Benutzerhandbuch MP116D - Physik Instrumente (PI)
Contents
1. 000044341 3 Schrauben M2x16 A2 3 Schrauben M2x8 A2 3 Sicherungsscheiben S2 A2 Torx Schraubendreher T6 f r Schrauben M2x16 A2 Innensechskantschlussel SW 1 5 mit Kugelkopf f r Schrauben M2x8 A2 MP116D Benutzerhandbuch in gedruckter Form dieses Dokument N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 9 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 4 Auspacken 4 Auspacken N 422 Linearantrieb Packen Sie den N 422 vorsichtig aus Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste Uberpr fen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Sch den Bei Anzeichen von Beschadigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf f r den Fall dass das Produkt zur ckgeschickt werden muss MP116D Version 1 1 0 11 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Installation cccccsssccccseeceecseeeeeeseeeeesseeeeesseeeeeesaeeessnees 13 N 422 in Mechanik integrieren cccccssscccccsseeeceeeseecceseeecseeeeesaseecseuseeessaneesssageeses 17 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation HINWEIS Erh hte Reibung durch Querkr fte am L ufer Querkr fte die auf den L ufer des Linearantriebs einwirken erh hen die Reibung zwischen L ufer und anderen Komponenten des Antriebs Erh hte Reibung beeintr chtigt die Bewegung des L ufers und erh ht den2. Ger te und Programme von PI sind in separaten Handb chern beschrieben Bauteil 2 Version 1 1 0 E 870 Treiberelektronik f r PIShift Technical Note E870T0001 Linearantrieb MP116D N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 Uber dieses Dokument 1 5 Handbucher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten gt Wenden Sie sich an unseren Kundendienst S 29 INFORMATION F r einige Produkte z B Hexapodsysteme und Elektroniken die mit einer CD ausgeliefert werden ist der Zugang zu den Handb chern durch ein Kennwort gesch tzt Das Kennwort ist auf der CD enthalten Verf gbarkeit der Handb cher Kennwortgesch tzte Handb cher FTP Downloadverzeichnis Frei zug ngliche Handb cher Pl Website gt Folgen Sie zum Herunterladen der entsprechenden Anleitung Frei zug ngliche Handb cher herunterladen 1 ffnen Sie die Website http www pi portal ws 2 Klicken Sie auf Downloads 3 Klicken Sie auf die entsprechende Produktkategorie 4 Gehen Sie zum entsprechenden Produktcode Die vorhandenen Handb cher werden angezeigt 5 Klicken Sie auf das gew nschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datentr ger Kennwortgesch tzte Handb cher herunterladen 1 Legen Sie die CD des Produkts in das PC Laufwerk ein 2 Wechseln Sie auf der CD in das Verzeichnis Manuals 3 ffnen Sie im Verzeichnis Manuals
3. Verschlei der Komponenten des Antriebs gt Vermeiden Sie Querkr fte am L ufer des Linearantriebs gt Richten Sie Grundk rper L ufer und F hrung ber den gesamten Stellweg exakt aufeinander aus gt Verwenden Sie m glichst hochwertige lineare F hrungen die speziell f r hochgenaue Anwendungen vorgesehen sind z B Kreuzrollenlager oder Rollenlager gt Vermeiden Sie das manuelle Bewegen des L ufers des N 422 HINWEIS Sch den durch Herausziehen oder Herausfahren des L ufers Das vollst ndige Herausziehen oder Herausfahren des L ufers aus dem Grundk rper zerst rt den N 422 gt Ziehen bzw fahren Sie den L ufer nicht aus dem Grundk rper des N 422 gt Entwerfen Sie das Positioniersystem so dass das freie Ende des Laufers auch bei voller Ausnutzung des Stellwegs noch aus dem Grundk rper des N 422 herausragt gt Begrenzen Sie den Stellweg auf geeignete Weise z B durch einen mechanischen Anschlag im Positioniersystem N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 13 5 Installation PI HINWEIS Schaden durch Aufprall des Kopplungselements am Grundkorper Wenn das Kopplungslelement am Grundk rper des N 422 aufprallt k nnen Sch den oder erheblicher Verschlei des N 422 resultieren gt Entwerfen Sie das Positioniersystem so dass kein Kontakt zwischen O rs und Grundk rper des N 422 m glich ist HINWEIS atk Sch den durch ffnen des Grundk rpers Das ffnen
4. des Grundk rpers zerst rt den N 422 gt A Sie den N 422 nicht HINWEIS Verspannen des Grundkorpers Ungeeignetes Befestigen kann den Grundk rper und somit den Linearantrieb verspannen Ein Verspannen des Grundk rpers verringert die Vorschubkraft gt gt Befestigen Sie den N 422 auf ebener Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 50 um Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Befestigen Sie den N 422 nur auf Grundfl chen die dieselben oder hnliche W rmeausdehnungseigenschaften wie der N 422 besitzen z B Grundfl chen aus RR HINWEIS Erwarmung des N 422 wahrend des Betriebs Wahrend des Betriebs gibt der N 422 bis zu 15 Watt Warme ab die Ihre Anwendung beeintrachtigen kann gt gt Bauen Sie den N 422 so ein dass die Anwendung nicht durch die abgegebene W rme beeintr chtigt wird Sorgen Sie f r ausreichende Bel ftung am Einsatzort Stellen Sie sicher dass m glichst die komplette Unterseite des N 422 Kontakt mit der Grundfl che hat auf der der N 422 befestigt ist Wenn m glich Halten Sie die optimalen Einsatzbedingungen Einschaltdauer Umgebungstemperatur ein siehe Lebensdauer S 33 14 Version 1 1 0 MP116D N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation HINWEIS Schaden durch ungeeignete Kabel Ungeeignete Kabel k nnen Sch den an der Elektronik verursachen gt Verwenden Sie fur den An
5. einer Achse verwendet werden F r die Integration muss die Mechanik in die der N 422 eingebaut werden soll ber geeignete F hrungen verf gen Der N 422 kann horizontal oder vertikal montiert werden Der N 422 Linearantrieb nutzt das Tr gheitsprinzip Stick Slip Effekt Der Vorschub des L ufers entsteht durch einen Wechsel von Haft und Gleitreibung zwischen dem L ufer und einem zyklisch angesteuerten Piezoaktor Das bewegte Objekt Last wird am bewegten Laufer angekoppelt Im Stillstand ist der Antrieb selosthemmend muss nicht bestromt werden und erw rmt sich nicht Er h lt die Position mit maximaler Kraft Der N 422 ist nicht f r Dauerbetrieb vorgesehen Weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen des N 422 siehe Technische Daten S 31 Die bestimmungsgem e Verwendung des N 422 ist nur in Verbindung mit geeigneter Treiberelektronik m glich welche die ben tigten Betriebsspannungen bereitstellt Die Treiberelektronik ist nicht im Lieferumfang des N 422 enthalten PI bietet eine geeignete Treiberelektronik siehe S 35 an F r den geregelten Betrieb eines Bewegungssystems mit N 422 Antrieb und Treiberelektronik sind externe Positionssensoren und ein Positionsregler erforderlich N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 5 2 Sicherheit PI 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Der N 422 ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Bei unsachgemaBer Verwendung des N
6. folgende Adresse senden Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 D 76228 Karlsruhe N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 37 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 12 EG Konformitatserklarung 12 EG Konformitatserklarung Fur den N 422 wurde eine EG Konformit tserkl rung gem den folgenden europ ischen Richtlinien ausgestellt 2004 108 EG EMV Richtlinie 2011 65 EU RoHS Richtlinie Die zum Nachweis der Konformit t zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet EMV EN 61326 1 2013 Sicherheit EN 61010 1 2010 RoHS EN 50581 2012 N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 39
7. 2 Symbole und Kennzeichnungen ccccccseeeeceeceeeeseececeeeeceeeeseeeeeeeessaeeeeeeeesaeeeees 1 1 3 ABB ICE Bis et sn E en ee eee oe 2 1 4 Mitgeltende DOKUMENHE ccccccccssseeceecceeeeeeeceaeeeeeeeesseaeeesseueaseeeesseaeeeesssaaaes 2 1 5 Handb cher herunterladen ooccccccocnnnccconcnccconnnncnconnnnononcnnonononnnonannnnonanennnnoness 3 2 Sicherheit 5 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung cooooccnncccnnnccnncnnnonccnncnnnnnnnnncnnnanennnnnnnnnennnnonans 5 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise oocccccccocccnnccccnoncnnnnononncononononnnonononannnnnononanenanoss 6 3 Produktbeschreibung 7 3 1 A ee ee een 7 3 2 Prod ktbesc NINUNO en ee ee A 8 3 3 EIS TORU AN PEE EE E AE E E E S E A 9 4 Auspacken 11 5 Installation 13 5 1 Allgemeine Hinweise zur InstallatiON ooccccconncnncconnnnconononcnnncnnononcnnnonanenoos 13 5 2 N 422 in Mechanik integrieren us04244400400nnn nennen nnnnnnnnennnnonnnnnnnnnennnn nenn 17 6 Inbetriebnahme und Betrieb 21 6 1 Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb cccoooccnnccoccnnconononns 21 6 2 N 422 mit Treiberelektronik E 870 in Betrieb nehmen 444ssnne en 23 6 3 Betriebsparameter des N 422 uuuusssnsnneneennnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nennen 24 7 Wartung 25 8 Storungsbehebung 27 9 Kundendienst 29 10 11 12 Technische Daten 10 1 2 Bemessungsdaten cccccocccccccoccncoconcnncccnnnnononnnnn
8. 40 O1 20 C Abbildung 11 Mini DIN Stecker 4 polig m Farbe der Litze im Anschlusskabel e porerne Der Kabelschirm ist mit dem Steckergeh use verbunden 10 6 Geeignete Treiberelektronik F r den Betrieb des N 422 ben tigen Sie eine geeignete Treiberelektronik nicht im Lieferumfang Folgende Treiberelektroniken sind verf gbar Treiberelektronik Beschreibung E 870 10 PIShift Piezomotor PiezoMike Treiberelektronik 1 Kanal OEM Board E 870 11 PIShift Piezomotor PiezoMike Treiberelektronik 1 Kanal OEM Board mit Steckerleiste wu E 870 10 plus Tr gerplatine E 870 41 PIShift Piezomotor PiezoMike Treiberelektronik 4 Kan le OEM Board mit Steckerleiste Ze E 870 10 plus Tr gerplatine und 1 4 Demultiplexer N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 35 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 11 Altgerat entsorgen 11 Altgerat entsorgen Nach geltendem EU Recht d rfen Elektroger te in den Mitgliedsstaaten der EU nicht ber den kommunalen Restm ll entsorgt werden Entsorgen Sie das Altger t unter Beachtung der internationalen nationalen und regionalen Richtlinien Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden bernimmt die Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altger tes sofern es nach dem 13 August 2005 in Verkehr gebracht wurde Falls Sie ein solches Altgerat von PI besitzen k nnen Sie es versandkostenfrei an
9. 422 k nnen Benutzer gef hrdet werden und oder Sch den am N 422 entstehen gt Benutzen Sie den N 422 nur bestimmungsgem und in technisch einwandfreiem Zustand Lesen Sie das Benutzerhandbuch Beseitigen Sie St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend Der Betreiber ist f r den korrekten Einbau und Betrieb des N 422 verantwortlich Organisatorische Ma nahmen Benutzerhandbuch gt Halten Sie dieses Benutzerhandbuch st ndig am N 422 verf gbar Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit F gen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen z B Erg nzungen und Technical Notes zum Benutzerhandbuch hinzu Wenn Sie den N 422 an Andere weitergeben f gen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei F hren Sie Arbeiten grunds tzlich anhand des vollst ndigen Benutzerhandbuchs durch Fehlende Informationen aufgrund eines unvollst ndigen Benutzerhandbuchs k nnen zu leichten Verletzungen und zu Sachsch den f hren Installieren und bedienen Sie den N 422 nur nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den N 422 installieren in Betrieb nehmen bedienen warten und reinigen 6 Version 1 1 0 MP116D N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Prod
10. A 34 PIHBEIEGUNG ete eee ee ee nee ee eee 35 Geeignete Treiberelektronik coccooonnccncccccnncnnncononncnnonononncnnonnnoncnnnononancnnnnnnnnnennnnnnnns 35 10 1 Spezifikationen 10 1 1 Datentabelle N 422 50 Bewegung und Positionieren Stellweg 35 Schrittweite ohne Last 0 5 Geschwindigkeit 10 Mechanische Eigenschaften Steifigkeit unbestromt 4 Haltekraft unbestromt 10 Zug Druckkraft 7 Antriebseigenschaften Max Schrittfrequenz 23 Motorspannung 48 Anschl sse und Umgebung Betriebstemperaturbereich Geh usematerial Masse Stecker Kabell nge Empfohlene Controller Treiber Abmessungen N 422 Linearantrieb 0 C bis 50 C Edelstahl 50 Mini DIN 4 pol 1 5 E 870 19 x 13 x 16 Grundk rper zuz glich L ufer Kopplungselement MP116D Einheit mm um mm s N um mm Version 1 1 0 Toleranz typ max min min min 10 10 mm 31 10 Technische Daten Pp I 10 1 2 Bemessungsdaten N 422 Linearantriebe sind f r folgende Betriebsgr en ausgelegt Maximale Maximale Maximale Betriebsspannung Betriebsfrequenz Leistungsaufnahme A 10 1 3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind fur den N 422 zu beachten Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenraumen Maximale Hohe 2000 m Luftdruck 1100 hPa bis 0 1 hPa entspricht etwa 825 Torr bis 0 075 Torr Relative Luftfeuchte H chste relative Luftfeu
11. PI MP116D N 422 Linearantrieb Benutzerhandbuch Version 1 1 0 Datum 11 12 2014 Dieses Dokument beschreibt das folgende Produkt N 422 50 PIShift OEM Linearantrieb 10 N 35 mm mit Montagebohrungen Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 76228 Karlsruhe Germany PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE Telefon 49 721 4846 0 Fax 49 721 4846 1019 E Mail info pi de PI Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG ist Inhaberin der nachfolgend aufgef hrten Marken PIO PICO PICMA PlLine PIFOC PiezoWalk NEXACT NEXLINE NanoCube NanoAutomation Picoactuator Plnano 2014 Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Karlsruhe Deutschland Die Texte Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich gesch tzt Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG beh lt insoweit s mtliche Rechte vor Die Verwendung dieser Texte Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt Originalbetriebsanleitung Erstdruck 11 12 2014 Dokumentnummer MP116D LFa Version 1 1 0 nderungen vorbehalten Dieses Handbuch verliert seine G ltigkeit mit Erscheinen einer neuen Revision Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum Herunterladen S 3 verf gbar PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE Inhalt 1 Uber dieses Dokument 1 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs occcccooccnncconcnnccnononcnnoncnnnnnnnonnnnos 1 1
12. bbildung Abbildung 4 Bewegungsrichtungen des N 422 F r weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen beachten Sie die Angaben im Abschnitt Technische Daten S 31 16 Version 1 1 0 MP116D N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 2 N 422 in Mechanik integrieren 4 Abbildung 5 Beispiel f r die Integration des N 422 in eine Mechanik Bewegter Schlitten Montagevorrichtung f r Kopplungselement des N 422 Montagevorrichtung f r Grundk rper des N 422 Grundk rper der Mechanik NDA Nn a F hrung N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 17 5 Installation Abbildung 6 Montagebohrungen im Grundk rper des N 422 Abbildung 7 Montagebohrungen im Kopplungselement des N 422 18 Version 1 1 0 MP116D PI N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Abbildung 8 N 422 Maximal zul ssiger Winkelversatz zwischen den Montagevorrichtungen f r Grundk rper und Kopplungselement Abbildung nicht ma stabsgetreu Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden N 422 Linearantrieb S 13 Der N 422 ist nicht mit der Treiberelektronik verbunden Sie haben eine geeignete Mechanik bereitgestellt Winkelversatz zwischen den Montagevorrichtungen f r Grundk rper und Kopplungselement ist innerhalb der Toleranzgrenzen siehe Abbildung oben Montagebohrungen M2 mit geeignet
13. chte 80 f r Temperaturen bis 31 C Linear abnehmend bis 50 relativer Luftfeuchte bei 40 C CO MT Sehackasse 32 Version 1 1 0 MP116D N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 2 Antriebsleistung Geschwindigkeit und dynamische Kraft Das folgende Diagramm kann verwendet werden um die dynamische Kraft Zug Druckkraft Kraft in N des N 422 bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten abzuschatzen N 422 50 12 r o 00 Geschwindigkeit in mm s Kraft in N Abbildung 9 Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Zug Druckkraft des N 422 10 3 Lebensdauer Der N 422 kann unter optimalen Einsatzbedingungen und bei voller Ausnutzung des Stellwegs eine Lebensdauer von 2000 m erreichen Optimale Einsatzbedingungen des N 422 Einschaltdauer maximal 50 Laufzeit maximal 10 Sekunden Umgebungstemperatur Zimmertemperatur Luftdruck Normaldruck rdnungsgem e Installation des N 422 S 13 rdnungsgem e Einstellungen der Treiberelektronik siehe Betriebsparameter des N 422 S 24 N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 33 10 Technische Daten Pp I 10 4 Abmessungen Abmessungen in mm Abbildung 10 Abmessungen N 422 Position der Schelle in eingebautem Zustand Feder belastet 34 Version 1 1 0 MP116D N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 5 Pinbelegung Mini DIN Stecker 4 polig m O3
14. die Release News Datei mit dem Namensbestandteil Releasenews 4 Entnehmen Sie dem Abschnitt User login for software download in den Release News den Benutzernamen user name und das Kennwort password N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 3 1 Uber dieses Dokument Er I 5 ffnen Sie das FTP Download Verzeichnis ftp pi ftp ws Windows Betriebssysteme ffnen Sie das FTP Download Verzeichnis im Windows Explorer 6 Melden Sie sich mit dem Benutzernamen und dem Kennwort aus den Release News an 7 Wechseln Sie im Verzeichnis des entsprechenden Produkts in das Unterverzeichnis Manuals 8 Kopieren Sie das gew nschte Handbuch auf die Festplatte Ihres PC oder auf einen Datentr ger 4 Version 1 1 0 MP116D N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 2 Sicherheit 2 Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgem e Verwendung ccccccseeecceeeeeeeeeeeecaeeeeeeeeeseeseeeeesuaeeeeeseesaeeeeeeeaas 5 Allgemeine Sicherheitshinweise oooccccccccccccoconccnncncnonononnnenonnnonononnnnnnnnnnnononananennnnnnns 6 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der N 422 ist ein Laborger t im Sinne der DIN EN 61010 1 Er ist f r die Verwendung in Innenr umen und in einer Umgebung vorgesehen die frei von Schmutz l und Schmiermitteln ist Der N 422 ist ein Linearantrieb f r die Integration in Bewegungssysteme die zur Positionierung Justierung und Verschiebung eines bewegten Objekts Last in
15. er Tiefe sind in Grundfl che und bewegtem Objekt vorhanden Die Position der Montagebohrungen im Grundk rper und im Kopplungselement des N 422 k nnen Sie der Ma zeichnung S 34 entnehmen MP116D Version 1 1 0 19 5 Installation PI Werkzeug und Zubehor Montagezubeh r im Lieferumfang 2 Schrauben M2x16 A2 2 Schrauben M2x8 A2 2 Sicherungsscheiben S2 A2 Torx Schraubendreher T6 f r Schrauben M2x16 A2 Innensechskantschl ssel SW 1 5 mit Kugelkopf f r Schrauben M2x8 A2 N 422 in Mechanik integrieren 1 Platzieren Sie den N 422 so auf der Grundfl che dass die Montagebohrungen im Grundk rper des N 422 ber den Montagebohrungen in der Grundfl che liegen Befestigen Sie den Grundk rper auf der Grundfl che mit den Schrauben M2x16 A2 und den Sicherungsscheiben S2 A2 Ziehen Sie die Schrauben nur leicht an Befestigen Sie die Schelle des Kopplungselements am bewegten Objekt mit den Schrauben M2x8 A2 Ziehen Sie beide Schrauben mit dem gleichen Drehmoment an so dass beide Kontaktfl chen der Schelle auf dem bewegten Objekt aufliegen und die Feder gleichm ig belastet ist Ziehen Sie die Schrauben M2x16 A2 f r die Befestigung des Grundk rpers mit einem Drehmoment von 50 Ncm an 20 Version 1 1 0 MP116D N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6 Inbetriebnahme und Betrieb In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zu Inbetr
16. erw nschten Ergebnissen f hren gt Betreiben Sie den N 422 nur wenn die Parameter der Treiberelektronik korrekt eingestellt sind siehe Betriebsparameter des N 422 S 24 Fur weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen beachten Sie die Angaben im Abschnitt Technische Daten S 31 Die Inbetriebnahme des N 422 erfolgt mit der Treiberelektronik E 870 S 35 von PI 6 2 N 422 mit Treiberelektronik E 870 in Betrieb nehmen Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb gelesen und verstanden S 21 Der N 422 wurde ordnungsgem installiert S 13 Die Treiberelektronik E 870 wurde ordnungsgem installiert und alle Anschl sse am E 870 wurden eingerichtet siehe Technical Note E870T0001 N 422 mit Treiberelektronik E 870 in Betrieb nehmen 1 Stellen Sie sicher dass die Parameter der Treiberelektronik korrekt eingestellt sind siehe Betriebsparameter des N 422 S 24 2 Stellen Sie das zum Betrieb des Systems ben tigte Steuersignal bereit Einzelheiten finden Sie in der Technical Note E870T0001 N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 23 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6 3 Betriebsparameter des N 422 24 PI Die folgende Tabelle listet die Einstellungen fur die Parameter der Treiberelektronik auf Parameter Betriebsfrequenz im Schrittbetrieb Betriebsspannung Untergrenze Betriebsspannung Obergrenze Ladestrom f r Vorw rtsbewegung Lades
17. etzt Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit 1 2 Symbole und Kennzeichnungen In diesem Benutzerhandbuch werden folgende Symbole und Kennzeichnungen verwendet A Gefahrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden HINWEIS Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachsch den gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 1 1 Uber dieses Dokument INFORMATION PI Informationen zur leichteren Handhabung Tricks Tipps etc Symbol Kennzeichnung 9 5 RS 232 A 1 3 Abbildungen Bedeutung Handlung mit mehreren Schritten deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufzahlung Querverweis auf Seite 5 Bedienelement Beschriftung auf dem Produkt Beispiel Buchse der RS 232 Schnittstelle Auf dem Produkt angebrachtes Warnzeichen das auf ausfuhrliche Informationen in diesem Handbuch verweist Zugunsten eines besseren Verst ndnisses k nnen Farbgebung Gr enverh ltnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tats chlichen Gegebenheiten abweichen Auch fotografische Abbildungen k nnen abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar 1 4 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erw hnten
18. gen Sie bei vertikaler Montage richtung f r einen Schwerkraftausgleich damit die Maximallast S 31 nicht berschritten wird Wenden Sie sich in diesem Fall an unseren Kundendienst S 29 Pr fen Sie die Einstellungen f r die Parameter der Treiberelektronik Einzelheiten siehe Betriebsparameter des N 422 S 24 und Technical Note E870T0001 Parameter der Treiberelektronik falsch eingestellt Wenn die St rung Ihres Systems nicht in der Tabelle angef hrt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 29 N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 27 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 9 Kundendienst 9 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre Pl Vertretung oder schreiben Sie uns eine E Mail mailto info pi ws Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System Firmwareversion des Controllers sofern vorhanden Version des Treibers oder der Software sofern vorhanden PC Betriebssystem sofern vorhanden Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 29 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten In diesem Kapitel 10 Technische Daten OG ZENA OMG Tester A 31 A A o A nn na 33 Eo A AP RA 33 oli UNE Ne O A A
19. icht den Betriebsfrequenzbereich S 32 f r den der N 422 spezifiziert ist HINWEIS AR Sch den durch Herausziehen oder Herausfahren des L ufers Das vollst ndige Herausziehen oder Herausfahren des L ufers aus dem Grundk rper zerst rt den N 422 gt Ziehen bzw fahren Sie den L ufer nicht aus dem Grundk rper des N 422 gt Nehmen Sie den N 422 nur in Betrieb wenn er in ein Positioniersystem mit begrenztem Stellweg eingebaut und komplett montiert wurde HINWEIS f Erh hte Reibung durch Querkr fte am L ufer Querkr fte die durch manuelles Bewegen auf den L ufer des Linearantriebs einwirken erh hen den Verschlei der Komponenten des Antriebs gt Vermeiden Sie das manuelle Bewegen des L ufers des N 422 HINWEIS Schaden durch Aufprall des N 422 am mechanischen Anschlag Wenn der mechanische Anschlag des Positioniersystems erreicht wurde oder der Antrieb blockiert ist und dennoch weiter angesteuert wird k nnen Sch den oder erheblicher Verschlei des N 422 resultieren gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Steuern Sie den N 422 am Ende des Stellwegs nicht weiter an 22 Version 1 1 0 MP116D N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb INFORMATION Die Treiberelektronik wird ber Parameter an den N 422 angepasst Das ndern von Parameterwerten kann zu un
20. iebnahme und Betrieb 4sssennen nennen 21 N 422 mit Treiberelektronik E 870 in Betrieb nehmen 22440ss0220nnnee nennen 23 Betrieosparameter des N 422 uuuusssnssnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnennnnnnnnn 24 6 1 Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb y H Quetschgefahr durch bewegte Teile Zwischen den bewegten Teilen des Linearantriebs und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung gt Halten Sie Ihre Finger von Bereichen fern in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen HINWEIS dh Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Sch den am N 422 verursachen gt Verwenden Sie nur Controller Treiber und Originalzubeh r von Pl f r den Betrieb des N 422 gt berschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich S 32 f r den der N 422 spezifiziert ist gt Betreiben Sie den N 422 nur wenn die Betriebsspannung ordnungsgem angeschlossen ist siehe Pinbelegung S 35 N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 21 6 Inbetriebnahme und Betrieb Pp I HINWEIS hr f Zu hohe Betriebsfrequenz Zu hohe Betriebsfrequenz kann Sch den am N 422 verursachen gt Verwenden Sie nur Controller Treiber und Originalzubeh r von PI f r den Betrieb des N 422 gt berschreiten Sie n
21. onanenoss 10 1 3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen 10 2 Antriebsleistung cccccoocncnncccconcconcnononcnnnononancnnnnnonancnnnnnnnnncnnnnnnnns o AC A 10 4 Abmessungen uesnenssssnensnennennnnnnnennnnnennnn nennen nnnnnnnnnnennnn nennen 10 5 Pinbelegung coocccnnccccconcnncccnnoncnnnnononconnnnnnnncnnnnnnnancnnnnnnanncnnnnnnnns 10 6 Geeignete Treiberelektronik cccccconoccnncccnnnccccoconnncnnnonononnnans Altger t entsorgen EG Konformitatserklarung 10 1 Spezifikationen ee 10 1 1 Datentabelle econo 0a nen PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 Uber dieses Dokument 1 Uber dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ooccccccoccccccnoccncoconcnncnnanonconancnnonannnnnnnas 1 Symbole und KENnZeiChnuUNGEN 0c sccccccceceeeeeeeececeeeceaeeseecceeeeessueeeeeeeeeeesseaageeeeeeees 1 PPP nn nn nn ENEERHENE ERS REHFEIRE RER 2 Mitgeltende DOKUMENNE cccccccsseseceeceeeeeceeeceaaseceescaeaeeceeesuaaeeeeessaeeeeessuaeeeeessaaass 2 Handb cher herunterladen cccccccssssecececeeeeeceeecseeseceeeeeeeeeeeeeseeaeeeeesssageeeesseeageeeeeeaas 3 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enth lt die erforderlichen Informationen f r die bestimmungsgem e Verwendung des N 422 Grunds tzliches Wissen zu geregelten Systemen zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsma nahmen wird vorausges
22. schluss des N 422 an die Elektronik nur Kabel von PI INFORMATION Wenn der N 422 mit Schmutz Ol Schmiermittel oder Kondenswasser kontaminiert wird verringern sich die dynamische Kraft und die Geschwindigkeit des Antriebs gt Wenn n tig bauen Sie das gesamte System in ein Geh use ein um es vor Kontamination zu sch tzen gt Verhindern Sie die Betauung des N 422 Wenn eine Betauung des N 422 aufgetreten ist lassen Sie den Antrieb vor der Inbetriebnahme trocknen INFORMATION Bei Einbau des N 422 in eine Mechanik die geregelt betrieben werden soll ben tigen Sie einen externen Positionssensor wie z B einen Linearencoder nicht im Lieferumfang Au erdem muss die Elektronik in der Lage sein die Signale des externen Positionssensors auszulesen und weiterzuverarbeiten gt Beachten Sie beim Einbau des Positionssensors die Montageanleitung des Herstellers gt Montieren Sie den Positionssensor so nahe wie m glich an der vorgesehenen Bewegung gt Beachten Sie die Ein und Ausgangssignale der zum Betrieb des N 422 verwendeten Elektronik INFORMATION Das bewegte Objekt wird am Kopplungselement des N 422 befestigt N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 15 5 Installation Pp I Bewegungsrichtungen Wenn sich der Grundk rper des N 422 am feststehenden Teil der Mechanik befindet und der L ufer am bewegten Teil angekoppelt ist entspricht die Polarit t der Bewegungsrichtung der Darstellung in der nachfolgenden A
23. trom f r R ckw rtsbewegung Einschaltdauer der Stromquelle w hrend der Ausgabe einer Periode des modifizierten S gezahnsignal im Schrittbetrieb Version 1 1 0 Einen ID 0x1F000400 e ID 0x1F000100 ID 0x1F000000 ore ID 0x1F000200 ore ID 0x1F000300 PIShift Charge Cycle ID 0x1F000500 MP116D N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 7 Wartung Wenn der N 422 in einer sauberen Umgebung betrieben wird sind keine Wartungsarbeiten notwendig Wenn Sie eine Wartung Ihres Ger ts w nschen kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 29 N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 7 Wartung 25 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 8 Storungsbehebung 8 Storungsbehebung St rung Ti glicheUrsachen Behebung Beeintr chtigung der Verspannter Befestigen Sie den N 422 horizontal Leistung und Grundk rper auf ebener Grundfl che Die erh hter Verschlei empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 50 um Erh hte Reibung Vermeiden Sie Querkr fte am L ufer durch Querkr fte am des N 422 L ufer Richten Sie Grundk rper L ufer und F hrung ber den gesamten Stellweg exakt aufeinander aus Verwenden Sie m glichst hochwertige lineare F hrungen z B Kreuzrollenlager oder Rollenlager Keine oder Zu hohe Last Verringern Sie die Last Beachten eingeschr nkte u Zuhohe Sie die Angaben im Abschnitt Bewegung Gegenkr fte in Antriebsleistung S 33 Bewegungs Sor
24. uktbeschreibung 3 Produktbeschreibung In diesem Kapitel POCA TAI IE os ee ee een en lo o Ae es nee er ae ee ee PNET GUI 1014 10 aaa Has ONO A Era A 3 1 Produktansicht Abbildung 1 N 422 Produktansicht 1 Grundk rper 2 Kopplungselement bestehend aus Schelle Feder und Kopfst ck zum Befestigen des bewegten Objekts 3 Bewegter Laufer 4 Anschlusskabel Der Pfeil zeigt die Polarit t der Bewegungsrichtung wenn sich der Grundk rper des N 422 am feststehenden Teil der Mechanik befindet und der L ufer am bewegten Teil angekoppelt ist N 422 Linearantrieb MP116D Version 1 1 0 3 Produktbeschreibung P I A Abbildung 2 N 422 Detailansicht des Kopplungselements 1 Schelle 2 Feder 3 Kopfst ck 4 Bewegter Laufer 3 2 Produktbeschriftung Abbildung 3 N 422 Position der Produktbeschriftung 8 Version 1 1 0 MP116D N 422 Linearantrieb PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung Beschriftung Beschreibung A N 422 50 Produktbezeichnung 7535 COM O pee A WWW Pl WWW PLWS 000 Herstelleradresse Website Website ee of Origin es Germany 114007694 Seriennummer Beispiel individuell f r jeden N 422 Bedeutung der Stellen Z hlung von links 1 interne Information 2 und 3 Herstellungsjahr 4 bis 9 fortlaufende Nummer RA A B CE Konfermit lszeichen GE E B 6 5 3 3 Lieferumfang Artikel Komponenten nummer N 422 50 Linearantrieb gem Bestellung
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