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Funktionsblöcke

1. Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 UE4457 IP67 Instanz Byte 7 6 15 4 3 2 1 0 0 Input 4B Input 4A Input 3B Input 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Kombiniert Kombiniert 776 1 i Wert SDL2 Wert SDL1 Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A Eingangs Ausgangs OSSD OSSD Wert Wert Wert Wert 0x308 status status Muting 2 Reserviert Lampe 1 Zustand Hinweise Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt den kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signal ausg nge wieder e Ein Wert von O f r den Status der Muting Lampe 1 bedeutet dass ein Fehler an der Muting Lampe detektiert wurde Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Input 4B Input 4A Input 3B Input 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 777 r prae i R Wert SDL2 Wert SDL1 Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A ingangs usgangs 0x309 status Satis OSSD OSSD Wert Wert Wert Wert 2 SOut 8B SOut 8A SOut 7B SOut 7A SOut 8B SOut 8A SOut 7B SOut 7A Zustand Zustand Zustand Zustand R cklesewert R cklesewert R cklesewert R cklesewert Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt den kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signa
2. kontrolle EDM 1 a CO 1 DN shield a 9 2 DN 24V a A O 3 DNOV Kap LO 4 CANH S ICK CO J 5 CANL SDL1 1 24V 2 GND o S 3 OSSD 1 In LO 4 08 D 2 In CO 5 EFIA oO 6 EFIB N R cksetzen 1 CO 1 TOutB mit Melde 959 o 2 Safety In B lampe 3 GND Co 4 Safety In A oJ amp 79 5 Tout A R cksetzen 2 E 3 E i mit Melde 5 o JtiToue lampe 7 so 4 2 Safety In B O 3 GND y 4 Safety In A Pressenabw rts amp X 4 hub R cklesesignal TCO Zu Sch tzkontrolle 7 S EDM LO 1 TOutB gt 2 Safety In B Pressenaufw rtshub CO 3 GND R cklesesi nal Z 4 Safety In A Sch tz ey a T Tout A gee SQ y Ventil Pressen A abw rtshub O 2 Safety Out B 4 Safety Out A AT Q kia PI y CE 1 Us Anschluss ai 2 2 O E 4 GND DADAR r Se Spannungs als versorgung UE4457 u u NO a DN shield 1 O b 24 g DN 24V 2 O DNov 3 O CANH 4 O l CANL 5 O S l SDL2 7 tava C v end 2 c AN 2y Sicherheits OSSD 11n 3 G gt i gt Lichtvorhang OSSD2In 4 G C4000 EFIA 5 C9 EFIB 6 C gt N TOut B 1 a gt SafetyInB 2 G gt a_ _o GND 3 OO S
3. Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Dieser Funktionsblock f hrt keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus 98 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 53 Funktionsblock diagramm f r den Funktionsblock RESET 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 6 Applikationsspezifische Funktionsbl cke 7 6 1 Funktionsblock RESET Funktionsblockdiagramm 00 08 Reset Signal 00 00 Output Enable 00 00 Input 1 j 00 01 Static Release OK 00 01 Input 2 800 02 Reset Required 00 02 Input 3 N 00 03 Input 4 Allgemeine Beschreibung Um die normativen Anforderungen an Sicherheitsanwendungen zum Quittieren und Auf heben eines manuellen Sicherheitsstopps und die anschlie ende Anforderung eines Wiederanlaufs der Anwendung zu erf llen sollte in jedem Sicherheitspfad ein R cksetzen Funktionsblock angewandt werden Das R cksetzsignal soll ber einen Schlie er mit Testpuls berwachung gegeben werden Das obige Beispiel zeigt wie zwei Sicherheitseingangssignale ein Signal von einem Safety Gate Funktionsblock SGATE und ein Signal von einem Emergency Stop Funktionsblock ESTOP an den RESET Funktionsblo
4. nicht identifiziert werden Sowohl Standard als auch Sicherheitsger te k nnen Test Signalausg nge ansteuern Das erste Ger t das die Output Assembly f r sich beansprucht erh lt die Kontrolle ber diese Assembly unabh ngig von sp teren Anforderungen durch andere Ger te Dies kann auftreten wenn ein Originator Safety Master durch einen anderen Originator Safety Master ersetzt wird Um vorherige OUNID TUNID Informationen zu l schen setzen Sie das UE4457 ber das Safety Network Configuration Tool z B SICK DeviceNet Safety Configurator zur ck 162 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 99 Fehleranzeigen der LEDs 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Fehlerdiagnose 10 4 Fehleranzeigen der LEDs Dieser Abschnitt erkl rt was die Fehleranzeigen der LEDs bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung finden Sie im Abschnitt 3 7 Betriebsanzeigen auf Kapitel 10 Seite 50 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Us O Keine Spannungs gt berpr fen Sie die Spannungs versorgung versorgung und schalten Sie diese ggf ein Rot Spannung nicht im gt berpr fen Sie die Spannungs zul ssigen Bereich versorgung und passen Sie diese ggf an UL O Keine Spannu
5. Spannungsversorgung Us Modul Status MS Kommunikations Status CS Konfiguration verriegelt CL CON DON 1 f J er G SHE fi y I 7 gt H 4 CH ger A N v E K gt Status des SDL Anschlusses 2 S2 Spannungsversorgung U SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 18 Betriebsanzeigen des UE4457 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Anzeige Bedeutung Us O Nicht eingeschaltet keine Versorgungsspannung Us am Ger t Rot Gemessene Spannung nicht im zul ssigen Bereich Gr n Spannungsversorgung o k im Nennbereich UL O Nicht eingeschaltet keine Versorgungsspannung U am Ger t Rot Gemessene Spannung nicht im zul ssigen Bereich Gr n Spannungsversorgung o k im Nennbereich Communi O Keine Aktivit t erkannt cation status X Gelb Daten empfangen bertragen CS Konfigu O Unzul ssige Konfiguration ration Gelb Verriegelte g ltige Konfiguration Die Konfiguration verriegelt wurde erfolgreich bernommen validiert verifiziert und CL verriegelt Gelb Nicht verriegelte g ltige Konfiguration Die Konfiguration wurde erfolgreich
6. Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Eine R cksetztaste kann ebenfalls f r die Override Funktion geeignet sein Pr fen Sie die Anforderungen Ihrer Anwendung um sicherzustellen dass die sicherheitsrelevante Logik die Anforderungen der lokalen regionalen nationalen und internationalen Vorschriften erf llt Tab 84 informiert Sie ber Override Required und wann Override unter den dargestellten Bedingungen m glich ist und wann nicht Muting Mindestens ein OSSDs der Ausgang Override m glich Status Muting Sensor ist BWS sind Aktiv Override Aktiv High High Required Nein Nein Nein Nein Nein Nein Ja Blinkt 2 Hz Ja wenn die maximal zul ssige Anzahl von Override Zyklen nicht berschritten wurde 0 Ja 1 Nein Nein 1 Nein 0 Nein Nein 1 Nein 1 Nein Nein 1 Ja 0 Nein Nein 1 Ja 1 Nein Nein Abb 74 zeigt eine Beispielabfolge f r Override und Override Required Override Required l l Eingang Override Er Output Enable gt Override Zyklus thigh thign MUSS gr er oder gleich 100 ms aber kleiner oder gleich 3 s sein Wenn thign gr er als 3 s ist wird der Eingang Override ignoriert Wenn Sie Override benutzen pr fen Sie ob die Anlage in einem sicheren Zustand ist Die Funktion Override erm glicht es Ihnen den Si
7. Wenn Sie kontaktbehaftete Komponenten mit dem UE4457 verbinden die nur selten bet tigt werden dann m ssen Sie durch organisatorische Ma nahmen sicherstellen dass ein Ausfall solcher Komponenten erkannt wird z B durch monatliche manuelle ber pr fung entspricht Performance Level e gem EN ISO 13849 1 berpr fen Sie die Ansprechzeit der Schutzeinrichtung Ber cksichtigen Sie bei der Bestimmung der wirksamen Systemansprechzeit f r den Mindestsicherheitsabstand und andere Berechnungen alle Ansprechzeiten siehe Abschnitt 11 2 Ansprechzeit auf Seite 181 Verifizieren Sie dass die Signale und die zugeh rige Sicherheitslogik f r Sicherheits ausg nge korrekt sind Signale und die dazugeh rige Logik zur Ansteuerung der Sicherheitsausg nge m ssen f r diesen Zweck geeignet sein Verifizieren Sie dass sich die Anlage wie erwartet verh lt und dass alle sicherheitsrelevanten Signale und die dazugeh rige Steuerungslogik korrekt sind Sie m ssen Sicherheitsausg nge korrekt beschalten F r die ordnungsgem e Funktion der Sicherheitsausg nge m ssen Sie das angesteuerte Ger t anschlie en wie in Abb 13 gezeigt Der direkte Anschluss an 24 V DC oder O V DC ist strikt verboten 48 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt me
8. 00 08 Reset PB p ft reset gt 00 00 Output Enable 00 01 Reset Required 00 00 ESPE Input 03 D 00 01 Sensor Al 00 02 Sensor A2 1 00 02 Mating Lamp Signal 00 03 Sensor B1 1 00 03 Muting Status 00 04 Sensor B2 00 04 Owerride Required 00 05 Opt Overnde PB Input 00 06 Opt Conveyor Stopped 00 07 Opt C1 Darstellung der Anwendung Abb 76 zeigt ein Beispiel f r die Plazierung von Sensoren f r Muting mit zwei parallel angeordneten Muting Sensorpaaren BWS z B Sicherheits Lichtvorhang Gefahrbereich Bef rdertes Material Das Material bewegt sich in diesem Beispiel von links nach rechts Sobald das erste Muting Sensorpaar A1 amp A2 bet tigt ist wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung BWS berbr ckt Die Schutzwirkung bleibt so lange berbr ckt bis das Muting Sensor paar B1 amp B2 wieder frei ist Eingangsbedingungen f r Muting Sensoren Bedingung Beschreibung A1 amp A2 Startet den Muting Zyklus Je nach Transportrichtung des oder B1 amp B2 Materials wird das erste Sensorpaar aktiviert A1 amp A2 amp B1 amp B2 Bedingung f r das bertragen der Muting Funktion auf das zweite Sensorpaar B1 amp B2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird Je nach oder A1 amp A2 Transportrichtung des Materials wird das zweite Sensorpaar aktivier
9. AB Uygunluk Beyan tr A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC Standards used SAFETY OF MACHINERY ELECTRICAL EQUIPMENT EN 60204 1 EMC IMMUNITY EMISSION INDUST ENVIRONMENT EN 61000 6 SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN 13849 1 FUNCTIONAL SAFETY EN 62061 Product UE4457 You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com search 9137426 2009 11 19 SICK AG ME P Erwin Sick Stra e 1 Dai ppa Dr Georg Plasber a Birgit Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation 2009 11 24 9137426 pdf 6 6 214 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 UE4457 IP67 13 8 Checkliste f r den Hersteller SICK Checkliste f r den Hersteller Lieferanten zur Montage des UE4457 Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten m ssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vor handen sein Sie sind abh
10. Error Richtungs Nach dem Auftreten eines Fehlers ventilfehler und einer g ltigen R cksetz sequenz manuell oder auto matisch werden die Ausg nge nicht automatisch reaktiviert wenn mindestens ein Steuer eingang in diesem Moment Aktiv High ist Alle betroffenen Steuer eing nge m ssen zuerst auf Inaktiv Low bergehen bevor die Ausg nge reaktiviert werden k nnen d h alle Steuereingangs werte m ssen Inaktiv Low und alle Feedbackeingangswerte m ssen Aktiv High sein 118 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweise 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 7 Funktionsbl cke f r Muting mit parallel sequentiell und gekreuzt angeordneten Sensoren 7 7 1 Allgemeine Beschreibung Muting ist die automatische tempor re berbr ckung aller sicherheitsgerichteten Funk tionen des Steuerungssystems bzw der Sicherheitseinrichtung Muting wird eingesetzt wenn bestimmte Objekte z B Paletten mit Material in den Gefahrbereich hineinbewegt werden d rfen W hrend dieses Transports durch eine ber hrungslos wirkende Schutzein richtung BWS z B einen Sicherheits Lichtvorhang unterdr ckt die Muting Funktion die berwachung durch die BWS Muting Sensoren berwachen die Anwes
11. SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 201 Kapitel 13 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 Instanz Byte TA 6 5 4 3 2 al 0 0 Input 4B Input 4A Input 3B Input 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 1 Kombiniert RRMDIIEN Wert SDL2 Wert SDL1 Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A Eingangs Ausgangs OSSD OSSD Wert Wert Wert Wert 768 status status 2 Input 4B Input 4A Input 3B Eingang 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A 0x300 Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A 3 Reserviert Zustand Zustand Zustand Zustand 4 SOut 8B SOut 8A SOut 7B SOut 7A SOut 8B SOut 8A SOut 7B SOut 7A Zustand Zustand Zustand Zustand R cklesewert R cklesewert R cklesewert R cklesewert Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt den kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signalausg nge wieder Instanz Byte SI 6 5 4 3 2 al 0 0 Input 4B Input 4A Input 3B Input 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 1 ELCH kombiniert Wert SDL2 Wert SDL1 Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A Eingangs Ausgangs
12. auf Seite 11 Vor der Inbetrieonahme m ssen Sie bereits folgende Schritte erfolgreich ausgef hrt haben e Risikoanalyse und reduktionsstrategie e Planung e Programmierung und Konfiguration des UE4457 9 1 Technische Inbetriebnahme Bevor Sie mit der technischen Inbetriebnahme beginnen muss die Konfiguration des UE4457 abgeschlossen sein Wenn Sie ein UE4457 einsetzen m ssen die SDL Ger te angeschlossen und die SDL Ger tekonfiguration im UE4457 ausgef hrt sein bevor die Technische Inbetriebnahme des Ger tes abgeschlossen wird Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 8 Konfiguration auf Seite 149 9 1 1 Inbetriebnahme von UE4457 Ger ten Stellen Sie vor der Inbetriebnahme des UE4457 sicher dass die Konfiguration an das Ge r t heruntergeladen wurde weitere Informationen siehe Abschnitt 8 Konfiguration auf Seite 149 F hren Sie anschlie end die folgenden Schritte zur Inbetriebnahme des UE4457 aus 1 Schlie en Sie die Zusatz Spannungsversorgung U Us an und berpr fen Sie ob Spannung und Strom den Spezifikationen des UE4457 entsprechen 2 Schlie en Sie das UE4457 gem den technischen Daten in diesem Handbuch und dem ODVA Handbuch Planning and Installation Manual for DeviceNet Cabling an das DeviceNet Safety Netzwerk an erh ltlich auf der ODVA Website unter www odva org Das UE4457 muss auf die gleiche Baudrate eingestellt sein wie das Netzwerk an das das UE4457 angeschlossen i
13. SDL Input Assembly bermittelt SDL Ausgangssignale k nnen als Input f r die lokale UE4457 Logik benutzt werden Daher sind die SDL Ausgangssignale zusammen mit den Eingangssignalen der lokalen Sicherheitseing nge oder den dezentralen Eingangssignalen auf der Karteikarte Input des Logikeditors zu finden Ein Signal von irgendeinem Sicherheits Ger t an ein SDL Ger t nennt man ein SDL Eingangssignal SDL Eingangssignale k nnen durch den Output einer Sicherheits Netzwerk Steuerung gesteuert werden Diese SDL Eing nge werden mittels eines SDL Output Assembly gesteuert SDL Eingangssignale k nnen durch Logikergebnisse Output der lokalen UE4457 Logik gesteuert werden Daher sind die SDL Eingangssignale zusammen mit den Signalen der lokalen Sicherheitsausg nge oder den dezentralen Ausgangssignalen auf der Karteikarte Output des Logikeditors zu finden Pr fung der SDL Ger teidentifizierung und konfiguration Bei der Konfiguration der SDL Ger te berwachen UE4457 Ger te die Konfigurations parameter des angeschlossenen Ger tes Die folgenden Parameter werden berwacht e Typenschl ssel des Ger tes e Seriennummer des Ger tes e Zeit Datumsstempel der Ger tekonfiguration Wenn ein SDL Ger t konfiguriert wurde pr ft das UE4457 die oben aufgef hrten SDL Ger teparameter wenn das UE4457 oder das SDL Ger t eingeschaltet wird Wenn eine Unstimmigkeit erkannt wird werden alle SDL Eingangsinfor
14. Sicherheitsausgang auf Nicht verwendet konfiguriert gt Korrigieren Sie die Konfiguration des Sicherheitsausgangs Test Signalausg nge schalten nicht EIN obwohl eine Verbindung hergestellt ist und Ausgangs LED nicht rot leuchtet MAC ID Einstellung ge ndert und wieder auf vorherige Einstellung zur ckgesetzt Test Signalausg nge auf Nicht verwendet Statisch ein oder TOut konfiguriert gt Korrigieren Sie die Kon figuration des Test Sig nalausgangs gt Stellen Sie die korrekte MAC ID ein und schalten Sie die Stromversorgung des UE4457 aus und wieder ein Zustand ABORT wegen falscher MAC ID Einstellung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 161 Kapitel 10 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung UE4457 IP67 Fehler M gliche Ursache Fehlerbehebung Zweikanaliger antivalenter Eingang als zweikanalig gt Pr fen Sie die Fehler Schalter am Eingang ge quivalent ohne ber anzeige der LEDs schlossen jedoch Signal im wachung der Diskrepanz gt berpr fen Sie den Sicher Prozessabbild nicht Aktiv zeit konfiguriert heitseingangskanal auf korrekte Konfiguration Sicherheitsverbindung kann EPI Einstellung ist gt Pr fen Sie die EPl Werte im nicht hergestellt werden ung ltig Safety Network Configura Flexible Sicherheits Originator ist nicht tion Tool z B SICK Steuerung UE4457 Besitzer der Output DeviceNet Safety D6 lt
15. Tab 68 Eingangsparameter des Funktionsblocks Two Hand Control THC Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Wenn eine der beiden zweikanaligen Auswertungen in den Inaktiven Status bergeht z B logisch O dann geht Output Enable auf Inaktiv und bleibt Inaktiv bis beide zwei kanaligen Auswertungen den Inaktiven Status angenommen haben Erst wenn beide zweikanaligen Auswertungen innerhalb der Vorgaben f r Diskrepanz und Synchronisa tionszeit von Inaktiv z B logisch O auf Aktiv z B logisch 1 bergegangen sind geht Output Enable auf Aktiv Der Funktionsblock Two Hand Control THC verlangt einen bergang von Inaktiv nach Aktiv damit Output Enable in den Aktiven Zustand z B logisch 1 wechselt Wenn eine oder beide zweikanaligen Auswertungen w hrend eines bergangs von IDLE nach EXECUTING Aktiv sind geht Output Enable erst dann auf Aktiv nachdem beide zweikanali gen Auswertungen Inaktiv wurden und dann entsprechend den Anforderungen des THC Funktionsblocks auf Aktiv gewechselt haben Eingangsparameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Parameterwerte Konfigurations Grundeinstellung Eingangsart Zweifach zweikanalig antivalent Zweifach zweikanalig antivalent Diskrepanz Inaktiv O ms 10 ms 30 000 ms in 10 ms 30 ms zeit Schritten Wenn die Funktion Aktiv ist muss die Eingangs eingestellte Diskrepanzzeit gr er sein als die paar 1 2
16. Typisch Maximum Test Signalausg nge gem IEC 61131 2 Ausgangstyp Halbleiterausgang High Seite kurzschlussfest querschluss berwacht Schaltspannung HIGH Aktiv UL 0 5 VDC UL 0 1 V DC UL Schaltspannung LOW Inaktiv OV OV 3 5V Schaltstrom 700 mA Schaltfrequenz 10 s Leckstrom 0 5 mA Lastkapazit t mit Testpulsen 10 nF mA dezentralem Ausgang Lastkapazit t Statisch ein 1000 uF Lastinduktivit t bei Schaltfrequenz 1H von 1 Hz Stromschwellenwert f r Ausfall 25 mA berwachung am Feldsignal anschluss TOut1A Testpulsdaten Aktiv Testpulsrate 8 s Testpulsbreite 500 us 600 us Sicherheitsausg nge gem IEC 61131 2 Ausgangstyp Bipolarer Halbleiterausgang High und Low Seite kurzschlussfest querschluss berwacht Schaltspannung HIGH Aktiv Us 0 9VDC Us 0 3VDC Us Schaltspannung LOW Aktiv OVDC 0 3V DC 0 9 V DC Differentieller Spannungsabfall OVDC 0 6 V DC 1 8 V DC Aktiv Schaltstrom Aktiv 10 mA 2A Schaltfrequenz 3 s Differenzspannung bei offenem 1 5 V DC 1 5 V DC Kreis Inaktiv Differenz Kurzschlussleckstrom 0 5 mA 0 1 mA 0 5 mA Inaktiv Lastkapazit t 1 uF Lastinduktivit t 1H Testpulsdaten Testpulsrate 2 s 8 s Testpulsbreite 400 us 600 us 1 Beiden Angaben zum Spannungsabfall sind Verluste durch die Verkabelung nicht ber cksichtigt Maximal zul ssiger Leckstrom auch bei
17. 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 x x x x 1 0 Beachten Sie dass einige Remote I O Ger te bereits eine zweikanalige Auswertung vorge nommen haben k nnen In diesem Fall kann das Remote I O Ger t das Ergebnis dieser Auswertung als ein einzelnes Bit ber das DeviceNet Safety Netzwerk bertragen Wenn eine derartige Vorauswertung erfolgt k nnen Sie den Funktionsblock auf einen einkanali gen Eingang konfigurieren Alternativ k nnen Sie dieses vorausgewertete Remote Eingangssignalbit an beide Ein gangskan le eines Funktionsblocks mit einer zweikanaligen Eingangskonfiguration anle gen Vorausgewertete Signale k nnen in der lokalen Ein und Ausgangsdefinition des UE4457 oder in einem Remote I O Ger t auftreten Wenn Sie eine Ein Bit Adresse an beide Eing nge des Funktionsblocks anlegen dann betrachtet das UE4457 den ersten Anschluss als das logische Ergebnis und ignoriert den zweiten Anschluss SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 77 Kapitel 7 A ACHTUNG Abb 35 Zweikanaliger dezentraler Eingang mit einkanaligem Sicherheits ausgang A ACHTUNG Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Die folgenden Funktionsbl cke erzeugen den gleichen Ausgangswert f r ein zweikanaliges Remote Eingangssignal das vom Remote Ger t vorausgewertet wurde
18. 1 200 01 Reset Required 2 Sicherheitskette 2 Allgemeine Beschreibung Die interne Logik des RESTART Funktionsblocks ist funktionsgleich mit der des Funktions blocks RESET Der RESTART Funktionsblock erlaubt eine saubere Trennung der Funktions bl cke bei der Einhaltung von Anwendungsnormen zum Quittieren und Aufheben einer manuellen Wiederanlaufanforderung Das Wiederanlaufsignal soll ber einen Schlie er mit Testpuls berwachung gegeben werden Das obige Beispiel zeigt wie zwei manuelle R cksetzausgangssignale an die Sicherheits eing nge des Wiederanlauf Funktionsblocks angeschlossen sind Als Eingangssignale sind ein Wiederanlaufsignal und ein berwachtes Sicherheitseingangssignal erforderlich z B vom Ausgang des RESET Funktionsblocks Bei Bedarf lassen sich sechs weitere Sicher heitseingangssignale berwachen Die Eingangssignale des RESTART Funktionsblocks sind intern verkn pft Wenn ein belie biges berwachtes Sicherheitseingangssignal auf Inaktiv geht dann wird Output Enable ebenfalls Inaktiv bis eine erfolgreiche Wiederanlaufsequenz auftritt Wenn alle berwachten Sicherheitseingangssignale z B Ausg nge des RESET Funktions blocks zum Aktiven Zustand zur ckkehren gehen die Ausg nge Static Release OK und Restart Required auf Aktiv z B logisch 1 bzw 1 Hz gepulst Damit zeigt der Funktions block an dass er auf eine Wiederanlaufsignalsequenz wartet Eine erfolgreiche Wiederanlaufsignalse
19. 5 m L nge 6030754 10 m L nge 6030755 Schutzkappe Dose 7 8 4 polig oder 5 polig 5315187 Schutzkappe Stecker 7 8 4 polig oder 5 polig 5315188 IP 20 Stromversorgung Eingang 120 V AC Ausgang 24 VDC2 1A 7028789 IP 20 Stromversorgung Eingang 120 V AC Ausgang 24 V DC 3 9 A 7028790 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Bestellinformationen Kapitel 12 Artikel Artikelnummer Tools zur Netzwerkkonfiguration Software Safety Network Configuration Tool SNCT Erm glicht Konfiguration und Diagnose des DeviceNet und DeviceNet Safety Netzwerks Einschlie lich SICK CDS Plug in f r SICK UE4457 und Konfigurationssoftware Plug in f r Flexible Sicherheits Steuerung UEA4470 2032920 Tools zur Ger tekonfiguration Software CDS Configuration amp Diagnostic Software f r lokalen Anschluss an das UE4457 ber RS 232c Einschlie lich Dokumentation und Betriebsanleitungen in allen verf gbaren Sprachen Lieferung auf CD ROM CDS Plug in f r DeviceNet Safety SNCT F r Konfiguration und Diagnose des UE4457 und der angeschlos senen SDL Ger te ber DeviceNet Safety mit kompatiblem DeviceNet Safety Safety Network Configuration Tool Anschlusskabel M8 x 4 SubD 9 polig DIN 41642 zur Verbindung des Konfigurat
20. Anhang Betriebsanleitung UE4457 IP67 Ein Explicit Message Befehlsblock hat folgendes typisches Grundformat Attribute Zielbusadresse Service Code Class ID Instance ID ID Daten Die Zielbusadresse ist definiert als die Busadresse der Einheit die eine Explicit Message einen Befehl sendet Die Zielbusadresse wird hexadezimal als einzelnes Byte angegeben Die Parameter Service Code Class ID Instance ID und Attribute ID spezifizieren den Be fehl das zu verarbeitende Objekt und die zu verarbeitenden Inhalte Die Anzahl der Bytes f r diese Parameter h ngt von den Spezifikationen des Masters oder Originators ab Spezifische Parametereinstellungen werden in den Daten festgelegt Explicit Message Antwortblocks sind in zwei Typen unterteilt Der Normale Antwortblock enth lt folgende Elemente Zielbusadresse Service Code Daten Der DeviceNet Fehlerantwortblock enth lt folgende Elemente Erweiterte Zielbusadresse Service Code Fehler Fehlercode Fehler information Der Dienst Safety Open verwendet das allgemeine CIP Fehlerberichtsschema das sich von dem im DeviceNet unterscheidet Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des Sicherheits Netzwerkkonfigurations Tools Eine Fehlerantwort auf eine Explicit Message hat immer eine feste L ge von 0004 Hex Bytes Die Quellenbusadresse ist definiert als die Adresse des Knotens von dem der Befehl gesendet wurde
21. Elektroinstallation Betriebsanleitung UE4457 IP67 5 4 DeviceNet Safety MINI Stecker 5 polig 7 8 DeviceNet Safety Netzwerkanschluss Der DeviceNet Eingangsanschluss ist ein abgedichteter 5 poliger MINI C Stecker 7 8 Der DeviceNet Ausgangsanschluss ist eine abgedichtete 5 polige MINI C Dose 7 8 3 4 2 5 1 Stecker Dosen Pin Signalname Funktion 1 Schirm Schirm 2 24 VDC Busstromversorgung 3 OVDC GND 4 CAN_H Ger tekommunikation CANH 5 CAN_L Ger tekommunikation CANL Anschlussgeh use Schirmung Schirm mit Schirm elektr verbunden DeviceNet DeviceNet Safety Kabel m ssen die folgenden Anforderungen erf llen Detailspezifikation Kommunikationsprotokoll DeviceNet DeviceNet Safety Multidrop Anschl sse und T Abzweige k nnen f r Stamm Trunk und Abzweig Drop Leitungen kombiniert werden An beiden Seiten der Stamm Trunk Leitung sind Abschlusswiderst nde von 120 Q erforderlich Verbindungsmethode 500 Kbit s 250 Kbit s oder 125 Kbit s 5 adrige Leitung mit zwei Signaladern zwei Versorgungs adern und einem Schirmungsleiter Baudrate Anforderungen an das bertragungsmedium Kommunikationsdistanzen Baudrate Maximale Maximale Maximale Netzwerk L nge von Gesamtl nge l nge Abzweig der Abzweig leitungen leitungen 500 Kbit s 100 m 6m 39 m 250 Kbit s 250 m 6m 78m 125 Kbit s 500 m 6m 156 m D
22. Forward only nur vorw rts A1 vor A2 vor B1 vor B2 Reverse only nur r ckw rts B2 vor B1 vor A2 vor A1 Dieser Parameter ist abh ngig vom Funktionsblock Abweichungen von der oben darge stellten Reihenfolge f hren zu einem Muting Fehler angezeigt vom Statusbit f r Muting Error Um Maschinenstillst nde zu vermeiden sollte die konfigurierte Zeit f r die Sensor l cken berwachung au erdem k rzer sein als die Zeitspanne die das bef rderte Objekt ben tigt um ein Muting Sensorpaar zu passieren z B A1 A2 oder B1 B2 Eingang C1 Der Eingang C1 wird als zus tzliche Absicherung gegen Manipulationen genutzt Wenn der Eingang C1 genutzt wird muss ein bergang von Inaktiv Low zu Aktiv High erfolgen bevor das erste Muting Sensorpaar Aktiv High wird Das Signal C1 muss dann Aktiv High bleiben bis beide Sensoren des Muting Sensorpaars Aktiv High sind damit eine g ltige Muting Bedingung entstehen kann Wird diese Bedingung nicht erf llt f hrt dies zu einem Muting Fehler angezeigt vom Statusbit f r Muting Error Das Eingangssignal C1 muss anschlie end wieder zur ck auf Inaktiv Low gehen bevor der nachfolgende Muting Zyklus zugelassen wird Override Override erforderlich Ein Override Eingangssignal erm glicht es bef rderte Objekte zu entfernen die nach Stromausf llen Ausl sung eines Not Aus Muting Fehlern oder anderen hnlichen Umstanden im Schutzfeld der Schutzeinrichtung z B Sicherheits Lich
23. Net Safety kommunizert an das UE4457 angeschaltet und zusammen mit einer M4000 die am SDL Anschluss angeschaltet ist verwendet werden 68 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Schaltungsbeispiele Betriebsanleitung UE4457 IP67 6 5 Die nachfolgende Information ist nur g ltig f r Applikationen in denen eine Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced am SDL Anschluss des UE4457 angeschlos sen ist und Muting Sensoren verwendet werden Muting Sensor ungetestet Der Anschluss eines ungetesteten Muting Sensors kann realisiert werden indem wie oben gezeigt ein Reflexions Lichttaster eine Reflexions Lichtschranke eine Einweg Lichtschran ke oder ein magnetischer N herungssensor angeschaltet wird Konfiguration InA TOutA In B TOutB 1 Nicht anwendbar Statisch EIN Signaleingang Nicht anwendbar Stromversorgung einkanalig Sobald eine Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Advanced M4000 Advanced A P oder eine M4000 Area an einen der SDL Anschl sse des UE4457 angeschaltet wird muss die nachfolgende Information ebenfalls ber cksichtigt werden Ele Beschreibung Zeit ment 1 OFF ON Eingangsverz gerungzeit die f r den Sicherheitseingang konfiguriert ist an dem der Muting Sensor angeschaltet ist ms Interne Verarbeitungszeit des Busknotens Interne Verarbeitungszeit der M4000 einschlie lich der K
24. Sicher brechungsfrei heitseing nge Test Signalaus g nge und SDL Schaltkreise mit Spannung 3 FE Funktionserde Anschluss erforderlich um Anforderungen an die EMV Kompatibilit t zu erf llen 4 GND Masse O V DC Masse f r Us und UL Anschluss FE Funktionserde Anschluss erforderlich um geh use Anforderungen an die EMV Kompatibilit t St rfestigkeit zu erf llen Pr fen Sie vor dem Anschluss der Zusatz Spannungsversorgung ob die korrekte Spannung anliegt Das UE4457 ben tigt eine Zusatz Spannungsversorgung f r Sicherheitseing nge und Test Signalausg nge sowie Sicherheitsausg nge Us und U d rfen 28 8 V DC gegen Masse und FE nicht berschreiten Unter bestimmten Bedingungen kann Us auch nach dem externen Abschalten von U weiter Spannung f hren Kurzschl sse an externen Spannungen gegen Us k nnen dazu f hren dass auch im ausgeschalteten Zustand Spannung an Us anliegt Um sicherzustellen dass die bipolaren Sicherheitsausg nge nach dem Abschalten der Versorgung Us spannungsfrei sind muss eine Fehlermodus und Wirkungsanalyse FMEA ausgef hrt werden Sie muss ergeben dass an den bipolaren Sicherheitsausg ngen oder der Versorgung Us selbst keine externen Kurzschl sse gegen 24 V DC m glich sind 58 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 17 Pin
25. Stecker gerade 15 m Stecker gerade 20 m Zum Anschluss von Sicherheits Lichtvorh ngen Sendern der Baureihe C4000 Sonderversion mit Interconnectron M23 x 11 FE Anschl s sen an den M12x5 Feldsignalanschluss Stecker gerade 0 5 m Stecker gerade 3m Stecker gerade 7 5 m Stecker gerade 15 m Stecker gerade 20 m Zweifachverteiler T St ck M12 x 5 zum gleichzeitigen Anschluss von zwei Not Aus Tastern Performance Level c gem EN ISO 13849 1 an einem Feldsignalanschluss Schutzkappe M12 f r Feldsignalanschluss 10 St ck M12 Leitungsmantel Abdeckung erschwert Manipulation an Kabeln 10 St ck 2040017 2040018 2040019 2040056 2040020 2040021 2040022 2040054 2040055 2040023 2040024 2040025 2040057 2040058 6024744 2019706 5315186 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Bestellinformationen Kapitel 12 Artikel Artikelnummer SDL Anschl sse Stecker M23 x 11 FE konfektionierbar crimpbar f r Leiterquer 6024742 schnitt 0 08 0 82 mm Anschlusskabel mit Stecker M23 x 11 Interconnectron FE Anschluss und Dose M26x 11 Hirschmann FE Anschluss Kabell ngen siehe unten Zum Anschluss von Sicherheits Lichtvorh ngen der Baureihe C4000 mit Hirschmann M26 x 11 FE Ans
26. Testpulsl cken wie etwa IN4000 Zus tzliche Parameter langen Test erfordern werden weiter unten beschrieben pulsl cken Konfigurationsparameter G ltiger Beschreibung Wertebereich Parameter f r Testpulszeit 10 bis 1275 ms Der Teil des Testpulses in dem der in 5 ms resultierende Test Signalausgang Test Signalaus Schritten Inaktiv ist Der Wert muss gr er i sein als die Testpulsverz gerungs gang mit langer a Testpulsl cke Siehe Abb 3 Funktionsprinzip langer Testpulsl cken auf Seite 30 Testpulsverz gerungszeit O bis 1275 ms Definiert die maximale Verz ge in 5 ms rungszeit zwischen dem Signal Schritten bergang am Sensortestpuls eingang und dem entsprechenden bergang am Schaltausgang Wird verwendet um Signalverz gerungen durch Sensorkaskaden zu beherrschen Siehe Abb 3 Funktionsprinzip langer Testpulsl cken auf Seite 30 Periode O bis 1275 ms Wird verwendet um die Gesamt in 5 ms dauer der langen Testpulsl cken Schritten sequenz zu definieren Der Wert muss gr er sein als die Testpuls zeit Siehe Abb 3 Funktionsprinzip langer Testpulsl cken auf Seite 30 Wenn ein Test Signalausgang als Statisch ein Statisch aus Testpuls f r einen Sicher heitseingang oder als Test Signalausgang mit langen Testpulsl cken konfiguriert ist werden ber eine Output Assembly gesendete Daten zu diesem Test Signalausgang ignoriert weitere Informationen siehe
27. Two Hand Control 2A 100 11 Two Hand Control 2B 00 14 Trigger Condition 1800 12 Two Hand Control 2C 1800 13 Two Hand Control 2D SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Multi Operator erm glicht es den gleichzeitigen Betrieb von bis zu drei Ger ten zu berwachen Zum Beispiel k nnen bei einer Pressenanwendung mit mehr als einem Bediener mehrere Zweihandsteuerungen oder Fu schalter erforderlich sein um gemeinsam die Abw rtsbewegung der Presse auszul sen Die Trigger Condition erzwingt die Reaktivierung der Operator Eing nge Bedienereing nge nachdem eine ansteigende oder abfallende Flanke am Eingang Trigger Condition erkannt wurde Wahlweise k nnen Static Release Eing nge Statische Freigabe z B Sicherheits Lichtvor h nge angeschlossen werden um sicherzustellen dass die zugeordneten Ger te Aktiv Hoch sind bevor Output Enable Aktiv Hoch werden kann R cksetzen und Wiederanlauf werden unabh ngig von diesem Funktionsblock behandelt Die Eing nge Operator und Static Release m ssen vorausgewertete Signale sein Der Funktionsblock Multi Operator wertet die Eing nge Operator und Static Release nicht auf Sicherheit aus z B zweikanalige Auswertung Eine sicherheitsrelevante Auswertung dieser Eing nge muss entweder durch einen anderen Funktionsblock z B Zweihand steuerung oder Lic
28. Zustand Inaktiv M4000 Multi Cast Originator Polling Regelm ige Pr fung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Anhang Betriebsanleitung UE4457 IP67 13 9 Glossar Der logische Zustand eines Eingangs oder eines Funktionsblocks welcher einer logischen 1 entspricht Die Person die das UE4457 und alle an das UE4457 angeschlossenen Ger te in einer sicherheitsrelevanten Anwendung implementiert Benutzer bezeichnet generell Personal von OEMS Systemintegratoren und andere qualifizierte und bef higte Personen Ein Ausgang der aus einer Kombination von High Seite und Low Seite besteht wobei der Ausgangsstrom der High Seite durch die Low Seite flie t Status bei dem sehr viele Fehler auf der bertragungsleitung auftreten Der Fehler wird detektiert wenn der interne Fehlerz hler mehr Fehler erkennt als der vorgegebene Schwellenwert gestattet Sicherheits Lichtvorh nge der Baureihe C4000 von SICK Ein digitales Multidrop f higes Feldbusnetzwerk als Kommunikationsnetzwerk und zur Verbindung von Industriesteuerungen und I O Ger te dessen Spezifikationen von der Open DeviceNet Vendors Association ODVA gem EN 50 325 2 verwaltet werden Eine Erweiterung des DeviceNet Feldbusprotokolls um Sicherheitsfunktionen Eine Methode zur Pr fung eines Sicherheitseingangssignals um zu verifizieren dass es keinen Kurzschluss nach 24 V DC high hat Dies bildet bei
29. e Ansteigende und abfallende Flanke Ablauf Timingdiagramm mn I LNS L Ausgang Edge Detected l l Flankenerkennung ansteigende Flanke Ausgang Edge Detected Flankenerkennung Abfallende Flanke Ausgang Edge Detected Flankenerkennung Ansteigende und abfallende Flanke Ein Steuerungszyklus Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Der Funktionsblock Edge Detection f hrt keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 93 Kapitel 7 Abb 49 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Clock Generator Abb 50 Parameterdiagramm f r Clock Generator Tab 65 Eingangsparameter des Funktionsblocks Clock Generator Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 7 5 9 Funktionsblock Clock Generator Taktgenerator Funktionsblockdiagramm 00 00 Clock Enable d 00 00 Clock Output Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Clock Generator erm glicht es einen gepulsten Taktausgang zu defi nieren Wenn Clock Enable Aktiv High ist pulsiert der Ausgang Clock von Inaktiv Low zu Aktiv High entsprechend der Parametereinstellungen des Funktionsblocks Der Ausgang Clock wird entsprechend der Parametereinstellungen des Funktionsblocks Inaktiv Low wenn Clock Enable Inaktiv Low ist Clock Period Time H Pulse Time Pulsdauer lt Cl
30. gt die Anzahl der zul ssigen Override Zyklen 360 Wenn der Wert f r Total Muting Time gr er oder gleich 15 Minuten ist betr gt die Anzahl der zul ssigen Override Zyklen 5 Tab 85 fasst die Anzahl der zul ssigen Override Zyklen zusammen Total Muting Time Anzahl der Override Bemerkungen Muting Gesamtzeit Zyklen 5s 360 Die maximale Anzahl Zyklen f r 10s 360 Total Muting Time lt 10 s betr gt 360 20s 180 Die maximale Anzahl der 30s 120 zul ssigen Zyklen variiert wie TAn 60 angegeben 5 min 12 15 min 5 Die maximale Anzahl Zyklen f r 30 min 5 Total Muting Time gt 15 min betr gt 5 60 min 5 Deaktiviert unbegrenzt 5 Die Anzahl der Override Zyklen wird in der Steuerung gespeichert Diese Zahl wird durch den Ausgang Override Required gesteuert Der Wert wird auf O zur ckgesetzt nachdem ein g ltiger Muting Zyklus stattgefunden hat nach einem System Reset z B mit Hilfe des SICK DeviceNet Safety Configurator oder nach einem bergang vom Zustand IDLE zum Zustand EXECUTING Nachdem der Ausgang Override Required Aktiv pulsierend mit 2 Hz wurde und ein nach folgendes Override Signal Aktiv High wurde beginnt Muting wieder und Output Enable wird Aktiv High Wenn der Muting Zyklus wegen eines fehlerhaften Eingangssignals eines Muting Sensors gestoppt wird geht Override Required f r die Dauer eines Zyklus auf Aktiv High wenn die brigen Bedingungen
31. ngig von der Konfiguration Ablauf Timingdiagramme eingang 1 T_ON T_OFF gt lt lt lt gt 4 4 steereingnda ILS I I U LI I Feedback l T_ON 4 Ausgang 1a b l l Feedback Error sie ie ae Fi a El SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 117 Logikprogrammierung Kapitel 7 Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 71 Ablauf Timingdia T_ON T_OFF T_ON gramm f r Directional Valve gt 4 gt gt Monitoring Richtungsventil Steuereingang 1 a ale ee Steuereingang 2 Zee Si A ee Feedbackeingang 1 Li Feedbackeingang 2 arl Ausgang 1a b pe Zee E E O a Ausgang 2a b iu ae a oo o Feedback Error S hehe A SE Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Tab 81 Fehlerzust nde und Diagnose Fault Present R cksetzen des Fehlerzustands Bemerkungen Informationen zum R cksetzen f r den ee Valve Feedback Error Aktiv Wenn manuelles R cksetzen Output Enable konfiguriert ist muss im Fall eines geht auf Inaktiv Fehlerzustands z B Feedback und Fault Present Error oder Richtungsventilfehler geht auf Aktiv eine g ltige R cksetzsequenz wenn Feedback Inaktiv Low nach Aktiv High Error oder gt 100 ms oder 350 ms lt 30 s Directional Valve nach Inaktiv Low erfolgen um Monitoring Error den Funktionsblock zur ck Aktiv ist zusetzen ausg nge Directional Valve Monitoring
32. sind Inaktiv Low Die Muting Bedingung ist teilweise erf llt Die Muting Bedingung ist erf llt OSSDs der Zustand der Muting Start N chste Aktion Sensoren Sensoren Aktiv High Alle Muting Sensoren Eine normale Muting Muting ist m glich nach korrekter Sequenz ist m glich Aktivierung Reihenfolge der Muting Sensoren Alle Muting Sensoren m ssen zu Inaktiv Low zur ckkehren bevor die OSSDs des Sensors Inaktiv Low werden Wenn die OSSDs der Sensoren Inaktiv Low werden bevor alle Muting Sensoren Inaktiv Low geworden sind muss Override benutzt werden Inaktiv Low Alle Muting Sensoren Muting wird blockiert Die Sensor OSSDs m ssen Aktiv z B Objekt sind Inaktiv Low High werden bevor Muting detektiert stattfinden kann Die Muting Bedingung ist Override ist Entweder bergang zum normalen teilweise erf llt erforderlich falls Verhalten bei zyklisch korrekter konfiguriert Abfolge der Sensorzust nde oder Die Muting Bedingung ist die Override Gesamtzeit wird erf llt berschritten 7 7 7 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Diagnose Fault Present R cksetzen des Fehlerzustands Bemerkungen ausg nge Muting Error Muting Fehler Aktiv Concurrency Time Monitoring Error Fehler in der Gleichzeitigkeits berwachung Total Muting Time Monitoring Error Fehler in der Muting Gesamt zeit berwachung
33. 0 54x10 Tm Gebrauchsdauer 20 Jahre EN ISO 13849 Schutzklasse III EN 61140 Schutzart IP 67 EN 60529 Geh usematerial Glasfaserverst rktes Polybutylenterephthalat PBT Geh usegr e L x B x H 273 mm x 60 mm x 49 mm Gewicht 582 g Sicherheitseing nge Eingangsspannung HIGH 11 VDC 24 VDC 30 V DC Eingangsstrom HIGH 3mA 5 mA 7mA Eingangsspannung LOW 30 VDC OVDC 5VDC Eingangsstrom LOW 0 5 mA O mA 2 5 mA Eingangskapazit t 5nF Eingangstestpuls Filter Testpulsrate 160 s Testpulsl cke 700 us Eingangsverz gerung konfigurierbar EIN AUS Verz gerung Oms 635 ms AUS EIN Verz gerung Oms 635 ms A zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 3 Gem IEC 61131 2 Typ 2 2 Maximal zul ssiger Leckstrom auch bei einem Fehler oder einer St rung einzuhalten Dieser Wert beschreibt die F higkeit des IP67 Sicherheits Remote I O UE4457 bei der Auswertung von F r detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer OSSD Signalen an Sicherheitseing ngen Testpulse auszufiltern ohne diese als vor bergehende Abschaltung inaktiver Status des Sicherheitseingangs zu werten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 177 Technische Daten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Minimum
34. 0 V DC 19 Die angegebene Ansprechzeit basiert auf der erforderlichen Reaktionszeit zwischen Empfang der Netzwerk kommunikation am Remote I O und Signalisierung an SDL oder lokalen I O und umgekehrt Alle anderen An teile der Ansprechzeit m ssen separat betrachtet werden Weitere Informationen siehe Abschnitt 11 2 An sprechzeit auf Seite 181 Die Werte f r die Ansprechzeit schlie en keine konfigurierten Eingangsverz ge rungen f r die Sicherheitseing nge ein 16 Die angegebenen Werte f r die Ansprechzeiten unter SDL Meldung ins Netzwerk und Lokaler Eingang zum Netzwerk gelten auch f r SDL Meldung zum Eingangsprozessabbild der UE4457 Logik und Lokaler Ein gang zum Eingangsprozessabbild der UE4457 Logik 1 Die Ansprechzeit von angeschlossenen SDL Ger ten muss separat betrachtet werden Der Wert von 10 ms stellt die maximale Zeit dar die erforderlich ist um ein g ltiges SDL Telegramm f r das Netzwerk verf gbar zu machen 18 Der angegebene Wert f r die Ansprechzeit f r Netzwerk zum lokalen Ausgang gilt auch f r Netzwerk zum Eingangsprozessabbild der UE4457 Logik 180 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 UE4457 IP67 Minimum Typisch Maximum Betriebstemperatur 10 C 55 C Lagertemperatur 40 C 70 C lt 24 h Luftfeu
35. 2 Auswirkung auf das UEAAB57 n neeersnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 175 10 9 3 Wirkung auf die Sicherheits Steuerung das Prozessabbild 176 10 10 DeviceNet DeviceNet Safety Prozessabbilder und Diagnoseinformationen russnnsersnsnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 176 10 11 Erweiterte Diagnose 2 usn nen ans nn ns non 176 11 Technische Daten uusnnsuenennnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnannernunnnnrnannnnnnnannernnnnnnnrnannnnnnnannennn 177 11 1 1 Datenblattz 2 aaa RR naar snnaduernnei dena h n ge EE N 177 11 2 Ansprechzejti siini suiriri uiraa etd eieaa ada ae KAE a A A EENE a n a eaa Kdei 181 11 2 1 Ansprechzeiten im Zusammenhang mit Eing ngen die Test Signalausg nge mit langen Testpulsl cken verwenden 182 11 2 2 Beispiele zur Berechnung der Ansprechgeit nnenensssnennnenennnnn 184 11 2 3 Kontrolle der Ansprechzeit uuensnsssnsssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnn 185 11 37 Ma bilderar mess ea HERE RER a E a 186 11 3 1 Ma bild UE4457 nienae en irninspasiahn 186 12 Bestellinformationen unuur000e00nnenannenannunnnnnnunnunnnnnnunnunnnenannennnnnnunnnnnnnnnunnenn nennen 187 12 1 Remote l Os der Baureihe UEA457 nenensnsnennsnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 187 12 2 Zubeh r f r UEA4457 asian aan ia A SAAd nn EAEEREN ESEA Ra AE Ni a 187 13 Anhang E E E U AE E EA T EA 192 13 14 Planungstabelle f r die Konfi
36. 2 Montage des Ger tes uses ann HH ann 54 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 3 Inhalt Betriebsanleitung UE4457 IP67 5 Elektroinstallation uuunsunsnnanneenunnnnnenunnnnnnnannennunnnnnrnunnnnnnannnrnnnnnnnnnannnnnnnannernunnnnnrnunnne 55 5 1 Zusatz Spannungsversorgung MINI Stecker 4 polig 7 8 uuu u2sunnneeeneennnn 57 5 2 SDL Anschl sse M23 x 11 FE uennensnensnnnnsenennnnnnnenonnnnnnnnnnnnnnnenonnnnnnnnnnnnnnnnnn 59 5 3 Feldsignalanschl sse M12 x 5 FE uessssnessnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnonnnnnnnnnonnnnnnneennnnn 60 5 4 DeviceNet Safety MINI Stecker 5 polig 7 8 s ssesssssessssssssrneerrrrnerrrrerrnnsrssrnens 62 5 5 MAC ID Adresse und lokaler RS 232c Anschluss M8 x 4 Anschluss 64 6 Schaltungsbelsplele 22 02 44 4san nn an dusanndnnn en annnn dann nu nndnurhnn fahn mean im darsnnnhuneene 65 6 1 Not Aus und Sicherheits T rverriegelungen u22u4400440nnnonnennnnnnnnnannnannnen 65 6 2 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS mit Sicherheitsausgang OSSD 22u 244sn44snnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn e 66 6 3 Befehlsger t mit Meldeanzeige ur2unsunsennsunnannnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnan 67 6 4 M ting kamper zs ea ergreift 67 6 5 Muting Sensor ungetestet nuzsusnssnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 68 6 6 Induktiver Sicherheitssensor IN4000
37. 7 Abb 37 Synchronisations zeit Abb 38 Konfiguration von Use Fault Present Abb 39 Fault Present Ausgang Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Zweikanalige Auswertung des Sicherheitseingangspaars 1 Eing nge 1 und 2 Zweikanalige Auswertung des Sicherheitseingangspaars 2 Eing nge 3 und 4 7 4 3 Fault Present Verschiedene Funktionsbl cke verf gen ber das Diagnosestatusbit Fault Present Um es zu verwenden aktivieren Sie das Kontrollk stchen auf der Karteikarte In Out Ein stellungen der Funktionsblockeigenschaften Wenn Sie das Kontrollk stchen Use Fault Present aktivieren wird im Funktionsblock der zus tzliche Ausgang Fault Present angezeigt xi Parameter In Out Setting Comment M Input Output Number of Inputs zj Number of Outputs N Der Fault Present Ausgang informiert Sie ber den Grund warum ein Output Enable Signal den Inaktiven Zustand angenommen hat z B fehlersicher 00 00 Output Enable 00 05 Fault Present 00 00 Input Channel 14 o N 00 01 Input Channel 16 82 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 40 Funktionsblock diagramm f r den Funktionsblock NOT A ACHTUNG Tab 43 Wahrheitstabel
38. 84 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Crossed Muting mit R CKSEtZEN Aare a E E E 85 Muting mit gekreuzten Sensoren f r bidirektionale Bewegung von Material RR es ann ns nun ieh 86 G ltige Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Gr ndeinstellune 232 248 Be Base Bee A A 87 Pressenapplikation mit UE4457 und Standard SPS uusuneenesnnnsnenennnnnnnnnnnenen 88 Anschluss der Ger te am UE4457 im Beispiel der Applikation Pressensteuer ngds seen ernennen Iegen The SAES SAE NEEE ATEKA EL IH TREDEN DEE 89 Pressenapplikation mit UE4457 und Standard SPS Logik Programm 90 Beispiel f r DeviceNet DeviceNet Safety Topologie uuunenennenennenennennnennnnnnnn 91 Netzwerk Ansprechzeitantelle uuunussssnnnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnannnnn SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Kapitel 13 223 Kapitel 13 224 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 92 Beispiele zur Ansprechzeitberechnung 1 Dezentraler Eingang lokaler AUSBANE ann al A E E EST 184 Abb 93 Beispiele zur Ansprechzeitberechnung 2 Lokaler Eingang dezentraler T L 1 E A O E E 184 Abb 94 Beispiele zur Ansprechzeitberechnung 3 Dezentraler Eingang dezentrale AUS aN Eea Erna aene arser anane eaea an eaaa iaa NENEA 185 Abb 954 Ma bild UE4457 MM airan aerae eo 186 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbeh
39. Ausgang den Sie benutzen wollen indem Sie den Ausgang auf die Arbeitsfl che platzieren und ihn mit dem dazugeh rigen Funktionsblock verbinden Danach gehen Sie zur ck zur Karteikarte 1 0 Configuration und doppelklicken auf den Ausgang um die weiteren Konfigurationsparameter zuzu weisen Fehlerhaltezeit des Ausgangs Die Fehlerhaltezeit des Ausgangs ist ein globaler Parameter der sich auf alle Sicherheits ausg nge und Test Signalausg nge bezieht Jeder Fehler eines Ausgangs wird mindes tens f r die Dauer dieser Zeit gemeldet Falls der Fehler nach Ablauf dieser Zeit nicht mehr besteht setzt das Modul den Fehlerzustand zur ck Die Fehlerhaltezeit des Ausgangs soll sicherstellen dass Fehler durch die externe Abfrage von Statusinformationen berwacht werden k nnen Die Grundeinstellung f r die Fehlerhaltezeit des Ausgangs betr gt 1000 ms sie kann jedoch vom Benutzer auf O ms bis 65 535 ms eingestellt werden Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte Allgemein Fehlerhaltezeit des Ausgangs Deaktivieren Sie nicht benutzte Teile der Feldsignalanschl sse Wenn Sie einen Sicherheitsausgangs Feldsignalanschluss nicht verwenden m ssen Sie den Sicherheitsausgang des entsprechenden Kanals auf Statisch aus konfigurieren Dazu darf im UE4457 Ger tefenster unter der Karteikarte I O Konfiguration kein Ausgangs element mit dem Sicherheitsausgang verbunden sein Wenn an einem auf Nicht verwende
40. Auswertung Abb 32 Funktionsblock f r zweikanalige antivalente Auswertung Tab 39 Zweikanalig mit antivalenter Auswertung 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten 7 3 3 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Zweikanalige quivalente Auswertung Kapitel 7 00 00 Input Channel 14 n 00 01 Input Channel 16 00 00 Output Enable Input 1 Input 2 Fault Present Output 1 Fehler ausgang 0 0 0 o 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 x x 1 0 7 3 4 Zweikanalig mit antivalenter Auswertung 00 00 Input Channel 14 p an 00 01 Input Channel 16 00 00 Output Enable Input 1 Input 2 Fault Present Output 1 Fehler ausgang 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 x x 1 0 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 75 Kapitel 7 Abb 33 Funktionsblock f r quivalente Auswertung Tab 40 Zweifach zweikana lig quivalente Auswertung Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 7 3 5 Zweifach zweikanalig quivalente Auswertung zweifache zweikanalige 00 00 Input Channel 14 MLHOOHOO OwputEnable 00 01 Input Channel 1B 00 02 Input Channel 24 00 03 Input Channel 2B Fault Pr
41. Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 101 Zus tzliche Fehler anzeigen der 7 Segment Anzeige des S300 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Fehlerdiagnose Kapitel 10 10 6 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige des S300 Der Sicherheits Laserscanner S300 Advanced Professional besitzt in Verbindung mit dem UE4457 bei entsprechender Ansteuerung durch die Sicherheits Steuerung erweiterte Funktionen Dieser Abschnitt erkl rt was die zus tzlichen Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung der 7 Segment Anzeige finden Sie im Abschnitt Anzeigeelemente der Betriebsanleitung Sicherheits Laserscanner S300 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Ger teinitialisierung gt Die Anzeige erlischt automatisch nach Oder dem UE4457 und S300 initialisiert wurden Warten auf Initialisierungs und die Verbindung zum Sicherheitsger t hergestellt wurde ende eines zweiten an der EFl Schnittstelle ange Wenn die Anzeige 3 nicht erlischt schlossenen Ger tes gt berpr fen Sie ob das Partnerger t hier das UE4457 in Betrieb ist gt berpr fen Sie die Verdrahtung Wenn kein Partnerger t angeschlossen ist gt berpr fen Sie die Konfiguration des Systems mit Hilfe der CDS bertragen Sie die korrigierte Konfiguration erneut an den S300 SDL Ger t hat noch keine gt
42. Eingangsver z gerung ms 0 635 ms in Schritten von 5 ms Verz gerungszeit zwischen dem Erkennen des Signal wechsels und der wirksamen Auswertung des Eingangs signals EIN AUS Eingangsver z gerung ms 0 635 ms in Schritten von 5 ms Verz gerungszeit zwischen dem Erkennen des Signal wechsels und der wirksamen Auswertung des Eingangs signals Dieser Parameter wirkt sich unmittelbar auf die Ansprechzeit aus die in die Berechnung des Mindest sicherheitsabstands einflie t Diskrepanzzeit O bis 30 000 ms Bei zweikanaliger Auswertung eines Sicherheitsein gangs stellt die Diskrepanzzeit sicher dass beide Ein gangskan le einen statischen Zustand erreicht haben Die unterst tzte Verz gerungszeit betr gt O bis 30 000 ms Weitere Informationen finden Sie in diesem Abschnitt berpr fen Sie kontaktbehaftete Komponenten regelm ig Wenn Sie kontaktbehaftete Komponenten mit dem UE4457 verbinden die nur selten bet tigt werden dann m ssen Sie durch organisatorische Ma nahmen sicherstellen dass ein Ausfall solcher Komponenten erkannt wird z B durch monatliche manuelle ber pr fung entspricht Performance Level e gem EN ISO 13849 1 Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte 1 0 Konfiguration Um eine Konfiguration f r einen Sicherheitseingang festzulegen positionieren Sie zuerst das erforderliche Eingangselement neben dem gew nschten Ei
43. Fehler bedingungen aus 102 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 57 Funktionsblock diagramm f r den Funktions block Two Hand Control THC 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 6 3 Funktionsblock Zweihandsteuerung THC Funktionsblockdiagramm 2 800 04 Rezet Signal FtReset p 4 amp l 1800 01 Output Enable 14007 00 Input 1 pan 1800 01 Input 2 007 06 Input 5 800 07 Input 6 007 08 Input 800 03 Input 8 Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Two Hand Control THC stellt die Logik zur berwachung der Eing nge einer Zweihandsteuerung gem EN 574 bereit Der Funktionsblock wertet seine Eingangssignale paarweise aus Eingang 1 und Eingang 2 bilden eine zweikanalige Auswertung und m ssen antivalent sein Eingang 3 und Ein gang 4 bilden eine zweikanalige Auswertung und m ssen ebenfalls antivalent sein F r beide Eingangspaare kann eine Diskrepanzzeit spezifiziert werden Die Synchronisationszeit ist die Zeit w hrend der eine Diskrepanz der Eingangspaare zul ssig ist Wie in den Normen und Vorschriften festgelegt darf die Synchronisationszeit f r eine Zweihandschaltungs Auswertung 500 ms nicht berschreiten die Synch
44. Hinweis 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Die Steuerfunktionalit t zu diesem Anwendungsbeispiel erfordert auch dass die Logik entweder im UE4457 konfiguriert ist oder in einer zugeh rigen DeviceNet Safety Sicherheits Steuerung d h dem Originator die mit dem UE4457 kommuniziert Die beispielsweise f r die R cksetz Funktionalit t und die Steuerung erforderliche Logik liegt jedoch au erhalb des Rahmens der Beschreibung dieser Anwendung In jeder Sicherheitszone k nnen zus tzliche Sicherheitseinrichtungen hinzugef gt werden indem die zugeh rigen Sicherheitseingangssignale in die UND Funktion der Schnellab schaltung eingef gt werden Das Ergebnis der UND Funktion kann als das betrachtet werden was vorstehend mit Sensor 1 bzw Sensor 2 bezeichnet wurde Die UND Funktionalit t wird implementiert indem Sicherheitseing nge in jeder Spalte markiert werden Die in einer Spalte jeweils markierten Eing nge werden unabh ngig von der anderen Spalte behandelt Wenn sich ein Sicherheitssensor auf beide Bereiche gleichzeitig auswirkt z B Not Aus sollte der Sicherheitseingang in beiden Spalten markiert werden Wenn ein Ger t f r Zwei kanal Betrieb konfiguriert ist sollte nur der A Kanal des Sicherheitseingangs markiert werden da dieser das Ergebnis der Zweikanal Auswertung darstellt Es ist unbedingt zu erw hnen dass andere Sensoren die dieser Anwe
45. Inaktiv Alle berwachten Sicherheitseingangssignale sind Aktiv Der Ausgang Static Release OK geht auf Aktiv Der Ausgang Reset Required geht auf Aktiv z B 1 Hz Puls Eine erfolgreiche R cksetzensequenz erfolgt siehe vorherige Abschnitte Output Enable geht auf Aktiv oo N 9 0 gt N Der Ausgang Reset Required geht auf Inaktiv Ablauf Timingdiagramme Funktionsblock Reset Reset signal j l f l Monitored input 1 SAE e ooo Static Release OK A a Reset Required U Lemm IT Idle gt Executing Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Die Funktionsbl cke R cksetzen und Wiederanlauf f hren keine berwachung auf Fehler bedingungen aus 100 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 55 Funktionsblock diagramm f r den Funktionsblock RESTART 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 6 2 Funktionsblock RESTART Funktionsblockdiagramm 5 4 800 06 Restart Signal ar gt 00 02 Output Enable Sicherheitskette 1 800 03 Restart Required 00 04 Reset Signal 1 1 00 00 Input 1 aa gt 1800101 Input 2 e 800 00 Reset Required 1 1 00 05 Reset Signal 2 1 00 02 Input 3 pan 1200103 Input 4
46. Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 63 Kapitel 5 Hinweis Abb 20 Pin Belegung Konfigurationsanschluss M8x4 Tab 26 Pin Belegung Konfigurationsanschluss M8x4 Hinweise Elektroinstallation Betriebsanleitung UE4457 IP67 5 5 MAC ID Adresse und lokaler RS 232c Anschluss M8 x 4 Anschluss Der RS 232c Anschluss wird zur lokalen Konfiguration des UE4457 ber die SICK CDS Konfigurationssoftware verwendet Der physikalische Anschluss Buchse befindet sich neben den MAC ID Adressschalter unter der Schutzkappe auf dem UE4457 Die DeviceNet DeviceNet Safety Busadresse also die MAC ID Media Access Control Iden tifier des UE4457 wird ber zwei Kodierschalter eingestellt wie in der Abbildung unten gezeigt Die MAC ID ergibt sich aus folgenden Werten Linker Kodierschalter Dies ist die 10er Stelle Multiplizieren Sie den Wert mit 10 und addieren Sie ihn zum Wert des rechten Kodierschalters um die MAC ID zu erhalten Rechter Kodierschalter Dies ist die 1er Stelle Addieren Sie den Wert zum zugeh rigen Wert des rechten Kodierschalters um die MAC ID zu erhalten Wenn die MAC ID zwischen O und 63 liegt ist dies die Busadresse des UE4457 Wenn der Wert der MAC ID gr er als 63 z B 64 99 ist dann wird der Wert entweder mit Hilfe der CDS gesetzt oder ber ein Netzwerkkonfigurations Tool z B SICK DeviceNet Safety Configurator mit CDS Plug in Eine nderung an den MAC I
47. Input1 Input2 Input3 Input4 Input5 Input6 Input 7 Output Eing ngen 0 x x x x x x 0 x 0 x x x x x 0 x x 0 x x x x 0 x x x 0 x x 0 x x x x 0 x x 0 x x x x x 0 0 x x x x x x 0 1 1 1 1 1 1 1 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 85 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Kapitel 7 Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit acht Eing ngen a en f r Input 1 Input2 Input3 Input4 Input5 Input6 Input 7 Input8 Output Eing ngen 0 x x x x x x x 0 x 0 x x X x x x 0 x X 0 x X x x x 0 x x x 0 x x x 0 x x x x 0 x x 0 x x x x x 0 x x 0 x x x x x x 0 0 x x x x x x x 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Logikfunktionen f hren keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus 7 5 3 Funktionsblock OR Funktionsblockdiagramm Abb 42 Funktionsblock diagramm f r den 00 00 Input 1 Funktionsblock OR re n 00 01 Input 2 00 02 Input 3 00 00 Output 00 03 Input 4 00 04 Input 5 00 05 Input 6 400 06 Input 7 400 07 Input amp Allgemeine Beschreibung Der Ausgang ist Aktiv wenn ein beliebiger der ausgewerteten Eing nge Aktiv ist Bis zu acht Eing nge werden
48. Konfigurieren Sie das SDL Ger t z B SDL Kommunikation mit S300 zun chst als Standalone Ger t dem UE4457 aufgebaut schlie en Sie das SDL Ger t danach wieder an das UE4457 an und wiederholen Sie die Projekt Identifikation mittels der SICK Configuration and Diagnostic Software CDS Ein zweites ber EFlange berpr fen Sie das angeschlossene Ger t schlossenes Ger t ist in und die Verbindung St rung Ein ber EFI angeschlos Pr fen Sie das Ger t und seine Verbindung senes Ger t oder die zum SDL Anschluss Verbindung zum Ger t ist defekt oder gest rt hle L Eingangssignal f r einen gt berpr fen Sie bei mobilen Anwendungen nicht definierten ber den vom Fahrzeug durchfahrenen Weg wachungsfall Oder Falsche Sequenz beim Um gt berpr fen Sie den Arbeitsprozess der schalten der berwachten berwachten Maschine oder Anlage Elemente z A gt Uberpr fen Sie ggf die Konfiguration der oder berwachungen mit Hilfe der CDS Ein zweites ber EFI ange schlossenes Ger t ist in St rung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 169 Kapitel 10 Tab 102 Zus tzliche Fehler anzeigen der 7 Segment Anzeige des S3000 170 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung UE4457 IP67 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler E Fehlfunktion der gt berpr fen Sie die digitalen Steuer Steuereing nge eing nge auf korrekte Funkt
49. Netzwerkteilnehmern definiert z B zwischen Ger ten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 MAC ID NC NO ODVA OSSD PFD PFH SCID SDL SIL SNCT SNN UL Us 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Zu diesem Dokument Kapitel 1 Media Access Code Identifier die Adresse eines Ger tes in einem DeviceNet oder DeviceNet Safety Netzwerk Die verf gbaren MAC IDs liegen im Bereich von O bis 63 F r eine fehlerfreie Funktion muss jeder Knoten im Netzwerk eine eindeutige MAC ID besitzen Normally Closed Contact ffner z B 2NC 2 ffner Normally Open Contact Schlie er z B 2NO 2 Schlie er Open DeviceNet Vendor Association eine Non Profit Vereinigung von Herstellern die zur F rderung von DeviceNet DeviceNet Safety gegr ndet wurde Output Signal Switching Device z B PNP Halbleiter Sicherheitsausgang Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls bei Anforderung gem der in IEC 61508 umrissenen Pr fanforderungen an die funktionale Sicherheit Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde gem der in IEC 61508 umrissenen Pr fanforderungen an die funktionale Sicherheit Safety Configuration Identifier auch als Konfigurationssignatur bezeichnet der Wert der SCID ist eine Kombination aus CRC Pr fsumme der Konfiguration und e
50. Richtungen zursssnensnnnnnnnennnnnn 142 7 8 Beispiel einer Logik Applikation u 222u0442400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 144 7 8 1 Implementieren von Logik wobei Sicherheitsausg nge von einer Standard SPS angesteuert werden uunesssnsssnnnnnnnnnnnnnnnnen 144 8 Konfigur tion nk don Iran 149 81 Auslieferungsz st nd n un sen en ehr 149 8 2 bersicht 2228 22a a a a kenn 150 8 3 Planung een linie fear gehe 150 8 4 Konfigurations Tools f r das UEAABT unzennsenssunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnan 151 8 5 UE4457 Ger tekonfiguration 2rseunsennsennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnannnen 153 85 1 Konfiguration von SDL Ger ten uunnensesnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 153 8 5 2 Konfiguration von Feldsignalger ten uurnnennnnnnennnnnnennnn 153 8 5 3 Konfiguration der DeviceNet Parameter uunssensssesnnnnnnnnnnnnnnnnn 154 8 5 4 Konfiguration der Logik in UEA457 Ger ten unnenneersennsennnennnn 154 8 5 5 bertragen Sie die Konfiguration 155 8 5 6 Pr fen Sie das Verhalten des UEA457 neeeeneennnnnnnnennnnnnnnnnennennnnnn 155 8 5 7 Verriegeln Sie die Konfiguration zeersssnnsseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 155 8 5 8 Vorhandene UE4457 Ger te ersetzen unnsennsenssnnnennnennnnnnnnnnnn 156 8 6 Anforderungen des Safety Netzwerks unnsssennnsnnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 157 9 Inbetriebnahme unnuursnnnnnnn
51. SDL Ger tes unterst tzen Sie bei der Validierung der SDL An schl sse berpr fen Sie ob die an den SDL Anschl ssen angeschlossenen Ger te den Pr fhinweisen aus der zugeh rigen Betriebsanleitung des angeschlossenen SDL Ger tes entsprechen 7 Beheben Sie eventuelle St rungen z B falsche Verdrahtung oder gekreuzte Signale an jedem SDL Anschluss bevor Sie mit dem n chsten Schritt fortfahren 8 Schlie en Sie die einzelnen Feldger te an die entsprechenden Signalanschl sse an und pr fen Sie f r jeden Sicherheitseingang Test Signalausgang und Sicherheits ausgang ob sich diese wie f r die Applikation erforderlich verhalten Diagnoseinfor mationen der SICK CDS und UE4457 LEDs unterst tzen Sie bei der Validierung der einzelnen Feldsignale Pr fen Sie ob die Anschaltung der Komponenten an den Feld signalanschl ssen dem geforderten Performance Level gem EN ISO 13849 1 entspricht 9 Beheben Sie eventuelle St rungen z B falsche Verdrahtung oder gekreuzte Signale an jedem Sicherheitseingang Test Signalausgang oder Sicherheitsausgang bevor Sie mit dem n chsten Schritt fortfahren 10 berpr fen Sie ob UE4457 DeviceNet Safety Kommunikationsverbindungen mit Standard und Sicherheitsger ten hergestellt wurden Verifizieren Sie ob von allen Ger ten die erwarteten Daten empfangen wurden 11 Stellen Sie sicher dass die implementierte Logik die Applikationsanforderungen sowie die angestrebte Strategie zur Risikove
52. Sicherheitsschalter RE Reihe Tab 35 Konfigurationspara meter f r einen magnetisch bet tigten ber hrungslosen SICK Sicherheitsschalter RE Reihe Notes 70 SICK AG e Schaltungsbeispiele Betriebsanleitung UE4457 IP67 6 7 Magnetisch bet tigte ber hrungslose Sicherheits schalter der RE Reihe Die magnetisch bet tigten ber hrungslosen Sicherheitsschalter der RE Reihe von SICK k nnen an die Feldsignalanschl sse angeschaltet werden Die Anwendungsgebiete um fassen das berwachen von Sicherheitst ren und Positionserkennung bis zu Performance Level e nach EN ISO 13849 1 Konfiguration in A TOutA InB TOutB 1 Schalteingang 24V Schalteingang 24V Zweikanalig antivalent Zweikanalig antivalent Die folgenden Parameter sollten f r die Sicherheitseing nge In A und In B konfiguriert werden Auswertungsart zweikanalig Antivalent Diskrepanzzeit berwachung aktiviert Checkbox markiert Diskrepanzzeitwert ms 800 ms Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Logikprogrammierung Funktionsbl cke A ACHTUNG Tab 36 Funktionsbl cke des UE4457 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Die Funktionslogik des UE4457 wird ber Funktionsbl cke
53. Signal des Funktionsblocks Inaktiv Der n chste Muting Zyklus kann erst beginnen wenn die Muting End Condition erf llt wurde Grundeinstellung f r Muting End Condition ist Nachdem der letzte Muting Sensor Inaktiv wird Total Muting Time Muting Gesamtzeit Die Total Muting Time wird benutzt um die H chstdauer der Muting Sequenz zu begren zen Wird der eingestellte Wert f r Total Muting Time berschritten dann gehen die Aus g nge Muting Error und Fault Present auf Aktiv High und Output Enable geht auf Inaktiv Low Der Timer f r die Muting Gesamtzeit beginnt bei der Aktivierung der Muting Funktion an gezeigt durch den bergang des Ausgangs Muting Status auf Aktiv High Der Timer f r die Muting Gesamtzeit wird angehalten und auf Null zur ckgesetzt wenn die Muting Funk tion auf Inaktiv geht Wenn der optionale Parameter Conveyor Monitoring Band berwach ung benutzt wird pausiert der Timer f r die Muting Gesamtzeit wenn der Eingang Con veyor Monitoring Aktiv High ist und so anzeigt dass das F rderband gestoppt hat Die Werte f r die Muting Gesamtzeit liegen zwischen O und 3600 Sekunden Wenn die Muting Gesamtzeit auf O eingestellt ist wird sie nicht berwacht Die Grundeinstellung f r die Muting Gesamtzeit ist 5 s SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 125 Kapitel 7 126 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Addit
54. TOV AK AOLBO Karaokeuaot NA VEI NE TO TTap v yypapo T TO TTPOIOV OUNNOPYWVETAI HE TOUG PDUS TNG TWV ak AouANg wv O nyiag wv tns EE ounTrep Aau avonevwv HAWV TWV EPAPNOZ NEVWV TPOTTOTTOIGEWV Kal TI EXOUV EPAPHOTTEI TA AVTIOTOIXA TTPOTUTTA KAI OI TEXVIKEG TIPO IAYPAPEG Declaraci n de conformidad CE es El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas E vastavusdeklaratsioon et Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgnevafte E direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus fi Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit fr Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applic
55. UE4457 ist im Kapitel 7 Logikprogrammierung Funktionsbl cke auf Seite 71 beschrieben Maximale Anzahl von Funktionsbl cken 32 Maximal verf gbare Logik Verarbeitungs 300 us zeit Logik Ausf hrzeit wenn DeviceNet oder DeviceNet Safety Kommunikation genutzt wird Maximal verf gbare Logik Verarbeitungs 1 5 ms zeit Logik Ausf hrzeit wenn UE4457 im Stand alone Modus betrieben wird Steuerung von lokalen Sicherheits Unabh ngige Steuerung kann imple ausg ngen mentiert werden Verf gbare Funktionsbl cke AND OR Exklusives OR Exklusives NOR NOT Reset Restart Wiederanlauf ROUTE Betriebsartenwahlschalter Zweihandsteuerung ON delay timer Einschaltverz gerung OFF delay timer Ausschaltverz gerung Der Zugang zum Logikeditor erfolgt ber das UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte Logik 154 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 A ACHTUNG A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfiguration Kapitel 8 8 5 5 bertragen Sie die Konfiguration Nachdem Sie alle Parameter logischen Verkn pfungen falls verf gbar und physikali schen Anschl sse des UE4457 konfiguriert und auf Genauigkeit gepr ft haben bertra gen Sie die Konfiguration an das UE4457 wie in
56. anwendbar Dezentraler Nicht anwendbar Nicht anwendbar Ausgang mit Muting Lampen berwachung e Die Muting Lampe darf nur an Kanal A des Test Signalausgangs TOutA an Anschluss 1 angeschlossen werden Nur dieser Kanal verf gt ber eine Ausfall berwachung e Bei einem Fehler der Muting Lampe defekt oder nicht angeschlossen setzt das UE4457 das Statusbit der Muting Lampe auf den Fehlerzustand z B in Instanz 776 0x308 des Prozessabbilds im Ger t e Wenn TOutA von Feldsignalanschluss 1 auf eine Muting Lampen berwachung konfigu riert ist gibt das Statusbit der Muting Lampe im Prozessabbild den tats chlichen Zu stand des Muting Lampen Signals wieder z B in Instanz 776 0x308 des Prozessab bilds im Ger t Wenn TOutA von Feldsignalanschluss 1 nicht auf eine Muting Lampen berwachung konfiguriert ist meldet das Statusbit der Muting Lampe immer einen Feh ler der Muting Lampe SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 67 Kapitel 6 Abb 25 Schaltungsbeispiel f r einen ungetesteten Muting Sensor Tab 31 Konfigurationspara meter f r ungetesteten Muting Sensor Tab 32 Zeitliche Anforde rungen an Muting Sensoren die direkt an das UE4457 angeschaltet und zusammen mit einer Mehrstrahl Sicher heits Lichtschranke M4000 die am SDL Anschluss angeschaltet ist verwendet werden Tab 33 Zeitliche Anforde rungen an Muting Sensoren die remote d h ber Device
57. ausgewertet Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit einem Eingang Wahrheitstabellen f r einen bis acht Eing nge siehe unten Diese Wahrheitstabellen verwenden die folgenden Bezeichnungen e O bedeutet logisch Low bzw Inaktiv e 1 bedeutet logisch High bzw Aktiv e x bedeutet beliebig O oder 1 Tab 52 Wahrheitstabelle f r Input 1 Output OR Auswertung mit einem Eingang 0 0 1 1 86 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 53 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit zwei Eing ngen Tab 54 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit drei Eing ngen Tab 55 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit vier Eing ngen Tab 56 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit f nf Eing ngen Tab 57 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit sechs Eing ngen 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit zwei Eing ngen Input 1 Input 2 Output 0 0 0 1 x 1 x 1 1 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit drei Eing ngen Input 1 Input 2 Input 3 Output 0 0 0 0 1 x x 1 x 1 x 1 x x 1 1 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit vier Eing ngen Inp
58. benutzt berwachung der Diskrepanzzeit aktiviert Inaktiv d h Kontrollk stchen ist nicht aktiviert B Kanal Werte ver ffentlicht Inaktiv d h Kontrollk stchen ist nicht aktiviert e Test Signalausgangseinstellungen Ausgangstyp Nicht benutzt e Sicherheitsausgangseinstellungen Ausgangstyp Nicht benutzt Ausgangsmodus Nicht benutzt e SDL Anschl sse Kein Ger t erwartet Hardware OSSD lesen Inaktiv e Logik f r UE4457 Keine Logik Programmierung implementiert 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 149 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 8 Konfiguration Betriebsanleitung UE4457 IP67 8 2 bersicht Nehmen Sie sich ausreichend Zeit f r die Planung die Integration und die Konfiguration des UE4457 Denken Sie daran dass Fehler zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren und dadurch Menschen und Ger te gef hrden k nnen Bevor Sie mit der Konfiguration des UE4457 fortfahren m ssen folgende Anforderungen erf llt sein e Die Applikation muss vollst ndig geplant sein Die Planung muss u a enthalten Eine detaillierte Sicherheitsanalyse einschlie lich einer Risikoanalyse der geplanten Applikation Eine vollst ndige Aufstellung aller Ger te ihrer Anschl sse und der von diesen Ger ten bereitgestellten oder ben tigten Signale e Das UE4457 muss an eine Zusatz Spannungsversorgung angeschlossen sein weitere Informatio
59. dann zu Aktiv High zur ckgekehrt sein 7 Gehen Sie zu Punkt 3 oben Parameter des Funktionsblocks Die folgenden Parameter des Funktionsblocks k nnen konfiguriert werden Parameter M gliche Parameterwerte Konfigurations Grundeinstellung Trigger e Rising edge Ansteigende Flanke Rising edge condition e Falling edge Abfallende Flanke Trigger Bedingung Number of e 2 operators 2 Bediener 2 operators operators e 3 operators 3 Bediener Anzahl der Bediener Number of e No static releases Keine statischen Freigaben No static releases static e 1 static release 1 statische Freigabe releases e 2 static releases 2 statische Freigaben Anzahl von statischen Freigaben Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Der Funktionsblock Multi Operator f hrt keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 113 Logikprogrammierung Kapitel 7 Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Ablauf Timingdiagramm Alle Operator x Eing nge haben nach der abfallenden Flanke der Trigger Bedingung oder nach dem Start einen Zyklus durchlaufen und die statischen Sicherheitseing nge sind Aktiv DE le paeo Operator 1 Sicherheitseingang LO Fe ZHS FS Operator 2 Sicherheitseingang U O LOO ZHS FS Operator 3 Sicherheitseingang Lo OO T Lo ZHS FS Statischer Sicherheitseingan
60. das UE4457 anschalten Dies erweitert die Diagnose und Konfigurationsm glichkeiten von BWS Ger ten ohne dass separate Busadressen erforderlich sind Feldsignalanschl sse unterst tzen Sicherheits und Standard Ein und Ausgangssignale Das UE4457 unterst tzt auch die Implementierung von sicherheitsrelevanter Logik im Ger t selbst Dies erm glicht eine k rzere deterministische d h bekannte Ansprechzeit die nicht auf Netzwerkkommunikation beruht Zus tzliche Signale von einem DeviceNet Master und von DeviceNet Safety Originator Ger ten k nnen innerhalb der lokalen Logik des UE4457 verwendet werden UE4457 Ger te k nnen auch im Stand alone Betrieb eingesetzt werden keine DeviceNet oder DeviceNet Safety Kommunikation Diese Betriebsart kann in sicherheitsrelevanten Steuerungsapplikationen verwendet werden in denen alle Sicher heitssensoren Sicherheitsaktoren und zugeh rige Bedienelemente z B R cksetzen Sch tzkontrolle EDM an das Ger t angeschaltet werden k nnen Weitere Informa tionen siehe Abschnitt 3 5 6 DeviceNet Konfiguration auf Seite 42 3 3 Eigenschaften des UE4457 Unterst tzt A Sicherheits Sicherheits Logik mitHilfe SDL Modellbezeichnung ERS K N 3 eing nge ausg nge interner Funk Unterst tzung tionsbl cke 12 einkanalige UE4457 03DC9YFO bis zu 6 zwei 2 zweikanalige Ja kanalige berwachung und Steuerung e 8 x 2 Feldsignalanschl sse zum Ansch
61. des Systems erscheint Das UE4457 hat den internen Selbsttest erfolg reich abgeschlossen ist mit nachfolgender Logik konfiguriert und befindet sich im Auto Execution Mode 2 Die Kommunikation zur Pressensteuerung Standard SPS ist ber das Netzwerk etabliert 3 Die Sensor Eing nge sind alle Aktiv z B C4000 Empf nger OSSDs S3000 0SSDs beide Not Aus Taster und die T rverriegelung Lampen f r R cksetz Anforderung blinken mit 1 Hz Frequenz 5 R cksetztaster wird in bereinstimmung mit dem Funktionsblock Anforderungen gedr ckt 6 Restart Anforderungsbit wird Aktiv gesetzt und an die Pressensteuerung z B Standard SPS zur weiteren Verarbeitung gesendet 7 Restart Eingang wird durch die Pressensteuerung z B Standard SPS Aktiv gesetzt und an das UE4457 gesendet Restart Sequenz ist erf llt gem den Anforderungen des Funktionsblocks 9 Der Ausgang des Funktionsblocks RESTART d h die Funktion Safety Enable ist Aktiv 10 Die Standard SPS kann den Pressenhub uneingeschr nkt steuern ohne Ber ck sichtigung von R cksetzen oder Restart vorausgesetzt dass folgende Bedingungen erf llt bleiben 11 Alle Sicherheitseing nge z B C4000 S3000 Sicherheits T rverriegelung Not Aus bleiben Aktiv und 12 Die Sch tzkontroll Signale EDM R cklesekontakte verbleiben in bereinstimmung mit den Anforderungen des EDM Funktionsblocks 13 Wenn die Ausg nge Pressenhub Aufw rtsbewegung Aktiv sind sind d
62. die F higkeit des IP67 Sicherheits Remote I O UE4457 bei der Auswertung von OSSD Signalen an Sicherheitseing ngen Testpulse auszufiltern ohne diese als vor bergehende Abschaltung inaktiver Status des Sicherheitseingangs zu werten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 179 Kapitel 11 Technische Daten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Minimum Typisch Maximum Betriebsdaten Versorgungsspannung U am 19 2 V DC 24 VDC 28 8 VDC Ger t Restwelligkeit 5 Spitze Stromaufnahme durch 8A Versorgungsanschluss Leistungsaufnahme 2 0 W 8 7 W Einschaltverz gerungszeit 10 s Ansprechzeit SDL Meldung ins Netzwerk 10 mst Lokaler Eingang an Netzwerk 15 ms Lokaler Eingang an lokalen 17 ms Ausgang nur ohne Fast Shut Off Lokaler Eingang an lokalen 8ms Ausgang nur mit Fast Shut Off Lokaler Eingang an SDL CA000 M4000 15 ms S3000 S300 28 ms SDL an lokalen Ausgang 12 ms Netzwerk an SDL Netzwerk an C4000 M4000 10 ms Netzwerk an S300 S3000 23 ms Netzwerk an lokalen Ausgang 12 ms 13 Die externe Spannungsversorgung muss gem EN 60204 1 in der Lage sein einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms zu berbr cken Die Netzteile SICK PS50W 24V SICK Artikelnummer 7028089 und PS95W 24V SICK Artikelnummer 7028090 erf llen diese Anforderungen 19 Zwischen 19 2 V DC und 30
63. durchfahrenen Weg wachungsfall Oder Falsche Sequenz beim Um gt berpr fen Sie den Arbeitsprozess der schalten der berwachten berwachten Maschine oder Anlage Elemente gt berpr fen Sie ggf die Konfiguration der oder berwachungen mit Hilfe der CDS Ein zweites ber EFI ange schlossenes Ger t ist in St rung 2 Fehlfunktion der Steuer gt berpr fen Sie die digitalen Steuer eing nge eing nge auf korrekte Funktion Ein ber EFI angeschlos gt Pr fen Sie den S3000 auf seinen Status senes Ger t meldet eine St rung und fehlerfreien Betrieb Pr fen Sie ob auch das UE4457 an der Netzwerk kommunikation teilnimmt gt Wenn keine Kommunikation ber SDLx Output I O Assembly benutzt wird dann deaktivieren Sie die Kommunikation zum SDL Ger t ber das Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte SDL und Auswahl der entsprechenden Option Network Access write to SDLx Disabled SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 171 Kapitel 10 Tab 103 Zus tzliche Fehler anzeigen der 7 Segment Anzeige der M4000 172 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung UE4457 IP67 10 8 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige der M4000 Die Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 verf gt in Verbindung mit den UE4457 Ger ten ber neue Funktionen wenn sie von der Sicherheits Steuerung entsprechend an gesteuert
64. f r Override Required erf llt sind Wenn der fehlerhafte Eingang des Muting Sensors auf Aktiv High und anschlie end auf Inaktiv Low zur ckkehrt wird der Muting Zyklus wiederum angehalten und Override Required wird Aktiv High wenn die brigen Bedingungen f r Override Required erf llt sind W hrend eines g ltigen Override Zustands werden Muting Direction Sequence Monitoring abh ngig vom Funktionsblock und Concurrence Monitoring f r die Dauer eines Override Zyklus nicht berwacht SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 129 Kapitel 7 Tab 86 Auswirkungen der Band berwachung auf Timerfunktionen Hinweis Tab 87 Ausgangswerte f r Muting Status Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Conveyor Input Eingang F rderband Wenn w hrend des Muting Zyklus die Bewegung gestoppt wird ist es m glich die Total Muting Time und andere Parameter die zu einem Muting Fehler f hren k nnen zu ber schreiten Dies kann mit Hilfe des Eingangs Conveyor F rderband vermieden werden Dieser Eingang bietet die M glichkeit mit Muting verbundene zeitkritische Funktionen zu stoppen wenn das zu bef rdernde Material sich nicht weiterbewegt Der Eingang zur berwachung des F rderbands muss EN 61131 entsprechen und besitzt die folgenden Eigenschaften OVDC F rderband angehalten z B Inaktiv Low 24 VDC F rderband l uft z B Aktiv High D
65. f r diese I O Kommunikations verbindung d h f r das I O Assembly konfiguriert ist SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 185 Kapitel 11 Technische Daten 11 3 Ma bilder 11 3 1 Ma bild UE4457 Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 95 Ma bild UE4457 mm 273 eu 29 0 5 186 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Bestellinformationen Bestellinformationen Tab 105 Artikelnummern UE4457 Tab 106 Artikelnummern Zubeh r 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten 12 1 Remote I Os der Baureihe UE4457 Kapitel 12 Artikel Artikelnummer UE4457 Typenschl ssel UE4457 03DCYFO 1028307 12 2 Zubeh r f r UE4457 Artikel Artikelnummer Feldsignalanschl sse Stecker M12 x 5 konfektionierbar f r Leiterquerschnitt max 0 75 mm Stecker gerade geschirmt 6024741 Stecker gerade ungeschirmt 6022083 Stecker gewinkelt ungeschirmt 6022082 Stecker M12 x 5 mit Anschlussleitung Abisolierung vorbereitet ungeschirmt Stecker gerade 2m 6026133 Stecker gerade 5 m 6026134 Stecker gerade 10 m 6026135 Stecker M12 x 5 mit Anschlussleitung Abisolierung vorbereitet geschirmt Stecker gerade 2m 6024860 Stecker gerade 5 m 6024861 Stecker ger
66. gt Pr fen Sie ob die Sensorl cken berwachung korrekt konfiguriert ist und dass die L cken im Transportgut nicht zu gro sind gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie sie ggf aus 174 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Fehlerdiagnose Kapitel 10 UE4457 IP67 Anzeige M gliche Ursache Fehlerbehebung ECE Fehler nach Bandstopp Wenn Override konfiguriert ist dann wird Override erforderlich angezeigt gt Pr fen Sie ob das Eingangssignal f r Bandstopp korrekt arbeitet gt Stellen Sie sicher dass sich nach dem Anliegen des Eingangssignals f r Band stopp keine Zustands nderungen an den Muting Sensoren und der BWS ergeben gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie sie ggf aus E27 Fehler der Muting Lampe Wenn Override konfiguriert ist dann wird Override erforderlich angezeigt gt berpr fen Sie die Muting Lampe Tauschen Sie sie ggf aus gt Pr fen Sie ob die Muting Lampe korrekt angeschlossen ist 10 9 Systemverhalten bei Fehlern angeschlossener Ger te 10 9 1 Wirkung auf Ger te am SDL Anschluss Wenn ein SDL Ger t ung ltige Daten aus dem Netzwerk erh lt z B wegen eines Netz werkkommunikationsfehlers werden die entsprechenden zum SDL Ger t geh rigen Daten auf Inaktiv fehlersichere Werte gesetzt Wenn das am SDL A
67. gt xx Assembly Configurator auf ihre G ltigkeit gt Stellen Sie sicher dass nur ein Ger t mit einer Output Assembly kommuniziert Sicherheitsausgang zeigt Der Fehlerzustand bleibt gt Schalten Sie den Sicher Fehler obwohl dieser beho erhalten bis der Sicher heitsausgang mit normalen ben wurde z B Kurz heitsausgang auf Inaktiv Mitteln aus und wieder ein schluss nach 24 V DC bzw gesetzt wurde wenn angebracht High Sehr unstabile Verbindung Falscher oder fehlender gt Pr fen Sie die Abschluss zum DeviceNet und oder Abschlusswiderstand widerst nde auf den DeviceNet Safety z B Netzwerklast zu hoch korrekten Wert Verbindung wird immer viele Kollisionen im gt Pr fen Sie die Baudrate wieder unterbrochen Netzwerk und die Netzwerklast Wenn ein SDL Ger t z B Das SDL Ger t z B gt Konfigurieren Sie das SDL ein S3000 am SDL An S3000 hat noch keine Ger t zun chst als schluss angeschlossen ist Kommunikation am SDL Standalone Ger t und und im 7 Segment Display Anschluss aufgebaut und schlie en Sie das SDL dauerhaft 3 anzeigt d h antwortet nicht auf CDS Ger t danach wieder an Warten auf Beendigung der Anfragen ber das das UEA4457 an Wieder Initialisierung eines ande UE4457 holen Sie die Projekt ren Ger tes kann es von Identifizierung mit Hilfe der der SICK Configuration and SICK Configuration and Diagnostic Software CDS Diagnostic Software CDS
68. m ssen beide Sicherheitsausgangs Steuerbits z B SOut7A und SOut7B zwingend auf quivalente Werte gesetzt werden Jede antivalente Ansteuerung f hrt zu einem Fehler am Sicherheitsausgang e Nach dem L schen einer beliebigen St rung eines Sicherheitsausgangs m ssen die Sicherheitsausg nge ein I O Telegramm mit g ltigem Inaktiven Status empfangen z B AUS bevor sie wieder einen Aktiven Status z B EIN annehmen d rfen Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte I O Konfiguration Um das Verhalten von bipolaren Sicherheitsausg ngen zu definieren positionieren Sie das dezentrale Sicherheitsausgabeelement neben den gew nschten bipolaren Sicherheitsausgang SOut Sobald ein Sicherheitsausgang als Teil der UE4457 Logikkonfiguration verwendet wurde wird das Element innerhalb der I O Konfiguration automatisch erzeugt und hervorgehoben SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 33 Kapitel 3 34 Hinweis A ACHTUNG Produktbeschreibung Betriebsanleitung UE4457 IP67 Wenn ein oder mehrere Testausg nge oder Sicherheitsausg nge mit Hilfe der Logikfunk tionen des UE4457 gesteuert werden m ssen sie zuerst innerhalb der Logik Engine ausgew hlt werden bevor weitere Konfigurationsparameter zug nglich werden Benutzen Sie das Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte Logic Configuration und w hlen Sie den
69. muss das EDM R ckmeldesignal Inaktiv sein e Wenn die OSSD Ausg nge Inaktiv sind muss das EDM R ckmeldesignal Aktiv sein Folgt das EDM R ckmeldesignal einer Zustands nderung der OSSD Ausg nge nicht inner halb der vorgegebenen Zeit Teom dann e Der Ausgang EDM Error wird Aktiv e Fault Present wird Aktiv e OSSD 1 Ausgang 2 ist Inaktiv fehlersicher e OSSD 2 Ausgang 3 ist Inaktiv fehlersicher Sofern konfiguriert kann der Fault Present Ausgang durch Anschluss an den Funktions block ebenfalls berwacht werden Fault Present geht auf Aktiv wenn das EDM R ck meldesignal nicht in der vorgegebenen Zeit den entgegengesetzen Zustand der OSSD Ausg nge annimmt 110 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 76 Eingangsparameter des Funktionsblocks External Device Monitoring EDM Tab 77 Ausgangsparameter des Funktionsblocks External Device Monitoring EDM Abb 66 Ablauf Timing diagramm f r den Funktions block External Device Monitoring EDM Tab 78 Fehlerzust nde und Informationen zum R ckset zen des Funktionsblocks External Device Monitoring EDM 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Wenn Sie eine Verz gerung des OSSD Ausgangssignals ben tigen realisieren Sie die Ausgan
70. oberen Limit des internen Z hlers Wenn der interne Z hler den Wert von Overflow Limit d h den oberen Limit erreicht geht der Ausgang Overflow auf Aktiv High bis eine g ltige Reset Counter Sequenz erfolgt Wenn Reset Counter auf automatisches R cksetzen auf O konfiguriert ist wird der Ausgang Overflow f r die Dauer eines Steuerungszyklus Aktiv High Die Zykluszeit der Steuerung wird mit Hilfe des Ger tekonfigurations Tools berechnet Die g ltigen Werte f r Overflow Limit liegen zwischen 1 und 65535 Die Grundeinstellung f r Overflow Limit ist 1000 Reload Value R cksetzwert Der Reload Value bestimmt den Anfangswert des internen Z hlers f r Anwendungen in denen abw rts gez hlt wird Wenn der interne Z hler O d h den unteren Limit erreicht geht der Ausgang Underflow auf Aktiv High bis eine g ltige Reload Counter Sequenz erfolgt Wenn Reload Counter auf automatisches R cksetzen auf Wert konfiguriert ist wird der Ausgang Underflow f r die Dauer eines Steuerungszyklus Aktiv High Die Zykluszeit der Steuerung wird mit Hilfe des Ger tekonfigurations Tools berechnet Die g ltigen Werte f r Reload Value liegen zwischen 1 und 65535 Die Grundeinstellung f r Reload Value ist 1000 Minimum Reset Pulse Time Mindestdauer f r R cksetzpuls Die Minimum Reset Pulse Time bestimmt die Mindestdauer des Aktiv High Anteils einer Inaktiv zu Aktiv zu Inaktiv Sequenz die den Wert des internen Z hlers auf O
71. oder an andere Funktionsbl cke bereit M gliche Ausgangssignalanschl sse sind abh ngig vom Funktionsblock e Output Enable Freigabe Ausgang e Static Release Statische Freigabe e Discrepancy error detected Diskrepanzfehler e Synchronization error detected Synchronisationsfehler e External device monitoring EDM error detected Fehler Sch tzkontrolle Fault Present Fehlerausgang e Reset required output R cksetzen erforderlich Restart required output Wiederanlauf erforderlich e OSSD1 Output Enable 1 e OSSD2 Output Enable 2 Der Ausgang eines Funktionsblocks kann nicht an mehrere physikalische Ausg nge ange schlossen werden jedoch an mehrere nachgeordnete Funktionsbl cke Wenn Sie mit ei nem Funktionsblock mehrere physikalische Ausg nge ansteuern m chten verwenden Sie den Funktionsblock ROUTE Das Ausgangsverhalten der oben aufgef hrten Ausg nge wird bei der Beschreibung der einzelnen Funktionsbl cke erl utert Sie k nnen w hlen ob Fehler und Diagnoseausg nge angezeigt werden In der Konfigura tions Grundeinstellung der Funktionsbl cke sind nur der Ausgang Output Enable und eini ge weitere erforderliche Ausg nge ausgew hlt Z B R cksetzen erforderlich Um weitere Fehler und Diagnoseausg nge anzuzeigen erh hen Sie die Anzahl der Ausg nge auf der Karteikarte In Out Einstellungen der Funktionsblockeigenschaften Wenn ein oder mehrere Testausg nge oder Sicherheitsausg nge mit Hilfe de
72. s TiN Light Curtain Ben tigte Ansprechgzeit bis die Informationen im Prozessabbild des UE4457 verf gbar sind Tin muting Sensor Ben tigte Ansprechgzeit bis die Informationen im Prozessabbild des UE4457 verf gbar sind Weitere Informationen zur Berechnung finden Sie in Kapitel 11 2 Ansprechzeit auf Seite 181 e In diesem Beispiel kann das Material entweder in beide Richtungen bewegt werden oder es kann folgenderma en eine festgelegte Transportrichtung definiert werden Mit dem optionalen Signal C1 Sofern verwendet muss das Signal C1 immer aktiviert werden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B A1 und A2 Aktiv werden Mit Hilfe des Konfigurationsparameters Direction Detection Richtungserkennung Die in diesem Beispiel gezeigte Anordnung der Sensoren ist f r alle Arten von Sensoren geeignet Vermeiden Sie eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren Erh hen Sie den Schutz gegen Manipulationen und die Sicherheit mit Hilfe der folgenden konfigurierbaren Funktionen Gleichzeitigkeits berwachung berwachung der Muting Gesamtzeit Muting Ende durch BWS Sequenz berwachung Der elektrische Anschluss von Ger ten ist in Abschnitt 5 Elektroinstallation auf Seite 55 beschrieben SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 137 Kapitel 7 Abb 80 G ltige Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Grundein stellung Logikpro
73. sein als die Scan Zeit O s inaktiv Sensor Signal Gap Monitoring Sensor l cken ber wachung Inaktiv 20 ms 1000 ms Aufl sung 10 ms Wenn verwendet muss der Wert dieses Parameters gr er sein als die Scan Zeit 100 ms SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 123 Logikprogrammierung Kapitel 7 Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Parameter M gliche Parameterwerte Konfigurations Grundeinstellung Sequence Enabled Aktiviert blicherweise Monitoring e Disabled Deaktiviert deaktiviert Abh ngig Sequenz vom Funktionsblock ber wachung C1 e With Mit With e Without Ohne Override e With Mit With Input e Without Ohne Eingang Override Conveyor e With Mit With Input e Without Ohne Eingang F rderband 1 Alle Eingangsparameter des Funktionsblocks sind erreichbar durch einen Doppelklick auf den Funktionsblock und einen anschlie enden Klick auf das zum jeweiligen Parameter geh rende Auswahlfeld Direction Detection Richtungserkennung Direction Detection wird benutzt wenn bef rdertes Material in eine bestimmte Richtung bewegt werden muss Die Richtung h ngt ab von der Reihenfolge in der die Muting Sensoren aktiviert werden Die Grundeinstellung f r Direction Detection ist Disabled Deaktiviert Wenn Direction Detection deaktiviert ist kann das zu bef rdernde Material in b
74. sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 8150 00 E Mail austefjord sick no Germany www sick com sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Republika Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail info sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Canada Mexico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
75. uersnannssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnn nn 51 Tab 19 Pin Belegung Spannungsversorgung 7 8 Anschluss uuurensennesnsnennennnnnnn 58 Tab 20 Pin Belegung SDL Anschluss MP3xX 11 FE ueeeneesnessnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnannnn 59 Tab 21 Pin Belegung Sicherheitseingangs Feldsignalanschl sse M12 x5 FE Anschl sse T biS 6 3 22 er E een 60 Tab 22 Pin Belegung Sicherheitsausgangs Feldsignalanschluss M12x5 FE Anschl sse 7 und 8 22 ee ea ea ei aoaaa ai Taies nenn 61 Tab 23 Pin Belegung der DeviceNet DeviceNet Safety Anschl sse Eingangs und Alsgangsanschl sse uurse ea see 62 Tab 24 DeviceNet Kommunikationsspezifikationen uunussssnnnsnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 62 Tab 25 Spezifikationen f r DeviceNet und DeviceNet Safety Kommunikationsleitungen Monae anin unnan istea iios iaa Ae 63 Tab 26 Pin Belegung Konfigurationsanschluss M8 x A ueenensssnennsnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 64 Tab 27 Konfigurationsparameter f r Not Aus Anschaltun8 naussensesnsennnnnnennnnnnnnnnnn 65 Tab 28 Konfigurationsparameter f r BWS Anschaltung unsunsenssensennsennnnnnnnnnnnnnnnn nenn 66 Tab 29 Konfigurationsparameter f r Befehlsger te Anschaltun8 nansenseenseennennnnen 67 Tab 30 Konfigurationsparameter f r Muting Lampen Anschaltun8 nnenssenseenneennnen 67 Tab 31 Konfigurationsparameter f r ungetesteten Muting Sensor un
76. wird B Die angegebenen Signale d rfen nicht in einem gemeinsamen Kabel installiert werden wenn keine gesch tzte Verkabelung oder Sequence Monitoring Sequenz berwachung verwendet wird C Die angegebenen Signale d rfen in einem gemeinsamen Kabel installiert werden Nicht anwendbar Hinweis 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Die Signale f r Reset R cksetzen Res OVR kombinierter Eingang f r R cksetzen und Override und Reset Required R cksetzen erforderlich sind nur verf gbar wenn zusam men mit dem Muting Funktionsblock ein Funktionsblock Reset R cksetzen benutzt wird SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 131 Kapitel 7 Tab 90 IDLE zu EXECUTING bergangsverhalten f r Muting Funktionen Tab 91 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen f r Muting Funktionsbl cke 132 Logikprogrammierung Funktionsbl cke 7 1 6 Zustands bergang von IDLE zu EXECUTING Betriebsanleitung UE4457 IP67 Wenn das System vom Zustand IDLE zu EXECUTING bergeht k nnen abh ngig vom Zu stand der Muting Sensoren und der OSSDs der Sensoren z B Sicherheitsausg nge eines Sicherheits Lichtvorhangs die folgenden Verhaltensweisen realisiert werden Tab 90 zeigt Details zum Systemverhalten w hrend des bergangs von IDLE zu EXECUTING Zustand nach dem Einschaltvorgang Systemverhalten z B kein Objekt im Schutzfeld
77. zur ck setzt G ltige Werte sind 100 ms und 350 ms Die Grundeinstellung ist 350 ms Die h chste g ltige Reset Pulse Time betr gt 30 s nicht konfigurierbar Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r R cksetzen auf O oder Wert den Anforderungen entsprechen Damit die Steuerung einen Kurzschluss nach High nach 24 V DC am Reset oder Reload Eingang erkennen kann muss die Minimum Reset Pulse Time bzw die Minimum Reload Pulse Time auf 350 ms gesetzt und ein Testausgang auf die Reset und Reload Eing nge referenziert werden Auf diese Weise kann durch interne Testung verifiziert werden dass kein Kurzschluss stattgefunden hat Wenn Sie 100 ms als Minimum Reset Pulse Time oder Minimum Reload Pulse Time ein stellen m ssen Sie ebenfalls sicherstellen dass Signal berg nge die von einem Kurz schluss nach High verursacht werden z B bergang von Inaktiv Low zu Aktiv High d h Kurzschluss nach 24 V DC zu Inaktiv Low am Signaleingang nicht zu einer g ltigen R cksetzsequenz auf O oder auf Wert f hren Die Reset und Reload Eing nge k nnen in diesem Fall nicht auf Testausg nge referenziert werden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 97 Kapitel 7 Tab 67 Wahrheitstabelle f r die Funktionsbl cke UP DOWN und UP DOWN Event Counter Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Minimum Reload Pulse Time Mindestdaue
78. 000 ft 2 7 Q 1000 ft 28 Q 1000 ft 17 5 Q 1000 ft 22 6 Q km 8 9 Q km 91 9 Q km 57 4 Q km Maximalstrom 8A 3A Gesamt Au endurchmesser 11 2 bis 12 1 mm 6 9 mm Beachten Sie beim Anschluss des UE4457 an das DeviceNet oder an DeviceNet Safety auch die Installationsrichtlinien der Open DeviceNet Vendor Association ODVA Das ODVA Handbuch Planning and Installation Manual finden Sie auf der ODVA Website unter www odva org Beim Einsatz von Sicherheits Remote I O Ger ten der Baureihe UE4457 in DeviceNet oder DeviceNet Safety Netzwerken m ssen geeignete Abschlusswiderst nde verwendet werden um eine zuverl ssige Kommunikation sicherzustellen Die Abschlusswiderst nde m ssen an den Enden der physikalischen DeviceNet Medien d h der Stammleitung angebracht werden Anforderungen an DeviceNet Abschlusswiderst nde 121 Q 1 Metallfolie 1 4 W In Anwendungen in denen elektrische St rsignale auf den DeviceNet oder DeviceNet Safety Kommunikationsleitungen auftreten k nnen folgende Ma nahmen Abhilfe schaffen e F hren Sie die Kommunikationsleitungen im Abstand von maximal 10 cm 4 in vom DeviceNet Master oder DeviceNet Safety Originator durch einen Ferritring um das elektrische St rverhalten zu verbessern e Halten Sie die Kabell ngen f r Signal und Kommunikationsleitungen im Schaltschrank so kurz wie m glich e Stellen Sie sicher dass Masseverbindungen 100 Q nicht berschreiten SICK AG
79. 011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 47 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Abb 13 Beispiel Bipolar wobei K1 die Spule f r Aktor 1 z Bsp Last 1 und K2 die Spule f r Aktor 2 z B Last 2 repr sentiert A ACHTUNG Produktbeschreibung Betriebsanleitung UE4457 IP67 4 nn Low Seite des 5 bipolaren 3 4 Sicherheitsaus gangs getestet Pin 4 SOutB i K2 T 0 Do aaor 2 N High Seite des 0 bipolaren Sicher heitsausgangs C eee getestet Pin 2 SOutA Eigenschaften e 2 x zweikanalige Sicherheitsausg nge bipolare Ausf hrung nur Anschl sse 7 und 8 e Ausgang bezieht Strom von Us e Kurzschlusserkennung und berstromschutz f r die angeschlossene Last Rot LED A Fehler an der High Seite z B P Schalter oder Low Seite z B N Schalter des Sicherheitsausgangs detektiert Gelb LED B Sicherheitsausgang Aktiv EIN Sicherheitsausg nge m ssen zweikanalig bipolar beschaltet werden Sicherheitsausg nge sind zweikanalig bipolar ausgef hrt und k nnen nicht in zwei ein kanalige Ausg nge aufgetrennt werden Der P Schalter kann nicht unabh ngig vom N Schalter eingesetzt werden Verwenden Sie z B die P Schalter von zwei bipolaren Sicherheitsausg ngen unter keinen Umst nden als zweikanaligen P Schalter berpr fen Sie kontaktbehaftete Komponenten regelm ig
80. 1 0 1 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Dieser Funktionsblock f hrt keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus 92 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 47 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Edge Detection Tab 64 Eingangsparameter des Funktionsblocks Edge Detection Abb 48 Timingdiagramm f r den Funktionsblock Edge Detection 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 5 8 Funktionsblock Edge Detection Flankenerkennung Funktionsblockdiagramm Fr 400 01 Input gt gt 00 01 Edge Detected Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Edge Detection erm glicht es eine ansteigende oder abfallende Flan ke des Eingangssignals zu erkennen Der Funktionsblock kann daraufhin konfiguriert wer den eine ansteigende Flanke eine abfallende Flanke oder beides zu erkennen Wenn eine den Parametereinstellungen entsprechende Flanke erkannt wird geht der Ausgang Edge Detected f r die Dauer eines Steuerungszyklus 5 ms auf Aktiv High Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Parameterwerte Konfigurations Grundeinstellung Edge Detection e Ansteigende Flanke Ansteigende Flanke Flankenerkennung Abfallende Flanke
81. 1 B2 eine Signall cke aufweist Wenn an einem Sensor eine Signall cke erkannt wurde f hrt das gleichzeitige Auftreten einer weiteren Signall cke an einem anderen Sensor zur Beendigung von Muting Der Wert f r Sensor Signal Gap Monitoring kann in einem Bereich von O ms bis 1000 ms konfiguriert werden Dieser Parameter ist deaktiviert wenn der Wert auf O gesetzt wird Wenn verwendet muss die eingestellte Zeit f r die Sensorl cken berwachung gr er sein als die Scan Zeit des UE4457 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 83 Anforderungen f r Sequenz berwachung 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Sequence Monitoring Sequenz berwachung Die Sequenz berwachung erm glicht es eine spezielle zwingend vorgeschriebene Reihenfolge zu definieren in der die Muting Sensoren Aktiv werden m ssen Tab 83 zeigt die g ltige Reihenfolge f r Muting Sensor Eingangssignale Dieser Parameter ist nur verf gbar f r Konfigurationen mit vier Muting Sensoren z B f r paralleles oder sequentielles Muting Direction Detection Richtungserkennung Anforderung an die Muting Sensor Signal eing nge f r die Sequenz berwachung Disabled Deaktiviert A1 vor A2 vor B1 vor B2 oder B2 vor B1 vor A2 vor A1
82. 1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info 4 16 15 14 13 12 11 10 9 774 SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t 0x306 Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info 5 24 23 22 21 20 19 18 17 SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info 6 32 31 30 29 28 27 26 25 SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info 7 8 T 6 5 4 3 2 1 SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info 8 16 15 14 13 12 11 10 9 SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info 9 24 23 22 21 20 19 18 17 SDL2 Ger t SDL2 Ge
83. 11 Erweiterte Diagnose Die mitgelieferte Software CDS enth lt erweiterte Diagnosem glichkeiten Sie erm glicht Ihnen das Problem bei unklarem Fehlerbild oder bei Verf gbarkeitsproblemen weiter ein zugrenzen Detaillierte Informationen finden Sie in der dem e Onlinehilfe der CDS Configuration amp Diagnostic Software e Onlinehilfe des CDS Plug in f r den SICK DeviceNet Safety Configurator sofern ver wendet e Benutzerhandbuch CDS e Benutzerhandbuch des CDS Plug in f r den SICK DeviceNet Safety Configurator sofern verwendet 5 Wenn sich der detektierte Fehler auf einen Test Signalausgang z B TOut bezieht der auf 24 V DC h ngt werden alle Test Signalausg nge abgeschaltet im Prozessabbild jedoch nicht auf Fehlerstatus gesetzt Alle Test Signalausg nge kehren zum normalen Zustand zur ck wenn der Fehler gel scht wird SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Technische Daten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Technische Daten 11 1 Datenblatt Tab 104 Technische Daten UE4457 Allgemeine Systemdaten Kapitel 11 Minimum Typisch Maximum Sicherheits Integrit tslevel SIL3 IEC 61508 Kategorie Kategorie 4 EN ISO 13849 1 Performance Level PL e EN ISO 13849 1 PFHd mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde
84. 15 ms UE4457 03DC9FO Eingangsansprechzeit AD ms 6 ms AO ms 12 ms UE4457 O3DCYFO Ausgangsansprechzeit Ansprechzeit des Aktors Schalteransprechzeit Ein Ausschaltverz gerungszeit UE4457 03DC9F0 113 ms Ansprechzeit des Aktors 11 2 3 Kontrolle der Ansprechzeit berpr fen Sie immer ob die f r jede Sicherheitskette berechnete Ansprechzeit die erfor derlichen Spezifikationen erf llt Wenn die Ansprechzeit die Anforderungen Ihrer Anwen dung berschreitet ziehen Sie die folgenden Punkte in Betracht und ver ndern Sie die Ausf hrung der Sicherheitskette so dass die Anforderungen an die Ansprechzeit erf llt werden e Um die Netzwerkansprechzeit zu verk rzen k nnen Sie das EPI senken Damit reduzie ren Sie jedoch gleichzeitig die verf gbare Netzwerkbandbreite f r andere Verbindungen e Die Cycle Time Zykluszeit des UEA457 wird automatisch anhand verschiedener Fakto ren berechnet Dazu geh ren unter anderem die Gr e der Logikanwendung und die Anzahl von I O Verbindungen Um die Zykluszeit zu reduzieren k nnen Sie getrennte UE4457 Steuerungen f r Sicherheitsketten einsetzen die eine besonders schnelle Ansprechzeit ben tigen Sensorsignale m ssen f r eine Mindestdauer anstehen Um zu gew hrleisten dass das UE4457 Signale von angeschlossenen Sensoren sicher erkennt muss die Pulsdauer dieser Sensorsignale z B AUS Zeit mindestens die gleiche L nge haben wie das Expected Packet Interval EPI das
85. 2 Ansprechzeit auf Seite 181 UE4457 Ger te haben zudem die M glichkeit des Fast Shut Off um die Ansprechzeit die f r die Abschaltung des Sicherheitsausgangs am Ger t ben tigt wird zu reduzieren Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in Abschnitt 3 5 5 Fast Shut Off von Sicherheitsausg ngen auf Seite 36 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Zur Sicherheit Kapitel 2 2 3 _ Verwendungsbereiche des Ger tes Das Remote I O UE4457 ist eine dezentrale Sicherheitsein ausgabe Baugruppe zur Integration von Sicherheitskomponenten in das Sicherheitsbussystem DeviceNet Safety ber IP 67 Anschlusstechnik Es ist zertifiziert gem IEC 61508 SIL3 und EN ISO 13 849 1 Performance Level e In Verbindung mit einer SICK DeviceNet Safety Sicherheits Steuerung der UEA470 Serie oder einem anderen Safety Originator f r DeviceNet Safety kann das UE4457 als DeviceNet Safety Target eingesetzt werden Weiterhin kann das UE4457 in Verbindung mit DeviceNet Steuerungen anderer Hersteller als DeviceNet Slave eingesetzt werden Das UE4457 unterst tzt zudem sicherheitsrelevante Logik im Ger t selbst Auch k nnen Daten von einem DeviceNet Master und von einem DeviceNet Safety Originator innerhalb der Logik im U
86. 5 SDLx Eingang 16 SDLx Eingang 17 SDLx Eingang 18 SDLx Eingang 19 32 Reserviert Reserviert Status der berwachungs falleing nge InA1 Status der berwachungs falleing nge InA1 Status der berwachungs falleing nge InA2 Status der berwachungs falleing nge InA2 Status der berwachungs falleing nge InB1 Status der berwachungs falleing nge InB1 Status der berwachungs falleing nge InB2 Status der berwachungs falleing nge InB2 Reserviert Status der berwachungs falleing nge InC1 Status der berwachungs falleing nge InC2 Status der berwachungs falleing nge InD1 Status der berwachungs falleing nge InD2 Reserviert Tab 114 SDL Eingangsparameterzuordnung Hinweis A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Wenn Sie Eingangsdaten von irgendwelchen Ger ten aus der obigen Tabelle verwenden m ssen Sie auch die Betriebsanleitung des jeweiligen Ger tes beachten z B Sicherheits Lichtvorhang C4000 oder Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 Informationen von den OSSDs des Sicherheits Lichtvorhangs C4000 m ssen korrekt ausgewertet werden Achten Sie beim Einsatz eines C4000 Sicherheits Lichtvorhang Host Guest Guest Systems auf eine korrekte Implementierung der sicherheitsrelevanten Logik Die Guest OSSD Werte geben nicht den Zustan
87. 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 206 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 UE4457 IP67 Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Reservi rt SOut 8B SOut 8A SOut 7B SOut 7A Wert Wert Wert Wert 786 A TOut 4B TOut 4A TOut 3B TOut 3A TOut 2B TOut 2A TOut 1B TOut 1A 0x312 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 2 Reseidien TOut 6B TOut 6A TOut 5B TOut 5A Wert Wert Wert Wert Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 1 o 0 Resgivien SOut 8B SOut 8A SOut 7B SOut 7A Wert Wert Wert Wert 1 TOut 4B TOut 4A TOut 3B TOut 3A TOut 2B TOut 2A TOut 1B TOut 1A Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 2 Reseni TOut 6B TOut 6A TOut 5B TOut 5A Wert Wert Wert Wert 787 3 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 0x313 Ausgang 8 Ausgang 7 Ausgang 6 Ausgang 5 Ausgang 4 Ausgang 3 Ausgang 2 Ausgang 1 4 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 Ausgang 16 Ausgang 15 Ausgang 14 Ausgang 13 Ausgang 12 Ausgang 11 Ausgang 10 Ausgang 9 5 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 Ausgang 8 Ausgang 7 Ausgang 6 Ausgang 5 Ausgang 4 Ausgang 3 Ausgang 2 Ausgang 1 6 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 Ausgang 16 Ausgang 15 Ausgang 14 Ausgang 13 Ausgang 12 Ausgang 11 A
88. 57 Logik Lokale Sicherheitseing nge k nnen mittels Funktionsbl cken die als sicher bewertet wurden logisch kombiniert werden um Sicherheitsausg nge zu steuern Zus tzlich k nnen Informationen von programmierbaren Standard Steuerungen z B von DeviceNet Master Ger ten und programmierbaren Sicherheits Steuerungen z B DeviceNet Safety Originator Ger ten in die lokale Sicherheitslogik des UE4457 eingebunden werden 3 5 _ Hardwarekonfiguration Dieser Abschnitt beschreibt die per Software einstellbaren Hardware Funktionen des UE4457 berpr fen Sie die Schutzeinrichtung nach jeder nderung Nach jeder nderung der Konfiguration m ssen Sie die gesamte Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit pr fen Beachten Sie hierzu die Hinweise im Kapitel 9 1 3 Gesamt abnahme des UE4457 auf Seite 160 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 23 Kapitel 3 Tab 5 Konfigurationspara meter der Sicherheitsein g nge 24 A ACHTUNG Produktbeschreibung 3 5 1 Betriebsanleitung UE4457 IP67 Konfiguration von Sicherheitseing ngen Jeder Feldsignaleingang am UE4457 verf gt ber zwei Sicherheitseing nge zwei Test Signalausg nge einen Masse GND und einen Funktionserde Anschluss FE Tab 5 fasst die Konfigurationsm glichkeiten f r Sicherheitseing nge zusammen Konfigurationsparameter G ltiger Wertebereich Beschreibung Aus wertungsart Einka
89. 7 Funktionsblock External Device Monitoring EDM Funktionsblockdiagramm 00 05 EDM Error 14001 06 OSSD Output A 00 07 OSSD Output B gt 800 08 Reset Signal 12007 00 Input 1 kai 18001 01 Input 2 Sicherheitseingangssignal 1 00 02 Reset Required 00 02 Input 3 kai gt 1800 03 Input 4 Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock External Device Monitoring EDM pr ft das R ckmeldesignal eines externen Ger tes das an seinem R ckmeldesignaleingang anliegt und verifiziert dass es dem Zustand seiner Ausg nge OSSD1 und OSSD2 entspricht Wenn Fault Present Inaktiv ist werden die OSSD Ausg nge entsprechend dem Wert am Sicherheitseingang gesetzt z B vom bereits beschriebenen Funktionsblock Safety Light Curtain Monitoring Wenn der Sicherheitseingang Aktiv ist dann sind die OSSD Ausg nge ebenfalls Aktiv Wenn der Sicherheitseingang Inaktiv ist dann sind die OSSD Ausg nge ebenfalls Inaktiv OSSD Output 1 und OSSD Output 2 steuern ein externes Ger t an z B ein Sch tz Wenn sich der Zustand der OSSD Ausg nge ndert z B von Aktiv logisch 1 zu Inaktiv logisch O muss das EDM R ckmeldesignal ebenfalls innerhalb einer definierten Zeit folgen d h Teom Diese maximale EDM Verz gerungszeit betr gt 100 ms bis 1000 ms Das EDM R ckmeldesignal muss den entgegengesetzten Zustand der OSSD Ausg nge aufweisen e Wenn die OSSD Ausg nge Aktiv sind
90. AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 A ACHTUNG Hinweis 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Zur Sicherheit Kapitel 2 2 5 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die Sicherheitshinweise Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um die bestimmungsgem se sichere Verwen dung des Remote I O UE4457 zu gew hrleisten Einbau und Verwendung des UE4457 und der daran angeschlossenen Sicherheitskompo nenten z B ein programmierbares Sicherheitsger t ein Sicherheits Lichtvorhang oder Komponenten mit Kontaktausgang unterliegen unter anderem den folgenden nationa len internationalen Rechtsvorschriften Dies gilt auch f r die Inbetriebnahme und wieder kehrende technische berpr fungen insbesondere F r Nordamerika e Vorschriften und Anforderungen der Occupational Safety und Health Administration OSHA Hierzu geh ren die im Title 29 des Code of Federal Regulations Part 1910 Subpart O 29CFR1910 Subpart O niedergelegten Vorschriften e Ministry of Labour Regulations Kanada e Sonstige relevante Sicherheitsvorschriften F r Europa e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e Die Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG e Die EMV Richtlinie 2004 108 EG e Die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG e Unfallverh tungsvorschriften und Sicherh
91. Abschnitt 13 4 bersicht der UE4457 1 O Assemblies auf Seite 200 In diesem Fall werden an den Originator keine Fehler gemeldet SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweis Tab 10 berwachung des Statusbits f r die Muting Lampe 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte I O Konfiguration Um das Verhalten eines Test Signalausgangs zu definieren positionieren Sie das erforderliche Ausgangselement neben dem gew nschten Test Signalausgang TOut Sobald ein Test Signalausgang als Teil der UEA457 Logikkonfiguration verwendet wurde wird das Element innerhalb der I O Konfiguration automatisch erzeugt und hervorgehoben Wenn ein oder mehrere Testausg nge oder Sicherheitsausg nge mit Hilfe der Logikfunk tionen des UE4457 gesteuert werden m ssen sie zuerst innerhalb der Logik Engine ausgew hlt werden bevor weitere Konfigurationsparameter zug nglich werden Benutzen Sie das Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte Logic Configuration und w hlen Sie den Ausgang den Sie benutzen wollen indem Sie den Ausgang auf die Arbeitsfl che platzieren und ihn mit dem dazugeh rigen Funktionsblock verbinden Danach ge
92. BETRIEBSANLEITUNG UE4457 IP67 Sicherheits Remote I Os und IP67 Sicherheits Remote Steuerung f r DeviceNet Safety A SICK Sensor Intelligence Betriebsanleitung UE4457 IP67 Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt Deihcemet W QUALIT TSMANAGEMENTSYSTEM DeMViceNet VL us CONFORMANCE TESTED DQS zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 Reg Nr 462 03 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inhalt Inhalt 1 Zu diesem Dokument uusunsussannnnnunnnunnnunnnnnunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnernunnnnnnnannnnnnnnnnernunnnnnnn nenn 7 1 1 Funktion dieses Dokuments nnsssnnsennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnn nenn 7 1 2 ZielgrUppe una nn inhanieslhhrunne hearlaiile 7 1 3 Geltungsbereich za ee er Bi en an ei aano 7 1 4 Informationstiefe senaera a a a 8 1 5 Abk rzungen und Definitionen uussussenssonsnonnnonnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn nn nnnnnnn
93. Belegung SDL Anschluss M23x11 FE Tab 20 Pin Belegung SDL Anschluss M23x11 FE 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Elektroinstallation Kapitel 5 5 2 SDL Anschl sse M23 x 11 FE Das UE4457 verf gt ber zwei SDL Anschl sse Die SDL Anschl sse sind zum Anschluss von SICK Sicherheitskomponenten mit sicherer SICK Ger tekommunikation EFI vorgesehen z B e Empfangseinheit Sicherheits Lichtvorhang C4000 Standard oder Advanced e Empf nger der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 e Sicherheits Laserscanner S3000 e Sicherheits Laserscanner S300 Advanced Professional Geh use Pin Signal Beschreibung 1 Uy 24 V DC Spannungsversorgung der BWS 2 GND O V DC Spannungsversorgung der BWS 3 OSSD1 Sicherheitseingang f r OSSD1 der BWS 4 OSSD2n Sicherheitseingang f r OSSD2 der BWS 5 Nicht belegt 6 Nicht belegt 7 Nicht belegt 8 Nicht belegt 9 EFI Sichere Ger tekommunikation mit einer BWS von SICK 10 EFlg Sichere Ger tekommunikation mit einer BWS von SICK 11 Nicht belegt FE FE Funktionserde Anschluss FE Funktionserde geh use SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 59 Kapitel 5 Hinweise A ACHTUNG A ACHTUNG Abb 18 Pin Belegung Feldsignalanschl sse M12x5 FE Tab 21 Pin Belegung Sicherheitseingangs Feldsignalanschl sse M12 x5 FE Anschl sse 1 bis 6
94. D Schaltern nach dem Einschal ten des Ger tes versetzt das Ger t in den Betriebszustand ABORT d h St rung Um einen Fehler durch nderung der MAC ID Adresse zu beheben stellen Sie die Schalter wieder auf den urspr nglichen Wert zur ck und schalten Sie das Ger t aus und erneut ein Wenn Sie die MAC ID ndern m ssen um sie an das Netzwerk anzupassen ist eine erneu te Inbetriebnahme des UE4457 erforderlich Pin UE4457 PC seitiger RS 232c D Sub 9 polig 1 Reserviert f r Service Nicht belegt 2 RxD Pin 3 3 O V DC Stromversorgung Pin 5 4 TxD Pin 2 gt F hren Sie eine evtl vorhandene elektrostatische Ladung ab bevor Sie das Konfigura tionskabel auf den Konfigurationsanschluss stecken Elektrostatische Aufladung kann die Elektronik des UE4457 besch digen gt Ziehen Sie den Stecker stets wieder vom Konfigurationsanschluss ab wenn Sie die Kon figuration abgeschlossen haben gt Schrauben Sie stets die zum Ger t geh rige Schutzabdeckung wieder auf das Ger t nachdem Sie das Ger t konfiguriert haben Andernfalls ist der IP 67 Schutz des UE4457 nicht mehr gegeben 64 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Schaltungsbeispiele Kapitel 6 Schaltungsbeispiele Hinweis Abb 21 Schaltungsbeispiele Not Aus Tab 27 Konfigurations para
95. Die folgende Tabelle fasst die Werte f r Service Codes zusammen Funktion Befehls Service Code Antwort Service Code Get_Attribute_Single 10 Hex 90 Hex Set_Attribute_Single OE Hex SE Hex Bei einer Fehlerantwort die durch eine Explicit Message erzeugt wurde lautet der Service Code immer 94 Hex 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 110 Fehlercode Werte 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Anhang Kapitel 13 Die folgende Tabelle fasst die Werte f r Standard DeviceNet Fehlercodes zusammen Fehlercode Fehlerbeschreibung M gliche Ursache des Fehlers OSFF Service nicht Der Service Code ist fehlerhaft unterst tzt O9FF Ung ltiger Der angegebene Attributswert wird nicht unter Attributswert st tzt Die geschriebenen Daten liegen au erhalb des spezifizierten Bereichs OCFF Objektzustands Der spezifizierte Befehl kann wegen eines konflikt internen Fehlers nicht ausgef hrt werden OEFF Attribut nicht setzbar Eine spezifizierte Attribute ID kann nur mit Lese Service Codes verwendet werden 10FF Ger tezustands Der spezifizierte Befehl kann wegen eines konflikt internen Fehlers nicht ausgef hrt werden 13FF Nicht gen gend Daten Die Daten sind kleiner als erforderlich 14FF Attribut nicht Die angegebene Attribute ID wird nicht unterst tzt unterst tzt 15FF Zu viele Dat
96. Direction Detection Error Fehler in der Richtungs erkennung Sequence Error Detected Sequenzfehler erkannt Sensor Gap Filter Time Error Fehler in der Sensor l cken berwachung werden Bevor ein beliebiger Muting Fehler zur ck gesetzt werden kann muss ein voll st ndiger g ltiger Muting Zyklus stattfinden Daf r muss entweder Override benutzt werden oder es m ssen alle Muting Sensoren und die OSSDs der BWS frei sein und eine nachfolgende g ltige Muting Sequenz muss vollst ndig durchlaufen Wenn eine dieser beiden Bedingungen erf llt ist kehrt der Ausgang Muting Error auf Inaktiv zur ck vorausgesetzt dass keine andere Fehlerursache vorliegt Output Enable geht auf Inaktiv und Fault Present geht auf Aktiv wenn ein Muting bezogener Fehler Aktiv ist SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 75 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren und R cksetzen Abb 76 Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren Tab 92 Bedingungen f r Muting mit vier Sensoren bei sequentieller Anordnung 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 7 8 Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren Funktionsblockdiagramm B amp
97. E4457 und Standard SPS Hinweis 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Nachfolgende Signale m ssen gesteuert werden um den Pressenabw rtshub in der oben gezeigten Applikation sicherheitstechnisch zu handhaben Sicherheits Lichtvorhang C4000 Sicherheits Laserscanner S3000 Not Aus Taster 2 Sicherheits T rverriegelung R cksetztaster 2 Meldelampe 2 f r R cksetzen erforderlich Ausgang Pressenabw rtshub Ausgang Pressenaufw rtshub Gefahr bringende Bewegung findet nur w hrend des Pressenabw rtshubs statt Der Pressenaufw rtshub wird nicht als Gefahr bringende Bewegung angesehen Basierend auf diesem Szenario k nnten die Ger te an das UE4457 wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt angeschaltet werden Die Empfangseinheit des Sicherheits Lichtvorhangs C4000 ist an SDL2 angeschaltet Die Sendeeinheit des Sicherheits Lichtvorhangs C4000 ist an eine externe 24 V DC Span nungsversorgung angeschaltet SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 145 Kapitel 7 Abb 88 Anschluss der Ger te am UE4457 im Beispiel der Applikation Pressensteuerung 146 SICK AG Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Sicherheits Laser scanner S3000 SPS Pressen steuerung Standard
98. E4457 verwendet werden Sicherheitsausg nge m ssen von sicheren DeviceNet Safety Ger ten angesteuert werden Sie sind daf r verantwortlich dass alle an das UE4457 angeschlossenen Ger tesignale f r die Applikationslogik geeignet sind Da auch nicht sicherheitsgerichtete Ger te an die Sicherheitseing nge oder Sicherheits ausg nge des UE4457 angeschlossen werden k nnen ist es zwingend erforderlich dass e alle Sicherheitseingangssignale bei Verwendung in sicherheitsrelevanten Applikationen f r die Applikation geeignet sind und e alle Sicherheitsausgangssignale bei Verwendung in sicherheitsrelevanten Applikationen f r die Applikation geeignet sind berpr fen Sie ob alle erzeugten Signale von Ger ten die an das UE4457 angeschlossen sind f r die Logikelemente die im Zusammenhang mit Sicherheits Steuerungen stehen geeignet sind Sicherheitsger te m ssen die Schutzanforderungen der Applikation erf llen z B erfordert eine Maschine mit Schutzanforderungen des Typs 4 einen Sicherheits Licht vorhang des Typs 4 Sie sind f r den Betrieb von Ger ten am UE4457 verantwortlich Anwendungen in denen das UE4457 eingesetzt wird m ssen die Vorschriften erf llen Das UE4457 eignet sich f r sicherheitstechnische Anwendungen gem IEC 61508 der Sicherheitsklasse SIL 3 und bis Performance Level e gem EN ISO 13849 1 Sie sind jedoch daf r verantwortlich dass alle an das UE4457 angeschlossenen Ger te f r den b
99. EE E 105 Abb 60 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock OFF Delay Timer OFF DELAY ma BEER Ra O 106 Abb 61 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock ON Delay Timer CONDI EA AE a E me em 106 Abb 62 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock ON DELAY Timer ON DEIAY ER a ee T E E 107 222 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Anhang Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 63 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock User Mode Switch 64 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock User Mode Switch 65 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock External Device Monitoring EDM 2 2 2 Hana ea EET 66 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock External Device Monitoring EDM zenioen a a IH 67 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Multi Operator unneneeneeenneneenenen 68 Ablauf Timingdiagramm f r Multi Operator essssnnesssenensnnenennenennnnnnnnnnnnnnnnnenen 69 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Valve Monitoring Ventil berwachung konfiguriert f r ein Richtungsventil neessseeseneeeeneenenens 70 Ablauf Timi
100. Elektroinstallation Betriebsanleitung UE4457 IP67 e Passend vorkonfigurierte Anschlussleitungen erhalten Sie von SICK siehe 12 2 Zubeh r f r UE4457 auf Seite 187 Senderger te der Serien C4000 Standard C4000 Advanced oder M4000 Advanced sollten nicht an die SDL Anschl sse angeschaltet werden es sei denn die EFl Kommuni kation d h Kommunikation die an Pin 9 und 10 des SDL Steckers stattfindet wurde deaktiviert z B durch Entfernen der Kontaktstifte des Gegensteckers Alternativ k nnen die Senderger te einen der M12 Feldsignalanschl sse verwenden w hrend dabei die Test Signalausg nge die auf Statisch Ein gesetzt sind die Verbindung als Quelle f r 24 V DC darstellen und es Verbindung zu O V DC gibt In diesem Fall sollten Sie das Testeingangssignal am Sender Sendertest mittels CDS Software deaktivieren Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Ger tes Im Fehlerfall darf kein Leckstrom flie en An den Ausg ngen des angeschlossenen Sensors darf kein Leckstrom flie en der den Feldsignaleingang auf 1 setzen kann Dies gilt auch f r den Fehlerfall siehe Kapitel 11 Technische Daten auf Seite 177 5 3 Feldsignalanschl sse M12 x 5 FE Das UE4457 verf gt ber sechs Sicherheits Feldsignalanschl sse und zwei bipolare Sicherheitsausgangs Feldsignalanschl sse Jeder Feldsignaleingang besteht aus zwei Sicherheitseing ngen In A In B zwei Test Signalausg ngen TOutA TOu
101. Explicit Messaging wird f r folgende Aufgaben eingesetzt e Senden von Konfigurationsdaten an ein Ger t e Einlesen von detaillierten Status und Diagnoseinformationen von einem Ger t z B von einem SDL f higen Ger t Ger te die Explicit Messaging einsetzen lassen sich in folgende Kategorien einteilen Explicit Client Das Ger t von dem die Explicit Message Anforderung ausgeht Beim Austausch einer Explicit Message zwischen einer Steuerung und einem Ger t ist die Steuerung immer der Explicit Client Das UE4457 verf gt ber keine Explicit Client Funktionalit t Explicit Server Das Ger t von dem eine Explicit Response angefordert wird Beim Austausch einer Explicit Message zwischen einer Steuerung und einem Ger t ist das Ger t immer der Explicit Server Beim Explicit Messaging zwischen zwei Ger ten ist das UE4457 immer der Explicit Server Das DeviceNet DeviceNet Safety Objektmodell besteht aus verschiedenen Abschnitten die spezifische Details von DeviceNet DeviceNet Safety Produkten beschreiben Jeder dieser Abschnitte befasst sich in zunehmender Detailtiefe mit dem Produkt Diese Artikel bestehen aus Objekt Ein allgemeiner Begriff der einige Funktionen eines DeviceNet DeviceNet Safety Produkts beschreibt Klasse Eine Untermenge von Objekten Sie verhalten sich hnlich enthalten jedoch unterschiedliche Daten in ihren jeweiligen Variablen Mehrere Objekte mit gemeinsamen Merkmalen k nnen in eine einzig
102. K AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 135 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 7 Abb 78 Logische Anschl s se f r den Funktionsblock Sequential Muting with Reset Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 7 7 9 Muting mit sequentiell angeordneten Sensorpaaren Funktionsblockdiagramm B 00 08 Reset PB at Reset p 00 00 Output Enable e 00 01 Reset Required 00 00 ESPE Input 085D 00 01 Sensor Al 00 02 Sensor A2 00 002 Muting Lamp Signal 00 03 Sensor B1 DTM See FOO 04 Sensor B2 00 04 Override Required 00 05 Opt Owerride PB Input 00 05 Muting Eror 00 06 Opt Conveyor Stopped 00 07 Opt C1 Darstellung der Anwendung Abb 79 zeigt ein Beispiel f r die Anordnung von Sensoren im Zusammenhang mit dem Funktionsblock Sequential Muting Abb 79 Beispiel f r die sequentielle Anordnung von Muting Sensoren BWS z B Sicherheits Gefahrbereich L Lichtvorhang Bef rdertes Material Dr ie E a L L gt Das Material bewegt sich im Beispiel von links nach rechts Sobald die Muting Sensoren A1 amp A2 aktiviert werden wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung BWS berbr ckt Die Schutzwirkung bleibt so lange berbr ckt bis e
103. L2 SDL2 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 7 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 Input 16 Input 15 Input 14 Input 13 Input 12 Input 11 Input 10 Input 9 8 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 Input 24 Input 23 Input 22 Input 21 Input 20 Input 19 Input 18 Input 17 9 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 Input 32 Input 31 Input 30 Input 29 Input 28 Input 27 Input 26 Input 25 Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt den kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signalausg nge wieder 202 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 UE4457 IP67 Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 0 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 771 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 0x303 1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 Input 16 Input 15 Input 14 Input 13 Input 12 Input 11 Input 10 Input 9 Instanz Byte 7 6 5 4 2 T 0 0 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 772 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 0x304 1 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 Input 16 Input 15 Input 14 Input 13 Input 12 Input 11 Input 10 Input 9 Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 1 o S
104. M2000 C4000 PLS S3000 u a e Ungetestete 24 V DC PNP Halbleiter Schaltausg nge z B Lichtschranken Eigenschaften e 6 x 2 Sicherheits Feldsignaleing nge e 6 x 2 Test Signalausg nge e Test Signalausg nge werden aus U gespeist e Elektrische Charakteristik gem IEC 61131 2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 UE4457 IP67 e Im UE4457 ist eine Suppressordiode integriert Bei induktiver Last ist keine externe Frei laufdiode erforderlich Die Lastinduktivit t darf bei Volllast 700 mA und einer Schalt h ufigkeit von 2 Hz nicht ber 1 5 H liegen e Gelb LED A LED B leuchtet wenn eine Eingangsspannung am Sicherheits eingang anliegt In A bzw In B Rot LED A LED B leuchtet bei einer berlast am Test Signalausgang TOutA bzw TOutB Hinweise Wenn Sie die Test Signalausg nge nur als Spannungsversorgung benutzen dann ist es zul ssig TOutA und TOutB parallel zu schalten um den Ausgangsstrom zu verdoppeln z B Parallelschaltung der Pins 1 und 5 e Zur Ausfall berwachung von Muting Lampen kann nur Test Signalausgang TOutA an Feldsignalanschluss 1 eingesetzt werden M gliche Fehleraufdeckungen an Sicherheitseing ngen Integrierte Sicherheitsmechanismen erkennen e wenn Sicherheitseing nge durch einen internen Fehler nicht mehr in einen sic
105. OSSD OSSD Wert Wert Wert Wert status status 769 2 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 0x301 3 sDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 sDL1 sDL1 sDL1 Input 16 Input 15 Input 14 Input 13 Input 12 Input 11 Input 10 Input 9 4 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 5 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 Input 16 Input 15 Input 14 Input 13 Input 12 Input 11 Input 10 Input 9 Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt den kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signalausg nge wieder Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 Al 0 o Input 4B Input 4A Input 3B Input 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 1 sombiniert nombiniert Wert SDL2 Wert SDL1 Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A Eingangs Ausgangs OSSD OSSD Wert Wert Wert Wert status status 2 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 3 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 Input 16 Input 15 Input 14 Input 13 Input 12 Input 11 Input 10 Input 9 770 4 SDL1 sDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 Input 24 Input 23 Input 22 Input 21 Input 20 Input 19 Input 18 Input 17 0x302 gt SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 Input 32 Input 31 Input 30 Input 29 Input 28 Input 27 Input 26 Input 25 6 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SD
106. OUTE Tab 62 Wahrheitstabelle f r ROUTE Auswertung 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 5 6 Funktionsblock Routing ROUTE Funktionsblockdiagramm 00 00 Output 1 gt 00 01 Output 2 00 00 Input 1 N 00 01 Input 2 00 02 Output 3 4001 03 Output 4 800 04 Output 5 400 05 Output 6 00 06 Output 7 00 07 Output amp Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock ROUTE leitet ein Eingangssignal von einem vorgelagerten Funktions block an bis zu acht Ausgangssignale Das Eingangssignal kann von einem vorge schalteten Funktionsblock oder direkt von einem physikalischen Eingang stammen entweder lokal am UE4457 oder von einem dezentralen Eingabeger t z B von einer UE4470 Sicherheits Steuerung Wahrheitstabelle f r ROUTE Auswertung Die Wahrheitstabelle verwendet die folgenden Bezeichnungen e O bedeutet logisch Low bzw Inaktiv e 1 bedeutet logisch High bzw Aktiv e x bedeutet beliebig O oder 1 Input 1 Fault Output Output Output Output Output Output Output Output Present 1 2 3 4 5 6 7 8 Fehler aus gang O O 0 O O 0 O 0 O O 0 x 1 0 0 0 O O 0 O O Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Logikfunktionen f hren keine berwachung auf Fehlerbedingun
107. Off Konfigurationskontrollk stchen stellen dar e Die Anwahl der Anzahl von Sicherheitszonen die berwacht werden eine oder zwei e Die Auswahl der Sicherheitseing nge die in jeder Sicherheitszone berwacht werden Es gibt zwei Spalten von Sicherheitseing ngen f r jeden Sicherheitsausgang Jede Spalte ist von der anderen unabh ngig Die angew hlten Sicherheitseing nge d h angehakte Eing nge aus einer Spalte werden entsprechend einer UND Funktion kombiniert Werden zwei Sicherheitszonen berwacht wird die zweite Spalte die dem Sicherheitsausgang zugeordnet ist zusammen mit der ersten Spalte mittels einer ODER Funktion berwacht SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 6 Fast Shut Off Logik mit zwei Sicherheitszonen 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Eing nge die in der linken Spalte angew hlt und dem Sicherheitsausgang TAB zugeordnet sind AN D Gatter z B Zone 1 Gatter Fast Shut Off Signal f r Sicherheitsausgang 7A B AND Gatter z B Zone 2 Eing nge die in der rechten Spalte angew hlt und dem Sicherheitsausgang 7A zugeordnet sind Sobald das UE4457 detektiert dass einer der Sicherheitseing nge der f r Fast Shut Off konfiguriert wurde aus dem Akti
108. Safety Anschluss DeviceNet Safety Dose 7 8 x 5 6028331 DeviceNet Safety Stecker 7 8 x 5 6028332 DeviceNet Safety Dose 7 8 x 5 zum Einbau im Schaltschrank 6030807 DeviceNet Safety Stecker 7 8 x 5 zum Einbau im Schaltschrank 6030808 DeviceNet Leitung dick Meterware 6030756 DeviceNet Leitung d nn Meterware 6030921 DeviceNet Leitung dick beidseitig konfektioniert Stecker Dose mit 7 8 5 poligen Anschl ssen 2 m L nge 6030749 5 m L nge 6030750 10 m L nge 6030751 DeviceNet Leitung d nn beidseitig konfektioniert Stecker Dose mit 7 8 5 poligen Anschl ssen 1 m L nge 6030743 2 m L nge 6030744 3 m L nge 6030745 4 m L nge 6030746 5 m L nge 6030747 6 m L nge 6030748 DeviceNet T St ck Dose 7 8 5 polig Dose 7 8 5 polig Stecker 7 8 6030752 5 polig DeviceNet Abschlusswiderstand 7 8 5 Pin Dose 6028329 DeviceNet Abschlusswiderstand 7 8 5 Pin Stecker 6028995 Schutzkappe Dose 7 8 4 polig oder 5 polig 5315187 Schutzkappe Stecker 7 8 4 polig oder 5 polig 5315188 Zusatz Spannungsversorgung Dose f r Zusatz Spannungsversorgung 7 8 4 polig 6030803 Stecker f r Zusatz Spannungsversorgung 7 8 4 polig 6030804 Dose f r Zusatz Spannungsversorgung 7 8 4 polig 6030805 Stecker f r Zusatz Spannungsversorgung 7 8 4 polig 6030806 Zusatz Spannungsversorgungsleitung 4 adrig Meterware 6030757 Zusatz Spannungsversorgungsleitung mit 7 8 4 poliger Dose Anschlussleitung Stecker einseitig 2 m L nge 6030753
109. Safety Netzwerk Dieses Feature wird verwendet wenn alle sicherheitsrelevanten Signale am Ger t selbst implementiert werden k nnen z B Sicherheits Eingangsger te Sicherheits Aktoren R cksetzen Wiederanlauf Sch tzkontrolle EDM In einem solchen Fall stellt das UE4457 die Sicherheits Steuerung in dieser Applikation dar Wird das UE4457 im Stand alone Betrieb eingesetzt so e erkennt es keine nderungen am MAC ID Schalter e detektiert es keinen Verlust der DeviceNet Spannungsversorgung e baut es keine DeviceNet Verbindungen auf weder sichere noch Standard Verbin dungen e reagiert es auf keine Explicit Messages ber DeviceNet oder DeviceNet Safety e geht es nicht in den Bus off Zustand ber im DeviceNet oder DeviceNet Safety Netzwerk Wird das UE4457 f r den Stand alone Betrieb konfiguriert so ist au erdem der Auto Execution Mode notwendig damit das Ger t in den EXECUTING Zustand wechselt Andernfalls bleibt das Ger t im IDLE Zustand und wird kein Logik oder Signal Manage ment durchf hren ber DeviceNet oder DeviceNet Safety ist keine Kommunikation im Stand alone Betrieb m glich Um das UE4457 f r den Stand alone Betrieb und Auto Execution Mode zu konfigurieren w hlen Sie Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Kartei karte Allgemein und w hlen Sie die entsprechenden Kontrollk stchen an oder ab SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Recht
110. Scan Zeit des UE4457 Diskrepanz Inaktiv O ms 10 ms 30 000 ms in 10 ms 30 ms zeit Schritten Wenn die Funktion Aktiv ist muss die Eingangs eingestellte Diskrepanzzeit gr er sein als die paar 3 4 Scan Zeit des UE4457 Synchronisa Fest vorgegeben mit 500 ms 500 ms tionszeit Weitere Informationen zu diesen Parametern finden Sie in Abschnitt 7 3 Eingangs und Ausgangssignalanschl sse von Funktionsbl cken auf Seite 74 und in Abschnitt 7 4 Para metrierung von Funktionsbl cken auf Seite 80 Ausgangsparameter des Funktionsblocks Folgende zus tzliche Fehlerausg nge sind verf gbar Tab 69 Ausgangsparameter Optionale Ausgangsanschl sse des Funktionsblocks des Funktionsblocks Two Hand Control THC Discrepancy Error Inputs 1 2 Discrepancy Error Inputs 3 4 Fault Present F r den Zugang zu diesen Ausgangsverbindungen erh hen Sie die Anzahl der Ausg nge auf der Karteikarte In Out Einstellung der Funktionsblockeigenschaften Weitere Informationen zu diesen Parametern finden Sie in Abschnitt 7 3 Eingangs und Ausgangssignalanschl sse von Funktionsbl cken auf Seite 74 und in Abschnitt 7 4 Para metrierung von Funktionsbl cken auf Seite 80 104 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 58 Ablauf Timing
111. Schlie en Sie vorausgewertete Signale richtig an Wenn Ein oder Ausg nge f r eine zweikanalige Auswertung lokal oder vom Remote Ger t vorausgewertet wurden m ssen Sie sicherstellen dass das resultierende vorausgewerte te Signal der zweikanaligen Auswertung so angeschlossen ist wie in der folgenden Grafik gezeigt Schlie en Sie nicht beide vorausgewerteten Signale an den Funktionsblock an au er wenn die zweikanalige Auswertung im Funktionsblock erfolgen soll gt 00 02 Local or Remote Output 00 04 Remote Dual Channel Input 00 05 Remote Dual Channel Input N gt 1 00 05 Local or Remote Output F r dezentrale Eingangssignale k nnen Statusinformationen verf gbar sein In einigen An wendungen kann eine Auswertung dieser Statusinformation wichtig sein um das Ver halten der Logikfunktionen des UE4457 festzulegen Der Eingangsstatus gibt an ob die vom dezentralen Ger t an das UE4457 bertragenen Daten e Inaktiv sind weil dies der Zustand am Sicherheitsger t ist oder e Inaktiv z B fehlersicher sind weil eine St rung am Sicherheitsger t vorliegt F r das Eingangsverhalten von Funktionsbl cken ist kein Performance Level gem EN ISO 13849 1 definiert da daf r der Anschluss des Sicherheitsger tes an die lokalen oder dezentralen Eing nge relevant ist und nicht die Verbindung zum Funktionsblock selbst Beim Anschluss entsprechend den Anforderungen der angegebenen Perf
112. Sensor Die Anschl sse sind z B geeignet f r Empf nger der Baureihen Sicherheits Licht vorhang C4000 oder Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 sowie f r Laserscanner der Baureihen S3000 und S300 Advanced Professional SDL Ger teinformationen k nnen ber das DeviceNet DeviceNet Safety Netzwerk mit Hil fe von UE4457 Ger ten berwacht werden Au erdem ist es m glich Informationen an Ger te zu bermitteln die an die SDL Eing nge angeschlossen sind Diese Informationen k nnen durch lokale Logikfunktionen d h Werte die in der UE4457 Logik bestimmt werden oder durch eine dezentrale Sicherheits Steuerung d h DeviceNet Safety Kommunikation bestimmt werden Wenn Sie einen Sicherheits Lichtvorhang C4000 benutzen muss der Eintrag im Feld Softwareversion des Sicherheits Lichtvorhangs 3 00 oder h her sein damit der OSSD Status am SDL Anschluss gelesen werden kann SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 UE4457 IP67 In der Dokumentation und Software f r UE4457 gilt die folgende Terminologie f r Signale in Verbindung mit SDL e Ein Signal von SDL zu irgend einem anderen Adressaten nennt man ein SDL Ausgangs signal SDL Ausgangssignale k nnen als Input f r eine Sicherheits Netzwerk Steuerung benutzt werden Diese SDL Ausgangssignale werden mit Hilfe der
113. Sicherheitsausg nge 2 Bytes N A X spezifisch SDL2 Sicherheitsausg nge 2 Bytes 779 Hersteller SDL1 Ausgangsdaten 2 Bytes N A X spezifisch 780 Hersteller SDL2 Ausgangsdaten 2 Bytes N A x spezifisch 782 Hersteller Remote Eingangswerte 1 Byte X X spezifisch Sicherheitseingangsdaten inkl SDL OSSDs i Status der Sicherheitseing nge zusammengefasst Hersteller i 2 x x spezifisch Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst Status der Eing nge einzeln 200 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Anhang Kapitel 13 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Instance ID Beschreibun Von Standardger t Von Sicherheitsger t Hex g benutzt benutzt 784 Hersteller Allgemeine Diagnosedaten X X spezifisch 785 Ansteuerung Werte Test Signalausgang TOut Wasia Remote Eing nge 1 Byte x y spezifisch gang 786 Hersteller SOut amp TOut N A X spezifisch 787 Hersteller SOut amp TOut amp SDLOut N A X spezifisch 788 Hersteller Remote Eing nge 2 Bytes X X spezifisch 789 aed Ansteuerung Werte Test Signalausgang TOut X X ersteller N spezifisch Remote Eing nge 2 Bytes 790 Hersteller Remo
114. Sicherheitssensoren der Serie IN4000 k nnen an Feldsignalanschl sse ange schaltet werden Anwendungsgebiete umfassen das berwachen von Sicherheits T ren Positionserkennung und das Herstellen von Muting Bedingungen Induktive Sicherheits sensoren der Serie IN4000 k nnen Verdrahtungsanforderungen bis Performance Level e gem EN ISO 13849 1 erf llen TOut A L Braun TOout B TE Wei hB A Schwarz 8 N InA Ib Ale Si L Blau GND Konfiguration InA TOutA InB TOutB 1 Nicht verwendet 24V Schalteingang TOut f r In B mit Einkanalig langen Testpuls l cken e Die folgenden Parameter sollten f r Test Signalausgang B mit langen Testpulsl cken definiert werden Testpuls Periode T 500 ms Testpulszeit T2 50 ms Testpulsverz gerungszeit Td 5 ms e Sie k nnen auch Eingangsverz gerung und Flankenerkennung f r In B konfigurieren e Sie k nnen den zweiten Eingang z B In A f r eine andere Anwendung benutzen e Die Ansprechzeiten der induktiven Sicherheitssensoren der Serie IN4000 werden in Kapitel 11 2 1 Ansprechzeiten im Zusammenhang mit Eing ngen die Test Signalaus g nge mit langen Testpulsl cken verwenden auf Seite 182 n her erl utert SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 69 Kapitel 6 Abb 27 Schaltungsbeispiel f r einen magnetisch bet tig ten ber hrungslosen SICK
115. UE4457 oder an der Sicherheits Steuerung gt berpr fen Sie die Konfiguration des Betriebsartenwahlschalters im UE4457 oder in der Sicherheits Steuerung ed Mehrere Betriebsarten gleichzeitig angew hlt gt berpr fen Sie den Anschluss und die Funktion des Betriebsartenwahlschalters gt Kontrollieren Sie den Anschluss des Betriebsartenwahlschalters am UE4457 oder an der Sicherheits Steuerung auf Kurzschluss AS Nicht konfigurierte Betriebsart gew hlt gt Konfigurieren Sie die am Betriebsarten wahlschalter eingestellte Betriebsart oder stellen Sie sicher dass diese Betriebsart nicht angew hlt werden kann AS Bypass Schl sseltaster defekt oder ung ltige Konfiguration gt berpr fen Sie ob die Konfiguration des Bypass Schl sseltasters in der CDS mit dem elektrischen Anschluss berein stimmt gt berpr fen Sie den Bypass Schl ssel taster auf Funktion und tauschen Sie diesen ggf aus gt Stellen Sie sicher dass beide Kontakte des Bypass Schl sseltasters innerhalb von 2 Sekunden gedr ckt werden keh Kurzschluss am Betriebs artenwahlschalter gt berpr fen Sie die Betriebsarteneing nge des UE4457 oder der Sicherheits Steue rung auf Kurzschluss nach 24 V DC SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 167 Kapitel 10 168 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung UE4457 IP67 Anzeige M gliche Ursa
116. Vendor Association Standards e DeviceNet Konformit tstest e DeviceNet Safety Konformit tstest Allgemeine Anforderungen Benutzer des UE4457 z B Maschinenhersteller und betreiber m ssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften regeln in eigener Verantwortung mit der f r sie zust ndigen Beh rde abstimmen und einhalten Die Hinweise in dieser Betriebsanleitung wie z B zum Einsatz zur Montage Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung sind unbedingt zu beachten Sie m ssen ebenfalls die Pr fvorschriften in den Betriebsanleitungen aller angeschlossenen Komponenten beachten Komponenten und die gesamte Anlage m ssen durch eine hierzu befugte und bef higte Person wie in Kapitel 2 1 Qualifizierte und bef higte Personen auf Seite 11 definiert gepr ft werden Die Pr fung muss so aufgezeichnet und dokumentiert werden dass sie jederzeit durch Dritte rekonstruiert und nachvollzogen werden kann Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine an der das UE4457 verwendet wird zur Verf gung zu stellen Die externe Spannungsversorgung muss gem EN 60 204 in der Lage sein einen kurz zeitigen Netzausfall von 20 ms zu berbr cken Soweit nationale Normen oder Vorschriften dies fordern z B in den USA m ssen ein gesetzte Netzteile f r den Einsatz in Schaltkreisen der Klasse 2 zertifiziert sein Unab h ngig von dieser Anforderung darf in jedem Leiter maximal ein Strom von 8 A flie en SICK Si
117. Z hler R cksetzen auf O Der Parameter Reset Counter R cksetzen auf O bestimmt was geschieht wenn der Event Counter Wert den oberen Limit Overflow Limit erreicht Wenn dieser Parameter auf automatisches R cksetzen auf O konfiguriert ist und der interne Z hler gleich dem Wert von Overflow Limit ist wird der Ausgang Overflow Aktiv High f r die Dauer eines Steue rungszyklus Anschlie end wird der Wert des internen Z hlers auf O zur ckgesetzt Wenn der Parameter Reset Counter als manuelles R cksetzen konfiguriert ist und Over flow Limit erreicht wurde wird der Ausgang Overflow auf Aktiv High gesetzt Wenn der Eingang Reset Counter in bereinstimmung mit dem Parameter Minimum Reset Pulse Time von Inaktiv Low zu Aktiv High und wieder zu Inaktiv Low bergeht wird der Z hlerwert auf O zur ckgesetzt Vor dem Eintreten eines g ltigen Reset Counter Ein gangszustands werden alle weiteren Aufw rts Z hlimpulse ignoriert Wenn der Eingang Reset Counter in bereinstimmung mit dem Parameter Minimum Reset Pulse Time von Inaktiv Low zu Aktiv High zu Inaktiv Low bergeht wird der Z hlerwert ungeachtet dessen ob der Wert f r Overflow Limit erreicht wurde oder nicht auf O zur ckgesetzt Reload Counter Z hler R cksetzen auf Wert Der Parameter Reload Counter bestimmt was geschieht wenn der Event Counter den Wert O erreicht Wenn dieser Parameter auf automatisches R
118. Zustands eines Ger tes z B eines Sicherheits Lichtvorhangs C4000 von SICK Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung z B SICK Sicherheits Lichtvorhang C4000 siehe BWS Active Optical Electronic Protective Device with Diffuse Reflection aktive optoelektro nische diffuse Reflexion nutzende Schutzeinrichtung z B ein Sicherheits Laserscanner S3000 von SICK siehe BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung z B SICK Sicherheits Lichtvorhang C4000 SICK Configuration amp Diagnostic Software Software zum Konfigurieren des UE4457 Change of State Ein Ger t das auf die Erzeugung von Change of State Meldungen COS Meldungen konfiguriert ist erzeugt bei Daten nderungen oder in einem regelm igen Heartbeat Intervall Meldungen Dieses einstellbare Heartbeat Intervall erm glicht es dem datenkonsumierenden Ger t zu erkennen ob das datenproduzierende Ger t noch aktiv und funktional ist Sch tzkontrolle Ein R ckmeldungsmechanismus bei dem der Zustand eines externen Ger tes z B eines Sch tzes berwacht und mit dem Zustand von Schaltausg ngen OSSDs verglichen wird Electronic Data Sheet Eine Datei die ger tespezifische Informationen zur Konfiguration des Ger tes in ein DeviceNet DeviceNet Safety Netzwerk bereitstellt Enhanced Function Interface sichere SICK Ger tekommunikation Expected Packet Interval Ein Parameter in DeviceNet und DeviceNet Safety der die H ufigkeit des Datenaustausches zwischen zwei
119. ables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel s gi nyilatkozat hu Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dosit s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirl sing is Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a varan er samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er samr mi vi vi eigandi sta la og e a t kniforskriftir Dichiarazione CE di conformit it II sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija it PasiraSiusysis atstovaujantis iam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios iy EB direktyvos y reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos 2009 11 24 x 9137426 pdf 1 6 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbeha
120. ach Implementierung der Schutzvorrichtungen zur Minderung der Gefahr muss eine erneute Risikoanalyse erfolgen Je nach Restrisiko k nnen weitere Ma nahmen zur Reduzierung des Risikos erforderlich sein F hren Sie vor der Erstinbetriebnahme eine Risikoanalyse durch Lesen Sie zus tzliche Detailinformationen zur Ausf hrung der Risikoanalyse und ACHTUNG Realisierung von Ma nahmen zur Risikominderung in nationalen Regelwerken und Normen nach SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Zur Sicherheit Kapitel 2 2 2 3 Hardwarekonfiguration Das UE4457 ist darauf ausgelegt dass alle sicherheitsrelevanten Eingabeger te ihren normalen Betrieb mit einem EIN Zustand melden Der AUS Zustand der bei Bet tigung eines Schalters offene Kontakt wird als der sichere Zustand betrachtet gt Verwenden Sie ausschlie lich die Konfigurationssoftware von SICK mit den entsprechenden SICK Ger ten um deren sicheren Betrieb zu gew hrleisten gt Beachten Sie alle in dieser Betriebsanleitung angegebenen technischen Daten und halten Sie gegebene Grenzwerte ein gt Schlie en Sie nur Ger te und Anlagen an die von der Netzversorgung getrennt werden k nnen Nicht sicherheitsgerichtete Hardwaremodule und Softwarekomponenten d rfen niem
121. achung berwachung der Muting Gesamtzeit Muting Ende durch BWS e Der elektrische Anschluss von Ger ten ist in Abschnitt 5 Elektroinstallation auf Seite 55 beschrieben 140 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Betriebsanleitung Fu nktionsbl cke Kapitel 7 UE4457 IP67 Ablauf Timingdiagramm Der Funktionsblock erfordert es dass eine g ltige Muting Sequenz stattfindet Abb 83 zeigt ein Beispiel f r eine g ltige Muting Sequenz basierend auf der Parameter Grund einstellung f r diesen Funktionsblock Das optionale Signal C1 ist in der unten darge stellten Sequenz nicht enthalten Abb 83 G ltige Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Grundein Muting Sensor A1 l stellung Muting Sensor A2 EHEN 1 ss a 7 ERRSIEREE OSSDs des I Sicherheitssensors Output Enable Muting Error Muting Status zer u u 5 Ep 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 141 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 7 Abb 84 Logische Anschl s se f r den Funktionsblock Crossed Muting mit R ck setzen A ACHTUNG Abb 85 Muting mit gekreuz ten Sensoren f r bidirektio nale Bewegung von Material Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 7 7 11 Funktionsblock Muting mit gekre
122. ade 10 m 6024862 Stecker M12 x 5 mit Anschlussleitungen geschirmt zum Anschluss von z B C2000 C4000 ECO C4000 Micro M4000 Standard ben tigt ebenfalls zugeh rigen Stecker M12 x 8 siehe unten Stecker gerade geschirmt geschirmt 6009719 Stecker gewinkelt geschirmt geschirmt 6009720 Stecker M12 x 8 Feldsignalanschluss gerade zum Anschluss von z B 6028422 C2000 C4000 ECO C4000 Micro M4000 Standard ben tigt eben falls Stecker M12 x 5 mit Anschlussleitungen geschirmt wie oben gezeigt Zum Anschluss von Sicherheits Lichtvorh ngen Empf nger der Baureihe C4000 Sonderversion mit Hirschmann M26 x 11 FE Anschl ssen an den M12x5 Feldsignalanschluss Stecker gerade 2 5 m 2040014 Stecker gerade 5 m 2040015 Stecker gerade 10 m 2040016 Stecker gerade 15 m 2040053 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 187 Kapitel 12 188 Bestellinformationen Betriebsanleitung UE4457 IP67 Artikel Artikelnummer Kabel zum Anschluss eines C4000 Standard oder C4000 Advanced Sender mit Hirschmann M26x 11 FE an den M12x5 Feldsignal anschluss Stecker gerade 2 5 m Stecker gerade 5 m Stecker gerade 10 m Stecker gerade 15 m Zum Anschluss von Sicherheits Lichtvorh ngen Empf nger der Baureihe C4000 Sonderversion mit Interconnectron M23 x 11 FE Anschl ssen an den M12x5 Feldsignalanschluss Stecker gerade 0 5 m Stecker gerade 3m Stecker gerade 7 5 m
123. afety Remote Safety 1 Input 16 Input 15 Input 14 Input 13 Input 12 Input 11 Input 10 Input 9 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 207 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 13 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 Instanz Byte T 6 5 4 3 2 al 0 0 Input 4B Input 4A Input 3B Input 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 792 r KEMbIRISES SOM DINE SDL2 SDL1 Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A Eingangs Ausgangs ossp wert OSSD Wert Wert Wert Wert Wert 0x318 status status Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote 2 Output 8 Output 7 Output 6 Output 5 Output 4 Output 3 Output 2 Output 1 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt den kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signalausg nge wieder Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 al 0 0 Input 4B Input 4A Input 3B Input 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A 793 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 0x319 4 Kombinierte ROBIN SDL2 SDL1 Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A Eingangs Ausgangs ossD Wert OSSD Wert Wert Wert Wert Wert status status Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt d
124. afetyInA 4 gt a l o AN en Not Aus 1 FE IR ToutBi1 G SafetynB 2 GS sdla GND 3 O gt SafetyInA 4 Cup 21 0 ToutA 5 GS i S q Not Aus 2 ToutB 1 G gt SafetyInB 2 G gt GND 3 O f SafetyIna 4 G gt ToutA 5 G w Sicherheits T rverriegelung Safety Out B 2 I Safety Out A 4 gt 3 Og Ust 2 2 C lt HESS GND 4 O Ventil Pressenaufw rtshub Q Zus tzlich ist die Standard SPS d h die Pressensteuerung via DeviceNet mittels I O As semblies an das UE4457 angekoppelt um Steuersignale liefern zu k nnen die in Bezug zur Bewegung des Pressenstempels stehen Mittels Assembly 782 Ox30E k nnen die folgenden Signale aus der Standard SPS in das UE4457 integriert werden e Eingang Wiederanlauf Restart d h Remote Input Wert 1 e Signal Pressen Schlie hub d h Remote Input Wert 2 e Signal Pressen ffnungshub d h Remote Input Wert 3 1 0 Assembly 792 erm glicht die Integration folgender Signale vom UE4457 in die Standard SPS e Wiederanlauf erforderlich z B Remote Output Wert 1 e Sicherheitseingangswerte zu berwachungszwecken Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 89 Pressenapplikation mit UE4457 und Standard SPS Logik Programm 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalte
125. als zur Ausf hrung sicherheitsbezogener Verarbeitungsaufgaben eingesetzt werden Nicht sicherheitsgerichtete Hardwaremodule und Softwarekomponenten k nnen zur Verarbeitung nicht sicherheitsrelevanter Signale sowie ausschlie lich zur Anzeige sicherheitsrelevanter Signale verwendet werden 2 2 4 Anforderungen an die Programmierung Das UE4457 unterst tzt Sicherheitseing nge Test Signalausg nge Sicherheitsausg nge und SDL f hige Ger te von SICK In der sicherheitsrelevanten Logik d rfen ausschlie lich sicherheitsrelevante Signale verwendet werden Das UE4457 kann nicht feststellen ob ein sicherheitsgerichtetes Ger t oder ein Standard ger t an das UE4457 angeschlossen ist Daher ist der Benutzer des Ger tes z B OEM Systemintegrator oder Endbenutzer daf r verantwortlich dass in der Sicherheitsstrategie nur geeignete und korrekte Signale verwendet werden F r die Konfiguration des UE4457 stehen verschiedene Tools zur Verf gung Sie haben die Auswahl zwischen e SICK Configuration and Diagnostic Software CDS zur Ger tekonfiguration vor Ort via RS 232 e SICK Configuration and Diagnostic Software CDS Plug in Modul f r SICK DeviceNet Safety Configurator Das UE4457 kann nur mit einem dieser beiden SICK Tools konfiguriert werden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 13 Kapitel 2 14 A ACHTUNG Zur Sicherheit Betriebsanleitung UE4457 IP67 2 2 5 Kommunikat
126. alten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 225 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 13 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 226 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 227 Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 RP XX 2010 04 A4 sw int35 Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Cesk Republika Phone 420 2 57 91 1850 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 999 0590 E Mail info
127. anleitung Zur Sicherheit Kapitel 2 UE4457 IP67 Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel aufmerksam bevor Sie mit dem UE4457 oder mit einer Anlage arbeiten die das UE4457 zur Maschinenabsicherung einsetzt 2 1 Qualifizierte und bef higte Personen Das UE4457 und die daran angeschlossenen Komponenten d rfen nur von dazu bef higten Personen montiert betrieben und gewartet werden Bef higt ist wer e ber eine geeignete technische Ausbildung verf gt und autorisiert und damit betraut ist die Sicherheit in allen Prozessen der Auslegung Ausf hrung Installation Bedienung oder Entsorgung von Maschinen sicherzustellen und e vom Maschinenhersteller und Maschineneigner betreiber in der Bedienung der Maschine und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und e Zugriff auf die Installations und Betriebsanleitungen f r das UE4457 hat und sich mit diesen vertraut gemacht hat und e Zugriff auf die Installations und Betriebsanleitungen f r Schutzeinrichtungen z B C4000 oder S3000 hat die an das UE4457 angeschlossen sind und sich mit diesen vertraut gemacht hat Vor der Einrichtung eines UE4457 muss eine qualifizierte und bef higte Person eine Risikoanalyse an der Maschine durchf hren und die Eignung f r die Applikation bestimmen 2 2 _ Sicherheitskonzept UE4457 Ger te wurden von unabh ngiger Stelle als Sicherheits
128. ann gt Wenn Sie an den OSSDs bzw Sicherheitsausg ngen Lasten anschlie en die nicht verpolungssicher sind dann m ssen Sie die O V Anschl sse dieser Lasten und die der zugeh rigen Schutzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe O V Klemmleiste anschlie en Nur so ist sichergestellt dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den O V Anschl ssen der Lasten und denen der zugeh rigen Schutzeinrichtung m glich ist u AN IN oo a0 oo oo S oS S S oo 00 op oo w K2 w w SI gt pen SI se iv 1e 2 2 ER a SUN TEN 5533 5585 as Bas RR Peer SE AREE L L i l ID re in E I N p i i K y N N 2 N AH N k 3 N N N SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 55 Kapitel 5 56 Hinweise A ACHTUNG A ACHTUNG Elektroinstallation Betriebsanleitung UE4457 IP67 e Das UE4457 erf llt die Funkschutzbestimmungen EMV f r den industriellen Bereich Funkschutzklasse A Beim Einsatz im Wohnbereich k nnen Funkst rungen entstehen Die EMV Pegel des UE4457 sind mit der IEC 61131 2 konform Um die St rfestigkeit zu gew hrleisten muss die Funktionserde FE angeschlossen werden Das Ger t ist f r Schutzklasse III konfiguriert Die Spannungsversorgung muss die Anforderungen an Schutzkleinspannungen SELV erf llen Die externe Spannungsversorgung muss g
129. ann an einen einzelnen Teilnehmer Single Cast oder mehrere Teilnehmer zu gleich Multi Cast gerichtet werden Um die Forderungen der IEC 61508 zu erf llen muss eine regelm ige Pr fung ausge f hrt werden bei der alle Funktionen des UE4457 getestet werden Die Anforderungen an eine regelm ige Pr fung sind erf llt wenn das UE4457 aus und wieder eingeschaltet wird und seinen Selbsttest beim Einschalten durchf hrt 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 S3000 Sicherer Zustand Sicherheits Steuerung SICK Single Cast SPS FSPS Strobe Target Verbindung Zyklisch 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Anhang Kapitel 13 Sicherheits Laserscanner der Baureihe S3000 von SICK Wenn ein Ein oder Ausgang des UE4457 ausgehend vom sicheren Zustand des ange schlossenen Ger tes im normalen Betrieb kein Fehler liegt vor auf Inaktiv gesetzt wird Eine von dritter Stelle als Sicherheitsger t zertifizierte speicherprogrammierbare Steuerung z B SICK Flexible Sicherheits Steuerung oder Sicherheits Steuerung anderer Hersteller Steht f r den Hersteller dieses Ger tes die SICK AG und alle Niederlassungen der SICK AG Eine DeviceNet Safety Verbindung bei der der Datenproduzent z B ein Target Daten f r genau einen Konsumenten z B einen Originator bereitstellt fehlersichere speicherprogrammierbare Steuerung Wen
130. ass ein Sicherheits Lichtvorhang ben tigt wird Sie m ssen festlegen welcher Typ von welchem Hersteller zum Einsatz kommen soll und welche Funktionen des Ger tes Sie nutzen wollen Legen Sie die Benutzerspezifikationen f r die Ger te fest die Sie am UE4457 einsetzen m chten Beginnen Sie mit den Ger ten an den SDL Anschl ssen F hren Sie f r diese Ger te zun chst eine Projektierung des Subsystems durch 150 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Empfehlung Abb 90 Beispiel f r DeviceNet DeviceNet Safety Topologie 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfiguration Kapitel 8 Abschnitt 13 1 Planungstabelle f r die Konfiguration auf Seite 192 enth lt eine Planungstabelle zur Dokumentation und Planung der Konfiguration des UE4457 Leiten Sie aus den vorhergehenden Entscheidungen die zur Ansteuerung der SDL Ger te ben tigten Feldger te ab z B eine bestimmte R cksetztaste oder einen geeigneten Typ eines Betriebsartenwahlschalters Bestimmen Sie die Typen aller weiteren Feldger te und deren Funktionsverhalten f r Ihre Applikation Wenn Sie an den SDL Anschl ssen Ger te von SICK verwenden kann es hilfreich sein schon bei der Projektierung ein entsprechendes Projekt in der CDS anzulegen Dort k n nen Sie die verf gbaren Funktionen
131. aunsensnensnnnnnnnnnen 68 Tab 32 Zeitliche Anforderungen an Muting Sensoren die direkt an das UE4457 angeschaltet und zusammen mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 die am SDL Anschluss angeschaltet ist verwendet werden ses nn isn hie 68 218 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Anhang Kapitel 13 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 33 Zeitliche Anforderungen an Muting Sensoren die remote d h ber DeviceNet Safety kommunizert an das UE4457 angeschaltet und zusammen mit einer M4000 die am SDL Anschluss angeschaltet ist ETAS CIL EREE EE E EE E 68 34 Konfigurationsparameter f r induktive Sicherheitssensoren der Serie roO O EEEE E LEETE ET T E S EST 69 35 Konfigurationsparameter f r einen magnetisch bet tigten ber hrungslosen SICK Sicherheitsschalter RE Reihe uuunussnsssnnesnnnnnnnnnenennnnnnn 70 36 Funktionsbl cke des UEAABT nnenannnannnonsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnn nn 71 37 Eink nalige Auswertung nenne naeh 74 38 Zweikanalige quivalente Auswertun unseerserse
132. ber eine EDS Datei konfigurieren Das UE4457 verwendet eine EDS Datei die das Sicherheits Netzwerk Konfigurations Tool anweist zur Konfiguration des Ger tes eine Non EDS Schnittstelle zu verwenden das CDS Plug in In diesem Fall handelt es sich beim CDS Plug in um eine Spezialausf hrung der SICK Konfigurations und Diagnosesoftware CDS Wenn Sie einen SICK DeviceNet Safety Configurator kaufen ist dieses CDS Plug in bereits installiert und erm glicht Ihnen die Konfiguration aller UEA457 Ger te ber den DeviceNet Safety Netzwerkanschluss Wenn Sie ein Sicherheits Netzwerkkonfigurations Tool anderer Hersteller verwenden das EDS fremde Schnittstellen unterst tzt kann das SICK CDS Plug in installiert werden und bietet dann die gleiche Funktionalit t Die aktuelle Version aller EDS Dateien finden Sie auf der Website der Open DeviceNet Vendor Association unter www odva org SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 EG Konformit tserkl rung Seite 1 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Anhang Kapitel 13 ng ee 13 7 EG Konformit tserkl rung TYPE UE4457 Ident No 9137426 EC deciaration of conformity en The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the fol
133. bernommen validiert und verifiziert jedoch nicht verriegelt Modul O Ger t wird nicht mit Strom versorgt Status Gr n Ger t befindet sich im Zustand EXECUTING d h das MS Ger t arbeitet normal 8 Gr n Das Ger t befindet sich im Zustand IDLE Rot Ger t befindet sich im Zustand ABORT d h das Ger t hat einen korrigierbaren Fehler erkannt Rot Ger t befindet sich im Zustand CRITICAL FAULT d h das Ger t hat einen irreversiblen Fehler und muss ausgetauscht werden Rot Gr n Ger t befindet sich im Zustand SELFTEST CONFIGURING oder WAITING FOR TUNID Netzwerk O Das Ger t ist nicht online Das Ger t hat die Pr fung auf Status NS doppelt vornandene MAC IDs noch nicht abgeschlossen oder ist nicht eingeschaltet Gr n Das Ger t ist online und hat Verbindungen aufgebaut 8 Gr n Das Ger t ist online hat jedoch keine g ltige Standard oder Sicherheitsverbindung aufgebaut Rot Mindestens eine Standard oder Sicherheitsverbindung weist einen Fehlerzustand auf Rot Kommunikation fehlgeschlagen Das Ger t hat einen Fehler erkannt der eine Kommunikation ber das Netzwerk verhindert z B Bus off Zustand oder doppelt vorhandene MAC ID erkannt Rot Gr n WAITING FOR TUNID SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 51 Kapitel 3 52 Produktbeschreibung Betriebsanleitung UE4457 IP67 Anzeige Bedeutung Sic
134. bl ck NOT 2 3 mie Baielanshrn 83 7 5 2 F nktionsblockK AND a 2 54 32 as 84 7 5 3 E nktionsbl ck OR 324 eig zalikainn 86 7 5 4 Funktionsblock Exklusives OR XOR suurssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 89 7 5 5 Funktionsblock Exklusives NOR XNOR uerznnsssnensnsnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 90 7 5 6 Funktionsblock Routing ROUTE 2suur422400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 91 7 5 7 Funktionsblock RS Flip Flop 2suuu240snunnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnn nennen 92 7 5 8 Funktionsblock Edge Detection Flankenerkennung 93 7 5 9 Funktionsblock Clock Generator Taktgenerator uuurennennnnn 94 7 5 10 Funktionsbl cke UP DOWN und UP DOWN Event Counter UP DOWN und UPYDOWN Z hler ueneesnsnsnnssnennnnnnnenennnnnnnnnennnnnn 95 7 6 Applikationsspezifische Funktionsbl cke uuzensnnnnssnennnnnnennonnnnnnnnnonnnnnnnnonnnnnnn 99 7 6 1 FEunkti nsblock RESET eee eai aia EARNS 99 7 6 2 Funktionsblock RESTART uuuesessensneesensennnnnnnnnnonnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnn 101 7 6 3 Funktionsblock Zweihandsteuerung THO uuuuur2ssennn nennen 103 7 6 4 Funktionsblock OFF Delay Timer OFF DELAY nuesnenssseenneennnennnn 105 7 6 5 Funktionsblock ON Delay Timer ON DELAY uuersnsnnnnssnnnennnnnennnnnn 106 7 6 6 Funktionsblock User Mode Switch UMS 2220u444440044 nennen 107 7 6 7 Funktionsblock External Device Monitoring EDM 110 7 6 8 Funktionsblock Multi O
135. block Exklusives NOR XNOR 90 Abb 45 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Routing ROUTE 91 Abb 46 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock RS Flip Flop ueeeeenennneneenenennennnnn nn 92 Abb 47 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Edge Detection neenn 93 Abb 48 Timingdiagramm f r den Funktionsblock Edge Detection nuneesneenennenennennnnn nn 93 Abb 49 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Clock Generator eunenseneeeneneenn n 94 Abb 50 Parameterdiagramm f r Clock Generator ueessnsnnnssnennnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnonnennnn nn 94 Abb 51 Timingdiagramm f r den Funktionsblock Clock Generator uneesensneeneenenennennnnnn 95 Abb 52 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock UP DOWN Event Counter 95 Abb 53 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock RESET uunuesneenennenennenennn ns 99 Abb 54 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Reset unsenneeenseseneenenennnn 100 Abb 55 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock RESTART eerenseneenennnnnn 101 Abb 56 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock RESTART eenesseneeeennnnenn 102 Abb 57 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Two Hand Control THC 103 Abb 58 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Two Hand Control THC 105 Abb 59 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock OFF Delay Timer OEF BELANGE EAE E E E A A
136. ce window Kartei karte Logic Configuration und w hlen Sie das SDL Ausgangssignal aus der Baumansicht auf der Karteikarte Input das Sie benutzen wollen indem Sie den Ausgang auf der Arbeitsfl che platzieren und ihn mit dem dazugeh rigen Funktionsblock Eingang ver binden Wenn dies ausgef hrt wurde wird auf der Karteikarte I O Configuration ein Element mit dem SDL Ausgang verbunden um anzuzeigen dass dieser Ausgang in der Logik verwendet wird SDL Eingangssignale Signale an SDL k nnen von der lokalen UE4457 Logikanwendung gesteuert werden Wenn die Logikanwendung des UE4457 ein SDL Eingangssignal steuern soll benutzen Sie das Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte Logic Configuration und w hlen Sie das SDL Eingangssignal aus der Baumansicht auf der Karteikarte Output das Sie benutzen wollen indem Sie den Eingang auf der Arbeits fl che platzieren und ihn mit dem dazugeh rigen Funktionsblock Ausgang verbinden Wenn dies ausgef hrt wurde wird auf der Karteikarte I O Configuration ein Element mit dem SDL Eingang verbunden um anzuzeigen dass dieser Eingang in der Logik verwendet wird e Der in der Logikanwendung benutzte SDL Ausgang kann auch noch dazu verwendet wer den einen lokalen Testausgang des UE4457 zu steuern e Auf den SDL Eingang auf dem das Ergebnis der Logik ausgegeben wird kann weder ein dezentrales Ger t noch ein lokaler UEA457 Eingang zugreifen Alle I O Elemente die in
137. che So beheben Sie den Fehler Das UE4457 ist nicht an das Netzwerk angeschlos sen so dass das SDL Ger t einen fehlersicheren Zu stand angenommen hat oder das Ger t weist eine St rung auf gt Pr fen Sie die physikalischen Anschl sse des Netzwerks gt Pr fen Sie die Kommunikationsverbindung mit den anderen Ger ten im Netzwerk gt SDL Ger te m ssen einen Aktiven Kommunikationszustand mit g ltigen Daten aufweisen gt F hren Sie eine erweiterte Fehlerdiagnose des UE4457 durch gt Wenn keine Kommunikation ber SDLx Output I O Assembly benutzt wird dann deaktivieren Sie die Kommunikation zum SDL Ger t ber das Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte SDL und Auswahl der entsprechenden Option Network Access write to SDLx Disabled Rot Der Lichtweg ist frei und die Konfiguration ist korrekt trotzdem geht der C4000 nicht auf Gr n Der C4000 erwartet Daten vom UE4457 oder von der Sicherheits Steuerung gt Pr fen Sie ob im Remote I O oder in der Sicherheits Steuerung ein Fehler bzw ein Lock out vorliegt gt Die DeviceNet Safety Kommunikation zwischen Remote I O und Sicherheits Steuerung ist noch nicht hergestellt gt Pr fen Sie den C4000 Informationsstatus mit Hilfe der CDS SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten
138. cherheitsausgang d h Output Enable des Muting Funktionsblocks zu aktivieren obwohl die Sicherheitseinrichtung z B Sicher heits Lichtvorhang signalisiert dass ein gefahrbringender Zustand existieren k nnte Der Eingang Override sollte nur benutzt werden wenn der Gefahrbereich visuell berpr ft wur de und sich keine Person im Gefahrbereich befindet oder Zugang zum Gefahrbereich hat w hrend der Eingang Override benutzt wird Wenn ein Eingang f r Override konfiguriert wird d rfen bei der Konfiguration der Sicher heitseing nge keine Testpulsausg nge benutzt werden 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 85 Anzahl der zul ssigen Override Zyklen 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 W hrend eines Override Zyklus wird Output Enable wie w hrend einer g ltigen Muting Sequenz auf Aktiv High gesetzt Um die berm ige Benutzung der Override Funktion zu verhindern ist die Anzahl der zul ssigen Override Zyklen begrenzt Die Anzahl zul ssiger Override Zyklen h ngt ab vom Wert f r Total Muting Time und wird generell durch die folgende Formel bestimmt Anzahl der Override Zyklen 60 Minuten eingestellte Zeit f r Total Muting Time Die folgenden Ausnahmen gelten f r die Anzahl der zul ssigen Override Zyklen Wenn der Wert f r Total Muting Time kleiner oder gleich 10 s ist betr
139. cherheitsger te sind nur f r lokale Gleichstromanwendungen geeignet Maschinen an denen Sicherheitsger te eingesetzt werden m ssen entsprechend der ACHTUNG Blitzschutzzone LPZ gem EN 62305 1 konstruiert und installiert werden Der erforder liche St rfestigkeitsgrad kann durch die Verwendung von externen Schutzeinrichtungen erreicht werden Die installierten berspannungsschutzeinrichtungen SPD m ssen die Anforderungen gem EN 61643 11 erf llen Die Installation muss St rungen gem IEC 61000 4 16 Common Mode St rungen im Frequenzbereich von O Hz bis 150 kHz verhindern SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Zur Sicherheit Kapitel 2 UE4457 IP67 2 6 Umweltgerechtes Verhalten Das UE4457 ist so konstruiert dass es die Umwelt so wenig wie m glich belastet Es verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen Handeln Sie immer mit R cksicht auf die Umwelt 2 6 1 Entsorgung Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Ger te sollte immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften z B Europ ischer Abfall schl ssel 16 02 14 erfolgen Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Ger te behilflich Sprechen Sie uns an 2 6 2 Werkstofftrennung A Die Werkstofftrennung darf nur von bef higten Personen ausgef hrt werden Bei der Demo
140. chl ssen an das UE4457 Stecker gerade Dose gerade 2 5 m 2029131 Stecker gerade Dose gerade 5 m 2025634 Stecker gerade Dose gerade 10 m 2025635 Stecker gerade Dose gerade 15 m 2025636 Anschlusskabel mit Stecker M23 x 11 Interconnectron FE Anschluss und Dose M23x 11 Interconnectron FE Anschluss Kabell ngen siehe unten Zum Anschluss von Sicherheits Lichtvorh ngen der Baureihe C4000 mit Interconnectron M23x 11 FE Anschl ssen an das UE4457 Stecker gerade Dose gerade beidseitig vergossen 0 5 m 7029160 Stecker gerade Dose gerade beidseitig vergossen 3 m 7029161 Stecker gerade Dose gerade beidseitig vergossen 7 5 m 7029162 Stecker gerade Dose gerade beidseitig vergossen 15 m 7029163 Stecker gerade Dose gerade beidseitig vergossen 20 m 7029164 Anschlusskabel z B zum Anschluss des Sicherheits Laserscanners S3000 Leiterquerschnitt 12 x 0 75 mm Systemstecker separat bestellen weitere Informationen zu Zubeh r siehe S3000 Betriebs anleitung Stecker gerade Abisolierung vorbereitet 2 5 m 2029337 Stecker gerade Abisolierung vorbereitet 5 m 2029338 Stecker gerade Abisolierung vorbereitet 10 m 2029339 Stecker gerade Abisolierung vorbereitet 15 m 2029340 Schutzkappe M23 f r SDL Anschluss 5130774 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 189 Kapitel 12 190 Bestellinformationen Betriebsanleitung UE4457 IP67 Artikel Artikelnummer DeviceNet DeviceNet
141. chtigkeit 10 95 nicht kondensierend St raussendungen Klasse A IEC 61 131 2 Elektromagnetische St rfestigkeit Zone B IEC 61131 2 EMV Schwingfestigkeit 0 35 mm 10 55 Hz EN 60 068 2 6 Schockfestigkeit 15 g 11 ms EN 60 068 2 27 11 2 Ansprechzeit Die Ansprechzeit des UE4457 ist nicht gleichzusetzen mit der Gesamtansprechzeit der An lage Bei der Betrachtung der Ansprechzeit m ssen Sie stattdessen die Ansprechzeiten ba sierend auf den einzelnen Signalpfaden berechnen z B vom Feldsignalanschluss oder SDL Anschluss des dezentralen I O Ger tes zur Sicherheits Steuerung Die einzelnen Sig nale k nnen bei Betrachtung der Sicherheitsaspekte des Gesamtsystems unterschiedliche Bedeutungen haben Die folgenden Diagramme geben eine bersicht der verschiedenen Anteile der Ansprech zeit im Netzwerk die Sie hinsichtlich der Kommunikation von Daten von einem dezentra len Sicherheitseingang zu einer Steuerung zu einem dezentralen Sicherheitsausgang be r cksichtigen m ssen 000 2 XIS Sensor Input NRE Logik NRE2 Output Aktor Abb 91 Netzwerk Ansprechzeitanteile Daher kann die Systemansprechzeit auch als Systemreaktionszeit bezeichnet wie folgt dargestellt werden Systemansprechzeit Sensoransprechzeit Eingangsansprechzeit Erwartete Netzwerkansprechzeit NRE Steuerungsansprechzei
142. ck angeschlossen sind Als Eingangssignale sind ein R cksetzen Signal und ein berwachtes Sicherheitseingangssignal erforderlich Bei Bedarf lassen sich sechs weitere Sicherheitseingangssignale berwachen Die SGATE und ESTOP Signale sind intern kombiniert Wenn ein beliebiges berwachtes Sicherheitseingangssignal auf Inaktiv geht dann wird Output Enable ebenfalls Inaktiv und bleibt Inaktiv bis eine erfolgreiche R cksetzensequenz auftritt Wenn alle berwachten Sicherheitseingangssignale zum Aktiven Zustand zur ckkehren gehen die Ausg nge Static Release OK und Reset Required auf Aktiv z B logisch 1 und mit 1 Hz entsprechend gepulst Damit zeigt der Funktionsblock an dass er auf eine R cksetzsignalsequenz wartet Eine erfolgreiche R cksetzsignalsequenz liegt vor wenn alle berwachten Sicherheits eingangssignale Aktiv bleiben und das R cksetzensignal von Low z B logisch O auf High z B logisch 1 und wieder auf Low z B logisch O bergeht nachdem der Reset Required Ausgang Aktiv wurde Bei dieser bergangssequenz muss das High Signal f r mindestens 350 ms anstehen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 99 Kapitel 7 A ACHTUNG Abb 54 Ablauf Timing diagramm f r den Funktionsblock Reset Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r R cksetzen den Anfor
143. cks Two Hand Control THO 104 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 219 Kapitel 13 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 70 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen des Funktionsblocks Two Hand Control THC 222uu4444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnn nn 105 Tab 71 Eingangsparameter des Funktionsblocks OFF Delay Timer OFF DELAY 106 Tab 72 Eingangsparameter des Funktionsblocks ON Delay Timer ON DELAY 107 Tab 73 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock User Mode Switch UMS 108 Tab 74 Ausgangsparameter des Funktionsblocks User Mode Switch UMS 108 Tab 75 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen des Funktionsblocks User Mode Switch UMS u 22uuu4424400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnsnannnrnnnnnnn 109 Tab 76 Eingangsparameter des Funktionsblocks External Device Monitoring U D 1 RS er ee a a a a a E E 111 Tab 77 Ausgangsparameter des Funktionsblocks External Device Monitoring EOM a a A E a M A R RAAN a 111 Tab 78 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen des Funktionsblocks External Device Monitoring EDM ssssssssssssssssssssrnnrrrrrnrnnnnernnnnrnnernnnnnennnnnnnenne 111 Tab 79 Eingangsparameter f r den Funktionsblock Multi Operator neesnenseneeeennnnenn 113 Tab 80 Parameter des Funktionsblocks Valve Monito
144. cksetzen auf Wert konfi guriert ist und der interne Z hler gleich O ist wird der Ausgang Underflow f r die Dauer eines Steuerungszyklus Aktiv High Anschlie end wird der Wert des internen Z hlers auf den Wert von Reload Value zur ckgesetzt Wenn der Parameter Reload Counter als manuelles R cksetzen auf Wert konfiguriert ist und der untere Limit d h O erreicht wurde wird der Ausgang Underflow auf Aktiv High 96 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweis A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 gesetzt Wenn der Eingang Reload Counter in bereinstimmung mit dem Parameter Minimum Reload Pulse Time von Inaktiv Low zu Aktiv High und wieder zu Inaktiv Low bergeht wird der interne Z hler auf den Wert von Reload Value zur ckgesetzt Vor dem Eintreten eines g ltigen Reload Counter Eingangszustands werden alle weiteren Abw rts Z hlimpulse ignoriert Wenn der Eingang Reload Counter in bereinstimmung mit dem Parameter Minimum Reload Pulse Time von Inaktiv Low zu Aktiv High zu Inaktiv Low bergeht wird der Z hlerwert ungeachtet dessen ob O erreicht wurde oder nicht auf Reload Value zur ckgesetzt Overflow Limit Oberer Limit Der Overflow Limit bestimmt den
145. d des gesamten Host Guest Guest Systems wieder Der OSSD Wert f r das Guest 2 Segment gibt nicht den Wert des Hostsegments oder des Guest 1 Segments wieder Der OSSD Wert f r das Guest 1 Segment gibt nicht den Wert des Hostsegments wieder Stellen Sie sicher dass diese Signale korrekt in die sicherheitsrelevante Logik ein gebunden sind und verifizieren Sie dass die Anlage gem der Anforderungen Ihrer Applikation und Risikoanalyse Risikoverringerung arbeitet 19 SDLx SDL1 oder SDL2 am IP67 Sicherheits Remote l O UE4457 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 209 Kapitel 13 Anhang Betriebsanleitung UE4457 IP67 Die zum simultanen berwachungsbereich geh rigen Bits des S3000 m ssen korrekt verwendet werden Wenn Sie im S3000 keinen simultanen berwachungsbereich konfiguriert haben stellen Sie sicher dass Ihre sicherheitsrelevante Logik nicht die gleichzeitigen berwachungsfeld Werte in Tab 114 verwendet Wenn keine simultane berwachung zweier Schutzfelder konfiguriert ist geben die in dieser Tabelle angegebenen Daten an dass die Schutzfelder frei sind Achten Sie auf eine korrekte berwachung der OSSD Werte wenn Sie das Signal R cksetzen erforderlich des S300 oder des S3000 verwenden Das R cksetzen erforderlich Bit SDLx Eingang 8 gibt den aktuellen Status des OSSD Ausgangsschaltelements gr n an nicht den Status anderer SDL Eingan
146. das Netzwerkkonfigurations Tool z B SICK DeviceNet Safety Configurator durch Verriegeln gegen nderungen gesichert werden Wenn Sie nderungen an der Konfiguration vorneh men m chten m ssen Sie die Verriegelung der Konfiguration zuvor im Netzwerkkonfigura tions Tool aufheben Weitere Informationen zum Verriegeln und Entriegeln der Konfigura tion entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des SNCT SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 155 Kapitel 8 156 A Konfigu ration Betriebsanleitung UE4457 IP67 8 5 8 Vorhandene UE4457 Ger te ersetzen Wenn Sie ein bestehendes UE4457 Ger t ersetzen m ssen Sie sicherstellen dass identi sche Konfigurationsparameter in dem Ersatzger t UE4457 implementiert werden F r er folgreiche Netzwerkkommunikation m ssen die folgenden Parameter mit denen im ur spr nglichen Ger t bereinstimmen e Safety Network Number SNN e Media Access Control Identifier MAC ID d h Ger teadresse e Baudrate d h Kommunikationsgeschwindigkeit Falls in dem Ersatzger t eine vorige Konfiguration gespeichert war z B durch Gebrauch in einer anderen Applikation stellen Sie sicher dass das Ger t mit einem Safety Network Configuration Tool z B SICK DeviceNet Safety Configurator in seine Grundeinstellung zur ckgesetzt wird Die folgenden Schritte zeigen eine beispielhafte Vorgehensweise f r den Ersatz eines bestehenden Ger tes 1 Stellen Si
147. den Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1 Sensor 2 0 0 Schritt 4 Der Bediener verl sst den Sicherheitsbereich Nach einer g ltigen R cksetzen Wiederanlauf Sequenz setzt der Roboter die Bearbeitung des Teils fort Sensor 1 Sensor 1 Sensor 2 1 0 Schritt 5 Der Bediener befindet sich immer noch au erhalb des Sicherheitsbereichs Der Roboter ist zur ck in seiner Ausgangsposition und der Ablauf beginnt wieder von vorn mit Schritt 1 Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1 Sensor 2 1 1 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 39 Kapitel 3 Tab 17 Wahrheitstabelle f r den Gesamtvorgang Abb 12 Fast Shut Off Konfi guration in der CDS auf Grundlage des Anwendungs beispiels 40 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Produktbeschreibung Die Wahrheitstabelle f r den Gesamtvorgang eine ODER Tabelle sieht folgenderma en aus Sensor 1 Sensor 2 Bewegung 0 1 Go 1 0 Go 0 0 Stop 1 1 Go Bei der Konfiguration dieser Anwendung wird vorausgesetzt dass die beiden Schutzein richtungen an die Feldsignalanschl sse 1 und 2 angeschaltet sind e Der Sicherheits Lichtvorhang der C4000 Reihe is
148. den Bezeichnungen O bedeutet logisch Low bzw Inaktiv 1 bedeutet logisch High bzw Aktiv X bedeutet beliebig O oder 1 Eing nge Ausg nge 6 Fault Present 45 je o 0 0 0 0 0 O r r o 0 0 0 0 O r OI gt MN o 0 0 0 r 0 0 ololojljojeloOoJ oo A ololojej olojojloja o Oo r 0 0 0 0 0 oO r 0 0 0 0 o o N PFIO IOo Oo 0 0 0 0 r 010 10 0 0 0 0 o 0 0 0 0 0 0 O r rRr o 0 0 0 0 0 O r I OJN o 0 0 0 0 O r 0 ojo Olo O7 O7 O rR O oO o 0 0 r OoOO O ojolojle olojl ojoj ojo o Oo r 0 0 0 0 o oOjJN oO r 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x x x x Eingangsparameter des Funktionsblocks Keine Ausgangsparameter des Funktionsblocks Folgende zus tzliche Fehlerausg nge sind verf gbar Optionale Ausgangsanschl sse des Funktionsblocks Fault Present Weitere Informationen zu Fault Present finden Sie in Abschnitt 7 3 Eingangs und Aus gangssignalanschl sse von Funktionsbl cken auf Seite 74 und in Abschnitt 7 4 Para metrierung von Funktionsbl cken auf Seite 80 108 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 64 Ablauf Timing diagramm f r den Funktions block User M
149. den Wert der zweikanaligen Auswertung wieder und Kanal B sollte ignoriert werden Flanken erkennung Erm glicht Deaktiviert z B kein H kchen Bei einkanaligen Eing ngen wird die Flankenerkennung verwendet um einen Kurzschluss nach 24 V DC am Eingang zu detektieren Test Signal ausgang Nicht benutzt Statisch ein Verbunden mit Sicherheits eingang __ Dezentraler Signalausgang Nicht benutzt Statisch ein Verbunden mit Sicherheits eingang __ Dezentraler Signalausgang Statisch ein 24 V DC Testsignale definierter Testpuls Signalausgang Der Ausgang kann nur bei einkanaliger Anschaltung als Signal ausgang konfiguriert werden Bit gesetzt 24V DC SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anhang Kapitel 13 UE4457 IP67 Kriterien Konfiguration Hinweise Sicherheitsausgangs Feldsignalanschluss 7 8 3 Beschreibung der ange Ausendune Kanal A B schlossenen Ger te und ihrer Verwendung f i i f Zurzeit sind nur bipolare Verbindung Bipolar zweikanalig E AEE zweikanalig mit einer High und einer Low Seite m glich Funktion Statisch aus Sell OVDE An mit Testpulsen An ohne Testpulse An mit Testpulsen erm glicht als Maximum die Einstufung der Applikation in Performance Level e gem EN ISO 13849 1 An ohne Te
150. der CDS Onlinehilfe beschrieben Wenn Sie zur Konfiguration den lokalen RS 232 Anschluss verwenden ziehen Sie das Ver bindungskabel nach erfolgreicher bertragung der Konfiguration an das UE4457 ab Bringen Sie nach der lokalen Konfiguration oder Einstellung der MAC ID Adresse an den Schaltern die Schutzabdeckung wieder an Wenn Sie die Schutzabdeckung zum Zugang zum RS 232c Anschluss oder zu den MAC ID Adressschaltern abgenommen haben schrauben Sie stets die zum Ger t geh rige Schutz abdeckung wieder auf das Ger t nachdem Sie das Ger t konfiguriert haben Wenn dieser Schritt unterbleibt erf llt das Ger t die angegebene Schutzart nicht mehr 8 5 6 Pr fen Sie das Verhalten des UE4457 Nach dem Herunterladen der Konfiguration muss der Benutzer vor dem Anschluss des UE4457 an das DeviceNet DeviceNet Safety jedes angeschlossene Ger t einzeln auf Funktion pr fen und verifizieren Validieren Sie die Konfiguration des UE4457 Das UE4457 darf unter keinen Umst nden in ein DeviceNet DeviceNet Safety Steue rungssystem eingebunden werden bevor sichergestellt ist dass alle angeschlossenen Ge r te korrekt konfiguriert wurden und dass das Programm der Sicherheits Steuerung das die Daten vom UE4457 und sonstigen sicherheitsrelevanten Ger ten nutzt gem einer ad quaten Sicherheitsstrategie funktioniert 8 5 7 Verriegeln Sie die Konfiguration Nachdem die Konfiguration im UE4457 verifiziert und validiert wurde kann sie ber
151. der Diskrepanzzeit den Inaktiven Zustand annehmen Wenn die Diskrepanzzeit abl uft bevor beide Kan le einen Inaktiven Zustand erreichen bleibt der zweikanalige Wert f r das Eingangspaar Inaktiv fehlersicherer Zustand und bleibt in diesem fehlersicheren Zustand bis beide Kan le wieder Inaktiv werden Dies gilt sinngem auch f r Sicherheitseingangs Kanal B Deaktivieren Sie nicht benutzte Teile der Feldsignalanschl sse Wenn Sie einen Eingang eines Feldsignalanschlusses nicht benutzen dann m ssen Sie den Sicherheitseingang des entsprechenden Kanals mit Hilfe der CDS als Unbenutzt konfigurieren Kein Eingangselement darf mit dem Anschluss des Sicherheitseingangs verbunden sein Wenn an einem Eingang der als Nicht verwendet konfiguriert wurde ein Signal anliegt wertet das UE4457 dies als Fehler Konfigurieren Sie die Diskrepanzzeit entsprechend den Anforderungen f r Ihre Anwendung Wenn das Kontrollk stchen Diskrepanzzeit berwachung aktiviert nicht angew hlt ist d h H kchen nicht gesetzt kann eines der beiden ausgewerteten Signale f r eine beliebige Zeitspanne diskrepant sein ohne dass ein Fehler erzeugt wird Beide Signale m ssen jedoch Inaktiv z B logisch O werden bevor beide Signale wieder zum Aktiven Zustand z B logisch 1 zur ckkehren k nnen Ohne diese Abfolge beh lt die zwei kanalige Auswertung unabh ngig vom tats chlichen Eingangszustand den Inaktiven Status bei SICK AG Industr
152. der I O Konfiguration erscheinen wenn der SDL I O in der Logik anwendung benutzt wird k nnen nicht auf der Karteikarte I O Configuration entfernt werden sondern m ssen im Logikeditor gel scht werden wo sie zuvor platziert d h benutzt wurden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 45 Kapitel 3 46 A ACHTUNG Hinweis Produktbeschreibung Betriebsanleitung UE4457 IP67 Benutzen Sie das Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte Logic Configuration und w hlen Sie den SDL Eingang oder SDL Ausgang klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Element w hlen Sie Delete und best tigen Sie den Vorgang im Benachrichtigungsfenster Benutzen Sie keine vorausgewerteten Signale f r logische Werte im Zusammenhang mit SDL Ger ten SDL f hige Ger te von SICK werten alle Signale aus die als logischer Input benutzt wer den Diese Signale d rfen keinesfalls vorausgewertet sein d h als publizierte Werte die einen fehlersicheren Zustand darstellen In diesem Fall k nnen diese vorausgewerteten Signale zu einem unerwarteten Verhalten des SDL Ger tes f hren Stellen Sie sicher dass jedes Bit das an ein SDL Ger t direkt oder ber DeviceNet DeviceNet Safety gesandt wird der tats chliche Wert ist und keine vorausgewerteten Signale darstellt Pr fen Sie die korrekte Verwendung von SDL Signalen in der Logikanwendung nachdem die SDL Konfiguration ge n
153. dert wurde Wenn Sie nderungen an der Konfiguration von Ger ten vornehmen die an die SDL Anschl sse von UE4457 Ger ten angeschlossen sind dann stellen Sie sicher dass jede Logik die Informationen im Zusammenhang mit SDL Verbindungen nutzt weiterhin die Anforderungen der Anwendung wie auch die lokalen regionalen und nationalen Vorschriften erf llt Wenn Sie ein SICK Enhanced Function Interface EFI Gateway z B UE4140 UE1140 UE1840 oder UE1940 an den SDL Anschluss des UE4457 anschlie en dann m ssen Sie den EFI1 Anschluss des Gateways an die entsprechenden EFI Kommunikations Pins am SDL1 Anschluss des UE4457 anschlie en In diesem Fall k nnen die Informationen vom SDL2 Anschluss des UE4457 nicht vom Gateway berwacht werden Wegen der Verf gbar keit dieser Funktion setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 3 6 Schaltungsgrundlagen Dieser Abschnitt richtet sich an Planer die f r die Realisierung ihrer Applikation Informa tionen ber die elektrischen Schnittstellen und deren interne Beschaltung ben tigen 3 6 1 Sicherheitseingangs Feldsignalanschl sse Sie d rfen die Feldsignaleing nge zum Einlesen der Zust nde folgender Arten stromlie fernder Ausg nge verwenden e Kontakte gegen 24 V DC z B von Komponenten mit Kontaktausg ngen die von einem zugeordneten Testsignalausgang getrieben werden e Getestete 24 V DC PNP Halbleiter Schaltausg nge z B von SICK FGS MSL C2000
154. derungen entsprechen Damit die Steuerung einen Kurzschluss nach High d h nach 24 V DC am Reset Eingang erkennen kann muss die Minimum Reset Pulse Time auf 350 ms gesetzt und ein Test ausgang auf den Eingang Reset referenziert werden Auf diese Weise kann durch interne Testung verifiziert werden dass kein Kurzschluss stattgefunden hat Wenn Sie 100 ms als Minimum Reset Pulse Time einstellen m ssen Sie ebenfalls sicher stellen dass Signal berg nge die von einem Kurzschluss nach High verursacht werden z B bergang von Inaktiv Low zu Aktiv High d h Kurzschluss nach 24 V DC zu Inaktiv Low am Signaleingang nicht zu einer g ltigen R cksetz Sequenz f hren Der Eingang Reset kann nicht auf einen Testausgang referenziert werden wenn 100 ms eingestellt wurden Wenn eine R cksetz Sequenz vorliegt geht Output Enable auf Aktiv und der Reset Required Ausgang geht auf Inaktiv Das weitere spezifische Verhalten der R cksetz sequenz wird unten beschrieben Jeder definierte Schritt muss in der angegebenen Abfolge eintreten das UE4457 f hrt erst dann mit dem n chsten Schritt fort wenn die im aktuellen Schritt spezifizierte Bedingung erf llt ist Anforderungen f r das R cksetzen wenn der berwachte Sicherheitseingang inaktiv ist oder wenn das UE4457 vom IDLE Zustand in den EXECUTING Zustand bergeht 1 Output Enable geht auf Inaktiv Der Ausgang Static Release OK geht auf Inaktiv Der Ausgang Reset Required geht auf
155. des UE4457 DeviceNet Safety j 5 Muss innerhalb des Pentet DeviceNet Netzes eindeutig MAC ID sein Kodierschalter 0 63 hardwarekonfiguriert 64 99 softwarekonfiguriert Grundeinstellung ab Werk ist 63 i Muss innerhalb des Deuce 2 Sarei DeviceNetNetzes eindeutig Safety Network sein via Software Number SNN konfiguriert Baudrate Gibt die Kommunikations geschwindigkeit des DeviceNet Safety an Fehlerhaltezeit des Eingangs Gibt an wie lange ein Ein gangsfehler Aktiv bleibt nachdem er detektiert wurde Sie tr gt dazu bei dass die Benutzerschnitt stelle oder andere Ger te ber den Fehler benach richtigt werden Fehlerhaltezeit des Ausgangs Gibt an wie lange ein Aus gangsfehler Aktiv bleibt nachdem er detektiert wurde Sie tr gt dazu bei dass die Benutzerschnitt stelle oder andere Ger te ber den Fehler benach richtigt werden 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Anhang Kapitel 13 Kriterien Konfiguration Hinweise SDL Anschl sse Beschreibung SDL1 SDL2 Z B Zugangsabsicherung Roboter 2 oder verweisen Sie auf ein anderes Planungstool Angeschlossenes Ger t Ger tebezeichnung und Seriennummer zur ein deutigen Identifikation des Ger tes Name oder Zusatzinforma Teilprojekt Bi t
156. des UE4457 an den Anschl ssen f r DeviceNet Safety und Zusatz Spannungsversorgung angebracht sind m ssen gegen die entsprechenden Schutzkappen f r unbenutzte Anschl sse ausgetauscht werden Wenn Sie mehrere Ger te am UE4457 betreiben oder eine separate Stromversorgung f r angeschlossene Ger te verwenden dann m ssen Sie verhindern dass durch den Anschluss Masse und oder Erdschleifen entstehen Pr fen Sie die Verkabelung nach jeder Arbeit am UE4457 Die Anschl sse des UE4457 sind hnlich aufgebaut und k nnen zu Verdrahtungsfehlern f hren zum Beispiel wenn zwei Anschlussstecker vertauscht verdrahtet sind gt Kennzeichnen Sie alle Anschlussleitungen und stecker eindeutig um Verwechslungen zu vermeiden gt Pr fen Sie nach allen Wartungs oder anderen Arbeiten am UE4457 ob die Verdrahtung noch korrekt angeschlossen ist Die Netzteile SICK PS50W 24V Ausgang 24 V DC 2 1 A Artikelnummer 7028089 und SICK PSI5W 24V Ausgang 24 V DC 3 9 A Artikelnummer 7028090 erf llen die oben genannten Anforderungen im Hinblick auf SELV PELV Klasse Il cULus CE und Puffern der Spannungsversorgung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweise 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Elektroinstallation Kapitel 5 5 1 _Zusatz Spannungsversorgung MINI Stec
157. diagramm f r den Funktions block Two Hand Control THC Tab 70 Fehlerzust nde und Informationen zum R ck setzen des Funktionsblocks Two Hand Control THC Abb 59 Funktionsblock diagramm f r den Funktions block OFF Delay Timer OFF DELAY 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Ablauf Timingdiagramme Funktionsblock Two Hand Control Output Enable FEN u EEE BE IE EEE EEE Discrepancy Error Pair 1 Discrepancy Error Pair2 Al U Fault Present Un lt gt ldle gt Executing T gt T iskrepanz T gt T synchronisation Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Diagnose Fehlerzustand R cksetzen des Fehlerzustands Bemerkungen ausg nge Aktiv Ein Diskrepanzfehler kann erst zur ck gesetzt werden nachdem die zweikanalige Auswertung des Eingangs Inaktiv wurde Discrepancy Error wird auf O gesetzt wenn beide Eing nge zum Aktiven Zustand zur ckkehren und kein Fehler besteht Output Enable geht auf Inaktiv und Fault Present geht auf Aktiv wenn der Diskrepanzfehler Aktiv ist Discrepancy Error 7 6 4 Funktionsblock OFF Delay Timer OFF DELAY Funktionsblockdiagramm is 00 00 Input 1 pa P Delay Time P D ms Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock OFF Delay Timer verz gert das Abschalten des Ausgangssignals um eine vorgegebene Dauer Der Bere
158. diese I O Kommunikations verbindung d h f r das I O Assembly konfiguriert ist Sie m ssen sicherstellen dass die ber das DeviceNet Safety bertragenen Daten f r den Einsatz in der Applikationslogik geeignet sind Daten vom UE4457 an einen DeviceNet Safety Originator z B Safety Master werden ber ein sicherheitsgerichtetes Protokoll bertragen Der Benutzer ist daf r verantwortlich dass die Daten vom DeviceNet Safety Originator bestimmungsgem verwendet werden Der DeviceNet Safety Originator kann nicht feststellen ob es sich bei einem Ger t das an das UE4457 angeschlossen ist um ein Standardger t oder ein sicherheitsgerichtetes Ger t handelt Daher muss der Benutzer sicherstellen dass die in der relevanten Sicherheits logik verwendeten Daten f r die Anwendung geeignet sind 2 2 6 Ansprechzeit Es ist zwingend dass alle Schutzeinrichtungen eingef hrt werden um den Zugang zu allen Gefahren zu verhindern Ein Schl sselfaktor f r die Bestimmung des Ger testandortes ist der Mindestsicherheitsabstand Der Mindestsicherheitsabstand ist von Ger tetyp Ausrichtung der Schutzeinrichtung Aufl sung Systemansprechzeit und weiteren Faktoren abh ngig Ziehen Sie die anwend baren Richtlinien und Normen f r Maschinen zur Information ber die Anforderungen an die Implementierung von Sicherheitseinrichtungen zu Rate Detaillierte Informationen zur Ansprechzeit die mit dem UE4457 verbunden ist finden Sie im Abschnitt 11
159. dnung der Sensoren Hinweise 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Eingangsbedingungen f r Muting Sensoren Bedingung Beschreibung A1 amp A2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird und auch die oben dargestellte Voraussetzung gegeben war Formeln und Voraussetzungen f r die Berechnung des Abstandes Li 2vx Tn Muting Sensor vx t gt L L3 Tin Light Curtain lt TIN Muting Sensor Dabei ist L4 Mindestabstand zwischen der Detektionslinie der BWS und der Detektion durch A1 A2 L Abstand zwischen den beiden Detektionslinien der Sensoren Sensoren aktiviert Sensoren frei La L nge des Materials in F rderrichtung v Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands t Eingestellte Muting Gesamtzeit s Tin Light Curtain Ben tigte Ansprechgzeit bis die Informationen im Prozessabbild des UE4457 verf gbar sind Tin muting Sensor Ben tigte Ansprechgzeit bis die Informationen im Prozessabbild des UE4457 verf gbar sind Weitere Informationen zur Berechnung finden Sie in Kapitel 11 2 Ansprechzeit auf Seite 181 Bei diesem Beispiel ist ein Materialfluss in beide Richtungen m glich Um Material in beide Richtungen bewegen zu k nnen legen Sie den Kreuzpunkt der Muting Sensoren genau in den Verlauf der Lichtstrahlen der BWS Um Material in nur eine Richtung bewegen zu k nnen legen Sie d
160. e Klasse fallen Jede Objektklasse besitzt eine eindeutige hexadezimal angegebene Kennung die als Klassencode bezeichnet wird Instanz Das tats chliche Vorkommen eines Objekts Da das gleiche Objekt mehrmals in einem Ger temodell vorkommen kann wird jeder Instanz ein numerischer Wert zugewiesen Attribut Eines oder mehrere Datenelemente in einem gegebenen DeviceNet DeviceNet Safety Objekt oder einer Klasse das mit einer Explicit Message gelesen oder geschrieben werden kann Jedem Attribut wird eine eindeutige Identifikationsnummer zugewiesen Service Bezeichnet eine Funktion die ein Objekt als Ergebnis einer Anforderung durch eine Explicit Message ausf hrt Jedem Service ist eine eindeutige Kennung in Hexadezi malschreibweise zugewiesen Services k nnen von Objekt zu Objekt unterschiedlich sein F r die korrekte Formatierung einer Explicit Message m ssen Klasse Instanz Attribute und Service Codes bekannt sein DeviceNet Master oder DeviceNet Safety Originatoren k nnen mittels Explicit Messages an das UE4457 die verschiedensten Parameter im UE4457 lesen und schreiben Sicherheits relevante Parameter werden im Allgemeinen ber DeviceNet Safety basierte Konfigura tions Tools geschrieben SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 197 Kapitel 13 Hinweis Tab 109 Service Code Werte 198 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten
161. e Test Signalausg nge vorhanden sind muss der kleinste Testpulszeit Wert T2 in dieser Gruppe von Ausg ngen mindes tens 10 ms gr er sein als der gr te Testpulsverz gerungszeit Wert Td in dieser Gruppe von Ausg ngen Test Signalausg nge k nnen mit langen Testpulsl cken oder standardm igen Testpuls l cken konfiguriert werden Beide Konfigurationen k nnen in derselben Anwendung gleich zeitig vorhanden sein Alle konfigurierbaren Parameter wie Periode Testpulszeit und Test pulsverz gerungszeit beziehen sich ausschlie lich auf Test Signalausg nge mit langen Testpulsl cken F r die normale Testpulsl cken Spezifikation siehe Abschnitt 11 Technische Daten auf Seite 177 Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte I O Konfiguration Test Signalausg nge mit langen Testpulsl cken werden konfiguriert indem das Ausgangselement Test Signalausgang mit langen Testpulsl cken neben den zugeh rigen Test Signalausgang platziert wird Die Parameter Verz gerungszeit und Testpulszeit k nnen nach einem Doppelklick auf das Element eingestellt werden Die Information zur Periode befindet sich unter Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontext men Ger tefenster ffnen Karteikarte Allgemein und sollte so eingestellt werden dass die Anforderungen des Ger ts erf llt sind Deaktivieren Sie nicht benutzte Teile der Feldsignalanschl sse Wenn Sie einen Ausgang eines Feldsignalanschlusses
162. e die Safety Network Number SNN und die Ger teadresse MAC ID auf die entsprechenden Werte des zu ersetzenden Ger tes ein Falls die Kommunikationsge schwindigkeit des Systems z B Baudrate nicht identisch zu der des Ersatzger tes ist z B Grundeinstellung ist 125 kBaud m ssen diese Parameter lokal ber die RS 232 Schnittstelle am Ersatzger t mit Hilfe der enthaltenen SICK Configuration amp Diagnostic Software CDS konfiguriert werden 2 F hren Sie ein R cksetzen auf die Werkseinstellungen mit Hilfe eines Safety Network Configuration Tools z B SICK DeviceNet Safety Configurator durch 3 bertragen Sie die Konfiguration an das Ger t ber die lokale RS 232 Schnittstelle oder ber das Netzwerk mit einem Safetys Network Configuration Tools z B SICK DeviceNet Safety Configurator 4 Schlie en Sie externe Feldsignalger te an 5 Stellen Sie sicher dass die Konfiguration mit der existierenden UE4457 Systemleistung bereinstimmt und dass der Betrieb des Gesamtsystems weiterhin in bereinstimmung mit Ihrer Risikoanalyse und Strategie zur Risikoverminderung erfolgt Revalidieren Sie die UE4457 Konfiguration Das UE4457 darf unter keinen Umst nden in einer sicherheitsgerichteten Steuerung im ACHTUNG Plementiert werden bevor sichergestellt ist dass alle angeschlossenen Ger te korrekt konfiguriert wurden und dass das Programm der Sicherheits Steuerung das die Daten vom UE4457 und sonstigen sicherheitsrelevanten Ger t
163. e vorbehalten 183 Kapitel 11 Abb 92 Beispiele zur Ansprechzeitberechnung 1 Dezentraler Eingang lokaler Ausgang Abb 93 Beispiele zur Ansprechzeitberechnung 2 Lokaler Eingang dezentraler Ausgang 184 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Technische Daten Betriebsanleitung UE4457 IP67 11 2 2 Beispiele zur Berechnung der Ansprechzeit Beispiel 1 Dezentraler Eingang an lokalen Ausgang Cycle time Zykluszeit 6 ms W O Refresh Cycle I O Aktualisierungsrate 6 ms Aktor UE4457 O3DCIYFQ Ansprechzeit ms Schalteransprechzeit UE4457 03DC9FO Ansprechzeit Netzwerk ansprechzeit UE4400 Ansprechzeit dezentraler Eingang lokaler Ausgang Ansprechzeit des Aktors Sicherheitsverbindung Netzwerkansprechzeit 40 ms Schalteransprechzeit Ein Ausschaltverz gerungszeit UE4457 03DC9FO 15 ms Eingangsansprechzeit der UEA457 03DC9FO 40 ms 6 ms 2 5 ms Ansprechzeit des Aktors Schalteransprechzeit Ein Ausschaltverz gerungszeit UE4457 03DC9F0 63 5 ms Ansprechzeit des Aktors Beispiel 2 Lokaler Eingang dezentraler Ausgang Cycle time Zykluszeit 6 ms Cycle time Zykluszeit 6 ms O Refresh Cycle I O Aktualisierungsrate 6 ms O Refresh Cycle I O Aktualisierungsrate 6 ms Schalter UE4400 1 Sicherheitsverbindung Netzw
164. e vorbehalten 35 Kapitel 3 Abb 5 Fast Shut Off Konfigurationsbildschirm XA UE 4457 DeviceNet UE4457 03DC9FO B lol x Eile Device View u Device UE 4457 DeviceNet Type code UE 4457 03DC9F0 S I K Device description DeviceNet Safety Bus Node Sensor Intelligence Dose 880 Configuration draft eR z Bussen EEA EP 1 0 Configuration 1 0 Configuration General DeviceNet Logic Configuration Fast Shutol SDL l Determined values l Eg General Safety Capable Dutput 7A B Safety Capable Output 84 B DeviceNet Logic Configuration I Two Safety Zones I Two Safety Zones 7 Ei ER SDL In1A w In1A w ER Determined values E Show In1B E In1B E In2A E In2A cn In2B jJ In2B y In3 amp sw In3A un In3B sw j In3B cn Ing E Ing cn In4B E In4B cn In5A In5A sn In5B C In5B InBA B Ing sn In amp B E In amp B B SDL 1 SDL 1 E g SDL 2 we SDL2 g x 36 Produktbeschreibung Betriebsanleitung UE4457 IP67 3 5 5 Fast Shut Off von Sicherheitsausg ngen Um Ansprechzeiten die im Zusammenhang mit Sicherheitseing ngen und Sicherheitsaus g ngen des UE4457 stehen inklusive implementierter Logik minimieren zu k nnen wurde die Fast Shut Off Funktion im Ger t eingef hrt Wie in der untenstehenden Abbildung gezeigt sind f r jeden Sicherheitsausgang separate Fast Shut Off Funktionen verf gbar Die Fast Shut
165. eabsichtigten Zweck geeignet sind und dass die Logik Verdrahtung Installation und Implementierung Konfiguration usw dieser Ger te den Applikationsanforderungen sowie den lokalen regionalen und nationalen Vorschriften und Normen entsprechen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 15 Kapitel 2 16 Zur Sicherheit Betriebsanleitung UE4457 IP67 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das Remote l O UE4457 darf nur im Sinne von Kapitel 2 3 Verwendungsbereiche des Ger tes auf Seite 15 verwendet werden Es darf nur von fachkundigem Personal und nur an der Anlage verwendet werden an der es gem dieser Betriebsanleitung von einer bef higten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am Ger t auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber SICK SICK ist nicht f r die Konformit t mit Normen und beh rdlichen und gesetzlichen Vor schriften verantwortlich die f r den Einsatz des Produktes oder auf die Kombination von Produkten im Rahmen der Kundenanwendung anwendbar sind Auf Wunsch stellt SICK die anwendbaren Zertifizierungen unabh ngiger Stellen zur Verf gung aus denen die Sicherheitseinstufungen und Einsatzbeschr nkungen f r diese Produkte ersichtlich sind Diese Informationen alleine reichen jedoch nicht zur Bewertung der Eignung des Produkts in Kombina
166. eide Richtungen bewegt werden um die Muting Bedingungen zu erf llen In diesem Fall ist es gleichg ltig welches Sensorpaar zuerst aktiviert wird Wenn Forward Vorw rts als Richtung ausgew hlt wurde m ssen die Muting Sensor paare in der Reihenfolge A1 A2 vor B1 B2 aktiviert werden In der entgegengesetzten Richtung ist Muting nicht m glich Ein bergang von vier aktiven Sensoren zu einem in aktiven Sensorpaar B O oder 1 Sensor aktiv beendet das Muting Wenn Reverse R ckw rts als Richtung ausgew hlt wurde m ssen die Muting Sensor paare in der Reihenfolge B1 B2 vor A1 A2 aktiviert werden In Vorw rtsrichtung ist Muting nicht m glich Ein bergang von vier aktiven Sensoren zu einem inaktiven Sensor paar A O oder 1 Sensor aktiv beendet das Muting 124 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Muting Start Condition Bedingung f r Muting Start Der Parameter Muting Start Condition bestimmt wann eine g ltige Muting Sequenz begin nen kann Die Muting Start Condition kann f r eine der folgenden Bedingungen definiert werden e Alle Muting Sensoren sind gemeinsam oder einzeln auf Inaktiv Low gegangen und die OSSDs der Schutzeinrichtung z B Sic
167. eigneten Montagestelle e Montage mit vier Befestigungsschrauben nicht im Lieferumfang enthalten 4 1 Auswahl der Montagestelle Das UE4457 unterst tzt eine dezentrale Funktionalit t in Netzwerkanwendungen Eine geeignete Montagestelle muss die folgenden Bedingungen erf llen Plane Oberfl che um Verziehen des Geh uses zu verhindern Keine Gef hrdung des Benutzers bei Pr fung der Diagnose LEDs am UE4457 Effektiver Schutz der Anschlussleitungen vor Entfernen oder Unterbrechungen durch Personal oder Ger te Minimaler Zeit Kosten und Arbeitsaufwand bei einem Ger teaustausch Keine berm igen Schwingungen Schock Temperatur oder Luftfeuchtigkeit gem der Grenzwerte in Abschnitt 11 1 Datenblatt auf Seite 177 M glichst kurze Abst nde f r die Verdrahtung aller angeschlossenen Komponenten Ausreichend freier Platz zur Verkabelung z B f r Kabel f r Zusatz Spannungsver sorgung SDL Kabel und Feldsignalanschlusskabel siehe Abschnitt 11 3 Ma bilder auf Seite 186 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 53 Kapitel 4 Montage Betriebsanleitung UE4457 IP67 4 2 Montage des Ger tes A Sch tzen Sie das Ger t vor Manipulationen gt Stellen Sie durch geeignete Ma nahmen sicher dass das Ger t nicht manipuliert ACHTUNG werden kann und dass sich vorbeibewegende Gegenst nde oder Personen keine Anschl sse besch digen k nnen Geeignete Ma nahmen k nnen z B se
168. einem Fehler oder einer St rung einzuhalten 178 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 UE4457 IP67 Minimum Typisch Maximum SDL Anschl sse Stromversorgung Spannung U_ 0 5VDC U 0 1V DC UL Stromst rke 1 4 A Eingangsspannung HIGH 11V DC 24 VDC 30 V DC Eingangsstrom HIGH 3 mA 5 mA 7 MA Eingangsspannung LOW 30 V DC OVDC 5VDC Eingangsstrom LOW 0 5 mA O mA 2 5 mA Eingangskapazit t 5nF Eingangstestpuls Filter Testpulsrate 160 s Testpulsl cke 700 us Diskrepanzzeit 4 9 ms DeviceNet DeviceNet Safety Anschluss DeviceNet Versorgungsspannung 11VDC 24AVDC 25 0 V DC DeviceNet Stromaufnahme 50 mA 120 mA Baudrate 125 250 500 kBaud automatische Baudrate Erkennung Adressierung 2 MAC ID Schalter O bis 63 Safety Network Number per Software adressiert 64 Busknoten inklusive SNCT auf dem PC Bereich Ox00 0x00 Ox00 0x00 0x00 0x00 bis OxFF OxFF OxFF OxFF OxFF OxFF Grundeinstellung OxFF OxFF OxFF OxFF OxFF OxFF Kombination von Multidrop Anschl ssen und T Abzweigen Maximale Anzahl von Knoten Safety Network Number Topologie Kommunikationsmedium 5 adriges Kabel bestehend aus e zwei Signaladern e zwei Spannungsversorgungsadern e einem Schirmungsleiter 12 Dieser Wert beschreibt
169. einer LED am UE4457 O Die LED ist aus Rot Die LED leuchtet rot Rot Die LED blinkt rot Displayanzeigen geben den Zustand der 7 Segment Anzeige des S3000 oder des C4000 wieder A Konstante Anzeige von Zeichen z B 8 BER Blinkende Anzeige von Zeichen z B 8 LJe Abwechselnde Anzeige von Zeichen z B L und 2 Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Softwarehinweise zeigen Ihnen wo Sie in der CDS Configuration amp Diagnostic Software die entsprechende Einstellung vornehmen k nnen Sender und Empf nger In Abbildungen und Anschlussskizzen kennzeichnet das Symbol le den Sender und das Symbol Pill den Empf nger einer ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung BWS z B eines Sicherheits Lichtvorhangs wie dem C4000 von SICK Warenzeichen DeviceNet ist ein eingetragenes Warenzeichen der Open DeviceNet Vendor Association Inc ODVA Andere Produkt und Firmennamen die in dieser Betriebsanleitung erw hnt werden sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Firmen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebs
170. eing nge Test Signalausg nge mit langen Testpulsl cken verwenden muss die Ansprechzeit f r die angeschlossenen Sensoren korrekt berechnet werden Weitere Informationen siehe Abschnitt 11 2 1 Ansprechzeiten im Zusammenhang mit Eing ngen die Test Signalausg nge mit langen Testpulsl cken verwenden auf Seite 182 Die Periode T ist ein globaler Parameter f r alle Test Signalausg nge die mit langen Testpulsl cken konfiguriert sind Der Minimalwert f r die Periode muss gr er sein als der Wert gem folgender Definition gt Addieren Sie alle Testpulszeiten T2 f r jeden Test Signalausgang der mit langen Test pulsl cken konfiguriert ist Sie m ssen sicherstellen dass der Sensor f r die oben genannte Periode geeignet ist z B erfordern induktive Sicherheitssensoren der Serie IN4000 eine Periode von weniger als 500 ms Wenn aktive optoelektronische Schutzeinrichtungen AOPD an Sicherheitsein g nge mit Test Signalausg ngen die mit langen Testpulsl cken konfiguriert sind ange schlossen werden m ssen Einschalt und Abschaltverz gerung des Sicherheitseingangs SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 31 Kapitel 3 32 Hinweis A ACHTUNG Produktbeschreibung Betriebsanleitung UE4457 IP67 als gt 80 ms definiert werden um die minimalen Aus Zeit Anforderungen in einer Netzwerk anwendung zu erf llen Wenn mehrere mit langen Testpulsl cken konfiguriert
171. einkanaligen Signalen z B R cksetzen eine zus tzliche Ebene der Signalintegrit t Bezeichnet den Gefahr bringenden Zustand einer Maschine der durch die Bewegung von Maschinenteilen gegeben ist In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zu st nde an einer Maschine geben z B e Maschinenbewegungen e Strom f hrende Teile e Sichtbare oder unsichtbare Strahlung e Eine Kombination mehrerer Gefahren Der logische Zustand eines Eingangs oder eines Funktionsblocks welcher einer logischen O entspricht Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken der Baureihe M4000 von SICK Eine DeviceNet Safety Verbindung bei der der Datenproduzent z B ein Target Daten f r mehrere Konsumenten z B Originatoren bereitstellt Ein DeviceNet Safety Ger t das Informationen von einem Target anfordert und dieses auch konfiguriert Ein Originator im DeviceNet Safety entspricht dem Master in einem Standard DeviceNet Auf Polling Betrieb konfigurierte Slaveger te empfangen vom Master zyklisch Ausgangs daten Die Reihenfolge ist in der Scanliste des Masters definiert Die Polling Rate des Masters richtet sich nach der Anzahl der Knoten in der Scanliste der DeviceNet Baudrate der Gr e der vom Master und von den Knoten erzeugten Telegramme sowie nach dem internen Timing des Masterger tes Bei einer gegebenen Systemkonfiguration erzeugt diese Kommunikationsart ein deterministisches Verhalten Der Abruf von I O Ausgangs daten k
172. einstellen m ssen Sie ebenfalls sicher stellen dass Signal berg nge die von einem Kurzschluss nach High verursacht werden z B bergang von Inaktiv Low zu Aktiv High d h Kurzschluss nach 24 V DC zu Inaktiv Low am Signaleingang nicht zu einer g ltigen R cksetz Sequenz f hren Der Eingang Reset kann nicht auf einen Testausgang referenziert werden wenn 100 ms eingestellt wurden Die Komponenten der Ventil berwachung pr fen ob die Feedbackeingangssignale den Steuereingangswerten in bereinstimmung mit der Konfiguration f r On Delay Time T_ON und Off Delay Time T_OFF folgen Wenn die Feedbacksignale den Signalen der Steuereing nge nicht in bereinstimmung mit den konfigurierten Parametern folgen werden die Ausg nge des Funktionsblocks abgeschaltet Wenn ein Aktives High Signal an einem Steuereingang k rzer anliegt als die konfigurierte On Delay Time werden der oder die Ausg nge nur Aktiv High solange der Steuereingang Aktiv High ist und es wird keine Pr fung des Feedbacks durchgef hrt Wenn ein Inaktiv Low Signal an einem Steuereingang k rzer anliegt als die Off Delay Time gehen der oder die Ausg nge auf Inaktiv Low und werden verriegelt bis das Feedbacksignal seinen Zustand gewechselt hat und so den Inaktiv Low Zustand des Steuereingangs reflektiert Der bzw die Ausg nge k nnen zu Aktiv High reaktiviert werden wenn der bzw die Steuereing nge von Inaktiv Low nach Aktiv High bergehen We
173. eitsvorschriften e Sonstige relevante Sicherheitsvorschriften F r Japan e Artikel 42 des Industrial Safety and Health Law e Artikel 44 des Industrial Safety and Health Law e Sonstige relevante Sicherheitsvorschriften Die Anforderungen an die Baumusterpr fung Type Test sind in Artikel 44 des Industrial Safety and Health Law festgelegt Die Anforderungen gelten f r die gesamte Anlage nicht f r einzelne Komponenten der Anlage F r den Einsatz von Komponenten als Sicherheitsger t f r Pressen oder Scherwerkzeuge gem Artikel 42 des Industrial Safety and Health Laws muss die gesamte Anlage f r diesen Zweck zugelassen sein Das UE4457 wurde von einer unabh ngigen Pr fstelle zertifiziert und erf llt Vorschriften der Europ ischen Union EU e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e Die Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG e Die EMV Richtlinie 2004 108 EG Europ ische Normen e EN 61508 SIL1 bis SIL3 e EN ISO 13849 1 Performance Level a bis Performance Level e e EN 61131 2 e EN 60204 1 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 17 Kapitel 2 18 A Zur Sicherheit Betriebsanleitung UE4457 IP67 Internationale Normen e IEC 61508 SIL1 bis SIL3 e IEC 61131 2 e IEC 60204 1 e IEC 61000 6 2 e IEC 61000 6 4 e IEC 62061 Nordamerikanische Normen e ANSI RIA R15 06 e ANSI B11 19 e UL 508 e UL 1604 e CSA 22 1 No 14 e CSA 22 2 No 213 Open DeviceNet
174. em EN 60 204 in der Lage sein einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms zu berbr cken Bei Verwendung des UE4457 gem den Anforderungen in UL 508 muss die Spannungsversorgung f r use in class 2 circuits zugelassen sein Um die Anforderungen der Klasse 2 zu erf llen darf kein Strom von mehr als 8 A flie en d h 4 Aan U und 4 A an Us Generell d rfen Anschl sse nur bei abgeschalteter Stromversorgung hergestellt werden Das RS 232 Kabel zur lokalen Konfiguration darf jedoch auch bei anliegender Strom versorgung angeschlossen oder abgenommen werden Sch tzen Sie ungenutzte Anschl sse stets durch die als Zubeh r erh ltlichen Schutz kappen siehe Abschnitt 12 2 Zubeh r f r UE4457 auf Seite 187 Das UE4457 erf llt die Schutzart IP 67 und die Anforderungen an die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV nur wenn Feldsignalger te mit der geeigneten Verkabelung angeschlossen sind und Schutzkappen an allen unbenutzten Anschl ssen montiert sind Schutzkappen m ssen angebracht sein um den IP 67 Schutz zu gew hrleisten Zum Erhalt der IP 67 Schutzart sind folgende Schritte erforderlich e Stellen Sie sicher dass die Abdeckung ber den Kodierschaltern f r die MAC ID und dem RS 232 Anschluss angebracht und gesichert ist e Verschlie en Sie alle unbenutzten Anschl sse mit Schutzkappen siehe Abschnitt 12 2 Zubeh r f r UEA457 auf Seite 187 Die Versandabdeckungen die bei der Lieferung
175. en Funktionsbl cke zusammen Logische Funktionsbl cke Applikationsspezifische Funktionsbl cke e NOT e Reset R cksetzen e AND Restart Wiederanlauf e OR e Two Hand Control THC Zweihand e Exklusives OR XOR steuerung e Exklusives NOR XNOR e Off Delay Timer Ausschaltverz gerung e Routing ROUTE On Delay Timer Einschaltverz gerung e RS Flip Flop e User Mode Switch UMS Betriebs artenwahlschalter Edge Detection Flankenerkennung e External Device Monitoring EDM Sch tzkontrolle e Multi Operator Multi Bediener Clock Generator Taktgenerator Event Counter Z hler e Valve Monitoring Ventil berwachung Funktionsbl cke f r Muting e Muting mit paralleler Sensoranordnung e Muting mit sequentieller Sensor anordnung e Muting mit gekreuzten Sensoren SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 71 Kapitel 7 Abb 28 Grafische Darstel lung der Funktionsbl cke im Logikeditor Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Der Logikeditor stellt alle Funktionsbl cke grafisch dar Nachfolgend ist die grafische Darstellung der einzelnen Funktionsbl cke gezeigt u gt Delay Time gt O ms OFF Delay ON Delay Two Hand Edge RS Flip Flop Timer Timer Control Detection 2 2 9 gt im Be m 0 mb gt u a u m iu u Routing XNOR XOR OR AND NOT Multi Clock O
176. en Die Daten sind gr er als erforderlich 16FF Objekt existiert nicht Die angegebene Instance ID wird nicht unterst tzt 19FF Speicherfehler Die Daten k nnen nicht im Speicher abgelegt werden 2OFF Ung ltiger Parameter Die angegebenen Funktionsbefehlsdaten werden nicht unterst tzt 2AFF Allgemeiner Fehler Der angegebene Befehl oder das Attribut wird Group2 only Server nicht unterst tzt oder das Attribut wurde nicht korrekt gesetzt Die folgenden Abschnitte informieren Sie detailliert ber Explicit Messages in Verbindung mit dem UE4457 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 199 Kapitel 13 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 13 4 bersicht der UE4457 1 0 Assemblies Tab 111 bersicht der Instance ID Beschrelb Von Standardger t Von Sicherheitsger t UE4457 O Assemblies Hex eschreibung benutzt benutzt 037 Ansteuerung Werte Test Signalausgang TOut x X 198 Null Wert POLL COS Output Assembly 0 Bytes X N A 563 Ansteuerung Werte Sicherheitsausgang N A X Sicherheitseingangsdaten 605 Status der Sicherheitseing nge zusammengefasst X x Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst Sicherheitseingangsdaten inkl SDL OSSDs 768 Status der Sicherheitseing nge zusammengefasst f N Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst X X amia p Status der Eing nge einzeln spezifisch E Status der Siche
177. en Kreuzpunkt in F rderrichtung hinter die Lichtstrahlen der BWS siehe Kapitel 7 7 10 Funktionsblock Muting mit gekreuzten Sensoren Bewegungsrichtung nur vorw rts oder nur r ckw rts auf Seite 139 Die in diesem Beispiel gezeigte Anordnung der Sensoren ist sowohl f r Einweg Licht schranken als auch f r Reflexions Lichtschranken geeignet Vermeiden Sie eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren Erh hen Sie den Schutz gegen Manipulationen und die Sicherheit mit Hilfe der folgen den konfigurierbaren Funktionen Gleichzeitigkeits berwachung berwachung der Muting Gesamtzeit Muting Ende durch BWS Der elektrische Anschluss von Ger ten ist in Abschnitt 5 Elektroinstallation auf Seite 55 beschrieben SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 143 Kapitel 7 Abb 86 G ltige Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Grundein stellung A ACHTUNG Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Ablauf Timingdiagramm Der Funktionsblock erfordert es dass eine g ltige Muting Sequenz stattfindet Abb 86 zeigt ein Beispiel f r eine g ltige Muting Sequenz basierend auf der Parameter Grundein stellung f r diesen Funktionsblock Muting Sensor A1 zar e a 15 EEE Muting Sensor A2 O en RER OSSDs des I Sicherheitssensors Output Enable Muting Error Muting Status mee 3 nr ge y EEE 7 8 Beispiel einer L
178. en kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signalausg nge wieder 208 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 UE4457 IP67 Bit Beschreibung C4000 M4000 S300 S3000 SDLx Eingang 1 OSSD Schaltausgang gr n OSSD Schaltausgang gr n OSSD Schaltausgang gr n OSSD Schaltausgang gr n SDLx Eingang 2 OSSD des Hosts gr n SDLx Eingang 3 OSSD Guest1 gr n SDLx Eingang 4 OSSD Guest2 gr n Reserviert Warnfeld Warnfeld Objekt im Schutzfeld Objekt im Schutzfeld Verwendeter Verwendeter berwachungsbereich berwachungsbereich Objekt im Warnfeld Verwendeter berwachungsbereich Objekt im Warnfeld Verwendeter berwachungsbereich Objekt im Schutzfeld SDLx Eingang 5 Reserviert Reserviert p Simultaner Uberwachungsbereich Objekt im Warnfeld SDLx Eingang 6 Meldeausgang Meldeausgang Reserviert Simultaner berwachungsbereich SDLx Eingang 7 R cksetzen R cksetzen R cksetzen R cksetzen SDLx Eingang 8 R cksetzen erforderlich R cksetzen erforderlich R cksetzen erforderlich R cksetzen erforderlich SDLx Eingang 9 SDLx Eingang 10 SDLx Eingang 11 SDLx Eingang 12 SDLx Eingang 13 SDLx Eingang 14 SDLx Eingang 1
179. en nutzt gem einer ad quaten Sicherheitsstrategie funktioniert SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfiguration Kapitel 8 8 6 Anforderungen des Safety Netzwerks DeviceNet Safety nutzt dieselbe Netzwerkstruktur wie Standard DeviceNet DeviceNet Safety Ger te sind mit zus tzlicher Funktionalit t ausgestattet die dem DeviceNet Safety Netzwerk die Sicherheit verleihen Da DeviceNet Safety eine Sicherheitsfunktionalit t ge m SIL3 und Performance Level e gem EN ISO 13849 1 bereitstellt m ssen sicherheitsgerichtete Ger te in DeviceNet Safety Applikationen oder falls zutreffend im Stand alone Betrieb die folgenden Bedingungen erf llen Beim Austausch von Sicherheitsger ten muss das Austauschger t korrekt konfiguriert werden Der Benutzer muss das Austauschger t auf Funktion pr fen und verifizieren Wenn Benutzer Sicherheitsverbindungen mit einer SCID O konfigurieren sind sie daf r verantwortlich eine korrekte Konfiguration von Originatoren und Targets sicherzustellen Weitere Informationen zur Konfiguration von Sicherheitsverbindungen finden Sie in der Betriebsanleitung des entsprechenden Sicherheits Netzwerkkonfigurations Tools Jedes Sicherheitsnetzwerk oder Sicherheits Subnetz muss eine systemweit einmali
180. enheit des Materials w hrend es transportiert wird Durch sorgf ltige Auswahl der Art und Anordnung der Sensoren ist es m glich zwischen Objekten und Personen zu unterscheiden In Zusammenwirkung mit den Muting Sensoren und der BWS erzeugt das bef rderte Ob jekt eine genau definierte Signalabfolge w hrend es in den Gefahrbereich bewegt wird Sie m ssen sicherstellen dass beim Eindringen einer Person in den durch die BWS ge sch tzten Bereich jegliche Gefahr ausgeschlossen wird d h ein gefahrbringender Zustand muss sofort beendet werden Es muss ausgeschlossen werden dass eine Person diesel be Signalabfolge erzeugt wie ein bef rdertes Objekt Die Plazierung der Muting Sensoren wird durch die Form des zu detektierenden Gegen standes bestimmt Dazu bieten sich unter anderem die folgenden M glichkeiten mit einer unterschiedlichen Anzahl von Sensoren Eingangssignalen an e Zwei Sensoren e Zwei Sensoren und ein Zusatzsignal C1 e Vier Sensoren zwei Sensorpaare e Vier Sensoren zwei Sensorpaare und ein Zusatzsignal C1 Es sind drei verschiedene Funktionsbl cke f r Muting verf gbar e Muting mit zwei gekreuzt angeordneten Sensoren e Muting mit vier Sensoren bei einer parallelen Anordnung von zwei Sensorpaaren e Muting mit vier Sensoren bei einer sequentiellen Anordnung von zwei Sensorpaaren Da durch Muting die Sicherheitsfunktionen einer Schutzeinrichtung berbr ckt werden m ssen wie unten dargestellt mehrere Anforder
181. epanz Ina InB Zustnd mA ing zeit berlauf ma m Zeit berlauf quivalent O 0 Inaktiv 0 0 0 0 0 0 0 1 Diskrepant O 0 0 0 0 1 1 0 Diskrepant O 0 0 0 0 1 1 1 Aktiv 1 0 0 1 0 0 Antivalent 0 0 Diskrepant O 0 0 0 0 1 0 1 Inaktiv 0 0 0 0 0 0 1 0 Aktiv 1 0 0 1 0 0 1 1 Diskrepant O 0 0 0 0 1 Zweikanalige Eingangssignal Vor Ablauf derDiskrepanzzeit Nach Ablauf der Anschaltung Diskrepanzzeit BE SEN Prozessabbild Diagnosebit Prozess Diagnosebit Diskrepanz abbild Diskrepanz Ina InB Zustnd mA ing zeit berlauf ma me Zeit berlauf quivalent O 0 Inaktiv 0 0 0 0 0 0 0 1 Diskrepant O 0 0 0 0 1 1 0 Diskrepant O 0 0 0 0 1 1 1 Aktiv 1 1 0 1 1 0 Antivalent 0 0 Diskrepant O 1 0 0 1 1 0 1 Inaktiv 0 1 0 0 1 0 1 0 Aktiv 1 0 0 1 0 0 1 1 Diskrepant O 1 0 0 1 1 26 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweise A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 e Wenn bei zweikanaliger Auswertung einer der beiden Eing nge von Inaktiv zu Aktiv wechselt wartet das UE4457 den Ablauf der Diskrepanzzeit ab bevor die nderung in das Prozessabbild des UE4457 bernommen wird Wenn ein Sicherheitseingang den Aktiven Status verl t muss er e
182. er von Funktions bl cken 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Das UE4457 unterst tzt bis zu 32 Funktionsbl cke in einer einzelnen Applikation Die Anzahl der Funktionsbl cke ist au erdem abh ngig von der zur Verf gung stehenden Zykluszeit des Ger tes Dies gew hrleistet eine konstante Ansprechzeit Daf r ist es anstrebsam die Anzahl der Funktionsbl cke in der Applikation zu minimieren 7 2 _Funktionsblockeigenschaften Funktionsbl cke verf gen ber eine Reihe verschiedener Eigenschaften auf die Sie zu greifen k nnen Die konfigurierbaren Parameter sind je nach Funktionsblock unterschied lich Sie k nnen mit einem Doppelklick auf den Funktionsblock auf die konfigurierbaren Parameter zugreifen und die Karteikarte mit den gew nschten Eigenschaften anw hlen Das folgende Beispiel zeigt einen R cksetzen Funktionsblock mrsa user Parameter In Out Setting Comment Restart Reset Reset Reset Signal Low High Low Cancel SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 73 Kapitel 7 Hinweis Abb 30 Funktionsblock f r einkanalige Auswertung Tab 37 Einkanalige Auswertung 74 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 7 3 Eingangs und Ausgan
183. erf gbar Ablauf Timingdiagramme Funktionsblock OFF Delay Timer mtd LL LI LELI Sollwert Timer Wert 0 Output Enable F u FE NT HERE u az EEE ldle gt Executing Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Timerfunktionen f hren keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus 7 6 5 Funktionsblock ON Delay Timer ON DELAY Funktionsblockdiagramm a H00 00 Input 1 P Delay Time P 0 ms Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock ON Delay Timer verz gert das Einschalten des Ausgangssignals um eine vorgegebene Dauer Der Bereich f r diese Verz gerung betr gt 10 ms bis 300 Sekun den einstellbar in Schritten von 10 ms Eine Verz gerungszeit von O Sekunden ist eben falls g ltig und bewirkt keine Verz gerung Wenn die Funktion Aktiv ist muss die einge stellte Verz gerungszeit gr er sein als die Scan Zeit des UE4457 Bei einer Einschaltverz gerung beginnt der Timer mit der Verz gerungssequenz bei einem bergang von Input 1 auf Aktiv Nach dem Ablauf der Verz gerungssequenz geht der Out put auf Aktiv und beh lt diesen Zustand bis Input 1 auf Inaktiv geht 106 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 72 Eingangsparameter des Funktionsblocks ON Delay Timer ON DELAY Abb 62 Ablauf Timing diagramm f r den Funkti
184. erkansprechzeit 28 ms Ansprechzeit ms Schalteransprechzeit UE4400 1 Ansprechzeit lokaler Eingang dezentraler Ausgang Netzwerkansprechzeit UE4400 2 Ansprechzeit dezentraler Eingang lokaler Ausgang Ansprechzeit des Aktors Schalteransprechzeit Ein Ausschaltverz gerungszeit UEA400 6 6 x2 28 7 3 5 Ansprechzeit des Aktors 56 5 Ein Ausschaltverz gerungszeit UE4400 Schalteransprechzeit Ansprechzeit des Aktors 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 94 Beispiele zur Ansprechzeitberechnung 3 Dezentraler Eingang dezentraler Ausgang A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Technische Daten Kapitel 11 Beispiel 3 Dezentraler Eingang dezentraler Ausgang Cycle time Zykluszeit 6 ms O Refresh Cycle I O Aktualisierungsrate 6 ms Sicherheitsverbindung Netzwerkansprechzeit 1 40 ms Sicherheitsverbindung Netzwerkansprechzeit 2 40 ms UE4400 DeviceNet U 4457 O3DC9FO UE4457 03DC9F0 Schalter Ansprechzeit ms Schalteransprechzeit UE4457 03DC9F0 Eingangsansprechzeit Netzwerkansprechzeit 1 UE4400 Ansprechzeit dezentraler Eingang dezentraler Ausgang Netzwerkansprechzeit 2 UE4457 03DC9FO Ausgangsansprechzeit Ansprechzeit des Aktors 2 Schalteransprechzeit Ein Ausschaltverz gerungszeit UE4457 03DC9F0
185. ersicheren Daten basieren 9 Als SNCT Software eignen sich SICK DeviceNet Safety Configurator Rockwell Automation Allen Bradley RSNetWorx ab Version 6 0 oder OMRON Configurator ab Version 1 32 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweise 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfiguration Kapitel 8 85 UE4457 Ger tekonfiguration In der CDS m ssen Sie f r jedes in Ihrer Anwendung eingesetzte UE4457 ein eigenes Pro jekt erstellen Innerhalb des Projekts ordnen Sie dann Ger te zu die an das UE4457 ange schlossen sind Bei UE442x Varianten des UE4457 fahren Sie mit 8 5 2 Konfiguration von Feldsignalger ten auf Seite 153 fort 851 Konfiguration von SDL Ger ten Beginnen Sie mit der Konfiguration des UE4457 indem Sie alle mit den SDL Anschl ssen verbundenen Ger te eingeben Lesen Sie alle Informationen zu den spezifischen Ger ten in den Betriebsanleitungen der jeweiligen Ger te Wenn Sie beide SDL Anschl sse benut zen stellen Sie sicher dass beide SDL Anschl sse vollst ndig konfiguriert sind Stellen Sie sicher dass nicht verwendete SDL Anschl sse als Inaktiv oder Statisch aus konfiguriert sind Ger te mit sicherer SICK Ger tekommunikation offline zu einem UE4457 Projekt hinzu f gen Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger t hinzuf gen Untermen An SDL 1 oder An SDL 2 Folgen Sie dem Kon
186. ersonen auf Seite 11 Die Gesamtabnahme umfasst folgende Pr fpunkte gt Kennzeichnen Sie alle Anschlussleitungen und Steckverbinder am UE4457 eindeutig um Verwechslungen zu vermeiden Da das UEA457 mehrere Anschl sse gleicher Bau form besitzt m ssen Sie sicherstellen dass gel ste Anschlussleitungen nicht am fal schen Anschluss wieder angeschlossen werden gt Pr fen Sie die Konfiguration des UE4457 berpr fen Sie die Signalpfade und die kor rekte Einbindung in das Sicherheitsprogramm der Sicherheits Steuerung z B SICK Flexible Sicherheits Steuerung oder in die interne Logik der UE4457 Ger te gt Pr fen Sie die korrekte Daten bertragung von den Feldsignalanschl ssen bzw von den Ger ten an den SDL Anschl ssen zur Sicherheits Steuerung und umgekehrt gt berpr fen Sie das Programm der Sicherheits Steuerung entweder das interne Pro gramm des UE4457 oder das der Flexiblen Sicherheits Steuerung UE4470 gt F hren Sie eine vollst ndige Verifikation der Sicherheitsfunktionen der Anlage durch gt Dokumentieren Sie vollst ndig die Konfiguration der gesamten Anlage der einzelnen Ger te das FSPS Programm und die Ergebnisse der Sicherheitspr fung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Fehlerdiagnose Kapitel 10 UE4457 IP67 Fehlerdiagnose A ACHTUNG Hinweis Tab 98 Tipps z
187. esent nn Input 1A Input 1B Input 2A Input 2B Fehler u Freigabe ausgang Ausgang 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 x x x x 1 0 76 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 34 Funktionsblock f r zweifache zweikanalige antivalente Auswertung Tab 41 Zweifach zweikana lig antivalente Auswertung 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 3 6 Zweifach zweikanalig antivalente Auswertung i 00 00 Input Channel 14 00 00 Output Enable 00 01 Input Channel 16 00 02 Input Channel 24 00 03 Input Channel 2B Fault Present Copii Input 1A Input 1B Input 2A Input 2B Fehler oane Freigabe ausgang Ausgang 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0
188. euerungen dezentralen Zu griff auf SDL Eing nge siehe Kapitel 13 4 bersicht der UE4457 1 O Assemblies auf Seite 200 Eine entsprechende Eingangskonfiguration in der CDS erm glicht lokalen Zugriff auf SDL Eing nge wobei im Logikeditor der UE4457 Logik Ergebnisse an SDL Eing nge gesendet werden k nnen Eine konfigurierte lokale Steuerung hat Vorrang vor einem dezentralen Zugriff auf einen einzelnen SDL Eingang F r unterschiedliche SDL Eing nge ist eine Kombination von dezentralem und lokalem Zugriff m glich Wenn Sie SDL Ger te z B Sicherheits Lichtvorh nge C4000 Sicherheits Laserscanner S3000 Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken M4000 zusammen mit einem UE4457 Remote I O Ger t benutzen m ssen Sie entweder e Eine I O Assembly einrichten um eine Verbindung zwischen der DeviceNet Safety Steuerung und den dazugeh rigen SDL Output Assemblies herzustellen oder e Diese Funktion deaktivieren Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte SDL W hlen Sie dort die entsprechende Option Network Access write to SDLx Disabled Wird keine dieser beiden Optionen genutzt f hrt dies zur Passivierung d h zum inaktiven Zustand des SDL Ger tes da die Konfigurations Grundeinstellung ein dezentraler Zugriff auf den SDL Eingang ist Das U4457 erwartet SDL Eingangsdaten aus dem Netzwerk Passivierung eines SDL Ger tes wird durch die Anzeige F in der 7 Segment Anzeige des SDL Ger tes signal
189. fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposi es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as altera es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especifica es t cnicas Declaratie de conformitate CE ro Semnatarul n calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declar prin prezenta c produsul este n conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au ntrunit normele i sau specifica iile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode sk Dolu podp san z stupca v robcu t mto vyhlasuje e v robok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smern c ES vr tane v etk ch platn ch zmien a e sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie izjava ES o skladnosti si Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats
190. figurationsassistenten und geben Sie die spezifischen Ger teparameter an e Sie k nnen Ger te auch konfigurieren indem Sie eine Verbindung vom CDS zum UE4457 herstellen ber die Verbindung k nnen Sie vorhandene Konfigurationen im UE4457 Projekt an angeschlossene Ger te hochladen Das UE4457 berwacht die Konfiguration der Ger te am SDL Anschluss Wenn Sie ein SDL Ger t umkonfigurieren oder austauschen kann eine nderung der UE4457 Kon figuration und erneute bertragung der Konfiguration an das SDL Ger t erforderlich sein Weitere Informationen siehe Abschnitt 3 5 7 SDL Konfiguration auf Seite 42 Informationen zu potenziellen Konfigurationsfehlern k nnen Sie den Diagnosedaten des UE4457 siehe Abschnitt 10 10 DeviceNet DeviceNet Safety Prozessabbilder und Diagnoseinformationen auf Seite 176 sowie der CDS entnehmen Wenn das Ger t am SDL Anschluss Daten vom UE4457 bzw von einer Sicherheits Steuerung ben tigt das UE4457 aber noch nicht endg ltig konfiguriert ist dann kann das Ger t am SDL Anschluss einen Fehler melden Gegebenfalls m ssen Sie die Kon figuration des UE4457 bzw die Programmierung der Sicherheits Steuerung vorziehen um die Konfiguration des Ger tes am SDL Anschluss testen zu k nnen 8 5 2 Konfiguration von Feldsignalger ten e Als n chster Schritt bei der Konfiguration des UE4457 m ssen Sie die Ger te spezifizie ren die an die Feldsignalanschl sse angeschlossen sind Zu diesen Feldsi
191. flie en An den Ausg ngen des angeschlossenen Sensors darf kein Leckstrom flie en der den Feldsignaleingang auf 1 setzen kann Dies gilt auch f r den Fehlerfall siehe Kapitel 11 Technische Daten auf Seite 177 Die folgenden Anschlussfehler k nnen zur Zerst rung des UE4457 f hren e Fremdspannung an einem Ausgang die h her ist als U Dies gilt auch wenn der Aus gang abgeschaltet ist z B Statisch aus erkennbar daran dass an TOut A B im UE4457 Ger tefenster auf der Karteikarte I O Konfiguration keine Elemente ange schlossen sind e Verpolung der Versorgungsspannung bei gleichzeitigem Kurzschluss der Testausgangs leitungen e Verpolung der Versorgungsspannung mit Freilaufdioden am Testausgang gegen O V DC GND Eine Verpolung ver ndert das Verhalten der Feldsignalausg nge e Bei Verpolung der Versorgungsspannung werden am Feldsignalausgang angeschlossene Komponenten verpolt bestromt das hei t das UE4457 aktiviert die Ausg nge statt sie zu deaktivieren SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 61 Kapitel 5 Abb 19 Pin Belegung der DeviceNet DeviceNet Safety Anschl sse Eingangs und Ausgangsanschl sse Tab 23 Pin Belegung der DeviceNet DeviceNet Safety Anschl sse Eingangs und Ausgangsanschl sse Tab 24 DeviceNet Kommunikations spezifikationen 62 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten
192. g SDL Anschluss M23 x 11 FE nnnsesnsssenssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 59 Abb 18 Pin Belegung Feldsignalanschl sse M12 x5 FE eeeesenssnenneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 60 Abb 19 Pin Belegung der DeviceNet DeviceNet Safety Anschl sse Eingangs und Ausgangsanschl sse uunsnssunsennsunnannnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn naar 62 Abb 20 Pin Belegung Konfigurationsanschluss M8 x 4 neeensesensnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 64 Abb 21 Schaltungsbeispiele Not Aus uunnseersssnnnsnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 65 Abb 22 Schaltungsbeispiel f r eine ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung am Feldsignalanschluss ur ee en aan a 66 Abb 23 Schaltungsbeispiel f r ein Befehlsger t mit Meldeanzeige nnnnenen 67 Abb 24 Anschluss einer Muting Lampe uurussnnssenrsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnannn 67 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 221 Kapitel 13 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 25 Schaltungsbeispiel f r einen ungetesteten Muting Sensor nnnnsnnsnnennnnnn 68 Abb 26 Schaltungsbeispiel f r induktive Sicherheitssensoren der Serie IN4000 69 Abb 27 Schaltungsbeispiel f r einen magnetisch bet tigten ber hrungslosen SICK Sicherheitsschalter RE Reihe ersssusnseersnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 70 Abb 28 Grafische Darstellung der Funkti
193. g ael l Trigger Condition als abfallende Flanke konfiguriert Output TT je pl len Output Enable bleibt Inaktiv weil das Signal _ en S Por u Operator 2 nach dem letzten Eintreten der Be Trigger Bedingung noch nicht den Zyklus Abfallende Flanke der Trigger durchlaufen hat z B Aktiv gt Inaktiv gt Aktiv Bedingung erkannt Abb 68 Ablauf Timingdiagramm f r Multi Operator 114 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 69 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Valve Monitoring Ventil ber wachung konfiguriert f r ein Richtungsventil A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 6 9 Funktionsblock Single and Directional Valve Monitoring Ventil berwachung f r Einfach und Richtungsventile Funktionsblockdiagramm 00 02 Output 13 00 02 Control Input 1 00 05 Output 1b 00 05 Control Input 2 00 04 Output 23 00 04 Feedback Input 1 1 00 05 Output 2b 00 05 Feedback Input 2 00 06 Feedback Error 00 06 Reset Input 00 07 Directional Valve Error Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Valve Monitoring erm glicht die Steuerung und berwachung von Aus g ngen zur Ventilsteuerung abh ngig
194. g einkanaliger Ausgangsschaltelemente ist maximal Performance Level c m glich Wie in der Darstellung oben gezeigt dient TOutB als Stromquelle f r den Testeingang der BWS Stellen Sie sicher dass der BWS Testeingang ein stromziehendes Ausgangs signal ben tigt 66 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 23 Schaltungsbeispiel f r ein Befehlsger t mit Meldeanzeige Tab 29 Konfigurations parameter f r Befehlsger te Anschaltung Hinweise Abb 24 Anschluss einer Muting Lampe Tab 30 Konfigurations parameter f r Muting Lampen Anschaltung Hinweise 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Schaltungsbeispiele 6 3 _Befehlsger t mit Meldeanzeige F r Anwendungen wie Starten Zur cksetzen oder Wiederanlauf lassen sich Befehlsger te mit Anzeigen an die Sicherheitseingangs Feldsignalanschl sse anschalten Kapitel 6 Konfiguration In A TOutA TOutB 1 Nicht anwendbar Dezentral Aus Signaleingang Einkanalig TOut f r In B e F r In B kann auch eine Verz gerungszeit und eine Flankenerkennung konfiguriert werden e Sie k nnen den zweiten Eingang z B In A f r andere Anwendungen einsetzen 6 4 Muting Lampe Konfiguration In A TOutA In B TOutB 1 Nicht
195. g l uft das System normal weiter da die Sicherheitsbe dingungen erf llt sind wenn entweder der Bediener den Sicherheitsbereich verlassen hat ODER der Roboter au erhalb des Sicherheitsbereiches arbeitet Bereich 1 Sensor 1 z B Sicherheits Lichtvorhang der C4000 Reihe von SICK Bereich 2 Sensor 2 z B induktive Sicherheitssensoren der Serie IN4000 Schritt 1 Der Bediener platziert einen Gegenstand in der Ladestation Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1 Sensor 2 0 1 Schritt 2 Der Bediener verl sst den Sicherheitsbereich der Roboter beginnt den Gegen stand zu bearbeiten Sensor 1 Tab 13 Wahrheitstabelle f r Sensor 1 Sensor 2 Schritt 2 1 0 38 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 9 Anwendungsbeispiel mit zwei Sicherheitszonen Schritt 3 Tab 14 Wahrheitstabelle f r Schritt 3 Abb 10 Anwendungsbeispiel mit zwei Sicherheitszonen Schritt 4 Tab 15 Wahrheitstabelle f r Schritt 4 Abb 11 Anwendungsbeispiel mit zwei Sicherheitszonen Schritt 5 Tab 16 Wahrheitstabelle f r Schritt 5 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Schritt 3 Der Bediener tritt wieder in den Sicherheitsbereich Die Gefahr bringende Bewegung muss gestoppt wer
196. gang Up Count als auch am Eingang Down Count ein bergang von Inaktiv Low zu Aktiv High d h eine ansteigende Flanke auftritt betrifft nur den Funktionsblock UP DOWN Event Counter dann bleibt der Wert des internen Z hlers unver ndert SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 95 Kapitel 7 Tab 66 Parameterwerte f r die Funktionsbl cke UP DOWN und UP DOWN Event Counter Hinweis Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Eingangsparameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Parameterwerte Konfigurations Grundeinstellung Reset Counter Z hler e Manual Reset Manuelles R cksetzen Abh ngig vom r cksetzen auf O auf O Funktionsblock e Automatic Reset Automatisches R cksetzen auf O Reload Counter Z hler e Manual reload Manuelles R cksetzen wieder r cksetzen auf auf Wert Wert e Automatic reload Automatisches R cksetzen auf Wert Overflow Limit Oberer Ganze Zahl zwischen 1 und 65535 Der Limit Wert f r Overflow Limit muss gr er oder gleich dem Wert von Reload Value R cksetzwert sein Reload Value Ganze Zahl zwischen 1 und 65535 R cksetzwert Minimum Reset Pulse e 100 ms 350 ms Time Mindestdauer f r 350 ms R cksetzpuls auf O Minimum Reload Pulse e 100 ms 350 ms Time Mindestdauer f r 350 ms R cksetzen auf Wert Reset Counter
197. ge 3 nicht erlischt gt berpr fen Sie ob das Partnerger t hier das UE4457 in Betrieb ist gt berpr fen Sie die Verdrahtung Wenn kein Partnerger t angeschlossen ist gt berpr fen Sie die Konfiguration des Systems mit Hilfe der CDS bertragen Sie die korrigierte Konfiguration erneut an den S3000 SDL Ger t hat noch keine SDL Kommunikation mit dem UE4457 aufgebaut gt Konfigurieren Sie das SDL Ger t z B S3000 zun chst als Standalone Ger t schlie en Sie das SDL Ger t danach wieder an das UE4457 an und wiederholen Sie die Projekt Identifikation mittels der SICK Configuration and Diagnostic Software CDS SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Fehlerdiagnose Kapitel 10 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler E24 Ein zweites ber EFI ange berpr fen Sie das angeschlossene Ger t schlossenes Ger t ist in und die Verbindung St rung Les Ein ber EFI angeschlos Pr fen Sie das Ger t und seine Verbindung senes Ger t oder die zum SDL Anschluss Verbindung zum Ger t ist defekt oder gest rt cL Eingangssignal f r einen gt berpr fen Sie bei mobilen Anwendungen nicht definierten ber den vom Fahrzeug
198. ge Safety Network Number SNN besitzen Bei der direkten Konfiguration eines SIL3 Ger tes ber eine Workstation muss der Be nutzer die bertragenen SCID und Konfigurationsdaten mit den SCID und Konfigura tionsdaten vergleichen die urspr nglich an der Workstation angezeigt wurden Die Ger tekonfiguration muss validiert werden Ger te k nnen nur durch die Ausf hrung von Benutzertests validiert werden Die Ger tesignatur sollte nur dann als verifiziert betrachtet und die Konfiguration nur dann verriegelt werden nachdem der Benutzertest abgeschlossen und die Konfigura tion validiert wurde Bei der Konfiguration eines Originators mit Target m ssen Sie die Verbindungsdaten und oder Konfigurationsdaten zum Target herunterladen damit eine Pr fung und Verifizierung m glich ist Nur dann k nnen die SCIDs vom Target best tigt werden Vor dem Setzen des LOCK Attributs Verriegelung in jedem Sicherheitsger t muss der Benutzer die Ger tefunktion vollst ndig pr fen und verifizieren dass die Ger tekonfiguration korrekt ist und dass das Ger t das beabsichtigte Betriebsverhalten zeigt die Konfiguration von jedem beteiligten Sicherheitsger t hochladen und mit der Konfiguration vergleichen die vom SNCT gesendet wurde Erst dann darf das LOCK Attribut Verriegelung in diesen Ger ten gesetzt werden Vor der Installation eines Sicherheitsger tes in einem Sicherheitsnetzwerk muss eine eventuell vorhandene vorhe
199. gen aus SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 91 Kapitel 7 Abb 46 Logische Anschl s se f r den Funktionsblock RS Flip Flop Tab 63 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock RS Flip Flop Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 7 5 7 Funktionsblock RS Flip Flop Funktionsblockdiagramm 4007 00 Set Input u gt gt 800 01 Clear Reset Input o gt 00 00 amp Output 00 01 amp NOT Output Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock RS Flip Flop speichert den letzten Wert der Eing nge Set bzw Clear Reset Er wird als einfache Speicherzelle benutzt Das Clear Reset Signal hat eine h here Priorit t als das Set Signal Wenn Set zuletzt Aktiv war ist der Ausgang Q Aktiv und der Ausgang Q Not ist Inaktiv Wenn zuletzt der Eingang Clear Reset Aktiv war ist der Ausgang Q Inaktiv und der Ausgang Q Not ist Aktiv Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock RS Flip Flop F r die Wahrheitstabelle in diesem Abschnitt gilt O bedeutet logisch Low bzw Inaktiv 1 bedeutet logisch High bzw Aktiv n 1 bezieht sich auf den vorhergehenden Wert n bezieht sich auf den aktuellen Wert Eingang Set Eingang Reset Ausgang Q n 1 Ausgang Q Ausgang Q Not 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1
200. ger t gem den zum Zeitpunkt der Pr fung g ltigen Normen und Pr fkriterien zertifiziert Die Sicherheitstests bestehen aus einer Reihe von Pr ffunktionen die w hrend aller Betriebsphasen des Ger tes ausgef hrt werden Zu den anwendbaren Normen z hlen unter anderem e EN ISO 13849 1 UEA4457 unterst tzt Anwendungen bis Performance Level e EC 61508 UE4457 unterst tzt Anwendungen bis SIL3 Grunds tzlich m ssen alle Sicherheitseingabeger te des UE4457 ihren aktiven Betrieb mit einem EIN Zustand melden Der AUS Zustand wird als der sichere Zustand betrachtet Alle Sicherheitseing nge und Sicherheitsausg nge sollen auf Inaktiv gesetzt werden sobald irgendein Fehler an einem Sicherheitseingang einem Test Signalausgang oder einem Sicherheitsausgang erkannt wird oder wenn das Ger t in den sicheren Zustand wechselt 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 11 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 2 Tab 1 SIL Definitionen f r High Demand Mode of Operation 12 A Zur Sicherheit Betriebsanleitung UE4457 IP67 2 2 1 Funktionale Sicherheit gem IEC 61508 Die funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmier barer elektronischer Ger te wird durch die IEC 61508 gelenkt Im Rahmen der Anwen dung dieser Ger te m ssen zun chst spezifische zu schwerwiegenden Konsequenzen f hrende Gefahrenbedingu
201. ger Takteingriff SDLx Diagnose 22 11 Kein Objekt kein Takteingriff SDLx Diagnose 23 i Reserviert SDLx Diagnose 24 Reserviert SDLx Diagnose 25 Reserviert SDLx Diagnose 26 Status Bypass 7 O kein Muting SDLx Diagnose 27 1 Muting aktiv SDLx Diagnose 28 SDLx Diagnose 29 R es ivieft SDLx Diagnose 30 Reserviert SDL x Diagnose 31 SDL x Diagnose 32 Tab 116 Parameterzuordnung der SDL Diagnose Assembly 8011873 TF85 2010 04 06 Hinweis Lichtvornang C4000 20 SDLx SDL1 oder SDL2 am IP67 Sicherheits Remote l O UE4457 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Wenn Sie Diagnosedaten von irgendwelchen Ger ten aus der obigen Tabelle verwenden m ssen Sie auch die Betriebsanleitung des jeweiligen Ger tes beachten z B Sicherheits SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 211 Kapitel 13 212 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 13 6 EDS Dateiinformation Eine EDS Datei ein elektronisches Datenblatt stellt der Sicherheits Netzwerkkonfigura tionssoftware z B SICK DeviceNet Safety Configurator Informationen ber Parameter von DeviceNet und DeviceNet Safety Ger ten zur Verf gung Damit k nnen diese Ger te direkt ber das Netzwerk konfiguriert werden Alle SICK UE4457 Ger te verwenden eine EDS Datei zur Definition der Ger tekonfigura tion Logik Sicherheits Laserscanner und Sicherheits Lichtvorh nge lassen sich jedoch nicht
202. gnalger ten geh ren Sicherheitseing nge Test Signalausg nge und Sicherheitsausg nge In die sem Schritt m ssen alle verwendeten Feldsignalanschl sse vollst ndig konfiguriert wer den Hierzu z hlen alle Ger te die an die acht M12 Feldsignalanschl sse angeschlos sen sind Stellen Sie sicher dass alle nicht verwendeten Anschl sse auf Statisch aus z B Nicht verwendet gesetzt sind Pr fen Sie spezifische Ger teparameter auf ihre Genauigkeit und Anwendbarkeit z B Eingangsverz gerung Diskrepanzzeit usw Der Abschnitt 6 Schaltungsbeispiele auf Seite 65 zeigt verschiedene Schaltungsbeispiele f r Feld signalger te Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte I O Konfiguration SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 153 Kapitel 8 Hinweis Tab 97 Parameter bez g lich der sicherheitsrelevanten Logik des UE4457 1 Konfigu ration Betriebsanleitung UE4457 IP67 Wenn ein oder mehrere Testausg nge oder Sicherheitsausg nge mit Hilfe der Logik funktionen des UE4457 gesteuert werden m ssen sie zuerst innerhalb der Logik Engine ausgew hlt werden bevor weitere Konfigurationsparameter zug nglich werden Benutzen Sie das Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte Logic Configuration und w hlen Sie den Ausgang den Sie benutzen wollen indem Sie den Ausgang auf die Arbeitsfl che pla
203. grammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Ablauf Timingdiagramm Der Funktionsblock erfordert es dass eine g ltige Muting Sequenz stattfindet Abb 80 zeigt ein Beispiel f r eine g ltige Muting Sequenz basierend auf der Parameter Grund einstellung f r diesen Funktionsblock Muting Sensor A1 sc Ah a Muting Sensor A2 nl EEE 5 BEE OSSDs des ae E Ta 7 Sicherheitssensors Muting Sensor B1 ee He Ahle Muting Sensor B2 He er a leben Output Enable Muting Error Muting Status L 138 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 81 Logische Anschl s se f r den Funktionsblock Crossed Muting mit R ck setzen Abb 82 Beispiel f r Muting mit gekreuzt angeordneten Sensoren und dem optiona len Signal C1 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 7 10 Funktionsblock Muting mit gekreuzten Sensoren Bewegungsrichtung nur vorw rts oder nur r ckw rts Funktionsblockdiagramm 2 00 05 Reset PB k aftRese gt 400 00 Output Enable 00 01 Reset aLHOOHON Rezet Required 00 00 ESPE Input OSSD 800 01 Sensor A1 1 00 02 Muting Lamp Signal 00 02 Sensor A2 00 03 Muting Status 00 03 Opt Override PB 1 00 04 O
204. gsdaten Ber cksichtigen Sie dieses Verhalten wenn Sie SDL Eingangssignale verwenden um sicherzustellen dass die Anlage gem der Anforderungen Ihrer Applikation und Risiko analyse Risikoverringerung arbeitet Bit Beschreibung C4000 M4000 S300 s3000 SDLx Ausgang 1 Wiederanlauf SDLx Ausgang 2 Status Muting Lampe SDLx Ausgang 3 Muting Sensor 1 Betriebsartenumschaltung SDLx Ausgang 4 Muting Sensor 2 Reserviert Reserviert SDLx Ausgang 5 Muting Sensor 3 SDLx Ausgang 6 Muting Sensor 4 SDLx Ausgang 7 Einlernen aktivieren Override SDLx Ausgang 8 Reserviert SDLx Ausgang 9 Nachlauf berwachung InA1 InA1 SDLx Ausgang 10 MCC BDC InA2 InA2 SDLx Ausgang 11 MCC TDC InB1 InB1 SDLx Ausgang 12 Reserviert InB2 InB2 SDLx Ausgang 13 Reserviert Inc1 SDLx Ausgang 14 Inc2 Reserviert SDLx Ausgang 15 Bypass Kanal 1 InD1 SDLx Ausgang 16 Bypass Kanal 2 InD2 Tab 115 SDL Ausgangsparameterzuordnung 210 Hinweis SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Wenn Sie Eingangsdaten von irgendwelchen Ger ten aus der obigen Tabelle verwenden m ssen Sie auch die Betriebsanleitung des jeweiligen Ger tes beachten z B Sicherheits Lichtvorhang C4000 oder Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 29 SDLx SDL1 oder SDL2 am IP67 Sicherheits Remote l O UE4457 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt me
205. gssignalanschl sse von Funktionsbl cken 7 3 1 Eingangsanschl sse des Funktionsblocks Das UE4457 ist ein SIL3 Ger t gem IEC 61508 und unterst tzt Anwendungen bis Performance Level e gem EN ISO 13849 1 M gliche Quellen f r Funktionsblockeing nge sind e Ein lokal an das UE4457 angeschlossenes Sicherheitsger t oder e Ein Sicherheitsger t z B Not Aus Taster das extern angeschlossen ist und dessen Informationen vom Remote Ger t z B Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 ber DeviceNet Safety gesendet werden Sie k nnen zwischen verschiedenen Eingangsauswertungen w hlen abh ngig vom Funktionsblock Dies sind e Einkanalig e Zweikanalig Zweikanalig quivalent Zweikanalig antivalent Zweifach zweikanalig quivalent Zweifach zweikanalig antivalent Die folgenden Wahrheitstabellen fassen die interne Auswertung f r die einzelnen Arten von Eingangssignalauswertungen des UE4457 zusammen Fault Present ist Aktiv wenn die Logik Engine des UE4457 einen internen Fehler detektiert 17 3 2 Einkanalige Auswertung kin 00 00 Input Channel 14 N gt 00 00 Output Enable Fault Present Fehler ausgang 0 0 0 0 X 1 0 Input 1 Output 1 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 31 Funktionsblock f r zweikanalige quivalente Auswertung Tab 38 Zweikanalige quivalente
206. gsverz gerung mit einem anderen Funktionsblock vor dem EDM Funktionsblock und nicht dahinter Wenn Verz gerungen des OSSD Ausgangssignals hinter dem Sch tz kontrolle Funktionsblock angeordnet werden kann dies zu einer St rungsmeldung der Sch tzkontrolle f hren Eingangsparameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Parameterwerte Konfigurations Grundeinstellung 300 ms 100 ms 1000 ms in 10 ms Schritten EDM R ckmeldesignal Maximale Verz gerungszeit Teom Ausgangsparameter des Funktionsblocks Folgende zus tzliche Fehlerausg nge sind verf gbar Optionale Ausgangsanschl sse des Funktionsblocks Fault Present Weitere Informationen zu diesen Parametern finden Sie in Abschnitt 7 3 Eingangs und Ausgangssignalanschl sse von Funktionsbl cken auf Seite 74 und in Abschnitt 7 4 Para metrierung von Funktionsbl cken auf Seite 80 Ablauf Timingdiagramme Funktionsblock External Device Monitoring EDM Feedback T 71 7 Safety Input 77 1 77 D EDM Error Output Loo GEBE OSSD Output 2 l l l Fault Present j l ldle gt Executing OSSD Output 1 t gt Teom Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Diagnose Fehlerzustand R cksetzen des Bemerkungen ausg nge Fehlerzustands EDM Error Aktiv EDM Error geht auf 0 wenn OSSD Output 1 und OSSD Output 2 z B logisch 1 der Sicherheitseingang von gehen auf Inak
207. gt gt gt Conveyor Conveyor o gt gt gt gt gt 0SSD1 2 0SSD1 2 gt gt gt gt gt gt gt Reset R cksetzen gt gt gt gt gt gt gt Reset OVR Reset R cksetzen gt 0o gt gt gt gt gt gt OVR OVR gt Res OVR oalalalo loa gt gt n con Qn o Reset Required Lamp Reset Required Lamp ol gt io oa n oan oa n nQn o OVR Lamp ol e gt io o olo gt gt gt gt Muting OVR Lamp OVR Lamp oalalaololo la o o gt gt gt gt Muting Status Lamp Muting Status Lamp O Muting OVR Lamp gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt Sicherheitsausgang olo lo gt gt gt gt gt gt Sicherheitsausgang gt gt gt 0o 0o gt gt gt gt gt gt vw u gt gt gt gt O O gt gt gt gt gt gt uw gt gt gt 0 0 gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt 0 0 gt gt gt gt gt gt gt Io o o o gt gt gt I09 gt io Io o o gt 0 gt gt 0 I0 0 9D gt gt Ol gt gt I0 gt 09 gt I 0 I0 09 gt gt gt gt Tab 89 Verkabelungskombinationen f r Muting und Voraussetzungen A Die angegebenen Signale d rfen nicht in einem gemeinsamen Kabel installiert werden wenn keine gesch tzte Verkabelung ver wendet
208. guration essseessssessesresreriesrernnsrsrnrinrnnrrernnen 192 13 2 DeviceNet DeviceNet Safety Verbindungsarten uunsesrsnsnnnsnnnnnnnnnennnnn nn 196 13 3 3EXplieIt MEeSSagi nd nn nenn adden Anean Eein udn eied osasi need 197 13 4 bersicht der UE4457 YO Assemblies uaunnnssenenennnnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 200 13 5 X O Assembli amp si ann nein ei Reihe 201 13 6 EDS Dateiinformation u euue seen anne msbsnnnn 212 13 7 EG Konformit tserkl rung unaunsennnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnannnannnannn nn 213 13 8 Checkliste f r den Hersteller csunnssersesnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnonnnnnnnnn nennen 215 13 9 Glossafiauernlstiele Bis LEHRT ehe een 216 13 10 Tabellenverzeichhis aiiisiebisieh na a N 218 13 11 Abbildungsverzeichnis u en rennen 221 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Zu diesem Dokument Kapitel 1 Zu diesem Dokument Hinweis Hinweis 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Vielen Dank f r Ihren Kauf eines IP67 Sicherheits Remote I O UE4457 Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der Dokumentation und dem UE4457 arbeiten F r die DeviceNet Safety IP20 Remote I O Varianten z B UE4421 lesen Sie bitte die separate Dokumentation dieser Ger te 1 1 Fun
209. haltend Low Seite Anschluss 5 N C Nicht verbunden Anschluss FE Funktionserde Schirmung geh use Kurzschl sse an Sicherheitsausg ngen k nnen zu bleibenden Sch den am UE4457 und zu unerwartetem Ger teverhalten f hren e Der P Schalter eines bipolaren Sicherheitsausgangs darf nicht gegen Minus einer externen Stromquelle kurzgeschlossen werden z B 24 V DC Dies kann bei ange schlossenen polarit tsfreien Ger ten zu unerwartetem Verhalten z B Einschalten f hren Eine solche Verbindung muss durch geeignete Schutzma nahmen wie z B separate F hrung und Schutz der dazugeh rigen Verkabelung ausgeschlossen werden Der N Schalter eines bipolaren Sicherheitsausgangs darf nicht gegen Plus einer externen Stromquelle kurzgeschlossen werden z B 24 V DC Dies kann bei angeschlossenen polarit tsfreien Ger ten zu unerwartetem Verhalten z B Einschalten f hren Eine solche Verbindung muss durch geeignete Schutzma nahmen wie z B separate F hrung und Schutz der dazugeh rigen Verkabelung ausgeschlossen werden P Schalter und N Schalter eines bipolaren Sicherheitsausgangs d rfen nicht gleichzeitig gegen Versorgung und Masse kurzgeschlossen werden Dies kann zu unerwartetem Ver halten des angeschlossenen Ger tes f hren z B Einschalten Eine solche Verbindung muss durch geeignete Schutzma nahmen wie z B separate F hrung und Schutz der dazugeh rigen Verkabelung ausgeschlossen werden Im Fehlerfall darf kein Leckstrom
210. hen Sie zur ck zur Karteikarte I O Configuration und doppelklicken auf den Ausgang um die weiteren Konfigurationsparameter zuzu weisen Anschluss einer Muting Lampe Der Test Signalausgang TOutA am Sicherheitseingangs Feldsignalanschluss 1 verf gt ber eine Ausfall berwachung Damit kann das UE4457 z B den Stromverbrauch einer Muting Lampe berwachen Das Fehlerbit wird gesetzt e wenn wegen einer Unterbrechung kein ausreichender Strom flie t oder e wenn die Muting Lampe aus ist oder e wenn am Test Signalausgang ein Fehler vorliegt der Ausgang einen Kurzschluss nach 24 V DC hat Wert des Statusbits i Beschreibung der Muting Lampe e Ein Fehler wurde vom Test Signalausgang festgestellt Der Test Signalausgang wurde auf den Wert Inaktiv gesetzt 0 ein Fehler wurde erkannt e Der Test Signalausgang ist nicht als dezentraler Ausgang mit Muting Lampen berwachung konfiguriert Strom des Test Signalausgangs der als dezentraler Ausgang mit 1 Muting Lampen berwachung konfiguriert ist wird entsprechend den technischen Daten z B minimal 25 mA detektiert Das Fehlerbit muss in der Sicherheits Steuerung durch entsprechende Fehlerbehandlung ausgewertet werden um die Sicherheit der Anlage zu gew hrleisten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 29 Kapitel 3 Hinweis Abb 3 Funktionsprinzip langer Testpulsl cken Produktbeschreibung Bet
211. hen infolge des Prellens der Kontakte ungewollt mehrere kurze Signalwechsel Um den Einfluss des Prellens kontaktbehafteter Komponenten auf die Auswertung im UE4457 zu minimieren m ssen Sie die Eingangsverz gerung l nger als die Prellzeit der kontaktbehafteten Komponenten einstellen Die Eingangsverz gerung kann f r jeden Sicherheitseingang separat von O Inaktiv bis 635 ms in 5 ms Schritten eingestellt werden Wenn Sie ber den Sicherheitseingang einen Kontakt ohne Prellzeit einlesen z B den Schaltausgang OSSD eines Lichtgitters Lichtvorhangs dann m ssen Sie die Eingangs verz gerung auf Inaktiv setzen um die sofortige Verarbeitung des Signals sicherzustellen Die EIN AUS Verz gerung und die AUS EIN Verz gerung beeinflussen die Ansprechzeit des Ger tes e Wenn Sie f r einen Eingang eine EIN AUS Verz gerung einstellen wirkt sie sich direkt auf die Reaktionszeit aus die zu jeder Sicherheitsabstandsberechnung geh rt e Wenn Sie f r einen Eingang eine AUS EIN Verz gerung einstellen wirkt sie sich auf das Systemverhalten bei einem Neustart beim R cksetzen aus Diskrepanzzeit Die Diskrepanzzeit tais ist die maximale Zeit f r die zwei Eing nge einer zweikanaligen Auswertung unzul ssige Zust nde aufweisen d rfen ohne dass ein Fehler ausgel st wird Antivalente Auswertung quivalente Auswertung 1 1 Kanal 1 0 0 1 1 Kanal 2 0 0 gt gt tais tais SICK AG Industrial Safet
212. heren Zu stand zur ckkehren k nnen Unter einem internen Fehler eines Sicherheitseingangs ist ein Ausfall im elektrischen Eingangskreis des UE4457 zu verstehen e Diskrepanzen bei einer zweikanaligen Eingangsauswertung f r weitere Informationen siehe Abschnitt Diskrepanzzeit auf Seite 25 Wenn ein Sicherheitseingang auf eine Testung durch TOut A B des UE4457 konfiguriert ist und der Kontakt zwischen Sicherheitseingang und TOut A B geschlossen ist kann das UE4457 folgende Fehlerzust nde aufdecken e Querschluss zwischen Sicherheitseingang und einem Test Signalausgang TOut A B der bei der Konfiguration nicht diesem Eingang zugewiesen wurde e Einen Kurzschluss nach 24 V DC e Kurzschluss nach O V DC A Sicheres Einlesen von Test Signalausg ngen Zur Aufdeckung von externen Fehlern die das UE4457 nicht intern berwachen kann sind ACHTUNG zus tziche Ma nahmen erforderlich Weiterhin sind alle externen Fehler auszuschlie en die durch Auswahl von Benutzer Konfigurationsparametern entstehen k nnen 3 6 2 Sicherheitsausgangs Feldsignalanschl sse Die Sicherheitsausg nge der Feldsignalanschl sse sind geeignet f r den Anschluss von e Sicherheitsaktoren mit einer Stromaufnahme unter 2A 48 W e Standardaktoren mit einer Stromaufnahme unter 2A 48 W Sicherheitsausg nge sind bipolare Schaltkreise die aus zwei Pfaden mit Halbleiter schaltern P Schalter N Schalter bestehen wie in der Abbildung unten gezeigt 8
213. herheits Rot Das Ger t hat einen Fehler im I O Kreis erkannt eingang anale Gelb Sicherheitsei Akti AGE e icherheitseingang iv Anschl sse O Sicherheitseingang Inaktiv Test Signalausgangsstatus 1 6 ist normal Sicherheits Rot Fehler am bipolaren Sicherheitsausgangskreis detektiert ausgang High oder Low Seite KanalA O Keine Fehler detektiert Anschl sse 7 amp 8 Sicherheits Gelb Bipolarer Sicherheitsausgang Aktiv nur High Seite wird ausgang berwacht KanalB O Bipolarer Sicherheitsausgang Inaktiv oder nicht mit Anschl sse Strom versorgt Us 7 amp 8 SDL Gelb Beide Schaltausg nge OSSD1 und OSSD2 des ange Anschl sse schlossenen Ger tes sind Aktiv 1und 2 Rot berlast an der Spannungsversorgung des SDL Anschlusses Rot Fehler bei der Ger tekommunikation am SDL Anschluss O Ger tekommunikation am Anschluss SDL1 bzw SDL2 ist normal Die Schaltausg nge OSSDs des ange schlossenen Ger tes sind Inaktiv Oder es sind keine SDL Ger te konfiguriert oder installiert SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Montage 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 4 Dieses Kapitel beschreibt die Vorbereitung und Durchf hrung der Montage des UE4457 Die Montage erfordert zwei Schritte e Auswahl einer ge
214. herheits Lichtvorhang sind Aktiv High d h das Schutzfeld ist frei oder e Alle Muting Sensoren au er dem letzten Muting Sensor sind Inaktiv Low und die OSSDs der Schutzeinrichtung z B Sicherheits Lichtvorhang sind Aktiv High d h das Schutzfeld ist frei Falls ein h herer Durchsatz erforderlich ist kann es vorteilhaft sein den Beginn der n chs ten Muting Sequenz zuzulassen sobald das bef rderte Material die Schutzeinrichtung und alle Muting Sensoren mit Ausnahme des letzten passiert hat d h Wenn der letzte Muting Sensor Aktiv High ist Die Grundeinstellung f r den Parameter Muting Start Condition ist Wenn der letzte Muting Sensor Aktiv High ist Muting End Condition Bedingung f r Muting Ende Vergleichbar mit dem Parameter Muting Start Condition bestimmt der Parameter Muting End Condition wann ein g ltiger Muting Zustand vor ber ist Sie k nnen w hlen wann die Muting End Condition eintritt e Wenn ein Muting Sensor des letzten Muting Sensorpaars auf Inaktiv Low Sensor frei geht oder e Wenn die OSSDs der Schutzeinrichtung z B Sicherheits Lichtvorhang anzeigen dass das Schutzfeld nicht mehr verletzt ist d h das Schutzfeld ist frei und die OSSDs kehren zum Aktiven High Zustand zur ck Wenn nach dem Muting Ende der OSSD Eingang der BWS Inaktiv wird z B durch eine Verletzung des Schutzfelds der BWS bevor die n chste g ltige Muting Sequenz begonnen hat wird das Output Enable
215. hre eigenen Kennungen selbst zu verwalten Die MAC ID Werte reichen von O bis 63 Da Knoten mit einer niedrigen Nummer generell eine h here Priorit t haben ist es sinn voll sicherheitsrelevanten Komponenten m glichst niedrige MAC ID Nummern zuzu weisen Wie in der DeviceNet Spezifikation festgelegt haben alle Ger te im Auslieferungs zustand Grundeinstellung die MAC ID 63 Die MAC ID Werte k nnen ber Kodier schalter am UE4457 ge ndert werden Wenn die Schalter auf Werte ber 63 eingestellt werden erfolgt die Einstellung der MAC ID per Software ber das Netzwerkkonfigurations Tool oder die SICK CDS Baudrate Kommunikationsgeschwindigkeit Das UE4457 unterst tzt die folgenden Kommunikationsgeschwindigkeiten e 125 kBit Sekunde Grundeinstellung e 250 kBit Sekunde e 500 kBit Sekunde e Automatische Erkennung der Baudrate versucht Kommunikation bei jeder Baudrate um die Baudrate Einstellung des Netzwerks zu erkennen Zur Konfiguration der MAC ID und oder der Kommunikationsrate d h der Baudrate per Software w hlen Sie Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen DeviceNet Geben Sie einen g ltigen Wert O bis 63 im Feld f r die MAC ID und oder die Kommunikationsgeschwindigkeit d h Baudrate ein 3 5 7 SDL Konfiguration Der SDL Anschluss enth lt die sichere SICK Ger tekommunikation EFI Enhanced Function Interface zwei OSSD Eing nge und die Spannungsversorgung f r den angeschlossenen
216. ht auftreten kann Sie m ssen verifizieren dass das Verhalten von Test Signalausg ngen im Zustand CRITICAL FAULT f r Ihre Applikation geeignet ist Beim bergang des UE4457 nach CRITICAL FAULT behalten Test Signalausg nge ihren letzten Wert wenn sie als Statisch ein oder Dezentral angesteuert konfiguriert sind Stellen Sie sicher dass dieses Verhalten f r Ihre Applikation geeignet ist SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 11 Konfigurations parameter der Sicherheits ausg nge Hinweise 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Verwenden Sie Test Signalausg nge die als Meldeausg nge eingesetzt werden nur f r nicht sicherheitsrelevante Komponenten Die Test Signalausg nge von Sicherheitseingangs Feldsignalanschl ssen d rfen keine Sicherheitsger te schalten Diese Test Signalausg nge sollten nur zur Ansteuerung von Komponenten wie Kontrolllampen z B R cksetzen erforderlich oder zur Sensorspeisung usw verwendet werden Kurzschl sse zwischen Test Signalausg ngen mit standardm igen Testpulsen und langen Testpulsl cken m ssen unbedingt vermieden werden Organisatorische Ma nahmen m ssen getroffen werden um Kurzschl sse zwischen kur zen standardm igen Testpulsen und Testpulsen mit langen Testpuls
217. htvorhang oder als Bestandteil der Konfiguration der Sicherheitsein g nge z B Konfiguration der Eing nge mit zweikanaliger Auswertung erfolgen 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 79 Eingangsparameter f r den Funktionsblock Multi Operator 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kap Die folgende Sequenz muss erfolgen damit Output Enable auf Aktiv High geht 1 Alle Operator Eing nge m ssen Inaktiv Low sein 2 Alle Operator Eing nge m ssen auf Aktiv High bergehen 3 Alle Static Release Eing nge m ssen Aktiv High sein 4 Alle Operator Eing nge und Static Release Eing nge m ssen Aktiv High bleiben Dadurch geht Output Enable auf Aktiv High 5 Die Trigger Condition wechselt je nach Konfiguration des Funktionsblocks z B Erke nung von abfallender Flanke oder ansteigender Flanke Die Trigger Condition l sst Output Enable Inaktiv Low werden itel 7 n 6 Alle Operator Eing nge m ssen auf Inaktiv Low gehen Jeder Operator Eingang wird unabh ngig von den anderen betrachtet Z B ist es m glich dass Operator 1 auf Inaktiv Low geht und dann wieder zu Aktiv High zur ckkehrt noch bevor Operator 2 zu Inaktiv Low zur ckgekehrt ist Bevor Output Enable wieder auf Aktiv High gesetzt werden kann m ssen jedoch alle Operator Eing nge erst zu Inaktiv Low und
218. ial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 27 Kapitel 3 Tab 8 Einstellungen der Test Signalausgangs Parameter Tab 9 Zus tzliche Test Sig nalausgangs Konfigurations parameter Hinweis 28 Produktbeschreibung 3 5 2 Betriebsanleitung UE4457 IP67 Konfigurationsparameter von Test Signalausg ngen Jeder Sicherheitseingangs Feldsignalanschluss unterst tzt zwei Test Signalausg nge Test Signalausg nge k nnen wie in der folgenden Tabelle beschrieben konfiguriert werden Parameter Beschreibung Typ Statisch ein Spannungsversorgung von Sensoren Melde Stromver ger ten usw mit U z B 24 V DC sorgung Statisch aus Diese Einstellung sollte f r einen unbelegten AUS Signalanschluss verwendet werden Dezentral angesteuert Ausgang wird als Standard Steuerungsaus gangssignal verwendet Signalausgang Dezentral angesteuert Nur auf Kanal A von Anschluss 1 verf gbar Ausgang plus Muting Lampen Erm glicht Strom berwachung in Anwen Muting Lampe berwachung dungen mit Muting Lampe Testpuls f r kontakt Wird als Testpulsquelle f r Schutzeinrich Test Signal behaftete Sicherheits tungen benutzt z B f r eine Sicherheits ausgang komponenten T rverriegelung oder einen Not Aus Taster Testpuls f r Sicherheits Wird als Testpulsquelle f r Schutzeinrich Test Signal komponenten die lange tungen benutzt z B f r testbare Sensoren ausgang mit
219. ibt den kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signalausg nge wieder Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 Status der Status der 784 Sicherheits Sicherheits Z 0 eing nge ausg nge a SDL Status we E meee 0x310 zusammen zusammen bin r kodiert gefasst gefasst Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt den kombinierten Status der Tab 113 Erl uterung der Daten f r O Assembly 784 Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signalausg nge wieder Assembly Daten Beschreibung der Werte 0x01 Selbsttest Status Initialisierungsphase 0x02 Zustand IDLE 0x03 Selbsttest fehlgeschlagen 0x04 Normal is 0x05 Korrigierbarer Fehler aufgetreten 0x06 Ein kritischer Fehler ist aufgetreten 0x07 Konfigurationsmodus 0x08 WAITING FOR TUNID SDL Status 0x00 OK Netzwerk Status 0x01 Alarm Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst 0x00 Alarm Status der Sicherheitseing nge 0x01 OK zusammengefasst Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 o TOut 4B TOut 4A TOut 3B TOut 3A TOut 2B TOut 2A TOut 1B TOut 1A Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 785 1 Besser TOut 6B TOut 6A TOut 5B TOut 5A Wert Wert Wert Wert 0x311 Wert Wert Remote Wert Wert Wert Wert Wert Wert 2 Remote Input 7 Remote Remote Remote Remote Remote Remote Input 8 P Input 6 Input
220. ich f r diese Verz gerung betr gt 10 ms bis 300 Sekun den einstellbar in Schritten von 10 ms Eine Verz gerungszeit von O Sekunden ist eben falls g ltig und bewirkt keine Verz gerung Wenn verwendet muss die eingestellte Verz gerungszeit gr er sein als die Scan Zeit des UE4457 Bei einer Ausschaltverz gerung beginnt der Timer mit der Verz gerungssequenz bei einem bergang des Eingangs von Aktiv zu Inaktiv Wenn Eingang 1 Aktiv ist dann ist auch der Ausgang Aktiv und bleibt Aktiv bis der Eingang in den Inaktiven Zustand wechselt und der Timer nach der definierten Zeit abgelaufen ist SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 105 Kapitel 7 Tab 71 Eingangsparameter des Funktionsblocks OFF Delay Timer OFF DELAY Abb 60 Ablauf Timing diagramm f r den Funktions block OFF Delay Timer OFF DELAY Abb 61 Funktionsblock diagramm f r den Funktions block ON Delay Timer ON DELAY Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Eingangsparameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Parameterwerte Konfigurations Grundeinstellung Ausschaltver Ausschaltverz gerungszeit t Oms z gerungszeit O 300 Sekunden in Schritten von 10 ms Wenn verwendet muss die eingestellte Ausschaltverz gerungszeit gr er sein als die Scan Zeit des UE4457 Ausgangsparameter des Funktionsblocks Es sind keine Fehlerausg nge v
221. icherheitskomponenten an SDL ber das Netzwerk Ein Beispiel ist die nderung der Betriebsart durch die bertragung der entsprechenden Datenbits an das SDL Ger t Interne Programmierung sicherheitsrelevanter Logik Das erm glicht dem Anwender Funktionsblock Programmierung zu verwenden um sicherheitsrelevante Logik im UE4457 zu implementieren Zus tzliche Daten von DeviceNet Master und DeviceNet Safety Originator Ger ten k nnen mittels Kommunikation von diesen Ger ten zum UE4457 eingebunden werden 3 4 Beispiele zum Einsatzbereich Die folgende bersicht nennt beispielhaft einige Einsatzm glichkeiten des UE4457 in Verbindung mit verschiedenen Sicherheitskomponenten e T rabsicherung Zusammenf hren der Ein und Ausg nge von Zugangsabsicherungen z B C4000 S3000 Signallampen und Betriebsanzeigen R cksetztaste Not Aus Taster und T rschalter Muting Anwendungen Zusammenf hren der Ein und Ausg nge von BWS Muting Sensoren Muting Lampe Pendelt ren R cksetztaste Start Override Bypass Not Aus Absicherung von Drehtischen Zusammenf hren der Ein und Ausg nge von Zugangsabsicherungen z B C4000 S3000 Endschaltern Zuhaltungen und Not Aus Tastern Flexible Sicherheits Steuerung Die Flexible Sicherheits Steuerung von SICK der Serie UE447x kann eine Kombination von Ein und Ausg ngen berwachen und so Steuerungsfunktionen umsetzen die auf der Programmierung von logischen Funktionsbl cken basieren UE44
222. ide Zeit 30 Minuten korrekt arbeiten und dass die Muting berschritten Lampe in Ordnung ist Override erforderlich wird angezeigt ELL Muting Gesamtzeit Wenn Override konfiguriert ist dann wird berschritten Override erforderlich angezeigt gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie sie ggf aus gt Pr fen Sie ob die Muting Gesamtzeit korrekt konfiguriert ist und ob die Anlage korrekt arbeitet Eel Fehler in der Gleichzeitig Wenn Override konfiguriert ist dann wird keits berwachung Override erforderlich angezeigt gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie sie ggf aus gt Pr fen Sie ob die Gleichzeitigkeits berwachung korrekt konfiguriert ist und ob die Anlage korrekt arbeitet eel Fehler in der Wenn Override konfiguriert ist dann wird Sequenz berwachung Override erforderlich angezeigt gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie sie ggf aus gt Pr fen Sie ob die Muting Sensoren in der korrekten Reihenfolge aktiviert und deaktiviert werden elle Fehler in der Wenn Override konfiguriert ist dann wird Richtungserkennung Override erforderlich angezeigt gt berpr fen Sie die Muting Sensoren Tauschen Sie sie ggf aus gt Pr fen Sie ob die Anlage korrekt arbeitet und ob die Transportrichtung korrekt ist bzw ob die Muting Sensoren korrekt angeordnet sind EIS Fehler der Wenn Override konfiguriert ist dann wird Sensorl cken berwachung Override erforderlich angezeigt
223. ie Ausg nge Pressenhub Abw rtsbewegung immer Inaktiv 14 Wenn Spannung am Ger t aus und wieder eingeschaltet wurde weiter mit Schritt 1 15 Wenn irgendwelche Sicherheitseing nge Inaktiv werden weiter mit Schritt 3 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Konfigu ration Kapitel 8 UE4457 IP67 Konfiguration Dieses Kapitel beschreibt die notwendigen Schritte zur Konfiguration des UE4457 und seine Integration in die Applikation 8 1 Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand besitzt das UE4457 die folgende Konfiguration e Betriebszustand des Ger tes Konfiguration erforderlich e DeviceNet Safety DeviceNet Adresse MAC_ID 63 am Adressschalter per Hardware eingestellt DeviceNet Baudrate 125 kBit s DeviceNet Safety Network Number OXxFF OxFF OxFF OxFF OxFF OxFF Stand alone Betrieb Nicht aktiviert Auto EXECUTING Modus Nicht aktiviert Wenn das UE4457 mit einem Netzwerkkonfigurations Tool z B SICK DeviceNet Safety Configurator und einer EDS Datei oder CDS Plug in konfiguriert wird findet der Benutzer folgende Grundeinstellungen vor e Sicherheitseingangseinstellungen Eingangsart Nicht benutzt Eingangstestquelle Nicht benutzt AUS EIN Eingangsverz gerung 0 ms EIN AUS Eingangsverz gerung 0 ms Flankenerkennung am Eingang Keine Flankenerkennung Eingangskanalmodus Nicht
224. ie Werte geben die maximale Netzwerkl nge f r die Verkabelung mit dicker DeviceNet Leitung an Wenn Sie d nne DeviceNet Leitungen verwenden reduzieren Sie die maximale Netzwerkl nge auf 100 m 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 25 Spezifikationen f r DeviceNet und DeviceNet Safety Kommunikations leitungen Hinweis 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Elektroinstallation Kapitel 5 Weiterf hrende Information in Bezug auf die physikalischen Medien z B Verbindungska bel Stichleitungen Abschlusswiderst nde Anforderungen an die Spannungsversorgung etc des DeviceNet und DeviceNet Safety ist bei der Open DeviceNet Vendor Association ODVA abrufbar Bitte schlagen Sie im ODVA Handbuch Planning and Installation Manual nach Es ist auf der ODVA Website abrufbar unter www odva org Dicke Leitung D nne Leitung Signalleitungen Versorgungs Signalleitungen Versorgungs leitungen leitungen Leiterquerschnittsfl che 0 86 mm 2 17 mm 0 20 mm 0 38 mm Leiterau endurchmesser 1 21 mm 1 92 mm 0 60 mm 0 80 mm Farbe Blau wei Rot schwarz Blau wei Rot schwarz Impedanz 120 Q 10 120 Q 10 Laufzeitverz gerung 1 36 ns ft 1 36 ns ft 500 kHz 0 25 dB ft 125 kHz 0 13 dB ft 500 kHz 0 25 dB ft 125 kHz 0 13 dB ft D mpfungsfaktor Leiteraderwiderstand 6 9 Q 1
225. ie folgenden Timerfunktionen werden durch den Eingangswert der Band berwachung beeinflusst berwachung der e Wenn ein Bandstopp erkannt wird pausiert die Timerfunktion Muting Gesamtzeit Wenn das F rderband wieder anl uft setzen die Timer ihre Gleichzeitigkeits Funktion mit dem vor der Pause gespeicherten Wert plus berwachung zus tzlichen 3 Sekunden fort Die Sensorl cken berwachung wird durch einen Bandstopp nicht beeinflusst Ausgangswert Muting Status Der Ausgang Muting Status zeigt den Zustand der Muting Funktion nach der folgenden Tabelle an Bedingung Ausgang Muting Status Muting Zyklus inaktiv kein Fehler 0 Muting Zyklus aktiv kein Fehler 1 Muting Fehler erkannt 0 1 Override aktiv kein Fehler Ausgangswert Muting Lamp Muting Lampe Der Ausgang Muting Lamp wird benutzt um einen aktiven Muting Zyklus anzuzeigen Der Wert f r den Ausgang Muting Lamp h ngt direkt vom Wert f r Muting Status ab wie in der folgenden Tabelle dargestellt Tab 88 Ausgangswerte f r Funktionsblock Muting Status Ausgang Muting Lamp den Ausgang Muting Lamp Ausgangswert von Muting Status ist O 0 Ausgangswert von Muting Status ist 1 1 Override Zyklus aktiv 1 Override Required Override erforderlich Blinkt mit 2 Hz Ausgangswert Muting Error Der Ausgang Muting Error wird benutzt um anzuzeigen dass ein mit dem Muting Funk tionsblock zusa
226. in Montage einer Schutzhaube die Ger t und Anschl sse berdeckt oder manipulationssichere Abdeckungen ber den einzelnen Anschl ssen siehe Abschnitt 12 2 Zubeh r f r UE4457 auf Seite 187 Abb 15 Montage des UE4457 Ma e in mm DMA4 x 30 M4x30 N M4x30 A M4 x 30 54 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Elektroinstallation Kapitel 5 Elektroinstallation A ACHTUNG A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Stellen Sie sicher dass der Anschluss des UE4457 w hrend der Installation nicht zu gef hrlichen Situationen f hren kann Stellen Sie sicher dass die Anschl sse an das UE4457 w hrend der Montage oder Inbe triebnahme in das DeviceNet DeviceNet Safety Netzwerk nicht zu gef hrlichen Situatio nen f hren k nnen Stellen Sie sicher dass beim Herstellen der Verbindungen mit dem UE4457 und den dazugeh rigen Eingabe und Ausgabeger ten keine Anlagenteile unbe absichtigt starten k nnen Hierzu kann es erforderlich sein die Energieversorgung der Maschine freizuschalten und gegen Wiedereinschalten zu sichern Der Benutzer muss sicherstellen dass alle Feldsignalanschl sse korrekt konfiguriert und angeschlossen sind Verhindern Sie dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz entstehen k
227. in Muting Sensor Dabei ist L Mindestabstand zwischen der Detektionslinie der BWS und der Detektion durch A1 A2 L Abstand zwischen den beiden Detektionslinien der Sensoren Sensoren aktiviert Sensoren frei L3 L nge des Materials in F rderrichtung L4 Maximaler Abstand zwischen C1 und der Detektionslinie von A1 A2 v Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands t Eingestellte Muting Gesamtzeit s T n Lignt Curtain Ben tigte Ansprechzeit bis die Informationen im Prozessabbild des UE4457 verf gbar sind TiN Muting Sensor Ben tigte Ansprechgzeit bis die Informationen im Prozessabbild des UE4457 verf gbar sind Weitere Informationen zur Berechnung finden Sie in Kapitel 11 2 Ansprechzeit auf Seite 181 Hinweise Bei diesem Beispiel ist ein Materialfluss nur in eine Richtung m glich e Um Material in beide Richtungen d h bidirektional bewegen zu k nnen legen Sie den Kreuzpunkt direkt in die Lichtstrahlen der BWS siehe Kapitel 7 7 11 Funktionsblock Muting mit gekreuzten Sensoren Materialtransport in beide Richtungen auf Seite 142 e Die in diesem Beispiel gezeigte Anordnung der Sensoren ist sowohl f r Einweg Lichtschranken als auch f r Reflexions Lichtschranken geeignet e Vermeiden Sie eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren e Erh hen Sie den Schutz gegen Manipulationen und die Sicherheit mit Hilfe der folgenden konfigurierbaren Funktionen Gleichzeitigkeits berw
228. in Sensor des Muting Sensorpaares B1 amp B2 wieder frei wird 136 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 93 Bedingungen f r Muting mit vier Sensoren bei sequentieller Anordnung Hinweise 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Eingangsbedingungen f r Muting Sensoren Bedingung Beschreibung A1 amp A2 Startet den Muting Zyklus Je nach Transportrichtung des oder B1 amp B2 Materials wird das erste Sensorpaar aktiviert A1 amp A2 amp B2 amp B1 Bedingung f r das bertragen der Muting Funktion auf das zweite Sensorpaar B1 amp B2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird Je nach oder A1 amp A2 Transportrichtung des Materials wird das zweite Sensorpaar aktiviert Formeln und Voraussetzungen f r die Berechnung des Abstandes Li 2vx2x T n Muting Sensor vxt gt L Lz L2 lt L3 Tin Light Curtain lt TIN Muting Sensor Dabei ist L4 Abstand zwischen den inneren Sensoren Anordnung symmetrisch zum Detektionsbereich der BWS L Abstand zwischen den u eren Sensoren Anordnung symmetrisch zum Detektionsbereich der BWS La L nge des Materials in F rderrichtung v Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands t Eingestellte Muting Gesamtzeit
229. inem Zeitstempel Die SCID soll sicherstellen dass ein DeviceNet Safety Ger t die erwartete Konfiguration aufweist Safety Data Link SICK Sicherheits Interface Anschluss von OSSDs und EFI das Ger te wie SICK Sicherheits Lichtvorh nge C4000 oder Sicherheits Laserscanner S3000 verwendet Sicherheitsklasse Safety Integrity Level gem der Norm IEC 61508 Safety Network Configuration Tool zur Konfiguration von f r DeviceNet Safety geeigneten Ger ten d h SICK DeviceNet Safety Configurator Safety Network Number ein Attribut des DeviceNet Safety Netzwerks das die Realisierung mehrerer virtueller Sicherheitsnetzwerke in einem physikalischen Netzwerk erm glicht Unterbrechungsfreie Versorgungsspannung verwendet von Ger telogik und Sicherheits eingangskreisen einschlie lich Test Signalausg ngen und SDL Anschl ssen Schaltbare Versorgungsspannung verwendet von Sicherheitsausgangskreisen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 9 Kapitel 1 10 Empfehlung Hinweise O Rot 9 Rot N 8 85 le gt Handeln Sie ACHTUNG I wi Zu diesem Dokument Betriebsanleitung UE4457 IP67 1 6 Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen eine Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder einer technischen Ma nahme Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes LED Symbole kennzeichnen den Zustand
230. inen Inaktiven Status erreichen z B beide Kan le eines zweikanaligen Eingangs m ssen den Inaktiven Zustand erreichen bevor er wieder den Aktiven Status annehmen kann Um einen Diskrepanzzeitfehler zu l schen m ssen Sie beide Eing nge wieder in den Zustand Inaktiv versetzen G ltige Werte f r die Diskrepanzzeit Nicht berwacht d h das Kontrollk stchen Discrepancy Time Monitoring Enabled ist nicht aktiviert 10 ms 50 ms 100 ms 200 ms 300 ms 500 ms 750 ms 1000 ms 2000 ms 3000 ms 5000 ms 10 000 ms 20 000 ms und 30 000 ms Nachstehend wird das Verhalten von Sicherheitseingangssignalen im Hinblick auf die Diskrepanzzeit beschrieben Sicherheitseingangs Kanal A wechselt von Inaktiv auf Aktiv In diesem Fall muss Kanal B des Sicherheitseingangs vor Ablauf der Diskrepanzzeit den Aktiven Zustand annehmen Wenn diese Bedingung erf llt ist wechselt der zweikanalige Wert f r das Eingangspaar auf Aktiv Wenn die Diskrepanzzeit abl uft bevor beide Kan le den Aktiven Zustand annehmen bleibt der zweikanalige Wert f r das Eingangspaar Inaktiv fehlersicherer Zustand und bleibt in diesem fehlersicheren Zustand bis beide Kan le wieder Inaktiv werden Dies gilt sinngem auch f r Sicherheitseingangs Kanal B Sicherheitseingangs Kanal A wechselt von Aktiv auf Inaktiv Das UE4457 meldet den Inaktiven Status der zweikanaligen Auswertung sofort in seinem Prozessabbild In der Folge muss Sicherheitseingangs Kanal B vor Ablauf
231. ines Ein gangs eines Muting Sensors Wenn die Concurrency Monitoring Time abgelaufen ist und die beiden Eing nge des Anschlusses keinen quivalenten Zustand angenommen haben tritt ein Fehler auf Falls die Gleichzeitigkeits berwachung bei mindestens einem Eingangspaar einen Fehler feststellt zeigt der Funktionsblock diesen Fehler an indem er den Ausgang Muting Error auf Aktiv High setzt Der Wertebereich f r die Concurrency Monitoring Time liegt zwischen O und 3000 Sekun den Wenn Sie die Concurrency Monitoring Time auf O setzen findet keine Gleichzeitig keits berwachung statt Inaktiv Wenn die Concurrency Monitoring Time nicht O ist gilt der Wert f r beide Muting Sensorpaare A1 A2 und B1 B2 und muss h her sein als die Scan Zeit des UE4457 Sensor Signal Gap Monitoring Sensorl cken berwachung Manchmal treten gelegentliche St rungen der Ausgangssignale von Muting Sensoren auf die f r das Muting keine Bedeutung haben Durch die Konfiguration eines Werts f r die Sensorl cken berwachung ist es m glich diese kurzen St rungen auszufiltern ohne dass das Muting unterbrochen wird Wenn die Sensorl cken berwachung aktiviert ist wird ein Inaktives Low Signal von ei nem Muting Sensoreingang f r die Dauer des eingestellten Werts f r Sensor Signal Gap Monitoring ignoriert Der Funktionsblock interpretiert dieses Signal weiter als ununterbro chenes Aktiv High solange nur ein Sensor pro Paar A1 A2 oder B
232. ion Ein ber EFI angeschlos senes Ger t meldet eine Funktionsst rung gt berpr fen Sie den Status des S300 und stellen Sie den ordnungsgem en Betrieb sicher Stellen Sie sicher dass die Netz werkkommunikation auch am UE4457 auftritt gt Wenn keine Kommunikation ber SDLx Output I O Assembly benutzt wird dann deaktivieren Sie die Kommunikation zum SDL Ger t ber das Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte SDL und Auswahl der entsprechenden Option Network Access write to SDLx Disabled 10 7 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige des S3000 Der Sicherheits Laserscanner S3000 besitzt in Verbindung mit dem UE4457 bei entspre chender Ansteuerung durch die Sicherheits Steuerung erweiterte Funktionen Dieser Ab schnitt erkl rt was die zus tzlichen Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung der 7 Segment Anzeige finden Sie im Abschnitt Anzeigeelemente der Betriebsanleitung Sicherheits Laserscanner S3000 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Ger teinitialisierung Oder Warten auf Initialisierungs ende eines zweiten an der EFI Schnittstelle ange schlossenen Ger tes gt Die Anzeige wird automatisch abgeschal tet nachdem UE4457 und S3000 initiali siert wurden und die Verbindung zum Sicherheitsger t hergestellt wurde Wenn die Anzei
233. ion Der Anschluss des UE4457 an das DeviceNet und DeviceNet Safety erfolgt ber einen 5 poligen Mini Stecker Weitere Informationen zu diesem Anschluss siehe Abschnitt 5 4 DeviceNet Safety MINI Stecker 5 polig 7 8 auf Seite 62 Die Kommunikations parameter sind von der definierten Verbindung abh ngig Ein Schl sselparameter bei der Definition von Verbindungen ist das Expected Packet Interval EPI Es definiert die H ufigkeit mit der Datenpakete zwischen dem UE4457 und einem Safety Originator ber das Netzwerk ausgetauscht werden G ltige EPl Werte f r das UE4457 m ssen folgende Bedingungen erf llen e Daten erzeugende Assemblies z B Sicherheitseingangs Assemblies m ssen in Schritten von 5 ms konfiguriert werden Der Mindestwert betr gt 5 ms e Daten aufnehmende Assemblies z B Sicherheitsausgangs Assemblies k nnen in Schritten von 1 ms konfiguriert werden Der Mindestwert betr gt 5 ms Weitere Informationen zu den Konfigurationsparametern von DeviceNet und DeviceNet Safety entnehmen Sie bitte dem Handbuch des Safety Network Configuration Tools SNCT F r jede I O Verbindung kann eine individuelle EPI Rate konfiguriert werden Sensorsignale m ssen f r eine Mindestdauer anstehen Um zu gew hrleisten dass das UE4457 Signale von angeschlossenen Sensoren sicher erkennt muss die Pulsdauer dieser Sensorsignale z B AUS Zeit mindestens die gleiche L nge haben wie das Expected Packet Interval EPI das f r
234. ional Muting Time after ESPE is clear zus tzliche Muting Zeit nach Freiwerden der BWS Der Parameter Additional Muting Time after ESPE is clear wird benutzt wenn der Para meter Muting End Detection als Muting End Detection after OSSD free konfiguriert wur de Wenn die BWS das Muting Ende auf Grund von Unregelm igkeiten des Materials oder des Transportmittels nicht immer exakt erkennt dann k nnen Sie die Verf gbarkeit der Maschine erh hen indem Sie eine zus tzliche Muting Zeit von bis zu 1000 ms konfigurie ren Nur in diesem Fall bestimmt der Parameter Additional Muting Time after ESPE is clear die zus tzliche Muting Zeit nachdem die OSSDs der BWS auf Aktiv High zur ckgekehrt sind d h der Sicherheits Lichtvorhang ist nicht mehr unterbrochen G ltige Werte sind O ms 200 ms 500 ms und 1000 ms Die Grundeinstellung f r diesen Parameter ist O ms Concurrency Monitoring Time Gleichzeitigkeits berwachung Die Concurrency Monitoring Time wird genutzt um zu pr fen ob die Muting Sensoren gleichzeitig aktiviert werden Dieser Wert gibt die maximale Dauer an f r die beide zwei kanalig ausgewerteten Muting Sensor Eing nge unzul ssige Zust nde aufweisen d rfen ohne dass dies als Fehler gewertet wird Zum Beispiel m ssen A1 und A2 oder B1 und B2 einen quivalenten Zustand annehmen bevor die Concurrency Monitoring Time abgelaufen ist Die Gleichzeitigkeits berwachung beginnt mit dem ersten Zustandswechsel e
235. ionen zur Zuordnung des Ger tes in der Gesamt projektierung Weitere Ger tebezeichnung und Seriennummer Mit einem angeschlossene Zweifachverteiler T St ck Sensoren k nnen Sie die Spannungs versorgung des SDL An Guests schlusses z B f r einen C4000 Sender abgreifen so dass der SDL Anschluss 2 frei bleibt Erkennung einer nderung am angeschlossenen Ger t Typenschl ssel ignorieren Seriennummer Typenschl ssel ignorieren Seriennummer Hier k nnen Sie festlegen wie das UE4457 mit nde rungen des Ger ts umgeht das an den SDL Anschluss angeschlossen ist ignorieren ignorieren Datums Zeit Datums Zeit stempel stempel ignorieren ignorieren Agli gli Wenn diese Funktion akti Hardware OSSDs Erm glicht Erm glicht en Re eunsien den lesen Deaktiviert Deaktiviert sprechzeit des angeschlos senen Ger tes reduzieren weil das UE4457 die OSSD Statusinformation vom Hard wareeingang bernimmt statt aus der sicheren SICK Ger tekommunikation des Ger tes SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 193 Anhang Betriebsanleitung UE4457 IP67 Kriterien Konfiguration Hinweise Sicherheitseingangs Feldsignalanschluss 1 2 3 4 5 6 Anwendung Kanal A Kanal B Beschreibung der ange schlossenen Ger te und ihrer Verwendung Verbindung Einkanalig Zweikanalig quivalent Zweikana
236. ionsanschlusses mit der seriellen Schnittstelle des PCs 2m 8m 2032314 2027422 6021195 2027649 Sonstiges Zubeh r UE4457 Zubeh rset Bestehend aus 10 Etiketten f r IP67 Sicher heits Remote l O UE4457 und vier M12 Schutzkappen 5315185 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 191 Kapitel 13 Anhang Tab 107 Planungstabelle f r die UE4457 Konfiguration 192 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Anhang 13 1 Planungstabelle f r die Konfiguration Betriebsanleitung UE4457 IP67 Nutzen Sie einen Ausdruck bzw eine Kopie der folgenden Planungstabelle um die Kon figuration des UE4457 zu planen Die endg ltige Konfiguration des UE4457 k nnen Sie mit Hilfe der CDS auslesen und dokumentieren Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Konfigurationsentwurf Anzeigen Kriterien Konfiguration Hinweise Allgemein Projektname Freitext Hilfreich zur Ein ordnung der Sicherheits projektierung in das Gesamt projekt Kann auch im Kon figurationssoftware Plug in f r SICK Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 hinter legt werden Applikationsname Der Applikationsname kenn zeichnet die Konfiguration im Konfigurationssoftware Plug in f r SICK Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 Lokaler Name Notieren Sie hilfreiche Angaben zur r umlichen Zuordnung
237. isiert Wird das Ger t im Standalone Betrieb genutzt sind die zwei genannten Optionen nicht notwendig In diesem Fall muss keine dieser zwei Ma nahmen ergriffen werden Benutzen Sie keine vorausgewerteten Signale f r logische Werte im Zusammenhang mit SDL Ger ten SDL f hige Ger te von SICK werten alle Signale aus die als logischer Input benutzt wer den Diese Signale d rfen keinesfalls vorausgewertet sein d h als publizierte Werte die einen fehlersicheren Zustand darstellen In diesem Fall k nnen diese vorausgewerteten Signale zu einem unerwarteten Verhalten des SDL Ger tes f hren Stellen Sie sicher dass jedes Bit das an ein SDL Ger t direkt oder ber DeviceNet DeviceNet Safety gesandt wird der tats chliche Wert ist und keine vorausgewerteten Signale darstellt Hardware OSSD Der OSSD Wert an einem SDL Anschluss kann auf zwei Arten ausgelesen werden e ber die sichere SICK Ger tekommunikation Ger te mit sicherer SICK Ger te kommunikation bertragen den OSSD Status als Softwareinformation an das UE4457 e Direkt ber die OSSD Eing nge als so genannte Hardware OSSDs Das bedeutet dass keine zus tzliche Verarbeitungszeit f r die sichere SICK Ger tekommunikation ben tigt wird Dies vermindert die ben tigte Zeit f r die bermittlung von OSSD Werten ber DeviceNet Safety SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nde
238. jekte m ssen die Muting Sensoren immer mit einer identischen Breite passieren F r diese Anwendung sind optische Taster und alle Arten von nicht optischen Sensoren einsetzbar Verwenden Sie Sensoren und Taster mit Hintergrundausblendung Vermeiden Sie eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren Erh hen Sie den Schutz gegen Manipulationen und die Sicherheit mit Hilfe der folgen den konfigurierbaren Funktionen Gleichzeitigkeits berwachung berwachung der Muting Gesamtzeit Muting Ende durch BWS Der elektrische Anschluss von Ger ten ist in Abschnitt 5 Elektroinstallation auf Seite 55 beschrieben Der Funktionsblock erfordert es dass eine g ltige Muting Sequenz stattfindet Abb 77 zeigt ein Beispiel f r eine g ltige Muting Sequenz basierend auf der Parameter Grund einstellung f r diesen Funktionsblock 134 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Betriebsanleitung Fu nktionsbl cke Kapitel 7 UE4457 IP67 Ablauf Timingdiagramm Abb 77 G ltige Muting Se quenz bei Benutzung der oD T en RE a Konfigurations Grundein Muting Sensor A1 stellung Muting Sensor A2 EA a a e I oA ossosaes I UL 1 T o Sicherheitssensors Muting Sensor B1 i I fJ EE ESS Muting Sensor B2 u aa ae Output Enable Muting Error Muting Status l 8011873 TF85 2010 04 06 SIC
239. k Cycle Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Der Funktionsblock Clock Generator f hrt keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus 7 5 10 Funktionsbl cke UP DOWN und UP DOWN Event Counter UP DOWN und UP DOWN Z hler Funktionsblockdiagramme TE i 2 00 02 Overflow Output 00 03 Underflow Output 00 02 Up Count 00 03 Down Count 00 04 Reset Counter 00 05 Reload Counter Allgemeine Beschreibung Jeder der Funktionsbl cke UP DOWN und UP DOWN Event Counter hat einen internen Z hler der abh ngig von den Eingangszust nden der Eing nge Up Count bzw Down Count aufw rts oder abw rts z hlt Beim Aufw rtsz hlen wird der Ausgang Overflow auf Aktiv High gesetzt wenn der obere Grenzwert erreicht wird Beim Abw rtsz hlen wird der Aus gang Underflow auf Aktiv High gesetzt wenn der interne Z hler den Wert O erreicht hat Die Parametereinstellungen erm glichen es dem Benutzer zu bestimmen ob der Stand des internen Z hlers automatisch auf O oder auf einen anderen Wert zur ckge setzt wird Ein bergang von Inaktiv Low zu Aktiv High d h eine ansteigende Flanke am Ein gang Up Count erh ht den Wert des internen Z hlers um 1 Ein bergang von Inaktiv Low zu Aktiv High d h eine ansteigende Flanke am Ein gang Down Count verringert den Wert des internen Z hlers um 1 Wenn sowohl am Ein
240. ker 4 polig 7 8 gt Der Eingang f r die Zusatz Spannungsversorgung ist als 4 poliger Mini Stecker 7 8 gem CENELEC EN 50044 ausgef hrt gt Der Ausgang f r die Zusatz Spannungsversorgung ist als 4 polige Mini Dose 7 8 gem CENELEC EN 50044 ausgef hrt gt Wenn Anforderungen an die Class 2 Spannungsversorgung einzuhalten sind stellen Sie sicher dass die maximale Stromaufnahme des UE4457 inkl aller angeschlossenen Komponenten 4 A an Us und 4 A an U nicht berschreitet gt Wenn die Anwendung nicht Class 2 entsprechen muss sichern Sie die Spannungs versorgungen des UE4457 mit maximal einer 10 A Sicherung und begrenzen Sie die maximale Stromaufnahme an U und Us auf insgesamt 8A gt Um die EMV Anforderungen zu erf llen z B St rfestigkeit schlie en Sie die Funktions erde ber den Anschluss der Zusatz Spannungsversorgung und ber den Anschluss oberhalb der DeviceNet Safety Anschl sse an SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 57 Kapitel 5 Abb 16 Pin Belegung Spannungsversorgung 7 8 Anschluss Tab 19 Pin Belegung Spannungsversorgung 7 8 Anschluss A ACHTUNG Elektroinstallation Betriebsanleitung UE4457 IP67 1 3 3 1 2 4 4 2 Stecker Dosen CENELEC Signalname Funktion Kommentar EN 50 044 Pin 1 Us 24 V DC schaltbar Versorgt Sicherheitsausgangs kreise mit Spannung 2 UL 24 V DC unter Versorgt interne Logik
241. ktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur sicheren Montage Konfiguration Elektroinstallation Inbetrieb nahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des UE4457 an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die das UE4457 integriert ist oder wird Informationen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Maschine des Maschinenherstellers 1 2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Betreiber von Anlagen welche durch eine oder mehrere Sicherheitseinrichtungen in Verbindung mit dem UE4457 abgesichert werden sollen Diese Betriebsanleitung richtet sich auch an Personen die das UE4457 in eine Maschine Anlage integrieren erstmals in Betrieb nehmen oder warten 1 3 Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist eine Original Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r das IP67 Sicherheits Remote l O UE4457 mit einem der folgenden Typenschild Eintr ge im Feld Operating Instructions e 8011217 R987 e 8011217 TF85 Dieses Dokument ist Bestandteil der SICK Artikelnummer 8011217 Betriebsanleitung UE4457 IP67 Sicherheits Remote l Os und IP67 Sicherheits Remote Steuerung f r DeviceNet Safety in allen lieferbaren Sprachen F r die Konfiguration und Diagnose dieser Ger te ben tigen Sie eine CDS Configuration amp Diagnostic Software mit Version 3 5 1 SP1 oder h he
242. ktiv e 1 bedeutet logisch High bzw Aktiv Input Output 0 1 1 0 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Logikfunktionen f hren keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 83 Kapitel 7 Abb 41 Funktionsblock diagramm f r den Funktionsblock AND Tab 44 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit einem Eingang Tab 45 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit zwei Eing ngen Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 7 5 2 Funktionsblock AND Funktionsblockdiagramm 00 00 Input 1 00 01 Input 2 00 02 Input 3 00 00 Output 00 03 Input 4 00 04 Input 5 00 05 Input amp 400 06 Input 7 400 07 Input amp Allgemeine Beschreibung Der Ausgang ist Aktiv wenn alle ausgewerteten Eing nge Aktiv sind Bis zu acht Eing nge werden ausgewertet Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit einem Eingang Wahrheitstabellen f r einen bis acht Eing nge siehe unten Diese Wahrheitstabellen verwenden die folgenden Bezeichnungen e O bedeutet logisch Low bzw Inaktiv e 1 bedeutet logisch High bzw Aktiv e x bedeutet beliebig O oder 1 Input 1 Output 0 0 1 1 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit zwei Eing ngen Input 1 Input 2 Output 0
243. l cken zu verhin dern Diese Ma nahmen beinhalten die getrennte Verdrahtung dieser Signale oder die Verwendung von Schutzkabeln 3 5 3 Konfiguration von bipolaren Sicherheitsausg ngen Das UE4457 unterst tzt zwei zweikanalige bipolare Sicherheitsausg nge Sicherheits ausg nge k nnen wie in der folgenden Tabelle beschrieben konfiguriert werden Parameter Beschreibung Statisch aus Dies ist die Grundeinstellung Sie sollte verwendet werden wenn keine Ger te angeschlossen sind Dezentral angesteuert mit Ein Ausgangssignal einer als sicher bewerteten Steuerung Testpulsen oder ein Ausgangssignal einer Sicherheits Steuerung das im Aktiven Signalzustand auch Testpulse f hrt Dezentral angesteuert ohne Ein Ausgangssignal einer als sicher bewerteten Steuerung Testpulse oder ein Ausgangssignal einer Sicherheits Steuerung das im Aktiven Signalzustand keine Testpulse f hrt e Bei einem auf Statisch aus konfigurierten Sicherheitsausgang werden alle Versuche ignoriert den Ausgang ber einen Originator anzusteuern Es wird kein Fehler an den Originator zur ckgemeldet e Bei einer Unterbrechung von U z B Einstellung auf O V DC m ssen die Sicherheits ausg nge beim Wiederanliegen der Spannung z B R ckkehr auf 24 V DO ein I O Telegramm mit g ltigem Inaktivem Status empfangen z B AUS bevor sie wieder einen Aktiven Status z B EIN annehmen d rfen e Um Sicherheitsausg nge EIN oder AUS zu schalten
244. lausg nge wieder Instanz Byte 7 6 5 4 23 2 a 0 o Rassen SOut 8B SOut 8A SOut 7B SOut 7A Wert Wert Wert Wert 1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 Ausgang 8 Ausgang 7 Ausgang 6 Ausgang 5 Ausgang 4 Ausgang 3 Ausgang 2 Ausgang 1 778 spL1 spL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 0x30A Ausgang 16 Ausgang 15 Ausgang 14 Ausgang 13 Ausgang 12 Ausgang 11 Ausgang 10 Ausgang 9 3 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 Ausgang 8 Ausgang 7 Ausgang 6 Ausgang 5 Ausgang 4 Ausgang 3 Ausgang 2 Ausgang 1 4 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 Ausgang 16 Ausgang 15 Ausgang 14 Ausgang 13 Ausgang 12 Ausgang 11 Ausgang 10 Ausgang 9 Hinweis Eine detaillierte Beschreibung von SDLx Ausgang x finden Sie in Tab 115 SDL Ausgangsparameterzuordnung auf Seite 210 Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 A 0 o SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 779 Ausgang 8 Ausgang 7 Ausgang 6 Ausgang 5 Ausgang 4 Ausgang 3 Ausgang 2 Ausgang 1 0x30B 1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 Ausgang 16 Ausgang 15 Ausgang 14 Ausgang 13 Ausgang 12 Ausgang 11 Ausgang 10 Ausgang 9 Hinweis Eine detaillierte Beschreibung von SDLx Ausgang x finden Sie in Tab 115 SDL Ausgangsparameterzuordnung auf Seite 210 Instanz Byte 27 6 5 4 23 2 T 0 0 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 780 Ausgang 8 Ausgang 7 Ausgang 6 Ausgang 5 Ausgang 4 Ausgang 3 Ausgang 2 Ausgang 1 0x30C 1 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 Ausgang 16 Ausgang 15 Ausgang 14 Ausgang 13 Au
245. le f r den Funktionsblock NOT 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Fault Present geht auf Aktiv wenn auf Grundlage der konfigurierten Funktionsblock parameter ein Fehler erkannt wurde z B Diskrepanzzeitfehler Funktionstest Fehler Synchronisationsfehler usw Das UE4457 berwacht Statusbits von Remote I O Ger te Daten nicht f r die Fault Present Auswertung Wenn Fault Present Aktiv ist geht Output Enable auf Inaktiv z B fehlersicher Das L schen des Fault Present Ausgangs wird im Abschnitt des jeweiligen Funktionsblocks beschrieben 7 5 Logische Funktionsbl cke 7 5 1 Funktionsblock NOT Funktionsblockdiagramm i b ma 00 00 Input 1 o 00 00 Output Allgemeine Beschreibung Am Ausgang steht der invertierte Zustand von Eingang 1 an Wenn Eingang 1 zum Beispiel Aktiv ist dann ist der Ausgang Inaktiv Dieser Funktionsblock wertet genau einen Eingang aus Steuern Sie Sicherheitsausgangssignale nie direkt mit einem NOT Funktionsblock an Stellen Sie immer sicher dass die Verwendung einer NOT Funktion logisch vor einem R cksetzen Funktionsblock in Ihrer Anwendung liegt um unbeabsichtigtes Anlaufen zu verhindern Steuern Sie Sicherheitsausgangssignale nie direkt mit einem NOT Funktions block an Wahrheitstabelle f r NOT F r die Wahrheitstabellen in diesem Abschnitt gilt e O bedeutet logisch Low bzw Ina
246. ler im I O Kreis gt Wenn ein Diskrepanzzeitfehler gangsan erkannt aufgetreten sein kann versetzen schl sse e Die kapazitive Last Sie den Eingang auf Inaktiv 0 1 2 3 4 an TOut ist w hrend um ihn zur ckzusetzen aae der Einschalt gt berpr fen Sie ob f r jedes Ein Kan le A sequenz zu hoch gangssignal das korrekte Test und B e TOut h ngt auf 24 V signal verwendet wird sofern e berlast an TOut konfiguriert e Sicherheitseingang an TOut Fehler e Fehler bei zweikana liger Auswertung des Sicherheitseingangs e Muting Fehler Sicher Rot Fehler an Sicherheits gt Pr fen Sie die Verbindungsleitung heitsaus ausgangskreis detek gangsan tiert Z B Sicherheits schl sse ausgang h ngt im 7 amp 8 Aktiven oder Inaktiven Kanal A Zustand SDL Status Rot e berlast an der gt berpr fen Sie die Leistungs Spannungsversor aufnahme des am SDL ange gung des SDL schlossenen Ger tes Anschlusses gt Pr fen Sie die Verbindungsleitung e Diskrepanzfehleran gt Wenn ein Diskrepanzzeitfehler Hardware OSSDs aufgetreten sein kann versetzen erkannt Sie den Eingang auf Inaktiv 0 um ihn zur ckzusetzen 8 Rot Fehler bei der Ger te gt Ger t nicht angeschlossen Pr fen kommunikation am Sie die Verbindungsleitung SDL Anschluss gt Falsches Ger t angeschlossen z B Typenschl ssel Serien nummer Zeit oder Datum falsch und die Option diese Einstellun gen zu ignorieren wurde nicht gesetzt g
247. lig antivalent Die Anschaltung h ngt unter anderem davon ab welcher Performance Level gem EN ISO 13849 1 realisiert werden soll Sicherheits eingang Aus Signaleingang An Sicherheits Steuerung Aus Signaleingang An Sicherheits Steuerung Sie m ssen nicht verwen dete Sicherheitseing nge auf Aus konfigurieren Dabei darf kein Element z B ein einkanaliger Schalter an den Eingang angeschlossen sein EIN AUS Eingangs verz gerung Inaktiv ms Inaktiv ms Verz gerungszeit zwischen letztem Signalwechsel und erneutem Einlesen des Sicherheitseingangs Maxi mal 126 ms sind zul ssig AUS EIN Eingangs verz gerung Inaktiv ms Inaktiv ms Verz gerungszeit zwischen letztem Signalwechsel und erneutem Einlesen des Sicherheitseingangs Maxi mal 126 ms sind zul ssig Diskrepanzzeit Inaktiv ms Nur bei zweikanaliger Anschaltung relevant Begrenzt die Dauer w hrend der die Plausibilit t der zweikanaligen Anschal tung nach einem Signal wechsel verletzt sein darf B Kanal Auswertung Ver ffentlichte Werte Ja Kontrollk stchen ist aktiviert Nein Kontrollk stchen ist deaktiviert Nicht anwendbar z B einkanalig Nur f r zweikanalige Aus wertung Wenn das Kontroll k stchen Values published aktiviert ist gibt die B Kanal Auswertung den Wert von Kanal B aus Bleibt das Kontrollk stchen deaktiviert gibt Kanal A
248. lowing EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformit tserkl rung 5 de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC nexknapauns 3a CBOTBETCTBHE bg MoanncanuaT KONTO NpegcTaBA AONYCNOMEHATNA NPONSBOANTEN O6ABABA Ye NIPOAYKTBT CbOTBETBA Ha pasnopea6uTe Ha nonyus6poennTe Anpektusn Ha EC BKIIOUNTENIHO Ha BCHUKN AE CTBALYN NIMEHEHNA N Ye OTFOBaps Ha ChOTBETHUTE HOPMN N unn TeXHMyeckn cneLinchukaunn 3a NPUNOXEHNE ES prohl en o shod cs N e podepsan zastupuj c n sleduj c ho v robce t mto prohla uje e v robek je v souladu s ustanoven mi n sledujici ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring da Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE AnAwon Oupy ppwong el O Y royp amp pwv EKTTPOOWTIWV
249. lten Bei einem einkanaligen Eingang wird die Diskrepanzzeit nicht berwacht d h sie ist Inaktiv unabh ngig von den Parametereinstellungen f r den Funktionsblock Um einen Diskrepanzzeitfehler zu l schen muss die zweikanalige Auswertung des Eingangs wieder zum Status Inaktiv zur ckkehren z B logisch O Die g ltigen Zust nde entnehmen Sie der obigen Tabelle Wenn sich der Zustand eines Eingangs des Eingangspaars ndert muss der Zustand des anderen Eingangs vor Ablauf der Diskrepanzzeit ebenfalls einen g ltigen Wert annehmen Eine zweikanalige Auswertung kann nur dann aus dem Inaktiven in den Aktiven Status logisch 1 bergehen wenn die Diskrepanzzeit nicht abgelaufen ist Eine zweikanalige Auswertung kann NICHT vom Aktiven Status zu einem diskrepanten Status bergehen und wieder zum Aktiven Status zur ckkehren unabh ngig von der Diskrepanzzeit Die zweikanalige Auswertung muss vom Aktiven Status zum Inaktiven Status bergehen bevor sie wieder den Aktiven Status annehmen kann Dabei m ssen die Anforderungen an die Diskrepanzzeit erf llt sein G ltige Werte f r die Diskrepanzzeit Inaktiv keine berwachung der Diskrepanzzeit 10 ms bis 30 000 ms in 10 ms Schritten Wenn die Funktion Aktiv ist muss die eingestellte Diskrepanzzeit gr er sein als die Scan Zeit des UE4457 Wenn ein Diskrepanzfehler auftritt erfolgt eine Anzeige des Fehlers durch folgende Schritte e Output Enable geht auf Inakti
250. lten 213 Kapitel 13 EG Konformit tserkl rung Seite 2 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 SICK TYPE UE4457 Ident No 9137426 EK atbilst bas deklar cija Iv Apak parakstljusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstr d jumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming ni Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserkl ring no Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erkl rer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i f lgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodno ci WE pl Ni ej podpisany reprezentuj cy nast puj cego producenta niniejszym o wiadcza e wyr b jest zgodny z postanowieniami nast puj cych dyrektyw WE wraz z odnosnymi poprawkami oraz e zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declara o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte
251. luss aktiver und passiver Sicherheitskomponen ten bis Performance Level e gem EN ISO 13849 1 Spezifische Anschl sse sind 12 einkanalige Sicherheitseing nge bis zu 6 zweikanalige 2 zweikanalige bipolare Sicherheitsausg nge und 12 Test Signalausg nge e Einfache Konfiguration und Diagnose ber die Windows basierte CDS Software Konfigurations und Diagnose Software und die RS 232c Schnittstelle oder ber DeviceNet Safety und CDS Plug in f r den SICK DeviceNet Safety Configurator e Offline Konfiguration ist ebenfalls m glich e Unterst tzung von DeviceNet Safety gem IEC 61508 SIL3 und EN ISO 13849 1 Performance Level e e Unterst tzung von DeviceNet Group 2 Slave Change of State COS Cyclic Bitstrobe und Polled Telegrammen 22 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 e Zwei Anschl sse f r aktive SICK Sicherheitskomponenten die Anschl sse werden auch als SDL Anschl sse bezeichnet Die Eingangsdaten der SICK Sicherheitskomponenten werden ber das DeviceNet Safety Netzwerk bereitgestellt Alle an die SDL Anschl sse angeschlossenen Komponenten lassen sich ber die Konfigurations Schnittstelle des UE4457 konfigurieren und diagnostizieren Ansteuerung von SICK S
252. mationen auf Inaktiv gesetzt und die an das SDL Ger t gesandten Daten werden als ung ltig gekennzeichnet In diesem Fall zeigt die UE4457 Diagnoseseite in der CDS welcher Teil der Ger te berpr fung fehlgeschlagen ist 1 Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Diagnostics Kontextmen Show Abschnitt SDL x Diagnostic Information Zeile SDL device identity verification Bei Anwendungen f r die ein Ersatzger t notwendig sein k nnte kann der Benutzer die Seriennummer und den Zeit Datumsstempel der Konfiguration ignorieren indem er das entsprechende Kontrollk stchen in der CDS ankreuzt 1 Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte SDL N Bei Anwendungen bei denen der genaue Typenschl ssel die Seriennummer und der Zeit Datumsstempel der Konfiguration ben tigt werden stellen Sie sicher dass die entsprechenden Kontrollk stchen nicht angekreuzt sind 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 43 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 44 Hinweis A ACHTUNG Produktbeschreibung Betriebsanleitung UE4457 IP67 Steuerung der SDL Eing nge Bei UE4457 Ger ten k nnen SDL Eing nge via EFI gesteuert werden Das bedeutet dass e eine Sicherheits Steuerung e lokale Sicherheitseingangssignale e Logikergebnisse SDL Eingangssignale steuern k nnen SDL Output Assemblies erm glichen Sicherheits Netzwerk St
253. mationen zum R cksetzen Logikfunktionen f hren keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 89 Kapitel 7 Abb 44 Funktionsblock diagramm f r den Funktions block Exklusives NOR XNOR Tab 61 Wahrheitstabelle f r XNOR Auswertung Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 7 5 5 Funktionsblock Exklusives NOR XNOR Funktionsblockdiagramm 1 x 00 00 Input A o RN 00 00 Output 400 01 Input B nn Allgemeine Beschreibung Der Ausgang ist Aktiv wenn die ausgewerteten Eing nge quivalent sind z B mit gleichem Zustand beide Eing nge Aktiv logisch 1 oder beide Eing nge Inaktiv Es werden genau zwei Eing nge ausgewertet Wahrheitstabelle f r XNOR Auswertung Die Wahrheitstabelle verwendet die folgenden Bezeichnungen e O bedeutet logisch Low bzw Inaktiv e 1 bedeutet logisch High bzw Aktiv Input 1 Input 2 Output 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Logikfunktionen f hren keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus 90 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 45 Funktionsblock diagramm f r den Funktions block Routing R
254. meter f r Not Aus Anschaltung 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Die Feldsignalanschl sse des UE4457 erlauben den Einsatz in verschiedenen Anwendun gen Dieser Abschnitt beschreibt einige typische Schaltungen und die zugeh rigen Konfigu rationen Die Einstufung von kontaktbehafteten Komponenten z B Schutzt rschalter und Not Aus in einen Performance Level gem EN ISO 13849 1 h ngt neben der Anschaltung einkanalig zweikanalig auch von der Ausf hrung einfach redundant Art der Testung ab Sie w hlen immer das zum ben tigten Performance Level und zur Anschaltungsart passende Schaltelement aus 6 1 Not Aus und Sicherheits T rverriegelungen Je nach erforderlichem Performance Level gem EN ISO 13 849 1 k nnen Sie einen Not Aus realisieren als e Einkanaliger Kontakt getestet h chstens Performance Level c e Zweikanaliger Kontakt beide Kontakte gemeinsam getestet maximal Performance Level d e Zweikanaliger Kontakt beide Kontakte getrennt getestet max Performance Level e O Einkanalig Zweikanalig mit Zweikanalig mit Performance Level c gemeinsamer Testung getrennter Testung Performance Level d Performance Level e Konfiguration Je nach gew nschtem Performance Level gem EN ISO 13849 1 gilt folgendes InA TOutA InB TOutB Signaleingang Testpuls f r In A Nicht anwendbar Nicht anwendbar einkanalig Signaleingang Testpul
255. mit Hilfe von Testpulsen alle Fehlerzust nde selbst erkennen die an seinen Ausgangsschalt elementen auftreten k nnen und im Fehlerfall eine sichere Abschaltung ausf hren Die OSSD Eing nge des UE4457 filtern diese Testpulse wieder heraus Sicheres Einlesen der Sicherheitseing nge Zur Aufdeckung von externen Fehlern die das UE4457 nicht intern berwachen kann sind zus tziche Ma nahmen erforderlich Weiterhin sind alle externen Fehler auszuschlie en die durch Auswahl von Benutzer Konfigurationsparametern entstehen k nnen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 49 Kapitel 3 Abb 14 Betriebsanzeigen des UE4457 50 Produktbeschreibung 3 7 Betriebsanzeigen Betriebsanleitung UE4457 IP67 Das UE4457 verf gt ber mehrfarbige Anzeigen f r Modul Status MS Netzwerk Status NS Kommunikations Status CS Verriegeln der Konfiguration CL Stromversorgungs Status U und U Status der SDL Anschl sse und Status von Kanal A und Kanal B der I O Feldsignalanschl sse Beachten Sie im laufenden Betrieb die Anzeigen der ange schlossenen Ger te Netzwerk Status NS Status des SDL Anschlusses 1 S1 Status von Feldsignalanschluss 1 Sicherheitseingang Kanal A Status von Feldsignalanschluss 1 Sicherheitseingang Kanal B Status von Feldsignalanschluss 7 Sicherheitseingang Kanal A Status von Feldsignalanschluss 7 Sicherheitseingang Kanal B
256. mmenh ngender Fehler erkannt wurde Um einen Muting Fehler zur ck zusetzen ist es erforderlich dass alle Muting Sensoren auf Inaktiv Low zur ckkehren und dass das OSSD Signal der BWS Aktiv High ist Der Wert f r Muting Error ist Aktiv High wenn ein beliebiger Muting Fehler erkannt wird 130 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Ausgangswert Output Enable Wenn eine g ltige Muting Bedingung vorliegt ein g ltiger Override Zyklus stattfindet oder wenn der OSSD Eingang der BWS frei ist und kein Fehler Fehlerzustand aktiv ist ist Output Enable Aktiv High 7 7 5 Hinweise zur Verkabelung Wenn Muting Funktionen realisert werden sollen m ssen m gliche Fehler bei der Verka belung ber cksichtigt werden Wenn bestimmte Signalkombinationen in einem gemeinsa men Kabel bermittelt werden sollen m ssen zus tzliche Vorkehrungen getroffen werden um sicherzustellen dass die jeweiligen Signale korrekt sind Es m ssen geeignete organi satorische Ma nahmen ergriffen werden z B gesch tzte Verkabelung um sicherzustel len dass durch diese Verkabelung keine Fehler auftreten k nnen Signalbeschreibung A1 A1 gt A2 A2 w w B1 B1 gt w w B2 B2 gt gt gt gt C1 c1 gt gt
257. n gt Pr fen Sie den Ger tezustand des Originators gt Pr fen Sie die Konfiguration der Netzwerkverbindungen zwischen Originator und Target gt Suchen Sie das Netzwerk nach Fehlern ab z B Leitungsl nge Abschlusswiderst nde Baudrate etc gt Trennen Sie das UE4457 kurz zeitig von der Versorgungs spannung oder schalten Sie die DeviceNet Versorgungsspannung aus und wieder ein Kommunikation fehl geschlagen Das Ger t hat einen Fehler detek tiert der die Kommuni kation mit dem Netz werk verhindert gt Pr fen Sie die Verbindungs und Adressierungsparameter des Targets gt Pr fen Sie die Konfiguration und f hren Sie ggf die n tigen nde rungen durch bertragen Sie die Konfiguration erneut an das Ger t gt Trennen Sie das UE4457 kurz zeitig von der Versorgungs spannung oder schalten Sie die DeviceNet Versorgungsspannung aus und wieder ein UE4457 IP67 Anzeige Netzwerk Status NS Rot Rot Rot Gr n Das Ger t ist dabei eine TUNID zu empfangen 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 165 Kapitel 10 166 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung UE4457 IP67 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Sicher Rot Das Ger t hat einen gt Pr fen Sie die Verbindungsleitung heitsein Feh
258. n Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Steuerung des Pressenhubs wird durch die Integration der Steuerbits von der Pressen steuerung erreicht In diesem Applikationsbeispiel wird die Pressenbewegung nur dann gestattet wenn sich alle Sensoren im sicheren Zustand befinden e Das Schutzfeld des Sicherheits Lichtvorhangs C4000 ist nicht verletzt e Das S3000 Schutzfeld ist nicht verletzt e Not Aus Taster sind nicht bet tigt d h sind nicht gedr ckt e Der T rschalter zeigt an dass die T r geschlossen ist Eine g ltige Wiederanlaufsequenz R cksetzen und Restart muss vor dem ersten Pres senhub z B nach Spannung Einschalten oder nach jedem Ausl sen eines Sicher heitssensors erfolgen Wenn ein R cksetzen verlangt wird blinken beide Anzeigelampen 1 Hz Blinkfrequenz Das R cksetzen erfolgt durch Dr cken eines R cksetz Tasters Dies setzt voraus dass der Bediener eine ungehinderte Sicht in den berwachten Bereich von beiden Standorten der R cksetz Taster aus hat und die Pressenbewegung sicher ge startet werden kann z B sich keine Person im berwachten Bereich aufh lt Sobald die R cksetz Sequenz nach den Anforderungen der Funktionsblockdefinition erfolgt ist wird ein Restart Befehl der Standard SPS ben tigt bevor die Presse in Bewegung geraten darf Signalauswertung z B einkanalig oder zweikanalig bzw andere Parameter wird konfiguriert mittels Ger tesymbol UE4457 DeviceNet im Kontextmen Ger tefens
259. n 87 55 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit vier Eing ngen nnnsunnsnnsennnnnnnnnnn 87 56 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit f nf Eing ngen nnnsennsensennnennnennen 87 57 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit sechs Eing ngen nunnsunsennnennnenne 87 58 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit sieben Eing ngen nunnsunnennnennnnne 88 59 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit acht Eing ngen unsunssnnsennnennnnnnen 88 60 Wahrheitstabelle f r XOR Auswertung nneenssnnssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn naar 89 61 Wahrheitstabelle f r XNOR Auswertun ansenssensssnsnnnnsonnnnnnnnnnnnnannnannnnnnnnnn anna 90 62 Wahrheitstabelle f r ROUTE Auswertun uuunausssnssonsnnnnsennnnnnsnnnnnnnnnnnannnnnnnnn nen 91 63 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock RS Flip Flop uu ueerenannesnennnnnnnnnennnnnnn 92 64 Eingangsparameter des Funktionsblocks Edge Detection zuuusnsssennnnnennnnn 93 65 Eingangsparameter des Funktionsblocks Clock Gener tor uneessennssnsnnnnnennennn 94 66 Parameterwerte f r die Funktionsbl cke UP DOWN und UP DOWN Event COUNTE h a aeea ea aa aS iea Taai eNe aa sanea TELLER Kae Teraa e Tae ae Tegese aaa 96 67 Wahrheitstabelle f r die Funktionsbl cke UP DOWN und UP DOWN Event Counter en nn a nenn 98 68 Eingangsparameter des Funktionsblocks Two Hand Control THO 104 69 Ausgangsparameter des Funktionsblo
260. n das abfragende Modul der Master einen Strobe Befehl an alle Ger te in seiner Scanliste ausgibt antworten alle Ger te die auf diese Kommunikationsart konfiguriert sind mit Daten Dies wird auch Bitstrobe genannt Eine DeviceNet Safety Verbindung bei der das Target mit der Information an den Origina tor antwortet die der Originator angefordert hat Ein Target im DeviceNet Safety entspricht einem Slave in einem Standard DeviceNet Logischer Kommunikationskanal zwischen DeviceNet Safety Knoten Verbindungen k nnen z B Master Slave oder Target Originator sein Ein Ger t das konfiguriert wurde zyklisch I O Messages zu senden sendet diese in einem pr zise definierten Intervall Mit dieser Art von I O Kommunikation kann das System so konfiguriert werden dass Daten in einem f r die Applikation angemessenen Zeitabstand gesendet werden Je nach Applikation kann dies den Datenverkehr auf der Leitung redu zieren und die verf gbare Bandbreite effektiver nutzen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 217 Kapitel 13 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 13 10 Tabellenverzeichnis Tab 1 SIL Definitionen f r High Demand Mode of Operation uuneeseerensnnennennnnnennnnnnnnn 12 Tab 2 bersicht der Entsorgung nach Bestandteilen 19 Tab 8 Anschl ssedes lEA457 naeh Mensen 20 Tab 4 Eigenschaften des UEAABT uenensaanennnsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnsnnnnnnnsnnnn
261. nalausg nge Anschluss 1 unterst tzt auch die berwachung einer Muting Lampe an Testausgang 1A Feldsignalanschl sse 7 und 8 Sicherheitsausg nge bipolar Serieller Anschluss Zum direkten Anschluss eines PCs zur Konfiguration des Systems mit der SICK CDS DeviceNet In DeviceNet Out Netzwerkanschluss gem DeviceNet Spezifikation Das Datenblatt finden Sie in Kapitel 11 Technische Daten auf Seite 177 Ein Ma bild finden Sie auf Seite 186 20 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweis 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 3 2 Arbeitsweise des Ger tes 3 2 1 DeviceNet bersicht DeviceNet ist ein digitales multidrop f higes Netzwerk zur Verbindung von Industrie ger ten wie Steuerungen und I O Modulen Jedes Ger t und oder jede Steuerung stellt einen Knoten im Netzwerk dar DeviceNet ist ein Netzwerk mit Producer Consumer Struktur das mehrfache Kommunikationshierarchien und eine priorit tsorientierte bertragung von Meldungen unterst tzt Die Kommunikations Infrastruktur kann f r Master Slave Konfigurationen oder dezentrale Steuerungen mit Peer to Peer Kommunikation genutzt werden 3 2 2 DeviceNet Safety bersicht DeviceNet Safety ist eine Erweiterung des DeviceNet Protokolls und verleiht der DeviceNet Netzwerka
262. nalig Zweikanalig quivalent Zweikanalig antivalent Signalver arbeitungs parameter Flanken erkennung B Kanal Auswertung N A In der Regel handelt es sich hierbei um einen ffner kontakt NC mit Ausnahme von R cksetzen Bypass und weiterer Funktionen Nur anwendbar bei zweikanaligen Anwendungen Beide Sicherheitseingangssignale m ssen quivalent sein F r Aktiv z B logisch 1 KanalA 1undKanalB 1 F r Inaktiv z B logisch O Kanal A 0 und Kanal B 0 Nur anwendbar bei zweikanaligen Anwendungen Beide Sicherheitseingangssignale m ssen antivalent sein F r Aktiv z B logisch 1 KanalA 1undKanalB O0 F r Inaktiv z B logisch O Kanal A O und Kanal B 1 Nur anwendbar bei einkanaligen Anwendungen Flan kenerkennung wird verwendet um zu bewerten ob ein bergang von Inaktiv nach Aktiv durch einen Kurz schluss nach 24 V DC bzw High verursacht wurde Diese zus tzliche Auswertung verl ngert die Ansprech zeit des Eingangs Diese Konfiguration erfordert die Ver kn pfung des Eingangs mit einem Testpuls Bei einem zweikanaligen Eingang gibt Kanal A immer das Ergebnis der zweikanaligen Auswertung wieder Wenn die B Kanal Auswertung aktiviert ist dann wird auch der Wert von Kanal B in der Input Assembly ber tragen anderenfalls ist der Wert immer Null 0 und in der sicherheitsrelevanten Logik darf nur der Wert von Kanal A verwendet werden AUS EIN
263. nde bersicht stellt Einschr nkungen und Eignungen der verschiedenen Konfigurations methoden f r das UE4457 zusammen Anschluss der CDS Einschr nkung Zugang zu UE4457 und Ger ten mit SICK Ger te kommunikation EFI Kommunikation die an den SDL Anschl ssen angeschlossen sind Geeignet f r Direkt am Konfigurations anschluss RS 232 des UE4457 Lokale Konfiguration des UE4457 und ange schlossenen SDL Ger ten DeviceNet DeviceNet Safety Parameter k nnen ebenfalls konfiguriert werden Per DeviceNet Safety und SICK CDS Plug in f r SNCT Zentrale Konfiguration von UE4457 und angeschlos senen SDL Ger ten DeviceNet DeviceNet Safety Parameter m ssen f r die Kommunikation mit UE4457 ber das Netzwerk kompatibel sein z B ber tragungsrate und Netzwerk Knotenadresse MAC ID Treffen Sie organisatorische Ma nahmen zur Absicherung w hrend der Konfiguration Stellen Sie sicher dass w hrend der Konfiguration kein Gefahr bringender Zustand in der Anlage bzw in dem Teil der Anlage der durch die an das UE4457 angeschlossenen Ger te berwacht wird auftreten kann W hrend der Konfiguration stellt das UE4457 keinerlei O Kommunikationsverbindungen her Sicherheitsrelevante Steuerungen z B DeviceNet Safety Originatoren die mit einem UE4457 w hrend der Konfiguration eine Verbindung aufbauen m ssen sicherstellen dass die Prozessabbildinformationen auf Inaktiven fehl
264. ndung zugeordnet sind z B Positionsschalter etc ebenfalls an das UE4457 angeschaltet sein k nnen Die zugeh rigen Werte dieser Ger te k nnen entweder ber das standardm ige DeviceNet oder DeviceNet Safety bermittelt werden Die sicherheitsrelevante Steuerung kann im UE4457 implementiert werden und erlaubt dann die Integration der Automatisierungs steuerung durch eine Standard SPS Alternativ ist es wenn die Kommunikation nicht auf dem DeviceNet basiert auch m glich ein Gateway Ger t z B DeviceNet zu PROFIBUS f r das Senden und Empfangen von Standardsignalen zu verwenden F r Eing nge die f r die Nutzung des Fast Shut Off konfiguriert wurden muss die I O Konfiguration fertiggestellt sein Eine unvollst ndige Konfiguration der Sicherheitsein g nge f hrt zu einem Fehler wenn die Konfiguration auf das Ger t heruntergeladen wird Um die Funktion Fast Shut Off zu konfigurieren w hlen Sie Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte Fast Shut Off und aktivieren oder deaktivieren Sie die entsprechenden Kontrollk stchen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 41 Kapitel 3 42 Produktbeschreibung Betriebsanleitung UE4457 IP67 3 5 6 DeviceNet Konfiguration MAC ID Der Media Access Code Identifier MAC ID gibt die Busadresse eines DeviceNet oder DeviceNet Safety Ger tes an Busknoten in DeviceNet Systemen sind darauf ausgelegt i
265. nen siehe Abschnitt 5 1 Zusatz Spannungsversorgung MINI Stecker 4 polig 7 8 auf Seite 57 e Die Sicherheitskomponenten m ssen elektrisch am Remote I O angeschlossen sein F r weitere Informationen lesen Sie bitte Abschnitt 5 Elektroinstallation auf Seite 55 sowie die entsprechenden Abschnitte der Betriebsanleitung der Ger te die Sie an das UE4457 anschlie en m chten 83 Planung Das UE4457 bertr gt Informationen sowohl an Standard DeviceNet Ger te als auch an DeviceNet Safety Sicherheitsger te Diese Informationen enthalten Kommunikation mit Standard Ger teverbindungen ber DeviceNet e berwachte Werte und Status von Sicherheitseing ngen e berwachte Werte und Status von Test Signalausg ngen sowie Standardansteuerung nicht sicherheitsrelevant e berwachte Werte und Status von Sicherheitsausg ngen e berwachte Eingangswerte und Diagnosedaten von SDL Anschl ssen e Modul Status und Diagnose Kommunikation mit Sicherheitsger ten ber DeviceNet Safety e Werte und Status von Sicherheitseing ngen e berwachte Werte und Status von Test Signalausg ngen sowie Ansteuerung e berwachte Werte und Status von Sicherheitsausg ngen sowie Ansteuerung e berwachte Eingangswerte und Diagnosedaten sowie Ausgangssteuerung von SDL Anschl ssen e Modul Status und Diagnose Sicherheits und Standardkomponenten m ssen in eine durchg ngige Strategie einge bunden sein Es reicht z B nicht festzulegen d
266. nfigurierte Diskrepanzzeit antivalent sein Bei einer zweikanalig antivalenten Auswertung d rfen beide Eing nge nicht l nger als die konfigurierte Diskrepanzzeit quivalent sein Antivalente Auswertung quivalente Auswertung 1 1 Kanal A 0 0 1 KanalB 0 0 N i i tais tais Die berwachung der Diskrepanzzeit beginnt mit dem ersten Zustandswechsel eines Ein gangs Nach Ablauf der Diskrepanzzeit weist die sicherheitsgerichete Logik einen Fehler aus wenn beide Eing nge des Anschlusses e keinen quivalenten Zustand erreicht haben wo erforderlich oder e keinen antivalenten Zustand erreicht haben wo erforderlich Die folgende Wahrheitstabelle beschreibt die Diskrepanzbedingungen f r die zweikanalige quivalente und die zweikanalige antivalente Eingangsauswertung Zweikanalige Eingangssignal Anschaltung InA Zustand quivalent 0 Inaktiv Diskrepant Diskrepant Aktiv Diskrepant Antivalent Inaktiv Aktiv Diskrepant e lelo lo ele o elolelo elo elo 80 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Eingangssignale m ssen au erdem die folgenden Regeln hinsichtlich der Diskrepanzzeit einha
267. ng Sensoren ausgel st werden und darf nicht vollst ndig von Software Signalen z B von einer SPS abh ngen Die Muting Bedingung muss unmittelbar nach der Durchfahrt des Objekts beendet wer den so dass die Schutzeinrichtung zu ihrem normalen nicht durch Muting berbr ckten Zustand zur ckkehrt d h dass sie wieder wirksam wird SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 72 Sicherheit bei der Montage der Muting Sensoren Abb 73 Erkennen von Material beim Muting 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 e Die Muting Sensoren m ssen so angeordnet werden dass Muting nicht unabsichtlich durch eine Person ausgel st werden kann siehe Abb 72 unten A Es darf nicht m glich sein einander gegen berliegende Sensoren gleichzeitig zu aktivieren B Es darf nicht m glich sein nebeneinander montierte Sensoren gleichzeitig zu aktivieren e Ordnen Sie die Muting Sensoren immer so an dass nur das Material erkannt wird und nicht das Transportmittel Palette oder Fahrzeug Bef rdertes Material Muting Sensor Transportmittel Transportebene e Ordnen Sie Muting Sensoren immer so an dass Material ungehindert passieren kann Personen aber sicher erka
268. ng ein Sicherheitseingang zugeordnet sein In diesem Fall wird erwartet dass das Signal am Sicherheitseingang dem Signalmuster am Test Signalausgang innerhalb der definierten Parameter folgt Wenn ein Test Signalausgang der mit langen Testpulsl cken konfiguriert ist in einen Inaktiven Zustand wechselt berwacht der Sicherheitseingang das entsprechende Aus gangssignal des angeschlossenen Sensors um festzustellen ob er wie erwartet Inaktiv wird Kurz vor Ablauf der Testpulszeit T2 siehe Abb 3 wird das Sicherheitseingangssignal am zugeh rigen Sicherheitseingang gepr ft e Wenn das Sicherheitseingangssignal zu diesem Zeitpunkt Inaktiv ist war der Test erfolgreich e Wenn das Sicherheitseingangssignal zu diesem Zeitpunkt Aktiv ist ist der Test fehlge schlagen und der Logikwert des Sicherheitseingangs wird auf Inaktiv gesetzt z B O Fehler erkannt Ein Fehler am Sicherheitseingang wird gehalten bis die Fehlerhaltezeit des Eingangs siehe Abschnitt 3 5 1 Konfiguration von Sicherheitseing ngen auf Seite 24 abgelaufen ist Sobald der mit langen Testpulsl cken konfigurierte Test Signalausgang in den Inaktiven Zustand bergeht berwacht der zugeh rige Sicherheitseingang Signal nderungen solange nicht bis die Testpulszeit T2 plus die Testpulsverz gerungszeit Td abgelaufen ist Dieser Zeitraum wird in Abb 3 als T3 dargestellt Dies beeinflusst unmittelbar die Ansprechzeit der Anwendung Wenn Sicherheits
269. ngang Doppelklicken Sie anschlie end auf das Eingangselement das Sie konfigurieren m chten Sobald ein Sicherheitseingang innerhalb der UE4457 Logikkonfiguration verwendet wurde wird das Element au erdem hervorgehoben SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweis A ACHTUNG Abb 2 Diskrepanzzeit 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Fehlerhaltezeit des Eingangs Die Fehlerhaltezeit des Eingangs ist ein globaler Parameter der sich auf alle Sicherheits eing nge bezieht Jeder Fehler eines Sicherheitseingangs wird mindestens f r die Dauer dieser Zeit aufrecht erhalten Falls der Fehler nach Ablauf der festgelegten Zeit nicht mehr besteht setzt das Modul den Fehlerzustand zur ck Die Fehlerhaltezeit des Sicherheitseingangs soll sicherstellen dass Fehler durch eine externe Abfrage von Statusinformationen berwacht werden k nnen Die Grundeinstellung f r die Fehlerhaltezeit des Sicherheitseingangs betr gt 1000 ms sie kann jedoch vom Benutzer auf O ms bis 65 535 ms eingestellt werden Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte Allgemein Fehlerhaltezeit des Eingangs EIN AUS Verz gerung und AUS EIN Verz gerung Beim ffnen oder Schlie en einer kontaktbehafteten Komponente entste
270. ngdiagramm f r Single Valve Monitoring Einfachventil 71 Ablauf Timingdiagramm f r Directional Valve Monitoring Richtungsventil u Bin aaraa NE 72 Sicherheit bei der Montage der Muting Sensoren uuunsuensesrsnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 73 Erkennen von Material beim Muting unsssennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnann 74 Logikdiagramm f r Override und Override erforderlich r 75 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren und R cksetzen usussnssnsnsnnnneennnnnnnnnnonnnnnnnenonnnsnnnnsnnnnnnnnsnnnnnannn 76 Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren uerunsssnsssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 77 G ltige Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Grundeinstell ne ea en E a EA TEE a EEEE oa EE ETER 78 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Sequential Muting with 79 Beispiel f r die sequentielle Anordnung von Muting Sensoren nnersnnnen 80 G ltige Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Gr ndeinstellung a seen nee nn nase a nern 81 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Crossed Muting mit R cksetzen anna earth E ES 82 Beispiel f r Muting mit gekreuzt angeordneten Sensoren und dem optionalen Sisnal EI 2 2 anne E E TA aE a i 83 G ltige Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Gr ndeinstellung ann ar aa rerin e ertad ei Aeee aae aiaa Ena Nari ani Sai e
271. ngen erkannt und beschrieben werden anschlie end wird die maximal tolerierbare H ufigkeit bestimmt IEC 61508 definiert Integrit tsziele f r die funktionale Sicherheit Diese Ziele werden als maximal tolerierbare Ausfallrate f r jedes Betriebsmittel ausgedr ckt gewichtet nach dem Anteil dieses Betriebsmittels an der betrachteten Gefahr Diese Sicherheitsklassen safety integrity levels SIL sind in zwei Kategorien eingeteilt Low Demand Mode of Operation und High Demand Mode of Operation Die folgende Tabelle definiert die Sicherheitsklassen f r die Kategorie High Demand Mode of Operation Safety integrity level High Demand Mode of Operation Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde z B PFH gt 10 bis lt 10 gt 10 bis lt 10 gt 10 bis lt 10 r N w A gt 10 bis lt 10 Das UE4457 ist f r die Anforderungen an SIL3 gem IEC 61508 Teil 1 f r Low Demand Mode of Operation und High Demand Mode of Operation zertifiziert 2 2 2 Risikoanalyse Zur Bestimmung der Aufgaben und Gefahren die mit einer Maschine verbunden sind sowie der Verfahren zur Minimierung oder Eliminierung der jeweiligen Gefahren muss eine Risikoanalyse ausgef hrt werden Der Prozess der Risikoanalyse ist unter anderem in folgenden Normen und technischen Regelwerken beschrieben e EN ISO 14121 1 e ANSI RIA R15 06 e ANSI B11 TR3 Risikoanalyse ist ein iterativer Prozess N
272. ngig von der Applikation deren Anforderung der Hersteller Ausr ster zu berpr fen hat Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein damit sie bei wieder kehrenden Pr fungen als Referenz dienen kann 1 Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den f r die Maschine g ltigen Richtlinien Ja Nein Normen zugrunde gelegt 2 Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformit tserkl rung aufgelistet Ja Nein 3 Entspricht die Schutzeinrichtung dem geforderten Performance Level gem EN ISO 13849 1 Ja Nein 4 Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam Schutzklasse Ja Nein 5 Ist die Schutzfunktion gem den Pr fhinweisen dieser Dokumentation berpr ft Ja Nein Insbesondere Funktionspr fung der am UE4457 angeschlossenen Geber Sensoren und Aktoren Pr fung der Schaltpfade 6 Istsichergestellt dass nach jeglicher Konfigurations nderung des UE4457 eine vollst ndige Ja Nein Pr fung der Sicherheitsfunktionen erfolgt Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelm ige Pr fungen durch eine bef higte Person 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 215 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 13 Aktiv Benutzer Bipolarer Ausgang Bus off C4000 DeviceNet DeviceNet Safety Flankenerkennung Gefahr bringender
273. ngs gt berpr fen Sie die Spannungs versorgung versorgung und schalten Sie diese ggf ein Rot Spannung nicht im gt berpr fen Sie die Spannungs zul ssigen Bereich versorgung und passen Sie diese ggf an Configura O Unzul ssige gt Pr fen Sie die Konfiguration mit tion Lock Konfiguration Hilfe der CDS Configuration amp CL Diagnostic Software gt F hren Sie alle notwendigen Kor rekturen an der Konfiguration aus gt bertragen Sie die Konfiguration erneut an das Ger t SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 163 Kapitel 10 164 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung UE4457 IP67 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Modul O Keine Spannungs gt berpr fen Sie die Spannungs Status versorgung versorgung und schalten Sie diese MS ggf ein Rot e Verlust der gt berpr fen Sie ob einer dieser DeviceNet Versor Zust nde vorliegt und beheben gungsspannung Sie alle Fehler e DeviceNet Kommuni gt Schalten Sie die Spannungs kationsfehler versorgung aus und wieder ein e Falsche Kommunika und pr fen Sie ob der Fehler tionsgeschwindigkeit noch besteht d h Baudrate e MAC ID Schalter ver ndert e Nicht bereinstim mende TUNID Rot CRITICAL FAULT gt Pr fen Sie den Ger tezustand z B interner Fehler mittels der CDS Diagnose im Ger t gt Beheben Sie etwaige Fehler gt Trennen Sie das UE4457 k
274. nicht benutzen dann m ssen Sie den Ausgang des entsprechenden Kanals als Statisch aus konfigurieren indem Sie keine Elemente an die Test Signalausg nge anschlie en Wenn an einem als Statisch aus konfigurierten Ausgang ein Signal ansteht kann das UE4457 dies als Fehler werten Kurzschl sse an Test Signalausg ngen k nnen zu bleibenden Sch den am UE4457 und zu unerwartetem Ger teverhalten f hren Kurzschl sse an Test Signalausg ngen bei denen die spezifizierten Werte f r U d h Spannungsversorgung f r interne Logik Test Signalausg nge und SDL Eing nge des UE4457 berschritten werden k nnen die Test Signalausg nge am UE4457 dauerhaft besch digen Ein Kurzschluss zwischen Stromversorgung und Test Signalausg ngen bei gleich zeitigem Kurzschluss zur Eingangsversorgung besch digt die Test Signalausg nge am UE4457 ebenfalls e Verbinden Sie U nicht mit Us wenn Sie Us d h die Spannungsversorgung f r Sicher heitsausg nge ber einen Trennschalter abschalten um die Stromversorgung der Sicherheitsausg nge zu steuern Eine solche Verbindung muss durch separate F hrung und Schutz der dazugeh rigen Verkabelung klar ausgeschlossen werden Wenn ein Test Signalausgang auf Statisch ein konfiguriert ist und ein Kurzschluss gegen eine externe Spannungsquelle auftritt kann diese St rung unerkannt bleiben Stellen Sie immer sicher dass die entsprechende Verdrahtung so gesch tzt ist dass dieser Fehlerzustand nic
275. nktionsblock unterst tzt maximal 8 Eing nge und die entsprechenden Ausg nge Es m ssen mindestens 2 Eing nge konfiguriert werden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 107 Kapitel 7 Tab 73 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock User Mode Switch UMS Tab 74 Ausgangsparameter des Funktionsblocks User Mode Switch UMS Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Mehrere Eing nge d rfen nicht gleichzeitig Aktiv sein Wenn mehr als ein Eingang Aktiv ist wird das zuerst aktive Eingangs Ausgangspaar f r zwei Sekunden Aktiv gehalten Nach zwei Sekunden geht Fault Present auf Aktiv und alle Ausg nge gehen auf Inaktiv Wenn das UE4457 vom IDLE in den EXECUTING Zustand bergeht und bei der ersten Funktionsauswertung mehrere Eing nge Aktiv sind bleiben alle Ausg nge Inaktiv Nach zwei Sekunden geht dann Fault Present auf Aktiv und alle Ausg nge werden auf Inaktiv gesetzt Es d rfen nicht alle Eing nge gleichzeitig Inaktiv sein Wenn alle Eing nge Inaktiv sind wird das zuletzt aktive Eingangs Ausgangspaar f r zwei Sekunden Aktiv gehalten Nach zwei Sekunden geht Fault Present auf Aktiv und alle Ausg nge gehen auf Inaktiv Sofern konfiguriert kann der Fault Present Ausgang durch Anschluss an den Funktions block ebenfalls berwacht werden Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock User Mode Switch UMS Die Wahrheitstabelle verwendet die folgen
276. nn beim Typ Richtungsventil beide Steuereing nge Aktiv High sind gehen die Ausg nge auf Inaktiv Low Ein Feedback Error tritt unter den folgenden Umst nden auf e Wenn ein oder mehrere Steuereing nge ihren Zustand ndern und der dazugeh rige Feedbackwert sich nicht innerhalb der konfigurierten On Off Delay Time ndert Der Feedbackwert muss Aktiv High sein wenn der dazugeh rige Steuereingang Inaktiv Low ist oder der Feedbackwert muss Inaktiv Low sein wenn der dazugeh rige Steuereingang Aktiv High ist e Wenn der oder die Feedbackwerte Aktiv High sind w hrend die dazugeh rigen Steuereingangswerte ebenfalls Aktiv High sind und der Parameter Continuous Monitoring when Valve is Active fortlaufende berwachung bei aktivem Ventil auf Yes gesetzt ist e Wenn der Feedbackwert Inaktiv Low ist w hrend der Steuereingang auf Aktiv High geht Ein Directional Valve Monitoring Error Richtungsventilfehler tritt unter den folgenden Umst nden auf e Beide Steuereing nge sind Aktiv High Wenn ein Feedback oder ein Richtungsventilfehler erkannt werden m ssen die folgenden Schritte in der richtigen Reihenfolge erfolgen um den Fehlerzustand zur ckzusetzen e Eine g ltige R cksetzsequenz manuell oder automatisch muss erfolgen e Der bzw die Steuereingangswerte m ssen auf Inaktiv Low gehen e Der die entsprechende n Feedbackwert e m ssen auf Aktiv High gehen SICK AG Industrial Safety S
277. nnn nn 8 1 6 Verwendete Symbole suisa sans Ran BR Aa E aaa 10 PANS dae a A eE A A A E E 11 2 1 Qualifizierte und bef higte Personen ssssssssssessisissrerrsrssrtrinsrnrnesnnrnrnnennrnnnnrnene 11 2 2 Sicherheitskonzept mii E 11 2 2 1 Funktionale Sicherheit gem IEC 61508 unneerneensennnnnnnannnnnn 12 2 2 2 Risik a na Senia aa a a A a a aa Ai a 12 2 2 3 Hardwarekonfiguration 2ursesnsnsennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn manner 13 2 2 4 Anforderungen an die Programmierung unnesnsssennsnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 2 2 5 Kommunikation een 14 2 2 6 Pla ESJoJgs20 aVA LCARRORRFRESFORPRRENPEIRREACHELERSIRGERSURFRENEATHEREIERURESRAPRETELEFEESSEPPERBSTERR 14 2 3 Verwendungsbereiche des Ger tes uunaunsannsannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnannnnnnnnnnnnannnen 15 2 4 Bestimmungsgem e VerwendunS unsussenssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnannnannannan 16 2 5 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen enseseesenennennnnnnnn 17 2 6 Umweltgerechtes Verhalten rs22u444044400n nenne nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 2 6 1 Entsorgun ren ria ia aaea ae VE eo ada VAE DE A E V iae 19 2 6 2 Werkstofftrenn ng rrien vessen dnia eens ai naea 19 2 7 nderungen technischer Daten Fehler und Irrt mer eeueseessnssssnsnnnnnnnnnannnennnnnn 19 Produktbeschreibung u neun nm ann na ann an nee 20 3 1 ETET BI eX 0 DAPA AEE EAE EEE EEA 20 3 2 Arbeitsweise des Ger tes unuunsennsnsa
278. nnnannnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnan 21 3 2 1 DeviceNet bersicht aasssanesessnesnsnsnennnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 21 3 2 2 DeviceNet Safety bersicht anasassensenenennnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnn 21 3 2 3 Arbeitsweise des UE4457 eanenannnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann nn 21 3 3 Eigenschaften des UEAA57 2 222 2ER Rasnnge 22 3 4 Beispiele zum Einsatzbereich nenn een 23 3 5 Hardw rekonfigurati ny asa rn n essen T E N 23 3 5 1 Konfiguration von Sicherheitseing ngen onnersennsennsennannnannnn 24 3 5 2 Konfigurationsparameter von Test Signalausg ngen 28 3 5 3 Konfiguration von bipolaren Sicherheitsausg ngen nnnnn 33 3 5 4 Stand alone Betrieb uunsuunsesnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 35 3 5 5 Fast Shut Off von Sicherheitsausg ngen nuerseersennsennsnnnnnnnannnnn 36 3 5 6 DeviceNet Konfiguration 3 5 7 SDL Ko nfiguration aaa inoen anana aai 3 6 Schaltungsgrundlagen seesessesseeeseseeerreerrerrrerrnes 3 6 1 Sicherheitseingangs Feldsignalanschl sse unernernennnnnen 46 3 6 2 Sicherheitsausgangs Feldsignalanschl sse unnnnerneeneennnen 47 3 6 3 SBLE nschl sse a 2 22 een 49 3 7 Betriebs nzeigenia u une en RES gaben 50 Mont ge icuuusssslunnsscnannnne mann nananana aaa aaaeeeaa an En nen An nun nn nn aa an naeh nenne 53 4 1 Auswahl der Montagestelle esiosa een 53 4
279. nnnonnnnnnnnnnn 22 Tab 5 Konfigurationsparameter der Sicherheitseing nge uuursnnsennsnnsennannnannnnnnnn 24 Tab 6 Eingangssignale und Prozessabbild w hrend der Diskrepanzzeit berwachung wenn B Kanal Auswertung deaktiviert ist 26 Tab 7 Eingangssignale und Prozessabbild w hrend der Diskrepanzzeit berwachung wenn B Kanal Auswertung aktiviert ist 26 Tab 8 Einstellungen der Test Signalausgangs Parameter nuesnsssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 28 Tab 9 Zus tzliche Test Signalausgangs Konfigurationsparameter uenensennenennennnen 28 Tab 10 berwachung des Statusbits f r die Muting Lampe uanessnesennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 29 Tab 11 Konfigurationsparameter der Sicherheitsausg nge urs0ursennsnnsennannnannnnnnnn 33 Tab 12 Wahrheitstabelle f r Schritt 1 unauesesssnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnannn nn 38 Tab 13 Wahrheitstabelle f r Schritt 2 si neissen eea 38 Tab 14 Wahrheitstabelle f r Schritt 3 uuusausssnsssnssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnannnnnnn nn 39 Tab 15 Wahrheitstabelle f r Schritt 4 neeeessenssensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 39 Tab 16 Wahrheitstabelle f r Schritt 5 uuuseesssnssensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrannnannnn nn 39 Tab 17 Wahrheitstabelle f r den Gesamtvorgan nnneensenseennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnannnnnnn nn 40 Tab 18 Betriebsanzeigen des UEAA5T
280. nnsennnannnannnnnnnnnnnnnnnn anna anne 75 39 Zweikanalig mit antivalenter Auswertung uunnseersssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 75 40 Zweifach zweikanalig quivalente Auswertung nuesnensseenenennennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnen 76 41 Zweifach zweikanalig antivalente Auswertung naesssennsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 77 42 Eingangssignale und Prozessabbild nach Ablauf der Diskrepanzzeit 80 43 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock NOT uursuussunsennnonsnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 83 44 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit einem Eingan8 unnenmeenneenneennnn 84 45 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit zwei Eing ngen 84 46 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit drei Eing ngen sesser 84 47 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit vier Eing ngen 85 48 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit f nf Eing ngen nunneenneenneenneennenn 85 49 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit sechs Eing ngen sesser 85 50 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit sieben Eing ngen nnnnnnnennenn 85 51 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit acht Eing ngen unnenn 86 52 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit einem Eingan unsunssnnsennnennnnnnen 86 53 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit zwei Eing ngen nunsunssnnsennnensnnnnnn 87 54 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit drei Eing ngen nnnsunssnnsennnennnnnne
281. nnt werden e Ordnen Sie die Muting Sensoren immer so an dass beim Erkennen des Materials ein Mindestabstand zum Detektionsbereich der BWS z B zu den Lichtstrahlen eines Lichtvorhangs eingehalten wird e Vor und w hrend dem Aktivieren von Override muss sichergestellt sein dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden e Bevor Sie Override aktivieren stellen Sie sicher dass die Einrichtung in einem einwand freiem Zustand ist besonders die Muting Sensoren visuelle Kontrolle e Wenn es n tig war Override zu aktivieren berpr fen Sie im Anschluss die Funktions f higkeit der Einrichtung und die Anordnung der Muting Sensoren e W hrend langer Muting Zyklen d h l nger als 24 Stunden oder w hrend langer Still standszeiten der Maschine muss die korrekte Funktion der Muting Sensoren gepr ft werden e Um zu signalisieren dass Muting oder Override aktiv ist muss eine Muting und oder Override Lampe benutzt werden Es kann eine externe oder eine in die Schutzeinrich tung BWS integrierte Muting Override Lampe eingesetzt werden e Bringen Sie die Muting bzw Override Lampe immer gut sichtbar an Die Muting bzw Override Lampe muss von allen Seiten rund um den Gefahrbereich und f r den Bediener der Anlage deutlich sichtbar sein SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 121 Kapitel 7 122 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 e Wenn sicherheits
282. nonnnnnnnnnen 30 Abb 4 Anschluss der Test Signalausg nge des UE4457 mit langen Testpulsl cken zu 34 24 Bra T T 31 Abb 5 Fast Shut Off Konfigurationsbildschirm sssseesssessserssesrresrresrrrrnnrrnsrinernnrnneennennns 36 Abb 6 Fast Shut Off Logik mit zwei Sicherheitszonen uesrsssnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 37 Abb 7 Anwendungsbeispiel mit zwei Sicherheitszonen Schritt 1 zsnunuesnsnsesnenneenen 38 Abb 8 Anwendungsbeispiel mit zwei Sicherheitszonen Schritt 2 uunnsessssssnennnenennnnn 38 Abb 9 Anwendungsbeispiel mit zwei Sicherheitszonen Schritt 3 unsssusnsssnennnnnnnnnnn 39 Abb 10 Anwendungsbeispiel mit zwei Sicherheitszonen Schritt A nnensssssnersssnnnnnnnnen 39 Abb 11 Anwendungsbeispiel mit zwei Sicherheitszonen Schritt 5 zssnnssssnsrsnnnnnnnnnnn 39 Abb 12 Fast Shut Off Konfiguration in der CDS auf Grundlage des Anwendungsbeispiels nee in nennen 40 Abb 13 Beispiel Bipolar wobei K1 die Spule f r Aktor 1 z Bsp Last 1 und K2 die Spule f r Aktor 2 z B Last 2 repr sentiert uaneessersnnnnnenennnnnnnenonnnnnnnnnnnnnnenn 48 Abb 14 Betriebsanzeigen des UEAA5T nnnzenrsnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnn nn 50 Abb 15 Montage des UE4457 Ma e in mm uneseerensnnesenenonnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnonnnnnnnnnan 54 Abb 16 Pin Belegung Spannungsversorgung 7 8 Anschluss uunuessnenssnnnnnnnnnnnnnnnnn 58 Abb 17 Pin Belegun
283. nschluss angeschlossene Ger t die vom UE4457 eingehenden Daten berwacht bzw die vom UE4457 eingehenden Daten f r die Konfiguration ben tigt verh lt sich das Ger t folgenderma en e Es deaktiviert seine Schaltausg nge e Es zeigt eine Fehlermeldung auf der 7 Segment Anzeige an Andernfalls ignoriert das Ger t den I O Fehler bzw Lock out des UE4457 Hinweis Das UE4457 l scht die I O Fehler sobald der Kommunikationsfehler mit der Sicherheits Steuerung behoben ist Danach werden wieder g ltige I O Daten mit dem am SDL ange schlossenen Ger t ausgetauscht 10 9 2 Auswirkung auf das UE4457 Wenn das UE4457 Fehler an einer der angeschlossenen Komponenten erkennt z B ei nen Fehler an einem am SDL Anschluss angeschlossenen Ger t oder an einem Sensor am Feldsignalanschluss dann zeigt das UE4457 folgendes Verhalten Es bleibt betriebsbereit sofern kein kritischer Fehler aufgetreten ist e Es bermittelt Inaktive fehlersichere Sicherheitsinformationen an die Sicherheits Steuerung d h die entsprechenden Bits im Prozessabbild sind auf logisch O gesetzt 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 175 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 10 176 A ACHTUNG Hinweis Fehlerdiagnose Betriebsanleitung UE4457 IP67 10 9 3 Wirkung auf die Sicherheits Steuerung das Prozessabbild Wenn das UE4457 einen Fehler in einem am Feldsignalanschlus
284. ntage der Ger te ist Vorsicht geboten Es besteht die M glichkeit von ACHTUNG Verletzungen Bevor Sie die Ger te dem umweltgerechten Recyclingprozess zuf hren k nnen ist es notwendig die verschiedenen Werkstoffe des UE4457 voneinander zu trennen Trennen Sie das Geh use von den restlichen Bestandteilen insbesondere von der Leiterplatte F hren Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu siehe Tab 2 Tab 2 bersicht der Entsorgung nach Bestandteilen Ger t e Leiterplatten Leitungen Elektronik Recycling Anschl sse Bestandteile Recycling e Geh use e Elektrische Verbindungsst cke Verpackung Karton Papier Papier Kartonage Recycling e Polyethylen Verpackungen Kunststoff Recycling 2 7 nderungen technischer Daten Fehler und Irrt mer Die technischen Daten von Produkt und Zubeh r k nnen sich durch Produktverbesserun gen oder aus anderen Gr nden ndern Die Informationen in diesem Dokument wurden mit Sorgfalt gepr ft um ihre Richtigkeit sicherzustellen Eine Haftung f r inhaltliche typo graphische oder andere Fehler und Irrt mer ist jedoch ausgeschlossen Ma e und Gewichte in dieser Anleitung sind Nennwerte 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 19 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Kapitel 3 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Dieses Ka
285. nzahl von 15 Sicherheit Originatoren pro Multi Cast Safety Producer Target Max Datengr e In Out 10 Bytes 7 Bytes pro Sicherheit Verbindung Safety Verbindungsarten Single Cast Multi Cast Sicherheit Unterst tzt nur Target Funktion Safety Standard I O Verbindungen Anzahl Verbindungen Max 3 alle vom gleichen Standard Standard Master Max Datengr e In Out 10 Bytes 2 Bytes pro Standard Verbindung Verbindungsarten Poll Bitstrobe Change of State Standard COS Zyklisch Unterst tzt nur Slave Funktionen Lesezugriff auf Unterst tzt das Einlesen von Standard Sicherheitsdaten ber Sicherheitsdaten ber Explicit Standard Assembly Messages oder eine Standard I O Verbindung Explicit Messages Client Anzahl Nicht unterst tzt Standard Server Anzahl 4 Ger te Standard Telegramm Datengr e Max 290 Bytes Standard UCMM Ja Standard Proxyfunktion Nein Standard 196 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Anhang Kapitel 13 13 3 Explicit Messaging Explicit Messaging ist eine Methode im DeviceNet DeviceNet Safety Netzwerk um Be fehle Antworten auf Befehle Anforderungen von Daten sowie Antworten auf angeforderte Daten zu senden
286. ock Period Time Taktdauer Pulsdauer und Taktdauer werden als ein Vielfaches der Zykluszeit der 4 BE c R Steuerung konfiguriert Time Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Parameterwerte Konfigurations Grundeinstellung Stopping Mode e Immediately Sofort After last clock Stoppart e After last clock cycle Nach letztem Taktzyklus cycle Clock Period Konfigurierbarer Parameter basierend auf einem 2 Steuerungs Taktdauer Vielfachen der Zykluszeit der Steuerung Der Bereich zyklen liegt zwischen 2 und 65535 Steuerungszyklen Pulse Time Konfigurierbarer Parameter basierend auf einem 1 Steuerungs Pulsdauer Vielfachen der Zykluszeit der Steuerung Der Bereich zyklus liegt zwischen 1 und 65534 Steuerungszyklen Die Pulsdauer muss niedriger sein als die Taktdauer 94 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 51 Timingdiagramm f r den Funktionsblock Clock Generator Abb 52 Logische Anschl s se f r den Funktionsblock UP DOWN Event Counter 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Ablauf Timingdiagramm Clock Enable T RER Ausgang Clock S UUUUUUUI mit Stopping Mode Immediately Ausgang Clock S UUUUUUU mit Stopping Mode After Last Cloc
287. ode Switch UMS Tab 75 Fehlerzust nde und Informationen zum R ck setzen des Funktionsblocks User Mode Switch UMS Hinweis 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 Ablauf Timingdiagramme Funktionsblock User Mode Switch Input 1 En 1 Input2 ee Sr malt ee el Output 1 A ol Output 2 S ET ee 2s lt 2s Fault Present J l p N ldle gt Executing Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen 2 Sekunden Aktiv oder Alle Eing nge sind f r mehr als zu O zur ck wenn der Fehlerzustand nicht mehr besteht Diagnose Fehlerzustand R cksetzen des Bemerkungen ausg nge Fehlerzustands Fault Present Mehr als ein Eingang ist l nger als Fault Present kehrt sofort Der Ausgang geht auf Inaktiv z B fehlersicher wenn Fault Present Aktiv ist 2 Sekunden Inaktiv Um den Eingangsfehler am Aktiven Eingang zu beheben k nnen Sie zum Beispiel die entsprechende Eingangsleitung oder Testausgangsleitung kurz unterbrechen Auch eine nderung des Signalzustands High Low High l scht einen Fehlerzustand eines Aktiven Eingangs SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 109 Kapitel 7 Abb 65 Funktionsblock diagramm f r den Funktions block External Device Monitoring EDM Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 7 6
288. ogik Applikation Das folgende Beispiel gibt Einblick in m gliche Logik Applikationen mit dem UE4457 Sie sind f r den Betrieb von Ger ten am UE4457 verantwortlich Anwendungen in denen das UE4457 eingesetzt wird m ssen die Vorschriften erf llen Das UE4457 eignet sich f r sicherheitstechnische Anwendungen gem IEC 61508 der Sicherheitsklasse SIL 3 und bis Performance Level e gem EN ISO 13849 1 Sie sind jedoch daf r verantwortlich dass alle an das UE4457 angeschlossenen Ger te f r den beabsichtigten Zweck geeignet sind und dass die Logik Verdrahtung Installation und Implementierung einschlie lich Konfiguration usw des UE4457 Ihren Applikations anforderungen einschlie lich Ihrer Risikoanalyse und reduktionsstrategie sowie den lokalen regionalen und nationalen Vorschriften und Normen entsprechen 7 8 1 Implementieren von Logik wobei Sicherheitsausg nge von einer Standard SPS angesteuert werden In manchen Applikationen kann es m glich sein das UE4457 als Sicherheits Steuerung im System einzusetzen In einem solchen Fall kann das UE4457 so konfiguriert werden dass eine Standard SPS verwendet werden kann um einen Aktor z B Pressenschlie hub zu steuern der Gefahr bringende Bewegungen ausl st 144 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 87 Pressenapplikation mit U
289. ommu nikation zwischen dem UE4457 und der M4000 4 Zeitkonstante tx zur Berechnung des minimalen Abstandes zwischen den Muting Sensoren und der M4000 Advanced ms Ele Beschreibung Zeit ment 1 Zeit die ben tigt wird um Muting Sensor Information ber DeviceNet Safety zu kommunizieren d h Kommunikationszeit die ben tigt wird bis Muting Sensor Information im UE4457 verf gbar ist ms 10 ms Interne Verarbeitungszeit des Busknotens Interne Verarbeitungszeit der M4000 einschlie lich der Kommu nikation zwischen dem UE4457 und der M4000 4 Zeitkonstante tx zur Berechnung des minimalen Abstandes zwi schen den Muting Sensoren und der M4000 Advanced ms 10 ms 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 26 Schaltungsbeispiel f r induktive Sicherheits sensoren der Serie IN4000 Tab 34 Konfigurationspara meter f r induktive Sicher heitssensoren der Serie INA4000 Hinweise 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Schaltungsbeispiele Kapitel 6 Weiterf hrende Informationen wie die Zeitkonstante verwendet wird um den Aufstel lungsort der Muting Sensoren relativ zur M4000 Advanced zu ermitteln finden Sie in der Betriebsanleitung M4000 Advanced M4000 Advanced A P und M4000 Area 60 80 im Kapitel 4 Muting 6 6 Induktiver Sicherheitssensor IN4000 Induktive
290. on des UE4457 ben tigen Sie e UE4457 e Betriebsanleitungen f r das UE4457 alle angeschlossenen Ger te und das gew hlte Konfigurations Tool auf CD ROM e PC Notebook mit Windows 2000 oder Windows XP PC Notebook nicht im Lieferumfang e Bei Konfiguration des UE4457 ber den lokalen RS 232c Anschluss eine RS 232c Anschlussleitung zwischen PC und UE4457 SICK Art Nr 6021195 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 151 Kapitel 8 Tab 96 Anschlussm glich keiten f r die Configuration amp Diagnostic Software CDS A ACHTUNG 152 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Konfiguration Betriebsanleitung UE4457 IP67 e Bei Konfiguration des UE4457 ber eine DeviceNet DeviceNet Safety Verbindung ist ein Kommunikationsmittel ber das Netzwerk erforderlich In Verbindung mit dem SICK DeviceNet Safety Configurator stehen folgende Optionen zur Verf gung USB Anschluss an das Netzwerk ber die SICK Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 e Wenn ein kompatibles Netzwerkkonfigurations Tool anderer Hersteller verwendet wird m ssen Sie das CDS Plug in separat bestellen SICK Artikelnummer 2027422 und die Anweisungen des Herstellers des Netzwerkkonfigurations Tools befolgen Bitte lesen Sie vor der Konfiguration das Benutzerhandbuch zur CDS Configuration amp Diagnostic Software und benutzen Sie die Onlinehilfe des Programms Die folge
291. ons block ON DELAY Timer ON DELAY Abb 63 Funktionsblock diagramm f r den Funktions block User Mode Switch UMS 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Eingangsparameter des Funktionsblocks Kapitel 7 Parameter M gliche Parameterwerte Konfigurations Grundeinstellung Einschaltver z gerungszeit Einschaltverz gerungszeit t O 300 Sekunden in Schritten von 10 ms Wenn verwendet muss die eingestellte Einschaltverz gerungszeit gr er sein als die Scan Zeit des UE4457 Oms Ausgangsparameter des Funktionsblocks Es sind keine Fehlerausg nge verf gbar Ablauf Timingdiagramme Input Sollwert Timer Wert 0 Output Enable Fault Present Funktionsblock ON Delay Timer 7 TE TI p A p 00 al LM U Idie gt Executing Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Timerfunktionen f hren keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus 7 6 6 Funktionsblock User Mode Switch UMS Funktionsblockdiagramm 00 02 No Name 00 03 No Name 00 04 No Name 00 00 Input 1 pan 3 00 01 No Name kan el 00 05 No Name 4 8 B z 00 000 Output Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock User Mode Switch UMS w hlt einen Ausgang in Abh ngkeit von einem Eingangswert aus Output x ist Aktiv wenn Input x Aktiv ist Der Fu
292. onsbl cke f r Muting 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke 7 7 4 Parameter des Funktionsblocks Kapitel 7 Die folgenden funktionsblockabh ngigen Parameter bieten zus tzliche Konfigurations m glichkeiten f r die Muting Funktion Backward R ckw rts Eingangspaar B1 B2 muss zuerst schalten Parameter M gliche Parameterwerte Konfigurations Grundeinstellung Direction e Disabled Deaktiviert Bewegung in beide blicherweise Detection Richtungen deaktiviert Abh ngig Richtungs Forward Vorw rts Eingangspaar Al A2 muss Vom Funktionsblock erkennung zuerst schalten Muting Start Condition Bedingung f r Muting Start Alle Muting Sensoren Inaktiv Low Letzter Muting Sensor Aktiv High Letzter Muting Sensor Aktiv High Muting End Condition Bedingung f r Muting Ende Letzter Muting Sensor geht auf Inaktiv Low BWS OSSD kehrt auf Aktiv High zur ck Letzter Muting Sensor geht auf Inaktiv Low Total Muting Time Muting Gesamtzeit Inaktiv 5 s 3600 s Aufl sung 1 s Additional Muting Time after ESPE is clear zus tzliche Muting Zeit nach Freiwerden der BWS O ms 200 ms 500 ms 1000 ms O ms Concurrency Monitoring Time Gleichzeitig keits ber wachung Inaktiv 20 ms 3000 ms Aufl sung 10 ms Wenn verwendet muss der Wert dieses Parameters gr er
293. onsbl cke im Logikeditor unsunsennsennennnnnnn 72 Abb 29 Konfigurierbare Parameter von Funktionsbl cken unseseessnsnsennnnnnnnennnnnnennennnne nn 73 Abb 30 Funktionsblock f r einkanalige Auswertung nueensenssnnsnnnnennnnnnnnnannnannnnnnannn ann 74 Abb 31 Funktionsblock f r zweikanalige quivalente Auswertun nnsnnsennsennennennn 75 Abb 32 Funktionsblock f r zweikanalige antivalente Auswertung nnsnnsenneennennnnnnn 75 Abb 33 Funktionsblock f r zweifache zweikanalige quivalente Auswertun8 76 Abb 34 Funktionsblock f r zweifache zweikanalige antivalente Auswertun 77 Abb 35 Zweikanaliger dezentraler Eingang mit einkanaligem Sicherheitsausgang 78 Abbz 36 1 DisKrepanzzeiti s un sin T rare A 80 Abb 37 gt Synchronisationszeit 2 08 25 RR HR a a aA 82 Abb 38 Konfiguration von Use Fault Present uunsesrsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 82 Abb 39 Fault Present Ausgans aunaaennanen an ann 82 Abb 40 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock NOT cenesseessnennennnnennnennnnn nn 83 Abb 41 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock AND uunseseesenennennnnenennennene nn 84 Abb 42 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock OR uueeesnsesennsnennennnnennnennnnn nn 86 Abb 43 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Exklusives OR XOR 89 Abb 44 Funktionsblockdiagramm f r den Funktions
294. ormance Level k nnen jedoch folgende Signale realisiert werden e Performance Level c Eingangssignale bei Verwendung eines einkanaligen Eingangs mit Testpuls e Performance Level d Eingangssignale bei Verwendung eines zweikanaligen Eingangs mit gleicher Testpulsquelle f r beide Eingangskan le e Performance Level e Eingangssignale bei Verwendung eines zweikanaligen Eingangs mit unterschiedlichen Testpulsquellen f r beide Eingangskan le e Performance Level e Eingangssignale bei der Verwendung von zwei zweikanaligen Eing ngen mit unterschiedlichen Testpulsquellen f r beide Eingangspaare Ziehen Sie die anwendbaren Regelwerke und Normen zu Rate Sie m ssen bei der Implementierung einer sicherheitsrelevanten Steuerlogik verifizieren dass Steuerungsstrategie und Ma nahmen zur Risikominderung die Vorschriften der nationalen Regelwerke einhalten Ziehen Sie diese Regelwerke und Normen zu Rate um zu bestimmen welche Anforderungen Ihre Applikation erf llen muss 78 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweis 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 3 7 Ausgangsanschl sse des Funktionsblocks Funktionsbl cke stellen verschiedene Ausgangssignalanschl sse zum Anschluss an physikalische Ausg nge lokal und dezentral
295. perator Multi Bediener 112 7 6 9 Funktionsblock Single and Directional Valve Monitoring Ventil berwachung f r Einfach und Richtungsventile 115 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inhalt 7 7 Funktionsbl cke f r Muting mit parallel sequentiell und gekreuzt angeordneten Sensoren einen seei ast 119 Tellal Allgemeine Beschreibung sinisiipien nener 119 1 1 2 M ting Sensoren sssennsennnsaeaneen una nennen 122 7 7 3 Muting Override Lampe ucuuussssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 122 7 7 4 Parameter des Funktionsblocks uuurssssssnnssnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn 123 1 1 5 Hinweise zur Verkabelung ersnsnnsensnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 131 17 1 6 Zustands bergang von IDLE zu EXECUTING uunanesensnensennnennnnn 132 7 7 7 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen unn 132 17 1 8 Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren nusnessesnennnnnnnnnnnnnen 133 7 7 9 Muting mit sequentiell angeordneten Sensorpaaren 136 7 7 10 Funktionsblock Muting mit gekreuzten Sensoren Bewegungsrichtung nur vorw rts oder nur r ckw rts s s s 139 7 7 11 Funktionsblock Muting mit gekreuzten Sensoren Materialtransport in beide
296. perator Generator s4 ur gt u gt gt ur 25 mFt gt m in E Q UP DOWN DOWN UP Counter Muting Muting Muting Valve Monitor User Mode Counter Counter Parallel Sequence Crossed Logische Funktionsbl cke haben folgende Eigenschaften e Ein oder mehrere Eing nge e Im Allgemeinen genau ein Ergebnisausgang der Logik e Logische Funktionsbl cke haben keine konfigurierbaren Parameter e Benutzer k nnen das Logikergebnis weiterverwenden an einem oder mehreren Eing ngen eines nachfolgenden Funktionsblocks oder einem physikalischen Ausgang lokal oder dezentral ber DeviceNet Safety Mit dem Funktionsblock ROUTE k nnen Sie die Ausgabe an mehrere physikalische Ausg nge leiten Anwendungsspezifische Funktionsbl cke haben folgende Eigenschaften e Ein oder mehrere Eing nge e Ein oder mehrere Ausg nge je nach erforderlicher Funktionalit t e Konfigurierbare Parameter e Benutzer k nnen das Logikergebnis weiterverwenden an einem oder mehreren Eing ngen eines nachfolgenden Funktionsblocks oder einem physikalischen Ausgang lokaler oder dezentraler Output ber DeviceNet Safety e Mit dem Funktionsblock ROUTE k nnen Sie die Ausgabe an mehrere physikalische Ausg nge leiten 72 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 29 Konfigurierbare Paramet
297. pitel informiert Sie ber die besonderen Eigenschaften des UE4457 und beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Ger tes ACHTUNG Bitte lesen Sie die Montage und Betriebsanweisungen in dieser Anleitung sorgf ltig Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall bevor Sie das UE4457 oder an das UE4457 ange schlossene Schutzeinrichtungen montieren installieren und in Betrieb nehmen oder an schlie en Dies ist f r eine korrekte Implementierung des UE4457 zwingend erforderlich 3 1 Ger teaufbau Abb 1 Ger teaufbau des UE4457 DeviceNet Eingang Funktionserde sDL1 DeviceNet Ausgang SDL2 Feldsignalanschluss 1 Feldsignalanschluss 2 Feldsignalanschluss 8 Eingang Zusatz Busadresse serieller Anschluss Spannungs 7 versorgung Ausgang Zusatz Spannungsversorgung Tab 3 Anschl sse des Anschluss Funktion UE4457 Eingang Zusatz Spannungs Gemeinsame Spannungsversorgung f r UE4457 und die versorgung Ausgang Zusatz an den SDL und Feldsignalanschl ssen Spannungsversorgung angeschlossenen Sicherheitskomponenten SDL Anschl sse Zum Anschluss von SICK Sicherheitsger ten an das UE4457 Sie bieten Zugriff auf intelligente Diagnose und Konfigurationsparameter von SICK SDL f higen Ger ten AuBerdem k nnen sie f r OSSD Sicherheits eing nge ohne intelligente Diagnosefunktionen verwendet werden Feldsignalanschl sse 1 bis 6 Sicherheitseing nge und Test Sig
298. programmiert Diese Funktions bl cke sind von unabh ngiger Stelle f r den Einsatz in sicherheitsrelevanten Funktionen zertifiziert wenn bei der Implementierung alle Sicherheitsnormen eingehalten werden Die folgenden Abschnitte informieren ber wichtige Aspekte der Verwendung von Funktions bl cken im UE4457 Verifizieren Sie stets dass die in der sicherheitsrelevanten Logik verwendeten sicher heitsrelevanten Signale allen anwendbaren Normen und Vorschriften gen gen Wenn Sie die in diesem Abschnitt beschriebenen Funktionsbl cke in sicherheitsrelevanten Anwendungen verwenden m ssen Sie alle Sicherheitsnormen beachten F r Sicherheits eingangs und Sicherheitsausgangssignale in sicherheitsrelevanten Anwendungen m ssen sicherheitsrelevante Signale verwendet werden Der Benutzer ist f r die Pr fung verantwortlich dass die richtigen Signalquellen f r diese Funktionsbl cke verwendet werden und dass die gesamte Realisierung der Sicherheits logik die anwendbaren Normen und Vorschriften erf llt Pr fen Sie immer die Arbeitsweise der UE4457 Hardware und des Logikprogramms um zu gew hrleisten dass sich diese gem Ihrer Risikoreduktionsstrategie verhalten 71 Funktionsblock bersicht Das UE4457 verwendet Funktionsbl cke zur Definition der sicherheitsgerichteten Logik Funktionsbl cke sind in zwei Typen unterteilt Logische Funktionsbl cke und applikationsspezifische Funktionsbl cke Die folgende Tabelle fasst alle verf gbar
299. quenz liegt vor wenn alle berwachten Sicherheits eingangssignale Aktiv bleiben und das Wiederanlaufsignal von Low z B logisch O auf High z B logisch 1 und wieder auf Low z B logisch O bergeht nachdem der Re start Required Ausgang Aktiv z B 1 Hz Puls wurde Bei dieser bergangssequenz muss das High Signal f r mindestens 350 ms anstehen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 101 Kapitel 7 A ACHTUNG Abb 56 Ablauf Timing diagramm f r den Funktionsblock RESTART Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r den Wiederanlauf den Anforderungen entsprechen Damit die Steuerung einen Kurzschluss nach High d h nach 24 V DC am Restart Eingang erkennen kann muss die Minimum Restart Pulse Time auf 350 ms gesetzt und ein Test ausgang auf den Eingang Restart referenziert werden Auf diese Weise kann durch interne Testung verifiziert werden dass kein Kurzschluss stattgefunden hat Wenn Sie 100 ms als Minimum Restart Pulse Time einstellen m ssen Sie ebenfalls sicherstellen dass Signal berg nge die von einem Kurzschluss nach High verursacht werden z B bergang von Inaktiv Low zu Aktiv High d h Kurzschluss nach 24 V DC zu Inaktiv Low am Signal eingang nicht zu einer g ltigen Wiederanlaufsequenz f hren Wenn 100 ms eingestellt wurden dann kann der Eingang Res
300. r Um Ihre Version der CDS festzu stellen w hlen Sie im Men den Punkt Info SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 7 Kapitel 1 Hinweis ADO AOPD AOPDDR BWS CDS cos EDM EDS EFI EPI Zu diesem Dokument Betriebsanleitung UE4457 IP67 1 4 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt die folgenden Informationen ber das UE4457 e Montage Pflege e Elektroinstallation e Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung e Inbetriebnahme und Parametrierung e Artikelnummern e Integration in andere Sicherheits e Konformit t und Zulassung einrichtungen Schaltungsbeispiele Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem UE4457 technische Fachkenntnisse notwendig die nicht in diesem Dokument vermittelt werden Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des UE4457 einzuhalten Allgemeine Informationen zum Unfallschutz mit Hilfe optoelektronischer Schutzein richtungen BWS enth lt die Brosch re Sichere Maschinen mit optoelektronischen Schutzeinrichtungen von SICK Nutzen Sie auch die SICK Homepage im Internet unter www sick com Dort finden Sie e Beispielapplikationen e Eine Liste h ufiger Fragen zum UE4457 e Diese Betriebsanleitung zum Anzeigen und Ausdrucken 1 5 Abk rzungen und Definitionen Application Diagnostic Output konfigurierbarer Meldeausgang zur Anzeige des jeweiligen
301. r hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS mit Sicherheitsausgang OSSD 24 VDC 24 VDC ac a OSSD2 WE Sender Empf nger Bei der Anschaltung von ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen BWS k nnen Sender I und Empf nger Pl als Ein und Ausg nge eines Systems betrachtet werden Sender und Empf nger verwenden die gleiche Spannungsversorgung Test Signalaus gang TOutA statisch ein 24 V DC Sie k nnen Test Signalausgang TOutB zur Pr fung des Senders verwenden entweder als Ausgangssignal von der Sicherheits Steuerung oder mit der Einstellung statisch ein 24 V DC Die Schaltausg nge des Empf ngers liegen auf den Eing ngen In A und In B Konfiguration Folgende Konfiguration ist erforderlich InA TOutA In B TOutB 1 Signaleingang 24 V Signaleingang Dezentral Aus oder Zweikanalig Zweikanalig 24 V e F r diese Anwendung kann eine Diskrepanzzeit konfiguriert werden Die Funktionserde der BWS wird in der Regel ber die geschirmten Feldsignalanschl s se gef hrt Die Funktionserde kann jedoch nicht ber den Zweifachverteiler T St ck ge schleift werden In diesem Fall m ssen Sie die BWS so montieren dass das BWS Geh u se am Maschinenchassis geerdet ist Um die Anforderungen von Performance Level e gem EN ISO 13849 1 zu erf llen muss die BWS zwei getestete Halbleiter Schaltausg nge und eine eigene Querschlusserkennung besitzen Bei Verwendun
302. r t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info 10 32 31 30 29 28 27 26 25 SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t SDL2 Ger t Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt den kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signalausg nge wieder Instanz Byte 7 6 15 4 3 2 al 0 0 Input 4B Input 4A Input 3B Input 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert s Kombiniert Kombiniet WerspL2 WertspLi Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A 775 Eingangs Ausgangs OSSD OSSD Wert Wert Wert Wert status status 0x307 2 TOut 4B TOut 4A TOut 3B TOut 3A TOut 2B TOut 2A TOut 1B TOut 1A Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand TOut 6B TOut 6A TOut 5B TOut 5A 3 Reserviert Zustand Zustand Zustand Zustand Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt den kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signalausg nge wieder 204 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten
303. r Logikfunk tionen des UE4457 gesteuert werden m ssen sie zuerst innerhalb der Logik Engine ausgew hlt werden bevor weitere Konfigurationsparameter zug nglich werden Benutzen Sie das Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte Logic Configuration und w hlen Sie den Ausgang den Sie benutzen wollen indem Sie den Ausgang auf die Arbeitsfl che platzieren und ihn mit dem dazugeh rigen Funktionsblock verbinden Danach gehen Sie zur ck zur Karteikarte I O Configuration und doppelklicken auf den Ausgang um die weiteren Konfigurationsparameter zuzu weisen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 79 Kapitel 7 Abb 36 Diskrepanzzeit Tab 42 Eingangssignale und Prozessabbild nach Ablauf der Diskrepanzzeit Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 7 4 _ _Parametrierung von Funktionsbl cken Au er der Eingangsart z B einkanalig zweikanalig quivalent usw k nnen Funktions bl cke weitere Parameter besitzen die auf der oben gezeigten Eigenschaftenseite des Funktionsblocks definiert werden 7 4 1 Diskrepanzzeit Die Diskrepanzzeit tais ist die maximale Zeit f r die beide Eing nge einer zweikanaligen Auswertung unzul ssige Zust nde aufweisen d rfen ohne dass die sicherheitsgerichtete Logik diesen Zustand als Fehler wertet Bei einer zweikanalig quivalenten Auswertung d rfen beide Eing nge nicht l nger als die ko
304. r f r R cksetzen auf Wert Die Minimum Reload Pulse Time bestimmt die Mindestdauer des Aktiv High Anteils einer Inaktiv zu Aktiv zu Inaktiv Sequenz die den Wert des internen Z hlers wieder mit dem Wert von Overflow Limit aufl dt G ltige Werte sind 100 ms und 350 ms Die Grundeinstel lung ist 350 ms Die h chste g ltige Reload Pulse Time betr gt 30 s nicht konfigurierbar Wahrheitstabelle f r die Funktionsbl cke UP DOWN und UP DOWN Event Counter F r die Wahrheitstabelle in diesem Abschnitt gilt O bedeutet logisch Low bzw Inaktiv 1 bedeutet logisch High bzw Aktiv 1 bedeutet dass am Signaleingang eine ansteigende Flanke erkannt wurde n 1 bezieht sich auf den vorhergehenden Wert n bezieht sich auf den aktuellen Wert Y bezieht sich auf den Wert des internen Z hlers X bedeutet beliebig z B hat Reset Priorit t ber die Zust nde von Up Count und Down Count Up Down Reset Reload Z hlerwert _ Z hlerwert Overflow Underflow T 0 0 0 Y Y 1 0 0 T 1 0 0 Y Y 1 0 0 i 0 0 0 Y Y 1 Overflow 1 0 Limit t 0 0 0 Y Overflow Y Overflow 1 0 Limit Limit o T 0 0 Y Y 1 0 0 1 i 0 0 Y Y 1 0 0 0 T 0 0 Y Y 1 0 0 1 0 T 0 0 Y 0 Y 0 0 1 i T 0 0 Y Y 0 0 X X 1 0 Y R cksetzen 0 0 auf O X X 0 1 Y R cksetzen auf 0 0 eingestellten Wert x x 1 1 Y R cksetzen 0 0 auf O
305. r und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 UE4457 IP67 Bit Beschreibung C4000 M4000 s300 S3000 SDLx Diagnose 1 SDLx Diagnose 2 SDLx Diagnose 3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert SDLx Diagnose 4 SDLx Diagnose 5 SDLx Diagnose 6 SDLx Diagnose 7 Verschmutzung Verschmutzung Verschmutzung Verschmutzung SDLx Diagnose 8 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert SDLx Diagnose 9 SDLx Diagnose 10 Fehler im Ger t Fehler im Ger t Fehler im Ger t Fehler im Ger t Betriebszustand des Betriebszustand des Betriebszustand des Betriebszustand des SDLx Diagnose 11 Ger tes Ger tes Ger tes Ger tes 00 Betrieb 00 Betrieb 00 Betrieb 00 Betrieb 01 Initialisierung 01 Initialisierung 01 Initialisierung 01 Initialisierung 10 Konfigurations 10 Konfigurations 10 Konfigurations 10 Konfigurations SDLx Diagnose 12 modus modus modus modus 11 Lock out 11 Lock out 11 Lock out 11 Lock out SDLx Diagnose 13 InA1 InAa1 7 Betriebsart C4000 SDLx Diagnose 14 ausgew hlt InA2 InA2 SDLx Diagnose 15 InB1 InB1 SDLx Diagnose 16 Status des Not Aus InB2 InB2 SDLx Diagnose 17 Einlernschl sselschalter Inc1 SDLx Diagnose 18 Reserviert Inc2 SDLx Diagnose 19 Teach in Schalter aktiv InD1 SDLx Diagnose 20 Reserviert InD2 Diagnose Schutzfeld Reserviert SDLx Diagnose 21 00 Fehler 01 Ung ltiger Takteingriff 10 G lti
306. r und nderungen vorbehalten Anhang Kapitel 13 Tab 105 Artikelnummern UEAA57 nunsnnsesnsnsensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnennnannn 187 Tab 106 Artikelhummern Z De NO 3 222 Bar aan 187 Tab 107 Planungstabelle f r die UEA457 Konfiguration auesesssensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 192 Tab 108 Zusammenfassung der DeviceNet DeviceNet Safety Verbindungsarten 196 Tab 109 Service Code Werte u a nenn nn nn a nn 198 Tab 110 Fehlercode Werte u 0 ean ea aae ato oban eVe aava anne 199 Tab 111 bersicht der UE4457 YO Assemblies unnnasanensnenenennnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 200 Tab 112 Erl uterung der Daten f r I O Assembly 773 und 77A uueeesssssnnssnnnnnnnnnenennnnnnnnn 203 Tab 113 Erl uterung der Daten f r YO Assembly 784 uunneessnsnnnnsnneenonnnnnnnenonnnnnnneannnnnn nn 206 Tab 114 SDL Eingangsparameterzuordnun8 nuuensssssnnnnnnnnnnennnnnonnnnnnnnnnnnnsnnnnnnonnnnnannnnn 209 Tab 115 SDL Ausgangsparameterzuordnun8 nuessssssnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnonnnnnnn nme nn 210 Tab 116 Parameterzuordnung der SDL Diagnose Assemb y uuunnnessnsnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnn 211 13 11 Abbildungsverzeichnis Abb 1 Ger teaufbau des UEAAST aenansnansnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnann 20 Abb 2 i Diskrep anzzeit rnssenziinare ae ielben 25 Abb 3 Funktionsprinzip langer Testpulsl cken nunnnneseerennnnnnnnnnennnnnnnnnnonnnnnnnn
307. r und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Der elektrische Anschluss an Sicherheitsausgangs Feldsignalanschl sse ist im Abschnitt 5 3 Feldsignalanschl sse M12 x 5 FE auf Seite 60 beschrieben 3 6 3 SDL Anschl sse Sie k nnen die zwei SDL Anschl sse dazu verwenden um SICK Sicherheitseinrichtungen wie z B eine Empfangseinheit des Sicherheits Lichtvorhangs C4000 eine Empfangsein heit der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke M4000 einen Sicherheits Laserscanner S3000 oder einen Sicherheits Laserscanner S300 Advanced Professional anzuschlie en Diese Anschl sse bieten Zugriff auf die Konfiguration von SDL Ger ten Der Ger tezustand ist abrufbar um Anwendern Informationen zur Fehlerbehebung und Diagnose zur Verf gung zu stellen Eigenschaften e 2 x SDL Anschl sse M23 11 polig FE e Anschluss bezieht Strom von UL Rot berlastanzeige f r den Stromversorgungsausgang Rot Fehler bei der Ger tekommunikation am SDL Anschluss Gelb OSSD vom angeschlossenen Ger t Aktiv M gliche Fehleraufdeckungen Der Selbsttest im UE4457 deckt auf wenn ein OSSD Eingang durch einen internen Fehler nicht mehr in einen sicheren Zustand zur ckkehren kann Dar ber hinaus kann das UE4457 eine Diskrepanz der OSSD Eing nge erkennen Sicheres Einlesen Die OSSD Eing nge an den SDL Anschl ssen erlauben das sichere Einlesen der 24 V DC PNP Halbleiterausg nge eines selbst berwachenden Sensors Der Sensor muss
308. rchitektur Sicherheitsfunktionen Die DeviceNet Safety Architektur erlaubt ein hohes Ma an Flexibilit t beim Aufbau kompletter Automationssysteme die gleichzeitig nicht sicherheitsgerichtete Ger te und sicherheitsgerichtete Ger te enthalten k nnen Anlagenplaner haben jetzt die M glichkeit zu entscheiden welche Architektur die Anforderungen der Applikation am besten erf llt DeviceNet und DeviceNet Safety k nnen in einem gemeinsamen Netzwerk integriert oder getrennt implementiert werden Dabei ist es sogar m glich mit einer getrennten Architektur zu beginnen und sp ter auf einer der beiden Seiten Standard oder Safety neue Ger te nachzur sten und somit Sicherheits und Standardanwendungen zu mischen DeviceNet Safety gew hrleistet durch den Einsatz verschiedener Techniken eine hohe Datenintegrit t gem IEC 61508 SIL3 Anwenderinformationen ber DeviceNet und DeviceNet Safety finden Sie im Internet auf der Website der Open DeviceNet Vendor Association unter www odva org 3 2 3 Arbeitsweise des UE4457 Das UE4457 ist ein DeviceNet Safety Target Es verarbeitet die elektrischen Signale der angeschlossenen Komponenten zu einem internen Prozessabbild das auf den aktuellen Signalzust nden basiert Dieses Prozessabbild wird als elektronisches Telegramm via DeviceNet Safety I O Protokoll vom UE4457 an einen DeviceNet Safety Originator bertragen Grundlage hierf r ist eine bestehende I O Verbindung zwischen beiden Komponen
309. relevante Informationen d h dezentrale Sicherheitseingangswerte und oder dezentrale Sicherheitsausgangswerte ber ein Sicherheits Feldbusnetzwerk bermittelt werden m ssen Sie immer die damit verbundenen Verz gerungszeiten ber cksichtigen Diese Verz gerungszeiten k nnen sowohl das Systemverhalten wie auch die mit den Ansprechzeiten verbundenen Anforderungen an die Mindestsicher heitsabst nde beeinflussen Wenn ein Eingang f r Override konfiguriert wird d rfen bei der Konfiguration der Sicher heitseing nge keine Testpulsausg nge benutzt werden F r die Sensorsignale A1 und A2 B1 und B2 m ssen getrennte Leitungen benutzt werden F r die Signale f r R cksetzen und f r R cksetzen erforderlich muss eine von anderen Eingangssignalen unabh ngige Leitung benutzt werden um ein unbeabsichtigtes R ck setzen des Systems auszuschlie en Die Leitung muss au erdem gesch tzt verlegt werden Die Muting Gesamtzeit kann nicht auf unendlich Inaktiv eingestellt werden ohne dass zus tzliche Vorkehrungen getroffen werden Wenn die Muting Gesamtzeit auf Inaktiv eingestellt wird m ssen zus tzliche Ma nahmen ergriffen werden um sicherzustellen dass keine Personen Zugang zu dem mit der Muting Bedingung verbundenen gefahr bringenden Zustand erhalten 17 7 2 Muting Sensoren Muting Sensoren detektieren Material und liefern die von der Steuerung ben tigten Sig nale Wenn die Muting Bedingungen erf llt sind dann kann die Ste
310. reuzte Anordnung der Sensoren uunsenssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 140 Tab 95 Bedingungen f r Muting mit zwei Sensoren und optionalem Signal C1 gekreuzte Anordnung der Sensoren uunsenssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 143 Tab 96 Anschlussm glichkeiten f r die Configuration amp Diagnostic Software PIC POPHSRIFRFEFELTERGUHSSEIEFETFIEFHTEFFRCRNFTEFPEERRELUHHRETFLERFREBEOCRSEETERRLTELLHBTEFPERFERFERRRHE 152 Tab 97 Parameter bez glich der sicherheitsrelevanten Logik des UEA457 154 Tab 98 Tipps zur Fehlerbehebung u00us442400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 161 Tab 99 Fehleranzeigen der LEDS z unsnssuesssnsnanusnnnsenannnnssnninnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnn ioo iis 163 Tab 100 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige des C4000 sesse 167 Tab 101 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige des S300 unnnne 169 Tab 102 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige des S3000 s es 170 Tab 103 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige der M4000 n n 0 172 Tab 104 Technische Daten UEA457 nannnsennsnannnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 177 220 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt me
311. rheitsausg nge einzeln R cklesewert der Ausg nge 769 Sicherheitseingangsdaten inkl SDL OSSDs f i Status der Sicherheitseing nge zusammengefasst X X en Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst SDL Sicherheitseingangsdaten reduziert 770 Sicherheitseingangsdaten inkl SDL OSSDs f N Status der Sicherheitseing nge zusammengefasst X X a Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst SDL Sicherheitseingangsdaten erweitert 771 Hersteller SDL1 Eingangsdaten 2 Bytes X X spezifisch 772 Hersteller SDL2 Eingangsdaten 2 Bytes X X spezifisch 773 a A Diagnosedaten allgemein und Feldsignalanschluss Hersteller X X 5 kein SDL spezifisch H S Diagnosedaten allgemein X X Sue SDL Diagnosedaten spezifisch 775 Sicherheitseingangsdaten inkl SDL OSSDs Status der Sicherheitseing nge zusammengefasst Hersteller gt j p X X Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst spezifisch Status von TOut 776 Sicherheitseingangsdaten inkl SDL OSSDs Status der Sicherheitseing nge zusammengefasst Hersteller X X 3 Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst spezifisch Status Muting Lampe 177 Sicherheitseingangsdaten inkl SDL OSSDs Status der Sicherheitseing nge zusammengefasst a X X Kasela Status der Sicherheitsausg nge einzeln spezifisch A R cklesewert der Sicherheitsausg nge 778 Ansteuerung Werte Sicherheitsausgang Hersteller SDL1
312. riebsanleitung UE4457 IP67 Das entsprechende Muting Lampen Statusbit meldet einen Fehlerzustand wenn der Feldsignalanschluss 1 TOutA NICHT als Ausgang f r eine Muting Lampe konfiguriert wurde z B in Instanz 776 0x308 Input Assembily Attributformat weitere Informationen siehe Abschnitt 13 4 bersicht der UE4457 l O Assemblies auf Seite 200 Ist Muting Lampen berwachung konfiguriert so eignen sich folgende Muting Lampen e SICK Anzeigelampe Art Nr 2017768 e SICK LED Muting Lampe Art Nr 2019909 e Gl hlampe 24 V DC 1 W bis 15 W Um die Muting Lampen berwachung zu aktivieren m ssen Sie Kanal A des Feldsignal anschlusses entsprechend konfigurieren Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte I O Konfiguration W hlen Sie Dezentraler Ausgang mit Muting Lampen berwachung und positionieren Sie das Element neben TOut1A Lange Testpulsl cken f r Test Signalausg nge Eine Reihe von sicherheitsrelevanten Sensoren erfordert die Verwendung spezifischer Testpulsl ckensequenzen um Sicherheitsanforderungen zu gen gen Durch die Imple mentierung von Test Signalausg ngen mit langen Testpulsl cken kann die spezifische Testpulsl ckensequenz definiert werden 4 gt I I gt q gt Sensor j j i I I j Testpulseingang Schaltausgang blicherweise haben diese sicherheitsrelevanten Sensoren einen Testpulseingang und einen Schal
313. rige Konfiguration aus dem Ger t gel scht werden An allen Sicherheitsger ten muss vor der Installation im Sicherheitsnetzwerk eine g ltige MAC ID und ggf Baudrate konfiguriert sein Sicherheitsverbindungs Konfigurationen m ssen nach der bernahme in einem Origina tor gepr ft werden um zu verifizieren dass die Targetverbindung das beabsichtigte Betriebsverhalten zeigt LEDs sind keine betriebssicheren Anzeigen Es ist nicht sichergestellt dass die ange zeigten Informationen fehlerfrei sind LEDs sollten nur zur allgemeinen Diagnose bei Inbetriebnahme oder Fehlerbehebung benutzt werden Versuchen Sie nicht LEDs als Betriebsanzeigen zu benutzen Originatoren mit einer automatischen Einstellung der SNN d rfen diese Funktionalit t nur nutzen wenn das Sicherheitssystem nicht zuverl ssig sein muss Allgemeine Informationen zu DeviceNet und DeviceNet Safety Netzwerken finden Sie unter www odva org auf der Website der Open DeviceNet Vendor Association SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 157 Kapitel 9 Inbetriebnahme Betriebsanleitung UE4457 IP67 Inbetriebnahme A ACHTUNG Hinweis Keine Inbetriebnahme ohne Pr fung durch eine bef higte Person Bevor Sie die Anlage erstmals in Betrieb nehmen in der Sie das UE4457 einsetzen muss diese durch eine bef higte Person berpr ft und freigegeben werden Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 2 Zur Sicherheit
314. ring ueersnsnnnsnnnnnnnnnnennnnnnn 117 Tab 81 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen f r den Funktionsblock Valve Monitoring uusrsesrsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 118 Tab 82 Eingangsparameter der Funktionsbl cke f r Muting uesnensenesnnnnnnneenennnnnn 123 Tab 83 Anforderungen f r Sequenz berwachunS uueeesssssnnsnnnnnnnnnenennnnnnnnnonnnnnnnenennnnnn 127 Tab 84 Bedingungen f r Override Required und Override m glich 128 Tab 85 Anzahl der zul ssigen Override Zyklen nucursennsennsensennsnnnnnnannnannnnnnnnn naar 129 Tab 86 Auswirkungen der Band berwachung auf Timerfunktionen nsnneenmeennen 130 Tab 87 Ausgangswerte f r Muting Status aneessersnsnnesnennnnnnenonnnnnnnnnonnnnnnnnonnnnnnnnonnnnnnnn 130 Tab 88 Ausgangswerte f r den Ausgang Muting Lamp nneensennsnssnnsannnnnnnnnnnnnnnnnann 130 Tab 89 Verkabelungskombinationen f r Muting und Voraussetzungen s s 131 Tab 90 IDLE zu EXECUTING bergangsverhalten f r Muting Funktionen aeee 132 Tab 91 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen f r Muting Eunktionsbl cke 0 3213402000 Han ea Haie 132 Tab 92 Bedingungen f r Muting mit vier Sensoren bei sequentieller Anordnung 133 Tab 93 Bedingungen f r Muting mit vier Sensoren bei sequentieller Anordnung 137 Tab 94 Bedingungen f r Muting mit zwei Sensoren und optionalem Signal C1 gek
315. rminderung erf llt 12 Validieren Sie das Verhalten aller brigen DeviceNet Safety Komponenten Nachdem die Konfiguration im UE4457 verifiziert und validiert wurde kann sie ber das Netzwerkkonfigurations Tool z B SICK DeviceNet Safety Configurator durch Verriegeln gegen nderungen gesichert werden Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des SNCT 9 1 2 Selbsttest des Systems nach dem Einschalten Sobald an den Anschl ssen Us und U die Versorgungspannung anliegt f hrt das UE4457 automatisch die folgenden Schritte aus e Interner Selbsttest e Laden der gespeicherten Konfiguration e Pr fung ob die geladene Konfiguration zu den angeschlossenen Ger ten passt Das System wechselt nicht in den Zustand IDLE oder EXECUTING wenn die oben beschrie benen Schritte nicht erfolgreich durchgef hrt wurden Bei einem Fehler sendet das UE4457 nur Inaktive fehlersichere Werte und die LEDs des UE4457 zeigen den aufge tretenen Fehler an siehe Abschnitt 10 Fehlerdiagnose auf Seite 161 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 159 Kapitel 9 160 Inbetriebnahme Betriebsanleitung UE4457 IP67 9 1 3 Gesamtabnahme des UE4457 Sie d rfen die Anlage nur in Betrieb nehmen wenn die Gesamtabnahme des UE4457 erfolgreich war Die Gesamtabnahme des UE4457 darf nur durch entsprechend geschul tes Fachpersonal erfolgen siehe Abschnitt 2 1 Qualifizierte und bef higte P
316. ronisa tionszeit ist fest vorgegeben und kann nicht ver ndert werden Sobald beide Eing nge eines zweikanalig konfigurierten Eingangspaares mit dem gleichen Eingangsbit gespeist werden wird davon ausgegangen dass die Zweikanalauswertung in einem Remote I O Ger t z B von einem UE4457 Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte I O Konfiguration stattfindet anstatt im Funktionsblock selbst In diesem Fall verh lt sich der Funktionsblock wie folgt e Der Wert des zweiten Eingangs wird ignoriert e Eine eventuell f r das Eingangspaar konfigurierte Diskrepanzzeit wird ignoriert Output Enable geht nur dann auf Aktiv wenn beide zweikanaligen Auswertungen inner halb der Synchronisationszeit von 500 ms erfolgen Bei einer berschreitung der Grenze von 500 ms f r die Synchronisationszeit bleibt Output Enable Inaktiv bis beide zwei kanaligen Auswertungen zum Inaktiven Status zur ckgekehrt sind und anschlie end beide innerhalb der Vorgaben f r Diskrepanzzeit und Synchronisationszeit auf Aktiv gehen Eine Verletzung der Synchronisationszeit wird nicht als Fehler betrachtet Eine Verletzung der Diskrepanzzeiten wird als Fehler betrachtet Wenn die Diskrepanzzeit berschritten wird oder ein Eingangsfehler vorhanden ist geht Output Enable auf Inaktiv z B fehlersicher und Fault Present geht auf Aktiv SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 103 Kapitel 7
317. rtung im UE4457 erforderliche Reaktionszeit e Ansprechzeit von Sicherheitsaktor Maschinenhalt Ber cksichtigen Sie alle potenziellen Verz gerungen die bei bertragung von sicher heitsrelevanten Daten auftreten k nnen ACHTUNG Die obige Liste ist nicht vollst ndig sondern nur als allgemeiner berblick und Diskus sionsgrundlage zu verstehen Ber cksichtigen Sie in jedem Fall alle Verz gerungen die mit Erfassung bertragung Auswertung und Bet tigung von sicherheitsrelevanten Signalen verbunden sind Diese Informationen bilden die Grundlage zur Berechnung der Anlagen ansprechzeit um die korrekte Anwendung und Implementierung von Maschinenschutz vorrichtungen zu bestimmen Dieser Abschnitt enth lt Informationen zum UE4457 Ziehen Sie f r weitere relevante Da ten zu den einzelnen Ger ten und zur Netzwerkkonfiguration weitere Informationsquellen heran Mit Hilfe der folgenden Berechnungsschemata ermitteln Sie die Ansprechzeit auf einem Signalpfad bis zur Bereitstellung der Informationen am DeviceNet Ausgang des UE4457 Informationen zur Berechnung der Gesamtansprechzeit finden Sie in der Dokumentation der von Ihnen verwendeten Sicherheits Steuerung Informationen zur Berechnung der Teil Ansprechzeiten der am UE4457 angeschlossenen Ger te finden Sie in den zuge h rigen Betriebsanleitungen 11 2 1 Ansprechzeiten im Zusammenhang mit Eing ngen die Test Signalausg nge mit langen Testpulsl cken verwenden Wenn Sicherheit
318. rungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweise Hinweise 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Welche Methode benutzt werden sollte h ngt von der Konfiguration des UE4457 ab Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte SDL aktivieren oder deaktivieren von HW OSSD on SDL1 oder HW OSSD on SDL2 Die Art wie das UE4457 den OSSD Status einliest hat Einfluss auf die Ansprechzeit des Systems siehe Abschnitt 11 2 Ansprechzeit auf Seite 181 e Falls ein Ger t am SDL Anschluss angeschlossen ist das SICK EFI Kommunikation nicht unterst tzt k nnen Sie wahlweise nur die Hardware OSSDs berwachen Wenn Sie die SDL Input Assembly berwachen ist nur die OSSD Information verf gbar siehe Ab schnitt 13 5 O Assemblies auf Seite 201 f r weitere Informationen Alle anderen Informationen werden auf Inaktive Werte gesetzt e F r den direkten Anschluss des Ger tes an den SDL Anschluss sind Standard Ger te kabel erh ltlich Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 12 2 Zubeh r f r UE4457 auf Seite 187 Verwendung von SDL Eingangs und SDL Ausgangssignalen im Logikeditor SDL Ausgangssignale k nnen in der lokalen UEA4457 Logikanwendung verwendet werden Wenn ein SDL Signal in die Logikanwendung des UE4457 integriert werden soll benutzen Sie das Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open devi
319. s Muting Sensoren B1 oder 3 Sekunden aus und danach wieder ein B2 Wenn der Fehler weiterhin besteht gt Pr fen Sie ob die Muting Sensoren B1 oder B2 korrekt angeschlossen aber nicht konfiguriert sind SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Fehlerdiagnose Kapitel 10 Anzeige M gliche Ursache Fehlerbehebung AS Ung ltige Konfiguration der Signale Override C1 Band stopp gt Schalten Sie das Ger t f r mindestens 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt Pr fen Sie ob die Signale Override C1 Bandstopp am Schaltger t bzw Buskno ten oder C1 Bandstopp an der BWS korrekt angeschlossen aber nicht konfiguriert sind ei Ung ltige Konfiguration des Signals R cksetzen bzw R cksetzen Override kombiniert gt Schalten Sie das Ger t f r mindestens 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt Pr fen Sie ob das Signal R cksetzen bzw R cksetzen Override kombiniert am externen Schaltger t oder Busknoten oder an der BWS korrekt angeschlossen und auch konfiguriert sind eo Fehler in externem Ger t gt Schalten Sie das Ger t f r mindestens 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie die Verbindung z
320. s angeschlossenen Ger t erkennt dann e liefert das UE4457 Inaktive fehlersichere Daten f r den entsprechenden Kanal im Prozessabbild A i Al ee 5 e bleiben andere Kan le sowie alle weiteren Feldsignalanschl sse Aktiv e Die entsprechenden Statusbits f r die betroffenen Daten werden auf den Alarmzustand gesetzt z B werden Statusbits von Sicherheitsdaten auf Inaktiv gesetzt Statusbits von Standarddaten auf Aktiv Programmieren Sie eine Wiederanlaufsperre Bei einem gesetzten Fehler Statusbit deaktiviert das DeviceNet das Prozessabbild des UE4457 f r das gesamte Sicherheits Steuerungsprogramm Der Programmierer der Sicherheits Steuerung muss deshalb f r eine Wiederanlaufsperre und Fehlerquittierung im Programm der Sicherheits Steuerung sorgen Das Programm der Sicherheits Steuerung darf den Fehler erst quittieren nachdem er behoben ist Das Remote I O l scht die Fehlerzustandsinformation und das DeviceNet Diagnosetele gramm automatisch wenn der Fehler nicht mehr besteht und die Fehlerhaltezeit abge laufen ist Danach werden wieder g ltige I O Daten im Prozessabbild an die Sicherheits Steuerung bertragen Das DeviceNet Diagnosetelegramm bleibt immer f r mindestens zwei DeviceNet Safety Telegrammzyklen erhalten 10 10 DeviceNet DeviceNet Safety Prozessabbilder und Diagnoseinformationen Eine detaillierte Darstellung der Prozessabbilder des UE4457 finden Sie in Abschnitt 13 Anhang auf Seite 192 10
321. s f r In A Signaleingang Nicht anwendbar zweikanalig und In B zweikanalig quivalent quivalent Signaleingang Testpuls f r In A Signaleingang Testpuls f r In B zweikanalig zweikanalig quivalent quivalent SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 65 Kapitel 6 Hinweise Abb 22 Schaltungsbeispiel f r eine ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung am Feldsignalanschluss Tab 28 Konfigurations parameter f r BWS Anschaltung Hinweise Schaltungsbeispiele Betriebsanleitung UE4457 IP67 e Bei einkanaliger Anschaltung D k nnen Sie den zweiten Ein Ausgang In B und TOutB f r eine andere Applikation verwenden Mit einem Zweifachverteiler T St ck k nnen Sie auch zwei separate Not Aus Taster ber einen Feldsignalanschluss abfragen maxi mal Performance Level c gem EN ISO 13849 1 e F r Anwendungen mit einkanaligem Sicherheitseingang kann eine Flankenerkennung verwendet werden Die Flankenerkennung stellt sicher dass ein auf 24 V DC h ngen der Eingang nicht als Aktiv z B 1 am Eingang fehlinterpretiert und bertragen wird e Bei einer zweikanaligen Anschaltung mit gemeinsamer Testung kann das freie Test signal am Anschluss in Verbindung mit anderen Sicherheitseingangssignalen oder als Spannungsversorgung von Standardsensoren konfiguriert werden Konfigurieren Sie nicht verwendete Test Signalausg nge als Statisch aus 6 2 Be
322. seing nge Test Signalausg nge mit langen Testpulsl cken verwenden erkennt der Sicherheitseingang keine Signal nderungen solange der Test l uft Dies f hrt zu einer verl ngerten Ansprechzeit am Sicherheitseingang Ansprechzeit der Auswertung Testpulszeit Testpulsverz gerungszeit Die Ansprechzeit f r Sicherheitseing nge die Test Signalausg nge mit langen Testpuls l cken verwenden muss auf dem folgenden Beispiel beruhen 182 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Notes 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Technische Daten Kapitel 11 F r einen induktiven Sicherheitssensor der Serie IN4000 der an einen Sicherheitseingang eines UE4457 angeschaltet ist und mittels einem Test Signalausgang mit langen Test pulsl cken getestet wird werden die folgenden Parameter verwendet Testpuls Periode T 500 ms Testpulszeit T2 50 ms Testpulsverz gerungszeit Td 5 ms Die Ansprechzeitkomponente des IN4000 ist R nao000 20 ms It Typenschild Die Ansprechzeitkomponente des UE4457 ist in diesem Fall Rueaas7 Interne UE4457 Ansprechzeit Ansprechzeit der Auswertung 15 ms Testpulszeit Testpulsverz gerungszeit 15 ms 50 ms 5 ms 70 ms Demnach ist die Ansprechzeit des Systems Rsystem R naooo Rusassz 20 ms 70 ms 90 ms Ein z
323. sgang 12 Ausgang 11 Ausgang 10 Ausgang 9 Hinweis Eine detaillierte Beschreibung von SDLx Ausgang x finden Sie in Tab 115 SDL 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Ausgangsparameterzuordnung auf Seite 210 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 205 Kapitel 13 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 782 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert o Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote 0x30E Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 Hinweis Eine detaillierte Beschreibung von SDLx Ausgang x finden Sie in Tab 115 SDL Ausgangsparameterzuordnung auf Seite 210 Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Input 4B Input 4A Input 3B Input 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Kombiniert Kombiniert 1 i Wert SDL2 Wert SDL1 Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A 783 Eingangs Ausgangs OSSD OSSD Wert Wert Wert Wert status status 0x30F 2 Input 4B Input 4A Input 3B Eingang 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand Zustand y Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A 3 RESENI Zustand Zustand Zustand Zustand Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst g
324. st 3 berpr fen Sie ob die MAC ID und die Safety Network Number SNN des UE4457 die Anforderungen von Anwendung und Netzwerkkonfiguration erf llen 4 Pr fen Sie den Zustand des Ger tes nach dem Einschalten Pr fen Sie zur Kontrolle der Netzwerkverbindung ob die LEDs NS Netzwerkstatus und MS Modul Status den erwarteten Zustand haben weitere Informationen siehe Abschnitt 3 7 Betriebs anzeigen auf Seite 50 Pr fen Sie den Ger tezustand anhand der Diagnoseinforma tionen im SICK CDS Plug in Das Ger t muss den Zustand IDLE oder EXECUTING aufweisen 5 Beheben Sie etwaige Fehler z B DeviceNet Spannungsausfall nicht bereinstim mende MAC ID nicht bereinstimmende TUNID falsche Kommunikationsgeschwin digkeit Baudrate usw die verhindern dass das Ger t den Zustand IDLE oder EXECUTING annimmt Fahren Sie nach Abschluss dieses Schrittes wieder bei Schritt 4 fort 158 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweis 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inbetriebnahme Kapitel 9 6 Schlie en Sie die SDL Ger te an die entsprechenden SDL Anschl sse an und verifi zieren Sie dass jedes einzelne SDL Ger t das f r die Applikation erforderliche Be triebsverhalten zeigt Diagnoseinformationen der SICK CDS SDL LEDs des UE4457 und Anzeigen des
325. st 0x00 Alarm Status der Sicherheitseing nge 0x01 OK zusammengefasst 0x00 Normaler Zustand kein Alarm Konfiguration ung ltig Fehler externes Testsignal Fehler interner Eingang Diskrepanzfehler berlauf Fehler des zugeh rigen zweikanaligen Eingangs Irrt mer und Anderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 203 Kapitel 13 Anha ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 Instanz Byte at 6 5 4 3 2 al 0 Status der Status der Sicherheits Sicherheits EEE B Netzwerk Modul Status 0 eing nge ausg nge Status SDL Status bin r kodiert zusammen zusammen gefasst gefasst SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 SDL1 i Fehler sichere SDL1 1 Neustart des Neue Fehler im Konfigura Kommunika r 2 x OSSD Fehler Kommunika Uberlast Ger tes Konfiguration Ger t tionsfehler tionsfehler tion SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 SDL2 i SDL2 Fehler sichere SDL2 2 Neustart des Neue Fehler im Konfigura Kommunika z OSSD Fehler f Kommunika Uberlast Ger tes Konfiguration Ger t tionsfehler tionsfehler tion Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info Diagnose Info 3 8 7 6 5 4 3 2 1 SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL1 Ger t SDL
326. stpulse erm glicht als Maximum die Einstufung der Applikation in Performance Level d gem EN ISO 13849 1 A ACHTUNG implementiert wird Sie m ssen sicherstellen dass der korrekte Performance Level f r Ihre Applikation Testpulse an Sicherheitsausg ngen d rfen nur in bestimmten Anwendungen deaktiviert werden z B durch Einstellung von bipolaren Ausg ngen auf Dezentral angesteuert ohne Testpulse Welcher Performance Level z B Performance Level d oder Performance Level e in diesem Fall gegeben ist h ngt davon ab ob eine Fehlererkennung durch ausreichende zyklische Bet tigung der Ausg nge oder andere Ma nahmen sichergestellt ist 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 195 Kapitel 13 Anhang Betriebsanleitung UE4457 IP67 13 2 DeviceNet DeviceNet Safety Verbindungsarten Tab 108 Zusammenfassung Element Beschreibung Klassifizierung der DeviceNet DeviceNet Safety Verbindungsarten Sicherheits I O Verbindungen Originator Anzahl Count Nicht unterst tzt Sicherheit Safety Originator Max Anzahl Ger te Nicht unterst tzt Sicherheit Safety Originator Max Datengr e Nicht unterst tzt Sicherheit Safety Target Anzahl der Single Ingesamt 6 Verbindungen in Sicherheit Cast Muilti Cast Verbindungen beliebiger Kombination von Single Safety Cast und Multi Cast Target Max A
327. t SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 133 Logikprogrammierung Kapitel 7 Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Formeln und Voraussetzungen f r die Berechnung des Abstandes L4 2 v x 2 x Tin muting Sensor vx t gt Li L3 L4 lt L3 Tin Light Curtain lt TiN muting Sensor Dabei ist L Abstand zwischen den Sensoren Anordnung symmetrisch zum Detektionsbereich der BWS La L nge des Materials in F rderrichtung vV Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands t Eingestellte Muting Gesamtzeit s TiN Light Curtain Ben tigte Ansprechzeit bis die Informationen im Prozessabbild des UE4457 verf gbar sind Tin muting Sensor Ben tigte Ansprechzeit bis die Informationen im Prozessabbild des UE4457 verf gbar sind Weitere Informationen zur Berechnung finden Sie in Kapitel 11 2 Ansprechzeit auf Seite 181 Hinweise Das Material kann in beide Richtungen bewegt werden oder es kann eine festgelegte Transportrichtung daf r nur folgenderma en definiert werden Mit dem optionalen Signal C1 Sofern verwendet muss das Signal C1 immer aktiviert werden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B A1 und A2 Aktiv werden Mit Hilfe des Konfigurationsparameters Direction Detection Richtungserkennung Bei paralleler Anordnung wird durch die Position der Muting Sensoren zus tzlich die Breite des zul ssigen Objektes kontrolliert Die Ob
328. t Erwartete Netzwerkansprechzeit NRE gt Ausgangs ansprechzeit Ansprechzeit des Aktors 8011873 TF85 2010 04 06 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 181 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 11 Technische Daten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Die erwartete Netzwerkansprechzeit NRE und NRE ist eine netzwerkabh ngige Variab le die durch die Parametrierung der anderen Netzwerkger te bestimmt wird Weitere In formationen finden Sie in der Dokumentation der Sicherheits Steuerung z B SICK Flexible Sicherheits Steuerung UE4470 und des Netzwerkkonfigurations Tools z B SICK Device Net Safety Configurator Werte f r die Eingangsansprechzeit des UE4457 und die Ausgangsansprechzeit des UE4457 finden Sie in Kapitel 11 1 Datenblatt auf Seite 177 Im Allgemeinen sind die Ansprechzeiten von Sensoren Eingabeger ten Logikger ten Aus gabeger ten und Aktoren entweder in der Software hinterlegt oder direkt auf dem Typen schild angegeben Die Ansprechzeit der gesamten Anlage kann sich aus folgenden Bestandteilen zusammen setzen e Ansprechzeit des Sicherheitssensors e Zur Auswertung im UE4457 erforderliche Reaktionszeit e bertragung dieser Informationen an eine Sicherheits Steuerung im DeviceNet Safety e Zur Auswertung der Signale in der Sicherheits Steuerung erforderliche Zeit e bertragung der errechneten Werte zum UE4457 ber DeviceNet Safety e Zur Auswe
329. t Ger t ist nicht f r den SDL An schluss parametriert Konfigu rieren Sie dies mit Hilfe der CDS SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 100 Zus tzliche Fehler anzeigen der 7 Segment Anzeige des C4000 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Fehlerdiagnose Kapitel 10 10 5 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige des C4000 Der Sicherheits Lichtvorhang C4000 besitzt in Verbindung mit dem UE4457 bei entspre chender Ansteuerung durch die Sicherheits Steuerung erweiterte Funktionen Dieser Ab schnitt erkl rt was die zus tzlichen Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung der 7 Segment Anzeige finden Sie im Abschnitt Anzeigeelemente der Betriebsanleitung Sicherheits Lichtvorhang C4000 Standard Advanced Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Asia Konfiguration des UEA4457 stimmt nicht gt Konfigurieren Sie das UE4457 mit Hilfe der CDS gt berpr fen Sie den Anschluss vom C4000 zum UE4457 keb Mehrere Betriebsarten konfiguriert aber keine angew hlt gt berpr fen Sie den Anschluss und die Funktion des Betriebsartenwahlschalters gt Kontrollieren Sie den Anschluss des Betriebsartenwahlschalters am
330. t konfigurierten Sicherheitsausgang z B ein Sicher heitsausgang ohne verkn pftes Element ein Signal erkannt wird kann das UE4457 dies als Fehlerzustand werten Sie m ssen sicherstellen dass der korrekte Performance Level f r Ihre Applikation implementiert wird Testpulse an Sicherheitsausg ngen d rfen nur in bestimmten Anwendungen deaktiviert werden z B durch Einstellung von bipolaren Ausg ngen auf Dezentral angesteuert ohne Testpulse Welcher Performance Level z B Performance Level d oder e in diesem Fall gegeben ist h ngt davon ab ob eine Fehlererkennung durch ausreichende zyklische Bet tigung der Ausg nge oder andere Ma nahmen sichergestellt ist F hren Sie regelm ig die n tigen wiederkehrenden Pr fungen durch Pr fen Sie regelm ig ob die Sicherheitsfunktionen die Anforderungen der Anwendung sowie alle Vorschriften und Normen z B regelm ige Pr fung erf llen um die Zuver l ssigkeit der Sicherheitsfunktionen zu gew hrleisten z B monatlich SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 3 5 4 Stand alone Betrieb Der Stand alone Betrieb erlaubt Ihnen eine logische Steuerung innerhalb des UE4457 zu implementieren ohne Verbindung zu einem DeviceNet oder DeviceNet
331. t mit dem Sicherheitseingang 1A 1B verbunden und als zweikanaliger quivalenter Eingang konfiguriert e Der induktive Sicherheitssensor der Serie IN4000 ist mit dem Sicherheitseingang 2A verbunden und als einkanaliger Eingang konfiguriert dem ein mit langen Testpulsl cken konfigurierter Test Signalausgang zugeordnet ist e Das Roboter Stopp Signal wird durch den Sicherheitsausgang am Feldsignal anschluss 7A B gesteuert Weitere Informationen zu Test Signalausg ngen mit langen Testl cken enth lt Abschnitt 3 5 2 Konfigurationsparameter von Test Signalausg ngen auf Seite 28ff Der Anschluss des induktiven Sicherheitssensors der Serie IN4000 ist in Abschnitt 6 6 Induktiver Sicherheitssensor IN4000 auf Seite 69 beschrieben gt UE4457 UE4457 03DCIFO ioj x Fie Device Extras View Dolo n Ala O OO E Bin ee 1 0 Configuration General DeviceNet Logic Configuration Fast Shutoff soL 54 sehe M Safety Capable Output 7A B Safety Capable Output 84 B Tr ee V Two Safety Zones I Two Safety Zones E SDL Dis cuy m nA Tr r oo cog m ne rp r LoS mog nA m r ha rr oT g na Tr na Tr r ne Tr m In3B BE o Ing E Ing im fs ne Tr r In4B B o nA P r nsa T In In5B In5B E nA Tr nA Tr InsB u a InsB BE s Tr r Hl mM En ur Gola m 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Hinweis
332. tB und Masse GND TOutA an Anschluss 1 eignet sich auch zur Ausfall berwachung in Muting Applikationen Jeder bipolare Feldsignalausgang besteht aus einem bipolaren Sicherheitsausgang SOutA SOutB SOutA ist der P Schalter High Seite SOutB ist der N Schalter Low Seite Achten Sie bei der Montage auf eine eventuell erforderliche Trennung der Kabel Wenn ein Test Signalausgang mehrere Eing nge bedient z B bei Anschluss eines Betriebsartenwahlschalters dann m ssen Sie die Kabel gesch tzt verlegen Andernfalls besteht die Gefahr eines Querschlusses den das UE4457 nicht detektieren kann Pin Signal Beschreibung 1 TOutB Test Signalausgang B 2 In B Sicherheitseingang B 3 GND OVDC 4 InA Sicherheitseingang A 5 TOutA Test Signalausgang A Anschluss FE Funktionserde Schirmung geh use 60 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 22 Pin Belegung Sicherheitsausgangs Feldsignalanschluss M12x5 FE Anschl sse 7 und 8 A ACHTUNG 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Elektroinstallation Kapitel 5 Pin Signal Beschreibung 1 N C Nicht verbunden 2 SOutA Sicherheitsausgang A P schaltend High Seite Anschluss 3 N C Nicht verbunden 4 SOutB Sicherheitsausgang B N sc
333. tart nicht auf einen Testausgang referenziert werden Wenn eine Wiederanlaufsequenz vorliegt geht Output Enable auf Aktiv und der Restart Required Ausgang geht auf Inaktiv Das weitere spezifische Verhalten der Wiederanlauf sequenz wird unten beschrieben Jeder definierte Schritt muss in der angegebenen Abfol ge eintreten das UE4457 f hrt erst dann mit dem n chsten Schritt fort wenn die im aktuellen Schritt spezifizierte Bedingung erf llt ist Anforderungen f r den Wiederanlauf wenn der berwachte Sicherheitseingang inaktiv ist oder wenn das UE4457 vom IDLE Zustand in den EXECUTING Zustand bergeht 1 Output Enable geht auf Inaktiv Der Ausgang Static Release OK geht auf Inaktiv Der Ausgang Restart Required geht auf Inaktiv Alle berwachten Sicherheitseingangssignale sind Aktiv Der Ausgang Static Release OK geht auf Aktiv Der Ausgang Restart Required geht auf Aktiv z B 1 Hz Puls Eine erfolgreiche Wiederanlaufsequenz erfolgt siehe vorherige Abschnitte Output Enable geht auf Aktiv oo N O9 O1 gt N Der Ausgang Restart Required geht auf Inaktiv Ablauf Timingdiagramme Funktionsblock Restart Restart signal f l j l Monitored input 1 1__UT777 OutputEnable b Static Release OK Zu Ep ar eure te Fer 77 RestartRequied SU I nan Idle gt Executing Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Die Funktionsbl cke RESET und RESTART f hren keine berwachung auf
334. tatus der Status der Sicherheits Sicherheits Be 2 Netzwerk Modul Status 0 eing nge ausg nge Status SDL Status bin r kodiert zusammen zusammen gefasst gefasst 1 Input 1B Input 1A Ursache f r Alarm Ursache f r Alarm 2 Input 2B Input 2A Ursache f r Alarm Ursache f r Alarm 773 3 Input 3B Input 3A Ursache f r Alarm Ursache f r Alarm 0x305 4 Input 4B Input 4A Ursache f r Alarm Ursache f r Alarm 5 Input 5B Input 5A Ursache f r Alarm Ursache f r Alarm 6 Input 6B Input 6A Ursache f r Alarm Ursache f r Alarm 7 SOut 7B SOut 7A Ursache f r Alarm Ursache f r Alarm 8 SOut 8B SOut 8A Ursache f r Alarm Ursache f r Alarm Tab 112 Erl uterung der Daten f r YO Assembly 773 und 774 8011873 TF85 2010 04 06 Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt den kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signalausg nge wieder Assembily Daten Beschreibung der Werte Ursache f r Alarm 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x01 Selbsttest Status Initialisierungsphase 0x02 Zustand IDLE 0x03 Selbsttest fehlgeschlagen 0x04 Normal Modul otatus 0x05 Korrigierbarer Fehler aufgetreten 0x06 Ein kritischer Fehler ist aufgetreten CRITICAL FAULT 0x07 Konfigurationsmodus 0x08 WAITING FOR TUNID SDL Status 0x00 OK Netzwerk Status 0x01 Alarm Status der Sicherheitsausg nge zusammengefas
335. tausgang Ein Signalmuster wird an den Sensortestpulseingang angelegt das w hrend des normalen Betriebs vom Sensor an seinem Schaltausgang reflektiert wird Zwischen dem Signal bergang am Sensortestpulseingang und dem entsprechenden ber gang am Schaltausgang existiert eine geringe Verz gerungszeit Td siehe Abb 3 Diese Verz gerung wird als Testpulsverz gerungszeit bezeichnet Die Testpulszeit T2 beschreibt die Zeitdauer in der der angelegte Testpuls Inaktiv ist Testpulsl cke Die Periode T definiert die L nge der Zeit die f r eine komplette Testpulssequenz zul ssig ist d h die Zeit die vom Beginn des Zustandes Inaktiv bis zum Ende des Zustandes Aktiv ben tigt wird 30 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 4 Anschluss der Test Signalausg nge des UE4457 mit langen Testpuls l cken 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Verwenden von UE4457 Test Signalausg ngen mit langen Testpulsl cken Feldsignalanschluss Sensor UE4457 TOutA rer L TOut B gt 11r1r7 gt TE Testpulseingang InB nr A Schaltausgang NA e L GND Alle UE4457 Test Signalausg nge k nnen einzeln mit langen Testpulsl cken konfiguriert werden Zur Signalauswertung kann jedem Test Signalausga
336. te Sicherheitseing nge 2 Bytes N A X spezifisch 792 Sicherheitseingangsdaten inkl SDL OSSDs H ii Status der Sicherheitseing nge zusammengefasst X X en Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst Remote Sicherheitsausg nge 793 Sicherheitseingangsdaten inkl SDL OSSDs Hersteller Status der Sicherheitseing nge zusammengefasst x x spezifisch Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst 13 5 I O Assemblies Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 0 o TOut 4B TOut 4A TOut 3B TOut 3A TOut 2B TOut 2A TOut 1B TOut 1A 37 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 0x025 1 Reserviert TOut 6B TOut 6A TOut 5B TOut 5A Wert Wert Wert Wert Instance Byte 198 Null 1 O Assembly f r POLL COS 0 Bytes 0 Spezifizieren Sie dieses Assembly wenn die TOut Werte durch einen Safety Originator und nicht durch ein Standard Master 0x0C6 Ger t gesteuert werden Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 0 563 SOut 8B SOut 8A Sout 7B SOut 7A o Reserviert w w w w 0x233 ert ert ert ert Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 0 o Input 4B Input 4A Input 3B Input 3A Input 2B Input 2A Input 1B Input 1A 605 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Kombiniert Kombiniert 0x25D i Input 6B Input 6A Input 5B Input 5A 1 Eingangs Ausgangs Reserviert Wert Wert Wert Wert status status Hinweis Der Status der Sicherheitsausg nge zusammengefasst gibt den kombinierten Status der Sicherheitsausg nge wieder Dieser Wert gibt nicht den Status der Test Signalausg nge wieder
337. ten Der DeviceNet Safety Originator bernimmt die Daten aus dem Telegramm in ein eigenes Eingangsprozessabbild Die Sicherheits Steuerung f hrt auf Basis des Eingangsprozess abbilds sicherheitsrelevante Datenverarbeitungsfunktionen aus z B logische Verkn pfun gen Die resultierenden Daten bilden ein Ausgangsprozessabbild das dann zur ck an das UE4457 bertragen wird Das UE4457 setzt die von der Sicherheits Steuerung bertragenen Daten in Signale f r die angeschlossenen Komponenten um z B zum e Schalten eines sicherheitsgerichteten Ausgangs oder e Ansteuern spezifischer Funktionen der angeschlossenen Sicherheitsger te z B SDL kompatible Ger te von SICK SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 21 Kapitel 3 Tab 4 Eigenschaften des UE4457 Produktbeschreibung Betriebsanleitung UE4457 IP67 Durch den Einsatz des UE4457 ergeben sich folgende Vorteile Kostenersparnis im Einkauf Standardkomponenten und DeviceNet Safety Kompo nenten k nnen gemeinsam das gleiche bertragungsmedium nutzen ohne dass es spezieller Varianten daf r bedarf Effiziente Nutzung der DeviceNet Safety Kapazit t Jedes UE4457 unterst tzt die Kon figuration und Auswertung von sechs zweikanaligen Sicherheitseing ngen zwei zwei kanaligen Sicherheitsausg ngen und bis zu zw lf Test Signalausg ngen an einer Busadresse MAC ID SDL f hige SICK Sicherheitsger te lassen sich direkt an
338. ter ffnen Karteikarte I O Konfiguration Eine beispielhafte Implementierung der Logik f r diese Applikation ist unten aufgef hrt Es ist zwingend notwendig f r die Verwendung dieser oder jeglicher anderer sicherheits relevanten Logik dass alle Aspekte der Applikation in Zusammenhang mit der Strategie der Risikoanalyse sowie mit den anwendbaren regionalen nationalen und internationalen Regelwerken und Normen ber cksichtigt werden 01 1 09 EDM Feedback LP Ma 7 p sy I gt 00 00 Std PLC Ram Lp I o 00 05 Output 8A 00 07 Output 8B 01 05 Reset PEZ m nen oAwosLo ossos ELONE Poster Arad 01 02 S3000 OSSDs Lo Bl 01 1 04 Safety Docr Interlock X E 400 00 Reset Required PLH nmeste P Loomer 01 C 0 EDM Feedback DOWN 00 01 Reset Required PLZ 01 Kot E 5tcp 2 gt gt 6 s 18 m D a O z E 5 9 I a m E 00 08 Output 7A gt nn er Eichen 00 01 Std PLO Ram Domn SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 147 Kapitel 7 148 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Auf Basis dieses Logikbeispiels gestattet es die folgende Prozedur einer Standard SPS die Sicherheitsausg nge ohne Verwendung einer weiteren Sicherheits SPS direkt anzu steuern 1 Einschalten
339. tion mit dem Endprodukt der Maschine der Anlage oder anderen Anwendungsgebieten aus Die folgenden Beispiele nennen einige Einsatzgebiete in denen besondere Aufmerksam keit erforderlich ist Diese Liste gibt keine vollst ndige Aufz hlung aller Einsatzm glich keiten der Produkte e Einsatz im Freien Anwendungen mit potenzieller Freisetzung von Chemikalien oder elektrischen St reinfl ssen sowie Bedingungen oder Einsatzgebiete die in diesem Dokument nicht beschrieben werden e Steuerungen in kerntechnischen Anlagen Verbrennungsanlagen Schienenverkehrs und flugtechnische Systeme Medizinger te Unterhaltungsger te Fahrzeuge und Anlagen die einer staatlichen oder branchenspezifischen Regulierung unterliegen e Anlagen Maschinen und Betriebsmittel die Leben oder Sachwerte gef hrden k nnen Informieren Sie sich ber alle Beschr nkungen und Verbote f r den Einsatz des Produktes und beachten Sie diese Stellen Sie vor der Installation des UE4457 Folgendes sicher e Die Implementierung ist f r die Anwendung geeignet e Die Implementierung deckt alle mit der Applikation verbundenen Gefahren und Risiken ab e Die Ger te sind f r die bestimmungsgem e Verwendung innerhalb der gesamten Anlage geeignet und korrekt montiert e Die Ger te die an dieses Produkt angeschlossen werden k nnen erf llen die Produkt spezifikationen und halten die anwendbaren am Einsatzort geltenden Normen und Rechtsvorschriften ein SICK
340. tiv und Fault Present Inaktiv auf Aktiv geht und kei geht auf Aktiv wenn EDM Error Aktiv ne anderen Fehler bestehen ist Das EDM R ckmeldesignal muss w hrend der AUS gt EIN Sequenz zum L schen der St rung oder des Fehlers in der Sch tzkontrolle Aktiv sein da die OSSD Ausg nge Inaktiv sind Nachdem die St rung behoben ist und die OSSD Ausg nge zum Aktiven Zustand zur ckkehren muss die EDM R ckmeldung innerhalb der spezifizierten EDM Verz ge rungszeit Tgpm auf Inaktiv gehen Andernfalls tritt wieder ein Fehler in der Sch tzkontrolle auf Bei einer St rung des EDM R ckmeldesignals k nnen Sie den erforderlichen Zustands wechsel von Inaktiv zu Aktiv auf zwei Arten ausl sen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 111 Kapitel 7 Abb 67 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Multi Operator A ACHTUNG 112 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 e Wechseln Sie vom IDLE zum EXECUTING Zustand Damit setzen Sie die Logik zur ck Oder e Unterbrechen Sie das EDM R ckmeldesignal an der Quelle kurz 7 6 8 Funktionsblock Multi Operator Multi Bediener Funktionsblockdiagramm 800 04 Output Enable 1800 00 SLC OSSD A 1800 01 SLC OSSD amp 800 06 Two Hand Control 1A 00 07 Two Hand Control 15 1800 08 Two Hand Control 1C 800 03 Two Hand Control 1D 100 10
341. tput 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x x x x 1 x 1 x x x x x x 1 x x 1 x x x x x 1 x x x 1 x x x x 1 x x x x 1 x x 1 x x x x x 1 x x 1 x x x x x x 1 x 1 x x x x x x x 1 1 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Logikfunktionen f hren keine berwachung auf Fehlerbedingungen aus 88 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Abb 43 Funktionsblock diagramm f r den Funktions block Exklusives OR XOR Tab 60 Wahrheitstabelle f r XOR Auswertung 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Kapitel 7 7 5 4 Funktionsblock Exklusives OR XOR Funktionsblockdiagramm i D 00 LmooHoRJi pn a Input 1 007 00 Output 00 01 Input 2 Allgemeine Beschreibung Der Ausgang ist Aktiv wenn die ausgewerteten Eing nge antivalent sind z B mit entgegengesetztem Zustand ein Eingang Aktiv logisch 1 und ein Eingang Inaktiv Es werden genau zwei Eing nge ausgewertet Wahrheitstabelle f r XOR Auswertung Die Wahrheitstabelle verwendet die folgenden Bezeichnungen O bedeutet logisch Low bzw Inaktiv e 1 bedeutet logisch High bzw Aktiv Input1 Input 2 Output 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Fehlerzust nde und Infor
342. tvorhang liegengeblieben sind Unter den folgenden Bedingungen geht Override Required auf Aktiv High mit einem Puls von 2 Hz e Muting ist momentan Inaktiv d h Muting Status ist Inaktiv Low e Mindestens ein Muting Sensor ist Aktiv High e Die OSSDs der BWS sind Inaktiv z B Sicherheits Lichtvorhang ist unterbrochen Output Enable ist Inaktiv Wenn die Bedingungen f r den Ausgang Override Required erf llt sind und der Eingang Override von Inaktiv Low auf Aktiv High gt 100 ms aber lt 3 s und wieder auf Inaktiv Low bergeht wird das Output Enable Signal Aktiv High als ob die Muting Bedingungen erf llt w ren Wenn alle Muting Sensoren zum Inaktiven Low Zustand zur ckkehren und der OSSD Eingang der BWS Aktiv High ist z B anzeigt dass das Schutzfeld eines Sicher heits Lichtvorhangs jetzt frei ist wird der n chste g ltige Muting Zyklus erwartet Falls das n chste Objekt nicht die Bedingungen f r einen Muting Zyklus erf llt jedoch die Bedingun gen f r den Ausgang Override Required kann ein weiterer Override Zyklus genutzt werden um das bef rderte Material zu entfernen Die Anzahl von Override Zyklen ist begrenzt SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 127 Kapitel 7 Hinweis Tab 84 Bedingungen f r Override Required und Override m glich Abb 74 Logikdiagramm f r Override und Override erforderlich Hinweis A ACHTUNG 128 SICK AG
343. tzieren und ihn mit dem dazugeh rigen Funktionsblock verbinden Danach gehen Sie zur ck zur Karteikarte 1 0 Configuration und doppelklicken auf den Ausgang um die weiteren Konfigurationsparameter zuzuweisen 8 5 3 Konfiguration der DeviceNet Parameter Stellen Sie sicher dass alle DeviceNet DeviceNet Safety bezogenen Parameter korrekt konfiguriert wurden Zu diesen Parametern geh ren Netzwerk Busadresse d h die MAC ID und Kommunikationsbaudrate e Eine Konfiguration der MAC ID per Software ist nur m glich wenn die Kodierschalter auf einen Wert h her als 63 gestellt sind e Die Kommunikationsgeschwindigkeit d h die Baudrate muss mit der der anderen Ge r te am Netzwerk bereinstimmen Wenn am UE4457 eine andere Baudrate als an den brigen Ger ten im Netzwerk eingestellt ist nimmt das UE4457 den Zustand ABORT an z B Bus off MAC ID Adresse und Kommunikationsgeschwindigkeit werden ber Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Ger tefenster ffnen Karteikarte DeviceNet eingestellt 8 5 4 Konfiguration der Logik in UE4457 Ger ten In vielen Anwendungen kann lokale Logik die Systemreaktionszeit minimieren Reaktions zeit verk rzen und deterministisch machen wenn Sicherheitseingabeger te z B Senso ren lokal angeschlossen und Sicherheitsausgabeger te z B Aktoren lokal angesteuert werden Das UE4457 gestattet die Konfiguration von Logik intern im Ger t Die sicherheitsrelevante Programmierung von Logik im
344. tzt sowohl manuelles als auch automa tisches R cksetzen Wenn manuelles R cksetzen konfiguriert ist muss im Fall eines Fehlerzustands z B Feedback Error oder Richtungsventilfehler eine g ltige R cksetz sequenz Inaktiv Low nach Aktiv High gt 100 ms oder 350 ms lt 30 s nach Inaktiv Low erfolgen um den Funktionsblock zur ckzusetzen Nach dem Auftreten eines Fehlers und einer g ltigen R cksetzsequenz manuell oder automatisch werden die Ausg nge nicht automatisch reaktiviert wenn mindestens ein Steuereingang in diesem Moment Aktiv High ist Alle betroffenen Steuereing nge m ssen zuerst auf Inaktiv Low bergehen bevor die Ausg nge reaktiviert werden k nnen d h alle Steuereingangswerte m ssen Inaktiv Low und alle Feedbackeingangswerte m ssen Aktiv High sein SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 115 Kapitel 7 116 A ACHTUNG Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r R cksetzen den Anforderungen entsprechen Damit die Steuerung einen Kurzschluss nach High d h nach 24 V DC am Eingang Reset erkennen kann muss die Minimum Reset Pulse Time auf 350 ms gesetzt und ein Test ausgang auf den Eingang Reset referenziert werden Auf diese Weise kann durch interne Testung verifiziert werden dass kein Kurzschluss stattgefunden hat Wenn Sie 100 ms als Minimum Reset Pulse Time
345. uauensnsnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnannnnn 69 6 7 Magnetisch bet tigte ber hrungslose Sicherheitsschalter der RE Reihe 70 7 Logikprogrammierung Funktionsbl cke 222 u2u222 a0220nnaannuununnnnnnnannnunnnannnnnnnn 71 7 1 Funktionsblock bersicht snnsen naar 71 7 2 Funktionsblockeigenschaften ununsunsseersnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 73 7 3 Eingangs und Ausgangssignalanschl sse von Funktionsbl cken 74 7 3 1 Eingangsanschl sse des Funktionsblocks eunessensennnnnnnennnnnnnn nn 74 1 3 2 Einkanalige Auswertun8 uuunsnnsesnsssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 74 1 3 3 Zweikanalige quivalente Auswertun nuennsennsennsnnsannnennnnnnnn nenn 75 17 3 4 Zweikanalig mit antivalenter Auswertung nauessnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 75 1 3 5 Zweifach zweikanalig quivalente Auswertung uunneneenneennennneennn 76 7 3 6 Zweifach zweikanalig antivalente Auswertung ueensssnnsennnnnennnnnn 77 7 3 7 Ausgangsanschl sse des Funktionsblocks uneeseenenennenennennnenennen nn 79 7 4 Parametrierung von Funktionsbl cken nunsenssenssunsannnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnan 80 7 4 1 Diskrep nzzeit nes aseanennaasaksnennk hhun 80 7 4 2 Synchronisationszeit eauesssssnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn 81 7 4 3 Fault Present aea RER SEEN 82 7 5 Logische F nktionsbl cke uun e ee a Hahn 83 7 5 1 F nkti ns
346. uerung anhand der Sensorsignale die Schutzeinrichtung berbr cken Muting Sensor Signale k nnen von folgenden externen Sensoren erzeugt werden e Optische Sensoren e Induktive Sensoren e Mechanische Schalter e Signale aus der Steuerung Wenn Sie optische Sensoren f r Muting Anwendungen verwenden benutzen Sie Sensoren mit Hintergrundausblendung um sicherzustellen dass nur das bef rderte Material die Mu ting Bedingungen erf llt Diese Sensoren erkennen Material nur bis zu einem bestimmten Abstand Weiter entfernte Objekte k nnen daher die Eingangsbedingungen der Muting Sensoren nicht erf llen 7 7 3 Muting Override Lampe Um zu signalisieren dass Muting oder Override aktiv ist muss eine Muting und oder Override Lampe benutzt werden Es kann eine externe oder eine in die Schutzeinrichtung BWS integrierte Muting Override Lampe eingesetzt werden Hinweis Abh ngig von den lokalen regionalen und nationalen Vorschriften und Normen kann es erforderlich sein die Muting Override Lampe n zu berwachen A Bringen Sie die Muting bzw Override Lampe immer gut sichtbar an Die Muting bzw Override Lampe muss von allen Seiten rund um den Gefahrbereich und ACHTUNG f r den Bediener der Anlage deutlich sichtbar sein SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 82 Eingangsparameter der Funkti
347. unannenunnnnnnnunnnnnnnannernunnnnnrnnnnnnnnnnannernunnnnnrnunnnnnnnannernnn anne 158 9 1 Technische Inbetriebnahme uuursssssnnnennnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnannnnnn 158 9 1 1 Inbetriebnahme von UE4457 Ger ten eeaenesnsnennnnennnnnnnnnnnnennnnnn 158 9 1 2 Selbsttest des Systems nach dem Einschalten uu 159 9 1 3 Gesamtabnahme des UEA457 nenensesnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 160 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 5 Inhalt Betriebsanleitung UE4457 IP67 40 Fehlerdlagnose u ueu0an a an een an deln En nennen 161 10 1 Verhalten im Fehlerfall 0 me 0er nn hd innen 161 10 2 SICK SUpport a ns sans nein aariaa EEEa bs 161 10 3 Tipps zur Fehlerbehebung uuur22200444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 161 10 4 Fehleranzeigen der LEDS ueersssnnnsnnrsnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnrnsnnnannnn 163 10 5 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige des C4000 167 10 6 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige des S300 n se 169 10 7 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige des S3000 170 10 8 Zus tzliche Fehleranzeigen der 7 Segment Anzeige der MAOOQ 172 10 9 Systemverhalten bei Fehlern angeschlossener Ger te 175 10 9 1 Wirkung auf Ger te am SDL Anschluss 2u22unsaunsennnennnnnennn 175 10 9
348. und die notwendigen Parameter der entsprechenden Ger te dialoggest tzt festlegen und einen Konfigurationsentwurf ausdrucken lassen Zum Beispiel ist die folgende DeviceNet DeviceNet Safety Netzwerk Topologie Architek tur m glich Beachten Sie dass dieses Beispiel nur eine von vielen m glichen Netzwerk topologien zeigt _ SPS und HMI anderer Hersteller lya i me Hea SICK DeviceNet Safety f Tool zur Ger tekonfiguration SICK DeviceNet DeviceNet Ef pop Safety Tool zur zu EtherNet IP mi Netzwerk konfiguration SICK IP67 Sicherheits Remote O UE4457 w AA f t5 SG Be SICK Flexible Sicherheits 7 en 9 SICK IP20 Sicherheits Steuerung UE4470 Remote I O UE4421 l Originator mit i Funktionsblocklogik SICK Sicherheits Lichtvorh nge und Sicherheits Scanner mit Diagnose und erweiterter Konfiguration i Sicherheitsgerichtete Kom per DeviceNet und DeviceNet Safety ber IP67 ponenten am DeviceNet Safety Sicherheits Remote I O s UE4457 8 4 Konfigurations Tools f r das UE4457 Wenn die Planungsphase abgeschlossen ist und die erforderlichen Ger te zur Verf gung stehen sollte die Konfiguration der Anwendung beginnen Parallel dazu sollte die Planung f r die sicherheitsbezogene Steuerungsstrategie beginnen Das Programm der Sicherheits Steuerung greift ber Eingangs und Ausgangs prozessabbilder auf Ein und Ausg nge des UE4457 zu F r die Konfigurati
349. ung anzuwenden sind Stellen Sie sicher dass Ihre Anwen dung einer angemessenen Risikoanalyse und vermeidungsstrategie entspricht Muting darf nie dazu benutzt werden eine Person in den Gefahrbereich zu bef rdern Montieren Sie die Befehlsger te f r R cksetzen und Override au erhalb des Gefahr bereichs so dass sie nicht von einer Person bet tigt werden k nnen die sich innerhalb des Gefahrbereichs befindet Au erdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Bet tigen eines Befehlsger tes vollst ndig berblicken k nnen Die Muting Sensoren m ssen so angeordnet werden dass der Gefahrbereich nach einem Eingriff ins Schutzfeld nur erreicht werden kann wenn zuvor der gefahrbringende Zustand beendet wurde Eine Bedingung hierf r ist es dass die in prEN ISO 13855 definierten n tigen Sicherheitsabst nde eingehalten werden Es sind mindestens zwei voneinander unabh ngige Muting Signale erforderlich Muting darf nur f r die Zeitspanne aktiviert werden in der das Objekt das die Muting Bedingung ausl st den Zugang zum Gefahrbereich blockiert Muting muss automatisch erfolgen darf aber nicht von einem einzigen elektrischen Signal abh ngen Das zu transportierende Material muss ber die gesamte L nge erkannt werden d h es darf keine Unterbrechung der Ausgangssignale auftreten siehe Sensor Signal Gap Monitoring Sensorl cken berwachung Muting muss von mindestens zwei unabh ngig verdrahteten Signalen z B von Muti
350. ungen erf llt werden um die Sicherheit der Anwendung zu gew hrleisten e Der Muting Zyklus ist die festgelegte Folge aller Vorg nge die beim Muting ablaufen e Der Zyklus beginnt wenn der erste Muting Sensor aktiviert wird Der Zyklus endet abh ngig von der Konfiguration im Funktionsblock f r die Muting Ende Bedingung Erst wenn der vorangegangene Muting Zyklus beendet wurde ist es m glich Muting erneut zu aktivieren e Innerhalb eines Muting Zyklus kann mehrmals Material transportiert werden wenn die Muting Bedingung dabei dauernd aufrechterhalten d h mindestens ein Sensorpaar dauernd aktiviert bleibt SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 119 Kapitel 7 120 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Die allgemeinen Sicherheitsvorschriften und Schutzma nahmen m ssen befolgt Z i werden ACHTUNG Wenn Sie Muting benutzen beachten Sie unbedingt die folgenden Hinweise zum korrekten Einsatz von Muting Der Zutritt zum Gefahrbereich muss durch die BWS zuverl ssig erkannt oder durch an dere Ma nahmen ausgeschlossen werden Es muss ausgeschlossen werden dass eine Person die BWS unerkannt umgeht bersteigt unterkriecht oder durchquert Beachten Sie die Bedienungsanleitung der BWS zur korrekten Installation und Benutzung des Ger tes Beachten Sie immer die g ltigen lokalen regionalen und nationalen Vorschriften und Normen die auf Ihre Anwend
351. ur Fehlerbehebung 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Dieses Kapitel beschreibt wie Sie Fehler des UE4457 erkennen und beheben k nnen 10 1 Verhalten im Fehlerfall Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten Setzen Sie die Maschine au er Betrieb wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen k nnen und nicht sicher beheben k nnen Manche Fehleranzeigen des UE4457 sind durch angeschlossene Ger te verursacht gt F hren Sie mit Hilfe der CDS eine Diagnose des UE4457 durch gt Pr fen Sie bei Fehlern immer auch ob eines oder mehrere angeschlossene Ger te einen Fehler anzeigen gt Schlagen Sie zur Fehlerbehebung ggf in der Dokumentation des angeschlossenen Ger tes nach das den Fehler anzeigt 10 2 SICK Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben k n nen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 10 3 Tipps zur Fehlerbehebung Fehler Das UE4457 ist nach einem Upload vom SNCT nicht im Netzwerk sichtbar M gliche Ursache Fehlerbehebung gt Stellen Sie Safety Network Configuration Tool z B SICK DeviceNet Safety Configurator und UE4457 auf gleiche Baudraten ein Falsche Baudrate am UE4457 eingestellt NS LED rot MS LED blinkt rot Sicherheitsausg nge schal ten nicht EIN obwohl eine Sicherheitsverbindung her gestellt ist und die Aus gangs LED nicht rot leuchtet
352. urz zeitig von der Versorgungs spannung gt Wenn das Problem bestehen bleibt dann tauschen Sie das UE4457 aus 8 Rot Das Ger t befindet gt Stellen Sie sicher dass die Selbst Gr n sich im Zustand testsequenz abgeschlossen ist SELFTEST oder ben Wenn die Selbsttestsequenz abge tigt Konfiguration schlossen ist stellen Sie sicher Inbetriebnahme dass eine g ltige Konfiguration an z B Neuger t mit das Ger t heruntergeladen wurde Werkseinstellung z B mit der CDS oder einem EDS Konfigurations Tool gt F hren Sie alle notwendigen Kor rekturen an der Konfiguration aus gt bertragen Sie die Konfiguration erneut an das Ger t SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Fehlerdiagnose Kapitel 10 M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Das Ger t ist nicht online Das Ger t hat die Pr fung auf doppelt vorhandene MAC IDs noch nicht abgeschlossen oder ist nicht eingeschaltet gt berpr fen Sie die Spannungs versorgung und schalten Sie diese ggf ein Pr fen Sie die Verbindung zum DeviceNet DeviceNet Safety Netzwerk und stellen Sie sicher dass die anderen Ger te mit einander kommunizieren Wenn die LED weiterhin nicht leuchtet suchen Sie nach potenziellen Problemen im Netzwerk Zeit berschreitung einer oder mehrerer I O Verbindunge
353. usgang 10 Ausgang 9 Hinweis Eine detaillierte Beschreibung von SDLx Ausgang x finden Sie in Tab 115 SDL Ausgangsparameterzuordnung auf Seite 210 Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 al 0 Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote 0 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 788 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 0x314 Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote al Input 16 Input 15 Input 14 Input 13 Input 12 Input 11 Input 10 Input 9 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 o TOut 4B TOut 4A TOut 3B TOut 3A TOut 2B TOut 2A TOut 1B TOut 1A Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 1 Redenie TOut 6B TOut 6A TOut 5B TOut 5A Wert Wert Wert Wert E Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote 0x315 2 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote Remote 3 Input 16 Input 15 Input 14 Input 13 Input 12 Input 11 Input 10 Input 9 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Instanz Byte 7 6 5 4 3 2 A 0 Remote Safety Remote Safety Remote Safety Remote Safety Remote Safety Remote Safety Remote Safety Remote Safety 0 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1 790 Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert Wert 0x316 Remote Safety Remote Safety Remote Safety Remote Safety Remote Safety Remote Safety Remote S
354. ut 1 Input 2 Input 3 Input 4 Output 0 0 0 0 0 1 x x x 1 x 1 x x 1 x x 1 x 1 x x x 1 1 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit f nf Eing ngen Input 1 Input2 Input 3 Input 4 Input5 Output 0 0 0 0 0 0 1 x x x x 1 x 1 x x x 1 x x 1 x x 1 x x x 1 x 1 x x x x 1 1 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit sechs Eing ngen Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Output 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x x 1 x 1 x x x x 1 x x 1 x x x 1 x x x 1 x x 1 x x x x 1 x 1 x x x x x 1 1 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 87 Kapitel 7 Tab 58 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit sieben Eing ngen Tab 59 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit acht Eing ngen Logikprogrammierung Funktionsbl cke Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit sieben Eing ngen Betriebsanleitung UE4457 IP67 Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input 7 Output 0 O 0 0 0 0 0 0 1 x x x x x x al x 1 x x x x x 1 x x 1 x x x x 1 x x x 1 x x x 1 x x x x 1 x x 1 x x x x x 1 1 x x x x x x 1 1 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung m it acht Eing ngen Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input 7 Input 8 Ou
355. uzten Sensoren Materialtransport in beide Richtungen Funktionsblockdiagramm 2 00 05 Reset PB ft Reset p 1 00 01 Reset Required 00 00 Output Enable 00 00 ESPE Input OSSD 00 01 Sensor At 1 00 02 Muting Lamp Signal 00 02 Sensor A2 1 00 03 Muting Status 00 03 Opt Override PB 1 00 04 Override Required 00 04 Opt Conveyor Stopped 1 00 05 Muting Error Darstellung der Anwendung F r Muting Anwendungen mit gekreuzten Sensoren bei denen Material in beide Richtun gen bewegt werden muss k nnen die Sensoren folgenderma en angeordnet werden Das optionale Signal C1 wird in diesem Anwendungsbeispiel nicht genutzt Stellen Sie sicher dass die Muting Sensoren nur das bewegte Material erkennen Sie m ssen sicherstellen dass die Muting Sensoren so angeordnet sind dass keine Personen in den Gefahrbereich eindringen k nnen indem sie die Muting Bedingungen erf llen d h beide Muting Sensoren aktivieren und so die Voraussetzungen f r Muting schaffen Gefahrbereich me L2 Bef rdertes Material BWS z B Sicherheits Lichtvorhang 142 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 95 Bedingungen f r Muting mit zwei Sensoren und optionalem Signal C1 gekreuzte Anor
356. v z B fehlersicher und e Fault Present geht auf Aktiv und e Diskrepanzfehler f r Paar 1 2 wird auf Fehler gesetzt f r Eingangsauswertung 1 2 oder e Diskrepanzfehler f r Paar 3 4 wird auf Fehler gesetzt f r Eingangsauswertung 3 4 7 4 2 Synchronisationszeit In Performance Level e Anwendungen kann es erforderlich sein dass zwei zweikanalige Eingangsauswertungen z B zweikanaliger Eingang 1 2 und zweikanaliger Eingang 3 4 innerhalb einer vorgegebenen Zeit den gleichen Status erreichen Wenn sich der Status eines zweikanaligen Eingangspaares ndert muss der Status des zweiten Eingangspaares vor Ablauf des Synchronisationstimers einen quivalenten Status annehmen Dabei darf keine der beiden zweikanaligen Auswertungen einen Diskrepanzfehler oder andere Fehler aufweisen Wenn die Synchronisationszeit abl uft bevor ein quivalenter Zustand erreicht wird geht der Synchronisationsfehlerausgang auf Aktiv Bei Funktionsbl cken mit Synchronisations zeit Parameter au er der Zweihandsteuerung geht bei einem Synchronisationszeitfehler auch auch das Signal Fault Present auf Aktiv Die Synchronisationszeit unterscheidet sich von der Diskrepanzzeit folgenderma en Sie wertet die Beziehung zwischen zwei zweikanaligen Auswertungen aus w hrend sich die Diskrepanzzeit auf die einzelnen Kan le einer zweikanaligen Auswertung bezieht SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 81 Kapitel
357. ven Zustand in den Inaktiven Zustand oder in einen Fehlerzustand wechselt wird es unmittelbar sofort den zugeh rigen Sicherheitsausgang abschalten Das UE4457 wird diesen bergang von Aktiv nach Inaktiv solange nicht erkennen bis jegliche konfigurierte ON OFF Eingangsverz gerungszeit an diesem Sicherheitseingang abgelaufen ist Der Sicherheitsausgang darf erst dann wieder in den Aktiven Zustand geschaltet werden wenn die folgenden zwei Bedingungen erf llt sind e Die Sicherheitseing nge die den Fast Shut Off verursacht haben sind alle wieder in den Aktiv Zustand gewechselt in welchem keine Fehler erkannt werden und e Die Ansteuerung der Sicherheitsausg nge z B interne Logik oder DeviceNet Safety Originator Kommunikation versetzt den Sicherheitsausgang gew hnlich in einen Inaktiven Zustand Diese Funktion ist nur f r Sicherheitseing nge die ein High Aktives Signal f hren Nur High Aktive Signale und der bergang von Aktiv auf Inaktiv f hren zum Fast Shut Off des UE4457 Um die Funktion Fast Shut Off zu nutzen m ssen Sicherheitseing nge konfiguriert wer den Wenn ein Sicherheitseingang f r Fast Shut Off ausgew hlt aber nicht konfiguriert wurde tritt ein Plausibilit tsfehler auf wenn Sie versuchen die Konfiguration auf das UE4457 zu bertragen Weitere Informationen siehe Abschnitt 11 Technische Daten auf Seite 177 in Bezug auf Ansprechzeiten im Zusammenhang mit der Fast Shut Off Funktion im UE4457 An
358. verride Required 00 04 Opt Conveyor Stopped 800 05 Muting Error Darstellung der Anwendung Abb 82 zeigt ein Beispiel f r die Anordnung der Sensoren f r den Funktionsblock Crossed Muting Das optionale Signal C1 wird als zus tzlicher Manipulationsschutz f r das Muting System genutzt Gefahrbereich Bef rdertes Material BWS z B Sicherheits Lichtvorhang Die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung wird berbr ckt wenn die Muting Sensoren in einer definierten Reihenfolge bet tigt werden Der Muting Sensor Signal C1 muss immer bet tigt werden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B A1 und A2 Aktiv werden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 139 Kapitel 7 Tab 94 Bedingungen f r Muting mit zwei Sensoren und optionalem Signal C1 gekreuzte Anordnung der Sensoren Logikprogrammierung Funktionsbl cke Betriebsanleitung UE4457 IP67 Eingangsbedingungen f r Muting Sensoren Bedingung Beschreibung C1 amp A1 amp A2 C1 muss immer aktiviert werden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B A1 und A2 Aktiv werden A1 amp A2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird und auch die oben dargestellte Voraussetzung gegeben war Formeln und Voraussetzungen f r die Berechnung des Abstandes L 2vx Tn Muting Sensor vx t gt L L3 L3 gt L4 Tin Lignt Curtain lt T
359. von den Steuereingangswerten Bei einer Zustands nderung an den Ventilsteuerausg ngen pr ft der Funktionsblock den Feedbackeingang auf eine Zustands nderung um sicherzustellen dass die nderung am Ventil stattgefun den hat Die Zustands nderung am Feedbackeingang muss mit den Konfigurationseinstel lungen f r On Delay Time T_ON und Off Delay Time T_OFF bereinstimmen Es sind zwei verschiedene Ventiltypen verf gbar Einfachventile und Richtungsventile Die Anzahl von Steuerungs und Feedbackeing ngen h ngt vom eingestellten Ventiltyp ab e Das Einfachventil umfasst Steuereingang 1 und Feedbackeingang 1 e F r Richtungsventile werden Steuereingang 1 Steuereingang 2 Feedbackeingang 1 und Feedbackeingang 2 genutzt Schlie en Sie die Feedbacksignale korrekt an Die Signale f r Feedback 1 und Feedback 2 m ssen gegen Kurzschl sse zu den Ausg n gen z B 1a 1b 2a und 2b als auch gegen Kurzschl sse untereinander gesch tzt wer den z B durch gesch tzte Verdrahtung oder Verdrahtung dieser Signale ausschlie lich innerhalb des Schaltschranks Die Anzahl der Ausg nge h ngt ebenfalls vom eingestellten Ventiltyp ab e Das Einfachventil umfasst Ausgang 1a Ausgang 1b ist optional e Richtungsventile umfassen Ausgang 1a und Ausgang 2a Ausgang 1b und Ausgang 2b sind optional e Ausgang 1b ist immer identisch mit Ausgang 1a e Ausgang 2b ist immer identisch mit Ausgang 2a Der Funktionsblock Valve Monitoring unterst
360. weites Beispiel ist die Verwendung von drei WS WE18 3 Sensoren die in Reihe auf einen einzelnen mit einem Test Signalausgang mit langen Testpulsl cken konfigurierten Sicherheitseingang verdrahtet sind In diesem Fall werden die folgenden Parameter verwendet Testpuls Periode 20 ms Testpulszeit 12 ms kleinster Wert h her als Testpulsverz gerungszeit Testpulsverz gerungszeit 8 ms Die Ansprechzeitkomponente des WS WE18 3 ist Rws we18 3 500 uS 2 ms 2 ms 4 5 ms Die Ansprechzeitkomponente des UE4457 ist in diesem Fall Rueaassz Interne Ansprechzeit Ansprechzeit der Auswertung 15 ms Testpulszeit Testpulsverz gerungszeit 15 ms 12 ms 8 ms 35 ms Demnach ist die Ansprechzeit des Systems Rsysem Rwsywe1s3 Ruesas7 4 5 ms 35 ms 39 5 ms e Die Ansprechzeit der Auswertung ist f r alle Sensorketten gleich die durch denselben Test Signalausgang mit langen Testpulsl cken getestet werden Die langsamste Sensorkette bestimmt die Ansprechzeit der Auswertung f r alle Sensorketten e Sicherheitseing nge die Test Signalausg nge mit langen Testpulsl cken verwenden profitieren ebenfalls von der Schnellabschaltfunktion der UE4457 Ger te Allerdings verl ngert sich die Fast Shut Off Ansprechzeit um das Ergebnis der folgenden Formel Rue4457 Sensor konfigu riert mit Fast Sh ut Off 8 ms Testpulszeit Testpulsverz gerungszeit SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Recht
361. wendungsbeispiel Das folgende Anwendungsbeispiel veranschaulicht wie der Benutzer von zwei Sicherheits zonen profitieren kann die f r eine Schnellabschaltfunktion konfiguriert sind In einer manuellen Ladestation ist die Bewegung des Roboterarms die Gefahr bringende Bewegung die gestoppt werden muss sobald der Bediener in den Sicherheitsbereich eintritt In diesem Beispiel ist ein Sicherheits Lichtvorhang der CA000 Reihe Sensor 1 installiert um die Anwesenheit eines Bedieners im Sicherheitsbereich zu erkennen Die Position des Roboters wird durch eine andere Schutzeinrichtung Sensor 2 berwacht SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 37 Kapitel 3 Abb 7 Anwendungsbeispiel mit zwei Sicherheitszonen Schritt 1 Tab 12 Wahrheitstabelle f r Schritt 1 Abb 8 Anwendungsbeispiel mit zwei Sicherheitszonen Schritt 2 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung UE4457 IP67 Wenn der Roboter an der von der Ladestation abgewandten Seite arbeitet kann der Bediener den Sicherheitsbereich betreten und den Gegenstand in eine Halterung platzieren Sobald sich der Bediener wieder von der Halterung entfernt hat und der Gegen stand erkannt ist d h anwesend kann der Roboter den Gegenstand aus der Halterung aufnehmen und die erforderlichen Arbeitsschritte daran ausf hren Mit dem ODER Gatter siehe Abb 6 Fast Shut Off Logik mit zwei Sicherheitszonen auf Seite 37 der Schnellabschaltun
362. wird Dieser Abschnitt erkl rt was die zus tzlichen Fehleranzeigen der 7 Seg ment Anzeige bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung der 7 Segment Anzeige finden Sie im Abschnitt Anzeigeelemente der Betriebsanleitungen f r die M4000 Advanced M4000 Advanced A P und M4000 Area Anzeige M gliche Ursache Fehlerbehebung AG M4000 Systeme mit gt Schalten Sie das Ger t f r mindestens Firmware lt V1 15 3 Sekunden aus und danach wieder ein Override Zeit 60 Minuten Wenn der Fehler weiterhin besteht ubersenritten gt Stellen Sie sicher dass die Muting Oder Sensoren korrekt angeordnet sind und Kein vollst ndig fehlerfreier korrekt arbeiten und dass die Muting Muting Zyklus innerhalb von Lampe in Ordnung ist 60 min nach dem erst maligen Bet tigen des Befehlsger tes f r Override M4A000 Systeme mit Firmware gt V1 15 Zul ssige Anzahl von Over ride Zyklen berschritten siehe Tab 85 auf Seite 129 sowie die Betriebsanleitung der M4000 Advanced Are Fehlerhafte Kommunikation gt Schalten Sie das Ger t f r mindestens im laufenden Betrieb 3 Sekunden aus und danach wieder ein Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie die Verbindung zwischen der M4000 und dem Schaltger t bzw dem Busknoten Tauschen Sie ggf defekte Leitungen aus gt Tauschen Sie das Schaltger t bzw den Busknoten aus kee Ung ltige Konfiguration der gt Schalten Sie das Ger t f r mindesten
363. wischen der M4000 und dem Schaltger t bzw Busknoten Tauschen Sie ggf defekte Leitungen aus gt Lassen Sie das Schaltger t bzw den Busknoten austauschen St rung eines ber EFI angeschlossenen Ger tes gt Warten Sie einige Sekunden Es k nnten noch ung ltige Eingangssignale am externen Schaltger t oder Busknoten anliegen Wenn der Fehler weiterhin besteht gt berpr fen Sie die am externen Ger t angeschlossenen Sensoren Signale gt Pr fen Sie ob der Sensortest korrekt konfiguriert ist gt berpr fen Sie die Verbindung mit den externen Ger ten Tauschen Sie ggf defekte Leitungen aus gt F hren Sie eine Fehlerdiagnose des mit dem M4000 verbundenen Ger tes durch gt Wenn keine Kommunikation ber SDLx Output I O Assembly benutzt wird dann deaktivieren Sie die Kommunikation zum SDL Ger t ber das Ger tesymbol UE4457 DeviceNet Kontextmen Open device window Karteikarte SDL und Auswahl der entsprechenden Option Network Access write to SDLx Disabled 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 173 Kapitel 10 Fehlerdiagnose Betriebsanleitung UE4457 IP67 Anzeige M gliche Ursache Fehlerbehebung EJE Nur M4000 Systeme mit gt Stellen Sie sicher dass die Muting Firmware lt V1 15 Sensoren korrekt angeordnet sind und Overr
364. x 0 x O 0 1 1 1 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit drei Eing ngen Tab 46 Wahrheitstabelle f r Input 1 Input2 Input 3 Output AND Auswertung mit drei Eing ngen 0 x x 0 x 0 0 x x 0 0 1 1 1 84 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Betriebsanleitung Fu nktionsbl cke Kapitel 7 UE4457 IP67 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit vier Eing ngen Tab 47 Wahrheitstabelle f r Input 1 Input2 Input3 Input4 Output AND Auswertung mit vier Eing ngen 0 x x x 0 x 0 x x 0 x x 0 0 x 0 1 1 1 1 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit f nf Eing ngen Tab 48 Wahrheitstabelle f r Input1 Input2 Input3 Input4 Input5 Output AND Auswertung mit f nf Eing ngen 0 x x x x 0 x 0 x x x 0 x x 0 x x 0 x x x 0 0 x x x x 0 1 1 1 1 1 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit sechs Eing ngen a A a Input1 Input2 Input3 Input4 Input5 Input6 Output Eing ngen 0 x x x x x 0 x 0 x x x x 0 x x 0 x x x 0 x x x 0 x x 0 x x x x 0 0 x x x x x 0 1 1 1 1 1 1 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit sieben Eing ngen E Eaa rE
365. y Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 25 Kapitel 3 Hinweise Tab 6 Eingangssignale und Prozessabbild w hrend der Diskrepanzzeit berwachung wenn B Kanal Auswertung deaktiviert ist Tab 7 Eingangssignale und Prozessabbild w hrend der Diskrepanzzeit berwachung Produktbeschreibung Betriebsanleitung UE4457 IP67 Die berwachung der Diskrepanzzeit beginnt mit dem ersten Zustandswechsel des Ein gangs Nach Ablauf der Diskrepanzzeit weist das UE4457 einen Fehler aus wenn beide Eing nge des Anschlusses e bei Konfiguration als quivalenter Schaltkreis nicht quivalent zustandsgleich sind e bei Konfiguration als antivalenter Schaltkreis nicht antivalent in entgegengesetzem Zustand sind e Wenn bei einer zweikanaligen Auswertung einer der beiden Eing nge vom Aktiven in den Inaktiven Zustand wechselt meldet das UE4457 die nderung sofort Daher wirkt sich die Diskrepanzzeit bei einem bergang von Aktiv zu Inaktiv nicht auf die wirksame Ansprechzeit des Systems aus e Das UE4457 wird keinen Diskrepanzzeitfehler generieren wenn die Diskrepanzzeit nicht berwacht wird z B das Kontrollk stchen f r Diskrepanzzeit berwachung aktiviert ist nicht angew hlt Zweikanalige Eingangssignal Vor Ablauf der Diskrepanzzeit Nach Ablauf der Anschaltung Diskrepanzzeit Prozessabbild Diagnosebit Prozess Diagnosebit Diskrepanz abbild Diskr
366. ystems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung UE4457 IP67 Tab 80 Parameter des Funktionsblocks Valve Monitoring Abb 70 Ablauf Timing diagramm f r Single Valve Monitoring Einfachventil 8011873 TF85 2010 04 06 Irrt mer und nderungen vorbehalten Logikprogrammierung Funktionsbl cke Parameter des Funktionsblocks Kapitel 7 Parameter M gliche Parameterwerte Konfigurations Grundeinstellung Reset Condition Bedingung f r R cksetzen e Manual Reset Manuelles R cksetzen e Automatic Reset Automatisches R cksetzen Manual Reset R cksetzpuls Continuous monitor e No Nein No when valve is active e Yes Ja fortlaufende ber wachung bei aktivem Ventil Valve Mode Ventiltyp e Single Einfachventil Single e Directional Richtungsventil Max Switch on Feed Parametrierbar von 50 ms bis 3 sin 50 ms back Delay Time Max Schritten von 10 ms Einschaltr ckmelde Verz gerungszeit T_ON Max Switch off Parametrierbar von 50 ms bis 3 sin 50 ms Feedback Delay Time Schritten von 10 ms Max Ausschaltr ck melde Verz gerungszeit T_OFF Minimum Reset Pulse e 100 ms 350 ms Time Mindestdauer f r 350 ms Parameter des Funktionsblocksausgangs Ausgang Feedback Error R ckmeldefehler Directional Valve Error Richtungsventilfehler abh

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