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Intelligenter Motorcontroller DC RS alpha

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1. a S an 1 r O UE Rechtslauf _ 8 HE2 J amp UE Freigabe 4 S HE3 UE Schnellstopp ql HE4 Umschaltung P2 f r UE Rampe oder IxR Kompensation 4 HES 8 Ausgabe 09 99 Drive Control DC RS alpha electronic Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Belegung und Funktionen der Ein und Ausg nge In der folgenden Tabelle sind alle Ein und Ausg nge des Motorcontrollers und deren m gliche Verwendung beschrieben Klemme Funktion Ausgang DC Motor Minus Ausgang DC Motor Plus Versorgungsspannung Plus 10 VDC bis 30 VDC Einstellung ber Jumper erforderlich siehe Abschnitt 3 1 Versorgungsspannung Minus Eingang fiir potentialfreien Kontakt ext SPS Schaltsignal 24 V oder Geber fiir Positionierung bis 1 kHz Plus Potential fiir Schaltkontakt UE ca 2 mA Eingang fiir Schaltsignal vom Kontakt vom Geber oder von der ext SPS oder Schaltsignal 24 V Eingang fiir potentialfreien Kontakt ext SPS oder Schaltsignal 24 V Plus Potential fiir Schaltkontakt UE ca 2 mA Eingang f r Schaltsignal vom Kontakt oder der ext SPS oder Schalt signal 24 V Eingang f r potentialfreien Kontakt ext SPS oder Schaltsignal 24 V Plus Potential f r Schaltkontakt UE ca 2 mA Eingang f r Schaltsignal vom Kontakt oder der ext SPS oder Schalt signal 24 V Eingang f r potentialfreien Kontakt ext SPS oder Schaltsignal 2
2. Intelligenter Motorcontroller DC RS alpha Bestellnummer 250 00 81x CD Seite 1 GB Page 21 eYd bebro P Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Copyright Ohne ausdr ckliche Genehmigung der bebro electronic GmbH darf kein Teil dieser Betriebsanleitung f r irgendwelche Zwecke vervielf ltigt ver ffentlicht oder bertragen werden gleichg ltig auf welche Art und Weise und mit welchen Mitteln dies geschieht 1999 bebro electronic Bengel amp Bro GmbH Alle Rechte vorbehalten Allgemeiner Hinweis Technische nderungen nach Drucklegung werden nicht ber cksichtigt nderungen vorbehalten Stand September 1999 Herstelleradresse F r Informationen Hilfestellungen bei technischen Problemen Serviceleistungen und Bestellungen stehen wir Ihnen gerne zur Verf gung bebro electronic Bengel amp Bro GmbH Max Planck Stra e 6 8 D 72636 Frickenhausen Telefon 49 0 7022 40 03 0 Telefax 49 0 7022 42 77 2 Besuchen Sie uns auch im Internet unter http www bebro de 2 Ausgabe 09 99 e74 Debro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Inhaltsverzeichnis Wichtige Hinweise und Wissenswertes uuunessesssessnesnnrsnnnnennnnnnnnnnnsnne nennen nn 4 Sicherheits hin Welse issic essen ee E EE oe 4 Bestimmungsgem e Verwendung ursessersnersnesnnennnennnennennnennnennnnnnennnennn nenn 5 1 Ger tebeschreib ng u unu e
3. Mounting The drive controller can be mounted either on a DIN rail 35 mm mounting rail refer to section 2 2 with an additional DIN rail adapter or directly at the wall refer to section 2 3 Please read carefully the safety and mounting notes prior to mounting Safety and mounting notes e Only connect and assemble electrical equipment when the device is switched off and no voltage is applied Danger Only specially trained service personal is allowed to perform WARNING connecting and assembling procedures while taking into account the corresponding VDE regulations e Itis only allowed to operate the drive controller DC RS alpha at safety low voltage and it is only designed for the usage with DC motors CAUTION It is only allowed to install the drive controller DC RS alpha in a closed control cabinet or similar metal housing or metallized synthetic material with min enclosure rating of IP4x e During operation the cooling attachment can become hot Mounting on DIN rail NOTE To install the drive controller on a 35 mm DIN rail a special DIN rail adapter with an appropriate equipment is required The DIN rail adapter reference number 250 01 37x is not included in normal scope of delivery The DIN rail adapter contains four pivots for mounting the circuit board Make sure that all four pivots lock correctly in the boreholes of the circuit board A minimum distance of 10 mm is required between drive controller and other
4. unerlaubten technischen nderungen oder aufgrund von Reparaturen durch nicht autorisiertes Personal verursacht wurden Sollten Sie Fragen haben wenden Sie sich bitte an Ihren H ndler oder direkt an bebro electronic GmbH Sicherheitshinweise Lesen Sie die folgenden Sicherheitshinweise sorgf ltig und beachten Sie diese entsprechend Dies ist Voraussetzung f r einen sicheren Einsatz der Elektronik e Anschlu und Montagearbeiten an elektrischen Anlagen nur in abgeschaltetem spannungslosem Zustand durchf h ren Lebensgefahr VORSICHT Anschlu und Montagearbeiten an elektrischen Anlagen d rfen nur von daf r ausgebildetem Fachpersonal und ent sprechend den geltenden VDE Bestimmungen durchgef hrt werden e Das Ger t ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt bis festgestellt wurde da die gesamte Anlage den Bestimmungen der anwendba ACHTUNG ren EG Richtlinien entspricht e Angeschlossene Maschinen und Anlagen m ssen mit eige nen vom Motorcontroller DC RS alpha unabh ngigen Uberwachungs und Sicherheitseinrichtungen versehen sein 4 Ausgabe 09 99 e74 Debro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE e Der Motorcontroller DC RS alpha darf nur an Sicherheits kleinspannung betrieben werden und ist ausschlie lich f r den Einsatz mit Gleichstrommotoren konzipiert e K hlk rper k nnen im Betrieb hei werden e Die Steuerun
5. In case of an error send the device to your distributor or bebro electronic GmbH The relevant address is listed on page 22 5 Removal from operation and disposal Devices taken out of operation has to be disposed or reused according to the valid legal requirements For further information please contact the responsible environmental authority or bebro electronic GmbH The relevant address is listed on page 22 6 Transport and storage After the device has left the factory the drive controller may only be transported in packaging suitable for electronic devices Permissible temperatures for storage and transport 25 up to 85 C Permissible relative humidity 95 max non condensing 7 Accessory equipment Description Reference number DIN rail adapter for 35 mm DIN rail 250 01 37x BeCon 250 01 33x PC software for PLC programming and assigning of motor parameters for Windows 95 98 NT The BeCon package includes the level converter PW RS232 and a connection adapter If you need further accessory equipment or you have any questions please contact bebro electronic GmbH The relevant address is listed on page 22 40 Issue 09 99
6. Potentiometer P1 kann die Drehzahl eingestellt werden P1 am linken Anschlag Minimale Drehzahl P1 am rechten Anschlag Maximale Drehzahl Einstellen der Rampensteilheit und der IxR Kompensation Potentiometer P2 Eingang HES Die Funktion des Potentiometers P2 wird tiber den Eingang HES gesteuert Wenn HES ge ffnet ist kann die Rampensteilheit eingestellt werden wenn HES ge schlossen ist kann die IxR Kompensation eingestellt werden Der jeweils einge stellte Wert fiir Rampensteilheit und IxR Kompensation wird beim Umschalten von HES gespeichert Beim Zurtickschalten des Eingangs HES wird der vorher gespeicherte Wert mit der aktuellen Potentiometereinstellung tiberschrieben Beispiel HE5 ist offen und Sie stellen an P2 die Rampensteilheit ein HES wird dann geschlossen um die IxR Kompensation einzustellen Beim Schlie en von HES wird der eingestellte Wert fiir die Rampensteilheit gespeichert Nun verdre hen Sie das Potentiometer um die IxR Kompensation einzustellen Wenn Sie HES nun wieder ffnen wird der eingestellte Wert f r die IXR Kompensation ge speichert und der vorher gespeicherte Wert f r die Rampensteilheit wird mit der aktuellen Potentiometereinstellung berschrieben Einstellen der Rampensteilheit Zum Einstellen der Rampensteilheit mu der Eingang HES offen sein logisch 0 Dann kann mit dem Potentiometer P2 die Rampensteilheit der Start Stopprampe eingestellt werden P2 am linken Anschlag Steile Rampe A
7. a jumper refer to section 3 1 e Jumper in position 2 3 Supply voltage 10 VDC up to 18 VDC e Jumper in position 1 2 Supply voltage 18 VDC up to 30 VDC Potentiometers display LED The PLC programming allows to assign the potentiometers P1 to P3 to the motor parameters in any way In case of standard programming the following assignment is applied P1 Speed of rotation P2 Ramp slope for starting stopping and IxR compensation switchable P3 Limit of motor current The LED is used for operation display LED flashes approx once per second Normal operation LED flashes approx four times per second EEPROM failure checksum While the drive controller is sending data to the connected PC programming software BeCon the LED flashes in the rhythm of the sent data 30 Issue 09 99 s74 bebro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 1 6 1 7 Controlling by an external PLC The drive controller can be controlled either directly by floating contacts or by an external PLC If the control inputs are controlled by an external PLC positive switching PLC outputs are required and the voltage levels may not exceed 30 VDC Programming the internal PLC The drive controller contains an integrated mini PLC which is provided with a standard programming as factory default However you can adapt the system to your requirements in an optimum way by using your own PLC programs Applicati
8. as the DIN and Europe norms All information in this instruction manual are collected and checked to the best of one s knowledge and belief Prior to installing and starting up the device please read carefully this instruction manual bebro electronic GmbH does not take any liability to the use and to damages which are the results of wrong operation and handling misuse unauthorized technical modifications or due to repairs by unauthorized personnel If you have any questions please contact your distributor or bebro electronic GmbH Safety notes Please read carefully the following safety notes and consider them accordingly These rules are the assumptions for a safe usage of the electronic e Only connect and assemble electrical equipment when the device is switched off and no voltage is applied Danger Only specially trained service personal is allowed to perform connecting and assembling procedures while taking into account the corresponding VDE regulations WARNING e The device is determined for the installation in a machine Start up of the device is not allowed unless it is conformed that the complete installation corresponds to the applicable CAUTION VDE regulations e Connected machines and installations must have separate monitoring and safety equipment independent of the smart drive controller DC RS alpha e It is only allowed to operate the drive controller DC RS alpha at safety low voltage and it is only design
9. eine Standardprogrammierung enth lt Sie haben jedoch die M glichkeit durch eige ne SPS Programme das System optimal an Ihre Bed rfnisse anzupassen Anwendungsspezifische SPS Programme k nnen mit der Programmiersoftware BeCon in Anlehnung an IEC 1131 erstellt und ber die serielle Schnittstelle in den Motorcontroller geladen werden In den SPS Programmen k nnen alle Mo torparameter gesetzt werden Motorstromgrenze Drehzahl Rampenfunktion IxR Kompensation Au erdem lassen sich durch die SPS Programmierung die Potentiometer P1 bis P3 beliebig den Motorparametern zuordnen Bei Fragen zur PC Software BeCon wenden Sie sich bitte direkt an bebro elec tronic Eine Testversion von BeCon k nnen Sie kostenlos von der bebro Homepage http www bebro de herunterladen Ausgabe 09 99 2 electronic Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Drive Control DCRS alpha 1 8 Technische Daten Allgemeine und mechanische Daten Geh use Abmessungen Gewicht Masse Einbau Umgebungstemperaturen Luftfeuchtigkeit Zul Verschmutzungsgrad EMV Schutzklasse Schutzart Isolation Ber hrungsschutz Isolation der Schnittstellen Anschl sse ohne Platine ca 70 x 100 x 30 mm Hutschienenadapter ca 77x 110x 35 mm Platine ca 100 g Hutschienenadapter ca 60 g Einbau in geschlossenem Schaltschrank oder hn lichem Geh use aus Metall mit Schutzart IP4x Montage stehend Befestigung auf Abstandhal
10. see a 6 1 1 Allgemeine Beschreibuns u essen ee 6 1 2 Ein Ausg nge und BeCon Schnittstelle oo ee eee nenne ennennennnn en 8 1 3 Interne SPS eis se ann Ba aS 10 1 4 Versorgungsspannung ssie erasini 10 1 5 Potentiometer Anzeige LED uu220snessnennersnennennennnennennnnnne 10 1 6 Steuerung durch eine externe SPS unsusssessnesnersnennnnnnnennnennennnnnn 11 1 7 Programmierung der internen SPS u ssurssessnesseesnersnennennnennnennennnn 11 1 8 Technische Daten scsi sseissccsvsatesabessceerseesehsseciecestnesanscdeseeduncees aan 12 2 Montage Serine clieids A e e E EE E N 14 2 1 Sicherheits und Montagehinweise enensessnesseesnersnenneennennnennennnen 14 2 2 Montage auf Normtragschiene 0 eeceeeeeesseeeseeeesnecseeeeeeessaeeeeeeeaes 14 2 3 Mo tagean der Wand sec 15 2 4 Anschlu Verdrahtung uursuuss04ssersnennnesnnsnnennnennnnnnnnnnennennnennnen 15 3 Inbetriebnahme und Bedienung ursessesnessnennnesnernnennnennnnnneenennennn 16 3 1 Einstellen des Versorgungsspannungsbereichs ne 16 3 2 Betriebsanzeige ber LED nsessessnessnesnnsnnnsnennnnrnnnnnnnnnennennnen 16 3 3 Einstellen der Drehzahl uu2200200400r0nennnennesnnennnennonnnennnennnenn 17 3 4 Einstellen der Rampensteilheit und der IXR Kompensation 17 3 5 Einstellen der Motorstromgrenze uesnesseesnersnennne
11. supply range Plug in terminal strips pluggable with screw terminals 26 Issue 09 99 s74 bebro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE The most important features e Smart drive controller with integrated mini PLC for DC motors e Continuous motor current 5 A e Maximum motor current 10 A e 5 digital inputs incl 1 fast counter input up to 1 kHz e 3 potentiometers e Ramp function at start stop e Pre programmed for standard functions stop counter clockwise clockwise quick stop e Application specific adaptation of software functions possible with BeCon acc to IEC 1131 Description The drive controller DC RS alpha is placed on a circuit board without housing The circuit board can be installed either directly on appropriate spacing bolts using four mounting holes or on a DIN rail with an additional DIN rail adapter reference number 250 01 37x The drive controller DC RS alpha is designed for controlling of DC motors It contains a freely programmable mini PLC with 5 inputs It is also possible to control the inputs by an external PLC The 5 inputs can be used as follows all inputs can be driven with 24 V e 4 inputs for connection of floating contacts e g for key switches limit switches light barriers e input for connection of a floating contact e g for key switch limit switch light barrier which can also be used as counter input up to 1 kHz for positioni
12. 4 Switching P2 UE for ramp or IxR compensation 74 HES 28 Issue 09 99 s74 bebro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Assignment and functions of the inputs and outputs The following table describes all inputs and outputs of the drive controller and their possible usage Terminal Function M Output DC motor minus M Output DC motor plus UE Supply voltage plus 10 V DC 30 V DC Requires setting via jumper refer to section 3 1 UE Supply voltage minus HE1 Input for floating contact external PLC switching signal 24 V or transmitter for positioning up to 1 kHz UE Plus potential for switching contact UE approx 2 mA HE1 Input for switching signal of contact transmitter or external PLC or switching signal 24 V HE2 Input for floating contact external PLC or switching signal 24 V HE3 UE Plus potential for switching contact UE approx 2 mA HE2 Input for switching signal of contact or external PLC or switching signal 24 V Input for floating contact external PLC or switching signal 24 V UE Plus potential for switching contact UE approx 2 mA HE3 Input for switching signal of contact or external PLC or switching signal 24 V HE4 Input for floating contact external PLC or switching signal 24 V HE4 Input for switching signal of contact or external PLC or switching s
13. 4 V Plus Potential f r Schaltkontakt UE ca 2 mA Eingang f r Schaltsignal vom Kontakt oder der ext SPS oder Schalt signal 24 V Eingang f r potentialfreien Kontakt ext SPS oder Schaltsignal 24 V Plus Potential f r Schaltkontakt UE ca 2 mA Eingang f r Schaltsignal vom Kontakt oder der ext SPS oder Schalt signal 24 V Serielle BeCon Schnittstelle ber die serielle BeCon Schnittstelle k nnen SPS Programme in den Motor controller geladen und Daten des Motorcontrollers angezeigt werden Eine Para metrierung ist ebenfalls m glich Zum Anschlu an eine Standard PC Schnittstelle RS232 ist der Pegelwandler PW RS232 sowie ein spezieller Adapter erforderlich im Software Paket BeCon enthalten Ausgabe 09 99 eYd bebro Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 1 3 1 4 1 5 Interne SPS Die im Motorcontroller DC RS alpha integrierte SPS enth lt eine Standardpro grammierung Die nachfolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der SPS Ports zu den Ein und Ausg ngen der DC RS alpha Hardware bei Standardprogrammierung DC RS alpha Interne SPS HE1 Start Linkslauf HE2 Start Rechtslauf HE3 Freigabe HE4 Schnellstopp HE5 Umschaltung f r Potentiometer P2 Einstellung der Rampe f r Start Stopp oder Einstellung der IxR Kompensation Versorgungsspannung Der Motorcontroller kann mit einer Versorgungsspannung von 10 VDC bis 30 VDC be
14. age range s esseeseeeeseereeseresrrsrerrsreeresrsresrrsreses 36 3 2 Operation display via LED cece eeeeseeeseceeeeaeeeseesseseeeaeeseeeaees 36 3 3 Setting the rotation speed 22u2244s0nnnneennennnennernnnnnnennnennennnennnenennnen 37 3 4 Setting the ramp slope and IxR compensation enesserseensennennennnen 37 3 5 Setting the limit of motor current eueeessesseesnersnennnennernnennennnennnenennnen 38 3 6 Counter clockwise rotation of Motor motor StOP eee terete teers 38 3 7 Clockwise rotation of Motor motor StOP ee eee eee ee eeeeeseteeeeeeeeeeeeees 38 3 8 Motor Quick StOp ii ccsscsteacedacsand eipesceeserebosbnseactentegacdvaseoresced ne 38 3 9 Motor release teren sine sieberipssree 39 3 10 Application specific programming ussenseesnennnennernnennnennennnennn nen 39 4 Maintenance 420r 0 Reese E 40 5 Removal from operation and disposal rsuur0ur200ssnennnesnensnnnnnnnnennnennnnen 40 Transport and Storage sssrinin an e eaei Eata 40 T Accessory CQUIPMEDL sicriu iie aiek E E RE A 40 Issue 09 99 23 eYd bebro Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Important notes and interesting information Dear customer with the drive controller DC RS alpha you have purchased a technically high quality product For this device only high quality components are used which meet the requirements of the VDE regulations as well
15. artet im Rechtslauf mit der eingestellten Rampe sobald der Kontakt an HE2 geschlossen auf logisch 1 geschaltet wird Der Motor stoppt mit der eingestellten Rampe sobald der Kontakt an HE2 wieder ge ffnet auf logisch 0 geschaltet wird Motor Schnellstopp Eingang HE4 Beim Schnellstopp wird der Motor sofort gestoppt ohne Ber cksichtigung einer eingestellten Stopprampe und es wird eine Wiedereinschaltsperre aktiviert Ein Schnellstopp des Motors wird ausgef hrt e wenn der Kontakt an HE4 ge ffnet auf logisch 0 geschaltet wird oder e wenn die Kontakte der Eing nge HE1 Linkslauf und HE2 Rechtslauf gleichzeitig geschlossen auf logisch 1 geschaltet werden oder 18 Ausgabe 09 99 e74 Debro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 3 9 e wenn der maximale Motorstrom berschritten wird oder e wenn eine Abschaltung wegen bertemperatur notwendig ist Nach einem Schnellstopp l uft der Motor wieder mit der eingestellten Rampe an nachdem das Signal am Freigabe Eingang HE3 aus und wieder eingeschaltet wird L sen der Wiedereinschaltsperre oder nachdem die Versorgungsspannung aus und wieder eingeschaltet wird Motor Freigabe Eingang HE3 Die Freigabe gibt den Links Rechtslauf des Motors mit der eingestellten Rampe frei und l st die Sperre nach einem Schnellstopp oder einer St rung Die Freigabe ist erteilt wenn der Eingang HE3 geschlossen auf logisch 1 ge schal
16. chritten von 0 1 s Serielle Schnittstelle als Programmierschnittstelle zu BeCon Ausgabe 09 99 electronic Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Drive Control DCRS alpha 2 Montage Der Motorcontroller kann entweder mittels eines separaten Hutschienenadapters auf eine Normtragschiene siehe Abschnitt 2 2 oder direkt an der Wand siehe Abschnitt 2 3 befestigt werden Lesen Sie vor der Montage bitte die Sicherheits und Montagehinweise sorgf ltig 2 1 Sicherheits und Montagehinweise VORSICHT e ACHTUNG Anschlu und Montagearbeiten an elektrischen Anlagen nur in abgeschaltetem spannungslosem Zustand durchf h ren Lebensgefahr Anschlu und Montagearbeiten an elektrischen Anlagen d rfen nur von daf r ausgebildetem Fachpersonal und ent sprechend den geltenden VDE Bestimmungen durchgef hrt werden Der Motorcontroller DC RS alpha darf nur an Sicherheits kleinspannung betrieben werden und ist ausschlie lich f r den Einsatz mit Gleichstrommotoren konzipiert Der Motorcontroller DC RS alpha darf nur in einen ge schlossenen Schaltschrank oder ein hnliches Geh use aus Metall bzw metallisiertem Kunststoff mit einer Schutzart von mind IP4x eingebaut werden K hlk rper k nnen im Betrieb hei werden 2 2 Montage auf Normtragschiene HINWEIS Um den Motorcontroller auf einer 35 mm Normtragschiene zu befestigen ist ein spezieller Hutschienenadapter mit einer entspre chenden Aufschna
17. cordance with EMC Operation Storage 0 up to 50 C 25 up to 85 C 95 max relative humidity non condensing 2 meets the requirements of EN 50081 2 and EN 50082 2 3 open unit IPOO acc to IEC 529 EN 60529 DIN VDE 0470 part 1 enclosure rating through housing Operation at protective low voltage SELV not necessary not physically separated from supply voltage 2 plug in terminal strips with screw terminals 1 4 pin plug for serial interface 32 Issue 09 99 Drive Control DC RS alpha eyAbebro electronic Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Electrical data Supply voltage Rated motor current Switch off current Limit of motor current Speed accuracy Digital inputs Output switching frequency of motor output Ramp function Interfaces 10 VDC up to 30 VDC Requires setting via jumper refer to section 3 1 10 A max temperature monitored 5 A permanent current Switch on peak current 40 A Adjustable 1 A up to 10 A in 100 mA steps 5 at 24 V supply voltage and motor operation 50 PWM For floating n o contacts approx 2 mA approx 20 KHz max motor PWM Starting ramp 0 1 sec 25 5 sec in 0 1 sec steps Stopping ramp 0 1 sec 25 5 sec in 0 1 sec steps Serial interface for programming interface BeCon Issue 09 99 33 eYd bebro Drive Control Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 2 2 1 2 2 DC RS alpha
18. devices or walls Verify that the circuit board is ventilated adequately free convection 34 Issue 09 99 s74 bebro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 2 3 2 4 Mounting at the wall It is also possible to install the drive controller directly at the cabinet or housing wall It has to be installed always vertically Verify that the circuit board is ventilated adequately free convection The circuit board contains four mounting holes and must be fixed at all four holes Mounting distance to housing wall must be min 10 mm If necessary suitable spacing bolts must be used The following figure shows the fastening dimensions 100 94 l DCRS alpha 62 170 O joo o 2 8000000000 O Dimensions in mm Connection Wiring Note also the safety and mounting notes in section 2 1 e When connecting the drive controller please note that the programming can be application specific and therefore it can differ from the standard programming described in this CAUTION manual Note the appropriate drawings and wiring diagrams e The connection and wiring has to be carried out in accordance with EMC A maximum line length of 10 m for the wiring may not be exceeded e To avoid interferences the connected motors have to be grounded well e Connect only interference free motors The connectors of the drive controller are located on two plug in ter
19. e for the ramp slope is stored Now you adjust the potentiometer to set the IxR compensation If HES is opened now the set value for the IxR compensation is stored and the value for the ramp slope stored before is overwritten with the current potentiometer setting Setting the ramp slope To set the ramp slope input HES must be open logical 0 Then the potentiometer P2 can be used to adjust the ramp slope for the starting stopping ramp P2 at left stop steep ramp starting stopping time 0 1 sec P2 at right stop flat ramp starting stopping time 5 sec Setting the IxR compensation To set the IxR compensation input HE5 must be closed logical 1 Then the potentiometer P2 can be used to adjust the IxR compensation P2 at left stop minimum compensation P2 at right stop maximum compensation Issue 09 99 ot eYd bebro Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 3 5 3 6 3 7 3 8 Setting the limit of motor current The potentiometer P3 is used to adjust the maximum current of the connected motor in steps of 100 mA P3 at left stop Motor current 1 A max P3 at right stop Motor current 10 A max Counter clockwise rotation of motor motor stop Input HE1 To start the counter clockwise rotation the inputs HE3 release and HE4 quick stop must be closed logical 1 The input HE2 clockwise rotation must be open logical 0 The motor starts in counter clockwise rotation w
20. ed for the usage with DC motors 24 Issue 09 99 s74 bebro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE e During operation the cooling attachment can become hot e The controller has to be protected externally with suitable fuse elements Correct usage The drive controller DC RS alpha is a freely programmable electronic control for DC motors It allows to predetermine start and stop of the motor direction of rotation and speed as well as the maximum allowed motor current In addition ramp slope and IxR compensation can be adjusted Please note also the instructions in the BeCon user manual It is only allowed to use the drive controller DC RS alpha for the described applications and in accordance with the information provided in this instruction manual It is designed for the sale to commercial industrial users and only intended for their usage In case of improper usage or misuse of the device bebro electronic GmbH does not accept any liability Issue 09 99 Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 1 Device description 1 1 General description Device overview DIN rail adapter DC RS alpha optional ref no 250 01 37x ref no 250 00 81x Potentiometer P1 Potentiometer P2 DEN rail mounting Potentiometer P3 BeCon interface LED for operation display a Motor Supply voltage s Jumper for power
21. freien Kontaktes z B f r Taster Endschalter Lichtschranke der auch als Z hleingang bis kHz f r Positio nieraufgaben genutzt werden kann Der Ausgang zum Anschlu des DC Motors wird von der integrierten SPS ge steuert und zur Erh hung des Stroms ber eine Leistungsendstufe getrieben Die Leistungsendstufe besteht aus Umpolrelais und Leistungs FET und steuert den angeschlossenen DC Motor mit den Funktionen Stopp Linkslauf Rechtslauf und Schnellstopp Die Leistungsendstufe ist kurzschlu und bertemperaturge sch tzt Bei berschreiten des eingestellten maximalen Motorstroms oder Kurz schlu wird der Ausgang abgeschaltet Ausgabe 09 99 1 eYd bebro P Drive Control Elektronik nach Ma DCRS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Die drei Potentiometer P1 bis P3 k nnen im SPS Programm beliebig den Motor parametern zugeordnet werden Bei der Standardprogrammierung sind sie wie folgt zugeordnet e P1 Drehzahl e P2 Rampensteilheit der Start Stopprampe und IxR Kompensation umschaltbar ber HE5 e P3 Motorstromgrenze 1 2 Ein Ausg nge und BeCon Schnittstelle Belegung der Ein Ausgange bei Standardprogrammierung Das folgende Bild zeigt die Verwendung der Ein und Ausg nge bei Standard programmierung Eine detaillierte Beschreibung der Ein und Ausg nge sowie deren m gliche Verwendung finden Sie in der nachfolgenden Tabelle S M Motor S M S UE Versorgungsspannung S UE Linkslauf
22. g anwendungsspezifisch sein und von der in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Standardpro grammierung abweichen kann Beachten Sie die entspre ACHTUNG A chenden Aufzeichnungen und Pl ne e Anschl sse und Verdrahtungen m ssen EMV gerecht aus gef hrt werden Die Leitungsl nge der Verdrahtung darf 10 m nicht berschreiten e Zur Vermeidung von St rungen sind die angeschlossenen Motoren gut zu erden e Schlie en Sie nur entst rte Motoren an Die Anschl sse des Motorcontrollers sind auf zwei Klemmenleisten mit Schraubklemmen aufgeteilt Um die Montage zu erleichtern sind die Klemmen leisten am Motorcontroller steckbar und lassen sich abziehen Die Anschl sse sind entsprechend beschriftet N here Beschreibungen zu den Ein und Ausg ngen des Motorcontrollers finden Sie auf Seite 9 Das Bild auf Seite 8 zeigt die Belegung bei Standardprogrammierung Ausgabe 09 99 1 eYd bebro Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 3 1 3 2 Die Steuereing nge k nnen sowohl direkt ber potentialfreie Kontakte als auch ber eine externe SPS oder andere elektronische Schalter bet tigt werden Wer den die Steuereing nge von einer externen SPS gesteuert so m ssen die Ausg n ge dieser SPS plusschaltend sein und die Spannungspegel d rfen nicht gr er sein als max 30 VDC Inbetriebnahme und Bedienung Die nachfolgenden Beschreibungen beziehen sich auf die Standardprogrammie ru
23. g ist extern mit geeigneten Sicherungselemen ten abzusichern Bestimmungsgem e Verwendung Der Motorcontroller DC RS alpha ist eine frei programmierbare elektronische Steuerung f r Gleichstrommotoren ber diesen Controller k nnen Start und Stopp des Motors Drehrichtung und Drehzahl sowie der maximal zul ssige Mo torstrom vorgegeben werden Au erdem k nnen Rampensteilheit und IxR Kompensation eingestellt werden Bitte beachten Sie auch die Anleitungen im BeCon Benutzerhandbuch Der Motorcontroller DC RS alpha darf nur f r die hier angegebenen Anwen dungen und nur entsprechend den Angaben in dieser Betriebsanleitung benutzt werden Fr ist f r den Verkauf an kommerzielle industrielle Anwender und nur f r die Benutzung durch diese bestimmt Bei unsachgem er oder mi br uchlicher Verwendung des Ger tes bernimmt die bebro electronic GmbH keinerlei Haftung Ausgabe 09 99 7 e74 bebro Drive Control GE electronic Elektronik nach Ma DCRS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 1 Geratebeschreibung 1 1 Allgemeine Beschreibung Ger te bersicht Hutschienenadapter DCRS alpha optional Best Nr 250 01 37x Best Nr 250 00 81x Potentiometer P1 Aufschnappvorrichtung Potentiometer P2 f r Normtragschienen Potentiometer P3 Schnittstelle f r BeCon fy Z LED fiir fi Betriebsanzeige Jumper zur Einstellung des Versorgungsspannungs bereichs Ausgang Motor Versorgungsspannung Kle
24. ignal 24 V HE5 Input for floating contact external PLC or switching signal 24 V UE Plus potential for switching contact UE approx 2 mA UE Plus potential for switching contact UE approx 2 mA HE5 Input for switching signal of contact or external PLC or switching signal 24 V Serial BeCon interface The serial BeCon interface allows to load PLC programs into the drive controller and to display the data of the drive controller Parameter setting is possible as well For connecting to a standard PC interface RS232 the level converter PW RS232 is required as well as a special adapter is part of the software package BeCon Issue 09 99 22 eYd bebro Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 1 3 1 4 1 5 Internal PLC The PLC integrated in the drive controller DC RS alpha contains a standard programming The following table shows the allocation of the PLC ports to the inputs and outputs of the DC RS alpha hardware in case of standard programming DC RS alpha Internal PLC HE1 Start counter clockwise rotation HE2 Start clockwise rotation HE3 Release HE4 Quick stop HE5 Switching for potentiometer P2 Setting the ramp for starting stopping or setting the IxR compensation Supply voltage The drive controller can be driven with a supply voltage of 10 to 30 VDC However the supply voltage must be set on the circuit board with
25. ing the reclosing interlock or when the supply voltage is switched off and subsequently switched on Motor release Input HE3 The release enables the counter clockwise clockwise rotation of the motor with the adjusted ramp and removes the lock after a quick stop or failure The release is given when the input HE3 is closed switched to logical 1 3 10 Application specific programming The programming software BeCon allows you to develop your own application specific programs These programs can then be loaded into the drive controller via the serial interface When programming any motor parameters can be set In addition the PLC programming allows to assign the potentiometers P1 to P3 to the motor parameters in any way For detailed information to programming the drive controller using BeCon refer to the BeCon manual or the BeCon help If you have questions concerning the PC software BeCon please contact directly bebro electronic You can download a free test version of BeCon from the bebro homepage http www bebro de NOTE For connecting to a standard PC interface RS232 the level converter PW RS232 is required as well as a special adapter is part of the software package BeCon Issue 09 99 32 eYd bebro P Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 4 Maintenance The drive controller DC RS alpha is maintenance free It contains no components which can be maintained or repaired
26. ith the ramp adjusted as soon as the contact HE1 is closed switched to logical 1 As soon as the contact HE1 is opened switched to logical 0 the motor stops corresponding to the ramp setting Clockwise rotation of motor motor stop Input HE2 To start the clockwise rotation the inputs HE3 release and HE4 quick stop must be closed logical 1 The input HE1 counter clockwise rotation must be open logical 0 The motor starts in clockwise rotation with the ramp adjusted as soon as the contact HE2 is closed switched to logical 1 As soon as the contact HE2 is opened switched to logical 0 the motor stops corresponding to the ramp setting Motor quick stop Input HE4 In case of a quick stop the motor is stopped immediately without considering the adjusted stopping ramp A reclosing interlock is activated A quick stop of the motor is performed if e the contact at HE4 is opened switched to logical 0 or e the contacts of the inputs HE1 counter clockwise rotation and HE2 clockwise rotation are closed simultaneously switched to logical 1 or e the maximum motor current is exceeded or 38 Issue 09 99 s74 bebro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 3 9 e a switching off is required due to overtemperature After a quick stop the motor starts corresponding to the ramp setting when the signal at the release input HE3 is switched off and subsequently switched on remov
27. minal strips with screw terminals For an easy mounting the plug in terminal strips at the drive controller are pluggable and can be pulled off The connectors are labelled appropriately Further information to the inputs and outputs of the drive controller can be found on page 29 The figure on page 28 shows the assignment for standard programming The control inputs can be operated either directly by floating contacts or via an external PLC or other electronic switches If the control inputs are controlled by Issue 09 99 35 eYd bebro Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 3 1 3 2 an external PLC positive switching PLC outputs are required and the voltage levels may not exceed 30 VDC Start up and operation The following descriptions relate to the standard programming When starting up and operating the drive controller perform the procedures described in the following sections For an application specific programming use the same procedures Setting the supply voltage range The drive controller can be driven with a supply voltage of 10 to 30 VDC The used supply voltage must be set on the circuit board with a jumper For mounting position of the jumper refer to page 26 1 2 3 Jumper Position 1 2 Supply voltage 18 VDC up to 30 VDC E 2 3 Supply voltage 10 VDC up to 18 VDC Operation display via LED The LED of the drive controller displays the operation m
28. mmenleisten steckbar mit Schraubanschliissen Ausgabe 09 99 e74 Debro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Die wichtigsten Merkmale im berblick e Intelligenter Motorcontroller mit integrierter Klein SPS f r Gleichstrom motoren e Dauer Motorstrom 5 A e Maximaler Motorstrom 10 A e 5 Digital Eing nge davon 1 schneller Z hleingang bis 1 kHz e 3 Potentiometer e Rampenfunktion bei Start Stopp e Vorprogrammiert fiir Standardfunktionen Stopp Links Rechts Schnellstopp e Anwendungsspezifische Anpassung der Software Funktionen mit BeCon m glich AWL angelehnt an IEC 1131 Beschreibung Der Motorcontroller DC RS alpha ist auf einer Platine ohne Schutzgeh use un tergebracht Die Platine kann entweder mit Hilfe von vier Befestigungsbohrungen direkt auf entsprechenden Abstandhaltern oder mit einem separaten Hutschiene nadapter Bestellnummer 250 01 37x auf einer Normtragschiene montiert wer den Der Motorcontroller DC RS alpha eignet sich zur Steuerung von Gleichstrom motoren Er enth lt eine frei programmierbare Klein SPS mit f nf Eing ngen Die Steuerung der Eing nge ist auch durch eine externe SPS m glich Die 5 Eing nge k nnen wie folgt verwendet werden alle 5 Eing nge k nnen auch mit 24 V angesteuert werden e 4 Eing nge zum Anschlu von potentialfreien Kontakten z B f r Taster Endschalter Lichtschranken e 1 Eingang zum Anschlu eines potential
29. ng The output for connecting the DC motor is controlled by the integrated PLC and a power output stage is used to increase the current The power output stage consisting of a reversion relay and a power FET controls the connected DC motor with the functions stop counter clockwise rotation clockwise rotation and quick stop The power output stage is protected against short circuit and excess temperature If the set maximum motor current is exceeded or a short circuit occurs the output is switched off Issue 09 99 eYd bebro P Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 1 2 The three potentiometers P1 to P3 can be assigned to the motor parameters in any way within the PLC program In case of standard programming they are assigned as follows e P1 Speed of rotation e P2 Ramp slope for the starting stopping ramp and IxR compensation switchable via HE5 e P3 Limit of motor current Inputs Outputs and BeCon Interface Assignment of inputs and outputs for standard programming The following figure shows the usage of the inputs and outputs in case of standard programming For a detailed description of the inputs and outputs and the possible usage refer to the following table S M Motor S M UE Supply voltage S UE Counter clockwise rotation gt tes 1 m O UE Clockwise rotation 4_ 8 HE2 J S UE Release 4 HE3 S UE Quick stop HE
30. ng Gehen Sie bei der Inbetriebnahme und Bedienung des Motorcontrollers entsprechend den folgenden Abschnitten vor F r anwendungsspezifische Pro grammierungen ist sinngem vorzugehen Einstellen des Versorgungsspannungsbereichs Der Motorcontroller kann mit einer Versorgungsspannung von 10 VDC bis 30 VDC betrieben werden Die verwendete Versorgungsspannung mu mit Hilfe eines Jumpers auf der Platine eingestellt werden Einbaulage des Jumpers siehe Bild auf Seite 6 1 gt Jumper Position 1 2 Versorgungsspannung 18 VDC bis 30 VDC 2 3 Versorgungsspannung 10 VDC bis 18 VDC Betriebsanzeige Uber LED Die LED des Motorcontrollers zeigt den Betriebszustand an LED blinkt ca 1 x pro Sek Normalbetrieb LED blinkt ca 4 x pro Sek EEPROM Fehler W hrend der Motorcontroller Daten an die angeschlossene PC Programmier software BeCon sendet blinkt die LED im Rhythmus der gesendeten Daten Wenn eine St rung erkannt wird so wird der Motor gestoppt Eine St rung liegt vor wenn die Leistungsendstufe berhitzt oder bei Kurzschlu Zum R cksetzen einer St rung haben Sie zwei M glichkeiten e Aus und anschlie endes Einschalten der Versorgungsspannung des Motor controllers oder e Aus Signal und anschlie endes Ein Signal am Freigabe Eingang 16 Ausgabe 09 99 e74 Debro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 3 3 3 4 Einstellen der Drehzahl Mit dem
31. nlauf Stoppzeit 0 1 s P2 am rechten Anschlag Flache Rampe Anlauf Stoppzeit 5 s Einstellen der IxR Kompensation Zum Einstellen der IxR Kompensation mu der Eingang HES geschlossen sein logisch 1 Dann kann mit dem Potentiometer P2 die IxR Kompensation einge stellt werden P2 am linken Anschlag kleinster Kompensationsfaktor P2 am rechten Anschlag gr ter Kompensationsfaktor Ausgabe 09 99 I eYd bebro Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 3 5 3 6 3 7 3 8 Einstellen der Motorstromgrenze Mit dem Potentiometer P3 wird der maximale Strom des angeschlossenen Motors in Schritten von 100 mA eingestellt P3 am linken Anschlag Motorstrom max 1 A P3 am rechten Anschlag Motorstrom max 10 A Motor Linkslauf Stopp Eingang HE1 Zum Starten des Linkslauf m ssen die Eing nge HE3 Freigabe und HE4 Schnellstopp geschlossen sein logisch 1 Der Eingang HE2 Rechtslauf mu offen sein logisch 0 Der Motor startet im Linkslauf mit der eingestellten Rampe sobald der Kontakt an HE1 geschlossen auf logisch 1 geschaltet wird Der Motor stoppt mit der eingestellten Rampe sobald der Kontakt an HE1 wieder ge ffnet auf logisch 0 geschaltet wird Motor Rechtslauf Stopp Eingang HE2 Zum Starten des Rechtslauf m ssen die Eing nge HE3 Freigabe und HE4 Schnellstopp geschlossen sein logisch 1 Der Eingang HE1 Linkslauf mu offen sein logisch 0 Der Motor st
32. nnennnennennnennnennennnen 18 3 6 Motor Linkslauf Stopp uursuurn0ernnennnennennnennennnennnennnennnnnnennnnnnn nen 18 3 7 Motor Rechtslauf Stopp r2uu22442204snernnennnennennnnnnnennnennennnennnennnnnnen 18 3 8 M t r Schnellstopp 2 u een 18 3 9 Motor Freigabe uno nennen esse 19 3 10 Anwendungsspezifische Programmierung eneeserssersnennennnennennnen 19 4 Ware aieiaa aa E EAE E EE 20 5 Au erbetriebnahme und Entsorgung seesessseseseerrsrseresreresreresreerrsrerrsrenesre 20 6 Transport und Lagerung essen 20 T Zubeh t u u sessensssiieuasn ea 20 Ausgabe 09 99 3 eYd bebro Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Wichtige Hinweise und Wissenswertes Sehr geehrter Kunde Sie haben sich mit dem Motorcontroller DC RS alpha f r ein technisch hoch wertiges Produkt entschieden Bei der Herstellung dieses Ger tes wurden aus schlie lich hochwertige Bauteile verwendet die den Anforderungen der VDE Pr fungen sowie den DIN und Europanormen entsprechen Alle Informationen in dieser Betriebsanleitung wurden sorgf ltig nach bestem Wissen und Gewissen zusammengestellt und gepr ft Bitte lesen Sie vor Einbau und Inbetriebnahme des Ger tes die Betriebsanleitung aufmerksam durch Die Firma bebro electronic GmbH bernimmt keinerlei Haftung f r die Anwen dung sowie f r Sch den die aufgrund falscher Bedienung und Handhabung Mi brauch
33. nufacturer address For any information and support concerning technical problems services and orders please contact us bebro electronic Bengel amp Bro GmbH Max Planck Stra e 6 8 D 72636 Frickenhausen Phone 49 0 7022 40 03 0 Fax 49 0 7022 42 77 2 See also our homepage http www bebro de 22 Issue 09 99 s74 bebro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Table of contents Important notes and interesting information uucrssersnsesssessnnsnnennnnnnannnnnnnen 24 Safety MOLES ee rennen leben 24 Correct s pen nen el 25 1 DeyicedescriptiON irrien as aaa ra ira uneei as 26 1 1 General description nasse RE 26 1 2 Inputs Outputs and BeCon Interface 0 eee ee eeeeeeeeseteeeteseneeeees 28 1 3 Internal PUG 2 een 30 1 4 Supply volta giiir e sau en 30 1 5 Potentiometers display LED uuusssessnessessnernnennnennennnennnennnenne 30 1 6 Controlling by an external PLC ueeseessessnessnrsnersnennnennennnennennn nn 31 1 7 Programming the internal PLC eee cee ceeeeeeeesereeeeaeenaeeaes 31 1 8 Techmieal data u u n een as 32 2 Mounlins unse es au 34 2 1 Safety and mounting notes ueenersnessnesnessnennnennonnnennnennnennennnennnenennnen 34 2 2 Mounting on DIN rail nenn 34 2 3 Mounting at the Wall uses 35 2 4 Connection Wiiing u uen enen ans iai aei eaei sN 35 3 Start up and Operation 36 3 1 Setting the supply volt
34. ode LED flashes approx once per second Normal operation LED flashes approx four times per second EEPROM failure While the drive controller is sending data to the connected PC programming software BeCon the LED flashes in the rhythm of the sent data If a failure is detected the motor is stopped A failure occurs if the power output stage is overheated or in case of a short circuit You have two possibilities to reset the failure e Switching off and subsequently switching on the supply voltage of the drive controller or e off signal and subsequently on signal at release input 36 Issue 09 99 s74 bebro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 3 3 3 4 Setting the rotation speed The potentiometer P1 is used to adjust the rotation speed P1 at left stop Minimum rotation speed Pl at right stop Maximum rotation speed Setting the ramp slope and IxR compensation Potentiometer P2 Input HES The function of potentiometer P2 is controlled via input HES If HES is open the ramp slope can be set If HES is closed the IxR compensation can be set The current set value for ramp slope and IxR compensation is stored when switching HES When switching back input HES the value stored before is overwritten with the current potentiometer setting Example HES is open and you set the ramp slope with P2 After this HES is closed to set the IxR compensation Closing HES the set valu
35. on specific PLC programs can be developed with the programming software BeCon according to IEC 1131 and loaded into the drive controller via the serial interface Any motor parameters may be set within the PLC programs limit of motor current speed of rotation ramp function IxR compensation In addition the PLC programming allows to assign the potentiometers Pl to P3 to the motor parameters in any way If you have questions concerning the PC software BeCon please contact directly bebro electronic You can download a free test version of BeCon from the bebro homepage http www bebro de Issue 09 99 eygbebro electronic Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Drive Control DCRS alpha 1 8 Technical data General and mechanical data Housing Dimensions Weight Installation Ambient temperatures Humidity Allowed pollution severity EMC Safety class Enclosure rating Isolation Contact voltage proof Isolation of interfaces Connectors without circuit board approx 70 x 100 x 30 mm DIN rail adapter approx 77 x 110 x 35 mm circuit board approx 100 g DIN rail adapter approx 60 g Installation in a closed control cabinet or similar metal housing enclosure rating IP4x Mounting vertically Installation on spacing bolts using 4 mounting holes or with DIN rail adapter on DIN rail Adequate ventilation has to be provided free convection The wiring has to be carried out in ac
36. ppvorrichtung erforderlich Der Hutschienena dapter Bestellnummer 250 01 37x ist im normalen Lieferumfang nicht enthalten Der Hutschienenadapter besitzt vier Zapfen zur Befestigung der Platine Achten Sie darauf da alle vier Befestigungszapfen korrekt in den Bohrl chern der Pla tine einrasten Zwischen dem Motorcontroller und anderen Ger ten oder W n den ist ein Abstand von mindestens 10 mm einzuhalten Achten Sie darauf da die Platine ausreichend bel ftet ist freie Konvektion 14 Ausgabe 09 99 e74 Debro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 2 3 Montage an der Wand Der Motorcontroller kann auch direkt an der Schrank oder Geh usewand be festigt werden Er mu immer stehend eingebaut sein Achten Sie darauf da die Platine ausreichend beliiftet ist freie Konvektion Die Platine des Motorcon trollers besitzt vier Befestigungsbohrungen und mu an allen vier Bohrungen be festigt werden Der Montageabstand zur Geh usewand mu mind 10 mm betra gen Ggf m ssen geeignete Abstandhalter verwendet werden Die Befestigungs ma e finden Sie in der folgenden Montageskizze 100 94 r DC RS alpha 62 70 01800 0000000000 O Ma e in mm 2 4 Anschlu Verdrahtung Beachten Sie auch die Sicherheits und Montagehinweise in Abschnitt 2 1 e Beachten Sie beim Anschlie en des Motorcontrollers da die Programmierun
37. rtung zuzuf hren N here Informationen dazu erhalten Sie bei den zust ndigen Umweltbeh rden oder bei bebro electronic GmbH Die Adresse finden Sie auf Seite 2 6 Transport und Lagerung Nach der Auslieferung ab Werk darf der Motorcontroller nur in f r elektronische Ger te geeigneten Verpackungen transportiert werden Zul ssige Temperaturen f r Lagerung und Transport 25 bis 85 C Zul ssige relative Feuchtigkeit max 95 nicht kondensierend 7 Zubeh r Bezeichnung Bestellnummer Hutschienenadapter f r 35 mm Normtragschiene 250 01 37x BeCon 250 01 33x PC Software zur SPS Programmierung und Motorparametrierung unter Windows 95 98 NT Das BeCon Paket enth lt den Pegelwandler PW RS232 und einen Anschlu adapter Sollten Sie weiteres Zubeh r ben tigen oder Fragen haben wenden Sie sich bitte an bebro electronic GmbH Die Adresse finden Sie auf Seite 2 20 Ausgabe 09 99 Smart Drive Controller DC RS alpha Reference number 250 00 81x eYd bebro P Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Copyright This manual or parts of it may not be copied reproduced or transferred in any manner without the express written permission of bebro electronic GmbH 1999 bebro electronic Bengel amp Bro GmbH All rights reserved General notice Technical modifications after date of printing are not considered Subject to change Issue date September 1999 Ma
38. tern mittels 4 Befestigungsbohrungen oder mit Hut schienenadapter auf Normtragschiene F r ausreichende Bel ftung ist zu sorgen freie Konvektion Verdrahtungen m ssen EMV gerecht ausgef hrt sein 0 bis 50 C 25 bis 85 C Betrieb Lagerung max 95 relative Feuchte nicht kondensierend 2 Erf llt EN 50081 2 und EN 50082 2 3 offene Baugruppe IP00 gem IEC 529 EN 60529 DIN VDE 0470 Teil 1 Schutzarten durch Geh use Betrieb an Schutzkleinspannung SELV nicht erforderlich keine galvanische Trennung von der Versorgungs spannung 2 Steckklemmenleisten mit Schraubanschl ssen 1 4 poliger Stecker f r serielle Schnittstelle 12 Ausgabe 09 99 Drive Control DC RS alpha electronic Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE Elektrische Daten Versorgungsspannung Motornennstrom Kurzschlu abschaltung Motorstromgrenze Drehzahlgenauigkeit Digital Eing nge Ausgangsschaltfrequenz des Motorausgangs Rampenfunktion Schnittstellen 10 VDC bis 30 VDC Einstellung ber Jumper er forderlich siehe Abschnitt 3 1 max 10 A temperatur berwacht 5 A Dauerstrom Einschaltspitzenstrom 40 A einstellbar 1 A bis 10 A in Schritten von 100 mA 5 bei 24 V Versorgungsspannung und Motor betrieb 50 PWM f r potentialfreie Schlie erkontakte ca 2 mA max ca 20 kHz Motor PWM Startrampe 0 1 s bis 25 5 s in Schritten von 0 1 s Stopprampe 0 1 s bis 25 5 s in S
39. tet ist 3 10 Anwendungsspezifische Programmierung Mit Hilfe der Programmiersoftware BeCon haben Sie die M glichkeit eigene anwendungsspezifische Programme zu erstellen Diese k nnen dann ber die se rielle Schnittstelle in den Motorcontroller geladen werden Uber die Programmierung der SPS k nnen alle Motorparameter gesetzt werden Au erdem lassen sich die Potentiometer P1 bis P3 beliebig den Motorparametern zuordnen Einzelheiten zur Programmierung des Motorcontrollers mit BeCon finden Sie im BeCon Programmierhandbuch oder in der BeCon Hilfe Bei Fragen zur PC Software BeCon wenden Sie sich bitte direkt an bebro elec tronic Eine Testversion von BeCon k nnen Sie kostenlos von der bebro Homepage http www bebro de herunterladen HINWEIS Zum Anschlu an eine Standard PC Schnittstelle RS232 ist der Pegelwandler PW RS232 sowie ein spezieller Adapter erforderlich im Software Paket BeCon enthalten Ausgabe 09 99 13 eYd bebro Drive Control Elektronik nach Ma DC RS alpha MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 4 Wartung Der Motorcontroller DC RS alpha ist wartungsfrei Er besitzt keine Bauteile die gewartet oder repariert werden k nnen Schicken Sie das Ger t im Fehlerfall an Ihren H ndler oder an bebro electronic GmbH ein Die Adresse finden Sie auf Seite 2 5 Au erbetriebnahme und Entsorgung Au er Betrieb genommene Ger te sind nach den g ltigen gesetzlichen Bestim mungen zu entsorgen bzw der Wiederverwe
40. trieben werden Die verwendete Versorgungsspannung mu jedoch mit Hilfe eines Jumpers auf der Platine eingestellt werden siehe auch Abschnitt 3 1 e Jumper in Stellung 2 3 Versorgungsspannung 10 VDC bis 18 VDC e Jumper in Stellung 1 2 Versorgungsspannung 18 VDC bis 30 VDC Potentiometer Anzeige LED Die Potentiometer P1 bis P3 k nnen durch die SPS Programmierung beliebig den Motorparametern zugeordnet werden Bei der Standardprogrammierung ist die Zuordnung wie folgt P1 Drehzahl P2 Rampensteilheit bei Start Stopp und IxR Kompensation umschaltbar P3 Motorstromgrenze Die Anzeige LED dient als Betriebsanzeige LED blinkt ca 1x pro Sek Normalbetrieb LED blinkt ca 4x pro Sek EEPROM Fehler Checksumme 10 Ausgabe 09 99 YA bebro Drive Control DC RS alpha Elektronik nach Ma MUNZ MAGENWIRTH GRUPPE 1 6 1 7 W hrend der Motorcontroller Daten an die angeschlossene PC Programmier software BeCon sendet blinkt die LED im Rhythmus der gesendeten Daten Steuerung durch eine externe SPS Der Motorcontroller kann sowohl direkt ber potentialfreie Kontakte als auch durch eine externe SPS gesteuert werden Wenn die Steuereing nge durch eine externe SPS gesteuert werden m ssen die Ausg nge dieser SPS plusschaltend sein und die Spannungspegel d rfen nicht gr er sein als max 30 VDC Programmierung der internen SPS Der Motorcontroller besitzt eine integrierte Klein SPS die bei Auslieferung

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