PCAN-Wireless Gateway
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1. i 2 Sync_Se Prop_Se Phase_Seg1 Phase_Seg2 g g Sample Point Abbildung 5 Bit Timing a Hinweis Bei der Eingabe wird automatisch die resultierende Ubertragungsrate berechnet Sind die Angaben fehlerhaft oder liegt die berechnete Ubertragungsrate au erhalb der Grenzen des CAN Transceivers 40 kbit s bis 1 Mbit s k nnen die Angaben nicht gespeichert werden Re Synch Jump Width 1 4 Die Resynchronisation Jump Width definiert die maximale Verl ngerung oder Verk rzung der Phasen Segmente zur Nachsynchronisiserung des Signals Dieser Wert geht nicht in die Berechnung der bertragungsrate ein Es werden Eingaben von 1 bis 4 akzeptiert Durch einen Klick auf den Button Save Settings sichern Sie die eingestellte eigene bertragungsrate 45 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 5942 WLAN Auf der Seite Network gt WLAN wird die aktuelle Einstellung der WLAN Schnittstelle angezeigt und gegebenen Falles konfiguriert WLAN Interface In dieser Box werden die Einstellungen der WLAN Schnittstelle angezeigt Betriebsmodus IP Adresse Subnetz Maske und Gateway sind einstellbar Die MAC Adresse kann nicht ver ndert werden Jedes Ger t bekommt eine einzigartige MAC Adresse bei seiner Herstellung zugewiesen und kann dar ber identifiziert werden Operation Mode In diesem Men w hlt man den Betriebsmodus des Gateways Die Auswahl beeinflusst die Optionen des nachfolgenden Formulars WLAN Connection2. Funktion 23 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 5 2 Status Auf der Seite Status wird die aktuelle Ger tekonfiguration ange zeigt Device Information In dieser Box werden der Produktname die Artikelnummer und die Seriennummer des Ger ts angezeigt Diese Informationen k nnen dazu verwendet werden das Ger t eindeutig zu identifizieren Detaillierte Informationen zum Ger t finden Sie auf der Seite Device CAN Interfaces F r jeden CAN Kanal werden der Status die Ubertragungsrate und die Einstellung des Listen Only Modus dargestellt Die CAN Interfaces k nnen auf der Seite Network gt CAN konfi guriert werden Zudem bietet diese Seite detaillierte Informa tionen zu den Schnittstellen WLAN Interface In dieser Box werden die Einstellungen der WLAN Schnittstelle angezeigt Betriebsmodus IP Adresse Subnetz Maske und Gateway sind einstellbar Die MAC Adresse kann nicht ver ndert werden Jedes Ger t bekommt eine einzigartige MAC Adresse bei seiner Herstellung zugewiesen und kann dar ber identifiziert werden Das WLAN Interface kann auf der Seite Network gt WLAN konfiguriert werden Dar ber hinaus bietet diese Seite das Formular um die Verbindung zu einem bestehenden WLAN Netzwerk herzustellen 24 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch u System Defined Routes Hier werden die Nachrichten Weiterleitungen mit deren grundlegen den Informationen dargestellt F r jede wird der
3. 11 Bit ID und 2 0B 29 Bit ID CAN Transceiver TJA1041 Eigenschaften wireless WLAN IEEE 802 11 b g Interne Chip Antenne Daten bertragung mittels TCP oder UDP Bluetooth 2 1 EDR Class 1 reserviert fur zukUnftige Erweiterungen 1 2 Voraussetzungen f r den Betrieb Spannungsquelle im Bereich von 8 bis 30 V PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 1 3 Lieferumfang PCAN Wireless Gateway im Kunststoffgeh use IPEH 004020 Gegenstecker zur Spannungsversorgung IPEH 004020 A Tyco Gegenstecker inklusive Crimpkontakte Handbuch im PDF Format Gedruckte Kurzanleitung PCAN wireless Gateway Benutzerhandbuch m System 2 Anschl sse Das PCAN Wireless Gateway wird als Modul mit zwei D Sub Anschl ssen oder einer Tyco Automotive Buchse angeboten 2 1 D Sub Steckverbinder Industrie Ein High Speed CAN Bus ISO 11898 2 wird an die 9 polige D Sub Steckverbindung angeschlossen Die CAN Belegung entspricht der Spezifikation CiA 102 gt 5 V optional GND CAN_L CAN_H lt gt GND nicht belegt i Wake up nicht belegt nicht belegt Abbildung 1 Pin Belegung D Sub Steckverbinder PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch m System 2 2 Automotive Buchse Tyco Die Pin Zuordnung f r den Automotive Stecker ist wie folgt Pin Funktion Vb GND CAN1 Low CAN1 High CAN2 Low CAN2 High Wake up GND CAN1 Low CAN1 High CAN2 Low CAN2 High Abbildung 2 Pin Belegung Automoti
4. Benutzerhandbuch m System Channel Die Kanal Nummer der CAN Schnittstelle Anhand dieser Nummer wird die Schnittstelle bei Anlegen einer Route ausgew hlt Status Die LED gibt den Zustand des CAN Kanals wieder LED Symbol Status Bedeutung Aktiv Der Kanal ist aktiv und funktionsf hig O Inaktiv Der Kanal ist inaktiv QO Error Aktiv Fehler wurden auf dem Bus entdeckt Der Fehlerz hler des CAN Kontrollers ist kleiner 128 BUSLIGHT O Error Passiv Fehler wurden auf dem Bus entdeckt Der Fehlerz hler des CAN Kontrollers ist gr er 127 BUSHEAVY 2 Bus Off Fehler wurden auf dem Bus entdeckt Der Fehlerz hler des CAN Kontrollers ist gr er 255 Der CAN Kontroller wurde abgeschaltet BUSHEAVY Bit Rate Die Ubertragungsrate des CAN Kanals Dieser Wert sollte dem des angeschlossenen CAN Busses entsprechen Listen Only Der Zustand des Listen Only Modus wird durch eine LED symbolisiert LED Symbol Bedeutung oO Aktiv Der CAN Kanal sendet keine eigenen Nachrichten sowie auch keine Antwort auf eingehende Nachrichten Acknowledge O Inaktiv Zus tzliche Informationen Zudem k nnen Status Informationen und benutzerdefinierte Notizen f r jeden Kanal ausgegeben werden Klicken Sie zum Ein und Ausblenden der Informationen auf das 42 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Dreieck Symbol am rechten Rand des Listeneintrags Mit dem Button Reset k nnen Sie den CAN Kanal zur cksetzen Im
5. Auswahl f r das Ziel der Route zur Verf gung Auf der Seite Routing gt Scan for Devices k nnen Sie nach anderen PCAN Gateways im Netz suchen 30 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Status Mit dieser Einstellung bestimmen Sie den Zustand der Route nach deren Erstellung Aktivieren Sie die Checkbox so ist die Route nach dem Speichern des Formulars sofort aktiv PCAN Gateway handshake off nur im Expert Modus Wenn Sie diese Checkbox aktivieren wird kein Handshake ausgef hrt und somit werden keine Status Informationen f r diese Route erhoben Verwenden Sie diese Option zur Anbindung Ihrer eigenen Anwendungen CAN Interface Wahlen Sie einen der verf gbaren CAN Kan le Die Konfiguration der CAN Interfaces erfolgt auf der Seite Network gt CAN IP Interface IP Address Source Dieses Feld erscheint nur wenn bei einem Broadcast Scan weitere PCAN Gateways im Netz gefunden wurden und die Richtung Send CAN gt IP gew hlt wurde W hlen Sie das gew nschte Ger t aus diesem Drop Down Men Die folgende IP Adresse wird automatisch mit dem entsprechenden Wert gesetzt Wollen Sie die IP Adresse dennoch selbst eingeben belassen Sie die Auswahl Manual Input IP Address Geben Sie an dieser Stelle die IP Adresse IPv4 des Zielger ts ein Dabei ist zu beachten dass ausschlie lich Werte von 0 bis 255 verwendet werden d rfen und verschiedene Adress Bereiche reserviert sind t Inform
6. Expert Modus siehe Kapitel 5 6 2 Device gt User Management werden zus tzliche detaillierte Status Informationen eingeblendet CAN Channel Configuration Jeder Kanal wird ber ein separates Formular konfiguriert Die Einstellungen k nnen anschlie end mit dem Button Save Settings unterhalb des Formulars gesichert werden Activate Deactivate nur im Expert Modus Verwenden Sie die Checkbox zum Aktivieren oder Deaktivieren des CAN Kanals Bit Rate Selection Zur Einstellung der bertragungsrate klicken Sie auf das Drop Down Men und w hlen den Wert der auf dem ange schlossenen CAN Bus verwendet wird Custom Bit Rate nur im Expert Modus Durch einen Klick auf diese Checkbox ffnet sich ein Formular zur Konfiguration einer benut zerdefinierten bertragungsrate Ausf hrliche Informationen dazu finden Sie im folgenden Abschnitt Konfiguration von benutzerdefi nierten bertragungsraten Listen Only Mode Soll das PCAN Gateway den Datenverkehr auf dem CAN Bus nicht beeinflussen also als reiner Beobachter einge setzt werden muss der Listen Only Modus aktiviert sein Aktivieren Sie den Listen Only Mode mit einem Klick auf die Checkbox User Notes Zu jeden CAN Kanal k nnen Sie Notizen mit einer maximalen L nge von 125 Zeichen eingeben 43 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Konfiguration von benutzerdefinierten Ubertragungsraten Im Expert Mode k nnen Sie eine benutzerdefinierte Ubertragungs
7. Index der Status das verwendete bertragungs Protokoll der Ursprung und das Ziel sowie die benutzten Filter angegeben Auf der Seite Routing gt Manage Routes k nnen die Routen verwaltet editiert und gel scht werden Auf der Seite Routing gt Add Route k nnen neue Nachrichten Weiterleitungen erstellt werden Defined Filters Diese Box enth lt eine bersicht aller definierten Filter mit grund legenden Informationen Beginnend mit dem Index wird f r jeden Filter Verwendung Name Typ und Modus angezeigt Auf der Seite Filters gt Manage Filters k nnen die Filter verwaltet editiert und gel scht werden Auf der Seite Filters gt Add Filter k nnen neue Filter erstellt werden 25 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 5 3 Routing Routing zeigt grundlegende Informationen zu den angelegten Nachrichten Weiterleitungen und im Netz gefundenen PCAN Gateways Defined Routes Hier werden die Nachrichten Weiterleitungen mit deren grundlegen den Informationen dargestellt F r jede wird der Index der Status das verwendete bertragungs Protokoll der Ursprung und das Ziel sowie die benutzten Filter angegeben Auf der Seite Routing gt Manage Routes k nnen die Routen verwaltet editiert und gel scht werden Auf der Seite Routing gt Add Route k nnen neue Nachrichten Weiterleitungen erstellt werden Detected Devices Die Tabelle zeigt alle PEAK System Gateways die beim letzten Broadcast Sca
8. des Ger ts aufzurufen indem man in der Adresszeile des Browser diesen Namen mit http davor eingibt Description Tragen Sie hier eine Beschreibung f r das Ger t von maximal 200 Zeichen ein Die Eingaben k nnen mit dem Button Save Settings unterhalb des Formulars gesichert werden Import Configuration Mit diesem Formular k nnen Sie eine gespeicherte Konfiguration importieren Dabei werden alle Einstellungen des Ger ts und der 52 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Kommunikationsschnittstellen sowie die angelegten Routen und Filter wiederhergestellt Die aktuelle Konfiguration wird dabei berschrieben W hlen Sie ber den Button auf der linken Seite die Konfigurations datei ini Starten Sie anschlie end die Wiederherstellung ber den rechten Button Import a Hinweis Wenn Sie die Konfiguration eines anderen PCAN Gateways aus demselben IP Netz importieren so wird auch dessen IP Adresse geladen Dies hat zur Folge dass 2 Ger te dieselbe Adresse haben Ein Adresskonflikt entsteht und beide Ger te sind nicht mehr erreichbar Trennen Sie in diesem Fall ein Ger t von der Spannungsver sorgung Das andere Ger t ist dann wieder erreichbar und Sie k nnen dessen IP Adresse ndern Der Adresskonflikt ist damit behoben Beide Ger te k nnen wieder verwendet werden Export Configuration Mit dem Button Export k nnen Sie die aktuelle Geratekonfigura tion sowie die definierten Routen
9. im IP Netz ist abh ngig von der Ausdeh nung und Beschaffenheit des Netzes sowie von der Konfiguration der Nachrichtenweiterleitung Daher kann hierzu kein fester Wert angegeben werden 19 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 5 Konfiguration Abbildung 4 Konfigurations Website Die Konfiguration des Ger ts erfolgt ber eine komfortable Web oberfl che Geben Sie die IP Adresse Ihres PCAN Gateways in die Adresszeile des Browsers ein Anschlie end ffnet sich die Konfigurations Website Neben ver schiedenen Statusinformationen stehen hier Einstellungen zum Ger t selbst zu den einzelnen Kommunikations Schnittstellen und zur Nachrichtenweiterleitung zur Verf gung Welche Informationen ffentlich sichtbar sind k nnen Sie auf der Seite Device gt User Managementeinstellen siehe Kapitel 5 6 2 Seite 54 Im oberen rechten Bereich der Konfigurations Website finden Sie den Login 20 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch u System Geben Sie Benutzername und Passwort ein und best tigen Sie ab schlie end mit Enter Nach der Anmeldung haben Sie Zugriff auf die 7 Hauptbereiche der Website Status Routing Filters Network Device Help und Support Q Hinweis F r den vollen Funktionsumfang und eine optimale Darstellung der Seite empfehlen wir einen der folgenden Browser Internet Explorer ab Version 8 Mozilla Firefox Safari Opera oder Chrome Das Speichern von Cookies durch d
10. sse 8 2 1 D Sub Steckverbinder Industrie 8 2 2 Automotive Buchse Tyco 9 2 3 Antenne 9 2 4 Spannungsversorgung Industrie 10 3 Inbetriebnahme 11 1 Erste Verbindung zum PCAN Gateway herstellen 11 3 Vorbereiten des Computers 11 3 Herstellen der Verbindung 12 3 2 P Konfiguration 14 3 2 1 Zugangsdaten ndern 14 3 2 2 CAN Kan le einrichten 14 3 2 3 Verbindung mit dem WLAN Netz einrichten 15 3 3 Installation des PCAN Gateways 17 4 Betrieb 18 4 1 Status LEDs 18 4 2 Reset Taster 18 4 3 Wake Up 19 4 4 Signallaufzeit 19 5 Konfiguration 20 5 1 Aufbau der Website 22 5 1 1 Kopfbereich 22 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch 5 1 2 Navigation 5 1 3 Allgemeine Symbole 2 Status 3 Routing 5 3 1 Manage Routes 5 3 2 Add Edit Route 5 3 3 Scan for Devices 4 Filters 5 4 1 Manage Filters 5 4 2 Add Edit Filter 5 5 Network 5 5 1 CAN 5 5 2 WLAN 5 5 3 WLAN Network Scan 6 Device 5 6 1 Device Configuration 5 6 2 User Management 5 6 3 Software Update 7 Help 8 Support 6 Anwendungsbeispiele 1 Unidirektionale Daten bertragung 2 Bidirektionale Daten bertragung na 7 Technische Daten Anhang A CE Zertifikat Anhang B Ma zeichnungen 58 58 61 65 67 68 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 1 Einleitung Das PCAN Wireless Gateway erm glicht die Verbindung von ver schiedenen CAN Bussen ber IP Netzwerke Daf r werden CAN Frames in TCP oder UDP Nachrichtenpakete verpackt und ber das IP Ne
11. und Filter in Form einer ini Datei downloaden Der Dateiname ist frei w hlbar Der Inhalt hingegen sollte nicht ver ndert werden Die Bearbeitung des Inhalts kann zur Ablehnung eines Imports f hren Nur valide Konfigurations Dateien k nnen wiederhergestellt werden Reload Default Settings Mit dem Button Reload k nnen Sie die Konfiguration wiederher stellen welche das Ger t bei seiner Auslieferung hatte Dabei werden die Zugangsdaten alle Einstellungen des Ger ts und der Kommunikationsschnittstellen sowie die angelegten Routen auf den 53 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Auslieferungszustand zur ckgesetzt Die aktuelle Konfiguration wird dabei berschrieben Zudem werden die Zugangsdaten auf die Default Werte siehe Aufkleber auf der Oberseite des Ger ts zur ckgesetzt Anschlie end k nnen Sie das PCAN Gateway ber die Default IP Adresse 192 168 1 10 erreichen Auto Power Off Mit diesem Formular k nnen Sie die Auto Power OffFunktion einschalten Ist diese Funktion aktiv schaltet sich das Ger t ab wenn l nger als ca 5 Sekunden kein High Pegel an Klemme 15 anliegt Das Gateway startet automatisch sobald CAN Verkehr erkannt wird oder ein High Pegel an Klemmer 15 Wake up Pin anliegt Aktivieren Sie die Funktion ber die Checkbox und speichern Sie die Einstellung mit Save Settings a Hinweis Solange eine Spannung an Klemme 15 anliegt bewirkt die Funktion Power Offaus der Navigati
12. vorhandenes WLAN Netzwerk ber die Webseite WLAN Network Scan ausw hlen ffnen Sie die Seite ber den Link und w hlen Sie das gew nschte Netz aus der Liste Connection Settings Name SSID Geben Sie den Namen des WLAN Netzes ein mit dem Sie sich verbinden wollen Encryption Type W hlen Sie aus der Liste den Verschl sselungs typ der von Ihrem WLAN Netz verwendet wird Network Key Tragen Sie hier das Passwort ein das f r den Zugang zum WLAN Netz ben tigt wird 47 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch B System Klicken Sie auf Save Settings am Ende des Bereichs um die nderungen zu sichern Address Settings ber dieses Formular kann die WLAN Schnittstelle konfiguriert werden Die Einstellungen k nnen anschlie end mit dem Button Save Settings unterhalb des Formulars gesichert werden DHCP Wenn das IP Netzwerk den Dienst DHCP Dynamic Host Configuration Protocol verwendet kann dem PCAN Gateway die IP Adresse Subnetz Maske und Gateway Adresse automatisch zugewiesen werden Andernfalls m ssen Sie die Informationen manuell eingeben Schalten Sie DHCP bei Bedarf ein Enable Q Hinweis DHCP ist nicht zu empfehlen da die IP Adresse des PCAN Gateways bekannt sein muss um die Konfigurations Website zu ffnen Au erdem kann sich die IP Adresse nach einem Neustart des Ger tes oder des DHCP Servers ndern In diesem Fall werden bestehende Routen nicht mehr funktionieren IP Address Geben Sie hie
13. 00 TCP EI Local IP Port 25000 CAN Channel 1 TCP EI Die Routen auf Gateway 2 Das Gateway 2 soll die von Gateway 1 gesendeten Datenpakete aus dem WLAN Netzwerk entgegennehmen und die darin enthaltenen CAN Nachrichten ber den CAN Kanal 2 in den CAN Bus B senden 62 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Daf r muss eine Empfangs Route mit den folgenden Werten ange legt werden Gateway 2 gt Receive Route A Route Direction Receive IP gt CAN Status Activate IP Interface Port 50000 wie bei Sende Route A Protocol TCP wie bei Sende Route A CAN Channel 2 angeschlossen an CAN Bus B Das Gateway 2 soll den eingehenden Nachrichtenverkehr vom CAN Bus B in das WLAN Netzwerk bertragen Daf r muss eine Sende Route mit den folgenden Werten angelegt werden Gateway 2 gt Send Route B Route Direction Send CAN gt IP Status Activate CAN Channel 2 angeschlossen an CAN Bus B IP Interface IP Address 192 168 1 201 Adresse von Gateway 1 Port 25000 Protocol TCP Eine Daten bertragung zwischen zwei PCAN Gateways besteht immer aus einer Sende und einer Empfangs Route Beim Anlegen der Routen ist zu beachten dass beide das gleiche bertragungs protokoll TCP oder UDP und denselben Port verwenden Nach dem Speichern werden die Routen von Gateway 2 auf der Seite Routing gt Manage Routes wie folgt angezeigt 63 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch n System Source Destination
14. 1 7 Vista Klicken Sie auf Start gt Systemsteuerung gt Netzwerk und Internet gt Netzwerk und Freigabecenter Windows XP Klicken Sie auf Start gt Systemsteuerung gt Netzwerk und Internet gt Netzwerkverbindungen weiter mit Schritt 3 2 ffnen Sie die bersicht der Netzwerkadapter ber folgende Punkte auf der linken Seite 11 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch 3 1 2 System Windows 8 1 7 Adaptereinstellungen ndern Windows Vista Netzwerkverbindungen verwalten W hlen Sie mit einem Rechtsklick den Adapter aus der ber WLAN die Verbindung zum PCAN Gateway herstellen soll und klicken auf Eigenschaften Es ffnet sich das Dialogfenster Eigenschaften von WLAN Verbindungen Windows XP W hlen Sie aus der Liste Diese Verbindung verwendet folgende Elemente gt Internetprotokoll TCP IP Windows 8 1 7 Vista W hlen Sie aus der Liste Diese Verbindung verwendet folgende Elemente gt Internetprotokoll Version 4 TCP IPv4 Klicken Sie auf Eigenschaften und das Dialogfenster mit den Eigenschaften f r das Internetprotokoll ffnet sich Notieren Sie sich die bisherigen Einstellungen f r das sp tere Zur ckstellen des Computers W hlen Sie Folgende IP Adresse verwenden Geben Sie eine IP Adresse aus dem Bereich von 192 168 1 1 bis 192 168 1 254 jedoch nicht die Adresse des PCAN Gateways die auf der oberen Geh useseite angegeben ist Klicken Sie auf Subnetzmaske Es erscheint 255
15. 255 255 0 Lassen diesen Eintrag unver ndert Best tigen Sie die Angaben mit OK Herstellen der Verbindung Verbinden Sie das Ger t mit einer Spannungversorgung 8 30 V Warten Sie bis das PCAN Gateway betriebsbereit ist Status LED blinkt gr n 12 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch m System 3 Verbinden Sie Ihren Computer mit dem Ad Hoc Netzwerk Der Name SSID steht auf der oberen Seite des PCAN Gateways a Hinweis Es erscheint eine Warnmeldung dass dieses Netzwerk nicht verschlusselt ist 4 Offnen Sie auf dem Computer einen Webbrowser Geben Sie in die Adresszeile des Browsers die Adresse des PCAN Gateways ein siehe Aufkleber auf der Oberseite des Ger ts gt 192 168 1 10 Abbildung 3 Adresszeile im Browser Es ffnet sich die Konfigurations Website 6 Im oberen rechten Bereich der Konfigurations Website fin den Sie den Login Geben Sie jeweils admin f r Benutzer name und Passwort ein und best tigen Sie abschlie end mit Enter Der Zugangsbeschr nkte Bereich ffnet sich und Sie k nnen mit der Einrichtung des PCAN Wireless Gateway beginnen Eine Beschreibung der grundlegenden Konfiguration finden Sie im folgenden Abschnitt 3 2 Hinweis Setzen Sie anschlie end die IP Adresse des Computers auf die zuvor notierte Einstellung zur ck 13 PCAN 3 2 wireless Gateway Benutzerhandbuch m System Grundlegende Konfiguration ndern Sie als erstes ihre Log
16. 5 128 255 0 falsch Gateway Geben Sie hier die IP Adresse IPv4 des Gateways ein welches das IP Netzwerk verwaltet Beachten Sie dabei dieselben Richtlinien wie bei der Eingabe der lokalen IP Adresse Die Eingabe der Gateway Adresse ist optional Hinweis Bitte beachten Sie dass nach dem ndern dieser Einstellungen das Ger t eventuell nicht mehr erreichbar sein k nnte Beispiele daf r w ren Sie verwenden DHCP Die IP Adresse des Moduls ist zun chst nicht bekannt da Sie automatisch vergeben wird Die neue Adresse l sst sich meist auf dem Gateway des IP Netzwerks auslesen Sie haben den Netzwerkteil siehe Informationen zur Subnetz Maske der IP Adresse ver ndert Damit befindet sich das Ger t in einem anderen Netzwerk wie Ihr Computer Eine Verbindung ist erst wieder m glich wenn Sie die IP Adresse Ihres Computers anpassen 49 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch 2 System WLAN Region Selection Die Anzahl der Kan le bzw die Frequenzen welche f r WLAN verwendet werden d rfen unterscheiden sich je nach Region Mit diesem Formular k nnen Sie diese Einstellung festlegen W hlen Sie Ihre Region aus der Liste und sichern Sie den Wert mit dem Button Set WLAN Region a Hinweis Die gew hlte Region muss mit der Einstellung Ihres WLAN Routers bereinstimmen Ansonsten kann es dazu kommen dass das WLAN Netz nicht auffindbar ist und keine Verbindung hergestellt werden kann 5 5 3 WLAN Netwo
17. DC Max Stromaufnahme 396 mA bei 8 V 277 mA bei 12 V 255 mA bei 13 8 V 220 mA bei 14 5 V 140 mA bei 24 V 114 mA bei 30 V Stromaufnahme im Max 600 pA Sleep Modus Ma e Gr e 129 x 33 3 x 110 6 mm BxHxT siehe auch Ma zeichnung Anhang B Seite 68 Gewicht 164 g D Sub 156 g Tyco Umgebung Betriebstemperatur 40 85 C Temperatur f r Lagerung 55 125 C und Transport Relative Luftfeuchte 15 90 nicht kondensierend EMV EN 55024 2011 09 EN 55022 2011 12 EC Direktive 2004 108 EG Schutzart DIN EN 60529 IP20 66 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Anhang A CE Zertifikat PCAN Wireless Gateway IPEH 004020 A EC Declaration of Conformity PEAK System Technik GmbH System Notes on the CE Symbol C The following applies to the PCAN Wireless Gateway product with the item number s IPEH 004020 A EC Directive This product fulfills the requirements of EU EMC Directive 2004 108 EG Electromagnetic Compatibility and is designed for the following fields of application as for the CE marking Electromagnetic Immunity DIN EN 55024 publication date 2011 09 Information technology equipment Immunity characteristics Limits and methods of measurement CISPR 24 2010 German version EN 55024 2010 Electromagnetic Emission DIN EN 55022 publication date 2011 12 Information technology equipment Radio disturbance characteristics Limit
18. PCAN Wireless Gatewa CAN ZU WLAN Gateway Benutzerhandbuch Dokumentversion 1 2 1 2015 07 20 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch m System Ber cksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausf hrung Artikelnummer PCAN Wireless Gateway mit Industrie IPEH 004020 D Sub Anschl ssen PCAN Wireless Gateway mit Automotive IPEH 004020 A Automotive Anschluss Alle in diesem Dokument erw hnten Produktnamen k nnen Marken oder eingetra gene Marken der jeweiligen Eigent mer sein Diese sind nicht ausdr cklich durch und gekennzeichnet Copyright 2015 PEAK System Technik GmbH Die Vervielf ltigung Kopie Druck oder in anderer Form sowie die elektronische Verbreitung dieses Dokuments ist nur mit ausdr cklicher schriftlicher Genehmigung der PEAK System Technik GmbH erlaubt Die PEAK System Technik GmbH beh lt sich das Recht zur nderung technischer Daten ohne vorherige Ank ndigung vor Es gelten die allgemeinen Gesch ftsbedingungen sowie die Bestimmungen der Lizenzvertr ge Alle Rechte vorbehalten PEAK System Technik GmbH Otto R hm Stra e 69 64293 Darmstadt Deutschland Telefon 49 0 6151 8173 20 Telefax 49 0 6151 8173 29 www peak system com info peak system com Dokumentversion 1 2 1 2015 07 20 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Inhalt 1 Einleitung 5 1 1 Eigenschaften im berblick 5 1 2 Voraussetzungen f r den Betrieb 6 1 3 Lieferumfang 7 2 Anschl
19. Protocol LocalIP Port 50000 CAN Channel 2 TCP EI CAN Channel 2 192 168 1 201 25000 TCP EI Wenn alle Routen angelegt und aktiviert wurden wird die bidirektionale Verbindung nach kurzer Zeit hergestellt Sie k nnen die Verbindung unterbrechen wenn Sie die Routen auf der Seite Routing gt Manage Routes deaktivieren oder l schen Q Hinweis Die Inbetriebnahme eines PCAN Wireless Gateway ist im Kapitel 3 nbetriebnahme ausf hrlich beschrieben Detaillierte Informationen zum Anlegen einer Route und zu den Eingabe und Auswahlm glichkeiten finden Sie im Kapitel 5 3 2 Add Edit Route 64 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch m System 7 Technische Daten Anschl sse CAN Power CAN Spezifikation bertragungsraten Transceiver Terminierung Listen Only Modus WLAN Protokoll Antenne Verschl sselung bertragungsraten Frequenz Standard Funkmodul 2 x D Sub 9 polig Automotive Buchse 12 polig Phoenix Stecker 2 polig ISO 11898 2 High Speed CAN 2 0A Standard Format und 2 0B Extended Format 40 kbit s 1 Mbit s NXP TJA1041 nicht vorhanden Separat schaltbar f r beide CAN Kan le TCP UDP Interne Chip Antenne WPA WPA2 11 Mbit s 54 Mbit s 2 4 GHz 14 Kan le IEEE 802 11 b g WIBEAR SF1 FCC ID PV7 WIBEAR SF STA EN 300328 EN 301489 1 17 EC Direktive 1999 519 EC 65 l PCAN wWireless Gateway Benutzerhandbuch System Versorgung Versorgungsspannung 8 30 V
20. Settings Infrastructured Mode Client In diesem Betriebsmodus muss das Gateway mit einem bestehenden WLAN Netzwerk eines Access Points verbunden werden Ad Hoc Mode In diesem Modus stellt das Gateway selbst ein WLAN Netz zur Verf gung Damit kann sich maximal ein weiteres Ger t als Client verbinden Die im folgenden Formular einzugeben de SSID fungiert als Name des neuen Netzes Bei diesem Betriebs modus ben tigt man keinen zus tzlichen Access Point Micro Access Point Mode Host Das Gateway stellt selbst ein WLAN Netzwerk zur Verf gung Ein anderes Ger t kann als Client eine Verbindung herstellen Die im folgenden Formular eingegebene SSID wird als Name des Netzwerks verwendet F r diese Betriebsart ist kein zus tzlicher Access Point erforderlich 46 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System a Hinweise Die Netzwerk Scan Funktion ist nicht verfugbar beim Betrieb des Gerates im Micro Access Point Modus Die folgen den Verbindungseinstellungen mussen manuell eingegeben werden Die WLAN LED ist im Micro Access Point Betriebsmodus nicht aktiv WLAN Settings Mit diesem Formular k nnen Sie die Verbindung zu einem beste henden WLAN Netz herstellen oder ein eigenes Netzwerk definieren abh ngig vom Betriebsmodus Alle Eingabefelder sind Pflichtfelder Bitte beachten Sie zudem dass diese Einstellungen zusammen mit den Adresseinstellungen des WLAN Interfaces gespeichert werden Alternativ k nnen Sie ein
21. ationen zum Daten Protokoll siehe PCAN Gateway Entwickler Dokumentation 31 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch u System Geben Sie im ersten Feld einen Wert kleiner 224 ein da Adressen ab diesen Wert f r Multicast Nachrichten reserviert werden Abh ngig von der Subnetz Maske ist die h chste Ger te Adresse f r Broadcast Nachrichten reserviert Bei der Subnetz Maske 255 255 255 0 und der Netzwerkadresse 192 168 1 xxx w re die reservierte Adresse 192 168 1 255 Abh ngig von der Subnetz Maske ist die niedrigste Ger te Adresse f r Nachrichten reserviert die sich an das gesamte Netzwerk richten Bei der Subnetz Maske 255 255 255 0 und der Netzwerkadresse 192 168 1 xxx w re die reservierte Adresse 192 168 1 0 Port Geben Sie einen Port zwischen 1024 und 65535 ein Werte unterhalb von 1024 sind f r verschiedene System Dienste reserviert und d rfen daher nicht verwendet werden Protocol W hlen Sie welches bertragungsprotokoll von der Route im IP Netz verwendet werden soll TCP Transmission Control Protocol stellt eine Verbindung zwischen beiden Teilnehmern her und berwacht deren Kommuni kation Gehen beispielweise Datenpakete verloren so werden sie erneut bertragen UDP User Datagram Protocol sendet die Datenpakete ohne eine Verbindung aufzubauen direkt ins Netz Bei diesem Protokoll ist die fehlerfreie bertragung nicht gew hrleitet Der Vorteil gegen ber TCP ist der geringere Anspruch an Perfo
22. chlie end k nnen Sie den neuen Filter mit dem Button Add Filter anlegen oder die nderungen nach der Bearbeitung mit dem Button Save Settings speichern 40 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch a System 5 5 Network Auf der Seite Network wird die aktuelle Konfiguration der verf gba ren Kommunikationsschnittstellen angezeigt CAN Interfaces F r jeden CAN Kanal werden der Status die Ubertragungsrate und die Einstellung des Listen Only Modus dargestellt Die CAN Interfaces k nnen auf der Seite Network gt CAN konfi guriert werden Zudem bietet diese Seite detaillierte Informa tionen zu den Schnittstellen WLAN Interface In dieser Box werden die Einstellungen der WLAN Schnittstelle angezeigt Betriebsmodus IP Adresse Subnetz Maske und Gateway sind einstellbar Die MAC Adresse kann nicht ver ndert werden Jedes Ger t bekommt eine einzigartige MAC Adresse bei seiner Herstellung zugewiesen und kann dar ber identifiziert werden Das WLAN Interface kann auf der Seite Network gt WLAN konfiguriert werden Dar ber hinaus bietet diese Seite das Formular um die Verbindung zu einem bestehenden WLAN Netzwerk herzustellen 5 5 1 CAN Auf der Seite Network gt CAN werden die aktuellen Einstellungen der CAN Schnittstellen angezeigt und gegebenen Falles konfigu riert F r jeden CAN Kanal werden der Status die bertragungsrate und die Einstellung des Listen Only Modus dargestellt 41 PCAN Wireless Gateway
23. e eine Verbindung aufzubauen direkt ins Netz Bei diesem Protokoll ist die fehlerfreie bertragung nicht gew hrleistet Der Vorteil gegen ber TCP ist der geringere Anspruch an Performance Kontrollelemente Symbol Bedeutung EI EB Einschalten Ausschalten je nach aktuellen Zustand L schen Editieren ON OFF Verwenden Sie den EIN AUS Schalter zum Aktivieren oder Deaktivieren einer Route 28 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Delete Klicken Sie auf das Papierkorb Symbol um die Route zu entfernen Edit Klicken Sie auf das Stift Symbol um die Route zu bearbeiten Die Route wird in das Formular der Seite Routing gt Add Route geladen Dort stehen dieselben Eingabe und Konfigurations m glichkeiten zur Verf gung Detaillierte Informationen dazu finden Sie im folgenden Kapitel 5 3 2 Add Route Dieser Button ffnet die Seite Routing gt Add Route auf der Sie eine neue Nachrichten Weiterleitung einrichten k nnen Zus tzliche Informationen Sie k nnen f r jede Route zus tzliche Informationen zum Verbin dungsaufbau und Status der Daten bertragung einblenden Klicken Sie zum Ein und Ausblenden der Informationen auf das Dreieck Symbol am rechten Rand des Listeneintrags Im Expert Modus siehe Kapitel 5 6 2 Device gt User Management werden detaillierte Verbindungsstatusinformationen angezeigt Mit dem Button Reset k nnen Sie die Werte der Route auf 0 zur ck setzen 29 PCAN Wirel
24. egen wird das Logische AND empfohlen Hinweis Ein einzelner Range Filter wird durch die Zusammen setzung von mehreren Mask Filtern realisiert Die Joined Filter Eigenschaft wirkt sich auch darauf aus 33 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 5 3 3 Scan for Devices ber die Seite Routing gt Scan for Devices kann eine Broadcast Nachricht ins IP Netz gesendet werden auf die sich alle PCAN Gateway Produkte melden Aus den gewonnenen Informationen wird eine Liste der verf gbaren Ger te erstellt Beim Hinzuf gen oder Bearbeiten von Routen k nnen die ermittelten Ger te anschlie end als Ziel ausgew hlt werden a Hinweis Bei einer Anderung der Netztopologie wird die Liste nicht automatisch aktualisiert Insofern ein Gerat aus dem Netz entfernt wurde ist es demnach bis zum nachsten Update in der Liste aufgef hrt Detected Devices Die Tabelle zeigt alle PEAK System Gateways die beim letzten Broadcast Scan im Netz gefunden wurden Wenn keine weiteren Ger te verf gbar sind oder noch kein Scan ausgef hrt wurde wird diese Tabelle nicht dargestellt Jedes PCAN Gateway wird mit seinem Produktnamen dem benut zerdefinierten Namen der MAC Adresse und Seriennummer ange zeigt Diese Informationen k nnen dazu verwendet werden das Ge r t zu identifizieren Zudem werden die IP Adresse und ein kleines Icon des Ger ts dargestellt Mit einem Links Klick kann die Konfigu rations Website dieses Ger ts in e
25. en Browser ist f r die Anmeldung auf der Webseite erforderlich Einige Funktionen der Website ben tigen JavaScript Bitte aktivieren Sie die Unterst tzung dieser Skriptsprache wenn auf der Website eine Aufforderung erscheint 21 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 5 1 Aufbau der website 5 1 1 Kopfbereich Im Kopfbereich der Website stehen der Produktname sowie der Name und die Beschreibung die man unter Device gt Configuration eingeben kann Diese Informationen dienen der Identifikation des Ger ts 5 1 2 Navigation Auf der linken Seite befindet sich das Navigationsmen Auf den Hauptseiten Status Routing Filters Network Device Help und Support finden Sie eine grundlegende bersicht aller Informationen Die Unterseiten von Network und Device bieten Konfigurations m glichkeiten f r das Ger t und f r das Netzwerk Die Unterseiten von Routing bieten M glichkeiten f r das Verwalten Editieren und L schen von Routen sowie f r die Suche nach anderen Ger ten im Netz Die Unterseiten von Filters k nnen verwendet werden um Filter hinzuzuf gen zu bearbeiten oder zu l schen Die Links in der Control Box unterhalb der Navigation l sen Webseiten und Ger tefunktionen aus Refresh Ein Klick auf Refresh l dt die Seite neu wenn Sie beispielsweise die Statusanzeige von Routen aktualisieren wollen Hinweis Die dargestellten Informationen der Website werden nicht automatisch aktua
26. en CAN Nachricht wird bitweise mit dem Acceptance Code verglichen Die Acceptance Mask gibt an welche Bit Positionen relevant sind 0 relevant Die CAN ID an der entsprechenden Bit Position muss dem Wert des Acceptance Code entsprechen 1 nicht relevant Die CAN ID an der entsprechenden Bit Position spielt keine Rolle Im Gegensatz zu der urspr nglichen Implementierung betrachtet der Mask Filter der PCAN Gateways nur die CAN ID Die Datenbytes oder das RTR Flag werden nicht verarbeitet Der Wertebereich der Acceptance Mask und des Acceptance Code h ngt von der Auswahl des ID Modus ab und kann 11 Bit f r Standard mit einem Bereich von 0 bis 7FF oder 29 Bit f r Extended mit einem Bereich von 0 bis 1FFFFFFF sein Beispiel f r 11 Bit IDs IDs Bedeutung 1 1 1 1 Acceptance Code 1 1 0 1 Acceptance Mask X X X 1 1 0 1 xX X 1 X CAN Nachrichten mit einer zu dem bin ren Wert passenden ID werden akzeptiert X bedeutet dass diese Bit Position keine Rolle spielt MSB LSB 39 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Name Ein Name mit bis zu 50 Zeichen kann einem Filter zugewiesen werden Er erleichtert die Identifikation w hrend der Filter Verwaltung oder Zuordnung zu Routen Description Sie k nnen zus tzliche Informationen mit einer L nge von 200 Zeichen f r jeden Filter eingeben Dieser Text wird nur auf den Seiten Filters gt Add Edit Filter und Filters gt Manage Filters ausgegeben Abs
27. en Sie dass Sie das richtige Paket f r Ihr Ger t w hlen F r jede Ausf hrung der PCAN Gateway Produktfamilie existiert ein separater Download Es wird empfohlen eine Sicherung der aktuellen Konfiguration zu erstellen bevor Sie ein Software Update oder Downgrade durch f hren Die aktuellen Einstellungen k nnten verloren gehen wenn sie von dem zu installierenden Softwarepaket nicht unterst tzt werden oder wenn ein Fehler wie beispielsweise ein Stromausfall auftritt Durchf hren eines Software Updates 1 Wahlen Sie ber den Button auf der linken Seite das Software Paket tar 2 Starten Sie den Vorgang mit dem Button Start Software Update Bitte beachten Sie Um St rungen zu vermeiden werden alle CAN Interfaces sowie die ange legten Routen auf Standby geschaltet 56 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch u System 3 Nach dem Software Update wird ein Neustart des Ger ts durchgef hrt Sie werden automatisch auf die Startseite weitergeleitet In diesem Fall war das Update erfolgreich und die CAN Interfaces sowie die Routen wurden wieder gestartet Q Hinweis Wenn das Update unterbrochen wurde m ssen Sie einen Neustart des Ger ts durchf hren um die CAN Kan le und Routen wieder zu starten Verwenden Sie daf r den Link Reboot Device am unteren Rand der Hauptnavigation oder den Reset Taster an der Hardware selbst Hinweis Exportieren Sie Ihre aktuelle Konfiguration wenn Sie auf eine lteres So
28. ended Frames mit 29 Bit IDs sein werden Dies ndert den ID Wertebereich der in den folgenden Feldern eingegeben werden kann 37 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch Modus Der Modus gibt an wie der definierte Filter interpretiert wird Whitelist Ein Filter der diesen Modus benutzt wird jede CAN Nachricht bertragen deren ID mit den Filterspezifikationen bereinstimmt Blacklist Ist dieser Modus ausgew hlt wird der Filter invertiert Damit wird jede CAN Nachricht deren ID mit den Filterspezifika tionen bereinstimmt nicht bertragen Typ Range Wenn der Filter Typ Range gew hlt wurde muss eine Unter und eine Obergrenze eingegeben werden um den Bereich zu definieren Dies kann ber den Schieberegler JavaScript Unterst tzung erforderlich oder das Eingabeformular erfolgen From Dieser Wert markiert die Untergrenze des Filterbereichs To Dieser Wert markiert die Obergrenze des Filterbereichs W hrend der Eingabe der Werte ist folgendes zu ber cksichtigen Die Werte werden im hexadezimalen Format eingegeben Ung ltige Eingaben werden ignoriert Der From Wert muss kleiner als der 7o Wert sein Typ Mask Das Funktionsprinzip der Acceptance Filterung basiert auf dem SJA1000 CAN Controller Detaillierte Informationen finden Sie in der NXP Application Note AN97076 SJA1000 Stand alone CAN controller Kapitel 4 1 2 38 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Die ID der zu bertragend
29. er den CAN Kanal 1 mit dem CAN Bus A verbunden Gateway 2 hat die IP Adresse 192 168 1 202 und ist ber den CAN Kanal 2 mit dem CAN Bus B verbunden Hinweis F r die Verbindung von zwei PCAN Wireless Gateway ber WLAN wird ein Access Point ben tigt 58 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch u i System Anlegen der Send Route Das Gateway 1 soll den eingehenden Nachrichtenverkehr vom CAN Bus A in das WLAN Netzwerk bertragen Daf r muss eine Sende Route Send mit den folgenden Werten angelegt werden Gateway 1 gt Send Route Route Direction Send CAN gt IP Status Activate CAN Channel 1 angeschlossen an CAN Bus A IP Interface IP Address 192 168 1 202 Adresse von Gateway 2 Port 50000 Protocol TCP Nach dem Speichern wird die Route von Gateway 1 auf der Seite Routing gt Manage Routes wie folgt angezeigt Source Destination Protocol CAN Channel 1 192 168 1 202 50000 TCP Anlegen der Receive Route Das Gateway 2 soll die von Gateway 1 gesendeten Datenpakete aus dem WLAN Netzwerk entgegennehmen und die darin enthaltenen CAN Nachrichten ber den CAN Kanal 2 in den CAN Bus B senden Daf r muss eine Empfangs Route Receive mit den folgenden Werten angelegt werden 59 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch m System Gateway 2 gt Receive Route Route Direction Receive IP gt CAN Status Activate IP Interface Port 50000 wie bei Sende Route Protocol TCP wie bei Sende Route CAN Channe
30. erbindet sich mit dem neuen WLAN und erh lt automatisch seine neuen Adressdaten ber DHCP Hinweis DHCP ist nicht zu empfehlen da die IP Adresse des Ger tes bekannt sein muss um die Konfigurations Website zu ffnen Au erdem kann sich die IP Adresse nach einem Neustart des Ger tes oder des DHCP Servers ndern In diesem Fall werden bestehende Routen nicht mehr funktionieren Manuelle Adressvergabe 1 Wird f r das WLAN Netz DHCP nicht verwendet geben Sie im unteren Bereich der Seite die Adressdaten ein die das Modul im WLAN Netz erhalten soll IP Adresse und Subnetz maske Die Gateway Adresse kann optional angegeben werden 2 Best tigen Sie anschlie end die Eingaben mit Save Settings Sie werden automatisch abgemeldet und die grundlegende Einrichtung des Ger ts ist damit abgeschlossen Nach der ersten Konfiguration ist das Ad Hoc Netzwerk nicht mehr verf gbar Das PCAN Gateway verbindet sich mit dem neuen WLAN und ist unter der festgelegten IP Adresse erreichbar 16 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 3 3 Installation des PCAN Gateways Um das PCAN Wireless Gateway mit einem IP Netz WLAN zu verbinden gehen Sie wie folgt vor 1 Montieren Sie das PCAN Wireless Gateway am daf r vorge sehenen Platz 2 Verbinden Sie die beiden CAN Anschl sse jeweils mit dem zugeh rigen CAN Netz Hinweis Ein High Speed CAN Bus muss an beiden Enden jeweils mit einem Widerstand von 120 termi
31. ess Gateway Benutzerhandbuch System 5 3 2 Add Edit Route Auf der Seite Routing gt Add Route k nnen Sie eine neue Route ein richten Analog dazu kann ber das dargestellte Formular eine exis tierende Route bearbeitet werden Daf r werden die vorhandenen Einstellungen in die Formularfelder geladen Die Bearbeitung einer Route wird ber die Seite Routing gt Manage Routes ausgel st Zum Speichern von Routen verwendet das PCAN Gateway eine Tabelle mit 8 Zeilen die mit einem eindeutigen Index adressiert werden Wenn eine neue Route erstellt werden soll wird der n chste freie Index zugeordnet Aus diesem Grund k nnen unab h ngig vom Status nur bis zu 8 Routen erstellt werden Anschlie Bend steht die Funktion Add Route nicht mehr zur Verf gung Richtung Route Direction Wenn Sie eine Route erstellen sollten Sie mit der Auswahl der Richtung beginnen da die folgenden Eingabe und Ausgabefelder davon abh ngen Receive IP gt CAN Bei einer Receive Route empf ngt das PCAN Gateway die Daten ber die IP Schnittstelle und leitet Sie an einen CAN Kanal weiter Die IP Adresse wird in diesem Fall als Local IP ausgewiesen Die Konfiguration des lokalen IP Interfaces erfolgt auf der Seite Network gt WLAN Send CAN gt IP Bei einer Send Route werden die Daten eines CAN Kanals ber das IP Interface weiter geleitet Insofern bei einem Broadcast Scan weitere PCAN Gateways im Netz gefunden wurden stehen diese als
32. ftware Paket downgraden m chten Die aktuellen Einstellungen Routen und Filter k nnten verloren gehen 5 7 Help Die Seite He p beinhaltet die gesamte Hilfe zur Konfigurationsweb site Ihres Gateways Sie ist nahezu identisch zum Kapitel 5 der PDF Dokumentation Uber die Fragezeichensymbole neben den Uberschriften der einzel nen Webseiten k nnen Sie die entsprechende Hilfe direkt aufrufen 5 8 Support Auf der Seite Supportfinden Sie Links zur Produktdokumentation Deutsch und Englisch sowie die Kontaktinformationen von PEAK System Technik GmbH 57 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch m System 6 Anwendungsbeispiele Mit dem PCAN Wireless Gateway k nnen CAN Busse ber IP Netzwerke miteinander verbunden werden Daf r werden CAN Frames in TCP oder UDP Nachrichtenpakete verpackt und ber das IP Netz von einem zum anderen Ger t weitergeleitet Darauf basierend ist es m glich CAN Netze ber gro e Entfernungen miteinander zu verbinden 6 1 Unidirektionale Daten bertragung gt gt 4 AR J 5 5 T m BE amr m 2 ee 2 lt q lt q S L O Gateway 1 Gateway 2 F r die unidirektionale Daten bertragung soll der Nachrichtenver kehr von CAN Bus A auf den CAN Bus B ber ein WLAN Netzwerk weitergeleitet werden Daf r werden zwei PCAN Wireless Gateways ben tigt auf denen jeweils eine Route angelegt werden muss In diesem Beispiel hat Gateway 1 die IP Adresse 192 168 1 201 und ist b
33. hlie end die Eingaben jeweils mit Save Settings 3 2 3 verbindung mit dem WLAN Netz einrichten Passen Sie die IP Adressdaten des PCAN Gateways an das zuk nftige WLAN Netz an 1 2 Q ffnen Sie die Seite Network gt WLAN W hlen Sie im Formular Operation Mode den Eintrag Infrastructured Mode Client f r die Verbindung mit einem bestehenden WLAN Netzwerk Geben Sie Im mittleren Bereich der Seite die Verbindungs daten zum Netz ein Name des Netzes SSID Verschl sse lungstyp und Netzwerk Schl ssel Alternativ k nnen Sie ein vorhandenes WLAN Netzwerk ber die Webseite Network Scan ausw hlen ffnen Sie die Seite ber den gleichnamigen Button und w hlen Sie das gew nschte Netz aus der Liste siehe Kapitel 5 5 3 Seite 50 Hinweis Die Eingabe der Verbindungsdaten muss unab h ngig von der DHCP Angabe Enable Disable gemacht werden Automatische Adressvergabe ber DHCP 1 Wenn das zuk nftige WLAN Netz DHCP Dynamic Host Configuration Protocol verwendet werden dem PCAN Gateway die IP Adresse und Subnetzmaske automatisch zugewiesen Schalten Sie daf r DHCP ein Enable 15 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch 9 System Best tigen Sie anschlie end die Eingaben mit Save Settings Sie werden automatisch abgemeldet und die grundlegende Einrichtung des Ger ts ist damit abgeschlossen Nach der ersten Konfiguration wird das Ad Hoc Netzwerk nicht mehr angeboten Das PCAN Gateway v
34. iedene Versions Informationen angezeigt Hardware Version Die Hardware Version kennzeichnet die Ausf hrung der Platine Software Version Diese Versionsnummer repr sentiert das gesamte installierte Softwarepaket des Ger ts Dies beinhaltet neben der Software auch die Firmware und Website Auf der Seite Device gt Software Update kann Sie aktualisiert werden Website Version Diese Nummer steht f r die Version der Konfigurations Website auf der Sie sich gerade befinden Die Website wird zusammen mit einem Software Update aktualisiert 51 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 5 6 1 Device Configuration Auf der Seite Device gt Configuration k nnen Sie dem Ger t einen eigenen Namen und eine Beschreibung geben Zudem stehen ver schiedene Optionen zum Importieren und Exportieren der Ger te konfiguration zur Verf gung Custom Device Name and Description Verwenden Sie dieses Formular um dem PCAN Gateway einen eigenen Namen und eine Beschreibung zuzuweisen Damit k nnen Sie das Ger t leichter von anderen identischen Produkten unterscheiden Diese Informationen werden im Kopfbereich der Website unterhalb des Produktnamens und an verschiedenen anderen Stellen angezeigt Name Tragen Sie einen Namen f r dieses Ger t von maximal 50 Zeichen ein Bitte beachten Sie Dieser Name ist unabh ngig vom Produktnamen der ebenfalls im Kopfbereich der Seite angezeigt wird Je nach IP Netz ist es m glich die Website
35. in Daten und richten Sie dann die Verbindung des PCAN Gateways mit dem WLAN Netz ein 3 2 1 1 2 Zugangsdaten ndern ffnen Sie die Seite Device gt User Management ndern Sie auf dieser Seite die Zugangsdaten Legen Sie einen neuen Benutzernamen und ein neues Passwort fest Um ein Mindestma an Sicherheit zu gew hrleisten sollte das Passwort mindestens 8 Zeichen haben Verwenden Sie nach M glichkeit Buchstaben Zahlen und Sonderzeichen O Wichtiger Hinweis Zugangsdaten sind vertraulich Handeln Sie nicht fahrl ssig und machen Sie sich nicht angreifbar Hinterlegen Sie niemals die Zugangsdaten in irgendeiner Form im Internet oder auf sonst eine Art und Weise leicht zug nglich Geben Sie die neuen Zugangsdaten nicht leichtfertig an Dritte weiter oder versenden diese per E Mail 3 2 2 CAN Kan le einrichten Nehmen Sie folgende Einstellungen zur Konfiguration der CAN Kan le vor ffnen Sie die Seite Network gt CAN 1 Bit rate Zur Einstellung der Ubertragungsrate klicken Sie auf das Drop Down Men und w hlen den Wert der auf dem zuk nftigen CAN Bus verwendet wird Listen Only Mode Soll das PCAN Gateway den Daten verkehr auf dem CAN Bus nicht beeinflussen also als reiner Beobachter eingesetzt werden muss der Listen Only Modus 14 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch u System aktiviert sein Aktivieren Sie den Listen Only Mode mit einem Klick auf die Checkbox Best tigen Sie ansc
36. inem neuen Tab ge ffnet werden Perform Scan Durch einen Klick auf den Button Perform Scan wird die Liste der verf gbaren Ger te aktualisiert Der Scan nimmt eine kurze Zeit in Anspruch Bitte warten Sie bis Sie weitergeleitet werden 34 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 5 4 Filters Filter werden verwendet um CAN Nachrichten anhand ihrer ID zu filtern Es ist m glich bis zu 32 Filter zu erstellen ber die Seite Add Route oder Edit Route kann jeder Filter mehreren Sende Routen zugewiesen werden Die Seite Filters zeigt grundlegende Informationen ber die erstellten Filter Defined Filters Diese Box enth lt eine bersicht aller definierten Filter mit grund legenden Informationen Beginnend mit dem Index wird f r jeden Filter Verwendung Name Typ und Modus angezeigt Auf der Seite Filters gt Manage Filters k nnen die Filter verwaltet editiert und gel scht werden Auf der Seite Filters gt Add Filter k nnen neue Filter erstellt werden 5 4 1 Manage Filters Auf der Seite Filters gt Manage Filters werden die vorhandenen Filter mit grundlegenden Informationen und Kontrollm glichkeiten aufgef hrt Jeder Filter ist mit Index Verwendung Name Typ und Modus angegeben Index Zum Speichern von Filtern verwendet das PCAN Gateway eine Tabelle mit 32 Zeilen die mit einem eindeutigen Index adressiert werden Usage Das Symbol auf der linken Seite zeigt wie oft der Filter verwendet w
37. ird Die Informationen mit welcher Route der Filter verbunden ist wird als Tooltip angezeigt wenn Sie mit dem Maus Cursor auf das Symbol zeigen Die Liste bezieht sich auf 35 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System die Indizes der Routen Wenn Sie darauf klicken wird die Seite Manage Routes ge ffnet Die entsprechenden Routen werden dabei hervorgehoben Name Bei der Erstellung kann dem Filter ein Name zugewiesen werden Er erleichtert die Identifikation w hrend der Filter Verwaltung oder Zuordnung zu Routen Typ Diese Spalte zeigt den Filtertyp Range oder Mask und den verwendeten CAN ID Modus 11 oder 29 Bit an Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel 5 4 2 Add Edit Filter Modus Der Filtermodus B acklistoder Whitelist gibt an ob der definierte Filter invertiert wird oder nicht Control Elements Symbol Meaning L schen Klicken Sie auf das Papierkorb Symbol um den Filter zu entfernen Ist der Filter mit einer oder mehreren Routen verbunden wird die Zuweisung automatisch entfernt Editieren Klicken Sie auf das Stift Symbol um den Filter zu bearbeiten Der Filter wird in das Formular auf der Seite Fi ters gt Add Filter geladen Die gleichen Eingabe und Konfigurationsm glich keiten stehen dort zur Verf gung Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel 5 4 2 Add Edit Filter Add Filter Der Button unterhalb der Informationstabelle ffnet die Seite Filter gt Add Filter auf de
38. l 2 angeschlossen an CAN Bus B Eine Daten bertragung zwischen zwei PCAN Gateways besteht immer aus einer Sende und einer Empfangs Route Beim Anlegen der Routen ist zu beachten dass beide das gleiche Ubertragungs protokoll TCP oder UDP und denselben Port verwenden Nach dem Speichern wird die Route von Gateway 2 auf der Seite Routing gt Manage Routes wie folgt angezeigt Source Destination Protocol LocalIP Port 50000 CAN Channel 2 TCP EI Wenn beide Routen angelegt und aktiviert wurden wird die Verbin dung nach kurzer Zeit hergestellt Sie k nnen die Verbindung unter brechen wenn Sie eine der beiden Routen auf der Seite Routing gt Manage Routes deaktivieren oder l schen Q Hinweis Die Inbetriebnahme eines PCAN Wireless Gateway ist im Kapitel 3 nbetriebnahme ausf hrlich beschrieben Detaillierte Informationen zum Anlegen einer Route und zu den Eingabe und Auswahlm glichkeiten finden Sie im Kapitel 5 3 2 Add Edit Route 60 PCAN wireless Gateway Benutzerhandbuch m System 6 2 Bidirektionale Daten bertragung gt gt A _ lt Gateway 1 Gateway 2 CAN Bus A CAN Bus B F r die bidirektionale Daten bertragung soll der der Nachrichten verkehr zwischen den CAN Bussen A und B ber ein WLAN Netzwerk weitergeleitet werden Daf r werden zwei PCAN Wireless Gateways ben tigt auf denen jeweils eine Sende und eine Empfangs Route angelegt werden muss In diesem Beispiel hat Ga
39. lisiert 22 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch u System Auto Refresh On Off Wenn Sie diese Funktion einschalten wird der Inhalt der aktuell ge ffneten Seite automatisch alle 10 Sekunden aktualisiert Mit einem erneuten Links Klick k nnen Sie diese Funktion manuell ausschalten Beim Verlassen der Seite wird diese Funktion automatisch deaktiviert Status LED On Die Status LED am Ger t wird f r etwa 10 Sekunden eingeschaltet bleiben Diese Funktion kann zur Identi fikation des Ger ts verwendet werden Reboot Device Mit diesem Link starten Sie das Ger t neu Das Ger t ist dabei f r eine kurze Zeit nicht erreichbar Power Off Mit diesem Link fahren Sie das Ger t runter Sobald eine Spannung an Klemme 15 Wake up Pin anliegt oder CAN Nachrichten empfangen werden f hrt das Gateway wieder hoch Die rot gerahmte Info Box am Ende der Navigation listet wichtige Informationen zur aktuellen Konfiguration auf 5 1 3 Allgemeine Symbole Auf der Konfigurations Website werden verschiedene Symbole und Icons verwendet die unabh ngig vom Einsatzzweck dieselben Informationen darstellen In einigen F llen werden zus tzliche Informationen als Tooltip angezeigt wenn Sie mit dem Maus Cursor auf das Symbol zeigen LED Symbol Bedeutung oO An aktiv O Aus inaktiv oO Warnung Die Ausf hrung Funktion wird verhindert Das Problem ist bekannt und kann beseitigt werden Achtung Ein Fehler verhindert die Ausf hrung
40. mbol Die Liste bezieht sich auf die Indizes der Filter Fuhren Sie einen Links Klick auf das Symbol aus um die Seite Fi ters gt Manage Filters zu ffnen Die entspre chenden Filter werden dabei hervorgehoben Status Die LED gibt den Zustand einer Route wieder LED Symbol Bedeutung O Die Route ist inaktiv 2 Die Route ist aktiviert und mit der Gegenstelle verbunden O Warnung Die Route ist aktiviert aber nicht mit der Gegenstelle verbunden iz PCAN Gateway Handshake ist inaktiv Source Destination Der Ursprung Source sowie das Ziel Destination richten sich nach der Richtung Direction der Nachrichtenweiterleitung 27 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch u System Bei einer Receive Route empf ngt das PCAN Gateway die Daten ber die IP Schnittstelle und leitet sie an einen CAN Kanal weiter Die IP Adresse wird in diesem Fall als Local IP ausgewiesen Bei einer Send Route werden die Daten eines CAN Kanals ber das IP Interface weitergeleitet Mit einem Links Klick auf die IP Adresse des Empf ngers kann dessen Konfigurations Website ge ffnet werden Protocol Routen k nnen TCP oder UDP als bertragungsprotokoll im IP Netz verwenden TCP Transmission Control Protocol stellt eine Verbindung zwischen beiden Teilnehmern her und berwacht deren Kommuni kation Gehen beispielweise Datenpakete verloren so werden sie erneut bertragen UDP User Datagram Protocol sendet die Datenpakete ohn
41. n im Netz gefunden wurden Wenn keine weiteren Ger te verf gbar sind oder noch kein Scan ausgef hrt wurde wird diese Tabelle nicht dargestellt Jedes PCAN Gateway wird mit seinem Produktnamen dem benutzerdefinierten Namen der MAC Adresse und Seriennummer angezeigt Diese Informationen k nnen dazu verwendet werden das Ger t zu identifizieren Zudem werden die IP Adresse und ein kleines Icon des Ger ts dargestellt Mit einem Links Klick kann die Konfigurations Website dieses Ger ts in einem neuen Tab ge ffnet werden Auf der Seite Routing gt Scan for Devices kann die Suche nach verf gbaren Ger ten im Netz ausgel st werden 26 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System a Hinweis Bei einer Anderung der Netztopologie wird die Liste nicht automatisch aktualisiert Insofern ein Gerat aus dem Netz entfernt wurde ist es demnach bis zum nachsten Update in der Liste aufgef hrt 5 3 1 Manage Routes Auf der Seite Routing gt Manage Routes werden die Nachrichten Weiterleitungen mit grundlegenden Informationen und Kontroll optionen aufgelistet Fur jede wird der Index der Status das verwendete Ubertragungs Protokoll der Ursprung und das Ziel sowie die benutzten Filter angegeben Index Zum Speichern von Routen verwendet das PCAN Gateway eine Tabelle mit 8 Zeilen die mit einem eindeutigen Index adressiert werden Filter Um eine Liste der verwendeten Filter anzuzeigen bewegen Sie den Mauszeiger auf das Filtersy
42. niert sein Das Ger t hat keine interne Terminierung 3 Verbinden Sie das PCAN Wireless Gateway mit einer Spannungsversorgung 8 30 V DC Das PCAN Gateway startet automatisch Wenn die Status LED gr n blinkt ist das Ger t betriebsbereit und die aktuelle Konfiguration wird ausgef hrt Das PCAN Gateway verbindet sich nach dem Start automatisch mit dem IP Netz Geben Sie die neue IP Adresse in die Adresszeile des Browsers ein Wenn keine Verbindung hergestellt werden kann wurde eventuell bei der Eingabe der WLAN Verbindungsdaten ein Fehler gemacht In diesem Fall ist ein Reset auf die Werkseinstellungen n tig um den Ad hoc Modus zu reaktivieren und den Vorgang zu wiederholen siehe Kapitel 4 2 Seite 18 a Hinweis Bei einer dynamischen Adressvergabe Uber DHCP muss die neue IP Adresse erst ermittelt werden Handelsubli che Router listen alle verbundenen Ger te mit ihrer aktuellen IP Adresse auf 17 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 4 Betrieb 4 1 Status LEDS Das PCAN Wireless Gateway hat verschiedene Status LEDs welche die folgenden Zust nde darstellen LEDs Status Zustand Status Gr n leuchtend Systemstart Gr n blinkend Betriebsbereit WLAN Gr n leuchtend Aktive Verbindung Power Gr n leuchtend Spannungsversorgung liegt an 4 2 Reset Taster Wenn das PCAN Wireless Gateway beispielsweise durch eine fehlerhafte Konfiguration nicht mehr erreichbar ist kann das PCAN Gateway ber den Rese
43. on nur ein kurzzeitiges Herunterfahren Da Spannung anliegt fahrt das Ger t sofort wieder hoch 5 6 2 User Management Auf der Seite Device gt User Management k nnen Sie neue Zugangsdaten eingeben den Darstellungsmodus der Website andern und definieren welche Informationen auf der Login Seite angezeigt werden sollen Login Settings Geben Sie im oberen Teil des Formulars zunachst Ihre aktuellen Zugangsdaten ein Im unteren Teil k nnen Sie anschlie end den neuen Benutzernamen und das neue Passwort eingeben Das 54 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch u System Passwort muss zudem best tigt werden um eine fehlerhafte Eingabe auszuschlie en Um ein Mindestma an Sicherheit zu gew hrleisten sollte das Passwort mindestens 8 Zeichen haben Verwenden Sie nach M g lichkeit Buchstaben Zahlen und Sonderzeichen Best tigen Sie anschlie end die Eingaben mit Save Settings Q Wichtiger Hinweis Zugangsdaten sind vertraulich Handeln Sie nicht fahrl ssig und machen Sie sich nicht angreifbar Hinterle gen Sie niemals die Zugangsdaten in irgendeiner Form im Internet oder auf sonst eine Art und Weise leicht zug nglich Geben Sie die neuen Zugangsdaten nicht leichtfertig an Dritte weiter oder versenden diese per E Mail Display Mode Setting Mit diesem Formular k nnen Sie den Anzeigemodus f r die Website ndern Der Experten Modus erm glicht den Zugriff auf detaillierte Informationen und professionelle Eins
44. r Sie einen neuen Filter erstellen k nnen Er ist nicht verf gbar wenn die Grenze von 32 Filtern erreicht wurde Detailed Information F r jeden Filter werden detaillierte Informationen zur Verf gung gestellt Durch einen Klick auf das Dreieck Symbol am rechten Rand der Zeilen k nnen diese angezeigt werden 36 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 5 4 2 Add Edit Filter Auf dieser Seite k nnen Sie einen neuen Filter einrichten Analog dazu kann ber das dargestellte Formular ein existierender Filter bearbeitet werden Daf r werden die vorhandenen Einstellungen in die Formularfelder geladen Die Bearbeitung eines Filters wird ber die Seite Filters gt Manage Filters ausgel st Zum Speichern von Filtern verwendet das PCAN Gateway eine Tabelle mit 32 Zeilen die mit einem eindeutigen Index adressiert werden Wenn ein neuer Filter erstellt werden soll wird der n chste freie Index zugeordnet Aus diesem Grund k nnen unabh ngig vom Status nur bis zu 32 Filter erstellt werden Anschlie end steht die Funktion Add Filter nicht mehr zur Verf gung Typ und ID Modus Wenn Sie einen Filter erstellen sollten Sie mit der Auswahl des Typs und des ID Modus beginnen da die folgenden Ein und Ausgabefelder durch diese bestimmt werden Die Filter Typen Range und Mask spezifizieren wie die zu filternden CAN IDs definiert werden Der ID Modus legt fest ob die CAN Nachrichten Standard Frames mit 11 Bit IDs oder Ext
45. r die IP Adresse IPv4 des WLAN Interfaces ein Dabei ist zu beachten dass ausschlie lich Werte von 0 bis 255 verwendet werden d rfen und verschiedene Adress Bereiche reserviert sind Geben Sie im ersten Feld einen Wert kleiner 224 ein da Adressen ab diesen Wert f r Multicast Nachrichten reserviert werden Abh ngig von der Subnetz Maske ist die h chste Ger te Adresse f r Broadcast Nachrichten reserviert Bei der Subnetz Maske 255 255 255 0 und der Netzwerkadresse 192 168 1 xxx w re die reservierte Adresse 192 168 1 255 48 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch u System Abh ngig von der Subnetz Maske ist die niedrigste Ger te Adresse f r Nachrichten reserviert die sich an das gesamte Netzwerk richten Bei der Subnetz Maske 255 255 255 0 und der Netzwerkadresse 192 168 1 xxx w re die reservierte Adresse 192 168 1 0 Subnet Mask Die Subnetz Maske gibt an welcher Teil der IP Adresse das Netzwerk und welcher die darin befindlichen Ger te repr sentiert F r die Umsetzung dieser Unterteilung wird die bin re Subnetz Maske von links nach rechts mit 1 gef llt Damit ergeben sich f r die einzelnen Felder die folgenden Werte 0 128 192 224 240 248 252 254 und 255 Die Eingabe erfolgt von links nach rechts wobei solange 255 eingegeben wird bis ein einziges Mal ein kleinerer Wert folgt Anschlie end kann nur noch der Wert 0 folgen Demnach ist beispielsweise 255 255 128 0 valide jedoch 25
46. rate und den Sample Point konfigurieren Uber die Checkbox Custom Bit Rate werden die daf r notwendigen Eingabefelder f r Registerwerte des CAN Controllers eingeblendet Die ersten vier Eingabefelder haben einen direkten Einfluss auf die bertragungsrate und den Sample Point Bit Rate Prescaler Mit diesem Eingabefeld wird das Verh ltnis der CPI Clock und Serial Clock Frequenz eingestellt Es werden Werte von 1 bis 256 akzeptiert Phase Segment 1 amp 2 Die Phase Segments dienten der Kompensa tion von Flanken Phasenfehlern am Anfang und Ende des Bits Phase Segment 1 erwartet eine Eingabe von 1 bis 8 und Phase Segment 2 akzeptiert Werte von 2 bis 8 Propagation Segment Dieser Zeitabschnitt dient der Kompensation der Signalverz gerungen ber das Netzwerk und kann Werte von 1 bis 8annehmen Calculated bit rate Das Formular pr ft Ihre Eingaben und errechnet die bertragungsrate nach der folgenden Formel 24 MHz Bit Rate Prescaler Bit Rate Sync Seg Time Seg 1 Time Seg 2 Das Synchronisation Segment ist immer 1 und dient der Synchroni sierung der einzelnen Bus Knoten Uber die Time Segmente 1 und 2 wird der Abtastzeitpunkt Sample Point festgelegt Das Time 44 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch m System Segment 1 setzt sich aus Phase Segment 1 und Propagation Segment zusammen deren Summe mindestens 4 ergeben muss Das Time Segment 2 wird durch das Phase Segment 2 definiert Time Segment 1 Time
47. rk Scan Bei Betrieb des Ger tes in nfrastructured oder Ad Hoc Modus listet diese Webseite alle verf gbaren WLAN Netze nach deren Signal st rke auf Dabei wird jedes Netz mit seinem Namen SSID der Sendefrequenz inklusive Kanal Angabe und mit dem Verschl s selungstyp aufgef hrt Mit dem Select Button w hlen Sie das Netz mit dem Sie Ihr Ger t verbinden wollen Die Daten werden dann zur Webseite WLAN bergeben wo Sie die Angaben zusammen mit den IP Adress Einstellungen speichern k nnen Dabei wird der Betriebsmodus automatisch auf C ient gesetzt a Hinweis Bitte prufen Sie die Angaben aus dem Network Scan um Problemen beim Verbindungsaufbau vorzubeugen 50 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System 5 6 Device Auf der Seite Device werden detaillierte Informationen zu Ihrem PCAN Gateway angezeigt General Product Information In diesem Bereich werden der Pro duktname die Artikelnummer und die Seriennummer des Ger ts angezeigt Diese Informationen k nnen dazu verwendet werden das Ger t eindeutig zu identifizieren User defined Device Information Die hier dargestellten Informatio nen k nnen vom Benutzer auf der Seite Device gt Configuration eingegeben werden Sie k nnen dazu verwendet werden das Ger t eindeutig zu identifizieren Interface Information Dieser Bereich listet alle verf gbaren Kommunikationsschnittstellen unabh ngig von deren Zustand auf Version Information Hier werden versch
48. rmance Hinweis Jede Kombination aus IP Adresse Port und Protokoll darf nur einmal verwendet werden 32 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System Frames per Packet Dieser Wert gibt an wie viele CAN Frames mit einem IP Datenpaket bertragen werden Je h her der Wert desto gr er ist die zeitliche Verz gerung bei der bertragung der CAN Nachrichten Der Anspruch an Performance ist in diesem Fall jedoch geringer Diese Auswahl ist nur bei Send Routen bei Verwendung des Protokolls UDP verf gbar Abschlie end k nnen Sie die neue Route mit dem Button Add Route anlegen oder die nderungen nach der Bearbeitung mit dem Button Save Settings speichern a Hinweis Eine Daten bertragung zwischen zwei PCAN Gateways besteht immer aus einer Send und einer Receive Route Beim Anlegen der Routen ist zu beachten dass beide das gleiche Ubertragungsprotokoll TCP oder UDP und denselben Port verwenden Filter Die definierten Filter werden in diesem Formular aufgelistet Uber die Radio Buttons kann der Route kein oder ein einzelner Filter zugewiesen werden Wenn der Expert Modus aktiv ist werden die Radio Buttons durch Checkboxen ersetzt und mehrere Filter konnen ausgewahlt werden Filters are joined with Diese Eigenschaft gibt an wie mehrere Filter miteinander verkn pft werden Wenn Sie mehrere Whitelist Filter verwenden sollten Sie das Logische OR w hlen Wenn Sie mehrere Blacklist Filter auf eine Route l
49. s and methods of measurement CISPR 22 2008 modified German version EN 55022 2010 Declarations of In accordance with the above mentioned EU directives the EC Conformity declarations of conformity and the associated documentation are held at the disposal of the competent authorities at the address below PEAK System Technik GmbH Mr Wilhelm Otto Roehm Strasse 69 64293 Darmstadt Germany Phone 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 E mail info peak system com Vo Signed this 22 day of October 2013 67 System PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch Anhang B Ma zeichnungen 129 0 mm 110 6 mm 33 3 mm Abbildung 6 PCAN Wireless Gateway Industrie Ausf hrung IPEH 004020 L68 System PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch 129 0 mm 118 0 mm 110 6 mm 33 3 mm Abbildung 7 PCAN Wireless Gateway Automotive Ausf hrung IPEH 004020 A Die Abbildungen entsprechen nicht der tats chlichen Gr e der Produkte
50. t Taster auf die Werkseinstellungen zur ck gesetzt werden Zur Durchf hrung eines Reset dr cken Sie beispielsweise mit einer B roklammer in das kleine Loch auf der rechten Seite des Geh u ses Durch ein kurzes Dr cken startet man das Ger t neu Dr cken Sie l nger als 5 Sekunden wird das PCAN Gateway auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt Beim Zur cksetzen auf die Werkseinstellungen werden die IP Adresse und die Zugangsdaten auf den Anfangswert siehe Aufkle ber auf der Oberseite des PCAN Gateways zur ckgesetzt und der Ad hoc Modus wird reaktiviert Anschlie end k nnen Sie eine Die WLAN LED ist im Micro Access Point Betriebsmodus nicht aktiv 18 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System erneute Konfiguration des PCAN Gateways durchf hren siehe Kapitel 3 Seite 11 4 3 Wake Up Wenn sich das PCAN Wireless Gateway im Power Off Modus befindet Versorgungsspannung liegt an Power LED aus wird ein Wake Up Signal ben tigt damit es den Betrieb aufnimmt Wird auf einem CAN Kanal eine Nachricht empfangen schaltet sich das PCAN Wireless Gateway ein Innerhalb der Wake Up Zeit werden weitere eintreffende CAN Nachrichten nicht verarbeitet Zudem kann das Ger t ber einen High Pegel am Wake up Pin aktiviert werden Pin Belegung siehe Kapitel 2 1 Seite 8 und 2 2 Seite 9 4 4 Signallaufzeit Die Durchlaufverz gerung zwischen dem CAN Anschluss und WLAN kann variieren Die Laufzeit des Signals
51. tellungen Die Interpretation dieser Informationen und die Verwendung der Funktion setzen jedoch umfangreiche Kenntnisse zum TCP IP CAN und der Nach richtenweiterleitung des PCAN Gateway voraus Diese Einstellung gilt nur f r die aktuelle Session und wird bei ihrer n chsten Anmel dung auf normal zur ckgesetzt Klicken Sie auf das Drop Down Men und w hlen sie zwischen den beiden Modi Sichern Sie anschlie end Ihre Auswahl mit Save Settings Public Information Mit diesem Formular definieren Sie welche Informationen auf der Start Seite ohne Login sichtbar sein sollen Dabei handelt es sich um grundlegende Informationen wie Sie auf der Seite Status 55 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch System angezeigt werden Es ist nicht m glich Konfigurations Optionen frei zug nglich zu machen Aktivieren oder deaktivieren Sie die einzelnen Checkboxen um die Sichtbarkeit der entsprechenden Informationen festzulegen Sichern Sie die Einstellung mit Save Settings 5 6 3 software Update Mit einem Software Update werden die Firmware die Software sowie die Konfigurations Website aktualisiert Die aktuell installierte Version des gesamten Pakets wird durch die Software Versions Nummer angegeben welche Sie auf dieser Seite Device gt Software Update selbst sowie auf der Seite Device finden k nnen Das neuste Update zu Ihrem Produkt k nnen Sie auf der PEAK System Website www peak system com herunterladen Bitte beacht
52. teway 1 die IP Adresse 192 168 1 201 und ist ber den CAN Kanal 1 mit dem CAN Bus A verbunden Gateway 2 hat die IP Adresse 192 168 1 202 und ist ber den CAN Kanal 2 mit dem CAN Bus B verbunden Im Vergleich zum Anwendungsbeispiel im Kapitel 6 1 muss nur noch die entgegengesetzte Route von CAN Bus B nach CAN Bus A realisiert werden Hinweis F r die Verbindung von zwei PCAN Wireless Gateway ber WLAN wird ein Access Point ben tigt Die Routen auf Gateway 1 Das Gateway 1 soll den eingehenden Nachrichtenverkehr vom CAN Bus A in das WLAN Netzwerk bertragen Daf r muss eine Sende Route mit den folgenden Werten angelegt werden 61 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch Gateway 1 gt Send Route A Route Direction Send CAN gt IP Status Activate CAN Channel 1 angeschlossen an CAN Bus A IP Interface IP Address 192 168 1 202 Adresse von Gateway 2 Port 50000 Protocol TCP System Das Gateway 1 soll zudem eine Route von Gateway 2 empfangen Daf r muss eine Empfangs Route mit den folgenden Werten angelegt werden Gateway 1 gt Receive Route B Route Direction Receive IP gt CAN Status Activate IP Interface Port 25000 wie bei Sende Route B Protocol TCP wie bei Sende Route B CAN Channel 1 angeschlossen an CAN Bus A Nach dem Speichern werden die Routen von Gateway 1 auf der Seite Routing gt Manage Routes wie folgt angezeigt Source Destination Protocol CAN Channel 1 192 168 1 202 500
53. tz von einem zum anderen Ger t weitergeleitet Das PCAN Wireless Gateway stellt daf r eine WLAN Schnittstelle und zwei High Speed CAN Kan le zur Verf gung Das Modul wird im Kunststoffgeh use mit zwei D Sub Anschl ssen oder einer Tyco Automotive Buchse ausgeliefert Die Konfiguration des Ger ts erfolgt ber eine komfortable Web oberfl che Neben verschiedenen Statusinformationen stehen hier Einstellungen zum Ger t selbst zu den einzelnen Kommunikations Schnittstellen und zur Nachrichtenweiterleitung zur Verf gung 1 1 Eigenschaften im berblick ARMS Freescale iMX257 mit 16 kByte Level 1 Cache und 128 kByte internem SRAM 256 MByte NAND Flash und 64 MByte DDR2 RAM Betriebssystem Linux Version 2 6 31 Anschluss an CAN Bus ber D Sub 9 polig nach CiA 102 oder ber Automotive Steckverbinder 12 polig Tyco Neustart und Zur cksetzen des Ger ts auf die Werkseinstellun gen ber einen Reset Taster Wake Up ber CAN Bus oder separaten Eingang Konfiguration der Netzwerkschnittstellen und Nachrichtenweiterleitung ber eine Weboberfl che PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch Kunststoffgeh use mit Flansch Ma e 130 x 110 mm LEDs f r Ger testatus WLAN und Versorgung Spannungversorgung von 8 bis 30 V Erweiterter Betriebstemperaturbereich von 40 bis 85 C Eigenschaften CAN Zwei High Speed CAN Kan le ISO 11898 2 bertragungsraten 40 kbit s bis zu 1 Mbit s Erf llt die CAN Spezifikationen 2 0A
54. ve Buchse Tyco ON Oa A OJN a a 3 0 NN o 2 3 Antenne Das PCAN Wireless Gateway ist mit einer internen Chip Antenne ausgestattet Die Verbindung zum WLAN wird uber diese Antenne hergestellt PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch m System 2 4 Spannungsversorgung Industrie Der Anschluss f r die Spannungsversorgung befindet sich an der Vorderseite des Geh uses Der Anschluss erfolgt ber den mitgelieferten Gegenstecker an den Sie Kabellitzen festschrauben k nnen Die Polung ist wie folgt One 10 PCAN Wireless Gateway Benutzerhandbuch u System 3 Inbetriebnahme Das PCAN Wireless Gateway wird ber eine Weboberfl che einge richtet Im Auslieferungszustand und nach Zur cksetzen auf die Werkseinstellungen bietet das Ger t daf r ein Ad Hoc Netzwerk an mit dem man sich ber WLAN verbinden kann 3 1 Erste Verbindung zum PCAN Gateway herstellen Bei der ersten Inbetriebnahme oder nach dem Zur cksetzen auf die Werkseinstellungen m ssen Sie das PCAN Gateway f r ihr WLAN Netz vorkonfigurieren Die Zugangsdaten daf r stehen auf dem Aufkleber auf der Oberseite des PCAN Gateways Gehen Sie daf r wie im folgenden Abschnitt beschrieben vor 3 1 1 Vorbereiten des Computers Ihr Computer muss eine geeignete IP Adresse haben um sich mit dem Ger t ber WLAN verbinden zu k nnen Gehen Sie wie folgt vor um Ihre IP Adresse zu ermitteln und gegebenen Falles zu ndern 1 Windows 8
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