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761717 - Festo

1. Farameter Parameter Direction Direction Supply Woltage Supply voltage Resolution Ci Resolution i Offset ti Oftset ti sSSl Interface SS Interface Interface Type Data Format Frame Length Data Length Data Index Status Length Status Index Status Mask Err SSI Masterclock Binary 10 24 D D 0 DOO0O0OO00 Interface Type Data Format Frame Length Data Length Data Index Status Length Status Index Status Mask Err Status Mask Def SSI Masterclock Binary 10 24 U U fe opop0opC0 UKRIORIONIO Status Mask Dei O0000000 UE Abbruch Hilfe Fig 10 6 100 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren Das Infofeld Sensorik zeigt folgende Ergebniseintr ge Infofeld Achse 1 BE Klassen General Flags 1 Modes 3 S xis CFG ID EN Messlaenge 10000 FaktorPos 100 FaktorSpeed 1 Max Speed Klassen Klassen ID General Flags General Flags Modes Modes E T Modes ExT Modes Y Mormiernng Y Mormierung 137439 Pos_Normierung Pos_Normierang 1342 Shiftyal Pos Shiftyal Pos 17 Shiftval Speed Shiftval Speed 24 Offset Uffset Auflosung Auflosung FilterTime Filter ime D atenbr D atenbr Zukluszeit Zukluszeit V Max V Man Fig 10 7 Diese k nnen mittels des Axis Change Buttons auf die 2 Achse umgeschaltet werden Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 101 11 Sicherheitsmodule 11 Sicherheitsmodule berwachungsfunktionen
2. ken su Sog sisi oa sac rouig ecs D e Toas u D Fig 11 1 Die berwachungsfunktionen werden innerhalb der Zykluszeit des CMGA Systems gerechnet und liefern am Ausgang ein 1 Bit Ergebnis Das Ergebnis kann mit logischen Operatoren bis zu einem Aus gang weiter verschaltet werden Beispiel f r eine logische Verkn pfung von berwachungsfunktionen iacaa a un ae aa aaa aaa ea a e aaa ka lb a d U 1 D i 1 DU I L H i L U V L U U L t U d p D i i b U d D aert weer leet ge bereet eege eewer teg Ken Sie au ed P a a a L 4 i I i 1 i i H i 1 H U r H 3 H U 3 i i H 3 i L i U D D i I0 82 i i nie E Lal m wm w m m w ww bm wm mm wm wm wm wm wm weesen e e e i U i i 1 DU 3 i i i i 1 D d U 1 D 1 DU i i i 1 D i i f nenn Un 7 emmmer i i i 1 D d i LU i U d i i i 1 U 1 i i i d eeeeeee eeeeeeeee besa 1 d i i U 3 H i i i U 1 H i V U 1 H i i i i U H ge an em Ze mnmnnmm pr eusms rn m pm md mm mim Ian mn m ES mm 102 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule 11 1 SEL Safely Emergency Limit berwachung des maximalen Fahrbereiches 2 Zugriffs ID Identifikation des Funktionselementes Achszuordnung maximal 1 Funktion pro Achse berwachung der zul ssigen Geschwindigkeit bezogen auf die relative Entfer nung zur maximalen Grenze des Fahrbereichs bzw Stellbereichs Diese Funktion ersetzt die blichen Sicherheitsendschalter
3. 85 Die Programmiersoftware GSPF CMGA BS 1 wird mit Dongle geliefert 8 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 1 Grundlagen 1 3 Begriffe Programmable Logic Controller entspricht der deutschen Bezeichnung f r Spei cherprogrammierte Steuerung SPS Innerhalb des CMGA Systems wird aus schlie lich der Begriff PLC verwendet Festo Editor for Safety with CMGA Programmeditor f r die grafische Erstellung von Ablaufprogrammen in der Funktionsblockmethode sowie der Parametrierung der verwendeten Sensoren Aktuatoren und weiterer Technologiefunktionen Modulares Sicherheitssystem mit integrierten Technologiefunktionen Das Verhalten des CMGA Systems wird durch eine Benutzerkonfiguration und den zugeh renden lLogikverkn pfungen definiert Funktionsblock Baustein einer PLC Steuerung der entweder physikalisch oder logisch Einfluss Funktionsbau auf den Programmablauf eines PLC Programms nimmt Ein physikalischer Hard stein ware Funktionsblock ist z B ein Taster oder ein Ausgang des CMGA Basismo duls Ein Funktionsblock ist aber auch die logische Verkn pfung etwa AND oder OR von Ein und Ausgangssignalen innerhalb der PLC Funktionsplan Graphische orientierte auf Funktionsbl cken basierende deskriptive Program Funktionsbau miersprache nach IEC 1131 die zur Visualisierung von Verkn pfungen der Ein steinsprache und Ausg nge der Funktionsbl cke einer PLC Steuerung dient Im Funktionsplan werden die Funktionsbausteine und
4. Alarm Meldung CRC Fehler Sendetelegramm CMGA E1 Adresse 1 Sendetelegramm fehlerhaft Fehlerbeseitigung Konfiguration der CMGA E1 Seriennummer pr fen Alarm Code A 2107 A 2108 Alarm Meldung CRC Fehler Sendetelegramm Sendetelegramm fehlerhaft Fehlerbeseitigung e Konfiguration der CMGA E1 Seriennummer pr fen e Verbindung zum Erweiterungsmodul pr fen Alarm Code A2109 A2110 Alarm Meldung CRC Fehler Empfangstelegramm Empfangstelegramm fehlerhaft Fehlerbeseitigung e Konfiguration der CMGA E1 Seriennummer pr fen e Verbindung zum Erweiterungsmodul pr fen Alarm Code A2111 Alarm Meldung Timeout Kommunikation mit Erweiterungsmodul CMGA E1 Adresse 1 Fehlerhafte Installation des Erweiterungsmoduls Fehlerbeseitigung e Verbindung zum Erweiterungsmodul pr fen Alarm Code A2113 Alarm Meldung Erweiterungsmodul CMGA E1 Adresse 1 vorhanden aber nicht konfigu riert Fehlerhafte Konfiguration Fehlerbeseitigung e Konfiguration pr fen Alarm Code A2115 A2116 Alarm Meldung Erweiterungsmodul CMGA E1 hat fehlerhafte logische Adresse Fehlerhafte Konfiguration Fehlerbeseitigung e Konfiguration pr fen 170 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A2121 A2122 Alarm Meldung Timeout Empfangstelegramm CMGA E1 Adresse 2 Telegramm von Erweiterungsmodul nicht rechtzeitig erhalten Fehlerbeseitigung Verbindung zum Erweiterungsmodul pr fen Alarm Code A2125 A2126 Alarm Meldung
5. Cursor 2 Gaberdatan 0 04 600 Cursor 1 4 2 00 04 377 4 00 05 377 Tickzeit Total 00 07 377 5 14 52 539 ED ec E Legende Starten Achse 1 BA Schema Geberdaten Cursor 1 Cursor 2 Y Skal Beschleunigung Uminys o 252 60 168 60 1 00 Fosition A U u 250002 40 250079 60 0 00 Position B U E 250002 80 250079 60 0 01 Geschwindigkeit min H 24 60 60 40 1 00 Yolbild gt gt Zur cksetzen Skalierung Ausgang aus M Stopp bei wechsel Laden Sichem Hite Fig 3 3 Hinweis W hrend eines aktiven Scope Monitors wird die Ausgabe des Prozessabbild oder Funktionsplan Debugging ausgeblendet und der Diagnosetabulator des Verbindungs dialoges gesperrt Diese Daten k nnen in diesem Modus nicht zur Verf gung gestellt werden 32 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 3 Diagnosefunktionen Cursor 1 Cursor 2 ber diese Schieberegler stehen zwei Cursor Positionen zum Anzeigen spezifischer Werte des Dia gramms zur Verf gung Mit dem Ver ndern der Schieberegler wird eine Anzeige Linie in der Graphik bewegt Das Scopefenster zeigt die zu den entsprechenden Cursorpositionen geh renden Werte in der Legende an Zus tzlich stehen die zeitlichen Zuordnungen der Cursorpositionen zur Verf gung Skalierung ffnet einen Dialog zur Skalierung der angezeigten Graphikfunktionen Damit lassen sich die Y Werte der einzelnen Graphen durch einen Multiplikationsfaktor anpassen Starten St
6. u kal ID kl Je ol el Bereit wen DES auswahl Statusanzeige des Funktionsplans 6 Eing nge f r Kurzschluss berwachung Sensor Funktionsblock einzuf gende interne Relais und Halbleiter Eingangssignalliste elemente Einzuf gende Peripherieelemente Halbleiter Ausg nge der CMGA Baugruppe Ausg nge f r EMU berwachung 9 Relais Ausg nge der CMGA Baugruppe Fig 2 2 16 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise Werden Funktionsbl cke in den Klemmenplan eingef gt findet eine automatische Verdrahtung der Elemente statt In manchen F llen kann es vorkommen dass die Verbindungen ung nstig dargestellt werden Die Funktion ist dadurch nicht beeintr chtigt Durch Verschieben des entsprechenden Blocks werden die Verbindungen neu gezeichnet und ggf vorteilhafter dargestellt H Tipp Am linken Rand des Funktionsplans starten und Bausteine von oben nach unten einf gen gt Hinweis Nachdem keine Logikelemente in dieser Ansicht definiert werden d rfen sind die ent sprechenden Befehle gesperrt 2 3 Funktionsplan Im Funktionsplan findet eine Verkn pfung zwischen Eingangs berwachungs Ausgangs und Logik bausteinen statt Die Ausgangskonnektoren der Eingangselemente entsprechen in dieser Sichtweise Eingangsdaten des Funktionsplans Analog dazu sind die Eingangskonnektoren der Ausgangselemente als Ausgangsdaten des Plans zu betrachten Um einen Funktionsplan
7. 11 Sicherheitsmodule Eingang Die Aktivierung der PDM Funktion sollte ber einen sicherheitsgerichteten Taster oder eine hnliche Einrichtung erfolgen Das Aktivierungssignal f r die PDM Funktion ist im Normalzustand 1 Der Eingang ist zeit berwacht und muss innerhalb von zwei Sekunden einen Flankenwechsel von 1 auf O und von O auf 1 ausf hren Erst dann ist die PDM Funktion verf gbar Einschaltverhalten Ki Max sE a w Eingang Ausgang II LI Nkivarnn gada bT D i Fig 11 33 Ausgang Die Funktion liefert im deaktivierten Zustand als Ergebnis eine 0 und im aktivierten Zustand eine 1 an das Prozessabbild Parameter Automatische Aktivierung bei Alarm A3303 A3304 Unterdr ckung der Plausibilit tspr fung f r Geschwindigkeit und Position f r die Dauer der Ak tivierungszeit aus einem Fehler A3303 A3304 Anwendungsbeispiel z B Hubplattform mit 2 Gebersystemen Eine Hubplattform ist mit zwei Antriebssystemen und zugeordneten Gebersystemen jeweils SSI Enco der ausgestattet Die Geber sind mit dem CMGA Basismodul verbunden und berwachen die Horizon tallage der Plattform Bei einer Drift der Plattform in Schieflage Positionsabweichung der Geber kann der dadurch ausgel ste Alarm nicht mehr r ckgesetzt werden Mit Aktivierung dieser PDM Funktion kann der Anwender die Plattform wieder in Horizontallage bringen gt Hinweis Unter Umst nden kann bei eine
8. 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 3135 A3136 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI10 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3137 A 3138 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang D111 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3139 A3140 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI12 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3141 A3142 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI13 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3143 A3144 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI14 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berp
9. 1211a 23 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise 2 7 bertragen des Programms an das CMGA Basismodul Dieser Abschnitt beschreibt die Daten und Programm bertragung zu einem CMGA Basismodul Mit Start der Verbindungsanforderung Datei gt Verbindungsdialog oder ber Werkzeugleiste erscheint das unten angezeigte Fenster Einstellungen Yal dierung Werbinden offline Send Bonfia Send PAF Gkart Diagnose gt gt Beenden keine Yerbindung G ge D ID Fig 2 5 2 7 1 Verbindungseinstellungen Um eine Verbindung mit einem CMGA System herstellen zu k nnen m ssen die Parameter der ber tragung entsprechend gesetzt werden Hinweis gt Die Verbindung zwischen PC und CMGA System basiert auf einer USB RS485 Schnitt stelle Voraussetzung dazu ist die fehlerfreie Installation des richtigen Treibers Dieser ist Bestandteil des Lieferumfangs und befindet sich im Installationsverzeichnis der FES Programmierumgebung Verzeichnis RS485_USB_Treiber Yerbindungseinstellungen al xl r PC COM Schnittstelle COM6 k CAN CAN Bus ID Ox Cp M Gkiraeren Erweiterte Daten mit CAN Bus Id 0 o T Zukkech Senden le ES Fig 2 6 24 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise PC COM Es ist die vom Windows Treiber verwendete COM Schnittstelle einzustellen Verbindungsverhalten der Schnittstelle Es ist darauf zu achten d
10. C Anhang Fehler Alarm Code A 3167 A3168 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI5 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3169 A3170 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI6 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3171 A 3172 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI7 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulsei oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3173 A3174 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI8 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3175 A 3176 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI9 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulsei oder Pulse2 anliegt 184 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 3177 A 3178 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI10 Am Eingang liegt keine
11. Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 9001 F 9002 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 9007 F 9008 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F9009 F9010 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F9011 F9012 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F9013 F 9014 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F9015 F9016 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F9017 F9018 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Bei Auftreten eines in der Liste nicht enthaltenen Alarm oder Fatal Error bitte Kontakt mit dem Her steller aufnehmen 212 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a CMGA Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 213 CMGA Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten soweit nicht aus dr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schaden ersatz Alle Rechte sind f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten 214 Copyright Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen Phone 49 7113470 Fax 49 711 347 2144
12. 1 Zuerst mit der linken Maustaste die linke obere Ecke des Gruppenrahmens platzieren und die Maustaste gedr ckt halten 2 Dann den Mauszeiger mit gedr ckter linker Taste ziehen und die untere Ecke der Gruppenfl che festgelegen 3 Beim loslassen der Maustaste wird der Gruppenrahmen eingef gt und der Gruppeneditor ge ffnet Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 75 8 Funktionsgruppen 8 1 2 Aufruf des Gruppeneditors Der Gruppeneditor kann optional ber einen Doppelklick auf die Statuszeile des Gruppenrahmens oder ber das Kontextmen rechte Maustaste eines selektierten Bausteins ge ffnet werden Funktionsgruppe d 5 x Einstell ngen Beschreibung Datei Layout Gruppe Name Erstellt won Freigegeben durch Editieren kommentar RS FESTO Abbruch Hilfe Fig 8 1 Die Tab Dialoge Einstellungen und Beschreibung beinhalten gruppenbezogene Einstellungen so wie die funktionale Beschreibung der Gruppe In der Schaltfl che Datei kann die Gruppe in eine Datei exportiert oder aus einer Datei importiert werden 8 1 3 Gruppenverwaltung einstellen ber den Schalter Gruppenverwaltung sperren k nnen die Gruppenbausteine gesperrt bzw entsperrt werden Bei gesetztem Schalter wird die Funktionsblockverwaltung des Rahmens ausgeschaltet und die Bau steine an die Gruppe gebunden Bausteine k nnen nicht mehr aus der Gruppe entfernt werden wobei die Konfiguration der Par
13. 48 PLC_Len 4 4 Anweisung No PLC_Len Reserve Dis DER E RER Be III Tab A 10 164 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a A Anhang Prozessabbild A 3 7 Ressourcenzuordnung Element In Out Anz IN OUT PLC Code Anz MX Processabb AWL x1 y1 x2 y2 MX z AND AND AND AND ST Analog AND e Analog AND RS Flipflop 2 1 Output 1 x1 y1 Quelle S M z x2 y2 Quelle R M z Timer 1 1 Output 1 Timer freigeben LD x1 y1 III ST HIT EN berwachungs 1 1 Output 1 berwachungsfunktion funktionen freigeben LD x1 y1 ST uuu_EN z Halbleiteraus 1 1 Output 1 LD x1 y1 ss 1 ro Halbleiteraus 1 2 Output 2 gang Redundant Tab A 11 W N N N A W KA O N Verarbeitung der Eingangselemente gt Installationshandbuch Sicherheitssystem CMGA Kapitel Schaltertypen Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 165 B Anhang Geberkombinationen B Anhang Geberkombinationen Version CMGA B1 M1 L1 AO CMGA B1 M2 L2 A0O in 2 Achsbetrieb T TI Inkremental Proxi Sw 1 Z hleing Proxi Sw 2 Z hleing mit 90 Si gnal HTL Inkre mental Inkremental Proxi Sw 1 Z hleing Proxi Sw 1 Z hleing ji 1 Impuls vielfach 2 Enable Richtung 166 Nein ZSC DMC ELC OLC PSC Posi tion JSS Nein ELC OLC PSC Posi tion ZSC DMC JSS ELC OLC PSC Position ELC OLC PSC Posi tion ELC OLC PSC Posi tion Eintrag Infofeld Fehleraus schluss mech Well
14. Mode P xxxxx1 C XXXXX2 Lxxxxx3 xxxxx1 gt Signatur ber die Programm und Parameterdaten xxxxx2 gt Signatur ber die Parameterdaten xxxxx3 gt Signatur des PLC Programms Hinweis Wenn der CRC f r den Pr fbericht verwendet wird empfiehlt es sich den Funktionsplan zu Sperren da so eine versehentliche Modifikation verhindert wird Kommentar Dieses Eingabefeld stellt ein Beschreibungsfeld f r beliebige Texteingaben zur Verf gung Hier k nnen z B Programm oder Parameter nderungen im Lebenszyklus des aktuellen Ger tes dokumentiert werden Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 39 5 Konfigurationsreport 5 Konfigurationsreport ber die Funktion Validierung Verbindung gt Validierung erstellt die FES einen Konfigurationsreport der Ger tekonfiguration Diese Funktion steht nur bei einer bestehenden Online Verbindung mit einem CMGA System zur Verf gung Der Report wird in einer Datei gespeichert und kann anschlie end bearbeitet werden YA Achtung Die ausgedruckte Datei dient als Vorlage f r die sicherheitstechnische Pr fung gt Hinweis Der Report kann erst nach abspeichern des Funktionsplans erstellt werden Die erzeugte Textdatei txt tr gt dann den gleichen Namen und liegt im gleichen Verzeichnis wie der zugeh rige Funktionsplan 1 Schritt Editieren des Report Headers Im Header k nnen folgende Felder editiert werden Anlage Kurzbezeichnung der Anlage Betreiber der Anlage Lieferant H
15. bersichtlich gestalten zu k nnen kann man sich sogenannte Terminalbl cke definieren Diese stellen eine benannte Verbindung zwischen Eingangs und Ausgangskonnektoren von Funktionsbl cken dar Zu einem Merker Setzen Block Eingangsterminal k nnen ein oder mehrere Merker Ausgangs Bl cke Ausgangsterminals definiert werden Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 17 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise BE 1seite 15 DE ver1 plcsMX Festo Editor for Safety with LMGA c Festo AG Co KG E gt ell x Datei Bearbeiten Ansicht Gruppe PLC mE re SCAR SC rm N a Ai En SOS gow Gah el Bereit ere i Merker Setzen z B NotAus Belegter Halbleiter Ausgang CMGA Bau Eingangs Funktionsblock gruppe Logikbaustein UND Belegter Relais Ausgang CMGA Baugruppe berwachungsblock dauerhaft aktiviert 9 Logikbaustein z B Timer berwachungsblock signalabh ngig aktiviert Automatisch ber Signalverfolgung 6 Merker Ausgang z B 2 x NotAus selektierte Elemente Fig 2 3 Tipp Verwenden Sie die Kommentarzeile f r Anschlusspunkt Eing nge Diese Information erleichtert die Verwendung der komplement ren Anschlusspunkt Ausg nge Dies erleich tert die bersicht gt Hinweis 18 Die Parameter der Eingangselemente k nnen in dieser Ansicht nicht modifiziert werden Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise 2 4 Verdrahtung erstellen l Durch das
16. e mail service_international festo com Internet www festo com Original de Version 1211a Festo GDCP CMGA SW DE 1211a
17. er aktuell vorhandene St rung ALARM oder ausgel ste berwachungsfunktionen zur ckgesetzt werden Die nachfolgende Tabelle zeigt eine bersicht aller berwachungsfunktionen und deren Quittierung im ausgel sten Zustand 56 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke berwachungsfunktionen Quittierung notwendig Tab 7 11 gt gt Hinweis LI Die gleiche Funktionalit t erreicht man ber den Function Taster des CMGA Basis moduls e Fehlermeldungen vom Typ FatalError erfordern einen Neustart des CMGA Basis moduls e Der Alarm Reset Eingang kann mit 24 V Dauerspannung betrieben werden und ist flankengesteuert Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 57 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Als Logik Reset Schlie er verwenden Mit dieser Option wird die Reset Quittierungsfunktionalit t im Funktionsplan zur weiteren Verarbeitung zur Verf gung gestellt In diesem Fall wird automatisch ein Funktionselement generiert welches zur Verkn pfung mit einer Logikfunktionalit t verwendet werden kann In der Regel wird dieses Logik Reset Signal zum quittieren von RS FlipFlops verwendet Z B Speichern und R cksetzen Fehler eines SCA Bausteins ber RS Flip Flop Rucksetzer Setzen y m s 7 7120 11 1171 37 sees sbkssspsssssss ss as ess ss Ti iii IS IS I Ti ni esfss ss ee as ss ss So in ee Se ege EE EC er e EE ee gr E EE wu me me teg e ve een een
18. gt F r eine Positions berwachung muss mindestens einer der beiden Sensoren als Abso lutgeber ausgef hrt sein Ist keiner der beiden Sensoren vom Typ Absolut sind die Eingabefelder f r Position in den weiteren Eingabemasken der berwachungs funktionen inaktiv Beim Typ Inkremental erfolgt ger teintern eine Impulsvervierfachung Im Feld Aufl sung muss immer die Aufl sung des Sensors in Strichzahlen eingetragen werden Die Vervielfachung ist abh ngig von der eingestellten Sensorkonfiguration und erfolgt intern automatisch Weitere Informationen finden sich im Installationshandbuch 10 1 5 Infofeld Sensorik ber den Button Infofeld Sensorik kann nach abgeschlossener Parametrierung ein Infofeld mit di versen auf die aktuell verwendeten Sensoren bezogenen Auswahl und Ergebnisdaten angezeigt werden Bereich Achse Spaltenname Bedeutung Tab 10 2 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 91 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren Bereich Sensor Spaltenname Bedeutung SR EE Modes EXT Modes emie PosNormierung ShiftvalPos Ganzzahliger Exponent zur Basis 2 ShiftvalSpeed Ganzzahliger Exponent zur Basis 2 Interne Rechengr e f r die Normierung der Geschwindigkeit LEN dE Datenbreie ze Maximalwert f r die Geschwindigkeit in den berwachungsdialogen Wird definiert ber Geberdialog Maximale Geschwindigkeit x Faktor 1 5 V_Min sed Minimalwert f r die Geschwindigkeit in den berwachu
19. 3 Diagnosefunktionen 3 2 1 Vorgehensweise beim Messen mit dem Scope Nach Start des Scopemonitors befindet sich dieser im Stoppmodus d h es werden keine zyklischen Prozessdaten vom CMGA System gelesen Hinweis Es sollten alle Anwendungen mit erh htem Ressourcenbedarf z B Mailprogramm vor dem Start der Aufzeichnung beendet werden 3 2 2 Messung vorbereiten Zuerst das gew nschte Mess Schema ausw hlen Bei geschwindigkeitsorientierter Messung wird auf der X Achse die aktuelle Zeit der Aufzeichnung der betreffenden Achse angezeigt Die Messdaten f r die Graphen werden von der Baugruppe gelesen normiert und mit korrekter Zeitreferenz angezeigt Der Speicher f r die Aufzeichnung betr gt ca 15 Mi nuten Wenn der Pufferspeicher voll ist wird die Messung automatisch neu gestartet Die vorhergehende Messung wird unter dem Namen Scope TempData ScpXml automatisch gesichert Bei positionsorientierter Messung wird auf der X Achse der konfigurierte Messbereich der eingestellten Achse dargestellt Cursor 1 steht auf der Ist Position der Achse und wird laufend ber die Datenver bindung aktualisiert Cursor 2 kann f r die Ermittlung von Daten beliebig verschoben werden gt Hinweis Bei einer nderung des Schemas gehen bereits aufgezeichneten Daten aus der vor hergehenden Messungen verloren Mit umschalten der Dialoggr e m ssen die Anzeigedaten neu skaliert werden Dies erfordert bei positionsorientierter Mess
20. Auswahl Option S Form 3 Auswahl Grenzwerte Die weiteren Grenzwerte werden der Maschinenparametrierung entnommen Maximale Beschleunigung 1000 mm s Maximale nderung der Beschleunigung 3000 mm s Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 107 11 Sicherheitsmodule 11 2 SLP Safely Limited Position SL plei Fe st Zielfahrt berwachung 2 Zusmffs D __ identfikationdesFunktionselementes OOOO berwachung der zul ssigen Geschwindigkeit bezogen auf die relative Entfer nung zu einer parametrierten oder ber Teach In erfassten Zielposition RESET Funktion Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereiches wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Dies erfolgt alternativ ber RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe Funktions Berechnung der aktuellen Geschwindigkeit V aus dem Positionssignal X beschreibung Ermittlung der Stop Distanz bezogen auf den aktuellen Status der Beschleunigung und Geschwindigkeit gt Zyklische Ermittlung der Stop_Distanzakt f V a mit a Beschleuni sung Vergleich Posaxt Stop_Distanzakt lt Ziel_Pos berfahrt Tab 11 3 108 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule I sLp Zielfahrt berwachung Editor ks Achse zl o Fig 11 9 Parameter Zielposition Absoluter Positionswert der Zielposition Kurventyp linear Lineare Berechnungsmethode der Stopdistanz zur Zielposition
21. Beschleunigung Achse 1 Ursache Aktuelle Beschleunigung liegt au erhalb des konfigurierten Beschleuni sungsbereichs Fehlerbeseitigung Der Antrieb hat den zul ssigen Beschleunigungsbereich berschritten Konfiguration maximale Geschwindigkeit berpr fen Mit SCOPE Verlauf der Geschwindigkeit Beschleunigung analysieren Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 187 C Anhang Fehler Alarm Code A 3313 A 3314 Fehler Meldung SSI Sensorfehler e Gebersprung SSI Wert innerhalb eines Zyklus zu gro Fehlerbeseitigung e Geberverkabelung pr fen e Geberkonfiguration pr fen Alarm Code A 3318 Fehler Meldung Inkremental Encoder Achse 1 fehlerhaft e Die Spur A stimmt nicht mit der Spur B berein Fehlerbeseitigung e Geberverkabelung pr fen e Geberkonfiguration pr fen Alarm Code A 3321 A 3322 Alarm Meldung Plausibilit tsfehler Geschwindigkeitserfassung Achse 2 Ursache Die Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeitssensoren ist h her als die konfigurierte Abschaltschwelle Geschwindigkeit Fehlerbeseitigung Theorie der Strecke nochmals mit der in der Konfiguration der Geber eingestellten Daten berpr fen Geschwindigkeitssensor berpr fen Mit der SCOPE Funktion Geschwindigkeitssignale deckungsgleich ein stellen Alarm Code A 3323 A 3324 Alarm Meldung Plausibilit tsfehler Positionserfassung Achse 2 Ursache Die Differenz zwischen den beiden Positionssignalen ist h her als die konfigurierte Abschaltschwelle Inkrement
22. Beschleunigung im parametrierten Positionsbereich SCA Pos Geschw berwachung Editor l Le x Basiseinstellungen Erweiterte berwachung Fahrkunsen berwachung E aktivieren fe Fahrprofil SLF 2 Fahrprofil SEL 7 Inwertierte Grenzen Verbotener Bereich Richtungsabh ngige Freigabe IV aktivieren Positionssignal Steigend Ce Positionssignal Fallend Aktivierungsgeschw 20 Omin Fehlerdistanzuberwachung Je aktivieren Zul ssige Distanz E 1 Kommentar Abbruch Hite FESTO Fig 11 14 114 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule Erweiterte berwachung Richtungsabh ngige Freigabe Erm glicht die Aktivierung nachgeschalteter Funktionsbausteine in Abh ngigkeit der Richtung Diese Funktionalit t kann nur ohne Geschwindigkeits und Beschleunigungs berwachung verwendet werden Positionssignal steigend Funktionsbaustein liefert den Ausgangswert 1 f r ein steigendes Positionssignal Positionssignal fallend Funktionsbaustein liefert den Ausgangswert 0 f r ein fallendes Positionssignal Aktivierungsgeschw Richtungsfreigabe Die Auswertung der richtungsabh ngigen Freigabe erfolgt erst ab der vorgegebenen Grenze Unterhalb der Geschwindigkeitsschwelle ist der Ausgangswert 0 Fahrkurven berwachung berwachung des Geschwindigkeit an den Grenzen mit der inSEL oder SLP parametrierten berwa chungscharakteristik Dieser Schalter kann nur
23. Doppelklick auf einen Listeneintrag zeigt den zugeh renden Datenpfad im Funktionsplan Diese Funktionalit t kann auch ber die Schaltfl che Zeigen erreicht werden Hinweis Die in der Liste angezeigten Symboladressen werden auch bei der Kompilierung und im Validierungsreport verwendet Tipp Mit dem Befehl Alles ausw hlen des Kontextmen s rechte Maustaste k nnen alle Daten des Funktionsplans ausgew hlt werden 30 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 3 Diagnosefunktionen Soen tere Einstellungen Yal dierung Verbmgen online modifiziert Send SMF Send PAF Start Stopp Diagnose lt lt Beenden Verbindung aktiv Aun State Send Eontig H Diagnose Stopp Hilfe Prozessabb Funktionsbausteine Systeminfo Sensor Position Sensor Interface Bezeichner ER Ausgang UND Block Eingang UND Block Eingang UND Block Eingang UND Block Eingang UND Block Ausgang Flip Flop Eingang Flip Flop Eingang Flip Flop Ausgang HiLo Halbleiterausgang Ausgang HiLo Halbleiterausgang Ausgang ODER Block Eingang ODER Block Eingang ODER Block Fa eaa aaa LEI LE LE Leck eech De LESCH REECH Fig 3 2 Schritt 3 Starten des Debuggers Eine Diagnose der ausgew hlten Daten ist nur bei bereinstimmung der Information zwischen Funktionsplan und aktiv angeschlossenem CMGA System m glich Der Abgleich wird durch Bet tigen der Schaltfl che Diagnose
24. Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A3563 A3564 Fehler Meldung SSI_ECE STATUS 2 Achse SSI Ext Encoder e Auswertung des 2 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3565 A3566 Fehler Meldung SSI_ECE STATUS 2 Achse SSI Ext Encoder e Auswertung des 3 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 193 C Anhang Fehler Alarm Code A 3567 A3568 Fehler Meldung SSI_ECE STATUS 2 Achse SSI Ext Encoder e Auswertung des 4 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3569 A3570 Fehler Meldung SSI_ECE STATUS 2 Achse SSI Ext Encoder e Auswertung des 5 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3571 A3572 Fehler Meldung SSI STATUS 1 Achse SSI Encoder e Auswertung des 1 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3573 A 3574 Fehler Meldung SSI STATUS 1 Achse SSI Encoder SSI STATUS 1 Achse
25. Fehlerbeseitigung Der Antrieb hat den zul ssigen Beschleunigungsbereich berschritten Konfiguration maximale Geschwindigkeit berpr fen Mit SCOPE Verlauf der Geschwindigkeit Beschleunigung analysieren Alarm Code A 3333 A 3334 Alarm Meldung Plausibilit tsfehler SinCos Encoder Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung Konfiguration pr fen Geberbelegung pr fen Alarm Code A 3337 A 3338 Fehler Meldung Inkremental Encoder Achse 2 fehlerhaft e Die Spur A stimmt nicht mit der Spur B berein LI Fehlerbeseitigung Geberverkabelung pr fen e Geberkonfiguration pr fen Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 189 C Anhang Fehler Alarm Code A 3407 A 3408 Alarm Meldung Differenzpegel RS485Treiber1 Fehler INC_B oder SSI_CLK fehlerhaft Ursache e Keine Geberverbindung e Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung e Geberverbindung kontrollieren e Geberverkabelung berpr fen Alarm Code A 3409 A3410 Ursache e Keine Geberverbindung TT Lmeemeue Fehlerbeseitigung e Geberverbindung kontrollieren ET seeneraneune ben Alarm Code A 3411 A3412 Fehler Meldung Fehler Sinus Cosinus Plausibilit t X31 e Plausibilit ts berwachung der einzelnen Spuren fehlerhaft Fehlerbeseitigung e Geberverkabelung pr fen e Sinus zu Cosinus Spur muss linear sein Alarm Code A 3413 A 3414 Fehler Meldung Fehler Sinus Cosinus Plausibilit t X32 e Plausibilit ts berwachung der einzelnen Spuren fehlerhaft Fehlerbes
26. Motorfeedback System und ein Zwischengetriebe Die Ausgangswelle des Zwischengetriebes ist mit einem Antriebsrad 31 83 mm 100 mm Umfang verbunden Auswahl der Baugruppe Auswahl des Gebertyps Es ist eine berwachung von Positionen gefordert gt Absolutencoder ist erforderlich f r den 2 Geber ist eine inkrementale Erfassung Referenzschalter ausreichend Festlegung der Parameter der Messstrecke Als Referenzachse wird die Hauptachse der Maschine gew hlt Folgende Parameter werden ausge w hlt Linear Messl nge 600 mm Bezugsachse ist die Antriebsachse gt Benennung mm Festlegung der Parameter Sensor 1 Der Sensor 1 wird direkt mit der Antriebsachse verbunden Es wird ein Sensor mit den Daten Abso lutencoder SSI 4096 Schritte U verwendet Folgende Parameter werden ausgew hlt Gebertyp Absolut Datenformat SSI Aufl sung Sensor 1 Aufl sung Gb 1 4096 Schritte U Vorgelege Z Artriebsrad Tab 10 8 _1000 _ A000 s EE Gb1 5 MR LMG VG A_Gb1 37783 1 1 4096 40960 98 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren Festlegung der Parameter Sensor 2 Als Sensor 2 wird das vorhandene Motorfeedbacksystem verwendet Der Motor ist mit dem Antriebsrad ber ein Zwischengetriebe verbunden Die bersetzung des Getriebes betr gt 4 51 des des Antriebs rades 31 831 mm Das Sensorinterface wird an die Impulsausg nge des Stromrichters an
27. QUIT Eingang haben eine fehlerhafte Schaltsequenz Fehlerbeseitigung Konfiguration pr fen Schaltsequenz berpr fen Alarm Code A 4609 A 4610 Alarm Meldung SLP1 Teach In Positionsfehler Teach In Position au erhalb des Messbereichs Fehlerbeseitigung bernahmeposition pr fen Alarm Code A 4611 A 4612 Alarm Meldung SLP2 Teach In Positionsfehler Teach In Position au erhalb des Messbereichs Fehlerbeseitigung bernahmeposition pr fen Alarm Code A 4613 A 4614 Alarm Meldung SLP1 Teach In SOS Aktivierungsfehler W hrend Teach In hat Antrieb sich bewegt SOS Fehler Fehlerbeseitigung Bei Verwendung der Teach In Funktion muss Antrieb stehen Pr fen ob SOS bereits ausgel st hat Alarm Code A 4615 A 4616 Alarm Meldung SLP 2 Teach In SOS Aktivierungsfehler W hrend Teach In hat Antrieb sich bewegt SOS Fehler Fehlerbeseitigung Bei Verwendung der Teach In Funktion muss Antrieb stehen Pr fen ob SOS bereits ausgel st hat Alarm Code A 4901 A 4902 Alarm Meldung Links und Rechtslauf berwachung SLI1 wurden gleichzeitig aktiviert Multiple Aktivierung Fehlerbeseitigung In der Programmierung muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Alarm Code A 4903 A 4904 Alarm Meldung Links und Rechtslauf berwachung SLI2 wurden gleichzeitig aktiviert Multiple Aktierung Fehlerbeseitigung In der Programmierung muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiv
28. SSI Encoder I Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A3575 A3576 Fehler Meldung SSI STATUS 1 Achse SSI Encoder e Auswertung des 3 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders 194 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 3577 A3578 Fehler Meldung SSI STATUS 1 Achse SSI Encoder e Auswertung des 4 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3579 A3580 Fehler Meldung SSI STATUS 1 Achse SSI Encoder e Auswertung des 5 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3801 A 3802 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 1 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Alarm Code A 3803 A 3804 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 2 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Alarm Code A 3805 A 3806 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 3 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigu
29. Standard 18 ms Geschwindigkeitsschwelle 2 mir Max Beschleunigung 12 5 U mins S Yerschliffzeit 64 ms Kommentar EE Abbruch Hite Fig 11 17 Parameter Stopkategorie 1 Diese Option realisiert das Ausl sen und berwachen der Motorverz gerung nach EN 61800 5 2 zur Realisierung einer Not Halt Funktion nach EN 60204 1 Gem normativer Definition sollte hier nach dem Stillstand des Antriebs eine Trennung der Energiezufuhr erfolgen Dies wird durch einen bergang des Ausgangswertes von 1 nach O der SSX Funktion unterst tzt Stopkategorie 2 SOS nach erwartetem Stillstand Diese Option realisiert das Ausl sen und berwachen der Motorverz gerung nach EN 61800 5 2 zur Realisierung einer Not Halt Funktion nach EN 60204 1 Nach Ablauf der Rampen berwachung soll der Antrieb gem normativer Definition wird der Antrieb ohne Trennung der Energiezufuhr auf Stillstand berwacht werden Safe Operational Stop Stillstand Aus diesem Grund bleibt der Ausgangswert nach Ablauf der SSX Grenzkurve auf dem Wert 1 Ist im Funktionsplan noch kein SOS Baustein definiert so erweitert sich der SSX Dialog um diese Funktion Alle f r die SOS Funktion erforderlichen Parameter k nnen damit sofort eingegeben werden Falls zu einem sp teren Zeitpunkt ein SOS Element in den Funktionsplan eingef gt wird entf llt der Dialog in der SSX Maske Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 119 11 Sicherheitsmodule gt Hinweis Wird
30. Verbinden der Ein und Ausgangskonnektoren von Funktionsbausteinen werden die Zuord nungen im Funktionsplan hergestellt Ein Ausgang eines Bausteins kann ggf mehrfach mit Eing ngen anderer Bausteine verbunden werden wobei ein Eingang immer nur einmal belegt sein darf Zudem k nnen aus technischen Gr nden bestimmte Bausteingruppen nicht miteinander verbunden werden Bei ung ltiger Verbindung erfolgt ein Hinweis durch das Programm Verbindung erstellen e Anw hlen eines Startkonnektors mit der linken Maustaste e Beiaktivierter linker Taste Mauszeiger positionieren e ber dem Zielkonnektor Maustaste deaktivieren gt Hinweis Verbindungen k nnen nur durch Mausklick oder durch Anw hlen eines Konnektors selektiert werden Tipp Sollen alle Verbindungen eines Bausteins gel scht werden sollte man den zugeh rigen Funktionsblock l schen Die angeschlossenen Verbindungen werden dann automatisch gel scht Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 19 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise 2 4 1 Automatische Verbindung Der Editor routet eine neue Verbindung automatisch Durch Verschieben der Funktionsbl cke kann die graphische Darstellung variiert und die Gesamtdarstellung optimiert werden Bei komplexeren Pl nen kann es vorkommen dass sich eine Verbindungslinie mit einem Funktionsblock schneidet Dieses Verhalten hat keinen Einfluss auf die interne Funktion der Verkn pfung 2 4 2 Benutzerdefinierte Verbindung Ein weiterer Befehl
31. a TE A SE S ANOO EAN Maus UndTastat rbelehlesse sa 43222 an Kurze Beschreibung der Vorgehensweise fie de ET EE RIEMEN plan EEN F nktionsplanssssess3r aaar aa aara eae aea en eleng E DT BEER 2 4 1 Automatische Verbindung 2 4 2 Benutzerdefinierte Verbindung NACHEICHLENIEn Star a N ErZeusendes e EE bertragen des Programms an das CMGA Basismodul 2 222 ces eeeeeeeeeenenn 2 7 1 verbind ngsseinstell neen zus iss rn 2 7 2 Verbind nssdialde ss ee ENEE E 2 7 3 Valldier nssdialoe sau ea m Diagnosefunktionen sn sa a EN ER us Vorgehensweise bei der Funktionsplandiagnose 22e2eceeeeeeeeeeneenennn Der SCOPE MONTOR ar er nern user 3 2 1 Vorgehensweise beim Messen mit dem Scope 222eeceeeeeeeeenn en 3 2 2 Nesser ER rer Ne a a eV a 3 2 3 Messuns 3 Starten EE 3 2 4 Messung Stoppen und Daten betrachten 3 2 5 Messschemalds wen er RE EEE Planverwaltune 2 2 a ea De ae PZN a EE EE Prosfamminformalohn seele Konen E EE Ai Hilfsmittel bei der Programmentwicklung laten Err EECHER GDCP CMGA SW DE 1211a 12 15 16 17 19 20 20 21 22 24 24 26 27 28 30 32 34 34 34 34 35 37 38 39 40 42 42 42 CMGA 6 3 Attribute in das Nachrichtenfenster kopieren 43 Eet Schnellanwahlessgsr 3 32 su Er DEN SEINEN 44 7 Vordefinierte Funktionsbl cke a 3 2 EELER 45 7 1 Einf gen von Eingangsbl cken ass ser sea 46 7 1 1 Starlverhalten 32 8 2 tosa a
32. dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3179 A 3180 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI11 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3181 A3182 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI12 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulsei oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3183 A 3184 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI13 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulsei oder Pulse anliegt Alarm Code A 3185 A3186 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI14 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulsei oder Pulse2 anliegt Alarm Code A3191 A3192 Alarm Meldung Kurzschlussfehler Digitale Eing nge Kurzschluss zwischen den Digitalen Eing ngen innerhalb des Moduls Fehlerbeseitigung e Hersteller kontaktieren Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 185 C Anhang Fehler Alarm Code A 319
33. den Funktionen SLS SOS SLI und SCA Deren Eingabewerte m ssen jeweils kleiner der Mutinggrenzge schwindigkeit sein Hysterese Um ein Toggle n in der Umschaltung zu vermeiden kann ein Hysteresewert vorgegeben werden Hierbei gilt Aktivierungsgeschwindigkeit Muting Mutinggrenzgeschwindigkeit Hysteresewert Deaktivierungsgeschwindigkeit Muting Mutinggrenzgeschwindigkeit DEM Dynamic Encoder Mute Editor zugnff_ID chze RS _ Dauerhaft aktivieren Grenzgeschwindigkeit E min Hysterese E U min Kommentar FESTO Abbruch _ Hile Fig 11 38 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 145 11 Sicherheitsmodule Eing nge Die Bedingung zur Ansteuerung des Funktionselements wird durch einen Eingangskonnektor vorgege ben Das Muting findet nur bei aktivem Eingang statt Bei inaktivem Eingang hat die Funktion keine Wirkung Ausg nge Der Baustein verf gt ber einen Statusausgang Dieser wird vornehmlich zu einer erweiterten Diagnose genutzt Der Ausgang entspricht der Variable DEM Result d h etwaige durch die Diagnosefunktion detektierte Fehler werden stets angezeigt Der Status wird abh ngig von der Mutingfunktion immer beim bergang zum inaktiven Muting gel scht gt Sicherheitshinweis e Die Grenzgeschwindigkeit der DEM Funktion ist stets h her und im ausreichenden Abstand zu Geschwindigkeitsgrenzen in Sicherheitsfunktionen der zugeordneten Achse zu w hlen e Der Statusausg
34. die SSX Funktion in Verbindung mit der SOS verwendet so ist nachfolgend darge stellte Beschaltung zu verwenden Mit erkanntem Stillstands aktiviert das Betriebssys tem automatisch die SOS berwachung Fig 11 18 Kurventyp linear Linearer berwachungsgrenzkurve des Stopverlaufs Kurvenform konstant y I Uberwachungs grenzkuve ki Geschwindigkeii LI PER A Ch j k u A 8 I m IA k Si Il N Latenzren d N nt d SSKT pt is l d Sa Geschwindigkeits Kat schwelle H ermittelt ap aktueller Geschwindigkeit und konfigqumierter Beschleunigung Fig 11 19 120 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule Kurventyp S Form Quadratische berwachungsgrenzkurve des Stopverlaufs Kursenform quadra sch Y i B Gerchwindigken ee i Lar n r i SEXT piy m ma a 8 Geschwindigkeits Ki schwelle a ste up ee Gezchw bake t und kengura He chleundgung Fig 11 20 Latenzzeit Standard Latenzzeit bis zum Eintritt der aktiven Verz gerung Max Geschwindigkeit Geschwindigkeitsschwelle Relative Geschwindigkeit ber der berechneten Grenzkurve Max Beschleunigung Vorgabewert der Beschleunigung zur Berechnung der Grenzkurve Max Beschleunigungs nderung Vorgabewert der Beschleunigungs nderung zur Berechnung der Grenzkurve Achszuordnung Eingabe der Achszuordnung Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 121 11 Sicherheitsmodule 11
35. identisch ist mit dem im Ger t hinterlegten CRC Hinweis CRC im Ger t kann an der Siebensegment Anzeige ausge lesen werden indem der Funktionstaster im RUN Modus bet tigt wird Tab 5 3 berpr fung der korrekten Funktion 1 F r die Erstellung des Validierungsreports m ssen die richtigen Programm und Parameterdaten geladen sein 2 Der Pr fer muss alle konfigurierten Daten im ausgedruckten Report nochmals durch Nachweis der programmierten Funktionen an der Anlage Maschine validieren 3 Alle parametrierten Grenzwerte der verwendeten berwachungsfunktionen m ssen auf Richtigkeit gepr ft werden Hierbei sind die im Installationshandbuch angegebenen Reaktionszeiten zu beach ten 4 Eine erfolgreich durchgef hrte Validierung sollte durch Bet tigung der Schaltfl che Validierung sperren beendet werden gt Hinweis Wird eine neue Konfiguration zum CMGA System geladen so blinkt bei fehlerfreiem Betrieb die System LED anschlie end GELB Dies signalisiert eine nicht validierte Anwendung Mit Bet tigung der Schaltfl che Validierung sperren bei aktiver Ver bindung mit der Baugruppe blinkt die LED anschlie end GR N Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 41 6 Hilfsmittel bei der Programmentwicklung 6 Hilfsmittel bei der Programmentwicklung Die Hilfsmittel zur Programmentwicklung befinden sich in der Zeichenhilfen Werkzeugleiste oben links 6 1 Infoanzeige Bei eingeschalteter Infoanzei
36. ihre Verkn pfungen graphisch dargestellt engl Function Block Diagram FBD InPort OutPort Stelle eines Funktionsblocks an der eine Verkn pfung zu anderen Funktionsbl BE Verkn pfung Eine benannte Verbindung zwischen a einem Funktionsblockausgang mit einem Funktionsblockeingang b einem PLC Eingang mit einem Funktionsblockeingang c einem Funktionsblockausgang mit dem PLC Ausgang einem Ein und Ausgang eines Funktionsbausteins Verbindungspunkt zwischen dem Anfang und dem Ende einer Verkn pfung mit Nichtgraphische Eigenschaft eines Funktionsblockes Ein Attribut besteht aus einem Bezeichner und einem Wert so dass sich keine berschneidungen mit Funktionsbl cken ergeben und die Verkn pfungen mit gleichem Konnektor fr hzeitig bezogen auf den Abstand zum Zielfunktionsblock zusammengef hrt werden Signalliste In die PLC ein und ausgehende Signalleitungen dargestellt in einer Tabelle Signalzelle Anw hlbarer Bereich innerhalb der Signalliste die mit einem Kommentar verse hen werden kann u Horizontale und vertikale Ausrichtung der Verkn pfungen eines Funktionsplans Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 9 1 Grundlagen Begriffe PLC Eingangssi In die PLC eingehende Signalleitungen dargestellt als Tabelle Die PLC Eing nge gnalliste k nnen in der FES durch den Anwender bezeichnet werden Sie besitzen eine eindeutige Nummer und m ssen den Eing ngen eines Funktionsblockes zuge ordnet werden PLC Ausgan
37. steht zum Zeichnen von benutzerdefinierte Verbindungslinien zur Verf gung Diese bleiben solange bestehen bis durch das Verschieben eines zugeh renden Funktionsblocks eine Neube rechnung der St tzpunkte erzwungen wird gt Kap 2 4 1 Automatische Verbindung Eine benutzerdefinierte Verbindung wird wie folgt erstellt 1 entweder Ausw hlen der Verbindung die bearbeitet werden soll und Aufruf des Befehls Benutzerdefinierte Verbindungspunkte des Men s Bearbeiten 2 oder ffnen des Kontextmen s rechte Maustaste wenn sich der Mauszeiger ber der entspre chenden Verbindung befindet und Auswahl des Befehls Benutzerdefinierte Verbindungspunkte 3 Eingeben der St tzpunkte f r orthogonale Verbindunsslinien d h die Verbindunsgslinien verlaufen immer horizontal oder vertikal Das Programm verbindet die eingegebenen Punkte bis das Zeichen kommando abgeschlossen wird 4 Abschlie en des Befehls mit der Eingabetaste Return und zeichnen der Verbindung durch den Editor gt Hinweis Das Programm passt den ersten und den letzten St tzpunkt an den zugeh renden Funktionsblockkonnektor an Der Ausgangs und Eingangskonnektor z hlt nicht als St tzpunkt und braucht deshalb auch nicht angegeben zu werden Tipp Optische Korrekturen am Funktionsplan sollten erst kurz vor dem Sperren des Funktions plans vorgenommen werden Erst dann ist das Layout vollst ndig und die Bl cke m ssen nicht mehr verschoben zu werden 20 F
38. y1 R MX y2 LD MX y2 AND MX y1 ST MX y3 LD E1 a ST MX y1 E U Schalffunktion DE SEH Start Taster N D Ji Ausgang AND E Set S MX y2 LD NOT MX y1 R MX y2 LD MX y2 AND MX y1 AND NOT E2 S MX y3 LD NOT MX y1 R MX y3 LD MX y3 AND MX y1 ST MX y4 55 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Der berwachungseingang des Startelements ist mit dem als Startelement beschrifteten Ausgang der Eingangselemente zu verbinden Es k nnen mehrere Elemente berwacht werden Z B e zm mm mm em zm E em om vm zm mm mm zm mr E mm zm mm mm e em zb e wm mm mm mm ms e mm mm E mm e mm mm mm mm mm rn nn e mm mm mm IEEEEEKEEETEEEEEEKETE ELEEERLEEEKEER Astelermeni gt Hinweis Beim Editieren des zugeh rigen Eingangselementes wird die Verbindung zum Start element gel scht und kann nicht automatisch wieder hergestellt werden Sie ist nach tr glich manuell zu erg nzen Eingang SignalNr 1 Wie bei den Eingangselementen wird ber diese Auswahlliste der Eingang festgelegt an dem der Taster f r das Startelement angeschlossen wird Dieser Eingang ist intern auf die Zuordnung zu einer Basis baugruppe beschr nkt EO 1 bis EO 14 Wird die Option AlarmReset verwendet so kann f r diesen Eingang keine Querschluss berwachung zugelassen werden Im Dialog wird das entsprechende Ein gabefeld fest auf AUS gesetzt Als AlarmReset Schlie er verwenden Mit dieser Option k nnen ber einen angeschlossenen Schlie
39. 0 1 Parametrierung der Messstrecke 2222222 eeeeeeeeeeeeneeneeseesneneeennne 87 4 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a CMGA 10 157 Sensor LOZW SENSONA ar Tess ea e e e he Va We E E E EE dE BEIEN ere EEN ge e EE IOS tere eege re Rn a ER EEE 10 2 Ermittlung der Aufl sung in Bezug auf unterschiedlich charakterisierte Messstrecken 10 2 1 Rotatorische Messstrecke ars ac hr a a E R 1022 Eingabebeispiell Kasse dE 10 23 Lineare Mes strecke 2 NEEN 2 en ae 10 24 EingssbebeispieD EE 11 Sicherheitsmodule EE eg 11 1 EE EE Te E EE ten E OR STE E WEE 11 9 delt POSION gh seet ee dee deeg 113 Ve eeh dee een ee oe E WE Set E DEE KE E e Ee EE 11 41 Eingabebeispiel d Sege E Ha u a 11 5 State Limited Increment scarse inae ENNEN aa 11 51 sAktivier nesbeispieln essen ur ie 11 5 2 tEingabebeispiel essen 11 6 SDI Safe Direction ass easy 11 6 1 Akivier ungsb ispiel sessar rss 22 ei Dei 11 62 Eingabebeispiel se au a er m aa 11 7 SlS5 Bafely Limited Speed am a Bela 11 7 1 Einsabebeispiele eegene dE eg dE innen 11 8 SOS Safe RE le CT EE dch Eingsabebeispiell usr aegen mne ne essen er 11 8 2 _Eingabebeispiel2 u HH a a I E EE 11 9 PDM Position Deviation Muting 2222ceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeneeenenn 11 10 EGS Encoder SUBENII SON sa na an a a N a ee a ee ee 11 11 DEM Dynamic Encoder Muting 2 2222 eceeeeeeeeeneenneneeneeneennenenn 12 _EABaugruppenerweiterungCMGA E1 e nennen nn ne TAT Ge
40. 075 A 3076 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 8 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3077 A 3078 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 8 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3079 A 3080 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 9 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3081 A3082 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 9 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3083 A 3084 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 9 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulsei oder Pulse2 anliegt 176 Festo GDCP CMGA SW D
41. 11a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Timer Funktionsblock der bei einem Flankenwechsel einen Z hler startet Nach der angegebenen zeitlichen Verz gerung wird das Verkn pfungsergebnis 1 oder O Timerbaustein Editor x UO ID 1 d 3 ms lt Wert lt 31999992 ms Verhalten e Anzugsverz gert C Abfallserz gert Impuls Intermittierend Kommentar FESTO Abbruch Hite Fig 7 18 Block ID Instanz des Timerbausteins Verz gerung Parametrierte Zeit T min 8 ms T max 533 min 31999992 ms gt Hinweis Die programmierbaren Werte entsprechen immer einem ganzzahligem vielfachen der CMGA Zykluszeit von 8 msec Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 67 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Verhalten Anzugsverz gert Eingang Ausgangsfunktion o Tarsgang Diet dauerhaft at Flanke O nach 1 Nach Ablauf der parametrierten Zeit ndert sich der Ausgangszustand des Timerbausteins von O nach 1 Zustands nderung 1 nach O Ausgang ndert sich sofort auf O Tab 7 13 Abfallverz gert Eingang Ausgangsfunktion Ausgang Bleibtdauerhaftauf 0 Flanke O nach 1 Ausgang ndert sich sofort auf 1 Mit Ablauf a P Zustands nderung 1 nach 0 Tab 7 14 Permanent Logisch 1 Block Dieser Baustein liefert konstant den Wert 1 Mit dieser Funktion k nnen statische Zust nde im Logik plan programm
42. 1625 F 1626 Bereichspr fung Abschaltkanal fehlerhaft F 1627 F 1628 Bereichspr fung Ausg nge fehlerhaft F 1629 F 1630 Bereichspr fung Digital Eing nge fehlerhaft F 1633 F 1634 Bereichspr fung Gebertyp fehlerhaft F 1635 F 1636 Bereichspr fung Geberverarbeitung fehlerhaft F 1637 F 1638 Bereichspr fung Geberposition fehlerhaft Festo GDCP CMGA SW DE 1211a O Anhang Fehler Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Festo GDCP CMGA SW DE 1 F 1639 F 1640 Bereichspr fung PDM fehlerhaft F 1641 F 1642 Bereichspr fung Addiererschaltung fehlerhaft F 1645 F 1646 Bereichspr fung Achsverwaltung fehlerhaft F 1647 F 1648 Bereichspr fung Erweiterungsmodule fehlerhaft F 1649 F 1650 Bereichspr fung PLC Timer fehlerhaft F 1651 F 1652 Bereichspr fung System fehlerhaft F 1653 F 1654 Bereichspr fung Verbindungstabelle fehlerhaft F 1655 F 1656 Bereichspr fung SAC fehlerhaft F 1657 F 1658 Bereichspr fung Diagnose fehlerhaft F2001 F2002 Interner Fehler bitte Kontakt mit Her
43. 2 anliegt Alarm Code A 3037 A 3038 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 2 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3039 A 3040 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 2 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3041 A 3042 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 2 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3043 A 3044 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 3 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen 172 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 3045 A 3046 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 3 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfigurati
44. 4 1 Eingabebeispiel An einer Fertigungsmaschine soll der Zugang zum Arbeitsbereich f r manuelles Einlegen bzw Einricht betrieb bei bestimmten Positionen der Hauptvorschubachse freigegeben werden Der Antrieb bleibt in dieser Position aktiv und wird nur auf Stillstand berwacht Die Grenzen des Arbeitshubs sind variabel und sollen als Ersatz zum mechanischen Sicherheitsendschalter elektronisch sicherheitsrelevant berwacht werden Die aktive zu berwachende Bewegung stellt eine Linearbewegung dar Ein Abso lutencoder ist direkt formschl ssig mit dieser Hauptantriebsachse als lineares Wegmesssystem ver bunden Der Antrieb erfolgt mit einem Elektromotor mit integriertem Motorfeedback System und einem Zwischengetriebe 1 Auswahl der Stop Kategorie Um Stillstandzeiten und Wiederanlaufzeiten klein zu halten soll Stop Kategorie 2 nach DIN 60604 1 geregelter Stop mit anschlie end aktiv auf V 0 geregeltem Antrieb verwendet werden gt Auswahl Stop Kategorie 2 2 Auswahl Form der Geschwindigkeit Der Antriebs Positionsregler benutzt eine Rampenbegrenzung Ruckbegrenzung f r die Beschleuni gung mit resultierendem S Verschliff der Geschwindigkeit um Abweichungen und Bearbeitungsmarken zu minimieren gt Auswahl Option S Verschliff 3 Auswahl Grenzwerte Zur berwachung muss die worst case Latenzzeit vom Eintritt des Ereignisses Not Stop bis zu Beginn des mit der Standardsteuerung ausgef hrten Bremsvorgangs eingegeben werden Aus der Progra
45. 48 7 1 2 StartleSt z 4su0a RE anime ai ee 49 7 1 3 e GEET ee SE 7 1 4 Star WERESEIF Element Bess un 54 7 2 Einf gen von Ausgangselementen 222222 eeeeeeeeeeeeeneeeeeseeneneennnne 59 7 2 1 Relalsatle sans ers Nee E EE a EE ER 59 7 2 2 Halbeiterauseans eg ean ai mes era AEEA 60 7 2 3 HiL SE re es Dee HE a E Dada a a 62 7 2 4 EMUDEUNK ONE a Ser ee E E 63 E SE E ee 64 ZA ANScHlUSSP NKLEINganE Meran dE dee 70 E ANSchliUsspunk AUSSHe ars easy ausser 71 7 6 MeldeKandal 32 Zeene HIT a a 72 7 6 1 Eosikdaten ass sa I 72 7 6 2 PROZESS EENEG 74 8 Eunktionsgruppen 4 22 22 a ee dere 75 8 1 Erstellen eines Funktionsgruppenrahmens 75 8 1 1 Gr ppenbaustein einf gen sasu 2 r ss3s Bea a 75 8 1 2 Aufruf des GruppeneditorS dE EE ENEE 76 8 1 3 Gruppenverwaltung einstellen ssssssnesuenessneesueoeeeneesseeso 76 8 1 4 ndern der Gr e eines Gruppenrahmens 78 8 1 5 Ein Ausblenden der Funktionsbausteine 78 8 2 Erstellen des Gruppeninterfaces enter uuna SE 79 8 2 1 Verwend nssetzen ss Hl 79 8 2 2 Resttiklionen Massa ne Be ee ee 80 8 3 Vorgehensweise beim Erstellen einer Funktionsgruppe 2e2ceeeeeeeeeneen nn 81 8 3 1 Funktianser ppetesien rast aan 82 8 3 2 Eunktionseruppesperten css Ra 82 8 4 Eunktionsst ppe exportieren sau u ei re RE SE EE 84 8 5 Eunktlionsst ppeimportieren u RER E SEENEN EE RE EE EE 85 9 Die Sicherheitstunktionen z4 332 33u EE EE e 86 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren ne 87 1
46. 7 A3198 Alarm Meldung Fehlerhafte OSSD Eingangspr fung OSSD Test fehlerhaft Fehlerbeseitigung e 24V Eingangsspannung aller OSSD Eing nge pr fen Alarm Code A 3209 A 3210 Fehler Meldung nn X31 fehlerhaft Ursache Geberversorgungsspannung entspricht nicht der konfigurierten Schwelle Bauteilefehler auf dem Modul Fehlerbeseitigung Konfiguration pr fen Geberversorgungsspannung pr fen Ger t Aus Einschalten Alarm Code A 3213 A 3214 Ursache Geberversorgungsspannung entspricht nicht der konfigurierten Schwelle Bauteilefehler auf dem Modul Fehlerbeseitigung Konfiguration pr fen Geberversorgungsspannung pr fen Ger t Aus Einschalten Alarm Code A 3229 A 3230 Fehler Meldung Plausibilit tstest Geberspannung fehlerhaft Ursache e Geberspannungsweri Fehlerbeseitigung e Geberspannungsversorgung pr fen e Verkabelung Geberspannungsversorgung pr fen Alarm Code A 3301 A 3302 Alarm Meldung Plausibilit tsfehler Geschwindigkeitserfassung Achse 1 Ursache Die Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeitssensoren ist h her als die konfigurierte Abschaltschwelle Geschwindigkeit Fehlerbeseitigung Theorie der Strecke nochmals mit der in der Konfiguration der Geber eingestellten Daten berpr fen Geschwindigkeitssensor berpr fen Mit der SCOPE Funktion Geschwindigkeitssignale deckungsgleich ein stellen 186 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 3303 A 3304 Ala
47. A X X Fig 11 8 106 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule Max Beschleunigung Wert der maximalen Beschleunigung innerhalb von BX Max Beschleunigungs nderung Wert der maximalen Beschleunigungs nderung innerhalb von BX 11 1 1 Eingabebeispiel 1 An einer Fertigungsmaschine soll der Zugang zum Arbeitsbereich f r manuelles Einlegen bzw Einricht betrieb bei bestimmten Positionen der Hauptvorschubachse freigegeben werden Der Antrieb bleibt in dieser Position aktiv und wird nur auf Stillstand berwacht Die Grenzen des Arbeitshubs sind variabel und sollen als Ersatz zum mechanischen Sicherheitsendschalter elektronisch sicherheitsrelevant berwacht werden Die aktiv zu berwachende Bewegung stellt eine Linearbewegung dar Ein Abso lutencoder ist direkt formschl ssig mit dieser Hauptantriebsachse als lineares Wegmesssystem ver bunden Der Antrieb erfolgt mit einem Elektromotor mit integriertem Motorfeedback System und einem Zwischengetriebe 1 Grenzposition Der Referenz Nullpunkt der Hauptantriebsachse liegt im oberen Totpunkt Ein mechanischer Nachlauf weg ist nachgeordnet X1 5 mm Der untere Endpunkt liegt bei 600 mm 5 mm Sicherheitsgrenze gt X2 605 mm 2 Auswahl Form der Geschwindigkeit Der Antriebs Positionsregler benutzt eine Rampenbegrenzung Ruckbegrenzung f r die Beschleuni gung mit resultierendem S Verschliff der Geschwindigkeit um Abweichungen und Bearbeitungsmarken zu minimieren gt
48. A SW DE 1211a 1 Grundlagen 1 Grundlagen 1 1 Programmierleitung mit Signalkonverter Der Programmieradapter konvertiert die PC bliche USB Schnittstelle zum CMGA Interface Der Verbindungsaufbau erfolgt ber den Verbindungsdialog des Programms Festo Editor for Safety with CMGA Der Treiber wird durch das erstmalige Einstecken selbst ndig installiert Typ Wert Unterst tzte Betriebssysteme Windows XP Windows 7 Elektrische Kenndaten Leistungsaufnahme max W 1 4 Versorgungsspannung ber USB V 5 0 Umweltdaten Umgebungstemperatur C 50 Lebensdauer Jahre gt 10 Mech Kenndaten Abmessungen nur Signalkonverter LxBxH mm 58x33x20 Gewicht gesamt g 125 Tab 1 1 Lieferumfang USB Kabel Programmierleitung CMGA Programmieradapter Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 1 Grundlagen 1 2 Hardwarekopierschutz Dongle Der Programmschutz Dongle dient dem Schutz des Programms Festo Editor for Safety with CMGA vor unberechtigter Nutzung Die Sicherheitsdaten sind ber eine 128 Bit Verschl sselung gesch tzt und k nnen nicht ver ndert werden Die Ver und Entschl sselung findet auf dem Dongle statt Der Treiber ist auf dem Stick selbst enthalten und wird durch das erstmalige Einstecken selbst ndig installiert Typ Wert Umgebungstemperatur Betrieb Lebensdauer Jahre Mech Kenndaten Abmessungen LxBxH mm 55x16x8 Gewicht e Tab 1 2 10 75 Lagerung 40
49. AAx 1 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3843 F 3844 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des Ausgangs EAAx 2 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3845 F 3846 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des Ausgangs EAAx 3 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3847 F 3848 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des Ausgangs EAAx 4 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3849 F 3850 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des Ausgangs EAAx 5 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3851 F 3852 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des Ausgangs EAAx 6 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3853 F 3854 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des Ausgangs EAAx 7 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 209 C Anhang Fehler Fatal Error Code F 3855 F 3856 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des Ausgangs EAAx 8 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fe
50. Bewegungsuberwachung einer Achse Daten 1 Sensorschnittstelle 14 digitale Eing nge 2 Pulsausg nge 2 Relaisausg nge 2 LOWSIDE 2 HIGHSIDE FESTO Hilfe 0K Fig 2 1 Im ersten Schritt m ssen die zu verwendenden Systemressourcen auf Baugruppenebene ausgew hlt werden e Auswahl der Basisbaugruppe e Auswahl der UO Erweiterungsbaugruppen gt auch Ger teerweiterung Kap 12 12 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise gt Hinweis Der eingestellte Ger tetyp kann aufgrund der zugeh rigen Ressourcen und deren Verwaltung in der Programmierumgebung nachtr glich nicht mehr ver ndert werden t 2 Festlegen der Peripherie im Klemmenplan Der Klemmenplan repr sentiert die Verbindungen zu den Sensoren und Aktuatoren des CMGA Systems Folgende Vorgehensweise wird empfohlen e F r Baugruppen mit Geschwindigkeits und Positions berwachung sind die Definitionen der verwendeten Sensoren und deren Parameter erforderlich Durch Doppelklick auf das Symbol f r die SinlCos E sa d Sensorkonfiguration Hinweis Ein rotes Symbol signalisiert die fehlende Parametrierung kann der Editor ge ffnet werden e Auswahl der verwendeten Eingangs und Peripheriebausteine Not Halt Schutzt ren Sensoren etc durch die Werkzeugleiste Eingangselemente e Auswahl der ben tigten Ausgangsbausteine Halbleiter Relaisausgang etc Ausgangseleme A Fe
51. CRC Fehler Sendetelegramm CMGA E1 Adresse 2 Sendetelegramm fehlerhaft Fehlerbeseitigung Konfiguration der CMGA E1 Seriennummer pr fen Alarm Code A 2131 Alarm Meldung Timeout Kommunikation mit Erweiterungsmodul CMGA E1 Adresse 2 Fehlerhafte Installation des Erweiterungsmoduls Fehlerbeseitigung e Verbindung zum Erweiterungsmodul pr fen Alarm Code A 2133 Alarm Meldung Erweiterungsmodul CMGA E1 Adresse 2 vorhanden aber nicht konfigu riert Fehlerhafte Konfiguration Fehlerbeseitigung e Konfiguration pr fen Alarm Code A 3031 A 3032 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 1 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3033 A 3034 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 1 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 171 C Anhang Fehler Alarm Code A 3035 A 3036 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 1 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse
52. Diagnosefunktion mit dem SCOPE Monitor diagnostiziert werden Hinweis Wird w hrend der SLS Rampen berwachung die verwendete SSX aktiviert d h normale NOTSTOP Funktion ber SSX Enable so ist die parametrierte SSX Ver arbeitung immer priorisiert Die SSX Funktion wird immer dann von der SLS aktiviert falls die aktuelle Geschwin digkeit gr er als die SLS Schwelle ist Der Schwellenwert der SLS muss gr er 0 sein Falls beim bergang der Geschwindigkeit von schnell auf langsam eine berschreitung des berechneten Geschwindigkeitsprofils vorliegt wird dies in beiden berwachungsfunktionen SLS und SSX gespeichert Werden mehrere SLS Funktionen mit Rampen berwachungen aktiviert so wird als Schwellenwert der SSX Rampe im der kleinste parametrierte SLS Schwellenwert verwendet Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 133 11 Sicherheitsmodule 11 8 SOS Safe Operating Stop Stillstand berwachung SSES Zugrs 1D 1dentkation des F nktionselementes o o o o oo Funktion benwachung stla I Eingang Nommiertes Positions Geschwindigkeitssignal V und X vom Gebermterlace RESET Funktion Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereiches wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Dies erfolgt alternativ ber RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente Funktions Stillstand berwachung des Antriebs an aktueller Position bei freigegeben beschreibung Antrieb und ggf aktivierten Lageregler B
53. E 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 3085 A 3086 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 10 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3087 A 3088 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 10 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3089 A 3090 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 10 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A3101 A3102 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI1 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3103 A3104 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI2 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Ve
54. Eingang Normiertes Positionssignal X vom Geberinterface RESET Funktion Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereiches wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Dies erfolgt alternativ ber RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe Funktions Berechnung der aktuellen Geschwindigkeit V aus dem Positionssignal X beschreibung Ermittlung der Stop Distanz bezogen auf den aktuellen Status Beschleuni gung und Geschwindigkeit gt Zyklische Ermittlung der Stop_Distanzakt f V a mit a Beschleuni sung Vergleich Posaxt Stop_Distanzakt lt Ziel_Pos berfahrt Tab 11 1 Der Berechnung zugrunde gelegt wird ein trapezf rmiges oder S f rmiges Geschwindigkeitsprofil F r ein trapezf rmiges Geschwindigkeitsprofil ergibt sich die Grenzkurve aus der parametrieren Beschleunigung w hrend f r ein S f rmiges Geschwindigkeitsprofil zus tzlich die Beschleunigungs nderung in die Berechnung einflie t Trapezf rmiges Geschwindigkeitsprofil y BX BX X1 Min Position X2 Max Position vo He SE VO Maximale Geschwindigkeit f r X1 BX lt X lt X2 BX i F Art des Geschwindigkeitsprofils XI ND i Trapez oder S f rmig X Fig 11 3 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 103 11 Sicherheitsmodule Trapezform BX Brems Ann herungsbereich S Form AM Maximale Beschleunigung DA nderung der Beschleunigung S
55. Ext Encoder e Auswertung des 1 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A3553 A3554 Fehler Meldung SSI_ECE STATUS 1 Achse SSI Ext Encoder e Auswertung des 2 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A3555 A3556 Fehler Meldung SSI_ECE STATUS 1 Achse SSI Ext Encoder e Auswertung des 3 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders 192 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 3557 A3558 Fehler Meldung SSI_ECE STATUS 1 Achse SSI Ext Encoder e Auswertung des 4 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3559 A3560 Fehler Meldung SSI_ECE STATUS 1 Achse SSI Ext Encoder e Auswertung des 5 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale e Austausch des SSI Encoders Alarm Code A 3561 A3562 Fehler Meldung SSI_ECE STATUS 2 Achse SSI Ext Encoder e Auswertung des 1 Statusbit ist fehlerhaft Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der
56. F 3605 F 3606 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Relais K2 Interne Ansteuerung Relais fehlerhaft Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3609 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des O V Treibers DO1_L Schaltzustand Ausgang fehlerhaft Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3610 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des 24 V Treibers DO1_H Schaltzustand Ausgang fehlerhaft Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3611 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des O V Treibers DO2_L Schaltzustand Ausgang fehlerhaft Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3612 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des 24 V Treibers DO2_H Schaltzustand Ausgang fehlerhaft Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3613 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des O V Treibers DO1_L Kurzschluss des Ausgangs mit 0 V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3614 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des 24 V Treibers DO1_H Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten 206 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Fatal Error Code F 3615 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des O V Treibers DO2_L Kurzschluss des Ausgangs mit 0 V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3616 Fehle
57. Geschwindigkeits und Positionssensoren Ein Doppelklick auf eines dieser Elemente ffnet den Dialog f r die Geberkonfiguration Die einzugebenden Parameter sind detailliert im Abschnitt Positions und Geschwindigkeitssensoren gt Kap 10 beschrieben Poma De Visualisierung einer verwendeten PDM Funktion gt Kap 11 9 zur Funktionssteuerung der Sensor berwachung Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 45 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Digitaleing nge Festlegung der Eigenschaften der digitalen Eingangssignale Die Verkn pfung erfolgt automatisch beim Einf gen von unten beschriebenen Funktionsbl cken Ein Doppelklick auf eine Signalliste ffnet ein Kommentarfenster mit der M glichkeit einen Beschreibungstext einzugeben CMGA Ausg nge Dieser Block besteht aus den Signallisten f r die frei programmierbaren Ausg nge bestehend aus Relais Halbleiter und Hilfsausg ngen Wie bei den Eingangssignalen erfolgt die Verdrahtung beim Einf gen der zugeh rigen Funktionsbl cke automatisch 7 1 Einf gen von Eingangsbl cken i Bar er er Die Eingangselemente schaffen die digitale Verbindung zwischen einem oder mehreren angeschlos senen Sensoren und oder weiteren unterlagerten Schaltger ten mit dem CMGA System Jedes Ein sangselement mit Ausnahme des Betriebsartenwahlschalters stellt ein logisches Aussgangssignal 0 oder 1 zur weiteren Verarbeitung in der PLC zur Verf gung Die Eingangselemente werden
58. Hiperface 1024 I U Gem Datenblatt des Stromrichterherstellers werden die Si nus Cosinusspuren des Hiperfacegebers als Impulse ausgegeben gt Emulierter Geber am Impulsaus gang des Stromrichters Impulsgeber A B Spur 1024 I U Folgende Parameter werden ausgew hlt Gebertyp Inkremental Aufl sung Sensor 2 Aufl sung Gb 2 1024 Schritte U Vorgelege Antrieb Tab 10 6 Gb2 I_G I_VA A_Gb2 1024 350 1 35840 Vorgabe der max Geschwindigkeit Die max Geschwindigkeit der Abgangsachse leitet sich aus der max Motordrehzahl ab Sie betr gt in U s bezogen auf die Lastachse und bei Nmax 1500 U min 1500 U min 60 s 350 0 Umgerechnet in mgrd s ergibt dies 0 07142 1 s 360 10 mgrd 25714 mgrd s Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 95 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren Eingabe der max Abweichung Aus empirischer Messung ergibt sich eine maximale Differenz zwischen den beiden Erfassungspunkten von 80 mgrd Gew hlt wird 100 mgrd Encoderkonfiguration Parameter der Messstrecke les Hotatorisch WESSIHnge Kai er Bee Grads 7 Positions aktivieren a Abschaltschwlnkr o Grad Speed Filter SE 570 Arad Abschaltschw Gescht Dm Grad No Infofeld Sensorik C U min Encoder A Encoder Encoder B Auswahl Ineremental Ineremental GG Droe Enge C Farameter Parameter Direction Up Direction Dosen Supply Wotage 24 Supply Woltage Erin Resolution ti S000 Resolut
59. KLUSIV ODER dl EXKLUSIV ODER Verkn pfung von 2 Ausgangssignalen anderer Funktionsbl cke Der XOR Block liefert als Verkn pfungsergebnis 1 falls ein Eingang das Eingangssignal 1 und der andere Eingang das Eingangssignal 0 besitzt sonst 0 EXKLUSIV ODER Block Editor Fig 7 15 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Logisches NOT Das Verkn pfungsergebnis dieses Funktionsblocks ist die Negation des Eingangssignals Von Negation spricht man wenn ein Verkn pfungsergebnis umgekehrt negiert wird NICHT Block Editor Fig 7 16 RS Flip Flop Setzen R cksetzen Schaltglied Dieses Schaltelement zeigt folgendes Verhalten Das Verkn pfungsergebnis bei der Initialisierung des Elements ist O Das Verkn pfungsergebnis wird 1 wenn am Setzen Eingang einen Flankenwechsel von O auf 1 stattfindet Der Ausgang bleibt auf 1 auch wenn der Zustand des Setzen Eingangs wieder auf 0 wechselt Das Verkn pfungsergebnis wird O wenn am R cksetzen Eingang einen Flankenwechsel von O auf 1 stattfindet Wenn beide Eing nge auf 1 gesetzt sind ist das Ergebnis 0 Flip Flop Editor Fig 7 17 66 gt Hinweis Erst durch die Verkn pfung gem der Beschriftung an den Eingangskonnektoren ergibt sich der gew nschte Schaltzustand dieses Elementes Festo GDCP CMGA SW DE 12
60. Kurventyp S Form Quadratische Berechnungsmethode der Stopdistanz zur Zielposition Max Beschleunigung Wert der maximalen Beschleunigung innerhalb von BX Max Beschleunigungs nderung Wert der maximalen Beschleunigungs nderung innerhalb von BX Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 109 11 Sicherheitsmodule Zielposition ber Teach In erfassen Mit der Option Teach In kann die Zielposition durch das CMGA System ohne manuelle Nachparame trierung erfasst werden Dazu sind folgende Schritte notwendig Mit Aktivierung des Schalters Teach In ver ndert sich das Eingabefeld Zielposition nach Posi tionstoleranz Gleichzeitig vergr ert sich der Eingabedialog um die SOS Funktionalit t Das Einlesen einer Position ber Teach In kann nur im Stillstand bei aktivierter SOS Funktion er folgen Zum einlesen einer Position sind die beiden Signale SET und QUIT erforderlich Diese er scheinen bei Aktivierung der Teach In Option als Eingangskonnektoren des Funktionsbausteins Das QUIT Signal kann nur direkt mit einem Eingangsbaustein verbunden werden Zeitverlauf des SET QUIT Vorgangs QUIT SET SOS_Enable bernahme Position Position speichern cb k 4 03 k 3 l k 4 Verarbeitungszyklen Fig 11 10 Der Ablauf ist zeit berwacht und f hrt bei berschreitung der Erwartungshaltung zu
61. MGA System inkrementiert und kann als Refe renz zur Dokumentation verwendet werden Seriennummer Aktuelle Seriennummer des Ger tes Versionsnummer Versionsnummer der Firmware Tab 3 1 Sensor Position Zeigt den Originalwert der angeschlossenen Geschwindigkeits Positionssensoren an Geberinterface Zeigt die Differenzspannungen der Encodertreiberbausteine Interface 1 und Interface 2 und den Zu stand der Eingangsbr cken im Geberinterface an Wenn einer der Werte f r die Spannungszust nde 0 ist ist der Geber defekt oder nicht angeschlossen Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 29 3 Diagnosefunktionen 3 1 Vorgehensweise bei der Funktionsplandiagnose Bei der Funktionsplandiagnose werden die aktuellen Ein und Ausgangszust nde der Funktionsbl cke entsprechend ihrem logischen Zustand O oder 1 am selektierten Baustein angezeigt Hierzu ist wie folgt vorzugehen Schritt 1 Auswahl der Diagnosefunkion Anwahl der Diagnosefunktion durch aktivieren des Funktionsbausteine Tabulators ber Verbindung gt Diagnose gt Funktionsbausteine Schritt 2 Auswahl der anzuzeigenden Daten Auswahl der f r die Diagnose im aktuellen Kontext gew nschten Funktionsbl cke ber die Schaltfl che Hinzuf gen werden die Konnektoren der markierten Bausteine in die Diagnoseliste aufgenom men Umgekehrt k nnen Eintr ge aus der Liste durch markieren und ber die Schaltfl che Entfernen wieder gel scht werden Ein
62. Meldung Plausibilit tspr fung zwischen dem analogen Sinus Signal und dem TTL Pegel am Schmitttriggerausgang stimmen nicht berein e Fehlerhafte Gebersignale vom Encoder Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale Alarm Code A 3465 IA 3466 Fehler Meldung Der Quotient aus arithmetischem Mittelwert quadratischem Mittel wert ist au erhalb des zul ssigen Bereichs e Fehlerhafte Gebersignale vom Geber Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale Alarm Code A 3467 A 3468 Fehler Meldung Verbindungsaufbau zwischen CPU und PIC ist fehlgeschlagen e Fehlerhafte HW des Extension Board Ursache e o Fehlerbeseitigung e berpr fung der Erweiterungskarte Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 191 C Anhang Fehler Alarm Code A 3473 A 3474 Fehler Meldung TTL HTL Signal fehlerhaft e Fehlerhafte Gebersignale vom Encoder Fehlerbeseitigung e berpr fen des Encoderanschlusses e berpr fen der Encodersignale Alarm Code A 3505 A3506 Fehler Meldung Lesekopffehler WCS Encodersystem Achse 1 e WCS Lesekopf hat Fehler erkannt Fehlerbeseitigung e Fehlerarten WCS Encodersystem auslesen Alarm Code A 3507 A3508 Fehler Meldung Lesekopffehler WCS Encodersystem Achse 1 e WCS Lesekopf hat Fehler erkannt Fehlerbeseitigung e Fehlerarten WCS Encodersystem auslesen Alarm Code A3551 A3552 Fehler Meldung SSI_ECE STATUS 1 Achse SSI
63. OO E pe fResene Dessin Reseme 57 E a Resene Dessin Tresen EREECHEN Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 157 A Anhang Prozessabbild A PLC Verarbeitung A 3 1 PLC Syntax Das PLC Programm ist ber CRC gesichert und Teil der Konfigurationsdaten des CMGA Jede PLC Anwei sung ist identisch wie folgt aufgebaut Syntax des Listeneintrags Gr e des Listeneintrags 4 Byte Byteindex 0 1 2 3 Belegung PLC Befehl Byte Adresse Bit Adresse Downcount Operand 034255 Tab AA Bemerkung Downcount Anzahl der AWL Anweisungen Zeilennummer der Listeneintr ge 1 Bei 256 springt der Z hler wieder auf 0 158 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a A Anhang Prozessabbild A 3 2 PLC Befehle Operator Operand OPCODE Beschreibung alle Eingangs und Ausgangsope 02 Setzt aktuelles Ergebnis dem randen Operanden gleich alle Eingangs und Ausgangsope Setzt aktuelles Ergebnis dem randen AND alle Eingangs und Ausgangsope alle Eingangs und Ausgangsope alle Eingangs und Ausgangsope oO N E ES oO Z O Operanden gleich und invertiert den Operanden Speichert aktuelles Ergebnis auf die Operanden Adresse Boolsches UND Negiertes Boolsches UND Boolsches ODER Negiertes Boolsches ODER Boolsches Exklusiv ODER Invertiert den Wert des Akkumu lators Setzt Merker Merker r cksetzen 4 alle Eingangs und Ausgangsope OR alle Eingangs und Ausgangsope NOT alle Eingangs und Ausgangsope SET MERKE
64. R PLC_MERKER im Ausgangsabbild RESET MERKER PLC_MERKER im Ausgangsabbild SET alle Eingangs und Ausgangsope Setzt Operand auf 1 uni alle Eingangs und Ausgangsope Setzt Operand auf 0 Kasse MACRO_INFO Beschreibung Macroelement 28 Operandenfeld x O gt 7 Ka Z J O zZ O 1 1 1 1 1 O 2 6 8 6 2 24 2 2 Byte f r Identifikation Macro MACRO_CRC CRC des vorhergehenden Ma Operandenfeld crofeldes 1 Operand CRC_LO 8 Bit 2 Operand CRC_HI 8 Bit Infofeld Operandenfeld N W W O 1 Operand reserviert frei 2 Operand reserviert frei I Z m pa N O m Tab A 5 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 159 A Anhang Prozessabbild A 3 3 PLC Elemente E A Die PLC Ein und Ausgangselemente sind im Installationshandbuch Sicherheitssystem CMGA Kapitel Schaltertypen definiert Eingangselemente E A ESwitch_10 ESwitch_1S ESwitch_20 ESwitch_2OT ESwitch_1S10 T e e E 17 Tab A 6 Ausgangselemente 160 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a A Anhang Prozessabbild A 3 4 PLC Ausgangsvariablen Ausgangsvariablen f r das PLC System sind gekennzeichnet durch Zugeh rigkeit zum Systemabbild des CMGA Systems die eindeutig festgelegt Adresse Byteindex im Systemabbild Bitindex im Eintrag des Systemab bildes PAEOFFS Gr e des Segments PAE 96 durch den 1 Bit Wert der Eingangsvariable TRUE oder FALSE Syntax und Adressierung Index PAE
65. Sicherheitssystem CMGA FESTO Beschreibung Programmier 3 handbuch FES Festo Editor for Safety with CMGA f r die CMGA Basismodule 761717 1211a CMGA Originalbetriebsanleitung GDCP CMGA SW DE Windows ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in bestimmten L ndern Hinweis Die deutsche Version ist die Originalausf hrung der Programmieranleitung Stand 04 2009 HB 37350 820 01 07F DE Kennzeichnung von Gefahren und Hinweise zu deren Vermeidung d Warnung Gefahren die zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hren k nnen d Vorsicht Gefahren die zu leichten Verletzungen oder zu schwerem Sachschaden f hren k nnen Weitere Symbole Hinweis gt Sachschaden oder Funktionsverlust f Empfehlung Tipp Verweis auf andere Dokumentationen Notwendiges oder sinnvolles Zubeh r EE E Information zum umweltschonenden Einsatz Textkennzeichnungen e T tigkeiten die in beliebiger Reihenfolge durchgef hrt werden k nnen 1 T tigkeiten die in der angegebenen Reihenfolge durchgef hrt werden sollen Allgemeine Aufz hlungen 2 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a CMGA Inhaltsverzeichnis CMGA 1 1 1 2 1 3 1 4 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 3 1 3 2 4 1 4 2 6 6 1 6 2 Festo Grundlagen EEN Programmierleitung mit Signalkonverter 22ccceeeeeeeeeeeeeeseenennenen nn Hardwarekopierschutz Dongle u iui a A A A a A A a Bestie sian a
66. Start ausgef hrt gt Hinweis Die implementierte Debugfunktion erfordert einen intensiven Datentransfer zwischen CMGA System und FES Hieraus resultiert eine zeitlich verz gerte Anzeige der Daten Schnelle Statuswechsel an Bausteinausg ngen sind aus diesem Grund unter Um st nden nicht sichtbar Die Diagnose steht ausschlie lich in der Betriebsart Run zur Verf gung In allen anderen Betriebs arten wird das Prozessabbild passiviert Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 31 3 Diagnosefunktionen 3 2 Der Scope Monitor IE Die Parametrierung der Antriebs berwachung erfordert eine genaue Kenntnis der Prozessdaten aus der Sicht des CMGA Systems Besonders wichtig ist es den zeitlichen Verlauf der Geschwindigkeit Beschleunigung und Position zu kennen Nur so ist es m glich die richtigen Schwellenwerte und Grenz parameter zu setzen Alle verf gbaren Graphikfunktionen lesen ONLINE die ben tigten Prozessdaten ber das Kommunika tionsinterface von der aktiven CMGA Basisbaugruppe und stellen diese zeitlich dar Aktuelle Werte werden am rechten Rand des Scope Monitors eingef gt im Zuge der Aufzeichnung weiter nach links verschoben bis sie schlie lich am linken Bildrand verschwinden Obwohl die Daten aus dem sichtbaren Fenster verschwunden sind werden diese in einem Pufferspeicher weiter vorgehalten und k nnen durch Verschieben der Laufleiste unter dem Graphikfenster wieder in den sichtbaren Bereich verschoben werden Cursor 1
67. Variable eem Bit Variable Beschreibung 7 Tome m DriveBASE DRB_STAT 1 ESTOP external 1 DRB_STAT 2 RUNNING 2 DRB_STAT 3 LOCK 3 DRB_STAT 4 RESET 4 5 ee 7 SLI_EN 1 Aktivierung SLI SLI_EN 2 M a 1 0 EMU_EN 1 Aktivierung EMU 1 EMU_EN 2 0 DriveSCA SCA_EN 1 SCA_EN 8 Aktivierung SCA 0 SCA_EN 9 SCA_EN 16 DriveSSX 0 SSX_EN 1 Aktivierung SSX 1 SSX_EN 2 2 SSX_EN 3 3 SSX_EN 4 SLP_EN 2 DriveSEL SEL_EN 1 Aktivierung SEL 1 SEL_EN 2 DriveSLS 7 SLS_EN 1 SLS_EN 8 Aktivierung SLS 0 7 11 DriveSDI er SDI_EN 1 Aktivierung SDI 1 SDI_EN 2 DriveSAC SAC_EN 1 SAC_EN 8 Aktivierung SAC 13 DriveSummary 0 PDM_EN 1 Aktivierung PDM 1 PDM_EN 2 A SOS_EN 1 Aktivierung SOS SOS_EN 2 d d BE 0 SLP_EN 1 Aktivierung SLP 1 O Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 161 A Anhang Prozessabbild Index PAE Variable Bitpos Bit Variable Beschreibung 4 08 DO O_P Halbleiterausgang HISIDE1 5 D E DO 0_M Halbleiterausgang LOSIDE1 HW_Output 1 DO 1_P Halbleiterausgang HISIDE2 1 A0 1_0 Hilfsausg nge CMGA A0 2_0 Hilfsausg nge CMGA A1 1_0 Hilfsausg nge CMGA E1 log Adr 1 A1 2_0 Hilfsausg nge CMGA E1 log Adr 1 A2 1_O A2 2_O EAA2 9 Hilfsausg nge CMGA E1 log Adr 2 EAA2 10 Hilfsausg nge CMGA E1 log Adr 2 PLC_Merker DO 1_M Halbleiterausgang LOSIDE2 2 EC m ON OIOIN Oh vn AU Ne OIN Oh vi A M MM kA CH N K 1 Relais K1 K 2 Relais K2 EAA1 9 Halbleiterausgang CMGA E1 log Adr 1 EAA1 10 Halbleit
68. al eingetragen Konfiguration der Meldekanaldaten Logik daten Prozessdaten Bit Pos 16 FESTO Zu bertragende Werte Je Aktuelle Position Iw Aktuelle Position 7 Aktuelle Geschwindigkeit 7 Aktuelle Geschwindigkeit TT Aktuelle SLP Teach In Position IT Aktuelle SLP Teach In Position T Analogwert T Analogwert T Analogwert Filter I Analogwert Filter l Analogwert ddierer I Analagwert ddierer Quelle Achse 1 Achse 2 Achse 1 Achse 2 Achse 1 Achse 2 Eingang 1 Eingang 1 Eingang A Eingang 1 Eingang A Ben tigte Bitpositionen 48 64 Abbruch Hilfe Fig 7 25 74 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 8 Funktionsgruppen 8 Funktionsgruppen Funktionsgruppen binden mehrere Funktionsbausteine zu einer bergeordneten logischen Struktur zusammen Diese zusammengeh rige Gruppe von Bausteinen wird innerhalb eines Funktionsgruppen rahmens erstellt und ber diesen Rahmen gebunden Die Gruppierung gestaltet den Funktionsplan bersichtlicher und erlaubt ber die Export Import funktionalit t den Aufbau einer eigenen Funktionsbibliothek 8 1 Erstellen eines Funktionsgruppenrahmens 8 1 1 Gruppenbaustein einf gen Zun chst wird ber den Einf gen Toolbarbutton der Befehl Gruppenrahmen einf gen gest artet Alternativ kann das Men Gruppe gt Gruppenrahmen einf gen aufgerufen werden Die Gr e des Gruppenrahmens wird mit dem Mauszeiger festgelegt
69. altplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen 182 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 3157 A3158 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI14 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3159 A3160 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI1 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A3161 A3162 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI2 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3163 A3164 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI3 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulsei oder Pulse anliegt Alarm Code A 3165 A3166 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am DI4 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 183
70. ame ter weiterhin erlaubt ist Beim l schen des Gruppenrahmens werden alle Gruppenbausteine gel scht Der Gruppe k nnen keine neuen Bausteine hinzugef gt werden Die Gruppenmitglieder werden ausgegraut dargestellt Beim sperren wird die Gruppe mit einem Zeitstempel versehen der beim ffnen des Gruppeneditors mit angezeigt wird Die Schaltfl chen f r die Infofelder Name Erstellt von und Freigegeben durch wird gesperrt 76 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 8 Funktionsgruppen Der Status sperren der Gruppe wird durch das Schloss Symbol in der Statuszeile des Gruppenbau steins links oben angezeigt Durchgang Fig 8 2 Beim Einf gen eines neuen Gruppenrahmens ist der Schalter Gruppenverwaltung sperren per Default auf nicht gesperrt geschaltet Nach schlie en des Gruppeneditors erscheint der gezeichnete Rahmen im Funktionsplan und stellt die aktive Fl che der Gruppe dar Auf dieser Fl che k nnen Funktionsbausteine eingef gt verschoben oder gel scht werden Solange sich die Gruppe nicht im gesperrten Zustand befindet werden die Bausteine automatisch in die Gruppe aufgenommen Die Funktionsbausteine zeigen dann zus tzlich die Nummer der Funktionsgruppe mit an DEE KEE SACH A a rurea ra i Ek A EE EECH Fk RRiOwRp BO Ee a Ze gt ba b CH gt A CN Ly Ke A Ze e Fig 8 3 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 71 8 Funktions
71. amm oder Konfigurationsdaten wurden mit falscher Program Be mieroberfl che auf das Ger t gespielt Fehlerbeseitigung Ausf hrung Modul pr fen und mit einer g ltigen Programmieroberrfl che erneut parametrieren Danach Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F1307 Fehler Meldung Fehler beim L schen der Konfigurationsdaten im Flash Speicher Fatal Error Code F 1311 F 1312 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 1314 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 1330 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 1401 F 1402 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen 200 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Fatal Error Code F 1403 F 1404 Fehler Meldung CRC der Konfigurationsdaten ung ltig Konfigurationsdaten wurden fehlerhaft bertragen Fehlerbeseitigung Konfigurationsdaten erneut bertragen Fatal Error Code F 1406 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 1407 F 1408 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F1501 F 1502 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F1503 F 1504 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Herstelle
72. amt 8 PLC Timer zur Verf gung gestellt Diese haben folgende Eigenschaften Erzeugen von Zeitereignissen 1 31 999 992 ms Abw rtsz hler begrenzt auf NULL startet von konfigurierten Initialwert Teil der Konfigurationsda ten Im Systemabbild belegen die Timer jeweils 2 Bit f r ENABLE und RESULT TRUE Timer abgelaufen d h interner Wert auf NULL Mit setzen des von ENABLE Start des Timers Mit ENABLE FALSE wird der Timer auf Initialwert gesetzt Ausgangswert FALSE Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 163 A Anhang Prozessabbild ENABLE Timerwert Ausgangswert Aktivit t FALSE Initialwert auf Konfigura FALSE Z hler inakitv tion TRUE 1 lt INITIALWERT FALSE Z hler aktiv TRUE NULL TRUE Z hler inaktiv Tab A 9 PLC Timer ENABLE k nnen nur ber den Befehl ST gestartet oder gesperrt werden Freigabe und Status der Timer sind Teil des Prozessabbildes Die Initialwerte der Timer sind fest in den Konfigura tionsdaten im Segment PLC hinterlegt A 3 6 PLC Verarbeitungsliste Die PLC Anweisungsliste besteht aus einem Header und einer linearen Aneinanderreihung einzelner PLC Anweisungen bestehend aus Operator und Operanden gem dem unter Punkt 3 2 1 festgelegtem Format Inhalt Index Inhalt Beschreibung Te Sem BE pPiceten ememr Be De 2 IT PLC Timer Zeitereignisse von 1 Tcyc bis ET bameg Toy Jeder Timer belest 4 Byte 8 EE SR SINT AWL Liste Anweisung 1 AWL nach Format Abschnitt 2 2 1
73. amt sind zwei Schalterelemente mit Starttest konfigurierbar Zustimmtaster Editor Eing nge Signal Nr 1 Querschlu test EU Glartverbalten fe Automatisch C berwacht v Starttest Typ 1 Oper D I mit Puls 1 Kommentar FESTO Abbruch Hie Fig 7 4 Startart Funktion Starttest Manueller Start nach Neustart oder Alarm Reset mit Test der angeschlossenen berwa chungseinrichtung berwachungseinrichtung muss 1x in berwachungsrich tung ausl sen und wieder ein schalten Nachfolgend normaler Betrieb E1 Schaltfunktion y1 Hilfsmerker Tab 7 9 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a AWL LD E1 ST MX y1 Schema E Ger te Anlauf I Schaltfunktion raf Ausgang LD NOT MX y1 ST MEAA_EN 1 LD MX y1 STMEAA_EN 2 LD MEA 1 AND MX y1 ST MX 2 7 Vordefinierte Funktionsbl cke 7 1 4 Start u RESET Element p Dieses Eingangselement bietet sowohl erweiterte berwachungsfunktionalit t als auch die M glich keit einen auftretenden Alarm zur ckzusetzen Start Resetelement Editor Startverhalten ol zur Start berwachung verwenden Eing nge Querschlu test Signal Nr 1 PE Puls 1 v Alarm Reset als Alarm Reset Schlie er verwenden als Logik Reset Schlie er verwenden Kommentar Abbruch Hilfe Fig 7 5 Zur Start berwachung verwenden Bei aktivierter Start berwachung wird automatisch ein AWL Codesegment zu
74. ang der berwachung Die berwachungsbaustein besitzt zwei Eing nge zur Vorgabe der Richtung Mit aktivem Richtungssi gnal wird die berwachungsfunktion aktiviert gt Hinweis Beide Eingangssignale 1 wird als nicht erlaubter Zustand erkannt und f hrt zu einer Alarmmeldung Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 125 11 Sicherheitsmodule 11 6 SDI Safe Direction sog Richtungserkennung LI ZT S2 Zugriffs ID Identifikation des Funktionselementes Achszuordnung maximal 1 Funktion pro Achse Funktion berwachung der vorgegebenen Drehrichtung Bewegungsrichtung Normiertes Positions Geschwindigkeitssignal X vom Geberinterface Richtungs merker LINKS RECHTS RESET Funktion Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereiches wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Dies erfolgt alternativ ber RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe Funktions beschreibung Tab 11 10 Ausgangsfunktion Bereich HI LO V 0 UND RICHTUNGSMERKER LINKS A V20 UND RICHUNGSMERKER RECHTS V 0 Bee V gt 0 RICHTUNGSMERKER LINKS a En Tab 11 11 126 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule SDI Richkungs berwachung Editor u berwachungsat Geschwindigkeit Position Zugriff_ID Achse Geschwindigkeitstolerane 01 hd Mama 24 U min Pasitionstolerare Marimal j IEN K
75. ang der DEM Funktion sollte ausgewertet werden Bei zu h ufigem Ansprechen sind geeignete Ma nahmen zur Ursachenbeseitigung zu treffen Anmerkung Die Auswertung ist nicht sicherheitsrelevant und kann auch in der Stan dardsteuerung erfolgen e Derf r die Aktivierung der DEM Funktion genutzte Signalpfad muss vollst ndig dem h chsten SIL bzw Pl der in der zugeordneten Achse benutzten Sicherheitsfunktion entsprechen Beispiel 146 DEM Funktion in einer Achse mit SLS Funktion entsprechend Plg und SOS Funktion mit Ple Die DEM Funktion wird bei geschlossener Zugangst r aktiviert Der geschlossene Zustand wird ber einen T rkontakt berwacht H chste PI Ple Signalpfad muss Pl entsprechen T rkontaktpfad muss Pl entsprechen 2 poliger zwangs ffnender T rkontakt in elektrischer und mechanischer Ausf h rung entsprechend Ple auf Eingangsinterface CMGA gef hrt mit aktivierter Quer schluss berwachung Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 12 EA Baugruppenerweiterung CMGA E1 12 EA Baugruppenerweiterung CMGA E1 12 1 Ger teauswahl Im CMGA System kann eine Basisbaugruppe mit bis zu zwei E A Erweiterungen kombiniert werden Dies ist nur bei ffnen eines neuen Ger teplans m glich Mittels dieser Option werden die verf gbaren Ein Ausg nge erweitert p CMGA Baugruppenauswahl amp CMG amp B1 MDO LO amp 0 Basisger t ohne Sensor nn deeg CMGA E1 MI LI A0 Basisger t 1 Sensor 1 Achs
76. annung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3057 A 3058 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 5 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3059 A 3060 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 5 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3061 A 3062 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 6 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3063 A 3064 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 6 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen 174 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 3065 A 3066 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Sig
77. as die physikalische Verbindung zwischen PC und CMGA nur im Offlinezustand getrennt wird Ist dies einmal nicht der Fall so wird sich folgendes Verhalten darstellen Trennung der Verbindung auf PC Seite Nach sp testens 5s wird erkannt dass keine Verbindung mehr vorhanden ist Diese wird auch nicht mehr automatisch aufgebaut falls der Anschluss wieder hergestellt werden sollte Trennung der Verbindung auf der CMGA Seite Hier wird nach sp testens 10s erkannt dass keine Verbindung mehr besteht Diese wird allerdings automatisch wieder aufgebaut sollte die physikalische Verbindung wieder hergestellt werden Achtung Col Wenn im Onlinebetrieb ein Verbindungswechsel zwischen 2 CMGA Basismodulen durch gef hrt wird kann dies nicht erkannt werden Dieses k nnte man erst erkennen wenn die Diagnosefunktion neu gestartet wird Vor ausgesetzt es handelt sich um unterschiedliche Konfigurationen CAN Bus Adresseinstellung f r Diagnosekanal ber CAN Bus Die Einstellung erfolgt im Hex Datenformat Adresse des 1 CAN Telegrammes 0x001 bis 0x063 oder 0x83 bis Ox7FF Aktivieren Erweiterte Daten mit CAN Bus Adresse des 2 CAN Telegrammes 0x001 bis 0x063 oder 0x83 bis Ox7FF Der Wert darf nicht gleich der 1 CAN Adresse sein Zyklisch Senden ber diese Option kann das Sendeintervall in Zyklen des CMGA Systems eingestellt werden 1 Zyklus 8 ms Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 25 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise 2 7 2 Verbindungsdial
78. bbruch Hite Fig 7 10 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 61 7 Vordefinierte Funktionsbl cke 7 2 3 HiLo Ausgang Halbleiterausgang als Standard oder Sicherheitsausgang HiLo Halbleiterausg nge k nnen einzeln als Standardausg nge und gruppiert als Sicherheitsausg nge verwendet werden Details gt Installationshandbuch ber den Editor kann die Ausgangsbelegung eingestellt werden ai x Ausgang 1 Apnn1E sl Ausgangstyp Ce Einfach Redundant Ausf hrung Hilfsausgang EMU berwachung 17 R ckf hrkreis Abhallzeit ms Arzugeeit fe ms ms Kuckf hrkanal Huerschlu test EMU Nummer EU r Puls 1 ki EMUD 1 r Kommentar FESTO Abbruch Dis Fig 7 11 Ausgangstyp Einfach Es kann ein Standardausgang HISIDE P schaltend oder LOSIDE M schaltend ausgew hlt werden Die Verwendung einzelner Standardausg nge ist f r Sicherheitsausg nge nicht geeignet Redundant Mit der Option Redundant gibt der Editor zwingend eine Kombination aus HISIDE und LOSIDE Ausg ngen vor F r die externe Kontakt berwachung gt Kap 7 2 4 EMU Funktion 62 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke 7 2 4 EMU Funktion F r die Kontakt und Leistungsvervielfachung sind in der Regel zus tzliche externe Schaltger te er forderlich welche ber die Ausg nge des CMGA Systems angesteuert werden Die EMU berwachung
79. bei eingef gtem SLP oder SEL Funktionsblock aktiviert werden Fehlerdistanz berwachung Diese Zusatzfunktionalit t erm glicht das Filtern von Geschwindigkeitsspitzen bei ungleichm igem Fahrbetrieb Geschwindigkeitsspitzen im Signal F r weitere Informationen gt Kapitel 11 7 SLS Funktion Achtung Bei Verwendung dieser Funktion ver ndert sich das Reaktionsverhalten der Applikation Hierzu unbedingt die Ausf hrungen im Installationshandbuch beachten Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 115 11 Sicherheitsmodule 11 3 1 Eingabebeispiel An einer Fertigungsmaschine soll der Zugang zum Arbeitsbereich f r manuelles Einlegen bzw Einricht betrieb bei bestimmten Positionen der Hauptvorschubachse freigegeben werden Der Antrieb bleibt in dieser Position aktiv und wird nur auf Stillstand berwacht Die Grenzen des Arbeitshubs sind variabel und sollen als Ersatz zum mechanischen Sicherheitsendschalter elektronisch sicherheitsrelevant berwacht werden Die aktive zu berwachende Bewegung stellt eine Linearbewegung dar Ein Abso lutencoder ist direkt formschl ssig mit dieser Hauptantriebsachse als lineares Wegmesssystem ver bunden Die Hauptachse ist Referenzachse f r das CMGA System 1 Auswahl des Bereichs Mit der Positions berwachung soll die Position der Hauptachse im oberen Nullpunkt berwacht werden Der obere Nullpunkt ist zugleich der Referenz Nullpunkt in der L ngenmessung der Vor schubachse Bei erkanntem Bereich wird
80. beren Ecke des CMGA Plans befindet sich eine Statusanzeige mit folgenden Bedeu tungen Aktive Plansicht Text Klemmenplan oder Funktionsplan entsprechend dem gew hlten Kontext Aktueller Planzugriff Vorh ngeschloss symbolisiert gesperrten Plan Compiler Status Die Hintergrundfarbe der Statusanzeige bedeutet Rot Funktionsplan nicht compiliert oder fehlerhaft Gr n Funktionsplan fehlerfrei compiliert Plan kann an das CMGA System bertragen werden Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 15 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise 2 2 Klemmenplan Der Klemmenplan beschreibt die nach au en gef hrten Anschlussbelegungen eines CMGA Systems zu den gew hlten Sensoren und Aktuatoren Mit Anlegen eines neuen Plans Datei gt Neu zeigt der Klemmenplan alle verf gbaren Ein Ausg nge sowie weitere Sensorinterface Geber Definition der Sensorinterfaces Festlegung und Parametrierung der Sensorinterface Kap 10 Definition der Ein Ausg nge Auswahl und Parametrierung der Eing nge gt Kap 7 1 und Ausg nge Beim Neueinf gen oder durch einen Doppelklick auf einen bereits eingef gten Funktionsblock wird der zugeh rige Attribut Editor ge ffnet und die Parameter k nnen modifiziert werden EJ Lunbenannt Festo Editor for Safety with CMGA c Festo AG Co KG Datei Bearbeiten Ansicht Gruppe PLC 3 er IL IR 3 Br SU eg Fr u Sroa d et E H s BT K rt 5 A gt
81. de EBAZ 10 Ce EAA s als Sicherheitsausg nge DG Copie als Sicherheitsausgange E e als Standardausg nge 7 Eads als Standardausg nge Functional Inputs Aktivieren der Funktionale Eing nge Carl Busio GH kommentar FESTO Abbruch Hilfe Fig 12 5 Parameter Logische Adresse CMGA E1 Ger t 1 oder 2 Eingabe der logischen Adresse f r das Erweiterungsger t 1 oder 2 Diese muss mit der auf der Bau gruppe hinterlegten Adresse bereinstimmen Ausg nge Gruppe 1 oder 2 Die digitalen EA Ausg nge der CMGA E1 Baugruppe k nnen entweder als Standard oder als Si cherheitsausg nge verwendet werden gt Hinweis Der Begriff Sicherheitsausgang bezieht sich jeweils auf die Einordnung als sichere Funktion bis zur Anwendung Pl e nach EN ISO 13849 1 bzw SIL3 nach EN 61508 F r die Einordnung der Ausg nge sind die Ausf hrungen im Installationshandbuch zwingend zu beachten Als Standardausg nge sind f r Sicherheitsaufgaben nicht zul ssig und k nnen nur f r funktionale Auf gaben verwendet werden F r Standardausg nge steht die EMU Funktion nicht zur Verf gung 150 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a A Anhang Prozessabbild A Anhang Prozessabbild A1 Einf hrung Das CMGA System ist in der Lage einen auf der Baugruppe hinterlegten Interpretercode mit PLC Funktionalit t in Echtzeit abzuarbeiten ber einen externen nicht sicherheitsgerichteten PLC Editor FES kann ein Programm in der Darstel lung F
82. der in diesem Feld eingegeben wird ver ndert zugleich die Dimensionierung der Geberkonsistenz in Bezug auf die Abschaltschwelle Inkremente und Abschaltschwelle Geschwindig keit Eine h here Maximalgeschwindigkeit l sst gr ere Abschaltschwellen zwischen den Gebern zu Deshalb sollte der maximale Wert auch nicht zu gro gew hlt werden da sonst die Abschaltschwellen f r die Zuverl ssigkeit der Sensoren zueinander zu gro gew hlt werden k nnte Die Wertetabelle Infofeld Sensorik zeigt bei den Varia blen V_max V_min jeweils diese errechneten Grenzwerte an Abschalt Die Abschaltschwelle definiert die tolerierbare Geschwindigkeits Positionsabwei schwellen chung zwischen den beiden Erfassungskan len Geberkan len Sie ist u a abh ngig von der Anordnung der Sensoren und dem maximalen mechanischem Spiel z B durch Getriebelose und Federsteifigkeit zwischen den beiden Erfassungsstellen Es ist der kleinste m gliche Wert unter Beachtung der dynamischen Vorg nge z B Last Spiel im Getriebe zu w hlen bei dem im Normalbetrieb ein Ansprechen der berwa chung noch nicht ausgel st wird Speed Filter Mittelwertfilter ber die erfassten Geschwindigkeitswerte des Gebers um Geschwin digkeitsspitzen bei geringer Aufl sung oder Varianz des angeschlossenen Sensors zu d mpfen Bei eingeschaltetem Filter erh ht sich die angegeben Reaktionszeit des Gesamtsystems um die eingestellte Zeit Der Filter wirkt sich au
83. durch ein rotes Rechteck auf dem eingef gten Funktionsblock angezeigt zu wm mu m gm Fig 7 3 Kommentar Eingabe eines Kommentartextes zur Anzeige am Baustein Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 49 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Zustimmtaster O e Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung 1 eSwitch_1o Zustimmschalter einfach 2 eSwitch_1s 1 Schlie er Zustimmschalter einfach 3 eSwitch_2o 2 ffner Zustimmschalter erh hte Anforderung 4 eSwitch_20T 2 ffner Zeit berwachung Zustimmschalter berwacht Tab 7 2 Not Halt j da Ka ns V Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung geg Nor Halt einfach 3 eSwitch_20 2 ffner Not Halt erh hte Anforderung 4 eSwitch_20T 2 ffner Zeit berwachung Not Halt berwacht Tab 7 3 T r berwachung Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung 8 eSwitch_2s20 2 Schlie er 2 ffner Zeit berwacht T r berwachung berwacht 9 eSwitch_30 3 ffner T r berwachung erh hte Anforderung 10 eSwitch_30T 3 ffner Zeit berwacht T r berwachung berwacht Tab 7 4 50 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Zweihandtaster Schaltertyp Bemerkung Einstufung 11 eTwoHand_20 2 Schlie er 2 ffner Zweihandtaster erh hte Anforderung Typ III C 12 eTwoHand_2s 2 Schlie er Zweihandtaster berwacht Typ III A Tab 7 5 gt Hinweis Bei diesen Eingangselementen findet eine feste Pulszuordnung statt die vom Anwender nicht beeinflusst w
84. e 73 Die Logikbl cke Logikelemente PESESEIEHIREIN 1 Fig 7 12 Diese Bausteine bilden die Basis zum Aufbau eines Programms f r die Sicherheitsapplikation Sie erlauben die logische Verkn pfung der Eing nge mit den berwachungsfunktionen und Ausg ngen Das Einf gen der Logikbl cke ist nur in der Ansicht Funktionsplan m glich ansonsten sind die zuge h rigen Men befehle gesperrt Dies ist auch dann der Fall wenn die Ressourcen f r einen Baustein bereits aufgebraucht sind z B nachdem alle Timer Bl cke eingef gt wurden Logisches UND UND Verkn pfung von maximal 5 Ausgangssignalen anderer Funktionsbl cke Die UND Verkn pfung liefert als Verkn pfungsergebnis den Signalzustand 1 f r alle Eingangssignale 1 sonst O UND Block Editor Anz Eingangskonnektoren 2 Kommentar Abbruch Fig 7 13 gt Hinweis Die Anzahl der Eingangskonnektoren kann nur bei freien Konnektoren verringert werden Sind alle Konnektoren mit Verbindungen belegt so m ssen diese vorher gel scht werden 64 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Logisches ODER z ODER Verkn pfung von maximal 5 Ausgangssignalen anderer Funktionsbl cke Die ODER Verkn p fung liefert als Verkn pfungsergebnis den Signalzustand 1 f r mindestens einen Eingang mit Signal zustand 1 sonst O ODER Block Editor Fig 7 14 Logisches EX
85. e Fehlerbeseitigung Theorie der Strecke mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung ber pr fen Positionssignal berpr fen Sind alle Signale am 9 poligen Geberstecker richtig angeschlossen Richtige Beschaltung des Gebersteckers pr fen Werden N herungsschalter verwendet und sind diese korrekt ange schlossen Mit der SCOPE Funktion Positionssignale deckungsgleich einstellen 188 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 3327 A 3328 Alarm Meldung Plausibilit tsfehler fehlerhafter Positionsbereich Achse 2 Die aktuelle Position liegt au erhalb der konfigurierten Messl nge Fehlerbeseitigung Theorie der Strecke mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung ber pr fen Positionssignal berpr fen ggf Offset korrigieren Mit der SCOPE Funktion Position auslesen und auf konfigurierte Werte ins Verh ltnis setzen Alarm Code A 3329 A 3330 Alarm Meldung Plausibilit tsfehler fehlerhafter Geschwindigkeit Achse 2 Ursache Die aktuelle Geschwindigkeit liegt au erhalb der konfigurierten ma ximalen Geschwindigkeit Fehlerbeseitigung Der Antrieb bewegt sich au erhalb des zul ssigen und konfigurierten Geschwindigkeitsbereiches Konfiguration berpr fen Mit SCOPE Verlauf der Geschwindigkeit analysieren Alarm Code A 3331 A 3332 Alarm Meldung Konfigurationsfehler Beschleunigung Achse 2 Ursache Aktuelle Beschleunigung liegt au erhalb des konfigurierten Beschleuni gungsbereichs
86. e CHGA B1 M2 L2 amp 0 Basisger t 2 Sensoren 1 Achse re K o YO Extentions Bann DO Device 1 CMGA EL Sos LU Device 2 No Device m ER ee EEE CMGADI MII AN Erweiterbares Basismodul mit sicherer BE ee Bewegungsibermachung einer Achse Daten 1 Sensorschnittstelle 14 digitale Eing nge 2 Pulsausgange 2 Relalsausg nge 2 LOWSIDE 2 HIGHSIDE FESTO Hilfe OK Fig 12 1 KE e e KE 12 2 Verwaltung der zus tzlichen Ein Ausg nge Jede CMGA E1 erweitert die Anzahl der verf gbaren E A wie folgt 12 digitale Eing nge 2Hilfsausg nge 10 E A konfigurierbar als Ein oder Ausgang gt Hinweis E A k nnen immer nur einmal als Eingang oder Ausgang verwendet werden und besitzen nach au en eine gemeinsame Klemme Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 147 12 EA Baugruppenerweiterung CMGA E1 12 2 1 Auswahl der Ein Ausg nge Mit Verwendung einer CMGA E1 Baugruppe erh ht sich die Anzahl der verf gbaren Ein Ausgangs elemente Zustimmitaster Editor Eing nge Ausgang 1 A0 P Tom f1 ter Querschlu test Bussluihnung Signal Nr 1 Ei mit Puls 1 Hiksausgang EMU berwachung Startverhalten e automatisch Starttest 1 ubemwacht Kommentar Kommentar Abbruch Fig 12 2 Fig 12 3 12 2 2 Bezeichnung der Eing nge Eing nge Beschreibung Tab 12 1 12 2 3 Bezeichnung der Ausg nge Ausg nge Beschreibung AO 1 A 0 2 Digitaler Standardausgang Basisger t Di
87. e zu den internen Gruppenelementen dar Der Baustein sollte m glichst auf der linken Seite des Gruppenbereichs plat ziert werden Der Ausgangskonnektor muss innerhalb der Gruppe weiter verschaltet werden Als Gruppenausgang Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 79 8 Funktionsgruppen Dieser Baustein bergibt ein Ergebnis aus der Gruppe an au erhalb liegende Funktionsplanelemente Funktionsgruppeninterface Editor Are Bench Erturderkchei Bkh ER von D st rie Ertorder icher Zhsrten Erforderlicher Sbarthest An s itest Ertordericher berwschber Stat df Las Yerer et Feiert Basen deirssrin ak et ege Fig 8 5 8 2 2 Restriktionen ber den Dialog Anschlussrestriktionen k nnen f r Gruppeneingangs und Gruppenausgangs elemente Schalter gesetzt und unzul ssige Belegungen unterbunden werden gt Hinweis Die Restriktionen verhindern bei Wiederverwendung von Gruppenelementen einen fehlerhaften oder ungewollten Anschluss von externen Funktionselementen Restrik tionen sollten immer erst nach vollst ndiger Definition des Gruppenkontext gesetzt werden Kontext Baustein definieren Der Interfacebaustein liest den Typ und die Restriktionskriterien vom angeschlossenen Baustein und bietet sie als Einschr nkung an Wenn das zugeh rige Schaltelement gesetzt wird dann wird die Re striktion angezeigt Beispiel Ein Betriebsartenwahlschalter ist am Gruppeninterfacebaustein angeschlossen Der Gruppe
88. ear a Mer Maximale Geschwindigkeit 2000 mms l mms w Positionsw aktivieren Rotatorisch m Abschaltschw lnkr 1 mm Speed Filter 1 mis 10000 mm Infafeld Sensorik i A bschaltschw Geschw 1 my Fig 10 1 Im Feld Parameter der Messstrecke sind folgende Optionen und Eingaben m glich Die Messstrecke weist einen linearen Charakter auf Die Einheit der Position ist in diesem Fall mm und f r die Geschwindigkeit kann zwischen mm sec und m sec gew hlt werden Rotatorisch Die Messstrecke weist einen rotatorischen Charakter auf d h es handelt sich um eine Drehbewegung Die Position wird in mgrd oder Umdrehungen die Geschwin digkeit in mgrd sec Umdrehungen sec oder Umdrehungen min verarbeitet Positionsv Verarbeitung einer absoluten Messstrecke Diese Funktionalit t ist nur dann aktivieren anw hlbar falls vorher ein Absolutsensor parametriert wurde Mit einer aktivierten Positionsverarbeitung werden alle positionsbezogenen berwa chungsfunktionen freigeschaltet Vorgabe der max Messl nge f r die Position in mm m bzw mgrd U Umdrehungen Bei aktivierter Positionsverarbeitung muss sich die Applikation immer in den Grenzen der eingestellten Messl nge bewegen Jede Istposition au erhalb der definierten Messl nge f hrt zu einer Alarmmeldung der CMGA Achse Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 87 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren Maxima
89. eine Beschleunigungs berwachung w hrend bei aktiver SOS Funktion Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 135 11 Sicherheitsmodule 11 8 1 Eingabebeispiel 1 In einer Fertigungsvorrichtung soll bei bestimmten manuellen Vorg ngen die Geschwindigkeit auf einen sicher reduzierten Wert sowie weiter Stillstand und Fahrtrichtung berwacht werden Die aktive zu berwachende Bewegung stellt eine Drehbewegung dar Der Antrieb erfolgt mit einem Elektromotor mit integriertem Motorfeedback System und einem Zwischengetriebe 1 Auswahl der Art berwacht wird nur die Geschwindigkeit z B ber Incrementalencoder gt Geschwindigkeits berwachung 2 Geschwindigkeits berwachung Vorgabe des tolerierbaren Werts der Geschwindigkeits berwachung 11 8 2 Eingabebeispiel 2 An einer Fertigungsmaschine soll der Zugang zum Arbeitsbereich f r manuelles Einlegen bzw Einricht betrieb bei bestimmten Positionen der Hauptvorschubachse freigegeben werden Der Antrieb bleibt in dieser Position aktiv und wird nur auf Stillstand berwacht Die Grenzen des Arbeitshubs sind variabel und sollen als Ersatz zum mechanischen Sicherheitsendschalter elektronisch sicherheitsrelevant berwacht werden Die aktive zu berwachende Bewegung stellt eine Linearbewegung dar Ein Abso lutencoder ist direkt formschl ssig mit dieser Hauptantriebsachse als lineares Wegmesssystem ver bunden Der Antrieb erfolgt mit einem Elektromotor mit integriertem Motorfeedback System und einem Zwische
90. eine Schutzvorrichtung zur ffnung freigegeben Bereichsgrenze X1 obere Position 0 mm Bereichsgrenze X2 untere Toleranzgrenze f r Position 2 mm Geschwindigkeit tolerierte Geschwindigkeit f r Positionshaltung 3 mm s Beschleunigung tolerierte Beschleunigung f r Positionshaltung 5 mm s 116 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule 11 4 SSX Safe Stop 1 Safe Stop 2 sex Not Stop Funktions berwachung A Zugriffs ID Identifikation des Funktionselementes Achszuordnung beliebig Funktion berwachung einer NOTSTOP Funktion Normiertes Positionssignal X vom Geberinterface RESET Funktion Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereiches wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Dies erfolgt alternativ ber RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe Funktions berwachung des Verlaufs eines geregelten NOTSTOP durch Vergleich des Ge beschreibung schwindigkeitsabfalls ber der Zeit zu einer parametrierbaren berwachungs grenzkurve Die berwachungsgrenzkurve ergibt sich aus der Latenzzeit dem maximalen Geschwindigkeitsabstand zur Grenzkurve sowie deren Charakteris tik berechnet aus Beschleunigung und Beschleunigungs nderung Nach Ak tivierung der berwachung wird der Verlauf der Grenzkurve ausgehend von der aktuellen Geschwindigkeit berechnet Tab 11 6 V BX BX Fig 11 15 Trapezf r
91. einem ALARM Das maximale Zeitfenster betr gt 3 Sekunden 110 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule Positionstoleranz Toleranzfenster des bernommenen Teach In Wertes Hinweis Bei Verwendung der Teach In Funktion wird die berwachungsschwelle um den Wert der Positionstoleranz erweitert Ohne Teach In Funktionalit t betr gt der Wert des Positionstoleranz Null F r den Eingang SET ist ein Schl sselschalter zu verwenden bzw der Eingang ist mittels zweier UND verkn pfter Positionsschalter zu belegen Bei der Festlegung der Positionstoleranz ist die zul ssige maximale Position zu be r cksichtigen gt Maximaler Wert Positionstoleranz Max Position in Fahrtrichtung Teach In Position Parameter des SOS Dialogs gt Kap 11 8 SOS Funktion Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 111 11 Sicherheitsmodule 11 3 SCA Safe Cam TELT berwachung Positionsbereich mit Drehzahl Geschwindigkeits berwachung een ee des Funktionselementes Gase beliebig berwachung eines parametrierbaren Positionsbereiches mit zugeordneter Minimal und Maximalgrenze Im erlaubten Bereich zus tzlich berwachung der Maximaldrehzahl Geschwindigkeit Eingang Normiertes Positions und Geschwindigkeitssignal X und V vom Geberinterface RESET EE ee Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereiches wird nicht gespeichert Es ist keine RESET Quittierung erforderlich Funktions Vergleich der Ist Positi
92. eitigung e Geberverkabelung pr fen e Sinus zu Cosinus Spur muss linear sein Alarm Code A 3451 A3452 Ursache e Resolverfrequenz ist au erhalb des erlaubten Bereichs Fehler der DE Seneeeetee liegt Alarm Code A3453 A3454 Fehler Meldung Mittelwert des Referenzsignals vom Resolver ist au erhalb des zul s sigen Bereichs Ursache e Mittelwert des Referenzsignals vom Resolver ist au erhalb des zu l ssigen Bereichs Fehlerbeseitigung e berpr fung des angeschlossenen Resolvers 190 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 3457 A 3458 Fehler Meldung Referenzspannung des Extension board ist fehlerhaft e HW Fehler auf dem Extension Board Fehlerbeseitigung e berpr fung der Erweiterungskarte Alarm Code A 3459 A 3460 Fehler Meldung Die Amplitude Zeigerl nge welche aus den beiden Signalen Sinus und Cosinus gebildet werden auch Einheitskreis ist au erhalb des zu l ssigen Bereichs Falsche Konfiguration des Gebers Fehlerhafter Anschluss des Resolvers Fehlerbeseitigung e berpr fung der Geberkonfiguration e berpr fung der Anschl sse des Resolvers Alarm Code A 3461 A3462 Fehler Meldung Der PIC meldet einen generellen Statusfehler z B beim Verbindungs aufbau oder weil ein Timeout in der Verarbeitung erfolgt ist Interne Fehler Fehlerbeseitigung e Power Cycle des Ger ts e berpr fung der Erweiterungskarte Alarm Code A 3463 A 3464 Fehler
93. ementes Achszuordnung beliebig Funktion berwachung einer Minimalgeschwindigkeit Normiertes Positionssignal X vom Geberinterface RESET Funktion Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereiches wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Dies erfolgt alternativ ber RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe Funktions berwachung der maximalen Geschwindigkeit oder Drehzahl eines Antriebs beschreibung Berechnung der aktuellen Geschwindigkeit V aus dem Positions bzw digi talen Geschwindigkeitssignal X Vergleich der Ist Geschwindigkeit mit parametrierter Geschwindigkeits Schwelle berwachung eines Geschwindigkeits bergangs von schnell auf langsam Tab 11 12 Funktionsbeschreibung V VO Fig 11 25 Ausgangsfunktion Tab 11 13 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 129 11 Sicherheitsmodule 5L5 Maximalgeschw berwachung Editor sa x Basiseinstellungen Erweiterte berwachung em C Dauerhaft aktivieren Geschwindigkeitstoleranz Zugriff_IDAchse kW aktivieren 01 E Je Fast Channel verwenden aD 00 FP 8 AD0 0_h r Geschwindigkeitsschwelle 58 U min Achse1 z Beschleunigungsubenwachung 7 aktivieren Mar Beschleunigung 2 Himin Kommentar FESTO Abbruch Hie Fig 11 26 Parameter Dauerhaft aktivieren Die berwachungsfunktion ist immer aktiv und besitzt keinen Eingangsk
94. en Die aktive zu berwachende Bewegung stellt eine Drehbewegung dar Der Antrieb erfolgt mit einem Elektromotor mit integriertem Motorfeedback System und einem Zwischengetriebe Auswahl der Baugruppe Auswahl des Gebertyps Es ist keine berwachung von Positionen gefordert gt Absolutencoder sind nicht erforderlich eine Geschwindigkeitserfassung mittels Inkrementalencoder ist ausreichend Festlegung der Parameter der Messtrecke Als Referenzachse wird die Drehachse der Fertigungsvorrichtung gew hlt Folgende Parameter werden ausgew hlt Rotatorisch Messl nge nicht bekannt Bezugsachse ist Drehachse gt Benennung mgrd Festlegung der Parameter Sensor 1 Der Sensor 1 ist direkt mit der Abgangsachse des Getriebes Lastachse verbunden Es wird ein Sensor mit den Daten Impulsgeber A B Spur 5000 Impulse Umdrehung verwendet Folgende Parameter werden ausgew hlt Gebertyp Inkremental Aufl sung Sensor 1 Aufl sung Gb 1 5000 Schritte U Messgetriebe esche Tab 10 5 Gb1 I_MG I_VG A_Gb1 1 1 5000 5000 94 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren Festlegung der Parameter Sensor 2 Als Sensor 2 wird das vorhandene Motorfeedbacksystem verwendet Der Motor ist mit der Drehachse der Fertigungsvorrichtung mit einem Zwischengetriebe i 350 verbunden Das Sensorinterface wird an die Impulsausg nge des Stromrichters angeschlossen Die Daten des Sensors sind
95. en Funktionsbl cke im Funktionsplan kann auch im Gruppendialog ber den Schalter Zugeh rige Bausteine einblenden eingestellt werden Bausteine Eingeblendet Die Gr e des Gruppenbausteins wird von der Lage der enthaltenen Funktionsbausteine bestimmt Bausteine Ausgeblendet Der Gruppenbaustein wird auf die Gr e von ca 2x 3 Feldern des Funktionsplans eingestellt Das Bit map f r die Symboldarstellung wird angezeigt Sind mehrere Funktionsgruppen vorhanden so k nnen alle Gruppenbausteine ber das HD Sym bol in der Gruppen Werkzeugleiste ein oder ausgeblendet werden Die gleiche Funktionalit t wird ber das Men Gruppe erzielt 8 2 Erstellen des Gruppeninterfaces Die Gruppeninterfacebausteine stellen die Schnittstelle der Funktionsgruppe zu den Elementen au erhalb der Gruppe dar Nur ber den Interfacebaustein k nnen Verbindungen zu Funktionsbl cken au erhalb der Gruppe erstellt werden Das Einf gen eines Gruppeninterfacebausteins wird ber den Alternativ Men Gruppe Interfacebaustein einf gen Nach dem platzieren eines Bausteins innerhalb eines Gruppenrahmens wird der Gruppeninterface Edi tor ge ffnet Button der Gruppentoolbar gestartet 8 2 1 Verwendung setzen Mit dieser Einstellung wird die Anschlusseigenschaft des Bausteins als Eingang oder Ausgang festge legt Als Gruppeneingang ren a Lost Dieses Element stellt die Verbindung von Funktionsbl cken au erhalb der Grupp
96. en Wert verglichen Bei berschreiten des eingegebenen Wertes wird die berwachungsfunktion ausgel st Die Funktion kann nur aktiviert werden falls die Bescheunigungs berwachung ausgeschaltet ist Bespiel zur Fehlerdistanz berwachung Die Graphik zeigt ein Bespiel f r eine Fehlerdistanz berwachung Ein Antrieb berschreitet die in der SLS Funktion parametrierte Schwelle vlimit Mit berschreitung wird die ber der Schwelle liegende Geschwindigkeit integriert akku_norm ndert sich die aktuelle Geschwindigkeit wieder unterhalb der Schwelle so l uft das Integral ebenfalls wieder nach unten bis in die Begrenzung Im weiteren Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 131 11 Sicherheitsmodule Verlauf steigt die Geschwindigkeit wieder an und verbleibt oberhalb der parametrierten Schwelle Als Konsequenz steigt auch das Integral wieder an und l st bei berschreitung der Fehlerdistanz in tegrierter Geschwindigkeitsanteil einen Alarm aus Der Verlauf des Fehlerintegrators kann ber die SCOPE Funktion visualisiert werden vlimit overspeed_distance akku_norm Fig 11 28 Achtung Bei Verwendung dieser Funktion ver ndert sich das Reaktionsverhalten der Applikation Hierzu unbedingt die Ausf hrungen im Installationshandbuch beachten 11 7 1 Eingabebeispiele In einer Fertigungsvorrichtung soll bei bestimmten manuellen Vorg ngen die Geschwindigkeit auf einen sicher reduzierten Wert sowie weiter Stillstand und Fahrtrich
97. enbruch formschl ssige Geberwellen verbindung er forderlich Fehleraus schluss mech Wellenbruch formschl ssige Geberwellen verbindung er forderlich nicht imple mentiert in Phase 1 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a B Anhang Geberkombinationen T Proxi Sw Di gnal Proxi Sw Proxi Sw gnal w Iv 1 1 4 4 4 1 Nein 4 1 Impuls vielfach 2 Enable Richtung Tab B 1 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 2 Z hleing mit 90 Si 1 Z hleing 2 Z hleing mit 90 Si SINCOS Nein IZSC DMC ELC OLC JSS PSC Position tion PSC Posi Ja ELC OLC PSC Posi Ja ELC OLC PSC Posi tion ELC OLC Ja Eintrag Infofeld Fehleraus schluss Anmerkung 167 B Anhang Geberkombinationen Version CMGA B1 M2 L2 A0O in 1 Achsbetrieb i TPT TI Eintrag Infofeld SINCOS 1 Impuls vielfach 2 Enable Richtung Tab B 2 SINCOS i ai l4 je 4 ja E 168 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler C Anhang Fehler Prinzipiell unterscheidet das CMGA System zwischen zwei Arten von Fehlern gem folgender Zuord nung Fehlerart Beschreibung Auswirkung auf System Fatal Error Schwerer Ausnahmefehler durch Programm Alle Ausg nge lauf im CMGA Zyklischer Programmablaufist werden abge aus sicherheitstechnischen Gr nden nicht schaltet mehr m glich Letzter aktiver Prozess ist die Bedienung der 7 Segment Anzeige durch Sys tem A S
98. er t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3827 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 4 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3829 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 5 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3831 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 6 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3833 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 7 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3835 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 8 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3837 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 9 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten 208 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Fatal Error Code F 3839 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 10 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3841 F 3842 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des Ausgangs E
99. er aufnehmen Fatal Error Code F 6805 F 6806 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 6807 F 6808 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 6809 F 6810 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 6811 F 6812 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F6813 F 6814 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F8205 F8206 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F8207 F8208 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F8213 F8214 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F8220 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 8221 F 8222 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 211 C Anhang Fehler Fatal Error Code F 8223 F 8224 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F8225 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F8227 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F8228
100. erausgang CMGA E1 log Adr 1 7 MX8MX16MX Jeweils MX 1 MX 368 PLC_MX Merker 7O jDiagmose Bi TI Diagnose Bit 24 31 EnableEingang META_EN 1 Aktivierung Eingangselement mit Timer METB_EN 1 Zeit berwachung META_EN 2 METB_EN 2 META_EN 3 METB_EN 3 MEIA EN A MEIR EN A EnableEingang 2 MEZ_EN 1 MEZ_EN 3 Aktivierung Zweihandtaster EnableStart MES_EN 1 Aktivierung Startelement wen O Oe EnableAnlauf BE NEE Adr 1 O N VI w e O N OIN Oh Vi A U Ne Oci CH N N O 1 0 7 7 N m EAA2_8 0 EAA2 1 EAA2 8 Erweiterungsausg nge CMGA E1 log Adr 2 e Diag_1_16 162 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a A Anhang Prozessabbild Index PAE Variable Bitpos Bit Variable Beschreibung Diag_33_40 Diagnose Bit 30 39 Diag_41_48 Diagnose Bit 40 47 Diag_49_56 Diagnose Bit 48 55 EnableEingang META_EN 5 Aktivierung Eingangselement mit Timer METB_EN 5 Zeit berwachung META_EN 6 METB_EN 6 META_EN 7 METB_EN 7 META_EN 8 METB_EN 8 Ren SECH Rene Rene Rene Rene E RS KE SS EEE RSR VO SS SS SS Tab A 8 A 3 5 PLC Verarbeitungselemente Anzahl 8 PLC Merker k nnen ber die Befehle S bzw R gesetzt und r ckgesetzt werden Das PLC Merkerfeld ist Teil des Prozessausgangsabbildes Ausg nge Vom Anwender k nnen Merker nur ber das Makro RS Flipflop angesprochen werden PLC Timer Vom Laufzeitsystem der PLC Verarbeitung werden insges
101. erden kann Lichtvorhang hi Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung 3 eSwitch_2o 2 ffner Lichtvorhang erh hte Anforderung 4 eSwitch_20T 2 ffner Zeit berwachung Lichtvorhang berwacht 1 Schlie er 1 ffner Lichtvorhang erh hte Anforderung 6 eSwitch_1s10T 1 Schlie er 1 ffner Zeit berwacht Lichtvorhang berwacht Tab 7 6 Betriebsartenwahlschalter Py Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung Wahlschalter ffner Schlie er Betriebsartwahlschalter berwacht 14 eMode_3switch Wahlschalter 3 Stufen Betriebsartwahlschalter berwacht Sicherheitshinweis Beim Zustandswechsel des Betriebsartenwahlchalters ist durch das zu erstellende FES Programm sicherzustellen dass die Ausg nge der Baugruppe deaktiviert werden Hin weis Norm 60204 Teil1 Abschnitt 9 2 3 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 51 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Sensor u a DW Schaltertyp Bezeichnung Bemerkung 1 eSwitch_10o 1 ffner Sensoreingang einfach 2 sSwitch_1s 1 Schlie er Sensoreingang einfach i Sensoreingang erh hte Anforderung 3 eSwitch_20 2 ffner 4 eSwitch_20T 2 ffner Zeit berwachung Sensoreingang berwacht 5 eSwitch_1s1o 1 Schlie er 1 ffner Zeit berwacht Sensoreingang berwacht Tab 7 8 52 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke 7 1 3 Anlauftest Jedes Schalterelement besitzt die M glichkeit einen eigenst ndigen Funktionstest Anlauftest durch zuf hren Insges
102. erechnung der aktuellen Geschwindigkeit V aus dem Positions bzw digi talen Geschwindigkeitssignal X Vergleich der Ist Geschwindigkeit mit parametriertem berwachungsfenster Tab 11 14 tH U U U DX XO DX X Fig 11 30 Ausgangsfunktion Bereich HI LO X gt X0 DX X lt X0 DX X lt X0 DX X gt X0 DX Tab 11 15 134 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule gt 02 Stillstands berwachung Editor E x zugnf_IDi chse ei berwachungsart e Geschwindigkeit C Position Geschwindigkeitstoleranz Iw Fast Channel verwenden aD DU F amp ADO 0_M Mama 250 U min Positionstoleranz Mari mal D 17 Beschleunigungs ubenwachung E aktivieren May Beschleunaung 2 lem al Kommentar FESTO Abbruch Hilfs Fig 11 31 berwachungsart Festlegen der berwachungsart f r Stillstand auf eine minimale Geschwindigkeitsschwelle oder ein Positionsfenster Maximal Minimalgeschwindigkeit oder eine zul ssige Relativabweichung von der Ist Position zum Zeitpunkt der Aktivierung der SOS Funktionalit t Fast Channel verwenden Mit der Option Fast Channel kann eine verk rzte Reaktionszeit des Systems erreicht werden Als Ab schaltkanal k nnen alternativ die beiden Halbleiterausg nge jeweils in Kombination angew hlt werden Achtung Reaktionszeit gt Installationshandbuch Beschleunigungs berwachung Optionaler Maximalwert f r
103. erenzen auf die ausgew hlten Bitinformation im Funktionsplan Die selektierte Bitinformation an der Stelle der eingestellten BitID eingetragen Bit Position im Meldekanal Die Bitpositionen werden 1 basierend angezeigt Ger telD stellt den Bezug auf unterschiedliche Baugruppen her BausteinlD Nummer des Funktionsblocks im Funktionsplan Baustein Weiter Information zum Baustein Symboladresse Bezeichnung des Konnektors Die Zahlen unter dem Bezeichner Blockausg nge zeigen Anz verbrauchte Statusbits Anzahl der maximal m gl Statusbits Konfiguration der Meldekanaldaten i al xj Logikdaten Prozessdaten Blockausgange 4 55 BitID_ Ger te ID Baus ID Kommentar UI 1 107 E1 1 PLC Em Ausgangssig E EEE 02 1 107 ED 2 PLC Ein Ausgangssig Eege 03 1 104 Funktionaler Eingang L schen 1 amp ak0 1 PLC Eir Ausgangssi Nach Oben Nach Unten Zumweisen Bit ID Sortieren Bit ID m Kommentar P FESTO OK Abbruch Hilfe Fig 7 23 72 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Hinzuf gen ffnet den Statusbit Hinzuf gen Dialog Der dort selektierte Baustein wird am Ende der Referenzliste eingef gt L schen Entfernt die aktuell selektierte Zeile aus der Referenzliste Bei den nachfolgenden Eintr gen bleibt die BitID bestehen Nach Oben Tauscht die aktuell selektierte Zeile der Referenzliste um eine Ze
104. erpr fen Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 179 C Anhang Fehler Alarm Code A3125 A3126 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI5 Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3127 A3128 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI6 Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3129 A3130 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI7 Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3131 A 3132 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI8 Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3133 A 3134 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI9 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen 180 Festo GDCP CMGA SW DE
105. ersignals zur Diagnose z B St rungssuche etc Beschleunigungs und Geschwindigkeitsverhalten des Antriebs Auffinden von Schwellen Tab 3 2 Gebergeschwindigkeit Funktionalit t Aufzeichnung der aktuellen Geschwindigkeit von System A und B ber die Zeit Aufzeichnung der Differenz aus dem Geschwindigkeitssignal von Sys tem A und B ber die Zeit Anmerkung Intern wird aus dem Geschwindigkeitswert von System A der Prozesswert f r die Geschwindigkeit gebildet Anwendung Skalierung der Gebersysteme A und B im Falle einer Geschwindigkeits berwachung Im Falle eines korrekt skalierten Gebersystems darf die Differenz zwischen Geschwindigkeit A und B keine nennenswerten Gr en annehmen bzw die Abweichung darf nicht gr er sein als die zul ssige Geschwindigkeitsschwelle im Geberdialog Analyse und Verlauf des Gebersignals zur Diagnose z B St rungssuche etc Tab 3 3 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 35 3 Diagnosefunktionen SSX Daten Funktionalit t Anwendung Tab 3 4 SEL 1 SEL 2 Daten Funktionalit t Anwendung Tab 3 5 36 Aufzeichnung der Prozessdaten Geschwindigkeit und Beschleunigung ber die Zeit Aufzeichnung der Grenzgeschwindigkeit f r die berwachungsfunktion ber die Zeit Die Graphik zeigt das dynamische Verhalten des Antriebs ber die Vi sualisierung der Geschwindigkeit und Beschleunigung Die Grenzgeschwindigkeit bleibt bei nicht aktivierter Fu
106. ersteller der Maschine Anlage Info zur Inbetriebnahme der Anlage Tab 5 1 2 Schritt Ausf llen der Anlagebeschreibung Anlagenbezeichnung beschreibt die Funktionalit t bzw Einsatzgebiet der Anlage Aufstellungsort beschreibt den genauen Ort an der sich die Anlage befindet Betreiber der Anlage Kurzbeschreibung sicherheitskritische Merkmale der Anlage Funktionsbeschreibung durch die Sicherheitsbaugruppe zu berwachende sicherheitskri tische Merkmale der Anlage Tab 5 2 40 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 5 Konfigurationsreport 3 Schritt Einzelnachweis Lfd Nr aus Bezeichnung im Elektroplan Baugruppentyp Aufkleber Benennung Filename des Funktionsplans Schaltschrankbezeichnung in der sich die Sicherheitsbaugruppe befindet Hersteller und Typ sind fest vorgegeben Seriennummer Seriennummer der Sicherheitsbaugruppe Aufkleber Identisch zu Aufkleber muss nach eingetragener Seriennummer aktiviert werden Ger tevariante PLC Funktion Baugruppe ohne Sicherheitsbus Positionsverarbeitung Baugruppe mit Positionsverarbeitung kann im Geberdialog eingestellt werden Die CRC Signatur des Konfigurationssatzes muss nach Ausdruck des Reports handschriftlich einge tragen werden CRC wird in der Funktionsplanverwaltung oder am 7 Segment Display angezeigt Identisch zu Baugruppe Hier best tigt der verantwortliche Pr fer der Sicherheitsbau gruppe dass der in der Programmieroberfl che angezeigte CRC
107. esto GDCP CMGA SW DE 1211a 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise 2 5 Nachrichtenfenster Neben der Ausgabe von Status und Fehlermeldungen und dem Anzeigen von Ergebnissen der Funktionsplan berpr fung ist das Nachrichtenfenster ein leistungsf higes Werkzeug um die Funktionsblockdaten innerhalb ihres Kontextes zu berpr fen Quick Jump Durch einen Doppelklick auf die farblich markierte BlockID s im Nachrichtenfenster kann man sich den zugeh rigen Block im Funktionsplanfenster mittig zentriert anzeigen lassen So lassen sich die zu einer Ausgabe geh renden Funktionsbl cke schnell lokalisieren Nachrichtenfenster man Stade Ple bersetzung 27 03 2012 15 26 26 BlockID 3lFehler 1 offene r OutPort s gefunden 1 Fehler 0 Warnung en Fig 2 4 Kontext Men im Nachrichtenfenster Nachrichtenfenster Blendet ein aktives Nachrichtenfenster aus Fenster Bereinigen L scht den Inhalt des Nachrichtenfensters Alles Ausw hlen und Kopieren Kopiert den gesamten Inhalt des Nachrichtenfensters in die Zwi schenablage so dass der Text ber den Einf gen Befehl in anderen Windowsprogrammen zur Verf gung steht Hilfe zum Nachrichtenfenster ffnet die Hilfeseite Nachrichtenfenster andocken Wechselschalter um das Nachrichtenfenster an den Rahmen des Hauptprogramms andocken zu lassen oder das Fenster frei auf dem Bildschirm zu platzieren Erm glicht das Auffinden von Text innerhalb des Nachrich
108. eu au e e wm mn Steg eg ee be e ee Schaltertyp Bemerkung Einstufung Kategorie Einstufung SIL 1 Schlie er Alarm Reset einfach Auswertung Flanke 1 Schlie er Logik Reset einfach Kategorie 3 1 Schlie er Start berwachung einfach Sonderfunktion Tab 7 12 58 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke 7 2 Einf gen von Ausgangselementen Ausgangseleme X Die Ausgangselemente schaffen die digitale Verbindung zwischen einem oder mehreren angeschlos senen externen Schaltkreisen mit dem CMGA System Jedes Ausgangselement wird ber den Funktions plan mit einem logischen Eingangssignal O oder 1 angesteuert Die Ausgangselemente werden in der Ansicht Klemmenplan gt Kap 2 2 eingef gt und editiert Die Ressourcensteuerung der Funktionsblockelemente f r das CMGA System verwaltet die zur Verf gung stehenden Elemente 7 2 1 Relaisausgang Relais Editor l a Ausgang 1 AED Ausgangstyp Ausfuhrung Einfach Sicherheitsausgang C Redundant EMU berwachung R ckf hrkreis sn D Kommentar Abbruch Hilfe Fig 7 8 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 59 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Ausgangstyp Einfach Es k nnen 2 einzelne Relais K1 bis K2 unabh ngig von einander ausgew hlt werden Redundant Zwei Relaisausg nge werden kombiniert und immer miteinander geschaltet gt Hinweis F r die Verwendung der Relaisausg
109. f rmiges Geschwindigkeitsprofil Posthonsverlau Geschwindigkeit Bdschleunig ung mi da dt const d e 2 4 6 8 10 Fig 11 4 Fig 11 5 104 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule Ausgangsfunktion X1 ODER X2 UND BX UND Grenzkurve 2 X2 BX UND X2 UND Grenzkurve 1 X1 UND X1 BX UND Grenzkurve 1 X2 BX UND X2 UND Grenzkurve 1 1 Geschwindigkeitsprofil abgeleitet aus der aktuellen Parametrierung Bereich X X X V X X V X X V X X V Tab 11 2 SEL Notstop Bereichs berwachung Editor eil x SEI NE ptni Dauerhaft aktivieren SS Linear UO ID Achse r Position S FormRuckbegrenzt Untere Grenzpasition 1 E U 01 z Obere Grenzpasition 2 300 U r Schwellwerte Relativ Max Beschleunigung 12 U min s S Yerschlifzeit 20 ms Kommentar FESTO Abbruch Hilfe Fig 11 6 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 105 11 Sicherheitsmodule Parameter Dauerhaft aktivieren Die berwachungsfunktion ist immer aktiv und besitzt keinen Eingangskonnektor Untere Grenzposition X1 Untere Grenzposition Obere Grenzposition X2 Obere Grenzposition Kurventyp linear Lineare Berechnungsmethode der Stopdistanz zur Grenzposition Kurvenform linear vV BX BX X X D Fig 11 7 Kurventyp S Form Quadratische Berechnungsmethode der Stopdistanz zur Grenzposition Kurvenform quadratisch v l BR BX
110. f alle geschwindig keitsbezogenen Parameter der berwachungsbausteine aus Tab 10 1 88 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 10 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a Positions und Geschwindigkeitssensoren gt Hinweis Die Festlegung des Charakters der Messstrecke als linear oder rotatorisch wirkt sich grunds tzlich auf alle Eingaben von Position und Geschwindigkeit in den weiteren Eingabemasken der berwachungsfunktionen aus Es erfolgt damit eine grunds tzli che Umschaltung zwischen einer Eingabe in mm m bzw mm s m s auf mgrd U bzw mgrd s U s oder U min Die Vorgabe der max Messl nge und max Geschwindigkeit ist zwingend erforder lich Bei fehlender oder falscher Eingabe kann es zu einem ungewollten Ansprechen der berwachungsfunktionen kommen Im Allgemeinen hat Sensor hat die Funktion eines Prozesssensors und Sensor 2 hat die eines Referenzsensors F r die Kombination Absolut Inkrementalsensor wird das Absolutsystem immer als Prozesssensor verwendet Falls Sensoren mit unterschied licher Aufl sung verwendet werden sollte der Sensor mit der h heren Aufl sung als Prozessorsensor konfiguriert werden 89 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren 10 1 1 Sensor 1 bzw Sensor 2 In diesen beiden Options und Eingabefelder wird die Parametrierung der Sensoren ausgef hrt Encoderkonfiguration u x Parameter der Messstrecke re Linear SEH ee Maximale Geschwindigkeit 2000 le E Fasitionsy aktivieren Ao
111. g Elemente automatisch mit gel scht Vor dem L schvorgang erscheint eine Warnung an den Benutzer Tipp Die Verwendung der Kommentarzeile erleichtert die Zuordnung der Elemente 70 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke 7 5 Anschlusspunkt Ausgang Dieses Element stellt das quivalent zum Anschlusspunkt Eingang dar ber Auswahl der Terminal nummer wird eine virtuelle Verbindung zu einem Funktionsblock Anschlusspunkt Eingang hergestellt Anschlusspunkt Ausgang Editor F x oa Terminalnummer g Kommentar FESTO Abbruch Hits Fig 7 22 Terminalnummer Kennnummer des Anschlusspunkt Eingang Elementes gt Hinweis Nach Zuordnung zu einem Anschlusspunkt Eingang Element wird der dort verwaltete Kommentar im Anschlusspunkt Ausgang Element bernommen Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 71 7 Vordefinierte Funktionsbl cke 7 6 Meldekanal Der Meldekanal erm glicht die funktionale bertragung von Daten aus dem Prozessabbild an einen angeschlossenen Feldbus Er ist aus zwei Teilen aufgebaut der erste Teil besteht aus 56 Bit Logikdaten der zweite Teil aus einem 64 Bit breitem Prozessdatenkanal Die zu bertragenden Daten k nnen ber einen Profilgenerator frei zugeordnet werden 7 6 1 Logikdaten ber eine Liste kann ein Profil der zu bertragenden Daten aus dem Logikplan definiert werden Die Meldekanalliste enth lt die Ref
112. ge werden die Attribute des Elementes angezeigt das sich gerade unter dem Mauszeiger befindet Die Dynamik der Anzeige kann im Dialog Dateieinstellungen ange passt werden Die Infoanzeige l sst sich auch ber die Strg Taste aktivieren Die Anzeige erfolgt dann solange bis diese Taste wieder losgelassen wird 6 2 Signalverfolgung RK Dieser Befehl selektiert alle weiteren mit einem aktuell selektierten Block verbundenen Funktions bausteine Auf diese Weise lassen sich die zusammenh ngenden Verkn pfungen der Bausteine dar stellen H Tipp i Diese Funktion visualisiert zusammenh ngende Bereiche die durch Anschlusspunkte miteinander verschaltet sind gt Hinweis Dieser Befehl ist immer nur dann aktiv wenn genau 1 Funktionsblock selektiert wurde 42 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 6 Hilfsmittel bei der Programmentwicklung 6 3 Attribute in das Nachrichtenfenster kopieren Alle zu einer Blockselektion geh renden Attribute kann man sich auch im Nachrichtenfenster ausgeben lassen M glich ist dies entweder ber den Men befehl Bearbeiten gt Attribute in das Nachrichten fenster oder ber den Funktionsblock Kontextmen wkl db Abbe purer eperuusawepeerorreenperayaewuavepen SR i k i Eigenschaften Ctri E Achse 1 dee L schen Entf Signalverfolgung Chi Attribute in das Nachrichtenfenster sa psszss ss sus gas sasaszpgzussasszsasapsanszzszwsapg zsess ss battle bell H Tipp f Die At
113. gen bzw die Minimal und Maximalwerte Wichtig ist in diesem Zusammenhang dass zu einem berwachungsprogramm immer weitere Daten geh ren auf die sich das Pro gramm beziehen kann Tab 1 3 10 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 1 Grundlagen 1 4 Maus und Tastaturbefehle Mausabh ngige Aktionen Linke Maustaste ber einem Funktions Selektierte Darstellung Highlight wobei vorherge block hende Selektionen ung ltig werden Hinweis Wird bei Merker Setzen w hrend der Selektion die CTRL Taste gedr ckt so werden die zuge h rigen Merker Ausgang Bl cke mit selektiert Shift Linke Maustaste ber Funktions Mehrfachselektion Hinzuf gen zu einer bestehenden Ctrl Linke Maustaste ber selektierten Deselektieren des Blocks Herausnahme aus der Ctrl Bewegen des Mauszeigers ber Anzeigen der Infodaten auch wenn die Anzeige ber das ein Objekt Men ausgeschaltet ist Drehen am Scrollrad der Maus Dynamisches Zoomen des Funktionsplans Ziehen der Maus bei gedr cktem Scroll Verschieben des Funktionsplans rad Tab 1 4 Mausabh ngige Aktionen L schen Taste L schen der Elemente einer bestehenden Selektion incl der Verbindungen Tastaturbefehle Ctrl N Datei neu Daine OSS e Deselektion markerer Elemente O meoo o os de selektieren Objeke OOO Tab 1 5 Tastaturbefehle Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise 2 Kurze Beschreibung der Vorgehenswei
114. geschlossen Die Daten des Sensors sind Hiperface 1024 I U Gem Datenblatt des Stromrichterherstellers werden die Si nus Cosinusspuren des Hiperfacegebers als Impulse ausgegeben gt Emulierter Geber am Impulsaus gang des Stromrichters Impulsgeber A B Spur 1024 I U Folgende Parameter werden ausgew hlt Gebertyp Inkremental Aufl sung Sensor 1 Aufl sung Gb 2 1024 Schritte U Vorgelese CO Antriebsrad 31 83 Tab 10 9 2 1009 E Z 1000 E Gb2 paR z L LN APbi 37 93 5 511 1024 46182 Vorgabe der max Geschwindigkeit Die max Geschwindigkeit der Abgangsachse leitet sich aus der max Motordrehzahl ab Sie betr gt in U s bezogen auf die Lastachse und bei Nmax 1500 U min 1500 U min 60 s 0 012 m 0 3 m s 300 mm s Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 99 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren Eingabe der max Abweichung Aus empirischer Messung ergibt sich eine maximale Differenz zwischen den beiden Erfassungspunkten an der Motorachse und der Verfahrachse von lt 1 mm Gew hlt wird 1 mm Encoderkonfiguration 29 xj Farameter der Messstrecke S Linear Meszl nge e Linear g Ce mmis vd Pasili E I os lons y aktivieren C Rotatorisch Maximale Geschwindigkeit 2000 mmis e aT Abschaltschw lnkr f mm Speed Filter 8 mm Infofeld Sensorik C Umin Abschaltschw Geschw fi mms 24 ms Encoder A Encoder Encoder B EE Auswahl 551 Absolut SSI Absolut GG Proc Ene
115. gitaler Standardausgang CMGA E1 Ger t 1 A2 1 A2 2 Digitaler Standardausgang CMGA E1 Ger t 2 Tab 12 2 148 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 12 EA Baugruppenerweiterung CMGA E1 12 3 Eintragen der Logischen Adresse f r die Kommunikation Die Zuordnung der Adressen im Funktionsplan zum physikalischen Ger t erfolgt ber die logische Adresse Diese wird im Dialog zur Mehrger tekonfiguration eingetragen Der Aufruf erfolgt ber einen Doppelklick auf eine Signalliste im Bild blau selektiert Al Unbenannt Festo Editor for Safety with CMGA c Festo AG Co KG Datei Bearbeiten Ansicht Gruppe PLC FEB TE IS SSC Sum og aa am bh S ee St E Le Du fe 3 S eg ier BES CS W PRE HE SHF GE x NT LEI w R R R Bi kn123Y 525 sa Auswahl Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 149 12 EA Baugruppenerweiterung CMGA E1 Es erscheint folgender Dialog CMGA EL Mehrger tekonfiguration eil x CMGA El Modul 1 CMSA El Modul 2 Adresse des Erweiterungsmoduls Adresse des Erweiterungsmoduls 1 konfiguration der Ausg nge een mkKonfiguration der Ausg nge Sruppel E4A1 1 EAA1 6 Gruppel EG ED E EAA S als Sicherheitsausg nge EAAS dis Sicherheitsausgenge Eaa s als Standardausg nge 7 Eads als Standardausg ange Gruppe EAA1 7 EAA1 10 Gruppez Es
116. gruppen Hinweis Die folgenden Blocktypen k nnen nicht in einer Gruppe enthalten sein Sie werden beim verschieben der Bausteine in den Rahmenbereich ausgefiltert e Eingangsbausteine e Ausgangsbausteine e Alle im Funktionsplan vordefinierten Funktionsbl cke z B Geber Filter e Meldekanalbaustein e Terminalbl cke Es k nnen maximal 200 Funktionsbl cke in die Gruppe aufgenommen werden 8 1 4 ndern der Gr e eines Gruppenrahmens Ein selektierter Baustein kann ber seinen Hotspot in der Gr e angepasst werden Dazu wird er mit dem Mauszeiger selektiert und bei gedr ckter linker Maustaste in der Gr e ver ndert Fig 8 4 8 1 5 Ein Ausblenden der Funktionsbausteine Die in der Gruppe enthaltenen Bausteine k nnen durch anw hlen der Schaltfl che durch den Mauszeiger in der Statuszeile ein bzw ausgeblendet werden Die Gr e des Gruppenbausteins passt sich beim einblenden des Inhalts automatisch an die enthaltenen Elemente an gt Hinweis W hrend des Editierens die Bausteine m glichst nicht ein ausblenden da sonst unter Umst nden bereits vorgesehener Freiraum f r weitere Bausteine optimiert wird Die Gruppe muss dann wieder manuell ber den Hotspot vergr ert werden 78 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 8 Funktionsgruppen Tipp Der Gruppenrahmen kann ber ein Textelement platziert in der unteren rechten Ecke in seiner Gr e fixiert werden Die Sichtbarkeit der zugeh rig
117. gssi Aus der PLC ausgehende Signalleitungen dargestellt als Tabelle Die Ausg nge gnalliste k nnen in der FES durch den Anwender bezeichnet werden und haben wie die Eing nge eine eindeutige Kennnummer Anweisungsliste Assembler hnliche Programmiersprache die in ein CMGA Basismodul geladen AWL werden kann Aufgabe der ZSist die Generierung einer Anweisunsgsliste auf srund definierter Funktionsbl cke sowie deren Attribute und Verkn pfungen Kompilieren bersetzen und verifizierten des in der FES erstellten Funktionsplans und den dazugeh rigen Parametern Funktionsblock Klassifikation der Funktionsbl cke nach ihrer Positionierbarkeit im Funktionsplan Gruppe Eingang Ausgang Logik Funktionsblock N here Kennzeichnung um welchen Funktionsblock es sich innerhalb einer Typ Gruppe handelt z B NotAus Nachrichtenfens Mehrzeiliges Ausgabefenster eingebettet in ein Windows Toolbar Element ter Dieses Anzeigefenster wird f r die Ausgabe von Fehlern Warnungen und In formationen des Programms an den Anwender benutzt Das Nachrichtenfenster kann ein und ausgeschaltet werden Infoanzeige Ein an den Windows Tool Tip Mechanismus angelehntes zeitverz gertes Anzeigen von Informationen eines Funktionsblockes Zum Anzeigen muss der Mauszeiger ber einem Objekt bewegt werden Konfiguration Die Konfiguration ist der Sammelbegriff f r ein berwachungsprogramm und den zugeh rigen Parameter f r die erlaubten Abweichun
118. haltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen 178 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A3115 A3116 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI8 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3117 A3118 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI1 Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3119 A3120 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI2 Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3121 A3122 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI3 Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3123 A3124 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI4 Am Eingang liegt keine Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung b
119. hlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3857 F 3858 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des Ausgangs EAAx 9 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3859 F 3860 Fehler Meldung Fehlerhaftes Testen des Ausgangs EAAx 10 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3872 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F3874 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3892 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3894 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F4501 F 4502 Alarm Meldung Fehlerhafte Berechnung der Bremsrampe SSX Fehlerhafte Konfiguration Fehlerbeseitigung e Konfiguration SSX pr fen e Hersteller kontaktieren Fatal Error Code F4503 F 4504 Alarm Meldung Fehlerhafte Berechnung Grenzkurve SSX Fehlerhafte Berechnung Grenzkurve SSX Fehlerbeseitigung e Konfiguration pr fen e Hersteller kontaktieren 210 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Fatal Error Code F 6801 F 6802 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 6803 F 6804 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Herstell
120. ich 1 Achse berwachung des Z hlsignals f r Spur A 3323 3328 Positions berpr fung Vergleich der beiden Sensoren 2 Achse 3327 3330 berpr fung der Messl nge auf g ltigen Bereich 2 Achse 3337 3338 berwachung des Z hlsignals f r Spur AX32 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 141 11 Sicherheitsmodule System A SystemB Diagnosefunktion 3173 3173 3551 3553 EAE Tab 11 19 142 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule 11 11 DEM Dynamic Encoder Muting Di 2 Zugriffs ID Identifikation des Funktionselementes Achszuordnung maximal 1 Funktion pro Achse Muting des Alarms aus Encoder Diagnosefunktionen ab einer parametrierbaren Grenzgeschwindigkeit RESET Funktion kein RESET erforderlich Tab 11 20 Das Funktionselement DEM kann wie auch alle anderen Sicherheitsbausteine in Applikationen bis SIL3 und PLe eingesetzt werden Eine Verwendung der DEM Funktion ist nur f r Achsen mit ausschlie licher Geschwindigkeitsver arbeitung m glich Die DEM Funktion ist bei Achsen mit aktivierter Positionsverarbeitung im Parame terfeld Messstrecke zur Verwendung gesperrt Die Funktion wird mit Anlegen eines logischen 1 Signal am Eingang aktiviert Bei aktiver Funktion und berschreiten der parametrierten Grenzgeschwindigkeit werden Alarmmel dungen aus Encoder Diagnosen der zugeordneten Achse gemutet Bei Aktivieren einer auf die zugeordnete Achse bezogenen Sicherhei
121. iert werden Fig 7 19 Beispiel Belegung eines nicht verwendeten Eingangs bei Richtungsabh ngigkeit SDI 68 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Ergebnis des EMU Bausteins Se Dieser Baustein liefert das Ergebnis der in den Ausgangsbausteinen parametrierbaren EMU Funktion Eine fehlerfreie EMU Funktion wird mit dem Zustand 1 r ckgemeldet EMU Ergebnis Editor eil x Ger t erw T EMU Block ID Emu1 1 D kommentar FESTO Abbruch _ Hilfe Fig 7 20 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 69 7 Vordefinierte Funktionsbl cke 7 4 Anschlusspunkt Eingang K Der Anschlusspunkt Eingang unterst tzt die bersichtlichen Darstellung von Funktionspl nen Diese Bausteine stellen virtuelle Verbindungen im Logikplan zur Verf gung Die Bezugsnummern der An schlusspunkte werden automatisch generiert und k nnen nicht ver ndert werden jedoch erlaubt das Kommentarfeld eine entsprechende Zuordnung der virtuellen Verbindung Mit Aktivierung der STRG Taste und Selektion eines Anschlusspunkt Eingang werden die zugeh rigen Anschlusspunkt Aus gang Bl cke mit selektiert Anschlusspunkt Eingang Editor al x T ermminaliummer 1 L Kommentar FESTO Abbruch Hilfe Fig 7 21 Terminalnummer Kennnummer des Anschlusspunktes gt Hinweis Beim L schen von Anschlusspunkt Eingang Elementen werden die abh ngigen An schlusspunkt Ausgan
122. iert wird 198 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 5001 A 5002 Alarm Meldung Test Deaktivierung Digitale Eing nge 1 14 fehlerhaft Eing nge sind nach Deaktivierung immer noch aktiv Fehlerbeseitigung Verdrahtung Digitale Eing nge pr fen Alarm Code A 6701 A6702 Alarm Meldung Timeoutfehler MET Eingangselement mit Zeit berwachung fehlerhaft Fehlerbeseitigung Verdrahtung Eingangselement pr fen Eingangselement fehlerhaft Alarm Code A 6703 A 6704 Alarm Meldung Timeoutfehler MEZ Ursache 0000 Zweihandbedienelement mit Zweihandbedienelement mit Zeit berwachung fehlerhaft fehlerhaft eade ueiandbedienele ment ECHT Eingangselement pr fen Eingangselement fehlerhaft Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 199 C Anhang Fehler C 3 Fatal Error Liste CMGA Fatal Error Code F 1001 Fehler Meldung Konfigurationsdaten wurden fehlerhaft in das Uberwachungsger t ge laden Ursache Verbindungsst rung beim Laden des Programms auf das berwa chungsger t Fehlerbeseitigung Konfigurationsdaten erneut laden und dann Modul Aus Einschalten Fatal Error Code F 1003 Fehler Meldung Konfigurationsdaten f r Softwareversion Modul ung ltig Ursache Modul mit falscher Softwareversion der Programmieroberfl che konfi guriert Fehlerbeseitigung Modul mit zugelassener Version der Programmieroberfl che parame trieren und dann Modul Aus Einschalten Fatal Error Code F 1007 Ursache Progr
123. ile nach oben und bernimmt deren BitID Nach Unten Tauscht die aktuell selektierte Zeile der Referenzliste um eine Zeile nach unten und bernimmt deren BitID Zuweisen BD Erm glicht eine beliebige freie BitID Zuordnung Der Zuweisungsdialog kann nur unter folgenden Bedingungen ge ffnet werden Es muss noch mindestens eine freie BitID vorhanden sein Es muss eine Zeile in der Meldekanalliste selektiert sein Der Dialog kann auch ber Ein Doppelklick auf eine Zeile ge ffnet werden Zuweisen der Bit Position Neue Bitposikion CE Abbruch Fig 7 24 Einstellen der neuen Bitposition Die Z hlweise ist 1 basierend Sortieren BitID Sortiert die Meldekanalliste nach der Reihenfolge der zugewiesenen Bitpositionen gt Hinweis Das zuweisen der Statusbits kann erst nach einem erfolgreichen Compiler Durchlauf stattfinden da die vom Compiler berechneten Adressen bernommen werden m ssen Diese werden in der Spalte Symboladressen angezeigt Solange der Funktionsplan nicht vollst ndig bersetzt ist sind die Eintr ge in dieser Spalte leer oder nicht ak tualisiert Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 73 7 Vordefinierte Funktionsbl cke 7 6 2 Prozessdaten Dieser Teil des Meldekanals definiert Prozessdaten die aus dem CMGA System an einen Feldbus ber tragen werden Insgesamt stehen dazu 64 Bit zur Verf gung Die im Dialog gesetzten Werte werden von Oben nach unten in den Meldekan
124. im Stillstand befindet Der Geber kann bei einem Preset nur auf einen Wertbereich von 0 lt x lt Me l nge gesetzt werden Dauer der Aktivierung Zeitspanne in Millisekunden nach der die Unterdr ckung automatisch aufgehoben wird Eingabebereich 100 ms 25 s gt Hinweis Nachdem mit dieser Funktion die berwachungsfunktionalit t kurzfristig au er Kraft gesetzt werden kann ist besondere Aufmerksamkeit bei ihrem Einsatz geboten I I Inkremertal Insrermenkal lo Fig 11 34 PDM Darstellung im Klemmenplan Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 139 11 Sicherheitsmodule 11 10 ECS Encoder Supervisor ecs s Benutzerdefiniertes Auswerten des Geberstatus Ei ID Zugriffs ID Identifikation des Funktionselementes Achszuordnung maximal 1 Funktion pro Achse Funktion Auswerten des Geberstatus ber PLC Funktion RESET Funktion kein RESET erforderlich Tab 11 18 gt Hinweis Diese Funktion kann die Sicherheit einer Applikation in erheblicher Weise beeinflussen Es muss sichergestellt sein dass durch die Verwendung der ECS Funktion keine si cherheitskritischen Situationen entstehen ECS Encoder Fehlerstatus Editor E al x m Zugriff_D Achse 01 Kommentar FESTO Abbruch _ Hite Fig 11 35 Funktionsbeschreibung Die Erfassung der sicheren Geschwindigkeit und Position basiert auf einer Vielzahl von Ma nahmen und unterschiedlichen Fehlerreaktionen in Form von Alarmmeld
125. in der Ansicht Klemmenplan gt Kap 2 2 eingef gt und editiert Die Ressourcensteuerung der Funktionsblockelemente f r das CMGA System verwaltet die zur Verf gung stehenden Elemente deren Anzahl unter Umst nden begrenzt ist Stehen w hrend der Programmierung des Klemmenplans keine weiteren Elemente zur Verf gung so werden die Befehle zum Einf gen der betreffenden Bauteile oder Funktionsbl cke gesperrt Dies wird durch ausgegraute Men eintr ge oder Werkzeugleisten visualisiert Durch L schen von entspre chenden Funktionsbl cken k nnen diese Ressourcen wieder freigegeben werden Die Eingangselemente sind entsprechend ihrer Anwendung strukturiert Beispiel Zustimmtaster 46 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Zustimmtaster Editor Eing nge Typ 1 ffner Querschlu test Signal Nr 1 D D mit Puls 1 Startverhalten e automatisch Starttest C berwacht Abbruch Hilfe d Hinweis Die Zuordnung der gew hlten Eingangselemente und deren Parametrierung hat direkte Auswirkung auf den zu erzielenden Performance Level Hierzu sind die Ausf hrungen des Installationshandbuches f r das CMGA System dringend zu beachten Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 47 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Die Konfiguration der Eingangselemente erfolgt prinzipiell immer nach dem gleichen Muster Nach der Anwahl ffnet sich der Parametereditor zur Def
126. ing nge des Prozessab bildes zu verstehen Index PAE Variable Bitpos Bit Variable Beschreibung 7 Tome RER DriveBASE 0 0 2 immer 1 1 2 3 3 Reset berwachungsfunktionen 4 4 ECS Ergebnis Achse 1 5 5 ECS Ergebnis Achse 2 a o o o O Ergebnisse SLI a AE o o 1 HiS ia Ing EA2 1 EA2 8 Erweiterungseing nge DriveEMU 0 EMU 1 Ergebnisse EMU EEE MN DriveSCA 0 SCA 1 SCA 8 Ergebnisse SCA Oe Fr Fr A DriveSSX 0 Ergebnisse SSX 1 e 2 i 3 O 1 DriveSOS SOS 1 Ergebnisse SOS S0S 2 DriveSLP O SLP 1 Ergebnisse SLP 1 SLP 2 DriveSEL 0 SEL 1 Ergebnisse SEL 1 SEL 2 DriveSLS SLS 1 SLS 8 Ergebnisse SLS 12 DriveSDI 0 SDI 1 Ergebnisse SDI 1 SDI 2 Ont 13 DriveSAC SAC 1 SAC 8 Ergebnisse SAC SAC B pre _ CEA PDM_EN 1 Ergebnisses ooo PDM Geer PDM_EN 2 EO 1 E0 8 Hardwareeing nge Basisbaugruppe 1 8 A DI16 EO 9 E0 16 Hardwareeing nge Basisbaugruppe 9 16 17 DI24 0 7 E1 1 E1 8 Hardware Eing nge CMGA E1 Erweiterung mit log Adresse 1 Ein g nge 1 8 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 155 A Anhang Prozessabbild Index PAE Variable Bitpos Bit Variable Beschreibung E1 9 E1 12 Hardware Eing nge CMGA E1 Erweiterung mit log Adresse 1 Ein g nge 9 12 und Erweiterung mit log Adresse 2 Eing nge 9 12 0 7 PLCT 9 PLCT 16 Ergebnisse PLC Timer SECH StartTimer S Ausgang Startelement mit Zeit 1 PLCTimer16 Reserve1 VO N O N 22 Outp2HandTimer Startelement Anla
127. inition der folgenden Eigenschaften Schaltertyp Festlegung der vorgesehenen Eingansgssignale Ein logisches Eingangssignal zur weiteren Verkn pfung in der PLC kann aus einem oder mehreren externen Signalpfaden bestehen Bei der Beschreibung der einzelnen Elemente sind die jeweiligen M glichkeiten und Kombinationen tabellarisch gelistet F r zeit berwachte Signaltypen steht eine begrenzte Anzahl zur Verf gung Signal Nr Festlegung des externen Signals auf einen Klemmenanschluss des CMGA Systems Die Anzahl der zur Verf gung stehenden Klemmenanschl sse ist durch die aktuell vorliegende CMGA Basismodulkonfigu ration festgelegt Bereits verwendete Signale erscheinen nicht mehr im Auswahldialog Begrenzungen der Ressourcen werden im jeweiligen Kontext durch den Editor ber ein Meldefenster angezeigt Querschlusstest Quelle des verwendeten Eingangssignals Es stehen zwei Signatursignale Puls 1 und Puls 2 zur Verf gung Alternativ kann die Option AUS gew hlt werden Durch die Verwendung der Signaturen k nnen Querschl sse in der externen Verkabelung erkannt werden 7 1 1 Startverhalten Festlegung des Verhaltens eines Eingangselements bei Zustands nderung des logischen Ausgangs wertes im Funktionsplan von O nach 1 Automatisch Verarbeitung der definierten Eingangssignale ohne weitere Best tigung oder Quittierung Startart Funktion Schema Automatischer Automatischer Start nach einem Start Ger te Reset ode
128. ion i 35840 Fig 10 4 96 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren 10 2 3 Lineare Messstrecke Antriebsrad Geber Motorachse amp Messrad 1Vorgelege i Getriebe Fig 10 5 Vorschubachse Sensori Prozessachse Aufl sung Gb 1 A_Gb1in Schritte U Vorgelege DMR inm Sensor 2 Aufl sung Gb 2 A_Gb2 in Schritte U ee 00 i Vorgelege An I_VA trieb Motorachse Sensor 1 Aufl sung Gb 1 A_Gb1 in Schritte U KEE 1000 _ MG I_ VG A_Gb1 Vorgelege on Ei EEE ET Meed D MRmImm HEH i Vorgelege An I_VA trieb Antriebsrad D_AR in mm Antriebsrad D_AR in mm Tab 10 7 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 97 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren 10 2 4 Eingabebeispiel 2 An einer Fertigungsmaschine soll der Zugang zum Arbeitsbereich f r manuelles Einlegen bzw Einricht betrieb bei bestimmten Positionen der Hauptvorschubachse freigegeben werden Der Antrieb bleibt in dieser Position aktiv und wird nur auf Stillstand berwacht Die Grenzen des Arbeitshubs sind variabel und sollen als Ersatz zum mechanischen Sicherheitsendschalter elektronisch sicherheitsrelevant berwacht werden Die aktive zu berwachende Bewegung stellt eine Linearbewegung dar Ein Abso lutencoder ist direkt formschl ssig mit dieser Hauptantriebsachse als lineares Wegmesssystem ver bunden Der Antrieb erfolgt mit einem Elektromotor mit integriertem
129. ken der Status LED ber das Kommando Konfiguration sperren werden diese auf der Basisbaugruppe befindlichen Konfigurationsdaten als gesperrt markiert Dies wird durch eine gr n blinkende Status LED angezeigt CMGA Bin rdatei auslesen Auslesen der aktuellen CMGA Ger tekonfiguration in maschinenlesbarer Form Die Daten werden vom FES nicht ver ndert und k nnen in diesem Format auf dem Laufwerk abgelegt werden Bin rdatei an CMGA senden bertragung einer maschinenlesbaren Ger tekonfiguration vom PC Laufwerk auf das CMGA System Hinweis Bei der bertragung maschinenlesbarer Programm und Parameterdaten muss durch organisatorische Ma nahmen sichergestellt werden dass die aktuell g ltige Ger te konfiguration mit der sicherheitstechnischen Dokumentation der Maschine oder Anlage bereinstimmt Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 27 3 Diagnosefunktionen 3 Diagnosefunktionen Mit Anwahl der Diagnoseschaltfl che wird der Verbindungsdialog um zus tzliche Diagnoseelemente erweitert Diagnose Start Wechselschalter zum starten und stoppen der Diagnose Der jeweilige Modus Ki Aus E Ein wird in der Dialogbeschriftung mit angezeigt so dass eine R ckmeldung ber den aktuellen Status auch bei verkleinertem Dialog zur Verf gung steht Wurde die Diagnose erfolgreich gestartet so ndert sich die Beschriftung des Schalters in Diagnose Stopp gt Hinweis Eine korrekte Diagnose bedingt einen Abgleich de
130. le Vorgabe der max Geschwindigkeit der Bezugsachse in der jeweils gew hlten Ma Geschwin einheit digkeit Die zul ssige maximale Geschwindigkeit beschreibt die gr tm gliche erreichbare Geschwindigkeit in der aktuellen anlagentechnischen Konfiguration Hier sollte der Wert eingetragen werden welcher von der zu berwachenden Achse maximal erreicht werden kann Dies bezieht sich unter Umst nden nur auf eine theoretische maximale Geschwindigkeit der vorliegenden Applikation Der parametrierte Wert bezieht sich nicht auf die sicherheitstechnische Abschaltung z B Abschaltung ber SLS son dern auf die Zuverl ssigkeit sprich Konsistenz der Geber oder der Konsistenz der mechanischen Situation Ein berschreiten dieses Wertes l st einen Alarm mit Ab schaltung und Fehler Alarmzustand aus Es handelt sich nicht um eine geplante Abschaltung wegen einer sicherheitsrelevanten Geschwindigkeits berschreitung sondern die Zuverl ssigkeit der Geber oder die mechanische Situation ist anzu zweifeln Geberfehler Stromrichterfehler da diese Geschwindigkeit antriebs technisch eigentlich nicht erreicht werden sollte Tritt dies ein so geht die CMGA Baugruppe in einen Alarmzustand und schaltet die Ausg nge ab Daraus folgt dass die maximale Geschwindigkeit immer h her sein muss als die Abschaltgeschwindigkeit einer Sicherheitsfunktion Sie dient zum Feststellen eines Fehlers an der sicheren Achse mit den Messsystemen Der Wert
131. lgreicher Geberkonfiguration im Klemmenplan aktiviert F r jede berwachungsfunktionalit t steht eine begrenzte Anzahl von Bausteinen zur Verf gung Sind diese aufgebraucht wird der Men eintrag f r den betreffenden Funktionsblock gesperrt Funktionsname nach EN 61800 5 2 Anzahl Bausteine 515 7 safe med Speed PR s05 Safe Operational Stop 501 Safe Direction Indication ss Satestp 173 o o 50 Safe Limited Increment Ca E SEL Safe Emergency Limit 1 je Achse SP Sae Limited Position Eos ECS Encoder Supervisor 1 je Achse mm JEmersen ontorme Um PDM Position Deviation Mode 1 je Achse Tab 9 1 gt Hinweis Wird in der Geberkonfiguration keine Positions berwachung aktiviert so sind die abh ngigen Kontrollelemente in den Dialogen gesperrt 86 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren Durch die Eingabemaske Sensorinterface erfolgt die Auswahl des Gebertyps der Messstrecke sowie die Parametrierung der beiden Sensoren f r Positions bzw Geschwindigkeitserfassung Hinweis gt Die Parametrierung der Sensoren muss jeweils ausgehend von einem der beiden ange schlossenen Signalquellen definiert werden F r den zweiten Sensor sind ggf vor handene bersetzungsverh ltnisse durch Getriebe oder hnliche Systembauteile zu ber cksichtigen 10 1 Parametrierung der Messstrecke Parameter der Messstrecke e Lin
132. miger Geschwindigkeitsverlauf Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 117 11 Sicherheitsmodule VMmmtz TER erwartster eschwindickeitsverlauf gt ndich A berwach on grenekurye ESS AT w Gene EE d e i T A ESS AP u Vo schptierte detektierte Geschwindigkeit KA berwachungs bei Aktivierung der Funktion e LSA gerckw a w D EST N e e d k a A a Tims Fig 11 16 berwachungsgrenzkurven bei S f rmigen Geschwindigkeitsverlauf Ausgangsfunktion Bereich HI LO lt Ulass SEE BE gt TLatenz UND lt VGrenzkurve gt TLatenz UND gt VGrenzkurve Tab 11 7 Jeder Funktionsblock kann auf Stop Kategorie 1 oder 2 parametriert werden In STOP Kategorie 2 wird nach dem erwarteten Stillstand automatisch die Funktion SOS aktiviert Resetverhalten Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereiches wird gespeichert und erfordert eine RESET Funktionalit t Dies erfolgt alternativ ber Alarm Reset Baustein Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe Dieser Baustein kann nur zur ckgesetzt werden wenn der Eingang des Bausteins FALSE ist 118 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule 55 Antriebs Notaus berw chung Editor ZU ID IS x Achse Stoppkategorie Kurventyp nach EN 60204 1 C Linear e 1 Abschaltung nach erwartetem Stillstand DOW mn 21509 nach erw rtetem Stillstand Schwellwerte Relativ Latenzzeit
133. mm laufzeit der Standardsteuerung ergibt sich Latenzzeit Zykluszeit 2 50 ms Die weiteren Grenzwerte werden der Maschinenparametrierung entnommen Maximale Vorschubgeschwindigkeit 300 mm s Maximale Beschleunigung 1000 mm s Maximale nderung der Beschleunigung 3000 mm s 122 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule 11 5 SLI Safely Limited Increment SLIS eg amp berwachung des max Schrittma es LI zT S2 Zugriffs ID Identifikation des Funktionselementes Achszuordnung maximal 1 Funktion pro Achse Funktion berwachung des max erlaubten Schrittma es Normiertes Positions Geschwindigkeitssignal V und X vom Geberinterface Richtungsangabe LINKS RECHTS RESET Funktion Die Verletzung des zul ssigen berwachungsbereiches wird gespeichert und erfordert eine RESET Quittierung Dies erfolgt alternativ ber RESET Funktion in der Gruppe Eingangselemente Funktionstaster an der Fronseite einer Basisbaugruppe Funktions berwachung des max erlaubten Schrittma es relativer Fahrbereich f r beschreibung ununterbrochenes Verfahren im Tippbetrieb Berechnung der aktuellen Drehrichtung RX aus dem Positions Geschwindig keitssignal X Ermittlung des relativen Verfahrwegs nach Start der Bewegung berwachung auf Einhaltung der vorgegebenen Richtung und des max re lativen Verfahrwegs Tab 11 8 Ausgangsfunktion Bereich HI LO V lt 0 UND RICHTUNGSMERKER LINKS UND relative
134. mpiliert und in ein maschinenles bares Format bersetzt Dieser Vorgang besteht aus e berpr fung auf offene Konnektoren im Funktionsplan e berpr fung der Randbedingungen f r die berwachungsfunktionen e berpr fung der korrekten Belegung von Eingangssignaturen e Erstellen eines maschinenlesbaren Formates f r das CMGA System 14 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise 5 Programm bertragung an das CMGA Basismodul e Einstellen des COM Ausgangs e bertragen des Maschinenprogramms e Testen des Programms auf dem CMGA Basismodul Pi e Sperren des Funktionsplans nach Freigabe wi e Erstellen des Konfigurationsreportes und Validieren der Konfiguration 2 1 Allgemeines FES speichert die Konfiguration den Programmablauf und die gew hlte Parametrierung als Windows Dokument mit der Dateierweiterung plcSMX Innerhalb desCMGA Plans stehen dem Anwender die zwei Ansichten Klemmenplan und Funktions plan zur Verf gung Jeder Plan ist in Felder unterteilt welche die Eingangs bzw Funktionsbl cke aufnehmen k nnen Die Bl cke werden innerhalb dieses Rasters eingef gt und verschoben Eine berlappung von Bl cken ist nicht m glich Zwischen den Ansichten kann der Programmierer beliebig umschalten Menu Ansicht gt Layout umschalten Tastatur Crtl Tab Schaltfl che in der Werkzeugleiste Zeichenhilfen Permanente Statusanzeige Sege In der linken o
135. nal am EAEx 6 An diesem Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung pr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3067 A3068 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 7 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3069 A 3070 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 7 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3071 A 3072 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 7 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulsei oder Pulse anliegt Alarm Code A 3073 A 3074 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 8 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 175 C Anhang Fehler Alarm Code A 3
136. nbaustein erwartet dann im Anwendungsmodus immer dass er mit dem Funktionsblocktyp Betriebsartenwahl schalter verbunden wird 80 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 8 Funktionsgruppen Funktionsgruppeninterface Editor kruchi ieskrktionen Becchneibung w rfze Zeckfes ita ki FeirstasteresSb P ber P won Ungangebusatwn Erforderliche Schaltertyg Erforderliche Zstrert en Geh Drfce Zeckfwe LEerro e Zei Fig 8 6 Kontext Baustein anwenden Der Interfacebaustein erwartet die gesetzten Restriktionskriterien beim verbinden mit einem externen Funktionsbaustein Sind sie nicht erf llt f hrt dies zu einem Compiler Fehler und das Programm l sst sich nicht bersetzen Funktionsgruppeninterface Editor atifet Beschreibung E zc Petra ee Fig 8 7 8 3 Vorgehensweise beim Erstellen einer Funktionsgruppe Eine Funktionsgruppe wird ber einen Gruppenrahmen gebildet Funktionsbl cke innerhalb der farbig abgesetzten Fl che eines Gruppenrahmens sind der Gruppe zugeordnet Solange der Gruppenbaustein nicht gesperrt ist k nnen Funktionsbausteine in der Fl che des Gruppenrahmens aufgenommen oder gel scht werden Ein in einer Funktionsgruppe enthaltener Baustein zeigt dies in der Infoanzeige mit der Meldung Enthalten in Funktionsgruppe Nr an Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 81 8 Funktionsgruppen Tipps Die Funktionsgruppen sollten sich nur so kurz wie m glich im nicht gesperrten Zu s
137. ng Ger t Aus Einschalten Alarm Code A 3807 A 3808 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 4 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Alarm Code A 3809 A 3810 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 5 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 195 C Anhang Fehler Alarm Code A 3811 A 3812 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 6 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Alarm Code A 3813 A 3814 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 7 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Alarm Code A 3815 A 3816 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 8 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Alarm Code A 3817 A 3818 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 9 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Alarm Code A 3819 A 3820 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 10 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Alarm Code A 4001 A 4002 Alarm Meldung Links und Rechtslauf be
138. nge in Sicherheitsanwendungen sind die Ausf h rungen im Installationshandbuch zu beachten F r die externe Kontakt berwachung gt Kap 7 2 4 EMU Funktion 7 2 2 Halbeiterausgang K Halbleiterausgang als Standardausgang Bestimmte Halbleiterausg nge k nnen ausschlie lich als Hilfsausg nge verwendet werden und sind somit f r Sicherheitsanwendungen nicht geeignet Details gt Installationshandbuch ber den Editor kann lediglich die Ausgangsbelegung eingestellt werden Halbleiterausgang Editor ma sl K Ausgang 1 fan sl Ausf hrung Hilfsausgang EMU berwachung 17 R ckf hrkreis Arzugzeit f 6 ms Abfallzeit f BE me Kuckf hrkanal Buerschlu test EMO Hummer Kommentar P FESTO Abbruch Hilfe Fig 7 9 60 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Halbleiterausgang mit Sicherheitsfunktion nur f r Erweiterungsmodul CMGA E1 Halleiterausg nge mit Sicherheitsfunktion sind intern zweikanalig aufgebaut und lassen sich mit einer externen Kontakt berwachung EMU kombinieren F r die externe Kontakt berwachung gt Kap 7 2 4 EMU Funktion Halbleiterausgang Editor el x i WESS K Ausgang 1 k Ausf hrung Sicherheitsausgang EMU berwachung R ckf hrkreis Anzugzeit fe ms Abfallzeit fe ms EMU Nummer EM Ruckfuhrk anal E12 D Uuerschlu test Puls 1 Kommentar FESTO A
139. ngetriebe 1 Auswahl der Art berwacht wird die Position Absolutencoder vorhanden gt Positions berwachung 2 Positions berwachung Vorgabe des tolerierbaren Werts der Positions berwachung 136 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule 11 9 PDM Position Deviation Muting POM S T Zeitweise Ausblendung der 2 kanaligen Sensorauswertung bei Abweichung der Geberposition oder bei PRESET des Gebers Anzaht ID Zugriffs ID Identifikation des Funktionselementes Achszuordnung maximal 1 Funktion pro Achse Funktion Ausblenden der Geberdiagnostik Tab 11 16 Hinweis Diese Funktion kann die Sicherheit einer Applikation in erheblicher Weise beeinflussen Es muss sichergestellt sein dass durch die Verwendung der PDM Funktion keine si cherheitskritischen Situationen entstehen Funktions Automatische Aktivierung bei Alarm beschreibung Ausschalten der Geberdiagnostik f r einen vorliegenden A3303 A3304 Autom Abgleich Geberdaten bei Inkr SSI Konfigr F r die parametrierte Aktivierungsdauer wird die Geberdiagnostik unter dr ckt Tab 11 17 PDM Unterdr cken Positions berwachung Edit ar eil xj m Zugriff_ D Achse 01 Z e Automatische Aktivierung bei Alarm 43303 7 A3304 C Autom Abgleich Geberdaten bei Inkr 51 Konfigr Aktvierungsdauer fi UN ms Kommentar FESTO __Abbruch_ Hilfe Fig 11 32 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 137
140. ngsdialogen Messl nge Mt Dos mum Minimale interne Position f r die Parametrierung in den berwachungsdia logen Tab 10 3 gt Hinweis Die angezeigten Werte dienen dem technischen Support zur Geberkonfiguration und werden f r die Normierungsberechnung in dem CMGA Basismodul verwendet 92 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren 10 2 Ermittlung der Aufl sung in Bezug auf unterschiedlich charakterisierte Messstrecken 10 2 1 Rotatorische Messstrecke Geber i Vorgelege F Motorachse Geber i Vorgelege E J i Messgetriebe Fig 10 3 Eingabewerte Aufl sung bezogen auf Messstrecke Vorschubachse Geber 1 Prozessachse Aufl sung Gb 1 A_Gb1in Schritte U Gb1 I_MG I VG A_Gb1 des Vorschubachse Geber 2 Prozessachse Aufl sung Gb 2 A_Gb2 in Schritte U Gb2 I_G I_VA A_Gb2 E P i Getriebe i Vorgelege An I_VA Motorachse Geber 1 Aufl sung Gb 1 A_Gb1 in Schritte U MG Gb1 I MG I_VG A_Gb1 i Messgetriebe I G I_VA i Vorgelege Messrad i Getriebe i Vorgelege _MR in mm oO lt 0 lt l O Tab 10 4 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 93 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren 10 2 2 Eingabebeispiel 1 In einer Fertigungsvorrichtung soll bei bestimmten manuellen Vorg ngen die Geschwindigkeit auf einen sicher reduzierten Wert sowie weiter Stillstand und Fahrtrichtung berwacht werd
141. nktion SSX auf Null Mit Aktivierung der Funktion SSX wird die Grenzgeschwindigkeit aus der aktuellen Geschwindigkeit bernommen und nach unten gerechnet Bleibt der Antrieb mit seiner aktuellen Geschwindigkeit unterhalb der Grenzgeschwindigkeit so erfolgt keine Abschaltung Aufzeichnung der Prozessdaten Geschwindigkeit und Beschleunigung ber die Position oder die Zeit Visualisierung der aktuellen Position in Form des mitlaufenden Cursors Visualisierung der aktuellen Stoppdistanz als Schleppzeiger Die Graphik zeigt den dynamischen Wert der Stoppdistanz als Mindestwert f r den Bremsweg berpr fung der eingestellten Parameterwerte in der Funktion SEL ins besondere berpr fung der vorgehaltenen Reserve f r die Abschaltung Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 4 Planverwaltung 4 Planverwaltung Mittels der Planverwaltung k nnen die Funktionspl ne gegen unbeabsichtigte oder unberechtigte Mo difikationen gesperrt werden Zudem bietet sie eine Dokumentationsm glichkeit zur Programmerstel lung Planrerwaltung Testversion f r Handb cher Fig 4 1 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 37 4 Planverwaltung 4 1 Planzugriff Hier kann man den Zugriff auf die Funktionsbl cke des aktuellen Funktionsplans sperren oder freige ben Dies bedeutet dass bei einem gesperrten Funktionsplan alle Men eintr ge und Werkzeugleisten zum Einf gen von Funktionsbl cken ausgegraut gesperrt sind Zudem k nnen keine Parame
142. nte werden durch die jeweilige BlockID gekennzeichnet Erzeugen des OP Codes Generierung des maschinenlesbaren Codes f r das CMGA System der dann zusammen mit den Pa rameterdaten bertragen wird Nachrichtenfenster Alle Ergebnisse des Compiliervorgangs werden im Nachrichtenfenster protokolliert Falls Fehler festge stellt werden so schaltet sich das Nachrichtenfenster automatisch sichtbar 22 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise Sicherungs CRC s Nach einem erfolgreichen Compilerdurchlauf werden insgesamt drei CRC Signaturen gebildet CRC Ger tekonfiguration Signatur ber Programm und Parameterdaten CRC Parameter Signatur ber die Parameterdaten CRC Programm Signatur ber das Programm Die berechneten CRC Werte k nnen im Off Line Modus keine aktive Verbindung zur Baugruppe ber das Men Datei gt Planverwaltung angezeigt werden Wichtig Diese Anzeige ist rein informativ und darf f r die sicherheitsgerichtete Dokumentation nicht verwendet werden Anmerkung Wenn ein Bestehendes FES Programm mit einer neueren Version der FES ge ffnet wird wird dieses Programm portiert Um eine vollst ndige Portierung zu gew hrleisten ist es zwingend notwendig einen weiteren Schritt durchzuf hren Es muss im Klemmenplan das Encoderinterface ge ffnet alle vorhanden Parameter kontrolliert und anschlie end das Interface mit Ok best tigt werden Festo GDCP CMGA SW DE
143. og Verbinden Startet die Verbindung zum CMGA System Beenden Abbrechen einer aktiven Verbindung Yerbindung Wes ojx Einstellungen Yal dierung serbinden online oo A Send SMF Send PRF se J r Diagnose gt gt Beenden Verbindung aktiv Stop State Sende Konfigr bertr gt die Konfiguration des Funktionsplans an das CMGA System Dies ist ausschlie lich in der Betriebsart Stopp m glich Start Startet das Ablaufprogramm Stopp Stoppt das Ablaufprogramm Diagnose Erweitert den Dialog um die Diagnosefunktionalit t gt Kap 3 Dia gnose eines bertragenen Programmes Fig 2 7 Validierung Aufruf des Validierungsdialoges 26 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise 2 7 3 Validierungsdialog Die ordnungsgem e Durchf hrung der Validierung in bereinstimmung mit den geforderten Si cherheitsvorschriften ist im Kapitel 5 Validierung eines CMGA Systems beschrieben Yalidierung EK x 0 Repoterstelen 0 Repoterstelen Konfiguration sperren sperren CMGA Bin rdatei auslesen Bin rdatei an CMG amp senden Dialog Beenden Hilfe Fig 2 8 Report Erstellen Generierung des Validierungsreports Konfiguration sperren Nach jeder bertragung von Konfigurationsdaten zu einem CMGA System werden diese Daten als nicht validiert gekennzeichnet Die Basisbaugruppe signalisiert dies durch gelbes blin
144. ommentar Ir FESTO Abbruch _ Hite Fig 11 23 Parameter Maximal Toleranzschwelle f r Position oder Geschwindigkeit in Gegenrichtung Achszuordnung Eingabe der Achszuordnung 11 6 1 Aktivierungsbeispiel Fig 11 24 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 127 11 Sicherheitsmodule 11 6 2 Eingabebeispiel In einer Fertigungsvorrichtung soll bei bestimmten manuellen Vorg ngen die Geschwindigkeit auf einen sicher reduzierten Wert sowie weiter Stillstand und Fahrtrichtung berwacht werden Die aktive zu berwachende Bewegung stellt eine Drehbewegung dar Der Antrieb erfolgt mit einem Elektromotor mit integriertem Motorfeedback System und einem Zwischengetriebe 1 Eingang der berwachungsfunktion berwacht wird die Geschwindigkeit nur Inkrementalgeber vorhanden gt Geschwindigkeit 2 Geschwindigkeits berwachung Tolerierbare Geschwindigkeit in Gegenrichtung Schleichbewegung des Antriebs aus Maschinenpa rameter 1 mm s Eingang der berwachung Die berwachungsbaustein besitzt zwei Eing nge zur Vorgabe der Richtung Mit aktivem Richtungssi gnal wird die berwachungsfunktion aktiviert gt Hinweis Beide Eingangssignale 1 wird als nicht erlaubter Zustand erkannt und f hrt zu einer Alarmmeldung 128 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule 11 7 SLS Safely Limited Speed sisii d An berwachung einer Minimalgeschwindigkeit Zugriffs ID Identifikation des Funktionsel
145. on Gruppe importieren gestartet Funktionsgruppe l i 4 gt 1 Mur im Funktionsplan benutzen kein Export Dauerhaft Sperren Gruppe importieren Gruppe exportieren Kommentar Strecke mit Durchfahrt FESTO Abbruch Hilfe Fig 8 10 Hinweis Bereits in der Gruppe vorhandene Bausteine werden gel scht Beim Import findet eine berpr fung auf die Sensorkonfiguration und die noch vorhandenen Res sourcen im Funktionsplan statt Die Gruppe kann nur importiert werden falls alle f r die Bausteine ben tigten Ressourcen vorhanden sind Insbesondere bei positionsabh ngigen berwachungsbau steinen sind die erforderlichen Sensoreinstellungen zu berpr fen Steht eine Ressource nicht mehr zur Verf gung wird dies ber eine Fehlermeldung angezeigt und ein Import ist nicht m glich Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 85 9 Die Sicherheitsfunktionen 9 Die Sicherheitsfunktionen Die Sicherheitsfunktionen bilden eine wesentliche Funktionalit t des CMGA Systems Es stehen vorde finierte Funktionen zur Verf gung f r Geschwindigkeits berwachung Positionsbereichserkennung berwachung von Endgrenzen und Zielpositionen Funktionale Not Stopp berwachung Stillstands berwachung Richtungs berwachung Funktions berwachung externer Abschaltger te Resetfunktionen Die Funktionalit t zur berwachung der Position Geschwindigkeit und Abschaltung wird erst nach erfo
146. on des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3047 A 3048 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 3 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Alarm Code A 3049 A 3050 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 4 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3051 A3052 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 4 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3053 A 3054 Alarm Meldung Fehlerhaftes 24V Signal am EAEx 4 Am Eingang liegt keine dauerhafte 24V Spannung an Fehlerbeseitigung e Spannung am Digitalen Eingang pr fen e Verdrahtung berpr fen e Pr fen ob Pulse1 oder Pulse2 anliegt Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 173 C Anhang Fehler Alarm Code A 3055 A3056 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Erweiterungseingang EAEx 5 An diesem Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Sp
147. on mit den parametrierten Bereichsgrenzen beschreibung Vergleich der Ist Geschwindigkeit mit der parametrierten Grenze Vergleich der Ist Beschleunigung mit der parametrierten Grenze berwachung der Positionsgrenzen ber Rampenfunktionalit t Richtungsabh ngige Freigabe Dauerhafte Aktivierung des Bausteins Tab 11 4 Fig 11 11 112 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule Ausgangsfunktion Bereich Tab 11 5 Bereiche k nnen berdeckend und in sich geschachtelt definiert werden Fig 11 12 SCA Pos Geschw berwachung Editor al zl Basiseinstellungen Erweiterte berwachung A JL Dauerhaft aktivieren Position unt ID Iw Positionstoleranz D T Untere Grenzposition x1 2 U Ubere Grenzposten 32 470 U eg 2 Schwellwerte Relativ M Geschwindigkeitstoleranz Geschwindigkeitsschwelle 20 U min Iw Beschleunigungs berwachung Max Beschleunigung 3 Ulm Mel Kommentar FESTO Abbruch Hite Fig 11 13 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 113 11 Sicherheitsmodule Parameter Schaltfl che Basiseinstellungen Dauerhaft aktivieren Die berwachungsfunktion ist immer aktiv und besitzt keinen Eingangskonnektor Untere Grenzposition X1 Untere Grenzposition Obere Grenzposition X2 Obere Grenzposition Geschwindigkeitsschwelle Maximal zul ssige Geschwindigkeit im parametrierten Positionsbereich Max Beschleunigung Maximal zul ssige
148. onnektor Schalter Geschwindigkeitstoleranz Aktivieren der Geschwindigkeits berwachung Fast Channel verwenden Mit der Option Fast Channel kann eine verk rzte Reaktionszeit des Systems erreicht werden Als Ab schaltkanal k nnen alternativ die beiden Halbleiterausg nge jeweils in Kombination angew hlt werden Achtung Reaktionszeit gt Installationshandbuch Geschwindigkeitsschwelle Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit alternativ maximale Drehzahl 130 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule Max Beschleunigung Vorgabe der maximalen Beschleunigung 5L5 Maximalgeschw berwachung Editor eil x Basiseinstellungen Erweiterte berwachung Fahrkurvenubersachung Ramp Monitonng 55 Zugriff_ID 1 C Damp Monitoring S5 Zugriff_ID 2 Fehlerdistanzubenvachung I aktivieren Kommentar FESTO Abbruch Hite Fig 11 27 Rampen berwachung Diese Option berwacht den Geschwindigkeits bergang von schnell nach langsam ber eine SSX Funktionalit t Das ausgew hlte SSX Element muss im Funktionsplan existieren Fehlerdistanz berwachung Diese Zusatzfunktionalit t erm glicht das Filtern von Geschwindigkeitsspitzen bei ungleichm igem Fahrbetrieb Geschwindigkeitsspitzen im Signal Ausgehend von der Differenz zwischen der aktuellen Geschwindigkeit und dem parametrierten Ge schwindigkeits berwachungswert wird das Wegintegral berechnet und mit dem eingegeben
149. oppen Aufzeichnung starten oder stoppen Vollbild Vergr ert den Scope Monitor auf den ganzen verf gbaren Bildschirmbereich Mit der Schaltfl che Normal kann der Dialog wieder auf Standardgr e zur ckgesetzt werden Schema ber das Schema wird der aktuelle Kontext f r die gew nschte Visualisierung ausgew hlt Je nach Auswahl ndert sich die Bedeutung der dargestellten Prozessdaten die aus Gr nden der bersichtlich keit in verschiedenen Farben dargestellt werden Das Umschalten des Schemas w hrend einer laufenden Messung ist nicht m glich Ausgang Aus dieser Liste l sst sich ein Ausgang einer Basisbaugruppe w hlen dessen aktueller Zustand als HI LO 1 oder O Wert im Monitor mit angezeigt wird Dadurch l sst sich die Abschaltung des An triebs den Prozessdaten zuordnen Der Graph f r den Ausgangsstatus besitzt zur Unterscheidung eine etwas breitere Strichst rke Stopp bei Wechsel Wird der Schalter Stopp bei Wechsel gesetzt so stoppt die Aufzeichnung 2 Sek nach einem Flanken wechsel des festgelegten Ausgangs gt oben Durch diese Funktion sind Langzeitaufzeichnungen und Fehleranalyse ohne Anwesenheit eines Bedieners m glich Sichern Im Stopp Zustand besteht die M glichkeit eine aktuelle Aufzeichnung in einer Datei abzuspeichern Laden ber diese Schaltfl che kann eine Aufzeichnung wieder in den Scope geladen und angezeigt werden Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 33
150. ortieren Kommentar Strecke mit Durchfahrt FESTO ok _Abbruch __Hife Fig 8 9 Die Bausteine der Gruppe k nnen in eine fgr Datei exportiert werden Eine exportierte Gruppe l sst sich wieder in einen anderen Gruppenrahmen importieren Dadurch l sst sich eine Bibliothek mit vorde finierten Funktionsgruppen aufbauen die in neue Projekte importiert werden k nnen Hinweis Die Funktionsbibliothek ist lediglich als Editierhilfe zu verstehen entbindet den Anwender jedoch nicht vor der Validierung verwendeter Gruppenelemente in der Ap plikation Eine Besonderheit beim Export stellt der Dauerhaft sperren Schalter dar Ist diese Option gesetzt so kann diese Gruppe nach dem Import nicht mehr modifiziert werden A 84 Zur Beachtung Bleibt diese Option gesetzt und wird der Dialog mit OK beendet so wird die Gruppe innerhalb des Funktionsplans gesperrt und das Dialogelement Gruppenverwaltung sperren wird dauerhaft ausgeblendet Es wird empfohlen sich eine Sicherungskopie mit der nicht gesperrten Funktionsgruppe anzufertigen Der strukturelle Aufbau der Funktionsgruppe l sst sich nach setzen der Option Dauerhaft sperren nicht mehr ver ndern Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 8 Funktionsgruppen 8 5 Funktionsgruppe importieren Der Import einer Funktionsgruppendatei kann nur ber einen bereits eingef gten Gruppenrahmen statt finden Dazu wird der Gruppeneditor aufgerufen und die Funkti
151. r berwachung eines zugeordneten Eingangssegments beim Neustart oder Alarm Reset einer zu berwachenden Anlage Ma schine erzeugt Diese funktionale berpr fung eines Peripherieelements z B Best tigen des Not Halt Schalters soll dessen Funktionalit t beim Start der Anlage sicherstellen Auflistung der Startarten anhand eines Start Resettasters 54 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Startart Startart Manueller Start von Hand Funktion Manueller Start nach Ger te Reset Ausgang des Eingangselements wird 1 wenn Sicherheitskreis gem Definition Schalterart geschlossen aktiv und Start taster 1x gedr ckt wurde Ausgang wird zu O nach Si cherheitskreis offen E1 Schaltfunktion E2 Start Taster y1 Hilfsmerker 1 y2 Hilfsmerker 2 y3 Hilfsmerker 3 Manueller Start nach Ger te Reset mit berwachung des berwach ter Start Startkreises auf statisches 1 Si gnal Ausgang des Eingangselements wird 1 wenn Sicherheitskreis gem Definition Schalterart geschlossen aktiv und Start taster 1x gedr ckt und wieder losgelassen wurde Ausgang wird zu O nach Si cherheitskreis offen Schaltfunktion Start Taster Hilfsmerker 1 Hilfsmerker 2 Hilfsmerker 2 Hilfsmerker 3 Tab 7 10 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a AWL LD E1 ST MX y1 Schema Ir scnatrunkton Start Taster E E a Ausgang LD MX y1 AND E2 S MX y2 LD NOT MX
152. r fen Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 181 C Anhang Fehler Alarm Code A 3147 A3148 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI9 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs DI9 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3149 A3150 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI10 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs DI10 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3151 A3152 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang D111 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs DI11 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3153 A3154 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI12 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3155 A3156 Alarm Meldung Pulse2 Plausibilit tsfehler am Eingang DI13 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Sch
153. r fen e Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3217 F 3218 Ursache e Versorgungsspannung des Moduls nicht korrekt EEE Fehlerbeseitigung e Ger teversorgungsspannung pr fen ET oearnusienunaten aa Fatal Error Code F 3306 Alarm Meldung Plausibilit tsfehler Positionsumschaltung Achse 1 Bei Positionsumschaltung ist SOS SLI oder SDI dauerhaft aktiviert Fehlerbeseitigung e Aktivierung SOS berpr fen e Aktivierung SLI berpr fen e Aktivierung SDI nur bei berwachung ber Position Fatal Error Code F3316 Fehler Meldung Fehler Geberalignment Achse 1 e Fehlerhafte Positionstriggerung durch System A Fehlerbeseitigung e Geberkonfiguration pr fen e Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3326 Fehler Meldung Plausibilit tsfehler Positionsumschaltung Achse 2 Bei Positionsumschaltung ist SOS SLI oder SDI dauerhaft aktiviert Fehlerbeseitigung e Aktivierung SOS berpr fen e Aktivierung SLI berpr fen e Aktivierung SDI nur bei berwachung ber Position Fatal Error Code F3336 Fehler Meldung Fehler Geberalignment Achse 2 e Fehlerhafte Positionstriggerung durch System A Fehlerbeseitigung e Geberkonfiguration pr fen e Ger t Aus Einschalten Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 205 C Anhang Fehler Fatal Error Code F 3603 F 3604 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Relais K1 Interne Ansteuerung Relais fehlerhaft Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code
154. r Daten zwischen Funktionsplan und Ger tekonfiguration Ein fehlender Funktionsplan oder eine Diskrepanz zwischen vor handenem Funktionsplan und Ger tekonfiguration l sst nur eine eingeschr nkte Dia gnose zu Die Funktionalit t Diagnose Funktionsbausteine steht in diesem Fall nicht zur Verf gung ll Yalidierung Verbinden online modifiziert Send PRF w E Diagnose lt lt Beenden Yerbndung aktis nit Send Eontig Diagnose Start Hilfe Prozessabb Funktionsbausteine Systeminfo Sensor Position Sensor Interface Bezeichner CRAC Gerstekonfiguration CAC Parameter CAC Programm bertragungsz hler Seriennummer Versionsnummer Fig 3 1 28 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 3 Diagnosefunktionen Si z Scope ffnet den Scopemonitor Dialog 3 2 Damit lassen sich verschiedene Prozessdaten darstellen Prozessabb Visualisierung des Ein Ausgangsabbildes gt A 2 3 des CMGA Systems Funktionsplan Erlaubt die selektive berwachung von Speicherzust nden vorausgew hlter Funktionsbl cke Systeminfo Systeminformation des CMGA Basismoduls Wie folgt Parameter Beschreibung CRC Ger tekonfiguration CRC Signatur ber Programm und Parameterda ten CRC Parameter CRC Signatur ber die Parameter CRC Programm CRC ber das Programm bertragungsz hler Stand eines internen bertragungsz hlers Dieser Z hler wird bei jeder bertragung an das C
155. r Geberabweichung ein Geschwindigkeitsfehler A3301 A3302 zuerst erkannt werden Nach R cksetzen dieses Fehlers im Still stand des Antriebes wird dann der Positionsabweichungs Fehler A3303 A3304 angezeigt Bei Aktivieren dieser Funktion wird die Geber berwachung f r die konfigurierbare Zeitdauer ausgeschalten Der Anwender muss hierbei sicherstellen dass der be wegte Antrieb keine Gef hrdung von Personen oder Gegenst nden darstellt 138 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule Automatischer Abgleich Geberdaten Unterdr ckung der Plausibilit tspr fung f r Geschwindigkeit und Position f r die Dauer der Ak tivierungszeit ohne weitere Vorbedingung Anwendungsbeispiel Ausgleich einer Positionsdrift bei Anwendung mit einem Reibrad Ein Antriebssystem hat einen Positionsgeber mit Reibradantrieb Nach mehreren Betriebszyklen stellt sich eine Differenz zwischen Absolutgeber und Zweitkanal in Form einer Inkrementalr ckf hrung ein Der Absolutgeber muss an einer definierten Stelle r ckgesetzt werden das Antriebssystem soll jedoch w hrend dieser Zeit aktiv bleiben RUN W rde der Geber im laufenden Betrieb r ckgesetzt werden so w rden sich unter Umst nden hohe Geschwindigkeits bzw Beschleunigungswerte ergeben die zu einer Abschaltung f hren obwohl sich der Antrieb zur Zeit des Geber Presets in Ruhe befindet gt Hinweis Der Anwender muss sicherstellen dass sich der Antrieb w hrend des Geber Presets
156. r Meldung Fehlerhaftes Testen des 24 V Treibers DO2_H Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3617 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3618 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3619 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3620 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3621 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3622 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3701 F3702 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3821 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 1 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 207 C Anhang Fehler Fatal Error Code F 3823 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 2 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung Ger t Aus Einschalten Fatal Error Code F 3825 Fehler Meldung Fehlerhaftes Schalten des Ausgangs EAAx 3 Kurzschluss des Ausgangs mit 24 V bzw O V Fehlerbeseitigung G
157. r Verfahrweg lt max Schrittma V20 UND RICHUNGSMERKER RECHTS UND relativer Verfahrweg lt max Schrittma V lt 0 UND RICHTUNGSMERKER RECHTS ODER relativer Verfahrweg gt max Schrittma V gt 0 UND RICHTUNGSMERKER LINKS ODER UND relativer Verfahrweg gt max Schrittma Tab 11 9 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 123 11 Sicherheitsmodule SLI Einzelschritt berwachung Editor sum Schwellserte Relativ ou Cafe Se S chrittma D II Zugil ID Z chse o xI Schwelle 5 U Kommentar FESTO Abbruch Hite Fig 11 21 Parameter Schrittma Maximaler relativer Verfahrweg nach Aktivierung der berwachungsfunktion XI Schwelle Toleranzschwelle f r die berwachung des Verfahrwegs in Gegenrichtung Achszuordnung Eingabe der Achszuordnung Fig 11 22 124 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule 11 5 2 Eingabebeispiel In einem Materialeinzug einer Fertigungseinrichtung soll der max Verfahrweg im manuellen Tippbetrieb sicher berwacht werden Gem Risikoanalyse betr gt dieser max 50 mm Eine fehlerhafte Fahrt in Gegenrichtung ist zu berwachen 1 Schrittma berwacht wird der relative Verfahrweg nur Inkrementalgeber vorhanden gt Eingabe des max zul s sigen Verfahrwegs gem Risikoanalyse mit Toleranz 55 mm 2 Fahrtrichtungs berwachung Tolerierbarer Verfahrweg in Gegenrichtung Schleichbewegung des Antriebs 1 mm 3 Eing
158. r aufnehmen Fatal Error Code F1505 F 1506 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 1601 F 1602 Fehler Meldung Bereichspr fung der Ger tebeschreibung fehlerhaft Fatal Error Code F 1603 F 1604 Fehler Meldung Bereichspr fung der Access Data fehlerhaft Fatal Error Code F 1605 F 1606 Fehler Meldung Bereichspr fung EMU fehlerhaft Fatal Error Code F 1607 F 1608 Fehler Meldung Bereichspr fung SCA fehlerhaft Fatal Error Code F 1609 F 1610 Fehler Meldung Bereichspr fung SSX fehlerhaft Fatal Error Code F 1611 F1612 Fehler Meldung Bereichspr fung SEL fehlerhaft Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 20 m O Anhang Fehler Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung Fatal Error Code Fehler Meldung N 02 F 1613 F 1614 Bereichspr fung SLP fehlerhaft F 1615 F 1616 Bereichspr fung SOS fehlerhaft F 1617 F 1618 Bereichspr fung SLS fehlerhaft F 1619 F 1620 Bereichspr fung SDI fehlerhaft F 1621 F 1622 Bereichspr fung SLI fehlerhaft F 1623 F 1624 Bereichspr fung PLC fehlerhaft F
159. r nach Ak y Ger te Anlauf tivierung der Schaltfunktion ies E _ Schaltfunktion Ausgang des Eingangselements oi E wird 1 wenn Sicherheitskreis ge i Ausgang m Definition Schalterart ge R schlossen aktiv Tab 7 1 48 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke berwacht Freigabe des berwachten Eingangselementes bei fallender Flanke am angegebenen berwachungs eingang Dies ist jedes Mal erforderlich wenn das berwachte Eingangselement geschaltet werden soll Beispiel Start eines Antriebes erst dann wenn dies durch das Bedienpersonal best tigt ist Bei berwachter Startart wird ein zus tzlicher Konnektor zur Verbindung mit einem Startelement gt Kap 7 1 4 zur Verf gung gestellt Hier kann das weitere Verhalten zur berwachung des Eingangs elements in der Startphase konfiguriert werden 7 1 2 Starttest Manueller Start nach Ger te Reset oder unterbrechung des definierten Sicherheitskrises mit Test des angeschlossenen Befehlsgebers Der Befehlsgeber muss einmalig in berwachungsrichtung ausl sen und wieder einschalten Nachfolgend normaler Betrieb Dieses einmalige Bet tigen des Eingangs elementes beim Start oder Reset der berwachten Anlage stellt die Funktion des Eingangselements zum Zeitpunkt des Starts sicher F r alle Eingangselemente mit Ausnahme des Betriebsartenwahl schalters kann ein Starttest durchgef hrt werden Ein aktivierter Starttest wird
160. rateauswall es ee ea e se 12 2 Verwaltung der zus tzlichen Ein Ausg nge 12 25 AuswahlderEin Aussange rss 3er 1222 BezeichnunederEinsanse rs 12 23 Bezeichnung der Aussanee an 2 Rt 12 3 Eintragen der Logischen Adresse f r die Kommunikation 222222seeeeeeeeen Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 90 90 91 91 91 93 93 94 97 98 102 103 107 108 112 116 117 122 123 124 125 126 127 128 129 132 134 136 136 137 140 143 147 147 147 148 148 148 149 CMGA A Anhans Prozessabbild 2 2 2 u Besten 151 AV EUNN EE 151 A 2 Beschreibung der Funktionselemente 153 A 2 1 GE EE EE EE 153 A 2 2 Bezeichnung der Sicherheitsfunktionen 154 A 2 3 Eingangsvariablen des Funktionsplans 2222cceeeeeeeeeeeennnnnn 155 A 3 PIC Verarbelt ng zes ia I Br 158 A 3 1 EE EE 158 A 3 2 PECEBelenle ns serien 159 A 3 3 PE ElementelE A ae EEN 160 A 3 4 PEC AUSSanesvarlablen vereris eier 161 A 3 5 DC Verarbetungselemente rarae rernn sant AEE AAO A 163 A 3 6 PEE Verarbeitunssiiste us ua 2 ch ei ne EE 164 A 3 7 Ee Eet daer tu 165 B Anhang Geberkombinationen 2 2 a RI EEE 166 C Anhang kehlers 0s eisen 169 Cl SFehleranzeise a sn a El e dE 169 C 1 1 CMGA B1 ohne Erweiterungsmodule 222222eeeeeeeeeeenenne ne 169 C 1 2 CMGA B1 mit Erweiterungsmodulen ssssnesssssnneeerssesoeeee 169 CA Alarm lee CMON eege RES 170 E 3 FatalError Liste CMGA s see een 200 6 Festo GDCP CMG
161. rdrahtung berpr fen Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 177 C Anhang Fehler Alarm Code A 3105 A 3106 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI3 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3107 A 3108 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI4 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A 3109 A3110 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI5 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3111 A3112 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI6 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3113 A3114 Alarm Meldung Pulse1 Plausibilit tsfehler am Eingang DI7 Am Eingang liegt nicht die konfigurierte Pulse1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Digitalen Eingangs gem Projektierung und Sc
162. realisiert die Funktion Sicherheitsrelais durch Verarbeitung eines externen R ckf hrkreises F r Anwendungen mit h herer Sicherheitsanforderung ist f r diese Schaltger te u a eine funktionale berwachung erforderlich Hierzu sind die Schaltger te mit zwangsgef hrten Hilfskontakten auszu r sten Zu berwachende Kontakte werden in Reihe geschaltet und sind im Ruhezustand geschlossen Es wird gepr ft ob bei nicht eingeschaltetem Ausgang alle Kontakte geschlossen sind und im einge schaltetem Zustand ge ffnet Die zeitliche Erwartungshaltungshaltung lassen sich parametrieren F r die Versorgung der zu berwachenden Kontakte werden die gleichen Quellen wie f r die Eing nge verwendet Hinweis Details hierzu sind in den Schaltbeispielen des Installationshandbuchs enthalten R ckf hrkreis Schalter zur Aktivierung der EMU berwachung R ckf hrkanal Digitaler Eingang des R ckf hrkreises Der Ausgang f r die Aktivierung der externen Schaltfunktion und der R ckf hrkreis befinden sich auf der gleichen Baugruppe eines CMGA Systems Basisbaugruppe oder Erweiterungsbaugruppe Anzugszeit Variables Zeitfenster Einschaltverz gerung f r den Test der Sicherheitskontakte Min Temu 8 msec Max Tgmu 3000 msec Abfallzeit Variables Zeitfenster Ausschaltverz gerung f r den Test der Sicherheitskontakte Min Temu 8 msec Max Temu 3000 msec Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 63 7 Vordefinierte Funktionsbl ck
163. rm Meldung Plausibilit tsfehler Positionserfassung Achse 1 Ursache Die Differenz zwischen den beiden Positionssignalen ist h her als die konfigurierte Abschaltschwelle Inkremente Fehlerbeseitigung Theorie der Strecke mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung ber pr fen Positionssignal berpr fen Sind alle Signale am 9 poligen Geberstecker richtig angeschlossen Richtige Beschaltung des Gebersteckers pr fen Werden N herungsschalter verwendet und sind diese korrekt ange schlossen Mit der SCOPE Funktion Positionssignale deckungsgleich einstellen Alarm Code A 3307 A 3308 Alarm Meldung Plausibilit tsfehler fehlerhafter Positionsbereich Achse 1 Die aktuelle Position liegt au erhalb der konfigurierten Messl nge Fehlerbeseitigung Theorie der Strecke mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung ber pr fen Positionssignal berpr fen ggf Offset korrigieren Mit der SCOPE Funktion Position auslesen und auf konfigurierte Werte ins Verh ltnis setzen Alarm Code A 3309 A 3310 Alarm Meldung Plausibilit tsfehler fehlerhafter Geschwindigkeit Achse 1 Ursache Die aktuelle Geschwindigkeit liegt au erhalb der konfigurierten ma ximalen Geschwindigkeit Fehlerbeseitigung Der Antrieb bewegt sich au erhalb des zul ssigen und konfigurierten Geschwindigkeitsbereiches Konfiguration berpr fen Mit SCOPE Verlauf der Geschwindigkeit analysieren Alarm Code A 3311 A 3312 Alarm Meldung Konfigurationsfehler
164. rwachung SDI1 wurden gleichzeitig aktiviert Multiple Aktivierung Fehlerbeseitigung In der Programmierung muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Alarm Code A 4003 A 4004 Alarm Meldung Links und Rechtslauf berwachung SDI2 wurden gleichzeitig aktiviert Multiple Aktivierung Fehlerbeseitigung In der Programmierung muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird 196 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Alarm Code A 4601 A 4602 Alarm Meldung berwachungsbereich Links und Rechts der SLP1 wurde gleichzeitig aktiviert Mulipe Aktivierung Fehlerbeseitigung In der Programmierung muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Alarm Code A 4603 A 4604 Alarm Meldung berwachungsbereich Links und Rechts der SLP2 wurde gleichzeitig aktiviert Mulpe Aktivierung Fehlerbeseitigung In der Programmierung muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Alarm Code A 4605 A 4606 Alarm Meldung SLP1 Teach In Status Fehler Ursache 0000 SET und QUIT Eingang haben eine fehlerhafte SET und QUIT Eingang haben eine fehlerhafte Schaltsequenz ee Ge haben eine fehlerhafte Schaltsenuem input configuration Check switching sequence Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 197 C Anhang Fehler Alarm Code A 4607 A 4608 Alarm Meldung SLP 2 Teach In Status Fehler SET und
165. sabbild A 2 Beschreibung der Funktionselemente Die nachfolgende Beschreibung ist f r die Durchf hrung der Applikationsvalidierung erforderlich A 2 1 PLC Befehle Die folgende Liste enth lt alle innerhalb des CMGA Systems verwendeten Befehle Operator Operand Beschreibung LD alle Eingangs und Ausgangsoperanden Setzt aktuelles Ergebnis dem Ope randen gleich alle Eingangs und Ausgangsoperanden Setzt aktuelles Ergebnis dem Ope randen gleich und invertiert den Ope randen nur Ausgangsoperanden San aktuelles Ergebnis auf die rn ee AN oR ___ JalleEingangs undAusgangsoperanden Boolsches ODER _ _ xor JalleEngangs undAusgangsoperanden Boolsches Exklusiv ODER Mn E E SET Ree undAusgangsonunden St Opanaurn MACRO_INFO Beschreibung Macroelement Operandenfeld 2 Byte f r Identifikation Macro MACRO_CRC CRC des vorhergehenden Macrofeldes Operandenfeld 1 Operand CRC_LO 8 Bit 2 Operand CRC_HI 8 Bit INFO Infofeld Operandenfeld 1 Operand reserviert frei 2 Operand reserviert frei Tab A 1 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 153 A Anhang Prozessabbild A 2 2 Bezeichnung der Sicherheitsfunktionen Die Bezeichnung der Sicherheitsfunktionen sind wie folgt Funktion Funktionsname nach EN 61800 5 2 oder CMGA Bezeichnung Tab A 2 154 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a A Anhang Prozessabbild A3 Eingangsvariablen des Funktionsplans Hinweis Die Ausgangswerte der berwachungsfunktionen sind als E
166. se Das Programm FES ist ein graphisch orientierter Editor zum Erstellen eines PLC basierten berwa chungsprogramms f r ein CMGA System Allgemeiner Hinweis Das Programm erfordert die Schreib und Leserechte des angemeldeten Benutzers auf dem Rechner der f r die Programmierung verwendet wird Fehlende Zugriffsrechte k nnen zu unerw nschten Neben effekten beim Funktionsplan Debugging oder zu Problemen beim Speichern von Funktionspl nen in Verzeichnisse mit eingeschr nkten Rechten f hren Push amp Pop beim Einf gen von Funktionsbl cken Durch Dr cken auf ein Symbol in einer Werkzeugleiste oder einen Men eintrag Push schaltet man in den Einf gemodus Dieser Modus ist sichtbar am ver nderten Mauszeiger Zum Einf gen Pop des ausgew hlten Funktionsblocks mit der Maus an die entsprechende Stelle klicken Die Esc Taste bricht diesen Modus ab F r die Erstellung eine Applikation sollte wie folgt vorgegangen werden 1 Auswahl des zu programmierenden Ger tetyps Nachdem FES gestartet wurde oder wenn ein neuer Funktionsplan angelegt wird erscheint folgendes Dialogfenster p CMGA Baugruppenauswahl CHGA B1 MO LO amp 0 Basisger t ohne Sensor CMGA B1 M1 L1 A0 Basisger t 1 Sensor 1 Achse CHGA B1 M2 L2 amp 0 Basisger t 2 Sensoren 1 Achse LO Extentions DO Device 1 CMGA EL LU Device 2 No Device CHGA BI 411 1150 Erweiterbares Basismodul mit sicherer
167. steller aufnehmen F2003 F 2004 Timeout beim bertragen der Konfigurations und Firmwaredaten F 2005 Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen 211a 20 KA C Anhang Fehler Fatal Error Code F 2007 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 2009 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F2011 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 2013 F 2014 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3001 F 3002 Fehler Meldung Interner Fehler bitte Kontakt mit Hersteller aufnehmen Fatal Error Code F 3201 F 3202 Ursache e Versorgungsspannung des Moduls nicht korrekt EEE Fehlerbeseitigung e Ger teversorgungsspannung pr fen Peene earnusiinunaten o Fatal Error Code F 3203 Fehler Meldung Versorgungsspannung 24 V Modul fehlerhaft Ursache e Versorgungsspannung des Moduls nicht korrekt e Bauteilefehler auf dem Modul Fehlerbeseitigung e Ger teversorgungsspannung pr fen e Ger t Aus Einschalten 204 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a C Anhang Fehler Fatal Error Code F 3204 Fehler Meldung Interne Versorgungsspannung 5 7 V fehlerhaft Ursache e Versorgungsspannung des Moduls nicht korrekt e Bauteilefehler auf dem Modul Fehlerbeseitigung e Ger teversorgungsspannung p
168. sto GDCP CMGA SW DE 1211a 13 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise 3 Definieren der berwachungsfunktionen und Logikbausteine im Funktionsplan Der Funktionsplan zeigt die Logikbausteine und deren interne Verkn pfung Programmierung des Funktionsplans durch Verwendung von e Verkn pfungs und Verarbeitungselementen Logikelemente CH amp zii t1 ee RS gt e berwachungsbausteinen zur Antriebs berwachung Dies ist nur m glich wenn die zugeh rigen Sensoren definiert wurden berwachungsfunktionen she SA are So asaz soh sach rom Eecs Reg m gt a u A A x mn mp ES mama Pal Dr N i s gma e u e Timer Flip Flops und Terminalbl cken Nach Auswahl der ben tigten Bausteine werden diese anschlie end miteinander verbunden Dazu den Mauszeiger ber einen Startkonnektor bewegen die linke Maustaste aktivieren und im aktiven Zustand ber einem Zielkonnektor verbinden Den Vorgang durch Deaktivieren der linken Maustaste abschlie en Unterst tzung der Programmierung durch weitere Diagnose und Analysetools SI Dazu geh rt die Infoanzeige die Signalverfolgung die Anzeige der Funktionsblockattribute im Nach richtenfenster und das schnelle Auffinden von Bausteinen im Funktionsplan durch einen Doppelklick auf die farbig markierte BlockID im Nachrichtenfenster 4 bersetzen des berwachungsprogramms Nach Abschluss des Programmiervorgangs wird der Funktionsplan ko
169. tand befinden M glichst nur eine Gruppe im Funktionsplan bearbeiten Nicht gesperrte Gruppen nicht unn tig auf dem Funktionsplan verschieben Gruppen vor dem Speichern sperren Verbindungen in der Funktionsgruppe erst m glichst sp t erstellen Den Gruppenrahmen ausreichend gro anlegen 1 Schritt Interfacebausteine hinzuf gen 5 Die in einer Gruppe enthaltenen Funktionsbausteine k nnen nur ber die oben beschriebenen In terfacebausteine mit den Funktionselementen au erhalb des Gruppenrahmens verbunden werden In den Interfacebausteinen k nnen bei Bedarf Restriktionen gesetzt werden die beim importieren der Gruppe in einen anderen Funktionsplan die gleiche Anschlusskonstellation verlangen Die Interfacebau steine erlauben eine Beschreibung der Ein und Ausgangsparameter der Funktionsgruppe Falls Restrik tionen gesetzt werden so sollte dies im Beschreibungs Tab dokumentiert werden 2 Schritt Funktionsbausteine der Gruppe hinzuf gen Funktionsbausteine k nnen dem Gruppenrahmen nur im nicht gesperrten Zustand hinzugef gt werden Um Funktionsbl cke einer Gruppe hinzuzuf gen muss ein Baustein entweder innerhalb des Gruppenbe reichs eingef gt oder in den Bereich hineingeschoben werden Dies wird durch das Symbol in der Statusleiste angezeigt gt Hinweis LI Nur durch verschieben des Gruppenrahmens k nnen keine Funktionsbl cke aufge nommen werden Eine Aufnahme ist nur durch verschieben von Bausteinen
170. tatorisch bschaltschw Inkr fio mm Speed Filter H 3600 vr Infofeld Sensorik C U min AN amp bschaltschw Gesch 100 mmis No Encoder A Encoder Encoder B Auswahl Incremental Incremental Proc Ene C Parameter Parameter Direction Up Direction Up Supply Woltage 24W Supply otage 24 Resolution gi 1024 Resolution ci 1024 UK Abbruch Hilfe Fig 10 2 Im einzelnem sind folgende Optionen und Eingaben m glich 10 1 2 Gebertyp Auswahl des Funktionstyps des Sensors Keinen Es ist kein Sensor angeschlossen Inkremental Inkrementalgeber SIN COS SinusCosinus Geber Absolut Absolut Absolutwertgeber Mit Auswahl eines Absolutwertgebers sind weitere Parameter freigeschaltet Datenformat SSI Bin r Seriell Synchron Interface in bin rer Codierung SSI GrayCode Seriell Synchron Interface in GrayCode Codierung 90 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 10 Positions und Geschwindigkeitssensoren SSI WCS Weg Codier System Fabrikat Pepperl amp Fuchs Mit Wahl dieses Datenformats wird Datenbreite auf einen festen Offset Relativer Offset zur Positionsangabe des Sensors Proxi Switch 1Z 1 kanaliges inkremetales Z hlsignal Proxi Switch 2Z 90 2 kanaliges inkrementales Z hlsignal mit 90 Grad Phase 10 1 3 Drehrichtung Auswahl der Z hlrichtung des Sensors 10 1 4 Aufl sung Aufl sung des Gebers bezogen auf die Messachse im vordefiniertem Kontext linear oder rotatorisch Hinweis
171. tenfens ters Tab 2 1 gt Hinweis Das docking Verhalten f r das Nachrichtenfenster der Anwendung l sst sich ber die das Men Datei gt Einstellungen konfigurieren Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 21 2 Kurze Beschreibung der Vorgehensweise 2 6 Erzeugen des Programms Mit Fertigstellung des Programms kann der bersetzungsvorgang durch Aufruf des Compilers gestartet werden Intern werden durch den Compiliervorgang folgende Prozesse gestartet berpr fen auf offene Konnektoren FES stellt sicher dass alle Verbindungen zwischen den Funktionsbl cken aufgel st werden k nnen Nicht verbundene Konnektoren werden als Fehler erkannt berpr fen auf nicht referenzierte Anschlusspunkt Bl cke FES stellt sicher dass alle eingef gten Anschlusspunkt Bl cke im Funktionsplan benutzt werden Nicht aufgel ste Referenzen werden als Fehler erkannt berpr fen der Wertebereiche der berwachungsfunktionen FES berpr ft vor der Erzeugung des maschinenlesbaren Codes ob die Parameter der berwachungs funktionen mit den aktuell gew hlten Wertebereichen der Sensorinterfaces bereinstimmen Diese Pr fung ersetzt nicht die kontextbezogene Evaluierung der Daten nach einer nderung durch den Anwender Erzeugen der Anweisungsliste AWL Der aus den Funktionsbl cken erzeugte AWL Code wird im Nachrichtenfenster ausgegeben und kann dort verifiziert werden Die zu den Funktionsbl cken geh renden Codesegme
172. ter in bereits eingef gten Funktionsbl cken ver ndert werden F r das entsperren muss ein Passwort vergeben werden Die konfigurierten Werte und die Funktions bausteine eines gesperrten Planes k nnen dann zwar betrachtet nicht aber modifiziert werden Diese Funktionalit t verhindert dass nderungen von Unbefugten an einem Funktionsplan vorgenommen werden k nnen Wird ein Funktionsplan gesperrt so erscheint beim Verlassen der Planverwaltung der Datei Speichern Dialog um eventuelle nderungen nicht zu verlieren gt Hinweis Das Entsperren von Funktionspl nen ist nur mit dem beim Sperren vergebenen Pass wort m glich Ein gesperrter Funktionsplan kann nicht mehr kompiliert werden Der Zugriff auf das CMGA Basismodul ist jedoch m glich 38 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 4 Planverwaltung 4 2 Programminformation Diese Information dient der Dokumentation und Identifikation des Funktionsplans Programmierer Name des verantwortlichen Programmierers CRC Ger tekonfiguration Signatur ber die Programm und Parameterdaten CRC Parameter Signatur ber die Parameterdaten d h Einstellwerte von Sensoren Aktuatoren Timern etc CRC Programm Signatur des PLC Programms Compiler ID Kennung Freischaltungs Dongle Angezeigter CRC am CMGA Basismodul Anzeige der auf dem CMGA Basismodul aktuell vorhandener CRC s durch Bet tigen des Func tion Tasters 1 s lang gedr ckt halten im RUN
173. tribute aller Funktionsbausteine k nnen ber den Befehl Attribute in das Nachrich tenfenster kopiert werden Hierzu darf kein Funktionsbaustein selektiert sein gt Hinweis Bei Auswahl des Befehls ber das Kontextmen muss sich der Mauszeiger ber einem selektierten Block befinden Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 43 6 Hilfsmittel bei der Programmentwicklung 6 4 Schnellanwahl Durch einen Doppelklick auf die farblich markierte BlockID s im Nachrichtenfenster kann man sich den zugeh rigen Block im Funktionsplanfenster mittig zentriert anzeigen lassen So lassen sich die zu einer Ausgabe geh renden Funktionsbl cke schnell lokalisieren und gegebenenfalls notwendige nderungen durchf hren Nachrichtenfenster 1 of fenelr utPort is 24 09 2007 15 59 22 Anzahl eingef gter Funktionsbl cke 1 berpr fe offene Konnekroren gefunden Uberpr fe Referenzen Merker Setzen Bl cke berpr fe Referenzen Merker Ausgang Bl cke GW Ti u nm diem 44 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 7 Vordefinierte Funktionsbl cke 7 Vordefinierte Funktionsbl cke Darstellung der zur Verf gung stehenden Ein Ausg nge des CMGA Systems Sensorinterface Dieser Block beschreibt die Geschwindigkeits und Positionssensoren die Signalliste f r die Digitalein s nge Der Parametereditor f r die einzelnen Elemente wird ber Doppelklick oder ber den Kontext men befehl Eigenschaften gestartet
174. tsfunktion wird die DEM automa tisch deaktiviert Der Fehlerstatus der Geberdiagnosen wird intern gespeichert Der Status FALSE Geberfehler wird nur im bergang Muting gt inaktiv unter der Voraussetzung der Inaktivit t s mtlicher Sicherheits funktionen gel scht Der gespeicherte Fehlerstatus wird mit Aktivieren einer Sicherheitsfunktion als Alarmstatus des Gebers bernommen Die DEM ist bei aktivierter Positionsverarbeitung Eingabeparameter in der Gebermaske nicht verf g bar Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 143 11 Sicherheitsmodule Der Funktionszusammenhang im zeitlichen Verlauf ist nachfolgendem Diagramm zu entnehmen V DEM Grenzgeschwindigkeit gt Mindest Differenz SF DEM_Enable DEMMuting DEMResult Encoder Diag Quittierung H Emma SE E m Fig 11 37 144 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule Funktionsbeschreibung Parameter Der Baustein verf gt ber folgende Parameter Aktivierung dauerhaft Bei Anwahl dieses Feldes wird die Funktion dauerhaft aktiviert der Eingangskonnektor des Bausteins wird gel scht Limit Speed Bei berschreiten des in diesem Feld vorgegebenen Geschwindigkeitswertes wird die Mutingfunktion aktiviert Falls Aktivierung dauerhaft abgew hlt wird zus tzlich der Zustand des Bausteineingangs verkn pft Anmerkung Limit Speed definiert gleichzeitig die max Eingabewerte f r die Grenzgeschwindigkeiten in
175. tung berwacht werden Die aktive zu berwachende Bewegung stellt eine Drehbewegung dar Der Antrieb erfolgt mit einem Elektromotor mit integriertem Motorfeedback System und einem Zwischengetriebe 1 Geschwindigkeits berwachung berwacht werden soll die sicher reduzierte Geschwindigkeit im manuellen Betrieb gt Geschwindig keits berwachung aktiv mit max Wert aus Maschinenparameter 50 2 Beschleunigungs berwachung berwacht werden soll weiter die sicher reduzierte Beschleunigung im manuellen Betrieb gt Beschleunigungs berwachung aktiv mit max Wert aus Maschinenparameter 100 132 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule 3 Rampen berwachung Geschwindigkeits berwachung und Rampen berwachung nach SSX m ssen aktiviert werden Dabei muss die verwendete SSX bereits im Projekt eingef gt bzw konfiguriert sein berwacht werden kann nun der bergang von einer schnellen zu einer langsameren Parameter Max Geschwindigkeit Ge schwindigkeit gt Graphik V mai Fig 11 29 erwirteier Geschwin dakert werlaud kungt ze Ed Dive n UDETWE tims Wird die SLS aktiviert so wird automatisch ber die SLS die parametrierte SSX aktiviert Die SSX berwacht den Rampenverlauf der Geschwindigkeit Ist die aktuelle Geschwindigkeit kleiner als die SLS Schwelle so bernimmt die SLS die weitere berwachung und zwar so lange bis die SLS wieder deaktiviert wird Der Rampenverlauf kann als
176. uftest MEZ 1 Ausgang Zweihand mit Zeit MES 1 Ausgang Startelement MEA 1 Ausgang Anlauftests MEA 2 PLCT 1 PLCT 8 Ergebnisse PLC_Timer EAE2 7 EAE2 8 EAE2 9 EAE2 10 aktuelle Systembeschleunigung Achse 1 aktuelle Systembeschleunigung Achse 1 WwW I ALAIN P P w w YVI VK WI WI WI W NIN NIN PLC Timer DriveTTS N m SysACC Axis1 SysACC Axis2 Limit20Axis1 Limit20Axcis2 Pos20Axis1 Pos20Axis2 BG20Axis1 BG20Axis2 StopDistAxis1 StopDistAxis2 SysSpeed Axisi SysSpeed Axis AnalogAdder OO oo ogee 7 EA_IN8 057 EAE1 1 EAE1 8 Erweiterungseing nge CMGA E1 mit log Adresse 1 EAE1 9 EAE1 10 Log Adresse 1 EAE2 1 EAE2 6 Log Adresse 1 Log Adresse 2 Log Adresse 2 EA_IN16 156 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a A Anhang Prozessabbild Index PAE Variable Bitpos Bit Variable Beschreibung 6 7 8 O 1 2 Startelement Timer2 EMU 3111 EMU 3111 EMU31_2 7 49 EMU 3112 EMU31_2 8 EMU 3112 EMU31_2 9 EMU Ergebnisse CMGA E1 mit log EMU31_2 10 Adresse 2 5 ST e fResene 5 53 Ausgang Startelement mit Zeit EMU31_1 1 EMU Ergebnisse CMGA E1 mit log EMU31_1 2 Adresse 1 EMU31_1 3 EMU31_1 4 EMU31_1 5 EMU31_1 6 EMU31_1 7 EMU31_1 8 EMU31_1 9 EMU Ergebnisse CMGA E1 mit log EMU31_1 10 Adresse 1 EMU31_2 1 EMU Ergebnisse CMGA E1 mit log EMU31_2 2 Adresse 2 EMU31_2 3 EMU31_2 4 EMU31_2 5 EMU31_2 6 e O s2 fese f peere Besen a a sa Reserve op feere OO
177. ung ein r cksetzen des Datenpuffers SSX Mit umschalten der Dialoggr e m ssen die Anzeigedaten neu skaliert werden Dies erfordert bei posi tionsorientierter Messung ein r cksetzen des Datenpuffers SSX 3 2 3 Messung Starten Die Schaltfl che Starten steht nur bei einer aktiven Verbindung mit dem CMGA System zur Verf gung Nach bet tigen dieser Schaltfl che werden die Daten zyklisch bertragen in den Pufferspeicher eingetragen und in der Grafik von links nach rechts angezeigt Eine aktive Aufzeichnung kann mit der Schaltfl che Stopp angehalten werden 3 2 4 Messung Stoppen und Daten betrachten Nach erfolgter Messung k nnen die Daten durch verschieben der Schieberegler analysiert werden 34 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 3 Diagnosefunktionen 3 2 5 Messschemata Geberdaten Funktionalit t Aufzeichnung der skalierten Positionswerte von System A und System B ber die Zeit Aufzeichnung der Prozesswerte f r Geschwindigkeit und Beschleunigung ber die Zeit Anmerkung Intern wird aus dem Positionswert von System A der Prozesswert f r die Position gebildet Anwendung Skalierung der Gebersysteme A und B im Falle einer Positions berwa chung Im Falle eines korrekt skalierten Gebersystems darf zwischen Position A und B keine nennenswerte Abweichung auftreten bzw die Abweichung darf nicht gr er sein als die eingestellte zul ssige Abwei chung im Geberdialog Analyse und Verlauf des Geb
178. ungen Ohne Verwendung eines ECS Elements schaltet das Betriebssystem das CMGA System mit erkennen eines Geschwindigkeits Posi tionsfehler vom Zustand RUN gt ALARM Alle Ausg nge werden sofort gesperrt Mit einf gen eines ECS Elements in den Funktionsplan wird dieser Zustandswechsel unterdr ckt und das Betriebssystem verbleibt im Zustand RUN ber den Status des ECS Elements muss das PLC Pro gramm jetzt die erforderlichen Ma nahmen zur Vermeidung gef hrlicher Zust nde in der Applikation ausl sen Alarmmeldungen des Geberinterface werden bei gleicher Referenznummer mit dem Prefix E ausgegeben 140 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 11 Sicherheitsmodule Beispiel f r die Verwendung der ECS Funktion Fig 11 36 Die ECS Funktion mutet nachfolgend gelistete Encoder Alarm Funktionen SystemA SystemB Diagnosefunktion 3209 berwachung der Encoderspannung X31 berwachung der Encoderspannung X32 3229 3230 Plausibilit tstest Geberspannung Dynamischer Test 3309 3302 Diagnose Geschwindigkeits berpr fung der maximalen Geschwindigkeit 1 Achse 3329 3322 Diagnose Geschwindigkeits berpr fung der maximalen Geschwindigkeit 2 Achse 3304 Geschwindigkeits berpr fung Vergleich der beiden Sensoren 1 Achse 3324 Geschwindigkeits berpr fung Vergleich der beiden Sensoren 2 Achse 3303 3308 Positions berpr fung Vergleich der beiden Sensoren 1 Achse 3307 berpr fung der Messl nge auf g ltigen Bere
179. unktionsblock in Anlehnung an IEC 61131 erstellt kompiliert und im Format SMXAWL abgelegt werden Das gleiche Programm f gt die SMXAWL Anweisungen in die Konfigurationsdaten ein und bertr gt die Daten zur Baugruppe CMGA B1 Externer PC Betriebssystem PLC Editor Festo Editor for Safety Windows XP CMGA AWL CMG Interpreter System B Die richtige Zuordnung der Ein und Ausg nge m ssen vom Anwender im Zuge einer Sicherheitsdoku mentation nachgewiesen werden Validierungsreport Interpreter System A Fig 12 6 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 151 A Anhang Prozessabbild Der CMGA AWL CODE wird in jedem Zyklus von beiden Systemen abgearbeitet Hierzu werden die im Programm verwendeten Eingangsvariablen gem des Interpreter Codes verkn pft Als Ergebnis des Interpreter Laufs erh lt man Setzen L schen einer oder mehrerer Variablen im Prozessausgangsabbild Freigabe Sperrung von berwachungsfunktionen Setzen L schen von Ausg ngen Setzen R cksetzen von Merkern Starten und Stoppen von Timern Der vom Compiler generierte AWL Code muss innerhalb des Validierungsprozesses berpr ft werden Ausnahme bilden die sogenannten MACRO Funktionen die intern 2 kanalig vom CMGA System gepr ft werden Bei den MACRO Funktionen muss lediglich der Anschluss der Eing nge gepr ft werden MA CRO Funktionen beziehen sich z B auf die Zweihandbedienung 152 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a A Anhang Prozes
180. von au en nach innen m glich e Es werden nur Logikbausteine und berwachungsbausteine in der Gruppe aufge nommen Nicht zul ssig sind Ein und Ausgangsbausteine vordefinierte Elemente wie Signallisten Analogbausteine oder Geberbausteine e Bestehende Verbindungen innerhalb von Funktionsbausteinen werden beim bergang in das Gruppenelement gel scht 3 Schritt Verbindungen erstellen 4 Schritt Gruppeninterface verbinden 5 Schritt Anschlussrestriktionen setzen 82 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 8 Funktionsgruppen 8 3 1 Funktionsgruppe testen Importierte Gruppenelemente besitzen keine Sicherheitssignatur Die Funktion des Gruppenelements muss durch innerhalb der Applikation durch den Validierungsprozess nachgewiesen und berpr ft werden 8 3 2 Funktionsgruppe sperren Beim Sperren der Funktionsgruppe werden die enthaltenen Funktionsbausteine an den Gruppenbau stein gebunden Die Bausteine k nnen dann nicht mehr einzeln gel scht und nur noch ber den Gruppenbaustein verschoben werden Name Streck DIr J erstellewon Juan Freigegesen durch op T Baust Strecke mit Durchfahrt Festo GDCP CMGA SW DE 1211a 83 8 Funktionsgruppen 8 4 Funktionsgruppe exportieren Funktionsgruppe B x Einstellungen Beschreibung Datei Layout Nur im Funktionsplan benutzen kein Export I Dauerhaft Sperren C Documents and Settings jkhl My DocumentsitempiStrecke mit Durchfahrt fgr Gruppe imp
181. ystem B ist im Stop Modus Funktionaler Fehler verursacht durch externen Alle Ausg nge Prozess Beide Systeme laufen zyklisch weiter werden abge und bedienen alle Anforderungen der Kom schaltet munikations Schnittstellen Die Abtastung des externen Prozesses wird ebenso aufrecht erhalten ECS Alarm Bei Verwendung der ECS Funktion in der Pro ECS Funktions srammieroberfl che werden die Geberalarm block liefert als meldungen anstelle von A mit E gekenn Ergebnis 0 zeichnet Tab 12 3 Erkennung der Fehler System A und System B System A ungeradzahlig System B geradzahlig C 1 Fehleranzeige Es gibt zwei Arten wie die Fehlernummer angezeigt wird C 1 1 CMGA B1 ohne Erweiterungsmodule F A oder E Fehlernummer C 1 2 CMGA B1 mit Erweiterungsmodulen F A oder E 1 Fehlernummer 1 0 Basismodul 1 Erweiterungsmodul mit logischer Adresse 1 2 Erweiterungsmodul mit logischer Adresse 2 Festo GDCP CMGA SW DE 1211a Resetbedingung R cksetzbar durch Aus Ein schalten des CMGA POR R cksetzbar durch parame trierbaren Ein sang R cksetzbar durch parame trierbaren Ein gang 169 C Anhang Fehler C 2 Alarm Liste CMGA Alarm Code A 2101 A2102 Alarm Meldung Timeout Empfangstelegramm CMGA E1 Adresse 1 Telegramm von Erweiterungsmodul nicht rechtzeitig erhalten Fehlerbeseitigung Verbindung zum Erweiterungsmodul pr fen Alarm Code A 2105 A2106

761717 - Festo

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