Home

COMPACTplus-i - Leuze electronic

1. me a Start Restart Taste alternativ zu L5 b Freigabekreise Sicherheitsventile V1 und V2 sind so zu w hlen dass sie bei 2 Umax sicher nicht anziehen und sollten sie angezogen sein sicher abfallen Geeignete Funkenl schglieder parallel zu den Spulen von V1 und V2 sind vorzusehen c EDM R ckf hrkontakte Ventilkontrolle d Option Externer Test wenn werkseitige Br cke entfernt e Lokal Buchse f Sicherung zum Schutz der Schlie erkontakte Werte siehe Technischen Daten Kap 12 1 6 g separates Kabel erforderlich bei Schaltspannungen gt 42V AC DC Z1 Z2 und Z3 Klemmen Nummern der Bl cke Z1 Z2 und Z3 1 bis 4 7 Klemmen Nummern Sender Die Anschlusskabel sind in einem stabilen Rohr zu f hren so dass mechanische Besch digun gen verhindert werden Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Bild 7 6 5 Anschlussbeispiel Maschinen Interface R1 MG25x1 5 Schaltspannung ber 42V AC DC 64 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 77 Option Maschinen Interface R2 Hirschmann Stecker M26 11 polig FE Die Ger teausf hrung COMPACTplus R2 hat 2 Relais Ausg nge und sieht f r den Anschluss an das Maschinen Interfac
2. f f 24V DCF4A R oV FE va 8 a v1 DOKE 7 H 3 FZ 9 2 b c 5 11 nur 4 10 4 6 u a Start Restart Taste b Freigabekreise Sicherheitsventile V1 und V2 sind so zu w hlen dass sie bei 2 Umax sicher nicht anziehen und sollten sie angezogen sein sicher abfallen c EDM R ckf hrkontakte Ventilkontrolle e Lokal Buchse f Sicherung zum Schutz der Schlie erkontakte Werte siehe Technischen Daten Kap 12 1 6 1 bis 3 Pin Nummern 3 polig MIN Series Stecker Sender 1 bis 12 Pin Nummern 12 polig MIN Series Stecker Empf nger Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Bild 7 8 2 Anschlussbeispiel Maschinen Interface R3 MIN Series Stecker 70 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 79 Option Maschinen Interface A1 AS i Safety at Work Die Ger teausf hrung COMPACTplus A1 sieht f r den Anschluss von Sender und Empf n ger Transceiver Maschinen Interface an das AS i Bussystem einen 5 poligen M12 Stecker in den Anschlusskappe vor I oO N F D Lu 7 9 1 Sender Interface AP oo O Bild
3. eee09e8e09080 amp e0o000000 6 e90e900606086 eee e ee SAONA 24 10V 191 ee e SOSO M3 M4 D D M5 FE o Bild 7 2 3 Empf nger Maschinen Interface T1 Klemmenfeld Klemme Belegung Ein Ausg nge M1 M5 WE rangierbar ber SafetyLab 24 amp Versorgungsspannung 24 V DC oV lt Versorgungsspannung OV Q1 Ausgang OSSD1 Transistor Ausgang Q2 Ausgang OSSD2 Transistor Ausgang M1 lt M1 Eingang RES_M Start Restart Taste Maschinen In terface M2 lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24 V DC M3 lt M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei Anzahl erwarteter Eingriffe kurz blinkend wie gelbe LED3 M4 lt M4 Ein Ausgang St rungs Verschmutzungs Sammelmeldung D Reserviert D Reserviert M5 lt M5 Ein Ausgang frei FE lt Funktionserde Schirm FE alternativ zu L5 des Lokal Interface Start Restart Taste am Maschinen Interface M1 in WE gleiche Wirkung wie ber L5 Tabelle 7 2 2 Empf nger Maschinen Interface T1 Anschlussbelegung Klemmenfeld 50 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 24 V DCF 4A ov FE
4. y DO_IN D3_IN DO_OUT D1_OUT D2_OUT PO P1 Data Port Parameter Port Bild 7 9 5 Maschinen Interface A1 schematischer Aufbau Die potentialgetrennten OSSD Ausg nge steuern den Generator f r die Code Folge der die zyklisch wechselnden 4 Ausgangs Datenbits liefert solange beide OSSD 1 sind Diese Eingangs Datenbits werden vom Sicherheitsmonitor in der Regel aber nicht vom Bus Master ausgewertet Die Ausgangs Datenbits DO D1 und D2 k nnen zur einfachen bertragung von Steuersignalen aus dem Bus Master z B einer Standard SPS verwen det werden Da die vom Empf nger in der Werkeinstellung erwarteten Signale meist nicht sinnvoll ber AS i verwendet werden m ssen die an M1 D0 M2 D1 und M5 D2 erwarteten Steuersignale mittels SafetyLab definiert werden Das k nnen beispielsweise sein ein Mutingsignal an M5 wenn im Funktionspaket Muting die Basiskonfiguration 2 Sensor Parallel Muting L1 M5 eingestellt ist ein zus tzliches Muting Freigabe Signal ein Steuersignal f r den Muting Timer ein Freigabesignal f r Schutzfeld Ausblendungen Funktionspaket Blanking das Clear Signal einer Taktsteuerung Funktionspaket Taktsteuerung Achtung Keines dieser Signale darf allein sicherheitsrelevant verwendet werden Der Parameter Port kann nur vom Bus Master angesprochen werden In PO und P1 stehen die vom Empf nger an M3 und M4 gelieferten Diagnose Informationen
5. K2 FE a N I O 92 F D LI e ov m1 I 24 Q1 V Start Restart Taste alternativ zu L5 Freigabekreise EDM R ckf hrkontakte Sch tzkontrolle Option Externer Test wenn werkseitige Br cke entfernt Lokal Buchse 1 bis 4 7 Klemmenfeld Nummern Sender oanoom a a Es Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel empfohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Die sicherheitsbezogenen Transistorausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Ger ten mit Transistorausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohlenen Funkl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Bild 7 2 4 Anschlussbeispiel Maschinen Interface T1 MG Verschraubung M20x1 5 Leuze electronic COMPACT plus i 51 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 3 HISLN3IA 7 3 1 Option Maschinen Interface T2 Hirschmann Stecker M26 11 polig FE Die Ger teausf hrung COMPACTplus T2 sieht f r den Anschluss des Sender Interface und des Empf nger Maschinen Interface je einen 12 poligen Hirschmann Stecker vor Der m gliche Anschluss lokaler Bedienelemente oder zus tzlicher Sen
6. 2 420r04ssnnennnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnn nennen 39 6 1 3 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen u 240u4s0nennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 41 6 2 Mont ge HinWeise 8e 20 luunanssnsansnnnn innen han dena aa a sahne nn i a ehren 42 6 3 Mechanische Befestigung urssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 42 6 3 1 stand rdbefestigung en 22er ann 43 6 3 2 Option Befestigung mit Schwenkhalterungen u224424424snennnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnn nenn 43 7 Elektrischer Anschluss uussusssnsnsnnnunnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 44 7 1 Empf nger Lo kal Interface u uu0we sa ann 7 1 1 Lokal Buchse 72 Standard Maschinen Interface T1 MG Verschraubung M20x1 5 7 2 1 Sender Interface T1 u22420444nnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennn nennen 72 2 Empf nger Maschinen Interface T1 204244444ssnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 3 Option Maschinen Interface T2 Hirschmann Stecker M26 11 polig FE 7 3 1 Sender Interface T2 una er iaaa ndha pridiri apika 73 2 Empf nger Maschinen Interface T2 u un2ersrnennennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnen 7 4 Option Maschinen Interface T3 MIN Series Stecker u 2us22nssnsnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 7 4 1 Sen
7. Tabelle 5 1 1 7 Segment Anzeige Sender Leuze electronic COMPACTplus i 33 I O 02 F D LI e Anzeigeelemente amp Leuze electronic 5 2 Betriebsanzeigen des Empf nger Vier LEDs und zwei 7 Segment Anzeigen melden die Betriebszust nde des Empf ngers HISLN3IA th a LED rot gr n b LED2 orange c LEDS3 gelb d LEDA4 blau Bild 5 2 1 Betriebsanzeigen Empf nger 5 2 1 7 Segment Anzeigen Nach Einschalten der Versorgungsspannung erscheinen die folgenden Daten auf den beiden 7 Segment Anzeigen des Empf ngers 7 Segment Bedeutung Anzeigen 88 Hardware Reset und Selbsttest nach Einschalten oder Neustart Abfolge von Parameteranzeigen w hrend des Hochlaufs f r jeweils 1 s 4y Anzeige Funktionspaket 4 Taktsteuerung XX y xx Firmware Version Hx Anzeige MultiScan Faktor x Anzahl Scans pro Auswertezyklus tx Ansprechzeit der AOPD nach Unterbrechung des aktiven Schutzfelds xx x xx Ansprechzeit in ms Cx Anzeige bertragungskanal x eingestellter bertragungskanal 1 oder 2 WE 1 Permanente Parameteranzeige nach dem Hochlauf Px Anzeige Betriebsart x eingestellte Betriebsart 0 Schutz 1 Eintakt 2 Zweitakt Tabelle 5 2 1 7 Segment Anzeigen Empf nger 34 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Anzeigeelemente Tempor re Statusanzeigen im Einricht Modus Ausricht Anz
8. u2244204s2nnsnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnen nenn nenn 103 12 2 2 Baureihen COMPACT Guests urnnnsersnssennnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnennnnnennon nn 104 12 2 3 Ma e Standard Haltewinkel rsrsunsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnnn 106 12 2 4 Ma e Schwenkh lterung 442er 106 13 a u u 11 a E E 107 13 1 LATS C 1g8 a 1115010 JNFPREERFEPSPPFEREFFEPFISBEFRPEPFLEBFFSEPESSELFERLFFEEFIFSCTESEFTEERIEESTEEEFLTEFETEFERTEEFPFEPPTERSUFEPEFFEFLFEFTERR 107 13 2 PA o1 110 BEFBERFFERTISRERT HIER ERFRTECEREUTTEORTTERTEPRTTEPFEFTRR TECH a a aa a FO 107 13 3 Checklisten 2 4404240440nnnonnonnnonnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnennennnennennnnnnennnnnennnnnennennsennennanannnn 109 13 3 1 Checkliste f r die Gefahrstellensicherung s4444444nnennnennnnennnnnnnnnnnnnnnnennnn nennen 109 13 3 2 Erg nzende Checkliste f r Gefahrstellensicherung mit Taktbetrieb 111 13 4 EG Konformit tserkl rung ure un 0 een ai a nesate einans 112 6 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis I O N F D Lu Leuze electronic COMPACTplus i 7 HISLN3IA Allgemeines amp Leuze electronic Allgemeines COMPACTplus Sicherheits Lichtvorh nge Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken und Transceiver sind Aktive Opto elektronische Schutzeinrichtungen Active Opto electronic Protective Devices AOPDs Typ 4 gem IEC EN 61496 1
9. Werkseinstellung Wert eines Parameters bei Auslieferung ab Werk der durch Schalter oder SafetyLab ver ndert werden kann Tabelle 1 2 2 Begriffe Leuze electronic COMPACTplus i 11 I O 72 F D Lu e Allgemeines amp Leuze electronic 1 3 Auswahl COMPACTplus i 1 3 1 Auswahl Sicherheits Lichtvorh nge Grundausf hrung Host HISLN3IA COMPACTplus t Ger teart T Sender R Empf nger rr Aufl sung Reichweite 14 14mm 0 6m 30 30 mm 0 18 m hhhh Schutzfeldh he 150 1800 mm rn k Kaskadierbarkeit H Host ab 225 mm Schutzfeldh he m Funktionspaket Taktsteuerung nur Empf nger m cc Maschinen Interface T1 Transistor Kabelverschraubung T2 Option Transistor Hirschmann Stecker T3 Option Transistor MIN Series Stecker T4 Option Transistor M12 Stecker R1 Option Relais Kabelverschraubung R2 Option Relais Hirschmann Stecker R3 Option Relais MIN Series Stecker AP Option AS i Safety at Work Sender A1 Option AS i Safety at Work Empf nger P1 Option PROFIBUS DP PROFIsafe CPtrr hhhh k i cc wird keine Option wahrgenommen entf llt die Stelle in der Produktbezeichnung Bild 1 3 1 Auswahl COMPACTjpplus i Sicherheits Lichtvorh nge 12 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines 1 3 2 Auswahl Sicherheits Lichtvorh nge Guests COMPACT t Ger teart T Sender
10. 7 8 A 7 8 1 7 8 2 Option Maschinen Interface R3 MIN Series Stecker Die Ger teausf hrung COMPACTplus R3 hat 2 Relais Ausg nge und sieht f r den Anschluss an das Maschinen Interface MIN Series Stecker in den Anschlusskappen vor Der m gliche Anschluss lokaler Bedienelemente oder zus tzlicher Sensorik am Lokal Interface bleibt dabei unver ndert wie beschrieben in Kap 7 1 Achtung Bei Relais Ausgang gilt Das Kabel zur Maschinensteuerung ist generell durch gesch tzte Verlegung in einem Kabelkanal oder durch Armierung so zu verlegen dass Querschl sse der Kabeladern sicher ausgeschlossen werden k nnen Sender Interface T3 Ein separater Sender f r Ger te mit sicherheitsbezogenen Relais Ausg ngen steht nicht zur Verf gung Benutzt wird der korrespondierende Sender T3 mit 3 poligem MIN Series Stecker siehe 7 4 1 Empf nger Maschinen Interface R3 Der Empf nger besitzt sicherheitsbezogene Relais Ausg nge Achtung Das Maschinen Interface R3 ist f r das Schalten von U max 42V geeignet F r h here Schaltspannungen ist nur die Ausf hrung R1 mit MG Verschraubung und separatem Anschlusskabel geeignet Der Strompfad ber die Relais Kontakte der AOPD ist zwingend abzusichern um ein Verschwei en der Kontakte zu verhindern Der jeweilige Sicherungs wert h ngt ab von der Last Er ist in den Technischen Daten Tab 12 1 6 angegeben Bild 7 8 1 Empf nger Maschinen Interface R3 MIN Series Stecker
11. OV U OV U max 42V max 42V 5 f f D 24V DCF4A i ov m m FE v2 11 a Vi i FX gt A FZ e 6 c b 2 5 a 3 9 4 10 i Se S a Pu Start Restart Taste alternativ zu L5 Freigabekreise Sicherheitsventile V1 und V2 sind so zu w hlen dass sie bei 2 Umax sicher nicht anziehen und sollten sie angezogen sein sicher abfallen Geeignete Funkenl schglieder parallel zu den Spulen von V1 und V2 sind vorzusehen EDM R ckf hrkontakte Ventilkontrolle Externe Br cke oder ffnerkontakt f r Test Lokal Buchse Fa zum Schutz der Schlie erkontakte Werte siehe Technischen Daten Kap 12 1 6 is 4 Pin Nummern Hirschmann Stecker Sender is 11 Pin Nummern Hirschmann Stecker Empf nger om mu ooo0 I _ Oo Die Anschlusskabel sind in einem stabilen Rohr zu f hren so dass mechanische Besch digun gen verhindert werden Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Bild 7 7 2 Anschlussbeispiel Maschinen Interface R2 Hirschmann Stecker Leuze electronic COMPACTplus i 67 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic
12. S6 nicht korrekt positi Schalter korrekt schalten oniert E 11 Aktuelle und konfigurierte Strahlzahl Mit PC und SafetyLab aktuelle Strahlpa differieren rameter konfigurieren E 12 Guest im Betrieb angesteckt Ger t korrekte n Guest s anschlie en zu lang E 13 Guest im Betrieb entfernt Ger t zu korrekte n Guest s anschlie en kurz E 14 Unterspannung auf der Versorgungs Netzteil oder Last pr fen tauschen leitung E 15 Reflexionsst rungen an der Schnittstelle optisch sch tzen PC Schnittstelle E 16 St rung an einem Ein Ausgang Signalleitung korrekt anschalten E 17 Fehler in der Parametrierung oder fal Mit PC und SafetyLab zur cksetzen sche Schalterstellung S1 bis S6 auf Grundeinstellung oder Alle Schalter S1 bis S6 in Position L schalten E 18 Sender Testsignal l nger als 3 Se Br cke zwischen Klemme 3 und 4 in der kunden empfangen Sender Anschlusskappe schlie en E 20 Elektromagnetische St rung Entst rung Versorgungsspannung und E 21 oder Signalleitungen E 22 berspannung Netzteil pr fen tauschen E 30 R ckf hrkontakt der Sch tzkontrolle Sch tz tauschen Leitung pr fen ffnet nicht E 31 R ckf hrkontakt der Sch tzkontrolle Sch tz tauschen Leitung pr fen schliesst nicht E 32 R ckf hrkontakt der Sch tzkontrolle Sch tz tauschen Leitung pr fen nicht geschlossen Tabelle 11 2 2 Diagnose Empf nger Leuze electronic COMPACT plus i 93 HI
13. nem Sicherheitsabstand optimaler Zugang z B f r Werkzeugwechsel erm glicht Die H he des obersten Lichtstrahls richtet sich nach EN 294 wenn kein weiterer Schutz gegen bergreifen vorgesehen wird BI para O Tea ge SS sR SSS gt gt Z nemm S E A A Bild 3 3 1 Hydraulische Presse im Schutz Eintakt oder Zweitakt Betrieb 22 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten 3 3 2 Rundtakt Tisch COMPACTjplus i eignet sich besonders zur Steuerung von Maschinen im Taktbetrieb da bei normalem Ablauf kein weiterer Bedienhandgriff zum Starten des Zyklus erforderlich ist Die Maschine passt sich ohne Zeitverlust dem Arbeitsrhythmus der Bedienperson an L oO eo Fr gt W e Bild 3 3 2 Rundtakt Tisch mit Handbest ckung und entnahme Leuze electronic COMPACTplus i 23 HISLN3IA Funktionspaket Taktsteuerung amp Leuze electronic 4 4 1 4 2 Hio Funktionspaket Taktsteuerung Parametrierbare Funktionen des Senders bertragungskanal Die infraroten Strahlen sind mit speziell geformten Impulspaketen so moduliert dass sie sich vom Umgebungslicht unterscheiden und damit ein ungest rter Betrieb gew hrleistet wird Schwei funken oder Warnlichter von vorbeifahrenden Staplern haben damit keinen Einfluss auf das Schutzfeld Falls sich bei benachbarten Maschinen zwei Schutzfelder unmittelbar nebeneinander befinden m s
14. 520066 AC SCC2 Sensor Kabelsplitter f r Baureihe PRK Pin 2 aktiv 529603 UM 60 300 Umienkspiegel L nge 300 mm 529604 UM 60 450 Umienkspiegel L nge 450 mm 529606 UM 60 600 Umienkspiegel L nge 600 mm 529607 UM 60 750 Umienkspiegel L nge 750 mm 529609 UM 60 900 Umienkspiegel L nge 900 mm 529610 UM 60 1050 Umienkspiegel L nge 1050 mm 520073 SLAB SWC SafetyLab Parametrier und Diagnosesoftware inkl PC Kabel RS232 IR 520072 CB PCO 3000 PC Kabel RS232 IR Adapter 346503 PS C CP 300 Schutzscheibe 300 mm 346504 PS C CP 450 Schutzscheibe 450 mm 346506 PS C CP 600 Schutzscheibe 600 mm 346507 PS C CP 750 Schutzscheibe 750 mm Tabelle 13 2 1 Zubeh r COMPACTplus i 108 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang Art Nr Artikel Bezeichnung 346509 PS C CP 900 Schutzscheibe 900 mm I 346510 PS C CP 1050 Schutzscheibe 1050 mm P 346512 PS C CP 1200 Schutzscheibe 1200 mm 346513 PS C CP 1350 Schutzscheibe 1350 mm a 346515 PS C CP 1500 Schutzscheibe 1500 mm 346506 PS C CP 1650 Schutzscheibe 1650 mm 346518 PS C CP 1800 Schutzscheibe 1800 mm 560300 BT SSD Halterung schwenkbar mit Schwingungsd mpfer 549940 SITOP power Stromversorgung 115 V 50 60 Hz gt 24V 5 A 549908 LOGO power Stromversorgung 115 230 V 50 60 Hz gt 24V 1 3A Tabelle 13 2 1 Zubeh r COMPACTplus i 13 3 Checklisten Die Pr fung vor der ersten Inb
15. Bild 7 9 3 Maschinen Interface A1 Ger testecker M12 5 polig Blick auf die Stifte Pin Belegung 1 AS i 2 Hilfsversorgung 0 V 3 AS i 4 Hilfsversorgung 24 V DC 5 IFE Tabelle 7 9 2 Maschinen Interface A1 Anschlussbelegung 5 polige Leitungsdose a LED gr n PWR b LED rot Fault Bild 7 9 4 Empf nger Anschlusskappe mit LEDs 72 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss LED LED rot Bedeutung Ma nahme gr n Fault PWR an aus AS i Kommunikation ohne keine Fehler blinkend an Empf nger hat AS i G ltige Adresse zuweisen Adresse 0 an an Keine Kommunikation mit Verbindung des AS i Masters mit AS AS i Master weil i sicherstellen Master nicht mit AS i ver AS i Adresse des Ger tes korrigieren bunden AS i Profil im Master neu einstellen Ger t falsche AS i Adresse hat im AS i Master falsches Slave Profil erwartet wird an blinkend Ger tefehler AS i An Ger t tauschen schluss defekt aus i keine AS i Spannung auf Verbindung des AS i Netzteils und des gelber AS i Leitung Ger tes zum AS i Kabel sicherstellen Tabelle 7 9 3 Maschinen Interface A1 Bedeutung der LEDs Das Maschinen Interface A1 liefert die AS i Safety at Work spezifische Code Folge die der AS i Sicherheitsmonitor einlernt und permanent berwacht Dar ber hinaus hat der Busmaster die M glichkeit ber den Parameter Port die M
16. Blick auf die Stifte 68 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Der Stecker ist wie folgt belegt Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge M1 M5 WE rangierbar ber SafetyLab 1 orange lt Relais 2 Klemme A OSSD2A max Schaltspannung 42V 2 blau lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle ge gen 24 V DC 3 wei schwarz lt gt M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei Be reit zum Entriegeln 4 rot schwarz Relais 1 Klemme B OSSDI1B max Schaltspannung 42V 5 gr n schwarz lt lt M1 Eingang RES M Start Restart Taste Maschinen Inter face 6 orange gt Relais 2 Klemme B OSSD2B schwarz 7 blau schwarz lt M4 Ein Ausgang St rungs Verschmut zungs Sammelmeldung 8 schwarz wei gt M5 Ein Ausgang frei 9 gr n gelb lt Funktionserde Schirm FE 10 rot lt Relais 1 Klemme A OSSDIA 11 wei lt Versorgungspannung 24 V DC 12 schwarz lt Versorgungspannung oV alternativ zu L5 des Lokal Interface Start Restart Taste Maschinen Interface M1 in WE gleiche Wirkung wie ber L5 Tabelle 7 8 1 Empf nger Maschinen Interface R3 Anschlussbelegung 12 polige MIN Series Leitungsdose Leuze electronic COMPACTplus i 69 I O N F D LI e HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic oOV U OV U max 42 V max 42 V
17. Sa 2000 x 0 209 138 546 mm Da sich f r den Guest ein Abstand von ber 500 mm errechnet darf mit einer Zugriffsge schwindigkeit von K 1600 mm s neu gerechnet werden Wenn das neue Ergebnis jedoch unter 500 mm liegt muss mindestens 500 mm eingehalten werden Se 1600 x 0 209 8 x 30 14 463 mm Da das Ergebnis unter 500 mm liegt kommt der Mindestabstand von 500 mm zum Ansatz Sicherheitsabstand Guest Sg 500 mm Schaltposition am Ende des Schutzfelds W hrend die Schaltposition des 1 Strahls Synchronisationsstrahls sogleich nach dem Anzeigenfeld positioniert bleibt h ngt die Schaltposition am Ende des Schutzfelds von der effektiven Aufl sung des Lichtvorhangs ab Achtung Die Positionsbestimmung des Schaltpunkts ist wichtig in allen F llen des Hintertretschut zes z B in Host Guest Anwendungen und oder bei Gefahrstellensicherungen parallele Ann herung zum Schutzfeld Leuze electronic COMPACT plus i 39 I O 92 F D Lu HISLN3IA Montage amp Leuze electronic Synchronisationsstrahl H he nach EN 294 oder Ma nahmen gegen bergreifen Schaltposition von dem aus der minimale Abstand zu messen ist Ende des aktiven Schutzfelds effektive Aufl sung der Schutzeinrichtung Ma nahmen gegen Eingriff von den Seiten Bild 6 1 2 Beispiel Sicherheitsabst nde SH und SG in Host Guest Anordnung oanonzp nal Der Aufenthalt einer Person zwischen der S
18. erscheint nach dem Einschalten des Empf ngers die Fehlermeldung E 17 Werden die Schalter dagegen wieder zur ck auf die Werkseinstellung L gesetzt sind wieder die per SafetyLab eingestellten Werte dieses Anzeige und Parametriermoduls g ltig Falls die Einstellung von einem mit SafetyLab parametrierten Modul mit Schaltern gew nscht ist muss das Modul zuvor mit SafetyLab und Kennwort auf die Grundeinstel lung zur ckgesetzt werden Erst dann k nnen die Schalter Si bis S6 mit ihren unten angegebenen Funktionen wieder wirksam werden Bitte beachten Sie dass nderungen oder Erg nzungen zur Bedeutung der nachfolgend beschriebenen Schalter S1 bis S6 ebenso wie nderungen der werkseitig eingestellten Parameter infolge einer kundenspezifischen Parametrierung ab Werk siehe Kap 8 1 Auslieferungszustand ggf in einem beiliegenden Datenblatt oder einer zus tzlichen Be triebsanleitung dokumentiert sind Schalter Funktion Pos Funktionspaket Taktsteuerung Funktionen einstellbar ber Schalter Werks einstellung S1 Sch tz kontrolle SW Default Ohne Sch tzkontrolle Mit dynamischer Sch tzkontrolle R ckf hrsignal an M2 L S2 bertragungs Kanal SW Default bertragungskanal 1 bertragungskanal 2 S3 Anlauf Wiederanlauf SW Default automatischer Anlauf Anlaufverz gerung Tp 100 ms Mit Anlauf Wiederanlaufsperre Start Restart Taste an L5 oder M1 erforde
19. rungen in der u eren Beschaltung aufgedeckt und behoben nimmt der Empf nger seinen Normalbetrieb wieder auf die Inbetriebnahme kann fortgesetzt werden Die Anzeigen der Empf nger LEDs nach dem Einschalten im Schutzbetrieb ohne Taktsteuerung ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion WE A Achtung Sobald der Empf nger alle Strahlen empf ngt schaltet er in den EIN Zustand LED ohne Anlauf Wiederanlaufsperre ohne Anlauf Wiederanlaufsperre Sender Empf nger nicht ausge Sender Empf nger ausgerichtet und richtet oder Schutzfeld nicht frei Schutzfeld frei rot gr n rot EIN AUS Zustand der OSSDs gr n EIN EIN Zustand der OSSDs orange AUS Schutzfeld unterbrochen EIN Schwachstrahlanzeige bei oder Justierfehler Sender freiem aktiven Schutzfeld Empf nger gelb AUS Anlauf Wiederanlaufsper AUS Anlauf Wiederanlaufsper re nicht verriegelt re nicht verriegelt blau AUS keine Sonderfunktion aktiv AUS keine Sonderfunktion aktiv Tabelle 9 1 1 Anzeigenfolge Empf nger im Schutzbetrieb ohne Taktsteuerung ohne Anlauf Wiederanlaufsperre 84 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Inbetriebnahme Die Anzeigen der Empf nger LEDs nach dem Einschalten im Schutzbetrieb ohne Taktsteuerung mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion LED mit Anlauf Wiederanlaufsperre mit Anlauf Wiederanlaufsperre vor dem En
20. tS ms n tS ms n tS ms H 1 H 1 H 1 H 1 300 434 1 1 32 13 16 7 450 584 1 5 48 10 24 10 12 10 600 734 1 9 64 13 32 13 16 7 750 884 2 3 80 17 40 9 20 9 10 9 900 1034 2 7 96 20 48 10 24 10 12 10 1050 1184 3 1 112 23 56 12 28 12 14 6 1200 1334 3 5 128 26 64 13 32 13 16 7 1350 1484 3 9 144 30 72 15 36 8 18 8 1500 1634 4 3 160 33 80 17 40 9 20 9 1650 1784 4 7 176 36 88 18 44 9 22 9 1800 1934 5 1 192 39 96 20 48 10 24 10 2100 2184 5 9 56 12 28 12 2400 2484 6 7 64 13 32 13 2700 2784 7 5 72 15 36 8 3000 3084 8 3 80 17 40 9 Tabelle 12 2 2 Baureihen COMPACT Guests Ma e und Ansprechzeiten Achtung A Eine Erh hung des MultiScan Faktors H mit PC und SafetyLab verl ngert die Ansprech zeit Eine Neuberechnung und Anpassung des Sicherheitsabstands nach Kap 6 1 1 ist zwingend erforderlich Die Gesamt Ansprechzeit der Schutzeinrichtung taopp ergibt sich durch Addition der Ansprechzeit des Host mit der des Guest 104 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten S I O 92 F D LI e a Empf nger Guest b Sender Guest Bild 12 2 2 Ma e Baureihen Guests Leuze electronic COMPACTplus i 105 Technische Daten amp Leuze electronic 12 2 3 Ma e Standard Haltewinkel Abmessungen in mm HISLN3IA MB P Bild 12 2 3 Standard Haltewinkel 12 2 4 Ma e Schwenkhalteru
21. 1 Empf nger Maschinen Interface R2 Hirschmann Stecker Blick auf die Stifte Leuze electronic COMPACT plus i 65 I O N F D Lu Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic Der Stecker ist wie folgt belegt Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge CB 8N xxxxx M1 M5 WE rangierbar 12GF ber SafetyLab 2 1 braun lt Versorgungsspannung 24 V DC I 2 rosa lt Versorgungsspannung oV 3 blau lt Relais 1 Klemme A OSSDI1A max Schaltspannung 42V potentialfr Schlie erkontakt 4 grau lt Relais 2 Klemme A OSSD2A max Schaltspannung 42V potentialfr Schlie erkontakt 5 schwarz lt M1 Eingang RES M Start Restart Tas te Maschinen Interface 6 orange lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle ge gen 24 V DC 7 rot amp M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei Be reit zum Entriegeln 8 violett lt M4 Ein Ausgang St rungs Verschmut zungs Sammelmeldung 9 wei Relais 1 Klemme B OSSD1B 10 beige Relais 2 Klemme B OSSD2B 11 klar lt M5 Ein Ausgang frei gr n gelb lt Funktionserde Schirm FE alternativ zu L5 des Lokal Interface Start Restart Taste Maschinen Interface M1 in WE gleiche Wirkung wie ber L5 Tabelle 7 7 1 Empf nger Maschinen Interface R2 Anschlussbelegung Hirschmann Leitungsdose 66 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss
22. 7 9 1 Sender Interface AP Ger testecker M12 5 polig Blick auf die Stifte Pin Belegung AS i Hilfsversorgung 0 V AS i Hilfsversorgung 24VDC FE aj A j N Tabelle 7 9 1 Sender Interface AP Anschlussbelegung 5 polige Leitungsdose TEST TEST a Entkopplungselektronik Bild 7 9 2 Sender Interface AP schematischer Aufbau Leuze electronic COMPACTplus i 71 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic O Il Hinweis Der Sender kann entweder aus dem AS i Kabel oder ber die separate 24V Leitung versorgt werden Gleichzeitiger Anschluss aller Leitungen ist nicht zul ssig Bei Versor gung ber AS i muss das Ger t ber Nutenstein und Geh use geerdet werden Bei Versorgung ber Pin 2 und 4 kann auch die Leitung FE ber Pin 5 verwendet werden 7 9 2 Empf nger Maschinen Interface A1 Zu beachten ist dass die Versorgungsspannung f r den Empf nger nicht aus der Standard AS i Leitung entnommen werden kann F r den Empf nger m ssen 24 V DC ber Pin 2 und 4 zugef hrt werden Als Zubeh r steht ein geeigneter AS i Adapter f r Busanschluss und 24 V Spannungsversorgung AC PDA1 A zur Verf gung der die getrennt verlegte AS i Daten und Versorgungsleitung auf eine M12 Buchse zusammen f hrt so dass der Empf nger ber ein Standard M12 Verl ngerungskabel mit 1 1 Verbindung angeschlossen werden kann
23. 83 Anzeigenfolge beim Sender CPT 83 Anzeigenfolge beim Empf nger CPR i 84 Ausrichten von Sender und Empf nger uususssnnsennennennnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 86 Ausrichten mit der 7 Segment Anzeige des Empf ngers 20u244nsernennnennnnnennnnnnnnnn nn 86 Optimierung der Ausrichtung durch Drehen von Sender und Empf nger 88 Pr fungen rs 4sa22u04200a0suasaussanaenannankadunenannn Han grau naanansaduhatnenabnah ndnkarhabann rnuntnnnnsnuhnndrnanhaneene 89 Pr fungen vor der ersten Inbetriebnahme us40sssnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 89 Regelm ige Pr fungen s nu sn iaaiiai dania 89 T gliche Pr fung mit dem Pr fstab uursesssnesssnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 89 Reinigen der Frontscheiben ss s0 24 4 0 00040s01000000000B08443000B0000Ba0snnanrennne nase nahen 91 Fehlerdiagnose s usucsncssuscssannaunnunnasannannannnunnanannasnnunnansenunbannnnuneahnahnnnsnandenansanrnunnenane 92 Was tunim Fehlerfall n ua en 2e une aradi apa EATEN 92 Schnelldiagnose ber 7 Segment Anzeigen unnsessennsersennennnnnennnnnnennnnnn nennen na 92 Diagnose Sender CPT 4anlnieeseeniisaknehrnlken ni 92 BIETE gteX 22 191111910 e A E E T 92 AutoReset u cmen ananuninsnsen 94 Erhalt der Parametrierung bei Empf nger Tausch u uuneunsensnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnan
24. Clear Signal vom Positionsschalter OSSDs Zustand Eingriffe ins Schutzfeld Bild 4 2 8 Beispiel Zweitakt Betrieb mit Schutzfunktion schematische Darstellung u gt mo 0 DoUPwD Externe Betriebsarten Wahl Ebenfalls mit Schalter oder PC mit SafetyLab kann auf externe Betriebsartenwahl umgestellt werden Damit ist es m glich extern ber einen Betriebsarten Wahlschalter Schl sselschalter oder durch Br cken die Betriebsarten Schutzbetrieb Eintakt Betrieb oder Zweitakt Betrieb extern anzuw hlen siehe Kap 7 1 Takt Freigabesignal CSC COMPACTjpplus i bietet die M glichkeit die Freigabe des letzten Takts von einem zus tzli chen Takt Freigabesignal Cycle Start Control abh ngig zu machen Dieses Signal kann z B von einem Sensor kommen der die korrekte Position des mit Hand eingelegten Werkst cks berwacht So k nnen Werkzeug und Werkst ck vor Besch digung gesch tzt werden In Werkseinstellung ist diese Funktion nicht wirksam Sie kann ber Schalter oder SafetyLab angew hlt werden 30 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionspaket Taktsteuerung 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 Funktionen des Empf ngers mit SafetyLab parametrierbar Zeit berwachung f r Taktbetrieb Eine Zeit berwachung verhindert dass 30 s WE nach Bereitschaft oder dem letzten steuernden Eingriff in das Schutzfeld noch weitere steuernde Eingriffe m glich sind Die A
25. Kap 11 sowie die Anschluss und Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmoni tors Kap 9 Statusmeldung St rung und Fehlerbehebung Leuze electronic COMPACT plus i 75 I O 92 F D Lu HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 79 4 A Wartung COMPACTplus AS i Schnittstelle zum AS i Master Austausch eines sicherheitsbezogenen AS i Slaves Ist ein sicherheitsbezogener AS i Slave defekt ist sein Austausch auch ohne PC und Neukonfiguration des AS i Sicherheitsmonitors mit Hilfe der Taste SERVICE am AS i Sicherheitsmonitor m glich Siehe dazu auch die Anschluss und Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors Kap 9 4 Austausch eines defekten sicherheitsbezogenen AS i Slaves Gehen Sie wie folgt vor 1 Trennen Sie den defekten AS i Slave von der AS i Leitung Der AS i Sicherheitsmonitor stoppt das System 2 Bet tigen Sie die SERVICE Taste am AS i Sicherheitsmonitor 3 Installieren Sie den neuen AS i Slave AS i Slaves besitzen im Werksauslieferungszustand die Busadresse 0 Bei Aus tausch programmiert der AS i Master das Ersatzger t automatisch mit der bisherigen Busadresse des defekten Ger tes Ein Umadressieren dieses Ersatzger tes auf die Busadresse des defekten Ger tes ist damit nicht notwendig 4 Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung des Sensors ber AS Interface Die 7 Segment Anzeigen und die rote LED1 leuchten am COMPACTplus A1 Emp f nger und
26. R Empf nger I O 92 F D Lu rr Aufl sung Reichweite 14 14mm 30 30 mm 50 50mm 90 90mm hhhh Schutzfeldh he 150 1800 mm f r Aufl sung 14 mm 150 1800 mm f r Aufl sung 30 mm 450 3000 mm f r Aufl sung 50 mm 750 3000 mm f r Aufl sung 90 mm wird keine Option wahrgenommen entf llt die Stelle in der Produktbezeichnung Ctrr hhhh S Bild 1 3 2 Auswahl COMPACT Guests Leuze electronic COMPACTplus i 13 Allgemeines amp Leuze electronic 1 3 3 Auswahlbeispiele COMPACTjplus i Sicherheits Lichtvorhang ohne Optionen oO m S D cPT14 900 771 DJ CPR14 900 i T1 O COMPACTplus Sicherheits COMPACTplus i Sicherheits I Lichtvorhang Lichtvorhang Ger teart Sender Ger teart Empf nger Physik Aufl sung 14 mm Physik Aufl sung 14 mm Reichweite 0 6m Reichweite 0 6m Schutzfeldh he 900 mm Schutzfeldh he 900 mm Funktionspaket Taktsteuerung Sicherheitsausgang 2 OSSD Transistor Ausg nge Anschlusstechnik Anschlusstechnik Sender Interface Kabelverschraubung Maschinen Interface Kabelverschraubung Tabelle 1 3 1 Beispiel 1 Auswahl CP i Sicherheits Lichtvorhang COMPACTjpplus i Sicherheits Lichtvorhang mit der Option AS i Interface P cPT30 1050 AP DJ CPR30 1050 i A1 COMPACTplus Sicherheits COMPACTplus i Sicherheits Lichtvorhang Lichtvorhang Ger teart Sender Ger teart Empf nger Physik Aufl
27. Reserviert 6 Reserviert 7 lt Funktionserde Schirm FE Tabelle 7 2 1 Sender Interface T1 Anschlussbelegung Klemmenfeld 48 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 2 2 Empf nger Maschinen Interface T1 Innerhalb der Anschlusskappe befindet sich die Anschlussleiterplatte mit dem Klemmen feld f r das Maschinen Interface Anschlusskabel das durch die M20x1 5 Kabelverschrau bung gef hrt wird gt Ziehen Sie nach dem L sen der 4 Befestigungsschrauben die Anschlusskappe in gerader Richtung ab gt L sen Sie die Arretierschraube auf der R ckseite der Anschlusskappe und ziehen Sie die Anschlussleiterplatte ein St ck weit heraus I O 2 F D W e Steckverbindung f r die Leitungen zur Lokal Buchse Anschlussleiterplatte Arretierschraube Lokal Buchse Kabelverschraubung M20x1 5 anoo gw NNN Bild 7 2 2 Empf nger Kappe T1 abgezogen gt L sen Sie ggf die Steckverbindung f r das Kabel zur Lokal Buchse gt Ziehen Sie die Leiterkarte g nzlich heraus die Anschlussklemmen liegen nunmehr frei gt Verwenden Sie isolierte Adernendh lsen Leuze electronic COMPACT plus i 49 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic HISLN3IA es M2 Q2 M1
28. Sie ggf auf einem beiliegenden Datenblatt bzw in einer zus tzli chen Anschluss und Betriebsanleitung 24 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionspaket Taktsteuerung A 4 2 1 4 2 2 Achtung Nach jeder Umstellung von Parametern sei es durch Schalter oder durch PC mit SafetyLab muss die optische Schutzeinrichtung sorgf ltig auf Funktion getestet werden In den Kapn 10 und 13 finden Sie dazu weitere Hinweise bertragungskanal Im Auslieferungszustand sind Sender und Empf nger bzw Transceiver auf bertragungs kanal 1 C1 eingestellt Falls der zugeh rigen Sender auf Ubertragungskanal 2 umgestellt wird ist auch f r den Empf nger Ubertragungskanal 2 C2 einzustellen Siehe dazu Kap 8 Anlauf Wiederanlaufsperre Achtung Im Auslieferungszustand des COMPACTplus ist die interne Anlauf Wiederanlaufsperre nicht aktiviert Die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion verhindert die automatische Freigabe der Sicher heitskreise bei Einschalten oder bei Wiederkehr der Versorgungsspannung nach Strom ausfall Nur durch Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste innerhalb eines Zeitfensters schaltet der Empf nger in den EIN Zustand eo B 32 Bild 4 2 1 Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion beim Einschalten der Versorgungsspannung Bei Eingriff in das Schutzfeld oder Ausl sen eines optionalen Sicherheitskreises sorgt die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion daf r dass der E
29. Vorschriften zu Arbeitsschutz Arbeitssicherheit und Sicher heitstechnik und kann die Sicherheit der Maschine beurteilen e Es kennt die Anleitungen zum Sicherheits Sensor und Maschine Es wurde vom Verantwortlichen in Montage und Bedienung der Maschine und des Sicherheits Sensors eingewiesen Verantwortung f r die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine m ssen daf r sorgen dass Maschine und der implementierte Sicherheits Sensor ordnungsgem funktionieren und dass alle betroffe nen Personen ausreichend informiert und ausgebildet werden Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen d rfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern f hren k nnen Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e sichere Konstruktion der Maschine e sichere Implementierung des Sicherheits Sensors e Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e Unterweisung des Bedienpersonals e Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit regelm ige Pr fung durch bef higtes Personal Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht in folgenden F llen e Sicherheits Sensor wird nicht bestimmungsgem verwendet e Sicherhe
30. amp Leuze electronic the sensor people COMPACTplus i Sicherheits Lichtvorh nge Funktionspaket Taktsteuerung amp Leuze electronic COMPACTpius 2 Leuze electronic comracTemws Technische AnderufgfezJehZeliet Elia 607016 2009 12 ANSCHLUSS UND BETRIEBS HISLN3IA amp Leuze electronic ber die Anschluss und Betriebsanleitung A Diese Anschluss und Betriebsanleitung enth lt Informationen ber den bestimmungsgem Ben Gebrauch und den Einsatz von COMPACTplus i Sicherheits Lichtvorh ngen Alle Angaben der Anschluss und Betriebsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise m ssen unbedingt beachtet werden Diese Anschluss und Betriebsanleitung ist sorgf ltig aufzubewahren Sie muss w hrend der gesamten Einsatzdauer des COMPACTplus i verf gbar sein Sicherheits und Warnhinweise sind mit dem Symbol A gekennzeichnet Hinweise zu wichtigen Informationen sind mit dem Symbol 1 gekennzeichnet Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht f r Sch den die durch unsachge m e Benutzung entstehen Zur sachgerechten Verwendung geh rt auch die Kennt nis dieser Anschluss und Betriebsanleitung Nachdruck und Vervielf ltigung auch auszugsweise nur mit ausdr cklicher Genehmi gung durch Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Telefon 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com COMPACT plus i Leuze electro
31. brigen Leitungen gegeben ist gt Signal und Versorgungsleitung an Z2 und Z3 anschliessen Falls PE angeschlossen werden muss entf llt der FE Anschluss an Z3 1 gt Ggf Stecker f r Leitung zur Lokal Buchse wieder anschliessen I O 92 F D Lu e Z2 5 23 1 22 1 Z3 3 Zi oO o ool Ufa Z1 6 a Steckeverbindung f r Leitung zur Lokal Buchse b Isolierpl ttchen Z1 Lastkreis Anschluss Z2 Signal Anschluss Z3 Versorgungsspannungs Anschluss Bild 7 6 3 Empf nger Maschinen Interface R1 Klemmenfelder Klemme 1 jeweils markiert Leuze electronic COMPACT plus i 61 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic HISLN3IA A Das oder die Kabel werden an die drei Klemmenbl cke wie folgt angeschlossen Z1 Lastkreis Anschluss Achtung Werden Spannungen U gt 42V AC DC geschaltet ist f r den Lastkreisanschluss ein separates Kabel durch die daf r vorgesehene zweite ffnung der MG Verschraubung zu f hren Anstelle des FE Anschlusses am Z3 1 ist PE Anschluss an Z1 1 erforderlich Klemme Belegung Z1 1 lt PE Schutzerde Schirm anzuschlie en bei Schaltspannungen gt 42V AC DC in diesem Fall entf llt der FE Funktionserde Anschluss an Z3 1 Z1 2 frei Z1 3 lt OSSD1A Relais 1 Klemme A potentialfreier N O Kontakt z4 L OSSD1B Relais 1 Klemme B Technische Daten siehe
32. ein Schalter auf der R ckseite des auswechselba ren Anzeige und Parametriermoduls im Empf nger dienen der Umschaltung der Empf n gerfunktionen Dazu ist gt der Empf nger spannungslos zu schalten gt bei Ger ten mit Relais Ausg ngen ggf zus tzlich die Zuf hrung des Freigabekreises zu trennen gt die 4 Schrauben der Anschlusskappe zu l sen gt die Anschlusskappe in gerader Richtung abzuziehen Damit liegen die Bedienelemente frei BF JR na FO ma S m oJ ar nn n no n L S2 R L S3 R TE L E Bild 8 3 1 Anzeige und Parametriermodul Vorder und R ckseite von vorne Die nachfolgende Tabelle fasst die Funktionen des Empf ngers zusammen die mit den Schaltern S1 bis S6 anw hlbar sind Planen Sie die erforderlichen Einstellungen sorgf ltig und beachten Sie dabei die Sicherheitshinweise zu den einzelnen Funktionen in den Kapn 2 und 4 Werkseinstellung f r alle Schalter ist die Position L Nur in dieser Stellung wird der durch die Diagnose und Parametrier Software SafetyLab in den Empf nger geschriebene Wert tats chlich wirksam Leuze electronic COMPACTplus i 79 I oO 2 F D Lu HISLN3IA Parametrieren amp Leuze electronic Ein mit SafetyLab bereits parametriertes Modul l sst sich mit Schaltern nachtr glich nicht mehr ver ndern Werden ein oder mehrere Schalter in die Schalterstellung R umgestellt
33. n Strahlzahl CP14 xxxx CP30 xxxx n IT IR IA n IT IR IA tH1 fms H1 ms H1 fms tH1 fms HT ms H1 fms 150 284 0 7 16 5 20 10 8 5 20 10 225 359 0 9 24 7 22 12 12 7 22 12 300 434 1 1 32 9 24 14 16 5 20 10 450 584 1 5 48 12 27 17 24 7 22 12 600 734 1 9 64 15 30 20 32 9 24 14 750 884 2 3 80 18 33 23 40 10 25 15 900 1034 2 7 96 22 37 27 48 12 27 17 1050 1184 3 1 112 25 40 30 56 13 28 18 1200 1334 3 5 128 28 43 33 64 15 30 20 1350 1484 3 9 144 31 46 36 72 17 32 22 1500 1634 4 3 160 35 50 40 80 18 33 23 1650 1784 4 7 176 38 53 43 88 20 35 25 1800 1934 5 1 192 41 56 46 96 22 37 27 A Tabelle 12 2 1 Sicherheits Lichtvorh nge Ma e und Ansprechzeiten 52 I S e P00000000W0000000000 jo m Bin EEE EEE Bild 12 2 1 Ma e Sicherheits Lichtvorh nge Eine Erh hung des MultiScan Faktors H mit PC und SafetyLab verl ngert die Ansprechzeit Die Neuberechung und Anpassung des Sicherheitsabstands nach Kap 6 1 1 ist zwingend erforderlich Leuze electronic COMPACTplus i 103 HISLN3IA Technische Daten amp Leuze electronic 12 2 2 Baureihen COMPACT Guests E E E E tS Ansprechzeit Guest n Strahlanzahl T 8 a Beispiel C14 300S bei H 1 tS 13 ms E T C14 xxxxS C30 xxxxS C50 xxxxS C90 xxxxS a n tS ms n
34. nden Nach einem ersten Eingriff von mindestens 100 ms WE in das Schutzfeld blinkt die LED je einmal in kurzen Abst nden COMPACTplus i wartet in diesem Zustand auf einen zweiten steuern den Eingriff von mindestens 100 ms WE in das Schutzfeld Mit der zweiten Freigabe des Schutzfelds schalten die OSSDs in den EIN Zustand Der Maschinenzyklus wird freigege ben Der weitere Ablauf ist identisch zum Eintakt Betrieb I O 2 F D Lu Bild 4 2 7 Funktionsablauf Zweitakt Betrieb Leuze electronic COMPACTplus i 29 HISLN3IA Funktionspaket Taktsteuerung amp Leuze electronic 4 2 6 4 2 7 t 4 2 m m m O AAA EI E amp A B c D E 4 Clear gt 60 ms 5 OSSDs ON OSSDs OFF OSSDs ON OSSDs OFF 6 CI Maschinenzyklus Aufw rtsbewegung Maschinenzyklus obere Endlage Taktl schsignal gt 60 ms WE Der ffnerkontakt muss soweit berfahren werden bis er wieder geschlossen hat Warten auf zwei Eingriffe gr er 100 ms WE ins Schutzfeld Mit dem zweiten Verlassen des Schutzfelds beginnt der neue Maschinenzyklus Optional kann die Freigabe der OSSDs mit dem Takt Freigabesignal verkn pft werden Maschinenzyklus Abw rtsbewegung Das Beispiel zeigt nach den beiden steuernden Eingriffen einen weiteren Eingriff ins Schutz feld Die OSSDs schalten nach der Ansprechzeit taopo in den AUS Zustand Positionsschalter Taktl schung Clear Stempel Matrize Taktl sch Signal
35. ngers Schutzfeld frei vorgenommen werden Voraussetzung ist dass die Vorjustierung soweit abgeschlossen ist dass die orange LED2 bereits stetig leuchtet gt L sen Sie die Arretierungsschrauben der Schwenkhalterungen des Senders so dass Sie ihn gerade drehen k nnen Drehen Sie den Sender so lange bis die orange LED2 erlischt Merken Sie sich diese Position Drehen Sie den Sender wieder zur ck bis die orange LED2 wieder stetig leuchtet und dann noch weiter bis sie wieder erlischt Drehen Sie nun den Sender genau in die Mitte der beiden ermittelten Positionen und sichern Sie die Schwenkhalterungen gegen Verdrehen gt Verfahren Sie nun mit dem Empf nger genau so und drehen Sie auch ihn in die Mitte zwischen den beiden Positionen an denen die LED2 erlischt Fixieren Sie den Empf nger und sichern Sie ihn sorgf ltig gegen Verdrehen oder Verschieben Damit ist die optimale Einstellung erreicht gt Bei kaskadierten Systemen kann die Prozedur nacheinander beim Host beginnend f r alle Sender und Empf nger vorgenommen werden Auch hier ist eine genaue Vorjustie rung aller Komponenten Voraussetzung Ausrichtvorgang ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre gt Der Vorgang ist genau der selbe wie oben beschrieben Anstelle der orangen LED2 wird LED1 des Empf ngers und deren Umschaltpunkte von gr n auf rot beobachtet LED2 Schwachstrahlanzeige kann w hrend der Einrichtprozedur an den berg ngen kurz aufleuchten 88 COMPACT p
36. sung 30 mm Physik Aufl sung 30 mm Reichweite 0 18m Reichweite 0 18m Schutzfeldh he 1050 mm Schutzfeldh he 1050 mm Funktionspaket Taktsteuerung Option Sicherheitsausgang AS i Safety at Work Anschlusstechnik Anschlusstechnik Sender Interface M12 5 polig Maschinen Interface M12 5 polig Tabelle 1 3 2 Beispiel 2 Auswahl CP i Sicherheits Lichtvorhang 14 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines COMPACTjplus i Sicherheits Lichtvorhang in Host Guest Kombination mit der Option Relais Aus gang D CPT14 1200H T1 DI CPR14 1200H i R1 COMPACTplus Ger teart Physikal Aufl sung Reichweite Schutzfeldh he Ausf hrungsart Anschlusstechnik Sender Interface Anschlusstechnik Sicherheits Lichtvorhang Sender 14 mm 0 6m 1200 mm Sender Host Kabelverschraubung Anschluss Buchse COMPACTjplus i Ger teart Physikal Aufl sung Reichweite Schutzfeldh he Ausf hrungsart Funktionspaket Sicherheitsausgang Anschlusstechnik Maschinen Interface Anschlusstechnik Sicherheits Lichtvorhang Empf nger 14 mm 0 6m 1200 mm Empf nger Host Taktsteuerung 2 OSSD Relais Ausg nge Kabelverschraubung Anschluss Buchse Anschlusstechnik zum Sender Host 250 mm Anschlusska bel mit Stecker M12 8 polig zum Sender Guest M12 8 polig zum Empf nger M12 8 polig Guest ID eT50 450s DE ER50 4508 CO
37. zul ssiger Leitungswiderstand zur Last lt 1 kQ zul ssiger Leitungsquerschnitt 1 mm mit Adernendh lse 1 5 mm zul ssige Leitungsl nge zwischen 100 m Empf nger und Last bei 1 mm Testimpulsbreite 250 us Testimpulsabstand 22 ms OSSD Wiedereinschaltzeit nach Strahlunterbrechung 100 ms OSSD Ansprechzeit abh ngig von Strahlzahl und MultiScan Fak tor H siehe Tabellen im Kap 12 2 Im Fehlerfall bei Unterbrechung der O V Leitung verhalten sich die Ausg nge wie je ein 120 kQ nach Uv Eine nachgeschaltete Sicherheits SPS darf dies nicht als logische 1 erkennen Beachten Sie weitere Einschr nkungen durch Leitungsl nge und Laststrom Die sicherheitsbezogenen Transistor Ausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Transis tor Ausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohle nen Funkl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl n gern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Tabelle 12 1 6 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge Leuze electronic COMPACTplus i 99 I O 92 F D Lu e HISLN3IA Technische Daten amp Leuze electronic 12 1 7 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Relais Ausg nge OSSD 2 potentialfreie Relais Ausg nge Relais Ausg nge minimal typisch maximal R1 Kabelverschrau
38. 02 A2 2001 1 880 nm 7 ps 3 12 ms 8 73 uW Synchronisation optisch zwischen Sender und Empf nger Schutzklasse Ausnahme Empf nger mit Maschinen Interface R1 und separatem Kabel f r die Schaltaus Anschluss PE an Z1 1 anstelle von FE an Z3 3 siehe Anschlussbeispiel Abb 7 6 5 g nge Schutzklasse I Schutzart IP65 Umgebungstemperatur Betrieb 0 50 C Umgebungstemperatur Lagerung 25 70 C relative Luftfeuchte 15 95 Schwingfestigkeit 5g 10 55 Hz nach EN IEC 60068 2 6 Schockfestigkeit 10 g 16 ms nach EN IEC 60068 2 29 Abmessungen siehe Ma zeichnungen und Tabellen Gewicht siehe Tabellen Die Ger te sind ohne Zusatzma nahmen nicht f r den Einsatz im Freien geeignet Tabelle 12 1 3 Systemdaten Leuze electronic COMPACTplus i 97 I O 02 F D Lu e Technische Daten amp Leuze electronic 12 1 4 Empf nger Lokal Interface Melde und Steuersignale Oo Spannungsausgang nur f r Be 24 V DC 20 m fehlsger te oder Sicherheits Sen max 0 5 A par sorik a oO L1 Signaleingang Eingang Kontakt oder Transistor gegen I 24 V DC Strombelastung 20 mA max L2 Signaleingang ausgang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Strombelastung 20 mA max Ausgang pnp 24 V DC schaltend 60 mA max L3 L4 TriState Signaleingang z B Eingang Kontakt oder Transistor gegen f r Betriebsarten Wahlschalt
39. 1 10 2 10 3 10 4 11 11 1 11 2 11 2 1 11 2 2 11 3 11 4 Empf nger Maschinen Interface R3 2u2244224240nnnnnnennnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 68 Option Maschinen Interface A1 AS i Safety at Work unsensensensnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 71 Sender Interface AP un2un2sursennsernennennnennnnnennen 5071 Empf nger Maschinen Interface A1 esseere sufe Inbetriebnahme COMPACTplus AS i Schnittstelle zum AS i Master 75 Wartung COMPACTplus AS i Schnittstelle zum AS i Master 2 420440nnsernn nennen 76 Parametrieren n ie sscascsentisnsssunsnasnssnnutannnununnannussnenaunshnnunaudenaunuasnndsennsnunnaenaaraunusnssnnermernenee 78 Auslieferungszust nd ueeissasenenugenn nina 78 Parametrieren des Senders 224442sessnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennennnennnnnennnnnnnnnnnnnnn nenn 78 Parametrieren des Empf ngers uu uuussssnssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 79 S1 Sch tzkontrolle EDM u2042enssnnennnennnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnn nn 8 52 bertragungskanal a aunennieuesenanunnanennununanennueniannmnan 81 S3 Anlauf Wiederanlaufsperre ssssesssissssiesieretisinististntnninintnintnntnntatastntantnnantnnnaenana 81 S4 S5 Betriebsart S6 Takt Freigabesignal CSC Inbetriebnahme Einschalten
40. 1 ZI Z1 2 n c Z1 3 Z1 4 Z1 5 Z1 6 w Start Restart Taste alternativ zu L5 Freigabekreise Sicherheitsventile V1 und V2 sind so zu w hlen dass sie bei 2 Umax sicher nicht anziehen und sollten sie angezogen sein sicher abfallen Geeignete Funkenl schglieder parallel zu den Spulen von V1 und V2 sind vorzusehen EDM R ckf hrkontakte Ventilkontrolle Option Externer Test wenn werkseitige Br cke entfernt Lokal Buchse Sicherung zum Schutz der Schlie erkontakte Werte siehe Technische Daten Kap 12 1 7 Z1 Z2 und Z3 Klemmen Nummern der Bl cke Z1 Z2 und Z3 1 bis 4 7 Klemmen Nummern Sender om mu ooao Die Anschlusskabel sind in einem stabilen Rohr zu f hren so dass mechanische Besch digun gen verhindert werden Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Bild 7 6 4 Anschlussbeispiel Maschinen Interface R1 MG25 x 1 5 Schaltspannungen bis 42V AC DC Leuze electronic COMPACTplus i 63 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic PEOV U OV U max 250 V max 250 V f f 24 V DCF 4A ov FE V2 vi FZ m od 3 3 Z3 2 z2 1 231
41. 5 A tr Schaltstrom ohmsche Last zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm AWG 16 Sicherung max 3 15 A tr 115 VAC 0 6A 100 m 0 5A 100 m 127 V AC 2 0 A 30 m 3 0 A 16m R1 MG 25 Kabelverschraubung 2 Kabel Bei Verwendung eines zus tzlichen Kabels f r die OSSD Schaltkontakte 4 x 0 75 mm PE Schutzklasse I Isolierplatte in der Anschlusskappe A zwingend erforderlich siehe Abb 7 6 3 Bei Schaltspannung 230 V AC Schaltstrom induktive Last cosp 0 8 z B Sch tze Ventile etc zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm Sicherung max 2 5 A tr Schaltstrom ohmsche Last zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm Sicherung max 3 15 A tr 230 VAC 1 2 A 100 m 1A 100 m 250 VAC 2 0A 60 m 3 0 A 32 m Ansprechzeit auf Sender Testeingang 18 ms 66 ms Wiedereinschaltzeit nach Strahlunterbrechung 115 ms OSSD Ansprechzeit siehe Tabellen im Kap 12 2 Bei sicherheitsbezogenen Relais Ausg ngen gilt Das oder die Kabel zur Maschinen A steuerung sind generell durch gesch tzte Verlegung in einem Kabelkanal oder durch Armierung so zu verlegen dass Querschl sse der Kabeladern sicher ausgeschlossen werden k nnen Bei Relais Ausg ngen sind die vom Hersteller der Sch tze Ventile etc empfohlenen Funkl sch glieder anzuwenden RC Glieder Varistoren Bei Gleichspannungen sollen keine Freilaufdioden verwendet werden diese verl ngern
42. Buchse Anschlussbelegung 8 poliger Leitungsstecker 46 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss I O N F D LI e pa bis 8 Pin Nummer der Lokal Buchse Start Restart Taste Leuchte z B f r Start Restart Taste Betriebsarten Wahlschalter Schl sselschalter Ebene I Betriebsarten Wahlschalter Schl sselschalter Ebene Il Optionales Takt Freigabesignal Cycle Start Control Maschinensignal Taktl schung Clear PO Stellung Schutzbetrieb P1 Stellung Schutz und Eintakt Betrieb P2 Stellung Schutz und Zweitakt Betrieb Bild 7 1 2 Anschlussbeispiel Lokal Buchse 1 a b c d e f x y Zz Leuze electronic COMPACTplus i 47 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 2 Standard Maschinen Interface T1 MG Verschraubung M20x1 5 kabel HISLN3IA 7 2 1 Sender Interface T1 Innerhalb der Anschlusskappe befindet sich das Klemmenfeld f r das Sender Anschluss gt Ziehen Sie nach dem L sen der 4 Befestigungsschrauben die Anschlusskappe in gerader Richtung ab Verwenden Sie isolierte Adernendh lsen Bild 7 2 1 Sender Anschlusskappe T1 abgezogen Innenansicht Klemmenfeld Klemme Belegung Ein Ausg nge 1 lt Versorgung 24 V DC 2 lt Versorgung oV 3 Test out Br cke nach 4 Br cke werkseitig gesetzt 4 lt Testin Br cke nach 3 5
43. EC 61508 SIL 3 SILCL nach IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 2008 PLe Kategorie nach ISO 13849 Kat 4 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stun de PFH bis 900 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 2 26 x 10 Ah bis 1800 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 2 67 x 10 bis 3000 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen auf Anfrage Gebrauchsdauer Ty 20 Jahre Anzahl von Zyklen bis 10 der Komponenten gef hrlich ausgefallen sind B4oq Version R mit Relaisausgang DC13 5 A 24 V induktive Last 630 000 Version R mit Relaisausgang AC15 3 A 230 V induktive Last 1 480 000 Tabelle 12 1 2 Sicherheitsrelevante technische Daten 96 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 1 3 Systemdaten Versorgungsspannung Uv Sender und Empf nger 24 V DC 20 externes Netzteil mit siche rer Netztrennung und Ausgleich bei 20 ms Spannungseinbruch wo erforderlich Kap 7 mindestens 2 A Stromreserve Restwelligkeit der Versorgungsspan nung 5 innerhalb der Grenzen von Uv Stromaufnahme Sender 75 mA Stromaufnahme Empf nger 160 mA ohne externe Last und zus tzliche Sensorik gemeinsamer Wert f r ext Sicherung in der Zuleitung f r Sender u Empf nger 4A Sender Klasse Wellenl nge Pulsdauer Pulspause Leistung Licht emittierende Dioden nach EN 60825 1 1994 A1 20
44. GF Anschlusskabel T4 Sender geschirmt mit M12 Kupplung 5 polig 5 m gerade offenes Ende 429073 CB M12 10000S 5GF Anschlusskabel T4 Sender geschirmt mit M12 Kupplung 5 polig 10 m gerade offenes Ende Tabelle 13 2 1 Zubeh r COMPACTplus i Leuze electronic COMPACT plus i 107 I O 92 F D Lu HISLN3IA Anhang amp Leuze electronic Art Nr Artikel Bezeichnung 429075 CB M12 15000S 5GF Anschlusskabel T4 Sender geschirmt mit M12 Kupplung 5 polig 15 m gerade offenes Ende 429081 CB M12 5000S 8GF Anschlusskabel T4 Empf nger geschirmt mit M12 Kupplung 8 polig 5 m gerade offenes Ende 429083 CB M12 10000S 8GF Anschlusskabel T4 Empf nger geschirmt mit M12 Kupplung 8 polig 10 m gerade offenes Ende 429085 CB M12 15000S 8GF Anschlusskabel T4 Empf nger geschirmt mit M12 Kupplung 8 polig 15 m gerade offenes Ende 580004 AC PDA1 A AS i Adapter f r Busanschluss und 24V Span nungsversorgung Empf nger 50024346 AM 06 AS i M12 Busklemme f r AS i Flachkabel Sender 50024750 AKB 01 AS i Flachkabel Einheit pro Meter 548361 CB M12 1000 5GF GM AS i M12 Verbindungskabel 1 m 5 polig 548362 CB M12 2000 5GF GM AS i M12 Verbindungskabel 2 m 5 polig 520065 AC SCM1 Lokal Anschlussbox extern mit 6 M12 Buchsen Kabel 0 5 m 520068 AC SCM1 BT Lokalanschlussbox mit Montageplatte
45. Kap 12 1 7 Z1 5 lt OSSD2A Relais 2 Klemme A potentialfreier N O Kontakt 218 OSSD28 Relais 2 Klemme B Technische Daten siehe Kap 12 1 7 Z2 Signal Anschluss Pin Belegung Ein Ausg nge M1 bis M5 WE rangierbar ber SafetyLab Z2 1 M1 Eingang RES M Start Restart Taste Maschinen Inter face Z2 2 lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24 V DC Z2 3 M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei Bereit zum Entriegeln Z2 4 M4 Ein Ausgang St rungs Verschmutzungs Sammelmeldung Z2 5 lt gt M5 Ein Ausgang frei alternativ zu L5 des Lokal Interface S Wirkung wie ber L5 Z3 Versorgungs Anschluss art Restart Taste Maschinen Interface M1 in WE gleiche Pin Belegung Z3 1 lt FE Funktionserde Schirm anzuschlie en bei Schaltspannungen bis 42V AC DC in diesem Fall entf llt PE Schutzerde Anschluss an Z1 1 Z3 2 lt Versorgung 24 V DC Z3 3 lt Versorgung 0 V Tabelle 7 6 1 Empf nger Maschinen Interface R1 Anschlussbelegung Klemmenfelder Z1 bis Z3 62 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss OV U OV U max 42V max 42V T f f Q 24 V DCF 4A F R x 5 ov E m FE A v2 Z2 5 a vi FX 754 Gr F x Z3 3 AO OS b Z2 2 c Z3 2 2 1 Z3
46. Komponenten in unmittelbarer N he der optischen Schutzeinrichtung Dazu geh ren in der Version COMPACTjplus i die Start Restart Taste das Maschinen Steuersignal f r die Taktl schung Clear das optio nale Takt Freigabesignal CSC und der externe Betriebsarten Wahlschalter 7 1 1 Lokal Buchse Bild 7 1 1 Empf nger Lokal Buchse M12 8 polig Pin Kabel Belegung Ein Ausg nge WE Farbe rangierbar ber SafetyLab 1 wei lt L1 Lokal Eingang CLEAR Maschinen Steuersignal zur Taktl schung Unterbrechung gt 60 ms erforderlich 2 braun lt L2 Lokal Ein Ausgang Optionales Takt Freigabesignal CSC Cycle Start Control wenn Schalter S6 R oder ber SafetyLab paramet riert Zur Freigabe der Maschinenbewegung muss der Stromkreis geschlossen sein 3 gr n lt L3 Lokal Eingang Externer Betriebsarten Wahlschalter Ebene I wenn S4 S5 R R oder ber SafetyLab parametriert 4 gelb lt L4 Lokal Eingang Externer Betriebsarten Wahlschalter Ebene Il wenn S4 S5 R R oder ber SafetyLab parametriert 5 grau lt L5 Lokal Ein Ausgang RES_L Start Restart Taste lokal Ausgang Anzahl der zu erwartenden Eingriffe kurz blinkend wie LED3 gelb 6 rosa gt Lokal Ausgang 24 V DC 7 blau Lokal Ausgang ov 8 rot Lokal Ausgang FE Funktionserde Kabel geh ren nicht zum Lieferumfang Zubeh r siehe Tabelle 13 2 1 Tabelle 7 1 1 Lokal
47. MPACT Sicherheits COMPACT Sicherheits Lichtvorhang Lichtvorhang Ger teart Sender Ger teart Empf nger Physikal Aufl sung 50 mm Physikal Aufl sung 50 mm Reichweite 0 18 m Reichweite 0 18 m Schutzfeldh he 450 mm Schutzfeldh he 450 mm Ausf hrungsart Sender Guest Ausf hrungsart Empf nger Guest Anschlusstechnik zum Empf nger Host 250 mm Anschlusskabel mit Stecker M12 8 polig Reichweite evtl begrenzt durch Host Reichweite Tabelle 1 3 3 Beispiel 3 Auswahl CP i Sicherheits Lichtvorhang Leuze electronic COMPACTplus i 15 I O 7 F D Lu e HISLN3IA Sicherheit amp Leuze electronic Hio 2 1 Sicherheit Vor Einsatz des Sicherheits Sensors muss eine Risikobeurteilung gem g ltiger Normen durchgef hrt werden z B EN ISO 1411 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 IEC 61508 EN 62061 Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsni veau des Sicherheits Sensors siehe Tabelle 2 1 1 F r Montage Betrieb und Pr fungen m ssen das Dokument COMPACTplus i Sicherheits Lichtvorh nge Funktionspaket Taktsteuerung sowie alle zutreffenden nationalen und internationalen Normen Vorschrif ten Regeln und Richtlinien beachtet werden Relevante und mitgelieferte Dokumente m ssen beachtet ausdruckt und an das betroffene Personal weitergeben werden Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit dem Sicherheits Sensor die f r Ihre T tigk
48. MultiScan Mode Anzeige e Anlauf Wiederanlaufsperre e Sch tzkontrolle e Optionaler Sicherheitskreis e Meldesignal Ausgabe Ver nderung des MultiScan Faktors e Taktsteuerung Betriebsart Taktl schung Taktfreigabe Parameter f r die Bypass Funktion e Schutzfeld Parametrierung alternativ zur Taktsteuerung Feste und bewegliche Ausblendung reduzierte Aufl sung Weitere Details zur Diagnose und Parametrierung entnehmen Sie bitte dem Benutzer handbuch zum SafetyLab 32 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Anzeigeelemente 5 Anzeigeelemente 5 1 Betriebsanzeigen des Senders CPT Das Leuchten der 7 Segment Anzeige des Senders zeigt an dass die Stromversorgung hergestellt ist enanna 1 g channel 2 2 Identifier 5 sottest F rate Sicherheltshinwels safety remark Vor Anschluss Betriebs anleitung beachten Pay attention to manual prior to Installation Transmitter Br Bild 5 1 1 Betriebsanzeigen Sender Darstellung des aktuellen Zustands des Senders 7 Segment Bedeutung Anzeige 8 Hardware Reset im Einschaltmoment S Selbsttest l uft f r ca 1 s 1 Normalbetrieb Kanal 1 eingestellt 2 Normalbetrieb Kanal 2 eingestellt Punkt neben der Zahl Test ein der Sender liefert keine g ltigen Pulse Br cke 3 4 nicht geschlossen 4 F i F Ger tefehler Ux x Fehlernummer im Wechsel mit F angezeigt siehe Kap 11
49. R cksetzen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich e Wirkt ein evtl angeschlossener T rverriegelungsschalter und ist ja nein nach dessen Entriegelung zum R cksetzen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich e Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgung die gefahrbrin ja nein gende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Spannung zum R cksetzen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich e Ist das Hinweisschild zur t glichen Pr fung der AOPD f r das ja nein Bedienungspersonal gut sichtbar angebracht 110 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 13 3 2 Erg nzende Checkliste f r Gefahrstellensicherung mit Taktbetrieb Diese Checkliste stellt eine Hilfe dar Sie unterst tzt ersetzt aber nicht die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme sowie die regelm igen Pr fungen durch eine fachkundige Person F r den Taktbetrieb ist es ganz entscheidend dass es f r eine Person nicht m glich ist durch das Schutzfeld hindurch zu treten denn damit w rde ein Maschinenhub ausgel st werden w hrend sich die Person im Gefahrbereich befindet Die Normengremien haben deshalb f r die Anwendung von AOPD mit Steuerfunktion f r mechanische oder hydrauli sche Pressen besonders strenge Anforderungen gestellt Sind keine zus tzlichen Ma nah men zur berwachung des Maschinen Pressen Innenraumes getroffen m ssen die nachfol
50. SLN3IA Fehlerdiagnose amp Leuze electronic 11 3 Code Ursache Bedeutung Ma nahme zur Fehlerbehebung E 39 Starttaste zu lange gedr ckt oder Verklemmen oder Schluss gegen 24V be kurzgeschlossen seitigen E 40 Sicherheitskreis an L3 L4 hat Schluss beseitigen Schluss zu 0 V E 41 Sicherheitskreis an L3 L4 hat Schluss beseitigen Schluss zu 24V E 42 Sicherheitskreis an L3 L4 Taster tauschen Gleichzeitigkeitsfehler E 55 Zeitbegrenzung f r Taktbetrieb ber Anlaufsperre wieder entriegeln schritten E 56 Externer Betriebsarten Wahlschalter Anschl sse berpr fen oder Br cken nicht korrekt ange schlossen E70 Display Modul inkompatibel mit Hard Original Display stecken und korrekten ware des Empf ngers Parametersatz laden E71 Display Modul inkompatibel mit Firm Original Display stecken und korrekten ware des Empf ngers Parametersatz laden E72 SafetyLab inkompatibel mit der Firm Aktuelle Version von SafetyLab verwen ware Version des Empf ngers den E 95 Fehler in der Strahlparametrierung Strahlparametrierung mit SafetyLab korri gieren Tabelle 11 2 2 Diagnose Empf nger AutoReset Nachdem eine St rung oder ein Fehler erkannt und angezeigt wurde erfolgt mit Aus nahme der verriegelnden St rungen Fehler im e Sender nach ca 2 Sekunden Empf nger nach ca 10 Sekunden ein automatischer Neustart des jeweiligen Ger tes Liegt eine St r
51. Sch tzkontrolle e bertragungskanal 1 e ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre Betriebsart Schutzbetrieb ohne Anforderung Taktfreigabe Sie haben die M glichkeit wie nachfolgend beschrieben einzelne Funktionen mit Hilfe der internen Schalter zu parametrieren Parametrieren des Senders Zur Umstellung des bertragungskanals auf Kanal 2 gt Schalten Sie das Ger t spannungslos gt L sen Sie die 4 Schrauben und ziehen die Anschlusskappe des Senders ab gt Bringen Sie Schalter S 2 in die rechte Position R Bild 8 2 1 Sender Anschlusskappe 78 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Parametrieren 8 3 Schalter Funktion Pos Sender Funktionen einstell Werkseinstellung bar ber Schalter S2 bertragungs L bertragungskanal 1 L kanal R bertragungskanal 2 Tabelle 8 2 1 Funktion des Senders in Abh ngigkeit der Schalterstellung gt Beim Aufstecken der Anschlusskappe ist darauf zu achten dass keine Stifte des aus dem Profil ragenden Anschlusssteckers verbogen werden gt Pr fen Sie nach Umstellung und Wiederinbetriebnahme die Anzeige des Senders Sie zeigt nach dem Selbsttestvorgang permanent den gew hlten bertragungskanal Die Umstellung des Sender bertragungskanals bedingt auch die Umstellung des ber tragungskanals des zugeh rigen Empf ngers Parametrieren des Empf ngers F nf Schalter auf der Vorderseite sowie
52. Sendeger t 5 Kontrollieren Sie die Schutzfeldfunktion zwischen COMPACTp us AS i Sender und Empf nger Die 7 Segment Anzeigen am Sender und Empf nger leuchten und LED1 schaltet bei freiem Schutzfeld ggf nach Entriegelung der internen Anlauf Wiederanlaufsperre von rot auf gr n COMPACTplus AS i darf f r die Systemintegration d h beim Einlernen der Code tabelle des AS i Slaves durch den AS i Sicherheitsmonitor nicht unterbrochen sein Die OSSDs m ssen sich im EIN Zustand befinden 6 Bet tigen Sie die SERVICE Taste am AS i Sicherheitsmonitor 7 Bet tigen Sie das Start Signal zum Wiederanlauf des AS i Systems Der System Wiederanlauf erfolgt entsprechend der AS i seitigen Konfiguration einer Wiederanlaufsperre oder eines automatischen Wiederanlaufs im AS i Sicherheitsmo nitor siehe dazu das Benutzerhandbuch asimon Konfigurations und Diagnose software f r AS i Sicherheitsmonitor Mit dem erstmaligen Dr cken der SERVICE Taste wird festgestellt ob genau ein AS i Slave fehlt Dieser wird im Fehlerspeicher des AS i Sicherheitsmonitors vermerkt Der AS i Sicherheitsmonitor wechselt in den Konfigurationsbetrieb Mit dem zweiten Dr cken der SERVICE Taste wird die Code Folge des neuen AS i Slave eingelernt und auf Korrektheit gepr ft Ist diese in Ordnung wechselt der AS i Sicherheitsmonitor wieder in den Schutzbetrieb Achtung berpr fen Sie nach dem Austausch eines defekten sicherhei
53. akte m ssen um ein Verschwei Ben zu verhindern extern abgesichert werden Technische Daten Kap 12 1 6 Signalausg nge d rfen nicht zum Schalten von Sicherheits Folgeschaltungen verwendet werden Die Start Restart Taste f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre muss so angebracht werden dass sie von der Gefahrzone aus nicht erreichbar ist und von ihrem Anbauort die gesamte Gefahrzone berschaubar ist W hrend der Elektroinstallation ist es unbedingt erforderlich dass die abzusichernde Maschine oder Anlage spannungslos geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist um unbeabsichtigtes Anlaufen der gefahrbringenden Bewegung zu verhindern F r Ger te mit sicherheibezogenen Relais Ausg ngen ist zus tzlich darauf zu achten dass die Spannungszuf hrung zu den Relais Kontakten ebenfalls unterbrochen und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Bei Nichtbeachtung k nnen beim ffnen der Ger te von den dort anliegenden Spannungen Gef hrdungen durch elektrischen Schlag entstehen 44 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Alle COMPACTplus Empf nger besitzen ein Lokal Interface und ein Maschinen Interface An das Lokal Interface k nnen optional lokale Bedienelemente und oder Sensoren ber eine M12 Verbindung angeschlossen werden Die daf r notwendigen Kabel sind in der Aufstellung ber Zubeh r in Kap 13 2 gelistet und nicht im Lieferumfang der optischen Schutzeinrich
54. bereit Alle Parameter Bits werden invertiert d h um M3 und M4 zu lesen muss der Master zun chst 1 in PO und P1 schreiben COMPACTplus berschreibt diesen Wert wenn n tig Steht nach dem zur ck Lesen immer noch 1 in diesen Bits so liegt an M3 bzw M4 ein O Signal an Steht in PO bzw P1 eine 0 so liegt an M3 bzw M4 eine logische 1 24VDO Hinweis Ab Firmware Hardware Stand V13 siehe Typschild musste das AS i Profil auf S 7 B 1 ge ndert werden Beim Tausch eines Ger tes ab Stand V13 mit LEDs in der Kappe gegen ein lteres Ger t ohne LEDs in der Kappe wird dieses nicht mehr vom AS i Master erkannt und nicht automatisch von AS i akzeptiert Um ein solches Ger t in ein bestehendes AS i Netz zu integrieren muss die AS i Adresse mit dem Programmierger t manuell eingestellt und der AS i Master auf das neue Slave Profil eingestellt werden 74 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Details dazu sind im Handbuch des jeweiligen Master Herstellers zu finden und nicht Teil dieser Ger te Dokumentation 7 9 3 Inbetriebnahme COMPACTplus AS i Schnittstelle zum AS i Master Einbau in AS Interface Funktionskontrolle Siehe dazu auch die Anschluss und Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors Kap 7 Funktion und Inbetriebnahme Gehen Sie wie folgt vor 1 Adressieren Sie den AS i Slave Die Adressierung des Empf ngers erfolgt ber den M12 Ger teanschluss
55. bung M25x1 5 bei Verwendung von nur einem Anschluss kabel R2 Hirschmann Stecker typisch 0 5 mm R3 MIN Series Stecker AWG 16 0 75 mm Die Schutzkleinspannung von 42V AC DC darf in keinem Fall berschritten werden Bei Schaltspannung 24 V DC 15 VDC 24VDC 30VDC Schaltstrom induktive Last T L R 40 ms 1 5A zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm 26m Sicherung max 2 A tr Schaltstrom induktive Last T L R 40 ms 1 5A zugeordnete Leitungsl nge A 0 5 mm 9m Sicherung max 2 A tr Schaltstrom ohmsche Last bis 0 4 A 30A zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm 100 m 13m Sicherung max 3 15 A tr Schaltstrom ohmsche Last bis 0 4 A 2 0A zugeordnete Leitungsl nge A 0 5 mm 60m 13m Sicherung max 2 5 A tr Tabelle 12 1 7 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Relais Ausg nge 100 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten OSSD Relais Ausg nge 2 potentialfreie Relais Ausg nge minimal typisch maximal R1 Kabelverschraubung M25x1 5 2 Kabel Bei Verwendung eines zus tzlichen Kabels f r die OSSD Schaltkontakte 4x 0 75 mm PE Schutzklasse Isolierplatte in der Anschlusskappe IN zwingend erforderlich siehe Abb 7 6 3 Bei Schaltspannung 115 V AC Schaltstrom induktive Last cosp 0 8 z B Sch tze Ventile etc zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm AWG 16 Sicherung max 2
56. chutzeinrichtung und dem Maschinentisch muss sicher erkannt werden Deshalb darf der Abstand zwischen der Schaltposition der Schutzeinrichtung und dem Maschinentisch in der H he von 750 mm 75 mm nicht berschreiten Gleiches trifft zu wenn eine Gefahrstelle mit einem schr g angeordneten Sicherheits Lichtvorhang abgesichert wird und das Schutzfeldende in Richtung Maschine zeigt 40 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 1 3 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen Achtung AN Reflektierende Fl chen in der N he von optischen Schutzeinrichtungen k nnen die Strahlen des Senders auf Umwegen in den Empf nger lenken Das kann dazu f hren dass ein Objekt im Schutzfeld nicht erkannt wird Daher m ssen alle reflektierenden Fl chen und Gegenst nde z B Materialbeh lter Bleche einen Mindestabstand a zum Schutzfeld einhalten Der Mindestabstand a ist abh ngig von der Entfernung b zwischen Sender und Empf nger I O 2 F D L e Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen Schutzfeldbreite reflektierende Fl che o CES L Bild 6 1 3 Mindestabst nde zu reflektierenden Fl chen 900 800 700 600 500 400 300 200 100 3 5 10 15 20 a erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen mm b Schutzfeldbreite m Bild 6 1 4 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen in Abh ngigkeit von der Schutzfeldbreite Leuze electronic COMPACTplus i 41 Mon
57. d durch die Bedienperson Nach Freigabe des Schutzfelds schalten die OSSDs in den EIN Zustand Der Maschinenzyklus wird freigegeben Nach dem Durchlaufen eines Maschinenzyklus liefert die Maschine einen Signalpuls CLEAR an den daf r vorgesehenen Steuereingang des Empf ngers Dadurch schalten die OSSD aus und die Maschine stoppt Der n chste Zyklus kann durch Eingreifen und Freigeben des Schutzfeldes ausgel st werden Wird w hrend des laufenden Maschinenzy klus in das Schutzfeld eingegriffen schalten die OSSD sofort ab Vor Ausl sen des n chsten Maschinenzyklus ist ein R cksetzen der Anlauf Wiederanlaufsperre mit der Start Restart Taste erforderlich Bild 4 2 4 Funktionsablauf Eintakt Betrieb Leuze electronic COMPACTplus i 27 I O 2 F D W HISLN3IA Funktionspaket Taktsteuerung amp Leuze electronic gt 2 3 H H E Bild 4 2 5 Eintakt Betrieb Nachgreifen w hrend der Maschinenbewegung H DU Zu 209 1p p p i It 4 3 m m BE E BE m m mn A B c D E 4 Clear gt 60 ms 5 OSSDs ON OSSDs OFF OSSDs ON 6 A Maschinenzyklus Aufw rtsbewegung B Maschinenzyklus obere Endlage Taktl schsignal gt 60 ms WE Der ffnerkontakt muss soweit berfahren werden bis er wieder geschlossen hat Warten auf einen Eingriff gr er 100 ms WE ins Schutzfeld C Mit dem Verlassen des Schutzfelds beginnt der neu
58. der Interface T3 2 22u a raa aiaa wia Vedta EE EEAS nl 7 4 2 Empf nger Maschinen Interface T3 eeeeeeeieeeieieieieiieisrisirtisieinintintininininersrnnrnnnnee 75 Option Maschinen Interface T4 M12 Stecker uuussussnnsennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 7 5 1 Sender Interface T4 uussnseensersennnennnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnsnn nennen 7 5 2 Empf nger Maschinen Interface TA ueuussesserneenennnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 6 Option Maschinen Interface R1 MG Verschraubung M25x1 5 ennnnnenn 7 6 1 sender Interface Tl 2 ea nn 7 6 2 Empf nger Maschinen Interface R1 244244244snnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnn nennen 7 7 Option Maschinen Interface R2 Hirschmann Stecker M26 11 polig FE 7 7 1 sender Interface T2 seems 7 7 2 Empf nger Maschinen Interface R2 uun2uussrnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 8 Option Maschinen Interface R3 MIN Series Stecker uuensessnssenssensnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 7 8 1 Sender Interface T3 u2242044srnnnnnennnnnennnnnnennnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnsnn nennen 4 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis 7 8 2 7 9 7 9 1 7 9 2 7 9 3 7 9 4 8 8 1 8 2 8 3 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 9 1 9 1 1 9 1 2 9 2 9 2 1 9 2 2 10 10
59. die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Tabelle 12 1 7 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Relais Ausg nge Leuze electronic COMPACTplus i 101 I O N F D Lu e HISLN3IA Technische Daten amp Leuze electronic 12 1 8 Empf nger Maschinen Interface AS i Safety at Work OSSDs Sicherheits Schaltausg nge 4 Bit AS i Daten minimal typisch maximal zul ssige Leitungsl nge 100 m Wiedereinschaltzeit nach Strahlunterbrechung 140 ms Slave Adressbereich 1 31 Slave Adresse WE O ab Werk ID Code IO Code Sender ID Code Empf nger B IO Code Empf nger 7 AS i Profil sicherer Slave Zykluszeit nach AS i Spezifikation 5ms OSSD Ansprechzeit siehe Tabellen Kap 12 2 Stromaufnahme aus AS i Kreis 35 mA Zus tzliche Ansprechzeit des AS i Systems 40 ms Tabelle 12 1 8 Empf nger Maschinen Interface AS i Safety at Work 102 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 2 Ma e Gewichte Ansprechzeiten 12 2 1 Sicherheits Lichtvorh nge Grundausf hrung Host mit Transistor Relais 5 Ausg ngen oder AS i Busanschluss n Ma Ma Masse tH1 Ansprechzeit der AOPD in ms bei MultiScan Faktor H 1 WE m A B kg T Transistor Ausg nge R Relais Ausg nge mm mm IA AS i Busanschluss
60. e Maschinenzyklus Optional kann die Freigabe der OSSDs mit dem Takt Freigabesignal verkn pft werden D Maschinenzyklus Abw rtsbewegung Ein weiterer Eingriff w rde nach der Ansprechzeit topp die OSSDs abschalten E Ohne weiteren Eingriff ins Schutzfeld l uft der Stempel bis in die obere Endlage Taktl schsignal 1 Positionsschalter Taktl schung Clear 2 Stempel 3 Matrize 4 Taktl sch Signal Clear Signal vom Positionsschalter 5 OSSDs Zustand 6 Eingriff ins Schutzfeld Bild 4 2 6 Beispiel Eintakt Betrieb mit Schutzfunktion schematische Darstellung 28 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionspaket Taktsteuerung 4 2 5 Zweitakt Betrieb Besondere Vorsichtsma nahmen m ssen getroffen werden wenn die Schutzeinrichtung zum Steuern verwendet wird Diese sind unter Sicherheitshinweise Kap 2 5 beschrieben Diese Betriebsart ist unabh ngig von der Einstellung der Anlauf Wiederanlaufsperre ber Schalter S3 oder PC und SafetyLab immer mit der internen Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion verkn pft Die Anlaufsperre sorgt daf r dass die OSSDs nach dem Einschalten der Versorgungsspannung im AUS Zustand verbleiben Die Anzeige Anlauf Wiederan laufsperre verriegelt die gelbe LED3 Symbol Schloss leuchtet konstant Mit dem Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste wird die Bereitschaft f r den Zweittakt Betrieb erreicht die LED3 blinkt je zweimal in kurzen Zeitabst
61. e einen Hirschmann Stecker M26 11 polig FE in der Anschlusskappe vor Der Anschluss lokaler Bedienelemente oder zus tzlicher Sensorik am Lokal Interface bleibt dabei unver ndert wie beschrieben in Kap 7 1 Als Zubeh r kann die entsprechende Leitungsdose inkl der Crimp Kontakte in gerader oder gewinkelter Ausf hrung ebenso wie komplette Anschlusskabel in verschiedenen L ngen geliefert werden Achtung AN Bei sicherheitsbezogenen Relais Ausg ngen gilt Das Kabel zur Maschinensteuerung ist generell durch gesch tzte Verlegung in einem Kabelkanal oder durch Armierung so zu verlegen dass Querschl sse der Kabeladern sicher ausgeschlossen werden k nnen 7 7 1 Sender Interface T2 Ein separater Sender f r Ger te mit sicherheitsbezogenen Relais Ausg ngen steht nicht zur Verf gung Benutzt wird der korrespondierende Sender T2 ebenfalls mit Hirschmann Stecker M26 11 polig FE siehe 7 3 1 7 7 2 Empf nger Maschinen Interface R2 Der Empf nger besitzt sicherheitsbezogene Relais Ausg nge Achtung AN Das Maschinen Interface R2 ist f r das Schalten von U max 42V geeignet F r h here Schaltspannungen ist nur die Ausf hrung R1 mit MG Verschraubung und separatem Anschlusskabel geeignet Der Strompfad ber die Relais Kontakte der AOPD ist zwingend abzusichern um ein Verschwei en der Kontakte zu verhindern Der jeweilige Sicherungs wert h ngt ab von der Last Er ist in den Technischen Daten Tab 12 1 6 angegeben Bild 7 7
62. ebnisse der Pr fung werden gem ISO 9000 ff f r den Maschinenbetreiber dokumentiert Regelm ige Pr fungen Regelm ige Pr fungen richten sich ebenfalls nach den rtlichen Bestimmungen Sie haben den Zweck Ver nderungen z B Nachlaufzeiten der Maschine oder Manipulatio nen an Maschine oder Schutzeinrichtung aufzudecken gt Lassen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung innerhalb der geforderten Fristen mindestens jedoch einmal im Jahr durch fachkundiges Personal sicherstellen gt Auch bei regelm igen Pr fungen bietet sich an die zutreffende Checkliste im Anhang zu verwenden Leuze electronic bietet auch f r regelm ige Pr fungen Fachkundigen Service an T gliche Pr fung mit dem Pr fstab COMPACTjplus sind selbst berwachende Sicherheits Lichtvorh nge Dennoch ist es u Berst wichtig das Schutzfeld t glich auf seine Wirksamkeit hin zu berpr fen damit sichergestellt bleibt dass z B auch bei Umstellungen von Parametern oder bei Werkzeug wechsel die Schutzwirkung an jedem Punkt des Schutzfelds gegeben ist Achtung In der Bundesrepublik Deutschland fordert die Berufsgenossenschaft nach ZH1 281 f r Pressen der Metallindustrie mit Handbeschickung die t gliche Pr fung mit dem Pr fstab Leuze electronic COMPACT plus i 89 I O N F D W e Pr fungen amp Leuze electronic HISLN3IA A Bei Verwendung des Sicherheits Lichtvorhangs zum Steuern ist es au erordentlich wichti
63. eige je ein Querbalken symbolisiert einen Strahl 1a erster Strahl des Grundger ts Hosts Synchronisationsstrahl an letzter Strahl des Grundger ts Hosts 1b erster Strahl des Guest Ger ts n bn letzter Strahl des Guest Ger ts im Kap 9 2 ist dieser Vorgang detailliert beschrieben Lie E I O 7 F D Lu m Tempor re Ereignisanzeigen im Wechsel mit der permanenten Parameteranzeige 1 s pro Anzeige Ux Anzeige Verriegelung externer Sicherheitskreis mit SafetyLab zu parame trieren x Index des zus tzlichen Sicherheitskreises Ex Anzeige Verriegelungszustand St rung vom Anwender behebbar Xx x xx Fehlernummer z B Sch tzkontrolle keine R ckmeldung siehe Kap 11 Fx Anzeige Verriegelungszustand Ger tefehler Empf nger muss getauscht XX werden Tabelle 5 2 1 7 Segment Anzeigen Empf nger 5 2 2 LED Anzeigen LED Farbe Bedeutung LED1 rot gr n ROT Sicherheitsausg nge im AUS Zustand GR N Sicherheitsausg nge im EIN Zustand keine Anzeige Ger t ohne Versorgungsspannung LED2 orange Betriebsmodus mit interner RES im AUS Zustand LED1 rot EIN Schutzfeld frei Betriebsmodus ohnefmit interner RES im EIN Zustand LED1 gr n EIN Schwachstrahlanzeige bei freiem wirksamen Schutzfeld LED3 gelb EIN interne Wiederanlaufsperre verriegelt blinkt 2 x zwei Eingriffe ins Schutzfeld erwartet blinkt 1 x ein Eingriff ins Schutzfeld erwartet AUS Wiede
64. ein Abweichung in den C Normen EN 692 und EN 693 f r mechanische und hydraulische Pressen beachten Zuschlag C bei Aufl sung von 14mm 0 mm gt 14bis20mm 80 mm gt 20bis930 mm 130 mm gt 30bis40 mm 240 mm kein Taktbetrieb erlaubt a Ma nahmen gegen Eingriff von oben b Maximalabstand zur Vermeidung von Hintertreten Falls sich wegen des Sicherheitsabstands S ein gr erer Abstand als 75 mm ergibt m ssen andere Ma nahmen gegen Hintertreten getroffen werden c Ma nahmen gegen Eingriff von den Seiten d Ma nahmen gegen Eingriff von der R ckseite e Ma nahmen gegen Eingriff von unten Bild 6 1 1 Sicherheitsabstand S bei Gefahrstellensicherung S mm k mm s x taopo Interface tMaschine s 8 x d 14 mm Leuze electronic COMPACTplus i 37 HISLN3IA Montage amp Leuze electronic Beispielrechnung Gefahrstellensicherung Ein Sicherheits Lichtvorhang CP14 1500 mit Transistor Ausgang ist an einer Presse mit einer Nachlaufzeit von 150 ms im Einsatz MultiScan Faktor H 1 WE Ann herungsgeschwindigkeit k 2000 mm s im Nahbereich Il Nachlaufzeit der Maschine tyaschine 150 ms Ansprechzeit taopo H 1 35ms Ansprechzeit tinterface 20 ms Aufl sung d der AOPD 14mm T 0 150 0 035 0 020 0 205s S 2000 x 0 205 0 410 mm Achten Sie bei der Montage darauf dass bergreifen Untergreifen Umgreifen und Hintertreten der Schutzeinrichtu
65. eit zutreffenden Dokumente vollst ndig Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten f r Inbetrieb nahme technische berpr fungen und Umgang mit Sicherheits Sensoren e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG e Elektromagnetische Kompatibilit t 2004 108 EG e Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG mit Erg nzung 95 63 EG e OSHA 1910 Subpart O e Sicherheitsvorschriften e Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz e Ger tesicherheitsgesetz Hinweis F r sicherheitstechnische Ausk nfte stehen auch die rtlichen Beh rden zur Verf gung z B Gewerbeaufsicht Berufsgenossenschaft Arbeitsinspektorat OSHA Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung Warnung Laufende Maschine kann zu schweren Verletzungen f hren Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Bestimmungsgem e Verwendung Der Sicherheits Sensor darf nur verwendet werden nachdem er gem der jeweils g ltigen Anleitungen den einschl gigen Regeln Normen und Vorschriften zu Arbeits schutz und Arbeitssicherheit ausgew hlt und von einer bef higten Person an der Maschine montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gepr ft wurde Bei der Auswahl des Sicherheits Sensors ist zu beachten da
66. ekunden geht der Empf nger in St rung und zeigt E 18 Achtung Meldet sich der Sender mit der Fehleranzeige permanente Anzeige von 8 oder F im Wechsel mit einem Fehlercode sind Anschlussspannung 24 VDC und Verdrahtung zu berpr fen Bleibt die Fehleranzeige nach erneutem Einschalten bestehen ist die Inbe triebnahme sofort abzubrechen und der defekte Sender zur berpr fung einzusenden Leuze electronic COMPACT plus i 83 I oO N F D W e HISLN3IA Inbetriebnahme amp Leuze electronic 9 1 2 Anzeigenfolge beim Empf nger CPR i Nach dem Einschalten oder dem Neustart des Empf ngers erscheinen Selbsttest e Ayxx 4 Funktionspaket Taktsteuerung y xx Firmware Version 88 Hx tx xx Cx Px A H mg H t C P 2 Zweitakt Betrieb WE 0 Achtung Im Fehlerfall meldet sich der Empf nger mit der Fehleranzeige Ex xx oder Fx xx Anhand der Fehlernummer gibt Kap 11 Fehlerdiagnose Auskunft ob es sich dabei um MultiScan Faktor x Anzahl Scans WE 1 Ansprechzeit der AOPD x xx Wert in Millisekunden Ubertragungskanal x Nummer des Kanals WE 1 Parametereinstellung 0 Schutzbetrieb 1 Eintakt Betrieb eine St rung in der u eren Beschaltung Ex xx oder um einen internen Fehler Fx xx handelt Bei internen Fehlern ist die Inbetriebnahme sofort abzubrechen und der defekte Empf nger zur berpr fung einzusenden Werden hingegen St
67. eldesignale M3 und M4 als Diagnosedaten zu lesen und ber die zyklischen Ausgangsdaten die Steuereing nge M1 M2 und M5 zu schreiben Die Bedeutung dieser Signale kann ber die Diagnose und Parametrier Software SafetyLab ver ndert werden Ab Werk ist eingestellt Belegung Bit Werkseinstellung der Signalzuordnung lt M1 Eingang DO Eingang Starttaste in allen Funktionspaketen darf aber aus Sicherheitsgr nden ber AS i nicht benutzt werden und wird deshalb in dieser Funktion vom Ger t ignoriert Dieser Signal eingang kann durch SafetyLab anderweitig vergeben werden lt M2 Eingang D1 Eingang Sch tzr ckf hrkreis in allen Funktionspaketen diese Funktion wird blicherweise im Sicherheits Monitor rea lisiert Dieser Signaleingang kann durch SafetyLab anderwei tig vergeben werden lt M5 Eingang D2 Keine Zuordnung durch SafetyLab zu vergeben gt M3 Ausgang PO Aktives Schutzfeld frei Bereit zum Entriegeln gt M4 Ausgang P1 St rung Verschmutzung oder Fehler Tabelle 7 9 4 Maschinen Interface A1 Werkseinstellung Meldesignal Zuordnung Leuze electronic COMPACTplus i 73 I O 2 F D Lu HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic Hio Intern hat das Maschinen Interface A1 folgenden schematischer Aufbau Dargestellt sind der Daten und der Parameter Port des AS i Chips OSSDI OSSD2
68. ennnnnnnnnnnnnnnennnnnennennennnnnen anna H ftungsausschluss a 2 0 2 2222 ande Sicherheitshinweise zum Funktionspaket Taktsteuerung Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten uunnsrenssnnennnennunnnennunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 Die opto elektronische Schutzeinrichtung rsersessernennnennennnennnnnnnnnnnennnnnnnnennnn nenn 20 Option Kaskadierung Einsatzbeispiele 4 00 nn mnannmarberenen Hydraulische Presse z24 22 szes0r 50sr2u0r0000 0400012004000 rGaHnsngnenden nn san nnene nr anna STEER m BTofe tz 1 9003 1 gt 10 nIEPRERFEPPERPEETPFEFFUEEFFLEFERSPETESSUFPERRTEELTERLTESTITEELTESETESEITERLESELTERTHEEEITIITFEBETEEDERGFESERENE Funktionspaket Taktsteuerung ueunsssasnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn 24 Parametrierbare Funktionen des Senders 22u42sersnnnennnnnennnennnnnennnnnnennnnnennnnnnn nennen 24 bertragungskanal unassseesssenensnsenesennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnennenennnnannn 24 Parametrierbare Grundfunktionen des Empf ngers Transceivers unnensnneensenenneennenn 24 bertragungskan lscastenfesksenenie aim ETENA nina 25 Anlauf Wiederanlaufsperre uu0 0 0 sn anna 25 Sch tzkontrolle EDM 26 Eintakt Betrieb rl Zweitakt Betrieb 29 Externe Betriebsarten Wahl nzuensossssnssseesnonssnnsnnonnnnnensonessnensennsnnenu
69. er unten von links nach rechts Empf nger aktives Schutzfeld nicht frei Ausg nge im AUS Zustand Empf nger aktives Schutzfeld frei Ausg nge im EIN Zustand Empf nger aktives Schutzfeld nicht frei Ausg nge noch im EIN Zustand zum Beispiel w hrend MultiScan mit PC und SafetyLab parametrierbar Empf nger aktives Schutzfeld frei Ausg nge im AUS Zu stand gt 4 gt Signalausgang Signaleingang Signaleingang und oder ausgang Tabelle 1 2 1 Symbole Verwendete Begriffe Anlauf Wiederanlauf sperre Verhindert automatischen Start nach Zuschalten der Versor gungsspannung nach Eingriff in das Schutzfeld oder Ausl sen des externen Sicherheitskreises Ansprechzeit der AOPD Zeit zwischen dem Eingriff ins aktive Schutzfeld der AOPD und dem tats chlichen Abschalten der OSSDs AOPD Aktive Opto elektronische Schutzeinrichtung Active Opto electronic Protective Device AutoReset Nach einer St rungsmeldung z B wegen fehlerhafter u erer Beschaltung versucht die AOPD erneut zu starten Wenn der Fehler nicht mehr besteht geht die AOPD in den Normalzu stand zur ck Betriebsart Schutzbetrieb Eintakt oder Zweitakt Betrieb Bypass Bestimmungsgem e zeitlich begrenzte Unterdr ckung der Sicherheitsfunktion des Schutzfelds w hrend eines nicht ge f hrlichen Teils des Arbeitszyklus der Maschine Clear Taktl schung L schung nach Ausf hrung eingespeiste
70. er Host CPT c Empf nger Host CPR b Sender Guest CT d Empf nger Guest CR Bild 3 2 1 Aufbau eines kaskadierten Systems Leuze electronic COMPACTplus i 21 I O 92 F D W e HISLN3IA Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten amp Leuze electronic Durch Kaskadierung von Ger ten lassen sich benachbarte Schutzfelder z B f r Hintertret schutz ohne zus tzlichen Steuerungs und Anschlussaufwand realisieren Das Hostsys tem bernimmt dabei alle Prozessoraufgaben die Anzeigen und die Schnittstellen zur Maschine und zu den Befehlsger ten Folgende Grenzen sind zu beachten Die Schutzfeldh he f r den ersten Lichtvorhang Host muss mindestens 225 mm betragen e Es ist darauf zu achten dass die erforderliche Reichweite des kaskadierten Systems innerhalb der maximalen Reichweite aller Einzelkomponenten liegt Die maximale Strahlzahl aller zusammengeschalteten Komponenten darf 240 betragen Die Strahlzahl n f r die einzelnen Komponenten finden Sie in den Tabellen 12 2 1 und 12 2 2 e Die Kabel zwischen den einzelnen Komponenten sind Bestandteil der Guests Deren Standardl nge betr gt 250 mm ber einen M12 Stecker werden sie mit den Hosts verbunden 3 3 Einsatzbeispiele 3 3 1 Hydraulische Presse Die Anordnung zeigt einen Sicherheits Lichtvorhang COMPACTplus i in Host Guest Kombination zur Gefahrstellensicherung mit Hintertretschutz Dadurch wird bei gegebe
71. er mit 2 Ebenen m glich Das Anschluss Beispiel f r das Lokal Interface Abb 7 1 2 zeigt die Anordnung Achtung Bei externer Betriebsartenwahl ist besonders darauf zu achten dass ber S3 die Anlauf Wiederanlaufsperre aktiviert ist Damit wird sichergestellt dass beim Umschalten des externen Wahlschalters auf reinen Schutzbetrieb die OSSDs verriegelt bleiben bis die Starttaste bet tigt wird C Normen verlangen im allgemeinen dass mit dem Umschalten des Betriebsartenwahlschalters allein keine Freigabe der gefahrbringenden Bewegung erfolgen darf S6 Takt Freigabesignal CSC Wird der Schalter S6 in Position R gebracht verlangt die Taktsteuerung vor Freigabe der OSSDs 24 V DC an Eingang L2 Das Freigabesignal Cycle Start Control CSC dient z B dazu vor Freigabe der zu steuernden Bewegung die ordnungsgem e Werkst ckpo sition zu melden Das Signal sch tzt Werkzeug und Werkst ck und verbessert damit die Betriebssicherheit 82 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Inbetriebnahme 9 A 9 1 Inbetriebnahme Achtung Vor der erstmaligen Inbetriebnahme an einer kraftbetriebenen Arbeitsmaschine muss eine fachkundige Person die gesamte Einrichtung und die Einbindung der optischen Schutzein richtung in die Maschinensteuerung pr fen Vor dem erstmaligen Einschalten der Versorgungsspannung und w hrend des Ausrichtens von Sender und Empf nger muss sichergestellt sein dass die Ausg nge d
72. er oder 24 V DC oder gegen 0 V potentialfreien kontaktbehafteten Strombelastung 20 mA max Sicherheitskreis L5 Signaleingang ausgang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Strombelastung 20 mA max Ausgang pnp 24 V DC schaltend 500 mA max Tabelle 12 1 4 Empf nger Lokal Interface Melde und Steuersignale 12 1 5 Empf nger Maschinen Interface Melde und Steuersignale M1 M2 Signaleingang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Strombelastung 20 mA max M3 M4 Signaleingang ausgang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Strombelastung 20 mA max Ausgang pnp 24 V DC schaltend 60 mA max M5 Signaleingang ausgang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Strombelastung 20 mA max Ausgang npn 0 V schaltend 1 A max Tabelle 12 1 5 Empf nger Maschinen Interface Melde und Steuersignale 98 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 1 6 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge OSSD Transistor Sicherheits Schaltausg nge 2 sicherheitsbezogene pnp Transistor Ausg nge Querschluss berwacht kurz schlussfest minimal typisch maximal Schaltspannung high aktiv Uv 1V 18 2 V 23V 28 8 V Schaltspannung low oV oV 2 5V Schaltstrom 2 mA 500 mA 650 mA Leckstrom lt 2 uA 200 pA Lastkapazit t 3 3 uF Lastinduktivit t 2 2 H
73. er optischen Schutzeinrichtung keine Wirkung auf die Maschine haben Die Schaltelemente welche die gefahrbringende Maschine letztlich in Gang setzen m ssen sicher abgeschaltet oder abgetrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sein Die gleichen Vorsichtsma nahmen gelten nach jeder Ver nderung von parametrierbaren Funktionen der optischen Schutzeinrichtung nach Reparaturen oder w hrend Instandset zungsarbeiten Erst wenn die einwandfreie Funktion der optischen Schutzeinrichtung festgestellt ist darf diese in den Steuerkreis der Maschine eingebunden werden Einschalten Achten Sie darauf dass Sender und Empf nger gegen berstrom gesichert sind Siche rungswert siehe Tab 12 1 3 An die Versorgungsspannung bestehen spezielle Anforde rungen Das Netzteil muss sichere Netztrennung mindestens 2 A Stromreserve und bei Verwendung von Empf ngern mit sicherheitsbezogenen Transistor Ausg ngen eine Net zausfall berbr ckung f r mindestens 20 ms gew hrleisten Anzeigenfolge beim Sender CPT Nach dem Einschalten erscheint f r wenige Augenblicke auf dem Sender Display 8 und danach f r ca 1 s ein S f r Selbsttest Anschlie end schaltet die Anzeige um und zeigt permanent den gew hlten bertragungskanal 1 oder 2 Ein neben der Ziffer zeigt an wenn der Testeingang offen ist Solange der Test eingang offen ist liefern die Sendedioden keine g ltigen Lichtimpulse Bei Testsignalen l nger 3 S
74. ert Leuze electronic COMPACT plus i 109 HISLN3IA Anhang amp Leuze electronic e Ist der u ere Zustand der Schutzeinrichtung und der Befehlsger te ja nein einwandfrei e Sind Sender und Empf nger nach der Justierung gegen Verschie ja nein ben Verdrehen gesichert e Ist ungesch tzter Aufenthalt zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle ja nein durch maximalen Abstand von 75 mm zwischen Schutzfeld und Maschinentisch in 750 mm H he sicher ausgeschlossen z B durch Kaskadierung des COMPACTplus e Sind alle Steckvorrichtungen und Anschlusskabel in einwandfreiem ja nein Zustand e Ist die Start Restart Taste zum R cksetzen der AOPD vorschriftsm ja nein Big au erhalb der Gefahrenzone einer Stelle angebracht von der aus die gesamte Gefahrstelle gut berschaubar ist e Sind die Sicherheitsausg nge OSSDs entsprechend der erforderli ja nein chen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung eingebunden e Sind die nachfolgenden von der AOPD angesteuerten Schaltele ja nein mente z B Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten oder Sicher heitsventile durch den R ckf hrkreis EDM berwacht e Stimmt die tats chliche Einbindung der AOPD in die Maschinensteu ja nein erung mit den Schaltpl nen berein e Ist die AOPD w hrend der gesamten gefahrbringenden Bewegung ja nein der Maschine wirksam e Wirkt ein evtl angeschlossener Bereichs NOT AUS Taster und ist ja nein nach dessen Entriegelung zum
75. etriebnahme stellt die sicherheitstechnisch einwandfreie Einbindung der opto elektronischen Schutzeinrichtung AOPD in die Maschine und deren Steuerung fest Das Ergebnis der Pr fung ist schriftlich festzuhalten und bei den Maschi nenunterlagen aufzubewahren So kann es bei den nachfolgenden regelm igen Pr fun gen als Referenz herangezogen werden 13 3 1 Checkliste f r die Gefahrstellensicherung Sicherheits Lichtvorhang Aufl sung 14 oder 30 mm Ann herung normal zum Schutzfeld Diese Checkliste stellt eine Hilfe dar Sie unterst tzt ersetzt aber nicht die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme sowie die regelm igen Pr fungen durch eine fachkundige Person e Wurde der Sicherheitsabstand nach den g ltigen Formeln f r Ge ja nein fahrstellensicherung unter Ber cksichtigung der Aufl sung der An sprechzeit der AOPD der Ansprechzeit eines evtl verwendeten Sicherheits Interfaces und der Nachlaufzeit der Maschine berechnet und ist dieser Mindestabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle eingehalten e Ist der Zugriff zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der AOPD ja nein m glich bzw sind andere Zugriffsm glichkeiten durch geeignete Sicherheitsbauteile abgesichert e Ist das Schutzfeld an jeder Stelle wirksam und berpr ft nach ja nein Kapitel 10 3 e Ist bergreifen Untergreifen oder Umgreifen des Schutzfelds z B ja nein durch mechanische Schutzma nahmen verschwei t od ver schraubt wirksam verhind
76. g dass sich die Voraussetzungen f r diese Betriebsart nicht ge ndert haben z B dass es nicht m glich ist das Schutzfeld zu hintertreten oder sonst auf irgend eine Art zu umgehen Wesentlich ist auch dass keine Umspiegelungen z B durch Werkzeuge stattfinden Wenn der Pr fstab in der Mitte des Schutzfelds langsam von oben nach unten gef hrt wird muss die Schutzwirkung an jeder Stelle vorhanden sein Dabei soll der Pr fstab gerade so weit in das Schutzfeld ragen wie in Abb 10 3 1 dargestellt Achtung F hren Sie Pr fungen immer nur mit dem Pr fstab niemals mit der Hand oder mit dem Arm durch gt Orientieren Sie sich bei der Auswahl des Pr fstabs am Typenschild des Empf ngers bzw an dem zus tzlichen Typenschild mit der Angabe der effektiven Aufl sung gt Ist die interne Anlauf Wiederanlaufsperre gew hlt die AOPD jedoch frei geschaltet leuchtet LED1 gr n Mit dem Eintauchen des Pr fstabs schaltet LED1 auf rot LED3 leuchtet gelb und signalisiert damit dass die Anlauf Wiederanlaufsperre verriegelt ist W hrend des Pr fvorgangs darf an keiner Stelle die orange LED2 aufleuchten gt Wird die AOPD ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre betrieben gen gt es w hrend des Pr fvorgangs LED1 des Empf ngers zu beobachten Mit dem Eintauchen des Pr fstabs in das Schutzfeld muss diese LED1 von gr n auf rot umschalten und darf w hrend der Pr fung an keiner Stelle auf gr n zur ck schalten a Be
77. gang 4 grau gt OSSD2 Ausgang Transistor Ausgang 5 schwarz lt M1 Eingang RES M Start Restart Taste Maschinen Interface 6 orange lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24 V DC 7 rot o M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei Anzahl erwarteter Eingriffe kurz blin kend wie gelbe LED3 8 violett oO M4 Ein Ausgang St rungs Verschmutzungs Sammelmeldung 9 wei Reserviert 10 beige Reserviert 11 klar oO M5 Ein Ausgang frei gr n gelb lt Funktionserde Schirm FE alternativ zu L5 des Lokal Interface Start Restart Taste am Maschinen Interface M1 in WE gleiche Wirkung wie ber L5 Tabelle 7 3 2 Empf nger Maschinen Interface T2 Anschlussbelegung Hirschmann Leitungsdose Leuze electronic COMPACT plus i 53 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 24 V DCF 4A 0 v e FE g b da ELN fm K1 c 2 5 E NA T OTA 5 4 7 6 7 ma 8 T E A 11 m e a Start Restart Taste alternativ zu L5 b Freigabekreise c EDM R ckf hrkontakte Sch tzkontrolle d Externe Br cke oder Offnerkontakt f r Test e Lokal Buchse siehe Kap 7 1 1 bis 4 Pin Nummern Hirschmann Stecker Sender 1 bis 8 11 Pin Nummern Hirschmann Stecker Empf nger Bei extremen e
78. genden Fragen alle mit ja beantwortet werden k nnen I O 2 F D W e e Wurde die Checkliste nach Kap 13 3 1 f r Gefahrstellensicherung ja nein verwendet Hat der Maschinentisch eine H he von mindestens 750 mm ja nein e Ist die maximale Tiefe des Maschinen Pressenraumes von 1000 ja nein mm eingehalten e Ist die zul ssige Hubh he von maximal 600 mm eingehalten ja nein e Ist ungesch tzter Aufenthalt zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle ja nein durch maximalen Abstand von 75 mm zwischen Schutzfeld und Maschinentisch in 750 mm H he sicher ausgeschlossen e Wirkt der Positionsschalter in der oberen Endlage zur sicheren ja nein Beendigung des Hubs und ist die Stellung dieses Positionsschalters gegen Verstellung gesichert e Ist nur eine Start Restart Taste zum R cksetzen der AOPD ange ja nein bracht L5 oder M1 und ist vom Anbauort der Taste die gesamte Gefahrstelle gut berschaubar e Schaltet die interne Zeit berwachung den eingeleiteten Taktbetrieb ja nein ab wenn nicht innerhalb von 30 s das Schutzfeld unterbrochen und wieder freigegeben wird Die Anforderunge f r mechanische und hydraulische Pressen k nnen nach dem quiva lenzprinzip auf alle brigen Maschinen bertragen werden die mit steuernden Schutzein richtungen zyklisch zu betreiben sind Leuze electronic COMPACTplus i 111 HISLN3IA Anhang amp Leuze electronic 13 4 EG Konformit tserkl rung Leuze electronic G
79. ginn der Pr fung Bild 10 3 1 Pr fung des Schutzfelds mit dem Pr fstab 90 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Pr fungen A 10 4 Achtung Falls die Pr fung nicht das gew nschte Ergebnis zeigt k nnen eine zu gering bemesse nen Schutzfeldh he oder eine Umspiegelung z B durch eingebrachte gl nzende Bleche oder Werkzeuge die Ursache sein In diesem Fall muss die Installation des Sicherheits Lichtvorhangs von einer fachkundigen Person berpr ft werden Wenn die Ursache nicht eindeutig bestimmt und beseitigt werden kann darf die Maschinen bzw Anlage nicht weiter betrieben werden Reinigen der Frontscheiben Die Frontscheiben von Sender und Empf nger m ssen je nach Verschmutzungsgrad regelm ig gereinigt werden Eine eingeschaltete orange LED2 bei freiem und entriegelten Schutzfeld des Empf ngers LED1 ist gr n zeigt schwaches Empfangssignal an In der Werkseinstellung steht an M4 das Sammel Meldesignal St rung Verschmutzung zur Verf gung Das Verschmutzungssignal wird durch Zeitfilterung 10 min aus dem internen Schwachstrahl Signal erzeugt Ist dieses Signal aktiviert LOW Signal an M4 so kann bei freiem Schutzfeld und angeschalteter LED2 eine Reinigung der Abdeckscheibe erforderlich sein Falls mit dem Reinigen keine Verbesserung eintritt sind Justierung und Reichweite zu berpr fen F r die Reinigung der Plexiglas Frontscheiben wird ein mildes Reinigungs mittel empfohle
80. hl sse der Kabeladern sicher ausgeschlossen werden k nnen 7 6 1 _Sender Interface T1 Ein separater Sender f r Ger te mit Relais Ausg ngen steht nicht zur Verf gung Benutzt wird der korrespondierende Sender T1 ebenfalls mit Kabelverschraubung siehe Kap 7 2 1 7 6 2 Empf nger Maschinen Interface R1 Die Ger teausf hrung COMPACTplus R1 hat 2 Relais Ausg nge 2 potentialfreie Schlie Ber und sieht f r den Anschluss an das Maschinen Interface eine Kabelverschraubungen vor Die Dichtung in der Kabelverschraubung hat ab Werk eine Durchf hrungs ffnung Werden lastseitig Schutzkleinspannungen bis zu 42V geschaltet so kann ein Kabel mit bis zu 12 Adern hier eingezogen werden Achtung AN Der Strompfad ber die Relais Kontakte der AOPD ist zwingend abzusichern um ein Verschwei en der Kontakte bei Uberstrom zu verhindern Die Sicherungswerte h ngen ab von der Last Sie werden in Tabelle 12 1 6 beschrieben Leuze electronic COMPACT plus i 59 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic A Achtung F r h here Spannungen bis zu 250 V AC ist der Lastkreis von der Spannungsversorgung und den Meldesignalen zu separieren In diesem Fall sind zwei Kabel durch die Kabelverschraubung zu f hren die zweite Durchf hrungs ffnung ist bereits vorbereitet und muss nur noch durchsto en werden ffnung nur durchsto en wenn separates Anschlusskabel f r den Lastkreis angeschlossen wird Bild 7 6 1 Kabel
81. iation um mit der Schutzeinrichtung nicht nur zu sch tzen sondern zus tzlich die Arbeitsmaschine sicher heitsbezogen zu steuern COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines 1 1 Zertifizierungen Unternehmen I O 92 F D LI e Leuze electronic GmbH amp Co KG in D 73277 Owen Teck besitzt ein zertifiziertes Qualit ts Sicherungssystem gem ISO 9001 Produkte E O o COMPACTplus Sicherheits Lichtvorh nge Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken und Transceiver wurden unter Beachtung geltender europ ischer Richtlinien und Normen entwickelt und gefertigt EG Baumusterp fung nach IEC EN 61496 Teil 1 und Teil 2 TUV PRODUCT SERVICE GmbH IQSE Zertifizierstelle Ridlerstrasse 65 D 80339 M nchen 1 2 Symbole und Begriffe Verwendete Symbole Warnhinweis dieses Zeichen weist auf m gliche Gefahren hin A Bitte beachten Sie diese Hinweise besonders sorgf ltig Hinweis zu wichtigen Informationen o 1 Hinweis auch Handlungshinweis dient zur Information ber Besonderheiten oder beschreibt Einstellvorg nge Tabelle 1 2 1 Symbole Leuze electronic COMPACT plus i 9 HISLN3IA Allgemeines amp Leuze electronic Symbole f r COMPACTplus Sender CPT allgemeines Symbol Sender Sender nicht aktiv Sender aktiv DI E 3 Symbole f r COMPACTplus Empf nger CPR oben allgemeines Symbol Empf ng
82. ie lich der Nutensteine und Schrauben sind im Lieferum fang enthalten berschreitet die Schock bzw Schwingbelastung die in den technischen Daten angegebenen Werte sind Schwenkhalterungen mit Schwingungsd mpfern einzu setzen I O 2 F D WI e S N N U Bild 6 3 1 Standard Haltewinkel 6 3 2 Option Befestigung mit Schwenkhalterungen Vier Schwenkhalterungen mit Schwingungsd mpfung k nnen optional bestellt werden Sie sind nicht im Lieferumfang enthalten Der Schwenkbereich betr gt 8 U Bild 6 3 2 Schwenkbare Halterung mit Schwingungsd mpfung Leuze electronic COMPACT plus i 43 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss ist nur von fachkundigem Personal durchzuf hren Kenntnis aller Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung ist Teil der Fachkunde Die externe Versorgungsspannung von 24 V DC 20 muss sichere Trennung von der Netzspannung gew hrleisten und f r Ger te mit Transistor Ausg ngen eine Netzaus fallzeit von mindestens 20 ms berbr cken k nnen Leuze electronic bietet geeignete Netzteile an siehe Zubeh rliste im Anhang Es muss mindestens 2 A Stromreserve liefern Sender und Empf nger sind gegen berstrom abzusichern Es sind grunds tzlich beide sicherheitsrelevanten Ausg nge OSSD1 und OSSD2 in den Arbeitskreis der Maschine einzuschleifen Relais Kont
83. ieder Loslassen der Start Restart Taste schaltet der Empf nger in den EIN Zustand Weitere Voraussetzungen sind nat rlich dass das aktive Schutzfeld frei ist und evtl angeschlossene zus tzliche Sicherheitskreise im EIN Zustand sind Werden sowohl die interne wie auch eine nachgeschaltete Anlauf Wiederanlaufsperre aktiviert bernimmt der Empf nger mit seiner zugeordneten Start Restart Taste lediglich eine R cksetzfunktion Sch tzkontrolle EDM Achtung Die Sch tzkontroll Funktion ist werkseitig nicht aktiviert Die Funktion Sch tzkontrolle berwacht dynamisch die dem COMPACTplus nachge schalteten Sch tze Relais oder Ventile Voraussetzung daf r sind Schaltelemente mit zwangsgef hrten R ckf hrkontakten ffner LLL 4 EI an Era ar Bild 4 2 3 Sch tzkontroll Funktion im Beispiel kombiniert mit Anlauf Wiederanlaufsperre Aktivieren Sie die Sch tzkontroll Funktion ber gt die interne dynamische Sch tzkontrolle im Empf nger gt oder die externe Sch tzkontrolle eines evtl nachgeschalteten Sicherheits Interface z B MSI von Leuze electronic gt oder ber eine evtl nachgeschaltete Sicherheits SPS optional eingebundenen ber einen Sicherheitsbus Ist die Sch tzkontrolle ber Schalter aktiviert wirkt sie dynamisch d h zus tzlich zur berpr fung des geschlossenen R ckf hrkreises vor jedem Einschalten der OSSDs wird berpr ft ob nach der Freigabe des Sicherheitskreises die R ckf hr
84. itshinweise werden nicht eingehalten e Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht ber cksichtigt e Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgef hrt Einwandfreie Funktion wird nicht gepr ft siehe Kapitel 10 Ver nderungen z B baulich am Sicherheits Sensor werden vorgenommen COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit 2 5 Sicherheitshinweise zum Funktionspaket Taktsteuerung Bei steuernden Schutzeinrichtungen gelten besondere Vorsichtsma nahmen So darf es nicht m glich sein die Schutzeinrichtung auf der zur Gefahrstelle weisenden Seite zu hintertreten Die Folge w re ein automatisches Ausl sen der gefahrbringenden Bewegung beim Durchschreiten des Schutzfelds Es d rfen also nur Fenster ffnungen abgesichert werden so dass sich eine Person niemals g nzlich durch das Schutzfeld hindurch bewegen kann Alle brigen Zug nge zur Gefahrstelle m ssen mit zus tzlichen Schutzgit tern Schutzvorrichtungen versehen sein N here Bestimmungen werden in der Norm EN ISO 12100 2 unter Pkt 5 2 5 3 Steuernde ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen beschrieben Die Europ ischen Normen f r mechanische Pressen EN 692 und hydraulische Pressen EN 693 stellen an steuernde optische Schutzeinrichtungen die folgenden Anforderungen Das Aufl sungsverm gen der AOPD darf 30 mm nicht berschreiten e Verlangt wird die maximal m gliche Sicherheitskateg
85. lektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Die sicherheitsbezogenen Transistor Ausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Ger ten mit Transistorausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohlenen Funkl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwen den Diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Bild 7 3 2 Anschlussbeispiel Maschinen Interface T2 Hirschmann Stecker 54 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 4 Option Maschinen Interface T3 MIN Series Stecker Die Ger teausf hrung COMPACTjplus T3 sieht f r den Anschluss des Senders einen 3 poligen und f r das Empf nger Maschinen Interface einen 7 poligen MIN Series Stecker vor Der m gliche Anschluss lokaler Bedienelemente oder zus tzlicher Sensorik am Lokal Interface bleibt dabei unver ndert wie beschrieben in Kap 7 1 Anschlusskabel sind nicht Bestandteil des Lieferumfangs I O 72 F D Lu m 7 4 1 Sender interface T3 Bild 7 4 1 Sender Interface T3 MIN Series Blick auf die Stifte Pin Adernfarbe Belegung Eing nge 1 gr n lt Funktionserde Schirm FE 2 schwarz lt Versorgungspannung oV 3 wei lt Versorgungspannung 24 V DC Tabelle 7 4 1 Sender Interface T3 Anschlussbelegu
86. lektronische Schutzeinrichtungen IEC prEN 61496 2 Sicherheitsabstand bei normaler Ann herung zum Schutzfeld Berechnung des Sicherheitsabstands f r einen Sicherheits Lichtvorhang zur Gefahrstellen Sicherung mit einer effektiven Aufl sung von 14 bis 40 mm Der Sicherheitsabstand S errechnet sich f r die Gefahrstellensicherung gem EN 999 nach der Formel S mm K mm s x T s C mm S Sicherheitsabstand in mm Ist das Ergebnis kleiner als 100 mm muss mindestens 100 mm eingehalten werden K Ann herungsgeschwindigkeit in mm s Im Nahbereich von 500 mm wird mit 2000 mm s gerechnet Errechnet sich ein h herer Abstand als 500 mm darf mit K 1600 mm s gerechnet werden In diesem Fall gilt aber f r den Sicherheitsabstand ein Minimum von 500 mm T Gesamtzeit der Verz gerung in Sekunden Summe aus der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung t aopp siehe Kap 12 2 evtl des Sicherheits Interface tnterfaces Technische Daten Interface und der Nachlaufzeit der Maschine tMaschine Tech Daten der Maschine oder Nachlaufzeit Messung 36 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Montage C 8x d 14 in mm Zuschlag in Abh ngigkeit der Eindringtiefe in das Schutzfeld vor dem Schalten der AOPD d Aufl sung der AOPD I O 2 F D Lu Werden AOPD mit zus tzlicher Steuerfunktion verwendet muss die Aufl sung lt 30 mm und der Mindestabstand S gt 150 mm s
87. lken oben rechts den ersten Strahl des ersten Guests und der untere rechte Balken den letzten Strahl des zweiten Guests Jg Einzelger t siehe oben d E Tabelle 9 2 1 Ausrichten des Empf ngers mit Hilfe der 7 Segment Anzeigen Leuze electronic COMPACTplus i 87 I O N F D LI e HISLN3IA Inbetriebnahme amp Leuze electronic 9 2 2 e Mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre Die orange LED2 des Empf ngers leuchtet stetig Sender und Empf nger optimal zueinander drehen und fixieren e Ohne interner Anlauf Wiederanlaufsperre Die LED1 des Empf ngers leuchtet stetig gr n Sender und Empf nger optimal zueinander drehen und fixieren Mit dem Entfernen des SafetyKeys schaltet die 7 Segment Anzeige des Empf ngers wieder zur ck zur gegebenen Permanent Anzeige Optimierung der Ausrichtung durch Drehen von Sender und Empf nger Die Befestigung mittels Standard Haltewinkel setzt plane und exakt ausgerichtete An schraubfl chen voraus so dass z B bei senkrechtem Einbau ber die positionierbaren Nutensteine nur noch die exakten H hen von Sender und Empf nger eingestellt werden m ssen Wenn diese Voraussetzung nicht gegeben ist k nnen schwenkbare Halterungen Zube h r zum Einsatz kommen wie sie im Kap 6 3 2 beschrieben sind Ausrichtvorgang mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre Die Optimierung der Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der orangen LED2 des Empf
88. lle 7 5 1 Sender Interface T4 Anschlussbelegung M12 Stecker 58 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 5 2 Empf nger Maschinen Interface T4 Der Empf nger besitzt sicherheitsbezogene Transistorausg nge I Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge M2 M4 M5 WE 2 CB M12 rangierbar ber Safetylab F xxxxxS 8GF Ar 1 wei lt M4 Ein Ausgang St rungs Verschmutzungs Sam m 5 melmeldung 2 braun lt Versorgungsspannung 24 V DC 3 gr n lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24V DC 4 gelb M5 Ein Ausgang frei 5 grau OSSD1 Ausgang Transistor Ausgang 6 rosa gt OSSD2 Ausgang Transistor Ausgang 7 blau lt Versorgungsspannung O V 8 Schirm lt Funktionserde Schirm FE Tabelle 7 5 2 Empf nger Maschinen Interface T4 Anschlussbelegung M12 Stecker 7 6 Option Maschinen Interface R1 MG Verschraubung M25x1 5 Diese Version des Maschinen Interface ist gekennzeichnet durch Relais Ausg nge und Kabelverschraubungen an den Anschlusskappen in Sender und Empf nger Der An schluss lokaler Bedienelemente oder zus tzlicher Sensorik am Lokal Interface wie er in Kap 7 1 beschrieben ist bleibt dabei unver ndert Achtung IN Bei Relais Ausg ngen gilt Das oder die Kabel zur Maschinensteuerung sind generell durch gesch tzte Verlegung in einem Kabelkanal oder durch Armierung so zu verlegen dass Quersc
89. lus i Leuze electronic amp Leuze electronic Pr fungen 10 10 1 10 2 10 3 A Pr fungen Pr fungen vor der ersten Inbetriebnahme Die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme durch fachkundige Personen soll sicherstellen dass die optische Schutzeinrichtung und evtl weitere Sicherheitsbauteile gem den rtlichen Bestimmungen insbesondere nach der Maschinen und Arbeitsmittelbenutzungs Richtlinie und dar ber hinaus in Deutschland der Betriebssicherheitsverordnung richtig ausgew hlt sind und bei bestimmungsgem em Betrieb den geforderten Schutz bieten gt Pr fung der Schutzeinrichtung nach rtlichen Vorschriften ggf unter Zuhilfenahme der Checklisten im Anhang den ordnungsgem en Anbau der Schutzeinrichtungen deren elektrische Einbindung in die Steuerung und deren Wirksamkeit in allen Betriebsarten der Maschine gt Die gleichen Pr fanforderungen sind gegeben wenn die betreffende Maschine l ngere Zeit stillsteht nach gr eren Umbauten oder Reparaturen wenn diese die Sicherheit betreffen k nnen gt Beachten Sie die Bestimmungen ber die Einweisung des Bedienpersonals durch fachkundige Personen vor Aufnahme ihrer T tigkeit Unterweisungen liegen im Verant wortungsbereich des Maschinenbetreibers Leuze electronic bietet innerhalb Deutschlands einen Fachkundigen Service der bei separater Auftragserteilung die erforderlichen Pr f und Unterweisungsaufgaben ber nimmt www leuze de Die Erg
90. m ssen weitere Bedingungen eingehalten werden Maschinentisch H he gt 750 mm Maschinentisch Tiefe lt 1000 mm Hubh he des Werkzeugs lt 600 mm so dass keine Person g nzlich durch das Schutzfeld hindurch treten kann Mechanische Befestigung Bei Einstellungen von Funktionen mit Schaltern ist es g nstig diese vor der Montage durchzuf hren da Sender und oder Empf nger m glichst in einem sauberen Raum zu ffnen sind Deshalb wird empfohlen die notwendigen Einstellungen vor der Montage vorzunehmen Kap 4 und 8 Was ist bei der mechanischen Befestigung allgemein zu beachten gt Verwenden Sie bei Maschinen bei denen die optischen Komponenten Schockbelastun gen ausgesetzt sind die Option Schwenkbare Halterungen mit Schwingungsd mpfung gt Achten Sie darauf dass Sender und Empf nger auf ebenem Untergrund montiert werden gt Sender und Empf nger m ssen in gleicher H he angebracht werden Ihre Anschl sse m ssen in die gleiche Richtung weisen gt Verwenden Sie zur Befestigung Schrauben die sich nur mit einem Werkzeug l sen lassen gt Fixieren und sichern Sie Sender und Empf nger nach dem Ausrichten so dass sie sich nicht drehen oder verschieben lassen Im Nahbereich unter 0 8 m Schutzfeldbreite ist die Fixierung gegen Verdrehen aus Sicherheitsgr nden besonders wichtig 42 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 3 1 Standardbefestigung Vier Standard Haltewinkel einschl
91. mbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Der Unterzeichner erkl rt dass die Sicherheitsbauteile der Baureihen COMPACTplus in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung den einschl gigen grundlegenden Sicher heits und Gesundheitsanforderungen der aufgef hrten EG Richtlinien einschlie lich aller nderungen entsprechen und dass bei Konzeption und Bauart die aufgef hrten Normen angewandt worden sind Owen 31 01 09 Dr Harald Gr bel Gesch ftsf hrer Die vollst ndige EG Konformit tserkl rung k nnen Sie als PDF downloaden unter http www leuze de compactplus 112 COMPACT plus i Leuze electronic
92. metrierung e Darstellung interner und externer Signale z B von Muting Sensoren e Stellung der Schalter S1 bis S6 e Interne Spannungs und Stromwerte Ereignisrekorder auslesen Datenrekorder zum Aufzeichnen des Verlaufs ausgew hlter Signale Leuze electronic COMPACT plus i 31 I oO 1 F D Lu HISLN3IA Funktionspaket Taktsteuerung amp Leuze electronic Da die Einstellungen mit SafetyLab denen per Schalter widersprechen k nnten ist eine Priorit tenregelung unumg nglich Deshalb m ssen um die mit SafetyLab eingestellten Werte wirksam werden zu lassen sich alle Schalter in der Werkauslieferungs Position L befinden Nur dann k nnen die mit SW gekennzeichneten Werte in Tabelle 8 3 1 durch die von SafetyLab gesendeten Werte berschrieben werden Steht einer der Schalter nach der Parametrierung durch SafetyLab nicht in Position L so geht der Empf nger in St rung die folgenderma en behoben werden kann gt Entweder alle Schalter werden wieder in die Position L geschaltet die SafetyLab Einstellungen werden wieder wirksam gt Oder der Empf nger wird mit SafetyLab und Kennwort bei Stellung aller Schalter in Position L auf die Grundeinstellung zur ck gesetzt gt nun k nnen die Schalter wieder benutzt werden wie in Kap 8 beschrieben Hier ein berblick zu den mit SafetyLab einstellbaren Funktionen Definition der Optik e Schutzfeld Parametrierung e bertragungskanal e
93. mpf nger Der Empf nger unterscheidet zwischen St rungs Codes Ex xx und Fehler Codes Fx xx Nur die St rmeldungen E liefern Ihnen Informationen ber Ereignisse oder Zust nde die Sie beheben k nnen Zeigt der Empf nger einen Fehler Code F so muss er getauscht werden siehe Kap 11 4 Nachfolgend werden deshalb nur die St rungs Codes angege ben Code Ursache Bedeutung Ma nahme zur Fehlerbehebung LEDs und 7 Segment Anzeigen 24V Versorgungsspannung auch auf leuchten nicht Verpolung pr fen Anschlusskabel pr fen ggf Empf nger tauschen 8 8 leuchtet st ndig Hardware Fehler Empf nger tauschen Tabelle 11 2 2 Diagnose Empf nger 92 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Fehlerdiagnose Code Ursache Bedeutung Ma nahme zur Fehlerbehebung F x x interner Hardware Fehler Empf nger tauschen I E 1 Querschluss zwischen OSSD1 und Schluss beseitigen 2 OSSD 2 F E2 berlast an OSSD1 korrekte Last anschalten m E3 berlast an OSSD2 korrekte Last anschalten E4 berspannung an OSSD1 korrekte Versorgungsspannung benutzen E5 berspannung an OSSD2 korrekte Versorgungsspannung benutzen E 6 Schluss gegen 0 V an OSSD1 Schluss beseitigen E7 Schluss gegen 24V an OSSD1 Schluss beseitigen E 8 Schluss gegen 0 V an OSSD2 Schluss beseitigen E 9 Schluss gegen 24V an OSSD2 Schluss beseitigen E 10 Schalter S1
94. mpf nger auch nach Freigabe des Schutzfelds im AUS Zustand verbleibt Erst nach Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste innerhalb eines Zeitfensters von 0 1 bis 4 Sekunden WE schaltet der Empf nger wieder in den EIN Zustand El H E ss Bild 4 2 2 Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion nach Unterbrechung des Schutzfelds Ohne Anlauf Wiederanlaufsperre gehen die Ausg nge des Empf ngers nach Einschalten oder Wiederkehr der Versorgungsspannung und nach jeder Freigabe des Schutzfelds sofort in den EIN Zustand ber Der Betrieb der Schutzeinrichtung ohne Anlauf Wiederan laufsperre ist nur in wenigen Ausnahmef llen und unter den Bedingungen von steuernden Schutzeinrichtungen nach EN ISO 12100 1 und EN ISO 12100 2 zugelassen Dabei ist besonders darauf zu achten dass ein Hindurchtreten oder schl pfen durch das Schutzfeld ausgeschlossen ist Leuze electronic COMPACTplus i 25 I O 2 F D Lu HISLN3IA Funktionspaket Taktsteuerung amp Leuze electronic 4 2 3 Aktivieren Sie die Anlauf Wiederanlaufsperre gt intern im COMPACTplus Empf nger siehe Kap 8 3 3 gt oder im nach geschalteten Sicherheits Interface z B MSI von Leuze electronic gt oder in der nachgeschalteten Maschinensteuerung gt oder in der nachgeschalteten Sicherheits SPS Ist die interne Anlauf Wiederanlaufsperre wie im Kap 8 3 3 beschrieben aktiviert wird die Sperrfunktion dynamisch berwacht Erst nach Dr cken und w
95. n Die Scheiben sind gut best ndig gegen verd nnte S uren oder Alkalien und begrenzt best ndig gegen organische L sungsmittel Leuze electronic COMPACTplus i 91 I O 1 F D WI e HISLN3IA Fehlerdiagnose amp Leuze electronic 11 11 1 11 2 11 2 1 11 2 2 Fehlerdiagnose Nachfolgende Informationen dienen der schnellen Fehlerbehebung im St rungsfall Was tun im Fehlerfall Wenn sich die AOPD mit einer Fehleranzeige meldet muss die Maschine sofort still gesetzt und von fachkundigem Personal berpr ft werden Stellt sich heraus dass der Fehler nicht eindeutig zugeordnet und behoben werden kann unterst tzt Sie Ihre zust ndige Leuze Niederlassung und oder die Leuze Hotline Schnelldiagnose ber 7 Segment Anzeigen Oft haben Betriebsst rungen einfache Ursachen die selbst behoben werden k nnen Die nachfolgenden Tabellen geben hierzu Hilfestellung Diagnose Sender CPT Symptom Ma nahme zur Fehlerbehebung 7 Segment Anzeige leuchtet nicht 24V Versorgungsspannung auch auf Verpolung pr fen Anschlusskabel pr fen gegebenenfalls Sender tauschen 8 leuchtet st ndig Hardware Fehler Sender tauschen F leuchtet st ndig kurz unterbrochen interner Fehler Sender tauschen durch Fehlernummer Dezimalpunkt der 7 Segment Anzeige Br cke 3 4 in der Sender Anschlusskappe oder leuchtet extern fehlt Br cke einsetzen Tabelle 11 2 1 Diagnose Sender Diagnose E
96. ng Abmessungen in mm a b Bild 12 2 4 Option Schwenkhalterung mit Schwingungsd mpfung Langloch 13x 6 Schwenkbereich 8 106 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 13 Anhang 13 1 Lieferumfang Sicherheits Lichtvorh nge werden ausgeliefert mit e 1 Sender e 1 Empf nger e 4 Nutensteine mit Schrauben M6x10 e 4 Standard Haltewinkel e 1 SafetyKey e 1 Anschluss und Betriebsanleitung e 1 Selbstklebendes Hinweisschild Zus tzlich wird geliefert e f r Sicherheits Lichtvorh nge mit 14 mm Aufl sung Pr fstab Set bestehend aus Pr fst ben 14 19 24 29 33 mm e f r Sicherheits Lichtvorh nge mit 30 mm Aufl sung Pr fstab Set bestehend aus Pr fst ben 14 30 38 mm 13 2 Zubeh r Art Nr Artikel Bezeichnung 560020 LA 78U Laserausrichthilfe f r Nutmontage 150704 CB M12 3000 83WM Kabel f r Lokalanschluss mit M12x8 Winkelstecker 3m 150699 CB M12 10000 8WM Kabel f r Lokalanschluss mit M12x8 Winkelstecker 10m 426045 AC LDH 12WF Leitungsdose Hirschmann incl Crimpkontakte winklig 426046 AC LDH 12WF Leitungsdose Hirschmann incl Crimpkontakte gerade 426042 CB 8N 10000 12GW Kabel f r T2 R2 Maschinen Interface 10 m gerade Dose 426044 CB 8N 25000 12GW Kabel f r T2 R2 Maschinen Interface 25 m gerade Dose 426043 CB 8N 50000 12GW Kabel f r T2 R2 Maschinen Interface 50 m gerade Dose 429071 CB M12 5000S 5
97. ng 3 polige MIN Series Leitungsdose Leuze electronic COMPACT plus i 55 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 4 2 Empf nger Maschinen Interface T3 Der Empf nger besitzt sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge HISLN3IA Bild 7 4 2 Maschinen Interface T3 MIN Series Blick auf die Stifte Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge M2 M3 WE rangierbar ber SafetyLab 1 wei schwarz oO M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei 2 schwarz lt Versorgung oV 3 wei lt Versorgung 24 V DC 4 rot gt OSSD1 Ausgang Transistor Ausgang 5 orange gt OSSD2 Ausgang Transistor Ausgang 6 blau lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24 V DC 7 gr n lt Funktionserde FE Schirm Tabelle 7 4 2 Empf nger Maschinen Interface T3 Anschlussbelegung 7 polige MIN Series Leitungsdose 56 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 24 V DCF4A i oy R Te I FE 9 5 a K2 W 7 dydd m STRS SAN er p L 5 i aH 6 U U gt GE me gt gt a Freigabekreis b EDM R ckf hrkontakte Sch tzkontrolle c Lokal Buchse 1 bis 3 Pin Nummern MIN Series Stecker 3 polig Sender 7 ai D Pin Nummern MIN Series Stecker 7 polig Empf nge
98. ng sicher ausgeschlossen sind Um Hintertreten zu verhindern darf der Abstand zwischen Maschinentisch und Lichtvor hang maximal 75 mm betragen Unerkanntes Hintertreten l sst sich z B durch mechani sche Barrieren oder mit einer Host Guest Anordnung des Sicherheits Lichtvorhangs ver hindern Werden abnehmbare mechanische Barrieren gew hlt m ssen diese elektrisch in den sicherheitsbezogenen Steuerkreis mit eingebunden werden Beispielrechnung Host Guest Anordnung Q Siehe Abbildung 6 1 2 Angenommen bei dem errechneten Sicherheitsabstand von 410 mm aus obiger Beispiel rechnung l sst sich der Abstand zwischen Schutzfeld und Maschinentisch gleich oder kleiner 75 mm nicht einhalten und es wird deshalb eine Host Guest Anordnung bestehend aus CP14 1500H Host und C30 300S Guest gew hlt so errechnet sich der Sicherheits abstand zwischen dem Schutzfeld des Host und der Gefahrstelle S4 wie folgt Nachlaufzeit der Maschine tyaschine 150 ms Ansprechzeit taopp H 1 35 ms 4 ms Host Guest Ansprechzeit tjnterface 20 ms Aufl sung des Host dj 14mm T 0 150 0 039 0 020 0 209s Su 2000 x 0 209 0 418 mm Sicherheitsabstand Host Sy 418 mm 38 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Montage Der Sicherheitsabstand zwischen dem horizontalen angebrachten Guest und der Gefahr stelle ist aufgrund der im Beispiel gew hlten Aufl sung des Guests dg von 30 mm Aufl sung des Guest dg 30 mm
99. ngeschlossen Damit die mit SafetyLab durchgef hrten Anderungen wirksam werden k nnen m ssen alle Schalter S1 bis S6 wie in der Werkseinstellung auf Position L stehen F r weiterf hrende Einstellungen siehe Benutzerhandbuch zum SafetyLab S1 Sch tzkontrolle EDM Mit Schalter S1 in Stellung R aktivieren Sie die dynamische Sch tzkontrollfunktion Der Empf nger erwartet wie in den Schaltungsbeispielen in Kap 7 gezeigt die R ckmeldung zwangsgef hrter ffner Kontakte innerhalb von 300 ms WE nach dem Ein bzw Ausschalten der OSSDs durch ein 24 V DC Signal an M2 Fehlt diese R ckf hrung meldet sich der Empf nger mit der St rungsmeldung E 31 und geht in den Fehler Verriegelungszustand aus dem er nur durch Aus und wieder Einschalten der Betriebsspannung befreit werden kann S2 bertragungskanal In Werkseinstellung L erwartet der Empf nger einen auf bertragungskanal 1 eingestellten Sender Nach Umstellung des Schalters S2 in die Position R erwartet der Empf nger Signale von einem Sender der ebenfalls auf bertragungskanal 2 umgestellt ist S3 Anlauf Wiederanlaufsperre Werkseitig wird der Empf nger mit S3 in Stellung L und damit mit automatischem Anlauf Wiederanlauf geliefert W hlen Sie die interne Anlauf Wiederanlaufsperre durch Umstel len des Schalters S3 in Position R wenn kein nachgeschaltetes Maschinen Interface diese Funktion bernimmt Mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre ist es erforderlich en
100. nic amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis 1 1 1 2 1 3 1 3 1 1 3 2 1 3 3 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3 2 4 2 5 3 1 3 2 3 3 3 3 1 3 3 2 4 1 4 1 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 2 5 4 2 6 4 2 7 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 Allgemeines suss224 20000u000s380ss00000nasanaraunaununnasmastnanaondnnnsrsnnenannnanntsnenasnunntunnaknunusnaunnrsaunnenee 8 Az ih FAl21 401116 15 0 ieii a aa i iaiia a aS aT 9 Symbole und Begriffe nessnsersnnennnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen nnnnnnn nenn nenn 9 Auswahl COMPACTPIS i unnueeneensersnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnen nenn 12 Auswahl Sicherheits Lichtvorh nge Grundausf hrung Host ur24ssersnnneernennnnnen nenne 12 Auswahl Sicherheits Lichtvorh nge Guests 4s20ssnsonnnennnnennnennnnnnnnennnnennnennnnnnn 13 Auswahlbeispiele 4 4 422 z2s5 v04424402080024007 489042000000 0H0 s deana ia aeae er aN raer eira 14 Sicherhelt s 22 2 2 2 Henne 16 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung 16 Bestimmungsgem e Verwendung u uuursseesssnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Vorhersehbare Fehlanwendung u uurs4u4snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Bef higtes Personal e 2 Henn Verantwortung f r die Sicherheit uursersersrnnennnnnennennnn
101. nlauf Wiederanlaufsperre verriegelt sich nach Ablauf dieser Zeit die gelbe LED3 leuchtet konstant Mit der Start Restart Taste kann die Bereitschaft wieder hergestellt werden Die Zeit berwachung dient dem Schutz vor unbeabsichtigtem Ausl sen eines Arbeitszyk lusses nach l ngerem Stillstand Mit PC und SafetyLab kann die Zeit bis zur Verriegelung reduziert werden Kombination von Taktbetrieb und Bypass Funktion COMPACTjplus i sch tzt bei bestimmungsgem em Anbau w hrend des gesamten Ar beitshubs Falls es wesentlich ist dass aus Gr nden der Sicherheit oder des Betriebsab laufs der Arbeitsvorgang in bestimmten Phasen nicht unterbrochen werden darf z B beim Durchtritt eines Stempels durch das Material steht bei Einsatz von PC und SafetyLab die zus tzliche Betriebsart Taktbetrieb mit Bypass Funktion zur Verf gung Mit der zus tzlichen Bypass Funktion l sst sich die Schutzwirkung f r den nicht gef hrli chen Anteil der Arbeitsbewegung aufheben Bypass kann beispielsweise einsetzen wenn sich der Stempel dem Material auf 6 mm angen hert hat und keine Gef hrdungen beim Durchtritt und R cklauf des Werkzeugs bestehen Weitere Einzelheiten zum Taktbetrieb mit Bypass Funktion gehen aus dem Benutzerhandbuch zu SafetyLab hervor Weitere Funktionen mit SafetyLab einstellbar Die als Zubeh r erh ltliche Diagnose und Parametrier Software SafetyLab erlaubt u a e Grafische Darstellung des Strahlzustandes und der Strahlpara
102. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 95 Leuze electronic COMPACT plus i 5 I O 1 F D Lu e HISLN3IA Inhaltsverzeichnis amp Leuze electronic 12 Technische D ften asuss4 s0 s2202s220u00000000nsan2ra0H0nBnnH2a0Bnaasarasnananatnadnnsnnpasnnsrnannenansnandngsarnee 96 12 1 Allgemeine D ten u 0 2nsetnn u anr aasa tiat aneian aana aaae d EIENEN SIAMA 96 12 1 1 Strahl Schutzfelddaten unersnssernnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nennen 96 12 1 2 _ Sicherheitsrelevante technische Daten rssressersennnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 96 12 1 3 Systemdaten inasseesarnnetnnean lee ra anaE ia 97 12 1 4 Empf nger Lokal Interface Melde und Steuersignale u mus0urnnsnnnennnennnnennne nennen 98 12 1 5 Empf nger Maschinen Interface Melde und Steuersignale unnessensessennenneernen nennen 98 12 1 6 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge 99 12 1 7 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Relais Ausg nge 100 12 1 8 Empf nger Maschinen Interface AS i Safety at Work unssersensennnensnnnnnnnennnennen nennen 102 12 2 Ma e Gewichte Ansprechzeiten s 00ussssensnnennnnennnnennnnnannnnnnnnennnnennnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnn 103 12 2 1 Sicherheits Lichtvorh nge Grundausf hrung Host mit Transistor Relais Ausg ngen oder AS i Busanschluss
103. nzip der opto elektronischen Schutzeinrichtung Der Empf nger erkennt die speziell geformten Pulspakete der Sendestrahlen und ffnet nacheinander die zugeh rigen Empfangselemente im gleichen Rhythmus Auf diese Weise bildet sich im Bereich zwischen Sender und Empf nger ein Schutzfeld dessen H he von den geometrischen Abmessungen der optischen Schutzeinrichtung dessen Breite vom gew hlten Abstand zwischen Sender und Empf nger innerhalb der zul ssigen Reichweite bestimmt wird Bei rauhen Umgebungsbedingungen kann es zur Verbesserung der Verf gbarkeit g nstig sein nach einer Strahlunterbrechung zun chst abzuwarten ob in darauffolgenden Scans Abtastzyklen die Unterbrechung fortbesteht bevor das Abschaltsignal an die Ausg nge gegeben wird Diese Auswerteart wird als MultiScan Mode bezeichnet und beeinflusst die Ansprechzeit des Empf ngers Ist MultiScan Mode wirksam erfolgt er scanbezogen d h der Empf nger schaltet in den Aus Zustand unabh ngig davon welcher der Strahlen betroffen ist sobald eine definierte Anzahl aufeinander folgender Scans Hx unterbrochen ist scanbezogen Dieser MultiScan Faktor wird beim Anlauf nach dem Einschalten an der 7 Segment Anzeige des Empf ngers kurzzeitig angezeigt Hx Die sich daraus ergebende Ansprech zeit wird anschliessend mit tx xx angezeigt wobei x xx die Ansprechzeit in Millisekunden darstellt 20 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsa
104. onder AUS keine Sonder funktion funktion funktion Tabelle 9 1 3 Anzeigenfolge Empf nger im Eintakt Betrieb Leuze electronic COMPACTplus i 85 I O N F D Lu HISLN3IA Inbetriebnahme amp Leuze electronic 9 2 9 2 1 Die Anzeigen der Empf nger LEDs nach dem Einschalten im Zweitakt Betrieb mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion LED vor dem Entriegeln mit nach dem Entriegeln mit nach 2 x Eingriff ins der Start Restart Taste der Start Restart Taste Schutzfeld bei freiem Schutzfeld rot rot AUS Zustand rot AUS Zustand gr n EIN Zustand der gr n EIN der OSSDs EIN der OSSDs EIN OSSDs bis Clear Signal kommt orange AUS Schutzfeld unter EIN aktives Schutz EIN Schwachstrahl brochen oder feld frei Justierfehler Sender Empf n ger EIN aktives Schutz AUS kein Schwach feld frei strahl gelb EIN Anlauf Wieder 2x Warten auf 2x AUS Anlauf Wieder anlaufsperre ver Blin Eingriff ins anlaufsperre ent riegelt ken Schutzfeld riegelt blau AUS keine Sonder AUS keine Sonder AUS keine Sonder funktion funktion funktion Tabelle 9 1 4 Anzeigenfolge Empf nger im Zweitakt Betrieb Ausrichten von Sender und Empf nger Sender und Empf nger m ssen auf gleiche H he bzw bei liegendem Aufbau auf gleichen Abstand zur Bezugsfl che eingemessen und zun chst leicht fixiert werden Der vorge schriebene enge ffn
105. onessennsononnennunnennonn 30 Takt Freigabesignal CSC isinisisi aiaiai a EEE aai iia 30 Funktionen des Empf ngers mit SafetyLab parametrierbar r0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 Zeit berwachung f r Taktbetrieb 31 Kombination von Taktbetrieb und Bypass Funktion ueeseeesseessnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 Weitere Funktionen mit SafetyLab einstellbar murnneernnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnen nenn 31 Leuze electronic COMPACT plus i 3 I O 72 F D Lu HISLN3IA Inhaltsverzeichnis amp Leuze electronic 5 Anzeigeelemente ss4 s053s 20sa03ua0520410nHnRHrauT0nnnHnadhnannaransnasanssnannanannannndnuatnsnassnssnunnundhe 33 5 1 Betriebsanzeigen des Senders CPT nur2srsernennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 33 5 2 Betriebsanzeigen des Empf nger 34 5 2 1 7 SEgMent ANZEIgeN u heneitaissenlennkende 34 5 2 2 LED Arizeigeni 2 2s5 r 00s2404 04400000 rapean da aran A Sti pire Saitas UE NTETE NENET TENE SET 35 6 Montage SPRRRERSEFEREERRRRNEDTENSENPRRAR ELREFPEFFEREEEEREPERRTEERRFEEEHEERFEERRAETETERN FEREFERERFOLTERE HEVEERERERESFEREEEREREEREFR 36 6 1 Mindestabst nde und Positionen der Komponenten u 4444440ussnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 6 1 1 Sicherheitsabstand bei normaler Ann herung zum Schutzfeld ur2rsernnee nennen 36 6 1 2 Schaltposition am Ende des Schutzfelds
106. orie nach ISO 13849 Um ein Hindurchtreten durch das Schutzfeld zu verhindern bestehen dar ber hinaus die weiteren Anforderungen e Mindesth he des Arbeitstisches 750 mm e Maximale Hubh he 600 mm e Maximale Tiefe des Pressentisches 1000 mm Falls sich diese Werte nicht erreichen lassen m ssen zus tzliche Ma nahme getroffen werden z B eine berwachung des Pressen Innenraums Weiter verlangen die Normen die Einhaltung eines e maximalen Abstands zwischen Schutzfeld und Pressentisch von 75 mm Falls der nach Kap 6 1 errechnete Sicherheitsabstand zu einem gr eren Abstand f hrt ist ein zus tzlicher Hintertretschutz z B durch eine Host Guest Kombination oder durch mechanische Barrieren erforderlich Sollen mechanische Barrieren abnehmbar gestaltet sein m ssen sie elektrisch in den Sicherheitskreis eingebunden sein Leuze electronic COMPACT plus i 19 I O 2 F D L m HISLN3IA Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten amp Leuze electronic 3 3 1 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten Die opto elektronische Schutzeinrichtung Arbeitsweise COMPACTjplus i besteht aus einem Sender und einem Empf nger Beginnend mit dem ersten Strahl Synchronisierungsstrahl unmittelbar nach dem Anzeigenfeld pulst der Sender Strahl f r Strahl in rascher Folge und bildet so ein Schutzfeld Die Synchronisie rung zwischen Sender und Empf nger erfolgt auf optischem Weg a Sender b Empf nger Bild 3 1 1 Pri
107. r Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Die sicherheitsbezogenen Transistor Ausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Ger ten mit Transistorausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohlenen Funkl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwen den Diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Bild 7 4 3 Anschlussbeispiel Maschinen Interface T3 MIN Series Leuze electronic COMPACTplus i 57 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 5 Option Maschinen Interface T4 M12 Stecker HISLN3IA a b Codierung Sender Codierung Empf nger Bild 7 5 1 Sender und Empf nger Maschinen Interface T4 Blick auf die Stifte 7 5 1 _ Sender Interface T4 Die Ger teausf hrung COMPACTplIus T4 sieht f r den Anschluss des Sender Interface einen 5 poligen M12 Stecker und des Empf nger Maschinen Interface einen 8 poligen M12 Stecker vor Anschlusskabel in verschiedenen Leitungsl ngen stehen zur Verf gung Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge CB M12 xxxxS 5GF 1 braun lt Versorgungsspannung 24 V DC 2 wei gt test out ext Br cke nach 4 3 blau lt Versorgungsspannung oV 4 schwarz lt testin ext Br cke nach 2 5 Schirm Funktionserde Schirm FE Tabe
108. r Takte durch ein Maschinensignal Tabelle 1 2 2 Begriffe COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines CP i COMPACTjplus mit Funktionspaket Taktsteuerung CPR i COMPACTplus Empf nger mit Funktionspaket Takt steuerung CPT COMPACTplus Sender Transmitter CSC Cycle Start Control optionales Takt Freigabesignal z B Freigabe nur nach g ltiger Positionitionierung des Werk st cks EDM siehe Sch tzkontrolle External Device Monitoring MultiScan Mehrfachabtastung Strahlen m ssen in mehreren aufeinander folgenden Scans unterbrochen sein bevor der Empf nger ab schaltet MultiScan beeinflusst die Ansprechzeit OSSD1 OSSD2 Sicherheits Schaltausgang Output Signal Switching Device PO 7 Segment Anzeige Empf nger Betriebsart Schutzbetrieb P1 7 Segment Anzeige Empf nger Betriebsart Eintakt Betrieb P2 7 Segment Anzeige Empf nger Betriebsart Zweitakt Betrieb RES Anlauf Wiederanlaufsperre Start REStart interlock SafetyKey Zusatzkomponente f r Einlernvorg nge nur f r Lichtvorh nge SafetyLab Diagnose und Parametrier Software Option Scan Alle Strahlen werden angefangen beim Synchronisations strahl nacheinander vom Sender zyklisch gepulst Sch tzkontrolle EDM Die Sch tzkontrolle berwacht die ffnerkontakte nachge schalteter zwangsgef hrter Sch tze Relais oder Ventile WE
109. ranlaufsperre entriegelt nicht aktiv LED4 blau AUS keine Sonderfunktion EIN Bypass z B w hrend des R cklaufs parametrierbar ber SafetyLab Tabelle 5 2 2 LED Anzeigen Empf nger Leuze electronic COMPACT plus i 35 HISLN3IA Montage amp Leuze electronic 6 6 1 6 1 1 Montage In diesem Kapitel finden Sie wichtige Hinweise zur Montage des COMPACTplus dessen Schutzwirkung nur bei Einhaltung der nachstehenden Installationsvorschriften gew hrleis tet ist Grundlage dieser Installationsvorschriften sind die Europ ischen Normen in ihrer jeweils g ltigen Fassung wie etwa EN 999 und EN 294 Bei Einsatz von COMPACTplus in au ereurop ischen L ndern sind dar ber hinaus die dort g ltigen Vorschriften zu beach ten Mindestabst nde und Positionen der Komponenten Optische Schutzeinrichtungen k nnen ihre Schutzwirkung nur erf llen wenn sie mit ausreichendem Sicherheitsabstand montiert werden Die Berechnungsformeln f r den Sicherheitsabstand sind abh ngig von der Art der Absicherung In der harmonisierten Europ ischen Norm EN 999 Anordnung von Schutz einrichtungen in Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen sind Anbausituationen und Berechnungsformeln f r den Sicherheitsabstand f r die oben genannten Arten der Absicherung beschrieben Die Formel f r den notwendigen Abstand zu reflektierenden Fl chen richten sich nach der Europ ischen Norm f r Aktive opto e
110. rheits Sensor erkennt Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht ob sich Personen im Gefahrbereich befinden Deshalb ist eine Anlauf Wiederan laufsperre unerl sslich e Der Sicherheits Sensor detektiert bei horizontalem Anbau Personen welche sich im Gefahrenbereich befinden Anwesenheitserkennung e Der Sicherheits Sensor darf baulich nicht ver ndert werden Durch Ver nderungen des Sicherheits Sensors ist die Schutzfunktion nicht mehr gew hrleistet Bei Ver nderungen am Sicherheits Sensor verfallen au erdem alle Gew hrleistungsanspr che gegen ber dem Hersteller des Sicherheits Sensors e Der Sicherheits Sensor muss regelm ig durch bef higtes Personal gepr ft werden Der Sicherheits Sensor muss nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Reparatu ren oder Austausch von Verschlei teilen verl ngern die Gebrauchsdauer nicht 2 1 2 Vorhersehbare Fehlanwendung Der Sicherheitssensor eignet sich grunds tzlich nicht als Schutzeinrichtung im Fall von e Gefahr durch Herausschleudern von Gegenst nden oder dem Herausspritzen von hei en oder gef hrlichen Fl ssigkeiten aus dem Gefahrbereich Anwendungen in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosph re Leuze electronic COMPACTplus i 17 HISLN3A Sicherheit amp Leuze electronic 2 2 2 3 2 4 Bef higtes Personal Voraussetzungen f r bef higtes Personal e Es verf gt ber eine geeignete technische Ausbildung Es kennt die Regeln und
111. rlich S4 S5 Betriebsart L L SW Default Schutzbetrieb R L Eintakt Betrieb mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre L R Zweitakt Betrieb mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre R R Betriebsarten Wahl extern ber Schalter an L3 L4 0 0 Schutz 0 1 Eintakt 1 0 Zweitakt 1 1 reserviert L L S6 Takt Freigabe signal SW Default kein Freigabesignal er forderlich R Freigabesignal f r den letzten Takt an L2 erforderlich Schutzbetrieb mit oder ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre abh ngig von der Schalterstel lung S3 Tabelle 8 3 1 Funktionen Empf nger in Abh ngigkeit der Schalterstellungen 80 COMPACTplus i Leuze electronic amp Leuze electronic Parametrieren A 8 3 1 8 3 2 8 3 3 Achtung Pr fen Sie nach jeder Umstellung von sicherheitsrelevanten Funktionen die optische Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit Anleitung dazu finden Sie in den Kapn 10 und 13 Nachfolgend werden die Parametrierm glichkeiten des Empf ngers beschrieben die ohne die Diagnose und Parametrier Software SafetyLab allein durch Umschalten der Schalter S1 bis S6 m glich sind Die nachfolgend beschriebenen Einstellungen k nnen ohne Umschaltung der Schalter auch ber SafetyLab vorgenommen werden Zur Parametrierung per PC wird dieser ber die optische Schnittstelle zwischen Anschlusskappe und 7 Segment Anzeige an den Empf nger a
112. s korrekt parametrierten Moduls alle Parametereinstellungen in den neuen baugleichen Empf nger bernommen werden Bee EN en ur N le gdl or Q a Anzeige und Parametriermodul b Steckverbindung u Bild 11 4 1 Anzeige und Parametriermodul Achtung Bei Ger tetausch ist sicherzustellen dass ein baugleiches Austauschger t eingesetzt wird Nur dann wird durch das Umsetzen des korrekt parametrierten Anzeige und Parametriermoduls im Austauschger t die f r den selben Anbauort richtige Funktionalit t ausgew hlt Auch bei Umsetzung des Anzeige und Parametriermoduls ist es unumg nglich vor der neuerlichen Inbetriebnahme alle sicherheitsbezogenen Funktionen der optischen Schutz einrichtung sorgf ltig zu berpr fen Nichtbeachten kann zu Beeintr chtigungen der Schutzfunktion f hren Leuze electronic COMPACT plus i 95 I oO 7 F D Lu e Technische Daten amp Leuze electronic 12 Technische Daten g m 12 1 Allgemeine Daten a oO IT 12 1 1 Strahl Schutzfelddaten Sicherheits physikalische Reichweite Schutzfeldh he Lichtvorhang Aufl sung inin mak min Max CP14 14 mm Om 6m 150 mm 1800 mm CP30 30 mm Om 18m 150 mm 1800 mm Tabelle 12 1 1 Strahl Schutzfelddaten 12 1 2 Sicherheitsrelevante technische Daten Typ nach IEC EN 61496 Typ 4 SIL nach I
113. sen allerdings Ma nahmen getroffen werden damit sich die optischen Schutzeinrichtungen nicht gegenseitig beeinflussen Zun chst wird man versuchen die beiden Sender R cken an R cken zu montieren so dass die Strahlen in Gegenrichtung laufen Damit ist wechselweise Beeinflussung ausge schlossen Eine andere M glichkeit gegenseitige Beeinflussung zu unterdr cken ist die Umschaltung einer der beiden Schutzeinrichtungen von bertragungskanal 1 auf 2 und damit auf unterschiedlich geformte Impulspakete Sie kommt dann in Frage wenn mehr als zwei optische Schutzeinrichtungen nebeneinander angeordnet werden DD DI a AOPD A bertragungskanal 1 b AOPD B bertragungskanal 2 keine Beeinflussung durch AOPD A Bild 4 1 1 Auswahl bertragungskanal Die Umstellung von bertragungskanal 1 WE auf 2 muss sowohl im Sender wie auch im Empf nger der betreffenden optischen Schutzeinrichtung vorgenommen werden N here Angaben dazu finden Sie im Kap 8 Parametrierbare Grundfunktionen des Empf ngers Transceivers In dieser Anschluss und Betriebsanleitung finden Sie die Einstellhinweise zur Parametrie rung mittels Schalter auf dem Anzeige und Parametriermodul Mit SafetyLab und PC sind dar ber hinaus weitere Einstellungen m glich Siehe separates Benutzerhandbuch zum SafetyLab Hinweis Informationen zu weiteren Einstellm glichkeiten mit Schaltern oder zu kundenspezifischen Voreinstellungen finden
114. sorik am Lokal Interface bleibt dabei unver ndert wie beschrieben in Kap 7 1 Als Zubeh r k nnen die entspre chenden Leitungsdosen inkl der Crimp Kontakte in gerader oder gewinkelter Ausf hrung bzw komplette Anschlusskabel in verschiedenen L ngen geliefert werden Bild 7 3 1 Sender und Empf nger Maschinen Interface T2 Blick auf die Stifte Sender Interface T2 Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge CB 8N xxxxx 12GF 1 braun lt Versorgung 24 V DC 2 rosa lt Versorgung ov 3 blau gt test out ext Br cke werkseitig keine nach 4 interne Br cke z r gesetzt 4 grau lt testin ext Br cke nach 3 5 schwarz Reserviert 6 orange Reserviert 7 rot Reserviert 8 violett Reserviert 9 wei Reserviert 10 beige Reserviert 11 klar Reserviert gr n gelb lt Funktionserde Schirm FE Tabelle 7 3 1 Sender Interface T2 Anschlussbelegung Hirschmann Leitungsdose 52 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 3 2 Empf nger Maschinen Interface T2 Der Empf nger besitzt sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge r Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge M1 M5 WE CB 8N rangierbar ber SafetyLab E xxxxx 12GF Ar m 1 braun lt Versorgungsspannung 24 V DC 2 rosa lt Versorgungsspannung 0 V 3 blau gt OSSD1 Ausgang Transistor Aus
115. ss seine sicherheitstechni sche Leistungsf higkeit gr er oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Performance Level PL ist 16 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit Die nachfolgende Tabelle zeigt die sicherheitstechnischen Kenngr en des Sicherheits Lichtvorhangs COMPACTplus i I Typ nach IEC EN 61496 Typ 4 P H SIL nach IEC 61508 SIL 3 D SILCL nach IEC EN 62061 SILCL 3 A Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 2008 PL e Kategorie nach ISO 13849 Kat 4 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stun de PFHa bis 900 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 2 26 x 10 Ah bis 1800 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 2 67 x 10 n bis 3000 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen auf Anfrage Gebrauchsdauer Ty 20 Jahre Anzahl von Zyklen bis 10 der Komponenten gef hrlich ausgefallen sind Boa Version R mit Relaisausgang DC13 5 A 24 V induktive Last 630 000 Version R mit Relaisausgang AC15 3 A 230 V induktive Last 1 480 000 Tabelle 2 1 1 Sicherheitstechnische Kenngr en des Sicherheits Lichtvorhangs COMPACT plus i Der Sicherheits Sensor dient dem Schutz von Personen an Zug ngen oder an Gefahr stellen von Maschinen und Anlagen Der Sicherheits Sensor erkennt mit vertikalem Anbau an Gefahrstellen den Eingriff von Finger und H nden oder an Zug ngen den K rper Der Siche
116. stecker mit handels blichen AS i Adressierger ten Jede Adresse darf nur einmal in einem AS i Netz verwendet werden m gliche Busadressen 1 31 Der Sender bekommt keine Busadresse Installieren Sie den AS i Slave in AS Interface Der Anschluss des COMPACT plus AS i Senders erfolgt ber eine M12 Busklemme der COMPACTplus AS i Empf nger wird ber den AS i Adapter f r Busanschluss und 24V Spannungsversorgung AC PDA1 A angeschlossen Kontrollieren Sie die Spannungsversorgung des Sensors ber AS Interface Die 7 Segment Anzeigen und die rote LED1 leuchten am COMPACTplus AS i Emp f nger und Sendeger t Kontrollieren Sie die Schutzfeldfunktion zwischen COMPACTplIus AS i Sender und Empf nger Die 7 Segment Anzeigen am Sender und Empf nger leuchten und LED1 schaltet bei freiem Schutzfeld ggf nach Entriegelung der internen Anlauf Wiederanlaufsperre des COMPACTplus A1 von rot auf gr n COMPACTplus AS i darf f r die Systemintegration d h beim Einlernen der Code tabelle des AS i Slaves durch den AS i Sicherheitsmonitor nicht unterbrochen sein Die OSSDs m ssen sich im EIN Zustand befinden Die Inbetriebnahme und Konfiguration des sicheren AS i Slave erfolgt jetzt mit der asimon Konfigurations und Diagnosesoftware des AS i Sicherheits monitors siehe dazu das Benutzerhandbuch zur asimon Konfigurations und Diagnosesoftware Hinweise zu St rung und Fehlerbehebung Siehe dazu
117. tage amp Leuze electronic 6 2 HISLN3IA 6 3 Montage Hinweise Besondere Hinweise zur Montage von steuernden Sicherheits Lichtvorh ngen gt Berechnen Sie den Sicherheitsabstand nach der Formel in Kapitel 6 1 1 gt Beachten Sie die besonderen Sicherheitshinweise zu Steuernden Sicherheits Lichtvor h ngen in Kap 2 5 gt Halten Sie den nach Kap 6 1 errechneten Sicherheitsabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle n ein gt Achten Sie darauf dass Untergreifen bergreifen Umgreifen und Hintertreten des Sicherheits Lichtvorhangs ausgeschlossen sind gt Falls kein mechanischer Schutz gegen bergreifen vorgesehen ist Stellen Sie sicher dass die Position des obersten Lichtstrahls und damit die Schutzfeldh he mit den Anforderungen nach EN 294 bereinstimmt gt Achten Sie darauf dass Sender und Empf nger nicht auf dem Maschinentisch aufge setzt werden da bei blankem Maschinentisch Umspiegelungsgefahr f r die unteren Strahlen besteht Sender und Empf nger m ssen vor dem Maschinentisch montiert werden gt Beachten Sie den maximalen Abstand zwischen Schutzfeld und Maschinentisch der nicht gr er sein darf als 75 mm Falls die Berechnung des Sicherheitsabstands zu einem gr eren Abstand f hrt m ssen zus tzliche Ma nahmen gegen Hintertreten ergriffen werden z B mechanische Barriere oder der Einsatz einer Host Guest Kombi nation gt Wird Taktbetrieb ohne Maschineninnenraum berwachung benutzt
118. triegeln mit der Start nach dem Entriegeln mit der Start Restart Taste Restart Taste bei freiem Schutzfeld rot gr n rot EIN AUS Zustand der OSSDs gr n EIN EIN Zustand der OSSDs orange AUS Schutzfeld unterbrochen EIN Schwachstrahlanzeige bei oder Justierfehler Sender freiem aktiven Schutzfeld Empf nger EIN aktives Schutzfeld frei gelb EIN Anlauf Wiederanlaufsper AUS Anlauf Wiederanlaufsper re verriegelt re entriegelt blau AUS keine Sonderfunktion aktiv AUS keine Sonderfunktion aktiv Tabelle 9 1 2 Anzeigenfolge Empf nger im Schutzbetrieb ohne Taktsteuerung mit Anlauf Wiederanlaufsperre Die Anzeigen der Empf nger LEDs nach dem Einschalten im Eintakt Betrieb mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion LED vor dem Entriegeln mit nach dem Entriegeln nach 1 x Eingriff ins der Start Restart Taste mit der Start Restart Schutzfeld Taste bei freiem Schutzfeld rot rot AUS Zustand rot AUS Zustand gr n EIN Zustand der gr n EIN der OSSDs EIN der OSSDs EIN OSSDs bis Clear Signal kommt orange AUS Schutzfeld unter EIN aktives Schutz EIN Schwachstrahl brochen oder feld frei Justierfehler Sender Empf n ger EIN aktives Schutz AUS kein Schwach feld frei strahl gelb EIN Anlauf Wieder 1x Warten auf 1x AUS Anlauf Wieder anlaufsperre ver Blin Eingriff ins anlaufsperre ent riegelt ken Schutzfeld riegelt blau AUS keine Sonder AUS keine S
119. tsgerichteten AS i Slaves unbedingt die korrekte Funktion des neuen AS i Slaves 76 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Kontrolle des sicheren Abschaltens IN Die einwandfreie Funktion des sicheren AS i Systems d h das sichere Abschalten des AS i Sicherheitsmonitors bei Ausl sung eines zugeordneten sicherheitsbezogenen Sen sors z B COMPACTplus A1 ist von einer fachkundigen und beauftragten Person j hrlich zu kontrollieren Dazu ist der COMPACT AS i Slave mindestens einmal pro Jahr zu aktivieren und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Sicherheitsausg nge des AS i Sicherheitsmoni tors zu kontrollieren I O 92 F D W e F r Tipps und Infos zur Planung Installation und Betrieb von AS Interface Systemen empfehlen wir das AS Interface Handbuch Das Aktuator Sensor Interface f r die Auto mation von Werner R Kriesel und Otto W Madelung Hrsg erschienen im Carl Hanser Verlag M nchen Wien unter ISBN 3 446 21064 4 Leuze electronic COMPACTplus i 77 HISLN3IA Parametrieren amp Leuze electronic 8 1 8 2 Parametrieren Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand ist der betriebsbereite Sender auf e bertragungskanal 1 eingestellt der Schalter S2 in der Anschlusskappe befindet sich in Position L links Der Empf nger ist ebenfalls betriebsbereit seine Schalter von S1 bis S6 sind auf Stellung L links eingestellt d h e ohne
120. tung enthalten Das Interface zur Maschine steht in den folgenden Ausf hrungsarten zur Verf gung Ausf h Sender Interface Maschinen Interface Empf nger rungsart g Anschlusstechnik Sicherheits Anschlusstechnik Ausg nge T1 MG Verschraubung M20x1 5 Transistor MG Verschraubung Standard M20x1 5 T2 Hirschmann Stecker Transistor Hirschmann Stecker 11 11 polig FE polig FE T3 MIN Series Stecker 3 polig Transistor MIN Series Stecker 7 polig T4 M12 Stecker 5 polig Transistor M12 Stecker 8 polig R1 mit Sender T1 Relais MG Verschraubung M25x1 5 R2 mit Sender T2 Relais Hirschmann Stecker 11 polig FE R3 mit Sender T3 Relais MIN Series Stecker 12 polig A1 M12 Stecker 3 polig AP AS Interface M12 Stecker 5 polig Safety at Work P1 mit Sender AP oder T4 PROFIBUS DP 3 Kabelschw nze mit PROFIsafe M12 Stecker und Buchse 5 polig Tabelle 7 0 1 Auswahltabelle Maschinen Interface Hinweis Hio Informationen zum Anschluss weiterer Interface Versionen finden Sie ggf auf einem beiliegenden Datenblatt bzw in einer zus tzlichen Anschluss und Betriebsanleitung Leuze electronic COMPACTplus i 45 I O 92 F D Lu HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 1 Empf nger Lokal Interface Eines der Kennzeichen aller COMPACT plus Empf nger ist die 8 polige M12 Lokal Buchse in der Anschlusskappe Sie erm glicht kurze Leitungen zu
121. tweder am Maschinen Interface Eingang M1 oder optional am Lokal Interface Pin L5 eine Start Restart Taste nach 24 V DC anzuschlie en Die Freigabe erfolgt durch Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste innerhalb 100 ms lt t lt 4s Voraussetzung ist dass das aktive Schutz feld frei ist Die Start Restart Taste kann alternativ am Lokal Interface L5 oder am Maschinen Interface M1 angeschlossen werden sie hat in WE die selbe Wirkung Leuze electronic COMPACT plus i 81 I O 72 F D Lu e HISLN3IA Parametrieren amp Leuze electronic 8 3 4 8 3 5 S4 S5 Betriebsart Beide Schalter S4 und S5 dienen gemeinsam der Einstellung der Betriebsart In Stellung L L WE arbeitet das System im reinen Schutzbetrieb mit oder ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre entsprechend S3 Mit S4 in Stellung R und S5 in Stellung L ist die Betriebsart Schutz und Eintakt Betrieb gew hlt Nach Freigabe mittels Start Restart Taste erwartet das System einen Eingriff und die Freigabe des Schutzfelds um die zu steuernde Bewegung auszul sen Werden dagegen S4 in Stellung L und S5 in Stellung R gebracht ist Schutz und Zweitakt Betrieb eingestellt Nach Freigabe mittels Start Restart Taste erwartet das System zwei Eingriffe und Freigaben des Schutzfelds um die zu steuernde Bewegung auszul sen Wenn beide Schalter S4 und S5 in die rechte Position R R gebracht werden ist die Betriebsarten Wahl durch einen externen Wahlschalt
122. tzm glichkeiten 3 2 B H H F Bild 3 1 2 Beispiel MultiScan scan bezogen MultiScan Faktor H 3 In der Werkseinstellung gilt scanbezogener MultiScan mit folgendem MultiScan Faktor AutoScan Mode e Sicherheits Lichtvorh nge 8 240 Strahlen H 1 Mit SafetyLab Kap 13 2 sind die Werte f r den MultiScan Faktor begrenzt w hlbar Achtung Eine Erh hung des MultiScan Faktors f hrt zur Verl ngerung der Ansprechzeit und macht eine Neuberechnung des Sicherheitsabstands nach Kap 6 1 erforderlich Grundfunktionen wie Anlauf Wiederanlaufsperre oder Sch tzkontrolle und eine Reihe weiterer Funktionen k nnen wahlweise von der Empf nger Elektronik bernommen wer den so dass in der Regel ein nachfolgendes Sicherheits Interface entf llt Das Funktionspaket Taktsteuerung bietet die M glichkeit die Betriebsarten Schutzbe trieb Schutz und Eintakt Betrieb sowie Schutz und Zweitakt Betrieb anzuw hlen Im Taktbetrieb Modus l sst sich mit der Freigabe des Schutzfelds z B nach dem Einlegen eines Werkst cks der Maschinenzyklus steuern und so optimal an den Arbeitsrhythmus des Maschinenf hrers anpassen Option Kaskadierung Um verkettete Schutzfelder zu realisieren k nnen durch Kaskadierung COMPACTplus Sicherheits Lichtvorh nge ber steckbare Kabelverbindungen hintereinander geschaltet werden Es lassen sich Ger te mit unterschiedlichen physikalischen Aufl sungen kombi nieren a Send
123. und IEC prEN 61496 2 COMPACTjplus stellt eine Erweiterung der bew hrten Baureihe COMPACT dar und ist optisch wie mechanisch mit Ausnahme der Anschlusskappe mit dieser kompatibel Alle Ausf hrungsarten beinhalten neben an und abw hlbarer Anlauf Wiederanlaufsperre und Sch tzkontroll Funktion eine Reihe weiterer Funktionen Sie verf gen ber diverse Ein g nge Meldeausg nge LED und 7 Segment Anzeigen Standardm ig werden die Ger te mit sicherheitsbezogenen Transistor Ausg ngen und Kabelverschraubungen geliefert Optional kann der Empf nger z B mit Relais Ausg ngen oder mit Anschluss an einen Sicherheitsbus geliefert werden Um f r spezifische Aufgabenstellungen eine optimale L sung zu bieten sind die Ger te der Baureihe COMPACTplus in verschiedenen Ausf hrungsvarianten mit unterschiedli chem Funktionsumfang lieferbar Verf gbare Funktionspakete COMPACTplus m Sicherheits Lichtvorh nge Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken und Transceiver mit dem Funktionspaket Muting um die Schutzeinrichtung zum Beispiel bei Materialtrans port durch das Schutzfeld bestimmungsgem zeitlich begrenzt zu berbr cken COMPACTplus b Sicherheits Lichtvorh nge mit dem Funktionspaket Blanking mit zus tzlichen Funktionen wie feste und oder bewegliche Ausblendung von Strahlen sowie Reduzierte Aufl sung f r das Schutzfeld COMPACTplus i Sicherheits Lichtvorh nge mit dem Funktionspaket Taktsteuerung Init
124. ung dann nicht mehr vor so kann die Maschine Applikation gestartet werden Die tempor re St rmeldung geht dann allerdings verloren Passieren solche St rungen h ufiger und m chte man deren Ursache finden sollte die St rmeldung erhalten bleiben bis durch eine Bedienerhandlung das R cksetzen frei gegeben wird Das erreicht man beim Empf nger durch inverses Aufsetzen des Safety Keys auf die entsprechend Stelle des Empf nger Displays Abb 9 2 1 so dass der Griff von der Anschlusskappe weg zeigt Der Empf nger setzt sich nun nicht mehr nach ca 10 Sekunden zur ck sondern zeigt im Wechsel mit der Permanent Anzeige den St rungs Code an Erst nach Abnehmen des Keys und weiteren 10 Sekunden erfolgt der AutoReset Vorgang Bei verriegelnden St rungen z B E30 bis E32 und E40 bis E42 wird der Empf nger nicht automatisch nach 10 Sekunden zur ck gesetzt Statt dessen geht der Empf nger in den Fehler Verriegelungszustand aus dem er nur durch Dr cken der Start Restart Taste oder durch Aus und wieder Einschalten der Versorgungsspannung zur ckgef hrt werden kann 94 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Fehlerdiagnose 11 4 Erhalt der Parametrierung bei Empf nger Tausch S mtliche Einstellwerte sind auf dem Anzeige und Parametriermodul auf dem sich auch die Schalter S1 bis S6 befinden gespeichert Bei einem Ger tetausch k nnen von einer fachkundigen und beauftragten Person durch Umsetzen eine
125. ung innerhalb von 300 ms WE ge ffnet hat und nach dem Abschalten der OSSDs innerhalb von 300 ms WE wieder geschlossen ist Ist das nicht der Fall nehmen die OSSDs nach kurzzeitigem Einschalten den AUS Zustand wieder an Eine St rmeldung erscheint auf der 7 Segment Anzeige und der Empf nger geht in den St rungs Verriegelungszustand aus dem er nur durch Aus und wieder Einschalten der Versorgungsspannung zum Normalbetrieb zur ck kehren kann 26 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionspaket Taktsteuerung 4 2 4 Eintakt Betrieb Besondere Vorsichtsma nahmen m ssen getroffen werden wenn die Schutzeinrichtung zum Steuern verwendet wird Diese sind unter Sicherheitshinweise Kap 2 5 beschrieben Diese Betriebsart ist unabh ngig von der Einstellung der Anlauf Wiederanlaufsperre ber Schalter S3 oder PC und SafetyLab immer mit der internen Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion verkn pft Die Anlaufsperre sorgt daf r dass die OSSDs nach dem Einschalten der Versorgungsspannung im AUS Zustand verbleiben Die Anzeige Anlauf Wiederan laufsperre verriegelt die gelbe LED3 Symbol Schlo siehe Kap 5 2 leuchtet konstant Mit dem Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste wird die Bereitschaft f r den Eintakt Betrieb erreicht die LED3 blinkt je einmal in kurzen Zeitabst nden COMPACT plus i wartet in diesem Zustand auf einen Eingriff von mindestens 100 ms WE in das Schutzfel
126. ungswinkel von 2 verlangt zus tzlich genaue Ausrichtung der beiden Komponenten zueinander bevor die Ger te fest angeschraubt werden wenn kaskadierte AOPDs aufeinander ausgerichtet werden hat dies immer in der Rei henfolge zuerst Host dann Guests zu geschehen Ausrichten mit der 7 Segment Anzeige des Empf ngers Wird der SafetyKey innerhalb von ca 2 Sekunden auf die vorgesehene Position des Empf nger Host Anzeigenfelds aufgesetzt kurz abgesetzt und wieder aufgesetzt schaltet die 7 Segment Anzeige von der gegebenen Permanent Anzeige auf den Ausricht Modus um 86 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Inbetriebnahme Bild 9 2 1 Aufsetzen des SafetyKeys auf den Empf nger Einzelger t ausrichten Mit SafetyKey Empf ngeranzeige auf Ausrichtmodus schalten Il I Erster Strahl unter dem Display Synchronisationsstrahl trifft die erste Empf ngerdiode der obere Querbalken der linken Anzeige leuchtet EE I auch der letzte Strahl des Senders trifft auf die entsprechende Diode des Empf ngers unterer und oberer Querbalken der linken Anzeige leuchten LI Host Guest Kombinationen ausrichten gt Zun chst den Host ausrichten wie ei Der obere und untere Querbalken der rechten 7 Segment Anzeige leuchten wenn auch der Sender und Empf nger Guests aufeinander ausgerichtet sind Bei zwei Sender und Empf nger Guests repr sen tiert der Ba
127. verschraubung M25x1 5 Einsatz vorbereitet f r den Anschluss von 2 Kabeln Zum Anschluss gt Ziehen Sie nach dem L sen der 4 Befestigungsschrauben die Anschlusskappe in gerader Richtung ab gt L sen Sie die Arretierschraube auf der R ckseite der Anschlusskappe und ziehen Sie die Anschlussleiterplatte ein St ck weit heraus gt L sen Sie ggf die Steckverbindung f r das Kabel zur 8 poligen M12 Lokal Buchse gt Ziehen Sie die Leiterkarte g nzlich heraus die Anschlussklemmen liegen nunmehr frei gt Verwenden Sie isolierte Adernendh lsen N N D w a AD Steckverbindung f r die Leitungen zur Lokal Buchse Anschluss Relais Leiterkarte Arretierschraube Lokal Buchse Kabelverschraubung M25x1 5 Bild 7 6 2 Empf nger Kappe R1 abgezogen oaozp nal 60 COMPACT plus i Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss In der Anschlusskappe befindet sich die nachfolgend abgebildete Relais Leiterkarte an die die Last Z1 1 bis 6 Signal Z2 1 bis 5 und Versorgungsleitungen Z3 1 bis 3 anzuschlie en sind gt Gegebenenfalls Stecker a Leitung zur Lokal Buchse ziehen Isolierplatte b abnehmen Lastleitungen an Z1anschlie en Bei Schaltspannungen ber 42V Durchf hrung mit zwei ffnungen und separates Kabel f r die Lastleitung benutzen PE an Z1 1 anschlie en gt Isolierpl ttchen einsetzen so dass eine Isolation zwischen Lastleitung und den

COMPACTplus-i - Leuze electronic

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents