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Benutzerhandbuch MP136D - Physik Instrumente (PI)

1. 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation Gefahrliche Spannung und Restladung auf Piezoaktoren Piezomotoren werden von Piezoaktoren angetrieben Piezoaktoren k nnen nach dem Trennen von der Elektronik f r einige Stunden elektrisch geladen bleiben Auch Temperaturschwankungen k nnen Ladungen in Piezoaktoren erzeugen Das Ber hren oder Kurzschlie en der Kontakte im Anschlussstecker des U 651 kann zu leichten Verletzungen durch Stromschlag f hren gt Ber hren Sie nicht die Kontakte im Anschlussstecker des U 651 HINWEIS Schmiermittel Schmutz Kondenswasser Schmutz Ol Schmiermittel und Kondenswasser machen den Motor Antrieb funktionsunfahig gt Halten Sie die Piezomotoren des U 651 frei von Schmiermitteln gt Halten Sie den U 651 frei von Schmutz und Kondenswasser HINWEIS Erwarmung des U 651 wahrend des Betriebs Die wahrend des Betriebs des U 651 abgegebene Warme kann Ihre Anwendung beeintrachtigen gt Installieren Sie den U 651 so dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Warme beeintrachtigt wird U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 17 5 Installation Pp I HINWEIS Ungeeignete Kabel Ungeeignete Kabel k nnen Sch den am Controller verursachen und die Leistung des U 651 beeinflussen gt Verwenden Sie fur den Anschluss des U 651 an den Controller nur Originalteile von Pl gt Wenn Sie l ngere Kabel ben tigen verwenden Sie Verlangerungskabel von Pl S 13
2. Bei Anwendungen mit groBen Temperaturschwankungen Die Unterlage besitzt m glichst dieselben W rmeausdehnungseigenschaften wie der U 651 z B Unterlage aus Aluminium v Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung ber cksichtigt v Der U 651 ist nicht mit dem Controller verbunden Werkzeug und Zubeh r Montagezubehor aus dem Lieferumfang S 12 4 Schrauben M6 Sechskant Winkelschraubendreher Alternativ nicht im Lieferumfang 4 Schrauben M4 von geeigneter L nge Geeigneter Schraubendreher U 651 auf Unterlage befestigen 1 Richten Sie den U 651 so auf der Unterlage aus dass die ausgew hlten Bohrungen im U 651 siehe Pfeile in der Abbildung die entsprechenden Bohrungen in der Unterlage berdecken 2 F hren Sie vier geeignete Schrauben in die ausgew hlten Bohrungen im Grundk rper des U 651 ein 3 Ziehen Sie die vier Schrauben jeweils mit folgendem Drehmoment fest Schrauben M6 7 1 Nm Schrauben M4 2 1 Nm 4 berpr fen Sie den festen Sitz des U 651 auf der Unterlage 22 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 4 Last am U 651 befestigen HINWEIS Unzulassig hohe Krafte und Momente Unzulassig hohe Krafte und Momente die an der bewegten Plattform angreifen k nnen den U 651 besch digen gt Beachten Sie hinsichtlich Masse und Befestigungsart der Last die maximal zul ssig
3. 0 Anderungen vorbehalten Dieses Handbuch verliert seine G ltigkeit mit Erscheinen einer neuen Revision Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum Herunterladen S 3 verf gbar PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE Inhalt 1 Uber dieses Dokument 1 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs nennen 1 1 2 Symbole und Kennzeichnungen ann 1 1 3 Eed NET Die EE 2 1 4 el A A 3 1 5 Mitgeltende Dokumente nn 3 1 6 Handb cher herunterlacden 3 2 Sicherheit 5 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung cooooccnncccnnnccnncncnonccnncnnnannnnncnnnancnnnonnnancnnnnonons 5 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise nn000nnnnn01nnnenseannnenrnnrnnnsenrnrnssrnnnnnsnnnnresennrnne 5 2 3 Organisatorische Matnabmen nenn 7 3 Produktbeschreibung 9 3 1 eo ATA o E eeeee 9 3 2 Produktansicht esse ee 10 3 3 ProdukiDEschtifl ng E 11 3 4 Blue ale ME 12 3 5 Geeignete Controller cccccoconnccnccccconcnnnccnnoncnnnncnnnncnnnnononncnnnnnnnancnnnnonnnncnnnnnnnas 12 3 6 Optionales Zubeh r ccooonccnncccncoccnncncnonccnnononncnnnnnonancnnnonnnnnrnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnanens 13 34 Technische Ausstattung 13 3 7 1 Hotatonsencoder 13 3 7 2 KEE E 13 3 7 3 e 13 4 Auspacken 15 3 Installation OOOO Y 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation Rennen nnnnnn nennen nennen 17 5 2 U 651 an Schutzleiter anschlie en noannnnnnennnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnsennerensenenee 19 5 3 U 651 auf Unterlage beiesigen
4. 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 7 Wartung 7 Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung nennen nennen nnnnnnnn nennen nennen 33 Wartungsfahrt UICN EE 33 dis nn A 34 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Sch den durch falsche Wartung Eine falsche Wartung kann zum Ausfall des U 651 f hren gt L sen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch gt Halten Sie die Piezomotoren des U 651 frei von Schmiermitteln 7 2 Wartungsfahrt durchf hren In Abh ngigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des U 651 ist eine Wartungsfahrt erforderlich Die Wartungsfahrt dient zum Verteilen des vorhandenen Schmiermittels im Lager des U 651 und muss mindestens eine volle Umdrehung umfassen gt F hren Sie nach 500 Einsatzstunden oder sp testens nach 1 Jahr eine Wartungsfahrt durch damit sich das vorhandene Schmiermittel gleichm ig im Lager verteilt gt Falls Sie den U 651 im industriellen Dauereinsatz ber einen kleinen Verfahrbereich bewegen lt 20 f hren Sie nach jeweils 5000 Bewegungszyklen eine Wartungsfahrt durch U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 33 7 Wartung I I 7 3 U 651 reinigen Voraussetzungen v Sie haben den Drehtisch vom Controller getrennt Drehtisch reinigen Nur wenn der Drehtisch nicht im Vakuum eingesetzt wird gt Wenn notwendig reinigen Sie die Oberfl chen des Drehtischs mit einem Tu
5. HINWEIS Ungewollte Positionsanderungen bei vertikaler Montage Wenn die Last bei vertikaler Montage des Drehtischs das maximale Drehmoment des Antriebs berschreitet treten ungewollte Positionsanderungen der bewegten Plattform auf Ungewollte Positions nderungen der bewegten Plattform k nnen den Antrieb die Last oder die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass die installierte Last bei vertikaler Montage des Drehtischs geringer ist als das maximale Drehmoment des Antriebs S 39 INFORMATION F r optimale Wiederholgenauigkeit m ssen alle Komponenten fest miteinander verbunden sein INFORMATION Beim manuellen Verschieben der bewegten Plattform im unbestromten Zustand k nnen ber den Stellweg hinweg Unterschiede in der Haltekraft sp rbar sein Diese Schwankungen der Haltekraft sind mechanisch bedingt und haben keine Auswirkungen auf die Funktion des Verstellers gt Wenn m glich f hren Sie eine Simulation der Drehtischbewegungen mit montierter Last oder geeignete Berechnungen durch um Kollisionen und ung nstige Schwerpunktkonstellationen zu erkennen gt Wenn n tig treffen Sie geeignete konstruktive Ma nahmen um Kollisionen und Instabilit ten im Gesamtsystem zu vermeiden 18 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation gt Vermeiden oder kennzeichnen Sie Gefahrenbereiche die durch den Einbau des Drehtischs und durch die Anwendung entstehen ge
6. Komponenten verwendet Komponente Mechanische Teile Aluminium blank Aluminium eloxiert schwarz matt Stahl Keramik PIC181 Al203 PEEK PTFE FEP Flachbandkabel FEC von Axon Kabel GmbH Schrumpfschlauche PVDF Kynar Secer ESC Isolierung KU THE 150 Schmiermittel Molykote HP 300 Dichtmittel Scotch Weld Klebstoffe Epoxidharzbasierter Klebstoff Ausheiztemperatur 80 C 176 F Ausheizdauer 3 Stunden U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 41 10 Technische Daten Pp I 10 2 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen 42 Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind f r den U 651 zu beachten Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenr umen Maximale H he 2000 m Luftdruck 1100 hPa bis 0 1 hPa entspricht etwa 825 Torr bis 0 075 Torr Relative Luftfeuchte H chste relative Luftfeuchte 80 f r Temperaturen bis 31 C Linear abnehmend bis 50 relativer Luftfeuchte bei 40 C berspannungskategorie O Schutzart gemaB IEC 60529 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 3 Motorleistung 10 3 1 Motorleistung und Betriebsspannung INFORMATION Die Betrieosspannung wird vom Controller mit dem Parameter Maximum Motor Output V ID 0x7c begrenzt Wenn Sie die Betriebsparameter des U 651 aus der Verstellerdatenbank PIStages2 dat laden wird dieser Parameter auf den zul ssigen Maximalwert gesetzt Die folgende Tabel
7. RS 232 Schnittstelle Auf dem Produkt angebrachte Warnzeichen die auf ausf hrliche Informationen in diesem Handbuch verweisen Maximale Belastbarkeit vertikal wenn der Drehtisch horizontal montiert ist Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Plattform Der Rotationsencoder ist ein inkrementeller Sensor zur Erfassung von Lage nderungen Die Signale des Sensors werden f r die R ckmeldung der Achsenposition verwendet Nach dem Einschalten des Controllers muss eine Referenzwertbestimmung durchgef hrt werden bevor absolute Zielpositionen kommandiert und erreicht werden k nnen MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 Uber dieses Dokument 1 4 Abbildungen Zugunsten eines besseren Verst ndnisses k nnen Farbgebung Gr enverh ltnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tats chlichen Gegebenheiten abweichen Auch fotografische Abbildungen k nnen abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar 1 5 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erw hnten Ger te und Programme von PI sind in separaten Handb chern beschrieben C 867 1U PlLine Controller MS223D Benutzerhandbuch C 867 2U PlLine Controller 1 6 Handbucher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten gt Wenden Sie sich an unseren Kundendienst S 37 INFORMATION Fur Produkte die mit Software ausgeliefert werden CD im Lie
8. Version 1 0 0 7 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung In diesem Kapitel MOOS e 9 FOG Cl SIC a pee te sine PP nn o nen 10 loe HOG SC ge 11 PASTS MUI ANG EE 12 Geeignete Controller snnaannnnoeennnnenenneneosrnrnennrnrnnnnrrnrrrrsrnrrrenrnrrrennrnreresnnrrrenrenrrennnnne 12 Optonales ZU COM ua ee ee reinen 13 Technische Ausstattung cis cacceasantaacnnaiinanadsemnduniestunantseandanatietaunddensianiieansmedtasantanahtatnessdaneie 13 3 1 Modell bersicht Der U 651 ist in folgenden Ausf hrungen erh ltlich Modell Beschreibung Rotationsversteller mit niedriger Bauh he und Pi men Ultraschall Piezomotoren gt 360 Drehbereich 0 3 Nm Drehmoment Direkte Positionsmessung mit inkrementellem Encoder 9 urad Aufl sung D Sub Stecker U 651 03V Rotationsversteller mit niedriger Bauh he und Pi men Ultraschall Piezomotoren gt 360 Drehbereich 0 3 Nm Drehmoment Direkte Positionsmessung mit inkrementellem Encoder 9 urad Aufl sung D Sub Stecker vakuumkompatibel bis 10 hPa U 651 04 Rotationsversteller mit niedriger Bauh he und PILine Ultraschall Piezomotoren gt 360 Drehbereich 0 3 Nm Drehmoment Direkte Positionsmessung mit inkrementellem Encoder 4 urad Aufl sung D Sub Stecker U 651 04V Rotationsversteller mit niedriger Bauh he und PILine Ultraschall Piezomotoren gt 360 Drehbereich 0 3 Nm Drehmoment Direkte Positionsmessung mit inkrementellem E
9. berpr fen Sie den festen Sitz der Last auf der bewegten Plattform des U 651 5 5 Vakuumversion an Controller anschlie en Bei der Vakuumversion des U 651 ist die Installation einer Vakuumdurchf hrung S 13 erforderlich Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 17 Der Controller ist ausgeschaltet Sie haben den U 651 an den Schutzleiter angeschlossen S 19 Sie haben die Technical Note C815T0003 fur die Vakuumdurchf hrung C 815 VF gelesen und verstanden 24 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Werkzeug und Zubehor RS Vakuumdurchf hrung C 815 VF S 13 D Sub 15 PlLine Verl ngerungskabel U 600 A0x S 13 D Sub 15 1 m bis 5 m luftseitig Geeignetes Werkzeug zur Installation der Vakuumdurchf hrung Vakuumdurchfuhrung installieren 1 Entnehmen Sie der Technical Note C815T0003 die Abmessungen der Vakuumdurchf hrung siehe shell size 2 2 Versehen Sie die Vakuumkammer mit einem passenden Durchbruch 3 Bauen Sie die Vakuumdurchf hrung so ein dass sich die Buchse D Sub 15 f in der Vakuumkammer befindet Vakuumversion an Controller anschlie en gt Verbinden Sie U 651 Versteller Vakuumdurchf hrung und Controller wie im untenstehenden Anschlussschema abgebildet Achten Sie auf die Zuordnung die durch die Beschriftung von Buchsen Steckern und Kabeln vorgegeben ist C
10. gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Wenn m glich passen Sie die Stellwegsgrenzen in der zur Bewegungskommandierung verwendeten Software an Ihr mechanisches System an 28 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb HINWEIS Unkontrollierte Schwingungen Ihre Anwendung kann durch unkontrollierte Schwingung des U 651 besch digt werden Wenn w hrend des Betriebs des U 651 Ger usche auftreten gt Schalten Sie unverz glich die Servoregelung der betreffenden Achsen aus gt Pr fen Sie die Einstellungen der Regelparameter HINWEIS berhitzung bei Dauerbetrieb Das h chste Dreh bzw Haltemoment wird bei maximaler Motorleistung erreicht allerdings kann der U 651 damit im Dauerbetrieb berhitzen gt Beachten Sie die empfohlene Motorleistung in Abh ngigkeit von der Einschaltdauer und Umgebungstemperatur S 45 HINWEIS ah Sch den oder erheblicher Verschlei durch hohe Beschleunigungen Hohe Beschleunigungen k nnen Sch den oder erheblichen Verschlei an der Mechanik verursachen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit f r Ihre Anwendung gt Beachten Sie die Angaben im Abschnitt Motorleistung S 43 INFORMATION Obwohl der U 651 theoretisch ger uschlos arbeitet sind w hrend des Betriebs Ge
11. 21 5 4 Last am U 651 befestigen cccccoconccnnccccooncnncnononnonnnonnonnnnncnnnnncnnnonnnnnrnnncnnnanennnnss 23 5 5 Vakuumversion an Controller anschleten nennen 24 6 Inbetriebnahme und Betrieb 27 6 1 Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Beteb 27 6 2 U 651 in Betrieb nehmen 31 10 11 12 Wartung 33 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartung 33 7 2 Wartungsfahrt durchtuhren nen 33 7 3 U 651 reinigen ccccccccsssseceecceeeseeeecceeuseeeeccsauseeeecseauseeeesssauseeeessaageeeesssageeeeeseas 34 Storungsbehebung 35 Kundendienst 37 Technische Daten 39 19 1 Spezia Nodo 39 10 1 1 B n lio 39 10 1 2 Heterenzschalier Gpoezifkatonen ee nnnnnnnnnennn 41 10 1 3 Bemessungsdaten nn 41 10 1 4 Spezifikationen fur vakuumtaugliche Versionen 41 10 2 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen nennen 42 10 3 Motorleistung EE 43 10 3 1 Motorleistung und DBeirebesepannung nenne nenne 43 10 3 2 Geschwindigkeit und Drebmoment een 44 10 3 3 Motorleistung und Lebenscdauer ee nnennnnee nenn 45 10 3 4 Beeinflussung des Drehmoments durch Stillstandszeiten 46 10 4 ABM SSUNO E 47 105 PIbelequUnd cios len 48 Altgerat entsorgen 49 EG Konformitatserklarung 51 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 Uber dieses Dokument 1 Uber dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ooccccccocccnconoccncononcnncnnanoncnnanennononcnnnnnos 1 Symbole und kennzechnungen 1 0 E AAA
12. 280A1 DE102010055848 DE102011075985A1 DE102011082200A1 DE102011087542B3 DE102011087542B3 DE102011087801B4 DE102011108175 DE102012201863B3 DE19522072C1 DE19938954A1 Europa EP0789937B1 EP1210759B1 EP1267425B1 EP1581992B1 EP1656705B 1 EP1747594B1 EP1812975B1 EP1861740B1 EP1915787B2 EP1938397B1 EP2095441B1 EP2130236B1 EP2153476B1 EP2164120B1 EP2258004B1 EP2608286A2 USA US2010 0013353A1 US5872418A US6765335B2 US6806620B1 US6806620B1 US7218031B2 US7598656B2 US7737605B2 US7795782B2 US7834518B2 US7973451B2 US8253304B2 US8344592B2 US8482185B2 Japan JP2011514131 JP2011522506 JP3804973B2 JP4377956 JP4435695 JP4477069 JP4598128 JP4617359 JP4620115 JP4648391 JP4860862 JP4914895 JP2013539346 China ZL200380108542 0 ZL200580015994 3 ZL200580029560 9 ZL200580036995 6 ZL200680007223 4 ZL200680030007 1 ZL200680042853 5 Internationale Patentanmeldungen WO2009059939A2 WO2010121594A1 WO2012048691A2 WO2012113394A1 WO2012155903A1 WO2013034146A3 WO2013117189A2 2015 Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG Karlsruhe Deutschland Die Texte Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich gesch tzt Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG beh lt insoweit s mtliche Rechte vor Die Verwendung dieser Texte Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt Originalbetriebsanleitung Erstdruck 21 08 2015 Dokumentnummer MP136D CBo Version 1 0
13. 815 VF Vakuumdurchf hrung PlLine Kabel 1 bis 5m Versteller Controller Vakuum Luft Abb 8 Anschluss der Vakuumversion an den Controller U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 25 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6 Inbetriebnahme und Betrieb In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Beie 27 U 651 in Betrieb nehmen 31 6 1 Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb A Stromschlaggefahr bei fehlendem Schutzleiter Bei fehlendem oder nicht ordnungsgem angeschlossenem Schutzleiter k nnen im Falle eines Fehlers oder Defekts gef hrliche Ber hrungsspannungen am U 651 entstehen Wenn Ber hrungsspannungen vorhanden sind kann das Ber hren des U 651 zu leichten Verletzungen durch Stromschlag f hren gt Schlie en Sie den U 651 vor Inbetriebnahme an einen Schutzleiter an S 19 gt Entfernen Sie den Schutzleiter nicht w hrend des Betriebs gt Wenn der Schutzleiter vor bergehend entfernt werden muss z B bei Umbauten schlieBen Sie den U 651 vor erneuter Inbetrieonahme wieder an den Schutzleiter an HINWEIS Schaden bei Anschluss eines falschen Controllers Das AnschlieBen eines Drehtischs an einen ungeeigneten Controller kann zu Schaden am Drehtisch oder Controller f hren gt Schlie en Sie Drehtisch mit PlLine Ultraschall Piezomotoren nur an PlLine Controller an S 12 U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 27 6
14. A A O O 2 o a E 3 Mitgeltende Dokumente 3 Handb cher herunterladen nennen 3 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enth lt die erforderlichen Informationen f r die bestimmungsgem e Verwendung des U 651 Grunds tzliches Wissen zu geregelten Systemen zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsma nahmen wird vorausgesetzt Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit 1 2 Symbole und Kennzeichnungen In diesem Benutzerhandbuch werden folgende Symbole und Kennzeichnungen verwendet Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden HINWEIS Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachsch den gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 1 1 ber dieses Dokument INFORMATION PI Informationen zur leichteren Handhabung Tricks Tipps etc Symbol Kennzeichnung 1 2 gt S 5 RS 232 AA 1 3 Begriffserklarung Begriff Belastbarkeit Rotationsencoder 2 Version 1 0 0 Bedeutung Handlung mit mehreren Schritten deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufz hlung Querverweis auf Seite 5 Bedienelement Beschriftung auf dem Produkt Beispiel Buchse der
15. Inbetriebnahme und Betrieb Pp I HINWEIS Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Sch den am U 651 verursachen gt Verwenden Sie nur Controller Treiber und Originalzubeh r von PI f r den Betrieb des U 651 gt berschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich S 41 f r den der U 651 spezifiziert ist gt Betreiben Sie den U 651 nur wenn die Betriebsspannung ordnungsgem angeschlossen ist siehe Pinbelegung S 48 HINWEIS Unbeabsichtigte Bewegungen Der U 651 kann beim Anschlie en an den Controller unbeabsichtigte Bewegungen ausf hren Fehlerhafte Software und fehlerhafte Bedienung der Software k nnen ebenfalls unbeabsichtigte Bewegungen verursachen gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Pr fen Sie vor dem Anschlie en des U 651 ob im Controller ein Makro als Startup Makro festgelegt ist und heben Sie die Auswahl des Startup Makros gegebenenfalls auf HINWEIS Sch den durch Kollisionen Kollisionen k nnen den Drehtisch die zu bewegende Last und die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass im Bewegungsbereich des Drehtischs keine Kollisionen zwischen Drehtisch zu bewegender Last und Umgebung m glich sind gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen
16. PI MP136D U 651 Drehtisch Benutzerhandbuch Version 1 0 0 Datum 21 08 2015 Dieses Dokument beschreibt die folgenden Produkte U 651 03 PlLine Rotationsversteller 0 3 Nm Drehmoment inkrementeller Encoder 9 urad Aufl sung D Sub Stecker U 651 03V PlLine Rotationsversteller 0 3 Nm Drehmoment inkrementeller Encoder 9 urad Aufl sung D Sub Stecker vakuumkompatibel bis 10 hPa U 651 04 PlLine Rotationsversteller 0 3 Nm Drehmoment inkrementeller Encoder 4 urad Aufl sung D Sub Stecker U 651 04V PlLine Rotationsversteller 0 3 Nm Drehmoment inkrementeller Encoder 4 urad Aufl sung D Sub Stecker vakuumkompatibel bis 10 hPa Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 76228 Karlsruhe Germany Telefon 49 721 4846 0 Fax 49 721 4846 1019 E Mail info pi de PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE PI Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG ist Inhaberin der nachfolgend aufgef hrten Marken PIO PICO PICMA PlLine PIFOC PiezoWalk NEXACT NEXLINE NanoCube NanoAutomation Picoactuator Plnano PlMag Im technologischen Umfeld der Ultraschall Piezomotoren PlLine halt Pl folgende Patente oder Patentanmeldungen Deutschland DE102004024656A1 DE102004044184B4 DE102004059429B4 DE102005010073A1 DE102005039357B4 DE102005039358A1 DE102006041017B4 DE102008012992A1 DE102008023478A1 DE102008058484A1 DE102010022812A1 DE102010047
17. Stages2 dat sind geeignet f r eine Gesamtkabell nge bis 3 m Gesamtkabellange von 3 m bis 6 5 m 1 Passen Sie den Wert des Parameters Frequency Shift D 0x64 im Controller an M gliche Werte 20 15 10 5 O 5 10 15 20 2 Wiederholen Sie Schritt 1 bis der U 651 die optimale Motorleistung erreicht 3 Speichern Sie den neuen Parameterwert f r die sp tere Verwendung in einer Verstellerdatenbank auf dem PC oder im permanenten Speicher des Controllers siehe Controller Handbuch und PIMikroMove Handbuch Gesamtkabell nge gt 6 5 m gt Kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 37 Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb gelesen und verstanden S 27 v Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers S 3 gelesen und verstanden v Bei Inbetriebnahme mit Last Der U 651 ist ordnungsgem installiert S 17 v Der Controller S 12 und die ben tigte Software sind installiert Alle Anschl sse am Controller sind eingerichtet siehe Controller Handbuch U 651 in Betrieb nehmen gt Nehmen Sie die Achse in Betrieb siehe Controller Handbuch Die Inbetriebnahme umfasst folgende Schritte Auswahl des Verstellertyps Referenzwertbestimmung der Achse Kommandieren von ersten Bewegungen im geregelten Betrieb zum Test und zum Einlaufen der Mechanik Im Controller Handbuch wird die Inbetriebnahme anhand des Programms PIMikroMove beschrieben 32 Version
18. atentr ger Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 2 Sicherheit 2 Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgem e Verwendung cccooocccncccccncconncnnnnncnnncnnnnncnnnonnnncnnnnonnnnrnnncnnnnncnnnoss 5 Allgemeine Sicherheitshinweise nn0000nnnnnnnonnannnnnnnossnnnrnnrnnnnennnrrrnnnsrnnnrrrennssnnnrennee 5 Organisatorische Ma nahmen occccccccccnccnnnnccnnnononcnnnnnnononononenonnnononnnnnnnnnnnnnnonannnennnnnnns 7 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der U 651 ist ein Laborger t im Sinne der DIN EN 61010 1 Er ist f r die Verwendung in Innenr umen und in einer Umgebung vorgesehen die frei von Schmutz Ol und Schmiermitteln ist Entsprechend seiner Bauform ist der U 651 fur die Positionierung Justierung und Drehung von Lasten in einer Rotationsachse bei verschiedenen Geschwindigkeiten im Intervallbetrieb vorgesehen Der U 651 ist nicht vorgesehen fur Anwendungen in Bereichen in denen ein Ausfall erhebliche Risiken f r Mensch oder Umwelt zur Folge h tte Die bestimmungsgem e Verwendung des U 651 ist nur in komplett montiertem und angeschlossenem Zustand m glich Der U 651 verwendet als Antrieb PlLine Ultraschall Piezomotoren und muss mit einem geeigneten Controller S 12 betrieben werden Der Controller ist nicht im Lieferumfang des U 651 enthalten 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Der U 651 ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitst
19. ch das leicht mit einem milden Reinigungs oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde Wenn der Drehtisch im Vakuum eingesetzt wird gt Ber hren Sie den Drehtisch nur mit puderfreien Handschuhen gt Wenn notwendig s ubern Sie den Drehtisch per Wischreinigung 34 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 8 Storungsbehebung 8 Storungsbehebung St rung m gliche Ursachen Behebung Ger usche w hrend Unkontrollierte gt Schalten Sie die Servoregelung der des Betriebs Schwingung des betreffenden Achsen unverz glich U 651 aus Pr fen Sie die Einstellungen der Regelparameter Drehtisch Einschwingfenster Verkleinern Sie das positioniert ungenau um die Zielposition Einschwingfenster settling zu gro window indem Sie am Controller die Parameterwerte f r die Grenzen des Einschwingfensters ndern Einzelheiten siehe das Benutzerhandbuch des Controllers S 3 Erreichen der Einschwingfenster Vergr ern Sie das Zielposition dauert um die Zielposition Einschwingfenster settling zu lange zu klein window indem Sie am Controller die Parameterwerte fur die Grenzen des Einschwingfensters ndern Einzelheiten siehe das Benutzerhandbuch des Controllers S 3 Erh hter Verschlei Verspannter Montieren Sie den U 651 auf Verringerte Grundk rper ebener Grundfl che Die Genauigkeit empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 10 um Bei Anwendungen mit gro en Tempera
20. e den U 651 vor erneuter Inbetriebnahme wieder an den Schutzleiter an Mechanische Kr fte k nnen den U 651 besch digen oder dejustieren gt Vermeiden Sie St e die auf den U 651 einwirken gt Lassen Sie den U 651 nicht fallen gt berschreiten Sie nicht die maximal zul ssigen Belastungen gem den Spezifikationen S 39 6 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 2 Sicherheit 2 3 Organisatorische MaBnahmen Benutzerhandbuch gt Halten Sie dieses Benutzerhandbuch st ndig am U 651 verfugbar Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit Fugen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen z B Erg nzungen und Technical Notes zum Benutzerhandbuch hinzu Wenn Sie den U 651 an Andere weitergeben f gen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bel Fuhren Sie Arbeiten grundsatzlich anhand des vollstandigen Benutzerhandbuchs durch Fehlende Informationen aufgrund eines unvollstandigen Benutzerhandbuchs k nnen Zu leichten Verletzungen und zu Sachschaden fuhren Installieren und bedienen Sie den U 651 nur nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den U 651 installieren in Betrieb nehmen bedienen warten und reinigen U 651 Drehtisch MP136D
21. echnischen Regeln gebaut Bei unsachgem er Verwendung des U 651 k nnen Benutzer gef hrdet werden und oder Sch den am U 651 entstehen gt Benutzen Sie den U 651 nur bestimmungsgem und in technisch einwandfreiem Zustand Lesen Sie das Benutzerhandbuch Beseitigen Sie St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend Der Betreiber ist f r den korrekten Einbau und Betrieb des U 651 verantwortlich U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 5 2 Sicherheit gt I Piezomotoren werden von Piezoaktoren angetrieben Piezoaktoren k nnen nach dem Trennen von der Elektronik f r einige Stunden elektrisch geladen bleiben Auch Temperaturschwankungen k nnen Ladungen in Piezoaktoren erzeugen Das Ber hren geladener Teile des U 651 kann zu leichten Verletzungen durch Stromschlag f hren gt ffnen Sie den U 651 nicht gt Ber hren Sie nicht die Kontakte im Anschlussstecker des U 651 Bei fehlendem oder nicht ordnungsgem angeschlossenem Schutzleiter k nnen im Falle eines Fehlers oder Defekts gef hrliche Ber hrungsspannungen am U 651 entstehen Wenn Ber hrungsspannungen vorhanden sind kann das Ber hren des U 651 zu leichten Verletzungen durch Stromschlag f hren gt Schlie en Sie den U 651 vor Inbetriebnahme an einen Schutzleiter an S 19 gt Entfernen Sie den Schutzleiter nicht w hrend des Betriebs gt Wenn der Schutzleiter vor bergehend entfernt werden muss z B bei Umbauten schlie en Si
22. ellen Sie sicher dass der Ubergangswiderstand an allen f r die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen lt 0 1 Q bei 25 A ist 20 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 3 U 651 auf Unterlage befestigen HINWEIS Verspannen des Grundkorpers Ungeeignete Montage kann den Grundk rper verspannen Ein Verspannen des Grundk rpers erh ht den Verschlei und verringert die Genauigkeit gt Befestigen Sie den U 651 auf ebener Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 10 um gt Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Befestigen Sie den U 651 nur auf Grundfl chen die m glichst dieselben W rmeausdehnungseigenschaften wie der U 651 besitzen z B Grundfl chen aus Aluminium INFORMATION Die positive Bewegungsrichtung des U 651 ist in der Produktansicht S 10 angegeben Abb 6 U 651 Bohrungen im Grundk rper wei e Pfeile 4x M6 schwarze Pfeile 4x M4 U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 21 5 Installation Pp I Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 17 v Sie haben eine geeignete Unterlage bereitgestellt f r die erforderliche Lage der Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben siehe Abmessungen S 47 Vier Bohrungen M6 oder M4 mit einer Gewindetiefe von mindestens 13 mm sind vorhanden Die Ebenheit der Oberflache ist lt 10 um
23. en Kr fte gem den Spezifikationen S 39 gt Vermeiden Sie Kippmomente gt 0 5 Nm an der bewegten Plattform HINWEIS Zu lange Schrauben Zu tief eingebrachte Schrauben k nnen den U 651 besch digen gt Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen in der bewegten Plattform S 47 gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen L nge f r die entsprechenden Montagebohrungen Abb 7 U 651 Bohrungen M3 f r die Befestigung einer Last U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 23 5 Installation Pp I Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 17 Sie haben den U 651 ordnungsgem auf einer Unterlage befestigt S 21 Der U 651 ist nicht mit dem Controller verbunden Sie haben die Last so vorbereitet dass sie an den Montagebohrungen auf der bewegten Plattform befestigt werden kann Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der bewegten Plattform ist in alle Richtungen m glichst gering F r das Befestigen der Last auf der bewegten Plattform sind mindestens drei Punkte vorgesehen Werkzeug und Zubeh r Mindestens drei Schrauben M3 von geeigneter L nge S 47 Geeignetes Werkzeug zum Festziehen der Schrauben Last befestigen 1 Richten Sie die Last so auf dem U 651 aus dass sich die Montagebohrungen in Last und bewegter Plattform berdecken 2 Befestigen Sie die Last mit mindestens drei Schrauben 3
24. ferumfang ist der Zugang zu den Handb chern durch ein Kennwort gesch tzt Gesch tzte Handb cher werden auf der Website erst nach Eingabe des Kennworts angezeigt Das Kennwort ist auf der CD des Produkts enthalten U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 3 1 Uber dieses Dokument KA I F r Produkte mit CD Kennwort identifizieren 1 2 3 Legen Sie die CD des Produkts in das PC Laufwerk ein Wechseln Sie auf der CD in das Verzeichnis Manuals Offnen Sie im Verzeichnis Manuals die Release News Datei mit dem Namensbestandteil Releasenews Entnehmen Sie dem Abschnitt User login for software download in den Release News den Benutzernamen user name und das Kennwort password Handbucher herunterladen 1 2 3 Offnen Sie die Website http www pi de Klicken Sie auf Infothek Wenn Sie Benutzername und Kennwort f r Ihr Produkt parat haben a Klicken Sie auf Login b Melden Sie sich mit dem Benutzernamen und dem Kennwort an Klicken Sie auf gt gt Produkt Downloads Klicken Sie im Bereich Produktdateien auf die entsprechende Produktkategorie Klicken Sie am rechten Seitenrand auf die entsprechende Unterkategorie Navigieren Sie auf der Seite zum Produktcode Folgende Handb cher werden angezeigt Frei zug ngliche Handb cher Handb cher die durch das eingegebene Kennwort gesch tzt sind Klicken Sie auf das gew nschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem D
25. h gt Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst S 37 3 7 Technische Ausstattung 3 7 1 Rotationsencoder Der U 651 ist mit einem optischen Rotationsencoder ausgestattet Die Aufl sung entnehmen Sie der Tabelle im Abschnitt Spezifikationen S 39 Optische Rotationsencoder messen die Ist Position direkt Direktmetrologie Fehler im Antriebsstrang wie z B Nichtlinearit t Umkehrspiel oder elastische Deformation k nnen die Positionsmessung nicht beeinflussen 3 7 2 Referenzschalter Der U 651 verf gt ber einen optischen Referenzschalter siehe Referenzschalter Spezifikationen S 41 Die Befehle die das Referenzsignal verwenden sind im Benutzerhandbuch des Controllers und oder in den entsprechenden Softwarehandb chern beschrieben Nach einer Referenzfahrt des U 651 befindet sich der rote Punkt auf der bewegten Plattform ber der 0 Markierung im Grundk rper 3 7 3 ID Chip Die Versteller U 651 enthalten im Anschlussstecker einen ID Chip Auf dem ID Chip sind Informationen zum Versteller als Parameter gespeichert z B Typ Seriennummer Herstellungsdatum Version der Hardware Beim Einschalten oder Neustart lesen Controller von Pl die Daten vom ID Chip aus Weitere Informationen zur ID Chip Erkennung finden Sie im Handbuch des verwendeten Controllers U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 13 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 4 Auspacken 4 Auspacken INFORMATION Beim Umga
26. h MP136D Version 1 0 0 47 10 Technische Daten KA I 10 5 Pinbelegung Stecker D Sub 15 m f mn m NN A AAA A gt Z j Y 4 Jho o 9 15 J Abb 13 Vorderansicht des D Sub15 Steckers Signal Funktion ZO Eingang Piezo 71 VAC RMS Eingang Piezo 71 VAC RMS Ausgang Encoderkanal A invertiert RS 422 Ausgang Encoderkanal B invertiert RS 422 Eingang Piezo 71 VAC RMS E 11 Eingang Piezo 71 VAC RMS E E E E 48 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 11 Altgerat entsorgen 11 Altgerat entsorgen Nach geltendem EU Recht durfen Elektroger te in den Mitgliedsstaaten der EU nicht uber den kommunalen Restm ll entsorgt werden Entsorgen Sie das Altgerat unter Beachtung der internationalen nationalen und regionalen Richtlinien Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden Ubernimmt die Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altgerates sofern es nach dem 13 August 2005 in Verkehr gebracht wurde Falls Sie ein solches Altgerat von PI besitzen k nnen Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 D 76228 Karlsruhe U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 49 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 12 EG Konformitatserklarung 12 EG Konformitatserklarung Fur den U 651 w
27. ie Einschaltdauer die im nachfolgenden Diagramm angegebenen Grenzen nicht berschreiten Ein Lastzyklus entspricht einer Positionierfahrt und beinhaltet das Beschleunigen Fahren Abbremsen sowie den Stillstand Pause Die Spitzenleistung des Motors sollte nur sporadisch abgerufen werden und dient der Regelreserve INFORMATION Im Vakuum erfolgt keine Warmeabfuhr uber Konvektion gt Betreiben Sie die Vakuumversion des U 651 mit einer 20 geringeren Motorleistung als im Diagramm angegeben oder verringern Sie die Einschaltdauer Motorleistung in 100 Spitzenleistung des Motors bis zu 10 der Einschaltdauer im Lastzyklus 75 Hohe Motorleistung bis zu 30 der Einschaltdauer im Lastzyklus z B Beschleunigen Abbremsen 25 0 10 20 30 40 Umgebungstemperatur in C Abb 10 U 651 Empfohlene Einschaltdauer und Motorleistung in Abhangigkeit von der U 651 Drehtisch Umgebungstemperatur MP136D Version 1 0 0 45 10 Technische Daten Pp I 10 3 4 Beeinflussung des Drehmoments durch Stillstandszeiten A E D VI E o E E V i a 12 16 Stillstandszeit in h Abb 11 Drehmoment des U 651 in Abh ngigkeit von der Stillstandszeit des Motors 46 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 4 Abmessungen Abmessungen in mm Abb 12 U 651 Abmessungen und Position der 0 Markierung 1 nach der Referenzwertbestimmung U 651 Drehtisc
28. le zeigt den Zusammenhang zwischen Betrieosspannung und Motorleistung des U 651 Die Betriebsspannung wird vom Controller ausgegeben und hangt vom vorgegebenen Siellwert ab Das Vorzeichen des Stellwerts bestimmt die Bewegungsrichtung Motorleistung Betriebsspannung Entsprechender Stellwert am gerundet Controller e rb 100 71 Ver max 32767 oder 32767 Vorgabe im geregelten Betrieb durch den Regelalgorithmus im ungeregelten Betrieb durch den Befehl smo Weitere Informationen siehe das Benutzerhandbuch des zum Betrieb des U 651 verwendeten Controllers S 3 U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 43 10 Technische Daten Pp I 10 3 2 Geschwindigkeit und Drehmoment Die folgende Abbildung kann verwendet werden um Geschwindigkeit und Drehmoment des U 651 bei unterschiedlicher Motorleistung abzusch tzen Bewegungen sind ab einer Motorleistung von ca 30 m glich Motorleistung 100 80 50 7 o D x D o O di Q O 0 1 0 15 0 2 Drehmoment in Nm Abb 9 Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Drehmoment des U 651 bei unterschiedlicher Motorleistung 44 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 3 3 Motorleistung und Lebensdauer Motorleistung Einschaltdauer und Umgebungstemperatur beeinflussen die Lebensdauer des Drehtischs Um berhitzung und hohen Verschlei zu vermeiden sollten die Motorleistung und d
29. m den gesetzlichen Vorschriften F r weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen beachten Sie die Angaben im Abschnitt Motorleistung S 43 5 2 U 651 an Schutzleiter anschlie en INFORMATION gt Beachten Sie die jeweils geltenden Normen f r die Schutzleiterbefestigung Am U 651 befindet sich neben dem Kabelabgang eine Bohrung M4 zur Schutzleiterbefestigung In der folgenden Abbildung ist diese Bohrung mit dem Schutzleitersymbol gekennzeichnet Abb 4 Gewindebohrung M4 zur Befestigung des Schutzleiters U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 19 5 Installation PI Abb 5 Montage des Schutzleiters Profilansicht 9 OA KR O HS a Grundk rper des U 651 Unterlegscheibe Sicherungsscheibe Schraube Kabelschuh Schutzleiter Voraussetzungen Y Y Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 17 Der U 651 ist nicht mit dem Controller verbunden Werkzeug und Zubehor Geeigneter Schutzleiter Kabelquerschnitt 20 75 mm Mitgelieferter Schraubensatz M4 Schutzerde S 12 fur die Montage eines Schutzleiters Geeigneter Schraubendreher an Schutzleiter anschlieBen Wenn n tig befestigen Sie einen geeigneten Kabelschuh am Schutzleiter Befestigen Sie den Kabelschuh des Schutzleiters mit der Schraube M4 am Schutzleiteranschluss des U 651 wie in der Profilansicht dargestellt Ziehen Sie die Schraube M4 mit einem Drehmoment von 1 2 Nm bis 1 5 Nm fest St
30. ncoder 4 urad Aufl sung D Sub Stecker vakuumkompatibel bis 10 hPa U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 9 3 Produktbeschreibung P I 3 2 Produktansicht Abb 1 U 651 Produktansicht 0 Markierung im Grundk rper Bewegte Plattform Grundk rper 0 Markierung der bewegten Plattform NDA MH a Kabelabgang Der Pfeil in der Abbildung zeigt die positive Bewegungsrichtung 0 Markierung Nach einer Referenzfahrt des U 651 befindet sich die O Markierung der bewegten Plattform an der 0 Markierung im Grundk rper 10 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 3 Produktbeschriftung A Abb 2 U 651 Position der Produktbeschriftung exemplarische Ansicht ffe Beschreibung Herstellerlogo AE Konformitatszeichen CE A A Warnzeichen Handbuch beachten U 651 03 Produktbezeichnung Beispiel die Stellen nach dem Punkt kennzeichnen das Modell 115064246 Seriennummer Beispiel individuell f r jeden U 651 Bedeutung der Stellen Z hlung von links 1 interne Information 2 und 3 Herstellungsjahr 4 bis 9 fortlaufende Nummer ah WWW PI WS Herstelleradresse Website DataMatrix Code Beispiel enth lt die Seriennummer amp Altger teemisorgung 5 49 S 49 RE _ of Origin cia E Schutzleitersymbol kennzeichnet den Schutzleiteranschluss des U 651 S 19 U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 11 3 Produk
31. ng mit der Vakuumversion des Drehtischs muss auf entsprechende Sauberkeit geachtet werden Bei PI werden alle Teile vor dem Zusammenbau gereinigt W hrend der Montage und w hrend des Messens wird mit puderfreien Handschuhen gearbeitet Danach wird der Drehtisch noch einmal per Wischreinigung ges ubert und doppelt in vakuumtaugliche Folie eingeschwei t gt Ber hren Sie den Drehtisch nur mit puderfreien Handschuhen gt Wenn notwendig s ubern Sie den Drehtisch per Wischreinigung nach dem Auspacken 1 Packen Sie den U 651 vorsichtig aus 2 Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste 3 berpr fen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Sch den Bei Anzeichen von Besch digungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI 4 Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf f r den Fall dass das Produkt zur ckgeschickt werden muss U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 15 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Installation cccccsesccccseeeeeeeeeeeeseseeeeseeeeseaeeeeeseeeeeesaees 17 U 651 an Schutzleiter anschlie en nenn nnn nennen nennen nen 19 U 651 auf Unterlage befestigen nnn00nnnnnnennnnennrnnnnnsrnnnrnssnnrrrnsrnnerensnnrrrrsenreresnenenne 21 Last am U 651 befestigen css een ee ee tee ei 23 Vakuumversion an Controller anschleien nennen nennen nennen nennen nennen 24
32. r uschpegel von bis zu 50 dB A m glich Der Ultraschallantrieb des U 651 kann auch bei Frequenzen zwischen 100 und 500 kHz h here Ger uschpegel erzeugen INFORMATION Die positive Bewegungsrichtung des U 651 ist in der Produktansicht S 10 angegeben U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 29 6 Inbetriebnahme und Betrieb Pp I INFORMATION F r maximale Krafterzeugung ist bei der Inbetriebnahme des U 651 und nach l ngeren Stillstandszeiten eine Einlaufprozedur erforderlich siehe auch Beeinflussung des Drehmoments durch Stillstandszeiten S 46 Nach dem Einlaufen erreicht der U 651 sein maximales Drehmoment gt Kommandieren Sie zum Einlaufen einige Bewegungszyklen bei niedriger Geschwindigkeit Die Bewegungszyklen sollten m glichst volle Umdrehungen umfassen INFORMATION Im Vakuum erfolgt keine W rmeabfuhr ber Konvektion gt Betreiben Sie die Vakuumversion des U 651 mit einer 20 geringeren Motorleistung als in Motorleistung und Lebensdauer S 45 angegeben oder verringern Sie die Einschaltdauer Weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen siehe Abschnitt Motorleistung S 43 30 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6 2 U 651 in Betrieb nehmen HINWEIS Falsche Parametereinstellungen Bei Verwendung der im Lieferumfang des Controllers S 12 enthaltenen Software k nnen die Betriebsparameter des U 651 aus einer Ve
33. renzschalter Anschlusse und Umgebung Betriebstemperatur bereich Material Masse Kabellange ausgenommen Vakuumversionen Kabellange nur Vakuumversionen Stecker Empfohlene Controller Treiber U 651 03 PlLine Ultraschall Piezomotor Leistungsklasse 2 Optisch O bis 40 Aluminium eloxiert 900 1 5 D Sub Stecker 15 polig m C 867 1U 1 Kanal C 867 2U 2 Kanale C 877 2U12 2 Kanale preisg nstiges Tischger t PI U 651 04 Einheit Toleranz PlLine Ultraschall Piezomotor Leistungsklasse 2 Optisch O bis 40 SC Aluminium eloxiert 500 g 1 5 m 5 typ typ D Sub Stecker 15 polig m C 867 1U 1 Kanal C 867 2U 2 Kan le C 877 2U12 2 Kanale preisg nstiges Tischger t Die Spezifikationen f r Vakuumversionen S 9 k nnen abweichen Sonderausf hrungen auf Anfrage 40 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 1 2 Referenzschalter Spezifikationen Optischer Sensor Versorgungsspannung 5 V Masse Versorgung uber den Motorstecker Signalausgang TTL Pegel 10 1 3 Bemessungsdaten Drehtische U 651 sind f r folgende Betriebsgr en ausgelegt Maximale Betriebsfrequenz Maximale Betriebsspannung Leistungsaufnahme 200 Vip bzw 71 Var 152 bis 165 kHz 10 1 4 Spezifikationen fur vakuumtaugliche Versionen Fur die Vakuumversion des U 651 werden folgende vakuumtaugliche
34. rstellerdatenbank geladen werden Die Verstellerdatenbank PIStages2 dat enth lt die Standard Parameterwerte Ihres Drehtischs f r die Ausf hrung erster Testbewegungen bei der Inbetriebnahme Je nach Anwendung kann die Verwendung der Standard Parameterwerte z B f r P Term I Term D Term Beschleunigung und Geschwindigkeit jedoch zu Sch den am Drehtisch f hren insbesondere bei hohen Lasten gt gt Wenn m glich F hren Sie die erste Inbetriebnahme ohne Last durch Installieren Sie stets die aktuellste Version der Verstellerdatenbank PlStages2 dat auf Ihrem PC Bei Inbetriebnahme mit Last gt gt U 651 Drehtisch Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher dass der U 651 ordnungsgem installiert ist S 17 Passen Sie f r die optimale Performance der bewegten Achse die Betriebsparameter des Controllers an z B P term term D term Beschleunigung Geschwindigkeit siehe Controller Handbuch Speichern Sie die neuen Parameterwerte f r die sp tere Verwendung in einer Verstellerdatenbank auf dem PC oder im permanenten Speicher des Controllers siehe Controller Handbuch und PIMikroMove Handbuch MP136D Version 1 0 0 31 6 Inbetriebnahme und Betrieb Pp I INFORMATION Wenn die Gesamtkabellange zwischen Versteller und Controller mehr als 3 m betr gt ist f r optimale Motorleistung die Anpassung von Parameterwerten im Controller erforderlich Die Standard Parameterwerte in der Verstellerdatenbank Pl
35. tbeschreibung P I Abb 3 U 651 Warnzeichen Restspannung auf Anschlussstecker Warnzeichen Restspannung Hinweis auf Stromschlaggefahr S 5 3 4 Lieferumfang 000036450 000055390 Komponenten Drehtisch gem Bestellung S 9 BI 1 Schraubensatz M4 Schutzerde bestehend aus 1 Flachkopfschraube mit Kreuzschlitz M4x8 ISO 7045 2 Sicherungsscheiben 2 Unterlegscheiben Schraubensatz zum Befestigen des U 651 bestehend aus 5 Zylinderschrauben M6x20 ISO 4762 1 Sechskant Winkelschraubendreher SW 5 0 Kurzanleitung f r PlLine Versteller MP121EK 3 5 Geeignete Controller Bestellnummer Beschreibung C 867 1U Piezomotorcontroller Treiber vernetzbar 1 Kanal f r PlLine Systeme mit D Sub Stecker C 867 2U Piezomotorcontroller Treiber vernetzbar 2 Kan le fur PlLine Systeme mit D Sub Stecker C 877 2U12 kompakter Piezomotorcontroller Treiber 2 Kan le fur PlLine Systeme gt Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst S 37 12 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 6 Optionales Zubehor C 815 VF Vakuumdurchf hrung D Sub 15 einschlie lich Technical Note C815T0003 U 600 A01 Verlangerungskabel f r PlLine D Sub 15 pol 1 m U 600 A03 Verlangerungskabel f r PlLine D Sub 15 pol 3 m U 600 A05 Verlangerungskabel f r PlLine D Sub 15 pol 5 m Andere Kabellangen auf Anfrage erhaltlic
36. ten im System Firmwareversion des Controllers sofern vorhanden Version des Treibers oder der Software sofern vorhanden PC Betriebssystem sofern vorhanden gt Wenn m glich Fertigen Sie Fotografien oder Videoaufnahmen Ihres Systems an die Sie unserem Kundendienst auf Anfrage senden k nnen Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 37 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten In diesem Kapitel 10 Technische Daten PA 39 Umgebungsbedingungen undRlasstzierungen nenne nnnennnnn nee 42 MOTO MES UA EE 43 ein arena se abe ante ine ae O 47 o een ee een een een 48 10 1 Spezifikationen 10 1 1 Datentabelle Aktive Achsen Bewegung und Positionieren Rotationsbereich Integrierter Sensor Rechnerische Aufl sung Kleinste Schrittweite Bidirektionale Wiederholgenauigkeit Geschwindigkeit Mechanische Eigenschaften Belastbarkeit Axialkraft Selbsthemmung Drehmoment in gegen Uhrzeigerrichtung 87 U 651 Drehtisch U 651 03 Oz gt 360 Inkrementeller Encoder 9 27 54 720 20 0 3 0 3 MP136D U 651 04 Oz gt 360 Inkrementeller Encoder 4 12 24 720 20 0 3 0 3 Version Einheit Toleranz urad urad typ urad e max N max Nm max Nm max 1 0 0 39 10 Technische Daten Antriebseigenschaften Motortyp Refe
37. turschwankungen Montieren Sie den U 651 nur auf Grundfl chen die m glichst dieselben W rmeausdehnungs eigenschaften wie der U 651 besitzen z B Grundfl chen aus Aluminium U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 35 8 Storungsbehebung PI St rung Mogliche Ursachen Behebung Keine oder eingeschrankte Bewegung Zu hohe Last Standard Parameterwerte f r den Betrieb mit hohen Lasten ungeeignet Standard Parameterwerte f r Gesamtkabellangen ab 3 m ungeeignet Verringern Sie die Last siehe Datentabelle S 39 Stellen Sie sicher dass die installierte Last bei vertikaler Montage des Drehtischs geringer st als das maximale Drehmoment des Antriebs S 39 Passen Sie die Betriebsparameter entsprechend der Beschreibung in U 651 in Betrieb nehmen S 31 an Passen Sie die Betriebsparameter entsprechend der Beschreibung in U 651 in Betrieb nehmen S 31 an Wenn die St rung Ihres Systems nicht in der Tabelle angef hrt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 37 36 Version 1 0 0 MP136D U 651 Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 9 Kundendienst 9 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre Pl Vertretung oder schreiben Sie uns eine E Mail info pi ws gt Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an Produktcodes und Seriennummern von allen Produk
38. urde eine EG Konformit tserkl rung gem den folgenden europaischen Richtlinien ausgestellt 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie 2011 65 EU RoHS Richtlinie Die zum Nachweis der Konformitat zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet Sicherheit Niederspannungsrichtlinie EN 61010 1 2010 EMV EN 61326 1 2013 RoHS EN 50581 2012 U 651 Drehtisch MP136D Version 1 0 0 51

Benutzerhandbuch MP136D - Physik Instrumente (PI)

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