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MELSEC A/Q-Serie

1. PW e RUN NM d LRUN o o uie d 25 5 T les 2g o GES _ gg 9 Sz c3 SS N N o 8 25 5 zo Dezentrale Dezentrale So SH 0 gt E A Station Station 0 gt o IX A A A 1 00162 Abb 15 10 Doppelte Stationsnummernvergabe Beschreibung Tab 15 19 LED leuchtet Erl uterung der Symbole LED leuchtet nicht LED blinkt LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC 15 21 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Zustand der Leuchtdioden der Module Fehlerdiagnose 15 4 9 Fehlerhafte Einstellung der bertragungsgeschwindigkeit Wird an z B bei einer dezentralen Station die falsche bertragungsgeschwindigkeit einge stellt erlischt an dieser Station die L RUN LED AJe1BT11 Dsg RUN ERR AJ61BT11 PW e RUN 6e LRUN O L i sD O 1 Oo o 2 PW LRUN SD RD LERR c 2 25 e 25 25 e 25 eg 2 o g o KS eg o 9 5 e S89 5 zo Dezentrale Dezentrale So 5 o o E A Station Station o7 00163
2. PW e RUN 6e X LRUN 6 L sp 1 PW LRUN SD RD LERR Sa 5 55 Tod Sa 585 9 o 18 N N ES o 58 Sai 5 zo Dezentrale Dezentrale Sai o7 E A Station Station o7 A A A A o e H CC00168C Abb 15 16 Keine Angabe der Lokal Station durch die Parameter Beschreibung Tab 15 25 LED leuchtet Erl uterung der Symbole LED leuchtet nicht LED blinkt LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC Es wird kein Fehler angezeigt 15 27 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Zustand der Leuchtdioden der Module Fehlerdiagnose 15 28 ELECTRIC Technische Daten A Anhang A A 1 Technische Daten A 1 1 Allgemeine Bertriebsbedingungen Merkmal Technische Daten Umgebungstemperatur 0 bis 55 C Lagertemperatur 20 bis 75 C Zul relative Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 10 bis 90 ohne Kondensation Intermittierende Vibration Frequenz Beschleunigung Amplitude Zyklus Entspricht 10 bis 57 Hz 0 075 mm AC DiS 130 Hz 9 8 m s 1 0 10 mal in alle 3 Ach 1131 2 Andauernde Vibration senrichtungen 80 10 bis 57 Hz 0 035 57 bis 150 Hz 4 9 m s 0 5 g Stossfest
3. SPS CPU Master Station m en EE i Dezentrale i ME i 0 Teweleal pad ld E A Station mis me wz Mo mm kb Station Nr 1 i oi Ein i AJ65BTB1 16DT M20 E es ES uwen J les i we NEN REN Dezentrale Eing nge M60 D E RX Dezentrale Em well Em pol Station EB f RXF mal Station Nr 2 i Dezentrale Ausg nge AJ65BT 64AD d i RY i 15 i RYOF 00 Dezentrale Ausg nge mal l M115 Mtoe Vi107 100 gt 160 0t deh mo 120 pod x 136 16 164 i el 7 M75 M160 Eod di EC Bee Wl Lin Lokale Station SPS CPU Station Nr 4 a 1 iM INN EE Dezentrale Eing nge i TI 1DF o 1600 gt M15 M8 7 0 ee tclu E Of f NES Mao m Bee 16H V M36 ei S 1658 1 1 1664 75 LR EE f UN wei 10894 1 1 1 Dezentrale Ausg nge 1 gt 15 108 107 100 S
4. Station Nr 3 Station Nr 1 Abschluss widerstand Abschluss widerstand CC00132C Abb 12 14 Kontrolle der Verarbeitung mittels Programm Anordnung Statio n Typ Module auf dem Baugruppentr ger der SPS Digitales Eingangsmodul AX41 bis 1 Digitales Ausgangsmodul 41 20 bis Master Station AJ61QBT11 Digitales Eingangsmodul AX42 X60 bis X9F Digitales Ausgangsmodul 42 0 bis YDF Dezentrale Peri pherie Tab 12 9 Dezentrale Station A D Wandler Modul AJ65BT 64AD belegt 2 Stationen Dezentrale Station D A Wandler Modul AJ65BT 64DAV belegt 2 Stationen Im Beispiel verwendete Module Q Der von AJ65BT 64AD erzeugte Digitalwert wird in D210 CH1 Digitalwert und D211 CH2 Digitalwert gespeichert Wird X60 gesetzt erscheint am CH1 von AJ65BT 64DAV ein Signal A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 12 17 Datenaustausch Beispiel Master und dezent Station 12 18 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und lokale Station Systemkon
5. 1 4 2 Stationsnummer Wenn als Anzahl der belegten Stationen f r alle angeschlossenen Stationen 1 Station ange geben wurde muss die Vergabe der Stationsnummer fortlaufend 2 B 1 2 3 erfolgen Bei Stationen die mehr als eine Station belegen muss dies bei der Vergabe der Stationsnum mer ber cksichtigt werden Stationen Nr 1 Nr 2 Nr 3 Nr 4 Nr 5 Nr 6 Nr 7 Nr 8 Nr 9 D D T Master Station Station Nr 4 Station Nr 9 Station Nr 1 Station Nr 3 Station Nr 8 CC00013C Abb 1 13 Beispiel zur Vergabe von Stationsnummern Station Typ Belegung Master Station Gg Nr 1 Dezentrale Station 2 Stationen 3 Dezentrale E A Station 1 Station Nr 4 Lokale Station 4 Stationen Nr 8 Dezentrale Station 1 Station 9 Lokale Station 1 Station Tab 1 5 Modul bersicht zur Abb 1 13 1 4 3 Anzahl der Einheiten und Stationen Die Anzahl der Einheiten beschreibt die physische Anzahl der Module Mit der Anzahl der Stationen ist die Anzahl der belegten Stationen siehe Abs 1 4 1 gemeint Ein Modul kann bis zu vier Stationen belegen In dem Beispiel von oben Abb 1 23 sind 5 Einheiten Module installiert Die Anzahl der Sta tionen ist 9 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 1 17 Abk rzungen und Definitionen Grundlagen Abk rzungen und Definitionen In der folgenden Tabelle werden die in diesem Handbuch verwen
6. 5 12 1 Automatische Wiedereinbindung Dezentrale und lokale Stationen werden nach einer Trennung vom CC Link Netzwerk 2 durch einen Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder in das Netzwerk einge bunden sobald das entsprechende Modul wieder betriebsbereit ist Die automatische Wiedereinbindung ist aktiviert sobald das Modul mit dem Betriebsarten schalter Online geschaltet ist Stellung 0 oder 1 un Bedeutung Bemerkung Online Dezentrales Netzwerk Online Nur f r A1SJ61QBT11 und Dezentrales E A Netzwerk AJ61QBT11 Kein Datenaustausch m glich Offline nicht angeschlossen Tab 5 7 der Module 5 12 2 Automatisches Ausblenden einer gest rten Station Stationen mit denen der Datenaustausch gest rt ist werden vom Netzwerk getrennt Master Lokale Lokale Station Station Station Dezentrale Dezentrale Station Station Au er Betrieb Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand Der Datenaustausch wird durch Abtrennen der gest rten Station fortgesetzt CC00069C Abb 5 27 Abtrennen von Stationen mit Betriebsausfall HINWEIS Bei einer Leitungsunterbrechung kann wegen des dann fehlenden Abschlusswiderstands kein Datenaustausch aufrecht erhalten werden siehe folgende Abbildung 5 28 MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen RAS Funktionen Master Lokale Lokale Station Station Station Dezentrale Dezentrale Station Stati
7. Tab 3 24 Pufferspeicheradressen der Module A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 21 Pufferspeicher Systemeigenschaften Beispiel V Das CC Link Netzwerk besteht aus einer dezentralen E A Station einer dezentrale Station und einer lokale Station Beispielkonfiguration Master Station 3 Modul Station Nr Adresse 1 Modul 2 Modul Stationsinformationen Anzahl Stations der Stations typ belegten nummer Stationen N Station Nr 1 Station Nr 2 20H OH 1H 21H 1 24 024 A 22H 2H 4H 04H CC00036C Abb 3 16 Stationsinformationen Station Typ Belegte Stationen Master Station Nr 1 Dezentrale E A Station 1 Station Nr 2 Dezentrale Station 2 Stationen 4 Lokale Station Tab 3 25 Modul bersicht zur Abb 3 16 4 Stationen A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Pufferspeicher Dezentrale Ein RX und Ausg nge RY Datenrichtung von dezentralen Stationen dezentralen E A Stationen lokalen Stationen zur Master Station der Master Station Dies istder Empfangsbereich f r Signale von den dezentralen Stationen RX dezentra len E A Stationen RX und lokalen Stationen RY Pro Station sind 2 Datenworte reserviert
8. X20 11 PLS NO ND SET D et 00 10 Ka K3 10 mov K 02 1 H2 Hl Do x3 mov o 03 10 H2 H6 13 Kl H4 4 1 05 1 Ka KO 26 1 nor KO Di 109 H100 08 10 D 10 KO 10 1 O KO D11 10 H2 H10 04 K8 CCBMP6 Abb 8 10 Programmbeispiel zur Inbetriebnahme der Beispielkonfiguration 1 Beschreibung Anzahl der angeschlossenen Module 6 Module Anzahl der Wiederholungsversuche 3 mal Anzahl der Module mit automatischer Wiedereingliederung 2 Module Verhalten bei einem Stopp der CPU der SPS Angabe reservierter Stationen Angabe der Station bei denen Fehler ignoriert werden Tab 8 5 Erl uterung zum Programm f r die Inbetriebnahme der Beispielkonfiguration A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 8 9 Parametrierung ber ein Ablaufprogramm Parametrierung EI X20 X2F 6 41 v mo m 10 mov H102 013 1 nov H2403 14 109 1207 015 10 mov 31209 D16 10 mov H210B D17 10 To H20 112 RST 5402 SET Y20 10 RENS S OQ QT D D NR Jha 11 FLS i 1 1 Ke 1 SET Kei 1 1 1 _ 1 1 SET Y26 1 1 u 1 1 1 26 _ 15 RST Y26 10 1 1 1 1 Ce 1
9. PW e RUN e LRUN O L o 5870 25 a 55 SEE T 9S amp 2g o Za gg 9 Sz S i 88 N N S i o 8 e 5 zo Dezentrale Dezentrale Sai ag o E A Station Station o7 A A A A 00157 Abb 15 5 Leitungskurzschluss Tab 15 14 Beschreibung LED leuchtet LED leuchtet nicht LED blinkt LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Erl uterung der Symbole Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC 15 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Zustand der Leuchtdioden der Module 15 4 4 Datenaustausch an der Master Station gestoppt Durch den Stopp wird die Kommunikation zwischen allen Stationen angehalten Au er bei der Master Station erl schen die L RUN LEDs an allen Stationen AJe1BT11 como Be 000000000 22 88 AJ61BT11 PW e RUN e LRUN O L o gt SH 25 Ee 5 Kee 50 ees E 5 DS Ee 2g o 25 2g o Sz cS o SS S i o 59 e 5 zo Dezentrale Dezentrale Sai 0 gt E A Station Station 0 gt A A A A 1 2 00158 Abb 15 6 Daten Link Unterbrechung an der Master Station Beschreibung Tab 15 15 LED leuchtet Erl uterung der Symbole L
10. gt Tab 9 3 Schalter zur Einstellung der Stationsnummer und der Betriebsart A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 9 5 Bedienelemente der Module Aufbau einer Datenverbindung Bezeichnung Beschreibung Wahl der bertragungsgeschwindigkeit Schalter zur Einstellung der bertragungsgeschwindig keit AJ61 Q BT11 Einstellung bei der Auslieferung des Moduls 0 Stellung Beschreibung 0 156 kBit s 1 9 5 c o BS 156 625 2 5 5M 10M A1SJ61 Q BT11 18 4 Xx LEA 156K 625K 2 5M 5M 10M 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s 10 MBit s NI Oo AJ Gol bh Nicht verwendbar Einstellung hat eine Fehlermeldung zur Folge SW LED leuchtet Schalter f r die Einstellung der Verarbeitungsbe dingungen AJ61 Q BT11 z OFF ON ML SMST HOLD Hier werden die Verarbeitungsbedingungen eingestellt siehe auch Abs 7 7 4 Bei den Modulen AJ61BT11 und A1SJ61BT11 sind bei der Auslieferung die Schalter SW1 bis 7 auf AUS und SW8 auf EIN eingestellt Bei den Modulen AJ61QBT11 und A18J61QBT11 sind werksseitig alle Schalter in der Stel lung AUS Schalter Bedeutung Beschreibung Einstellung g ltig ung ltig Master Station St
11. Ed Ed 42 106 La Abb A 1 Abmessungen AJ61 Q BT11 CCQ00222c A 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Abmessungen 3 L 6 5 93 6 2468 00223 Abb 2 Abmessungen A1SJ61 Q BT11 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 5 Abmessungen Anhang A A 6 ELECTRIC Anhang Registrierbogen f r Parameter B Anhang B B 1 Parameter Einstellbereich Puffer speicher adresse Registrierbogen f r Parameter Bemerkung Standard wert Eingestellter Wert Anzahl der Module im Netzwerk 1 bis 64 1H 64 Anzahl der Wiederho lungsversuche 1 bis 7 2H Anzahl der Module mit automatischer Wieder einliederung 1 bis 10 3H Angabe der Standby Master Station 0 bis 64 0 Keine Angabe 4 Verarbeitung bei Stopp der SPS CPU 0 Stop 1 Fortsetzen 6H Verz gerungszeit 0 bis 100 0 Keine Angabe 8H Reservierte Stationen Setzen Sie das Bit das der Station zugeordnet ist 10 Station Nr 16 bis 1 11
12. Lokale Station ij 1 IS SEA Empfangsbereich von Tee Sendebereich zur lokalen Station Nr 1 lokalen Station Nr 2 l lokalen Station Nr 1 lokalen Station 2 Master Station Datenaustausch mit __Parametern aus Dezentrale Eing nge RX Station Nr 1 angaben Pufferspeicher 7 Ausg nge RY 1 i 1 Dezentrale 1 i 1 Empfangsbereich Sendebereich von lokaler Station Link Zyklus dieser Station T NH lokaler Station Nr 2 Dezentrale Ausg nge RY Empfangsbereich von lokaler Station m Nr 2 Sendebereich zur endebereich zur 1 1 I Link Zyklus 1 Link Zyklus 1 T 1 1 i 1 i Dezentrale 1 pts Eing nge RX Link Zyklus 1 Link Zyklus Empfangsbereich von 1 1 Empfangsbereich von Master Station Register RWr Empfangsbereich Nr 1 Empfangsbereich 1 2 lt 2 5 Link Zyklus 1 N Link Zyklus 1 1 1 1 T Dezentrale Register RWr 1 LinkZykus Link Zyklus 1 Empfangsbereich gt von Master Station 17 Empfangsbereich von Master Station i r Hink Zyklus 1 i L Dezentrale
13. 12 1 12 1 1 Einstellungen an der 12 2 12 1 2 Einstellungen an den dezentralen 12 3 12 2 0 12 4 12 2 1 Parametrierung riesia tirienn 12 4 12 2 2 Kommunikationsprogramm 12 8 12 3 Datenaustausch 12 16 12 3 1 Kontrolle der Verarbeitung mittels LED Anzeige 12 16 12 3 2 Kontrolle der Verarbeitung ber das Programm 12 17 13 Beispiel Master und lokale Station 13 1 13 1 13 1 1 Einstellungen 13 2 13 1 2 Einstellungen an den lokalen Stationen 13 3 13 2 Programmierung axe inem H Rer RR E Rex kde RR dob 13 4 13 2 1 Programm der 13 4 13 2 2 Programm der lokalen 13 12 13 3 Datenaustausch 13 15 13 3 1 Kontrolle der Verarbeitung mittels LED Anzeige 13 15 13 3 2 Kontrolle der Verarbeitung ber das Programm 13 16 x A MITSUBISHI
14. Tab 2 1 Verwendbare SPS und Module 1 Installationsbereich A1SJ61QBT11 AJ61QBT11 Dezentrale E A Station Nicht m glich Nicht m glich MELSECNET Dezentrale E A Station Nicht m glich Nicht m glich MELSECNET B AJ72LP25 5 e AJT2LP15 Nicht m glich Nicht m glich AJ72QLP25 x x N N 2 x E c bei 3 Nicht m glich Kein Limit AJ72QBR15 A1SJ72QLP 25 Kein Limit Kein Limit A1SJQBR15 Dezentrale E A Station MELSECNET 10 Tab 2 2 Verwendbare SPS und Module 2 2 2 MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Systemaufbau HINWEIS 2 2 2 Tab 2 2 Verwendbare SPS und Module 2 Die Module k nnen in jedem beliebigem Steckplatz installiert werden Eine Installation der Module in den Steckpl tzen der 7 Erweiterungsstufe einer A3CPU ist nicht m glich Hinweise zur Systemkonfiguration Ber cksichtigen Sie bei der Planung des System die folgenden Hinweise um fehlerhafte Ein gaben der dezentralen E A Module zu vermeiden Ein und Ausschaltreihenfolge Schalten Sie zuerst die Versorgungsspannung der dezentralen E A Module ein und starten Sie dann den Datenaustausch Stoppen Sie vor dem Ausschalten der Versorgungsspannung der dezentralen E A Module zuerst den Datenaustausch Datenaustausch starten Datenaustausch stoppen Datenaustausch aktiv Datenaustausch gestoppt Versorgungsspannung des dezentralen E A Moduls A
15. 3 15 3 3 2 Beschreibung des Pufferspeichers 3 16 4 Funktionen 4 1 Funktionen bei Version und Version 4 1 5 Funktionen tec PLE 5 1 5 2 Kommunikation mit dezentralen 5 3 5 3 Kommunikation mit dezentralen Stationen 5 5 5 4 Kommunikation mit lokalen Stationen 5 10 5 5 Kommunikation in einem gemischtem 5 16 5 6 Reservieren von 5 22 5 7 lgnorierung fehlerhafter Stationen 5 23 5 8 Verhalten bei Stopp der SPS 5 24 VI A MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt 5 9 5 10 5 11 5 12 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 Status der Eingangsdaten fehlerhafter 5 25 Modul ber das Ablaufprogramm zur cksetzen 5 26 Datenaustausch stoppen und 5 27 RAS F nkti nen 2 222 2i cur 2 Une X eR e A 5 28 5 12 1 Automatische 0 5 28 5 12 2 Automatisches Ausblenden einer gest rten Station 5 28 5 12 3 Pr fung auf berschneidende Stationsnummern 5
16. Deel EE eege Eeer ee ar ne ee Ld Inn 13 Dis D 1 pon c9 1o H2 H20 013 E deng oe RST CCBMP3 Abb 8 6 Programm f r die Inbetriebnahme 1 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 8 5 Parametrierung ber ein Ablaufprogramm Parametrierung S402 SET Y20 10 vn mr 11 PLS 1 m i SET Y26 i 1 X26 RST 126 1 RST i 1 1 ET FROM H668 D100 i f RST Y26 Q9 1 GE mr m 1 DI 7 220 i M PLS D I 1 1 1 M4 1 SET 5 1 Y ws H SET E 1 u 1 RST Y2 1 1 _ a 1 RST D 10 1 1 1 1 X2B 1 1 FROM H Dh 101 i IE RST 2 1 1 RST D MC Berg 4 Abb 8 7 Programm f r die Inbetriebnahme 2 Nummer Beschreibung Anzahl der angeschlossenen Module Anzahl der Wiederholungsversuche Anzahl der Module mit automatischer Wiedereingliederung Verhalten bei einem Stopp der CPU der SPS Angabe reservierter Stationen Angabe der Station bei denen Fehler ignoriert
17. Master Station BBBBHBBH o o o s L schen Ung ltig weil Master Station CCQ0120C Abb 13 2 Einstellungen an der Master Station 13 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und lokale Station Systemkonfiguration 13 1 2 Einstellungen an den lokalen Stationen AJ61QBT11 STATION NO X10 2 2 MODE I O ONLINE A R 5 1 0NLINE RIM 5 2 OFFLINE z o z Schalter f r die Stationsnummer Modul Lokale Station Station Nr 1 Lokale Station Station Nr 2 Betriebsartenschalter 0 Online Schalter zur Einstellung der Ubertragungsgeschwindigkeit 2 2 5 MBit s Schalter zur Einstellung der Betriebsbedingung 7 z Einstellung Nr 1 Nr 2 Beschreibung AUS AUS Lokale Station BBBBHBBH o o o s AUS AUS AUS AUS AUS AUS L schen AUS AUS Belegt AUS AUS 1 Station AUS AUS o xloj lo R olmio AUS AUS 00135 Abb 13 3 Einstellungen an den lokalen Stationen A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Mo
18. Abb 15 11 Fehlerhafte Einstellung der bertragungsgeschwindigkeit Beschreibung LED leuchtet LED leuchtet nicht LED blinkt Q Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Tab 15 20 Erl uterung der Symbole 15 22 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Zustand der Leuchtdioden der Module 15 4 10 nderung von Schalterstellungen w hrend des Datenaustausches Die folgende Abbildung zeigt den Fall das bei einer dezentralen E A Station w hrend des Datenaustausches Schalterstellungen ver ndert wurden Die L ERR LED der Station blinkt Der Datenaustausch kann jedoch fortgesetzt werden Die L ERR LED erlischt wenn die alten Einstellungen wiederhergestellt werden AJe1BT11 AJ61BT11 PW e RUN e X LRUN 6 L so o 5 5 PW LRUN SD RD LEPR e e 5 o 5 x LERR 5 Gi 2 5 Eo f 2 5 ox lt E o cS N o 55 5 zo Dezentrale Dezentrale Sai 5 o 0 gt E A Station Station 0 gt CC00164C Abb 15 12 nderung der Schalterstellung w hrend des Datenaustausches Tab 15 21 Erl uterung der Symbole Beschreibung LED leuchtet LED leuchtet nicht LED blinkt
19. Eine FROM Anweisung wird verwendet um die Daten dezentralen Register RWr zu lesen A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 1 13 Grundlagen der Kommunikation Grundlagen 1 3 3 Kommunikation zwischen Master und lokalen Stationen Zwischen Master und lokalen Stationen werden die Daten so ausgetauscht wie in Abb 1 11 dargestellt Weitere Informationen enth lt der Abs 4 4 Master Station Lokale Station Lokale Station Aktualisierungs Q Aktualisierungs Aktualisierungs ME angaben NN angaben angaben Datenaustausch Se Pufferspeicher Pufferspeicher Pufferspeicher t A Dezentraler t A Dezentraler Dezentraler Eingang RX i Ausgang RY Ausgang RY LinkZykus Link Zyklus Dezentraler Dezentraler Dezentraler Ausgang RY o Eingang RX o Eingang RX LinkZykus Link Zyklus gt Dezentrales Dezentrales Dezentrales Register RWw Register RWr Register RWr Kicker Link Zyklus Link Zyklus gt Dezentales Dezentrales Dezentrales Register RWr Register RWw Register RWw
20. RS 232C Analog E A Module Schnittstellen Modul Digitalmodule AJ65BTB AJ65BT R2 AJ65BT 64AD AJe5BTC HL Abgeschirmte verdrillte Leitun Abschlusswiderstand i zwingend erforderlich Gesamt 64 Reeder CC00014C Abb 2 1 Konfiguration eines CC Link Systems A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 2 1 Systemaufbau Systemkonfiguration 2 2 Systemaufbau In diesem Absatz werden die verwendbaren CPU Module und die Vorsichtsma nahmen bei der Systemkonfiguration 2 2 1 Verwendbare CPU Typen und die Anzahl der m glichen Module Die folgende Tabelle gibt die Anzahl der m glichen Module in Abh ngigkeit der verwendeten SPS CPU und des Daten Link Netzwerkssystems an Es kann kein intelligenter Modus f r eine zuk nftige Verwendung reserviert werden Installationsbereich A1SJ61QBT11 AJ61QBT11 A0J2CPU A0J2HCPU A1SCPU S1 A1SHCPU A1SJCPU S3 A1SJHCPU S8 Nicht m glich Nicht m glich A1SCPUC24 R2 A2SCPU S1 A2SHCPU S1 A2ASCPU S1 S30 A2USHCPU S1 Q2ASCPU S1 Q2ASHCPU S1 A1CPU A2CPU S1 ASCPU A1NCPU A2NCPU S1 A3NCPU A3MCPU Nicht m glich A2ACPU S1 Nicht m glich A2UCPU S1 A4UCPU Q2ACPU S1 Q4ACPU Q4ARCPU Kein Limit Kein Limit SPS CPU Kein Limit
21. Tab 6 15 Link Sondermerker SB A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 6 17 Ingnorierung von fehlerhaften Stationen Zus tzliche Funktionen ab Version B 6 9 3 HINWEISE Link Sonderregister SW Register wird Register Bedeuiung Beschreibung an SWO0003 6034 Angaben zur Ignorierung fehlerhafter Stationen SWO0004 6044 SW0005 605p vom Anwender Angabe der Stationen bei denen ein Fehler igno Ablaufprogramm riert werden soll SW0006 6064 SW0007 6074 SW0049 Ergebnis der Anforderung bei Stationen zeitweise 649 Fehler zu ignorieren Siene nap 104 2 SW004B Ergebnis der Anforderung die Ignorierung fehlerhaf 64Bu ter Stationen aufzuheben SW0007C 67 SW007D vom CC Link Modul 670 Stationen bei denen Fehler zeitweise ignoriert werden SW007E 67 SWO007F 67 Tab 6 16 Link Sonderregister SW Einstellungen Halten Sie z B zum Austausch eines Moduls die folgende Reihenfolge ein D Legen Sie fest ob bei einer oder bei mehreren Stationen Fehler ignoriert werden sol len Eine einzelne Station wird direkt in SW0003 eingetragen Zur Angabe mehrerer Stationen stehen die Register SW0004 bis SW0007 zur Verf gung Setzen Sie die Anforderung zur bernahme der Einstellung 5 0004 Nun kann das angegebene Modul getauscht werden Schalten Sie vor dem Austausch
22. Dezentrale Peripherie Tab 11 7 Im Beispiel verwendete Module A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 11 13 Datenaustausch Beispiel Master und E A Station 11 14 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und dezent Station Systemkonfiguration 12 Beispiel Master und dezentr Station In diesem Kapitel wird anhand eines Beispiels die Einstellung und Programmierung der Module beschrieben 12 1 Systemkonfiguration Im Beispiel werden zwei dezentrale Stationen verwendet n d Master Station widerstand u Station Nr 2 Abschluss N ar A Abschluss widerstand CC00126C Abb 12 1 Systemkonfiguration Anordnung Station Typ Module auf dem Baugruppentr ger der SPS Digitales Eingangsmodul AX41 bis 1 Digitales Ausgangsmodul AY41 20 bis Master Station AJ61QBT1 1 Digitales Eingangsmodul AX42 X60 bis X9F Digitales Ausgangsmodul 42 YAO bis YDF Dezentrale Peri pherie Dezentrale Station A D Wandler Modul AJ65BT 64AD belegt 2 Stationen
23. Dezentraler Ausgang RY 1 Dezentrales Register RWw Dezentrales Register RWr Eingang Ausgang Dezentraler Eingang RX Dezentraler Ausgang RY Dezentrales Register RWw Dezentrales Register RWr QD Aktualisierungs angaben i Dezentraler Ausgang RY 1 Dezentraler Eingang RX i Dezentrales Register RWr Dezentrales Register RWw CC00012C Abb 1 12 Kommunikation in einem gemischten System Beschreibung Q Die Einstellungen zur Aktualisierung werden aktiviert Der Datenaustausch wird gestartet Mit dem Link Zyklus werden die Daten der dezentralen Eing nge RX der dezentralen Stationen E A Stationen und der Ausg nge RY der lokalen Station gesendet Empf nger sind die dezentralen Eing nge RX der Master Station und die dezentralen Ausg nge RY der lokalen Stationen Mitdem Link Zyklus werden die Daten der dezentralen Ausg nge RY der Master Station zu den dezentralen Ausg ngen der dezentralen E A Stationen und den dezentralen Ein g ngen RX der lokalen Stationen gesendet Der Inhalt der dezentralen Register RWw der Master Station wird an die dezentralen Stationen RWw und die loka
24. gt Dezentrale Register RWr Dezentrale Register RWw D300 i Empfangsber Sendebereich D300 lokaler dieser Station _ Dom Station Nr 1 2E34 0303 D304 Empfangsber Empfangsber 2 4 D304 von lokaler T von lokaler i D307 Station Nr 2 Station Nr 2 2 7 D307 2 8 i Lokale Station Station Nr 2 belegt 1 Station SPS CPU Dezentrale Register RWr Empfangsber 2 0 S D200 von Master i Station 1 Empfangsber 2 4 von Master i i Station ogz D207 2EB 1 app Dezentrale Register RWw Empfangsber D300 von lokaler Station Nr 1 D303 Sendebereich dieser Station D307 CC00137C Abb 13 8 Beziehung zwischen SPS CPU und dezentralen Registern A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 13 9 Programmierung Beispiel Master und lokale Station 340 HN VE mm m KI 1401 59 e HL 720 1402 1407 ni o FEND r mm H mp um R 1 u 1 i 1 _ E 1 H mmm 050 I i EE 1 Verarbeitung der von der lokalen Station Nr 1 empfangenen Daten i 255222205522 1252555
25. 7 7 RY7FF RY7FO d c TE rS NE DIR ETC E EE CC00061C Abb 5 17 Daten RX RY von den dezentralen und lokalen Stationen zum Master Die letzten beiden Bits k nnen beim Datenaustausch zwischen Master und lokaler Station nicht verwendet werden 5 18 A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Kommunikation in einem gemischtem System Dezentrale Ausg nge von der Master Station zur dezentralen E A Stationen dezentra len und lokalen Stationen Mit einer TO Anweisung werden die Informationen die zu dezentralen E A Stationen so wie dezentralen und lokalen Stationen gesendet werden sollen in die dezentralen Aus g nge RY des Pufferspeichers der Master Station eingetragen Der in den dezentralen Ausg ngen RY des Pufferspeichers der Master Station gespei cherte Ausgangsstatus wird automatisch mit jedem Link Zyklus zu den dezentralen Aus g ngen RY der dezentralen E A Stationen und dezentralen Stationen und zu den dezen tralen Eing ngen RX der lokalen Station bertragen E A Station Nr 1 Nr 2 belegt Nr 4 belegt belegt 4 Stationen Master Station belegt 1 Station 2 Stationen 1 Station E 1 E EE EE rure Rn et dE Dezentrale Dezentrale Dezentrale Ausg nge RY Eing nge RX Eing nge RX 00 Jor voll RX0F
26. Abb 8 1 Ablauf bei der Parameter Einstellung A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Von der Parametrierung zum Start des CC Link Parametrierung HINWEIS Verwenden Sie den Ausgang Yn6 Datenaustausch mit Parametern aus dem Pufferspei cher starten zur Fehlersuche bei der Inbetriebnahme des Systems F r den sp teren Betrieb des Moduls ist der Ausgang Yn8 Datenaustausch mit Parametern aus dem EEPROM starten vorteihafter weil dadurch die Anzahl der Schritte im Programm reduziert und die Zykluszeit verk rzt wird 8 1 2 Vorgehensweise Halten Sie zum Start der Kommunikation die folgende Reihenfolge ein CPU der SPS Master Station Die Parameter Anzahl der angeschlossenen Stationen Anzahl der Wiederholungen Pufferspeicher EEPROM etc werden in den Pufferspeicher der Master Station Adresse 5Fu me bertragen To Parameter Interner Speicher CC00088C Abb 8 2 bertragen der Parameter in den Pufferspeicher CPU der SPS Master Station Mit Setzen des Ausgangs Yn6 werden die Parameter in den internen Speicher EH bertragen Anschlie end wird der Datenaustausch automatisch gestartet ser Yn6 Parameter gt E Pufferspeicher CC00089C Abb 8 3 bertragung der Parameter vom Pufferspeicher in das interne RAM Wenn der Datenaustausch nicht fehlerfrei abgewickelt wird passen Sie die
27. Station Nr 0 Station Nr 1 Station Nr 2 Station Nr 3 Station Nr 7 Station Nr 1 Station Nr 2 Station Nr 4 Station Nr 5 Station Nr 6 Station Nr 7 Station Nr 8 Station Nr 9 lt 4 4 o ka u 4 berschneidende Stationsnummer 00111 Abb 9 10 Beispiel zur Vergabe doppelter Stationsnummern Nummer Stationstyp Stationsnummer Belegung Master Station 0 Dezentrale Station 1 Station Dezentrale Station 2 Stationen Lokale Station 4 Stationen Lokale Station 1 Station Tab 9 12 Modul bersicht zur Abb 7 12 9 7 2 Einstellung der Betriebsart Stellen Sie zum Datenaustausch den Betriebsartenschalter in die Stellung 0 Online 9 7 3 Einstellung der bertragungsgeschwindigkeit Die maximal bertragungsgeschwindigkeit ist von der bertragungsentfernung abh ngig N here Angaben zur bertragungsgeschwindigkeit finden Sie in Abs 3 1 HINWEIS Bei allen Stationen Master Standby Master lokale und dezentrale Stationen muss die gleiche bertragungsgeschwindigkeit eingestellt sein Sobald an nur einer Station ein anderer Wert eingestellt ist ist kein st rungsfreier Datenaustausch m glich A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 9 17 Einstellung der Schalter Aufbau einer Datenverbindung 9 7 4 Schalter Bedeutung Beschreibung Einstellung der Verarbeitungsbedingungen Einstellung Master Stat
28. 6 15 6 84 LnkAiiastzeit anne nennen nne 6 16 Ingnorierung von fehlerhaften 6 17 6 9 1 Behandlung Ein und 6 17 6 9 2 Funktionsbezogene Link Sondermerker und register SB SW 6 17 6 9 3 Einstellungen een en nn 6 18 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module VII Inhalt 6 10 Online Test e eet aaa ae RR dea 6 19 6 10 1 Parameter Test 6 19 6 10 2 6 19 6 10 3 Netzwerk Test 252405 Redon dE x 6 19 6 11 berwachungs und 6 20 6 11 1 berwachung der Verbindung Host Station 6 20 6 11 2 berwachung der Verbindung andere Stationen 6 20 6 11 3 0 6 21 7 Verarbeitungszeiten 7 1 Verhalten der Stationen bei einem 7 1 1 2 LnkZykluszem a re nenne 7 4 7 3 Verz gerungszeit der 7 6 7 3 1 Datenaustausch zwischen Master und dezentraler E A Station 7 6 7 3 2 Datenaustausch zwischen Master und dezentraler Station 7 8 7 3 3 Datenaustausch zwische
29. EE CC00054C Abb 5 10 Kommunikation zwischen Master und lokaler Station 2 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 5 11 Kommunikation mit lokalen Stationen Funktionen HINWEIS Datenaustausch starten Q Bei gesetztem Aktualisierungssignals 0 werden die Sollzust nde an die dezentralen Ausg nge RY weitergegeben Wenn 0 nicht gesetzt ist werden alle dezentralen Aus g nge ausgeschaltet O Mit Setzen des Ausgangs 8 wird der Datenaustausch mit den vorher im EEPROM gespeicherten Parametern gestartet Bei einem fehlerfreien Start der Kommunikation wird der Eingang Xn1 Datenaustausch aktiviert eingeschaltet Der Datenaustausch kann auch ber die Parameter gestartet werden die im Parameter bereich des Pufferspeichers abgelegt wurden siehe Kap 6 Dezentrale Ein Ausg nge von der lokalen Station zur Master und anderen lokalen Stationen Mit einer TO Anweisung werden Daten die zur Master und anderen lokalen Stationen gesendet werden sollen in den Bereich f r dezentrale Ausg nge des Pufferspei chers der lokalen Station bertragen Die Daten in den dezentralen Ausg ngen RY des Pufferspeichers der lokalen Station werden automatisch mit jedem Link Zyklus in den dezentralen Eing ngen RX des Puf ferspeichers der Master Station und in den dezentralen Ausg ngen RY des Pufferspei chers der anderen lokalen Statio
30. 2 2FFH 24 33CH 323FH 40 37CH 327FH 56 3B3H 3BF 300H 303 25 340H 343H 41 380 383 57 3C0H 304 307H 26 344H 347 42 384 387H 58 3C4H 3C7 308H 30BH 27 348H 34BH 43 388H 38BH 59 3C8H 3CB 30CH 30FH 28 34CH 324FH 44 38CH 328FH 60 32 310H 313H 29 350H 353H 45 390H 393H 61 3DOH 3D3 314 317 30 354H 357H 46 394H 397H 62 3D4H 3D7 318H 31BH 31 358H 35BH 47 398H 39BH 63 3D8H 3DB 31CH 31FH 32 35CH 325FH 48 39CH 329FH Tab 3 29 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Register RWr 64 3DCH 3DFH A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Pufferspeicher Link Sondermerker SB In den Link Sondermerkern werden Informationen ber den Zustand der Kommunikation gespeichert Jeder Sondermerker gibt einen bestimmten Zustand wieder N here Informatio nen zu den Link Sondermerkern 5 0000 bis SBO1FF enth lt Abs 8 3 1 Die Pufferspeicheradressen 5EOH bis 5FFH korrespondieren mit den Link Sondermerkern SB0000 bis SBO1FF Adresse 5EOH 5E1H 5E2H 5E3H 5E4H 5E5H 5E6H 5E7H 5E8H 5E9H 5EAH 5EBH 5ECH 5EDH 5EEH 5EFH 5FOH 5F1H 5F2H 5F3H 5F4H 5F5H 5F6H 5F
31. EEPROM wurde gel scht XnD EEPROM l schen EEPROM L schstatus SWOOBA EEPROM l schen YnD CC00029C Abb 3 16 Signalverlauf f r XnD und YnD bei fehlerfreiem L schen des EEPROM Fehler beim L schen des EEPROM XnE Dieser Eingang steht nur bei den Modulen AJ61 QBT11 und A19J61QBT 1 1 zur Verf gung Falls beim L schen des internen EEPROMSs eine Fehler aufgetreten ist wird der Eingang XnE gesetzt Nach dem Setzen des Ausgangs YnD wird das EEPROM gel scht Wenn beim L schen ein Fehler aufgetreten ist wird der Eingang XnE gesetzt und ein Feh lercode in das Register SWOOBA eingetragen Mit dem R cksetzen des Ausgangs YnD wird auch der Eingang XnE zur ckgesetzt A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 11 Ein Ausgangssignale zur SPS CPU Systemeigenschaften Fehler beimL schen des EEPROMs XnE EEPROM l schen EEPROM L schstatus SWOOBA Fehler Code EEPROM l schen YnD CC00030C Abb 3 18 Signalverlauf beim fehlerhaften L schen des EEPROMs Modul bereit XnF Dieser Eingang meldet die Betriebsbereitschaft des Moduls und kann im Ablaufprogramm als Veriegelung beim Zugriff auf das Modul verwendet werden Inden folgenden F llen wird der Ausgang zur ckgesetzt bei fehlerhaften Schaltereinstellungen am Modul wenn der Ausgang Yn4 Modul zur cksetzen gesetzt wird wenn das Modul gest rt ist XnO ist dann gesetzt
32. L pl DR Een RX1D RX10 11 ui RX1D RX10 MES i Rer meo fl were RX30 RX30 RX40 _RX4F RX40 i gt RX5F RX50 5 RX50 L RX F RX60 RX60 l 70 RX7F RX70 i i RX6F RX80 RX6F RX80 i Ullrxep RX90 iL RX90 i i 1 f 1 lb Me re are p Elem eem RXZFF RX7FO RXVFF RXTFO f 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CC00056C Abb 5 12 Daten RY von der Master zu lokalen Stationen Die letzten beiden Bits k nnen beim Datenaustausch zwischen Master und lokaler Station nicht verwendet werden A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 5 13 Kommunikation mit lokalen Stationen Funktionen Wortdaten von der Master Station zu allen lokalen Stationen Q Mit einer TO Anweisung werden die Daten die zu allen lokalen Stationen gesendet wer den sollen in die dezentralen Register RWw des Pufferspeichers der Master Station eingetragen Die Daten in den dezentralen Registern RWw des Pufferspeichers der Master Station werden automatisch mit jedem Link Zyklus in den dezentralen Registern RWr aller lokalen Statio
33. RY 4F RY 40 164 EH MN E A ion Nr EM BE HY 50 3856 Station Nr 3 6 RY 60 166 ne ion Nr 4 RY E RY 70 167 P ation RY 8F RY 80 168 SE ion Nr 5 mw SE Su Patton 16 Nr g RY BF RY 16 4 RY CF RY CO 16 p D AE ion Nr 7 YD ESSENDO 16 ation RY EF RY 16 ion Nr RY FD RY FO ation iu RY 10F RY 100 1704 T iom AOI Nr RYTIE CRY i0 rz 9 1724 RX von dezentraler Station Zur Master Station RX gt RY11F RY110 1DBu RY7CF RY7CO 1DCH Station RY7DF RY7DO 1DDu Nr 63 RY7EF RY7EO 1DEH station RY7FF RY7FO 1DF 64 RY7CF RY7CO RY7DF RY7DO RY7EF RY7EO RY7FF RY7FO CC00038C Abb 3 18 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Ausg nge RY bei lokalen Stationen Q Diese beiden letzten Bits k nnen nicht verwendet werden wenn die Master und eine lokale Station miteinander kommunizieren Die Referenztabelle mit den Pufferspeicheradressen einer lokalen Station und den entspre chenden Stationsnummern finden Sie auf Seite 3 31 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Pufferspeicher Datenrichtung Von der Master Station zu dezentralen Stationen dezentalen E A Statio nen und lokalen Stationen Bei der Master Station
34. ee Aufbereitung der Daten die an die lokale Station 1 gesendet werden i 1 51400 m g 1 e 1 1 x 110 H 1200 D 1 1 RET IE Hi FRON H mp um og 1 1 D i From M pH mu K 1 9 GENEE EEN Verarbeitung der von der lokalen Station 2 empfangenen Daten 2 EE eI er 1 Aufbereitung der Daten die an die lokale Station 2 gesendet werden a mI o nm mne E 1 e 1 gt mH m 1 or E PER 25 Abb 13 9 Kommunikationsprogrammf r den Master 13 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und lokale Station Programmierung Beschreibung Lesen des Zustandes der Stationen SW0080 Datenaustausch mit der lokalen Station 1 ausf hren Der Datenaustausch mit der lokalen Station 1 ist gest rt Datenaustausch mit der lokalen Station 2 ausf hren Der Datenaustausch mit der lokalen Station 1 ist gest rt Dezentrale Eing n
35. 7 3 3 Datenaustausch zwischen Master Station und lokaler Station Master Station RY gt Lokale Station RX Verz gerungszeit SM LS x 3 SL ms SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 SL Zykluszeit des Ablaufprogramms der lokalen Station CPU der SPS SM Pufferspeicher der Master Station Dezentraler Ausgang RY Link Zykluszeit LS Pufferspeicher der lokalen Station Dezentraler Eingang RX CPU der SPS SL Verz gerungszeit CC00080C Abb 7 8 bertragungsverz gerung Master Station RY gt Lokale Station RX 7 12 MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Verz gerungszeit der bertragung Lokale Station RY Master Station RX Verz gerungszeit SM LS x 3 SL ms SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 SL Zykluszeit des Ablaufprogramms der lokalen Station CPU der SPS SL lokalen Station Dezentraler Ausgang RY Pufferspeicher der Link Zykluszeit LS Pufferspeicher der Master Station Dezentraler Eingang RX CPU der SPS SM Verz gerungszeit CC00081C Abb 7 9 bertragungsverz gerung Lokale Station RY gt Master Station RX A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 7 13 Verz gerungszeit der bertragung Verarbeitungszeiten Master Station RWw Lokale Station
36. E 1 Link Zyklus Link Zyklus e a 6 gt gt gt 00011 Abb 1 11 Kommunikation mit lokalen Stationen Beschreibung Die Aktualisierung der dezentralen Ausg nge wird eingeschaltet Datenaustausch starten Mitdem Link Zyklus werden die Daten der dezentralen Ausg nge RY der lokalen Station zu den dezentralen Eing ngen RX der Master Station und zu den dezentralen Ausg n gen RY der anderen lokalen Stationen gesendet Mitdem Link Zyklus werden die Daten der dezentralen Ausg nge RY der Master Station zu den dezentralen Eing ngen RX aller lokalen Stationen gesendet Mit dem Link Zyklus werden die Daten der dezentralen Register RWw der Master Stati on zu den dezentralen Registern RWr aller lokalen Stationen gesendet Mit dem Link Zyklus werden die Daten der dezentralen Register RWw der Lokal Station zu den dezentralen Registern der Master Station RWr und der anderen lokalen Statio nen RWw gesendet 1 14 MITSUBISHI ELECTRIC Grundlagen der Kommunikation Kommunikation in einem gemischten System Ein gemischtes Syste m besteht aus dezentralen Stationen dezentralen E A Stationen und lokalen Stationen Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abs 4 5 Master Station Dezentrale E A Station Dezentrale Station Lokale Station Aktualisierungs angaben Datenaustausch starten Dezentraler Eingang RX
37. E 1 1 Rl RON me Dm 1 1 eT a T 003 i EE Lac ee Ee w H BIS 1004 1 1 E 1305 mos SET i var L 1 l i T 805 MB mm 89 K 1 RS ya o 1 1 1 RS 005 e 1 CCBMP23 Abb 13 5 Parametrierung der Master Station w hrend der Inbetriebnahme 2 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 13 5 Programmierung Beispiel Master und lokale Station Programmteil f r den regul ren Betrieb 51402 wm i Elke A SSES SEENEN CM MERE H Pls 000 SE 1 1 1 5 148 l 1 1 MB i 1 RS 1 1 RS 01 I FRO H ge D K 1 1 1 l T 1 1 i BT 601 24 Abb 13 6 Programmteil f r den Start des Datenaustausches nach der Inbetriebnahme 13 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und lokale Station Programmierung Beschreibung Anzahl der angeschlossenen Stationen Anzahl der Wiederholungen Anzahl der Stationen mit automatischer Eingliederung Verhalten bei eine
38. a ENEE CC00063C Abb 5 19 Wortdaten vom Master zu den dezentralen und lokalen Stationen A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Kommunikation in einem gemischtem System Wortdaten von dezentralen und lokalen Stationen zur Master Station QD Die Daten den dezentralen Registern RWr der dezentralen Station werden automa tisch mit jedem Link Zyklus in die dezentralen Register RWr der Master Station und in die dezentralen Register RWw aller lokalen Stationen eingetragen Die in den dezentralen Registern RWw des Pufferspeichers der lokalen Station gespei cherten Wortdaten werden automatisch in jedem Link Zyklus in die dezentralen Register RWr der Master Station und in die dezentralen Register RWr der anderen lokalen Sta tionen bertragen Die Daten in den dezentralen Registern RWr im Pufferspeicher der Master Station wer den mit einer FROM Anweisung in die SPS bernommen Dezentrale Dezentrale Station Lokale Station Lokale Station Nr 5 E A Station Nr 1 Nr 2 belegt Nr 4 belegt belegt 4 Stationen Master Station belegt 1 Station 2 Stationen 1 Station Dezentrale Dezentrale Dezentrale Register RWr 1 Register RWw 1 Register RWw e SE mg me TI RWr1 T RWw1 RWw1 RW2 De
39. 18H 1FH Reserviert Stationsinformation Angabe des Stationstyps dezentralen E A Station dezentrale Station lokalen Station Anzahl der belegten Stationen Stationsnummer Tab 3 17 Eintrag der Parameter in den Pufferspeicher Stationstyp Dezentrale E A Station Anzahl belegter Stationen 1 Station Stations Nr 1 64 In den reservierten Bereichen d rfen keine Daten eingetragen werden da sonst Fehler auftre ten k nnen Anzahl angeschlossener Module Pufferspeicheradresse 1H Die angegebene Zahl beinhaltet die an die Master Station angeschlossenen dezentralen und lokalen Module einschlieBlich der reservierten Stationen Es handelt sich hier nicht um die Anzahl der von den Modulen belegten Stationen Der Einstellbereich liegt zwischen 1 und 64 Modulen HINWEIS geschlossener Module g ltig Die Stationsinformationen Adressen 20H bis 5FH werden f r die angegebene Anzahl an A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 17 Pufferspeicher Systemeigenschaften Anzahl der Wiederholungsversuche Pufferspeicheradresse 2H Hier wird angegeben wie oft versucht werden soll die Kommunikation mit einer dezentra len oder lokalen Station wieder aufzunehmen wenn der Datenaustausch mit dieser Sta tion gest rt ist Der Einstellbereich liegt zwischen 1 und 7 Wiederholungen Wenn die betroffene Station nach der angegebenen Anzahl von Wiederholungsve
40. 1E4 CHA CHA 1 5 Datentyp Datentyp 1E6 A D Wandlung sperren freigeben A D Wandlung sperren freigeben 1E7 Nicht belegt 1E8 CH1 Digitalwert 1E9 CH2 Digitalwert 1EA CH3 Digitalwert 1EB CH4 Digitalwert 1EC D A Wandlung sperren freigeben 1ED 1EE 1EF CH1 Digitalwert 2 Digitalwert CH3 Digitalwert CH4 Digitalwert D A Wandlung sperren freigeben Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt 1F0 2DF 2 0 CH1 Digitaler Ausgangswert CH1 Digitaler Ausgangswert 2E1 CH2 Digitaler Ausgangswert CH2 Digitaler Ausgangswert 2E2 CH3 Digitaler Ausgangswert CH3 Digitaler Ausgangswert 2 CH4 Digitaler Ausgangswert CHA Digitaler Ausgangswert 2E4 Fehlercode Fehlercode 2E5 Nicht belegt 2E6 Nicht belegt 2E7 Nicht belegt 2E8 CH1 Code der Sollwert Pr fung 2E9 CH2 Code der Sollwert Pr fung 2 CH3 Code der Sollwert Pr fung 2EB CH4 Code der Sollwert Pr fung 2 Fehlercode 2ED 2EE 2EF CH1 Code der Sollwert Pr fung CH2 Code der Sollwert Pr fung CH3 Code der Sollwert Pr fung CH4 Code der Sollwert Pr fung Fehlercode Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt 2F0 3DF Tab 12 5 Belegung des Pufferspeichers und der dezentralen Registe
41. Auffrischungsanweisung Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch fehlerfrei mit den Parametern aus dem Pufferspeicher gestartet wurde Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch nicht mit den Parametern aus dem Pufferspeicher gestartet werden konnte Wird ausgef hrt wenn Parameter in das EEPROM gespeichert wurden Wird ausgef hrt wenn die Parameter nicht fehlerfrei in das EEPROM bertragen wurden Parameter speichern Start der Kommunikation mit Parametern aus dem Pufferspeicher Eintrag der Parameter in das EEPROM Tab 12 3 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 12 5 Auffrischungsanweisung Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch fehlerfrei mit den Parametern aus dem EEPROM gestartet wurde Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch nicht mit den Parametern aus dem EEPROM gestartet werden konnte Start der Kommunikation mit Parametern aus dem EEPROM Tab 12 2 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 12 6 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 12 7 Programmierung Beispiel Master und dezentr Station 12 2 2 Kommunikationsprogramm Dieses Programm dient zum Datenaustausch mit den dezentralen E A Stationen Die folgende Konfiguration der SPS CPU des Pufferspeichers der Master Station und der dezentralen Stationen wird f r das hier vorgestellte Beispielprogramm vorausgesetz
42. B3 T 039 1 1 1 1 1 1 1 c 2 zL ta 2 M e E e Fe 25 g g E D TA 1 1 t 1 t 1 29 Abb 14 7 Parametrierung der Master Station w hrend der Inbetriebnahme 2 MITSUBISHI ELECTRIC 14 6 Beispiel Mischsystem Programmierung Parametrierung im regul ren Betrieb 148 348 kl 148 5407 SET Im 18 st 1 1 0301 o St 1 me RS i RS MD Ion n668 0100 1 i EST L i e RST CCBMP30 Abb 14 8 Programmteil f r den Start des Datenaustausches nach der Inbetriebnahme A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 14 7 Programmierung Beispiel Mischsystem Beschreibung Anzahl der angeschlossenen Stationen Anzahl der Wiederholungen Anzahl der Stationen mit automatischer Eingliederung Verhalten bei einem Stopp der CPU der SPS Dezentrale E A Station Station Nr 1 Dezentrale Station Station Nr 2 Lokale Station Station Nr 4 Stationsinformationen 00 0006 0 6 Einstellung der Parameter Tab 14 4 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 14 6 Nummer Beschreibung Auffrischungsanweisung Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn de
43. CC00075C Abb 7 3 Verz gerung der bertragung von Master zur dezentraler E A Station A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 7 7 Verz gerungszeit der bertragung Verarbeitungszeiten 7 3 2 Datenaustausch zwischen Master und dezentraler Station Dezentrale Station RX Master Station RX Verz gerungszeit SM LS 2 Verarbeitungszeit der dezentralen E A Station ms SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 CPU der SPS SM Pufferspeicher der Master Station Dezentraler Eingang RX Link Zykluszeit LS Dezentrale E A Station H RXn Eingangssignal Ho H H 2 Verz gerungszeit CC00076C Abb 7 4 Verz gerung der bertragung von dezentr Station RX zur Master Station 7 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Verz gerungszeit der bertragung Master Station RY gt Dezentrale Station RY Verz gerungszeit SM LS 3 Verarbeitungszeit der dezentralen Station ms SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 CPU der SPS SM Pufferspeicher der Master Station 1 4 Dezentraler Ausgang RY Link Zykluszeit LS 4441 Dezentrale Station H in HH HH G RYn Ausgangs signal Verz gerungszeit CC00077C Abb 7 5 Verz gerung der bertragung von Master zur dezentraler St
44. Fortsetzen Fortsetzen Die Ausg nge werden ausgeschaltet weil der Ausgang YnO ausgeschaltet wird A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Verhalten der Stationen bei einem Fehler Verarbeitungszeiten Zustand des Netzwerkes Master Sation Dezentrale E A Station Dezentrale Eing nge RX Dezentrale Ausg nge RY Dezentrale Register RWw Dezentrale Register RWr Eing nge Ausg nge Kommunika tionsfehler in einer lokalen Station Tab 7 2 Einstellung der Verarbeitung der Eingangs daten der feh lerhaften Sta tion SWA4 Master Station L schen Die Daten von der gest rten lokalen Sta tion werden gel scht Halten Die Daten von der gest rten lokalen Sta tion werden gehalten Fortsetzen Fortsetzen Die Daten von der gest rten lokalen Station werden gehalten Lokale Station L schen Halten Verhalten der Stationen bei Auftreten eines Fehlers 2 F r dezentrale lokale Standby Master und intelligente Stationen Zustand des Netzwerkes Dezentrale Station Fortsetzen Fortsetzen Lokale Standby Master intelligente Station Dezentrale Ein und Ausg nge Dezentrale Register Dezentrale Ein und Ausg nge Dezentrale Register RX RY RWw RWr RX RY RWw RWr Die CPU der SPS in der die Master Station instal liert ist ist gestoppt De
45. Start des Datenaustausches Y Programmteil f r den Betrieb nach Datenaustausch mit Parametern aus dem der Inbetriebnahme EEPROM starten Dezentrale Eing nge RX lesen ue Pufferspeicheradressen EOH 15FH Dezentrale Register RWr lesen Pufferspeicheradresse 2 0 3DFH Informationen der dezentralen Eing nge RX verarbeiten Gelesene Daten dezentralen Register RWr verarbeiten Daten die in die dezentrale Register RWw geschrieben werden e g Eege geg eh mr E E Steuerung der dezentralen Ausg nge RY L Y In dezentrale Register RWw schreiben Pufferspeicheradressen 1 2DFu x In dezentrale Ausg nge RY schreiben ie Pufferspeicheradressen 1604 10 CC00308C Abb 10 7 Programmstruktur f r die Kommunikation zwischen Master und dezentraler Station 10 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Strukturierung der Programme 10 3 3 Kommunikation zwischen Master und lokaler Station Der grunds tzliche Aufbau eines Programmes zur Kommunikation zwischen der Master und einer lokalen Station ist in den folgenden Abbildungen dargestellt Kap 11 enth lt ein Beispiel programm f r diese Konfiguration Programm in der Master Station Parameter einstellen
46. Dezentrale Station D A Wandler Modul AJ65BT 64DAV belegt 2 Stationen Tab 12 1 Beispiel verwendete Module A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 12 1 Systemkonfiguration Beispiel Master und dezentr Station 12 1 1 Einstellungen an der Master Station AJ61QBT11 CPU RWO Li SWO MSO PRMO TIME O LINE C3 Schalter f r die Stationsnummer LRUNGO L ERR O 0 x10 Beide auf 00 f r die Master GT 0 x1 Station Betriebsartenschalter STATION NO CH 0 Online 1 a 2 MODE 7 0 ONLINE A R 3 1 0NLINE RIM 5 Schalter zur Einstellung der 2 OFFLINE bertragungsgeschwindigkeit 2 2 5 MBit s Schalter zur Einstellung der Betriebsbedingung ON SW Beschreibung DE Master Station me 3 D 4 m 5 x T 6 m 7 8 L schen Ung ltig weil Master Station CCQ0120C Abb 12 2 Einstellungen an der Master Station 12 2 AXMITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und dezent Station Systemkonfiguration 12 1 2 Einstellungen den dezentralen Stationen geschwindigkeit 2 2 5 MBit s Schalter zur Einstellung der bertragungs Schalter f r die Stationsnummer AJ65BT 64AD AJ65BT 64DAV MITSUBISHI AJ65BT 64AD BRATE STATION NO
47. Fb RY Fol o ME j e ces i ho el RYTIF RYtIO 1 1724 i 1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1 1 1 222 10 ME 700 1 d E 100 RY7DF RY7DO 1 ME 1 I Station 1DE RY7EF_ RYTED d Nr 64 1 RY7FF 7 1 E EE Kee ee ebe CC00039C Abb 3 19 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Ausgange RY bei der Master Station Diese beiden letzten Bits k nnen nicht verwendet werden wenn die Master und eine lokale Station miteinander kommunizieren Die Referenztabelle mit den Pufferspeicheradressen der Master Station und den entspre chenden Stationsnummern finden Sie auf Seite 3 30 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 25 Pufferspeicher Systemeigenschaften Bei einer lokalen Station Der Speicherbereich mit den dezentralen Eing ngen enth lt die von der Master Station ausgegebenen Zust nde f r dezentrale Ausg nge RY aller Stationen Zwei Datenworte werden pro Station belegt Lokale Station Station Nr 4 belegt 1 Station Dezentrale Eing nge RX Lokale Station Station Nr 5 belegt 4 Stationen _ _ Adresse 0 RX F RX 0 0 aeri IF RX 10 CRX IF 10 Ei
48. Register RWw Link Zykl Link Zyklus UNT Sendebereich y dieserGtation 1 i Nr 1 Empfangsbereich T Men okaler Station Ni ATI 5600053C Abb 5 9 Kommunikation zwischen Master und lokaler Station 1 5 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Kommunikation mit lokalen Stationen Lokale Station Station Nr 2 CPU der SPS Aktualisierungs P Surius angaben i Pufferspeicher Dezentrale Ausg nge RY Link Zyklus g nge RY Empfangsbereich von J Z lokaler Station Nr 1 _ FROM ipm Sendebereich dieser Station 4mummm TO IL Link Zyklus Ge Dezentrale Eing nge RX Link Zyklus gange RX Empfangsbereich E 1 Eu von Master Station M FROM TF o Empfangsbereich m 2 von Master Station n FROM Bee Link Zyklus Dezentrale Register RWr Link Zyklus 0 4 Empfangsbereich i 7 von Master Station e FROM des TL Ass mpfangsbereic SS von Master Station FROM Ae Link Zyklus Dezentrale i Register RWw 1 Empfangsbereich E SS gt von en Station mm FROM _ r I J Sendebereichf r u diese Station M TO Link Zyklus
49. der Sendestation a LS p Interne Verarbeitungszeit der Empfangsstation B LS BT Konstante die durch die bertragungsgeschwindigkeit bestimmt wird bertragungsgeschwindigkeit 156 kBit s 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s 10 MBit s BT LS LS x2 LS x 4 LS x 6 LS x7 Tab 7 21 Bestimmung der Konstante BT N Anzahl der gleichzeitig ausf hrbaren Anweisungen Beispiel V einer Zykluszeit der SPS der Masterstation von 10 ms einer Link Zyluszeit von 5 ms und einer Ubertragungsgeschwindigkeit von 10 MBit s werden 20 Worte an die intelligente Station bertragen Nur eine Anweisung kann ausgef hrt werden N 1 MB SM LS Anzahl der geschriebenen Daten 16 72 x LS SM 15 B BT N ms 10 5 20 16 72 x5 5 10 5x3 5 5x7 x1 10 5 1 5 5 10 5 3 5 5 7 1 90 ms A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 7 23 Verarbeitungszeit der erweiterten Anweisungen Verarbeitungszeiten 7 24 ELECTRIC Parametrierung Von der Parametrierung zum Start des CC Link 8 8 1 8 1 1 Parametrierung Dieses Kapitel beschreibt die Einstellung der Parameter die notwendig ist um im CC Link Daten auszutauschen Von der Parametrierung zum Start des CC Link Parameterspeicher des Moduls Pufferspeicher Der Pufferspeicher dient als Zwischenspeicher in dem die Parameter abgelegt werden bevor sie in das EEPROM ode
50. i FR H o n Kl u 1 163 1326 e SHOO m mu um K RET CCBMP21 Abb 12 11 Kommunikationsprogramm 3 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 12 13 Programmierung Beispiel Master und dezentr Station Beschreibung Zustand der Stationen lesen SW0080 Datenaustausch mit dem AJ65BT 64AD ausf hren Datenaustausch mit dem AJ65BT 64AD ist gest rt Datenaustausch mit dem AJ65BT 64DAV ausf hren Datenaustausch mit dem AJ65BT 64DAV ist gest rt Dezentrale Eing nge RX des AJ65BT 64AD erfassen Mittelwertbildung einstellen Zeit f r die Mittelwertbildung bei CH2 60 ms und die Anzahl der Werte die f r die Mittelwertbildung verwendet werden Datentyp 2048 bis 2047 A D Wandlung f r CH1 und CH2 freigeben Initialisierung abgeschlossen RY18 Anforderung der Initialisierung RY19 Datenaustausch mit AJ65BT 64AD P10 Initialisierung Tab 12 7 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 12 9 Beschreibung Digitaler Wert f r CH1 Digitaler Wert f r CH2 Fehlercode lesen Fehler zur cksetzen M126 entspricht RY1A Informationen an dezentrale Ausg nge RY des AJ65BT 64AD bertragen M27 entspricht RX1B dezentrale Station ist bereit Digitalen Wert lesen Fehlercode lesen Tab 12 6 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 12 10 12 14 A MITSUBIS
51. 10 1 1 Xi 1 1 1 i FROM H668 1100 K1 6 1 1 1 1 1 f RST Y26 160 1 1 RST E an Bars RR ERE En ER EE T m JE E ELS D 1 4 1 1 SET 5 1 1 1 5 i SET 2 i I 2 1 4 RST Y2A 1 1 RST 5 1 1 1 1 1 X2 1 11 FRON H689 0101 Ich 1 1 1 e 1 RST 19g 1 RST 5 1 Q9 e J P PNE EE CCBMP7 Abb 8 11 Programmbeispiel zur Inbetriebnahme der Beispielkonfiguration 2 8 10 MITSUBISHI ELECTRIC Parametrierung Parametrierung ber ein Ablaufprogramm Beschreibung Dezentrale E A Station Station Nr 1 Dezentrale E A Station Station Nr 2 Lokale Station Station Nr 3 reserviert Dezentrale Station Station Nr 7 Dezentrale Station Station Nr 9 Lokale Station Station Nr 11 Dezentrale Ausg nge aktualisieren Daten wurden erfolgreich im EEPROM gespeichert Bei einem Fehler wird dieser Programmteil bearbeitet Der Datenaustausch wurde mit den im Pufferspeicher abgelegten Parametern erfolgreich gestartet Bei einem Fehler wird
52. 21 1 Dezentraler Hink Zyklus o A Ausgang RY usgang CC00002C Abb 1 2 Kommunikation mit einer dezentralen E A Station Kommunikation mit einer dezentralen Station Eine dezentrale Station kann mit der Master Station ber dezentrale Eing nge RX und dezen trale Ausg nge RY digitale Daten und ber dezentrale Register RW auch numerische Daten austauschen A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Master Station Dezentrale Station A D Wandlung abgeschlossen Dezentraler Dezentraler 7 Eingang Eingang RX Analogsignal Offset Gain Auswahl Dezentraler Link Zyklus Dezentraler Ausgang RY Ausgang RY Parameter zur A D Wandlung T Dezentrales Link Zyklus Dezentrales Jm Register RWw Register RWw Digitaler Eingangswert e FR J P Dezentrales Link Zyklus Dezentrales J Register RWr Register RWr CC00003C Abb 1 3 Kommunikation mit einer dezentralen Station Beispiel Erfassung eines analogen Signals 1 3 Eigenschaften Grundlagen 1 2 3 Kommunikation m
53. 5 O o 25 85 ER 2 as ege DG Abgeschirmte Abgeschirmte SLD Datenleitung Datenleitung CC00108C Abb 9 5 Prinzipdarstellung der CC Link Modulverdrahtung A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 9 11 CC Link Netzwerk mit T Verzweigungen Aufbau einer Datenverbindung 9 6 9 6 1 CC Link Netzwerk mit T Verzweigungen Innerhalb eines CC Link Netzwerkes k nnen T Verzweigungen eingef gt werden Systemkonfiguration Stecker bzw Klemmen f r Hauptleitung die T Verzweigung Dezentrale Dezentrale Lokale oder E A Station oder Master E A Station oder intelligente dezentrale Station Station dezentrale Station Station o ES Abschlusswider Verzweigung K Verzweigung 2 Verzweigung Abschlusswider stand zwischen x stand zwischen den Klemmen DA den Klemmen DA und DB Dezentrale gt und DB E A Station oder dezentrale Station Dezentrale E A Station oder Dezentrale dezentrale Station gt E A Station oder dezentrale Station Lokale oder intelligente Dezentrale Station E A Station oder dezentrale Station Dezentrale Lokale oder Dezentrale E A Station oder intelligente E A Station oder v dezentrale Station Station dezentrale Station Maximal k nnen 2 6 Stationen angeschlossen werden Maximal k nnen 6 Statione
54. BT LS LSx2 LSx4 LSx6 LS x 7 Tab 7 14 Bestimmung der Konstante BT N Anzahl der gleichzeitig ausf hrbaren Anweisungen Beispiel V Bei einer Zykluszeit der SPS der Masterstation und der lokalen Station von je 10 ms einer Link Zyluszeit von 5 ms und einer bertragungsgeschwindigkeit von 10 MBit s sollen 20 Worte in die Master Station bertragen werden Nur eine Anweisung kann ausgef hrt werden N 1 MB SL LS x 2 Anzahl der geschriebenen Daten 16 16 x LS SM LS 2 B BT N ms 0 5 x2 20 16 16 x5 5 10 5x2 5 5x7 x1 0 5 2 3 5 5 10 5 2 5 5 7 1 100 ms 1 1 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 7 19 Verarbeitungszeit der erweiterten Anweisungen Verarbeitungszeiten 7 4 2 Beispiel V Datenaustausch zwischen lokalen Stationen DieVerarbeitungszeit ist die Zeit die zwischen der Ausgabe der Anweisung durch eine lokale Station und dem Empfang der Antwort von der anderen lokalen Station vergeht Daten aus einer lokalen Station lesen SL LS x 3 512 LS x 2 Anzahl der gelesenen Daten 16 16 x LS B BT N ms Aufrunden zu einer ganzen Zahl 511 Zykluszeit der lokalen Station die die Daten sendet LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 SL2 Zykluszeit der lokalen Station 0 Interne Verarbeitungszeit der Sendestation Vielfaches von LS Anzahl der bertragene Daten Worte 1 120 121 240 2
55. Empfangsbereich von Master Station Empfangsbereich von Master Station Empfangsbereich von Master Station Dezentrale Register RWw Nicht verwendbar Station Nr 1 Von dezentraler Station Nr 2 Sendebereich dieser Station Nr 3 Von lokaler Station Nr 4 Aktualisierungs angaben Dezentrale Ausg nge RY Von dezentraler E A Station Nr 1 Von dezentraler Station Nr 2 Von lokaler Station Nr 3 Dezentrale Eing nge RX Von Master Station f r Station Nr 1 Von Master Station f r Station Nr 2 Master Station f r Station Nr Master Station f Station Nr 4 Dezentrale Register RWr Nicht verwendbar Station Nr 1 Empfangsbereich von Master Station Empfangsbereich von Master Station Empfangsbereich von Master Station Dezentrale Register RWw Nicht verwendbar Station Nr 1 Von dezentraler Station Nr 2 Von lokaler Station Nr 3 Sendebereich dieser Station Nr 4 CC00060C Abb 5 16 Kommunikation in einem gemischten System 2 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 5 17 Kommunikation einem gemischtem System Funktionen HINWEIS Datenaustausch starten Q Bei gesetztem Aktualisierungssignals 0 werden die Sollzust nde an die dezentralen Ausg
56. Geben Sie einen Wert zwischen 1 und 10 an berschneidende Stationsnummern Parameter Die Einstellung der Stationsnummern in den Parametern Adressen 20 bis berschneidet sich Stellen Sie die Stationsnummern so ein dass sich keine Uberschneidun gen ergeben Einstellungsfehler der Stationsinfor mation Parameter Die Parameter der Stationsinforma tion erf llen nicht die folgende Bedin gung 16 x A 54 x B 88 x C 2304 A Anzahl der dezentralen E A Module B Anzahl der dezentralen Module C Anzahl der intelligenten Module incl lokale Stationen Stellen Sie die Parameter so ein dass sie diese Bedingung erf llt ist Einstellungsfehler der Anzahl der belegten Statio nen Parameter Die den Parametern Adressen 20H bis 5 eingestellte Anzahl der belegten Stationen liegt au erhalb des Bereichs von 1 bis 4 Geben Sie einen Wert zwischen 1 und 4 an Einstellungsfehler der Anzahl der angeschlossenen Module Parameter Die den Parametern Adresse 1 eingestellte Anzahl der angeschlos senen Module liegt au erhalb des Bereiches von 1 bis 64 Geben Sie einen Wert zwischen 1 und 64 an Einstellungsfehler der Standby Mas ter Station Vergleichsfehler Die Einstellung der Stationsnummer an der Standby Master Station weicht von der in den Parametern eingestell ten Nummer der Standby Master Sta tion ab Passen Sie die Ein
57. MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC A Q Serie Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung CC Link Module AJ61 Q BT11 A1SJ61 Q BT11 Art Nr 141821 51202 4 MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION 0 Version B Zu diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen Diagramme und Beispiele dienen ausschlie lich der Erl uterung Bedienung Programmierung und Anwendung der CC Link Master und lokale Module in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der A QnA Serie Sollten sich Fragen bez glich Programmierung und Betrieb des in diesem Handbuch beschriebenen Ger ts ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagr ckseite zu kontaktieren Aktuelle Informationen sowie Antworten auf h ufig gestellte Fragen erhalten Sie ber das Internet www mitsubishi automation de Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V beh lt sich vor jederzeit technische Anderungen oder Anderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen 12 2002 Bedienungsanleitung CC Link Master Lokale Module AJ61BT11 A1SJ61BT11 61 11 15 61 11 Artikel Nr 141821 Version nderungen Erg nzungen Korrekturen A 04 01 pdp B 12 02 pdp dk Aufnahme neuer Funktionen f r Module AJ61QBT11 und A1SJ61QBT11 Neues Kapitel 10 2 Speichern der Parameter ins EEPROM Sicherheitshinweise Siche
58. Master Station Adresse Station Nr 14 ation Nr 1 2 Station Nr 2 ER E4H Station Nr 3 5 1 ion Nr 4 Station Nr E8u Station Nr 5 l ion Nr 6 Station Nr EB 7 Station Nr ED Station Nr 8 er er l FOH Station Nr 9 Ets 2 1 1 1 i i 1 1 1 15 Station 15 63 41504 Station 15 Nr 64 15 1 Dezentrale Eing nge RX Dezentrale E A Station Station Nr 1 belegt 1 Station Dezentrale Station Station Nr 2 belegt 2 Stationen Dezentrale Eing nge RX i i i m L RX F BX 14 XOE xol ENS RX 1 10 XIF xij LRX2F RX 20 RXor Rxoo Dar Pal RX10 poer m TE ug GE RX 5F RX 50 GC a RX 6F RX 60 i NM Rx 7F 70 jc Dal i NES RX 9F RX 90 RY von lokalen Stationen ER A RX BE RXBO p i CO u RXDF RXDO p EF PRX EO 1 TE RX FD OI 10 100 TE 1 110 1 TEN i d ME i i 1 i 1 po d i 1 1
59. ww 1 1 1 14 D 1 1 1 KR Im Im 007 1 Im Im mn m i sg nM 1 1 l 1 1 1 EI us 09 1 1 1 1 RS 1 1 145 Initialisierung abgeschlossen RX19 ns X145 PEN Ee EEEN Q i w mo CH1A D Wandlung abgeschlossen RX0 000000000000 Ge et 1 Tom H K e 1 1 w1 CH2 A D Wandlung abgeschlossen RX1 Ha pu 01 kW 9 E E eme Q Im FehlrcRXlA zi 4l m mug xu Kl X60 1 1 146 5400 0 H mno mum m 1 or CCBMP32 Abb 14 12 Kommunikationsprogramm in der Master Station 2 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 14 13 Programmierung Beispiel Mischsystem 510400 1 n HOEG un K j9 Tom H mr mu K je u ee c E EE 1 Daten die von der lokalen Station Nr 4 empfangen wurden verarbeiten 1 Aufbereitung der Daten die an die lokale Station Nr 4 gesendet werden 510400 1 Ho 0166 E m 1300 K RET CCBMP33 Abb 14 13 Kommunikationsprogramm der Master Station 3 14 14 ELECTRIC Bei
60. 10 18 ELECTRIC Programmierung Link Sondermerker und register SB SW Register Adr im Puffer Speicher Bedeutung Beschreibung Verf gbarkeit Online Lokale Offline Station Master Station SWO060 6604 Stellung des Betriebsartenschalters Gibt die Stellung des Betriebsartenschalters wieder Online dezentrales Netzwerk Online dezentrales E A Netzwerk Offline Leitungstest 1 Leitungstest 2 Parameter berpr fung 6 Hardware Test SW0061 6614 Am Schalter des Moduls eingestellte Stations nummer Speichert die am Schalter des Moduls einge stellte Stationsnummer 0 Master Station 1 64 Lokale Station 5 0062 662 Modul eingestellte Verarbeitungsbe dingungen In diesem Register werden die mit dem DIP Schalter SW1 SW8 eingestellten Ver arbeitungsbedingungen gespeichert Bit 0 Schalter AUS Bit 1 Schalter EIN b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO mt 51 sw2 SWS3 SW4 SW5 SW6 SW7 sw SW0064O 6644 Anzahl der Wiederho lungsversuche Anzahl der eingestellten Wiederholungsver suche bei Auftreten eines Fehler 1 7 Versuche SWOO65 6654 Anzahl der Stationen mit automatischer Ein bindung in das CC Link Netzwerk Anzahl der Stationen die in einem Zyklus wieder in den Datenaustausch eingebunden werden k
61. 213H 29 250H 253H 45 290H 293H 61 2 2D3H 2144 2174 30 254H 257H 46 294H 297H 62 2D4H 2D7H 218H 21BH 31 258H 25BH 47 298H 29BH 63 2D8H 2DBH 21CH 21FH 32 25 25FH 48 29 29 Tab 3 28 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Register RWw 64 2DCH 2DFH Zuordnung der Pufferspeicheradressen f r dezentrale Register RWr zu den Stationsnum mern siehe Seite 3 28 f r die Master Station und Seite 3 27 f r eine lokale Station Stations nummer Puffer speicher adresse Stations nummer Puffer speicher adresse Stations nummer Puffer speicher adresse Stations nummer Puffer speicher adresse 2 0 2E3H 17 320 323 33 360H 363 49 3AOH 2E4H 2E7H 18 324H 327H 34 364H 367H 50 3A4H 3A7H 2E8H 2EBH 19 328H 32BH 35 368H 36BH 51 3A8H 3ABH 2 2EFH 20 32CH 322FH 36 36CH 326FH 52 3ACH 32AFH 2FOH 2F3H 21 330 333 37 370 373H 53 3BOH 3B3H 2F4u 2F7H 22 334H 337H 38 374H 377H 54 4 3B7H 2 8 2 23 338H 33BH 39 378H 37BH 55 3B8H 3BB NI ol ol A
62. 6 5 1 bersicht R1 SPS CPUt Master Station Dezentrale Ausg nge R2 Dezentrale Eing nge L3 Lokale Station Standby Master Station Ausfall der Master Station 4 b CPU Einheit Master Station Dezentrale Ausg nge tL R2 Dezentrale Eing nge R1 gt r gt la L Standby Master Station aad Q Mit dem Link Sondermerker SB0001 kann die Master Station wieder umgeschaltet wer den cc00170c Abb 6 5 Umschaltung auf den Standby Master Der Bereich wird abh ngig von der Einstellung der DIP Schalter gel scht oder bleibt erhalten 6 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Zus tzliche Funktionen ab Version Standby Master Funktion 6 5 2 6 5 3 Einstellungen zur Verwendung der Standby Master Funktion Einstellung der Standby Master Station Stellen Sie den Schalter f r die Stationsnummern auf einen Wert zwischen 1 63 Stellen Sie den Schalter SW1 in die Stellung EIN Einstellung der Master Station Tragen Sie in den Parametern bei den Angaben f r die Standby Master Station die Stations nummer der Standby Master Station ein Einstellung der lokalen und dezentralen Stationen Durch die Verwendung einer Standby Master Station ndert sich bei diesen Stationen nichts ACHTUN
63. DATE LISTED 80M1 LISTED 80 1 4 IND CONT EQ 00 APOWER 0 CLASS ONLY CLASS2 ONLY MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION e BD992C077H01 MADE IN JAPAN BD992C077H01 CC00399C Abb 2 7 Typenschilder mit aufgedrucktem CC Link Modul 2 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Maximale Leitungsl ngen 3 HINWEIS 3 1 3 1 1 Systemeigenschaften Die technischen Daten der Systemkomponenten enth lt der Anhang dieses Handbuchs Maximale Leitungsl ngen Die maximale Leitungsl nge in einem CC Link Netzwerk h ngt von der gew hlten bertra gungsgeschwindigkeit ab Maximale Leitungsl nge bei Ger ten der Version 1 00 Maximale Leitungsl ngen bei einem Netzwerk das nur aus dezentralen E A Stationen und oder dezentralen Stationen besteht Dezentrale E A Master Station Dezentrale E A Dezentrale E A Dezentrale E A oder dezentrale oder dezentrale oder dezentrale oder dezentrale Station Station Station Station 9 Max Leitungsl nge Verbindung zwischen dezentralen Einheiten oder dezentralen E As Verbindung zwischen der Master Station und der folgenden Station CC0402C Abb 3 1 Neizwerkaufbau mit dezentralen Stationen und oder dezentralen E A Stationen L nge der Verbindungsleitungen 2 A Ubertragungsgeschwindigkei
64. Da die externe Versorgung der Eing nge abgeschaltet ist wird der Eingang Xn um die Ansprechzeit der Moduleing nge verz gert zur ckgesetzt CC00016C Abb 2 3 Entstehung fehlerhafter Eingangszust nde 2 4 ELECTRIC Systemkonfiguration Systemaufbau Gegenma nahme bei fehlerhaften Eingaben durch einen kurzzeitigen Spannungsabfall Versorgen Sie die SPS stabilisierte Netzteile und die externen Signalquellen aus einer gemeinsamen Spannungsquelle Netzteil Dezentrales E A Modul Versorgung der externen Signalquellen DC Bei Gleichspannungseing ngen Stabilisiertes Netzteil Netzteil Dezentrales E A Modul SPS CPU Master Modul P Modul Spannungsversorgung Versorgung der externen Signalquellen AC Stabilisiertes Netzteil x o o c 2 be Q o aa CC00017C Abb 2 4 Vermeidung von fehlerhaften Eingangszust nden HINWEIS Beachten Sie den Spannungsabfall in der Leitung wenn mehrere dezentrale E A Module von einer Spannungsquelle versorgt werden Die Spannung am Modul muss innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs liegen Stabilisiertes Netzteil Dezentrales Modul Dezentrales Modul CC00018C Abb 2 5 Anschluss mehrerer Module an eine Spannungsquelle A 1S J61 Q BT11 CC Li
65. ECC 40 s mo ES ES 1 12 Abb 11 5 Parametrierung w hrend der Inbetriebnahme 2 11 5 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Programmierung Beispiel Master und E A Station Programmteil f r den regul ren Betrieb SIN ST wm In ME 1 nz vm wo mol 8 Ve 148 RS u 1 1 i i wr wi D i 1 me 00 e 1 1 Ier m i BT 001 EEN CCBMP13 Abb 11 6 Programmteil f r den Start des Datenaustausches nach der Inbetriebnahme 11 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und E A Station Programmierung Beschreibung Anzahl der angeschlossenen Stationen Anzahl der Wiederholungen Anzahl der Stationen mit automatischer Eingliederung Verhalten bei einem Stopp der CPU der SPS AJ65BTB1 16D Station Nr 1 AJ65BTC1 32D Station Nr 2 AJ65BTB1 16T Station Nr 3 65 1 32 Station Nr 4 AJ65BTB1 16DT Station Nr 5 Stationsinformationen Einstellung der Parameter Tab 11 4 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 11 4 Nummer Beschreibung Auffrischungsanweisung Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch fehlerfrei mit den P
66. P RXiF RX10 EE Me EAR xor xo RX30 x10 i RX4F RX40 1 KT 1 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1 d 1 d 1 1 1 1 d d Modul mit Modul mit 16 32 1 1 ZEE 1 1 1 I j 1 1 1200000 018 4 4 1 RXFF RX7FO 1 CC00046C Abb 5 2 Dezentrale Eing nge erfassen Steuerung dezentraler Ausg nge Die an den Ausg ngen der dezentralen E A Station auszugebenden Zust nde werden mittels einer TO Anweisung in den Pufferspeicherbereich f r dezentrale Ausg nge RY der Master Station bertragen Die im Pufferspeicher abgelegten Ausgangszust nde werden mit jedem CC Link Zyklus automatisch an die dezentrale E A Station weitergegeben Dezentrale E A Station Dezentrale E A Station Station Nr 3 Station Nr 4 CPU der SPS Master Station belegt 1 Station belegt 1 Station er 1 A RA Or dea occ cor I M foe eM 1 Dezentrale Ausg nge Re RY1F 10 RY2F RY20 0 LRv4E RY4o YoF voo RYSF 50 a
67. Parameter Als Standby Master Station wurde in der Adresse 4u eine Stationsnummer angegeben die au erhalb des Berei ches von 1 bis 63 liegt Stellen Sie einen Wert zwischen 1 und 63 ein Tab 15 6 Einstellungsfehler bei der Anzahl der Wiederholun gen Parameter Die Anzahl der Wiederholungen ist in den Parametern Adresse 2 auf einen Wert auBerhalb des Bereiches von 1 bis 7 eingestellt Fehler Codes 3 Geben Sie einen Wert zwischen 1 und 7 an Dieser Fehlercode ist nur bei der Version B oder h her vorhanden Verf gbar O Nicht verf gbar 15 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Fehlercodes Fehlercode Hex Fehlermeldung Fehlerursache Behebung M gliche Erkennung Lokale Station Master Station Fehlerhafte Ein stellung bei CPU Betriebs st rung Parameter Ein anderer Wert als 0 oder 1 wurde in den Parametern Adresse 6 angegeben Geben Sie entweder 0 oder 1 an Fehlerhafte Ein stellung des Abtastmodus Parameter Ein anderer Wert als 0 oder 1 wurde in den Parametern Adresse 7 angegeben Geben Sie entweder 0 oder 1 an Fehlerhafte Anzahl der Module mit auto matischer Wie dereingliederung Parameter Die Anzahl der Module mit automati scher Wiedereinbindung in den Datenaustausch ist in den Parame tern Adresse mit einer Zahl angegeben die den Bereich von 1 bis 10 berschreitet
68. Pufferspeicher Datenrichtung Von dezentralen und lokalen Stationen zur Master Station Bei der Master Station Der Pufferspeicherbereich f r dezentrale Register RWr enth lt Daten aus dezentralen Stationen RWr und lokalen Stationen RWw Es sind 4 Datenworte pro Station reserviert Dezentrale E A Station Dezentrale Station Station Nr 1 Station Nr 2 Master Station belegt 1 Station belegt 2 Stationen E ade EE A qoe Aender Elte Met ei ge LEE rhe pam ocu Dezentrale Register RWr Dezentrale Register Adresse RWr e 1 1 2 0 RWr 0 i i 2Et4 17 1 ER TREE WAREN 1 1 1 1 Station Nr 1 aen RW 2777 2E34 RWr 3 i 2 4 RWr 4 RWO 2 5 RW 5 Du ji TAR EE 1 H 1 mm na Station Nr 2 sen 1 Ar e RW2 7777 2 7 RW 7 Duo gt 2 8 Du 8 RW 2E Rw 9o Bell 2093 RW5 _ 1 0 k h i EEN 4 1 1 t Station Nr 3 2 7777 A desem gue 2 RW B RWr7 i 2 RWr C 2 RW Ian NE Lor 1 U 1 1 1 Station Nr 4 sep Ar E 2 Rwr F i Bech RWr 10 Div l RW 100
69. Q Bei gesetztem Aktualisierungssignals 0 werden die Sollzust nde an die dezentralen Ausg nge RY weitergegeben Wenn 0 nicht gesetzt ist werden alle dezentralen Aus g nge ausgeschaltet O Mit Setzen des Ausgangs Yn8 wird der Datenaustausch mit den im EEPROM gespeicher ten Parametern gestartet Die Parameter m ssen vorher im EEPROM gespeichert worden sein Bei einem fehlerfreien Start der Kommunikation wird der Eingang Xn1 Datenaus tausch aktiviert eingeschaltet HINWEIS Der Datenaustausch kann auch ber die Parameter gestartet werden die im Parameter bereich des Pufferspeichers abgelegt wurden siehe Kap 6 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Kommunikation mit dezentralen E A Stationen Funktionen Erfassung der dezentralen Eing nge Die Zust nde der Eing nge der dezentralen E A Station werden automatisch in jedem CC Link Abtastzyklus erfasst und innerhalb des Pufferspeichers der Master Station in den Bereich f r dezentrale Eing nge RX gespeichert Die im Pufferspeicher abgelegten Eingangszust nde werden mit einer FROM Anweisung in die CPU der SPS bertragen Dezentrale E A Station Dezentrale E A Station Station Nr 1 Station Nr 2 CPU der SPS Master Station belegt 1 Station belegt 1 Station Ba EEGEN Dezentrale Eing nge RX PF XoF xo0
70. RX2F RX20 i 1 INECC 1 i J RX3F RX30 db EE i i LRM t eat 777777777777 Tri RX5F RX50 PE RX1F RX10 RX6F RX60 l INECC 1 1 1 BXZE RX70 i EE i i RX8F RX80 i MERE QI 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 H 1 I d 1 I 1 d 1 1 1 1 1 1 1 I 1 I 1 1 0 1 1 1 1 f 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 7 7 1 1 1 1 1 1 1 CC00049C Abb 5 5 Erfassung dezentraler Eing nge einer dezentralen Station 5 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Kommunikation mit dezentralen Stationen Steuerung dezentraler Ausg nge Die an den Ausg ngen der dezentralen Station auszugebenden Zust nde werden mittels einer TO Anweisung in den Pufferspeicherbereich f r dezentrale Ausg nge RY der Mas ter Station bertragen Die Ausg nge der dezentralen Station nehmen die im Pufferspeicher abgelegten Aus gangszust nde an Dezentrale Station Station Nr 1 Dezentrale Station Station Nr 3 T belegt 2 Stationen belegt 2 Stationen f Soe Dezentraler Ausgang Dezentraler Dezentraler Ausgang RY Ausgang RY 5 122 f Rvr Rvo 1 nemmi RY1F RY1
71. den Verbindungstest allen Stationen wird gepr ft 01 64 Angabe der Stationsnummer Standardwert ist 0 Angabe des WDT Wertes f r die transiente Ubertragung Einstellung des Standardwert 5 s pc Watch Dog Timers Bereich 0 360 s WDT berschreitet der eingegebene Wert den zul ssigen Bereich wird der WDT Wert auf 360 s gesetzt Tab 10 11 Link Sonderregister 1 Verf gbar O Nicht verf gbar O Ab Version B oder h her Setzen Sie nur das Bit das der Anfangs Stationsnummer zugeordnet ist A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 10 17 Link Sondermerker und register SB SW Programmierung Register Adr im Puffer Speicher Bedeutung Beschreibung Verf gbarkeit Online Master Station Lokale Station Offline SWOOOA 60 Einstellung des CPU Watch Dog Timers CPU WDT Einstellung des CPU WDT f r den Fall dass ein AJ65BT G4 mit Sonderanweisungen auf die CPU der SPS zugreift Standartwert 5 s Bereich 0 3600 s Uberschreitet der eingegebene Wert den zul ssigen Bereich wird der WDT Wert auf 3600 s gesetzt Hinweis Die Einstellung wird auf dem Master oder lokalem Modul vorgenommen das mir der SPS verbunden ist SW0020 6204 Zustand des Moduls Beschreibt den Zustand des Moduls 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 510041 624 Ergebnis des Neustarts des Da
72. tionsfehler in einer dezentralen E A Station Einstellung der Verarbeitung der Eingangs daten der feh lerhaften Sta tion SWA4 Master Station L schen Halten Lokale Station L schen Halten Fortsetzen Die Daten von der gest rten dezentalen E A Station werden Fort gel scht Setzen pie Daten von der gest rten dezentalen E A Station werden gehalten Fortsetzen Kommunika tionsfehler in einer dezentralen Station Einstellung der Verarbeitung der Eingangs daten der feh lerhaften Sta tion SWA4 Master Station L schen Halten Lokale Station L schen Die Daten von der gest rten dezentalen Station werden Fort gel scht setzen Die Daten von der gest rten dezentalen Station werden gehalten Die Daten von der gest rten dezenta len Station werden gehalten Fort setzen Kommunika tionsfehler in einer lokalen Station Tab 7 4 Einstellung der Verarbeitung der Eingangsdaten der fehlerhaften Station SW4 Master Station L schen Halten Lokale Station L schen Halten Fortsetzen Verhalten der Stationen bei Auftreten eines Fehlers 4 Die Daten von der gest rten lokalen Station werden Fort gel scht setzen Die Daten von der gest rten lokalen Station werden gehalten Die
73. 1 3 Definition ttt n n t 8 e 1 1 Dafinillan easet i Ra rax 1 1 Dezentrale Ein Ausg nge ee 3 24 Kommunikation mit Master Station 1 12 dezentrale Register e 3 28 3 30 Dezentralee E A Netzmodus 6 15 Kommunikation mit Master Station 1 14 Programmstruktur 999999999999 10 7 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module C 1 5 Master Station Sonderanweisungen rennen 6 13 Definition r m m mA 1 1 Standby Master Dezentrale Ein und Ausg nge 3 23 Prinzip sss 6 8 dezentrale Register 3 27 Programmbeispiel 6 11 Kommunikation mit anderen Stationen 1 11 Stationsinformationen Eintrag in Pufferspeicher 3 21 Stationsnummer Parameter Einstellung mit Schalter ee 9 15 Pufferspeicher 3 16 Grunds tzliches nn 1 17 ins EEPROM SDeICherTre aha 1 7 T Parametrierung sss 8 1 Typenschild der Module 2 8 Pufferspeicher 3 14 R Reservieren von Stationen Beschreibung 5 22 Eintrag in Pufferspeicher re 3 18 Prinzip sss 1 7 2 AMITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC HEADQUARTERS EUROP ISCHE VERTRETUNGEN EUROP ISCHE VERTRETUNGEN EUROP ISCHE VERTRETUNGEN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Telefon 49 0 21
74. 3 22 Modul bersicht zur Abb 3 14 3 20 AMITSUBISHL ELECTRIC Systemeigenschaften Pufferspeicher Tab 3 23 Kennzeichnung der Stationen im Pufferspeicher Stations Informationen Pufferspeicheradressen 20H 5FH Jede der 64 Pufferspeicheradressen dieses Bereichs enth lt die Angaben zu einem Modul Im folgenden ist die anzugebende Datenkonfiguration abgebildet Stations Typ Anzahl belegter Stationen Stationsnummer 0 Dezentrale E A Station 1 Belegt 1 Station 1 64 1 Dezentrale Station 2 Belegt 2 Stationen O1H 40H 2 Intelligente Station 3 Belegt Stationen inkl lokaler Stationen 4 Belegt 4 Stationen CC00035C Abb 3 15 Stationsinformationen Die folgende Tabelle gibt die Pufferspeicheradressen f r jedes Modul an Adresse Adresse Adresse Modul Adresse 20H 30H 3 40H 49 Modul 50H 21H 31H 41H 50 Modul 51H 22H 32H 42 51 Modul 52H 23H 33H 43 52 Modul 53 24 34H 44H 53 Modul 54H 25H 35H 45H 54 Modul 55H 26H 36H i 46H 55 Modul 56H 27H 37H 47 56 Modul 57H 28H 38H 48H 57 Modul 58H 29H 39H 3 49H 58 Modul 59H 2 3AH 4 59 Modul 2 4 60 Modul 5 2 3CH 4 61 Modul 5CH 2DH 3DH 4DH 62 Modul 5DH 2EH 4EOH 63 Modul 5EH 2FH 3 4FH 64 Modul 5FH NIS Nj S W N gt
75. Bedienelemente der 0 9 3 Modul berpr fung 9 8 Modulanschluss mit abgeschirmten Datenkabel 9 10 CC Link Netzwerk mit 9 12 9 6 1 Systemkonfiguration 1 9 12 9 6 2 Technische Daten der 0 9 13 Einstellung der Schalter 9 15 9 7 1 X Stationsnummern Einstellung Master lokale und dezentrale Stationen 9 15 9 7 2 Einstellung der Betriebsart 9 17 9 7 3 Einstellung der 9 17 9 7 4 Einstellung der 9 18 Pr fung der Verbindung 9 19 981 Beit ngstest T suu ced bes er NEE AE E ERR ER Gap AR 9 19 9 82 Leitungstest 2 9 21 Parameter berpr fung 9 23 Programmierung Hinweise zur 0 4 10 1 Speichern von Parametern in das 10 3 Strukturierung der 10 5
76. ELECTRIC Fehlerdiagnose Zustand der Leuchtdioden der Module 15 4 6 Spannungsversorgung einer dezentralen Station ist abgeschaltet Wird die Spannungsversorgung einer dezentralen Station abgeschaltet wird der Datenaus tausch ohne diese Station fortgesetzt Die ERR LEDs an der Master und lokalen Station blinken AJe1BT11 AJe1BT11 PW 2 RUN LRUN L sp O S 92 P eg 5 5 O LERR 50 Gd E 1 KK x Ka o oS N N cg o 55 S89 5 20 Dezentrale Dezentrale J So 5 o n gt E A Station Station 0 gt CC00160C Abb 15 8 Abschaltung einer dezentralen Station Tab 15 17 Beschreibung Erl uterung der Symbole LED leuchtet LED leuchtet nicht LED blinkt LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC Q Diese LED blinkt weil mit einer Station nicht kommuniziert werden kann Werden bei die ser Station durch Parametereinstellung Fehler ignoriert leuchtet diese LED nicht A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 15 19 Zustand der Leuchtdioden der Module Fehlerdiagnose 15 4 7 Spannungsversorgung einer lokalen Station ist abgeschaltet Wird die Spannungsversorgung einer lokalen Station abgesc
77. LED Anzeige der Master Station berpr fen Sie ob die Leuchtdioden der Master Station den folgenden Status haben Normalbetrieb AJ61QBT11 Als Master Station eingestellt Kommunikation mit SPS CPU Datenaustausch ist fehlerfrei bertragungsgeschwindigkeit 2 5 MBit s Sendet Daten Empf ngt Daten CC00123C Abb 14 16 LED Anzeigen an der Master Station LED Anzeige der dezentralen E A Station Die folgenden Leuchtdioden der dezentralen E A Station leuchten bei fehlerfreiem Betrieb MITSUBISHI AJ65BTB1 16D PW LRUN SD RD LERR H o o E 1 Tp DA DG 2 4 DB asl C 24 V DC vorhanden Datenaustausch ist fehlerfrei Sendet Daten Empf ngt Daten CC00124C Abb 14 17 LED Anzeigen an der dezentralen E A Station 14 18 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Mischsystem Datenaustausch LED Anzeige der dezentralen Station Bei fehlerfreiem Betrieb leuchten die folgenden Leuchtdioden der dezentralen Station 24 V DC vorhanden MITSUBISHI Au65BT 64AD Pwe Normalbetrieb RDe Datenaustausch ist fehlerfrei Sendet Daten Empf ngt Daten CC00130C Abb 14 18 LED Anzeigen der dezentrale
78. MITSUBISHI ELECTRIC Grundlagen Einleitung 1 1 Grundlagen Einleitung Das Control amp Communication Link CC Link Link Verbindung ist dazu ausgelegt Informa tionen zur Steuerung und zur Kommunikation zu bertragen CC Link reduziert den Verdrah tungsaufwand und bietet Echtzeitf higkeit dezentrale Anordnung von digitalen oder analogen Ein und Ausgangsmodulen Datenaustausch mit Sondermodulen Personal Computern und Fremdger ten und Funktionen zur Steigerung der Verf gbarkeit der Zuverl ssigkeit und zur Wartung An eine Master Station k nnen bis zu 64 dezentrale E A Module dezentrale E A Stationen lokale Stationen oder intelligente Ger te angeschlossen werden CC00001C Abb 1 1 CC Link System Master Station Die Master Station steuert die dezentralen und die lokalen Stationen sowie die dezentralen E A Stationen Pro Netzwerk ist eine Master Station notwendig Dezentrale E A Station Die dezentrale E A Station verarbeitet nur digitale Signale EIN oderAUS Dezentrale Station Die dezentrale Station verarbeitet digitale und analoge Daten 2 Messwerte Lokale Station Die lokale Station besitzt eine CPU und kann mit der Master Station und anderen lokalen Stationen kommunizieren Q Produkt eines Fremdher
79. NE ILL Rww3 Rww3 i o MN we a 10 esch st NN 112 E RWw7 1 RWw7 1 LN IC De SC RE DANN uus aM Lo DE EWWA 221 RWwB Rww3 wi JR t ES 7 EE A ER i UC Fo TL bes E 1 1 i RWwF J RWw7 i gp I 1 1 i i i NE m Luce HE c en CC00051C Abb 5 7 bermittlung der Daten an die dezentralen Register RWw A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Kommunikation mit dezentralen Stationen Lesen aus dezentralen Registern RWr Die Daten in den dezentralen Registern RWr der dezentralen Station werden automa tisch in den Pufferspeicher der Master Station bertragen Die innerhalb des Pufferspeichers der Master Station im Bereich f r dezentrale Register RWr gespeicherten Daten der dezentralen Station werden mittels einer FROM Anwei sung an die CPU der SPS bertragen Dezentrale Station Dezentrale Station Station Nr 1 Station Nr 3 CPU der SPS Masiar Station belegt 2 Stationen belegt 2 Stationen TV 1 i MM ESAME NEAN E EE E EE Fr Dezentrale Register Dezentrale Register Dezent
80. Rxoo Rxoo RviF Poull org voll TL RXIF 10 RXIF RX10 RY2F RY20 i Rvor Rvoo RX2F RX20 RXeF RX20 RY3F RY30 RY1F RYt0 i RX30 RX3F Ban RY4F RY40 NES 1 i rar Rxar RY5F RY50 1 a RX5F RX50 J IRXSF RX50 RY6F RY60 1 RX6F RX60 RX6F RX60 Y7D RY7O z X7D RX70 X7D RX70 RY8F RY80 124 RX8F RX80 RX8F RX80 90 RX9F RX90 RX9F RX90 IRYAF RYAO 4 RXAF RXAO RXAF RXAO RYBF RYBO pog RXBF RXBF RXBO RYCO 1 RXCF RXCO 1 g RXCF RXCO RYDF RYDO 1 1 RXDF RXDO RXDF RXDO RYEF RYEO N RXEF RXEO 1 RXEO YFD RYFO Ji jd i XFD RXFO IBxFD RXFO RYAF RYAO u 1 RXIOF RX100 RX10F RX100 pe uere 77777777734 77771777734 Ki E we la RY7FF 7 i RX7FF RX7F0 RX7FF RX7FO 1 j 1 I Dezentrale Dezentrale Station Lokale Station Lokale Station Nr 5 CC00062C Abb 5 18 Dezentrale
81. Schreiben erlaubt Tab 3 13 Aufteilung des Pufferspeichers Bereich 0 bei A 1S J61BT11 Speicherbereiche f r Kommunikation mit intelligenten Stationen Bei den Modulen AJ61QBT11 und A1SJ61QBT11 schlie en sich die Speicherbereiche die f r den Datenaustausch mit intelligenten Stationen verwendet werden unmittelbar an den in Tab 3 13 dargestellten Speicherbereich an Beim AJ61BT11 und beim 15 61 11 dagegen belegen diese Speicherbereiche dieselben Pufferspeicheradressen wie die Bereiche aus Tab 3 13 Uber die Ausg nge Y n 1 C und Y n 1 D wird der entsprechende Bereich ausgew hlt Tab 3 12 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 15 Pufferspeicher Systemeigenschaften Pufferspeicheradresse Hexadezimal Dezimal Bezeichnung Beschreibung Zugriff Verf gbarkeit Master Lokale Station Station 4096 8191 Sende und Empfangspuffer Hier werden die gesendeten und empfangenen Daten sowie die Steuerungsdaten bei der Kommunikation mit einer intelligenten Station gespeichert Uber den Netz werkparametern wird dieser Bereich den einzelnen intelli genten Stationen zugeordnet Lesen u Schreiben erlaubt Tab 3 14 8192 12287 Automatisch aktualisierter Bereich f r intelligente Stationen Hier werden die Daten gespeichert die mit intelligen ten Stationen ausgetauscht werden Uber den Netzwerk parametern wird dieser Bereich
82. Versorgungsspannung EIN Modul bereit XnF Modul Fehler Modul zur cksetzen Yn4 CC00031C Abb 3 17 Signalverlauf f r XnF Modul bereit Dezentrale Ausg nge aktualisieren 0 Bei gesetztem Ausgang 0 werden die dezentralen Ausg nge RY mit den Inhalten der Puf ferspeicheradressen 160 bis 1DFH aktualisiert gilt auch f r lokale Stationen Dezentrale Eing nge RX sowie dezentrale Register RWr RWw werden unabh ngig von diesem Signal aktualisiert AUS Keine Aktualisierung es werden nur AUS Daten gesendet EIN Die Daten aus den Pufferspeicheradressen 160H bis 1DFH werden an die dezentralen Ausg nge RY gesendet 3 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Ein Ausgangssignale zur SPS CPU HINWEISE HINWEIS Master Station Dezentrale E A Station Dezentrale Station Lokale Station Dezentrale Dezentrale Dezentrale Eing nge RX Eing nge RX Ausg nge RY 4 Eing nge gt gt E Dezentrale Dezentrale Dezentrale 4 Eing nge RX Ausg nge RY Ausg nge RY Ausg nge gt gt gt CC00032C Abb 3 19 Aktualisierung der dezentralen Ausg nge 0 muss vor dem Start des Datenaustausches gesetzt w
83. d Camera 1 Jr V e r E esed BA x ot Du Ir Register 1 1 me 0 1 Dm RWw3 u d 9 d T RWr3 21 d RWr3 RWw4 E ES RWwO rod RWr4 Eod RWr4 RW5 RW6 Rw I d RWw4 vw RWr8 RWr8 doi I E d Rwa RWwe II Rwa 117 i D LI me R wB lr oy RWB LU DW d II EMO Ir T RWC RWwD EN BE NEN RWrD RWrD RWE DU me ITU awe RWwF pod po RWrF pod RWrF ii Cd Il mn TI F3 moi Ji OLLRWwI2 Ju og Il mo II DO 1 RWw13 RWr13 RWr13 M Il mod II Fo mo II 1 J og I Il mo II Dog RWw17 H RWr17 y RWr17 i RWw18 p 3 Ki Ki RWr18 E RWr18 II mag Il mg EE Il i Il fi RWw1B RWr1B RWr1B EE Il ffi Il foi mn fji EE Pop ffi iff map fi RWIE EE DOG ii Il J RWwiF j ck RWriF Ji ch RWriF EE Bu d NE 1 1 1 1 RWwEF E
84. nge 5 gt RY IE 16 f Mt5 Mo 161 M31 Mt6 1628 5 0 f Ma7 M32 163 63 8 1644 19 1 Dezentrale Eing nge RX 2 o 0 amp 215 200 1 1 216 1 2 247 232 L M263 Mo48 Eau MEE 1588 CC00136C Abb 13 7 Beziehung zwischen SPS CPU und den dezentralen Ein und Ausg ngen 13 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und lokale Station Programmierung Dezentrale Register RWw RWr Lokale Station Station SPS CPU Master Station Nr 1 belegt 1 Station SPS CPU Dezentrale Register RWw Dezentrale Register RWr 1 0 Empfangsber 1 0 5 D200 zur lokalen d E i i 1 Station Nr 1 Station 1E3 1 4 Sendebereich Empfangsber 1849 1 zur lokalen j L TE7 Station Nr 2 Station 1E78 D207 8 1 8 gt
85. nnen 1 10 Stationen SWo00669 6664 Verz gerungszeit Verz gerung eines Abtastzyklus 0 100 ms SW0067 6674 Speicherort der Parameter Angabe wo die Parameter gespeichert sind 1 Pufferspeicher Start des Datenaustausches mit Yn6 2 EEPROM Start des Datenaustausches mit Yn8 Tab 10 13 Link Sonderregister 3 Verf gbar O Nicht verf gbar O Ab Version B oder h her A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 10 19 Link Sondermerker und register SB SW Programmierung Verf gbarkeit Register 9 ee Bedeutung Beschreibung Online Master Lokale Offline Speicher Station Station SWO0068 Zustand der Parameter 0 Normal 668 dieses Moduls gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 Angabe berschneidender Stationsnummern und Abweichungen bei der Parametrierung 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 Genaue Angaben sind SW0098 9B und SWO009C 9F gespeichert SWO06A Speichert den Status der Schalterstellungen 66 Schaltereinstellungen 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 SWO006D Maximaler Wert der Link Zykluszeit 66Du Einheit 1 ms SWO006E d 4 Aktueller Wert der Link Zykluszeit 66 Aktuelle Link Zykluszeit Einheit 1 ms SWO006F Minimaler Wert der Link Zykluszeit 66Fu Min Link Zykluszeit Einheit 1 ms Angabe der in den Parametern eingestellten Gesamtzahl der S
86. te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachtet werden Es m ssen besonders folgende Vorschriften ohne Anspruch auf Vollst n digkeit beachten werden VDE Vorschriften VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000 V VDE 0105 Betrieb von Starkstromanlagen VDE 0113 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen und elektrischen Betriebsmitteln VDE 0550 0551 Bestimmungen f r Transformatoren VDE 0700 Sicherheit elektrischer Ger te f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen f r netzbetriebene elektronische Ger te und deren Zube h r f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke Brandverh tungsvorschriften Unfallverh tungsvorschrift VBG Nr 4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Sicherheitshinweise Erl uterung zu den Gefahrenhinweisen Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet dass eine Gefahr f r das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG Bedeutet eine Warnung vor m glichen Besch digungen des Ger tes der Software oder anderen Sachwerten wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen wer
87. wurde keine Stationsnummer angegeben Geben Sie in den Sonderregistern SW0003 und SW0004 bis SW0007 die Stationsnummer an Tab 15 4 Fehler beim Verbindungstest Fehlercodes 1 W hrend des Verbindungstest wurde in einer Station ein Fehler erkannt Pr fen Sie ob alle Stationen einge schaltet und die Leitungen nicht unterbrochen sind Dieser Fehlercode ist nur bei der Version B oder h her vorhanden Verf gbar O Nicht verf gbar 15 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Fehlercodes Fehlercode Hex Fehlermeldung Fehlerursache Behebung M gliche Erkennung Lokale Station Master Station Falsche Stations nummer Die angegebene Stationsnummer f r eine Station bei der Fehler ignoriert werden sollen oder bei der diese Ein stellung wieder gel scht werden soll ist nicht die Anfangsstationsnummer Geben Sie die Nummer der ersten Station eines Moduls an Gest rte Kommu nikation mit allen Stationen Ein Fehler trat beim setzen folgende Sondermerker auf e 5 0000 Datenaustausch starten e SB0002 Datenaustausch stoppen Setzen Sie diese Sondermerker erneut nachdem der Datenaustausch normal arbeitet Falsche Stations nummer Die Nummer der Slave Station liegt nicht im Bereich von 1 bis 64 Stellen Sie f r die Slave Station einen Wert zwischen 1 und 64 ein berschneidung der Stationsnum mern Scha
88. 02 486 0 Telefax 49 0 21 02 4 86 11 20 E Mail megfamail meg mee com EUROPA MITSUBISHI ELECTRIC FRANKREICH EUROPE B V French Branch 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex Telefon 33 1 55 68 55 68 Telefax 33 1 55 68 56 85 E Mail factory automation fra mee com MITSUBISHI ELECTRIC UK EUROPE B V UK Branch Travellers Lane GB Hatfield Herts AL10 8 XB Telefon 44 0 1707 27 61 00 Telefax 44 0 1707 27 86 95 MITSUBISHI ELECTRIC ITALIEN EUROPE B V Italian Branch Via Paracelso 12 1 20041 Agrate Brianza Telefon 39 039 6053 1 Telefax 39 039 6053 312 E Mail factory automation it mee com MITSUBISHI ELECTRIC SPANIEN EUROPE B V Spanish Branch Carretera de Rub 76 80 E 08190 Sant Cugat del Vall s Telefon 34 9 3 565 3131 Telefax 34 9 3 589 2948 E Mail industrial sp mee com MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Office Tower Z 14 F 8 12 1 chome Harumi Chuo Ku Tokyo 104 6212 Telefon 81 3 622 160 60 Telefax 81 3 622 160 75 JAPAN MITSUBISHI ELECTRIC USA AUTOMATION 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 Telefon 1 847 478 21 00 Getronics b v BELGIEN Control Systems Pontbeeklaan 43 B 1731 Asse Zellik Telefon 32 0 2 467 17 51 Telefax 32 0 2 467 17 45 E Mail infoautomation getronics com TELECON CO BULGARIEN 4 A Ljapchev Blvd BG 1756 Sofia Telefon 359 0 2 97 44 058 Te
89. 1 1 p E 1 1 1 d EE IDEE EMG A RX7DF 700 1 EE 7 i RX7FF 7 1 Eo 1 1 1 UE LE CC00037C Abb 3 17 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Eing nge RX bei Master Station Die beiden letzten Bits dieses Wortes k nnen nicht verwendet werden wenn die Master und eine lokale Station miteinander kommunizieren Die Referenztabelle mit den Pufferspeicheradressen der Master Station und den entspre chenden Stationsnummern finden Sie auf Seite 3 31 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Pufferspeicher Systemeigenschaften Bei einer lokalen Station Daten die aus der SPS in der das Modul installiert ist zur Master Station gesendet wer den werden im Bereich der dezentralen Ausg nge RY gespeichert Die Eingangszust nde der dezentralen Stationen RX der dezentralen E A Stationen RX und der anderen lokalen Stationen werden ebenfalls in diesem Bereich gespei chert Pro Station werden 2 Datenworte belegt Lokale Station Lokale Station Station Nr 4 Station Nr 5 belegt 1 Station belegt 4 Stationen d Dezentrale Ausg nge RY Dezentrale Ausg nge RY Adresse_ RY F RY 0 1604 r Di iStation Nr 1 RY tF RY 10 RY 1F RY 10 161 E A Station EE B S A RY RY 3F RY 30 RY RY 30 163
90. 1 1 d 1 I 1 1 1 1 1 CC00055C Abb 5 11 Daten RX und RY von der lokalen zur Master und anderen lokalen Stationen Die letzten beiden Bits k nnen beim Datenaustausch zwischen Master und lokaler Station nicht verwendet werden 5 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Kommunikation mit lokalen Stationen Dezentrale Ausg nge von der Master Station zu lokalen Stationen Mit einer TO Anweisung werden die Informationen die zu lokalen Stationen gesendet wer den sollen in die dezentralen Ausg nge RY des Pufferspeichers der Master Station eingetragen Die Daten in den dezentralen Ausg ngen RY des Pufferspeichers der Master Station werden automatisch mit jedem Link Zyklus zu den dezentralen Eing ngen RX des Puf ferspeichers der lokalen Station bertragen Der in den dezentralen Eing ngen RX der lokalen Stationen gespeicherte Eingangszu stand wird mittels einer FROM Anweisung in die CPU der SPS bertragen Lokale Station Lokale Station Station Nr 1 Station Nr 2 CPU der SPS Master Station belegt 1 Station belegt 4 Stationen Dezentrale Dezentrale Dezentrale Ausg nge RY Eing nge RX Eing nge RX 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 d KZ SW
91. 1 Anzahl der belegten Stationen 1 16 1 4 2 Stationsnummer 1 17 1 4 3 Anzahl der Einheiten und Stationen 1 17 1 5 Abk rzungen und 1 18 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module V Inhalt 2 Systemkonfiguration A o PE 2 1 22 lt 2 2 2 2 4 Verwendbare CPU Typen und de Anzahl der m glichen Module 2 2 2 2 2 Hinweise zur Systemkonfiguration 2 3 2 2 3 Verwendung von Modulen der Version 2 6 2 2 44 1 2 7 2 2 5 Verdrahtung bei der CC Link Version 1 10 2 8 3 Systemeigenschaften 31 Maximale 3 1 3 1 4 Maximale Leitungsl nge bei Ger ten der Version 1 00 3 1 3 1 2 Maximale Leitungsl nge bei Ger ten der Version 1 10 3 3 3 2 Ein Ausgangssignale zur 5 3 4 3 2 1 bersicht der 3 4 3 2 2 Beschreibung der E A Signale 3 5 3 3 P fterspeicher soos IR El ence e ea ea 3 14 3 3 14 Aufteilung des Pufferspeichers
92. 15 16 15 4 4 Datenaustausch an der Master Station gestoppt 15 17 15 4 5 Spannungsversorgung einer dezentralen E A Station ist abgeschaltet15 18 15 4 6 Spannungsversorgung einer dezentralen Station ist abgeschaltet 15 19 15 4 7 Spannungsversorgung einer lokalen Station ist abgeschaltet 15 20 15 4 8 Doppelte Vergabe von Stationsnummern 15 21 15 4 9 Fehlerhafte Einstellung der bertragungsgeschwindigkeit 15 22 15 4 10 nderung von Schalterstellungen w hrend des Datenaustausches 15 23 15 4 11 Start des Datenaustauschs mit unzul ssigen Schaltereinstellungen 15 24 15 4 12 Dezentrale E A Station ist nicht parametriert oder reserviert 15 25 15 4 13 Dezentrale Station ist nicht parametriert oder reserviert 15 26 15 4 14 Lokale Station ist nicht parametriert oder reserviert 15 27 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module XI Inhalt A Anhang A Technische 1 1 A 1 1 Allgemeine Bertriebsbedingungen 1 A 1 2 2 A 1 3 Leistungsmerkmale 15 961 11 A 3 A2 Abmessungen as san seen Pd RU A 4 B Anhang B B 1 Registrierbogen f r B 1 XII A
93. 361 480 LS LS 2 15 3 LS x 4 Tab 7 17 Bestimmung von Interne Verarbeitungszeit der Empfangsstation LS BT Konstante die durch die Ubertragungsgeschwindigkeit bestimmt wird bertragungsgeschwindigkeit 156 kBit s 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s 10 MBit s BT LS LSx2 LSx4 LSx6 LSx7 Tab 7 18 Bestimmung der Konstante BT N Anzahl der gleichzeitig ausf hrbaren Anweisungen Beispiel V einer Zykluszeit beider lokalen Station von je 10 ms einer Link Zyluszeit von 5 ms und einer Ubertragungsgeschwindigkeit von 10 MBit s werden 20 Worte zu der anderen lokalen Station bertragen Nur eine Anweisung kann ausgef hrt werden N 1 SL1 LS x 2 Anzahl der geschriebenen Daten 16 16 x LS SL2 LSx3 B BT x N ms 0 5x2 20 16 16x5 5 10 5x3 5 5x7 x1 0 5x2 3x5 5 10 5x3 5 5x7 x1 MB 105 ms 1 1 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 7 21 Verarbeitungszeit der erweiterten Anweisungen Verarbeitungszeiten 7 4 3 Datenaustausch zwischen Master und intelligenter Station Master Station intelligente Station Verarbeitungszeit Zeit von der Ausgabe der Anweisung durch die Master Station bis zum Empfang der Antwort von der intelligenten Station Daten aus der intelligenten Station lesen MB SM LSx2 0 SM LSx 2 Anzahl der gelesenen Daten 16 16 x LS B BT N ms Aufrunden zu einer ganzen Zahl SM Zykluszei
94. A R 1 0NLINE RIN 72 Schalter zur Einstellung der 2 0FFLINE Ubertragungsgeschwindigkeit 2 2 5 MBit s Schalter zur Einstellung der Betriebsbedingung gt ON SW Beschreibung 1 mH Master Station me 3 D 4 m 5 Ee T 6 m 7 8 L schen Ung ltig weil Master Station CCQ0120C Abb 11 2 Einstellungen an der Master Station 11 2 MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und E A Station Systemkonfiguration 11 1 2 Einstellungen an dezentralen E A Stationen Schalter zur Einstellung der bertragungsgeschwindigkeit 2 2 5 MBit s Schalter zur Einstellung der Stationsnummer Modul AJ65BTB1 16D AJ65BTC1 32D AJ65BTB1 16T AJ65BTC1 32TD AJ65BTB1 16DT AJ65BTB1 16D MITSUBISHI PW LRUN SD RD LERR O o 0123456789ABCDEF CC00121C Abb 11 3 Einstellungen an den dezentralen E A Stationen A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 115 Programmierung Beispiel Master und E A Station 11 2 Programmierung 11 2 1 Parametrierung Beim Start der SPS wird das CC Link Master Modul automatisch initialisiert Programmteil f r die Inbetriebnahme BEE ee nn en te ee ee 1
95. Abs 3 5 2 Verf gbarkeit Online Master Lokale Offline Station Station Bedeutung Beschreibung Ein mit SB0002 gestoppter Datenaustausch kann mit diesem Merker wieder gestartet wer den falls keine Parameter ge ndert wurden Wurden bei gestopptem Datenaustausch Parameter ge ndert muss die Kommunika tion mit Yn6 und Yn8 gestartet werden AUS Kein Neustart EIN Datenaustausch starten 5 0000 Datenaustausch starten Beim Start des Datenaustauschs werden die Ausgangsdaten vom Standby Master auf die Master Station umgeschaltet Dieser Merker steht in der Standby Master Station zur Verf gung AUS Keine Umschaltung EIN Umschaltung Umschaltung der Master Station beim Start des Datenaus tauschs SB00010 Der Datenaustausch der Station in der das Modul installiert ist wird gestoppt Wird dieser Merker in der Master Station gesetzt stoppt der gesamte Datenaustausch AUS Keine Stop Angabe EIN Stop Angabe SB0002 Datenaustausch stoppen Best tigung der Einstellungen in SWO0003 bis SW0007 f r Stationen bei denen Fehler igno riert werden AUS Einstellungen nicht bernehmen EIN Einstellungen bernehmen Einstellungen f r Statio nen bei denen Fehler ignoriert werden ber nehmen SB0004 Bei den in SW0003 bis SW0007 eingestellten Einstellungen f r Statio Stationen werden Fehler wieder erkannt SB0005 nen bei denen Fehler AUS Keine nderung igno
96. Ber sein als die Datenl nge bei der transienten Ubertragung L schen des EEPROMS gesperrt Bei laufendem Datenaustausch 5 006 ist EIN wurde versucht das EEPROM zu l schen YnD Stoppen Sie vor dem L schen des EEPROMs den Datenaustausch Kein Speicher platz mehr vorhanden Der Ausgang YnA Daten in EEPROM speichern wurde gesetzt obwohl schon 127 Speichervorg nge ausgef hrt wurden L schen Sie das EEPROM Ausgang YnD oder schalten Sie die Versor gungsspannung des Moduls aus und wieder ein oder setzen Sie die SPS zur ck EEPROM defekt Der Ausgang YnA Daten in EEPROM speichern wurde gesetzt aber das EEPROM is defekt Tab 15 10 Fehler Codes 7 Tauschen Sie das Modul Dieser Fehlercode ist nur bei der Version B oder h her vorhanden Dieser Fehlercode ist nur ab der Software Version J vorhanden G Dieser Fehlercode ist nur ab der Software Version E des A 1S J61QBT11 vorhanden Verf gbar O Nicht verf gbar 15 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Fehlercodes Fehlercode Hex Fehlermeldung Fehlerursache Behebung M gliche Erkennung Lokale Station Master Station Station fehlerhaft Die Station die gerade getestet wird kann mit dem Verbindungstest 2 nicht angesprochen werden berpr fen Sie die Leitungen und die gest rte Station Alle Stationen gest rt W hrend des Verbindungste
97. DR MIN MC J 1 1 1 ENEE Kommunikatonsprogramm i 1 1 h 1 1 tr CCBMP9 Abb 10 2 Programmverriegelungen A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 10 1 Hinweise zur Programmierung Programmierung berwachen Sie den Zustand des Datenaustausches bei dezentralen Stationen dezentralen E A und lokalen Stationen Verwenden Sie den Status der anderen Stationen f r Verriegelun gen innerhalb des Programms Sehen Sie einen Programmteil vor der bei einem Fehler aus gef hrt wird nd XnF inl FRON m H0 5 0080 Status des Datenaustausches bei den anderen Stationen ee Te ee et Programm zur Fehlerverarbeitung peas cL a E D I 1 1 Normales Programm i vo ima Up INO o pr rece more 1 H Normales Programm 10 Abb 10 3 Verriegelung mittels dem Zustand der dezentralen und lokalen Stationen 10 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Speichern von Parametern in das EEPROM 10 2 Speichern von Parametern in das EEPROM HINWEIS Diese Abschnitt betrifft nur das Modul A1SJ61QBT11 ab der Hardware Version H und ab der Software Version E hergestellt ab August 2001 Beim A1SJ61QBT11 k nnen die Parameter 127 mal in das EEPROM eingetragen werden wenn zwischen den einzelnen Schreibvorg nge
98. Daten von der gest rten lokalen Station werden gehalten Fort setzen A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Link Zykluszeit Verarbeitungszeiten 7 2 Link Zykluszeit Die Link Zykluszeit LS von CC Link wird folgendermaBen berechnet LS BT 29 4 NI x 4 8 NW x 9 6 N x 32 4 ni x 4 8 nw x 9 6 ST Anzahl der Stationen mit einem Kommunikationsfehler x 48 x BT x Anzahl der Wiederholungen us Nur wenn Stationen mit einem Kommunikationsfehler vorhanden sind BT Konstante die durch die bertragungsgeschwindigkeit bestimmt wird bertragungsgeschwindigkeit 156 kBit s 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s 10 MBit s BT 51 2 12 8 3 2 1 6 0 8 Tab 7 5 Konstante BT NI Gr Bte Stationsnummer in a b und c siehe unten inklusive der Anzahl der belegten Stationen und ohne reservierte Stationen NI muss ein Vielfaches von 8 sein NW Gr Bte Stationsnummer in b und c inklusive der Anzahl der belegten Stationen und ohne reservierte Stationen NW muss ein Vielfaches von 8 sein Gr te Stationsnummer 17 24 25 32 33 40 41 48 49 56 57 64 NW 7 6 Werte f r und NW N Anzahl der angeschlossenen Stationen ni a b c ohne reservierte Stationen nw b c ohne reservierte Stationen ST Konstante Es ist der gr te Wert aus den unten stehenden Berechnungen 1 bis Falls b oder 0 sind k nnen
99. Dieser Pufferspeicherbereich enth t die Signale die an dezentralen Stationen RY de zentralen E A Stationen RY und lokalen Stationen RX ausgegeben werden Pro Station sind zwei Datenworte reserviert Dezentrale E A Station Dezentrale Station Station Nr 1 Station Nr 2 Master Station belegt 1 Station belegt 2 Stationen I Dezentrale Ausg nge 1 Dezentrale Adresse Ausg nge RY Station Nr 1 160 RY 4 Ex H OE seem 00 Lee EC 1 voll aa e 1 Rvor RYo0 Lie RY 30 HJ RYE Rv i 164 RY 4F RY ao 1 Kr de 1 j N _ F F N 1 E E Station 165 RY SEN 50 3 ws x 1 166 RY 6F RY 60 Station Nr A he OL 002 NS aton N ez Hlp 7F RY 70 9 N 1684 RY 8 RY 80 pog Station Nr 5 on BT 7L DE 9 DE alon Ar RY 9F RY 90 Zu lokalen Stationen RX 1 1 D n 16 RY AF RY ao StationN amp Li 16B RY BF RY BO pog E 16CH RY CF RY CO 1 Station F 2 i 160 RY DF RYDo pog 1 16 RY EF RY EO i i Station Nr 8 E ep
100. ELECTRIC Inhalt 14 Beispiel Mischsystem 14 1 2 2 14 1 14 1 1 Einstellungen an der Master Station sess 14 2 14 1 2 Einstellungen an der dezentralen 14 3 14 1 3 Einstellungen an der dezentralen Station 14 3 14 1 4 Einstellungen an der lokalen 14 4 14 2 0 14 5 14 2 1 Programm der 14 5 14 2 2 Programm f r die lokale Station 14 16 14 3 Datenaustausch 14 18 14 3 1 Kontrolle der Verarbeitung mittels LED Anzeige 14 18 14 3 2 Kontrolle der Verarbeitung ber das Programm 14 20 15 Fehlerdiagnose 15 1 Fehleranalyse 2 esser hr ee e ee e AR 15 1 15 2 Die ERR LED der Master Station 15 4 15 3 Fehlercodes mr soe d e aci UE d RE e RR RO 15 6 15 4 Zustand der Leuchtdioden der 15 14 15 4 1 Normaler 15 14 15 4 2 Unterbrechung der 0 15 15 15 4 3 Kurzschluss der Leitung
101. Fehlerursache Behebung M gliche Erkennung Master Station Lokale Station B1100 Kein Datenempfang B1110 Teile der Daten sind fehlerhaft B1120 Datenl nge fehlerhaft B1130 Datenidentifika tion fehlerhaft B1140 Link Fehler B1150 Link Fehler B1160 Fehlerhaftes Start Bit Ein Leitungsfehler ist aufgetreten berpr fen Sie die Verdrahtung B2010 In der entspre chenden Station tritt beim Senden ein Fehler auf In der entsprechenden Station tritt ein Fehler bei der transienten Ubertra gung auf berpr fen Sie den Kommunikations status der anderen Stationen ob Sta tionen vorhanden sind bei denen Fehler ignoriert werden und ob die Station gestoppt wurde Fehler beim Stop pen des Daten austausches W hrend des Anhaltens der Kommu nikation wurde versucht einen Verbin dungstest auszuf hren F hren Sie den Verbindungstest bei laufender Kommunikation aus Falsche Stations nummer Die angegebene Stationsnummer f r eine Station bei der Fehler ignoriert werden sollen oder bei der diese Ein stellung wieder gel scht werden soll berschreitet den zul ssigen Bereich Geben Sie eine Stationsnummer an die innerhalb des g ltigen Bereichs liegt Keine Stations nummer angegeben F r eine Station bei der Fehler igno riert werden sollen oder bei der diese Einstellung wieder gel scht werden soll
102. Hex Fehlermeldung Fehlerursache Behebung M gliche Erkennung Lokale Station Master Station B6010 Fehlerhafte Anforderung Es wurde eine Anforderung empfan gen die nicht unterst tzt wird Pr fen Sie die Anforderung oder die Nummer der Zielstation B6020 B6030 Zuviele Anforde rungen f r tran siente Uber tragung Zuviele Anfragen an eine Station Versuchen Sie es nach einiger Zeit noch einmal Die transiente Ubertra gung ist berlastet B6040 Verbindungstest wird ausgef hrt Die transiente bertragung wurde w hrend des Verbindungstests aus gef hrt B6050 Kein Zugriff auf den Pufferspei cher Es kann nicht auf den Pufferspeicher zugegriffen werden Versuchen Sie es nach einiger Zeit noch einmal B607 SPS Ziel der bertragung gest rt Es ist ein Fehler an der SPS der Ziel station aufgetreten berpr fen Sie die SPS der Zielsta tion Zuviele Anforde rungen f r tran siente Uber tragung Zuviele Anfragen an eine Station wenn Anfragen von einem AJ65BT G4 einem A8GT J61BT13 oder einer CC Link Steckkarte kommen Versuchen Sie es nach einiger Zeit noch einmal Die transiente bertra gung ist berlastet Fehlerhafte Anfor derung f r tran siente ber tragung Die Zielstation ist keine intelligente Station bei Anfragen vom A8GT J61BT13 oder einer CC Link Steckkarte Stellen Sie sicher das
103. Hoch geschwindigkeits z hler Module 65 0620 2 Eingangskan le 5 12 24 V DC Z hlbe reich 24 Bit max Z hlfrequenz 200 kHz Ay65BT D62D S1 2 differentielle Eing nge Z hlbereich 24 Bit max Z hlfrequenz 400 KHz Dezentrale Station Tab 2 3 1 Kann ab Version oder h her genutzt werden Gilt f r AJ61BT11 und AJe1QBT11 ab Version F 15 61 11 und A1SJ61QBT11 ab Version sowie QJ61BT11 ab Version B F r Module mit anderen Versionen sind nur die Einstellungen 1 oder 4 Stationen m glich A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Systemaufbau Systemkonfiguration Anzahl Bezeichnung Modell Beschreibung belegter Stationen Stations typ AJ65BT R2 Modul mit einer RS232C Schnittstelle 1 AJ65BT D75P2 S3 Zweiachsen Positioniermodul mit Impulsket ten Ausgangssignal Zur Anbindung eines Frequenzumrichters Schnittstellen f r FR ASNC FR A500 an ein CC Link Netzwerk Frequenz umrichter FR ESNC Zur Anbindung eines Frequenzumrichters FR E500 an ein CC Link Netzwerk A8GT J61BT13 Zur Integration eines grafischen Bedienger MMI Kommuni SEN tes GOT der A900 Serie in ein kationsadapter A8GT J61BT15 SE p Positionier Modul 4 Intelligente Station Tab 2 4 CC Link Moaule Kann ab der Programmversion B oder h her genutzt werden HINWEIS
104. LSx6 LSx7 Tab 7 12 Bestimmung der Konstante BT N Anzahl der gleichzeitig ausf hrbaren Anweisungen Bei einer Zykluszeit der SPS der Masterstation und der lokalen Station von je 10 ms einer Link Zyluszeit von 5 ms und einer bertragungsgeschwindigkeit von 10 MBit s sollen 20 Worte aus der Master Station gelesen werden Nur eine Anweisung kann ausgef hrt werden N 1 MB SL LSx3 0 SM LS Anzahl der gelesenen Daten 16 72 x LS B N ms 0 5 3 5 10 5 20 16 72 x5 5 5x7 x 1 0 5 3 5 10 5 1 5 5 5 7 MB 90 ms 1 1 7 18 ELECTRIC Verarbeitungszeiten Verarbeitungszeit der erweiterten Anweisungen Daten in die Master Station schreiben MB SL LS x 2 Anzahl der geschriebenen Daten 16 16 x LS a SM LS x 2 B BT x N ms Aufrunden zu einer ganzen Zahl SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 SL Zykluszeit des Ablaufprogrammes der lokalen Station 0 Interne Verarbeitungszeit der Sendestation Vielfaches von LS Anzahl der bertragene Daten Worte 1 120 121 240 241 360 361 480 LS LS 2 LS 3 15 4 Tab 7 13 Bestimmung von Interne Verarbeitungszeit in der Empfangstation B LS BT Konstante die durch die Ubertragungsgeschwindigkeit bestimmt wird bertragungsgeschwindigkeit 156 kBit s 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s 10 MBit s
105. Lokale oder oder dezentrale oder dezentrale intelligente Station intelligente Station Station Station Master Station L nge der Verbindungsleitung Maximale Leitungsl nge 0405 Abb 3 4 Systemkonfiguration bertragungsgeschwindigkeit L nge der Verbindungsleitung Maximale Kabell nge 156 kBit s 1200 m 625 kBit s 900 m 2 5 Mbit s 400 m 5 Mbit s 160 m 10 Mbit s 100 m Tab 3 5 Maximale Leitungsl ngen bei CC Link Ger ten der Version 1 10 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 3 Ein Ausgangssignale zur SPS CPU Systemeigenschaften 3 2 Ein Ausgangssignale zur SPS CPU 3 2 1 bersicht der Ein Ausgangssignale In der folgenden Tabelle sind die Ein und Ausg nge beschrieben die zum Signalaustausch zwischen dem A 1S J61 Q BT11 und der CPU der SPS zur Verf gung stehen Das n in der Tabelle steht f r die Kopfadresse des Master lokalen Moduls Die Kopfadresse wird durch den Steckplatz auf dem das Modul installiert ist und den belegten E A Adressen der vor dem Master lokalen Modul installierten Module bestimmt Beispiel V einer Kopfadresse des Master lokalen Moduls von X Y30 ergeben sich die folgenden Adressen f r die Ein und Ausg nge Eing nge 0 bis X n 1 F X30 bis X4F Ausg nge 0 bis 1 Y30 bis YAF A Sig
106. O Ab Version B oder h her 9 Es wird nur das Bit das der Anfangs Stationsnummer zugeordnet ist gesetzt 9 Es werden die Bits gesetzt die den belegten Stationen entsprechen 10 22 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Link Sondermerker und register SB SW Verf gbarkeit Register g e Bedeutung Beschreibung Online Master Lokale Offline Speicher Station Station Zustand der Verbindung SW00909 bei der Station in der 6901 dieses Modul installiert ist 0 Normal 1 Datenaustausch ist nicht m glich Leitung ist unterbrochen Angabe ob bei einer Station ein Fehler bei der transienten bertragung aufgetreten ist SWO0940 Bit 0 Kein Fehler 6944 Bit 1 Ein Fehler ist aufgetreten SWOOg5 6954 Fehler bei der transien ten Ubertragung SWo0096 6964 SW0097 6974 Die Zahlen 1 64 in der Tabelle geben die Stationsnummern an Angabe ob sich Stationsnummer der Module berschneiden Bit 0 Normal RE Bit 1 Uberschneidung angegeben wird nur die erste Stationsnummer SW00999 6994 berschneidung von Stationsnummern SWO009AO 69 SW009B 69 Die Zahlen 1 64 der Tabelle stehen f r die Stationsnummer Tab 10 17 Link Sonderregister 7 Verf gbar O Nicht verf gbar O Ab Version B oder h her 9 Es wird nur das Bit das der Anfangs Stati
107. Parameter im EEPROM speichern YnA EM CC00029C Abb 3 14 Signalverlauf bei fehlerfreier Speicherung der Parameter Fehler beim Eintrag der Parameter ins EEPROM XnB Wenn beim Speichern der Parameter in das EEPROM ein Fehler aufgetreten ist wird der Ein gang XnB gesetzt Mit Setzen von YnA Parameter im EEPROM speichern werden die Parameter in den Puf ferspeicheradressen OH bis 5FH in das EEPROM eingetragen Falls beim Speichern ein Fehler auftritt wird der Eingang XnB gesetzt und ein Fehlercode das Register SWOOBS9 eingetragen Nach dem Zur cksetzen des Ausgangs wird auch der Eingang XnB zur ckgesetzt Fehler beim Eintrag der Para meter in das EEPROM XnB Speicherung Status der Speicherung der Parameter SWOOB9 Fehler Code Parameter im EEPROM speichern YnA CC00030C Abb 3 15 Signalverlauf wenn bei der Speicherung ein Fehler auftritt 3 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Ein Ausgangssignale zur SPS CPU HINWEIS HINWEIS EEPROM wurde gel scht XnD Dieser Eingang steht nur bei den Modulen AJ61 QBT11 und A19J61QBT 1 1 zur Verf gung Der Eingang XnD meldet das fehlerfreie L schen des internen EEPROMs Nach dem Setzen des Ausgangs YnD wird das EEPROM gel scht Wenn beim L schen kein Fehler aufgetreten ist wird der Eingang XnD gesetzt Nachdem der Ausgang YnD zur ckgesetzt wurde wird auch der Eingang XnD ausge schaltet
108. RERO NE MR YO FA Rd Ju A AGE An aad oa EE E Cu BR E amp Fehler RX1A 1 HM o n K 1 X10 1 826 de S JA d b e 5400 1 Im Um um E e RET CCBMP20 Abb 12 10 Kommunikationsprogramm 2 12 12 ELECTRIC Beispiel Master und dezent Station Programmierung 30400 mm mn MED E o Tau Ben acc Coe Cad Md Ke DE fau Cc donde Dna vv 224 Initialisierung anfordern X18 1700 e 1 Im HH 10000 1 CR i E 1 E 75 1 1 Ei RS m24 1 1 1 25 Initialisierung abgeschlossen X19 RS 1125 EE ES 37 Dezentrale Station bereit RX1B Iw mom 1801 1 1 1 1 wy KMOD 0307 1 mu 003 0 Im IB mu g Ten xe X42 02 NE 300 e 1 361 AX42 i 001 1 i AX42 1502 Q Le DEEG EE mas Fehler aufgetreten RA e 1 rl n mm g 0
109. RWr Verz gerungszeit SM LS x 3 SL ms SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 SL Zykluszeit des Ablaufprogramms der lokalen Station CPU der SPS SM Master Station Dezentrale Register RWw Pufferspeicher der 1 Link Zykluszeit LS Pufferspeicher der lokalen Station Dezentrale Register RWr CPU der SPS SL 1 Verz gerungszeit CC00082C Abb 7 10 bertragungsverz gerung Master Station RWw gt Lokale Station RWr 7 14 ELECTRIC Verarbeitungszeiten Verz gerungszeit der bertragung 7 3 4 Lokale Station RWw Master Station RWr Verz gerungszeit SM LS x 3 SL ms SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 SL Zykluszeit des Ablaufprogramms der lokalen Station CPU der SPS SL lokalen Station Dezentrale Register RWw Pufferspeicher der Link Zykluszeit LS Pufferspeicher der Master Station Dezentrales Register RWr CPU der SPS SM 1 Verz gerungszeit CC00083C Abb 7 11 bertragungsverz gerung Lokale Station RWw gt Master Station RWr Master Station lt gt Intelligente Station Die Verz gerungszeit der bertragung zwischen der Master Station und einer intelligenten Station h ngt vom Typ
110. RWw 4 Adressen Master Station dezentrale lokalen Station Dezentrale Register RWr 4 Adressen dezentrale lokale Station Master Station bertragungsmethode Abfrage Synchronisierungsmethode Rahmensynchronisation Kodierung NRZI Methode bertragungsweg Bus RS485 bertragungsformat HDLC Standart Fehler berwachungssystem CRC x1 X 1 Verbindungskabel Siehe Kap 3 RAS Funktion Automatische Wiedereinbindung Unterbrechungsfunktion f r Slave Stationen e Pr ffunktion berschneidender Stationsnummern Anzahl der m glichen Para meterspeicherungen im EEPROM 10 000 Mal Belegte E A Adressen 32 Adressen E A Zuweisung 32 Sonderadressen Interner Stromverbrauch bei 5 VDC 0 45 A 0 4 A Gewicht Tab A 2 0 4 kg 0 25 kg Leistungsmerkmale der Module A 15S J61 Q BT11 9 Steht ab der Ger teversion F G des A 1S J61QBT11 zur Verf gung F r die lteren Ge r teversionen gilt die Einstellung 1 oder 4 Stationen A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Abmessungen Anhang A 2 Abmessungen AJe1BT11 paga 8 E 88 STATION NO 2 40 4 O ONLINE A R 3 T ONLINE RIM 22 2 OFFLINE BRATE 5 156K 250 2 BBBBBBBB
111. SW4 vorgenommen AUS EIN L schen Werkseinstellung Halten Es wird der Zustand vor Auftreten des Fehlers verarbeitet Bei einer gest rten Station f r die Fehler ignorieren angew hlt ist Kap 4 7 werden die Eingangsdaten dezentraler Eing nge RX dezentraler Ausg nge RY unabh ngig von der Einstellung des Schalters SW4 gespeichert A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Modul ber das Ablaufprogramm zur cksetzen Funktionen 5 10 Modul ber das Ablaufprogramm zur cksetzen Mit dieser Funktion kann das Modul nach nderung der Schaltereinstellungen oder nach dem Beheben eines Fehlers im Modul durch das Ablaufprogramm zur ckgesetzt werden Dadurch wird ein Zur cksetzen der gesamten SPS vermieden Wenn jedoch der Eingang 0 gesetzt ist und damit ein Fehler des Moduls angezeigt wird ist ein Zur cksetzen nicht m glich Beispiel V diesem Beispiel wird das Modul mit der E A Kopfadresse X Y30 zur ckgesetzt Modul zur cksetzen Modul R cksetzanforderung EIN SET 234 X34 Modul wurde zur ckgesetzt Modul R cksetzanforderung AUS RST Y34 CCBMP001 Abb 5 24 Zur cksetzung des Moduls ber das Ablaufprogramm Beispiel 5 Durch diese Funktion wird nur das CC Link Modul zur ckgesetzt Die anderen Module blei ben davon unbeeinflu t Nach folgenden nderungen kann das Modul nicht mit dem Ausgang Yn4 zur ckgesetzt werden In die
112. Sie die Parametereinstellungen berschneiden sich Stationsnummern berpr fen Sie die Stationsnummern Es ist keine Kommunikation zwischen der Master Station dezentrale Register RWw und der lokalen Station dezentrale Register RWr m glich Werden die Daten an die richtige Adresse der dezentralen Register RWw der Master Station im Pufferspeicher geschrieben berpr fen Sie das Ablaufprogramm Werden die Daten von der richtigen Adresse der dezentralen Register RWr der lokalen Station im Pufferspeicher gelesen berpr fen Sie das Ablaufprogramm Ist die Station versehentlich als reservierte Station eingestellt berpr fen Sie die Parametereinstellungen berschneiden sich Stationsnummern berpr fen Sie die Stationsnummern Es ist keine Kommunikation zwischen der lokalen Station dezentrale Register RWw und der Master Station dezentrale Register RWr m glich Werden die Daten an die richtige Adresse des dezentralen Registers RWw der Master Station im Pufferspeicher geschrieben berpr fen Sie das Ablaufprogramm Werden die Daten von der richtigen Adresse des dezentralen Registers RWr der lokalen Station im Pufferspeicher gelesen berpr fen Sie das Ablaufprogramm Ist die Station versehentlich als reservierte Station eingestellt berpr fen Sie die Parametereinstellungen berschneiden sich Stationsnummern berpr fen Sie die Stationsnu
113. Stationsnummer Master Station Lokale Station Lokale Station Dezentrale Station Dezentrale Station Station Nr 0 Station Nr 1 Station Nr 2 Station Nr 5 Station Nr 9 Station Nr 1 Station Nr 2 Station Nr 3 Station Nr 4 Station Nr 5 Station Nr 6 Station Nr 7 Station Nr 8 Station Nr 9 lt 4 4 Fehlerhafte Station Wird diese Stationsnummer einer reservierten Station zugewiesen tritt dieser Fehler nicht auf CC00110C Abb 9 9 berspringen einer Stationsnummer Beispiel Stationstyp Stationsnummer Belegung Master Station 0 Dezentrale Station 1 Station Dezentrale Station 2 Stationen Lokale Station 4 Stationen Lokale Station 1 Station Tab 9 11 Modul bersicht zur Abb 7 11 9 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung Einstellung der Schalter Vergeben Sie keine Stationsnummer doppelt Sollten doppelte Stationsnummern vorhanden sein tritt bei der Initialisierung ein Fehler auf Der Fehlercode wird im Link Register SW0069 abgelegt Beispiel V Einstellbeispiel Doppelte Stationsnummer Master Station Lokale Station Lokale Station Dezentrale Station Dezentrale Station
114. Stellen Sie den intelligenten Modus ein wenn eine intelligente Station angeschlossen ist In den Bedienungsanleitungen der angeschlossenen Ger te finden Sie Angaben dar ber ob die Ger te als intelligente Station angesprochen werden an einer lokalen Station eine transiente Daten bertragung aus gef hrt wird Tab 9 13 Einstellungen der Verarbeitungsbedingungen Diese Schalterstellungen sind nur bei einem AJ61 Q BT11 ab der Hardware Version F und einem A1SJ61 Q BT11 ab der Hardware Version G zul ssig Bei allen anderen Mo dulen wird die Anzahl der belegten Stationen nur mit SW5 eingestellt SW5 AUS 1 Station SW5 EIN 4 Stationen und SW6 muss in der Stellung AUS bleiben Nur bei AJ61BT11 und A1SJ61BT11 9 18 A MITSUBISHI ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung Pr fung der Verbindung Leitungstest 9 8 Pr fung der Verbindung Leitungstest Der Leitungs Test wird nach der Verdrahtung der einzelnen Stationen mit der Datenleitung ausgef hrt um zu pr fen ob die Verdrahtung korrekt ist und alle Stationen angesprochen wer den k nnen Zwei verschiedene Pr fungen Leitungstest 1 und Leitungstest 2 stehen zur Verf gung HINWEIS Der Leitungstest 2 muss nur ausgef hrt werden wenn beim Leitungstest 1 ein Fehler ent deckt wurde 9 8 1 Leitungstest 1 Mit dem Leitungstest 1 wird berpr ft ob alle 64 dezentralen und lokalen Stationen ange sprochen werden k nnen Halten
115. X CH OFFSET GAIN RESET SET GAIN DOWN CC00127C Abb 12 3 Einstellungen an den dezentralen Stationen A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 12 3 Programmierung Beispiel Master und dezentr Station 12 2 Programmierung 12 2 1 Parametrierung Beim Start der SPS wird das CC Link Master Modul automatisch initialisiert Programmteil f r die Inbetriebnahme Die Parameter stehen im Pufferspeicher und k nnen so schnell ver ndert werden aoo am i 1 PS 100 1 1 1 1 1 mon SET o R 10 1 l 1 K M e 1 s m y e 1 1 m H 1 nm g 1 1 1 wy 10 3 1 1 m 6 3 K I IE le 4l i 1 e 1 wy om e 1 1 1 1 0 20 4 g 9 jf 1 l 1 mr 0801 16 Abb 12 4 Parametrierung w hrend der Inbetriebnahme 1 12 4 ELECTRIC Beispiel Master und dezent Station Programmierung Er tT 9 In MF S 80 L gno SE n03 1 003 SE i In i i T 0 i Rs 1303 e 1 1 mm 66 00 Kl
116. YnO Programmteil f r die Inbetriebnahme Datenaustausch mit Parametern aus dem Pufferspeicher starten Start des Datenaustausches l Start des Datenaustausches Programmteil f r den Betrieb nach der Datenaustausch mit Parametern aus dem Inbetriebnahme EEPROM starten Verarbeiten der Informationen der dezentralen Eing nge In dezentrale Ausg nge RY schreiben Pufferspeicheradressen 1604 10 CC00307C Abb 10 6 Programmstruktur f r die Kommunikation zwischen Master Station und dezen traler E A Station A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 10 5 Strukturierung der Programme Programmierung 10 3 2 Kommunikation zwischen Master und dezentraler Station In der folgende Abbildung ist der prinzipielle Aufbau eines Programmes zum Datenaustausch zwischen Master und dezentralen Station dargestellt Ein Beispielprogramm finden Sie in Kap 10 Parameter einstellen o Pufferspeicheradressen 5FH Dezentrale Ausg nge aktualisieren Programmteil f r die Inbetriebnahme Datenaustausch mit Parametern aus dem Pufferspeicher starten Parameter in EEPROM speichern YnA Y Dezentrale Ausg nge aktualisieren ie YnO Start des Datenaustausches
117. aktualisieren Pufferspeicheradressen Dezentrale Eing nge RX und dezentrale Ausg nge RY lesen 0 15 Pufferspeicheradressen Dezentrale Register RW lesen tee 1 0 2DFH Pufferspeicheradressen 2 0 3DFH Dezentrale Register RWw lesen Gelesene Daten der dezentralen Eing nge RX und Ausg nge RY verarbeiten Gelesene Daten dezentralen Register RWw RWr verarbeiten Daten die in die dezentrale Register RWw geschrieben werden vorbereiten Pufferspeicheradressen 2 0 3DFH In dezentrale Register RWw schreiben Pufferspeicheradressen Informationen an die dezentralen Ausg nge RY bertragen 1504 10 CC00310C Abb 10 9 Programmstruktur f r die Kommunikation zwischen Master und lokaler Station Programm der lokalen Station 10 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Strukturierung der Programme 10 3 4 Kommunikation in einem gemischten System Ein gemischtes System besteht aus der Master Station und aus lokalen dezentralen und dezentralen E A Stationen Die folgenden Abbildungen zeigen die grunds tzliche Programm struktur Ein Beispielprogramm finden Sie in Kap 12 Programm in der Master Station Parameter einstellen leeren Pufferspeicheradressen 5FH Dezentrale Ausg nge aktualisieren re Start des D
118. ausf hrbaren Anweisungen Beispiel V einer Zykluszeit der SPS der Masterstation und der lokalen Station von je 10 ms einer Link Zyluszeit von 5 ms und einer bertragungsgeschwindigkeit von 10 MBit s sollen 20 Worte an die lokale Station bertragen werden Nur eine Anweisung kann ausgef hrt werden N 1 MB SM LS Anzahl der geschriebenen Daten 16 72 x LS 51 LS x B BT N ms 10 5 20 16 72 x5 5 10 5x3 5 5x7 x1 10 5 1x5 5 10 5x3 5 5x7 x1 MB 90 ms A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 7 17 Verarbeitungszeit der erweiterten Anweisungen Verarbeitungszeiten Beispiel V Lokale Station Master Station Verarbeitungszeit Zeit von der Ausgabe der Anweisung durch die lokale Station bis zum Empfang der Antwort von der Master Station Daten aus der Master Station lesen MB SL LS x 3 SM LS Anzahl der gelesenen Daten 16 72 x LS B BT N ms Aufrunden zu einer ganzen Zahl SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 SL Zykluszeit des Ablaufprogrammes der lokalen Station 0 Interne Verarbeitungszeit der Sendenstation LS Interne Verarbeitungszeit der Empfangsstation LS BT Konstante die durch die bertragungsgeschwindigkeit bestimmt wird bertragungsgeschwindigkeit 156 kBit s 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s 10 MBit s BT LS LSx2 LSx4
119. befindet Nach der Parameter nderung wird der Datenaustausch durch Setzen Yn6 bzw Yn8 wieder gestartet Parameter ins EEPROM schreiben YnA Mit diesem Signal werden die im Pufferspeicher Adressen OH bis 5FH abgelegten Parameter in das interne EEPROM des Moduls eingetragen Im EEPROM werden die Parameter auch bei einem Spannungsausfall nicht gel scht Der zeitliche Signalverlauf kann den Abb 3 14 und 3 15 entnommen werden A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 13 Pufferspeicher Systemeigenschaften EEPROM l schen HINWEIS Dieser Ausgang steht nur bei den Modulen AJ61QBT11 und A1SJ61QBT11 zur Verf gung Beim Setzen des Ausgangs YnD werden die im EEPROM des Moduls gespeicherten Parame ter gel scht Der Signalverlauf f r YnD wird in den Abb 3 16 und 3 17 dargestellt Speicherbereich des Pufferspeichers ausw hlen Y n 1 C und Y n 1 D HINWEIS Diese Ausg nge stehen nur bei den Modulen AJ61BT11 und ATSJ61BT11 zur Verf gung Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Speicherbereiche des Pufferspeichers die mit die sen beiden Ausg ngen angew hlt werden k nnen Ausgew hlter Kone Speicherbereich Beschreibung AUS AUS Bereich 0 Parameter Status Informationen etc EIN AUS Bereich 1 Sende und Empfangspuffer der intelligenten Stationen AUS EIN Bereich 2 Automatisch aktualisierter Bereich f r intelligente Stationen EIN EIN Diese Kombination
120. darf nicht verwendet werden Tab 3 12 Speicherbereichanwahl durch 1 und Y n 1 D 3 3 Pufferspeicher Der Pufferspeicher ist ein Speicherbereich im A 1S J61 Q BT11 auf dem sowohl das Mas ter lokale Modul und als auch die der CPU der SPS in der das Modul installiert ist zugreifen kann In der SPS werden zum Datenaustausch mit dem Speicher FROM und TO Anweisun gen verwendet Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung und nach einem Zur ckset zen der CPU wird der Pufferspeicher mit den Standardwerte berschrieben 3 14 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Pufferspeicher 3 3 1 Aufteilung des Pufferspeichers Pufferspeicheradresse Hexadezimal Dezimal Bezeichnung Beschreibung Zugriff Verf gbarkeit Master Lokale Station Station 5FH 0 95 Parameter Einstellungen Parameter f r den Datenaustausch Lesen u Schreiben erlaubt 60H DFH 96 127 Reserviert 804 CDH 128 205 Parameter Einstellungen Parameter f r den Datenaustausch Lesen u Schreiben erlaubt DFH 206 223 Reserviert 224 351 Dezentrale Eing nge RX Bei Master Station Eingangszust nde der dezen tralen E A lokalen Stationen Bei lokaler Station Eingangszust nde der Mas ter Station Nur Lesen erlaubt 160H 1DFH 352 479 Dezentrale Ausg nge RY Bei Master Station Ausgangszust nde
121. den Puffer speicher einer bestimmten Station Intelli RISEND gente Station RIRCV Liest den Inhalt des Pufferspeichers einer bestimm ten Station mittels Handshake Liest den Inhalt eines automatisch aktualisierten Puffers einer bestimmten Station Schreibt Daten in den automatisch aktualisierten RITO Puffers einer bestimmten Station Tab 6 10 Erweiterte Anweisungen Verf gbar ab Software Version J Verf gbar O Nicht verf gbar HINWEIS Wenden Sie die Sonderanweisungen bei laufendem Datenaustausch an Wird eine der Anweisungen Offline angewendet wird zwar kein Fehler gemeldet die Anweisung wird aber nicht ausgef hrt Setzen Sie die CPU der SPS zur ck nachdem vom Offline Modus in den Online Modus umgeschaltet wurde A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 6 13 Kommunikations Anweisungen Zus tzliche Funktionen ab Version B 6 7 Kommunikations Anweisungen Diese Kommunikations Anweisungen stehen ab der Software Version J oder h her zur Verf gung Die Daten Kommunikation mit den verschiedenen Stationen kann mit Hilfe der unten aufgelis teten Kommunikations Anweisungen ausgef hrt werden N here Angaben zu diesen Anwei sungen finden Sie in der A Q Programmieranleitung Anweisung Beschreibung SEND Sendet Daten Nachrichten zu der angegebenen Station SPS der QnA Serie RECV Liest die Daten Nachrichten die mit einer SEN
122. der folgenden Reihenfolge CC00301C Abb 9 3 Ablauf des Hardware Test 1 A MITSUBISHI ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung Modul berpr fung Hardware Test SW gt M S gt PRM gt TIME Tauschen Sie in diesemFall das Modul aus Test SW M S PRM TIME LED Status Das Testergebnis wird mit Hilfe der Leuchtdioden des Master Moduls angezeigt Wenn der Test normal abgeschlossen wurde leuchten die LEDs in der folgenden Reihenfolge auf Wiederholung Wenn bei dem Test ein Fehler entdeckt wurde wird dies durch die einzelnen LEDs angezeigt Bedeutung Schleifentest SW leuchtet Modul Fehler ROM Test M S leuchtet ROM Fehler RAM Test PRM leuchtet RAM Fehler Abb 9 4 Ablauf des Hardware Test 2 Die RUN LED erlischt Ende des Hardware Test Abb 9 5 Ablauf des Hardware Test 3 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Modulanschluss mit abgeschirmten Datenkabel Aufbau einer Datenverbindung 9 5 Modulanschluss mit abgeschirmten Datenkabel Die Verdrahtung kann unabh ngig von den Stationsnummern vorgenommen werden An den beiden Enden des Netzwerkes muss zwischen den Klemmen DA und DB ein Abschlusswiderstand angeschlossen werden Dieser Widerstand ist im Lieferumfang des Moduls enthalten Das Master Mo
123. der intelligenten Station ab Genaue Angaben hierzu finden Sie in der Bedienungsanleitung der jeweiligen intelligenten Station A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 7 15 Verarbeitungszeit der erweiterten Anweisungen Verarbeitungszeiten 7 4 7 4 1 Beispiel V Verarbeitungszeit der erweiterten Anweisungen Die Verarbeitungszeit der erweiterten Anweisungen ist die Zeit die zwischen der Ausgabe der Anweisung und dem Eintreffen der Antwort vergeht Datenaustausch zwischen Master Station und lokaler Station Master Station gt Lokale Station Verarbeitungszeit Zeit von der Ausgabe der Anweisung durch die Master Station bis zum Empfang der Antwort von der lokalen Station Daten von der lokalen Station lesen SM LS x 2 a SL LS 2 Anzahl der gelesenen Daten 16 16 x LS B BT N ms Aufrunden zu einer ganzen Zahl SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 SL Zykluszeit des Ablaufprogrammes der lokalen Station 0 Interne Verarbeitungszeit der Sendestation Vielfaches von LS Anzahl der bertragene Daten Worte 1 120 121 240 241 360 361 480 LS LSx2 LSx3 LS x 4 Tab 7 10 Bestimmung von p Interne Verarbeitungszeit in der Empfangsstation B LS BT Konstante die durch die Ubertragungsgeschwindigkeit bestimmt wird bertragungsgeschwindigkeit 156 kBit s 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s
124. die SPS ist abgelaufen berpr fen Sie das Zugriffsobjekt Tab 15 11 Fehler Codes 8 Verf gbar O Nicht verf gbar A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 15 13 Zustand Leuchtdioden der Module Fehlerdiagnose 15 4 15 4 1 Zustand der Leuchtdioden der Module In diesem Abschnitt wird der Zustand der Leuchtdioden bei verschiedenen Situationen darge stellt Die bertragungsgeschwindigkeit ist bei allen Beispielen auf 2 5 MBit s eingestellt Normaler Datenaustausch Bei st rungsfreier Kommunikation leuchten die LEDs PW RUN L RUN SD und RD Aerm AJ61BT11 PW RUN X LRUN 2 D sp e D o o gt PW LRUN SD RD LERR 2 g S A 5 e e o Si 5 D S 23 2 eg 9 eg o 9 N N sS o 5 Ex 55 5 zo Dezentrale Dezentrale Sai o n gt E A Station Station 0 gt CC00155C Abb 15 3 Normaler Daten Link Tab 15 12 Beschreibung Erl uterung der Symbole LED leuchtet LED leuchtet nicht LED blinkt LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC 15 14 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Zustand der Leuchtdioden der Module 15 4 2 Unterbrechun
125. die an den dezentralen E A oder lokalen Stationen ausgegeben werden Nur Schreiben erlaubt Bei lokaler Station Ausgangszust nde die an die Master Station gesendet wer den Lesen u Schreiben erlaubt 1E0H 2DFH 480 735 Dezentrale Register RWw Master Station Sendedaten Lokale Station Sende und Empfangsdaten Bei Master Station Daten die an die dezentralen und alle lokalen Stationen weiter gegeben werden Nur Schreiben erlaubt Bei lokaler Station Daten die an die Master und andere lokalen Stationen gesendet werden und Daten die von dezentralen und ande ren lokalen Stationen empfan gen wurden Lesen u Schreiben erlaubt 2 0 3DF 736 991 Dezentrale Register RWr Master Station Empfangsdaten Lokale Station Empfangsdaten Bei Master Station Empfangene Daten von den dezentralen lokalen Stationen Bei lokaler Station Empfangene Daten von der Master Station Nur Schreiben erlaubt 3EOH 5DF 992 1503 Reserviert 5EOH 5FF 1504 1535 Link Sonder merker SB 600H 7FFH 1536 2047 Link Sonder register SW Zustand des Datenaustau sches Lesen erlaubt Schreiben teilweise erlaubt 800H 9FFH 2048 2559 Reserviert 00 2560 4095 Bereich mit Schreib Lese zugriff Verwendung f r erweiterte Anweisungen z B RIRD RIWT etc Lesen u
126. die angew hlte Station eine intelligente Station ist Antwortzeit abge laufen Die Station antwortet nicht bei Anfra gen vom A8GT J61BT13 oder einer CC Link Steckkarte berpr fen Sie das Modul und die Leitungen Falsche Betriebs art des Moduls Die bertragung wurde ausgef hrt obwohl sich die Station im E A Modus befindet Schalten Sie die Station in den intelli genten Modus Falscher Zugangscode Es wurde kein existierender Zugangs code eingestellt Geben Sie den korrekten Zugangs code ein Fehlerhafte Anzahl der Operanden Die angegebene Anzahl der Operanden ist au erhalb des zul ssi gen Bereichs Stellen Sie eine Anzahl im Bereich von bis 960 Byte ein Fehler in der Attri but Definition Die Attribut Definition ist falsch Oder es wurde versucht mit einer Station eine transiente Ubertragung auszuf hren die dies nicht unter st tzt berpr fen Sie die Attribut Definition Pr fen Sie die Funktions und Soft ware Version der Ziel Station Tab 15 9 Fehlerhafte Anzahl der Operanden Die angegebene Anzahl der Operanden ist au erhalb des zul ssi gen Bereichs Fehler Codes 6 Anzahl der Daten beim Schreiben 1 bis 100 Anzahl der Daten beim Lesen 1 bis 150 Dieser Fehlercode ist nur bei der Version B oder h her vorhanden Q Dieser Fehlercode ist nur ab der Software Version J vorhanden Verf gbar Nicht ve
127. ion T e DE 1 tele RW 127 1 Von lokalen Stationen 2 RWr 13 RWw i 2 4 RWr 14 2F54 Du 15 1 SEULS e 1 I 1 1 Station Nr 6 ar6u 77 mm 167 777 2 7 RWr 17 i 2 8 RWr 18 jene 2F94 Du 1900 E end DEE RW 1 i i i Ei Rwr 1B i 2 RWr 1C 2FD4 RWr 1D 1 EEN 1 1 1 I Station Nr 8 2 7777 7777 L 2 RWr 1F i 3004 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1 1 1 H i 1 1 1 3DC RW FC i i Station 3DD4 RW FD __ Nr 64 3DE4 RW FE RWr FF ME MEE 1 1 1 1 1 1 CC00043C Abb 3 23 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Register RWr Master Station Die Referenztabelle mit den Pufferspeicheradressen der Master Station und den entspre chenden Stationsnummern finden Sie auf Seite 3 31 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Pufferspeicher Systemeigenschaften Bei einer lokalen Station Daten die aus der SPS in der das Modul installiert ist zur Master Station und anderen lokalen Stationen gesendet werden sollen werden in dem Bereich der dezentralen
128. lokalen Station ist gestoppt Der Datenaustausch wird fortgesetzt Alle Adres sen im Emp fangsbereich der gestopp ten lokalen Station sind AUS Fortsetzen Fortsetzen Fortsetzen Fortsetzen Fortsetzen Der Daten austausch im gesamten System ist gestoppt Einstellung der Verarbeitung der Eingangs daten der feh lerhaften Sta tion SW4 Master Station L schen L schen Halten Halten Lokale Station L schen Halten Alle AUS Kommunika tionsfehler in einer dezentralen E A Station Kommunika tionsfehler in einer dezentralen Station Tab 7 1 Einstellung der Verarbeitung der Eingangs daten der feh lerhaften Sta tion SW4 Master Station L schen Die Daten von der gest rten dezentalen E A Station werden ge l scht Fortsetzen Halten Die Daten von der gest rten dezentalen E A Station werden gehalten Fortsetzen Fortsetzen Lokale Station L schen Halten Alle AUS Master Station L schen Die Daten von der ge st rten de zentalen Sta tion werden gel scht Fortsetzen Halten Die Daten von der ge st rten de zentalen Sta tion werden gehalten Fortsetzen Die Daten von der gest rten dezentalen Station werden gehalten Lokale Station L schen Halten Verhalten der Stationen bei Auftreten eines Fehlers 1
129. nge RY weitergegeben Wenn 0 nicht gesetzt ist werden alle dezentralen Aus g nge ausgeschaltet O Mit Setzen des Ausgangs 8 wird der Datenaustausch mit den vorher im EEPROM gespeicherten Parametern gestartet Bei einem fehlerfreien Start der Kommunikation wird der Eingang Xn1 Datenaustausch aktiviert eingeschaltet Der Datenaustausch kann auch ber die Parameter gestartet werden die im Parameter bereich des Pufferspeichers abgelegt wurden siehe Kap 6 Dezentrale Ein Ausg nge von dezentralen E A Stationen dezentralen und lokalen Sta tionen zur Master Station Die Eing nge der dezentralen E A Stationen RX die dezentralen Eing nge RX der dezentralen Stationen und die dezentralen Ausg nge RY der lokalen Station werden automatisch mit jedem Link Zyklus in die dezentralen Eing nge RX des Pufferspei chers der Master Station und in die dezentralen Ausg nge RY des Pufferspeichers der lokalen Station bertragen Die Daten der dezentralen Ausg nge RY der lokalen Station werden ebenfalls in den dezentralen Ausg ngen RY der anderen lokalen Stationen gespeichert Die in den dezentralen Eing ngen RX des Pufferspeichers der Master Station gespei cherten Informationen werden mit einer FROM Anweisung in die CPU der SPS bertragen Dezentrale Dezentrale Station Lokale Station Lokal
130. o 1 1 i RT 1 1 1 1 i NT X0 1 de MEM I S BU i SE 1105 SE Hn RS var 1 1 i 1305 1 41 RO 9 DM 1 RS 1 i 1 22 2 17 Abb 12 5 Parametrierung w hrend der Inbetriebnahme 2 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 12 5 Programmierung Beispiel Master und dezentr Station Parametrierung im regul ren Betrieb zum e nu 1 BS SE i 1 mol M8 wr mw Je 1 E m xo mg me e me 1 L 1 ET mn e 18 Abb 12 6 Programmteil f r den Start des Datenaustausches nach der Inbetriebnahme 12 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und dezent Station Programmierung Beschreibung Anzahl der angeschlossenen Stationen Anzahl der Wiederholungen Anzahl der Stationen mit automatischer Eingliederung Verhalten bei einem Stopp der CPU der SPS AJ65BT 64AD Station Nr 1 AJ65BT 64DAV Stationr 3 Stationsinformationen Einstellung der Parameter Tab 12 4 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 12 4 Nummer Beschreibung
131. ob die letzten Daten die vor dem Ausfall empfangen wurden weiterhin g tig sein sollen A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 1 9 Eigenschaften Grundlagen 1 2 13 1 2 14 R cksetzen der Module ber das Ablaufprogramm Ein Modul kann nach einem Ver ndern der Schaltereinstellungen oder bei dem Auftreten ei nes Fehlers ber das Ablaufprogramm zur ckgesetzt werden ohne dass die CPU der SPS zur ckgesetzt werden muss Diese Funktion kann nicht eingesetzt werden wenn das Modul einen Fehler meldet bei dem Xn0 gesetzt ist Funktionen zur Diagnose und zur Steigerung der Zuverl ssigkeit Automatische R ckkehrfunktion Durch diese Funktion wird eine Station nach der Trennung vom Netzwerk z B durch Span nungsausfall und R ckkehr in den normalen Betriebsmodus automatisch wieder in den Datenaustausch aufgenommen berpr fung des Link Status Der Zustand der Kommunikation kann durch die Auswertung der Link Sondermerker SB und der Link Sonderregister SW im Pufferspeicher berpr ft werden Diagnose Funktion Diese Funktion erm glicht bei entsprechender Schaltereinstellung eine berpr fung der Hardware und der Datenleitungen 1 10 ELECTRIC Grundlagen Grundlagen der Kommunikation 1 3 Grundlagen der Kommunikation 1 3 1 Kommunikation zwischen Master und dezentraler E A Station Die folgende Abbildung zeigt den Ablauf der Kommunikation zwischen der Maste
132. verwendete Module Q Wird X00 der dezentralen E A Station auf EIN gesetzt wird 20 der Master Station auf eo EIN gesetzt Wird X10 der Master Station auf EIN gesetzt wird 08 der dezentralen E A Station auf EIN gesetzt Der Digitalwert der in der dezentralen Station erzeugt wird wird in D210 CH1 und D211 CH2 der Master und lokalen Station gespeichert Wird M160 der Master Station auf EIN gesetzt wird M160 der lokalen Station auf EIN gesetzt Werden Daten in D100 der Master Station geschrieben werden diese auch in D100 der lo kalen Station gespeichert Wird M60 der lokalen Station auf EIN gesetzt wird M60 der Master Station auf EIN gesetzt Werden Daten in D310 der lokalen Station geschrieben werden diese auch in D310 der Master Station gespeichert 14 20 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Fehleranalyse 15 15 1 Problembeschreibung Fehlerdiagnose Fehleranalyse berpr fung Behebung Im gesamten System k nnen keine Daten ausgetauscht werden Leitungsverbindungen vorhan den berpr fen Sie durch Sichtpr fung die Leitungsverbindungen oder benutzen Sie hierf r den Verbindungstest berpr fen Sie den Status der Leitung SW0090 Sind Abschlusssswiderst nde an der ersten und letzten Sta tion vorhanden Installieren Sie Abschlusswiderst nde an der ersten und letzten Station Ist ein Fehler an der SPS CPU der Master Station aufgetre
133. werden nicht ausgetauscht SB0070 Tab 10 8 Statusinformation der Master Station Verf gbar O Nicht verf gbar O Ab Version B oder h her Ab Software Version J ab Januar 1998 oder h her Status des Datenaustausches AUS Der Datenaustausch wird mit der Master Station abgewicklt EIN Der Datenaustausch wird mit der Standby Master Station ausgef hrt Link Sondermerker 4 10 14 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Link Sondermerker und register SB SW Merker Bedeutung Beschreibung Verf gbarkeit Online Master Station Lokale Station Offline SB0071 Information ber Standby Master Station Angabe ob eine Standby Master Station vor handen ist oder nicht AUS NEIN EIN JA 5800720 Abtastmodus Anzeige des eingestellten Abtastmodus AUS Asynchronmodus EIN Synchronmodus SB0073 Verhalten bei gestoppter CPU der SPS Anzeige des parametrierten Verhaltens bei einem Stopp der SPS CPU AUS Datenaustausch stoppen EIN Datenaustausch fortsetzen SB0074 Reservierte Stationen vorhanden Anzeige ob reservierte Stationen parame triert worden sind SW0074 SW0077 AUS Keine reservierte Stationen vorhanden EIN Reservierte Stationen vorhanden SB0075 Stationen bei denen Fehler ignoriert werden sind vorhanden Anzeige ob Stationen parametriert sind bei denen Fehler ignoriert werden 51 007
134. x ri bodie mo X Sal Bi 48 Eg di 48 DS Do QN a NN e PE d GEAR Ocio 2 2 w Cl nu e mg Q o 2 p 2 E 77 N N 1 0 Ma o EE EE EE EEN EE i PEE EET m mee Y Y r Y d i T T T T T T T T T T T T 1 amp E Ei Pd CH on n nS E 21 on on n i 5 o m do d E Fo E d d d E p qr n 0 od d LE T Sg CT Fog y vu n T nu 101 non n i c 44274 Lor dg my cc 101 nu id Low od Lo og Pod d o Vu d d i d d i M EE Si im BER EE d Lj i N BEBBSZSSER SIGOABRZIDB E KEE o 8 8 4 S DESEE III IT HIT ole i T v we les les les e e N e N Nj E ES 00147 Beziehung zwischen SPS CPU Pufferspeicher und dezentralen Registern Abb 14 10 Die Tabelle auf der n chsten Seite zeigt den Inhalt der dezentralen R
135. 0 26 Abb 13 10 Kommunikationsprogramm f r die lokale Station Nr 1 18 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und lokale Station Programmierung SU 0 SET 10 3 nn C so je NO 1500 50903 14 ran H660 um Kl 1600 30 Vi d EE FROH 00 mm KA o FROH 10 RON mm 000 1 TROM 050 K Verarbeitung der von der Master Station und der lokalen i Station Nr 1 empfangenen Daten Aufbereitung der Daten die an die Master Station und die lokale i Station 1 gesendet werden 20400 38 o me m 0000 mn K 41 R CCBMP26 Abb 13 11 Kommunikationsprogramm f r die lokale Station Nr 2 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 13 13 Programmierung Beispiel Master und lokale Station Beschreibung Auffrischungsanweisung Daten austauschen Lokale Station Nr 2 Abb 11 10 bzw lokale Station Nr 1 Abb 11 11 fehlerhaft Dezentrale Eing nge RX erfassen Dezentrale Ausg nge RY erfassen Dezentrale Register RWr erfassen Dezentrale Register RWw erfassen Informationen an dezentrale Ausg nge RY bertragen Daten in dezentrale Register RWw eintragen Tab 13 6 Erl uterung zu den Beisp
136. 0 21 Link Sondermerker und register SB SW Programmierung Verf gbarkeit Register 9 ee Bedeutung Beschreibung Online Master Lokale Offline Speicher Station Station Angabe ob bei den anderen Stationen ein Watchdog Timer Fehler WDT Fehler aufge treten ist Bit 0 Kein WDT Fehler 2 Bit 1 Ein WDT Fehler ist aufgetreten 6 00850 6854 Watchdog Timer Fehler der anderen Stationen SWOOBE 6864 SW00879 6874 Die Zahlen 1 64 in der Tabelle geben die Stationsnummern an Angabe ob Sicherungen der anderen Statio nen ausgel st haben 5 00880 Bit 0 Normal 6884 Bit 1 Sicherung ausgel st SWOOBI 6894 Zustand der Sicherungen bei SW008AO anderen Stationen 68 SWO008BO 68Bu Die Zahlen 1 64 in der Tabelle geben die Stationsnummern an In diesem Register wird angegeben ob bei den anderen Stationen w hrend des Daten austausches Schaltereinstellungen ge ndert SWOo0sc wurden 68 Bit 0 Schalter wurden nicht ver ndert Bit 1 Schalter wurden ver ndert swoosD 680 Ver nderte Schalterein stellungen bei anderen SWOOBEO Stationen 68 SW008F 68 Die Zahlen 1 64 in der Tabelle geben die Stationsnummern an Tab 10 16 Link Sonderregister 6 Verf gbar O Nicht verf gbar
137. 0 RY1F RY10 1 e RY30 EE LRYaE Rv 1 RY50 i 1 RY1F RY10 1 EMI E RY7F RY7O ee i LReE RY 0 1 1 1 Ie 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 f 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 1 f 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 C Bess see o RYzEF RY7FO i 1 1 1 1 1 1 1 CC00050C Abb 5 6 Steuerung dezentraler Ausg nge A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Kommunikation mit dezentralen Stationen Funktionen Schreiben in dezentrale Register RWw Die zu bertragenden Daten werden mittels einer TO Anweisung in den Pufferspeicher der Master Station in den Bereich f r dezentrale Register RWw eingetragen Die im Pufferspeichers abgelegten Daten werden zu den dezentralen Registern RWw der dezentralen Station gesendet Dezentrale Station Dezentrale Station Station Nr 1 Station Nr 3 CPU der SPS Master Station belegt 2 Stationen belegt 2 Stationen a en 1 a TEES EE TE Dezentrale Register Dezentrale Dezentrale RWw Register RWw Register RWw 1 II
138. 00 o mm H3 H5E4 RAN2D EL St pp Befeh mm 9 ser m 1 1 M25 580045 11 Ka EA E a ga EN EN E E EN E EA EE E E E A E EN EN ah EN E E E EN EST E E a E E SO E EN t E E EN Eat EA E E dh E E Ah dh Ar SEN ECH gh ii E EN E Fa E 8 NeustartBefehl e ep NI O SET D 1 M21 580041 i RET D LE f sma00 Hi HSEQ Rand 1 CCBMP002 Abb 5 26 Stoppen und starten des Datenaustausches Beispiel Zust nde von SB0040 bis SBOO4F erfassen M2 SB0002 Datenaustausch stoppen wird gesetzt M2 SB0002 Datenaustausch stoppen wird zur ckgesetzt wenn gestoppt wurde MO SB0000 Datenaustausch starten wird gesetzt Nach dem Start wird MO 8B0000 wieder zur ckgesetzt Die Zust nde von SB0000 bis SBOOOF werden in das Modul bertragen Programmteil zum Stopp des Datenaustausches Programmteil zum Neustart des Datenaustausches A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module RAS Funktionen Funktionen 5 12 RAS Funktionen Die Abk rzung RAS bedeutet Zuverl ssigkeit Reliability Verf gbarkeit Availability und Service Serviceability Diese Funktionen stehen auch ohne besondere Parametrierung zur Verf gung
139. 00122C Abb 11 7 Beziehung zwischen SPS CPU Pufferspeicher und dezentralen Ein und Ausg ngen 11 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und E A Station Programmierung mr An i VE 1 Ir 60 NO X500 Hm 1 FROM H m KI Hm rn Hi u Hm 1002 Hm 1003 1405 ron Hm om HORO 1 120 bis HI i ran bis 163 TOF WE E 50 1 Ee PES ME Ng MM iN en 000 o bis i 1 1015 9 14 Abb 11 8 Kommunikationsprogramm 1 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 11 9 Programmierung Beispiel Master und E A Station 1237 9 ME bis 1 ee CON E ev cc cs e E ceci s SEE SUEDE EQ WI me Coco 1 1 bi i mr GR i 18 xn 1 1 bis 387 079 5400 0 8161 Hun KS 1 MR 15 Abb 11 9 Kommunikationsprogramm 2 11 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und E A Station Programmierung Beschreibung Der Datenaustausch wird von der Master Station ausgef hrt Lesen des Zustandes der Stationen SW0080 Fehler in d
140. 1 9 RWw 9 d RWw5 i Rae Ne 1 l 1 ue SEEN p Station Nr Dien Die A LL ess SEN TEB RWw B J 1 RWw7 1ECH RWw C 1EDH D i NAT ES 1 1 1 1 1 Station Nr veel RWw gt Er RWw F J 1 RWw 10 SIN RWw 11 Station Nr Bn Fann 1F24 RWw 12000 Zu lokalen Stationen 1 RWw 13 RWr 1 4 RWw 14 1F54 RWw 15 1 Las Klo run Ll 1 d 1 I 1 Station Nr 6 1 A 16 1 7 RWw 17 ERE Io i gt 1 8 RWw 18 PR 1F94 RWw 19 on NEZ een ER Da TE A EE 1 RWw 1B 1 RWw 1 1FD4 RWw1D i i H Les OK E en EEN 1 1 1 1 Station Nr 8 1 7777 De i L 1FFu RWw 1F y 1 i l 200 1 H 1 I 1 1 1 fi 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1 1 i 2DBu ___ Div FO ____ i Station 200 RWwFD Nr64 2 ___ Div ____ i 2DFa RWw FF i i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 f 1 CC00041C Abb 3 21 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Register RWw Master Station Die Referenztabelle mit den Pufferspeicheradressen der Mast
141. 10 3 1 Kommunikation zwischen Master und dezentraler E A Station 10 5 10 3 2 Kommunikation zwischen Master und dezentraler Station 10 6 10 3 3 Kommunikation zwischen Master und lokaler Station 10 7 10 3 4 Kommunikation in einem gemischten 10 9 Link Sondermerker und register 5 5 10 11 10 4 1 Link Sondermerker 10 11 10 4 2 Link Sonderregister SW 10 17 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Inhalt 11 Beispiel Master und E A Station 11 1 2 22 2 2 1 11 1 11 1 1 Einstellungen an der 11 2 11 1 2 Einstellungen an dezentralen 11 3 11 2 0 11 4 11 2 1 Parametrierung scr e Er Rex ar ae 11 4 11 2 2 Kommunikation 1 11 8 11 3 Datenaustausch 11 12 11 3 1 Kontrolle der Verarbeitung mittels LED Anzeige 11 12 11 3 2 Kontrolle der Verarbeitung ber das Programm 11 13 12 Beispiel Master und dezentr Station 12 1 2 2 2
142. 10 MBit s BT LS LS 2 LS 4 LS 6 LS x7 Tab 7 9 Bestimmung der Konstante BT N Anzahl der gleichzeitig ausf hrbaren Anweisungen Bei einer Zykluszeit der SPS der Masterstation und der lokalen Station von je 10 ms einer Link Zyluszeit von 5 ms und einer Ubertragungsgeschwindigkeit von 10 MBit s sollen 20 Worte gelesen werden Nur eine Anweisung kann ausgef hrt werden MB SM LSx2 0 SL LSx 2 Anzahl der gelesenen Daten 16 16 x LS B BT N ms 0 5 2 5 10 5 2 20 16 16 5 5 5 7 x 1 0 5 2 5 10 5 2 3 5 5 5 7 1 100 ms 1 1 7 16 ELECTRIC Verarbeitungszeiten Verarbeitungszeit der erweiterten Anweisungen Daten in die lokalen Station schreiben MB SM LS Anzahl der geschriebenen Daten 16 72 x LS a 1 LS x 3 B BT N ms Aufrunden zu einer ganzen Zahl SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 SL Zykluszeit des Ablaufprogrammes der lokalen Station 0 Interne Verarbeitungszeit der Sendestation a LS Interne Verarbeitungszeit der Empfangsstation LS BT Konstante die durch die bertragungsgeschwindigkeit bestimmt wird bertragungsgeschwindigkeit 156 kBit s 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s 10 MBit s BT LS LSx2 LS 4 LS x 6 LS x7 Tab 7 11 Bestimmung der Konstante N Anzahl der gleichzeitig
143. 124C Abb 11 11 LED Anzeigen an den dezentralen E A Stationen 11 12 MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und E A Station Datenaustausch 11 3 2 Kontrolle der Verarbeitung ber das Programm Pr fen Sie das Programm zur Kommunikation Beispiel V Wenn der Eingang X00 der dezentralen E A Station AJ65BTB1 16D Station Nr 1 einge schaltet wird muss der Ausgang Y20 des AY41 ebenfalls eingeschaltet werden Durch Einschalten des Eingangs X10 des digitalen Eingangsmoduls AX41 muss der Ausgang Y00 der dezentralen E A Station AU65BTB1 16T Station Nr 3 eingeschaltet werden Master Station Station Nr 2 Station Nr 3 Abschluss widerstand Abschluss widerstand CC00125C Abb 11 12 Kontrolle der Verarbeitung mittels Programm Anordnung Station Typ Digitales Eingangsmodul AX41 bis X1F gem Digitales Ausgangsmodul 41 20 bis Baugruppentr ger Master Station AJ61QBT11 Adressbereich X Y40 bis X Y5F ger SRS Digitales Eingangsmodul AX42 X60 bis X9F Digitales Ausgangsmodul AY42 YAO bis YDF Dezentrale E A Station Eingangsmodul AJ65BTB1 16D Dezentrale E A Station Eingangsmodul AJ65BTC1 32D Dezentrale E A Station Ausgangsmodul AJ65BTB1 16T Dezentrale E A Station Eingangsmodul AJ65BTC1 32T Dezentrale E A Station E A Modul AJ65BTB1 16DT
144. 231 M216 gt KEE M232 mr 263 M248 mr M279 M272 M271 M264 SPS CPU 1 1 FROM Ma M31 M16 Me M47 ECH Moe 423 79 M64 424 M95 M80 423 111 M96 Mil MI27 M112 4 143 M136 MAS MT86 4 Master Station Dezentrale E A Station Station Nr 1 AJ65BTB1 16D Dezentrale 2 e USER Eing nge RX I4 4 XOF X00 20 _ Dezentrale E A Station Ed Station Nr 2 5 AJ65BTC1 32D E64 a en ETM 7 i 8 L X00 X10 i Dezentrale E A Station i Station Nr 3 ___ 65 1 16 ___ gt vor Yoo 15 ENEE Dezentrale E A Station Dezentrale i Station Nr 4 Ausg nge RY AJ65BTC1 32T 160 Tn Weg e Yo ena A beit 10 164 EE 165 166 167 EBENE 166 _ Dezentrale E A Station 1694 Station Nr 5 ER AJ65BTB1 16DT YF Y8 7 0 1DFH i CC
145. 2605 602 E Mail office meltrade hu UNGARN TEHNIKON WEISSRUSSLAND Oktjabrskaya 16 5 Ap 704 BY 220030 Minsk Telefon 375 0 17 22 75 704 Telefax 375 0 17 22 76 669 E Mail tehnikon belsonet net MPL Technology Sp z 0 0 POLEN ul Sliczna 36 PL 31 444 Krak w VERTRETUNG AFRIKA Telefon 48 0 12 632 28 85 Telefax 48 0 12 632 47 82 CBI Ltd SUDAFRIKA E Mail krakow mpl pl Private Bag 2016 Sirius Trading amp Services srl RUM NIEN 15283000 Lacul Tei nr 1B Telefax 27 0 11 392 2354 RO 72301 Bucuresti 2 E Mail cbi cbi co za Telefon 40 0 21 201 7147 Telefax 40 0 21 201 7148 E Mail sirius_t_s fx ro Beijer Electronics AB SCHWEDEN VERTRETUNG MITTLERER OSTEN Box 426 5 20124 Malm TEXEL Electronics LTD ISRAEL Telefon 46 0 40 35 86 00 Box 6272 Telefax 46 0 40 35 86 02 IL 42160 Netanya E Mail info beijer se Telefon 972 0 9 863 08 91 ECONOTEC AG SCHWEIZ Telefax 972 0 9 885 24 30 Postfach 282 E Mail texel_me netvision net il CH 8309 N rensdorf Telefon 41 0 1 838 48 11 Telefax 41 0 1 838 48 12 E Mail info econotec ch VERTRETUNGEN EURASIEN ACP Autocomp a s SLOWAKEI Chalupkova 7 AVTOMATIKA SEVER RUSSLAND SK 81109 Bratislava Telefon 421 02 5292 22 54 55 Telefax 421 02 5292 22 48 E Mail info acp autocomp sk INEA d o o SLOWENIEN Stegne 11 SI 1000
146. 29 Zus tzliche Funktionen ab Version B VT Tele ae en re er 6 1 Parametrier ng lt s 2 anne a na 6 2 6 2 1 Netzwerk Parameter llleeieleeeeleeeeeeeee eren 6 2 6 2 2 Parameter der automatischen Aktualisierung 6 4 Automatische Aktualisierungsfunktion 6 4 seen nennen nennen 6 5 6 4 1 Synchroner Modus 6 5 6 4 2 Asynchroner 0 6 7 6 8 TE 6 8 6 5 2 Einstellungen zur Verwendung der Standby Master Funktion 6 9 6 5 3 Link Sondermerker und register f r die Standby Master Funktion 6 9 6 5 4 Hinweise zur Verwendung der Standby Master Funktion 6 10 6 5 5 Programmbeispiel zur Verwendung der Standby Master Funktion 6 11 6 13 6 14 Dezentraler 6 15 6 81 Eigenschaften 6 15 6 8 2 6 15 6 8 3
147. 33 Modul 0121 41H 34 Modul 0122 42 35 Modul 0123 43 36 Modul 0124 44 37 Modul 0125 45 38 Modul 0126 46 39 Modul 0127 b15 b12 Stationstyp 47 40 Modul 01284 0 Dezentrale E A Station 1 Dezentrale Station KE Zo 0129 2 Intelligente oder lokale 49 42 Modul 012 Stati SS 43 Modul 012 b11 b8 Anzahl der beleg 44 Modul 012Cu Stationsinformation ten Stationen 1 Belegt 1 Station 45 Modul 012Du Belegt 2 Stationen 46 Modul 012E Belegt 3 Stationen Belegt 4 Stationen 47 Modul 012Fu b7 60 Stationsnummer SE e 01 bis 40H 1 bis 64 49 Modul 0131 50 Modul 0132 51 Modul 0133 52 Modul 0134 53 Modul 0135 54 Modul 0136 55 Modul 0137 56 Modul 01384 57 Modul 01394 58 Modul 013Au 59 Modul 013 60 Modul 013CH 61 Modul 013Du 62 Modul 013Eu 63 Modul 013 64 Modul 01404 Standart nen Eingestellter Wert Tab B 2 Hegistrierbogen f r Parametereinstellungen 2 B 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Index B E Belegie Stationen EA 1 16 Anzahl der Speichervorg nge 10 3 Beispielprogramm IR 10 3 CC Link Ein Ausgangssignale 3 4 Datenaustausch starten stoppen 5 27 Datenmenge Li
148. 41 360 361 480 LS 15 2 15 3 LS x4 Tab 7 15 Bestimmung von Interne Verarbeitungszeit der Empfangsstation LS BT Konstante die durch die bertragungsgeschwindigkeit bestimmt wird bertragungsgeschwindigkeit 156 kBit s 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s 10 MBit s BT LS LSx2 LSx4 LSx6 LS x 7 Tab 7 16 Bestimmung der Konstante BT N Anzahl der gleichzeitig ausf hrbaren Anweisungen Bei einer Zykluszeit beider lokalen Station von je 10 ms einer Link Zyluszeit von 5 ms und einer Ubertragungsgeschwindigkeit von 10 MBit s sollen 20 Worte gelesen werden Nur eine Anweisung kann ausgef hrt werden 1 MB SL LS x 3 SL2 LS x 2 Anzahl der gelesenen Daten 16 16 x LS B BT x N ms 0 5 3 5 10 5 2 20 16 16 x5 5 5x7 x1 0 5 3 5 10 5 2 3 5 5 5 7 1 MB 105 ms 1 1 ELECTRIC Verarbeitungszeiten Verarbeitungszeit der erweiterten Anweisungen Daten in eine andere lokale Station schreiben SL1 LS x 2 Anzahl der geschriebenen Daten 16 16 x LS a SL2 LSx3 ms Aufrunden zu einer ganzen Zahl 511 Zykluszeit der lokalen Station die die Daten sendet LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 SL2 Zykluszeit der lokalen Station 0 Interne Verarbeitungszeit der Sendestation Vielfaches von LS Anzahl der bertragene Daten Worte 1 120 121 240 241 360
149. 61 Q BT11 A1SJ61 Q BT11 bertragungsgeschwindigkeit 156 kBit s 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s oder 10 MBit s Maximale bertragungsent fernung Gesamte L nge Ist abh ngig von der bertragungsgeschwindigkeit siehe Abs 3 1 Maximale Anzahl der ange schlossenen Stationen Wenn das Modul als Master Station verwendet wird 64 Ger te Es m ssen jedoch folgende Bedingungen eingehalten werden 1 x a 2 x b 3 x c 4 x d lt 64 a Anzahl der Module die 1 Station belegen b Anzahl der Module die 2 Stationen belegen c Anzahl der Module die 3 Stationen belegen d Anzahl der Module die 4 Stationen belegen 16 x A 54 x B 88 x C lt 2304 A Anzahl der dezentralen E A Stationen lt 64 B Anzahl der dezentralen Stationen lt 42 C Anzahl der lokalen Standby Master und intelligenten Stationen lt 26 Anzahl der belegten Statio nen Wenn das Modul als lokale Station eingesetzt wird 1 oder 4 Stationen Die Einstellung erfolgt ber einen DIP Schalter Maximale Anzahl der Link Adressen f r ein System Dezentrale E As RX RY Dezentrale Register RWw 256 Adressen Master Station dezentrale lokale Station Dezentrale Register RWr 256 Adressen dezentrale lokale Station gt Master Station 2048 Adressen Link Adressen f r eine dezen trale lokale Station Dezentrale E As RX RY 32 Adressen lokale Station 30 Adressen Dezentrale Register
150. 700 LS 3 2 29 4 16 x 4 8 16 x 9 6 8 x 32 4 13 x 4 8 9 x 9 6 1700 3836 96 us 3 84 ms A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Verz gerungszeit der bertragung Verarbeitungszeiten 7 3 Verz gerungszeit der bertragung Die Verz gerungszeit ist die Zeit die f r die Daten bertragung ben tigt wird 7 3 1 Datenaustausch zwischen Master und dezentraler E A Station Dezentrale E A Station Eingang Master Station RY Verz gerungszeit SM LS x 3 Antwortzeit der dezentralen E A Station ms SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 CPU der SPS SM Pufferspeicher der Master Station Dezentraler Eingang RX Link Zykluszeit LS Dezentrale E A Station N j rm Verz gerungszeit CC00074C Abb 7 2 Verz gerung der bertragung von dezentr E A Station zur Master Station 7 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Verz gerungszeit der bertragung Master Station RY gt Dezentrale E A Station Ausgang Verz gerungszeit SM LS x 3 Antwortzeit der dezentralen E A Station ms SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 CPU der SPS SM 1 Pufferspeicher der Master Station i Dezentraler Ausgang RY Link Zykluszeit LS 444444 HHHHH a Verz gerungszeit Dezentrale E A Station
151. 7H 5F8H 5F9H 5FAH 5FBH 5FDH 5FEH 5FFH Tab 3 30 Link Sondermerker Beispiel Das Bit 14 des Wortes mit der Adresse 5EBH zeigt den Zustand von SBOOBE an Link Sonderregister In den Link Sonderregistern werden Informationen ber den Zustand der Kommunikation als Wort Daten gespeichert Die Pufferspeicheradressen 600H bis 7FFH korrespondieren mit den Link Sonderregistern SW0000 bis SWO1FF Weitere Informationen zu den Link Sonderregistern finden Sie in Abs 8 3 2 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 33 Funktionen Funktionen bei Version A und Version B 4 Funktionen Die Funktionen die bei den Master und lokalen Modulen zur Verf gung stehen werden von der Version der Module bestimmt In Kap 6 werden die einzelnen Funktionen der Module ab der Version B ausf hrlich beschrieben 4 1 Funktion Funktionen bei Version A und Version B Beschreibung Version A B oder h her Parametrierung CPU Modul Die an einem Programmierger t eingegebenen Parameter werden bernommen Nach Einschalten der Spannung oder STOP RUN Umschaltung werden die Parameter g ltig Pufferspeicher Parameter werden in den Pufferspeicher eingetragen EEPROM Parameter k nnen im EEPROM gespeichert werden Automatische Auffris
152. 8 SWOO7B AUS Keine Angaben EIN Stationen sind parametriert SB0076 0 Stationen bei denen Fehler zeitweise ignoriert werden sind vorhanden Anzeige ob Stationen parametriert sind bei denen Fehler zeitweise ignoriert werden AUS Keine Stationen vorhanden EIN Stationen sind vorhanden SB0077 Zustand der Parameter bertragung Anzeige des Empfangs der Parameter von der Master Station AUS Empfang abgeschlossen EIN Empfang nicht abgeschlossen SB00780 Schaltereinstellungen an diesem Modul wurden ver ndert Erkennt wenn w hrend der Kommunikation Schaltereinstellungen ver ndert werden AUS Keine nderungen EIN Anderungen 5 0080 Zustand des Datenaus tausches bei den ande ren Stationen Angabe des Kommunikationsstatus der ande ren Stationen SW0080 SW0083 AUS Alle Stationen normal EIN Es existiert eine fehlerhafte Station SB00810 WDT Fehler bei anderen Stationen aufgetreten Angabe ob in den anderen Stationen ein WDT Fehler aufgetreten ist SW0084 SW0087 AUS Kein Fehler EIN Fehler 5800820 Tab 10 9 Sicherung bei anderen Stationen ausgel st Verf gbar Nicht verf gbar Ab Version B oder h her Angabe ob in den anderen Stationen eine Sicherung ausgel st hat AUS Kein Fehler EIN Fehler Link Sondermerker 5 Bedienungsanleitung CC Link Master und lokale Module 10 15 Link Sondermerker un
153. Abb 12 7 Beziehung zwischen SPS CPU Pufferspeicher und dezentralen Ein und Aus g ngen 12 8 ELECTRIC Programmierung Beispiel Master und dezentr Station Dezentrale Register RWw RWr Dezentrale Station Station Nr 1 AJ65BT 64AD Master Station SPS CPU e e r r r Se be EE N EE E E i eege E i lt 1 Qi i en d oz 5 oz SE sh wmi SE c mr SC Ek Za OI 5 _ Ss C x o no cc 5 o g f o2 H o N 0 lt P o no 25 9 c 0 o H Qd j tO c ao cc Ss Zi U i j V OS L j V i c TO r R E R i i i x r Y og n0 n o i SERE og d Dn og n D o 1 Dog n og nm 1 1 I 1 I 1 I 1 1 1 1 1 1 1 I I 1 I 1 1 1 I I 1 i oz od d dg oz TT Dod p Do n JP 1 SH 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
154. Ausg nge vom Master zu den dezentralen und lokalen Stationen Die letzten beiden Bits k nnen beim Datenaustausch zwischen Master und lokaler Station nicht verwendet werden A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 5 19 Kommunikation einem gemischtem System Funktionen Wortdaten von der Master Station zur dezentralen Stationen und allen lokalen Stationen Miteiner TO Anweisung werden die Daten die zu dezentralen und allen lokalen Stationen gesendet werden sollen in die dezentralen Register RWw des Pufferspeichers der Master Station eingetragen Die Daten in den dezentralen Registern RWw des Pufferspeichers der Master Station werden automatisch mit jedem Link Zyklus in den dezentralen Registern RWw der de zentralen Stationen und den dezentralen Registern RWr aller lokalen Stationen gespei chert Die an die dezentralen Register RWw der dezentralen Stationen gesendeten Daten wer den auch zu den lokalen Stationen gesendet Dezentrale Dezentrale Station Lokale Station Lokale Station Nr 5 E A Station Nr 1 Nr 2 belegt Nr 4 belegt belegt 4 Stationen Master Station belegt 1 Station 2 Stationen 4 Stationen Dezentrale Dezentrale Dezentrale Register RWw EE Register RWr Register RWr
155. BISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Ein Ausgangssignale zur SPS CPU Signalrichtung A 1S J61 Q BT11 CPU der SPS Signalrichtung CPU der SPS gt A 1S J61 Q BT11 Verf gbarkeit Verf gbarkeit Beschreibung Master Lokale Beschreibung Master Lokale Station Station Station Station Reserviert Reserviert Speicherbereich des Puf ferspeichers ausw hlen nur bei A 1S J61BT11 Reserviert Funktion ist m glich Funktion ist nicht m glich HINWEIS Die reservierten Ein und Ausg nge werden vom System benutzt und d rfen nicht ver ndert werden Werden diese Ein und Ausg nge vom Anwender gesetzt oder zur ckgesetzt kann eine fehlerfreie Verarbeitung nicht mehr gew hrleistet werden 3 2 2 Beschreibung der E A Signale Modulfehler 0 Dieser Eingang meldet den normalen oder fehlerhaften Betrieb des Moduls EIN Modul arbeitet normal AUS Modul Fehler Modul Fehler Modul bereit XnF CC00022C Abb 3 6 Modul Fehler 0 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 5 Ein Ausgangssignale zur SPS CPU Systemeigenschaften Status des Datenaustausches bei diesem Modul Xn1 Dieser Eingang zeigt den Zustand des Datenaustausches f r das Modul an zu dem der Ein gang geh rt AUS Datenaustausch gestoppt EIN Datenaustausch aktiviert Status des Datenaustausches bei diese
156. D Anweisung bertragen wurden READ Liest Wort Operanden aus einer CPU der QnA Serie aus einer angegebenen Station in SREAD eine lokale Station WRITE Schreibt lokale Daten in Wort Operanden einer CPU der QnA Serie in der angegebenen SWRITE Station bertr gt Anforderungen dezentrale RUN STOP etc an andere Stationen und f hrt REQ diese aus Tab 6 11 Kommunikations Anweisungen ACHTUNG Verwenden Sie die Kommunikationsanweisungen nur f r eine CPU der QnA Serie 6 14 ELECTRIC Zus tzliche Funktionen ab Version Dezentraler E A Netzmodus 6 8 6 8 1 6 8 2 6 8 3 HINWEIS Dezentraler E A Netzmodus In Systemen die lediglich aus einer Master Station und dezentralen E A Stationen bestehen kann die Kommunikation ohne Parametereinstellungen ausgef hrt werden Eigenschaften In einem CC Link Netzwerk das nur aus einer Master Station und dezentralen E A Stationen besteht k nnen die folgende Vorteile des dezentralen E A Netzmodus genutzt werden Die Netzwerkparameter brauchen nicht eingestellt zu werden Der Datenaustausch muss nicht gesondert gestartet werden Da die Link Abtastzeit verk rzt wird ist die Reaktionszeit der Ein und Ausg nge ge gen ber dem dezentralen Netzmodus ebenfalls deutlich verk rzt Verwendbare Master Module In der folgenden Tabelle werden die Master Module und die dazu passenden Software Versio nen aufgef hrt die mi
157. E Cum RUM HE Ont 00 00 5870 Steuerung als lokale Station 1500 SB70 mm je Zur cksetzen der gesendeten Daten der anderen Stationen IST S80 my m mm oo OR Im me m mp CCBMP36 Abb 6 6 Programmbeispiel zur Standby Master Funktion 1 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 6 11 Standby Master Funktion Zus tzliche Funktionen ab Version B T 5 1 1 RON Hi EE 000 RL Im xum m HEO Om RL 0 D XSWA43 SET 9 o Steuerung als Master Station CCBMP36b Abb 6 7 Programmbeispiel zur Standby Master Funktion 2 Beschreibung Link Sondermerker und register erfassen Station arbeitet als lokale Station Die Umschaltung zur Standby Master Station wird erfasst Die gesendeten Daten der anderen Stationen werden zur ck gesetzt Die Anforderung zur Umschaltung wird gesetzt Die Anforderung zur Umschaltung wird zur ck gesetzt Die Umschaltung wurde abgeschlossen Station arbeitet als Master Station Tab 6 8 Erl uterung zum Beispielprogramm 6 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Zus tzliche Funk
158. ED leuchtet nicht LED blinkt LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC 15 17 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Zustand der Leuchtdioden der Module Fehlerdiagnose 15 4 5 Spannungsversorgung einer dezentralen E A Station ist abgeschaltet Wird die Spannungsversorgung einer dezentralen E A Station abgeschaltet wird der Daten austausch ohne diese Station fortgesetzt Die ERR LEDs an der Master und lokalen Stati on blinken AJe1BT11 AJe1BT11 PW e RUN e X LRUN 6 L o o 35 d 25 5E 55 ve S es E ss 2 o 2 LERR 2 o y o c S X N cg o D Sai E zo Dezentrale Dezentrale So nr E A Station Station 0 gt A A A A o9 00159 Abb 15 7 Abschaltung einer dezentralen E A Station Tab 15 16 Beschreibung LED leuchtet LED leuchtet nicht LED blinkt LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Erl uterung der Symbole Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 VDC Diese LED blinkt weil mit einer Station nicht kommuniziert werden kann Werden bei die ser Station durch Parametereinstellung Fehler ignoriert leuchtet diese LED nicht 15 18
159. G Vergeben Sie nicht die Stationsnummer 64 wenn im System eine Standby Master Station vorhanden ist In diesem Fall kann die Station mit der Nummer 64 keine normale Kommunikation durchf hren Link Sondermerker und register f r die Standby Master Funktion Link Sondermerker SB In der folgenden Tabelle sind die Link Sondermerker SB die sich auf die Standby Mas ter Station beziehen beschrieben Die Angaben in den Klammern geben dabei die Pufferspei cher Adresse und das dazugeh rige Bit an Verf gbar Bedeutung Beschreibung Master Station Station Beim Start des Datenaustauschs werden die Aus gangsdaten vom Standby Master auf die Mas ter Station umgeschaltet AUS Keine Umschaltung EIN Umschaltung Umschaltung der SB0001 Master Station beim b1 Start des Datenaus tauschs Umschaltung der Anzeige ob vom Standby Master auf die SB0042 Master Station beim Master Station umgeschaltet werden kann 5 4 b2 Start des Datenaus 0 Umschaltung gesperrt tauschs freigegeben 1 Umschaltung freigegeben Umschaltung der GEN Master Station abge schlossen 0 Schalten nicht abgeschlossen 1 Schalten abgeschlossen Status des Datenaustausches AUS Der Datenaustausch wird mit der Master Station abgewickelt EIN Der Datenaustausch wird mit der Standby Master Station ausgef hrt 5 0070 Statusinformation der 5 7 50 Master Station SB0071 Informa
160. H 2 E3H 18 102 103H 34 122 123H 50 142 143H 4 E5H 19 104H 105H 35 124H 125H 51 144H 145H E7H 20 106 107H 36 126 127 52 146 147 8 9 21 108 109 37 128 129 53 148H 149 EBH 22 10 10 38 12 12 54 14 14 EDH 23 10 100 39 12 12DH 55 14CH 14DH EEH EFH 24 10 10FH 40 12 12FH 56 14 14FH FOH F1H 25 110H 111H 41 130H 131H 57 150H 151H F2H F3H 26 112H 113H 42 132H 133H 58 152H 153H F5H 27 114H 115H 43 134H 135H 59 154H 155H F6H F7H 28 116H 117H 44 136 137 60 156H 157H F8H F9H 29 118H 119H 45 138 139H 61 158 159H FBH 30 11AH 11BH 46 13AH 13BH 62 15AH 15BH FCH FDH 31 11CH 11DH 47 13CH 13DH 63 15 15DH 32 11 11 48 1 13FH 64 15 15 Puffer Puffer Puffer Stations nummer Stations nummer Stations nummer Stations nummer 1 2 3 4 5 6 7 8 Tab 3 26 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Eing nge RX Zuordnung der Pufferspeicheradressen f r dezentrale Ausg nge zu den Stationsnummern siehe Seite 3 23 f r eine lokale Station und Seite 3 24 f r die Master Station Puffer speicher speicher speicher speicher ad
161. H DO Pls 0600 1 1 06500 SET 101 001 4 1 wv 10 mu o 11 1 1 E 5 1 1 1 fu K 1 1 1 i Im 1 10 D 1 1 fu m 3 1 1 1 1 1 m 6 o dX i 1 ml 1 i 1 1 1 i 1 2 nor 2 5 9 1 1 T RA 1 1 nor 4 1 1 1 du 5 8 1 R 10 n 20 1 K 1 1 1 BT CCBMP11 Abb 11 4 Parametrierung w hrend der Inbetriebnahme 1 11 4 MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Beispiel Master und E A Station Ir CA c c gt Lr lt e Lr e gt gt gt Ed gt l gt gt Ed gt 11 11 E vai Le Es Lg c L el E va CR E EO va un un ER E 5 Eu d E Ge E 5 E Gi C ie iE E cn iE KE CH In uu ac v e zm n zm E 11 In n E Fx 1 Fx D D In Ir E In In a In In In Ir In ry In kt li In I m O oRM li 2 In ty li e Zei a I Sa In E c c ml
162. HI ELECTRIC Beispiel Master und dezent Station Programmierung Beschreibung Dezentrale Eing nge RX des AJ65BT 64DAV erfassen D A Wandlung f r CH1 bis freigeben Initialisierung abgeschlossen RY18 Anforderung der Initialisierung RY19 Digitalwert f r CH1 eintragen Digitalwert f r CH2 eintragen Digitalwert f r CH3 eintragen Freigabe des analogen Ausgangswertes f r CH1 RYO Freigabe des analogen Ausgangswertes f r CH2 RY1 Freigabe des analogen Ausgangswertes f r CH3 RY2 Pr fcode der digitalen Werte lesen Fehlercode lesen Fehler zur cksetzen 126 entspricht RY1A Informationen an dezentrale Ausg nge RY des AJ65BT 64DAV bertragen Datenaustausch mit AJ65BT 64DAV P20 Initialisierung Digitalwerte eintragen Analoge Werte ausgeben e e o e 9 Pr f und Fehlercode lesen Tab 12 8 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 12 11 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 12 15 Datenaustausch Beispiel Master und dezentr Station 12 3 12 3 1 Datenaustausch Um den Datenaustausch zu starten schalten Sie zuerst die Versorgungsspannung der dezen tralen Stationen und anschlie end die der Master Station ein Kontrolle der Verarbeitung mittels LED Anzeige Die folgende Abbildung zeigt die LED Anzeigen der Master und der dezentralen
163. I oc 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1 a 00 od gd TT IS T 9 5 gt 1001 ee een d 1 d 0 i d om Lt Co 101 og m d 5 gd od p o0 g MEE o md dm og pm EE LI 5 EE MEE 0 o d n MEE EE o D E 5 1 01 I 1 I 1 1 1 1 I 1 I 1 1 1 1 1 I 1 I 1 1 I 1 1 H c I 1 1 1 1 1 1 I I I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ii Li TN NN N IL LI X I I X SE E XT T X I ka SE SE SE SE X I X X i v d u Q i CC00129C Abb 12 8 Beziehung zwischen SPS CPU Pufferspeicher und dezentralen Registern Die Belegung der einzelnen Speicherzellen ist in Tab 10 5 dargestellt 12 9 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Programmierung Beispiel Master und dezentr Station Master Station AJ65BT 64AD Station Nr 1 AJ65BT 64DAV Station Nr 3 Adresse Hex Pufferspeicher Dezentrale Register Dezentrale Register 1 0 Angaben f r die Mittelwertbildung Angaben f r die Mittelwertbildung 1E1 CH CH1 1E2 CH20 CH20 1 CH3 CH3
164. Informationen zu Ger ten von Fremdherstellern die an ein CC Link Netzwerk angeschlos sen werden k nnen finden Sie auf der Internet Seite www cc link org 2 2 9 Verdrahtung bei der CC Link Version 1 10 Bei CC Link Modulen wird generell zwischen Modulen der Version 1 00 und Modulen der Ver sion 1 10 unterschieden Bei Modulen der Version 1 10 betr gt die L nge der Verbindungslei tung zwischen den Modulen mindestens 20 cm Weitere Bedingungen brauchen bei der Ver drahtung nicht ber cksichtigt werden Dagegen m ssen beim Anschluss von Modulen der Version 1 00 abh ngig von der bertragungsgeschwindigkeit und der Gesamtentfernung bestimmte Mindestl ngen bei den Verbindungsleitungen eingehalten werden Die k rzeste Leitungsl nge ist 30 cm siehe Kap 3 1 Beachten Sie die folgenden Bedingungen sobald eine Leitungsl nge von 30 cm unterschrit ten wird Alle Module im CC Link System m ssen der Ger teversion 1 10 entsprechen Alle CC Link Leitungen m ssen kompatibel zur Version 1 10 sein HINWEIS In Systemen in denen Kabel und Ger te der Versionen 1 00 und 1 10 gemischt sind gelten die Kabell ngen der Version 1 00 N here Angaben hierzu finden Sie Kap 3 1 Wie erkennen Sie die Ger te der Version 1 10 Die Module der Version 1 10 tragen das CC Link Symbol auf dem Typenschild MITSUBISHI CPASSEDD MITSUBISHI AJ61QBT11 PROGRAMMABLE CONTROLLER MODEL A1SJ61QBT11
165. LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Q Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 15 23 Zustand der Leuchtdioden der Module Fehlerdiagnose 15 4 11 Start des Datenaustauschs mit unzul ssigen Schaltereinstellungen Wird der Datenaustausch mit unzul ssigen Schaltereinstellungen gestartet gehen die L RUN und die SD LED aus und die L ERR LEDs leuchtet AJe1BT11 PW e RUN e AJ61BT11 LRUN O SD O SS 92 R 20 Oo 20 Ee 50 I I ed o 8985 N o 58 e 5 20 Dezentrale Dezentrale B o a E A Station Station 00165 Abb 15 13 Start des Datenaustausches mit unzul ssigen Schaltereinstellungen Beschreibung Tab 15 22 LED leuchtet LED leuchtet nicht LED blinkt Q Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Erl uterung der Symbole 15 24 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Zustand der Leuchtdioden der Module 15 4 12 Dezentrale E A Station ist nicht parametriert oder reserviert Auch wenn eine Station als reservierte Station parametriert worden ist w
166. Ljubljana Telefon 386 0 1 513 8100 Telefax 386 0 1 513 8170 E Mail inea inea si AutoCont TSCHECHIEN Telefax 1 847 478 22 83 POWEL SIA LETTLAND Control Systems s r o Lienes iela 28 Nemocnicni 12 LV 1009 Riga CZ 702 00 Ostrava 2 Telefon 371 784 22 80 Telefon 420 59 6152 111 T Telefax 371 784 22 81 Telefax 420 59 6152 562 VERTRIEBSB ROS DEUTSCHLAND E Mail utu utu ly E Mail consys autocont cz MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V UTU POWEL UAB LITAUEN GTS T RKEI DGZ Ring Nr 7 Savanoriu pr 187 Dar laceze Cad No 43 2 D 13086 Berlin LT 2053 Vilnius TR 80270 Okmeydani Istanbul Telefon 0 30 4 71 05 32 Telefon 370 0 232 2980 Telefon 90 0 212 320 1640 Telefax 0 30 471 54 71 Telefax 370 0 232 2980 Telefax 90 0 212 320 1649 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V E Mail powel utu lt E Mail gts turk net Revierstra e 5 Beijer Electronics AS NORWEGEN JV CSC Automation UKRAINE D 44379 Dortmund Telefon 02 31 96 70 41 0 Telefax 02 31 96 70 41 41 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Brunnenweg 7 D 64331 Weiterstadt Telefon 0 61 50 13 990 Telefax 0 61 50 13 99 99 Teglverksveien 1 N 3002 Drammen Telefon 47 0 32 24 30 00 Telefax 47 0 32 84 85 77 E Mail infoGelc beijer no 15 Marina Raskovoyi St U 02002 Kiev Telefon 380 0 44 568 5316 Telefax 380 0 44 568 5317 E Mail csc a csc a kiev ua Krapivnij Per 5 Of 402 RUS 194044 St Petersbur
167. Nr 7 Fehlerhafte Station Station Nr 1 Station Nr 3 Station Nr 5 CC00005C Abb 1 5 Verhalten bei Betriebsst rungen Station Typ Belegung Master Station Nr 1 Dezentrale Station 2 Stationen Nr 3 Dezentrale E A Station 1 Station Nr 4 Lokale Station 1 Station 5 Dezentrale Station 2 Stationen Nr 7 Lokale Station 4 Stationen Tab 1 1 Modul bersicht zur Abb 1 5 1 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Grundlagen Eigenschaften 1 2 8 Reservieren von Stationen Mit dieser Funktion k nnen Stationen reserviert werden die erst in der Zukunft angeschlos sen werden Die fehlende Station wird in der fr heren Ausbauphase nicht als fehlerhafte Stati on erkannt Master Station Station Nr 1 Station Nr 4 Reservierte Station 1 1 i Station Nr 3 I 1 1 1 I F r zuk nftigen Anschluss vorgesehene Stationen 4 Station 9 Station Nr g Reservierte Station CC00006C Abb 1 6 Reservierungsfunktion Station Typ Belegung Master Station Nr 1 Dezentrale Station 2 Stationen Nr 3 Dezentrale E A Station 1 Station 4 Lokale Station 4 Stationen Nr 8 Dezentrale Station 1 Station Nr 9 Dezentrale Station Tab 1 2 Modul bersicht zur Abb 1 6 1 Station A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Modul
168. OM Programmierung M512 11 PLS M513 M513 X4 HH TO H5E0 H4 SET M514 X41 Lt SET M515 514 HI FROM H4 HsE0 Ki H B44 B45 RST M514 H M515 H 515 5 Mag H ve set Y4D X4D RST Y4D RST 512 RST Mes X4E FROM H4 H6BA RST Y4D RST M512 H RST M515 H 00412 Abb 10 5 2 Teil des Beispielprogramms EEPROM l schen Beschreibung Programmteil zum L schen des EEPROMs Zustand des Datenaustausches pr fen Pr fen ob der Datenaustausch gestoppt ist EEPROM l schen Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn beim L schen kein Fehler auftrat Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn beim L schen des EEPROM ein Fehler auftrat Tab 10 3 Erl uterung zu Abb 10 5 10 4 ELECTRIC Programmierung Strukturierung der Programme 10 3 Strukturierung der Programme 10 3 1 Kommunikation zwischen Master und dezentraler E A Station Die folgende Abbildung zeigt die grobe Struktur eines Programmes zum Datenaustausch zwi schen Master und dezentralen E A Station In Kap 9 finden Sie hierzu ein Beispielprogramm Parameter einstellen tenen Pufferspeicheradressen 5FH x Dezentrale Ausg nge aktualisieren teet
169. Parameter an und wiederholen Sie die oben gezeigten Schritte Nach einer erfolgreichen Inbetriebnahme f hren Sie die auf der folgenden Seite dargestellten Schritte aus 8 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Parametrierung Von der Parametrierung zum Start des CC Link Beim Setzen des Ausgangs YnA werden die Parameter aus dem Pufferspeicher in das EEPROM bertragen CPU der SPS 5 VER Master Station Pufferspeicher EEPROM Parameter Interner Speicher CC00090C Abb 8 5 Speichern der Parameter in das EEPROM Mit Setzen des Ausgangs Yn8 werden die Parameter aus dem EEPROM in den internen Speicher ber tragen Anschlie end wird der Datenaustausch automatisch gestartet CPU der SPS SET M M N Master Station Pufferspeicher Parameter CC00091C Abb 8 4 bertragung der Parameter vom EEPROM ins interne RAM A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Parameter Einstellungen Parametrierung 8 2 Parameter Einstellungen Die Parameter die zum Start des CC Link eingestellt werden m ssen sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt Sie werden im Pufferspeicher im Adressbereich von OH bis 5FH abgelegt N here Angaben zu den einzelnen Einstellungen finden Sie in Abs 3 3 2 Einstellung Beschreibung Pufferspeicher adresse Anzahl der ange schlossenen Module Angabe der anges
170. Pufferspeicheradressen 5 Dezentrale Ausg nge aktualisieren 0 Start des Datenaustausches Programmteil f r die Inbetriebnahme Datenaustausch mit Parametern aus dem Pufferspeicher starten Parameter in EEPROM speichern YnA Y Dezentrale Ausg nge aktualisieren Yno Start des Datenaustausches 4 Programmteil f r den Betrieb nach der Inbetriebnahme Datenaustausch mit Parametern aus dem EEPROM starten IT ne M Dezentrale Eing nge RX lesen Pufferspeicheradressen EOH 15 Dezentrale Register RWr lesen BER Pufferspeicheradressen 2 0 Informationen der dezentralen Eing nge RX verarbeiten 5 Gelesene Daten der dezentralen Register RWr verarbeiten E Daten die in die dezentralen Register RWw geschrieben werden zusammenstellen Dezentrale Ausg nge RY steuern Y In dezentrale Register RWw schreiben eee Pufferspeicheradressen 1 0 2DFu In dezentrale Ausg nge RY schreiben ue Pufferspeicheradressen 160H 10 CC00309C Abb 10 8 Programmstruktur f r die Kommunikation zwischen Master und lokaler Station Programm der Master Station A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 10 7 Strukturierung der Programme Programmierung Programm in der lokalen Station Dezentrale Ausg nge
171. RY weitergegeben Wenn 0 nicht gesetzt ist werden alle dezentralen Aus g nge ausgeschaltet O Mit Setzen des Ausgangs Yn8 wird der Datenaustausch mit den vorher im EEPROM gespeicherten Parametern gestartet Bei einem fehlerfreien Start der Kommunikation wird der Eingang Xn1 Datenaustausch aktiviert eingeschaltet A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 5 5 Kommunikation mit dezentralen Stationen Funktionen HINWEIS Der Datenaustausch kann auch ber die Parameter gestartet werden die im Parameter bereich des Pufferspeichers abgelegt wurden siehe Kap 6 Erfassung der dezentralen Eing nge Die Zust nde der Eing nge der dezentralen Station werden automatisch in jedem CC Link Abtastzyklus erfasst und innerhalb des Pufferspeichers der Master Station in den Bereich f r dezentrale Eing nge RX gespeichert Die im Pufferspeicher abgelegten Eingangszust nde werden mit einer FROM Anweisung in die CPU der SPS bertragen Dezentrale Station Dezentrale Station Station Nr 1 Station Nr 3 CPU der SPS Master Station belegt 2 Stationen belegt 2 Stationen a 1 Br MF S d e NOUS 1 UT 1 l Y i Dezentrale i Dezentrale i Dezentrale Eing nge RX Eing nge RX Eing nge RX 1 1 1 Ki 1 1 1 1 1 1 10 Le RX1F RX10 1
172. Re gister RWw gespeichert AuBerdem werden in diesem Bereich die empfangene Daten von anderen lokalen Sta tionen RWw und dezentralen Station RWr abgelegt Lokale Station Station Nr 4 belegt 1 Station Dezentrale Register Lokale Station Station Nr 5 belegt 4 Stationen Dezentrale Register RWw 1 l 1 RWw Adresse ES 1 i RWw 0 i RWw 0 0 UNE o ei MI RWW WM GE Stati 27771 HI gu 27771 1 2 Station Nr 1 RWw 3 i RWw 3 1834 RWw 4 RWw 4 1 4 r p 77 dra E qug UI t e vs 1 RWw 5 RWw 5 1 5 Von dezentraler Station M Tr Station Nr 2 RWr 1 less 2 g RWw 7 RWw 7 1 7 a DRE Rw 8 less Aw 8 1E84 cz d RWw 9 TERN Rw 9 1 9 RWw A RWw A 1 Station Nr 3 RWw B Je i RWw B SH RWw C RWw C 1ECH Re mas Cr Ec eegenen RWw D RWw D TED A 4 4 len 4 gu E gu E 1 Station 4 RWw F d RWw F 1 i RWw 10 RWw 10 1 Y p Jod pinu x RWw 11 wE RWw 1 o es Zur Master Station 1 RWw 12 EE RWw 12 qp SE RWr RWw 13 RWw 13 dech RWw 14
173. RveF Rveo Uwe vo RY7F RY7O r vio RY8F RY80 i c a om i 1 1 1 Modul mit l Modul mit i 16 Adressen 32 1 1 1 1 7 7 i CC00047C Abb 5 3 Steuerung dezentraler Ausg nge 5 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Kommunikation mit dezentralen Stationen 5 3 Kommunikation mit dezentralen Stationen Zwischen einer Master Station und einer dezentralen Station werden bin re Signale Ein und Ausgangszust nde und numerische Daten ausgetauscht CPU der SPS Master Station Dezentrale E A Station Datenaustausch mit Yn8 er Parametern aus dem EEPROM starten FROM ERN EL Dezentraler Eingang Dezentraler N T Eingang RX Link Zyklus e Dezentraler Ausgang gt Dezentraler Ausgang RY Link Zyklus 9 Dezentrales Register Dezentrales RWw Register RWw Link Zyklus FROM DS AR Dezentrales Register Dezentrales RWr N T Register RWr Link Zyklus CC00048C Abb 5 4 Kommunikation zwischen Master und dezentraler Station Datenaustausch starten Q Bei gesetztem Aktualisierungssignals 0 werden die Sollzust nde die dezentralen Ausg nge
174. S MST LOCAL SW M S PRM TIME MST SMST LOCAL 8 Beispiel 26 sw M S PRM TIME Nicht nutzbar O Die Nummer der Station wird mit dem Schalter zur Stationsnummereinstellung gew hlt Bei Modulen die mehr als eine Station belegen wird f r alle belegten Stationen die gleiche Einstellung angezeigt Tab 9 14 Darstellung der Parameter durch die Leuchtdioden der Master Station A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Hinweise zur Programmierung 10 Programmierung 10 1 Hinweise zur Programmierung Beachten Sie bei der Programmierung bitte die folgenden Hinweise Die dezentralen Eing nge RX Adressen 15 m ssen nach den Start des Daten austausches am Programmanfang gelesen werden Die dezentralen Ausg nge RY Adressen 1604 1 werden Programmende beschrieben Lesen der dezentralen Eing nge RX Dezentrale Ausg nge setzen r cksetzen RY CC00117C Abb 10 1 Programmierung dezentraler Ein und Ausg nge Erst wenn das CC Link Modul der SPS in der das Programm ausgef hrt wird anzeigt dass der Datenaustausch f r diese Station aktiviert wurde Xn1 EIN darf der Programmteil zum Senden oder Empfangen gestartet werden Modul Fehler Modul bereit Datenaustausch aktiviert H M 1 ico
175. Sie die nachfolgend angegebene Reihenfolge ein Leitungstest 1 Master Station auf die Stellung 3 und den lokaler Stellen Sie den Betriebsartenschalter der Stationen auf O Online Bei AJ61 Q BT11 Bei A18J61 Q BT11 QACPU AJ61 Q2ASCPU 15 m QBT11 J61 QBT11 N N 2 2 Schalten Sie den RUN STOP und den RESET Schl sselschalter der CPU der folgenden Schalten Sie den RUN STOP Schl sselschalter der Reihenfolge CPU in der folgenden Reihenfolge RUN STOP Schl sselschalter auf STOP Setzen Sie das Modul mit dem RESET Schl sselschalters zur ck Nach ca 4 Sekunden beginnt der Test Bei einem AJ61 Q BT11 leuchtet die TEST LED CC00302C Abb 9 11 Start des Leitungstest 1 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 9 19 Pr fung der Verbindung Leitungstest Aufbau einer Datenverbindung Das Testergebnis wird mit den LEDs der Master Station angezeigt Wenn mit mindestens einer Station normal kommuniziert werden kann leuchten die LEDs in der folgenden Reihenfolge auf SW gt M S gt PRM 5 TIME Das Testergebnis wird in SWOOBA bis B7 gespeichert Beachten Sie dabei dass die Verbindung zu 64 Stationen gepr ft wird und ignorieren Sie die Bits der nicht angeschlossenen Stationen Zustand SW WS PRM O TIME Wird wiederholt solange mi
176. Sie einen Wert an der nicht gr er als 42 ist Fehlerhafte Anzahl der dezentralen intel ligenten Stationen Parameter Die Anzahl der dezentralen Stationen ist in den Parameter Adressen 20 bis auf einen Wert gr er als 26 eingestellt Geben Sie einen Wert an der nicht gr er als 26 ist Einstellungsfehler der fehlerhaften Station Parameter In den Parametern der fehlerhaften Station Adresse 144 174 ist ein Wert der nicht der ersten Stations nummer entspricht oder eine nicht vorhandene Stationsnummer angege ben Beispiel F r ein Modul das 4 Stationen Sta tionen Nr 5 8 belegt wurde nicht die Nr 5 angegeben Stellen Sie die korrekte Anfangs Sta tionsnummer ein Geben Sie keine Stationsnummer an die nicht in den Parametern einge stellt ist Zuweisungsfehler f r den Kommuni kations Puffer Speicher Die eingestellte Gesamtgr e des Pufferspeichers f r die Kommunika tion berschreitet 4 k Worte Adressen 20 Stellen Sie die Gr e des Pufferspei chers auf einen Wert x 4 k Worte ein Zuweisungsfehler im Pufferspeicher f r die automati sche Aktualisie rung Die eingestellte Gesamtgr e des Pufferspeichers f r die automatische Aktualisierung berschreitet 4 k Worte Adressen 20 Stellen Sie die Gr Be des Pufferspei chers auf einen Wert x 4 k Worte ein Einstellungsfehler der Standby Mas ter Station
177. Station Nr 32 bis17 12 Station Nr 48 bis 33 13 Station Nr 64 bis 49 Stationen bei denen Fehler nicht erkannt werden Setzen Sie das Bit das der Station zugeordnet ist 14 Station Nr 16 bis 1 15 Station Nr 32 bis 17 16 Station Nr 48 bis 33 17 Station Nr 64 bis 49 Stationsinformation Tab B 1 b15 b12 Stationstyp 0 Dezentrale E A Station 1 Dezentrale Station 2 Intelligente oder lokale Station b11 b8 Anzahl der beleg ten Stationen 1 Belegt 1 Station Belegt 2 Stationen Belegt 3 Stationen Belegt 4 Stationen b7 60 Stationsnummer 01 bis 40 1 bis 64 20 Modul 21 Modul 22 Modul 23 Modul 24 Modul 25 Modul 26 Modul 27 INI oJ AJOJ N Modul 28 Modul 29 Modul 30 Modul 31 Modul 32 Modul 33 Modul 34 Modul 35 Modul 36 Modul 37 Modul Registrierbogen f r Parametereinstellungen 1 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Registrierbogen f r Parameter Anhang B Puffer Parameter Einstellbereich speicher Bemerkung adresse 38H 25 Modul 01194 39H 26 Modul 011 3AH 27 Modul 011Bu 28 Modul O11CH SCH 29 Modul 011Du 3Du 30 Modul 011 31 Modul 011Fu 32 Modul 0120H 40H
178. Station im Normalbetrieb LED Anzeige der Master Station berpr fen Sie ob die Leuchtdioden der Master Station den folgenden Zustand haben Aus1aBT11 Normalbetrieb 156K bertragungsgeschwindigkeit 2 5 MBit s oomo Sarg S Als Master Station eingestellt D 4 Kommunikation mit SPS CPU Datenaustausch ist fehlerfrei Qood 28 Daten 5 G zo Empf ngt Daten CC00123C Abb 12 12 LED Anzeigen an der Master Station LED Anzeige der dezentralen Stationen berpr fen Sie ob die Leuchtdioden der dezentralen Stationen den folgenden Zustand anzei gen Die Anordnung der LEDs ist bei den Module AJ65BT 64AD und AJ65BT 64DAV identisch 24 V DC vorhanden MITSUBISHI Au65BT 64AD Normalbetrieb Datenaustausch ist fehlerfrei Sendet Daten Empf ngt Daten CC00130C Abb 12 13 LED Anzeigen der dezentrale Stationen 12 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Master und dezent Station Datenaustausch 12 3 2 Kontrolle der Verarbeitung ber das Programm Pr fen Sie die Funktion der Kommunikation A D Wandlung durch AJ65BT 64AD D210 D211 CH1 Digitalwert 2 Digitalwert Master Station
179. TATION NO X10 Xi lat MODE 7 O ONLINE A R 3 1 ONLINE RIM 79 2 0FFLINE Schalter f r die Stationsnummer Beide auf 00 f r die Master Station Betriebsartenschalter 0 Online Schalter zur Einstellung der Ubertragungsgeschwindigkeit 2 2 5 MBit s Schalter zur Einstellung der Betriebsbedingung o z o z Beschreibung Master Station BBBBHBBH o o o s L schen Ung ltig weil Master Station CCQ0120C Abb 14 2 Einstellungen an der Master Station 14 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Mischsystem Systemkonfiguration 14 1 2 Einstellungen an der dezentralen E A Station geschwindigkeit 2 2 5 MBit s Einstellung der bertragungs Schalter f r die Stationsnummer 0 x 10 1 x 1 MITSUBISHI AJ65BTB1 16DT PW LRUN SD RD L ERR o O O O OOOOOOOOOOOOOOOO 0123456789 CC00143C Abb 14 3 Einstellungen an der dezentralen E A Station 14 1 3 Einstellungen an der dezentralen Station Einstellung der bertragungs Schalter f r d
180. US Master Modul Installationsbereich A1SJ61QBT11 610 11 D amp entrden und E A Station MELSECNET usschaltreihenfolge f r Datenaustausch und Spannung Nicht m glich Nicht m glich Dezentrale E A Station MELSECNET B Nicht m glich Nicht m glich AJ72LP25 AJ72LP15 Nicht m glich Nicht m glich AJ72QLP25 AJ72QBR15 Nicht m glich Kein Limit A1SJ72QLP 25 A1SJQBR15 Kein Limit Kein Limit A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Systemaufbau Systemkonfiguration Kurzzeitige Spannungsausf lle bei dezentralen E A Modulen Wenn kurzzeitig die 24 V DC Versorgungsspannung der dezentralen E A Module abf llt kann es zu fehlerhaften Eingangszust nden kommen Ursache f r fehlerhafte Eingaben bei einem kurzzeitigen Spannungsabfall Das dezentrale E A Modul wandelt die extern eingespeisten 24 V DC in eine Spannung von 5 V DC zur Versorgung der internen Elektronik Wenn die 24 V DC kurzzeitig abfallen und dadurch die 5 Volt Spannung f r eine Zeit ausf llt die l nger als die EIN AUS Ansprechzeit der Modul Eing nge ist kann es bei einer Aktualisierung inner halb des mit markierten Bereichs zu einer fehlerhaften Eingabe kommen siehe fol gende Abbildung Dezentrales E A Modul Modulversorgung und externe Versorgung der Eing nge Dezentrales E A Modul Interne 5 V DC PS Eingang Xn
181. Wr lesen 1E0u 2DFu Pufferspeicheradressen 2 0 3DFH Dezentrale Register RWw lesen Gelesene Daten dezentralen Eing nge RX und Ausg nge verarbeiten 1 Gelesene Daten dezentralen Register RWw RWr verarbeiten 1 i Daten die in die dezentrale Register RWw geschrieben werden vorbereiten Pufferspeicheradressen In dezentrale Register RWw schreiben 2 0 3DFH Pufferspeicheradressen 1604 1DFu Informationen an die dezentralen Ausg nge RY bertragen CC00312C Abb 10 11 Programmstruktur f r eine lokale Station zur Kommunikation in einem gemisch ten System 10 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Link Sondermerker und register SB SW 10 4 10 4 1 Link Sondermerker und register SB SW Der Zustand des Datenaustausches kann mit Hilfe von Bits Link Sondermerker SB und Wort Daten Link Sonderregister SW berpr ft werden Die Link Sondermerker und register sind im Pufferspeicher abgelegt Link Sondermerker SB Pufferspeicher Adressen 5EOH 5FFH Link Sondermerker SW Pufferspeicher Adressen 600H 7 Link Sondermerker SB Die Sondermerker 5 0000 003F werden durch ein Ablaufprogramm gesetzt oder zur ckgesetzt w hrend die Sondermerker SB0040 00FF automatisch gesteuert werden Hinweise zur Belegung des Pufferspeichers finden Sie in
182. abelle Wenn Stationen reserviert wer den sollen die zwei oder mehr Stationen belegen ist das Bit zu setzen das der am Adressie rungsschalter der Station eingestellten Stationsnummer entspricht Tab 5 5 Zuordnung der Stationen deren Fehler ignoriert werden soll Beispiel V diesem Beispiel sollen die Fehler der dezentralen Station Nr und der lokalen Station Nr 7 ignoriert werden Die Fehler dieser Stationen werden ignoriert Lokale Master Station Station Nr 4 Dezentrale Lokale Station Nr 5 Station Nr 7 Dezentrale Station Nr 3 Dezentrale Station Nr 1 Belegung 2 Stationen Belegung Belegung Belegung 1 Station 1 Station 2 Stationen Belegung 4 Stationen CC00066C Abb 5 22 IBeispielkonfiguration Um die Fehler der Stationen 3 und 7 zu ignorieren wird in der Pufferspeicheradresse 14H das 2 Bit entsprechend der Station Nr 3 und das 6 Bit entspechend der Station Nr 7 gesetzt Diese Bits sind gesetzt wenn in diese Pufferspeicheradresse der Wert 68 eingetragen wird Tab 5 6 Ausgew hlte Stationen 3 und 7 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 5 23 Verhalten bei Stopp der SPS Funktionen 5 8 Verhalten bei Stopp der SPS F r den Fall das in der CPU der SPS in der die Master Station installie
183. andby Master Station Lokale Station Standby Master Station Stationstyp Master Lokale Station Standby Master Station G ltig G ltig Nicht verwendbar Immer AUS 3 4 2 3 HBBBBBBE RM A1SJ61 Q BT11 SINISA o2 Tab 9 4 Nicht verwendbar Immer AUS Verarbeitung der Eingangsdaten einer fehlerhaf ten Station im Netzwerk Daten l schen Zustand vor der St rung halten Anzahl der belegten Stationen Anzahl der belegten Stationen 1 Station 2 Stationen 3 Stationen 4 Stationen Ung ltig Nicht verwendbar Immer AUS Modul betriebsart Intelligenter Modus E A Modus Schalter zur Einstellung der bertragungsgeschwindigkeit und der Verarbeitungsbedingungen Diese Schalterstellungen sind nur bei einem AJ61 Q BT11 ab der Hardware Version E und einem A1SJ61 Q BT11 ab der Hardware Version G zul ssig Bei allen anderen Mo dulen wird die Anzahl der belegten Stationen nur mit SW5 eingestellt SW5 AUS 1 Station SW5 EIN 4 Stationen und SW6 muss in der Stellung AUS bleiben Nur bei AJ61BT11 und A1SJ61BT11 MITSUBISHI ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung Bedienelemente der Module Bezeichnung Beschreibung Klemmblock Hier wird die paarig verdrillte Leitung
184. arametern aus dem Pufferspeicher gestartet wurde Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch nicht mit den Parametern aus dem Pufferspeicher gestartet werden konnte Wird ausgef hrt wenn Parameter in das EEPROM gespeichert wurden Wird ausgef hrt wenn die Parameter nicht fehlerfrei in das EEPROM bertragen wurden Parameter speichern Start der Kommunikation mit Parametern aus dem Pufferspeicher Eintrag der Parameter in das EEPROM Tab 11 2 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 11 5 Beschreibung Auffrischungsanweisung Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch fehlerfrei mit den Parametern aus dem EEPROM gestartet wurde Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch nicht mit den Parametern aus dem EEPROM gestartet werden konnte Start der Kommunikation mit Parametern aus dem EEPROM Tab 11 3 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 11 6 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 11 7 Programmierung Beispiel Master und E A Station 11 2 2 Kommunikation Dieses Programm dient zum Datenaustausch mit den dezentralen E A Stationen Die folgende Konfiguration der SPS CPU des Pufferspeichers der Master Station und der de zentralen E A Stationen wird f r das hier vorgestellte Beispielprogramm vorausgesetzt TO Nasen M200 5 M
185. aster oder lokalen Station erkannt werden sollen wenn Sie keinen Datenaustausch mehr ausf hren k nnen 2 bei Spannungsausfall Achten Sie auf Fehler die bei der Verwendung dieser Funktion nicht mehr erkannt werden k nnen Wenn dieselbe Station gleichzeitig als reservierte Station angegeben wurde haben die Reservierungsangaben Vorrang Setzen Sie das Bit der Station deren Fehler ignoriert werden soll Bei einer dezentralen lokalen Station die mehr als zwei Stationen belegt setzen Sie das Bit f r die an der Station mit dem Adressierungsschalter eingestellten Stationsnummer Die Bits der Pufferspeicheradressen sind den Stationsnummern 1 bis 64 folgenderma Ben zugeordnet Tab 3 21 Eintrag der Stationen deren Fehler ignoriert werden soll inden Pufferspeicher Beispiel V In diesem Beispiel sind als zu ignorierende Stationen die lokale Station Nr 4 und die dezentra le Station Nr 9 angegeben Diese fehlerhaften Stationen werden ignoriert Master Station Station Nr 4 Station Nr 9 Station Nr 1 Station Nr 3 Station Nr 8 CC00034C Abb 3 14 Ignorieren fehlerhafter Stationen Beispiel Station Typ Belegte Stationen Master Station Nr 1 Dezentrale Station 2 Stationen Nr 3 Dezentrale Station 1 Station Nr 4 Lokale Station 4 Stationen Nr 8 Dezentrale Station 1 Station Nr 9 Dezentrale Station 1 Station Tab
186. atenaustausches Programmteil f r die Inbetriebnahme Start des Daten Link mit den Parametern aus dem Pufferspeicher Parameter in EEPROM speichern YnA Dezentrale Ausg nge aktualisieren he YnO d Start des Datenaustausches Programmteil f r den Betrieb nach Datenaustausch mit Parametern aus dem der Inbetriebnahme EEPROM starten Dezentrale Eing nge RX lesen fe Pufferspeicheradressen 0 15 Dezentrale Register RWr lesen re Pufferspeicheradressen 2EOH Informationen der dezentralen Eing nge RX verarbeiten Gelesene Daten der dezentralen Register RWr verarbeiten Daten die in dezentralen Register RWw geschrieben werden zusammenstellen In dezentrale Register RWw schreiben Pufferspeicheradressen 1 0 2DFu In dezentrale Ausg nge RY schreiben o Pufferspeicheradressen 1604 10 CC00311C Abb 10 10 Programmstruktur f r die Master Station zur Kommunikation in einem gemisch ten System A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 10 9 Strukturierung der Programme Programmierung Programm in einer lokalen Station Auffrischungsangaben Dezentrale Eing nge RX lesen Pufferspeicheradressen EOH 15FH Pufferspeicheradressen 160H 1 Dezentrale Ausg nge RY lesen Pufferspeicheradressen le Regi RWr I Dezentrale Register R
187. ation RY A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 7 9 Verz gerungszeit der bertragung Verarbeitungszeiten Master Station RWw Dezentrale Station RWw Verz gerungszeit SM LS x Verarbeitungszeit der dezentralen Station ms SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 CPU der SPS SM Pufferspeicher der 1 Master Station x Dezentrale Register RWw Link Zykluszeit LS 4 w H H H H HH S Dezentrales Register RWw Verz gerungszeit CC00078C Abb 7 6 Verz gerung der bertragung von Master zur dezentraler Station RWw 7 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Verz gerungszeit der bertragung Dezentrale Station RWr Master Station RWr Verz gerungszeit SM LS x 2 Verarbeitungszeit der dezentralen Station ms SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 CPU der SPS SM Pufferspeicher der Master Station Dezentrale Register RWr Link Zykluszeit LS Dezentrale E A Station Dezentrales Register RWr H H 2 ir Verz gerungszeit CC00079C Abb 7 7 Verz gerung der bertragung von dezentr Station RWr zur Master Station A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 7 11 Verz gerungszeit der bertragung Verarbeitungszeiten
188. berpr fen Sie das Netz werk und die Zielstationen Anzahl der Wie derholungsversu che berschritten Die Anzahl der Wiederholungsversu che berschreitet den eingestellten Wert Erh hen Sie die Antwortwartezeit L sst sich der Fehler dadurch nicht beheben berpr fen Sie das Netz werk und die Zielstationen Fehlerhafte Kanalnummer Die Kanalnummer ist ausserhalb des eingestellten Bereichs Geben Sie als Kanalnummer entwe der 1 oder 2 an Fehlerhafte Anzahl der Sende Wiederholungen Die Anzahl der Sende Wiederholun gen ist ausserhalb des eingestellten Bereichs Stellen Sie einen Wert zwischen 0 und 15 ein Fehlerhafte Ant wortwartezeit Die Antwortwartezeit ist ausserhalb des eingestellten Bereichs Stellen Sie einen Wert zwischen 0 und 32767 Sekunden ein Fehlerhafte Sta tionsnummer f r das Ziel der Ubertragung Der eingestellte Wert f r die Zielstati onnummer ist nicht 0 Setzen Sie den Wert auf 0 SPS Ziel der Ubertragung gest rt Tab 15 8 Es ist ein Fehler an der SPS der Ziel station aufgetreten Fehler Codes 5 berpr fen Sie die SPS der Zielsta tion Dieser Fehlercode ist nur bei der Version B oder h her vorhanden Q Dieser Fehlercode ist nur ab der Software Version J vorhanden Verf gbar Nicht verf gbar 15 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Fehlercodes Fehlercode
189. chlossenen dezentralen lokalen Module inklusive reservierter Stationen Voreinstellung Einstellbereich 64 Ger te 1 64 Ger te Anzahl der Wiederholungs versuche Angabe wie oft versucht werden soll die Kommunikation mit einer gest rten Station wieder aufzunehmen Voreinstellung Einstellbereich 3 Versuche 1 7 Versuche Anzahl der Module mit automatischer Wiedereingliederung Angabe der Anzahl der angeschlossenen dezentralen und lokalen Module die nach einem Ausfall wieder automatisch in den Datenaus tausch einbezogen werden Voreinstellung Einstellbereich 1 Ger t 1 10 Ger te Verhalten bei einem Stopp der CPU der SPS Angabe des Zustandes den der Datenaustausch annehmen soll wenn die SPS CPU der Master Station gestoppt wird Voreinstellung 0 Stop Einstellbereich 0 Stop oder 1 Kommunikation fortsetzen Reservierte Stationen Angabe der reservierten Stationen Voreinstellung Einstellbereich 0 Keine Station reserviert Setzen Sie das Bit das der Stationsnummer entspricht Stationen bei denen Fehler ignoriert werden Angabe von Stationen die bei Auftreten eines Fehlers nicht als fehlerhafte Station erkannt werden sollen Voreinstellung 0 Keine Station Einstellbereich Setzen Sie das Bit das der Stationsnummer entspricht Stationsinformationen Tab 8 1 Hier erfolgt die Angabe des Stationstyps der Anzahl der belegten Stationen u
190. chron Modus ACHTUNG Synchron Modus darf die Abtasizeit nicht die Zeit berschreiten die in der unten stehenden Tabelle der bertragungsgeschwindigkeit zugeordnet ist Wird diese Zeit berschritten tritt eine Zeit berschreitung auf und die Station wird als gest rt erkannt bertragungs geschwindigkeit 10 MBit s 50 ms 5 MBit s 50 ms 2 5 MBit s 100 ms 625 kBit s 400 ms 156 kBit s 800 ms Abtastzeit A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 6 5 Abtastsynchronisation Zus tzliche Funktionen ab Version B END END END END Y Y Y Send Send Send Send c da Ce L o CC00224C Abb 6 1 Synchroner Modus Programmzyklus gt Link Zyklus END END END END END END END END END CC00225C Abb 6 2 Synchroner Modus Programmzyklus lt Link Zyklus SM Programmzyklus LS Link Zyklus Empfang Verz gerungszeit des Ausgangs SM LS Verz gerungszeit des Eingangs SM LS x 2 6 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Zus tzliche Funktionen ab Version Abtastsynchronisation 6 4 2 Asynchroner Modus Bei dieser Einstellung wird das CC Link Netzwerk nicht synchron mit
191. cht belegt 1EB Daten die von der Station Nr 2 zur Master Station ge sendet werden 2 2ED 2EE 2EF Daten die von der lokalen Station Nr 4 empfangen wurden 2 0 3DF 1 1ED 1EE 1EF Daten die an die Master Sta tion gesendet werden 1F0 2DF Tab 14 5 Belegung des Pufferspeichers und der dezentralen Register 9 Zeit f r die Mittelwertbildung und die Anzahl der Werte aus denen der Mittelwert gebildet wird A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 14 11 Programmierung Beispiel Mischsystem W VE 1 mm m KI 1 Hi 5 e 01 Y00 340 mi Hi o Hi 20 M01 1012 FEND smo om HORO xu 10 70 o Xi n 9 0108 17 1115 Q9 5400 0 H m0 KANIOO Kl 10 RET CCBMP31 Abb 14 11 Kommunikationsprogramm in der Master Station 1 14 12 Z MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Mischsystem Programmierung Su oam 07 K o Ee Lo H Anforderung der Initialisierung RX18 i vor rm 00 1 E B NN ru 202 L s 1 1 i o m le 1
192. chung Zyklisch bertragene Daten wie RX und RY werden nach Bearbeitung der END Anweisung in vom Anwender defi nierte Operanden gespeichert Abtastsynchronisation Synchronmodus Der Datenaustausch l uft synchron mit der Ausf hrung des Ablaufprogramms Asynchronmodus Der Datenaustausch l uft nicht synchron mit der Ausf hrung des Ablaufprogramms Zyklische bertragung Bit bertragung Die Datenkommunikation kann ber 32 Adressen pro Station erfolgen Wort bertragung Die Datenkommunikation kann ber 4 Adressen pro Station erfolgen Transiente bertragung Sonderanweisungen Mit intelligenten und lokalen Stationen kann mit Hilfe von Son deranweisungen kommuniziert werden Mit Sonderanweisungen k nnen Operanden in die SPS der angegebene Station gelesen und geschrieben werden Kommunikations anweisungen Datenkommunikation sowie Schreiben und Lesen mit ande ren Stationen ist m glich Dezentraler E A Netzmodus Mit dezentralen E A Stationen kann ohne Parametereinstel lungen kommuniziert werden Reservierung von Stationen Eine Station die erst in der Zukunft eingebaut werden soll kann hiermit bersprungen werden Ingnorierung von fehlerhaften Stationen Tab 4 1 Ein auftretender Kommunikationsfehler wird ignoriert bersicht der Funktions Versionen B und h her 1 Ab Version B oder h her Ab Version B oder h her und be
193. d register SB SW Programmierung Merker Bedeutung Beschreibung Verf gbarkeit Online Master Lokale Station Station Offline Schaltereinstellungen an SB00830 anderen Modulen wur den ver ndert Erkennt wenn w hrend der Kommunikation Schaltereinstellungen an den anderen Modu len ver ndert werden AUS Keine Anderungen EIN Anderungen Zustand der Verbindung 250030 dieser Station Angabe zum Verbindungsstatus dieser Station AUS Normal EIN Fehler Unterbrochen Zustand der transienten 880094 bertragung Angabe ob bei der transienten bertragung ein Fehler auftrat AUS Kein Fehler EIN Fehler Zustand der transienten 5800950 bertragung bei der Master Station Angabe ob in der Master Station bei der tran sienten Ubertragung ein Fehler auftrat AUS Kein Fehler EIN Fehler Ausf hrung der RECV Anweisung 1 anfordern Anzeige ob die RECV Anweisung f r Kanal 1 ausgef hrt werden soll Nur f r A 19 J61QBT1 1 AUS Ausf hrung der Anweisung nicht angefordert EIN Ausf hrung der Anweisung angefordert Ausf hrung der RECV Anweisung 2 anfordern Anzeige ob die RECV Anweisung f r Kanal 1 ausgef hrt werden soll Nur f r A 19 J61QBT1 1 AUS Ausf hrung der Anweisung nicht angefordert EIN Ausf hrung der Anweisung angefordert Tab 10 10 Link Sondermerker 6 Verf gbar Nicht verf gbar O Ab Version B o
194. d lokale Module Installation der Module Aufbau einer Datenverbindung 9 2 9 2 1 HINWEISE 9 2 2 Installation der Module Bitte beachten Sie die unten beschriebenen Hinweise beim Umgang mit den CC Link Modulen Weitere Informationen zur Montage der Module entnehmen Sie bitte den jeweiligen Bedie nungsanleitungen der SPS Vorsichtsma nahmen beim Umgang mit dem Modul Da das Geh use des Moduls aus Kunststoff besteht darf es keinen harten St en ausge setzt werden Lassen Sie das Modul nicht fallen Entfernen Sie nicht die Platine aus dem Geh use des Moduls Dadurch k nnte das Ger t besch digt werden k nnte Moduls kann Kurzschl sse St rungen oder den Zusammenbruch des Datenaustausches verursachen Entfernen Sie diese Fremdk rper Die Befestigungsschrauben des Moduls sowie die Klemmen m ssen mit den unten ange Das Eindringen von leitenden Fremdk rpern wie z B Drahtresten in das Geh use des gebenen Drehmomenten angezogen werden Schrauben Anzugmoment Ncm Befestigungsschrauben des Moduls M4 78 118 Klemmschrauben M3 5 59 88 Klemmblock Befestigungsschrauben M3 5 49 78 Tab 9 1 Anzugsmomente der Schrauben des CC Link Moduls Schalten Sie vor dem Entfernen oder der Installation des Klemmblocks die Versorgungs spannung der jeweiligen Station aus Der Datenaustausch wird gest rt wenn der Klemmblock bei eingeschalteter Versorgungs spannung entfernt oder installiert w
195. dem Ablaufprogramm abgefragt Der Ablauf dieser Verarbeitung wird in den folgenden Abbildungen dargestellt END END END Y Send Send Send Send Ce gt ce Ed e E CC00226C Abb 6 3 Asynchroner Modus Programmzyklus gt Link Zyklus END END END END END END END END Send Send Send Send Send Send Send Send e 9 xe Se L uum E X 2 3 CC00227C Abb 6 4 Asynchroner Modus Programmzyklus lt Link Zyklus SM Programmzyklus LS Link Zyklus Empfang Kein Empfang Verz gerungszeit des Ausgangs SM LS x 2 8989900 Verz gerungszeit des Eingangs LS x 2 Die Daten werden nach dem Senden aktualisiert A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 6 7 Standby Master Funktion Zus tzliche Funktionen ab Version B 6 5 Standby Master Funktion Durch diese Funktion kann der Datenaustausch beim Ausfall der Master Station fortgesetzt werden indem auf den Standby Master umgeschaltet wird Es wird jedoch nicht automatisch auf die Master Station zur ckgeschaltet wenn diese wieder bereit zum Datenaustausch ist
196. den I A MITSUBISHI ELECTRIC Sicherheitshinweise Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie f r den Umgang mit der SPS in Verbindung mit anderen Ger ten zu verstehen Diese Hinweise m ssen Sie bei der Projektie rung Installation und Betrieb einer Steuerungsanlage unbedingt beachten GEFAHR Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvor schriften sind zu beachten Der Einbau die Verdrahtung und das Offnen der Bau gruppen Bauteile und Ger te m ssen im spannungslosen Zustand erfolgen Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen in einem ber hrungssicheren Geh use mit einer bestimmungsgem en Abdeckung und Schutzeinrichtung installiert werden Bei Ger ten mit einem ortsfesten Netzanschluss m ssen ein allpoliger schalter und eine Sicherung in die Geb udeinstallation eingebaut werden berpr fen Sie spannungsf hrende Kabel und Leitungen mit denen die Ger te verbunden sind regelm ig auf Isolationsfehler oder Bruchstellen Bei Feststel lung eines Fehlers in der Verkabelung m ssen Sie die Ger te und die Verkabelung sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme ob der zul ssige Netzspannungsbereich mit der rtlichen Netzspannung bereinstimmt Damit ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefin
197. den einzelnen intelli genten Stationen zugeordnet Lesen u Schreiben erlaubt Speicherbereiche f r Kommunikation mit intelligenten Stationen bei A 1S J61QBT11 Pufferspeicheradresse Hexadezimal Dezimal Bezeichnung Beschreibung Zugriff Verf gbarkeit Master Lokale Station Station Sende und Empfangspuffer Hier werden die gesendeten und empfangenen Daten sowie die Steuerungsdaten bei der Kommunikation mit einer intelligenten Station gespeichert Uber den Netz werkparametern wird dieser Bereich den einzelnen intelli genten Stationen zugeordnet Lesen u Schreiben erlaubt Tab 3 15 Sende und Empfangspuffer bei 15 961 11 Speicherbereich 1 Pufferspeicheradresse Hexadezimal Dezimal Bezeichnung Beschreibung Zugriff Verf gbarkeit Master Lokale Station Station Automatisch aktualisierter Bereich f r intelligente Stationen Hier werden die Daten gespeichert die mit intelligen ten Stationen ausgetauscht werden Uber den Netzwerk parametern wird dieser Bereich den einzelnen intelli genten Stationen zugeordnet Lesen u Schreiben erlaubt Tab 3 16 Autom aktualisierter Bereich bei A 1S J61BT11 Speicherbereich 2 Bereich kann genutzt werden Die reservierten Bereiche d rfen nicht berschrieben werden Bereich kann nicht genutzt werden 3 3 2 Beschreibung des Puffers
198. der h her Ab Software Version J ab Januar 1998 oder h her 10 16 ELECTRIC Programmierung Link Sondermerker und register SB SW 10 4 2 Link Sonderregister SW Die Sonderregister SW0000 werden im Ablaufprogramm gesetzt w hrend die Son dermerker SW0040 OOFF automatisch vom CC Link Modul gesetzt werden Die Werte in Klammern in der Spalte Register geben die Adresse im Pufferspeicher an Register Verf gbarkeit Adr im Puffer Speicher Online Master Lokale Offline Station Station Bedeutung Beschreibung Angabe ob bei einer oder bei mehreren Sta tionen auftretende Fehler ignoriert werden sollen 00 Mehrere Stationen sind parametriert SW0003 Angabe zur Ignorierung Einstellung in SW0004 SW0007 6034 fehlerhafter Stationen 1 64 Nur eine Station ist parametriert Geben Sie hier die Stationsnummer an Die Angabe der Stationen erfolgt durch Set zen eines Bits SW0004O 0 Fehler werden nicht ignoriert 6044 1 Fehler werden ignoriert SWO005 6054 Angabe der Stationen bei denen ein Fehler SW0006 ignoriert werden sol 6064 SW0007 607 Die Zahlen 1 64 in der Tabelle geben die Stationsnummern an Angabe der Station mit der ein Verbindungs test ausgef hrt wird SW00080 Stationseinstellung f r 0 Gesamtes System Verbindung zu 6084
199. deten Begriffe und Abk rzun gen definiert Abk rzung Begriff Beschreibung Master Station Station welche die dezentralen und lokalen Stationen steuert F r jedes System wird eine Master Station ben tigt Lokale Station Station mit einer CPU die mit der Master und anderen lokale Stationen kommu nizieren kann Dezentrale E A Station Dezentrale Station die nur Bit Daten verarbeiten kann z 65 AJeSBTCLT Dezentrale Station Dezentrale Station die Bit und Wort Daten verarbeitet z AJ65BT 64AD AJ65BT 64DAV AJ65BT 64DAI Allgemeine Bezeichnung der dezentralen Stationen und E A Stationen Die Steuerung erfolgt durch die Master Station Intelligente Station Bit und Wort Daten werden bertragen Der Datenaustausch kann auch azyk lisch transient erfolgen Lokale Stationen k nnen auch intelligente Stationen sein Master lokales Modul Allgemeine Bezeichnung f r A 1S J61 Q BT11 Master Modul Allgemeine Bezeichnung f r A 1S J61 Q BT11 bei der Verwendung als Master Station Lokales Modul Allgemeine Bezeichnung f r A 1S J61 Q BT11 bei der Verwendung als lokale Station Dezentrales Modul Allgemeine Bezeichnung f r AJ65BTB AJ65BT 64DAV und AJ65BT 64DAI AJeSBTO 1 AJ65BT 64AD Dezentraler Netzmodus In dieser Betriebsart kann mit all
200. dezentralen E A Modulen x Master Station 1 bis 64 Es muss die h chste Stationsnummer der dezentralen E A Stationen eingestellt werden Die PRM LED leuchtet wenn die Stationsnummer 0 eingestellt ist Schalter zur Einstellung der Stationsnummer AJ61 Q BT11 STATION NO Schalter zur Einstellung der Einstellung der Betriebsart Betriebsart Voreinstellung bei der Auslieferung 0 Einstellung AJ61 Q BT11 Stellung Betriebsart Beschreibung Master Lokale Station Station MODE Online Einstellung f r den Betrieb O ONLINE A R 2 dezentrales Netzwerk in einem dezentralen Netz 1 0NLINE RIM S 2 0FFLINE Einstellung f r den Betrieb Online in einem Netz das neben dezentrales der Master Station nur Zul ssig d E A Netzwerk aus dezentralen E A EE Modulen besteht Zul ssig Zul ssig Unterbrechung des Offline Datenaustausches Zul ssig Zul ssig Leitungstest 1 Siehe Abs 7 8 1 Zul ssig Nicht erlaubt CC00100C Leitungstest 2 Siehe Abs 7 8 2 Zul ssig Parameter berpr fung Siehe Abs 7 9 Zul ssig Hardware Test Siehe Abs 7 4 Zul ssig Zul ssig Einstellung l st einen Feh Nicht verwendbar ler aus SW LED leuch tet Diese Einstellungen d r fen nicht verwendet wer den reserviert f r Sys tem Nicht verwendbar Einstellung l st einen Feh Nicht verwendbar ler aus SW LED leuch tet
201. die Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Q Versorgungsspannung der Station aus 0 L schen Sie die Einstellung durch Setzen von SB0005 Es werden nur die Fehler ignoriert die auftreten nachdem diese Funktion f r eine Station festgelegt worden ist Ein Fehler der vor der Festlegung dieser Funktion bereits ansteht wird nicht gel scht Bei einer Station bei der durch Parametereinstellung Fehler grunds tzlich nicht erkannt werden sind die Einstellungen zur kurzzeitigen Unterdr ckung von Fehlern ung ltig 6 18 A MITSUBISHI ELECTRIC Zus tzliche Funktionen ab Version Online Test 6 10 6 10 1 6 10 2 6 10 3 Online Test Von einem Programmierger t aus kann ein Parameter Test ein Verbindungstest und ein Netz werktest ausgef hrt werden N here Hinweise zu den einzelnen Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung zum Programmierwerkzeug Parameter Test Die Parameter Einstellungen des aktuellen Systems werden mit denen verglichen die mit dem Programmierwerkzeug vorgenommen wurden Sollten die Parameter nicht bereinstimmen wird ein Fehlercode ausgegeben Verbindungstest Beim Verbindungtest wird berpr ft ob Stationen ber den CC Link normal kommunizieren k nnen Sollte ein Fehler entdeckt werden wird die Stationsnummer der entsprechenden Sta tion angezeigt und ein Fehlercode ausgegeben Netzwerk Test Beim Netzwerktest werden die Station die durch das Modul
202. die Berechnungen f r 2 bzw 3 800 a x 15 900 b x 15 GI Wennc lt 26 1200 cx 100 Wenn c gt 26 3700 26 x 25 Gesamtzahl der belegten dezentralen E A Stationen b Gesamtzahl der belegten dezentralen Stationen C Gesamtzahl der belegten intelligenten Stationen inklusive der lokalen Stationen A MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Link Zykluszeit Beispiel V Die bertragungsgeschwindigkeit betr gt in dem folgenden System 2 5 MBit s Master Station Station Station 2 Station Nr 3 Station Nr 4 Station Station Nr 8 Nr 9 LC Station Nr 13 e CC00073C Abb 7 1 Station Typ Berechnung der Link Zykluszeit Beispiel Belegung Master Station Nr 1 Dezentrale E A Station 1 Station 2 Dezentrale E A Station 1 Station Nr 3 Dezentrale E A Station 1 Station 4 Dezentrale Station 2 Stationen Nr 6 Dezentrale Station 2 Stationen Nr 8 Lokale Station 1 Station Nr 9 Lokale Station 4 Stationen Nr 13 Tab 7 7 Variable Dezentrale E A Station Modul bersicht zur Abb 5 1 BT NI NW N ni nw Gr ter Wert aus den folgenden Rechnungen 1 Station Tab 7 8 Wertetabelle zu diesem Beispiel D 800 4 x 15 860 2 900 4 x 50 1100 1200 5 x 100 1
203. dieser Programmteil bearbeitet Startbefehl zur Speicherung der Parameter ins EEPROM Start des Datenaustausches mit den im Pufferspeicher abgelegten Parametern 6 06 0 0 0 060 0900 60 0 0 Programmteil zum Speichern der Parameter in das EEPROM Tab 8 6 Erl uterung zur Abb 6 11 Start des Datenaustausches nach der Inbetriebnahme mit Parametern aus dem EEPROM 31402 SET Y20 10 jou cpu rr vx de cru EUIS UI Tp m UE UNE 7 07 E n E a po 1 x2 PLS 1 1 1 1 0 1 p 1 1 s 28 x28 RS Y28 I l RS 1 1 x29 1 11 1668 10 1 1 i RST 328 16 1 1 1 1 I RET n e CCBMP8 Abb 8 12 Programmteil f r den Start des Datenaustausches nach der Inbetriebnahme Beschreibung Dezentrale Ausg nge aktualisieren Der Datenaustausch wurde mit den im EEPROM abgelegten Parametern erfolgreich gestartet Bei einem Fehler wird dieser Programmteil bearbeitet Programmteil zum Starten des Datenaustausches mit den im EEPROM abgelegten Parametern Tab 8 7 Erl uterung zur Abb 6 12 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 8 11 Parametrierung ber ein Ablaufprogramm Parametrierung 8 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung Vorgeh
204. dul kann an beliebiger Stelle im Netzwerk plaziert werden Ein sternf rmiger Aufbau des Netzwerkes ist nicht m glich ACHTUNG Schalten Sie vor dem Anschluss der Datenleitung oder dem Entfernen bzw der In stallation des Klemmblocks die Versorgungsspannung des Moduls aus Wird die Datenleitung beieingeschalteter Versorgungsspannung angeschlossen ist eine st rungsfreie Daten bertragung nicht mehr gew hrleistet HINWEIS Die Abschirmung der Datenleitung muss an jedem Modul mit den Klemmen SLD Shield Abschirmung und FG Frame Ground Erde verbunden sein Beide Enden der Leitung m ssen geerdet sein Klasse 3 Erdung Die Klemmen SLD und FG sind innerhalb des Moduls verbunden o g d 9 598 5 zo Master Modul zo Lokales Modul gs 881 Nee ee os 63 Dezentrales Modul vc ERES 9 Lll ED SLD Ce SLD 1 m e gt 1 I 1 1 1 I I 1 I Abgeschirmte Datenleitung Abgeschirmte Datenleitung CC00106C Abb 9 4 Modulanschluss mit abgeschirmter Datenleitung 9 10 ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung Modulanschluss mit abgeschirmten Datenkabel Master Modul Dezentrales Modul Lokales Modul OL lese ee ne g 28 DA 38
205. dule 13 3 Programmierung Beispiel Master und lokale Station 13 2 Programmierung 13 2 1 Programm der Master Station Parametrierung Das CC Link Master Modul wird beim Einschalten der SPS automatisch initialisiert Programmteil f r die Inbetriebnahme Die Parameter stehen im Pufferspeicher und k nnen so schnell ver ndert werden ET mz M30 1 mm SET X301 1 1 P 0801 w 1 1 1 Im 11 4 m Kk 0 1 1 Im 1 10 DG I 4 1 Im KO 3 jo 1 e m m 6 E A FI iy 0101 HM je 1 I I Im 80107 05 1 e Im HH 20 4 E 9 RST 001 n 22 Abb 13 4 Parametrierung der Master Station w hrend der Inbetriebnahme 1 13 4 ELECTRIC Beispiel Master und lokale Station Programmierung 51402 ST 14 EN e i M ME i 1 11 lS 80 1 mo i E 1303 1 1 BB gr H B 1 1 1 X4 1 Es Ti e 1 9 Rs 003
206. dung von Beispielen Beispiele sind besonders gekennzeichnet und werden folgendermaBen dargestellt Beispieltext Verwendung von Numerierungen in Abbildungen Numerierungen in Abbildungen werden durch weiBe Zahlen in schwarzem Kreis dargestellt und in einer anschlieBenden Tabelle durch die gleiche Zahl erl utert 2 Verwendung von Handlungsanweisungen Handlungsanweisungen sind Schrittfolgen bei der Inbetriebnahme Bedienung Wartung u die genau in der aufgef hrten Reihenfolge durchgef hrt werden m ssen Sie werden fortlaufend durchnumeriert schwarze Zahlen in weiBem Kreis Text Q Text Text Verwendung von Fu noten in Tabellen Hinweise in Tabellen werden in Form von Fu noten unterhalb der Tabelle hochgestellt erl u tert der entsprechenden Stelle in der Tabelle steht ein Fu notenzeichen hochgestellt Liegen FuBnoten zu einer Tabelle vor werden diese unterhalb der Tabelle fortlaufend nume riert schwarze Zahlen wei em Kreis hochgestellt Text Q Text Text Die in diesem Handbuch verwendeten Programmbeispiele sind mit der Software GX IEC Developer erstellt worden A MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt Inhaltsverzeichnis 1 Grundlagen 11 EMONG ud u 12242 E aaa E ERE 1 1 12 genge hetten o A Aua nreti De ra a Y eua 1 3 1 2 1 Kommunikation mit einer dezentralen E A Station 1 3 1 2 2 Kommunikation m
207. e Eigenschaften Grundlagen 1 2 9 Ignorieren einer fehlerhaften Station Mit dieser Funktion werden Stationen die z B aufgrund eines Spannungsausfalls keine Daten austauschen k nnen nicht als Fehlerhafte Station im Netzwerk von der Master und lokalen Station erkannt HINWEIS Wenn diese Funktion verwendet wird werden Fehler nicht mehr automatisch erkannt Diese Stationen sind so parametriert dass sie bei einem Fehler nicht als fehlerhafte Stationen erkannt werden Master Station Station Nr 4 Station 7 Station Nr 1 Station Nr 3 Station Nr 5 Diese Station ist ausgefallen Master Station wird aber nicht als fehlerhafte Station Nr 4 Station Nr 7 Station erkannt N Station Nr 1 Station Nr 3 Station Nr 5 X Abb 1 7 Ignorieren fehlerhafter Stationen CC00007C Station Typ Belegung Master Station Nr 1 Dezentrale Station 2 Stationen Nr 3 Dezentrale E A Station 1 Station Nr 4 Lokale Station 1 Station 5 Dezentrale Station 2 Stationen Nr 7 Dezentrale Station 4 Stationen Tab 1 3 Modul bersicht zur Abb 1 7 1 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Grundlagen Eigenschaften 1 2 10 1 2 11 1 2 12 Eintrag der Parameter in das interne EEPROM Dadurch dass die Parameter im internen Speicher der Master Station abgelegt werden k nnen m ssen diese nicht nach j
208. e leed Rwr F RWr F 2 RWr 10 ct RWr 10 2FOH y Qc a 7777 PEST ELE si cl Rwr 11 RW 11 2F1H RN eur 2 4 5 Von Master Station Rwr 12 d Du 12 apa ONE RWw RWr 13 RWr 13 2F34 RWr 14 RWr 14 2 4 P qe T chum x i em mls s RE Du 15 RW 15 2F54 Ls dieses EURO 7167771 2F64 Station Nen RWr 17 RWr 17 2F74 RWr 18 RWr 18 2 8 KW ee f q ms 7 Du 19 RWr 19 2F94 c peus Nr 7 elle araf on NET pu 1B RWr 1B 2 RWr 1C RWr 1 2FCH T a e KL uw mem RWr 1D RWr 1D 2FD4 amp Nr 8 SCC d Eno E 77 SOn NES Rwr 1F di 1F 2 i i 300 1 1 1 1 am RW RWr FC 200 dE D RWr FD 3004 Station a a Rwr FE e ml d Rwr FE O SDE Nr 64 i FF i RWr FF i 1 1 i CC00042C Abb 3 22 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Register RWr lokale Station Die Referenztabelle mit den Pufferspeicheradressen der lokalen Station und den entspre chenden Stationsnummern finden Sie auf Seite 3 31 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften
209. e Ausg nge RY von AJ65BT 64AD aktualisieren Kommunikation mit AJ65BT 64AD Initialisierung Dezentrales Ger t bereit RX1B Messwert lesen Fehlercode lesen Tab 14 7 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 14 12 Beschreibung Dezentrale Eing nge RX lesen Dezentrale Register RWr lesen Informationen an die dezentralen Ausg nge RY bertragen Daten in dezentrale Register RWw eintragen Kommunikation mit der lokalen Station P30 Tab 14 6 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 14 13 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 14 15 Programmierung Beispiel Mischsystem 14 2 2 Programm f r die lokale Station HINWEIS Die lokale Station ben tigt keine Parametrierung Kommunikations Programm 90400 SET DM n emer m so le NO 1500 19036 EROE HO om ma Kl 1600 160 101 rei 600 rom 10 MM 0 X601 FROH 1Q 0 g 10 1600 FROH OEO KI 0 1501 rom 007 Hun K 90400 FROM 0 K 1 00 K 1501 Op am mn o Ia CCBMP34 Abb 14 14 Kommunikationsprogramm in der lokalen Station 1 14 16 Z MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Mischsystem Programmierung Verarbeitung der von der Master Stat
210. e St rung ignoriert wird werden aktualisiert F llt diese Station aus werden die Eingangszust nde gehalten und die Ausg nge abgeschaltet 6 9 2 Funktionsbezogene Link Sondermerker und register SB SW Die Link Sondermerker und register f r diese Funktion stehen nur in der Master Station zur Verf gung Nicht in einer lokalen Station Link Sondermerker SB Die Link Sondermerker SB die f r die Festlegung einer Station ben tigt werden bei denen Fehlernicht erkannt werden sollen sind im Pufferspeicher abgelegt Die Angaben in den Klammern in der nachfolgenden Tabelle geben die Pufferspei cher Adresse und das dazugeh rige Bit an Beispiel V Pufferspeicher Adresse 5EOH und Bit 0 SEOH 00 Merker Bedeutung Beschreibung Merker wird gesetzt SB0004 Einstellungen f r Stationen bei denen Fehler SEOH b4 ignoriert werden bernehmen vom Anwender SB0005 Einstellungen f r Stationen bei denen Fehler Ablaufprogramm b5 ignoriert werden l schen 5 0048 Einstellungen zur Ignorierung fehlerhafter Stationen SE4H D I werden akzeptiert siehe Kap 10 4 1 5 0049 Einstellungen zur Ignorierung fehlerhafter Stationen 4 b9 wurden bernommen vom CC Link Modul 5 004 L schen der Einstellungen zur Ignorierung 4 b10 fehlerhafter Stationen erlaubt 5 004 Einstellungen zur 4 b11 Ignorierung fehlerhafter Stationen wurden gel scht
211. e Station Nr 5 E A Station Nr 1 Nr 2 belegt Nr 4 belegt belegt 4 Stationen Master Station belegt 1 Station 2 Stationen 1 Station Dezentrale 1 Dezentrale Dezentrale Eing nge RX Ausg nge RY Ausg nge RY RxoF Rxoo z RvoF 00 1 leg 00 RXtF mal i XE ol RY1F RY10 Ji 1 RY1F RY10 mer meo Ir Ee EE RX3F RX30 11 RX1F 10 RY30 RYsF RY30 Mos ee a fs 1 RY4F RY40 f 1 RY4F RY4O RX5F RX50 jJi el Ji RY5F RY50 5 RY50 RXeF RXe0 2 i RY6F mol RY6F 60 x7D RX70 ji E 1 Y7D RY70 1 1 YD RY70 RX8F RX80 Ki RY amp F RY amp O j RY8F 80 RX90 RY9F RY90 RY9F RY90 RXAF Dr i 1 IRYAF _RYAO RYAO RXBF RXBO p RYBF RYBO RYBO E i RYCF Don RYCF RXDF RXDO RYDF RYDo RYDF RYDO RXEF RXEO i 1 RYEO j RYEF 0 Ji d YFD RYFO L RYFD RYFO RX10F RX100 RYAE RYAO RYAF mg e RA mm m E E ug e M TE 7 7
212. e mehr als zwei Stationen belegt Die Bits der Pufferspeicheradressen korrespondieren mit den Stationsnummern 1 bis 64 wie in folgender Abbildung angegeben Tab 3 18 Eintrag reservierter Stationen in den Pufferspeicher 3 18 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Pufferspeicher Beispiel V In diesem Beispiel sind als reservierte Stationen die lokale Station Nr 4 und die dezentrale Station Nr 9 angegeben Master Station Station Nr 1 Station Nr 3 F r zuk nftigen Anschluss vorgesehen Station Nr 8 Station Nr 9 CC00033C Abb 3 13 Reservierte Stationen Beispiel Station Typ Belegte Stationen Master Station Nr 1 Dezentrale Station 2 Stationen Nr 3 Dezentrale Station 1 Station 4 Lokale Station 4 Stationen Nr 8 Dezentrale Station 1 Station Nr 9 Dezentrale Station Tab 3 19 Modul bersicht zur Abb 3 13 1 Station Tab 3 20 Reservierte Stationen 4 und 9 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 19 Pufferspeicher Systemeigenschaften Stationen bei denen Fehler ignoriert werden Pufferspeicheradressen14H 17H Hier erfolgt die Angabe der dezentralen und lokalen Stationen die nicht als Fehlerhafte Stationen im Netzwerk von der M
213. edem Neustart der Master Station Spannung AUS gt EIN neu eingegeben werden Aufgrund der Verwendung eines EEPROMS Electrically Erasable Programmable Read Only Memory Elektrisch l sch und beschreibbarer Nur Lese Speicher bleiben die gespeicher ten Parameter auch nach dem Ausschalten der Versorgungsspannung des Moduls erhalten SPS CPU Master Station 1 1 1 I Pufferspeicher Parameter 1 SETYn8 Der Datenaustausch wird mit den im internen Speicher abgelegten Parametern abgewickelt CC00008C Abb 1 8 Speichern der Parameter in das interne EEPROM Fortsetzung der Kommunikation bei einem Fehler der Master Station F r den Fall dass in der SPS in der die Master Station installiert ist ein Fehler auftritt der die CPU dieser SPS stoppt z B SP UNIT ERROR kann ausgew hlt werden ob der Datenaus tausch ebenfalls gestoppt oder fortgesetzt werden soll Der Datenaustausch zwischen den lokalen Stationen wird von einem Stopp der Mas ter Station nicht beeintr chigt Tritt in der Master Station ein Fehler auf der die CPU nicht stoppt wie z B ein Batteriefeh ler BATTERY ERROR wird der Datenaustausch unabh ngig von den Einstellungen fortgesetzt Verarbeitung der Eingangsdaten einer fehlerhaften Station Sie k nnen w hlen ob die empfangenen Eingangsdaten einer fehlerhaften Station gel scht werden sollen oder
214. egister A MITSUBISHI ELECTRIC 14 10 Beispiel Mischsystem Programmierung Master Station AJ65BT 64AD Station Nr 2 Lokale Station Station Nr 4 Adresse Hex Pufferspeicher Dezentrale Register Dezentrale Register Adresse Hex Pufferspeicher Dezentrale Register 1E4 Angaben f r die Mittelwertbildung Angaben f r die Mittelwertbildung 2E4 1 5 CH1 CH10 2E5 1E6 CH20 CH20 2E6 1E7 CH3 CH3 2E7 1E8 CHA CHA 2 8 1 9 Datentyp Datentyp 2E9 1EA A D Wandlung sperren freigeben A D Wandlung sperren freige ben 2EA 1EB Nicht belegt 2EB Daten aus der Master Station f r die Station Nr 2 1EC 1ED 1 1EF Daten f r die lokale Station 4 2 2ED 2EE 2bEF Daten aus der Master Station f r die lokale Station Nr 4 1 0 2DF 2 0 3DF 2E0 2 1 2E2 2 1 0 1E1 1E2 1E3 Nicht verwendbar 2E4 CH1 Digitaler Ausgangswert CH1 Digitaler Ausgangswert 1E4 2E5 CH2 Digitaler Ausgangswert CH2 Digitaler Ausgangswert 1 5 2 6 CH3 Digitaler Ausgangswert CH3 Digitaler Ausgangswert 1E6 2 7 CHA Digitaler Ausgangswert CHA Digitaler Ausgangswert 1E7 2E8 Fehlercode Fehlercode 1E8 2E9 Nicht belegt 1E9 2EA Nicht belegt 1EA 2EB Ni
215. egt 3 Stationen Belegt 4 Stationen Dezentrale E A Station Dezentrale Station Intelligente Station inkl lokale und Standby Master Station CC00169C Zuweisung des Puf ferspeichers f r die Kommunikation und die automatische Aktualisierung des Pufferspeichers Hier wird die Gr e des Pufferspeichers angegeben der w hrend der Kommunikation mit einer intelligenten Station genutzt wird Werkseinstellung Sendepuffer 404 64 Worte Empfangspuffer 404 64 Worte autom aktualisierter Puffer 804 128 Worte Zul ssiger Bereich Sende und Empfangspuffer kein Puffer oder 404 64 Worte bis 10004 4096 Worte Die Summe aller Sende und Empfangspuffer darf 4000 Worte nicht berschreiten Autom aktualisierter Puffer kein Puffer oder 804 128 Worte bis 10004 4096 Worte Die Summe aller autom aktualisierten Puffer darf 4000 Worte nicht berschreiten Tab 6 3 2 Sendepuffer 814 Empfangspuffer 824 Automatischer Aktualisierungspuffer der ersten intelligenten Station bis Sendepuffer Empfangspuffer Automatischer Aktualisierungspuffer der 26 intelligenten Station 128 Sendepuffer 129 Empfangspuffer 130 Automatischer Aktualisierungspuffer der ersten intelligenten Station bis 203 Sendepuffer 204 Empfangspuffer 205 Automatischer Aktualisierungspuffer der 26 intelligenten Station HINWEIS D
216. eider Standby Master Station brauchen keine Parameter eingestellt zu werden Tritt w hrend der Initialisierung der Master Station ein Fehler auf bevor die Parameter ausge tauscht wurden wird nicht auf die Standby Master Station umzuschalten Wird die Master Station fehlerhaft wird die Abfrage der Stationen automatisch auf den Standby Master bertragen Die zyklische Daten bertragung wird jedoch nicht umge schaltet Diese Umschaltung muss durch das Ablaufprogramm freigegeben werden Nac dem die Umschaltung freigegeben ist werden die Informationen an die dezentralen Sta tionen ausgegeben W hrend der Datenaustausch von der Standby Master Station ausgef hrt wird k nnen keine Parameter ge ndert werden Falls auch die Standby Master Station ausf llt wird nicht automatisch auf die Master Sta tion zur ckgeschaltet auch wenn diese wieder bereit zum Datenaustausch ist e F llt die Master Station aus und wird die Abfrage der Stationen von der Standby Master Station bernommen wird die Standby Master Station als fehlerhafte Station erkannt In SB0080 und SW0080 bis SW0083 werden die entsprechenden Bits gesetzt Dies kann vermieden werden wenn die Fehlererkennung f rdie Standby Master Station unterdr ckt wird 6 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Zus tzliche Funktionen ab Version Standby Master Funktion 6 5 5 Programmbeispiel zur Verwendung der Standby Master Funktion um x ROM H
217. eitung nicht weiter als n tig abisoliert wird Technische Daten in Zusammenhang mit T Verzweigungen A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 9 13 CC Link Netzwerk mit T Verzweigungen Aufbau einer Datenverbindung Maximale L nge der Hauptleitung ohne die Verzweigungen Abstand zwischen den Verzweigungen re vec 225 6 D A 2 5 e 7 3 i RJ R 8 R nl Leitungsl nge der Verzweigung 8 m D R Symbol f r dezentrale E A oder dezentrale Station ERT nl Symbol f r lokale oder intelligente Station Leitungsl nge der Verzweigung max 8 m CC0409C Abb 9 7 Definition der Leitungsl ngen bei T Verzweigungen 9 14 A MITSUBISHI ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung Einstellung der Schalter 9 7 Einstellung der Schalter 9 7 1 Stationsnummern Einstellung Master lokale und dezentrale Stationen HINWEIS Stellen Sie die Schalter entsprechend den Parametern ein die im Pufferspeicher im Bereich der Stationsinformationen Adressbereich 20H 5 eingetragen sind Die Stationsnummern m ssen in fortlaufender Reihenfolge vergeben werden Die Stationsnummer ist unabh ngig von der Position der Station im Netzwerk Bei Modulen die mehrere Stationen belegen wird die Nummer der ersten Station angegeben Bereich der m glichen Stationsnummer 0 Fest 1 bis 64 1 bis 64 Stationstyp Mast
218. en Zuordnung der Pufferspeicheradressen f r dezentrale Register RWw zu den Stationsnum mern siehe Seite 3 26 f r die Master Station und Seite 3 29 f r eine lokale Station Stations nummer Puffer speicher adresse Stations nummer Puffer speicher adresse Stations nummer Puffer speicher adresse Stations nummer Puffer speicher adresse 1 0 1 17 220 223 33 260H 263H 49 2A0H 2A3H 1E4u 1 7 18 224H 227H 34 264H 267H 50 2A4H 2A7H 1E8H 1EBH 19 228H 22BH 35 268H 26BH 51 2A8H 2ABH 1 1EFH 20 22 22FH 36 26 26FH 52 2ACH 2AFH 1FOH 1 21 230H 233H 37 270H 273H 53 2 0 2B3H 1F4H 1 7 22 234 237H 38 274H 277H 54 2 4 2B7 1F8H 1 23 238H 23BH 39 278H 27BH 55 2B8H 2BB 1 2 3 4 5 6 7 8 1FCH 1FFH 24 23 23FH 40 27 27FH 56 2B3H 2BF 200H 203H 25 240H 243H 41 280H 283H 57 2C0H 2C3 204H 207H 26 2444 2474 42 284H 287H 58 2 4 2 7 208H 20 27 248 24BH 43 288H 28BH 59 2C8H 2CB 20 20FH 28 24CH 24FH 44 28 28FH 60 2CCH 2CF 210H
219. en Stationen am CC Link Stationen kommuni ziert werden Dezentraler E A Netzmodus Innerhalb von Systemen die ausschlieBlich aus dezentralen E A Stationen bestehen kann in dieser Betriebsart ohne Einstellung von Parametern kommuni ziert werden Zyklische bertragung Der Zustand der dezentralen Ein und Ausg nge und der dezentralen Register wird zyklisch aktualisiert Kurz bertragung Daten werden unabh ngig von festen Zyklen auf Anforderung bertragen AnSCPU Sammelbegriff f r AISCPU A1SCPU S1 A1SJCPU A1SJCPU S3 A2SCPU A2SCPU und A1SCPUC24 R2 AnCPU Sammelbegriff f r A1 CPU A2CPU A2CPUS1 und ASCPU AnNCPU Sammelbegriff f r A1 NCPU A2NCPU A2NCPUS1 und AnACPU Sammelbegriff f r A2ACPUS1 und ASACPU AnUCPU Sammelbegriff f r A2UCPU A2UCPUS1 und A4UCPU QnASCPU Sammelbegriff f r Q2ASCPU Q2ASCPUS1 Q2ASHCPU und Q2ASHCPUS1 QnACPU Sammelbegriff f r 2 Q2ACPUS1 Q3ACPU und Q4ACPU SB Link Sondermerker f r CC Link Bit Operand Speichert den Status der Daten bertragung in der Master Station SW Link Sonderregister f r CC Link Wort Operand Speichert den Status des Daten Link in der Master Station als Wort Information RX Dezentraler Eingang f r CC Link Bit Daten von dezentralen Stationen zur Master Station RY Dezentraler Ausgang f r CC Link Bit Daten aus der Master Statio
220. ensweise 9 Aufbau einer Datenverbindung 9 1 Vorgehensweise Master Modul und lokale Module auf Baugruppentr ger installieren v Evtl vorgesehene dezentrale Module installieren v Funktion des Master Moduls und der lokalen Module pr fen Hardware Test siehe Abs 7 4 Module mit paarig verdrillter Leitung verbinden siehe Abs 7 5 Modultyp Dezentrales Modul intelligentes Modul Master Modul Lokales Modul Standby Master Modul Schalter des Master Moduls einstellen Schalter des Moduls Stationsnummer Abs 7 7 1 einstellen Stationsnummer Betriebsart Abs 7 7 2 Abs 7 7 1 Ubertragungsgeschwindigkeit Abs 7 7 3 Ubertragungsgeschwin Betriebsbedingungen Abs 7 6 4 digkeit Abs 7 7 3 Schalter des Moduls einstellen Stationsnummer Abs 7 7 1 Betriebsart Abs 7 7 2 Ubertragungsgeschwindigkeit Abs 7 7 3 Betriebsbedingungen Abs 7 6 4 v Programm f r den Datenaustausch erstellen siehe Kap 8 ka v Verbindungsstatus der Module pr fen Line Test siehe Abs 7 8 v Programme zur Parametrierung Kap 6 und zum Datenaustausch erstellen Kap 8 Datenaustausch starten Parameter pr fen siehe Abs 7 9 CC00300C Abb 9 1 Vorgehensweise beim Aufbau einer Datenverbindung A 19 J61 Q BT11 CC Link Master un
221. er Fehlercode ist nur bei der Version B oder h her vorhanden Verf gbar Nicht verf gbar A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 15 7 Fehlercodes Fehlerdiagnose Fehlercode Hex Fehlermeldung Fehlerursache Behebung M gliche Erkennung Master Station Lokale Station Fehlerhafte Anzahl der belegten Statio nen Parameter Die Anzahl der belegten Stationen ist in den Parameter Adressen 20H bis auf 0 gesetzt Geben Sie einen Wert zwischen 1 und 4 an Fehler beim Schreiben in den Pufferspeicher Es wurde versucht in den nicht nutz baren Bereich des Pufferspeichers zu schreiben Die nicht nutzbaren Bereiche des Pufferspeichers d rfen nicht beschrie ben werden Fehlerhafte Einstellung des Stationstyps Parameter Der Stationstyp in den Parametern Adressen 20H bis 5 hat einen Wert au erhalb des Bereiches von 0 bis 2 Geben Sie einen Wert zwischen 0 und 2 an Fehler beim Schreiben in den Pufferspeicher Es wurde versucht in den nicht nutz baren Bereich des Pufferspeichers zu schreiben Die nicht nutzbaren Bereiche des Pufferspeichers d rfen nicht beschrie ben werden Fehlerhafte Anzahl der dezentralen Sta tionen Parameter Die Anzahl der dezentralen Stationen ist in den Parameter Adressen 20H bis auf einen Wert gr er als 42 eingestellt Geben
222. er Station Lokale Station Dezentrale Station 9 9 Einstellbereiche f r die Stationsnummern Beispiel V Einstellbeispiel Vergabe der Stationsnummern in Anschlussreihenfolge Master Station Lokale Station Lokale Station Dezentrale Station Dezentrale Station Station Nr 0 Station Nr 4 Station Nr 1 Station Nr 2 Station Nr 8 Station Nr 1 Station Nr 2 Station Nr 3 Station Nr 4 Station Nr 5 Station Nr 6 Station Nr 7 Station Nr 8 Station Nr 9 gt lt 9 e e CC00109C Abb 9 8 Beispiel zur Vergabe der Stationsnummern Stationstyp Stationsnummer Belegung Master Station 0 Dezentrale Station 1 Station Dezentrale Station 2 Stationen Lokale Station 4 Stationen Lokale Station Tab 9 10 Modul bersicht zur Abb 7 10 1 Station A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 9 15 Einstellung der Schalter Aufbau einer Datenverbindung berspringen Sie keine Stationsnummern Eine bersprungene Stationsnummer wird wie eine fehlerhafte Station behandelt Link Son derregister SWO0080 bis 0083 im Pufferspeicherbereich 680H bis 683 Dies kann verhindert werden indem die bersprungene Stationsnummer als reservierte Sta tion parametriert wird Beispiel V Einstellbeispiel berspringen einer
223. er Station und den entspre chenden Stationsnummern finden Sie auf Seite 3 31 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Pufferspeicher Systemeigenschaften Bei einer lokalen Station Im Speicherbereich f r dezentrale Register RWr einer lokalen Station steht der Inhalt der dezentralen Register der Master Station RWw zur Verf gung Pro Station werden vier Datenworte belegt Lokale Station Station Nr 4 belegt 1 Station Dezentrale Register Lokale Station Station Nr 5 belegt 4 Stationen Dezentrale Register RWr 1 l 1 4 1 RWr Adresse i 1 E 1 RWr 0 i RWr 0 2 0 y pe exe de quU TER ub 20 0 AN RW des EE Ust 2E1H Stati dees RW 27771 Aw 27771 Station Nr 1 Rwr 3 RWr 3 2 RWr 4 NT RWr 4 2E4 er LL Teen x Du 5 RWr 5 2E5H s s Station Nr 2 Von a Station 77777 RW 6 EIS RW e 2 6 i AWW RW 7 N RW 7 2 7 RWr 8 RWwr 8 2E84 ten Rw 9 Rw 9 9 o desse ou A 777 dees ou A 777 BS Station i Rwr B m Du B SH i RW C RW C 2 1 m O Du D RWr D 2ED4 amp M M 5 4 HM 30 1 Nr 4 1121 aw ECC la m
224. er gestartet Xn6 Dieser Eingang meldet dass der Datenaustausch mit den Parametern die im Pufferspeicher eingetragen sind gestartet wurde Der Start wird zuvor mit dem Ausgang Yn6 angefordert Mit Setzen von Yn6 werden die Parameter in den Pufferspeicheradressen OH bis 5FH ge pr ft Nach einer erfolgreichen Pr fung wird der Datenaustausch automatisch gestartet Bei einem fehlerfreiem Start der Kommunikation wird der Eingang Xn6 gesetzt Der Eingang Xn6 wird nach dem R cksetzen des Ausgangs Yn6 ebenfalls zur ckgesetzt Datenaustausch wurde mit Parametern aus dem Pufferspeicher gestartet Xn6 Parameterfehler Xn2 Datenaustausch starten Status der Parametrierung dieser Station SW0068 Datenaustausch mit Parametern aus dem Pufferspeicher starten Yn6 CC00025C Abb 3 10 Signalverlauf f r Xn6 Datenaustausch konnte mit den im Pufferspeicher vorhandenen Parametern nicht ge startet werden Xn7 Wenn der Datenaustausch mit den Parameter die im Pufferspeicher eingetragen sind nicht gestartet werden konnte wird der Eingang Xn7 gesetzt Mit Setzen von Yn6 werden die Parameter in den Pufferspeicheradressen OH bis 5FH ge pr ft Bei fehlerhaften Einstellungen wird der Eingang Xn7 gesetzt Der Eingang Xn2 Parameterfehler wird gesetzt und der Fehler Code in das Register SW 0068 eingetragen Mit dem Zur cksetzen des Ausgangs Yn6 wird auch der Eingang Xn7 zur ckgesetzt Fehler beim Start de
225. erden Beachten Sie dass der Ausgang 0 bei einem Stop der CPU abgeschaltet wird Modul zur cksetzen Yn4 Mit diesem Signal wird das Modul zur ckgesetzt Dabei kann das R cksetzen unabh ngig von einem R cksetzen der CPU der SPS erfolgen Falls es nicht m glich ist eine dezentrale Station vor den anderen Stationen einzuschalten kann durch ein R cksetzen des Moduls nach dem Anlauf der dezentralen Station ein ord nungsgem er Anlauf des Systems erreicht werden In den Abb 3 7 3 8 3 9 und 3 18 sind auch Signalverl ufe f rden Ausgang Yn4 eingetragen Datenaustausch mit Parametern aus dem Pufferspeicher starten Yn6 Beim Setzen des Ausgangs wird der Datenaustausch entsprechend den Parametern die in den Pufferspeicheradressen OH bis 5FH eingetragen sind gestartet Die Abb 3 10 und 3 11 zeigen die zeitlichen Verl ufe f r Yn6 Datenaustausch mit Parametern aus dem EEPRON starten Yn8 Der Datenaustausch wird entsprechend den Einstellungen die im internen EEPROM des Moduls gespeichert sind aufgenommen wenn der Ausgang 8 gesetzt wird Der zeitliche Signalverlauf ist in den Abbildungen 3 12 und 3 13 dargestellt Schalten Sie die Ausg nge Yn6 und Yn8 nicht ein w hrend die CPU der SPS sich in der Betriebsart RUN befindet und der Datenaustausch aktiviert ist Schalten die den Datenaustausch durch Setzen von 5 0002 aus wenn Parameter ge n dert werden sollen w hrend sich die CPU der SPS im RUN
226. erk das nur aus dezentralen E A Stationen und dezentralen Stationen besteht Min 2 m bei einem Netzwerk das auch intelli gente Stationen oder lokale Stationen enth lt Diese Verbindungsleitungen sind in der folgenden Abbildung mit gekennzeichnet Maximale Anzahl der Stationen die an eine Verzweigung ange schlossen werden k nnen 6 Stationen pro Verzweigung Die Gesamtzahl der anschlieBbaren Stationen h ngt von den Spezifikationen des CC Link Netz werkes ab Verwendbare Datenleitung Abgeschirmte Datenleitung die mit der Version 1 10 kompatibel ist Abschlusswiderstand Anschluss wenn ein A 1S J61 Q BT11 als Master Station verwendet wird Wird ein QJ61BT11 Modul als Master Station verwendet m s sen die Abschlusswiderst nde angeschlossen werden die mit dem Modul geliefert werden siehe Abs 7 5 4 Widerst nde 110 5 1 2 W Anschluss zwischen DA und DG sowie zwi schen DB und DG an beiden Enden 0408 Bei Verwendung eines A 1S J61 Q BT11 als Master Station Verwenden Sie handels bliche Widerst nde 110 5 95 1 2 W Die mit dem Modulen gelieferten 110 O und 130 Q Widerst nde k nnen nicht verwendet werden Anschlussklemmen f r die T Ver zweigung Tab 9 7 Anschlussklemmen sind ab Lager lieferbar Stecker Verwenden Sie Stecker f r FA Sensoren ICE947 5 2 oder vergleichbare Produkte Achten Sie darauf dass die Hauptl
227. ermerker SB SW0071 Die Aktualisierung erfolgt unabh ngig von Zustand der Link Sondermerker SB Auffrischung nachdem alle Stationen stabil sind SW0072 Wenn der Zustand von SB0074 wechselt SW0074 SW0077 Wenn der Zustand von SB0075 wechselt SW0078 SW007B Wenn der Zustand von SB0080 wechselt 5 0080 SW0083 Die Aktualisierung erfolgt unabh ngig von Zustand Link Sondermerker SB SW0088 SWOO8B Wenn der Zustand von SB0090 wechselt SW0090 SW0098 5 009 5 009 SWOOYF SWOOB4 SWOOB7 5 00 8 5 00 9 Die Aktualisierung erfolgt unabh ngig von Zustand der Link Sondermerker SB Tab 10 19 Aktualisierungszeitpunkt der Link Sonderregister A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 10 25 Link Sondermerker und register SB SW Programmierung 10 26 ELECTRIC Beispiel Master und E A Station Systemkonfiguration 11 Beispiel Master und E A Station In diesem Kapitel wird mit einem Beispiel beschrieben wie das Modul eingestellt program miert und die Verarbeitung berpr ft wird 11 1 Systemkonfiguration Als Beispiel wird ein System mit 5 dezentralen E A Stationen vorgestellt Master Station Station Nr 2 Station Nr 3 Station Nr 1 EN AR Abschlussw
228. erpr fen Sie die Stationsnummern A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 15 1 Fehleranalyse Fehlerdiagnose Problembeschreibung berpr fung Behebung Es ist nicht m glich aus dem Register RWr einer dezen tralen Station zu lesen Werden mit der dezentralen Station Daten ausgetauscht berpr fen Sie e die Leuchtdioden des Moduls den Zustand der Kommunikation zwischen der Master Station und den anderen Stationen SW0080 SW0083 Werden die Daten aus der rich tigen Adresse der dezentralen Register RWr im Pufferspei cher gelesen berpr fen Sie das Ablaufprogramm Ist die Station versehentlich als reservierte Station eingestellt berpr fen Sie die Parametereinstellungen berschneiden sich Stations nummern berpr fen Sie die Stationsnummern Es ist nicht m glich in das Register RWw einer dezen tralen Station zu schreiben Werden mit der dezentralen Station Daten ausgetauscht berpr fen Sie e die Leuchtdioden des Moduls den Zustand der Kommunikation zwischen der Master Station und den anderen Stationen SW0080 SW0083 Werden die Daten in die richtige Adresse der dezentralen Regis ter RWw im Pufferspeicher geschrieben berpr fen Sie das Ablaufprogramm Ist die Station versehentlich als reservierte Station eingestellt berpr fen Sie die Parametereinstellungen berschneiden sich Stations n
229. ert werden Pls 0600 vm mol o 00 Im M e m E m 1009000 Dor x 3 d o 5 F i Al wy mol 1 e i mx 25 D or e 7 0 n o eT on i CCBMP28 Abb 14 6 Parametrierung der Master Station w hrend der Inbetriebnahme 1 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 14 5 Beispiel Mischsystem Programmierung 1 NW 1 1 1 1 1 1 Ze 1 1 i 1 1 NW cuu c en en um um 1 gt lt gt a r 31 r a r a nd 1 Lnd nd 1 Lal Lal Fe 1 1 1 1 1 1 el v2 Ea 1 Ca Ui ef a La Ul 1 u E i E 5 1 Eu E E E cla 1 En V 7 1 1 1 1 1 1 1 In i be Le 1 zi 1 1 1 i 1 1 WV 1 1 1 li 2 1 1 NW 1 1 1 l id 1 1 e 1 ed 1 E 1 E Get bc cra 1 1 1 1 1 1 NW 1 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 NW 1 i 1 1 1 1 NW 1 i 1 1 1 1 1 1 1 i 1 1 NW 1 1 1 1 1 NW 1 i 1 1 1 l 1 1 ENS 1 pem 1 NW 1 1 1 1 1 eu Ion 1
230. erung der Parameter in das EEPROM des Master Moduls brau chen die Parameter nicht bei jedem Start des Moduls neu bertragen werden Status der Eingangsdaten fehlerhafter Stationen F r die Eingangs Empfangs Daten einer fehlerhaften Station des Netzwerks kann gew hlt werden ob sie gel scht oder gespeichert werden Zur cksetzen des Moduls ber das Ablaufprogramm Nach einer nderung der Schaltereinstel lung oder Auftreten eines Fehlers kann ein Modul ber das Ablaufprogramm zur ckge setzt werden Ein Zur cksetzen der gesam ten SPS ist dadurch nicht notwendig Datenaustausch stoppen und starten Tab 5 1 Funktions bersicht 1 Verwendbar Mit den Ausg ngen Yn6 und 8 kann der Datenaustausch im CC Link gestartet und gestoppt werden Nicht verwendbar A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module bersicht Funktionen Funktion Beschreibung Verf gbarkeit Master Station lokale Station Fehlerdiag nose und Pr f funktionen RAS Funktionen Tab 5 2 Automatische Wieder eingliederung Ein z B durch einen Spannungsausfall vom Netzwerk getrenntes Modul wird nach Normalisierung des Betriebszustands auto matisch wieder in den Datenaustausch ein gebunden Automatisches Ausblen den einer gest rten Station Ein Modul dass z B durch einen Span nungsabfall nicht bereit zum Datenaus tausch ist wird automatisch
231. eschreibung Dezentrale Ausg nge aktualisieren Der Datenaustausch wurde mit den im EEPROM abgelegten Parametern erfolgreich gestartet Bei einem Fehler wird dieser Programmteil bearbeitet Programmteil zum Starten des Datenaustausches mit den im EEPROM abgelegten Parametern Tab 8 3 Erl uterung zum Programm f r den Datenaustausch nach der Inbetriebnahme A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 8 7 Parametrierung ber ein Ablaufprogramm Parametrierung 8 3 2 Programmbeispiel Beispiel V Die Parameter f r die unten dargestellte Systemkonfiguration werden in das CC Link Master modul bertragen dessen Adressbereich 20H bis 3FH ist Master Station Station Nr 3 Station Nr 11 Station Nr 1 Station Nr 2 Station Nr 7 Station Nr 9 N WENN N Re Reservierte Station Fehlerhafte Station f r zuk nftige Belegung CC00093C Abb 8 9 Beispielkonfiguration Station Typ Belegung Master Station X Y20 Nr 1 Dezentrale E A Station 1 Station Nr 2 Dezentrale E A Station 1 Station Nr 3 Lokale Station 4 Stationen Nr 7 Dezentrale Station 2 Stationen Nr 9 Dezentrale Station 2 Stationen Nr 11 Lokale Station 1 Station Tab 8 4 Modul bersicht zur Abb 6 9 8 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Parametrierung Parametrierung ber ein Ablaufprogramm
232. eser Station Blinkt in regelm igen Intervallen Die Stellungen der Schalter bis wur den bei eingeschalteter Versorgungsspan nung ge ndert Blinkt in unregelm igen Intervallen Fehlender Abschlusswiderstand oder u ere St reinfl sse wirken auf das Modul und oder die Leitung EIN oder Blinkt EIN oder Blinkt Die mit dem entsprechenden Schalter eingestellte bertragungsgeschwin digkeit wird angezeigt EIN Offline Test wird ausgef hrt Nicht belegt Siehe Abs 7 4 7 7 und 7 8 Siehe Abs 7 4 EIN Daten werden gesendet EIN AUS EIN Daten werden empfangen LED Anzeige der Module A 1S J61 Q BT11 EIN AUS A MITSUBISHI ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung Bedienelemente der Module Bezeichnung Beschreibung Hier wird die Stationsnummer des Moduls eingestellt Voreinstellung bei der Auslieferung 0 Einstellbereich Dezentrales Netz STATION NO Master Station 0 WW Lokale Station 1 bis 64 8 Standby Master Station 1 bis 64 Die SW und die L ERR LED leuchten auf wenn eine Zahl gt 64 eingestellt wird A1SJ61 Q BT11 Verwenden Sie in einem Netzwerk mit einem Standby Master die Stationsnummer 64 nur f r die Standby Master Station Falls dies nicht beachtet wird ist mit der Station mit der Nummer 64 keine fehlerfreie Kommunikation m glich x 101 0 e Netzwerk mit ausschlie lich
233. ezentraler E A Station Nr 1 Fehler in dezentraler E A Station Nr 2 Fehler in dezentraler E A Station Nr 3 Fehler in dezentraler E A Station Nr 4 Fehler in dezentraler E A Station Nr 5 Lesen der dezentralen Eing nge RX Die Zust nde der Eing nge X00 bis XOF des 65 1 16 werden auf die Ausg nge Y20 bis Y2F des Ausgangsmoduls AY41 bertragen Die Zust nde der Eing nge X00 bis X1F des AJ65BTC1 32D werden auf die Ausg nge YAO bis YBF des Ausgangsmoduls AY42 bertragen Die Zust nde der Eing nge X10 bis des Eingangsmoduls AX41 werden auf die Ausg nge 00 bis YOF des 65 1 16 bertragen Dieser Bereich steuert die Kommunikation mit dem AJ65BTB1 16D Station Nr 1 Dieser Bereich steuert die Kommunikation mit dem AJ65BTC1 32D Station Nr 2 Dieser Bereich steuert die Kommunikation mit dem AJ65BTB1 16T Station Nr 3 090900609890 Tab 11 6 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 11 8 Nummer Beschreibung o Der Zustand der Eing nge X60 bis X7F des Eingangsmoduls AX42 wird auf die Ausg nge 00 bis des AJ65BTC1 32T bertragen Der Zustand der Eing nge X00 bis XOF des AJ65BTB1 16DT wird auf die Ausg nge 0 bis YCF des Ausgangsmoduls AY42 bertragen Der Zustand der Eing nge X80 bis X87 des Eingangsmoduls AX42 wird auf die Ausg nge 08 bis YOF des AJ65BTB1 16DT bertragen Die Informationen werden an d
234. f hrt SB0032 Kommunikations anweisungen 2 werden akzeptiert Anzeige ob die Anweisungen SEND RECV READ WRITE und f r den 2 Kanal akzeptiert werden Verwendbar f r die Module A 1S J61QBT11 AUS Anweisungen nicht anwendbar EIN Anweisungen werden akzeptiert SB00339 Kommunikations anweisung 2 wurde ausgef hrt Anzeige ob die Anweisungen SEND RECV READ WRITE und REO f r den 2 Kanal aus gef hrt wurden Verwendbar f r die Module A 1S J61QBT11 AUS Anweisung nicht abgeschlossen EIN Anweisung wurde ausgef hrt 5 0040 Neustarts des Datenaus tausches ist freigegeben Anzeige ob der Datenaustausch gestartet werden kann AUS Keine Freigabe EIN Freigabe 5 0041 Neustart des Daten austausches abge schlossen Zustandsanzeige f r den Neustart AUS Neustart nicht abgeschlossen EIN Neustart abgeschlossen 5800420 Umschaltung Master Station beim Start des Datenaus tauschs freigegeben Anzeige ob beim Start des Datenaustauschs vom Standby Master auf die Master Station umgeschaltet werden kann Dieser Merker steht in der Standby Master Station zur Verf gung AUS Umschaltung nicht freigegeben EIN Umschaltung freigegeben SB00430 Umschaltung der Master Station abge schlossen Dieser Merker steht in der Standby Master Station zur Verf gung AUS Umschaltung nicht abgeschlossen EIN Umschaltung abgeschlossen Tab 10 6 Lin
235. f r den Datenaustausch angeschlossen In Abs 7 5 finden Sie genaue Angaben ber den Anschluss Die folgenden Klemmen sind im Modul miteinander verbunden SLD Abschirmung Klemme 8 lt gt FG Klemme 10 NC Klemme 7 lt gt NC Klemme 9 Tab 9 5 Klemmblock der CC Link Master und lokalen Module A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 9 7 Modul berpr fung Hardware Test Aufbau einer Datenverbindung 9 4 Modul berpr fung Hardware Test Beim Hardware Test wird berpr ft ob das Modul im Einzelbetrieb fehlerfrei arbeitet Verwenden Sie den Hardware Test immer vor der Systemkonfiguration zur berpr fung des Moduls Halten Sie dabei die nachfolgend beschriebene Reihenfolge ein Hardware Test Schlie en Sie zwischen den Klemmen DA und DB des Master lokalen Moduls einen Abschlusswiderstand an Stellen Sie den Betriebsartenschalter am Master lokalen Modul auf die Stellung 6 Bei 61 11 QACPU Netzteil Schalten Sie den RUN STOP und den RESET Schl sselschalter der CPU in der folgenden Reihenfolge RUN STOP Schl sselschalter auf STOP Setzen Sie das Modul mit Hilfe des RESET Schl sselschalters zur ck Nach ca 4 Sekunden beginnt der Test Bei einem AJ61 Q BT11 leuchtet die TEST LED Bei A1SJ61 Q BT11 Q2ASCPU Netzteil Schalten Sie den RUN STOP Schl sselschalter der CPU in
236. figuration 13 Beispiel Master und lokale Station 13 1 Systemkonfiguration In diesem Beispiel kommuniziert die Master Station mit zwei lokalen Stationen Master Station Abschluss widerstand Station Nr 2 Abschluss widerstand 00133 Abb 13 1 Systemkonfiguration f r das Beispiel Station Typ 0 Master Station 61 11 Nr 1 Lokale Station AJ61BT11 belegt eine Station 2 Lokale Station AJ61BT11 belegt eine Station Tab 13 1 Beispiel verwendete Module A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 13 1 Systemkonfiguration Beispiel Master und lokale Station 13 1 1 Einstellungen an der Master Station AJ61QBT11 CPU RWO Le SW MSO PRMO TIME LINE Q o LRUNGO LERRO CT STATION NO X10 Xi lat MODE 7 O ONLINE A R 3 1 ONLINE RIM 79 2 0FFLINE Schalter f r die Stationsnummer Beide auf 00 f r die Master Station Betriebsartenschalter 0 Online Schalter zur Einstellung der Ubertragungsgeschwindigkeit 2 2 5 MBit s Schalter zur Einstellung der Betriebsbedingung o z o z Beschreibung
237. funktionen Diese Funktionen erm glichen die berwachung und Diagnose ber ein Programmier ger t Online Test Funktion Neben dem Testen der Bus Verbindung kann die Kommunikation ber ein Programmier ger t gesteuert werden Kommunikationsanweisungen ab Programmversion J oder h her Diese Anweisungen dienen zur Kommunikation mit anderen Stationen Es k nnen Daten von anderen Stationen gelesen oder in andere Stationen geschrieben werden Sonderanweisungen ab Programmversion J oder h her Operanden k nnen unter Beachtung der SPS der angegebenen Station geschrieben und gelesen werden Automatischer Start von CC Link ab Programmversion J oder h her Bei einem System das nur aus der Master Station und dezentralen E A Stationen besteht wird die Daten bertragung automatisch beim Einschalten der Versorgungsspan nung gestartet Es brauchen keine Netzwerk oder Aktualisierungs Parameter eingestelt werden und die Link Abtastzeit wird verk rzt A MITSUBISHI ELECTRIC Grundlagen Eigenschaften 1 2 1 2 1 1 2 2 Eigenschaften Kommunikation mit einer dezentralen E A Station Mit einer dezentralen E A Station werden nur digitale Daten EIN oder AUS ausgetauscht Die Eing nge der dezentralen E A Station werden von der SPS als RX und die Ausg nge als RY angesprochen Master Station Dezentrale E A Station Dezentraler ne Hes Eingang Eingang
238. g Telefon 7 812 1183 238 Telefax 7 812 3039 648 E Mail pav avtsev spb ru CONSYS Promyshlennaya St 42 RUS 198099 St Petersburg Telefon 7 812 325 36 53 Telefax 7 812 325 36 53 E Mail consys consys spb ru RUSSLAND ICOS RUSSLAND Industrial Computer Systems Zao Ryazanskij Prospekt 8a Office 100 RUS 109428 Moscow Telefon 7 095 232 0207 Telefax 7 095 232 0327 E Mail mail icos ru NPP Uralelektra Sverdlova 11a RUS 620027 Ekaterinburg Telefon 7 34 32 53 27 45 Telefax 7 34 32 53 24 61 E Mail elektra etel ru RUSSLAND STC Drive Technique Poslannikov Per 9 str 1 RUS 107005 Moscow Telefon 7 095 786 21 00 RUSSLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Kurze Stra e 40 D 70794 Filderstadt Telefon 07 11 77 05 98 0 Telefax 07 11 77 05 98 79 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Am S ldnermoos 8 D 85399 Hallbergmoos Telefon 08 11 99 87 40 Telefax 08 11 99 87410 SPS Printed in Germany 12 02 MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Telefon 02102 486 0 Fax Hotline 01805 000 7650 megfa mail meg mee com 02102 486 7170 www mitsubishi automation de www mitsubishi automation com
239. g der Leitung Durch die unterbrochene Leitung ist der gesamte Datenaustausch gest rt Die Leuchtdioden geben keinen Hinweis auf den Ort der Unterbrechung AJ61BT11 AJe1BT11 De25K moss 5M Dim PW e RUN 6e LRUN 50 D gt A PW LRUN SD RD LERR RD sg 5 56 LERR 3g 5 FE sa SS Ki eg o 3 e 5 zo Dezentrale Dezentrale Sai o E A Station Station o7 iu 00156 Abb 15 4 Leitungsunterbrechung Tab 15 13 Beschreibung LED leuchtet LED leuchtet nicht LED blinkt LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Erl uterung der Symbole Q Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 15 15 Zustand der Leuchtdioden der Module Fehlerdiagnose 15 4 3 Kurzschluss der Leitung Durch die kurzgeschlossene Leitung ist der gesamte Datenaustausch gest rt Die Leuchtdio den geben keinen Hinweis darauf wo die Leitung kurzgeschlossen ist AJ61BT11 AJe1BT11 SS a a a a a a a a a a 88
240. ge RX der lokalen Station 1 erfassen Dezentrale Register RWr der lokalen Station 1 erfassen Informationen an die dezentralen Ausg nge RY der lokalen Station 1 bertragen Daten in die dezentralen Register RWw der lokalen Station 1 bertragen Dezentrale Eing nge RX der lokalen Station 2 erfassen Dezentrale Register RWr der lokalen Station 2 erfassen Informationen an die dezentralen Ausg nge RY der lokalen Station 2 bertragen Daten in die dezentralen Register RWw der lokalen Station 2 bertragen P10 P20 Tab 13 5 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 13 9 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 13 11 Programmierung Beispiel Master und lokale Station 13 2 2 Programm der lokalen Stationen HINWEIS Die lokalen Stationen ben tigen keine Parametrierung Kommunikations Programme 51402 j 9 30 X 11 C so le NO 1500 1 100 KI Dat 00 1 oam ORO mm o FROH 1Q mm g je 8 EROM K 160 Verarbeitung der von der Master Station und der lokalen Station Nr 2 empfangenen Daten Aufbereitung der Daten die die Master Station und die lokale f Station 2 gesendet werden 1 Im m mo g m m 130
241. gebildet wird Host Station angegebene Stationen oder alle Stationen des CC Link gestartet und gestoppt A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 6 19 berwachungs und Diagnosefunktionen Zus tzliche Funktionen ab Version B 6 11 berwachungs und Diagnosefunktionen Durch ein Programmierger tist die berwachung von Verbindungen und Operanden m glich N here Hinweise zu den einzelnen Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung zum Programmierwerkzeug 6 11 1 berwachung der Verbindung Host Station Angezeigt wird u a Host Station Beschreibt den Typ der angeschlossenen Station wie Master Standby Master oder lokale Station Auch f r lokale Stationen wird die Stationsnummer angezeigt Zustand des Datenaustausches Es wird angezeigt ob der Datenaustausch gestartet worden ist Fehler Status Der Zustand der Verbindung wird angezeigt Link Abtastzeit Angabe des maximalen minimalen und gegenw rtigen Wertes der Link Abtastzeit 6 11 2 berwachung der Verbindung andere Stationen Angezeigt wird unter anderen Station Die Kopfadresse jeder Station wird angezeigt Einstellung reservierter Stationen O Station en reserviert Keine reservierten Station vorhanden Einstellung von Stationen bei denen auftretende Fehler nicht erkannt werden sollen O Es sind Stationen vorhanden bei denen Fehler nicht erkannt werden keine Stationen vorhanden bei denen Fehler nicht er
242. geschlossenen Module Setzen Sie die Spannungsversorgung zur ck bet tigen Sie den RESET Schalter Ist das Kommunikationskabel richtig angeschlossen Nein Schlie en Sie das Kabel richtig an Fehlfunktion der angeschlossenen Module Schalter f r die bertragungsgeschwindigkeit Ist die Einstellung der Stationsnummern richtig Keine berschneidungen Nein Stellen Sie die richtigen Stationnummern ein Setzen Sie die Spannungsversorgung Fehlfunktion der angeschlossenen Module zur ck bet tigen Sie den Schalter f r die Stationsnummern RESET Schalter Ist die Einstellung der Stationsnummern richtig Keine berschneidungen Ja Stellen Sie die richtigen Stationnummern ein Setzen Sie die Spannungsversorgung ck bet tigen Sie d Schalter f r die Stationsnummern T Fehlersuche beendet CC00154C Abb 15 2 Fehlerdiagnose bei blinkender ERR LED 2 Fehlfunktion der angeschlossenen Module Pr fen Sie Kurzschl sse vertauschte Verbindungen Leitungsbr che Abschlusswider st nde Erdung gesamte Ausdehnung des Netzes Abst nde von Station zu Station A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 15 5 Fehlercodes Fehlerdiagnose 15 3 Fehlercode Hex Fehlercodes Im folgenden sind die Fehlercodes die im Sonderregister des Link gespeichert werden beschrieben Fehlermeldung
243. gung 1 Station 1 Station Belegung 2 Stationen Belegung 1 Station CC00065C Abb 5 21 Reservierte Stationen Beispiel Setzen Sie zur Reservierung in der Pufferspeicheradresse 10H das 3 Bit entsprechend der Station Nr 4 und das 8 Bit entspechend der Station Nr 9 Diese Bits sind gesetzt wenn Sie in diese Pufferspeicheradresse den dezimalen Wert 264 schreiben siehe folgende Tabelle Tab 5 4 Reservierung der Stationen 4 und 9 A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Ignorierung fehlerhafter Stationen 5 7 Ignorierung fehlerhafter Stationen Mit dieser Funktion k nnen Fehlermeldungen von dezentralen und lokale Stationen ausgeblendet werden Falls eine solche Station z B wegen eines Ausfalls der Versorgungs spannung keine Daten mehr austauschen kann wird sie nicht wie eine gest rte Station behandelt Achten Sie auf Fehler die bei der Verwendung dieser Funktion nicht mehr erkannt wer den k nnen HINWEIS Wenn bei einer Station die Ausblendung der Fehlermeldung aktiviert und diese Station gleichzeitig reserviert Kap 4 7 wird hat die Reservierung Vorrang Einstellung Im Parameterbereich des Pufferspeichers Adressen 14H bis 17H werden die Stationen angegeben deren Fehlermeldung ignoriert werden soll Setzen Sie dazu das der Stations nummer 1 bis 64 entsprechende Bit siehe folgende T
244. haltet Abschaltung der SPS wird der Datenaustausch ohne die lokale Station fortgesetzt Die ERR LED an der Mas ter Station blinkt AJe1BT11 AJe1BT11 PW e RUN e X LRUN 6 L sp B ss PS R las 50 O oo LERR 5o I o 58 o 58 Sai E zo Dezentrale Dezentrale So n gt E A Station Station 0 gt 00161 Abb 15 9 Abschaltung des der lokalen Station Tab 15 18 Erl uterung der Symbole Beschreibung LED leuchtet LED leuchtet nicht LED blinkt LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC Q Diese LED blinkt weil mit einer Station nicht kommuniziert werden kann Werden bei die ser Station durch Parametereinstellung Fehler ignoriert leuchtet diese LED nicht 15 20 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Zustand der Leuchtdioden der Module 15 4 8 Doppelte Vergabe von Stationsnummern In dem Fall dass bei einer dezentralen E A Station und einer dezentrale Station die gleiche Stationsnummer eingestellt ist wird diese Stationsnummer bersprungen es existiert keine Station mit dieser Nummer im System Die ERR LED an der Master Station blinkt AJe1BT11 AJe1BT11
245. her keine Daten ausgetauscht werden Ein Fehler wird nicht angezeigt und die L RUN und SD LED der Station erl schen Aerm PW e RUN e LRUN O AJ61BT11 sp so LERR So 1 xcu o c S N eg o 9 5 ex 5 20 Dezentrale Dezentrale B o E A Station Station 00167 Abb 15 15 Angabe der dezentralen Station durch die Parameter Beschreibung LED leuchtet LED leuchtet nicht LED blinkt Q Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC Es wird kein Fehler angezeigt LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Tab 15 24 Erl uterung der Symbole 15 26 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Zustand der Leuchtdioden der Module 15 4 14 Lokale Station ist nicht parametriert oder reserviert Auch wenn eine Station als reservierte Station parametriert worden ist wird sie wie eine nicht vorhandene Station behandelt In der folgenden Abbildung ist die dezentrale Station nicht parametriert Mit ihr k nnen daher keine Daten ausgetauscht werden Ein Fehler wird nicht angezeigt und die L RUN und SD LED der Station sind ausgeschaltet Aerm AJ61BT11
246. i RWIFF i ME CREER NE MN CC00057C Abb 5 13 bertragung von Wort Daten von der Master zu allen lokalen Stationen 5 14 ELECTRIC Funktionen Kommunikation mit lokalen Stationen Wortdaten von einer lokalen Station zur Master und anderen lokalen Stationen 9 Mit einer TO Anweisung werden die Daten die zur Master Statione und anderen lokalen Stationen gesendet werden sollen die dezentralen Register RWw des Pufferspei chers der lokalen Station eingetragen Es kann nur der Bereich des Pufferspeichers be schrieben werden der der eigenen Stationsnummer zugeordnet ist Die Daten in den dezentralen Registern RWw des Pufferspeichers der lokalen Station werden automatisch mit jedem Link Zyklus in die dezentralen Register RWr der Mas ter Station und in die dezentralen Register RWw der anderen lokalen Stationen bertragen Die den dezentralen Registern RWr der Master Station gespeicherten Wortdaten werden mit einer FROM Anweisung an die CPU der SPS bertragen Die in den dezentralen Registern RWw einer lokalen Station gespeicherten Wortdaten werden mit einer FROM Anweisung an die CPU der SPS bertragen Lokale Station Station Nr 1 belegt 1 Station Lokale Station Station Nr 2 belegt 4 Stationen CPU der SPS Master Stat
247. i RWw 14 1 4 WEE E CH 1 VE 150 RWw 15 1 5 2 RW 7167777 nn Rw 167777 1 Station Nr 6 4 i RWw 17 4 RWw 17 1 7 RWw 18 RWw 18 8 EF re 7 1 0 o Rww 19 wE RWw 190 SCH 7771 7771 1 Station 7 RWw 1B RWw 1B eh RWw 1C RWw 1C 1FCH yr ap ELI ae 7 1 1 X ME LM EM zu 1FDH Station Nr 8 NM mus Wwe FEN i RWw jJ RWw IF ec i i 200 1 1 i 1 1 1 2DB RWwFC FWwFC 2004 RWwFD RWwFD 2DD4 Station AN m Div Die 20 4 Wen i RWw FF i RWw FF 20 1 l 1 1 t 1 CC00044C Abb 3 24 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Register RWr lokale Station Die Referenztabelle mit den Pufferspeicheradressen der lokalen Station und den entspre chenden Stationsnummern finden Sie auf Seite 3 31 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Pufferspeicher Zuordnung der Pufferspeicheradressen f r dezentrale Eing nge zu den Stationsnummern siehe Seite 3 22 f r Master Station und S 3 25 f r eine lokale Station Puffer speicher speicher speicher speicher adresse adresse adresse adresse EOH Ein 17 100H 101H 33 120H 121H 49 140H 141
248. i Verwendung der Software SW2IVD GPPQ SW2NX GPPQ oder h her 9 Diese Funktion kann nicht genutzt werden wenn eine dezentrale E A Station des MELSECNET 10 eingebaut ist 9 Software Version J oder h her 9 Nur bei der Kombination aus einem Master Modul mit der Software Version P oder h her und einer der in Kap 6 8 aufgef hrten CPU Module Verf gbar O Nicht verf gbar A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Funktionen bei Version und Version B Funktionen Funktion Beschreibung Version B oder h her Zeitweises ignorieren einer fehlerhaften Station Durch diese Funktion kann z B ein Modul getauscht wer den ohne dass ein Kommunikationsfehler gemeldet wird R cksetzen des Moduls Ohne die SPS zu stoppen kann das CC Link Netzwerk zur ckgesetzt werden Stoppen und Starten des Datenaustausches Stoppen Neustarten kann w hrend des Datenaustausches ausgef hrt werden Automatische Wiedereingliederung Ein 2 B durch einen Spannungsausfall vom Netzwerk getrenntes Modul wird nach Normalisierung des Betriebszu stands automatisch wieder in den Datenaustausch einge bunden Standby Master Der Datenaustausch kann bei Ausfall der Master Station durch Umschalten auf den Standby Master fortgesetzt wer den Automatisches Aus blenden einer gest r Fehlerdiagnose und on Station Pr ffunktionen Ein Modul dass z B durch einen Spannung
249. i eege oi EM i 120 Ee a gt MEIS M136 Em 1 Ea n wegl 4 d n M176 1 r3 45F amp 1 CC00146C Abb 14 9 Beziehung zwischen SPS CPU Pufferspeicher und dezentralen Ein und Aus g ngen A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 14 9 Beispiel Mischsystem Programmierung Dezentrale Register RWw RWr Dezentrale Station Station Nr 2 AU65BT 64AD Master Station SPS CPU i i 1 It 5 o S e m red It c Mie cdi kk 1 al alo e i T ala 1 5 t toi popod D popri D t i i 2 1 1 0 Wi i t 1 1 dps ud NEE ee ee DE ke 4 o 2 E It Gd t I f qe ji t E xe je i Oo x d H Wo DEE 1 o a z i Eet i tE F F r x z z
250. iderstand Abschlusswiderstand 00119 Abb 11 1 Beispielkonfiguration Anordnung Station Typ Digitales Eingangsmodul AX41 bis X1F K sch aut dam Digitales Ausgangsmodul AY41 Y20 bis Y3F Baugruppentr ger Nr 0 Master Station AJ61QBT11 Adressbereich X Y40 bis X Y5F ee Digitales Eingangsmodul AX42 X60 bis X9F Digitales Ausgangsmodul 42 0 bis YDF Nr 1 Dezentrale E A Station Eingangsmodul AJ65BTB1 16D Nr 2 Dezentrale E A Station Eingangsmodul AJ65BTC1 32D Nr 3 Dezentrale E A Station Ausgangsmodul AJ65BTB1 16T 4 5 Dezentrale Peripherie Nr Dezentrale E A Station Eingangsmodul 65 1 32 Nr Dezentrale E A Station E A Modul AJ65BTB1 16DT Tab 11 1 Beispiel verwendete Module A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 11 1 Systemkonfiguration Beispiel Master und E A Station 11 1 1 Einstellungen an der Master Station AJ61QBT11 CPU RWO Le Sw MSO PRMO TIME Wer Schalter f r die Stationsnummer L ERR O 0 x10 Beige auf 00 f r die Master 0 x1 Station Betriebsartenschalter STATION NO 0 0 Online 1 a MODE O ONLINE
251. ie Gr e des Pufferspeichers f r die Kommunikation sollte die Gr e der zu senden den empfangenden Daten plus 7 Worte betragen Die Gr e des automatisch aktualisierten Puffers muss der f r den Datenaustausch mit den intelligenten Stationen vorgesehenen Datenmenge entsprechen A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Automatische Aktualisierungsfunktion Zus tzliche Funktionen ab Version B 6 2 2 Parameter der automatischen Aktualisierung Die Parameter der automatischen Aktualisierung werden nach der Verarbeitung der END Anweisung ben tigt um die Operanden der SPS mitdenen aus dem CC Link Netzwerk abzugleichen Die Operanden die mit Hilfe der Parameter eingestellt werden k nnen sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt CPU Operanden Bit Operanden B Operanden CC Link Netzwerk RX RY lt Tab 6 4 Bit Operanden mit automatischer Aktualisierung CPU Operanden Wort Operanden T H Operanden CC Link Netzwerk RX RY Tab 6 5 Wort Operanden mit automatischer Aktualisierung Verf gbar Nicht verf gbar 6 3 Automatische Aktualisierungsfunktion Zyklisch bertragene Daten wie dezentale Ein und Ausg nge RX und RY k nnen nach der Verarbeitung der END Anweisung in Operanden bertragen werde
252. ie Stationsnummer geschwindigkeit 2 2 5 MBit s 0 x 10 2 x 1 MITSUBISHI AJ65BT 64DA E js s E OFFSET gm RESET DR Tode O8 O GAIN DOWN CC00144C Abb 14 4 Einstellungen an der dezentralen Station A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 14 3 Systemkonfiguration Beispiel Mischsystem 14 1 4 Einstellungen an der lokalen Station AJ61QBT11 CPU RWO Le SW MSO PRMO TIME LINE C3 Schalter f r die Stationsnummer LRUNGO L ERR O 0 x10 4 x1 CT Betriebsartenschalter STATION NO m 0 Online DIE 25 MODE 0 ONLINE A R 3 1 0NLINE RIM 5 Schalter zur Einstellung der 2 OFFLINE Ubertragungsgeschwindigkeit 2 2 5 MBit s Schalter zur Einstellung der Betriebsbedingung Beschreibung o z o z Lokale Station BBBBHBBH o o o s L schen Belegt 1 Station CCQ0120C Abb 14 5 Einstellungen an der lokalen Station 14 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Mischsystem Programmierung 14 2 Programmierung 14 2 1 Programm der Master Station Beim Start der SPS wird das CC Link Master Modul automatisch initialisiert Programmteil f r die Inbetriebnahme Die Parameter stehen im Pufferspeicher und k nnen so schnell ver nd
253. ie dezentralen Ausg nge RY bertragen Dieser Bereich steuert die Kommunikation AJ65BTC1 32T Station Nr 4 Dieser Bereich steuert die Kommunikation mit AJ65BTB1 16DT Station Nr 5 Tab 11 5 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 11 9 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 11 11 Datenaustausch Beispiel Master und E A Station 11 3 Datenaustausch Zum Start des Datenaustausches schalten Sie zuerst die Versorgungsspannung der dezen tralen E A Stationen und anschlie end die der Master Station ein 11 3 1 Kontrolle der Verarbeitung mittels LED Anzeige Die folgende Abbildung zeigt die LED Anzeigen der Master und der dezentralen E A Station im Normalbetrieb LED Anzeige der Master Station berpr fen Sie ob das LED Display der Master Station den folgenden Status hat Normalbetrieb AN bertragungsgeschwindigkeit Als Master Station eingestellt SCH 2 5 MBit s Kommunikation mit SPS CPU ESD Sendet Daten Datenaustausch ist fehlerfrei Empf ngt Daten CC00123C Abb 11 10 LED Anzeigen an der Master Station LED Anzeige an den dezentralen E A Stationen berpr fen Sie ob die Leuchtdioden den folgenden Zustand anzeigen MITSUBISHI Ay65BTB1 16D Du 24 V DC vorhanden Datenaustausch ist fehlerfrei Sendet Daten Empf ngt Daten CC00
254. ielprogrammen Abb 13 10 und Abb 13 11 13 14 ELECTRIC Beispiel Master und lokale Station Datenaustausch 13 3 13 3 1 Datenaustausch Zum Start der Kommunikation wird zuerst die Versorgungsspannung der lokalen Stationen und anschlie end die der Master Station eingeschaltet Kontrolle der Verarbeitung mittels LED Anzeige Die folgende Abbildungen zeigen die LED Anzeigen der Master und der lokalen Stationen im Normalbetrieb LED Anzeige der Master Station berpr fen Sie ob die Leuchtdioden der Master Station den folgenden Status haben Normalbetrieb Als Master Station eingestellt Kommunikation mit SPS CPU Datenaustausch ist fehlerfrei AJ61QBT11 bertragungsgeschwindigkeit 2 5 MBit s Sendet Daten Empf ngt Daten CC00123C Abb 13 13 LED Anzeigen an der Master Station LED Anzeige der lokalen Station Die folgenden Leuchtdioden der lokalen Stationen leuchten bei fehlerfreiem Betrieb Normalbetrieb Als lokale Station eingestellt Kommunikation mit SPS CPU Datenaustausch ist fehlerfrei AJ61QBT11 bertragungsgeschwindigkeit 2 5 MBit s Sendet Daten Empf ngt Daten CC00139C Abb 13 12 LED Anzeigen an den lokalen Stationen A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 13 15 Datenaus
255. ierten Zust nden f hren kann sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen um nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Programm ordnungsgem wieder aufnehmen zu k nnen Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftre ten Fehlerstrom Schutzeinrichtungen nach DIN VDE 0641 Teil 1 3 sind als alleiniger Schutz bei indirekten Ber hrungen in Verbindung mit speicherprogrammierbaren Steuerungen nicht ausreichend Hierf r sind zus tzliche bzw andere Schutzma nahmen zu ergreifen NOT AUS Einrichtungen gem 60204 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten der SPS wirksam bleiben Ein Entriegeln der NOT AUS Einrichtung darf keinen unkonirollierten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken Damit ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind hard und softwareseitig entspre chende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Beim Einsatz der Module muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten f r elektrische und physikalische Gr Ben geachtet werden A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Sicherheitshinweise HINWEIS Beispiel V HINWEIS Symbolik des Handbuchs Verwendung von Hinweisen Hinweise auf wichtige Informationen sind besonders gekennzeichnet und werden folgender ma en dargestellt Hinweistext Verwen
256. iese beiden letzten Bits k nnen nicht verwendet werden wenn die Master und eine lokale Station miteinander kommunizieren Die Referenztabelle mit den Pufferspeicheradressen einer lokalen Station und den entspre chenden Stationsnummern finden Sie auf Seite 3 30 ELECTRIC Systemeigenschaften Pufferspeicher Dezentrale Register RWw und RWr Datenrichtung Von Master Station zu dezentralen und lokalen Stationen Bei der Master Station Der Pufferspeicherbereich f r dezentrale Register RWw enth lt Daten die an dezen trale Stationen RWw und lokale Stationen RWr gesendet werden Pro Station werden vier Datenworte belegt Dezentrale E A Station Dezentrale Station Station Nr 1 Station Nr 2 Master Station belegt 1 Station belegt 2 Stationen EE ME cob az 1 TX ERAT EE EE I EE 1 qo TEDESCHI 1 Dezentrale Register RWw Dezentrale Register Adresse RWw 1 0 RWw 0 Dia 17 Station Nr 14 EZ 270 NE i A RWw 3 1 4 RWw 4 1 RWwO 1EB4 RWw 5 I 000 Station 24 L 2 ___ RWw 6 ____ i 2_____ 1 7 RWw 7 RWw3 z RWw 8 ____ i i E Mea RWw4 _____ i
257. igkeit Entspricht JIS B3501 und IEC1131 2 15 0 je 3 Mal in Richtung X Y und 2 Umgebungsbedingungen Keine aggressiven Gase etc Aufstellh he maximal 2000 m ber NN Einbauort In Schaltschrank Vibrationsfestigkeit berspannungskategorie Il oder niedriger St rgrad 2 oder niedriger Tab A 1 Allgemeine Betriebsbedingungen Gibt an in welchen Bereich der Spannungsversorgung vom ffentlichen Netz bis zur Ma schine das Ger t angeschlossen ist Kategorie II gilt f r Ger te die ihre Spannung aus einem festen Netz beziehen Die berspannungsfestigkeit f r Ger te die mit Spannun gen bis 300 V betrieben werden ist 2500 Gibt einen Index f r den Grad der St rungen an die von dem Modul an die Umgebung ab gegeben werden St rgrad 2 gibt an dass keine St rungen induziert werden Bei Konden sation kann es jedoch zu induzierten St rungen kommen A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 1 Technische Daten Anhang A A 1 2 Kabelspezifikationen Benutzen Sie die f r CC Link angegebene Leitung Sollte ein anderes Kabel als das vorge schriebene verwendet werden kann nicht f r einen st rungsfreien Betrieb garantiert werden N here Angaben zu den Leitungen finden Sie im technischen Katalog Netzwerke ELECTRIC Technische Daten A 1 3 Leistungsmerkmale 15 961 11 Name AJ
258. il Schalten Sie den RUN STOP und den RESET Schl sselschalter der CPU in der folgenden Reihenfolge RUN STOP Schl sselschalter auf STOP Setzen Sie das Modul mit Hilfe des RESET Schl sselschalters zur ck Schalten Sie den RUN STOP Schl sselschalter der CPU in der folgenden Reihenfolge Nach ca 4 Sekunden beginnt der Test Bei einem AJ61 Q BT11 leuchtet die TEST LED CC00303C Abb 9 13 Start des Leitungstest 2 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 9 21 Pr fung der Verbindung Leitungstest Aufbau einer Datenverbindung Das Testergebnis wird mit den LEDs der Master Station angezeigt Wenn kein Fehler entdeckt wird leuchten die LEDs leuchten in der folgenden Reihenfolge auf SW gt WS gt PRM gt TIME Dieser Ablauf wird mindestens 5 mal wiederholt Zustand SW M S PRM Ursache Wird wiederholt Speicherbereich des Fehlers PRM LED eingeschaltet Die Station ist fehlerhaft die Kabelverbindung ist unterbrochen oder beim Test gesendeten Daten sind unvollst ndig bertragen worden SWOOB8 Keine LED eingeschaltet Der Test kann nicht gestartet werden Die Datenleitung wurde vor dem Test unterbrochen oder die Versorgungsspannung der Stationen ist aus geschaltet Der Leitungstest 2 ist damit abgeschlossen Abb 9 14 A
259. in SW0098 9B gesetzt ist Nummer in SW0080 83 gesetzt ist Pr fung der anderen Stationen Ist die Spannungsversorung eingeschaltet Sind die Schalter f r die Stationsnummern richtig eingestellt Nein Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Stellen Sie die richtige Nein Stationsnummer ein Leuchtet die POWER LED Ist die Spannung im vorge schriebenen Bereich Setzen Sie die Spannungs versorgung zur ck bet tigen Sie den RESET Schalter Fehlfunktionen der angeschlossenen Module Begrenzen Sie die Spannung auf den vorgeschriebenen Bereich Fehlfunktionen der angeschlossenen Module Leuchtet die RD LED Kommunikationskabel richtig angeschlossen Schlie en Sie das Kommu nikationskabel richtig an Fehlfunktionen der angeschlossenen Module CC00153C Abb 15 1 Fehlerdiagnose bei blinkender ERR LED 1 15 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Die ERR LED der Master Station blinkt Leuchtet die L RUN LED Nein Nein Leuchtet die SD LED Blinkt Leuchtet die SD LED Blinkt Ist die bertragungs geschwindigkeit richtig eingestellt Ja Nein Ja Stellen Sie die richtige Fehlfunktionen der bertragungsgescwindigkeit ein an
260. intelligente Station Lokale oder intelligente Station Dezentrale E A Dezentrale E A oder dezentrale Station Master Station oder dezentrale Station Maximale Leitungsl nge Verbindung zwischen dezentralen Einheiten etc untereinander Verbindung zwischen der Master Station und der folgenden Station CC0404C Abb 3 3 Neizwerkaufbau mit dezentralen Stationen dezentralen E A Stationen lokalen und intelligenten Stationen L nge der Verbindungsleitungen bertragungsgeschwindigkeit Maximale Leitungsl nge 156 kBit s 625 kBit s 2 5 Mbit s 1200 m 600 m 200 m 110m 150 m 50m 80m 100 m gt 30 cm 30 bis 59 cm gt 60 cm 30 bis 59 60 bis 99 gt 1 5 Mbit s 10 Mbit s Tab 3 4 Maximale Leitungsl ngen bei Netzwerkaufbau mit dezentralen E A Stationen sowie dezentralen lokalen und intelligenten Stationen Sobald eine Verbindung im Netzwerk diese L nge hat gilt die f r diese L nge angege bene maximale Leitungsl nge A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Maximale Leitungsl ngen 3 1 2 Maximale Leitungsl nge bei Ger ten der Version 1 10 Bei CC Link Modulen der Version 1 10 gelten f r die L ngen der Verbindungsleitungen andere Vorgaben als f r die Ger te der Version 1 10 siehe auch Kap 2 2 5 Dezentrale E A Dezentrale E A Lokale oder
261. ion Lokale Station SW1 Stationstyp AUS Master Lokale Station EIN Standby Master Station AUS Stations Nr 0 AUS Stations Nr 1 bis 64 Nicht SNP verwendbar Immer AUS Nicht verwendbar Immer AUS Verarbeitung der Eingangs daten einer fehlerhaften Station im Netzwerk AUS Daten l schen siehe Abs 4 9 EIN Die Daten einer fehlerhaften Station werden auf dem Stand vor dem Fehler ge halten siehe Abs 4 9 EIN oder AUS EIN oder AUS Anzahl der belegten Stationen Anzahl der belegten Stationen SW5 SW6 1 Station 2 Stationen 3 Stationen 4 Stationen Keine Einstellung notwendig AUS 32 Adressen 32 Adressen 4 Adressen 4 Adressen Dezentrale Eing nge RX Dezentrale Ausg nge RY Dezentrale Register RWw Dezentrale Register RWr 64 Adressen 64 Adressen 8 Adressen 8 Adressen Dezentrale Eing nge RX Dezentrale Ausg nge RY Dezentrale Register RWw Dezentrale Register RWr 96 Adressen 96 Adressen 12 Adressen 12 Adressen Dezentrale Eing nge RX Dezentrale Ausg nge RY Dezentrale Register RWw Dezentrale Register RWr Dezentrale Eing nge RX Dezentrale Ausg nge RY Dezentrale Register RWw Dezentrale Register RWr 128 Adressen 128 Adressen 16 Adressen 16 Adressen Nicht verwendbar Immer AUS Modul betriebsart AUS Intelligenter Modus EIN E A Modus
262. ion ES I 1 eet E E Dezentrale Dezentrale Dezentrale Register RWr Register RWw Register RWw ELI wo 114 II mg mg RWr1 RWw1 fi RWw1 JI fp Ree 0 f RWr3 RWw3 RWw3 RWS J thL f RWwS MENU RwwS RWr6 till RWw6 MENU Dag Duc RWw7 RWw7 nwe th RWw8 MN Rww8 __ 1 i RWr9 RWw9 RWw9 Ketten lie mua C ue Jl IL Die CO RWrB RWwB 4 RWwB RWC RWC RWD RWE It ___ RWE RWE RWrF RWwF RWwF AO L RWwio Il Di 00 LL RWwht it Dal AUCH ___ 12___ IL D iwiz i RWr13 RWw13 IR RWw13 ECO IL __ i IL Did II I 1 1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 PERS iz RWIFF RWwFF RWwFF D CC00058C Abb 5 14 Wortdaten von einer lokalen zur Master und anderen lokalen Stationen A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 5 15 Kommunikation in einem gemischtem System Funktionen 9 9 Kommunikation in eine
263. ion Station Nr 1 Station Nr 2 Station Nr 3 Station Nr 4 Dezentrale Dezentrale Dezentrale Eing nge RX Ausg nge RY Ausg nge RY Station Nr 1 Eingang gt Station Nr 1 Station Nr 1 Station Nr 2 4 52 gt Station Nr 2 gt Station Nr 2 Station Nr 3 4 Station Nr 3 gt Station Nr 3 Station Nr 4 4 Station Nr 4 4 Station Nr 4 Dezentrale Dezentrale Dezentrale Ausg nge RY Eing nge RX Eing nge RX Station Nr 1 Ausgang gt Station Nr 1 Station Nr 1 Station Nr 2 gt Station Nr 2 gt Station Nr 2 Station Nr 3 ngang EI gt Station Nr 3 gt Station Nr 3 Station Nr 4 gt Station Nr 4 gt Station Nr 4 Dezentrale Dezentrale Dezentrale Register RWw Register RWr Register RWr Station Nr 1 Station Nr 1 Station Nr 2 gt Dee Em P Station Nr 2 KC Station Nr 2 Station Nr 3 gt Station Nr 3 KC Station Nr 3 Station Nr 4 gt Station Nr 4 gt Station Nr 4 Dezentrale Dezentrale Dezentrale Register RWr Register RWw Register RWw Station Nr 1 Station Nr 1 Station Nr 1 Staton NrZ 7 gt Station NEZ KC Sien NEZ Station Nr 3 4 Station Nr 3 KC Station Nr 3 2 Station Nr 4 4 Station Nr 4 4 Station Nr 4 Dieser Bereich wird von den Einstellungen nicht betroffen F r diese Bereiche kann L schen oder Speichern gew hlt werden 00067 Abb 5 23 L sch Speicherbereich der Eingangsdaten fehlerhafter Stationen Einstellung Die Einstellung wird am Master lokalen Modul mit dem Schalter
264. ion dezentralen E A Station und dezentralen Station empfangenen Daten ee ee A SON 10 mm Hu o on W mn uH 16 MR CCBMP35 Abb 14 15 Kommunikationsprogramm in der lokalen Station 2 Beschreibung Auffrischungsanweisung Daten austauschen Die dezentrale E A Station ist gest rt Die dezentrale Station ist gest rt Dezentrale Ausg nge RY erfassen Dezentrale Ausg nge RY erfassen Dezentrale Eing nge RX erfassen Dezentrale Eing nge RX erfassen Dezentrale Eing nge RX erfassen Dezentrale Register RWr lesen eoeo joo000060296 Dezentrale Register RWw lesen Tab 14 9 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 14 14 Nummer Beschreibung Informationen an dezentrale Ausg nge bertragen 2 Daten in dezentrale Register RWw eintragen Tab 14 10 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 14 15 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 14 17 Datenaustausch Beispiel Mischsystem 14 3 Datenaustausch Um den Daten Link zu starten schalten Sie zuerst die Versorgungsspannung der dezentra len dezentralen E A und lokalen Stationen ein und anschlie end die der Master Station 14 3 1 Kontrolle der Verarbeitung mittels LED Anzeige Die folgende Abbildungen zeigen die LED Anzeigen der Module im Normalbetrieb
265. ird Umgebungsbedingungen N here Angaben zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im Anhang A MITSUBISHI ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung Bedienelemente der Module 9 3 Bedienelemente der Module AJ61QBT11 STATION NO X10 xil MODE 0 ONLINE A R ONLINE RIM 2 OFFLINE B RATE o 156K 625 2 5 5M o eee AJ61BT11 AJ61QBT11 A1SJ610BT11 D SW OMS L3 PRM O TIME O LUNE o x 101 FG CC Link AJ1S61BT11 AJ1S61QBT11 CC00094C Abb 9 2 Bedienelemente der CC Link Master und lokalen Module HINWEIS Die Einstellungen der Schalter bis werden beim Einschalten der Versorgungsspan nung g ltig Werden diese Einstellungen bei eingeschalteter Versorgungsspannung ge n dert muss die Versorgungsspannung einmal aus und wieder eingeschaltet oder die CPU der SPS zur ckgesetzt werden A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Bedienelemente Module Aufbau einer Datenverbindung Nummer Bezeichnung Beschreibung Tab 9 2 Leuchtdioden LED AJ61BT11 und AJe1QBT11 AJ61QBT11 RUNO O MSTO SMSTO Beschreibung Zustand der LED Anzeige Bei Master Station Standby Master Station Bei lokaler Statio
266. ird sie wie eine nicht vorhandene Station behandelt In der folgenden Abbildung ist die dezentrale E A Station nicht parametriert Mit ihr k nnen daher keine Daten ausgetauscht werden Ein Fehler wird nicht angezeigt die L RUN und SD LED der Station erl schen Aerm PW e RUN e LRUN e AJ61BT11 1 sp o o 1 PW LRUN SD RDLERR RD e c Sa 5 55 Eege Sg 5 25 co o 548 N col o 658 SM 55 5 zo Dezentrale Dezentrale Sai o E A Station Station n gt 9 No e e 00165 Abb 15 14 Nicht parametrierte Station CC Link Netzwerk Beschreibung Tab 15 23 LED leuchtet Erl uterung der Symbole LED leuchtet nicht LED blinkt LED leuchtet leuchtet nicht oder blinkt Abschlusswiderstand Stabilisierte Spannungsversorgung 24 V DC Es wird kein Fehler angezeigt 15 25 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Zustand der Leuchtdioden der Module Fehlerdiagnose 15 4 13 Dezentrale Station ist nicht parametriert oder reserviert Auch wenn eine Station als reservierte Station parametriert worden ist wird sie wie eine nicht vorhandene Station behandelt In der folgenden Abbildung ist die dezentrale Station nicht parametriert Mit ihr k nnen da
267. it einer dezentralen 1 3 1 2 3 Kommunikation mit lokalen 1 4 1 2 4 Hochgeschwindigkeits bertragung 1 4 1 2 5 Anpassung der 1 5 12 6 LimnkAdressen ues rk RR ER T RR RR 1 5 1 2 7 Fortsetzung des Datenaustausches bei Ausfall von Stationen 1 6 1 2 8 Reservieren von Stationen 1 7 1 2 9 Ignorieren einer fehlerhaften 1 8 1 2 10 Eintrag der Parameter in das interne EEPROM 1 9 1 2 11 Fortsetzung der Kommunikation bei einem Fehler der Master Station 1 9 1 2 12 Verarbeitung der Eingangsdaten einer fehlerhaften Station 1 9 1 2 13 R cksetzen der Module ber das Ablaufprogramm 1 10 1 2 14 Funktionen zur Diagnose und zur Steigerung der Zuverl ssigkeit 1 10 1 3 Grundlagen der 1 11 1 3 1 Kommunikation zwischen Master und dezentraler E A Station 1 11 1 3 2 Kommunikation zwischen Master und dezentraler Station 1 12 1 3 3 Kommunikation zwischen Master und lokalen Stationen 1 14 1 3 4 Kommunikation in einem gemischten 1 15 1 4 Anzahl belegter Stationen und 1 16 1 4
268. it lokalen Stationen Die Datenkommunikation erfolgt zwischen den einzelnen Stationen in einer n n Beziehung bertragen werden Bit Daten dezentrale Eing nge RX und dezentrale Ausg nge RY und Wortdaten dezentrale Register RW Master Station Lokale Station Lokale Station Dezentraler Eingang RX Link Zyklus DezentralerAusgang RY Link Zyklus DezentralerAusgang RY la lt E Dezentraler Ausgang RY Link Zyklus Dezentraler Eingang RX Link Zyklus Dezentraler Eingang RX gt gt gt gt Dezentrales Register RWw Dezentrales Register RWr Dezentrales Register Rwr Link Zyklus Link Zyklus gt gt gt gt Dezentrales Register RWr Dezentrales Register RWw Dezentrales Register Rww Link Zyklus Link Zyklus gt ei la CC00004C Abb 1 4 Kommunikation mit einer lokalen Station 1 2 4 Hochgeschwindigkeits bertragung Bei einer bertragungsgeschwindigkeit von 10 Mbit s werden bei der maximalen Anzahl von 64 angeschlossenen Stationen die folgenden Abtastzeiten Kommunikationszeit mit der Mas ter und dezentralen lokalen Station erreicht 2048 dezentrale E As RX RY 4 ms 2048 dezentrale E As RX RY und 512 dezentrale Register RWw RWr 7 ms 1 4 MITSUBISHI ELECTRIC Grundlagen Eigenschaften 1 2 5 Anpassung der Systemkonfiguration bertragungsentfernung Die maximale bertragungsentfernung im Gesamtsystem h ngt von der gew hlten ber tragungsgeschwindigkeit ab Die m glichen Ubertragungse
269. itungsart bei Verhalten bei einem Stopp der CPU der SPS CPU Betriebsst run Werkseinstellung 0 Stopp 9 Bereich 0 Stopp oder 1 Fortsetzen Hier wird festgelegt ob die Abtastung synchron oder asynchron zum Ablaufprogramm erfolgen soll Abtastmodus Werkseinstellung 0 Asynchron Bereich 0 Asynchron oder 1 Synchron Hier wird das Abtast Intervall eingestellt 50 us Schritte a SES Werkseinstellung 0 Keine Ver gerung 9 9 Bereich 0 100 0 keine Ver gerung Tab 6 2 1 6 2 MITSUBISHI ELECTRIC Zus tzliche Funktionen ab Version Parametrierung Funktion Beschreibung Pufferspeicher Adresse Hex Dez Reservierte Stationen Hier werden die reservierten Stationen angegeben Werkseinstellung 0 keine Station reserviert Bereich Setzen Sie das Bit das der Stationsnummer zugeordnet ist 10H 13H 16 19 Stationen bei denen Fehler ignoriert wer den Hier werden die fehlerhaften Stationen angegeben Werkseinstellung 0 keine Bereich Setzen Sie das Bit das der Stationsnummer zugeordnet ist Stationsinformation Angabe des Stationstyps dezentrale lokale Station Werkseinstellung 01014 dezentrale E A Station 1 Station belegt Stationsnummer 1 bis 01404 dezentrale E A Station 1 Station belegt Stationsnummer 64 Bereich b15 b12 b11 b8 b7 1 64 01 404 Belegt 1 Station Belegt 2 Stationen Bel
270. k Sondermerker 2 Verf gbar Nicht verf gbar Ab Version B oder h her Ab Software Version J ab Januar 1998 oder h her 10 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Link Sondermerker und register SB SW Merker Bedeutung Beschreibung Verf gbarkeit Online Master Station Lokale Station Offline 5 0044 Datenaustausch kann gestoppt werden Anzeige ob der Datenaustausch angehalten werden kann AUS Stoppen nicht erlaubt EIN Datenaustausch kann gestoppt werden 5 0045 Datenaustausch wurde gestoppt Zustandsanzeige f r den Datenaustausch AUS Stoppen nicht abgeschlossen EIN Datenaustausch wurde gestoppt SB00480 Einstellungen zur Igno rierung fehlerhafter Sta tionen werden akzeptiert Status der Einstellungen f r Stationen bei denen Fehler ignoriert werden AUS Einstellungen werden nicht akzeptiert EIN Einstellungen werden akzeptiert SB0049 Einstellungen zur Igno rierung fehlerhafter Sta tionen wurden bernom men Zustandsanzeige f r Stationen bei denen Fehler ignoriert werden sollen AUS Einstellungen nicht bernommen EIN Einstellungen wurden bernommen L schen der Einstellun gen zur Ignorierung fehlerhafter Stationen erlaubt Zustandsanzeige zum L schen der Stationen bei denen Fehler ignoriert werden sollen AUS L schen nicht zul ssig EIN Einstellungen k nnen gel scht werden Ein
271. kannt werden Stations Typ Angabe des Stations Typs Lokal Lokale Station Standby Standby Master Station E A Dezentrale E A Station Ger t Dezentrale Station Anzahl der belegten Stationen Angabe der Stationen die von dem Modul belegt werden wenn die Parameter durch ein Programmierger t eingestellt wurden Status Abgabe des Zustandes des Datenaustauschs Fehler bei der transienten bertragung O Fehler Kein Fehler A MITSUBISHI ELECTRIC Zus tzliche Funktionen ab Version berwachungs und Diagnosefunktionen 6 11 3 Operanden berwachung Bei der Operanden berwachung wird entweder die Anfangs Stationsnummer oder die Ope randenadresse RX RY RWw oder RWr angegeben A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 6 21 Verarbeitungszeiten Verhalten der Stationen bei einem Fehler 7 Verarbeitungszeiten 7 1 Verhalten der Stationen bei einem Fehler Die folgende Tabelle zeigt welchen Zustand die Stationen bei einem Fehler annehmen Master Station Dezentrale E A Station Dezentrale Register RWr Dezentrale Register RWw Dezentrale Ausg nge RY Dezentrale Eing nge RX Zustand des Netzwerkes Eing nge Ausg nge Die CPU der SPS in der die Master Station instal ist ist gestoppt Alle AUS Alle 0 Fortsetzen Fortsetzen Fortsetzen Fortsetzen Der Datenaustausch wird fortgesetzt Die CPU der SPS einer
272. lefax 359 0 2 97 44 06 1 E Mail louis poulsen D NEMARK industri amp automation Geminivej 32 DK 2670 Greve Telefon 45 0 43 95 95 95 Telefax 45 0 43 95 95 91 E Mail Ipia lpmail com UTU Elektrotehnika AS P rnu mnt 160i EE 11317 Tallinn Telefon 372 0 6 51 72 80 Telefax 372 0 6 51 72 88 E Mail utu utu ee ESTLAND Beijer Electronics OY FINNLAND Ansatie 6a FIN 01740 Vantaa Telefon 358 0 9 886 77 500 Telefax 358 0 9 886 77 555 E Mail infoGbeijer fi UTECO A B E E 5 Mavrogenous Str GR 18542 Piraeus Telefon 30 10 42 10 050 Telefax 30 10 42 12 033 E Mail uteco uteco gr GRIECHENLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Irish Branch Westgate Business Park IRL Dublin 24 Telefon 353 0 1 419 88 00 Telefax 353 0 1 419 88 90 E Mail sales info meir mee com IRLAND INEA CR d o o KROATIEN Drvinje 63 HR 10000 Zagreb Telefon 385 0 1 36 67 140 Telefax 385 0 1 36 67 140 E Mail Getronics b v NIEDERLANDE Control Systems Donauweg 2 B NL 1043 AJ Amsterdam Telefon 31 0 20 587 67 00 Telefax 31 0 20 587 68 39 E Mail info gia getronics com GEVA STERREICH Wiener Stra e 89 A 2500 Baden Telefon 43 0 2252 85 55 20 Telefax 43 0 2252 488 60 E Mail office geva at Meltrade Automatika Kft 55 Harmat St HU 1105 Budapest Telefon 36 0 1 2605 602 Telefax 36 0 1
273. len Stationen RWr gesendet Der Inhalt der dezentralen Register der dezentralen Station RWr und lokalen Station RWw wird an die Master Station RWr und die lokalen Stationen RWw gesetzt A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 1 15 Anzahl belegter Stationen und Adressen Grundlagen 1 4 Anzahl belegter Stationen und Adressen In diesem Absatz wird das Verh ltnis zwischen der Anzahl der belegten Stationen und den Stationsnummern sowie die Beziehung zwischen der Anzahl der Einheiten und der Anzahl Stationen erl utert 1 4 1 Anzahl der belegten Stationen F r jedes Modul ist festgelegt wieviele Stationen durch dieses Modul belegt werden F r loka le Stationen kann als Anzahl der belegten Stationen 1 2 3 oder 4 angegeben werden Modul Anzahl belegter Stationen Dezentrale E A Station Module mit 16 und 32 Adressen 1 Station AJ65BT 64AD 2 Stationen AJ65BT 64ADV 2 Stationen AJ65BT 64DAI 2 Stationen AJ65BT D62 AJ65BT D62D S1 A852GOT 2 oder 4 Stationen Dezentrale Station 4 Stationen 1 2 3 oder 4 Stationen FX2N 32CCL durch Schalter einstellbar 1 2 3 oder 4 Stationen durch Schalter einstellbar AJ65BT R2 1 Station Intelligente Station AJ65BT G4 1 Station AJ65BT D75P2 S3 4 Stationen Lokale Station Tab 1 4 Anzahl der belegten Stationen 1 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Grundlagen Anzahl belegter Stationen und Adressen
274. lter Die Stationsnummern der Module berschneiden sich incl der Anzahl der belegten Stationen Eine ber schneidung der Anfangsstationsnum mern wird jedoch nicht erkannt Einstellungen der Stationsnummern pr fen und ggf korrigieren Parametrierung und tats chliche Konfiguration sind unterschiedlich Beispiel Modul Parameter Dezentrale E A Station Dezentrale Station Dezentrale E A Station Dezentrale Station Lokale Station Stellen Sie die Parameter richtig ein Parametrierung und tats chliche Konfiguration sind unterschiedlich Die Konfiguration des CC Link Netz werkes ist nicht mit der Parametrie rung identisch Gleichen Sie Parameter und Konfigu ration ab Standby Master Station Einstel lungsfehler F r die Umschaltung der Master Station wurde eine andere als die Standby Master Station angegeben Geben Sie die Stationsnummer der Standby Master Station an Einstellungfehler f r eine Station bei der Fehler ignoriert werden sollen Die Station wurde angegeben bevor der Datenaustausch gestartet wurde Geben Sie die Station an wenn der Datenaustausch l uft Tab 15 5 Falsche Stations nummer Parameter Fehlercodes 2 Die Stationsnummer im Parameterbe reich f r die Stationsinformation ist auf einen Wert auBerhalb des Berei ches von 1 40 eingestellt Stellen Sie Werte im Bereich von 1H bis 40H ein Dies
275. m Stopp der CPU der SPS Lokale Station Station Nr 1 belegt 1 Station Lokale Station Station Nr 3 belegt 1 Station Stationsinformationen Einstellung der Parameter Tab 13 4 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 13 4 Beschreibung Auffrischungsanweisung Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch fehlerfrei mit den Parametern aus dem Pufferspeicher gestartet wurde Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch nicht mit den Parametern aus dem Pufferspeicher gestartet werden konnte Wird ausgef hrt wenn Parameter in das EEPROM gespeichert wurden Wird ausgef hrt wenn die Parameter nicht fehlerfrei in das EEPROM bertragen wurden Parameter speichern Start der Kommunikation mit Parametern aus dem Pufferspeicher Eintrag der Parameter in das EEPROM Tab 13 3 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 13 5 Auffrischungsanweisung Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch fehlerfrei mit den Parametern aus dem EEPROM gestartet wurde Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch nicht mit den Parametern aus dem EEPROM gestartet werden konnte Start der Kommunikation mit Parametern aus dem EEPROM Tab 13 2 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 13 6 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 13 7 Programmierung Beispiel Master und lokale Station Kommunikationsp
276. m gemischtem System In einem gemischten System tauschen eine Master Station und dezentrale E A Stationen dezentrale Stationen und lokale Stationen miteinander Daten aus Dezentrale E A Station Ge CPU der SPS Master Station Station Nr 1 _ 1 re Aktualisierungs 1 SET YnO angaben e B Datenaustausch mit SET Yn8 mmmp Parameternaus 7 EEPROM starten Pufferspeicher i Dezentrale Eing nge RX 1 Von dezentraler FROM 4 j E A Station Nr 1 FROM Von dezentraler L zl Station 2 o FROM 1 o iine Station Nr 4 o FROM lt 1 Dezentrale Ausg nge RY 9 Zur dezentraler e TLS J H EjkStaionNri gt TO 1 Zur dezentralen EE a EE L 2 Station 2 EI 1 5 3 1 gt endebereich zur 6 d 17 lokalen Station Nr 3 1 Sendebereich zur CR vielen Station Nr 4 L Dezentrale Register i RWw i Nicht verwendbar i Station Nr 1 TO qma Sendebereich de d t zentrale Station Nr 2 Sendebereich zur Jl D LD o TO lokalen Stati
277. mA Eingangsstrom 16 Eing nge Gruppe AJ65BTC1 32D Eingangsmodul mit 32 digitalen Eing ngen f r plus oder minus schaltende Geber 24 DC 7 mA Eingangsstrom 32 Eing nge Gruppe AJ65BTB1 16T Transistor Ausgangsmodul mit 16 Aus g ngen plus schaltend 12 24 V DC 0 5 A Ausgang 4 A Gruppe 8 Ausg nge Gruppe AJ65BTC1 32T Transistor Ausgangsmodul mit 32 Aus g ngen plus schaltend 12 24 V DC 0 1 A Ausgang 2 A Gruppe 32 Ausg nge Gruppe AJ65BTB2 16R Relais Ausgangsmodul mit 16 Ausg ngen 24 V DC 240 V AC 2 A Ausgang 8 A Gruppe 8 Ausg nge Gruppe AJ65BTB1 16DT E A Modul Eing nge 8 Eing nge 24 V DC 7 mA 8 Eing nge Gruppe Ausg nge 8 Transistor Ausg nge 12 24 V DC 0 5 A Ausgang 4 A Gruppe 8 Ausg nge Gruppe Dezentrale E A Station Analogeingangs modul AJ65BT 64AD 4 Eingangskan le 20 bis 20 mA 10 bis 10 V Digital Ausgang 2000 bis 2000 0 bis 4000 Analogausgangs module AJ65BT 64DAV 4 Ausgangskan le 10 bis 10 V Digital Eingang 2000 bis 2000 AJ65BT 64DAI 4 Ausgangskan le 4 bis 20 mA Digital Eingang 0 bis 4000 Module zur Tem peraturerfassung AJ65BT c4RD3O Modul zur Temperaturerfassung mit 4 Pt100 Eing ngen 3 Leiter Technik AJ65BT 64RD4O Modul zur Temperaturerfassung mit 4 Pt100 Eing ngen 4 Leiter Technik AJ65BT 68TD Modul zur Temperaturerfassung mit 8 Thermoelement Eing ngen
278. mmern Der Datenaustausch kann nicht gestoppt werden Ist der Link Sondermerker SB0002 Stoppen gesetzt berpr fen Sie das Ablaufprogramm Ist beim Versuch den Datenaustausch zu stoppen ein Fehler aufgetreten berpr fen Sie das Ergebnis 51 0045 Der Datenaustausch kann nicht neu gestartet werden Ist der Link Sondermerker SB0000 Starten gesetzt berpr fen Sie das Ablaufprogramm Ist beim Versuch den Datenaustausch zu starten ein Fehler aufgetreten berpr fen Sie das Ergebnis 5 0041 Parameter k nnen nicht im EEPROM gespeichert werden Ist die Ausgang YnA gesetzt berpr fen Sie das Ablaufprogramm Sind Fehler aufgetreten berpr fen Sie den Status der Speicherung 5 00 9 Dezentrale lokale Stationen starten nicht Stimmen die Parameter mit den Einstellung an den Modulen die nicht starten berein berpr fen Sie die Parameter berschneiden sich Stationsnummern berpr fen Sie die Einstellung der Schalter f r die Stationsnummern Fehlerhafte Stationen werden nicht erkannt Werden bei diesen Stationen Fehler ignoriert berpr fen Sie die Parameter berschneiden sich Stationsnummern berpr fen Sie die Stationsnummern Bei der eingestellten bertra gungsgeschwindigkeit werden fehlerhafte Stationen gemel det Ist es m glich fehlerhafte Stationen ber den Kom munikationsstatus SW0080 83 z
279. mmierung Merker Bedeutung Beschreibung Verf gbarkeit Online Master Station Lokale Station Offline 5 0061 Stationstyp Beschreibt den Stationstyp Einstellung der Stationsnummer AUS Master Station Stationsnummer 0 EIN Lokale Station Stationsnr 1 64 5800620 Standby Master Station Anzeige ob eine Standby Master Station exisziert AUS Keine Standby Master Station EIN Standby Master Station existiert 5 0065 Status Eingangsda ten fehlerhafter Stationen Anzeige der Einstellung des Schalters SW4 AUS Daten l schen EIN Daten halten speichern 5 0066 SB0067 Anzahl der belegten Stationen Anzeige der Einstellung der Schalter SW5 SB0066 und SW6 SB0067 Anzahl der belegten Stationen 1 Station 2 Stationen 3 Stationen 4 Stationen 5 0069 Modul betriebsart Anzeige der Einstellung des Schalters SW8 AUS Intelligenter Modus EIN E A Modus 5 006 Status der Schaltereinstellungen Anzeige zu den Schaltereinstellungen AUS Normal EIN Fehlerhafte Schaltereinstellung Der Fehlercode wird 5 006 gespeichert SB006D Parameter Status Anzeige zur Parametrierung AUS Normal EIN Fehlerhafte Parameter Der Fehlercode wird in SW0068 gespeichert 5 006 Betriebszustand der Sta tion in der das Modul installiert ist AUS Daten werden ausgetauscht EIN Daten
280. n Standby Master Station Kein Fehler Fehler Kein Fehler EIN Modul arbeitet normal AUS Watch Dog Timer Fehler EIN AUS EIN AUS ERR Zustandsanzeige f r die Kommunikation mit den parametrierten Stationen EIN Kommunikationsfehler bei allen Stationen Blinkt Eine Station ist fehlerhaft EIN oder Blinkt EIN oder Blinkt MST EIN Station ist Master Station SMST EIN Station ist Standby Master Station LOCAL EIN Station ist lokale Station CPU R W EIN Kommunikation mit der CPU der SPS FROM TO Anweisungen AUS A1SJ61BT11 und A1SJ61QBT11 A1SJ61QBT11 RUNO ERR O MSTO SMSTO LOCAL O CPU RWO L RUN C3 L ERR O 5 O MS L3 PRM O TIME L3 LINE 080 ORD SW EIN Fehlerhafte Schalterstellung EIN EIN Es existiert bereits eine Master Station im selben Netzwerk Blinkt Die Stationsnummern berschnei den sich Eine Uberschneidung bei der ersten Stationsnummer wird nicht angezeigt EIN oder Blinkt EIN Fehlerhafte Parameter Einstellungen EIN EIN Unterbrochene Leitung oder keine Reaktion der Stationen wegen St r einstrahlungen EIN EIN Unterbrochene Leitung oder St r einstrahlungen Rauschen auf die bertragungsstrecke EIN EIN Datenaustausch mit dieser Station ist aktiv Im Synchronbetrieb leuchtet diese LED schwach EIN Kommunikationsfehler bei di
281. n A T RX 2E 20 RX 2F 20 2 RX RX 30 30 E3 RX 4F 40 RX 4F RX 40 EA RY von dezentraler 7 5F BX 50 CRX 8F 50 5 Station TES i RX 6 RX 60 RX 6F 60 E6 7 9 RX 7F RX 70 RX 7 70 RX 8F RX 80 RX 8F RX 80 Von Master Station RY RX 9F RX 90 9F RX 90 9 X RX AF RX A0 RX AF RX A0 EA BF RX BO RX BF RX RX CF RX RX CF RX ECH DF RX DO RX DF RX DO ED RX EO RX EF RX io LI Rx FD RX Fo Bx FD RX Fo RX10F RX100 RX10F RX100 11 RX110 RX11F 110 Fin d 15 RX7CF 7 0 RX7CF RX7CO 15 RX7DF RX7DO RX7DF RX7D0 15D RX7EF RX7EO RX7EF 7 0 15 RXTFO RXTFO 15 1 Dezentrale Eing nge RX F r Station Nr 1 F r Station 2 F r Station 3 F r Station Nr 4 F r Station Nr 5 F r Station Nr 6 F r Station 7 F r Station Nr 8 F r Station 9 F r Station Nr 63 F r Station Nr 64 CC00040C Abb 3 20 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Eing nge RX bei lokalen Stationen D
282. n Diese Operanden wer den mit der Programmiersoftware festgelegt Durch die automatische Aktualisierung wird der Zugriff auf den Pufferspeicher mittels FROM und TO Anweisungen vermieden N here Angaben zu den n tigen Einstellungen finden Sie im Benutzerhandbuch des SWLIIV NX GPPQ GPP Programmpakets HINWEIS Die Funktion der automatischen Aktualisierung ist auf maximal 8 Master Module begrenzt Werden mehr Module benutzt muss die automatische Aktualisierung durch das Ablaufpro gramm erfolgen 6 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Zus tzliche Funktionen ab Version Abtastsynchronisation 6 4 Abtastsynchronisation Mit dieser Funktion wird mit Hilfe der Einstellungen der Netzwerkparameter der Abtastzyklus des CC Link Netzwerkes mit dem des Ablaufprogramms synchronisiert 6 4 1 Synchroner Modus Bei dieser Einstellung wird das CC Link Netzwerk synchron mit dem Ablaufprogramm abge fragt Der Ablauf dieser Verarbeitung wird in den folgenden Abbildungen dargestellt Im Allgemeinen ist die Verz gerungszeit der bertragung im Synchron Modus geringer alsim Asynchron Modus W hlen Sie den Synchron Modus wenn die Verz gerungszeit der ber tragung sehr gro ist Beachten Sie aber dass sich im Synchron Modus der Abtastzyklus f r das CC Link Netzwerk verl ngert wenn die Zykluszeit des Ablaufprogramms l nger ist Der Abtastzyklus des Links wird verl ngert wenn der Abtastzyklus sehr gro ist W hlen Sie in diesem Fall den Asyn
283. n E A Station LED Anzeige der lokalen Station An der lokalen Station leuchten im normalen Betrieb die folgenden Leuchtdioden AJ61QBT11 Normalbetrieb bertragungsgeschwindigkeit Als lokale Station eingestellt 2 5 MBit s Kommunikation mit SPS CPU Sendet Daten Daten Link wird normal ausgef hrt Empf ngt Daten CC00139C Abb 14 19 LED Anzeigen an der lokalen Station A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 14 19 Datenaustausch Beispiel Mischsystem 14 3 2 Kontrolle der Verarbeitung ber das Programm Zur berpr fung des Programms und des Datenaustausches werden die folgenden Test ausgef hrt A D Kommunikation mit AJ65BT 64AD D210 CH1 Digitalwert D211 CH2 Digitalwert Master Station Station Nr 4 Abschluss widerstand Abschluss widerstand CC00152C Abb 14 20 Systemkonfiguration f r das Beispiel Station Typ 0 Master Station 61 11 Nr 1 Dezentrale E A Station E A Modul AJ65BTB1 16DT belegt eine Station Nr 2 Dezentrale Station A D Wandler Modul AJ65BT 64AD belegt zwei Stationen Nr 4 Lokale Station AJ61QBT11 belegt eine Station Tab 14 11 Im Beispiel
284. n Master Station und lokaler Station 7 12 7 3 4 Master Station lt Intelligente Station 7 15 7 4 Merarbeitungszeit der erweiterten 7 16 7 4 4 Datenaustausch zwischen Master Station und lokaler Station 7 16 7 4 2 Datenaustausch zwischen lokalen Stationen 7 20 7 4 3 Datenaustausch zwischen Master und intelligenter Station 7 22 8 Parametrierung 8 1 der Parametrierung zum Start des CC Link 8 1 8 1 14 Parameterspeicher des 8 1 8 1 2 Vorgehensweise 8 2 8 2 Parameter Einstellungen 1 0 8 4 8 3 Parametrierung ber ein Ablaufprogramm 8 5 8 3 1 Programmbeschreibung 8 5 8 3 2 Programmbeispiel 4 dakini dniki 8 8 VIII A MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 10 10 1 10 2 10 3 10 4 Aufbau einer Datenverbindung Vorgehensweise 9 1 Installation der 9 2 9 2 1 Vorsichtsma nahmen beim Umgang mit dem Modul 9 2 9 2 2 Umgebungsbedingungen 1 9 2
285. n angeschlossen werden CC0407C Abb 9 8 Netzwerkaufbau mit T Verzweigungen Die Anzahl der m glichen T Verzweigungen wird durch die L nge der einzelnen Verzwei gungen und die m gliche Gesamtl nge der Verzweigungen bestimmt 9 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung CC Link Netzwerk mit T Verzweigungen 9 6 2 Technische Daten der T Verzweigung Die folgende bersicht enth lt die technischen Daten im Zusammenhang mit der T Verzwei gung Allgemeine Angaben zur Kommunikation finden Sie im Anhang Merkmal Beschreibung Bemerkung bertragungsgeschwindigkeit 625 kBit s 156 kBit s 10 5 und 2 5 MBit s k nnen nicht verwendet werden Max L nge der Hauptleitung 100 m 500 m Angegeben ist die L nge der Leitung zwischen den Abschlusswiderst nden ohne die L nge der Verzweigungen Max L nge einer Verzweigung L nge einer einzelnen Abzweigung Gesamtl nge aller Verzweig ungen 50 m 200 m Summe der L ngen der einzelnen Verzweigungen Abstand zwischen den T Verzweigungen Keine Einschr nkungen L nge der Verbindungsleitung zwischen dezentralen E A Sta tionen oder dezentralen Statio nen min 30 cm Diese Verbindungsleitungen sind in der folgenden Abbildung mit gekennzeichnet L nge der Verbindungsleitung zwischen der Master lokalen oder intelligenten Station und den folgenden Stationen Min 1 m bei einem Netzw
286. n des Moduls gemeldet dass durch Setzen des Ausgangs Yn4 angefordert wurde Bei einem anstehenden Fehler ist gesetzt kann das Modul nicht zur ckgesetzt werden Mit der R cksetzanforderung Yn4 wird der Eingang Modul bereit XnF zur ckgesetzt und das Modul initialisiert Nach einem normalen Abschluss der Initialisierung wird der Eingang Modul bereit XnF wieder gesetzt Nachdem der Eingang Xn4 gesetzt wurde kann der Ausgang Yn4 wieder zur ckgesetzt werden siehe folgende Abbildung Zum Starten der Kommunikation muss Yn6 oder Yn8 gesetzt werden Modul wurde zur ckgesetzt Xn4 Initialisierung Modul bereit XnF Modul zur cksetzen Yn4 CC00023C Abb 3 8 Erfolgreiches Zur cksetzen des Moduls Mit der R cksetzanforderung Yn4 wird der Eingang Modul bereit XnF zur ckgesetzt und das Modul initialisiert Nach einem fehlerhaften Abschluss der Initialisierung wird der Eingang Modul bereit XnF nicht gesetzt sondern der Eingang Modul Fehler gesetzt siehe folgende Abbildung Modul wurde zur ckgesetzt AUS Xn4 Initialisierung Modul bereit XnF Modul Fehler XnO Modul zur cksetzen Yn4 CC00024C Abb 3 9 Fehlerhaftes Zur cksetzen des Moduls A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 7 Ein Ausgangssignale zur SPS CPU Systemeigenschaften Datenaustausch wurde mit Parametern aus dem Pufferspeich
287. n dezentralen und lokalen Stationen zur Master Station A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Reservieren von Stationen Funktionen 5 6 HINWEIS Beispiel V Reservieren von Stationen F r sp tere Erweiterungen k nnen momentan noch nicht angeschlossene dezentrale und lo kale Stationen als Reservestationen deklariert werden Dadurch werden diese Stationen nicht wie gest rte Stationen behandelt Falls eine bereits angeschlossene Station als reserviert gekennzeichnet wird ist mit dieser Station kein Datenaustausch mehr m glich Einstellung Die Reservierung von Stationen erfolgt im Parameterbereich des Pufferspeichers Adressen 10H bis 13H Setzen Sie dazu das Bit das der Stationsnummer 1 bis 64 entspricht Wenn Stationen reserviert werden sollen die zwei oder mehr Stationen belegen ist das Bit zu set zen das der am Adressierungsschalter der Station eingestellten Stationsnummer entspricht Tab 5 3 Zurordnung der Stationsnummern reservierter Stationen im Pufferspeicher Dem bestehenden System soll in der Zukunft eine lokale Station Nr 4 und eine dezentrale Station Nr 9 hinzugef gt werden F r zuk nftigen Anschluss vorgesehen Lokale Master Station Station Nr 4 1 1 1 1 1 Dezentrale Dezentrale Dezentrale Dezentrale 1 1 1 Station Nr 1 Station Nr 3 Station Nr 8 Station Nr 8 Bele
288. n die Versorgungsspannung des Modul nicht abgeschaltet oder die CPU der SPS nicht zur ckgesetzt wird Im Link Sonderregister SWOOBB wird die noch verbleibende Anzahl von Parameter Schreib vorg ngen abgelegt Stoppen Sie den Datenaustausch und setzen Sie den Ausgang YnD EEPROM l schen wenn das Sonderregister SWOOBB den Wert Null erreicht Beim folgenden Beispielprogramm hat die Master Station die E A Adresse X Y 40 RST RST FROM H4 6 9 0 9 501 510 512 511 4 Y4A 510 Speicher anweisung X40 X4F PLS M501 FROM H4 H6BB WOBB lt gt Ko woBB SET woBB J SET M510 S M511 _ 5 11 per per X4B Ki 4 510 r9 r 00411 Abb 10 4 1 Teil des Beispielprogramms Eintrag der Parameter in das EEPROM Beschreibung Programmteil zum Eintrag der Parameter ins EEPROM Der Inhalt von SWOOBB wird daraufhin gepr ft ob noch Schreibvorg nge m glich sind Parameter in das EEPROM eintragen Nach dem fehlerfreien Eintrag der Daten werden Y4A und M510 zur ckgesetzt Tab 10 2 Erl uterung zur Abb 10 4 Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn beim Eintrag der Parameter ein Fehler auftrat A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 10 3 Speichern von Parametern das EEPR
289. n zu dezentralen Stationen Tab 1 6 Dezentrales Register Schreibbereich f r CC Link Wort Daten von der Master Station zu dezentralen Stationen Abk rzungen und Definitionen A MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration bersicht 2 Systemkonfiguration 2 1 bersicht An eine Master Station k nnen 64 dezentrale Stationen dezentrale E A Stationen oder loka le Stationen angeschlossen werden Die folgenden Bedingungen m ssen eingehalten werden e ixa 2xb 3xc 4xd lt 64 In der Gleichung bedeuten a Anzahl der Module die eine Station belegen b Anzahl der Module die zwei Stationen belegen c Anzahl der Module die drei Stationen belegen d Anzahl der Module die vier Stationen belegen 16 x A 54 x B 88 x C lt 2304 In der Gleichung bedeuten A Anzahl der dezentralen E A Stationen lt 64 B Anzahl der dezentralen Stationen lt 42 C Anzahl der lokalen Stationen Standby Master und intelligenten Ger te lt 26 Master Station A1SJ61BT11 A1SJ61QBT11 AJ61BT11 AJ61QBT11 Re Abgeschirmte verdrillte Leitung A1SJ61BT11 AJ61BT11 Abschlusswiderstand zwingend erforderlich max 42 max 64 A A r r Dezentrale Station Dezentrale E A Station
290. nalrichtung A 1S J61 Q BT11 CPU der SPS Signalrichtung CPU der SPS gt A 1S J61 Q BT11 Ein Verf gbarkeit Aus Verf gbarkeit gang Beschreibung Master Lokale gang Beschreibung Master Lokale Station Station Station Station Dezentrale Ausg nge XnO Modul Fehler e e YnO aktualisieren e e Datenaustausch f r diese n Station aktiviert Ma Xn2 Parameterfehler 2 Haserviart Status des Datenaustau Xn3 sches bei den anderen e e Yn3 Stationen Xn4 ioa 4 Modul zur cksetzen Xn5 Reserviert Yn5 Reserviert Datenaustausch wurde Datenaustausch mit Para Xn6 mit Parametern aus dem Yn6 metern aus dem Puffer Pufferspeicher gestartet speicher starten Datenaustausch konnte mit den im Pufferspeicher vorhandenen Parametern Reservert nicht gestartet werden Datenaustausch wurde Datenaustausch mit Para mit Parametern aus dem metern aus dem EEPROM gestartet EEPROM starten Datenaustausch konnte mit den im EEPROM vor handenen Parametern nicht gestartet werden Parameter wurden im Parameter ins EEPROM EEPROM gespeichert schreiben Fehler beim Eintrag der Parameter ins EEPROM Reserviert Reserviert EEPROM wurde gel scht EEPROM l schen Fehler beim L schen des EEPROMS Reserviert Modul bereit Tab 3 7 Ein und Ausgangssignale des A 1S J61 Q BT11 1 Diese Ein und Ausg nge k nnen nur bei den Modulen A1SQJ61BT11 und AJ61QBT11 genutzt werden Funktion ist m glich Funktion ist nicht m glich 3 4 MITSU
291. nd der Stationsnummer Voreinstellung 0101 dezentrale E A Station belegt 1 Station Station Nr 1 bis 01404 dezentrale E A Station belegt 1 Station Station Einstellbereich b12 b11 Stationstyp Stationsnummer Belegte Stationen Dezentrale E A Station 1 64 Dezentrale Station 01 40 Intelligente Station incl lokale Stationen 1 Station belegt 2 Stationen belegt 3 Stationen belegt 4 Stationen belegt Beschreibung der Parameter Einstellungen 20H 1 Station 64 Station ELECTRIC Parametrierung Parametrierung ber ein Ablaufprogramm 8 3 Parametrierung ber ein Ablaufprogramm 8 3 1 Programmbeschreibung Der E A Adressbereich der Master Station ist X Y20 bis 220 J PLS NO SET D 2 19 ow nm 1 In 771 D2 1e m Hl D0 03 1 H6 D0 Te d 1 ec i B NO 7777 04 1 1 B 1 L ET D5 1 o i 1 1 1 mem 1 i I 71 Dp le 1 1 1 1 ie 1 MOV DT o 1 1 1 MOV D8 1 1 MOV 29 i 10 1 1 1 1 1 mm cn D10 Je 1 1 1 MOV D11 1 1 1 m H10 K8 1 EE GET EE
292. nen eingetragen Der in den dezentralen Eing ngen RX gespeicherte Eingangszustand wird mittels einer FROM Anweisung an die CPU der SPS bertragen Die in den dezentralen Ausg ngen RY gespeicherten Informationen werden mittels einer FROM Anweisung in die CPU der SPS eingelesen Lokale Station Lokale Station Station Nr 1 Station Nr 2 CPU der SPS Master Station belegt 1 Station belegt 2 Stationen pul OW 1 AMET ROC EGENT EP M E MAU prov Dezentrale Dezentrale Dezentrale Eing nge RX Ausg nge RY Ausg nge RY i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ke 1 RXoF Rxoo RYoF RYoo RYoo E RX1D RX10 RY1D RY10 RY10 L R F _RX20 7 1 RY20 RX30 RY30 RY30 ERGO RX4F RX40 RY40 RY40 4 A F RBR d4 RX5F RX50 50 4 50 L_RX6F RX60 L_RYSE _AY6O NEE Dro RX7F RX70 RY7F 70 70 EH Dron RYB0 1 RX90 RY9D RY90 7 90 RXAF RXAO RYAO i I I
293. nen gespeichert Die in den dezentralen Registern RWr der lolalen Stationen gespeicherten Wort Daten werden mittels einer FROM Anweisung in die CPU der SPS bertragen Lokale Station Lokale Station Station Nr 1 Station Nr 2 CPU der SPS Master Station belegt 1 Station belegt 4 Stationen EE i en een ee 1 1 1 1 1 Dezentrale Register Dezentrale Register Dezentrale i i RWw i RWr Register RWr 1 aem amp 4 Jr i Lt RWwO RWrO i RWrO i i RWwi All pu pu jr PT i RWw3 i RWr3 i mw 111 ji ES ____ 3 ____ NN iL ____ RWe RWw7 RWI7 RWr7 i RWwB RWr8 RWr8 NE Aw i Il KT Rw9 i 1 1 1 a OPE Rwa Im IC We Ju RWwB RWrB RWrB II me IC Du RWD RWD NE IL RWE E RWrF RWrF mmm 1110011 mm JI Wu Ir Dat Ji it Dag Ji r RWw13 jJ i RWr13 Ji ai RWr13 Ji MD E EE MV EWHS cud pss IA 25201 i i N i i i i 1 1 1 1 1 1 1 i Lt RWwFF RWrFF
294. nforderung transient kommuniziert werden Sonderanweisungen erm glichen auch den Aus tausch von Daten mit Handshake mit dezentra len Stationen Mit Sonderanweisungen k nnen Operanden in die SPS der angegebenen Station gelesen und geschrieben werden Kommunikations anweisungen Datenkommunikation sowie Schreiben und Lesen in und aus anderen Stationen ist m glich Dezentraler E A Netzmodus Mit dezentralen E A Stationen kann ohne Para metereinstellungen kommuniziert werden Zeitweises ignorieren einer fehlerhaften Station Durch diese Funktion kann z B ein Modul getauscht werden ohne dass ein Kommunika tionsfehler gemeldet wird Online Test Leitungstests und Steuerung des Datenaustau sches Starten Stoppen k nnen mit Hilfe eines Programmierger tes ausgef hrt werden berwachung Diagnose Tab 6 1 berwachung und Diagnose durch ein Programmierger t Liste der Funktionen D Es ist nicht n tig Netzwerk Parameter einzustellen Q Ab Software Version J 8 In der ensprechenden Station muss eine QnA CPU installiert sein Ab Software Version P Verf gbar Nicht verf gbar A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Parametrierung Zus tzliche Funktionen ab Version B 6 2 Parametrierung Die an einem Programmierger t eingegebenen Parameter werden bernommen wenn das IIV SW Programm SW INX GPPQ verwende
295. nk Adressen 1 5 Diefinill l a g i Aen 1 1 Fahlereadesi ce dodi aaa 15 6 Leitungsl ngen s 3 2 Systemkonfiguratior 2 1 T Verzweigung 9 12 Gemischtes System CC Link Mastermodul Austausch von Daten re 1 15 9 2 Programimelraktur ode d 10 9 LED Anzeige 9 4 Gest rte Stationen ignorieren Schaller xs ex e Eee pu ha 9 5 ab Funktions Version D 6 17 Verdrahtung sss Herren een 9 10 Beschreibung 5 23 zur cksetzen 55 rar HH E EE Rh 5 26 Eintrag in Pufferspeicher 3 20 D L Dezentrale E A Station Leitungstest 9 19 Austausch von Daten 888888 1 3 Leuchtdioden der Module Definition as ae ae netra na ann 1 1 Auswertung bei Fehlersuche 15 4 Kommunikation mit Master Station 1 11 Beschreibung 9 4 Programmstruktur 10 5 Link Sondermerker Verhalten bei Spannungsausfall 2 4 Beschreibung 10 11 Dezentrale Register im Pufferspeicher n re 3 33 bei lokaler Station 3 30 Link Sonderregister Station ani eetere eiie senmi 3 29 Beschreibung 10 17 Bereich im Pufferspeicher 3 32 im Pufferspeicher nennen 3 33 Programmstruktur 10 6 Lokale Station Dezentrale Station Austausch von Dieter zz ses gek an ang sg 1 4 Austausch von Daten
296. nk Master und lokale Module 2 5 Systemkonfiguration Systemaufbau 2 2 3 Verwendung von Modulen ab der Version HINWEIS Wenn Sie die Funktionen die in den Kapiteln 14 15 und 16 beschrieben werden nutzen m chten muss das verwendete Modul nach dem Juli 1997 hergestellt worden sein und von Version oder h her sein Bezeichnung 9707B im Feld DATE MITSUBISHI PROGRAMMABLE CONTROLLER MODEL DATE 9707 DATE 9707 LE BD992D008H38 ATSUBISHI ELECTRIC CORPORATION JAPAN BD992D013H01 Ah MITSUBISHI ELECTRIC Herstellungsdatum Herstellungsdatum Funktionsversion Funktionsversion CC00019C Abb 2 6 Kennzeichnung der Module MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Systemaufbau CC Link Module Bezeichnung Modell Beschreibung Anzahl belegter Stationen Stations typ Master lokale Module A1SJ61BT11 Modul f r die AnS Serie AJ61BT11 Modul f r die AnU Serie A1SJ61QBT11 Modul f r die QnAS Serie AJ61QBT11 Modul f r die QnA Serie Als lokale Station 1 bis 49 Master oder lokale Station QJ61BT11 Modul f r das System Q Dezentrale E A Module AJ65BTB1 16D Eingangsmodul mit 16 digitalen Eing ngen f r plus oder minus schaltende Geber 24 V DC 7 mA Eingangsstrom 16 Eing nge Gruppe AJ65BTB2 16D Eingangsmodul mit 16 digitalen Eing ngen f r plus oder minus schaltende Geber 24 V DC 7
297. ntfernungen liegen zwischen 100 m bei 10 Mbit s und 1200 m bei 156 kBit s Anzahl der angeschlossenen Stationen An eine Master Station k nnen maximal 64 Stationen angeschlossen werden Darin ent halten sind dezentrale E A Stationen dezentrale Stationen Standby Master und lokale Stationen Es k nnen bis zu 64 dezentrale E A Stationen 42 dezentrale Stationen und 26 lokale Sta tionen angeschlossen werden siehe Abs 2 1 1 2 6 Link Adressen F r die Kommunikation in einem System stehen 2048 Adressen f r dezentrale Eing nge RX 2048 Adressen f r dezentrale Ausg nge RY und 512 Adressen f r dezentrale Register RW zur Verf gung F r eine dezentrale oder lokale Station k nnen 32 Adressen f r dezentrale Eing nge RX 32 Adressen f r dezentrale Ausg nge RY und 8 Adressen f r dezentrale Register RW ver arbeitet werden RWw 4 Adressen RWr 4 Adressen A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 1 5 Eigenschaften Grundlagen 1 2 7 Fortsetzung des Datenaustausches bei Ausfall von Stationen Auch bei Ausfall einer Station wird der Datenaustausch zwischen den anderen Stationen nicht beeintr chtigt Module mit zweiteiligem Klemmenblock k nnen sogar w hrend des Betriebs ausgetauscht werden Master Station Station Nr 4 Station Nr 7 Station Nr 1 Station Nr 3 Station Nr 5 Fortgesetzter Datenaustausch Master Station Station Nr 4 Station
298. okalen und intelligenten Stationen m glich Dezentrale Aus g nge RY sind noch eingeschal tet Entweder wurden die Ausg nge ein geschaltet bevor eine Antwort emp fangen wurde oder es wurde eine Anforderung gesendet als die Aus g nge noch eingeschaltet waren Nachdem eine Antwort empfangen wurde muss RY immer ausgeschaltet werden bevor eine neue Anfrage gesendet werden kann Unterschiedliche Daten bei der transienten Kommunikation Das als Antwort gesendeten Daten unterscheiden sich von den Daten die angefordert wurden berpr fen Sie die Leitung Sendekanal die ser Station belegt Ein bereits verwendeter Kanal wurde nochmals angew hlt Ein Kanal kann nicht mehrfach genutzt werden Wechseln Sie die Kanalnummer oder versuchen Sie zeitgleiche Ubertragungen zu vermei den Empfangskanal belegt Der Kanal ist belegt Warten Sie und bertragen Sie dann nochmal die SEND Anweisung Pr fen Sie ob von anderen Stationen auch auf diesen Kanal zugegriffen wird Antwortwartezeit berschritten Die Antwortwartezeit ist abgelaufen Anzahl der Antworten ist 0 oder die RECV Anweisung wurde ausgef hrt ohne das das entsprechende Flag gesetzt wurde Tritt der Fehler bei RECV Anweisun gen auf erh hen Sie die Antwortwar tezeit damit die anderen Stationen senden k nnen und lokale Stationen ihre Anweisungen ausf hren k nnen L sst sich der Fehler dadurch nicht beheben
299. on Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand Leitungsunterbrechung CC00070C Abb 5 30 Fehlender Abschlusswiderstand bei Leitungsunterbrechung 5 12 3 Pr fung auf berschneidende Stationsnummern Mit dieser Funktion die beim Start der Kommunikation mit den Ausg ngen Yn6 oder 8 aus gef hrt wird werden die vergebenen Stationsnummern auf berschneidungen gepr ft Beispiel Vv diesem Beispiel berlappt die Stationsnummer 4 Lokale Station Stations Nr 1 Station 1 Station 2 Station 3 Station 4 berschneidung belegt 4 Stationen Dezentrale Station Stations Nr 4 belegt 2 Stationen Station 4 Station 5 Abb 5 28 berschneidende Stationsnummern 00071 berschneidende Anfangs Stationsnummern werden mit dieser Funktion jedoch nicht berpr ft Lokale Station Stations Nr 1 Station 1 Station 2 Station 3 Station 4 belegt 4 Stationen berschneidung der Anfangs Stationsnummern Dezentrale Station Stations Nr 1 belegt 2 Stationen Station 1 Station 2 Abb 5 29 Diese Situation wird bei der berpr fung nicht erkannt CC00072C Wenn eine berschneidung erkannt wird blinkt de LED M S und in den Registern SW0098 bis 5 009 wird die betroffene Stationsnummer abgelegt A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 5 29 RAS Funktionen Funktionen Trotz einer berschneidung kann der Datenausta
300. on 9 Kee Eh Perd 1 2 2 EE Pufferspeicher FROM H Dezentraler Dezentraler Eingang RX Link Zyklus Eingang RX TO H Dezentraler id Dezentraler Ausgang RY Link Zyklus Ausgang RY TO 9 Dezentrales Dezentrales 2 Register RWw Register RWw Link Zyklus FROM Dezentrales 9 Dezentrales Register RWr Register RWr Link Zyklus CC00010C Abb 1 10 Kommunikation mit einer lokalen Station Beschreibung Die Aktualisierung der dezentralen Ausg nge wird eingeschaltet Starten Sie den Datenaustausch Mit dem Link Zyklus werden die Zust nde dezentralen Eing nge RX der dezentralen Station in der Master Station gespeichert Mit einer FROM Anweisung werden die dezentralen Eing nge RX ausgelesen 1 12 MITSUBISHI ELECTRIC Grundlagen Grundlagen der Kommunikation Mit einer TO Anweisung werden die Soll Zust nde zu den dezentralen Ausg ngen RY geschrieben Mit dem Link Zyklus werden die dezentralen Ausg nge der dezentralen Station gesetzt oder zur ckgesetzt Mit einer TO Anweisung werden die Daten in die dezentralen Register RWw geschrie ben Mit dem Link Zyklus werden die Daten zu den dezentralen Registern RWw der lokalen Station gesendet Mit dem Link Zyklus werden die dezentralen Register RWr der dezentralen Station zu den dezentralen Registern Rwr der Master Station gesendet o O
301. on Nr 3 Sendebereich zur bet Station Nr 4 L Dezentrale Register RWr Nicht verwendbar Station Nr 1 e Lis 1 Von dezentraler L FROM n Station Nr 2 4 1 Von lokaler FROM 1 Station Nr 3 1 i Von lokal n lokaler L FROM Station Nr 4 CC00059C Abb 5 15 Kommunikation in einem gemischten System 1 5 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Kommunikation in einem gemischtem System Dezentrale Station Station Nr 2 Lokale Station Station Nr 3 Lokale Station Station Nr 4 Eing nge RX 2 al S Dezentrale 9 pem Ausg nge RY 4 __ Dezentrale Register RWw gt Dezentrale id Register RWr gt Aktualisierungs angaben Dezentrale Ausg nge RY Von dezentraler E A Station Nr 1 Von dezentraler Station Nr 2 Von lokaler Station Nr 4 Dezentrale Von Master Station f r Station Nr 1 Eing nge RX Von Master Station f r Station Nr 2 Von Master Station f r Station Nr 3 Von Master Station f r Station Nr 4 Dezentrale Register RWr Nicht verwendbar Station Nr 1
302. onsnummer zugeordnet ist gesetzt 9 Es wird nur das Bit das der Anfangs Stationsnummer zugeordnet ist gesetzt ber schneidungen werden nur beim Start des Datenaustausches berpr ft und der Status abgespeichert A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 10 23 Link Sondermerker und register SB SW Programmierung Verf gbarkeit Register 9 ee Bedeutung Beschreibung Online Master Lokale Offline Speicher Station Station In diesem Register wird angegeben ob die Einstellungen in den Stationen mit den Para metern bereinstimmen SWO009CO Bit 0 Normal 69 Bit 1 Abweichungen von der Parametrie rung SWO009DO 69D Initialisierungs Parame ter Ubereinstimmung SWO09EO 69 SWOoogF 69 Die Zahlen 1 64 in der Tabelle geben die Stationsnummern an Das Ergebnis des Leitungstest 1 wird hier gespeichert SW00B40 Bit 0 Normal 6B4u Bit 1 Fehler SWOOB5O 6 5 Ergebnis von Leitungstest 1 SWOOB6O 6 6 SW00B7O 6B7u Die Zahlen 1 64 in der Tabelle geben die Stationsnummern an Das Ergebnis des Leitungstest 2 wird hier 5 00 89 Ergebnis von abgelegt 6 8 Leitungstest 2 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 Falls beim Speichern der Parameter ein Feh SWOOBI Ergebnis der Parame ler aufgetreten ist wird hier ein Fehlercode 6 9 terspeicher
303. peichers Parameter In diesem Bereich sind die f r den Datenaustausch erforderlichen Daten gespeichert Diese Daten k nnen auch im internen EEPROM gespeichert werden 3 16 MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Pufferspeicher Pufferspeicheradresse Hexadezimal Dezimal Bedeutung Beschreibung Standardwert OH 0 Reserviert 1 Anzahl angeschlossener Module Angabe der Anzahl der angeschlos senen dezentralen und lokalen Module inkl reservierter Stationen 64 Anzahl der Wieder holungsversuche Angabe der Wiederholungsversu che bei der Kommunikation mit einer gest rten Station 3H Anzahl der Module mit automatischer Wiedereingliederung Angabe der Anzahl der angeschlos senen dezentralen und lokalen Module die nach einem Ausfall wie der automatisch in den Datenaus tausch einbezogen werden 4 Reserviert 5H Reserviert 6H Verhalten bei einem Stopp der CPU der SPS Angabe des Zustandes den der Datenaustausch annehmen soll wenn die SPS CPU der Master Station gestoppt wird 0 Stopp 7H Reserviert 10H 13H Reservierte Stationen Angabe von reservierten Stationen 0 keine Station ist reserviert 14H 17H Stationen bei denen Fehler ignoriert werden Angabe von Stationen die bei Auf treten eines Fehlers nicht als fehler hafte Station erkannt werden sollen 0 keine Station angegeben
304. piel verwendete Module 13 16 ELECTRIC Beispiel Mischsystem Systemkonfiguration 14 Beispiel Mischsystem Das gemischte System in diesem Beispiel besteht aus einer Master Station einer dezentralen E A Station einer dezentralen und einer lokalen Station 14 1 Systemkonfiguration Master Station Abschluss widerstand Station Nr 2 Station Nr 4 Abschluss widerstand CC00141C Abb 14 1 Systemkonfiguration f r das Beispiel Anordnung Station Typ SPS der Master Station Digitales Eingangsmodul AX41 bis X1F Digitales Ausgangsmodul AY41 20 bis Master Station AJ61QBT1 1 Digitales Eingangsmodul AX42 X60 bis X9F Digitales Ausgangsmodul AY42 YAO bis YDF Dezentrale Peripherie Dezentrale E A Station E A Modul AJ65BTB1 16DT belegt eine Station Dezentrale Station A D Wandler Modul AJ65BT 64AD belegt 2 Stationen SPS der lokalen Station Tab 14 1 Lokale Station AJ61BT11 belegt eine Station Im Beispiel verwendete Module A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 14 1 Systemkonfiguration Beispiel Mischsystem 14 1 1 Einstellungen an der Master Station AJ61QBT11 CPU RWO Le SW MSO PRMO TIME LINE Q o LRUNGO LERRO CT S
305. r Zeit f r die Mittelwertbildung und die Anzahl der Werte die f r die Mittelwertbildung ver wendet werden 12 10 ELECTRIC Beispiel Master und dezent Station Programmierung 0 DN VE mm 80 KI Hi 59 e Mo 0 103 mi 1403 a e FEND Mix EE N aL M MCCC e dad a a rmm zum M DD um L 1 1 mi Anforderung der Initialisierung RX18 i wv 1202 i K60 w fo 1 i 1 E o m 5 1 1 1 x 3 06 Io 1 1 i D o i mo x i i Im Bo mm K 1 1 e Im D 25 mg 1 1 1 E x14 9 1 1 1 SE ms e i RS XM 1 n5 Initialisierung abgeschlossen RX19 D 1125 MN EEN L SE 19 Abb 12 9 Kommunikationsprogramm 1 A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 12 11 Programmierung Beispiel Master und dezentr Station a an CH1 A D Wandlung beendet mI PE M mm mn EN 0 E 1 CH2 A D Wandlung beendet RX1 o 0 Hi EH X K I dro
306. r und einer dezentralen E A Station Weitere Informationen enth lt der Abs 4 2 CPU der SPS Master Station Dezentrale E A Station SET vno H SET Yn6 H FROM T Dezentraler Eingang RX Dezentraler Ausgang RY Link Zyklus Link Zyklus Eingang CC00009C Abb 1 9 Datenaustausch mit einer dezentralen E A Station Beschreibung o Ge e r ckgesetzt Der Datenaustausch wird gestartet Die Aktualisierung der dezentralen Ausg nge wird eingeschaltet Mit dem Link Zyklus werden die Eingangsinformationen der dezentralen E A Station in den dezentralen RX der Master Station gespeichert Mit einer FROM Anweisung werden die dezentralen Eing nge RX ausgelesen Mit einer TO Anweisung werden die digitalen Daten EIN AUS zu den dezentralen Aus g ngen RY geschrieben Mit dem Link Zyklus werden die Ausg nge der dezentralen E A Station gesetzt oder zu A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 1 11 Grundlagen der Kommunikation Grundlagen 1 3 2 Kommunikation zwischen Master und dezentraler Station Der Datenaustausch zwischen der Master und einer dezentraler Station ist in der folgenden Abbildung dargestellt N here Informationen finden Sie in Abs 4 3 SPS CPU Master Station Dezentrale Stati
307. r Datenaustausch fehlerfrei mit den Parametern aus dem Pufferspeicher gestartet wurde Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch nicht mit den Parametern aus dem Pufferspeicher gestartet werden konnte Wird ausgef hrt wenn Parameter in das EEPROM gespeichert wurden Wird ausgef hrt wenn die Parameter nicht fehlerfrei in das EEPROM bertragen wurden Parameter speichern Start der Kommunikation mit Parametern aus dem Pufferspeicher Eintrag der Parameter in das EEPROM Tab 14 3 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 14 7 Auffrischungsanweisung Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch fehlerfrei mit den Parametern aus dem EEPROM gestartet wurde Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn der Datenaustausch nicht mit den Parametern aus dem EEPROM gestartet werden konnte Start der Kommunikation mit Parametern aus dem EEPROM Tab 14 2 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 14 8 14 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Beispiel Mischsystem Programmierung Kommunikationsprogramm Die folgende Konfiguration der SPS CPU des Pufferspeichers der Master Station und der anderen Stationen im CC Link Netzwerk wird f r das Beispielprogramm vorausgesetzt Dezentrale Eing nge RX dezentrale Ausg nge RY
308. r Datenaustausch wird fortgesetzt Fort setzen Fort setzen Fort setzen Fort setzen Fort setzen Fort setzen Die CPU der SPS einer lokalen Station ist gestoppt Der Datenaustausch wird fortgesetzt Fortsetzen Im Sen debereich der eigenen gestopp ten Station sind alle Ausg nge AUS Alle Adres sen der gestoppten lokalen Station sind AUS Fort setzen Fortsetzen Der Daten austausch im gesamten System ist gestoppt Tab 7 3 Einstellung der Verarbeitung der Eingangs daten der feh lerhaften Sta tion SWA4 Master Station L schen Halten Lokale Station L schen Halten Verhalten der Stationen bei Auftreten eines Fehlers 3 Die Daten von den anderen Stationen werden gel scht L schen Die Daten von den anderen Stationen werden gehalten Halten Stationen gehalten Die Daten von den anderen werden Die Ausg nge werden ausgeschaltet weil der Ausgang YnO ausgeschaltet wird A MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Verhalten der Stationen bei einem Fehler Zustand des Netzwerkes Dezentrale Station Lokale Standby Master intelligente Station Dezentrale Ein und Ausg nge Dezentrale Re gister Dezentrale Ein und Ausg nge Dezentrale Re gister RX RY RWw RWr RX RY RWw RWr Kommunika
309. r Station Xn1 Datenaustausch gestartet Xn6 Xn8 P Parameterfehler Xn2 AUS Beginn der d Verarbeitung Status der Parametrierung dieser Station SWO068 0 Datenaustausch starten Yn6 Yn8 Spannung EIN Modul bereit XnF Modul Fehler AUS Modul wurde zur ckgesetzt 4 Initial f isierung Modul zur cksetzen Yn4 CC0406C Abb 3 7 Signalverlauf f r Xn1 Parameterfehler Xn2 Dieser Eingang gibt den Zustand der Parametrieung f r dieses Modul an und hat dieselbe Funktion wie der Merker SBOO6D AUS Kein Fehler EIN Fehlerhafte Parameter der Fehlercode wird im Register SW0068 gespeichert Dieser Eingang wird zur ckgesetzt wenn Yn6 oder Yn8 gesetzt werden k nnen ohne dass ein Fehler auftritt Status des Datenaustausches bei den anderen Stationen Xn3 Dieser Zustand dieses Eingangs zeigt den Status des Datenaustausches bei den anderen Stationen dezentrale lokale Stationen im CC Link Netzwerk an Der Merker SB0080 hat die gleiche Funktion AUS Kein Fehler EIN Es existiert eine fehlerhafte Station der Fehler Status der Station wird in den Registern SWO0080 bis 0083 gespeichert 3 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Ein Ausgangssignale zur SPS CPU Modul wurde zur ckgesetzt Xn4 Durch diesen Eingang wird das erfolgreiche R cksetze
310. r den internen Speicher bertragen werden Der Inhalt des Pufferspeichers geht beim Abschalten der Betriebsspannung verloren EEPROM Durch Setzen des Ausgangs 8 wird die Kommunikation mit den Einstellungen gestartet die im internen EEPROM des Moduls eingetragen sind Dadurch ist es nicht notwendig dass die Parameter nach jedem Einschalten der Master Station erneut in den Pufferspeicher bertra gen werden Die Parameter m ssen jedoch vorher einmal durch Setzen des Ausgangs YnA Parameter ins EEPROM speichern ins EEPROM bertragen werden Danach bleiben die Einstellungen auch nach dem Aus und Wiedereinschalten der Betriebsspannung erhalten Das EEPROM kann maximal 10 000 Mal neu beschrieben werden Interner Speicher Aus dem Pufferspeicher oder dem EEPROM werden die Parameter in den internen Speicher bertragen Die Kommunikation wird mit den Parametern im internen Speicher ausgef hrt Dessen Inhalt geht verloren wenn die Betriebsspannung ausgeschaltet wird CPU der SPS Master Station e Der Inhalt dieses Das EEPROM Bereiches geht beim 4 Ge Ausschalten der usschalten DN Betriebsspannung EEPROM der Betriebs 2 verloren spannung ees SET YnA H Pufferspeicher nicht gel scht j Parameter LET ng 2 Der Daten 7 Eu austausch li Nd Interner wird mit sErTve H I Speicher diesen u X Parametern 2 ausgef hrt CC00087C
311. rale RWr RWr Register RWr 1 1 1 l mw TC me NE RWH d bsc RWT oo o i NN ___ MEE ONE Rw2 d RWr3 RWr3 MEER D n BMA c scd Rw l RWr6 RWr6 RW7 IT 0g RW7 l CX J lt mue i 0 E mo RW9 Du i NR PWR NM RWrB o i RWC EE Du ER RWD i i L RWS i NN RWE I Bus RWrF Ji SI RWr7 1 i RWr10 1 i 1 I o PE REIT 1 I 1 1 i I 1 d i i E ee eeh 1 RWIFF E E Ee 1 e eg 1 E o d t M H E 1 CC00052C Abb 5 8 Lesen dezentraler Register RWr von dezentralen Stationen A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 5 9 Kommunikation mit lokalen Stationen Funktionen 5 4 Kommunikation mit lokalen Stationen In diesem Absatz wird die Kommunikation zwischen einer Master und lokalen Stationen beschrieben CPU der SPS SET YnO sET Yn8
312. resse adresse adresse adresse 160H 161H 17 180H 181H 33 1A0H 1 1 49 1C0H 1C1H 162H 163H 18 182H 183H 34 1A2H 1A3H 50 1C2H 1C3H 164H 165H 19 184H 185H 35 1 4 1 5 51 1 4 1 5 166 167 20 186 187 36 1 1 7 52 1C6H 1C7H 168 169 21 188H 189 37 1A8H 1A9H 53 1C8H 1C9H 16 16BH 22 18AH 18BH 38 1AAH 1ABH 54 1 1CBH 16 16DH 23 18 18DH 39 1ACH 1ADH 55 1CCH 1CDH 16 16FH 24 18 18FH 40 1 1AFH 56 1 1CFH 170H 171H 25 190H 191H 41 1B0H 1B1H 57 1DOH 1D1H 172H 173H 26 192H 193H 42 1B2H 1B3H 58 102 1D3H 174H 175H 27 194H 195H 43 1 4 1 5 59 104 105 176H 177H 28 196 197 44 1B6H 1B7H 60 1D6H 1D7H 178H 179H 29 198H 199H 45 1B8H 1 9 61 1D8H 109 17 17BH 30 19AH 19BH 46 1BAH 1BBH 62 1DAH 1DBH 17 17DH 31 19 19DH 47 1BCH 1BDH 63 1DCH 1DDH 17 17FH 32 19 19 48 1 1 64 1DEH 1DFH Puffer Puffer Puffer Stations nummer Stations nummer Stations nummer Stations nummer oo ojo AJOJ N Tab 3 27 Pufferspeicherbereich f r dezentrale Ausg nge RY A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 31 Pufferspeicher Systemeigenschaft
313. rf gbar M gliche Erkennung Fehlermeldung Fehlerursache Behebung Hex Master Lokale Station Station Die Adresse ist beim Zugriff auf Fehlerhafte Geben Sie zuem Zugriff auf Bit Ope 0 j Adressen hexadezimal randen hexadezimale Adressen an Fehlerhafte P S Kombination aus Anfangsadresse i r za Ki so ein das sie verarbeitet werden D 1859983 Link WEST S enden Bereich k nnen 15 11 Falsche Einstel e F B814 luna der Anzahl Die Anzahl der File Register ist nicht Stellen Sie Anzahl der File Register e Fehlercodes Fehlerdiagnose Fehlercode Hex Fehlermeldung Fehlerursache Behebung M gliche Erkennung Lokale Station Master Station Fehlerhafte 9 er Adressen Die Adresse ist beim Zugriff auf Bit Operanden nicht hexadezimal angegeben worden Geben Sie zuem Zugriff auf Bit Ope randen hexadezimale Adressen an Fehlerhafte Ein SR stellungen Die Kombination aus Anfangsadresse und Anzahl der Operanden bersteigt den zu Verf gung stehenden Bereich Stellen Sie die Anzahl der Operanden so ein das sie verarbeitet werden k nnen Falsche Einstel lung der Anzahl der File Register B814 Die Anzahl der File Register ist nicht eingestellt Stellen Sie Anzahl der File Register ein Falsche Betriebs SE a
314. rheitshinweise Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich ausschlie lich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkr fte die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt ausgebildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstech nik vertraut ist durchgef hrt werden Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte soweit sie nicht in diesem Handbuch beschrieben sind d rfen nur durch unser Fachpersonal vorgenommen werden Bestimmungsgem er Gebrauch Die CC Link Module der A Q Serie sind nur f r die Einsatzbereiche vorgesehen die in der vorliegenden Bedienungsanleitung beschrieben sind Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheits normen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Unqualifizierte Eingriffe in die Hard oder Software bzw Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise k nnen zu schweren Personen oder Sachsch den f hren Es d rfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsger te benutzt werden Jede andere dar ber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger
315. riert werden Die Angabe der Station erfolgt durch Set SW0078 zen eines Bits 6781 Bit 0 Fehler nicht ignorieren Bit 1 Fehler der Station wird ignoriert SW0079 6794 Stationen bei denen Fehler ignoriert SWO007A werden 67 51 0078 67 Die Zahlen 1 64 in der Tabelle geben die Stationsnummern an Angabe der Stationen bei denen Fehler ignoriert werden Die Station wird durch Setzen eines Bits SW007CO angegeben 67 Bit 0 Fehler nicht ignorieren Bit 1 Fehler der Station wird ignoriert SW007DO 670 Stationen bei denen Fehler zeitweise igno SW007EQ riert werden 67 SWO007FO 67 Die Zahlen 1 64 in der Tabelle geben die Stationsnummern an Angabe ob in einer Station beim Daten austausch ein Fehler aufgetreten ist SWoo080 Bit 0 Normal 6801 Bit 1 Ein Fehler ist aufgetreten 5100810 681 Kommunikations Status der anderen Stationen SWO082 6821 SWO00830 6834 Die Zahlen 1 64 in der Tabelle geben die Stationsnummern an Tab 10 15 Link Sonderregister 5 Verf gbar Nicht verf gbar O Ab Version B oder h her Es wird nur das Bit das der Anfangs Stationsnummer zugeordnet ist gesetzt 9 Es werden die Bits gesetzt die den belegten Stationen entsprechen A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 1
316. riert werden l schen EIN Einstellungen SW0003 bis SW0007 aufheben Tab 10 5 Link Sondermerker 1 Verf gbar Nicht verf gbar Ab Version B oder h her A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 10 11 Link Sondermerker und register SB SW Programmierung Merker Bedeutung Beschreibung Verf gbarkeit Online Master Station Lokale Station Offline SB00080 Leitungstest starten Die Verbindung mit der in SW0008 angegebe nen Station wird gepr ft AUS Test nicht ausf hren EIN Leitungstest ausf hren SB00090 Parameter pr fen Die Parameter f r die aktuelle Systemkonfigu ration werden berpr ft AUS Parameter nicht pr fen EIN Parameter pr fen SB00200 Modul Zustand Anfrage ob auf den Pufferspeicher zugegrif fen werden kann AUS Keine Anfrage EIN Anfrage SB0030 Kommunikations anweisungen 1 werden akzeptiert Anzeige ob die Anweisungen SEND RECV READ WRITE und f r den 1 Kanal akzeptiert werden Verwendbar f r die Module A 1S J61QBT11 AUS Anweisungen nicht anwendbar EIN Anweisungen werden akzeptiert SB00319 Kommunikations anweisung 1 wurde ausgef hrt Anzeige ob die Anweisungen SEND RECV READ WRITE und REQ f r den 1 Kanal aus gef hrt wurden Verwendbar f r die Module A 1S J61QBT11 AUS Anweisung nicht abgeschlossen EIN Anweisung wurde ausge
317. rogramm Die folgende Konfiguration der SPS CPU des Pufferspeichers der Master Station und der lokalen Module wird f r das hier vorgestellte Beispielprogramm vorausgesetzt Dezentrale Eing nge RX dezentrale Ausg nge RY Lokale Station Station SPS CPU Master Station Nr 1 belegt 1 Station SPS CPU Dezentrale Eing nge Dezentrale Ausg nge dra Kent M15 7 Ex o o 1604 15 Mo Iwwel 161 1 M31 mel M47 M32 Eau i 162 M47 32 i Mes Md8 T Lea i 1634 4 i 164 Q Ii i ru i 15 i 108 Dezentrale Ausg nge Dezentrale Eing nge D RY RX gt TO mo i D m215 M2oo 17 2 o o IEEE 215 200 M231 M216 1614 1 M231 M216 Mm247 M232 fea _ E2 0 247 232 M263 M248 169 263 248 Lo o 1648 4 MEE pp 1588 1 Lokale Station Station Nr 2 belegt 1 Station SPS CPU Dezentrale Ausg
318. rsuchen keinen normalen Datenaustausch aufnehneb kann wird diese Station als Fehlerhafte Station im Netzwerk gemeldet Anzahl der Module mit automatischer Wiedereingliederung Pufferspeicheradr 3H Automatische Wiedereingliederung bedeutet dass eine gest rte dezentrale oder lokale Station in einem Abfrage Zyklus automatisch wieder in den Datenaustausch eingebunden wird Es k nnen zwischen 1 und 10 Module angegeben werden Verhalten bei einem Stopp der CPU der SPS Pufferspeicheradresse 6 Hier geben Sie an ob der Datenaustausch gestoppt oder fortgesetzt wird wenn die CPU der SPS in der die Master Station installiert ist durch einen Fehler gestoppt wird Der Wert 0 bedeutet Datenaustausch stoppen und der Wert 1 bedeutet Datenaus tausch fortsetzen Angabe reservierter Stationen Pufferspeicheradressen 10H 13H Hier erfolgt die Angabe der dezentralen und lokalen Stationen die im Moment nicht ange schlossen sind aber zuk nftig in den Daten Link integriert werden sollen Dadurch erfolgt keine Fehlermeldung wegen den nicht angeschlossenen Stationen Eine angeschlossene dezentrale oder lokale Station die als reserviert eingetra gen worden ist kann keine Daten austauschen Setzen Sie das Bit der Station die als reserviert gelten soll Setzen Sie das Bitf r die dem Modul mit dem Adressierungsschalter eingestellte Sta tionsnummer wenn Sie eine dezentrale lokale Station verwenden di
319. rt des Moduls Die bertragung wurde ausgef hrt obwohl sich die Station im E A Modus befindet Schalten Sie die Station in den intelli genten Modus EEPROM Fehler Dieser Fehlercode wird gemeldet wenn die Anforderung zum Speichern der Parameter YnA gesetzt wurde und das EEPROM defekt ist oder die Anzahl der m glichen Schreibvor g nge ca 10000 berschritten wurde Tauschen Sie das Modul aus Fehler beim Start des Datenaustau sches mit dem im EEPROM gespei cherten Parametern Obwol im EEPROM keine Parameter gespeichert sind wurde YnB gesetzt Speichern Sie die Parameter im EEPROM durch Setzen des Aus gangs Fehlerhafte Anfor derung f r tran siente Uber tragung Die Anforderung f r transiente ber tragung wurde an eine Station gesen det bei der im Pufferspeicher kein Bereich als Kommunikationspuffer reserviert wurde Reservieren Sie im Pufferspeicher einen Bereich als Kommunikations puffer Parametereinstellung Fehlerhafte Puffergr Be Die eingestellte Gr e des Kommuni kationspuffers berschreitet den zul ssigen Bereich Stellen Sie die Gr Be des Kommuni kationspuffers der entsprechenden Station auf den passenden Bereich ein Fehlerhafte Datenl nge bei der transienten Ubertragung Der eingestellte Wert f r die Daten l nge bei der transienten Ubertragung ist gr Ber als der Kom munikationspuffers Der Kommunikationspuffer muss gr
320. rt ist ein Fehler auftritt der die CPU stoppt kann der Zustand des Datenaustausches vorgew hlt werden Dadurch kann die Kommunikation zwischen den lokalen Stationen fortgesetzt werden HINWEIS Bei einem Fehler der die CPU nicht stoppt wird der Datenaustausch immer fortgesetzt Einstellung In der Pufferspeicheradresse 6H wird der gew nschte Zustand bei einem Stopp der CPU der SPS wie folgt angegeben 0 Datenaustausch stoppen Voreinstellung 1 Datenaustausch fortsetzen 5 24 MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Status der Eingangsdaten fehlerhafter Stationen 5 9 HINWEIS Status der Eingangsdaten fehlerhafter Stationen Mit dieser Funktion wird festgelegt wie die Eingangsdaten von fehlerhaften Stationen verar beitet werden sollen F r die Bereiche der dezentralen Ein und Ausg nge kann gew hlt werden ob die Zust nde von gest rten Stationen gel scht oder ob der letzte g ltige Zustand verwendet werden soll Dezentrale E A Station Dezentrale Station Lokale Station Lokale Station Master Stat
321. s Datenaustausches Xn7 Parameterfehler Xn2 Datenaustausch starten Status der Parametrierung dieser Station SWO0068 Fehler Code Datenaustausch mit Parametern aus dem Pufferspeicher starten Yn6 CC00026C Abb 3 11 Signalverlauf f r Xn7 A MITSUBISHI ELECTRIC Systemeigenschaften Ein Ausgangssignale zur SPS CPU Datenaustausch wurde mit Parametern aus dem EEPROM gestartet Xn8 Dieser Eingang meldet dass der Datenaustausch mit den Parametern dieim EEPROM abge legt sind gestartet wurde Der Start wird zuvor mit dem Ausgang 8 angefordert Mit Setzen von Yn8 werden die im EEPROM gespeicherten Parameter gepr ft Nach einer erfolgreichen Pr fung wird der Datenaustausch automatisch gestartet Bei einem fehlerfreiem Start der Kommunikation wird der Eingang Xn8 gesetzt Der Eingang Xn8 wird mit R cksetzen des Ausgangs Yn8 ebenfalls zur ckgesetzt Datenaustausch wurde mit Parametern aus dem EEPROM gestartet Xn8 Parameterfehler Xn2 Datenaustausch starten Status der Parametrierung dieser Station SWO0068 Datenaustausch mit Parametern aus dem EEPROM starten Yn8 CC00027C Abb 3 12 Signalverlauf f r Xn8 Datenaustausch konnte mit den im EEPROM vorhandenen Parametern nicht gestartet werden Xn9 Wenn der Datenaustausch mit den Parameter die im Pufferspeicher eingetragen sind nicht gestartet werden konnte wird der Eingang Xn9 gesetzt Mit Se
322. sabfall nicht bereit zum Datenaustausch ist wird automatisch vom Netz werk getrennt und der Datenaustausch wird mit den betriebsbereiten Stationen fortgesetzt RAS Funktionen berpr fung des Zustands der Kom munikation Link Sondermerker und Sonderregister enthalten Informa tionen ber den Zustand der Kommunikation Offline Test Ausf hrung von Ger te und Leitungstests Online Test Leitungstests und Steuerung des Datenaustausches Star ten Stoppen k nnen mit Hilfe eines Programmierger tes ausgef hrt werden berwachung und Diagnose Mit Hilfe eines Programmierger tes kann die Kommunikation berwacht werden Tab 4 2 bersicht der Funktions Versionen B und h her 2 O Ab Version B oder h her Ab Version B oder h her und bei Verwendung der Software SW2IVD GPPQ SW2NX GPPQ oder h her 9 Diese Funktion kann nicht genutzt werden wenn eine dezentrale E A Station des MELSECNET 10 eingebaut ist 9 Software Version J oder h her 9 Nur bei der Kombination aus einem Master Modul mit der Software Version P oder h her und einer der in Kap 6 8 aufgef hrten CPU Module Verf gbar Nicht verf gbar A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen bersicht 5 5 1 Funktionen Die folgenden Funktionen stehen bei allen Modulen Versionen A und ab B zur Verf gung bersicht Funktion Beschreibung Verf gbarkeit Master Station lokale S
323. sen F llen muss die Spannung aus und wieder eingeschaltet oder die CPU der SPS zur ckgesetzt werden Station Nr 0 Master Station ndern in Station Nr 1 bis 64 lokale Stationen Station Nr 1 bis 64 lokale Stationen ndern in Station Nr 0 Master Station Betriebsart 0 oder 2 ndern in den Test Modus 5 26 ELECTRIC Funktionen Datenaustausch stoppen und starten 5 11 Beispiel V Datenaustausch stoppen und starten Mit dieser Funktion kann der Datenaustausch des Moduls ber das Ablaufprogramm gestoppt und gestartet werden Bei einem Stopp des Datenaustausches f r die Master Station wird der Datenaustausch im gesamten System gestoppt Folgende Link Sondermerker k nnen im Programm f r diese Funktion verwendet werden SB0000 Datenaustausch starten SB0002 Datenaustausch stoppen SB0041 Datenaustausch wurde gestartet SB0042 Datenaustausch wurde gestoppt Der Datenaustausch des Moduls mit der E A Kopfadresse X Y30 soll gestoppt und erneut gestartet werden Zuordnung der SPS Operanden zu den Link Sondermerkern der Master Station CPU der SPS Master Station Link Sondermerker SB 15 MO gt SBOOOF SB0000 M35 M20 4 4 5 SB0040 CC00068C Abb 5 25 SPS Operanden und Link Sondermerker der Master Station 2x4
324. spiel Mischsystem Programmierung Beschreibung Zustand der Stationen lesen SW0080 Datenaustausch mit der dezentralen E A Station Datenaustausch mit der dezentralen E A Station ist gest rt Datenaustausch mit der dezentralen Station Datenaustausch mit der dezentralen Station ist gest rt Datenaustausch mit der lokalen Station Datenaustausch mit der lokalen Station ist gest rt Dezentrale Eing nge RX erfassen Die Zust nde der Eing nge X00 bis X07 des AJ65BTB1 16DT werden auf die Ausg nge 20 bis Y27 des Ausgangsmoduls AY41 bertragen Der Zustand der Eing nge 10 bis X17 des Eingangsmoduls AX41 werden auf die Ausg nge 08 bis YOF des AJ65BTB1 16DT bertragen Informationen an die dezentralen Ausg nge RY bertragen Kommunikation mit der dezentralen E A Station P10 0 00 0 00 O Tab 14 8 Erl uterung zum Beispielprogramm Abb 14 11 Beschreibung Dezentrale Eing nge RX des AJ65BT 64AD erfassen Mittelwertbildung einstellen Zeit f r die Mittelwertbildung bei CH2 60 ms und Anzahl der Werte f r die Mittelwertbildung Datentyp 2048 2047 A D Wandlung f r CH1 und CH2 freigeben Initialisierung abgeschlossen RY18 Anforderung der Initialisierung RY19 Digitaler Ausgangswert von CH1 lesen Digitaler Ausgangswert von CH2 lesen Fehlercode lesen Fehler zur cksetzen M146 entspricht RY1A Dezentral
325. st 1 konnte mit keiner Station kommuni ziert werden berpr fen Sie die Verdrahtung Falsche Betriebs art Schalter Der Betriebsartenschalter der lokalen Station steht auf Stellung 1 Stellen Sie den Schalter auf Stellung 0 Falsche Stations nummer einge stellt Schalter Der Schalter f r die Einstellung der Stationsnummer wurde auf einen Wert au erhalb des Bereiches 1 bis 64 eingestellt Stellen Sie einen Wert zwischen 1 und 64 ein Falsche Einstel lung der bertra gungsgeschwin digkeit Schalter Der Schalter f r die bertragungsge schwindigkeit ist nicht auf einen der Werte von 0 bis 4 eingestellt Stellen Sie einen Wert zwischen 0 und 4 ein Fehler durch Anderung der Stationsnummer Es wurde versucht eine Master Sta tion 0 mit der Modulr cksetzung Yn4 in eine lokale Station 1 64 oder umgekehrt umzuwandeln Setzen Sie die CPU der SPS zur ck Mehr als eine Master Station eingestellt Es existiert schon eine Master Station Pr fen Sie die Einstellung der Sta tionsnummern Fehler durch Anderung der Betriebsart Es wurde mit der Modulr cksetzung Yn4 versucht die Betriebart von 0 oder 2 auf den Test Modus umzu schalten Setzen Sie die CPU der SPS zur ck Modul Fehler Modul ist defekt Tauschen Sie das Modul aus WDT Fehler beim Datenaustausch mit der CPU der SPS Die Antwortzeit f r
326. stellers CPU der SPS A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 1 1 Einleitung Grundlagen Die folgenden Funktionen sind ab der Modulversion B m glich Weitere Informationen zu die sen Funktionen enth lt das Kapitel 6 Zyklussynchronisation Diese Funktion erm glicht das mit dem SPS Zyklus synchronisierte Ausf hren des Link Zyklus Standby Master Funktion Tritt in der Master Station ein Fehler auf wird die Kommunikation vom Standby Master ber nommen Dadurch wird der Datenaustausch ohne Unterbrechung fortgesetzt Erweiterte Anweisungen Mit diesen Anweisungen ist eine transiente bertragung bertragungen auf Anfordrung zwischen einer intelligenten Einheit und einer lokalen Station m glich Ferner erm glichen diese Anweisungen das Lesen und Schreiben von Daten von bzw zu dezentralen Einhei ten mittels Quittungssignalen Handshake Ausblenden einer zeitweise fehlerhaften Station Mit dieser Funktion kann eine Station als zeitweise fehlerhafte Station angegeben werden Dadurch kann dieses Modul w hrend der Kommunikation gewechselt werden ohne dass ein Fehlers gemeldet werden Speichern der Parameter Diese Funktion erm glicht die Einstellung der Parameter z B Zahl der angeschlossenen Stationen Stationsinformationen mit Hilfe der erweiterten Anweisungen Automatische Aktualisierung Zyklisch bertragene Daten wie z B RX und RY werden automatisch aktualisiert berwachungs Diagnose
327. stellungen an Einstellungsfehler der reservierten Stationen Parameter Alle Stationen sind als reservierte Stationen eingestellt berpr fen Sie die Einstellungen f r die reservierten Stationen Einstellungsfehler der Standby Mas ter Station Eine andere als eine intelligente Sta tion wurde als Standby Master Sta tion angegeben Geben Sie als Standby Master Sta tion eine intelligente Station an Fehler durch Anderung der Parameter Die Parameter wurden w hrend des Betriebs ge ndert Die Parameter d rfen nur vor oder nach dem laufenden Betrieb ge ndert werden Tab 15 7 Antwortfehler Die Antwort an die Station erfolgt nicht innerhalb der WDT Zeit der Sta tion Fehler Codes 4 Verl ngern Sie die WDT Zeit Sollte der Fehler wieder auftreten berpr fen Sie das Modul und die Verkabe lung Dieser Fehlercode ist nur bei der Version oder h her vorhanden Verf gbar Nicht verf gbar Bedienungsanleitung CC Link Master und lokale Module 15 9 Fehlercodes Fehlerdiagnose Fehlercode Hex Fehlermeldung Fehlerursache Behebung M gliche Erkennung Master Station Lokale Station Fehler bei der Anforderung einer transienten bertragung Es wurde versucht mit einer dezen tralen E A Station oder dezentrale Station eine transiente bertragung auszuf hren Transiente bertragungen sind nur mit l
328. stellungen zur Ignorierung fehlerhafter Stationen wurden gel scht Zustandsanzeige zum L schen der Stationen bei denen Fehler ignoriert werden sollen AUS Einstellungen nicht gel scht EIN Einstellungen wurden gel scht 5 004 Leitungstest kann ausge f hrt werden Zustandsanzeige f r die Anweisung zum Tes ten der Verbindung AUS Test kann nicht ausgef hrt werden EIN Test kann ausgef hrt werden SB004DO Leitungstest abgeschlos sen Anzeige ob der Verbindungstest ausgef hrt wurde AUS Test nicht abgeschlossen EIN Test abgeschlossen Parameter k nnen ber pr ft werden Zustandsanzeige f r die Anweisung zum Tes ten der Parameter AUS Test kann nicht ausgef hrt werden EIN Test kann ausgef hrt werden SB004F Parametertest abge schlossen Anzeige ob der Verbindungstest ausgef hrt wurde AUS Test nicht abgeschlossen EIN Test abgeschlossen SB0050 Status des Offline Tests Anzeige der Ausf hrungs des Offline Tests AUS Test wird nicht ausgef hrt EIN Test wird momentan ausgef hrt SB0060 Tab 10 7 Betriebsart Verf gbar Nicht verf gbar Ab Version B oder h her Anzeige der Stellung des Betriebsartenschal ters des Moduls AUS Online Schalterstellung 0 EIN Nicht Online Link Sondermerker 3 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 10 13 Link Sondermerker und register SB SW Progra
329. t N here Angaben zu den Modulen finden Sie in den entsprechenden Benutzerhandb chern Dezentrale Eing nge RX dezentrale Ausg nge RY Dezentrale Station SPS CPU Master Station Station Nr 1 65 64 0 qe TO SERENA EU e YA ON NUES 1 2 UU TU OO i Dezentrale Dezentrale Eing nge RX er FROM RXOF RX00 M31 16 Ets RXIF RXIO 1 1 1 215 200 i FROM fea Dezentrale M281 M216 Eb Ausg nge RY NE 1o ruf BoF RYoo EM RYIF RY10 E84 f 1 Tee Dezentrale Station 15 Station Nr 3 AJ65BT 64DAV ee T ene Dezentrale Dezentrale Ausg nge RY i Eing nge RX M115 M100 p 160 RE Im mol 131 116 161 RXIF RX10 MED C 163 I 315 300 154 MEN 331 M316 165 i 1664 i Dezentrale 3gw 7 Ausg nge RY 1 1 1 I 1 ji 1 I 00128
330. t Maximale Leitungsl nge o 156 kBit s 1200 m 625 kBit s gt 30 cm 600 2 5 Mbit s 200 m 30 bis 50 cm 110m gt 60 cm E 150m 30 bis 59 cm 50m 10 Mbit s 60 bis 99 cm 80m 21m 100m 5 Mbit s Tab 3 1 Maximale Leitungsl ngen bei Netzwerkaufbau mit dezentralen Stationen und oder dezentralen E A Stationen Sobald eine Verbindung im Netzwerk diese L nge hat gilt die f r diese L nge angege bene maximale Leitungsl nge A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 3 1 Maximale Leitungsl ngen Systemeigenschaften Beispiel V Die einzelnen Stationen sind durch abgeschirmte Datenkabel und die eingestellte bertra gungsgeschwindigkeit betr gt 10 Mbit s Die Verbindungsleitung zwischen der zweiten und der dritten Station ist 35 cm lang Aus Tab 3 1 ergibt sich f r dieses CC Link Netzwerk eine maximale Leitungsl nge von 50 m 1 Station 2 Station 3 Station 4 Station n Station SE Dezentrale Dezentrale Dezentrale Dezentrale 00 Dezentrale E A Station Station E A Station E A Station Station im 0 5 m 0 35 m 0 5 m CC0403C Abb 3 1 Beispiel zur Ermittlung der max Leitungsl nge A Maximale Leitungsl ngen bei einem Netzwerk das aus dezentralen E A dezentralen Stationen lokalen Stationen Standby Master und intelligenten Ger ten besteht Lokale oder
331. t dem dezentralen E A Netzmodus kompatibel sind Master Module CPU Typen Software Version AJ61QBT11 A1SJ61QBT11 P Herstellungsdatum September 1998 oder h her Q2A 51 Q4A L Herstellungsdatum September 1998 oder h her Q2AS S1 Q2ASH 51 T Herstellungsdatum September 1998 oder h her Tab 6 12 Master Module und Software Version Einstellungen Machen Sie f r den dezentralen E A Netzmodus die folgenden Einstellungen D Stellen Sie den Betriebsartenschalter am Master Modul auf 1 dezentraler E A Netz modus Q Stellen Sie den Schalter f r die Stationsnummer am Master Modul auf die letzte Stations nummer der dezentralen E A Stationen 2 Aktivieren Sie die automatische Parameterauffrischung mit Hilfe der Program mier Software Die Stationsnummern der dezentralen E A Stationen m ssen in zusammenh ngender Rei henfolge vergeben werden Bei einer anderen Einstellung wird ausgelassene Station als fehlerhaft erkannt und dadurch die Link Abtastzeit beeinflusst A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 6 15 Dezentraler E A Netzmodus Zus tzliche Funktionen ab Version B 6 8 4 Link Abtastzeit Die Link Abtastzeit LS f r den dezentralen E A Netzmodus kann mit Hilfe der folgenden Formel berechnet werden LS BT 25 0 NI x 4 0 N x 28 0 ni x 4 0 ST Anzahl der fehlerhaften Stationen x 48 x BT x Anzahl der Wiederholungen us BT Konstant bertrag
332. t des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 0 Interne Verarbeitungszeit der Sendestation Vielfaches von LS Anzahl der bertragene Daten Worte 1 120 121 240 241 360 361 480 LS 15 2 LS x3 LS x4 Tab 7 19 Bestimmung von p Interne Verarbeitungszeit in der Empfangsstation B LS BT Konstante die durch die Ubertragungsgeschwindigkeit bestimmt wird bertragungsgeschwindigkeit 156 kBit s 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s 10 MBit s BT LS LSx2 LSx4 LSx6 15 7 Tab 7 20 Bestimmung der Konstante N Anzahl der gleichzeitig ausf hrbaren Anweisungen Beispiel V einer Zykluszeit der SPS der Masterstation von 10 ms einer Link Zyluszeit von 5 ms und einer Ubertragungsgeschwindigkeit von 10 MBit s werden 20 Worte an die intelligente Station gesendet Nur eine Anweisung kann ausgef hrt werden N 1 MB SM LSx2 0 SM LSx 2 Anzahl der gelesenen Daten 16 16 x LS B BT N ms 10 5x2 5 10 5x2 20 16 16 x5 5 5x7 x1 10 5x2 5 10 5x2 3x5 5 5x7 x1 MB 100 ms A 7 22 MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Verarbeitungszeit der erweiterten Anweisungen Daten in die intelligente Station schreiben MB SM LS Anzahl der geschriebenen Daten 16 72 x LS SM LS x B BT x N ms Aufrunden zu einer ganzen Zahl SM Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master Station LS Link Zykluszeit siehe Abs 5 2 0 Interne Verarbeitungszeit
333. t mindestens einer Station kommuniziert werden kann Ursache Speicherbereich des Fehlers PRM LED eingeschaltet Alle Stationen sind fehlerhaft oder die Leitungsverbin dung ist unterbrochen 5 00 8 Keine LED eingeschaltet Der Test kann nicht gestartet werden Die Datenleitung wurde vor dem Test unterbrochen oder die Versorgungsspannung aller Stationen ist aus geschaltet Der Leitungstest 1 ist damit abgeschlossen Abb 9 12 Auswertung der LED Anzeige beim Leitungstest 1 ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung Pr fung der Verbindung Leitungstest 9 8 2 Leitungstest 2 Der Leitungstest 2 dient dazu die Verbindung mit bestimmten Stationen zu pr fen HINWEIS F r den Leitungstest 2 ist keine besondere Parametrierung notwendig Die folgende Abbildung zeigt die einzelnen Schritte beim Leitungstest 2 1 Leitungstest 2 D Schlie en Sie nur die Station die getestet werden soll an die Master Station an oder schalten Sie nur deren Spannungsversorgung ein Stellen Sie den Schalter f r die Einstellung der Stationsnummer am Master Modul auf die Nummer der Station die Sie testen wollen Stellen Sie den Betriebsartenschalter der Master Station auf die Stellung 4 und den lokaler Stationen auf 0 Online Bei AJ61 Q BT11 Bei 15 61 11 Q2ASCPU 15 J61 QBT11 Netzteil Netzte
334. t wird Es gibt zwei Arten von Parametern e Netzwerk Parameter Parameter f r die automatische Auffrischung HINWEISE Die Parametrierung durch ein Programmierger t ist auf maximal 8 Master Module begrenzt Werden mehr Master Module benutzt muss die Parametrierung durch das Ablaufpro gramm erfolgen Die Ausg nge Y des Master Moduls werden w hrend der Parametrierung ignoriert 6 2 1 Netzwerk Parameter Die Netzwerk Parameter werden f r den Betrieb des Daten Link ben tigt Die einzelnen Ein stellungen werden in der nachfolgenden Tabelle beschrieben Pufferspeicher Funktion Beschreibung adresse Hex Dez Anzahl der Angabe der Anzahl der an die Master Station angeschlossenen angeschlossenen dezentralen und lokalen Module inkl reservierter Stationen 1 Werkseinstellung 64 Module Bereich 1 64 Module Angabe der Wiederholungsversuche bei der Kommunikation mit Anzahl der Wieder einer gest rten Station holungsversuche Werkseinstellung 3 Versuche Bereich 1 7 Versuche Angabe der Anzahl der angeschlossenen dezentralen und lokalen Anzahl der Module Module die nach einem Ausfall wieder automatisch in den Datenaus mit automatischer tausch einbezogen werden Wiedereingliederung Werkseinstellung 1 Modul Bereich 1 10 Module Hier wird die Stationsnummer der Standby Master Station angege Standby ben Master Station Werkseinstellung 0 keine Bereich 0 64 Verarbe
335. tation Kommunikation zwischen Master Station und dezentralen E A Stationen Austausch von Ein und Ausgangszust n den mit dezentralen E A Stationen Kommunikation zwischen Master Station und dezentralen Stationen Austausch von Ein und Ausgangszust n den und numerischen Werten mit dezentra len Stationen Kommunikation zwischen Master Station und lokalen Stationen Datenaustausch mit bin ren Ein und Aus gangszust nde und numerischen Daten mit lokalen Stationen Kommunikation in einem gemischten System Datenaustausch mit dezentralen E A Sta tionen dezentalen und lokalen Stationen Reservierung einer Station Zuk nftig geplante aber noch nicht ange schlossene Stationen k nnen reserviert werden und werden dadurch nicht als feh lerhafte Stationen erkannt Wenn jedoch eine angeschlossene Station reserviert wird k nnen mit dieser Station keine Daten mehr ausgetauscht werden Ignorierung fehlerhafter Stationen Stationen die z B wegen eines Span nungsausfalls keinen Daten mehr austauschen k nnen werden nicht als feh lerhafte Stationen erkannt Wahl des Zustands der Kommunikation bei einem Fehler in der CPU der SPS in der die Master Station installiert ist Der Status den der Datenaustausch annehmen soll wenn die SPS CPU der Master Station durch einen Fehler gestoppt wird kann gew hlt werden Speicherung der Parameter in das interne EEPROM Durch die Speich
336. tationen Bereich 1 64 Stationen e SW0069 669 Initialisierungsstatus Max Link Zykluszeit SW0070 Gesamtzahl der 6704 Stationen Angabe der h chsten am Modul eingestellten Stationsnummer im Netzwerk Bereich 1 64 SW0072 Anzahl der angeschlos Anzahl der Module im CC Link Netzwerk 6724 senen Module Bereich 1 64 Module Angabe der Stationsnummer der Standby Master Station Bereich 1 64 Angabe der Stationen die als reservierte Station parametriert sind Die Angabe der Station erfolgt durch Setzen SW0074 eines Bits a 674 Bit 0 Station ist nicht reserviert Bit 1 Station ist reserviert SW0071 H chste eingestellte 671u Stationsnummer SW0073O Nummer der Standby 673u Master Station SW0075 6754 Reservierte Stationen SW0076 6764 SW0077 6779 Die Zahlen 1 64 in der Tabelle geben die Stationsnummern an Tab 10 14 Link Sonderregister 4 Verf gbar Nicht verf gbar Ab Version B oder h her Es wird nur das Bit das der Anfangs Stationsnummer zugeordnet ist gesetzt 10 20 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Link Sondermerker und register SB SW Verf gbarkeit Register g e Bedeutung Beschreibung Online Master Lokale Offline Speicher Station Station Angabe der Stationen bei denen Fehler igno
337. tausch Beispiel Master und lokale Station 13 3 2 Kontrolle der Verarbeitung ber das Programm Pr fen Sie zur Kontrolle des Programms ob die folgenden Bedingungen erf llt sind Beim Setzen von M200 der Master Station muss auch M200 in der lokalen Stationen Nr 1 und der lokalen Station Nr 2 gesetzt werden Wird MO der lokalen Station Nr 1 gesetzt wird auch MO der Master Station und der lokalen Station Nr 2 gesetzt Wird M32 der lokalen Station Nr 2 gesetzt wird auch M32 der Master Station und der loka len Station Nr 1 gesetzt Werden Daten in D200 der Master Station geschrieben erscheinen sie auch in D200 der lokalen Stationen Nr 1 und Nr 2 Werden Daten in D300 der lokalen Station Nr 1 geschrieben werden diese in D300 Mas ter Station und der lokalen Station Nr 2 gespeichert Werden Daten in D304 der lokalen Station Nr 2 geschrieben werden diese in D304 Mas ter Station und der lokalen Station Nr 1 gespeichert Master Station Station Nr 1 Abschluss widerstand Station Nr 2 Abschluss widerstand CC00140C Abb 13 14 Beispielkonfiguratio Station Typ 0 Master Station 61 11 Nr 1 Lokale Station AJ61BT11 belegt 1 Stationen Nr 2 Lokale Station AJ61BT11 belegt 1 Stationen Tab 13 7 Im Beis
338. ten berpr fen Sie den Fehlercode der SPS CPU und f hren Sie die entsprechenden Korrekturen aus Sind die Parameter f r die Mas ter Station eingestellt berpr fen Sie die Parametereinstellungen Wurde der Datenaustausch mit Yn6 oder Yn8 gestartet berpr fen Sie das Ablaufprogramm Ist an der Master Station ein Fehler aufgetreten berpr fen Sie die folgenden Punkte e Parameter SW0068 Schaltereinstellungen SW0064 den Initialisierungsstatus SW0069 blinkt die ERR LED an der Master Station Siehe Abs 13 2 berschreitet die Zeit f r den Abtastzyklus die maximale Abtastzeit im Synchronmodus Schalten Sie in den Asynchron Modus um oder verringern Sie die Ubertragungsgeschwindigkeit Es ist nicht m glich auf den Eingang einer dezentralen E A Station odr dezentralen Station zuzugreifen Tab 15 1 Werden mit der dezentralen E A Station dezentralen Station Daten ausgetauscht berpr fen Sie die Leuchtdioden des Moduls den Zustand der Kommunikation zwischen der Master Station und den anderen Stationen SW0080 5 0083 Werden die Daten von der rich tigen Adresse der dezentralen Eing nge RX im Pufferspei cher gelesen berpr fen Sie das Ablaufprogramm Ist die Station versehentlich als reservierte Station eingestellt berpr fen Sie die Parametereinstellungen berschneiden sich Stations nummern Fehleranalyse 1 b
339. tenaustauschs Speichert das Ergebnis des durch 5 0000 angeforderten Neustarts 0 Normal 21 Fehlercode siehe Abs 15 3 SW0043O 6434 Ergebnis der Umschaltung Ergebnis der durch SB0001 angeforderten Umschaltung vom Standby Master zur Mas ter Station Dieses Register steht in der Standby Master Station zur Verf gung 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 SWO045 6454 Ergebnis des Stopps der Kommunikation Speichert das Ergebnis des durch SB0002 angeforderten Stopps 0 Normal 21 Fehlercode siehe Abs 15 3 SWo0049 6494 Ergebnis der Anforde rung bei Stationen zeit weise Fehler zu ignorieren Ergebnis der mit SB0004 angeforderten Ein stellung 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 SWO004B 64 Ergebnis der Anforde rung die Ignorierung fehlerhafter Stationen aufzuheben Ergebnis der mit SB0005 angeforderten Auf hebung der Einstellungen 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 SWOOAD 640 Ergebnis des Leitungs tests Ergebnis des mit SB0008 angeforderten Lei tungstests 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 SWOO4AF 64 Ergebnis der Parame terpr fung Beschreibt das Ergebnis der mit SB0009 angeforderten Parameterpr fung 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 Tab 10 12 Link Sonderregister 2 Verf gbar Nicht verf gbar Ab Version B oder h her
340. tion ber 0 Standby Master Station nicht vorhanden Standby Master 1 Standby Master Station ist vorhanden IRE ON Station Tab 6 6 Link Sondermerker SB Verf gbar O Nicht verf gbar A 1S J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 6 9 Standby Master Funktion Zus tzliche Funktionen ab Version B Link Sonderregister SW In der folgenden Tabelle sind die Link Sonderregister SW die sich auf die Standby Mas ter Station beziehen beschrieben Die Angaben in den Klammern geben dabei die Pufferspei cher Adresse an Verf gbar Register Bedeutung Beschreibung Master Standby Station Master Station Ergebnis der durch SB0001 angeforderten Umschaltung vom Standby Master zur Master Sta tion 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 13 3 SW0073 Nummer der Standby Speichert die Nummer der Standby Master Station 673 Master Station 1 bis 63 SW0043 Ergebnis der 6434 Umschaltung Tab 6 7 Link Sonderregister SW Verf gbar Nicht verf gbar 6 5 4 Hinweise zur Verwendung der Standby Master Funktion Die folgenden Punkte sind bei der Verwendung einer Standby Master Station zu beachten n einem Daten Link kann es nur eine Standby Master Station geben Die maximale Anzahl der Stationen einschlieBlich der Standby Master Station ist 64 Die Anzahl der belegten Stationen f r die Standby Master Station ist 1 oder 4 B
341. tionen ab Version Sonderanweisungen 6 6 Sonderanweisungen Mit intelligenten und lokalen Stationen k nnen auf Anforderung Daten ausgetauscht werden Daf r stehen Sonderanweisungen zur Verf gung Mit den Sonderanweisungen k nnen auch Daten aus dezentralen Stationen gelesen oder Daten in diese Stationen geschrieben werden Die Sonderanweisungen die bei den verschiedenen Stationstypen genutzt werden k nnen sind in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrt N here Angaben zu den Anweisungen finden Sie in der Programmieranleitung Sonder module f r die CPUs der QnA Serie Verf gbar bei Stations Anwei typ sung Pent qus Master Lokale Standby 2 ZS Master Station Station Station CCL Registriert Anweisungen f r intelligente und dezen CCLEND trale Ger te in einer Mail Box Gibt eine Unterbrechungsanweisung an ein intelli gentes Ger t aus SPCCLR SPCBUSY Liest den Status einer dezentralen Station Master Station lokale Station Liest die Operandendaten der SPS einer bestimm ten Station Liest die Daten des Pufferspeichers einer bestimm ten Station Schreibt Daten in den Pufferspeicher einer bestimmten Station Schreibt die Operandendaten in die SPS einer bestimmten Station Liest den Inhalt des Pufferspeichers einer bestimm RIRD ten Station Schreibt Daten in den Pufferspeicher einer RIAT bestimmten Station Schreibt Daten mittels Handshake in
342. tzen von Yn6 werden die im EEPROM des Moduls gespeicherten Parameter gepr ft Bei fehlerhaften Parametern wird der Eingang Xn9 gesetzt Der Eingang Xn2 Parameterfehler wird gesetzt und der Fehler Code in das Register SW 0068 eingetragen Der Eingang Xn9 wird mit R cksetzen des Ausgangs Yn8 ebenfalls zur ckgesetzt Fehler beim Start des Datenaustausches Xn8 Parameterfehler Xn2 Datenaustausch starten Status der Parametrierung dieser Station SW0068 Fehler Code Datenaustausch mit Parametern aus dem EEPROM starten Yn8 CC00028C Abb 3 13 Signalverlauf f r Xn9 A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Ein Ausgangssignale zur SPS CPU Systemeigenschaften Parameter wurden im EEPROM gespeichert XnA Dieser Eingang meldet die fehlerfreie Speicherung der Parameter aus den Pufferspeicherad ressen OH bis 5FH in das interne EEPROM des Moduls Die Speicherung wird durch Setzen des Ausgangs YnA angefordert Mit Setzen von YnA Parameter im EEPROM speichern werden die Parameter in den Puf ferspeicheradressen OH bis 5FH gepr ft und in das EEPROM eingetragen Nach der fehlerfreien Speicherung wird der Eingang XnA Parameter wurden gespeichert eingeschaltet Nach dem Zur cksetzen des Ausgangs YnA wird auch der Eingang XnA zur ckgesetzt Parameter wurden im EEPROM gespeichert XnA Speicherung Status der Speicherung der Parameter SWOOB9
343. u erkennen Kann eine normale Kommunikation durchgef hrt werden wenn die Ubertragungsgeschwindigkeit ver ringert wird 2 B 156 kBit s Pr fen Sie die Schalterstellungen an den fehlerhaften Stationen Pr fen Sie die Verdrahtung e Pr fen Sie ob die Abschirmung der Kabel geerdet ist Bei Ausf hrung einer Sonder anweisung wird das Bit Feh lerhafter Abschluss gesetzt Ist ein Fehler aufgetreten Pr fen Sie den Fehlercode der SPS CPU Pr fen Sie den Fehlercode der Master Station Sind die Parameter f r die automatische Aktualisie rung eingestellt Tab 15 3 Fehleranalyse 3 Parametrieren Sie die automatische Aktuali sierung mit Hilfe der Programmier Software A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module 15 3 Die ERR LED der Master Station blinkt Fehlerdiagnose 15 2 Die ERR LED der Master Station blinkt Die ERR LED an der Master Station blinkt Stimmen die Parameter mit dem tats chlichem System berein Nein Fehlfunktion der Master Station Sind Eintr ge in den Sonderregistern SW0080 83 der Master Station vorhanden Nein Fehlfunktion der Master Station Nein ber schneiden sich Stationsnummern SW0098 9B in derMaster Station E mE ES Pr fung der Master Station berpr fen Sie die Module deren berpr fen Sie die Module deren Nummer
344. uf des Parametertests A 19 J61 Q BT11 CC Link Master und lokale Module Parameter berpr fung Aufbau einer Datenverbindung Die Parameter werden durch die LEDs des Master Moduls angezeigt Mit dem Betriebsartenschalter kann zwischen den einzelnen Parametern umgeschaltet werden Stellung des Betriebs artenschalter Parameter Zur Darstellung der Parameter verwendete LEDs 0 Anzahl der Sta tionen Anzahl der ver bundenen Ger te Anzahl der Wiederholungs versuche LEDs zur Anzeige der Zehnerstelle LEDs zur Anzeige der bin ren Wertigkeit MST SMST LOCAL SW PRM MST S MST LOCAL SW M S PRM TIME MST SMST LOCAL 8 Beispiel 26 gt SW M S PRM TIME Nicht nutzbar Reservierte Stationen SW AUS Keine reservierte Station eingetragen EIN Mindestens eine Station ist reserviert Stationen bei denen Fehler ignoriert werden SW AUS Keine Einstellungen EIN Mindestens eine Station ist eingetragen Stationstyp 5 SW M S PRM Dezentrale E A Station Dezentrale Station Lokale oder intelligente Station Anzahl der belegten Stationen SW M S PRM TIME 1 Station 2 Stationen 3 Stationen 4 Stationen Stationsnr LEDs zur Anzeige der Zehnerstelle LEDs zur Anzeige der bin ren Wertigkeit MST S MST LOCAL SW WS PRM TIME MST
345. ummern Tab 15 2 Fehleranalyse 2 berpr fen Sie die Stationsnummern Vorgehensweise nachdem die Kommunikation mit den anderen Stationen berpr ft wurde SWO0080 SW0083 6 Verdrahtung pr fen einen Modulfehler erkennen berpr fen ob die Abschlusswiderst nde an beiden Enden der Modulkette richtig ange schlossen sind berpr fen ob die Kommunikation nach Verringerung der bertragungsgeschwindigkeit m glich ist berpr fen Sie die Parametrierung berpr fen Sie ob sich Stationsnummern berschneiden Tauschen Sie das Modul gegen eines aus das korrekt arbeitet Auf diese Weise k nnen Sie 15 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose Fehleranalyse Problembeschreibung berpr fung Behebung Es ist keine Kommunikation zwischen der lokalen Station dezentraler Ausgang RY und der Master Station dezentraler Eingang RX m glich Ist die Auffrischungsanweisung 0 der lokalen Station gesetzt berpr fen Sie das Ablaufprogramm Werden die Daten an die richtige Adresse der dezentralen Ausg nge RY der lokalen Station im Pufferspeicher geschrieben berpr fen Sie das Ablaufprogramm Werden die Daten von der richtigen Adresse der dezentralen Eing nge RX der Master Station im Pufferspeicher gelesen berpr fen Sie das Ablaufprogramm Ist die Station versehentlich als reservierte Station eingestellt berpr fen
346. ung in das eingetragen EEPROM 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 Das Ergebnis des mit YnD angeforderten SWO00BA Ergebnis des L schens des EEPROMs hier gespeichert 6 EEPROM L schens 0 Normal gt 0 Fehlercode siehe Abs 15 3 Angezeigt wird wie oft Parameter in das SWOOBB Verbleibende Anzahl EEPROM bertragen werden k nnen Bei 6 Speichervorg nge jedem Speichervorgang eingeleitet durch wird die Anzahl um 1 vermindert Tab 10 18 Link Sonderregister 8 Verf gbar Nicht verf gbar Ab Version oder h her Es wird nur das Bit das der Anfangs Stationsnummer zugeordnet ist gesetzt Nur beim Start des Datenaustausches erfolgt eine berpr fung und Speicherung der Parameter 9 Es werden die Bits gesetzt die den belegten Stationen entsprechen 9 Ab Software Version E oder h her des A 1S J61QBT11 10 24 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung Link Sondermerker und register SB SW Link Sonderregister Zeitpunkt der Aktualisierung SW0041 SWO0045 Die Aktualisierung erfolgt unabh ngig von Zustand der Link Sondermerker SB SWO0060 Wenn der Zustand von SB0060 wechselt 5 0061 Wenn der Zustand von SB0061 wechselt SW0062 SW0067 SWO0068 SWO0069 SWO006A SWO006D SWO006E SWO006F SW0070 Die Aktualisierung erfolgt unabh ngig von Zustand der Link Sond
347. ungsgeschwindigkeit bertragungsgeschwindigkeit 156 kBit s 625 kBit s 2 5 MBit s 5 MBit s 10 MBit s BT 51 2 12 8 3 2 1 6 0 8 Tab 6 13 Konstante BT bei den verschiedenen bertragungsgeschwindigkeiten H chste Stationsnummer ein mehrfaches von 8 N Anzahl der angeschlossenen Stationen Anzahl der belegten Stationen ST Konstante ST 200 ni 20 Nur wenn fehlerhafte Stationen vorhanden sind LS us m Dezentraler Netzmodus theor Wert E A Netzmodus theor Wert 4000 qr X I 3000 1 EE er a e rue 2000 en MEUS WE ERE UD E SORS 1000 gre een a man Pe ee 0 10 20 30 40 50 60 64 Anzahl der dezentralen E A Stationen Stationen 0410 Abb 6 8 Link Abtastzeit bei dezentralem E A Netzmodus und dezentralem Netzmodus Standard Modus 6 16 ELECTRIC Zus tzliche Funktionen ab Version Ingnorierung von fehlerhaften Stationen 6 9 Ingnorierung von fehlerhaften Stationen Durch diese Funktion k nnen z B Module w hrend des laufenden Betriebs gewechselt wer den ohne dass ein Fehler erkannt wird 6 9 1 Behandlung der Ein und Ausg nge Alle zyklisch bertragenen Daten der Station bei der ein
348. usch mit den anderen funktionierenden Sta tionen fortgesetzt werden Nach der Korrektur der Einstellung der Stationsnummer am Schalter des Moduls und erneu tem Start der Kommunikation durch Setzen von Yn6 und Yn8 erlischt die LED M S Die Register SW0098 bis SW009B werden hierbei gel scht A MITSUBISHI ELECTRIC Zus tzliche Funktionen ab Version bersicht 6 6 1 bersicht Beschreibung Detaillierte Beschrei bung in Zus tzliche Funktionen ab Version B Verf gbar bei Master Station Lokale Station Standby Master Station Parametrierung Die an einem Programmierger t eingegebenen Parameter werden bernommen Die folgenden zwei Parameterarten stehen zur Verf gung e Netzwerk Parameter Parameter f r die automatische Auffrischung eo Automatische Auffrischung Zyklisch bertragene Daten wie RX und RY werden nach Bearbeitung der END Anweisung in vom Anwender definierte Operanden gespei chert Abtastsynchronisation Der Datenaustausch l uft synchron mit der Ausf hrung des Ablaufprogramms Synchronmodus Der Datenaustausch l uft nicht synchron mit dem Ablaufprogramms Asynchronmodus Standby Master Funktion Der Datenaustausch kann bei Ausfall der Mas ter Station durch Umschalten auf den Standby Master fortgesetzt werden Sonderanweisungen Mit intelligenten und lokalen Stationen kann mit Hilfe von Sonderanweisungen auf A
349. uswertung der LED Anzeige beim Leitungstest 2 ELECTRIC Aufbau einer Datenverbindung Parameter berpr fung 9 9 Parameter berpr fung Mit dem Parametertest k nnen die im EEPROM der Master Station gespeicherten Parameter berpr ft werden Halten Sie die folgende Reihenfolge bei der Pr fung der Parameter ein Parametertest H Stellen Sie den Betriebsartenschalter der Master Station auf die Stellung 5 Y Der Test kann auch ausgef hrt werden wenn an der Master Station die Datenleitung angeschlossen ist 1 Bei 15 61 11 Bei AJ61 Q BT11 QACPU AJ61 Q2ASCPU A1S QBT11 T 461 o 11 N 2 2 Schalten Sie den RUN STOP und den Schalten Sie den RUN STOP RESET Schl sselschalter der CPU in der Schl sselschalter der CPU in der folgenden Reihenfolge folgenden Reihenfolge RUN STOP Schl sselschalter auf STOP STOP Y RESET Setzen Sie das Modul mit Hilfe des RESET Schl sselschalters v Zur ck L STOP p M Setzen Sie die Ausg nge Yn6 und Yn8 M Die LEDs leuchten in der folgenden Reihenfolge auf bis der Betriebsartenschalter bet tigt wird aw O PMO O e TIME O T 0 Wiederholung CC00304C Abb 9 15 Abla
350. vom Netzwerk getrennt und der Datenaustausch wird mit den betriebsbereiten Stationen fortgesetzt Pr fung ob Stations nummern mehrfach ver geben wurden Mit dieser Funktion werden die Stations nummern auf berschneidungen gepr ft berpr fung des Zustands der Kommunikation Link Sondermerker und Sonderregister enthalten Informationen ber den Zustand der Kommunikation Diese Daten k nnen beispielsweise im Ablaufprogramm f r Ver riegelungen verwendet werden Offline Test Folgende Tests k nnen ausgef hrt werden Hardware Test Verarbeitungs berpr fung der entspre chenden Module Leitungstest Test der Leitungsverbindung zwischen den Modulen Parametertest berpr fung der Parametrierung Funktions bersicht 2 Verwendbar O Nicht verwendbar A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen Kommunikation mit dezentralen E A Stationen 5 2 Kommunikation mit dezentralen E A Stationen Zwischen einer Master Station und einer dezentralen E A Station werden bin re Signale Ein und Ausgangszust nde ausgetauscht CPU der SPS Master Station SET YnO H Yn8 H E Dezentraler Dezentrale E A Station Link Zyklus Dezentraler Eingang RX 4 Eingang Ausgang RY gt Ausgang Link Zyklus ELS CC00045C Abb 5 1 CC Link System Datenaustausch starten
351. werden Stationsinformationen Einstellung f r die angeschlossenen Module Dieser Abschnitt wird nur ben tigt wenn Stationen reserviert oder gest rte Stationen ausgeblendet werden sollen Dezentrale Ausg nge aktualisieren Der Datenaustausch wurde mit den im Pufferspeicher abgelegten Parametern erfolgreich gestartet Bei einem Fehler wird dieser Programmteil bearbeitet Daten wurden erfolgreich im EEPROM gespeichert Bei einem Fehler wird dieser Programmteil bearbeitet Start des Datenaustausches mit den im Pufferspeicher abgelegten Parametern Programmteil zum Speichern der Parameter in das EEPROM e e o e Startbefehl zur Speicherung der Parameter ins EEPROM Tab 8 2 Erl uterung zum Programm f r die Inbetriebnahme 8 6 ELECTRIC Parametrierung Parametrierung ber ein Ablaufprogramm 8402 d SET Y20 10 MMC LLL GG LLL LL c E 1 x20 1 B PLS NO NO i SET i i i SET Y28 1 x28 1 io RST Y28 1 1 m 1 1 si pen 1 1 1 i x29 i 11 m nees D100 Kl 1 H RST 128 1 js E 1 1 RST D 10 i E EE EE EEN Rn 5 Abb 8 8 Programmteil f r den Start des Datenaustausches nach der Inbetriebnahme Nummer B
352. zenrae 014 RWw RW3 Register RW RWw3 Awa II C awa TT Rwwa TT i o RWS o o D t mei mee Ki 2 5 RWr3 NE RWw7 p RWw7 awa I Rwa tH Rwwe H RW9 I RwS i II Rwa II Rwe oma II me II mea me 1 RWIB Ji ch RWr7 J RWwB RWwB EWE Lr o Re RWrD IW RWwD RWwD II N RWrF L RWwF 1 b RWwF RWr10 EM E EC cx RWw10 ME RWw10 pod E Rwir CI RwHi2 pod Ra RWH3 EE Rwa RWr14 pod NE ME RWw14 pod RWw14 RWH5 EE EURWIS o CI ME I Rwi 6 II Rww RWn7 EE RW II RwwI RWr18 DE mE p od RWwwi8 4 1 RWw18 pog RwiS o RWHA UI II Rwa RWHB III RWWIB RWWIB RW C l og d Pai ffi Il 1 d ffi Il RWWID 1 RWriE pog jos pod Dua E d RWw1E RwiF pog UU Diet UU RW o Ir Cd i o i mei 1 1 1 1 1 po po po RWrFF IT RWwEF II Duer E ee EE ee CC00064C Abb 5 20 Wortdaten von de

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