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6 - E+S Mechatronics

1. Taktfrequenz kHz 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz Ausgangsstrom 18 5kW 22kW Ausgan 100 100 90 90 80 80 70 70 60 50 60 Eon _ 30 Jar o 6 8 10 12 14 16 30 12 14 16 Taktfrequenz kHz 6 Ta 6 us kHz 10 12 14 16 mA uenz kHz E Umoebunostemperatur 40 C EEEEE Umgebungstemperatur 50 C m E Umgebungstemperatur 60 C F 31 Die Str me in den obigen Abbildungen dienen als Berechnungsgrundlage f r die berlastausl sung des Umrichters UL Wenn F Y auf den Wert f oder gesetzt ist wird der Fehlercode E F angezeigt wenn der Strom auf den Schwellwert ansteigt ab dem die automatische Reduzierung der Taktfrequenz einsetzt Wenn der Motor in einem niedrigen Frequenzbereich betrieben wird in dem er magnetische St rfelder erzeugt erfolgt die Regelung nach einem Zufallsmuster Wenn die Taktfrequenz F 31 7 auf einen Wert ber 7 1 kHz eingestellt wird wird die Zufallsregelung nicht angewendet weil die magnetische St rkomponente bei hohen Frequenzen gering ist Wenn der Parameter Modusauswahl Taktfrequenz f 3 amp auf den Wert oder 3 gesetzt wird sollte die Taktfrequenz F 3150 vorzugsweise auf 6 kHz eingestellt werden weil ansonsten die Ausgangsspannung einbrechen kann 6 12 Funktionen ohne Fehlerausl sung 6 12 1 Automatischer Wiederanlauf Fangen eines frei auslaufenden Motors F30 1 Betriebsart
2. d L L x Eingangs 160060000000000000000000 Hoch Bemessungs spannung M a is E Hoch ps Niedrig Y D S t a O a Niedrig cS c OSZ gt n G 590 c XI 0 A Ls gt 0 S Ausgangsfrequenz ul 5 D Gilt wenn Parameter FE U F Kennlinienauswahl 2 0 auf 0 oder 1 gesetzt ist lt N Ausgangsfrequenz uL uL gt 1 Verhindert Ansteigen der Ausgangs Bemessungs spannung auf Werte oberhalb der spannung Eingangsspannung 2 Netzspannung wird nicht korrigiert Ausgangsspannung nicht 3 Versorgungsspannung wird korrigiert Ausgangsspannung begrenzt nicht begrenzt Eingangsspannung Eingangsspannung PrrrcororrorrrrroorPProoooooo 4 Hoch L L u i Hoch xEingangs feseseseserererererereeee nia es Bemessungs spannung Niedrig Niedrig spannung O eng S El 3 in 2 ga gt je on O 5 EN 0 Zo Ausgangsfrequenz r uL Ausgangsfrequenz uL Gilt wenn Parameter F U F Kennlinienauswahl A N s an Auch wenn w n so eingestellt ist dass eine niedrige Ausgangs auf0 GEL LT gesetzt ist als Eingangsspannung angenommen wird bersteigt die uL gt 1 Verhindert Ansteigen der Ausgangs Ausgangsspannung die mit dem Parameter n _ vorgegebene Bemessungs spannung auf Werte oberhalb der Spannung wenn dr Ausgangsfrequenz gr er wird als die spannung Eingangsspannung Basisfrequenz l ur 6 12 6 Sperren des Fahrbefehls F 3 f l Sperrung Rechts Linkslauf e Funktion Diese Funktion verhindert den Betrieb des
3. Mit diesem Parameter kann der Modus ausgew hlt werden mit dem ein durch Dr cken der Taste RUN auf dem Bedienterminal gestarteter Motor angehalten wird wenn der Bediener die Taste STOP dr ckt 1 Anhalten ber Auslauframpe Der Motor l uft innerhalb der mit g E oder F 47 1 eingestellten Auslaufzeit herunter bis zum Stillstand 2 Anhalten im freien Auslauf Der Frequenzumrichter schaltet die Stromversorgung des Motors ab Der Motor l uft eine begrenzte Zeit nach und kommt schlie lich durch die eigene Massentr gheit zum Stillstand Je nach Last kann der Motor mehr oder weniger lange nachlaufen Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung a Bedienterminal 1 Anhalten im freien Auslauf 6 20 7 Auswahl des ersten Anzeigeparameters E 738 Auswahl des ersten Anzeigeparameters 3 e Funktion 6 Dieser Parameter sollte zu Beginn der Einstellung des berwachungsmodus gesetzt werden E Wenn Sie 1 AUH w hlen wird als erster Parameter nicht mehr der Asisstenten Parameter AUF angezeigt Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung mae lA Anzeigeparameters 1 AUH 6 20 8 Energieverbrauchswerte E THE Speicherung des Gesamtenergieverbrauchs F145 Anzeigeeinheit f r Gesamtenergieverbrauch e Funktion Bei ausgeschalteter Hauptstromversorgung kann durch Setzen dieses Parameters bestimmt werden ob die Energieverbrau
4. __ Filter integriert 5 VW3A31406 VW3A31406 __ Filter integriert 5 VW3A31406 VW3A31406 u VW3A4406 VW3A4406 ATV21HD30N4 VW3A4406 VW3A4406 Drehstrom Spannungsklasse 400V mit Schutzgrad IP54 Umrichter mit integriertem Filter der Klasse A Leitungsgebundene St raussendungen EN61800 3 Umgebung 1 C2 Umrichter mit integriertem Filter der Klasse B Leitungsgebundene St raussendungen EN61800 3 Umgebung 1 C1 Leitungsgebundene St raussendungen EN61800 3 Umgebung 2C3 I 3 L nge des Motoranschlusskabels m L nge des Motoranschlusskabels m Fonzedes ee ATV21W075N4C TV21WUISN4C_ 20 o TV21WU22N4C 20 ATV21WU30N4C TV21WU40N4C ATV21WUSSNAC ATV21WU75N4C ATV21WD11N4 ATV21WD15N4 ATV21WD18N4 ATV21WD22N4 50 ATV21WD22N4C ATV21WD30N4_ ___50 ATv21WD30NW4C _ _ _ 5353 2 2 Es sind abgeschirmte Stromversorgungskabel z B als Abgangskabel des Frequenzumrichters und abgeschirmte 8 4 5 6 Steuerleitungen zu verwenden Die Kabel und Dr hte m ssen so verlegt werden dass ihre L nge so kurz wie m glich gehalten wird Stromversorgungskabel und Steuerleitungen und Einspeise und Abgangskabel der Stromversorgung sind r umlich getrennt zu verlegen Eine Parallelf hrung oder B ndelung ist nicht zul ssig berkreuzungen im rechten Winkel auszuf hren Frequenzumrichter und Filter sind auf derselben metallischen Grundplatte aufzubauen Der Einbau des Um
5. Lu E 113 LIT 11 Bremsgleichstrom POB Soft Stall Stromschwellwert 1 und 2 FEO LEIRG Stromschwellwert f r niedrige Strommenge F i Stromschwellwert f r Gleichlaufst rungs erkennung nur PM Motoren e Modus V Spannungsmesswert Hinweis Die Werte Basisfrequenz Spannung 1 und 2 uL u F 73 6 20 3 _ Anzeigen der Drehzahl des Motors oder Antriebsstrangs FTE Umrechnungsfaktor der freien Anzeigeeinheit FTE E Vorzeichen der freien Anzeigeeinheit E TITE Untere Bereichsgrenze der freien Anzeigeeinheit e Funktion Die Frequenz oder jeder beliebige andere auf dem Display anzeigte Wert l sst sich frei in die Drehzahl des Motors die Betriebsdrehzahl der Last oder eine andere physikalische Gr e umrechnen nm Der durch Multiplizieren der angezeigten Frequenz mit dem in F 71172 vorgegebenen Faktor erhaltene Wert wird folgenderma en angezeigt Wert It Display oder parametrierte Frequenz x 1 Anzeigen der Motordrehzahl Umschalten des Anzeigemodus von 50Hz Standardeinstellung auf 1500min Drehzahl des Drehstrommotors E n SAN 506 Lei o 50x 30 00 1 5050 2 Anzeigen der Lastdrehzahl Umschalten des Anzeigemodus von 60Hz Standardeinstellung auf 6m min Drehzahl einer F rderers ir u B Yan 1 r L M Hinweis Die durch diesen Parameter angezeigte Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters wird durch Multiplizieren mit einer positiven Zahl gebildet Diese Fun
6. 9 2 4 Uberlastschutz des Motors W hlt die thermischen Schutzkennlinie des elektronischen Motorschutzes die am besten zu den Bemessungswerten und technischen Eigenschaften des Motors passt Bei Betrieb mehrerer Motoren mit einem Umrichter muss ein thermisches Relais an jeden Motor angeschlossen werden 10 Elektris f e Der Einsatz von Schaltger ten f r den Umrichter erfordert den Einbau in einem Schaltschrank Durch Unterlassen dieser Ma nahme besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und in der Folge des Todes oder schwerer Verletzungen der betroffenen Personen Obligatorisch e Erdungskabel ordnungsgem und sicher befestigen Durch Unterlassen dieser Ma nahme besteht bei einem elektrischen Fehler Kurzschluf oder Isolierungsm ngeln die Gefahr eines elektrischen Schlags oder Brandgefahr Auf ordnungs gem e Erdung achten 10 1 Auswahl von Leiterquerschnitten nach Umrichtertyp Sanus Leiterquerschnitt Siehe Hinweis 4 nach IEC60364 5 523 54 Be Motorleistung kW Umrichtertyp Hauptstromkreis Erdungskabel Kuss mm Anmerkung 1 mm ATV21H075M3X Drehstrom Spannungs klasse 200V Drehstrom Spannungs klasse 400V Hinweis 1 Hinweis 2 Hinweis 3 Hinweis 4 ATV21HU30M3X 55 _ AMviHUsMBxx __ 4 __ A n5 avm 6161 1I ATV21HD11M3X 10 ATV21HD15M3X _ ___ _ _ A A A 5 aras ds 2 AVI DEN 4 2 0 A E en 55 ATV2IH
7. M Tabelle der 2 usgan SE EmIieRIUnELGBEN 3 aa PIDFN Invertierung der Sollwert bereinstimmung VIA Umkehrung der PIDF Einstellung 54 MOFF Unterspannungserkennung EIN Unterspannung erkannt AUS Keine Unterspannung vorhanden MONN nvertierung Unterspannungserkennung ee MOF F AUS Dezentraler Betrieb Pm EIN 60 und mehr als PTC Schutzniveau AUS Normaltemperatur Esc TCN Umkehrung thermischer Alarm vom PTC F hler Invertierung PTC PIDFB Sollwert bereinstimmung VIB EIN Vorgabefrequenzen von F und VIB sind gleich AUS Vorgabefrequenzen von F M g und VIB unterscheiden sich 6l PIDFBN Invertierung der Sollwert bereinstimmung VIB Umkehrung der PIDFB Einstellung wird ignoriert wird ignoriert K 23 E Priorit t von kombinierten Funktionen XX Kombination nicht m glich X Ung ltig G ltig unter bestimmten Bedingungen O G ltig Priorit t AN e E ia 1 Bereitschat AN alalalajojo gt ati kai EEE ES 5 Hochlauf Auslauframpe 2 N O 0 0 x x 0o lo xJolo 0 10 X 01 Fahrbefehle mit N IN en Vorgabedrehzahl 1 bis 3 N a lala E RA E R cksetzbefehl jojojofejo xJo oJo x o Anhalten durch externes ee e e o o e o e o o e o x l j ojxjoj o En o olo x jofoja x x 10 x 0 0 0 0 0 0 0o x K O Parameter nderungen Anhalten wg Therm Ausl sung durch externes a Steuerger t E Geforcte Umschaltung o 48 dezentrale Vor Ort Steuerung a
8. Autom Boost des Drehmoments Vektorielle Flusssteuerung 0600 Elektronisch thermischer Motor schutz Niveau 1 gir 0017 Auswahl der Kennlinie des thermischen Schutzes 3 Energiesparmodus Nicht ausw hlen Motorsteuerun 0018 Betrieb mit vorgegebener Drehzahl Frequenz 1 0019 Betrieb mit Hz 0 1 0 01 LU vorgegebener Drehzahl Frequenz 2 0020 Betrieb mit Hz 0 1 0 01 L LL vorgegebener Drehzahl Frequenz 3 SU PUNTO e an Standard motor m are e a A ECN e E Sa no 0 motor 1x or PM 0 30 0 0021 Betrieb mit 0 1 0 01 LU vorgegebener Drehzahl Frequenz 4 0022 Betrieb mit 0 1 0 01 vorgegebener Drehzahl Frequenz 5 0023 Betrieb mit 0 1 0 01 LL vorgegebener Drehzahl Frequenz 6 0024 Betrieb mit 0 1 0 01 L LL vorgegebener Drehzahl operation Frequenz 7 e E Parameter AAA A Anpassung 1 230 400 2 Die Standardwerte sind leistungsabh ngig Siehe Tabelle auf Seite K 14 3 O g ltig x ung ltig K 4 11 3 Erweiterte Parameter e Eingangs Ausgangsparameter 1 Komm Nr Min Schrittweite Standard Benutzer Titel ea Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich i Kapitel HEX a einstellung einstellung Kommunikation 0101 Drehzahl erreicht 0 1 0 01 6 1 E EE E En 5 FI 0102 Messbereich f r Hz 0 1 0 01 2 5 6 1 2 Meldung Drehzahl erreicht Mn Lord E O A E O Selbsthaltung 1 Funktionsauswahl 0 VIA als Anal
9. Umrichter ber A Bedienterminal R cksetzen oder Klemmen abgeschlossen Normalbetrieb steuerung zu 4 r cksetzen aba Relais l st erneut aus Fehlerursache Grund wird angezeigt Fehl Id FL Umrichter durch nicht behoben aos ung Aus und Wieder einschalten d Stromversorgung Fehler wird gespeichert zur cksetzen Fehlerursache Grund wird angezeigt behoben Fehlermeldung FL nicht aktiviert F 57 6 17 4 Not Halt FEGI Not Halt FE Y Bremsdauer bei Not Halt e Funktion Mit diesem Parameter k nnen Sie einstellen wie bei einer externen Fehlerausl sung das Anhalten des Betriebs durch ein externes Steuerger t abl uft Wenn der PB geal wurde sind die Fehleranzeige und der Relaisausgang FL aktiviert Wenn der Parameter F FED auf Bremung durch Gleichstromaufschaltung gesetzt ist m ssen auch die Parameter F 5 DC Bremsstrom und F amp 14 4 Bremsdauer bei Not Halt konfiguriert werden 1 Anhalten ber Steuerklemmen bei externer Fehlerausl sung Das Anhalten bei einer externen Fehlerausl sung kann ber den a Kontakt gesteuert werden So weisen Sie die Funktion Not Halt einer externen Klemme zu und w hlen die das Anhalteverfahren Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 Anhalten im freien Auslauf 1 Anhalten ber Auslauframpe 2 Not Halt durch Gleichstrombremsung F604 Gleichstrombremsdauer 0 0 20 0 s Fes CCT TT Beispie
10. der Frequenzumrichter zun chst vor bergehend au er Betrieb gesetzt werden E Betrieb mit vorgegebener Drehzahl C MU d Auf setzen Klemmenleiste E MI a Gilt f r alle Sollwerte 5 4 Konfigurieren und Einstellen des analogen Messausgangs FTE L Auswahl des Messausgangs EM Kalibrierung des analogen Messausgangs e Funktion Beim Ausgangssignal der Klemme FM handelt es sich um eine analoges Spannungssignal Als Messger t ist entweder ein Amperemeter mit Messbereich von 0 1mA DC oder Voltmeter mit Messbereich von 0 7 5V DC oder 10V DC 1mA zu verwenden Die Umschaltung auf einen Ausgangsstrombereich von 0 20mA DC 4 20mA DC erfolgt durch Setzen des Schiebeschalters FM Se in die Stellung I Nach der a auf Stromeingang 4 20mA DC ist eine Kalibrierung mit F 5 Vorzeichen Analogausgang und F 55 m glich Auswahlparameter f r angeschlossenes Messger t meter Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Sollfrequenz Gleichspannung Steuersignal f r Ausgangsspannung Eingangsleistung Ausgangsleistung Drehmoment Momentenstrom Kumulativer Lastfaktor des Motors Kumulativer Lastfaktor des Frequenzumrichters Ausgew hlte Frequenzsollwert nach PID Messgr e Regelung Eingangswert VIA Eingangswert VIB Fester Ausgang 1 Ausgangsstrom 100 200 009 UNEO Fester Ausgang 2 Ausgangsstrom 50 Fester Ausgang 3 Angenommen Ausgangskon figur
11. enordnungen geringeren Leistungsklasse eingesetzt werden soll muss unbedingt darauf geachtet werden dass der Parameter Motorbemessungsstrom F Y 15 korrekt eingestellt ist Y Es besteht das Risiko dass die vektorielle Flusssteuerung nicht korrekt funktioniert wenn die Motorleistung von der Bemessungsleistung des Frequenzumrichters um einen Faktor von mehr als 2 abweicht Wenn im Betrieb berschwinger der Stromwelle auftreten muss die Stabilit t der Drehzahlregelung F Y 19 optimiert werden Durch diese Einstellung werden die berschwinger unterdr ckt Methode 1 Unabh ngige Einstellung der vektoriellen Flusssteuerung und Motormessung Diese Methode erm glicht die unabh ngige Konfiguration der Parameter f r den Energiesparbetrieb die vektorielle Flusssteuerung ohne Istwertr ckf hrung den Boost des automatischen Drehmoments und die Motormessung Zun chst ist die Auswahl des Regelungstyps FE zu treffen anschlie end wird die Motormessung durchgef hrt 471 ist auf 2 zu setzen Der Parameter Motormessung F Motormessung aktiviert F 45 Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 Motormessung deaktiviert unter Verwendung interner Parameter Motormessung 1 Anwendung einzelner Einstellwerte von F Y Ausf hrung 0 2 Motormessung aktiviert nach Ausf hrung 0 1 Es sind mindestens alle nachfolgend beschriebenen Parameter gem den Angaben auf dem Typenschi
12. 1 Die gesamte Stromversorgung des Umrichters ausschalten 2 Mindestens zehn Minuten warten und dann kontrollieren ob die Ladelampe erloschen ist 3 Mit einem Gleichspannungsmessger t Messbereich bis 800V DC oder dar ber kontrollieren ob die Spannung in den DC Hauptstromkreisen an PA PC 45V nicht berschreitet Die Durchf hrung einer Kontrolle ohne diese vorbereitenden Schritte kann zu einem elektrischen Schlag f hren Obligatorisch Es muss sichergestellt sein dass der Frequenzumrichter regelm ig einer Inspektion unterzogen wird um durch Umgebungseinfl sse wie z B Temperatur Feuchtigkeit Staub und Vibrationen bedingten Ausf llen oder dem Nachlassen der Ger teleistung durch Alterung von Bauteilen vorzubeugen 14 1 Regelm ige Inspektion Weil elektronische Bauteile w rmeempfindlich sind muss der Frequenzumrichter an einem k hlen gut bel fteten und staubfreien Ort installiert werden Die Einhaltung dieser Bestimmungen ist die Voraussetzung f r eine lange Ger telebensdauer Die regelm igen Inspektionen dienen der Aufrechterhaltung der korrekten Betriebsbedingungen und der Suche nach Anzeichen von Fehlern oder Funktionsst rungen Hierzu m ssen die aktuellen Betriebsdaten mit Aufzeichnungen aus der Vergangenheit verglichen werden Pr fablauf Gegenstand der ee Inspektion Zu kontrollierender Pr ifintervall Pr fverfahren Beurteilungskriterien Parameter 1 Belastung durch Staub Temperatur und
13. Diese Rampenform eignet sich Basisfrequenz li Put ta f r hochtourige Spindelantriebe Zeit s Effektive Hochlaufzeit 6 16 2 Umschalten zwischen Hochlauf Auslaufzeitzeit 1 und 2 E 5 00 Hochlaufzeit 2 FEF 1 Auslaufzeit 2 E 5 0 F Hochlauf Auslauframpe 2 FE EH Ausw hlen einer Hochlauf Auslauframpe FEE Umschaltfrequenz Hochlauf Auslauframpe 1 und 2 e Funktion Es ist m glich zwei separate Hochlaufzeiten und Auslaufzeiten zu konfigurieren Die folgenden Methoden zur Auswahl oder Umschaltung stehen zur Verf gung 1 Auswahl ber Parametereinstellung 2 Umschaltung ber Frequenz nderung 3 Umschaltung ber Steuerklemmen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung Ausw hlen einer Hochlauf oder Hochl Ausl 1 1 Auslauframpe c Hochl Ausl 2 1 Auswahl ber Parametereinstellung F 51 Ausgangsfrequenz H Zeit s vn Ln pa gt la E ni LM Ex X Ma In der Werkseinstellung ist die Hochlauf Auslaufzeit 1 eingestellt Die Hochlauf Auslaufzeit 2 kann durch Setzen des Parameters F 4 f Y ausgew hlt werden Sie wird aktiviert wenn 1 d I Eingabe ber 6 Bedienterminal freigegeben gesetzt ist 2 Umschaltung ber Frequenz nderung Die Umschaltung der Hochlauf Auslaufzeit erfolgt nach dem Einstellen der Frequenz mit F 51 5 automatisch Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung Umschaltfrequenz Hochlauf Auslauf 1
14. N m0 m pa gt X Dient zur Feineinstellung der Magnetisierungskennlinie im niedrigen Drehzahlbereich Um das Drehmoment in im niedrigen Drehzahlbereich anzuheben ist ein gr erer Wert f r Y E E anzugeben Es ist zu beachten dass dieser Parameter nur eingestellt werden sollte wenn sich auch nach Durchf hrung der Motormessung F 40 U durch Setzen der Parameter F 4 1 bis F 14 kein ausreichend gro es Drehmoment erzielen l sst Au erdem ist zu beachten dass durch Einstellen dieses Parameters ein Anstieg des Leerlaufstroms im unteren Drehzahlbereich verursacht werden kann Wenn der Leerlaufstrom den Bemessungsstrom NDerIeige darf dieser Parameter nicht eingestellt werden In Verbindung mit F 4 4 justiert dieser Parameter die Kennlinien im Frequenzbereich oberhalb der Basisfrequenz Bereich mit schwachem Magnetfeld In Verbindung mit F 4 72 justiert dieser Parameter die Kennlinien im Frequenzbereich oberhalb der Basisfrequenz Bereich mit schwachem Magnetfeld Einstellungen in Bereichen mit schwachem Magnetfeld oberhalb der Basisfrequenz Wenn abrupt oder kurzzeitig eine schwere Last angekuppelt wird kann der Motor blockieren bevor der Laststrom den mit dem Parameter Soft Stall Stromschwellwert 1 F EL 1 eingestellten Wert erreicht H ufig l sst sich diese Art von Blockieren durch schrittweises Reduzieren des Einstellwerts von F HE E vermeiden Ein Abfallen der Versorgungsspannung kann Schwankungen des Las
15. Relaiskontakt Ausgang Meldet das Ansprechen der Schutzfunktionen des N cos 1 bei rein Frequenzumrichters E Tas Ausgang Der Stromkreis ber FLA FLC ist geschlossen und eo i 7 E 30VDC 0 5A der ber FLB FLC ge ffnet w hrend die Schutz Ba E 250VAC 0 5A funktionen aktiviert sind AS cosb 0 4 Programmierbarer Multifunktions Relaiskontakt Ausgang Bei Standardeinstellung werden niedrige 250VAC 1A Drehzahlen erkannt und gemeldet cos6 1 bei rein RY Ausgang Diese Multifunktionsausg nge bieten die mit Ohmscher Last RC M glichkeit zwei verschiedene Funktionen 30VDC 0 5A Zuzuweisen 250VAC 0 5A cosb 0 4 E Sink Logik negative Logik Source Logik positive Logik bei Spei sung ber die interne Spannungsversorgung des Frequenzumrichters Der nach au en flie ende Strom aktiviert die Steuereing nge Diese Schaltung bezeichnet man als Sink Logik In Eu ropa findet im allgemeinen die Source Logik Verwendung bei welcher der Eingang durch den ihn hineinflie enden Strom aktiviert wird Die Sink Logik wird gelegentlich als negative Logik bezeichnet die Source Logik dementsprechend als positive Lo gik Beide Logikschaltungen werden aus der internen Spannungsversorgung des Frequenzumrichters oder durch eine ex terne Spannungsversorgung gespeist Die Beschaltung unterscheidet sich je nach Art der Spannungsversorgung B 9 lt Anschlussbeispiele bei Betrieb an der internen Spannungsversorgung des Freque
16. Signalausgang berlast Voralarm Momentenstrom Zeit s F 64 6 17 10 Alarmschwelle f r Gesamtbetriebsdauer FE i Alarmeinstellung f r Betriebsstundenz hler e Funktion Mit diesem Parameter kann der Frequenzumrichter so konfiguriert werden dass ein Alarmsignal ausgegeben wird wenn der Betriebsstundenz hler die mit f E vorgegebene Zeit berschreitet geg Die Anzeige 0 1 im Display bedeutet 10 Stunden 1 entsprechend 100 Stunden Beispiel Anzeige 38 5 im Display 3850 Stunden Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung Alarmeinstellung f r EZ Betriebsstundenz hler tE gt m Einstellen von Ausgangssignal 1 Beispiel Zuweisen der Funktion Betriebsstundenz hleralarm an die Klemmen RY RC Einstellbereich Einstellung Gew hlte Ausgangsklemme 0 255 42 negative 1A RY RC Logik 43 6 17 11 berspannungsschwellwert Soft Stall Schutz FATE Uberspannungsschwellwert Soft Stall Schutz Weitere Informationen k nnen Abschnitt 6 12 4 entnommen werden 6 17 12 Unterspannungsausl sung Fe Funktionsauswahl Unterspannungsausl sung oder alarm e Funktion Mit diesem Parameter l sst sich das Verhalten des Umrichters bei Auftreten eines Unterspannungsfehlers konfigurieren Die Fehlerausl sung wird durch die Meldung L F i angezeigt 1 Der Umrichter wird angehalten es erfolgt jedoch keine Fehlerausl sung Fehlermeldesignal FL nicht aktiviert Der Frequenzum
17. ar Halbe Hysteresebreite e Funktion Hochlaufen und Anhalten des Frequenzumrichters k nnen auf einfache Art und Weise durch Anwenden einer Hysterese auf den Frequenzsollwert beeinflusst werden Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard NN NINA Anlauffrequenz 0 0 F F 22 Ausgangsfrequenz Hz E H Konennennennennen nennen nennen ernennen Der Umrichter beginnt mit dem Hochlaufen wenn das Sollfrequenz signal Punkt B berschreitet PE 1534355 Das Auslaufen beginnt wenn das Sollfrequenzsignal unter Punkt A abf llt Fey FI IS EA pex 0 A B 100 Sollfrequenzsignal 6 7 Gleichstrombremsung 6 7 1 Gleichstrombremsung Faso Grenzfrequenz f r Gleichstrombremsung FE 5 1 Bremsgleichstrom E25 A Gleichstrombremsdauer e Funktion Durch Gleichstromaufschaltung auf den Motor l sst sich ein hohes Bremsmoment erzielen Mit diesem Parameter wird die H he der Gleichstromaufschaltung auf den Motor die Bremsdauer und die Grenzfrequenz festgelegt Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung FSG Grenzfrequenz f r Gleichstrombremsung 0 0 4 Hz N 73077 er Bremsgleichstrom 0 100 A lso KEITH Gleichstrombremsdauer 0 0 20 0 Sek F 23 Ausgangsfrequenz Hz Sollfrequenz DC Bremsung Grenzfrequenz DC Bremsung 0 Ausgangsstrom A Fahrbefehl RL oder LL Er zu EEE EIN AUS Hinweis 1 W hrend der
18. berlast Umrichter Zeit s Zum Schutz der Umrichters 00 Bemessungsausgangsstrom S rechen die Uberlast oder des Umrichters Uberstromausl sung innerhalb k rzester Zeit an wenn der 60 ION eoorooooooooo Aus an sstrom 110 erreicht oder berschreitet E 105 110 185 Ausgangsstrom berlastschutzkennlinie des Umrichters 4 Aktivieren der Speicherung des Vorgabewerts f r den elektrischen thermischen Motorschutz Bei ausgeschalteter Hauptstromversorgung kann gew hlt werden ob die rechnerisch ermittelten Werte f r den elektrischen thermischen Schutz gespeichert werden sollen 0 Nicht aktiviert Der rechnerisch ermittelte Wert des elektrischen thermischen Schutzes wird beim Abschalten der Stromversorgung nicht gespeichert Der berechnete Wert des elektrischen thermischen Schutzes und der Status der Fehlerausl sung k nnen jederzeit zur ckgesetzt werden Ein st ndiges R cksetzen des Ausl sestatus ist zu vermeiden weil dies zu Funktionsst rungen des Motors und Frequenzumrichters f hren kann 1 Aktiviert Der rechnerisch ermittelte Wert des elektrischen thermischen Schutzes wird beim Abschalten der Stromversorgung gespeichert Der Ausl sestatus kann jederzeit zur ckgesetzt werden nicht jedoch der rechnerisch ermittelte Wert des elektrischen thermischen Schutzes E 29 5 13 Betrieb mit vorgegebener Drehzahl Drehzahl einstellbar in 7 Stufen 5r_T Betrieb mit vorgegebener Drehzah
19. besteht Brandgefahr Auf ordnungsgem e Erdung achten a Wenn die Erdung nicht korrekt angeschlossen ist besteht bei Auftreten einer Funktionsst rung o der von Kriechstr men das Risiko eines elektrischen Schlags oder Brandgefahr Auf ordnungs gem Be Er dung achten e Die motorseitigen Ausgangsklemmen d rfen nicht mit Ger ten mit eingebauten Kondensatoren wie Entst rfilter oder berspannungsableitern beschaltet werden Es besteht Brandgefahr Anschlussklemmen des Umrichters nicht ber hren w hrend die Stromversorgung am Umrichter an liegt Dies gilt auch bei angehaltenem Motor Beim Ber hren der Anschlussklemmen des Umrichters bei anliegender Stromversorgung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Schalter nicht mit feuchten oder nassen H nden ber hren Den Frequenzumrichter niemals mit einem feuchten Tuch reinigen Unzul ssig Es besteht Stromschlaggefahr Halten Sie sich vom Motor fern dieser fehlerbedingt angehalten wurde und die Funktion zum Wie deranlauf aktiv ist Bei pl tzlichem Wiederanlauf des Motors besteht Verletzungsgefahr Verh ten Sie durch entsprechende Sicherheitsma nahmen wie z B Anbringen einer Motorabdeckung Unf lle bei einem unerwarteten Wiederanlaufen des Motors Die Stromversorgung erst nach Aufsetzen der Frontblende einschalten Wenn das in einem Schaltschrank eingebaute Ger t ohne Frontblende betrieben werden soll immer O vor dem Einschalten der Stromversorgung zuerst die Sc
20. n E r r Detailinformationen zu den historischen Ausl sungen 1 2 3 oder 4 k nnen durch Dr cken von eingesehen werden wenn der Fehlerspei 2 3 oder 4 auf dem Display angezeigt wird Weitere Informationen k nnen Abschnitt 8 1 2 entnommen werden Hinweis 7 Der Zeitpunkt der Ausgabe eines Teiletauschalarms wird berechnet auf der Grundlage der durchschnittlichen Jahresumgebungstemperatur der Betriebsdauer des Frequenzumrichters und des Motors und demin 5 3 vorgegebenen Ausgangsstrom Lastfaktor Dieser Alarm ist nur als allgemeine Orientierung anzusehen weil er auf verschiedenen groben Sch tzungen basiert Hinweis 8 Die Betriebsdauer auf dem Betriebsstundenz hler wird nur hochgez hlt wenn die Maschine in Betrieb ist Hinweis 9 Zum Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung werden Maximalwerte aus Gr nden der Erfassungszeit nicht immer gespeichert und angezeigt Hinweis 10 Wenn keine Fehlerspeicher gesetzt sind wird n Er r angezeigt Y Referenzwerte f r die im Display angezeigten Parameter sind nachstehend als Prozentangaben aufgef hrt e Laststrom Der gemessene Strom wird angezeigt Referenzwert 100 Wert is der Bemessungsstrom laut Typenschild Die Einheit kann auf A Ampere umgeschaltet werden e Eingangsspannung Die angezeigte Spannung wird durch Wandlung der im Gleichstromkreis gemessenen Spannung in eine Wechselspannung gebildet Der Referenzwert 100 Wert betr gt 200 Volt f r 200V Typen und 400
21. 692 527 T Ausgangsspannung Mm Anmerkung 3 3 phasig 380V an 480V 110 f r 60 Sekunden 180 f r 2 Sekunden Spannungsklasse 3 phasig 380V bis 480V 50 60Hz Zul ssige Toleranzen Spannung 10 15 Anmerkung 4 Frequenz 5 Schutzart gekapseltes 1P20 IP00 Anmerkung Geh use JEM1030 5 K hlung Zwangsk hlung RAL 7032 Integriertes Filter EMV Filter Anmerkung 1 Die Leistungsaufnahme wird berechnet bei 220V f r 200V Typen und 440V f r 400V Typen Anmerkung 2 Der Bemessungsausgangsstromwert in Klammern gilt f r eine Taktfrequenzeinstellung F 37 von 12kHz Anmerkung 3 Maximale Ausgangsspannung ist gleich der Eingangsspannung Anmerkung 4 10 bei Dauerbetrieb des Umrichters 100 Last Anmerkung 5 Umrichter mit Bemessungsleistungen ab 22 kW verf gen nicht ber Klemmenabdeckungen Sie besitzen zwar gro e Kabeleinf hrungs ffnungen im Ger teinneren ist jedoch kein Platz vorhanden um Anschlusskabel in Schleifen zu verlegen Bei Einbau in einen Schaltschrank ist die optionale Klemmenabdeckung zu verwenden L 1 MW Allgemeine Kenndaten PWM Sinusregelung Bemessungsausgangs Einstellbar im Bereich von 50 bis 600V durch Korrektur der Versorgungsspannung Einstellung auf gr eren Wert spannung als Eingangsspannung nicht m glich Ausgangsfrequenzbereich Minimale Schrittweite d 0 1Hz Analogeingang bei max Frequenz 100Hz 0 01Hz Einstellung ber Bedienterminal und Frequenzeinstellung Kommunikationsschnit
22. 7 zu setzen 2 Fahren Anhalten mit externem Signal ber Klemmenleiste 1114 d Sink Logik negative Logik Das Fahren und Anhalten des Motors wird mit Hilfe eines externen Signals ber die Klemmenleiste des Frequenzumrichters gesteuert k Anhalten ber Klemmen E Jure schlie en Rechtslauf Auslauframpe Frequenz 2 ON Klemmen e und ffnen Normales Anhalten F CC GE res CAMILO OFF ber Auslauframpe j 3 Anhalten im freien Auslauf Standardeinstellung ist Anhalten ber Auslauframpe M Freies Auslaufen i 3 i otor Anhalten mit freiem Auslaufen wird durch Zuweisen der drehzahl K Klemmenfunktion 1 ST an eine freie Klemme ber die f i programmierbare Funktionszuweisung eingestellt mit Parameter F 07 F CC _ _ m Beim Anhalten mit freiem Auslauf It Zustandsdiagramm rechts wird das Stoppen des Motors durch Unterbrechen EIN des Stromkreises ber ST CC erreicht Im Display am ST CC i i AUS Umrichter erschint in diesem Fall die Meldung F F 3 1 2 Einstellen der ae Beispiel f r eine Einstellprozedur mit dem Parameter F ifo Taste o Zeigt die Betriebsfrequenz an bei angehaltenem Betrieb Bei Auswahl der Standard berwachungsanzeige F 1 IU Betriebsfrequenz NITO Zeigt den ersten Grundparameter an Quick Menu AU FJ A Z A Entweder Taste oder dr cken um 111 auszuw hlen Zum Aufrufen der Parametereinstellung ENTER Taste dr cken Standardeinstellung
23. Eingangsfre quenz 0 60Hz 0 50Hz Die Funktion kann durch Umlegen des DIP Schalters VIA SW3 in die Stellung I auf 10V DC Stromeingang 4 20mA DC 0 20mA umge Innenwiderstand schaltet werden VIA Eingang o 30k0 Durch Andern der Parametereinstellung kann diese Klemme alternativ als programmierbarer 4 20mA Multifunktionskontakt Logikeingang genutzt Innenwiderstand 2502 werden Bei Betrieb mit Sink Logik muss ein Widerstand 4 7 KQ 1 2 W zwischen P24 und VIA eingef gt werden Au erdem ist DIP Schalter VIA SW3 in die Stellung V zu brin gen Programmierbarer analoger Multifunktionsein gang 10VDC VIB Eingang Standardeinstellung Eingang 0 10DC Fre Innenwiderstand quenz 0 60Hz 0 50Hz 30kQ PTC F hlereingang siehe 6 17 15 Amperemeter mit Messbereich bis 1mA DC oder Volt meter mit Messbe Programmierbarer analoger Multifunktions A ausgang Standardeinstellung Ausgangsfre eb ON DO quenz 10V DC ImA FM Ausgang Die Funktion kann durch Umlegen des Schie N i beschalters FM SW2 in die Stellung I auf 0 T EN Stromausgang 0 20mA DC 4 20mA umge A G DC schaltet werden Zul ssiger Lastwi derstand bis zu 750 Stromversorgungsausgang 24VDC 24VDC 50mA PTC positiver Temperaturkoeffizient R ckstellbare thermische Sicherung f r den berstromschutz Klemme Eingang Funktion Elektrische Daten Interne Schaltung des Ausgang Frequenzumrichters Programmierbarer Multifunktions
24. Hinweis 8 Die kumulierte Betriebsdauer laut Betriebsstundenz hler Betriebsdauer FE14 wird angezelgt E 01 1 Stunde 1 00 100 Stunden anzeigemodus Hinweis 1 Die angezeigten Parameter k nnen im jedem berwachungsmodus durch Dr cken der Taste a oder gebl ttert werden Hinweis 2 Die Umschaltung zwischen und A Ampere V Volt ist mit dem Parameter F 1 7 Einheitenauswahl Strom Spannung m glich Hinweis 3 Die angezeigte Eingangs gleich spannung 1 2 Mal so gro wie die gleichgerichtete Eingangsgleichspannung Hinweis 4 Die Anzahl der Balken in der Anzeige variiert je nach Einstellung von 1 7 Funktionsauswahl Analogeingang Logikeingang Die Balken die VIA darstellen werden nur angezeigt wenn Klemme VIA die Funktion ann zugewiesen ist Wenn F 1034 1 as f r VIA wird nicht angezeigt Wenn E 1 15 oder Balkendarstellung f r VIA wird angezeigt Hinweis 5 Um die integrierten Verbrauchsz hler f r Eingangs und Ausgangsleistung auf Null zur ckzusetzen dr cken und 3 Sekunden oder l nger halten w hrend die Stromversorgung ausgeschaltet ist oder wenn die Eingangsklemme mit der Funktion CKWH Eingangsklemmenfunktion 51 belegt ist und diese auf dem Display angezeigt wird Hinweis 6 Fehlerspeicher werden in der folgenden Reihenfolge angezeigt 1 j ngste gespeicherte Ausl sung 24344 lteste gespeicherte Ausl sung Wenn in der Vergangenheit keine Ausl sungen aufgetreten sind erscheint die Meldung
25. KlemmeR F Z 45 Selbsthaltung Auch wenn an allen Klemmen die entsprechenden Steuerbefehle anliegen werden bei eingeschalteter Stromversorgung alle ber Klemmen empfangenen Befehle ignoriert Diese Schaltung verhindert ein unvermitteltes Anfahren der Last Funktion aktivieren um die Steuerung ber Eingangsklemme beim Einschalten der Stromversorgung freizugeben Wenn HD auf AUS steht werden alle Versuche F einzuschalten ignoriert Das Senden eines Fahrbefehls w hrend einer Gleichstrombremsung wirkt sich nicht auf den Anhaltevorgang aus Linkslauf ist mit der 3 Draht Steuerung genauso gut m glich wie Rechtslauf Hierzu muss R Laufrichtungsumschaltung auf die Klemme RES gelegt werden Ausgangsfrequenz Rechtslauf Betriebs N frequenz 0 steuerung Ny Betriebs frequenz Linkslauf llana A A EIN J l LJ I AUS A F u q N N N N EIN gt AUS A a 1 I 1 IL Sp EIN AUS Einschalten EIN gt AUS Anmerkung Anmerkung 2 4 Au UP DOWN Einstellung ber externen Eingang 1 U 4 3 Anmerkung 4 Wenn HD auf AUS steht wird jeder Versuch F oder R einzuschalten ignoriert Wenn R auf EIN steht ist das Starten durch Einschalten von HD gesperrt Auch wenn R und HD auf EIN stehen ist kein Starten durch Einschalten von F m glich Zum Starten m ssen F und R kurz aus
26. VIB h Bedienterminal ee Serielle Serielle Kommunikation BEILIEDENEN Kommunikation UP DOWN 0 Bedienterminal Serielle Kommunikation UP DOWN TT A Vorwahl Befehlskanal FTE d Vorwahl Sollwertkanal 1 e Funktion Im dezentralen Betrieb wird mit diesen Parametern bestimmt welches Eingabeger t bzw welcher Eingang Bedien terminal Klemmenleiste serielle Kommunikation Priorit t beim Absetzen eines Halt Befehls oder eines Frequenzeinstellbefehls erh lt internes Potentiometer VIA VIB Bedienterminal serielles Kommunikationsger t externer UP DOWN Steuereingang lt Vorwahl Befehlskanal gt Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 Klemmenleiste Vorw hlen des Befehlskanals 1 Bedienterminal 2 Serielle Kommunikation Programmierter Wert G areare a lt Externes EIN AUS Signal steuert Fahren und Anhalten T Klemmenleiste Steuerung dien Zum Fahren und Anhalten Taste bzw auf dem Bedienterminal terminal dr cken M a Steuerung ber serielle Fahren und Anhalten ber die serielle Kommunikationsschnittstelle Kommunikation Es gibt zwei verschiedene Arten von Funktionen Funktionen die auf mit 7 f ef ausgew hlte Befehle reagieren und Funktionen die nur Befehle von der Klemmenleiste annehmen Eine Auswahltabelle f r die Eingangsklemmenfunktionen finden Sie in Kapitel 11 Wenn Befehle von einem angeschlossenen Rechner oder der Klemmenleiste Priorit t einger umt wird
27. a Parameter durch Dr cken der Taste Bedienterminal auf 7 ndern Taste ENTER dr cken um den ge nderten Parameter zu speichern F und der Parameter Sollwert werden abwechselnd angezeigt Durch zweimaliges Dr cken der Taste MODE kehrt die Anzeige zum Standard berwachungsmodus Anzeige der Betriebsfrequenz zur ck 1 Einstellen der Frequenz ber das Bedienterminal F i i J 3F So stellen Sie die Frequenz ber das Bedienterminal ein Frequenz erh hen Frequenz absenken E Beispiel f r einen Fahrbefehl ber Bedienterminal Zeigt die Betriebsfrequenz an Bei Auswahl der Standard berwachungsanzeige F 7 Betriebsfrequenz Zum Speichern der Betriebsfrequenz Taste ENT dr cken F und die Frequenz werden abwechselnd angezeigt N Durch Dr cken der Taste oder l sst sich die Betriebsfrequenz auch im laufenden Betrieb einstellen 2 Einstellen der Frequenz ber das Bedienterminal 1 J foders E Frequenzeinstellung 1 Einstellen der Frequenz ber ein externes Potentiometer x Potentiometer pp Frequenzeinstellung ber Potentiometer 1 10k0 1 4W Weitere Hinweise zur Kalibrierung finden Sie in Abs 6 5 VIB Frequenzeinstellung ber Potentiometer Frequenz 60Hz MIN MAX F r diesen Zweck kann auch die Eingangsklemme VIA genutzt werden EN d 1 VIA ausgew hlt F 1 g c VIB ausgew hlt Weitere Information finden Sie in Abs 6 5 2 Einstellen der Frequenz ber Spannu
28. ckgef hrtem Istwert Es ist zu beachten dass eine h here Verst rkung als unbedingt notwendig gro e Schwankungen der Ausgangsfrequenz verursachen und den Reglerbetrieb instabil werden lassen kann Abweichung vor nach Regelung Betrag des Istwerts Gro e Differentialverst rkung Kleine Differentialverst rkung gt Zeit 5 Einstellen von analogen Steuerspannungen Wenn Eing nge VIA oder VIB f r externe Analogwerte oder zur Istwertr ckf hrung benutzt werden sollen muss bei Bedarf die Spannung korrekt skaliert werden Einstellung des Eingangspunkts Weitere Einzelheiten k nnen Kapitel 6 5 2 entnommen werden Wenn der Wert der Istwertr ckf hrung zu klein ist kann die Spannungsskalierung auch zur Verst rkungseinstellung benutzt werden Einstellbeispiel f r Klemme VIB Einstellbeispiel f r Klemme VIA Einstellbeispiel f r Klemme VIA Ausgangsfrequenz Spannungseingang Stromeingang ED ILI fooccorrooocorrscccrrcccrrrrrsccrrrssoo bs A ea RDA 60Hz 60Hz N 5 S gt o 2 3 an 2 D Oo je D Oo 7 D 5 rana 2 Z CUE 2 OHz A ov 10V ov 10V 0Hz Ama 20mA 10 Fig Feb Faji ESB 203 100 0 100 20 100 Eingangswert VIB Eingangswert VIA Eingangswert VIA 6 Einstellen der Ansprechverz gerung des PID Reglers Es ist m glich eine Wartezeit f r die PID Regelung vorzugeben damit der PID Regler im Frequenzumrichter nicht einsetzt bevor sich das Regelungssystem
29. der Hauptstromkreise sind getrennt zu verlegen Die Kabel d rfen nicht in einem gemeinsamen Kabelrohr verlegt parallel gef hrt oder zu Leitungsb ndeln zusammengefasst werden e Die Erdungsklemmen des Frequenzumrichters sind mit Schutzerde zu verbinden ib e Spulen von Magnetsch tzen und Relais im Umfeld des Frequenzumrichters sind mit einem Uberspannungsschutz versehen e Bei Bedarf Entst rfilter installieren e EMV Montageplatte installieren und abgeschirmte Leitungen verwenden A 23 O A o Do SS EMV Platte O E Einbau mehrerer Ger te in einen Schaltschrank Beim Einbau von zwei oder mehr Ger ten im selben Schaltschrank ist folgendes zu beachten e Frequenzumrichter d rfen im Reiheneinbau ohne Zwischenraum installiert werden e Beim Reiheneinbau von Frequenzumrichtern ist die Abdeckung an der Oberseite jedes Frequenzumrichters zu entfernen Die Umgebungstemperatur darf 40 C nicht berschreiten Wenn beim Betrieb der Frequenzumrichter Umgebungstemperaturen von mehr als 40 C auftreten muss ein Zwischenraum von mindestens 5 cm2 zwischen den Ger ten frei gelassen und die Abdeckung von der Oberseite jedes Frequenzumrichters entfernt werden Au erdem m ssen alle Frequenzumrichter mit einem Strom unterhalb ihres Bemessungsstroms betrieben werden e Ober und unterhalb des Frequenzumrichters m ssen mindestens 20 Zentimeter frei bleiben e In
30. der Schutzrelais Klemmen FLA B und C auch w hrend eines Wiederanlaufversuchs m glich sein soll muss f r Parameter J die Funktion 36 oder 37 zugewiesen werden F r den Fall einer berlastausl sung ist eine feste Abk hlungsverz gerung vorgesehen DL UL In diesem Fall erfolgt der Wiederanlauf erst nach Ablauf der f r Abk hlung und Wiederanlauf vorgesehenen Verz gerungszeiten Im Fall einer Fehlerausl sung durch berspannung HF 1 7 F J werden so lange keine Wiederanlaufversuche unternommen bis die Spannung im Gleichstromteil auf den Normalwert zur ckkehrt Im Fall einer Fehlerausl sung durch berhitzung 4 H werden so lange keine Wiederanlaufversuche unternommen bis die Temperatur im Frequenzumrichter soweit abgesunken ist dass eine Wiederaufnahme des Betriebs m glich ist F 35 Auch wenn die Funktion 313 aktiviert ist werden beim Wiedereinschalten der Stromversorgung mit FE 22 nach einer Fehlerausl sung keine Wiederanlaufversuche unternommen W hrend ein Wiederanlaufversuch l uft wechselt die Anzeige blinkend zwischen r E r Y und der mit dem Parameter F 7 1 Vorwahl Standardanzeigeparameter ausgew hlten berwaruigsaneige y Die Anzahl der Wiederanlaufversuche wird neu initialisiert wenn der Frequenzumrichter w hrend der angegebenen Verz gerungszeit nach einem gelungenen Versuch keinen Fehler erkennt Ein gelungener Versuch bedeutet in diesem Zusammenhang dass die Ausg
31. glicht ll nderungshistorie 0000 Automatischer Hochlauf Auslauf Makrofunktion zur Parameterein stellung 0 Deaktiviert manuell 1 Automatisch 2 Automatisch nur beim Hochlauf 0 Deaktiviert 1 Anhalten im freien Auslauf 2 3 Draht Betrieb Zeigt F nfergruppen von Parametern in umgekehrter Reihenfolge in der ihre Einstellwerte ver ndert wurden Bearbeiten m glich 3 UP DOWN Einstellung ber externen Eingang 4 4 20 mA Stromeingang e Basisparameter Komm Nr AIR A Standard Benutzer Titel ea Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich Kapitel HEX E einstellung einstellung Kommunikation nga 0003 Auswahl Klemmenleiste Befehlskanal Auswahl Bedienterminal Serielle Kommunikation VIA Bedienterminal Serielle Kommunikation UP DOWN Einstellung ber externen Kontakt 0 1 2 1 Sollwertkanal 1 2 VIB 3 4 3 Komm Nr Min Schrittweite Standard Benutzer Titel e Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich e Kapitel HEX Su einstellung einstellung Kommunikation HGL Parameterauswahl Ausgangsfrequenz f r Messausgang Ausgangsstrom Sollfrequenz Gleichspannung Steuersignal f r Ausgangsspannung Eingangsleistung Ausgangsleistung Drehmoment Momentenstrom Kumulierter Lastfaktor d Motors Kumulierter Lastfaktor d Umrichters Frequenzsollwert nach PID Regelung Eingangswert VIA Eingangswert VIB Fest eingestellter Ausgang 1
32. 22 kW Zur Verdrahtung der Klemmenleiste f r den Hauptstromkreis ist bei Typen ab 22 kW die Frontblende zu entfernen Schraube entfernen En gt Klemmenleiste 1 4 Anwendungshinweise 1 4 1 Motoren Bei Einsatz des ATV21 in Verbindung mit einem Motor ist folgendes zu beachten Verwenden Sie einen Frequenzumrichter dessen technische Daten zur verf gbaren Netzspannung und dem eingesetzten Drehstrominduktionsmotor passen Wenn die technischen Daten des eingesetzten Frequenzumrichters A nicht mit diesen Werten bereinstimmen f hrt dies nicht nur zu einem unrunden Lauf des Obligatorisch Drehstrominduktionsmotors sondern kann auch schwere Unf lle durch berhitzung und Brand nach sich ziehen Vergleich zwischen Motorbetrieb mit Umrichter und konventioneller Netzstromversorgung Der Umrichter ATV21 verf gt ber eine PWM Regelung mit Sinuswellen Weder Ausgangsspannung noch strom stellen perfekte Sinuswellen dar Sie unterliegen Verzerrungen und hneln lediglich der Sinusform Aus diesem Grunde werden im Vergleich zum Betrieb an einem konventionellen Stromversorgungsnetz ein leichtes Ansteigen der Motortemperatur Betriebsger usche und Vibrationen verzeichnet Betrieb im unteren Drehzahlbereich Bei Dauerbetrieb im unteren Drehzahlbereich l sst in Verbindung mit einem Allzweckmotor unter Umst nden die Wirksamkeit der Motork hlung nach Wenn dieser Effekt auftritt muss der Umrichter ausgangsseitig mit einem Absch
33. 80 6 22 Parameter f r plionen ahreiiisstiichh A Az F 85 623 Motoremmit PEO O en ana en ao dl F 85 Te Betrieb mit Applikationen as G 1 7 1 Einstellen der Betriebstreguenz de G 1 712 Einstellung der Betriebsart isidro ONENA AATE OEA EEO EErEE A ATSA dAasla G 5 8 Uberwachen des Betriebszast nds A en nes AA E A H 1 8 1 SAA e a e de o o ais H 1 8 2 Anzeise von Fehlerintormationen Bene A A A H 5 9 Sicherstellung der Normenkonformit t un ku ei I 1 9 1 Wieman die C E Richtlinie os eLo ta N 1 1 9 2 K ntormit t mit den UE und CSA Nomen au ee I 6 A E A Re Eee ee ln J 1 10 1 Auswahl von Leiterguerschnitten nach UNA es ea J 1 10 2 Installation eines MagnetschUtzesS 2 a8 SNA nr J 3 10 3 Installation eines berl sischutzrelas asa u Ei J 4 104 Optional eme Gerste ne ee ee ee J 5 11 Parameter und Dafentabellen nenne bee a A ea A ren K 1 e A A ON K 1 VILA AAA une a A A A A A K 1 LL 3 Erweiterte a O A K 5 11 12 13 14 15 Technische Daten una zes BEER E TEE E A EE N e L 1 12 1 Umrichtertypen und wesentliche technische Daten ici di ai na L 1 12 2 Aubenabmiessungen und A ea L 4 Beyor Sie den technischen Dienst uk ea ee een M 1 13 1 Ursachen von Fehlerausl sungen oder Warnmeldungen und Abhilfema nahmen ooooncnicnn nocncononncononncononnnononnnoncconononan nnos M 1 13 2 Wiederinbetriebnahme des Umrichters nach einer Fehlerausl sung oooooccnoccnocinononononnnonoconcnn nono nonononnnnnn
34. AS o zwischen KlemmenRY and RC ON FLA FLC FLB a S OFF a Aa I ON invertiert OFF Hinweis Wenn die PID Regelung eingesetzt wird kann diese Funktion zum Beispiel zur Ausgabe eines Signals verwendet werden wenn der durch die Regelung ermittelte und der r ckgef hrte Wert miteinander bereinstimmen Die PID Regelung wird in Abschnitt 6 14 erl utert 6 4 Basisparameter 2 6 4 1 Umschalten der Motorkennlinien Uber die Eingangsklemme VIA IE 1 TEN Basisfrequenz 2 F 17 I Basisfrequenz Spannung 2 FE 112 Boost des Drehmoments 2 IF 1 13 Schwellwert thermischer Motorschutz 2 E 145 Soft Stall Stromschwellwert 2 e Funktion Benutzen Sie die oben aufgef hrten Parameter zur Steuerung zweier Motoren ber einen einzelnen Frequenzumrichter und zur situations oder betriebsartenabh ngigen Auswahl der U F Motorkennlinien zwei Typen Hinweis Der Parameter F Auswahl U F Kennlinie ist nur f r Motor 1 freigegeben Wenn Motor 2 ausgew hlt ist folgt die U F Regelung einer Kennlinie mit konstantem Drehmoment M Parameter einstellen Einstellbereich Standardeinstellung 170 Basisfrequenz 2 25 0 200 0 Hz ER INCH ENGER 50 330 V Spannungsklasse 200V 230 q p 8 50 660 V Spannungsklasse 400V 400 0 N typabh ngig Ena Boost des Drehmoments 2 0 0 30 0 Siehe Kapitel 11 RETA Schwellwert a A LEa mna n TE F185 Sof Stall Stromschwellwert 2 10 110 9 A F 13
35. Andrahten des Motors an die Stromsorgung kann sofort ohne weitere Programmierung von Parametern der Betrieb aufgenommen werden 2 Einfache Bedienung durch die Tasten RUN STOP und LOC REM 3 Hohe Leistung bereits in der Grundausstattung 1 Energiesparautomatik 2 Reibungsloser Betrieb Gr ere Drehzahlgenauigkeit durch Einsatz der konkurrenzlosen Wellenformertechnik 3 integrierte berstromschutzschaltung Ger t kann auch bei niedriger Last sicher angeschlossen werden 4 Maximale Ausgangsfrequenz 200Hz Optimal f r den Einsatz mit hochtourigen Motoren wie z B bei Holzverarbeitungs und Fr smaschinen 5 Maximale Taktfrequenz 16kHz Flisterbetrieb Die konkurrenzlose PWM Regelung reduziert St rger usche bei niedrigen Taktfrequenzen 4 Universelle Kompatibilit t 1 Kompatibel mit Netzspannungen von 200V und 400V 2 Konform mit der CE Kennzeichnung sowie UL und CSA 3 Sink Source Umschaltung des Steuereingangs 5 Optionen erm glichen den Einsatz mit einem breiten Applikationsspektrum e Interne Kommunikationskarten f r LONWORKS Metasys N2 APOGEE FLN BAC NET usw e Erweiterungsmodul Parameterschreiber e EMV Filter e Die anderen Optionen stehen f r alle Typen zur Verf gung 6 Erweiterter Leistungsbereich e Der ATV21 deckt einen gro en Bereich von Leistungsklassen bis 30kW ab was ihn gegen ber anderen Ger ten dieser Klasse von Umrichtern abhebt Leerseite II Dicher heit Vorkehrungen a AA AO
36. Ausgangsstrom 100 Fest eingestellter Ausgang 2 Ausgangsstrom 50 Fest eingestellter Ausgang 3 Annahme f r Ausgang E Serielle Kommunikationsdaten f r Kalibrierungszwecke Sollwert F fi wird angezeigt 0006 Kalibrierung analoger Messausgang 0007 Standardeinstellung E 1 Standardeinstellung 50 Hz 2 Standardeinstellung 60 Hz 3 werkseitige Standardeinstellung Initialisierung 4 Fehlerprotokoll l schen 5 Betriebsstundenz hler l schen 6 Initialisierung des Ger tetyps 7 Benutzerdefinierte Parameter speichern 8 Benutzerdefinierte Parameter aufrufen 9 Betriebsstundenz hler f r L fter l schen 0008 Auswahl Rechtslauf 1 Rechts Linkslauf Linkslauf ber Bedien Rechtslauf R L Umschaltung terminal m glich 3 Linkslauf R L Umschaltung m glich 0009 Hochlaufzeit 1 En 0 1 0 1 0 0 3200 O E er Auslaufzeit 1 en 0 1 0 1 0 0 3200 Be ION MES Maximale 0 1 0 01 30 0 200 0 Frequenz Ea E pasat 1 0 WC 01 RE I gt TI 0 200 0 Bi 0 PEF 0409 oa zZ 1 50 330 A _ 200V SD 9 Spannung 1 50 660 Spannungsklasse 400V 6 12 5 2 Die Standardwerte sind leistungsabh ngig Siehe Tabelle auf Seite K 14 K 2 Min Schritt A Komm Nr Kae weite Bedien Standard Benutzer Titel HEX Funktion Einheit era Einstellbereich einstellimg einstellung Kapitel Kommunikation 0015 Auswahl U F U F konstant Kennlinie Variables Drehmoment vB 0016 Boost des 0 1 0 1 Drehmoments 1
37. Der Tauschzyklus f r jedes einzelne Teil entspricht nicht seiner Lebensdauer sondern der Anzahl von Jahren ber die kein signifikanter Anstieg seiner Ausfallh ufigkeit zu verzeichnen ist Teilebezeichnung Standard Art des Teiletauschs und weitere Bedingungen Tauschzyklus L fter 2 bis 3 Jahre Austausch gegen Neuteil Siebkondensator 10 Jahre Austausch gegen Neuteil Hauptstromkreis Relais und Sch tz en Entscheidung ber Austausch nach Ergebnis der Inspektion Aluminum 10 Jahre Austausch komplett mit Schaltplatine Elektrolytkondensator auf Schaltplatine Hinweis Die Lebensdauer eines Teils variiert je nach Einsatzumgebung 14 3 Lagern des Umrichters Folgende Vorsichtsma nahmen sind zu ergreifen wenn der Umrichter vor bergehend oder ber einen l ngeren Zeitraum gelagert werden soll l Frequenzumrichter am einem gut bel fteten Ort lagern an dem keine Belastung durch Hitze Feuchtigkeit Haus oder Metallstaub auftritt 2 Wenn die Schaltplatine in ihrem Umrichter mit einer schwarzen antistatischen Abdeckung geliefert wurde setzen Sie diese vor dem Einlagern wieder auf die Schaltplatine auf Die Abdeckung muss vor der Inbetriebnahme des Umrichters wieder entfernt werden 3 Wenn der Umrichter ber l ngere Zeit stromlos bleibt leiden die elektrischen Eigenschaften des Elektrolytkondensators Wenn der Umrichter f r l ngere Zeit au er Betrieb genommen wird muss alle zwei Jahre die Versorgungsspannun
38. E 70 FE 1 POTN Invertierung des Voralarms bei berlasterkennung Umkehrung der POT Einstellung 22 PAL Voralarm Einer der folgenden Alarme ist aktiviert POL POHR POT MOFF UC OT LL Stop COT und Anhalten ber Auslauframpe wegen kurzzeitigen Ausfalls der Stromversorgung Oder F oder haben einen Alarm ausgel st Keiner der folgenden Alarme ist aktiviert POL POHR POT MOFF UC OT LL Stop COT kein Anhalten ber Auslauframpe wegen kurzzeitigen Ausfalls der Stromversorgung K 20 K 21 Weder E pad y gt noch H l st einen Alarm aus E De der Tr u 2 Invertierung Voralarm Umkehrung der PAL Einstellung Erkennung niedrige Strommenge EIN Der Ausgangsstrom ist w hrend der in F 5 2 vorgegebenen Zeit kleiner oder gleich dem mit FE vorgegebenen Wert AUS Der Ausgangsstrom ist gr er oder gleich dem mit F E vorgegebenen Wert 10 Invertierung der Meldung niedrige Strommenge mer der UC Einstellung _ zp Schwerwiegender Fehler HLA m mm mintaa Invertierung des schwerwiegender Fehlers Geringf giger Fehler EIN HL 1 3 DP 1 3 DL te Olr AUS Anderer Fehler als vorstehend 29 LFLN Invertierung des geringf gigen Fehlers Umkehrung der LFL Einstellung AUS Andere ST RUN AUS Andere 33 RDY2N Invertierung Betriebsbereitschaft ausschlie lich Invertierung RDY2 Maa ra 34 FCVIB Auswahl VIB als Sollwertkanal EIN VIB als Sollwertk
39. EIN F 130 u AUS EIN m o E AUS EIN Ausgang RY RC AUS xz _ Den Anschlussklemmen FLA FLB FLC kann jeweils nur eine Funktion zugewiesen werden Liu I or al lau 2 Es wird ein Signal ausgegeben wenn eine der beiden zugewiesenen Funktionen aktiviert wird Klemmenbez Funktion i Parameter Einstellbereich Standardeinstellung eichnung E 4 Meldung Niedrige RY RC Gew hlte Ausgangsklemme 1A 0 255 Drehzahl Siehe Kapitel 11 RY RC Gew hlte Ausgangsklemme 1B 255 Immer aktiv Auswahl des Logiktyps f r die RY RC Ausgangsklemme Y Den Anschlussklemmen RY RC k nnen zwei verschiedene Funktionen zugewiesen werden x Wenn der Parameter F 13 auf den Wert gesetzt ist wird ein Signal ausgegeben wenn eine von beiden zugewiesenen Funktionen aktiviert wird Anschlussklemmen RY RC Es wird ein Signal ausgegeben wenn eine der beiden mit A 3 f und gew hlten Funktionen aktiviert wird Y Flussdiagramm EIN AUS EIN AUS Y Den Anschlussklemmen FLA FLB FLC kann jeweils nur eine Funktion zugewiesen werden 3 Selbsthaltung eines Ausgangssignals Y Wenn die Bedingungen zur f r die Funktionszuweisungen der Ausgangsklemmen RY RC erf llt sind und die Ausgangssignale infolgedessen aktiviert werden kann das Ausgangssignal durch eine Selbsthaltungsfunktion der Ausgangsklemme auch dann im aktivierten Zustand gehalten werden wenn sich die Bedingungen erneut ndern Y _ Zuwei
40. EMV Anforderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren St raussendungen Erste Umgebung Umgebungen in Wohngeb uden einschlie lich Einrichtungen die direkt ohne Zwischentransformatoren an ein Niederspannungsversorgungsnetz zur Versorgung von Geb uden f r Wohnzwecke angeschlossen sind Zweite Umgebung Alle Umgebungen mit Ausnahme von Einrichtungen die direkt an ein Niederspannungsversorgungsnetz zur Versorgung von Geb uden f r Wohnzwecke angeschlossen sind Kategorie Leitungsgebundene St raussendungen des Hauptterminals 0 15MHz to 0 50MHz 66 56 dBuv log Q Spitze 56 46 dBuv log AVG 0 50MHz to 5MHz 56 dBuv Qp 46 dBuv Av 5MHz to 30MHz 60 dBuv Qp 50 dBuv Av Produkt mit Bemessungsspannung 0 15MHz to 0 50MHz 79 dBuv Qp 66 dBuv Av C2 kleiner als 1000V das weder als 0 5MHz to 30MHz 73 dBuv Qp 60 dBuv Av Produkt mit Bemessungsspannung kleiner als 1000V bestimmt zum Einsatz in der ersten Umgebung steckbares noch tragbares Ger t ausgef hrt ist und bei Einsatz in der ersten Umgebung nur durch eine Fachkraft installiert und in Betrieb genommen werden darf Produkt mit Bemessungsspannung 0 15MHz to 0 50MHz 100 dBuv Qp 90 dBuv Av C3 I lt 100A kleiner als 1000V bestimmt zum Einsatz 0 5 0MHz to 5MHz 86 dBuv Qp 76 dBuv Av in der zweiten Umgebung nicht jedoch 5MHz to 30MHz 90 70 dBuv log Qp in der ersten Umgebung 80 60 dBuv log Av Produkt mit Bemessungsspannung 5 0 15MHz to 0 50MHz 130
41. F i i VIA Nur freigegeben wenn E 9 oder E a Deaktiviert Einstellwert kann nicht ausgelesen werden wenn EE auf a E gesetzt ist MW Beschaltung 1 Logikeingang A Umrichter Umschalter A Kontakt Einstellung Sink Eingangs M pepeenesssnssssnsssisssisssisnon klemme Diese Funktion wird durch Schlie en des Stromkreise ber die Eingangsklemme und CC R ckleiter aktiviert und erm glicht das Steuern von Rechtslauf Linkslauf oder des Betriebs mit vorgegeben Drehzahlen cc 2 Beschaltung mit Transistorausgang Umrichter Speicherprogrammierbare Steuerung Eingangs Die Steuerung erfolgt indem Eingangsklemme kemme und CC R ckleiter auf den Ausgang gelegt werden kontaktloser Umschalter der SPS gelegt werden Mit dieser Funktion kann Rechtslauf Linkslauf oder der Betrieb mit Vorgabedrehzahl gesteuert werden Einen cc 24V DC 5mA Transistor verwenden Schnittstelle zwischen SPS und Frequenzumrichter Hinweis 1 Wenn die Steuerung durch eine SPS mit Open Collector Ausg ngen erfolgt muss diese wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt an die Klemme PCL angeschlossen werden um Funktionsst rungen durch einen zum Frequenzumrichter flie enden Strom zu vermeiden Au erdem muss sichergestellt sein dass Schiebeschalter SW4 sich in der Stellung PLC befindet SPS Umrichter 24V Schiebeschalter SW4 PLC SINK ne SOURCE P24 A A u
42. Fehlerausl sung wird angezeigt 4 Die Drehrichtung des Motors zum Zeitpunkt des Auftretens der Drehrichtung Fehlerausl sung wird angezeigt EE ON der Fehlerausl sung wird angezeigt weko atom A eosa Der Ausgangsstrom des Umrichters zum Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt A Die Eingangsspannung DC des Umrichters zum Zeitpunkt des ne Eingangsspannung a yig Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt V Ausgangsspannung a Poga Die Ausgangsspannung des Umrichters zum Zeitpunkt des 8 Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt V Der Schaltzustand jedes einzelnen Steuersignaleingangs inweis 4 klemmenleiste Beschreibung Klemmen F R RES und VIA wird bitweise angezeigt Der Schaltzustand jedes einzelnen Steuersignalausgangs Klemmen RY und FL wird bitweise angezeigt l i Ausgangs inweis 5 klemmenleiste Der Stand des Betriebsstundenz hlers zum Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt 0 01 1 Stunde 1 00 100 Stunden inweis 8 8 2 Anzeige von Fehlerinformationen 8 2 1 Anzeigen von Fehlercodes Wenn am Frequenzumrichter eine Fehlerausl sung eintritt wird ein Fehlercode angezeigt der auf die Ursache hindeutet Da jede Fehlerausl sung gespeichert werden kann der betreffende Fehlerspeicher jederzeit im Modus Status berwachung angezeigt werden MW Anzeige von Fehlerinformationen nErr ezo 0001 berstrom beim Hochlau
43. Funktion des Umrichters kontrollieren Es ist nicht empfehlenswert die konventionelle Netzspannung direkt an den Umrichter anzulegen Stattdessen sollte ein graduelles Anheben der Versorgungsspannung mit einem Transformator o erfolgen 6 Bei Bedarf ist mit einem 500V Isolationspr fer eine Isolationspr fung der Klemmenleiste f r den Hauptstromkreis durchzuf hren Eine Isolationspr fung der Steuerklemmen darf nur an den Klemmen auf der Platine durchgef hrt werden Wenn die Motorisolierung gepr ft wird muss der Motor zuvor vom Frequenzumrichter getrennt werden Hierzu sind die Kabel von den Ausgangsklemmen U V und B des Frequenzumrichters abzumontieren Wenn die Isolationspr fung an nicht zum Motor geh renden Zwischenstromkreisen durchgef hrt wird m ssen alle Kabel vom Umrichter abmontiert werden so dass w hrend der Pr fung keine Spannung an den Umrichter gelangen kann Hinweis Vor einer Isolationspr fung m ssen immer alle Kabel der Klemmenleiste des Haupt stromkreises abgenommen werden Der Frequenzumrichter wird anschlie end getrennt von anderen Ger ten gepr ft R L 1 S L2 T L 3 U T 1 V T 2 WT 3 Megger 7 Den Umrichter niemals einer Druckpr fung unterziehen Durch eine Druckpr fung k nnen Sch den an Bauteilen entstehen 8 Spannungs und Temperaturpr fung Empfohlene Voltmeter Einspeiseseitig Dreheisenvoltmeter amp Abgangsseite Voltmeter mit Gleichrichter gt Zur Erkennung eines Def
44. MW Auswahl der Steuerklemmen f r die Umschaltung Die Steuerklemme f r die Umschaltung auf Motor 2 muss separat ausgew hlt werden weil diese Funktion in der werkseitigen Standardeinstellung nicht zugewiesen ist Diese Funktion muss einer freien Anschlussklemme zugewiesen werden Die f r die Umschaltung zu konfigurierenden Parameter h ngen von der Funktionsnummer der Eingangsklemmenfunktion ab Nummer car Fingan gsklemmenlurktion Zu benutzende Parameter AUS Hinweis umgeschaltet en Zum ae muss der Betrieb zun chst angehalten werden 6 5 Priorit tsauswahl f r die Sollfrequenz 6 5 1 Situationsabh ngige Nutzung einer bestimmten Sollfrequenz FRE a Vorwahl Sollwertkanal 1 Feo Priorit tsauswahl Sollfrequenz FS ET Vorwahl Sollwertkanal 2 e Funktion Diese Parameter dienen zur Umschaltung zwischen zwei Sollwerttypen e Einstellung ber Parameter e Umschaltung ber Frequenz e Umschaltung ber Klemmenleiste E Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung VIA VIB Vorwahl Sollwertkanal 1 Bedienterminal Serielle Kommunikation UP DOWN ber externen Kontakt 1 7i a umschaltbar auf E ber Ein ngangsklemme T Priorit tsauswahl f r die Sollfrequenz Fn F ZU 7 bei Ausgangs o kleiner oder gleich 1 0 Hz VIA VIB Vorwahl Sollwertkanal 2 Bedienterminal Serielle Kommunikation UP DOWN ber externen Kontakt 1 Externe Umschaltun
45. Makrofunktion zur Parametereinstellung e Funktion Automatische Programmierung aller Parameter gem nachstehender Beschreibung f r die entsprechenden Funktionen durch Ausw hlen der Betriebsart des Frequenzumrichters Die Hauptfunktionen lassen sich einfach programmieren Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 Deaktiviert 1 Anhalten im freien Auslauf Makrofunktion zur 2 3 Draht Betrieb Parametereinstellung 3 UP DOWN Einstellung ber externen Eingang 4 Betrieb ber Stromeingang 4 20mA Hinweis Wird dieser Parameter nach der Einstellung erneut aufgerufen erscheint im Display stets auf der rechten Seite Die Ziffer auf der linken Seite zeigt den zuvor eingegebenen Wert Beispiel Automatisch programmierte Funktionen und Parameterwerte Bezugsparameter Standardwert 1 Anhalten im 2 3 Draht Betrieb 3 UP DOWN 4 Betrieb ber freien Auslauf Einstellung ber Stromeingang 4 externen Eingang 20mA ERDE 0 Klemmenleiste 0 Klemmenleiste 0 Klemmenleiste 0 Klemmenleiste 0 Klemmenleiste 0 Klemmenleiste 0 Klemmenleiste 0 Klemmenleiste 1 VIA 1 VIA 1 VIA P OR DONAN ED luna externen Kontakt F 1D immer JEST FET a e 1 1 ES 10 RES 10 RES 10 RES 42 DOWN 10 RES deaktiviert 4 1 4 H 0 Der Parameter bleibt ohne Funktion Durch Setzen des Parameters HL Y auf Ef l sst sich kein R cksetzen einer zuvor gemachten Eingabe auf
46. Not Halt Vorrichtung vorzusehen z B durch Abschalten der Stromversorgung und anschlie endes Anziehen einer mechanischen Obligatorisch Bremse Ein sofortiges Anhalten des Betriebs durch den Umrichter allein ist nicht m glich weil eine solche Vorrichtung mit erheblichen Unfall und Verletzungsgefahren behaftet w re Es d rfen ausschlie lich die angegebenen Optionen verwendet werden Die Verwendung anderer Optionen bedeutet erh hte Unfallgefahr e Das Hauptger t muss auf einer Unterlage montiert werden welche sein Gewicht tragen kann Wenn das Ger t auf einer Unterlage installiert ist deren Tragverm gen f r sein Gewicht nicht ausgelegt ist kann das Ger t durchbrechen und herunterfallen Verletzungsgefahr e Wenn eine Bremsung erforderlich ist durch Festhalten der Motorwelle muss eine mechanische Bremse installiert werden Die Bremse am Frequenzumrichter ist nicht f r den Einsatz als mechanische Bremse zum Anhalten aus vollem Lauf bestimmt Bei Verwendung f r diesen Zweck besteht Verletzungsgefahr Obligatorisch Der Frequenzumrichter ist in einem gut bel fteten Innenraum in aufrechter Position auf einem planen Metallblech zu installieren Wenn mehr als ein Frequenzumrichter installiert werden soll muss der Abstand zwischen den Ger ten mindestens 5 Zentimeter betragen Die Frequenzumrichter sind in einer horizontalen Reihe einzubauen Wenn die Frequenzumrichter im Reiheneinbau ohne Zwischenraum installiert werden solle
47. Standardmotoren betrieben werden die Wirksamkeit der K hlung verschlechtert sich jedoch ab Frequenzen unterhalb von 6 Hz E Einstellen des Schwellwerts des thermischen Schutzes 1 wie Wenn die Motorleistung kleiner ist als die Leistungsklasse des Frequenzumrichters oder der Bemessungsstrom des Motors kleiner ist als der des Frequenzumrichters muss der Schwellwert f r den thermischen Schutz 1 Hr passend zum Bemessungsstrom des Motors eingestellt werden Wenn die Anzeige in Prozent erfolgt entsprechen 100 dem Bemessungsstrom des Frequenzumrichters A Reduzierungsfaktor Ausgangsstrom A EArk1 o F 771x0 6 0 Ausgangsfrequenz Hz Schwelle f r Motor berlast einstellen E 28 2 3 Zeitgrenze f r 150 Motor berlast Parameter F E 7 dient zur Einstellung der Verz gerungszeit die bei einer Last von 150 berlastausl sung H L Z bis zur Fehlerausl sung f r den Motor vergeht Die Zeit kann ber einen Bereich von 10 bis 2400 Sekunden eingestellt werden berlastkennlinie des Frequenzumrichters Fest eingestellte Kennlinie zum Schutz des Frequenzumrichters Eine nderung oder Deaktivierung ber die Parametereinstellung ist nicht m glich Um ein zu schnelles Ansprechen des berlastschutzes des Frequenzumrichters i f zu vermeiden muss der Schwellwert f r den Soft Stall Funktion F amp 4 1 abgesenkt oder die Hochlaufzeit H bzw Auslaufzeit JE angehoben werden
48. Untersetzungsgetriebes nach welche Getriebeeingriffsfl chen zul ssig sind Geringe Last und geringe Lasttr gheit Der Motor kann bei geringen Lasten von 50 der Nennlast oder weniger zu Instabilit ten wie ungew hnlichen Vibrationen oder berstromausl sungen neigen Die gleichen Ph nomene k nnen auch bei einem extrem kleinen Tr gheitsmoment der Last auftreten In diesem Fall muss die Taktfrequenz reduziert werden Auftreten von instabilen Betriebszust nden Instabile Betriebszust nde k nnen bei den nachfolgend aufgef hrten Kombinationen von Last und Motor auftreten in Verbindung mit einem Motor dessen Werte ber den empfohlenen Werten des Umrichters liegen in Verbindung mit Sondermotoren Um den vorstehend beschriebenen Ph nomenen zu begegnen ist die Taktfrequenz des Umrichters auf einen niedrigeren Wert einzustellen in Verbindung mit einem gro en mechanischen Spiel der Ankupplung zwischen Last und Motor Wenn der Frequenzumrichter in einer der obigen Kombinationen eingesetzt wird benutzen Sie die S f rmige Hochlauf Auslauframpe Bei Einsatz der vektoriellen Flusssteuerung ist die Ansprechzeit bzw der Stabilit tsfaktor der Drehzahlsteuerung entsprechend einzustellen oder die Regelung auf die U F Kennlinie umzustellen in Verbindung mit Lasten deren Drehbewegung gro en Schwankungen unterliegt wie z B bei Kolbenh ben In diesem Fall darf dieser Umrichter nicht verwendet werden Bremsen eines Motors beim Abschalten
49. Vibrationen oder St rger usche 4 berm Bige Erw rmung oder Entf rbung 5 Ungew hnliche Ger che 6 Ungew hnliche Motorvibrationen oder ger usche berm Bige Erw rmung 7 Anhaften oder Ansammlung von Fremdstoffen Leiterstoffe E Vorsichtsma nahmen bei Reinigungsarbeiten Beim Reinigen des Umrichters d rfen ausschlie lich Verschmutzungen der Geh useoberfl che mit einem weichen Tuch abgewischt werden Versuchen Sie niemals Verschmutzungen oder Flecken von anderen Teilen zu entfernen Wenn hartn ckige Verschmutzungen zur ckbleiben entfernen Sie diese durch sanftes Reiben mit einem leicht mit Neutralreiniger oder Ethanol benetzten Tuch Verwenden Sie niemals eine der in der folgenden Tabelle aufgef hrten Chemikalien Durch Einsatz dieser Stoffe k nnen Gussteile wie z B Kunststoffabdeckungen und teile des Frequenzumrichters besch digt werden oder ihre Beschichtung verlieren thylenchlorid Tetrachlorethan Benzen thylazetat Trichlorethen 14 2 Regelm ige Inspektion Eine regelm Bige Inspektion ist im Abstand von 3 oder 6 Monaten durchzuf hren je nach Betriebsbedingungen e Vor der Inspektion sind folgende Schritte durchzuf hren 1 Die gesamte Stromversorgung des Umrichters ausschalten Q 2 Mindestens zehn Minuten warten und dann kontrollieren ob die Ladelampe erloschen ist 3 Mit einem Gleichspannungsmessger t Messbereich bis 800V DC oder dar ber kontrollieren ob die Spannung in den D
50. Volt f r 400V Typen Die Einheit kann auf V Volt umgeschaltet werden H 10 Drehmoment Momentenstrom Lastfaktor des Umrichters Hier wird das durch den Motor des Antriebs erzeugte Drehmoment angezeigt Referenzwert 100 Wert ist das Nenndrehmoment des Motors Der zum Erzeugen des Drehmoments erforderliche Strom wird bei vektorieller Flussteuerung aus dem Laststrom berechnet Der so gebildete Wert wird angezeigt Referenzwert 100 Wert ist der Wert zu dem Zeitpunkt wenn der Laststrom 100 erreicht Je nach Einstellung der PWM Taktfrequenz F 3117 und weiterer Parameter f llt der tats chliche Bemessungsstrom kleiner als der Bemessungsstrom laut Typenschild aus Wenn der tats chliche Bemessungsstrom nach der Reduzierung als 100 angenommen und das Verh ltnis zwischen Laststrom und Bemessungsstrom in Prozent ausgedr ckt wird ergibt sich der Lastfaktor Dieser dient auch zur Berechnung der Bedingungen f r eine berlastausl sung UL 9 Sichers der Normenkonformit t 9 1 Wie man die CE Richtlinie erf llt In Europa gelten die 1996 bzw 1997 in Kraft getretene EMV Richtlinie und Niederspannungsrichtlinie Diese Richtlinien fordern zwingend dass als Nachweis der Richtlinienkonformit t auf jedem unter die Richtlinie fallenden Produkt eine CE Kennzeichnung anzubringen ist Frequenzumrichter werden niemals als autonome Ger te eingesetzt sondern z B als Einbauger t in einer Schalttafel und damit im
51. Vorgabedrehzahl usw auf einen Wert gr er Null eingestellt ist e Kontrollieren ob der Motor eine berdimensionierte Last antreibt oder blockiert ist Last gegebenenfalls reduzieren Die Ursache mit der Parameteranzeige und der Status berwachung untersuchen Die Parameteranzeige ist in Kapitel 11 und die Status berwachung in Kapitel 8 erkl rt 13 4 Ursachenforschung f r weitere Probleme In der folgenden Tabelle sind weitere Probleme ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen aufgef hrt Ursachen und Abhilfema nahmen Motor l uft falsch herum Phasen der Ausgangsklemmen U V und B umpolen Steuerklemmen f r Rechts Linkslaufsteuerung ber externes Steuerger t umpolen Siehe Abschnitt 6 3 Funktionszuweisung f r Steuerklemmen Parametereinstellung F r bei Betrieb ber das Bedienterminal anpassen Motor l uft aber Drehzahl Last ist berdimensioniert Last reduzieren ndert sich nicht wie erwartet Soft Stall Funktion ist aktiviert Soft Stall Funktion deaktivieren siehe Abschnitt 5 13 Maximale Frequenz F H und Gro e Frequenz zu niedrig eingestellt Maximale Frequenz F H und Gro e Frequenz anheben Lf Frequenzsollwert zu niedrig Eingestellten Wert Stromkreise Kabel usw kontrollieren e Parametereinstellung Einstellwerte f r Punkt 1 und 2 f r Frequenzsollwertsignals kontrollieren siehe Abschnitt 6 5 Wenn der Motor mit zu niedriger Drehzahl l uft kontrollieren ob die Fu
52. an u a klasse 400v 75 w7 n7 Arana o Omen au Ts Tara so 7 ATV21HD15N4 BEE HE OEI 77 BE II IE RS EA ar AN A je aa avama io go Hinweis 1 Auswahl f r den Einsatz eines 4 poligen Standardmotors mit einer Netzspannung von 200V 400V 50Hz Hinweis 2 Das Magnetsch tz ist nach den Werten der Spannungsversorgung zu bemessen Zur Erf llung der UL und CSA Normen ist eine UL und CSA zertifizierte Sicherung zu benutzen Hinweis 3 Wenn motorseitig eine konventionelle Netzspannungsversorgung eingesetzt wird ist ein Leistungsschalter der Klasse AC 3 mit einem Bemessungsstrom entsprechend dem Motornennstrom zu w hlen Hinweis 4 An den Magnetsch tzen und Erregerspulen der Relais sind berspannungsableiter anzubringen Hinweis 5 Falls Magnetsch tze mit 2a Hilfsschaltern im Steuerstromkreis verwendet werden m ssen die 2a Hilfsschalter zur Steigerung der Zuverl ssigkeit der Sch tze parallel geschaltet werden J 2 10 2 Installation eines Magnetsch tzes Wenn der Umrichter ohne installierten Magnetsch tz MC in Hauptstromkreis eingesetzt wird ist ein Leistungsschalter mit Netzausschaltvorrichtung zum Ausschalten des Hauptstromkreises bei Aktivierung der Schutzglieder des Umrichters zu verwenden E Einsatz eines Magnetsch tzes im Hauptstromkreis Um den Frequenzumrichter in den folgenden F llen von der Spannungsversorgung zu trennen ist ein prim rseitiges Magnetsch tz z
53. berschreiben diese die miti 77 7 d vorgenommenen Einstellungen lt Vorwahl Sollwertkanal gt Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 1 VIA 2 VIB Vorwahl Sollwertkanal 1 3 Bedienterminal 4 Serielle Kommunikation 5 UP DOWN ber externen Eingang Programmierter Wert l ingang VIA Die Frequenzsteuerung erfolgt ber ein Signal von einen externen Steuerger t Klemme VIA 0 10V DC oder 4 20mA DC 2 Eingang VIB Ein externes Signal Klemme VIB 0 10V DC wird zur Eingabe von Frequenzeinstellbefehlen benutzt C E Taste oder dr cken um die Frequenzeinstellung entweder ber das Bedien Bedienterminal terminal oder eine Terminalerweiterung Option vorzunehmen T Die Frequenzen werden durch Befehle von einem externen Steuerger t eingestellt Die Frequenzeinstellung erfolgt durch Steuersignale ber die Anschlussklemmen P Y Unabh ngig vom ausgew hlten Befehls 7117 und Sollwertkanal 717 4 sind die nachfolgend beschriebenen Steuereing nge immer ber die Anschlussklemmen nutzbar e R cksetzeingang Standardeinstellung RES nur f r Fehlerausl sung e Bereitschaftseingang bei Programmierung ber die konfigurierbaren Funktionen der Eingangsklemmen Haltebefehl bei externer Fehlerausl sung Programmierung ber die konfigurierbaren Funktionen der Eingangsklemmen x Um nderungen an den Einstellungen des Befehlskanals 777 2 und Sollwertkanals 1 F 777 5 vorzunehmen muss
54. dBuv Qp 120 dBuv Av C3 1 gt 100A E zim Einsatz sono sts 125 dB Op 1154By A l BE nie 5MHz to 30MHz 115 dBuv Qp 105dBuv Av in der ersten Umgebung HF St rfestigkeit Oooo A G 6kV direkte Entladungen Elektrostatische Entladungen IEC 61000 4 2 8kV Entladungen durch die Luft Niveau 3 Kriterium A Hochfrequente HF St rfeldeinstrahlung HF St rfeldeinstrahlung IEC 61000 4 3 80MHZ to 1000MHz 10V m Stufe 3 Kriterium A o Transienten und Bursts IEC 61000 4 4 AkV Stromversorgungsanschl sse 2kV Signal bertragungsschnittstellen Stufe 4 Kriterium A Sto spannungen 1 2 501s 8 20us IEC 61000 4 5 2kV Leitung gegen Erde 1kV Leitung an Leitung Stufe 3 Kriterium A Durch Funkst rfelder induzierte IEC 61000 4 6 915MHz to 80MHz 10V m p Stufe 3 Kriterium A leitungsgebundene St rungen 9 1 2 Ma nahmen zur Erf llung der EMV Richtlinie In diesem Abschnitt wird erkl rt welche Ma nahmen zur Erf llung der EMV Richtlinie zu ergreifen sind 1 Es ist ein empfohlenes EMV Filter Tabelle 2 an der Eingangsseite des Frequenzumrichters installieren um leitungsgebundene und von den Zuf hrungsleitungen abgestrahlte St raussendungen zu unterdr cken Mit den in Tabelle 2 aufgef hrten Kombinationen werden Frequenzumrichter auf die Einhaltung der Normen zu St raussendungen getestet In Tabelle 2 sind empfohlene Funkentst rfilter f r Frequenzumrichter aufgef hrt Tabelle 2 Kombinationen von Frequ
55. der Stromversorgung Ein Motor h lt bei Ausfall der Stromversorgung nicht sofort an sondern l uft frei aus Um den Motor nach Abschalten der Stromversorgung schnell zum Stillstand zu bringen muss eine Zusatzbremse installiert werden Es stehen verschiedene Arten von elektrischen und mechanischen Bremsvorrichtungen zur Auswahl W hlen Sie die f r ihr System optimale Bremse aus Last erzeugt ein generatorisches Drehmoment Der Umrichter darf nicht in Verbindung mit einer Last verwendet werden die ein generatorisches Drehmoment erzeugt zum Beispiel mit einer Klimaanlage Dabei kann der berspannungs bzw berstromschutz des Umrichters aktiviert werden und ein Ausl sen des Umrichters verursachen Wenn beim Auslaufen eine berspannungsausl sung auftritt muss die Auslaufzeit verl ngert werden Motor zur Bremsunterst tzung Beim Einsatz eines Motors zur Bremsunterst tzung l sst sich die Bremse wegen des Abfalls der Anlaufspannung nicht l sen wenn der Bremsstromkreis direkt an die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters angeschlossen ist Deshalb ist bei Einsatz eines Motors zur Bremsunterst tzung der Bremsstromkreis an die Einspeiseseite des Frequenzumrichters anzuschlie en wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt ist Motoren zur Bremsunterst tzung verursachen im unteren Drehzahlbereich st rkere Laufger usche Hinweis Im Fall des nachfolgend dargestellten Stromkreises muss die Funktion zur berwachung auf niedrige Dr
56. des Hauptstromkreises Motor usw auf Phasenausfall kontrollieren Geeignete Eingangsdrossel einf gen Abgangsleitung des Hauptstromkreises Motor usw auf Phasenausfall kontrollieren Hochlaufzeit ALL a Bremsgleichstrom F da 5 und Gleich strombremsdauer F 5 2 reduzieren U F Parameter E EN Parameter F 30 1 Automatischer Wiederanlauf und F 7 f 2 Verhalten bei Netzspannungsausf llen benutzen Benutzen Sie einen Umrichter mit h herer Leistungsklasse Fortsetzung Fehleranzeige Fehlercode M gliche Ursachen Abhilfema nahmen MN i i 0020 berlastausl sung 5 l y d 002E Externe thermische Fehlerausl sung i 0012 EEPROM Fehler 1 a al q e Mi EEPROM Fehler 2 EEPROM Fehler 3 Falsche U F Einstellung Motor ist blockiert Antrieb l uft dauerhaft mit niedriger Drehzahl Motor wird mit berdimensionierter Last betrieben Das berlastmoment erreicht im laufenden Betrieb die Ausl seschwelle L fter dreht sich nicht Umgebungstemperatur ist zu hoch L ftungs ffnungen blockiert Im Umfeld des Frequenzumrichters ist ein Ger t installiert das eine hohe W rmemenge abgibt Der Thermistor im Ger t ist defekt Am Eingang liegt eine externe thermische Fehlerausl sung als Steuersignal an PTC Schutz hat angesprochen Im Automatikbetrieb oder dezentralen Betrieb ist ein Haltebefehl vom Bedienterminal oder einem abgesetzten Steuerger t eingegangen Be
57. die Werkseinstellung erreichen Anhalten im freien Auslauf AUY 1 Einstellungen f r das Anhalten im freien Auslauf Bei Betrieb mit Sink Logik wird der Frequenzumrichter durch Schlie en des Stromkreises zwischen den Anschlussklemmen R und CC in den Bereitschaftszustand versetzt Durch Unterbrechen des Stromkreises erfolgt die Umschaltung in die Betriebsart Anhalten im freien Auslauf weil ST Bereitschaftssignal auf der Klemme R liegt Weitere Einzelheiten k nnen 3 1 1 3 und 6 3 1 entnommen werden 3 Draht Betrieb AL Bedienung durch Antippen eines Tasters HD Selbsthaltung liegt auf Klemme R Die Selbsthaltung wird im Frequenzumrichter durch Anschlie en des Halt Tasters b Kontakt an die Klemme R und des Fahrbefehl Tasters a Kontakt an die Klemme F realisiert Y Drei Draht Betrieb Tastersteuerung Die Bedienung erfolgt durch Dr cken eines EIN AUS Tasters Standardschaltbild f r Rechtslauf Parameter einstellen Hinweis 1 Hinweis 3 Ausw hlen von HD Selbsthaltung ber die Funktionsauswahl f r Eingangsklemmen W hlen Sie HD Selbsthaltung ber als Eingangsklemmenfunktion aus und aktivieren Sie die Funktion HD um den Frequenzumrichter in Betriebsbereitschaft zu versetzen Durch Deaktivieren von HD wird der Betrieb angehalten Hinweis 2 Wenn Parameter AU4 auf den Wert 2 gesetzt ist werden folgende Parameter automatisch eingestellt i 1 ST LT da E Klemmenleiste
58. ein konstantes Drehmoment bei gro er Laufruhe Besisfrequenzspannung A ARE AAT D c Basisfrequenzspannung A D amp P po lt 40 g Automatische Enstellung des Drehmoment Boosts Besisfrequenz uL Ausgangsfrequenz Hz Hinweis Dieser Regelungstyp neigt je nach Last zum Schwingen und zu instabilem Betriebszust nden Bei Auftreten solcher Ph nomene ist die Auswahl der U F Kennlinie FE auf U F konstant zu setzen und das Drehmoment manuell anzuheben Motorkonstante muss eingestellt werden 4 Wenn es sich bei dem von Ihnen eingesetzten Motor um einen vierpoligen Standardmotor der gleichen Leistungsklasse wie der Frequenzumrichter handelt besteht UNSER keine Notwendigkeit zur Einstellung der Motorkonstante Im gegenteiligen Fall m ssen die Parameter F Y 5 bis E Y 1 1 korrekt eingestellt werden Es muss sichergestellt sein dass die Parameter F Y 15 Sa des Motors und EY 11 Bemessungsdrehzahl des Motors gem den Angaben auf dem Typenschild des Motors korrekt parametriert werden Die Einstellung von F Y E Motorleerlaufstrom richtet sich nach dem Wert im Motorpr fprotokoll Es stehen zwei Methoden zur Einstellung der weiteren Motorkonstanten zur Auswahl 1 Die Motorkonstante kann automatisch ber die Motormessung eingestellt werden Hierzu ist der erweiterte Parameter F 4 17 auf E einzustellen Weitere Einzelheiten werden in der Beschreibung der Auswahl 1 in Abschnitt 6 15 erl utert 2 Jede Mot
59. ein ungewohnter Geruch oder un bliche Ger usche wahrnehmbar sind muss unverz glich die Stromversorgung ausgeschaltet werden Obligatorisch Bei Betrieb des Ger tes unter diesen Bedingungen besteht Brandgefahr Bei Reparaturen wenden Sie sich bitte an den f r Sie zust ndigen Vertriebspartner Um die M glichkeit von Funktionsst rungen durch Undichtigkeiten oder das Eindringen von Staub und anderen Fremdk rpern auszuschlie en ist die Stromversorgung stets auszuschalten wenn der Frequenzumrichter ber einen l ngeren Zeitraum nicht verwendet werden soll Bleibt die Strom versorgung unter diesen Umst nden eingeschaltet so besteht Brandgefahr Siehe Ka ZN Warung pitel e K hlrippen oder Entladewiderst nde niemals ber hren Unzul ssig Diese Bauteile sind hei Bei Ber hrung besteht Verbrennungsgefahr Ber hren ver boten W Transport amp Installation Siehe Ka pitel Der Umrichter darf nicht installiert oder in Betrieb genommen werden wenn er besch digt ist oder Bauteile fehlen Es besteht Stromschlag oder Brandgefahr Bitte wenden Sie sich im Reparaturfall an den zust n digen Vertriebspartner Bei Reparaturen wenden Sie sich bitte an den f r Sie zust ndigen Ver triebspartner Legen oder stellen Sie keine leicht brennbaren Gegenst nde in der N he des Ger ts ab Wenn infolge einer Funktionsst rung Flammen aus dem Ger t austreten besteht h chste Brandge fahr Der Umrichter darf nicht an O
60. f r die Dauer einer Sekunde oder l nger anh lt erfolgt eine Fehlerausl sung und das Relais FL zieht an Gleichzeitig wird eine Fehlermeldung EF HL angezeigt Setzen Sie den Parameter F 15 auf 5 um die Verbindung Motor Frequenzumrichter zu ffnen und von konventionellem Netzbetrieb auf Steuerung durch den Frequenzumrichter umzuschalten Bei Sondermotoren wie z B hochtourigen Motoren sind unbegr ndete Fehlermeldungen m glich F AU 5 0 Keine Fehlerausl sung Relais FL abgefallen FEW S5 1 Die Phasenausfallerkennung wird nur beim Einschalten der Stromversorgung w hrend der Erstinbetrieb nahme aktiviert Der Frequenzumrichter l st aus wenn der Phasenausfall f r die Dauer einer Sekunde oder l nger anh lt 6 F amp 05 02 Der Frequenzumrichter pr ft bei jedem Hochlaufen ob ein Motorphasenausfall vorliegt Der Frequenzumrichter l st aus wenn der Phasenausfall f r die Dauer einer Sekunde oder l nger anh lt 505 3 Der Frequenzumrichter kontrolliert im laufenden Betrieb ob Motorphasenausf lle vorliegen Der Frequenzumrichter l st aus wenn der Phasenausfall f r die Dauer einer Sekunde oder l nger anh lt F amp 0S5 Der Frequenzumrichter pr ft bei jedem Hochlaufen und im laufenden Betrieb ob ein Motorphasenausfall vorliegt Der Frequenzumrichter l st aus wenn der Phasenausfall f r die Dauer einer Sekunde oder l nger anh lt F AU 5 5 Wird ein kompletter Ausfall aller Phasen erkannt l uft der Umrichter nach Wi
61. i y EA Strom F R RES versor gung 24V CC F 7 3 Eingang in Sink Logik Negative Logik Source Logik Positive Logik Das Umschalten der Eingangsklemme zwischen Sink und Source Logik ist m glich Weitere Informationen k nnen 2 3 2 entnommen werden 6 3 3 ndern der Aus gangsklemmenfunktionen F 137 Gew hlte Ausgangsklemme 1A RY RC F 172 Gew hlte Ausgangsklemme 3 FLA FLB FLC e Funktion Mit Hilfe der oben aufgef hrten Parameter k nnen verschiedene Signale des Frequenzumrichters an externe Ger te bertragen werden Durch Setzen der Parameter f r die Klemmen RY RC und FL FLA FLB und FLC auf der Klemmenleiste k nnen Sie zwischen 59 Einzelfunktionen und Funktionskombinationen w hlen Um eine Einzelfunktion auf die Anschlussklemmen RY RC zu legen gen gt es die Funktionszuweisung mit dem Parameter 31 vorzunehmen und die Parameter F 13 Tund F J aufihrem Standardwert zu belassen 6 EM Anwendungsbeispiele Funktion FLA B C Einstellbar mit Parameter F 372 Funktion RY RC a a Neea Einstellbar mit Parametern F 30 131 139 ia o e aa a anaa a e F 8 MW Zuweisen einer Funktion an eine Ausgangsklemme ezeichnung R 4 Meldung Niedrige RY RC Gew hlte Ausgangsklemme 1A 0 255 Drehzahl FL Siehe Kapitel 11 A B C Gew hlte Ausgangsklemme 3 11 Fehlersignal FL Y Um den Anschlussklemmen RY RC eine Einzelfunktion zuzuweisen braucht nur Parameter F 3 g
62. munika Hinweis g ltig minal g ltig g ltig stelle g ltig tionsschnitt stelle g ltig Eingabe Vorgabedreh zahl Steuerbefehl Keine 3 punci n pe Sreuerbeiehl ber Kon Frequenzumrichter akzeptiert keine EL DIE akzep ida Eingabe uber Keane ber Pedig niter annika Steuerbefehle f r Vorgabedrehzahlen Suse un g ltig minal g ltig tionsschnitt Vorgabedrehzahlen stelle g ltig Steuerbefehle fiir Vorgabedrehzahlen erhalten stets die Priorit t wenn andere Drehzahlsteuerbefehle gleichzeitig am Eingang anstehen Hinweis Das nachfolgende Timing Diagramm zeigt ein Beispiel f r den Betrieb mit 7 Drehzahlstufen ON F CC OFF ON R CC OFF e x ON RES CC A I EA L OFF ON VIA CC OFF Beispiel f r den Betrieb mit 7 Drehzahlstufen E 32 6 Erweiterte Para ameter Erweiterte Parameter erm glichen die Realisierung von Betriebsszenarien durch fortgeschrittene Anwender und dienen zur Feineinstellung sowie anderen Sonderzwecken Diese Parametereinstellungen k nnen bei Bedarf angepasst werden In der Tabelle in Kapitel 11 sind alle erweiterten Parameter aufgef hrt 6 1 Eingangs Ausgangsparameter 6 1 1 Meldesignal Niedrige Drehzahl AN Meldung bei Schwellwert berschreitung durch Ausgangsfrequenz e Funktion Wenn die Ausgangsfrequenz den Einstellwert von X 1177 berschreitet wird ein Meldesignal erzeugt Dieses Signal kann zum Anziehen oder L sen einer
63. ncon nana nccnnno E 25 5 12 Einstellen des elektronischen thermischen tz ie E 25 5 13 Betrieb mit vorgegebener Drehzahl Drehzahl einstellbar in 7 Stufen ooooonccniccnocinocnoccnononononnnnnncnnncononnonncnononnnonncnnncanccn neos E 30 Erweiterte PACA A A I Rinne F 1 6 1 Fingangs A sg ngsp rametet sansin i ba F 1 6 2 Auswahl der Empan osa A A A AER F 4 6 3 Auswahlder kl mmenf nktions AE E E a a a aa aa ae aatan F 5 6 4 A A ON F 13 6 5 Puontalsauswabl fUr die Sollfregiez a zes eisen allen F 14 6 6 Betrebsfreguen2 en cell einteiklssrlllslessn F 22 6 7 Gleichstrombremsung uns e a r F 23 6 8 Automatisches Anhalten bei Dauerbetrieb unter Kleiner Frequenz oooooccnoccconccconoconononnnonnccnnn cono ccoo nonononnnr nono nooo nc cnc en F 25 6 9 Sprungfrequenz Uberspringen von Reson nzfregu nzZeM a mean F 26 6 10 Sto freie Betriebsartenumschaltung a aa F 27 6 1 PWM Taktfreguenz nu netten A esla F 28 6 12 Funktionen ohne Fehlerausl sung 2 Ans een F 32 6 13 DIOR UA nie aa A a A a E a bt F 39 6 14 BECA O A A Eee F 41 6 195 Einstellins der Motorkonstanten ns F 45 6 16 SHochlaufAuSIaurzeE ee ee ee ee ee F 50 6 17 Schutzfunktionen iiiar narte aaria ke F 54 6 18 Notbetrieb mit Fereedikire Driehzahlreseling aaa RR Erlen F 70 6 19 Parameterkalibrierun ia ee ee eek Ra Aaa T A AEAEE OEE AN OS F 71 6 20 Parametierunsedes Bedienlermina Auen BE Sees F 72 6 21 Komm nikationsf nktionen sense ar Riesa ensure F
64. nnen Dezimalstellen unterdr ckt und der auf dem Bedienterminal angezeigte Wert in Einerschritten ver ndert werden 6 20 5 ndern der Standardanzeige FTD Auswahl Standard berwachungsanzeige e Funktion Dieser Parameter legt das Anzeigeformat bei eingeschalteter Stromversorgung fest E ndern des Anzeigeformats bei eingeschalteter Stromversorgung Bei eingeschalteter Stromversorgung wird im Standard berwachungsmodus die Betriebsfrequenz im Format Li oder EF angezeigt Standardeinstellung Dieses Format kann durch Einstellen des Parameters E Y 1 auf ei anderes Anzeigeformat ge ndert werden In diesem neue Format wird allerdings keine fest zugeordnete Funktionskennung angezeigt wiez B E oder m Parameter einstellen Betriebsfrequenz Hz freie Einheit Schritt Sollfrequenz Hz freie Einheit Schritt Ausgangsstrom A Bemessungsstrom des Frequenzumrichters A Auswahl Standard Lastfaktor des Frequenzumrichters berwachungsanzeige Ausgangsleistung kW Frequenzstellwert nach PID Regler Hz freie Einheit Schritt Optionaler Wert von externem Steuerger t Ausgangsdrehzahl Kommunikationsz hler 10 Kommunikationsz hler Normalzustand xXx Weitere Einzelheiten zur F 7 7 Option 7 k nnen dem Handbuch Kommunikation entnommen werden 6 20 6 Vorw hlen des Anhaltemodus f r das Bedienterminal FE Te l Ausw hlen des Anhaltemodus ber das Bedienterminal j e Funktion
65. sind die folgenden Parameter so angelegt dass sie nicht neu programmiert werden k nnen 1 71 w hrend der Frequenzumrichter l uft Der Betrieb muss angehalten werden im Display erscheint dann 4 1 oder ME hll o F bevor Parametereinstellungen ge ndert werden k nnen Basisparameter Automatisches Hochlaufen Auslaufen Makrofunktion zur Parametereinstellung Li ct Vorwahl Befehlskanal i ct Vorwahl Sollwertkanal 1 Standardeinstellung m T I m Und a gt I lt E J Durch Setzen von 1 34 werden Anderungen im laufenden Pe s Sa E Betrieb des Frequenzumrichters freigegeben gt nr a ra L Bi gt Z Gro e Frequenz Basisfrequenz 1 u Basisfrequenz Spannung 1 Auswahl U F Kennlinie 1 Erweiterte Parameter FI Funktionsauswahl f r Eingangsklemmen X a X ee i Mr PF nadia EJ IQ l nm m DU aa ua m l Funktionsauswahl f r Ausgangsklemmen X gt It pa LI Basisfrequenz 2 Basisfrequenz Spannung 2 Il a Schutzbezogene Parameter X as E Lu m m Ur EU aa Rule as a mm T Modusauswahl Taktfrequenz Motormessung Motorkonstanten JE pa Ez pa Ez Z n Oy m J an 3 a S LS Q al l t A un pa E nm m Motorsteuerungsparameter Soft Stall berlastschutz Stromschwellwe
66. stabilisiert hat zum Beispiel nach dem Hochlaufen Der Umrichter ignoriert die R ckf hrsignale l uft ber den mit F F 5 Y vorgegebenen Zeitraum mit der f r den augenblicklichen Regelzustand erforderlichen Frequenz weiter und geht nach Ablauf der vorgegebenen Zeit in den in den PID Regelungsbetrieb ber F 44 6 15 Einstellung der Motorkonstanten pd UM pa 6 Einstellung der Motorkonstanten 1 Motormessung Verst rkung Schlupffrequenz Boost des automatischen Drehmoments Motorbemessungsstrom Motorleerlaufstrom Motorbemessungsdrehzahl Stellwertkoeffizient der Drehzahlregelung Stabilit tskoeffizient der Drehzahlregelung Zur Nutzung der Funktionen vektorielle Flusssteuerung Boost des automatischen Drehmoments und automatischer Energiesparbetrieb ist die Einstellung der Motorkonstanten Motormessung Pflicht Die beiden folgenden Methoden k nnen zur Definition der Motorkonstanten verwendet werden 1 Unabh ngige Einstellung der Parameter U F Kennlinie FE und Motormessung F 47 2 Kombinieren des Parameters U F Kennlinie F mit manuellen Einstellungen Y Es muss sichergestellt sein dass die Parameter n i und ui u passend zur Basisfrequenz Bemessungsdrehzahl und der dazugeh rigen Spannung Bemessungsspannung des zu steuernden Motors eingestellt sind Ist dies nicht der Fall so sind die Parameter entsprechend anzupassen Y Wenn der Umrichter zur Steuerung eines Motors mit einer um eine oder zwei Gr
67. sung durch e Erdungsfehler im Abgangskabel oder Motor e Kabel und Motor auf Erdschluss pr fen Erdschlussfehler 0054 Fehler bei e Motorparameter F H to F 444 kontrollieren Motormessung e Es wird ein Motor eingesetzt dessen Leistung um zwei oder mehr Klassen unter der Leistungsaufnahme des Umrichters liegt e Querschnitt des Abgangskabels reicht nicht aus e Der Motor dreht e Umrichter wird f r andere Lasten als Drehstrominduktionsmotoren eingesetzt 0029 Falscher Umrichtertyp e Hauptplatine ausgetauscht oder Steckkarte e Bitte wenden Sie sich an den Technischen Hauptstromkreis Antrieb Dienst Bruch des e Der Signaleingangspegel ber VIA liegt unter e Kabel auf Sch den kontrollieren Analogsignalkabels der mit F E Y eingestellten Einstellungen f r Pingangssignal oder e A f r Analogsignale Einstellwert von amp Y kontrollieren 0033 CPU e Zwischen den CPUs im Steuerteil ist ein e Bitte wenden Sie sich an den Technischen Kommunikationsfehler Kommunikationsfehler aufgetreten Dienst 0034 Boosts des e Der Emote paramere Boost des O wiederholen anschlie end Drehmoments zu hoch Drehmoments E f wurde auf einen zu FUE einstellen hohen Wert gesetzt Einstellwert des Parameters Boost des e Impedanz des Motors zu klein Drehmoments F Y f Z reduzieren Eei 0035 CPU Fehler 2 e Die CPU im Steuerteil ist defekt e Bitte wenden Sie sich an den Technischen Dienst 002F Gleichlaufst rung e Motorwelle ist blockiert
68. und 2 F 52 Ausgangsfrequenz Hz Sollfrequenz 1 2 1 Hochlaufen mit Rampe entsprechend der Hochlaufzeit AL 2 Hochlaufen mit Rampe entsprechend der Hochlaufzeit E 5 E Zeit s 3 4 3 Auslaufen mit Rampe entsprechend der Auslaufzeit F 5 4 Auslaufen mit Rampe entsprechend der Auslaufzeit EL 3 Umschaltung ber externe Steuersignale Umschalten der Hochlauf Auslaufzeit ber externe Steuerklemmen Ausgangsf requenz Hz Sollfrequenz Umschaltsignal Hochlauf Auslauf 1 Hochlaufen mit Rampe entsprechend der HochlaufzeitH E 2 Hochlaufen mit Rampe entsprechend der HochlaufzeitF 54 F 53 3 Auslaufen mit Rampe entsprechend der Auslaufzeit F 5 I 4 Auslaufen mit Rampe entsprechend der Auslaufzeit f E E E Setzen der Parameter a Eingabeverfahren Ansteuerung ber Eingangsklemme Auswahl des Befehlskanals Md auf E setzen b Die Klemme RES zur Umschaltsteuerung verwenden Andere Anschlussklemmen k nnen ebenfalls benutzt werden RES Umschaltsignal Hochlauf Auslauf Einstellbereich i 5 zweiter Modus Hochlauf MW Hochlauf Auslauframpe Hochlauf Auslauframpen k nnen mit den Parametern Hochlauf Auslauframpe 1 2 und 3 individuell ausgew hlt werden 1 lineare Hochlauf Auslauframpe 2 S f rmige Hochlauf Auslauframpe 1 3 S f rmige Hochlauf Auslauframpe 2 Einstellbereich l J mn ES IN Hochlauf Auslaufra
69. von 200kVA oder mehr 2 Ein Kondensator zur Optimierung des Leistungs faktors wird ab und wieder zugeschaltet 3 Ein thyristorgesteuertes System ist am selben Stromversorgungszweig angeschaltet e Der Motor befindet sich im R ckspeisebetrieb weil die Last ihn zwingt mit einer h heren Frequenz als der Umrichterausgangsfrequenz zu laufen M glicherweise ist ein Motorphasenausfall aufgetreten Die Hochlaufzeit HE ist zu kurz Der Bremsgleichstrom ist zu hoch Falsche U F Kemnlinie Nach einem spontanen Anhalten oder einem hnlichen Steuereingriff wird ein Wiederanlauf befehl an den noch frei laufenden Motor ausgegeben Die Last ist berdimensioniert Sie k nnen das Ein und Ausschalten per Parametereinstellung steuern M 2 Dienst Kontrollieren ob in Einspeisung d Haupt Ss ein Phasenausfall vorliegt AU aktivieren einspeiseseitige Plasensnsi llerkennung Leistungskondensator auf Ende der Lebensdauer kontrollieren Abgangsleitung Hauptstromkreis Motor usw auf Phasenausfall kontrollieren F 505 aktivieren Motorphasenausfall erkennung Geeignete Eingangsdrossel einf gen Parameter F 31 Ciela Wiederanlauf und F 7 f 2 Verhalten bei Netzspannungsausf llen benutzen Abgangsleitung des Hauptstromkreises Motor usw auf Phasenausfall kontrollieren Auslaufzeit JE verl ngern F 3145 aktivieren berspannungsbegren zung Geeignete Eingangsdrossel einf gen Abgangsleitung
70. zur Erkennung von Gleichlaufst rungen FF 1 ll berwachungszeit f r Gleichlaufst rungen F3 ig Momenteneinstellkoeffizient f r hochtourig laufende Motoren e Funktion Das Auftreten von Gleichlaufschwankungen wird bei einem Motor mit Permanentmagneten PM Motor von einem Ansteigen des Erregungsstroms wie bei diesem Motortyp blich begleitet berschreitet dieser Strom w hrend des mit dem Parameter F 4 1 angegebenen Zeitraums den mit dem Parameter F 3 1 vorgegebenen Wert geht der Frequenzumrichter davon aus dass am Motor ein Verlust des Gleichlaufs angezeigt 6 aufgetreten ist und es erfolgt eine Fehlerausl sung In diesem Fall wird die Fehlermeldung 5 Li E gt einstellung Stromschwellwert zur Erkennung von R Gleichlaufst rungen 10 150 A Er NE Uberwachungszeit f r Gleichlaufst rungen 2 i ao A IX Momenteneinstellkoeffizient f r hochtourig 0 00 650 0 laufende Motoren i Hinweis 1 1 Wenn ein PM Motor eingesetzt werden soll wird die vorherige R cksprache mit dem Lieferanten empfohlen weil der Frequenzumrichter nicht mit allen Typen von PM Motoren kompatibel ist Hinweis 2 In bestimmten F llen kann es vorkommen dass der Frequenzumrichter Gleichlaufst rungen nicht erkennt weil die Erkennung auf elektrischer Basis arbeitet Um ein Versagen der berwachung auf Gleichlaufst rungen auszuschlie en wird der Einbau einer mechanischen Gleichlauf berwachung empfohlen Hinweis 3 Di
71. 00A berspannung beim Hochlaufen 000B berspannung beim Auslaufen 000C berspannung bei Betrieb mit Konstantdrehzahl 000D berlast des 1 3 Umrichters Fortsetzung n chste Seite Ein Element des Hauptstromkreises ist defekt a ist ein Erdschlussfehler aufgetreten In der Einspeisung des Hauptstromkreises ist ein Phasenausfall aufgetreten Im Abgang des Hauptstromkreises ist ein Phasenausfall aufgetreten e Die Eingangsspannung schwankt extrem 1 Stromversorgung liefert eine Leistung von 200kVA oder mehr 2 Ein Kondensator zur Optimierung des Leistungs faktors wird ab und wieder zugeschaltet 3 Ein thyristorgesteuertes System ist am selben Stromversorgungszweig angeschaltet e Nach einem spontanen Anhalten oder einem hnlichen Steuereingriff wird ein Wiederanlauf befehl an den noch frei laufenden Motor ausgegeben M glicherweise ist ein Motorphasenausfall aufgetreten Auslaufzeit g E ist zu kurz oder r ckgespeiste Be zu hoch F 315 berspannungsbegrenzung ist rectal Die Eingangsspannung schwankt extrem 1 Stromversorgung liefert eine Leistung von 200kVA oder mehr 2 Kondensator zur Optimierung des Leistungsfaktors wird ab und wieder zugeschaltet 3 Ein thyristorgesteuertes System ist am selben Stromversorgungszweig angeschaltet e M glicherweise ist ein Motorphasenausfall aufgetreten e Die Eingangsspannung schwankt extrem 1 Stromversorgung liefert eine Leistung
72. 0Hz Ausgangsfrequenz Hz Hinweis Die Ansprechschwelle f r den berlastschutz des Motors ist fest auf 30Hz eingestellt Einstellbeispiel Betrieb des ATV21H075M3X mit einem 0 4 kW Motor mit Bemessungsstrom von 2A Zu bet tigende LED Bedienschritt Taste Anzeige Zeigt die Betriebsfrequenz an Im angehaltenen Betriebszustand durchf hren Wenn der Modus der Standard berwachungsanzeige E auf den Wert 7 Betriebsfrequenz gesetzt ist E 27 Der erste Basisparameter A H Historikfunktion wird angezeigt A V gt v Taste oder dr cken um den Parameterwert auf zu ndern NTE Aufrufen der Parametereinstellung ENTER Taste dr cken Een 100 ZA A Taste dr cken um den Parameterwert auf Y zu ndern A en des Frequenzumrichters x 100 2 0 4 8x100 A ENTER dr cken um den ge nderten Parameter zu speichern ee Hr und der Parameter werden abwechselnd angezeigt Hinweis Der Bemessungsstrom des Frequenzumrichters sollte ausgehend vom Nennstrom berechnet werden ann unabh ngig von der Einstellung des Parameters PWM Taktfrequenz F 300 Einsatz eines Sondermotors Motor zur Verwendung mit einem Frequenzumrichter u Auswahl der Kennlinie f r den thermischen Schutz M Soft Stal berlastschunz GEBE Zu EEE EEE BET Aoa e a ER EEE O g ltig x ung ltig Sondermotoren Motoren zur Verwendung mit Frequenzumrichtern k nnen mit niedrigeren Frequenzbereichen als
73. 1 0 7 5V 1mA oder Eingangsspannungiber KlemmenVIB CC 0 10 oder 4 20mA B 5 2 3 Funktionen der Anschlussklemmen 2 3 1 Anschlussklemmen der Hauptstromkreise Dieses Schaltbild zeigt ein Verdrahtungsbeispiel f r den Hauptstromkreis Bei Bedarf Optionen verwenden M Stromversorgungs und Motoranschl sse Strom e a a oe arm 7 versorgung VF FS1 Einspeisung an Motorabg nge an R L1 S L2 and T L3 UT1 V T2 and W T3 DER DB Leistungsschalter B 6 E Hauptstromkreis Klemmensymbol Klemmenfunktion l Erdungsklemme zum Anschluss des Frequenzumrichters Es stehen insgesamt 3 Anschluss klemmen zur Verf gung 2 Anschlussklemmen in der Klemmenleiste 1 Klemme im K hlk r per Spannungsklasse 200V Drehstrom 200 bis 240V 50 60Hz ee 400Spannungsklasse 4V Drehstrom 380 bis 480V 50 60Hz U T1 V T2 W T3 Anschlussklemmen f r Drehstrominduktionsmotor Klemme PA Anschlussklemme f r internen DC Hauptstromkreis PA PC Klemme PC Anschlussklemme f r internen DC Hauptstromkreis Die Gleichstromversorgung kann ber die Klemmen PA und PC erfolgen Die Anordnung der Anschlussklemmen f r die Hauptstromkreise unterscheidet sich je nach Baureihe Siehe Abschnitt 1 3 2 1 2 3 2 Anschlussklemmen der Steuerstromkreise Die Klemmenleiste f r die Steuerstromkreise ist bei allen Ger ten gleich aufgebaut Die Funktionen und technischen Eigenschaften jeder Klemme sin
74. 2 7 E E Zuordnung SS3 1 1 Im Un pa DON IN us a a Mm Ti Tim M a E mm XA E J on M nn MT MT 29 1 VIA als Logikeingang Sink G 3 9 Umschaltung Spannungs Stromsignal 2 10 Umschaltung zwischen Steuerung ber Analogeingang und vorgegebener Drehzahl Spannungs Stromsignal Stromsignal Spannungssignal Spannungs signal u EX EY x Im VIA oder 2 VIB Klemmenleiste M Aa pa Automatische Umschaltung i a IXI N IXI N Inn An pa pal pa X l l A mm gt 7 MI u ZA A Ma pa Ez Na Mu a E a E as E Die Umschaltung auf vorgegebene Drehzahlen wird ber die externen Klemmen R und RES gesteuert E IZ E Zuordnung SS1 F 13 1 Zuordnung SS2 11 Umschaltung zwischen Steuerung ber Analogeingang 12 Einstellung durch dezentrales Steuerger t und Einstellung ber Bedienterminal Spannungs Stromsignal Spannungs signal F Td I Bedienterminal F 1 13 38 Zuordnung FCHG Die Umschaltung auf Zi erfolgt ber FCHG EJ FEED FA t VIA oder E VIB 13 Umschaltung zwischen Kommunikation und G 4 Klemmensteuerung ommunikationsbefehl fa00h 14Bit 1 ar MI A par MILI oder z a 13 4 E Zuordnung SL LC Umschaltung auf Klemmensteuerung erfolgt im laufenden Betrieb wenn per
75. 3 PC U T1 VIT2 W T3 D PA Erdungsklemme Schraube M5 Montagebohrung f r EM V Platte Anmerkung ATV21HD11M3X HD18M3X ATV21HD15N4 HD18N4 Trennpunkte f r Erdungskondensator Schraube M4 siehe Seite A 9 nur HD15N4 HD18N4 Schraube M6 Montagebohrung f r EMV Platte Erdungsklemme Anmerkung Schraube M5 ATV21HD22M3X ATV21HD22N4 HD30N4 Trennschalter f r Erdungskondensator siehe Seite A 9 Schraube M8 o R L1 Ol O U T1 V T2 W T3 OJO A Ol T K rr JQ 0O Trennschalter f r EN Erdungskondensator 400V Typen ar iehe Seite A 9 el Montagebohrung f r EMV Platte Anmerkung Erdungsklemme Schraube M5 ATV21HD30M3X Trennschalter f r Erdungskondensator siehe Seite A 9 Alle Klemmenleisten f r den Hauptstromkreis sind so aufgebaut wie in der nebenstehenden Abbildung Leitungen mit Ringkabelschuh sind an Punkt A anzuschlie en blanke Leitungsenden sind an Punkt B anzuklemmen Punkt A und B sind f r verschiedene Kabelquerschnitte geeignet Die jeweils passenden Kabeltypen sind weiter unten aufgelistet Schraube M12 T2 WIT3 RILI S L2 TL3 UM Jelolo lan tape a Erdungsklemme Mantagebohrung f r EMV Platte Anmerkung Erdungsklemme A 8 2 Trennschalter und Klemme f r Erdungskondensator Die Klemmen der Erdun
76. A FE und E E ELE nicht auf die Werkseinstellung Be werden Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung a LETE E 50 Hz Standardeinstellung 60 Hz werkseitige Standardeinstellung Initialisierung Fehlerspeicher l schen Betriebsstundenz hler l schen Initialisierung des Ger tetyps Benutzerdefinierte Parameter speichern Benutzerdefinierte Parameter aufrufen Betriebsstundenz hler f r L fter l schen s e 5 Standardwert Diese Funktion zeigt eine 0 im rechten Segment des Displays an Im linken Segment erscheint die vorherige Einstellung Beispiel 3 E NO 2 YPF kann nicht im laufenden Betrieb des Frequenzumrichters eingestellt werden Der Frequenzumrichter muss immer erst angehalten werden bevor mit der Programmierung begonnen wird Programmierte Werte Standardeinstellung 50 Hz EYf Durch Setzen von 4 F auf werden alle nachfolgenden Parameter f r den Betrieb mit einer Basisfrequenz von 50 Hz eingestellt Are Einstellung anderer Parameter bleibt unver ndert Parameter F H ER Ed ui El 35 Fed ES 13 EB 14 50 Hz pag Parameter 4 1 Je nach Typ siehe Kapitel 11 K14 XX Standardeinstellung 60 Hz 4 F Durch Setzen von E Y FP auf werden alle nachfolgenden Parameter f r den Betrieb mit einer Basisfrequenz von 60 Hz eingestellt Die Einstellung anderer Parameter bleibt unver ndert Parameter F H tiL oub Fi IH REIN EL 13 F A 15 60 H
77. Altivar 21 Drehzahlregler Benutzerhandbuch fur Asynchronmotoren 0 75kW 1HP 200 240V Eine Marke von Schneider e s Telemecanique I Sicherheitsvorkehrungen I Die Sicherheitshinweise in dieser Anleitung und auf dem Frequenzumrichtergeh use sind unbedingt zu beachten um den si cheren Betrieb des Frequenzumrichters zu gew hrleisten und Gefahren f r Personen und Anlagen im Umfeld des Ger tes auszuschlie en Machen Sie sich vor der Lekt re des Handbuchs mit den nachfolgend dargestellten Symbolen und Signal w rtern vertraut Beachten Sie unbedingt die aufgef hrten Warnhinweise Bedeutung der Symbole Bedeutet dass bei Bedienungsfehlern Lebensgefahr oder die Gefahr schwerwiegender Verletzun Gefahr gen besteht A N W Bedeutet dass bei Bedienungsfehlern Verletzungsgefahr 1 oder die Gefahr von Sachbesch di arnung gungen besteht 2 1 Verletzungen Verbrennungen oder Schockzust nde bei denen ein station rer oder l ngerer ambulanter Krankenhaus aufenthalt nicht erforderlich ist 2 Weitreichende Sach und Verm genssch den Bedeutung der Symbole Bedeutet verboten Unzul ssige Handlungen werden in oder neben dem Symbol in Text oder Bildform beschrieben Zeigt eine unbedingt notwendige Handlung an die ausgef hrt werden muss Unbedingt notwendige Handlungen werden in oder neben dem Symbol in Text oder Bildform beschrieben Gef hrliche Handlungen werden in oder neben dem Symbol in Te
78. BAS AE SS A SAO ASS 1 A Ale client us ee 7 Bitte Zuerst lesen aan A Seesen unless A 1 1 1 Kontrollieren des gelieferten Produkts dt doi A 1 1 2 Lieferumfang d s PEO UA 2 ne u AA ER a A a a ad Edi A 2 1 3 Bezeichnungen und Funktionen A N E E A R E a A 3 1 4 Anwendungs hinwWeises iS A A AA E AA E R A 12 ANSCHIUSSE ae AAA a a a a a a B 1 2 1 Hinweise z r Verdrabhtu ssni sauer B 1 2 2 Standardansehl sse di AA B 3 2 3 Funktionen de EOS B 6 BEE lee een C 1 3 1 Vereinfachter Bettieb es A TV Ola ea ASA AE A a C 2 3 2 A AA a le ee EEE C 6 Grundlegende Bediensehritte f rden A a a oo D 1 4 1 Ablaufdiagramm der StataSODSWachUI E rasca lao tias tize D 2 4 2 Bifiste lem von Parameter lei Dee ee sen E a E E a A D 3 Basisparameter O A E E EGAS E 1 5 1 Einstellen von Hochlauf Atslaufzeit isinsin nnen EA AAA TA AA AAA ALEA E 1 5 2 Ausw hlen einer Betriebsart ber LAMA A A A a Ai E 4 5 3 Auswahl d r BENE a ne He E 7 5 4 Konfigurieren und Einstellen des analogen MESSI a a BR ER E 10 5 5 Standardeinstellungen ii id A A E 14 5 6 Rechtslauf Linkslauf ausw hlen ber Bedienterminal oocoocccnonoccnonoccconncoonnncnonononononononononononononnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnonn noo E 16 5 7 Maximale ETE UE A TS ES A AN E 17 5 8 Grobe und A E o A E 17 5 9 Basis UI O E A Ni E 18 310 Ausw hlen OS a O E E 19 5 11 Manueller Boost des Drehmoments bei niedrigen Drehzahlen ooooonnnccniccnicocinccconaconanonononnncconocono nono n con cono no cnn n cono
79. C Hauptstromkreisen an PA PC 45V nicht berschreitet Die Durchf hrung einer Kontrolle ohne diese vorbereitenden Schritte kann zu einem elektrischen Schlag f hren e Keine Teile selbst austauschen Durch unsachgem Bes Tauschen von Teilen entsteht das Risiko eines elektrischen Schlags bzw Brand und Obligatorisch Verletzungsgefahr Wenn Teile ausgetauscht werden m ssen wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Unzul ssig Vertriebspartner W Kontrollpunkte 1 Kontrollieren ob alle Schraubklemmen fest angezogen sind Wenn sich eine Schraube gel st hat ist diese mit einen Schraubendreher wieder anzuziehen 2 Alle Klemmenanschl sse auf festen Sitz kontrollieren Sichtpr fung durchf hren ob in der Umgebung der Klemmen keine Spuren von berm Biger Erw rmung festzustellen sind 3 Alle Kabel und Leitungen auf Sch den kontrollieren Sichtkontrolle durchf hren Schmutz und Staub mit einem Staubsauger wegsaugen Die L ftungsausl sse und Ger teplatinen sind ebenfalls zu reinigen Stets sauber halten um Unf llen durch Ansammlungen von Schmutz oder Staub vorzubeugen 5 Wenn der Umrichter ber l ngere Zeit stromlos war leiden die elektrischen Eigenschaften des Elektrolytkondensators Wenn der Umrichter f r l ngere Zeit au er Betrieb genommen wird muss alle zwei Jahre die Versorgungsspannung ber einen Zeitraum von mindestens 5 Stunden angelegt werden um das Leistungsverm gen des Elektrolytkondensators zu erhalten
80. ES 1i Polarisation Eingang VIA FH TE Verst rkung Eingang VIA EY 77 Polarisation Eingang VIB ERES Verst rkung Eingang VIB a e Funktion Diese Parameter dienen zur Feineinstellung des Verh ltnisses zwischen dem ber die Analogeing nge VIA und VIB empfangenen Sollwertsignal und der Ausgangsfrequenz Sie erm glichen Feinjustierungen zur Optimierung der Grobeinstellungen mit den Parametern F f bis In der folgenden Abbildung werden die Kennlinien des ber den Eingang VIA und VIB empfangenen Sollwertsignals und der Ausgangsfrequenz gegen bergestellt Ausgangsfrequenz Hz Maximale Frequenz F 7777 0 Klein Standardeinstellung 0 100 ov 10V DC 4mA 20mA DC Sollwertsignal Eingangswert VIA VIB Polarisationseinstellung f r die Eing nge VIA und VIB F Y TH und 472 Um dem Anwender mehr Spielraum f r die Parametrierung zu lassen ist der Frequenzumrichter werkseitig so voreingestellt dass die Ausgangsfrequenz erst abgegeben wird wenn eine bestimmte Spannung an den Eing ngen VIA und VIB anliegt Wenn dieser Spielraum reduziert werden soll ist F Y 7 oder F 4 11 auf einen h heren Wert einzustellen Es ist zu beachten dass ein zu hoher Wert an dieser Stelle dazu f hren kann dass eine Ausgangsfrequenz abgegeben wird obwohl die Betriebsfrequenz auf 0 Null Hz eingestellt ist Die Verst rkungseinstellung f r die Eing nge VIA und VIB F 4 7 i und F 417 des Frequenzumrichters ist werkseiti
81. Einstellbereich Einstellung RCHF Frequenz erzeugt Meldesignal Gew hlte Ausgangsklemme 1A RY RC 0 255 EIN oder Siehe Kapitel 11 K 17 RCHN Frequenz erzeugt Meldesignal AUS Hinweis W hlen Sie Funktion Nr 8 oder 9 Parameters E J um die Klemmen FLA FLC FLB als Ausgang zu konfigurieren Wenn der berwachungsbereich und die Sollfrequenz unterhalb der Vorgabefrequenz liegen Ausgangsfrequenz Hz Zeit s Meldung Sollfrequenz erreicht Klemmen P24 OUT AE ii EIN Klemmen FLA FLC FLB AUS EIN Be Sollfrequenz erreicht o E E invertiert u WE e ALS 6 2 Auswahl der Eingangssignale 6 2 1 ndern der Funktionen der Klemme VIA 6 ETE Funktionsauswahl Klemme VIA e Funktion Dieser Parameter erm glicht die Umschaltung der Funktion der Klemme VIA zwischen Analogsignal und Logikeingang M Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 VIA als Analogeingang Funktionsauswahl Analog Logikeingang Klemme VIA 1 VIA als Logikeingang Sink 2 VIA als Logikeingang Source Wenn die Klemme VIA als Logikeingang in Sink Schaltung betrieben wird muss ein Widerstand zwischen den Klemmen P24 und VIA eingef gt werden Empfohlener Widerstandswert 4 7kQ 1 2W Hinweis Bei Betrieb der Klemme VIA als Logikeingang ist der Schalter VIA SW3 in die Stellung V zu bringen x Die Abbildung rechts zeigt ein Beispiel f r die Beschaltung der E
82. F 5 kann durch Anlegen eines Steuerbefehls an die Anschlussklemmen erfolgen Weitere Informationen k nnen Abschnitt 6 4 1 entnommen werden Hinweis Der Standardwert 100 entspricht dem Bemessungsausgangsstrom laut Typenschild 6 17 3 Fehlerspeicher des Frequenzumrichters FEE Fehlerspeicher des Frequenzumrichters aktivieren e Funktion Bei einer Fehlerausl sung im Frequenzumrichter l sst sich mit diesem Parameter die entsprechende Fehlerinformation speichern Die gespeicherten Fehlerinformationen k nnen angezeigt werden und bleiben auch beim Aus und Wiedereinschaltern der Stromversorgung erhalten Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 Fehlerspeicher wird beim Aus Fehlerspeicher des Frequenzumrichters schalten der Stromversorgung aktivieren gel scht 1 Fehlerspeicher bleibt erhalten Die Ursachen von bis zu vier in der Vergangenheit aufgetretenen Fehlern k nnen im Modus Status berwachung angezeigt werden Die im Modus Status berwachung angezeigten Informationen ber Fehlerausl sungen werden gel scht wenn der Frequenzumrichters von der Stromversorgung getrennt wird Historische Fehlerdaten k nnen angezeigt werden Historische Fehlerdaten werden dauerhaft gespeichert und bleiben erhalten wenn bei einem Wiederanlaufversuch die Stromversorgung ausgeschaltet und wieder eingeschaltet wird F 56 m Ablaufdiagramme f r die Parametereinstellung F 5 U J i
83. F Lf F Quick Men wird angezeigt OQ m Entweder Taste oder dr cken um E H auszuw hlen Em sa Durch Dr cken der Taste ENTER wird die maximale Frequenz angezeigt X X A ea Taste dr cken um die maximale Frequenz auf 60Hz zu ndern Zum Speichern der Betriebsfrequenz Taste ENT dr cken F H und die Frequenz blinkend abwechselnd angezeigt Zeigt den gerade Wechselt zur Zeigt die Namen programmierten berwachungs anderer Parameter Parameter an anzeige D 4 42 2 Einstellen erweiterter Parameter Der ATV21 erm glicht ber die erweiterten Parameter die Nutzung seines vollen Funktionsumfangs Alle erweiterten Parameter lassen sich ber F und eine Folge von drei Ziffern ansprechen Grundparameter Taste A oder Y dr cken um weiterzubl ttern Durch Dr cken von ENTER wird die aktuelle Parametereinstellung angezeigt Tastatureingabeschritte zum Aufruf der erweiterten Parameter A A a oc cz gt froni Auf Parameteranzeige umschalten Anzeige AL H Erveilarle Parameter A l siehe Kap 11 3 em Erster erweiterter Parameter E 17 17 St rmeldung Niedrige Drehzahl erscheint 9 EF auf den Grundparametern ausw hlen 0 2 Zu ndernden erweiterten Parameter ausw hlen 2 em Aktuell programmierte Parametereinstellung anzeigen v Parametereinstellung ndern em Ge nderten Paramete
84. Frequenzmessers schwankt w hrend der Kalibrierung Vollausschlag des Amperemeters auf 120 des Umrichter Bemessungsstroms kalibrieren Beispiel f r die Kalibrierung der Klemme FM zur Frequenzmessung Benutzen Sie die Kalibrierungssteller des Messger ts zur Grobeinstellung des Nullpunkts Zu LED Anzeige Bedienschritt bet tigende Zeigt die Betriebsfrequenz an Wenn der Modus der Standard berwachungsanzeige E Y E auf den Wert E Betriebsfrequenz gesetzt ist ion TA Der erste Basisparameter A L FF Quick Men wird angezeigt a SIA ra Entweder Taste oder dr cken um F 1 auszuw hlen em A Taste ENTER driicken um die Betriebsfrequenz anzuzeigen Damit ist die Einstellung abgeschlossen F und die Frequenz werden abwechselnd angezeigt Die Anzeige kehrt in ihren urspr nglichen Zustand zur ck Wenn der Modus der Standard berwachungsanzeige E Y E auf den Wert E Betriebsfrequenz gesetzt ist e Einstellen des Ausgangsstroms F M 5L Wenn bei der Kalibrierung des Ausgangsstroms gro e Schwankungen des Messwertes auftreten und die Arbeit erschweren kann der Kalibrierungsvorgang auch bei angehaltenem Frequenzumrichter durchgef hrt werden TIME Wenn F775L auf die Option f r den festen Ausgang 1 100 Ausgangsstrom eingestellt ist wird ein Signal mit absolutem Wert ausgegeben Bemessungsstrom des Frequenzumrichters 100 In diesem Betriebszustand kann der Messausgang mit dem
85. Funktion Selbsthaltung Siehe 6 3 1 Zeigt Display EF F Wird eine Fehlermeldung Ursache des Fehlers suchen und beheben anschlie end den Umrichter zur cksetzen angezeigt Siehe 13 2 Siehe 1 3 1 Werden Er Y und eine Der Umrichter wiederholt gerade einen Wiederanlaufversuch Die Wiederholfunktion Fehlermeldung abwechselnd f r Wiederanlaufversuche kann durch normales Anhalten Not Halt oder Ausschalten angezeigt des Umrichters gestoppt werden Leuchtet die LED der Taste Befehlskanal liegt auf Bedienterminal Anfahren mit Taste RUN RUN STOP Betriebsfrequenzeinstellung am Bedienterminal kontrollieren Siehe 3 2 2 Befehlskanal liegt auf anderem Eingang Einstellung f r Befehlskanalauswahl 7 d kontrollieren Siehe 3 2 1 LED der Taste RUN STOP Befehlskanal liegt auf Bedienterminal Einstellung der Befehlskanalauswahl i 4 auf erloschen 1 ndern Siehe 5 3 e Die Belegung der Eingangsklemmen kann im Display gepr ft werden Siehe 8 1 e Befehlskanal liegt auf anderem Eingang Kontrollieren ob externer Fahrbefehl anliegt Zeigt Display 7 an Kontrollieren ob Sollfrequenzvorgabe auf Null eingestellt ist Einstellungen der Sollfrequenzparameter FG a F 20G F Z0 T pr fen Siehe 6 5 Einstellungen der Punkte 1 und 2 f r die Sollfrequenzsignale kontrollieren Siehe 6 5 Kontrollieren ob die Anfangsfrequenz h her ist als die Betriebsfrequenz Siehe 6 6 Kontrollieren ob die Frequenz f r Betrieb mit
86. Gase 1 Umgebung im Innenraum 2 Tropfwasser oder andere Fl ssigkeiten 3 Raumtemperatur 2 Ger t und Zubeh r baugruppen 1 Vibrationen und St rger usche 1 Laststrom 3 Betriebsdaten Abgangsseite 3 Temperatur 2 Spannung Gelegentlich Gelegentlich Gelegentlich Gelegentlich Gelegentlich Gelegentlich Gelegentlich 1 Sichtpr fung Temperatur messen mit Thermometer Geruchskontrolle 2 Sichtpr fung 3 Temperatur messen mit Thermometer Schaltschrank durch Ber hren kontrollieren Dreheisen Wechsel stromamperemeter Wechselstromvoltmeter mit Gleichrichter Thermometer 1 Umgebungsbedingungen verbessern wenn ung nstige Einflussfaktoren festgestellt wurden 2 Kontrolle auf Spuren von Kondenswasserbildung 3 Maximaltemperatur 60 C Wenn ungew hnliche Aussendungen festgestellt werden T r ffnen und Transformator Drosseln Sch tze Relais L fter usw im Inneren kontrollieren Bei Bedarf Betrieb anhalten Strom Spannung und Temperatur innerhalb der Bemessungswerte Keine wesentlichen Abweichungen von Daten im Normalbetrieb Die gemessene Spannung kann von Voltmeter zu Voltmeter leicht abweichen Beim Messen der Spannung sind N 1 die Werte immer mit demselben Leitungspr fer oder Voltmeter zu erheben W Kontrollpunkte 1 Ungew hnliche Erscheinungen in der Umgebung am Einbauort 2 Ungew hnliche Vorkommnisse im K hlsystem 3 Ungew hnliche
87. Gleichstrombremsung steigt die Ansprechempfindlichkeit des berlastschutzes des Frequenzumrichters an Der Bremsgleichstrom kann zur Vermeidung einer Fehlerausl sung automatisch eingestellt werden Hinweis 2 W hrend der Gleichstrombremsung betr gt die Taktfrequenz unabh ngig von der Einstellung des Parameters F J i i PWM Taktfrequenz 6kHz F 24 6 8 Automatisches Anhalten bei Dauerbetrieb unter Kleiner Frequenz 6 8 1 Automatisches Anhalten bei l ngerem Betrieb unter Kleiner Frequenz E 2 55 Automatisches Anhalten bei l ngerem Betrieb unter der Kleinen Frequenz Funktion Wenn der Frequenzumrichter kontinuierlich ber die mit f 5 amp eingestellte Zeitdauer mit einer Sollfrequenz unterhalb der Kleinen Frequenz l uft L L leitet er automatisch das kontrollierte Auslaufen des Motors ein In diesem Fall blinkt die Meldung 5 FP auf dem Bedienterminal Diese Funktion wird durch eine Sollfrequenz bersteuert die gr er ist als Kleine Frequenz L 0 2Hz ist Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung Zeitvorgabe f r automatisches Anhalten bei de 7 f 0 0 Deaktiviert l ngerem Betrieb unter der Kleinen 0 1 600 0 s Frequenz Ausgangsfrequenz Hz Zeit s 1 1 Y Fu y Day Ma IN En EIN Fahrbefehl F oder R AUS Hinweis Diese Funktion ist auch beim Anlaufen und w hrend der Umschaltung zwischen Rechts und Linkslau
88. Gradienten erh ht oder verringert EM Hinweise zur Festlegung des Anfangswertes f r die Frequenzeinstellung Um nach dem Einschalten des Frequenzumrichters die Einstellung der Frequenz bei einem vorgegebenen Wert ber 0 0 Hz standardm Bige Anfangsfrequenz beginnen zu lassen ist die gew nschte Frequenz mit dem Parameter F E E Anfangsfrequenz UP DOWN anzugeben E Hinweise zur Festlegung des Anfangswertes f r die Frequenzeinstellung Damit der Frequenzumrichter die Frequenz unmittelbar vor dem Ausschalten automatisch speichert und den Betrieb mit diesem Wert beim n chsten Einschalten der Stromversorgung wieder aufnimmt muss F AY ndern der Anfangsfrequenz UP DOWN auf 1 gesetzt werden Hierdurch ndert sich die Einstellung von FEE bei jedem Ausschalten der Stromversorgung Beachten Sie bitte dass die Einstellung von E amp E sich bei jedem Ausschalten der Stromversorgung ndert E Frequenzeinstellbereich Die Frequenz kann zwischen 0 0 Hz und F Maximale Frequenz eingestellt werden Der untere Frequenzgrenzwert wird eingestellt sobald die Funktion zur Nullsetzung der Sollfrequenz Funktionsnummer 43 44 ber die Eingangsklemme aktiviert wird MH Kleinste Schrittweite f r die Frequenzeinstellung Wenn der Parameter F 7172 Umrechnungsfaktor der freien Anzeigeeinheit auf 1 00 eingestellt ist erfolgt die F 20 Einstellung der Ausgangsfrequenz in Schritten von 0 01 Hz 6 5 4 Feineinstellung des Sollwertkanals
89. Kabels kann ber die Klemmenleiste realisiert werden 1 Daten werden vom Host Rechner gesendet 2 Die Daten vom Rechner werden von jedem einzelnen Frequenzumrichter entgegengenommen Dabei wird jeweils die Nummer des Frequenzumrichters gepr ft 3 Der Befehl wird dekodiert und nur von dem Frequenzumrichter mit der ausgew hlten Nummer verarbeitet 4 Der ausgew hlte Frequenzumrichter sendet als Antwort seine Verarbeitungsergebnisse sowie sein eigene Nummer an den Host Rechner 5 Durch diese Trennung der Kommunikation wird nur der ausgew hlte im Steuerbefehl vorgesehene Frequenzumrichter gestartet Y Weitere Einzelheiten zur Kommunikationsfunktion k nnen dem separaten Handbuch Serielle Kommunikation mit ATV21 entnommen werden Hinweis Der Abstand zwischen dem gemeinsam genutzten seriellen Ger t und dem Frequenzumrichter darf 5m nicht berschreiten 6 22 Parameter f r Optionen FE ZE Parameter f r Option 1 FE GE Parameter f r Option 6 F A5 I Parameter f r Option 2 FE GE Parameter f r Option 7 FEE Parameter f r Option 3 E Parameter f r Option 8 F 893 Parameter f r Option 4 FE 8 E Parameter f r Option 9 F 84 FEE Y Parameter f r Option 5 Diese Parameter k nnen nur genutzt werden wenn spezielle optionale Komponenten installiert sind Sie diirfen nicht verwendet werden wenn diese Komponenten nicht vorhanden sind 6 23 Motoren mit Permanentmagneten F310 Stromschwellwert
90. Kommunikation ein Befehl ber SC und LC gegeben wird O won A Kommunikationsschnittstelle 7 2 Einstellung der Betriebsart Zum Betrieb mit einer Applikation muss die Betriebsart ausgew hlt werden Die Auswahl der Betriebsart erfolgt mit dem Grundparameter 17417 Auswahl Befehlskanal und dem Parameter zur Konfiguration der Eingangsklemmenfunktion 1 Betrieb ber Bedienterminal 2 Betrieb ber Klemmenleiste Cad 1 Bedienterminal Lia E Klemmenleiste G 5 4 Umschaltung von Kommunikation auf Klemmenleiste 3 Betrieb ber externes Steuerger t Klemmenleiste i 13 H Zuordnung SL LC Der dezentrale Betrieb kann ber externe SC LC Befehle auf Klemmensteuerung geforced werden Dies wird mit dem Fernbefehl fa00h 15 Bit auf 1 erreicht Der Betrieb wird anschlie end ber die Klemmenleiste gesteuert G 6 8 berwachen des Betriebszustands Weitere Einzelheiten zu den Abl ufen der berwachung k nnen Abschnitt 4 1 entnommen werden 8 1 Status berwachung 8 1 1 Status berwachung unter Normalbedingungen in diesem Modus kann der Betriebszustand des Frequenzumrichters berwacht werden Aufrufen des Betriebszustands im Normalbetrieb Taste vo rein dr cken Einstellprozedur z B Betrieb bei 60Hz Angezeigter Taste ISP lay Komm Nr Beschreibung Parameter Anzeige Die Betriebsfrequenz wird angezeigt Betrieb bei 60Hz Wenn der Modus der Standard berwac
91. Modbus RTU 2 Protokoll Metasys N2 3 Protokoll APOGEE FLN 4 Protokoll BAC NET 0 Frequenzumrichter anhalten Auswahl des Kommunikationsprotokolls Kommunikationsbefehl Sollwertkanal nicht konfiguriert Li omm DAML 771 L MILL Modbus oder TSB Verhalten bei E l keine Betrieb l uft weiter 2 Anhalten ber Auslauframpe 3 Anhalten im freien Auslauf 4 Kommunikationsfehler Fehlermeldung r 5 oder Netzwerkfehler Meldung r F 81 2 Pole 4 Pole 6 Pole 8 Pole 10 Pole 12 Pole 14 Pole 16 Pole Anzahl der Motorpole f r die Kommunikation Datenblock schreiben 1 Datenblock schreiben 2 ERTS Datenblock lesen 1 FB Datenblock lesen 2 EZI Datenblock lesen 3 FB8 Datenblock lesen 4 Datenblock lesen 5 Keine Auswahl Steuerbefehl 1 Steuerbefehl 2 Sollfrequenz Datenausgabe ber Klemmenleiste Analoger Kommunikationsausgang Motordrehzahlsteuerung Keine Auswahl Statusinformation Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Ausgangsspannung Alarmmeldung PID R ckf hrwert berwachung Eingangsklemme berwachung Ausgangsklemme 9 10 berwachung Klemme VIB 11 berwachung Ausgang Motordrehzahl WITT Platz f r Anmerkungen 0 65535 berwachung Klemme VIA 0 Deaktiviert Bedeutet dass der Frequenzumrichter auch bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers keinen Fehler meldet Ausl
92. Motors in Rechts oder Linkslauf wenn ein irrt mlich gesendeter Fahrbefehl empfangen wird F 38 Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 Rechts oder Linkslauf freigegeben Rechts oder Linkslauf gesperrt 1 Linkslauf gesperrt 2 Rechtslauf gesperrt 6 13 Droop Regelung CERA Droop Verst rkung EJO3 Drehmomentbereich ohne Droop Regelung e Funktion Der Motor darf abh ngig vom lastseitigen Momentenstrom gleiten Mit diesen Parametern k nnen ein Drehmomentbereich ohne Droop Regelung und die Verst rkung eingestellt werden Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard A _ insti NEEM Drehmomentbereich ohne Droop 0 100 Regelung Leistungsbetrieb Sollfrequenz Hz Vorgabefrequenz ff ger Betriebsfrequenz fi A AAA A y T 100 0 EJE Momentenstrom Y Die Funktion Droop Regelung erm glicht den Betrieb eines im Leistungsbetrieb laufenden Motors mit einer Betriebsfrequenz f Hz die bei einem Laststrom T um die Droop Frequenz Af Hz geringer ist als die Sollfrequenz fp siehe obenstehende Abbildung e Die Droop Frequenz Af kann mit Hilfe des folgenden Ausdrucks ermittelt werden Droop Frequenz Af Hz Basisfrequenz x E 3 x Momentenstrom t F 323 e Wenn der Momentenstrom oberhalb des Drehmomentbereichs ohne Droop Regelung liegt f Je Y wird die Frequenz im Leistungsbetrieb abgesenkt
93. O ber externe Eing nge L schen eines T 43 UP DOWN Frequenz einstellbefehls ber externe Eing nge Selbsthaltung L sehen DN 4 E F X X X O X Ao e eJepofolo x xJoJo xfofola _ Geforcte Frequenz olololololololololololololo O OJO x umschaltung 38 Umschaltung auf U F u x Kennlinie Nr 2 1 Umschaltung auf Motor D Nr 2 N 52 Notbetrieb mit Fire Ehe AE A e Funktionen mit kombinierten Klemmen kombinierte Funktionen sind in den entsprechenden Tabellen der betreffenden Funktionen Eh b e e e je o ole beschrieben K 24 12 Technis 12 1 Umrichtertypen und wesentliche technische Daten M Technische Daten Wert Leistungsaufnahme An 0 5 6 9 2 Ausgangsstrom A 74 8 88 0 117 0 Anmerkung 2 4 6 7 5 10 6 13 7 16 7 24 2 32 46 2 6l 673 192 1053 Ausgangsspannung 110 f r 60 Sekunden 180 f r 2 Sekunden Spannungsklasse 3 phasig 200V bis 240V 50 60Hz Bemessungswerte ul ssige Toleranzen Spannung 10 15 Anmerkung 4 Frequenz 5 Schutzart gekapseltes 2 Geh use JEM1030 IP20 IP00 Hinweis 5 K hlung Zwangsk hlung Munsel 5Y 8 0 5 Integriertes Filter Grundausf hrung Wert Eingangsspannung 3 phasig 400V Motorleistung kW Baureihe ATV21H 2 075N4 UISN4 U22N4 U30N4 U40N4 U55N4 U7SN4 D11N4 DI5N4 DISN4 D22N4 D30N4 D Leistungsaufnahme Bor 5 Ausgangsstrom A 37 0 43 5 58 5 Anmerkung 2 2 2 3 7 5 1 7 2 8 2 12 0 16 0 22 5 30 5 633
94. Parameter F 4 Merca des analogen Messausgangs kalibriert werden In hnlicher Weise wird bei Auswahl der Option F 7451 5 Fester Ausgang 2 mit Ausgangsstrom bei 50 ein Signal ber die Klemme FM ausgegeben wenn der halbe Bemessungsstrom des Frequenzumrichters flie t Nach Abschluss der Kalibrierung des analogen Messausgangs ist F 141 auf Stromausgang zu setzen e Kalibrieren anderer Werte F 75L i 2 Aufgabe H E gt es wird ein Wenn Parameter F 75 1 auf den Wert gesetzt ist Fester Ausgang 3 F 1151 c bis 14 E 100 annimmt 1 1 Signal ber die Klemme FM ausgegeben wenn F 7 5 Werte zwischen Die 100 Standardwerte au die einzelnen Parameter sind die folgenden mn ES y EJ x ran Ma X a m u v Maximale Frequenz F H 1 5 x Bemessungsspannung mn ad a al u LM LI pau En 1 85 x Bemessungsleistung v n l LI m Fr PS aN Piai lt t AM La vn 2 5 x Bemessungsdrehmoment e pa s ld el al ES y LI r r ly a n Dar lt a T l a m LI e gt a DION A a Bemessungslastfaktor Maximaler Eingangswert FA51 1000 E 13 5 5 Standardeinstellungen E HF Parameter f r Standardeinstellungen e Funktion Erm glicht u a das a R cksetzen aller Parameter auf die nn Bitte beachten dass FI F MSL FE ID F
95. Siehe Bedienerhandbuch des Motors Bei Nichtbeachtung dieser Betriebsbereiche besteht Verletzungsgefahr Unzul ssig 3 1 Vereinfachter Betrieb des ATV2 1 Nachfolgend werden Prozeduren zur Einstellung der Betriebsfrequenz und Betriebsart beschrieben 1 Fahren und Anhalten ber Bedienterminal a AAEN 2 Fahren und Anhalten mit externen Steuersignalen ber Einstellen der Frequenz 2 die Klemmenleiste 3 Fahren und Anhalten ber serielle Kommunikation 1 Einstellung ber das Bedienterminal Einstellung mit externen Steuersignalen ber die Klemmenleiste 0 10V DC 4 20mA AC 3 Einstellung ber serielle Kommunikation 4 Einstellung UP DOWN ber externen Kontakt Vor Ort Betrieb und dezentraler Betrieb Vor Ort Betrieb Wenn Vor Ort Betrieb durch Dr cken der Taste E ist sind Fahr und Haltebefehle Dezentraler Betrieb sowie Frequenzeinstellungen ausschlie lich ber die Tastatur des Bedienterminals m glich Bei aktiviertem Vor Ort Betrieb leuchtet die Anzeigelampe Local Fahren Anhalten und Frequenzeinstellung werden durch Ausw hlen von 1 o Bedienmodus bzw F 7117 g Frequenzeinstellmodus erm glicht 1 In der Standardeinstellung ist die Umschaltung zwischen Vor Ort und Fernbetrieb m glich In Kapitel 6 20 1 wird beschrieben wie Sie diese Funktion sperren k nnen 2 In der Standardeinstellung wird die Umschaltung zwischen Fahren und Anhalten bzw das Einstellen der Frequenz im de
96. USSNA armo A 5 mvm RT a 0 30 ATv2iHD30N4 Querschnitte der an die Eingangsklemmen R L1 S L2 und T L3 und Ausgangsklemmen U T1 V T2 und B T3 angeschlossen Leitungen bei einer maximalen Leitungsl nge von 30m F r Steuerstromkreise sind abgeschirmte Leitungen mit Leiterquerschnitten ab 0 75 mm zu verwenden F r die Erdung ist ein Kabel mit einem Leiterquerschnitt gleich oder gr er als die oben aufgef hrten Werte zu verwenden Die in der obenstehenden Tabelle aufgef hrten Leiter quer schnitte gelten f r HIV Kabel geschirmte Kupferdr hte mit Isolierstoffummantelung und einer maximal zul ssigen Betriebstemperatur von 75 C die f r Umgebungstemperatur bis 40 C spezifiziert sind J 1 Hinweis 5 Wenn der Umrichter UL konform ausgef hrt werden soll sind die in Kapitel 9 angegeben Kabeltypen zu verwenden W Auswahl von Schaltger ten Gekapselte Eingangsstrom A Leistungsschalter MCCB Magnetsch tz Spannungs Motorleistung Fehlerstromschutz MC kW Umrichtertyp schalter ELCB klasse Klasse 400V 380V Klasse 400V 480V A AC 1 pp 22 az 73 Arv2iHU2mM3x 15 25 o e o e E a ATV21HU40M3X Drehstrom Do ns arms m Spano ars 299 amo so 40 EEE A a a O a se avax f o ATV21HD22M3X as es EOI E ons 7 a avona 3 s s p o f s f avam O o so o s ATV21HU22N4 E II TOS IT BR 1 77 BE IET IE RS Drehstrom a vmn 25 ne os O ER o
97. VIB verwendet wird muss F 3 oder F F auf den Wert 60 bzw 61 gesetzt werden damit Signale ber RY RC oder FLA FLB FLC ausgegeben werden Es kann auch ein Erkennungsbereich f r den Frequenzvergleich konfiguriert werden F amp 71 Weitere Informationen k nnen Abschnitt entnommen werden 6 3 4 3 Einstellen des PID Reglers Der PID Regler wird mit den Einstellungen ni E E oder des erweiterten Parameters E 3 E K aktiviert non 1 Die Parameter Hochlaufzeit und g Auslaufzeit m ssen auf zum System passende Werte eingestellt werden 2 Zur Begrenzung der Ausgangsfrequenz m ssen die Parameter 1 Gro e Frequenz und L Kleine Frequenz gesetzt werden Wenn Prozesswerte vom Bedienterminal aus parametriert werden sollen wird ihr Einstellbereich durch die Einstellung von H und L L begrenzt 4 Einstellen der Verst rkung des PID Reglers Die Verst rkung des PID Reglers ist je nach geregeltem Prozesswert R ckf hrsignal und zu regelnder Anlage einzustellen Folgende Parameter stehen f r die Verst rkungseinstellung zur Verf gung Einstellbereich Standardeinstellung 0 01 100 0 0 01 100 0 0 00 2 55 o ow F 42 EJE F 351 Einstellparameter P Verst rkung Dieser Parameter stellt die Proportionalverst rkung des PID Reglers ein Durch Multiplikation mit dem eingestellten Wert dieses Parameters wird ein zur Abweichung Differenz zwischen Sollfrequenz und zur ckgef hrtem Wert proportio
98. Z RZ EC om a ATV21HD18M3X 61 0 61 0 1455 1771 50 vo 20 m ao so wo m a mios avaro 20 o so Do no m m Tao m os frauen ee Pe fee fos fas fos Im Io rm m m 0 5 y 5 Hochlauf Auslaufzeit ACC DEC F500 F501 ATV21H075M3X bis D15M3X und ATV21 075N4 bis DI5N4 10 ATV21HD18M3X bis D30M3X und ATV21 D18N4 bis D30N4 30 Anzeigeeinheit f r Gesamtenergieverbrauch ATV21H075M3X bis U30M3X und ATV21 075N4 bis U30N4 1 1 kW pro Stunde i T min 1 K 15 ATV21HU40M3X bis D30M3X und ATV210U40N4 bis D30N4 1 0 1 kW pro Stunde K 16 E Tabelle der Eingangsklemmenfunktionen 1 Oo 0o O Keine Funktion zugewiesen Deaktiviert A A ST Bereitschaft EIN Betriebsbereit F Rechtslaufsteuerung EIN Rechtslauf AUS Anhalten ber Auslauframpe AD2 Auswahl Hochlauf Auslauframpe 2 EIN Hochlauf Auslauf 2 Vorgabedrehzahl 1 Auswahl von 7 Drehzahlen ber SS1 bis SS3 Vorgabedrehzahl 2 3 Bits SS3 Vorgabedrehzahl 3 8 10 RES R cksetzsteuerung EIN Best tigung des Resetbefehls EIN gt AUS Fehlererausl sung zur cksetzen Fehlerbedingtes Anhalten durch externes Steuerger t EIN Anhalten DC Bremssteuerung EIN Gleichstrombremsung 14 PID PID Regler sperren freigeben EIN PID Regler gesperrt AUS PID Regler freigegeben 15 PWENE Parameter nderung sperren freigeben EIN Parameter nderung freigegeben AUS Parameter nderung gesperrt wenn an Kombination Bereitschafts und R cksetzbefehl Hochl
99. an Bremse benutzt werden Alternativ kann dieses Signal durch Setzen des Parameters E 117 auf 0 0 Hz als Einschaltsignal genutzt werden weil das Meldesignal EIN auch ausgegeben wird wenn die Ausgangsfrequenz 0 0 Hz berschreitet Relaissteuerausgang 250V AC 1A cos6 1 30VDC 0 5A 250VAC 0 5A cos6 0 4 6 ber Klemmen RY RC FLA FLC FLB ande Funktion Einstellbereich Standard einstellung Meldung bei Schwellwert berschreitung 0 0 FH Hz durch die Ausgangsfrequenz zn Ausgangsfrequenz Hz Sollfrequenz Zeit s o EIN AUS EIN ee Niedrige AUS Meldesignal Niedrige Drehzahl Klemmen RY RC Standardeinstellung Klemmen FLA FLC FLB Drehzahl Invertiert F 1 Beispiel f r die Beschaltung der Ausgangsklemmen zur Relaissteuerung 24V e Konfigurieren der Ausgangsklemmen Die Ausgabe der Meldung Niedrige Drehzahl ber die Klemmen RY und RC entspricht der werkseitig vorgew hlten Funktion der Ausgangsklemme Diese Einstellung muss nur ge ndert werden wenn das Signal invertiert werden soll Parameter einstellen Einstellbereich Einstellung 4 Signal EIN oder 5 Signal AUS Gew hlte Ausgangsklemme 1A 0 255 RY RC Siehe Kapitel 11 K 17 6 1 2 Meldesignal Voreabefrequenz erreicht Figg berwachungsbereich f r Meldesignal Drehzahl erreicht e Funktion Wenn die Ausgangsfrequenz gleich der eingestellten Vorgabefrequenz E E oder AUS generi
100. anal ausgew hlt AUS Andere Klemme als VIB als Sollwertkanal ausgew hlt 36 Fehlersignal wird auch bei wiederholtem EIN Bei Fehlererausl sung oder wiederholtem ker Wiederanlaufversuch ausgegeben Wiederanlaufversuch des Umrichters AUS Keine Fehlererausl sung und kein wiederholter Wiederanlaufversuch des Umrichters FLRN Invertierung Fehlersignal wird auch bei wiederholtem Invertierung FLR eigen nem meinst _________ OUTO Spezielle Datenausgabe 1 EIN Spezielle Daten f r dezentrale Steuerung FASO AUS Spezielle Daten f r dezentrale Steuerung FASO BITO 0 42 coT Alarm Betriebsstundenz hler EIN Die kumulierte Betriebsdauer ist gr er oder gleich FEZ 1 Dinin AUS Die kumulierte Betriebsdauer ist k rzer als ZJ 1 FORD 1 43 com f Invenierung des Betriebsdaueralams invemiemmec or 7 Teiletauschalarm EIN Der berechnete Zeitpunkt f r den Teiletausch f llt auf die voreingestellte Zeit oder hat diese bereits EIN Der berechnete Zeitpunkt f r den Teiletausch liegt vor voreingestellten Zeit 45 LIAN Invertierung Teiletauschalarm Invertierung LTA N AUS Das Eingangssignal an Klemme F ist nicht aktiv Invertierung LII 50 LR Eingangssignal Klemme R EIN Das Eingangssignal an Klemme R ist aktiv AUS Das Eingangssignal an Klemme R ist nicht aktiv Invertierung LI2 52 PIDF Sollwert bereinstimmung VIA EIN Vorgabefrequenzen von F und VIA sind gleich AUS Vorgabefrequenzen von F M g und VIA unterscheiden sich K 22
101. angsfrequenz des Frequenzumrichters auf die vorgegebene Frequenz hochl uft ohne dass ein erneuter Fehler im Frequenzumrichter auftritt 6 12 4 Vermeiden von Uberspannungsausl sungen F305 berspannungsbegrenzung Fach Soft Stall Wert f r berspannungsschutz e Funktion Dieser Parameter erm glicht das Konstanthalten oder Anheben der Ausgangsfrequenz zur Vermeidung von berspannungsausl sungen als Reaktion auf ein m gliches Ansteigen der Spannung im Gleichspannungsteil w hrend des Auslaufens oder im Betrieb mit variabler Drehzahl W hrend die berspannungsbegrenzung aktiv ist kann die Auslaufverz gerung gr er werden und den vorgegebenen Verz gerungswert bersteigen 3 chw etw et f r tb ers p annungsb g renzung A RAN Ausgangs frequenz Gleich E EZG Schwellwert berspannungsschutz spannung Parameter einstellen Einstellbereich Standardeinstellung 0 aktiviert deaktiviert 2 aktiviert schnelles Auslaufen 3 aktiviert schnelles Auslaufen mit Dynamik EAS A A Uberspannungsbegrenzung yr Wenn der Parameter f 315 auf 2 gesetzt ist schnelles Auslaufen erh ht der Frequenzumrichter die Motorspannung bermagnetisierung um bei Erreichen des Schwellwerts f r die berspannungsbegrenzung die Energieaufnahme des Motors zu erh hen Auf diese Art und Weise ist es m glich die Motordrehzahl schneller als im Normalfall herunterzufahren Y Wenn der Parameter F 3175 auf Y gesetzt ist schn
102. angsstroms 4 bis 20 mA DC Current signal diese Einstellung werden die Parameter UR bis fe IH verwendet U FED 1 20 4 Einstellen der Eingangsspannung 2 0 bis 10 V DC Spannungssignal DL Y gt Ne Ma nm M Y lt A M Pr KIKI y hal ese Ei sn werden die Parameter y i ID bisAc 13 verwendet er di u Mur 6 Externer UP DOWN Steuereingang Z ar 71 PEL instellung werden die Parameter f E Y bis verwendet Zum ndern der Frequenz bei P Stromversorgung muss FC ES auf gesetzt IJ pa LI UN Ex Mm x g3 c D UN a Ma gt Dar b s a iese 1 PR Un d werden F c G amp wird neu geschrieben w wenn die Stromversorgung ausgeschaltet wird Y Zuordnung UP 4 E Zuordnung DOWN 3 Zuordnung CLR A 1 u a Sa Sa A hu a a An nn mr u a m pal F 09 1 VIA als Logikeingang Sink 7 Betrieb mit vorgegebener Drehzahl 8 Umschaltung Spannungs Stromsignal 1 F R SS1 RES SS2 CC FCHG SW3 a PLC PP Y Stromsignal VIA SS3 Spannungssignal pa L l Pa n a X Geforcte Umschaltung von FCHG Zuordnung FCHG H d Klemmenleiste r Ibis 5r 1 Betrieb mit 7 Drehzahlen Der Betrieb mit 7 Drehzahlen wird ber die Anschlussklemmen R RES und VIA gesteuert 12 E Zuordnung SS1 13 71 Zuordnung SS
103. ation F H 5L 17 a Serielle Kommunikationsdaten f r Kalibrierungszwecke wird Sollwert E angezeigt c Untere Bereichsgrenze Analogausgang Angenommene Ausgangskonfiguration Standard LEI _ einstellung aiai Maximale Frequenz F H 1 5 x Bemessungsstrom Maximale Frequenz F H 1 5 x Bemessungsspannung 1 5 x Bemessungsspannung 1 85 x Bemessungsleistung 1 85 x Bemessungsleistung 2 5 x Bemessungsdrehmoment 2 5 x Bemessungsdrehmoment Bemessungslastfaktor Bemessungslastfaktor Maximale Frequenz F H Maximaler Eingangswert Maximaler Eingangswert E Aufl sung Alle Anschlussklemmen FM besitzen eine maximale Aufl sung von 1 1000 M Beispiel f r Kalibrierung eines Ausgangs 4 20mA siehe auch Abschnitt 6 19 2 mA 20 Ausgangs Ausgangs strom strom o FEIR O 100 O 100 Intern berechneter Wert Intern berechneter Wert Hinweis 1 Wenn die Klemme FM als Stromausgang betrieben wird muss sichergestellt werden dass der externe Lastwiderstand von 750Q nicht berschritten wird Hinweis 2 Es ist zu beachten dass die Aktualisierung der Daten in Abst nden von 40 ms und mehr erfolgt wenn F 115 auf den Wert Y Drehmoment gesetzt ist gt E Skalierung mit Parameter F Kalibrierung des analogen Messausgangs Die Messger te sind so anzuschlie en wie nachfolgend dargestellt lt Frequenzmesser gt lt Amperemeter gt Messger t Amperemeter Messger t Frequenzmesser Die Anzeige des
104. aufen Auslaufen 2 2 F SS1 Kombination von Rechtslauf und Vorgabedrehzahl 1 EIN Gleichzeitige Ansteuerung ber F und SS1 R SS1 Kombination von Linkslauf und Vorgabedrehzahl 1 EIN Gleichzeitige Ansteuerung ber R und SS1 F SS2 Kombination von Rechtslauf und Vorgabedrehzahl 2 EIN Gleichzeitige Ansteuerung ber F und SS2 25 R SS2 Kombination von Linkslauf und Vorgabedrehzahl 2 EIN Gleichzeitige Ansteuerung ber R und SS2 F SS3 Kombination von Rechtslauf und Vorgabedrehzahl 3 EIN Gleichzeitige Ansteuerung ber F und SS3 R SS3 Kombination von Linkslauf und Vorgabedrehzahl 3 EIN Gleichzeitige Ansteuerung ber R und SS3 Hochlauf Auslauf 2 Hochlauf Auslauf 2 Hochlauf Auslauf 2 Hochlauf Auslauf 2 Hochlauf Auslauf 2 Hochlauf Auslauf 2 39 VF2 Umschaltung U F Kennlinie Nr 2 AUS U F Kennlinie Nr 1 Sollwert von k uL 40 MOT2 Umschaltung auf Motor Nr 2 EIN Motor Nr 2 VF2 AD2 OCS2 F E F F 185 AUS Motor Nr 1 p DOWN Frequenzeinstellbefehl ber externen Eingang EIN Frequenz wird abgesenkt 2 3 1 5 K 17 E Tabelle der Eingangsklemmenfunktionen 2 43 CLR R ckstellbefehl f r UP DOWN Einstellung ber AUS gt EIN R cksetzen der UP DOWN externen Eingang Frequenzeinstellung ber externen Eingang 44 CLR RES Kombination aus R ckstellbefehl f r UP DOWN EIN Gleichzeitige Ansteuerung ber CLR und RES Einstellung und allgemeinem R cksetzbefehl ber externen Eingang 45 EXTN Umkehrung de
105. auframpe E 5 0 A Hochlauf Auslauframpe 1 F505 Unterer Grenzwert f r S f rmige Rampe F 50 1 Oberer Grenzwert f r S f rmige Rampe e Funktion Mit diesem Parameter k nnen Sie eine geeignete Hochlauf Auslauframpe f r Ihren Einsatzfall w hlen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 Linear 1 S f rmige Rampe 1 1 RE i A A 2 S f rmige Rampe 2 Ce F506 Einstellung unterer Grenzwert S f rmige 0 50 Rampe F507 Einstellung oberer Grenzwert S f rmige 0 50 Rampe 1 lineare Hochlauf Auslauframpe Allgemeine Hochlauf oder Ausgangsfrequenz Auslauframpe Hz Diese Rampenform eignet sich Maximale Frequehz f r die meisten Anwendungen Zeit s 2 S f rmige Hochlauf Auslauframpe 1 W hlen Sie diese Rampenform Ausgangsfrequenz Hz Maximale Frequenz L 4 Ausgangsfrequenz von 60Hz um den Motor mit einer oder mehr schnell auf eine hohe Sollfrequenz Drehzahl zu bringen oder die beim Hoch oder Auslaufen auftretenden Sto belastungen zu minimieren Diese Rampenform eignet sich f r 0 Transporteinrichtungen mit Zeit s pneumatischem Antrieb Effektive Hochlaufzeit 3 S f rmige Hochlauf Auslauframpe ee F 50 W hlen Sie diese Rampenform Ausgangsfrequenz Hz um ein langsames Hochlaufen EA Frequenz 1L im entmagnetisierten Bereich Ba Le mit einem kleinen Saifer A Anlaufmoment zu erreichen
106. aufstrom 10 100 K 14 457 Motorbemessungsdrehzahl 100 15000 min Stellwertkoeffizient der 1 150 Drehzahlregelung Stabilit tskoeffizient der F419 Drehzahlregelung a Einstellverfahren Folgende Parameter sind einzustellen Eu FA al Kompensationsverst rkung f r Motorschlupf einstellen Eine h here Schlupffrequenz wird in eine entsprechende ero des Motorschlupfs umgesetzt Nach dem Einstellen von F 4 1 7 erfolgt die Feinjustierung mit F H 1 Statorwiderstand einstellen Hierzu wird der Wert gem Motormessung benutzt Bemessungsstrom des Motors einstellen Der Bemessungsstrom kann vom Typenschild abgelesen oder dem Pr fbericht des Motors entnommen werden Verh ltnis zwischen Motorleerlaufstrom und Nennstrom des Motors einstellen Dieser in Prozent angegebene Wert wird durch Teilen des im Pr fbericht des Motors angegebenen Motorleerlaufstroms durch den Nennstrom berechnet Bemessungsdrehzahl des Motors einstellen Der Bemessungsstrom kann vom Typenschild abgelesen oder dem Pr fbericht des Motors entnommen werden E a X pa LI X nm gt X a aM 1 a m0 m pa w X a FH 18 Mit diesem Parameter sowie dem Parameter F Y 1 die Ansprechgeschwindigkeit auf Sollwert nderungen einstellen FH 19 Mit diesem Parameter sowie dem Parameter F Y 5 die Ansprechgeschwindigkeit auf Sollwert nderungen einstellen Welche Einstellungen sind erfo
107. blichen Ereignisse deaktiviert UA Motorseitiger berstrom beim Hochlaufen el rc RAM Fehler in Hauptger t eL Lastseitiger berstrom beim Hochlaufen e Er 3 ROM Fehler in Hauptger t e EF HE Motorphasenausfall eEr Y CPU Fehler pa Ex E tu 1 LT Externer thermischer Fehler Fehler bei dezentraler Steuerung o D me m M Pr Fr Fr FA Fehler im Stromwandler Falsches Kartenformat im Steuerteil EEPROM Fehler 1 EEPROM Fehler 2 EEPROM Fehler 3 Fehler bei Motormessung E Drehmoment berschreitung Anhalten durch externe Fehlerausl sung 1 J mM e M a O mm Fehlerausl sung niedrige Strommenge o nu u lo m 1 1 a I Unterspannungsausl sung Hauptstrkrs Ausl sung durch Erdschlussfehler Einspeiseseitiger Phasenausfall TEN O M M u M KESE 1 a x E e e M M L a LI X lt U e Pro tm Im Er RI D gt J o IT T rr Falscher Umrichtertyp Erkennungsfehler Eingang VIA Kommunikationsfehler CPU Hauptger t Ss IK m Boost des Drehmoments zu hoch CPU Fehler 2 o M E o o ma oa A BL 9 I A m Pa m Signale von Schutzrelais Klemmensignale FLA FLB FLC werden bei Verwendung der Funktion Wiederanlauf versuche nicht ausgegeben Standardeinstellung Wenn die Ansteuerung
108. ch UL konforme Kabel f r Nenntemperaturen ab 75 C an die Klemmleisten des Hauptstromkreises R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 B T3 PA PB PC PO angeschlossen werden Die Leitungsquerschnitte k nnen der Tabelle auf der n chsten Seite entnommen werden 9 2 3 Konformit t mit Peripherieger ten Benutzen Sie ausschlie lich die UL gelisteten Sicherungen zum Anschalten der Spannungsversorgung Eine Kurzschlusspr fung ist bei den nachfolgend aufgef hrten Kurzschlussstr men der Spannungsversorgung durchzuf hren Die angegebenen Werte des Ausschaltverm gens bzw der Str me der Sicherungen h ngen von den jeweiligen Motorleistung ab I 6 WE A IC Sicherungswerte und Leiter quer schnitte Motor AIC A Sicherungs Leiterquer Leiterquer Leiterquer sE leistung Umrichtertyp Ausschalt klasse und l schnitt schnitt schnitt kW verm gen Strom A Einspeisung Abg nge Erdung Berner a a ala Dreh 4 ATV2IHUSOM3X AICS000A J25Amax AWGI2 AWGI0 awaia kon Kase 25 arvaimursmax arcazo00a 34samox awas awas awc o 20V n Amva mp max AIC220008 170amax AWG6 awas awaio error ae ee a ramas am ms awen ware Lance ATV21HU22N4 3 arvaimusona arcsowoa s 0amas awaia awara awai Dreh ATV21HU4ON4 strom ATV2IHUSSNA Klasse ATV21HU75N4 AIC 22000A J 25A max 400V 9 is f avais f mezon Fassam awas oa T aworo 0 arvaisons arcz2000a 190Amax Awos awos awar
109. chswerte gespeichert werden sollen Auch die Anzeigeeinheit kann ausgew hlt werden Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standardeinstellung Speicherung des 0 deaktiviert 1 Gesamtenergieverbrauchs 1 aktiviert F149 Anzeigeeinheit f r 0 1 1 kWh typabh ngig F 78 Gesamtenergieverbrauch 1 0 1 1kWh Siehe Kapitel 11 K 14 2 0 01 1 kWh 3 0 001 1 kWh F 79 6 21 6 Kommunikationsfunktionen 21 1 Einstellung von Kommunikationsparametern FET Modbus oder TSB Baudrate FETT Datenblock schreiben 2 FED Modbus oder TSB Parit t FE 15 Datenblock lesen 1 FEE E Modbus oder TSB Adresse FE TE Datenblock lesen 2 FEE 3 Modbus oder TSB Timeout FETT Datenblock lesen 3 FET E Auswahl Kommunikationsprotokoll Datenblock lesen 4 E 585 1 Modbus oder TSB Verhalten bei Datenblock lesen 5 Kommunikationsfehler FEE E Anzahl der Motorpole f r die FEEL Platz f r Anmerkungen Kommunikation FE 77 Datenblock schreiben 1 gt e Funktion Die Baureihe ATV21 unterst tzt den Aufbau eines Datenkommunikationsnetzes zum Austausch von Daten zwischen einem Host Rechner oder Controller hier allgemein unter den Begriff Rechner zusammengefasst und dem Frequenzumrichter Der Anschluss erfolgt ber eine interne RS485 Kommunikationschnittstelle oder einen optionalen USB Wandler lt Funktionen f r die Rechneranbindung gt Die folgenden Funktionen werden durch die Datenko
110. con non ccoo non ron nnnnnanno M 6 13 3 Wenn der Motor nicht anl uft obwohl keine Fehlermeldung angezeigt wird eeesesssensenseeseensennneennennennennenne nennen M 8 13 4 Ursachenforschung T r weitere Problme ns a u di ados M 9 Inspektion und WA Sd N 1 ES A na E e A E AA E R E E A A A ETER N 1 14 27 Regelmd bige Inspektioiisa e nd dd a N 2 14 3 2 Lager des IES de N 6 Entsorgung des Unete 1 ke sau MED Inseln ik O 1 111 1 Bitte zu 1 1 Kontrollieren des gelieferten Produkts Kontrollieren Sie vor der Inbetriebnahme ob es sich tats chlich genau um das bestellte Produkt handelt und dem eingesetzten Drehstrominduktionsmotor passen Wenn die technischen Daten des eingesetzten O Verwenden Sie den Frequenzumrichter nur wenn seine technischen Daten zur verf gbaren Netzspannung Frequenzumrichters nicht zu diesen Werten passen f hrt dies nicht nur zu einem unrunden Lauf des Obligatorisch eher Typenschild 8888 Baureihe Strom versorgung ATV21 Motorleistung 3PH 200 240V 0 75KW 1HP Versandkarton Warnschild Aufkleber mit Typbezeichnung A 1 Drehstrominduktionsmotors sondern kann auch schwere Unf lle durch berhitzung und Brand nach sich Typenschil 1 2 Lieferumfang des Produkts Erl uterungen zum Typenschild Baugr e AC Altivar H mit K hlk rper 0755 0 LOY M3 220 V 240 V Keine EMV Filter best ckt Baureihe ATV21 W Sc
111. d in der folgenden Tabelle beschrieben Siehe Abschnitt 1 3 2 3 zur Anordnung der Anschlussklemmen f r die Steuerstromkreise E Anschlussklemmen der Steuerstromkreise Ausgang Frequenzumrichters Schlie en des Stromkreises F CC l st Rechtslauf aus ffnen Auslaufen bis zum Stillstand Spannung liegt perma nent an ST Schlie en des Stromkreises R CC l st Linkslauf aus ffnen verursacht Auslau fen bis zum Stillstand Spannung liegt permanent an ST Diese Schutzfunktion des Frequenz Sink Source PLC umrichters ist nicht aktiv wenn RES auf w hlbar mit SWA CC gelegt wird Das Schlie en des Stromkreises ber RES und CC bleibt ohne Wirkung wenn der Frequenzum richter im Normalbetrieb l uft Werkseinstellung Eingang f r externe 24 VDC Stromversorgung 24VDC Source Seite Bei Betrieb mit Source Logik wird hier der Isolierungswider R ckleiter angeschlossen stand 50V DC Eingang Potentialfreier Relaiseingang Eingang bis 24V DC 5mA programmierbarer Multifunktionskon Eingang R ckleiter R ckleiter Eingang Ausgang Bezugspotentialanschluss f r Steuerstromkreis 2 Klemmen B 7 Klemme Eingang Funktion Elektrische Daten Interne Schaltung des Ausgang Frequenzumrichters gt Spannungsversorgungsausgang f r analoge Pe TONDE Spanungs PP A A E St 3 E z usgang pherieseri zuld sige Last wandlung strom 10mA l IN Programmierbarer analoger Multifunktions eingang Werkseinstellung 0 10VDC
112. de Motorkonstante l sst sich individuell einstellen Weitere Einzelheiten werden in der Beschreibung der Auswahl 2 in Abschnitt 6 15 erl utert Betreiben eines Motors mit Permanentmagneten Motoren mit Permanentmagneten PM Motoren sind im Vergleich zu Induktionsmotoren leichter in kleineren Baugr en verf gbar und sehr wirtschaftlich im Betrieb Au erdem lassen sie sich ohne Istwertr ckf hrung betreiben Hinweis Diese Funktion eignet sich ausschlie lich f r Sondermotoren Wenn Sie weitere Informationen ben tigen wenden Sie sich bitte an Ihren Fachh ndler Hinweise zum Betrieb der Vektoriellen Flusssteuerung 1 Zum Betrieb der vektoriellen Flusssteuerung m ssen die erweiterten Parameter F Y 15 bis E Y 17 korrekt E 22 8 EL 1 eingestellt werden Es muss sichergestellt sein dass die Parameter 5 Bemessungsstrom des Motors und F 4 1 1 Bemessungsdrehzahl des Motors gem den Angaben auf dem Typenschild des Motors korrekt parametriert werden Der Einstellwert f r F Y Motorleerlaufstrom kann dem Motorpr fprotokoll entnommen werden 2 Die Vektorielle Flusssteuerung ohne Istwertr ckf hrung spielt ihre St rken besonders in Frequenzbereichen unterhalb der Basisfrequenz aus u i Eine vergleichbare Leistungsf higkeit l sst sich in Bereichen oberhalb der Basisfrequenz nicht erzielen 3 Die Basisfrequenz ist bei Betrieb mit Vektorieller Flusssteuerung auf einen Wert zwischen 40 und 200Hz einzus
113. der ber den Parameter 4 vorgegeben Drehzahl weiter Der Motor h lt bei einem weniger schwerwiegenden Fehler nicht an 2 Eingangsklemmenfunktion 53 FIRE Das Eingangssignal wird gehalten sobald das Steuersignal angelegt wird Der Motor l uft mit der ber den Parameter 4 vorgegeben Drehzahl weiter Hinweis In beiden F llen muss zum Anhalten die Stromversorgung ausgeschaltet werden Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard 0 deaktiviert Auswahl Forced Fire Drehzahlregelung 1 aktiviert F294 Forced Fire Sollfrequenz eue sw Wenn der Parameter F E 5 17 gesetzt ist erscheint nach Dr cken der Taste dENYldung PURE Zuweisen der Steuerklemme f r den Notbetrieb RES CC Die Funktionszuweisung f r die Steuerklemme RES Standardeinstellung ist 4 R cksetzfunktion ist auf 2 Notbetrieb zu setzen Einstellbereich Einstellung 52 Eingangsklemmenfunktion RES 0 71 Notbetrieb 2 F 70 6 19 Parameterkalibrierung 6 19 1 Kalibrierung der Analogausg nge FE Y I Vorzeichen Analogausgang FE 52 Untere Bereichsgrenze Analogausgang e Funktion Bei den Ausgangssignalen der Klemmen FM handelt es sich um analoge Spannungssignale Ihr Standardeinstellbereich betr gt 0 bis 7 5V DC Mit dem Schiebeschalter FM SW2 im Frequenzumrichter kann auf Stromausgang 0 20mA umgeschaltet werden Mit den in diesem Abschnitt beschriebenen Parame
114. der Anschlussklemmen FM zwischen Spannungs und Stromausgang muss vor dem Anschlie Ben der Leitungen an den Frequenzumrichter oder bei ausgeschalteter Stromversorgung vorgenommen werden Sjaal D gonga el A SOURCE PLC V v SINK Werkseinstellungen der Schiebeschalter SW4 Source Seite positive Logik FM SW2 V Seite VIA SW3 V Seite B 12 3 Betrieb Anschlussklemmen des Umrichters nicht ber hren w hrend die Stromversorgung anliegt Dies gilt auch bei angehaltenem Motor Beim Ber hren der Anschlussklemmen des Umrichters bei anliegender Stromversorgung besteht die Gefahr eines Unzul ssig elektrischen Schlags Schalter nicht mit feuchten oder nassen H nden ber hren Den Frequenzumrichter niemals mit einem feuchten Tuch reinigen Es besteht Stromschlaggefahr Halten Sie sich vom Motor fern wenn dieser fehlerbedingt angehalten wurde und die Funktion zum Wiederanlauf aktiv ist Bei pl tzlichem Wiederanlauf des Motors besteht Verletzungsgefahr Verh ten Sie durch entsprechende Sicherheitsma nahmen wie z B Anbringen einer Motorabdeckung Unf lle bei einem unerwarteten Wiederanlaufen des Motors Schalten Sie das Ger t erst nach Montage der Frontblende oder bei Schaltschrankeinbau Schlie en der T r ein Wenn die Stromversorgung bei abgenommener Frontblende oder offen stehender Schaltschrankt r eingeschaltet wird besteht die Gefahr eines el
115. der Parameterwert 4 werden abwechselnd angezeigt Warnung Wenn der Parameter Auswahl U F Kennlinie FE auf eine andere Ziffer zwischen und amp eingestellt wird muss sichergestellt sein dass mindestens die folgenden Parameter gesetzt sind pag 1T a Motorbemessungsstrom Siehe Typenschild des Motors E Motorleerlaufstrom Siehe Pr fbericht des Motors nl des Motors Siehe ae des Motors Diese Einstellung wird bei Lasten angewendet die bei niedrigen Drehzahlen wie bei der Bemessungsdrehzahl das gleiche Drehmoment ben tigen Spannung Basisfrequenz Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Hz Basisfrequenz Um das Drehmoment weiter anzuheben ist der Einstellwert des manuellen Boosts des Drehmoments u h zu erh hen gt Weitere Informationen k nnen Abschnitt 5 11 entnommen werden 2 Einstellungen f r Gebl se und Pumpen Setzen der Auswahl U F KemnlinieFP auf f variables Drehmoment Diese Betriebsart eignet sich f r die Lastkennlinien von Anlagen wie Gebl sen Pumpen und L ftern bei denen das Drehmoment proportional zum Quadrat der Lastdrehzahl t kn ansteigt Spannung Basisfrequenz Ausgangsspannung Basisfrequenz Ausgangsfrequenz Hz E 20 3 Erh hen des Anlaufmoments Misst den Laststrom ber alle Drehzahlbereiche und passt die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters automatisch an Boost des Drehmoments Diese Betriebsart erm glicht
116. deranlauf Umrichter akt v ist Siehe Ka ZA Warn pitel e Halten Sie sich fern von Motoren und Antriebsstr ngen Wenn Motor und Antriebsstrang nach Ausl sung eines Alarms angehalten wurden l st die Akti vierung der Funktion Wiederanlauf nach einer vorgegebenen Wartezeit unvermittelt einen abrupten Neustart aus Hierbei besteht erh hte Verletzungsgefahr e Zur Unfallverh tung sind im Vorfeld Warnhinweise auf die Gefahr eines unvermittelten Wieder anlaufens nach Aktivierung der gleichnamigen Funktion auf dem Frequenzumrichter den Motoren und dazugeh rigen Vorrichtungen anzubringen Obligatorisch Wartung und Inspektion Siehe Ka Geni e Das Austauschen von Teilen ist unzul ssig 14 2 O Durch unsachgem es Tauschen von Teilen entsteht das Risiko eines elektrischen Schlags bzw Brand und Verletzungsgefahr Wenn Teile ausgetauscht werden m ssen wenden Sie sich an Ihren Unzul ssig zust ndigen Vertriebspartner Die Anlage ist t glich zu kontrollieren Wird die t gliche Funktionskontrolle oder Wartung der Anlage unterlassen erh ht sich das Risiko dass Fehler und Funktionsst rung unentdeckt bleiben und damit einhergehend die Unfallgefahr Vor der Pr fung sind folgende Schritte durchzuf hren 1 Alle Eingangsspannungen des Umrichters ausschalten Obligatorisch 2 Mindestens zehn Minuten warten und dann kontrollieren dass die Ladelampe erloschen ist 3 Mit einem Gleichspannungspr fer 800VDC oder mehr kon
117. die Siebkondensatoren auf einer Schaltplatine best ckt sind m ssen sie zusammen mit dieser getauscht werden e Steuerstromkreis Der zur Gl ttung eingesetzte Aluminum Elektrolytkondensator erf hrt durch die Stromwelligkeit und andere Einflussgr Ben ebenfalls eine Verschlechterung seiner elektrischen Werte Die bei der Entwicklung vorausgesetzte Lebensdauer betr gt zwar 15 Jahre ein Austausch wird jedoch nach ca 10 Jahren Betrieb unter Normalbedingungen empfohlen Weil die Siebkondensatoren auf einer Schaltplatine best ckt sind m ssen sie zusammen mit dieser getauscht werden lt Kriterien f r die Sichtpr fung gt e kein Austreten von Fl ssigkeit e keine sichtbaren Besch digungen des Geh uses Hinweis Die Betriebsdauer ist eine n tzliche Information bei der Ermittlung des ungef hren Termins f r den Teiletausch Austauschteile erhalten Sie von ihrem Distributor von Schneider Electric Produkten Nehmen Sie aus Sicherheitsgr nden den Teiletausch niemals selbst vor Teiletauschalarme erscheinen in der berwachungsanzeige und an den Alarmausg ngen sofern diese Alarme konfiguriert sind Siehe Kapitel 6 17 14 WE Normale Tauschzyklen der wichtigsten Bauteile In der nachstehenden Tabelle sind Richtwerte f r Teiletauschzyklen aufgef hrt Diese wurden unter der Annahme gesch tzt dass der Frequenzumrichter in einer normalen Einsatzumgebung und unter Normalbedingungen Umgebungstemperatur L ftung und Einschaltdauer betrieben wird
118. e werkseitigen Standardeinstellungen zur ckgesetzt werden e Zu beachten ist dass I ENABLE ID ENTE EN TTund AAL Z c3 Standardeinstellungen zur ckgesetzt werden E Schritte zum R cksetzen aller Parameter auf die Standardeinstellung Zu bet tigende LED Anzeige Bedienschritt Taste oo d a Zeigt die Betriebsfrequenz an bei angehaltenem Betrieb TORTE Der erste Basisparameter A Lf FF Quick Men wird angezeigt V Ll Taste oder dr cken um zu 4 zu wechseln Durch Dr cken der Taste ENTER wird der programmierte Parameter angezeigt Y F zeigt stets y Null im rechten und die vorherige TORERE Einstellung im linken Segment des Displays V Taste oder dr cken um den eingestellten Wert zu ndern a v Um auf die Werkseinstellung zur ckzusetzen auf Y setzen O Nach dem Dr cken der Taste ENTER wird mn iE angezeigt w hrend im Hintergrund alle Parameter auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt werden O Be Auf dem Display erscheinen nun wieder die Einstellparameter Falls Sie sich nicht sicher sind ob die Eingabe richtig war dr cken Taste mehrmals um wieder zum Ausgangspunkt mit der Anzeige A 1 F zur ckzukehren 4 2 8 Speichern Laden der durch den Benutzer eingestellten Parameter Die aktuellen Einstellungen aller Parameter k nnen in einem Zug gespeichert werden indem man den Werks un einstellungsparameter auf 7 setzt Au erdem lassen sich alle gespeicherten Pa
119. e 6 18 Drehzahlregelung 235 0295 Sto freie Betriebs 0 Deaktiviert artenumschaltung 1 Aktiviert e Betriebsartenspezifische Parameter Min Schrittweite Standard Benut Titel Komm Nr Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich ll Ber Kapitel Kommunikation einstellung F3no 0300 PWM Taktfrequenz 0 1 0 1 6 0 16 0 E 0 Betriebsarten 0 Deaktiviert Ben 12 1 auswahl f r 1 automatischer Wiederanlauf nach automatischen kurzzeitigem Anhalten Wiederanlauf 2 durch Ein bzw Ausschalten des Steuersignals an ST CC 3 bei automatischem Wiederanlauf oder durch Ein bzw Ausschalten des Steuersignals an ST CC 4 beim Hochlaufen Kontrolliertes 0 Deaktiviert 6 12 2 Anhalten bei 1 Nicht ausw hlen Netzausfall 2 Anhalten im freien Auslauf 0303 Wiederanlauf Zeit 0 Deaktiviert 6 12 nz versuche s 1 10 Uberspannungs 0 Freigegeben begrenzung 1 Deaktiviert 2 Betrieb_freigegeben schnelles Auslaufen 3 aktiviert schnelles Auslaufen mit Dynamik Nr Bin la Standard Benutzer Titel Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich A Kapitel Eu einstellung einstellung A O ESE O E E Netzspannungs 0 Versorgungsspannung E30 7 0307 Netzspannung JO Versorgungsspannungwrd 3 JT 6125 korrektur korrigiert Ausgangsspannung begrenzt 1 Versorgungsspannung wird korrigiert Ausgangsspannung begrenzt 2 Versorgungsspannung nicht korrigiert Ausgangsspannung nicht begrenzt 3 Versorgu
120. e 80 N e N K N 70 x 1 N 60 NG N 50 1 40 30 Ay 5 6 g 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz Ausgangsstrom 15kW 100 N 90 N N 80 N 70 60 Ay ES 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz 30kW Ausga ngsstrom 100 90 80 x 70 N 60 x 50 N 40 N 30 al 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz 2 2kW Ausgangsstrom Ausgangsstrom 100 90 80 70 60 90 80 70 60 50 100 SI w y Y 40 30 23 6 6 8 10 12 Taktfrequenz kHz 8 10 12 Taktfrequenz kHz 14 16 8 10 12 Taktfrequenz kHz F 30 Ausgangsstrom 100 90 80 70 60 e 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz 11kW Ausgangsstrom 100 T ROTAT od S ee 90 BSG 2 h 80 N T Yo 70 N Ai 60 Ay S 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz 22kW Ausgangsstrom 70 N Ma 60 AY 50 1 40 30 27 5 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz E Umschbunsstemperatur 40 C EEEEE Umgebungstemperatur 50 C m Umgebungstemperatur 60 C Spannungsklasse 400V mit Schutzgrad 1P54 0 75 7 5kW 11kW 15kW Ausgangsstrom Ausgangsstrom Ausgangsstrom 6 8 10 12 14 16
121. e 200V 230 E O 50 660 V Spannungsklasse 400V 400 0 Netzspannung wird nicht korrigiert Ausgangsspannung begrenzt 1 Netzspannung wird korrigiert usgangsspannung begrenzt Netzspannungskorrektur N Netzspannung wird nicht korrigiert A N Begrenzung der 2 Ausgangsspannung usgangsspannung nicht begrenzt etzspannung wird korrigiert Ausgangsspannung nicht begrenzt 3 yr Wenn E J 7 auf den Wert Li oder Z gesetzt ist ndert sich die Ausgangsspannung proportional zur Eingangsspannung Auch wenn die Spannung f r die Basisfrequenz Parameter u L 11 auf einen h heren Wert als die Eingangsspannung eingestellt wird kann die Ausgangsspannung die Eingangsspannung nicht berschreiten Y Das Verh ltnis von Spannung zu Frequenz kann je nach Bemessungsleistung des Motors angepasst werden So l sst sich zum Beispiel durch Einstellen von E 34 1 auf if oder 1 ein Anstieg der Ausgangsspannung verhindern Dies gilt auch f r den Fall dass sich die Eingangsspannung ndert wenn die Betriebsfrequenz die Basisfrequenz bersteigt F 37 x Wenn der Parameter f r die Auswahl der U F Kennlinie F auf einen Wert zwischen und amp gesetzt ist wird die Versorgungsspannung ungeachtet der Einstellung von E Y f 7 korrigiert 0 Netzspannung wird nicht korrigiert Ausgangsspannung begrenzt 1 Netzspannung wird korrigiert Ausgangsspannung begrenzt Eingangsspannung Eingangsspannung
122. e AVION ATV21HU40N4 ATV21HU55N4 jej e rios eo 29 u lm 19 L 4 E Ma zeichnungen 157 Installation dimension EMC pla Abb A Abb B Al Il 295 Installation dimension 210 Installation dimension E Ea TES Can Saa aaa ini ua gt gt gt gt E O a OOO e LDL DU AN ec Abb C Abb D L 5 Anmerkung 1 Anmerkung 2 403 Installation dimension 420 si a TW AA PARES iann lalala j Aana aan aa _ sa Pod AOS A JA e Abb E Abb F Um die Abmessungen jedes Umrichtertyps einfacher ablesbar zu gestalten werden Ma e die bei allen Umrichtern gleich sind in diesen Abbildungen als Zahlenwerte und nicht als Symbolbuchstaben dargestellt Die Symbolbuchstaben bedeuten im einzelnen W Breite H H he D Tiefe W1 Einbauma horizontal H1 Einbauma vertikal H2 H he der EMV Montageplatte Die in Abbildung A dargestellten Typen sind jeweils an der linken und rechten oberen Ecke fixiert 13 Bevor Si echnischen Dienst rufen Informationen zu Fehlerausl sungen und Abhilfema nahmen 13 1 Ursachen von Fehlerausl sungen oder Warnmeldungen und Abhilfema nahmen Wenn ein Problem auftritt ist eine Diagnose nach der folgenden Tabelle durchzuf hren Wenn sich herau
123. e Blockierung der Motorwelle beheben Nur f r PM Motoren e Eine Motorphase ist ausgefallen e Verbindungskabel zwischen Frequenz e Last mit starker Sto belastung angekuppelt umrichter und Motor kontrollieren Sie k nnen das Ein und Ausschalten per Parametereinstellung steuern M 4 Alarminformationen Alle in der Tabelle aufgef hrten Meldungen stellen Warnungen dar f hren jedoch nicht zu Fehlerausl sungen des Umrichters Fehleranzeige M gliche Ursachen Abhilfema nahmen DER Klemme ST AUS e Stromkreis ST CC nicht geschlossen e Stromkreis ST CC schlie en Unterspannung im e Versorgungsspannung zwischen R S und T e Versorgungsspannung im Hauptstromkreis Hauptstromkreis unterhalb der Unterspannungsschwelle messen Wenn die Spannung auf Normalwert ist ist eine Reparatur des Umrichters notwendig Wiederanlaufversuch e Der Umrichter wiederholt gerade einen e Der Umrichter kehrt zum Normalbetrieb l uft Wiederanlaufversuch zur ck wenn er nach einigen zehn Sekunden e Der Umrichter wurde vor bergehend neu startet angehalten Der Umrichter startet automatisch neu Halten Sie sich von der Maschine fern Ein abruptes Wiederanlaufen ist jederzeit m glich einstellung 2 liegen nicht weit genug auseinander wertpunkten 1 und 2 vergr ern R cksetzbefehl e Diese Meldung erscheint wenn die Taste e Taste STOP erneut dr cken um den Fehler angenommen STOP gedr ckt wird w hrend eine Fehler zur ckzusetzen anzeige a
124. e Einstellung des Parameters E 4 2 ist unter normalen Einsatzbedingungen nicht notwendig Diese Einstellung darf nur nach Freigabe durch Mitarbeiter unseres technischen Dienstes ge ndert werden F 85 7 Betrieb mitApplikationen Das Ger t wird Einstellen des Sollwert und Befehlskanals durch f r den Betrieb mit der Applikation vorbereitet Durch Dr cken der Taste LOC REM LED LOC REM leuchtet werden die Auswahl des Sollwert und Befehlskanals fest den Tasten des Bedienterminals zugeordnet Die folgenden Erl uterungen beziehen sich ausschlie lich auf den dezentralen Betrieb 7 1 Einstellen der Betriebsfrequenz Das Einstellen der Betriebsfrequenz des Frequenzumrichters ist wesentlich f r den Betrieb mit einer Applikation Um die applikationsspezifischen Einstellungen vorzunehmen werden der Grundparameter E f4 f 1 Auswahl Sollwertkanal 1 und die erweiterten Parameter E E Priorit tsauswahl Sollwert und F Z 1 Auswahl Sollwertkanal 2 ben tigt g 1 Einstellung ber Tastatureingabe am Bedienterminal 2 Einstellung ber externes Potentiometer Nummer ber Tasten der Bedienterminals eingeben F r diese leg instellung werden die Parameter dann zum Best tigen ENT dr cken Einstellung Fed Ibis EAH verwendet speichern 3 Einstellen der Eingangsspannung 1 0 bis 10 V DC Spannungssignal one werden die Parameter FED verwendet 7 lt E a py 9 3 5 Einstellen des Eing
125. e von nderungen anderer Parameterwerte m Es wurde versucht einen Wert zuzuweisen der unterhalb des programmierbaren Bereichs liegt r E M glicherweise unterschreitet der programmierte Wert des derzeit ausgew hlten Parameters den unteren Grenzwert auch infolge von nderungen anderer Parameterwerte Wenn die oben beschriebene Alarmanzeige blinkt kann kein Wert eingestellt werden der gr er oder gleich H bzw kleiner oder gleich 7 ist 4 2 1 Einstellen der Basisparameter Alle Basisparameter lassen sich mit derselben Prozedur einstellen Tastatureingabeschritte f r Grundparameter Die Parameter werden vor der Auslieferung auf Zur Parameteranzeige umschalten werkseitige Standard werte gesetzt Zu ndernden Para y meter aus Parameter a v Zu ndernden Parameter w hlen tabelle ausw hlen Wenn Sie sich bei der Eingabe nicht sicher sind mit Taste MODE em Programmierte Parametereinstellung zur Anzeige lesen zur ckkehren metern Kapitel 11 2 a v Parametereinstellung ndern em Ge nderten Parametereinstellwert y Details zu Grundpara speichern Die folgenden Einstellschritte sind notwendig Beispiel ndern der Maximalfrequenz von 80Hz auf 60Hz Zu bet tigende LED Anzeige Bedienschritt Taste Zeigt die Betriebsfrequenz an bei angehaltenem Betrieb Bei Auswahl der Standard berwachungsanzeige F 7 I Betriebsfrequenz er Der erste Basisparameter
126. ederkehr der Stromversorgung automatisch an Der Umrichter pr ft nicht ob Motorphasenausf lle vorliegen wenn er nach einem kurzzeitigem Ausfall der Stromversorgung wieder anl uft Hinweis Unabh ngig von der Einstellung dieses Parameters wird w hrend der Motormessung automatisch eine Pr fung auf Motorphasenausf lle vorgenommen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 deaktiviert bei Inbetriebnahme einmalig nach Einschalten der Stromversorgung Betriebsartenauswahl beim Hochlaufen jedes Mal Motorphasenausfallerkennung im laufenden Betrieb beim Hochlaufen im Betrieb Erkennung Motorabg nge abgetrennt F 59 6 17 6 Eingangsseitige Phasenausfallerkennung F EGA Betriebsartenauswahl Netzphasenausfallerkennung e Funktion Dieser Parameter konfiguriert den Frequenzumrichter so dass er einen eingangsseitigen Phasenausfall erkennt Wenn die Spannungsanomalie am Leistungskondensator ber mehrere Minuten hinweg oder l nger anh lt erfolgt eine Fehlerausl sung und das Relais FL zieht an Daraus folgt dass sich eingangsseitige Phasenausf lle nicht immer erkenn lassen Die Fehlermeldung F H 1 wird angezeigt Wenn die Stromversorgung f r den Frequenzumrichter berdimensioniert ist mehr als 200kVA oder um den Faktor 10 k nnen unmotivierte Fehlermeldungen auftreten In diesem Fall muss eine AC Drossel installiert werden 0 L O L Keine Fehlerausl sung Fehlermeldesignal FL nic
127. ehzahlen auf die Klemmen RY und RC gelegt werden Vergewissern Sie sich dass der Parameter F 131 auf den Wert Y gesetzt ist Werkseinstellung Bremse mit un ohne Erregung Stromver sorgung RUN STOP Ma nahmen zum Schutz von Motoren gegen berspannungen Bei Systemen in denen ein Frequenzumrichter der 400V Klasse zur Motorsteuerung verwendet wird k nnen hohe berspannungen auftreten Wenn Kabel zu Spulen gewickelt ber l ngere Zeit am Motor anliegen kann Ihre Isolierung leiden je nach L nge Verlegung und Typ der verwendeten Kabel Sto spannungen kann zum Beispiel auf folgende Art und Weise begegnet werden 1 Senken der Taktfrequenz des Umrichters 2 Setzen des Parameters F 3 1 Modus der Taktfrequenz auf oder Y 3 Einsatz eines Motors mit hohen Isolierungswerten 4 Einf gen einer AC Drossel oder eines berspannungsableiters zwischen Frequenzumrichter und Motor 1 4 2 Frequenzumrichter berstromschutz von Frequenzumrichtern Der Umrichter verf gt ber eine berstromschutzfunktion Die programmierte Stromschwelle ist auf den maximal zul ssigen Motorstrom des Umrichters eingestellt Wenn die Motorleistung niedrig ist m ssen die berstromschwelle und der elektronische thermische Schutz neu justiert werden Wenn eine Neujustierung notwendig wird bitte Kapitel 5 12 nachschlagen und Justierung gem Anleitung vornehmen Leistungsverm gen des Umrichters Ein Umrichter f r kleine Leistungen kVA darf n
128. eige Bedienschritt Taste Bei Auswahl der Standard berwachungsanzeige F 7 Betriebsfrequenz Der erste Basisparameter H Lf F Quick Men wird angezeigt em Taste ENTER dr cken um die Auswahl zu best tigen Der erste Parameter der Gruppe wird angezeigt siehe nachstehende Tabelle Kontrollieren Sie nach dem Wechsel zur Konfigurationshilfe Quick Men die a y sd Einstellung jedes einzelnen Parameters indem Sie die Taste oder dr cken jeweils gefolgt von ENTER MAA Nach der letzten Einstellung der Parametergruppe erscheint End Parameter anzeige Taste MODE dr cken um die Parametergruppe zu verlassen Durch Dr cken der Taste MODE erfolgt die R ckkehr in den normalen berwachungsmodus Anzeige der Betriebsfrequenz EI ber Quick Men einstellbare Parameter MT Automatisches Hochlaufen Auslaufen AE Hochiantzeit BEE Auslaufzeit 1 ra owr OOS OO E ITA ETT Fa kalibriem analoger Messua NI Auswahl U F Kennlinie Beer Basisfrequenz 1 ee Basisfrequenz Spannung 1 4 2 5 Durchsuchen der Anderungshistorie mit der Historikfunktion LH Historikfunktion HF L H Sucht automatisch nach den f nf letzten Parametern f r die von der Standardeinstellung abweichende Werte programmiert wurden und zeigt diese in i H an Die Parametereinstellung l sst sich in dieser Gruppe ebenfalls ndern HU KH Hinweise zur Bedienung e Wenn keine Historie gespeichert ist wird dieser Pa
129. einem Tastendruck auf dem Bedienterminal FE TEE Freie Schrittweite 2 Anzeige auf Bedienterminal e Funktion Mit diesen Parametern kann die Schrittweite angegeben werden mit der sich der Sollwert oder die Ausgangsfrequenz in der Standard berwachungsanzeige auf dem Bedienterminal ndert wenn der Bediener die Taste UP oder DOWN dr ckt um eine Frequenzeinstellung ber das Bedienterminal vorzunehmen ee a PRELLERTERTTTTN Hinweis 1 Die Einstellung dieses Parameters bleibt wirkungslos wenn die freie Anzeigeeinheit iui en ist Hinweis 2 Wenn Sie die Taste UP auf dem Bedienterminal mehrmals dr cken um die Frequenz anzuheben w hrend 1 7 7 auf einen Wert ungleich 0 gesetzt ist wird kurz vor berschreiten der Frequenz F Gro e Frequenz die Alarmmeldung HI ausgegeben und ein weiteres Anheben der Frequenz wird verweigert Gleicherma en wird beim Absenken der Frequenz durch wiederholtes Dr cken der Taste DOWN auf dem Bedienterminal unmittelbar vor dem Unterschreiten der kleinen Frequenz der Alarm LO ausgegeben und ein weiteres Absenken der Frequenz verweigert E Wenn i 7 ungleich 0 00 und E 1 nicht auf 0 deaktiviert gesetzt ist nm Unter Normalbedingungen wird die ber das Bedienterminal eingegebene Sollfrequenz mit jedem Tastendruck auf er von 0 1 Hz angehoben Wenn 77 1 ungleich 0 00 ist steigt die Sollfrequenz mit jedem um einen Frequen Tastendruck auf um den mit f 74 1 vorge nen W
130. einem kurz zeitigen Ausfall der Stromversorgung mit einer Wiederanlauf sequenz neu zu starten sind gut lesbare und sichtbare Warn hinweisschilder anzubringen Beispiel f r Warnhinweisschild Warnung Es sind Funktio nen f r den Wiederanlauf programmiert Halten Sie Abstand zu Motoren und Anlagen Motoren und Vorrichtungen die nach einem kurzzeiti gen Ausfall der Stromversorgung vor bergehend an gehalten wurden laufen nach Wiederkehr der Strom versorgung abrupt wieder an Wenn die Funktion Wiederanlaufversuch aktiviert wurde sind gut lesbare und sichtbare Warnhinweisschilder anzu bringen Beispiel f r Warnhinweisschild Warnung Es sind Funktio nen f r Wiederanlaufversu che programmiert Halten Sie Abstand zu Motoren und Anlagen Motoren und Vorrichtungen die nach Ausl sung eines Alarms kurzzeitig angehalten wurden laufen nach ei ner vorgegebenen Wartezeit unvermittelt wieder an 1 Vorbemerkung Vielen Dank f r den Kauf dieses industriellen Frequenzumrichters ATV21 E Leistungsmerkmale l Integriertes Entst rfilter 1 Alle Typen der Serien 200V und 400V sind mit einem Entst rfilter ausgestattet 2 Erf llt auf Wunsch die europ ische Norm zur CE Kennzeichnung 3 Braucht weniger Montageplatz und reduziert den Zeit und Arbeitsaufwand bei der Verdrahtung 2 Einfache Bedienung 1 Automatikfunktionen Historie Assistent Hochlauf Auslaufzeit und programmierbare Funktionen Nach
131. einer oder gleich der abgeschlossen angegebenen Frequenz der mit f 2 eingestellten Frequenz AUS Die Ausgangsfrequenz liegt ber der angegebenen Frequenz der mit E eingestellten Frequenz Invertierung des Signals Zielfrequenz erreicht Hochlaufen Auslaufen abgeschlossen Signal Sollfrequenz erreicht EIN Die Ausgangsfrequenz ist kleiner oder gleich dem Frequenzeinstellwert F 1H F IUA AUS Die Ausgangsfrequenz liegt ber dem dem a a iH iF O S Sollrequenz erreicht 10 FL Fehlermeldesignal externer Fehlermeldeausgang 11 FLN Invertiertes Fehlermeldesignal externes DN E ARA Uberlasterkennung EIN Der Momentenstrom ist ber einen l ngeren als denin F IH vorgegebenen Zeitraum gr Ber oder gleich dem mit F E E vorgegebenen Wert AUS Der Momentenstrom ist kleiner oder gleich dem inF E BA demin F vorgegebenen Wert om meenng Ibrasmelling A __________ De AN Fahren Anhalten EIN Betriebsfrequenz liegt am Ausgang an oder g h AUS Betrieb angehalten ocu Invertierung RUN STOP Umkehrung des zum Fahr Haltebefehls 16 POL Voralarm berlast EIN 50 oder mehr des berechneten berlastschutzniveaus Fr AUS Weniger als 50 des berechneten berlastschutzniveaus POLN Invertierung Voralarm berlast Umkehrung der POL Einstellung 20 POT Voralarm bei berlasterkennung EIN Der Momentenstrom ist gr er oder gleich 70 des mit F E K vorgegebenen Werts AUS Der Momentenstrom ist kleiner als E
132. eise ein Stromimpuls kurzer oder normaler L nge Bei einem Motor mit geringer Impedanz wie z B einem hochtourig laufenden Motor ist ausschlie lich der Kurzzeitimpuls zu w hlen Frequenzumrichters durchgef hrt Die Erkennung wird mit Hilfe eines Impulses normaler L nge nur beim ersten Anlaufen des Frequenzumrichters nach dem Einschalten der Stromversorgung oder dem R cksetzen durchgef hrt FE 13 2 Die Erkennung wird mit Hilfe eines kurzen Impulses bei jedem Anlaufen des Frequenzumrichters durchgef hrt 3 3 Die Erkennung wird mit Hilfe eines kurzen Impulses nur beim ersten Anlaufen des Frequenzumrichters nach dem Einschalten der Stromversorgung oder dem R cksetzen durchgef hrt Parameter Funktion Einstellbereich Standard 0 jedes Mal Standardimpuls 1 einmalig nach dem Einschalten Ausgangsseitige Kurzschlusserkennung Standardimpuls beim Hochlaufen 2 jedes Mal Kurzzeitimpuls 3 Einmalig nach dem Einschalten Kurzzeitimpuls 6 17 9 Uberlastausl sung FE 15 Funktionsauswahl berlastausl sung oder alarm FE 15 Schwellwert der berlasterkennung FREIE berwachungszeit der berlasterkennung F519 Hysterese der berlasterkennung e Funktion Mit dem Parameter 5 kann eine Fehlerausl sung des Frequenzumrichters oder die Ausgabe eines Alarms konfiguriert werden wenn ber den in F E f angegebenen Zeitraum ein Momentenstrom flie t der gr er nm ist als der in FE 5 vorgegebene Wert Die Fe
133. eitsma nahmen wie z B Anbringen einer Motorabdeckung Unf lle bei einem unerwarteten Wiederanlaufen des Motors e Funktion Dieser Parameter setzt den Frequenzumrichter automatisch zur ck wenn dieser einen Alarm meldet Wenn die Anzahl der Wiederanlaufversuche eingestellt ist wird bei Bedarf die Motordrehzahlerkennung automatisch aktiviert um ein ruckfreies Wiederanlaufen des Motors zu erm glichen F 34 Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung versuche Nachfolgend sind die wahrscheinlichsten Ursachen f r Fehlerausl sungen und die entsprechenden Abfolge der Wieder anlaufversuche aufgef hrt Ursache der Wiederanlaufversuche Abbruchsbedingungen Ausl sung Kurzzeitiger Ausfall bis zu 10 mal in Folge Die Funktion Wiederanlaufversuch wird der 1 Versuch ca 1 Sek nach Ausl sung sofort abgebrochen wenn die Fehleraus Stromversorgung 2 Versuch ca 2 Sek nach Ausl sung l sung durch ein unvorgesehenes Ereignis berstrom 3 Versuch ca 3 Sek nach Ausl sung verursacht wird Zu den vorhersehbaren Ereignissen z hlen kurzzeitige Ausf lle der berspannung berlast 10 Versuch ca 10 Sek nach Ausl sung Stromversorgung berstrom berspannung berhitzung oder berlast Die Funktion wird auch abgebrochen wenn nach der vorgegebenen Anzahl von Versuchen kein Wiederanlauf erfolgt ist Die Funktion Wiederanlaufversuche wird beim Eintreten der folgenden un
134. ektrischen Schlags oder anderer Verletzungen Obligatorisch Wenn aus dem Umrichter Rauch aufsteigt bzw ein ungewohnter Geruch oder un bliche Ger usche wahrnehmbar sind muss unverz glich die Stromversorgung ausgeschaltet werden Bei Betrieb des Ger tes unter diesen Bedingungen besteht Brandgefahr Bei Reparaturen wenden Sie sich bitte an den f r Sie zust ndigen Vertriebspartner Die Stromversorgung ist stets auszuschalten wenn der Frequenzumrichter ber einen l ngeren Zeitraum nicht verwendet werden soll Die Stromversorgung erst nach Aufsetzen der Frontblende einschalten Wenn das in einem Schaltschrank eingebaute Ger t ohne Frontblende betrieben werden soll immer vor dem Einschalten der Stromversorgung zuerst die Schaltschrankt ren schlie en Wenn die Stromversorgung bei abgenommener Frontblende oder offen stehender Schaltschrankt r eingeschaltet wird besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Vergewissern Sie sich dass alle Fahrbefehle auf Aus stehen bevor Sie den Umrichter nach einer Funktionsst rung zur cksetzen Wenn der Umrichter zur ckgesetzt wird ohne dass die Fahrbefehle ausgeschaltet sind besteht das Risiko eines abrupten Motoranlaufs Verletzungsgefahr e Nicht die K hlrippen oder Entladewiderst nde ber hren Diese Bauteile sind hei Bei Ber hrung besteht Verbrennungsgefahr Ber hren verboten e Alle zul ssigen Betriebsbereiche der Motoren und mechanischen Vorrichtungen sind unbedingt zu einzuhalten
135. ekts ist es hilfreich wenn Sie vor w hrend und nach einem Analyseschritt immer die Umgebungstemperatur messen E Austausch von Verschlei teilen In einem Umrichter ist eine gro e Anzahl elektronischer Bauteile verbaut Hierzu geh ren auch Halbleiterkomponenten Die nachfolgend angesprochenen Teile altern mit der Zeit aufgrund ihrer Zusammensetzung ihrer Abmessungen und ihres Gewichts Die Verwendung von alten oder verbrauchten Bauteilen verschlechtert das N 3 Leistungsverm gen des Frequenzumrichters oder f hrt zum Ausfall Um solchen Problemen vorzubeugen sollte der Umrichter einer regelm Bigen Inspektion unterzogen werden Hinweis Die Lebensdauer eines Teils h ngt von der Umgebungstemperatur und den Einsatzbedingungen ab Die nachstehend angegebenen Lebensdauerwerte gelten f r Bauteile die unter normalen Umgebungsbedingungen betrieben werden 1 L fter Der L fter zur K hlung der W rme erzeugenden Teile besitzt eine Lebensdauer von ca 30000 Stunden entsprechend ca 2 oder 3 Jahre Dauerbetrieb Der L fter muss auch dann ausgetauscht werden wenn er Ger usche oder ungew hnliche Vibrationen erzeugt 2 Siebkondensator e Hauptstromkreis Bei den im Hauptstromkreis dieses Umrichters eingesetzten Siebkondensatoren handelt es sich um Filmkondensatoren Die bei der Entwicklung vorausgesetzte Lebensdauer betr gt zwar 15 Jahre ein Austausch wird jedoch nach ca 10 Jahren Betrieb unter Normalbedingungen empfohlen Weil
136. el HEX Es ZE ES wen 0691 Vorzeichen 0 Negatives Vorzeichen en 6 Be 1 Analogausgang 1 Positives Vorzeichen i 12 0692 Untere 0 100 nn 19 1 Bereichsgrenze Analogausgang e Bedienterminal Parameter Min Schritt Kommunikation Ad ION PASEA IESO ISI E ME E IO meter nderungen 1 gesperrt O 0 somme ram 1 Strom Spannung 1 A Ampe re V Volt Rd 0702 Umrechnungsfaktor Zeit 0 01 0 01 0 00 Freie Anzeigeeinheit deaktiviert 6 20 3 0 01 200 0 0705 Vorzeichen freie 0 Negatives Vorzeichen fallend Rein 0 Tamm A E grenze freie Anzeigeeinheit 0707 Freie Schrittweite 1 Hz 0 01 0 01 0 00 Deaktiviert 0 00 6 20 4 emana 11 10000 losen re Displayanzeige 1 255 Standard 0 Betriebsfrequenz Hz freie Einheit 6 20 5 berwachungs 1 Sollfrequenz Hz freie Einheit anzeige 2 Ausgangsstrom A 3 Umrichter Bemessungsstrom A 4 Umrichter Lastfaktor 5 Ausgangsleistung 6 Frequenzsollwert nach PID Regler Hz freie Einheit 7 Optionaler Wert von externem Steuerger t 8 Ausgangsdrehzahl 9 Kommunikationsz hler 10 Kommunikationsz hler f r normalen Betriebszustand Auslaufmodus f r 0 Anhalten ber Auslauframpe 6 20 6 Halt ber Bedien 1 Anhalten im freien Auslauf terminal Sperren der 0 erlaubt 6 20 1 Frequenzeinstellung 1 gesperrt ber Bedienterminal EL Sperren Vor Ort erlaubt Steuerung dezen gesperrt trale Steuerung Taste LOC REM Sperren Fahren und erlaubt An
137. elles Auslaufen mit Dynamik erh ht der Frequenzumrichter die Motorspannung bermagnetisierung und sorgt somit daf r dass sofort nach Beginn des Drehzahlabfalls die berspannungsbegrenzung Modusauswahl Anhalten ber Auslauframpe F 36 Energieaufnahme des Motors ansteigt Auf diese Art und Weise ist es m glich die Motordrehzahl schneller als mit Hilfe des schnellen Auslaufens herunterzufahren 6 12 5 Einstellen der Ausgangsspannung Netzspannungskorrektur h L u Basisfrequenz Spannung 1 E 30 7 Einstellen der Ausgangsspannung e Funktion Basisfrequenz Spannung 1 Der Parameter F Jif 7 stellt die Spannung f r die Basisfrequenz 1 u so ein dass kein h herer als der mit L u vorgegebene Spannungswert ausgegeben werden kann Diese Funktion wird nur aktiviert wenn a E 34 7 auf den Wert 0 oder 1 gesetzt ist Der Parameter F 3 7 sorgt auch bei fallender Eingangsspannung f r ein konstantes U F Verh ltnis Bei Betrieb mit niedrigen Drehzahlen wird ein Abfallen des Drehmoments verhindert vn Netzspannungskorrektur Sorgt auch im Falle von Eingangsspannungsschwankungen f r ein konstantes U F Verh ltnis Begrenzung der Ausgangsspannung Begrenzt die Spannung bei Frequenzen oberhalb der Basisfrequenz Wird 6 beim Betrieb von Sondermotoren mit geringer induzierter Spannung benutzt Parameter einstellen Einstellbereich Standardeinstellung E 50 330 V Spannungsklass
138. enleiste Analoger Kommunikationsausgang Motordrehzahlsteuerung Keine Auswahl Statusinformation Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Ausgangsspannung Alarminformationen PID R ckf hrwert Uberwachung Eingangsklemme berwachung Ausgangsklemme berwachung Klemme VIA 10 berwachung Klemme VIB 11 berwachung Ausgang Motordrehzahl TA AA EA Ap AREA EA TE AA E ET 1 2 2 3 4 5 6 Te 8 O 1 2 3 4 5 6 O 1 2 3 4 5 6 T 8 NO 0 65535 0 65535 0 65535 e PM Motorparameter Komm Nr Moe Standard Benutzer i PEA Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich 4 Kapitel HEX SWR einstellung einstellung Kommunikation Stromschwellwert zur 10 150 Erkennung von N Gleichlaufst rungen 0 BE 1 0 0 Keine Be Gleichlaufst rungen 0 1 Y 0 koeffizient f r hoch tourige Motoren E Standardeinstellwerte nach Umrichterleistung Boost des Host PWM Autom Motorbemessungs Motorbemessungs Motoreinstell Drehmoments Auslauf Motorleerlaufstrom Taktfrequenz Boost Wert strom drehzahl koeffizient Wert 1 2 15 E u T u _ E A Fun Umrichtertyp rar u o 1 cae m I me Tos Pos Pos m m o 15M3X 70 av 50 ie mo a e ejeje am ms m vamo so m mo as Ins oa s e Tim mn m momo w e EEE RE RC EC U 55M3X 70 vos 30 ie mo as as ao m In u me avaro 20 m mo 2a ps pos m m Ti ms o promos 29 w vo CE ES E
139. ent zwischen Motor 1 und 2 elektronischen Einstellung einer berlastausl sungsschwelle sowie der Soft Stall Schwellwerte 1 und 2 Auswahl des Soft Stall thermischen Schutzes berlastschutzes R cksetzen durch Schlie en von Kontakt la Ausschalten der Stromversorgung oder ber das Bedienterminal Diese Funktion kann auch zum Speichern und L schen von Fehlerausl sungen benutzt werden Alarme Soft Stall berspannung berlast Unterspannung Sollwertfehler Wiederanlaufversuch Kleine Gro e Frequenz St rungsursachen berstrom berspannung berhitzung lastseitiger Kurzschluss Erdschlussfehler berlast am Umrichter berstrom in Armatur beim Hochlaufen berstrom in Last beim Hochlaufen CPU Fehler EEPROM Fehler RAM Fehler ROM Fehler Kommunikationsfehler W hlbar Not Halt Unterspannung niedrige Spannung berlast am Umrichter oder Motor ausgangseitiger Phasenausfall berwachungsfunktion Betriebsfrequenz Sollwert der Betriebsfrequenz Rechtslauf Linkslauf Ausgangsstrom Spannung im Gleich stromteil Ausgangsspannung Drehmoment Momentenstrom Lastfaktor des Umrichters Eingangsleistung Ausgangsleistung Zustand der Eingangs und Ausgangsklemmen Software Version CPU1 Software Version CPU2 Version des Speichers PID R ckf hrwert Sollfrequenz nach PID Regelung aufgenommene und abgegebene elektrische Energie Bemessungsstrom Motordrehzahl Kommunikationsz hler Kommunikationsz hler im Normalzustand U
140. envorwahl f r automatischen Wiederanlauf Wenn der Motor infolge eines kurzzeitigen Ausfalls der Stromversorgung angehalten wird kommt es nach Wiederkehr der Stromversorgung unvermittelt zu einem abrupten Anlaufen des Antriebsstrangs Hierbei besteht erh hte Verletzungsgefahr Obligatorisch e Zur Unfallverh tung sind im Vorfeld Warnhinweise auf die Gefahr eines unvermittelten Wiederanlaufens nach einem kurzzeitigen Ausfall der Stromversorgung auf dem Frequenzumrichter den Motoren und dazugeh rigen Vorrichtungen anzubringen Q e Halten Sie sich fern von Motoren und Antriebsstr ngen Funktion Mit dem Parameter F 3 1 lassen sich Drehzahl und richtung eines nach einem kurzzeitigen Ausfall der Stromversorgung frei auslaufenden Motors messen und nach Wiederkehr der Stromversorgung ein ruckfreies Wiederanlaufen des Motors erreichen Motordrehzahlerkennung Dieser Parameter erm glicht au erdem eine Umschaltung vom normalen Netzbetrieb auf Steuerung durch den Frequenzumrichter ohne dass hierzu der Motor angehalten werden muss L Im laufenden Betrieb wird r Er Y angezeigt Parameter Funktion Einstellbereich Standard 0 deaktiviert 1 automatischer Wiederanlauf nach kurzzeitigem Betriebsartenvorwahl f r Anhalten automatischen 2 durch Ein bzw Ausschalten des Steuersignals an Wiederanlauf ST CC 3 bei automatischem Wiederanlauf oder durch Ein bzw Ausschalten des Steuersignals an ST CC F 32 Wenn der Motor i
141. enzumrichter und EMV Filter Drehstrom Spannungsklasse 200V Kombination von Frequenzumrichter und Filter Funkst rungen EN61800 3 Umgebung 1 C2 Funkst rungen EN61800 3 Umgebung 1 C1 Umrichter L nge des Motor Zu verwendende Filter i L nge des Motor Zu verwendende Filter nschlusskabels m anschlusskabels m ATV21H075M3X VW3A31404 ATV21HU15M3X VW3A31404 ATV21HU22M3X VW3A31404 ATV21HU30M3X VW3a31406 80 VW3A31406 ATV21HU40M3X VW3Aa31406 80 O VW3A31406 ATV21HU55M3X VW3A31407 J 80 VW3A31407 ATV21HU75M3X VW3A31407 S 80 VW3A31407 ATV21HD11M3X VW3A31407 1 ATV21HD15M3X VW3A31407 1 ATV21HD18M3X VW3A31407 50 VW3A31407 1 Drehstrom Spannungsklasse 400V Kombination von Frequenzumrichter und Filter Funkst rungen Funkst rungen Funkst rungen EN61800 3 Umgebung 1 C2 EN61800 3 Umgebung 1 Cl EN61800 3 Umgebung 1 C3 Umrichter L nge des Motor anschlusskabels m Zu verwendende Filter Zu verwendende Filter L nge des Motor anschlusskabels m Zu verwe ATV21H075N4 VW3A31404 ATV21HU15N4 ATV21HU22N4 ATV21HU30N4 ATV21HU40N4 ATV21HU55N4 ATV21HU75N4 ATV21HD11N4 ATV21HD15N4 ATV21HD18N4 ATV21HD22N4 Filter integriert u __ Filter integriert 5 VW3A31404 20 VW3A31406 uu Filter integriert u VW3A31404 VW3A31404 VW3A31404 50 VW3A31406 20 20 L nge des Motoranschluss kabels m ndende Filter 0 VW3A31404
142. ernen der Abdeckung 0 h J 1 3 2 Klemmenleisten f r Hauptstrom und Steuerkreise Bei Anschluss ber Kabelschuhe sind diese mit Isolierschlauch abzudecken oder es sind Kabelschuhe mit Schutzisolierung zu verwenden Hinweis 1 Die EMV Montageplatte geh rt zur Standardausstattung 1 Klemmenleiste f r Hauptstromkreis Bei Anschluss ber Kabelschuhe sind diese mit Isolierschlauch abzudecken oder es sind Kabelschuhe mit Schutzisolierung zu verwenden M4 Schraube 1 3Nm 10 71b in 4 5Nm 12N M12 Schraube 360 Ib in ATV21H075M3X HU40M3X D R L1 S L2 T L3 M4 Schraube HU22M3X HU40M3X Erdungsklemme Montagebohrung f r EM V Platte Schraube M5 Anmerkung 1 ATV21H075N4 HU40N4 Trennschalter f r Erdungskondensator D R L1 S L2 T L3 siehe Seite A 9 Schraube M4 Erdungsklemme Montagebohrung f r EM V Platte Schraube M5 Anmerkung 1 A 6 ATV21HU55M3X HU75M3X ATV21HU75N4 HD11N4 Q Trennpunkte f r Erdungskondensator Schraube M4 siehe Seite A 9 nur HU75N4 HD11N4 f m mn T A C R 1 S L2 T L
143. ert E Parametereinstellung der Vorgabefrequenz und des berwachungsbereichs Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung berwachungsbereich f r Meldesignal cu FoB Drehzahl erreicht 0 0 rn Hz 2 5 MW Auswahl der Ausgangsklemmen Einstellbereich Einstellung Gew hlte 6 RCH Vorgabefrequenz Meldesignal Ausgangsklemme 1A RY RC 0 255 EIN oder Siehe Kapitel 11 K 17 7 RCHN Vorgabefrequenz Meldesignal AUS par Hinweis Stellen Sie den Parameter F J so ein dass die Anschlussklemmen FLA FLC FLB als Ausgang konfiguriert sind Ausgangsfrequenz Hz Vorgabefrequenz E iM Z Vorgabefrequen Vorgabefrequenz E H7 Zeit s 63 Vorgabefrequenz erreicht RY RC E ge EIN FLA FLC FLB AUS Meldung Vorgabefrequenz e A EIN erreicht wird invertiert AUS 6 1 3 Ausgang des Meldesignals Sollfrequenz erreicht Fig il Frequenz f r Meldesignal Solldrehzahl erreicht Figg berwachungsbereich f r Meldesignal Solldrehzahl erreicht e Funktion Wenn die Ausgangsfrequenz gleich der mit dem Parameter f E F 112 vorgegebenen Frequenz ist wird ein Meldesignal EIN oder AUS generiert E Parametereinstellung der Frequenz und des berwachungsbereichs Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung ESA Drehzahl erreicht 0 0 rn Hz berwachungsbereich f r Meldesignal cu Fe Drehzahl erreicht 0 0 rn Hz 2 5 M Auswahl der Ausgangsklemmen
144. ert an In gleicher Weise sinkt die Frequenz mit jedem Tastendruck auf um den Wert von F 1417 C In diesem Fall ndert sich die standardm ig im berwachungsmodus angezeigte Ausgangsfrequenz wie gewohnt in Schritten von 0 1 Hz E Wenn 7 7 7 ungleich 0 00 und 4i nicht auf O deaktiviert gesetzt ist Der auf dem Bedienterminal angezeigte Wert kann ebenfalls schrittweise ge ndert werden zal pa LI pu RZ E Ausgangsfrequenz lt Uberwachungsanzeige x Interne Ausgangsfrequenz x AA Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung Ex Freie Schrittweite 1 entsprechend einem 0 00 deaktiviert Tastendruck auf dem Bedienterminal 0 01 F H Hz Freie Schrittweite 2 Anzeige auf 0 deaktiviert Bedienterminal 1 255 M Finstellbeispiel 1 Wenn F 7117 7 10 00 Hz Die ber das Bedienterminal eingestellte Frequenz F ndert sich jeweils in Schritten von je 10 0 Hz 0 0 gt 20 0 gt 60 0 Hz wenn der Bediener die Taste dr ckt Did 4 Junktion ist sehr praktisch wenn die Last mit kleinen Frequenzen betrieben wird die in Schritten von 1Hz 5Hz 10Hz usw ge ndert werden sollen F 76 E Einstellbeispiel 2 Wenn 74 7 1 00 Hz und F TH B 1 Mit jedem Tastendruck auf ndert sich die Frequenzeinstellung in Schritten von je 1Hz 0 gt 1 gt 2 gt gt 60 Hz Auch der Anzeigewert auf dem Bedienterminal ndert sich in Einerschritten Mit dieser Einstellung k
145. esetzt werden Die Parameter f J Tund F J7 sind auf dem Standardwert zu belassen Standardeinstellung F 13 1 255 F 3 0 6 3 4 Zuweisen von zwei Funktionen an eine Auseanesklemme F 137 Gew hlte Ausgangsklemme 1A RY RC F 13 1 Gew hlte Ausgangsklemme 1B RY RC F 139 Auswahl des Logiktyps f r die Ausgangsklemme RY RC e Funktion Der Ausgangsklemme RY RC auf der Klemmenleiste des Umrichters k nnen zwei verschiedene Funktionen zugewiesen werden Die Signale von zwei ber logische Multiplikation UND oder Addition ODER verkn pften Funktionen k nnen aus 59 Funktionen ausgew hlt und auf eine gemeinsame Ausgangsklemme gelegt werden F 9 1 Es wird ein Signal ausgegeben wenn beide zugewiesenen Funktionen gleichzeitig aktiviert werden Klemmenbez Para Funktion f i Einstellbereich Standardeinstellung eichnung meter a 4 Meldung Niedrige RY RC Gew hlte Ausgangsklemme 1A 0 255 Drehzahl Siehe Kapitel 11 RY RC Gew hlte Ausgangsklemme 1B 255 Immer aktiv Y Es k nnen zwei verschiedene Funktionen auf die Anschlussklemmen RY RC und OUT NO gelegt werden Y Wenn Parameter F 3 auf den Wert f Standardeinstellung gesetzt ist wird ein Signal ausgegeben wenn beide zugewiesenen Funktionen gleichzeitig aktiviert werden U Anschlussklemmen RY RC Ein Signal wird ausgegeben wenn die ber F 3 und E 3 1 zugewiesenen Funktionen gleichzeitig aktiviert werden Y Flussdiagramm
146. estellt werden Hierzu ist der erweiterte Parameter F 4 f f auf 2 einzustellen Weitere Einzelheiten werden in der Beschreibung der Auswahl 1 in Abschnitt 6 15 erl utert 2 Jede Motorkonstante l sst sich individuell einstellen Weitere Einzelheiten werden in der Beschreibung der Auswahl 2 in Abschnitt 6 15 erl utert Energiesparmodus Energiesparungen lassen sich in allen Drehzahlbereichen durch Messen des Laststroms und Zuf hren eines auf die Lastbedingungen optimierten Stroms erzielen Motorkonstante muss eingestellt werden Wenn es sich bei dem von Ihnen eingesetzten Motor um einen vierpoligen Standardmotor der gleichen Leistungsklasse wie der Frequenzumrichter handelt besteht alan keine Notwendigkeit zur Einstellung der Motorkonstanten In allen anderen F llen m ssen die Parameter F H 15 F 4 11 korrekt eingestellt werden Es muss sichergestellt sein dass die Parameter F ee des Motors und F H 17 Bemessungsdrehzahl des Motors gem f den pa auf dem Typenschild des Motors korrekt parametriert werden Der Einstellwert f r F Y E Motorleerlaufstrom kann dem Motorpr fprotokoll entnommen werden Es stehen zwei Methoden zur Einstellung der weiteren Motorkonstanten zur Auswahl 1 Die Motorkonstante kann automatisch ber die Motormessung eingestellt werden Hierzu ist der erweiterte Parameter F i f auf E zu setzen Weitere Informationen k nnen der Beschreibung der Auswahl 1 in Abschnitt 6 15 entnommen werden 2 Je
147. etern U F Kennlinie FE und Motorkonstante Unter Normalbedingungen m ssen die mit O gekennzeichneten Parameter gesetzt oder eingestellt werden Bei umfangreicheren Einstellungen sind die mit O gekennzeichneten Parameter bei Bedarf ebenfalls zu setzen Die mit X gekennzeichneten Parameter d rfen nicht gesetzt werden diese sind ung ltig Anleitungen zum Einstellen der Parameter E Y f und folgende k nnen Kapitel 6 17 entnommen werden E 23 E Beziehung zwischen Parametern U F Kennlinie FE und Motorkonstanten O O G ltig X Ung ltig Parameter FE Auswahl U F Kemnlinie Para 0 1 2 3 4 Funktion U F Variables Autom Boost Vektorielle Energie meter Konstant Dreh des Dreh Fluss sparmodus moment moments steuerung Cu rra pa o o Je Coto Tsmmngnuntenm o o o o o ab Boo desDrsimomens e o RRA Eno earna 1 0 NC a CN ENTES 0 I x Is NC NT F e pomas Dehmmenea o x x x CNE E E E BE SL E BE E40 1 Vers nkung Stipieque Automatischer Boost des ANETTE FH 15 Motorbemessungsstrom Y 16 Motorleerlaufstrom SI EEE Motorbemessungsdrehzahl Stellwertkoeffizient der Drehzahlregelung Stabilit tskoeffizient der Xx Xx Drehzahlregelung Koeffizient x z x Magnetisierungsstrom Regelungskoeffizient Soft Stall berlastschutz 1 Regelungskoeffizient EU Stall berlastschutz 2 F494 Motorre Motorregelungskoeffizient Maximaler Koeffizient der Ausgan
148. eute auszuf hren Das Anschlie en der einspeiseseitigen Stromversorgung durch eine Person ohne das notwendige Fachwissen kann zu Br nden oder elektrischen Schl gen f hren Ausgangsklemmen motorseitig ordnungsgem anschlie en Wenn die Phasenfolge nicht korrekt ist l uft der Motor r ckw rts Verletzungsgefahr Die Verdrahtung muss nach der Installation erfolgen Wenn die Verdrahtung vor der Installation vorgenommen wird besteht die Gefahr von Verletzun gen oder eines elektrischen Schlags Die folgenden Schritte sind vor der Verdrahtung durchzuf hren 1 Alle Eingangspannungen abschalten 2 Mindestens zehn Minuten warten und dann kontrollieren dass die Ladelampe erloschen ist Obligatorisch 3 Mit einem Gleichspannungspr fer 800VDC oder mehr kontrollieren ob an den DC Hauptstromkreisen an PA und PC eine Spannung von maximal 45V anliegt Wenn diese Schritte nicht vollst ndig durchgef hrt werden besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags durch die Verdrahtung Schrauben an der Klemmenleiste mit dem vorgeschriebenen Drehmoment anziehen Wenn die Schrauben nicht mit dem vorgeschriebenen Drehmoment angezogen werden besteht Brandgefahr Kontrollieren ob die Eingangsspannung im Bereich von 10 15 der Bemessungsspannung gem Typenschild liegt Bei Dauerbetrieb mit 100 Last sind nur 10 zul ssig Liegt die Eingangsspannung nicht im Bereich 10 15 der Bemessungsspannung 10 bei Dauerbetrieb mit 100 Last
149. eweils ein Motor mit einem Frequenzumrichter betrieben wird Bei einer Systemkonfiguration mit mehreren an einen Frequenzumrichter angeschlossenen Motoren ist kein zuverl ssiger Betrieb dieser Funktion gew hrleistet F 33 6 12 2 Anhalten im freiem Auslauf bei Netzausfall FE 372 Funktionsauswahl Anhalten im freiem Auslauf bei Netzausfall e Funktion Anhalten im freien Auslauf bei Kurzzeitigem Ausfall der Stromversorgung Bei einem kurzzeitigen Ausfall der Stromversorgung im laufenden Betrieb geht der Frequenzumrichter zwangsweise in den freien Auslauf ber Nach dem Anhalten blinkt die Meldung 5 E FA im Display des Bedienterminals Nach einem geforcten freien Auslaufen verbleibt der Frequenzumrichter im augenblicklichen Zustand bis der Fahrbefehl deaktiviert und anschlie end wieder aktiviert wird Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 Deaktiviert 1 Nicht ausw hlen 2 Anhalten im freien Auslauf Funktionsauswahl Anhalten mit freiem Auslauf bei Netzausfall bei kurzzeitigem Ausfall der Stromversorgung Eingangsspannung Motordrehzahl 6 12 3 __Wiederanlaufversuche F 303 Funktionsauswahl Wiederanlaufversuche e Halten Sie sich vom Motor fern wenn dieser fehlerbedingt angehalten wurde und die Funktion zum Wiederanlauf aktiv ist Bei pl tzlichem Wiederanlauf des Motors besteht Verletzungsgefahr Obligatorisch e Verh ten Sie durch entsprechende Sicherh
150. f freigegeben 6 9 Sprungfrequenz Uberspringen von Resonanzfrequenzen F 25 FE TE Sprungfrequenz 1 FE TR Sprungbreite 1 E 2 77 Sprungfrequenz 2 E Z T Sprungbreite 2 ES 74 Sprungfrequenz 3 E 2 75 Sprungbreite 3 e Funktion Die durch die nat rliche Eigenfrequenz eines mechanischen Systems bedingten Resonanzen lassen sich im laufenden Betrieb durch berspringen der Resonanzfrequenzen vermeiden indem eine Hysteresekennlinie mit Sprungfrequenzen auf den Motor aufgeschaltet Ausgangsfrequenz Hz Sprungfrequenz 3 E 2 3 4 Prrrrrrrrrrrrrrrrrrrcrrcrrsssoo Sprungfrequenz 2 FE A foooococococccocrco Moor iR Sprungfrequenz 1 E 2 71 LF AeA 0 Sollfrequenzsignal Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung xz Der Parameter Sprungfrequenz darf nicht so eingestellt werden dass sich mehrere Sprungfrequenzen berlappen Y Beim Hochlaufen oder Auslaufen wird die Sprungfrequenzfunktion f r die Betriebsfrequenz deaktiviert F 26 6 10 Sto freie Betriebsartenumschaltung E2945 Sto freie Betriebsartenumschaltung e Funktion Bei der Umschaltung von dezentralem auf A Taste werden der Betriebszustand L uft Angehalten und die Betriebsfrequenz in den Vor Ort Betrieb bernommen Bei der Umschaltung vom Vor Ort Betrieb auf dezentralen Betrieb bleiben diese Betriebszust nde nicht erhalten Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbe
151. fallen Verletzungsgefahr Das Ger t darf nicht in einem Bereich installiert werden in denen es starken Vibrationen ausge setzt ist Es besteht das Risiko dass das Ger t herunterf llt Verletzungsgefahr Das Ger t muss auf einer Unterlage montiert werden welche das Gewicht tragen kann Wenn das Ger t auf einer Unterlage installiert ist deren Tragverm gen f r sein Gewicht nicht ausgelegt ist kann das Ger t herunterfallen Verletzungsgefahr Wenn eine Bremsung erforderlich ist durch Festhalten der Motorwelle muss eine mechanische Bremse installiert werden Die Bremse am Frequenzumrichter ist nicht f r den Einsatz als mechanische Bremse zum Anhalten auf vollem Lauf bestimmt Bei Verwendung f r diesen Zweck besteht Verletzungsgefahr Obligatorisch E Verdrahtung Siehe Ka cosa e Niemals die Eingangsspannung an die motorseitigen Ausgangsklemmen U T1 V T2 W T3 le gen O Diese Beschaltung f hrt zur Zerst rung des Frequenzumrichters und kann einen Brand verursa chen e Niemals Widerst nde zwischen die DC Klemmen PA und PC schalten Diese Beschaltung kann einen Brand verursachen Vermeiden Sie bis zehn Minuten nach Abschalten der einspeiseseitigen Stromversorgung das Be r hren der Verdrahtung von Ger ten MCCB die einspeiseseitig an den Umrichter angeschlossen sind Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Unzul ssig Elektroinstallationsarbeiten sind durch entsprechend qualifizierte Fachl
152. fen ere 0002 UberstrmbeimAustauen o O era 0003 berstrom beim Betrieb mit Konstantdrehzahl Hauptstromkreiskondensators berschritten 0009 Ausgangsseitiger Phasenausfall 0012 E PROM Fehler 1 Schreibfehler E PROM Fehler 2 Initialisierungsfehler oder Stromversorgung 0013 ausgefallen beim Einstellen von 4 F Fortsetzung n chste Seite H 5 Fortsetzung Hinweis Fehlerspeicher gespeicherte bzw in der Vergangenheit aufgetretene Fehlerausl sungen k nnen jederzeit E iB 0032 Kabelbruch VIA aufgerufen werden Die Aufrufprozedur ist in Abschnitt 8 1 Betriebsart Status berwachung erkl rt Streng genommen handelt es sich bei dieser Meldung nicht um einen Fehlercode Mit diesem Code wird der fehlerfreie Betriebszustand angezeigt wenn die Fehlerspeicher aufgerufen wurden 822 Anzeigen von Fehlerinformationen bei Auftreten einer Fehlerausl sung Wenn der Frequenzumrichter nicht zwischenzeitlich ausgeschaltet oder zur ckgesetzt wird k nnen bei Auftreten einer Fehlerausl sung dieselben Informationen angezeigt werden wie in Abschnitt 8 1 1 Status berwachung unter Normalbedingungen beschrieben und in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrt Um Fehlerinformation nach dem Ausschalten oder R cksetzen des Frequenzumrichters anzuzeigen ist die Prozedur gem Anleitung in Abschnitt 8 1 2 Anzeigen von Detailinformation zu gespeicherten Fehlerausl sungen erforderlich E Beisp
153. fschalten der Netzspannung auf die Last bei Ausfall des Umrichters installiert Hinweise zur Verdrahtung e Das sekund rseitige Magnetsch tz muss unbedingt mit der Spannungsversorgung verriegelt sein um zu verhindern dass die konventionelle Netzspannung auf die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters gelangen kann e Wenn ein Magnetsch tz zwischen Frequenzumrichter und Motor installiert ist ist das Ein oder Ausschalten des Magnetsch tzes im laufenden Betrieb zu vermeiden Das Ein oder Ausschalten des Magnetsch tzes im laufenden Betrieb verursacht einen schnell ansteigenden Strom in den Umrichter hinein der zu einer Funktionsst rung f hren kann 10 3 Installation eines berlastschutzrelais 1 Der Umrichter ATV21 besitzt eine elektronisch thermische berlastschutzfunktion In den folgenden F llen kann jedoch auch ein f r die Einstellung des elektronisch thermischen Motorschutzes Hr und den eingesetzten Motor geeignetes berlastschutzrelais zwischen Frequenzumrichter und Motor installiert werden e wenn ein Motor mit einem Bemessungsstrom eingesetzt wird der von dem des entsprechenden Allzweckmotors abweicht e wenn ein einzelner Motor mit einer kleineren Ausgangsleistung als der entsprechende Standardmotor oder mehrere Motoren gleichzeitig betrieben werden 2 Wenn der Umrichter ATV21 einen Konstantdrehmomentmotor Sondermotor steuern soll ist die Schutzkennlinie des elektronischen thermischen Schutzes 141 77 an die Einsatzbedingunge
154. g ber einen Zeitraum von mindestens 5 Stunden angelegt werden um das Leistungsverm gen des Elektrolytkondensators zu erhalten Au erdem ist bei dieser Gelegenheit eine Funktionskontrolle des Umrichters durchzuf hren Es ist nicht empfehlenswert die konventionelle Netzspannung direkt an den Umrichter anzulegen Stattdessen sollte ein graduelles Anheben der Versorgungsspannung mit einem Transformator o d erfolgen 15 Entsorgung des Umrichters e Die Entsorgung des Umrichters muss durch einen auf Industrieabf lle spezialisierten Fachbetrieb erfolgen Q Wenn die Entsorgung des Umrichters durch den Kunden in Eigenregie vorgenommen wird besteht erh hte Verletzungsgefahr durch eine m gliche Explosion des Kondensators oder Freisetzung gesundheitssch dlicher Gase f hren Obligatorisch Diese auf den Umgang mit Abf llen spezialisierten Firmen sind auch als Entsorgungsfachbetriebe bekannt Die Durchf hrung der Sammlung Abfuhr und Entsorgung von Industrieabf llen durch einen nicht entsprechend zertifizierten Betrieb stellt einen Straftatbestand dar Die Trennung und Aufbereitung von Industrieabf llen wird durch das Kreislaufwirtschafts und Abfallgesetz geregelt Aus Gr nden des Arbeitsschutzes darf die Entsorgung eines nicht mehr ben tigten Umrichters nicht durch den Kunden selbst sondern nur durch einen entsprechend zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb durchgef hrt werden Bei unsachgem er Entsorgun
155. g Eingangsklemmenfunktion 38 FCHG aktiviert AM y Priorit tsauswahl f r die 2n FODL Die Umschaltung zwischen den mit F 74 f ef und F E 7 festgelegten Sollwerten kann mit einem Steuerbefehl Uber die Klemmenleiste erfolgen Hierzu muss jedoch zuvor die Funktion Geforcte Umschaltung des Frequenzsollwerts Eingangsklemmenfunktion 38 auf eine Eingangsklemme gelegt werden pag a Wenn ein Ausschaltbefehl ber die Eingangsklemme erteilt wird wird der mit r g angegebene Sollwert ausgew hlt Wenn ein Einschaltbefehl Uber die Eingangsklemme erteilt wird wird der mit F Z f 1 angegebene Sollwert ausgew hlt 2 Automatische Umschaltung ber Sollrequenzvorsabe Die Umschaltung zwischen den mit F nad d und F Zi 1 festgelegten Sollwerten erfolgt automatisch gem dem vorgegebenen es Wenn die mit F 7 H d vorgegebene Frequenz gr er ist als 1Hz wird der mit F i d angegebene Sollwert ausgew hlt Wenn die mit F f1 Y d vorgegebene Frequenz kleiner oder gleich 1 Hz ist wird der mit F 2 Tangegebene Sollwert ausgew hlt 6 5 2 Vorgeben von Referenzwerten f r die Sollwerteing nge FSE l Eingang VIA Referenzwert 1 Fora Eingang VIA Frequenzzuordnung f r Referenzwert 1 F Z0 Eingang VIA Referenzwert 2 Fede Eingang VIA Frequenzzuordnung f r Referenzwert 2 FE 177 Eingang VIB Referenzwert 1 Fett Eingang VIB Frequenzzuordnung f r Referenzwert 1 FE 17 Eingang VIB Referenzwert 2 Fe 13 Ei
156. g des Frequenzumrichters kann es zu einer Gef hrdung von Personen durch Explosion des Kondensators und Freisetzung gesundheitssch dlicher Gase kommen atv21_user_manual_de_ v 2006 11
157. g so voreingestellt dass die Betriebsfrequenz die maximale Frequenz erreichen darf obwohl Spannung und Strom an den Eing ngen VIA und VIB ihre Maximalwerte nicht erreicht haben Wenn F 21 der Frequenzumrichter so eingestellt werden soll dass er die Maximale Frequenz bei den Maximalwerten von Spannung und Strom ausgibt muss F Y Y 1 oder F Y 1 auf einen kleineren Wert eingestellt werden Zu beachten ist jedoch dass ein zu geringer Wert an dieser Stelle dazu f hren kann dass die Betriebsfrequenz niemals die maximale Frequenz erreicht obwohl die Maximalwerte von Spannung und Strom anliegen 6 6 Betriebsfrequenz 6 6 1 Anlauffrequenz ECHO Einstellung der Anlauffrequenz e Funktion Die mit F 2417 eingestellte Frequenz wird ausgegeben sobald der Umrichter in Betrieb gesetzt wird Benutzen Sie den Parameter F Y Ef wenn der Betrieb durch ein gegen ber der vorgegebenen Hochlauf Auslaufzeit verz gertes Be des Anlaufmoments beeintr chtigt wird Die Einstellung der Anlauffrequenz auf einen Wert von 0 5 bis 3Hz wird empfohlen Das Auftreten von berstr men l sst sich durch Einstellen dieser Frequenz auf einen Wert unterhalb des Nennschlupfs des Motors vermeiden Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung F48 Einstellung der Anlauffrequenz 0 5 10 0 Hz Ausgangsfrequenz Hz Anlauffrequenz er Fahrbefehl RL oder LL 6 6 2 Fahren Anhalten mit Anlaufhysterese F ZH 1 Mittlere Hysterefrequenz
158. gangsklemme a FEO7 ns E CPUI Version ENS FEOS Die Version von CPUI wird angezeigt CPU2 Version 4 META FE73 Die Version von CPU2 wird angezeigt Speicherversion A vegi FE09 Die Version des installierten Speichers wird angezeigt 8 PID FEN Der PID R ckf hrwert wird angezeigt Hz freie Istwertr ckf hrung Einheit Frequenzsollwert Der durch den PID Regler berechnete Frequenzsollwert ur Elo PEL id angezeiot Eiee Einheit berechnety w gezeigt Hz freie e inweis 5 inilere 4 Zeigt den Stand des integrierten Verbrauchsz hlers h B5 FE76 kWh f r die vom Frequenzumrichter aufgenommene Eingangsleistung elektrische Leistung Zeigt den Stand des integrierten Verbrauchsz hlers FE77 kWh f r die vom Frequenzumrichter abgegebene kumulierte Ausgangsleistung Bemessungsstrom ECON elektrische Leistung FETO Der Bemessungsstrom des Frequenzumrichters A wird angezeigt FE9O Zeigt die aus Ausgangsfrequenz und Polzahl errechnete Motordrehzahl min 1 Ausgangsdrehzahl Kommunikations 4 z hler Kommunikations z hler f Normal 4 zustand Fortsetzung n chste Seite Zeigt den Z hlerstand der Kommunikationsver FA15 E x bindungen ber das Netzwerk Zeigt den Z hlerstand aller Kommunikationsver FA16 bindungen bei denen ein normal Betriebszustand ber das Netzwerk gemeldet wurde Hinweis 6 Hinweis 6 Hinweis 6 ILIV VID U Hinweis 7 Hinweis 8 Betriebs stundenz hle
159. gegen Fehlerstr me sind zu pr fen und ggfs anzuwenden 1 Auswirkungen von Fehlerstr men nach Erde Fehlerstr me k nnen nicht nur im Umrichtersystem sondern auch in Erdungsleitungen zu anderen Systemen flie en Fehlerstr me beeintr chtigen die Zuverl ssigkeit von Erdfehlerschutzschaltern Fehlerstromschutzrelais Erdungsrelais sowie Brandmeldern und Sensoren Sie verursachen St rmuster auf Bildschirmen oder verf lschen die Anzeigewerte von Stromwandlern Strom versor gung Fehlerstrompfad nach Erde Abhilfema nahmen 1 Wenn keine Hochfrequenzst rungen oder hnliche Probleme vorliegen wird der integrierte Entst rfilterkondensator mit Hilfe des Trennschalters oder durch Anschluss an die entsprechende Klemme abgetrennt Siehe 1 3 2 2 2 PWM Taktfrequenz reduzieren Die Einstellung der PWM Taktfrequenz erfolgt ber den Parameter F F i Die elektromagnetischen St rungen wurden zwar reduziert aber das Betriebsger usch des Motors hat zugenommen 3 Benutzen Sie Hochfrequenzentst rbaus tze f r Erdfehlerschutzschalter 2 Leitungs bergreifende Auswirkungen von Fehlerstr men Thermische Schutzrelais Strom Umrichter versor gung Fehlerstrompfad nach Erde 1 Thermische Relais Der Hochfrequenzanteil des ber die elektrostatische Kapazit t zwischen den Ausgangsleitungen des Frequenzumrichters flie enden Stroms sorgt f r ein Ansteigen der effektiven Str me und beeintr chtigt die Zuver
160. geschaltet und gleich wieder eingeschaltet werden Erm glicht die Einstellung der Frequenz durch ein Steuersignal ber einen externen Kontakt und somit die nderung der Frequenz von alternativen Standorten aus Wenn der UP DOWN Frequenzeinstellbefehl aufgehoben werden soll muss CLR Aufheben des UP DOWN Frequenzeinstellbefehls ber externe Kontaktfunktion separat auf die Klemme VIA gelegt werden Weitere Einzelheiten k nnen Abschnitt 6 5 3 entnommen werden Stromeingang 4 20 mA AL 4 34 Erm glicht das Einstellen der Frequenz ber einen Stromeingang 4 20mA 5 3 Auswahl der Betriebsart Vor Ort Betrieb und dezentraler Betrieb Vor Ort Betrieb Wenn Vor Ort Betrieb durch Driicken der Taste Evien wurde sind Fahr und Anhaltebefehle sowie Frequenzeinstellungen ausschlie lich ber die Tastatur des Bedientermi nals m glich Bei aktiviertem Vor Ort Betrieb leuchtet die Anzeigelampe Local Dezentraler Betrieb Fahren Anhalten und Frequenzeinstellung werden ber E 7 d Befehlskanal bzw FTE d Sollwertkanal gesteuert Einstellmodus Umschaltung von Befehlen und Bezugswerten Befehle no Logikeingang CPCA 48 i Priorit t f r 5 Komm aufheben i Local Remote b Klemme Bedienterminal Serielle Serielle Run Rechtslauf Kommunikation Kommunikation EH ii Run I Referenzwert e EROS i Logikeingang FCHG Frequenzreferenz F207 d VIA Priorit tsumschaltung
161. gezelgt Die Ausgangsleistung kW des Umrichters zum Ausgangsleistung Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt Die Ausgangsfrequenz Hz freie Einheit des Betriebsfrequenz Umrichters zum Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt Fortsetzung n chste Seite Fortsetzung f Display Kommunika Angezeigter Wert bon Beschreibung POTT TJ Der Schaltzustand jedes einzelnen Steuersignaleingangs jedes einzelnen Steuersignaleingangs a Klemmen F R RES und VIA wird bitweise angezelgt VI A 3 n Eingangs FEO6 EIN i Hinweis 4 klemmenleiste AUS Der Schaltzustand jedes einzelnen Steuersignalausgangs Klemmen RY und FL zum Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird wird bitweise angezeigt Ausga klemmen jade FEO CPUI Version a um FEOS Die Version von CPUI wird angezeigt CPU2 Version vedi FE73 Die Version von CPU2 wird angezeigt Fir FE09 Die Version des installierten Speichers wird angezeigt FEN Der PID R ckf hrwert zum Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt Hz freie Einheit Die durch den PID Regler berechnete Sollfrequenz zum FE15 Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt Hz freie Einheit Zeigt den Stand des integrierten Verbrauchsz hlers kWh f r die vom Frequenzumrichter aufgenommene Eingangsleistung elektrische Leistung 0 01 1kWh 1 00 100k Wh Zeigt den Stand des integrierten Verbrauchsz hlers Ku
162. gigkeit von der Motorleistung aufgef hrt Hinweise 1 Die Abw rme optionaler externer Ger te Eingangsdrossel Funkentst rfilter usw ist in den W rmemengen gem Tabelle nicht eingerechnet 2 Gilt f r den Fall Dauerbetrieb mit 100 Last A 22 W rmemengen W Erforderliche Luftmengen f r Erforderliche K hlfl che bei die Zwangsluftk hlung Einbau in abgedichteten m min Schaltschrank m 0 36 1 26 Motornennleistung kW 0 75 Taktfrequenz8kHz Taktfrequenz12kHz Rh uu Drehstrom 200V Klasse N SfN u SI DIO w oo Drehstrom 400V Klasse uu DD o U o IND oo Bop o oo au ln ua la a UNES w fo un In alu S PS Io o gt tajo pu fro oo oo N N oN N a ale lelelol ele e ly lee polo ha da ES 00 0 AIPID Da REA Zoo EA o oo gt N E Anlagenplanung im Hinblick auf Funkst rungen Der Frequenzumrichter erzeugt Funkst rungen Bei der Planung der Schalttafel m ssen diese St raussendungen ber cksichtigt werden Beispiele f r Ma nahmen sind nachfolgend aufgef hrt e Die Verdrahtung muss so gestaltet sein dass Haupt und Steuerstromkreis r umlich getrennt sind Die Kabel d rfen nicht in einem gemeinsamen Kabelrohr verlegt parallel gef hrt oder zu Leitungsb ndeln zusammengefasst werden e Die Verdrahtung der Steuerstromkreise ist mit geschirmten und verdrillten Leitungen vorzunehmen e Die Eingangs Einspeisung und Ausgangsleitungen Motorabgang
163. gsklasse 200V 230 Be q 50 660 V Spannungsklasse 400V 400 5 10 Ausw hlen des Regelungstyps FE Auswahl U F Kemnlinie e Funktion Beim ATV21 stehen die folgenden U F Kennlinien zur Auswahl O U F konstant O Variables Drehmoment O Automatischer Boost des Drehmoments O Vektorielle Flusssteuerung O Energiesparmodus O PM Motorsteuerung M Parameter einstellen Einstellbereich Standardeinstellung 0 U F konstant 1 Variables Drehmoment 2 Automatischer Boost des Drehmoments 3 Vektorielle Flusssteuerung 4 Energiesparmodus 5 Nicht ausw hlen 6 PM Motorsteuerung Auswahl U F Kennlinie pad y rr Die folgenden Einstellschritte sind notwendig Im vorliegenden Beispiel wird der Parameter Auswahl U F Kennlinie auf den Wert 7 Vektorielle Flusssteuerung gesetzt Setzen des Parameters Auswahl U F Kennlinie auf 3 Vektorielle Flusssteuerung ohne Istwertr ckf hrung Zeigt die Betriebsfrequenz an Im angehaltenen Betriebszustand durchf hren Wenn der Modus der Standard berwachungsanzeige E Y LE auf den Wert Li Betriebsfrequenz gesetzt ist AN d 1217 Quick Men wird angezeigt vor A em f Zum Aufrufen der Parametereinstellung ENTER Taste dr cken Standard i einstellung Variables Drehmoment A Taste dr cken um den Parameterwert auf Y Vektorielle Flusssteuerung zu ndern pad Taste ENTER dr cken um den ge nderten Parameter zu speichern F E l und
164. gskondensatoren sind mit Schutzabdeckungen versehen Um Besch digungen durch St e zu vermeiden muss die Abdeckung nach Verbinden bzw Trennen des Kondensators von der Klemme wieder Obligatorisch aufgesetzt werden Alle 400V Drehstromtypen besitzen ein ber einen Kondensator geerdetes Funkentst rfilter mit hoher D mpfungswirkung Wenn der Kondensator zur Reduzierung des Reststroms von der Erdungsleitung getrennt werden soll l sst sich dies mit Hilfe der Schalter oder Klemmen m helos bewerkstelligen Es ist jedoch zu beachten dass der Umrichter nach dem Abtrennen des Kondensators von der Erdungsleitung die EMV Richtlinie nicht mehr erf llt Au erdem wird darauf hingewiesen dass der Umrichter vor dem Trennen des Kondensators bzw dem erneuten Verbinden mit der Klemme stets ausgeschaltet werden muss Hinweis Wird bei einem dreiphasigen 400V Typ mit einer Leistung von bis zu 5 5kW der Kondensator von Erde getrennt dann ist der Parameter Taktfrequenz F 347 auf 6 kHz zu setzen Dies gilt f r Motorkabell ngen von bis zu 30m bis 5 5kW und ber 22kW Schalter e Zum Einschalten des Kondensators in die Erdungsleitung wird der Schalter hineingeschoben Werkseinstellung lt Zum Trennen des Kondensators von Erde wird der Schalter herausgezogen lt Zum Trennen des Kondensators von Erde ist der Kabelschuh auf diesen Anschluss umzuklemmen Zum Einschalten des Kondensators in die Erdungsleitung
165. gsspannung F496 Koeffizient der Taktfrequenz O Diese Parameter m ssen an gesetzt bzw ar Zum O Diese Parameter sind bei Bedarf einzustellen E 24 5 11 Manueller Boost des Drehmoments bei niedrigen Drehzahlen u amp Boost des Drehmoments 1 er Funktion Wenn bei niedrigen Drehzahl kein ausreichendes Drehmoment zur Verf gung gestellt wird kann es mit diesem Parameter durch Anheben der Boost Rampe angehoben werden Spannung Q Basisfrequenz E E E AN 5 je q o YN YN D E D N gt lt 0 3 Basisfrequenz Ausgangsfrequenz Hz Parameter Parameter Funktion Einstellbereich Standardeinstellung Boost des Drehmoments 1 0 0 30 0 Je nach Typ Siehe Kapitel 11 K 14 pad G ltig wenn F auf den Wert i U F konstant oder f variables Drehmoment gesetzt ist Hinweis 1 Der optimale Wert ist f r jede Leitungsklasse von Frequenzumrichtern vorprogrammiert Ein zu starkes Anheben des Drehmoment Boosts ist zu vermeiden weil hierdurch beim Hochlaufen eine berstromfehlerausl sung verursacht werden kann 5 12 Einstellen des elektronischen thermischen Schutzes Schwellwert thermischer Motorschutz 1 Auswahl der Kennlinie des thermischen Schutzes Schwellwert thermischer Motorschutz 2 Zeitgrenze f r 150 Motor berlast Auswahl Vorgabewert f r thermischen berlastschutz E 25 e Funktion Dieser Parameter erm glicht die Auswahl der geeigneten thermischen Schutz
166. gsspannung gem Q Typenschild liegt Bei Dauerbetrieb mit 100 Last sind nur 10 zul ssig Liegt die Eingangsspannung nicht im Bereich 10 15 der Bemessungsspannung 10 bei Dauerbetrieb mit 100 Last besteht Obligatorisch Brandgefahr e Das Ger t darf nicht an Orten installiert werden an denen hohe Temperaturen hohe Luftfeuchtigkeit Kondensatbildung und Temperaturen unter dem Gefrierpunkt auftreten Ebenfalls zu vermeiden sind Orte an denen das Ger t der Einwirkung von Spritzwasser bzw 1 gr eren Vorkommen von Staub Metallpartikeln und ld mpfen ausgesetzt ist e Das Ger t nicht an Orten installieren an denen korrodierende Gase oder e K hlfl ssigkeiten f r Schleifmaschinen vorkommen Die zul ssige Umgebungstemperatur am Einsatzort betr gt 10 C bis 60 C Bei Einsatz des Frequenzumrichters an Orten an denen die Umgebungstemperatur 40 C bersteigt ist die Abdeckung an der Oberseite zu entfernen und das Ger t mit einem Strom unterhalb des Bemessungsstroms zu betreiben Ih ul 3 MEN Hinweis Der Frequenzumrichter erzeugt im Betrieb Abw rme Bei Einbau in einen Schaltschrank muss genug Messort Messort Einbauplatz und eine ausreichende Bel ftung vorhanden sein Bei Einbau in einen Schaltschrank empfehlen wir die Abdeckung an der Oberseite auch dann zu entfernen wenn die Umgebungstemperatur 40 C nicht berschreitet Das Ger t darf nicht an Orten installiert werden d
167. halten ber gesperrt Bedienterminal Tasten RUN STOP Sperren Not Halt erlaubt ber Bedienterminal gesperrt Min Schritt Komm Nr weite Bedien Standard Benutzer Titel HEX Funktion Einheit era Einstellbereich einstellung einstellung Kapitel Kommunikation 0735 Sperren des 0 erlaubt R cksetzens ber 1 gesperrt Bedienterminal Fr II RN A Anzeigeparameters 1 AUH 0748 Speicherung des 0 Deaktiviert 6 20 8 Gesamtenergie 1 Aktiviert verbrauch Anzeigeeinheit f r 0 1 1kWh Gesamtenergie 1 0 1 1kWh verbrauch 2 0 01 1kWh 3 0 001 1kWh 1 Die Standardwerte sind leistungsabh ngig Siehe die Tabelle auf Seite K 14 e K ommunikationsparemeter Min Schrittweit Kommunikation a einstellung Baudrate 1 19200 Bit s 0801 Modbus oder TSB 0 NON keine Parit t Parit t 1 EVEN gerade Parit t 2 ODD ungerade Parit t Modbus oder TSB 1 1 0 247 1 Zeit berschreitung 1 100 Kommunikation Auswahl von Slave 0 Hz Steuersignal bei Master und Slave Ausfall des Master Umrichters f r die Slave Betrieb l uft weiter bei Kommunikation Ausfall des Master Umrichters zwischen Slave Not Halt bei Ausfall des Frequenzumrichtern Master Umrichters Master bertragung von Sollwertbefehlen Master bertragung von Ausgangsfrequenzsignalen Einstellpunkt 1 f r 1 1 0 100 reserviert Kommunikations steuerung Frequenz 0 1 0 01 0 0 200 0 einstellpunkt 1 Kommun
168. haltschrankt ren schlie en Wenn die Strom versorgung bei abgenommener Frontblende oder offen stehender Schaltschrankt r eingeschaltet wird besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Vergewissern Sie sich dass alle Fahrbefehle auf Aus stehen bevor Sie den Umrichter nach einer Funktionsst rung zur cksetzen Wenn der Umrichter zur ckgesetzt wird ohne dass die Fahrbefehle ausgeschaltet sind besteht das Risiko eines abrupten Motoranlaufs Verletzungsgefahr Siehe AN Warnung O e Alle zul ssigen Betriebsbereiche der Motoren und mechanischen Vorrichtungen sind unbedingt zu Obligatorisch einzuhalten siehe Bedienerhandbuch des Motors Bei Nichtbeachtung dieser Betriebsbereiche besteht Verletzungsgefahr Unzul ssig Wenn die Sequenz f r das Wiederanlaufen nach einem kurzzeitigen Fehler am I Umrichter aktiviert ist Siehe Ka ZN Wamung pitel e Halten Sie sich fern von Motoren und Antriebsstr ngen O Wenn der Motor infolge eines kurzzeitigen Ausfalls der Stromversorgung angehalten wird kommt es nach Wiederkehr der Stromversorgung unvermittelt zu einem abrupten Anlaufen des Antriebs strangs Hierbei besteht erh hte Verletzungsgefahr Zur Unfallverh tung sind im Vorfeld Warnhinweise auf die Gefahr eines unvermittelten Wieder anlaufens nach einem kurzzeitigen Ausfall der Stromversorgung auf dem Frequenzumrichter den Motoren und dazugeh rigen Vorrichtungen anzubringen Obligatorisch Wenn die Funktion Wie
169. hlags Unzul ssig B 1 Schalten Sie das Ger t erst nach Montage der Frontblende oder bei Schaltschrankeinbau Schlie en der T r ein Q Wenn die Stromversorgung bei abgenommener Frontblende oder offen stehender Schaltschrankt r eingeschaltet wird besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags oder anderer Verletzungen Obligatorisch Elektroinstallationsarbeiten sind durch entsprechend qualifizierte Fachleute auszuf hren Das Anschlie en der einspeiseseitigen Stromversorgung durch eine Person ohne das notwendige Fachwissen kann zu Br nden oder elektrischen Schl gen f hren Ausgangsklemmen motorseitig ordnungsgem anschlie en Wenn die Phasenfolge nicht korrekt ist l uft der Motor r ckw rts Verletzungsgefahr Die Verdrahtung muss nach der Installation erfolgen Wenn die Verdrahtung vor der Installation vorgenommen wird besteht die Gefahr von Verletzungen oder eines elektrischen Schlags Die folgenden Schritte sind vor der Verdrahtung durchzuf hren 1 Alle Eingangspannungen abschalten 2 Mindestens zehn Minuten warten und dann kontrollieren ob die Ladelampe erloschen ist 3 Mit einem Gleichspannungspr fer 800VDC oder mehr kontrollieren ob an den DC Hauptstromkreisen an PA und PC eine Spannung von maximal 45V anliegt Wenn diese Schritte nicht vollst ndig durchgef hrt werden besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags durch die Verdrahtung Schrauben an der Klemmenleiste mit dem vorgeschriebenen Drehmome
170. hlerausl sung wird durch die Meldung I E angezeigt FEB 1559 ano Keine Fehlerausl sung Relais FL abgefallen Ddurch die entsprechende Funktionsauswahl f r eine Ausgangsklemme kann ein berlastalarm F 62 ausgegeben werden FE paq FB 15 1 cn Der Frequenzumrichter l st nur aus FL Relais zieht an nachdem ber den in F amp ri la angegebenen Zeitraum ein Momentenstrom gemessen wird der gr er ist als derinF amp vorgegebene Wert Parameter Funktion Einstellbereich Standard Funktionsauswahl berlastausl sung oder 0 Nur Alarm alarm 1 berlastausl sung rar Schwellwert der berlasterkennung 0 200 m a m Re berwachungszeit der berlasterkennung 0 0 10 0 s Be Hysterese der berlasterkennung 0 100 F 63 lt Praktisches Betriebsbeispiel gt E 1 Ausgangsklemmenfunktion 12 OT Uberlasterkennung 2 E 5 Nur Alarm EE E FO 3 4 AUS EIN AUS Ausgang f r berlastmeldung E 5 kleiner als EA 15 pa En a m E 1 J 1 En m EN y En m LS Momentenstrom Zeit s ist erfolgt eine Fehlerausl sung am Frequenzumrichter vorausgesetzt dass der angegebene Zeitdauer anh lt In diesem Fall bleibt die berlastmeldung E Wenn E E 15 berlastzustand ber die mit F KE permanent aktiviert 2 Ausgangsklemmenfunktion 20 POT Voralarm bei berlasterkennung EIN AUS EIN AUS
171. ht aktiviert AU A 1 Phasenausfallerkennung aktiviert im laufenden Betrieb Wenn die Spannungsanomalie am Leistungskondensator im Hauptstromkreis ber zehn Minuten hinweg oder l nger anh lt erfolgt eine Fehlerausl sung Fehlermeldesignal FL wird aktiviert Parameter Funktion Einstellbereich Standard Betriebsartenauswahl E META F5DA Netzphasenausfallerkennung a En Hinweis Durch Einstellen von F 5 E auf f eingangsseitige Phasenausfallerkennung deaktiviert besteht die Gefahr der Besch digung des Kondensators im Hauptstromkreis des Frequenzumrichters wenn der Betrieb mit gro er Last weiterl uft obwohl am Eingang ein Phasenausfall auftreten ist 6 17 7 berwachung auf niedrige Strommenge F509 Hysterese der berwachung auf niedrige Strommenge FB 10 Funktionsauswahl Fehlerausl sung oder Alarm bei niedriger Strommenge FB tt Stromschwellwert f r niedrige Strommenge FR te berwachungszeit f r niedrige Strommenge F 60 e Funktion Der Parameter F E E erm glicht eine Fehlerausl sung des RAIDER wenn ber den in a Mi angegebenen Zeitraum ein Strom flie t der kleiner ist als der in F 5 vorgegebene Wert Wenn die Fehlerausl sung aktiviert ist muss die berwachungszeit bis zur Fehlerausl sung konfigurieft werden Die mn Fehlerausl sung wird durch die Meldung angezeigt Keine Fehlerausl sung Fehlermeldesignal FL nicht aktiviert Bei niedriger Strommenge kann d
172. hungsanzeige auf den Wert 0 Betriebsfrequenz gesetzt ist E Y 11 Modus zur Parameter Der erste Basisparameter H Lf FF Quick Men wird einstellung angezeigt de dE er des Motors wird angezeigt el Presnieht ne CIA FEO Fr F Rechtslauf r r Linkslauf Sollwert gt Sola der Betriebsfrequenz Hz freie Einheit FEO2 Betriebsfrequenz wird angezeigt 0 Hinweis Bie R E FEO3 Der Ausgangsstrom des Umrichters Laststrom A wird angezeigt RE 7 z Hawass Eingamelshanmine a sion FE04 Die Eingangs gleich spannung des Umrichters V wird angezeigt FEOS Die Ausgangsspannung des Umrichters V wird angezelgt Momentenstrom A FE2O Der Momentenstrom A wird angezeigt Pastor des Ka E se FE27 Der Lastfaktor des Umrichters wird angezeigt Frequenzumrichters Eins ngsleishing a en FE29 Die Eingangsleistung des Umrichters kW wird angezeigt cis OREA FE30 Die Ausgangsleistung des Umrichters kW wird angezeigt Betriebsfrequenz a 0508 FDO0O Die Betriebsfrequenz Hz freie Einheit wird angezeigt Fortsetzung n chste Seite Fortsetzung Angezelgter Taste Disp lay Komm Nr Beschreibung Parameter Anzeige Der Schaltzustand jedes einzelnen Steuersignaleingangs Klemmen F R RES und VIA wird bitweise angezeigt nweis 4 Eee AUS VI Eingangskl gangsklemme Der Schaltzustand jedes einzelnen von Steuersignalausgangs Klemmen RY und FL wird bitweise angezeigt EIN Aus
173. hutzart IP54 SE ES N4 380 V 480 V X kein Filter U22 2 2kW U30 3KW U40 4kW U55 5 5kW U75 7 5kW D11 11kW D15 15kW D18 18 5kW D22 22kW D30 30kW Warnung Schalten Sie stets die Stromversorgung ab bevor Sie das Typenschild eines in einem Schaltschrank eingebauten Umrichters ablesen A 2 1 3 Bezeichnungen und Funktionen 1 3 1 Au enansicht LED RUN LED Prozent Leuchtet wenn ein Fahrbefehl erteilt wird Leuchtet wenn ein aber noch kein Frequenzsollwert vorhanden numerischer Wert in ist Blinkt beim Hoch Auslaufen angezeigt wird ui LED Hz Hertz Leuchtet wenn sich der Leuchtet wenn aein Se AAE numerischer Wert in Hz befindet Blinkt nach NE angezeigt wird Umschaltung in den Modus ALE Er LED d Taste LOCIREM LED MON Leuchtet wenn Vor Ort Bedienung aktiviert ist Leuchtet wenn sich der Umrichter im Modus berwachung befindet Blinkt wenn der Fehler Taste MODE speicher aufgerufen wird Zeigt Betriebsfrequenz A Taste UP Parameter und Fehlerursachen an LED f r Tasten A Up und y Down Taste ENT Dr cken der Taste A Y bei leuchtender LED erm glicht das Einstellen der Betriebsfrequenz Taste LOC REM Schaltet zwischen Vor Ort und dezentraler Steuerung um V Taste Down LED der Taste RUN Taste RUN Taste STOP Diese Taste bewirkt bei Leuchtet wenn die Taste Diese Taste startet bei leuchtender LED RUN RUN freigegeben ist leuchtender LED RUN das Anhal
174. ibschutzes f r Parameter kann die nderung der Frequenzsollwerte das Anfahren oder von Anhalten der Not Halt oder das R cksetzen ber das Bedienterminal gesperrt werden Parametereinstellungen Automatischer Bei einem kurzzeitigen Ausfall der Stromversorgung misst der Frequenzumrichter die Drehzahl des frei Wiederanlauf auslaufenden Motors und gibt eine an die Drehzahl angepasste Frequenz aus damit ein sanftes Wiederanlaufen des Motors erm glicht wird Diese Funktion kann auch zur Umschaltung auf konventionelle Netzstromversorgung benutzt werden Drooping Funktion Der Motor darf abh ngig vom lastseitigen Momentenstrom gleiten Fehlermeldesignal Relaisausgang 1c 250V AC 0 5A cosp 0 4 lt Fortsetzung n chste Seite gt Hauptfunktionen des Steuerteils Betriebskenndaten L 2 lt Fortsetzung gt Parameter Schutzfunktionen Soft Stall Schutzfunktion Strombegrenzung berstromschutz ausgangsseitige Kurzschluss berwachung berspannungsschutz berspannungsbegrenzung Unterspannung Erdschluss Netzphasenausfall Motorphasenausfall berlastschutz durch elektronischen thermischen Schutz armaturseitiger berstrom beim Hochlaufen lastseitiger berstrom beim Hochlaufen berlast niedrige Strommenge berhitzung Alarmschwelle Betriebsstundenz hler Lebensdaueralarm f r Verschlei teile Not Halt verschiedene Voralarme Kennlinie des Umschaltung zwischen Standardmotor und Sondermotor mit Konstantdrehmom
175. icht zur Steuerung eines Motors mit hoher Leistung verwendet werden zwei Leistungsklassen Unterschied oder mehr unabh ngig von der Gr e der Last Die Stromwelligkeit verursacht einen h heren ausgangsseitigen Spitzenstrom und senkt gleichzeitig die Schwelle f r die berstromausl sung Kondensator zur Blindleistungskorrektur Die Installation von Kondensatoren zur Blindleistungskorrektur an der Motorabgangsseite des Umrichters ist nicht zul ssig Soll ein Motor mit angebauten Blindleistungskorrekturkondensatoren betrieben werden so sind die Kondensatoren vorher zu entfernen Dies kann zu Fehlerausl sungen des Frequenzumrichters und zur Zerst rung der Kondensatoren f hren Blindleistungskorrekturkondensatoren I I I und berspannungsabsorber entfernen 1 I Paa A SE DA RIESEN I Blindleistungskorrekturkondensatoren Betrieb bei anderen Spannungen als der Bemessungsspannung Das Anlegen von Spannungen die nicht der auf dem Typenschild angegebenen Bemessungsspannung entsprechen ist nicht zul ssig Soll das Ger t an eine Spannungsversorgung angeschlossen werden die nicht der Bemessungsspannung entspricht ist ein Transformator zum Herauf oder Heruntertransformieren auf die Bemessungsspannung zu benutzen Fehlerbedingte Abschaltung bei Betrieb von zwei oder mehr Frequenzumrichtern im selben Stromversorgungszweig LS1 LS2 Sicherungstrenner x ir w Selektive Abschaltung von Umrichtern Der Hauptstr
176. ie starken Vibrationen ausgesetzt sind Hinweis Wird der Frequenzumrichter ATV21 an einem Ort mit starken Vibrationen installiert sind schwingungsd mpfende Ma nahmen erforderlich Die Umsetzung dieser Ma nahmen sollte in R cksprache mit uns erfolgen EEE gen A 20 Wenn der Frequenzumrichter ATV21 in der N he der nachfolgend aufgef hrten Ger te oder Anlagen installiert wird sind Ma nahmen gegen Bedienungsfehler zu treffen en M MPA Sergen grs f PAN PR is AE LAY an Magnete Spule mit Uberspannungsschutz beschalten 4 Bremsen Spule mit berspannungsschutz beschalten f f Magnetsch tze Spule mit berspannungsschutz beschalten N Leuchtstofflampen Spule mit berspannungsschutz beschalten 1 Widerst nde Mit Abstand zum Frequenzumrichter ATV21 Widerst nde installieren W Installationsanleitung Der Umrichter darf nicht installiert oder in Betrieb genommen werden wenn er besch digt ist oder Bauteile fehlen Es besteht Stromschlag oder Brandgefahr Bitte wenden Sie sich im Reparaturfall an den zust ndigen Unzul ssig Vertriebspartner Umrichter auf Grundplatte aus Metall installieren Die R ckseite wird sehr hei Nicht in einem leicht brennbaren Geh use installieren Es besteht Brandgefahr Das Ger t darf nicht mit abgenommener Frontblende betrieben werden Es besteht die Gefahr eines Stromschlags Es ist eine entsprechend den technischen Eigenschaften des Systems bemessene
177. iedene Tastenbefehle sperren Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard F300 Sperren von Parameter nderungen 0 freigegeben 1 gesperrt LA Sperren der Frequenzeinstellung ber das er Bedienterminal FC 0 ee 1 gesperrt Sperren f r Vor Ort Steuerung dezentrale Steuerung Taste LOC REM 0 0 freigegeben 1 gesperrt 1 gesperrt Sperren der Fahr und Anhaltebefehle RUN STOP Sperren des Not Halts ber das Sperren des R cksetzens ber das E Verfahren zum R cksetzen Nur der Parameter F 1 77 l sst das ndern der Einstellung zu wenn 1 gesperrt ausgew hlt ist F 72 6 20 2 Andern der Anzeigeeinheit A V E TE 1 Anzeigeeinheit Strom Spannung e Funktion Mit diesem Parameter l sst sich die Einheit des Wertes in der berwachungsanzeige umstellen A Amp re V Volt E Einstellbeispiel Beim ATV21HU40M3X Bemessungsstrom 17 5A werden bei Betrieb unter Nennlast 100 Last die Werte wie folgt angezeigt 1 Anzeige als Prozentwert 2 Anzeige in Ampere Volt MM rar Ausgangsstrom Ausgangsstrom uw 0 100 17 5A Gleichspannung y 4 ra ra Gleichspannung 200V umge LIL L rechnet in Wechselstrom Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung Anzeigemodus 0 1 Strom Spannung 1 A Amp re V Volt Der Parameter F 1 7 bewirkt folgende Umstellungen e Modus A Strommesswert Schwellwert thermischer Motorschutz 1 und 2
178. iel f r das Aufrufen von Fehlerinformationen Display Kommunika Angezeigter Wert ba NE Beschreibung Betriebsart Status berwachung Der Fehlercode blinkt Ursache der wenn eine Fehlerausl sung auftritt Ausl sung Der Motor l uft frei bis zum Stillstand aus freies Auslaufen cc i Der erste Grundparameter A L F Quick Men wird Modus Parameter einstellungen angezeigt Die Drehrichtung des Motors zum Zeitpunkt des Drehrichtung FEO1 Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt Fr E Rechtslauf Fr r Linkslauf ER Zeigt den Sollwert der Betriebsfrequenz Hz freie Ein Hinweis 2 Sa Die Ausgangsleistung des Umrichters A zum Laststrom FEO3 Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt Hinweis 3 lm Die Eingangs gleich spannung V des Umrichters Eingangsspannung FEO4 zum Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt Die Ausgangsspannung V des Umrichters zum Ausgangsspannung FEOS Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt Dreimomen A 9 58 res Das Drehmoment zum Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt Der Momentenstrom A zum Zeitpunkt des Ste Auftretens der Fehlerausl sung wird a Der Lastfaktor des Umrichters zum Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt Die Eingangsleistung kW des Umrichters zum Eingangsleistung h EL FE29 Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird an
179. ikations steuerung Einstellpunkt 2 f r 1 1 0 100 100 steuerung Frequenz 0 1 0 01 0 0 200 0 50 0 einstellpunkt 2 Kommunikations steuerung Auswahl 0 Reserviert 1 Kommunikations 1 Protokoll Modbus RTU protokoll 2 Protokoll Metasys N2 3 Protokoll APOGEE FLN 4 Protokoll BAC NET K 13 NE Min Schrittweite Standard Benut Titel Ta Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich le el Kapitel HEX ee einstellung einstellung I kKommkton S 0 Te TR T 0 FOrFrequenzumrichterannlten JJ anhalten Kommunikationsbefehl sell verkanal nicht konfiguriert IT TIT LILUE F de Modbus oder TSB Verhalten keine Betrieb l uft weiter 0851 bei Kommunikationsfehler Anhalten ber Auslauframpe Anhalten im freien Auslauf Kommunikation Kommunikationsfehler Fehler meldung Er 5 oder Netzwerk fehler Meldung Er 5 Anzahl der Motorpole f r die Kommunikation 0870 Datenblock schreiben 1 Datenblock schreiben 2 DE E BE EN E 0879 Datenblock lesen 5 Bi 0880 Platz f r Anmerkungen 0890 Parameter f r Option 1 BE 0891 Parameter f r Option 2 paz 0892 Parameter f r Option 3 0893 Parameter f r Option 4 0894 Parameter f r Option 5 B 0895 Parameter f r Option 6 BUE 0896 Parameter f r Option 7 0897 Parameter f r Option 8 BRE 0898 Parameter f r Option 9 4 0899 Parameter f r Option 10 Keine Auswahl Steuerbefehl 1 Steuerbefehl 2 Sollfrequenz Datenausgabe ber Klemm
180. ilter Netzspannungskorrektur BREEN Verst rkung Netzspannungskorrektur e Funktion Folgende Ph nomene k nnen auftreten wenn eine Eingangsdrossel oder ein Spannungsregler vorgeschaltet wird oder die Netzimpedanz zu hoch ist e berspannungsausl sungen UF 1 0P2 QF J ecingangsseitiger Phasenausfall E FH 1 eungew hnlich laute St rger usche vom Frequenzumrichter Bei Auftreten eines dieser Ph nomene sind die nachfolgenden Parameter einzustellen Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard DE Netzspannungskorrekturfilter 0 9999 us Er SE F42 Sperrfilter Netzspannungskorrektur 0 9999 us F483 Verst rkung Netzspannungskorrektur 0 0 300 0 100 0 Der Parameter F 4 E ist anf nglich auf den Wert 442 oder einen h heren Wert zu setzen Anschlie end m ssen FUE E und E YE 7 auf h here Werte eingestellt werden wenn die Einstellung von E E 1 auf Werte von 1000 und dar ber ohne Wirkung bleibt F 69 6 18 Notbetrieb mit Forced Fire Drehzahlregelung FE SS Forced Fire Drehzahlregelung ES E Y Forced Fire Sollfrequenz e Funktion Die Forced Fire Drehzahlregelung erm glicht den Notfallbetrieb des Motors mit einer vorgegeben Frequenz Es stehen zwei Betriebsarten zur Auswahl Die Umschaltung erfolgt ber die Klemmenleiste 1 Eingangsklemmenfunktion 52 FORCE Das Eingangssignal wird gehalten sobald das Steuersignal angelegt wird Der Motor l uft mit
181. im Schreiben der Daten ist ein Fehler aufgetreten Wegen eines Ausfalls der Stromversorgung beim Verarbeiten der Funktion Y F wurde das Schreiben vor Daten abgebrochen Beim Lesen der Daten ist ein Fehler aufgetreten e U F Parameter kontrollieren e Last kontrollieren angekoppelte Maschine DL T auf eine berlast umstellen f r die der Motor im laufenden Betrieb mit niedriger Drehzahl ausgelegt ist El FE 15 aktivieren berlastausl sung System auf fehlerhafte Dimensionierung pr fen Umrichter zur cksetzen lange genug abk hlen lassen und neu starten Ausgefallenen L fter austauschen Ausreichend Freiraum um den Umrichter schaffen Keine Ger te mit hoher W rmeabgabe im Umfeld des Umrichters aufstellen Bitte wenden Sie sich an den Technischen Dienst Externen thermischen Eingang kontrollieren Temperaturf hler im Motor kontrollieren Umrichter zur cksetzen Frequenzumrichter ausschalten und wieder einschalten Wenn der Fehler im Ger t wieder auftritt bitte den Technischen Dienst rufen Stromversorgung aus und nach kurzer Zeit wieder einschalten dann erneuten Versuch mit E HF unternehmen Frequenzumrichter ausschalten und wieder einschalten Wenn der Fehler im Ger t wieder auftritt bitte den Technischen Dienst rufen 0015 RAM Fehler in e Der RAM Speicher im Steuerteils ist defekt e Bitte wenden Sie sich an den Technischen Hauptger t Dienst 0016 ROM Fehler in e Der ROM Speiche
182. impuls 6 17 8 Kurzschlusserkennung 1 Einmalig nach dem Einschalten beim Hochlaufen Standardimpuls 2 jedes Mal Kurzzeitimpuls 3 Einmalig nach dem Einschalten Kurzzeitimpuls 0615 Funktionsauswahl 0 Nur Alarm 6 17 9 Uberlastausl sung oder 1 berlastausl sung aam oeriaserkenmung en besrkemun g Ho A a beraserkernung Bericbssundenzs hler Zen 10 Stunden m f r Soft Stall Schutz 0627 Funktionsauswahl 0 Nur Alarm nn 17 12 Unterspannungs Erfassungspegel unter 60 ausl sung oder alarm 1 Uberlastausl sung Erfassungspegel unter 60 2 Nur Alarm Erfassungspegel unter 50 Wechselstromdrossel erforderlich 0632 Speicherung des 0 Deaktiviert 6 17 1 Vorgabewerts f r den 1 Aktiviert elektrisch thermischen Motorschutz 0633 Fehlerausl sung bei 0 Deaktiviert 1 100 6 dl 13 niedrigem Pegel am Eingang VIA 0634 Mittlere j hrliche 1 10 bis 10 C Bal 17 14 Umgebungstemperatur 2 11 20 C f r Teiletauschalarm 3 21 30 C 4 31 40 C 5 41 50 C 6 51 60 C 5 0645 Thermischer Schutz 0 Deaktiviert 6 17 15 ber PTC F hler 1 Aktiviert Fehlerausl sung 2 Aktiviert Alarm 0646 Widerstandswert f r Q 1 1 100 9999 3000 PTC F hler 0650 Notbetrieb mit Fire 0 Deaktiviert 6 18 Drehzahlregelung 1 Aktiviert 1 Die Standardwerte sind leistungsabh ngig K 11 e Ausgangsparameter Komm Nr E Standard Benutzer Titel Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich Kapit
183. ingangsklemme VIA bei Betrieb als Logikeingang Dieses Beispiel illustriert den Betrieb des Frequenzumrichters mit Sink Logik negative Logik 6 3 Auswahl der Klemmenfunktion 6 3 1 Selbsthaltung einer Eineanesklemme im aktivierten Zustand E 7 E Funktionsauswahl Immer aktiv 1 E 1 177 Funktionsauswahl Immer aktiv 2 e Funktion Mit diesem Parameter wird eine Eingangsklemme im aktivierten Zustand gehalten M Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung m 0 ohne F108 Funktionsauswahl Immer aktiv 1 0 71 Siehe K 15 i Funktionsauswahl Immer aktiv 2 0 71 Siehe K 15 1 Bereitschaft Anhalten mit freiem Auslauf Anhalten mit freiem Auslauf Standardeinstellung ist Anhalten ber Auslauframpe Motor Zum Anhalten mit freiem Auslauf muss die Klemmen drehzahl K funktion 1 ST per Klemmenfunktionsprogrammierung auf eine freie Klemme gelegt werden EIN Durch Setzen von vo Sp wird beim Anhalten mit EME E S AUS freiem Auslauf die Klemme ST auf AUS gesetzt um den EIN Motor im links beschriebenen Zustand anzuhalten Im Klemme ST SS AUS Display am Umrichter erscheint U FF 6 3 2 ndern der Einganesklemmenfunktionen Fir Eingangsklemmenfunktion 1 F F 12 Eingangsklemmenfunktion 2 R ES Eingangsklemmenfunktion 3 RES REI Eingangsklemmenfunktion 8 VIA F 5 e Funktion Mit den oben aufgef hrten Parametern k nnen Sie Signale von ei
184. ird angezeigt A E Taste dr cken um zum Parameter Af zu wechseln Durch Dr cken der Taste ENTER l sst sich die aktuelle Parametereinstellung auslesen A 2 SR Taste dr cken um den Parameterwert auf oder c zu ndern und der Parameterwert werden abwechselnd angezeigt 5 2 Manuelles Einstellen der Hochlauf Auslaufzeit Einstellen der Hochlaufzeit von 0 Hz auf die maximale Frequenz F und der Auslaufzeit von der maximalen Frequenz F H auf 0 Hz Ausgangsfrequenz Hz Zeit s Parameter einstellen Einstellbereich Standardeinstellung ACE Hochlaufzeit 1 0 0 3200 Sekunden es dee Anslaufzeit 1 0 0 3200 Sekunden Siehe Kapitel 11 K 14 Hinweis Wenn die Hochlauf Auslaufzeit auf 0 0 Sekunden eingestellt ist erh ht bzw vermindert sich die Drehzahl des Frequenzumrichters innerhalb von 0 05 Sekunden yz Wenn der programmierte Wert kleiner ist als die unter den jeweils herrschenden Lastbedingungen berechnete Hochlauf oder Auslaufzeit wird das Hochlaufen oder Auslaufen unter Umst nden durch einen Eingriff der berstrom oder berspannungsschutzfunktion gegen ber der programmierten Zeit verl ngert Ist eine k rzere Hochlauf Auslaufzeit programmiert kommt es m glicherweise zu berstrom oder berspannungsausl sungen um den Frequenzumrichter vor Sch den zu sch tzen Weitere Informationen hierzu finden Sie in Kapitel 13 1 3 2 Ausw hlen einer Betriebsart ber Parameter AHH
185. is des Frequenzumrichters benutzen Der Laststrom kann als analoger Messwert ber die Ausgangsklemme FM ausgegeben werden Als Messger t kann ein Amperemeter mit einem Messbereich von 1mA DC oder ein Voltmeter mit einem Messbereich von 7 5V 1mA angeschlossen werden Dieser Ausgang kann auch mit 0 20mA DC oder 4 20mA DC betrieben werden Siehe 5 4 2 Integrierte berwachungsfunktionen des Frequenzumrichters verwenden Verwenden Sie zum Kontrollieren der Stromwerte die ber das Bedienterminal des Frequenzumrichters zug nglichen berwachungsfunktionen Siehe 8 1 1 1 4 4 Installation E Betriebsumgebung Der Frequenzumrichter ATV21 ist ein elektronisches Steuer und Regelinstrument Dies ist bei der Auswahl der geeigneten Betriebsumgebung zu ber cksichtigen e In der N he des Frequenzumrichters ATV21 d rfen keine leicht brennbaren Stoffe gelagert werden Wenn infolge eines Unfalls Flammen austreten besteht h chste Brandgefahr Unzul ssig Q e Der Betrieb ist ausschlie lich unter den im Bedienerhandbuch vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen zul ssig Bei Betrieb unter abweichenden Bedingungen besteht die Gefahr von Funktionsst rungen Obligatorisch 1st S e Der Frequenzumrichter ATV21 darf nicht an Orten installiert werden an denen er starken Vibrationen ausgesetzt Das Ger t kann herunterfallen Verletzungsgefahr Unzul ssig e Kontrollieren ob die Eingangsspannung im Bereich von 10 15 der Bemessun
186. ist der Kabelschuh an diese Klemme anzuschlie en werkseitige Konfiguration 3 Klemmenleiste f r Steuerstromkreis Die Klemmenleiste f r den Steuerstromkreis ist bei allen Varianten gleich Schraube M3 PODA Seh YNIS 91d INOS Buchse f r Option _ RJ45 Leiterquerschnitt Werkseitige Einstellungen der Schiebeschalter Eindr htig 0 3 1 5 mm SW4 SOURCE Seite positiv Feindr htig 0 3 1 5 mm FM SW2 V Seite AWG 22 16 VIA SW3 V Seite Abisolierma 6 mm Schraubendreher kleiner Schlitzschraubendreher Blattst rke bis 0 4 mm Blattbreite bis 2 2 mm Genaue Beschreibungen der einzelnen Klemmenfunktionen k nnen Abschnitt 2 3 2 entnommen werden A 10 1 3 3 Offnen der Frontblende Klemmenleistenabdeckun be1 Typen bis 18 5 kW Zur Verdrahtung der Klemmenleiste ist die untere Frontblende gem nachstehender Anleitung zu entfernen eO D TME z O ess222000 N U TRN 8 bal 1 Qodi I Sicherungsschraube auf der rechten Seite der Frontblende 90 e ED nach links drehen bis der Punkt auf der Schraube dem Entriege lungsanzeiger oben gegen berliegt Vorsicht Schraube nicht unter berm igem Kraftaufwand berdrehen Frontblende nach vorne links wegklappen 1 3 4 ffnen der Frontblende Klemmenleistenabdeckun bei Typen ab
187. kennlinie gem der Mot rleistung und den technischen Eigenschaften des Motors M Parameter einstellen Standard Parameter Funktion Einstellbereich j 10 100 A 100 Bemessungsstrom des Frequenzumrichters Einstell berlast schutz Schwellwert thermischer Motorschutz 1 Soft Stall berlast Auswahl der Kennlinie des thermischen Schutzes Schwellwert thermischer 10 100 A Motorschutz 2 100 Bemessungsstrom des Umrichters Zeitgrenze f r 150 Motor berlast 10240048 Vorgabewert f r thermischen 0 Deaktiviert berlastschutz 1 Freigegeben O g ltig x ung ltig 1 Auswahl der Kennlinie des thermischen Schutzes und der Schwellwerte 1 E Hr 2 f r den thermischen Motorschutz Durch die Auswahl der Kennlinien f r den thermischen Schutz L werden die Funktionen berlastausl sung UL 2 und Soft Stall berlastschutz aktiviert bzw deaktiviert W hrend die berlastausl sung 41 1 f r den Frequenzumrichter in st ndiger Betriebsbereitschaft ist kann die berlastausl sung f r den Motor L Z ber den Parameter EL iM aktiviert werden Begriffserl uterungen Soft Stall Diese Funktion ist optimiert f r Anlagen wie z B Gebl se Pumpen und L fter mit variabler Drehmomentcharakteristik bei denen der Laststrom mit steigender Betriebsdrehzahl abnimmt Wenn der Frequenzumrichter eine berlast erkennt senkt diese Funktion automatisch die Ausgangsfrequen
188. ktion liefert keine absolut genaue Anzeige der tats chlichen Motordrehzahl oder Lastdrehzahl F 74 Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 00 Freie Anzeigeeinheit deaktiviert Anzeige der Frequenz 0 01 200 0 Vorzeichen der freien 0 Negatives Vorzeichen fallend 1 Anzeigeeinheit 1 Positives Vorzeichen steigend Untere Bereichsgrenze der freien Anzeigeeinheit Umrechnungsfaktor der freien Anzeigeeinheit na Die Parameter F TL bis f 1175 bewirken die folgenden Umwandlungen e Freie Einheit Frequenzanzeige Sollwert der Betriebsfrequenz Betriebsfrequenz PID R ckf hrwert Sollwertvorgabe des PID Reglers Sollwert der Betriebsfrequenz bei Fehlerausl sung Eg q 1 IN r e r v Frequenzbezogene Parameter rn p H pa IN 1 m pa LI ni Ma v 1 J a E 1 Mu en 1 is N EN 1 Z SS UN N Mi gt a Ha Mao SI e M a i s mn mn 1 y EL z Z a z a X Ma Ba Ma Ma on Du v u y UN pu T m AS Ma x UN Einstellbeispiel mit F H 80 und F E 10 00 Anzeigewert Anzeigewert l Bedienterminal Bedienterminal 800 1000 200 0 0 O Hz 8 Ausgangsf requenz Anzeigewert Bedienterminal 800 Ausgangsfrequenz F 75 6 20 4 ndern der Schrittweite der Anzeigewerte IE 10 T Freie Schrittweite 1 entsprechend
189. l Frequenzgruppe 1 7 e Funktion Durch ein Schaltsignal ber einen externen Kontakt lassen sich maximal 7 Drehzahlstufen ausw hlen Frequenzen f r mehrere Drehzahlen lassen sich beliebig zwischen der Kleinen Frequenz L und der Gro en Frequenz UL programmieren Einstellverfahren 1 Fahren Anhalten Das Fahren und Anhalten wird ber die Klemmenleiste gesteuert Einstellbereich 0 Klemmenleiste Vorwahl Befehlskanal 1 Bedienterminal 2 Serielle Kommunikation Hinweis Wenn im Betrieb mit Vorgabedrehzahl Befehle zur Drehzahlsteuerung per Analogsignal oder Digitaleingang verarbeitet werden sollen ist die Klemmenleiste ber die Vorwahl des Sollwertkanals auszuw hlen F M iH g 0 siehe Kapitel 3 oder Abschnitt 5 3 2 Frequenzeinstellung f r den Betrieb mit vorgegebener Drehzahl F r die Drehzahl Frequenz wird die entsprechende Anzahl von Stufen eingestellt einstellung Frequenzgruppe 1 u ee a Frequenzgruppe 2 ee CT Frequenzgruppe 3 Frequenzgruppe 4 Frequenzgruppe 6 Betrieb mit vorgegebener Drehzahl Frequenzgruppe 7 II Betrieb mit vorgegebener Drehzahl la Frequenzgruppe 5 5 E 30 Beispiele f r Schalteing nge zum Umschalten zwischen Drehzahlvorgaben Schiebeschalter SW4 in Stellung Sink Logik O Ein Aus Befehle zur Auswahl anderer Drehzahlen als der Drehzahlvorgabe sind nur g ltig wenn alle auf Aus stehen tl FIRE NETA EEE aos ear EA AE Y Steuerbefehle
190. l ssigkeit extern angeschlossener thermischer Relais Wenn die Leitungen l nger als 50 Meter sind kann es leicht vorkommen dass externe thermische Schutzrelais bei Umrichtertypen f r Motoren mit geringen Bemessungsstr men bis zu einigen Ampere nicht mehr zuverl ssig ansprechen weil der Fehlerstrom proportional zur Motorleistung abnimmt Dies ist insbesondere bei 400V Typen f r kleine Leistungen bis 5 5kW der Fall Abhilfema nahmen Ll MT IT Siehe 6 11 3 Eine Verbeskerung l sst sich erzielen indem man an den und Ausgangsklemmen jeder einzelnen Phase einenf0 1 u 0 JuF 1000V Filmkondensator parallg ermischen Relais schaltet Thermisches Schutzrelais 2 Stromwandler und Amperemeter Wenn extern zur Messung des Ausgangsstroms des Frequenzumrichters ein Stromwandler mit Amperemeter angeschlossen ist kann durch den Hochfrequenzanteil des Fehlerstroms das Amperemeter zerst rt werden Wenn die Leitungen l nger als 50 Meter sind kann es leicht vorkommen dass bei Umrichtern f r Motoren mit geringen Bemessungsstr men bis hin zu einigen Ampere der Hochfrequenzanteil ber den externen Stromwandler in das Amperemeter eingekoppelt wird die Messspannung berlagert und das Messger t zerst rt weil der Fehlerstrom proportional zum Bemessungsstrom des Motors ansteigt Dies ist insbesondere bei 400V Typen f r kleine Leistungen bis 5 5kW der Fall Abhilfema nahmen 1 Analogen Messausgang im Steuerstromkre
191. l sungen wenn die Option Keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz ausgew hlt ist F 28 Reduzierung des Bemessungsstroms Spannungsklasse 200V mit Schutzgrad 1P20 0 75kW 6 8 10 12 Taktfrequenz kHz 4kW Ausgangsstrom 100 90 80 70 60 6 8 10 12 Taktfrequenz kHz 11kW Ausgangsstrom 100 90 80 70 60 6 8 10 12 Taktfrequenz kHz 22kW Ausgangsstrom 6 8 10 12 Taktfrequenz kHz 14 16 1 5kW Ausgangsstrom u EBENEN 90 80 70 60 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz Ausgangsstrom 5 5kW 100 90 80 70 60 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz Ausgangsstrom 15kW 100 90 80 70 60 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz 30kW Ausgangsstrom 100 90 80 70 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz F 29 2 2kW Ausgangsstrom 6 8 10 12 14 16 100 90 80 70 60 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz 100 90 80 70 60 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz E Umoebunostemperatur 40 C EEEEE Umgebungstemperatur 50 C m Umgebungstemperatur 60 C Spannungsklasse 400V Klasse mit Schutzgrad IP20 Ausgangsstrom 0 75kW 100 TI TR 90 5 80 70 60 PY 6 8 10 12 14 16 Taktfrequenz kHz 5 5kW Ausgangsstrom ELITES 90 IN zu N
192. l f r Klemmensteuerung Zuweisen der Funktion Not Halt bei Fehlerausl sung an die Klemme RES Einstellbereich Einstellung 1 ll Li Funktion Not Halt aktivieren 1 pau En E A 11 Not Halt bei externer Hinweis 1 Das Anfordern des Not Halts ber eine vorgegebene Klemme ist auch m glich wenn der Befehlskanal auf das Bedienterminal gelegt ist Hinweis 2 Wenn zum Anhalten des Motors unter Normalbedingungen keine Gleichstrombremsung notwendig ist obwohl der Parameter F amp Y auf den Wert 2 Not Halt durch Gleichstrombremsung gesetzt ist gen gt es die E E 7517 der Gleichstrombremsung auf 0 0 Hz zu setzen 2 Not Halt ber Bedienterminal Der Not Halt kann durch zweimaliges Dr cken der Taste Stop ber das Bedienterminal angefordert werden auch wenn der Befehlskanal des Frequenzumrichters gerade nicht auf dem Bedienterminal liegt 1 Taste Stop dr cken nnn EDF beginnt zu blinken 2 Taste Stop noch einmal dr cken Der Bettich wird angehalten wie durch die Einstellung des Parameters F E vorgegeben Anschlie end wir die Meldung angezeigt und ein F 58 Fehlermeldesignal generiert Relais FL f llt ab 6 17 5 Motorphasenausfallerkennung FE EE Motorphasenausfallerkennung aktivieren e Funktion Mit diesem Parameter kann die Erkennung von ausgangsseitigen Phasenausf llen durch den Frequenzumrichter konfiguriert werden Wenn der Phasenausfall
193. lag auf die Bemessungslast betrieben werden F r den Dauerbetrieb mit dem Nenndrehmoment bei niedrigen Drehzahlen empfehlen wir den Einsatz eines Motors mit dem exakten Nennwert des Umrichters oder einen speziell f r den Betrieb mit einem Umrichter ausgelegten Motor mit Zwangsk hlung Bei Einsatz mit einem Motor der ausschlie lich f r den Betrieb mit einem Umrichter ausgelegten ist muss der Schwellwert des Motor berlastschutzes im Umrichter auf Sondermotor umgestellt werden EL 7 Einstellen des berlastschutzniveaus Der Frequenzumrichter ATV21 sch tzt durch seine elektronisch thermische berlasterkennung aktiv gegen Uberlastzust nde Der thermische Bezugsstrom f r die Schutzelektronik ist ab Werk auf den Bemessungsstrom des Umrichters eingestellt und muss deshalb in Abh ngigkeit vom Bemessungsstrom des eingesetzten Allzweckmotors justiert werden Hochtouriger Betrieb ab 60Hz Durch den Betrieb bei Frequenzen von mehr als 60Hz erh hen sich das Betriebsger usch und die Vibrationen Es besteht auch die Gefahr dass die mechanische Belastbarkeit des Motors und seines Auflagers berschritten werden Deshalb ist mit dem Hersteller des Motors R cksprache zu halten wenn ein solches Betriebsszenario geplant ist Schmierverfahren f r Lastankupplungsmechanismen A 12 Durch den Betrieb eines lgeschmierten Untersetzungsgetriebes und Getriebemotors in niedrigen Drehzahlbereichen leidet die Schmierwirkung Fragen Sie beim Hersteller des
194. ld des Motors einzustellen Einstellbereich Br Basisfrequenz 1 25 0 200 0 Hz ER EU eos 50 330 V Spannungsklasse 200V qu p 8 50 660 V Spannungsklasse 400V 4 5 Motorbemessungsstrom 0 1 200 0 A LITE Motorbemessungsdrehzahl 100 15000 min 2 Der Parameter F 4177 ist vor der Inbetriebnahme auf zu setzen Die Motormessung erfolgt beim Hochlaufen des Motors F 46 A Y Wichtige Hinweise zur Motormessung 1 Die Motormessung wird im angehaltenen Zustand durchgef hrt nachdem alle Anschl sse des Motors hergestellt worden sind Wird die Motormessung unmittelbar nach dem Anhalten aus dem Betrieb durchgef hrt kann die Motormessung durch eine Restspannung verf lscht werden 2 Am Motor muss w hrend der Motormessung die Betriebsspannung anliegen auch wenn er in diesem Zustand fast stillsteht W hrend die Motormessung l uft erscheint die Meldung H t n 1 auf dem integrierten Bedienterminal 3 Die Motormessung erfolgt nach dem ersten Anlaufen des Motors wenn der Parameter F Y i auf den Wert 2 gesetzt wird Die Messung wird im Allgemeinen innerhalb von drei Sekunden abgeschlossen Bei L 1 EL vorzeitigem Abbruch erfolgt eine Fehlerausl sung f r den Motor und es wird die Meldung End angezelgt Die Motorkonstanten werden in diesem Fall nicht eingestellt 4 F r hochtourige Motoren Motoren mit starkem Schlupf oder Sondermotoren ist keine Motormessung m glich F r diese Motore
195. le oder anderer zur Erdung geeigneter Vorrichtung an Grundplatte befestigen _ E 9 1 3 ber die Niederspannunesrichtlinie Die Niederspannungsrichtlinie befasst sich mit Sicherheit von Maschinen und Systemen Alle unsere Frequenzumrichter tragen die CE Kennzeichnung nach der durch die Niederspannungsrichtlinie referenzierten Norm EN IEC 61800 5 1 und d rfen demzufolge in Maschinen oder Systeme installiert und ohne Einschr nkungen in europ ische L nder eingef hrt werden Anzuwendende Norm EN IEC 61800 5 1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Verschmutzungsgrad 2 berspannungskategorie 3 Spannungsklasse 200V 3 0mm I 5 92 Spannungsklasse 400V 5 5mm Die EN IEC 61800 5 1 bezieht sich auf elektrische Leistungsantriebssysteme und gibt die einzuhaltenden Regeln f r die Vermeidung elektrischer Schl ge bei der Entwicklung Pr fung Herstellung und Installation elektronischer Ger te zum Einsatz in Anlagen mit hohen elektrischen Leistungen Konformit t mit den UL und CSA Normen Die Typen der Baureihe ATV21 welche die UL und CSA Normen erf llen tragen die UL CSA Kennzeichnung auf dem Typenschild 9 2 1 Konformit t der Installation Der Frequenzumrichter ATV21 ist fiir den Einbau in eine Schalttafel vorgesehen Der Betrieb ist nur innerhalb des angegebenen Umgebungstemperaturbereichs zul ssig siehe Kapitel 1 4 4 9 2 2 Konformit t der Anschl sse Es d rfen ausschlie li
196. len Steuerger ts entnommen werden So setzen sie den Umrichter ber das Bedienterminal zur ck 1 Taste STOP dr cken und kontrollieren ob die Meldung i r angezeigt wird 2 Durch erneutes Dr cken der Taste STOP wird der Umrichter zur ckgesetzt wenn die Ursache der Fehlerausl sung behoben ist Y Im Falle einer Ubertemperaturausl sung L H misst der Umrichter seine Geh useinnentemperatur Warten Sie M 6 bis die Temperatur im Umrichter gesunken ist bevor Sie den Umrichter zur cksetzen Achtung E Durch Ausschalten und sofortiges Wiedereinschalten wird der Umrichter sofort zur ckgesetzt Auf diese Art und Weise ist bei Bedarf ein sofortiges R cksetzen des Umrichters m glich Zu beachten ist jedoch dass dieser Vorgang bei h ufiger Wiederholung Sch den am Antrieb oder Motor hervorrufen kann 13 3 Wenn der Motor nicht anl uft obwohl keine Fehlermeldung angezeigt wird Wenn der Motor nicht anl uft obwohl keine Fehlermeldung wird versuchen Sie wie folgt die Ursache zu ermitteln Motor l uft nicht Fehler in Stromver Ist die 7 Segment LED Anzeige Stromversorgung und LS kontrollieren erloschen gt Ist die normale Stromversorgung verf gbar sorgung beheben Technischen Dienst rufen an e Stromkreis ST CC nicht geschlossen Stromkreis zwischen CC und der mit der Funktion ST Bereitschaft belegten Steuerklemme schlie en e Einstellung von 1 17 kontrollieren
197. m Zuge eines Wiederanlaufversuchs neu angefahren wird bleibt diese Funktion aktiv unabh ngig von der Einstellung dieses Parameters 1 Automatisches Wiederanlaufen nach kurzzeitigem Ausfall der Stromversorgung Funktion Wiederanlaufen Eingangsspannung Motordrehzahl EIN Fahrbefehl i O RL or LL AUS Durch Einstellen von F 3 auf 1 3 wird diese Funktion nach Wiederkehr der Stromversorgung und Erkennung einer Unterspannung in den Haupt und Steuerstromkreisen aktiviert 2 Fangen des Motors aus dem freien Auslauf Funktion Motordrehzahlerkennung Motor speed ON F or R command E OFF ON ST command OFF Einstellen von F f auf oder Y Die Funktion wird nach Ausschalten und sofortigem Wiedereinschalten des Klemmensignals ST CC aktiviert Hinweis Die Klemmenfunktion ST muss der Eingangsklemme mit den Parametern E bis F i zugewiesen werden 3 Motordrehzahlerkennung beim Hochlaufen Wenn 35 auf Y auf den Wert gesetzt ist wird bei jedem Hochlaufen eine Motordrehzahlerkennung ausgef hrt Diese Funktion ist vor allem n tzlich wenn der Motor nicht durch den Frequenzumrichter gesteuert wird sondern durch eine Krafteinwirkung von au en weiterl uft Warnung e Beim Wiederanlaufen ben tigt der Frequenzumrichter ca 300 ms um die Drehzahl des Motors festzustellen Aus diesem Grund dauert das Hochlaufen l nger als blich e Benutzen Sie diese Funktion wenn in Ihrer Anlage j
198. m die Funktion der Klemme RY RC zuzuweisen Z HIM I SL l Hinweis 1 Bei F A 354 ist die Jahresdurchschnittstemperatur in der Umgebung des Frequenzumrichters einzugeben Achten Sie darauf nicht versehentlich die H chsttemperatur einzugeben Hinweis 2 Der ParameterF E 3 wird zum Zeitpunkt der Installation des Frequenzumrichters gesetzt und darf nach der Inbetriebnahme nicht mehr ge ndert werden Das ndern dieser Einstellung kann zu fehlerhaften Berechnungen von Teiletauschalarmen f hren F 67 6 17 15 Thermischer Motorschutz ber PTC F hler FHS Betriebsartenauswahl f r thermischen Schutz ber PTC F hler FHE Widerstandswert f r PTC F hler e Funktion Mit dieser Funktion und dem Signal von einem im Motor integrierten PTC F hler l t sich ein berhit zungsschutz f r den Motor konfigurieren Die Fehlerausl sung wird durch die Meldung 0H2 angezeigt Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard 0 Deaktiviert 1 aktiviert Ausl sung 2 aktiviert Alarm Betriebsartenauswahl f r thermischen Schutz ber PTC F hler ETA PTC Widerstandswert 0 9999 3000 Beschaltung Externer Widerstand mit Nennwert 3 3 kOhm 1 4 Watt Wider zwischen Klemmen PP und VIB schalten stand AI Spannung F 68 6 17 16 Vermeidungsstrategien f r Uberspannungsfehler und eingangsseitige Phasenausf lle F HA l Netzspannungskorrekturfilter E H E E Sperrf
199. mer in Verbindung mit anderen Maschinen oder Systemen f r deren Steuerung sie zust ndig sind Aus diesem Grund fallen Frequenzumrichter selbst per Definition nicht unter die EMV Richtlinie Auf allen Frequenzumrichtern ist jedoch eine CE Kennzeichnung anzubringen weil sie der Niederspannungsrichtlinie unterliegen Die CE Kennzeichnung ist auf allen Maschinen und Systemen mit integrierten Frequenzumrichtern anzubringen weil solche Maschinen und Systeme unter diese Richtlinien fallen Es liegt in der Verantwortung des Herstellers solcher Endprodukte die CE Kennzeichnung anzubringen Wenn es sich dabei um Endprodukte handelt kommt eventuell auch die Maschinenrichtlinie zur Anwendung Der Hersteller solcher Endprodukte ist daf r verantwortlich die CE Kennzeichnung auf jedem seiner Erzeugnisse anzubringen Um die Konformit t von Maschinen und Systemen mit integrierten Frequenzumrichtern mit der EMV Richtlinie und der Niederspannungsrichtlinie zu gew hrleisten wird in diesem Kapitel erl utert wie ein Frequenzumrichter installiert werden muss und welche Ma nahmen zu ergreifen sind um die EMV Richtlinie zu erf llen Wir haben eine repr sentative Auswahl von Typen in den sp ter in diesem Handbuch beschriebenen Installationen getestet um die Konformit t mit der EMV Richtlinie zu pr fen Eine vollst ndige Pr fung aller Frequenzumrichter auf Konformit t ist jedoch nicht m glich weil die Erf llung der EMV Richtlinie von der Installationsart
200. mmt zum Tragen wenn Parameter F 714404 Vorwahl Sollwertkanal 1 auf den Wert 5 oder Parameter F Z f 7 Vorwahl Sollwertkanal 2 auf den Wert 5 gesetzt ist Freigabe E Einstellung mit kontinuierlichen Signalen Parametrierungsbeispiel 1 Die Parameter sind folgenderma en einzustellen um die Ausgangsfrequenz proportional zum Gradienten der eingangsseitigen Stellwert nderung anzuheben bzw Baus Suki Gradient f r das Anheben F E a infos Gradient f r das Absenken der Frequenz F E 7 Zeitvorgabe in Fr E Die Parameter sind wie nachfolgend erkl rt e um die Ausgangsfrequenz quasi synchron zur Emstellung der Frequenzwerte am integrierten Bedienterminal anzuheben bzw abzusenken E HIRE or 5 0 2 F 2 5 5 Zeitvorgabe inf CH m F 18 FH dEE ode E5 D F IE 1 ZeitvorsabeinF EHE 8 lt lt Beispiel Timing Diagramm 1 Einstellung mit kontinuierlichen Signalen gt gt Fahrbefehl z B F Ll UP Signal Frequenz anheben ae EA o ada WN Signal Frequenz absenken R cksetzbefehl f Sollfrequenz Kleine Frequenz Frequenz 0 Hz Getrichelte Linien stellen die durch Kombinieren von Auslauframpe und Frequenzeinstellung ber Bedienterminal erzielte Ausgangsfrequenz dar Hinweis Wenn die Betriebsfrequenz auf die Kleine Frequenz eingestellt wird steigt sie nach dem erstmaligen 6 Einschalten der Stromversorgung nach Abschluss der Einstellung von 0Hz an Die Ausgangsfrequenz beginnt deshalb erst anzusteigen wen
201. mmunikation zwischen Rechner und Frequenzumrichter aktiviert 1 berwachung der Betriebsparameter des Frequenzumrichters wie z B Ausgangsfrequenz Strom und Spannung 2 Senden von RUN STOP und anderen Steuerbefehlen zum Frequenzumrichter 3 Lesen Bearbeiten und Schreiben von Parametereinstellungen des Frequenzumrichters lt USB Kommunikation gt Erm glicht den Datenaustausch zwischen jeweils einem Rechner und Frequenzumrichter lt RS485 Kommunikation gt Erm glicht den Datenaustausch zwischen einem Rechner und allen angeschlossenen Frequenzumrichtern Ein Fehlermanagement f r die serielle Verbindung ist aktiviert wenn FMOD 4 oder CMOD 2 serielle Kommunikation gesetzt ist In diesem Fall muss nach Aufforderung ein Polling der seriellen Kommunikation durchgef hrt werden Wenn das Polling gestoppt wird wird je nach Einstellung der Timeout Dauer ein Fehler angezeigt Die DatenUbertragungsgeschwindigkeit Parit t Nummer der Frequenzumrichters und die Timeout berwachungsdauer f r einen Kommunikationsfehler k nnen ber das Bedienterminal oder die Kommunikationsfunktionen eingestellt oder bearbeitet werden F 80 Einstellbereich Standardeinstellung 0 9600 Bit s 0 NONE keine Parit t Modbus oder TSB Parit t 1 EVEN gerade Parit t 2 ODD ungerade Parit t F882 Modbus oder TSB Adresse 0 247 r 0 deaktiviert Da y x E Pos Modbus oder TSB Timeout 1 100 s 0 Reserviert 1 Protokoll
202. mpe 1 0 linear 0 1 S f rmige Rampe 1 F503 Hochlauf Auslauframpe 2 2 S f rmige Rampe 2 E M Erl uterungen zu den Hochlauf Auslauframpen finden Sie in Abschnitt 6 16 1 Die Einstellungen f r den unteren und oberen Grenzwert F 5 Ef E und E 5 1 1 der S f rmigen Rampe sind f r 8 8 p alle S f rmigen Hochlauf Auslauframpen g ltig 6 17 Schutzfunktionen 6 17 1 Einstellen des elektronischen thermischen Motorschutzes E Hr Thermischer Motorschutz Niveau 1 E 7773 Thermischer Motorschutz Niveau 2 FEET Zeitgrenze f r 150 Motor berlast FE 3 7 Aktivieren der Speicherung des Vorgabewerts f r den elektronischen thermischen Motorschutz Dieser Parameter erm glicht die Auswahl der geeigneten Kennlinie f r den elektronischen thermischen Schutz gem Motorleistung und weiteren technischen Daten des Motors MW Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung Elektronischer thermischer Motorschutz 10 100 A 100 Niveau 1 Fa Elektronischer thermischer Motorschutz 10 100 eak A Niveau 2 Zeitgrenze f r 150 Motor berlast Zeitgrenze f r 150 Motor berlast 150 Motor berlast 10 2400 102400 9 Aktivieren der Speicherung des 0 Deaktiviert Vorgabewerts f r den elektrischen i Freiseseben thermischen Motorschutz sia Weitere Informationen k nnen Abschnitt 5 12 entnommen werden Hinweis Der Standardwert 100 entspricht dem Bemessungsausgangsst
203. mulierte kWh f r die vom Frequenzumrichter abgegebene FE77 Ausgangsleistung elektrische Leistung 0 01 1kWh 1 00 100kWh 4 Der Bemessungsstrom A des Umrichters zum FE70 Zeitpunkt des Auftretens der Fehlerausl sung wird angezeigt Speicherversion PID Istwert r ckf hrung Frequenzsollwert durch PID berechnet Kumulierte Un LI FE76 y gt pa Bemessungsstrom Ausgangsdrehzahl FE9O Zeigt die aus Ausgangsfrequenz und Polzahl errechnete Motordrehzahl min 1 Zeigt den Z hlerstand der Kommunikationsver FAIS bindungen ber das Netzwerk Hinweis Hier handelt es sich aktuelle Werte keine Fehlermeldungen Kommunikations z hler Fortsetzung n chste Seite Fortsetzung 6 Display Kommunika f Angezeigter Wert fon Nr Beschreibung Zeigt den Z hlerstand aller Kommunikationsver Kommunikations bindungen bei denen ein normal Betriebszustand ber z hler f Normal FA16 das Netzwerk gemeldet wurde zustand Hinweis Hier handelt es sich aktuelle Werte keine Fehlermeldungen mas Tamm rro cintas Der Teiletauschalarmzustand jedes einzelnen L fters oder Kondensators oder der aktuelle Stand des Betriebsstundenz hler werden bitweise angezeigt EIN Betriebs ae er stundenz hler ItileTauschalatienkreisko las FE79 Hauptstromkreisikon ar Fortsetzung n chste Seite Fortsetzung Display Kommunika f Angezeigter Wert kon Nr Beschreibung
204. n sind die Abdeckung von den L ftungs ffnungen an der Oberseite des Frequenzumrichters zu entfernen Der Strom ist zu reduzieren wenn der Frequenzumrichter bei Temperaturen ber 40 C betrieben werden soll A 21 eStandardinstallation eReiheneinbau 15 cris 10 cm ense 10 cm Dichtung von Geh use oberseite entfernen ATV21 ATV21 ATV21 mindestens 5 cm mindestens 10 cm Y resns 10 cm mindestens 5 cm Das in der Abbildung gezeigte Ma stellt den zul ssigen Mindestabstand dar Weil bei luftgek hlten Anlagen an der Unter und Oberseite K hlgebl se montiert sind ist oben und unten so viel Freiraum wie m glich vorzusehen damit der K hlluftstrom ungehindert flie en kann Hinweis Das Ger t darf nicht an Orten mit hoher Luftfeuchtigkeit hohen Temperaturen oder gr eren Vorkommen von Staub Metallpartikeln und ld mpfen installiert werden E W rmeabgabe des Frequenzumrichters und Anforderungen an die Bel ftung Ca 5 der Bemessungsleistung des Umrichters gehen bedingt durch die Wandlung von Wechsel zu Gleichstrom bzw Gleich zu Wechselstrom verloren Um das Ansteigen der Temperatur im Inneren des Schaltschranks bei der Umwandlung der Verlustleistung in Abw rme zu vermeiden ist das Innere des Schaltschranks zu bel ften und zu k hlen Nachstehend sind die erforderlichen K hlluftmengen und notwendige Dimensionierung der K hlfl chen f r den Betrieb in einem abgedichteten Schaltschrank in Abh n
205. n FAL i I Selbsthaltung der Ausgangsklemme RY RC EIN Einmalige Ansteuerung RY RC werden gehalten AUS Schaltzustand von RY RC ndert sich in Echtzeit je nach zugrunde liegender Bedingung PRUN R cksetzen L schen eines Fahrbefehls vom 0 Fahrbefehl zur ckgesetzt gel scht BE Pa Feres Er AUS PID Regler freigegeben Vorgabedrehzahl 1 Vorgabedrehzahl 1 Vorgabedrehzahl 2 Vorgabedrehzahl 2 Vorgabedrehzahl 3 Vorgabedrehzahl 3 Hinweis Wenn die Funktion 1 10 11 16 38 41 42 43 44 45 46 47 51 52 53 54 55 62 oder 64 an der Eingangsklemmenleiste zugewiesen ist ist die Ansteuerung ber die Eingangsklemmenleiste freigegeben auch wenn der Auswahlparameter Befehlskanal 1 e auf Bedienterminal steht K 18 K 19 Tabelle der Ausgangsklemmenfunktionen l Kleine Frequenz EIN Die Ausgangsfrequenz liegt ber dem mit L vorgegebenen Wert AUS Die Ausgangsfrequenz ist kleiner oder gleich dem mit vorgegebenen Wert APN Invertierung Kleine Frequenz Umkehrung der LL Einstellung Gro e Frequenz EIN Die Ausgangsfrequenz ist gr er oder gleich dem Wert UL AUS Die Ausgangsfrequenz ist kleiner als der Wert UN Invertierung Gro e Frequenz ken der UL Einstellung St rmeldung Niedrige Drehzahl EIN Die Ausgangsfrequenz ist gr er oder gleich dem Wert E I AUS Die E ist kleiner als der Wert Signal Zielfrequenz erreicht Hochlaufen Auslaufen EIN Die Ausgangsfrequenz ist kl
206. n Lasten als bestimmungsge m verwendeten Drehstrominduktionsmotoren kann zu Unf llen f hren E Allgemeine Hinweise zum Betrieb Siehe Ka Getun O e Demontieren ndern oder reparieren verboten Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags von Br nden und Verletzungen Bei Reparaturen wenden Sie sich bitte an den f r Sie zust ndigen Vertriebspartner Demontage verboten Niemals die Frontblende entfernen oder bei Schaltschrankeinbau die T r ffnen so lange die Be triebsspannung anliegt Das Ger t enth lt viele Hochspannungsbauteile Bei Ber hrung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Stecken Sie Ihre Finger nicht in ffnungen wie Kabeleinf hrungsbohrungen und L fterradabde ckungen Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags oder anderer Verletzungen Legen Sie keine Gegenst nde in das Umrichtergeh use Elektrokabel St be Dr hte usw oder f hren diese mutwillig von au en ein Es besteht Stromschlag oder Brandgefahr Vermeiden Sie das Benetzen des Umrichters mit Wasser oder anderen Fl ssigkeiten Es besteht Stromschlag oder Brandgefahr Schalten Sie das Ger t erst nach Montage der Frontblende oder bei Schaltschrankeinbau Schlie Ben der T r ein Wenn die Stromversorgung bei abgenommener Frontblende oder offen stehender Q Schaltschrankt r eingeschaltet wird besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags oder anderer Verletzungen Wenn aus dem Umrichter Rauch aufsteigt bzw
207. n des Stromkreises zwischen Klemme und CC die Meldung g amp aus dem Display verschwindet Voralarmanzeigen Uberstromalarm i berstrom berspannungsalarm i Uberspannung Uberlastalarm i fund EL E berlast Ubertemperaturalarm i 7 berhitzung Wenn zwei oder mehr Probleme gleichzeitig vorhanden sind blinkt eine der folgenden Alarmmeldungen LP PL CFL Die blinkenden Alarme F H werden in der Reihenfolge der Aufz hlung von links nach rechts angezeigt 13 2 Wiederinbetriebnahme des Umrichters nach einer Fehlerausl sung Der Umrichter darf nach einer Fehlerausl sung nicht zur ckgesetzt werden bevor die Ursache behoben wurde Wenn ein zuvor ausgel ster Umrichter vor der Behebung des Problems zur ckgesetzt wird erfolgt lediglich eine erneute Fehlerausl sung Der Umrichter l sst sich durch eine der folgenden Ma nahmen nach einer Fehlerausl sung wieder in Betrieb setzen Ausschalten der Stromversorgung Umrichter ausgeschaltet lassen bis die LED erlischt Anmerkung Weitere Information zu 1 pesem Thema k nnen Abschnitt 6 17 3 Speicherung von Fehlerausl sungen F amp Z entnommen werden ber ein externes Signal Schlie en des Stromkreises zwischen RES und CC auf der Klemmenleiste per Tastendruck auf dem Bedienterminal durch Senden eines R cksetzbefehls f r die Fehlerausl sung von einem dezentralen Steuerger t Weitere Einzelheiten k nnen dem Bedienerhandbuch des dezentra
208. n des Motors anzupassen 3 Es wird empfohlen einen Motor mit einem in der Motorwicklung integrierten thermischen Relais einzusetzen Hierdurch wird die Schutzwirkung f r den Motor optimiert vor allem bei Betrieb im unteren Drehzahlbereich 10 4 Optionale externe Ger te Die folgenden externen Ger te sind als Option lieferbar f r die Umrichterbaureihe ATV21 Stromversorgung X Leistungsschalter MCCB q Magnetsch tz MC 3 1 AC Eingangsdrossel ACL O 2 Funkentst rfilter 4 mit hoher D mpfung EMV Entst rfilter Filter Europ ische Norm 3 Nullreaktanz Drossel o Funkentst rfilter in Ferritkernbauweise 5 EMV Platte Standardausr stung 7 DIN Profilschienensatz ATV21 3 Nullreaktanz Drossel Filter Funkentst rfilter in Ferritkernbauweise 6 Motorseitiges berspannungsfilter nur 500V Typen Motor OLM J 5 11 Parameter und Datentabellen 11 1 Benutzerparameter Min Schrittweite Bedienterminal Einstellbereich Standard Benu tzerein Kapitel Kommunik tio n einstellung stellung ber Bedienterminal 11 2 Basisparameter e Vier Navigationsfunktionen Titel EA Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich Kapitel HEX UNE einstellung einstellung Kommunikation Quick Men Das Quick Men ist eine Sonderfunktion welche den schnellen Zugriff auf bis zu zehn h ufig benutzte Parameter erm
209. n die Betriebsfrequenz die Kleine Frequenz erreicht hat Betrieb mit der Kleinen Frequenz In diesem Fall l sst sich die Zeit welche die Betriebsfrequenz zum Erreichen der Kleinen Frequenz ben tigt durch Einstellen von F auf einen niedrigeren Grenzwert verk rzen MW Einstellung ber Steuerimpulse Parametrierungsbeispiel 2 Die Parameter sind wie nachfolgend erkl rt einzustellen damit die Frequenz mit jedem Impuls inkrementiert oder en wird EAH EAG lt Pulse On Time F 5 7 Frequenzsteuerbefehl mit jedem Impuls Der Frequenzumrichter spricht nicht auf Impulse mit einer Dauer von weniger als dem mit F 25 oder E F EE vorgegebenen Wert an Ein R cksetzsignal von 12 ms oder mehr ist zul ssig lt lt Beispiel Timing Diagramm 2 Einstellung ber Steuerimpulse gt gt Fahrbefehl z B F L UP Signal Frequenz anheben DOWN Signal Frequenz absenken R cksetzbefehl f Sollfrequenz Gro e Frequenz Steuersignal Hz Gestrichelte Linien zeigen l tats chliche Ausgangsfrequenzen u 3 e le se Su IES n 1 D s A OHz 7 P e AER RA O A E Li Li 1 y I no gt T E FPH FRG M Gleichzeitiges Anliegen zweier Signale e Wenn ein R cksetz und ein Stellsignal Inkrementieren oder Dekrementieren gleichzeitig angelegt werden erh lt das R cksetzsignal die Priorit t e Liegen gleichzeitig je ein Signal zum Inkrementieren und Dekrementieren an wird die Frequenz mit dem vorgegebenen
210. n muss die Einstellung manuell mit Hilfe der nachfolgend beschriebenen Methode 2 erfolgen 5 Ein ber die Motormessung erzieltes unzureichendes Motordrehmoment birgt das Risiko des Blockierens oder eines Totalausfalls der Maschine 6 Wenn die Motormessung nicht m glich ist oder wenn durch die Meldung E k m 1 ein Fehlschlagen der Motormessung angezeigt wird muss die Einstellung manuell mit Hilfe der Methode 2 vorgenommen werden 7 Wenn der Frequenzumrichter w hrend der Motormessung durch einen ausgangsseitigen Motorphasenausfall F H E verriegelt muss zun chst gepr ft werden ob der Frequenzumrichter korrekt an den Motor angeschlossen ist W hrend der Motormessung wird ausgangsseitig eine Kontrolle auf Phasenausfall durchgef hrt Diese Pr fung erfolgt unabh ngig von der Einstellung des Parameters Betriebsartenauswahl Motorphasenausfallerkennung F 515 F 47 Methode 2 Unabh ngige Einstellung der vektoriellen Flusssteuerung kombiniert mit manueller Einstellung Wenn w hrend der Motormessung der Fehler E E angezeigt wird oder wenn die vektorielle Flusssteuerung mit h heren Kennwerten betrieben werden muss k nnen unabh ngige Motorkonstanten definiert werden Einstellbereich Standardeinstellung FAB Verst rkung Schlupffrequenz 0 150 E Automatischer Boost des 0 0 30 0 era 415 Motorbemessungsstrom 0 DET 200 0 DET leistungsabh ngig siehe Kapitel 11 Motorleerl
211. naler Korrekturwert gebildet Ein h herer Einstellwert f r die P Verst rkung ruft eine schnellere Regelantwort hervor Ein zu hoher Einstellwert verursacht Instabilit ten wie zum Beispiel Pendeln R ckf hrwert lt Stellwert f r Prozessgr e Schnelle Regelantwort E 362 Gro e Verst rkung Langsame Regelantwort 3 E 2 Kleine Verst rkung zeit F 753 Einstellparameter I Verst rkung Dieser Parameter stellt die Integralverst rkung des PID Reglers ein Alle durch die Proportionalregelung nicht erfassten Regelabweichungen werden auf Null reduziert Kompensation von Restabweichungen Ein h herer Einstellwert f r die I Verst rkung reduziert Restabweichungen Ein zu hoher Einstellwert verursacht Instabilit ten wie zum Beispiel Pendeln E 35 3 Kleine Verst rkung R ckf hrwert lt lt Stellwert f r N Prozessgr e TEEN Restabweichun F 353 Gro e g Verst rkung gt Zeit Y Wenn einer der Eingangsklemmen die Funktion 65 I Wert des PID Reglers zur cksetzen zugewiesen wurde wird der Integralwert auf 0 Null gebracht wenn ein aktives Steuersignal an der Eingangsklemme anliegt F 43 Zj F J5 Einstellparameter D Verst rkung Dieser Parameter stellt die Differentialverst rkung des PID Reglers ein Dieser Verst rkungswert erh ht die Ansprechgeschwindigkeit auf schnelle nderungen der Regelabweichung Unterschied zwischen Sollfrequenz und zur
212. nd zum Anschlie en ummantelte Anschlussklemmen zu verwenden Die Anschl sse sind so zu auszuf hren dass der Kontakt zwischen benachbarten Klemmen ausgeschlossen ist e Erdungsklemme s sind mindestens die in Tabelle 10 1 angegebenen Leitungsquerschnitte zu verwenden Der Frequenzumrichter ist stets zu erden Spannungsklasse 200V Erdungstyp D Klasse 400V Erdungstyp C Die Erdungsleitung muss bei maximaler Querschnittsfl che so kurz wie m glich gehalten werden Der Anschluss an das Schutzerdungssystem muss so nahe wie m glich am Frequenzumrichter erfolgen e Die Querschnitte der elektrischen Leitungen f r den Hauptstromkreis sind in Tabelle 10 1 aufgef hrt e Die Leitungsl ngen f r den Hauptstromkreis gem Tabelle 10 1 d rfen 30 Meter nicht berschreiten Wenn die Leitungen l nger als 30 Meter ausfallen ist ein gr erer Leiterquerschnitt zu w hlen 22 Standardanschl sse e Niemals die Eingangsspannung an die motorseitigen Ausgangsklemmen U T1 V T2 W T3 legen Das Anschlie en der Eingangsspannung an den Ausgang f hrt zur Zerst rung des Frequenzumrichters und kann einen Brand verursachen e Niemals einen Widerstand zwischen die DC Klemmen PA und PC schalten Unzul ssig Brandgefahr e Erst die Stromversorgung abschalten und mindestens 10 Minuten warten bevor Sie Leitungen zu oder von ein speiseseitig an den Frequenzumrichter angeschlossen Anlagen oder Ger ten Leistungsschalter ber hren Beim Ber hren
213. ne direkte Sonneneinstrahlung korrodierenden oder explosionsgef hrlichen Gase oder extremen Vibrationen kleiner als 5 9m s bei 10 55Hz Umgebungstemperatur 10 bis 60 C Anmerkungen 1 2 20 bis 65 C Relative Luftfeuchtigkeit 20 bis 93 keine Kondensat oder Dampfbildung Anmerkung 1 Betrieb ber 40 C Dichtung von der Oberseite des Frequenzumrichters entfernen und Frequenzumrichter mit reduziertem Bemessungsstrom betreiben 1 2 Anmerkung 2 Wenn Frequenzumrichter im Reiheneinbau ohne ausreichenden Zwischenraum installiert werden ist die Schutzfunktionen Anzeigefunktionen op S 5 5 o 50 yw Dichtung von der Oberseite des Frequenzumrichters zu entfernen Bei Einsatz des Frequenzumrichters an Orten mit Umgebungstemperaturen ber 40 C ist die Dichtung von der Oberseite des Frequenzumrichters zu entfernen und der Frequenzumrichter mit reduziertem Bemessungsstrom zu betreiben L 3 12 12 2 Au enabmessungen und Gewichte E Au enabmessungen und Gewichte Spannungs Motorleistung Umrichtert Abmessungen mm Zeichnun Gewicht ca klasse kW wpro AA 5 kg 3 phasig 200V ATV21HU15M3X 121 5 ATV21HU30M3X ele In SIE ATV21HU55M3X DDD ATV21HD15M3X ATV21HD22M3X_ 240 420 214 206 403 E 164 30 ATv2 HD30M3X 320 630 290 280 605 F 380 ATV21H075N4 ATV2IHUISNA 105 130 150 93 121 5 13 A 14 ATV21HU22N 3 phasig 400V B
214. ner externen SPS auf die verschiedenen Steuerklemmen legen um eine externe Steuerung und oder Parametrierung des Frequenzumrichters zu erm glichen Die gew nschte Klemmenfunktion f r den Logikeingang kann unter 57 verschiedenen Typen 0 bis 71 ausgew hlt werden Diese Option erm glicht maximale Flexibilit t bei der Systemplanung e Die Funktion der Klemme VIA kann durch ndern der entsprechenden Parametereinstellung F 1 79 zwischen E Analogeingang und Logikeingang umgeschaltet werden Um die Klemme VIA als Logikeingang zu verwenden muss E 1179 auf die f r ihre Anwendung geeignete Option 1 oder 2 gesetzt werden Werkseitig ist diese Klemme als Analogeingang Eingang f r Spannungssignal konfiguriert E Einstellen der Klemmenfunktion Logikeingang aaa Patar Funktion Einstellbereich Standardeinstellung bezeichnung meter e Esa Funktionsauswahl Immer aktiv 2 1 ST Eingangsklemmenfunktion 1 F DA 2 F Siehe K 15 17 Eingangsklemmenfunktion 2 R 6 SS1 a fer res Tr 93 Eneee ES a Te ra Tensmeitenmanmum ama ron Hinweis 1 Die mit F HH und F 1 gew hlte Funktion Immer aktiv aktiviert die Klemme dauerhaft Hinweis 2 Wenn die Klemme VIA als Logikeingang in Sink Schaltung betrieben wird muss ein Widerstand zwischen den Klemmen P24 und VIA eingef gt werden Empfohlener Widerstandswert 4 7kQ 1 2W Es muss sichergestellt sein dass der Schiebeschalter VIA SW3 in der Stellung V steht Hinweis 3
215. ngang VIB Frequenzzuordnung f r Referenzwert 2 e Funktion Diese Parameter erm glichen das Einstellen der Ausgangsfrequenz ber ein von au en angelegtes Analogsignal Spannungssignal 0 10V DC Stromsignal 4 20mA DC sowie einen Referenzwert mit einer dazugeh rige Frequenz Y Zur Feineinstellung der Sollfrequenzsteuerung ber den Eingang VIA VIB sind die Parameter F Y 1i bis 4 13 zu verwenden Siehe Kapitel 6 5 4 E Parameter einstellen Einstellbereich net Fest Eingang VIA Referenzwert 1 0 100 Eingang VIA Frequenzzuordnung f r CARA LITT F203 Eingang VIA Referenzwert 2 0 100 Eingang VIA Frequenzzuordnung f r AAA E 509 Eingang VIB Referenzwert 1 0 100 Eingang VIB Frequenzzuordnung f r CIA ETT Fig Eingang VIB Referenzwert 2 0 100 Eingang VIB Frequenzzuordnung f r AAA 509 Hinweis 1 Die Referenzwerte 1 und 2 d rfen nicht auf denselben Wert eingestellt werden Wenn beide auf denselben Wert gesetzt sind wird der Fehlercode wird angezeigt 1 Einstellung f r den Betrieb als Spannungseingang 0 10VDC VIA VIB Klemmen VIA VIB Feon F2 13 Die Ausgangsfrequenz wird 60 Hz ber den Spannungseingang in Abh ngigkeit vom gew hlten Referenzpunkt eingestellt Gradient und untere Bereichs Ausgangs grenze lassen sich bequem frequenz einstellen Fe e Fe 0 Hz N n o F203 F2 12 0 100 Spannungssignal Sollwertbefehl 2 Eins
216. nge oder eines Drucks Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung F359 Ansprechverz gerung PID Regler 0 2400 s NA 0 deaktiviert PID Regler 1 aktiviert Istwertkanal VIA 2 aktiviert Istwertkanal VIB FJBE Proportionalverst rkung 0 01 100 0 F363 Integralverst rkung 0 01 100 0 F356 Differentialverst rkung 0 00 2 55 000 1 Externe Beschaltung Bedienterminal 1 2 Externes analoges Steuersignal O O DC 0 10V 4 Interne Vorgabedrehzahl R ckf hrsignale 1 DC 4 20mA 2 DC 0 10V F 41 2 Schnittstellentypen f r PID Regler Sollwert und Istwert k nnen bei der PID Regelung des ATV21 kombiniert werden Prozesswertvorgaben Sollfrequenz listwerteing nge ETT 1 Sollwertkanal V rwahl Sollwertkanal Paid a 1 Externer Analogwert ber i Externer Analogeingang VIA DC 4 20mA 0 10V VIA DC 4 20mA DC 0 10V 2 Externer Analogwert ber _ VIB DC 0 10V c Externer Analogeingang 3 Auswahl interne Drehzahlvorgabe VIB DC 0 10V ber Bedienterminal 4 Serielle Kommunikation 5 UP DOWN ber externen Kontakt 6 Betrieb mit intern vorgegebener Drehzahl Hinweis 1 Zur Einstellung von F Mif und F VIA oder VIB legen Hinweis 2 Wenn die Klemme VIA verwendet wird muss F 3 oder F J auf den Wert 52 bzw 53 gesetzt 1 LI werden damit Signale ber RY RC oder FLA FLB FLC ausgegeben werden Wenn die Klemme
217. ngseingang 0 10V Spannungssignal VIA Frequenzeinstellung ber Spannungssignale 0 10V Weitere Hinweise zur Kalibrierung finden Sie in Abs 6 5 Spannungssignal 0 10mA DC 60Hz Frequenz OV DC 10V DC F r diesen Zweck kann auch die Eingangsklemme VIB genutzt werden FNG d t VIA ausgew hlt F M d 7 VIB ausgew hlt Weitere Information finden Sie in Abs 6 5 Hinweis Schiebeschalter VIA SW3 in die Stellung V Voltage bringen AStromsignal Frequenzeinstellung mit Stromsignalen 4 20mA VIA Weitere Hinweise zur Kalibrierung erhalten Sie in Abs 6 5 Stromsignal 4 20mA DC 60Hz T cc Frequenz 0 4mA DC 20mA DC Parametereinstellung auch f r 0 20mA DC m glich 3 Hinweis Schiebeschalter VIA SW3 in die Stellung Strom bringen C 5 32 Bedienen des ATV21 berblick ber die Bedienung des Frequenzumrichter mit einfachen Beispielen BR Dezentraler Betrieb Beispiel 1 Betriebsfrequenz einstellen sowie Fahren und Anhalten ber das Bedienterminal 1 Verdrahtung Eint st r filter Steuerteil 2 Parameter einstellen Funktion Funktion Programmierter Wert Ba 7 Vorwahl Befehlskanal 1 Fr Vorwahl Sollwertkanal 1 3 Bedienen Fahren Anhalten Tasten und auf dem Bedienterminal dr cken Frequenzeinstellung Einstellen mit den a 7 Tasten des Bedienterminals Zum Speichern der Frequenzsollwerte Taste EN dr cken EF t L und die Sollfrequenz bli
218. ngsspannung wird korrigiert Ausgangsspannung nicht begrenzt 0311 Sperrung 0 Rechtslauf Linkslauf freigegeben 6 12 6 Rechts Linkslauf 1 Linkslauf gesperrt 2 Rechtslauf Po Dan Frequenzmodulation 1 Automatische Den 0316 Modusauswahl 0 Keine automatische Reduzierung Taktfrequenz der Taktfrequenz 1 Automatische Reduzierung der Taktfrequenz 2 Keine Automatische Reduzierung der Taktfrequenz Unterst tzt 400V Typen 3 Automatische Reduzierung der Taktfrequenz Unterst tzt 400V Typen 1 3 0323 Drehmomentbereich 0 100 6 ohne Droop rung PID Regler 0360 PID Regler 0 Deaktiviert 2 Freigegeben R ckf hrung VIB verst rkung Pa ee man am er En AA TR verst rkung 1 Die Standardwerte sind leistungsabh ngig Siehe die Tabelle auf K 14 e Parameter f r automatischen Boost des Drehmoments 1 Komm Nr a Standard Benutzer Titel S Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich Kapitel HEX a einstellung jeinstellung OOO O _ Komkto S S Fungal 0400 Motormessung TJ To Motomessung 0 JJ 510 0 Motormessung 5 10 deaktiviert 6 2 1 Anwendung einzelner Einstellwerte von 6929 EHH F nach Ausf hrung 0 2 Motormessung aktiviert nach Aus f hrung 0 ee re GE o O ML En En Ba BEE lt lt AO E A A A a E LU Ga e IL LS A Drehzahlregelung Die Standardwerte sind leistungsabh ngig Siehe die Tabelle auf Seite K 14 e Eingangs Ausgangsparameter 2 Min ele Standard Benut
219. nitt 8 1 beschrieben Fr E Rechtslauf rror Linkslauf Wenn die Klemmen F und R zur Steuerung der Umschaltung zwischen Rechtslauf und Linkslauf ber die a e Klemmenleiste benutzt werden ist der Parameter F Rechtslauf Linkslauf nicht mehr g ltig Stromkreis ber die Klemmen F CC schlie en Rechtslauf Stromkreis ber die Klemmen R CC schlie en Linkslauf Der Frequenzumrichter ist werkseitig so vorkonfiguriert dass das gleichzeitige Schlie en der Stromkreise ber die Anschlussklemmenpaare F CC und R CC ein rampengesteuertes Auslaufen des Motors bis zum Stillstand 1m T verursacht Mit Hilfe des Parameters 5 kann jedoch zwischen Anhalten und Linkslauf bzw Rechtslauf und Linkslauf gew hlt werden Diese Funktion ist nur g ltig wenn f4 f cf auf den Wert Bedienterminal gesetzt ist guitig g 5 7 Maximale Frequenz FH Maximale Frequenz e Funktion 1 Programmieren des Ausgangsfrequenzbereichs des Frequenzumrichters maximale Ausgangswerte 2 Diese Frequenz dient als Referenzwert f r Hochlauf und Auslaufzeit Ausgangsfrequenz NN Hz Ra POPR R Abh ngigkeit von den Nennwerten von 80Hz r Motor und Last Die maximale Frequenz kann nicht im 60Hz AS gt AAA i laufenden Betrieb eingestellt werden hen 60Hz sondern der Umrichter muss zuerst angehalten werden 0 100 Sollwertsignal Wenn f r F H ein gr erer Wert eingestellt wird muss die obere Freque
220. nken abwechselnd C 6 Dezentraler Betrieb Beispiel 2 Betriebsfrequenz einstellen Fahren und Anhalten ber externe Signale 1 Verdrahtung Ent st r filter Leistungsteil Steuerteil Fahrbefehl Rechtslauf TA Fahrbefehl Linkslauf R ckleiter cc VIA VIB PP i Spannungssignal 0 10V Stromsignal 4 20m Externes Potentiometer Alternativ Spannungssignal 0 10V zwischen Klemmen VIA II CC 2 Parameter einstellen enga Vorwahl Befehlskanal Be AA Enga Vorwahl Sollwerikanal Bedienen Fahren Anhalten EIN AUS an Eingang F CC R CC SW4 auf Sink Logiksetzen Frequenzeinstellung VIA und VIB 0 10VDC Externes Potentiometer VIA Eingang 4 20mA DC Mit Schiebeschalter VIA SW3 Klemme VIA zwischen Spannungs und Stromeingang umschalten Spannungseingang V Seite Stromeingang I Seite 4 Grundlegende Bedi nschritte f r den ATV21 Der ATV21 verf gt b er die drei folgenden berwachungsbetriebsarten Be Normale Betriebsart des Frequenzumrichters Dieser Modus wird andarduberwachung mit dem Einschalten der Stromversorgung f r den Frequenzumrichter aktiviert Dieser Modus dient zur berwachung der Ausgangsfrequenz und Einstellung der Sollfrequenz In diesem Modus werden auch Informationen zu Statusalarmen im laufenden Betrieb sowie zu Fehlerausl sungen angezeigt e Einstellen der Frequenzsollwerte gt siehe 3 1 2 e Statu
221. nktion Blockierungsschutz durch einen zu hohen Boost des Drehmoments aktiviert wurde Boost des Drehmoments u 4 und Hochlaufzeit A einstellen Siehe 5 11 und 5 1 Hochlaufzeit H oder Auslaufzeit JE X sind zu kurz eingestellt kontinuierlich hoch aus Hochlaufzeit HL oder Auslaufzeit g E anheben Der Motor zieht zu viel Strom Last ist berdimensioniert Last reduzieren Wenn der Motor mit zu niedriger Drehzahl l uft kontrollieren ob der Boost Wert f r das Drehmoment zu hoch ist siehe Abschnitt 5 11 Der Motor l uft mit einer Die Motornennspannung ist nicht korrekt Benutzen Sie einen Motor mit korrekter h heren oder niedrigeren Bemessungsspannung Drehzahl als vorgegeben Die Klemmenspannung des Motors ist zu niedrig Einstellung des Spannungsparameters 1 2 1 f r Basisfrequenz kontrollieren siehe 6 12 5 Kabel gegen eines mit gr eren Leiterquerschnitt austauschen Verh ltnis des Untersetzungsgetriebes oder andere mechanische Gr e nicht richtig gew hlt Verh ltnis des Untersetzungsgetriebes oder mechanische Gr e korrigieren Ausgangsfrequenz nicht richtig eingestellt Ausgangsfrequenzbereich kontrollieren Basisfrequenz einstellen siehe Abschnitt 5 9 Last ist ber oder unterdimensioniert Lastschwankungen reduzieren Leistung des eingesetzten Umrichters oder Motors reicht zum Antreiben der Last nicht aus Benutzen Sie einen Umrichter oder Motor mit h herer Leistung Kontrollieren ob das Frequen
222. nktion Automatisches Anhalten wurde Zum Deaktivieren der Funktion Anhalten bei mit F E55 aktiviert Automatisches Anhalten muss die Dauerbetrieb mit Sollfrequenz auf einen Wert oberhalb der Kleiner Frequenz Kleinen Frequenz LL 0 2 Hz angehoben oder der Fahrbefehl aufgehoben werden Parameterinitialisie Die Parameter werden auf ihre Standardwerte Die Meldung verschwindet im Normalfall rung l uft initialisiert nach kurzer Zeit einige Sekunden bis hin zu einigen zehn Sekunden Falsche Die Taste RUN oder STOP wurde mehr als 20 Bedienterminal kontrollieren Tastenbet tigung am Sekunden lang gedr ckt gehalten Bedienterminal Die Taste RUN oder STOP ist defekt Fortsetzung n chste Seite Fortsetzung Fehleranzeige M gliche Ursachen Abhilfema nahmen Gesamtenergie e Der Energieverbrauchsz hler hat den Wert e Taste bei ausgeschalteter Stromversorgung verbrauch 999 99kWh berschritten oder aktivierter bzw im Display angezeigter Eingangsklemmenfunktion CKWH mindestens 3 Sekunden lang dr cken Gesamtenergieabgabe e Der Energieabgabez hler hat den Wert Taste bei ausgeschalteter Stromversorgung 999 99kWh berschritten oder aktivierter bzw im Display angezeigter Eingangsklemmenfunktion CKWH 3 Sekunden oder l nger dr cken Anmerkung Wenn die Steuerfunktion f r die Gleichstrombremsung DB als Eingangsklemmenfunktion ausgew hlt wurde kann man davon ausgehen dass der ee im Normalbetrieb l uft wenn beim Unterbreche
223. nt anziehen Wenn die Schrauben nicht mit dem vorgeschriebenen Drehmoment angezogen werden besteht Brandgefahr e Die Schutzerdung muss fachgerecht angeschlossen werden Wenn die Erdung nicht korrekt angeschlossen ist besteht bei das Risiko eines elektrischen Schlags oder Brandge fahr wenn eine Funktionsst rung auftritt oder Kriechstr me flie en Auf ordnungs gem e Er dung achten e Die motorseitigen Ausgangsklemmen d rfen nicht mit Ger ten mit eingebauten Kondensatoren wie Entst rfil ter oder berspannungsableitern beschaltet werden Brandgefahr Unzul ssig E Vermeidung von Funkst rungen Zur Vermeidung von elektrischen Wechselwirkungen wie Funkst rungen sind die Stromversorgungskabel zu den An schlussklemmen des Hauptstromkreises R L1 S L2 T L3 und die Abgangsleitungen zu den Anschlussklemmen des Motors U T1 V T2 B T3 separat zu verlegen MW Spannungsversorgung f r Steuer und Hauptstromkreise Steuer und Hauptstromkreise des ATV21 beziehen ihre Versorgungsspannung aus der selben Quelle Siehe Abschnitt 6 17 3 Wenn infolge einer Funktionsst rung oder Fehlerausl sung der Hauptstromkreis abgeschaltet wird wird der Steuer stromkreis ebenfalls nicht mehr versorgt Bei der Suche nach der Ursache einer Funktionsst rung oder Fehlerausl sung hilft ein als Parameter aufrufbarer Fehlerspeicher M Verdrahtung e Aufgrund des geringen Abstands zwischen den Anschlussklemmen des Hauptstromkreises si
224. nzgrenze L entsprechend angehoben werden 5 M Parameter einstellen Einstellbereich Standardeinstellung MEN Maximale Frequenz 30 0 200 0 Hz 5 8 Gro e und kleine Frequenz EL Gro e Frequenz MER Kleine Frequenz e Funktion Programmieren der unteren Frequenz welche den unteren Grenzwert der Ausgangsfrequenz bestimmt sowie der oberen Frequenz welche die Obergrenze dieser Frequenz festlegt Obere Untere Ausgangsfrequenz Grenzfrequenz Ausgangsfrequenz Hz Grenzfrequenz Hz ID LL 100 0 100 Sollfrequenzsignal Sollfrequenzsignal H here Ausgangsfre Die Ausgangsfrequenz quenzen als sind kann nicht kleiner sein nicht m glich als L E 17 M Parameter einstellen Werkseinstell Funktion Funktion Einstellbereich en S UNE Einstellung uL Grofe Frequenz 0 5 F H Oi tt Kleine Frequenz 00 UL 112 loo 5 9 Basisfrequenz uL Basisfrequenz 1 uL u Spannung Basisfrequenz 1 e Funktion Einstellen der Basisfrequenz und der dazugeh rigen Spannung gem den technischen Eigenschaften der Last oder der speziellen Anforderungen an die Basisfrequenz Hinweis Dieser wichtige Parameter bestimmt den Regelbereich f r die Konstantregelung des Drehmoments Spannung der B sistregquenz ik u eeeeeeeseeesrererereseerererereerenenereeneney Ausgangsspannung V Ausgangsfrequenz Hz Parameter Funktion Einstellbereich Werkseinstellung ee 50 330 V Spannun
225. nzumrichters gt Schiebeschalter SW4 SINK Schiebeschalter SW4 SOURCE Sink Logik Negativ Source Logik Positiv Eingang R ckleiter P24 Eingang Ausgang F R ckleiter CC SPS Umrichter SPS Umrichter E Sink Logik Negative Logik Source Logik positive Logik Speisung ber eine externe Spannungsversorgung Die Anschlussklemme PLC dient zum Anschlie en an eine externe Spannungsversorgung oder zur galvanischen Tren nung der Klemme R von anderen Eingangs oder Ausgangsanschl ssen Im Falle von Eingangsanschl ssen ist der Schiebeschalter SW4 in die Stellung PLC zu bringen lt Anschlussbeispiele bei Betrieb mit einer externen Spannungsversorgung gt Schiebeschalter SW4 PLC Schiebeschalter SW4 PLC Sink Logik Negativ Source Logik Positiv Eingang R ckleiter SPS Umrichter SPS Umrichter E Umschalten der Funktionen der Anschlussklemmen VIA zwischen Analogeingang und Logikeingang Die Funktion der Klemme VIA kann durch ndern der entsprechenden Parametereinstellung F 1 zwischen A nalogeingang und Logikeingang umgeschaltet werden Werkseinstellung Analogeingang Bei Verwendung dieser Anschlussklemmen als Schalteing nge in Sink Logik muss ein Widerstand zwischen P24 und VIA eingef gt werden Empfohlener Widerstandswert 4 7KQ 1 2W B 10 Bei Betrieb der Klemme VIA als Logikeingang ist der Schalter VIA SW3 in die Stellung V zu bringen Wenn kein Widerstand eingef gt
226. oder beim Bremsen mit Energier ckspeisung angehoben Die obenstehende Abbildung zeigt ein Beispiel f r den Verlauf der Betriebsfrequenz im Leistungsbetrieb Beim Bremsen mit F 39 Energier ckspeisung wird die Frequenz hochgeregelt e Die Droop Funktion setzt bei Werten oberhalb des mit F Jr Y eingestellten Momentenstroms ein e Die H he der Droop Frequenz Af variiert je nach dem Momentenstrom T Hinweis Wenn die Basisfrequenz w 100Hz bersteigt ist diese mit 100Hz anzunehmen Die Regelung erfolgt zwischen der Anfangsfrequenz F 2 417 und der maximalen Frequenz F H Berechnungsbeispiel Parametereinstellung Basisfrequenzu L 60 Hz Droop Verst rkung F 3 2 0 10 330 Die Droop Frequenz Af Hz und die Betriebsfrequenz F betragen bei einer Sollfrequenz Fy von 50 Hz und einem Drehmoment bereich ohne Droop Regelung F 3 2 Momentenstrom T von 100 Droop Frequenz Af Hz uL xF3IEUX T F3EF 60 Hz x 10 x 100 30 4 2 Hz Betriebsfrequenzf Hz fo Af 50 Hz 4 2 Hz 45 8 Hz F 40 6 14 Betrieb mit PID Regelung F355 Ansprechverz gerung PID Regler E 360 PID Regler FIJAS Proportionalverst rkung F353 Integralverst rkung FIEE Differentialverst rkung e Funktion Durch die R ckf hrung von Istwertsignalen 4 bis 20 mA 0 bis 10 V von einem Sensor wird eine Prozessregelung erm glicht zum Beispiel zum Konstanthalten eines Luftstroms einer Durchflussme
227. oder der Schiebeschalter VIA SW3 nicht in die Stellung V geschaltet wird bleibt der Logik eingang permanent aktiviert Dieser Schaltzustand bedeutet Gefahr f r Menschen und Sachen Die Umschaltung zwischen Analog und Logikeingang muss vor dem Anschlie en der Leitungen an die Anschluss klemmen der Steuerstromkreise vorgenommen werden Wird diese Reihenfolge nicht eingehalten kann es zu Sch den am Frequenzumrichter oder angeschlossenen Ger ten kommen e Die Abbildung rechts zeigt ein Anschlussbeispiel f r den Betrieb der Eingangsklemmen VIA SW3 als Schaltein g nge Dieses Beispiel illustriert die Beschaltung f r den Betrieb des Frequenzumrichters mit Sink Logik negative Logik MW Umschaltung Logikmodus bzw Spannungs oder Stromausgang Schiebeschalter 1 Umschaltung Logikmodus Die Umschaltung des Logikmodus erfolgt mit dem Schalter SW4 Die Umschaltung des Logikmodus muss vor dem Anschlie en der Leitungen an den Frequenzumrichter und bei abgetrennter Stromversorgung vorgenommen werden Wenn die Umschaltung zwischen Sink Source und PLC bei anliegender Betriebsspannung der Eing nge oder bei eingeschalteter Stromversorgung des Frequenzumrichters er folgt kann der Frequenzumrichter besch digt werden Dies ist vor dem Einschalten der Stromversorgung zu kon trollieren 2 Umschaltung zwischen Spannungs und Stromausgang Die Umschaltung zwischen Spannungs und Stromausgang erfolgt mit dem Schalter FM SW2 Die Umschaltung
228. ogeingang 6 2 1 Analog Logik VIA als Logikeingang Sink eingang Kl VIA 2 VIA als Logikeingang Source Funktionsauswahl 0 71 ST 1 6 3 1 Selbsthaltung 2 Funktionsauswahl 0 71 F 2 6 3 2 Eingangsklemme 15 Funktionsauswahl mi 0 71 R 6 SS1 UN Bi u i Oo O u MN o NEE Eingangsklemme 3 RES Funktionsauswahl Eingangsklemme 8 VIA Gew hlte Ausgangsklemme 1A RY RC Gew hlte ES Lu ru Ausgangsklemme 3 FL Gew hlte Ausgangsklemme 1B RY RC Auswahl des Logiktyps f r die Ausgangsklemme RY RC Eingangsklemme 2 R 0 255 FL 10 0 255 Dauer Eins ffner 255 E 1 Funktionsauswahl 7 J 1 Erkennungsbereich Sollfrequenz bereinstimmung u TEE Z I 2 5 Spannung 2 50 660 Spannungsklasse 400V l Drehmoments 2 Elektronischer 1 1 10 100 100 schutz Niveau 2 Soft Stall 10 110 110 berlastschutz A Schwellwert 2 Die Standardwerte sind leistungsabh ngig Siehe die Tabelle auf Seite K 14 2 230 400 e Frequenzparameter Min Schrittweite Standard Benutzer Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich i Kapitel ER einstellung einstellung Kommunikation Priorit tsauswahl f r Sollfrequenz f n umschaltbar mit FAU T wenn Sollfrequenz kleiner als 1 0Hz DE TUN IE EEE EL BE G Referenzwert 1 Eingang VIA 0 1 0 01 0 0 200 0 arpo E f r Referenzwert 1 ies S o a d Referenzwert 2 Eingang VIA 0 1 0 01 0 0 200 0 Frequenzzuo
229. omkreis des Umrichters ist nicht abgesichert Deshalb muss wie im obigen Diagramm dargestellt bei Betrieb mehrerer Frequenzumrichter im selben Stromversorgungszweig die Abschaltung so bemessen sein dass bei einem Kurzschluss im Frequenzumrichter INV1 nur LS2 ausl st nicht jedoch LS1 Wenn die Bemessung so nicht m glich ist muss ein Sicherungstrennschalter zwischen LS2 und INV1 geschaltet werden Wenn die Oberschwingungen der Versorgungsspannung nicht vernachl ssigbar sind Wenn die Oberschwingungen der Spannungsversorgung nicht vernachl ssigt werden k nnen weil im Stromversorgungszweig des Frequenzumrichters andere Oberschwingungen erzeugende Systemen arbeiten z B Systeme mit Thyristoren oder Frequenzumrichter h herer Leistungsklassen muss eine Eingangsdrossel zur Verbesserung des einspeiseseitigen Leistungsfaktors Reduzierung der gr ten Oberwellen oder Unterdr ckung externer Sto spannungen installiert werden E Entsorgung Wenn der Umrichter nicht l nger nutzbar ist ist er als Industrieabfall zu entsorgen 1 4 3 Umgang mit Fehlerstr men An den Eingangs und Ausgangsleitungen des Umrichters k nnen infolge mangelhafter elektrostatischer Eigenschaften des Motors Fehlerstr me auftreten mit entsprechenden negativen Auswirkungen auf elektrische Zubeh rger te Der Wert dieser Fehlerstr me wird durch die Taktfrequenz und die L nge der Eingangs und Ausgangsleitungen bestimmt Die folgenden Abhilfema nahmen
230. orkonstante l sst sich individuell einstellen Weitere Informationen k nnen der Beschreibung der Auswahl 2 in Abschnitt 6 15 entnommen werden Durch die Vektorielle Flusssteuerung l sst sich ein hohes Anlaufmoment und ein Betrieb mit u erst konstanten Werten erzielen Durch den Einsatz der Vektorielle Flusssteuerung ohne Istwertr ckf hrung mit einem Standardmotor werden h chste Drehmomentwerte in niedrigen Drehzahlbereichen erzielt 1 Liefert ein gro es Anlaufmoment 2 Sehr wirksam wenn ein stabiles Hochlaufen aus niedrigen Drehzahlbereichen erforderlich ist 3 Verhindert zuverl ssig durch Motorschlupf bedingte Lastschwankungen E 21 5 6 7 Motorkonstante muss eingestellt werden Wenn es sich bei dem von Ihnen eingesetzten Motor um einen vierpoligen Standardmotor der gleichen Leistungsklasse wie der Frequenzumrichter handelt besteht nn E Notwendigkeit zur Einstellung der Motorkonstanten In allen anderen F llen m ssen die Parameter F H 15 Aa 1 korrekt eingestellt werden Es muss sichergestellt sein dass die Parameter F Y Geo des Motors und F Y 17 Bemessungsdrehzahl des Motors gem den la auf dem Typenschild des Motors korrekt parametriert werden Der Einstellwert f r F Y E Motorleerlaufstrom kann dem Motorpr fprotokoll entnommen werden Es stehen zwei Methoden zur Einstellung der weiteren Motorkonstanten zur Auswahl 1 Die Motor konstante kann automatisch ber die Motormessung eing
231. r Fortsetzung Ana Taste Display Komm Nr Beschreibung Parameter Anzeige Fehlerspeicher 1 A larse FE10 Historische Ausl sung 1 Blinkanzeige Fehlerspeicher 2 A Ian FE11 Historische Ausl sung 2 Blinkanzeige Fehlerspeicher 3 EORI FE12 Historische Ausl sung 3 Blinkanzeige Fehlerspeicher 4 A nero FE13 Historische Ausl sung 4 Blinkanzeige Der Teiletauschalarmzustand jedes einzelnen L fters oder Kondensators oder der aktuelle Stand des Betriebsstundenz hler werden bitweise angezeigt EIN AUS 1 Der aktuelle Stand des Betriebsstundenz hlers wird Gesamt betriebsdauer angezeigt p 01 1 Stunde 1 00 100 Stunden Standard Die Betriebsfrequenz wird angezeigt Betrieb bei Anzeigemodus O lec 8 1 2 Anzeigen von Detailinformation zu gespeicherten Fehlerausl sungen Detailinformationen zu einer historischen Fehlerausl sung Fehlerspeicher 1 bis 4 k nnen nach der folgenden Tabelle durch Ausw hlen des Fehlerspeichers in der Betriebsart Status berwachung und anschlie endes Dr cken der Taste angezeigt werden Anders als bei der Anzeige detaillierter Fehlerinformation siehe 8 2 2 k nnen die Detailinformationen zu einer historischen Ausl sung auch nach dem Ausschalten oder R cksetzen des Frequenzumrichters angezeigt werden Angezeigter Taste Display Parameter Anzeige nl len Die Anzahl der Wiederholungen einer bestimmten Fehlerausl sungen Fehlerausl sungen wird angezeigt Einheit Vielfache
232. r des Steuerteils ist defekt e Bitte wenden Sie sich an den Technischen Hauptger t Dienst CPU Fehler 1 e Die CPU des Steuerteils ist defekt e Bitte wenden Sie sich an den Technischen Dienst Kommunikationsfehler Fehler im Stromwandler e Fehler bei serieller Kommunikation aufgetreten Netzwerkfehler e Kommunikationsfehler im Netzwerk Ausl sung wegen niedriger Strommenge Fortsetzung n chste Seite e Der Ausgangsstrom sinkt im laufenden Betrieb auf die Uberwachungsschwelle f r die niedrige Strommenge ab e Dezentrales Steuerger t Kabel usw kontrollieren e Stromwandler defekt e Bitte wenden Sie sich an den Technischen Dienst e Ger te im Netzwerk und Verkabelung kontrollieren FE i aktivieren Erkennung niedrige Strommenge e Kontrollieren ob der Schwellwert f r die niedrige Strommenge f r das System geeignet ED 0110 EE 3 ist ro IIED e Bitte wenden Sie sich an den Technischen Dienst wenn die Einstellung korrekt ist Fortsetzung Fehleranzeige Fehlercode M gliche Ursachen Abhilfema nahmen Unterspannungs e Eingangsspannung im Hauptstromkreis zu e Eingangsspannung kontrollieren ausl sung niedrig e F Unterspannungsausl sung Hauptstromkreis aktivieren Um ein kurzzeitiges unterspannungsbedingtes Anhalten zu berbr cken Parameter F 342 Automatischer Wiederanlauf und C A a r 21 Steuerung bei Netzspannungsausf llen benutzen 0022 Ausl
233. rameter bersprungen und sofort der Parameter Alf 1 angezeigt e Der erste und letzte Parameter in der nderungshistorie werden mit HE Ag bzw m cf gekennzeichnet pa EX 2 pa EX Bei Auswahl der Standard berwachungsanzeige F Y LH 5 Betriebsfrequenz u Der erste Basisparameter F L FF Quick Men wird angezeigt Historikfunktion 1 H durch Dr cken der Taste oder w hlen MSIE Der zuletzt gesetzte oder ge nderte Parameter wird angezeigt Rn Taste ENTER dr cken um den aktuellen Wert anzuzeigen Tasten und dr cken um den Wert zu ndern Taste ENTER dr cken um den ge nderten Wert zu speichern Der Parametername und der programmierte Wert werden abwechselnd angezeigt F hren Sie die Schritte in der oben angegeben Reihenfolge aus um die Parameter anzuzeigen nach denen Sie suchen oder deren Einstellung Sie mit den Tasten und ndern m chten 1 Erster Historikdatensatz Se Historikdatensatz E Dr F il Parameter Taste MODE dr cken um zum Einstellmodus f r Parameter anzeige zur ckzukehren Anschlie end k nnen Sie durch Dr cken der Taste MODE zum Modus Status berwachung oder normalen berwachungsmodus Anzeige der Betriebsfrequenz zur ckkehren Hinweis 720 Sperren von Parametereinstellungen wird in der Historikfunktion F Li H nicht ber cksichtigt 4 2 6 Im laufenden Betrieb nicht ver nderbare Parameter Aus Sicherheitsgr nden
234. rametereinstellungen durch Setzen up L a a des Werkseinstellungsparameters auf E wiederherstellen laden Sie k nnen diesen Parameter E Y F Y und als Vehikel f r ihre eigenen Grundeinstellungen Standardeinstellungen nutzen 5 Basispa Vor der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters m ssen zun chst die Basisparameter programmiert werden 5 1 Einstellen von Hochlauf Auslaufzeit Automatisches Hochlaufen Auslaufen Hochlaufzeit 1 Auslaufzeit 1 e Funktion 1 ber die Hochlaufzeit 1 Ai wird die Zeit eingestellt welche die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters ben tigt um von 0 Hz auf die maximale Frequenz F H hoch zu laufen 2 ber die Auslaufzeit14E wird die Zeit eingestellt welche die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters ben tigt um von der maximalen Frequenz F H auf 0 Hz abzusinken 5 1 1 Automatisches Hochlaufen Auslaufen Mit dieser Einstellung l sst sich die Hochlauf und Auslaufzeit entsprechend der Gr e der Last automatisch anpassen a Passt die Hochlauf Auslaufzeit automatisch im Bereich von 1 8 bis zum Achtfachen der mit AL oder eingestellten Zeit an abh ngig vom Bemessungsstrom des Frequenzumrichters Justiert automatisch die Drehzahl in der Hochlaufphase nur Hochlaufen W hrend des Auslaufens erfolgt keine automatische Anpassung der Drehzahl sondern eine Reduzierung mit der ber den Parameter d E L eingestellten Geschwindigkeit Ausgangs A
235. rammiert wurden und zeigt diese in der Gruppe der Benutzerparameter L r i an Die Parametereinstellung l sst sich aus dieser Gruppe heraus ebenfalls ndern Hinweise zur Bedienung e Nach dem R cksetzen eines Parameters auf die Werkseinstellung erscheint dieser Parameter nicht mehr in der Fi F H 10 4713 werden hier auch dann nicht angezeigt wenn die Werte dieser Parameter ge ndert MW Suchen und Neuprogrammieren eines Parameters Das Suchen und R cksetzen von Parametern geht folgenderma en vor sich Zu bet tigende LED Anzeige Bedienschritt Taste D 6 Zu bet tigende LED Anzeige Bedienschritt Taste Bei Auswahl der Standard berwachungsanzeige F Betriebsfrequenz Der erste Basisparameter H Lf F Quick Men wird angezeigt Taste ENTER dr cken um den Aufruf eines Benutzerparameters einzuleiten Sucht Parameter deren Werte von der Standardeinstellung abweichen und zeigt diese an Taste ENTER oder dr cken um den angezeigten Parameter zu bearbeiten Durch Dr cken der Taste wird r ckw rts gesucht TE Taste ENTER dr cken um den aktuellen Wert anzuzeigen DAS sa Tasten und dr cken um den Wert zu ndern Taste ENTER dr cken um den ge nderten Wert zu speichern Der Parametername und der programmierte Wert werden abwechselnd angezeigt Nach dem Speichern der nderung wird if angezeigt F hren Sie die Schritte in der oben angegeben Reihenfolge aus um die Parameter an
236. rderlich damit das Tr gheitsmoment der Last ber cksichtigt wird Das Tr gheitsmoment der Last einschlie lich der Massentr gheit der Motorwelle ist werkseitig auf das Dreifache der Tr gheit der Motorwelle voreingestellt Wenn dieser Wert nicht das Dreifache der Motortr gheit erreicht kann er mit Hilfe der Parameter F4 iR FH 13 justiert werden Es ist auBerdem zu beachten dass je nach Einstellung der Parameter F Y E und F H 19 die Gro e Frequenz berschritten werden kann wenn der Frequenzumrichter so konfiguriert ist dass er die Last in k rzestm glicher Zeit auf Drehzahl beschleunigt 6 15 2 Einstellung der Motorkonstanten 2 Detaileinstellungen EHE IT Koeffizient Magnetisierungsstrom FUE E Soft Stall Regelungskoeffizient 1 E 49 A Soft Stall Regelungskoeffizient 2 F 48 6 16 EY E Y Motoreinstellkoeffizient FE 495 Maximaler Spannungseinstellkoeffizient FH E E Einstellkoeffizient Wellenformumschaltung Mit folgenden Parametern k nnen Sie Feineinstellungen vornehmen Parameter Funktion Einstellbereich Standardeinstellung F488 Koeffizient Magnetisierungsstrom 100 130 F485 Soft Stall Regelungskoeffizient 1 10 250 F498 Soft Stall Regelungskoeffizient 2 50 150 F494 Motoreinstellkoeffizient 0 200 leistungsabh ngig F495 Maximaler Spannungseinstellkoeffizient 90 110 BEE EZER Einstellkoeffizient Wellenformumschaltung 0 1 14 0 kHz gt In m
237. rdnung f r Referenzwert 2 Vorwahl 1 VIA Sollwertkanal 2 VIB 2 3 Bedienterminal 4 Serielle Kommunikation 5 UP DOWN Einstellung ber externen Kontakt 0210 Eingang SE BEL 0 A Fe a 0211 Eingang VIA 0 1 0 01 A 0 200 0 f r Referenzwert 1 0212 Eingang VIB BE 100 Par E Trek 1 5 Eingang VIB 0 1 0 01 0 0 200 0 a le A fi r Referenzwert 2 ela Anlauffrequenz Te ee re Hysterefrequenz Hysteresebreite E75 Grenzfrequenz f r 0 Mal 01 sung Gg e e ea bremsdauer ESSE 0256 Automatisches 0 1 0 1 0 0 Deaktiviert 6 8 Anhalten bei 0 1 600 0 l ngerem Betrieb mit der Kleinen Frequenz Frequenzeinstellung s 0 1 0 1 0 0 10 0 0 1 ber externen Logikeingang Ansprechzeit UP Frequenzeinstellung Hz 0 1 0 01 0 1 ber externen Logikeingang Frequenzschritt weite UP Min Schrittweite NE einstellung einstellung Kommunikation EEE Frequenzeinstellung 0 1 0 1 0 0 10 0 0 1 ber externen Logikeingang Ansprechzeit DOWN Frequenzeinstellung 0 1 0 01 ber externen Logikeingang Frequenzschritt weite DOWN BE 0268 Anfangsfrequenz 0 1 0 01 a UP DOWN ndern der 0 keine Anderung Anfangsfrequenz Ei UP DOWN sich beim Aus und Wiederein schalen der Stromversorgung wq 0270 Sprungfrequenz 1 Hz 0 1 0 01 0 0 F 7 0271 Sprungbreite 1 EA 0 1 0 01 0 0 30 0 E RE 0273 Sprungbreite 2 Ea 0 1 0 01 0 0 30 0 m 0275 Sprungbreite 3 o CU 01 00 300 0294 Notbetrieb mit 0 MN 01 KL BE 5 13 Fir
238. reich Standard einstellung F295 Sto freie Betriebsartenumschaltung N a ME Beispiel Dezentraler Betrieb M H d i Klemmenleiste Dezentraler Vor Ort Betrieb EIN Ex ras AUS Bei der Umschaltung von NN NU r r dezentralem auf Vor Ort Betrieb Ausgangsfr 22 der dpa d equenz werden der Betriebszustan i L uft Angehalten und die F CC EIN isa Sollfrequenz in den Vor Ort Betrieb AUS bernommen Interner EIN A Steuerbefeh AUS Ny 1 Vor Ort Betrieb 1 Dezentraler EIN l Tast AUS l Bei der Umschaltung vom Vor Ort Ausgangsfr y Sollfrequenz im Betrieb in den dezentralen Betrieb equenz Ly dezentralen werden die Sollfrequenz und der Betrieb Betriebszustand an AUS Eb o L uft Angehalten durch die a EA ea dezentrale Steuerung vorgegeben Interner EIN EN Im Beispiel l uft der Motor weiter Steuerbefeh AUS l well fiir den dezentralen Betrieb der Betriebszustand L uft F 27 Um eine bernahme der Sollfrequenz und des Betriebszustands L uft Angehalten vom dezentralen Betrieb in den Vor Ort Betrieb zu un verhindern muss der Parameter F 2 75 auf den Wert 0 deaktiviert gesetzt werden In diesem Fall ist die Taste nur im angehaltenen Zustand aktiv 6 11 PWM Taktfrequenz ES PWM Taktfrequenz FF 12 Zufallsgesteuerte Frequenzmodulation EI f Modusauswahl Taktfrequenz e Funktion 1 Der Parameter IT erm glicht die Beeinfluss
239. reinstellwert speichern Mit der Taste anstelle der Taste ENT wird der vorherige Wert wiederhergestellt M Beispiel f r Parametereinstellung Die folgenden Einstellschritte sind notwendig Beispiel Freigeben des automatischen Wiederanlaufs durch Setzen des Parameters F 311 von 0 auf 1 Zu bet tigende LED Bedienschritt Taste Anzeige Zeigt die Betriebsfrequenz an bei angehaltenem Betrieb Bei Auswahl der Standard berwachungsanzeige F Y Betriebsfrequenz rue Der erste Basisparameter F L F Quick Men wird angezeigt RZ Entweder oder dr cken um zur Parametergruppe F zu wechseln Taste ENTER dr cken um den ersten erweiterten Parameter F Lt anzuzeigen Taste dr cken um zur Funktion automatischer Wiederanlauff J4 springen Durch Dr cken der Taste ENTER l sst sich die aktuelle Parametereinstellung anzeigen Taste dr cken um den Parameter automatischer Wiederanlauf von E auf zu ndern Durch Dr cken der Taste ENTER wird der neue Wert gespeichert Im Display werden abwechselnd der Parametername und der ge nderte Wert angezeigt Falls Sie sich nicht sicher sind ob die Eingabe richtig war dr cken Sie die Taste Modus mehrnjals um wieder zu zum Ausgangspunkt mit der Anzeige A 1 F zur ckzukehren 4 2 3 Suchen und Zur cksetzen von ge nderten Parametern To Y cht Sucht automatisch nur nach denjenigen Parametern f r die von der eo abweichende Werte prog
240. richter wird angehalten wenn die Spannung geringer als 60 des Bemessungswerts ist i Der Umrichter wird angehalten es erfolgt aber nur dann eine Fehlerausl sung Fehlermeldesignal FL aktiviert wenn eine Spannung von h chstens 60 des Bemessungswerts gemessen wird Der Umrichter wird angehalten es erfolgt jedoch keine Fehlerausl sung Fehlermeldesignal FL nicht aktiviert Der Frequenzumrichter wird nur dann angehalten ohne Aktivierung des Fehlermeldesignals FL wenn eine Spannung von h chstens 50 des Bemessungswerts gemessen wird Es muss F 65 sichergestellt sein dass die Eingangsdrossel angeschlossen ist Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 Nur Alarm Schwellwert lt 60 Funktionsauswahl Unterspannungsausl sung oder alarm 1 Fehlerausl sung Schwellwert lt 60 2 Nur Alarm Schwellwert lt 50 Eingangsdrosselerforderlich 6 17 13 Fehlerausl sung bei niedrigem Pegel am Eingang VIA F533 Fehlerausl sung bei niedrigem Pegel am Eingang VIA e Funktion Der Frequenzumrichter l st aus wenn der Pegelwert an der Klemme VIA ca 0 3 Sekunden lang unter dem E Clin angegebenen Wert bleibt In diesem Fall wird die Meldung 11 angezeigt F E 3 0 Deaktiviert Erkennung deaktiviert FE 3 1 100 nenn Der Frequenzumrichter l st aus wenn der Pegelwert an der Klemme VIA ca 0 3 Sekunden lang unter dem angegebenen Wert bleibt Einstellbereich Standardein
241. richters in einem entsprechend abgedichteten Schaltschrank ist wirkungsvoller zur Unterdr ckung abgestrahlter St rfelder Die metallische Grundplatte und Schalttafel sind mit m glichst kurzen Dr hten mit gro em Leiterquerschnitt fachgerecht zu erden Hierbei ist ein Abstand zwischen Erdungskabel und Stromversorgungskabel einzuhalten Eingangs und Ausgangleitungen des EMV Filters m ssen getrennt von anderen Leitung en verlegt werden Zur Unterdr ckung von St raussendungen der Kabel m ssen alle abgeschirmten Kabel ber ein Abschirmblech geerdet werden Das Erden von abgeschirmten Kabeln in der N he des Frequenzumrichters Schaltschranks und Filters in einem Radius von jeweils 10cm2 hat sich als sehr wirkungsvoll erwiesen Durch die Montage eines Ferritkerns an abgeschirmten Kabeln lassen sich abgestrahlte St rfelder noch weiter reduzieren Um die St raussendungen noch weiter zu begrenzen sind eine Nullreaktanz in der Ausgangsleitung des Frequenzumrichters und Ferritkerne in die Erdungsleitung der metallischen Grundplatte und des Schaltschranks einzuf gen 1 4 Verdrahtungsbeispiel EMV Platte Anm 1 E E io Verkabelung Relais FL Zum Relais Stromversorgungsleitun Steuerleitungen geschirmtes Kabel L pu Motorabgangsleitungen geschirmtes Kabel Hinweis 1 Geschirmte Kabel sind wie im nachfolgend abgebildeten Beispiel abzuisolieren und zu erden 9 Kabel SEES Kabe Kabel abisolieren und mit Metallschel
242. rien einteilen W hlen Sie den zu ndernden oder gesuchten Parameter aus Die Basisparameter m ssen vor der Inbetriebnahme programmiert werden Siehe 4 2 1 Basisparameter Diese Parameter erm glichen Detail und Experteneinstellungen Siehe 4 2 2 Erweiterte Parameter Bezeichnet Parameter deren Einstellung von der Standard einstellung abweicht Verwenden Sie diese Option zur Automatische Bearbeitungsfunktion Kontrolle nach Abschluss ihrer Einstellarbeiten und oder zum Andern von Einstellungen Parametertitel Ly L Siehe 4 2 3 Das Quick Men ist eine Konfigurationshilfe welche den Quick Men schnellen Zugriff auf neun h ufig benutzte Parameter erm glicht Sie k nnen den Frequenzumrichter m helos durch einfaches Abarbeiten dieser Parametereinstellungen f r den Betrieb konfigurieren Parameterbezeichnung A L F Siehe 4 2 4 Benutzerparameter Dieser Parameter zeigt die f nf zuletzt ge nderten Parameter in umgekehrter chronologischer Reihenfolge Diese Funktion stellt eine du erst praktische Hilfe dar wenn ein und derselbe Parameter des Frequenzumrichters h ufig eingestellt werden muss Parameterbezeichnung ALM Siehe 4 2 4 nderungshistorie Parametereinstellbereich H 1 Es wurde versucht einen Wert zuzuweisen der oberhalb des programmierbaren Bereichs liegt M glicherweise berschreitet der programmierte Wert des derzeit ausgew hlten Parameters den oberen Grenzwert auch infolg
243. rom laut Typenschild 6 17 2 Einstellen des Soft Stall Uberlastschutzes Unzul ssig FELL Soft Stall Stromschwellwert 1 E 145 Soft Stall Stromschwellwert 2 e Der Schwellwert des Soft Stall berlastschutzes F E Ef f darf nicht auf einen extrem niedrigen Wert eingestellt werden Wenn der Schwellwert des Soft Stall berlastschutzes F E i7 1 auf den Motorleerlaufstrom oder einen niedrigeren Wert eingestellt wird tritt dieser berlastschutz immer dann in Funktion und hebt die Frequenz an wenn er vermutet dass eine Bremsung mit Energier ckspeisung stattfindet Der Schwellwert des Soft Stall berlastschutzes F E 1 1 darf unter Normalbedingungen nicht auf einen Wert unter 30 eingestellt werden e Funktion Dieser kaama justiert die Ausgangsfrequenz durch Aktivieren einer Soft Stall Funktion wenn der Strom den mit F E if angegeben Schwellwert berschreitet E Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung F68 Soft Stall Stromschwellwert 1 10 110 A 110 F85 Soft Stall Stromschwellwert 2 F 55 Anzeige bei Betrieb des Soft Stall berlastschutzes Wenn der Alarm f ansteht d h wenn ein Strom oberhalb des Schwellwerts f r den Soft Stall berlastschutz flie t ndert sich die Ausgangsfrequenz Gleichzeitig blinkt links von diesem Wert die Meldung nn Anzeigebeispiel Die Umschaltung von FAH 4
244. ronisierungsart Asynchron Option Entweder 9600 oder 19200 KBit s Zeichengabe ASCII Code JIS X 0201 8 8 Bit fest Bin rcode Bin r 8 Bit fest Anzahl Stop Bits Frequenzumrichter im Empfangsmodus 1 Bit Frequenzumrichter im Sendemodus 2 Bit Fehlererkennung Parit t gerade ungerade oder Keine w hlbar ber Parametereinstellung Pr fsumme Zeichengabeformat Empfangsrichtung 11 Bit Senderichtung 12 Bit Reihenfolge der Bit bertragung Niedrigstwertigstes Bit LSB zuerst Rahmenl nge Variabel bis maximal 17 Bytes MW Schaltungsbeispiel f r die RS 485 Kommunikation lt Anschlussbeispiel gt Host Rechner F 83 lt Unabh ngige Kommunikation gt Die Verbindung Rechner Frequenzumrichter zum bertragen von Frequenzsteuerbefehlen vom Host Rechner zu Frequenzumrichter Nr 3 ist folgenderma en auszuf hren 3 Verkabelng Host Rechner Daten Host gt Umrichter Antwortdaten Umrichter gt Host 0E WM O corsporrsfllcncososos oeoo ATV Nr 30 ATV Nr 03 ATV Nr 29 ATV Nr 00 ATV Nr 01 ATV Nr 02 Wartned Wartned Wartned Wartned Wartned Wartend Nur der Frequenzumrichter mit der ausgew hlten Nummer ist berechtigt Daten zu bertragen Alle anderen Umrichter auch wenn sie bereits Daten empfangen haben verzichten auf die Datenkommunikation und warten bis sie wieder zur Entgegennahme von Daten aufgefordert werden Die Verzweigung des
245. rsachen der letzten Fehlerausl sungen 1 bis 4 Teiletauschalarm kumulierte Betriebsdauer Fehlerspeicher Speichert die Daten der vier letzten Fehlerausl sungen Anzahl der in Folge aufgetretenen Fehlerausl sungen Funktion Betriebsfrequenz Drehrichtung Laststrom Eingangsspannung Ausgangsspannung Zustand der Eingangs und Ausgangklemmen und Stand des Betriebsstundenz hlers bei Auftreten einer Fehlerausl sung Messausgang f r Analogausgang DC Amperemeter mit Messbereich bis ImA DC oder DC Voltmeter mit Messbereich bis 7 5 V Frequenz DC AC Voltmeter mit Gleichrichter 225 Strom 1mA DC max Messbereich bis 7 5V DC Ausgang umschaltbar zwischen 4 20mA 0 20mA 4 stellige 7 Segment Frequenz Ausgangsfrequenz des Umrichters LED Anzeige Alarm Blockierungsalarm C berspannungsalarm P berlastalarm B bertemperaturalarm H Status Betriebszustand Umrichter Frequenz Ursache der Aktivierung der Schutzfunktion Eingangs Ausgangsspannung Ausgangstrom usw und Einstellwerte der Parameter Anzeige mit freier Einheit frei w hlbare Einheit z B Drehzahl entsprechend der Ausgangsfrequenz LED Anzeigen Anzeigelampen f r verschiedene Betriebszust nde des Frequenzumrichters wie z B RUN MON PRG Hz Taste LOC REM UP DOWN und RUN gedr ckt Die LED Charge zeigt an dass die Leistungskondensatoren elektrisch geladen sind Umgebungsbedingungen geschlossener Raum H he ber N N 1000m max kei
246. rt 1 Betriebsartenauswahl Not Halt Betriebsartenauswahl Motorphasenausfallerkennung Betriebsartenauswahl Netzphasenausfallerkennung pu En pa Ez 1 al m E ere EIN A A aa E E x E 1 al a 1 Betriebsartenauswahl Kurzschluss berwachung beim Hochlaufen pa 1 La berspannungsschwellwert Gleichspannungs Zwischenkreis Auswahl Unterspannungsausl sung Unterspannungsalarm Sperren Vor Ort Steuerung dezentrale Steuerung Taste LOC REM ic Parameter f r PM Motoren pu pu I E En pal U Us 1 1 Y Q I m NN a a aa A A A A A A T m0 Rs a Ha Ma Mu o pal E h E E s Alle anderen oben nicht genannten Parameter k nnen im laufenden Betrieb eingestellt werden Es ist jedoch zu beachten dass nach dem Setzen des Parameters 11 E Sperren von Parameter nderungen auf den Wert 4 2 7 R cksetzen aller Parameter auf die Standardeinstellung Durch Setzen des Parameters Y F J lassen sich alle Parameter auf die Werkseinstellung zur cksetzen g up Hinweis Weitere Einzelheiten zum Parameter zum R cksetzen auf die Standardeinstellung k nnen Abschnitt 5 5 entnommen werden Hinweise zur Bedienung e Wir empfehlen dass Sie sich vor dem Einleiten dieses Bedienschritts die Werte der ge nderten Parameter auf einem St ck Papier notieren weil mit dem Setzen von E Y P alle Parameter mit ge nderten Werten auf di
247. rten installiert werden an denen die Gefahr des Kontakts mit Wasser oder anderen Fl ssigkeiten besteht Es besteht Stromschlag oder Brandgefahr Das Ger t muss unter den im Handbuch beschriebenen Umgebungsbedingungen betrieben werden Bei Betrieb unter abweichenden Bedingungen besteht die Gefahr von Funktionsst rungen Umrichter auf Grundplatte aus Metall installieren Die R ckseite wird sehr hei Keine leicht brennbaren Gegenst nde installieren Es besteht Brand gefahr Das Ger t darf nicht mit abgenommener Frontblende betrieben werden Es besteht Stromschlagge fahr Bei Nichtbeachtung dieser Vorsichtsma nahmen besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags der den Tod der betroffenen Person oder schweren Verletzungen nach sich ziehen kann Es ist eine entsprechend den technischen Eigenschaften des Systems bemessene Not Halt Vorrichtung vorzusehen z B durch Abschalten der Stromversorgung und anschlie endes Anziehen einer mechanischen Bremse Ein sofortiges Anhalten des Betriebs durch den Umrichter allein ist nicht m glich weil eine solche Vorrichtung mit erheblichen Unfall und Verletzungsgefahren be haftet w re Es d rfen ausschlie lich die angegebenen Optionen verwendet werden Die Verwendung anderer Optionen bedeutet erh hte Unfallgefahr Unzul ssig Obligatorisch e W hrend des Transports oder beim Tragen darf das Ger t nicht an der Frontblende angehoben werden Die Blende kann sich l sen und das Ger t heraus
248. s fehlerbedingten Anhaltebefehls von Bau externem Steuerger t von externem Steuerger t externem Steuerger t Geforcte Umschaltung von dezentraler auf Vor Ort Betrieb ist freigegeben wenn dezentrale Steuerung Steuerung ausge bt wird EIN Vor Ort Bedienung Einstellen von A Ena und E c q AUS dezentrale Steuerung 49 HD Selbsthaltung Anhalten mit 3 Draht Steuerung EIN F Rechtslauf R Linkslauf wird gehalten bei Mrz 3 Draht Steuerung AUS Anhalten ber Auslauframpe kWh Verbrauchsz hler kWh auf Null gesetzt 52 FORCE Notbetrieb Werkskonfiguration erforderlich EIN Notbetriebsart bei der kein Anhalten im Falle eines weichen Fehlers erfolgt Vorgabedrehzahl 15 Zur Verwendung dieser Funktion muss der Umrichter werkseitig vorkonfiguriert werden JS Normalbetrieb 53 FIRE Notbetrieb mit Fire Drehzahlregelung EIN Fire Drehzahlregelung F244 Drehzahlvorgabewert f r Fire Betrieb AUS Normalbetrieb Anhalten mit freiem Auslauf Gate Aus EIN Anhalten mit freiem Auslauf Gate Aus 55 RESN Invertierung von RES EIN Best tigung des Resetbefehls AUS gt EIN Fehlererausl sungen r cksetzen Kombination von Rechtslauf und Bereitschaft EIN Gleichzeitige Ansteuerung ber F und ST a por Kombination von Linkslauf und Bereitschaft EIN Gleichzeitige Ansteuerung ber R und ST SS Geforcte Umschaltung auf Soft Stall Schwellwert 2 EIN Betrieb freigegeben mit Wert von F 185 Ber AUS Betrieb freigegeben mit Wert vo
249. sabh ngig Siehe die Tabelle auf Seite K 14 e Schutzbezogene Parameter te Standard Benutzer Titel Komm Nr Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich i i Kapitel m einstellung einstellung nn n 0601 Soft Stall Uberlast 10 110 6 17 2 schutz Schwellwert 1 FEROE 0602 Fehlerspeicher des 0 Fehlerspeicher bei Abtrennen der 6 17 3 Frequenzumrichters Stromversorgung l schen aktivieren 1 Fehlerspeicher bleibt erhalten 0603 Not Halt 0 Anhalten im freien Auslauf 6 17 4 1 Anhalten ber Auslauframpe 2 Not Halt durch Gleichstrombrem mu 0604 Bremsdauer bei 0 1 0 1 0 0 20 0 BE 17 4 Not Halt Betriebsartenauswahl 0 Deaktiviert a 17 5 Motorphasen 1 beim Inbetriebnahme einmalig nach ausfallerkennung Einschalten der Stromversorgung 2 beim Hochlaufen jedes Mal 3 im laufenden Betrieb H Bei Inbetriebnahme t im Betrieb Zeitgrenze f r 150 LE A 2400 6 RA 1 Motor berlast Betriebsartenauswahl O pa 1 Freigegeben Bu 17 6 Netzphasenausfall erkennung K 10 Komm Nr O Standard Benutzer Titel a ni Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich Kapitel HEX einstellung einstellung HE SH AAA I 3 FEB 0609 Hysterese Esnal 0609 Hystereseder IT JJ m Jia 10 6177 Uberwachung auf niedrige Strommenge 0610 Funktionsauswahl Fehlerausl sung oder Alarm bei niedriger Strommenge niedrige Strommenge AGNA FE A niedrige Strommenge 0613 Ausgangsseitige 0 jedes Mal Standard
250. salarm Bei Auftreten eines Fehlers im Frequenzumrichter blinken Fehlercode und Frequenz abwechselnd in LED Anzeige ES wenn ein Strom mit der exakten H he der berstromschwelle oder einem h heren Wert flie t wenn eine Spannung mit der exakten H he der berspannungsschwelle oder einem noch h heren Wert anliegtt wenn die Last 50 oder mehr des berlastausl seschwelle erreicht wenn die Temperatur die thermische Alarmschwelle erreicht Anzeigemodus f r iS Modus zum Einstellen der Parameter des Frequenzumrichters Einstellungen Einstellen von Parametern gt siehe 4 2 Modus zur berwachung aller Betriebszust nde des 5 Frequenzumrichters Erm glicht die berwachung von Frequenzsollwerten Ausgangsstrom und spannung sowie die Zust nde der Anschlussklemmen Durch wiederholtes Dr cken der Taste one die berwachungsmodi des Frequenzumrichters der Reihe nach durchlaufen Standard berwachung Einstell ter 4 1 Ablaufdiagramm der Status berwachung Die berwachung erfolgt nach folgendem Ablaufdiagramm berwachungsmodus einstellen VD Ca Tal SN ATA Standard berwachungsmodus YAnzeigemodus an Y 30 Datentypen Hz siehe Seite D 1 N Anmerkung Mit der Taste erfolgt die R ckkehr zum vorherigen Anzeigemodus 4 2 Einstellen von Parametern Die Standardparameter sind im Auslieferungszustand des Ger tes vorprogrammiert Die Parameter lassen sich in 5 Hauptkatego
251. sen der Eingangsklemmenfunktion 62 an einen freien Logikeingang E Eingangsklemmenfunktion EIN RY RC bleibt gesetzt 62 HRDRY Selbsthaltung der AUS Der Zustand von RY RC ndert sich in Ausgangsklemme RY RC Echtzeit in Abh ngigkeit von den verkn pften Bedingungen Y Die Ausgangsklemme RY RC bleibt gesetzt wenn der Logikeingang dem eine der oben aufgef hrten Funktionen Funktion 62 zugewiesen wurde ebenfalls gesetzt ist 6 3 5 Vergleichen der Sollfrequenzwerte F i51 Erkennungsbereich Sollfrequenz bereinstimmung FTE a Vorwahl Sollwertkanal 1 Bes Vorwahl Sollwertkanal 2 e Funktion Wenn die mit Fi oder F E 1 festgelegte Sollfrequenz n herungsweise mit einer Genauigkeit vont F 1 7 mit dem ber die Klemme VIA und VIB empfangenen Sollfrequenzwert bereinstimmt wird ein EIN oder AUS Signal ausgegeben MW Parametereinstellung f r den Sollfrequenzwert und den Erkennungsbereich der Sollfrequenz bereinstimmung Erkennungsbereich Es de FA Hz Sollfrequenz bereinstimmung Bir Vorwahl Sollwertkanal 1 1 5 Hinweis Wenn die Klemme VIA verwendet wird muss F 32 oder E 31 auf den Wert 52 bzw 53 gesetzt werden damit Signale ber RY RC oder FLA FLB FLC ausgegeben werden Wenn die Klemme VIB verwendet wird muss F 13 oder F J auf den Wert 60 bzw 61 gesetzt werden damit Signale ber RY RC oder FLA FLB FLC ausgegeben werden Frequenzsollwert Fb or F ed 7 E61 Sollwertsignalvergleich
252. sstellt dass Teile getauscht werden m ssen oder das Problem sich nicht mit den in der Tabelle beschriebenen Abhilfema nahmen beheben l sst nehmen Sie Verbindung zu Ihrem Fachh ndler f r Schneider Electric Produkte auf Informationen zu Fehlerausl sungen Fehleranzeige Fehlercode M gliche Ursachen Abhilfema nahmen 0001 berstrom beim Hochlaufzeit AL ist zu kurz e Hochlaufzeit HL LE verl ngern 0025 Hochlaufen Falsche U F Kennlinie e U F Parameter kontrollieren berstrom in anderer Nach einem spontanen Anhalten oder einem Parameter F J0 once Anlagenkomponente hnlichen Steuereingriff wird ein Wiederanlauf und E 3 72 Steuerung bei beim Hochlaufen Wiederanlaufbefehl an den noch frei Netzspannungsausf llen benutzen laufenden Motor ausgegeben Einstellen der TaktfrequenzF JUN Es wird ein Sondermotor z B Motor mit Betriebsartenauswahl f r Taktfrequenz mit niedriger Impedanz eingesetzt Parameter F 3 E auf l oder 3 M glicherweise ist ein Erdschlussfehler automatisches Herunterfahren der aufgetreten EE e E setzen 0002 berstrom beim Auslaufzeit JE ist zu kurz Auslaufzeit JE verl ngern 0026 Auslaufen M glicherweise ist ein Erdschlussfehler Betriebsartenauswahl f r Taktfrequenz mit berstrom in anderer aufgetreten Parameter Y auf 1 oder 3 Anlagenkomponente automatisches Herunterfahren der beim Auslaufen Taktfrequenz setzen berstrom bei Betrieb Abrupte Lastschwankungen Lastschwankungen redu
253. stallieren Sie ein Luftleitblech damit die vom unteren Frequenzumrichter aufsteigende Abw rme nicht den Betrieb des dar ber eingebauten Ger tes beeintr chtigt L fter E Umrichter Luftleitblech E Umrichter A 24 2 Anschl e Die Demontage Ver nderung oder Reparatur des Ger tes ist unzul ssig Bei Zuwiderhandlungen besteht das Risiko eines elektrischen Schlags sowie Brand und Verletzungsgefahr Bei Dem ntage Reparaturen wenden Sie sich bitte an den f r Sie zust ndigen Vertriebspartner verboten e Stecken Sie Ihre Finger nicht in ffnungen wie Kabeleinf hrungsbohrungen und L fterradabdeckungen Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags oder anderer Verletzungen e Legen Sie keine Gegenst nde in das Umrichtergeh use Elektrokabel St be Dr hte usw oder f hren diese mutwillig von au en ein Es besteht Stromschlag oder Brandgefahr e Vermeiden Sie das Benetzen des Umrichters mit Wasser oder anderen Fl ssigkeiten Es besteht Stromschlag oder Brandgefahr Unzul ssig e W hrend des Transports oder beim Tragen darf das Ger t nicht an der Frontblende angehoben werden Die Blende kann sich l sen und das Ger t herausfallen Verletzungsgefahr e Niemals die Frontblende entfernen oder bei Montage in einem Schaltschrank die T r ffnen so lange die Be triebsspannung anliegt Das Ger t enth lt viele Hochspannungsbauteile Bei Ber hrung besteht die Gefahr eines elektrischen Sc
254. stellung Fehlerausl sung bei niedrigem Pegel am 0 Deaktiviert Eingang VIA 1 100 Hinweis Es kann vorkommen dass der Pegel am Eingang VIA bereits eher als zu niedrig betrachtet wird je nach Grad der Abweichung des gemessenen Analogsignals 6 17 14 Teiletauschalarm FAJA Mittlere J hrliche Umgebungstemperatur f r Teiletauschalarm e Funktion Der Frequenzumrichter kann so konfiguriert werden dass die Restlebensdauer von L fter Leistungs kondensator und im Hauptger t eingebauten Kondensatoren berechnet wird Als Berechnungsgrundlagen dienen der Zeitpunkt der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Betriebsdauer des Motors der Ausgangsstrom Lastfaktor und die Einstellung der Parameters F E 3 Als Ergebnis wird ein Alarms auf dem Display und ber die Ausgangsklemmen ausgegeben wenn eine nose das Ende ihrer Lebensdauer erreicht hat Einstellbereich Standardeinstellung 10 bis 10 C 11 bis 20 C Mittlere j hrliche Umgebungstemperatur 21 bis 30 C f r Teiletauschalarm 31 bis 40 C 41 bis 50 C 51 bis 60 C x Anzeige von Teiletauschalarmen Im Modus Status berwachung erinnern Teiletauschalarme siehe Seite H 3 den Anwender daran zu pr fen ob F 66 Verschlei teile zum Austausch f llig sind Anzeigebeispiel Y Ausgabe eines Teiletauschalarmsignals Zuweisen der Funktion Teiletauschalarm Funktion Nr 44 oder 45 siehe Seite K 18 an eine Ausgangsklemme Einstellungsbeispiel U
255. strombremsung Anfangsfrequenz f r Gleichstrombremsung 0 bis maximale Frequenz Gradient der Bremsung 0 bis 100 Bremsdauer 0 bis 20 Sekunden Not Halt durch Gleichstrombremsung Eingangsklemmenfunk W hlbar sind 57 Funktionen wie z B Rechtslauf Linkslauf ber Steuersignaleingang Signaleing nge f r tion programmierbar Fahrbefehl und R cksetzen Diese k nnen 5 Eingangsklemmleisten zugeordnet werden Logik umschaltbar zwischen Sink und Source Schaltung Ausgangsklemmleisten W hlbar sind 52 Funktionen wie z B die Ausgabe von Signalen f r Kleine Gro e Frequenz niedrige Strommenge funktion programmier Drehzahl erreicht Meldungen und Fehlermeldesignale Diese k nnen dem Relaisausgang FL oder den bar Ausgangsklemmen RY zugeordnet werden Rechtslauf Linkslauf Die Tasten RUN und STOP auf dem Bedienterminal dienen zum Fahren bzw Anhalten des Antriebs Die Umschaltung zwischen Rechtslauf und Linkslauf kann ber drei verschiedene Steuerungsarten erfolgen Bedienterminal Klemmenleiste und externes Steuerger t Betrieb mit vorgegebener Betrieb m glich mit der Basisfrequenz einer von 7 Vorgabedrehzahlen durch kombiniertes Ansteuern von 3 Drehzahl Kontakten an der Klemmenleiste Wiederholte Automatischer Neustart m glich nach Kontrolle der Hauptstromkreisorgane falls eine Schutzfunktion aktiviert ist Wiederanlaufversuche 10 Wiederholungen max w hlbar ber Parameter Verschiedene Sperrungen Durch das Setzen des Schre
256. sung Der Frequenzumrichter meldet einen Fehler wenn eine Zeit berschreitung in der Kommunikation auftritt In diesem Fall blinkt die Fehlermeldung E 5 am Bedienterminal F 82 6 21 2 _ Verwenden der RS 485 Schnittstellen E Einstellen der Kommunikationsfunktionen Das Senden von Befehlen und Einstellen von Frequenzen ber die Kommunikationsschnittstellen besitzt Priorit t gegen ber Befehlen die vom Bedienterminal oder ber die Klemmenleiste empfangen werden Die Sollwert und Frequenzeinstellung ber die Kommunikationsschnittstellen kann deshalb unabh ngig von der Einstellung des Befehlskanals 1 7 cl oder Sollwertkanals E 1 f aktiviert werden Wenn Frequenzumrichter im Netzwerkverbund arbeiten muss allerdings die bei jedem Slave Umrichter vorhandene Auswahl des Parameters Sollwertkanal 1 F j1 if auf 4 Serielle Kommunikationsschnittstelle gesetzt werden damit der Slave Frequenzumrichter ein Frequenzsignal vom Master Frequenzumrichter als Frequenzeinstellbefehl erkennt Weitere Einzelheiten k nnen dem Handbuch Kommunikation entnommen werden Wenn die Funktionsauswahl der Eingangsklemme auf den Wert 48 SC LC Auswahl Seriell Lokal gesetzt ist kann der rr nr Frequenzumrichter mit der Einstellung des Befehlskanals 777 cf oder Sollwertkanals F 74 f g Uber einen externen Eingang betrieben werden En Ubertragungstechnische Daten Ubertragungsverfahren 2 Draht Halbduplex Beschaltungsart Synch
257. t den Werten 7 und des Parameters 4 f k nnen Sie Parameter als eigene Standardparameter abspeichern und wiederverwenden Betriebsstundenz hler f r L fter l schen Yf Y Durch Setzen von 4 f auf 7 wird der Betriebsstundenz hler auf den Anfangswert Null zur ckgesetzt Dieser Parameter ist u a beim Austausch des L fters zu setzen E 15 5 6 Rechtslauf Linkslauf ausw hlen ber Bedienterminal Fr Rechtslauf Linkslauf Ausw hlen ber Bedienterminal e Funktion Programmieren der Drehrichtung des Motors f r Fahr und Haltebefehle ber die Tasten RUN und STOP auf dem Bedienterminal G ltig wenn mit 1 e der Befehlskanal auf den Wert Bedienterminal gesetzt ist M Parameter einstellen Einstellbereich Standardeinstellung 0 Rechtslauf 1 Linkslauf Rechtslauf Linkslauf ausw hlen ber Rechtslauf R L Umschaltung Bedienterminal m glich Linkslauf R L Umschaltung m glich Wenn Fr auf den Wert oder Y gesetzt ist und ein Betriebszustand angezeigt wird wird durch Dr cken der Taste bei gleich a gedr ckter Taste nach vorheriglENDnzeigo der Meldung F r F die Drehrichtung von Linkslauf auf Rechtslauf umgeschaltet Durch Dr cken erneutes Dr cken der Taste bei wiederum gedr ckte 4 Jte wechselt die Drehrichtung er Meldung F r r von Rechtslauf auf Linkslauf Kontrollieren der Drehrichtung in der Status berwachungsanzeige Die berwachung ist in Absch
258. tellen PE 3 4 Verwenden Sie einen Allzweck Kurzschlussl ufermotor der gleichen oder einer um eine Stufe niedrigeren Leistungsklasse wie die Bemessungsleistung des Frequenzumrichters Die minimale regelbare Motorleistung betr gt 0 1 kW 5 Verwenden Sie einen Motor mit 2 bis 8 Polen 6 Betreiben Sie den Motor stets in einer 1 1 Konfiguration ein Umrichter pro Motor Die Vektorielle Flusssteuerung ohne Istwertr ckf hrung kann nicht eingesetzt werden wenn ein Frequenzumrichter mit mehr als einem Motor betrieben werden soll 7 Die maximale L nge der Leitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor betr gt 30 Meter Wenn die Leitungen l nger als 30 Meter sind ist eine normale Motormessung mit angeschlossenen Leitungen durchzuf hren Hierdurch l sst sich f r die Vektorielle Flusssteuerung ohne Istwertr ckf hrung eine Optimierung des Drehmoments im niedrigen Drehzahlbereich erzielen Durch Spannungsabfall f llt das vom Motor bereitgestellte Drehmoment im Bereich der Bemessungsfrequenz etwas geringer aus 8 Durch Einf gen einer Drossel oder eines berspannungsableiters zwischen Frequenzumrichter und Motor kann ebenfalls eine Reduzierung des vom Motor bereit gestellten Drehmoments eintreten Beim Durchf hren der Motormessung kann es zu Fehlerausl sungen E m 1 kommen die den weiteren Einsatz der Vektoriellen Fluss steuerung ohne Istwertr ckf hrung ausschlie en Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen den Param
259. tellung f r den Betrieb als Stromeingang 4 20mA DC VIA Schiebeschalter VIA SW3 in Stellung I Klemme VIA Die Ausgangsfrequenz wird ber den Spannungseingang in Abh ngigkeit vom gew hlten Referenzpunkt eingestellt Gradient und untere Bereichsgrenze frequenz lassen sich bequem einstellen Parameter F E auf f setzen um Klemme als Stromeingang 0 20mA zu konfigurieren Ausgangs Foo ON F203 4 100 20mA Stromsignal Sollfrequenz 6 5 3 _ Einstellen der Frequenz ber externen Logikeingang ESB Externer Logikeingang Ansprechzeit UP F ZE 5 Externer Logikeingang Frequenzschrittweite UP FEE Externer Logikeingang Ansprechzeit DOWN F 2 E 7 Externer Logikeingang Frequenzschrittweite DOWN FS EE Anfangsfrequenz UP DOWN FE Y ndern der Anfangsfrequenz UP DOWN e Funktion Diese Parameter dienen zum Einstellen der Ausgangsfrequenz ber ein Steuersignal von einem externen Ger t Parameter Funktion Einstellbereich Standard FEH Externer Logikeingang Ansprechzeit UP 0 0 10 0 s Externer Logikeingang EN Frequenzschrittweite UP aa F266 Externer Logikeingang Ansprechzeit UP 0 0 10 0 s Externer Logikeingang FEET Frequenzschrittweite DOWN Dan 2 F258 Anfangsfrequenz UP DOWN LL UL Hz o oo 0 Keine nderung x 1 Einstellung von Parameter Andern der Anfangsfrequenz UP DOWN F 26 B ndert sich beim Ausschalten der Stromversorgung Diese Funktionen ko
260. ten ber den Betrieb Auslauframpe Frontseite 1 LED Charge Zeigt an dass Hochspannung im Umrichter anliegt Niemals die Klemmenabdeckung entfernen wenn diese LED leuchtet Frontblende Frontblende der Umrichters oder Klemmenabdeckung Frontblende vor Inbetriebnahme schlie en damit kein versehentliches Ber hren der Klemmenleiste m glich ist Entriegelungsanzeiger Die Frontblende ist entriegelt wen der Punkt auf der Sicherungs schraube hier oben steht Sicherungsschraube Der Umrichter wird mit dieser Schraube in der verriegelten Stellung ausgeliefert Drehen Sie zum Entriegeln der Front blende die Schraube um 90 nach links bzw zum Verrie geln um 90 rechts herum Die Schraube l sst keine volle Drehung zu Drehen Sie die Schraube nicht mit berm igem Kraftaufwand um eine Besch o 8 l Die Frontblende ist verriegelt wen m der Punkt auf der Sicherungs schraube hier unten steht Einlass f r Abdeckung Hinweis 1 Kommunikationskabel K hlk rper L ftungsschlitze Einl sse f r Steuerkabel Einl sse f r Stromversor gungskabel Typenschild Unterseite Rechte Seite A 4 Hinweis 1 Diese Abdeckung entfernen und das Ger t mit einem Strom unterhalb des Bemessungswertes betreiben wenn der Frequenzumrichter im Reiheneinbau mit anderen Umrichtern betrieben werden soll und die Umgebungstemperatur 40 C bersteigt Beispiel f r das Entf
261. tern kann der Ausgang au erdem auf 4 20mA DC oder 20 4mA DC kalibriert werden Parameter Funktion Einstellbereich Standard DT 0 Negatives Vorzeichen fallend 89 1 Vorzeichen Analogausgang 1 Positives Vorzeichen steigend A Untere Bereichsgrenze 0 100 Analogausgang Hinweis Zur Umschaltung auf 0 20mA DC 4 20mA DC Schiebeschalter FM SW2 in Stellung I bringen E Einstellbeispiel E 5 149 dl a E D s D a N D Z 2 lt Z 0 100 0 100 Intern berechneter Wert Intern berechneter Wert Verst rkung Verst rkung Ausgangsstrom m cn Lo Fu Ausgangsstrom 0 100 O 0 100 Intern berechneter Wert Intern berechneter Wert yr Das Vorzeichen der Analogausg nge kann mit dem Parameter F 7 eingestellt werden F 71 6 20 Parametrierung des Bedienterminals 6 20 1 Sperren von Tasten und Parametereinstellungen FTD Sperren von Parameter nderungen ETF Sperren von Frequenzeinstellungen ber Bedienterminal FC ETF 2 Sperren f r Vor Ort Steuerung dezentrale Steuerung Taste LOC REM F33 Sperren der Fahr und Anhaltebefehle ber Bedienterminal Tasten RUN STOP E 1 3 Sperren des Not Halts ber Bedienterminal E 135 Sperren des R cksetzens ber Bedienterminal e Funktion Dieser Parameter erm glicht das Sperren der Bedienung ber die Tasten RUN und Stop auf dem Bedienterminal sowie des nderns von Parametern Au erdem lassen sich mit diesem Parameter versch
262. trollieren ob an den DC Hauptstromkreisen an PA und PC eine Spannung von maximal 45V anliegt Wenn die Inspektion ohne diese vorbereitenden Schritte durchgef hrt wird besteht die Gefahr ei nes elektrischen Schlags Entsorgung Siehe Ka pitel e Die Entsorgung des Umrichters muss durch einen auf Industrieabf lle spezialisierten Fachbetrieb erfolgen Wenn die Entsorgung des Umrichters durch den Kunden in Eigenregie vorgenommen wird besteht erh hte Verletzungsgefahr durch eine m gliche Explosion des Kondensators oder Freisetzung ge sundheitssch dlicher Gase f hren Diese auf den Umgang mit Abf llen spezialisierten Firmen sind auch als Entsorgungsfachbetrie Obligatorisch be bekannt Die Durchf hrung der Sammlung Abfuhr und Entsorgung von Industrieabf llen durch einen nicht entsprechend zertifizierten Betrieb stellt einen Straftatbestand dar Die Tren nung und Aufbereitung von Industrieabf llen wird durch das Kreislaufwirtschafts und Abfallge setz geregelt Warnhinweisschilder anbringen Nachfolgend sind Beispiele f r Warnhinweisschilder zur Unfallverh tung im Zusammenhang mit dem Betrieb des Frequenzum richters sowie der angeschlossenen Motoren und anderer Vorrichtungen dargestellt Warnhinweisschilder sind so anzubringen dass sie beim Bet tigen der Funktion automatischer 6 12 1 oder manueller Wiederan lauf 6 12 3 gut sichtbar sind Wenn der Umrichter programmiert wurde nach
263. tstelle Frequenzgenauigkeit Digitale Einstellung 0 01 bezogen auf max Frequenz 10 bis 60 C Analoge Einstellung 0 5 bezogen auf max Frequenz 25 C 10 C U F Kennlinien U F konstant variables Drehmoment automatischer Boost des Drehmoments Vektorflussregelung automatischer Energiesparmodus PM Motorregelung Motormessung mit Basisfrequenz 25 200Hz 1 oder 2 Boost des Drehmoments 0 30 1 oder 2 Anlauffrequenz 0 5 10Hz Sollwertbefehl Externes Frequenzstellpotentiometer Anschluss an Potentiometer mit Nennimpedanz von 1 10kQ m glich 0 10V DC Eingangsimpedanz VIA VIB 30k0 4 20mA DC Eingangsimpedanz 2500 Basisfrequenz Die Kennlinie kann durch Verschieben zweier Punkte beliebig eingestellt werden Individuelle Einstellung f r drei Klemmenleiste Funktionen m glich Analogeingang VIA und VIB und Kommunikationsbefehl Frequenzsprung Untere und obere Gro e Frequenz 0 bis Max Frequenz Kleine Frequenz 0 bis Gro e Frequenz Grenzfrequenz PWM Taktfrequenz PID Regler Einstellen von Proportionalverst rkung Integralverst rkung Differentialverst rkung und Ansprechverz gerung Vergleich von Prozesswert und R ckf hrwert Hochlauf Auslaufzeit Umschaltbar zwischen Hochlauf Auslaufzeit 1 und 2 0 0 bis 3200 Sek Automatische Hochlauf Auslauframpen S f rmige Hochlauf Auslauframpe 1 und 2 und S f rmige Rampe einstellbar Steuerbefehle f r geforctes schnelles Auslaufen mit und ohne Dynamik Gleich
264. tstroms oder EN des Motors hervorrufen In einigen F llen k nnen solche Ph nomene durch ndern der Einstellung von F 44 2 auf einen Wert zwischen 80 und 90 ausgeschlossen werden Dies kann jedoch ein Ansteigen des Laststroms ausl sen so dass gleichzeitig der Parameter thermisches Schutzniveau 1 Hr gem Motorleistung eingestellt werden muss Unter Normalbedingungen ist eine Einstellung dieser Parameter nicht notwendig Diese Einstellung darf nur auf Anweisung unseres technischen Dienstes ge ndert werden Geben Sie einen gr eren Wert f r F 455 vor um im Bereich mit schwachem Magnetfeld oberhalb der Basisfrequenz die maximal m gliche Spannung zu erzielen Durch Einstellen eines h heren Wertes f r F 435 kann es zu Vibrationen des Motors oder Quietschger uschen des Getriebes kommen Wenn sich solche Ph nomene bemerkbar machen darf dieser Parameter nicht eingestellt werden Geben Sie einen gr eren Wert f r F H 4 4 vor wenn die Umschaltung der Wellenform einen starken Anstieg der Vibrationen und Betriebsger usche im mittleren Drehzahlbereich zwischen Anlauffrequenz und Basisfrequenz verursacht Wenn sich durch einen gr eren Wert keine Verbesserung einstellt darf dieser Parameter nicht ver ndert werden Hochlauf Auslaufzeit 2 w X La ly ww E LS Ma m0 LK a LI a Z Z Um a In m0 I Mn X a Um YN m0 It m pa F 49 6 16 1 Ausw hlen einer Hochlauf Ausl
265. uf dem Display angezeigt wird Not Halt Befehl Der Umrichter wird ber das Bedienterminal Taste Stop dr cken um den Not Halt zu angenommen aus dem Automatikbetrieb oder der veranlassen dezentralen Steuerung heraus angehalten Zum Aufheben des Not Halts eine beliebige andere Taste dr cken Alarm wegen fehler Beim Lesen oder Schreiben der Daten wurde Kontrollieren ob die Einstellung korrekt hafter Einstellung ein Fehler in einer Parametereinstellung ausgef hrt wurde Fehleranzeige und gefunden daten werden abwech selnd je zweimal angezeigt Anzeigen des ersten Der erste bzw letzte Datensatz aus der Gruppe mit Taste MODE verlassen bzw letzten Daten Gruppe L H wird angezeigt satzes Gleichstrombremsung Bremsung durch Gleichstromaufschaltung Die Meldung verschwindet innerhalb einiger l uft zehn Sekunden wenn kein Problem auftritt Anmerkung Anzahl der Stellen im Es werden mehr als 4 Stellen zur Anzeige Faktor der freien Einheit mit F 74 Display reicht nicht aus einer Frequenz oder eines anderen Para reduzieren meters ben tigt Die h chsten Stellen besitzen Priorit t Sperre aktiviert f r An Die Funktion Anhalten ber r Auslauframpe Um den Frequenzumrichter neu zu starten halten ber Auslauf wurde mit dem Parameter F 3 E Verhalten muss das Ger t zur ckgesetzt oder ein rampe bei Ausfall d bei Ausfall der Stromversorgung gesperrt Fahrbefehl an den Eingang angelegt werden Stromversorgung Automatisches Die Fu
266. und den Anschl ssen abh ngt In andere Worten die Beschreibung der EMV Richtlinie unterscheidet sich je nach Aufbau der Schalttafel mit integriertem Frequenzumrichter dem Verh ltnis zu anderen eingebauten elektrischen Komponenten der Art der Verkabelung und Anordnung der Ger te usw Aus diesem Grund sind Sie selbst gefordert die Konformit t ihrer Maschine oder ihres Systems mit der EMV Richtlinie zu pr fen 9 1 1 Uber die EMV Richtlinie Frequenzumrichter selbst fallen nicht direkt unter die CE Kennzeichnungspflicht Die CE Kennzeichnung muss auf jedem Endprodukt angebracht werden dass einen Frequenzumrichter und einen oder mehrere Motoren beinhaltet Die Frequenzumrichterbaureihe ATV21 erf llt die EMV Richtlinie wenn ein EMV Filter angeschlossen und die Verdrahtung korrekt ausgef hrt ist W EMV Richtlinie 89 336 EG Die grundlegenden EMV Normen lassen sich grob in zwei Kategorien unterteilen Normen zur St rfestigkeit und solche zu St raussendungen Beide Kategorien werden durch die Betriebsumgebung der einzelnen Maschinen n her umrissen Da Frequenzumrichter zur Verwendung mit Systemen in industriellen Umgebungen und Wohngeb uden vorgesehen sind fallen sie unter nachstehend die in Tabelle 1 aufgef hrten EMV Kategorien Die geforderten Tests fiir Maschinen und Systeme als Endprodukte sind oft die gleichen wie bei Frequenzumrichtern Tabelle 1 EMV Normen IEC 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3
267. ung der Charakteristik der magnetischen St rfelder des Motors durch Modulieren der Taktfrequenz Dieser Parameter ist gleicherma en wirksam zur Vermeidung von Motorresonanzen durch die Lastankupplung oder die L fterabdeckung 2 Au erdem reduziert der Parameter F J 7 die elektromagnetischen St raussendungen des Frequenzumrichters Durch Reduzieren der Taktfrequenz l sst sich eine unmittelbare Verminderung der elektromagnetischen l St raussendungen erreichen Hinweis Die Reduzierung der elektromagnetischen St raussendungen geht einher mit einem Anwachsen des vom Motor abgegebenen St rger uschs 3 Die zufallsgesteuerte Frequenzmodulation erreicht die Reduzierung der elektromagnetischen St raussendungen des Motors durch ndern der Wellenform der Taktfrequenz Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich 12 0 oder 8 0 PWM Taktfrequenz 6 0 16 0 kHz Typabh ngig Siehe Kapitel 11 K 14 0 Keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz 1 Automatische Reduzierung der Taktfrequenz Modusauswahl Taktfrequenz T 2 Keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz f r 400V Typen 3 Automatische Reduzierung der Taktfrequenz f r 400V Typen Es ist eine Reduzierung des Bemessungsstroms erforderlich wenn die Taktfrequenz f r den betreffenden Motortyp angepasst wird Siehe folgende Abbildung Wenn die PWM Taktfrequenz auf einen hohen Wert eingestellt wird neigt der Umrichter schneller zu Fehleraus
268. urch Setzen der Funktionszuordnung f r die entsprechende Ausgangsklemme ein Alarm ausgegeben werden M a pa 1 1 Am Frequenzumrichter erfolgt eine Fehlerausl sung Fehlermeldesignal FL aktiviert wenn ber den in F E angegebenen Zeitraum ein Strom flie t der kleiner ist als der in F E 11 vorgegebene Wert Hysterese der berwachung auf niedrige 1 20 Strommenge Funktionsauswahl Fehlerausl sung oder Alarm 0 Nur Alarm See Dee Strommenge 1 Fehlerausl sung FE Stromschwellwert f r Stromschwellwert f r niedrige Strommenge Strommenge 0 100 BEUTE BEUTE A wel berwachungszeit f r niedrige Strommenge 0 255 s Praktisches Betriebsbeispiel i a 24 UC Uberwachung auf niedrige Strommenge l X It FE i f Nur Alarm EIN Fehlermeldung i AUS AUS niedrige a Strommenge ice 13 ru a oder kleiner ae usgangsstrom E ud Zeit s Wenn F Ii auf Fehlerausl sung eingestellt ist erfolgt die Fehlerausl sung nach der mit FE eingestellten berwachungszeit Nach der Fehlerausl sung bleibt das Fehlermeldesignal Niedrige Strommenge permanent aktiviert F 61 6 17 8 Ausgangsseitige Kurzschlusserkennung FE 13 Ausgangsseitige Kurzschlusserkennung beim Hochlaufen e Funktion Dieser Parameter erm glicht das Erkennen eines ausgangsseitigen Kurzschlusses am Frequenzumrichter Zur Erkennung dient blicherw
269. usgangs frequenz Hz Aa frequenz Hz Gro e Last r L UN nm L Parameter AL Automatisches Hochlaufen Auslaufen auf oder 2 setzen Parameter einstellen Parameter Funktion Einstellbereich Standard einstellung 0 Deaktiviert manuell 1 Automatisch 2 Automatisch nur beim Hochlaufen Automatisches Hochlaufen A uslaufen gt Wenn die Hochlauf Auslaufzeit automatisch angepasst wird muss sie zuvor passend zur Last parametriert werden weil sie sich bedingt durch Lastschwankungen im Betrieb st ndig ver ndert Bei Frequenzumrichtern die eine feste Hochlauf Auslaufzeit ben tigen sind manuelle Einstellungen zu benutzen HL JEL X Durch Einstellen der Hochlauf Auslaufzeit HL E auf einen mittleren Lastwert wird der Frequenzumrichter optimal auf das Auftreten von Lastschwankungen im Betrieb vorbereitet Y Dieser Parameter wird nach dem Anschlie en des Motors eingestellt gt Wenn der Frequenzumrichter mit einer Last eingesetzt wird die betr chtlichen Schwankungen ausgesetzt ist kann die Anpassung der Hochlauf oder Auslaufzeit fehlschlagen und eine Fehlerausl sung verursachen Methoden zur Einstellung des automatischen Hochlaufens Auslaufens Zu bet tigende LED Anzeige Bedienschritt Taste Zeigt die Betriebsfrequenz an Wenn der Modus der Standard berwachungsanzeige E Y E auf den Wert Li Betriebsfrequenz gesetzt ist Der erste Basisparameter A 1 F Quick Men w
270. von Leitungen vor Ablauf dieser Wartezeit besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags B 3 22 1 Standard Anschlussschaltbild 1 Dieses Schaltbild zeigt die standardm ige Verdrahtung des Hauptstromkreises Standardschaltbild SINK Negative Logik R ckleiter CC Versorgung Hauptstromkreis LS Klasse 240V dreiphasig 200 240V m 50 60Hz 2 Klasse 400V dreiphasig 380 4807 entst r 50 60H filter Rechtslauf Linkslauf Reset Steuerausgang 9 MA Schutzfunktion Bedienterminal RURBIE P24 Anschl i buchse Ik aeie Van ation Meldesignal F Swa VA bei niedriger SOURCE E Drehzahl Eingang 24 V DCA SINK VIB PP CC VIA Spannungssignal 0 10V Stromsignal 4 20mA Externes Potentiometer 1 10 oder Eingangsspannungiber KlemmenVIB CC 0 10Y 7 5V 1mA oder 4 20mA B 4 2 2 2 Standard Anschlussschaltbild 2 Standardschaltbild SOURCE Positive Logik R ckleiter P24 PO PAST Sr 97 Versorgung Hauptstromkreis L Klasse 240V dreiphasig 200 240V mr Funk 50 60Hz 7 V T2 Klasse 400V dreiphasig 380 480v H entstr Leistungsteil Be W3 50 60H X filter P24 ATV21 Se i 00 Bedienterminal RES Anschlulbuchse m f r serielle Kommunikation SW4 FM VIA SOURCE V V Rechtslauf Linkslauf Reset bei niedriger Drehzahl Spannungssignal 0 10V Stromsignal 4 20mA Externes Potentiometer 1
271. wischen Frequenzumrichter und Spannungsquelle zu schalten 1 wenn das berlastschutzrelais der Motor ausl st 2 wenn in den Umrichter integrierte der Schutzsensor FL aktiviert wird 3 bei Ausfall der Stromversorgung zum Verhindern eines automatischen Wiederanlaufens Bei Einsatz des Frequenzumrichters ohne prim rseitiges Magnetsch tz ist ein Leistungsschalter ohne Schmelzsicherung mit einem induktiven Spannungsausl ser anstelle des Magnetsch tzes zu verwenden und der Leistungsschalter so einzustellen dass er ausl st wenn das oben erw hnte Schutzrelais aktiviert wird Zur Erkennung eines Ausfalls der Stromversorgung ist ein Unterspannungsrelais oder hnliches Ger t zu verwenden ATV21 Thermisches Schutzrelais E Motor Rechtslauf Linkslauf Anschlussbeispiel f r den Einsatz eines Magnetsch tzes im Hauptstromkreis Hinweise zur Verdrahtung e Wenn h ufig Fahr und Anhaltebefehle gegeben werden darf ein prim rseitiges Magnetsch tz nicht als Ein Aus Schalter f r den Frequenzumrichter benutzt werden Stattdessen sollte das Fahren und Anhalten des Frequenzumrichters ber die Klemmen F und CC Rechtslauf bzw R und CC Linkslauf gesteuert werden e An den Erregerspulen des Magnetsch tzes m ssen in jedem Fall berspannungsableiter installiert werden E Einsatz eines sekund rseitigen Magnetsch tzes Sekund rseitig ist unter Umst nden ein Magnetsch tz zum Schalten der gesteuerten Motoren oder Au
272. xt oder Bildform beschrieben Bedeutet Warnung Auf was sich die Warnung bezieht wird in oder neben dem Symbol in Text oder Bildform beschrieben ESA Bedeutet Gefahr Bestimmungsm er Gebrauch Dieser Umrichter dient zur Drehzahlsteuerung von Drehstrominduktionsmotoren in allgemeinen industriellen Anwendungen A N Sicherheitsvorkehrungen y y Der Betrieb dieses Frequenzumrichters ist nicht zul ssig in Anlagen von denen eine unmittelbare Gef hrdung von Personen ausgeht oder die bei Versagen oder einer Betriebsst rung eine unmittelbare Bedrohung f r Menschenle ben darstellen Steuerger te f r kerntechnische Anlagen Flugzeuge und Raumfahrzeuge Verkehrsmittel Leben erhaltende oder anderweitig betriebswichtige Systeme Sicherheitseinrichtungen usw Wenn der Frequenzum richter f r Sonderzwecke eingesetzt werden soll ist zun chst die R cksprache mit dem Hersteller erforderlich Bei der Herstellung dieses Produkts wurden zwar die strengsten Ma st ben der Qualit tskontrolle angelegt es sind jedoch bei seinem Einsatz in Anlagen mit sicherheitskritischen Funktionen bei denen zum Beispiel ein feh lerbedingtes Versagen der Signalausg nge einen schwerwiegenden Unfall nach sich ziehen kann entsprechende Sicherheitsausstattungen vorzusehen Der Umrichter darf nicht f r andere Lasten als bestimmungsgem verwendete Drehstrominduktionsmotoren in allgemeinen industriellen Anwendungen eingesetzt werden Der Einsatz mit andere
273. z Je nach Typ siehe Kapitel 11 K14 es a po Parameter F H a m Standardeinstellung 4 F y Durch Setzen von E 4F auf Y werden alle Parameter auf die werkseitig vorprogrammierten Standardwerte zur ckgesetzt siehe Abschnitt 4 2 7 3 Nach dem Setzen auf 3 erscheint fm E erlischt aber nach kurzer Zeit wieder um durch die urspr ngliche Anzeige i ersetzt zu werden Alle Daten des Fehlerspeichers werden w hrenddessen gel scht UEZU Fehlerprotokoll l schen Durch Setzen von amp 4 F auf Y werden die letzten vier S tze von protokollierten historischen Fehlerdaten gel scht Y Parameterwerte werden nicht ver ndert Betriebsstundenz hler l schen Durch Setzen von 4 F auf 5 wird der Betriebsstundenz hler auf den Anfangswert Null zur ckgesetzt Betriebsstundenz hler l schen 5 Durch Setzen von 4 F auf amp wird der Fehlerspeicher gel scht wenn ein Fehler des Typs E Y F auftritt Wenn IN E 4 FP angezeigt wird bitte den Technischen Dienst rufen Benutzerdefinierte Parametereinstellungen speichern LUD _ 1 C ar 1 Durch Setzen von 4 F auf 7 werden die aktuellen Einstellungen aller Parameter gespeichert siehe Abschnitt 4 2 8 Benut grde anieri Parametereinstellungen laden Durch Setzen von 4 F auf E werden die durch Setzen vont 4 F auf 7 gespeicherten Parametereinstellungen geladen Re Piche Abschnitt 4 2 8 x Mi
274. z ab bevor eine berlastausl sung Z f r den Motor auftritt Mit Hilfe dieser Funktion l sst sich ein Motor bei Frequenzen betreiben die ein berm iges Ansteigen des Laststroms verhindern so dass der Frequenzumrichter ohne Fehlerausl sung weiterlaufen kann Hinweis Der Soft Stall berlastschutz darf nicht mit Lasten eingesetzt werden die mit einer konstanten Drehmomentkennlinie betrieben werden wie z B F rderb nder bei denen der Laststrom drehzahlunah ngig konstant bleibt Einsatz von Standardmotoren au er f r die Verwendung mit Frequenzumrichtern vorgesehenen Motoren Wird ein Motor in einem Frequenzbereich unterhalb seiner Bemessungsfrequenz betrieben dann verschlechtert sich die Motork hlung In diesem Fall spricht bei einem Standardmotor die berlasterkennung eher an um eine berm ige Erw rmung zu vermeiden EM Auswahl der Kennlinie f r den thermischen Schutz M berlastschutz Soft Stall berlastschutz Oe Er e ARA o 3 o a e 5 O g ltig x ung ltig Schwellwert f r thermischen Motorschutz 1 einstellen wie Ef 13 Wenn die Motorleistung kleiner ist als die Leistungsklasse des Frequenzumrichters oder der Bemessungsstrom des Motors kleiner ist als der des Frequenzumrichters muss der Schwellwert f r den thermischen Schutz 1 Hr passend zum Bemessungsstrom des Motors eingestellt werden Reduzierungsfaktor Ausgangsstrom A E H x1 0 NAS E rk0 55 3
275. zentralen Betrieb in den Vor Ort Betrieb bertragen In Kapitel 6 10 wird beschrieben wie Sie diese Funktion sperren k nnen Im dezentralen Betrieb sind die Basisparameter E Mi ZEIT 1 Fina Vorwahl Sollwertkanal zu verwenden 7 cd Vorwahl Befehlskanal Einstellbereich Standardeinstellung 0 Klemmenleiste Vorwahl Befehlskanal 1 Bedienterminal 2 Serielle Kommunikation 1 VIA 2 VIB Vorwahl Sollwertkanal 3 Bedienterminal 4 Serielle Kommunikation 5 Externer UP DOWN Eingang 3 10 1 Fahren und Anhalten Beispiel f r eine La Einstellprozedur Taste SU Zeigt die Betriebsfrequenz an bei angehaltenem Betrieb Bei Auswahl der Standard berwachungsanzeige F Y 1 Betriebsfrequenz er Zeigt den ersten Grundparameter an Quick Menu AU F A RE Entweder Taste oder dr cken um g auszuw hlen Zum Aufrufen der Farsmetsreinstellung ENTER Taste dr cken Standardeinstellung 7 Parameter durch Dr cken der Taste Bedienterminal auf ndern Taste ENTER dr cken um den ge nderten Parameter zu speichern La und der Parameter Sollwert werden abwechselnd angezeigt 1 Fahren und Anhalten ber die Tasten des Bedienterminals 7 H d 1 Benutzen Sie die Tasten und auf dem Bedienterminal zum Fahren und Anhalten des Motors Motor l uft an Motor h lt an Y Zur Umschaltung zwischen Rechts und Panas vom Bedienterminal aus ist der Parameter F Auswahl Rechts Linkslauf auf den Wert 2 bzw
276. zer Titel Komm Nr Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich i Kapitel Ep einstellung einstellung Kommunikation e Automatischer Boost des Drehmoments Parametersatz 2 Komm Nr Mn e Standard Benutzer Titel esoo Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich j Kapitel HEX Po einstellung einstellung Kommunikation FHEn 0480 Koeffizient Magnetisierungsstrom 100 130 un 5 10 6 15 2 0482 Sperrfilter Netzspannungskorrektur Fer 0 9999 ERE 3 0483 Verst rkung Netzspannungskorrektur PA 0 0 300 0 100 0 A S e e 1 SE 05 BBE HR EEE A e ES E E ES 8 E AAA AA HE AAA Wellenformumschaltung 1 Die Standardwerte sind leistungsabh ngig Siehe die Tabelle auf Seite K 14 K 9 2 Die Standardwerte variieren je nach Bewertung e Parameter f r Hochlauf Auslaufzeit Komm Nr e Standard Benutzer Titel presi Funktion Einheit Bedienterminal Einstellbereich i Kapitel HEX FE einstellung einstellung Kommunikation ESON 0500 Hochlaufzeit 2 0 1 0 1 0 0 3200 LS 6 16 a Er 77 Auslaufzeit 2 0 1 0 1 0 0 3200 TN 0502 Hochlauf Auslauf 0 Linear MD rampe 1 1 S f rmige Rampe 1 0503 Hochlauf Auslauf 2 S f rmige Rampe 2 rampe 2 boca Annta Auslauframpe 2 Hochlauf Auslauframpe 2 0505 Umschaltfrequenz 0 1 0 01 0 0 LL AA rampe 1 und 2 Einstellung unterer 10 Grenzwert S f rmige Rampe Einstellung oberer 1 1 0 50 10 6 18 5 M0 pe E E ge Rampe Die Standardwerte sind leistung
277. zieren mit Konstantdrehzahl Die Last befindet sich nicht in einem Last kontrollieren angekuppelte Maschine berstrom in anderer normalen Betriebszustand Betriebsartenauswahl f r Taktfrequenz mit Anlagenkomponente Parameter F Y 5 auf 1 oder 3 im laufenden Betrieb automatisches Herunterfahren der Taktfrequenz setzen Ausl sung durch Fehlerstrom vom Abgangskabel oder Motor Kabel Stecker und andere Komponenten auf Erdschlussfehler nach Erde Erdschluss pr fen berstrom in Armatur Ein Element des Hauptstromkreises ist defekt Bitte wenden Sie sich an den Technischen beim Hochlaufen Dienst nur Typen mit 11 und 15 kW berstrom lastseitiger Isolierung des abgangsseitigen Kabel und Leitungen auf Isolierungssch den berstrom beim Hauptstromkreises oder Motors defekt kontrollieren Hochlaufen Impedanz des Motors zu klein Bei Typ mit 11 oder 15 kW Nennleistung Ein Typ mit 11 oder 15 kW Nennleistung Kabel Stecker und andere Komponenten auf wurde gestartet obwohl ein Fehlerstrom von Erdschluss pr fen einem Abgangskabel oder dem Motor nach Erde flie t Sie k nnen das Ein und Ausschalten per Parametereinstellung steuern JO M a AA aa Fortsetzung n chste Seite Fortsetzung Fehleranzeige Fehlercode M gliche Ursachen Abhilfema nahmen e Bitte wenden Sie sich an den Technischen 0005 berstrom in Armatur beim Hochlaufen 0008 Eingangsseitiger Phasenausfall 0009 Motorphasen ausfall 0
278. zsollwertsignal sich ndert e Wenn der Auswahlparameter f r die U F Kennlinie FL auf 3 gesetzt wurde kontrollieren Sie die Einstellungen f r die vektorielle Flussteuerung die Betriebsbedingungen usw siehe Abschnitt 5 10 Parametereinstellwerte Einstellung des Parameters F 1 Sperren von Parametereinstellungen auf freigegeben k nnen nicht ver ndert ndern wenn dieser auf gesperrt steht werden Aus Sicherheitsgr nden k nnen einige Parameter nicht im laufenden Betrieb des Umrichters neu programmiert werden siehe Abschnitt 4 2 6 Motordrehzahl schwankt im laufenden Betrieb Probleme mit Parametereinstellungen l sen Sie haben die Einstellung e Alle zur ckgesetzten Parameter suchen und Einstellwerte ndern zuvor r ckgesetzter Parameter Weitere Einzelheiten k nnen Abschnitt 4 2 3 entnommen werden vergessen Alle zur ckgesetzten e Alle zur ckgesetzten Parameter k nnen auf ihre Standardeinstellwerte zur ckgef hrt werden Parameter auf ihre Weitere Einzelheiten k nnen Abschnitt 4 12 7 entnommen werden Standardeinstellwerte zur ckstellen 14 Inspektion nd Wartung e Die Anlage ist t glich zu kontrollieren Wird die t gliche Inspektion oder Wartung der Anlage unterlassen erh ht sich das Risiko dass Fehler und Funktionsst rungen unentdeckt bleiben Diese k nnen zu einem sp teren Zeitpunkt Unf lle verursachen e Vor der Pr fung sind folgende Schritte durchzuf hren
279. zur Umschaltung zwischen Vorgabedrehzahlen sind in der Standardeinstellung nicht konfiguriert Benutzen Sie die Funktionsauswahl f r die Eingangsklemme um die Klemmen SS1 bis SS3 entsprechend zu konfigurieren x Die Klemmenfunktionen sind folgenderma en belegt KlemmeR s20s 44 Funktionsauswahl Eingangsklemme 2 R E 1 Vorgabedrehzahl 1 SS1 Klemme RES Funktionsauswahl Eingangsklemme 3 RES E 13 1 Vorgabedrehzahl 2 SS2 Klemme VIA Fon Eingangsklemme 8 VIA E 1E E Vorgabedrehzahl 3 SS3 Funktionsauswahl Analogeingang Logikeingang F 18 9 1 VIA als Logikeingang Sink F Rechtslauf Rechtslauf cc R ckleiter BER R Vorgabedrehzahl 1 SS1 Beschaltungsbeispiel SW4 in Stellung Sink Logik Vorgabedrehzahl 2 SS2 Vorgabedrehzahl 3 SS3 E 31 3 Verwendung anderer Drehzahlsteuerungsbefehle bei Betrieb mit vorgegebener Drehzahl Vorwahl Uca 0 Klemmenleiste 1 Bedienterminal 2 Serielle Kommunikation Lite 1 VIA 3 Bedien 4 Kommu V hl 1 VIA 1 VIA ona 2 VIB 3 Bedien 4 Kommu 2 VIB 3 Bedienter 4 Kommu 2 VIB 5 UP DOWN terminal nikation 5 UP DOWN terminal nikation minal nikation 5 UP DOWN Steuerbefehl Steuerbefehl Steuerbefehl Steuerbefehl ES o Steuerbefehl Steuerbefehl ber ber Bedienter ber Kommuni ber Kom Steuerbefehl f r Vorgabedrehzahl g ltig ber Klemme ber Bedienter Klemme minal g ltig kationsschnitt
280. zuzeigen nach denen Sie suchen oder deren Einstellung Sie mit den Tasten und ndern m chten Der Suchvorgang kann mit der Taste MODE abgebrochen werden Die Taste MODE einmal dr cken um aus der laufenden Suche zur Anzeige der Parametereinstellung zur ckzukehren Anschlie end k nnen Sie durch Dr cken der Taste MODE zum Modus Status berwachung oder Standard berwachungsmodus Anzeige der Betriebsfrequenz zur ckkehren Falls Sie sich nicht sicher sind ob die Eingabe richtig war dr cken Taste mehrmals um wieder zum Ausgangspunkt mit der Anzeige A1 F zur ckzukehren 4 2 4 Einstellen von Parametern ber Ouick Men im i Quick Men AUF Das Quick Men ist ein Konfigurationshilfe welche den schnellen Zugriff auf bis zu zehn h ufig benutzte Parameter erm glicht Sie k nnen den Frequenzumrichter schnell und einfach durch Abarbeiten dieser Parametereinstellungen f r den Betrieb konfigurieren e Falls Sie sich nicht sicher sind ob die Eingabe richtig war dr cken Sie die Taste mehrmals um wieder zum Ausgangspunkt mit der Anzeige H ui F zur ckzukehren HE Ag und ru el kennzeichnen den ersten bzw letzten Parameter Parameter einstellen Titel Funktion Einstellbereich Standard Das Quick Men ist eine Konfigura tionshilfe welche welcher den Quick Men schnellen Zugriff auf bis zu zehn h ufig benutzte Parameter erm glicht E Arbeiten mit dem Quick Men Zu bet tigende LED Anz

6 - E+S Mechatronics

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