsen des Motors eingesetzt werden Verwenden Sie die Haltebremse nur um einen Motor im Stillstand zu halten e Die Haltebremse wird beim Ausschalten des Motors aktiviert e Angaben zur Standardverdrahtung der Haltebremse finden Sie unter Systemanschluss Seite GEI Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DO MBR X8 35 Werks ON hohe Stufe Motorhal
234. g eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 2 p1003 Drehzahlfestsollwert 3 210000 000 210000 000 00 000 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 3 p1004 Drehzahlfestsollwert 4 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 4 p1005 Drehzahlfestsollwert 5 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 5 p1006 Drehzahlfestsollwert 6 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 6 p1007 Drehzahlfestsollwert 7 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U a n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 7 p1058 Tippen 1 Drehzahlsoll 0 00 210000 000 100 00 U mi Gleit IM T wert n komma Beschreibung Einstellung der Drehzahl Geschwindigkeit f r Tippen 1 Das Tippen JOG ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkrementelles Verfahren des Motors Hinweis Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte p1082 Beschreibung Maximale 0 000 210000 000 1500 00 U mi Gleit IM T Drehzahl 0 n komma Beschreibung Einstellung der h chsten m glichen Dreh
235. gelspindel Bw px T x Bd 2 x B 19 85 kg 2 Lasttr gheitsmoment Ji Je Jo Je 1 8 x Bw x Ba W x Bp2 4772 5 61 x 10 3 kg m2 3 Vorauswahl Wenn ein 1000 W Motor ausgew hlt wird Jm Motortr gheit 1 57 x 10 kg m Daher J Jm Tr gheitsverh ltnis 3 57 lt 5 Mal 4 Maximale Drehgeschwindigkeit Vmax maximale Verfahrgeschwindigkeit 2L ta 2tu ta 5 89 m s Nmax maximale Drehgeschwindigkeit 60 x Vmax Bp 882 U min lt 2000 U min Bemessungsdrehzahl 5 Effektives Drehmoment Tm Bewegungsdrehmoment ugW F x Bp Zu 0 069 Nm Ta Beschleunigungsdrehmoment J Jm X 2 TN Ta Tm 4 49 Nm Ta Verz gerungsdrehmoment J Jm x 2 TTN Ta Tm 4 35 Nm Daher Ter effektives Drehmoment 4 Ta X ta Tm X tb Ta x ta te 1 71 Nm lt 4 78 Nm Bemessungsdrehmoment 6 Abschlie ende Auswahl Gem dem oben berechneten Drehzahl Drehmoment und Lasttr gheitsverh ltnis wird empfohlen einen 1000 W Motor zu w hlen z B den 1FL6062 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 341 Anhang A 5 Austausch von L ftern A 5 Austausch von L ftern Bauen Sie den L fter wie unten dargestellt aus dem SINAMICS V90 Antrieb aus Zum erneuten Einbau des L fters f hren Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch Stellen Sie beim Einbau des L fters sicher dass das Pfeilsymbol cO im Bild am L fter zum Antrieb und nicht zum L f
236. gt kann die Signale an die Steuerung bertragen um ein Regelungssystem innerhalb der Steuerung zu realisieren oder sie als Impulsfolge Sollwert f r eine Synchronachse an einen anderen Antrieb bertragen Elektronisches Getriebe Das elektronische bersetzungsverh ltnis ist ein Multiplikationsfaktor f r den PTO an eine Steuerung Es wird mit einem Z hler und einem Nenner ausgedr ckt F r das elektronische PTO bersetzungsverh ltnis werden ein Z hler p29031 und ein Nenner p29032 verwendet Elektronisches bersetzungsverh ltnis Z hler p29031 Nenner p29032 Anzahl Ausgangsimpulse pro Umdre hung p29030 0 Geber p29030 Anzahl Ausgangsimpulse pro Umdre Geberaufl hung p29030 0 sung Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29031 1 bis 2147000000 1 Z hler des Ausgangsimpulses p29032 1 bis 2147000000 1 Nenner des Ausgangsimpulses SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 165 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI PTO Nullmarke 166 Hinweis Wenn Sie das elektronische PTO bersetzungsverh ltnis verwenden basiert dieses f r den Absolutwertgeber auf der Aufl sung von 8192 ppr Der Bereich des elektronischen bersetzungsverh ltnisses betr gt 0 02 bis 200 Das elektronische bersetzungsverh ltnis kann nur bei abgeschaltetem Servo SERVO OFF eingestellt werden
237. h Herabfallen einer h ngenden Achse Wenn das Servosystem als h ngende Achse verwendet wird f llt die Achse herab wenn der Plus und Minuspol der 24 V Spannungsversorgung beim Anschluss vertauscht werden Ein unerwartetes Herabfallen einer h ngenden Achse kann zu Sach und Personensch den f hren Vor der Inbetriebnahme muss eine Querstrebe angebracht werden um die h ngende Achse in Position zu halten und einem unerwarteten Herabfallen vorzubeugen Stellen Sie au erdem sicher dass die 24 V Spannungsversorgung ordnungsgem angeschlossen ist ACHTUNG Das Einsetzen oder Entfernen der SD Karte f hrt zum Fehlschlagen des Anlaufs Die SD Karte darf w hrend des Startvorgangs nicht eingesetzt oder entfernt werden andernfalls l uft der Antrieb nicht an ACHTUNG Besch digung der Firmware durch Ausschalten des Antriebs w hrend der Daten bertragung Das Ausschalten der 24 VDC Stromversorgung des Antriebs w hrend der Daten bertragung von der SD Karte auf den Antrieb kann zur Besch digung der Firmware des Antriebs f hren e Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs nicht aus w hrend die Daten bertragung von der SD Karte auf den Antrieb ausgef hrt wird SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 111 Inbetriebnahme 3 1 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG Tippen ACHTUNG Vorhandene Einstellungsdaten k nnen beim Anlauf mit den Einstellungsda
238. heit Beschreibung Digitaleingang SLIM2 SLIM1 p29070 0 O bis 210000 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert 1 0 0 positiv p29070 1 0 bis 210000 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert 2 1 0 positiv p29070 2 O bis 210000 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert 3 1 1 positiv p29071 0 210000 bis 0 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert 1 0 0 negativ p29071 1 210000 bis 0 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert 2 1 0 negativ p29071 2 210000 bis O 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert 3 1 1 negativ Hinweis Nachdem der Motor in Betrieb genommen wurde werden p29070 und p29071 automatisch auf die Maximaldrehzahl des Motors eingestellt Externer Drehzahlgrenzwert W hlen Sie einen externen Drehzahlgrenzwert indem Sie die folgenden Parameter einstellen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 U min Skalierung f r den analogen Drehzahlsollwert maximaler Drehzahlsollwert der 10 V entspricht p29061 0 50 bis 0 50 0 V Offset Einstellung f r Analogeingang 1 Drehzahl sollwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 160 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 7 3 9 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Drehmomentgrenzwert F r den Drenmomentgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verf gbar Sie k nnen eine davon ber eine Kombination der Digitaleingangssignale TLIM1 und TLIM2 w hlen
239. hen Soll und Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Wert 0 gt Die Positionier berwachung ist deaktiviert Abh ngigkeit Siehe F07451 Hinweis F r die Einstellung des Stillstands und Positionierfensters gilt Stillstandsfenster p2542 gt Positionierfenster 02544 p2545 LR Positionier berwa 0 00 100000 00 1000 00 ms_ Gleit IM T U chungszeit komma Beschreibung Einstellung der Positionier berwachungszeit f r die Positionier berwachung Nach Ablauf der Positionier berwachungszeit wird einmalig gepr ft ob sich die Differenz zwischen Soll und Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Abh ngigkeit Der Bereich von p2545 h ngt von p2543 ab Siehe p2543 p2544 F07451 Hinweis Durch das Toleranzband sollen Fehlausl sungen der dynamischen Schleppabstands berwachung aufgrund von betriebsm igen Regelvorg ngen z B bei Lastst en vermieden werden p2546 LR Dynamische Schlepp 0 214748364 1000 LU U32 IM T U abstands berwachung 7 Toleranz Beschreibung Einstellung der Toleranz f r die dynamische Schleppabstands berwachung berschreitet der dynamische Schleppabstand r2563 die eingestellte Toleranz so wird eine entsprechende St rung ausgegeben Wert 0 gt Die dyn
240. hen Temperaturen sofort ab SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 19 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise IN VORSICHT Verletzungsgefahr beim Ber hren hei er Oberfl chen Der Motor kann beim Betrieb hohe Temperaturen erreichen und beim Ber hren Verbrennungen verursachen e Montieren Sie den Motor so dass er im Betrieb nicht zug nglich ist Im Wartungsfall e Lassen Sie den Motor vor Beginn der Arbeiten abk hlen e Benutzen Sie entsprechende K rperschutzmittel z B Handschuhe berpr fung der Lieferung Hinweis Unversehrte Lieferung Alle erhaltenen Liefergegenst nde m ssen in einwandfreiem Zustand sein Besch digte Ger te d rfen nicht in Betrieb genommen werden Transport und Lagerung 20 ACHTUNG Sachsch den Benachrichtigen Sie das Siemens Personal nach der Lieferung unverz glich ber jegliche festgestellten Sch den Bei Einlagerung sind die Ger te in einer trockenen staubfreien und vibrationsarmen Umgebung aufzubewahren Die Lagerungstemperatur betr gt 40 C bis 70 C Andernfalls kann es zu Sachsch den kommen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise Mechanische Installation IN WARNUNG Tod oder schwere Personensch den durch raue Installationsumgebung Raue Installationsumgebungen gef hr
241. hermische Klasse B Schwingst rke A nach IEC 60034 14 Sto festigkeit m s2 25 kontinuierlich in axialer Richtung 50 kontinuierlich in radialer Richtung 250 kurzzeitig f r 6 ms Bemessungsspannung V 24 310 Bemessungsstrom A 1FL6040 0 88 1FL606Q 1 44 1FL6092 1 88 Haltebremsmoment Nm 1FL6040 3 5 1FL6060 12 1FL6090 30 Haltebremse Maximale Bremsen ffnungszeit ms 1FL6040 60 1FL6060 180 1FL6090 220 Maximale Bremsenschlie zeit ms 1FL6040 45 1FL6060 60 1FL6090 115 Maximale Anzahl von Not Halts 2000 1 Lagerlebensdauer h gt 20000 Lebensdauer der ldichtung h 5000 Geberlebensdauer h 20000 30000 3 Lackierung Schwarz Schutzart IP65 mit lwellendichtung Bauform IM B5 IM V1 und IM V3 Positive Drehung Im Uhrzeigersinn Standardeinstellung f r SINAMICS V90 Servoantriebe Zertifizierung CE HI 1 Eine beschr nkte Ausf hrung von Not Halt Operationen ist zul ssig Es k nnen bis zu 2000 Bremsvorg nge mit 300 Massentr gheitsmoment des L ufers als externes Tr gheitsmoment aus einer Drehzahl von 3000 U min durchgef hrt werden ohne dass an der Bremse unzul ssiger Verschlei auftritt 2 Diese Lebensdauer dient nur zu Referenzzwecken Wenn ein Motor kontinuierlich mit Bemessungsdrehzahl unter Nennlast betrieben wird ist das Lager nach 20 000 bis 30 000 Betriebsstunden zu ersetzen Auch wenn die Betriebszeit noch nic
242. hige Verschmutzung Fehler bei der Parametrierung Programmierung Verdrahtung und Montage Benutzung von Funkger ten Mobiltelefonen in unmittelbarer N he der Steuerung Fremdeinwirkungen Besch digungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 17 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Im Fehlerfall kann es innerhalb und au erhalb des Umrichters zu au ergew hnlich hohen Temperaturen einschlie lich eines offenen Feuers sowie Emissionen von Licht Ger uschen Partikeln Gasen etc kommen z B Bauelementeversagen Software Fehler Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Fremdeinwirkungen Besch digungen Umrichter der Schutzart Open Type IP20 m ssen derart in einem Metallschaltschrank eingebaut oder durch eine andere gleichwertige Ma nahme gesch tzt werden dass der Kontakt mit Feuer innerhalb und au erhalb des Umrichters verhindert wird Gef hrliche Ber hrspannungen z B durch Bauelementeversagen Influenz bei elektrostatischen Aufladungen Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauungj leitf hige Verschmutzung Fremdeinwirkungen Besch digungen Betriebsm ige elektrische magnetische und elektromagnetische Felder die z B f r Tr ger von Herzschrittmachern Implantaten oder metallischen Gegenst nden bei unzureichen
243. higkeit und k rzere Einschwingzeit jedoch auch eine h here Wahrscheinlichkeit f r Resonanz Sie sollten nach einem gew nschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Abstimmung 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung F r den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verf gbar Dynamikfaktor p29020 Maschinensteifigkeit 1 Niedrig 2 D 17 18 Mittel 19 35 Hoch Wenn die Einstellung f r den Dynamikfaktor nicht auf die gew nschte Stufe erh ht werden kann weil die Maschinenresonanz ber 250 Hz betr gt kann die Resonanzunterdr ckungsfunktion verwendet werden um die Maschinenresonanz zu unterdr cken und so den Dynamikfaktor zu erh hen Ausf hrliche Informationen zur Resonanzunterdr ckungsfunktion finden Sie im Abschnitt Resonanzunterdr ckung Seite 249 Hinweis Die Konfigurationsparameter f r die Optimierung m ssen sorgf ltig eingestellt werden wenn die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist 029021 0 Nach dem Einschalten des Servos wird der Motor mit dem Testsignal betrieben Wenn die Ein Tasten Optimierung erfolgreich abgeschlossen ist wird der Parameter p29021 automatisch auf 0 gesetzt Sie k nnen den Parameter p29021 auch vor dem Einschalten des Servos auf 0 setzen um die Ein Tasten Optimierung abzubrechen Bevor Sie die Parameter auf dem Antrieb speichern
244. hine die verschiedenen Positionen anf hrt e Stellen Sie sicher dass der Motor mehrmals hochl uft und abbremst Der Schrittbetrieb wird empfohlen e Die Resonanzfrequenz der Maschine ver ndert sich wenn die Maschine l uft SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 243 Abstimmung 9 4 Selbstoptimierung in Echtzeit 244 Verfahren f r die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit f r den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuf hren gehen Sie folgenderma en vor Abstimmungsmodus deaktivieren p29021 0 Dynamikfaktor konfigurieren p29020 1 Abstimmungskonfiguration p29024 p29025 Optionaler TT DEET Schritt Vorsteuerungszeit f r Mehrfachachsen einstellen Optionaler p29028 Schritt Auf Selbstoptimierung in Echtzeit einstellen p29021 3 Servo ein durch Host Controller Host Controller startet Motor und Abstimmung beginnt Ergebnis i 0 Ja Parametereinstellungen Es gibt folgende M glichkeiten um das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine p29022 festzulegen e Manuelle Eingabe wenn Sie das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine kennen e Das von der Ein Tasten Selbstoptimierung bestimmte Lasttr gheitsverh ltnis direkt verwenden e Bestimmen des Lasttr gheitsverh ltnisses der Maschine mit der Selbstoptimierung in Echtheit p29024 2 1 Wenn der Wert f r p29022 stabil ist k nnen Sie die B
245. hlrege lungsbetrieb ist abgeschlossen Sie k nnen jetzt die ee artien Ist diese nicht zufriedenstellend k nnen Sie sie anpassen Siehe Abstimmung Seite 235 120 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Inbetriebnahme 3 5 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb S 5 5 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb S Schritt Beschreibung Bemerkungen 1 Schalten Sie die Netzversorgung aus 2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schlie en Sie Die digitalen Signale CWL CCWL und EMGS m ssen ihn mit dem Signalkabel an die Steuerung an z B auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um den Nor SIMATIC S7 200 SMART malbetrieb sicherzustellen 3 Schalten Sie die 24 VDC Stromversorgung ein 4 berpr fen Sie den Typ des Servomotors St rung F52984 tritt auf wenn der Servomotor nicht e Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber identifiziert wird versehen ist geben Sie die Motor ID ein p29000 Sie finden die Motor ID auf dem Motorleistungsschild en Eine ausf hrliche Beschreibung des Motorleistungs e Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber schilds finden Sie unter Motorkomponenten Seite 31 versehen ist kann der Servoantrieb den Servomo tor automatisch identifizi r n Informationen zum ndern von Parametern mit dem a en de i BOP finden Sie unter Grundlegende Bedienung Seite 129 5 Wechse
246. hreibung zeichnung DI EMGS X8 13 fest 1 Servoantrieb ist betriebsbereit 0 Not Halt Ausf hrliche Informationen zu den Digitaleingangssignalen SON und EMGS finden Sie im Abschnitt DI Seite 72 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 7 3 1 SON Sequenz Wenn der Servoantrieb SINAMICS V90 im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI l uft muss der Impulsfolgesollwert gesendet werden nachdem das RDY Signal OK ist Impulsdiagramm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 SON 4 RDY Impulsfolge Sollwert nm Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 151 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 7 3 2 7 3 3 Auswahl eines Sollwert Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erw hnt unterst tzt der SINAMICS V90 Servoantrieb zwei Kan le f r den Sollwert Impulsfolgeeingang e Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang e Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang RS485 Sie k nnen einen dieser beiden Kan le durch Einstellung des Parameters p29014 ausw hlen Parameter Wert Sollwert Impulsfolgeeingangskanal Standardwert p29014 0 Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang RS485 1 Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang d Die Lage Impulsfolgeeing nge stammen von einer der folgenden beiden Klemmengruppen e X8 1 PTIA_D X8 2 PTIA_D X8 26 PTIB_D X8 27 PTIB_D e xX8 36 PTI_A_24P X8 37 PTI_A
247. hren Ber hren Sie nach dem Ausschalten des Antriebssystems mindestens f nf Minuten lang keine Klemmen und trennen Sie keine Leitungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Entsorgung Zertifizierung Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise ZN WARNUNG Personensch den durch unerwarteten Wiederanlauf Die Maschine kann unerwartet wiederanlaufen wenn die Stromversorgung nach der Abschaltung pl tzlich wieder eingeschaltet wird Das Ber hren der Maschine in diesem Zeitraum kann zu Personensch den f hren N hern Sie sich der Maschine nicht nachdem die Stromversorgung wieder eingeschaltet wurde Hinweis Entsorgung des Ger ts Das Ger t muss gem den Vorschriften der zust ndigen Umweltschutzbeh rde f r die Entsorgung von elektronischen Altger ten entsorgt werden INWARNUNG Anforderungen f r Anlagen in den Vereinigten Staaten Kanada UL cUL Geeignet zur Verwendung in Schaltungen mit einer max Leistung von 65 000 A symmetrisch Effektivwert max 480 VAC bei Schutz mit UL cUL gelisteten Sicherungen der Klasse J oder Leistungsschaltern Verwenden Sie f r die Baugr en AA A Bund C nur f r 75 C zugelassenen Kupferdraht Dieses Ger t ist darauf ausgelegt einen internen Motor berlastschutz gem UL508C zu gew hrleisten Bei Anlagen in Kanada cUL muss die Netzversorgung des Antriebs mit einem der empfohlenen exte
248. ht erreicht wurde muss das Lager ausgetauscht werden wenn ungew hnliche Ger usche Vibrationen oder St rungen auftreten 3 Diese Lebensdauer dient nur zu Referenzzwecken Die Geberlebensdauer kann f r einen Motor gew hrleistet werden der kontinuierlich mit 80 des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 C betrieben wird 48 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Spezifische technische Daten Allgemeines 2 7 Technische Daten Bestell 1FL60 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96 Nr Bemessungsleistung 0 40 0 75 0 75 1 00 1 50 1 75 2 00 2 5 3 5 5 0 7 0 kW Bemessungsdreh 1 27 2 39 3 58 4 78 7 16 8 36 9 55 11 9 16 7 23 9 33 4 moment Nm Maximaldrehmoment 3 8 7 2 Nm Bemessungsdrehzahl 3000 U min Maximaldrehzahl 4000 U min Bemessungsfre 200 quenz Hz Bemessungsstrom 1 2 2 1 A Maximalstrom A 3 6 6 3 Massentr gheitsmo 2 7 5 2 ment 10 4 kom Massentr gheitsmo 3 2 5 7 ment mit Bremse 10 4 kgm Empfohlenes Last lt 1000 Motor Tr gheitsverh ltnis Gewicht Mit 4 6 6 4 8 6 11 3 11 3 14 0 16 6 21 3 25 7 30 3 39 1 des In Bremse kremen Ohne 3 3 5 1 5 6 8 3 8 3 11 0 13 6 153 197 243 33 2 talgeberm Bremse otors kg Gewicht Mit 4 4 6 2 8 3 11 0 11 0 13 6 16 3 20 9 25 3 29 9 38 7 des Abso Bremse l
249. hung e Berechnen Sie das elektronische bersetzungsver h ltnis durch Auswahl der mechanischen Struktur Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V90 V ASSISTANT Siehe Elektronisches bersetzungsverh ltnis Seite 154 10 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Dreh Siehe Drehmomentgrenzwert Seite 161 und zahlbegrenzung ein Drehzahlgrenzwert Seite 159 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 115 Inbetriebnahme 3 2 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI Schritt Beschreibung Bemerkung 11 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale Die Werkseinstellungen sind indem Sie die folgenden Parameter einstellen e p29301 0 1 SON e p29301 0 DI e p29302 0 2 RESET e p29302 0 DI2 e p29303 0 3 CWL e p29303 0 DI3 e p29304 0 4 CCWL e p29304 0 DI4 e p29305 0 5 G CHANGE e p29305 0 DIS e p29306 0 6 P TRG e p29306 0 DIE e p29307 0 7 CLR e p29307 0 DI7 e p99308 0 10 TLIMA e p29308 0 D18 Siehe 12 Pr fen Sie den Gebertyp Siehe Wenn es sich um einen Absolutwertgeber handelt stellen Sie den Absolutwertgeber mit der BOP Men funktion ABS ein 13 Stellen Sie den Impulsfolge Geberausgang ein Siehe PTO Funktion Seite 165 14 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP 15 Schalten Sie die 3 phasige 380 VAC Stromvers
250. hutz I2t Erkennung IGBT bertemperaturschutz Drehzahlrege Drehzahlregelungsbereich Analoger Drehzahlregelungsbefehl 1 2000 interner Drehzahlregelungsbe lungsbetrieb fehl 1 5000 Analoger Drehzahlbefehls 10 VDC bis 10 VDC Bemessungsdrehzahl eingang Drehmomentgrenzwert Einstellung ber einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl 0 V bis 10 VDC max Drehmoment SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 45 Allgemeines 2 7 Technische Daten Bestell Nr Baugr e 6SL3210 5FE 10 10 11 11 12 13 15 17 AUAO 8UAO OUAO 5UAO OUAO 5UAO OUAO OUAO FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Lageregelungs betrieb Max Eingangsimpulsfre quenz 1 M Differenzeingang 200 kpps offener Kollektoreingang Multiplikationsfaktor f r Befehlsimpuls Elektronisches bersetzungsverh ltnis A B A 1 bis 10000 B 1 10000 1 50 lt A B lt 200 Positionsbereichseinstel lung 0 bis 10000 Impulse Befehlsimpulseinheit berm iger Fehler 1 10 Umdrehung Drehmomentgrenzwert Einstellung ber einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl 0 V bis 10 VDC max Drehmoment Drehmomentre gelungsbetrieb Analoger Drehmomentbe fehlseingang 10 V bis 10 VDC max Drehmoment Eingangsimpedanz 10 KQ bis 12 kO Drehzahlgrenzwert Einstellung ber einen Parameter oder den a
251. hwellwerts p29075 befindet Diese Funktion ist nur verf gbar wenn der Analogeingang 1 als Quelle f r den Drehzahlsollwert verwendet wird Das Digitaleingangssignal ZSCLAMP wird verwendet um diese Funktion zu aktivieren Wenn der Drehzahlsollwert und die Istdrehzahl des Motors sich unter dem parametrierten Schwellwert befinden und das Signal ZSCLAMP Logik 1 ist wird der Motor gesperrt Der Antrieb verl sst den Klemmstatus entweder wenn sich der Drehzahlsollwert des Motors ber dem Schwellwert befindet oder wenn das Signal ZSCLAMP Logik 0 ist Drehzahl Schwellewert Motordrehzahl Sollwert L 4 SE 1 SE P29075 j d Zeit ZSCLAMP ie u en EIN I EN i Nulldrehzahlklemme AUS AUS AUS Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29075 0 bis 200 200 rpm Schwellwert f r Nulldrehzahlklemme p29060 6 bis 210000 3000 Maximaler analoger Drehzahlsollwert der 10 V entspricht DI Konfiguration Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI ZSCLAMP Zuzuordnen 1 Wenn der Drehzahlsollwert des Motors unter dem Schwellwert f r die Nulldrehzahlklemme liegt wird der Motor gesperrt 0 Keine Aktion Hinweis Wenn p29003 4 und CMODE 1 ist arbeitet der Antrieb mit Drehzahlregelung In diesem Fall wechselt der Antrieb wenn ZSCLAMP aktiviert ist in die Regelungsart PTI und der PTI Impulseingang bewirkt dass der Moto
252. i Istdrehzahl Istdrehzahl Istdrehzahl 40112 Istlage High Wort Istlage High Wort 40113 Istlage Low Wort Istlage Low Wort SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 206 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Definition von Register 40100 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC Bit Regelungsart PTI Regelungsart IPos Signale Beschreibung Signale Beschreibung 0 SON_OFF1 Steigende Flanke zur Aktivierung von SON_OFF1 Steigende Flanke zur Aktivierung von SON Impulse k nnen aktiviert werden SON Impulse k nnen aktiviert werden 0 AUS1 Bremsung mit Hochlaufgeber 0 AUS1 Bremsung mit Hochlaufgeber dann Impulsabbruch einschaltbereit dann Impulsabbruch einschaltbereit 1 OFF2 1 Kein AUS2 Aktivieren m glich OFF2 1 Kein AUS2 Aktivieren m glich 0 AUS2 sofortiger Impulsabbruch und 0 AUS2 sofortiger Impulsabbruch und Leistung bei Sperrung Leistung bei Sperrung 2 OFF3 1 Kein AUS3 Aktivieren m glich OFF3 1 Kein AUS3 Aktivieren m glich 0 AUS3 schnelle Bremsung dann Im 0 AUS3 schnelle Bremsung dann Im pulsabbruch und Leistung bei Sperrung pulsabbruch und Leistung bei Sperrung 3 OPER 1 Betrieb aktivieren Impulse k nnen OPER 1 Betrieb aktivieren Impulse k nnen aktiviert werden aktiviert werden 0 Betrieb sperren Impulse abbrechen 0 Betrieb sperren Impulse abbrechen 4 Reserviert SETP_ACC Steigende
253. icherheitsziele der Maschinenrichtlinie erf llt werden Beliebige Architekturen Definierte Architekturen beschr nktes All SIL 1 3 von PL b maximales PL f r elektronische Ger te EN 62061 EN ISO 13849 Sicherheit von Maschinen Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezo Sicherheitsbezogene Teile von Steue gener elektrischer elektronischer und rungen programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme Sektornorm EN 62061 f r den Bei Abweichungen von den Bereich Maschinen unterhalb festgelegten Architekturen der EN 61508 Verweis auf EN 61508 Universellen Ansatz f r elektrische elektronische und programmierbare elektronische Systeme die Sicherheitsfunktionen ausf hren bzw die funktionale Sicherheit gew hr leisten EN 61508 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer program mierbarer elektronischer Steuerungssysteme Teil O bis 7 Die Anwendungsbereiche der EN ISO 13849 1 EN 62061 und EN 61508 hneln sich weitgehend Zur Entscheidungshilfe f r den Anwender haben deshalb die IEC und ISO Gremien die Anwendungsbereiche beider Normen in einer gemeinsamen Tabelle in der Einleitung der Normen pr zisiert Je nach Technologie Mechanik Hydraulik Pneumatik Elektrik Elektronik programmierbare Elektronik Risikoeinstufung und Architektur wird EN ISO 13849 1 oder EN 62061 Anwendung finden Typ Technologie zur Ausf hrung von sicherheits EN ISO 13849 1 EN 62061 relevanten Steuerungsfunkti
254. ie Beschleunigung ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert 5 Die Impulsabweichung ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 258 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Beispiel Abstimmung 9 9 P YP Umschaltung Ohne PI P Umschaltung Mit PI P Umschaltung Beispiel 1 Wenn die PI P Umschaltung nicht verwendet wird kann die Motordrehzahl aufgrund von Drehmoments ttigung w hrend der Beschleunigung oder Verz gerung ber oder unterschwingen Die Modusumschaltfunktion unterdr ckt die Drehmoments ttigung und eliminiert das ber oder Unterschwingen der Motordrehzahl Drehzahl berschwingen 7 Zeit Unterschwingen Ei Beispiel 2 Die Pl P Umschaltung kann verwendet werden gelkreisverst rkung zu unterdr cken Drehzahl um ber und Unterschwingen bei Erh hung der Drehzahlre Zeit Drehzahl Drehzahlsollwert Motordrehzahl Lange Einschwingzeit Drehzahlregelkreisverst r kung erh hen berschwingen Drehzahl Zeit Unterschwingen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Drehzahl Einschwingzeit Zeit 259 Abstimmung 9 9 PVP Umschaltung 9 9 1 PI P Umschaltung anhand des Drehmomentsollwerts Wenn der Drenmomentsollwert den Vorgabedrehmomentwert p29141 bersteigt wird der Drehzahlregelkreis von der Pl Regelung zur P Regelung umgeschaltet Drehzahl
255. iele mit PLCS emca a daS EE aa 4 3 5 1 SIMATIC S7 200 SMART 2404440rsnnensnnsnnnnnnnnnennnnnonnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 3 5 2 MUER EE 4 3 5 3 SIMATIC Gr1200 nennen 4 4 24 V Spannungsversorgung STO XD 4 5 Geberschnittstelle X9 u an a nur 4 6 Externer Bremswiderstand DCP RI 4 7 Motorhaltebremse A7 4 8 RS485 Schnittstelle NI 5 Inbetriebnahme 4 4044202000000002 1100000 Ina nEn ESPEN KEENAKAN PEKERE KEKEE SEKENE 5 1 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG Tippen sussssssssssrresssrrssssrreserrrssrirresrernssreen 5 2 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI 5 3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb IPOS 2s440 een 5 4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb E 5 5 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb S 2444444 snnnnn nennen 6 Basic Operator Panel GO 6 1 bersicht ber das EE eege 6 1 1 10 227 21 17 421 0 EE 6 1 2 Bedientasten EE 6 2 ell ET 6 3 lstzustandsanzeige nenn 6 4 Grundlegende Bedienung essasi anaietan a aE AE nennen renden 6 4 1 Bearbeiten von Paramete sissi nennen endende 6 4 2 Anzeigen von Parametern 244u444440ensnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nn 6 4 3 Suche nach Parametern im Men P ALL 6 5 Hfstunkttonen nn 6 5 1 JOG Tippen u a ee 6 5 2 Speichern von Parametern RAM zu ROM 6 5 3 Zur cksetzen von Pa
256. ig W Masse kg D Werkst ckdurchmesser m R Kreisdurchmesser m WP Gs Am Wan Mit Flaschenzug aufgeh ng tes Objekt W Masse kg D Riemenscheibendurch messer m Jp Tr gheitsmoment der Riemenscheibe kom F rderband W Masse kg W Masse kg D Riemenscheibendurch Kugelspindel P Steigung m messer m Jb Tr gheitsmoment der Kugelspindel kg m LDN D 2 n NN J W 5 9 mi J J Zi 5 Reduktionsgetriebe W Masse kg n na Drehzahl jedes Motors U min Ju Us Tr gheitsmoment jedes Motors kom 340 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Anhang A 5 Austausch von L ftern A 4 3 Auswahlbeispiele In diesem Abschnitt dient ein Kugelspindelmechanismus als Beispiel um das Verfahren f r die Motorauswahl zu erl utern Beispieldaten In der folgenden Tabelle sind die Daten f r den Kugelspindelmechanismus und das Betriebsmuster aufgef hrt Mechanismus Betriebsmuster Werkst ckgewicht W 40 kg Hochlaufzeit ta 0 155 L nge der Kugelspindel B 2m Konstante Bewegungszeit 0 75 tu Durchmesser der Kugelspindel 0 04 m R cklaufzeit ta 0 155 Ba Steigung der Kugelspindel Bp 0 04m Zykluszeit te 2s Mechanischer Wirkungsgrad 0 9 Verfahrweg L 0 5m Bn Kopplertr gheitsmoment Jc 20 x 10 kg m siehe Produktkata log des Lieferan ten 1 Gewicht der Ku
257. igen m ssen Generell l sst sich die Ansprechempfindlichkeit einer Maschine mit hoher Steifigkeit verbessern indem die Servoverst rkungen erh ht werden Wenn jedoch die Servoverst rkungen einer Maschine mit geringer Steifigkeit erh ht werden kann die Maschine schwingen und die Ansprechempfindlichkeit kann nicht verbessert werden ACHTUNG Wirkung von Servoverst rkungen Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverst rkungen Lagekreisverst rkung 1 Drehzahlregelkreisverst rkung 1 und Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 F r den SINAMICS V90 Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen verf gbar W hlen Sie einen Abstimmungsmodus indem Sie den Parameter p29021 einstellen Parameter Einstellwert Beschreibung p29021 0 Standardein Die Selbstoptimierung wird deaktiviert manuelle Abstimmung stellung ohne die relevanten Parameter der Servokreisverst rkungen zu ndern 1 Ein Tasten Selbstoptimierung Lasttr gheitsmomentverh ltnis bestimmen und Servoverst rkun gen entsprechend automatisch justieren 3 Selbstoptimierung in Echtzeit Lasttr gheitsmomentverh ltnis bestimmen und Servoverst rkun gen in Echtzeit entsprechend automatisch justieren 5 Selbstoptimierung ist deaktiviert manuelle Abstimmung Alle relevanten Parameter f r die Servoverst rkung sind auf die Stan dardwerte f r die Abstimmung gesetzt SINAMICS V90 SIMOTI
258. ind wie folgt 1FL6 1A 5E 61 0001 Typ Aufl sung A Inkrementalgeber 2500 ppr L Absolutwertgeber 20 Bit Singleturn 12 Bit Multiturn SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 154 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Elektronisches Getriebe Mit der elektronischen Getriebefunktion k nnen Sie die Motorumdrehungen gem der Anzahl von Sollwertimpulsen festlegen und den Weg der mechanischen Bewegung sequenziell definieren Der Mindestverfahrweg der Lastwelle gem einem Sollwertimpuls wird als L ngeneinheit LU bezeichnet ein Impuls bewirkt z B eine Bewegung von 1 um EGEAR 1 EGEAR 2 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 2 Z hler p29012 1 0 3 Z hler p29012 2 Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung p29011 0 Geberaufl Impulsfolgesollwert sung O Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung p29011 p29011 0 Geber e 8 Vorteile des elektronischen Getriebes Beispiel Werkst ck um 10 mm verschieben LU 1 um Werkst ck eg ge Age Geberaufl sung 2500 ppr Steigung der Kugelspindel 6 mm Mit elektronischem Getriebe Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse 10 mm x 1000 1 LU 10000 Ohne elektronisches Getriebe Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse 2500 ppr x 4 x 10 mm 6 mm 16666 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung
259. ine ausf hrliche Beschreibung des Motorleistungs e Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber schilds finden Sie unter Motorkomponenten Seite 31 versehen ist kann der Servoantrieb den Servomo A F tar automatisch identifizieren Informationen zum ndern von Parametern mit dem KR me i BOP finden Sie unter Grundlegende Bedienung Seite 129 5 Wechseln Sie zum Drehzahlregelungsbetrieb indem Sie p29003 2 setzen 6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein um die Einstellung f r den Drehzahlregelungsbetrieb zu bernehmen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 119 Inbetriebnahme 3 4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb S Schritt Beschreibung Bemerkungen 7 Konfigurieren Sie den Drehzahlsollwert Sie k nnen den externen analogen Drehzahlsollwert oder einen von sieben Drehzahlfestsollwerten w hlen indem Sie die Digitaleing nge SPD3 SPD2 und SPD1 konfigurieren SPD3 SPD2 SPD1 0 0 0 externer analoger Drehzahlsollwert Analogein gang 1 0 1 Drehzahlfestsollwert 1 p1001 0 Drehzahlfestsollwert 2 p1002 1 Drehzahlfestsollwert 3 p1003 0 Drehzahlfestsollwert 4 p1004 1 Drehzahlfestsollwert 5 p1005 0 Drehzahlfestsollwert 6 p1006 1 1 Drehzahlfestsollwert 7 p1007 Siehe Konfigurieren des Drehzahlsollwerts Seite 185 A E O a 0 0 0 1 1 1 1
260. is Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist p1425 Drehzahlsollwertfilter 2 0 5 16000 0 1999 0 HS Gleit IM T U Z hler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist p1426 Drehzahlsollwertfilter 2 0 000 10 000 0 700 Gleit IM T U Z hlerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist p1441 Drehzahlistwert Gl t 0 00 50 00 0 00 ms Gleit IM T U tungszeit komma Beschreibung Legt die Gl ttungszeitkonstante PT1 f r den Drehzahlistwert fest Hinweis Der Drehzahlistwert sollte f r Inkrementalgeber mit einer niedrigen Impulszahl gegl ttet werden Nachdem dieser Parameter ge ndert wurde empfehlen wir den Drehzahlregler anzupassen und oder die Einstellungen des Drehzahlreglers Kp p29120 und Tn p29121 zu berpr fen p1520 Drehmomentgrenze oben 1000000 00 20000000 0 0 00 Nm Gleit IM T U 0 komma Beschreibung Einstellung der festen oberen
261. keit nach dem Erkennen des Referenznockens zum Suchen der Nullmarke bei der Referenzpunktfahrt Abh ngigkeit Bei nicht vorhandenem Referenznocken startet die Referenzpunktfahrt sofort mit dem Fahren zur Nullmarke Siehe p2604 p2609 Vorsicht Wird der Referenznocken nicht so justiert dass bei jeder Referenzpunktfahrt die gleiche Nullmarke zur Synchronisation erkannt wird so ergibt sich ein falscher Bezugspunkt der Achse Nach dem Verlassen des Referenznockens wird das Suchen der Nullmarke aufgrund von internen Faktoren zeitverz gert aktiviert Deshalb sollte der Referenznocken in die Mitte zwischen zwei Nullmarken justiert wer den und die Anfahrgeschwindigkeit dem Abstand zweier Nullmarken angepasst werden Hinweis Beim Fahren zur Nullmarke ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam p2609 EPOS Referenzpunkt 0 214748264 20000 LU U32 IM T U fahrt Max Weg Referenz 7 nocken und Nullmarke Beschreibung Einstellung des maximalen Wegs nach dem Verlassen des Referenznockens beim Fahren zur Nullmarke Abh ngigkeit Siehe p2604 p2608 F07459 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 279 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p2611 EPOS Referenzpunkt 1 40000000 300 100 U32 IM TU fahrt Anfahrgeschwindig 0 keit Referenzpunkt LU min Beschreibung Einstellung der Anfahrg
262. ken p2608 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach der LU min Nullmarke p2609 0 bis 2147482647 20000 LU Maximaler Verfahrweg f r die Su che nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Referenzpunkt 1 Wenn p29240 3 muss die Richtung f r die Suche nach dem Referenznocken CCW sein d h p2604 1 2 Konfigurieren Sie die Signale SREF und CCWL 3 Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke um die Referenzierung zu starten Hinweis Wenn SREF w hrend der Referenzierung AUS ist stoppt die Referenzierung 4 Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht wird das Signal REFOK falls konfiguriert ausgegeben 5 Schalten Sie das Signal SREF ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen Externer Referenznocken Signal CWL und Gebernullmarke p29240 4 Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgel st Danach beschleunigt der Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl um den Referenznocken zu finden Die Richtung CW f r die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604 festgelegt Wenn das Signal CWL erkannt wird 1 0 bremst der Servomotor mit maximaler Verz gerung bis zum Stillstand ab Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung CCW ist entgegengesetzt zur in p2604 definierten Richtung Das Signal CWL wechselt auf die hohe Stufe 0 1
263. l Hardware als auch Software behandelt Die EN 62061 beschreibt auch Anforderungen an die Realisierung von Applikationsprogrammen Ein sicherheitsgerichtetes Steuerungssystem besteht aus verschiedenen Teilsystemen Die Teilsysteme sind durch die Kenngr en SIL Eignung und PFHD sicherheitstechnisch beschrieben Programmierbare elektronische Ger te z B SPS oder drehzahlver nderbare Antriebe m ssen EN 61508 erf llen Sie k nnen dann als Teilsysteme in die Steuerung integriert werden Dazu sind die folgenden sicherheitstechnischen Kenngr en vom Hersteller dieser Ger te anzugeben Sicherheitstechnische Kenngr en f r Teilsysteme e GIL CL SIL Eignung SIL claim limit e PFHD Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Ausf lle pro Stunde probability of dangerous failures per hour e T1 Lebensdauer lifetime Einfache Teilsysteme z B Sensoren und Aktoren aus elektromechanischen Bauteilen k nnen aus unterschiedlich verschalteten Teilsystemelementen Ger ten mit den Kenngr en zur Ermittlung des entsprechenden PFHD Wertes des Teilsystems zusammengesetzt werden Sicherheitstechnische Kenngr en f r Teilsystemelemente Ger te e X Ausfallrate failure rate e B10 Wert f r verschlei behaftete Elemente e T1 Lebensdauer lifetime Bei elektromechanischen Ger ten wird vom Hersteller die Ausfallrate A bezogen auf eine Anzahl Schaltspiele angegeben Die zeitbezogene Ausfallrate und die Lebensdauer m ssen anhand der Sch
264. le Konfigurationen Mechanik Ausf hrliche Informationen finden Sie in den Erl uterungen zum Motorleistungsschild unter Motorkomponenten Seite 31 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 33 Allgemeines 2 3 Produkt bersicht 2 3 Produkt bersicht SINAMICS V90 Servoantriebe e FSAA und FSA Basic Operator Panel BOP Netzstecker Motorleistungs stecker Bremswiderstands stecker Abschirmblech Erdungsklemmen e FSB und FSC Basic Operator Panel BOP Netzspannungs klemmen mu Ke Bremswiderstands klemmen Abschirmblech Erdungsklemmen 34 X12 RS485 Schnittstelle 7 X4 Mini USB Schnittstelle m SD Kartensteckplatz e X8 Steuer Zustands schnittstelle X9 Geberschnittstelle 7 X4 Mini USB Schnittstelle X12 RS485 Schnittstelle EN 24 V Spannungsversorgung d STO Stecker cker X8 Steuer Zustands schnittstelle kastens X9 Geberschnittstelle SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren Motor mit Inkrementalgeber SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Leistungsstecker Option Inkrementalgeberste cker Option Flansch ldichtring Allgemeines 2 3 Produkt bersicht Leistungsstecker Option Bremsstecker Option stecker Option i Absolutwertgeber i Motor mit A
265. le Kraft und Fa die radiale Kraft ist Hinweis Bei den Motoren 1FL6040 und 1FL6090 sind 5 mm der Welle in T llen eingefasst beim 1FL6060 8 mm Die Abst nde zum Flansch in den obenstehenden drei Bildern beginnen somit bei 5 mm 8 mm und 5 mm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Allgemeines 2 7 Technische Daten 2 7 3 Technische Daten Leitungen Parameter MOTION CONNECT 300 MOTION CONNECT 300 MOTION CONNECT 300 Leistungsleitung Geberleitung Bremsleitung Material DVC DVC DVC Schutzart nur Motorseite IP65 IP65 IP65 Anzahl Adern 4 10 2 Leiterquerschnitt mm 4x 1 5 f r FSAA FSA 6 x 0 22 4 x 0 25 2x 0 75 4 x 2 5 f r FSB FSC Bemessungsspannung V 600 1000 30 30 Betriebstemperatur C 25 bis 80 Schirmung Minimaler Biegeradius statisch mm Ja 6 x Au endurchmesser Biegezyklen 1000000 Best ndigkeit gegen l EN 60811 2 1 erf llt Schwer entflammbar EN 60332 1 1 bis 1 3 erf llt Zertifizierungen RoHS UL CE SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 53 Allgemeines 2 7 Technische Daten SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 54 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Montage 3 3 1 Montage des Antriebs Montagebedingungen siehe Technische Daten Servoantriebe Seite 45 3 1 1 Montageausrichtung und abst
266. lerhafter oder ver nderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder ver nderte Parametrierung k nnen Fehlfunktionen an Maschinen auftreten die zu K rperverletzungen oder Tod f hren k nnen e Sch tzen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff e Beherrschen Sie m gliche Fehlfunktionen durch geeignete Ma nahmen z B NOT HALT oder NOT AUS 1 1 2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern EMF NWARNUNG Lebensgefahr durch elektromagnetische Felder Anlagen der elektrischen Energietechnik z B Transformatoren Umrichter Motoren erzeugen beim Betrieb elektromagnetische Felder EMF Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gef hrdet die sich in unmittelbarer N he der Ger te Systeme aufhalten e Stellen Sie sicher dass betroffene Personen den n tigen Abstand einhalten mindestens 2 m SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 15 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1 1 3 k 1 1 4 16 Umgang mit Elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen EGB Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente EGB sind Einzelbauteile integrierte Schaltungen Baugruppen oder Ger te die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen besch digt werden k nnen ACHTUNG Sch digung durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrische Felder oder elektrostatische
267. lfe F7491 STOP Nocken Minus Der STOP Nocken Minus wurde angefah e Den STOP Nocken Minus in positiver angefahren ren Bei positiver Verfahrrichtung wurde der Verfahrrichtung verlassen und die Achse Reaktion AUS3 Quittierung SOFORT STOP Nocken Minus angefahren d h die Verdrahtung der STOP Nocken ist falsch in den g ltigen Verfahrbereich zur ck fahren e Verdrahtung des STOP Nockens ber pr fen F7492 STOP Nocken Plus angefahren Reaktion AUS3 Quittierung SOFORT Der STOP Nocken Plus wurde angefahren Bei negativer Verfahrrichtung wurde der STOP Nocken Plus angefahren d h die Verdrahtung der STOP Nocken ist falsch e Den STOP Nocken Plus in negativer Verfahrrichtung verlassen und die Achse in den g ltigen Verfahrbereich zur ck fahren e Verdrahtung des STOP Nockens ber pr fen F7493 LR berlauf des Wertebereiches f r Lageist wert Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Der Wertebereich 2147483648 2147483647 f r die Lageistwertdarstellung wurde berschritten Mit dem berlauf wird der Status Referenziert bzw Justage absolutes Messsystem zur ckgesetzt e Der Lageistwert r2521 hat den Wer tebereich berschritten e Der Geberlageistwert e hat den Wertebereich berschritten e Der maximale Geberwert mal dem Fak tor zur Umrechnung der absoluten Lage von Inkrementen nach L ngeneinheiten LU hat den Wertebereich f r die La geistwertdarstellun
268. ln Sie zum Drehmomentregelungsbetrieb Siehe Kombinierte Regelungsarten Seite 143 indem Sie p29003 3 setzen 6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein um die Einstellung f r den Drehmomentregelungsbetrieb zu bernehmen 7 W hlen Sie den Drehmomentsollwert indem Sie das e TSET niedrige Stufe 0 externer analoger Dreh Digitaleingangssignal TSET konfigurieren momentsollwert Analogeingang 2 e TSET hohe Stufe 1 Drehmomentfestsollwert 8 Wenn Sie den Drehmomentfestsollwert verwenden Siehe Drehmomentregelung mit Drenmomentfestsoll geben Sie den gew nschten Drehmomentsollwert und wert Seite 194 Offset Wert in Parameter p29043 und p29042 ein 9 Wenn Sie den externen analogen Drehmomentsollwert Siehe Drehmomentregelung mit externem analogen verwenden konfigurieren Sie die Skalierung Prozent Drehmomentsollwert Seite 193 satz des Bemessungsdrehmoments auf den analogen Drehmomentsollwert f r 10 V indem Sie den Parame ter p29041 0 einstellen 10 Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung ein Drehzahlgrenzwert Seite 194 11 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale Die Werkseinstellungen sind indem Sie die folgenden Parameter einstellen e p29301 3 1 SON e p29301 3 Di e p29302 3 2 RESET e p29302 3 DI2 e p29303 3 3 CWL e p29303 3 DI3 e p29304 3 4 CCWL e p29304 3 D14 e p29305 3 12 CWE e p29305 3 DIS e p29306 3 13 CCWE e
269. lregelung e Lageregelung Das folgende Blockschaltbild zeigt das Verh ltnis zwischen diesen drei Regelkreisen Lageregelkreis Drehzahlregelkreis Stromregelkreis H Drehzahl Lagesollwert regler 7 Theoretisch muss die Frequenzbreite des Regelkreises breiter sein als die des u eren Regelkreises andernfalls kann das gesamte Steuerungssystem schwingen oder eine niedrige Ansprechempfindlichkeit aufweisen Das Verh ltnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt Stromregelkreis gt Drehzahlregelkreis gt Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist brauchen Sie nur die Verst rkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 235 Abstimmung 9 1 Steuerungs bersicht Servoverst rkungen 236 e Lagekreisverst rkung Die Lagekreisverst rkung wirkt sich direkt auf die Ansprechempfindlichkeit des Lagekreises aus Wenn die Mechanik weder schwingt noch Ger usche erzeugt k nnen Sie den Wert f r die Lagekreisverst rkung erh hen um die Ansprechempfindlichkeit heraufzusetzen und die Positionierzeit zu verk rzen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit p29110 0 0 00 bis Motorabh ngig 1000 min 300 00 p29110 1 0 00 bis 1 00 1000 min 300 00 Beschreibung Lagekreisverst rkung 1 Lagekreisverst rkung 2
270. lwert JUNUL Position be Das Signal P TRG ist die Werkseinstellung von DI6 Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI P TRG X8 10 Werks Hohe Stufe 1 Sollwert vom Impulsfolgeeingang sperren einstellung Niedrige Stufe Lageregelung gem Sollwert vom Impulsfolgeein 0 gang 158 Hinweis Ausf hrliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleing ngen finden Sie unter Seite 72 e Das Signal P TRG ist nur aktiv wenn sich das Digitaleingangssignal SON im AUS Zustand befindet e Wenn das Signal P TRG im PTl Modus oder einem kombinierten Modus mit PTI aktiv ist tritt die Warnung A7585 auf SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 7 3 8 Drehzahlgrenzwert F r den Drehzahlgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verf gbar Sie k nnen eine davon ber eine Kombination der Digitaleingangssignale SLIM1 und SLIM2 w hlen Digitales Signal Drehzahlgrenzwert SLIM2 SLIM1 0 0 Interner Drehzahlgrenzwert 1 0 1 Externer Drehzahlgrenzwert Analogeingang 1 1 0 Interner Drehzahlgrenzwert 2 1 1 Interner Drehzahlgrenzwert 3 Hinweis Regelungsart Die vier oben genannten Quellen sind in allen Regelungsarten aktiv Sie k nnen zwischen den Quellen umschalten wenn der Servoantrieb l uft Hinweis St rung F7901 tritt a
271. lwert Referenz p29060 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1 k 3 Drehmomentsollwert Referenz 3 x 10 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 10 k r0333 4 DC Busspannung Referenz 1000 V 11 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 100 k 5 Impulseingangsfrequenz Referenz 1 12 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1000 k k 6 Impulseingangsfrequenz Referenz 10 k SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 82 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Verdrahtung Verdrahten Sie die Analogausg nge wie folgt Servoantrieb SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 83 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 4 4 3 4 1 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Verdrahtung f r Standardanwendung Werkseinstellung Standardverdrahtung f r Betriebsart Lageregelung ber Impulsfolgeeingang Kanal 1 Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang Kanal 2 Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang Drehzahlgrenzwert Servoantrieb PTIA_D 1 N Ch V PTI_A C Xo I 15 LPTOA E Di PTIA DI Ba gt i 7 Impuls A Phase d 16IPTOA GI BIIB Dia EN D Pa P PTI_B Li CXX I gt gt aolPTOB ER I rer eA So GE CR mpuls B Phase Li M IPTOB PTIA_24P Ch ETA E 42 PTOZ E 1 PTIA_24M gt 7 x 01 X Impuls Z Phase Ei 43 PTOZ Y z PTIB_24P 38 1 ni Se je PTIB_24M 39 bi Empfohlen 12 V m
272. mbinierte Rege Regelungsumschaltbetrieb PTI S PTVS lungsarten Regelungsumschaltbetrieb IPos S IPos S Regelungsumschaltbetrieb PTI T PTVT Regelungsumschaltbetrieb IPos T IPos T Regelungsumschaltbetrieb S T S T 1 Standardregelungsart Auswahl einer Basisregelungsart Sie k nnen eine Basisregelungsart ausw hlen indem Sie direkt Parameter p29003 einstellen Parameter Einstellwert Beschreibung p29003 0 Standardeinstel Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang lung 1 Interner Lageregelungsbetrieb 2 Drehzahlregelungsbetrieb 3 Drehmomentregelungsbetrieb SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 143 Regelungsfunktionen 7 1 Kombinierte Regelungsarten nderung der Regelungsart f r eine kombinierte Regelungsart Bei einer kombinierten Regelungsart k nnen Sie zwischen zwei Basisregelungsarten umschalten indem Sie den Parameter p29003 einstellen und das stufenempfindliche Signal C MODE auf DI10 konfigurieren p29003 C MODE 0 die erste Regelungsart 1 die zweite Regelungsart 4 PTI S 5 IPos S 6 PTI T 7 IPos T 8 S T Ausf hrliche Informationen zu Digitaleing ngen finden Sie im Abschnitt DI Seite 72 Hinweis Beachten Sie dass wenn p29003 5 und der Motor eine Zeit lang im Drehzahlregelungsbetrieb gelaufen ist oder wenn p29003 7 und der Motor eine Zeit lang im Drehmomentregelungsbetrieb gelaufen ist der St
273. ment Nm Drehmoment Nm N Drehmoment Nm En A 0 O 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 Drehzahl U min Drehzahl U min Drehzahl U min 1FL6042 1AF6 1FL6044 1AF6 1FL6061 1AC6 N Ku N N N Q oO 0 2S Ru Es Drehmoment Nm Drehmoment Nm B ex CH Ku 0 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 Drehzahl U min Drehzahl U min Drehzahl U min 1FL6062 1AC6 1FL6064 1AC6 1FL6066 1AC6 w Cu Drehmoment Nm 3 a E O lt lt S el Je N Ku B es Ku A 1000 2000 3000 1000 2000 3000 2000 3000 Drehzahl U min Drehzahl U min Drehzahl U min 1FL6067 1AC6 1FL6090 1AC6 1FL6092 1AC6 N 400 VAC Netzspannung A Bereich Dauerbetrieb gt 5 B E B Drehmoment Nm w B Bereich kurzfristiger Betrieb N A A 0 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 380 VAC Netzspannung Drehzahl U min Drehzahl U min 1FL6094 1AC6 1FL6096 1AC6 eo e SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 51 Allgemeines 27 Technische Daten Hinweis Der Dauerbetriebsbereich ist eine Ab
274. mer der Warnhinweis zur jeweils h chsten Stufe verwendet Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personensch den gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zus tzlich eine Warnung vor Sachsch den angef gt sein Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugeh rige Produkt System darf nur von f r die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der f r die jeweilige Aufgabenstellung zugeh rigen Dokumentation insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung bef higt im Umgang mit diesen Produkten Systemen Risiken zu erkennen und m gliche Gef hrdungen zu vermeiden Bestimmungsgem er Gebrauch von Siemens Produkten Marken Beachten Sie Folgendes INWARNUNG Siemens Produkte d rfen nur f r die im Katalog und in der zugeh rigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzf lle verwendet werden Falls Fremdprodukte und komponenten zum Einsatz kommen m ssen diese von Siemens empfohlen bzw zugelassen sein Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung Montage Installation Inbetriebnahme Bedienung und Instandhaltung voraus Die zul ssigen Umgebungsbedingungen m ssen eingehalten werden Hinweise in den zugeh rigen Dokumentationen m ssen beachtet werden Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekenn
275. mpulse gel scht ohne dass eine Meldung ausgegeben wird Neustart nach Auswahl der Funktion Safe Torque Off 1 W hlen Sie die Funktion ber die Eingangsklemmen auf jedem berwachungskanal ab 2 Geben Sie Antriebsfreigaben aus 3 Schalten Sie den Antrieb wieder ein 1 0 Flanke bei Eingangssignal EIN AUS1 0 1 Flanke bei Eingangssignal EIN AUS1 Antrieb einschalten A Lassen Sie die Antriebe wieder laufen Reaktionszeit f r die Safe Torque Off Funktion Die schlechteste Reaktionszeit f r die STO Funktion betr gt 5 ms 8 4 2 Zwangsdynamisierung Zwangsdynamisierung bzw Test der Abschaltpfade bei Safety Integrated Basic Functions Die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade dient der rechtzeitigen Fehleraufdeckung in der Software und Hardware der beiden berwachungskan le und wird durch die An Abwahl der Funktion Safe Torque Off automatisch durchgef hrt Um die Anforderungen aus der ISO 13849 1 2006 nach rechtzeitiger Fehlererkennung zu erf llen sind die beiden Abschaltpfade innerhalb eines Zeitintervalls mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen Dies muss durch die manuelle oder prozessautomatisierte Ausl sung der Zwangsdynamisierung realisiert werden Die rechtzeitige Durchf hrung der Zwangsdynamisierung wird durch einen Timer berwacht 8760 Stunden f r die Zwangsdynamisierung Nach Ablauf dieses Zeitintervalls wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und bleibt bis zur Durchf hrung der
276. n EN Normen werden im Amtsblatt der Kommission des Europ ischen Parlaments und des Rates ver ffentlicht und sind danach ohne nderungen in nationale Normen zu bernehmen Sie dienen zur Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen und der im Anhang der Maschinenrichtlinie genannten Schutzziele Durch Einhaltung der harmonisierten Normen ergibt sich eine automatische Vermutungswirkung der Erf llung der Richtlinie d h der Hersteller darf darauf vertrauen dass er die Sicherheitsaspekte der Richtlinie erf llt hat soweit sie in der jeweiligen Norm behandelt sind Allerdings ist nicht jede Europanorm in diesem Sinne harmonisiert Entscheidend ist die Listung im Amtsblatt des Europ ischen Parlaments und des Rates Das europ ische Normenwerk f r Sicherheit von Maschinen ist hierarchisch aufgebaut Es gliedert sich in e A Normen Grundnormen e B Normen Gruppennormen e C Normen Produktnormen Zu Typ A Normen Grundnormen A Normen enthalten grundlegende Begriffe und Festlegungen f r alle Maschinen Dazu z hlt die EN ISO 12100 1 fr her EN 292 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltunggsleits tze A Normen richten sich prim r an die Normensetzer von B und C Normen Die dort niedergelegten Verfahren zur Risikominimierung k nnen jedoch auch f r den Hersteller hilfreich sein wenn keine C Normen vorliegen Zu Typ B Normen Gruppennormen B Normen sind alle Normen mit siche
277. n wie unter der Quittie rung f r SOFORT be schrieben zur Verf gung War FE nn 5 Einzelne Warnung Lang KEINE keine Selbstquittierung nung SER Sie Reaktion A3206 Die erste Warnung WS JUUu IQ im Fall von mehreren Warnungen Die nicht erste War ann EG nung im Fall von mehreren Warnun gen ACHTUNG St rungen haben eine h here Anzeigepriorit t als Warnungen Wenn sowohl St rungen als auch Warnungen auftreten werden nur die St rungen angezeigt bis sie quittiert wurden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 306 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Diagnose 11 1 berblick BOP Bedienvorg nge f r St rungen und Warnungen Um St rungen oder Warnungen anzuzeigen gehen Sie folgenderma en vor e St rungen Erste St rung Letzte St rung Lamm nn F 52985 e Warnungen Erste Warnung Letzte Warnung A30 IE TA TUN A Keine Tastenbet tigung f r 5 Sekunden Um die St rungs oder Warnungsanzeige zu beenden gehen Sie folgenderma en vor e St rungen Keine Tastenbet tigung f r 5 Sekunden 1 en 7 l l i Erste St rung N Letzte St rung Betriebsanzeige r50983 SCH e Warnungen Keine Tastenbet tigung f r 5 Sekunden a Betriebsanzeige Erste Warnung Letzte Warnung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 307 Diagnose 71 1 berblick 308 Um St rungen zu quittieren gehen Sie folgenderma en vor Keine Tas
278. n Motor aus der den Daten in Schritt 3 bis Schritt 5 entspricht A 4 2 Parameterbeschreibung Drehmoment 338 e Kippmoment Bezieht sich auf das maximale Drehmoment das von einem Motor im Betrieb ben tigt wird Es betr gt in der Regel weniger als 80 des maximalen Drehmoments des Motors Wenn das Drehmoment ein negativer Wert ist werden m glicherweise generatorische Bremswiderst nde ben tigt e Bewegungsdrehmoment und Haltemoment beim Stillstand Bezieht sich auf das Drehmoment das von einem Motor im Dauerbetrieb ben tigt wird Es betr gt in der Regel weniger als 80 des Bemessungsdrehmoments des Motors Wenn das Drehmoment ein negativer Wert ist werden m glicherweise generatorische Bremswiderst nde ben tigt Methoden zur Drehmomentberechnung f r zwei h ufig verwendete Mechanismen Pb Tm W F Nr Don ng W Masse kg Pb Steigung der Kugelspindel m F Externe Kraft N Im m ugW F W Masse kg Pa Steigung des Riemenantriebs m F Externe Kraft N Mechanischer Wirkungsgrad Reibungskoeffizient Schwerkraftbeschleunigung 9 8 m s2 Mechanischer Wirkungsgrad Reibungskoeffizient Schwerkraftbeschleunigung 9 8 m s2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Anhang A 4 Motorauswahl e Effektives Drehmoment Bezieht sich auf das kontinuierliche effektive Lastmoment umgerechnet in den entsprechenden Wert an der Servomotorwelle Dieser Wert bet
279. n Prozesses zum Erreichen der Sicherheit erfolgt nach der Risikoeinsch tzung eine Risikobewertung Dabei muss entschieden werden ob eine Risikominderung notwendig ist Falls das Risiko weiter vermindert werden soll sind geeignete Schutzma nahmen auszuw hlen und anzuwenden Die Risikobeurteilung ist dann zu wiederholen Bestimmung der Grenzen der Maschine Identifizierung der Gef hrdung Risikoeinsch tzung Risikobewertung Ist die Maschine sicher Risikominderung und die Auswahl geeigneter Schutzma nahmen sind nicht Teil der Risikobeurteilung Die Risikominderung muss durch geeignete Konzipierung und Realisierung der Maschine erfolgen z B durch f r Sicherheitsfunktionen geeignete Steuerungen oder Schutzma nahmen Wenn die Schutzma nahmen Verriegelungs oder Steuerfunktionen umfassen sind diese gem EN ISO 13849 1 zu gestalten F r elektrische und elektronische Steuerungen kann SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften EN 62061 alternativ zu EN ISO 13849 1 verwendet werden Dabei m ssen elektronische Steuerungen und Bussysteme au erdem IEC EN 61508 erf llen 8 1 2 8 Risikominderung Die Risikominderung f r eine Maschine kann au er durch strukturelle Ma nahmen auch durch sicherheitsrelevante Steuerungsfunktionen erfolgen F r die Realisierung dieser Steuerungsfunktionen sind abges
280. n aus Der Lagesollwertfilter 029035 kann f r die Regelungsart IPos aktiviert werden e 0 Deaktivieren Filter ist nicht aktiviert e 1 Aktivieren Filter ist aktiviert p29041 0 Drehnmomentskalierung 0 0 100 0 100 Gleit IM T 1 1 300 1 300 komma Beschreibung e 0 Die Skalierung des analogen Drehmomentsollwerts Mit diesem Parameter k nnen Sie den Drehmomentsollwert entsprechend dem vollst ndigen Analogein gang 10 V festlegen e 1 Die Skalierung des analogen Drehmomentgrenzwerts Mit diesem Parameter k nnen Sie den Drehmomentgrenzwert entsprechend dem vollst ndigen Ana logeingang 10 V festlegen Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssigna len TLIM1 und TLIM2 als Quelle f r den Drehmomentgrenzwert festlegen Index 0 Drehmomentsollwert Skalierung 1 Drenmomentgrenzwert Skalierung p29042 Offset Einstellung f r 0 50 0 50 0 00 V Gleit IM T Analogeingang 2 komma Beschreibung Offset Einstellung f r Analogeingang 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 286 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29043 Drehmomentfestsollwert 100 100 0 Gleit I
281. n oder zur Durchf hrung eines Firmware Updates eine SD Karte verwendet werden F r die Servoantriebe mit Firmware Version V1 04 oder h her k nnen Sie Qualit ts SD Karten mit einer Mindestkapazit t von 32 GB von Herstellern wie Kingston oder SanDisk verwenden F r die Servoantriebe mit fr heren Firmware Versionen k nnen Sie Qualit ts SD Karten mit einer Mindestkapazit t von 2 GB von Herstellern wie KINGMAX Kingston oder SanDisk verwenden Austauschl fter nur f r Baugr e B und C Bestellnummern L fters tze f r Baugr e B 6SL3200 0WFOO 0AAO L fters tze f r Baugr e C 6SL3200 0WFO1 0AAO SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 42 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Allgemeines 2 6 Funktionsliste 2 6 Funktionsliste Funktion Beschreibung Regelungsart Lageregelung ber Impulsfolgeein Realisierung einer pr zisen Positionierung ber zwei Im PTI gang PTI Seite 151 pulsfolgeeingangskan le 5 V Differenzsignal oder unipola res 24 V Signal Zus tzlich Unterst tzung der S Kurven Gl ttungsfunktion f r die Positionierung Interne Lageregelung IPos Sei Realisierung einer pr zisen Positionierung ber interne IPos te 167 Positionsbefehle bis zu acht Gruppen und M glichkeit zur Festlegung der Beschleunigung Geschwindigkeit f r die Positionierung Drehzahlregelung S Seite 185 Flexible Steuerung der Motordrehzahl und richtung ber S externe analoge Drehzahlbefehle 0 bis 10 VDC oder inte
282. n p1227 berwachunggszeit Stillstandserkennung und p1228 Impulsl schung Veerz gerungszeit ab SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 149 Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen Parametereinstellung Sie k nnen die Haltebremse mit dem Parameter p1215 f r die spezifische Anwendung konfigurieren Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p1215 0 bis 3 0 Konfiguration der Motorhaltebremse e 0 Keine Motorhaltebremse verf gbar e 1 Motorhaltebremse gem Ablaufsteuerung SON e 2 Motorhaltebremse immer offen e 3 F r internen Gebrauch durch SIEMENS Wenn Sie p1215 1 setzen wird die Motorhaltebremse ge ffnet sobald das Digitaleingangssignal SON eine steigende Flanke aufweist Die Motorhaltebremse schlie t sobald SON eine abfallende Flanke aufweist Wenn der Servomotor verwendet wird um eine vertikale Achse zu steuern kann das bewegliche Maschinenteil sich beim ffnen oder Schlie en der Haltebremse synchron mit der Aktion von SON etwas verschieben Um diese leichte Verschiebung zu eliminieren k nnen Sie eine Verz gerung f r die ffnungs oder Schlie zeit der Motorhaltebremse konfigurieren indem Sie die folgenden Parameter einstellen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p1216 0 00 bis 10000 00 100 ms Verz gerungszeit f r das ffnen der Motorhaltebremse p1217 0 00 bis 10000 00 10
283. n pr fen e Steckverbindungen berpr fen e Bei Hallsensor als Ersatz f r Spur C D den Anschluss kontrollieren e Anschluss von Spur C oder Spur D kontrollieren e Geber bzw Geberleitung tauschen F31150 Initialisierungsfehler Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE Gest rte Funktionalit t des Gebers e Venwendeten Gebertyp inkremen tell absolut und bei SMCxx Geberlei tung pr fen e Eventuell weitere Fehlermeldungen beachten die die St rung im Detail be schreiben F52903 Nicht bereinstim mende St rung zwischen St rungszustand und St rpuf fer Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Der St rungszustand und der St rungs nummerpuffer stimmen nicht berein Antrieb neu starten F52904 nderung der Rege lungsart Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON Wenn die Regelungsart ge ndert wird muss der Antrieb gespeichert und neu gestartet werden Antrieb speichern und neu starten F52911 Fehler positiver Drehmomentbegrenzungs wert Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Einer der positiven Drehmomentbegren zungswerte P29050 ist kleiner als 0 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Alle positiven Drehmomentbegrenzungswer te P29050 auf mindestens 0 einstellen 321 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F52912 Fehler negativer Drehmomentbegrenzungs wert Re
284. nalogen Eingangsbefehl 0 V bis 10 VDC max Bemessungsdrehzahl K hlart Selbstk hlung L fterk hlung Umgebungsbe Umgebungs Betrieb 0 C bis 45 C ohne Derating dingungen a 45 C bis 55 C mit Derating ur 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Temperatur CC Lagerung 40 C bis 70 C Umgebungs Betrieb lt 90 ohne Kondensation feuchtigkeit Lagerung 90 ohne Kondensation Betriebsumgebung Innenbereich ohne Sonneneinstrahlung ohne korrosive Gase brennbare Gase lgas und Staub Aufstellungsh he lt 1000 m ohne Derating 1000 2000 3000 4000 5000 Aufstellungsh he m Schutzart IP20 Verschmutzungsgrad Klasse 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 46 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Allgemeines 2 7 Technische Daten Bestell Nr 6SL3210 5FE 10 10 11 11 12 13 15 17 AUAO 8UAO OUAO 5UAO OUAO 5UAO OUAO OUAO Baugr e FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Schwingun Betrieb Sto Betriebsbereich Il gen festig Spitzenbeschleunigung 5 g keit Sto dauer 30 ms Schwi Betriebsbereich Il ngun 40 Hz bis 58 Hz 0 075 mm Auslenkung gen eg Hz bis 200 Hz 1 g Schwingung Transport Schw 5 Hz bis 9 Hz 7 5 mm Auslenkung und Lage ngun 9 Hz bis 200 Hz 2 g Schwingung mus gen Schwingungsklasse 2M3 Tr
285. nation Servomotor SIMOTICS S 1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 Bemes Bemes Bemes Achsh Motor ID Bestellnummer Bestellnummer Bau sungs sungs sungs he mm Ohne Mit gr e drehmo leistung drehzahl Bremse Bremse ment kW U min Nm 1 27 0 4 3000 45 18 19 1FL6042 1AF61 0AQ1 6SL3210 5FE10 FSAA 10009 10038 1FL6042 1Ar61 oLa 4UAO 2 39 0 75 3000 as 20 21 1FL6044 1AF61 0AQ1 6SL3210 5FE10 10010 10039 1FL6044 1AF61 0L 01 8UA0 FSA 3 58 0 75 2000 65 22 23 1FL6061 1AC61 0A01 10011 10040 1FL6061 1AC61 0LO1 6SL3210 5FE11 4 78 1 0 2000 65 24 25 1FL6062 1AC61 0aQ1 0UAO 10012 10041 1FL6062 1AC61 0LU1 7 16 1 5 2000 165 26 27 1FL6064 1AC61 0AI1 10013 10042 1FL6064 1AC61 0LQ1 6SL3210 5FE11 8 36 1 75 2000 65 28 29 1FL6066 1AC61 0AQ1 5UAO0 FSB 10014 10043 1FL6066 1AC61 0L01 9 55 2 0 2000 65 30 31 1FL6067 1AC61 0A01 6SL3210 5FE12 10015 10044 1FL6067 1AC61 0L01 OUAO 11 9 2 5 2000 Lon 32 33 1FL6090 1AC61 0AI1 10016 10045 1FL6090 1AC61 0LQ1 16 7 3 5 2000 90 34 35 1FL6092 1AC61 0AM1 6SL3210 5FE13 10017 10046 1FL6092 1AC61 0L01 5UAO0 FSC 23 9 5 0 2000 90 36 37 1FL6094 1AC61 0A01 6SL3210 5FE15 10018 10047 1FL6094 1Ac61 oLa1 OUAO 33 4 7 0 2000 90 38 39 1FL6096 1AC61 0A01 6SL3210 5FE17 10019 10048 1FL6096 1AC61 0L01 UU 1 Das Symbol Q in den Motorbestellnummern steht f r optiona
286. nega tiven Drehzahlbegrenzung oder analogen Drehzahlbegrenzung erreicht e 0 Das erzeugte Drehmoment hat den Grenzwert nicht erreicht 7 SPLR Drehzahlgrenze erreicht d d d x e 1 Die Drehzahl hat den Drehzahlgrenzwert fast er reicht interne Hysterese 10 U min e 0 Die Drehzahl hat den Drehzahlgrenzwert nicht er reicht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 77 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Nr Bezeichnung Beschreibung Regelungsart PTI IPos S T 8 MBR Motorhaltebremse d d d d e 1 Motorhaltebremse ist geschlossen e 0 Motorhaltebremse ist freigegeben Hinweis MBR ist das einzige Zustandssignal da die Steuerung und die Stromversorgung der Motorhaltebrem se ber getrennte Klemmen erfolgen 9 OLL berlastgrenze erreicht d d d d e 1 Der Motor hat die parametrierbare Ausgangs berlaststufe erreicht p29080 in des Bemessungs drehmoments Standardwert 100 max 300 er reicht e 0 Der Motor hat die berlaststufe nicht erreicht 10 WARNING1 Bedingung f r Warnung 1 erreicht d d d d e 1 Die parametrierbare Bedingung f r Warnung 1 wur de erreicht e 0 Die Bedingung f r Warnung 1 wurde nicht erreicht Siehe folgenden Hinweis 11 WARNING2 Bedingung f r Warnung 2 erreicht d d d d e 1 Die parametrierbare Bedingung f r Warnung 2 wur de erreicht e 0 Die Bedingung f
287. ng des Positionswerts f r 2147482647 die Referenzpunkt Koordinate p2600 2147482648 bis 0 LU Referenzpunktoffset 2147482647 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 180 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Parameter Bereich Werksein Einheit Beschreibung stellung p2604 1 0 bis 1 0 Legt die Signalquelle f r die Start richtung der Suche nach dem Refe renznocken fest e 0 Start in positiver Richtung e 1 Start in negativer Richtung p2605 1 bis 40000000 5000 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Nocken p2606 O bis 2147482647 2147482647 LU Maximaler Verfahrweg f r die Suche nach dem Nocken p2608 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach der LU min Nullmarke p2609 0 bis 2147482647 20000 LU Maximaler Verfahrweg f r die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Referenzpunkt 1 Wenn p29240 4 muss die Richtung f r die Suche nach dem Referenznocken CW sein d h p2604 0 2 Konfigurieren Sie die Signale SREF und CWL 3 Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke um die Referenzierung zu starten Hinweis Wenn SREF w hrend der Referenzierung AUS ist stoppt die Referenzierung 4 Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht wird das Signal REFOK falls konfiguriert ausgegeben 5 Schalten Sie das Signal SREF ab
288. ngsverh ltnis 2 e 1 0 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 3 e 1 1 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 4 10 TLIM1 Stufe Auswahl des Drehmomentgrenzwerts d d d X 11 TLIM2 Stufe Eine Kombination aus TLIM1 und TLIM2 kann zwi schen vier Quellen f r den Drehmomentgrenzwert w hlen ein externer Drehmomentgrenzwert drei interne Drehmomentgrenzwerte TLIM2 TLIM1 e 0 0 interner Drehmomentgrenzwert 1 e 0 1 externer Drehmomentgrenzwert Analogein gang 2 e 1 0 interner Drehmomentgrenzwert 2 e 1 1 interner Drehmomentgrenzwert 3 12 CWE Stufe Drehungen im Uhrzeigersinn aktivieren x x d d e 1 Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren Hochlauf e 0 Drehung im Uhrzeigersinn deaktivieren R ck lauf 13 CCWE Stufe Drehungen gegen den Uhrzeigersinn aktivieren x X d d e 1 Drehung gegen Uhrzeigersinn aktivieren Hoch lauf e 0 Drehung gegen Uhrzeigersinn deaktivieren R cklauf 14 ZSCLAMP Stufe Nulldrehzahlklemmen x x NG x e 1 Wenn der Motordrehzahl Sollwert ein Ana logsignal und niedriger als der Schwellwert ist p29075 wird der Motor fixiert e 0 keine Aktion SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 73 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Nr Bezeich Typ Beschreibung Regelungsart nung PTI IPos sS T 15 SPD1 Stufe Drehzahlmodus w hlen Drehzahlfes
289. nidentifi kation fehlschlagen Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Motor vor SON stoppen 317 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F30001 Leistungsteil ber strom Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Das Leistungsteil hat einen berstrom er kannt e Regelung ist fehlerhaft parametriert e Regelung ist fehlerhaft parametriert e Motor hat einen Kurzschluss oder Erd schluss Rahmen e Leistungsleitungen sind nicht korrekt angeschlossen e Leistungsleitungen berschreiten maxi mal zul ssige L nge e Leistungsteil defekt e Netzphase unterbrochen e Motordaten berpr fen gegebenenfalls Inbetriebnahme durchf hren e Drehzahlregelkreis Kp p29120 Lage regelkreis Kv p29110 ndern e Schaltungsart des Motors berpr fen Stern Dreieck e Anschluss der Leistungsleitungen ber pr fen e Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdschluss pr fen e L nge der Leistungsleitungen berpr fen e Leistungsteil tauschen e Netzphasen pr fen e Anschluss des externen Bremswider stands berpr fen F30002 Zwischenkreisspan nung berspannung Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Das Leistungsteil hat eine berspannung im Zwischenkreis erkannt e Motor speist zu viel Energie zur ck e Ger te Anschlussspannung zu hoch e Netzphase unterbrochen e R cklaufzeit erh hen e Zwischenkreisspannungs
290. nis v berechnet sich wie folgt v 4096 p29247 p29248 p29249 p29246 F r die Referenzpunkt Koordinate einen kleineren Wert als im St rwert angegeben einstellen Siehe auch p2599 EPOS Referenzpunkt Koordinate Wert F r einen Motor mit Absolutwertgeber wird der maximal zul ssige Geberbereich mit der Formel 4096xp29247 2 berechnet SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 313 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F7450 Stillstands berwa chung hat angesprochen Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Der Antrieb hat nach Ablauf der Stillstands berwachungszeit das Stillstandsfenster verlassen e Lagekreisverst rkung zu klein e Lagekreisverst rkung zu gro Instabili t t Schwingverhalten e Mechanische berlast e Anschlussleitung Motor Umrichter falsch Phase fehlt vertauscht Die Ursachen berpr fen und beseitigen F7451 Positions berwa chung hat angesprochen Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Nach Ablauf der Positions berwachungszeit p2545 hatte der Antrieb das Positionier fenster p2544 noch nicht erreicht e Positionierfenster zu klein parametriert p2544 e Positions berwachungszeit zu kurz parametriert p2545 e Lagekreisverst rkung ist zu gering e Lagekreisverst rkung ist zu hoch Insta bilit t Schwingverhalten e Antrieb mechanisch verriegelt
291. nnnnnnnennnnannnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 3 Montage sans 3 1 Montage des Antriebs nenn nnnn nn 3 1 1 Montageausrichtung und abst nde eaeeseeeeuseseesnesesnuenennnnsennnstennennnnannttnnaatnnanntannadnanannean 3 1 2 Bohrbilder und Autenmalie nenn nanen nanen 3 1 3 Montage des Antriebs n anna dann 3 2 Montage des Motors nee en nungen 3 2 1 Montageausrichtung und mae 3 2 2 Montage des Motors er enden 4 beleen ae rear nen ee eege eg 4 1 Systemanschluss 2 me ae anne dd gd 4 2 Verdrahtung des Hauptstromkrelses mann nnn nn 4 2 1 Netzeinspeisung L1 L2 L9 E 4 2 2 Motorleistung UV ET 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle ap SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 5 4 3 1 Digitalein ausg nge DV DO 2 2444200044nn000nonnnnnnnan ann nnennnnnnnnnnnnnnnennnnnneennnnnnnennnnnnen 4 3 1 1 Bee EE EE EE EE 4 3 1 2 DO ET 4 3 2 Impulsfolgeeing nge Geberausg nge PTI PTO nen 4 3 2 1 ER E EE 4 3 2 2 PTO PER ee ee 4 3 3 Analogein ausg nge Al YAO u 2200002na400nnnnnnannnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnanannnnnnnannnnnnannenn 4 3 3 1 Neben be ees 4 3 3 2 RE dEr Eed ENEE EEN EE eege ie 4 3 4 Verdrahtung f r Standardanwendung erkseinstellung nennen 4 3 4 1 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang DT 4 3 4 2 Interne Lageregelung Poel 4 3 4 3 Drehz hlregelung S BEE 4 3 4 4 Drehmomentregelung TI 4 3 5 Anschlussbeisp
292. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften ann nnnnnnnnnn nn 8 1 1 Allgemeines een nike 8 1 1 1 PAE Tue DE 8 1 1 2 F nktionale Sicherheit 2 2 a AA A A a a aa 8 1 2 Sicherheit von Maschinen in Europa 8 1 2 1 UE Die Ee LEE 8 1 2 2 Harmonisierte Europanormen nennen 8 1 2 3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen 8 1 2 4 DIN EN ISO 13849 1 Nachfolger von EN OB4 11 8 1 2 5 EN 6206 1 ee ee euer 8 1 2 6 Normenreihe EN 61508 VDE 0803 nn nennen 8 1 2 7 Risikoanalyse beurteilung 2244 4442000440R000 Rn nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnanneennnnen 8 1 2 8 Risikominderung nn 8 1 2 9 KE EE 8 1 3 Maschinensicherheit in den USA 8 1 3 1 Mindestanforderungen der OGHA nen nnnnnnn nn 8 1 3 2 KIEREN 8 1 3 3 NEE eener 8 1 3 4 CERN 8 1 4 Maschinensicherheit in Japan 8 1 5 Beirtebamttekvorschrttften nnanet rtnn nnanet nenn nn nnne 8 2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Inteorated A 8 3 Systemmerkmale na nnd 8 3 1 Funktionale Sicherheitsdaten f r TO 8 3 2 ZENZIER NG EE 8 3 3 Sicherheitshinweise nenne 8 3 4 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktion nen nnnennnnnnnn nn 8 3 5 Reaktionszeit iienaa ae aa aaia aa aai a aa aaa ai ae aaa aaa aa 8 3 6 RestrisikO WEE 8 4 Safety Integrated Basic Funktionen esssesssrseessnnsseenneersnnaseenneensnnaattnnetannaneenneetannaatenneana 8 4 1 Sicher abgeschaltetes Moment TO 8 4 2 Zwangsdynamisi
293. nose 11 2 St rungs und Warnungsliste Warnung Ursache Abhilfe A7480 EPOS Software Endschalter Plus angefahren Die Achse steht hinter Software Endschalter Plus Ein aktiver Verfahrsatz wurde abgebrochen e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Plus ndern Cl p2581 A7496 Keine SON Freigabe e In der Regelungsart IPos oder einer kombinierten Regelungsart mit IPos wird kein Servobefehl ber Modbus an den Antrieb gesendet wenn p29008 1 e Inder Regelungsart IPos wird die stei gende Flanke f r das P TRG Signal ausgel st wenn sich der Antrieb im Servo OFF Zustand befindet e Inder Regelungsart PTI f hren jegliche St rungen die durch Implementierung des Testlauf aktivieren Betriebs mit dem V ASSISTANT verursacht wer den zur Warnung A7496 e Servo ON Befehl an den Antrieb per Modbus senden e Zuerst den Antrieb auf Servo ON stellen und dann eine steigende Flanke f r das P TRG Signal ausl sen e Zuerst die St rungen quittieren und Test lauf aktivieren erneut implementieren A7576 Geberloser Betrieb aufgrund St rung aktiv tung fehlerhaft A7582 Lageistwertaufberei Der geberlose Betrieb ist aufgrund einer St rung aktiv Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein Fehler aufgetreten e Die Ursache f r eventuell anstehende Geberfehler beseitigen e POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten Den Geber f r die Lageistwertaufber
294. nstellung des Hochlaufgebertyps Hinweis Der Hochlaufgebertyp kann nur bei Stillstand des Motors umgestellt werden p1120 Hochlaufzeit des Hoch 0 000 999999 000 1 s Gleit IM T U laufgebers komma Beschreibung In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Stillstand Sollwert 0 bis zur Maximaldrehzahl p1032 gefahren Abh ngigkeit Siehe p1082 p1121 R cklaufzeit des Hoch 0 000 999999 000 1 s Gleit IM T U laufgebers komma Beschreibung Legt die R cklaufzeit f r den Hochlaufgeber fest In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Maximaldrehzahl p1082 bis Stillstand Soll wert 0 gefahren Au erdem wirkt die R cklaufzeit immer bei AUS1 Abh ngigkeit Siehe p1082 p1130 Anfangsverrundungszeit 0 000 30 000 0 000 s Gleit IM TU des Hochlaufgebers komma Beschreibung Einstellung der Zeit f r die Anfangsverrundung beim erweiterten Hochlaufgeber Der Wert gilt f r Hochlauf und R cklauf Hinweis Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern sch dliche Auswirkungen auf die Mechanik p1131 Endverrundungszeit des 0 000 30 000 0 000 S Gleit IM T U Hochlaufgebers komma Beschreibung Einstellung der Zeit f r die Endverrundung beim erweiterten Hochlaufgeber Der Wert gilt f r Hochlauf und R cklauf Hinweis Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern sch dliche Auswirkungen auf die Mechanik SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 268 Betriebsanleitung 07
295. ntrieb nicht unterst tzt e Geberleitungsanschluss zwischen Ser voantrieb und Servomotor berpr fen e Servomotor mit Geber verwenden F52984 Inkrementalgeber motor nicht konfiguriert Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT e Die Inbetriebnahme des Servomotors ist fehlgeschlagen e Der Inkrementalgebermotor ist verbun den die Inbetriebnahme schl gt jedoch fehl Motor ID durch Einstellung des Parameters p29000 konfigurieren F52985 Falscher Absolut wertgebermotor Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT e Bei der Fertigung wurde eine falsche Motor ID geladen e Die Motor ID wird von der Firmware des Servoantriebs nicht unterst tzt e Firmware aktualisieren e Geeigneten Absolutwertgebermotor verwenden F52987 Absolutwertgeber getauscht Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten Hotline kontaktieren 322 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste Liste der Warncodes Warnung Ursache Abhilfe A1009 Regelungsbaugruppe Die Temperatur auf der Regelungsbau e Zuluft f r die Control Unit pr fen bertemperatur gruppe Control Unit hat den vorgegebe nen Grenzwert berschritten e L fter f r die Control Unit pr fen Hinweis Die Warnung verschwindet mit Unterschreiten des Grenzwerts automatisch A1019 Wechseldatentr ger beschreiben fehlge
296. nung des Performance Level PL f r sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen auf Basis vorgesehener Architekturen designated architectures Bei Abweichungen hiervon verweist die EN ISO 13849 1 auf die EN 61508 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften Bei Kombination mehrerer sicherheitsrelevanter Teile zu einem Gesamtsystem macht die Norm Angaben zur Ermittlung des resultierenden PL Hinweis DIN EN ISO 13849 1 und Maschinenrichtlinie Die DIN EN ISO 13849 1 ist seit Mai 2007 unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert 8 1 2 5 EN 62061 Die EN 62061 identisch zu IEC 62061 ist eine sektorspezifische Norm unterhalb der IEC EN 61508 Sie beschreibt die Realisierung sicherheitsrelevanter elektrischer Steuerungssysteme von Maschinen und betrachtet den gesamten Lebenszyklus von der Konzeptphase bis zur Au erbetriebnahme Basis bilden die quantitativen und qualitativen Betrachtungen von Sicherheitsfunktionen Dabei wendet die Norm konsequent ein Top Down Verfahren in der Realisierung komplexer Steuerungssysteme Functional Decomposition genannt an Hierbei wird ausgehend von den aus der Risikoanalyse hervorgehenden Sicherheitsfunktionen eine Aufteilung in Teilsicherheitsfunktionen und schlie lich eine Zuordnung dieser Teilsicherheitsfunktionen auf reale Ger te Teilsysteme und Teilsystemelemente genannt vorgenommen Es wird sowoh
297. nur als Anzeigegr e verwendet werden Der momentenbildende Stromistwert steht gegl ttet und ungegl ttet zur Verf gung r0031 Drehmomentistwert gegl ttet Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Drehmomentistwertes Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der Drehnmomentistwert steht gegl ttet r0031 und ungegl ttet zur Verf gung r0032 Wirkleistung Istwert gegl ttet kW Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Istwertes der Wirkleistung r0033 Momentenausnutzung gegl ttet Gleitkomma Beschreibung Anzeige der gegl tteten Momentenausnutzung in Prozent Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten gegl tteten Moment bezogen auf die Drehmo mentgrenze skaliert mit p2196 Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Die Momentausnutzung steht gegl ttet r0033 und ungegl ttet zur Verf gung F r M_soll gesamt r0079 gt M_max Offset gilt e Angefordertes Moment M_soll gesamt M_max Offset e stmomentengrenze M_max oben wirk M_max Offset F r M_soll gesamt r0079 lt M_max Offset p1532 gilt e Angefordertes Moment M_max Offset M_soll gesamt e Istmomentengrenze M_max Offset M_max unten wirk Bei Istmomentengrenze 0 gilt r0033 100 Bei Istmomentengrenze
298. oberhalb des Grenzwertes Bei gro en berschwingern im Bereich der Maximaldrehzahl z B durch Lastabwurf empfiehlt sich wenn m glich die Dynamik des Drehzahlreglers zu erh hen Reicht dies nicht aus kann die Hysterese p2162 nur dann ber 10 Prozent der Bemessungsdrehzahl vergr ert werden wenn die Maximaldrehzahl des Motors entsprechend gr er ist als die Drehzahlgrenze in p1082 Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor p2525 LR Geberjustage Offset O 429496729 10 LU U32 IM T 5 Beschreibung Lageoffset bei der Justage des Absolutwertgebers Hinweis Der Lageoffset ist nur bei einem Absolutwertgeber relevant Der Wert wird bei der Absolutwertgeber justage vom Antrieb ermittelt und sollte vom Anwender nicht ge ndert werden p2533 LR Lagesollwertfilter 0 00 1000 00 0 00 ms Gleit IM TU Zeitkonstante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante f r den Lagesollwertfilter PT1 Hinweis Mit dem Filter wird der effektive Kv Faktor Lagekreisverst rkung reduziert Damit ist ein weicheres F hrungsverhalten bei besserem St rverhalten m glich Anwendungen Abschw chung der Vorsteuerdynamik Ruckbegrenzung p2542 LR Stillstandsfenster 0 214748364 1000 LU U32 IM TU 7 Beschreibung Einstellung des Stillstandsfensters f r die Stillstands berwachung Nach Ablauf der Stillstands berwachungszeit wird zyklisch gepr ft ob sich die Differenz zwischen Soll und Istposition innerhalb des Stillstandsfenster
299. onen A nicht elektrisch z B Hydraulik Pneumatik x Nicht abgedeckt B Elektromechanik z B Relais und oder einfa beschr nkt auf vorgesehene alle Architekturen und maxi che Elektronik Architekturen siehe Anm 1 mal bis SIL 3 und maximal bis PL e C komplexe Elektronik z B programmierbare beschr nkt auf vorgesehene alle Architekturen und maxi Elektronik Architekturen siehe Anm 1 und maximal bis PL d mal bis SIL 3 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 217 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften Typ Technologie zur Ausf hrung von sicherheits EN ISO 13849 1 EN 62061 relevanten Steuerungsfunktionen D A Normen kombiniert mit B Normen beschr nkt auf vorgesehene X Architekturen siehe Anm 1 siehe Anmerkung 3 und maximal bis PL e E C Normen kombiniert mit B Normen beschr nkt auf vorgesehene alle Architekturen und maxi Architekturen siehe Anm 1 mal bis SIL 3 und maximal bis PL d F C Normen kombiniert mit A Normen oder C X X Darte kombiniert mit A Normen und B siehe Anmerkung 2 siehe Anmerkung 3 ormen Anmerkung 1 die Quantifizierung Anmerkung 2 Anmerkung 3 X gibt an dass der Punkt von dieser Norm abgedeckt wird Vorgesehene Architekturen sind im Anhang B der EN ISO 13849 1 beschrieben und geben einen vereinfachten Ansatz f r F r komplexe Elektronik Ve
300. onierung von Sollwertsteckern Kr D Leiter 1 mm abisolieren 20 Au enmantel von der Leitung auf 20 DECH mm entfernen Beilaufdraht 8 mm aufdrehen NS E HINWEIS S Es wird empfohlen die W rmeschrumpfschl uche auf allen verwende ten Stiften zu konfektionieren Die folgenden Stifte des Sollwertleitungs A steckers m ssen unabh ngig davon ob sie verwendet werden mit W rmeschrumpfschl uchen konfektioniert werden Stift 15 Stift 16 Stift 7 40 Stift 41 Stift 42 und Stift 43 NS SS j wi gt Se Ber W rmeschrumpfschl uche vorkonfek 70 770 u tionieren er an z Schwei pistole Ke S gt DN 7 H A N 7 HINWEIS S Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und oben genannten Stiften am Sollwertleitungsstecker P 1 Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit den oben genannten Stiften Stecker aufl ten l des zu konfektionierenden Sollwertleitungssteckers kurzgeschlossen i werden Dies kann zu einem Schaden am Antrieb f hren Gehen Sie beim Anschlie en des Beilaufdrahts am Sollwertleitungsste N cker vorsichtig vor bh a Schraube gt Gi Bi Erdungsblech wi Ca 1 p en Leitung Stifte mit W rmeschrumpf M 1 0 Nm schl uchen abdecken Schraube anziehen Aluminiumfolie Schraube Geh use installieren Schraube anziehen SINAMICS V9
301. orgung ein 16 Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Diagnose Seite 305 17 Setzen Sie SON auf die hohe Stufe geben Sie die Verwenden Sie zuerst eine niedrige Impulsfrequenz um Sollwertimpulsfolge vom Befehlsger t ein und der die Drehrichtung und Drehzahl zu pr fen Servomotor beginnt zu laufen 18 Die Inbetriebnahme des Systems im Lageregelungsbe Sie k nnen jetzt die Systemleistung pr fen Ist diese trieb ber Impulsfolgeeingang ist abgeschlossen nicht zufriedenstellend k nnen Sie sie anpassen Siehe Abstimmung Seite 235 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 116 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Inbetriebnahme 3 3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb IPos 5 3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb os Schritt Beschreibung Bemerkungen 1 Schalten Sie die Netzversorgung aus 2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schlie en Sie Die digitalen Signale CWL CCWL und EMGS m ssen ihn mit dem Signalkabel an die Steuerung an z B auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um den Nor SIMATIC S7 200 SMART malbetrieb sicherzustellen stellung i e 92 3 Schalten Sie die 24 VDC Stromversorgung ein berpr fen Sie den Typ des Servomotors St rung F52984 tritt auf wenn der Servomotor nicht e Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber identifiziert wird versehen ist geben Sie die Motor ID ein p29000 Sie finden di
302. p2533 O bis 1000 O ms LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante p2572 1 bis Motorab 1000 IPos Maximalbeschleunigung 2000000 h ngig LU s p2573 1 bis Motorab 1000 IPos Maximalverz gerung 2000000 h ngig LU s p29022 1 bis 1 Lasttr gheitsmomentverh ltnis 10000 p29110 0 0 00 bis Motorab 1000 Lagekreisverst rkung 1 300 00 h ngig min p29120 0 O bis Motorab Nms ra Drehzahlregelkreisverst rkung 1 999999 h ngig d p29121 0 O bis 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 100000 p29111 0 00 bis 0 00 Feed Forward Lagekreisverst rkung 200 00 Nach der Ein Tasten Optimierung k nnen bis zu vier Stromsollwerffilter aktiviert werden Die folgenden filterbezogenen Parameter k nnen entsprechend abgestimmt werden Parame Wertebe Stan Einheit Beschreibung ter reich dardwert p1663 0 5 bis 1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 16000 2 p1664 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 2 p1665 0 5 bis 1000 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 16000 p1666 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 2 p1668 0 5 bis 1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 16000 3 p1669 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 3 p1670 0 5 bis 1000 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3 16000 p1671 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers d
303. pm Drehzahlfestsollwert 6 1 1 0 210000 p1007 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 7 1 1 1 210000 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 187 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S 7 5 2 Drehrichtung und Stopp Zwei Digitaleingangssignale werden verwendet um die Motordrehrichtung und Betrieb Stoppen des Motors zu steuern e CWE Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren e CCWE Drehung gegen den Uhrzeigersinn aktivieren Die folgende Tabelle zeigt detailliert Signal Drehmomentfestsollwert Analoger Drenmomentsoliwert CCWE CWE Polarit t Polarit t oV 0 0 0 0 0 0 0 1 CW CW CCW 0 1 0 CCW CCW CW 0 1 1 0 0 0 0 Hinweis In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE erforderlich um den Motor zu starten Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter DI Seite 72 7 5 3 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe Drehzahlgrenzwert Gelle 159 7 5 4 Drehmomentgrenzwert Einzelheiten siehe Drehmomentgrenzwert Seite 161 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 188 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 7 5 5 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S Nulldrehzahlklemme Die Funktion der Nulldrehzahlklemme wird zum Anhalten des Motors und Verriegeln der Motorachse verwendet wenn sich der Drehzahlsollwert des Motors unterhalb eines parametrierten Sc
304. port Website http support automation siemens com herunterladen Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG Tippen Zweck der Inbetriebnahme 112 Wenn Sie den Servoantrieb zum ersten Mal einschalten k nnen Sie einen Testlauf mit dem BOP oder dem Engineering Tool SINAMICS V ASSISTANT durchf hren um Folgendes zu berpr fen e ob die Netzstromversorgung ordnungsgem angeschlossen wurde e ob die 24 VDC Spannungsversorgung ordnungsgem angeschlossen wurde e ob die Leitungen Leistungsleitung Geberleitung und Bremsleitung zwischen dem Servoantrieb und dem Servomotor ordnungsgem angeschlossen wurden e ob die Motordrehzahl und die Drehrichtung des Motors korrekt sind SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Inbetriebnahme 3 1 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG Tippen Voraussetzungen e Der Servoantrieb ist an den Servomotor ohne Last angeschlossen e Es ist keine PLC mit dem Antriebssystem verbunden Bedienfolge Hinweis Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um den Normalbetrieb sicherzustellen Schritt Beschreibung Bemerkungen 1 Schlie en Sie die erforderlichen Komponenten an Folgende Leitungen m ssen gepr ft werden und berpr fen Sie die Verdrahtung e Leistungsleitung e Geberleitung e Bremsleitung e Netzanschlussleitung e 24 VDC Leitung Pr fen e Ist das Ger t oder die Leitung besch digt e Sind die ang
305. r 2 PTIA_D Hochgeschwindigkeits 5 V 16 PTOA Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang Differenz Impulsfolge A Geberausgang A 26 PTIB_D Hochgeschwindigkeits 5 V 40 PTOB Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang Differenz Impulsfolge B Geberausgang B 27 PTIB_D Hochgeschwindigkeits 5 V 41 PTOB Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang Differenz Impulsfolge B Geberausgang B 36 PTIA_24P 24 V Impulsfolgeeingang A 42 PTOZ Hochgeschwindigkeits 5 V positiv Differenz Impulsfolge Geberausgang Z 37 PTIA_24M 24 V Impulsfolgeeingang A 43 PTOZ Hochgeschwindigkeits 5 V Masse Differenz Impulsfolge Geberausgang Z 38 PTIB_24P 24 V Impulsfolgeeingang B 17 PTOZ OC Impulsfolge Geberausgang positiv f r Z Signal Ausgang mit offenem Kollektor 39 PTIB_24M 24 V Impulsfolgeeingang B Masse Digitalein 3 DI_COM Gemeinsame Klemme f r 14 DI10 Digitaleingang 10 ausg nge Digitaleing nge 4 DI_COM Gemeinsame Klemme f r 28 P24V_DO Externe 24 V Digitaleing nge Stromversorgung f r Digi talausg nge 5 DI Digitaleingang 1 29 P24V_DO Externe 24 V Stromversorgung f r Digi talausg nge 6 DI2 Digitaleingang 2 30 DO1 Digitalausgang 1 7 DI3 Digitaleingang 3 31 DO2 Digitalausgang 2 8 DI4 Digitaleingang 4 32 DO3 Digitalausgang 3 9 DIS Digitaleingang 5 33 DO4 Digitalausgang 4 10 DI6 Digitaleingang 6 34 DO5 Digitalausgang 5 11 DI7 Digitaleingang 7 35 DO6 Digitalausgang 6 12
306. r Einheit mm b ohne Bremse Zentrierbohrung b1 mit Bremse 18 Typ C M12x25 HI ei 1 D OPNA 5 Version mit Passfeder 7165 Di e 3 s kik AN 2 le e wi A B 3 03 C a mit Bremse K ohne Bremse K1 mit Bremse Bemessungsleis Bemessungsdreh k k1 a b b1 tung moment 2 5 kW 11 9 Nm 189 5 255 210 5 33 98 5 3 5 kW 16 7 Nm 211 5 281 236 5 5 0 kW 23 9 Nm 237 5 307 262 5 7 0 kW 33 4 Nm 289 5 359 314 5 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 61 Montage 3 2 Montage des Motors Achsh he 90 mm mit Absolutwertgeber Einheit mm b ohne Bremse Zentrierbohrung Typ C M12x25 Version mit Passfeder A LH Geess Is 60 j 4 a mit Bremse 0 036 E 835 h6 K ohne Bremse K1 mit Bremse Bemessungsleis Bemessungsdreh k k1 a b b1 tung moment 2 5 kW 11 9 Nm 197 263 218 33 98 5 3 5 kW 16 7 Nm 223 289 244 5 0 kW 23 9 Nm 249 315 270 7 0 kW 33 4 Nm 301 367 322 3 2 2 Montage des Motors Z N WARNUNG Personenschaden und Sachsch den Einige Motoren insbesondere der 1FL6090 sind sehr schwer Das hohe Gewicht des Motors ist zu beachten und bei der Montage ist notwendige Unterst tzung vorzusehen Andernfalls kann der Motor w hrend der Montage herabfallen Schwere Verletzungen oder Sachsch den k nnen die Folge sein A
307. r gt in der Regel weniger als 80 des Bemessungsdrehmoments des Motors Ta x ta Tm x tu Ta xta Trms tc Ta Beschleunigungsdrehmo ta Hochlaufzeit s te Zykluszeit s ment N m tu Konstante Bewegungszeit Tm Bewegungsdrehmoment s Nm ta R cklaufzeit s Ta Verz gerungsdrehmoment Nm Drehzahl Maximale Drehzahl Bezieht sich auf die maximale Drehzahl des Motors im Betrieb die in der Regel geringer als die Bemessungsdrehzahl ist Wenn ein Motor mit der maximalen Drehzahl betrieben wird achten Sie auf den Drehmoment und Temperaturanstieg Tr gheitsmoment und Tr gheitsverh ltnis Als Tr gheitsmoment wird die Kraft bezeichnet die erforderlich ist um einen bestimmten physikalischen Zustand beizubehalten Das Tr gheitsverh ltnis dr ckt die Dynamik von Motoren aus Je kleiner das Tr gheitsverh ltnis desto besser das Ansprechverhalten des Motors SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 339 Anhang A 4 Motorauswahl Typische Gleichungen f r das Lasttr gheitsmoment Drehachse mittig Mechanismus Gleichung Mechanismus Gleichung W GE W T J gt a b J Di D a b 12 8 N W Masse kg W Masse kg a L nge m D1 Au endurchmesser m b Breite m D2 Innendurchmesser m Drehachse mittig J we R W Masse kg a L nge m b Breite m R Kreisdurchmesser m ed DI ds Drehachse au ermitt
308. r Lageverfolgung ber cksichtigt e Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung EPOS entspricht dem Lagereglertakt e Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus Zykluszeit e Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung EPOS entspricht dem Lagereg lertakt e Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw ohne Lageregelung EPOS setzt sich fol genderma en zusammen Aktualisierungszeit 4 kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache KGV von allen Stromreglertak ten im Antriebsverbund Einspeisung Antriebe Die minimale Aktualisierungszeit betr gt 1 ms Beispiel 1 Einspeisung Servo Aktualisierungszeit 4 LCM 250 us 125 us 4 250 us 1 ms Beispiel 2 Einspeisung Servo Aktualisierungszeit 4 LCM 250 us 125 us 500 us 4 500 us 2 ms r0632 Motortemperaturmodell St nderwicklungstemperatur C Gleitkomma Beschreibung Anzeige der St nderwicklungstemperatur des Motortemperaturmodells r0722 CU Digitaleing nge Status U32 Beschreibung Anzeige des Status der Digitaleing nge Hinweis DI Digitaleingang DI DO Digitaleingang ausgang bidirektional Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Sie k nnen die Hexadezimalzahl in die Bin r zahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 301 Parameter 10 2 Parameterli
309. r Regelungsart IPos k nnen Sie wenn Sie das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine p29022 und die gew nschte Dynamikleistung mit dem abgestimmten Dynamikfaktor erreicht haben den Antrieb in den Servo OFF Zustand schalten und p29025 5 1 setzen um sicherzustellen dass es auf der Achse zu keinem Positions berschwingen kommt Es wird empfohlen die abgestimmten Parameter zu speichern wenn die Optimierung abgeschlossen ist und die Antriebsleistung zufriedenstellend ist Abstimmung mit SINAMICS V ASSISTANT Es wird empfohlen die Abstimmung mit dem Engineering Tool SINAMICS V ASSISTANT durchzuf hren Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V ASSISTANT 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung Hinweis Die Funktion ist f r Firmware Version V1 04 und h her verf gbar Hinweis Bevor Sie die Ein Tasten Selbstoptimierung verwenden fahren Sie den Servomotor in die mittlere mechanische Position um ausreichend Abstand zur Endlage der Maschine zu halten SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 238 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Abstimmung 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung Voraussetzungen f r die Ein Tasten Selbstoptimierung e Das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine ist nicht bekannt und muss bestimmt werden e Der Motor kann im und gegen den Uhrzeigersinn drehen e Die Motordrehstellung p29027 legt fest dass eine Umdrehung 360 Grad entspricht ist f r die Maschine zul ssig F r Motoren
310. r S STE S 1FL6 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Allgemeines 2 5 Zubeh r 2 5 Zubeh r Leitungen und Steckverbinder Das folgende Bild zeigt die Leitungen zwischen Antrieb und Motor sowie die konfigurierbaren Steckverbinder FSAA FSA 2x0 75 mm me 22 m D4 X7 Haltebremse MOTOR zU Motor power 1 ON lt p s Resistor Power cable orange for Braking resistor FSAA FSA 400V Line supply _ amp MOTOR Dia Motor power Power cable orange for FSB FSC Resistor Braking resistor S X9 Geber M 20020000 EIS 2 Drive side connectors Absolute encoder cable green KC MOTION CONNECT 300 cables Sie k nnen Leitungen und Steckverbinder anhand der folgenden Tabelle ausw hlen MOTION CONNECT 300 Leitung Steckverbinder Steckverbinder Motorseite Antriebsseite Typ L nge Bestell Nr Typ Bestell Nr Typ Bestell Nr 6FX3002 6FX2003 6FX2003 Bremsleitung 3m 5BL02 1ADO Bremsstecker OLL51 a1 5m 5BL02 1AF0 a2 7m 5BL02 1AHO 10m 5BL02 1BAO 15m 5BL02 1BFO 20 m 5BL02 1CA0 Leistungsleitung f r 3m 5CL01 1ADO Leistungsstecker OLL11 FSA FSAA 5m 5CL01 1AF0 b2 b1 7m 5CL01 1AHO 10m 5CL01 1BA0O 15m 5CL01 1BFO 20 m 5C
311. r STO Funktion Wenn Sie die STO Funktion verwenden m ssen die folgenden Voraussetzungen erf llt sein e Jeder berwachungskanal STO1 und STO2 l st mit seinem Abschaltpfad eine sichere Impulsl schung aus e Ist eine Motorhaltebremse angeschlossen und konfiguriert ist die angeschlossene Bremse nicht sicher da es keine Sicherheitsfunktion f r die Bremse wie sicheres Bremsen gibt Verhalten der STO Funktion Klemme Zustand Ma nahme sTo1 sTo2 Hohe Stufe Hohe Stufe Sicher Der Servomotor kann normal laufen wenn Sie den Servoantrieb einschalten Niedrige Stufe Niedrige Stufe Sicher Die Servoantrieb startet normal der Servomotor kann jedoch nicht laufen Hohe Stufe Niedrige Stufe Unsicher St rung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus AUS2 Niedrige Stufe Hohe Stufe Unsicher St rung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus AUS2 Auswahl Abwahl von Safe Torque Off Bei Auswahl von Safe Torque Off geschieht Folgendes e Jeder berwachungskanal l st ber seinen Abschaltpfad eine sichere Impulsl schung aus e Eine Motorhaltebremse wird geschlossen falls angeschlossen und konfiguriert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 232 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Safety Integrated Funktion 8 4 Safety Integrated Basic Funktionen Hinweis Wenn Safe Torque Off ber einen Kanal innerhalb von 2 Sekunden ausgew hlt und wieder abgew hlt wird werden die I
312. r Steuerungssysteme dar F r nichtelektrische Systeme ist die EN ISO 13849 1 anzuwenden Hinweis Funktionsbeispiele Einzelheiten zur Realisierung einfacher Teilsysteme und deren Integration sind inzwischen als Funktionsbeispiele ver ffentlicht worden Hinweis EN 62061 und Maschinenrichtlinie Die IEC 62061 ist als EN 62061 in Europa ratifiziert und unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 220 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 2 6 Normenreihe EN 61508 VDE 0803 Die Normenreihe beschreibt den Stand der Technik Die EN 61508 ist nicht unter einer EG Richtlinie harmonisiert Eine automatische Vermutungswirkung zur Erf llung der Schutzziele einer Richtlinie geht somit von ihr nicht aus Dennoch kann der Hersteller eines Produktes der Sicherheitstechnik die EN 61508 auch zur Erf llung grundlegender Anforderungen aus Europ ischen Richtlinien nach der neuen Konzeption verwenden z B in den folgenden F llen e Es existiert keine harmonisierte Norm f r den betreffenden Anwendungsbereich In diesem Fall darf der Hersteller die EN 61508 verwenden Sie hat aber keine Vermutungswirkung e Aus einer harmonisierten Europ ischen Norm z B EN 62061 EN ISO 13849 EN 60204 1 wird auf die EN 61508 verwiesen Hierdurch wird sichergestellt dass die betreffende Anforderung der Richtlinien eingehalten wird mitgeltende
313. r folgenden Formel VEingang Alt Al 4 3 3 2 AO Der SINAMICS V90 verf gt ber zwei Analogausg nge Ausf hrliche Informationen ber diese Analogausg nge finden Sie in der nachstehenden Tabelle Pin Nr Analogausgang Ausgangs Funktion spannung 46 Analogausgang 10 V bis 10 V Analogausgang 1 f r berwachung 1 48 Analogausgang 10 V bis 10 V Analogausgang 2 f r berwachung 2 Parametrierung Zur Erkennung der Quelle des Analogausgangs werden zwei Parameter verwendet p29350 w hlt Signalquellen f r AO1 und p29351 w hlt Signalquellen f r AO2 Parameter Wert Quelle Wert Quelle p29350 0 Stan Istdrehzahl Referenz p29060 7 Impulseingangsfrequenz Referenz 100 k dardein stellung 1 Istdrehmoment Referenz 3 x r0333 Impulseingangsfrequenz Referenz 1000 k 2 Drehzahlsollwert Referenz p29060 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1 k 3 Drehmomentsollwert Referenz 3 x 10 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 10 k r0333 4 DC Busspannung Referenz 1000 V 11 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 100 k 5 Impulseingangsfrequenz Referenz 1 12 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1000 k k 6 Impulseingangsfrequenz Referenz 10 k p29351 0 Istdrehzahl Referenz p29060 Impulseingangsfrequenz Referenz 100 k 1 Stan Istdrenmoment Referenz 3 x r0333 Impulseingangsfrequenz Referenz 1000 k dardein stellung 2 Drehzahlsol
314. r in der Regelungsart PTI l uft SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 189 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S Hinweis Weitere Informationen zum Signal ZSCLAMP finden Sie unter DI Seite 72 7 5 6 Hochlaufgeber Der Hochlaufgeber dient zur Beschleunigungsbegrenzung bei sprunghaften nderungen des Sollwertes und hilft somit Lastst e im gesamten Antriebsstrang zu vermeiden Mit der Hochlaufzeit p1120 bzw R cklaufzeit p1121 lassen sich unabh ngig voneinander eine Hochlauframpe und eine R cklauframpe einstellen Damit ist ein gef hrter bergang bei Sollwert nderungen m glich Der Bezugswert f r die Berechnung der Rampen aus Hoch und R cklaufzeiten des Hochlaufgebers ist die Maximaldrehzahl p1082 Die Eigenschaften des Hochlaufgebers k nnen Sie aus dem folgenden Schema ersehen Drehzahl Max Drehzahl H p1082 Drehzahlsollwert p1121 Leef a Sollwert_ o tup e p1120 p1082 Hochlaufgeber mit S Kurvenrampe Sie k nnen den Hochlaufgeber mit S Kurvenrampe auch verwenden indem Sie p1115 auf 1 setzen Der Hochlaufgeber mit S Kurvenrampe wird realisiert mit e der Hochlauf p1120 und R cklauframpe p1121 e der Anfangs p1130 und Endverrundungszeit p1131 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 190 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S Die Eigenschaften
315. rameter Always_On MBUS_CTRL Always_On Hinweis Achten Sie darauf dass die PLC Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht Stellen Sie die Pr fung auf gerade Parit t f r die PLC ein Parit t 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 199 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC 8 Schreiben Sie das gew nschte Steuerwort ber das Register 40100 el RE Alle Always_On Ges Fone ee 16 41E Pete er Tee 16 41F amp B100 4DataPtr Hinweis Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden damit die PLC den Antrieb steuern kann Sie m ssen eine steigende Flanke f r AUS1 ausl sen um den SON Status f r den Motor zu aktivieren AUS2 und AUS3 m ssen auf 1 gesetzt werden Dieser Schritt muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgef hrt werden Beispielsweise wird zuerst Ox41E in das Register 40100 geschrieben und anschlie Bend 0x41F Der Motor befindet sich nun im SON Status Die Bedeutung von Ox41E und Ox41F finden Sie in der folgenden Steuerwort Definitionstabelle 9 Schreiben Sie den Drehzahlsollwert ber das Register 40101 Always_On 16 2000 amp B102 1DataPtr Hinweis Sie k nnen den Drehzahlistwert mit dem Skalierungsfaktor ermitteln Der Wert Ox4000 entspricht dem Wert 100 x Motorbemessungsdrehzahl 0x2000 entspricht demnach der halben Motorbemessungsdrehzahl Beispiel 2 Dieses Beispiel
316. rametern auf die Standardwerte EEN 6 5 4 bertragen von Daten Antrieb auf GD kRartel nn SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Inhaltsverzeichnis 6 5 5 bertragen von Daten SD Karte auf Antrieb 6 5 6 Firmware Aktualisierung nn nnnn nn nnnnnnnnnnn nn 6 5 7 Anpassen von EE E EE 6 5 8 Einstellen eines Absolutwertgebers A 7 Regelungsfunktionen uurrssuunnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnennnnnnnsnnnnrsnnnnsnannrsnnnnrsnnnnnsenersnnnersnnnnsnnnersnnnn 7 1 Kombinierte Regelungsarten 2444004444440004000H0nnnnnannnnnnnanannannannnnannnnnnnannnnnnnnnnnn nen 7 2 Allgemeine Funktionen anna 7 2 1 Seo ON anni reiner lern denne 7 2 2 Mot rdrehrichtung ee ee eek 7 2 3 e Ui e WEE 7 2 4 Motorhaltebremse sense een 7 2 5 Stoppmethode bei Servo OFF 2 242440u0424444444nnaennnnnannnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PT 7 3 1 GON Geouenz ttrt ttaertt tnta nt Aent rt EAEE EAAS CE EE EAAAEE ESCEA EAER EEAS EE EEEn nenen n EEEn e et 7 3 2 Auswahl eines Sollwert Impulsfolgeeingangskanals sseesesseeeseereeeerreserrenrrrssrerrnseer nnne 7 3 3 Auswahl einer Sollwert ImpulsfolgeeingangSform ssssssesesssrssserrsserrrssrirrssrtrrsstirnsnrennent 7 3 4 In Positionsbereich INP 2 0s Hr iere enre aE EEEE EE A 7 3 5 Gl ttungstunkton nn 7 3 6 Elektronisches bersetzungsverh ltnis
317. regler aktivie ren e Bremswiderstand einsetzen e Stromgrenze der Einspeisung erh hen bzw gr eres Modul einsetzen e Ger te Anschlussspannung berpr fen e Netzphasen pr fen F30003 Zwischenkreisspan nung Unterspannung Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Das Leistungsteil hat eine Unterspannung im Zwischenkreis erkannt e Netzausfall e Netzspannung unterhalb des zul ssigen Wertes e Ausfall oder St rung der Netzeinspei sung e Netzphase unterbrochen e Netzspannung berpr fen e Netzeinspeisung pr fen und gegebenen falls St rmeldungen der Netzeinspei sung beachten e Netzphasen pr fen e Einstellung der Anschlussspannung pr fen F30004 bertemperatur K hlk rper Antrieb Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT 318 Temperatur am K hlk rper des Leistungs teils hat den zul ssigen Grenzwert ber schritten e Unzureichende L ftung L fterausfall e berlast e Umgebungstemperatur zu hoch e Pulsfrequenz zu hoch e berpr fen ob der L fter l uft e L ftermatten pr fen e Pr fen ob de Umgebungstemperatur im zul ssigen Bereich liegt e Motorlast pr fen e Pulsfrequenz reduzieren wenn h her als Nennpulsfrequenz SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F30005 Leistungsteil ber last I t Reaktion AUS2 Q
318. rehzahlregelung S e 3 Drehmomentregelung T e 4 Regelungsumschaltbetrieb PTI S e 5 Regelungsumschaltbetrieb IPos S e 6 Regelungsumschaltbetrieb PTI T e 7 Regelungsumschaltbetrieb IPos T e 8 Regelungsumschaltbetrieb S T Hinweis Die kombinierte Regelungsart kann ber das Digitaleingangssignal C MODE gesteuert werden Wenn DI10 C MODE 0 ist wird die erste Regelungsart des Regelungsumschaltbetriebs ausgew hlt andern falls wird die zweite ausgew hlt p29004 RS485 Adresse 1 31 1 U16 RE T Beschreibung Konfiguration der RS485 Bus Adresse Der RS485 Bus wird verwendet um die aktuelle abso lute Position des Servoantriebs an die Steuerung PLC zu bertragen Hinweis nderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam Der Parameter wird durch die Standard funktion nicht beeinflusst p29005 Warnschwelle f r 1 100 100 Gleit IM T Bremswiderstandskapazi komma t t Prozentsatz Beschreibung Warnausl seschwelle f r Kapazit t des internen Bremswiderstands Alarmnummer A52901 p29006 Netzspannung 380 200 480 240 400 200 V U16 IM T Beschreibung Nennnetzspannung Effektivwert der verketteten Spannung Der Antrieb kann mit einer Abwei chung von 15 bis 10 betrieben werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 281 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit
319. requenzen der Filter ist gr Ber als die Shannon Frequenz Bei geberlosem Betrieb ist eine Umschal tung in den drehmomentgesteuerten Betrieb nicht m glich e Einstellung der Z hler oder Nenner Eigenfrequenz des entsprechenden Stromsollwertfilters reduzieren e Entsprechenden Filter p1656 deaktivie ren e Nicht in den drehmomentgesteuerten Betrieb umschalten e Anschluss der Geberleitung berpr fen F7431 Umschaltung geber loser Betrieb nicht m glich Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON Bei drehmomentgesteuertem Betrieb ist eine Umschaltung in den geberlosen Betrieb nicht m glich e Nicht in den geberlosen Betrieb um schalten e Anschluss der Geberleitung berpr fen F7442 LR Multiturn passt nicht zum Modulobereich Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT F7443 Referenzpunkt Koordinate nicht im zul ssi gen Bereich Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Das Verh ltnis von Multiturnaufl sung zum Modulobereich p29246 ist nicht ganzzah lig Dies f hrt zum Zur cksetzen der Justa ge weil der Lageistwert nach dem Aus Einschalten nicht reproduzierbar ist Die bei der Geberjustage ber den Konnektoreingang p2599 empfangene Refe renzpunkt Koordinate liegt au erhalb des halben Geberbereiches und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden Das Verh ltnis von Multiturnaufl sung zum Modulobereich ganzzahlig machen Das Verh lt
320. rheitstechnischen Aussagen die mehrere Arten von Maschinen betreffen k nnen Auch die B Normen richten sich prim r an die Normensetzer f r C Normen Sie k nnen jedoch auch f r Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein wenn keine C Normen vorliegen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 215 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 216 Es wurde bei den B Normen eine weitere Unterteilung vorgenommen und zwar in e Typ B1 Normen f r bergeordnete Sicherheitsaspekte z B ergonomische Grunds tze Sicherheitsabst nde gegen das Erreichen von Gefahrenquellen Mindestabst nde zur Vermeidung des Quetschens von K rperteilen e Typ B2 Normen f r Sicherheitseinrichtungen sind bestimmt f r verschiedene Maschinenarten z B Not Halt Einrichtungen Zweihandschaltungen Verriegelungen ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Zu Typ C Normen Produktnormen C Normen sind produktspezifische Normen z B f r Werkzeugmaschinen Holzbearbeitungsmaschinen Aufz ge Verpackungsmaschinen Druckmaschinen u Produktnormen enthalten maschinenspezifische Anforderungen Die Anforderungen k nnen unter Umst nden von den Grund und Gruppennormen abweichen F r den Maschinenbauer hat die Typ C Norm Produktnorm die h chste Priorit t Er darf davon ausgehen dass er damit die grundlegenden Anforderungen des Anhangs
321. rksein Einheit Beschreibung stellung p2609 0 bis 2147482647 20000 LU Maximaler Verfahrweg f r die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Referenzpunkt 2 Konfigurieren Sie die Signale SREF und REF Siehe Kapitel Digitalein ausg nge DI DO Seite 71 3 Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke um die Referenzierung zu starten Hinweis Wenn SREF w hrend der Referenzierung AUS ist stoppt die Referenzierung 4 Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht wird das Signal REFOK falls konfiguriert ausgegeben 5 Schalten Sie das Signal SREF ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen Nur Gebernullmarke p29240 2 In diesem Modus ist kein Referenznocken verf gbar Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgel st Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung CW oder CCW wird durch p2604 definiert Wenn der Servomotor die erste Nullmarke erreicht beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem durch p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren Wenn der Servomotor den Referenzpunkt p2599 erreicht wird das Signal REFOK ausgegeben Schalten Sie das Signal SREF 1 0 ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt De Offset p2600 AT en B De Referenzpunkt p2599 SE 05 l N
322. rlei tungen pr fen e Steckverbindungen berpr fen e Geber bzw Geberleitung tauschen F31110 Serielle Kommunika tion gest rt Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE Die bertragung des seriellen Kommunika tionsprotokolls zwischen Geber und Auswer temodul ist fehlerhaft e Anschluss der Geberleitung und Schir mung berpr fen e Geberleitung Geber austauschen F31112 Fehlerbit im seriellen Protokoll gesetzt Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE Der Geber sendet ber das serielle Protokoll ein gesetztes Fehlerbit e Anschluss der Geberleitung und Schir mung berpr fen e Geberleitung Geber austauschen F31117 Invertierung Signal A BIR fehlerhaft Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE Bei einem Rechteckgeber bipolar ist Signal A B und R nicht invertiert zu Signal A B und R e Geber und Leitung und deren Anschluss berpr fen e Liefert der Geber Signale und die zuge h rigen invertierten Signale F31130 Nullmarke und Lage aus Grobsynchronisation falsch Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE Nach der Initialisierung der Pollage mit Spur C D Hallsignalen oder Pollageidentifikation wurde die Nullmarke au erhalb des zul ssi gen Bereichs erfasst Bei abstandscodierten Gebern wird die Pr fung nach dem berfah ren von 2 Nullmarken durchgef hrt Die Feinsynchronisation wird nicht durchgef hrt e EMV gerechte Verlegung der Geberlei tunge
323. rliste Seite 268 6 5 8 Einstellen eines Absolutwertgebers ACHTUNG Motortyp Die Funktion ist nur f r Servomotoren mit Absolutwertgebern verf gbar Servomotor anhalten Sie m ssen den Servomotor stoppen bevor Sie den Absolutwertgeber justieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 140 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen Mit dem BOP Funktionsmen ABS k nnen Sie die aktuelle Position des Absolutwertgebers auf die Nulllage einstellen Um diese Funktion zu verwenden gehen Sie folgenderma en vor Langes Dr cken Funktionen D A 23 ec HE pa Blinkt f r ca 2 s Langes Dr cken A e Blinkt f r ca 20 s Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt Sie m ssen die Parameter speichern nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 141 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 142 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Regelungsfunktionen 7 1 Kombinierte Regelungsarten Regelungsarten F r den SINAMICS V90 Servoantrieb stehen neun Regelungsarten zur Verf gung Regelungsarten Abk rzung Basisregelungsarten Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI PTI Interne Lageregelung IPos IPos Drehzahlregelung S S Drehmomentregelung T T Ko
324. rne Drehzahlbefehle bis zu sieben Gruppen Drehmomentregelung T Sei Flexible Steuerung des Abtriebsmoments des Motors ber T e 192 externe Drehmomentbefehle 0 bis 10 VDC oder interne Drehmomentbefehle Zus tzlich Unterst tzung f r die Drehzahlbegrenzungsfunktion um berdrehzahlen ohne Last zu vermeiden Kombinierte Regelungsarten Sei e 143 Unterst tzung des flexiblen Umschaltens zwischen Lagere gelungsbetrieb Drehzahlregelungsbetrieb und Drehmo mentregelungsbetrieb PTVS IPos S PTI T IPos T S T Absolutes Positionssystem Seite 210 Verst rkungsumschaltung Erm glicht die Realisierung von Antriebsregelungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems mit Absolutwertgeber ohne zuvor eine Referenzierung durch zuf hren oder die Nulllage zu suchen Umschaltung zwischen Verst rkungen bei drehendem Mo tor oder Stillstand ber ein externes Signal oder interne Parameter zur Reduzierung von St rungen Verk rzung der Positionierzeit und Verbesserung der Betriebsstabilit t eines Servosystems PTI PTI IPos S P P Umschaltung Seite 257 Sicher abgeschaltetes Moment STO Seite 231 Nulldrehzahlklemme Seite 189 Umschalten von der PI zur P Regelung ber ein externes Signal oder interne Parameter um berschwingen w hrend der Beschleunigung oder Abbremsung im Drehmomentre gelungsbetrieb zu vermeiden oder Unterschwingen w h rend der Positionierung und
325. rnen Entst rer mit folgenden Merkmalen ausger stet werden e berspannungsschutzger te Ger t soll ein berspannungsschutzger t mit Listed Pr fzeichen sein Kategoriekontrollnummer VZCA und VZCAT e Bemessungsnennspannung 3 phasig 480 277 VAC 50 60 Hz e Klemmspannung VPR 2000 V IN min 3 kA MCOV 508 VAC SCCR 65 kA e Geeignet f r SPD Anwendung Typ 2 e Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 25 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise IN WARNUNG Gesundheitssch digung durch elektromagnetische Strahlung Dieses Produkt kann gesundheitssch digende hochfrequente elektromagnetische Strahlung erzeugen Stellen Sie in Wohnumgebungen daher sicher dass die erforderlichen Schutzma nahmen ergriffen werden Hinweis EMV Anweisungen e Um die Anforderungen der EMV Normen zu erf llen m ssen alle mit dem SINAMICS V90 System verbundenen Leitungen abgeschirmt sein Dies beinhaltet die Leitungen von der Netzeinspeisung zum Netzfilter und vom Netzfilter zum SINAMICS V90 Antrieb e Die SINAMICS V90 Antriebe wurden gem den Anforderungen bez glich St raussendungen f r Umgebungen der Kategorie 2 Wohnumgebungen gepr ft Die leitungsgef hrten und gestrahlten St raussendungen erf llen die Anforderungen der Norm EN 55011 und f r die Klasse A e In einer
326. rnierendes Blin Der Servoantrieb wird gesucht ge ken in 0 5 s Intervallen COM Aus Kommunikation mit PC nicht aktiv Gr n Blinken mit 0 5 Hz Kommunikation mit PC aktiv Blinken mit 2 Hz SD Karte arbeitet Lesen oder Schreiben Rot Konstantes Leuchten Fehler bei Kommunikation mit PC SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 309 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste 11 2 St rungs und Warnungsliste St rungsliste St rung Ursache F1000 Softwarefehler intern Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON Abhilfe St rpuffer auswerten POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten Firmware auf neuere Version hochr s ten Hotline kontaktieren Control Unit austauschen F1001 FloatingPoint Aus Es ist eine Ausnahme bei einer Operation nahme mit dem Datentyp FloatingPoint aufgetreten Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON F1002 Softwarefehler intern Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten Firmware auf neueste Version hochr s ten Hotline kontaktieren POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten Firmware auf neueste Version hochr s ten Hotline kontaktieren F1003 Quittungsverzug bei Zugriff auf einen Speicherbereich der kein Spei
327. rst tzt lediglich drei Funktionscodes Beim Empfang eines unbekannten Funktionscodes wird eine Fehlermeldung zur ckgegeben FC3 Speicherregister lesen Beim Empfang einer Meldung mit FC 0x03 werden vier Byte an Daten erwartet d h FC3 enth lt vier Byte an Daten e Zwei Byte f r die Startadresse e Zwei Byte f r die Anzahl der Register Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Adresse FC 0x03 Start Start Anzahl der Anzahl der CRC CRC adresse adresse Register Register h chst geringst h chst geringst wertiges wertiges wertiges wertiges Byte Byte Byte Byte FC6 In einzelnes Register schreiben Beim Empfang einer Meldung mit FC 0x06 werden vier Byte an Daten erwartet d h FC6 enth lt vier Byte an Daten e Zwei Byte f r die Registeradresse e Zwei Byte f r den Registerwert Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Adresse FC 0x06 Start Start Neuer Neuer CRC CRC adresse adresse Register Register h chst geringst wert wert ge wertiges wertiges h chst ringstwerti Byte Byte wertiges ges Byte Byte FC16 In mehrere Register schreiben Beim Empfang einer Meldung mit FC 0x10 werden 5 N Byte an Daten erwartet d h FC16 enth lt 5 N Byte an Daten e Zwei Byte f r die Startadresse e Zwei Byte f r die Anzahl der Register SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanlei
328. rung notwendig Z N WARNUNG EN 60204 1 2006 Durch Not Halt muss ein Stillsetzen nach STO erfolgen Nach Not Halt darf kein automatischer Wiederanlauf erfolgen Die Abwahl der Sicherheitsfunktion darf gegebenenfalls einen automatischen Wiederanlauf zulassen abh ngig von der Risikoanalyse au er bei R cksetzen von Not Halt Beim Schlie en einer Schutzt r ist z B ein automatischer Start m glich Z N WARNUNG Nach nderung oder Tausch von Hardware und oder Software Komponenten sind der Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen Schutzeinrichtungen zul ssig Personen d rfen sich dabei nicht im Gefahrenbereich aufhalten Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kurzes Verfahren in beiden Richtungen auf stabiles Verhalten der Regelung getestet werden Beim Einschalten ist zu beachten Die Safety Integrated Funktionen sind erst nach vollst ndigem Systemhochlauf vorhanden und ausw hlbar 8 3 4 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktion Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde PFH Gem IEC 61508 IEC 62061 und ISO 13849 1 2006 m ssen f r Sicherheitsfunktionen Ausfallwahrscheinlichkeiten in Form eines PFH Wertes Probability of Failure per Hour angegeben werden Der PFH Wert einer Sicherheitsfunktion h ngt vom Sicherheitskonzept des Antriebger tes dessen Hardware Konfiguration und von den PFH Werten der weiteren f r
329. rvomotor ist nicht betriebsbereit Relevante Parametereinstellungen Parameter Werteinstellung Beschreibung p29301 1 Signal SON Signalnummer 1 ist Digitaleingang 1 D11 zugeordnet p29300 Bit0 1 Erzwingen dass SON auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird Hinweis Ausf hrliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleing ngen finden Sie unter Seite 72 Ausf hrliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel Parameter Seite 265 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 145 Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen 7 2 2 Motordrehrichtung Mit Parameter p29001 k nnen Sie die Drehrichtung des Motors umkehren ohne die Polarit t des Sollwerts f r den Impulsfolgeeingang und den Analogeingang zu ndern Die Polarit t von Ausgangssignalen wie der Impulsfolge Geberausgang PTO und die analoge berwachung bleibt bei einer Richtungsumkehr unver ndert Parameter Wert Beschreibung Sollwert Positiv Negativ p29001 CW ist Vorw rtsrichtung e Analoge berwachung e Analoge berwachung Werkseinstellung Abtriebsmoment Motordrehzahl f Motordrehzahl Abtriebsmoment e PTO e PTO Spur s ATE Spur A JUUL Spur B JUUL Spur B JUUL CCW ist Vorw rtsrichtung e Analoge berwachung e Analoge berwachung 2 Motordrehzahl Abtriebsmoment VC Abtriebsmoment Motordrehzahl e PTO e PTO
330. rwendung vorgesehener Architekturen in bereinstimmung mit der EN ISO 13849 1 bis PL d oder jede Architektur in bereinstimmung mit EN 62061 F r nicht elektrische Technologien Verwenden Sie Teile die der EN ISO 13849 1 entsprechen als Teilsysteme 8 1 2 4 DIN EN ISO 13849 1 Nachfolger von EN 954 1 218 Die qualitative Betrachtung nach DIN EN ISO 13849 1 ist f r moderne Steuerungen aufgrund deren Technologie nicht ausreichend Die DIN EN ISO 13849 1 ber cksichtigt u a kein Zeitverhalten z B Testintervall bzw zyklischer Test Lebensdauer Dies f hrte zu dem probabilistischen Ansatz in DIN EN ISO 13849 1 Ausfallwahrscheinlichkeit pro Zeiteinheit Die DIN EN ISO 13849 1 setzt auf den bekannten Kategorien der EN 954 1 auf Sie betrachtet nun ebenfalls komplette Sicherheitsfunktionen mit allen an ihrer Ausf hrung beteiligten Ger te Mit der DIN EN ISO 13849 1 erfolgt ber den qualitativen Ansatz der EN 954 1 hinaus auch eine quantitative Betrachtung der Sicherheitsfunktionen Aufbauend auf den Kategorien werden hierf r Performance Level PL verwendet F r Bauteile Ger te sind folgende sicherheitstechnische Kenngr en notwendig e Kategorie strukturelle Anforderung e PL Performance Level e MTTFa Mittlere Zeit bis zu einem gef hrlichen Ausfall meantime to dangerous failure e DC Diagnose Deckungsgrad diagnostic coverage e CCF Fehler gemeinsamer Ursache common cause failure Die Norm beschreibt die Berech
331. rz gerung 2000000 ab LUS h ngig 2 p29110 0 0 00 bis Motor 1000 Lagekreisverst rkung 1 300 00 ab min h ngig p29120 0 O bis Motor Nms Drehzahlregelkreisverst rkung 1 999999 ab rad h ngig p29121 0 O bis 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 100000 p29111 0 00 bis 0 00 Feed Forward Lagekreisverst rkung 200 00 9 6 Resonanzunterdr ckung Die Resonanzunterdr ckungsfunktion ist eine Filterfunktion Kerbfilter Sie erkennt mechanische Resonanzen mit einer Frequenz zwischen 250 Hz und 1500 Hz und reduziert die Verst rkung der spezifischen Frequenz durch automatische Aktivierung des Kerbfilters um die mechanische Resonanz zu unterdr cken F r den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwerffilter zur Verf gung Filter 1 ist ein Tiefpassfilter Filter 2 Filter 3 und Filter 4 sind Bandd mpfunggstfilter Die Frequenz sowie die Breite und Tiefe der Verst rkungsreduzierung k nnen durch Einstellung des Kerbfilters festgelegt werden Verst rkung Kerbtiefe SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Maschinenreso nanzpunkt Kerbbreite Kerbfrequenz Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Y Kerbtiefe Frequenz Frequenz 249 Abstimmung 9 6 Resonanzunterdr ckung Verwendung der Resonanzunterdr ckung Hinweis Die Resonanzunterdr ckung wird zusammen mit der Selbstoptimierung verwendet W hrend der Selbstoptimierung in Echtzeit und der Ein Tasten Selbstoptimier
332. s p1422 PT2 Tiefpass p1423 p1424 Allgemeiner Filter p1423 p1426 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 271 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p1422 Drehzahlsollwertfilter 2 0 00 5000 00 0 00 ms Gleit IM T U Zeitkonstante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante f r Drehzahlsollwertfilter 2 PT1 Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT1 Tiefpass eingestellt ist p1423 Drehzahlsollwertfilter 2 0 5 16000 0 1999 0 Hz Gleit IM T U Nenner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 2 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist p1424 Drehzahlsollwertfilter 2 0 001 10 000 0 700 Gleit IM TU Nenner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 2 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinwe
333. s Drehzahlregel 100000 kreises 2 p29022 1 bis 10000 1 Lasttr gheitsverh ltnis e Feed Forward Lagekreisverst rkung Mit der Feed Forward Lagekreisverst rkung kann die Ansprechempfindlichkeit erh ht werden Wenn die Feed Forward Lagekreisverst rkung zu gro ist kann die SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Abstimmung 9 2 Abstimmungsmodus Motordrehzahl berschwingen und das Digitalausgangssignal INP wiederholt ein ausgeschaltet werden Sie m ssen daher w hrend der Justierung die Ver nderungen der Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP berwachen Sie k nnen die Feed Forward Lagekreisverst rkung langsam anpassen Die Wirkung der Feed Forward Funktion ist nicht offensichtlich wenn die Lagekreisverst rkung zu hoch ist Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29111 0 00 bis 200 00 0 Feed Forward Lagekreisverst rkung 9 2 Abstimmungsmodus Die Ansprechempfindlichkeit einer Maschine kann durch Abstimmung optimiert werden Die Ansprechempfindlichkeit wird durch den Dynamikfaktor wiedergegeben und von den Servoverst rkungen bestimmt die im Servoantrieb eingestellt sind Die Servoverst rkungen werden mit einer Kombination von Parametern eingestellt Diese Parameter beeinflussen sich gegenseitig sodass Sie beim Einstellen dieser Werte das Gleichgewicht zwischen den Einstellwerten ber cksicht
334. s befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Wert 0 Die Stillstands berwachung ist deaktiviert Abh ngigkeit Siehe p2543 p2544 und F07450 Hinweis F r die Einstellung des Stillstands und Positionierfensters gilt Stillstandsfenster p2542 gt Positionierfenster 02544 p2543 LR Stillstands berwa 0 00 100000 00 200 00 ms Gleit IM T U chungszeit komma Beschreibung Einstellung der Stillstands berwachungszeit f r die Stillstands berwachung Nach Ablauf der Stillstands berwachungszeit wird zyklisch gepr ft ob sich die Differenz zwischen Soll und Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Abh ngigkeit Siehe p2542 p2545 und F07450 Hinweis F r die Einstellung der Stillstands und Positionier berwachungszeit gilt Stillstands berwachungszeit p2543 lt Positionier berwachungszeit p2545 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 275 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p2544 LR Positionierfenster 0 214748364 40 LU U32 IM T U 7 Beschreibung Einstellung des Positionierfensters f r die Positionier berwachung Nach Ablauf der Positionier berwachungszeit wird einmalig gepr ft ob sich die Differenz zwisc
335. samt sind drei interne Drehzahlgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 als Quelle f r den Drehzahlgrenzwert festlegen p29071 0 Negativer Drehzahl 210000 0 U mi Gleit IM T 2 grenzwert 210000 n komma Beschreibung Negativer Drehzahlgrenzwert Insgesamt sind drei interne Drehzahlgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 als Quelle f r den Drehzahlgrenzwert festlegen p29075 Schwellwert f r die Dreh O 200 200 U mi Gleit IM T zahlklemme n komma Beschreibung Der Schwellwert f r die Nulldrehzahlklemme Wenn die Funktion der Nulldrehzahlklemme im Drehzahlregelungsbetrieb aktiviert wurde wird die Motordreh zahl auf 0 geklemmt wenn der Drehzahlsollwert und die Istdrehzahl unter dieser Schwelle liegen p29078 Drehzahlschwellwert 0 0 100 0 10 U mi Gleit IM T erreicht n komma Beschreibung Drehzahlbereich erreicht Abweichung zwischen Sollwert und Motordrehzahl SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 287 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29080 berlastschwellwert f r 10 300 100 Gleit IM T Ausl sung von Aus komma gangssignal Beschr
336. schaft und Technik verbleibt Auf die Restrisiken ist in der Maschinen Anlagendokumentation hinzuweisen Benutzerinformation nach EN ISO 12100 2 8 1 3 Maschinensicherheit in den USA Ein wesentlicher Unterschied bei den gesetzlichen Anforderungen zur Sicherheit am Arbeitsplatz zwischen den USA und Europa ist dass es in den USA keine einheitliche Bundesgesetzgebung zur Maschinensicherheit gibt welche die Verantwortlichkeit des Herstellers Inverkehrbringers regelt Vielmehr besteht die generelle Anforderung dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss 8 1 3 1 Mindestanforderungen der OSHA Die Anforderung dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss ist mit dem Occupational Safety and Health Act OSHA von 1970 geregelt Die Kernanforderung des OSHA steht in Abschnitt 5 Duties SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 223 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 3 2 8 1 3 3 224 Die Anforderungen aus dem OSH Act werden durch die Occupational Safety and Health Administration ebenfalls als OSHA bezeichnet verwaltet Die OSHA setzt regionale Inspektoren ein die pr fen ob die Arbeitspl tze die g ltigen Regeln erf llen Die f r Arbeitssicherheit relevanten Regeln der OSHA sind in OSHA 29 CFR 1910 xxx OSHA Regulations 29 CFR PART 1910 Occupational Safety and Health beschrieben CFR Code of Federal Regulations
337. schaltung p29139 8 bis 1000 20 ms Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Um schaltung zwischen Verst rkungss tzen Impulsdiagramm Lagesollwert Lageistwert Bei 7 A R p29131 Verst rkung 2 Verst rkung 1 i SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 255 Abstimmung 9 8 Verst rkungsumschaltung 9 8 3 Parametereinstellungen p29130 3 Verst rkungsumschaltung anhand der Lagesollwertfrequenz Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29110 0 0 00 bis 300 00 Motorabh ngig 1000 min Lagekreisverst rkung 1 p29110 1 0 00 bis 300 00 1 00 1000 min Lagekreisverst rkung 2 p29120 0 0 bis 999999 Motorabh ngig Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 p29120 1 0 bis 999999 0 3 Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 2 p29121 0 O bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121 1 O bis 100000 20 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29132 0 bis 2147000064 100 1000 LU min Lagesollwertfrequenz Schwellwert f r die au tomatische Ausl sung der Verst rkungsum schaltung p29139 8 bis 1000 20 ms Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verst rkungss tzen Impulsdiagramm Sollfrequenz Verst rkung 2 Verst rkung 1 9 8 4 Parametereinstellungen p29130 4 pag1sg i p29132 Verst rkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl
338. schen dem Lagesollwert und der Istposition sich innerhalb des in p2544 festgelegten Positionsbereichs befindet wird das Signal INP in Positionsbereich ausgegeben Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p2544 Obis 40 Stan LU Positionsfenster Positionsbereich 2147483647 dardeinstel lung p29332 1 bis 13 3 Zuordnung von Digitalausgang 3 DO Konfiguration Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DO INP X8 32 1 Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen Positionsbereich Parameter p2544 0 Statikimpulse liegen au erhalb des Positionsbe reichs SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 153 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 7 3 5 Gl ttungsfunktion Mit der Gl ttungsfunktion kann die Positionseigenschaftskurve vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs mit einer in p2533 festgelegten Zeitkonstante in ein S Kurvenprofil umgewandelt werden Parametereinstellung Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p2533 O bis 1000 0 ms Gl ttet den Parameter in Reaktion auf einen sprungartigen Sollwert 4 Lagesollwert vor der Gl ttung Gegl tteter Lagesollwert P 63 2 x Lagesollwert 7 3 6 Elektronisches bersetzungsverh ltnis Geberspezifikationen Die Geberspezifikationen s
339. schlagen Der Schreibzugriff auf dem Wechseldaten tr ger ist fehlgeschlagen Wechseldatentr ger entfernen und pr fen Danach die Datensicherung nochmals durch f hren A1032 Speichern aller Pa rameter erforderlich ung ltig A1045 Projektierungsdaten Es wurden die Parameter eines einzelnen Antriebsobjekts gespeichert obwohl noch keine Sicherung aller Parameter des An triebssystems vorliegt Die gespeicherten objektspezifischen Parameter werden beim n chsten Hoch lauf nicht geladen F r einen erfolgreichen Hochlauf muss eine vollst ndige Sicherung aller Parame ter vorliegen Beim Auswerten der auf dem nichtfl chti gen Speicher abgelegten Parameterdatei en wurde ein Fehler erkannt Unter Umst nden konnten deshalb einige der darin gespeicherten Parameterwerte nicht bernommen werden Alle Parameter speichern Die Parametrierung in SINAMICS V ASSISTANT mit der Funktion RAM nach ROM kopieren oder auf dem BOP speichern Damit werden die fehlerhaften Parameterda teien auf dem nicht fl chtigen Speicher ber schrieben und die Warnung zur ckgenommen A1920 Drive Bus Sollwerte nach To empfangen Ausgabedaten von Drive Bus Master Sollwerte zum falschen Zeitpunkt im Drive Bus Taktzyklus empfangen e Bus Konfiguration pr fen e Parameter f r Synchronisierung des Taktzyklus pr fen sicherstellen dass To gt Tax Hinweis To Zeitpunkt der Sollwertannahme Tdx Zeitpunkt des Da
340. se Bemessungsleis Bemessungsdrehmo k k1 a b tung ment 0 4 kW 1 27 Nm 157 203 5 172 15 0 75 kW 2 39 Nm 204 250 5 219 b1 61 5 Achsh he 65 mm mit Inkrementalgeber Einheit mm Zentrierbohrung Typ C M8x16 b ohne Bremse b1 mit Bremse a mit Bremse K ohne Bremse K1 mit Bremse Bemessungsleis Bemessungsdrehmo k Ki a b b1 tung ment 0 75 kW 3 58 Nm 148 202 5 163 15 69 5 1 0 kW 4 78 Nm 181 235 5 196 1 5 kW 7 16 Nm 181 235 5 196 1 75 kW 8 36 Nm 214 268 5 229 2 0 kW 9 55 Nm 247 301 5 262 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Achsh he 65 mm mit Absolutwertgeber Einheit mm Zentrierbohrung b ohne Bremse b1 mit Bremse Montage 3 2 Montage des Motors Typ C M8x16 HAL OJHA 1 ka Version mit Passfeder 50 Alo oale Ic e S SR if A 6 03 B 59 T a mit Bremse K ohne Bremse K1 mit Bremse Bemessungsleis Bemessungsdreh k k1 a b b1 tung moment 0 75 kW 3 58 Nm 151 205 5 166 15 69 5 1 0 kW 4 78 Nm 184 238 5 199 1 5 kW 7 16 Nm 184 238 5 199 1 75 kW 8 36 Nm 217 271 5 232 2 0 kW 9 55 Nm 250 304 5 265 Achsh he 90 mm mit Inkrementalgebe
341. simpulse Ausf hrliche Informationen zur Berechnung von Z hlern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung oder verwenden Sie den SINAMICS V ASSISTANT um die Berechnung durchzuf hren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 285 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29032 PTO Nenner des elekt 1 214700000 1 U32 IM T ronischen Getriebes 0 Beschreibung Der Nenner des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Ausgangsimpulse Ausf hrliche Informationen zur Berechnung von Nennern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung oder verwenden Sie den SINAMICS V ASSISTANT um die Berechnung durchzuf hren p29033 PTO Richtungswechsel O 1 0 116 IM T Beschreibung Auswahl der PTO Richtung e 0 PTO positiv PTO Richtung ndert sich nicht PTO A geht PTO B um 90 Grad voran wenn der Motor im Uhrzeigersinn dreht PTO B geht PTO A um 90 Grad voran wenn der Motor gegen den Uhrzeigersinn dreht e 1 PTO negativ PTO Richtung ndert sich PTO A geht PTO B um 90 Grad voran wenn der Motor gegen den Uhrzeiger sinn dreht PTO B geht PTO A um 90 Grad voran wenn der Motor im Uhrzeigersinn dreht p29035 VIBSUP Aktivierung o dh dlo f fje Ju Jr Beschreibung Auswahl von VIBSUP ei
342. smodi e p29241 0 inkrementell e p29241 1 absolut e p29241 2 absolut positiv nur f r eine Rundachse mit Modulokorrektur e p29241 3 absolut negativ nur f r eine Rundachse mit Modulokorrektur SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 117 Inbetriebnahme 3 3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb IPos Schritt Beschreibung Bemerkungen 10 Konfigurieren Sie den Lagefestsollwert p2617 0 bis Siehe Einstellung des Lagefestsollwerts Seite 168 p2617 7 und p2618 0 bis P2618 7 gem dem Me chanismus 11 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Dreh Siehe Drehmomentgrenzwert Drehmomentgrenzwert Seite 182 und zahlbegrenzung ein Drehzahlgrenzwert Seite 182 12 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale Die Werkseinstellungen sind indem Sie die folgenden Parameter einstellen e p29301 1 1 SON E B22S0 1 DIN e p29302 1 2 RESET e p29302 1 DI2 e p29303 1 3 CWL e p29303 1 DI3 e p29304 1 4 CCWL e p29304 1 D14 e p29305 1 5 G CHANGE e p29305M DIS e p29306 1 6 P TRG e p29306 1 Dip e p29307 1 21 POS1 e p29307 1 DI7 p29308 1 22 POS2 e p29308 1 DI8 Siehe Digitalein ausg nge DI DO Seite 71 HINWEIS Wenn Sie als Geber einen Inkrementalgeber verwenden m ssen Sie das Digitaleingangssignal REF oder SREF gem
343. sollwert Drehzahl Motordrehzahl Zeit Drehmomentsollwert p29141L 0 i i p29141 F I PIIP Pl ni PI S ae a Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 Obis 5 1 Schaltet die Pl Regelung anhand des Drehmomentsoll werts zur P Regelung um p29141 0 bis 300 200 Standardein Drehmomentschwellwert f r die automatische Ausl sung stellung der PI P Umschaltung p29120 0 0 bis 999999 0 3 Standardein Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 stellung p29121 0 O bis 100000 15 Standardein ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung Hinweis Drehzahlsollwert Ausf hrliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter Drehzahlsollwerts Seite 185 Drehmomentsollwert Ausf hrliche Informationen zum Drehmomentsollwert finden Sie unter Drehmomentsollwert Seite 193 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 260 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Abstimmung 9 9 P YP Umschaltung 9 9 2 Pl P Umschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals G CHANGE DI Einstellungen e ageregelungsbetrieb Signal Pin Belegung Einstellung Beschreibung G CHANGE X8 9 Werks 0 Die erste Verst rkungsgruppe wird ausgew hlt einstellung 1 Die zweite Verst rkungsgruppe wird ausge gsgrupp g w hlt e Drehzahlregelungsbetrieb Signal Pin Belegung Einst
344. sollwert ausw hlen X d x x 22 POS2 Stufe Eine Kombination aus den Signalen POS1 bis POS3 23 POS3 Stufe kann zwischen acht Quellen f r den Lagefestsollwert w hlen POS3 POS2 POS1 Q 0 Lagefestsollwert 1 0 Lagefestsollwert 2 e 0 Lagefestsollwert 3 Q Lagefestsollwert 4 1 Lagefestsollwert 5 1 Lagefestsollwert 6 e 1 1 Lagefestsollwert 7 ak E OO och oh EH CH 20 0 och EH Lagefestsollwert 8 24 REF Flanke Referenzpunkt setzen mit Digitaleingang oder Refe x d x x 0 1 renznockeneingang f r Referenzfahrbetrieb e 0 1 Referenzeingang 25 SREF Flanke Die Referenzfahrt wird mit dem Signal SREF gestar X d x x 01 tet e 0 1 Referenzfahrt starten 26 STEPF Flanke Zum n chsten Lagefestsollwert gehen x d x x DJ e 0 1 Schrittvorgang starten 27 STEPB Flanke Zum vorherigen Lagefestsollwert zur ckgehen x d x x 0 gt 1 e 0 1 Schrittvorgang starten 28 STEPH Flanke Zum Lagefestsollwert 1 gehen x d x x DJ e 0 1 Schrittvorgang starten Hinweis Im Drenmomentregelungsbetrieb ist der Drenmomentsollwert gleich 0 wenn CWE und CCWE im selben Zustand sind Ausf hrliche Informationen finden Sie im Abschnitt Drehrichtung und Stopp Seite 194 Hinweis Ung ltige Umst nde f r DI Signale e Wenn SINAMICS V ASSISTANT mit dem Antrieb kommuniziert oder Sie den Antrieb ber SINAMICS V ASSISTANT betreiben sind einige DI Signale ung lti
345. st 2 C E Max Ausgangsstrom 100 mA 334 ir Eu lt 9 a lt a lt Er 4 4 0 E SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Digitaleing nge sowohl f r PNP als auch f r NPN Verdrahtung Die 24 V Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt N 24 V Stromversorgung f r SINAMICS V90 Alle PTO Signale sind mit der Steuerung ber dieselbe 24 V Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden 2 Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein 3 Isolierte Stromversorgung des Digitalausgangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein Hinweis Die Analogausg nge an die Analogeing nge der Servoeinheit und der 24 V Eingang m ssen eine gemeinsame Erdung M verwenden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 91 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 5 Anschlussbeispiele mit PLCs Dieser Abschnitt bietet Beispiele f r Verbindungen zwischen dem Antrieb und der PLC Alle in diesem Abschnitt gezeigten Anschlussbeispiele basieren auf den Werkseinstellungen f r Digitaleing nge ausg nge Sie k nnen nach Bedarf andere Digitaleing nge ausg nge zuweisen SINAMICS V90
346. st auf einem Tr ger montiert ist Auswahl eines Verst rkungsumschaltungsmodus Insgesamt sind f nf Verst rkungsumschaltungsmodi verf gbar Verst rkungsumschaltung deaktiviert Verst rkungsumschaltung anhand von Digitaleingangssignal G CHANGE Verst rkungsumschaltung anhand der Lageabweichung Verst rkungsumschaltung anhand der Lagesollwertfrequenz Verst rkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl Sie k nnen einen dieser f nf Modi durch Einstellung des Parameters p29130 ausw hlen Parameter Wert Beschreibung p29130 0 Stan Die Verst rkungsumschaltung ist deaktiviert dardein Nur die erste Verst rkungsgruppe ist wirksam und die PI P Umschaltung der Drehzahlre stellung gelung ist aktiviert 1 Verst rkungsumschaltung anhand von Digitaleingangssignal G CHANGE Wenn G CHANGE gleich 0 ist wird die erste Verst rkungsgruppe ausgew hlt wenn G CHANGE gleich 1 ist wird die zweite Verst rkungsgruppe ausgew hlt 2 Verst rkungsumschaltung anhand von Lageabweichung Im Lageregelungsbetrieb kann die Verst rkungsumschaltung anhand der Lageabweichung ausgel st werden Wenn die Lageabweichung geringer als der Vorgabewert ist wird die erste Verst rkungsgruppe ausgew hlt andernfalls wird die zweite Verst rkungsgruppe ausgew hlt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 253 Abstimmung 9 8 Verst rkungsumschaltung
347. ste Par Nr Bezeichnung Einheit Datentyp r0747 CU Digitalausg nge Status U32 Beschreibung Anzeige des Status der Digitalausg nge Hinweis DI DO Digitaleingang ausgang bidirektional Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Sie k nnen die Hexadezimalzahl in die Bin r zahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin r0807 0 Steuerungshoheit aktiv U8 Beschreibung Zeigt an wo die Master Steuerung liegt Der Antrieb kann ber die interne Verschaltung oder von au en gesteuert werden r2050 MODBUS Prozessdaten Empfangswort 116 0 19 Beschreibung Modbus Prozessdaten Sollwerte im Wortformat die vom Host Controller empfangen werden Index Index O bis Index 19 steht f r PZD1 bis PZD20 e 0 Steuerwort vom Host Controller Definition des Steuerworts siehe r2090 e 1 Bedeutet im Drehzahlregelungsbetrieb Drehzahlsollwert vom Host Controller e 2 und 3 Bedeutet im internen Lageregelungsbetrieb Lagesollwert HWort LWort vom Host Controller e 4 bis 19 Reserviert r2090 0 MODBUS PZD1 Empfangsbit seriell U16 15 Beschreibung Bit Serienbeschreibung von PZD1 normalerweise Steuerwort 1 die vom Host Controller empfangen wird Wenn der Wert des Bits 0 ist bedeutet das dass die Funktion dieses Bits deaktiviert ist Wenn der Wert des Bits 1 ist bedeutet das dass die Funktion dies
348. t H AO LL AO2 i Jll i 19 T n 97 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Drehzahlregelung S CPU224XPDC DC DC SINAMICS V90 Eingang x8 10 6 BD 30 bett DO FAULT aN 10 7 DO sfa hlar 11 0 32 bf EE 14 tez Do en 1 2 D 34 ather Do ee MBR 35 Do 11 3 35 Be 1M E MEXT DO 50 S Em 2M PW24V_DO 28 29 a e 5v egler Ausgang ES ao 2 Son 5 SE RESET e el J Q0 5 CWE I 00 6 CCWEJ 10 I SPD1 J 0 7 Ta S SPD2 _ OH J On 12 Le 00 4 SMOBE 4 om 2M ES DICOM 7 4 kl Ke 1M L T z 24V rm M L BEZ Analoge E A AOT 46 7 AO1 An 46 Jan B selm em ECH y Tass Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 98 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Drehmomentregelung T CPU224XPDC DC DC SINAMICS V90 Eingang X8 H 10 6 BD 30 bett DO Im 107 FAULT a Do in lan 11 0 32 bf ee 14 tez Do I Fe 1 2 IRI 34 a thett Do EE MER 35 Do 1 3 35 pn MEXT_DO 1M a ag 50 24V Er PW24V_DO 28 29 24V 5v R
349. t ausgeschaltet p1217 Motorhaltebremse 0 10000 100 ms Gleit IM TU Schlie zeit komma Beschreibung Einstellung der Zeit zum Anwenden der Motorhaltebremse Der Antrieb bleibt nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse Schlie en w hrend dieser Zeit noch in Regelung mit Drehzahlsollwert Null stehen Nach Ablauf der Zeit werden die Impulse gel scht Abh ngigkeit Siehe p1215 p1216 Hinweis Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbe legt Bei p1217 0 ms ist die berwachung und die Meldung A07932 Bremse schlie t nicht ausgeschaltet p1226 Stillstandserkennung 0 00 210000 00 20 00 U mi Gleit IM TU Drehzahlschwelle n komma Beschreibung Einstellung der Drehzahlschwelle f r die Stillstandserkennung Wirkt auf Istwert und Sollwert berwachung Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt Bei aktivierter Bremsenansteuerung gilt Mit Unterschreiten der Schwelle wird die Bremsenansteuerung gestartet und die Schlie zeit in p1217 abge wartet Anschlie end werden die Impulse gel scht Bei nicht aktivierter Bremsenansteuerung gilt Mit Unterschreiten der Schwelle werden die Impulse gel scht und der Antrieb trudelt aus Abh ngigkeit Siehe p1215 p1216 p1217 p1227 Hinweis Aus Gr nden der Kompatibilit t mit fr heren Firmware Versionen wird ein Parameterwert Null im In
350. t ck und Grundschwingungen Niederfrequente Schwingungsun Unterdr ckt die niederfrequenten Schwingungen im Ma IPos terdr ckung Seite 252 schinensystem Drehzahlgrenzwert Seite 159 Begrenzung der Motordrehzahl ber externe Drehzahlbe PTI IPos S T grenzungsbefehle 0 bis 10 VDC oder interne Drehzahl begrenzungsbefehle bis zu drei Gruppen Drehmomentgrenzwert Seite 161 Begrenzung des Motordrehmoments ber externe Dreh PTI IPos S momentbegrenzungsbefehle 0 bis 10 VDC oder interne Drehmomentbegrenzungsbefehle bis zu drei Gruppen Elektronisches bersetzungsver Legt einen Multiplikationsfaktor f r Eingangsimpulse fest PTI IPos h ltnis Seite 154 Basic Operator Panel BOP Sei Anzeige des Servozustands auf einer 6 stelligen 7 PTI IPos S T te 123 Segment LED Anzeige Externer Bremswiderstand DCP Ein externer Bremswiderstand kann verwendet werden PTI IPos S T R1 Seite 108 wenn der interne Bremswiderstand f r die generatorische Energie nicht ausreicht Digitalein ausg nge DI DO Sei Steuersignale und Zustandssignale k nnen acht program PTI IPos S T te 71 mierbaren Digitaleing ngen und sechs Digitalausg ngen zugeordnet werden Gl ttungsfunktion Seite 154 Umwandlung von Positionseigenschaften vom Sollwert des PTI Impulsfolgeeingangs in ein S Kurvenprofil mit einer parame trierten Zeitkonstante SINAMICS V ASSISTANT Sie k nnen Parametereinstellungen Testl ufe Justierun PTI
351. t rkung 2 p29120 0 0 bis 999999 Motorabh ngig Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 p29120 1 0 bis 999999 0 3 Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 2 p29121 0 O bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121 1 O bis 100000 20 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29139 8 bis 1000 20 ms Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verst rkungss tzen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 254 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Abstimmung 9 8 Verst rkungsumschaltung Impulsdiagramm 9 8 2 G CHANGE IE E ERBE EEE Verst rkung 2 Verst rkung 1 ip29139 lt 10 ms j2 10ms Hinweis Wenn die Impulsdauer k rzer als 10 ms ist findet keine Reaktion statt Verst rkungsumschaltung anhand der Lageabweichung Parametereinstellungen p29130 2 Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29110 0 0 00 bis 300 00 Motorabh ngig 1000 min Lagekreisverst rkung 1 p29110 1 0 00 bis 300 00 1 00 1000 min Lagekreisverst rkung 2 p29120 0 0 bis 999999 Motorabh ngig Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 p29120 1 0 bis 999999 0 3 Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 2 p29121 0 O bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121 1 O bis 100000 20 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29131 0 bis 2147483647 100 LU Lageabweichungsschwellwert f r die automati sche Ausl sung der Verst rkungsum
352. t Betrag gegl ttet p1005 Drehzahlfestsollwert 5 r0031 Drehmomentistwert gegl ttet p1006 Drehzahlfestsollwert 6 r0032 Wirkleistung Istwert gegl ttet p1007 Drehzahlfestsollwert 7 r0034 Motorauslastung thermisch p2617 0 7 Lagefestsollwert r0807 Steuerungshoheit aktiv p2618 0 7 Drehzahl des Lagefestsollwerts r2521 LR Lageistwert p2572 IPos Maximalbeschleunigung r2556 LR Lagesollwert nach Sollwertgl ttung p2573 IPos Maximalverz gerung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 195 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC Hinweis Es gibt keine Priorit t beim gleichzeitigen Zugriff von BOP V ASSISTANT und USS auf denselben Parameter der Parameterwert h ngt vom zuletzt erfolgten Zugriff ab Vorgehensweise Hauptschritt Teilschrit Anmerkung Konfigurieren Sie die Einstellungen und programmie ren Sie die PLC Konfigurieren Sie die RS485 Busadresse mit Para meter p29004 W hlen Sie das USS Kommunikationsprotokoll mit Parameter p29007 Stellen Sie die bertragungsbaudrate mit Parameter p29009 ein Legen Sie die Regelungsart f r den Antrieb fest Der RS485 Bus wird verwendet um die aktuelle absolute Position des Servoantriebs an die bergeordnete Steue rung PLC zu bertragen Sie k nnen die Slave Adresse zwi schen 1 und 31 konfigurieren e 29007 0 kein Protokoll e 29007 1 USS Protokoll e 29007 2 Modbus
353. t die Beschleunigungsgrenze an p29026 Abstimmung Dauer des O 5000 2000 ms U32 IM T Testsignals Beschreibung Die Dauer des Testsignals f r die Ein Tasten Selbstoptimierung p29027 Abstimmung Drehgrenze 0 3000 0 Z U32 IM T des Motors Beschreibung Die Endlage mit Motorumdrehungen w hrend der Ein Tasten Selbstoptimierung Der Verfahr bereich ist innerhalb von p29027 Grad begrenzt eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad p29028 Abstimmung Vorsteue 0 0 60 0 7 5 me Gleit IM T U rungszeitkonstante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante f r die Symmetrierung der Vorsteuerung f r die Selbstoptimie rung Dem Antrieb wird damit ber seine Vorsteuerung eine definierte Dynamik zugeordnet F r Antrieb die sich miteinander interpolieren m ssen muss derselbe Wert eingegeben werden Je h her diese Zeitkonstante desto ruckfreier folgt der Antrieb dem Lagesollwert Hinweis Diese Zeitkonstante ist nur wirksam wenn die Mehrachsen Interpolation aktiviert ist Bit 7 von p29023 und p29024 p29030 PTO Anzahl Impulse pro 0 30 16384 1000 U32 IM T Umdrehung Beschreibung Anzahl Ausgangsimpulse pro Motorumdrehung Wenn dieser Wert 0 ist wird die Anzahl erforderlicher Ausgangsimpulse vom elektronischen Getriebeverh lt nis bestimmt p29031 PTO Z hler des elektro 1 214700000 1 U32 IM T nischen Getriebes 0 Beschreibung Der Z hler des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Ausgang
354. tands INWARNUNG Sch den am Antrieb Bevor Sie einen externen Widerstand an DCP und R1 anschlie en entfernen Sie die Kurzschlussbr cke von den Steckverbindern Anderenfalls kann es zu Besch digungen des Antriebs kommen Hinweise zur Anschlie en des externen Bremswiderstands finden Sie unter Systemanschluss Seite 65 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 108 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anschlie en 4 7 Motorhaltebremse X7 4 7 Motorhaltebremse X7 Sie k nnen den SINAMICS V90 Servoantrieb mit einem Servomotor mit Bremse verbinden um die Motorhaltebremsen Funktion zu verwenden Die relevanten Spezifikationen f r die Schnittstelle und Verdrahtung sind wie folgt Hinweis Motorhaltebremse Ausf hrliche Informationen zur Funktion der Haltebremse finden Sie im Abschnitt Motorhaltebremse Seite 148 Motorhaltebremse antriebsseitig Darstellung Signal Beschreibung B 24 V Motorbremsspannung positiv B 0 V Motorbremsspannung negativ Maximaler Leiterquerschnitt 1 5 mm Eingangsspannungstoleranz 24 V 10 Motorhaltebremse motorseitig Darstellung Pin Nr Signal Beschreibung 1 Bremse Phase Bremse 2 Bremse Phase Bremse Verdrahtung Schwarz Antriebsseite Motorseite Klemmenleiste Buchse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 109 Anschlie en 4 8 RS485 Schni
355. tattfinden Durch die sichere Impulsl schung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum Motor sicher unterbrochen Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor e Durch Aus Abwahl von STO werden zus tzlich zu den St rungsmeldungen die Safety Meldungen automatisch zur ckgenommen Die STO Funktion kann verwendet werden wenn der Antrieb infolge von Lastmoment oder Reibung in ausreichend kurzer Zeit eigenst ndig zum Stillstand kommt oder wenn ein Austrudeln des Antriebs sich nicht auf die Sicherheit auswirkt INWARNUNG Es sind Ma nahmen gegen unerw nschte Bewegungen des Motors nach dem Abtrennen der Energiezufuhr zu treffen z B gegen Austrudeln SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 231 Safety Integrated Funktion 8 4 Safety Integrated Basic Funktionen IN VORSICHT Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren davon einer in der oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbr cke im Leistungsteil kann eine kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken Die Bewegung kann maximal betragen Synchrone rotatorische Motoren Maximale Bewegung 180 Polpaarzahl Synchrone Linearmotoren Maximale Bewegung Polweite Hinweis Schlie verz gerung der Haltebremse Das Schlie signal niedrige Stufe der Haltebremse wird 30 ms nach Ausl sung des STO ausgegeben Voraussetzungen f r die Verwendung de
356. te und schalten Sie den Antrieb ein Nachdem Sie die Firmware aktualisiert haben m ssen Sie die Parameter auf ihre Standardwerte setzen Der Standardprozess ist unter Zur cksetzen von Parametern auf die Standardwerte Seite 136 beschrieben Hinweis Bevor Sie die Firmware aktualisieren k nnen Sie die Antriebsdaten auf einer SD Karte sichern Wenn Sie diese Daten nach der Aktualisierung verwenden m chten kopieren Sie sie von der SD Karte auf den Antrieb Seite 137 IN VORSICHT Bei fehlerhaften Firmwaredateien schl gt die Aktualisierung fehl Wenn die Aktualisierung fehlschl gt blinkt die Leuchte RDY mit 2 Hz rot und die COM Anzeige leuchtet rot auf Eine fehlgeschlagene Aktualisierung ist wahrscheinlich auf fehlerhafte Firmwaredateien oder fehlende Dateien zur ckzuf hren e Wenn die Firmwaredateien auf der SD Karte besch digt sind kann der Servoantrieb nach dem Einschalten nicht anlaufen e Wenn die Firmware auf der SD Karte mit der aktuellen Firmware des Servoantriebs identisch ist wird nur ein Neustart durchgef hrt Wenn ein Fehler auftritt versuchen Sie noch einmal die Firmware mit ordnungsgem en Firmwaredateien zu aktualisieren Wenn der Fehler fortbesteht wenden Sie sich an Ihren H ndler vor Ort SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 138 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen Hinweis Aktualisieren der Firmware durch Neustarten
357. tebremse ist geschlossen einstellung 1 OFF niedrige Motorhaltebremse ist freigegeben Stufe 0 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 148 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen Sie k nnen auch die Zuordnung des Digitalausgangssignals MBR ndern und es mit einem der folgenden Parameter einem beliebigen DO Pin zuweisen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29330 1 bis 13 1 RDY Zuordnung von Digitalausgang 1 p29331 1 bis 13 2 ST RUNG Zuordnung von Digitalausgang 2 p29332 1 bis 13 3 INP Zuordnung von Digitalausgang 3 p29333 1 bis 13 5 SPDR Zuordnung von Digitalausgang 4 p29334 1 bis 13 6 TLR Zuordnung von Digitalausgang 5 p29335 1 bis 13 8 MBR Zuordnung von Digitalausgang 6 Hinweis Ausf hrliche Informationen zu Digitalausg ngen finden Sie im Abschnitt DO Seite 77 Bremssequenz Das Funktionsprinzip der Haltebremse wird f r Motoren mit Inkrementalgebern w hrend der Motorauswahl und f r Motoren mit Absolutwertgebern automatisch konfiguriert 4 ON OFF1 ol 7 t 1 Impuls aktivieren H H 0 i Aufmagnetisierung abgeschlossen RPM i Drehzahlsollwert p1226 RPM p1226 Bremse gel ftet Bremse H p H H H t geschlossen 7 P 1 ffnungszeit Schlie zeit p1216 p1217 Der Beginn der Schlie zeit f r die Bremse h ngt vom Ablauf der k rzeren der beiden Zeitspanne
358. telle X8 CPU ST40 x10 x8 SINAMICS V90 Dib 0 RBY a bet oo M DIb 1 FAULT ER DO Im KS M SPDR TLR M DIb 4 tper M DIb 5 MER as att po 24V IM INi BI MEXT DO 49 50 x11 D G PW24V_DO gt g zel aur sv Regler ro M X13 JE 000 0 SON Sa jet bon ai Leg JE ron D I o Io Hr ISCH DOb 6 CCWE 40 e EI Jeon ISET o JS DOb 4 SLIM B 3M u L ij x12 24V ie S DICOM 4 4 PE EM AM0O6 N Alz II An Clan AE Li 21 II A Ft Al2 N 22 BEI Ae 4 aor R i AO_M u AO1 j AO v Te 17 AOM 5 24V Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 l PE 95 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 5 2 SIMATIC S7 200 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI CPU224XPDC DC DC SINAMICS V90 Eingang X Kap 10 6 RDY Do Sa 007 FAULT RI tt np INe mH n Sa Bi MBR Bes i MEXT_DO 1M ly au PW24V_DO PTOZ OC 10 4 7 bi de A 1M 24V Ausgang JS 00 2 SON JS 003 RESET Et ons G CHANGE JSL oos P TRG Q0 7 CLR Jet otd Tu JE 004 C MODE 4 2M L Ale DL COM 2L d N
359. ten auf der SD Karte berschrieben werden e Wenn ein Antrieb eingeschaltet wird und eine SD Karte eingesetzt ist die anwenderdefinierte Einstellungsdaten enth lt werden die vorhandenen Einstellungsdaten auf dem Antrieb berschrieben e Wenn ein Antrieb eingeschaltet wird und eine SD Karte ohne anwenderdefinierte Einstellungsdaten eingesetzt ist speichert der Antrieb die vorhandenen Einstellungsdaten automatisch auf der SD Karte berpr fen Sie vor dem Starten des Antriebs mit einer SD Karte ob die SD Karte anwenderdefinierte Einstellungsdaten enth lt Andernfalls k nnen die vorhandenen Daten auf dem Antrieb berschrieben werden Hinweis Wenn in der Regelungsart S die Motorwelle blockiert ist entspricht das Blockiermoment dem aktuellen effektiven Drehmoment Eine l ngere Blockierung der Welle kann zu einem Motorschaden f hren Engineering Tool SINAMICS V ASSISTANT 5 1 Sie k nnen das Engineering Tool SINAMICS V ASSISTANT f r den Testbetrieb verwenden SINAMICS V ASSISTANT ist ein Software Tool das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows l uft Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90 Servoantrieb ber ein USB Kabel Mit SINAMICS V ASSISTANT k nnen Sie Antriebsparameter ndern und Betriebszust nde des Antriebs im Onlinemodus berwachen Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V ASSISTANT Sie k nnen SINAMICS V ASSISTANT von unserer Technische Sup
360. tenaustauschs A1932 Drive Bus Taktsynchronisation fehlt bei DSC Es ist keine Taktsynchronisation oder taktsynchrones Lebenszeichen vorhanden und DSC ist ausgew hlt Hinweis DSC Dynamic Servo Control Taktsynchronisation ber die Busprojektie rung einstellen und taktsynchrones Lebens zeichen bertragen A5000 bertemperatur K hl k rper Umrichter Die Warnschwelle f r bertemperatur am K hlk rper des Umrichters wurde erreicht Wenn sich die Temperatur des K hlk r pers um weitere 5 K erh ht wird die St rung F30004 ausgel st Folgendes berpr fen e Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte e Sind die Lastbedingungen und das Last spiel entsprechend ausgelegt e Ist die K hlung ausgefallen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 323 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste schwelle festgestellt Warnung Ursache Abhilfe A7012 Motortemperaturmo Durch das Motortemperaturmodell 1 3 e Motorlast berpr fen und gegebenenfalls dell 1 3 bertemperatur wurde eine berschreitung der Warn reduzieren e Umgebungstemperatur des Motors ber pr fen A7441 LR Lageoffset der Absolutwertgeberjustage sichern Der Status der Absolutwertgeberjustage hat sich ge ndert Zur permanenten bernahme des ermittel ten Lageoffsets p2525 ist nichtfl chtig zu speichern Keine notwendig
361. tenbet tigung f r 5 Sekunden Ir Betriebsanzeige Erste St rung A Letzte St rung A3000 l F 1453 Fs2985 y v E Hinweis e Wenn Sie die Ursache n der St rung nicht beseitigen wird sie m glicherweise erneut angezeigt wenn Sie f nf Sekunden lang keine Taste bet tigen Stellen Sie sicher dass Sie die Ursache n der St rung beseitigt haben e Sie k nnen St rungen mit dem RESET Signal quittieren Einzelheiten zu diesem Signal finden Sie unter DI Seite 72 e Sie k nnen E im ie V ASSISTANT quittieren Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V ASSISTANT SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Diagnose 11 1 berblick Zwei LED Statusanzeigen RDY und COM sind verf gbar um den Antriebsstatus anzugeben Beide LEDs sind zweifarbig gr n rot Aus i Pe AA EEE NE i E Gr n i BE Aus i Rot blinkend i D Langsam blinkend i BR Rot i Schnell blinkend d i Rot Ausf hrliche Informationen ber die Statusangaben finden Sie in der nachstehenden Tabelle Statusanzeige Farbe Status Beschreibung RDY Aus Fehlende 24 V Spannungsversorgung des Leistungsteils Gr n Konstantes Leuchten Der Antrieb befindet sich im Servo ON Zustand Rot Konstantes Leuchten Der Antrieb befindet sich im Servo OFF Zustand oder im An laufzustand Blinken mit 1 Hz Warnungen oder Fehler aufgetreten Rot und oran Alte
362. tergeh use zeigt Austausch des L fter bei Baugr e B SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 342 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anhang A 5 Austausch von L ftern Austausch des L fter bei Baugr e C SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 343 Anhang A 5 Austausch von L ftern SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 344 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Index A Abstimmung Abstimmung mit SINAMICS V ASSISTANT 238 Abstimmungsmethoden 237 Konfiguration des Dynamikfaktors 240 245 Manuelle Abstimmung 247 Selbstoptimierung in Echtzeit 243 Servoverst rkungen 236 Al Offset anpassen 139 Allgemeine Informationen ber St rungen und Warnungen 305 Analogausg nge 82 Parametrierung Verdrahtung 83 Analogeing nge Befehlsspannung 82 Anschlie en der 24 V Spannungsversorgung STO 104 Anschlie en der RS485 Schnittstelle 110 Anschlie en der SIMATIC S7 1200 F r Drenmomentregelung OS F r Drehzahlregelung S 102 F r interne Lageregelung IPos 101 F r Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 100 Anschlie en der SIMATIC S7 200 F r Drehmomentregelung 99 F r Drehzahlregelung 98 F r interne Lageregelung IPos 97 F r Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 96 Anschlie en der SIMATIC S7 200 SMART F r Drehmomentregelung T E F r Drehzahlregelung S 94 F r interne Lageregelung IPos 93 F r Lageregelun
363. terner Drehzahlsollwert 185 Hochlaufgeber 190 Nulldrehzahlklemme 189 Offset Einstellung 186 Parametereinstellungen f r Drehzahlfestsollwert 187 E EN 61508 221 EN 62061 219 F Firmware aktualisieren 138 Funktionale Sicherheit 214 Funktionsliste 43 G Ger tekombination 33 H Harmonisierte Europanormen 215 Impulsfolgeeing nge Verdrahtung 80 Impulsfolge Geberausg nge 81 Inbetriebnahme SINAMICS V ASSISTANT 112 Interne Lageregelung IPos Auswahl eines Positionierungsmodus 170 Ausw hlen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung 182 Einstellen der Mechanik 167 Lagesollwert 168 Linearachse Modularachse 171 Software Endlage 182 lterativer Prozess zum Erreichen der Sicherheit 222 J JOG Tippen 112 346 JOG Funktion 134 Tippen in Drehmoment 134 Tippen in Drehzahl 134 L Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Auswahl einer Sollwert Impulsfolgeeingangsform 152 Auswahl eines Sollwert Impulsfolgeeingangskanals 152 Berechnen des elektronischen bersetzungsverh ltnisses 155 Gl ttungsfunktion 154 In Positionsbereich INP 153 L schen von Statikimpulsen 163 P TRG 158 LED Statusanzeigen 209 M Maschinenrichtlinie 215 Maschinensicherheit in den 734228 Maschinensicherheit in Japan 226 Montage des Motors Montageausrichtung Sg Motorma e 59 Motorauswahlmethode 337 Motordrehrichtung 146 Motorhaltebremse 148 DO Einstellung
364. timierung in Echtzeit aktiviert ist ndern Sie keine weiteren Steuerungs Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung da diese gegebenenfalls automatisch eingestellt werden und Ihre nderungen nicht bernommen werden Hinweis Die Selbstoptimierung in Echtzeit kann nicht ordnungsgem durchgef hrt werden wenn die folgenden Bedingungen nicht erf llt sind e Beschleunigen Sie den Motor f r 100 ms oder l nger mit dem Beschleunigungsdrehmoment e Das Beschleunigungs Verz gerungsdrehmoment betr gt 15 des Bemessungsdrehmoments Unter Betriebsbedingungen die w hrend der Beschleunigung Verz gerung ein abruptes St rdrehmoment hervorrufen oder auf einer stark schwingenden Maschine funktioniert die Selbstoptimierung in Echtzeit m glicherweise nicht ordnungsgem Verwenden Sie in solchen F llen die Ein Tasten Selbstoptimierung oder die manuelle Abstimmung um den Antrieb zu optimieren 9 5 Manuelle Abstimmung Wenn sich mit der Selbstoptimierung die erwarteten Abstimmungsergebnisse nicht erzielen lassen k nnen Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Abstimmung manuell durchf hren e p29021 5 Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardoptimierungswerte zur ckgesetzt e p29021 0 Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne nderung von Steuerungsparametern deaktiviert SINAMICS V90 SIMOTIC
365. tion mit der PLC Modbus Beschreibung Modbus Einheit Skalierungs Bereich oder Daten Parameter Register Zugriff faktor On Off Text nummer 40840 40841 Drehzahl der Festlage 1 L S 1000 1 1 bis 40000000 p2618 0 LU min 40842 40843 Drehzahl der Festlage 2 L S 1000 1 1 bis 40000000 p2618 1 LU min 40844 40845 Drehzahl der Festlage 3 L S 1000 1 1 bis 40000000 p2618 2 LU min 40846 40847 Drehzahl der Festlage 4 L S 1000 1 1 bis 40000000 p2618 3 LU min 40848 40849 Drehzahl der Festlage 5 L S 1000 1 1 bis 40000000 p2618 4 LU min 40850 40851 Drehzahl der Festlage 6 L S 1000 1 1 bis 40000000 p2618 5 LU min 40852 40853 Drehzahl der Festlage 7 L S 1000 1 1 bis 40000000 p2618 6 LU min 40854 40855 Drehzahl der Festlage 8 L S 1000 1 1 bis 40000000 p2618 7 LU min 40880 40881 IPos Maximalbeschleu L S 1000 1 1 bis 2000000 p2572 nigung LU s 40882 40883 IPos Maximalverz ge L S 1000 1 1 bis 2000000 p2573 rung LU s 40884 40885 EPos Ruckbegrenzung L S 1000 1 1 bis p2574 LU s3 100000000 40900 Drehzahlfestsollwert 1 L S 0x4000 hex 210000 000 bis p1001 100 x 210000 00 Motorbe mMessungs drehzahl 40901 Drehzahlfestsollwert 2 L S 0x4000 hex 210000 000 bis p1002 100 x 210000 00 Motorbe mMessungs drehzahl 40902 Drehzahlfestsollwert 3 L S 0x4000 hex 210000 000 bis p1003 100 x 210000 00 Motorbe mMessungs drehzahl 409
366. triebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 283 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29022 Abstimmung Verh ltnis 1 00 10000 00 1 00 Gleit IM T U des Gesamttr gheitsmo komma ments zum Motortr g heitsmoment Beschreibung Verh ltnis des Gesamttr gheitsmoments zum Tr gheitsmoment des Servomotors p29023 Abstimmung Konfigurati O Oxffff 0x0007 U16 IM T U on der Ein Tasten Selbstoptimierung Beschreibung Konfiguration der Ein Tasten Selbstoptimierung e Bit 0 Die Verst rkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt e Bit 1 M glicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine h here Dynamik erzielt werden e Bit 2 Das Tr gheitsmomentverh ltnis p29022 kann gemessen werden nachdem diese Funktion ausge f hrt wird Wenn es nicht eingestellt ist muss das Tr gheitsmomentverh ltnis mit p29022 manuell einge stellt werden e Bit 7 Wenn dieses Bit gesetzt ist werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik ange passt Dies ist f r interpolierende Achsen notwendig Die Zeit in p29028 ist gem der Achse mit der ge ringsten Dynamik einzustellen p29024 Abstimmung Konfigurati O dau
367. tsollwert X X s X 16 SPD2 Stufe Eine Kombination der Signale SPD1 SPD2 und 17 SPD3 Stufe SPD3 kann zwischen acht Quellen f r den Drehzahl sollwert w hlen ein externer Drehzahlsollwert sieben Drehzahlfestsollwerte SPD3 SPD2 SPD1 e 0 0 0 externer analoger Drehzahlsollwert e 0 0 1 Drehzahlfestsollwert 1 e 0 1 0 Drehzahlfestsollwert 2 e 0 1 1 Drehzahlfestsollwert 3 e 1 0 0 Drehzahlfestsollwert 4 e 1 0 1 Drehzahlfestsollwert 5 e 1 1 0 Drehzahlfestsollwert 6 e 1 1 1 Drehzahlfestsollwert 7 18 TSET Stufe Auswahl des Drehmomentsollwerts X X X vA Dieses Signal kann zwischen zwei Quellen f r den Drehmomentsollwert w hlen ein externer Drehmo mentsollwert ein Drehmomentfestsollwert e 0 externer Drehmomentsollwert Analogeingang 2 e 1 Drehmomentfestsollwert 19 SLIM1 Stufe Auswahl der Drehzahlbegrenzung vA s vA vA 20 SLIM2 Stufe Eine Kombination aus SLIM1 und SLIM2 kann zwi schen vier Quellen f r den Drehzahlgrenzwert w hlen ein externer Drehzahlgrenzwert drei interne Dreh zahlgrenzwerte SLIM2 SLIM1 e 0 0 interner Drehzahlgrenzwert 1 e 0 1 externer Drehzahlgrenzwert Analogeingang 1 e 1 0 interner Drehzahlgrenzwert 2 e 1 1 interner Drehzahlgrenzwert 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 74 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Nr Bezeich Typ Beschreibung Regelungsart nung PTI IPos S T 21 POS1 Stufe Lage
368. tstelle X8 Signaltyp Pin Signal Beschreibung Pin Signal Beschreibung Nr Nr 24 2 OO r H 1 1 Ee 25 RI mm um mm mm um mn mm AAAA oJ gt ee Typ 50 polige MDR Buchse Positionssollwert mit Impulsfolgeeingang 36 eing nge 26 Ausschlie lich f r Hochgeschwindigkeits 5 V PTI Impulsf 27 Differenz Impulsfolgeeingang RS485 38 olge e 39 Geberaus Maximalfrequenz 1 MHz g nge PTO Die Signal bertragung auf diesem Kanal bietet eine bessere St rfestigkeit Impulsfolge 1 2 Positionssollwert mit Impulsfolgeeingang 37 Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang Maximalfrequenz 200 kHz 15 Inkrementalgebernachbildungs Impulsausgang 42 16 mit Hochgeschwindigkeits 5 V Differenzsignalen 43 40 A A B B 41 Inkrementalgeber Nullphasen Impulsausgang mit Hochgeschwindigkeits 5 V Differenzsignalen 17 Inkrementalgeber Nullphasen Impulsausgang mit offenem Kollektor 1 PTIA_D Hochgeschwindigkeits 5 V 15 PTOA Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang Differenz Impulsfolge A Geberausgang A SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 69 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Signaltyp Pin Signal Beschreibung Pin Signal Beschreibung Nr N
369. tteln m ssen Sie die Hexadezimalzahl in die Bin rzahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin p1658 Stromsollwertfilter 1 Nen 0 5 16000 0 1999 0 Hz Gleit IM T U ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 1 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 1 wird ber p1656 0 aktiviert und ber p1658 p1659 parametriert p1659 Stromsollwertfilter 1 Nen 0 001 10 000 0 700 Gleit IM T U ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 1 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 1 wird ber p1656 0 aktiviert und ber p1658 p1659 parametriert p1663 Stromsollwertfilter 2 Nen 0 5 16000 0 1000 0 Hz Gleit IM T U ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 2 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1663 p1666 parametriert p1664 Stromsollwertfilter 2 Nen 0 001 10 000 0 300 Gleit IM T U ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 2 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1663 p1666 parametriert p1665 Stromsollwertfilter 2 Z h 0 5 16000 0 1000 0 Hz Gleit IM TU ler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 2 allgemeiner
370. ttp www osha gov Die Anwendung der Standards ist in 29 CFR 1910 5 Applicability of standards geregelt Das Konzept ist hnlich wie in Europa Produktspezifische Standards haben Vorrang vor allgemeinen Standards sofern die betreffenden Aspekte dort behandelt sind Bei Erf llung der Standards kann der Arbeitgeber annehmen dass er die Kernforderung des OSH Act bez glich der durch die Standards behandelten Aspekte erf llt hat Die OSHA verlangt im Zusammenhang mit bestimmten Anwendungen dass alle elektrischen Ger te die zum Schutz der Arbeitnehmer eingesetzt werden von einem von der OSHA genehmigten Nationally Recognized Testing Laboratory NRTL f r die vorgesehene Anwendung genehmigt werden Neben den OSHA Vorschriften ist es wichtig die aktuellen Standards von Organisationen wie NFPA und ANSI sowie die in USA bestehende umfassende Produkthaftung zu beachten Durch die Produkthaftung werden Hersteller und Betreiber im eigenen Interesse zur sorgf ltigen Einhaltung von Vorschriften und zur Erf llung des Standes der Technik gezwungen Haftpflichtversicherungen verlangen im Allgemeinen dass ihre Versicherungsnehmer die anwendbaren Standards der Standardisierungsorganisationen erf llen Selbstversicherte Unternehmen unterliegen dieser Anforderung zun chst nicht m ssen aber im Falle eines Unfalles nachweisen dass sie die allgemein anerkannten Sicherheitsprinzipien angewendet haben NRTL Listung Alle elektrischen Ger te die
371. ttstelle X12 4 8 RS485 Schnittstelle X12 Die SINAMICS V90 Servoantriebe unterst tzen die Kommunikation mit den PLCs ber die RS485 Schnittstelle ber das USS oder MODBUS Protokoll Pin Belegung Darstellung Pin Signalbezeichnung Beschreibung r 1 Reserviert Nicht verwenden Q 2 Reserviert Nicht verwenden 3 gt 3 RS485 RS485 Differenzsignal 2 O 4 Reserviert Nicht verwenden CO z 5 M Erdung an interne 3 3 V Versorgung CH 6 3 3 V 3 3 V Spannungsversorgung f r internes Fu Signal 7 Reserviert Nicht verwenden 8 RS485 RS485 Differenzsignal 9 Reserviert Nicht verwenden Typ 9 polige SUB D Buchse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 110 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Inbetriebnahme 5 Lesen Sie vor der Inbetriebnahme den Abschnitt Basic Operator Panel BOP Seite 123 um weitere Informationen zu den BOP Funktionen zu erhalten Bei St rungen oder Warnungen w hrend der Inbetriebnahme finden Sie in Kapitel Diagnose Seite 305 eine detaillierte Beschreibung INvoRSICHT Sicherheitshinweise sorgf ltig lesen Lesen Sie sich vor der Inbetriebnahme und vor dem Betrieb den Abschnitt Sicherheitshinweise Seite 11 und die Sicherheitshinweise unter Inbetriebnahme Betrieb im Abschnitt Zus tzliche Sicherheitshinweise Seite 19 sorgf ltig durch Bei Nichtbeachtung der Anweisungen besteht erhebliche Gefahr IN WARNUNG Sach und Personensch den durc
372. ttstelle X8 Drehzahlregelung S CPU 1214C DC DC DC SINAMICS V90 x8 Dla 0 BER a Rar H M Dla 1 Di DO 31 perj n Dla 3 SPORS as le Eu M Dla 4 TERI 34 DO 34 z D Gell Dla 5 Mer as rt 20 24V 1M H MEXT_DO E LM L EW DO ol2av ku Regler E DQa 2 SON KS Gg 5 je DQa 3 RESET e ON DQa 4 CWE 5 f DQa 5 CCWE DQa 6 SPD1 Ze DQb 0 C MODE Se SE DI COM Se 3L HI ja 3 4 3M X13 SM 1234 Al 4x13Bit 5 LAao gt All AQ 2x14Bit Modul E gt Au e laam ii Al zn X10 uge Hi Fa AO1 4 mi A01 6 Lalt 11 AO 28 bA A AO2 H AO2 7 an AOMT y A 2 LN A L j 1 3 24V PE Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 102 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Drehmomentregelung T CPU 1214C DC DC DC SINAMICS V90 X8 Dla 0 BER 30 ae 20 M Dla 1 DO a DO 31 Def INP L M M M Dla 4 Er 34 a CDe DO Dap MBR u z E 1M t MET DO 49 50 L Ee 28 2924y H au Regler DQa 2 SON DN S al DQa 3 RESET 5 DQa 4 CWE EJ DQa 5 CCWE Sm DQa 6 E e EE DQa 7 SLM1 GC T DQb 0 C MODE KEE 24V DT 3L EI DI COM 3 4 3M X13 SM 1234 Al 4x13Bit 5 AQO co All
373. tuft nach der H he des Risikos besondere Anforderungen zu beachten die in EN ISO 13849 1 und f r elektrische Steuerungen insbesondere mit programmierbarer Elektronik in EN 61508 oder EN 62061 beschrieben sind Die Anforderungen an sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen sind nach der H he des Risikos bzw der notwendigen Risikominderung abgestuft EN ISO 13849 1 definiert einen Risikographen der anstelle der Kategorien zu hierarchisch abgestuften Performance Leveln PL f hrt IEC EN 62061 verwendet Safety Integrity Level SIL zur Abstufung Das ist ein quantifiziertes Ma f r die sicherheitsbezogene Leistungsf higkeit einer Steuerung Die Ermittlung des notwendigen SIL erfolgt ebenfalls nach dem Prinzip der Risikobewertung gem ISO 12100 EN 1050 Im Anhang A der Norm ist ein Verfahren zur Bestimmung des notwendigen Safety Integrity Level SIL beschrieben Wichtig ist in jedem Fall unabh ngig davon welche Norm angewendet wird dass alle Teile der Steuerung der Maschine die an der Ausf hrung der sicherheitsrelevanten Funktionen beteiligt sind diesen Anforderungen gen gen 8 1 2 9 Restrisiko Sicherheit ist ein relativer Begriff unserer technisierten Welt Sicherheit so zu realisieren dass unter keinen Umst nden etwas passieren kann sozusagen die Null Risiko Garantie ist praktisch nicht zu erreichen Das Restrisiko ist definiert als Risiko das nach Ausf hrung der Schutzma nahmen entsprechend dem Stand von Wissen
374. tung 07 2015 ASE35198204 003 197 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC e Ein Byte f r die Byte Anzahl e N Byte f r die Registerwerte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte8 Byte9 n Byte 10 n n n Adresse FC 0x06 Start Start Anzahl der Anzahl der n Wert n Wert CRC CRC adresse adresse Register Register h chst geringst h chst geringst h chst geringst wertiges ringst wertiges wertiges wertiges wertiges Byte wertiges Byte Byte Byte Byte Byte Vorgehensweise Beschreibung Bemerkung OO Konfigurieren Sie de RS485 Busadresse mit Parame Sie k nnen die Slave Adresse zwischen 1 und 31 konfigurie mit Parameter p29008 ter p29004 ren W hlen Sie das Kommunikationsprotokoll mit Para e p29007 0 Kein Protokoll meter p29007 e p29007 1 USS Protokoll e p29007 2 Modbus Protokoll W hlen Sie die Befehlsquelle und die Sollwertquelle e p29008 1 Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD e p29008 2 Kein Steuerwort Stellen Sie die bertragungsbaudrate mit Parameter p29009 ein e 5 4800 Baud e 6 9600 Baud e 7 19200 Baud e 8 38400 Baud e H 57600 Baud e 10 76800 Baud e 11 93750 Baud e 12 115200 Baud e 13 187500 Baud Legen Sie die Regelungsart f r den Antrieb mit p29003 fest Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu Konfigurieren Sie die PLC
375. tungen und Produkte f r die Sicherheit haben resultiert die Forderung Anlagen Maschinen und andere technische Einrichtungen so sicher zu machen wie es nach dem Stand der Technik m glich ist Dazu wird von den Wirtschaftspartnern der Stand der Technik bez glich aller Aspekte die f r die Sicherheit von Bedeutung sind in Normen beschrieben Durch Einhaltung der jeweils relevanten Normen kann sichergestellt werden dass der Stand der Technik erreicht ist und damit der Errichter einer Anlage oder Hersteller einer Maschine oder eines Ger tes seine Sorgfaltspflicht erf llt hat Die Sicherheitstechnik soll dazu beitragen die Gef hrdung von Menschen und Umwelt durch technische Einrichtungen so gering wie m glich zu halten ohne dadurch die industrielle Produktion und den Einsatz von Maschinen mehr als unbedingt notwendig einzuschr nken Durch international abgestimmte Regelwerke soll der Schutz von Mensch und Umwelt allen L ndern in gleichem Ma e zuteil werden und gleichzeitig sollen Wettbewerbsverzerrungen wegen unterschiedlicher Sicherheitsanforderungen vermieden werden In den verschiedenen Regionen und L ndern der Welt gibt es unterschiedliche Konzepte und Anforderungen zur Gew hrleistung von Sicherheit Die rechtlichen Konzepte und die Anforderungen wie und wann nachzuweisen ist ob ausreichende Sicherheit besteht sind ebenso unterschiedlich wie die Zuordnung der Verantwortlichkeiten Wichtig f r Hersteller von Maschinen und Errichter
376. u er halb des Modulobereichs e Im Verfahrsatz die Zielposition korrigieren e Modulobereich ndern p29246 A7472 EPOS Verfahrsatz ABS_POS ABS_NEG nicht m glich A7473 EPOS Verfahrbe reichsanfang angefahren Im Verfahrsatz wurde der Positioniermo dus ABS_POS oder ABS_NEG bei nicht Die Achse ist beim Verfahren an die Ver fahrbereichsgrenze gefahren Verfahrsatz korrigieren aktivierter Modulokorrektur parametriert In positiver Richtung wegfahren A7474 EPOS Verfahrbe reichsende angefahren Die Achse ist beim Verfahren an die Ver fahrbereichsgrenze gefahren In negativer Richtung wegfahren A7477 EPOS Zielposition lt Software Endschalter Minus A7478 EPOS Zielposition gt Software Endschalter Plus Die Zielposition beim aktuellen Verfahren ist kleiner als der Software Endschalter Minus ist gr er als der Software Endschalter Plus e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Minus ndern Cl p2580 Die Zielposition beim aktuellen Verfahren e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Plus ndern Cl p2581 A7479 EPOS Software Endschalter Minus angefah ren Die Achse steht hinter Software Endschalter Minus Ein aktiver Verfahrsatz wurde abgebrochen e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Minus ndern Cl p2580 324 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Diag
377. u hoch e berpr fen ob der L fter l uft e L ftermatten pr fen e Pr fen ob de Umgebungstemperatur im zul ssigen Bereich liegt Hinweis Diese St rung ist erst nach Unterschreiten des zul ssigen Temperaturgrenzwertes abz glich 5 K quittierbar F30050 berspannung 24 V Versorgung Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON Die Spannungs berwachung meldet einen berspannungsfehler auf der Baugruppe e 24 V Spannungsversorgung pr fen e Gegebenenfalls die Baugruppe tau schen F31100 Nullmarkenabstand fehlerhaft Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE 320 Der gemessene Nullmarkenabstand ent spricht nicht dem parametrierten Null markenabstand Bei abstandscodierten Gebern wird der Nullmarkenabstand aus paarweise erkann ten Nullmarken ermittelt Daraus ergibt sich dass eine fehlende Nullmarke abh ngig von der Paarbildung zu keiner St rung f hren kann und auch keine Auswirkung im System hat e EMV gerechte Verlegung der Geberlei tungen pr fen e Steckverbindungen berpr fen e Geber bzw Geberleitung tauschen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F31101 Nullmarke fehlge schlagen Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE Das 1 5 Fache des parametrierten Null markenabstands wurde berschritten e EMV gerechte Verlegung der Gebe
378. ubeh r Bremswiderstand 39 Externe 24 VDC Spannungsversorgung 38 Filter 40 Leitungen und Steckverbinder 27 SD Karte 42 Sicherung Leistungsschalter 39 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 348 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003
379. uenz des aktuellen Kerbfilters 4 p1676 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 4 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Bei einer Kerbfrequenz fsp einer Kerbbreite fss und einer Kerbtiefe st K k nnen die Filterparameter wie folgt berechnet werden p1663 p1665 fsp p1664 fss 2 X fsp p1666 fss x 1020 2 x fsp 251 Abstimmung 9 7 Niederfrequente Schwingungsunterdr ckung 9 7 Niederfrequente Schwingungsunterdr ckung Die niederfrequente Schwingungsunterdr ckung ist die Lagesollwerffilterfunktion Sie kann die Schwingung zwischen 0 5 Hz und 62 5 Hz unterdr cken Die Funktion ist in der Regelungsart IPos verf gbar Relevante Parameter Bei Verwendung der Schwingungsunterdr ckungsfunktion m ssen Sie die folgenden Parameter entsprechend konfigurieren Parame Wertebe Standard Einheit Beschreibung ter reich wert p29035 O bis 1 0 Aktivierung der Schwingungsunterdr ckung e 0 deaktiviert e 1 aktiviert p31581 O bis 1 0 Schwingungsunterdr ckung Filtertyp e 0 robuster Filtertyp e 1 empfindlicher Filtertyp p31585 0 5 bis 1 Hz Schwingungsunterdr ckung Filterfrequenz 62 5 p31586 Obis 0 99 0 03 Schwingungsunterdr ckung Filterd mpfung Vorgehensweise Schritt Beschreibung Bemerkung Stellen Sie den Antrieb auf Servo OFF Stellen Sie den Filtertyp mit p31581 ein Schwingungs
380. uf wenn die Istdrehzahl die positive Drehzahlgrenze Hysteresedrehzahl p2162 oder die negative Drehzahlgrenze Hysteresedrehzahl p2162 bersteigt Informationen zur Quittierung dieser St rung finden Sie unter Wamungeiiste Seite 310 v Hinweis Wenn der Antrieb mit externer Drehzahlbegrenzung arbeitet l uft das System automatisch weiter wenn Sie die 24 VDC Stromversorgung des Antriebs nach einer unerwarteten Unterbrechung wieder einschalten In diesem Fall d rfen Sie die Anlage nicht ber hren Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 finden Sie unter Di Seite 72 Gesamtdrehzahlgrenzwert Neben den oben genannten vier Kan len ist f r alle Regelungsarten auch eine Gesamtdrehzahlbegrenzung verf gbar Der Gesamtdrehzahlgrenzwert kann durch Einstellung der folgenden Parameter konfiguriert werden Parameter Wertebereich Standard Einheit Beschreibung wert p1083 O bis 210000 210000 U min Gesamtdrehzahlgrenzwert positiv p1086 210000 bis 0 210000 U min Gesamtdrehzahlgrenzwert negativ SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 159 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Interner Drehzahlgrenzwert W hlen Sie einen internen Drehzahlgrenzwert indem Sie die folgenden Parameter einstellen Parameter Wertebereich Standardwert Ein
381. ufacturing Technology AMT Vereinigung f r Fertigungstechnologien und der Robotic Industries Association RIA Roboterindustrieverband entwickelt wurden Mit der Risikoanalyse beurteilung werden die Gefahren einer Maschine bewertet Die Risikoanalyse ist eine wichtige Anforderung gem NFPA 79 ANSV RIA 15 06 ANSI B11 TR 3 und SEMI S10 Halbleiter Mit Hilfe der dokumentierten Ergebnisse einer Risikoanalyse kann die geeignete Sicherheitstechnik ausgew hlt werden basierend auf der gegebenen Sicherheitsklasse der jeweiligen Anwendung Die Situation in Japan ist anders als in Europa und den USA Vergleichbare gesetzliche Anforderungen zur funktionalen Sicherheit wie in Europa existieren nicht Ebenso spielt die Produkthaftung keine solche Rolle wie in den USA Es gibt keine gesetzliche Anforderung zur Anwendung von Normen aber eine Verwaltungsempfehlung zur Anwendung von JIS Japanese Industrial Standard Japan lehnt sich an das europ ische Konzept an und hat grundlegende Normen als nationale Standards bernommen siehe Tabelle SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 225 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften Japanische Standards ISO IEC Nummer JIS Nummer Bemerkung ISO 12100 1 JIS B 9700 1 fr here Bezeichnung TR B 0008 ISO 12100 2 JIS B 9700 2 fr here Bezeichnung TR B 0009 ISO 14121 1 EN 1050 JIS B 9702 ISO 13849 1 JIS B 9705 1 IS
382. uittierung SOFORT Das Leistungsteil wurde berlastet e Der zul ssige Bemessungsstrom des Leistungsteils wurde unzul ssig lange berschritten e Das zul ssige Lastspiel wurde nicht eingehalten e Dauerlast verringern e Lastspiel anpassen e Bemessungsstr me von Motor und Leistungsteil berpr fen F30011 Netzphasenausfall im Hauptstromkreis Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT F30015 Phasenausfall Mo torleitung Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Am Leistungsteil berschreitet die Welligkeit der Zwischenkreisspannung den zul ssigen Grenzwert M gliche Ursachen e Eine Netzphase ist ausgefallen e Die 3 Netzphasen sind unzul ssig un symmetrisch e Die Sicherung einer Phase des Haupt stromkreises ist gefallen e Eine Motorphase ist ausgefallen Es wurde ein Phasenausfall in der Motoran schlussleitung erkannt Die Meldung kann auch in folgenden F llen ausgegeben werden Der Motor ist korrekt angeschlossen aber die Drehzahlregelung ist instabil und dadurch wird ein schwingendes Drehmo ment erzeugt e Sicherungen des Hauptstromkreises pr fen e Pr fen ob ein einphasiger Verbraucher die Netzspannungen verzerrt e Motoranschlussleitungen berpr fen e Motoranschlussleitungen berpr fen e Einstellungen des Drehzahlreglers pr fen F30021 Erdschluss Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Das Leistungsteil hat einen Erdschl
383. uls A Phase ere gt gt bes j i DH I D D mpuls B Phase Impuls B Phase 41TPTOB Empfohlen 200 9 bis 500 2 25W Impuls Z Phase Nullmarke offener Kollektor 2C Twisted Pair Leitungen CC Twisted Pair Leitungen 4 3 3 Analogein ausg nge Al AO Al Der SINAMICS V90 verf gt ber zwei analoge Eingangsklemmen Die Eingangsspannung an jedem Analogeingang variiert je nach der Regelungsart 4 3 3 1 Pin Nr Analogeingang Eingangsspannung Regelungsart Funktion 19 20 Analogeingang 1 0 V bis 10 V PTI Nicht verwendet O V bis 10 V IPos Nicht verwendet 10 V bis 10 V S Drehzahlsollwert Refe renz p29060 0 V bis 10 V T Drehzahlbegrenzung Referenz p29060 21 22 Analogeingang 2 O V bis 10 V PTI Drehmomentgrenzwert Referenz r0333 O V bis 10 V IPos Drehmomentgrenzwert Referenz r0333 0 V bis 10 V S Drehmomentgrenzwert Referenz r0333 10 V bis 10 V T Drehmomentsollwert Referenz r0333 Wenn die Al Eingangsspannung h her als 10 V ist wird die Drehzahl nicht auf den Wert bei 10 V p29060 begrenzt sondern gem p29060 skaliert Wenn z B p29060 3000 U min betr gt die Drehzahl 3300 U min bei 11 V und 3600 U min bei 12 V SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 81 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Befehlsspannung Die Befehlsspannung der Analogeing nge folgt immer de
384. um gef hrliche Ableitstr me zu eliminieren Zus tzlich muss der Mindestquerschnitt des Schutzerdunggsleiters den vor Ort geltenden Sicherheitsbestimmungen f r Ger te mit hohem Ableitstrom entsprechen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 21 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise 22 IN GEFAHR Lebensgefahr bei Ber hrung von PE Steckverbindern Wenn das Ger t in Betrieb ist k nnen an den PE Steckverbindern ber hrungsgef hrliche Str me anliegen Bei Ber hrung besteht die Gefahr von Tod oder schweren Personensch den e Den PE Steckverbinder im Betrieb sowie f r einen bestimmten Zeitraum nach Abschalten der Stromversorgung nicht ber hren INWARNUNG Personen und Sachsch den durch fehlerhafte Anschl sse Fehlerhafte Anschl sse bergen ein hohes Risiko f r elektrischen Schlag und Kurzschl sse das die pers nliche Sicherheit und die Ausr stung gef hrdet e Der Antrieb muss direkt mit dem Motor verbunden werden Es d rfen keine Kondensatoren Drosseln oder Filter zwischengeschaltet werden e Stellen Sie sicher dass alle Anschl sse einwandfrei und zuverl ssig sind Der Antrieb und der Motor m ssen ordnungsgem geerdet werden e Die Netzspannung muss im zul ssigen Bereich liegen siehe Antriebstypenschild Schlie en Sie niemals die Netzanschlussleitung an die Motorklemmen U V W oder die Motorleistungsleitung an die Netzeingangskl
385. ung der Bedingungen f r WRN1 e 1 Warnung berlastschutz Motor 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht e 2 Warnung berlast Haltebremsleistung 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht e 3 Warnung L fter Der L fter hat l nger als 1 s gestoppt e 4 Warnung Geber e 5 Warnung bertemperatur Motor 85 des bertemperaturschwellwerts wurden erreicht e 6 Warnung Lebensdauer Kondensator Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen tauschen Sie ihn aus p29341 Zuordnung Warnung 2 f r 1 6 2 U16 IM T Digitalausgang Beschreibung Festlegung der Bedingungen WARNUNG 2 e 1 Warnung berlastschutz Motor 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht e 2 Warnung berlast Haltebremsleistung 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht e 3 Warnung L fter Lebensdauer des L fters abgelaufen 40000 Stunden Austausch des L fters erforder lich e 4 Warnung Geber e 5 Warnung bertemperatur Motor 85 des bertemperaturschwellwerts wurden erreicht e 6 Warnung Lebensdauer Kondensator Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen tauschen Sie ihn aus SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 296 Betriebsanleitung 07 2015 A5SE35198204 003 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29350 Auswahl Quellen f r 0 12 0 U16 IM T Analogausgang 1 Beschreibung Auswahl der Signalqu
386. ung f hren Bei besch digten Ger ten k nnen gef hrliche Spannungen am Geh use oder an freiliegenden Bauteilen anliegen die bei Ber hrung zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen e Halten Sie bei Transport Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein e Verwenden Sie keine besch digten Ger te IN WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen Durch kapazitive berkopplung k nnen lebensgef hrliche Ber hrspannungen bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen entstehen e Legen Sie Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leistungsleitungen z B Bremsadern mindestens einseitig auf geerdetes Geh usepotenzial auf IN WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei fehlender Erdung Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgef hrtem Schutzleiteranschluss von Ger ten mit Schutzklasse k nnen hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen die bei Ber hren zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen e Erden Sie das Ger t vorschriftsm ig SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 12 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise IN WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb k nnen Lichtb gen zu schweren Verletzungen oder Tod f hren e ffnen Sie
387. ung ist die Funktion standardm ig aktiviert Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden sollten Sie die Resonanzunterdr ckung deaktivieren um eine hohe Dynamikleistung zu erzielen wenn es in der Maschine keine Resonanzen gibt Die Funktion kann mit den folgenden Parametern aktiviert deaktiviert werden e F r die Ein Tasten Selbstoptimierung Bit 1 von p29023 e F r die Selbstoptimierung in Echtzeit Bit 6 von p29024 Resonanzunterdr ckung mit Ein Tasten Selbstoptimierung p29021 1 p29023 1 1 Bevor Sie die Resonanzunterdr ckung mit der Ein Tasten Selbstoptimierung verwenden stellen Sie sicher dass die Last wie erforderlich montiert ist und der Servomotor frei drehen kann Nach erfolgreichem Abschluss der Ein Tasten Optimierung stellt der Servoantrieb die folgenden relevanten Parameter f r den Kerbfilter automatisch gem den tats chlichen Kenndaten der Maschine ein Es k nnen bis zu vier Stromsollwertfilter aktiviert werden Parameter Wertebereich Stan Ein Beschreibung dardwert heit p1663 0 5 bis 16000 1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1664 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 2 p1665 0 5 bis 16000 1000 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1666 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 2 p1668 0 5 bis 16000 1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen
388. ungen der Richtlinien erf llt sind e EG Richtlinien verlangen von den Mitgliedsl ndern die gegenseitige Anerkennung nationaler Vorschriften Die EG Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig d h wenn mehrere Richtlinien f r eine bestimmte Einrichtung zutreffen gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien z B f r eine Maschine mit elektrischer Ausr stung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 2 1 Maschinenrichtlinie Die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen in Anhang I der Richtlinie ist f r die Sicherheit von Maschinen zwingend notwendig Die Schutzziele m ssen verantwortungsbewusst umgesetzt werden um die Forderung nach Konformit t mit der Richtlinie zu erf llen Der Hersteller einer Maschine muss den Nachweis ber die bereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen erbringen Dieser Nachweis wird durch die Anwendung harmonisierter Normen erleichtert 8 1 2 2 Harmonisierte Europanormen Harmonisierte Europanormen werden von den beiden Normungsorganisationen CEN Comit Europ en de Normalisation und CENELEC Comit Europ en de Normalisation lectrotechnique im Auftrag der EU Kommission erarbeitet um die Anforderungen der EG Richtlinien f r ein bestimmtes Produkt zu pr zisieren Diese Norme
389. unterdr ckung Filtertyp e Q robuster Filtertyp e 1 empfindlicher Filtertyp Stellen Sie die Unterdr ckungsfrequenz mit Sie k nnen eine Unterdr ckungsfrequenz zwischen 0 5 Hz p31585 ein und 62 5 Hz einstellen Stellen Sie die Filterd mpfung mit p31586 ein Sie k nnen eine D mpfung zwischen 0 und 0 99 einstellen Legen Sie die Regelungsart f r den Antrieb mit p29003 fest Aktivieren Sie die Schwingungsunterdr ckungs Setzen Sie p29035 auf 1 um die Funktion zu aktivieren funktion mit p29035 Stellen Sie den Antrieb auf Servo ON SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 252 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 9 8 Abstimmung 9 8 Verst rkungsumschaltung Verst rkungsumschaltung Hinweis Die Verst rkungsumschaltung ist nicht im T Modus Drehzahlregelungsbetrieb verf gbar Die automatische Selbstoptimierung muss deaktiviert werden damit die Verst rkungsumschaltung zur Verf gung steht Mit dieser Funktion k nnen Sie die Verst rkungen w hrend der Servosperre erh hen sowie die Verst rkungen reduzieren um die Ger usche w hrend der Drehung zu d mpfen die Verst rkungen w hrend des Einschwingens erh hen um die Einschwingzeit zu beenden mithilfe eines externen Signals G CHANGE zwischen zwei Verst rkungen umschalten um die Stabilit t des Servosystems sicherzustellen da das Lasttr gheitsverh ltnis w hrend eines Halts erheblich variiert wenn z B eine gro e La
390. uss erkannt e Erdschluss in den Leistungsleitungen e Wicklungsst rung oder Erdschluss am Motor Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 e Anschluss der Leistungsleitungen ber pr fen e Motor berpr fen 319 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F30027 Vorladung Zwi schenkreis Zeit berwachung Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT e Der Zwischenkreis des Leistungsteils konnte nicht innerhalb der erwarteten Zeit vorgeladen werden Es liegt keine Netzspannung an e Netzsch tz Netzschalter ist nicht ge schlossen e Die Netzspannung ist zu gering e Die Vorladewiderst nde sind berhitzt da zu viele Vorladungen pro Zeiteinheit vorgenommen wurden e Die Vorladewiderst nde sind berhitzt da die Kapazit t des Zwischenkreises zu gro ist e Die Vorladewiderst nde sind berhitzt e Die Vorladewiderst nde sind berhitzt da w hrend der Zwischenkreis Schnellentladung durch das Braking Module das Netzsch tz geschlossen war e Es liegt ein Erdschluss oder Kurzschluss im Zwischenkreis vor e Vorladeschaltung eventuell defekt Netzspannung an den Eingangsklemmen pr fen F30036 bertemperatur Innenraum Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die Temperatur im Innenraum des Umrich ters hat den zul ssigen Temperaturgrenz wert berschritten e Unzureichende L ftung L fterausfall e berlast e Umgebungstemperatur z
391. utwert Ohne 3 1 4 9 5 3 8 0 8 0 10 7 13 3 14 8 19 3 23 9 32 7 gebermot Bremse ors kg 1 Wenn die Umgebungstemperatur mehr als 30 C betr gt gilt f r die 1FL6096 Motoren mit Bremse ein Derating von 10 Hinweis F r die Angaben zu Bemessungsdrehmoment Bemessunggsleistung und Maximaldrehmoment in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 zu ber cksichtigen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 49 Allgemeines 2 7 Technische Daten Leistungsreduzierung F r abweichende Bedingungen Umgebungstemperatur gt 40 C oder Aufstellh he gt 1000 m ber NN muss das zul ssige Drehmoment die zul ssige Leistung anhand der folgenden Tabelle bestimmt werden Umgebungstemperaturen und Aufstellh hen sind auf 5 C bzw 500 m aufgerundet Leistungsreduzierung als Funktion der Aufstellh he und Umgebungstemperatur Aufstellh he ber NN m Umgebungstemperatur in C lt 30 30 bis 40 45 50 55 1000 1 07 1 00 0 96 0 92 0 87 1500 1 04 0 97 0 93 0 89 0 84 2000 1 00 0 94 0 90 0 86 0 82 2500 0 96 0 90 0 86 0 83 0 78 3000 0 92 0 86 0 82 0 79 0 75 3500 0 88 0 82 0 79 0 75 0 71 4000 0 82 0 77 0 74 0 71 0 67 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 50 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 Allgemeines 2 7 Technische Daten Drehzahl Drehmoment Kenndaten Ku Pr gt oo Wi Drehmo
392. wenn der Impuls des Impulsfolgeeingangs kleiner als der Schwellwert ist 2 IPos Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn die Drehzahl am Lagefestsollwert gr er als der Schwellwert ist Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe wenn IPos kleiner als der Schwellwert ist SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 289 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29133 Bedingung f r Verst r 0 214700006 100 U mi Gleit IM T kungsumschaltung Ist 4 n komma drehzahl Beschreibung Triggerung des Drehzahlschwellwerts f r die Verst rkungsumschaltung Wenn die Verst r kungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn die Istdrehzahl des Motors gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe wenn die Istdrehzahl des Motors kleiner als der Schwellwert ist p29139 Zeitkonstante Verst r 8 1000 20 ms Gleit IM T kungsumschaltung komma Beschreibung Zeitkonstante f r die Verst rkungsumschaltung Stellen Sie diesen Parameter ein um h ufig
393. zahl Hinweis Nachdem der Wert ge ndert wurde k nnen keine weiteren nderungen an Parametern vorgenom men werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 07 2015 ASE35198204 003 267 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung Hinweis Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte Der Parameter gilt f r beide Richtungen des Motors Der Parameter wirkt begrenzend und ist Bezugsgr e f r alle Hoch und R cklaufzeiten z B R cklaufram pen Hochlaufgeber Motorpotenziometer Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor p1083 Drehzahlgrenze positive 0 000 210000 000 210000 U mi Gleit IM T U Drehrichtung 000 n komma Beschreibung Einstellung der maximalen Drehzahl f r die positive Richtung Hinweis Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte p1086 Drehzahlgrenze negative 210000 000 0 000 U mi Gleit IM TU Drehrichtung 210000 n komma 000 Beschreibung Einstellung der Drehzahlgrenze f r die negative Richtung Hinweis Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte p1115 Hochlaufgeber Auswahl 0 1 0 116 IM T Beschreibung Ei
394. zeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Siemens AG ASE35198204 003 Copyright Siemens AG 2013 2015 Division Digital Factory 08 2015 nderungen vorbehalten Alle Rechte vorbehalten Postfach 48 48 90026 N RNBERG DEUTSCHLAND Vorwort Bestandteile der Dokumentation Dokument Inhalt Betriebsanleitung dieses Ger tehandbuch Getting Started Beschreibt die Installation den Anschluss den Betrieb und die Durchf hrung der Grundinbetriebnahme des Servosys tems SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren Installationshandbuch Beschreibt die Verfahren zur Installation des Servomotors SIMOTICS S 1FL6 und enth lt Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses Ger tehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 f r Planer Bediener mechanische und Elektrokonstrukteure Inbetriebnahmetechniker und Wartungspersonal
395. zeigt die Vorgehensweisen bei Verwendung von Sollwert und Steuerwort aus Modbus als Modbus Steuerungsquelle in der Regelungsart IPos 1 Stellen Sie die RS485 Busadresse f r den Antrieb ein e p29004 1 2 W hlen Sie das Modbus Protokoll mit p29007 aus e p29007 2 3 W hlen Sie die Modbus Steuerungsquelle mit p29008 aus e p29008 1 4 Stellen Sie die bertragungsbaudrate mit p29009 ein e p29009 8 38400 Baud SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 200 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC 5 Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu 6 Setzen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart IPos T Konfigurieren Sie die PLC Parameter Always_On MEUS_CTAL Always_On Hinweis Achten Sie darauf dass die PLC Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht Stellen Sie die Pr fung auf gerade Parit t f r die PLC ein Parit t 2 8 Schreiben Sie das gew nschte Steuerwort ber das Register 40100 Always_On Te gt 16 46E me Fe 2 16 46F Hinweis Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden damit die PLC den Antrieb steuern kann Sie m ssen eine steigende Flanke f r AUS1 ausl sen um den SON Status 0 1 f r den Motor zu aktivieren AUS2 und AUS3 m ssen auf 1 gesetzt werden Dieser Schritt muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgef hrt werden Beispielsweise wird zuerst Ox46E in das Regist
396. zessdaten 4 Emp IPos fangswort PZD4 40110 Statuswort PTI IPos S L 1 Prozessdaten 1 Sen T dewort PZD1 40111 Istdrehzahl PTI IPos L 0x4000 hex Prozessdaten 2 Sen S T 100 x dewort PZD2 Motorbe messungs drehzahl SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 202 Betriebsanleitung 07 2015 A5E35198204 003 Regelungsfunktionen 7 7 Kommunikation mit der PLC Modbus Beschreibung Modbus Einheit Skalierungs Bereich oder Daten Parameter Register Zugriff faktor On Off Text nummer 40112 Istlage High Wort PTI L LU 1 2147482648 Prozessdaten 3 Sen IPos bis 2147482647 dewort PZD3 40113 Istlage Low Wort PTI L LU 1 Prozessdaten 4 Sen IPos dewort PZD4 40200 DO 1 L S 1 HIGH LOW r0747 0 40201 DO 2 L S 1 HIGH LOW r0747 1 40202 DO 3 L S 1 HIGH LOW r0747 2 40203 DO 4 L S 1 HIGH LOW r0747 3 40204 DO5 L S 1 HIGH LOW r0747 4 40205 DO 6 L S 1 HIGH LOW r0747 5 40220 AO 1 L 100 100 0 bis 100 0 40221 AO2 L 100 100 0 bis 100 0 40240 DI 1 L 1 HIGH LOW r0722 0 40241 DI 2 L 1 HIGH LOW r0722 1 40242 DI 3 L 1 HIGH LOW r0722 2 40243 DI 4 L 1 HIGH LOW r0722 3 40244 DI 5 L 1 HIGH LOW r0722 4 40245 DI 6 L 1 HIGH LOW r0722 5 40246 DI 7 L 1 HIGH LOW r0722 6 40247 DI 8 L 1 HIGH LOW r0722 7 40248 DI 9 L 1 HIGH LOW r0722 8 40249 DI 10 L 1 HIGH LOW r0722 9 40260 Al 1 L 100 300
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