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Software/Firmware Handbuch

1. Bereit om 4 250 V AC 30 V DC 2A NC CC L uft 250 VAC 30VDC 2 A St rung 1 Ze 250 VAC 30 VDC 2A XDIO Digitaleing nge ausg nge 1 2 XDI Digitaleing nge 1 Stopp 0 Start 1 2 Vorw rts 0 R ckw rts 1 3 Drehzahlregelung 0 Drehmomentregelung 1 4 5 6 Beschl Verz g Zeit 1 0 Zeit 2 1 DI6 Standardm ig nicht benutzt Die Stromkreise f r die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment m ssen vor Inbetriebnahme des Antriebs geschlossen werden Siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters X12 Anschluss f r Sicherheitsoptionen X13 Bedienpanel Anschluss X205 Anschluss Memory Unit 68 Applikationsmakros Makro Sequenzregelung Das Makro Sequenzregelung wird f r Drehzahlregelungsapplikationen mit Drehzahlregelung mehreren Konstantdrehzahlen und zwei Beschleunigungs Verz gerungsrampen benutzt Das Makro bietet sieben voreinstellbare Konstantdrehzahlen die ber die Digitaleing nge DI4 DI6 siehe Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion aktiviert werden k nnen Ein externer Drehzahlsollwert kann ber Analogeingang Al1 angeschlossen werden Der Sollwert ist nur aktiv wenn keine der Konstantdrehzahlen aktiviert ist alle Digitaleing nge DI4 DI6 sind inaktiv Betriebsbefehle k nnen auch ber das Bedienpanel eingegeben werden Die Start Stoppbefehle werden ber Digitaleingang DI1 gegeben die Drehrichtung wird b
2. t s 1 6 4 8 8 11 2 14 4 Upc Zwischenkreis Gleichspannung des Frequenzumrichters faus Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters Ty Motordrehmoment Spannungsausfall bei Nennlast faus 40 Hz Die DC Zwischenkreisspannung f llt auf den unteren Grenzwert Die Regelung h lt die Spannung solange konstant wie die Spannungsversorgung ausgefallen ist Angetriebene Maschine und Motor wirken generatorisch Die Motordrehzahl f llt zwar ab aber der Frequenzumrichter bleibt solange betriebsf hig wie der Motor ausreichend kinetische Energie abgeben kann Programm Merkmale 47 Automatischer Neustart Es ist m glich den Antrieb automatisch nach einer kurzen max 5 Sekunden Unter brechung der Spannungsversorgung mit der Funktion Automatischer Neustart wieder zu starten vorausgesetzt es ist zul ssig den Antrieb 5 Sekunden ohne L fterbetrieb laufen zu lassen Wenn die Funktion freigegeben wird erm glicht die folgende Funktionenabfolge bei einem kurzen Spannungsabfall einen erfolgreichen Wiederanlauf Neustart e Die Unterspannungs St rmeldung wird unterdr ckt es wird jedoch eine Warn meldung generiert e Modulation und L fterbetrieb werden gestoppt um Restenergie zu sparen e Das Vorladen des DC Zwischenkreises wird freigegeben Wird die ausreichende DC Spannung wieder erreicht bevor die mit Parameter 21 18 Auto restart time eingestellte Zeit abgelaufen ist und das Startsignal ist noch akti viert w
3. RO Status fein fein 10 31 RO3 EIN Verz gerung taus 10 32 RO3 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r RO3 10 32 RO3 AUS Definiert die Deaktivierungsverz gerung f r Relaisausgang Verz gerung RO3 Siehe Parameter 10 31 RO3 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r RO3 11 Standard DIO FI FO Konfiguration der Digitaleing nge ausg nge und Frequenzeing nge ausg nge 11 01 DIO Status Anzeige des elektrischen Status der Digitaleing nge ausg nge DIO3 DIO1 Die Ein Aus Verz gerungen der Eing nge sofern spezifiziert werden ignoriert Beispiel 0000001001 DIO1 und DIO4 sind aktiviert die anderen sind nicht aktiviert Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0000h FFFFh Status der Digitaleing nge ausg nge 1 11 02 DIO Status nach Anzeige des elektrischen Status der Digitaleing nge Verz g ausg nge DIO8 DIO1 Dieses Wort wird nur nach Ein Aus Verz gerungen aktualisiert falls zutreffend Beispiel 0000001001 DIO1 und DIO4 sind aktiviert die anderen sind nicht aktiviert Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0000h FFFFh Status der Verz gerung der Digitaleing nge ausg nge Frequenzeingang benutzt wird Ausgang DIO1 wra als Digtalausgang benui ooo 11 06 DIO1 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Betriebsbereit Ausg Digitaleingang ausgang DIO1 wenn Parameter 11 05 DIO1 Konfiguratio
4. 69 Standard Steueranschl sse f r das Makro Sequenzregelung 222222220220 70 Makro Feldbus Steuerung 71 Inhaltsverzeichnis 7 6 Parameter Inhalt dieses Kapllels se nr sau sachen ea 73 Begriffe und Abk rzungen 2 2222 n a o a a a a a aa B aE nennen een nenn 73 bersicht ber die Parametergruppen 74 P tameler Liste au su 00 wo are tiesit paes ee une N een ne ner EEN Aug GE de ra Ne ee EE de EE Ee e ER 04 Warnungen und St rungen ER ee nn E re E E a ee te re EE e ee 06 Steuer und Statusworte u un ana EE EE EA nn ann EEE ae en Me re a ae ee an a Eh een er TS EIER ee ee a De ae ee POIs TEE Ee ae Et EE ee ee re A e Ee EE BOB geg geet nn Bes ti aus en eege keen ENEE ea en E ee ehe ee SE ERENNERT EE RE kehren ebe EEN 22 Drehzahl Sollwert Auswahl 23 Drehzahl Sollwert Rampen 24 Drehzahl Sollwert Anpassung 129 25 Drehzahl Regel ng air ee AE EE Ae E are 131 26 Drehmoment Sollwertkette e STEIER UNE a nn an 137 28 Frequenz Sollwertkette naar CAN We dere 141 SU GONZO Lean ana ea ee nee 149 Che e TC WEEN 152 IU Ono EEN 157 33 Wartungs Fimer amp Zae una ern sinkki a Deren 160 395 Thermiseher MIEROFSCHENE EE 167 DOREEN voses teen EE 174 40 Prozessregler Satz 1 naar nee 177 41 Prozessregler Satz SEENEN 190 EEE an ee E a a a E en EE E 191 44 Steuerung mech Bremse n uneeeneeennnneenn sense nennen 193 45 Energiesparfunktionen A eg e E ne nen kan 198 46 Einstellung berwach Skalier
5. lt gt fein taus fein fein 10 15 DI6 EIN Verz gerung taus 10 16 DI6 AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DI6 10 16 DI6 AUS Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang Verz gerung DI6 Siehe Parameter 10 15 DI6 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DI6 10 21 RO Status Status der Relaisausg nge RO8 RO1 Beispiel 00000001b RO1 ist aktiviert RO2 RO7 sind nicht aktiviert 0000h FFFFh Status der Relaisausg nge 10 24 RO1 Quelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Betriebsbereit Relaisausgang RO1 1 Tiehtangesteuen Reisausgang strian jo 7 Weoreisen Bi von 0817 AntiebsSttusnert2 eicheSene an 6 1 Beret Tir Sower B62 von 0071 auplttuswort iehesene 0 e C A rsalwen B8 von 0071 Feupsatewor tsere See e ber Bit 10 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 12 Drehzahlgrenze Bit 7 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 Bit 3 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 St rung 1 Invertiertes Bit 3 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 Befehl zum ffnen Bit 0 von 44 01 Status Bremssteuerung siehe Seite 193 22 der Bremse Ext2 aktiv Bit 11 von 06 16 Antriebs Statuswort 1 siehe Seite 80 Bit 9 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 Andere Bit Wert eines spezifisch
6. 222mm meneeeeeeeeeneneeneeeneeeeeee ren 200 47 Datenspeicher arena nen ee 202 49 Bedienpanel Kommunikation 204 50 Feldbusadapter a a a rn a a a a er nee 205 LA E te nen a a aa a ae 209 Su EE ee e SER Here EE e ee Ee Ee 210 EE re Ee re ee ee e 211 WO Rene ee an wat dran tege ee Wa ee Ba rer 211 91 Geber Adapter Einstellungen nennen nenn 216 92 EDER IHNEN a ae en em ar na nee 218 93 Geber 2 Konfiguration WEEN 223 95 Hardware Konfiguralion nee nr nten KERE PERA ERORE e E 225 EER o ae EE EEE EEE E rare Br ee 227 sa aa grea l i a Yen ae E gege EEEE E ged dc ge 229 98 Motor Parameter Anwender 231 99 Motordaten a a a a a a a a a A a a eH 233 8 Inhaltsverzeichnis 7 Zus tzliche Parameterdaten Inhalt dieses Kapitels EE Begriffe und Abk rzungen FeldBus AdrEssen EE P ramelergr ppen 1 9 EEN Parametergruppen 10 99 u 24 5422 12H na ern 8 Warn und St rmeldungen Inhalt dieses Kapitels r echt e eg saw a an re we SICHTLICH ze wen ge aaa ernennen er rare Riga Quittierung von Meldungen Warn St rmelde Speicher n n annann naa nenn Tell ele Le a ws en en ee er ee en Er a Le ar ee a Parameter mit Warn und St rinformationen Warnmeld ngen es sasi 000 0 000 02 00 0 0 200 EE eh AER EE A E Ee ne St rungsmeldungen u 0 u uu mus nuu ran nn na 9 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 10 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Inhalt dieses Kapitels zu 22a c
7. 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 70 bis 80 36 48 AL2 80 to 90 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 0 00 die in den Bereich 80 bis 90 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 80 bis 90 Prozentanteil der Abfragewerte gespeichert im Amplituden 0 00 Speicher 2 die in den Bereich ber 90 fallen ae R cksezdatum des Ampltudenspeichere e Laergrese aeeh des Ampltudenspeichers 2 40 Prozessregler Satz Parameterwerte f r die Prozessregelung PID 1 Zwei verschiedene S tze von Parameterwerten k nnen voreingestellt werden Der erste Satz wird aus den Parametern 40 07 40 56 erstellt der zweite Satz wird mit den Parametern in Gruppe 41 Prozessregler Satz 2 definiert Die bin re Quelle mit der festgelegt wird welcher Satz benutzt wird wird mit Parameter 40 57 Auswahl Satz1 Satz2 ausgew hlt Siehe die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 316 und Sim Die weiteren Parameter in dieser Gruppe sind f r beide S tze gleich 40 01 Proz reg ausg Zeigt den Ausgang des Prozessreglers an Siehe das Sollwert Istwert Ketten Diagramm auf Seite 317 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Auswahl Einheit eingestellt 32768 32767 Prozessreglerausgang 1 1 Einheit 40 02 Proz reg Istwert Anzeige des Prozess Istwerts nach Auswahl der Quelle mathematischer Funktion Parameter 40 10 Berechnun
8. 2 127 L nge der SSI Meldung 0000001 92 34 SSI Position Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber 1 h chstw Bit Bei einem SSI Drehgeber Einstellung der Position des MSB Most Significant Bit der Positionsdaten innerhalb einer SSI Meldung 1 126 Platz des MSB Bit Nummer der Positionsdaten 0000001 92 35 SSI Umdreh Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber 1 h chstw Bit Bei einem SSI Drehgeber Einstellung der Position des MSB Most Significant Bit der Umdrehungsz hlung innerhalb einer SSI Meldung Position des MSB Bit Nummer der Umdrehungsz hlung o Auswahl des Datenformats f r einen SSI Drehgeber SECH Auswahl der Baudrate f r einen SSI Drehgeber STEE Ss Is ms Um BEE 1 Dm D 500 kBit s 500 kBit s Eu 1000 kBit s 1000 kBit s 500001 Parameter 223 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 92 40 SSI Nullphase Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber 315 45 Grad Einstellung des Phasenwinkels innerhalb einer Sin Cos Signalperiode der dem Wert Null in der seriellen SSI Datenverbindung entspricht Der Parameter dient der Synchronisation der SSI Positionsdaten und der Position auf Basis der Sin Cos Inkremental Signale Eine nicht korrekte Synchronisation kann einen Fehler von 1 Inkrementalperioden verursachen Hinweis Dieser Parameter muss nur eingestellt werden wenn ein SSI Drehgeber im Modus Ausgangsposition benutzt wird siehe Parameter 92 30 Art serieller
9. 40 44 Schlaf Verz gerung Einstellung einer Verz gerungszeit f r die Aktivierung der Schlaffunktion Die Verz gerungszeit beginnt wenn die mit Parameter 40 41 Schlafmodus eingestellte Schlafbedingung eintritt und wird wieder zur ckgesetzt wenn die Bedingung wegf llt 0 0 3600 0 s Schlafmodus Startverz gerungszeit 40 45 Schlaf Definiert eine Verl ngerungszeit f r die Schlaf Verl nger zeit Verl ngerungserh hung Siehe Parameter 40 46 Schlaf Sollw Erh h 0 0 3600 0 s Zeit der Schlaf Verl ngerung 40 46 Schlaf Sollw Wenn der Antrieb in den Schlafmodus geht wird der Prozess Erh h Sollwert um diesen Prozentsatz f r die mit Parameter 40 45 Schlaf Verl nger zeit eingestellte Zeit erh ht Falls aktiviert wird die Schlaf Verl ngerung Sollwert Erh hung beendet wenn der Antrieb aufwacht 0 0 32767 0 Schlaf Sollwerterh hung 40 47 Aufwach Einstellung des Aufwach Pegels als Abweichung zwischen Abweichung Prozess Sollwert und Istwert Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Auswahl Einheit eingestellt Wenn die Abweichung gr er ist als der Wert dieses Parameters und f r die Dauer der Aufwach Verz gerung 40 48 Aufwach Verz gerung gr er bleibt wacht der Antrieb auf Siehe auch Parameter 40 31 Invertierung Regelabw 2147483648 Aufwach Pegel als Abweichung zwischen Prozess Sollwert 1 1 Einheit 2147483647 und Istwert 40 48 Aufwach Einstellung der Aufwach Verz gerung der S
10. Andere Bit a siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite E 40 21 Interner Sollwert 1 A Prozess Sollwert 1 Siehe Parameter 40 19 Int Sollw Auswahl 1 Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Auswahl Einheit eingestellt 32768 0 Voreingestellter Prozess Sollwert 1 1 1 Einheit 32767 0 40 22 Interner Sollwert 2 Voreingestellter Prozess Sollwert 2 Siehe Parameter 40 19 Int Sollw Auswahl 1 Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Auswahl Einheit eingestellt 32768 0 Voreingestellter Prozess Sollwert 2 1 1 Einheit 32767 0 182 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 40 23 Interner Sollwert 3 Voreingestellter Prozess Sollwert 3 Siehe Parameter 40 19 Int Sollw Auswahl 1 Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Auswahl Einheit eingestellt 32768 0 Voreingestellter Prozess Sollwert 3 1 1 Einheit 32767 0 40 24 Interner Sollwert 4 Voreingestellter Prozess Sollwert 4 Siehe Parameter 40 19 Int Sollw Auswahl 1 Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Auswahl Einheit eingestellt 32768 0 Voreingestellter Prozess Sollwert 4 1 1 Einheit 32767 0 40 25 Auswahl Proz Konfiguration der Auswahl zwischen den Sollwertquellen 1 Sollw 1 2 40 16 und 2 40 17 Diese Parametereinstellung ist nur wirksam wenn Parameter 40 18 Berechnung Proz Sollw auf Quelle1 oder Quelle2 eingestellt ist 0 Sollwertquelle 1 1 Sollwertquelle 2 EE De Digisieingang DI2 10 92 Di Status nach Verz gerun
11. Seite 317 Frequenz sollwert Quellenauswahl und Modifikation Seite 314 Drehzahlsollwert Quellenauswahl II Seite 305 Drehzahlsollwert Rampenzeit und form Seite 306 Drehzahldiffe renz Berechnung Seite 308 Konfiguration der Motorr ck f hrung Seite 307 Drehzahl regelung Seite 309 Sollwertauswahl f r die Drehmoment regelung Seite 311 Drehmoment regelung Drehmoment Begrenzung Seite 312 DTC gt Motorregelung Skalar Motorregelung Steuerungs und Betriebsarten 21 Drehzahlregelung Der Motor folgt einem Drehzahlsollwert der dem Antrieb vorgegeben wird Diese Betriebsart kann entweder mit einer berechneten Drehzahl als R ckf hrwert oder mit Drehgeber R ckf hrung f r eine genauere Motordrehzahlregelung verwendet werden Die Drehzahlregelung ist bei lokaler und externer Steuerung m glich Sie ist sowohl bei DTC Direct Torque Control und Skalar Motorregelung verf gbar Drehmomentregelung Der Motor folgt einem Drehmomentsollwert der dem Antrieb vorgegeben wird Diese Betriebsart kann entweder mit oder ohne einen Drehgeber oder Resolver benutzt werden Wenn ein Drehgeber oder Resolver benutzt wird bietet diese Betriebsart eine genauere und dynamischere Motorregelung Die Drenmomentregelung ist bei lokaler und externer Steuerung m glich Frequenzregelung Der Motor folgt einem Frequenzsollwert der dem Antrieb vorgegeben wird Die Frequenzre
12. 1 U min 30000 00 U min 22 57 Krit Drehz 3 oben Legt den oberen Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 3 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 22 56 Krit Drehz 3 unten sein 30000 00 Oberer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 3 1 1 U min 30000 00 U min 22 81 Drehz Sollw 1 Zeigt den Wert von Drehzahlsollwert Quelle 1 ausgew hlt mit Istw Parameter 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 304 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Wert von Sollwertquelle 1 1 1 U min 30000 00 U min 22 82 Drehz Sollw 2 Zeigt den Wert von Drehzahlsollwert Quelle 2 ausgew hlt mit Istw Parameter 22 12 Drehz Sollw 2 Quelle Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 304 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Wert von Sollwertquelle 2 1 1 U min 30000 00 U min 22 83 Drehz Sollw 3 Zeigt den Wert des Drehzahlsollwerts nach der Berechnung Istw gem Parameter 22 13 Berechnung Drehz Sollw 1 und Auswahl von Sollwert 1 2 22 14 Auswahl Drehz Sollw 1 2 Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 304 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert nach Auswahl der Quelle 1 1 U min 30000 00 U min 22 84 Drehz Sollw 4 Zeigt den Wert des Drehzahlsollwerts nach Aufschalten des 1 Istw Drehzahl Zusatzwerts 22 15 Drehz Zusatzsollw 1 Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 304 D
13. 23 18 gt 0s Lineare Rampe 23 18 0s S f rmige Rampe 23 19 gt 0s Lineare Rampe 23 19 0 N 0 000 1800 000 s Rampenform beim Start der Beschleunigung 10 1s 23 17 Beschleun Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zum Ende 0 000 s Verschliff 2 der Beschleunigung Siehe Parameter 23 16 Beschleun Verschliff 1 0 000 1800 000 s Rampenform am Ende der Beschleunigung 23 18 Verz ger Verschliff Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zu Beginn 0 000 s der Verz gerung Siehe Parameter 23 16 Beschleun Verschliff 1 0 000 1800 000 s Rampenform beim Start der Verz gerung Parameter 127 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 23 19 Verz ger Verschliff Einstellung der Form der Verz gerungsrampe zum Ende der 0 000 s 2 Verz gerung Siehe Parameter 23 16 Beschleun Verschliff 1 0 000 1800 000 s Rampenform am Ende der Verz gerung 23 20 Beschleun Zeit Einstellung der Beschleunigungszeit f r die Tipp Funktion d h 60 000 s Tippen der Zeit in der der Antrieb von Drehzahl Null auf den Drehzahlwert gem Einstellung von Parameter 46 01 Drehzahl Skalierung beschleunigt Siehe Abschnitt Tippbetrieb Seite 30 0 000 1800 000 s Beschleunigungszeit f r den Tipp Betrieb 23 21 Verz ger Zeit Einstellung der Verz gerungszeit f r die Tipp Funktion d h 60 000 s Tippen der Zeit in der die Drehzahl vom Drehzahlwert gem Parameter 46 01 Drehzahl Skalierung auf Null ve
14. 30000 0 kW Leistungswert der 10000 bei Feldbuskommunikation 1 1 kW entspricht 46 11 Filterzeit Einstellung einer Filterzeit f r die Signale 01 01 Motordrehzahl Motordrehzahl benutzt 01 02 Motordrehzahl berechnet 01 04 Geber 1 Drehz gefiltert und 01 05 Geber 2 Drehz gefiltert 2 20000 ms Motordrehzahl Signalfilterzeit 46 12 Filterzeit Einstellung einer Filterzeit f r das Signal 01 06 500 ms Ausg frequenz Ausgangsfrequenz 2 20000 ms Ausgangsfrequenz Signalfilterzeit 46 13 Filterzeit Einstellung einer Filterzeit f r das Signal 01 10 100 ms Motordrehmoment Motordrehmoment 2 20000 ms Motordrehmoment Signalfilterzeit 46 14 Filterzeit Einstellung einer Filterzeit f r das Signal 01 14 100 ms Ausgangsleistung Ausgangsleistung 2 20000 ms Ausganggsleistung Signalfilterzeit 46 21 Speed setpoint Einstellung des absoluten Werts des Toleranzbandes f r die 100 00 U min hysteresis Motordrehzahl berwachung d h der absolute Wert f r die Differenz zwischen dem Drehzahl Istwert und dem Drehzahl Sollwert vor der Rampe 90 01 Motordrehzahl f Regelung 22 87 Drehz Sollw 7 Istw Wenn die Motordrehzahl innerhalb der mit diesem Parameter eingestellten Grenzen liegt ist Signal 06 11 Hauptstatuswort Bit 8 1 Liegt die Motordrehzahl nicht innerhalb der eingestellten Grenzen dann ist Bit 8 0 0 00 30000 00 Absoluter Wert des Toleranzbandes f r die Motordrehzahl 1 1 U min rpm berwachung 46 22 Fr
15. 40 41 Schlafmodus Auswahl des Modus der Schlaffunktion Nein Siehe auch Abschnitt Schlaffunktion der Prozess Regelung Seite 39 Schlaffunktion deaktiviert Intern Die Motordrehzahl wird mit dem Wert von 40 43 Schlafpegel verglichen Wenn die Motordrehzahl l nger als die eingestellte Schlaf Verz gerung 40 44 Schlaf Verz gerung unter diesem Wert bleibt schaltet der Frequenzumrichter in den Schlafmodus Die Parameter 40 44 40 48 sind aktiv Extern Die Schlaffunktion wird von der Quelle aktiviert die mit 2 Parameter 40 42 Freig Schlaffunkt Quelle eingestellt wird Die Parameter 40 44 40 48 sind aktiv 40 42 Freig Schlaffunkt Einstellung einer Quelle mit der die Schlaffunktion aktiviert Quelle wird wenn Parameter 40 41 Schlafmodus auf Extern eingestellt ist 0 Schlaffunktion deaktiviert 1 Schlaffunktion aktiviert Digitaleingang DI1 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 BE Parameter 187 EE Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit zz siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Ee 40 43 Schlafpegel der Startgrenze f r die Schlaffunktion wenn Parameter 40 41 Schlafmodus auf Intern eingestellt worden ist 0 0 32767 0 Schlaf Startpegel
16. Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Siehe unterschiedliche Ma nahmen nach den folgenden Angaben zu den St rcodes En Zusatzcode 410 Datenlesefehler Wenden Sie sich an Ihre ABB RI Zusatzcode 411 berdrehzahl Vertretung un Zusatzcode 412 Puls berfrequenz Zusatzcode 413 Kabelst rung Verdrahtung des Gebers pr fen Siehe auch Parameter 92 20 Geberkabel St r Funktion und 92 21 Geberkabel St r Modus 7 Tzusatzeode 414 Resolver ID Lauf St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB ere Resoher Drehzahl Skalen Jeer one Zusatzcode 425 Kabelst rungsmodus wird Aktuelle Einstellung von 92 21 nicht unterst tzt Geberkabel St r Modus wird vom FEN xx Modul nicht unterst tzt DI Zusatzcode 514 Kommunikationsausfall Verdrahtung des Gebers pr fen Warn und St rmeldungen 275 Code Hex Panel Kommunikation Programmierbare Warnung 49 05 Reaktion Kommunik ausfall Motorlager Programmierbare Warnung 33 14 Ausw Warn Einschaltzeit 1 33 24 Ausw Warn Einschaltzeit 2 33 55 Ausw Warn Wertz hler 1 33 65 Ausw Warn Wertz hler 2 Einschaltzeit 1 Programmierbare Warnung 33 14 Ausw Warn Einschaltzeit 1 Einschaltzeit 2 Programmierbare Warnung 33 24 Ausw Warn Einschaltzeit 2 Fankenz hler 1 Programmierbare Warnung 33 35 Ausw Warn Fankenz hl 1 Fankenz hler 2 Programmierbare Warnung 33 45 Ausw Warn Fankenz hl 2 Geber 2 wurde durc
17. Motormodell Bei einem in Sternschaltung angeschlossenen Motor ist Rs der Widerstand einer Wicklung Bei einem in Dreieckschaltung angeschlossenen Motor entspricht Rs einem Drittel des Widerstands einer Wicklung 0 00000 0 50000 Stator Widerstandswert in pro Einheit p u o Du 98 03 Rr Anwender Einstellung des Rotor Widerstandswerts RR f r das 0 00000 p u Motormodell Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 0 50000 Rotor Widerstandswert in pro Einheit p u a Du 98 04 Lm Anwender Einstellung der Hauptinduktivit t Lu f r das Motormodell 0 00000 p u Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 Hauptinduktivit t in pro Einheit p u 10 00000 p u 98 05 SigmaL Anwender Einstellung der Streuinduktivit t O Ls 0 00000 p u Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 1 00000 Streuinduktivit t in pro Einheit p u WW Du 98 06 Ld Anwender Einstellung der L ngs Synchron Induktivit t 0 00000 p u Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 00000 L ngs Induktivit t in pro Einheit p u 10 00000 p u 98 07 Lq Anwender Einstellung der Quer Synchron Induktivit t 0 00000 p u Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 00000 Quer Induktivit t in pro Einheit p u 10 00000 p u 98 08 PM Fluss Einstellung des Permanentmagnetflusses 0 00000 p u Anwende
18. Wenn der Sollwert langsamer als die eingestellte Beschleunigungsrate erh ht wird folgt die Motorfrequenz dem Sollwert Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt wird verl ngert der Frequenzumrichter automatisch die Beschleunigung damit die Antriebsdrehmomentgrenzen nicht berschritten werden 0 000 1800 000 Beschleunigungszeit 1 S 146 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 73 Verz gerungszeit 1 Einstellung der Verz gerungszeit 1 in der der Antrieb vom 20 000 s Frequenzwert gem Einstellung von Parameter 46 02 Frequenz Skalierung auf Frequenz Null verz gert Wenn Zweifel bestehen ob die Verz gerungszeit zu kurz ist stellen Sie sicher dass die DC berspannungsregelung Parameter 30 30 berspann Regelung aktiviert ist Hinweis Wenn bei einer Anwendung mit einem hohen Massentr gheitsmoment eine kurze Verz gerungszeit erforderlich ist sollte der Frequenzumrichter mit einer Bremseinrichtung z B einem Brems Chopper und einem Bremswiderstand ausgestattet werden 0 000 1800 000 Verz gerungszeit 1 S 28 74 Beschleunigungsze Einstellung der Beschleunigungszeit 2 Siehe Parameter 28 72 60 000 s it 2 Beschleunigungszeit 1 0 000 1800 000 Beschleunigungszeit 2 S 28 75 Verz gerungszeit 2 Einstellung der Verz gerungszeit 2 Siehe Parameter 28 73 60 000 s Verz gerungszeit 1 0 000 1800 000 Verz gerungszeit 2 S 28 76 Rampeneingang Auswahl einer Quell
19. oder Hz oder Hz 40 25 Auswahl Proz Sollw 1 2 Bin r 1 1 Quelle 40 26 26 Minimal Proz Sollw 32768 0 32767 0 e 100 1 40 28 Proz Sollw Rampenzeit auf 0 0 1800 0 EEWE 40 29 29 Proz Sollw Rampenzeit ab Real 00 1800 0 0 10 1s 1s 40 11 Proz Istw Filterzeit 0 000 30 000 BECH 1000 1s 40 15 15 Ausgang Basis Real 32768 32767 100 1 40 18 18 Berechnung Proz Sollw Liste 40 21 Interner Sollwert 1 Real 32768 0 32767 0 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 24 Interner Sollwert A Real 32768 0 32767 0 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz Ea 27 Maximal Proz Sollw 32768 0 32767 0 Le 100 1 E 30 Freig Sollw einfrieren EA ke 1 Quelle 256 Zus tzliche Parameterdaten Bereich FbEq32 E 31 e a Regelabw E a 1 Quelle CA Lil ml EE EE Real 32768 0 32767 0 0 32767 0 o 1031 e 40 38 Freig Proz reg ausg einfrier E E Quelle 40 39 Totband Bereich 32768 0 32767 0 mei 40 40 Totband Verz gerung 0 0 3600 0 Ne EK 40 41 41 Schlafmodus 5 Liste BEE 1 SE 42 e Schlaffunkt Quelle E R ao 1 Quelle 9025 Scree f rear f oons o j n EE ES 2147483647 GC Hz oder Hz 40 48 48 Aufwach Aufwach Verz gerung Real 000s 6000 00 60 00 100 1s 1s ES 49 Z Modus EZE ECE 1 Quelle 40 50 Verfolg Sollw Quelle Analog Quelle 40 52 52 Trim
20. 212 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 90 04 Lastposition Anzeige der Lastposition die von der mit Parameter 90 51 Ausw Drehz R ckf Last ausgew hlten Quelle gelesen wird Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Lastposition 2147483647 Umdr 90 05 Lastposition skaliert Anzeige der Lastposition skaliert mit einer Steigungskonstante siehe Parameter 90 63 Steigung Z hler und 90 64 Steigung Nenner Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Skalierte Lastposition 2147483647 90 10 Geber 1 Drehzahl Drehzahl von Drehgeber 1 in U min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 21474836 48 Drehzahl Drehgeber 1 21474836 47 U min 90 11 Geber 1 Position Anzeige der Istposition von Drehgeber 1 innerhalb einer Umdrehung Dieser Parameter kann nur gelesen werden 21474836 48 Istposition von Drehgeber 1 innerhalb einer Umdrehung 21474836 47 Umdr 90 12 Geber 1 Multiturn Anzeige der Istposition von Drehgeber 1 in vollen Umdreh Umdrehungen Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 4294967295 Geber 1 Position in Umdrehungen 00000001 90 13 Geber 1 Umdreh Anzeige der Umdrehungsz hler Erweiterung f r Drehgeber 1 Erweiter Der Z hler wird um 1 erh ht wenn die Geberposition Parameter 90 11 in der positiven Drehrichtung berl uft und wird entsprechend in der negativen Drehrichtung bei berlauf vermindert Dieser Parameter ist nur bei absoluten
21. 40 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Prozessreglers PID Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt 00000041 26 12 Drehm Sollw 2 Auswahl der Quelle 2 f r den Drehmoment Sollwert Siehe Quelle auch Parameter 26 13 Berechnung Drehm Sollw 1 Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle 26 13 Berechnung Auswahl einer mathematischen Funktion der Sollwert Quellen Sollwert 1 Drehm Sollw 1 die mit den Parametern 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle and 26 12 Drehm Sollw 2 Quelle ausgew hlt wurden Das Ergebnis der Funktion kann dann als Drenmomentsollwert 1 in Parameter 26 14 Auswahl Drehm Sollw 1 2 ausgew hlt werden Sollwert 1 Das mit 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle ausgew hlte Signal wird als Drehmomentsollwert 1 benutzt 138 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Addieren Die Summe der Sollwertquellen wird als Drehmomentsollwert 1 1 benutzt Sub Die Differenz 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle 26 12 Drehm 2 Sollw 2 Quelle der Sollwertquellen wird als Drehmomentsollwert 1 benutzt Mul Das Produkt der Sollwertquellen wird als Drehmomentsollwert 3 1 benutzt Min Der niedrigere Wert der Sollwertquellen wird als 4 Drehmomentsollwert 1 benutzt Max Der gr ere Wert der Sollwertquellen wird als 5 Drehmomentsollwert 1 benutzt 26 14 Auswahl Drehm Konfiguriert die Auswahl zwischen den Drehmoment Drehmoments Sollw 1 2 Sollwerten 1 und 2 Die Quellen der Soll
22. A 1109 Wien STERREICH Telefon 43 0 1 60109 0 Telefax 43 0 1 60109 8305 ABB Schweiz AG Normelec Brown Boveri Platz 3 CH 5400 Baden SCHWEIZ Telefon 41 0 58 586 00 00 Telefax 41 0 58 586 06 03 E Mail elektrische antriebe ch abb com Internet www abb ch Power and productivity A for a better world P 3AUA0000111128 Rev C DE G LTIG AB 01 04 2012
23. A4B1 Hohe Temp Differenz Zu hoher Motorkabel berpr fen Temperaturunterschied K hlung des der A4B0 bertemperatur Leistungsmodul Temperaturist Pr fung der Umgebungsbedingungen zu hoch Ausreichende Luftmenge und L fterbetrieb pr fen zwischen den IGBTs der Frequenzumrichtermoduls e pr fen verschiedenen Phasen A4F6 IGBT Temperatur Die IGBT Temperatur des Pr fung der Umgebungsbedingungen Frequenzumrichters ist zu Ausreichende Luftmenge und hoch L fterbetrieb pr fen K hlk rperrippen auf Staubbelag pr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen Regelungseinheit und dem Leistungsteil des Frequenzumrichters A5A0 Si abgesch Drehm Die Funktion Sicher Anschl sse der Sicherheitsschaltkreise Programmierbare abgeschaltetes Drehmoment pr fen Weitere Informationen siehe das A580 Kommunik zum Kommunikationsst rung Anschl sse zwischen Regelungseinheit Leistungsteil zwischen der und Leistungsteil pr fen Warnung 31 22 Reaktion ist aktiviert d h jeweilige Hardware Handbuch und STO Diagnose Sicherheitsschaltkreis Beschreibung von Parameter 31 22 Signal e angeschlossen an Reaktion STO Diagnose Seite 154 XSTO werden nicht empfangen Temperaturmessung des Vertretung Frequenzumrichters ASEB Spann Vers Leistungst St rung der Wenden Sie sich an Ihre ABB ASEA Messkreis Temperatur Problem bei der internen Wenden Sie sich an Ihre ABB eil Spannungsvers
24. Auswahl Anwender Bit 2 Bin r 1 1 Quelle 06 33 Auswahl Anwender Bit 3 Bin r 1 1 Quelle 07 System Info 078 rreasenzunihtertypl use ou T I 11 9758 EimwareName ef 0 I Per ESCHER EES Pe Zus tzliche Parameterdaten 243 Parametergruppen 10 99 WI home We Bereich Emet nee oo rss f e on 11 re bist nach Verz gerung Ps 0000F 17 1608 JAuswDitarerzuiene Ps TL mmm ns rn Dierzuungene Were Ps mem Il 10 21 21 RO Status 0000 Status 0000h FFFFh FFFFh BEE 1 ka 24 d Quelle e sie 1 Quelle 10 25 RO1 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 E BEE 10 26 RO1 AUS Verz gerung Real 00 3000 0 0 10 1s 1s 10 27 RO2 Quelle SE ee 1 Quelle 10 28 RO2 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 1 10 29 29 RO2 AUS PROZ AUS Verz gerung Real 0 0 3000 0 0 10 1s 1s En 30 nen Quelle EA EE 1 Quelle os Ros Envez Re on s oer Mor posas f Pe ooo o I e e Dosis naen vaza Pe oowoo e EE e oa E 1 11 06 DIO1 Signalquelle Ausg Bin r Quelle 11 07 DIO1 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 es 10 1s 11 08 DIO1 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 es 101s 11 41 09 DIO2 DIO2 Konfiguration Liste oz EES 181 4 be 10 DIO2 CE a Ausg RE 1 1 Quelle 244 Zus tzliche Parameterdaten vi Name Two Bereich Pal me 1730 Freutimaskalen Rear 278000 mem mer 1744 Feanora Pie em Im 1145 FrenEmatskalmes Rear or
25. Diese St rmeldung Vertretung kann nicht zur ckgesetzt werden 6487 Stapel berlauf Interne St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Hinweis Diese St rmeldung Vertretung kann nicht zur ckgesetzt werden 64A1 Int Datei Ladefehler Dateilesefehler Wenden Sie sich an Ihre ABB Hinweis Diese St rmeldung Vertretung kann nicht zur ckgesetzt werden 64A2 Int Daten Ladefehler Interner Daten Ladefehler Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Ladefehler Applikation Anwendungsdatei nicht Wenden Sie sich an Ihre ABB kompatibel oder besch digt Vertretung Hinweis Diese St rmeldung kann nicht zur ckgesetzt werden 64B2 Parametersatz Laden des Benutzer Sicherstellen dass ein g ltiger Parametersatzes ist Parametersatz existiert Erneut laden fehgeschlagen weil e der angeforderte Satz nicht existiert der Satz mit dem Regelungsprogramm nicht kompatibel ist der Frequenzumrichter w hrend des Ladens abgeschaltet wurde 64E1 Kernel berlast Betriebssystemfehler Wenden Sie sich an Ihre ABB Hinweis Diese St rmeldung Vertretung kann nicht zur ckgesetzt werden ist fehlgeschlagen Parameter 96 07 Parameter sichern zu erzwingen Erneut versuchen 6581 Parametersystem Parameter laden oder sichern Versuchen Sie das Speichern mit 282 Warn und St rmeldungen Textdaten berlauf Text 32 Bit Tab Uber Text 64 Bit Tab Obert Textdatei berlauf Komm verl Opt modu
26. Konstantfrequenz 4 Einstellung der Konstantfrequenz 4 3000 00 Konstantfrequenz 4 10 1Hz 3000 00 Hz 28 30 Konstantfrequenz 5 Einstellung der Konstantfreuen 5 der Konstantfrequenz 5 on o O Hz 3000 00 en 5 a 1Hz 3000 00 Hz 144 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 31 Konstantfrequenz 6 Einstellung der Konstantfrequenz 6 3000 00 Konstantfrequenz 6 10 1Hz 3000 00 Hz 28 32 Konstantfrequenz 7 Einstellung der Konstantfrequenz 7 3000 00 Konstantfrequenz 7 10 1Hz 3000 00 Hz 28 41 Sicherer Einstellung des Sollwerts f r die sichere Frequenz die Freq Sollw zusammen mit den berwachungsparametern benutzt wird e 49 05 Reaktion Kommunik ausfall 50 02 FBA A Komm Verl Reakt 3000 3000 Hz Sollwert der sicheren Frequenz 10 1Hz 28 51 Kritische Frequenz Aktivierung Deaktivierung der Funktion Frequenzen Funkt Ausblendung Es wird auch festgelegt ob die eingestellten Bereiche f r beide Drehrichtungen gelten oder ob nicht Siehe auch Abschnitt Ausblendung kritischer Drehzahlen Frequenzen Seite 28 Funktion l Aktivieren Frequenzausblendung aktiviert Deaktivieren Frequenzausblendung nicht aktiviert Vorz Modus Gem Parameter Die Vorzeichen der Parameter 28 52 28 57 werden beachtet 0 Absolut Parameter 28 52 28 57 werden als absolute Werte verarbeitet Die Frequenzbereiche gelten f r beide Drehrichtungen 0000h FFFFh FFFFh Konfigu
27. Parametereinstellung Der Motor arbeitet im Blockierbereich wegen z B zu hoher Last oder nicht ausreichender Motorleistung Fehler der Temperaturmessung mit einem Temperatursensor KTY oder PTC angeschlossen an Schnittstellenmodul FEN xx Fehler der Temperaturmessung mit KTY Sensor an Geberschnittstellenmodul FEN 01 Bremswiderstand defekt oder nicht angeschlossen Einstellungen der Motor Konfigurationsparameters in Gruppe 99 pr fen Korrekte Dimensionierung des Frequenzumrichters f r den Motor pr fen Pr fen ob alle erforderlichen Parameter in Gruppe 99 eingestellt worden sind Hinweis Es ist normal dass diese Warnmeldung w hrend der Inbetriebnahme angezeigt wird solange die Motordaten nicht eingestellt worden sind Versorgungsspannungsbereich einstellen Parameter 95 01 Einspeisespannung SPS Programmierung pr fen Einstellungen von Parametergruppe 50 Feldbusadapter FBA und 51 FBA A Einstellungen pr fen Jumper Einstellung auf der Regelungseinheit oder Parameter 12 15 12 25 korrigieren Hinweis nderungen der Jumper Steckbr cken Einstellungen werden erst nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung der Regelungseinheit oder mit entsprechender Einstellung von Parameter 96 08 Regelungseinheit booten wirksam Pr fen Motorbelastung und Frequenzumrichter Nenndaten Parametereinstellungen der St rungsfunktion pr fen Pr fen ob die Parametereinstellung von 35 1
28. Pr fen ob die AC Einspeisespannung des Frequenzumrichters zu hoch ist Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse pr fen Pr fen ob das Best tigungssignal mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse pr fen Pr fen ob das Best tigungssignal mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse speziell 44 11 Br geschl halten Quelle pr fen Pr fen ob das Best tigungssignal falls benutzt mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt Pr fen der Einstellung von Parameter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor und der aktuell gew hlten Quelle 284 Warn und St rmeldungen Code Hex 7310 berdrehzahl Die Motordrehzahl liegt wegen Die Einstellungen f r die Minimal und einer falschen Einstellung der Maximaldrehzahl in Parameter 30 11 Minimal Maximaldrehzahl Minimal Drehzahl und 30 12 Maximal eines unzureichenden Drehzahl pr fen Bremsmoments oder durch Pr fen ob das geeignete Anderung der Last bei Motorbremsmoment eingestellt ist Verwendung des Die Anwendbarkeit der Drehmomentsollwerts ber der Drenmomentregelung pr fen zul ssigen H chstdrehzahl Die Notwendigkeit eines Brems C
29. Proz Sollw Rampenzeit ab Real 00 1800 0 0 10 1s 1s EEJ 30 Freig Sollw einfrieren BE E 1 Quelle 41 31 Invertierung Regelabw Bin r Quelle 9132 ever Lil mr ET EUER DEE Real 32768 0 32767 0 0 32767 0 o 1051 1 41 38 Freig Proz reg ausg einfrier E Quelle 41 39 Totband Bereich 32768 0 32767 0 EER 41 42 Freig Schlaffunkt Quelle ee 1 1 Quelle 258 Zus tzliche Parameterdaten 41 46 Schlaf Sollw Erh h Real 0 0 32767 0 0 41 47 Aufwach Abweichung EA EE BEE 100 1 U min 2147483647 CH Hz oder Hz 41 41 48 Aufwach Aufwach Verz gerung Real 1 0 00 60 00 00 60 00 100 1s 1s GE 49 ee Modus E BE 1 Quelle 41 50 Verfolg Sollw Quelle Analog Quelle 41 41 52 Trimm Auswahl Liste Eza 53 eegene E Sollw Quelle EEE ZU Quelle 41 54 Trimm Mix 0 000 1 000 wu 1000 41 55 Trimm Einstellung 100 000 100 000 1000 43 Brems Chopper 43 01 Br widerst Temp Last 120 0 43 06 ur Brems Chopper ES WE 5 EC Modulation Quelle E DE ZEN Wa KRISE ET BE E N lI lI lI lI Al A Wa 1 44 Steuerung mech Bremse 44 06 Freig Bremsensteuerung WE Quelle 44 07 Br R ckmeldung Quelle Bin r Quelle 44 44 08 Br ffnen Br ffnen Verz g zeit zeit Real Real 0 00 5 00 100 1s na 09 Pranon Verior o ffnen Drehm Quelle Analog Quelle 44 44 10 Br Br
30. Reaktion wenn das Signal die obere Grenze berschreitet b abs U Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die 3 absolute untere Grenze f llt b abs O Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals die absolute 4 obere Grenze berschreitet Beide Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f lltoder 5 die obere Grenze berschreitet b abs Beide Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die absolute untere Grenze f llt oder die absolute obere Grenze berschreitet 32 06 Superv1 action Auswahl der Reaktion des Freuquenzumrichters wenn der durch die Signal berwachung 1 berwachte Wert seine Grenze berschreitet Hinweis Dieser Parameter wirkt sich nicht auf den durch 32 01 Supervision status angezeigten Status aus Eine Warnmeldung A8B0 Signal berwachung wird erzeugt 1 St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 80B0 Signal 2 berwachung ab 32 07 Superv1 signal Auswahl des Signals das mit der Signal berwachungsfunktion Null 1 berwacht wird 158 Parameter Ausgangsleistung 01 14 Ausgangsleistung Seite 76 12 11 AI1 Istwert Seite 95 7 12 21 Al2 Istwert Seite 96 gt rehz Sollw Rampe 23 01 Drehz Sollw vor Rampe Seite 124 15 neing Drehz Sollw Rampe 23 02 Drehz Sollw nach Rampe Seite 124 16 nausg 7 Drehzahlsollwert 24 01 Drehz Sollw benutzt Seite 129 1 benutzt Drehm Sollw 26 02 Drehm Sollw benutzt Seit
31. Start Stopp E A Signal r ckf hrung Kommunikation und Schutzfunktionen Die Firmware Funktionen wer den mit Parametern konfiguriert und programmiert Konfiguration durch Parametereinstellungen Parameter k nnen eingestellt werden mit e dem Bedienpanel Beschreibung siehe Kapitel Verwendung des Bedienpanels e dem PC Tool Drive Composer Beschreibung siehe Handbuch Drive composer user s manual 3AUA0000094606 englisch oder e dem Feldbusanschluss Beschreibung siehe Kapitel Steuerung ber die integ rierte Feldbus Schnittstelle und Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Alle Parametereinstellungen werden automatisch im Permanentspeicher des Fre quenzumrichters gespeichert Wenn eine externe 24 V DC Spannungsversorgung der Regelungseinheit benutzt wird wird jedoch empfohlen nach Parameter nderun gen eine Sicherung mit Parameter 96 07 Parameter sichern durchzuf hren bevor die Regelungseinheit abgeschaltet wird Falls erforderlich k nnen die Standard Parameterwerte mit Parameter 96 06 Para meter wiederherstellen wieder hergestellt werden Programm Merkmale 25 Anwendungsspezifische Programmierung Die Funktionalit t der Firmware kann mit der Applikationsprogrammierung erweitert werden Eine Frequenzumrichter Standardlieferung enth lt kein Applikationspro gramm Applikationsprogramme k nnen aus Funktionsbausteinen die der Norm IEC 61131 entsprechen erstellt werden Steuerungsschnittstellen Progra
32. berl uft und wird entsprechend in der negativen Drehrichtung bei berlauf vermindert Dieser Parameter ist nur bei absoluten Posisitionswerten wirksam Aktualisierung f r Single turn und Multiturn Drehgeber Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Geber 2 Umdrehungsz hler Erweiterung 2147483647 90 24 Geber 2 Position Geberer 2 Position innerhalb einer Umdrehung als Raw Raw Messung 24 Bit Integerwert ohne Vorzeichen Dieser Parameter kann nur gelesen werden Op 65535 Geber 2 Position Raw innerhalb einer Geber 2 Position Raw innerhalb einer Umdrehung BE BE 25 Geber2 eg Geber 2 als Raw Messung Umdrehungen Raw Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 65535 Geber 2 Umdrehungen Raw Z hlung 00000041 90 26 Motor Umdreh Motor Umdrehungsz hler Erweiterung Der Z hler wird um 1 Erweiter erh ht wenn die Geberposition in der positiven Drehrichtung berl uft und wird entsprechend in der negativen Drehrichtung bei berlauf vermindert Dieser Parameter ist nur bei absoluten Posisitionswerten wirksam Aktualisierung f r Single turn und Multiturn Drehgeber Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Motor Umdrehungsz hler Erweiterung 2147483647 90 27 Last Umdreh Last Umdrehungsz hler Erweiterung Der Z hler wird um 1 Erweiter erh ht wenn die Geberposition in der positiven Drehrichtung berl uft und wird entsprechend in der negativen Drehrichtung bei b
33. dung 5091 Si abgesch Drehm Warnung Frequenzumrichter l uft 1 Wenn nur eines der STO Signale fehlt gibt der Frequenzum richter eine St rmeldung 5091 Si abgesch Drehm aus zusammen mit einer weiteren St rung FA81 Si abgesch Drehm 1 oder FA82 Si abgesch Drehm 2 Wenn beide Sig nale fehlen erzeugt der Frequenzumrichter nur eine St rmel dung 5091 Si abgesch Drehm Frequenzumrichter gestoppt Wenn nur eines der STO Signale fehlt gibt der Frequenzum richter eine St rmeldung FA81 Si abgesch Drehm 1 oder FA82 Si abgesch Drehm 2 zusammen mit einer weiteren Warnmeldung A5AO Si abgesch Drehm aus Wenn beide Sig nale fehlen erzeugt der Frequenzumrichter nur eine Warnmel dung A5AO Si abgesch Drehm Frequenzumrichter l uft Wenn nur eines der STO Signale fehlt gibt der Frequenzum richter eine St rmeldung 5091 Si abgesch Drehm aus zusammen mit einer weiteren St rung FA81 Si abgesch Drehm 1 oder FA82 Si abgesch Drehm 2 Wenn beide Sig nale fehlen erzeugt der Frequenzumrichter nur eine St rmel dung 5091 Si abgesch Drehm Frequenzumrichter gestoppt Wenn nur eines der STO Signale fehlt schaltet der Frequenz umrichter mit St rmeldung FA81 Si abgesch Drehm 1 oder FA82 Si abgesch Drehm 2 ab Wenn beide Signale fehlen erfolgt keine Reaktion Parameter 155 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 3 Nur Warnung Wenn nur eines der STO Signale fehlt gibt der Frequenzum richter eine
34. hlen wie der Antrieb reagiert wenn eine bertemperatur erkannt wird Informationen zur Verdahtung der Temperaturgeber enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Einstellungen Parametergruppen 35 Thermischer Motorschufz Seite 167 und 91 Geber Adapter Einstellungen Seite 216 Programmierbare Schutzfunktionen Externe Ereignisse Parameter 31 01 und 31 02 Ein externes Ereignissignal kann an einen w hlbaren Eingang angeschlossen wer den Wenn das Signal abf llt wird das externe Ereignis St rung Warnung oder ein Protokolleintrag erzeugt Erkennung des Ausfalls einer Motorphase Parameter 31 19 Mit diesem Parameter wird die Reaktion des Frequenzumrichters beim Erkennen des Ausfalls einer Motorphase eingestellt Erdschluss Erkennung Parameter 31 20 Die Erdschluss Erkennungsfunktion basiert auf der Messung des Summenstroms Beachten Sie dass e ein Erdschlussfehler im Einspeisekabel nicht den Schutz aktiviert e in einem geerdeten Einspeisenetz der Schutz in 200 Millisekunden anspricht e in einem ungeerdeten Einspeisenetz die Einspeisenetzkapazit t 1 Mikrofarad oder mehr betragen sollte e die kapazitiven Str me durch geschirmte Motorkabel bis 300 Meter den Schutz nicht aktivieren e der Schutz deaktiviert ist wenn der Antrieb gestoppt wurde Erkennung des Ausfalls einer Einspeisephase Parameter 31 27 Mit dem Parameter wird die Reaktion des Frequenzumrichters beim Erkennen des Ausfalls einer Ei
35. hler Parameter f r Einsparungen Der Wert 1 wird automatisch wieder auf Fertig gesetzt 46 Einstellung Einstellungen der Drehzahl berwachung Istwertsignal berwach Skalier Filterung und allgemeine Skalierungseinstellungen 46 01 Drehzahl Einstellung des Enddrehzahlwerts f r die Beschleunigung und 1500 U min Skalierung des Anfangsdrehzahlwerts f r die Verz gerung siehe Parametergruppe 23 Drehzahl Sollwert Rampen Auch Definition des U min Werts der dem Wert 20000 f r die Feldbus Kommunikation mit dem Kommunikationsprofil ABB Drives entspricht 0 30000 U min Beschleunigungs Enddrehzahl Verz gerungs 1 1 U min Anfangsdrehzahl Parameter 201 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 46 02 Frequenz Einstellung des Endfrequenzwerts f r die Beschleunigung und 50 0 Hz Skalierung des Anfangsfrequenzwerts f r die Verz gerung siehe Parametergruppe 28 Frequenz Sollwertkette Auch Einstellung des Ausgangsfrequenzwerts der 20000 bei der Feldbuskommunikation entspricht 30000 0 Hz Frequenzwert der 20000 bei Feldbuskommunikation 10 1Hz entspricht 46 03 Drehmoment Einstellung des Drehmoment Anzeigewerts in Prozent des Skalierung Motornenndrehmoments der 1000 bei Feldbuskommunikation entspricht 30000 0 Drehmomentwert der 1000 bei Feldbuskommunikation 10 1 entspricht 46 04 Leistungs Einstellung des Ausgangsleistungswerts der 20000 bei der 1000 0 kW Skalierung Feldbuskommunikation entspricht 0 0
36. rmeldung 4981 Motortemperatur ab wenn die gemessene Temperatur 2 die mit Parameter 35 22 berwach Temp 2 St rgrenz eingestellte Grenze bersteigt 35 21 berwach Temp 2 Auswahl der Quelle von der die gemessene Temperatur 2 Quelle gelesen wird Deaktiviert Nicht ausgew hlt Temperatur berwachung 2 ist deaktiviert Berechnete Berechnete Motortemperatur siehe Parameter 35 01 1 Temperatur Motortemperatur berechnet 170 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 KTY84 StdEA KTY84 Sensor ist an den mit Parameter 35 24 berwachung 2 2 Erweiter modul AI Ausw ausgew hlten Analogeingang und an einen Analogausgang angeschlossen Die erforderlichen Einstellungen sind e Den Hardware Jumper oder Schalter des Analogeingangs auf U Spannung stellen Jede nderung muss mit einem Neutstart der Regelungseinheit best tigt werden Den entsprechenden Analogeingangsparameter der Regelungseinheit in Gruppe 12 Standard Al auf V setzen Volt In der Parametergruppe 13 Standard AO den Quellenauswahl Parameter des Analogausgangs auf KTY84 Konstantstrom setzen Der Analogausgang speist den Sensor mit einem konstanten Strom Da der Widerstand des Sensors entsprechend der Sensortemperatur ansteigt steigt die am Sensor abfallende Spannung Die Spannung wird vom Analogeingang gelesen und in Grad umgewandelt KTY84 Modul 1 KTY84 Sensor ist an Gebermodul 1 angeschlossen 3 Siehe auch Parameter 91 21 Ausw Temp messung
37. ze oa 377 pa EnDatmaxBerechnungszen Ier o3 pg SS Zune Lil ill ps SS Ta Zen Lal 19334 SSI Poston n chem Bt Rear en ps 5S1 Umare h chemmn Rear pa ae Lil a Oj o oO oO oO wj a sche sch ES I I I ala I aj ajaa A l l l l I j Al Al hl A CH CO OO CH ol ojoj CH w N w Zus tzliche Parameterdaten 265 ame We Bereich emben Pe 93 40 SSI Nullphase 8 93 45 Hiperface Parit t 0 1 93 46 Hiperface Baudrate Led 93 47 Hiperface Knotenadresse 0 255 Andere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 93 01 Geber 2 Typ Resolver 93 10 Erregungssignalfrequenz 1 20 1 1 kHz 93 11 Erregungssignalamplitude 4 0 12 0 10 1V 93 12 Resolver Polpaare 1 32 Andere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 93 01 Geber 2 Typ HTL 93 10 Inkremente Umdrehung 0 65535 BE 93 11 Inkrementalgeber Typ 7 BEE BEE Pe oO o amp alalsal a I I I Al Al Al A CH Wu l BERN I BERN 93 12 Drehz Berechn Modus 93 13 Positions Berechn aktivieren e 93 14 Drehz Berechn aktivieren 9320 GebertaberSor Funkion ui 02 f 7 7 327 Geberiabersor Moas dee os m 7 95 Hardware Konfiguration 9501 JEmspeisespamung ie 0 5 f 1 1 9502 Adaptive Spannungsgrenzen se 0 1 17 7 9504 Spann Ver Regelungsei se 0 1 a 7 9508 Erzwng Laden rigenen mm 0 1 1 7 7 9509 Schen
38. 0 gt 1 20 07 1 20 07 Pegel 0 gt 1 20 07 Flanke ionar Aega Sowas Q1P Start Q2 Stop Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den Parametern 20 08 Ext2 Eing 1 Quel und 20 09 Ext2 Eing 2 Quel eingestellt Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 20 08 Hinweise e Parameter 20 07 Ext2 Start Signalart hat bei dieser Einstellung keine Wirkung e Wenn Quelle 2 0 ist sind die Start und Stopptasten auf dem Bedienpanel deaktiviert 108 Parameter Nr Name Wert Q1P Start Q2 Stop Q3 Ri Q1P Strt v Q2P Strt r Q3Stop Feldbus A Integrierter Feldbus Feldbus SE Umrichter Verbindung D2D Beschreibung Def FbEq16 Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den Parametern 20 08 Ext2 Eing T Quel und 20 09 Ext2 Eing 2 Quel eingestellt Die mit 20 10 Ext2 Eing 3 Quel ausgew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Status von Status von Quelle 1 Quelle 2 Quelle 3 Befehl 20 08 2 09 20 10 0 0 fStart NE Hinweise e Parameter 20 07 Ext2 Start Signalart hat bei dieser Einstellung keine Wirkung e Wenn Quelle 2 0 ist sind die Start und Stopptasten auf dem Bedienpanel deaktiviert Ze Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den Parametern 20 08 Ext2 Eing 1 Quel 20 09 Ext2 Eing 2 Quel und 20 10 Ext2 Ei
39. 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 30 bis 40 36 24 AL1 40 to 50 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 0 00 die in den Bereich 40 bis 50 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 40 bis 50 36 25 AL1 50 to 60 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 0 00 die in den Bereich 50 bis 60 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 50 bis 60 36 26 AL1 60 to 70 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 0 00 die in den Bereich 60 bis 70 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 60 bis 70 36 27 AL1 70 to 80 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 0 00 die in den Bereich 70 bis 80 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 70 bis 80 36 28 AL1 80 to 90 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 0 00 die in den Bereich 80 bis 90 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 80 bis 90 36 29 AL1 over 90 Prozentanteil der Abfragewerte gespeichert im Amplituden 0 00 Speicher 1 die in den Bereich ber 90 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich ber 90 36 40 AL2 0 to 10 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 0 00 die in den Bereich 0 bis 10 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragew
40. 05 Differenzier Einstellung der Filterzeitkonstante der D Zeit Siehe Parameter 8 0 ms Filterzeit 25 04 Differenzierzeit 0 0 1000 0 ms Differenzier Filterzeitkonstante 134 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 25 06 Beschl Komp Diff Einstellung der D Zeit f r die Kompensation der 0 00 s Zeit Beschleunigung Verz gerung Das Massentr gheitsmoment wird w hrend der Beschleunigung durch Addieren der Sollwert Ableitung D Anteil zum Drehzahlreglerausgang kompensiert Das Prinzip einer D Anteil Einstellung wird bei Parameter 25 04 Differenzierzeit beschrieben Hinweis Als Faustregel sollte f r diesen Parameter ein Wert zwischen 50 und 100 der Summe der mechanischen Zeitkonstanten von Motor und angetriebener Maschine eingestellt werden In der folgenden Abbildung wird das Drehzahl Ansprechverhalten bei rampenf rmiger Beschleunigung einer Last mit hoher Tr gheit dargestellt Ohne Beschleunigungskompensation Drehzahl Sollwert Drehzahlistwert Mit Beschleunigungskompensation Drehzahl Sollwert Istdrehzahl 0 00 1000 00 s Filterzeit der Differenzierfunktion der 10 1s Beschleunigungskompensation 25 07 Besch Komp Einstellung der Filterzeitkonstante der Beschleunigungs oder Filterzeit Verz gerungs Kompensation Siehe Parameter 25 04 Differenzierzeit und 25 06 Beschl Komp Diff Zeit 0 0 1000 0 ms Filterzeit f r Beschleunigungs Verz gerungszeit Paramet
41. 1 Freigabe siehe Par 20 12 und Startfreigabesignal 20 19 sind beide aktiv Hinweis Dieses Bit ist bei einer St rung inaktiv Gesperrt 1 Start ist gesperrt Zum Start des Antriebs muss das Sperrsignal siehe Par 06 18 zur ckgesetzt und das Startsignal aktualisiert werden Betrieb 1 Der Antrieb ist betriebsbereit EE SE Frequenzumrichter ist bereit den Startbefehl zu empfangen Start 6 Wodulen zer Wechsehichter moduler Ausgangsstuf wird gesteuen 7 Begrenzt 1 Ein Betriebsgrenzwert Drehzahl Drehmoment usw ist aktiv Lokal 1 Antrieb in Lokalsteuerung steuerung e Femsteuerung Aneb nemeur O 06 17 Antriebs Statuswort Antriebs Statuswort 2 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Beschreibung Bit Name 0 identifikationslauf fertig 1 Motor Identifikationslauf ID ist ausgef hrt worden 5 Sicherer Sollwert aktiv 1 Ein sicherer Sollwert wird von Funktionen wie Parameter 49 05 und 50 02 verwendet Letzter Drehzahlwert 1 Ein Sollwert letzte Drehzahl wird von Funktionen wie GE er 49 05 und 50 02 verwendet Sollwert verloren Sollwertsignal ist ausgefallen r ELLE Notstopp ist fehlgeschlagen fehlgeschlagen 9 15 Reserviert 0000h FFFFh Statuswort der Regelung 1 Parameter 81 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 06 18 Startsperre Startsperre Statuswort Dieses Statuswort spezifiziert die Statuswort Quelle des Sperrsignals durch das der Antrieb nicht sta
42. 1 Quel eingestellt Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 20 03 Befehl 0 gt 1 20 02 Flanke 1 20 02 Pegel SS IT See Quel1 Start Quel2 Die mit 20 03 Ext1 Eing 1 Quel gew hlte Quelle ist das Richt Startsignal die mit 20 04 Ext1 Eing 2 Quel gew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 Status von Quelle 2 20 03 20 04 Befehl Jeder f So Start Flanke vovas Q1 Start vorw Q2 Die mit 20 03 Ext1 Eing 1 Quel gew hlte Quelle ist das Start r ckw Startsignal f r Drehrichtung vorw rts die mit 20 04 Ext1 Eing 2 Quel gew hlte Quelle ist das Startsignal f r Drehrichtung r ckw rts Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 Status von Quelle 2 20 03 20 04 Befehl EEE RER 0 gt 1 20 02 1 20 02 Pegel 0 gt 1 20 02 Se E r ckw rts 1 20 02 Pegel Parameter 105 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Q1P Start Q2 Stop Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den 4 Parametern 20 03 Ev Eing 1 Quel und 20 04 Ext1 Eing 2 Quel eingestellt Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert 5 Status von Quelle 1 Status von Quelle 2 20 03 20 04 Befehl C oea o HE er It Hinweise e Parameter 20 02 Ext1 Start Signalart hat bei dieser Einstellung ke
43. 44 18 Br St rungs Verz gerung frod Verz gerung f r ffnen der Bremse Parameter 44 16 Br Wieder ffnen Verz g zeit BOW BRAKE OPENING WAIT BOD BRAKE OPENING DELAY BCW BRAKE CLOSING WAIT BCD BRAKE CLOSING DELAY Programm Merkmale 45 Verdrahtungsbeispiel Die folgende Abbildung zeigt ein Verdrahtungsbeispiel der Bremssteuerung Die Bereitstellung und Installation der Hardware und Verdrahtung der Bremse muss durch den Anwender erfolgen richter mit Bremssteuerungsfunktion integriert ist den Unfallverh tungsvor schriften entspricht Es ist zu beachten dass der Frequenzumrichter ein komplettes Antriebsmodul oder ein Basis Antriebsmodul nach IEC 61800 2 nicht als Sicherheitseinrichtung nach EU Maschinenrichtlinie und den zugeh rigen harmonisierten Normen definiert wird Danach darf die Sicherheitseinrichtung f r Per sonen der kompletten Antriebseinrichtungen und die Betriebssicherheit nicht auf einem spezifischen Frequenzumrichter Merkmal wie der Bremssteuerfunktion basieren sondern muss entsprechend den Bestimmungen in den anwendungsspezi fischen Vorschriften sichergestellt werden WARNUNG Stellen Sie sicher dass die Anlage in die der Frequenzum Die Bremse muss von Bit 0 des Parameters 44 01 Status Bremssteuerung gesteuert werden Die Quelle f r die Bremsquittierung Status berwachung wird mit Parame ter 44 07 Br R ckmeldung Quelle gew hlt In diesem Beispiel werden e Parameter 10 24 ROT Quelle auf Befeh
44. 5 real32 Real 2147483 008 1000 1 2147483 008 47 06 Datenspeicher 6 real32 Real 2147483 008 1000 1 2147483 008 47 07 Datenspeicher 7 real32 Real 2147483 008 1000 1 2147483 008 47 08 Datenspeicher 8 real32 Real 2147483 008 1000 1 2147483 008 47 11 Datenspeicher 1 int32 Real 2147483648 1 1 2147483647 47 12 Datenspeicher 2 int32 Real 2147483648 1 1 2147483647 47 13 Datenspeicher 3 int32 Real 2147483648 1 1 2147483647 47 14 Datenspeicher 4 int32 Real 2147483648 1 1 2147483647 47 15 Datenspeicher 5 int32 Real 2147483648 1 1 2147483647 47 16 Datenspeicher 6 int32 Real 2147483648 1 1 2147483647 47 17 Datenspeicher 7 int32 Real 2147483648 1 1 2147483647 47 18 Datenspeicher 8 int32 Real 2147483648 1 1 2147483647 47 21 Datenspeicher 1 int16 32768 32767 tet 47 22 Datenspeicher 2 int16 32768 32767 ta 47 23 Datenspeicher 3 int16 32768 32767 4s 47 24 Datenspeicher 4 int16 32768 32767 1810 47 25 Datenspeicher 5 int16 32768 32767 t 47 26 Datenspeicher 6 int16 32768 32767 1810 47 27 Datenspeicher 7 int16 32768 32767 o f ta 47 28 Datenspeicher 8 int16 32768 32767 lien 49 Bedienpanel Kommunikation 49 04 Communication loss time 3000 0 en Zus tzliche Parameterdaten 261 50 Feldbusadapter FBA A 50 03 FBA A Komm Verl T out 3 6553 5 BER 50 08 08 FBA A Istwert 2 FBA A Istwe
45. 99 07 Motor Nennspannung 0 0 800 0 10 1V 99 08 Motor Nennfrequenz 0 0 500 0 10 1Hz 99 09 Motor Nenndrehzahl 0 30000 1 1 U min 99 10 Motor Nennleistung 10000 00 10000 00 100 1 kW 99 11 Motor Cosphi 0 00 1 00 1 100 1 99 12 Motor Nenndrehmoment 0 00 4294672329 296 1000 1 Nm 99 15 Motor Polpaare 0 1000 lien Warn und St rmeldungen 267 Warn und St rmeldungen Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel sind alle Warn und St rmeldungen einschlie lich der m glichen Ursachen und Korrekturma nahmen aufgelistet Der Code der Warn St rmeldung wird auf dem Bedienpanel und im PC Programm Drive Composer angezeigt Eine Warn oder St rmeldung zeigt einen anormalen Antriebsstatus an Mit den Informationen in diesem Kapitel k nnen die Ursachen der meisten Warn und St rmeldungen erkannt und korrigiert werden Falls nicht wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung In diesem Kapitel werden die Warn und St rmeldungen nach Codes sortiert beschrieben Sicherheit WARNUNG Installations und Service Wartungsarbeiten am Frequenzumrichter Antrieb d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden Lesen Sie die Sicherheitsvorschriften auf den ersten Seiten des Hardware Handbuchs bevor Sie am Frequenzumrichter Antrieb arbeiten Quittierung von Meldungen Nachdem die Ursache einer St rung korrigiert worden ist kann die aktive St rmeldung mit dem Bedienpanel oder dem PC Tool Drive
46. Anschluss res Jesse ooo 92 45 Hiperface Parit t Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Ungerade Legt die Verwendung der Parit ts und Stopp Bits bei Verwendung eines HIPERFACE Drehgebers fest Typischerweise muss dieser Parameter nicht eingestellt werden 92 46 Hiperface Baudrate Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber 4800 Bits s Einstellung der bertragungsrate der Verbindung mit einem HIPERFACE Drehgeber Typischerweise muss dieser Parameter nicht eingestellt werden mmer mme CECR ER sammen some ______ 92 47 Hiperface Knotenadresse Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Einstellung der Knotenadresse f r einen HIPERFACE Drehgeber Typischerweise muss dieser Parameter nicht eingestellt werden 0 255 Knotenadresse des HIPERFACE Drehgebers o 93 Geber 2 Konfiguration Einstellungen f r Drehgeber 2 Hinweise e Der Inhalt der Parametergruppe variiert entsprechend dem ausgew hlten Gebertyp Es wird empfohlen dass immer wenn m glich Drehgeberanschluss 1 Gruppe 92 Geber 1 Konfiguration benutzt wird da die Daten die ber diese Schnittstelle empfangen werden aktueller sind als die Daten ber Drehgeberanschluss 2 diese Gruppe 93 01 Geber 2 Typ Aktivierung der Kommunikation mit dem optionalen Nicht en Schnittstellenmodul 2 ausgew hlt 224 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Absolutwertgeber Kommunikation aktiviert M
47. Begriffe und Abk rzungen auf Seite DE 73 23 12 Beschleunigungs Einstellung der Beschleunigungszeit 1 in der der Antrieb von 20 000 s zeit 1 Drehzahl Null auf den Drehzahlwert gem Einstellung von Parameter 46 01 Drehzahl Skalierung beschleunigt Wenn der Drehzahl Sollwert schneller erh ht wird als die eingestellte Beschleunigungsrampe folgt die Motordrehzahl der Beschleunigungsrampe Wenn der Drehzahl Sollwert langsamer erh ht wird als die eingestellte Beschleunigungsrampe folgt die Motordrehzahl dem Sollwert Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt wird verl ngert der Frequenzumrichter automatisch die Beschleunigung damit die Antriebsdrehmomentgrenzen nicht berschritten werden 0 000 1800 000 s Beschleunigungszeit 1 23 13 Verz gerungszeit 1 Einstellung der Verz gerungszeit 1 in der der Antrieb vom 20 000 s Drehzahlwert gem Einstellung von Parameter 46 01 Drehzahl Skalierung auf Null verz gert Wenn der Drehzahl Sollwert langsamer vermindert wird als die eingestellte Verz gerungsrampe folgt die Motordrehzahl dem Sollwert Wenn der Drehzahl Sollwert schneller vermindert wird als die eingestellte Verz gerungsrampe folgt die Motordrehzahl der Verz gerungsrampe Wenn die Verz gerungszeit zu kurz eingestellt wird verl ngert der Frequenzumrichter automatisch die Verz gerung damit die Antriebsdrehmomentgrenzen nicht berschritten werden Wenn Zweifel bestehen ob die Verz gerungsze
48. Bit 2 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 73 o 110 Parameter Beschreibung ZELL 20 19 Startfreigabe Einstellung der Quelle f r das Startfreigabe Signal Quelle 1 Start Freigabe Bei ausgeschaltetem Signal startet der Antrieb nicht Durch Ausschalten des Signal bei laufendem Antrieb wird der Antrieb nicht gestoppt E N Digitaleingang DI1 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 OO D E na DI2 10 02 DI Status nach a ir Bit GE SCENE Be Bigisiengang D4 10021 Status nach Verz gerung E3 5 8 ee an D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite E 73 Parameter 111 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 20 23 Freigabe pos Einstellen der Signalquelle f r die Freigabe des positiven Ein Drehzahl Sollw Drehzahlsollwerts 1 Positive Drehzahl freigegeben 0 Positive Drehzahl inter
49. Composer quittiert werden Wenn die St rung beseitigt ist kann der Frequenzumrichter wieder gestartet werden St rungen k nnen auch ber eine externe Quelle quittiert werden die mit Parameter 31 11 St rungsquitt Quelle ausgew hlt wird 268 Warn und St rmeldungen Warn St rmelde Speicher Ereignisprotokoll Wenn eine Warnung oder St rung erkannt wurde wird sie im Ereignisprotokoll mit Zeitstempel und weiteren Informationen gespeichert Im Ereignisprotokoll werden Informationen zu den 16 letzten St rungen und 16 letzten Warnungen die aufgetreten sind gespeichert Das Ereignisprotokoll kann ber das Hauptmen des Bedienpanels aufgerufen werden Der Zugriff und Quittierung ist auch mit dem PC Tool Drive Composer m glich Zusatzcode Bei einigen Ereignissen wird zus tzlich ein Zusatzcode generiert der hilft ein Problem besser zu erkennen Im Bedienpanel wird der Zusatzcode als Detail zu dem jeweiligen Ereignis gespeichert im PC Tool Drive Composer wird der Zusatzcode im Ereignisprotokoll angezeigt Parameter mit Warn und St rinformationen Die Codes der aktiven Warnungen und St rungen maximal je f nf und f nf vorher aufgetretene Warnungen und St rungen werden in den Parametern der Gruppe 04 Warnungen und St rungen Seite 77 gespeichert Warnmeldungen Stromkalibrierung A2B3 Erdschluss A2BA IGBT berlast Beim n chsten Start wird eine Kalibrierung der Strommessung durchge
50. DI Status nach Verz gerung Bit 1 5 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach 11 Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite un 73 45 17 Energie Tarif Einstellung der W hrung f r die Berechnung der EUR W hrung Einsparungen Lokale W hrung Die W rung wird gem Auswahl der Sprache bestimmt siehe 100 Parameter 96 01 Auswahl Sprache 45 18 CO2 Einstellung eines Umrechnungsfaktors f r die Umrechnung 0 500 t MWh Umrechnungsfaktor von eingesparter Energie in CO Emissionen kg kWh oder UMWh 0 000 65 535 Umrechungsfaktor f r eingesparte Energie in CO3 1 1 UMW t MWh Emissionen 45 19 Bezugswert Motorleistung bei direktem Anschluss an das Netz Dieser Leistung Wert dient als Referenz beim Berechnen von Energieeinsparungen Hinweis Die Genauigkeit der Berechnung der Energieeinsparungen ist direkt abh ngig von der Genauigkeit dieses Werts kW 45 21 Einsparberech R cksetzen der Z hler Parameter 45 01 45 09 f r zur cksetzen Einsparungen Kein R cksetzen angefordert normaler Betrieb Oooo e R cksetzen R cksetzen der Z
51. Diagramm ist in Abschnitt Betriebsarten des Frequenzumrichters auf Seite 20 dargestellt 304 Blockdiagramme der Regelung a vonsars uonoajBs ZU pads y zz emea sieys peeds o ce onen a uogos uonpsjes ei paeds ZI zz pe z 39u 194 1 paads Z8g ZZ OR 9u 194 1 paads G8 ZZ pe 9u 13J 1 paads Eg ZZ e e eg u pe 9 sausuaje Deede 9872 pe y sauaJaja paads yg 72 _ Sep nm El pe souaJsje pseds Lg ZZ a uonerws uomunt jas pseds EL Zz onen Al__vonates ca poads an yppy z zz LI enea a uopees 1421 poeds aamppy oU ce Auswahl der Quelle des Drehzahlsollwerts Teil I Blockdiagramme der Regelung 305 ers BuNBBor 92 02 an e penwiun ai peeds LO zz xd aANV Bu bor l A m amea v u gpeeds em Z9 ZZ O amen moj gpaeds ou gece z Bu bor OH se Feigeue Bu1 or gz oz enea vu zpeeds ou eece emen heys z Duffor 12 06 anea moj zpseds nu pS ZZ anea uf Lpeede jesyug eg EISE SHEI WOJ 0109 A vonsaros uonoun p ds suo9 ZZZ i u ANV SAS SSO wwo SnODISL I ann MOJ Lpaads eono Z9 ZZ yes j p dg onen e es p ds JUEJSUOD kees a uonoajas uonouny pa ds jeooo Lg ZZ JUN SO WWO Y Ydd Z009 amea zes psads yuesu09 gzzz Se 914 P 0 NU0O E90 se j ULd nen Le paads 1ueysu09 sees MOULIN puewwo ajes Ja Deede aNy anpe Set wwo jaued anen ajes jas
52. Ereignis 1 Quelle eingestellten Quelle 12 15 Reserviert 0000h FFFFh Konfigurationswort der automatischen Quittierung 31 13 W hlbare St rung Einstellung der St rung die automatisch gem Parameter 31 12 Wahl f r autom Quitt Bit 10 quittiert wird Der Code ist dezimal angegeben Die St rmeldungen sind im Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 267 aufgelistet 31 14 Anz Wiederholun Einstellung der Anzahl der automatischen Quittierungen die gen der Frequenzumrichter in der mit Parameter 31 15 Wiederholzeit eingestellten Zeit ausf hrt Anzahl der automatischen Quittierungen 31 15 Wiederholzeit Einstellung der Zeit f r die automatische St rungsquittierung Siehe Parameter 31 14 Anz Wiederholungen 1 0 600 0 s Zeit f r die automatischen Quittierungen 31 16 Verz gerungszeit Einstellung der Zeit die der Frequenzumrichter nach Auftreten einer St rung wartet bevor der Versuch einer automatischen Quittierung unternommen wird Siehe Parameter 31 12 Wahl f r autom Quitt 0 0 120 0 s Wartezeit der automatischen Quittierung 31 19 Reaktion Ausfall Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn der St rung Motorphase Ausfall einer Motorphase erkannt wird St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 3381 1 Motorphase fehlt ab 31 20 Reaktion Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn ein St rung Erdschluss Erdschluss oder Stromasymmetrie im Motor oder dem Motork
53. Funktion kompensiert werden siehe Parameter 90 53 Lastgetriebe Z hler 90 52 Lastdrehz Filterzeit Einstellung einer Filterzeit f r die Lastdrehzahl R ckf hrung 90 03 Lastdrehzahl O 10000 ms Lastdrehzahl Filterzeit E Parameter 215 Beschreibung a 90 53 Lastgetriebe Z hler Die Parameter 90 53 und 90 54 definieren eine Getriebfunktion zwischen der Lastdrehzahl R ckf hrung d h von der angetriebenen Maschine und der Motorregelung Das Getriebeverh ltnis dient der Korrektur einer Differenz zwischen Last und Geberdrehzahlen wenn der Geber beispielsweise nicht direkt auf der Welle der angetriebenen Maschine montiert ist 90 53 Lastgetriebe Z hler Lastdrehzahl 90 54 Lastgetriebe Nenner E Geberdrehzahl 2147483648 Lastgetriebe Z hler 2147483647 90 54 Lastgetriebe Siehe Parameter 90 53 Lastgetriebe Z hler 1 Nenner 2147483648 Lastgetriebe Nenner 2147483647 90 56 Lastposition Offset Lastseitiger Positions Offset Die Aufl sung wird mit 0 Umdr Parameter 90 57 Lastposition Aufl sung eingestellt 32768 32767 Lastseitiger Positions Offset Umdr 90 57 Lastposition Einstellen wie viele Bits f r die Lastpositions Z hlung Aufl sung innerhalb einer EN benutzt werden 90 617 Getriebe Z hler Die Parameter 90 61 und 90 62 definieren eine Getriebfunktion zwischen den Motor und den Lastdrehzahlen 90 61 Getriebe Z hler Motordrehzahl 90 62 Getriebe Nenner Lastdrehzahl 21474
54. Ketten Diagramm auf Seite 312 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmoment Zusatz Sollwert 2 10 1 26 78 Drehm Zus Sollw Anzeige des Werts von Drenmoment Zusatz Sollwert 2 vor B Istw Addition zum Drehmomentsollwert Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 312 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmoment Zusatz Sollwert 2 10 1 26 81 Begr Regler Begrenzungsregler Verst rkungswert 10 0 Verst rk 1 0 10000 0 Begrenzungsregler Verst rkungswert 26 82 Begr Regler Begrenzungsregler Integrationszeitwert 2 08 Integrat zeit 0 1 10 0 s Begrenzungsregler Integrationszeit Parameter 141 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 Frequenz Einstellungen der Frequenz Sollwertkette Sollwertkette Siehe die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 314 und 315 28 01 Freq Sollw Anzeige des benutzten Frequenzsollwerts vor Rampen Siehe Ramp Eing das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 315 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 3000 0 3000 0 Frequenzsollwert vor Rampen 10 1 Hz Hz 28 02 Freg Sollw nach Anzeige des finalen Frequenzsollwerts nach Auswahl Rampe Begrenzung und Rampen Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 315 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 3000 0 3000 0 Finaler Frequenzsollwert 10 1Hz Hz 28 11 Auswahl Freg Auswahl der Quelle 1 f r den Frequenzsollwert Siehe auch AI1 s
55. Konstantfrequenz negativ ist dann l uft der Antrieb in Drehrichtung Vorw rts 0 Vorzeichen Freq Die Drehrichtung f r die Konstantfrequenz wird vom Vorzeichen der Konstantfrequenz Einstellung Parameter 28 26 28 32 festgelegt 0000h FFFFh Konfigurationswort der Konstantfrequenzen 1 gt 28 22 Konstantfreg Wenn Bit 0 von Parameter 28 21 Konstantfreg Funktion 0 Auswahl 1 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausgew hlt die Konstantfrequenz 1 aktiviert Wenn Bit 0 von Parameter 28 21 Konstantfreg Funktion 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 28 23 Konstantfreg Auswahl 2 und 28 24 Konstantfreg Auswahl 3 die drei Quellen f r die Auswahl der aktiven Konstantfrequenzen wie folgt E 28 22 Par 28 23 Par 28 24 Sand ee 0 H _Nichtausgew hlt a a GE ER Ee O o a o Konstantfrequenz2 LL JIL HL Konstantfrequenz3 EE Parameter 143 Nr Name Wert TR Def FbEq16 Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit O un DI3 10 02 DI Status nach een Bit 2 Se EC Le Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DI5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit ae siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 28 23 Konstantfreq Wenn Bit 0 von
56. Mapping Datei gespeichert 51 30 Version Anzeige der Version der Mapping Datei des Mappingdatei Feldbusadaptermoduls die im Memory des Frequenzumrichters im Dezimalformat gespeichert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 65535 Version der Mappingdatei 51 31 D2FBA Komm Anzeige des Status der Feldbusadaptermodul Kommunikation Status Unbenutzt Das Adaptermodul ist nicht konfiguriert BIT Initialisiert Das Adaptermodul wird initialisiert Time Out Eine Unterbrechung ist aufgetreten bei der Kommunikation 2 zwischen dem Adapter und dem Frequenzumrichter 210 Parameter Beschreibung nn Konfig St rung St rung der Adapter Konfiguration Mapping Datei im Datensystem des Frequenzumrichters nicht gefunden oder das Hochladen der Mapping Datei ist dreimal fehlgeschlagen Feldbuskommunikation ist offline On line Feldbus Kommunikation ist online oder Feldbusadapter wurde 5 so konfiguriert dass er keine Kommunikationsunterbrechung erkennt Weitere Informationen enth lt die Dokumentation des Feldbus Adapters Der Adapter f hrt einen Hardware Reset aus e 51 32 FBA Gem Software Anzeige der blichen Programm Version des Adaptermoduls im Format axyz dabei sind a bergeordnete Versionsnummer xy nachgeordnete Versionsnummern z Korrekturzahl oder Buchstabe Beispiel 190A Revision 1 90A Allgemeine Programmversion des Adaptermoduls gt 0000001 51 33 FBA Appl Software Anzeige der Applikat
57. Motordrehmoment Seite 76 DC Spannung 01 11 DC Spannung Seite 76 18 19 20 1 2 4 5 Parameter 159 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 b abs Beide Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die absolute untere Grenze f llt oder die absolute obere Grenze berschreitet 32 16 Superv2 action Auswahl der Reaktion des Freuquenzumrichters wenn der durch die Signal berwachung 2 berwachte Wert seine Grenze berschreitet Hinweis Dieser Parameter wirkt sich nicht auf den durch 32 01 Supervision status angezeigten Status aus Eine Warnmeldung A8B0 Signal berwachung wird erzeugt St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 80B0 Signal 2 berwachung ab 32 17 Superv2 signal Auswahl des Signals das mit der Signal berwachungsfunktion 2 berwacht wird Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 32 07 Superv1 signal 32 18 Superv2 filter time Einstellung der Filterzeitkonstante f r die Signal berwachung 0 000 s 2 0 000 30 000 s Signalfilterzeit 1000 1s 32 19 Superv2 lo Einstellung der unteren Grenze f r die Signal berwachung 2 om 21474836 48 Untere Grenze 21474836 47 32 20 Superv2 hi Einstellung der oberen Grenze f r Signal berwachung 2 21474836 48 Obere Grenze 21474836 47 32 25 Superv3 function Modusauswahl der Signal berwachungsfunktion 3 Deaktiviert Einstellung wie das berwachte Signal siehe Parameter 32 27 mit seinen
58. Par gruppe 24 Drehzahl Sollwert Anpassung intemer WE EE Intern berechneter Drehzahl Istwert wird benutzt on Par 90 41 Geber 1 R ckf hrung a a Drehzahl R ckf hrung benutzt Geber 2 R ckf hrung a Er Drehzahl R ckf hrung benutzt 7 Konstantdrehzahl 1 Eine Konstantdrehzahl wurde ausgew hlt anforderung siehe Par 06 20 0000h FFFFh Statuswort der Drehzahlregelung 1 06 20 Konstantdrehzahl Konstantdrehzahl Statuswort Anzeige der aktiven Konstant Statuswort drehzahl falls ausgew hlt Siehe auch Parameter 06 19 Statuswort Drehzahlregel Bit 7 Dieser Parameter kann nur gelesen werden nn Kame _ 1 0 Konsia rehzaht 1 KE h T asgen 1 Konstantarehzahi2 1 Konstantdrehzahi 2 ausgew ht e Konstantarehzahi 7 1 Konstantdrehzahi 7 ausgew hlt 7 15 Reserviert 0000h FFFFh Konstantdrehzahl Statuswort Bit 0 Hauptstatuswort gesendet wird DD Andere Bi Wertemes spezifischen Bits in enem anderen Parameter Bit 1 Hauptstatuswort gesendet wird DEE LEE Andere Bil Werteios spezifischen Bits in einem anderen Parameter 06 32 Auswahl Anwender Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 13 von 06 11 Falsch Bit 2 Hauptstatuswort gesendet wird Parameter 83 SEKR SCC Andere Bit Wert eines spezifischen Bits in einem anderen Parameter E Bit 3 Hauptstatuswort gesendet wird a A Andere Bil Werteines spezifischen Bis in enem anderen Parameter J 07 System Info Frequenzumrichter Hardwar
59. Parameter 92 11 Erregungssignalamplitude 93 11 en Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ HTL 2 Spuren AB Siehe Parameter 92 11 Inkrementalgeber Typ 93 12 Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Deaktiviert freigeben Siehe Parameter 92 12 Nullimpuls freigeben 93 12 Resolver Polpaare Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Resolver Siehe Parameter 92 12 Resolver Polpaare 93 12 Drehz Berechn Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ HTL Auto Modus Siehe Parameter 92 12 Drehz Berechn Modus steigende Flanke 93 13 Datenbandbreite Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Position Siehe Parameter 92 13 Datenbandbreite Position 93 13 Positions Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ HTL Aktiviert Berechn aktivieren Siehe Parameter 92 13 Positions Berechn aktivieren 93 14 Datenbandbreite Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Umadreh Siehe Parameter 92 14 Datenbandbreite Umdreh 93 14 Drehz Berechn Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ HTL Deaktiviert aktivieren Siehe Parameter 92 14 Drehz Berechn aktivieren 93 15 bergangsfilter Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ HTL 4880 Hz Siehe Parameter 92 15 bergangsfilter 93 20 Geberkabel St r Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ HTL St rung Funktion Siehe Parameter 92 20 Geberkabel St r Funktion Parameter 225 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 93 21 Geberkabel St r Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ HTL A B Modus Siehe
60. Parameter auf 0 0 Sekunden gesetzt ist ist der automatische Neustart deaktiviert Ansonsten wird mit dem Parameter die maximale Dauer des Spannungsausfalls nachdem ein Neustart versucht wird festgelegt Beachten Sie dass die eingestellte Zeit die Verz gerung der DC Vorladung ber cksichtigt und mit einschlie t Automatischer Neustart deaktiviert CE 0 1 5 0s Maximale Dauer des Spannungsausfalls 22 Drehzahl Sollwert Auswahl des Drehzahl Sollwerts Auswahl Siehe die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 304 306 22 01 Drehzahlsollwert Anzeige des Ausgangs des Drehzahlsollwert unbegrenzt Auswahlbausteins Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 305 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Wert des ausgew hlten Drehzahl Sollwerts 1 1 U min 30000 00 U min 22 11 Drehz Sollw 1 Auswahl der Quelle 1 f r den Drehzahl Sollwert Siehe auch AI1 skaliert Quelle Parameter 22 13 Berechnung Drehz Sollw 1 Null Nicht aktiv aktiv AI1 skaliert ee ng 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 95 AI2 skaliert 12 22 Al2 skalierter Istwert siehe Seite 96 Feldbus A Sollw 1 Feldbusadapter A Sollwert 1 Feldbus A Sollw 2 Feldbusadapter A Sollwert 2 40 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Prozessreglers 15 PID Parameter 119 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt E 22 12 Drehz Sollw 2 Auswahl von Quelle 2 f r den Drehzahl Sollwert Null Q
61. Polpaare 238 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 99 16 Phasenfolge Wechselt die Drehrichtung des Motors Dieser Parameter kann benutzt werden wenn der Motor in der falschen Richtung dreht zum Beispiel bei falscher Phasenfolge der Motorkabel und bei erschwerter nderung des Motorkabelanschlusses Hinweis Nach nderung dieser Parametereinstellung muss das Vorzeichen des Drehgeber R ckf hrsignals falls benutzt gepr ft werden Dieses kann durch Einstellung von Parameter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor auf Berechnet und Vergleichen des Vorzeichens von 90 01 Motordrehzahl f Regelung mit 90 10 Geber 1 Drehzahl oder 90 20 Geber 2 Drehzahl erfolgen Wenn das Vorzeichen des Messwertsignals nicht korrekt ist muss der Kabelanschluss des Drehgebers korrigiert oder das Vorzeichen von 90 43 Motorgetriebe Z hler umgekehrt werden O ow m o Zus tzliche Parameterdaten 239 Zus tzliche Parameterdaten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt eine Liste der Parameter mit zus tzlichen Daten Parameter Beschreibungen siehe Kapitel Parameter Seite 73 Begriffe und Abk rzungen Begriff Istwertsignal Ein gemessenes oder vom Frequenzumrichter berechnetes Signal Kann normalerweise nur berwacht aber nicht eingestellt werden einige Z hler Signale k nnen jedoch durch Eingabe des Werts 0 zur ckgesetzt werden Analog Der Parameter kann auf den Wert eines anderen Parameters gesetzt Quelle
62. Posisitionswerten wirksam Aktualisierung f r Single turn und Multiturn Drehgeber Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Geber 1 Umdrehungsz hler Erweiterung 2147483647 90 14 Geber 1 Position Geber 1 Position innerhalb einer Umdrehung als 24 Bit Raw Integerwert ohne Vorzeichen empfangen von der Drehgeberschnittstelle Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 00 65535 00 Geber 1 Position Raw innerhalb einer Umdrehung E 90 15 Geber 1 Umdrehungen Geber 1 als Raw Messung Umdrehungen Raw Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 65535 Geber 1 Umdrehungen Raw Z hlung E 90 20 Geber 2 Drehzahl Drehzahl von Drehgeber 2 in U min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 21474836 48 Drehzahl Drehgeber 2 21474836 47 U min 90 21 Geber 2 Position Anzeige der Istposition von Drehgeber 2 innerhalb einer Zu Umdrehung Dieser Parameter kann nur gelesen werden Parameter 213 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 21474836 48 Position von Drehgeber 2 innerhalb einer Umdrehung 21474836 47 Umdr 90 22 Geber 2 Multiturn Anzeige der Istposition von Drehgeber 2 in vollen Umdreh Umdrehungen Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 4294967295 Geber 2 Position in Umdrehungen o 90 23 Geber 2 Umdreh Anzeige der Umdrehungsz hler Erweiterung f r Drehgeber 2 Erweiter Der Z hler wird um 1 erh ht wenn die Geberposition Parameter 90 21 in der positiven Drehrichtung
63. Real 0 4294967295 4294967295 A 13 E Umdreh Erweiter oe Ke 2147483647 90 14 Geber 1 Position Raw 0 00 65535 00 L Geber 1 Umdrehungen Raw Real 04 65535 65535 90 20 Geber 2 Drehzahl m BE u 48 an SE 1 U min 21474836 47 90 21 Geber 2 Position Real 21474836 48 100 1 Umdr 21474836 A 90 22 22 Geber 2 Multitum Umdreh 2 Multiturn Umdreh Real 1 0 4294967295 4294967295 eA 23 E 2 Umdreh Erweiter oe _ TZ 2147483647 90 24 Geber 2 Position Raw 0 65535 BE 90 25 Geber 2 Umdrehungen Raw Real 0 65535 65535 90 26 Motor Umdreh Erweiter Ea BEE u NT 1 2147483647 90 27 Last Umdreh Erweiter Real 2147483648 2147483647 90 42 Motordrehz Filterzeit 10000 90 43 Motorgetriebe Z hler 32768 32767 SB as er 9645 VotorGeberstnng me 02 Ta EE EECHER o Zus tzliche Parameterdaten 263 ee ee ee 90 52 52 Lastdrehz Filterzeit Filterzeit Real 0 1000 O 1 1ms 1ms WEE 53 nr Z hler ES BEE 7 o o EELNE 1 2147483647 90 54 Lastgetriebe Nenner Real 2147483648 2147483647 90 56 Lastposition Offset 32768 32767 1 1 Umdr 90 57 Lastposition Aufl sung Real er TI 32 BEE 1 90 61 Getriebe Z hler E E ee 1 2147483647 90 62 Getriebe Nenner Real 2147483648 2147483647 90 63 Steigung Z hler 2147483648 Feck 2147483647 90 64 Steigung Nenner 2147483648 ZZ 2147483647 91 Geber Adapter Einste
64. Seite 308 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Gefilterte Drehzahlabweichung 1 1 U min 30000 00 U min 24 04 Drehz Abw negativ 24 11 Drehzahl Korrektur Anzeige der invertierten ungefilterten Drehzahlabweichung Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 308 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 Invertierte Drehzahlabweichung 1 1 U min 30000 0 U min Einstellung eines Korrekturwerts f r den Drehzahlsollwert Der Wert zum aktuellen Sollwert zwischen Rampe und Begrenzung addiert Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 308 10000 10000 Drehzahl Sollwert Korrektur 24 12 Drehz Abw Filterzeit 0 10000 ms Einstellung der Zeitkonstante des Drehzahlabweichung Tiefpassfilters Wenn der verwendete Drehzahlsollwert sich schnell ndert k nnen St rungen der Drehzahlmessung mit dem Drehzahlabweichunggsfilter ausgefiltert werden Eine mit Filtern verringerte Welligkeit kann jedoch Drehzahlregler Probleme verursachen Eine lange Filterzeitkonstante und schnelle Beschleunigungszeit widersprechen sich Eine sehr lange Filterzeit f hrt zu einer instabilen Regelung Filterzeitkonstante f r die Drehzahlabweichung 0 Filter nicht aktiviert 130 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 24 41 Freig Drehz Abw Fenster Freigebenen oder Deaktivieren der Fensterregelung der Deaktiviert Drehzahlabweichung Die Fensterregelung der Drehzahlabweichung ist
65. Sollwert nach der Drenmoment Rampe 26 74 Drehm Sollw n Rampe Istw und w hlt den kleineren von beiden Wird die Drehzahldifferenz negativ folgt der Frequenzumrichter dem Drehzahlreglerausgang bis die Drehzahldifferenz wieder positiv wird Deshalb beschleunigt der Antrieb nicht unkontrolliert wenn die Last bei Drehmomentregelung abf llt Kombination der Einstellungen von Drehzahl und 5 Drehmoment Der Drehmomentselektor vergleicht den Drehmoment Sollwert vom Drehzahlregler Ausgang 25 07 Drehm Sollw Drz regl Ausg mit dem Drehmoment Sollwert nach der Drenmoment Rampe 26 74 Drehm Sollw n Rampe Istw und w hlt den gr eren von beiden Wird die Drehzahldifferenz positiv folgt der Frequenzumrichter dem Drehzahlreglerausgang bis die Drehzahldifferenz wieder negativ wird Deshalb beschleunigt der Antrieb nicht unkontrolliert wenn die Last bei Drehmomentregelung abf llt Kombination der Einstellungen von Drehzahl und Drehmoment Der Drehmomentselektor addiert den den Drehmoment Sollwert vom Drehzahlregler Ausgang zum Drehmoment Sollwert nach der Drehmoment Rampe Einstellung der Betriebsart f r den externen Steuerplatz EXT2 Drehzahl Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 19 12 Ext1 Betriebsart 1 Auswahl der Regelungsart f r die Lokalsteuerung Drehzahl Drehzahlregelung Der benutzte Drehmoment Sollwert ist 25 01 Drehm Sollw Drz regl Ausg Ausgang der Drehzahl Sollweritkette Drehmomentregelung Der benu
66. Start auf eine drehende Maschine ist nicht m glich wenn DC Magnetisierung gew hlt ist Schnell oder Konstantzeit Bei Permanentmagnetmotoren muss die Start Methode Automatisch benutzt werden Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft Schnell Der Frequenzumrichter magnetisiert den Motor vor dem Start Die Vormagnetisierungszeit wird automatisch eingestellt und betr gt je nach Motorgr e 200 ms bis 2 s Dieser Modus sollte eingestellt werden wenn ein hohes Anlaufmoment erforderlich ist Konstantzeit Der Frequenzumrichter magnetisiert den Motor vor dem Start Die Vormagnetisierungszeit wird mit Parameter 21 02 Magnetisierungszeit eingestellt Dieser Modus sollte gew hlt werden wenn eine konstante Vormagnetisierungszeit erforderlich ist d h wenn der Motorstart mit dem ffnen einer mechanischen Bremse synchronisiert werden muss Diese Einstellung garantiert auch das h chstm gliche Anlaufmoment wenn die Vormagnetisierungszeit lang genug eingestellt worden ist WARNUNG Der Antrieb startet nach Ablauf der N eingestellten Magnetisierungszeit auch wenn die Motormagnetisierung noch nicht abgeschlossen ist Bei Anwendungen die das volle Anlaufmoment erfordern muss die konstante Magnetisierungszeit lang genug eingestellt werden damit die volle Magnetisierung und das volle Drehmoment erreicht werden 114 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Automatisch Der automatisc
67. TH 31 26 Blockierdrehzahl Blockierdrehzahl Grenzwert in U min Siehe Parameter 31 24 150 00 U min grenze Mot Blockierfunktion 0 0 10000 0 U min Blockierdrehzahl Grenzwert e 31 27 Blockierfrequenz Blockierfrequenz Grenzwert Siehe Parameter 31 24 Mot grenze Blockierfunktion Hinweis Eine Einstellung des Grenzwerts unterhalb von 10 Hz wird nicht empfohlen 0 5 1000 0 Hz Blockierfrequenz Grenzwert o 31 28 Blockierzeit Blockierzeit Siehe Parameter 31 24 Mot Blockierfunktion 0 3600 s Blockierzeit 0000001 156 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 31 30 berdrehzahlab Einstellung der maximal zul ssigen Drehzahl des Motors 500 U min stand berdrehzahlschutz gemeinsam mit 30 11 Minimal Drehzahl und 30 12 Maximal Drehzahl Wenn die Istdrehzahl 01 01 Motordrehzahl benutzt den Drehzahl Grenzwert gem Parameter 30 11 oder 30 12 um mehr als den Wert dieses Parameters berschreitet schaltet der Frequenzumrichter mit der St rmeldung 7310 berdrehzahl ab WARNUNG Mit dieser Funktion wird der Drehzahlsollwert nur bei der direkten Drehmomentregelung DTC berwacht Die Funktion ist bei anderen Sollwerttypen oder bei Skalar Motorregelung nicht wirksam Beispiel Wenn die Maximaldrehzahl 1420 U min betr gt und die Toleranz f r die berdrehzahl Abschaltgrenze 300 U min betr gt schaltet der Frequenzumrichter bei 1720 U min ab Drehzahl berdrehzahl Abschaltgrenzwert 0 10000
68. Thermischer Oe e e ent 49 Programmierbare Schutzfunktionen 2 222m seneeeeenen nennen nenn 52 Automatische Quittierung von St rungen 53 DIAGNOSEN EE 54 Signal berwachung 54 Wartungszeiten und z hler 2 couneeeneeeenenenn nenne nee nn 54 Energiesparfunktionen 54 EE e Eee a are an a ae ra de er ae E 55 Weitere Merkmale 56 Datenspeicher Parameter 56 5 Applikationsmakros Inhalt dieses Kapitels 57 Allgemeines EE 57 Makro Werkseinstellung 22222220 neeeneeeneeeneee nenne ernennen nn 58 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Werkseinstellung 58 Standard Steueranschl sse f r das Makro Werkseinstellung 22222200 59 Makro Hand Aule rs 54ER Re EE aan Bue n d 60 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Hand Auto 60 Standard Steueranschl sse f r das Makro Hand Auto 61 Makro Prozessregelung 62 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Prozessregelung 63 Standard Steueranschl sse f r das Makro Prozessregelung 64 Anschlussbeispiele f r den Sensor 65 Makro Drehmomentregelung 66 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Drehnmomentregelung 66 Standard Steueranschl sse f r das Makro Drehmomentregelung 67 Makro Seguenzregelung 2 44 222 00 ra E EEN re aa ere 68 Betriebsdiagramm 68 Konstantdrehzahl Auswahl 69 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Sequenzregelung
69. U min berdrehzahl Abschalttoleranzbereich 1 1 U min Parameter 157 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 32 berwachung Konfiguration der Signal berwachungsfunktionen 1 3 Zur berwachung k nnen drei Werte ausgew hlt werden Eine Warn oder St rmeldung wird erzeugt wenn voreingestellte Grenzwerte berschritten werden Siehe auch Abschnitt Signal berwachung Seite 54 32 01 Supervision status Signal berwachung Statuswort Anzeige ob die von der Signal berwachungsfunktion berwachten Werte innerhalb oder au erhalb der jeweiligen Grenzen liegen Hinweis Dieses Statuswort ist von den mit den Parametern 32 06 32 16 und 32 26 eingestellten Reaktionen unabh ngig Beschreibung ee 1 aktiv 1 Das mit 32 07 ausgew hlte Signal liegt au erhalb der Grenzen 1 berwachung 2 aktiv 1 Das mit 32 17 ausgew hlte Signal liegt au erhalb der Grenzen 2 berwachung 3 aktiv 1 Das mit 32 27 ausgew hlte Signal liegt au erhalb der Grenzen Reserviert 000 111b Signal berwachung Statuswort 32 05 Superv1 function Modusauswahl der Signal berwachungsfunktion 1 Deaktiviert Einstellung wie das berwachte Signal siehe Parameter 32 07 mit seinen oberen und unteren Grenzen verglichen wird 32 09 bzw 32 10 Die Reaktion wenn die Bedingung erf llt wird wird mit 32 06 ausgew hlt Deaktiviert Signal berwachung 1 nicht aktiviert BT berw U Gren Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f llt
70. Wert eingestellt werden Siehe Empfehlungen des Motorenherstellers Siehe Parameter 35 51 Motorlastkurve Stillstandslast f r die Motorlastkurve 35 53 Knickpunkt Einstellung der Motorlastkurve zusammen mit den Parametern 45 00 Hz Frequenz 35 51 Motorlastkurve und 35 52 Max Last Nulldrehzahl Einstellung der Knickpunkt Frequenz der Lastkurve das ist der Punkt an der die Motorlastkurve beginnt vom Wert von Parameter 35 51 Motorlastkurve abzunehmen auf den Wert von Parameter 35 52 Max Last Nulldrehzahl Siehe Parameter 35 51 Motorlastkurve 1 00 500 00 Hz Knickpunkt der Motorlastkurve Parameter 173 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 35 54 Mot Nenn Temp Einstellung des Temperaturanstiegs des Motors wenn der Anstieg Motor mit Nennstrom belastet wird Siehe Empfehlungen des Motorenherstellers Temperatur Motornenn temperaturanstieg Umgebungstemperatur 0 300 C Temperaturanstieg 35 55 Motor Einstellung der thermischen Zeitkonstante f r das thermische therm Zeitkonstante Motorschutzmodell das ist die Zeit in der die Temperatur 63 der Nenntemperatur erreicht Siehe Empfehlungen des Motorenherstellers Motorstrom 100 Temperaturanstieg 100 63 100 10000 s 174 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 36 Last Analysator Einstellungen f r Spitzenwert und Amplituden Speicher Siehe auch Abschnitt Last Analysator Seite 55 36 01 PVL signal Auswahl
71. auf kein ID Lauf gesetzt Wurde noch kein ID Lauf ausgef hrt ist der Parameter automatisch auf Stillstand gesetzt In diesem Fall muss der ID Lauf ausgef hrt werden Hinweise e Der ID Lauf kann nicht ausgef hrt werden wenn Parameter 99 04 Motor Regelmodus auf Skalar eingestellt ist Der ID Lauf muss immer dann ausgef hrt werden wenn einer der Motor Parameter 99 04 99 06 99 12 ge ndert worden ist Der Parameter wird automatisch auf Stillstand gesetzt wenn die Motor Parameter eingestellt worden sind Bei Permanentmagnetmotoren darf die Motorwelle NICHT blockiert werden und das Lastmoment muss w hrend des ID Laufs lt 10 sein bei ID Laufmodus NormallReduziert Stillstand F r den ID Lauf Erweitert muss die angetriebene Einrichtung immer vom Motor abgekoppelt werden Stellen Sie sicher dass die Schaltkreise f r die Funktionen Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off und Notstopp w hrend des ID Laufs geschlossen sind Eine mechanische Bremse wird durch die Schaltlogik f r den ID Lauf nicht ge ffnet Kein Motor ID Lauf angefordert Dieser Modus kann nur gew hlt werden wenn der ID Lauf NormallReduziert Stillstand Erweitert bereits einmal ausgef hrt worden ist 236 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Reduziert Stillstand Normaler ID Lauf Gew hrleistet eine gute Regelgenauigkeit f r alle Antriebsanwendungen Der ID Lauf dauert etwa 90 Sekunden Dieser Modus sollte m gli
72. ausgang DIO1 bei Benutzung als Digitalausgang oder Digitaleingang V erz gerter DIO Status fein taus fein tein 11 07 DIO1 EIN Verz gerung taus 11 08 DIO1 AUS Verz gerung Elektrischer Status von DIO im Eingangsmodus oder Status der ausgew hlten Quelle im Ausgangsmodus Angezeigt von 11 01 DIO Status Angezeigt von 11 02 DIO Status nach Verz g 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DIO1 11 08 DIO1 AUS Definiert die Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang Verz gerung ausgang DIO1 bei Benutzung als Digitalausgang oder Digitaleingang Siehe Parameter 11 07 DIO1 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DIO1 Frequenzausgang benutzt wird O Ausgang D102 wrd als Diiausgang bensi jo Parameter 91 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 11 10 DIO2 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an L uft Ausg Digitaleingang ausgang DIO2 wenn Parameter 11 09 DIO2 Konfiguration auf Ausgang eingestellt ist Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 11 06 DIO1 Signalquelle Ausg 11 11 DIO2 EIN Definiert die Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang Verz gerung ausgang DIO2 bei Benutzung als Digitalausgang oder Digitaleingang Do O Verz gerter DIO Status lt gt lt gt fein faus fein tein 11 11 DIO2 EIN Verz gerung taus 11 12 DIO2 AUS Verz gerung Elektrischer Status von DIO im E
73. ber dem Sensor Die Temperatur Messfunktion misst die Spannung mit dem Analogeingang und wandelt sie in Grad Celsius um Es ist m glich die Motortemperatur berwachungsgrenzen einzustellen und auszu w hlen wie der Antrieb reagiert wenn eine bertemperatur erkannt wird Informationen zur Verdahtung der Temperaturgeber enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Temperatur berwachung mit KTY84 Sensoren Ein KTY84 Sensor kann an einen Analogeingang und einen Analogausgang entwe der der Regelungseinheit oder eines optionalen FIO 21 Analog Erweiterungsmoduls angeschlossen werden Der Analogausgang speist den Sensor mit einem Konstantstrom von 2 0 mA Der Widerstand des Sensors steigt mit der Motortemperatur und somit auch der Span nungsabfall ber dem Sensor Die Temperatur Messfunktion misst die Spannung mit dem Analogeingang und wandelt sie in Grad Celsius um Die Geberschnittstellenmodule des Typs FEN xx Option haben auch einen PTC Sensor Anschluss In der Abbildung und Tabelle unten werden typische Widerstandswerte eines KTY84 Sensors in Abh ngigkeit von der Betriebstemperatur des Motors dargestellt Ohm 3000 2000 KTY84 Skalierung 90 C 936 Ohm 110 C 1063 Ohm 130 C 1197 Ohm 1000 150 C 1340 Ohm 100 0 100 200 300 52 Programm Merkmale Es ist m glich die Motortemperatur berwachungsgrenzen einzustellen und auszu w
74. dem Stoppen aufrecht Das verhindert dass die Antriebsmaschine durch eine Last bewegt wird z B bevor eine mechanische Bremse geschlossen werden kann Die Nachmagnetisierung wird mit Parameter 21 08 DC Strom Regelung aktiviert Der Magnetisierungsstromwert wird im Parame ter 21 10 DC Strom Sollwert eingestellt Hinweis Die Nachmagnetisierung ist nur verf gbar wenn der Stopp mit Rampe ein gestellt wurde siehe Parameter 21 03 Stopp Methode Einstellungen Parameter 21 01 Start Methode 21 02 Magnetisierungszeit und 21 08 21 11 Seite 117 38 Programm Merkmale Applikationsregelung Applikationsmakros Siehe Kapitel Applikationsmakros Seite 57 Prozess Regelung PID Der Frequenzumrichter verf gt ber einen integrierten Prozessregler PID Der Reg ler kann f r die Regelung von Prozessvariablen wie Druck Durchfluss oder F llstand benutzt werden Bei Aktivierung der Prozess Regelung wird anstelle eines Drehzahl Sollwertes ein Prozess Sollwert Setzwert auf den Frequenzumrichter geschaltet Au erdem wird ein Istwert Prozessr ckmeldung an den Frequenzumrichter gesendet Die Prozess PID Regelung regelt die Antriebsdrehzahl so dass die gemessene Prozessmenge Istwert auf dem gew nschten Wert geregelt wird Setzwert Das vereinfachte Blockschaltbild veranschaulicht die Prozess Regelung Ein detail lierteres Blockdiagramm ist auf Seite 376 dargestellt Setzwert Sollwert s Begrenzung Prozess Dre
75. der Statusinformation der Prozessregelung Statuswort Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 Proz reg aktiv 1 Prozessregelung ist aktiv 1 Sollw eingefroren 1 Prozess Sollwert ist eingefroren 2 Ausg eingefroren 1 Prozessreglerausgang ist eingefroren 3 Proz reg 1 Schlafmodus ist aktiv Schlafmodus 4 Schlaf 1 Schlaf Verl ngerung aktiv Verl ngerung 5 Trimm Modus f Trimm Funktion aktiv 6 Verfolgungs Modus 1 Verfolgungs Funktion aktiv 7 Ausg Grenzw ob 1 Prozessreglerausgang wird durch Par 40 37 begrenzt 8 Ausg Grenzw unt 1 Prozessreglerausgang wird durch Par 40 36 begrenzt 9 Totband aktiv 1 Totband aktiv siehe Par 40 39 10 Proz reg Satz 0 Parametersatz 1 wird benutzt 0 Parametersatz 2 wird benutzt 11 15 Reserviert 0000h FFFFh Statuswort der Prozessregelung 40 07 Proz reg Aktiviert deaktiviert die Prozessregelung Betriebsart Ein wenn Antr l uft Prozessregelung ist aktiv wenn der Antrieb l uft 40 08 Proz Istw 1 Quelle Auswahl der ersten Quelle des Prozess Istwerts Siehe das AIT skaliert Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 316 Null Ne Istwert AI1 skaliert ee 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 95 AI2 skaliert 12 22 Al2 skalierter Istwert siehe Seite 96 Freq Eing skaliert 11 39 Freg Eing 1 skaliert siehe Seite 91 W Motorstom 01 07 Motorstrom 01 07 Motorstrom siehe Seite 9 Seite 76 E ng aa 14 Ausgangs
76. die berwachung der Bremsen R ckmeldungen komplett deaktiviert und es werden hierf r keine Warn oder St rmeldungen generiert Die Bedingungen f r Bremse ffnen werden jedoch immer berwacht St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 71A2 St rg Schlie Bremse 71A3 St rg ffnen Bremse ab wenn der Status der R ckmeldung nicht dem von der Bremssteuerung erwarteten Status entspricht Der Frequenzumrichter schaltet mit der St rmeldung 71A5 ffn Br nicht zul ss ab wenn die Bedingungen f r das ffnen der Bremse nicht erf llt werden k nnen wenn zum Beispiel das erforderliche Drehmoment f r den Motorstart nicht erreicht wird Warnung Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A7A1 1 St rg Schlie Bremse A7A2 St rg ffnen Bremse aus wenn der Status der R ckmeldung nicht dem von der Bremssteuerung erwarteten Status entspricht Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A7A5 ffn Br nicht zul ss aus wenn die Bedingungen f r das ffnen der Bremse nicht erf llt werden k nnen wenn zum Beispiel das erforderliche Drehmoment f r den Motorstart nicht erreicht wird St rung beim Bei Anforderung Bremse schlie en gibt der Frequenzumrichter ffnen eine Warnmeldung A7AT St rg Schlie Bremse aus wenn der Status der R ckmeldung nicht dem von der Bremssteuerung erwarteten Status entspricht Bei Anforderung Bremse ffnen schaltet der Frequenzumrichter mit St rmeldung 71A3 St rg ffnen B
77. die vom Feldbus Controller ber den ausgew hlt Feldbusadapter A zum Frequenzumrichter gesendet werden Terrassen Mich Andere Der Wen sines anderen Parmeieswrdbendt ES o 53 12 FBA Data Out 12 Siehe Parameter 53 01 FBA Data Out 1 Nicht ausgew hlt 90 Geber Auswahl Konfiguration der Motordrehzahlr ckf hrung Drehgeber Siehe auch Abschnitt Unterst tzung von Drehgebern Seite 29 und das Diagramm auf Seite 307 90 01 Motordrehzahl f Anzeige der berechneten oder gemessenen Motordrehzahl Regelung die f r die Motorregelung benutzt wird d h die finale Motordrehzahl R ckf hrung gem Auswahl von Parameter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor und Filterung gem Parameter 90 42 Motordrehz Filterzeit Dieser Parameter kann nur gelesen werden 21474836 48 Motordrehzahl als Basis f r die Regelung 21474836 47 U min 90 02 Motorposition Anzeige der Motorposition die von der mit Parameter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor ausgew hlten Quelle gelesen wird Dieser Parameter kann nur gelesen werden 21474836 48 Motorposition 21474836 47 Umdr 90 03 Lastdrehzahl Anzeige der berechneten oder gemessenen Lastdrehzahl die f r die Motorregelung benutzt wird d h die finale Lastdrehzahl R ckf hrung gem Auswahl von Parameter 90 51 Ausw Drehz R ckf Last und Filterung gem Parameter 90 52 Lastdrehz Filterzeit Dieser Parameter kann nur gelesen werden 21474836 48 Lastdrehzahl 21474836 47 U min
78. eine Drehzahl berwachungsfunktion f r einen drehmomentgeregelten Antrieb Sie berwacht die Drehzahl Regelabweichung Drehzahl Sollwert Istdrehzahl Im normalen Betriebsbereich begrenzt die Fensterregelung den Eingang des Drehzahlreglers auf Null Der Drehzahlregler greift nur ein wenn die Drehzahlabweichung das Fenster verl sst Wenn die Drehzahlabweichung das Fenster verl sst wird die Soll Istwertabweichung au erhalb des Toleranzbereichs auf den Drehzahlreglereingang gelegt Der Drehzahlregler erzeugt eine Sollwertgr e relativ zu Eingang und Verst rkung des Drehzahlreglers Parameter 25 02 P Verst rkung die der Drehmoment Selektor zum Drenmoment Sollwert addiert Das Ergebnis wird als interner Drehmomentsollwert f r den Frequenzumrichter verwendet Die Fenster Grenzwerte werden mit den Parametern 24 43 Drz Abw Fenst ob Wert und 24 44 Drz Abw Fenst unt Wert wie folgt eingestellt Drehzahl U min Sollwert 24 44 U min Drehzahlab Sollwert weichungsfenster Sollwert 24 43 U min Vorw rts 0 U min R ckw rts Sollwert 24 43 U min Drehzahlab Sollwert weichungsfenster Sollwert 24 44 U min Beachten Sie dass mit Parameter 24 44 nicht 24 43 die berdrehzahlgrenze in beiden Drehrichtungen eingestellt wird Dieses gilt weil die Funktion die Drehzahlabweichung berwacht die negativ ist bei berdrehzahl positiv bei Unterdrehzahl Beispiel Beim Auftreten eines Lastverlustes wi
79. einschlie lich der Istwertsignale des Regelungsprogramms beschrieben Begriffe und Abk rzungen Begriff Istwertsignal Def Werkseinstellung FbEq16 Andere Bit Parameter Typ eines parameters der das Ergebnis einer Messung oder Berechnung durch den Frequenzumrichter ist oder der Statusinformationen enth lt Die meisten Istwertsignale k nnen nur gelesen werden einige k nnen jedoch zur ckgesetzt werden zum Beispiel Z hler Istwerte Wird in der folgenden Parametertabelle in der gleichen Zeile wie der Parametername gezeigt Der Standardwert von parameter f r das Makro Werkseinstellung F r weitere Informationen zu makrospezifischen Parameterwerten siehe Kapitel Applikationsmakros Seite 57 Wird in der folgenden Parametertabelle in der gleichen Zeile wie der Parameterbereich oder die jeweilige Einstellung gezeigt 16 Bit Feldbus Entsprechung Die Skalierung zwischen dem auf dem Bedienpanel angezeigten Wert und dem in der Feldbus Kommunikation verwendeten Integerwert wenn ein 16 Bit Wert in Parametergruppe 52 FBA A data in oder 53 FBA A data out ausgew hlt wird Ein Gedankenstrich weist darauf hin dass der Parameter im 16 Bit Format nicht zug nglich ist Die entsprechenden 32 Bit Skalierungen sind in Kapitel Zus tzliche Parameterdaten Seite 239 aufgelistet Der Wert eines spezifischen Bits in einem anderen Parameter Die Quelle wird aus einer Parameterliste ausgew hlt Entweder eine vom Benut
80. f r DI3 86 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 10 11 DI4EIN Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang Verz gerung DIA DI Status Verz gerter DI Status fein fein tein 10 11 DI4 EIN Verz gerung taus 10 12 DI4 AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r D14 10 12 DI4 AUS Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang Verz gerung DI4 Siehe Parameter 10 11 DI4 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r D14 10 13 DIS EIN Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang Verz gerung DIS Verz gerter DI Status fein fein tein 10 13 DIS EIN Verz gerung taus 10 14 DIS AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DIS 10 14 DIS AUS Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang 0 0s Verz gerung DI5 Siehe Parameter 10 13 DI5 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DI5 Parameter 87 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 10 15 DI6 EIN Verz gerung Dl Status Verz gerter DI Status
81. gedr ckt wird 2147483008 Lesen von Wertz hler 1 2147483008 33 51 Wertz hler 1 Einstellung der Warngrenze f r Wertz hler 1 Grenze 2147483008 Warngrenzwert f r Wertz hler 1 2147483008 33 52 Wertz hler 1 Konfiguration von Wertz hler 1 Dieser Z hler misst durch Funktion Integration den Bereich unterhalb des Signals das mit Parameter 33 53 Wertz hler 1 Quelle ausgew hlt wurde F r den Z hlerwert kann ein Teiler eingestellt werden siehe 33 54 Wertz hler 1 Teiler Wenn die Gr e des Bereichs den mit Parameter 33 51 Wertz hler 1 Grenze eingestellten Grenzwert bersteigt wird die mit 33 55 Ausw Warn Wertz hler 1 eingestellte Warnmeldung ausgegeben falls diesem Parameter aktiviert Das Signal wird in Intervallen von 1 Sekunde abgefragt Beachten Sie dass der skalierte Wert des Signals benutzt wird siehe Spalte Def FbEg16 des betreffenden Signals Der aktuelle Wert des Z hlers kann von Parameter 33 50 Wertz hler 1 Istwert gelesen werden Bit 4 von 33 01 Z hlerstatus zeigt an dass der Grenzwert des Z hlers berschritten worden ist DC Aufladungen Vorw hlbare Warnmeldung f r Signalflanken Z hler 2 mp Z hler Modus 0 kurzzeitig Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Quitt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Warnung freigeben 0 Deaktiviert K
82. gesetzt Sonst werden die Grenzen basierend auf der gemessenen DC Spannung am Ende der Vorlade Sequenz berechnet Deaktiviert Adaptive Spannungsgrenzen sind deaktiviert DE Aktiviert Adaptive Spannungsgrenzen sind aktiviert 95 04 Spann Vers Einstellung der Spannungsversorgung der Regelungseinheit Interne 24V Regelungseinh Interne 24V Die Regelungseinheit wird ber die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters gespeist Dies ist die Standardeinstellung Externe 24V Die Regelungseinheit des Frequenzumrichters ist an eine 1 externe Spannungsversorgung angeschlossen 95 08 Erzwung Laden Aktivierung Deaktivierung der DC Schalter berwachung ber Deaktiviert freigeben den Eingang DIIL Diese Einstellung ist f r Wechselrichtermodule mit internem Ladekreis vorgesehen die ber einen DC Schalter an den DC Zwischenkreis angeschlossen sind Ein Hilfskontakt des DC Schalters muss am Eingang DIIL angeschlossen sein damit der Eingang abschaltet wenn der DC Schalter ge ffnet ist DC Zwischenkreis DC Schalter l Wenn der DC Schalter bei Betrieb des Wechselrichters ge ffnet wird erh lt der Wechselrichter einen Stoppbefehl trudelt bis zum Stillstand aus und der Ladekreis wird aktiviert Der Start des Wechselrichters ist erst wieder m glich wenn der DC Schalter geschlossen und der DC Zwischenkreis der Wechselrichtereinheit wieder geladen ist Hinweis Ein interner Ladekreis ist bei einigen Wechselrichtermodultypen standard
83. int16 32768 32767 16 Bit Daten 47 26 Datenspeicher 6 Datenspeicher Parameter 22 eo o int16 32768 32767 16 Bit Daten 47 27 Datenspeicher 7 Datenspeicher Parameter 23 S int16 32768 32767 16 Bit Daten 47 28 Datenspeicher 8 Datenspeicher Parameter 24 S int16 32768 32767 16 Bit Daten 49 Bedienpanel Kommunikationseinstellungen f r den Bedienpanelanschluss Kommunikation des Frequenzumrichters 49 01 Knoten ID Nummer Einstellung der Knoten ID Nummer des Frequenzumrichters Alle Ger te die an ein Kommunikationsnetz angeschlossen werden m ssen eine eindeutige Knoten ID haben Hinweis Bei Antrieben die an ein Kommunikationsnetz angeschlossen werden ist es ratsam die ID 1 f r Ersatz Austausch Frequenzumrichter zu reservieren me Im Srel sa Jean I meim Tran eme ms n mmm E 49 04 Communication Einstellung einer Zeit berschreitung bei der Bedienpanel loss time oder PC Tool Kommunikation Wenn eine Kommunikationsunterbrechung l nger als die eingestellte Zeit andauert erfolgt die durch Parameter 49 05 Reaktion Kommunik ausfall festgelegte Reaktion 0 1 3000 0 s Zeit berschreitung bei der Bedienpanel PC Tool 10 1s Kommunikation 49 05 Reaktion Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters auf den St rung Kommunik ausfall Ausfall der Kommunikation mit dem Bedienpanel oder dem PC Tool Keine Reaktion Keine Reaktion VE St rung Der Frequenzumrichter schalt
84. max Einstellung des reellen Wert der dem Maximalwert von Analogeingang Al1 gem Parameter 12 18 AlT max entspricht Siehe Diagramm zu Parameter 12 19 AIT skaliert min 32768 000 Heeler Wert der dem Maximalwert von Al1 entspricht 1 1 32767 000 12 21 Al2 Istwert Anzeige des Werts von Analogeingang Al2 in mA oder V abh ngig davon ob der Eingang mit Steckbr cke J2 auf der Regelungseinheit als Strom oder Spannungseingang eingestellt wird Dieser Parameter kann nur gelesen werden 22 000 22 000 Wert von Analogeingang Al2 1000 1 mA mA oder V oder V 12 22 Al2 skalierter Anzeige des Werts von Analogeingang Al2 nach der Istwert Skalierung Siehe Parameter 12 29 Al2 skaliert min und 12 30 AI2 skaliert max Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 000 Skalierter Wert von Analogeingang Al2 1 1 32767 000 Parameter 97 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 mA 12 25 Al2 Wahl Einheit Auswahl der Einheit f r das Lesen und Einstellen von Analogeingang Al2 Hinweis Diese Einstellung muss mit der Einstellung der Steckbr cke auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters bereinstimmen siehe Hardware Handbuch des Frequenzumrichters nderungen der Steckbr cken Einstellungen werden erst nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung der Regelungseinheit oder mit entsprechender Einstellung von Parameter 96 08 Regelungseinheit booten wirksam 12 26 AI2 Filterzeit Einstellung der Filte
85. n chsten Start ausgef hrt Erweitert ID Lauf Erweitert Der ID Lauf gew hrleistet die bestm gliche Regelgenauigkeit Der ID Lauf kann einige Minuten dauern Dieser Modus sollte gew hlt werden wenn h chste Regelgenauigkeit ber den gesamten Betriebsbereich erforderlich ist Hinweise e Die angetriebene Einrichtung muss vom Motor abgekoppelt werden weil der Motor mit hohen Drehmomenten und schnellen Drehzahl nderungen gedreht wird e W hrend des ID Laufs kann der Motor in Vorw rts und R ckw rtsrichtung gedreht werden WARNUNG Der Motor kann w hrend des ID Laufs bis zu seiner maximalen positiven und minimalen negativen Drehzahl gedreht werden Es werden verschiedene Beschleunigungen und Verz gerungen ausgef hrt Es k nnen die maximalen Drehmoment Strom und Drehzahlwerte benutzt werden die entsprechend der Einstellungen der Grenzenparameter zul ssig sind STELLEN SIE VOR DEM ID LAUF SICHER DASS DER MOTOR OHNE GEF HRDUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN 99 14 Ausgef hrter Mot Anzeige des Modus vom zuletzt durchgef hrten ID Lauf ID Lauf Weitere Informationen zu den verschiedenen Modi siehe Einstellungen von Parameter 99 13 Ausw Mot ID Laufmodus Ten JEs warde kom D Laut unengeihn D Weg Iei iai U O oan CZ CE aan Feind an oo Rotorlage Rotorlageerkennung Erkennung Kalibr Kalibr Strommessung Strommessung 99 15 Motor Polpaare Berechnete Anzahl der Polpaare im Motor DE 0 1000 Anzahl der
86. nur gelesen werden 10 1000 C oder Gemessene Temperatur 2 1 1 Einheit Ohm 35 10 berwach Temp 1 Einstellung der Reaktion durch den Frequenzumrichter wenn Reaktion die gemessene Temperatur 1 Parameter 35 02 jeweils die Grenzen die mit den Parametern 35 12 berwach Temp 1 St rgrenz und 35 13 berwach Temp 1 Warngre eingestellt wurden u Warnung Warnmeldung A491 Motortemperatur wird generiert wenn die gemessene Temperatur 2 die mit Parameter 35 13 berwach Temp 1 Warngre eingestellte Grenze bersteigt St rung Warnmeldung A491 Motortemperatur wird generiert wenn die 2 gemessene Temperatur 2 die mit Parameter 35 13 berwach Temp 1 Warngre eingestellte Grenze bersteigt Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 4981 Motortemperatur ab wenn die gemessene Temperatur 1 die mit Parameter 35 12 berwach Temp 1 St rgrenz eingestellte Grenze bersteigt 168 Parameter Nr Name Wert 35 11 berwach Temp 1 Quelle Deaktiviert Berechnete Temperatur KTY84 StdEA Erweiter modul KTY84 Modul 1 KTY84 Modul 2 PT100 x1 StdEA PT100 x2 StdEA PT100 x3 StdEA Beschreibung Def FbEq16 Auswahl der Quelle von der die gemessene Temperatur 1 Berechnete gelesen wird Temperatur Nicht ausgew hlt Temperatur berwachung 1 ist deaktiviert Br Berechnete Motortemperatur siehe Parameter 35 01 1 Motortemperatur berechnet KTY84 Sensor ist an den mit Parameter 35 14 berwach
87. r Skalar Motorregelung auf Seite 33 0 00 50 00 Spannungserh hung bei Drehzahl Null in Prozent der 1 1 Motornennspannung 98 Motor Parameter Die vom Benutzer eingegebenen Motordaten werden im Anwender Motormodell verwendet 98 01 Motormodell Aktiviert die Motormodell Parameter 98 02 98 14 und den Anwender Rotorwinkel Offset Parameter 98 15 Hinweise e Dieser Parameterwert wird automatisch auf Null gesetzt wenn mit Parameter 99 13 Ausw Mot ID Laufmodus der ID Lauf gew hlt wird Die Werte der Parameter 98 02 98 15 werden mit den Daten der Motor Charakteristik aktualisiert die w hrend des ID Laufs ermittelt werden Direkt an den Motoranschl ssen durchgef hrte Messungen k nnen zu leicht abweichenden Werten von den im ID Lauf ermittelten Werten f hren Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft Die Parameter 98 02 98 15 sind nicht aktiv WI Motorparameter Die Werte der Parameter 98 02 98 14 werden im Motormodell verwendet Winkeloffset Der Wert von Parameter 98 15 wird als Rotorwinkel Offset 2 benutzt Die Parameter 98 02 98 14 sind nicht aktiv 1 Motorparameter amp Die Werte der Parameter 98 02 98 14 werden im 3 Winkeloffset Motormodell benutzt und der Wert von Parameter 98 15 wird als Rotorwinkel Offset benutzt 232 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 98 02 Rs Anwender Einstellung des Stator Widerstandswerts Rs f r das 0 00000 p u
88. r dieses Signal eingestellt ist GE Eingang des Rampenfunktionsgenerators wird auf Null gesetzt Tippen 1 1 Beschleunigung auf Tipp Sollwert 1 0 Tippen deaktiviert Tippen 2 Fernsteuerung Feldbussteuerung aktiviert Steuerwort und Sollwert kommen nicht zum Frequenzumrichter durch mit Ausnahme der Bits AUS1 AUS2 und AUS3 Ext Steuerplatz Externen Steuerplatz EXT2 w hlen Wirksam wenn der Steuerplatz f r die Anwahl durch den Feldbus parametriert ist Externen Steuerplatz EXT1 w hlen Wirksam wenn der Steuerplatz f r die Anwahl durch den Feldbus parametriert ist Beschleunigung auf Tipp Sollwert 2 Tippen 2 deaktiviert Quittieren St rungsquittierung falls eine aktive St rung vorliegt Weiter mit Einschaltsperre Hinweis Dieses Bit ist nur wirksam wenn die Feldbusschnittstelle mit Hilfe der Antriebsparameter als Quelle f r dieses Signal eingestellt ist Normalen Betrieb fortsetzen 12 bis 15 Reserviert 296 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Inhalte des Feldbus Statusworts Der fettgedruckte Text bezieht sich auf die im Ablaufplan des Grundsteuerwerks State Machine Seite 297 dargestellten Zust nde Einschaltbereit Betriebsbereit 2 Bereit f r Sollwert Betrieb freigegeben DEE E KC D AUS 2 nicht aktiv AUS 3 nicht aktiv Einschaltsperre EI ai 1 1 Auf Sollwert Drehzahlgrenze Wl Fernsteuerung 0 Reserviert 6 Nicht einschaltberet o asian O
89. und sendet Statusinformationen im Statuswort zur ck an den Master Die Inhalte von Steuer und Statuswort sind detailliert in den Tabellen auf den Seiten 295 und 296 dargestellt Die Antriebszust nde sind im Ablaufplan des Grundsteuerwerks angegeben Seite 297 Wenn Parameter 50 12 Freig FBA A Debug auf Aktiviert gesetzt ist wird das vom Feldbus empfangene Steuerwort von Parameter 50 13 FBA A Steuerwort angezeigt und das Statuswort das an das Feldbus Netzwerk gesendet wird wird von 50 16 FBA A Statuswort angezeigt Sollwerte Sollwerte sind 16 Bit Worte die ein Vorzeichen Bit und einen ganzzahligen 15 Bit Wert enthalten Ein negativer Sollwert der die umgekehrte Drehrichtung anzeigt wird durch die Berechnung des Komplement rwerts des positiven Sollwerts ermittelt ABB Antriebe k nnen Steuerdaten von verschiedenen Quellen erhalten einschlie lich Analog und Digitaleing ngen dem Antriebs Bedienpanel und einem Feldbusadaptermodul Damit die Steuerung ber den Feldbus erfolgen kann muss das Modul als Quelle f r die Steuerdaten z B Sollwerte definiert werden Wenn Parameter 50 12 Freig FBA A Debug auf Aktiviert gesetzt ist werden die vom Feldbus empfangenen Sollwerte von den Parametern 50 14 FBA A Sollwert 1 und 50 15 FBA A Sollwert 2 angezeigt Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 293 Skalierung von Sollwerten Sollwerte werden wie folgt skaliert Die Werte REFx MIN and REFx MAX werden mit den Parametern 4
90. werden 53 FBA A data out Auswahl der Daten die vom Feldbus Controller ber den 211 Feldbusadapter A zum Frequenzumrichter bertragen werden 90 Geber Auswahl Konfiguration der Motordrehzahlr ckf hrung Drehgeber 91 Geber Adapter Konfiguration von Drehgeber Schnittstellenmodulen 216 Einstellungen 92 Geber 1 Konfiguration Einstellungen f r Drehgeber 1 93 Geber 2 Konfiguration Einstellungen f r Drehgeber 2 95 Hardware Konfiguration Verschiedene Hardware spezifische Einstellungen 96 System Sprachenauswahl Parameter speichern und wieder herstellen 227 Neustart der Regelungseinheit 97 Motorregelung Schaltfrequenz Schlupf Verst rkung Spannungsreserve 229 Flussbremsung Signaleinkopplung IR Kompensation 231 233 98 Motor Parameter Die vom Benutzer eingegebenen Motordaten werden im Anwender Motormodell verwendet 99 Motordaten Motor Konfigurationseinstellungen 233 76 Parameter Parameter Liste 01 Istwerte Grundlegende Signale zur berwachung des Frequenzumrichters Alle Parameter in dieser Gruppe k nnen nur gelesen werden read only wenn nichts anderes angegeben ist 01 01 Motordrehzahl Gemessene oder berechnete Motordrehzahl abh ngig vom benutzt Typ der R ckf hrung siehe Parameter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor Eine Filterzeitkonstante f r dieses Signal kann mit Parameter 46 11 Filterzeit Motordrehzahl eingestellt werden 30000 00 Gemessene oder berechnete Motordrehzahl 1 1 U min
91. werden Einige Standardmerkmale sind bei der Skalarregelung nicht aktiv Hinweis Ein korrekter Motorlauf setzt voraus dass der Magnetisierungsstrom des Motors nicht h her als 90 des Nennstroms des Wechselrichters ist Siehe auch Abschnitt Skalar Motorregelung auf Seite 32 234 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 99 06 Motor Nennstrom Einstellung des Motor Nennstroms Muss dem Wert auf dem 0 0A Motor Typenschild entsprechen Beim Anschluss mehrerer Motoren an den Frequenzumrichter muss der Gesamtstrom der Motoren eingegeben werden Hinweise e Ein korrekter Motorlauf setzt voraus dass der Magnetisierungsstrom des Motors nicht h her als 90 des Nennstroms des Umrichters ist e Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft 0 0 6400 0 A Nennstrom des Motors Der zul ssige Bereich ist 1 6 2 x lyd des Umrichters 0 2 x Iy4 bei Skalarregelung 99 07 Motor Einstellung der Motor Nennspannung als Grundschwingungs Nennspannung Au enleiterspannung eff mit der der Motor am Nennbetriebspunkt gespeist wird Diese Einstellung muss genau dem Wert auf dem Motor Typenschild entsprechen Hinweise e Bei Permanentmagnetmotoren ist die Nennspannung die Gegen EMK Spannung bei Nenndrehzahl des Motors Wenn die Spannung als Spannung pro U min angegeben ist z B 60 V pro 1000 U min dann betr gt die Spannung f r eine Nenndrehzahl von 3000 U min 3 x 60 V 180 V Beachten Si
92. wird ber DI2 festgelegt ber den Digitaleingang DI3 kann Drehzahlregelung anstelle der Drehmomentregelung eingestellt werden Es besteht auch die M glichkeit den Steuerplatz durch Dr cken der Taste Loc Rem auf Lokalsteuerung Bedienpanel oder PC Tool umzuschalten Standardm ig ist die Drehzahl der lokale Sollwert Wenn ein Drehmoment Sollwert erforderlich ist ist der Wert von Parameter 19 16 Betriebsart Lokal auf Drehmoment zu ndern Eine Konstantdrehzahl standardm ig 300 U min kann ber DI4 aktiviert werden DI5 schaltet zwischen den Beschleunigungs Verz gerungszeit Einstellungen 1 und 2 um Die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten sowie die Rampenformen werden mit den Parametern 23 12 23 19 eingestellt Standard Parametereinstellungen f r das Makro Drehmomentregelung Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Makro Werkseinstellung Zus tzliche Parameterdaten Seite 239 aufgelisteten Werten abweichen einstellungen f r das Makro Drehmomenregelung 2008 Em2EmatQu0 om DI1 20 09 Ext2 Eing 2 Quel DI2 St rungsquitt Quelle Applikationsmakros 67 Standard Steueranschl sse f r das Makro Drehmomentregelung XPOW Eingang f r externe Spannungsversorgung 1 XAI Referenzspannungsausg nge und Analogeing nge Drehzahl Sollwert 0 2 10 V Rin gt 200 kOhm AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm Motorstrom AGND 10 20 mA R lt 500 Ohm
93. wird definiert der Effekt der Direkt und Proportional Trimm Quellen den finalen Trimm Faktor 0 000 100 proportional 0 500 50 proportional 50 direkt 1 000 100 direkt 40 55 Trimm Einstellung Einstellung eines Multiplikators f r den Trimm Faktor Der Wert wird multipliziert mit dem Wert von Parameter 40 51 Trimm Modus Dann wird das Ergebnis der Multiplikation mit dem Ergebnis von Parameter 40 56 Korrektur Quelle multipliziert 100 000 Multiplikator f r den Trimm Faktor 1 1 100 000 40 56 Korrektur Quelle Auswahl des Sollwerts der getrimmt werden soll Sollw Proz reg Sollw Prozessregelungs Sollwert Proz reg Ausg Prozessregler Ausgang 40 57 Auswahl Auswahl der Quelle mit der eingestellt wird ob Prozess Nicht gew hlt Satz 1 Satz2 Parameter Satz 1 Parameter 40 07 40 56 oder Satz 2 Gruppe 41 Prozessregler Satz 2 benutzt werden soll 0 Prozess Parameter Satz 1 benutzt 1 Prozess Parameter Satz 2 benutzt a DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 5 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 73 Dip Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach V
94. wird mit Parameter 45 17 Energie Tarif W hrung eingestellt Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech zur cksetzen 0 00 999 99 Finanzielle Einsparung 1 1 Einheit Einheiten Parameter 199 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 45 08 CO2 Einsparung in Verringerung der CO Emissionen in metrischen Kilotonnen im kt Vergleich zum direkten Netzbetrieb des Motors Dieser Parameter wird um eins 1 erh ht wenn Parameter 45 09 CO2 Einsparung berl uft Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech zur cksetzen 0 65535 Reduzierung von CO Emissionen in metrischen Kilotonnen 1 1 metrische metrische Kilotonnnen Kilotonne 45 09 CO2 Einsparung Verringerung von CO Emissionen in metrischen Tonnen im Vergleich zum direkten Netzbetrieb des Motors Berechneter Wert durch Multiplizieren der eingesparten Energie in MWh mit 45 18 CO2 Umrechnungsfaktor Standard 0 5 t MWh Wenn dieser Parameter berl uft wird Parameter 45 08 CO2 Einsparung in kt um eins 1 erh ht Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech zur cksetzen 0 0 999 9 Reduzierung von CO Emissionen in metrischen Tonnen 1 1 metrische Tonnen metrische Tonne 45 11 Energieoptimierung Aktivierung Deaktivierung der Energieoptimierungsfunktion Deaktiviert Die Funktion optimiert den Fluss so dass der Gesamt Energieverbrauch und der Motorger usch
95. 0 0 Maximal Drehmoment 30 26 Leist grenze mot Einstellung der maximal zul ssigen Leistung mit der der Motor 300 00 gespeist wird in Prozent der Motornennleistung 0 00 600 00 Maximale motorische Leistung 30 27 Leist grenze gen Einstellung der maximal zul ssigen Leistung die vom Motor 300 00 zum Wechselrichter gespeist wird in Prozent der Motornennleistung 600 00 0 00 Maximale generatorische Leistung 1 1 30 30 berspann Aktiviert die berspannungsregelung des DC Aktiviert Regelung Zwischenkreises Beim schnellen Abbremsen einer Last mit hohem Massentr gheitsmoment steigt die Spannung bis auf den Grenzwert der berspannungsregelung Um zu vermeiden dass die DC Zwischenkreisspannung den Grenzwert bersteigt vermindert der berspannungsregler das Bremsmoment automatisch Hinweis Wenn der Antrieb mit einem Brems Chopper und Bremswiderst nden oder einer r ckspeisef higen Einspeiseeinheit ausgestattet ist muss die berspannungsregelung abgeschaltet werden berspannungsregelung ist deaktiviert VE Aktiviert berspannungsregelung ist aktiviert 30 31 Unterspann Aktiviert die Unterspannungsregelung des DC Aktiviert regelung Zwischenkreises Wenn die DC Spannung wegen Ausfalls der Netzspannung abf llt senkt der Unterspannungsregler automatisch das Motormoment um die Spannung ber dem unteren Grenzwert zu halten Durch die Verringerung des Motormoments verursacht die Massentr gheit der Last ei
96. 0 000 22 000 mA Wert von AO2 1000 1 mA 13 22 AO2 Quelle Auswahl eines Signals f r den Anschluss an Analogausgang Motorstrom AO2 Stellt alternativ den Ausgang auf Konstantstrom um einen Temperatursensor zu versorgen Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 13 12 AO1 Quelle 13 26 AO2 Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogausgang AO2 0 100 s Siehe Parameter 13 16 AOT Filterzeit 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s Parameter 101 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 13 27 AO2 Quelle min Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 13 22 AO2 Quelle das dem minimalen Ausgangswert von AO2 gem Einstellung von Parameter 13 29 AO2 min entspricht Iao2 mA nn 13 27 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Iao2 mA Par 13 22 13 30 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 13 22 32768 0 Reeller Signalwert der dem minimalen Ausgangswert von 32767 0 AO2 entspricht 1 1 13 28 AO2 Quelle max Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit 100 0 Parameter 13 22 AO2 Quelle das dem maximalen Ausgangswert von AO2 gem Einstellung von Parameter 13 30 AO2 max entspricht 1 1 Siehe Parameter 13 27 AO2 Quelle min 32768 0 Reeller Signalwert der dem maximalen Ausgangswert von 32767 0 AO2 entspricht 13 29 AO2 min Einstellung des minimalen Ausgangswerts f r Analogausgang 0 000 mA AO2 Siehe Diagramm zu Para
97. 0 43 Motorgetriebe Z hler 1 Nenner 2147483648 Motorgetriebe Nenner 2147483647 90 45 Motor Geber Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei Ausfall St rung St rung der Motor R ckf hrung St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 7301 Motordrehz R ckf hr ab Warnung Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung A7BO 1 Motordrehz R ckf hr Nicht ausgew hlt Keine Reaktion 2 90 46 Geberlose Regel Erzwingt die Benutzung eines berechneten Drehzahl Nein erzwingen R ckf hrwerts Nein Die mit Parameter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor ausgew hlte R ckf hrung wird benutzt Der Wert der Drehzahlberechnung wird benutzt unabh ngig von der Einstellung von 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor 90 51 Ausw Drehz Auswahl des Lastdrehzahl R ckf hrwerts f r die Regelung Nicht R ckf Last ausgew hlt Nicht ausgew hlt Keine Last R ckf hrung ausgew hlt Geber Istdrehzahlmessung mit Geber 1 Der Geber wird mit den 1 Parametern in Gruppe 92 Geber 1 Konfiguration konfiguriert Geber 2 Istdrehzahlmessung mit Geber 2 Der Geber wird mit den 2 Parametern in Gruppe 93 Geber 2 Konfiguration konfiguriert Benutzung eines berechneten Drehzahlwerts 4 Motor R ckf hrung Die mit Parameter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor f r die Motor R ckf hrung gew hlte Quelle wird auch f r die Last R ckf hrung benutzt Abweichungen zwischen Motor und Lastdrehzahlen k nnen mit der Last Getriebe
98. 0 V DC 2A L uft 250 V AC 30 V DC 2A St rung 1 250 V AC 30 V DC 2A XDIO Digitaleing nge ausg nge 1 2 Ausgang L uft XDI Digitaleing nge 1 Stopp 0 Start 1 Hand 2 Vorw rts 0 R ckw rts 1 Hand 3 Hand 0 Auto 1 4 5 Vorw rts 0 R ckw rts 1 Auto El Dip Stopp 0 Start 1 Auto Die Stromkreise f r die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment m ssen vor Inbetriebnahme des Antriebs geschlossen werden Siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters X12 Anschluss f r Sicherheitsoptionen X13 _ Bedienpanel Anschluss X205 Anschluss Memory Unit 62 Applikationsmakros Makro Prozessregelung Das Makro Prozessregelung ist f r Prozessregelungsapplikationen mit einem geschlossenen Regelkreis vorgesehen wie z B Druck F llstands oder Durchflussregelung Druckerh hungspumpen in Wasserversorgungsnetzen e F llstandsregelpumpen in Wasserspeichern Druckerh hungspumpen in Fernw rmenetzen e Materialflussregelung bei F rderanlagen Das Prozess Sollwertsignal wird an Analogeingang Al1 und das Prozess Istwertsignal an Al2 angeschlossen Alternativ kann ein direkter Drehzahlsollwert f r den Antrieb ber Al1 angeschlossen werden Dann wird der PID Regler umgangen und der Frequenzumrichter regelt die Prozessvariable nicht mehr Das Umschalten zwischen direkter Drehzahlregelung Steuerung EXT1 und Regelung der Prozessvariablen EXT2 erfolgt ber Digitaleingan
99. 0 s Siehe Parameter 36 01 PVL signal 0 00 120 00 s Filterzeit des Spitzenwert Speichers 100 1s Parameter 175 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 36 06 AL2 signal Auswahl des Signals das von Amplituden Speicher 2 Motor berwacht werden soll Beim Betrieb des Frequenzumrichters Drehmoment wird das Signal wird mit dem Intervall von 200 ms abgefragt Die Ergebnisse werden mit den Parametern 36 40 36 49 angezeigt Jeder Parameter erfasst einen Amplituden Bereich und zeigt den Anteil der abgefragten Werte die in diesen Bereich fallen Der Signalwert der 100 entspricht wird mit Parameter 36 07 AL2 signal base eingestellt Der Amplitudenspeicher 2 kann mit Parameter 36 09 Reset loggers zur ckgesetzt werden Datum und Zeit der letzten R cksezung werden in Parameter 36 50 bzw 36 51 gespeichert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 36 01 PVL signal 36 07 AL2 signal base Einstellung des Signalwerts der der 100 Amplitude 100 00 entspricht 0 00 32767 00 Signalwert entsprechend 100 36 09 Reset loggers Setzt den Spitzenwert Speicher und oder Amplitudenspeicher Fertig 2 zur ck Amplitudenspeicher 1 kann nicht zur ckgesetzt werden R cksetzen beendet oder nicht angefordert normaler Betrieb 32768 00 Spitzenwert 32767 00 1 2 3 i 1 1 Ooo o pamises Oo o emeses Motorstrom zum Zeitpunkt der Speicherung des Spitzenwerts 0 00 A 32768 00 Motorstrom bei Spitzenwert 3
100. 00 Nennleistung des Motors 1 1 kW 10000 00 kW Parameter 235 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 99 11 Motor Cosphi Einstellung des Motor Cosphi f r ein genaueres Motormodell Nicht bei Permanentmagnetmotoren Nicht zwingend erforderlich falls die Einstellung vorgenommen wird muss der Wert eingestellt werden der auf dem Motor Typenschild angegeben ist Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 0 00 1 00 Cosphi des Motors 100 1 99 12 Motor Nenndrehmoment 0 00 4294672329 296 Nam 99 13 Ausw Mot ID Laufmodus Einstellung der Motorwellennennmoments um die Genauigkeit 0 000 Nem des Motormodells zu erh hen Die Einstellung ist nicht zwingend notwendig Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Motor Nenndrehmoment 1 100 Nem Auswahl des Typs der Motoridentifikation die beim n chsten Start des Frequenzumrichters ausgef hrt wird f r die direkte Drehmomentregelung DTC W hrend des ID Laufs ermittelt der Frequenzumrichter die Charakteristik Kennwerte des Motors f r eine optimale Motorregelung Nach dem ID Lauf wird der Antrieb gestoppt Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Wenn der ID Lauf aktiviert ist kann er durch Stoppen des Frequenzumrichters abgebrochen werden Wenn der ID Lauf einmal ausgef hrt wurde wird der Parameter automatisch wieder
101. 00 00 Drehzahl Absenk Anteil 100 1 25 09 Freig Auswahl der Quelle f r die Freigabe des Ausgleichs des Drehz Reg ausg Drehzreglerausgangs Siehe Parameter 25 10 setz Drehz Reglerausg Setzwerrt 0 Deaktiviert 1 Aktiviert O a o O O E E CLEES CECR EREECHEN D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 136 Parameter Beschreibung Sul DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit m siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite E 25 10 Drehz Reglerausg a des benutzten Sollwerts beim Setzen des Setzwert Drehzahlreglerausgangs Der Ausgang des Drehzahlreglers wird auf diesen Wert gesetzt wenn die Funktion mit Parameter 25 09 Freig Drehz Reg ausg setz aktiviert wird Um einen sanften Betrieb beim Setzen des Ausgangs zu erreichen wird der D Anteil des Drehzahlreglers deaktiviert und der Wert der Beschleunigungskompensation auf Null gesetzt 300 300 Setzwert des Drehzahlregelerausgangs 25 11 Min Moment Einstellung des minimalen Drehmoments des 300 0 Drz Reg Ausg Drehzahlreglerausgangs 1600 0 0 0 Minimales Drehzahlregler Ausgangsdrehmoment 25 12 Max Moment Einstellung des maximalen Drehmoments des 300 0 Drz Reg Ausg Drehzahlreglerausgangs 0 0 1600 0 Maximales Drehzahlregler Ausgangsdrehmoment 25 15 P Verst rkung Einstellung der Proportionalverst rkun
102. 000 13 22 AO2 Quelle Analog Quelle d Real 0 000 30 000 Real 32768 0 32767 0 o mei Real 32768 0 32767 0 o mei Real 0 000 22 000 0 000 22 000 13 26 AO2 Filterzeit 13 27 AO2 Quelle min 13 28 AO2 Quelle max 13 29 AO2 min 13 30 AO2 max 19 Betriebsart 19 01 Aktuelle Betriebsart 19 11 Auswahl Ext1 Ext2 Real Liste Bin r Quelle 19 12 Liste 19 14 19 16 19 17 Lokalbetrieb sperren 19 20 20 Start Stopp Drehrichtung 20 02 Est Start Signalart Liste 20 03 Ext1 Eing 1 Quel Ext1 Betriebsart 1 Ext2 Betriebsart 1 Betriebsart Lokal Liste Liste x Liste A 0I o Sollwerteinheit Skalarregel Liste Bin r Quelle 0 04 Ext1 Eing 2 Quel Bin r Quelle 2 20 05 Ext1 Eing 3 Quel Bin r Quelle 20 06 Ext2 Befehlsquellen Liste 20 07 Ex Start Signalart Liste 20 08 Ext2 Eing 1 Quel Bin r Quelle a Bin r Quelle e Bin r Quelle 20 11 Run enable stop mode Liste 20 12 Reglerfreig 1 Quel Bin r EE 1 WK 20 09 Ext2 Eing 2 Quel Bu 20 10 Ext2 Eing 3 Quel ae BCS 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 19 Startfreigabe Quelle Bin r Quelle 20 23 Freigabe pos Drehzahl Sollw Bin r Quelle 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 246 Zus tzliche Parameterdaten Bereich FbEq32 EN 24 e neg Drehzahl Sollw E BL u 1 Quelle 20 25 Freigabe Tippen Bin r Quelle 20 26 Tippen 1 Start Bin r 1 1 Qu
103. 08 33 51 Wertz hler 1 Grenze Real 2147483008 2147483008 33 52 52 Wertz hler 1 Funktion Funktion Ta 11b ea 53 El Quelle m Quelle 33 54 Wertz hler 1 Teiler 0 001 2147483 647 ee 1000 1 33 55 55 Auen Warn Wertz hler 1 Warn Wertz hler 1 Lisie 181 1 nn 60 Da 2 Istwert N BEN E 1 2147483008 33 61 Wertz hler 2 Grenze Real 2147483008 2147483008 33 62 62 Wertz hler 2 Funktion 2 Funktion Ta 11b Ea El 2 Quelle BEE Quelle 1000 1 1 33 64 Wertz hler 2 Teiler 0 001 2147483 647 35 Thermischer Motorschutz 35 01 01 Motortemperatur berechnet Real 60 1000 Eza 02 Motortemp 1 gemessen BE 1000 a oder 1 1 Ohm 35 03 Motortemp 2 gemessen 1000 Ohm 35 11 11 berwach berwach Temp 1 Quelle 1 Quelle Liste O ak 1 Ea 12 berwach Ed 1 St rgrenz Ea Ke SES oder an 1 C Ohm 35 13 berwach Temp 1 Warngre Real 1000 C oder 1 1 C Ohm 35 14 berwachung 1 Al Ausw Analog 1 1 Quelle 35 21 21 berwach berwach Temp 2 Quelle 2 Quelle Liste 181 1 ea 22 berwach P EE 2 St rgrenz Ea D u mE oder BEE 1 C Ohm 35 23 berwach Temp 2 Warngre Real 1000 C oder 1 1 C Ohm 35 24 berwachung 2 Al Ausw Analog SC Lesen al ae siene 254 Zus tzliche Parameterdaten 35 54 Mot Nenn Temp Anstieg 0 300 35 55 Motor therm Zeitkonstante 100 10000 36 Last Analysator 36 01 PVL signal Analo
104. 1 oder 2 hat die Warngrenze berschritten Die berechnete IGBT Temperatur des Frequenzumrichters ist zu hoch Die Temperatur des Frequenzumrichters ist zu hoch Die Einstellungen der Quellparameter f r die berwachung 35 11 und 35 21 gegen 91 21 und 91 24 pr fen Verdrahtung des Sensors pr fen Der Zusatzcode siehe Ereignisprotokoll erkennt das Geberschnittstellenmodul 0 Modul 1 1 Modul 2 Werte der Parameter 35 02 Motortemp 1 gemessen und 35 03 Motortemp 2 gemessen pr fen Die Motork hlung pr fen oder anderer Einrichtungen deren Temperatur gemessen wird Die Warngrenzwerte f r die gemessenen Temperaturen 1 und 2 in Parametergruppe 35 Thermischer Motorschutz pr fen Pr fung der Umgebungsbedingungen Ausreichende Luftmenge und L fterbetrieb pr fen K hlk rperrippen auf Staubbelag pr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen Pr fung der Umgebungsbedingungen Wenn sie h her ist als 40 C 104 F sicherstellen dass der Laststrom nicht die reduzierte Belastbarkeit des Frequenzumrichters bersteigt Siehe das jeweilige Hardware Handbuch Ausreichende Luftmenge und L fterbetrieb pr fen Schrank Innenraum und K hlk rper des Umrichtermoduls auf Staubablagerungen pr fen Reinigen wenn erforderlich Warn und St rmeldungen 271 K hlk rperrippen auf Staubbelag pr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen
105. 1 23 19 auf den Drehzahl Sollwert 12 13 BE EEE BES Startbefehl hat Vorrang vor dem Tipp Freigabesignal 13 14 Der Antrieb verz gert auf die Tipp Drehzahl gem der Verz gerungsrampe der Tipp Funktion 14 15 tl 1 NEG Der Antrieb l uft mit der Tipp Drehzahl 15 16 X Der Antrieb verz gert gem der aktiven Verz gerungsrampe Parameter 23 11 23 19 auf Drehzahl Null Hinweise e Der Tipp Betrieb ist nicht aktiv wenn der Startbefehl ansteht oder der Antrieb lokal gesteuert wird e Die Rampenformzeit Verschliffzeit wird w hrend des Tippens auf Null gesetzt Einstellungen Parameter 06 01 Hauptsteuerwort Seite 79 20 25 Freigabe Tippen Seite 112 20 26 Tippen 1 Start Seite 112 20 27 Tippen 2 Start Seite 113 22 42 Drehz Sollw Tippfunkt 1 Seite 122 22 43 Drehz Sollw Tippfunkt 2 Seite 122 23 20 Beschleun Zeit Tippen Seite 127 und 23 21 Verz ger Zeit Tippen Seite 127 Skalar Motorregelung Die Skalarregelung kann anstelle der direkten Drehmomentegelung DTC als Motor regelungsverfahren ausgew hlt werden Bei der Skalarregelung wird der Antrieb mit einem Drehzahl oder Frequenz Sollwert geregelt Die hervorragende Leistung von DTC wird jedoch mit der Skalarregelung nicht erreicht Bei den folgenden Spezialanwendungen empfiehlt sich die Einstellung der Skalarre gelung e Mehrmotorenantriebe 1 Bei einer ungleichen Verteilung der Last zwischen den Motoren 2 bei unterschiedlicher Gr e
106. 1 berwach Temp 1 Quelle 35 21 berwach Temp 2 Quelle der aktuellen Geber Schnittstellen Installation entspricht FEN 01 unterst tzt die Temperaturmessung mit KTY Sensoren nicht Verwenden Sie PTC Sensoren oder ein anderes Schnittstellenmodul Pr fen ob ein Bremswiderstand angeschlossen ist Den Zustand des Bremswiderstands pr fen A793 bertemp Bremswiderst A794 Verkabelung Bremswiderstand A79B Kurzschl Br Chopper A79C IGBT temp BC A7A1 St rg Schlie Bremse Programmierbare Warnung 44 17 Br St rungsfunktion ATA2 St rg ffnen Bremse Programmierbare Warnung 44 17 Br St rungsfunktion A7A5 ffn Br nicht zul ss Programmierbare Warnung 44 17 Br St rungsfunktion Die gemessene Temperatur des Bremswiderstands hat die Warngrenze gem Parameter 43 12 Br widerst TempWarnGre berschritten Kurzschluss des Bremswiderstands oder St rung der Brems Chopper Steuerung Kurzschluss in Bremschopper IGBT Brems Chopper IGBT Temperatur hat den internen Warngrenzwert berschritten Die St rmeldung wird aktiviert wenn das Bremsbest tigungssignal bei Bremse schlie en nicht wie erwartet empfangen wird Die St rmeldung wird aktiviert wenn das Bremsbest tigungssignal bei Bremse ffnen nicht wie erwartet empfangen wird Bedingungen f r das ffnen der mechanischen Bremse k nnen nicht erf llt werden z B verhindert Parameter 44 11 Br geschl h
107. 1 und 91 22 Temperatur Filterzeit 1 KTY84 Modul 2 KTY84 Sensor ist an Gebermodul 2 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 24 Ausw Temp messung 2 und 91 25 Temperatur Filterzeit 2 PT100 x1 StdEA Pt100 Sensor ist an den mit Parameter 35 24 berwachung 2 5 Al Ausw ausgew hlten Analogeingang und an einen Analogausgang angeschlossen Die erforderlichen Einstellungen sind e Den Hardware Jumper oder Schalter des Analogeingangs auf U Spannung stellen Jede nderung muss mit einem Neutstart der Regelungseinheit best tigt werden Den entsprechenden Analogeingangsparameter der Regelungseinheit in Gruppe 12 Standard Al auf V setzen Volt In der Parametergruppe 13 Standard AO den Quellenauswahl Parameter des Analogausgangs auf PT100 Konstantstrom setzen Der Analogausgang speist den Sensor mit einem konstanten Strom Da der Widerstand des Sensors entsprechend der Sensortemperatur ansteigt steigt die am Sensor abfallende Spannung Die Spannung wird vom Analogeingang gelesen und in Grad umgewandelt PT100 x2 StdEA Wie Auswahl PT100 x1 StdEA aber mit zwei in Reihe geschalteten Sensoren Die Verwendung mehrerer Sensoren verbessert die Messgenauigkeit erheblich PT100 x3 StdEA Wie Auswahl PT100 x1 StdEA aber mit drei in Reihe geschalteten Sensoren Die Verwendung mehrerer Sensoren verbessert die Messgenauigkeit erheblich PTC DI6 Ein PTC Sensor ist an Digitaleingang DI6 angeschlossen PTC Modul 1 Ein PTC Sensor ist an Gebe
108. 11 Absolutposition Quelle auf EnDat Hiperface oder SSI gesetzt ist Wenn Parameter 92 11 Absolutposition Quelle auf Tamagawa eingestellt wird wird dieser Parameter intern auf 17 gesetzt Anzahl von Bits die zur Positionsanzeige in einer Umdrehung 1 1 verwendet werden 92 13 Positions Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ HTL Aktiviert Berechn aktivieren Auswahl ob die Positionsberechnung mit Geber 1 zur Erh hung der Positionsdaten benutzt wird oder nicht Deaktiviert Gemessene Position wird benutzt Die Aufl sung ist 4 x Pulse pro Umdrehung f r Drehgeber mit zwei Spuren AB 2 x Pulse pro Umdrehung f r Drehgeber mit einer Spur Aktiviert Berechnete Position wird benutzt Verwendet Positionsinterpolation Extrapolation zum Zeitpunkt der Datenabfrage 92 14 Datenbandbreite Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Umdreh Einstellung der Anzahl der Bits f r die Umdrehungsz hlung mit einem Multiturn Drehgeber Eine Einstellung auf 12 Bit w rde z B das Z hlen von bis zu 4096 Umdrehungen unterst tzen Der Wert wird benutzt wenn Parameter 92 11 Absolutposition Quelle auf EnDat Hiperface oder SSI gesetzt ist Wenn Parameter 92 11 Absolutposition Quelle auf Tamagawa eingestellt ist dann aktiviert die Einstellung dieses Parameters auf einen Wert ungleich Null die Multiturn Datenabfrage Anzahl der Bits die f r die Umdrehungsz hlung benutzt 1 werden Parameter 221 Nr Name Wert Beschreibung Def FbE
109. 112 Parameter Beschreibung ZELL 20 24 Freigabe neg Einstellen der Signalquelle f r die Freigabe des negativen Drehzahl Sollw Drehzahlsollwerts Siehe Parameter 20 23 Freigabe pos Drehzahl Sollw 20 25 Freigabe Tippen Auswahl der Quelle f r die Freigabe der Parameter 20 26 Tippen 1 Start und 20 27 Tippen 2 Start 1 Tippen ist freigegeben 0 Tippen ist nicht freigegeben Hinweis Der Tippbetrieb kann mit diesen Parametern nur freigegeben werden wenn kein Startbefehl von einem externen Steuerplatz aktiv ist Andererseits kann wenn Tippen bereits aktiviert ist der Antrieb nicht von einem externen Steuerplatz gestartet werden unabh ngig von Tipp Befehlen ber den Feldbus ba Er oe 7 Dereengeng DIZ 10 02 DI Status nach Verz genmg A 8 EET D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit ia siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 20 26 Tippen 1 Start Auswahl der Quelle f r die Aktivierung der Tipp Funktion 1 falls der Tipp Betrieb mit Parameter 20 25 Freigabe Tippen freigegeben ist Tipp Funktion 1 kann auch ber Feldbus aktiviert werden unabh ngig von Parameter 20 25 1 Aktiv Hinweise e Die Funktionen des Tippbetriebs k nnen nur bei Drehzahl und Frequenz Skalar Regelung benutzt werden Diese Parametereinstellung ka
110. 14 Ausgangsleistung Frequenzumrichter Ausgangsleistung in kW Eine Filterzeitkonstante f r dieses Signal kann mit Parameter 46 14 Filterzeit Ausgangsleistung eingestellt werden 32768 00 Ausgangsleistung 1 1 kW 32767 00 kW 01 18 Wechselrichter Betrag der Energie die durch den Frequenzumrichter GWh Z hler gegangen ist in beiden Richtungen in vollen Gigawattstunden Der Mindestwert ist Null 0 Parameter 77 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 0 65535 GWh Energie in GWh 1 1 GWh 01 19 Wechselrichter Betrag der Energie die durch den Frequenzumrichter MWh Z hler gegangen ist in beiden Richtungen in vollen Megawattstunden Wenn der Z hler berl uft wird der Z hler von 01 18 Wechselrichter GWh Z hler um 1 erh ht Der Mindestwert ist Null 0 0 999 MWh Energie in MWh 1 1 MWh 01 20 Wechselrichter Betrag der Energie die durch den Frequenzumrichter kWh Z hler gegangen ist in beiden Richtungen in vollen Kilowattstunden Wenn der Z hler berl uft wird der Z hler von 01 19 Wechselrichter MWh Z hler um 1 erh ht Der Mindestwert ist Null 0 0 999 kWh Energie in kWh 10 1 kWh 01 24 Fluss lstwert Benutzter Fluss Sollwert in Prozent des Nennflusses des Der Motors 0 200 Fluss Sollwert 01 30 Nennmomentbereic Drehmoment das 100 des Motornenndrehmoments entspricht Hinweis Dieser Wert wird von Parameter 99 12 Motor Nenndrehmoment kopiert falls eingestellt Anderenfalls wird der
111. 2 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Ausgangspos Anschluss Auswahl der Art der seriellen Verbindung bei EnDat oder SSI Drehgeber Ausgangspos Einmal Positions bertragungsmodus Ausgangsposition BE Kontinuierlich Kontinuierliche Positions bertragung 92 31 EnDat max Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Berechnungszeit Einstellung der maximalen Drehgeber Berechnunggszeit f r einen EnDat Drehgeber Hinweis Dieser Parameter muss nur eingestellt werden wenn ein EnDat Drehgeber mit kontinuierlicher Positions bertragung benutzt wird d h ohne Sin Cos Inkrementalsignale wird nur als Dregeber 1 unterst tzt Siehe auch Parameter 92 30 Art serieller Anschluss 222 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 92 32 SSI Zykluszeit Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Auswahl des bertragungszyklus f r einen SSI Drehgeber Hinweis Dieser Parameter muss nur eingestellt werden wenn ein SSI Drehgeber mit kontinuierlicher Positions bertragung benutzt wird d h ohne Sin Cos Inkrementalsignale wird nur als Dregeber 1 unterst tzt Siehe auch Parameter 92 30 Art serieller Anschluss ee enormen ne ende meter 92 33 SSI Takt Zyklen Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Einstellen der L nge einer SSI Meldung Die L nge wird definiert als Anzahl von Taktzyklen Die Anzahl der Zyklen kann berechnet werden indem 1 zur Anzahl der Bits in einem SSI Message Frame addiert wird
112. 2 Standard Al auf V setzen Volt In der Parametergruppe 13 Standard AO den Quellenauswahl Parameter des Analogausgangs auf PT100 Konstantstrom setzen Der Analogausgang speist den Sensor mit einem konstanten Strom Da der Widerstand des Sensors entsprechend der Sensortemperatur ansteigt steigt die am Sensor abfallende Spannung Die Spannung wird vom Analogeingang gelesen und in Grad umgewandelt Wie Auswahl PT100 x1 StdEA aber mit zwei in Reihe geschalteten Sensoren Die Verwendung mehrerer Sensoren verbessert die Messgenauigkeit erheblich Wie Auswahl PT100 x1 StdEA aber mit drei in Reihe geschalteten Sensoren Die Verwendung mehrerer Sensoren verbessert die Messgenauigkeit erheblich PTC DI6 Ein PTC Sensor ist an Digitaleingang DI6 angeschlossen en Parameter 169 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 PTC Modul 1 Ein PTC Sensor ist an Gebermodul 1 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 21 Ausw Temp messung 1 91 22 Temperatur Filterzeit 1 und 91 23 PTC Filterung 1 PTC Modul 2 Ein PTC Sensor ist an Gebermodul 2 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 24 Ausw Temp messung 2 91 25 Temperatur Filterzeit 2 und 91 26 PTC Filterung 2 Direkte Temperatur Die Temperatur wird aus der durch Parameter 35 14 berwachung 1 Al Ausw festgelegten Quelle entnommen Der Wert der Quelle sollte in Grad Celsius sein 35 12 berwach Temp 1 Einstellung des St rgrenzwerts f r Temperatur berwachung 1 St rgrenz Sieh
113. 2768 00 A 36 14 PVL DC voltage at DC Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichter zum 0 00 V peak Zeitpunkt der Speicherung des Spitzenwerts 0 00 2000 00 V DC Spannung bei Spitzenwert 10 1V 36 15 PVL speed at peak Motordrehzahl zum Zeitpunkt der Speicherung des 0 00 U min Spitzenwerts 32768 00 Motordrehzahl bei Spitzenwert 1 1 32767 00 rpm 36 16 PVL reset date Datum zu dem der Spitzenwert zur ckgesetzt wurde gt 00000001 Datum der letzten R cksetzung des Spitzenwert Speichers e 36 17 PVL reset time Zeitpunkt zu dem der Spitzenwert Speicher zur ckgesetzt Eo wurde e Zeitpunkt der letzten R cksetzung des Spitzenwert Speichers e 36 20 AL1 0 to 10 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 0 00 die in den Bereich O bis 10 fallen gt 176 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich O bis 10 36 21 AL1 10 to 20 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 0 00 die in den Bereich 10 bis 20 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 10 bis 20 36 22 AL1 20 to 30 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 0 00 die in den Bereich 20 bis 30 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 1 Abfragewerte im Bereich 20 bis 30 36 23 AUT 30 to 40 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 1 0 00 die in den Bereich 30 bis 40 fallen 0
114. 30 000 000 30 000 1000 1s 1s 32 19 Superv2 lo K Kg 48 IE 1 21474836 47 32 20 Superv2 hi Real 21474836 48 100 1 21474836 47 32 26 26 Superv3 action action List e 27 ee signal a Quelle 32 28 Superv3 filter time Real 0 000 30 000 000 30 000 1000 1s 1s 32 29 Superv3 lo K EE 48 Ic 1 21474836 A7 32 30 Superv3 hi Real 21474836 48 100 1 21474836 47 33 Wartungs Timer amp Z hler 33 10 Einschaltzeit 1 Istwert 0 4294967295 sl jsis 33 11 Einschaltzeit 1 Grenze 0 4294967295 LE 33 12 Einschaltzeit 1 Funktion opp O 11b Er 13 E Quelle es Quelle 357 Avon WamEmsnazen Te EE EE GE 23 Einschaltzeit 2 Quelle Ei Quelle 33 30 Flankenz hler 1 Istwert 0 4294967295 SEELE 33 31 Flankenz hler 1 Grenze 0 4294967295 33 32 32 Flankenz hler 1 Funktion Funktion Oo mb 1111b Ooo 151 1 Ea 33 E Quelle Aa 1 Quelle 33 34 Flankenz hler 1 Teiler 4294967295 EEE BE U 33 35 Ausw Warn Fankenz hl 1 33 40 Flankenz hler 2 Istwert 0 4294967295 33 41 Flankenz hler 2 Grenze 0 4294967295 33 42 42 Flankenz hler 2 Funktion Funktion 0000b 1111b lien E 43 EE 2 Quelle na 1 1 Quelle Zus tzliche Parameterdaten 253 33 44 Flankenz hler 2 Teiler 4294967295 ee 33 45 45 Auen Warn Fankenz hl 2 Warn Fankenz hl 2 Liste 181 1 nn 50 Sa 1 Istwert eu E 1 21474830
115. 30000 00 U min 01 02 Motordrehzahl Berechnete Motordrehzahl in U min Eine Filterzeitkonstante berechnet f r dieses Signal kann mit Parameter 46 11 Filterzeit Motordrehzahl eingestellt werden 30000 00 Berechnete Motordrehzahl 1 1 U min 30000 00 U min 01 04 Geber 1 Drehz Drehzahl von Drehgeber 1 in U min Eine Filterzeitkonstante f r gefiltert dieses Signal kann mit Parameter 46 11 Filterzeit Motordrehzahl eingestellt werden 30000 00 Drehzahl Drehgeber 1 1 1 U min 30000 00 U min 01 05 Geber 2 Drehz Drehzahl von Drehgeber 2 in U min Eine Filterzeitkonstante f r gefiltert dieses Signal kann mit Parameter 46 11 Filterzeit Motordrehzahl eingestellt werden 30000 00 Drehzahl Drehgeber 2 1 1 U min 30000 00 U min 01 06 Ausgangsfrequenz Berechnete Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz in Hz Eine Filterzeitkonstante f r dieses Signal kann mit Parameter 46 12 Filterzeit Ausg frequenz eingestellt werden 3000 00 Berechnete Ausgangsfrequenz 1 1Hz 3000 00 Hz 01 07 Motorstrom Gemessener absoluter Motorstrom in A 01 10 Motordrehmoment Motor Drehmoment in Prozent des Motornenndrehmoments Siehe auch Parameter 01 30 Nennmomentbereich Eine Filterzeitkonstante f r dieses Signal kann mit Parameter 46 13 Filterzeit Motordrehmoment eingestellt werden 1600 0 1600 0 Motordrehmoment 01 11 DC Spannung Gemessene Zwischenkreisspannung in Volt E 0 00 2000 00 V Zwischenkreisspannung 10 1V 01
116. 40 25 Auswahl Proz Sollw 1 2 Aus Sollw 1 2 41 26 Minimal Proz Siehe Parameter 40 26 Minimal Proz Sollw Sollw 41 27 Maximal Proz Siehe Parameter 40 27 Maximal Proz Sollw 32767 0 Sollw 41 28 Proz Sollw Siehe Parameter 40 28 Proz Sollw Rampenzeit auf Rampenzeit auf 41 29 Proz Sollw Siehe Parameter 40 29 Proz Sollw Rampenzeit ab Rampenzeit ab 41 30 Freig Sollw Siehe Parameter 40 30 Freig Sollw einfrieren Nicht gew hlt einfrieren 41 31 Invertierung Siehe Parameter 40 31 Invertierung Regelabw Sollwert Regelabw Istwert 0 41 32 P Verst rkung Siehe Parameter 40 32 P Verst rkung Parameter 191 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 41 33 Integrationszeit Siehe Parameter 40 33 Integrationszeit 41 34 Differenzierzeit Siehe Parameter 40 34 Differenzierzeit 41 35 Differenzier Siehe Parameter 40 35 Differenzier Filterzeit 0 0 s Filterzeit 41 36 Proz reg Ausgang Siehe Parameter 40 36 Proz reg Ausgang min 32768 0 min 41 37 Proz reg Ausgang Siehe Parameter 40 37 Proz reg Ausgang max 32767 0 max 41 38 Freig Siehe Parameter 40 38 Freig Proz reg ausg einfrier Nicht gew hlt Proz reg ausg einfri er 41 39 Totband Bereich Siehe Parameter 40 39 Totband Bereich 00 oo 41 40 Totband Siehe Parameter 40 40 Totband Verz gerung Us Verz gerung 41 41 Schlafmodus Siehe Parameter 40 41 Schlafmodus 41 42 Freig Schlaffunkt Siehe Parameter 40 42 Freig Schlaffunkt Quell
117. 41 Ausw Drehz R ckf Motor GeberT 10 Die Reaktion des Antriebs f r den Fall einstellen dass das Drehgebersignal aus f llt 90 45 Motor Geber St rung Einstellungen Parametergruppen 90 Geber Auswahl Seite 211 91 Geber Adapter Einstellungen Seite 216 92 Geber 1 Konfiguration Seite 218 und 93 Geber 2 Konfiguration Seite 223 Tippbetrieb Es stehen zwei Tipp Funktionen 1 oder 2 zur Verf gung Wenn die Tipp Funktion aktiviert ist startet der Antrieb und beschleunigt mit der eingestellten Tipp Drehzahl Parameter 22 42 Drehz Sollw Tippfunkt 1 oder 22 43 Drehz Sollw Tippfunkt 2 gem der eingestellten Tipp Beschleunigungsrampe 23 20 Beschleun Zeit Tippen Wenn die Tipp Funktion deaktiviert wird Tippen 1 2 Start 0 verz gert der Antrieb gem der eingestellten Tipp Verz gerungsrampe 23 21 Verz ger Zeit Tippen und Programm Merkmale 31 stoppt W hrend des Tipp Betriebs kann der Antrieb mit einem Taster gestartet und gestoppt werden Die Tipp Funktion wird typischerweise bei Servicearbeiten oder Inbetriebnahme zur vor Ort Steuerung der Maschine benutzt Die Tipp Funktionen 1 und 2 werden durch einen Parameter oder ber Feldbus akti viert F r die Aktivierung ber Feldbus siehe Parameter 06 01 Hauptsteuerwort Die Abbildung und Tabelle unten beschreiben den Betrieb des Antriebs bei aktivierter Tipp Funktion Beachten dass sie nicht direkt f r Tipp Befehle ber Feldbus gelten da diese k
118. 41 Sicherer Drehz Sollw oder 28 41 Sicherer Freg Sollw wenn ein Frequenz Sollwert benutzt wird WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei AN einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist 50 03 FBA A Komm Verl Einstellung einer Verz gerungszeit bevor die mit Parameter T out 50 02 FBA A Komm Verl Reakt eingestellte Aktion ausgef hrt wird Die Zeitz hlung beginnt wenn die Aktualisierung der Kommunikations Telegramme ber die Kommunikationsverbindung abbricht 0 3 6553 5 s Verz gerungszeit 1 1s 50 04 FBA A Sollwert 1 Auswahl des Typs und der Skalierung des Sollwerts 1 der ber Automatisch Typ Feldbusadapter A empfangen wird Die Skalierung des Sollwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Sollwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird Automatisch Sollwerttyp und Skalierung wird automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart ausgew hlt Allgemein Generischer Sollwert ohne spezifische Einheit Drehmoment Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment 3 Skalierung eingestellt Drehzahl Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalierung 4 eingestellt Frequenz Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalierung 5 eingestellt A CHE Dessen Reen OOO Wees ee o oo 50 05 FBA A Sollwert 2 Auswahl des Typs und der Skalierung des Sollwerts 2 der ber Automatisch Typ Feldbusadapter A empfangen wird Die Sk
119. 41 Sicherer Einstellung des Sollwerts f r die sichere Drehzahl die 0 00 U min Drehz Sollw zusammen mit den berwachungsparametern benutzt wird e 49 05 Reaktion Kommunik ausfall 50 02 FBA A Komm Verl Reakt 30000 00 Drehzahlsollwert der sicheren Drehzahl 1 1 U min 30000 00 U min 22 42 Drehz Sollw Einstellung des Drehzahl Sollwerts f r die Tipp Funktion 1 0 00 U min Tippfunkt 1 Weitere Informationen zum Tipp Betrieb siehe Seite 30 30000 00 Drehzahl Sollwert f r die Tipp Funktion 1 1 1 U min 30000 00 U min 22 43 Drehz Sollw Einstellung des Drehzahl Sollwerts f r die Tipp Funktion 2 0 00 U min Tippfunkt 2 Weitere Informationen zum Tipp Betrieb siehe Seite 30 30000 00 Drehzahl Sollwert f r die Tipp Funktion 2 1 1 U min 30000 00 U min 22 51 Kritische Drehzahl Aktivierung Deaktivierung der Funktion Drehzahlen Funkt Ausblendung Es wird auch festgelegt ob die eingestellten Bereiche f r beide Drehrichtungen gelten oder ob nicht Siehe auch Abschnitt Ausblendung kritischer Drehzahlen Frequenzen Seite 28 Aktivieren l Aktivieren Drehzahlausblendung aktiviert Deaktivieren Drehzahlausblendung nicht aktiviert Vorz Modus Mit Vorzeichen Die Vorzeichen der Parameter 22 52 22 57 werden beachtet IT Absolut Parameter 22 52 22 57 werden als absolute Werte verarbeitet Die Frequenzbereiche gelten f r beide Drehrichtungen 2 15 Reserviert 0000h FFFFh Konfigurationswort der kr
120. 5 Ausw Warn Einstellung der Warnmeldung f r Signalflanken Z hler 1 Flankenz hler Fankenz hl 1 1 164 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 40 Flankenz hler 2 Lesen des Signalflanken Z hlers 2 Kann mit dem Istwert Bedienpanel zur ckgesetzt werden indem die Reset Taste l nger als drei Sekunden gedr ckt wird 0 4294967295 Lesen von Signalflanken Z hler 2 gt 0000001 33 41 Flankenz hler 2 Einstellung der Warngrenze f r Signalflanken Z hler 2 Du Grenze 0 4294967295 Warngrenzwert f r Signalflanken Z hler 2 E 33 42 Flankenz hler 2 Konfiguration von Signalflanken Z hler 2 Der Z hler wird Funktion jedes Mal um 1 erh ht wenn das mit Parameter 33 43 Flankenz hler 2 Quelle ausgew hlte Signal aktiviert oder deaktiviert wird abh ngig von der Einstellung dieses Parameters F r den Z hlerwert kann ein Teiler eingestellt werden siehe 33 44 Flankenz hler 2 Teiler Wenn die mit 33 41 Flankenz hler 2 Grenze eingestellte Grenze erreicht wird wird die mit 33 45 Ausw Warn Fankenz hl 2 eingestellte Warnmeldung ausgegeben falls mit diesem Parameter aktiviert und der Z hler wird zur ckgesetzt Der aktuelle Wert des Z hlers kann von Parameter 33 40 Flankenz hler 2 Istwert gelesen werden Bit 3 von 33 01 Z hlerstatus zeigt an dass der Grenzwert des Z hlers berschritten worden ist Z hler Modus 0 kurzzeitig Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeld
121. 6 01 46 04 eingestellt welche Skalierung benutzt wird ist abh ngig von der Einstellung der Parameter 50 04 FBA A Sollwert 1 Typ und 50 05 FBAA Sollwert 2 Typ Feldbus gt Frequenzumrichter REF2 10000 REF1 20000 BERNER 0 0 REF2 10000 REF MAX REF1 20000 Die skalierten Sollwerte werden mit den Parametern 03 05 Feldbus A Sollwert 1 and 03 06 Feldbus A Sollwert 2 angezeigt 294 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Istwerte Istwerte sind 16 Bit Worte die Betriebsdaten des Antriebs enthalten Die Typen der berwachten Signale werden mit den Parametern 50 07 FBA A Istwert 1 Typ und 50 08 FBA A Istwert 2 Typ ausgew hlt Wenn Parameter 50 12 Freig FBA A Debug auf Aktiviert gesetzt ist werden die an den Feldbus gesendeten Signale von den Parametern 50 17 FBA A Istwert 1 und 50 18 FBA A Istwert 2 angezeigt Skalierung von Istwerten Die Istwerte werden wie folgt skaliert Die Werte REFx MIN and REFx MAX werden mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt welche Skalierung benutzt wird ist abh ngig von der Einstellung der Parameter 50 04 und 50 05 Feldbus al e Frequenzumrichter ACT2 10000 ACT1 20000 MM 0 0 ACT 20000 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 295 Inhalte des Feldbus Steuerworts Der fettgedruckte Text bezieht sich auf die im Ablaufplan des Grundsteuerwerks EE Machine Seite 297 dargestellten Zust nde Nama Wot STATUS Beschreibung 1 Weiter mit Betriebsb
122. 7 Hiperface Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 64 Knotenadresse Siehe Parameter 92 47 Hiperface Knotenadresse 95 Hardware Verschiedene Hardware spezifische Einstellungen Konfiguration 95 01 Einspeisespannung Einstellung des Einspeisespannungsbereichs Dieser Nicht gegeben Parameter wird vom Frequenzumrichter benutzt um die Nennspannung des Einspeisenetzes zu bestimmen Dieser Parameter hat auch Einfluss auf die Stromkennwerte und die DC Spannungsregelung Abschaltgrenzen f r die Abschaltung und den Brems Chopper des Frequenzumrichters WARNUNG Eine nicht korrekte Einstellung kann zu einem unkontrollierten Motorbetrieb oder der berlast des Brems Choppers oder des Widerstands f hren Nicht gegeben Keine Spannung eingestellt Der Frequenzumrichter startet nicht bevor nicht ein anderer Wert ausgew hlt worden ist 208 240 V 208 240 V BIT 380 415 V 380 415 V 440 480 V 440 480 V ER 500 V 500 V CE 525 600 V 525 600 V 660 690 V 660 690 V mp 226 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 95 02 Adaptive Aktiviert die adaptiven Spannungsgrenzen Deaktiviert Spannungsgrenzen Adaptive Spannungsgrenzen k nnen benutzt werden wenn z B mit einer IGBT Einspeiseeinheit der DC Spannungspegel angehoben werden soll Bei aktivierter Kommunikation zwischen dem Wechselrichter und der IGBT Einspeiseeinheit werden die Spannungsgrenzen auf den DC Spannungssollwert der IGBT Einspeiseeinheit
123. 8 79 Freig Rampenausg setzen Eu MODE 1 Quelle 28 80 Ausw Freg Sollw Ramp eing Analog 1 1 Quelle 28 81 Ausw Freg Sollw Skalar Reg Analog 1 1 Quelle EE O Rear 20000000000 Ma aooe EECH ag Freuen ads ST zsm He Dem 2836 Eraso 7 REERRCRRCEER EG 30 02 Mom Begrenz Status PB 0000h FFFFh lien 30 11 Minimal Drehzahl 30000 00 30000 00 100 1 U min Zus tzliche Parameterdaten 251 wi ame nl See et me Fa nenn ann Jl 631 omera eoo ze oa 4 mamom 31 St rungsfunktionen 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle Bin r Quelle 31 02 02 Ext Ext Ereignis 1 Typ 1 Typ Liste SS 11 u Quelle EA SC moon en a anna Sonn ml oc Ier 9174 Anz Wederangen Ra 0 5 0 Tas aleng LP mr lr 9116 ersero 1 Pi ml EE 9120 Reone me oa o 9121 Reaton Austaineiznase use oa 0 Ta 9122 Reaktonsrodisgnese me oa 0 1 9125 Reakton anemer use on o EE E ESCH EES EES jet 1 32 06 06 Supertaton action Liste 1 1 Eza 07 C eg signal 2 2 EEE Fee Quelle 32 08 Superv1 filter time Real 0 000 30 000 000 30 000 1000 1s 1s 32 09 Superv1 lo Eu ne er Km 1 21474836 47 32 10 Superv1 hi Real 21474836 48 100 1 21474836 47 252 Zus tzliche Parameterdaten WI emmer Teimer e A RER 32 16 16 Supen2aton action Liste 181 1 Eaa 17 ee signal ee Z 1 Quelle 32 18 Superv2 filter time Real 0 000
124. 83648 Getriebe Z hler motorseitig 2147483647 90 62 Getriebe Nenner Siehe Parameter 90 61 Getriebe Z hler EEE 2147483648 Getriebe Nenner lastseitig 2147483647 90 63 Steigung Z hler Die Parameter 90 63 und 90 64 definieren die Steigungskonstante f r die Positionsberechnung 90 63 Steigung Z hler 90 64 Steigung Nenner Die Steigungskonstante ist der Umwandlungswert der Drehbewegung der Motorwelle in Fahrstrecke Die Steigungskonstante ist die Fahrstrecke der Last bei einer Umdrehung der Motorwelle Die Lastposition auf der Fahrstrecke wird mit Parameter 90 05 Lastposition skaliert angezeigt 2147483648 Steigungswert Z hler 2147483647 90 64 Steigung Nenner Siehe Parameter 90 63 Steigung Z hler Ei 2147483648 Steigungswert Nenner 2147483647 216 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 91 Geber Adapter Konfiguration von Drehgeber Schnittstellenmodulen Einstellungen 91 01 FEN DI Status Anzeige des Status der Digitaleing nge des Drehgeber Schnittstellenmoduls FEN xx Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 DI von Modul 1 siehe Parameter 91 11 und 91 12 1 DI2 von Modul 1 siehe Parameter 91 11 und 91 12 2 3 Reserviert DI1 von Modul 2 siehe Parameter 91 13 und 91 14 DI2 von Modul 2 siehe Parameter 91 13 und 91 14 91 02 Modul 1 Status 91 03 Modul 2 Status 91 04 Modul 1 Temperatur Anzeige des Typs des Schnittstellenmoduls das in dem Steckplatz gef
125. ABB Industrial Drives ACS880 Haupt Regelungsprogramm Power and productivity AA ED ER for a better world PR HS BIS Liste erganzender Handb cher englische Titelangabe Frequenzumrichter Hardware Handb cher und Anleitungen ACS880 01 hardware manual ACS880 01 quick installation guide for frames R1 to R3 ACS880 01 quick installation guide for frames R4 and R5 ACS880 01 quick installation guide for frames R6 to R9 Frequenzumrichter Firmware Handb cher und Anleitungen ACS880 primary control program firmware manual ACS880 drives with primary control program Quick start up guide Handb cher und Anleitungen der Optionen ACS AP I and ACS AP S assistant control panel user s manual Code Englisch 3AUA0000078093 3AUA0000085966 3AUA0000099663 3AUA0000099689 3AUA0000085967 3AUA0000098062 3AUA0000085685 Drive composer Start up and maintenance PC tool Users 3AUA0000094606 manual Handb cher und Kurzanleitungen f r E A Erweiterungsmodule Feldbus Adaptermodule Drehgeber Schnittstellen usw Code Deutsch 3AUA0000103702 3AUA0000085966 3AUA0000099663 3AUA00001111238 3AUA0000098062 Im Internet finden Sie Handb cher und andere Produkt Dokumentation im PDF Format Siehe Abschnitt Dokumente Bibliothek im Internet auf der hinteren Einband Innenseite Wenn Handb cher nicht in der Dokumente Bibliothek verf gbar sind wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung ACS880 01 Handb cher Firmware Handbuc
126. Ausw Auswahl der Warnmeldung f r Einschaltzeit Timer 1 Einschaltzeit 1 Warn Einschaltzeit 1 Erste Teams Wanmeldungf rEmschatzehtmern jo Seene Damp Wanmeldungf rEmschaztmert 6 See eme Wanmeldungf rEmschazettmert 6 Be Kondensator emp Wanmeldung rEmschazei tmert o 33 20 Einschaltzeit 2 Lesen von Einschaltzeit Timer 2 Kann mit dem Bedienpanel Istwert zur ckgesetzt werden indem die Reset Taste l nger als drei Sekunden gedr ckt wird 0 4294967295 s Lesen von Einschaltzeit Timer 2 33 21 Einschaltzeit 2 Einstellen der Warngrenze f r Einschaltzeit Timer 2 Grenze 0 4294967295 s Warngrenze f r Einschaltzeit Timer 2 162 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 22 Einschaltzeit 2 Konfiguration von Einschaltzeit 2 Dieser Timer l uft wenn das 00b Funktion mit Parameter 33 23 Einschaltzeit 2 Quelle ausgew hlte Signal aktiviert ist Wenn die mit 33 21 Einschaltzeit 2 Grenze eingestellte Grenze erreicht wird wird die mit 33 24 Ausw Warn Einschaltzeit 2 eingestellte Warnmeldung ausgegeben falls mit diesem Parameter aktiviert und der Timer wird zur ckgesetzt Der aktuelle Wert des Timers kann von Parameter 33 20 Einschaltzeit 2 Istwert abgelesen werden Bit 1 von 33 01 Z hlerstatus zeigt an dass der Zeit Grenzwert berschritten worden ist Z hler Modus 0 kurzzeitig Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Qui
127. B12 1 aktiv aus jedem N EN Et V Zustand n f 0 1 0 CW B3 1 und Anhalten mit SW B12 1 AUS3 CW B2 0 L BCD AUS3 aktiv SW B5 0 CW B4 0 Za n f 0 1 0 Betrieb gt CD freigegeben SW B2 1 A a CW B5 0 CW xxxx x1xx xxx1 1111 p RFG Ausgang D freigegeben ep Bedingung B La CW B6 0 CW xxxx x1xx xx11 1111 pos Bit gt Flanke CW Steuerwort RFG Hochlaufgeber SW Statuswort i Bx Bitx freigegeben n Drehzahl C S Eingangsstrom CW xxxx x1xx x111 1111 RFG Rampen funktions generator In Betrieb SW B8 1 Frequenz D e 298 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Einstellungen des Frequenzumrichters f r die Feldbussteuerung Vor der Konfiguration des Frequenzumrichters f r die Feldbus Steuerung muss das Adaptermodul mechanisch und elektrisch entsprechend den Anweisungen im Benutzerhandbuch des betreffenden Feldbus Adaptermoduls installiert werden 1 2 Den Frequenzumrichter einschalten Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und dem Feldbusadaptermodul wird durch Einstellen von Parameter 50 01 FBA A freigeben auf Aktiviert aktiviert Mit 50 02 FBA A Komm Verl Reakt wird eingestellt wie der Antrieb bei einer Unterbrechung der Feldbuskommunikation reagiert Hinweis Diese Funktion berwacht die Kommunikation zwischen dem Feldbus Master und dem Adaptermodul und die Kommunikation zwischen dem Adaptermodul und dem Frequenzumrichter Mit 50 03 FBA A Komm Verl T out wird die
128. Def FbEq16 D Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 CE D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DS DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit zn siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 44 12 Br schlie en Quelle Auswahl der Quelle f r ein externes Bremse schlie en Anforderungssignal Wenn aktiviert hat das Signal Vorrang vor der internen Bremssteuerung und schlie t die Bremse 0 Normaler Betrieb Kein externes Signal f r Bremse schlie en 1 Bremse schlie en Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft ba Teens 0 Ba Toinaleingang DI 1002 D Status nach Vrdgerung Bun Be Toinaeingang DI 1002 D Situs mach Vrdgerung WA Br Tialeingang DI 1002 D Status mach Vrdgerung ana 6 Be ee ET Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite E 73 44 13 Br schlie en Einstellung einer Verz gerungszeit zwischen einem Befehl Verz g zeit Bremse schlie en d h wenn das Ausgangssignal der Bremssteuerung deaktiviert wird und dem Stopp der Modulation des Frequenzumrichters Dam
129. Drehmoment Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1000 1000 Aktuelles Drehmoment f r Bremse ffnen 44 06 Freig Aktiviert deaktiviert die Steuerung der mechanischen Bremse Bremsensteuerung oder w hlt eine Quelle mit der die Steuerung der mechanischen Bremse aktiviert deaktiviert wird 0 Bremsensteuerung nicht aktiviert 1 Bremsensteuerung aktiviert 194 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Digitaleingang DI1 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit O C m Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 zn DI3 10 02 DI Status nach We Bit I u tee DEE DI Siue nach Verka gg D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 LA Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 le Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 44 07 Br R ckmel Aktiviert deaktiviert und w hlt die Quelle f r die Keine dung Quelle Zustands berwachung R ckmeldung von Bremse R ckmeldung ffnen schlie en Wenn eine St rung der Bremsen Steuerung unerwarteter Zustand des R ckmeldesignals erkannt wird reagiert der Frequenzumrichter entsprechend der Einstellung von Parameter 44 17 Br St rungsfunktion 0 Bremse ge ffnet 1 Bremse geschlossen Keine berwachung Bremse ge ffnet geschlossen ist deaktiviert R ckmeldung O on Digislingang DI 1002 D1 Status nach Verz gerung Bao 3 C oe Ditangan D2 1002 Di Statu
130. ER Signal gew hlt mit 44 12 Br schlie en Quelle 1 Anforderung Bremse schlie en Ein anderes externes Signal zum Beispiel von einem Leitsystem kann ber Para meter 44 11 Br geschl halten Quelle benutzt werden um das ffnen der Bremse zu verhindern Andere Signale mit Auswirkung auf den Status der Bremssteuerlogik sind e Bremsstatus Quittierung optional Parametereinstellung 44 07 Br R ckmel dung Quelle e Bit2 von 06 11 Hauptstatuswort Bereit f r Sollwert zeigt an ob der Antrieb bereit ist dem vorgegebenen Sollwert zu folgen oder nicht e Bit6 von 06 16 Antriebs Statuswort 1 Moduliert zeigt an ob der Frequenzum richter moduliert oder nicht e das optionale Sicherheitsfunktionsmodul FSO xx Ausg nge der Bremssteuerlogik Die mechanische Bremse muss von Bit 0 des Parameters 44 01 Status Bremssteue rung gesteuert werden Dieses Bit sollte als die Quelle eines Relaisausgangs oder eines Digitaleingangs ausgangs im Ausgangsmodus gew hlt werden der dann mit der Bremse ber ein Sch tz verdrahtet wird Siehe Anschlussbeispiel auf Seite 45 Die Bremssteuerlogik fordert in den verschiedenen Zust nden von der Antriebsrege lung den Motor zu halten das Drehmoment zu erh hen oder die Drehzahl an der Rampe zu reduzieren Diese Anforderungen sind in Parameter 44 01 Status Brems steuerung sichtbar 42 Programm Merkmale Einstellungen Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse Seite 193 Brem
131. Eingangsfrequenz f r Frequenzeingang 16000 Hz 1 DIO1 wenn dieser als Frequenzeingang benutzt wird Siehe Parameter 11 42 Freg Eing 1 min 0 16000 Hz Maximale Frequenz von Frequenzeingang 1 DIO1 11 44 Freg Eing 1 Einstellung des Werts der der minimalen Eingangsfrequenz skal min gem Parameter 11 42 Freg Eing 1 min entspricht Siehe Diagramm bei Parameter 11 42 Freg Eing 1 min 32768 000 Wert entspricht dem Minimum von Frequenzeingang 1 1 1 32767 000 11 45 Freg Eing 1 Einstellung des Werts der der maximalen Eingangsfrequenz 1500 000 skal max gem Parameter 11 43 Freg Eing 1 max entspricht Siehe Diagramm bei Parameter 11 42 Freg Eing 1 min 32768 000 Wert entspricht dem Maximum von Frequenzeingang 1 1 1 32767 000 11 54 Freg Ausg 1 Istwert Anzeige des Werts von Frequenzausgang 1 nach der Skalierung Siehe Parameter 11 58 Freg Ausg 1 Quelle min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 16000 Hz Wert von Frequenzausgang 1 11 55 Freg Ausg 1 Ausw Auswahl eines Signals das an Frequenzausgang 1 verbunden Motordreh Quelle wird CN benutzt N Nicht Nicht ausgew hlt u nn 01 Motordrehzahl benutzt Seite 76 benutzt TAusgangstegvenz 0108 Ausgangsremuenz sehe 7 je Motordehmoment 01 10 Moordrehmament a ehe je Parameter 93 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 FU 01 14 Ausgangsleistung Seite 76 Ausgangsleistung Drehz Sollw Rampe 23 01 Drehz Sollw vor Rampe
132. Frequenzumrichter bertragen werden werden mit den Parametern 53 01 FBA Data Out 1 53 12 FBA Data Out 12 eingestellt Feldbus Netzwerk Feldbusadapter FBA Profil EXT1 2 Start Funktion FBA MAIN CW FBA REF1 l Auswahl FBA REF2 Ausg Dat D Par 10 01 99 99 Gruppe 53 FBA MAIN SW FBA ACT1 Ausw hl FBA ACT2 Eing Dat D Par 01 01 99 99 Zyklische Kommunikation Gruppe 52 Azyklische Kommunikation Siehe Handbuch des 20 01 20 06 Ausw Drehz Drehm Sollw 1 22 11 26 11 26 12 Feldbus spezifische Schnittstelle Ausw Drehz Drehm Sollw 2 22 12 26 11 26 12 Parameter Feldbusadaptermoduls Tabelle 1 Siehe auch weitere Parameter die ber den Feldbus gesteuert werden k nnen 2 Die maximale Anzahl der benutzten Datenworte ist protokollabh ngig 3 Profil Instanz Auswahlparameter Feldbusmodul spezifische Parameter Weitere Informationen siehe das Benutzerhandbuch des Feldbusadaptermoduls 4 Beim DeviceNet wird der Steuerungsteil direkt bertragen 5 Beim DeviceNet wird der Istwertteil direkt bertragen 292 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Steuerwort und Statuswort Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des Antriebs ber ein Feldbussystem Es wird von der Feldbus Master Station ber das Adaptermodul an den Antrieb bertragen Der Antrieb ndert seinen Betriebszustand entsprechend den Bit codierten Anweisungen im Steuerwort
133. Gebermoduls Parameter 91 11 Modul 1 Typ FEN 31 und den Steckplatz in den das Modul eingesteckt wurde 91 12 Modul 1 Steckplatz ein stellen 2 Den Typ des Drehgebers spezifizieren 92 01 Geber 1 Typ HTL Die Parame terliste wird vom Frequenzumrichter neu gelesen nachdem der Wert ge ndert worden ist 3 Das Schnittstellenmodul spezifizieren an das der Drehgeber angeschlossen ist 92 02 Geber 1 Quelle Modul 1 4 Die Impulszahl entsprechend den Angaben auf dem Gebertypenschild einstellen 92 10 Inkremente Umdrehung 5 Wenn der Drehgeber mit einer anderen als der Motordrehzahl dreht d h wenn er nicht direkt auf der Motorwelle montiert ist die Getriebe bersetzung in 90 43 Motorgetriebe Z hler und 90 44 Motorgetriebe Nenner einstellen 6 Parameter 91 10 Geber Param aktualisieren auf Konfigurieren setzen damit die neuen Parametereinstellungen wirksam werden Der Parameter wird automatisch wieder auf Fertig gesetzt 7 Pr fen ob 91 02 Modul 1 Status und 92 03 Geber 1 Typ Istwert das richtige Schnittstellenmodul und den richtigen Gebertyp anzeigen HTL und FEN 3T Auch den Status des Moduls FEN 31 pr fen beide LEDs sollten gr n leuchten 8 Den Motor mit einem Sollwert von z B 400 U min starten 9 Die berechnete Drehzahl 01 02 Motordrehzahl berechnet mit der gemessenen Drehzahl 01 04 Geber 1 Drehz gefiltert vergleichen Wenn die Werte gleich sind den Drehgeber als Drehzahlr ckf hrquelle einstellen 90
134. Ihre ABB Vertretung wenn die St rung bestehen bleibt Pr fen ob die optionalen Module ordnungsgem in den Steckpl tzen f r Optionen installiert sind Pr fen ob die Kontakte der Optionsmodule oder Steckpl tze besch digt sind Um das Problem einzugrenzen jedes Modul m glichst in verschiedene Steckpl tze installieren PC Tool oder Bedienpanel Anschluss pr fen Die Steckverbinder des Bedienpanels berpr fen Die Bedienpanel Montageplattform austauschen Pr fen Motorbelastung und Frequenzumrichter Nenndaten Parametereinstellungen der St rungsfunktion pr fen Pr fen ob ein Bremswiderstand angeschlossen ist Den Zustand des Bremswiderstands pr fen Die Dimensionierung des Bremswiderstands pr fen Den Antrieb stoppen Den Bremswiderstand abk hlen lassen Einstellungen der berlast Schutzfunktion des Widerstands pr fen Parametergruppe 43 Brems Chopper Einstellung des St rgrenzwerts pr fen Parameter 43 11 Br widerst TempsSt rGre Pr fen ob die Bremszyklen in den zul ssigen Grenzen liegen Anschl sse von Brems Chopper und Bremswiderstand pr fen Pr fen dass der Bremswiderstand nicht besch digt ist Kurzschl Br Chopper IGBT temp BC St rg Schlie Bremse Programmierbare St rung 44 17 Br St rungsfunktion St rg ffnen Bremse Programmierbare St rung 44 17 Br St rungsfunktion ffn Br nicht zul ss Programmierbare St rung 44 17 Br S
135. KE OPEN Wenn eine Quelle f r das Quittiersignal ausgew hlt worden ist wird dessen Status gepr ft wenn dieser nicht Bremse offen ist schaltet der Frequenzumrichter mit St rmeldung 71A3 St rg ffnen Bremse ab BRAKE OPEN Die Bremse ist ge ffnet 44 01 Status Bremssteuerung bO 1 Die Halte Anforderung wird gel scht 44 01 Status Bremssteuerung b2 0 und der Antrieb kann wieder dem Sollwert folgen BRAKE CLOSING BRAKE CLOSING WAIT Bremse Schlie en wurde angefordert Die Antriebsregelung erh lt die Anforderung die Drehzahl mit Rampe bis zum Stopp zu verringern 44 01 Status Bremssteuerung b3 1 Das ffnen Signal bleibt noch aktiv 44 01 Status Bremssteuerung bO 1 Die Bremsensteuerung bleibt in diesem Zustand bis die Drehzahl unter 44 14 Br schlie en Schwellwert f r die Zeit gem Einstellung von 44 15 Br Schlie Schwellw Verz zeit verblieben ist BRAKE CLOSING DELAY Die Bedingungen f r Bremse schlie en sind erf llt Das ffnen Signal ist deaktiviert 44 01 Status Bremssteuerung bO gt 0 und der Momentwert f r Bremse schlie en wurde in 44 02 Drehmomentspeicher geschrieben Die Anforderung Verz gern mit Rampe bleibt aktiviert 44 01 Status Bremssteuerung b3 1 Die Bremssteuerung bleibt in diesem Zustand bis die mit 44 13 Br schlie en Verz g zeit eingestellte Zeit abgelaufen ist An diesem Punkt geht wenn 44 07 Br R ckmeldung Quelle auf Keine R ckmeldung gesetzt ist die Bremssteuerung au
136. Ketten Diagramm auf Seite 306 23 01 Drehz Sollw vor Anzeige des benutzten Drehzahlsollwerts vor Rampen und Rampe Rampenform Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 306 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert vor Rampen und Rampenform 1 1 U min 30000 00 U min 23 02 Drehz Sollw nach Anzeige des Drehzahlsollwerts in U min mit Rampenzeit und Rampe Rampenform Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 306 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert nach Rampen und Rampenform 1 1 U min 30000 00 U min 23 11 Auswahl Auswahl der Quelle die zwischen zwei S tzen f r Rampeneinstell Beschleunigungs Verz gerungszeiten gem den Einstellungen der Parameter 23 12 23 15 umschaltet 0 Beschleunigungszeit 1 und Verz gerungszeit 1 aktiv 1 Beschleunigungszeit 2 und Verz gerungszeit 2 aktiv Beschleun Verz g 1 Zeit 1 Beschleun Verz g 1 2 Zeit 2 Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 Parameter 125 BT Foislemgeng DI 100201 Status nach Verdoorn A 6 C e Foiislemgeng DI 100201 Satu nach Verdoorn 5 7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach 10 Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach 11 Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe
137. O FI FO Seite 89 26 Programm Merkmale Programmierbare Relaisausg nge Die Regelungseinheit hat drei Relaisausg nge Das Ausgangssignal kann ber Para meter augew hlt werden Die Zahl der Relaisausg nge kann mit dem E A Erweiterungsmodul FIO Ox erweitert werden Einstellungen Parametergruppe 10 Standard DI RO Seite 83 Programmiierbare E A Erweiterungen Die Zahl der Digitaleing nge und ausg nge kann mit dem dem E A Erweiterungs modul FIO xx erweitert werden Die E A Konfigurationsparameter des Antriebs Para metergruppen 10 13 enthalten die maximale Anzahl der DI DIO Al AO und RO die mit den verschiedenen FIO xx Kombinationen benutzt werden k nnen Die folgenden Tabelle zeigt die m glichen E A Kombinationen des Frequenzumrich ters Digital Digital Analog Analog Relais Ort der E As eing nge ElAs eing nge ausg nge ausg nge Regelungseinheit ACS880 FIO 01 FIO 11 Zum Beispiel werden bei Verwendung eines FIO 01 und eines FIO 11 im Frequenz umrichter die Parameter zur Steuerung ber DI1 7 DIO1 8 Al1 5 AO1 3 und RO1 5 benutzt Einstellungen Parametergruppen 10 Standard DI RO Seite 83 11 Standard DIO FI FO Seite 89 12 Standard Al Seite 95 und 13 Standard AO Seite 98 Feldbus Steuerung Der Frequenzumrichter kann an mehrere verschiedene Automatisierungssysteme ber seine Feldbusschnittstellen angeschlossen werden Siehe Kapitel Feldbussteu erung b
138. OS SSS Betrieb freigegeben E Betrieb gesperrt 1 0 ussat OO ooo EN D r O Ikeeusmng zy u Betrieb Der Istwert entspricht dem Sollwert liegt innerhalb der Toleranzgrenzen d h bei Drehzahlregelung betr gt die Drehzahlabweichung max 10 der Motornenndrehzahl m Der Istwert weicht vom Sollwert ab liegt au erhalb der Toleranzgrenzen Antriebs Steuerplatz Fernsteuerung EXT1 oder EXT2 0 ____ Antriebs Steuerplatz Lokalsteuerung Der Frequenz Drehmoment oder Drehzahlistwert liegt auf oder oberhalb der berwachungsgrenze Dies gilt f r beide Drehrichtungen Die berwachungsgrenzen werden mit den Parametern 46 31 46 33 eingestellt S Der Frequenz Drehmoment oder Drehzahlistwert liegt innerhalb der berwachungsgrenze Siehe Parameter 06 30 Auswahl Anwender BR Siehe Parameter 06 31 Auswahl Anwender Bit 1 Siehe Parameter 06 32 Auswahl Anwender Bit 2 Siehe Parameter 06 33 Auswahl Anwender Bit 3 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 297 Ablaufplan des Grundsteuerwerks KI Einschalt a sperre SW B6 1 unge i St rung versorgung EIN en Keen einschaltbereit SW BO 0 T CW B7 1 CW xxxx x1xx xxxx x110 CW B3 0 A Einschalt A Betrieb bereit SW BO 1 aus jedem gesperrt SW B2 0 Zustand Berieb _ Anhalten mit gepe OW xxxx x1xx xxxx x111 AUS2 CW B1 0 p aus jedem Betriebs N Zustand SW B1 1 aktiv SW B4 0 AUS1 CW BO 0 CW xxxx x1xx xxxx 1111 gt AUS1 und SW
139. Parameter 90 51 Ausw Drehz R ckf Last und der aktuell gew hlten Quelle Wenn die Quelle eine Geberschnittstelle ist die Parametereinstellungen in den Gruppen 91 Geber Adapter Einstellungen 92 Geber 1 Konfiguration und 93 Geber 2 Konfiguration pr fen Status der Feldbus Kommunikation pr fen Siehe Dokumentation der Feldbusschnittstelle Einstellungen der Parametergruppen 50 Feldbusadapter FBA 51 FBAA Einstellungen 52 FBA A data in und 53 FBAA data out pr fen Kabelanschl sse pr fen Pr fen ob der Kommunikationsmaster kommunizieren kann Einstellung der Quelle der St rung Parameter 32 07 32 17 oder 32 28 pr fen Externe Ger te auf St rungen pr fen Einstellung von Parameter 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle pr fen Anschl sse des Sicherheitsschaltkreises pr fen Weitere Informationen siehe das jeweilige Hardware Handbuch und Beschreibung von Parameter 31 22 Seite 154 Motornennwerte in Parametergruppe 99 Motordaten pr fen Pr fen dass keine externe Steuerung an den Umrichter angeschlossen ist Spannungsversorgung des Frequenzumrichters aus und wieder einschalten und der Regelungseinheit falls separat versorgt Pr fen ob Grenzwert Einstellungen die Beendigung des ID Laufs verhindern Parameter von Standardeinstellungen zur ckspeichern und erneut versuchen Pr fen dass die Motorwelle nicht blockiert ist Die St rungsinformation seitens der SPS pr fen 286 Warn und St rmel
140. Parameter 28 21 Konstantfreq Funktion 0 Auswahl 2 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausgew hlt die Konstantfrequenz 2 aktiviert Wenn Bit 0 von Parameter 28 21 Konstantfreq Funktion 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 28 22 Konstantfreg Auswahl 1 und 28 24 Konstantfreg Auswahl 3 die drei Quellen f r die Aktivierung von Konstantfrequenzen Siehe Tabelle bei Parameter 28 22 Konstantfreg Auswahl 1 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 28 22 Konstantfreg Auswahl 1 28 24 Konstantfreg Wenn Bit O von Parameter 28 21 Konstantfreg Funktion 0 Auswahl 3 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausgew hlt die Konstantfrequenz 3 aktiviert Wenn Bit 0 von Parameter 28 21 Konstantfreg Funktion 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 28 22 Konstantfreg Auswahl 1 und 28 23 Konstantfreg Auswahl 2 die drei Quellen f r die Aktivierung von Konstantfrequenzen Siehe Tabelle bei Parameter 28 22 Konstantfreg Auswahl 1 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 28 22 Konstantfreg Auswahl 1 28 26 Konstantfrequenz 1 Einstellung der Konstantfrequenz 1 3000 00 Konstantfrequenz 1 10 1Hz 3000 00 Hz 28 27 Konstantfrequenz 2 Einstellung der Konstantfrequenz 2 3000 00 Konstantfrequenz 2 10 1Hz 3000 00 Hz 28 28 Konstantfrequenz 3 Einstellung der Konstantfrequenz 3 3000 00 Konstantfrequenz 3 10 1Hz 3000 00 Hz 28 29
141. Parameter 92 21 Geberkabel St r Modus 93 30 Art serieller Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Ausgangspos Anschluss Siehe Parameter 92 30 Art serieller Anschluss 93 31 EnDat max Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 50 ms Berechnungszeit Siehe Parameter 92 31 EnDat max Berechnungszeit 93 32 SSI Zykluszeit Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 100 us Siehe Parameter 92 32 SSI Zykluszeit 93 33 SSI Takt Zyklen Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 2 Siehe Parameter 92 33 SSI Takt Zyklen 93 34 SSI Position Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 1 h chstw Bit Siehe Parameter 92 34 SSI Position h chstw Bit 93 35 SSI Umdreh Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 1 h chstw Bit Siehe Parameter 92 35 SSI Umdreh h chstw Bit 93 36 SSI Datenformat Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber bin r Siehe Parameter 92 36 SSI Datenformat 93 37 SSI Baudrate Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 100 kBit s Siehe Parameter 92 37 SSI Baudrate 93 40 SSI Nullphase Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 315 45 Grad Siehe Parameter 92 40 SSI Nullphase 93 45 Hiperface Parit t Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Ungerade Siehe Parameter 92 45 Hiperface Parit t 93 46 Hiperface Baudrate Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 4800 Bits s Siehe Parameter 92 46 Hiperface Baudrate 93 4
142. Rotor des Motors bei Dreh zahl Null oder nahe Drehzahl Null zu halten Vormagnetisierung Die Vormagnetisierung ist eine DC Magnetisierung vor dem Start Abh ngig von der ausgew hlten Startmethode 21 01 Start Methode kann die Vormagnetisierung benutzt werden um das h chstm gliche Anlaufmoment bis zu 200 des Motor nennmoments zu gew hrleisten Durch Einstellung der Vormagnetisierungszeit 21 02 Magnetisierungszeit k nnen der Start des Motors und z B das ffnen einer mechanischen Bremse synchronisiert werden DC Haltung Diese Funktion erm glicht es w hrend des normalen Betriebs den Rotor bei nahe Drehzahl Null zu halten Die DC Haltung wird mit Parameter 21 08 DC Strom Rege lung aktiviert Wenn sowohl der Sollwert als auch die Motordrehzahl unter einen bestimmten Wert Parameter 21 09 DC Haltedrehzahl fallen stoppt der Frequenz umrichter die Erzeugung eines sinusf rmigen Stroms und speist den DC Haltestrom in den Motor Der Strom wird mit Parameter 21 10 DC Strom Sollwert eingestellt Wenn die Solldrehzahl den Wert von Parameter 21 09 DC Haltedrehzahl berschrei tet wird der normale Betrieb fortgesetzt DC Haltung La oe Motordrehzahl Sollwert a a a AO Programm Merkmale 37 Hinweis Die DC Haltung ist nur bei Drehzahlregelung m glich Nachmagnetisierung Diese Funktion h lt die Motormagnetisierung f r eine bestimmte Zeit Parameter 21 11 Nachmagnetisierungszeit nach
143. Seite 124 10 neing Drehz Sollw Rampe 23 02 Drehz Sollw nach Rampe Seite 124 11 nausg Drehzahlsollwert 24 01 Drehz Sollw benutzt Seite 129 12 benutzt Drehmom Sollw be 26 02 Drehm Sollw benutzt Seite 137 nutzt Frequenz Sollwert 28 02 Freg Sollw nach Rampe Seite 141 14 benutzt Prozessregler 40 01 Proz reg ausg Istwert Seite 177 16 Ausgang Prozessregler 40 02 Proz reg Istwert Seite 177 17 Istwert Prozessregler 40 03 Proz reg Sollwert Seite 177 18 Sollwert Prozessregler 40 04 Proz reg Regelabw Seite 178 19 Abweichung Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt E 94 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 11 58 Freg Ausg 1 Quelle Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit 0 000 Parameter 11 55 Freg Ausg 1 Ausw Quelle und angezeigt von Parameter 11 54 Freg Ausg 1 Istwert das dem minimalen Wert von Frequenzausgang 1 gem Einstellung von Parameter 11 60 Freg Ausg 1 min entspricht 11 54 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 11 55 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 11 55 32768 000 Reeller Signalwert der der minimalen Wert von 1 1 32767 000 Frequenzausgang 1 entspricht 11 59 Freg Ausg 1 Quelle Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit 1500 000 Parameter 11 55 Freg Ausg 1 Ausw Quelle und angezeigt von Parameter 11 54 Freg Ausg 1 Istwert das dem maximalen Wert von Frequenzausg
144. Sollw 1 2 E SC EEN 22 er Auswahl 1 mm Quelle 28 23 Konstantfreq Auswahl 2 Bin r Quelle 250 Zus tzliche Parameterdaten Bereich FbEq32 24 SEEN a Auswahl 3 EA E 1 Quelle 28 26 Konstantfrequenz 1 3000 00 3000 00 Hz 100 1 Hz 28 27 Konstantfrequenz 2 3000 00 3000 00 100 1 Hz 28 28 Konstantfrequenz 3 3000 00 3000 00 100 1 Hz 28 29 Konstantfrequenz 4 3000 00 3000 00 100 1 Hz 28 30 Konstantfrequenz 5 3000 00 3000 00 100 1 Hz 28 31 Konstantfrequenz 6 3000 00 3000 00 100 1 Hz 28 32 Konstantfrequenz 7 3000 00 3000 00 100 1 Hz 28 41 Sicherer Freg Sollw 3000 00 3000 00 100 1 Hz 28 51 Kritische Frequenz Funkt De 00b 11b ti 28 52 Krit Freg 1 unten 3000 00 3000 00 100 1 Hz 28 53 Krit Freq 1 oben 3000 00 3000 00 100 1 Hz 28 54 Krit Freq 2 unten 3000 00 3000 00 100 1 Hz 28 55 Krit Freq 2 oben 3000 00 3000 00 100 1 Hz 28 56 Krit Freq 3 unten 3000 00 3000 00 Be 100 1 Hz 28 57 57 Krit Krit Freq 3oben 3 oben Real 3000 00 3000 00 00 3000 00 100 1Hz 1 Hz EA 71 Auswahl Reeg EA ELACA 1 Quelle 2872 Besenius Re 0000 1000000 s 1000 Ts Te ee Te Te Real 0 000 1800 000 000 1800 000 1000 1s 1s 28 76 Rampeneingang Null W DC 1 Quelle 28 77 Rampe anhalten Bin r Quelle 28 78 Rampenausg Setzwert Real 3000 00 3000 00 00 3000 00 100 1Hz 1 Hz 2
145. St rmeldung FA81 Si abgesch Drehm 1 oder FA82 Si abgesch Drehm 2 zusammen mit einer weiteren Warnmeldung A5A0 Si abgesch Drehm aus Wenn beide Sig nale fehlen erzeugt der Frequenzumrichter nur eine Warnmel dung A5AO Si abgesch Drehm 31 23 Reaktion Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei nicht St rung Anschlussfehler korrekten Einspeise und Motorkabel Anschl ssen d h Einspeisekabel an Motoranschl ssen St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 3181 1 Reaktion Anschlussfehler ab 31 24 Mot Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei einer St rung Blockierfunktion Blockierung des Motors Eine Blockierbedingung wird folgenderma en definiert e Der Frequenzumrichter hat den Blockierstrom Grenzwert erreicht 31 25 Blockierstromgrenze und die Ausgangsfrequenz liegt unter dem mit Parameter 31 27 Blockierfrequenzgrenze eingestellten Wert oder die Motordrehzahl ist unter dem mit Parameter 31 26 Blockierdrehzahlgrenze eingestellten Wert und die oben genannten Bedingungen dauerten l nger an als die mit Parameter 31 28 Blockierzeit eingestellte Zeit Warnung Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A780 Motor 1 blockiert aus St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 7121 Motor 2 blockiert ab 31 25 Blockierstrom Blockierstrom Grenzwert in Prozent des Motornennstroms 200 0 grenze Siehe Parameter 31 24 Mot Blockierfunktion 0 0 1600 0 Blockierstrom Grenzwert BE
146. St rung abgeschaltetes Drehmoment pr fen Weitere Informationen siehe das 31 22 Reaktion STO ist aktiviert d h jeweilige Hardware Handbuch und Diagnose Sicherheitsschaltkreis Beschreibung von Parameter 31 22 Signal e angeschlossen an Reaktion STO Diagnose Seite 154 XSTO werden beim Start oder Betrieb unterbrochen oder w hrend der Frequenzumrichter gestoppt ist und Parameter 31 22 Reaktion STO Diagnose wird auf St rung gesetzt 5092 PU Logikfehler Speicher der Leistungseinheit Wenden Sie sich an Ihre ABB wurde gel scht Vertretung Nenndat ID ungleich Die Hardware des Spannungsversorgung des Frequenzumrichters passt Frequenzumrichters aus und wieder nicht zu den in der Memory einschalten Unit gespeicherten Daten Die St rmeldung kann z B nach einem Firmware Update oder Austausch der Memory Unit auftreten Kommunik zum Kommunikationsst rung Anschl sse zwischen Regelungseinheit Leistungsteil zwischen der und Leistungsteil pr fen Regelungseinheit und dem Leistungsteil des Frequenzumrichters Verbind Leistungsteil Die Verbindung zwischen der Anschl sse zwischen Regelungseinheit Regelungseinheit und dem und Leistungsteil pr fen Leistungsteil des Frequenzumrichters ist ausgefallen 5690 Int Komm fehler Interne Kommunikation Wenden Sie sich an Ihre ABB Leistungsteil gest rt Vertretung 5691 Messkreis ADC Messkreis Fehler Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Spann Vers Le
147. StatW 1 Auswahl der Quelle f r Feldbus Statusworts wenn Parameter Nicht transp Quelle 50 06 FBA A Statuswort Quelle auf Transparent Modus ausgew hlt eingestellt ist Nicht ausgew hlt Keine Quelle gew hlt Ei Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt e 50 10 FBA A Istw 1 Wenn Parameter 50 07 FBA A Istwert 1 Typ auf Transparent Nicht transp Quelle eingestellt ist wird mit diesem Parameter die Quelle von ausgew hlt Istwert 1 ausgew hlt der ber Feldbusadapter A an das Feldbus Netzwerk bertragen wird Nicht ausgew hlt Keine Quelle gew hlt 000000 Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt E 50 11 FBA A Istw 2 Wenn Parameter 50 08 FBA A Istwert 2 Typ auf Transparent Nicht transp Quelle eingestellt ist wird mit diesem Parameter die Quelle von ausgew hlt Istwert 2 ausgew hlt der ber Feldbusadapter A an das Feldbus Netzwerk bertragen wird Nicht ausgew hlt Keine Quelle gew hlt 000000 Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt E 50 12 Freig FBA A Debug Gibt die Anzeige von Raw Daten nicht modifiziert in den Deaktiviert Parametern 50 13 50 18 frei die von ber Feldbusadapter A empfangen oder gesendet werden Diese Funktion sollte nur f r Fehlersuche Debugging benutzt werden Deaktiviert Anzeige der Raw Daten von Feldbusadapter A deaktiviert Aktiviert Anzeige der Raw Daten von Feldbusadapter A aktiviert 50 13 FBA A Steuerwort Anzeige des Raw Steuerworts das vom Master SPS zum Feldb
148. U min 0 00 30000 00 Nulldrehzahl Grenzwert 1 1 U min U min 21 07 Nulldrehz Verz gerung Definiert die Verz gerung f r die Null Drehzahl Verz gerungsfunktion Die Funktion eignet sich f r Anwendungen bei denen eine sanfter und schneller Neustart wichtig ist W hrend der Verz gerung kennt der Frequenzumrichter die Position des L ufers genau Keine Nulldrehzahl Verz gerung Der Frequenzumrichter erh lt einen Stoppbefehl und verz gert entlang einer Rampe Wenn die aktuelle Motordrehzahl unter den Wert des Parameters 21 06 Nulldrehzahl Grenze f llt wird die Modulation des Wechselrichters gestoppt und der Motor trudelt aus Drehzahl Drehzahlregelung abgeschaltet Motor trudelt aus Parameter 117 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Mit Nulldrehzahl Verz gerung Der Frequenzumrichter erh lt einen Stopp Befehl und verz gert entlang einer Rampe Wenn die Motor Istdrehzahl unter den Wert des Parameters 21 06 Nulldrehzahl Grenze f llt wird die Null Drehzahl Verz gerung aktiviert W hrend der Verz gerung h lt die Funktion die Drehzahlregelung aufrecht der Wechselrichter arbeitet der Motor ist magnetisiert und der Antrieb ist bereit f r einen schnellen Start Die Nulldrehzahlverz gerung kann z B bei der Tipp Funktion benutzt werden Drehzahl Der Drehzahlregler bleibt aktiv Der Motor verz gert bis zur wahren Nulldrehzahl Verz gerung Zeit 0 30000 ms Nulldrehzahl Verz gerungsz
149. Verz gerungszeit zwischen Erkennen der Kommunikationsunterbrechung und der ausgew hlten Reaktion eingestellt W hlen Sie applikationsspezifische Werte f r die restlichen Parameter in Gruppe 50 Feldbusadapter FBA beginnend mit 50 04 Beispiele geeigneter Werte werden in den folgenden Tabellen aufgef hrt Stellen Sie die Feldbusadaptermodul Konfigurationsparameter in Gruppe 51 FBA A Einstellungen ein Als Minimum muss die ben tigte Knotenadresse und das Kommunikationsprofil eingestellt werden Definieren Sie die Prozessdaten die zum Frequenzumrichter bertragen und von diesem gesendet werden in den Parametergruppen 52 FBA A data in und 53 FBA A data out Hinweis Das Adaptermodul schreibt das Statuswort und Steuerwort automatisch in die Parameter 52 01 und 53 01 Sichern Sie die gew hlten aktuellen Parameterwerte im Permanentspeicher durch Einstellen von Parameter 96 07 Parameter sichern auf Speichern Die in den Parametergruppen 51 52 und 53 vorgenommenen Einstellungen validieren indem Sie Parameter 51 27 FBA Par aktualisieren auf Konfigurieren setzen 10 Stellen Sie die relevanten Parameter f r die Antriebsregelung entsprechend der Anwendung ein Beispiele geeigneter Werte werden in den folgenden Tabellen aufgef hrt Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 299 Beispiel f r die Parametereinstellung FPBA PROFIBUS DP Dieses Beispiel zeigt wie eine Basis Drehzahlregelungsapplikation konfiguriert wird bei d
150. Wert aus anderen Motordaten berechnet 01 31 Umgebungstemper Gemessene Temperatur der einstr menden K hlluft in C alur 32768 0 K hlluft Temperatur 32767 0 C 03 Eingangssollwerte Werte von Sollwerten die von verschiedenen Quellen empfangen werden Alle Parameter in dieser Gruppe k nnen nur gelesen werden read only wenn nichts anderes angegeben ist 03 01 Bedienpanel Sollwerteingabe ber das Bedienpanel oder PC Tool Sollwert 100000 00 Sollwert vom Bedienpanel oder PDC Tool 1 10 100000 00 03 05 Feldbus A Sollwert Sollwert 1 empfangen ber Feldbusadapter A S 1 100000 00 Sollwert 1 von Feldbusadapter A 1 10 100000 00 03 06 Feldbus A Sollwert Sollwert 2 empfangen ber Feldbusadapter A WE 2 100000 00 Sollwert 2 von Feldbusadapter A 1 10 100000 00 04 Warnungen und Information ber Warnungen und St rungen die zuletzt St rungen aufgetreten sind Die Beschreibung der einzelnen Warn und St rcodes enth lt Kapitel Warn und St rmeldungen Alle Parameter in dieser Gruppe k nnen nur gelesen werden read only wenn nichts anderes angegeben ist 04 01 Abschalt St rung Code der 1 aktiven St rung St rung die die aktuelle Abschaltung verursacht hat 78 Parameter 9402 awe Stonno2 _ CadederzweilizienakivenSt ning 04 11 Letzte St rung Code der letzten gespeicherten nicht aktiven St rung 04 14 Viertletzte St rung Code der viertletzten gespeicherten ni
151. abel erkannt werden Warnung Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A2B3 1 Erdschluss aus 154 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 2330 2 Erdschluss ab 31 21 Reaktion Ausfall Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn der St rung Netzphase Ausfall einer Netzphase erkannt wird St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 3130 1 Eingangsphase fehlt ab 31 22 Reaktion STO Einstellung der Reaktion wenn der Frequenzumrichter St rung Diagnose erkennt dass eines oder beide Signale der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO fehlt fehlen Hinweis Dieser Parameter wirkt sich nur auf die berwa chung der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO aus Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO arbeitet unabh ngig von der Einstellung dieses Para meters Ein laufender Frequenzumrichter stoppt mit der Akti vierung der STO Funktion und startet erst wieder wenn alle St rungen quittiert und beide STO Signale erneut anliegen F r weitere Informationen zu der STO Funktion siehe das Hardware Handbuch des Umrichters St rung Wenn nur eines der STO Signale fehlt gibt der Frequenzum richter eine St rmeldung 5091 Si abgesch Drehm aus zusammen mit einer weiteren St rung FA81 Si abgesch Drehm 1 oder FA82 Si abgesch Drehm 2 Wenn beide Sig nale fehlen erzeugt der Frequenzumrichter nur eine St rmel
152. ahl Funktion 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 22 23 Konstantdrehz Auswahl 2 und 22 24 Konstantdrehz Auswahl 3 die drei Quellen f r die Auswahl der aktiven Konstantdrehzahlen wie folgt a 22 22 Par 22 23 Par 22 24 Ae D o Nichtausgew hlt ho EE O oo a o Konstantdrehzahl2 SSES RENE E EE E S E eeeeerenz Parameter 121 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Aus SSES EE Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit zn siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite E 22 23 Konstantdrehz Wenn Bit O von Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion Auswahl 2 0 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausgew hlt die Konstantdrehzahl 2 aktiviert Wenn Bit O von Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 und 22 24 Konstantdrehz Auswahl 3 die drei Quellen f r die Auswahl der aktiven Konstantdrehzahl Siehe Tabelle bei Parameter 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 22 24 Konstantdrehz Wenn Bit O von Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion Auswahl 3 0 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausgew hl
153. ahlregelung mit Skalar Motorregelung Erzwung Magn Motor wird magnetisiert 19 11 Auswahl Ext1 Ext2 Einstellung der Quelle f r die Auswahl des externem Steuerplatzes EXT1 EXT2 0 EXT1 1 EXT2 Hauptsteuerwort 06 01 Hauptsteuerwort Seite 79 Bit 11 Bit11 Ext Steuerplatz C a Doraengeng D4 10 02 DI Status nach Verz gerung Eis 6 D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 B DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach 11 Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach 12 Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 73 19 12 Ext1 Betriebsart 1 Einstellung der Betriebsart f r den externen Steuerplatz EXT1 Drehzahl Nr Name Wert Drehzahl Minimum Maximum 19 14 Ext2 Betriebsart 1 19 16 Betriebsart Lokal Drehzahl 19 17 Lokalbetrieb sperren 19 20 Sollwerteinheit Skalarregel Parameter 103 Beschreibung Def FbEq16 Drehzahlregelung Der benutzte Drehmoment Sollwert ist 25 01 Drehm Sollw Drz regl Ausg Ausgang der Drehzahl Sollwertkette 2 Drehmomentregelung Der benutzte Drenmoment Sollwert ist 3 26 74 Drehm Sollw n Rampe Istw Ausgang der Drehmoment Sollwertkette Kombination der Einstellungen von Drehzahl und 4 Drehmoment Der Drehmomentselektor vergleicht den Drehmoment Sollwert vom Drehzahlregler Ausgang 25 01 Drehm Sollw Drz regl Ausg mit dem Drehmoment
154. al wird bei niedrigen Drehzahlen in den Motor eingekoppelt um die Stabilit t der Drenmomentregelung zu verbessern Die Signaleinkopplung kann mit verschiedenen Amplitudenpegeln aktiviert werden Hinweise e Benutzen Sie den kleinstm glichen Pegel der eine ausreichend zufriedenstellende Performance bietet e Die Signaleinkopplung kann bei Asynchronmotoren nicht verwendet werden Besen Sienlenkophung stichtakiwien jo 97 11 TR tuning Abgleich der Rotorzeitkonstante Dieser Parameter kann zur Verbesserung der Drehmomentgenauigkeit bei einem Induktionsmotor mit Drehgeber R ckf hrung verwendet werden Normalerweise sorgt der Motoridentifikationslauf f r eine ausreichende Genauigkeit aber eine manuelle Feineinstellung kann f r optimale Leistung bei besonders anspruchsvollen Anwendungen durchgef hrt werden 25 400 Abgleich der Rotorzeitkonstante Parameter 231 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 97 13 IR Kompensation Einstellung einer relativen Erh hung der Motorspannung Frequenzumrichter Ausgangsspannung bei Null Drehzahl IR Kompensation Die Funktion ist in Applikationen mit einem hohen Anlaufmoment n tzlich bei denen die direkte Drehmomentregelung DTC Modus nicht benutzt werden kann UI Uu Relative Motorspannung Einstellung der IR Kompensation auf 15 Relative Motorspannung Keine IR Kompensation Feldschw chepunkt 50 der Nennfrequenz Siehe auch Abschnitt IR Kompensation f
155. alierung des Sollwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Sollwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 50 04 FBA A Sollwert 1 Typ 50 06 FBA A Statuswort Auswahl der Quelle des Statusworts das ber Feldbusadapter Automatisch Quelle A an das Feldbus Netzwerk gesendet werden soll Automatisch Die Quelle des Statusworts wird automatisch gew hlt O Transparent Modus Der Wert der mit Parameter 50 09 FBA A StatW 1 1 transp Quelle ausgew hlten Quelle wird als Statuswort ber Feldbusadapter A an das Feldbus Netzwerk bertragen Parameter 207 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 50 07 FBA A Istwert 1 Typ Auswahl des Typs und der Skalierung des Istwerts 1 der ber Automatisch Feldbusadapter A an das Feldbus Netzwerk bertragen wird Die Skalierung des Werts wird mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Istwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 50 04 FBA A Sollwert 1 Typ 50 08 FBA A Istwert 2 Typ Auswahl des Typs und der Skalierung des Istwerts 2 der ber Automatisch Feldbusadapter A an das Feldbus Netzwerk bertragen wird Die Skalierung des Werts wird mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Istwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 50 04 FBA A Sollwert 1 Typ 50 09 FBA A
156. alten Quelle das ffnen der Bremse Warn und St rmeldungen 273 Den Antrieb stoppen Den Bremswiderstand abk hlen lassen Einstellungen der berlast Schutzfunktion des Widerstands pr fen Parametergruppe 43 Brems Chopper Einstellung des Warngrenzwerts pr fen Parameter 43 12 Br widerst TempWarnGre Pr fen ob die Bremszyklen in den zul ssigen Grenzen liegen Anschl sse von Brems Chopper und Bremswiderstand pr fen Pr fen dass der Bremswiderstand nicht besch digt ist Bremschopper austauschen Pr fen dass der Bremswiderstand angeschlossen und nicht besch digt ist Den Brems Chopper abk hlen lassen Pr fen ob die Umgebungstemperatur zu hoch ist Pr fen ob der L fter ausgefallen ist Pr fen ob der Luftstrom behindert wird Dimensionierung und K hlung des Schaltschranks pr fen Einstellungen der berlast Schutzfunktion des Widerstands pr fen Parameter 43 06 43 10 Pr fen ob die Bremszyklen in den zul ssigen Grenzen liegen Pr fen ob die AC Einspeisespannung des Frequenzumrichters zu hoch ist Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse pr fen Pr fen ob das Best tigungssignal mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse pr fen Pr fen ob das Best ti
157. ang 1 gem Einstellung von Parameter 11 61 Freg Ausg 1 max entspricht Siehe Parameter 11 58 Freg Ausg 1 Quelle min 32768 000 Reeller Signalwert der der maximalen Wert von 1 1 32767 000 Frequenzausgang 1 entspricht 11 60 Freg Ausg 1 min Definiert den minimalen Wert von Frequenzausgang 1 Siehe 0 Hz Diagramme zu Parameter 11 58 Freg Ausg 1 Quelle min 0 16000 Hz Minimaler Wert von Frequenzausgang 1 11 61 Freg Ausg 1 max Definiert den maximalen Wert von Frequenzausgang 1 Siehe 16000 Hz Diagramme zu Parameter 11 58 Freg Ausg 1 Quelle min 0 16000 Hz Maximaler Wert von Frequenzausgang 1 Parameter 95 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 12 Standard Al 12 11 AI1Istwert Konfiguration von Analogeing ngen Anzeige des Werts von Analogeingang Al1 in mA oder V abh ngig davon ob der Eingang mit Steckbr cke J1 auf der Regelungseinheit als Strom oder Spannungseingang eingestellt wird Dieser Parameter kann nur gelesen werden 22 000 22 000 Wert von Analogeingang Al1 1000 1 mA mA oder V oder V 12 12 AIl1 skalierter Istwert Anzeige des Werts von Analogeingang Al1 nach der Skalierung Siehe Parameter 12 19 AIT skaliert min und 12 20 AI1 skaliert max Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 000 Skalierter Wert von Analogeingang Al1 32767 000 12 15 Al1 Wahl Einheit 12 16 AI1 Filterzeit Auswahl der Einheit f r das Lesen und Einstellen von Analogeingang Al1 H
158. ase 1 ST 000 4000 LI 24a DrenzAow Frezen Rer 0 me rem as Dura ri e a I 2502 evesen Tre om IT ee TE Te 25 08 08 Drehzahl Absenk Anteil Real 0 00 100 00 00 100 00 100 100 1 a 09 ae Drehz Reg ausg setz EZA Z 1 Quelle 12570 epes Seet Rear nn Msn 2575 Eiere Rear es oe 26 09 Maximum Drehm Sollw 0 0 1000 0 EA 10 1 Zus tzliche Parameterdaten 249 Bereich FbEq32 EN 11 a a Sollw 1 Quelle SE BL 1 Quelle 26 12 Drehm Sollw 2 Quelle Analog Quelle 26 13 13 Berechnung Drehm Sollw 1 Drehm Sollw 1 Liste nn 14 a Drehm Sollw 1 2 Ey Quelle 26 15 15 Drehm Sollw Drehm Sollw Gewichtung Real 8 000 8 000 000 8 000 1000 1 1 Eza 16 ee Zusatzsollw 1 Quel Eca KE 1 Quelle 26 17 Drehm Sollw Filterzeit 0 000 30 000 mE 1000 1s 26 18 Drehm Soll Rampenzeit auf 0 000 60 000 1000 1s 26 19 19 Drehm Soll Drehm Soll Rampenzeit ab ab Real 0 000 60 000 000 60 000 1000 1s 1s ES 25 nn Zusatzsollw 2 Quel EA w 1 Quelle 26 26 Drehm Zusatz 2 auf null Bin r Quelle EE 2681 Beor RegterVerstan 1 Re 101000 gt o Ge TEL see ie Real 3000 0 3000 0 3000 0 100 1Hz Hz 28 11 Auswahl Freg Sollw 1 Rea a 1 Quelle 28 12 Auswahl Freq Sollw 2 Analog Quelle 28 13 13 Berechnung Freq Sollw 1 Freq Sollw 1 Liste Ke nl Freq
159. aten Spannungs und Frequenz gesteuerten Pulsweiten Modulator PWM die Schaltung der Ausgangsstufe basiert allein auf dem elektromagnetischen Status des Motors Die beste Genauigkeit der Motorregelung wird erreicht wenn ein normaler Motor Identifikationslauf ID Lauf ausgef hrt wird Siehe auch Abschnitt Skalar Motorregelung Seite 32 Einstellungen Parameter 99 04 Motor Regelmodus Seite 233 und 99 13 Ausw Mot ID Laufmo dus Seite 235 Sollwertrampen Beschleunigungs und Verz gerungsrampenzeiten k nnen individuell f r Drehzahl Drehmoment und Frequenzsollwerte eingestellt werden Bei Drehzahl oder Frequenzsollwerten werden die Rampen als die Zeit definiert die es dauert von Drehzahl oder Frequenz Null auf einen mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalierung oder 46 02 Frequenz Skalierung eingestellten Wert zu beschleunigen oder umgekehrt von diesen Werten auf Null zu verz gern Der Benutzer kann zwi schen zwei voreingestellten Rampens tzen mit einer Bin rquelle wie z B einem Digitaleingang umschalten F r den Drehzahlsollwert kann ebenfalls die Rampen form eingestellt und geregelt werden Bei einem Drehnmomentsollwert werden die Rampen als die Zeit definiert die es dau ert den Sollwert von Null auf das Motornenndrehmoment Parameter 01 30 Nennmo mentbereich zu regeln und umgekehrt 28 Programm Merkmale Spezielle Beschleunigungs Verz gerungsrampen Die Beschleunigungs Verz gerungszeiten f r den T
160. atus Dieser Parameter kann nur gelesen werden ER es Beschreibung 0 Unterspannung 1 Unterspannung im DC Zwischenkreis 1 berspannung 1 berspannung im DC Zwischenkreis 2 __ Minimal EN 1 Der Drehmoment wird durch 30 19 Minimal Moment begrenzt seess 1 Der Drehmoment wird durch 30 20 Maximal Moment begrenzt Geer 1 Eine Wechselrichter Stromgrenze identifiziert mit Bits 8 11 ist Lastwinkel Nur bei Permanentmagnetmotoren und Reluktanzmotoren 1 Der Lastwinkel Grenzwert ist aktiviert d h der Motor kann nicht mehr Drehmoment erzeugen Mot Kippmoment Nur bei Asynchronmotoren Die Motor Kippmoment Begrenzung ist aktiviert d h der Motor kann nicht mehr Drehmoment erzeugen 7 Reserviert Therm 1 Der Eingangsstrom wird durch den thermischen Grenzwert des Stromgrenze Hauptstromkreises begrenzt 9 SOA Strom 1 Der maximale Ausgangsstrom Iyax wird begrenzt 10 Anwender 1 Der Ausgangsstrom wird durch 30 17 Maximal Strom begrenzt Stromgrenz Therm Gre IGBT 1 Der Ausgangsstrom wird durch einen berechneten thermischen Stromwert begrenzt 12 15 Reserviert 0000h FFFFh Drehmomentbegrenzung Statuswort 30 11 Minimal Drehzahl Definiert die zul ssige Minimaldrehzanhl 1500 00 WARNUNG Dieser Wert darf nicht h her sein als U min 30 12 Maximal Drehzahl WARNUNG Bei Skalar Frequenzregelung ist dieser Grenzwert nicht wirksam Stellen Sie sicher dass die Frequenzgrenzen 30 13 und 30 14
161. auf 1 wieder gestartet werden Bei gestopptem Antrieb e 1 Starten zul ssig e Uz Starten nicht zul ssig Bei laufendem Antrieb 1 Normaler Betrieb e 0 Stopp mit Rampe gem der mit Parameter 23 23 Notstopp Zeit AUS 3 eingestellten Notstopprampe Der Antrieb kann durch Quittieren des Notstoppsignals und Umschalten des Startsignals von 0 auf 1 wieder gestartet werden Bei gestopptem Antrieb e 1 Starten zul ssig e Uz Starten nicht zul ssig Auswahl der Quelle f r das Stopp Signal AUS 3 Der Nicht aktiv Stoppmodus wird mit Parameter 21 04 Notstopp Methode wahr eingestellt 0 AUS 3 aktiv 1 Normaler Betrieb Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft SSC EP CE SCHERER DIIL aan 10 02 DI Status nach en Bit 15 SCHEER CECR SCENE EE CEET D1 Status nach Verz gerung Bra 7 D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 Be mM Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 116 Parameter Beschreibung E DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite PT 73 21 06 Nulldrehzahl Grenze Einstellung des Nulldrehzahl Grenzwerts Der Motor wird entlang einer Drehzahlrampe gestoppt bis der Nulldrehzahl Grenzwert erreicht ist Nach der Nulldrehzahl Verz gerung trudelt der Motor aus 30 00
162. auf den eingestellten Wert gefallen ist geht der Antrieb in den Feldschw chebereich Bei einer DC Zwischenkreisspannung von Uge 550 V und einer Spannungsreserve von 5 betr gt der Effektivwert der maximalen Ausgangsspanng bei Dauerbetrieb 0 95 x 550 V Quadratwurzel 369 V Die dynamische Leistung der Motorregelung im Feldschw chebereich kann durch Erh hen des Werts der Spannungsreserve verbessert werden der Antrieb geht dann jedoch fr her in den Feldschw chebereich ber 97 05 Flussbremsung Festlegung der Bremsleistung Deaktiviert Deaktiviert Flussbremsung ist deaktiviert Moderat Flusswert w hrend der Bremsung leicht erh ht Verz gerungszeit im Verh ltnis zur Vollbremsung l nger Voll Maximale Bremsleistung Fast der gesamte verf gbare Strom 2 wird zur Umwandlung der mechanischen Bremsenergie in thermische Energie im Motor verwendet 230 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 97 06 Fluss Sollwert Auswahl der Quelle des Fluss Sollwerts Fluss Sollwert Auswahl Benutzer Fluss Sollwert Parameter 97 07 Fluss Sollwert Benutzer 1 Benutzer Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt 0000001 97 07 Fluss Sollwert Festlegung des Fluss Sollwerts wenn Parameter 97 06 Fluss 100 Benutzer Sollwert Auswahl auf Fluss Sollwert Benutzer gesetzt ist 0 200 Benutzerdefinierter Fluss Sollwert 100 1 97 10 Signaleinkopplung Aktiviert eine Signaleinkopplung Ein Hochfrequenz Deaktiviert Wechselsign
163. ausgang t Zeit T Filterzeitkonstante 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 13 17 AO1 Quelle min Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 13 12 AO1 Quelle das dem minimalen Ausgangswert von AO1 gem Einstellung von Parameter 13 19 AO1 min entspricht Iao MA Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 13 12 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 13 12 32768 0 Reeller Signalwert der dem minimalen Ausgangswert von 1 1 32767 0 AO1 entspricht 100 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 13 18 AO1 Quelle max Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 13 12 AO1 Quelle das dem maximalen Ausgangswert von AO1 gem Einstellung von Parameter 13 20 AOT max entspricht Siehe Parameter 13 17 AO1 Quelle min 32768 0 Reeller Signalwert der dem maximalen Ausgangswert von 1 1 32767 0 AO1 entspricht 13 19 AO1 min Einstellung des minimalen Ausgangswerts f r Analogausgang 0 000 mA AO1 Siehe Diagramm zu Parameter 13 17 AO1 Quelle min 0 000 22 000 mA Minimaler Ausgangswert von AO1 1000 1 mA 13 20 AO1 max Einstellung des maximalen Ausgangswerts f r Analogausgang 20 000 mA AO1 Siehe Diagramm zu Parameter 13 17 AO1 Quelle min 0 000 22 000 mA Maximaler Ausgangswert von AO1 1000 1 mA we 13 21 AO2 Istwert Anzeige des Werts von AO2 in mA Dieser Parameter kann nur gelesen werden
164. ber den Men punkt Ansicht Einstellungen des Drive Composer ausgew hlt Nicht ausgew hlt Nicht aktiv English US Englisch US 1033 o pemon Jee fe mmm ren CE 96 04 Makro w hlen Auswahl des Applikationsmakros Siehe Kapitel Applikationsmakros Seite 57 f r weitere Informationen Nachdem eine Auswahl getroffen wurde schaltet der Parameter wieder automatisch auf Fertig Makro Auswahl beendet Normalbetrieb BE 228 Parameter Makro Werkseinstellung siehe Seite 58 Makro Hand Auto siehe Seite 60 Makro PID Regelung siehe Seite 62 CE TMONFREGELUNG WakroDrehmomentregeling siehe seies 96 05 Makro aktiv Anzeige des aktuell gew hlten Applikationsmakros Siehe Werkseinstellu Kapitel Applikationsmakros Seite 57 f r weitere ng Informationen Zur nderung des Makros Parameter 96 04 Makro w hlen verwenden Fand mekoneno sese P I PIO REGELUNG_ Makro PD Regeung ehe seien je MON REGELUNG Makro Drehmomentregeuma siehe Sere 6 P Saereg VatroSenvenzregelmg iehe Sees fe Feus WakroFeldiussieuering ehesete m Je 96 06 Parameter Wiederherstellen der Werkseinstellung des wiederherstellen Regelungsprogramms d h Standardeinstellungen der Parameterwerte Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft eingeschr Alle editierbaren Parameterwerte werden auf ihre Werkseinstellung Standardwerte zur ckgesetzt au er e Motordaten und ID Lauf Ergebnisse e Einstell
165. chlaffunktion Verz gerung Siehe Parameter 40 47 Aufwach Abweichung Die Verz gerungszeit beginnt wenn die Abweichung gr er ist als der Aufwachpegel 40 47 Aufwach Abweichung und wird zur ckgesetzt wenn die Abweichung unter den Aufwachpegel f llt 0 00 60 00 s Aufwach Verz gerung 188 Parameter Beschreibung nn 40 49 Verfolgungs Modus Aktiviert den Verfolgungs Modus oder w hlt eine Quelle die den Verfolgungs Modus aktiviert Im Verfolgungs Modus wird der mit Parameter 40 50 Verfolg Sollw Quelle ausgew hlte Wert Ersatz des Prozessregler Ausgangs Siehe auch Abschnitt Verfolgungs Modus Seite 40 1 Verfolgungs Modus aktiviert a Join BIER DIS mac Veran an De Digisieingang DI2 10 92 Di Status nach Verz gerung Ban 3 D Digisieingang DIS 10 92 Di Status nach Verz gerung Br 4 De Digisieingang D4 1002 DI Status nach Verz gerung B3 5 e een D TOTE Oaa en e D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 73 40 50 Verfolg Sollw Auswahl der Quelle des Werts f r den Verfolgungs Modus Null Quelle Siehe Parameter 40 49 Verfolgungs Modus AI1 skaliert 12 12 Al1 skalierter Istwert siehe Seite 95 ZI AI2 skaliert 12 22 Al2 skalierter Istwert siehe S
166. chst immer gew hlt werden Hinweise e Die angetriebene Einrichtung muss bei dem ID Lauf Normal vom Motor abgekoppelt werden wenn das Lastmoment h her ist als 20 oder wenn die angetriebene Einrichtung beim ID Lauf den Lastwechseln mit Nenndrehmoment nicht standh lt Die Drehrichtung des Motors vor dem Start des ID Laufs pr fen W hrend des ID Laufs dreht sich der Motor in Vorw rtsrichtung WARNUNG Der Motor beschleunigt w hrend des ID Laufs auf etwa 50 100 der Nenndrehzahl STELLEN SIE VOR DEM ID LAUF SICHER DASS DER MOTOR OHNE GEF HRDUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN Reduzierter ID Lauf Dieser Modus sollte anstelle des ID Laufs 2 Normal oder Erweitert gew hlt werden wenn e mechanische Verluste gr er sind als 20 d h der Motor kann von der angetriebenen Einrichtung nicht abgekoppelt werden oder wenn eine Fluss Reduzierung nicht zul ssig ist w hrend der Motor l uft d h bei einem Motor mit einer integrierten Bremse die ber die Motorklemmen gespeist wird Bei ID Lauf Reduziert ist die Regelung im Feldschw chebereich oder bei hohen Drehmomenten nicht in allen F llen so genau wie beim ID Lauf Normal Der ID Lauf Reduziert wird schneller ausgef hrt als der ID Lauf Normal lt 90 Sekunden Hinweis Pr fen Sie die Drehrichtung des Motors vor Start des ID Laufs W hrend des ID Laufs dreht sich der Motor in Vorw rtsrichtung WARNUNG Der Motor beschleunigt w hrend des ID Laufs auf etwa 50 100 d
167. cht aktiven St rung 04 16 Letzte Warnung Code der letzten gespeicherten nicht aktiven Warnung 0000h FFFFh Letzte gespeicherte Warnung 1 1 04 17 Zweitletzte Code der zweitletzten gespeicherten nicht aktiven Warnung Warnung 04 20 F nftletzte Code der f nftletzten gespeicherten nicht aktiven Warnung Warnung 0000h FFFFh F nftletzte gespeicherte Warnung 1 1 Parameter 79 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 05 Diagnosen Verschiedene Betriebszeitz hler und Messwerte zur Antriebswartung Alle Parameter in dieser Gruppe k nnen nur gelesen werden read only wenn nichts anderes angegeben ist 05 01 Einschaltzeitz hler Einschaltzeit Z hler Der Z hler l uft wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet ist 0 4294967295 d Betriebszeit Z hler 05 02 Betriebszeitz hler Motor Laufzeit Z hler Der Z hler l uft wenn der Wechselrichter moduliert 0 4294967295 d Motor Laufzeit Z hler 05 04 L fter Laufzeit des Frequenzumrichter L fters Kann mit dem Laufzeitz hler Bedienpanel zur ckgesetzt werden indem die Reset Taste l nger als drei Sekunden gedr ckt wird 0 4294967295 d L fter Laufzeitz hler 05 11 Wechselrichter Berechnete Wechselrichter Temperatur in Prozent des Temperatur St rgrenzweris 40 0 160 0 Wechselrichter Temperatur in Prozent 06 Steuer und Antriebssteuerung und Statusworte Statusworte 06 01 Hauptsteuerwort Das Hauptsteuerwort des Antri
168. de St rungen automatisch quittieren berstrom berspannung Unterspannung externe St rung und St rung Analogeingang unter Minimum Der Benutzer kann auch eine St rung spezifizieren die automatisch quit tiert wird Standardm ig ist die automatische Quittierung abgeschaltet und muss vom Benut zer aktiviert werden Einstellungen Parameter 31 12 31 16 Seite 153 54 Programm Merkmale Diagnosen Signal berwachung Drei Signale k nnen f r die berwachung mit dieser Funktion ausgew hlt werden Wenn ein berwachtes Signal ber unter einen voreingestellten Grenzwert steigt f llt wird ein Bit in 32 01 Supervision status aktiviert und eine Warn oder St rmeldung ausgel st Die berwachten Signale sind Tiefpass gefiltert Einstellungen Parametergruppe 32 berwachung Seite 157 Wartungszeiten und z hler Das Programm hat sechs verschiedene Zeitfunktionen oder Z hler f r die auszuf h renden Wartungsarbeiten Sie k nnen so konfiguriert werden dass eine Warnmel dung ausgegeben wird wenn eine voreingestellte Meldegr e erreicht wird Zeitfunktionen Z hler k nnen zur berwachung beliebiger Parameter benutzt wer den Die Z hler sind als Erinnerung f r Servicearbeiten n tzlich Es gibt drei Typen von Z hlern e Einschaltzeit Messung der Zeit in der eine bin re Quelle aktiviert ist zum Bei spiel ein Bit in einem Statuswort e Signalflankenz hler Der Z hler wird um 1 erh ht
169. den RPBA Emulationsmodus 52 01 FBA data in1 4 SW 16Bit Statuswort 52 02 FBA data in2 Istwert 1 16Bit Istwert 1 52 05 FBA data in5 01 112 DC Spannung 300 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Antriebsparameter Einstellung f r Beschreibung Frequenzumrichter ACS880 51 27 FBA Par 1 Konfigurieren Validiert die Einstellungen der Konfigura aktualisieren tionsparameter 19 12 Ext1 Betriebsart 1 2 Drehzahl Auswahl der Drehzahlregelung als Rege lungsart 1 f r den externen Steuerplatz EXT1 20 01 Ext1 Befehlsquellen 12 Feldbus A Auswahl von Feldbusadapter A als Quelle f r die Start und Stoppbefehle ber den externen Steuerplatz EXT1 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle 4 Feldbus A Auswahl von Feldbus A Sollwert 1 als Sollw 1 Quelle des Drehzahlsollwerts 1 1 Read only oder automatische Erkennung Einstellung 2 Beispiel Die Startabfolge f r das obige Parameterbeispiel ist nachfolgend angegeben Steuerwort e 47Eh 1150 dezimal gt READY TO SWITCH ON e 47Fh 1151 dezimal gt OPERATING Drehzahlregelung Umrichter Umrichter Kommunikation 301 Umrichter Umrichter Kommunikation Diese Funktionalit t wird von dieser Firmware Version nicht unterst tzt 302 Umrichter Umrichter Kommunikation Blockdiagramme der Regelung 303 Blockdiagramme der Regelung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel sind die Blockdiagramme der Regelung des Umrichters abgebildet Ein allgemeines
170. der Motoren oder 3 bei Austausch der Motoren nach der Motoridentifikation e Wenn der Nennstrom des Motors weniger als 1 6 des Nennausgangsstroms des Frequenzumrichters betr gt e Wenn der Frequenzumrichter ohne angeschlossenen Motor benutzt wird z B f r Pr fzwecke e Wenn der Frequenzumrichter einen Mittelspannungsmotor ber einen Step up Transformator speist Bei der Skalarregelung sind einige Standardfunktionen nicht verf gbar Programm Merkmale 33 IR Kompensation f r Skalar Motorregelung IR Kompensation ist nur bei Skalar Motorregelung verf gbar Bei aktivier ter IR Kompensation erh ht der Fre quenzumrichter bei niedriger Drehzahl die Spannung am Motor Die IR Kom pensation wird bei Anwendungen ein gesetzt die ein hohes Anlaufmoment ben tigen Motorspannung IR Kompensation Keine Kompensation Bei der direkten Drehmomentregelung DTC ist keine IR Kompensation erfor derlich und somit nicht m glich f Hz Einstellungen e Parameter 19 20 Sollwerteinheit Skalarregel Seite 103 97 13 IR Kompensation Seite 231 und 99 04 Motor Regelmodus Seite 233 e Parametergruppe 28 Frequenz Sollwertkette Seite 141 Rotorlageerkennung Die Rotorlage Erkennung ist eine automatische Messroutine zur Bestimmung der Winkelposition des magnetischen Flusses eines Permanentmagnet Synchronmotors oder der magnetischen Achse eines Synchron Reluktanzmotors Die Motorregelung ben tigt
171. des Signals das im Spitzenwert Speicher FU Ausgangs gespeichert werden soll leistung Das Signal wird mit der Filterzeit gem Einstellung von Parameter 36 02 PVL filter time geflitert Der Spitzenwert wird zusammen mit anderen ausgew hlten Signalen gleichzeitig in den Parametern 36 10 36 15 gespeichert Der Spitzenwert Speicher kann mit Parameter 36 09 Reset loggers zur ckgesetzt werden Datum und Zeit der letzten R cksetzung werden in Parameter 36 16 bzw 36 17 gespeichert N Kein Signal gew hlt Spitzenwert Speicher deaktiviert EE Fe 01 01 Motordrehzahl benutzt Seite 76 benutzt Agen 01 08 Ausgengsrequenz sene nn 01 10 Motordrehmoment EL 76 e A 7 FU 01 14 Seite 76 Ausgangsleistung Drehz Sollw Rampe 23 01 Drehz Sollw vor Rampe Seite 124 neing Drehz Sollw Rampe 23 02 Drehz Sollw nach Rampe Seite 124 11 nausg Drehzahlsollwert 24 01 Drehz Sollw benutzt Seite 129 benutzt Drehmom Sollw be 26 02 Drehm Sollw benutzt Seite 137 nutzt Frequenz Sollwert 28 02 Freg Sollw nach Rampe Seite 141 14 benutzt Prozessregler 40 01 Proz reg ausg Istwert Seite 177 Ausgang Prozessregler 40 02 Proz reg Istwert Seite 177 Istwert Prozessregler 40 03 Proz reg Sollwert Seite 177 18 Sollwert Prozessregler 40 04 Proz reg Regelabw Seite 178 19 Abweichung Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt E 36 02 PVL filter time Filterzeit des Spitzenwert Speichers 2 0
172. die mit 44 15 Br Schlie Schwellw Verz zeit eingestellte Zeit 44 13 Br schlie en Verz g zeit ist abgelaufen und Quittierung f r Bremse gesclossen falls mit 44 07 Br R ckmeldung Quelle gew hlt wurde empfangen Bremse ffnen wurde angefordert Bremssteuerung freigegeben Parameter 44 06 Freig Bremsensteuerung gt 1 44 Programm Merkmale Betriebszeit Schema Das folgende Ablaufdiagramm veranschaulicht die Bremssteuerungsfunktion Siehe Statusdiagramm oben Startbefehl 06 16 b5 Moduliert 06 16 b6 Bereit f r Sollw a EL 06 11 b2 Drehmoment Sollwert Bremssteuersignal 44 01 bO S gt Anforderung ffnen ka fra Moment 44 01 b1 Anford Halten bei gestoppt 44 01 b2 Rampenstopp It Anforderung 44 01 b3 1 2 3 4 5 6 T 8 9 Ts Startmoment bei Bremse ffnen Parameter 44 03 Br ffnen Drehm Sollw Tmem Gespeicherter Drehmomentwert bei Bremse schlie en 44 02 Drehmomentspeicher tmd Motormagnetisierungsverz gerung fod Verz gerung beim ffnen der Bremse Parameter 44 08 Br ffnen Verz g zeit Nes Drehzahl bei der die Bremse schlie t Parameter 44 14 Br schlie en Schwellwert fecd Verz gerung des Befehls f r Schlie en der Bremse Parameter 44 15 Br Schlie Schwellw Verz zeit La Verz gerung beim Schlie en der Bremse Parameter 44 13 Br schlie en Verz g zeift LA Verz gerungszeit f r St rung Bremse schlie en Parameter
173. die absolute Position des Rotorflusses um das Motordrehmoment genau regeln zu k nnen 34 Programm Merkmale Geber wie Absolutwertgeber und Resolver zeigen immer die Rotorposition nach dem Offset zwischen dem Nullwinkel des Rotors und der Winkelposition des Gebers Dem gegen ber bestimmt ein Inkrementalgeber die Rotorposition wenn er dreht aber die Ausgangspositon ist nicht bekannt Ein Inkrementalgeber kann jedoch als Absolut wertgeber benutzt werden wenn er mit Hallsensoren ausgestattet ist wenn auch mit grober Genauigkeit der Ausgangsposition Hallsensoren erzeugen sogenannte Kom mutierungsimpulse die ihren Status sechmal w hrend einer Umdrehung ndern so ist nur bekannt in welchem 60 Sektor einer kompletten Umdrehung die Ausgangs position liegt N Rotor Absolutwertgeber Resolver S Die Rotorlageerkennung wird bei Permanentmagnet Synchronmotoren und Syn chron Reluktanzmotoren in den folgenden F llen ausgef hrt 1 Einmalige Messung der Rotor und Drehgeberpositionsdifferenz bei Benutzung eines Absolutwertgebers eines Resolvers oder eines Drehgebers mit Kommutie rungssignal 2 Bei jedem Einschalten der Spannungsversorgung wenn ein Inkrementalgeber benutzt wird 3 Bei der Motorregelung ohne R ckf hrung zur Wiederholung der Messung der Rotorposition bei jedem Start Es sind mehrere Methoden der Rotorlage Erkennung verf gbar siehe Parameter 21 13 Rotorlageerkennung Die Methode drehend wird s
174. drigere Wert der Sollwertquellen wird als 4 Frequenzsollwert 1 benutzt Max Der gr ere Wert der Sollwertquellen wird als 5 Frequenzsollwert 1 benutzt 142 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 14 Auswahl Freg Konfiguriert die Auswahl zwischen den Frequenzsollwerten 1 Frequenz Sollw 1 2 und 2 Die Quellen der Sollwerte werden mit den Parametern Sollw 1 28 11 Auswahl Freg Sollw 1 und 28 12 Auswahl Freg Sollw 2 eingestellt 0 Frequenzsollwert 1 1 Frequenzsollwert 2 ZZ E e A SN Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite GEB 73 28 21 Konstantfreq Einstellung wie Konstantfrequenzen gew hlt werden und ob Funktion das Drehrichtungssignal einer Konstantfrequenz beachtet wird oder nicht Information Konst Freq 1 Gepackt 7 Konstantfrequenzen sind mit drei Quellen gem Modus Einstellung der Parameter 28 22 28 23 und 28 24 w hlbar 0 Separat Konstantfrequenzen 1 2 und 3 werden separat von den Quellen gem den Parametern 28 22 28 23 und 28 24 aktiviert Bei einem Konflikt hat die Konstantfrequenz mit der niedrigeren Nummer Priorit t Dreh richt Freig 1 nach Richt S Einstellung der Drehrichtung f r eine Konstantfrequenz das Vorzeichen der Konstantfrequenz Einstellung Parameter 28 26 28 32 wird mit dem Drehrichtungssignal multipliziert Vorw rts 1 R ckw rts 1 Beispiel Wenn das Drehrichtungssignal R ckw rts ist und die aktivierte
175. dungen FF82 St rabschaltung FB B FF8E St rabschaltung EFB Ein St rabschaltbefehl wurde ber Feldbusadapter B empfangen Ein St rabschaltbefehl wurde ber die integrierte Feldbusschnittstelle EFB Die St rungsinformation seitens der SPS pr fen Die St rungsinformation seitens der SPS pr fen empfangen Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle 287 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle Diese Funktionalit t wird von dieser Firmware Version nicht unterst tzt 288 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 289 10 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Steuerung des Antriebs durch externe Ger te ber ein Kommunikationsnetzwerk Feldbus beschrieben das ber ein Feldbusadaptermodul an den Frequenzumrichter angeschlossen ist Zuerst wird die Feldbussteuerungsschnittstelle des Frequenzumrichters beschrieben dann folgt ein Konfigurationsbeispiel System bersicht Der Frequenzumrichter kann an ein externes Steuerungssystems ber eine serielle Kommunikationsverbindung mit einem Feldbusadapter angeschlossen werden Der Feldbusadapter kann in einem freien Steckplatz des Frequenzumrichters installiert werden 290 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Frequenzumrichter Feldbus Controller Feldbus Andere Wi Ge
176. e Quelle 41 43 Schlafpegel Siehe Parameter 40 43 Schlafpegel Ci 41 44 Schlaf Verz gerung Siehe Parameter 40 44 Schlaf Verz gerung 41 45 Schlaf Siehe Parameter 40 45 Schlaf Verl nger zeit Us Verl nger zeit 41 46 Schlaf Sollw Siehe Parameter 40 46 Schlaf Sollw Erh h Erh h 41 47 Aufwach Siehe Parameter 40 47 Aufwach Abweichung Abweichung 41 48 Aufwach Siehe Parameter 40 48 Aufwach Verz gerung 0 50 s Verz gerung 41 49 Verfolgungs Modus Siehe Parameter 40 49 Verfolgungs Modus 41 50 Verfolg Sollw Siehe Parameter 40 50 Verfolg Sollw Quelle Quelle 41 56 Korrektur Quelle Siehe Parameter 40 56 Korrektur Quelle Sollw 43 Brems Chopper Einstellungen f r den internen Brems Chopper ET 43 01 Br widerst Anzeige der berechneten Temperatur des Bremswiderstands Temp Last Der Wert wird in Prozent der Temperatur angegeben die der Widerstand erreicht wenn er die Energie gem Einstellung von Parameter 43 09 Br widerst Dauer Pmax aufnehmen muss Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 0 120 0 Berechnete Temperatur des Bremswiderstands 192 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 43 06 Freigabe Brems Aktivierung der Brems Chopper Steuerung Deaktiviert Chopper Hinweis Stellen Sie vor Aktivierung der Brems Chopper Steuerung sicher dass e ein Bremswiderstand angeschlossen ist e die berspannungsregelung ausgeschaltet ist Parameter 30 30 Uberspann Regelung e de
177. e dass die Spannung nicht der quivalenten DC Motorspannung EDCM entspricht die von einigen Motorenherstellern angegeben wird Die Nennspannung kann berechnet werden indem die EDCM Spannung durch 1 7 oder Quadratwurzel von 3 dividiert wird Die Belastung der Motorisolation ist immer abh ngig von der Einspeisespannung des Frequenzumrichters Das gilt auch wenn die Motornennspannung niedriger ist als die des Frequenzumrichters und der Einspeisespannung Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft 0 0 800 0 Nennspannung des Motors 10 1V 99 08 Motor Einstellung der Motor Nennfrequenz 50 0 Hz Nennfrequenz Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 0 0 500 0 Hz Nennfrequenz des Motors 10 1 Hz 99 09 Motor Einstellung der Nenndrehzahl des Motors Diese Einstellung 0 U min Nenndrehzahl muss genau dem Wert auf dem Motor Typenschild entsprechen Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 0 30000 U min Nenndrehzahl des Motors 1 1 U min 99 10 Motor Nennleistung Einstellung der Nennleistung des Motors Diese Einstellung 0 00 kW muss genau dem Wert auf dem Motor Typenschild entsprechen Wenn mehrere Motoren an den Frequenzumrichter angeschlossen sind muss die Gesamtleistung der Motoren angegeben werden Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 10000
178. e die den Frequenzsollwert auf Null setzt Deaktiviert Null 0 Frequenzsollwert auf Null setzen 1 Normaler Betrieb er A O bawa Il O on Digisiengang DH 10 027 Status nach Verz gerung BEO 2 De Digisiengang DIE 10 02 DI Status nach Verz gerung En 3 SCENE CLEES EE eg D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Kg 73 28 77 Rampe anhalten Auswahl einer Quelle mit der Ausgang des Frequenz Deaktiviert Rampenator auf den aktuellen Frequenzwert gesetzt wird 0 Rampenausgang auf die aktuelle Frequenz setzen 1 Normaler Betrieb DS m gs Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 Parameter 147 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 CHE D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach 10 Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit un siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite ZZ 28 78 Rampenausg BEER des Setzwerts f r den Frequenzrampen Ausgang Setzwert Der Ausgang des Rampengenerators wird auf diesen Wert gesetzt wenn die Funktion mit Parame
179. e 137 benutzt Frequenz Sollwert 28 02 Freg Sollw nach Rampe Seite 141 benutzt Prozessregler 40 01 Proz reg ausg Istwert Seite 177 Ausgang Proz reg Istwert 40 02 Proz reg Istwert Seite 177 2 Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt 32 08 Superv1 filter time Einstellung der Filterzeitkonstante f r die Signal berwachung 0 000 s 1 0 000 30 000 s Signalfilterzeit 1000 1s 32 09 Superv1 lo Einstellung der unteren Grenze f r die Signal berwachung 1 om 21474836 48 Untere Grenze 21474836 47 32 10 Superv1hi Einstellung der oberen Grenze f r Signal berwachung 1 om 21474836 48 Obere Grenze 21474836 47 32 15 Superv2 function Modusauswahl der Signal berwachungsfunktion 2 Deaktiviert Einstellung wie das berwachte Signal siehe Parameter 32 17 mit seinen oberen und unteren Grenzen verglichen wird 32 19 bzw 32 20 Die Reaktion wenn die Bedingung erf llt wird wird mit 32 16 ausgew hlt Deaktiviert Signal berwachung 2 nicht aktiviert CE berw U Gren Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f llt Reaktion wenn das Signal die obere Grenze berschreitet CE b abs U Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die absolute untere Grenze f llt b abs O Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals die absolute obere Grenze berschreitet Beide Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f llt oder die obere Grenze berschreitet 01 10
180. e 314 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 3000 00 Wert von Frequenzsollwert Quelle 1 10 1 Hz 3000 00 Hz 28 91 Freg Sollw 2 Istw Zeigt den Wert der Quelle von Frequenzsollwert 2 ausgew hlt mit Parameter 28 12 Auswahl Freg Sollw 2 Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 314 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 3000 00 Wert von Frequenzsollwert Quelle 2 3000 00 Hz 28 92 Freg Sollw 3 Istw Anzeige des Frequenzsollwerts nach Berechnung gem Parameter 28 13 Berechnung Freg Sollw 1 falls benutzt und nach der Auswahl 28 14 Auswahl Freg Sollw 1 2 Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 314 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 3000 00 Frequenzsollwert nach Auswahl 3000 00 Hz 28 96 Freg Sollw 7 Istw Anzeige des Frequenzsollwerts nach der Applikation von Konstantfrequenzen Bedienpanel Sollwert usw Siehe auch das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 314 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 3000 00 Frequenzsollwert 7 3000 00 Hz 28 97 Freg Sollw Anzeige des Frequenzsollwerts nach Anwendung von unbegrenzt kritischen Frequenzen jedoch vor Rampen und Begrenzung Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 315 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 3000 00 Frequenzsollwert vor Rampen und Begrenzung 10 1Hz 3000 00 Hz Parameter 149 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 30 01 Grenzenwort 1 Anzeige von Grenzenwort 1 Dieser Parame
181. e Dauerbremsleistung 1 1kW 10000 00 kW 43 10 Brems Einstellung des Widerstandswerts des Bremswiderstands Der 0 Ohm Widerstandswert Wert dient dem Schutz des Brems Choppers 0 1000 Ohm Widerstandswert des Bremswiderstands 1 1 Ohm 43 11 Br widerst Einstellung des St rgrenzwerts f r die TempSt rGre Temperatur berwachung des Bremswiderstands Der Frequenzumrichter schaltet mit der St rungsmeldung 7183 bertemp Bremswiderst ab wenn der Grenzwert berschritten wird Der Wert wird in Prozent der Temperatur angegeben die der Widerstand erreicht wenn er die Energie gem Einstellung von Parameter 43 09 Br widerst Dauer Pmax aufnehmen muss 0 150 St rgrenzwert Temperatur des Bremswiderstands Parameter 193 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 43 12 Br widerst Einstellung des Warngrenzwerts f r die 95 TempWarnGre Temperatur berwachung des Bremswiderstands Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A793 bertemp Bremswiderst aus wenn der Grenzwert berschritten wird Der Wert wird in Prozent der Temperatur angegeben die der Widerstand erreicht wenn er die Energie gem Einstellung von Parameter 43 09 Br widerst Dauer Pmax aufnehmen muss 0 150 Warngrenzwert Temperatur des Bremswiderstands 44 Steuerung mech Konfiguration der Steuerung der mechanischen Bremse Bremse Siehe auch Abschnitt Steuerung einer mechanischen Bremse Seite 41 44 01 Status Anzeige des Statusworts der Steuer
182. e Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment m ssen vor Inbetriebnahme des Antriebs geschlossen werden Siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters X12 Anschluss f r Sicherheitsoptionen X13 _ Bedienpanel Anschluss X205 Anschluss Memory Unit Anschlussbeispiele f r den Sensor siehe Seite 65 Applikationsmakros 65 Anschlussbeispiele f r den Sensor XAI 0 4 20 mA 16 Al2 Istwertmessung 20 20 mA Bas 100 Ohm Hinweis Der Sensor muss extern mit Spannung versorgt werden XAI VREF Referenzspannungsausgang AGND 16 Al2 Istwertmessung 20 20 mA Rin 100 Ohm XAI VREF Referenzspannungsausgang AGND 16 Ain Istwertmessung 20 20 mA Rin 100 Ohm Umrichter 1 XAI 16 Al2 Istwertmessung 20 20 mA Rin 100 Ohm Umrichter 2 XAI sorgun 6 Al2 Istwertmessung S 20 20 mA Rin 100 Ohm Umrichter 3 XAI 6 Al2 Istwertmessung 20 20 mA Rin 100 Ohm 0 4 20 mA 0 4 20 mA 0 4 20 mA 66 Applikationsmakros Makro Drehmomentregelung Dieses Makro wird in Applikationen benutzt in denen die Drehmomentregelung des Motors erforderlich ist Der Drenmomentsollwert wird ber Analogeingang Al2 typischerweise als Stromsignal im Bereich von 0 20 mA entsprechend 0 100 des Motornennmoments vorgegeben Das Start Stoppsignal wird an Digitaleingang DI1 angeschlossen Die Drehrichtung
183. e Parameter 35 10 Uberwach Temp 1 Reaktion Hinweis Bei einem PTC Sensor ist die Einheit Ohm 10 1000 C oder St rgrenzwert f r Temperatur berwachung 1 1 1 Einheit Ohm 35 13 berwach Temp 1 Einstellung des Warngrenzwerts f r Temperatur berwachung 110 C Warngre 1 Siehe Parameter 35 10 Uberwach Temp 1 Reaktion Hinweis Bei einem PTC Sensor ist die Einheit Ohm 10 1000 C oder Warngrenzwert f r Temperatur berwachung 1 1 1 Einheit Ohm 35 14 berwachung 1 Al Auswahl des Eingangs f r Parameter 35 11 berwach Temp Nicht gew hlt Ausw 1 Quelle f r Einstellungen KTY84 StdEA Erweiter modul PT100 x1 StdEA PT100 x2 StdEA PT100 x3 StdEA und Direkte Temperatur Tea m Andere DerWertemes anderen Parameters wra tona 35 20 berwach Temp 2 Einstellung der Reaktion durch den Frequenzumrichter wenn Reaktion die gemessene Temperatur 2 Parameter 35 03 jeweils die Grenzen die mit den Parametern 35 22 berwach Temp 2 St rgrenz und 35 23 berwach Temp 2 Warngre eingestellt wurden bersteigt Warnung Warnmeldung A491 Motortemperatur wird generiert wenn die 1 gemessene Temperatur 2 die mit Parameter 35 23 berwach Temp 2 Warngre eingestellte Grenze bersteigt St rung Warnmeldung A491 Motortemperatur wird generiert wenn die 2 gemessene Temperatur 2 die mit Parameter 35 23 berwach Temp 2 Warngre eingestellte Grenze bersteigt Der Frequenzumrichter schaltet mit St
184. e und Firmware Informationen Alle Parameter in dieser Gruppe k nnen nur gelesen werden read only 07 03 Frequenzumrichter Typ der Antriebs Wechselrichtereinheit TEE Typ ID 07 04 Firmware Name Firmware Identifikation 0000001 07 11 CPU Auslastung Auslastung des Mikroprozessors in Prozent Br Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 1 0 100 Auslastung des Mikroprozessors 10 Standard DI RO Konfiguration der Digitaleing nge und Relaisausg nge BE 10 01 DI Status Anzeige des elektrischen Status der Digitaleing nge DIIL und DI8 DI1 Die Ein Aus Verz gerungen der Eing nge sofern spezifiziert werden ignoriert Bits 0 5 zeigen den Status von DI1 DI6 an Bit 15 zeigt den Status des DIIL Eingangs an Beispiel 1000000000010011 DIIL DI5 DI2 und DI1 sind aktiviert DI3 DI4 und DI6 sind nicht aktiviert Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0000h FFFFh Status der Digitaleing nge 10 02 DI Status nach Anzeige des Status der Digitaleing nge DIIL und DI6 D11 Verz gerung Dieses Wort wird nur nach Ein Aus Verz gerungen aktualisiert Bits 0 5 zeigen den Status nach Verz gerung von DI1 DI6 an Bit 15 zeigt den Status nach Verz gerung des DIIL Eingangs an Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0000h FFFFh Verz gerungsstatus der Digitaleing nge 84 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 10 03 Ausw DN f r Der elektrische Status der Digitaleing nge kann bersch
185. ebs Dieser Parameter zeigt die Steuersignale die von den ausgew hlten Quellen wie Digitaleing nge Feldbus Schnittstelle und Regelungs programm empfangen werden Die Bedeutung der einzelnen Bits des Worts entspricht der Beschreibung auf Seite 295 Das entsprechende Statuswort und Statusdiagramm Grundsteuerwerk werden auf den Seiten 296 und 297 erl utert dargestellt Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0000h FFFFh Hauptsteuerwort 06 02 Applik Steuerwort Antriebssteuerwort das vom Applikationsprogramm empfangen wurde falls zutreffend Die Bedeutung der Bits wird auf Seite 295 beschrieben Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0000h FFFFh Steuerwort des Applikationsprogramms 06 03 FBAA Das unver nderte Steuerwort das von der SPS ber den transparentes Feldbusadapter A empfangen wurde Steuerwort Dieser Parameter kann nur gelesen werden 00000000 Steuerwort empfangen ber Feldbusadapter A FFFFFFFFh 06 11 Hauptstatuswort Hauptstatuswort des Antriebs Die Bedeutung der Bits wird auf Seite 296 beschrieben Das entsprechende Steuerwort und Statusdiagramm Grundsteuerwerk werden auf den Seiten 295 und 297 erl utert dargestellt Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0000h FFFFh Hauptstatuswort 80 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 06 16 Antriebs Statuswort Antriebs Statuswort 1 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Bit Name Beschreibung Freigegeben
186. eicher F r Amplituden Speicher 2 kann der Benutzer ein Signal ausw hlen das im Intervall von 200 ms abgefragt wird wenn der Antrieb l uft und einen Wert spezifizieren der 100 darstellt Die gespeicherten Abfragewerte werden in 10 read only Parameter entsprechend ihrer Amplitude sortiert und angezeigt Jeder Parameter umfasst einen Amplitudenbereich von 10 Prozentpunkten und zeigt den Prozentanteil der gesam melten Abfragewerte an die auf diesen Bereich entfallen Prozentanteil der Abfragewerte Es Es Es Es Es Es Es Es Es Es CH O O Ke N Se xX S D P gt o Ek CH CH CH CH o e N Si sf Se N co Amplitudenbereiche Parameter 36 40 36 49 Der Amplituden Speicher 1 ist fest auf die berwachung des Motorstroms eingestellt und kann nicht zur ckgesetzt werden Beim Amplituden Speicher 1 entsprechen 56 Programm Merkmale 100 dem maximalen Ausgangsstrom des Frequenzumrichters max Die Verteilung der Messpunkte wird mit Parameter 36 20 36 29 angezeigt Einstellungen Parametergruppe 36 Last Analysator Seite 174 Weitere Merkmale Datenspeicher Parameter Vierundzwanzig sechszehn 32 Bit acht 16 Bit Parameter sind f r die Datenspei cherung reserviert Die Parameter sind in der Werkseinstellung nicht miteinander ver kn pft sie k nnen standardm ig f r Verkn pfungs Pr f und Inbetriebnahmezwecke verwendet werden Diese Parameter k nnen entsprechend der Quellen
187. ein Freigabesignal ben tigen siehe Parameter 20 25 Freigabe Tippen Es wird auch dargestellt wie der Antrieb in den Normalbetrieb wechselt Freigabe Tip pen inaktiv wenn der Startbefehl des Antriebs aktiviert ist Tippen Start Status des Tipp Eingangs 20 26 Tippen 1 Start oder 20 27 Tippen 2 Start Freigabe Tippen Status der Quelle die mit 20 25 Freigabe Tippen eingestellt wurde Start Befehl Status des normalen Startbefehls des Frequenzumrichters Drehzahl Zeit 1 2 3 4 5 6 T 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Tippen Freigabe Start Der Antrieb beschleunigt auf die Tipp Drehzahl gem der Beschleunigungsrampe der Tipp Funktion 2 23 E E Der Antrieb l uft mit der Tipp Drehzahl 3 4 Antrieb verz gert auf Drehzahl Null entsprechend der Verz gerungsrampe der Tipp Funktion A8 5 ee I Der Antrieb ist gestoppt nn Antrieb ist gestoppt 5 6 Der Antrieb beschleunigt auf die Tipp Drehzahl gem der zen der Tipp Funktion Cer 19 1319 eeben 7 8 Freigabe f r Tipp Betrieb nicht aktiv normaler Betrieb wird fortgesetzt 1 Normalbetrieb hat Vorrang vor Tippen Der Antrieb folgt dem Drehzahlsollwert 9 10 X Der Antrieb verz gert gem der aktiven Verz gerungsrampe Parameter 23 11 23 19 auf Drehzahl Null en e o o berae stoso 32 Programm Merkmale Tippen Freigabe Start f 11 12 X 1 Normalbetrieb hat Vorrang vor Tippen Der Antrieb beschleunigt gem der aktiven Beschleunigungsrampe Parameter 23 1
188. eine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktiviert Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 0000h FFFFh Konfigurationswort Wertz hler 1 1 gt 33 53 Wertz hler 1 Quelle Auswahl des Signals das mit dem Wertz hler 1 berwacht Nicht gew hlt wird Nicht gew hlt Nicht aktiv VO Motordrehzahl 01 01 Motordrehzahl benutzt siehe Seite 76 Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt 00000041 166 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 54 Wertz hler 1 Teiler Teiler f r Wertz hler 1 Der Wert des berwachten Signals wird vor der Integration durch diesen Wert dividiert 0 001 Teiler f r Wertz hler 2 2147483 647 33 55 Ausw Warn Auswahl der Warnmeldung f r Wertz hler 1 Wert 1 Wertz hler 1 Vorw hlbare Warnmeldung f r Wertz hler 1 Motorlager Vorw hlbare Warnmeldung f r Wertz hler 1 33 60 Wertz hler 2 Istwert Lesen des Wertz hlers 2 Kann mit dem Bedienpanel zur ckgesetzt werden indem die Reset Taste l nger als drei Sekunden gedr ckt wird 2147483008 Lesen von Wertz hler 2 2147483008 33 61 Wertz hler 2 Einstellung der Warngrenze f r Wertz hler 2 Grenze 2147483008 Warngrenzwert f r Wertz hler 2 2147483008 33 62 Wertz hler 2 Konfiguration von Wertz hler 2 Dieser Z hler misst durch 00b Funktion Integration den Bereich unterhalb des Signals das mit Parameter 33 63 Wertz hler 2 Quelle ausgew hlt wurde F r den Z hlerwert kann ein Teile
189. eit 21 08 DC Strom Aktiviert deaktiviert die Funktionen DC Haltung und Regelung Nachmagnetisierung Siehe Abschnitt DC Magnetisierung Seite 36 Hinweis Durch die DC Magnetisierung wird der Motor aufgeheizt Bei Anwendungen mit langer DC Magnetisierungszeit sollten fremdgek hlte Motoren benutzt werden Bei langer DC Magnetisierungszeit kann die DC Magnetisierung nicht verhindern dass sich die Motorwelle dreht wenn eine konstante Last auf den Motor wirkt 1 DC Haltung freigeben Siehe Abschnitt DC Haltung Seite 36 Hinweise e Die DC Haltung ist unwirksam wenn das Startsignal ausgeschaltet ist e Die Funktion der DC Haltung kann nur bei Drehzahlregelung aktiviert werden e Die Funktion der DC Haltung kann nicht aktiviert werden wenn Parameter 99 04 Motor Regelmodus auf Skalar eingestellt ist 1 Freigabe der Nachmagnetisierung Siehe Abschnitt Nachmagnetisierung Seite 37 Hinweis Die Nachmagnetisierung ist nur verf gbar wenn der Stopp mit Rampe eingestellt wurde siehe Parameter 21 03 Stopp Methode 1 Reserviert 0000h FFFFh Auswahl der DC Magnetisierung 21 09 DC Haltedrehzahl Einstellung der DC Haltedrehzahl Siehe Parameter 21 08 DC 5 0 U min Strom Regelung und Abschnitt DC Haltung Seite 36 0 0 1000 0 U min DC Haltedrehzahl 1 1 U min 21 10 DC Strom Sollwert Einstellung des DC Haltestroms in Prozent des 30 0 Motornennstroms Siehe Parameter 21 08 DC Strom Regelung und Abschnitt DC Magnetis
190. eite 96 CE Feldbus A Sollw 1 Feldbusadapter A Sollwert 1 ES Feldbus A Sollw 2 Feldbusadapter A Sollwert 2 Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt GO 40 51 Trimm Modus Aktiviert die Trimmfunktion und w hlt zwischen direktem und proportionalem Trimmen oder einer Kombination von beiden Beim Trimmen kann der Antriebssollwert mit einem Korrekturfaktor kombiniert werden Der Ausgang nach Trimmen ist als Parameter 40 05 Trim ausg Istwert verf gbar Siehe das Sollwert Ketten zn auf Seite 317 Direkt Die Trimmfunktion ist aktiv Der Trimm Faktor gilt alternativ f r die Maximaldrehzahl das Drehmoment oder die Frequenz die jeweilige Auswahl erfolgt mit Parameter 40 52 Trimm Auswahl Proportional Die Trim Funktion ist aktiv Der Trimm Faktor gilt f r den mit Parameter 40 53 Trimm Sollw Quelle ausgew hlten Sollwert Kombiniert Die Trim Funktion ist aktiv Der Trimm Faktor ist eine Kombination von beiden Modi Direkt und Proportional das jeweilige Verh ltnis wird mit Parameter 40 54 Trimm Mix eingestellt werden soll 40 52 Trimm Auswahl W hlt aus ob die Trimm Korrekturfunktion f r den Drehzahl Drehmoment den Drenmoment oder den Frequenz Sollwert verwendet Parameter 189 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 1 FotbusAsamn FeldbusadepierAsalwent je Pei FeldbusadaierAsalvena P Andere Der Wen sines anderen Parmeieswrdbendt 40 54 Trimm Mix Wenn Parameter 40 51 Trimm Modus auf Kombiniert gesetzt
191. elastung Beschleunigungszeiten in Parametergruppe 23 Drehzahl Sollwert Rampen Drehzahlregelung 26 Drehmoment Sollwertkette Drehmomentregelung oder 23 Frequenz Sollwertkette Frequenzregelung pr fen Auch Parameter 46 01 Drehzahl Skalierung 46 01 Drehzahl Skalierung und 46 03 Drehmoment Skalierung pr fen Motor und Motorkabel pr fen einschlie lich Phasen und Dreieck Stern Anschluss Pr fen ob die Motordaten in Parametergruppe 99 den Angaben auf dem Motorschild entsprechen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsabsorber im Motorkabel installiert sind Drehgeberkabel einschlie lich Phasenfolge pr fen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsableiter im Motorkabel installiert sind Pr fen dass kein Erdschluss im Motor oder Motorkabel vorliegt Die Isolationswiderst nde von Motor und Motorkabel messen Wenn kein Erdschluss festzustellen ist wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung Motor und Motorkabel pr fen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsableiter im Motorkabel installiert sind Motorkabel pr fen 278 Warn und St rmeldungen Eingangsphase fehlt Programmierbare St rung 31 21 Reaktion Ausfall Netzphase Die DC Zwischenkreisspannung schwankt wegen einer ausgefallenen Eingangsphase oder einer
192. elle 20 27 Tippen 2 Start Bin r 1 1 Quelle 21 Start Stopp Art 2101 sarmene ie 02 Jo 1 a a 21 21 04 Notstopp Methode Methode Liste 181 1 EEA 05 GE Quelle Ea ME 1 Ea ior ae erana eo o me Term m pesones re aal ag Roioiageeremung re o2 Tg 2DrozanSoAusman OO OOOO O 22 Drehzahl Sollwert Auswahl 22 01 Drehzahlsollwert unbegrenzt Real 30000 00 30000 00 100 1 U min 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle Ka Quelle 22 12 Drehz Sollw 2 Quelle Analog Quelle 22 22 13 Berechnung Drehz Sollw 1 Liste Ea 14 Auswahl Drehz Sollw 1 2 Eu Quelle 22 15 Drehz Zusatzsollw 1 Analog Quelle 22 22 16 Drehz Sollw Gewichtung Real 8 000 8 000 000 8 000 1000 1 1 SH 17 Drehz Zusatzsollw 2 Ea Z c 1 SC opp O 22 21 21 Konstantdrehzahl Funktion Funktion En 22 e Auswahl 1 Em Quelle 22 23 Konstantdrehz Auswahl 2 Bin r Quelle 22 24 Konstantdrehz Auswahl 3 Bin r 1 1 Quelle 22 26 Konstantdrehzahl 1 30000 00 30000 00 100 1 U min Zus tzliche Parameterdaten 247 ame nl See et me 2251 erise Drezen oe DT om 1 22 84 Drehz Sollw 4 Istw 30000 00 30000 00 100 1 U min 23 11 Auswahl Rampeneinstell Bin r 1 1 Ka eem o IL Rampeneingang Null Bin r Quelle ael o BE EEE 248 Zus tzliche Parameterdaten Bereich FbEg32 WM 26 a Rampenausg setzen E a 1 Quelle EE EECHER e
193. elung als U min Wert der Drehzahlregelung benutzt wird In diesem Fall kann dieser Parameter auf 50 gesetzt werden und Parameter 40 15 auf die Motornenndrehzahl bei 50 Hz Effekt Ausgang des Prozessreglers 40 15 wenn die Regelabweichung Sollwert Istwert 40 14 und 40 32 1 Hinweis Die Skalierung basiert auf dem Verh ltnis von 40 14 und 40 15 Beispiel Die Werte 50 und 1500 ergeben die gleiche Skalierung wie 1 und 30 32768 32767 Prozess Sollwert Basis 40 15 Ausgang Basis Siehe Parameter 40 14 Sollwert Basis 32768 32767 i i MAX Quel1 Quel2 Der gr ere Wert der zwei Quellen 180 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 40 16 Proz Sollw 1 Auswahl der ersten Quelle des Prozess Sollwerts Dieser AI2 skaliert Quelle Sollwert ist als Sollwert 1 in Parameter 40 25 Auswahl Proz Sollw 1 2 verf gbar Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 316 BEL CHE 03 01 Bedienpanel Sollwert siehe Seite 77 i r 40 17 Proz Sollw 2 Auswahl der zweiten Quelle des Prozess Sollwerts Dieser Quelle Sollwert ist in Parameter 40 25 Auswahl Proz Sollw 1 2 als Sollwert 2 verf gbar Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 40 16 Proz Sollw 1 Quelle 40 18 Berechnung Proz Auswahl einer mathematischen Funktion der Sollwert Quellen Quelle1 oder Sollw die mit den Parametern 40 16 Proz Sollw 1 Quelle und 40 17 Quelle2 Proz Sollw 2 Quelle ausgew hlt wurden Quelle1 oder Es wi
194. en Bits in einem anderen Parameter Kc 88 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 10 25 ROTEIN Definiert die Aktivierungsverz gerung f r Relaisausgang RO1 Verz gerung Status der ausgew hlten Quelle RO Status fein tein 10 25 RO1 EIN Verz gerung taus 10 26 ROT AUS Verz gerung Definiert die Deaktivierungsverz gerung f r Relaisausgang RO1 Siehe Parameter 10 25 ROT EIN Verz gerung 10 27 RO2 Quelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Relaisausgang RO2 Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 10 24 RO1 Quelle 10 28 RO2EIN Verz gerung Status der ausgew hlten Quelle RO Status EN 0 Zeit lt gt fein fein taus tein 10 28 RO2 EIN Verz gerung taus 10 29 RO2 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r RO2 10 29 RO2 AUS Definiert die Deaktivierungsverz gerung f r Relaisausgang Verz gerung RO2 Siehe Parameter 10 28 RO2 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r RO2 10 30 RO3 Quelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an St rung 1 Relaisausgang RO3 Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 10 24 RO1 Quelle Parameter 89 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 10 31 RO3EIN Definiert die Aktivierungsverz gerung f r Relaisausgang RO3 0 0 s Verz gerung Status der ausgew hlten Quelle
195. en Einstellungen Rampen 24 Drehzahl Sollwert Berechnung der Drehzahl Regelabweichung Konfiguration der Anpassung Fensterregelung der Drehzahl Regelabweichung Drehzahlabweichungsschritte 31 St rungsfunktionen Einstellungen der Reaktionen des Frequenzumrichters bei 192 St rungen Konfiguration von Timer Z hler gesteuerten Funktionen 981TastAnahysaror Enstelungen f r Sptzenwer undAmpltuden Speicher 174 Geet Pauin reni OE A 41 Prozessregler Satz 2 Ein zweiter Satz von Parameterwerten f r die GE 43 Brems Chopper Einstellungen f r den internen Brems Chopper Ke 44 Steuerung mech Bremse Konfiguration der Steuerung der mechanischen Bremse 45 Energiesparfunktionen Einstellungen f r die Berechnungen von Energieeinsparungen 46 Einstellung Einstellungen der Drehzahl berwachung Istwertsignal Filterung berwach Skalier und allgemeine Skalierungseinstellungen Parameter 75 47 Datenspeicher Datenspeicher Parameter in die andere Parameter entsprechend ihrer Quellen und Ziel Einstellungen ausgew hlte Daten schreiben und wieder auslesen k nnen 49 Bedienpanel Kommunikationseinstellungen f r den Bedienpanelanschluss des 204 Kommunikation Frequenzumrichters 50 Feldbusadapter FBA Konfiguration der Feldbus Kommunikation 51 FBA A Einstellungen Konfiguration von Feldbusadapter A 52 FBA A data in Auswahl der Daten die vom Frequenzumrichter zum Feldbus 210 Controller ber den Feldbus Adapter A bertragen
196. ende Dokumentation Hinweis Eine Kurzanleitung f r die Inbetriebnahme einer Drehzahlregelungs Anwendung enth lt die mehrsprachige Kurzanleitung ACS880 Frequenzumrichter mit Haupt Regelungsprogramm 3AUA0000098062 die mit dem Frequenzumrichter geliefert wird Die vordere Einband Innenseite enth lt eine Liste von Handb chern der Produktserie Einf hrung in das Handbuch 13 Begriffe und Abk rzungen Beorabk rzung m ng OOOO a rg Schnitte r analoge Eingangssignale 198 remm Seele f r analoge Ausgangssinale 860 To der Regelungseinheit der ACSSED Frequenzumneter DDCS Distributed Drives Communication System ein Protokoll f r die Kommunikation ber Lichtwellenleiter Vi Digitaleingang Schnittstelle f r digitale Eingangssignale Digital Eingang Ausgang Schnittstelle die als Digitaleingang oder ausgang benutzt werden kann Do Digitalausgang Schnittstelle f r digitale Ausgangssignale DTC Direct Torque Control DTC die direkte Drehmomentregelung von ABB FSCA 0x Optionales Modbus Adaptermodul High Threshold Logic Logikbaustein mit erh hter St rsicherheit IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor ein spannungsgeregelter Leistungshalbleitertyp der wegen seiner einfachen Regelbar keit und der hohen Schaltfrequenz in Wechselrichtern verwen det wird ID Lauf Motor ID Lauf Mit dem Identifikationslauf identifiziert der Frequenzumrichter die Charakteristik des angeschlossenen Motors und erm glicht so eine opt
197. enmoo szrerooo 1754 Feasa teten mean 0 1000 me sim 1 55 Freq Ausg 1 Ausw Quelle Analog Quelle L 11 58 Freg Ausg 1 Quelle min 32768 000 32767 000 Gs 11 59 Freg Ausg 1 Quelle max 32768 000 32767 000 WE 11 60 Freq Ausg 1 min 0 16000 11 61 Freq Ausg 1 max 0 16000 12 Standard Al 12 11 AI1 Istwert Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 1212 Aisialeneriswen Real mm em 1000 1 1275 anwe fe o o sn AI1 min mA van 12 17 22 000 22 000 1000 1 mA oder V 12 18 Al1 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 12 19 AI1 skaliert min 32768 000 32767 000 WE 1000 1 12 20 AI1 skaliert max 32768 000 32767 000 Ba 1000 1 AI2 Istwert 12 21 Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 1222 sst Real mm em 1000 1 A a sn Al2 min mA Ya 12 27 22 000 22 000 1000 1 mA oder V 12 28 Al2 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 12 29 AI2 skaliert min 32768 000 32767 000 ea 1000 1 12 30 Al2 skaliert max 32768 000 32767 000 1000 1 13 Standard AO 13 11 AO1 Istwert 0 000 22 000 1000 1 mA 13 12 AO1 Quelle Analog 1 1 Quelle 13 16 AO1 Filterzeit 0 000 30 000 1000 1s 13 17 AO1 Quelle min 32768 0 32767 0 mei Zus tzliche Parameterdaten 245 13 18 AO1 Quelle max 32768 0 32767 0 mei AO1 min 0 000 22 000 AO1 max 0 000 22
198. ent Sollwert Rampenanstiegszeit 100 1s 26 19 Drehm Soll Einstellung der Rampenzeit f r die Reduzierung des 0 000 s Rampenzeit ab Drehmoment Sollwerts d h die Zeit in der der Sollwert vom Motornenndrehmoment auf Null zur ck gef hrt wird Parameter 139 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 0 000 60 000 s Drehmoment Sollwert Rampenzeit bis auf Null 100 1s 26 25 Drehm Zusatzsollw Auswahl der Quelle f r Drehmoment Zusatz Sollwert 2 Null Der von der gew hlten Quelle empfangene Wert wird nach Auswahl der Betriebsart zum Drehmoment Sollwert addiert Deshalb kann der Zusatzwert bei Drehzahl und Drehmomentregelung benutzt werden Hinweis Aus Sicherheitsgr nden wird dieser Zusatz Sollwert nicht benutzt wenn eine Stoppfunktion aktiviert wird Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 312 eng 0205FelbusASoimeritsienesene m 03 06 Feldbus A Sollwert 2 siehe Seite 77 BE 40 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Prozessreglers 15 PID Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt kl 26 26 Drehm Zusatz 2 Auswahl der Quelle die Drehmoment Zusatz Sollwert 2 siehe Aus auf null Parameter 26 25 Drehm Zusatzsollw 2 Quel auf Null setzt 0 Normaler Betrieb 1 Drehmoment Zusatz Sollwert 2 auf Null setzen r CHE D 77 TDistalingeng DIS 1002 DI Status nach Vrz gerng mna 6 D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Sta
199. equency setpoint Einstellung des absoluten Werts des Toleranzbandes f r die 10 00 Hz hysteresis Motorfrequenz berwachung d h der absolute Wert f r die Differenz zwischen dem Frequenz Istwert und dem Frequenz Sollwert vor der Rampe 01 06 Ausgangsfrequenz 28 96 Freg Sollw Ramp Eing Wenn die Motorfrequenz innerhalb der mit diesem Parameter eingestellten Grenzen liegt ist Signal 06 11 Hauptstatuswort Bit 8 1 Liegt die Motorfrequenz nicht innerhalb der eingestellten Grenzen dann ist Bit 8 0 0 00 3000 00 Hz Absoluter Wert f r die Motorfrequenz berwachung 202 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 46 23 Torque setpoint Einstellung des absoluten Werts des Toleranzbandes f r die hysteresis Motordrehmoment berwachung d h der absolute Wert f r die Differenz zwischen dem Drehmoment Istwert und dem Drehmoment Sollwert vor der Rampe 01 10 Motordrehmoment 26 73 Drehm Sollw 4 Istw Wenn das Motordrehmoment innerhalb der mit diesem Parameter eingestellten Grenzen liegt ist Signal 06 11 Hauptstatuswort Bit 8 1 Liegt das Motordrehmoment nicht innerhalb der eingestellten Grenzen dann ist Bit 8 0 0 300 Absoluter Wert f r die Motordrehmoment berwachung 46 31 Above speed limit Einstellung der Grenze f r die Istdrehzahl berwachung 0 00 U min Siehe auch Parameter 06 11 Hauptstatuswort Bit 10 0 00 30000 00 Istdrehzahl berwachungsgrenzwert 1 1 U min U min 46 32 Above f
200. er 135 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 25 08 Drehzahl Absenk Einstellung der Drehzahl Absenk Anteil in Prozent der 0 00 Anteil Motornenndrehzahl Der Drehzahl Absenk Anteil vermindert bei einem Anstieg der Antriebslast leicht die Drehzahl des Antriebs Die Verringerung der Istdrehzahl an einem bestimmten Betriebspunkt ist von der Einstellung dem Drehzahl Absenk Anteil und der Antriebslast abh ngig Momentsollwert Drehzahlreglerausgang Bei 100 Drehzahlregler Ausgang verringert die Absenk Funktion die Drehzahl um den eingestellten Absenk Anteil Der Drehzahl Absenk Anteil sinkt linear zur abnehmenden Last bis auf Null Der Drehzahl Absenk Anteil kann benutzt werden um z B die Lastaufteilung bei einer Master Follower Applikation mit mehreren Frequenzumrichtern anzupassen Bei einer Master Follower Applikation sind die Motorwellen miteinander gekoppelt Der korrekte Drehzahl Absenk Anteil eines Prozesses muss f r jede Anwendung von Fall zu Fall in der Praxis ermittelt werden Drehzahlverminderung Drehzahlregler Ausgang x Absenk Anteil x Nenndrehzahl Beispiel Der Drehzahlregler Ausgang ist 50 der Absenk Anteil ist 1 die Nenndrehzahl des Antriebs ist 1500 U min Drehzahlverminderung 0 50 x 0 01 x 1500 U min 7 5 U min Motordrehzahl in der Nenndrehzahl Ohne Drehzahl Absenk Anteil 25 08 Drehzahl Absenk Anteil Mit Drehzahl Absenk Anteil Drehzahlregler Antriebslast Ausgang 100 0 00 1
201. er DI2 gesteuert Zwei Beschleunigungs Verz gerungsrampen sind w hlbar ber DI3 Die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten sowie die Rampenformen werden mit den Parametern 23 12 23 19 eingestellt Betriebsdiagramm Das folgende Diagramm veranschaulicht die Funktionen des Makros Beispiel Drehzahl Drehzahl 3 Drehzahl 2 Stopp mit Verz gerungsrampe Drehzahl 1 Zeit Beschl1 Beschl1 Beschl2 Verz g2 Start Stopp OO Fee S Beschl1 Verz g1 Lol Drehzahl 1 IJ Drehzahl 2 sel Beschl2 Verz g2 Drehzahl 3 Applikationsmakros 69 Konstantdrehzahl Auswahl Standardm ig werden die Konstantdrehzahlen 1 7 ber die Digitaleing nge DI4 DI6 wie folgt eingestellt Dn ois ois w ien Konstantdrehzahl EECH Sollwert wird verwendet a f o o f Konstanidrehzahl1 o 1 o Konstantdrehzahl2 a f a o Konstantarehzahi3 o o i Konstantarenzaht a Ca f o i f Konstantarenzah 5 Co 1 1 Konstantdrehzahis Standard Parametereinstellungen f r das Makro Sequenzregelung Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Makro Werkseinstellung Zus tzliche Parameterdaten Seite 239 aufgelisteten Werten abweichen Standardeinstellungen f r das Makro KACA A E ACATA 2214 Auswahi Drez Sow 2 B O DI DI DIS DI4 DI DI 22 24 Konstantdrehz Auswahl 3 22 27 Konstantdrehzahl 2 600 00 U min Auswahl Rampeneinstell 31 11 St rungsqu
202. er Nenndrehzahl STELLEN SIE VOR DEM ID LAUF SICHER DASS DER MOTOR OHNE GEF HRDUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN ID Lauf Stillstand In den Motor wird DC Strom eingespeist Bei Asynchron Motoren dreht die Motorwelle nicht bei Permanentmagnetmotoren kann die Motorwelle um lt 0 5 Umdrehungen gedreht werden Hinweis Dieser Modus sollte nur gew hlt werden wenn der ID Lauf Normal Reduziert oder Erweitert wegen Einschr nkungen durch die Antriebseinrichtung nicht m glich ist z B bei Aufz gen oder Kran Applikationen Parameter 237 Beschreibung nn Rotorlageerken Bei der Rotorlageerkennung wird der Startwinkel des Motors nung ermittelt Beachten Sie dass andere Motormodell Werte nicht aktualisiert werden Siehe auch Parameter 21 13 Rotorlageerkennung Hinweise e Die Rotorlageerkennung kann nur gew hlt werden nachdem der ID Lauf NormallReduziert Stillstand Erweitert vorher ausgef hrt worden ist Die Rotorlageerkennung wird bei einem Permanentmagnetmotor benutzt wenn ein Absolutwertgeber ein Resolver oder ein Drehgeber mit Kommutierungssignalen hinzugef gt oder ausgetauscht wurde und sonst keine Notwendigkeit besteht den ID Lauf NormallReduziert Stillstand Erweitert erneut durchzuf hren W hrend der Rotorlageerkennung darf die Motorwelle nicht blockiert werden und das Lastmoment muss lt 5 sein Kalibr Strommes Kalibrierung des Strom Offset und der Messung der sung Verst rkung Die Kalibrierung wird beim
203. er Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech zur cksetzen 0 999 MWh Energieeinsparung in MWh 1 1 MWh 45 03 Gesparte Energie in Energieeinsparung in kWh im Vergleich zum direktem Netzbetrieb des Motors Wenn der interne Brems Chopper des Frequenzumrichters aktiviert ist wird angenommen dass die gesamte vom Motor zum Frequenzumrichter zur ck gespeiste Energie in W rme umgewandelt wird Wenn dieser Parameter berl uft wird Parameter 45 02 Gesparte Energie in MWh um eins 1 erh ht Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech zur cksetzen 0 0 999 9 kWh Energieeinsparung in kWh 10 1 kWh 45 05 Gesparte Kosten in Finanzielle Einsparung in Tausend im Vergleich zum direkten Tausend Netzbetrieb des Motors Dieser Parameter wird um eins 1 erh ht wenn 45 06 Gesparte Kosten berl uft Die W hrung wird mit Parameter 45 17 Energie Tarif W hrung eingestellt Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech zur cksetzen 0 4294967295 Finanzielle Einsparung der Einheit Tausend 1 1 Tausend Tausend 45 06 Gesparte Kosten Finanzielle Einsparung im Vergleich zum direkten Netzbetrieb des Motors Dieser Wert ist das Produkt aus eingesparter Energie in kWh und dem aktuellen Energietarif 45 14 Auswahl E Tarif Wenn dieser Parameter berl uft wird Parameter 45 05 Gesparte Kosten in Tausend um eins 1 erh ht Die W hrung
204. er das Kommunikationsprofil PROFIdrive mit PPO Typ 2 verwendet wird Die Start Stoppbefehle und Sollwerte entsprechen dem PROF Idrive Profil im Modus Drehzahlregelung Der Sollwert 16384 4000h entspricht Parameter 46 01 Drehzahl Skalierung in re Pr und e N ee Beschleunigungs Verz gerungs zeit 1 zeit 1 Statuswort Drehzahlistwert DC Spannung In der folgenden Tabelle sind die empfohlenen Einstellungen f r die Antriebsparameter aufgelistet Antriebsparameter Einstellung f r Beschreibung Frequenzumrichter ACS880 50 01 FBA A freigeben 1 Aktiviert Freigabe der Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Feldbusadapter 50 04 FBAA Sollwert 1 Typ 4 Drehzahl Auswahl des Typs und der Skalierung f r Feldbus A Sollwert 1 50 07 FBA A Istwert 1 Typ 0 Automatisch Auswahl des istwerttyps und der Skalie rung entsprechend dem Modus des aktu ell aktiven Sollwerts 1 der mit Parameter 50 04 eingestellt worden ist 51 01 FBA Typ 1 FPBA Anzeige des Typs des Feldbus Adapter moduls 51 02 Knotenadresse 32 Einstellung der Profibus Knotenadresse des Feldbus Adaptermoduls 51 03 Baudrate 120001 Anzeige der aktuellen Baudrate des PROFIBUS Netzwerks in kBit s 51 04 MSG Typ 1 PPO1 Anzeige des durch das SPS Konfigurati onstool gew hlten Telegrammtyps 51 05 Profil 0 PROF ldrive Auswahl des Steuerworts entsprechend dem Profil PROFIdrive Drehzahlrege lung 51 07 RPBA Modus 0 Deaktiviert Deaktiviert
205. er einen Feldbusadapter Seite 289 Einstellungen Parametergruppen 50 Feldbusadapter FBA Seite 205 51 FBA A Einstellungen Seite 209 52 FBA A data in Seite 210 und 53 FBA A data out Seite 211 Programm Merkmale 27 Motorregelung Direkte Drehmomentregelung Direct Torque Control DTC Die Motorregelung des ACS880 basiert auf der direkten Drehmomentregelung DTC Die Schaltungen der Ausgangshalbleiter werden so gesteurt dass der erfor derliche Statorfluss und das Motordrehmoment erreicht werden Die Schaltfrequenz wird nur ge ndert wenn die Istmoment und Statorflusswerte von ihren Sollwerten um einen h heren Wert als die zul ssige Hysterese abweichen Der Sollwert f r den Drehmomentregler kommt vom Drehzahlregler oder direkt von einer externen Dreh momentsollwert Quelle Die Motorregelung erfordert die Messung der DC Zwischenkreisspannung und von zwei Motorphasenstr men Der Statorfluss wird durch Integration der Motorspannung im Vektorraum berechnet Das Motormoment wird als Kreuzprodukt von Statorfluss und Rotorstrom berechnet Durch die Verwendung des identifizierten Motormodells Motor ID Lauf wird die Berechnung des Statorflusses verbessert Die Istdrehzahl der Motorwelle wird f r die Motorregelung nicht ben tigt Der Hauptunterschied zwischen herk mmlicher Regelung und DTC ist dass der Drehmomentregler mit dem gleichen Zeitintervall arbeitet wie die Leistungshalblei ter Schaltungen Es gibt keinen separ
206. er kann nur gelesen werden 30000 0 Beschleunigungskompensierter Ausgang des Drehzahlreglers 1 1 30000 0 26 Drehmoment Einstellungen der Drehmoment Sollwertkette Sollwertkette Siehe die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 310 und 312 26 01 Drehm Sollw an Anzeige des Drehmomentsollwerts als Eingang des Regel Drehmomentreglers in Prozent Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 372 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert f r die Drehmomentregelung 10 1 26 02 Drehm Sollw Anzeige des Drehmomentsollwerts nach Frequenz benutzt Spannungs und Drenmoment Begrenzung in Prozent des Motornenndrehmoments Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 313 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert f r die Drehmomentregelung 10 1 26 08 Minimum Drehm Einstellung des Minimalwerts des Drehmomentsollwerts 300 0 Sollw 1000 0 O 1000 0 0 0 Minimaler Drehmoment Sollwert nn Drehmoment Sollwert 10 10 1 10 1 a 09 Maximum Drehm en aa des Maximalwerts des Drehnmomentsollwerts 300 0 Sollw Quelle auch Parameter 26 13 Berechnung Drehm Sollw 1 ansien O 1212A skalierter Isiwe sehe Sete 9 Al2 skaliert 12 22 AI2 skalierter Istwert siehe Seite 96 BT Feldbus A Sollw 1 03 05 Feldbus A Sollwert 1 siehe Seite 77 Feldbus A Sollw 2 03 06 Feldbus A Sollwert 2 siehe Seite 77
207. erden Hinweis Das thermische Motormodell kann nur benutzt werden wenn nur ein Motor an den Wechselrichter angeschlossen ist 50 Programm Merkmale Temperatur berwachung mit PTC Sensoren Ein PTC Sensor kann an Digitaleingang DI6 angeschlossen werden Die Geber schnittstellenmodule des Typs FEN xx Option haben auch einen PTC Sensor Anschluss Der Anschluss eines PTC Sensors an DI6 erfordert eine Spannungsteiler Schaltung wie unten dargestellt Der Widerstandswert eines PTC Sensors wird gr er wenn seine Temperatur ansteigt Der steigende Widerstandswert des Sensors senkt die Spannung ber dem 1 kOhm Widerstand und schlie lich wechselt der Staus von DI6 von 1 auf O und mel det damit die bertemperatur In der Abbildung werden typische Widerstandswerte eines PTC Sensors in Abh n gigkeit von der Temperatur dargestellt Ohm 4000 1380 EE Elegant 550 ATE EE EE Detaillierte Informationen zur Verdrahtung enth lt das Hardware Handbuch des Fre quenzumrichters oder das Benutzerhandbuch des FEN xx Geber Schnittstellenmo duls Programm Merkmale 51 Temperatur berwachung mit Pt100 Sensoren 1 3 Pt100 Sensoren k nnen in Reihe geschaltet an einen Analogeingang und einen Analogausgang angeschlossen werden Der Analogausgang speist den Sensor mit einem Konstantstrom von 9 1 mA Der Widerstand des Sensors steigt mit der Motortemperatur und somit auch der Span nungsabfall
208. ereit Anhalten entsprechend der aktiven Verz gerungsrampe Weiter mit AUS1 aktiv weiter mit Einschaltbereit sofern keine anderen Sperren AUS2 AUS3 aktiviert sind le kr Betrieb fortsetzen AUS2 nicht aktiv Notstopp Austrudeln bis zum Stopp N ber mit AUS2 aktiv weiter mit Einschaltsperre BEE Betrieb fortsetzen AUSS3 nicht aktiv Ka innerhalb der mit Antriebsparameter eingestellten Zeit Weiter mit AUS3 aktiv weiter mit Einschaltsperre WARNUNG Sicherstellen dass Motor und angetriebene Maschine auf diese Weise angehalten werden k nnen Betrieb sperren Weiter mit Betrieb freigegeben Hinweis Das Freigabesignal muss aktiv sein siehe Antriebsdokumentation Wenn der Antrieb auf Empfang des Freigabesignals durch den Feldbus eingestellt ist wird dieses Bit das Signal aktivieren 0 Betrieb sperren Weiter mit Betrieb gesperrt Rampenausgang _ 1 Normaler Betrieb Weiter mit Rampenfunktionsgenerator Null Ausgang freigegeben Ausgang des Rampenfunktionsgenerators auf Null setzen Der Antrieb verz gert sofort auf Drehzahl Null unter Beachtung der Drehmomentgrenzen Rampe anhalten 1 Rampenfunktion freigeben Weiter mit Rampenfunktionsgenerator Hochlaufgeber freigegeben Rampe anhalten Ausgang des Rampenfunktionsgenerators angehalten Rampeneingang Normaler Betrieb Weiter mit In Betrieb Null Hinweis Dieses Bit ist nur wirksam wenn die Feldbusschnittstelle mit Hilfe der Antriebsparameter als Quelle f
209. erlauf vermindert Dieser Parameter ist nur bei absoluten Posisitionswerten wirksam Aktualisierung f r Single turn und Multiturn Drehgeber Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Last Umdrehungsz hler Erweiterung 2147483647 90 41 Ausw Drehz Auswahl des Motordrehzahl R ckf hrwerts f r die Regelung Berechnet R ckf Motor Berechnet Ein Ein berechneter Drehzahlwert wird benutzt Drehzahlwert wird benutzt MEC ee a mit Geber 1 Der Geber wird mit den Parametern in Gruppe 92 Geber 1 Konfiguration konfiguriert Geber 2 Istdrehzahlmessung mit Geber 2 Der Geber wird mit den Parametern in Gruppe 93 Geber 2 Konfiguration konfiguriert 214 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 90 42 Motordrehz Einstellung einer Filterzeit f r die Motordrehzahl R ckf hrung Filterzeit die f r die Regelung benutzt wird 90 01 Motordrehzahl f Regelung O 10000 ms Motordrehzahl Filterzeit 1 90 43 Motorgetriebe Die Parameter 90 43 und 90 44 definieren eine Getriebfunktion Z hler zwischen der Motordrehzahl R ckf hrung und der Motorregelung Das Getriebeverh ltnis dient der Korrektur einer Differenz zwischen Motor und Geberdrehzahlen wenn der Geber beispielsweise nicht direkt auf der Motorwelle montiert ist 90 43 Motorgetriebe Z hler Motordrehzahl 90 44 Motorgetriebe Nenner Geberdrehzahl 2147483648 Motorgetriebe Z hler 2147483647 90 44 Motorgetriebe Siehe Parameter 9
210. ert 1 FPBA 32 FCAN 37 FDNA 128 FENA 11 135 FECA 136 FEPL 485 FSCA Dieser Parameter kann nur gelesen werden 51 02 FBA Par2 Die Einstellungen der Parameter 51 02 51 26 sind abh ngig vom Adaptermodul Weitere Informationen enth lt die Dokumentation des Feldbus Adaptermoduls Bitte beachten dass nicht alle diese Parameter notwendigerweise benutzt werden 0 65535 Konfigurationsparameter f r den Feldbusadapter 1 1 51 26 FBA Par26 Siehe Parameter 51 02 FBA Par2 0 65535 Konfigurationsparameter f r den Feldbusadapter 51 27 FBA Par Aktualisiert nderungen der Parametereinstellungen bei der aktualisieren Konfiguration der Adaptermodule Nach der Aktualisierung wird der Wert automatisch wieder auf Fertig gesetzt Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Aktualisierung abgeschlossen 51 28 Version Anzeige der Parametertabellen Version der Parametertabelle Feldbusadaptermodul Mapping Datei die im Speicher des Frequenzumrichters gespeichert ist Im Format axyz dabei sind ax Haupttabellenrevisionsnummer yz nachgeordnete Tabellenrevisionsnummer Dieser Parameter kann nur gelesen werden Br Parametertabellen Version des Adaptermoduls 51 29 Typcode FU Anzeige des Frequenzumrichter Typcodes der Feldbusadaptermodul Mapping Datei die im Frequenzumrichter gespeichert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 65535 Frequenzumrichter Typcode in der
211. ert des berwachten Signals wird f vor der Integration durch diesen Wert dividiert 0 001 Divisor f r Wert Integralfunktion 1 2147483 647 33 65 Ausw Warn Auswahl der Warnmeldung f r Wertz hler 2 Wert 2 Wertz hler 2 Vorw hlbare Warnmeldung f r Wertz hler 2 Motorlager Vorw hlbare Warnmeldung f r Wertz hler 2 35 Thermischer Einstellungen f r den thermischen Motorschutz Motorschutz Siehe auch Abschnitt Thermischer Motorschutz Seite 49 35 01 Motortemperatur Anzeige der Motortemperatur in Grad Celsius wie vom berechnet thermischen Motorschutzmodell berechnet siehe Parameter 35 90 38 99 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 60 1000 C Berechnete Motortemperatur 35 02 Motortemp 1 Anzeige der Temperatur die von der mit Parameter 35 11 gemessen berwach Temp 1 Quelle eingestellten Quelle empfangen wird Hinweis Bei einem PTC Sensor wird entweder 0 Ohm Normaltemperatur oder der Wert von Parameter 35 12 berwach Temp 1 St rgrenz bertemperatur angezeigt Dieser Parameter kann nur gelesen werden 10 1000 C oder Gemessene Temperatur 1 1 1 Einheit Ohm 35 03 Motortemp 2 Anzeige der Temperatur die von der mit Parameter 35 21 gemessen berwach Temp 2 Quelle eingestellten Quelle empfangen wird Hinweis Bei einem PTC Sensor wird entweder 0 Ohm Normaltemperatur oder der Wert von Parameter 35 22 berwach Temp 2 St rgrenz bertemperatur angezeigt Dieser Parameter kann
212. erte im Bereich 0 bis 10 36 41 AL2 10 to 20 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 0 00 die in den Bereich 10 bis 20 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 10 bis 20 36 42 AL2 20 to 30 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 0 00 die in den Bereich 20 bis 30 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 20 bis 30 36 43 AL2 30 to 40 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 0 00 die in den Bereich 30 bis 40 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 30 bis 40 36 44 AL2 40 to 50 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 0 00 die in den Bereich 40 bis 50 fallen 0 00 100 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 40 bis 50 1 131 EE AL2 50 to 60 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 00 die in den Bereich 50 bis 60 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 50 bis 60 Parameter 177 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 36 46 AL2 60 to 70 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 0 00 die in den Bereich 60 bis 70 fallen 0 00 100 00 Amplituden Speicher 2 Abfragewerte im Bereich 60 bis 70 36 47 AL2 70 to 80 Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden Speichers 2 0 00 die in den Bereich 70 bis 80 fallen 0 00
213. erz gerung Bit 2 190 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 41 Prozessregler Satz Ein zweiter Satz von Parameterwerten f r die 2 Prozessregelung Die Auswahl zwischen diesem Satz und dem ersten Satz Parametergruppe 40 Prozessregler Satz 1 erfolgt mit Parameter 40 57 Auswahl Satz 1 Satz2 Siehe auch die Parameter 40 01 40 06 und die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 316 und 317 41 07 Proz reg Siehe Parameter 40 07 Proz reg Betriebsart Aus Betriebsart 41 08 Proz Istw 1 Quelle Siehe Parameter 40 08 Proz Istw 1 Quelle AI1 skaliert 41 09 Proz Istw 2 Quelle Siehe Parameter 40 09 Proz Istw 2 Quelle Null 41 10 Berechnung Proz Siehe Parameter 40 10 Berechnung Proz Istw Istw 41 16 Proz Sollw 1 Siehe Parameter 40 16 Proz Sollw 1 Quelle AI2 skaliert Quelle 41 17 Proz Sollw 2 Siehe Parameter 40 17 Proz Sollw 2 Quelle Null Quelle 41 18 Berechnung Proz Siehe Parameter 40 18 Berechnung Proz Sollw Quelle1 oder Sollw Quelle2 41 19 Int Sollw Auswahl Siehe Parameter 40 19 Int Sollw Auswahl 1 Nicht gew hlt 1 41 20 Int Sollw Auswahl Siehe Parameter 40 20 Int Sollw Auswahl 2 Nicht gew hlt 2 9127 eerste Sehe Paramaor 1021 mener somer jo 9122 termer Soiwert2_ Siehe Parameter 4022 remer Somen o 9125 Trtemer Somer 3 Siehe Parameter 023 temer Samers o 9124 termer Somer 4 Siehe Parameter 4024 temer Somera o 41 25 Auswahl Proz Siehe Parameter
214. ese Information wird ber einen der programmierbaren Digitaleing nge konfiguriert Autom R cksetzen Eine St rung wird automatisch zur ckgesetzt quittiert Notstopp AUS 2 Der Frequenzumrichter hat einen Stoppbefehl Stoppart AUS2 empfangen AFE2 Notstopp AUS1 oder Der Frequenzumrichter hat einen Stoppbefehl Stoppart AUS1 oder AUS3 empfangen Kein Startfreigabesignal empfangen AFEA Startfreigabe Signal AFEB Reglerfreigabe fehlt Kein Regler Freigabesignal empfangen AFF6 AFAA AFF7 Beim n chsten Start wird eine Rotorlage Erkennung ausgef hrt Rotorlage Erkennung Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 33 53 Wertz hler 1 Quelle pr fen Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 33 63 Wertz hler 2 Quelle pr fen Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Die Quelle der Warnung anhand des Zusatzcodes berpr fen 0 33 13 Einschaltzeit Quelle 1 33 23 Einschaltzeit 2 Quelle 10 05 04 L fter Laufzeitz hler Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 32 07 32 17 oder 32 28 pr fen Externe Ger te berpr fen Informative Warnung Siehe Abschnitt Schlaffunktion der Prozess Regelung Seite 39 und Parameter 40 41 40 48 Informative Warnung Siehe die Einstellungen in Parametergruppe 31 St rungsfunktionen Pr fen ob eine Fortsetzung des Betriebs sicher m glich ist Den Notstopp Taster in die normale Position zur ckste
215. eser Zusatzsollwert nicht addiert wenn Stoppfunktionen aktiviert sind 22 21 Konstantdrehzahl Einstellung wie Konstantdrehzahlen gew hlt werden und ob Funktion das Drehrichtungssignal einer Konstantdrehzahl beachtet wird oder nicht Konst Drehz 1 Gepackt 7 Konstantdrehzahlen sind mit drei Quellen gem Modus Einstellung der Parameter 22 22 22 23 und 22 24 w hlbar 0 Separat Konstantdrehzahlen 1 2 und 3 werden separat von den Quellen gem den Parametern 22 22 22 23 und 22 24 aktiviert Bei einem Konflikt hat die Konstantdrehzahl mit der niedrigeren Nummer Priorit t 1 Drehricht 1 Vorz u D Richt sign Einstellung der Drehrichtung f r eine Konstantdrehzahl das Vorzeichen der Konstantdrehzahl Einstellung Parameter 22 26 22 32 wird mit dem Drehrichtungssignal multipliziert Vorw rts 1 R ckw rts 1 Beispiel Wenn das Drehrichtungssignal R ckw rts ist und die aktivierte Konstantdrehzahl ist negativ dann l uft der Antrieb in Drehrichtung Vorw rts 0 Vorzeichen Drehz Die Drehrichtung f r die Konstantdrehzahl wird durch das Vorzeichen der Konstantdrehzahl Einstellung Parameter 22 26 22 32 festgelegt 0000h FFFFh Konfigurationswort der Konstantfrequenzen 1 gt 22 22 Konstantdrehz Wenn Bit 0 von Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion Auswahl 1 0 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausgew hlt die Konstantdrehzahl 1 aktiviert Wenn Bit 0 von Parameter 22 21 Konstantdrehz
216. eses Handbuch ist f r alle Personen bestimmt die das Antriebssystem planen in Betrieb nehmen oder bedienen Inhalt des Handbuchs Dieses Handbuch besteht aus den folgenden Kapiteln e Verwendung des Bedienpanels enth lt grundlegende Anweisungen f r die Benutzung des Bedienpanels e Steuerungs und Betriebsarten enth lt die Beschreibung der Steuerpl tze und der Betriebsarten des Frequenzumrichters e Programm Merkmale enth lt die Beschreibung der Merkmale des ACS880 Haupt Regelungsprogramms e Applikationsmakros enth lt Kurzbeschreibungen der Makros und der jeweiligen Steueranschl sse e Parameter enth lt eine Beschreibung der Parameter des Frequenzumrichters e Zus tzliche Parameterdaten enth lt weitere Informationen zu den Parametern e Warn und St rmeldungen enth lt eine Auflistung der Warn und St rmeldungen mit den m glichen Ursachen und den Ma nahmen zur St rungsbehebung e Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle enth lt die Beschreibung der Feldbus Kommunikation ber die integrierte Feldbusschnittstelle des Frequenzumrichters e Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter enth lt die Beschreibung der Feldbus Kommunikation bei Benutzung eines optionalen Feldbus Adaptermoduls e Umrichter Umrichter Kommunikation enth lt eine Beschreibung der Kommunikation direkt zusammengeschalteter Frequenzumrichter in einer Umrichter Umrichter Verbindung D2D e Blockdiagramme der Regelung Erg nz
217. et mit St rmeldung 7081 1 Bedienpanel Kommunikation ab Parameter 205 Beschreibung LL Letzte Drehzahl Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A7EE Panel Kommunikation aus und fixiert die Drehzahl bei dem Wert mit dem der Frequenzumrichter gearbeitet hat Die Drehzahl wird durch eine Tiefpassfilterung mit einer Dauer von 10 Sekunden bestimmt WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei N einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist Sicherer Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung A7EE Drehz Sollw Panel Kommunikation und setzt die Drehzahl auf den Wert von Parameter 22 41 Sicherer Drehz Sollw oder 28 41 Sicherer Freg Sollw wenn ein Frequenz Sollwert benutzt wird WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist 49 06 Einstellungen Aktualisiert die Einstellungen der Parameter 49 01 49 05 aktualisieren Hinweis Die Aktualisierung kann eine Kommunikationsunterbrechung verursachen ein Wiederanschluss der Panelverbindung zum Frequenzumrichter k nnte erforderlich werden Aktualisieren durchgef hrt oder nicht verlangt zZ Konfigurieren Aktualisiert die Parameter 49 01 49 05 Der Wert wird automatisch wieder auf Fertig gesetzt 50 Feldbusadapter Konfiguration der Feldbus Kommunikation FBA 50 01 FBA A freigeben Aktiviert deaktiviert die Kommunikation zwischen dem Deaktiviert Frequenzumric
218. f hrt Der Ausgangsstrom hat den internen St rgrenzwert berschritten Der Frequenzumrichter hat eine Last Asymmetrie erkannt die typisch ist f r einen Erdschluss im Motor oder Motorkabel Kurzschluss in Motorkabel n oder Motor Zu hohe IGBT Sperrschicht Temperatur Diese Warnmeldung sch tzt IGBT s und sie kann durch einen Kurzschluss im Motorkabel aktiviert werden Warn und St rmeldungen 269 Informative Warnung Pr fung der Motorbelastung Beschleunigungszeiten in Parametergruppe 23 Drehzahl Sollwert Rampen Drehzahlregelung 26 Drehmoment Sollwertkette Drehmomentregelung oder 23 Frequenz Sollwertkette Frequenzregelung pr fen Auch Parameter 46 01 Drehzahl Skalierung 46 01 Drehzahl Skalierung und 46 03 Drehmoment Skalierung pr fen Motor und Motorkabel pr fen einschlie lich Phasen und Dreieck Stern Anschluss Pr fen ob die Motordaten in Parametergruppe 99 den Angaben auf dem Motortypenschild entsprechen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsableiter im Motorkabel installiert sind Drehgeberkabel einschlie lich Phasen pr fen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsableiter im Motorkabel installiert sind Auf Erdschluss im Motor oder Motorkabel pr fen indem der Isolationswiderstand des Motors und Motorkabels gemessen wird Wenn kein Erdschluss festzustellen i
219. f den Status BRAKE CLOSED Wenn eine Quelle f r das Quittiersignal ausgew hlt worden ist wird dessen Status gepr ft wenn dieser nicht Bremse geschlossen ist gibt der Frequenzumrichter eine Warnmeldung A7A1 St rg Schlie Bremse aus Wenn 44 17 Br St rungsfunktion St rung schaltet der Frequenzumrichter mit einer St rmeldung 71A2 St rg Schlie Bremse nach der Verz gerungszeit 44 18 Br St rungs Verz gerung ab BRAKE CLOSED Die Bremse ist geschlossen 44 01 Status Bremssteuerung bO 0 Der Frequenzumrichter moduliert nicht notwendigerweise Alternativ kann eine Warnmeldung mit 44 17 Br St rungsfunktion ausgew hlt werden dann moduliert der Frequenzumrichter weiter und bleibt in diesem Zustand Bedingungen f r Status nderungen n Bremssteuerung deaktiviert Parameter 44 06 Freig Bremsensteuerung gt 0 06 11 Hauptstatuswort Bit 2 0 oder die Bremse wird vom optionalen FSO xx Sicherheitsfunktionsmodul geschlossen Anforderung Bremse ffnen und 44 16 Br Wieder ffnen Verz g zeit ist abgelaufen Bedingungen f r Bremse ffnen wie z B 44 10 Br ffnen Drehmoment sind erf llt und 44 11 Br geschl halten Quelle 0 44 08 Br ffnen Verz g zeit ist abgelaufen und Quittierung f r Bremse offen falls mit 44 07 Br R ckmeldung Quelle gew hlt wurde empfangen Bremse Schlie en wurde angefordert Motordrehzahl blieb unter der Drehzahl f r Bremse schlie en 44 14 Br schlie en Schwellwert f r
220. ffnen Drehmoment Drehmoment Real 1000 1000 1000 10 1 a 11 u geschl halten Quelle Ea 1 1 Quelle 44 12 Br schlie en Quelle Bin r Quelle 44 13 Br schlie en Verz g zeit 0 00 60 00 100 1s 44 14 Br schlie en Schwellwert 0 0 1000 0 100 1 U min 44 15 Br Schlie Schwellw Verz zeit 0 00 10 00 100 1s 100 1 kW 0 1 Ohm 1 1 1 1 5 BERN Il 10 1 10 1 BERN l lI Zus tzliche Parameterdaten 259 ame nl Bereich pa mee o fersen el il 45 08 CO2 Einsparung in kt Real 0 65535 a KTo 1 1 metrische Kilotonne 45 09 CO2 Einsparung metr Ton 10 1 metrische Tonne 45 11 11 Energieoptimierung Liste 1 1 Eaa 12 SE 1 eege 000 4294967295 000 E 1000 1 Einheit 45 13 Energie Tarif 2 Real 0 000 4294967295 000 w hlbar 1000 1 Einheit 45 14 Auswahl E Tarif Bin r 1 1 Quelle 45 17 Energie Tarif W hrung 100 102 jet 45 18 CO2 Umrechnungsfaktor 0 000 65 535 i 1000 1 metrische Tonne MWh 19578 Bozuoswerteumg Rea mmer Wm E E 1 260 Zus tzliche Parameterdaten S E zn ee ee 47 Datenspeicher 47 01 Datenspeicher 1 real32 Real 2147483 008 Fee 1 2147483 008 47 02 Datenspeicher 2 real32 Real 2147483 008 1000 1 2147483 008 47 03 Datenspeicher 3 real32 Real 2147483 008 1000 1 2147483 008 47 04 Datenspeicher 4 real32 Real 2147483 008 1000 1 2147483 008 47 05 Datenspeicher
221. g Quelle 36 02 02 PVL PVL filter ime 00000 time Real 0 00 120 00 00 100 1s 1s Ka a EEE Quelle 3608 Resstioggen Tue 0 1 36 70 Pvcpeakvaue Rear 2708003270700 Im Ser Pvcpennaae REGER RE 9612 Pvcpeonime a 1 lte en 96 7 Pvcreserime Tom en melen Te 5651 reame Jl Zus tzliche Parameterdaten 255 40 Prozessregler Satz 1 40 01 Proz reg ausg Istwert Real 32768 32767 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 02 Proz reg Istwert Real 32768 32767 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 03 Proz reg Sollwert Real 32768 32767 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 04 Proz reg Regelabw Real 32768 32767 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 05 Trim ausg Istwert Real 32768 32767 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 06 Proz reg Statuswort 0000h FFFFh m 40 07 Proz reg Betriebsart Du 181 1 40 08 Proz Istw 1 Quelle E 2 NE SE kee 1 Quelle 40 09 Proz Istw 2 Quelle Analog Quelle Om ame me See pa me DL OOOO O 40 14 Sollwert Basis 32768 32767 ES 16 Proz Sollw 1 Quelle EA 1 1 Quelle 40 17 Proz Sollw 2 Quelle Analog Quelle EI 19 Int Sollw Auswahl 1 GE Quelle 40 20 Int Sollw Auswahl 2 Bin r Quelle 40 22 Interner Sollwert 2 Real 32768 0 32767 0 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 23 Interner Sollwert 3 Real 32768 0 32767 0 U min 100 1 U min
222. g Ban 3 C oe Ditangan DIS 10 92 Di Status nach Verz gerung A 4 C oe Ditangan D4 10 92 DI Status nach Verz gerung W3 5 Ee D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Ee 73 40 26 Minimal Proz Definiert einen unteren Grenzwert f r den Prozessregler Sollw Sollwert 32768 0 Unterer Grenzwert f r den Prozessregler Sollwert 1 1 32767 0 40 27 Maximal Proz Definiert einen oberen Grenzwert f r den Prozessregler 32767 0 Sollw Sollwert 32768 0 Oberer Grenzwert f r den Prozessregler Sollwert 1 1 32767 0 40 28 Proz Sollw Einstellung der k rzesten Zeit f r das Ansteigen des Sollwerts 0 0 s Rampenzeit auf von 0 auf 100 0 0 1800 0 s Sollwert Rampen Anstiegszeit 40 29 Proz Sollw Einstellung der k rzesten Zeit f r das Vermindern des 0 0 s Rampenzeit ab Sollwerts von 100 auf 0 0 0 1800 0 s Sollwert Rampen Verminderungszeit Parameter 183 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 40 30 Freig Sollw Friert den Prozess Sollwert ein oder definiert eine Quelle die Nicht gew hlt einfrieren den Sollwert des Prozessreglers PID einfriert Diese Funktion kann benutzt werden wenn der Sollwert von einem Istwert Prozessr ckf hrwert abgeleitet w
223. g Proz Istw und Filterung Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 316 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Auswahl Einheit eingestellt 32768 32767 Prozess Istwert R ckf hrsignal 1 1 Einheit 40 03 Proz reg Sollwert Anzeige des Prozess Sollwerts nach Auswahl der Quelle mathematischer Funktion Parameter 40 18 Berechnung Proz Sollw Begrenzung und Rampe Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 317 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Auswahl Einheit eingestellt 32768 32767 Sollwert f r die Prozessregelung 1 1 Einheit 178 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 40 04 Proz reg Anzeige der Prozess Regelabweichung Standardm ig ist Regelabw dieser Wert die Differenz Sollwert Istwert jedoch kann die Regelabweichung mit Parameter 40 31 Invertierung Regelabw invertiert werden Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 317 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Auswahl Einheit eingestellt 32768 32767 Prozess Regelabweichung 1 1 Einheit 40 05 Trim ausg Istwert Anzeige des getrimmten Ausgangssollwerts Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 317 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Auswahl Einheit eingestellt 32768 32767 Getrimmter Sollwert 1 1 Einheit 40 06 Proz reg Anzeige
224. g DI3 Die Stop Start Signale f r EXT1 und EXT2 werden an DI1 bzw DI6 angeschlossen Eine Konstantdrehzahl standardm ig 300 U min kann ber DI4 aktiviert werden Applikationsmakros 63 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Prozessregelung Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Makro Werkseinstellung Zus tzliche Parameterdaten Seite 239 aufgelisteten Werten abweichen Parameter Makro Prozessregelung 2214 Amar Den Some a on Konstantdrehz Auswahl 1 dE 31 11 St rungsquitt Quelle Aus 40 07 Proz reg Betriebsart iR 64 Applikationsmakros Standard Steueranschl sse f r das Makro Prozessregelung XPOW Eingang f r externe Spannungsversorgung Referenzspannungsausg nge und Analogeing nge Prozess oder Drehzahl Sollwert 0 2 10 V Rin gt 200 kOhm Prozess Istwert 0 4 20 mA Rin gt 100 Ohm 1 2 XAI Motordrehzahl U min AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm Motorstrom AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm Bereit con 250 V AC 30 V DC 2A Cne y auf 250 V AC 30 V DC 2A Ne m St rung 1 250 V AC 30 VDC 2A XDIO Digitaleing nge ausg nge 1 2 Ausgang L uft XDI Digitaleing nge Stopp 0 Start 1 Drehzahlregelung 1 2 3 4 5 Standardm ig nicht benutzt Be DI6 Stopp 0 Start 1 Prozessregelung Die Stromkreise f r di
225. g f r den Notstopp Drehzahlregler wenn ein Notstopp aktiviert wird Siehe Parameter 25 02 P Verst rkung 0 00 250 00 Proportionalverst rkung bei einem Notstopp 100 1 25 53 Drehm Sollw P Anzeige des Ausgangs des proportionalen P Anteils des Anteil Drehzahlreglers Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 309 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 P Anteil des Drehzahlreglerausgangs 1 1 30000 0 25 54 Drehm Sollw l Anzeige des Ausgangs des Integral I Anteils des Anteil Drehzahlreglers Siehe das Sollwert a Diagramm auf Seite 309 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 I Anteil des Drehzahlreglerausgangs 1 1 30000 0 25 55 Drehm Sollw D Anzeige des Ausgangs des Differenz D Anteils des Anteil Drehzahlreglers Siehe das Sollwert a Diagramm auf Seite 309 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 D Anteil des Drehzahlreglerausgangs 1 1 30000 0 25 56 Drehm Anzeige des Ausgangs der Beschleun Komp Beschleunigungkompensationsfunktion Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 309 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 Ausgang der Beschleunigungkompensationsfunktion 1 1 30000 0 Parameter 137 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 25 57 Drehm Soll mit Anzeige des beschleunigungskompensierten Ausgangs des Bes Komp Drehzahlreglers Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 309 Dieser Paramet
226. gelung ist nur bei Skalar Motorregelung verf gbar Spezielle Steuerungs und Regelungsarten Zus tzlich zu den oben genannten Betriebsarten sind die folgenden Steuerungs Regelungsarten verf gbar e Prozess Regelung PID Weitere Informationen siehe Abschnitt Prozess Regelung PID Seite 38 e Stoppen des Antriebs mit AUS1 und AUS3 Der Antrieb stoppt mit der eingestellten Verz gerungsrampe und die Modulation des Frequenzumrichters stoppt e Tipp Betrieb Der Antrieb startet und beschleunigt auf die eingestellte Drehzahl wenn das Signal f r den Tipp Betrieb aktiviert wird Weitere Informationen siehe Abschnitt Tippbetrieb Seite 30 22 Steuerungs und Betriebsarten Programm Merkmale 23 Programm Merkmale Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Merkmale des Regelungsprogramms beschrieben 24 Programm Merkmale Konfigurierung und Programmierung des Antriebs Das Regelungsprogramm des Frequenzumrichters ist in zwei Teile aufgeteilt e Firmware Programm e Applikationsprogramm Antriebsregelungsprogramm Applikationsprogramm Drehzahlregelung Funktionsbaustein Drehmomentregelung Programm Frequenzregelung Parameter Antriebssteuerung Schnittstelle E Standard E A Schnittstelle Baustein e Feldbus Schnittstelle Bibliothek Schutzfunktionen Drehgeber Mit der Firmware werden die Haupt Regelungsfunktionen ausgef hrt einschlie lich Drehzahl und Drehmomentregelung Antriebssteuerung
227. geschmolzenen Sicherung Pr fung der Netzanschluss Sicherungen Asymmetrie des Einspeisenetzes pr fen 3180 Laderelais St rung Keine R ckmeldung vom Wenden Sie sich an Ihre ABB Laderelais empfangen Vertretung Reaktion Anschlussfehler Programmierbare St rung 31 23 Reaktion Anschlussfehler DC berspannung DC Unterspannung Standby Timeout DC Spann Differenz Motorphase fehlt Programmierbare St rung 31 19 Reaktion Ausfall Motorphase Rotorlage Erkennung Fehlerhafter Eingangsspannungsanschluss und Motorkabelanschluss d h das Einspeisekabel ist an die Motoranschlussklemmen des Frequenzumrichters angeschlossen DC Zwischenkreisspannung zu hoch Zu niedrige DC Zwischenkreisspannung wegen fehlender Einspeisephase geschmolzener Sicherung oder St rung der Gleichrichterbr cke Die automatische Neustart siehe Abschnitt Automatischer Neustart auf Seite 47 ist fehlgeschlagen Differenz der DC Spannungen zwischen parallel geschalteten Wechselrichtermodulen Motoranschluss fehlt nicht alle drei Phasen angeschlossen Die Rotorlageerkennungs Routine siehe Abschnitt Rotorlageerkennung auf Seite 33 ist fehlgeschlagen Eingangsanschl sse pr fen Pr fen ob die berspannungsregelung aktiviert ist Parameter 30 30 berspann Regelung Pr fen ob die Einspeisespannung der Nenneingangsspannung des Frequenzumrichters entspricht Pr fung des Einspeiseanschlusses auf
228. go Sz gouauaya Jap ob gg gz Tag c anen ues jeuoiyodoug 20 52 evu s z 1 Dau anbuol vS SZ enen m vu 1 4z 1 dosd onbuot eg cz enea E nen Pas Joe psadg 0 pZ onen e p psouejequn 9u 194 1 nb o Je vd onen ke 10 4109 psads sousuaja nb o L Loes 7 mea das oe pseds ott i did P nen Dudoou o0 ez x Jona psads nen 29U91 4 1 sauejeq Up peeds 01 592 onpa 0 4u09 psads anb o xeyy ZU Drehzahlregler 310 Blockdiagramme der Regelung Auswahl der Drehmomentsollwert Quelle und Modifikation an e enter own umop dwe oenbot 649Z onen oun jem ei enbuo 21 92 eneen um wy nb4o jeulsyuj I onen 484 enb o wnwuIN GO OS 8 xq 9 90 104 U09 EOOT Laugs j ued L0 0 JIJOM N w dlO VAAO SnapI3 4 no dwe ai enbiot pos oun dn dweu bio oos Cene p Ja nbioL 297 eg 9 90 104 U09 YOMAN enpe C je nbiol Sg enter xew wi anb o jeu1a u enea 484 enb1o wnw xeyy GO OS sell vonas ounge apppe anbuo o g ie DS HN an e enea aus peol GL oe SnIEN jenpe z Jai onbiol Los al uomese anjen UOIN99 9S lo bot ZL 92 jenje L SI enb o 07 92 a uonsaras emea uonouny jou bio E1 92 A vomas uomees Ui buol Y1 92 UOIN99 9S Lo bot LL 9Z Blockdiagramme der Regelung 311 enen oul ounos dos Adus lewg ons O anea ou
229. gung nicht aktiv Variable Steigung aktiviert nicht bei Lokalsteuerung verf gbar 23 29 Variable Einstellung der nderungsrate des Drehzahlsollwerts wenn 50 ms Steigungsrate die variable Steigung mit Parameter 23 28 Freig variable Steigung aktiviert wurde Beste Ergebnisse bietet die Einstellung des Sollwert Aktualisierungsintervalls mit diesem Parameter Parameter 129 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 0 30000 ms Variable Steigungsrate 24 Drehzahl Sollwert Anpassung 24 01 Drehz Sollw benutzt Anzeige des korrigierten Drehzahlsollwert nach Rampe vor Berechnung der Drehzahlabweichung Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 308 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Berechnung der Drehzahl Regelabweichung Konfiguration der Fensterregelung der Drehzahl Regelabweichung Drehzahlabweichungsschritte Siehe die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 308 und 309 30000 00 Benutzter Drehzahlsollwert f r die Berechnung der 1 1 U min 30000 00 U min Drehzahlabweichung 24 02 Drehz Istw benutzt Anzeige des Drehzahl Istwerts f r die Berechnung der Drehzahlabweichung Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 308 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Benutzter Drehzahlistwert f r die Berechnung der 1 1 U min 30000 00 U min Drehzahlabweichung 24 03 Drehz Abw gefiltert Anzeige der gefilterten Drehzahlabweichung Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf
230. gungssignal mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse speziell 44 11 Br geschl halten Quelle pr fen Pr fen ob das Best tigungssignal falls benutzt mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt 274 Warn und St rmeldungen Motordrehz R ckf hr Kein Motordrehzahl Einstellungen der Parameter in den Programmierbare R ckf hrsignal empfangen Gruppen 90 Geber Auswahl 91 Geber Warnung 90 45 Motor Adapter Einstellungen 92 Geber 1 Geber St rung Konfiguration und 93 Geber 2 Konfiguration pr fen Die Drehgeber Installation pr fen Kommunik FBA A Die zyklische Kommunikation Status der Feldbus Kommunikation zwischen Frequenzumrichter pr fen Siehe Dokumentation der und Feldbusadaptermodul A Feldbusschnittstelle oder zwischen SPS und Einstellungen der Parametergruppen 50 Feldbusadaptermodul A ist Feldbusadapter FBA 51 FBA A unterbrochen Einstellungen 52 FBA A data in und 53 FBAA data out pr fen Kabelanschl sse berpr fen Pr fen ob der Kommunikationsmaster kommunizieren kann A7TE1 Geber1 Geber 1 Fehler Pr fen ob die Parametereinstellungen in Gruppe 92 Geber 1 Konfiguration korrekt sind Hinweis Die neue Einstellung wird erst wirksam wenn Parameter 91 10 Geber Param aktualisieren aktiviert wird oder wenn die Spannungsversorgung der Regelungseinheit aus und wieder eingeschaltet wird
231. h ACS880 Haupt Regelungsprogramm 2012 ABB Oy Alle Rechte vorbehalten 3AUA0000111128 Rev C DE G LTIG AB 01 04 2012 Inhaltsverzeichnis 5 Inhaltsverzeichnis Liste erg nzender Handb cher englische Titelangabe 2 1 Einf hrung in das Handbuch Inhalt dieses Kapitels u u u RE EEN EES ELE EE a aan na 11 Anwendbarkeit Geltungsbereich 11 Sieherhellsvorschrillen ege eg 202 au wa ar Arena ker rennt 11 Angesprochener Leserkreis 22220220 sesenennnee nennen nennen nen 12 Inhalt des e nelle Le CEET 12 Erg nzende Dokumentation 12 Begriffe und Abk rzungen 222mm aasan anaana ern D 2 Verwendung des Bedienpanels 3 Steuerungs und Betriebsarten Inhalt dieses Kapitels 2 t roana d a e aE E nennen ern enenn Lokale Steuerung und externe Steuerung ssassn aa naana aaa Lokale SIEUNO Sure en NERELER ENARA EURINR Exieme StEUGTUNG eebe Ae a pina ae AE erh Weed ge E A E DEN Betriebsarten des Frequenzumrichters Brehzahlregelindg win susanne ee re nK a Eee DER ae een d Drehmomentregelung 2222222 seeeneenneenn nennen sense nenne nen FrealienzregelUng u eur Su an nn at a rennen neh Spezielle Steuerungs und Regelungsarten 21 4 Programm Merkmale inhalt dieses Kapitels es Ee Renee 32 0 edd et Erda EEN EN nn ee na 23 Konfigurierung und Programmierung des Antriebs 24 Konfiguration durch Parametereinstellungen 24 Anwendungsspezifische Programmierung 25 Steuer
232. h Parametereinstellung aktiviert das Geber Schnittstellenmodul FEN xx kann nicht gefunden werden Das Bedienpanel oder PC Tool eingestellt als aktiver Steuerplatz des Antriebs hat die Kommunikation unterbrochen Warnung erzeugt von einem Einschaltzeit oder einem Wert Z hler Warnung die von einem Flanken Z hler erzeugt wird Programmierbare Warnung 33 35 Ausw Warn Fankenz hl 1 33 45 Ausw Warn Fankenz hl 2 Warnung generiert vom Einschaltzeit Timer 1 Warnung generiert vom Einschaltzeit Timer 2 Warnung die von Flankenz hler 1 erzeugt wird Warnung die von Flankenz hler 2 erzeugt wird Pr fen ob die Parametereinstellungen in Gruppe 93 Geber 2 Konfiguration korrekt sind Hinweis Die neue Einstellung wird erst wirksam wenn Parameter 91 10 Geber Param aktualisieren aktiviert wird oder wenn die Spannungsversorgung der Regelungseinheit aus und wieder eingeschaltet wird Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Geeignete Ma nahmen f r jeden Code siehe bei Warnung A7E1 Geber PC Tool oder Bedienpanel Anschluss pr fen Den Bedienpanel Stecker pr fen Bedienpanel in seiner Montageplattform austauschen Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Die Quelle der Warnung anhand des Zusatzcodes berpr fen 0 33 13 Einschaltzeit Quelle 1 33 23 Einschaltzeit 2 Quelle 4 33 53 Wertz hler 1 Quelle 5 33 63 Wertz hler 2 Quelle Im E
233. halten Sie von Ihrer ABB Vertretung e Nachdem ein Notstopp Signal erkannt wird kann die Notstopp Funktion nicht deaktiviert werden auch nicht wenn das Signal deaktiviert worden ist e Wenn der minimale oder maximale Drehmoment Grenzwert auf 0 eingestellt ist ist die Notstopp Funktion eventuell nicht in der Lage den Umrichter zu stop pen Thermischer Motorschutz Das Regelungsprogramm bietet zwei separate Motortemperatur berwachungsfunk tionen Die Temperaturdatenquellen und Warn Abschaltgrenzwerte k nnen f r jede Funktion gesondert eingestellt werden Die Motortemperatur kann berwacht werden mit e dem thermischen Motorschutzmodell berechnete Temperatur oder e in den Motorwicklungen installierten Sensoren Dies f hrt zu einer h heren Genauigkeit des Motormodells Thermisches Motorschutzmodell Der Frequenzumrichter berechnet die Temperatur des Motors auf Basis der folgen den Annahmen 1 Wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters zum ersten Mal einge schaltet wird wird angenommen dass der Motor Umgebungstemperatur hat Ein stellung von Parameter 35 50 Motor Umgebungstemp Danach wird beim Einschalten der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters von der berech neten Motortemperatur ausgegangen 2 Die Motortemperatur wird aus der vom Benutzer einstellbaren thermischen Motor zeit und der Motorlastkurve berechnet Die Motorlastkurve sollte bei einer Umge bungstemperatur ber 30 C angepasst w
234. he Start gew hrleistet ein optimales Anlaufen 2 des Motors unter allen Bedingungen Diese Einstellung beinhaltet die Funktion fliegender Start Starten auf eine drehende Maschine und die automatische Neustart Funktion ein gestoppter Motor kann sofort wieder gestartet werden ohne dass der Motorfluss abgebaut werden muss Die Motorregelung erkennt sowohl den Fluss als auch den mechanischen Zustand des Motors und startet den Motor unter allen Betriebsbedingungen ohne Verz gerung Hinweis Wenn Parameter 99 04 Motor Regelmodus auf Skalar eingestellt ist ist standardm ig kein fliegender Start oder automatischer Neustart m glich 21 02 Magnetisierungszei Einstellung der Vormagnetisierungszeit t Nach dem Start Befehl f hrt der Frequenzumrichter automatisch w hrend der eingestellten Zeit eine Vormagnetisierung des Motors aus Um eine volle Magnetisierung sicherzustellen muss dieser Parameter auf den gleichen oder einen h heren Wert als die Rotorzeitkonstante des Motors eingestellt werden Im Zweifelsfall kann der in der folgenden Tabelle aufgef hrte Faustregel Wert verwendet werden Magnetisierungszeit Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 0 10000 ms Konstante DC Magnetisierungszeit 21 03 Stopp Methode Auswahl der Methode mit der der Motor gestoppt wird wenn Austrudeln ein Stopp Befehl empfangen wird Austrudeln Stopp durch Abschalten der Spannungsversorgung des Motors d
235. he das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 310 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert nach der Auswahl 10 1 26 73 Drehm Sollw 4 Anzeige des Drehnmomentsollwerts nach der Applikation von Istw Drehmoment Zusatz Sollwert 1 Siehe auch das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 310 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert nach der Applikation von Drehmoment 10 1 Zusatz Sollwert 1 26 74 Drehm Sollw Anzeige des Drehmomentsollwerts nach Begrenzungen und n Rampe Istw Rampen Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 310 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert nach Begrenzungen und Rampen 10 1 26 75 Drehm Sollw 5 Anzeige des Drehmomentsollwerts nach Auswahl der Istw Regelungsart Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 312 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert nach der Auswahl der Regelungsart 10 1 26 76 Drehm Sollw 6 Anzeige des Drehmomentsollwerts nach der Applikation von Istw Drehmoment Zusatz Sollwert 2 Siehe auch das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 312 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert nach der Applikation von Drehmoment 10 1 Zusatz Sollwert 2 26 77 Drehm Zus Sollw Anzeige des Werts der Quelle des Drehmoment Zusatz A Istw Sollwerts 2 Siehe auch das Sollwert
236. hoppers und Widerstands Widerst nde pr fen 7380 Geber Schnittstelle Interne St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung 7381 Geber1 R ckf hrsignal von Geber 1 Wenn die St rmeldung beim ersten Start fehlt vor der Benutzung der Geber R ckf hrung angezeigt wird Kabel zwischen Drehgeber und Drehgeber Schnittstellenmodul FEN xx pr fen und Reihenfolge der Belegung der Signalleiter auf beiden Seiten der Kabelverbindung pr fen Wenn die St rmeldung angezeigt wird nachdem die Drehgeber R ckf hrung bereits benutzt wurde oder w hrend der Antrieb l uft Pr fen ob Drehgeberkabel oder Drehgeber besch digt sind Pr fen ob der Anschluss des Drehgeber Schnittstellenmoduls FEN xx oder das Modul besch digt sind Erdung pr fen wenn Kommunikationsst rungen zwischen Drehgeber Schnittstellenmodul und Drehgeber erkannt wurden Weitere Informationen zu den Drehgebern siehe Parametergruppen 90 Geber Auswahl 91 Geber Adapter Einstellungen 92 Geber 1 Konfiguration und 93 Geber 2 Konfiguration Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Geeignete Ma nahmen f r jeden Code siehe bei Warnung A7ET Geber Seite 274 7391 R ckf hrsignal von Geber 2 Siehe St rmeldung 7381 fehlt 73A0 Konf Drehz R ckf hr Nicht korrekte Konfiguration Einstellungen der Geberr ckf hrungen in der Drehzahl Parametergruppe 90 Geber Auswahl Geberr ckf hrung z B wurde pr fen Wenn die Que
237. hrichtung Hinweis Bei einem 1 Spur Drehgeber Parameter 92 11 Inkrementalgeber Typ entspricht diese Einstellung der Wirkung von A alle Flanken A alle Flanken Kanal A Steigende und fallende Flanken werden f r die Drehzahl Berechnung genutzt Kanal B Bestimmung der Drehrichtung A steigende Flanke Kanal A Steigende Flanken werden f r die Drehzahl Berechnung genutzt Kanal B Bestimmung der Drehrichtung A fallende Flanke Kanal A Fallende Flanken werden f r die Drehzahl Berechnung genutzt Kanal B Bestimmung der Drehrichtung 220 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Auto steigende Eine der oben genannten Berechnungssarten wird abh ngig Flanke von der Pulsfrequenz automatisch gew hlt Pulsfrequenz des der Benutzter Modus Kanals Kan le lt 2442 Hz A amp B alle 2442 4884 Hz A alle Flanken gt 4884 Hz A steigende Flanke Auto fallende Eine der oben genannten Berechnungssarten Modi wird Flanke abh ngig von der Pulsfrequenz automatisch gew hlt Pulsfrequenz des der Benutzer Modus Kanals Kan le lt 2442 Hz A amp B alle 2442 4884 Hz A alle Flanken gt 4884 Hz A fallende Flanke 92 13 Datenbandbreite Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Position Einstellung der Anzahl der Bits die zur Positionsanzeige in einer Umdrehung verwendet werden Beispiel Eine Einstellung von 15 Bits entsprechen 32768 Positionen pro Umdrehung Der Wert wird benutzt wenn Parameter 92
238. hter und Feldbusadapter A Deaktiviert Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und Feldbusadapter A ist deaktiviert Aktiviert Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und 1 Feldbusadapter A wird aktiviert 50 02 FBA A Komm Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei einer Keine Verl Reakt Unterbrechung der Feldbus Kommunikation Die Reaktion Verz gerungszeit wird mit Parameter 50 03 FBA A Komm Verl T out eingestellt Keine Reaktion Keine Reaktion CEE St rung Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist aktiviert Bei einer Kommunikationsunterbrechung schaltet der Frequenzumrichter mit der St rmeldung 7510 Kommunik FBA A ab und der Motor trudelt aus Letzte Drehzahl Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist aktiviert Der Frequenzumrichter generiert bei einer Kommunikationsunterbrechung die Warnmeldung A7C1 Kommunik FBA A aus und setzt den Betrieb mit der letzten Drehzahl fort Die letzte Drehzahl wird anhand der ber einen Zeitraum von 10 Sekunden ermittelten Durchschnittsdrehzahl festgelegt WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist 206 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Sicherer Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist aktiviert 3 Drehz Sollw Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung A7C1 Kommunik FBA A und setzt die Drehzahl auf den Wert von Parameter 22
239. hzahl Regler Drehmoment Filter Al oder Frequenz AI2 Die eh Sollwertkette awe Istwerte D2D FBA Im Regelungsprogramm k nnen zwei komplette S tze von Prozessregler Einstellun gen parametriert werden zwischen denen bei Bedarf umgeschaltet werden kann siehe Parameter 40 57 Auswahl Satz1 Satz2 Schnelle Konfiguration des Prozessreglers PID 1 Aktivieren des Prozessreglers Parameter 40 07 Proz reg Betriebsart 2 Quelle der Prozessr ckf hrung ausw hlen Parameter 40 08 40 11 Programm Merkmale 39 3 Quelle des Sollwerts ausw hlen Parameter 40 16 40 25 4 Einstellen der Reglerverst rkung Integrationszeit Differenzierzeit und des PID Ausgangspegels 40 32 P Verst rkung 40 33 Integrationszeit 40 34 Differenzier zeit 40 36 Proz reg Ausgang min und 40 37 Proz reg Ausgang max 5 Der Prozessreglerausgang wird mit Parameter 40 01 Proz reg ausg Istwert angezeigt Soll dieser Wert beispielsweise als Drehzahl Sollwert benutzt werden dann in Parameter 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle die Einstellung Prozessregler w hlen Schlaffunktion der Prozess Regelung Die Schlaffunktion kann in Prozessregelungsapplikationen PID benutzt werden in denen der Bedarf Durchfluss variiert Bei Aktivierung dieser Funktion wird die Pumpe bei geringem Bedarf vollst ndig gestoppt anstatt sie langsam unter einem effizienten Betriebsbereich laufen zu lassen Das folgende Beispiel veranschaulicht die Schlaf funkt
240. iert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Raw Istwert 1 der vom Feldbusadapter A an den Master 2147483647 gesendet wurde 50 18 FBA A Istwert 2 Anzeige des Raw Istwerts 2 der vom Feldbusadapter A zum Master SPS gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 12 Freig FBA A Debug aktiviert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Raw Istwert 2 der vom Feldbusadapter A an den Master 2147483647 gesendet wurde 50 21 FBA A Zeitzyklus Auswahl der Zeitebenen der Kommunikation Normal Generell reduzieren langsamere Zeitebenen der Lese Schreib Dienste die CPU Last Die folgende Tabelle zeigt die Zeitebenen der Lese Schreibdienste f r Daten mit zyklisch hoher und niedriger bertragungsrate bei jeder Parametereinstellung Daten mit zyklisch hoher bertragungsrate sind Feldbus Steuerworte und Statusworte Sollw 1 Sollw 2 Istw 1 und Istw 2 Daten mit zyklisch niedriger bertragungsrate sind die Parameterdaten die den Parametergruppen 52 FBAA data in und 53 FBA A data out zugeordnet werden Azyklische Daten werden im Hintergrund verarbeitet oma mge jo Parameter 209 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 51 FBA A Konfiguration von Feldbusadapter A Einstellungen 51 01 FBA Typ Zeigt den Typ des angeschlossenen Feldbus Adaptermoduls an 0 Modul nicht gefunden nicht richtig angeschlossen oder von Parameter 50 01 FBA A freigeben deaktivi
241. ierung Seite 36 0 0 100 0 DC Haltestrom 118 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 21 11 Nachmagnelisie Einstellung der Zeit wie lange die Nachmagnetisierung nach rungszeit Stoppen des Motors aktiv ist Der Magnetisierungsstromwert wird im Parameter 21 10 DC Strom Sollwert eingestellt Siehe Parameter 21 08 DC Strom Regelung 0 30000 ms Nachmagnetisierungszeit 21 13 Rotorlageerken Auswahl der Methode zur Rotorlageerkennung w hrend des Drehend nung Motor ID Laufs Siehe Abschnitt Rotorlageerkennung auf Seite 33 Drehend Dieser Modus f hrt zum genauesten Ergebnis der Rotorlage Erkennung Dieser Modus kann benutzt werden und wird empfohlen wenn es zul ssig ist dass der Motor w hrend des ID Laufs dreht und die Inbetriebnahme nicht zeitkritisch ist Hinweis In diesem Modus dreht der Motor w hrend des ID Laufs Stillstand 1 Schneller als der Modus Drehend aber nicht so genau Der Motor dreht nicht Stillstand 2 Ein alternativer Modus f r die Rotorlage Erkennung im Stillstand der benutzt werden kann wenn der Modus Drehend nicht verwendet werden kann und der Modus Stillstand 1 zu fehlerhaften Ergebnissen f hrt Dieser Modus ist jedoch deutlich langsamer als Stillstand 1 21 18 Auto restart time Der Motor kann automatisch nach einem kurzen Ausfall der Spannungsversorgung mit der automatischen Neustart Funktion gestartet werden Siehe Abschnitt Automatischer Neustart Seite 47 Wenn dieser
242. ieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert nach Zusatzwert 1 1 1 U min 30000 00 U min 124 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 22 85 Drehz Sollw 5 Zeigt den Wert des Drehzahlsollwerts nach Anwendung der Istw Drehzahl Gewichtung 22 16 Drehz Sollw Gewichtung Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 304 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert nach Drehzahl Gewichtung 1 1 U min 30000 00 U min 22 86 Drehz Sollw 6 Zeigt den Wert des Drehzahlsollwerts nach Aufschalten des 2 Istw Drehzahl Zusatzwerts 22 17 Drehz Zusatzsollw 2 Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 304 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert nach Zusatzwert 2 1 1 U min 30000 00 U min 22 87 Drehz Sollw 7 Zeigt den Wert des Drehzahlsollwerts vor Anwendung der Istw Drehzahl Ausblendbereiche Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 305 Der Wert wird von 22 86 Drehz Sollw 6 Istw empfangen es sei denn er wird berschrieben von e einer Konstantdrehzahl e einem Tippbetriebs Sollwert e dem Sollwert der fernsteuerung e dem Bedienpanel Sollwert e dem Drehzahlsollwert der sicheren Drehzahl Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert vor Anwendung der 1 1 U min 30000 00 U min Drehzahlausblendbereiche 23 Drehzahl Sollwert Drehzahl Sollwertrampen Einstellungen Rampen Siehe das Sollwert
243. imale Motorregelung Least significant bit Niedrigstwertiges Bit 14 Einf hrung in das Handbuch Beamten Pen OOOO Fernsteuerung Bei Feldbus Protokollen auf Basis des Common Industrial Protocol CIP wie z B DeviceNet und Ethernet IP wird der Frequenzumrichter mit Net Ctrl und Net Ref Objekten des ODVA AC DC Drive Profile gesteuert Weitere Informationen siehe www odva org und folgende Handb cher e FDNA 01 DeviceNet Adapter Module User s Manual 3AFE68573360 englisch und e FENA 01 11 Ethernet adapter module User s manual 3AUA0000093568 englisch Parameter Vom Benutzer einstellbarer Befehl an den Frequenzumrichter oder vom Frequenzumrichter gemessenes oder berechnetes Signal PID Regler Proportional Integral Derivat Regler Die Antriebsdrehzahlregelung basiert auf dem PID Algorithmus Speicherprogrammierbare Steuerung Leistungsteil Enth lt die Leistungselektronik und die Leistungsanschl sse des Frequenzumrichters Die Regelungs und E A Einheit des Umrichters ist an das Leistungsteil angeschlossen Positiver Temperaturkoeffizient Rampenfunktionsgenerator Relaisausgang Schnittstelle f r ein digitales Ausgangssignal Implementierung mit einem Relais Synchronous serial interface serielle Synchronschnittstelle KE Safe Torque Off Sicher abgeschaltetes Drehmoment Transistor Transistor Logikbaustein Unterbrechungsfreie Spannungsversorgung mit Batterie n zur Aufrechterhaltung der Ausgangs
244. ine Wirkung e Wenn Quelle 2 0 ist sind die Start und Stopptasten auf dem Bedienpanel deaktiviert Q1P Start Q2 Stop Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den QSRi Parametern 20 03 Ev Eing 1 Quel und 20 04 Ext1 Eing 2 Quel eingestellt Die mit 20 05 Ext1 Eing 3 Quel ausgew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Status von Status von Quelle 1 Quelle 2 Quelle 3 Befehl 20 03 20 04 20 05 Cosi a REES Start r ckw rts Jeer 0 Jeder Stopp Hinweise e Parameter 20 02 Ext1 Start Signalart hat bei dieser Einstellung keine Wirkung e Wenn Quelle 2 0 ist sind die Start und Stopptasten auf dem Bedienpanel deaktiviert Q1P Strt v Q2P Strt Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den r Q3Stop Parametern 20 03 Ext1 Eing 1 Quel 20 04 Ext1 Eing 2 Quel und 20 05 Ext1 Eing 3 Quel eingestellt Die mit 20 05 Ext1 Eing 3 Quel ausgew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Status von Status von Quelle 1 Quelle 2 Quelle 3 Befehl 20 03 20 04 20 05 SE CERS e ier 0 Sen Hinweis Parameter 20 02 Ext1 Start Signalart hat bei dieser Einstellung keine Wirkung Feldbus A Die Start und Stoppbefehle werden ber Feldbusadapter A empfangen 12 Integrierter Feldbus Reserviert 14 15 Umrichter Reserviert Umrich
245. ingangsmodus oder Status der ausgew hlten Quelle im Ausgangsmodus Angezeigt von 11 01 DIO Status Angezeigt von 11 02 DIO Status nach Verz g 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DIO2 11 12 DIO2 AUS Definiert die Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang Verz gerung ausgang DIO2 bei Benutzung als Digitalausgang oder Digitaleingang Siehe Parameter 11 11 DIO2 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DIO2 11 38 Freq Eing 1 Istwert Anzeige des Werts von Frequenzeingang 1 vor der Skalierung Siehe Parameter 11 42 Freg Eing 1 min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 16000 Hz Nicht skalierter Wert von Frequenzeingang 1 1 1Hz 11 39 Freg Eing 1 skaliert Anzeige des Werts von Frequenzeingang 1 nach der Skalierung Siehe Parameter 11 42 Freg Eing 1 min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 000 Skalierter Wert von Frequenzeingang 1 1 32767 000 92 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 11 42 Freg Eing 1 min Definiert die minimale Eingangsfrequenz f r Frequenzeingang 0 Hz 1 DIO1 wenn dieser als Frequenzeingang benutzt wird Das eingehende Frequenzsignal 11 38 Freg Eing 1 Istwert wird in ein internes Signal 11 39 Freg Eing 1 skaliert mit den Parametern 11 42 11 45 folgenderma en skaliert 11 39 11 45 0 16000 Hz Minimale Frequenz von Frequenzeingang 1 DIO1 11 43 Freg Eing 1 max Definiert die maximale
246. instellung der Differnzierzeit der Prozessregelung Der D Anteil am Reglerausgang wird nach der folgenden Formel auf Basis der beiden aufeinander folgenden Abweichungswerte Ex und Ex berechnet Proz D Zeit x Ex Ex 1 Ts dabei sind Ts Abfrageintervall 2 ms E Regelabweichung Prozess Sollwert Prozess Istwert 0 0 10 0s Differenzierzeit 1000 1s 40 35 Differenzier Definiert die Zeitkonstante eines 1 poligen Filters zur Gl ttung 0 0 s Filterzeit des D Anteils des Prozessreglers o S Ungefiltertes Signal LG Gefiltertes Signal Lei z O 1x 1 e Filtereingang Sprung O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante Filterzeitkonstante Parameter 185 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 40 36 Proz reg Ausgang Einstellung des unteren Grenzwerts f r den Prozessregler 32768 0 Ausgang Mit Benutzung der unteren und oberen Grenzwerte Einstellungen kann der Betriebsbereich begrenzt werden 32768 0 Unterer Grenzwert f r den Prozessregler Ausgang 1 1 32767 0 40 37 Proz reg Ausgang Einstellung des oberen Grenzwerts f r den Prozessregler 32767 0 max Ausgang Siehe Parameter 40 36 Proz reg Ausgang min 32768 0 Oberer Grenzwert f r den Prozessregler Ausgang 1 1 32767 0 40 38 Freig Friert den Prozessregler Ausgang ein oder definiert eine Nicht gew hlt Proz reg ausg ein Quelle mit der der Ausgang des Prozessreglers eingefroren frier werden kann Diese Funktio
247. inweis Diese Einstellung muss mit der Einstellung der Steckbr cke auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters bereinstimmen siehe Hardware Handbuch des Frequenzumrichters nderungen der Steckbr cken Einstellungen werden erst nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung der Regelungseinheit oder mit entsprechender Einstellung von Parameter 96 08 Regelungseinheit booten wirksam Milliampere Definiert die Filterzeitkonstante f r Analogeingang Al1 o Ungefiltertes Signal Gefiltertes Signal 8 effi Filtereingang Sprung O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante Hinweis Das Signal wird auch durch die Hardware der Signalschnittstellen gefiltert ungef hr 0 25 ms Zeitkonstante Der Hardwarefilter kann nicht ber Parametereinstellungen ge ndert werden 96 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 12 17 AI1 min Definiert den Mindestwert f r Analogeingang Al1 0 0 mA oder V 22 000 22 000 Minimaler Wert von Al1 1000 1 mA mA oder V oder V 12 18 AI1T max Definiert den Maximalwert f r Analogeingang Al1 20 0 mA oder V 22 000 22 000 Maximaler Wert von Al1 1000 1 mA mA oder V oder V 12 19 AIl1 skaliert min Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von 0 000 Analogeingang Al1 gem Parameter 12 17 AIT min entspricht 12 12 32768 000 Reeller Wert der dem Minimalwert von Al1 entspricht 1 1 32767 000 12 20 AI1 skaliert
248. ion Der Frequenzumrichter regelt eine Druckerh hungspumpe Der Wasserverbrauch sinkt w hrend der Nacht Folglich senkt der Prozessregler die Motordrehzahl Aller dings h lt der Motor aufgrund nat rlicher Verluste in den Leitungen und des niedrigen Wirkungsgrads der Pumpen bei niedriger Drehzahl nicht an sondern l uft weiter Die Schlaf Funktion erfasst die niedrige Drehzahl und beendet nach Ablauf der Anhalt verz gerung den unn tigen Pumpvorgang Der Antrieb wechselt in den Schlaf Modus wobei der Druck weiterhin berwacht wird Der Pumpvorgang setzt wieder ein sobald der Druck unter den zul ssigen Minimalwert sinkt Setzwert Aufwachpe gel und die Aufwachverz gerung abgelaufen ist 40 Programm Merkmale Setzwert Sollwert Schlaf Verl nger zeit 40 45 Schlaf Sollw Erh h 40 46 E Zeit Istwert l Aufwachverz ge rung 40 48 Nicht invertiert 40 31 Sollwert Istwert 0 Aufwachgrenzwert Sollwert Aufwach Abweichung 40 47 Zeit Istwert Aufwachgrenzwert Sollwert Aufwach Abweichung 0 47 Invertiert 40 31 Istwert Sollwert 1 Zeit Motordrehzahl tsa Schlafverz gerung 40 44 t lt La La i i Schlafpegel 40 43 Zeit HALT Verfolgungs Modus Im Verfolgungs Modus wird der PID Bausteinausgang direkt auf den Wert von Para meter 40 50 oder 41 50 Verfolg Sollw Quelle gesetzt Die interne Gr e des PID Reg
249. ionsprogramm Version des Vers Adaptermoduls im Format axyz dabei sind a bergeordnete Versionsnummer xy nachgeordnete Versionsnummern z Korrekturbuchstabe Beispiel 190A Revision 1 90A Applikationsprogramm Version des Adaptermoduls E 52 FBA A data in Auswahl der Daten die vom Frequenzumrichter zum Feldbus Controller ber den Feldbus Adapter A bertragen werden Hinweis 32 Bit Werte erfordern zwei aufeinander folgende Parameter Wenn ein 32 Bit Wert in einem Datenparameter eingestellt wird ist der darauffolgende Parameter automatisch reserviert 52 01 FBA Data in 1 Mit den Parametern 52 01 52 12 werden die Daten Nicht ausgew hlt die vom Frequenzumrichter ber Feldbusadapter ausgew hlt A zum Feldbus Controller gesendet werden O nee ee E C seemne Seemne o Ster eege E Serie eem See Iesel O o aime emm E ae mem E e DerWerteines anderen Parmeierswrdbenit Parameter 211 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 52 12 FBA Data In 12 Siehe Parameter 52 01 FBA Data In 1 Nicht ausgew hlt 53FBAA data out Auswahl der Daten die vom Feldbus Controller ber den Feldbusadapter A zum Frequenzumrichter bertragen werden Hinweis 32 Bit Werte erfordern zwei aufeinander folgende Parameter Wenn ein 32 Bit Wert in einem Datenparameter eingestellt wird ist der darauffolgende Parameter automatisch reserviert 53 01 FBA Data Out 1 Mit den Parametern 53 01 53 12 werden die Daten Nicht ausgew hlt
250. ipp Betrieb k nnen separat ein gestellt werden siehe Abschnitt Tippbetrieb Seite 30 F r den Notstopp AUS3 kann ebenfalls eine Verz gerungsrampe eingestellt werden Einstellungen e Drehzahl Sollwertrampen Parameter 23 11 23 19 und 46 01 Seiten 124 und 200 e Drehmoment Sollwertrampen Parameter 01 30 26 18 und 26 19 Seiten 77 und 138 e Frequenz Sollwertrampen Parameter 28 71 28 75 und 46 02 Seiten 145 und 201 e Tippbetrieb Parameter 23 20 und 23 21 Seite 127 e Notstopp AUS3 Parameter 23 23 Notstopp Zeit AUS 3 Seite 127 Konstantdrehzahlen Frequenzen Es k nnen bis zu 7 Konstantdrehzahlen eingestellt werden Konstantdrehzahlen k n nen zum Beispiel ber Digitaleing nge aktiviert werden Konstantdrehzahlen haben Vorrang vor dem normalen Drehzahlsollwert F r die Frequenzregelung k nnen sieben Konstantfrequenzen auf die selbe Weise eingestellt werden Einstellungen Parametergruppen 22 Drehzahl Sollwert Auswahl Seite 118 und 28 Frequenz Soll wertkette Seite 141 Ausblendung kritischer Drehzahlen Frequenzen Die Funktion der Drehzahlausblendung steht f r Anwendungen zur Verf gung bei denen bestimmte Motordrehzahlen oder Drehzahlbereiche wegen mechanischen Schwingungsproblemen vermieden werden m ssen Eine vergleichbare Funktion gibt es f r die Skalar Motorregelung mit einem Fre quenzsollwert Programm Merkmale 29 Beispiel Ein L fter weist in den Bereichen 540 b
251. ird der normale Betrieb fortgesetzt Ist zu diesem Zeitpunkt die DC Spannung jedoch noch zu niedrig schaltet der Frequenzumrichter mit der St rmeldung 3280 Standby Timeout ab Spannungsregelung und Abschaltgrenzwerte Die Regelungs und Abschalt Grenzwerte der DC Zwischenkreis Spannungsrege lung sind von der Einspeisespannung und dem Umrichtertyp abh ngig Die DC Spannung Upc betr gt etwa das 1 35 fache der Au enleiter Einspeisespannung und wird mit Parameter 01 11 DC Spannung angezeigt 48 Programm Merkmale Im folgenden Diagramm wird das Verh ltnis der gew hlten DC Spannungen darge stellt Beachten Sie dass die absoluten Spannungen entsprechend Umrichtertyp und AC Einspeisespannungsbreich variieren berspannungs Abschaltpegel St rung 1 3 x Upcmax DE EE berspannungsregelungs Pegel 1 25 x Upcmax Seele berspannungs Warnpegel 1 15 x Upcmax UDcmax UDCmin DEE EES Unterspannungs Regelungs Warnungspegel 0 85 x Upcmin 77 Uhnterspannungs Abschaltpegel St rung 0 6 x Upcmin Upcmax DPC Spannung entsprechend dem Maximum des AC Einspeisespannungsbreichs Upcmin DC Spannung entsprechend dem Minimum des AC Einspeisespannungsbreichs F r 500 V AC Einspeisespannungsbreich 1 25 x Upcmax F r 500 V AC Einspeisespannungsbreich 1 20 x Upcmax Einstellungen Parameter 01 11 DC Spannung Seite 76 30 30 berspann Regelung Seite 151 30 31 Unterspann regelung Sei
252. ird und an einen Analogeingang angeschlossen ist und wenn der entsprechende Sensor ohne Stoppen des Prozesses gewartet werden muss 1 Prozessregler Sollwert ist eingefroren Siehe auch Parameter 40 38 Freig Proz reg ausg einfrier Wort ProzesselerSclmeristniehtengereen jo KEE Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit en siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite E 40 31 Invertierung Invertiert den Eingang des Prozessreglers Sollwert Regelabw 0 Sollwert Istwert Istwert 0 1 Istwert Sollwert Siehe auch Abschnitt Schlaffunktion der Prozess Regelung Seite 39 Andere Bit m siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite ver 40 32 P Verst rkung A der Proportional Verst rkung f r den 1 0 Prozessregler Siehe Parameter 40 33 Integrationszeit 0 1 100 0 Verst rkung f r den Prozessregler 100 1 184 Parameter Nr Name Wert Beschreibung 40 33 Integrationszeit Einstellung der Integrationszeit f r den Prozessregler Abweichung Reglerausgang Reglereingang Regelabweichung O Reglerausgang G Regelverst rkung Ti Integrationszeit Hinweis Bei Einstellung dieses Werts auf O wird der I Anteil deaktiviert und der PID wird ein PD Regler 0 0 3600 0 s Integrationszeit 40 34 Differenzierzeit E
253. is 690 U min und 1380 bis 1560 U min Vibrati onen auf Damit der Frequenzumrichter die Vibration verursachenden Drehzahlberei che berspringt e die Drehzahlausblendungsfunktion durch Aktivieren von Bit 0 von Parameter 22 51 Kritische Drehzahl Funkt einschalten und e Einstellung der problematischen Drehzahlbereiche Motordrehzahl U min 1 2 3 4 Drehzahlsollwert U min Einstellungen Parametergruppen 22 Drehzahl Sollwert Auswahl Seite 118 und 28 Frequenz Soll wertkette Seite 141 Unterst tzung von Drehgebern Das Programm unterst tzt zwei einkanalige oder mehrkanalige Drehgeber Die fol genden optionalen Schnittstellenmodule sind verf gbar e FEN 11 Absolutwertgeber Schnittstellenmodul Absolutwertgeber Eingang TTL Eingang TTL Ausgang f r Drehgeberemulation und Echo und zwei Digitalein g nge f r Positions Referenzierpunkte e FEN 21 Resolver Schnittstellenmodul Resolver Eingang TTL Eingang TTL Ausgang f r Drehgeberemulation und Echo und zwei Digitaleing nge f r Posi tions Referenzierpunkte e FEN 31 HTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul HTL Eingang TTL Ausgang f r Drehgeber Emulation und Echo und zwei Digitaleing nge f r die Positionsre ferenzierung Das Schnittstellenmodul wird in einem Steckplatz f r Optionen auf der Regelungsein heit oder auf einem FEA xx E A Moduladapter installiert 30 Programm Merkmale Schnellkonfiguration der HTL Geberr ckf hrung 1 Den Typ des
254. istungst St rung der Wenden Sie sich an Ihre ABB Spannungsversorgung des Vertretung Leistungsteils 5693 Messkreis DFF Messkreis Fehler Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung PU Kommunikation Versionspr fung kann keine FPGA Logik der Leistungseinheit Konfiguration passende FPGA Logik der aktualisieren Leistungseinheit finden Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Leistungsteil Status Statusr ckmeldung von den Wenden Sie sich an Ihre ABB R ckmeldung Ausgangsphasen stimmt mit Vertretung den Steuersignalen nicht berein 5697 Lader ckmeldung Signal der Lader ckmeldung Das R ckmeldesignal vom Ladekreis fehlt pr fen Warn und St rmeldungen 281 Unbekannte St rung Unbekannte Logik St rung der Die Kompatibilit t der Leistungseinheit der Leistungseinheit Leistungseinheit Logik mit der Firmware pr fen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Internal SW error Interne St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Den Zusatzcode auch angeben siehe Ereignisdetails im Ereignisprotokoll FPGA Version nicht Firmware und FPGA FPGA Logik der Leistungseinheit oder kompatibel Versionen sind nicht Firmware die ltere von beiden kompatibel aktualisieren Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung 6306 Mapping Datei FBA A Lesefehler der Feldbusadapter Wenden Sie sich an Ihre ABB A Mapping Datei Vertretung 6481 Task berlast Interne St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Hinweis
255. it bleiben der Motor magnetisiert und die Regelung aktiv bis die Bremse tats chlich schlie t Setzen Sie diesen Parameter auf den gleichen Wert wie er vom Bremsenhersteller als Zeit f r das mechanische ffnen der Bremse angegeben wurde 0 00 60 00 s Verz gerungszeit bei Bremse schlie en 100 1s 44 14 Br schlie en Einstellung der Drehzahl bei der die Bremse schlie t als ein 10 0 U min Schwellwert absoluter Wert Nachdem die Motordrehzahl f r die Dauer der Verz gerungszeit f r Bremse schlie en 44 15 Br Schlie Schwellw Verz zeit unter diesem Wert geblieben ist wird ein Schlie en Befehl gegeben 0 0 1000 0 U min Drehzahl f r Bremse schlie en 10 1 U min 44 15 Br Schlie Schwell Verz gerungszeit f r den Schwellenwert von Bremse 0 00 s w Verz zeit schlie en Siehe Parameter 44 14 Br schlie en Schwellwert Parameter 197 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 0 00 10 00 s Verz gerungszeit f r den Schwellenwert von Bremse 100 1s schlie en 44 16 Br Wieder ffnen Einstellung der Mindestzeit zwischen dem Schlie en der 0 00 s Verz g zeit Bremse und einem folgenden Offnen Befehl 0 00 10 00 s Verz gerungszeit f r das Wieder ffnen der Bremse 100 1s 44 17 Br St rungsfunktion Einstellung der Reaktion des Antriebs bei einer St rung der St rung Steuerung der mechanischen Bremse Hinweis Wenn Parameter 44 07 Br R ckmeldung Quelle auf Keine R ckmeldung eingestellt ist dann ist
256. it zu kurz ist stellen Sie sicher dass die DC berspannungsregelung aktiviert ist Parameter 30 30 berspann Regelung Hinweis Wenn bei einer Anwendung mit einem hohen Massentr gheitsmoment eine kurze Verz gerungszeit erforderlich ist sollte der Frequenzumrichter mit einer Bremseinrichtung z B einem Brems Chopper und einem Bremswiderstand ausgestattet werden 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit 1 23 14 Beschleunigungsze Einstellung der Beschleunigungszeit 2 Siehe Parameter 23 12 20 000 s it 2 Beschleunigungszeit 1 10 0 000 1800 000 s Beschleunigungszeit 2 10 1s 0 23 15 Verz gerungszeit 2 Einstellung der Verz gerungszeit 2 Siehe Parameter 23 13 20 000 s Verz gerungszeit 1 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit 2 126 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 23 16 Beschleun Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zu Beginn 0 08 Verschliff 1 der Beschleunigung 0 000 s Lineare Rampe Geeignet f r eine stetige Beschleunigung oder Verz gerung und f r langsame Rampen 0 001 1000 000 s Die Rampe ist S f rmig S Kurvenrampen sind ideal f r Hub Applikationen Die S Kurve besteht aus symmetrischen Kurven an beiden Enden der Rampe und einem linearen Teil dazwischen Beschleunigung Lineare Rampe 23 17 0s Drehzahl Lineare Rampe 23 16 0s S f rmige Rampe 23 17 gt 0s S f rmige Rampe FE u 23 16 gt 0s Verz gerung Drehzahl S f rmige Rampe
257. itischen Drehzahlen 22 52 Krit Drehz 1 unten Legt den unteren Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 1 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 22 53 Krit Drehz 1 oben sein 30000 00 Unterer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 1 1 1 U min 30000 00 U min 22 53 Krit Drehz 1 oben Legt den oberen Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 1 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 22 52 Krit Drehz 1 unten sein 30000 00 Oberer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 1 1 1 U min 30000 00 U min Parameter 123 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 22 54 Krit Drehz 2 unten Legt den unteren Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 2 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 22 55 Krit Drehz 2 oben sein 30000 00 Unterer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 2 1 1 U min 30000 00 U min 22 55 Krit Drehz 2 oben Legt den oberen Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 2 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 22 54 Krit Drehz 2 unten sein 30000 00 Oberer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 2 1 1 U min 30000 00 U min 22 56 Krit Drehz 3 unten Legt den unteren Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 3 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 22 57 Krit Drehz 3 oben sein 30000 00 Unterer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 3 1
258. itt Quelle 6 5 Bit 0 22 23 Konstantdrehz Auswahl 2 3 S 70 Applikationsmakros Standard Steueranschl sse f r das Makro Sequenzregelung XPOW Eingang f r externe Spannungsversorgung Referenzspannungsausg nge und Analogeing nge Externer Drehzahl Sollwert 0 2 10 V Rin gt 200 kOhm Standardm ig nicht benutzt 0 4 20 mA Rin gt 100 Ohm 1 2 XAI Motordrehzahl U min AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm Motorstrom AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm Bereit con 250 V AC 30 V DC 2A Cne y aut 250 V AC 30 V DC 2A Ne m St rung 1 250 V AC 30 VDC 2A XDIO Digitaleing nge ausg nge 1 2 DIO2 Ausgang L uft XDI Digitaleing nge 1 Stopp 0 Start 1 2 Vorw rts 0 R ckw rts 1 3 Beschl Verz g Zeit 1 0 Zeit 2 1 4 5 6 Konstantdrehzahl Auswahl siehe Seite 69 D Die Stromkreise f r die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment m ssen vor Inbetriebnahme des Antriebs geschlossen werden Siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters X12 Anschluss f r Sicherheitsoptionen X13 _ Bedienpanel Anschluss X205 Anschluss Memory Unit Applikationsmakros 71 Makro Feldbus Steuerung Dieses Applikationsmakro wird von dieser Firmware Version nicht unterst tzt 72 Applikationsmakros Parameter 73 Parameter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Parameter
259. ivierungsverz gerung f r D11 10 06 DIT AUS Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang 0 0s Verz gerung DI1 Siehe Parameter 10 05 DI1 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DI Parameter 85 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 10 07 DI2 EIN Verz gerung Dl Status Verz gerter DI Status SS fein taus fein fein 10 07 DI2 EIN Verz gerung taus 10 08 DI2 AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DI2 10 08 DI2 AUS Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang Verz gerung DI2 Siehe Parameter 10 07 DI2 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DI2 10 09 DIB EIN Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang Verz gerung DI3 Verz gerter DI Status lt gt fein Laus fein tein 10 09 DI3 EIN Verz gerung taus 10 10 DI3 AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DI3 10 10 DI3 AUS Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang 0 0s Verz gerung DI3 Siehe Parameter 10 09 DI3 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung
260. kaliert Sollw 1 Parameter 28 13 Berechnung Freg Sollw 1 Null Nicht aktiv aktiv AI1 skaliert a E 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 95 AI2 skaliert 12 22 Al2 skalierter Istwert siehe Seite 96 Feldbus A Sollw 1 03 05 Feldbus A Sollwert 1 siehe Seite 77 L Feldbus A Sollw 2 A Sollw 2 03 06 Feldbus A Sollwert 2 siehe Seite 03 06 Feldbus A Sollwert 2 siehe Seite 77 BE 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Prozessreglers PID Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt o 28 12 Auswahl Freg Auswahl der Quelle 2 f r den Frequenzsollwert Siehe auch Sollw 2 Parameter 28 13 Berechnung Freg Sollw 1 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 28 11 Auswahl Freg Sollw 1 28 13 Berechnung Freg Auswahl einer mathematischen Funktion der Sollwert Quellen Sollwert 1 Sollw 1 die mit den Parametern 28 11 Auswahl Freg Sollw 1 and 28 12 Auswahl Freg Sollw 2 ausgew hlt wurden Das Ergebnis der Funktion kann dann als Frequenzsollwert 1 in Parameter 28 14 Auswahl Freg Sollw 1 2 ausgew hlt werden Sollwert 1 Das mit 28 11 Auswahl Freg Sollw T ausgew hlte Signal wird als Frequenzsollwert 1 benutzt Addieren Die Summe der Werte der Sollwertquellen wird als Frequenzsollwert 1 benutzt Die Differenz 28 11 Auswahl Freg Sollw 1 28 12 Auswahl Freg Sollw 2 der Sollwertquellen wird als Frequenzsollwert 1 benutzt Mul Das Produkt der Sollwertquellen wird als Frequenzsollwert 1 3 benutzt Min Der nie
261. l Bedienpanel Kommunikation Programmierbare St rung 49 05 Reaktion Kommunik ausfall Motor blockiert Programmierbare St rung 31 24 Mot Blockierfunktion Bremswiderstand Br Widerst bertemp Verkabelung Bremswiderstand Der Frequenzumrichter besitzt nicht die von der SPS angeforderte Funktion oder die Funktion ist nicht aktiviert Interne St rung Interne St rung Interne St rung Interne St rung Kommunikationsausfall zwischen Frequenzumrichter und Optionsmodul FEN xx und oder FIO xx Das Bedienpanel eingestellt als aktiver Steuerplatz des Antriebs hat die Kommunikation unterbrochen Der Motor arbeitet im Blockierbereich wegen z B zu hoher Last oder nicht ausreichender Motorleistung Bremswiderstand defekt oder nicht angeschlossen Die gemessene Motortemperatur hat die St rgrenze gem Parameter 43 11 Br widerst TempSt rGre berschritten Kurzschluss des Bremswiderstands oder St rung der Bremschopper Steuerung SPS Programmierung pr fen Einstellungen von Parametergruppe 50 Feldbusadapter FBA und 51 FBA A Einstellungen pr fen St rung quittieren Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung wenn die St rung bestehen bleibt St rung quittieren Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung wenn die St rung bestehen bleibt St rung quittieren Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung wenn die St rung bestehen bleibt St rung quittieren Wenden Sie sich an
262. l Auswahl der Quelle 3 f r Parameter 20 01 Ext1 Befehlsquellen Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 20 03 Ext1 Eing 1 Quel 20 06 Ext2 Befehlsquellen Auswahl der Quelle der Start Stopp und Nicht Drehrichtungsbefehle f r den externen Steuerplatz 2 EXT2 ausgew hlt Siehe auch Parameter 20 07 20 10 Nicht ausgew hlt Keine Quellen f r Start oder Stoppbefehle ausgew hlt Bel Parameter 107 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 1 Quelle1 Start Die Quelle f r die Start und Stoppbefehle wird mit Parameter 20 08 Ext2 Eing 1 Quel eingestellt Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 20 08 Befehl 0 gt 1 20 07 Flanke 1 20 07 Pegel SP HL See Quel1 Start Quel2 Die mit 20 08 Ext2 Eing T Quel gew hlte Quelle ist das 2 Richt Startsignal die mit 20 09 Ext2 Eing 2 Quel gew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 Status von Quelle 2 20 08 20 09 Befehl o o e 1 Stopp Start Flanke voas Q1 Start vorw Q2 Die mit 20 08 Ext2 Eing 1 Quel gew hlte Quelle ist das Start r ckw Startsignal f r Drehrichtung vorw rts die mit 20 09 Ext2 Eing 2 Quel gew hlte Quelle ist das Startsignal f r Drehrichtung r ckw rts Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 Status von Quelle 2 20 08 20 09 Bereni
263. l zum ffnen der Bremse d h Bit 0 von 44 01 Status Bremssteuerung gesetzt und e Parameter 44 07 Br R ckmeldung Quelle auf DIS gesetzt Bremssteuerungs Regelungseinheit ACS3880 Hardware XRO1 115 230 V AC Not Bremsung EB Be Motor 46 Programm Merkmale Regelung der DC Spannung berspannungsregelung Die berspannungsregelung des DC Zwischenkreises wird typischerweise ben tigt wenn der Motor im generatorischen Betrieb l uft Damit die DC Spannung nicht den berspannungsgrenzwert bersteigt senkt der berspannungsregler automatisch das generatorische Moment wenn der DC Spannungsgrenzwert erreicht ist Unterspannungsregelung Bei einem Ausfall der Einspeisespannung setzt der Frequenzumrichter den Betrieb fort indem er die kinetische Energie des drehenden Motors nutzt Der Frequenzum richter arbeitet solange wie der Motor dreht und Energie in den Frequenzumrichter speist Der Frequenzumrichter kann nach einem Ausfall bei Wiederkehr der Span nungsversorgung den Betrieb fortsetzen wenn das Netzsch tz falls vorhanden geschlossen bleibt Hinweis Einheiten die mit einem Netzsch tz ausgestattet sind m ssen mit einem Haltekreis z B USV ausger stet werden die den Sch tz Steuerkreis w hrend eines kurzen Ausfalls der Spannungsversorgung geschlossen h lt TM faus Upc Nm Hz V DC Upc 160 80 520 120 60 390 faus 80 40 260 TM 40 20 130
264. lankenz hler 1 Teiler Wenn die mit 33 31 Flankenz hler 1 Grenze eingestellte Grenze erreicht wird wird die mit 33 35 Ausw Warn Fankenz hl 1 eingestellte Warnmeldung ausgegeben falls mit diesem Parameter aktiviert und der Z hler wird zur ckgesetzt Der aktuelle Wert des Z hlers kann von Parameter 33 30 Flankenz hler 1 Istwert gelesen werden Bit 2 von 33 01 Z hlerstatus zeigt an dass der Z hlerwert die Grenze berschritten hat Z hler Modus 0 kurzzeitig Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Quitt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Warnung freigeben 0 Deaktiviert Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktiviert Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 0 Deaktiviert Steigende Flanken werden nicht gez hlt 1 Aktiviert Steigende Flanken werden gez hlt 0 Deaktiviert Fallende Flanken werden nicht gez hlt 1 gt EE Fallende Flanken werden gez hlt 0000h FFFFh Konfigurationswort Flankenz hler 1 33 33 Flankenz hler 1 Auswahl des Signals das mit dem Signal Flankenz hler 1 Falsch Quelle berwacht wird Andere Bit a siehe _ und EE auf Seite SS 33 34 Flankenz hler 1 Teiler f r das Signal Flankenz hler 1 Einstellung wieviel Teiler Signalflanken den Z hler um 1 erh hen 1 4294967295 Teiler f r den Signalflankenz hler 1 E 33 3
265. le Schnittstelle Tamagawa 17 33 Bit Drehgeber 5 92 11 Erregungssignalam Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Resolver plitude Einstellung der Amplitude des Erregungssignals 4 0 12 0 V Amplitude des Erregungssignals 92 11 Inkrementalgeber Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ HTL 2 Spuren AB Typ Einstellung des Typs des Inkrementalgebers 2 Spuren AB Inkrementalgeber mit zwei Spuren hat zwei Kan le Kan le A und B 1 Spur A Inkrementalgeber mit einer Spur hat einen Kanal Kanal A 92 12 Nullimpuls Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Deaktiviert freigeben Aktiviert den Drehgeber Nullimpuls f r den Absolutwertgebereingang X42 des FEN 11 Schnittstellenmoduls Hinweis Bei seriellen Schnittstellen ist kein Nullimpuls vorhanden d h wenn Parameter 92 11 Absolutposition Quelle auf EnDat Hiperface SSI oder Tamagawa eingestellt ist Deaktiviert Nullimpuls deaktiviert VEN Aktiviert Nullimpuls aktiviert KE 1 92 12 Resolver Polpaare Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Resolver 1 Einstellung der Anzahl der Polpaare des Drehgebers 92 12 Drehz Berechn Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ HTL Auto Modus Auswahl der Art der Drehzahlberechnung steigende Bei einem 1 Spur Drehgeber Parameter 92 11 Flanke Inkrementalgeber Typ 1 Spur A ist die Drehzahl immer positiv A amp B alle Kan le A und B Steigende und fallende Flanken werden f r die Drehzahl Berechnung genutzt Kanal B Bestimmung der Dre
266. leistung siehe Seite 76 Ausgangsleistung Motordrehmoment 01 10 Motordrehmoment siehe Seite 76 Too Parameter 179 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt 40 09 Proz Istw 2 Quelle Auswahl der zweiten Quelle des Prozess Istwerts Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 40 08 Proz Istw 1 Quelle 40 10 Berechnung Proz Definition wie das Prozess R ckf hrsignal aus den zwei Istw Quellen berechnet wird die mit den Parametern 40 08 Proz Istw 1 Quelle und 40 09 Proz Istw 2 Quelle eingestellt wurden AVE Quel1 Quel2 Der Durchschnittswert der zwei Quellen 7 Qwurzel Quell1 Quadratwurzel von Quelle 1 Qwurzel Quel1 Quadratwurzel von Quelle 1 Quelle 2 Quel2 Qwurzel Quel1 Qu Quadratwurzel von Quelle 1 Quelle 2 el2 Qwurzel Quel1 Q Quadratwurzel von Quelle 1 Quadratwurzel von Quelle 2 wurzel Quel2 40 11 Proz Istw Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante f r den Prozess Istwert 0 000 s 0 000 30 000 s Filterzeit der R ckf hrung des Istwerts 40 12 Auswahl Einheit Einstellung der Einheit f r die Parameter 40 01 40 05 U min 40 21 40 24 und 40 47 40 14 Sollwert Basis Einstellung eines generellen Skalierungsfaktors f r die Prozessregelungskette zusammen mit Parameter 40 15 Ausgang Basis Die Skalierung ist hilfreich wenn z B Sollwerteingang der Prozessregelung eine Frequenzwert in Hz ist und der Ausgang der Prozessreg
267. lers wird gesetzt und Transienten werden nicht zum Ausgang bertragen So kann wenn der Verfolgungs Modus verlassen wird der normale Prozessregelbetrieb ohne einen signifikanten Drucksto fortgesetzt werden Einstellungen e Parameter 96 04 Makro w hlen Makroauswahl e Parametergruppen 40 Prozessregler Satz 1 Seite 177 und 41 Prozessregler Satz 2 Seite 190 Programm Merkmale 41 Steuerung einer mechanischen Bremse Die mechanische Bremse hat die Aufgabe den Motor und die Arbeitsmaschinen bei Drehzahl Null zu halten wenn der Antrieb anh lt oder nicht mit Spannung versorgt wird Die Bremssteuerlogik pr ft die Einstellungen der Parametergruppe 44 Steue rung mech Bremse sowie verschiedene externe Signale und wechselt die Zust nde entsprechend siehe Diagramm auf Seite 42 In den Tabellen unterhalb des Status diagramms werden die Zust nde und berg nge detailliert beschrieben Das Zeit Diagramm auf Seite 44 zeigt ein Beispiel einer Bremssequenz der Abfolge Schlie Ren ffnen Schlie en Eing nge der Bremssteuerlogik Der Startbefehl des Frequenzumrichters Bit 5 von 06 16 Antriebs Statuswort 1 Gestartet ist die Hauptsteuerquelle der Bremssteuerlogik Ein externes ffnen Schlie en Signal kann optional mit 44 12 Br schlie en Quelle ausgew hlt werden Die zwei Signale interagieren wie folgt e Gestartet 1 UND Signal gew hlt mit 44 12 Br schlie en Quelle O Anforderung Bremse ffnen e Gestartet 0 OD
268. leunigungs Verz gerungszeit Rampen 1 und 2 um Die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten sowie die Rampenformen werden mit den Parametern 23 12 23 19 eingestellt DI5 aktiviert die Konstantdrehzahl 1 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Werkseinstellung Die Standard Parametereinstellungen f r das Makro Werkseinstellungen sind in Kapitel Parameter Liste Seite 76 aufgelistet Applikationsmakros 59 Standard Steueranschl sse f r das Makro Werkseinstellung XPOW Eingang f r externe Spannungsversorgung 1 XAI Referenzspannungsausg nge und Analogeing nge Drehzahl Sollwert 0 2 10 V Rin gt 200 kOhm Standardm ig nicht benutzt 0 4 20 mA Rin gt 100 Ohm AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm Motorstrom AGND 10 20 mA R lt 500 Ohm Bereit om I 250 V AC 30 V DC 2A NE CH L uft 250 VAC 30 VDC 2A St rung 1 Ee 250 VAC 30 VDC 2A XDIO Digitaleing nge ausg nge 1 2 XDI Digitaleing nge 1 Stopp 0 Start 1 2 Vorw rts 0 R ckw rts 1 3 4 Beschl Verz g Zeit 1 0 Zeit 2 1 5 6 DI6 _ Standardm ig nicht benutzt Die Stromkreise f r die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment m ssen vor Inbetriebnahme des Antriebs geschlossen werden Siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters X12 Anschluss f r Sicherheitsoptionen X13 Bedienpanel Anschluss X205 Anschluss Memory Uni
269. lle eine ein nicht vorhandener Geber Geberschnittstelle ist die als R ckf hr Schnittstelle Parametereinstellungen in den Gruppen ausgew hlt 91 Geber Adapter Einstellungen 92 Geber 1 Konfiguration und 93 Geber 2 Konfiguration pr fen Lastdrehz R ckf hr Kommunik FBA A Programmierbare St rung 50 02 FBA A Komm Verl Reakt Signal berwachung Programmierbare St rung 32 06 Superv1 action 32 16 Superv2 action 32 26 Superv3 action Externe St rung 1 Programmierbare St rung 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle 31 02 Ext Ereignis 1 Typ Si abgesch Drehm 1 Si abgesch Drehm 2 ID Lauf St rabschaltung FBA Keine Last R ckf hrung empfangen Die zyklische Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Feldbusadaptermodul A oder zwischen SPS und Feldbusadaptermodul A ist unterbrochen St rung von einer Signal U berwachungsfunktion genieriert St rung im externen Ger t 1 Diese Information wird ber einen der programmierbaren Digitaleing nge konfiguriert Die Funktion Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Off ist aktiviert d h STO Schaltkreis 1 ist unterbrochen Die Funktion Sicher abgeschaltetes Moment Safe Torque Off ist aktiviert d h STO Schaltkreis 2 ist unterbrochen Der Motor ID Lauf wurde nicht erfolgreich abgeschlossen Ein St rabschaltbefehl wurde ber Feldbusadapter A empfangen Warn und St rmeldungen 285 Pr fen der Einstellung von
270. llen Den Frequenzumrichter neu starten Pr fen der Einstellung und der Quelle von Parameter 20 19 Startfreigabe Quelle Einstellung von Parameter 20 12 Reglerfreig 1 Quel pr fen Signal einschalten z B im Feldbus Steuerwort oder den Anschluss der gew hlten Signalquelle pr fen Identifikationslauf Motor ID Lauf wird beim Informative Warnung n chsten Start ausgef hrt Informative Warnung St rungsmeldungen Code Hex 2281 Kalibrierung 2310 2330 2340 2381 berstrom Erdschluss Programmierbare St rung 31 20 Reaktion Erdschluss Kurzschluss IGBT berlast Der gemessene Offset der Ausgangsphasen Strommessung oder die Differenz zwischen den Strommessungen der Ausgangsphasen U2 und W2 ist zu gro die Werte werden bei der Kalibrierung aktualisiert Der Ausgangsstrom hat den internen St rgrenzwert berschritten Der Frequenzumrichter hat eine Last Asymmetrie erkannt die typisch ist f r einen Erdschluss im Motor oder Motorkabel Kurzschluss in Motorkabel n oder Motor Zu hohe IGBT Sperrschicht Temperatur Diese St rmeldung sch tzt IGBT s und sie kann durch einen Kurzschluss im Motorkabel aktiviert werden Warn und St rmeldungen 277 Versuchen die Stromkalibrierung erneut auszuf hren Auswahl von Kalibr Strommessung bei Parameter 99 13 Wenn die St rung weiterhin bestehen bleibt wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Pr fung der Motorb
271. llungen 91 01 FEN DI Status ee 000000b 111111b jiet 91 04 Modul 1 Temperatur 0 1000 91 06 Mo 1000 91 14 Modul 2 Steckplatz 1 254 Il jet 91 22 Temperatur Filterzeit 1 0 10000 91 23 PTC Filterung 1 0 65535 Il jet 91 25 Temperatur Filterzeit 2 0 10000 91 26 PTC Filterung 2 0 65535 jiet 92 Geber 1 Konfiguration Andere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber 92 10 Sin Cos Anzahl Umdr 0 65535 ti 264 Zus tzliche Parameterdaten wl Name we Bereich einhen mee 9231 jEnDatmaxBerechnungszei Ir os f e 032 SS f ue o o Ca saez f rea aar 19234 SSi Poston n chem Bt Rear ma o en es SSi Umare ig Bt Rear 236 SS Datenroman f ue oa o 9257 SS Ban Te 8290 ite Lime Andere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 92 01 Geber 1 Typ Resolver Andere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 92 01 Geber 1 Typ HTL Es veranse f ue o o 9220 GeberkaberSir Funkion ue o2 9225 eege mods ie os j a 93 Geber 2 Konfiguration pm or Tim 1 1 9302 Geber2aucie Te a 9303 Geber21ypismen Lilli Andere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 98 10 SiCos Anzani Umar Real ms 1 1 mn Absoutpostonauete Les os m 9372 Nuimpus tegen e oa o a 9373 Datenbandbrete Poston Rea os m 7 9334 Datenbandbrete Umdreh Rea Ill pa JAnseneer anschluss
272. ls bei Normal Leise Minimiert Motorger usche die Regelung ist optimiert f r hohe gt 300 Hz Ausgangsfrequenzen Hinweis Bei dieser Einstellung wird die berlastbarkeit reduziert und eine Leistungsminderung ist erforderlich wenn ein bestimmter konstanter Ausgangsstrom ben tigt wird Diese Einstellung wird nicht f r Applikationen mit zyklischer Last empfohlen Die maximale Motorkabell nge betr gt 50 m 164 ft bei Frequenzumrichtern bis 45 kW 97 03 Schlupf Die Einstellung der Schlupf Verst rkung dient der Verst rkung Verbesserung des berechneten Motorschlupfes 100 bedeutet volle Schlupfausgleichsverst rkung 0 bedeutet keine Schlupfausgleichsverst rkung Die Standardwert ist 100 Andere Werte k nnen benutzt werden wenn ein statischer Drehzahlfehler trotz voller Schlupfverst rkung erkannt wird Beispiel Motor mit Nennschlupf von 40 U min bei Nennlast Dem Frequenzumrichter wird ein Drehzahlsollwert von 1000 U min vorgegeben Trotz voller Schlupfausgleichsverst rkung 100 ergibt eine manuelle Tachometer Messung der Motorwelle einen Drehzahlwert von 998 U min Der statische Drehzahlfehler betr gt 1000 U min 998 U min 2 U min Zum Ausgleich der Abweichung sollte die Verst rkung erh ht werden Mit einem Verst rkungswert von 105 wird der statische Drehzahlfehler ausgeglichen 2 U min 40 U min 5 97 04 Spannungsreserve Einstellung der zul ssigen minimalen Spannungsreserve Wenn die Spannungsreserve
273. lung wieviele aufeinanderfolgende Aktualisierungen das Schnittstellenmodul 2 empfangen muss bevor der Status eines PTC Sensors als wahr und nicht als falsch interpretiert wird 0 65535 Anzahl von Aktualisierungen E 218 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 92 Geber 1 Einstellungen f r Drehgeber 1 Konfiguration Hinweise e Der Inhalt der Parametergruppe variiert entsprechend dem ausgew hlten Gebertyp Es wird empfohlen dass immer wenn m glich Drehgeberanschluss 1 diese Gruppe benutzt wird da die Daten die ber diese Schnittstelle empfangen werden aktueller sind als die Daten ber Drehgeberanschluss 2 Gruppe 93 Geber 2 Konfiguration 92 01 Geber 1 Typ Aktivierung der Kommunikation mit dem optionalen Nicht Lee 1 ausgew hlt Absolutwertgeber Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 11 Absolutwertgeber Schnittstellenmodul Eingang Absolutwertgeber Eingang X42 Resolver Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 21 Resolver Schnittstellenmodul Eingang Resolver Eingang X52 HTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 31 HTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul Eingang HTL Drehgebereingang X82 92 02 Geber 1 Quelle Auswahl des Schnittstellenmoduls an das der Drehgeber Modul 1 angeschlossen ist Die physischen Steckpl tze und Typen der Drehgeber Schnittstellenmodule werden in Parametergruppe 91 Geber Adapter Einstellungen eingestellt Modul 1 Schnittstellenmodul 1 ao
274. m ig vorhanden bei anderen optional wenden Sie sich hierzu an Ihre ABB Vertretung Parameter 227 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Deaktiviert DC Schalter berwachung ber den Eingang DIIL ist deaktiviert Aktiviert DC Schalter berwachung ber den Eingang DIIL ist aktiviert 95 09 Sicherungslasttrenn Aktivierung der Kommunikation zu einem Deaktiviert sch Strg Sicherungslasttrennschalter Controller BSFC xx Diese Einstellung ist f r Wechselrichtermodule vorgesehen die ber einen von einem Sicherungslasttrennschalter Controller BSFC xx gesteuerten DC Schalter Ladekreis an einen DC Zwischenkreis angeschlossen sind Der BSFC steuert und berwacht die Ladung der Wechselrichtereinheit und sendet einen Freigabebefehl sobald der Ladevorgang beendet ist Wenn der DC Schalter ge ffnetwird stoppt der BSFC den Wechselrichter F r weitere Informationen siehe die BSFC Dokumentation Deaktiviert Kommunikation mit dem BSFC deaktiviert CE Aktiviert Kommunikation mit dem BSFC aktiviert 96 System Sprachenauswahl Parameter speichern und wieder herstellen Neustart der Regelungseinheit 96 01 Auswahl Sprache Auswahl der Sprache der Parameter Schnittstelle und anderer angezeigter Informationen die auf dem Bedienpanel angezeigt werden Hinweise e Es werden eventuell nicht alle aufgelisteten Sprachen unterst tzt Dieser Parameter wirkt sich nicht auf die Sprachen im PC Tool Drive Composer aus Diese werden
275. m Auswahl Liste SE 53 en Sollw Quelle E I Quelle 40 55 Trimm Einstellung 100 000 100 000 DEE 1000 1 40 56 56 Korrektur Korrektur Quelle Liste 181 1 57 __ Satz1 Satz2 Ei GE 1 Quelle 41 Prozessregler Satz 2 41 07 Proz reg Betriebsart Liste 41 08 Proz Istw 1 Quelle E ee Quelle 41 09 Proz Istw 2 Quelle Analog Quelle 41 11 Proz Istw Filterzeit 0 000 30 000 L gt 1000 1s Zus tzliche Parameterdaten 257 w ame mw een Zenter Kl EE ERR 41 41 15 Ausgang Basis Basis Real 32768 32767 32767 j st 1 EZA 16 Sollw 1 Quelle Eu JI 1 Quelle 41 17 Proz Sollw 2 Quelle Analog Quelle 41 41 18 Berechnung Proz Sollw Proz Sollw Liste GC 19 DL un Sollw Auswahl 1 es Quelle 41 20 Int Sollw Auswahl 2 Bin r Quelle 41 21 Interner Sollwert 1 Real 32768 0 32767 0 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 41 22 Interner Sollwert 2 Real 32768 0 32767 0 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 41 23 Interner Sollwert 3 Real 32768 0 32767 0 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 41 24 Interner Sollwert 4 Real 32768 0 32767 0 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 41 25 Auswahl Proz Sollw 1 2 Bin r 1 1 Quelle 41 26 Minimal Proz Sollw 32768 0 32767 0 WE 100 1 41 27 Maximal Proz Sollw 32768 0 32767 0 EG 100 1 41 28 Proz Sollw Rampenzeit auf 0 0 1800 0 E 41 41 29
276. meter 13 27 AO2 Quelle min 0 000 22 000 mA Minimaler Ausgangswert von AO2 1000 1 mA 13 30 AO2 max Einstellung des maximalen Ausgangswerts f r Analogausgang 20 000 mA AO2 Siehe Diagramm zu Parameter 13 27 AO2 Quelle min 0 000 22 000 mA Maximaler Ausgangswert von AO2 1000 1 mA 102 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 19 Betriebsart Auswahl der externen Steuerquellen und der Betriebsarten Siehe auch Abschnitt Betriebsarten des Frequenzumrichters Seite 20 19 01 Aktuelle Betriebsart Anzeige der aktuellen Betriebsart Siehe Parameter 19 11 19 14 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Drehzahl Drehzahlregelung mit DTC Motorregelung Drehmomentregelung mit DTC Motorregelung Min Der Drehmomentselektor vergleicht den Drehmoment Sollwert vom Drehzahlregler Ausgang 25 01 Drehm Sollw Drz regl Ausg mit dem Drehmoment Sollwert nach der Drehmomenrampe 26 74 Drehm Sollw n Rampe Istw und der kleinere von beiden wird benutzt Max Der Drehmomentselektor vergleicht den Drehnmoment Sollwert vom Drehzahlregler Ausgang 25 01 Drehm Sollw Drz regl Ausg mit dem Drehmoment Sollwert nach der Drehmomentrampe 26 74 Drehm Sollw n Rampe Istw und der gr ere von beiden wird benutzt Addieren Der Drehmoment Sollwert vom Drehzahlregler Ausgang wird zum Drehmoment Sollwert nach der Drehmomentrampe addiert Skalar Hz Frequenzregelung mit Skalar Motorregelung Skalar U min Drehz
277. meter 7 0 000 real32 2147483 008 32 Bit Daten 2147483 008 47 08 Datenspeicher 8 Datenspeicher Parameter 8 0 000 real32 2147483 008 32 Bit Daten 2147483 008 47 11 Datenspeicher 1 Datenspeicher Parameter 9 int32 2147483648 32 Bit Daten 2147483647 47 12 Datenspeicher 2 Datenspeicher Parameter 10 int32 2147483648 32 Bit Daten 2147483647 47 13 Datenspeicher 3 Datenspeicher Parameter 11 int32 2147483648 32 Bit Daten 2147483647 47 14 Datenspeicher 4 Datenspeicher Parameter 12 int32 2147483648 32 Bit Daten 2147483647 47 15 Datenspeicher 5 Datenspeicher Parameter 13 int32 2147483648 32 Bit Daten 2147483647 47 16 Datenspeicher 6 Datenspeicher Parameter 14 int32 2147483648 32 Bit Daten 2147483647 47 17 Datenspeicher 7 Datenspeicher Parameter 15 int32 2147483648 32 Bit Daten 2147483647 47 18 Datenspeicher 8 Datenspeicher Parameter 16 int32 2147483648 32 Bit Daten 2147483647 47 21 Datenspeicher 1 Datenspeicher Parameter 17 Bd int16 32768 32767 16 Bit Daten 47 22 Datenspeicher 2 Datenspeicher Parameter 18 Du int16 32768 32767 16 Bit Daten 47 23 Datenspeicher 3 Datenspeicher Parameter 19 DE int16 32768 32767 16 Bit Daten 204 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 47 24 Datenspeicher 4 Datenspeicher Parameter 20 WW int16 32768 32767 16 Bit Daten 47 25 Datenspeicher 5 Datenspeicher Parameter 21 DE
278. mgsinstrennsch ng enm 0 5 m wo umns ie 1 am 0602 Passen 7 Daten eme 11 osor manone ms 0 6 0 a 96 05 Makro aktiv RER WE WE CH i I 1 o 1 3 olojo wj N ojojoj CH A m 3 96 06 Parameter wiederherstellen 96 07 Parameter sichern 0 1 96 08 Regelungseinheit booten 0 4294967295 97 Motorregelung 97 04 Spannungsreserve 4 50 97 05 Flussbremsung 97 06 Fluss Sollwert Auswahl Bin r Quelle 97 07 Fluss Sollwert Benutzer 0 200 100 1 97 10 Signaleinkopplung 1 1 alal sl amp I l l I S Al Al A o o lI lI i a Il oO oO N N CH gt 266 Zus tzliche Parameterdaten FbEq32 je Te Bereich 97 11 TR tuning 25 400 97 13 IR Kompensation 0 00 50 00 98 Motor Parameter Anwender 1 1 100000 1 Du 98 02 Rs Anwender 0 0000 0 50000 100000 1 DU 100000 1 DU 100000 1 DU 98 04 Lm Anwender DU DU DU DU 98 11 Lm SI Anwender 0 00 100000 00 100 1 mH 98 12 SigmaL SI Anwender 0 00 100000 00 100 1 mH 98 13 Ld SI Anwender 0 00 100000 00 100 1 mH 98 14 Lq SI Anwender Real 0 00 100000 00 100 1 mH o 1 1 elektrisch elektrisch 98 15 Winkeloffset Anwender 0 360 en 0 00000 10 00000 98 03 Rr Anwender Real 0 0000 0 50000 Du 100000 1 DU use 99 Motordaten 99 06 Motor Nennstrom 0 0 6400 0 10 1A
279. mmierbare Analogeing nge Die Regelungs und E A Einheit des Frequenzumrichters besitzt standardm ig zwei programmierbare Analogeing nge Jeder Eingang kann unabh ngig als Spannungs eingang 0 2 10 V oder 10 10 V oder Stromeingang 0 4 20m A mit Steckbr cken Jumper auf der Regelungseinheit eingestellt werden Jeder Eingang kann gefiltert invertiert und skaliert werden Die Zahl der Analogeing nge kann mit dem dem E A Erweiterungsmodul FIO xx erweitert werden Einstellungen Parametergruppe 12 Standard Al Seite 95 Programmierbare Analogausg nge Die Regelungseinheit hat zwei Strom 0 20 mA Analogausg nge Jeder Ausgang kann gefiltert invertiert und skaliert werden Die Zahl der Analogausg nge kann mit dem dem E A Erweiterungsmodul FIO xx erweitert werden Einstellungen Parametergruppe 13 Standard AO Seite 98 Programniierbare Digitaleing nge und ausg nge Der Frequenzumrichter hat sechs Digitaleing nge einen Digital Startverriegelungs eingang und zwei Digitaleing nge ausg nge Ein Digitaleingang DI6 kann als PTC Thermistor Eingang verwendet werden Siehe Abschnitt Thermischer Motorschutz Seite 49 Digitaleingang ausgang DIO1 kann als Frequenzeingang DIO2 kann als Frequenz ausgang benutzt werden Die Anzahl der Digitaleing nge ausg nge kann mit dem dem E A Erweiterungsmo dul FIO xx erweitert werden Einstellungen Parametergruppen 10 Standard DI RO Seite 83 und 11 Standard DI
280. n R ckspeisen von Energie in den Frequenzumrichter h lt damit die Ladung des Zwischenkreises aufrecht und verhindert eine Unterspannungsabschaltung bis der Motor austrudelt Dieses wirkt wie eine Netzausfallregelung in Systemen mit hohem Massentr gheitsmoment wie z B Zentrifugen oder L ftern Deaktiviert Unterspannungsregelung ist deaktiviert BOT Aktiviert Unterspannungsregelung ist aktiviert 152 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 31 St rungsfunktionen Einstellungen der Reaktionen des Frequenzumrichters bei St rungen 31 01 Ext Ereignis 1 Auswahl der Quelle f r das externe Ereignis 1 Quelle Siehe auch Parameter 31 02 Ext Ereignis 1 Typ Nicht aktiv wahr 0 Ereignis l st aus 1 Normaler Betrieb Wei CHE a In pn o Dileingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung una 3 D 7 TDeilengang Dis 10 02 DI Status nach Verz gerung En 6 D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach 11 Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite E 73 31 02 Ext Ereignis 1 Typ Auswahl des Typs des externen Ereignisses 1 Das externe Ereignis erzeugt eine St rmeldung BIT Das externe Ereignis erzeugt eine Warnmeldung GREEN 31 11 St rungsquitt Quell Auswahl der Quelle f r ein externes Str rungs Quit
281. n Schnittstellenmodul 1 Nicht ausgew hlt Nicht ausgew hlt Nicht ausgew hlt Kommunikation ist deaktiviert P TI FEN 01 FEN 01 Parameter 217 91 12 Modul 1 Steckplatz Einstellung des Steckplatzes 1 3 auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters in dem das Schnittstellenmodul installiert wird 1 254 Steckplatz Nummer gt 0000001 91 13 Modul 2 Typ Einstellung des Modultyps von Schnittstellenmodul 2 Nicht ausgew hlt Nenas gear Rommunkatenstgeakimern o en en ee ER BEE A Ps Im 91 14 Modul 2 Steckplatz Einstellung des Steckplatzes 1 3 auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters in dem das Schnittstellenmodul installiert wird ze Stecker Temp messung 1 Schnittstellenmodul 1 angeschlossen ist ausgew hlt BE Nasen nea O CH 91 22 Temperatur Einstellung einer Filterzeit f r die Temperaturmessung ber 1500 ms Filterzeit 1 Schnittstellenmodul 1 10000 ms Filterzeit f r die Temperaturmessung a 91 23 PTC Filterung 1 Einstellung wieviele aufeinanderfolgende Aktualisierungen das Schnittstellenmodul 1 empfangen muss bevor der Status eines PTC Sensors als wahr und nicht als falsch interpretiert wird A Temp messung 2 Schnittstellenmodul 2 angeschlossen ist ausgew hlt ee Tun 91 25 Temperatur Einstellung einer Filterzeit f r die Temperaturmessung ber 1500 ms Filterzeit 2 Schnittstellenmodul 2 10000 ms Filterzeit f r die Temperaturmessung SE 91 26 PTC Filterung 2 Einstel
282. n auf Ausgang eingestellt ist Nicht angesteuert Relaisausgang ist nicht angesteuert LS Angesteuert Relaisausgang ist angesteuert Betriebsbereit Bit 1 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 Freigegeben Bit 0 von 06 16 Antriebs Statuswort 1 siehe Seite 80 Gestartet Bit 5 von 06 16 Antriebs Statuswort 1 siehe Seite 80 Magnetisiert Bit 1 von 06 17 Antriebs Statuswort 2 siehe Seite 80 90 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Bit 4 von 06 16 Antriebs Statuswort 1 siehe Seite 80 Bereit f r Sollwert Bit 2 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 Betrieb freigegeben Auf Sollwert Bit 8 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 Cu Nulldrehzahl Bit 0 von 06 19 Statuswort Drehzahlregel siehe Seite 82 Neg Drehzahl Bit 2 von 06 19 Statuswort Drehzahlregel siehe Seite 82 ber Bit 10 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 12 Drehzahlgrenze Bit 7 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 Bit 3 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 St rung 1 Invertiertes Bit 3 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 Befehl zum ffnen Bit 0 von 44 01 Status Bremssteuerung siehe Seite 193 22 der Bremse Ext2 aktiv Bit 11 von 06 16 Antriebs Statuswort 1 siehe Seite 80 Bit 9 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 79 E Andere Bit Wert eines spezifischen Bits in einem anderen Parameter SEEN 11 07 DIO1 EIN Definiert die Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang Verz gerung
283. n kann z B benutzt werden wenn ein Sensor der Prozess Istwerte liefert gewartet werden muss ohne dass der Prozess gestoppt wird 1 Prozessreglerausgang ist eingefroren Siehe auch Parameter 40 30 Freig Sollw einfrieren DI5 italei 5 6 Fon en BES Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach 10 Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach 11 Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Er 73 186 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 40 39 Totband Bereich Einstellung eines Totbandes um den Sollwert herum Immer wenn der Prozess Istwert in den Totbandbereich geht startet ein Verz gerungs Zeitglied Wenn der Istwert l nger als die Verz gerungszeit 40 40 Totband Verz gerung im Totband Bereich bleibt wird der Prozessregler Ausgang eingefroren Der Normalbetrieb wird fortgesetzt wenn der Istwert den Totband Bereich verl sst 40 39 Totband Bereich Sollwert Istwert R ck f hrung Prozessregler Ausgang P Ausgang bao eingefroren 40 40 Totband Verz gerung 32768 0 Totband Bereich 1 1 32767 0 40 40 Totband Totband Verz gerung Siehe Parameter 40 39 Totband 0 0 s Verz gerung Bereich 0 0 3600 0 s Verz gerungszeit f r den Totband Bereich
284. n werden 1600 0 1600 0 Begrenztes Drehzahlregler Ausgangsdrehmoment 25 02 P Verst rkung Einstellung der Proportionalverst rkung Kp des Drehzahlreglers Eine zu hohe Verst rkung kann Drehzahlschwingungen verursachen Die folgende Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang bei einer konstanten Regelabweichung dar Reglerverst rkung K 1 M Integrationszeit O Mp D Zeit 0 Regeldifferenz Reglerausgang Reglerausgang K xe sa Regeldifferenz Wird die Verst rkung auf 1 eingestellt verursacht eine Anderung des Regelabweichung von 10 Sollwert Istwert eine Anderung des Drehzahlreglerausgangs von 10 0 00 250 00 Proportionalverst rkung des Drehzahlreglers 100 1 132 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 25 03 Integrationszeit Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreglers Die Integrationszeit wird als die Geschwindigkeit definiert mit der sich der Reglerausgang bei einer konstanten Regelabweichung ndert wenn die Proportionalverst rkung des Drehzahlreglers 1 ist Je k rzer die l Zeit ist desto schneller wird die Regelabweichung korrigiert Bei einer zu kurzen Integrationszeit wird die Regelung instabil Wenn der Parameterwert auf Null eingestellt wird ist der l Anteil des Reglers deaktiviert Die I Verst rkungs Unterdr ckung stoppt die Integration wenn der Reglerausgang begrenzt ist Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem Sprungan
285. nb o wnwluIN Z abeyon and sbeyonspun 0 Swen Yd snyejs yw j anb o z00e an e lt _pasnn je b101 20 92 8109 ILA OL Gnas yu enbo 006 Drehmoment Begrenzung anea F Juano wnwi xey ZL 0E open 1no IInd Joo Jeu onbJo L e ue peo onen enb o wnwi xeyy OC OE epnpn enb o wnw u yy 6L 0E onen yw Buneseuo amod 2Z 0E I onen FH pw Bunozow J8MOd 920 anen 04u09 10 peeds 10101 10 06 emea jo uos s eyjon spun og og anea 1014109 beyon 0E 0 Jeu JOMOd Joy abeyon 20 314 Blockdiagramme der Regelung ON puewwo jes 9u 194 1 ou nb ly aNV onen ei Aouenbeu eunj eg Ly 8Z 8 q91 90 O4 UO9 IO d joe Si ou nb l4 opgoe S Auswahl des Frequenzsollwerts I npea 29U919 91 Bued LOCH uolDunj Aouanba j Jue suo g OAI SNAPISIJ Wo4 04u09 EE i i PRA SES Sue SSOJ LOO snaplel Col ee Aouenbey juejsuog teg onen cas Aouenbet uesuog CC ge men Lies Aouenbau Juesuog ZC 92 age Il p d Jun sso wwo y Yg4 2009 91A P 01 UO09 EI0O se BUe4 A OL SSO WIWIOO BUEA 4 sen g Aouenbay Meteo 8Z 8Z onen 2 Aouonbay juegsuog AC O O onen L Aouenbau Jue suU0Q 97 82 Q Ke 0 jes l paads uoIpe ssoj UONESIUNWWOI GU Et enten Z Kouenba y Jue suo0g ZE 8Z onen 9 Aouanbau j JueIsuU0J LE 8Z enten G Aouanba y JueIsU09 0882 o
286. nen Aouanbauj JueJsu0g9 6282 onen Aouanba j JueIsUOY 92 8Z 6114 eren 10 4uU00 JOMMAN onen z Aouenba y Jue suog Jos en en en L Aouenba j JueJsuU0J 92 82 99U 1 4 1 JJOMJ N a uopaps Ces Aouenbeu yuezsuop pZ 8Z a uopaps zeg AOuenbeu Juelsuog EZ 8Z al _vomaes Lee Aouenbat zuezsuoo ZZ 8Z puewwoo Aouenbauj Jue sU09 Ia Aouenba y JueJsuog a uomews uomeee Z L 481 bauq yL 8Z an e pe zial Aouanba q L6 8Z D Uomeiae Uot2elee zza Aduenba q z Lee an e je Lal Aouenba 0687 D Uoftelae uoo j s Lal Aduaenba q LLUge Blockdiagramme der Regelung 315 Frequenzsollwert Modifikation an e padwe Js Aouenba 2082 __ omiean Ha vomers oaz mo dwey p ug LO on Al uono S u0129 S jos dE L7 8Z dWY emea zow uogesejs99q Ge anea Lowy uopesejoo9q 2 8Z emen emea Lowy uogeiejeooy 21 87 CU UO Po H anen f oouejeq mdumo dwey 82 8Z JI ong H euo souejeq Indyno dwey 67 827 nen Dou dwey 2282 O anen pioy dwey S q Lon oL eren nen Ha vomas 0182 u dwey 9782 soen Aouenbay wnwu ELO anjen peywijun je bai 76 82 Ba Aouanba wnw xey ELO an e ole ul dwey 9 q Lon WEE VOLLI nen kent EE AS Aouenbauq 96 8Z anea Ypy g Aduanbay jesyuy 19 87 am MOLE Aousnbauj eoo 9G 8Z _ ara y i
287. nfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschl ssels und der Seriennummer des Ger ts an Ihre ABB Vertretung Eine Liste der ABB Verkaufs Support und Service Adressen finden Sie im Internet unter www abb de motors amp drives und der Auswahl Fregquenzumrichter amp Stromrichter Vertrieb Motoren und Antriebe oder World wide service contacts Produkt Schulung Informationen zu den Produktschulungen von ABB finden Sie im Internet unter www abb com drives und Auswahl World wide service contacts ABB University Feedback zu den Antriebshandb chern von ABB ber Kommentare und Hinweise zu unseren Handb chern freuen wir uns Im Internet www abb com drives unter dem Link Hier finden Sie alle Dokumente zum Download Manuals feedback form LV AC drives finden Sie ein Formblatt f r Mitteilungen Dokumente Bibliothek im Internet Im Internet finden Sie Handb cher und andere Produkt Dokumentation im PDF Format Gehen Sie auf die Internetseite www abb com drives und w hlen Sie dann Hier finden Sie alle Dokumente zum Download Sie k nnen die Bibliothek durchsuchen oder einen Suchbegriff direkt eingeben zum Beispiel einen Dokumentencode in das Suchfeld eintragen Kontakt ABB Automation P roducts GmbH Motors amp Drives Wallstadter Stra e 59 D 68526 Ladenburg DEUTSCHLAND Telefon 49 0 6203 717 717 Telefax 49 0 6203 717 600 Internet www abb de motors amp drives ABB AG Drives amp Motors Clemens Holzmeister Stra e 4
288. ng Bit 1 DI3 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 DIA Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 CE DI5 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach 11 Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach 12 Verz g Bit 1 Andere Bit Wert eines spezifischen Bits in einem anderen Parameter E 22 15 Drehz Zusatzsollw Einstellung eines Zusatzsollwerts zum Drehzahlsollwert nach 1 der Sollwert Auswahl siehe Seite 304 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle Hinweis Aus Sicherheitsgr nden wird dieser Zusatzsollwert nicht addiert wenn Stoppfunktionen aktiviert sind 120 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 22 16 Drehz Sollw Einstellung des Skalierungsfaktors f r Drehzahlsollwert 1 2 1 000 Gewichtung Drehzahlsollwert 1 oder 2 wird mit dem eingestellten Wert multipliziert Drehzahl Sollwert 1 oder 2 wird mit Parameter 22 14 Auswahl Drehz Sollw 1 2 ausgew hlt 8 000 8 000 Drehzahlsollwert Skalierungsfaktor 1000 1 22 17 Drehz Zusatzsollw Einstellung eines Zusatzsollwerts zum Drehzahlsollwert nach 2 der Drehzahl Sollwertgewichtung siehe Seite 304 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle Hinweis Aus Sicherheitsgr nden wird di
289. ng 3 Quel eingestellt Die mit 20 10 Ext2 Eing 3 Quel ausgew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Status von Status von Quelle 1 Quelle 2 Quelle 3 Befehl 20 08 20 09 20 10 Start vorw rs oder os I rt r ckw rts oder Jr 0 See Hinweis Parameter 20 07 Ext2 Start Signalart hat bei dieser Einstellung keine Wirkung Die Start und Stoppbefehle werden ber Feldbusadapter A empfangen Reserviert Reserviert Applikations programm Die Start und Stoppbefehle werden aus dem Applikationsprogramm Steuerwort gelesen das mit Parameter 06 02 Applik Steuerwort ausgew hlt wurde 20 07 Ext2 Start Signalart Einstellung ob das Startsignal f r den externen Steuerplatz Flanke EXT2 durch Flanke oder einen Pegel ausgel st wird Hinweis Bei einem Konflikt der Einstellungen der Parameter 20 06 und 20 07 hat die Einstellung von Parameter 20 06 Vorrang Das Startsignal wird durch eine Flanke ausgel st DE Das Startsignal wird durch einen Pegel ausgel st Parameter 109 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 20 08 Ext2 Eing 1 Quel Auswahl der Quelle 1 f r Parameter 20 06 Ext2 Befehlsquellen Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 20 03 Ext1 Eing 1 Quel 20 09 Ext2 Eing 2 Quel Auswahl der Quelle 2 f r Parameter 20 06 Ext2 Aus Befehlsquellen Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 20 03 Ext1 Eing 1 Q
290. njone4 unnu z Jepooug ZZ 06 onen Kuonisod z Jepooug 2 06 uoy sod 10 0N 0 06 nea H suopnjona uunnynWw JEPOOUg 1 06 enea Kuonsod Jepooug 11 06 a uonsejss UONDS OS yoeqp 100W LY7 06 enea Joyesswnu Jea 1010 r 06 anen H pe aouauaya peads 1822 emea peeds oo wy Io LUgp Feet Peace Jepooug 0 LO paiay p ds z Jepooug PO L paewns p ds Joo ZO LO slewmse paads 1 enen o1euuuouep ee ou Fre onen Kpeeds z Jepoou3 02 06 nen peeds sepoou3 01 06 anea 1opesswnu seab 100 E06 Al uonseres uoNDSjES yoeqp 100W LY 06 onen own eu poads IOON Zoe 308 Blockdiagramme der Regelung wi Jeu 0119 D acde ZI pZ onen ja poeds jene Deen SES amen ouo 10 poads 1040 10 06 enea uoeu0o paadg LUES emea mo dwe jau paads zo ez p sn Ja paadS LO tbe D Die Joe Paad E0 YZ ap Je dWOs 99y Z0 GZ eu UOUEAUaD dWOO I9Y 909Z Drehzahldifferenz Berechnung Blockdiagramme der Regelung 309 anea onuo p ds nb o um LL SZ O puewwos doe ON fa vonoaios jqeu souejeq u peeds 60 927 am dogs we ues jeuoiyodoug GL GZ ar au Jeu vorenueg G0 G2 anen oun vogue vo sz uonesuedwoo o0e nbioL oeez TU ament aner awp vorei erul
291. nn nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft ba E 0 Ba Toinaeingang DI 1002 D Status mach Vrdgerung Bun Be 7 Toinaleingang DI 1002 D Situs mach Vr gerung WA Be Tonsleingeng DI 1002 DI Status rach Ver geung end 6 Be omas beim ana een EE 7 Eegiel Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Parameter 113 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 73 20 27 Tippen 2 Start Auswahl der Quelle f r die Aktivierung der Tipp Funktion 2 Aus falls der Tipp Betrieb mit Parameter 20 25 Freigabe Tippen freigegeben ist Tipp Funktion 2 kann auch ber Feldbus aktiviert werden unabh ngig von Parameter 20 25 1 Aktiv Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 20 26 Tippen 1 Start Hinweise e Funktion Tippen 1 hat Priorit t ber Funktion Tippen 2 e Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft 1 21 Start Stopp Art Start und Stopp Arten Notstopp und Auswahl der Signalquelle DC Magnetisierungseinstellungen Auswahl der Rotorlageerkennungsart 21 01 Start Methode Einstellung der Motor Start Funktion Automatisch Siehe auch Abschnitt DC Magnetisierung Seite 36 Hinweise e Die Einstellungen Schnell und Konstantzeit werden ignoriert wenn Parameter 99 04 Motor Regelmodus auf Skalar eingestellt ist Der
292. nspeisephase eingestellt Erkennung des sicher abgeschalteten Drehmoments Parameter 31 22 Der Frequenzumrichter berwacht den Status der Funktion des sicher abgeschalte ten Drehmoments Weitere Informationen ber die Funktion des sicher abgeschalte ten Drehnmoments enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Programm Merkmale 53 Vertauschte Einspeise und Motorkabel Parameter 31 23 Der Frequenzumrichter erkennt wenn Einspeise und Motorkabel versehentlich ver tauscht wurden wenn z B das Einspeisekabel an die Motorklemmen angeschlossen wurde Mit dem Parameter wird gew hlt ob eine St rmeldung erzeugt wird oder nicht Blockierschutz Parameter 31 24 31 28 Der Frequenzumrichter sch tzt den Motor im Falle einer Blockierung Die berwa chungsgrenzwerte Strom Frequenz und Zeit k nnen eingestellt werden und die Reaktion des Frequenzumrichters bei Erkennen einer Blockierbedingung kann gew hlt werden berdrehzahlschutz Parameter 31 30 Der Benutzer kann berdrehzahl und berfrequenz Grenzen einstellen die eine gewisse Spanne ber unter den aktuell eingestellten Maximal und Minimal oder Frequenz Grenzen liegen Erkennung des Ausfalls der Lokalsteuerung Parameter 49 05 Der Benutzer kann mit einem Parameter die Reaktion des Antriebs bei Ausfall der Kommunikation mit dem Bedienpanel oder dem PC Tool einstellen Automatische Quittierung von St rungen Der Frequenzumrichter kann folgen
293. nze f r Einschaltzeit Timer 1 Grenze 0 4294967295 s Warngrenze f r Einschaltzeit Timer 1 0000001 Parameter 161 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 12 Einschaltzeit 1 Konfiguration von Einschaltzeit 1 Dieser Timer l uft wenn das 00b Funktion mit Parameter 33 13 Einschaltzeit Quelle ausgew hlte Signal aktiviert ist Wenn die mit 33 11 Einschaltzeit 1 Grenze eingestellte Grenze erreicht wird wird die mit 33 14 Ausw Warn Einschaltzeit 1 eingestellte Warnmeldung ausgegeben falls mit diesem Parameter aktiviert und der Timer wird zur ckgesetzt Der aktuelle Wert des Timers kann von Parameter 33 10 Einschaltzeit 1 Istwert abgelesen werden Bit 0 von 33 01 Z hlerstatus zeigt an dass die Zeit den Grenzwert berschritten hat Z hler Modus 0 kurzzeitig Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Quitt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Warnung freigeben 0 Deaktiviert Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktiviert Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts Reserviert 0000h FFFFh Konfigurationswort von Einschaltzeit Timer 1 33 13 Einschaltzeit Quelle Auswahl des Signals das mit Einschaltzeit Timer 1 berwacht wird Bit 0 von 10 21 RO Status Seite 87 2 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Fe 73 33 14
294. o e Modul 2 Schnittstellenmodul 2 92 03 Geber 1 Typ Istwert Anzeige des Typs des optionalen Drehgeber Resolver Schnittstellenmoduls 1 M gliche Werte siehe Parameter 92 01 Geber 1 Typ Dieser Parameter kann nur gelesen werden 92 10 Sin Cos Anzahl Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Umar Einstellen der Anzahl der Sinus Cosinus Zyklen innerhalb einer Umdrehung Hinweis Dieser Parameter muss nicht eingestellt werden wenn EnDat oder SSl Geber im Dauer bertragungsmodus benutzt werden Siehe Parameter 92 30 Art serieller Anschluss 0 65535 Anzahl der Sinus Cosinus Zyklen innerhalb einer Umdrehung 92 10 Erregungssignalfre Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Resolver 1 kHz quenz Einstellung der Frequenz des Erregersignals 1 20 kHz Frequenz des Erregersignals n des Erregersignals 1 1kHz7 1 1kHz7 1 kHz 92 10 Inkremente Umdreh C Ta wenn 92 01 Geber 1 Typ HTL ung Einstellung der Anzahl der Impulse pro Umdrehung 0 65535 Anzahl von Anzahl von Impulsen 92 11 Absolutposition EE wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Sege Quelle Auswahl der Quelle der absoluten Positionsinformation ausgew hlt Nicht ausgew hlt Nicht ausgew hlt WB Kommutierungssign Kommutierungssignale ale Serielle Schnittstelle EnDat Drehgeber Parameter 219 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Serielle Schnittstelle Hiperface Drehgeber Serielle Schnittstelle SSI Drehgeber 4 Seriel
295. o gyo z 4q Log O daNY mea j04u09 LHO 0 Xq Lg azas enea npoe uopouny Aayes aa3as enea pow up 100W PO Gp avos S q Z490 OAI oUololol OJES 033dS omg on an pe p ds seq 03348 s xa9190 e90 jeUe anea pow 0 4U09 e907 9 64 LH epou uopgiedo eng Log J emen el mees wm YATO o aaa Spo Joes nb 0 O ei K i S Ds s R LGT uopoesl jos zaxga Let Ds i x pow 0 U09 ZIXI YI 6l Q ei anea Hal Uomelge LOPOU Jojo L XI ZL 6L Sollwertauswahl f r die Drehmomentregelung Teil I 312 Blockdiagramme der Regelung Sollwertauswahl f r die Drehmomentregelung Teil Il OL 94481 bot 10 92 voten psads apen H opow uoyeuado jeny LO L soen D ede wnwuiy LL OE enter Deede wnwixeyy ZU 06 anea Dosen p ds oo LO LO Al uogas jqeu deis anbiol Zy 9Z jenpe gje anb o GJ 9Z podweu you enbioL big onen dejs enbio LY 9Z 0 1 u09 p ds 9u 1 4 1 bot LOSZ Jopejes nb oL jenpe OI anb o 92 9Z onen D lene g ppe ye bio 8792 e eme y ppe jaa bot 7 92 emea Ha vomas aupnOs Z auIUDDE anbiol GZ 9Z ole Z ppe Ia nb10 89104 92 9Z Blockdiagramme der Regelung 313 1991 jewlsy L uano sosn OL weunawos 6 jeuusy 8 SI 1no IInd 1ojoyy 9 e bue peo G uano Eug y anb o wnw xeyN a
296. oberen und unteren Grenzen verglichen wird 32 29 bzw 32 30 Die Reaktion wenn die Bedingung erf llt wird wird mit 32 26 ausgew hlt Deaktiviert Signal berwachung 3 nicht aktiviert berw U Gren Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f llt 1 Reaktion wenn das Signal die obere Grenze berschreitet b abs U Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die 3 absolute untere Grenze f llt b abs O Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals die absolute 4 obere Grenze berschreitet Beide Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f llt oder 5 die obere Grenze berschreitet b abs Beide Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die absolute untere Grenze f llt oder die absolute obere Grenze berschreitet 32 26 Superv3 action Auswahl der Reaktion des Freuquenzumrichters wenn der Nein durch die Signal berwachung 3 berwachte Wert seine Grenze berschreitet Hinweis Dieser Parameter wirkt sich nicht auf den durch 32 01 Supervision status angezeigten Status aus Eine Warnmeldung A8B0 Signal berwachung wird erzeugt 160 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 80B0 Signal 2 berwachung ab 32 27 Superv3 signal Auswahl des Signals das mit der Signal berwachungsfunktion 3 berwacht wird Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 32 07 Superv1 signal 32 28 Superv3 fil
297. oder Zieladressen Auswahl anderer Parameter mit ausgew hlten Daten beschrieben und wieder ausgelesen werden Einstellungen Parametergruppe 47 Datenspeicher Seite 202 Applikationsmakros 57 Applikationsmakros Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die bestimmungsgem e Verwendung der Betrieb und die Standardanschl sse der Applikationsmakros beschrieben Weitere Informationen zu den Anschl ssen der Regelungseinheit JCU enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Allgemeines Applikationmakros sind S tze von Standard Parameterwerten die f r bestimmte Applikationen geeignet sind Bei der Inbetriebnahme des Antriebs w hlt der Benutzer normalerweise das am besten geeignete Applikationsmakro als Basis und f hrt die notwendigen nderungen der Einstellungen durch Die Applikationsmakros k nnen mit Parameter 96 04 Makro w hlen ausgew hlt werden 58 Applikationsmakros Makro Werkseinstellung Das Makro Werkseinstellung ist f r reine Drehzahlregelungsapplikationen wie F rderb nder Pumpen und L fter sowie Pr fst nde vorgesehen Bei der externen Steuerung erfolgt die Steuerung ber Steuerplatz EXT1 Der Antrieb ist drehzahlgeregelt und das Sollwertsignal wird an Analogeingang Al angeschlossen Der Start Stoppbefehl wird ber Digitaleingang DI1 gegeben die Drehrichtung wird ber DI2 gesteuert St rungen werden ber Digitaleingang DI3 quittiert DI4 schaltet zwischen den Besch
298. odultyp FEN 11 Absolutwertgeber Schnittstellenmodul Eingang Absolutwertgeber Eingang X42 Resolver Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 21 Resolver Schnittstellenmodul Eingang Resolver Eingang X52 HTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 31 HTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul Eingang HTL Drehgebereingang X82 93 02 Geber 2 Quelle Auswahl des Schnittstellenmoduls an das der Drehgeber Modul 1 angeschlossen ist Die physischen Steckpl tze und Typen der Drehgeber Schnittstellenmodule werden in Parametergruppe 91 Geber Adapter Einstellungen eingestellt Modul 1 Schnittstellenmodul 1 Modul 2 Schnittstellenmodul 2 93 03 Geber 2 Typ Istwert Anzeige des Typs des optionalen Drehgeber Resolver Schnittstellenmoduls 2 M gliche Werte siehe Parameter 93 01 Geber 2 Typ Dieser Parameter kann nur gelesen werden 93 10 Sin Cos Anzahl Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Umar Siehe Parameter 92 10 Sin Cos Anzahl Umar 93 10 Erregungssignalfre Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Resolver 1 kHz quenz Siehe Parameter 92 10 Erregungssignalfrequenz 93 10 Inkremente Umdreh Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ HTL ung Siehe Parameter 92 10 Inkremente Umdrehung 93 11 Absolutposition Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Nicht Quelle Siehe Parameter 92 11 Absolutposition Quelle ausgew hlt 93 11 Erregungssignalam Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Resolver 4 0 V plitude Siehe
299. oluter Wert gr er ist als die Einstellung von Parameter 44 10 Br ffnen Drehmoment und e ihr Vorzeichen gleich der Einstellung von 44 10 Br ffnen Drehmoment ist Siehe Parameter 44 10 Br ffnen Drehmoment SSES aas U 7nroeemereesen C Mesen 1222W2eralenerismenlieheschen P EENEG REENEN ER tee E Parameter 44 02 Drehmomentspeicher WK Br ffnen Parameter 44 10 Br ffnen Drehmoment Drehmoment Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt E 44 10 Br ffnen Einstellung des Vorzeichens d h der Drehrichtung und des Drehmoment kleinsten absoluten Werts des Drehmoments f r Bremse ffnen angefordertes Motordrehmoment bei Bremse ffnen in Prozent des Motornenndrehmoments Der Wert der mit Parameter 44 09 Br ffnen Drehm Quelle ausgew hlten Quelle wird nur als Bremse ffnen Drehmoment benutzt wenn er das selbe Vorzeichen wie dieser Parameter und einen gr eren absoluten Wert hat 1000 1000 Minimal Drehmoment bei Bremse ffnen 44 11 Br geschl halten Auswahl einer Quelle die das ffnen der Bremse verhindert Quelle 0 Normaler Bremsbetrieb 1 H lt die Bremse geschlossen Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Ap T O e A pn 7 Diiaiemgeng DN 10027 Staus nach Verz gerumg Eno pe Diisiengeng D2 000201 Staus nach Verz gerung Ban 3 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 196 Parameter Nr Name Wert Beschreibung
300. onssensors Hinweise e Der Wert wird in elektrischen Winkelgraden eingestellt Der elektrische Winkel entspricht dem mechanischen Winkel multipliziert mit der Anzahl der Motorpolpaare Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 360 Winkel Offset ist 99 Motordaten Motor Konfigurationseinstellungen BEE 99 03 Motorart Einstellung der Motorart Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Asynchronmot or Asynchronmotor Asynchronmotor a ZZ Permanentmag mot Permanentmagnetmotor Dreiphasiger AC Synchronmotor mit Permanentmagnet L ufer und sinusf rmiger Gegen EMK Spannung 99 04 ee Auswahl der Motorregelungsart DTC O Skalar Direct Torque Control die direkte Drehmomentregelung von ABB Diese Regelungsart ist f r die meisten Anwendungen geeignet Hinweis Verwenden Sie die Skalarregelung anstelle der direkten Drehmomentregelung DTC e Bei Mehrmotoren Applikationen 1 bei einer ungleichen Aufteilung der Last zwischen den Motoren 2 bei unterschiedlicher Gr e der Motoren einer Mehrmotoren Anwendung oder 3 bei Austausch des Motors nach dem Motor ID Lauf Wenn der Nennstrom des Motors weniger als 1 6 des Nennausgangsstroms des Frequenzumrichters betr gt Wenn der Frequenzumrichter ohne angeschlossenen Motor benutzt wird z B f r Pr fzwecke Skalarregelung Die sehr gute Motorregelungsgenauigkeit von DTC kann mit der Skalarregelung nicht erreicht
301. orgung des Vertretung Leistungsteils ASEC Int Komm fehler Kommunikationsst rung Anschl sse zwischen Regelungseinheit Leistungsteil zwischen der und Leistungsteil pr fen Regelungseinheit und dem Leistungsteil des Frequenzumrichters A5SED Messkreis ADC Messkreis Fehler Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung A5EE Messkreis DFF Messkreis Fehler Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung ASEF Leistungsteil Status Statusr ckmeldung von den Wenden Sie sich an Ihre ABB R ckmeldung Ausgangsphasen stimmt mit Vertretung den Steuersignalen nicht berein A5F0O Lader ckmeldung Signal der Lader ckmeldung Das R ckmeldesignal vom Ladekreis fehlt pr fen 272 Warn und St rmeldungen A6A4 A6A5 A6A6 A6D1 A6E5 A780 A782 A791 Motornenndaten Keine Motordaten Spann Bereich nicht gew hlt Par Konflikt FBAA Al Parametereinstellung Motor blockiert Programmierbare Warnung 31 24 Mot Blockierfunktion Temperatur FEN Modul Bremswiderstand Die Motorparameter sind nicht korrekt eingestellt Der Antrieb ist nicht korrekt dimensioniert Die Parameter in Gruppe 99 wurden nicht eingestellt Der Versorgungsspannungsbereic h ist nicht eingestellt worden Der Frequenzumrichter besitzt nicht die von der SPS angeforderte Funktion oder die Funktion ist nicht aktiviert Die Jumper Steckbr cken Einstellung f r Strom Spannung eines Analogeingangs entspricht nicht der
302. paadS Ltze ajes ya peads ENER p ds Jue sU0J gc Ce UOL SOL UOUEOIUDUUUOH G t enea Z p ds juezsuo9 272 849190 je50 9UEq onen L p ds JueE ISU0I Oe ZZ L emen 1 Souanaya oued L0 E0 Cemoro IOUO gouen Y d YATO E zem Weisen zs onen 29U919 1 YlomJaN J Snqpl 4 emen 9 p ds jue suog LE ZZ enea g p ds Jueysuog OZ anea Jo Duffor Zr zz anea y paads JuLzsuoD pc ce amea g Deele ueJsuog gc cz emen z p ds jueysuog 22 72 EE L an en 81 z BulB or er zz emea 1 paeds juejsuog gece pe 4 9U319j91 PaadSs g ZZ Auswahl der Quelle des Drehzahlsollwerts Teil Il Ss Al uoppaes jas pseds JueJsuog pZ ZZ a tr l__voweres z jas paads juejsuoo CZE s Al uoneres jas pseds JueJsuog ZC c onen pe 9 je1 peads 98 ZZ een Q RB 306 Blockdiagramme der Regelung pa an e qno dwe jal paads Z0 EZ Drehzahlsollwert Rampenzeit und form an oaa TT onen K Buff awn 990 z EZ aniu oov __ men H_Bu16Bof awy ooy oz ez ANVvA O pueumwos doe aNY sou oez jno dwey pg LO gon _ amea Buleos paads Lo op anen dojs Aouobuowa e ug 1 90 EE jqeu dojs jqene E emen ep awn adeus oe Ten an En meys z Buffer 106 d RS _ nen oep oun adeys our Ups Bu or 92 02 d enea z00e own odeue 11 CR s qeus DuffDor GZ 0Z m amea Log awy adeus ous Casak D
303. pegel reduziert werden wenn der Antrieb mit einer geringeren Last als der Nennlast arbeitet Der Gesamt Wirkungsgrad Motor und Frequenzumrichter kann um 1 10 erh ht werden abh ngig vom Lastmoment und der Drehzahl Hinweis Bei einem Permanentmagnetmotor ist die Energieoptimierung immer aktiviert unabh ngig von dieser Parametereinstellung Deaktiviert Die Energieoptimierung ist deaktiviert LS Aktiviert Die Energieoptimierung ist aktiviert 45 12 Energie Tarif 1 Einstellung von Energie Tarif 1 Preis der Energie pro kWh Je 1 000 nach Einstellung von Parameter 45 14 Auswahl E Tarif wird Einheiten entweder dieser Wert oder 45 13 Energie Tarif 2 f r die Berechnung der finanziellen Einsparungen benutzt Die W hrung wird mit Parameter 45 17 Energie Tarif W hrung eingestellt Hinweis Tarife werden zum Zeitpunkt der Berechnung gelesen und k nnen bei nderung nicht das Ergebnis lterer Berechnungen ver ndern 0 000 Energie Tarif 1 4294967295 000 Einheiten 45 13 Energie Tarif 2 Einstellung von Energie Tarif 2 Preis der Energie pro kWh 2 000 Siehe Parameter 45 12 Energie Tarif 1 Einheiten 0 000 Energie Tarif 2 4294967295 000 Einheiten 45 14 Auswahl E Tarif Auswahl oder Einstellung einer Quelle des voreingestellten Energie Tarif Energie Tarifs der benutzt wird 1 0 45 12 Energie Tarif 1 1 45 13 Energie Tarif 2 200 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Digitaleingang DI2 10 02
304. peratur des Motors in C f r Umgebungstemp das thermische Motorschutzmodell Das thermische Motorschutzmodell berechnet die Motortemperatur auf Basis der Parameter in dieser Gruppe Die Motortemperatur steigt beim Betrieb oberhalb der Lastkurve und sinkt beim Betrieb unterhalb der Lastkurve wenn der Motor zu hei ist WARNUNG Das Modell kann den Motor nicht sch tzen wenn der Motor wegen Staub Schmutz usw nicht richtig gek hlt wird 60 100 C Umgebungstemperatur 172 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 35 51 Motorlastkurve Einstellung der Motorlastkurve zusammen mit den Parametern 35 52 Max Last Nulldrehzahl und 35 53 Knickpunkt Frequenz Das thermische Motorschutzmodell benutzt die Lastkurve zur Berechnung der Motortemperatur Wenn der Parameter auf 100 gesetzt wird ist die Maximalbelastung gleich dem Wert von Parameter 99 06 Motor Nennstrom h here Lasten heizen den Motor auf Die Lastkurve sollte eingestellt werden wenn die Umgebungstemperatur vom Nennwert abweicht I Motorstrom In Motornennstrom Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters Maximallast f r die Motorlastkurve 35 52 Max Last Einstellung der Motorlastkurve zusammen mit den Parametern Nulldrehzahl 35 51 Motorlastkurve und 35 53 Knickpunkt Frequenz Einstellung der maximalen Motorlast bei Drehzahl Null der Lastkurve Wenn der Motor einen externen Motorl fter besitzt um die K hlleistung zu verbessern kann ein h herer
305. peziell f r Fall 1 empfohlen da sie die robusteste und genaueste Methode ist Bei dieser Methode wird die Motorwelle r ckw rts und vor w rts 360 Polpaar gedreht um die Rotorposition zu bestimmen Bei Fall 3 Rege lung ohne R ckf hrung wird die Welle nur in eine Richtung gedreht und der Winkel ist kleiner Wenn der Motor nicht gedreht werden kann zum Beispiel mit angekoppelter Last kann die Stillstand Methode benutzt werden Da die Eigenschaften von Motoren und Lasten unterschiedlich sind muss getestet werden welches die am besten geeignete Stillstand Methode ist Programm Merkmale 35 Vom Benutzer kann auch ein Offset der Rotorposition f r die Motorregelung einge stellt werden Siehe Parameter 98 15 Winkeloffset Anwender Der Frequenzumrichter kann die Rotorposition beim Start auf einen drehenden Motor ohne oder mit Drehgeber R ckf hrung bestimmen In dieser Situation hat die Einstel lung von 21 13 Rotorlageerkennung keine Bedeutung Einstellungen Parameter 21 13 Rotorlageerkennung Seite 118 98 15 Winkeloffset Anwender Seite 233 und 99 13 Ausw Mot ID Laufmodus Seite 235 Flussbremsung Durch eine h here Magnetisierung des Motors kann der Frequenzumrichter f r eine schnellere Bremsverz gerung des Antriebs sorgen Bei Erh hung des Motorflusses wird die vom Motor w hrend des Bremsens erzeugte Energie in thermische Energie umgewandelt a Br oh Ea Bremsmoment Ty 100 Nm Keine 60 _ Flussb
306. pretiert als Nulldrehzahl Sollwert Im folgenden Diagramm wird 23 01 Drehz Sollw vor Rampe auf Null gesetzt nachdem das Freigabesignal der positiven Drehzahl gel scht wurde Verhalten bei verschiedenen Regelungsarten Drehzahlregelung Der Drehzahlsollwert wird auf Null gesetzt und der Motor wird mit der eingestellten Verz gerungsrampe gestoppt Die berdrehzahlregelung Begrenzungs Regler bewahrt vor zus tzlichem Drehmoment und der Motor dreht nicht in positiver Richtung Drehmomentregelung Der Begrenzungsregler berwacht die Drehrichtung des Motors 20 23 Freigabe pos Drehzahl Sollw 20 24 Freigabe neg Drehzahl Sollw 23 01 Drehz Sollw vor Rampe 01 01 Motordrehzahl benutzt Beispiel Der Motor dreht in Drehrichtung vorw rts Zum Stoppen des Motors wird das positive Drehzahl Freigabesignal mit einem Hardware Grenzwertschalter z B ber Digitaleingang deaktiviert Wenn das positive Drehzahl Freigabesignale deaktiviert bleibt und das negative Drehzahl Freigabesignal aktiviert ist ist nur Motorbetrieb in Drehrichtung r ckw rts zul ssig ba ann DI SGZ DVS Van 0 OB Torgizeingang D2 10 0201 Status nach Verz gerung BRD EE eg Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit SE siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite E
307. ptionale E A Erweiterungsmodule oder die Umrichter Umrichter Kommunikationsverbindung D2D gesendet Es sind zwei externe Steuerpl tze EXT1 und EXT2 verf gbar Der Benutzer kann die Quellen f r die Start und Stoppbefehle separat f r die beiden externen Steuerpl tze mit den Parametern 20 01 20 10 ausw hlen Die Betriebsart kann separat f r jeden Steuerplatz ausgew hlt werden womit ein schnelles Umschalten zwischen verschiedenen Betriebsarten z B Drehzahl und Drehmomentregelung erm glicht wird Die Auswahl von EXT 1 EXT2 erfolgt ber eine Bin rsignalquelle wie einen Digitaleingang oder das Feldbus Steuerwort siehe Parameter 19 11 Auswahl Ext1 Ext2 Die Sollwertquelle kann f r jede Betriebsart separat ausgew hlt werden 20 Steuerungs und Betriebsarten Betriebsarten des Frequenzumrichters Der Frequenzumrichter kann in unterschiedlichen Betriebsarten mit verschiedenen Sollwerttypen arbeiten Der Modus ist f r jede Steuerquelle Lokal EXT1 und EXT2 in Parametergruppe 19 Betriebsart einstellbar Die folgende Abbildung ist eine allgemeine Darstellung der Sollwerttypen und Steuerungs Regelungsketten Die Seitenangeben beziehen sich auf detaillierte Diagramme in Kapitel Blockdiagramme der Regelung Drehzahl sollwert Quellenauswahl Seite 304 Drehmoment sollwert Quellenauswahl und Modifikation Seite 370 Prozess Sollwert PID und Auswahl der R ckf hrquelle Seite 376 Prozess Regelung PID
308. q16 92 14 Drehz Berechn Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ HTL Deaktiviert aktivieren Auswahl ob der gez hlte oder berechnete Drehzahlwert benutzt wird Berechnung erh ht die Drehzahlwelligkeit im Dauerbetrieb erh ht jedoch dir Dynamik Deaktiviert Der letzte gez hlte Drehzahlwert wird benutzt Das Abfrageintervall betr gt 62 5 bis 4 Millisekunden Aktiviert Berechnete Drehzahl zum Zeitpunkt der Datenabfrage wird benutzt 92 15 bergangstilter Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ HTL 4880 Hz Aktiviert die Transienten Filterung f r Drehgaber Wechsel der Drehrichtung oberhalb der gew hlten Pulsfrequenz werden ignoriert me Toremniumgswechselzu ssinumer sson jo 92 20 Geberkabel St r Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ HTL St rung Funktion Auswahl der Reaktion des Frequenzumrichters wenn durch die Schnittstelle FEN 31 ein Drehgeber Anschlussfehler entdeckt wurde Anschlussfehler berwachung ist deaktiviert B_ 772 Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus A7ET Geber1 Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 7381 Geber cz ab 2 92 21 Geberkabel St r Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ HTL A B Modus Auswahl welche Schnittstellenkabelkan le und leiter auf Anschlussfehler berwacht werden Siehe auch Parameter 92 20 Geberkabel St r Funktion HE HE A CHE A A B B A A B und B A A B B Z A A B B Z und Z Z 92 30 Art serieller Sichtbar wenn 9
309. r Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 00000 2 00000 Permanentmagnet Fluss in pro Einheit p u PT Du 98 09 Rs SI Anwender Einstellung des Stator Widerstandswerts Rs f r das 0 00000 Ohm Motormodell 0 00000 Stator Widerstandswert 100 00000 Ohm 98 10 Rr SI Anwender Einstellung des Rotor Widerstandswerts Rp f r das 0 00000 Ohm Motormodell Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 Rotor Widerstandswert 100 00000 Ohm 98 11 Lm SI Anwender Einstellung der Hauptinduktivit t Du f r das Motormodell 0 00 mH Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00 100000 00 Hauptinduktivit t 1 10000 mH mH Parameter 233 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 98 12 SigmaLl SI Anwender Einstellung der Streuinduktivit t O Ls Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00 mH mH 98 13 Ld SI Anwender Einstellung der L ngs Synchron Induktivit t Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 00 100000 00 L ngs Induktivit t 1 10000 mH mH 98 14 Lq SI Anwender Einstellung der Quer Synchron Induktivit t Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 00 mH 0 00 100000 00 Quer Induktivit t 1 10000 mH mH 98 15 Winkeloffset Anwender Einstellung des Winkel Offset zwischen der Nullposition des Synchronmotors und der Nullposition des Positi
310. r te Feldbusadapter des Typs Fxxx im Steckplaz des Frequenzumrichters installiert Datenfluss 4 Steuerwort CW A Sollwerte Prozess E A zyklisch Statuswort SW Istwerte J G Parameter R W Auftr ge Antworten Prozess E A zyklisch E oder Servicemeldungen azyklisch Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden dass er alle Steuerungsinformationen ber die Feldbus Schnittstelle empf ngt oder die Steuerung kann zwischen der Feldbus Schnittstelle und anderen verf gbaren Quellen wie zum Beispiel Digital und Analogeing nge aufgeteilt werden Feldbusadaptermodule sind f r verschiedene serielle Kommunikationssysteme und protokolle verf gbar zum Beispiel e PROFIBUS DP Adaptermodul FPBA 01 e CANopen Adaptermodul FCAN 01 e DeviceNet Adaptermodul FDNA 01 e EtherNet IP Adaptermodul FENA 11 e EtherCAT Adaptermodul FECA 01 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 291 Basisinformationen zur Feldbussteuerungsschnittstelle Die zyklische Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzumrichter besteht aus 16 32 Bit Eingangs und Ausgangsdatenworten Der Frequenzumrichter unterst tzt die Verwendung von maximal 12 Datenworten 16 Bits in jeder Richtung Die Daten die vom Frequenzumrichter zum Feldbus Controller bertragen werden werden mit den Parametern 52 01 FBA Data In 1 52 12 FBA Data In 12 eingestellt Die Daten die vom Feldbus Controller zum
311. r Bereich der Einspeisespannung Parameter 95 01 Einspeisespannung korrekt ausgew hlt wurde Deaktiviert Bremschopper Steuerung ist deaktiviert Aktivieren mit Bremschopper Steuerung aktiviert mit berlastschutz f r den therm Modell Bremswiderstand Aktivieren ohne Bremschopper Steuerung aktiviert ohne berlastschutz f r therm Modell den Bremswiderstand Diese Einstellung kann benutzt werden wenn der Widerstand zum Beispiel mit einem temperaturgesteuerten Schutzschalter ausgestattet ist der so verdrahtet ist dass der Antrieb bei berhitzung des Bremswiderstands abgeschaltet wird 43 07 Freig Auswahl der Quelle f r die schnelle Freigabe der Ein Brems Chopp Bremschopper Steuerung Modulation 0 Bremschopper IGBT Pulse werden abgeschaltet 1 Normale Bremschopper IGBT Modulation Mit diesem Parameter kann die Bremschoppersteuerung so programmiert werden dass sie nur in Funktion ist wenn der Antrieb generatorisch arbeitet a Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 73 43 08 Br widerst therm Einstellung einer thermischen Zeitkonstante f r den Zeitkonst Uberlastschutz des Bremswiderstands 0 10000 s Thermische Zeitkonstante f r den berlastschutz des Bremswiderstands 43 09 Br widerst Dauer Einstellung der maximalen Dauerbremsleistung die die Pmax Temperatur des Widerstandes auf den maximal zul ssigen Wert erh ht Der Wert wird beim Uberlastschutz verwendet 0 10 Maximal
312. r eingestellt werden siehe 33 64 Wertz hler 2 Teiler Wenn die Gr e des Bereichs den mit Parameter 33 61 Wertz hler 2 Grenze eingestellten Grenzwert bersteigt wird die mit 33 65 Ausw Warn Wertz hler 2 eingestellte Warnmeldung ausgegeben falls diesem Parameter aktiviert Das Signal wird in Intervallen von 1 Sekunde abgefragt Beachten Sie dass der skalierte Wert des Signals benutzt wird siehe Spalte FbEgqg des betreffenden Signals Der aktuelle Wert des Z hlers kann von Parameter 33 60 Wertz hler 2 Istwert gelesen werden Bit 5 von 33 01 Z hlerstatus zeigt an dass der Z hlerwert die Grenze berschritten hat Z hler Modus 0 kurzzeitig Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Quitt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Warnung freigeben 0 Deaktiviert Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktiviert Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 0000h FFFFh Konfigurationswort Wertz hler 2 33 63 Wertz hler 2 Quelle Auswahl des Signals das mit dem Wertz hler 2 berwacht Nicht gew hlt wird Nicht gew hlt Nicht aktiv er Tz Motordrehzahl 01 01 Motordrehzahl benutzt siehe Seite 76 Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt Parameter 167 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 64 Wertz hler 2 Teiler Teiler f r Wertz hler 2 Der W
313. r oder DDCS Kommunikationsmodul FXXX Bedienpanel oder PC Tool Drive Composer Option l 7 oi rg Drehgeber 1 Die Ein Ausg nge k nnen mit optionalen E A Erweiterungsmodulen FIO xx in den Steckpl tzen des Frequenzumrichters erweitert werden 2 Drehgeber oder Resolver Schnittstellenmodul e FEN xx in den Steckpl tzen des Frequenzumrichters Lokale Steuerung Die Eingabe der Steuerbefehle bei Lokalsteuerung erfolgt ber die Tastatur des Bedienpanels oder ber einen PC mit dem Programm Drive Composer Bei Lokalsteuerung sind Drehzahl und Drehmomentregelung m glich die Frequenzregelung ist bei Skalarregelung des Motors verf gbar siehe Parameter 19 16 Betriebsart Lokal Die Lokalsteuerung wird haupts chlich bei Inbetriebnahme und Wartung benutzt Das Bedienpanel hat bei Lokalsteuerung immer Vorrang vor externen Steuersignalquellen Das Wechseln auf Lokalsteuerung kann mit Parameter 19 17 Lokalbetrieb sperren verhindert werden Der Benutzer kann mit einem Parameter 49 05 Reaktion Kommunik ausfall die Reaktion des Antriebs bei Ausfall der Kommunikation mit dem Bedienpanel oder dem PC Tool einstellen Der Parameter ist bei externer Steuerung unwirksam Steuerungs und Betriebsarten 19 Externe Steuerung Bei externer Steuerung werden die Steuerbefehle an den Frequenzumrichter ber eine Feldbus Schnittstelle ber ein optionales Feldbus Adaptermodul die E A Anschl sse Digital und Analogeing nge o
314. rationswort der kritischen Frequenzen 1 28 52 a 1 unten Legt den unteren Grenzwert f r den Frequenz Ausblendbereich 1 fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 28 53 Krit Freg 1 oben sein 3000 00 Unterer Wert f r Frequenz Ausblendbereich 1 10 1 Hz 3000 00 Hz 28 53 Krit Freg 1 oben Legt den oberen Grenzwert f r den Frequenz Ausblendbereich 1 fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 28 52 Krit Freq 1 unten sein 3000 00 Oberer Wert f r Frequenz Ausblendbereich 1 10 1 Hz 3000 00 Hz 28 54 Krit Freq 2 unten Legt den unteren Grenzwert f r den Frequenz Ausblendbereich 2 fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 28 55 Krit Freq 2 oben sein 3000 00 Unterer Wert f r Frequenz Ausblendbereich 2 10 1 Hz 3000 00 Hz 28 55 Krit Freg 2 oben Legt den oberen Grenzwert f r den Frequenz Ausblendbereich 2 fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 28 54 Krit Freq 2 unten sein 3000 00 Oberer Wert f r Frequenz Ausblendbereich 2 10 1 Hz 3000 00 Hz Parameter 145 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 56 Krit Freg 3 unten Legt den unteren Grenzwert f r den Frequenz Ausblendbereich 3 fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 28 57 Krit Freg 3 oben sein 3000 00 Unterer Wert f r Frequenz Ausblendbereich 3 10 1Hz 3000 00 Hz 28 57 Krit Freg 3 oben Leg
315. rd der interne Drehmoment Sollwert des Antriebs vermindert um einen extremen Anstieg der Motordrehzahl zu verhindern W re die Fensterregelung nicht aktiviert w rde die Motordrehzahl ansteigen bis ein Drehzahl Grenzwert des Antriebs erreicht wird Deaktiviert Fensterregelung der Drehzahlabweichung nicht aktiviert CE Fensterregelung der Drehzahlabweichung aktiviert Parameter 131 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 24 43 Drz Abw Fenst Einstellung der oberen Grenze des 0 U min ob Wert Drehzahlabweichungsfensters Siehe Parameter 24 41 Freig Drehz Abw Fenster 0 3000 U min Oberer Grenzwert des Drehzahlabweichungsfensters 1 1 U min 24 44 Drz Abw Fenst Einstellung der unteren Grenze des 0 U min unt Wert Drehzahlabweichungsfensters Siehe Parameter 24 41 Freig Drehz Abw Fenster 0 3000 U min Unterer Grenzwert des Drehzahlabweichungsfensters 1 1 U min 24 46 Drehzahl Abw Einstellung eines Drehzahlsprungs der zum Eingang des 0 0 U min Sprung Drehzahlreglers addiert wird und addiert zum Drehzahlabweichungswert 3000 0 3000 0 Drehzahlabweichungsschritt 10 1 U min U min 25 Drehzahl Regelung Einstellungen f r die Drehzahlregelung Siehe die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 308 und 309 25 01 Drehm Sollw Drz re Anzeige des Drehzahlreglerausgangs der zum gl Ausg Drehmomentregler bertragen wird Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 309 Dieser Parameter kann nur gelese
316. rd keine mathematische Funktion benutzt Die Parameter Quelle2 40 25 Auswahl Proz Sollw 1 2 ausgew hlte Quelle wird benutzt Dog _ Guadreimrzelvonauelen je Qwurzel Quel1 Quadratwurzel von Quelle 1 Quelle 2 Quel2 Qwurzel Quel1 Qu Quadratwurzel von Quelle 1 Quelle 2 10 el2 Qwurzel Quel1 Q Quadratwurzel von Quelle 1 Quadratwurzel von Quelle 2 wurzel Quel2 40 19 Int Sollw Auswahl Auswahl zusammen mit 40 20 Int Sollw Auswahl 2 des Nicht gew hlt 1 internen Sollwerts aus den Voreinstellungen gem den Parametern 40 21 40 24 40 19 40 20 Voreinstellung O o o Perom SSES o orroa O o r prom Parameter 181 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 EE Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit auge siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite E 40 20 Int Sollw Auswahl zusammen mit 40 19 Int Sollw Auswahl 1 des Nicht gew hlt 2 internen Sollwerts aus den Voreinstellungen gem den Parametern 40 21 40 24 Siehe Tabelle bei Parameter 40 19 Int Sollw Auswahl 1 a pe ee Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1
317. rdrehzahl benutzt Seite 76 benutzt TAusgangstegvenz 0108 Ausgangsremuenz sehe 7 je Thoordehmoment_ 61 10 Meordrehmament a Geiz je B nn J ger fa FU 01 14 Seite 76 Ausgangsleistung Drehz Sollw Rampe 23 01 Drehz Sollw vor Rampe Seite 124 neing Drehz Sollw Rampe 23 02 Drehz Sollw nach Rampe Seite 124 11 nausg Drehzahlsollwert 24 01 Drehz Sollw benutzt Seite 129 benutzt Drehmom Sollw be 26 02 Drehm Sollw benutzt Seite 137 nutzt Frequenz Sollwert 28 02 Freg Sollw nach Rampe Seite 141 14 benutzt Prozessregler 40 01 Proz reg ausg Istwert Seite 177 Ausgang Prozessregler 40 02 Proz reg Istwert Seite 177 Istwert Prozessregler 40 03 Proz reg Sollwert Seite 177 18 Sollwert Prozessregler 40 04 Proz reg Regelabw Seite 178 Abweichung PT100 Der Ausgang wird verwendet um 1 3 Pt100 Sensoren mit Konstantstrom einem Konstantstrom zu versorgen Siehe Abschnitt Thermischer Motorschufz Seite 49 KTY84 Der Ausgang wird verwendet um einen KTY84 Sensor mit Konstantstrom einem Konstantstrom zu versorgen Siehe Abschnitt Thermischer Motorschufz Seite 49 Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt E Parameter 99 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 13 16 AO1 Filterzeit Definiert die Filterzeitkonstante f r Analogausgang AO1 0 100 s o Ungefiltertes Signal Ke Gefiltertes Signal T x 1 8 effi Filtereingang Sprung O Filter
318. reignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Die Quelle der Warnung anhand des Zusatzcodes berpr fen 2 33 33 Flankenz hler 1 Quelle 3 33 43 Flankenz hler 2 Quelle Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 33 13 Einschaltzeit Quelle pr fen Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 33 23 Einschaltzeit 2 Quelle pr fen Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 33 33 Flankenz hler 1 Quelle pr fen Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 33 43 Flankenz hler 2 Quelle pr fen 276 Warn und St rmeldungen Wertz hler 1 Programmierbare Warnung 33 55 Ausw Warn Wertz hler 1 Wertz hler 2 Programmierbare Warnung 33 65 Ausw Warn Wertz hler 2 Warnung generiert von einem DC Kondensator Einschaltzeit Timer Programmierbare Warnungen A88E Schrankl fter 33 14 Ausw Warn Einschaltzeit 1 33 24 Ausw Warn Einschaltzeit 2 A890 Zusatzl fter 8B0 Signal Uberwachung Programmierbare Warnung 32 06 Superv1 action 32 16 Superv2 action 32 26 Superv3 action Warnung die von Wertz hler 1 erzeugt wird Warnung die von Wertz hler 2 erzeugt wird A88C A88D Warnung von einer Signal Uberwachungsfunktion genieriert Externe Warnung 1 Programmierbare Warnung 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle 31 02 Ext Ereignis 1 Typ AF8C Proz reg Schlafmodus Der Antrieb ist in den Schlafmodus gegangen Warnung von einem externen Ger t erzeugt Di
319. remse ab wenn der Status der R ckmeldung nicht dem von der Bremssteuerung erwarteten Status entspricht Der Frequenzumrichter schaltet mit der St rmeldung 71A5 ffn Br nicht zul ss ab wenn die Bedingungen f r das ffnen der Bremse nicht erf llt werden k nnen wenn zum Beispiel das erforderliche Drehmoment f r den Motorstart nicht erreicht wird 44 18 Br St rungs Einstellung einer Verz gerungszeit f r die St rung beim 0 00 s Verz gerung Schlie en der Bremse d h zwischen Bremse schlie en und St rabschaltung 0 00 60 00 s Verz gerungszeit f r die St rmeldung bei Bremse schlie en 100 1s 198 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Einstellungen f r die Berechnungen von Energieeinsparungen Energiesparfunktionen Siehe auch Abschnitt Energiesparfunktionen Seite 54 45 01 Gesparte Energie in Energieeinsparung in GWh im Vergleich zum direkten GWh Netzbetrieb des Motors Dieser Parameter wird um eins 1 erh ht wenn 45 02 Gesparte Energie in MWh berl uft Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech zur cksetzen 0 65535 GWh Energieeinsparung in GWh 45 02 Gesparte Energie in Energieeinsparung in MWh im Vergleich zum direkten Netzbetrieb des Motors Dieser Parameter wird um eins 1 erh ht wenn 45 03 Gesparte Energie in kWh berl uft Wenn dieser Parameter berl uft wird Parameter 45 01 Gesparte Energie in GWh um eins 1 erh ht Dies
320. remsung 40 Flussbremsung 20 Flussbremsung Keine Flussbremsung f Hz t s Der Frequenzumrichter berwacht st ndig auch w hrend der Flussbremsung den Status des Motors Deshalb kann die Flussbremsung sowohl f r das Bremsen des Motors als auch f r die nderung der Drehzahl verwendet werden Weitere Vorteile der Flussbremsung sind e Der Bremsvorgang beginnt unmittelbar nach dem Stopp Befehl Zur Ausf hrung der Funktion muss die Flussreduzierung vor Beginn des Bremsvorgangs nicht abgewartet werden e Die K hlung des Asynchronmotors ist effizient Der Statorstrom des Motors erh ht sich w hrend der Flussbremsung nicht der Rotorstrom Die K hlung des Stators ist wirksamer als die des L ufers e Die Flussbremsung kann bei Asynchronmotoren und Permanentmagnet Syn chronmotoren benutzt werden Es sind zwei Bremsst rken verf gbar e Die Moderat Bremsung bietet eine schnelle Verz gerung als bei deaktivierter Flussbremsung Die Flussst rke des Motors ist begrenzt um eine berhitzung des Motors zu verhindern 36 Programm Merkmale e Bei voller Bremsung wird der gesamte verf gbare Strom genutzt um die mecha nische Energie in thermische Energie umzuwandeln Dabei ist die Bremszeit k r zer als bei der Moderat Bremsung Im zyklischen Betrieb kann der Motor stark erhitzt werden Einstellungen Parameter 97 05 Flussbremsung Seite 229 DC Magnetisierung Die DC Magnetisierung kann verwendet werden um den
321. requency Einstellung der Grenze f r die Istfrequenz berwachung 0 00 Hz limit Siehe auch Parameter 06 11 Hauptstatuswort Bit 10 0 00 3000 00 Hz Istfrequenz berwachungsgrenzwert 46 33 Above torque limit Einstellung der Grenze f r die Istdrenmoment berwachung 0 0 Nem Siehe auch Parameter 06 11 Hauptstatuswort Bit 10 0 0 300 0 Nm Istdrehmoment berwachungsgrenzwert 47 Datenspeicher Datenspeicher Parameter in die andere Parameter entsprechend ihrer Quellen und Ziel Einstellungen ausgew hlte Daten schreiben und wieder auslesen k nnen Beachten Sie dass es verschiedene Speicherparameter f r verschiedene Datentypen gibt Siehe auch Abschnitt Datenspeicher Parameter Seite 56 47 01 Datenspeicher 1 Datenspeicher Parameter 1 0 000 real32 2147483 008 32 Bit Daten 2147483 008 47 02 Datenspeicher 2 Datenspeicher Parameter 2 0 000 real32 2147483 008 32 Bit Daten 2147483 008 47 03 Datenspeicher 3 Datenspeicher Parameter 3 0 000 real32 2147483 008 32 Bit Daten 2147483 008 47 04 Datenspeicher 4 Datenspeicher Parameter 4 0 000 real32 2147483 008 32 Bit Daten 2147483 008 47 05 Datenspeicher 5 Datenspeicher Parameter 5 0 000 real32 2147483 008 32 Bit Daten 2147483 008 47 06 Datenspeicher 6 Datenspeicher Parameter 6 0 000 real32 2147483 008 32 Bit Daten 2147483 008 Parameter 203 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 47 07 Datenspeicher 7 Datenspeicher Para
322. requenzumrichters vergleichen 4310 bertemperatur Leistungsmodul Temperatur ist Pr fung der Umgebungsbedingungen zu hoch Ausreichende Luftmenge und L fterbetrieb pr fen zwischen den IGBTs der Frequenzumrichtermoduls e pr fen verschiedenen Phasen 42F1 IGBT Temperatur Die IGBT Temperatur des Pr fung der Umgebungsbedingungen Frequenzumrichters ist zu Ausreichende Luftmenge und 4380 Hohe Temp Differenz Zu hoher Motorkabel berpr fen Temperaturunterschied K hlung des der hoch L fterbetrieb pr fen K hlk rperrippen auf Staubbelag pr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen 4981 Motortemperatur Die gemessene Temperatur 1 Werte der Parameter 35 02 Motortemp 1 oder 2 hat die St rgrenze gemessen und 35 03 Motortemp 2 berschritten gemessen pr fen Die Motork hlung pr fen oder anderer Einrichtungen deren Temperatur gemessen wird Die St rgrenzwerte f r die gemessenen Temperaturen 1 und 2 in Parametergruppe 35 Thermischer Motorschutz pr fen 5080 L fter L fter verstopft oder nicht L fterbetrieb und Anschluss pr fen angeschlossen L fter ersetzen wenn defekt STO Hardware Hardware St rung im Wenden Sie sich an Ihre ABB St rung Schaltkreis der Funktion des Vertretung sicher abgeschalteten Drehmoments STO 280 Warn und St rmeldungen Si abgesch Drehm Die Funktion Sicher Anschl sse des Sicherheitsschaltkreises Programmierbare
323. richtig eingestellt sind wenn die Skalar Frequenzregelung benutzt wird 30000 00 Zul ssige Minimaldrehzahl 1 1 U min 30000 00 U min 30 12 Maximal Drehzahl Definiert die zul ssige Maximaldrehzahl 1500 00 U min WARNUNG Dieser Wert darf nicht niedriger sein als 30 11 Minimal Drehzahl WARNUNG Bei Skalar Frequenzregelung ist dieser Grenzwert nicht wirksam Stellen Sie sicher dass die Frequenzgrenzen 30 13 und 30 14 richtig eingestellt sind wenn die Skalar Frequenzregelung benutzt wird 30000 00 Maximaldrehzahl 1 1 U min 30000 00 U min 30 13 Minimal Frequenz Einstellung der zul ssigen Minimalfrequenz WARNUNG Dieser Wert darf nicht h her sein als 30 14 Maximal Frequenz 3000 00 Minimalfrequenz 10 1 Hz 3000 00 Hz Parameter 151 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 30 14 Maximal Frequenz Einstellung der zul ssigen Maximalfrequenz 50 Hz WARNUNG Dieser Wert darf nicht niedriger sein als 30 13 Minimal Frequenz 3000 00 Maximalfrequenz 10 1Hz 3000 00 Hz 30 17 Maximal Strom Einstellung des maximal zul ssigen Motorstroms 0 00 A 0 00 30000 00 A Maximaler Motorstrom 1600 0 1600 0 Minimal Drehmoment 30 19 Minimal Moment Einstellen der minimalen Drehmomentgrenze f r den Antrieb 300 0 in Prozent des Motornennmoments 30 20 Maximal Moment Einstellen der maximalen Drehmomentgrenze f r den Antrieb 300 0 in Prozent des Motornennmoments 1600 0 160
324. rieben erzw Werte werden z B f r Pr fzwecke Ein Bit in Parameter 10 04 DI erzwungene Werte steht jeweils f r einen Digitaleingang dessen Wert benutzt wird wenn das entsprechende Bit in diesem Parameter 1 ist Erzwingt DI1 auf den Wert von Bit 0 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 1 Erzwingt DI2 auf den Wert von Bit 1 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 1 Erzwingt DI3 auf den Wert von Bit 2 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 1 Erzwingt DI4 auf den Wert von Bit 3 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 1 Erzwingt DI5 auf den Wert von Bit 4 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 1 Erzwingt DI6 auf den Wert von Bit 5 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte Reserviert 15 1 Erzwingt DIL auf den Wert von Bit 15 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 10 04 DI erzwungene Enth lt die Werte der Digitaleing nge die benutzt werden Werte anstelle der elektrischen Zust nde falls in Parameter 10 03 Ausw DI f r erzw Werte gew hlt Bit O ist der erzwungene Wert f r DI1 Bit 15 ist der erzwungene Wert f r den DIIL Eingang 10 05 DIT EIN Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang Verz gerung DI Verz gerter DI Status fein tein 10 05 DIT EIN Verz gerung taus 10 06 DIT AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Akt
325. rmodul 1 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 21 Ausw Temp messung 1 91 22 Temperatur Filterzeit 1 und 91 23 PTC Filterung 1 PTC Modul 2 Ein PTC Sensor ist an Gebermodul 2 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 24 Ausw Temp messung 2 91 25 Temperatur Filterzeit 2 und 91 26 PTC Filterung 2 Parameter 171 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Direkte Temperatur Die Temperatur wird aus der durch Parameter 35 24 berwachung 2 Al Ausw festgelegten Quelle entnommen Der Wert der Quelle sollte in Grad Celsius sein 35 22 berwach Temp 2 Einstellung des St rgrenzwerts f r Temperatur berwachung 2 St rgrenz Siehe Parameter 35 20 berwach Temp 2 Reaktion Hinweis Bei einem PTC Sensor ist die Einheit Ohm 10 1000 C oder St rgrenzwert f r Temperatur berwachung 2 1 1 Einheit Ohm 35 23 berwach Temp 2 Einstellung des Warngrenzwerts f r Temperatur berwachung 110 C Warngre 2 Siehe Parameter 35 20 Uberwach Temp 2 Reaktion Hinweis Bei einem PTC Sensor ist die Einheit Ohm 10 1000 C oder Warngrenzwert f r Temperatur berwachung 2 1 1 Einheit Ohm 35 24 berwachung 2 Al Auswahl des Eingangs f r Parameter 35 21 berwach Temp Nicht gew hlt Ausw 2 Quelle f r Einstellungen KTY84 StdEA Erweiter modul PT100 x1 StdEA PT100 x2 StdEA PT100 x3 StdEA und Direkte Temperatur Tamara Andere DerWerteines anderen Parameters wind band 35 50 Motor Einstellung der Umgebungstem
326. rnungen und St rungen 0401 Abschat Srng Daten mee 1 1 0402 akve Serung Daien mme IL 6803 akve Serung Daen zem IL pp Jegen Daien zem IL pm epps 1 Daien zem 1 7 7 pg teen 1 Daien mme IL 6807 Alive Wang Daien mee IL 6808 Alive Wamungs Daien mz 1 7 7 6808 Alive Waunga Daien mme Il 6870 Alive Wamungs Daien mz 1 7 7 en lee Sinne Daen zem 1 7 7 16832 Zweiiizte St rung Daien mem 1 7 7 16872 Drteiiesi nne Daien mem 1 7 7 6834 Meter sierung Daen mz 1 7 7 6835 F ntieizie sine Dawn mz 1 7 7 6836 Leite Wamung Daen mem 1 7 7 6877 Zweiieizte Wanne Daien mmm 1 7 7 242 Zus tzliche Parameterdaten wi Name Te Bereich Einhen mee rg leegen Daten mmm er 0418 vieneze wamung Daten mmm en 0820 F nfeizeWamuns Daten mmm er 0501 jEmsehatzeiz ner Rear 0 420 a 1 10 9502 Bewiezez hler Rea 0 4200 a mera 9504 L teraufzezahler Rea L mmes d 11a 05 11 Wechselrichter Temperatur 10 1 a 06 03 FBAA transparentes mu Fu FFFFFFFFh Steuerwort poor Il Po une am Fa men tee e JantiebsSituomen Pe mmer as eg Serspere seus Pe mmer as OOO EK 06 20 20 Konstantdrehzahl Statuswort Statuswort 0000h FFFFh FFFFh BEE 1 Er 30 _ _ _ A Anwender Bit O a m 1 Quelle 06 31 Auswahl Anwender Bit 1 Bin r Quelle 06 32
327. rten kann Die mit einem Stern gekennzeichneten Bedingungen erfordern lediglich dass der Startbefehl aktualisiert wird In allen anderen F llen muss die Sperrbedingung zuerst zur ckgesetzt werden Siehe auch Parameter 06 16 Antriebs Statuswort 1 Bit 1 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Bt ame TB Zu DC Spannung fehlt oder Antrieb wurde nicht korrekt parametrisiert Parameter in den Gruppen 95 und 99 pr fen 6 ___ FSO Sperre 1 Betrieb durch FSO xx Sicherheitsfunktionsmodul gesperrt 7 Sms Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment aktiv Stromkalibrierung 1 Stromkalibrierungsroutine ist beendet beendet 9 ID Lauf beendet 4 Motor Identifikationslauf ist beendet 10 Rotorlage Erk 1 Rotorlage Erkennung ist beendet beendet 11 AUS1 1 Notstoppsignal Modus AUS1 12 AUS2 1 Notstoppsignal Modus AUS2 13 AUS3 1 Notstoppsignal Modus AUS3 Sn Sperre 1 Die Funktion der automatischen Quittierung sperrt den Betrieb 0000h FFFFh Startsperre Statuswort 1 82 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 06 19 Statuswort Statuswort der Drehzahlregelung Drehzahlregel Dieser Parameter kann nur gelesen werden Beschreibung 0 Nulldrehzahl 1 Der Antrieb l uft mit Nulldrehzahl 4 owad 1 Der Antrieb l uft oberhalb der Nulldrehzahlgrenze vorw rts par 21 06 N S 1 Der Antrieb l uft oberhalb der Nulldrehzahlgrenze Motordrehzahl au erhalb des Drehzahlfensters Foz SR ion
328. rz gert Siehe Abschnitt Tippbetrieb Seite 30 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit f r den Tipp Betrieb 23 23 Notstopp Zeit AUS Einstellung der Zeit in der der Antrieb gestoppt wird wenn 3 000 s AUSS3 Schnellhalt aktiviert wird d h die Zeit in der die Drehzahl vom Drehzahlwert gem Parameter 46 01 Drehzahl Skalierung auf Null verz gert AUS 3 und die Quelle f r die Aktivierung werden mit den Parametern 21 04 Notstopp Methode und 21 05 Notstopp Quelle eingestellt AUS 3 Notstopp kann auch ber Feldbus aktiviert werden Hinweis Stopp mit AUS1 verwendet die mit den Parametern 23 11 23 19 festgelegte Standard Verz gerungsrampe 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit f r Stopp Methode AUS 3 23 24 Rampeneingang Auswahl einer Quelle die den Drehzahlsollwert auf Null setzt Inaktiv Null 0 Sollwert auf Null setzen 1 Normaler Betrieb m ee CHE DIN 1O92DISItuS nach Verz gerung Emo OB Torgizeingang D2 10 0201 Status nach Verz gerung BRD Be Torgizeingang D 10 0201 Status nach Verz gerung WA A Be Torgizeingang DR 10 0201 Status nach Verz gerung Bra 8 ee Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit nn siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 23 26 Freig Auswahl der Quelle f r die Freigabe des Sollwer
329. rzeitkonstante f r Analogeingang Al2 0 100 s Siehe Parameter 12 16 AI1 Filterzeit 12 27 Al2 min Einstellung des Minimum Werts f r Analogeingang Al2 0 000 mA oder V 22 000 22 000 Minimaler Wert von Al2 1000 1 mA mA oder V oder V 12 28 Al2 max Einstellung des Maximum Werts f r Analogeingang Al2 20 000 mA oder V 22 000 22 000 Maximaler Wert von Al2 1000 1 mA mA oder V oder V 12 29 Al2 skaliert min Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von 0 000 Analogeingang Al2 gem Parameter 12 27 Al2 min entspricht 12 22 32768 000 Reeller Wert der dem Minimalwert von Al2 entspricht 1 1 32767 000 12 30 Al2 skaliert max Einstellung des reellen Wert der dem Maximalwert von 100 000 Analogeingang Al2 gem Parameter 12 28 Al2 max entspricht Siehe Diagramm zu Parameter 12 29 AI2 skaliert min 32768 000 Reeller Wert der dem Maximalwert von Al2 entspricht 1 1 32767 000 98 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 13 13 Standard AO AO Konfiguration von Analogausg ngen von Analogausg ngen a 11 AO1 Istwert ee TE a a des Werts von AO1 in mA Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 000 22 000 mA Wert von AO1 1000 1 mA 13 12 AO1 Quelle Auswahl eines Signals f r den Anschluss an Analogausgang Motordrehzahl AO 1 Stellt alternativ den Ausgang auf Konstantstrom um benutzt einen Temperatursensor zu versorgen N Nicht aktiv aktiv I Me e 01 Moto
330. s Statusabfolge aus jedem Zustand aus jedem Zustand BRAKE CLOSED BRAKE OPENING BRAKE CLOSING BRAKE CLOSING DELAY A BRAKE CLOSING WAIT BRAKE OPEN Beschreibungen der Zust nde Zustandsbezeichnung Beschreibung BRAKE DISABLED Die Bremssteuerung ist deaktiviert Parameter 44 06 Freig Bremsensteuerung 0 und 44 01 Status Bremssteuerung b4 0 Das Offnen Signal ist aktiv 44 01 Status Bremssteuerung b0 1 BRAKE OPENING BRAKE OPENING WAIT Bremse ffnen wurde angefordert Die Antriebsregelung erh lt den Befehl zur Erh hung des Drehmoments auf den Wert f r Bremse ffnen damit die Last gehalten werden kann 44 01 Status Bremssteuerung b1 1 und b2 1 Der Status von 44 11 Br geschl halten Quelle wird gepr ft wenn er nicht innherhalb der erforderlichen Zeit 0 ist schaltet der Frequenzumrichter mit St rmeldung 71A5 ffn Br nicht zul ss ab Programm Merkmale 43 Zustandsbezeichnung Beschreibung BRAKE OPENING DELAY Die Bedingungen f r das ffnen der Bremse sind erf llt und das ffnen Signal wird aktiviert 44 01 Status Bremssteuerung b0 ist gesetzt Die Anforderung f r Bremse ffnen wird gel scht 44 01 Status Bremssteuerung b1 0 Die Last wird von der Drehzahlregelung des Frequenzumrichters gehalten bis 44 08 Br ffnen Verz g zeit abl uft An diesem Punkt geht wenn 44 07 Br R ckmeldung Quelle auf Keine R ckmeldung gesetzt ist die Bremssteuerung auf den Status BRA
331. s nach Verz gerung Ban 4 SCENE DB 1002 DI Status nach Verz gerung 2 5 C oa Digisieingang D4 10 92 DI Status nach Verz gerung Bra 6 ee D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Gem 73 Parameter 195 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 44 08 Br ffnen Definiert die Verz gerungszeit f r das ffnen der Bremse d h Verz g zeit die Verz gerung zwischen dem internen Bremse ffnen Befehl und der Freigabe der Motor Drehzahlregelung Der Verz gerungszeit Zeitglied startet wenn der Frequenzumrichter den Motor magnetisiert hat und das Motor Drehmoment auf den Wert f r Bremse ffnen angehoben hat Parameter 44 03 Br ffnen Drehm Sollw Gleichzeitig mit dem Start des Zeitglieds aktiviert die Bremsensteuerung den Bremssteuer Ausgang und das ffnen der Bremse beginnt Die Verz gerungszeit die in diesem Parameter eingestellt wird muss der Verz gerung f r das mechanische ffnen der Bremse laut Angabe des Bremsenherstellers entsprechen 0 00 5 00 s Verz gerungszeit beim ffnen der Bremse 100 1s 44 09 Br ffnen Einstellung einer Quelle die als Dremoment Sollwert beim Br ffnen Drehm Quelle ffnen der Bremse benutzt wird wenn Drehmoment e ihr abs
332. spannung bei einem Ausfall der Spannungsversorgung Typ der Regelungseinheit der ACS880 Frequenzumrichter Die Regelungseinheit ist entweder in den Frequenzumrichter integriert oder in einem Kunststoffgeh use installiert siehe ZCU Typ der Regelungseinheit eines ACS380 Frequenzumrichters mit ZCON Karte in einem Kunststoffgeh use Die Regelungseinheit kann in den Frequenzumrichter integriert oder separat installiert werden Verwendung des Bedienpanels 15 Verwendung des Bedienpanels Anweisungen zur Benutzung des Bedienpanels siehe ACS AP I and ACS AP S assistant control panels user s manual 3AUA0000085685 englisch 16 Verwendung des Bedienpanels Steuerungs und Betriebsarten 17 Steuerungs und Betriebsarten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die Beschreibung der Steuerungs und Betriebsarten die vom Regelungsprogramm unterst tzt werden Lokale Steuerung und externe Steuerung Der Frequenzumrichter ACS880 kann von zwei Haupt Steuerpl tzen gesteuert werden mit Extern und Lokalsteuerung Die Lokalsteuerung wird mit der Taste LOC REM des Bedienpanels oder mit dem PC Tool Schaltfl che LOC REM Lokalsteuerung bernehmen aktiviert 18 Steuerungs und Betriebsarten ACS880 2 Speicher programmierbare Steuerung Lokale Steuerung Umrichter Umrichter Verbindung D2D oder integrierte Feldbus Schnittstelle a l l Feldbusadapte
333. st wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung Motor und Motorkabel pr fen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsableiter im Motorkabel installiert sind Motorkabel pr fen 270 Warn und St rmeldungen A3A2 DC Unterspannung A3AA DC Zu kreis nicht Die DC Zwischenkreis Spannung des Frequenzumrichters ist zu hoch wenn der Antrieb gestoppt ist Die DC Zwischenkreis Spannung des Frequenzumrichters ist zu niedrig wenn der Antrieb gestoppt ist Die DC Die Einstellung der Einspeisespannung pr fen Parameter 95 01 Einspeisespannung Beachten Sie dass die nicht korrekte Einstellung zu einem unkontrollierten Motorbetrieb oder der berlast des Bremschoppers oder des Widerstands f hren kann Die Einspeisespannung pr fen Wenn das Problem weiterhin bestehen bleibt wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung gelad Zwischenkreisspannung hat noch nicht die f r den Betrieb erforderliche H he erreicht Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Differenz der DC Spannungen zwischen parallel geschalteten A3C1 DC Spann Differenz A490 Nicht korrekte Einstellung des Temperatursensors A491 Motortemperatur A4A1 IGBT bertemperatur AAA9 K hlung Wechselrichtermodulen Unpassender Sensor oder Defekte Verdrahtung zwischen einem Geberschnittstellenmodul und dem Temperatursensor Die gemessene Temperatur
334. statische oder transiente berspannung Brems Chopper und Widerstand falls benutzt berpr fen Pr fung der Verz gerungszeit Die Funktion Austrudeln benutzen wenn zul ssig Den Frequenzumrichters mit Brems Chopper und Widerst nden nachr sten Einspeisekabel Sicherungen und Schaltanlage Verteiler pr fen Zustand der Netzeinspeisung Spannung Verkabelung Sicherungen Schaltanlage pr fen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung Motorkabel anschlie en Versuchen Sie wenn m glich andere Rotorlageerkennungs Arten siehe Parameter 21 13 Rotorlageerkennung Warn und St rmeldungen 279 IGBT bertemperatur Die berechnete IGBT Pr fung der Umgebungsbedingungen Temperatur des Ausreichende Luftmenge und Frequenzumrichters ist zu L fterbetrieb pr fen hoch K hlk rperrippen auf Staubbelag pr fen Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen 4290 K hlung Die Temperatur des Pr fung der Umgebungsbedingungen Frequenzumrichters ist zu Wenn sie h her ist als 40 C 104 F hoch sicherstellen dass der Laststrom nicht die reduzierte Belastbarkeit des Frequenzumrichters bersteigt Siehe das jeweilige Hardware Handbuch Ausreichende Luftmenge und L fterbetrieb pr fen Schrank Innenraum und K hlk rper des Umrichtermoduls auf Staubablagerungen pr fen Reinigen wenn erforderlich K hlk rperrippen auf Staubbelag pr fen Motorleistung mit der Leistung des F
335. stieg dargestellt wenn die Regelabweichung konstant bleibt Reglerausgang Verst rkung K 1 T Integrationszeit gt 0 Tp Differenzialzeit 0 gt e Regeldifferenz 0 00 1000 00 s Integrationszeit f r den Drehzahlregler Parameter 133 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 25 04 Differenzierzeit Einstellung der D Zeit des Drehzahlreglers Die Differenzierung erh ht das Ausgangssignal des Reglers bei einer nderung der Regelabweichung Je l nger die D Zeit ist desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang bei einer nderung verst rkt Wenn die D Zeit auf Null eingestellt wird arbeitet der Regler als Pl Regler sonst als PID Regler Durch die Differenzierung spricht die Regelung st rker auf St reinfl sse an Die Differenzierung der Drehzahlabweichung muss mit einem Tiefpassfilter gefiltert werden um St rungen zu vermeiden Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem Sprunganstieg dargestellt wenn die Regeldifferenz konstant bleibt Reglerausgang Regeldifferenz en em a e S gt e Regeldifferenz Verst rkung K 1 T Integrationszeit gt 0 Tp Differenzierzeit gt 0 T Abfrage Zeitintervall 250 us Ae nderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen Hinweis Die nderung dieses Parameterwerts wird nur empfohlen wenn ein Inkremental Drehgeber benutzt wird 0 000 10000 000 D Zeit f r den Drehzahlregler 1000 1s S 25
336. t 60 Applikationsmakros Makro Hand Auto Das Makro Hand Auto ist f r Drehzahregelungsapplikationen vorgesehen bei denen zwei externe Steuerpl tze benutzt werden Die Drehzahl des Antriebs wird ber die beiden externen Steuerpl tze EXT1 Hand Steuerung und EXT2 Auto Steuerung geregelt Das Umschalten zwischen den Steuerpl tzen erfolgt ber Digitaleingang DI3 Das Start Stoppsignal f r EXT1 wird an DI angeschlossen und die Drehrichtung wird ber DI2 gesteuert F r EXT2 wirden Start Stoppsignal ber DI6 gegeben die Drehrichtung wird ber DI5 gesteuert Die Sollwertsignale f r EXT1 und EXT2 werden an die Analogeing nge AI1 und Al2 angeschlossen Eine Konstantdrehzahl standardm ig 300 U min kann ber DI4 aktiviert werden Standard Parametereinstellungen f r das Makro Hand Auto Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Makro Werkseinstellung Zus tzliche Parameterdaten Seite 239 aufgelisteten Werten abweichen Makro Hand Auto Beene e Applikationsmakros 61 Standard Steueranschl sse f r das Makro Hand Auto XPOW EEingang f r externe Spannungsversorgung 1 XAI Referenzspannungsausg nge und Analogeing nge Drehzahl Sollwert Hand 0 2 10 V Rin gt 200 kOhm Drehzahl Sollwert Auto 0 4 20 mA Rin gt 100 Ohm Motordrehzahl U min 0 20 mA R lt 500 Ohm Motorstrom 0 20 mA R lt 500 Ohm Bereit 250 V AC 3
337. t die Konstantdrehzahl 3 aktiviert Wenn Bit O von Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 und 22 23 Konstantdrehz Auswahl 2 die drei Quellen f r die Auswahl der aktiven Konstantdrehzahl Siehe Tabelle bei Parameter 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 22 26 Konstantdrehzahl 1 Einstellung der Konstantdrehzahl 1 300 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 1 1 1 U min 30000 00 U min 22 27 Konstantdrehzahl 2 Einstellung der Konstantdrehzahl 2 0 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 2 1 1 U min 30000 00 U min 22 28 Konstantdrehzahl 3 Einstellung der Konstantdrehzahl 3 0 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 3 1 1 U min 30000 00 U min 22 29 Konstantdrehzahl 4 Einstellung der Konstantdrehzahl 4 0 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 4 1 1 U min 30000 00 U min 22 30 Konstantdrehzahl 5 Einstellung der Konstantdrehzahl 5 0 00 U min 122 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 30000 00 Konstantdrehzahl 5 1 1 U min 30000 00 U min 22 31 Konstantdrehzahl 6 Einstellung der Konstantdrehzahl 6 0 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 6 1 1 U min 30000 00 U min 22 32 Konstantdrehzahl 7 Einstellung der Konstantdrehzahl 7 0 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 7 1 1 U min 30000 00 U min 22
338. t rungsfunktion Motordrehz R ckf hr Programmierbare St rung 90 45 Motor Geber St rung Kurzschluss in Brems Chopper IGBT Bremschopper IGBT Temperatur hat den internen St rgrenzwert berschritten St rung der Steuerung der mechanischen Bremse Die St rmeldung wird aktiviert wenn z B das Bremsbest tigungssignal bei Bremse schlie en nicht wie erwartet empfangen wird St rung der Steuerung der mechanischen Bremse Die St rmeldung wird aktiviert wenn z B das Bremsbest tigungssignal bei Bremse ffnen nicht wie erwartet empfangen wird Bedingungen f r das ffnen der mechanischen Bremse k nnen nicht erf llt werden z B verhindert Parameter 44 11 Br geschl halten Quelle das ffnen der Bremse Kein Motordrehzahl R ckf hrsignal empfangen Warn und St rmeldungen 283 Pr fen dass der Bremswiderstand angeschlossen und nicht besch digt ist Die elektrische Spezifikation des Bremswiderstands anhand der Angaben im Hardware Handbuch pr fen Den Brems Chopper austauschen wenn austauschbar Den Brems Chopper abk hlen lassen Pr fen ob die Umgebungstemperatur zu hoch ist Pr fen ob der L fter ausgefallen ist Pr fen ob der Luftstrom behindert wird Dimensionierung und K hlung des Schaltschranks pr fen Einstellungen der berlast Schutzfunktion des Widerstands pr fen Parametergruppe 43 Brems Chopper Pr fen ob die Bremszyklen in den zul ssigen Grenzen liegen
339. t den oberen Grenzwert f r den Frequenz Ausblendbereich 3 fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 28 56 Krit Freg 3 unten sein 3000 00 Oberer Wert f r Frequenz Ausblendbereich 3 10 1Hz 3000 00 Hz 28 71 Auswahl Auswahl einer Quelle die zwischen zwei S tzen f r Beschleun Ver Rampeneinstell Beschleunigungs Verz gerungszeiten gem den z g Zeit 1 Einstellungen der Parameter 28 72 28 75 umschaltet 0 Beschleunigungszeit 1 und Verz gerungszeit 1 aktiv 1 Beschleunigungszeit 2 und Verz gerungszeit 2 aktiv Beschleun Verz g Zeit 1 Beschleun Verz g 1 1 Zeit 2 CHE DIN 10 BZDISItuS nach Verz gerung Emo OB Torgizeingang D2 10 0201 Status nach Verz gerung BRD Be Torgizeingang DB 10 0201 Status nach Verz gerung WA A Be Torgizeingang DI 10 0201 Status nach Verz gerung Bra 6 ee Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit zn siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite E 28 72 Beschleunigungsze BN der Beschleunigungszeit 1 in der der Antrieb von 20 000 s Frequenz Null auf den Frequenzwert gem Einstellung von Parameter 46 02 Frequenz Skalierung beschleunigt Wenn der Sollwert schneller erh ht wird als die eingestellte Beschleunigungsrate folgt die Motorfrequenz der Beschleunigungsrate
340. t2 Typ Liste BEE 1 Er 09 aee A StatW 1 transp Quelle e 7 EEE 1 Quelle 50 10 FBA A Istw 1 transp Quelle Analog Quelle 50 11 FBAA Istw 2 transp Quelle Analog Quelle 50 12 Freig FBAA Debug Liste 50 13 FBA A Steuerwot E S FFFFFFFFh EZ 14 Ne Ea D 2147483647 50 15 FBA A Sollwert 2 Real 2147483648 2147483647 50 16 FBA A Statuswort Daten 00000000h FFFFFFFh FFFFFFFFh a u nn u 2147483647 50 18 FBA A Istwert 2 Real 2147483648 2147483647 50 21 FBA A Zeitzyklus 51 FBA A Einstellungen 51 30 Version Mappingdatei 0 65535 jiet 52 FBA A data in 9201 FoaDsam ie el A DS CR RER BEE a RECH EE 262 Zus tzliche Parameterdaten ame ml Bereich pl me a aema e RER RS sinnn 53 FBA A data out so feao e To Ta EN EECH DEE FERN DECH DEE a Fonda Te o O 90 Geber Auswahl 90 01 Motordrehzahl f Regelung Real 21474836 48 U min 100 1 U min 21474836 47 90 02 Motorposition Real 21474836 48 Umdreh 100 1 Umdr 21474836 47 90 03 Lastdrehzahl Real 21474836 48 U min 100 1 U min 21474836 47 90 04 Lastposition Real 2147483648 rev 1 1 Umdr 2147483647 90 05 Lastposition skaliert Real 2147483648 1 1 2147483647 90 10 Geber 1 Drehzahl Real 21474836 48 U min 100 1 U min 21474836 47 90 11 Geber 1 Position Real 21474836 48 100 1 Umdr 214748386 47 90 12 12 Geber 1 Multitum Umdreh Multiturn Umdreh
341. te 151 und 95 01 Einspeisespannung Seite 225 Brems Chopper Ein Brems Chopper kann benutzt werden um die Energie die von einem bremsen den Motor erzeugt wird abzuleiten Wenn die DC Spannung zu hoch ansteigt schal tet der Chopper den DC Zwischenkreis auf externe Bremswiderst nde Der Chopper arbeitet mit dem Prinzip der Pulsweitenmodulation Die internen Brems Chopper der ACS880 Frequenzumrichter starten die Energieab leitung wenn die DC Zwischenkreisspannung etwa 1 15 x Upcmax Erreicht 100 Pulsweite wird bei etwa 1 2 x Uncmax Erreicht Upcmax ist die DC Spannung entspre chend dem Maximum des AC Einspeisespannungsbreichs Weitere Informationen zu externen Brems Choppern enth lt ihre jeweilige Dokumen tation Einstellungen Parameter 01 11 DC Spannung Seite 76 Parametergruppe 43 Brems Chopper Seite 191 Programm Merkmale 49 Sicherheits und Schutzfunktionen Notstopp Das Notstoppsignal wird an den Eingang angeschlossen der mit Parameter 21 05 Notstopp Quelle ausgew hlt wird Der Modus des Notstopps wird mit Parameter 21 04 Notstopp Methode ausgew hlt Ein Notstopp kann auch ber Feldbus ausge l st werden Parameter 06 01 Hauptsteuerwort Bits 0 2 Hinweise e Der Errichter der Anlage ist verantwortlich f r die Installation der Notstopp Ein richtung und aller f r den Notstopp zus tzlich erforderlichen Ger te zur Einhal tung der Anforderungen der Notstopp Kategorien Weitere Informationen er
342. ter Verbindung D2D 106 Parameter Beschreibung an Applikationspro Die Start und Stoppbefehle werden aus dem gramm Applikationsprogramm Steuerwort gelesen das mit Parameter 06 02 Applik Steuerwort ausgew hlt wurde 20 02 Ext1 Start Signalart Einstellung ob das Startsignal f r den externen Steuerplatz Flanke EXT1 durch Flanke oder einen Pegel ausgel st wird Hinweis Dieser Parameter ist unwirksam wenn ein Startsignal des Typs Impuls ausgew hlt wurde Siehe Beschreibungen der Einstellungen von Parameter 20 01 Ext1 Befehlsquellen Das Startsignal wird durch eine Flanke ausgel st CE Das Startsignal wird durch einen Pegel ausgel st CE 20 03 Ext1 Eing 1 Quel Auswahl der Quelle 1 f r Parameter 20 01 Ext1 Befehlsquellen a Joan BIER DIS mac Veran De Digisieingang DI2 10 92 Di Status nach Verz gerung Ban 3 DB Digisieingang D 10 92 Di Status nach Verz gerung Br 4 SCDE D4 10 92 DI Status nach Verz gerung B3 5 Ee D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 73 20 04 Ext1 Eing 2 Quel Auswahl der Quelle 2 f r Parameter 20 01 Ext1 Befehlsquellen Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 20 03 Ext1 Eing 1 Quel 20 05 Ext1 Eing 3 Que
343. ter 28 79 Freig Rampenausg setzen aktiviert wird 3000 00 Frequenz Sollwertrampen Setzwert 10 1Hz 3000 00 Hz 28 79 Freig Auswahl der Quelle f r die Freigabe des Setzwerts am Rampenausg Frequenzrampen Ausgang Siehe Parameter 28 78 setzen Rampenausg Setzwert 0 Deaktiviert 1 Aktiviert EE CECR 3 CECR 4 BCEE EEN 6 JEE Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit ze siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite m 28 80 Ausw Freg Sollw Auswahl der Signalquelle f r den Frequenz Freg Sollw Ramp eing Rampengenerator Eingang unbegrenzt Nicht ausgew hlt Nicht aktiv BI Freg Sollw 28 97 Freg Sollw unbegrenzt 1 unbegrenzt Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt bg 28 81 Ausw Freg Sollw Auswahl des Signals das als Frequenzsollwert bei der Freg Sollw Skalar Reg Skalarregelung benutzt wird nach Rampe Nicht ausgew hlt Nicht aktiv BITTE Freqg Sollw nach 28 02 Freg Sollw nach Rampe d h die 1 Rampe Frequenzsollwertkette Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt 00000001 148 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 90 Freg Sollw 1 Istw Zeigt den Wert der Quelle von Frequenzsollwert 1 ausgew hlt mit Parameter 28 11 Auswahl Freg Sollw 1 Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seit
344. ter kann nur gelesen werden Beschreibung Drehm Grenze 1 Das Antriebsdrehmoment wird durch die Motorregelung Unterspannungsregelung Stromregelung Lastwinkelregelung oder Kippmomentregelung oder durch die mit Parametern eingestellten Drehmomentgrenzwerte begrenzt Drz Reg Mom 1 Der Drehzahlreglerausgang wird begrenzt durch 25 11 min Min Moment Drz Reg Ausg 2 Drz Reg Mom 1 Der Drehzahlreglerausgang wird begrenzt durch 25 12 max Max Moment Drz Reg Ausg 3 Mom Sollw max 1 Der Drehmomentsollwert wird begrenzt durch 26 09 Maximum Drehm Sollw I m Sollw min 1 Der Drehmomentsollwert wird Di durch 26 08 Minimum ee Sollw BEE max Drehz 1 Der Drehmomentsollwert wird durch den Begrenzungsregler wegen des Maximaldrehzahl Grenzwerts 30 12 Maximal Drehzahl begrenzt Mom mm Drehz 1 Der Drehmomentsollwert wird durch den Begrenzungsregler wegen des Minimaldrehzahl Grenzwerts 30 11 Minimal Drehzahl begrenzt 7 Max Drehz Sollw 1 Der Drehzahlsollwert wird durch 30 12 Maximal Drehzahl Gren begrenzt Min Drehz Sollw 1 Der Drehzahlsollwert wird durch 30 11 Minimal Drehzahl begrenzt Gren nn Freg soll gre 1 Der Frequenzsollwert wird durch 30 14 Maximal Frequenz begrenzt g Freg soll gre 1 Der Frequenzsollwert wird durch 30 13 Minimal Frequenz begrenzt EEN 150 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 30 02 Mom Anzeige des Statusworts der Drehmomentregler Begrenzung Begrenz St
345. ter time Einstellung der Filterzeitkonstante f r die Signal berwachung 0 000 s 3 e Senat Enstelungderuniren Grenze Trde Sonalibenrachuno 3 000 E 21474836 47 3250 supenan __ TEnstelungderoberen Grenze TrSpnalibenrahungs 00 21474836 48 Obere Grenze 21474836 47 33 Wartungs Timer amp Konfiguration von Timer Z hler gesteuerten Funktionen Z hler Siehe auch Abschnitt Wartungszeiten und z hler Seite 54 33 01 Z hlerstatus Anzeige des Wartungs Timer Z hler Statusworts mit Anzeige welche Wartungs Timer Z hler ihre Grenzen berschritten haben Dieser Parameter kann nur gelesen werden Beschreibung 0 Einschaltzeit1 1 Einschaltzeit Timer 1 hat den eingestellten Grenzwert erreicht Einschaltzeit2 1 Einschaltzeit Timer 2 hat den eingestellten Grenzwert erreicht 2 Flanke 1 1 Signalflanken Z hler 1 hat den eingestellten Grenzwert erreicht Flanke 2 1 Signalflanken Z hler 2 hat den eingestellten Grenzwert erreicht d Wett1 1 Wert Z hler 1 hat den eingestellten Grenzwert erreicht 5 Wert2 J1 Wert Z hler 2 hat den eingestellten Grenzwert erreicht Reserviert 0000h FFFFh Wartungs Timer Z hler Statuswort 33 10 Einschaltzeit 1 Lesen von Einschaltzeit Timer 1 Kann mit dem Bedienpanel Istwert zur ckgesetzt werden indem die Reset Taste l nger als drei Sekunden gedr ckt wird 0 4294967295 s Lesen von Einschaltzeit Timer 1 E 33 11 Einschaltzeit 1 Einstellen der Warngre
346. tiersignal e Mit dem Signal erfolgt eine Quittierung des Frequenzumrichters nach einer St rabschaltung wenn die Ursache der St rung beseitigt ist 0 gt 1 Quittieren Hinweis Eine St rungsquittierung ber die Feldbus schnittstelle wird immer beachtet unabh ngig von dieser Parametereinstellung on Joan BIER mac Veran De Digisieingang DI2 10 92 Di Status nach Verz gerung Ban 3 Te D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Gem 73 Parameter 153 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 31 12 Wahl f r autom Auswahl der St rungen die automatisch quittiert werden Der Quitt Parameter ist ein 16 Bit Wort bei dem jedes Bit einem St rungstyp entspricht Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird wird die entsprechende St rung automatisch quittiert zur ckgesetzt Hinweis Die Funktion der automatischen Quittierung ist nur bei externer Steuerung verf gbar siehe Abschnitt Lokale Steuerung und externe Steuerung Seite 17 Die Bits des Bin rwerts entsprechen den folgenden St rungen berstrom U berspannung Unterspannung Al lt Min Reserviert 10 W hlbare St rung siehe Parameter 31 13 W hlbare St rung Externe St rung 1 von der mit Parameter 31 01 Ext
347. ts am Rampenausg Drehzahlrampen Ausgang Siehe Parameter 23 27 setzen Rampenausg Setzwert 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 128 Parameter ee EE D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz g Bit 1 Andere Bit zn siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite E 23 27 Rampenausg ac des Setzwerts f r den Drehzahlrampen Ausgang 0 00 U min Setzwert Der Ausgang des Rampengenerators wird auf diesen Wert gesetzt wenn die Funktion mit Parameter 23 26 Freig Rampenausg setzen aktiviert wird 30000 00 Drehzahl Sollwertrampen Setzwert 1 1 U min 30000 00 U min 23 28 Freig variable Aktiviert die Funktion variable Steigung die die Steigung der Aus Steigung Drehzahlrampe w hrend einer Drehzahlsollwert nderung regelt Wenn das Aktualisierungsintervall des Signals von einer externen Steuerung und die variable Steigungsrate 23 29 Variable Steigungsrate gleich sind ist Drehzahlsollwert 3 22 83 Drehz Sollw 3 Istw eine gerade Linie Drehzahlsollwert Drehzahl Sollwert en 22 83 Drehz Sollw 3 Istw Zeit Aktualisierungsintervall des Signals von der externen Steuerung A Drehzahl Sollwert nderung in der Zeit t Diese Funktion ist nur im Modus Fernsteuerung aktiv Variable Stei
348. tt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Warnung freigeben 0 Deaktiviert Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktiviert Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts Reserviert 0000h FFFFh Konfigurationswort von Einschaltzeit Timer 2 33 23 Einschaltzeit 2 Auswahl des Signals das mit Einschaltzeit Timer 2 berwacht Falsch Quelle wird Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Er 73 33 24 Ausw Auswahl der Warnmeldung f r Einschaltzeit Timer 2 Einschaltzeit 2 Warn Einschaltzeit 2 eratrenigen _ Vorw hbere Wanmeldungf rEmschatzeh mer e 33 30 Flankenz hler 1 Lesen des Signalflanken Z hlers 1 Kann mit dem Istwert Bedienpanel zur ckgesetzt werden indem die Reset Taste l nger als drei Sekunden gedr ckt wird 0 4294967295 Lesen von Signalflanken Z hler 1 E 33 31 Flankenz hler 1 Einstellung der Warngrenze f r Signalflanken Z hler 1 Grenze 0 4294967295 Warngrenzwert f r Signalflanken Z hler 1 Parameter 163 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 32 Flankenz hler 1 Konfiguration von Signalflanken Z hler 1 Der Z hler wird Funktion jedes Mal um 1 erh ht wenn das mit Parameter 33 33 Flankenz hler 1 Quelle ausgew hlte Signal aktiviert oder deaktiviert wird abh ngig von der Einstellung dieses Parameters F r den Z hlerwert kann ein Teiler eingestellt werden siehe 33 34 F
349. tus nach 10 Verz g Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach 11 Verz g Bit 1 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Den 73 26 41 Drehmomentsprung Bei Aktivierung mit Parameter 26 42 Freigabe 0 00 Drehmomentsprung wird ein zus tzlicher Sprung zum Drehmoment Sollwert addiert 300 00 300 00 Drehmomentsprung 100 1 26 42 Freigabe Aktiviert einen Drehmomentsprung gem Parameter 26 41 Deaktiviert Drehmomentsprung Drehmomentsprung Deaktiviert Drehmomentsprung deaktiviert DE Aktivieren Drehmomentsprung aktiviert 26 70 Drehm Sollw 1 Anzeige des Werts von Drehzahlsollwert Quelle 1 ausgew hlt Istw mit Parameter 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 310 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 140 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 1600 0 1600 0 Wert von Drehmomentsollwert Quelle 1 10 1 26 71 Drehm Sollw 2 Zeigt den Wert von Drehmomentsollwert Quelle 2 ausgew hlt Istw mit Parameter 26 12 Drehm Sollw 2 Quelle Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 310 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Wert von Drehmomentsollwert Quelle 2 10 1 26 72 Drehm Sollw 3 Anzeige des Drehmomentsollwerts nach Berechnung gem Istw Parameter 26 13 Berechnung Drehm Sollw 1 falls benutzt und nach der Auswahl 26 14 Auswahl Drehm Sollw 1 2 Sie
350. tzte Drehmoment Sollwert ist 1 26 74 Drehm Sollw n Rampe Istw Ausgang der Drehmoment Sollwertkette Aktiviert deaktiviert die Lokalsteuerung Nein WARNUNG Bevor die Lokalsteuerung deaktiviert wird N muss sichergestellt sein dass zum Anhalten des Antriebs das Bedienpanel nicht erforderlich ist Lokalsteuerung freigegeben VE Lokalsteuerung gesperrt Auswahl des Sollwerttyps f r die Skalar Motorregelung U min Siehe Abschnitt Betriebsarten des Freguenzumrichters Seite 20 und Parameter 99 04 Motor Regelmodus Hz Der Sollwert ist Parameter 28 02 Freg Sollw nach Rampe Ausgang der Frequenzregelungskette U min Der Sollwert ist Parameter 23 02 Drehz Sollw nach 1 Rampe Drehzahl Sollwert nach Rampe und Rampenform 104 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 20 Start Stopp Dreh Auswahl der Signalquellen f r Start Stopp Drehrichtung richtung Regler Start Tipp Freigabe Auswahl der Signalquellen f r positive negative Sollwertfreigabe Weitere Informationen zu Steuerpl tzen siehe Abschnitt Lokale Steuerung und externe Steuerung Seite 17 20 01 Ext1 Befehlsquellen Auswahl der Quelle der Start Stopp und Quel1 Start Drehrichtungsbefehle f r den externen Steuerplatz 1 EXT1 Quel2 Richt Siehe auch Parameter 20 02 20 03 Nicht ausgew hlt Keine Quellen f r Start oder Stoppbefehle ausgew hlt zz Quelle1 Start Die Quelle f r die Start und Stoppbefehle wird mit Parameter 20 03 Ext1 Eing
351. u as aa ae aan ara acer SI SIEM DELSIEHL ed a nen ar breet rende re Basisinformationen zur Feldbussteuerungsschnittstelle 2 2 222222 ee seen Steuerwort und Statuswort 2 2222 sneeneneneenneenenn rennen en SOUWETE ae ee ne Ee Ee EE Inhalte des Feldbus Statusworts Ablaufplan des Grundsteuerwerks 2222222 onen e Einstellungen des Frequenzumrichters f r die Feldbussteuerung Beispiel f r die Parametereinstellung FPBA PROFIBUS DP 222 11 Umrichter Umrichter Kommunikation 12 Blockdiagramme der Regelung Inhalt dieses Kapitels Auswahl der Quelle des Drehzahlsollwerts Teil Auswahl der Quelle des Drehzahlsollwerts Teil Drehzahlsollwert Rampenzeit und form Konfiguration der Drehgeber R ckf hrung vom Motor Drehzahldifferenz Berechnung 2222220 neeeeeenen ernennen ernennen Brehizabliegler u iu nen ne ae aan Be AE dh er E RE Het Auswahl der Drehmomentsollwert Quelle und Modifikation Sollwertauswahl f r die Drehmomentregelung Teil Sollwertauswahl f r die Drehmomentregelung Teil Drehmoment Begrenzung Auswahl des Frequenzsollwerts 2 2 2 c onen eeuennennen nennen Inhaltsverzeichnis 9 Frequenzsollwert Modifikation 2 2 22 22 oo nennen eeeeeeeeeeen nn 315 Prozess Sollwert PID und Auswahl der Istwert Quelle 2 222 cecnneeneeen 316 Prozess Regelung PID 3 44 e eg dt e ee ge din 317 Erg nzende Informationen Anfragen z
352. ua aw zeg Lee JdYHS enea H BubBof oun 99y oz ez S Dk o anea zewn uonelsjsaag gL EZ aw L 930 B E O anea Laun uogessjsseg EL EZ tere ee eh e O anea Zou uvorelajs39Yy YL EZ men Lown uopesejeooy zue a uonoaas oigpue souejeq Indyno dwey 9Z EZ ds ON O puewwoo doe onen a uogap s uomeieoe Jos dwey LUES aN an e anjen Es Es IS al d amea oun dote Aouebiaug ezez emea dos Ausbau o ug Lan p ds pu LL 0E jauz Bu or er 34 L Duffor Zr zZ U dwe jau peads Les onen men z 6uyoul 6 4q Loan N anen kel papwun BI paads 0 22 OH anen 0182 u dwey 9 Hq 0 90 emea Ha ogaee 019z Indu dwey pzez onen LPuumugug L0 90 sen ousz u due 9 4q Lan any O anea ploy dwey S 4q L0 90 onen 0382 jno dwey rg 10 90 S Blockdiagramme der Regelung 307 sgy enea JuIodIos IV 8 4q Lon s s 1 S y uiod s p d Z 9y EN enea ywi paads enoqy Leo Konfiguration der Drehgeber R ckf hrung vom Motor u 8AOQY OL YA LL 9O q q lt e e q q lt e e anea Aejsp p ds 0187 J0 L2 q lt e Sri anea wu paads 0187 90 LZ 10 2U09 10 paads oyo LO O6 enen A _ onen p ds 0487 0 4q 6190 p sn p ds oo LO LO emea peads soyow oun Jolly LL oe onen sopeumuiousp Jea Joo Ft og onen H suon
353. uel 20 10 Ext2 Eing 3 Quel Auswahl der Quelle 3 f r Parameter 20 06 Ext2 Befehlsquellen Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 20 03 Ext1 Eing 1 Quel 20 11 Run enable stop Auswahl wie der Motor gestoppt wird wenn das Austrudeln mode Freigabesignal erlischt Die Quelle des Freigabesignals wird mit Parameter 20 12 Reglerfreig 1 Quel ausgew hlt Austrudeln Stopp durch Abschalten der Spannungsversorgung des Motors durch Sperre der Leistungshalbleiter im Umrichter Der Motor trudelt aus WARNUNG Wenn eine mechanische Bremse benutzt N wird muss sichergestellt werden dass durch den Stopp des Antriebs mit Austrudeln keine Gef hrdungen verursacht werden Rampe Anhalten entsprechend der aktiven Verz gerungsrampe Siehe Parametergruppe 23 Drehzahl Sollwert Rampen auf Seite 124 Drehmoment Stopp entsprechend der Drehmoment Grenzwerte Parameter 2 Grenzwert 30 19 und 30 20 20 12 Reglerfreig 1 Quel Auswahl der Quelle f r das externe Freigabe Signal Wenn das Freigabe Signal abgeschaltet ist startet der Frequenzumrichter nicht Falls er bereits l uft stoppt er ensprechend der Einstellung von Parameter 20 11 Run enable stop mode 1 Freigabesignal an Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung
354. uelle Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle 22 13 Berechnung Auswahl einer mathematischen Funktion der Sollwert Quellen Sollwert 1 Drehz Sollw 1 die mit den Parametern 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle and 22 12 Drehz Sollw 2 Quelle ausgew hlt wurden Das Ergebnis ist verf gbar als Drehzahlsollwert 1 in Parameter 22 14 Auswahl Drehz Sollw 1 2 Sollwert 1 Das mit 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle ausgew hlte Signal wird als Drehzahlsollwert 1 benutzt Addieren Die Summe der Sollwertquellen wird als Drehzahlsollwert 1 1 benutzt Sub Die Differenz 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle 22 12 Drehz 2 Sollw 2 Quelle der Sollwertquellen wird als Drehzahlsollwert 1 benutzt Mul Die Multiplikation der Sollwertquellen wird als Drehzahlsollwert 3 1 benutzt Min i Die kleinere der Sollwertquellen wird als Drehzahlsollwert 1 4 benutzt Max Die gr ere der Sollwertquellen wird als Drehzahlsollwert 1 5 benutzt 22 14 Auswahl Drehz Konfiguriert die Auswahl zwischen den Drehzahl Sollwerten 1 Drehzahlsollw Sollw 1 2 und 2 Die Quellen f r die Sollwerte werden mit den ert 1 Parametern 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle bzw 22 12 Drehz Sollw 2 Quelle eingestellt 0 Drehzahlsollwert 1 1 Drehzahlsollwert 2 1 Hauptsteuerwort Bit 11 von 06 01 Hauptsteuerwort Seite 79 2 Bit11 Ext Steuerplatz Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 DI2 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz geru
355. um Produkt und zum Service nananana naaa nennen een 319 Produk SCHUNG ser tea a ee een ai 319 Feedback zu den Antriebshandb chern von ADR 319 Dokumente Bibliothek im Internet 319 10 Inhaltsverzeichnis Einf hrung in das Handbuch 11 Einf hrung in das Handbuch Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt den Inhalt des Handbuchs Es enth lt auch Informationen zu Kompatibilit t Sicherheit und den angesprochenen Leserkreis Anwendbarkeit Geltungsbereich Dieses Handbuch gilt f r den Frequenzumrichter ACS880 mit Haupt Regelungspro gramm Version 1 10 oder h her Die Firmware Version des Regelungsprogramms wird in Parameter 07 05 Firmware Version angezeigt Sicherheitsvorschriften Befolgen Sie alle Sicherheitsanweisungen die mit dem Frequenzumrichter geliefert werden e Lesen Sie aufmerksam die vollst ndigen Sicherheitsvorschriften bevor Sie den Frequenzumrichter installieren in Betrieb nehmen oder benutzen Die vollst ndigen Sicherheitsvorschriften werden mit dem Frequenzumrichter geliefert entweder als Teil des Hardware Handbuchs oder bei ACS380 Multidrive Frequenzumrichtern als ein separates Handbuch e Lesen Sie die spezifischen Warnungen und Hinweise der Firmware Funktionen bevor Parameterwerte ge ndert werden Diese Warnungen und Hinweise finden Sie jeweils bei den Parameterbeschreibungen in Kapitel Parameter 12 Einf hrung in das Handbuch Angesprochener Leserkreis Di
356. unden wurde der mit Parameter 91 12 Modul 1 Steckplatz spezifiziert wurde 0 Kein Modul gefunden 1 Keine Kommunikation 2 Unbekannt 3 FEN 01 4 FEN 11 5 FEN 21 6 FEN 31 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Anzeige des Typs des Schnittstellenmoduls das in dem Steckplatz gefunden wurde der mit Parameter 91 14 Modul 2 Steckplatz spezifiziert wurde 0 Kein Modul gefunden 1 Keine Kommunikation 2 Unbekannt 3 FEN 01 4 FEN 11 5 FEN 21 6 FEN 31 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Anzeige der Temperatur die ber den Sensor Eingang von Schnittstellenmodul 1 gemessen wurde Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 1000 C Gemessene Temperatur ber Schnittstellenmodul 1 91 06 Modul 2 Temperatur Anzeige der Temperatur die ber den Sensor Eingang von Schnittstellenmodul 2 gemessen wurde Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 1000 C Gemessene Temperatur ber Schnittstellenmodul 2 E 91 10 Geber Param aktualisieren Femg Erzwingt eine Rekonfiguration des FEN xx Drehgeber Schnittstellenmoduls die erforderlich ist damit Parameter nderungen in den Gruppen 90 93 wirksam werden Hinweis Der Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Die Die Rekonfiguration ist erfolgt normaler Betrieb ist erfolgt normaler Betrieb es EEE ee Der Wert wird automatisch wieder auf E gesetzt 91 11 Modul 1 Typ Einstellung des Modultyps vo
357. ung nur f r 10 Sekunden aktiv 1 bis Quitt Wenn eine Warnmeldung mit Bit 1 aktiviert wurde bleibt die Warnmeldung bis zu ihrer Quittierung aktiv Warnung freigeben 0 Deaktiviert Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktiviert Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 0 Deaktiviert Fallende Flanken werden nicht gez hlt 1 gt E Fallende Flanken werden gez hlt 0000h FFFFh Konfigurationswort Flankenz hler 2 33 43 Flankenz hler 2 Auswahl des Signals das mit dem Signal Flankenz hler 2 Falsch Quelle berwacht wird ran Be Be E Andere Bit nn siehe und EIZ auf Seite GE 33 44 Flankenz hler 2 Teiler f r das Signal Flankenz hler 2 Einstellung wieviel Teiler Signalflanken den Z hler um 1 erh hen 1 4294967295 Teiler f r den Signalflanken Z hler 2 al 33 45 Ausw Warn Einstellung der Warnmeldung f r Signalflanken Z hler 2 Flankenz hler Fankenz hl 2 2 Parameter 165 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Flankenz hler 2 Vorw hlbare Warnmeldung f r Signalflanken Z hler 2 Netzsch tz Vorw hlbare Warnmeldung f r Signalflanken Z hler 2 rosa reis Von hibare Wanmeldun f r Scnalla kenZ her2 1 Ween ams Wanmeldung f r SonaionkenZaher2 13 Enschatvorg nge_ Temps Wanmeldung f r SonalankenZaher2 14 00b 33 50 Wertz hler 1 Istwert Lesen des Wertz hlers 2 Kann mit dem Bedienpanel zur ckgesetzt werden indem die Reset Taste l nger als drei Sekunden
358. ung 1 2 AIl Ausw ausgew hlten Analogeingang und an einen Analogausgang angeschlossen Die erforderlichen Einstellungen sind e Den Hardware Jumper oder Schalter des Analogeingangs auf U Spannung stellen Jede nderung muss mit einem Neutstart der Regelungseinheit best tigt werden Den entsprechenden Analogeingangsparameter der Regelungseinheit in Gruppe 12 Standard Al auf V setzen Volt In der Parametergruppe 13 Standard AO den Quellenauswahl Parameter des Analogausgangs auf KTY84 Konstantstrom setzen Der Analogausgang speist den Sensor mit einem konstanten Strom Da der Widerstand des Sensors entsprechend der Sensortemperatur ansteigt steigt die am Sensor abfallende Spannung Die Spannung wird vom Analogeingang gelesen und in Grad umgewandelt KTY84 Sensor ist an Gebermodul 1 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 21 Ausw Temp messung 1 und 91 22 Temperatur Filterzeit 1 KTY84 Sensor ist an Gebermodul 2 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 24 Ausw Temp messung 2 und 91 25 Temperatur Filterzeit 2 Pt100 Sensor ist an den mit Parameter 35 14 berwachung 1 AI Ausw ausgew hlten Analogeingang und an einen Analogausgang angeschlossen Die erforderlichen Einstellungen sind e Den Hardware Jumper oder Schalter des Analogeingangs auf U Spannung stellen Jede nderung muss mit einem Neutstart der Regelungseinheit best tigt werden Den entsprechenden Analogeingangsparameter der Regelungseinheit in Gruppe 1
359. ung der mechanischen Bremssteuerung Bremse Dieser Parameter kann nur gelesen werden Befehl Bremse Befehl schlie en ffnen an die Bremsenansteuerung 0 schlie en ffnen 1 ffnen Dieses Bit auf den gew nschten Ausgang legen 1 Br ffn Drehm Anfo 1 Drehmoment bei Bremse ffnen angefordert von der rd Antriebssteuerung 2 Anford halten bei 1 Gestoppt bleiben angefordert von der Antriebssteuerung gestoppt 3 Rampenstopp 1 Halt mit Rampe auf Drehzahl Null angefordert von der Anford Antriebssteuerung F 1 Bremsensteuerung ist freigegeben reigegeben 1 Bremsensteuerung ist freigegeben 5 Bremse 1 Bremsensteuerung in Status BRAKE CLOSED geschlossen 6 Bremse ffnet 1 Bremsensteuerung in Status BRAKE OPENING 7 Bremse ge ffnet 1 Bremsensteuerung in Status BRAKE OPEN Bremse schlie t 1 Bremsensteuerung in Status BRAKE CLOSING Reserviert 0000h FFFFh Statuswort der Steuerung der mechanischen Bremse 44 02 Drehmomentspei Drehmoment in Prozent Wird gespeichert wenn der Befehl cher Bremse schlie en ausgegeben wird Dieser Wert kann als Sollwert f r das Drehmoment f r Bremse ffnen benutzt werden Siehe Parameter 44 09 Br ffnen Drehm Quelle und 44 10 Br ffnen Drehmoment 1600 0 1600 0 Drehmoment bei Bremse schlie en en 44 03 Br ffnen Drehm Anzeige des aktuellen Drehmoments f r Bremse ffnen Siehe Sollw Parameter 44 09 Br ffnen Drehm Quelle und 44 10 Br ffnen
360. ungen der Bedienpanel PC Kommunikation e Feldbusadapter Einstellungen e Drehgeber Konfigurationsdaten Werkseinstellung Alle editierbaren Parameterwerte werden auf ihre Standardwerte zur ckgesetzt au er e Einstellungen der Bedienpanel PC Kommunikation e Feldbusadapter Einstellungen e Drehgeber Konfigurationsdaten Die Kommunikation mit dem PC Tool ist w hrend der Wiederherstellung unterbrochen Die Regelungseinheit des Frequenzumrichters wird nach Abschluss der Wiederherstellung neu gebootet 96 07 Parameter sichern Sichert die g ltigen Parameterwerte im Permanentspeicher Hinweis Ein neuer Parameterwert wird automatisch gespeichert wenn er mit PC Tool oder Bedienpanel ge ndert wurde nicht jedoch wenn die nderung ber einen Feldbusadapter Anschluss erfolgt ist 96 08 Regelungseinheit Wenn dieser Parameterwert auf 1 gesetzt wird wird die booten regelungseinheit neu gestartet gebootet Der Wert wird automatisch auf Null 0 zur ckgesetzt Parameter 229 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 97 Motorregelung Schaltfrequenz Schlupf Verst rkung Spannungsreserve Flussbremsung Signaleinkopplung IR Kompensation 97 01 Schaltfrequenz Optimierung der Einstellung f r eine ausgewogene gute Normal Modus Regel Performance und einen niedrigen Motorger uschpegel Zyklisch Die Regelung wird f r Applikationen mit zyklischer Last optimiert Hinweis Bei dieser Einstellung ist die maximale Motorkabell nge k rzer a
361. ungsschnittstellen 25 Programmierbare Analogeing nge 25 Programmierbare Analogausg nge nun nneeenee nee een nen 25 Programmierbare Digitaleing nge und ausg nge 2 2 nn nern ee nennen 25 Programmierbare Relaisausg nge 26 Programmierbare E A Erweiterungen 26 Feldbus Steuer ng s vuruu ers a un sun ar Bar ea a a Br E O 26 leide ege EE Te e nun ersehen er dee de Sande dee en 27 Direkte Drehmomentregelung Direct Torque Control DICH 27 SOIWErTaMBER EEN 27 Konstantdrehzahlen Frequenzen 2222 oeneeeeneenee nennen rennen 28 Ausblendung kritischer Drehzahlen Frequenzen een 28 Unterst tzung von Drehgebern 29 D eieiei e NEEN 30 SKalar Motorregelung ecos searr ERKENNEN nn ee NN EES NC 32 6 Inhaltsverzeichnis Rot rlageerkennungss seres e ana nenne an 33 FIUSsDiemsungge ee 22 00 ER ra REF Ra RB EE e E ohren 35 RL Ee TEE Tue 2 025 wa ae a ne u ad nen EE 36 Applikatiohsregelind EE 38 Applikalionsmaktos u su u m a a dee na ra AEREE 38 Prozess Regelung PID eieiei ANN 000m 000000 0 0 00 RINNEN NI a NNN aan 38 Steuerung einer mechanischen Bremse 2 220 neeeneeeeee nennen 41 Regelung der DC Spannung 46 berspannungsregelung 46 Unterspannungsregelung 2 2222222 eseeenenener een n nee nennen 46 Spannungsregelung und Abschaltgrenzwerte 47 Brems CHOBpER au ze ca u ni ara E a a Ee a ae we er 48 Sicherheits und Schutzfunktionen 49 Vleit ee BEE 49
362. uopaes jqeu das s cv ov I onen seq nd no GL Or men ou IndinO oer mea eseq juiodjes rU Op men Aejep dn ayem gp op onen uogeiaap dn syeM Jop emea Aejep deeis prop H aea zes uge ueaweg 9S JC pt LI anea Spow uoggiedo Aid 10 gp LI enen laun soyy uonenuag oe og ZER Uuon2un I onen jene desis CkOp anen laun uongaueg FCO BZ L doate LJ anea au uoneihaluj Ge Dee A ses Z enea jene Aid SS8901d L0 0 pa H aen ue ze or uo uoNelnag LC S g ampa Kenjen jenpe yoeqp 4 Z0 0r Le Be el aere enea Kenen enpe julodjos er 1019998 Ja DUIOEIL DC pt SR enea Konen jempe uoyeinag FO Op a vomas epow BumoeuL erop onen xew Indjno en Dou snes Aid 90 0r SIUEIS nien Aejop pueq pead or or did enien_ e ue1 pueq peq 6 0r SSsS JOld dwog enen Ha uomses Jeigeus szaa y Immo gE 0r NOILONNJ Old SSID904d ze nen Ha mees seruiod ei peut eegt enea x Ter anea Honen enpe puodas 0 SI an ea eme ndino wL G0 0r LEES eanas uon9a110g 95 0 Lo abue X soen Xu wu rop pouIqwog jeuo uodoid mea Aouenbau wnwxen EL oe p d mea pa ds wnwixeyy ZL 0E 0 up onen Lanbio wnwxen OC Oe a wees opou wu Lem A uogepe 1 uonosjss wu ze mp NOILONN 4 WIAL emen Jsn pe wu oer 318 Blockdiagramme der Regelung Erg nzende Informationen Anfragen zum Produkt und zum Service Wenden Sie sich mit A
363. urch Sperre der Leistungshalbleiter im Umrichter Der Motor trudelt aus WARNUNG Wenn eine mechanische Bremse benutzt AN wird muss sichergestellt werden dass durch den Stopp des Antriebs mit Austrudeln keine Gef hrdungen verursacht werden Rampe Anhalten entsprechend der aktiven Verz gerungsrampe 1 Siehe Parametergruppe 23 Drehzahl Sollwert Rampen auf Seite 124 Drehmoment Stopp entsprechend der Drenmoment Grenzwerte Parameter 2 Grenzwert 30 19 und 30 20 Parameter 115 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 21 04 Notstopp Methode Stopp Rampe AUS 1 Stopp Austrudeln AUS 2 Stopp Nstopp AUS 3 21 05 Notstopp Quelle Auswahl der Methode mit der der Motor gestoppt wird wenn Stopp Rampe ein Notstopp Befehl empfangen wird AUS 1 Die Quelle des Notstopp Signals wird mit Parameter 21 05 Notstopp Quelle ausgew hlt Bei laufendem Antrieb 1 Normaler Betrieb 0 Normaler Stopp gem der Standard Verz gerungsrampe die f r den bestimmten Sollwerttyp festgelegt ist siehe Abschnitt Sollwertrampen Seite 27 Der Antrieb kann durch Quittieren des Notstoppsignals und Umschalten des Startsignals von 0 auf 1 wieder gestartet werden Bei gestopptem Antrieb e 1 Starten zul ssig e Uz Starten nicht zul ssig Bei laufendem Antrieb 1 Normaler Betrieb e 0 Stopp durch Austrudeln Der Antrieb kann durch Quittieren des Startsperresignals und Umschalten des Startsignals von 0
364. usadapter A gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 12 Freig FBA A Debug aktiviert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 00000000Nh Steuerwort vom Master an Feldbusadapter A gesendet FFFFFFFFh 50 14 FBA A Sollwert 1 Anzeige des Raw Sollwerts 1 der vom Master SPS zum Feldbusadapter A gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 12 Freig FBA A Debug aktiviert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Raw Sollwert 1 vom Master an Feldbusadapter A gesendet 2147483647 208 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 50 15 FBA A Sollwert 2 Anzeige des Raw Sollwerts 2 der vom Master SPS zum Feldbusadapter A gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 12 Freig FBA A Debug aktiviert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Raw Sollwert 2 vom Master an Feldbusadapter A gesendet 2147483647 50 16 FBA A Statuswort Anzeige des Raw Statusworts das vom Feldbusadapter A zum Master SPS gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 12 Freig FBA A Debug aktiviert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 00000000Nh Statuswort das vom Feldbusadapter A an den Master FFFFFFFFh gesendet wurde 50 17 FBA A Istwert 1 Anzeige des Raw Istwerts 1 der vom Feldbusadapter A zum Master SPS gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 12 Freig FBA A Debug aktiv
365. wenn die berwachte Bin r quelle ihren Status wechselt e Wert Z hler Der Z hler misst durch Integration den berwachten Parameter Eine Warnmeldung wird ausgegeben wenn der auf integrierte Wert einen einge stellten Grenzwert erreicht Einstellungen Parametergruppe 33 Wartungs Timer amp Z hler Seite 160 Energiesparfunktionen Dieses Merkmal enth lt die folgenden Funktionen e Einen Energieoptimierer der den Motorfluss so einstellt dass der Gesamtwir kungsgrad maximiert wird e Einen Z hler der die verbrauchte und eingesparte Energie des Motors in kWh ermittelt und in der eingestellten W hrung oder in der entsprechenden Menge der CO Emission anzeigt und e Einen Lastanalysator der das Lastprofil des Antriebs darstellt siehe separaten Abschnitt auf Seite 55 Programm Merkmale 55 Hinweis Die Genauigkeit der Energieeinspar Berechnung h ngt direkt von der Genauigkeit der Referenz Motorleistung gem Parameter 45 19 Bezugswert Leis tung ab Einstellungen Parametergruppe 45 Energiesparfunktionen Seite 198 Last Analysator Spitzenwert Speicher Der Benutzer kann ein Signal ausw hlen das von einem Spitzenwert Speicher auf gezeichnet werden soll Im Speicher werden die Spitzenwerte des Signals mit dem Ereigniszeitpunkt dem dazugeh renden Motorstrom der DC Spannung und der Motordrehzahl zum Zeitpunkt der Spitze aufgezeichnet Amplituden Speicher Das Regelungsprogramm hat zwei Amplituden Sp
366. werden indem Andere eingestellt wird und der Quellenparameter aus einer Liste ausgew hlt wird Zus tzlich zur Auswahl Andere kann der Parameter vorausgew hlte Einstellungen anbieten Bin r Quelle Der Wert des Parameters kann von einem sezifischen Bit in einem anderen Parameterwert Andere bernommen werden Der Wert kann in einigen F llen fest auf O falsch oder 1 wahr gesetzt werden Zus tzlich kann der Parameter andere vorausgew hlte Einstellungen anbieten Datenparameter 32 Bit Feldbus Entsprechung Die Skalierung zwischen dem auf dem Bedienpanel angezeigten Wert und dem in der Feldbus Kommunikation verwendeten Integerwert wenn ein 32 Bit Wert in Parametergruppe 52 FBA A data in oder 53 FBA A data out ausgew hlt wird Die entsprechenden 16 Bit Skalierungen sind in Kapitel Parameter Seite 73 aufgelistet 240 Zus tzliche Parameterdaten bn nmn Parametertyp Siehe Analog Quelle Bin r Quelle Liste PB Real Re Realer Zahlenwert Feldbus Adressen Siehe Benutzerhandbuchl des Feldbusadapters Zus tzliche Parameterdaten 241 Parametergruppen 1 9 wl nme Te Sege Emnet m 6130 Nemmmomentbereich Ren Nm Dm 0801 eege 1 Rear Lama 10000000 Im pm FeitbusAsolwen Rear 100000 0 10000000 10051 0806 FeitbusAsolwen2 Rear Lama 10000000 10021 9335 besate Rear 30000 00 maa IL 933 besate Rear Lana 5000000 1021 04 Wa
367. werte werden mit den ollwert 1 Parametern 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle und 26 12 Drehm Sollw 2 Quelle eingestellt 0 Drehmomentsollwert 1 1 Drehmomentsollwert 2 Drehmomentsollwer t1 Drehmomentsollwer 1 1 t2 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite WM 73 26 15 Drehm Sollw Einstellung des Skalierungsfaktors f r den Drehmoment Gewichtung Sollwert der Drenmoment Sollwert wird mit dem eingestellten Wert multipliziert 8 000 8 000 Drehmomentsollwert Skalierungsfaktor 1000 1 26 16 Drehm Zusatzsollw Auswahl der Quelle f r Drehmoment Zusatzsollwert 1 Hinweis Aus Sicherheitsgr nden wird dieser Zusatz Sollwert nicht benutzt wenn eine Stoppfunktion aktiviert wird Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 310 nf pn An iaten T212WN relenernmer tesa pos 1222WR2etalenerismerlihesehem P 7 Poeiei 0908 Fagous A Sower Tehe ser P E 40 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Prozessreglers 15 PID Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt o 26 17 Drehm Sollw Einstellung einer Tiefpass Filterzeitkonstante f r den 0 000 s Filterzeit Drehmoment Sollwert 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante f r den Drehmoment Sollwert 1000 1s 26 18 Drehm Soll Einstellung der Rampenanstiegszeit f r den Drehmoment 0 000 s Rampenzeit auf Sollwert d h die Anstiegszeit in der der Sollwert von Null auf das Motornenndrehmoment ansteigt 0 000 60 000 s Drehmom
368. y Aouenbau jeonuo SS 8Z anm MOL Z Aousnbauj eoo YS gZ amea ypy L Aouenbay jeonuo g 8Z men mo L Aouanbayy jeonuo ZS 8Z a vomas uogoun Aouenbau on Less 316 Blockdiagramme der Regelung Lt dnou 1sjeweuled 9 sigejlene osje s z Joes JeyeWweled Old SS890 14 SON enjen jene yoegpes4 2007 e anen enter sw Jeu Yoeqp 4 LL Or enea deg sooq deeis opop onen au sooq dee Sr Or npea spow does Aid y Vq P om snyeJs Ald 9007 I nea oun 8seau1sap JulodIaS ez op ongn oun se u JulodI9S gZ 0r amea ou juodos 92 07 a uopaes uoyoaj s wuochaeg oz op ano Z JulodI9S LO npean jene zuiod os CO Op 891N0S JUl0dI9S oU pk jqeu 9991 uIOIISS OC Op Z L3ulodyjos onen uopouny Ju odas gt op onen xew julodjas ZC op Prozess Sollwert PID und Auswahl der Istwert Quelle 9I1NOS z YDEAQP99J 600 OCUTOS YDegQP99J 800r vonas uopouny yoeqp as4 oU 0p a uopaes z uonoaj s Ju odyss jeuss u OS Ob a uonssrs L uopoaj s zujod s Eu ep anea y ulodjos jeus Fe Op anea uodies jeusa u Ce Op onen z wuiodies jeusayu ze Op onen p 4ulodjos jeulsjuj L pt Blockdiagramme der Regelung 317 Prozess Regelung PID Lp dnou JejsWeled 99S sjqejlene osje s Z Jos JeJsWieled Old SS99014 j8JON nen DI ees apen deels ron anea a
369. zer einstellbare Betriebsanweisung f r den Antrieb oder ein istwertsignal Per unit pro Einheit 74 Parameter bersicht ber die Parametergruppen 01 Istwerte Grundlegende Signale zur berwachung des 76 Frequenzumrichters 03 Eingangssollwerte Werte von Sollwerten die von verschiedenen Quellen empfangen S werden 04 Warnungen und St rungen Information ber Warnungen und St rungen die zuletzt TT aufgetreten sind 05 Diagnosen Verschiedene Betriebszeitz hler und Messwerte zur 79 Antriebswartung 06 Steuer und Statusworte Antriebssteuerung und Statusworte 07 System Info Frequenzumrichter Hardware und Firmware Informationen 10 Standard DI RO Konfiguration der Digitaleing nge und Relaisausg nge 11 Standard DIO FI FO Konfiguration der Digitaleing nge ausg nge und Frequenzeing nge ausg nge 12 Standard Al Konfiguration von Analogeing ngen 13 Standard AO Konfiguration von Analogausg ngen EJ 19 Betriebsart Auswahl der externen Steuerquellen und der Betriebsarten BEE 20 Start Stopp Drehrichtung Auswahl der Signalquellen f r Start Stopp Drehrichtung Regler Start Tipp Freigabe Auswahl der Signalquellen f r positive negative Sollwertfreigabe 21 Starl Stopp Art Start und Stopp Arten Notstopp und Auswahl der Signalquelle DC Magnetisierungseinstellungen Auswahl der Rotorlageerkennungsart 22 Drehzahl Sollwert Auswahl des Drehzahl Sollwerts 118 Auswahl 23 Drehzahl Sollwert Drehzahl Sollwertramp

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