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Vector Control Wechselrichter (DC

1. Parametrierung U U m U U U J U J U U U USS Bus 2 ZZ auf X100 ETE AMMAN LEE 727 557777742 4 24777 77777 4 447 5777777444 772214 hd Suen SIEMENS Eenens ees SIEMENS SIEMENS ewe EneEns EERE u m S N S 4 lal all al M PR De Il 2 DIS IMM OP1S auf H H 8 8 a TT Einspeiseeinheit P montiert e HH hoz wT e Faz 2 LI 1 V LU xn WU HH MH CM EE VVR WR WR WR WR WR Bild 8 17 Beispiel OP1S bei Busbetrieb mit Kompakt PLUS Geraten HINWEIS Die Kompakt Plus Einspeiseeinheit dient beim Busbetrieb nur zur mechanischen Befestigung des OP1S und zur Weiterleitung des Busses zu den angeschlossenen Wechselrichtern Sie hat keine Slave Funktion 8 5 2 2 Hochlauf Nach Einschalten der Stromversorgung des Gerates mit dem das OP1S verbunden ist oder nach Aufstecken des OP18 auf ein in Betrieb befindliches Gerat erfolgt eine Hochlaufphase ACHTUNG Das OP1S darf nicht auf die Sub D Buchse aufgesteckt werden wenn die dazu parallele SST1 Schnittstelle schon anderweitig genutzt wird z B Busbetrieb mit SIMATIC als Master HINWEIS Im Auslieferungszustand bzw nach Durchf hrung eines Parameter Resets auf die Werkseinstellung mit dem gerateeigenen Bedienfeld kann ohne weitere vorbereitende Maf nahmen eine Punkt zu Punkt Kopplung mit dem OP1S aufgenommen werden Bei der Inbetriebnahme eines Bussystems
2. Motor Motor encoder Board configuration Drive setting 2 060 4 P060 5 2 Function adjustment Parameterizing with user settings fixed setting PO60 2 Factory settings parameter reset PO60 2 Detailed parameterization Power section definition P060 8 As delivered state Parameterizing with existing parameter files download P060 6 Procedures for quick parameterization Parameterizing with parameter modules quick parameterization P060 3 sZ z il NZ Fig 9 1 Detailed and quick parameterization Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 1 Parameterizing Steps 05 2003 9 1 Parameter reset to factory setting The factory setting is the defined initial state of all parameters of a unit The units are delivered with this setting You can restore this initial state at any time by resetting the parameters to the factory setting thus canceling all parameter changes made since the unit was delivered The parameters for defining the power section and for releasing the technology options and the operating hours counter and fault memory are not changed by a parameter reset to factory setting P070 Order No 6SE70 P072 Rtd Drive Amps P073 Rtd Drive Power P366 Select FactSet Table 9 1
3. 360 mm i 414 mm 22 5 mm R 33 75 mm L 45 mm 45 mm 67 5 mm 90 mm k 220mm 0 75 kW 1 5 2 2 kW 4 0 kVV Vorderansicht Ohne Frontabdeckung Seitenansicht Bild 5 2 Ma bbilder f r Geh usebreite bis 90 mm Aussparungen Montageflache f r Schrauben M5 250 mm gt 7 I 414 mm x 360 mm 22 5 mm t 220 mm 5 5 7 5 11 kVV 15 37 kVV Vorderansicht 1 A ba 135 mm 180 mm Seitenansicht Bild 5 3 MaBbilder f r Geh usebreite 135 mm und 180 mm Siemens AG 65 7087 6 60 5 3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung Montage 02 2008 5 2 Montage von Optionsbaugruppen GEFAHR Durch die Zvvischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 Minuten nach dem Freischalten noch gef hrliche Spannung im Ger t vorhanden Das Arbeiten am Ger t oder den Zwischenkreisklemmen ist fr hestens nach dieser Wartezeit zul ssig 5 2 1 Montage von Optionsbaugruppen f r Ger tebreite bis 90 mm Ger t vom Netz trennen GEFAHR Trennen Sie die Einspeiseeinheit bzw den Umrichter von der Energieeinspeisung und schalten Sie das Ger t stromlos Entfernen Sie die 24V Spannungsversorgung f r die Elektronik Entfernen Sie alle Anschlussleitungen Ger t demontieren Demontieren Sie das Ger t wie folgt ffnen S
4. I j 802 oe yju W9bLd Wezed 9 oe yu u ooul LGE 3 us eum dn uels Wired luupe H uld qpoW pds 6 u xeuu J u W Y8Zd W gzd we bs x 9607011 6994 dy 186 19945 pp ds ulodi s ESLoN idee SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions Parameterizing Steps W 28 d joe pA Jyoows 48219949 yun Buyes 0 68 S6u W t8Zd W ESZd uL dy Dose x C5904 6921 wos ERT pe ZuwrmbuoL pe nwrbuoL ul Bey yu N OrZd 622 Ldy Bey yu W SEZd zari os yu 001 8674 ZuelBN MS4 ZzZu 5W uonelluui nbio L W 6S d W 8 ld ua6 xew md eum 22619949 wnw xey 9 199459 p ds 96001 4 Z6rd des pubio OZE oU q OLL z9yd pds sod xew j u dee bio ae 070 319094 dj s3 ppe L o pauaja si yed s nbioy esed peeds z96d KSu nb u d 1luiodi s 9 26 Steps izing Parameteri 05 2003 v 001d 0 1854 is 0 4u09 p ds dool p solo SEH Gole s3 s Jepooue 100W ee joe pA 982 4994S yun Suneo 0 06 Jeu ur Bey 4w3 ueg Bey 22 W9LEd W SLEd joe psi aseajoy weIs spow 82 NW 8Zd ul d nyd o ol d 9608
5. ejg nz gt AOL LL g zid AOL pamosydneHo Bunjs ay W inu ZE9d uuoy ziv LSNV NIZ 0811 peig nz uamo En i 4 1 di 1 L 89 d pun 6ueBui B5o euv H AMOS CAV ce Leg YOMIIOS 23 H AN OS Lav VLEDI H AMOS LAV 0021 eig RE 169 195 23V V ed SYO LAV z Bue urz 5oleuy ve9d 001 OOL Sunn 25 yuoudsau AOL OL Bue umg Sojeuy VT 9d Sunyelo 13V ze neig og peig US YEIPJBA NZ WI yLg Old puls s ue sny sje Bunpusmuay l q jUepsem 1zl s B 0 jne gi s9d pun g S9d 8 ZS9d A 994 Ja aweled lp uassnu BueBui3 re ibip sje lag x 1061 el si luu y 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 12 Parametrierschritte 05 2003 Z 89 d ls ltutu y pun H M OS S MSA PE Yemos se4 pe SALM o zug era msd MSA LSNV NIZ esnv Vo ogy neig nz s nino EO kg 4 0 ug ungs y 6L ZOLX 6 LOLX 02
6. YCIN v d ame s yini 06 veig pun nodiololN SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung 9 14 Parametrierschritte 05 2003 k uowu n ls os geg nz Md SARPBSU O euza Vusal 2e vusal oya v d 9028 ressal v r m To 2s vosa H ANOS nEH peg uoa 11 0071 1 256 Z S Log Geduu peg uon t 98 6964 Jayoy Nod ojoyy Buniols d y n nodio oyy 6unsyn4 dZd Lg u dd L qebl s I Mos YEH TH Den Opbau eru qebl l4 HAA meks esnv H M OS Bunjebeay W l q 260 1 CHOMLLSS Leo LHOMLLSS gt X 2 xl 220 4 Sau H ANS SNId Medwoy wioyneg in yesaBnequig yyedwoy wioyneg in z zaza LH xu yeq vaza VHOMM D S VHOMSPUE SnZ z qZd Luomua 424 uoa ueuoyelsdo S T JNJ H VM S N UOA u uoyesado qi 1uoS 1N H VM S N 2 5 C ma E ma oneuus WW 8964 Leen ll nbu Allos y s qileuosulz yeseqsqouieg oo peg u Bbueydur u pu s Io uge Buniyn4 QZd 1u91 119 M OSSUOT M A US ZSNY Bunuuedsi lun Bunioys wesyam ESNY auedsyeyosug wesyum wesyum Bunos
7. PBI Rear vvall Right hand side vvall open Fig 7 6 Setting of svvitches 53 and 54 Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 11 Connecting up 06 2005 X100 external DC24 V supply USS bus 33 EH Gale E le 35 ECH Elle se EH CH The 4 pole terminal strip serves to connect the external 24 V DC power supply supply from the supply unit or an AC AC converter and for connecting a USS bus The USS bus connection is linked to the control electronics and the 9 pole Sub D socket of the serial interface X103 The bus terminating resistor can be switched in via switch S1 as required The bus termination is inactive when the switch is in the lower position The termination has to be switched in whenever the unit is located at one end of the USS bus Terminal Designation Significance Range 33 24 V in 24 V DC power supply 20 30 V 34 oV Reference potential 35 RS485P USS USS bus connection RS485 36 RS485N USS USS bus connection RS485 Connectable cross section 2 5 mm AVVG 12 Terminal 33 is at the top vvhen installed Table 7 6 External 24 V supply USS bus The unit draws a current of 1 A from the 24 V power supply When optional boards are plugged in this increases to a maximum of 1 6 A NOTICE The RS485 interface can be operated eithe
8. 1 1 2 DESCRIPTION a ua nl 2 1 3 TRANSPORT STORAGE UNPACKING 3 1 4 FIRST START UP 22er 4 1 5 INSTALLATION eu bullet 5 1 5 1 Installing Kal 5 1 5 2 Installing the optional boards u 5 4 5 2 1 Installing optional boards on units with a width up to 90 mm 5 4 5 2 2 Installing optional boards on units with a width of 135 mm and 180 mm 5 8 6 INSTALLATION IN CONFORMANCE WITH EMC REGULATIONS 6 1 7 CONNECTING UP ee gie 7 1 7 1 Power connections a 7 5 7 1 1 Power connections for units with a width up to 90 mm 7 5 7 1 2 Power connections for units with a width of 135 mm and 180 mn 7 7 7 2 Control Gopnnechons 3382323 i 7 8 7 3 Conductor cross sections fuses reactors 7 20 7 4 Combinations of units s 33 s si ienaa iri 7 20 8 PARAMETERIZATION 52 U u u ai u u 8 1 8 1 Parameter manus ls sanu hias ad eden 8 1 8 2 Changeability of parameters a 8 5 8 3 Parameter input with DriveMonitor A 8 6 8 3 1 Installation and connection 8 6 8 3 1 1 Installation ea ur ei Be ee 8 6 8 3 1 2 COMECON ne Qu ere See ett ab ashuy sabanas Asl
9. v 121 28 2 8 5 8 3 Parametereingabe Uber DriveMonitor nenn nnnnnnnnennnnnnnnn ann 8 6 8 3 1 Installation und Verbindung u L Au Su qS a usss tikassaas as 8 6 8 3 1 1 NET te DEE 8 6 8 3 1 2 Verbindung dd sa awu ka aa aska yakay 8 6 Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1 Inhaltsverzeichnis 02 2008 8 3 2 Verbindungsaufbau DriveMonitor Ger t 8 7 8 3 2 1 USS Schnittstelle einstellen 88 28 8 7 8 3 2 2 BE ER LC EE 8 9 8 3 2 3 Parametersaiz anlegen U u uu 8 10 8 3 3 lu ue WEE 8 12 8 3 3 1 Aufbau der Parameterlisten Parametrierung ber DriveMonitor 8 12 8 3 3 2 Ubersic htsdiagnose canna iat Hesse HR lads 8 17 8 4 Parametereingabe Uber DM 8 18 8 5 Parametereingabe ber OPT 8 22 8 5 1 alle ul 8 22 8 5 2 Anschlie en Hochlaut sss sss aaa a aTa A 8 24 8 5 2 1 Al E eil 8 24 8 5 2 2 elle VUE 8 25 9 PARAMETRIERSCHRITTITE J J J 9 1 9 1 Parameter Reset auf Werkseinstellung s li L l 9 2 9 2 Leistungsteildefinition U 9 4 9 2 1 Parametrieren mit Parametermodulen Schnellparametrierung P060 3 9 5 10 WARTUNG osii u san ae AAA nn anna na aan nam 10 1 10 1 Austausch des L fters
10. 0 jne g ys9q pun 416994 4 22994 90 Lon lp u ssnuu Bup ulz le1I6Bip sje 19g 1061 0618 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 17 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parametrierschritte H MMl n S 10811 peig nz hig SATEBSUO ZL 19 g t19 ong u ddi L O u s mino 10 6unsyn4 dZd n g ddi r 8019 g org u dd u s mino aqebiei4 MOS HEH 57H ue qeB6 13J HAA 12 5 esnv zem zoo SAVINTO Praca yamyos dney JNU u yepss zolci JOAN LIMOS uoA g oozl Lee 1561 LO siru perg uon t 88 S6u Se V u pu s H ANS z pomuaed 2024 Bunjo ay n l q 81 607 CHOMELSS 0 Zt 6024 IHOMZLSS gt j yomspuejsn V802ci S 280 4 1224 2 89 d ZSSN Ue h Mllosis i pun S qO l nbiu MlloS 224 IMNZ SL L T T T L T T T aZd anasay y s qsq y qi 4491913 066210 SH Aye mjos yezyaiq B u sod wesyim ZSNV Bunuuedsi lun Bunos 1i 1 qlleuosu a wesyum Bunio S wesyum ESNY euedsyeyosuly wesyum Bunulem Bunuol wqv 3sI Il
11. 2 EL Ld ne PIM Sed jUeWoW esed luezu q Zed zu nb i3 s nz q L Held oL nem jeueyyusmjjos 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 25 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parametrierschritte ur Dau dy Deum W9LEd WSLEd WEE eg L 1894 4 001d B5uni B izu nb ij s q s uuo 2 duuyy 4eyne7 y 08 W LZ bd G 09d Jeq iejs on aS nir s l sq lyuy pue snz wi inu JaJawesed x nz G pue1s 1os ul s ssinci 6 W6EEd W v82d WE8Zd 7 ul dy 82 i6 q llos W Gsi pn ero 991031 1108 bs H aluljuUey yoemuyospja4 1 ci WSL VN rred W EZZd yezjnejuy si yu el L neig I 1 1 1 1 i 1si Zzu B5iW 96 peig W082d tlos i Bunyeio W 6ZZd weuAp mg W 8Z2d yosye s W zee nelgi 802 si yu Mq S u xeul yu Lee peg 9607011 6924 Iuezu ipllos SL01 uu Balos EI 6221 zer SE nel5 1os y nos yu 070 3 S0Sd ur S x yu LdyBay yu 6 96 011 d ZS d MS zesnz w W OrZd W S d yqsod xew u 001 8674 24 MS4 ZZu 65N Bunzusu ag 100 u Boz q kd ie pu psed ZU N 9 001 264 W6Szd WEZId MS4 Luef red juawoy woss esed Heu 2964 zu nb i3 IeuuixeW 982
12. Uberlaststrom 1 36 x Ausgangsbemessungsstrom Uberlastdauer s Zusatzliche Kurzzeitbelastung Grundlaststrom A 0 91 x Ausgangsbemessungsstrom Uberlastzykluszeit s 300 berlaststrom 1 6 x Ausgangsbemessungsstrom berlastdauer s 30 Verluste K hlung Wirkungsgrad n Nennbetrieb Verlustleistung fp 2 5kHz kW K hlluftbedarf m s 0 041 0 061 30 Druckabfall Ap Pa 30 30 Schalldruckpegel Bauformen Abmessungen Gewichte Schalldruckpegel dB A 59 Abmessungen e Breite 180 e H he 360 e Tiefe 260 Gewicht ca kg 14 7 Bel 1 6 facher Uberlast in Feldschw chung wird Drehmomentqualitat wegen 300 Hz Welligkeit vermindert Tabelle 12 4 Technische Daten Wechselrichter Teil 3 Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 5 Technische Daten 02 2008 Deratingkurven zulassige Bemessungseingangsspannung in 96 gemaB VDE 0110 IEC 664 1 0 nicht erforderlich nach UL CSA 75 50 0 1000 2000 3000 4000 I Aufstellh he ber NN in m zul ssiger Bemessungsstrom in 100 H he Derating 90 m Faktor K1 1000 1 0 80 0 9 70 60 0 1000 2000 3000 4000 b Aufstellh he ber NN in m zul ssiger Bemessungsstrom in 100 Derating Faktor K2 75 0 80 1 0 50 25 0 Siehe nach folgenden Hinweis 0 10 20 30 40 50 K hlmitteltemperatur in C zulassiger Bemessu
13. 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parametrierschritte Beispiel P107 52 00 Hz Motor Bemessungsfrequenz P108 1500 0 1 min Motor Bemessungsdrehzahl 109 2 Motor Polpaarzahl Vorbelegung P352 z 52 00 Hz Bezugsfrequenz P353 z 1560 1 min Bezugsdrehzahl Automatische Motoridentifizierung VVARNUNG F r eine Maximaldrehzahl von 4 facher Motorbemessungsdrehzahl m ssen Sie die Bezugsdrehzahl mindestens auf den VVert 3000 1 min setzen Dabei erfolgt automatisch eine Anpassung der Bezugsfrequenz P352 P353 60 x P109 P352 100 00 Hz P353 3000 1 min Eine Solldrehzahl von 1500 1 min entspricht einer Sollfrequenz von 50 00 Hz bzw einem Automatisierungswert von 50 0 Der Darstellungsbereich endet bei 6000 1 min 2 x 3000 1 min Der interne Darstellungsbereich der Regelung ist davon nicht betroffen Da die internen Regelungssignale sich auf Motorbemessungsgr en beziehen sind immer gen gend Regelreserven vorhanden Ublicherweise ist die Bezugsdrehzahl auf die gevv nschte Maximaldrehzahl zu legen Fur die Rechenzeit erweisen sich Bezugsfrequenzen von P352 P107 P352 2 x P107 P352 4 x P107 als g nstig Fur ein maximales Drehmoment von 3 fachem Motorbemessungsmoment P113 ist das Bezugsmoment vorzugsweise auf das 2 bis 4 fache des Parameterwertes P113 zu setzen f r einen 4 bis 8 fachen Darstellungsbereich Zur genaueren Bestimmung der Motorparameter ist es
14. AS QEHEA Ae ds p pue sindino Bojeuy 08 1995 uled Jua nd o Joyeys jas 4 poou JO OW PAINDIES AUS Woeed ysoog djeg4 Be W LOld IN 28Zcdi abeylon joy ge pa yoows ged d no xeul W e62d 09 WLO0ld 92 bay uy b s bai R N Det pug 1soog 982 18 us 907 1934S yun Suneo 0 Gg 2G6u waund ndino 6214 2 1 pe yu yoouus Weed IN 1 d4 wnw xey Uu MO9 xewj uleEo 149 xeu p ds julodjas ol Qa Lowy ezza dils uyoouus s y u Bey yu w sezd ur Bay yu 2 LOP 2984S yo 19945 euy 0006 W 8Eld LONEZIIEWION AGLd OypeL n Ionuoo yoen 019Z g weu y JIL W oyoeL 6 LL WOELd J poou JOJO FZ01 1914 osind 092 1999 2990y pdg Beu xew yu SOL 4 9 SOL 429 0 OLL 6994 4 id serral qulodjas ulew us 9600 297 pds sod xew s u gt lt L o g seral Ldjagppy 801S x g d p ds ZGEd Aouenbes4 81619949 11619949 ale sus julodjag 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 22 Parameterizing Steps 05 2003 ege Uoeie gel eyo 109195 AUS W OEEd ysoog dies WLOLd W Z8 d SHOA ON
15. PWE Parameter value PO70 In A Rated output current in Ampere P072 Order number kW In A PWE 6SE7012 0TP60 0 8 2 0 2 6SE7014 0TP60 1 5 4 0 4 12 0 6SE7021 3TP60 5 5 13 2 6SE7021 8TP60 7 5 17 5 6SE7022 6TP60 11 0 25 5 6SE7023 4TP60 15 0 34 0 18 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parameterizing Steps 9 2 1 Parameterizing with parameter modules quick parameterization P060 3 Pre defined function assigned parameter modules are stored in the units These parameter modules can be combined with each other thus making it possible to adjust your unit to the desired application by just a few parameter steps Detailed knowledge of the complete parameter set of the unit is not required Parameter modules are available for the following function groups 1 Motors input of the rating plate data with automatic parameterization of open loop and closed loop control 2 Open loop and closed loop control types 3 Setpoint and command sources Parameterization is effected by selecting a parameter module from each function group and then starting quick parameterization In accordance with your selection the necessary unit parameters are set to produce the desired control functionality The motor parameters and the relevant controller settings are calculated using automatic parameterization P115 1 NOTE Parameterizing with
16. 02 2008 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A022 Inverter temperature The threshold for initiating an alarm has been exceeded Measure intake air or ambient temperature Observe the derating curves at theta gt 45 C Compact PLUS or 40 C Check Whether the fan E1 is connected and is rotating in the correct direction The air intake and discharge openings for blockage The temperature sensor at X30 r833 indicates the maximum converter temperature of all existing measuring points Compact chassis type unit r833 01 indicates the actual converter temperature Compact PLUS type A023 Motor temperature The parameterizable threshold for initiating an alarm has been exceeded Check the motor load ventilation etc The current temperature can be read in r009 Motor Tmp Check the KTY84 input at connector X103 29 30 or X104 29 30 Compact PLUS type for short circuit A024 Motor movement The motor has moved during motor data identification Lock the motor A025 If the instantaneous load condition is Check maintained then the inverter will be thermally P72 Rtd Drive Amps 12t Inverter overloaded MLFB P70 P128 Imax r010 Drive Utilizat A026 Ud is above the continuously permissible DC link voltage for more than 30sec in a time Ud too high interval of 90sec A029 The parameterized limit value for the 121
17. Faults and Alarms 02 2008 Number Alarm Cause Counter measure A096 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A88 of the 1st CB board See user manual for CB board A097 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A098 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A099 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A100 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A101 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A102 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A103 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A104 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A105 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A106 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A107 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A108 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A109 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A110 TB alarm 1 A111 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual f
18. HINVVEIS Das Antriebsfenster beinhaltet alle Elemente zur Parametrierung sovvie zur Bedienung des angeschlossenen Gerates n der unteren Zelle wird der Status der Verbindung zum Gerat angezeigt Verbindung und Gerat ok Verbindung ok Gerat im Zustand St rung Verbindung ok Gerat im Zustand VVarnung Gerat vvird offline parametriert H El z ua keine Verbindung zum Gerat aufbaubar parametrieren nur offline m glich Sollte keine Verbindung zum Ger t aufbaubar sein vveil das Gerat physikalisch nicht vorhanden bzw nicht verbunden ist l sst sich eine Offline Parametrierung durchf hren Dazu muss in den Offline Modus gewechselt werden In diesem Modus ist der Parameterdatensatz editierbar So kann eine individuell angepasste Download Datei erstellt werden die zu einem sp teren Zeitpunkt in das Ger t geladen werden kann 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parametrierung Drive Navigator Dient der schnellen Erreichbarkeit von vvichtigen Funktionen des DriveMonitors Einstellungen zu Drive Navigator unter Extras gt Optionen Bild 8 11 DriveMon MASTERDRIVES MC Plus Adr 3 RAM DER a Datei Ansicht Drive Navigator Parameter Bedienen Diagnose Extras Fenster Hilfe BIDE sel Beef siz Mic si tele il 2 P paspa ele Drive Navigator m 2 Gef hrte Jx Erstinbetriebnahme Grundfunktionen Direkt zur a e Parameterdatei in den Parameterliste
19. Replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS type F052 Control track input X103 27 or X104 27 Unselect tachometer with control track P130 Compact PLUS is not high select motor encoder n Cntr Input Tachometer line broken Tachometer fault Check control track connection X103 27 or X104 27 Compact PLUS The fault input on the TSY was activated Exchange TSY F053 The permissible change value of the speed Check tachometer cables for interruptions Tachometer dn dt F054 Sensor board initialization fault encoder signal P215 dn act perm has been doubly exceeded A fault has occurred during initialization of the encoder board Check earthing of tachometer shield The shield must be connected both at the motor and the converter side The encoder cable must not be interrupted The encoder cable must not be laid together with the power cables Only recommended encoders should be used In the case of a signal fault the DT1 board may have to be used If necessary change P215 With P806 observe parameter description it is possible during operation to switch over to encoder free operation Fault value r949 1 Board code incorrect 2 TSY not compatible 3 SBP not compatible 7 Board double 20 TSY board double 60 Internal error F056 SIMOLINK telegram failure Communication on the SIMOLINK ring is disturbed Check the fiber optic cable ring
20. 8 4 Parametereingabe uber PMU PMU in Ger ten der Bauform Kompakt PLUS Die Parametriereinheit Parameterization Unit PMU dient der Parametrierung Bedienung und Beobachtung der Um und Wechselrichter direkt am Gerat Sie ist fester Bestandteil der Grundgerate Sie verf gt Uber eine vierstellige Sieben Segment Anzeige und mehrere Tasten Die PMU kommt vorzugsweise bei der Parametrierung von einfachen Anwendungen mit einer geringen Anzahl von einzustellenden Parametern sowie bei der Schnell Parametrierung zum Einsatz Sieben Segment Anzeige f r Umrichterzustande aK Warnungen und St rungen H her Taste Tiefer Taste Parameternummern b gt EE Umschalt Taste T P Parameterindizes a a Parametervverte C n l JUU Ill 1 I Bild 8 14 PMU in Ger ten der Bauform Kompakt PLUS 8 18 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parametrierung Taste Bedeutung Funktion Umschalt Taste Umschaltung zwischen Parameternummer Parameterindex und Parameterwert in der angegebenen Reihenfolge Befehl wird bei Loslassen der Taste wirksam bei aktiver St ranzeige Quittieren der St rung H her Taste Angezeigten VVert erh hen e kurz dr cken erh hen um Einzelschritt lang dr cken Wert l uft hoch Tiefer Taste Angezeigten Wert vermindern kurz dr cken vermindern um Einzelschritt lang dr cken
21. In dropdown list box Device type select the type of device e g MASTERDRIVES MC You can only select the devices stored In dropdown list box Device version you can select the software version ofthe device You can generate databases for new software versions that are not listed when you start online parameterization You must only specify the bus address of the drive during online operation switchover with button Online Offline 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization NOTE The specified bus address must be the same as that of the parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES P700 No bus address is assigned to the drive vvith the button Disconnect netvvork connection NOTE Field Number of PCD has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be left at 2 f the value is changed it must be remain ensured that the setting value in the program matches the value in parameter P703 of the drive at all times Drive Properties Unit type MASTERDR VES VC CUVC v Short Type MDVV Unit version 03 3 Technology Type No technology type w Bus Address l disconnect network connection Quantity of PZD Fig 8 8 Create file Drive properties After confirming the drive properties vvith ok you have to enter the name and storage location of the dovvnload file to be created Si
22. Number Fault Cause Counter measure F101 GRND UCE During the ground fault test the UCE monitoring has responded in a phase in which no valve has been triggered Check valves in the power section for short circuit and on converters with fiber optic gating check the gating unit wiring and the UCE checkbacks for correct assignment R376 can be interrogated to indicate which UCE monitoring has responded F102 GRND Phase During the ground fault test a current flows in a phase in which no valve has been triggered or the UCE monitoring has responded in the phase in which the valve has been triggered The fault value can be read out from r949 The digit of the xth position indicates the valve where the fault occurred at power up x 1 V x 2 V x 3 U X 4 U x 5 W x 6 W The figure of the xth digit indicates the phase in which is 0 and thus a valve must be defective always conductive OO OX x 1 Phase 1 U x 3 Phase 3 W x 4 Phase 1 U or 3 W Examine phase for defective valves always conductive F103 Ground fault There is a ground fault or a fault in the power section During the ground fault test a current flows from the phase in which a valve has been triggered the overcurrent comparator has responded or a UCE monitoring has responded in a phase in which a valve has been triggered Read out fault value from r949 The digit of the xth positi
23. Replace CB or TB F085 Add CB initialization fault A fault has occurred during initialization of the CB board Fault value r949 1 Board code incorrect 2 TB CB board not compatible 3 CB board not compatible 5 Error in configuration data 6 Initialization timeout 7 TB CB board double 10 Channel error Check the T300 CB board for correct contacting and check the CB initialization parameters P918 02 CB Bus Address P711 02 to P721 02 CB Parameters 1 to 11 F087 SIMOLINK initialization A fault has occurred during initialization of the SLB board Replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS type fault Replace SLB F090 An error occurred when attempting to change 1 Power down and power up again f it a parameter from the standstill measurement reoccurs replace CU A10 or replace the Mid Param or the rotating measurement Mot ID unit Compact PLUS type F091 The rotating measurement takes longer than Eliminate the cause and re start the programmed in a measured status The measurement power up the converter again Mid Time relevant measuring interval is encrypted in If it re occurs replace CU A10 or replace parameter r949 Possible causes the unit Compact PLUS type Load torque too high Load torque not uniform Ramp function generator disabled F095 Due to entries for There must be a 10 frequency range which Permissible phase sequence lies ab
24. jUsWOWYeiq x lt oz 011 8 66 4 pzuaby O 06001 4 Z6rd MS4 Luef 0006 W BELd 914 oyoe Ionuoo inds Inn nds g nds v mds IN oyse LL Weld Jaqebiojoy FZ01 1914 1482210115 092 eld yezynepjony yezyne yooH S 01 9 SOL 179d Uo serral H NMOS nEH O Dass VANIOSZ ESnZ O W L bd 1S30A N T S pezjnejuy u Boz q s LL d Ne pix rged nu uoW eged Iuezu iq 2864 2 s6nz g 44 peg DLC nem 1euENH M OS 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 27 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parametrierschritte L 1894 qeujueabjoy G y 00 Ld B5uni 65 nu uuouuu iq Buni B ijuezu iq SE LUapuge pe Jeqeb 1O1OW W 8Zd si pn Telo S8 Held 2189 0 162G6u ul Dest W 9led 1 1 weIs ssind W6EEd dy Boy una WSLEd Na W v82d WE8Zd dy 82 WE8Zd ul 06 Held dy 1108 bs Qs zuanbauydn yas lulluu y uogwuospl 4 Bds Dem vpu EI 6921 a6 q llos W Cel 104 1s zzusudyy EI ysi zusudyy 9608 214 wos S6E Held W vb d 89 082 Held 9101 ur Boy yu W 0rZd Bunzus
25. L 1894 SAP ABIS S v 00 Ld J04 U09 nbio 0 4U09 p ds dool p solo Bey 4Wa ueg 4 dwogoupe pu W9led W SLEA 08 WZ Ld 0006 W 8 Ld LONEZIIEWION 881m queuing dils ASld OyL 981 0 4U09 SEE Jos 966 19949 oe ps oysuappeseyo Bulusyeam DS se l 1 LL WOELd J poou s s as nd SG aMs yu yoows Jepooua 1040W 100 W6eed I i pe yu gt peu VZOL W LSId EE w ezzd oe yu yoows 096 4294S 092 3894S pds Bau xew j u 08 ag 0607011 6974 d peeds julodjas S 0A dino xeul 2 bes di s nbiol dS u oouls q s yu as yu 00 39064 ul boy yu LdyBoyyu 6 011 3254 dj S3 ppV biol W 0v d W GEZd pds sod xew yyu EI 6921 pues 82 WE8Zd W 182d ul qoe pA uloouis lt ezuon pezuwbuoL El L dj s3 Zluur1bio L zuuiqbioy 001L 4 867d uoneyuul aNbuo DEU 1 x L kd O si yed L rd c nbio 6964 p ds 96001 4 Z6bd 2924 Aouanbay dee pubio Lui bio W 6S d W 82ld ua6 xew md jualin uinuixe W 98219945 12619945 196 1995 026 P S y n uneg jauueyo julodjes Co 161560 0 SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions 9 28 02 2008 Maintenance 1
26. SIMOVERT MASTERDRIVES und Automatisierungsger te Steuer elektronik sollten an unterschiedlichen Netzen angeschlossen werden Ist nur ein gemeinsames Netz vorhanden sind Automatisierungsger te Steuerelektronik ber einen Trenntransformator vom speisenden Netz zu entkoppeln Zur Einhaltung einer Grenzwertklasse A1 oder B1 EN 55011 ist der Einsatz eines Funk Entst rfilters obligatorisch auch wenn Sinus filter oder du dt Filter zwischen Motor und SIMOVERT MASTER DRIVES eingebaut sind Ob ein zus tzliches Filter f r weitere Verbraucher installiert werden muss ist abh ngig von der verwendeten Steuerung und der Verdrahtung des restlichen Schaltschrankes 6 2 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 EMV gerechter Aufbau Regel 15 Regel 16 Regel 17 Regel 18 Regel 19 Regel 20 Platzierung eines Funk Entst rfilters immer in der Nahe der St rquelle Das Filter ist flachig mit dem Montageblech etc zu verbinden Am g nstigsten ist eine metallisch blanke Montageplatte z B aus Edelstahl Stahl verzinkt weil hier die gesamte Anlageflache elektrischen Kontakt herstellt Bei einer lackierten Montageplatte m ssen die Schraubstellen zur Befestigung von Frequenzumrichter und Funk Entst rfilter vom Lack befreit werden damit sich elektrischer Kontakt ergibt Zur Begrenzung der St raussendung sind die Leitungen zwischen Filterausgang Netzkommutierungsdrossel und Umrichte
27. XO OOO Abweichung Ventilspannung 1 2 3 wie oben Motor Leistungsteil und Istwerterfassung sind stark unsymmetrisch F109 Mid R L Der bei der Gleichstrommessung ermittelte Lauferwiderstand weicht zu stark von dem Wert ab den die automatische Parametrierung aus dem Nennschlupf errechnet hat Falsche Eingabe von Nenndrehzahl oder Nennfrequenz Polpaarzahl falsch 13 14 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F110 Bei der Testpulsmessung ist der Strom vvesentlich schneller angestiegen als zu Es liegt evtl ein Kurzschluss zwischen zwei Umrichterausgangen vor Mid di dt erwarten war Es ist dadurch beim 1 Testpuls innerhalb der ersten H lfte der min Die Motor Typenschilddaten wurden nicht Einschaltzeit ein berstrom aufgetreten korrekt parametriert Die Streuung des Motors ist zu klein F111 Bei der Berechnung der Ausgleichsfunktion ist ein Fehler aufgetreten Fehler e_Fkt F112 Die Einzelmessergebnis bei der Unsymmetrie _sigma Streuungsmessung weichen zu stark voneinander ab F114 Der Umrichter hat automatisch wegen Uberschreitung des Zeitlimits bis zum Mit P115 Funktionsanwahl 2 Motoridentifikation im Stillstand erneut Mid AUS Einschalten oder wegen eines AUS Befehls starten Innerhalb von 20 s nach erscheinen wahrend der Messun
28. ee T s Either a function parameter or a BICO Visualization parameters parameter must be involved identified identified by lovver case letters by upper case letters in the parameter in the parameter number number cannot be changed Parameter access must be granted for Release is given in P053 the source from which the parameters Parameter access are to be changed A menu must be selected in which the The menu assignment is parameter to be changed is contained indicated in the parameter list for every parameter The unit must be in a status which The statuses in which it is permits parameters to be changed possible to change parameters are specified in the parameter list Table 8 2 Preconditions for being able to change parameters NOTE The current status of the units can be interrogated in parameter r001 Ready for ON 09 P222 Src n act can only be changed via the PMU Ready for ON 09 P222 Src n act can be changed via the PMU and SCom1 e g OP1S Operation 14 P222 Src n act cannot be changed on account of the drive status Table 8 3 Influence of drive status r001 and parameter access P053 on the changeability of a parameter Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 5 Parameterization 02 2005 8 3 Parameter input with DriveMonitor NOTE Please refer to the online help for detailed information on DriveMonitor button or F1 key 8 3
29. Erregerstromeinpr gung A043 Der zul ssige Anderungswert des Tachozuleitungen auf Unterbrechungen Drehzahlgebersignals P215 wurde berpr fen n ist sprin berschritten pring Erdung der Tachoschirmung berpr fen zus tzlich bei Synchronmotoren P095 12 Die Schirmung muss sowohl motor als auch Der Motor dreht sich zum Zeitpunkt der umrichterseitig aufliegen Wechselrichterfreigabe mit mehr als 2 der Bemessungsdrehzahl Der Umrichterzustand Die Geberleitung darf nicht unterbrochen Betriebsbereit wird nicht verlassen sein Die Geberleitung darf nicht bei den Leistungskabeln verlegt vverden Es sollten nur empfohlene Geber verwendet vverden Bei Signalst rung ist ggf die Baugruppe DTI zu vervvenden Ggf P215 andern zusatzlich bei Synchronmotoren P095 12 Wechselrichterfreigabe erst dann erteilen wenn der Motor stillsteht A044 nur bei Synchronmotoren P095 12 im Nur bei Synchronmotoren P095 12 Betrieb Die mit P159 geglattete Differenz Uberpr fen I zu klein zwischen Erregerstromsoll und istwert 7160 r156 weicht um mehr als 25 des ob die Strombegrenzung der Nennmagnetisierungsstromes von Null ab Erregerstromregelung zu klein ist ob die Dynamik der Erregerstromeinpr gung zu gering ist ob die Funktionsf higkeit Erregerstromeinpr gung gegeben ist ob die Verdrahtung Erregerstromistwert P155 korrekt ist ob die Verdrahtung Erregerstromsollwert r160 korrekt ist ob ein Drahtbruch
30. Im Auslieferzustand ist die Leistungsteildefinition bereits abgeschlossen Sie ist deshalb nur beim Austausch der CUVP notwendig und unter normalen Bedingungen nicht erforderlich Bei der Leistungsteildefinition wird der Regelelektronik mitgeteilt mit welchem Leistungsteil sie zusammenarbeitet Dieser Schritt ist bei allen Ger ten der Bauformen Kompakt Einbau und Schrankger t erforderlich Werden CUVP Baugruppen zwischen verschiedenen Ger ten getauscht ohne dass das Leistungsteil erneut definiert wurde kann nach Anlegen der Versorgungsspannung und Einschalten des Ger tes das Ger t zerst rt werden F r die Leistungsteildefinition muss das Ger t in den Zustand Leistungsteildefinition gebracht werden Das geschieht bei der Anwahl des Men s Leistungsteildefinition In diesem Men wird dann durch Eingabe einer Codenummer das Leistungsteil definiert Men auswahl Leistungsteildefinition Eingabe der Codenummer f r das betroffene Ger t Die Codenummer ist den Bestellnummern MLFB zugeordnet Die Bestellnummer kann vom Typenschild des Ger tes abgelesen werden Die Ger teliste befindet sich auf den folgenden Seiten R ckkehr in das Parametermen Bild 9 3 Ablauf bei Durchf hrung der Leistungsteildefinition Zur Kontrolle der Eingaben sollten die Werte f r die Umrichter Anschlussspannung in P071 und den Umrichter Strom in P072 nach R ckkehr in das Parametermen berpr ft werden Sie m ssen mit den
31. Installation in Conformance with EMC Regulations 02 2008 Every SIMOVERT For chassis units sizes gt E MASTERDRIVES has shield the shields can be additionally clamps to connect the signal connected using cable cable shields connectors at the shield connecting locations Serrated bar Connect serrated bars at both ends to the 8 LEO Intermediate terminals cabinet housing through the largest possible surface area lo Fig 6 5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible intermediate terminals should not be used as they reduce the shielding effect 6 6 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 Connecting up 7 Con necting up DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages The equipment must be in a no voltage condition disconnected from the supply before any work is carried out Only professionally trained qualified personnel must work on or with the units Death severe bodily injury or significant property damage could occur if these warning instructions are not observed Hazardous voltages are still present in the unit up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors Thus the appropriate delay time must
32. Installation in Conformance with EMC Regulations 02 2008 Rule 9 Rule 10 Rule 11 Rule 12 Rule 13 Rule 14 The cable shields of digital signal cables must be connected to ground at both ends transmitter and receiver through the largest possible surface area If the equipotential bonding is poor between the shield connections an additional equipotential bonding conductor with at least 10 mm must be connected in parallel to the shield to reduce the shield current Generally the shields can be connected to ground cabinet housing in several places The shields can also be connected to ground at several locations even outside the cabinet Foil type shields are not to be favoured They do not shield as well as braided shields they are poorer by a factor of at least 5 The cable shields of analog signal cables can be connected to ground at both ends if the equipotential bonding is good Good equipotential bonding is achieved if Rule 1 is observed If low frequency noise occurs on analog cables for example speed measured value fluctuations as a result of equalizing currents hum the shields are only connected for analog signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES The other end of the shield should be grounded through a capacitor e g 10 nF 100 V type MKT However the shield is still connected at both ends to ground for high frequency as a result of the capacitor If possible the signal cables should only enter
33. Nummer St rung Ursache Abhilfe F057 Bremse nicht offen Die Bremse hat nicht ge ffnet der Ausgangsstrom des Umrichters hat die parametrierte Stromschwelle U840 l nger als eine Sekunde berschritten Motor festgebremst Hinweis nur bei U800 1 Bremse kontrollieren I max Bremse U840 kontrollieren Die eingestellte Schwelle muss mindestens 10 ber dem maximal m glichen Beschleunigungsstrom liegen F058 Parameterfehler Parameterauftrag Beim Bearbeiten eines Parameterauftrages ist ein Fehler aufgetreten keine Abhilfe F059 Parameterfehler nach Werksein Init Bei der Berechnung eines Parameters ist in der Initialisierungsphase ein Fehler aufgetreten Im St rvvert r949 steht die Nummer des nicht konsistenten Parameters Diesen Parameter richtig stellen ALLE Indizes und Spannung aus und wieder einschalten U U sind mehrere Parameter betroffen d h Vorgang wiederholen F060 MLFB fehlt F061 Fehlparametrierung Wird gesetzt wenn nach Verlassen vom URLADEN die MLFB 0 ist 0 0 kW MLFB Bestellnummer Ein bei der Antriebseinstellung eingegebener Parameter z B P107 Mot Frequenz n P108 Mot Drehzahl n P340 Pulsfrequenz liegt in einem nicht erlaubten Bereich abh ngig von der Regelungsart Nach Quittierung im URLADEN eine passende MLFB im Parameter P070 MLFB 6SE70 eingeben Nur m glich mit den entsprechenden Zugriffsstufen der be
34. dovvnload or vvith parameter modules Function test v f the PMU does not shovv status 009 after completion of the unit initialization or if the unit has already been See section parameterized before you should carry out a parameter Parameterization reset to factory setting See section Parameterization After checking the unit and the cabling once more povver up the line voltage and perform a function test according to your parameterization VVARNING It must be ensured that no danger for persons and equipment can occur by energizing the power and the unit It is recommended not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed Further start up and parameterization according to your specific requirements 4 2 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 nstallation 5 Installation 5 1 Installing the units WARNING Safe converter operation requires that the equipment is mounted and commissioned by qualified personnel taking into account the warning information provided in these Operating Instructions The general and domestic installation and safety regulations for work on electrical power equipment e g VDE UL must be observed as well as the professional handling of tools and the use of personal protective equipment Death severe bodily injury or significant material damage could result if these instructions are
35. n n 10 1 10 1 1 Austausch des Lifters bei Ger tebreite bis 45 mm 10 2 10 1 2 Austausch des Lifters bei Geratebreite 67 mm und 90 mm 10 2 10 1 3 Austausch des Lifters bei Geratebreite 135 mm 10 2 10 1 4 Austausch der L fter bei Ger tebreite 180 mm 10 3 11 ull lla aan 11 1 12 TECHNISCHE 5 552 2 12 1 13 ST RUNGEN UND VVARNUNGEN 13 1 13 1 hasa td 13 1 13 2 Warnungen crepe cree tisaq as shr ce rere eerie ry 13 18 13 3 Fatale Fehler EF za atlanta i au de EN 13 26 14 UMVVELTVERTRAGLICHKEIT 14 1 6SE7087 6KP60 Siemens AG 2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Definitionen und VVarnungen 1 Qualifiziertes Personal GEFAHR WARNUNG VORSICHT VORSICHT ACHTUNG HINWEIS Definitionen und Warnungen im Sinne der Dokumentation bzw der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung Betrieb und Instandhaltung des Produktes vertraut sind und Uber die ihrer Tatigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen z B
36. pun ebuebsnebojeuy BunjaBey W4 u t q inu Bi zuel u uuouuu id x e 9gz 16 9821 perg uon BdssiasyueyosimZ 9004 SS L U VOS MZ 92 11 9821 peg uon 2001 sw 0 2982 2982 perg uon Bungsiejsbue sny 5001 Bunjsiejs ue sny a perg uon S 020 yn ilos n 2 Bunuuedss ue sny 6001 6unuuedss ue sny 52 e987 16 9821 perg uon lt ALA Ben g sny 001 wonssBue sny s oorl z zsel sel zose perg uon 8121 si yu 900 200 2 6 2 2 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 9 21 Betriebsanleitung 05 2003 Parametrierschritte 0 00 Ld 2 yw luiluu y J n d ioiS Sl z y pun ebuebsnebojeuy oe HIG pejduuons uap jne s emiay uol l5qyouoE L euy 0006 W 8Eld XX A 5 aya s ajjanbyamjos yne 41 60911 Sunowon a q o 1si yu oog perg u s 008 peig d OU5EI Ionuoo inds u Buni neli3 wons a ne 00 2 1 sBue sny o UN Wands 66 e IN oyse Uapugie oe LL W0ELd d q b d q b o oyy HON luu y luewsnv Get 7 Tuu yrlu vo 621 SU W OEEd zid Wezzd wos Gs yunelo 296 168 osz neig Weed W Leed ewixeyy ye
37. ujoouis ged SIOA dinO xeuu Se Weed 09 014 u b jjloW L M Dat 98219949 907 19945 yun uneg 0 98 Jee ite Word pu 1soog sduly ind no SCH N zeed UL 1 llonuoo xeuj N LEEA dy 1 llonuoo xeu 802 si yu 0 W 9 d dy dwo dils J lojjJuo5 uoge US Ul waung 821 jueuno Vum EI p ds julodjas YLO 622 u oouusq s yu zer Gas yyu k 00Ld 219 VA S 09d B5un s ALQ out u lqe sn pe Ajuo J J WEJEd x pds b u xeuu yu q 0607011 AE oun Oe Sum DO s 0L 9 SOL 4 Z9Fd d 9607011 129 pds sod xew j u 0 geerd V djas ppe dS 6964 4296 Aouanbayy 2116 3 us 91619945 jauueyo 1luiodi s 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 23 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parameterizing Steps KETI sdwy 1ndino oye s jos W Z8Zd oe pA uloous 982 PaUS yun Suneo 0 8 S6u WS Ed 1sooq dyes abeylon Joy syoA dino xew 1euO 199 S US WO0eed We6zd OS W DLd W IZEA Aouanbey u b l4 Aouenbay pu 1soog UIU YP M pla 907 994S wueung Weed UL d llonuo Xew Weed dy 13 llonuoo xeu 802 oe yu Y llonuo uonglliuui JUSIIND 6214 La 8214 syuaund Vum EI p
38. 151 09 pezeysny BLL ss ppesng 8496 2 024 6 0 4 20 VLl02d uj n lsue SH AYE s q binelusoH mlos yezyeiq 6 u sod 0 4 00 4 9 9E LU lt z gt clo dsrs GSE Ol 2 clo U D OOLX LOLX lt z gt ZUY CZd ZUV MAMd 9leJpneg 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 9 15 Betriebsanleitung 05 2003 Parametrierschritte Dumong awa xe HOAM n S l y n nodioloN og perg nz xq s s n L Zhe g 2198 Wo saTsodw 008 iSd Burwuns azd Lig uedd L Jeyay nodio oyy usiamo zo 14016 a DEI uoA z oor 1 256 yeg uon rv sa qebl l MloS YEH TH Den eqeb1e14 971H qeBI 913 H AA 1245 esnv 1J wllosidneH Daluu bila 018 9118 s q L Womusjeq 2024 yomuayeq 224 ceed HOM 89 L heeds LHOM 8071 VHOMSPUE SnZ z yomusyeq zqZd n n u pu s H ANS yomuayeq dZd ei uoa uauopesado s 1 IN H MM S M qi 1uos IN H MM S M 72 N mia Jk mia 9 89 d 801 Sngl4OMd l nb u wllos M S M n s qsq y q 6unsyn4 dzd 44919 14 mjjossyoie 61e Bunuuedsusjun Dun
39. Antrieb bertragen 2 A C Ubersichtsdiagnose Antriebsparameter in einer Datei sichern 4 Erweiterte Funktionen a a Standardapplikation Gef hrte IBN Technologie laden FOI E a i Bedienmasken or Elnfachpositionierer EN we Rus 00 6 00 Ger testatus ok Verbindung zum Ger t in Ordnung EREN Busadresse H Al Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Bild 8 10 Drive Navigator Optionen Drive Navigator Ja Nein Vorauswahl Parameterliste Vorauswahl Antriebsfenster C Keine Parameterliste komplett Freie Parametrierung Parameterauswahlfenster Symbolleisten Kleine Icons Gro e Icons Hinweisfenster einblenden Ja Nein Toolsehnittstelle aktivieren Letzte Einstellungen speichern Ja Alle Unterverzeichnisse ge ffnet C Nein Abbrechen Bild 8 11 Men bild Optionen Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 15 Parametrierung 02 2005 Funktionsleiste des Drive Navigators Gef hrte Erstinbetriebnahme Direkt zur Parameterliste bersichtsdiagnose Antriebsparameter in einer Datei sichern Parameterdatei in den Antrieb Ubertragen Standardapplikation laden 2 Gef hrte IBN Technologie F01 WA Bedienmasken Einfachpositionierer 8 16 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parametrierung 8
40. Ausbildung oder Untervveisung bzvv Berechtigung Stromkreise und Gerate gemaB den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung Schulung in Erster Hilfe bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information ber das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1 1 Definitionen und VVarnungen 02 2008 WARNUNG HINWEIS Beim Betrieb elektrischer Gerate steh
41. Beim Einbau in Schaltschr nken muss die Schrankbel ftung entsprechend der Verlustleistung ausgelegt werden Sie finden die Angaben hierzu in den technischen Daten Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5 1 Montage 02 2008 Anforderungen an Fremdk rper den Aufstellort Die Gerate m ssen vor dem Eindringen von Fremdk rpern gesch tzt werden da sonst die Funktion und Sicherheit nicht gevvahrleistet ist St ube Gase D mpfe Die Betriebsst tten m ssen trocken und staubfrei sein Die zugef hrte Luft darf keine funktionsgef hrdenden elektrisch leitf higen St ube Gase und D mpfe enthalten Bei Bedarf sind entsprechende Filter einzusetzen oder andere Abhilfema nahmen zu ergreifen K nhlluft Die Ger te d rfen nur in einem Umgebungsklima nach DIN IEC 721 3 3 Klasse 3K3 betrieben werden Bei Temperaturen der K hlluft von mehr als 45 C 113 F und Aufstellh hen h her als 1000 m ist eine Leistungsreduzierung erforderlich Montagefl che E E o o x K hlluft g unitu f E ro Az A Bild 5 1 Mindestabst nde f r die K hlung 6SE7087 6KP60 Siemens AG 5 2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Montage Die Montage des Ger tes erfolgt direkt auf eine Montageflache Die Montage Befestigung erfolgt mit zwei beziehungsvveise vier Schrauben M5 Montageflache Aussparungen f r Schrauben M5 e 250 mm al
42. Number Fault Cause Counter measure F130 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F131 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F132 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F133 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F134 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F135 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F136 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F137 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F138 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F139 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F140 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F141 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F142 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F143 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F144 Technology board fault F145 Technology board fault See TB documentation See TB documentation See TB documentation See TB documentation F146 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F147
43. The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board Fault in the DPS manager software of the CBP See operating instructions of the CB board A088 CB alarm See user manual for CB board See user manual for CB board A089 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A81 ofthe 1st CB board See user manual for CB board A090 CB alarm A091 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A82 of the 1st CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A83 of the 1st CB board See user manual for CB board See user manual for CB board A092 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A84 of the 1st CB board See user manual for CB board A093 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A85 of the 1st CB board See user manual for CB board A094 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A86 of the 1st CB board See user manual for CB board A095 CB alarm Alarm of the 2nd CB board Corresponds to A87 of the 1st CB board See operating instructions for CB board See user manual for CB board Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 23
44. UOA u guonei do qi 1uoS 1 2 yomuayeq dZd 8 89 4 ZSSN ue Nod ojoyy pun S qO y d Luowu legq dZd IMNZ SL LTT T T L T T T M S M s qsq ny g Buniun4 QZd 44919149 mjjossyoie 61e Bunuuedsusyun 6uniols uj n lsue SH Aye JageByne yooH WeESHIM ZSNV mjos yezyaiq 6 u sod Poseqyeyosuly wesyum BuniolS WeESHIM ESNY eueds eyosuly wesyum Bunulem Bunyoiemqy s 0S yozeysny DL 2 702d ss ippesng Z 00 d LoL peg wh mia 1 NS8YSU 8496 g reyespneg z qzd 2 V N kd dS8rSu EI u pu s wk Oma 1 LLL peg 4801 20 2101 ZUY CZd ZUY Myd 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 9 19 Betriebsanleitung 05 2003 Parametrierschritte Bunje6ey W t q gon morel neig nz ss serve Beny nodjow H wlos dneH O 22 Bsny nodjow d y n nodioloyyo sayy nodioloyyo 1081 peig nz u J nno VO LSNV NIZ O t 16 696u 22 19994 SNY UDEU l v l dg xx0 Snv yoeu Waysieds uuo 0xx0 nodioloyy OH Geyd uw od JoN ccyd s L td xew Hodsojoyy 1od701N 192 Nod jow 192 1 y n nodio oyy 10404 OTON t4199 d y n nodio oly 98 Jayoy nodio oyy z 98 Ya enye on 4 as u l
45. or replace the unit Compact PLUS type F255 A fault has occurred in the EEPROM Switch off the unit and switch it on again If the Fault in EEPROM fault re occurs replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS Table 13 1 Fault numbers causes and their counter measures Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 17 Faults and Alarms 02 2008 13 2 Alarms The alarm message is periodically displayed on the PMU by A alarm alarm message and a 3 digit number An alarm cannot be acknowledged It is automatically deleted once the cause has been eliminated Several alarms can be present The alarms are then displayed one after the other When the converter is operated with the OP1S operator control panel the alarm is indicated in the lowest operating display line The red LED additionally flashes refer to the OP1S operating instructions Number Alarm Cause Counter measure A001 Calculating time The calculating time utilization is too high a At least 3 failures of time slots T6 or T7 see also parameter r829 6 or r829 6 b At least 3 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Observe r829 CalcTimeHdroom ncrease P357 Sampling Time or Reduce P340 Pulse Frequency A002 SIMOLINK start alarm Start of the SIMOLINK ring is not functioning Check the fiber optic cable ring for
46. roze 1says ss g 9 qulodjes 25 440 134e Buoys XX0 440 Jaye Buoys InoullA OXXO uw dOW Z yd dOW u09 9 dOW 3 mo7 ege 19161 ees o s9 g rra dino dOW julodyes uleyy 2 vers dino dON og ways o SE L td xew dOW 0674 don esied dOW ew 2 04 ew omg 6L ZOLX 16 1 22 Vyssa et ji 4 R 609 lt 02 9994 81 2994 dOW 48M07 IS 91 298 t 8 6964 4 dON aus Z V 29d d4 214 Pedwog 6 LOLX ISuIugl Mun d s sseygypedwog lt gt YCIN vi Z d Z 89 d dis peut pue dOW oinos 1006119945 10 01195 q 0 877994 Pue g S9d 412994 8994 sjoyowesed ay sindui jey6ip se p sn J x dins Ieuluu 06 3 us pue dOW 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 14 Parameterizing Steps 05 2003 ung dow esied dow esied P4JOM 101U02 ogi sous o ee ZE passa unas tusa onuo QO4 Lg Bor MOUYOY IS uoa se j y julodjss doe us94 ON C soa 95294 U9DY Crowa SEB T M Aul daso C 2012 ZIIO IS Lolz g 133 YS 001z resd
47. 1 EB1 nicht kompatibel 3 2 EB1 nicht kompatibel 4 1 EB2 nicht kompatibel 5 2 EB2 nicht kompatibel 21 EB1 dreimal vorhanden 22 EB2 dreimal vorhanden 110 Fehler 1 EB1 Analogeingang 120 Fehler 2 EB1 Analogeingang 210 Fehler 1 EB2 Analogeingang 220 Fehler 2 EB2 Analogeingang F073 4 mA am Analogeingang 1 Slave1 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur unterschritten SCI1 Slave 1 X428 4 5 AnEing1 SL1 F074 4 mA am Analogeingang 2 Slave1 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur unterschritten SCI1 Slave 1 X428 7 8 AnEing2 SL1 F075 4 mA am Analogeingang 3 Slave1 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur unterschritten SCI1 Slave 1 X428 10 11 AnEing3 SL1 F076 4 mA am Analogeingang 1 Slave2 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur unterschritten SCI1 Slave2 X428 4 5 AnEing1 SL2 F077 4 mA am Analogeingang 2 Slave2 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur unterschritten SCI1 Slave 2 X428 7 8 AnEing2 SL2 F078 4 mA am Analogeingang 3 Slave2 Kontrolle der Verbindung Signalquelle zur unterschritten SCI1 Slave 2 X428 10 11 AnEing3 SL2 F079 Von der SCB USS Peer to Peer SCI wurde Kontrolle der Verbindungen der SCB1 2 SCB Telegrammausfall innerhalb der Telegramm Ausfallzeit kein Telegramm empfangen Kontrolle P704 03 SST SCB TLG Ausz SCB1 2 tauschen CU A10 tauschen F080 TB CB Initialisierungsfehler Fehler bei d
48. 8 6 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only The baud rate can be changed via Tools gt ONLINE Settings see section 8 3 2 1 Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 9 Parameterization 02 2005 8 3 2 3 Creating a parameter set With menu File gt New gt you can create a new drive for parameterization see Fig 8 7 The system creates a download file dnl in which the drive characteristic data type device version are stored You can create the download file on the basis of an empty parameter set or the factory setting DriveMon mA view Tools Help Based on fact hoe Open CTRL 0 Empty parameter set Set up an ONLINE connection Export Import Convert Exit Generates a new parameter set based on the factory setting Fig 8 7 Creating a new drive Based on factory setting The parameter list is preassigned with the factory setting values Empty parameter set For compilation of individually used parameters If the parameters of a parameter set that has already been created have to be changed this can be done by calling the corresponding download file via the File gt Open menu function The last four drives can be opened via Parameter sets last dealt with When you create a new drive the window Drive Properties Fig 8 8 opens Here you must enter the following data
49. 9994 81 2994 91 1894 GU rossa jela nequig x SNId Medwoy uuojneg medwoy wioyneg ci 0 008 LL S9d oez peig oe peig H ANOS S 1 UB YRIPJOA NZ 1401 p g OLE puls o ue sny re ibip sje 6unpu wu A og iuap am zj8sa 0 ne g yG94 pun F EG9d 412994 8 L S9d rp u ssnuu Buep ulz re i5ip sje Bunpuamua ag asj juw jy 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 9 13 Betriebsanleitung 05 2003 Parametrierschritte C 89Ed sl lkuul ly pun n dio oyy ll nblu wllosS Snv uj uol ds xx0 SNY ypeu Waysieds uuo 0 nodioloyy OH Bunje ay w t q 9274 uw odqoyy Z yd I d y n nodioloyy more nelg nz es g rrd 6sny nod oyy H MMOS nEH O ABYOY nodio oly ver L vd Bsny yodjoy xew nod o oyy 1od701N 192 0070 192 1 ooe peig din 6L ZOLX ao STM Medwoy uuojneg 6 LOLX ww y qes Bnequlz pyeduloy uuojneg cl t zz Vyssa lt eee 02008 T 02 Vsssd 7S9d 8 LS9d 1 tueJeq lp u ssnu og perg nz u s mino o bup ulz ye ibip sje 19g e jzj9se 0 jne gi S9q pun g S9d 84 VZ99d lt d y n O 94 298 lt Cat 18494 HOLD Tee
50. Bei Synchronmotoren P095 12 13 durch P471 gt 0 Erreichen der Maximalfrequenz EMK Regler dynamischer einstellen P315 um max Faktor 2 Bei fremderregten Synchronmotoren P095 12 durch fehlenden oder zu hohen Umschaltfrequenz zum EMK Modell erh hen Erregerstrom zu kleiner oder zu gro er P313 Fluss durch n Regelung mit Impulsgeber ersetzen bei bersteuertem n f Regler Bei Synchronmotoren wird bei Erreichen der Maximalfrequenz incl Regelreserve B0254 Drehzahlsollwert mit dem Drehzahlistwert sofort die St rung erzeugt Bei zu groBen mitf hren so dass die Soll Ist Abweichung Abweichungen im Rotorfluss wird zunachst immer kleiner ist als in P792 eingestellt der Umrichterstrom zu null geregelt der Erregerstrom reduziert und erst nach einer nur bei Synchronmotor P095 12 Zeit in H he der doppelten Dampferzeitkonstante 2 r124 1 die Stromgrenzen der Erregereinrichtung pr fen St rmeldung generiert VVahrend dieser VVartezeit vvird bereits das Zustandsvvortbit Erregerstromsoll und istwert pr fen incl B0156 r553 28 gesetzt Verdrahtung Spannungsgrenzen der Erregereinrichtung bei dynamischen Strom nderungen pr fen Antriebssystem auf Resonanzschwingungen berpr fen F017 SICHERER HALT im Betrieb oder Ausfall der 1 Br cke bei SICHERER HALT eingelegt SICHERER HALT nur Kompakt PLUS 24 V Stromversorgung im Betrieb nur bei Kompakt PLUS R ckmeldung SICHERER HALT angeschlossen Be
51. Check whether an SLB in the ring is without voltage Check whether an SLB in the ring is faulty Check P741 SLB TIgOFF Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 7 Faults and Alarms 02 2008 Number Fault Cause Counter measure F057 Brake does not open The brake has not opened the output current of the converter has exceeded the parameterized current threshold U840 for longer than one second with the rotor locked Note Only with U800 1 Check brake Check I max brake U840 The set threshold must be at least 10 above the maximum possible acceleration current F058 Parameter fault Parameter task A fault has occurred during the processing of a parameter task No remedy F059 Parameter fault after factory setting init A fault has occurred in the initialization phase during the calculation of a parameter The number of the inconsistent parameter is indicated in fault value r949 Correct this parameter ALL indices and switch voltage off and on again Several parameters may be affected i e repeat process F060 MLFB is missing This is set if the MLFB 0 after exiting INITIALIZATION 0 0 kW MLFB order number After acknowledgement in INITIALIZATION enter a suitable MLFB in parameter P070 MLFB 6SE70 Only possible with the corresponding access stages to both access parameters
52. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelm ig berpr ft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Fur Verbesserungsvorschlage sind wir dankbar The reproduction transmission or use of this document or its con tents is not permitted without express written authority Offenders will be liable for damages All rights including rights created by patent grant or registration of a utility model or design are reserved We have checked the contents of this document to ensure that they coincide with the described hardware and software However differences cannot be completely excluded so that we do not accept any guarantee for complete conformance However the information in this document is regularly checked and necessary corrections will be included in subsequent editions We are grateful for any recommendations for improvement SIMOVERT Registered Trade Mark SIMOVERT ist ein Warenzeichen von Siemens
53. H Bezeichnungs schilder der L ECH Optionsbaugruppen X103 C 2218 sili Befestigungsschraube Seitenabdeckung Bild 5 4 Lage der Befestigungsschrauben der rechten Seitenvvand Steckplatze f r Optionsbaugruppen R ckvvand rechte Seitenvvand ge ffnet Optionskartenhalter Bild 5 5 Entfernen der rechten Seitenvvand Siemens SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES _ Betriebsanleitung 5 5 Montage 02 2008 Optionskartenhalter demontieren Optionsbaugruppe montieren ACHTUNG Slot A Slot B Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters von den Bolzen und nehmen Sie den Optionskartenhalter aus dem Ger t Optionsbaugruppen k nnen nur im Slot A und Slot B eingebaut werden Slot C ist vom Ger t fest vorbelegt mit dem Klemmenmodul EBV Schieben Sie die Optionsbaugruppe von hinten in die Offnung der Frontblende bis die Lage des 64 poligen Systemsteckers auf der Hauptplatine mit der Lage der Buchse bereinstimmt Stecken Sie die Optionsbaugruppe von rechts auf den 64 poligen Systemstecker auf der Hauptplatine Die Sichtweise bezieht sich auf den eingebauten Zustand Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe fest Slot A R ckwand R ckwand Optionskartenhalter montieren r Bild 5
54. Parameter Reset P060 2 35 P060 8 EK S Parametrieren mit vorhandenen Parameterdateien Download P060 6 9 S s amp oe gt lt Parametrieren mit Parametermodulen Schnellparametrierung P060 3 gt 8 Bild 9 1 Ausf hrliche und Schnell Parametrierung Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 1 Parametrierschritte 05 2003 9 1 Parameter Reset auf Werkseinstellung Die Werkseinstellung ist ein definierter Ausgangszustand von allen Parametern eines Ger tes In diesem Zustand werden de Ger te ausgeliefert Durch Parameter Reset auf die Werkseinstellung k nnen Sie diesen Ausgangszustand jederzeit wieder herstellen und alle seit der Auslieferung vorgenommenen Parameteranderungen r ckg ngig machen Die Parameter zur Definition des Leistungsteiles und zur Freigabe der Technologieoptionen sowie der Betriebsstundenz hler und der St rspeicher werden durch ein Parameter Reset auf Werkseinstellung nicht ver ndert P070 Best Nr 6SE70 P072 Umr Strom n P073 Umr Leistung n P366 Ausw Werkseinst Tabelle 9 1 Parameter die durch die Werkseinstellung nicht ver ndert werden HINWEIS Parameter Werkseinstellungen die von den Umrichter bzw Motorparametern abh ngen werden in den Blockschaltbildern mit gekennzeichnet _ Parametrierfreigabe erteilen 2 27 hex Parameteranderung ber PMU serielle Schnittstelle P060 2 P366 0 SST1
55. Save drive parameters to a file Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens d Elsen Set 0 00 6 00 For Help press F1 Fig 8 10 Drive Navigator Options Drive Navigator Yes No preselection parameter list Drive window preselection C None Ze Parameter List Complete Free Parameterization Parameter selection window Save last settings C All subdirectories opened Cancel Fig 8 11 Options menu display Device status l k Connection with device OK knowled Bus Address Pils Toolbars Small icons Large icons Show info window C Yes No Activate tool interface Yes C No Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions Parameterization 02 2005 Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization 8 3 3 2 General diagnostics Via the Diagnostics gt General diagnostics menu the following window opens This window gives a general overview of the active warnings and faults and their history Both the warning an
56. TB austauschen F085 zus CB Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der CB Baugruppe ist ein Fehler aufgetreten St rwert r949 1 Baugruppencode falsch 2 TB CB Baugruppe nicht kompatibel 3 CB Baugruppe nicht kompatibel 5 Fehler bei Konfigurierungsdaten 6 Initialisierungstimeout 7 TB CB Baugruppe doppelt 10 Kanalfehler Kontrolle der T300 CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung und Kontrolle der CB Initialisierungsparameter P918 02 CB Busadresse P711 02 bis P721 02 CB Parameter 1 bis 11 F087 SIMOLINK Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der SLB Baugruppe ist ein Fehler aufgetreten CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS SLB tauschen F090 Mid Param Beim Versuch aus der Stillstandsmessung oder der drehenden Messung Mot ld heraus einen Parameter zu ndern trat ein Fehler auf Aus und wiedereinschalten Bei erneutem Auftreten CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS F091 Mid Zeit Die drehende Messung oder Gleichstrommessung verweilte l nger als vorgesehen in einem Messzustand Im Parameter r949 ist der zugeh rige Messabschnitt verschl sselt M gliche Ursachen Lastmoment zu gro Lastmoment zu unruhig Hochlaufgeber gesperrt Ursache beseitigen und Messung neu starten Umrichter erneut einschalten Bei erneutem Auftreten CU A10 tauschen bzw Ger t tausche
57. Wert l uft nach unten Umschalt Taste bei aktiver Parameternummer Ebene Hin und Herspringen halten und H her zwischen der zuletzt angew hlten Parameternummer und der Taste bet tigen Betriebsanzeige r000 bei aktiver St ranzeige Umschalten auf Parameternummer Ebene bei aktiver Parameterwert Ebene Verschieben der Anzeige um eine Stelle nach rechts falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann linke Ziffer blinkt wenn links weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind Umschalt Taste bei aktiver Parameternummer Ebene Direktsprung zur halten und Tiefer Betriebsanzeige r000 Taste bet tigen bei aktiver Parameterwert Ebene Verschieben der Anzeige um eine Stelle nach links falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann rechte Ziffer blinkt wenn rechts weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind Tabelle 8 4 Bedienelemente der PMU Bauform Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 19 Parametrierung 02 2005 Umschalt Taste P Taste HINWEIS Da die PMU lediglich Uber eine vierstellige Sieben Segment Anzeige verf gt k nnen die 3 Beschreibungselemente eines Parameters Parameternummer Parameterindex falls der Parameter indiziert ist und Parameterwert nicht gleichzeitig angezeigt werden Es muss deshalb zwischen den einzelnen Beschreibungselementen umgeschalt
58. acer B D us ONLINE Einstellungen Optionen Sprache Zeigt die ONLINE Einstellungen an Bild 8 3 Online Einstellungen Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES _ Betriebsanleitung 8 7 Parametrierung 02 2005 Folgende Einstellm glichkeiten Bild 8 4 sind gegeben Registerkarte Bustyp Ausvvahlm glichkeit USS Betrieb ber serielle Schnittstelle Profibus DP nur vvenn DriveMonitor unter Drive ES betrieben vvird Registerkarte Schnittstelle Die gew nschte COM Schnittstelle des PC COM1 bis COM4 und die gew nschte Baudrate kann hier angegeben werden HINWEIS Die Baudrate ist entsprechend der im SIMOVERT MASTERDRIVES parametrierten Baudrate P701 einzustellen Werkseinstellung 9600 Baud Weitere Einstellm glichkeiten Betriebsart des Busses bei RS485 Betrieb Einstellung nach Beschreibung des Schnittstellenumsetzers RS232 RS485 Registerkarte Erweitert Auftragswiederholungen und Antwortverzugszeit hier k nnen die Vorgabewerte bei h ufigen Kommunikationsst rungen erh ht werden gt Drive ES USSParan S Drive Es USSPara gt Drive ES USSParan Bustyp Schnittstelle Erweitert Bustyp Schnittstelle Erweitert Bustyp Schnittstelle Erweitert Schiittstele M Auftragswiederholungen 9 1000 Baudrate 3600 54 Antwortyerzugszet 1 100 me 20 300J Busbetrieb RS 485 Sulorratik Betneb 3TS Steuerung D3TR Ste ienim
59. dann muss f r diese Wechselrichter eine externe DC 24 V Versorgung vorgesehen werden Bei einem Umrichter mit Geh usebreite 45 mm kann an den 24 V Spannungsausgang nur ein weiterer Wechselrichter angeschlossen werden 7 20 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parametrierung 8 1 Parametrierung Die Parametrierung der Geratereihe SIMOVERT MASTERDRIVES ist uber verschiedene Eingabevvege m glich Jedes Gerat lasst sich ohne die Verwendung zusatzlicher Komponenten Uber die Gerateeigene Parametriereinheit Parameterization Unit PMU einstellen Jedem Ger t liegt die Anwendersoftware DriveMonitor und umfangreiche elektronische Dokumentation auf CD bei Bei Installation auf einem Standard PC kann die Gerateparametrierung Uber die serielle Schnittstelle des PC durchgef hrt werden Die Software stellt umfangreiche Parametrierhilfen sowie eine gef hrte Inbetriebnahme zur Verf gung Weitere M glichkeiten bieten die Parametereingabe ber das Handbedienger t OP1S und die Parametrierung ber eine Steuerung auf Feldbusebene z B Profibus Parametermen s Um den in den Ger ten hinterlegten Parametersatz zu strukturieren sind funktionell zusammengeh rende Parameter in Men s zusammengefasst Ein Men stellt damit eine Selektion von Parametern aus dem Gesamtvorrat an Parametern des Ger tes dar Es ist m glich dass ein Parameter mehreren Men s angeh rt Die Zugeh rigkeit
60. ds julodjas YLO 622 u oouusq s yu 2 001 4 219 VA ou w 902 Ge bau k S 01 Fr9yd SOL 4 Z9Fd 0 0L L 4 Strd 9607011 299 pds sod xew j u DEI SS 0 8 m V ZE aus 2099 PPY als 4 6904 4296 s LLE PAS DLC 3884S _ jeuueyo julodjes 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 24 Parameterizing Steps 05 2003 ur Boy An3 dy Det yz W9LEd WSLEd l pouu AWS duuy4 40 04 y 08 21 4 0 299d AUp Jeep 00 Ld onuoo s poou ynoy m p ds dool p solo 9 09d mee Buas v Ul aq luo ued x ore s jos aseajoy weIs spoW 82 824 Me bsi dy oe pA uloous 482 1994S 8 2 WE8Zd ul dy 06 3 u W 082d Deel Buiujoous W 8224 doop ge ag OBABUO R M DS L f W rr d uups H ud qpoy 1 rei ld p powxew______ V9 IPS eson O Balos eet 1910 1 S muunq s 1 ezon oe Vu uyoouls p8 ds ulodi s A 6221 yjoows jas 4 u dy Boy yu W SEZd 8 Aouanbad JO OW v JO 0 xoidde mojaq salouanbay JO Ajuo 51 286 61 dooip 1 8 24 ono lul Juau n
61. f Erdungsanschluss der Schr nke a leitfahiger Fu boden b EGB Tisch c EGB Schuhe d EGB Mantel d f f f f f Ta Li d a Sitzplatz Stehplatz Steh Sitzplatz Bild 1 1 EGB SchutzmaBnahmen Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1 3 Definitionen und VVarnungen 02 2008 Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter gemaB Niederspannungsrichtlinie 73 23 EVVG 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ih rer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abde ckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Instal lation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu ent nehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbe triebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifi ziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzli chen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Auf stellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer
62. fter in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dass der Pfeil f r die Richtungsangabe der Luftstr mung in das Ger teinnere zeigt ACHTUNG Beachten Sie beim Anschlie en unbedingt die richtige Polung der L fteranschl sse Bei verkehrter Polung l uft der L fter nicht Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 10 3 02 2008 Formieren 11 VORSICHT Aufbau der Fabriknummer Formieren Nach einer Standzeit des Gerates von mehr als zwei Jahren m ssen die Zwischenkreiskondensatoren neu formiert werden Wird dies unterlassen so kann das Gerat beim Einschalten der Netzspannung Schaden nehmen Wenn die Inbetriebnahme innerhalb von zwei Jahren nach der Fertigung erfolgt ist kein erneutes Formieren der Zwischenkreiskondensatoren erforderlich Den Zeitpunkt der Fertigung k nnen Sie der Seriennummer entnehmen Bsp F2UD012345 Stelle Beispiel Bedeutung 1 bis 2 F2 Fertigungsort 3 R 2003 S 2004 T 2005 U 2006 V 2007 W 2008 x 2009 4 1 bis 9 Januar bis September O Oktober N November D Dezember 5 bis 14 f r Formieren nicht relevant F r das Beispiel gilt Die Fertigung erfolgte im Dezember 2006 Beim Formieren werden die Zwischenkreiskondensatoren mit einer definierten Spannung und einem begrenzten Strom beaufschlagt und die f r die Funktion der ZK Kondensatoren erforderlichen internen Verh ltnisse wieder hergestellt Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDR
63. i air discharge duct e g by Rule Neu Neta mounting at hnother level 13 Rule P Rule 12 Control Fig 3 5 3 Rule y 9 10 i iH 3 HU o Rule N Fig 3 5 6 19 Fig 3 5 4 z Ur Rule2 H Z iM 7 1 H I ul T n FE NS 2 Grounding rail Z Ee ero Fig 3 5 2 ye 2 2 SES S Shield connection Fig 6 1 Examples for applying the basic EMC rules Connect at both ends to the kat Cabinet housing through the largest possible surface areal Shield rail A v Cable retaining bar Fig 6 2 Connecting the motor cable shield vvhere the cable enters the cabinet 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Installation in Conformance with EMC Regulations Fig 6 3 Shield connection at the motor The shield can be connected through a PG or metric gland nickel plated brass with a strain relief bar Thus the degree of protection IP 20 can be achieved For higher degrees of protection up to IP 68 there are special PG glands with shield connection e g SKINDICHT SHVE Messrs Lapp Stuttgart UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht Messrs Pflitsch H ckeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes Shield clamp Cable con nector Fig 6 4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 5
64. stimmt nicht mit der Anzahl der Statusvv rter oder mit der Sollanzahl der Slaves von der MLFB berein Abhilfe ImPI bzw Communication Card pr fen ggf austauschen Aufbau der Multiparallelschaltung pr fen Parametrierung berpr fen CU tauschen ImPl tauschen F065 SST Telegrammausfall Bei einer SST Schnittstelle SST USS Protokoll wurde innerhalb der Telegramm Ausfallzeit kein Telegramm empfangen St rwert r949 1 Schnittstelle 1 SST1 2 Schnittstelle 2 SST2 Kontrolle der Verbindung CU X100 1 bis 5 bzw Kontrolle der Verbindung PMU X300 Kontrolle der Verbindung CU X103 bzw X100 35 36 Bauform Kompakt PLUS Kontrolle SST SCB TLG Ausz P704 01 SST1 bzw P704 02 SST2 CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 9 St rungen und Warnungen 02 2008 Nummer St rung Ursache Abhilfe F070 SCB Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der SCB Baugruppe ist ein Fehler aufgetreten St rwert r949 1 Baugruppencode falsch 2 SCB Baugruppe nicht kompatibel 5 Fehler bei Konfigurierungsdaten Parametrierung pr fen 6 Initialisierungstimeout 7 SCB Baugruppe doppelt 10 Kanalfehler F072 EB Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der EB Baugruppe ist ein Fehler aufgetreten St rwert r949 2
65. that the air entry and discharge openings are not restricted temperature sensor at X30 F025 UCE upper switch UCE upper switch Compact PLUS or UCE has tripped in phase L1 Check phase L1 for short circuit or ground fault UCE Ph L1 X2 U2 including motor that CU is correctly inserted that the switch for SAFE STOP X9 5 6 is open only for units with order No 11 21 31 61 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F026 UCE lower switch UCE Ph L2 UCE lower switch Compact PLUS or UCE has tripped in phase L2 Check phase L2 for short circuit or ground fault X2 V2 including motor that CU is correctly inserted that the switch for SAFE STOP X9 5 6 is open only for units with order Nos 11 721 31 61 F027 Fault pulse resistor Fault pulse resistor Compact PLUS or UCE has tripped in phase L3 Check phase L3 for short circuit or ground fault UCE Ph L3 X2 W2 including motor that CU is correctly inserted that the switch for SAFE STOP X9 5 6 is open only for units with order Nos 11 721 31 61 F028 The frequency and the amplitude of the DC Check the supply voltage link ripple indicate a single phase power Supply phase failure F029 A fault has oc
66. without an encoder or with a pulse encoder correct number of pulses in P151 is used the motor identification procedure can be shortened In this case Complete motor identification has to be selected P115 3 and the converter has to be powered up accordingly if the alarms A078 and A080 appear During motor identification inverter pulses are released and the drive rotates For reasons of safety identification should first be carried out without coupling of the load Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 11 05 2003 Parameterizing Steps OL LOLX Ieuluu L q n d sq d Pedwog 91 201 Ieuluu l n d sisseuO o9edu oo lt gt 6 LOLX Ieuluu L q n d snd yedwog SL ZOLX leuw nun d s sseysypedwog lt Z gt 6L ZOLX Ieuluue L q n d snd yedwog 6 LOLX lEuluM L qun d s sseyggdedwog cs YOUMS ES youms Ag3 uo s dumr gs snd Pedwoy oam f 8 6S6u 9 gh us sonjen p ds l di s JO J9Syo pue ures Jo pin6 Sum s 469 JuoO ujeuy 10811 says o ooz us woy V440 NO 99 EIS bp louyoy CAS SB l M Aul DS L 89 d dins jeuro pue ndu Bojeuy 0 9 JUIOd aS lt eo 195 gujeuy T LE9d 3ul d s Zujeuy eet zuleuy 269 ulod PS TU eu huloda s ujeuy 18sJJO Lujeuy b I uojesedo
67. 0 14 mm to 1 5 mm2 AWG 16 Table 7 10 Control terminal strip X104 Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 15 Connecting up 06 2005 X533 Safe stop option DANGER NOTE Using the safe stop option it is possible to interrupt the gating signals to the power section by means of a safety relay This ensures that the unit will definitely not generate a rotating field in the connected motor Even if the control electronics generates trigger commands the power section cannot move the motor The safe stop function is a device for the prevention of unexpected starting in accordance with EN 60204 1 Section 5 4 and meets the requirements of Safety Category 3 to EN 954 1 by virtue of appropriate external protective circuitry The safe stop function does not electrically isolate the motor from the power section i e the motor terminals are still at hazardous voltage when the function is active The safe stop function is not suitable for bringing a rotating motor to a quick halt as by de energizing the trigger signals the motor is only braked by the connected load The motor cannot produce a torque when the safe stop function is activated Where external forces are applied to the drive axes or with drives that are not self arresting e g vertical axes additional holding devices e g brakes are required A residual risk cannot be precluded in the case of two
68. 100 BGV A2 Radio interference level e Standard e Options According to EN 61800 3 No radio interference suppression Radio interference suppression filter for class A1 to EN 55011 Industrial sector to EN 61800 3 Indoor duty Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 1 Technical Data 02 2008 Mechanical strength Vibration According to DIN IEC 68 2 6 During stationary duty const amplitude e deflection 0 15 in frequency range 10 Hz to 58 Hz housing width lt 90 mm 0 075 mm in frequency range 10 Hz to 58 Hz housing width gt 135 mm e acceleration 19 6 m s in frequency range gt 58 Hz to 500 Hz housing vvidth x 90 mm 9 8 m s in frequency range gt 58 Hz to 500 Hz housing vvidth x 135 mm During transport e deflection 3 5 mm in frequency range 5 Hz to 9 Hz e accleration 9 8 m s in frequency range gt 9 Hz to 500 Hz Shocks According to DIN IEC 68 2 27 08 89 30 g 16 ms half sine shock Drop According to DIN IEC 68 2 31 04 84 onto a surface and onto an edge Table 12 1 General data 6SE7087 6KP60 Siemens AG 12 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Technical Data Designation Value Order No Rated voltage e Input e Output 6SE70 12 0TP 0 14 0TP 0 16 0TP 0 21 0TP 0 21 3TP 0 DC 510 15 96 to 650 10 96 3 AC 0 up to rated input voltage x 0 75 Rated frequency e Input e Output Rated curr
69. 3 3 2 bersichtsdiagnose Uber das Men Diagnose gt bersichtsdiagnose ffnet sich die unten abgebildete Ubersichtsdiagnose Hier erh lt man einen berblick der aktiven Warnungen und St rungen und deren Historie Es wird sowohl die Warnungs St rungsnummer als auch der Klartext angezeigt bersichtsdiagnose Aktive Warnungen Akt ye Storung Nr V amungstest into N St nungstent St rw St rzet Info 2 i Warnung Anlauf SIMOLINK 5 153 Lebenszeichenausfall Toolschnittstelle 0 0000 0000 0017 18 Anpassung Motorgeber m 13 Geberdaten serielles Protokoll fehler 23 Motortemperatur e Stange Histone Nr St rungstest Stow Ste Info 2 153 Lebenszeichenausfall Toolschnittstelle 0000 0000 0017 3 2 St rung Vorladung 1 0000 0000 0017 Betriebsstunden 7 d 1 h 117 5 Zwischenkreisspg 541 Y Firmwareversion v2 20 0 Ausgangsstrom 13 9 A Freie Rechenzeit 27 x Drehmoment 978 x Umr Temp 23 T Motortemperatur 35 E Umr Auslastung be x stdrehzahl 3000 min 1 Erweiterte Diagnose Bild 8 12 Ubersichtsdiagnose Uber den Button Erweiterte Diagnose gelangt man zu weiteren Diagnosefenstern Erweiterte Diagnose Grafische Diagnose Profibusdiagnose Trace Funktion Crossreferenz Crossreferenz Binektoren Konnektoren Bild 8 13 Erweiterte Diagnose Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 17 Parametrierung 02 2005
70. AG 65 7087 6 60 5 3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions Installation 02 2008 5 2 Installing the optional boards DANGER The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors The unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time 5 2 1 Installing optional boards on units with a width up to 90 mm Disconnect unit from power supply DANGER Disconnect the rectifier unit or the converter from the power supply and and switch OFF the unit Remove the 24V power supply for the electronics Take off all connecting leads Dismantling the unit Dismantle the unit as follows Open the terminals of the DC link bus module Remove the fixing screws by means of which the unit is fixed to the mounting surface Pull the unit down until the DC link bus module is completely exposed Pull the unit out towards you Lay the unit on its left side Opening the unit Removing the slot cover Unscrew the two fixing screws of the right hand side wall The fixing screws are located at the top of the unit at the rear right hand corner and at the bottom of the unit in the middle of the right hand side wall You do not have to remove the two fixing screws completely as the wall of the unit is provided with a cutout to enable you to swing out the cover once the screws have been loosened Open the right hand side wal
71. Connecting up All external cables relevant to the safety function are protected e g installed in cable ducts to preclude the possibility of short circuits Cables must be installed in compliance with the requirements of EN 60204 1 Section 14 In the circuit shown in Fig 7 7 the tumbler does not release the moving protective device until the drive has stopped It may be possible to omit the tumbler if the risk assessment of the machine deems this to be safe In this case the NC contact of the protective device is connected directly to terminals Y11 and Y12 and electromagnet Y1 is omitted Binary input X is negated with signal OFF3 Le at 24 V the converter decelerates the motor to zero speed along the parameterized deceleration ramp The converter signals zero speed via binary output Y thus energizing relay K2 Once the motor has stopped the safety relay in the converter is opened and the coil of main contactor K1 remains at 24 V via the checkback contact If contacts in the safety relay are sticking the checkback contacts do not close and the safety combination on the right deenergizes main contactor K1 via delayed contacts 47 48 when the set delay period expires Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 19 Connecting up 06 2005 7 3 Conductor cross sections fuses reactors Protective If the unit is mounted conductively on a grounded mounting surface the conductor cross secti
72. DC 510 650 V 1 C L DC link voltage DC 510 650 V Connectable cross section Electro plated copper 3x10 mm rounded off according to DIN 46433 EN 13601 Bar 1 is at the front when installed Table 7 3 DC link busbars X2 Motor The motor connection is to a terminal block at the bottom of the unit connection lt 18 kW ssw Terminal Meaning Range PE U2 ili V2 W2 PE Protective conductor connection U2 T1 Phase U2 1 3AC 0 V 480 V 2 V2 T2 Phase V2 T2 3AC 0 V 480 V W2 T3 Phase W2 T3 3AC 0 V 480 V Connectable cross section Housing width 135 mm 10 mm AWG 8 stranded Housing width 180 mm 16 mm AWG 6 stranded Viewed from the front Terminal PE is at the left Table 7 4 Motor connection X2 Motor The motor connection is to a terminal block at the bottom of the unit connection 22 kW WO ss Terminal Meaning Range U2 V2 W2 Protective conductor connection 2 11 Phase 2 1 0 V 480 V V2 T2 Phase V2 T2 0 V 480 V 2202 we T3 Phase W2 T3 3AC 0 V 480 V Connectable cross section Maximum cross section 50 mm AWG 1 0 Minimum cross section 10 mm AWG 6 Terminal PE is at bottom right on the shield Table 7 5 Motor connection The motor cables must be dimensioned in accordance with VDE 298 Part 2 After installation of the connector the shield o
73. Derating Kurven Belastungsklasse Il nach EN 60 146 1 1 berlaststrom 1 36 x Ausgangsbemessungsstrom berlastdauer Zusatzliche Kurzzeitbelastung Grundlaststrom 0 91 x Ausgangsbemessungsstrom Uberlastzykluszeit 300 Uberlaststrom 1 6 x Ausgangsbemessungsstrom Uberlastdauer Verluste K hlung VVirkungsgrad n Nennbetrieb Verlustleistung fp 2 5kHz kW 0 05 006 K hlluftbedarf Ims s 0 002 0 009 Drudkabfal Ap Pal Schalldruckpegel Bauformen Abmessungen Gewichte Schalldruckpegel dB A Abmessungen e Breite H he e Tiefe Gewicht ca xg Bel 1 6 facher Uberlast in Feldschw chung wird Drehmomentqualitat wegen 300 Hz Welligkeit vermindert Tabelle 12 2 Technische Daten Wechselrichter Teil 1 Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 3 Technische Daten 02 2008 Bezeichnung VVert Bestellnummer 6SE70 21 8 0 22 6TP 0 23 4TP 0 23 8TP 0 Bemessungsspannung V e Eingang e Ausgang Bemessungsfrequenz Hz e Eingang e Ausgang Bemessungsstrom A e Eingang 20 8 30 3 e Ausgang 17 5 25 5 Motorbemessungsleistung kW Hilfsstromversorgung V DC 24 20 30 Max Hilfsstrombedarf A e Standardausf hrung bei 20 V e Maximalausf hrung bei 20 V Pulsfrequenz fp 1 7 bis 16 0 siehe Bild Derating Kurven Belastungsklasse II nach EN 60 146 1 1 0 91 x Ausgangsbemessungsstrom 300 1 36 x Ausgangsbemessungsstrom Zusatzliche K
74. Englisch Spanisch Franz sisch Italienisch Die Auswahl erfolgt ber den entsprechenden Parameter des angew hlten Slaves OP1S 6SE7090 0XX84 2F KO Anschlusskabel 3 m 6SX7010 0AB03 Anschlusskabel 5m 6SX7010 0ABO5 Adapter f r Schrankt reinbau incl 5 m Kabel 6SX7010 0AA00 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES Parametrierung 02 2005 826 25 U 08 8 188 088 min i LC Display 4 Zeilen x 16 Zeichen 188 888 min 1 Betrieb se Anschlussstecker LED rot O Fault 9 polig SUB D LED gr n O Run auf Gerater ckseite Reversier Taste Ein Taste l N H her Taste Aus Taste O P NZ Tiefer Taste N Taste f r die Bedienebenenumschaltung Tippen Taste dog 7 8 9 4 5 6 0 bis 9 Ziffern Tasten 1 2 3 Reset Reset Taste Quittieren N Vorzeichen Taste Bild 8 15 Ansicht OP1S Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 23 Parametrierung 02 2005 8 5 2 Anschliefsen Hochlauf 8 5 2 1 Anschlie en Es gibt folgende M glichkeiten zum Anschluss des OP18 an die Ger te Anschlie en ber Kabel 3 m oder 5 m z B als Handeingabeger t zur Inbetriebsetzung Anschlie en ber Kabel mit Einbau des 15 in eine Schrankt r ber Adapter Aufstecken auf MASTERDRIVES Ger te der Bauform Komp
75. F061 A parameter entered during drive setting e g Acknowledge the fault and change the P107 Mot Rtd Freq P108 Mot Rtd Speed corresponding parameter value The missing Incorrect P340 Pulse Frequency is not in a permissible parameter is indicated in r949 as a fault value parameterization range depending on control type 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F062 Multi parallel circuit Fault in connection with the multi parallel circuit or board ImP1 has been detected r949 10 Communications card does not reply When writing the control word BUSY is not active if CSOUT is inactive Communications card is probably not inserted R949 11 12 Timeout during BUSY during initialization BUSY does not become active within 1 sec R949 15 Timeout during BUSY during normal communication BUSY does not become active within 1 sec R949 18 Timeout when reading out the fault information from the ImPls Within one second after activation of FAULT no fault cause can be supplied by the IMP1 R949 20 i HW conflict This is set if bit HVVCONF is set in status vvord of slave i Fault in the configuration of the multi parallel circuit r949 30 i HW version of ImPI isnot compatible The relevant slave number is contained in i R949 40 Number of slaves does not tally with the setpoint
76. Held 06 Held cle Held oze 1218 z es n S 2 0 68 S6u 1 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 26 Parametrierschritte 05 2003 0 289d 4 v 001d Sunjebesjyezyeiq Ces 19109 1O1OW W 8Zd s pn Telo S8 Held 2169 0 06 Jeu ul Bey yw3 dai Deia W9led WSLEd Na s psi weys ssind W v82d WE8Zd IN T8Zd WE8Zd ul dy 1108 bs 06 Held duyy aayneT amp a 9608 214 881A Ipon wong zuanbauydn yas S6E Held lulluu y uogwuospl 4 W vb d A19s u n lssny uge Orel Bds Dem vpu 08 peg 2 los 6221 nel5 yos yu EI i bur f x yu Ld Beyy u 6921 W 0rZd W SEZd a6 q llos W H ysi ZzualByy ys ZualByy u uiouuu iq W 9 d JSIOA U HEI az sioA yu neen ose Held in eae 0 0LL 4 Srd llos yu O OLL 294 Mg sod xeuu yu LLL 8 66rd zzualby O 96001 1864 MS4 zzus yy W 6S d 8214 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ua6 xew md WONSJEeWIXeN 02 Held S9c HEI 096 peig zu i65ujons J B5 1juezu iq
77. L fter bei Geratebreite 180 mm An der Unterseite des Wechselrichters sind zwei L fter montiert ein Innenrauml fter zur K hlung der Steuerelektronik und ein Geratel fter zur K hlung des Leistungsteiles nnenrauml fter Ger t ffnen e L sen Sie die 2 Befestigungsschrauben der Geratefront an der Oberseite des Ger tes Sie m ssen die Schrauben nicht vollst ndig entfernen im Geh use sind Aussparungen vorhanden damit Sie die Ger tefront bei gel sten Schrauben abnehmen k nnen e Klappen Sie die Ger tefront vorsichtig ein St ck ca 30 nach vorne aus dem Geh use heraus e ffnen Sie am Leistungsteil die Verriegelungshebel des Flachbandkabels das die Verbindung zur Steuerelektronik herstellt e Nehmen Sie die Ger tefront nach vorne ab Entfernen Sie den L fteranschluss am Leistungsteil L sen Sie die vier Befestigungsschrauben bzw schieben Sie die Innenteile der Einpressniete des L fters heraus und nehmen Sie den L fter ab Die Einpressnieten sind wieder verwendbar Montieren Sie den neuen L fter in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dass der Pfeil f r die Richtungsangabe der Luftstr mung in das Ger teinnere zeigt Ger tel fter L sen Sie die vier Befestigungsschrauben bzw schieben Sie die Innenteile der Einpressniete des L fters heraus und nehmen Sie den L fter ab Die Einpressnieten sind wieder verwendbar Entfernen Sie die Anschlussleitungen am L fter Montieren Sie den neuen L
78. Mit dem Einschalten des Umrichters wird die Falls die Stillstandsmessung gefahrlos Stillstandsmessung ablaufen Die Motor kann durchgef hrt werden kann Sstd Mess sich bei dieser Messung mehrfach in eine bestimmte Richtung ausrichten Umrichter einschalten A079 Die drehende Messung wurde abgebrochen P561 Q WR Freigabe Wechselrichter oder kann nicht beginnen weil ein freigeben Mid WR Stop Wechselrichter Stop Befehl anliegt gegebenenfalls Messung durch Einschalten des Umrichters neu starten A080 Mit dem Einschalten des Umrichters wird die Falls die drehende Messung gefahrlos drehende Messung den Antrieb automatisch durchgef hrt werden kann Motld Dr M beschleunigen Der Antrieb vvird dann nur sehr eingeschrankt von auBen steuerbar sein Umrichter einschalten A081 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf Neue Konfiguration notwendig die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe CB Warng Betriebsanleitung der CB Baugruppe Die Kennungsbyte Kombinationen die vom DP Master im Konfigurationstelegramm gesendet werden stimmen nicht mit den erlaubten Kennungsbyte Kombinationen berein Siehe auch Kompendium Kapitel 8 Tabelle 8 2 12 Auswirkung Keine Verbindungsaufnahme mit dem PROFIBUS Master 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und VVamungen Nummer Warnung Ursache Abhilfe A082 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei andere
79. NOUYOV LOIS abpaymouyoy aseajay d s 0015 ON uaDy AU 40150 440 49919 Z440 0594 PJOM 0 1400 0911 us o Come 0049 8 siz9g 018 9118 s q sjulodjas Al D 8916024 julodjes ujen ZPIOMZLSS GOHUOVN ALQ luo ejep 55 00 e n Julodi S 2V6024 IPIOMZLSS US WOJ s oorl Lee Ziel TZ 096 8 OI 802d S niEA jenjoe ywsuel L t 06 S6u ora Z p om eyeq 2004 L POM 1011002 L ses zp om 2004 LL piom eyeq 424 ejep suonesodo peal Jo eyep Jo suonel do aM 10 pan asay N 109d 8 8964 Zeen 18 JON pue S dO 891NOS JUIOd aS Lpuom Eyed LQZd o wo x NO 4o Apeoy uongiado Ney anjoaye 243 440 1 qluul uo uoyA uute v jenpenas 10 u09 Cd julodjes 4102 ne 1400 ulew 21 an pe usb uonounj dues das p ds B u sod ow aime DU 2 70 4 ssouppe sng Z 00 d LOL us NS8YSU 8496 g reyes pneg 2 02 26V N ld dsgvsy an a9ay ylwsuel m LLL 3294S 2014 302d M d PIpneg 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 19 Operating Instructions SIMOVERT MA
80. P060 0 End of quick parameterization 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES p 05 2003 Parameterizing Steps P383 Mot Tmp T1 Reference quantities Speed and frequency reference values The selection of setpoint sources P368 may be restricted by the type of factory setting P366 Factory setting P366 Setpoint source P368 0 PMU 1 OP1S 0 8 All sources possible 7 OP1S 2 Cabinet unit OP1S 7 15 3 Cabinet unit PMU 0 PMU 8 OP1S Thermal time constant of the motor Reference variables are intended as an aid to presenting setpoint and actual value signals in a uniform manner This also applies to fixed settings entered as a percentage A value of 100 corresponds to a process data value of 4000h or 4000 0000 h in the case of double values All setpoint and actual value signals e g set speed and actual speed refer to the physically applicable reference variables In this respect the following parameters are available P350 Reference current inA P351 Reference voltage inV P352 Reference frequency in Hz P353 Reference speed in rom P354 Reference torque in Nm n quick parameterization mode and in automatic parameter assignment mode P115 1 2 3 these reference variables are set to the motor ratings In case of automatic parameter assignment this occurs only if the Drive setting converter status is activated The refer
81. P918 1 P370 H I P060 mh Technologische Randbedingungen f r die Regelung Standardantriebe bliche Einstellung Torsion Getriebespiel Beschleunigungsantriebe Laststo Rundlaufg te VVirkungsgradoptimierung Schweranlauf M Dynamik Feldschw chbereich Beschreibung siehe Abschnitt Antriebseinstellung 01 Anlage mit Motorschutz nach UL Vorschrift Die Motortemperatur wird Uber den Motorstrom berechnet In der Voreinstellung ist der Motor berlastschutz gem UL Vorschrift aktiviert Angabe der Motork hlung 0 eigenbel ftet 1 fremdbel ftet automatisch vorbelegt f r P095 2 P097 gt Eingabe der thermischen Zeitkonstante des Motors in s automatisch vorbelegt f r P095 2 P097 gt Die Motorlastgrenze P384 2 vvird auf 100 96 vorbelegt Auswahl der Sollwert und Befehlsquelle Blatt s1 s4 56 571 572 582 583 PMU Motorpoti Analog und Digitaleingange auf der Klemmleiste Festsollwerte und Digitaleingange auf der Klemmleiste Motorpoti und Digitaleingange auf der Klemmleiste USS1 z B mit SIMATIC nicht vervvendet PROFIBUS CBP ohne Bild OP1S und Festsollwerte ber SST2 OP1S und Motorpoti Uber SST2 X103 PMU Eingabe der USS Busadresse Cox gt Q N O Eingabe der PROFIBUS Adresse Start der Schnell Parametrierung 0 keine Parameteranderung 1 Parameter nderung entsprechen
82. Parameters which are not changed by the factory setting NOTE Parameter factory settings which are dependent on converter or motor parameters are marked with in the block diagrams 2 Grant parameter access poses ney 27 hex Changing parameters is permitted via PMU serial interface SCom1 SCom2 OP18 and Communication Board e g CBP2 PROFIBUS PO60 2 Select Fixed settings menu P366 0 Select desired factory setting 0 Standard with PMU setpoint via MOP BICO1 P970 0 Start parameter reset 0 Parameter reset 1 No parameter change Unit carries out parameter reset and then leaves the Fixed settings menu Fig 9 2 Sequence for parameter reset to factory setting 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 1 N 05 2003 Parameterizing Steps Factory settings dependent on P366 Designation of the Factory setting vvith parameter on the PMU OP1S Sre Source Fixed binector B0000 Fixed binector B0000 Table 9 2 Factory setting dependent on P366 All other factory setting values are not dependent on P366 and can be taken from the parameter list or from the block diagrams in the Compendium The factory settings for Index 1 i001 of the respective parameter are displayed in the parameter list Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 3 Parameterizing Steps 05 2003 cO 2 Povver section definition
83. Q n ist ist nur ber die PMU nderbar Einschaltbereit 09 RE P222 Q n ist ist ber die PMU und SST1 z B OP1S nderbar Betrieb 14 P222 Q n ist ist aufgrund des Ger tezustandes nicht nderbar Tabelle 8 3 Einfluss des Ger tezustandes r001 und der Parametrierfreigabe P053 auf die nderbarkeit eines Parameters Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES _ Betriebsanleitung 8 5 Parametrierung 02 2005 6 3 Parametereingabe ber DriveMonitor HINVVEIS Detailinformationen zu DriveMonitor entnehmen Sie bitte der Online Hilfe Button bzw F1 Taste 8 3 1 Installation und Verbindung 8 3 1 1 Installation Den Ger ten der MASTERDRIVES Serie ist bei Auslieferung eine CD beigelegt Das auf der CD gelieferte Bedientool DriveMonitor l sst sich von dieser CD aus automatisch installieren Ist auf dem PC f r das CD Laufwerk automatische Benachrichtigung beim Wechsel aktiviert startet beim Einlegen der CD eine Benutzerf hrung ber die sich DriveMonitor installieren l sst Ist dies nicht der Fall ist die Datei Autoplay exe im Root Verzeichnis der CD zu starten 8 3 1 2 Verbindung RS232 Schnittstelle Es bestehen zvvei M glichkeiten einen PC mit einem Gerat der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie ber USS Schnittstelle zu verbinden Die Ger te der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie besitzen sowohl eine RS232 als auch eine RS485 Schnittstelle Die standardm ig auf PCs vorhandene serielle Schnittstel
84. The povver section definition has already been completed in the as delivered state t therefore only needs to be carried out if the CUVP needs replacing and is not required under normal circumstances During the povver section definition the control electronics is informed which power section it is working with This step is necessary for all Compact chassis and cabinet type units If CUVP boards are changed over between different units without the power section being re defined the unit can be destroyed when it is connected up to the voltage supply and energized gt 2 O The unit has to be switched to the Power section definition state for carrying out the power section definition This is done by selecting the Power section definition menu The power section is then defined in this menu by inputting a code number P060 8 Select Power section definition menu P070 Input the code number for the unit concerned The code number is allocated to the order numbers MLFB The order number can be read off the unit s rating plate The list of units is on the following pages P060 1 Return to parameter menu Fig 9 3 Sequence for performing the power section definition NOTE To check the input data the values for the converter supply voltage in P071 and the converter current in PO72 should be checked after returning to the parameter menu They must tally with the data given on the unit rating plate
85. V 1 675 V 810 V I appr 1020 V 660 V 690 V I 890 V 930 V I appr 1220 V For parallel connected converters BF M N r949 1 Overvoltage in the DC link of the master r949 2 Overvoltage in the DC link of the slave Check the supply voltage or input DC voltage Converter is operating in regenerative mode without feedback possibility If the converter supply voltage is at the upper tolerance limit and it is operating at full load F006 can also be caused by a line phase failure Possibly ncreaase P464 Decel Time Activate P515 DC Bus Volts Reg check P071 beforehand Reduce P526 Fly Search Speed Reduce P259 Max Regen Power only for P100 3 4 or 5 Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 1 Faults and Alarms 02 2008 Number Fault Cause Counter measure F008 DC link undervoltage The lower limit value of 76 of the DC link voltage P071 Line Volts or of 61 when kinetic buffering has been enabled has been fallen short of Undervoltage in the DC link in normal operation i e no SIMULATION Undervoltage in the DC link with active kinetic buffering and speed less than 10 ofthe rated motor speed It was a brief power failure which was not detected until system recovery auto restart flag Check Input DC voltage DC link F010 DC link overvoltage Due to excessive DC link voltage shutd
86. Zeichen Fertigungsmonat Januar bis September Oktober November Dezember Tabelle 12 5 Zuordnung der Zeichen zum Fertigungsmonat und jahr Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 7 Technische Daten 02 2008 Optionsk rzel Option Bedeutung Option Bedeutung SBP Impulsgeberauswertung CBC CAN Bus Slot A Slot A Slot B Slot B SLB SIMOLINK EB1 Expansion Board 1 Slot A Slot A Slot B Slot B CBP2 PROFIBUS EB2 Expansion Board 2 Slot A Slot A Slot B Slot B Option Sicherer Halt Tabelle 12 6 Bedeutung der Optionsk rzel 6SE7087 6KP60 Siemens AG 12 8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen 13 13 1 St rungen Allgemeines zu St rfallen St rungen und VVarnungen Zu jedem St rfall steht folgende Information zur Verf gung Parameter 947 St rnummer r949 St rwert r951 St rtextliste P952 Anzahl der St rf lle r782 St rzeit Wird eine St rmeldung vor dem Ausschalten der Elektronikversorgungsspannung nicht quittiert so steht diese St rmeldung beim n chsten Einschalten der Versorgungsspannung erneut an Das Ger t geht ohne Quittierung dieser Meldung nicht in Betrieb Ausnahme Es ist automatischer Wiederanlauf angew hlt siehe unter P373 Nummer St rung Ursache Abhilfe F001 Bei projektierter Hauptsch tzr ckmeldung erfolgt keine R ckmeldung innerhalb der in P591 Q H
87. are correct and correct motor data set P578 Src MotDSet are selected A067 The measured target frequency of the external Check converter or supply is less than the minimum fsyn lt fmin frequency required for synchronizing r533 Sync Target Freq Synchronizing cable A068 The setpoint frequency of the synchronizing Adjust total setpoint main and additional converter deviates too significantly from the setpoints to the target frequency displayed in fsyn lt gt fsoll measured target frequency of the external visualization parameter r533 converter or supply The permissible deviation can be set in P529 Siemens A 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 21 Faults and Alarms 02 2008 Number Alarm Cause Counter measure A069 Synchronizing is not started as long as the ramp function generator in the synchronizing VVait until acceleration has been completed RGen active converter setpoint channel is active This Check whether alarm is only output if synchronizing is selected P462 Accel Time P463 Accel Time Unit have been correctly set A070 This alarm is output if the phase difference The alarm can only be deleted after goes outside the synchronizing window P531 synchronization has been exited Sync error after successful synchronization A071 An attempt has been made to start Insert the TSY board in the subrack synchronization with either th
88. bei isolierter Montage ein zweiter Schutzleiter Querschnitt wie AuBenleiterquerschnitt an den Erdungsanschluss Gewindebolzen M4 auf der Oberseite des Gerates neben der Netzanschlussklemme angeschlossen werden Querschnitte und Leitungen siehe Katalog Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES VC bzw IEC 60 204 1 1997 1998 Geratekombinationen Zum einfachen Aufbau von Mehrachs Antrieben k nnen aus dem DC Zwischenkreis der Umrichter Kompakt PLUS AC AC ein oder mehrere Wechselrichter Kompakt PLUS DC AC gespeist werden Die Summe der Antriebsleistungen der Wechselrichter darf nicht gr er als die Antriebsleistung des Umrichters sein Dabei gilt ein Gleichzeitigkeitsfaktor von 0 8 Beispielsweise k nnen an einem Umrichter mit der Antriebsleistung von 5 5 kW ein Wechselrichter mit 4 kW und ein Wechselrichter mit 1 5 kW an einer gemeinsamen DC Schiene angeschlossen sein Die netzseitigen Komponenten werden nach der Summenleistung aller Umrichter und Wechselrichter ermittelt Bei einem Mehrachsantrieb aus einem Umrichter mit 5 5 kW einem Wechselrichter mit 4 kW und einem Wechselrichter mit 1 5 kW m ssen die netzseitigen Komponenten f r einen 11 kW Umrichter ausgevvahlt werden Wenn die Summenleistung nicht genau der eines Umrichters entspricht so sind die netzseitigen Komponenten nach der n chst h heren Umrichterleistung zu bemessen Wenn mehr als zwei Wechselrichter an die DC Schiene eines Umrichters angeschlossen werden
89. coil 20 V 30 V safe stop x 8230 10 at20 C max operating frequency 6 min 4 P24 DC Supply voltage safe stop 24 V 30 mA Connectable cross section 1 5 mm AWG 16 Table 7 11 Terminal assignment for the safe stop option The field coil of the safety relay is connected at one end to the grounded electronics frame When the field coil is supplied via an external 24 V supply its negative pole must be connected to ground potential The external 24 V supply must comply with the requirements for PELV circuits to EN 50178 DIN VDE 0160 In the shipped state a jumper is inserted between terminals 3 and 4 The jumper must be removed before the SAFE STOP function can be used and an external control for selecting the function connected If the safety relay is supplied via the internal supply at X533 4 the external 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9 1 2 to ensure that the relay picks up reliably internal voltage drop Terminal strip X533 Optocoupler fibre optics supply Siemens A 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 17 Connecting up 06 2005 The checkback contacts of the safety relay are capable of at least 100 000 switching cycles at the specified load 30 V DC 1 A The mechanical service life is about 10 switching cycles The safety relay is an important component in ensuring reliability and availability of the machine For this reas
90. command and re start measurement F115 A fault has occurred during calculations in the 1 Power down the converter and electronics and context of the MotlD power up again KF internal F116 See TB documentation See TB documentation Technology board fault F117 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F118 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F119 Technology board fault F120 Technology board fault See TB documentation See TB documentation See TB documentation See TB documentation F121 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F122 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F123 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F124 Technology board fault F125 Technology board fault See TB documentation See TB documentation See TB documentation See TB documentation F126 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F127 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F128 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F129 Technology board fault See TB documentation See TB documentation Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 15 Faults and Alarms 02 2008
91. der Parameter zu den einzelnen Men s ist in der Parameterliste angegeben Die Zuordnung erfolgt ber die jedem Men zugeordnete Men nummer Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 1 Parametrierung 02 2005 P60 Men ebene 1 Anvvahl ber P60 Men ausvvahl Men ebene 2 nur am OP1S Men ebene 3 nur am OP1S Anvvenderparameter Parametermen Sehnell Parametrierung Baugruppen konfiguration Antriebseinstellung Dovvnload Upread Freier Zugriff Leistungsteil definition Bild 8 1 Allgemeine Parameter Klemmen Kommunikation Steuer und Zustandsworte Sollwertkanal Motor Geber Regelung Steuersatz Ablaufsteuerung Diagnose Funktionen Freigaben Freie Bausteine Technologie 1 P358 Schlussel SST1 SST2 Feldbusanschaltungen SIMOLINK SCB SCI Motordaten Geberdaten Lageregelung Drehzahlregelung Stromregelung U f Steuerung Steuersatz St rungen Warnungen Meldungen Anzeigen Trace Einfachpositionierer 1 Gleichlauf 1 Positionieren 1 Einrichten MDI 1 P359 Schloss Parametermen s Unbefugten kann der Zug
92. einzuhalten Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 min nach dem Freischalten noch gef hrliche Spannung im Ger t vorhanden Deshalb ist das Arbeiten am Ger t oder den Zwischenkreisklemmen fr hestens nach dieser Wartezeit zul ssig Auch bei Motorstillstand k nnen die Leistungs und Steuerklemmen Spannung f hren 10 1 Austausch des L fters An der Unterseite des Umrichters ist ein L fter zur K hlung des Leistungsteiles montiert Der L fter wird von der 24 V Versorgungsspannung gespeist und von der Ger tesoftware zu und abgeschaltet Der L fter ist f r eine Betriebssdauer von Laun gt 35 000 Stunden bei einer Umgebungstemperatur von Tu 45 C ausgelegt Er muss rechtzeitig ausgewechselt werden um die Verf gbarkeit des Ger tes zu erhalten Dazu ist das Ger t gegebenenfalls auszubauen GEFAHR Zum Austausch des L fters muss der Wechselrichter spannungsfrei geschaltet und gegebenenfalls ausgebaut werden Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 10 1 VVartung 02 2008 10 1 1 Austausch des L fters bei Geratebreite bis 45 mm Ausbau Nach Entfernen der beiden Deckelschrauben und Demontage des Deckels kann der verpolungssichere Stecker X20 abgezogen und der Lifter ausgebaut werden Einbau Montieren Sie den L fter in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dass der Pfeil f r die Richtungsangabe der Luftstr mung in das Ger teinnere zeigt ACHTUN
93. erfolgen Ungeschirmte Leitungen des gleichen Stromkreises Hin und R ck leiter sind zu verdrillen bzw die Fl che zwischen Hin und R ckleiter m glichst klein halten um unn tige Rahmenantennen zu vermeiden Unn tige Leitungsl ngen vermeiden Koppelkapazit ten und induktivi t ten werden dadurch klein gehalten Reserveadern an beiden Enden erden Damit wird eine zus tzliche Schirmwirkung erreicht Generell werden St reinkopplungen verringert wenn man Leitungen nahe an geerdeten Blechen verlegt Deshalb Verdrahtungen nicht frei im Schrank verlegen sondern dicht am Montageblech f hren Dies gilt auch f r Reservekabel Tacho Encoder oder Resolver m ssen ber eine geschirmte Leitung angeschlossen werden Der Schirm ist am Tacho Encoder oder Resolver und am SIMOVERT MASTERDRIVES gro fl chig aufzulegen Der Schirm darf keine Unterbrechungen aufweisen z B durch Zwischenklemmen F r Encoder und Resolver sollten die fertig konfektionierten Leitungen mit Mehrfachschirmung verwendet werden siehe Katalog DA65 Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6 1 EMV gerechter Aufbau 02 2008 Regel 9 Regel 10 Regel 11 Regel 12 Regel 13 Regel 14 Die Schirme von digitalen Signalleitungen sind beidseitig Sender und Empf nger gro fl chig und gut leitend auf Erde zu legen Bei schlechtem Potentialausgleich zwischen den Schirmanbindungen ist zur Reduzierung des Schirmstro
94. free access to all parameters without being restricted by further menus Enables all parameters to be upread upload by an OP1S PC or automation unit Power section Used to define the power section only necessary for units of definition the Compact and chassis type When selected the unit switches to status 0 Power section definition Table 8 1 Main menus Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 3 Parameterization 02 2005 User parameters Lock and key In principle parameters are firmly assigned to the menus However the User parameters menu has a special status Parameters assigned to this menu are not fixed but can be changed You are thus able to put together the parameters required for your application in this menu and structure them according to your needs The user parameters can be selected via P360 Select UserParam In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know how stored in the parameterization it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters P358 key and P359 lock 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization 8 2 Changeability of parameters The parameters stored in the units can only be changed under certain conditions The following preconditions must be satisfied before parameters can be changed
95. from the parameter value to the parameter number P If the parameter is not indexed you can jump directly from the parameter number to the parameter value NOTE If you change the value of a parameter this change generally becomes effective immediately It is only in the case of acknowledgement parameters marked in the parameter list by an asterisk that the change does not become effective until you change over from the parameter value to the parameter number Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM protected in case of power failure once the toggle key has been depressed 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization Example The follovving example shovvs the individual operator control steps to be carried out on the PMU for a parameter reset to factory setting Set P053 to 0002 and grant parameter access via PMU a P x Als Als a P x Select P060 Als Set P060 to 0002 and select Fixed settings menu a P x Als a P x Select P970 ls Set P970 to 0000 and start parameter reset a P x Wy a Pls ee e EJ Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 21 Parameterization 02 2005 8 5 Parameter input via the OP1S 8 5 1 General The operator control panel OP1S is an optional input output device which can be used for parameterizing and starting u
96. green O Run Reversing key ON key oy UN Raise key OFF key o P Lower key Key for toggling between control levels Jog key dog T 8 9 4 5 6 0 to 9 number keys 1 2 3 0 Reset Reset key acknovvledge N Sign key Fig 8 15 View of the OP1S Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 23 Parameterization 02 2005 8 5 2 Connecting run up 8 5 2 1 Connecting The OP1S can be connected to the units in the following ways Connection via 3 mor 5 m cable e g as a hand held input device for start up Connection via cable and adapter for installation in a cabinet door Plugging into MASTERDRIVES Compact units for point to point linking or bus configuration Plugging into MASTERDRIVES Compact PLUS units for bus configuration Connection via The cable is plugged into the Sub D socket X103 on units of the cable Compact PLUS type and into Sub D socket X300 on units of the Compact and chassis type OP1S G Connecting cable rZols 4 4186 8 8 O Al 3 o Z 2 250 elo ech hios tool ila Be Xo e 15 side Unit side 9 pole SUB D socket 9 pole SUB D connector 7 IM Fig 8 16 Example The OPTS in a point to point link wi
97. hochprioren Zeitscheiben wurde ein nicht behebbarer Zeitscheiben berlauf erkannt Abtastzeit P357 vergr ern bzw Pulsfrequenz P340 erniedrigen CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS FFO3 Es sind schwerwiegende Fehler beim Zugriff CU tauschen bzw Ger t tauschen auf externe Optionsbaugruppen CB TB Bauform Kompakt PLUS Zugriffsfehler SCB TSY aufgetreten Optionsbaugruppe LBA tauschen Optionsbaugruppe tauschen FFO4 Beim Test des RAMs ist ein Fehler CU tauschen bzw Ger t tauschen aufgetreten Bauform Kompakt PLUS RAM FFO5 Beim Test des EPROMs ist ein Fehler CU tauschen bzw Gerat tauschen EPROM Fehler aufgetreten Bauform Kompakt PLUS FF06 Stack Overflovv Uberlauf des Stacks Bei VC Abtasizeit P357 vergr ern Bei MC Pulsfrequenz P340 erniedrigen CU tauschen bzw Gerat tauschen Bauform Kompakt PLUS FFO7 Stack Underflow Unterlauf des Stacks CU tauschen bzw Gerat tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen FFO8 ungiltiger Prozessorbefehl sollte abgearbeitet CU tauschen bzw Gerat tauschen werden Bauform Kompakt PLUS Undefined Opcode Firmware tauschen FF09 illegales Format bei einem gesch tzten CU tauschen bzw Ger t tauschen Protection Fault FF10 Illegal Word Operand Adress Prozessorbefehl Wortzugriff auf eine ungerade Adresse Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen C
98. in den Schaltschrank 6SE7087 6KP60 Siemens AG 6 4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 EMV gerechter Aufbau e PG Verschraubung Motorklemmenkasten Bild 6 3 Schirmanbindung am Motor Der Schirm kann ber eine PG bzw metrische Verschraubung Messing vernickelt mit Zugentlastungsb gel aufgelegt werden Damit l sst sich die Schutzart IP20 erreichen F r h here Schutzarten bis IP68 gibt es spezielle PG Verschrau bungen mit Schirmauflage z B SKINDICHT SHVE Fa Lapp Stuttgart UNI IRIS Dicht oder UNI EMV Dicht Fa Pflitsch H ckeswagen Motorklemmenkasten nicht aus Kunststoff Schirm schelle Kabelbinder Bild 6 4 Schirmanbindung der Signalleitungen bei SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT Betriebsanleitung 6 5 EMV gerechter Aufbau 02 2008 Jedem SIMOVERT MASTER Bei den Einbaugeraten Bau DRIVES sind zur Schirman formen E lassen sich die bindung der Signalleitungen Schirme zus tzlich mit Hilfe Schirmschellen beigelegt von Kabelbindern an kamm artigen Schirmstellen auflegen N x Kammschiene Kabelbinder 4 EL L LEE LIE Kammschienen beid Z 27 seitig gut leitend und Zwischenklemmen groBflachig mit dem Sehrankgehause verbindenl U
99. interruptions Check whether there is an SLB without voltage in the ring Check whether there is a faulty SLB in the ring A014 Simulation active alarm The DC link voltage is not equal to 0 when the simulation mode is selected P372 1 Set P372 to 0 Reduce DC link voltage disconnect the converter from the supply A015 External alarm 1 Parameterizable external alarm input 1 has been activated Check whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted parameter P588 Src No Ext Warn1 A016 External alarm 2 Parameterizable external alarm input 2 has been activated Check whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted parameter P589 Src No Ext Warn2 A017 Safe Stop alarm active A020 The switch for blocking the inverter pulses X9 terminal 5 6 has been opened only for units with Order No 11 21 31 61 An overcurrent condition has occurred Close switch X9 5 6 and thus release the inverter pulses Check the driven load for an overload condition Overcurrent Are the motor and the converter matched Have the dynamic performance requirements been exceeded A021 An overvoltage condition has occurred Check the supply voltage The converter regenerates without regeneration possibility Overvoltage 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
100. level is active For shifting the displayed value one digit to the right if parameter value cannot be displayed vvith 4 figures left hand figure flashes if there are any further invisible figures to the left Hold toggle key If parameter number level is active For jumping directly to and depress lovver operating display r000 key f parameter value level is active For shifting the displayed value one digit to the left if the parameter value cannot be displayed vvith 4 figures right hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right Table 8 4 Operator control elements of the PMU Compact PLUS type Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 19 Parameterization 02 2005 Toggle key As the PMU only has a four digit seven segment display the 3 P key descriptive elements of a parameter Parameter number Parameter index if the parameter is indexed and Parameter value cannot be displayed at the same time For this reason you have to svvitch betvveen the individual descriptive elements by depressing the toggle key After the desired level has been selected adiustment can be made using the raise key or the lovver key VVith the toggle key you can change Parameter number over e from the parameter number to the S P parameter index e from the parameter index to the Get arameter value Parameter P index NIIT value e
101. m glich eine automatische Motoridentifizierung und Drehzahlregleroptimierung durchzuf hren Dazu sind die Abl ufe der Antriebseinstellung zu beachten Bei Verwendung einer der Vektorregelungsarten P100 3 4 5 eines Umrichters ohne Sinus Ausgangsfilter und eines Asynchronmotors ohne Geber oder mit Impulsgeber korrekte Strichzahl in P151 kann das Verfahren der Motoridentifizierung verk rzt werden Dazu ist die Vollst ndige Motoridentifizierung P115 3 anzuw hlen und der Umrichter jeweils bei Erscheinen der Warnungen A078 und A080 einzuschalten Bei der Motoridentifizierung werden die Wechselrichterimpulse freigegeben und der Antrieb dreht sich Aus Sicherheitsgr nden sollte die drehende Messung zun chst m glichst ohne Lastkupplung erfolgen Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 11 05 2003 Parametrierschritte OL LOLX yedwoy wioyneg QL ZOLX SWwWesely jeo nequig yedwoy wjojneg lt gt 6 LOLX Sd Medwoy Wioyneg GL ZOLX JejeB6nequi3 Neduuoy uuojneg lt z gt 6L ZOLX ww y Sd Medwoy uuojneg 6 LOLX yedwoy uuomeq lt gt Jayeyos es Jeyeyos Aga ne ayoniqyoais gs srd pedwoy DAND t 48 6964 gLehreig u uuswllosiuezueiq Zuanbas4 JosyO pun Bunyue si A In si wulull lsu 3 yz P ozele nz a ora yw 02 H NMOS VN vw oz PSIO yw oz
102. mA and a wire break has Check the connection to Analog input occurred The number of the analog input Analog input 1 X102 15 16 concerned is shown in fault value r949 or X101 9 10 Compact PLUS Analog input 2 X102 17 18 Check parameters P632 CU Analn Conf P634 CU Analn Smooth P631 CU Analn Offset F038 During a parameter task a voltage failure has 1 Re enter the parameter The number of the occurred on the board parameter concerned can be seen in fault Voltage OFF during value r949 parameter storage F040 AS internal Incorrect operating status Replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS type 041 EEPROM fault A fault has occurred when storing the values in the EEPROM Replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS F042 Calculating time Calculating time problems At least 10 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameters r829 2 to r829 5 Reduce the calculating time load Increase P357 Sampling Time Calculate individual blocks in a slower sampling time Observe r829 CalcTimeHdroom F044 BICO manager fault A fault has occurred during the softwiring of binectors and connectors Fault value r949 gt 1000 Fault during softwiring of connectors gt 2000 Fault during softwiring of binectors Voltage OFF and ON Factory setting and new parameterization Replace the board F045 Opt Board HW A hardware faul
103. mit dem OP1S m ssen die Slaves erst einzeln konfiguriert werden Dazu sind die Stecker der Busleitung abzuziehen Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 25 05 2003 Parametrierschritte 9 Parametrierschritte HINWEIS Ausfuhrliche Beschreibung der Gerateparameter siehe Kompendium Kapitel 6 Parametrierschritte Ausf hrliche Die ausf hrliche Parametrierung ist immer dann anzuwenden wenn die Parametrierung Einsatzbedingungen der Gerate zuvor nicht exakt bekannt und detaillierte Parameteranpassungen vor Ort erforderlich sind z B Erstinbetriebsetzungen Leistungsteildefinition PO60 8 Baugruppendefinition P060 4 siehe Kompendium Abschnitt 6 3 2 Antriebsdefinition P060 5 Funktionsanpassung Anschluss bedingungen Leistungsteil f i x lt i Options i bau i gruppen T f i Motor i EE EE EE A geber TTT i 25 f 55 i Baugruppenkonfiguration Antriebseinstellung 5 3 P060 4 P060 5 Funktionsanpassung m x F E E 5 7 N o 2 no a lt Parametrieren mit Anwendereinstellungen Festeinstellung P060 N p Leistungsteildefinition Werkseinstellungen
104. mit der Best Nr wl 21 31 61 13 4 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F026 UCE unterer Schalter UCE Ph L2 UCE unterer Schalter Kompakt PLUS bzw in der Phase L2 ist eine UCE Abschaltung erfolgt Kontrolle der Phase L2 auf Kurzschluss bzw Erdschluss X2 V2 einschlie lich Motor der CU auf richtige Kontaktierung Schalter f r SICHERER HALT X9 5 6 ge ffnet nur bei Ger ten mit der Best Nr wl 21 31 61 F027 St rung Pulsvviderstand Kompakt PLUS Kontrolle bzw in der Phase L3 ist eine UCE St rung Abschaltung erfolgt der Phase L3 auf Kurzschluss bzw Pulswiderstand Erdschluss X2 W2 einschlieBlich Motor UCE Ph L3 der CU auf richtige Kontaktierung Schalter f r SICHERER HALT X9 5 6 ge ffnet nur bei Geraten mit der Best Nr wld 21 31 61 F028 Die Frequenz und die Amplitude der Kontrolle der Netzspannung Zwischenkreiswelligkeit deuten auf einen Netzphase einphasigen Netzausfall F029 Ein Fehler in der Messwerterfassung ist Ursachen bei Phase L1 und L2 aufgetreten Defekt in der Messwerterfassung Messwerterfassung Defekt im Leistungsteil Ventil sperrt nicht Die Messgr e bei welcher beim Defekt auf CU Offsetabgleich ein Fehler auftrat ist im r949 bitk
105. number of slaves of the unit R949 50 i Inconsistency in the number of slaves The number of slaves notified by the ImPI is not in conformance with the number of status words or with the setpoint number of slaves of the MLFB Counter measure Check ImPI or communications card and replace if necessary Check configuration of multi parallel circuit Check parameterization Replace CU Replace ImPI F065 Scom Telegram No telegram was received at an Scom interface Scom USS protocol within the telegram failure time Fault value r949 1 interface 1 SCom1 2 interface 2 SCom2 Check the connection CU X100 1 to 5 and check the connection PMU X300 Check the connection CU X103 or X100 35 36 Compact PLUS type Check SCom SCB TLG OFF P704 01 SCom1 and P704 02 SCom2 Replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS type Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087 6KP60 Operating Instructions 13 9 Faults and Alarms 02 2008 Number Fault Cause Counter measure F070 SCB initialization fault A fault has occurred during initialization of the SCB board Fault value r949 1 Board code incorrect 2 SCB board not compatible 5 Error in configuration data Check parameterization 6 Initialization timeout 7 SCB board double 10 Channel error F072 EB initialization fault A fault has occurred during ini
106. o une ou 201 F 199d D 14 DU To izolx s ii zox 0 z Indu Bojeuy eyt d 001 001 Bulyjoows zujeuy 01 Spuodsauuoo AOL OL L ndu Bojeuy Duunooue jujeuy zg ieeys ogljeeys s ndul Bojeuy Dau Jou ysnw yd ol 014 S ndino 1 se p sn JI 10 0 Jes q o ABU 877994 pue 8 G9d 812994 8 99 y emdu up se p sn J x Joel eege dins jeutuuo L 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 12 Parameterizing Steps 05 2003 uIeN 29 t 68 6964 Z 89 d dins IBuiuu pue pax JUIOIISS Oz dj sS3 884d wa zug desa 0953 V440 NO 2S 2440 1918 og LU J99US o B6p lwouyov EUS 118 095 ous 6L ZOLX Ieuluue 1 6 LOLX Ieuluue L 02 9994 81 2994 91 1894 018 desyaus GU rossa adh Sa d Pedwog Jun d s sseygypedwog cs s p xI3 loezlissus auodes pox Da aq jou jsnu pg o 018 Sindino se p sn JI 10 0 3 S q o Neu g yg9d Pue g S9d g ZS9d 8994 sjayowesed y sindui Ie i ip se p sn J x lo6h us dins Ieuliuu L 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 13 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parameterizing Steps 10 44u09 Lo AA
107. optional board from behind into the opening on the front cover O until the position of the 64 pole system connector on the main board corresponds with the position of the socket Insert the optional board from the right onto the 64 pole system connector on the main board The view shows the installed state Screw the optional board tight at the fastening points in the front section of the optional board J Se A I r e Rear vvall Rear vvall Mounting the option card holder Val Fig 5 6 Installing the optional board Place the option card holder horizontally on the rear edge of all fitted option cards and tighten the previously removed screws at the fixing points 5 6 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 nstallation Assembling and mounting the unit Designating the optional board Close the right hand side wall of the unit as follows Insert the right hand side wall from above into the guide on the front right hand side Swing back the side wall Screw the side wall tight again by means of the two fixing screws Mount the unit as follows Insert the unit into its mounting position from the front underneath the DC link bus module Lift the unit upwards until the DC link bus module is completely in its original position again Scr
108. or is locked Reduce load Motor stall if the static load is too high Release brake if the acceleration or deceleration time is too 1 Increase current limits fast or if load change is too fast and too great Increase P805 PullOut BlckTime due to incorrect parameterization of the pulse encoder pulse number P151 or of the analog Increase P792 response threshold for tachometer scaling P138 set actual deviation due to disturoed speed signals tachometer Only for f n T control P100 3 4 5 shield not connected Increase torque limits or torque setpoint The fault is only generated after the time set in P805 Only n T control or v f control with speed controller P100 0 4 5 The binector B0156 is set in the status word 2 r553 Bit 28 Check tachometer cable break To detect whether the drive is blocked see Check pulse encoder pulse number P792 Perm Deviation and P794 With n f control this fault is tripped if the torque limits Check analog tachometer scaling have been reached B0234 Connect shield of tachometer cable on motor With speed control P100 4 and master side and converter side drive see P587 the fault can also point to an interruption in the encoder cable This case Reduce smoothing of speed pre control P216 has the same significance as if the drive is only n T control locked only frequency control P100 3 With v f control the I max controller has to be Slow down acceleration
109. simultaneous errors in the power section In this case the drive can be aligned by a small angle of rotation asynchronous motors Max 1 slot pitch in the remanence range corresponding to about 5 to 15 The products described here have been developed to perform safety related functions as part of a complete system or machine A complete safety related system generally includes sensors evaluation units signaling devices and strategies for safe shutdown The manufacturer of an installation or machine is responsible for providing an appropriate overall safety system Siemens AG its regional offices and associated companies referred to as Siemens below cannot guarantee all the characteristics of a complete installation or machine that has not been designed by Siemens Siemens shall not be liable for recommendations that are made or implied as a result of the following description No new warranty or liability claims over and above those stated in the Siemens general delivery conditions can be inferred from the following description 7 16 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 Connecting up The safe stop option comprises the safety relay and the connecting terminals for relay triggering and a checkback contact Terminal Designation Meaning Range 1 Contact 1 Checkback safe stop DC 20 V 30V 2 Contact 2 Checkback safe stop TA 3 Control input Rated resistance of field
110. sind zu beachten Bei der Schaltung nach Bild 7 7 gibt die Zuhaltung die bevvegliche Schuizeinrichtung erst nach Stillstand des Antriebs frei Die Zuhaltung ist ggfs verzichtbar wenn die Risikobeurteilung der Maschine dies zulasst In diesem Fall wird der ffnerkontakt der Schutzeinrichtung direkt an die Klemmen Y11 und Y12 angeschlossen und der Elektromagnet Y1 entf llt Der Bin reingang X ist invertiert mit dem Befehl AUS3 belegt d h bei 24 V fahrt der Umrichter den Motor an der parametrierten R cklauframpe auf Drehzahl Null Der Umrichter meldet Uber den Binarausgang Y Drehzahl Null und steuert damit das Relais K2 an Ist der Stillstand erreicht wird das Sicherheitsrelais im Umrichter abgeschaltet und Uber den R ckmeldekontakt bleibt die Spule des Hauptsch tzes K1 an 24 V Sind Kontakte im Sicherheitsrelais verklebt schlieBen sich die R ckmeldekontakte nicht und die Sicherheitskombination rechts schaltet Uber die verz gerten Kontakte 47 48 das Hauptsch tz K1 nach Ablauf der eingestellten Verz gerungszeit ab Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 19 AnschlieBen 06 2005 1 3 Schutzleiter WARNUNG Motorkabel 7 4 WARNUNG ACHTUNG Leiterquerschnitte Ist das Gerat ber eine gut leitende Verbindung auf einer geerdeten Montageflache befestigt kann der Leiterquerschnitt des Schutzleiters gleich dem der Au enleiter sein Bei Geraten bis Baubreite 90 mm muss
111. tents is not permitted vvithout express vvritten authority Offenders will be liable for damages All rights including rights created by patent grant or registration of a utility model or design are reserved VVe have checked the contents of this document to ensure that they coincide with the described hardware and software However differences cannot be completely excluded so that we do not accept any guarantee for complete conformance However the information in this document is regularly checked and necessary corrections will be included in subsequent editions We are grateful for any recommendations for improvement SIMOVERT Registered Trade Mark SIMOVERT ist ein Warenzeichen von Siemens Anderungen von Funktionen technischen Daten Normen Zeichnungen und Parametern vorbehalten VVe reserve the right to make changes to functions technical data standards dravvings and parameters Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage Vervvertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet soweit nicht ausdr ck lich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener satz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Ubereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software berpr ft Dennoch k nnen Abvveichungen nicht ausgeschlossen vverden so dass vvir f r die vollstandige bereinstimmung keine Garantie bernehmen
112. the cabinet at one side If SIMOVERT MASTERDRIVES are operated from an external 24 V power supply this power supply must not feed several consumers separately installed in various cabinets hum can be coupled in The optimum solution is for each SIMOVERT MASTERDRIVE to have its own power supply Prevent noise from being coupled in through the supply SIMOVERT MASTERDRIVES and automation units control electronics should be connected up to different supply networks If there is only one common network the automation units control electronics have to be de coupled from the supply using an isolating transformer The use of a radio interference suppression filter is obligatory to maintain limit value class First environment or Second environment even if sinusoidal filters or dv dt filters are installed between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES Whether an additional filter has to be installed for further consumers depends on the control used and the wiring of the remaining cabinet 6 2 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Installation in Conformance with EMC Regulations Rule 15 Rule 16 Rule 17 Rule 18 Rule 19 Rule 20 A noise suppression filter should always be placed close to the fault source The filter should be connected to the mounting plate etc over a large surface area A bare metal mounting panel e g manufactured from stainless steel galvanized stee
113. time see also P467 activated P331 The monitor does not ProtRampGen Gain operate with v f textile applications P100 2 Increase current in the lower frequency range Motor has stalled or is locked P278 P279 P280 In the case of synchronous motors P095 Switch in speed controller pre control 12 13 by reaching the maximum frequency P471 gt 0 Set EMF controller more dynamically 315 to In the case of externally excited synchronous max approx 2 motors P095 12 as a result of missing or excessively high excitation current flux is too 1 Increase changeover frequency for the EMF small or too great model P313 Replace by speed control with pulse encoder When the maximum frequency including in the case of overmodulated n f controller control reserves B0254 has been reached on synchronous motors the fault is generated Track speed setpoint with the speed actual immediately If the deviations in the rotor flux value so that the set actual deviation is always are too great first of all the converter current less than that set in P792 is switched to zero the excitation current is reduced and after some time the fault Only for synchronous motor P095 12 message is tripped at the level of the double damping time constant 2 r124 1 During this 1 Check current limits of the excitation unit wait time the status word bit B0156 r553 28 is set already Check excitation current setpoint and actual va
114. to provide for every possible contingency to be met in connection with installation operation or maintenance Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser s purposes the matter should be referred to the local SIEMENS sales office The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement commitment or relationship The sales contract contains the entire obligation of SIEMENS AG The warranty contained in the contract between the parties is the sole warranty of SIEMENS AG Any statements contained herein do not create new warranties or modify the existing warranty 1 2 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Definitions and Warnings CAUTION Components which can be destroyed by electrostatic discharge ESD The board contains components which can be destroyed by electrostatic discharge These components can be easily destroyed if not carefully handled If you have to handle electronic boards please observe the following Electronic boards should only be touched when absolutely necessary The human body must be electrically discharged before touching an electronic board Boards must not come into contact with highly insulating materials e g plastic parts insulated desktops articles of clothing manufactured from man made fibers Boards must only be p
115. zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Trans port und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Be r hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behand lung besch digt werden k nnen Elektrische Kompo nenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgefahrdung 5 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebs stromrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A2 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation ent halten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schir mung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der An triebsstromrichter Diese Hinweise sind auch bei CE ge kennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung gefor derten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Her stellers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen Uberwachungs und Schutzeinrichtungen gem
116. zwischen MASTERDRIVES und Erregereinrichtung vorliegt ob die Spannungsbegrenzung f r dynamische Erregerstromregelung zu klein ist ob die Analogausgabe f r r160 ohne Trennverst rker trotz Kabell nge gt 4m erfolgt 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen Nummer VVarnung Ursache Abhilfe A045 DC Bremsen aktiviert Die Funktion DC Bremsen wurde aktiviert und die Motorfrequenz ist noch oberhalb der DC Brems Einsatzfrequenz P398 DC Brems Einsatzfrequenz vergr Bern A049 Bei ser I O SCB1 mit SCI1 2 ist kein Slave angeschlossen bzw LWL unterbrochen oder P690 SCI AE Konfig kein Slave Slaves ohne Spannung Slave berpr fen Leitung berpr fen A050 bei ser I O sind die gem Parametrierung Parameter P693 Analogausgange P698 ben tigten Slaves Slave Nummer bzvv Digitalausgange berpr fen Slave falsch Slavetyp nicht vorhanden Konnektoren K4101 K4103 K4201 K4203 Es sind Analogeingange bzw ausgange oder Analogeingange und Binektoren Digitaleingange bzw ausg nge parametriert B4100 B4115 B4120 B4135 worden die physikalisch nicht vorhanden sind B4200 B4215 B4220 B4235 Digitaleingange auf Konnektierung pr fen A051 Bei Peer Verbindung zu gro e bzw Baudrate der in Verbindung stehenden SCB Peer Bdrate unterschiedliche Baudrate gew hlt Baugruppen anpassen P701 S
117. 0 Maintenance DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes BGV A2 in Germany Maintenance and repair work may only be carried out by properly qualified personnel and only when the equipment is disconnected from the power supply Only spare parts authorized by the manufacturer may be used The prescribed maintenance intervals and also the instructions for repair and replacement must be complied with Hazardous voltages are still present in the drive units up to 5 minutes after the converter has been powered down due to the DC link capacitors Thus the unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time The power terminals and control terminals can still be at hazardous voltage levels even when the motor is stationary 10 1 Replacing the fan A fan is mounted at the lower section of the inverter for cooling the power section The fan is fed by the 24 V supply voltage and switched in and off by the device software The fan is designed for a service life of L10 gt 35 000 hours and an ambient temperature of Ty 45 C It must be exchanged in good time to ensure the availability of the unit It may be necessary to disassemble the unit for this purpose DANGER To replace the fan the inverter has to be disconnected from the supply and removed if necessary Sie
118. 1 C L DC link voltage DC 510 650 V Connectable cross section Electro plated copper 3x10 mm rounded off according to DIN 46433 EN 13601 Bar 1 is at the front when installed Table 7 1 DC link busbars Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 5 Connecting up 06 2005 X2 Motor connection The motor connection is located at the lovver section of the unit Terminal Meaning Range PE2 Protective conductor connection U2 Phase U2 T1 3 AC 0 V 480 V Phase V2 T2 3 AC 0 V 480 V w2 Phase W2 T3 3 AC 0 V 480 V Connectable cross section 4 mm AWG 10 stranded Terminal PE2 is at the front when installed Table 7 2 Motor connection The motor cables must be dimensioned in accordance with VDE 298 Part 2 After installation of the connector the shield of the motor cable must be fixed to the shield plate through a large surface area CAUTION The connector has to be screwed firmly to the housing providing resistance to vibration and protecting against being inadvertently withdrawn 6SE7087 6KP60 Siemens AG 7 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 Connecting up 7 1 2 Povver connections for units vvith a vvidth of 135 mm and 180 mm X3 DC link bus The DC link bus module serves to supply the unit with electrical energy module E EE Bar Designation Meaning Range 3 PE3 Protective conductor connection 2 D L DC link voltge
119. 1 Installation and connection 8 3 1 1 Installation A CD is included with the devices of the MASTERDRIVES Series when they are delivered The operating tool supplied on the CD DriveMoni tor is automatically installed from this CD If automatic notification on change is activated for the CD drive on the PC user guidance starts when you insert the CD and takes you through installation of DriveMonitor If this is not the case start file Autoplay exe in the root directory of the CD 8 3 1 2 Connection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series via the USS interface The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface This interface is not suitable for bus operation and is therefore only intended for operation of a SIMOVERT MASTERDRIVES device X300 1 Ground 2RxD RS232 3 Rx Tx RS485 4 5 Ground 6 5V OP1S 7 TxD RS232 8 Rx Tx RS485 9 Ground To PC COMx Device side socket X300 compact PLUS X103 9 pin SUB D connector Fig 8 2 Connecting cable for connecting PC COM 1 4 to SIMOVERT MASTERDRIVES X300 NOTICE DriveMonitor must not be operated via the Sub D socket X300 if the SST1 interface parallel to it is already being used for another purpose e g bus operation with SIMATIC as the master 6S
120. 2 T3 T4 oder T5 siehe auch Parameter r829 2 bis r829 5 r829 Freie Rechenzeit beobachten P357 Abtasizeit vergr ern oder P340 Pulsfrequenz erniedrigen A002 Warnung Anlauf Der Anlauf des SIMOLINK Ringes funktioniert nicht Kontrolle des Lichtvvellenleiter Ringes auf Unterbrechungen Kontrolle ob ein SLB im Ring ohne SIMOLINK Spannung ist Kontrolle ob ein SLB im Ring defekt ist A014 Die Zwischenkreisspannung ist bei P372 auf 0 stellen VVarnung Simulation aktiv angevvahltem Simulationsbetrieb P372 1 ungleich 0 Zwischenkreisspannung verringern Gerat vom Netz trennen A015 externe Warnung 1 Parametrierbarer externer Warneingang 1 wurde aktiviert Kontrollieren ob die Leitung zum entsprechenden Digitaleingang unterbrochen ist Parameter P588 Q k Warng ext 1 A016 externe Warnung 2 Parametrierbarer externer Warneingang 2 wurde aktiviert Kontrollieren ob die Leitung zum entsprechenden Digitaleingang unterbrochen ist Parameter P589 Q k Warng ext 2 A017 Warnung SICHERER Der Schalter fir das Sperren der Wechselrichter Impulse X9 Klemme 5 6 wurde ge ffnet nur bei Ger ten mit der Schalter X9 5 6 schlie en und damit die Wechselrichterimpulse freigeben HALT aktiv Best Nr 11 21 31 61 vorhanden A020 es hat ein berstromeingriff stattgefunden Kontrolle der Arbeitsmaschine auf berlast bers
121. 2 bezogen werden Die Klemme X101 1 P24 AUX darf dabei nicht mit der externen 24 V Versorgung verbunden werden Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 1 P24 AUX Hilfsspannungsversorgung DC 24 V 60 mA 2 M24 AUX Bezugspotential OV 3 DIO1 digitaler Ein Ausgang 1 24 V 10 mA 20 mA 4 DIO2 digitaler Ein Ausgang 2 24 V 10 mA 20 mA 5 DIO3 digitaler Ein Ausgang 3 24V 10 mA 20 mA 6 DIO4 digitaler Ein Ausgang 4 24 V 10 mA 20 mA 7 DI5 digitaler Eingang 5 24 V 10 mA 8 016 digitaler Eingang 6 24 V 10 mA 9 AH analoger Eingang 11 Bit Vz Differenzeingang 10 Al analoger Eingang 10 V Ri 40 11 AO analoger Ausgang 10 Bit Vz 10 V 5mA 12 MAO Masse analoger Ausgang anschlieBbarer Querschnitt 0 14 mm bis 1 5 mm AWG 16 Klemme 1 befindet sich im eingebauten Zustand oben Tabelle 7 7 Steuerklemmleiste Bei den Digitaleingangen werden Pegel unter 3 V als Low und Pegel ber 13 V als High erkannt Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 13 AnschlieBen 06 2005 X102 10 V Hilfsspannung max 5 mA f r die Versorgung externer Steuerklemmleiste Potentiometer analoger Ausgang verwendbar als Strom oder Spannungsausgang 1 analoger Eingang verwendbar als Strom oder Spannungseingang 1 zus tzlicher digitaler Eingang 1 potentialfreier Schlie erkontakt Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 13 P10 V 10 V Versorgung f r ext 10 V 13 13 Ke Potent
122. 214 Kesra ae 88 eme dils 966 Held Bulusyeam 1 oA dino xeuu oe yu yyoows 08 1994S 6921 ues L CeL 104 yor Zp bso L De DuubuoL d peeds julodjas 1 eu 6221 i uyooulsq s yu ur Boy yu 1dyG x y W 0rZd W SEZd W 9LZd ald yu yyoow SG e1d j u uloouus oe yu OSE 1934S pds Beu xew j u 6 0 OLL 69 vos yu 0 OLL 4 ZSrd pds sod xeu yu LLL 8667 25 W 82ld ua6 xew md lu uno WNwixey 1 DIE 199459 JUaLINO ENbJo 1996 4994S 09 1884S J lonuo5 p ds l T L 1 1 I elt x lt 021 8667 bio1 25 06001 4 26 dos Duurbiol om poous pe y i L l po duiooouoe euy 0002 W 8ELd UOHEZ EULON AGld oydeL 981 014020 L WOELd DUS 09219949 aw Oe lili Big sol LLE PAS SOL 2974 yu Lo geeral Vdi s ppy 25 O pau aya SI yg d rged nbio eged p ds 2964 Aouanbay DLC 19945 jauueyo julodjes 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 9 27 Operating Instructions 05 2003 Parameterizing Steps
123. 30 eine lineare Kennlinie eingestellt P330 1 parabolisch Der Impulsgeber hat eine Strichzahl von P151 1024 je Umdrehung Die nachfolgenden Eingaben der Motordaten sind notwendig wenn der Motor von den Umrichterdaten abweicht eine der Vektorregelungsarten P100 3 4 5 gew hlt wurde oder die Drehzahlr ckf hrung verwendet wird P100 0 Bei Motorleistungen Uber ca 200 kW sollte eine der Vektorregelungsarten verwendet werden P095z2 P097 gt 0 101 Eingabe der Motorbemessungsspannung in V laut Typenschild P102 Eingabe des Motorbemessungsstroms in A laut Typenschild Gruppenantriebe Summe aller Motorstr me 105 IEC Motor Cos phi laut Typenschild NEMA Motor Bemessungsleistung Hp Gruppenantriebe Summe aller Leistungen P106 NEMA Motor Eingabe des Motorwirkungsgrades in laut Typenschild P108 Eingabe der Motorbemessungsdrehzahl in 1 min laut Typenschild P109 Eingabe der Motorpolpaarzahl wird automatisch berechnet P104 Eingabe der Motorbemessungsfrequenz in Hz P107 laut Typenschild Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 7 Parametrierschritte 05 2003 P114 WARNUNG GEFAHR BEI UNSACHGEMA BER EINSTELLUNG P100 1 2 Nur bei Vektorregelung 50 Motorschutz 50 nein P095 2 P097 gt 0 P382 P383 o 0 P383 H 21 P368 I P368 0 1 2 3 4 7 P700 1
124. 32 or RS485 serial interface via the 9 pole SUB D socket There are different connecting cables for the PC for the various transmission protocols The 9 pole SUB D socket is internally coupled with the USS bus thus enabling data exchange with other nodes linked via the USS bus This interface is also used for loading software Pin Designation Meaning Range 1 RS232 ID Changeover to RS232 protocol Low active 2 RS232 RxD Receive data via RS232 RS232 3 RS485 P Data via RS485 interface RS485 4 Boot Control signal for software update Low active 5 M5 AUX Reference potential to P5V 6 P5V 5 V aux voltage supply 5 V max 200 mA 7 RS232 TxD Transmit data via RS232 RS232 8 RS485 N Data via RS485 interface RS485 9 M RS232 485 Digital ground choked Table 7 9 Serial interface The RS485 interface can be operated either via X100 or X103 elel l l l 1 1v The control terminal strip includes a connection for a pulse generator HTL unipolar and the motor temperature evaluation circuit with KTY or PTC Terminal Designation Meaning Range 23 Vpp Ground for power supply 24 Track A Connection track A 25 Track B Connection track B HTL unipolar 26 Zero pulse not evaluated L lt 3V H28V 27 CTRL Connection control track 28 Vpp Pulse generator power 24V supply Imax 190 mA 29 Temp Minus terminal KTY84 PTG KTY84 0 200 C 30 Temp Plus terminal PTC Rcold lt 1 5 kO KTY84 PTC Connectable cross section
125. 5 VVird der augenblickliche Lastzustand Kontrolle von beibehalten so stellt sich eine thermische Bemessungs Ausgangsstrom P72 12t WR Uberlastung des WR ein MLFB P70 Maximalstrom P128 Umrichterauslastung r010 A026 Ud ist f r mehr als 30sec innerhalb eines Zeitintervalls von 90sec ber der dauerhaft Ud zu hoch zul ssigen Zwischenkreisspannung A029 Der parametrierte Grenzwert f r die 12t Motorlastspiel wird berschritten Uberwachung des Motors wurde berschritten 121 Motor Kontrolle der Parameter P382 Motork hlung P383 Mot Tmp T1 P384 Mot Lastgrenzen A033 Bit 3 im r553 Zustandswort 2 des P804 Uberdrehzahl Hys plus n Sollwertkanals Der Drehzahlistwert hat den Uberdrehzahl Wert Maximaldrehzahl plus die eingestellte P452 n f max pos DR oder Hysterese berschritten P453 n f max neg DR wurde berschritten Parameter f r die Maximalfrequenzen vergr Bern oder die generatorische Last verkleinern A034 Bit 8 im r552 Zustandswort 1 des Kontrolle Soll Istabweichung Sollwertkanals Der Differenzbetrag zwischen Frequenzsoll und istwert ist gr Ber als der parametrierte Wert und die Regel berwachungszeit ist abgelaufen ob eine zu hohe Momentenanforderung vorliegt ob der Motor zu klein projektiert wurde P792 Soll Ist Abw Frq Soll IstAbwDrehz bzw P794 Soll Ist AbwZeit Werte vergr ern A035 Es ist das Rechts und oder das Linksdrehfeld Kontrollieren ob die Leitung en zu dem n ni
126. 6 Montage der Optionsbaugruppe Setzen Sie den Optionskartenhalter der L nge nach auf der hinteren Seitenkante aller best ckten Optionskarten auf und schrauben Sie die zuvor entfernten Schrauben an den Befestigungspunkten fest 5 6 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Montage Gerat zusammenbauen und montieren Kennzeichnen der Optionsbaugruppe Schlie en Sie die rechte Seitenwand des Ger tes Stecken Sie die rechte Seitenwand von oben in die F hrung an der vorderen rechten Seite Schwenken Sie die Seitenwand nach hinten Schrauben Sie die Seitenwand mit den beiden Befestigungsschrauben wieder fest Montieren Sie das Ger t Schieben Sie das Ger t von vorne unterhalb der Zwischenkreisverschienung an seinen Einbauplatz Heben Sie das Ger t nach oben bis die Zwischenkreisverschienung wieder vollst ndig von dem Anschluss aufgenommen ist Schrauben Sie das Ger t mit den Befestigungsschrauben an der Montagefl che fest Verriegeln Sie die Zwischenkreisverschienung Schlie en sie alle zuvor entfernten Anschlussleitungen wieder an berpr fen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf richtigen Sitz und richtige Position Setzen Sie zur Kennzeichnung der Optionsbaugruppe das zugeh rige Bezeichnungsschild in das Schriftfeld auf der Vorderseite des Ger tes ein Nach Zuschalten der Spannung k nnen Sie die Optionsbaugruppen in der Sof
127. 6KP60 Siemens AG 7 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 Connecting up 7 1 Povver connections WARNING NOTE Protective conductor The protective conductor must be connected up both on the mains side and on the motor side On account of leakage current through the interference suppression capacitors the following must be observed as per EN 50178 A minimum cross section of 10 mm Cu must be used or e f supply connections with cross sections less than 10 mm are used two protective conductors have to be connected up The cross section of each of the protective conductors corresponds to the cross section of an outer conductor If the unit is mounted on a grounded mounting surface via a conductive connection the protective conductor cross section can be the same as that of the phase conductor The function of the second protective conductor is afforded by the grounded mounting surface 7 1 4 Power connections for units with a width up to 90 mm Protective conductor X3 DC link bus module On top of the unit behind the DC link connection X3 is an extra protective conductor connection in the form of a threaded M4 bolt This is used for connecting up the second protective conductor in accordance with EN 50178 The DC link bus module serves to supply the unit with electrical energy Bar Designation Meaning Range PE3 Protective conductor connection 2 D L DC link voltge DC 510 650 V
128. 75 50 Permissible rated input voltage in according to VDE 0110 IEC 664 1 not required by UL CSA 100 2 50 4000 1000 25 01 3000 HOSEN above sea level inm Permissible rated current in Height Derating m factor K 1000 2000 3000 4000 1000 26 3000 4000 above sea level inm Permissible rated current in 0 10 20 30 40 50 Coolant temperature in C Permissible rated current in 2 4 6 8 1012141618 e Pulse edin frequency Derating curves Derating factor K2 See note below 12 6 Operating Instructions 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Technical Data The derating of the permissible rated current for installation altitudes of over 1000 m and at ambient temperatures below 45 C is calculated as follows Total derating Deratingaltitude x Deratingambient temperature K Ki x K NOTE It must be borne in mind that total derating must not be greater than 1 Example Altitude 3000 m K4 0 845 Ambient temperature 35 C Ko 1 25 Total derating 0 845 x 1 25 1 056 1 Rating plate SIEMENS MASTERDRIVES VC DC AC DRIVE Unit designation IRC I MU INN NUN 1P 6SE7021 3 Bestellnummer 6SE7021 3TP60 Z Model number 2 672 List of unit options IIINIINWIIIIIIIIIIIII Fabrik Serialno F2W1025485 Year of manufacture Mont
129. 8 6 Siemens A 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 Contents 02 2008 8 3 2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8 7 8 3 2 1 Setting the USS interface a s 8 7 8 3 2 2 Starting the USS DUS 5 u a us aq uu asao ayau as 8 9 8 3 2 3 Creating a parameter set 8 10 8 3 3 lut EE 8 12 8 3 3 1 Structure of the parameter lists parameterization with DriveMonitor 8 12 8 3 3 2 General diagnostics up Heine Haan 8 17 8 4 Parameter input via the PM 8 18 8 5 Parameter input via the 15 2 2 8 22 8 5 1 General oraa ieee S S ES HOLL 8 22 8 5 2 CONNECTING TUNUP iesise aia 8 24 8 5 2 1 COMMCCUING E 8 24 8 5 2 2 E WEE 8 25 9 PARAMETERIZING STEPS 9 1 9 1 Parameter reset to factory setting 9 2 9 2 Power section definition n n 9 4 9 2 1 Parameterizing with parameter modules quick parameterization 060 3 l 9 5 10 MAINTENANGE IN q DAA l 10 1 10 1 Replacing the EE 10 1 10 1 1 Replacing the fan in units up to 45 mm wide 10 2 10 1 2 Replacing the fan in 67 mm and 90 mm wide units 10 2 10 1 3 Replacing the fan in units 135 mm wide 10 2 10 1 4 Replacing the fa
130. 96999 0 Ol 4 80 2 96999 0 4 gO 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 16 Parameterizing Steps 05 2003 1utod S uien oug I t 69 696u Oz das 8189 S d si Qosa 081139 us o 1950 0919 AS 2 896d S l di s pexy pue S qO xos Un JO 101002 J u 104 So SEET Ee 0 ne Ola 4814 dies zL 06d C 1008 0 6994 x zoos Ionuoo 104 SEH room s oez 3s us ulody s ZH ul Y y d S 20108 G9d 00008 2594 00008 1S9d 21008 0654 c d paulm aq jou ysnw pla 0 018 sindino en se p sn JI i0 01195 q jsnw g S9d pue g 99d g ZS9d 8g S9d sJajauesed y s ndul jeyb p se p sn JI 06 3 us due euluu L 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 17 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parameterizing Steps ynej eul xq PJOM Jonuoo dOW 081 says o dOW gelen pds an ye au ous er LI 8 L Ca 9 8 pds an sod og Vl Sd lonuo QO4 mig Bor org Dor DIS g0 9 a sosail 0040 LOIS 2019 8 _ e6pamowjoy rs sdl aseajay di s doe ua94 ON aseajay u su SEB l M Au do so 440 ae Z440 V440 NO FS S
131. AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 EMV gerechter Aufbau 6 Regel 1 HINVVEIS Regel 2 Regel 3 Regel 4 Regel 5 Regel 6 Regel 7 Regel 8 EMV gerechter Aufbau Die Grundregeln der EMV Die Regeln 1 bis 13 sind allgemein g ltig Die Regeln 14 bis 20 sind besonders zur Begrenzung der St raussendung vvichtig Alle metallischen Teile des Schaltschranks sind flachig und gut leitend miteinander zu verbinden Nicht Lack auf Lack Gegebenenfalls Kontakt oder Kratzscheiben verwenden Die Schrankt r ist ber m glichst kurze Massebander mit dem Schaltschrank zu verbinden Die Erdung von Anlagen Maschinen ist in erster Linie eine SchutzmaB nahme Bei Antrieben hat sie jedoch Einfluss auf St raussendung und St rfestigkeit Die Erdung eines Systems kann sternf rmig oder flachig erfolgen Bei Antrieben ist die Fl chenerdung vorzuziehen d h alle zu erdenden Teile der Anlage werden fl chig oder maschenf rmig verbunden Signalleitungen und Leistungskabel sind r umlich getrennt voneinander zu verlegen Koppelstrecken vermeiden Mindestabstand 20 cm Trennbleche zwischen Leistungs und Signalleitungen vorsehen Trennbleche sind mehrmals zu erden Sch tze Relais Magnetventile elektromechanische Betriebsstunden z hler etc im Schaltschrank sind mit Entst rkombinationen zu beschalten zum Beispiel mit RC Gliedern Dioden Varistoren Die Beschaltung muss direkt an der jeweiligen Spule
132. Alarms Number Alarm Cause Counter measure A045 DC braking activated The DC braking function has been activated and the motor frequency is still above the frequency at which DC braking begins P398 Increase frequency at which DC braking begins A049 At serial UO SCB1 with SCI1 2 no slave is connected or fiber optic cable is interrupted or P690 SSCI Analn Conf No slave slaves are without voltage Check slave Check cable A050 At ser I O the slaves required according to a Check parameter P693 analog outputs P698 Slave incorrect parameterized configuration are not present slave number or slave type Analog inputs or outputs or digital inputs or outputs have been parameterized which are not physically present digital outputs Check connectors K4101 K4103 K4201 K4203 analog inputs and binectors B4100 B4115 B4120 B4135 B4200 B4215 B4220 B4235 digital inputs for connecting A051 Peer baud rate In a peer to peer connection a baud rate has been selected which is too high or too different Adiust the baud rate in conjunction with the SCB boards P701 SCom SCB Baud Rate A052 In a peer to peer connection a PcD length has Reduce number of words P703 SCom SCB been set which is too high gt 5 PcD Peer PcD L A053 In a peer to peer connection the pcD length of Adjust the word length for transmitter and transmitter and receiver do not
133. Als P970 auf 0000 setzen und Parameter Reset starten a P x Ws a P x K T Te Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 21 Parametrierung 02 2005 8 5 Parametereingabe uber OP1S 8 5 1 Allgemeines Das Bedienfeld Operation Panel 15 ist ein optionales Ein Ausgabegerat mit dem die Parametrierung und Inbetriebnahme der Ger te vorgenommen werden kann Die Parametrierung erfolgt komfortabel Uber Anzeigen in Klartext Das OP1S verf gt Uber einen nichtfluchtigen Speicher und ist in der Lage vollstandige Parametersatze permanent zu speichern Es ist deshalb zum Archivieren von Parameters tzen verwendbar Die Parameters tze m ssen zuvor aus den Ger ten ausgelesen werden Upread Es k nnen auch abgespeicherte Parameters tze in andere Ger te bertragen werden Download Die Kommunikation zwischen dem OP1S und dem zu bedienenden Ger t erfolgt ber eine serielle Schnittstelle RS485 mit USS Protokoll In der Kommunikation bernimmt das OP1S die Funktion des Masters Die angeschlossenen Ger te arbeiten als Slaves Das 15 kann mit Baudraten von 9 6 kBd und 19 2 kBd betrieben werden Es ist in der Lage mit bis zu 32 Slaves Adressen 0 bis 31 zu kommunizieren Es kann deshalb sowohl in einer Punkt zu Punkt Kopplung z B Erstparametrierung als auch in einer Buskonfiguration verwendet werden F r die Anzeigen in Klartext kann unter 5 Sprachen ausgew hlt werden Deutsch
134. Angaben des Typenschildes bereinstimmen PVVE Parametervvert PO70 n TAl Ausgangsbemessungsstrom in Ampere P072 Bestellnummer kv n TA os 2 1 5 4 0 6SE7012 0TP60 6SE7014 0TP60 6SE7016 0TP60 6SE7021 0TP60 6SE7021 3TP60 5 5 L 6SE7023 8TP60 18 5 37 5 20 9 4 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parametrierschritte 9 2 1 Parametrieren mit Parametermodulen Schnellparametrierung P060 3 In den Geraten sind vordefinierte funktionell geordnete Parametermodule hinterlegt Diese Parametermodule k nnen Sie miteinander kombinieren und so Ihr Gerat mit wenigen Parametrierschritten an die gevv nschte Anwendung anpassen Detailkenntnisse Uber den vollstandigen Parametersatz des Gerates sind nicht erforderlich Zu folgenden Funktionsgruppen stehen Parametermodule zur Verf gung 1 Motoren Eingabe der Typenschilddaten mit Automatischer Parametrierung der Steuerung und Regelung 2 Regelungs und Steuerungsarten 3 Sollwert und Befehlsquellen Die Parametrierung erfolgt derart dass Sie aus jeder Funktionsgruppe ein Parametermodul ausw hlen und anschlie end die Schnellparametrierung starten Entsprechend Ihrer Auswahl werden die erforderlichen Gerateparameter so gesetzt dass die gevv nschte Regelungsfunktionalitat entsteht Mit Hilfe der Automatischen Parametrierung vgl P115 1 werden die Motorparameter und die entsprechenden Regl
135. B siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Heart Beat Counter Ausfall auf dem Grundger t Der Heart Beat Counter auf dem Grundger t wird nicht mehr inkrementiert Die Kommunikation CBP lt gt Grundbaugruppe ist gest rt siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A087 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Fehler in der DPS Manager Software der CBP siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A088 CB Warng siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe A089 CB Warng siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe entspricht A81 der 1 CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe A090 CB Warng siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe entspricht A82 der 1 CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe A091 CB Warng siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe entspricht A83 der 1 CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe A092 CB Warng siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe entspricht A84 der 1 CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 23 St rungen und Warnungen 02 2008 Nummer VVarnung Ursache Abhilfe A093 siehe
136. Benutzerhandbuch CB Baugruppe VVarnung der 2 CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe CB Warng entspricht A85 der 1 CB Baugruppe A094 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A86 der 1 CB Baugruppe A095 Warnung der 2 CB Baugruppe Entspricht A87 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe der 1 CB Baugruppe CB Warng Siehe Betriebsanleitung CB Baugruppe A096 siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB Baugruppe Warnung der 2 CB Baugruppe CB Warng entspricht A88 der 1 CB Baugruppe A097 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A098 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A099 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A100 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A101 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A102 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A103 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A104 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A105 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A106 sie
137. Betriebsanleitung Operating Instructions Ausgabe Edition AF Vector Control SIEMENS VVechselrichter DC AC Bauform Kompakt PLUS Frequency Inverter DC AC Compact PLUS Type 02 2008 nhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 DEFINITIONEN UND 5 7 1 1 2 BESCHRBE BUNG 2 ee 2 1 3 TRANSPORTIEREN LAGERN AUSPACKEN 3 1 4 ERSTINBETRIEBSETZUNGQ 4 1 5 MONTAGE ar SSS AL aN a 5 1 5 1 Montage der Gerate uuu u u a au Reel ea aea a e 5 1 5 2 Montage von OGtionsbaugruppen s s s ssas sie iii ii in l 5 4 5 2 1 Montage von Optionsbaugruppen f r Ger tebreite bis 90 mm 5 4 5 2 2 Montage von Optionsbaugruppen f r Geratebreite 135 mm und 180 mm 5 8 6 EMV GERECHTER 5 5 6 1 7 ANSCHLU DE N 2 22 22 ee L AD i A 7 1 7 1 Leistungsansehl sse iia ri te Aa 7 5 7 1 1 Leistungsanschl sse bis Geratebreite 90 mm 7 5 7 1 2 Leistungsanschl sse f r Ger tebreite 135 mm und 180 mm 7 7 7 2 EE ell 7 8 7 3 Bt UE lt 7 20 7 4 Ger iekombinatonen 5 s s ha sas hias a sk Eai ia 7 20 8 PARAMETRIERUNGQ 8 1 8 1 Parametermen s eas reinen ER E AAAA EREE TEREKE uku Susa saka 8 1 8 2 nderbarkeit von Parametem
138. CBs or the TB see the operating instructions for the CB board No net data or invalid net data e g complete control word STW1 0 are being received from the DP master Consequence The process data are not passed on to the dual port RAM If P722 P695 is not equal to zero this will cause the fault message F082 to be tripped See operating instructions of the CB board A084 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board The telegram traffic between the DP master and the CBP has been interrupted e g cable break bus cable pulled out or DP master powered down Consequence If P722 P695 is not equal to zero this will cause the fault message F082 to be tripped See operating instructions of the CB board A085 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board The CBP does not generate this alarm See operating instructions of the CB board A086 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board Failure of the heartbeat counter on the basic unit The heartbeat counter on the basic unit is no longer being incremented The communication between the CBP and the basic board is disturbed See operating instructions of the CB board A087 CB alarm
139. CU AE Offset F038 Bei einem Parameterauftrag kam es zum Parameter neu eingeben Im St rvvert r949 Spannungsausfall auf der Baugruppe steht die Nummer des betroffenen Spannungs AUS bei Parameters Parameterabsp F040 Falscher Betriebszustand CU A10 tauschen bzw Gerat tauschen Bauform Kompakt PLUS AS intern F041 Beim Abspeichern von Werten ins EEPROM CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen EEPROM Fehler ist ein Fehler aufgetreten BauformKompakt PLUS F042 Rechenzeitprobleme Rechenzeitbelastung verringern Rechenzeit Mindesten 10 Ausf lle der Zeitscheiben T2 P357 Abtastzeit erh hen T3 T4 oder T5 siehe auch Parameter r829 2 bis r829 5 einzelne Bausteine in langsamerer Abtastzeit rechnen r829 Freie Rechenzeit beobachten F044 Bei der Verdrahtung von Binektoren und St rwert r949 Fehler BICO Manager Konnektoren ist ein Fehler aufgetreten gt 1000 Fehler bei Konnektor Verdrahtung gt 2000 Fehler bei Binektor Verdrahtung Spannungs Aus und Ein Werkseinstellung und Neu Parametrierung Tausch der Baugruppe F045 Ein Hardwarefehler beim Zugriff auf eine CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen Optionsbaugruppe ist aufgetreten Bauform Kompakt PLUS Opt Bgr HW Verbindung Baugruppentr ger zu Optionsbaugruppen pr fen ggf tauschen F046 Bei der Ubertragung von Parametern zum Ger t aus und wieder einschalten Steuersatzprozessor ist ein Fehl
140. E7087 6KP60 Siemens AG 8 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization RS485 interface The RS485 interface is multi point capable and therefore suitable for bus operation You can use it to connect 31 SIMOVERT MASTERDRIVES with a PC On the PC either an integrated RS485 interface or an RS232 lt gt RS485 interface converter is necessary On the device an RS485 interface is integrated into the X300 compact PLUS X103 connection For the cable see pin assignment X300 and device documentation of the interface converter 8 3 2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8 3 2 1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools gt ONLINE Settings DriveMon E Tools Options Language Displays the ONLINE settings Fig 8 3 Online settings Siemens AG 68SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 7 Parameterization 02 2005 The follovving settings Fig 8 6 are possible Tab card Bus Type options USS operation via serial interface Profibus DP only if DriveMonitor is operated under Drive ES Tab card Interface You can enter the required COM interface of the PC COM1 to COM4 and the required baudrate here NOTE Set the baudrate to the baudrate parameterized in SIMOVERT MASTERDRIVES P701 factory setting 9600 baud Further settings operating mode of the bus in RS485 operation se
141. EC 68 2 6 Bei stationaren Einsatz Konst Amplitude e der Auslenkung 0 15 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz bei Geh usebreite lt 90 mm 0 075 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz bei Geh usebreite gt 135 mm e der Beschleunigung 19 6 m s im Frequenzbereich gt 58 Hz bis 500 Hz bei Geh usebreite x 90 mm 9 8 m s im Frequenzbereich gt 58 Hz bis 500 Hz bei Geh usebreite gt 135 mm Bei Transport e der Auslenkung 3 5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz e der Beschleunigung 9 8 m s im Frequenzbereich s 9 Hz bis 500 Hz Schocken Nach DIN IEC 68 2 27 08 89 30 g 16 ms Halbsinus Schock Kippfallen Nach DIN IEC 68 2 31 04 84 auf eine Flache und auf eine Ecke Tabelle 12 1 Allgemeine Daten 6SE7087 6KP60 Siemens AG 12 2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Technische Daten Bezeichnung VVert Bestellnummer 65 70 12 0TP 14 16 21 0TP 0 21 3TP 0 Bemessungsspannung V e Eingang 2 4 Ausgang 2 0 e Standardausf hrung bei 20 V Grundlaststrom A 0 91 x Ausgangsbemessungsstrom e Eingang DC 510 15 bis 650 10 e Ausgang A 4 8 4 0 Motorbemessungsleistung KW 0 75 V e Maximalausf hrung bei 20 V 1 1 3 1 3 berlastzykluszeit 300 e Ausgang 3 AC 0 bis Bemessungseingangsspannung x 0 75 Bemessungsfrequenz Hz Bemessungsstrom e Eingang Hilfsstromversorgung DC 24 20 30 Max Hilfsstrombedarf Pulsfrequenz fp kHz 1 7 bis 16 0 siehe Bild
142. G Beachten Sie beim AnschlieBen unbedingt die richtige Polung der L fteranschl sse Bei verkehrter Polung l uft der L fter nicht 10 1 2 Austausch des Lifters bei Ger tebreite 67 mm und 90 mm Ausbau Nach Entfernen der beiden Deckelschrauben und Demontage des Deckels kann der verpolungssichere Stecker X20 abgezogen und der Lifter durch Herausschieben der Innenteile der Einpressniete demontiert werden Die Einpressnieten sind wieder verwendbar Einbau Montieren Sie den L fter in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dass der Pfeil f r die Richtungsangabe der Luftstr mung in das Ger teinnere zeigt ACHTUNG Beachten Sie beim Anschlie en unbedingt die richtige Polung der L fteranschl sse Bei verkehrter Polung l uft der L fter nicht 10 1 3 Austausch des L fters bei Ger tebreite 135 mm Ausbau Nach L sen der vier Befestigungsschrauben bzw herausschieben der Innenteile der Einpressniete kann der L fter demontiert werden Die Einpressnieten sind wieder verwendbar Entfernen Sie die Anschlussleitungen am L fter Einbau Montieren Sie den neuen L fter in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dass der Pfeil f r die Richtungsangabe der Luftstr mung in das Ger teinnere zeigt ACHTUNG Beachten Sie beim Anschlie en unbedingt die richtige Polung der L fteranschl sse Bei verkehrter Polung l uft der L fter nicht 6SE7087 6KP60 Siemens AG 10 2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 VVartung 10 1 4 Austausch der
143. IVES Betriebsanleitung 11 1 Formieren 02 2008 Bautelle f r die Formierschaltung Vorschlag GEFAHR Vorgehensvveise SAC 400 V b 1 5 mn PE Motor anschluss U2 T1 s O o 9 mn mim m ma Bild 11 1 Formierschaltung 1 Sicherungsschalter 3 fach 400 V 10 A 3 Gl hlampen 230 V 100 W div Kleinteile wie Lampenfassung Leitung 1 5 mm2 etc Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 Minuten nach dem Freischalten noch gef hrliche Spannung im Ger t vorhanden Das Arbeiten am Ger t oder den Zwischenkreisklemmen ist fr hestens nach dieser Wartezeit zul ssig Bevor Sie die Zwischenkreiskondensatoren formieren muss das Ger t ausgebaut werden oder die vordere und mittlere Schiene der Zwischenkreisverschienung ausgebaut werden C L und D L Verbinden Sie bei ausgebautem Ger t PE2 mit Erde Eingebaute Ger te sind ber die Schienenverbindung PE3 geerdet Das Ger t darf keinen Einschaltbefehl bekommen z B ber Tastatur PMU oder Klemmleiste Die Gl hlampen m ssen im Laufe der Formierzeit dunkler brennen verl schen Brennen die Gl hlampen dauerhaft liegt ein Fehler im Gerat oder der Verdrahtung vor SchlieBen Sie die ben tigten Bauteile entsprechend dem Schaltungsbeispiel an Schalten Sie die Formierschaltung ein Die Dauer der Formierung betr gt ca 1 Stunde 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsa
144. IVES Operating Instructions 8 1 Parameterization 02 2005 P60 Menu level 1 Select via P60 Menu Select Menu level 2 only on OP1S Menu level 3 only on OP1S User parameters Parameter menu Quick parameterization Board configuration Drive setting Dovvnload Upread free access Povver section definition Fig 8 1 General parameters SCom1 SCom2 Terminals Field bus interfaces Communication SIMOLINK Control and status words SCB SCI Setpoint channel Motor encoder Motor data Encoder data Control gating unit Position control Sequence control Diagnostics Faults alarms Messages displays Functions Trace Releases Basic positioner 1 Synchronism 1 Free blocks Positioning 1 Technology 1 Setting up MDI 1 Speed control Current control V f open loop control Gating unit By entering a password in P359 access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons 1 only MASTERDRIVES Motion Control P359 Lock Parameter menus 8 2 Operating Instructions 6SE7087 6KP60 Sieme
145. L ANMOS xd sera pomos dney o 0 a eetd LMIOSZIESNZ O Sed luezu iq 4 Z9 d zuenbaug s nz q 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 23 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parametrierschritte WEE a pug81s llos luu y luewsnv O W0 d W 28 d Gsi pn eto 98z Held zjesienals 0 8 S6u W SZ d Bungsyuyms4 je WLOLd Bunuueds joy ds Bsny xew weszd 0S W20ld W92ed 2 u b z yoyy zu nb J pu q uuv Sop Held N zeed UL lb M xeull N LEEA dy 1oboy xewi 802 si yu 6214 8214 wos ewen yq 6eu xew yu Iuezu upiloS 96001 1 169 vio u 77 nel6 los u esu 9601011 2974 Mg sod xeuu yu gt wi 0 8 9 rd 2166 2 yezinepony M zineluooH S OL 9 S 01 42984 Uo 2reneid IEUENH ANMOS ihx L x L 0 asera 2 esed 2 Zg d Zuenbas4 s6nzeg gre nem 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 24 Parametrierschritte 05 2003 u Dau dy Deum W9LEd WSLEd 1910 1 4 ES 9608 214 00ld 0 8Sd q luey r 2 uuo Bunjebesjyezyoiq G 09d seqil ysi A AP nil s l sq lnuv p
146. Motor load cycle is exceeded monitoring of the motor has been exceeded 121 motor Check the parameters P382 Motor Cooling P383 Mot Tmp T1 P384 Mot Load Limits A033 Bit 3 in r553 status word 2 of the septoint P804 Overspeed Hys plus channel The speed actual value has Overspeed exceeded the value of maximum speed plus P452 n f max FWD Spd or the set hysteresis P453 n f max REV Spd has been exceeded Increase the parameter for the maximum frequencies or reduce the regenerative load A034 Bit 8 in r552 status word 1 of the setpoint Check Setpoint actual value deviation channel The difference between freqeuncy setpoint actual value is greater than the parameterized value and the control monitoring time has elapsed whether an excessive torque requirement is present whether the motor has been dimensioned too small Increase values P792 Perm Deviation set actual DevSpeed and P794 Deviation Time A035 The clockwise and or the counter clockwise Check whether cable s to the corresponding rotating field is not enabled or a wire digital input s P572 Src FWD Spd P571 Src Wire break breakage is present in the terminal wiring REV Spd is are interrupted or released both control word bits are zero Siemens A 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 19 Faults and Alarms 02 2008 Number Alarm Cause Counter measure A036 Brake checkback Bra
147. O m gig PLL Bild 6 5 Schirmanbindung der Signalleitungen im Schaltschrank Wo immer m glich sollte auf Zwischenklemmen verzichtet werden weil sie die Schirmwirkung verschlechtern 6SE7087 6KP60 Siemens AG 6 6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 AnschlieBen 7 GEFAHR AnschlieBen Die Gerate SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben Alle Arbeiten d rfen nur im spannungslosen Zustand durchgef hrt vverdenl Alle Arbeiten d rfen nur von qualifiziertem Personal durchgef hrt vverdenl Bei Nichtbeachtung dieser VVarnhinvveise k nnen Tod schvvere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Durch die Zvvischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 min nach dem Freischalten noch gefahrliche Spannung im Gerat vorhanden Deshalb ist das Arbeiten am Gerat oder den Zwischenkreisklemmen fr hestens nach einer entsprechenden Wartezeit zul ssig Auch bei Motorstillstand k nnen die Leistungs und Steuerklemmen Spannung f hren Bei zentraler Versorgung der Zwischenkreisspannung ist auf eine sichere Trennung der Umrichter von der Zwischenkreisspannung zu achten Beim Hantieren am ge ffneten Ger t ist zu beachten dass spannungsf hrende Teile freiliegen Der Benutzer ist daf r verantwortlich dass alle Ger te nach den anerkannten technischen Regeln im Aufstellungsland sowie anderen regional g ltigen Vorschriften aufgestellt und angeschlossen werden Dabei sin
148. S R ckmeldung kontrollieren HS R ckm P600 eingestellten Zeit nach dem Parametervvert muss mit Anschluss der Einschaltbefehl Bei fremderregten Hauptsch tzr ckmeldung Ubereinstimmen Synchronmotoren P095 12 fehlt die R ckmeldung der Erregerstromeinrichtung Die R ckmeldeschleife des Hauptsch tzes bzw bei Synchronmotoren die R ckmeldung der Erregerstromeinrichtung kontrollieren F002 Beim Vorladen wurde die minimale Kontrolle der Netzspannung Zwischenkreisspannung P071 Vorladung Umr Anschlu spg X 1 34 von 80 nicht Vergleich mit PO71 Umr AnschluBspg bei erreicht DC Ger ten P071 mit der Zwischenkreisspannung vergleichen Die maximale Vorladezeit von 3 s wurde berschritten Ein R ckspeise Einheit bei DC Geraten berpr fen Die E R Einheit muss vor dem Einschalten des Wechselrichters eingeschaltet werden F006 Aufgrund zu hoher Zwischenkreisspannung Kontrolle der Netzspannung bzw der i hat eine Abschaltung stattgefunden Eingangsgleichspannung ZK Ubersp Netzspgs 1 ZK Bereich 1 Abschalivvert Umrichter arbeitet generatorisch ohne a aa EE R ckspeisem glichkeit 200 V 230 V 1270 V 310 V Ica 410 V 380 V 480 V 1510 V 650 V Ica 820 V Bei einer Umrichteranschlussspannung an der 500 V 600 V 675 V 810 V Ica 1020 V oberen Toleranzgrenze und Betrieb unter 660 V 690 V 1 890 V 930 V Ica 1220 V Volllast kann F006 auch durch den Ausfall einer Netzphase hervorgerufen werden bei paral
149. S232 3 RS485 P Daten Uber RS485 Schnittstelle RS485 4 Boot Steuersignal fur Software Update Low aktiv 5 M5 AUX Bezugspotential zu P5V OV 6 P5V 5 V Hilfsspannungsversorgung 5 V max 200 mA 7 RS232 TxD Sendedaten ber RS232 RS232 8 RS485 N Daten Uber RS485 Schnittstelle RS485 9 M RS232 485 Digitale Masse verdrosselt Tabelle 7 9 serielle Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle kann entweder Uber X100 oder Uber X103 bedient werden Auf der Steuerklemmleiste befindet sich der Anschluss f r einen Impulsgeber HTL unipolar und die Motortemperaturauswertung mittels KTY oder PTC Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 23 Vss Masse f r Stromversorgung 24 Spur A Anschluss Spur A 25 Spur B Anschluss Spur B HTL unipolar 26 Nullimpuls vvird nicht ausgevvertet L lt 3V H28V 27 CTRL Anschluss Kontrollspur 28 Vss Stromversorgung 24V Impulsgeber Imax 190 mA 29 Temp Minus Anschluss KTY84 PTC KTY84 0 200 C 30 Temp Plus Anschluss PTC Rkait lt 1 5 kO KTY84 PTC anschlie barer Querschnitt 0 14 mm2 bis 1 5 mm2 AWG 16 Tabelle 7 10 Steuerklemmleiste X104 Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 15 AnschlieBen 06 2005 X533 Option Sicherer Halt GEFAHR HINWEIS Mit der Option Sicherer Halt kann durch ein Sicherheitsrelais die Ansteuerung des Leistungsteiles unterbrochen werden Dadurch wird sichergestellt dass das Gerat im angeschlossenen Motor au
150. SST2 OP1S und Communication Board z B CBP2 PROFIBUS erlaubt Men ausvvahl Festeinstellungen Anvvahl der gevv nschten VVerkseinstellung 0 Standard mit PMU Sollvvert ber Motorpoti BICO1 970 0 Start Parameter Reset 0 Parameter Reset 1 keine Parameteranderung Gerat f hrt den Parameter Reset durch und verlasst anschlie end die Festeinstellungen Bild 9 2 Ablauf bei Parameter Reset auf VVerkseinstellung 9 2 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parametrierschritte Werkseinstellungen in Abhangigkeit von P366 Bezeichner des Werkseinstellung Parameters am mit PMU OP1S Q Quelle Q Hauptsollwert Mot Poti Eing KK058 Akt Festsollwert KK040 Q 1Quittieren SST1 Wort 1 Bit 1 B2107 SST1 Wort 1 Bit 1 B2107 P049 4 OP Betriebsanz 2290 r229 Tabelle 9 2 Werkseinstellung in Abh ngigkeit von P366 I lz lz ls lr lr lr I Alle anderen VVerkseinstellungsvverte sind unabhangig von P366 und sind der Parameterliste bzw den Funktionsplanen im Kompendium zu entnehmen In der Parameterliste werden die VVerkseinstellungen f r den Index 1 1001 des jeweiligen Parameters angezeigt Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 3 Parametrierschritte 05 2003 cO gt 2 z 2 O P060 8 P070 P060 1 2 Leistungsteildefinition
151. ST SCB Baudrate A052 bei Peer Verbindung zu gro e PZD L nge Anzahl der Worte reduzieren P703 SST SCB eingestellt gt 5 PZD Anz Peer PZD L A053 bei Peer Verbindung passen PZD L nge von Wortl nge von Sender und Empf nger Sender und Empf nger nicht zusammen anpassenP703 SST SCB PZD Anz Peer Lng f A057 tritt auf falls eine TB angemeldet und TB Projektierung Software tauschen vorhanden ist aber Parameterauftrage von TB Param der PMU SST1 oder SST2 nicht innerhalb von 6 s von der TB beantwortet werden A061 Am Binektor U065 liegt ein aktives Signal an Warnursache kontrollieren siehe FP 710 1 Warnung 1 Funktionsbausteine A062 Warnung 2 Funktionsbausteine Am Binektor U066 liegt ein aktives Signal an 1 Warnursache kontrollieren siehe FP 710 A063 Warnung 3 Funktionsbausteine A064 Warnung 4 Funktionsbausteine Am Binektor U067 liegt ein aktives Signal an 1 Am Binektor U068 liegt ein aktives Signal an 1 Warnursache kontrollieren siehe FP 710 Warnursache kontrollieren siehe FP 710 A065 Die Option WEA P373 schaltet wieder ein Eine evtl parametrierte Vorsicht WEA aktiv Einschaltverz gerungszeit P374 l uft ab Durch den automatischen Wiederanlauf falls Fangen nicht angew hlt wird Bei der k nnen Personen gef hrdet werden Vorladung des Zwischenkreises erfolgt keine berpr fen Sie ob die Funktion WEA auch Zeit ber
152. STERDRIVES 05 2003 Parameterizing Steps 1044u09 40 n yulodjas US L91 sous o ss g rrd dino aolN uleyy US ver dino aol 440 134e Buoys xx0 440 Jaye Buuols InouliA DND dOW oo S rd uw dOW c vd L td xew dOW Zeyd dOW eu I898qdON au 1009Y dOW 19m0 dow esiey dOW 1 M01 aus dOW esiey aus 10811 us oi pds enyeBen aus abpaymouyoy LS Ou V440 NO YS ea L voga 1950 0919 AS real enoa 61198 dOwW 19m0 dON ol pds abpajmouxoy L 440 NO b UA uolyesedo ooz us woy gt une ou t 16 656U 8 8964 dOW pue SL dO 1006119949 dW dON 06 3 us due jeulwe L 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 20 Parameterizing Steps 05 2003 ES UO says 6 08 6964 S3AlMQMALSVN JO eut 006 aus wn pusdwog age 1002 1 us suojeuejdx3 Ford nbio eoussejoy um 0 Lpo S S _ 9 p ds Ae ds q u xeu x ig x wies Div ee ati S rod Eed my iw p ds soualajoy AOL y vu 02 A9 v indino o Sul idde sanjea indino 0 L ErON Aouanbay Aejdsiq A Ul an
153. T tigkeit ent sprechenden Qualifikationen verf gen 2 Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der An triebsstromrichter d h die Aufnahme des bestimmungs gem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestim mungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EVVG Die harmoni sierten Normen der Reihe EN 50178 DIN VDE 0160 in Verbindung mit EN 60439 1 DIN VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Antriebsstrom richter angevvendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu An schlussbedingungen sind dem Leistungsschild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhal ten 3 Transport Einlagerung Die Hinvveise f r Transport Lagerung und sachgemaBe Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 einzuhalten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Gerate muss entspre chend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsstromrichter sind vor unzulassiger Bean spruchung
154. T MASTERDRIVES The line supply cable has to be spatially separated from the motor feeder cables e g by grounded partitions The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must not be interrupted by the installation of components such as output reactors sinusoidal filters dv dt filters fuses contactors The components must be mounted on a mounting panel which simultaneously serves as the shield connection for the incoming and outgoing motor cables Grounded partitions may be necessary to shield the components In order to limit the radio interference especially for limit value class First environment in addition to the line supply cable all cables externally connected to the cabinet must be shielded Examples of these basic rules Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 3 Installation in Conformance with EMC Regulations 02 2008 Cabinet 1 Cabinet 2 Cabinet 3 Keep the radio interference k suppression filters avvay from SIMOVERT MASTERDRIVES
155. TERDRIVES 06 2005 Connecting up PELV povver supply e de D 24V Control electronics Control electronics Control electronics Control electronics F2 X100 33 Control electronics 34 Fig 7 4 380 480 V 2 3AC J Rectifier unit Inverter 1 1 Inverter 1 2 Inverter 1 3 Inverter 2 1 Sectional drive with rectifier unit and inverters Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 9 Connecting up 06 2005 X100 Bus terminating resistor 24V mI ON il 33 GC l External 24 V Re Pre gt P24V Hr supply c ny GND RELVES RS485P Serial interface 2 RS485 Micro controller ae X101 Controller Aux power supply 60 mA 7 31211 1 Out Q oO o Ou T ou C Ble Bidirectional 1 e Out 9 ala digital inputs n Tin D EN and outputs lt N Out lout 20 mA n BOOT I In Outputs digital inputs outputs t 7 at In VA Digital inputs Ri 3 4kQ 8 5 Inputs T gt in Ana
156. Technology board fault See TB documentation See TB documentation F148 An active signal is present at binector U061 1 Examine cause of fault see function diagram 710 Fault 1 Function blocks F149 An active signal is present at binector U062 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 2 Function blocks F150 An active signal is present at binector U063 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 3 Function blocks 13 16 Operating Instructions 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F151 An active signal is present at binector U064 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 4 Function blocks F153 Within the monitoring time of the tool interface Cyclically execute write tasks from the tool No valid sign of life tool interface no valid sign of life has been received from the tool interface interface vvithin the monitoring time vvhereby the sign of life has to be increased by 1 for every write task F243 Fault in internal linking One of the two linked Replace CU A10 or replace the unit partners does not reply Compact PLUS Link int F244 Fault in the internal parameter linking Release comparison of gating unit software and operating software regarding the transfer ParaLink int parameters Replace CU A10
157. U auf richtige Kontaktierung Baugr e 1 und 2 Kontrolle der Transistormodule auf der PEU Baugruppe A23 auf Kurzschluss Baugr e 3 und 4 Kontrolle der Transistormodule A100 A200 A300 auf Kurzschluss F101 Beim Erdschlusstest hat die UCE Ventile im Leistungsteil auf Kurzschluss und Uberwachung in einer Phase angesprochen in bei Geraten mit Ansteuerung Uber Lichtleiter ERD UCE der kein Ventil eingeschaltet wurde die Verdrahtung der Ansteuerung und der UCE Riickmeldungen auf korrekte Zuordnung berpr fen VVelche UCE bervvachung angesprochen hat kann in r376 ausgelesen vverden F102 Beim Erdschlusstest flieBt ein Strom in einer St rvvert aus r949 auslesen Die Ziffer der x Phase in der kein Ventil gez ndet wurde oder Stelle gibt das Ventil an bei dessen ERD Phase es hat die UCE Uberwachung in der Phase Einschalten der Fehler aufgetreten ist angesprochen in der das Ventil gez ndet GE ee x 1 V x 2 V x 3 U Xe4 U x 5 W x 6 W Die Ziffer der x Stelle gibt die Phase an in der I 0 ist und somit ein Ventil leitend defekt sein muss x 1 Phase 1 U x 3 Phase 3 W x 4 Phase 1 U oder 3 W Phase auf leitend defekte Ventile untersuchen F103 Es liegt ein Erdschluss oder ein Fehler im St rvvert aus r949 auslesen Die Ziffer der x Leistungsteil vor Stelle gibt das Ventil an bei dessen Erd SchluB Einschalten der Fehler aufgetreten ist Beim Erdschlusstest flieBt ein Strom aus der Phas
158. U tauschen bzw Gerat tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen Er Illegal Instruction Access Sprungbefehl auf eine ungerade Adresse CU tauschen bzw Gerat tauschen Bauform Kompakt PLUS Firmware tauschen FF13 Falsche Firmvvare Version Es ist ein Versionskonflikt der Firmvvare mit der Hardvvare aufgetreten Firmvvare tauschen CU tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS FF14 FF Bearbeitung Unervvarteter fataler Fehler bei der Bearbeitung der fatalen Fehler ist eine Fehlernummer aufgetreten vvelche bis dato unbekannt ist Baugruppe tauschen FF15 CSTACK_OVERFLOW Stack berlauf C Compiler Stack Baugruppe tauschen FF16 NMI Firmware tauschen CU tauschen bzw Ger t tauschen NMI Fehler Bauform Kompakt PLUS Tabelle 13 3 Fatale Fehler 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Umvveltvertraglichkeit 14 Umweltvertraglichkeit Umweltaspekte bei der Entwicklung Eingesetzte Kunststoffteile Umweltaspekte bei der Fertigung Umweltaspekte bei der Entsorgung Gegen ber fr heren Umrichterreihen wurde die Anzahl der Teile durch Verwendung hochintegrierter Komponenten und durch modularen Aufbau der gesamten Reihe stark reduziert Dadurch sinkt der Energieverbrauch bei der Produktion Besonderes Augenmerk wurde auf die Reduzierung des Volumens der Masse und der Typ
159. a oul 1030 802 Deiluu oul w BO pds S u xeul yu S 01 4 v97d 5 01 4 Z9Pd x 0607011 6994 yu 6 a 3 29 pds sod xew j u lt 0 werd Ldjas 25 I I f 7 I 6921 f pe zuwTbuoL 2210 pe wrbuoL 6211 W 6S d W 8 ld ue xew mg WNWXEN ZLE Pays 296 1995 298 19945 0 WUtd 4 1209 ew dn ye 121 8664 ZWumibiol ae 960017 4 867d agony 021 866 4 yiuiribao 25 des Zuuur1bio 1 Ak j L bid o pauaja S yed c nbuo p ds zged 96001 2 26 d s pubio aus 6LE Pays LZL PAS GE _________ EEE ___________________ NI BOZUN _ GEES 0 yun Buyesy 0 89 296U J9 0 14U09 jyu uno Wu q sin nbio 1 p ds 1luiodi s 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 25 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 u Bey 4w3 uge Bey yz W9LEd WSLEd duuy4 40 04 y 9608 21 4 L 299d AHP LIS 001d I0 4uU09 z poou novu 1onuo p ds dool p solo g 09d sme s SAG 94 l peBueyo aq luo ULI J uueJed x C661 Golels s W 082d s IBulyyoows W6ZZd weufp L W 822d dooup aseajoy Z8 19949 weIs spow W6eed
160. ach auf der hinteren montieren Seitenkante aller best ckten Optionskarten auf und schrauben Sie die zuvor entfernten Schrauben an den Befestigungspunkten fest Gerat zusammenbauen Halten Sie die Geratefront um ca 30 nach vorne gekippt und h ngen Sie den Ausschnitt des unteren F hrungsbleches von unten her kommend in die Leiste des Leistungsteiles ein Befestigen Sie den Stecker des Verbindungskabels an der Buchse des Leistungsteiles und schlie en Sie die Verriegelungshebel Kippen Sie die Ger tefront vorsichtig in das Geh use hinein Achten Sie darauf dass die F hrungsbleche auf der rechten Seite der Ger tefront von vorne betrachtet in die Aussparungen des Geh uses gelangen Schrauben Sie die Ger tefront mit den zwei Befestigungsschrauben am Leistungsteil fest Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5 9 Montage 02 2008 Gerat anschlieBen SchlieBen sie alle zuvor entfernten Anschlussleitungen wieder an berpr fen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf Kennzeichnen der Optionsbaugruppe richtigen Sitz und richtige Position Setzen Sie zur Kennzeichnung der Optionsbaugruppe das zugeh rige Bezeichnungsschild in das Schriftfeld auf der Vorderseite des Ger tes ein Nach Zuschalten der Spannung k nnen Sie die Optionsbaugruppen in der Software des Ger tes anmelden und mit der Inbetriebsetzung beginnen 6SE7087 6KP60 Siemens
161. akt f r Punkt zu Punkt Kopplung oder Buskonfiguration Aufstecken auf MASTERDRIVES Ger te der Bauform Kompakt PLUS f r Buskonfiguration Anschlie en ber Das Kabel wird auf die Sub D Buchse X103 bei Ger ten der Bauform Kabel Kompakt PLUS bzw auf die Sub D Buchse X300 bei Ger ten der Bauform Kompakt und Einbauger t aufgesteckt 2 a l BB Hin S ap 16 a 32 OP1S Verbindungskabel Da Sa 2 4 486 8 O 3 3 ee 8 7 2 25 0 ex O ech o ol 1 gt e S i OP1S Seite Ger teseite 9 polige SUB D Buchse 9 poliger SUB D Stecker W4 n Bild 8 16 Beispiel OP1S bei Punkt zu Punkt Kopplung mit Ger t Bauform Kompakt Aufstecken auf Bei der Kompakt Plus Einspeiseeinheit k nnen Sie das OP1S auf die Einspeiseeinheit Sub D Buchse X320 aufstecken und auf der Frontabdeckung Kompakt PLUS arretieren 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005
162. alls sind geerdete Trennbleche zur Abschirmung der Komponenten erforderlich Um die Funkst rstrahlung zu begrenzen speziell f r Grenzwertklasse B1 m ssen au er der Netzleitung alle Leitungen die von extern am Schaltschrank angeschlossen sind geschirmt sein Beispiele zu den Grundregeln Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES _ Betriebsanleitung 6 3 EMV gerechter Aufbau 02 2008 Sehaltsehrank1 Schaltschrank2 Schaltschrank3 e Funk Entst rfilter vom 1 Abluftkanal der SIMOVERT BI van MASTERDRIVES fernhalten z B durch Aufbau in anderer Metz Netz Regel Ebene 13 Regel j 2 i Regel 12 Steuerung be nf i ots Bild 3 5 3 Regel Regel i Y 9 10 4 5 7 i H Regel N Bild 3 5 6 19 7 Bild 3 5 4 Z Regel 2 EH 2 Erdungsschiene Ns Regel 16 lk Bild 3 5 2 2 z Regel 8 Schirmauflage Bild 6 1 Beispiele f r die Anwendung der Grundregeln der EMV Gut leitend und groBfl chig mit dem Schrankgeh use beidseitig verbinden Schirmschiene Kabelabfangschiene d Bild 6 2 Schirmanbindung der Motorleitung bei Einf hrung
163. and is present P561 Src InvRelese Release the inverter If necessary re start the measurement by powering up the converter A080 Motld Dr M VVhen the converter is povvered up the rotating measurement automatically accelerates the drive The drive can then only be externally controlled in a restricted fashion If the rotating measurement can be executed without any danger Power up the converter A081 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see operating instructions for CB board The ID byte combinations which are being sent from the DP master in the configuration telegram are not in conformance with the permissible ID byte combinations See also Compendium Chapter 8 Table 8 2 12 Consequence No connection is made with the PROFIBUS master New configuration necessary A082 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board No valid PPO type can be identified from the configuration telegram of the DP master Consequence No connection is made with the PROFIBUS master New configuration necessary 13 22 Operating Instructions 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A083 CB alarm The follovving description refers to the 1st CBP For other
164. ang zu den grau hinterlegten Men s durch Eintragen eines Passwortes in P359 verboten werden 1 nur MASTERDRIVES Motion Control 8 2 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parametrierung Men ebenen Die Parametermen s vveisen mehrere Men ebenen auf Die erste Ebene enthalt die Hauptmen s Diese sind f r alle Quellen von Parametereingaben PMU OP1S DriveMonitor Feldbusanschaltungen vvirksam Die Anvvahl der Hauptmen s erfolgt im Parameter P60 Men anwahl Beispiele P060 0 Men Anvvenderparameter angew hlt P060 1 Parametermen angew hlt P060 8 Men Leistungsteildefinition angew hlt Die Men ebenen 2 und 3 erm glichen eine vveitergehende Strukturierung des Parametersatzes Sie sind bei der Parametrierung der Ger te mit dem Operation Panel OP1S nutzbar Hauptmen s P060 Men Beschreibung e enth lt kompletten Parametersatz e ist bei Verwendung eines Operation Panels OP18 funktionell weitergehend strukturiert Schnell e dient der Schnell Parametrierung mit Parametermodulen Parametrierung e bei Anwahl geht das Ger t in den Zustand 5 Antriebseinstellung Uber Baugruppen e dient der Konfiguration der Optionsbaugruppen konfiguration e bei Anwahl geht das Ger t in den Zustand 4 Baugruppen konfiguration Uber Antriebseinstellung e dient der ausf hrlichen Parametrierung wichtiger Motor Geber und Regelungsdaten e bei Anwahl g
165. anschlieBend a die Ger te unter Beachtung der Anforderungen an den EMV gerechter Aufstellort und der EMV Hinweise R Aufbau War der Zwischenkreis des Ger tes mehr als zwei 2 a siehe Kapitel spannungslos m ssen Sie die EE Zwischenkreiskondensatoren neu formieren Schlie en Sie bitte beginnend mit dem Schutzleiter die Leistungskabel bzw Zwischenkreisschienen und die siehe Kapitel externe 24 V Einspeisung an Beachten Sie bei der Anschlie en Verlegung der Kabel die EMV Hinweise Schlie en Sie und in diesem Schritt bitte noch keine Steuer EMV gerechter Kommunikations Geber und Motorkabel an Aufbau Ausnahme Kabel zum Anschluss eines OP18 falls die Parametrierung ber das OP1S erfolgen soll Schlie en Sie bitte die verbleibenden Steuer Kommunikations Geber und Motorkabel an Beachten Sie bei der Verlegung der Kabel die EMV Hinweise WARNUNG Vor dem Anschlie en oder Abklemmen siehe Kapitel der Steuerleitungen und Geberkabel Anschlie en muss das Ger t spannungsfrei und EMV geschaltet werden 24 V Elektronik gerechter stromversorgung und Zwischenkreis Aufbau Netzspannung Nichtbeachtung dieser Ma nahme kann zu Geberdefekten f hren Ein defekter Geber kann unkontrollierte Achsbewegungen verursachen Nach berpr fung der Verkabelung auf richtigen Anschluss und festen Sitz schalten Sie die externe 24 V Einspeisung zu Nach Anlauf der Elektronikstromversorgung initialisi
166. anschluss X2 Bild 7 2 Anschluss bersicht Geh usebreite 135 mm Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES _ Betriebsanleitung 7 3 AnschlieBen 06 2005 1 Zvvischenkreis verschienung X3 Sicherer Halt Option X533 WERE LY 7777777777777 n SIEMENS mni PMU externe DC24 V Versorgung RS485 USS X100 Busabschluss 5 widerstand USS S1 T 7 Slot A x101 B Klemmenleiste X101 lt Slot B 103 C ee FE RS232 RS485 USS X103 s EH 7777 V l E 02 Es Geberanschluss X104 Motoranschluss X2 Bild 7 3 Anschluss bersicht Geh usebreite 180 mm 6SE7087 6KP60 Siemens AG 7 4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 AnschlieBen 7 1 Leistungsanschl sse WARNUNG Schutzleiter Der Schutzleiter muss sowohl netz als auch motorseitig angeschlossen werden Aufgrund von Ableitstr men durch die Entst rkondensatoren ist gemaB EN 50178 e ein Mindestquerschnitt von 10 mm Cu zu verwenden oder e bei Verwendung von Netzanschl ssen mit Querschnitten kleiner 10 mm2 sind zwei Schutzleiter anzuschlie en Querschnitt jedes der Schutzleiter entspricht Querschnitt eines AuBenleiters HINWEIS Ist das Ger t ber eine gut leitende Verbindung auf einer geerdeten Montagefl che befestigt
167. are Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Table 13 3 Fatal errors 13 26 Operating Instructions 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Environmental Friendliness 14 Environmental Friendliness Environmental aspects during the development Plastics components used Environmental aspects during production Environmental aspects for disposal The number of components has been significantly reduced over earlier converter series by the use of highly integrated components and the modular design of the complete series Thus the energy requirement during production has been reduced Special significance vvas placed on the reduction of the volume vveight and variety of metal and plastic components ABS PMU board Siemens logo PC ABS Front cover VC Large PA6 Front cover VC terminal strips spacer bolts fan impeller PA6 6 DC link terminal cover through terminals terminal strips terminal blocks Pocan PBT Optional card covers PP PMU covers PBTP Fan housing Hostaphan Makrofol Insulating plates Formex NOMEX Insulating paper FR4 Printed circuit boards Halogen containing flame retardants vvere for all essential components replaced by environmentally friendly flame retardants Environmental compatibility was an important criterium when selecting the supplied components Purchased components are generally supplied in recyclable packaging mater
168. as motor specific encoders Optional PMU boards Control electronics Serial X100 interface external 24 V DC incoming supply 14 2 1 o V2 T2 Motor terminals D L o VV2 T3 DC link fuse link o 2 Kees Seege ENNEN NEES Fig 2 1 Circuit principle of the inverter Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 2 1 02 2005 Transport Storage Unpacking 3 Transport Storage Unpacking Transport Storage CAUTION Unpacking The units and components are packed in the manufacturing plant corresponding to that specified when ordered A packing label is located on the outside of the packaging Please observe the instructions on the packaging for transport storage and professional handling Vibrations and jolts must be avoided during transport If the unit is damaged you must inform your shipping company immediately The units and components must be stored in clean dry rooms Temperatures between 25 C 13 F and 70 C 158 F are permissible Temperature fluctuations must not be more than 30 K per hour If the storage period of two years is exceeded the unit must be newly formed See Section Forming The packaging comprises board and corrugated paper It can be disposed of corresponding to the appropriate local regulations for the disposal
169. be observed before working on the unit or on the DC link terminals The power terminals and control terminals can still be live even when the motor is stationary If the DC link voltage is supplied centrally the converters must be reliably isolated from the DC link voltage When working on an opened unit it should be observed that live components at hazardous voltage levels can be touched shock hazard The user is responsible that all the units are installed and connected up according to recognized regulations in that particular country as well as other regionally valid regulations Cable dimensioning fusing grounding shutdown isolation and overcurrent protection should be particularly observed Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 1 Connecting up 06 2005 SIEMENS PMU La D External DC24 V supply nl RS485 USS X100 Bus terminating resistor USS S1 Terminal strip X101 gt RS232 RS485 USS X103 Motor connection X2 S1 w 9000 ooocol o 1111 EHEN o Shield connection for A A control cables il Fig 7 1 X3 DC link busbars Slot A 1 SoB Terminal strip X102 Encoder connection X104 Shield connection for motor
170. bedienfeld OP1S die Klemmenleiste oder Uber ein Bussystem erfolgen Zu diesem Zvveck besitzt das Gerat eine Reihe von Schnittstellen und zwei Steckplatze f r den Einsatz von Optionsbaugruppen Als motornahe Geber k nnen Impulsgeber eingesetzt werden Options SC baugruppen El serielle Schnittstelle X100 externe DC24 V Einspeisung 5 U2 T1 i v2 T2 Motor anschluss 1 W2 T3 1 4 o D L Zwischenkreis Zwischen sicherung kreis Wechselrichter PE3 o uu x m a o PE2 SOL LL ML 2 Bild 2 1 Schaltungsprinzip des VVechselrichters Siemens A 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 2 1 02 2005 Transportieren Lagern Auspacken 3 Transportieren Lagern Auspacken Transportieren Lagern VORSICHT Auspacken Die Gerate und Komponenten werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt Ein Verpackungsschild befindet sich auBen auf der Verpackung Beachten Sie die Hinweise auf der Verpackung fur Transport Lagerung und sachgem e Handhabung Vermeiden Sie starke Transportersch tterungen und harte St e Sollten Sie einen Transportschaden feststellen benachrichtigen Sie bitte umgehend Ihren Spediteur Die Ger te und Komponenten m ssen in sauberen trockenen R umen gelagert werden Temperaturen zwischen 25 C 13 F und 70 C 158 F sind zul s
171. cable Connection overview of units up to 90 mm wide 7 2 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 Connecting up 1 link bus module X3 gt Safe Stop option X533 a AVA 7777777 muI SIEMENS m HHHB PMU PLY External DC24 V supply RS485 USS 100 TA 51 Bus terminating MH resistor USS S1 4 Slot A x101 B Terminal strip X101 E Slot B X103 C RS232 RS485 USS X103 Terminal strip GE X102 Encoder connection X104 Motor connection X2 Fig 7 2 Connection overview of units 135 mm wide Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 3 Connecting up 06 2005 DC link bus module X3 Safe Stop option X533 7777777777772 m n n n PMU external DC24 V supply RS485 USS X100 Bus terminating resistor USS S1 lt Slot A x maL D Terminal strip X101 Slot B KATE HET Terminal strip X102 FE RS232 RS485 USS X103 gt Encoder connection X104 Motor connection X2 Fig 7 3 Connection overview of units 180 mm wide 6SE7087
172. carried out by skilled technical personnel Observe IEC 60364 or CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC 60664 or DIN VDE0110 and national accident prevention rules For the purposes of these basic safety instructions skilled technical personnel means persons who are familiar with the installation mounting commissioning and operation of the product and have the qualifications needed for the performance of their functions 2 Intended use Drive converters are components designed for inclusion in electrical installations or machinery In case of installation in machinery commissioning of the drive converter i e the starting of normal operation is prohibited until the machinery has been proved to conform to the provisions of the directive 98 37 EG Machinery Safety Directive MSD Account is to be taken of EN 60204 Commissioning i e the starting of normal opertion is admissible only where conformity with the EMC directive 89 336 EEC has been established The drive converters meet the requirements of the low voltage directive 73 23 EEC They are subject to the harmonized standards of the series EN 50178 DIN VDE 0160 in conjunction with EN 60439 1 DIN VDE 0660 part 500 and EN 60146 VDE 0558 The technical data as well as information concerning the supply conditions shall be taken from the rating plate and from the documentation and shall be strictly observed 3 Transport storage The instructions for trans
173. ces damage 4 Operational electrical magnetic and electromagnetic fields that may pose a risk to people with a pacemaker implants or metallic items if they are too close 5 Release of pollutants and emissions if components are not operated or disposed of properly For additional information on the residual risks emanating from the components of the PDS please refer to the relevant chapters of the technical user documentation Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 5 05 2003 Description 2 Description Range of application The inverters are power electronics components for feeding three phase motors The inverters can be operated from a DC system with voltages from 510 V to 650 V The inverter enables a three phase system with a variable output frequency between 0 Hz and maximum 500 Hz to be generated from the DC link direct voltage with the pulse width modulation method PWM The unit is controlled by the internal control electronics which consists of a microprocessor system The functions are provided by the unit software The inverter always requires an external 24 V DC voltage for supplying the control electronics The unit can be operated via the PMU operator control panel the user friendly OP1S operator control panel the terminal strip or via a bus system For this purpose the unit has a number of interfaces and two slots for the use of optional boards Pulse encoders can be used
174. ched in the software of the unit recognizes which optional boards have been installed and you can then commence start up 6SE7087 6KP60 Siemens AG 5 10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Installation in Conformance with EMC Regulations 6 Installation in Conformance with EMC Regulations Basic EMC rules Rules 1 to 13 are generally applicable Rules 14 to 20 are particularly important for limiting noise emission Rule 1 All of the metal cabinet parts must be connected through the largest possible surface areas not paint on paint If required use serrated washers The cabinet door must be connected to the cabinet through grounding straps which must be kept as short as possible NOTE Grounding installations machines is essentially a protective measure However in the case of drive systems this also has an influence on the noise emission and noise immunity A system can either be grounded in a star configuration or each component grounded separately Preference should be given to the latter grounding system in the case of drive systems i e all parts of the installation to be grounded are connected through their surface or in a mesh pattern Rule 2 Signal cables and power cables must be routed separately to eliminate coupled in noise Minimum clearance 20 cm Provide partitions between power cables and signal cables The partitions must be grounded at several points along their length Rule 3 Contac
175. cht freigegeben oder in der entsprechenden Digitaleingang en P572 Drahtbruch Klemmenverdrahtung liegt ein Drahtbruch vor Q positive DR P571 Q negative DR beide Steuerwortbits sind Null unterbrochen bzw freigegeben ist sind Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 19 St rungen und Warnungen 02 2008 Nummer VVarnung Ursache Abhilfe A036 Bremsenr ckmeldung Bremse noch zu Die Bremsenr ckmeldung zeigt den Zustand Bremse noch zu an Bremsenr ckmeldung kontrollieren siehe FP 470 A037 Bremsenr ckmeld Bremse noch offen Die Bremsenr ckmeldung zeigt den Zustand Bremse noch offen an Bremsenr ckmeldung kontrollieren siehe FP 470 A041 Die Netzspannung ist zu gro oder die Umrichter AnschluBspg P071 ist falsch Kontrolle der Netzspannung Udmax Re sp parametriert Der Udmax Regler wird trotz Parameterfreigabe P515 gesperrt da der P071 Umr Anschlu spg Motor sonst im Betrieb sofort auf die Maximalfrequenz beschleunigen w rde A042 Motor gekippt oder blockiert Kontrolle Mot gek blo Das Auftreten der Warnung kann nicht mit ob der Antrieb blockiert ist P805 Kipp Blockierzeit sondern mit P794 ob die Geberleitung bei Drehzahlregelung Soll Ist Abweichungszeit beeinflusst werden unterbrochen ist und ob die Schirmung aufliegt ob der Antrieb gekippt ist bei Synchronmotoren P095 12
176. ct the leads on the fan Fitting the new fan Fit the new fan in the reverse order Make sure that the arrow indicating the direction of air flow points to the inside of the unit NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round Otherwise the fan will not operate 6SE7087 6KP60 Siemens AG 10 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Maintenance 10 1 4 Replacing the fan in units up to 180 mm vvide Tvvo fans are mounted on the lovver side of the inverter an internal fan for cooling the control electronics and a unit fan for cooling the povver section nternal fan Unit fan Opening the unit e Loosen the 2 mounting screws in the front at the top of the unit There is no need to take the screws right out Slots are provided in the housing to allow the front of the unit to be released when the screws have been loosened e Carefully swing the front of the unit forwards to an angle of about 30 away from the housing e On the power section open the locking lever on the ribbon cable connector to the control electronics e Move the cover forwards and take it off Remove the fan connection on the power section Undo the four mounting screws or slide out the internal parts of the insert rivets Then remove the fan The insert rivets can be re used Fit the new fan by reversing this sequence of operations Make sure that the arrow indicating the direction of rotati
177. curred in the measured value Causes in phase L1 and L2 Meas value sensing sensing system The measured variable at which a fault occurred during offset adjustment is bit coded and stored in r949 Bit 0 Current phase L1 Bit 1 Current phase L2 Bit 2 DC link voltage Bit 3 Inverter temperature Bit 4 Motor temperature Bit 5 Analog input 1 Bit 6 Analog input 2 Examples r949 1 Offset adjustment in phase L1 not possible r949 2 Offset adjustment in phase L3 not possible r949 3 Offset adjustment in phases L1 and L3 not possible Fault in measured value sensing system Fault in povver section valve cannot block Fault on CU Causes on all other measured variables Fault on CU SIMA gt replace CU F035 Parameterizable external fault input 1 has Check been activated Ext Fault 1 whether there is an external fault whether the cable to the appropriate digital input has been interrupted P575 Src No ExtFault1 F036 Parameterizable external fault input 2 has Check been activated Ext Fault 2 whether there is an external fault whether the cable to the appropriate digital input has been interrupted P585 Src No ExtFault2 Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 5 Faults and Alarms 02 2008 Number Fault Cause Counter measure F037 An analog input is taking place in operating mode 4 20
178. d X100 IS Stan SC externe 24 V T Einspeisung 34 m gt GND BE t PMU X103 35 5485 serielle Schnittstelle 2 RS485N UART Oooo Q RS485 36 Micro Li OCI controller A ISe 101 Regler Wen 1 Hilfsstrom o versorgung 2 M24 60 mA S 3 1 s y Out Ge d 2 Out S 9 SC bidirektionale t 1 s Out In Out s digitale Ein lt 5V In In 9 o s und Ausg nge 5 Out lout lt 20mA T d S n I BOOT lt DAAT out Ausg nge 4 bidirektionale 777 ausgange J m oi n A N digitale Eing nge il Ri 3 4 kO 8 5V Eing nge 7 S d Pos M Analogeingang 1 9 potentialbehaftet n 11 Bit VZ Al1 serielle Schnittstelle 1 Rin 60 kO 1018 RS232 Analogausgang 1 11 S4 N 10 10 V 10 Bit VZ U I lt 5mA AO 1 12 S M K Slot A K Slot B Referenzspannung P10 V N10V I lt 5mA S4 X104 1 Tacho M 2 Analogausgang 2 NH 2 10 10 V ur 10 Bit VZ pur mpuls U 1 lt 5 mA AO 2 3 0 420 mA A 24 1 geber 1 0 420 mA Spur B 1x190 mA S 25 Analogeingang 2 K x 2 Nullimp potentialbehaftet 53 In l 26 a 11 Bit VZ C control U Rin 60 kO sa eae z 27 I Rin 250 Q S3 schlie en Tacho P24 digitaler Eingang aa In Ri 3 4 KQ Mottemp BS 29 Motor Out temperatu
179. d der gew hlten Kombination von Parametermodulen automatische Werkseinstellung entsprechend P366 anschlieRend Automatische Parametrierung entsprechend P115 1 R ckkehr in das Anvvendermen Ende der Schnellparametrierung 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parametrierschritte P383 Mot Tmp T1 Bezugsgr en Drehzahl Frequenz Bezugswerte Die Wahl der Sollwertquellen P368 wird evtl durch die Art der Werkseinstellung P366 eingeschr nkt Werkseinstellung P366 Sollwertquelle P368 0 PMU 0 8 alle Quellen m glich 1 OP1S 7 OP1S 2 Schrankgerat 15 7 15 3 Schrankgerat PMU 0 PMU 8 15 Thermische Zeitkonstante des Motors Bezugsgr fsen sind daf r gedacht Soll und Istsignale in einheitlicher VVeise darstellbar zu machen Dies gilt ebenso f r fest einstellbare Parameter die in der Einheit Prozent vorgegeben werden Ein Wert von 100 entspricht auRerdem einem Prozessdatenvvert von 4000h bzw 4000 0000h bei Doppelvvorten Alle Soll und Istsignale z B Soll und Istdrehzahl beziehen sich auf die physikalisch zugeh rige Bezugsgr e Daf r stehen folgende Parameter zur Verf gung P350 Bezugsstrom in A P351 Bezugsspannung in V P352 Bezugsfrequenz in Hz P353 Bezugsdrehzahl in 1 min P354 Bezugsmoment in Nm Sowohl bei der Schnellparametrierung als auch bei der Automatischen Parametrierung P115 1 2 3 werden die
180. d die Kabeldimensionierung Absicherung Erdung Abschaltung Trennung und der berstromschutz besonders zu ber cksichtigen Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 1 AnschlieBen 06 2005 PMU externe DC24 V Versorgung RS485 USS X100 Busabschlusswiderstand USS SI a M 2 w Klemmenleiste X101 LI 8 RS232 RS485 USS X103 9000 00000 EE 2020 Motoranschluss X2 Schirmauflage 11 f r Steuerleitungen Z X3 Zwischenkreis verschienung Slot A Slot B Klemmenleiste X102 Geberanschluss X104 Schirmauflage f r Motorkabel Bild 7 1 Anschluss bersicht Geh usebreite bis 90 mm 7 2 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 AnschlieBen Zwischenkreis verschienung X3 Sicherer Halt Option X533 SIEMENS PMU V externe DC24 V Versorgung RS485 USS X100 TEA Busabschluss H widerstand USS S1 Slot A 2 m Klemmenleiste X101 lt Slot B o Klemmenleiste RS232 RS485 USS X103 X102 0000 00000 Geberanschluss X104 Motor
181. d in P360 Reference is made in the function diagrams to the respective function diagram numbers Sheet xxx of the detail diagrams in the Compendium P060 3 Menu selection Quick parameterization P071 nput unit line voltage in V AC units r m s alternating voltage DC units DC link voltage The input is important e g for voltage limitation control Vdmax control P515 1 P095 Enter the motor type 2 Compact asynchronous motor 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 ii P095 2 P095 10 P095 11 10 Async Sync IEC international Norm Y 11 Async Sync NEMA US Norm Enter the code number for the connected motor of type 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 i For list see Quick Parameterization Automatic parameter assignment is implemented as soon as the settings P095 2 and P097 gt 0 have been made 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parameterizing Steps Enter the open closed loop control type sheet r0 to r5 P100 0 v f open loop control n controller with pulse encoder P095 2 P130 11 P097 gt 0 1 v f open loop control 2 v f open loop control textile 3 Vector control without tachometer f control 4 Vector control with tachometer n speed with pulse encoder P130 11 5 Torque control M control with pulse controller P130 11 For v f control 0 2 a linear curve is set in P330 P330 1 parabolic The pulse encoder has a pulse number
182. d the fault number as well as plain text are displayed General Diagnostics Active Warnings Aktive Fault No WamingTet About 2 SIMOLINK start alarm 18 Encoder adjustment 13 Encoder data serial protocol 23 Motor temperature hun No FautTet Lab FautTime About 153 Request master control enable 0000 0000 0017 No FautTe Fait FautTime About 2 153 Request master control enable 0 0000 0000 0017 3 2 Pre charging fault 1 0000 0000 0017 Operat Hours 0977 4 bei h h DC Bus Volts 541 Firmwareversion 2200 Output Amps 13 9 A CalcTimeHdroom mc x Motor Torque F Drive Temp a s T Motor Temperat 350 T Drive Utilizat azo e nfact 5000 min Extended Diagnostics Fig 8 12 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window Extended Diagnostics Graphic Diagnostics Bus Diagnostics Trace Function Cross Reference Cross Reference Binectors Connectors Fig 8 13 Extended diagnostics Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 17 Parameterization 02 2005 8 4 PMU in units of the Compact PLUS type Parameter input via the PMU The PMU parameterizing unit enables parameterization operator control and visualization of the converters and inverters directly on the unit itself It is an integral part of the basic units It has a four digit seven segment display and se
183. den jeweils g ltigen Sicher heitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Ar beitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger s tet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung d rfen spannungsf hrende Ge rateteile und Leistungsanschl sse wegen m glicher weise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren 1 4 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Definitionen und VVarnungen Restrisiken von Povver Drive Systems PDS GEFAHR Die Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Power Drive Systems PDS sind f r den industriellen und gevverblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen Der Einsaiz in ffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung und oder zus tzliche Ma nahmen Der Betrieb dieser Komponenten ist nur in geschlossenen Geh usen oder in bergeordneten Schaltschr nken und Anwendung s mtlicher Schutzeinrichtungen und Schutzabdeckungen zul ssig Der Umgang mit diesen Komponenten ist nur qualifiziertem und eingewiesenem Fachp
184. der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F146 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F147 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F148 St rung 1 Funktionsbausteine Am Binektor U061 liegt ein aktives Signal an 1 St rursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F149 St rung 2 Funktionsbausteine Am Binektor U062 liegt ein aktives Signal an 1 St rursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F150 St rung 3 Funktionsbausteine Am Binektor U063 liegt ein aktives Signal an 1 St rursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F151 St rung 4 Funktionsbausteine Am Binektor U064 liegt ein aktives Signal an 1 St rursache kontrollieren siehe Funktionsplan 710 F153 Lebenszeichenausfall Toolschnittstelle Innerhalb der Uberwachungszeit der Toolschnittstelle wurde kein g ltiges Lebenszeichen von der Toolschnittstelle empfangen Von der Toolschnittstelle zyklisch Schreibauftrage innerhalb der Uberwachungszeit ausf hren wobei bei jedem Schreibauftrag das Lebenszeichen um 1 erh ht werden muss F243 Fehler bei der internen Kopplung Einer der CU A10 tauschen bzw Gerat tauschen beiden Koppelpartner antwortet nicht Bauform Kompak
185. der auszutauschen Zum Erkennen einer Fehlfunktion sind in regelmaBigen Abstanden Funktionsprifungen erforderlich Fur den Zeitrahmen sind die in der berufsgenossenschaftlichen Vorschrift BGV A1 39 Absaiz 3 angegebenen Intervalle maBgebend Die Funktionspr fung ist daher je nach Einsatzbedingungen mindestens jedoch einmal jahrlich und zus tzlich nach Erstinbetriebnahme sowie nach nderungen und nstandsetzungen durchzuf hren P24 Not Aus 1 Anforderung Freigabe J 1 Schutzeinrichtung Hauptschalter Q1 7 o o Y33 Y34 PE A2 Reset 53 K1 SIMOVER MASTERDRIVES TV TW X Bin reingang zu verbinden mit AUS3 z B X101 8 gt P558 21 Y Bin rausgang zu verbinden mit Meldung Vergleichsvvert erreicht z B X101 6 P654 120 P796 Vergleichswert Bild 7 7 Anvvendungsbeispiel Funktion Sicherer Halt mit Sch tzsicherheitskombination f r die berwachung einer beweglichen Schutzeinrichtung in Sicherheitskategorie 3 nach EN 954 1 7 18 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 AnschlieBen Alle externen sicherheitsrelevanten Leitungen sind gesch tzt z B im Kabelkanal zu verlegen damit Kurz und Querschl sse auszuschlieBen sind Die Anforderungen an die Verdrahtungstechnik nach EN 60204 1 Abschnitt 14
186. der 9 poligen Sub D Buchse der seriellen Schnittstelle X103 verbunden Der Busabschlusswiderstand kann ber den Schalter S1 bei Bedarf zugeschaltet werden In der unteren Stellung ist der Busabschluss abgeschaltet Das Zuschalten ist notwendig wenn sich das Ger t an einem Ende des USS Busses befindet Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 33 24 in 24 V Spannungsversorgung 20 30 V 34 OV Bezugspotential OV 35 RS485P USS USS Busanschluss RS485 36 RS485N USS USS Busanschluss RS485 anschlie barer Querschnitt 2 5 mm AWG 12 Klemme 33 befindet sich im eingebauten Zustand oben Tabelle 7 6 externe 24 V Versorgung USS Bus Das Ger t hat eine Stromaufnahme von 1 A aus der 24 V Spannungsversorgung Diese erh ht sich bei gesteckten Optionskarten auf maximal 1 6 A Die RS485 Schnittstelle kann entweder Uber X100 oder Uber X103 bedient werden 6SE7087 6KP60 Siemens AG 7 12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 AnschlieBen X101 Steuerklemmleiste WARNUNG 900000000000 1 2 3 4 5 6 7 8 Auf der Steuerklemmleiste befinden sich die folgenden Anschl sse 4 kombinierte digitale Ein und Ausg nge 2 zus tzliche digitale Eing nge 1 analoger Eingang 1 analoger Ausgang 24 V Hilfsspannungsversorgung max 60 mA nur Ausgang f r die Eing nge Werden die Digitaleing nge mit einer externen 24 V Spannungsquelle versorgt muss diese auf die Masse X101
187. der Ubersicht ist es allerdings ratsam in P113 das wirkliche Bemessungsmoment des Antriebs z B aus Katalogdaten einzutragen Pw mot nenn 2 n n mot nenn 60 P113 Die Bezugsleistung in W errechnet sich aus Bezugsmoment und Bezugsdrehzahl P354 P353 2 n PW bezug 60 Leistungswerte der Regelung werden ebenfalls immer in Prozent angegeben und beziehen sich auf die genannte Bezugsleistung Eine Umrechnung auf Motorbemessungsleistung ist ber das Verhaltnis von Pw bezug Pmot nenn m glich P113 2 z P108 Pmot nenn 60 Der Bezugsstrom P350 ist bei Erh hung des Bezugsmomentes P354 beispielsweise um denselben Faktor zu erh hen da bei gr eren Drehmomenten auch der Strom entsprechend ansteigt Auch Einstell und Beobachtungsparameter in physikalischer Darstellung z B Imax in A sind auf 2 fachen Bezugswert begrenzt Bei nderung der Bezugsgr en ndert sich der physikalische Wert aller Parameter die in Prozent vorgegeben werden das sind alle Parameter des Sollwertkanals sowie die Leistungsbegrenzung der Reglung P258 P259 und der statische Strom bei f Regelung P278 P279 Sind Bezugs und Motorbemessungsgr en identisch z B nach Schnellparametrierung ist eine Signaldarstellung z B ber Konnektoren bis zu den 2fachen Motorbemessungsgr en m glich Reicht dies nicht aus muss in das Men Antriebseinstellung P060 5 gewechselt werden um die Bezugsgr en anzupassen
188. e 24 V Einspeisung und alle mit den Steueranschl ssen verbundenen Stromkreise m ssen nach EN 50178 die Anforderungen der Sicheren elektrischen Trennung erf llen PELV Stromkreis Protective Extra Low Voltage Die externe 24 V Versorgung ist mit einem Leitungsschutzschalter abzusichern um im Falle eines Ger tedefekts z B Kurzschluss in Steuerelektronik oder eines Verdrahtungsfehlers die berlastung von Leiterbahnen Bauteilen zu verhindern Sicherung F1 F2 Leitungsschutzschalter 6 A Ausl secharakteristik C Siemens 5SX2 106 7 Verdrahtung siehe Beiblatt der Einspeiseeinheit bzw Umrichter und Bild 7 4 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 AnschlieBen 380 480 V J J J N E ee Stromversorgung PELV FY N l DC DJ Steuer Einspeiseeinheit elektronik Steuer Wechselrichter elektronik 1 1 VVechselrichter Steuer S VVechselrichter Steuer 1 3 elektronik VVechselrichter Steuer 2 1 elektronik d Bild 7 4 Mehrmotorenantrieb mit Einspeiseeinheit und VVechselrichtern Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES _ Betriebsanleitung 7 9 AnschlieBen 06 2005 Busabschlusswiderstan
189. e in der ein Ventil gez ndet wurde es hat X OOO x 1 V x 2 V x 3 U der Uberstromkomparator angesprochen oder x 4 U x 5 W x 6 W es hat eine UCE Uberwachung in einer Phase Motor mit Zuleitung auf Erdschluss pr fen angesprochen in der ein Ventil gez ndet Wenn kein Erdschluss vorhanden ist wurde Leistungsteil auf leitend defekte Ventile berpr fen Die Ziffer der x Stelle gibt die Phase an in der 0 ist und somit ein Ventil leitend defekt sein muss OOOX 1 Stromfluss in Phase 1 U 2 UCE in Phase 2 V 3 Stromfluss in Phase 3 VV 4 Nur Uberstrom aufgetreten Die Drehzahl der Motorwelle w hrend des Erdschlusstests sollte kleiner als 10 der Nenndrehzahl sein 1 In Phase V liegt ein Erdschluss oder ein leitend defektes Ventil vor oder der Schalter f r SICHERER HALT X9 5 6 ist ge ffnet nur bei Ger ten mit der Best Nr 11 21 31 Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 13 St rungen und Warnungen 02 2008 Nummer St rung Ursache Abhilfe F107 Mid 0 Bei der Testpulsmessung ist ein Fehler aufgetreten St rvvert aus r949 auslesen Die Ziffern der grau hinterlegten Stellen zeigen an vvelcher Fehler aufgetreten ist OOXX 01 Beide Stromistwerte xx 02 Zuleitung Motor Umrichter Phase U unterbrochen xx 03 Zuleitung Motor Umrichter Phase V unterbrochen xx 04 Zuleitung Motor Umrichter Phase W unterbroc
190. e provided for these inverters Only one further inverter can be connected to the 24 V voltage output in the case of a converter with a housing width of 45 mm 6SE7087 6KP60 Siemens AG 7 20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization 8 1 Parameterization t is possible to parameterize the units of the SIMOVERT MASTERDRIVES series by various methods of parameter input Every unit can be set via the dedicated parameterizing unit PMU vvithout the need to use additional components Each unit is supplied with the user software DriveMonitor and comprehensive electronic documentation on a CD In the case of installation on a standard PC the units can be parameterized via the serial interface of the PC The software provides extensive parameter aids and a prompted start up function The unit can be further parameterized by entering parameters with the OP1S manual operator panel and via a controller at the field bus level e g Profibus Parameter menus Parameters with related functions are compiled in menus for structuring the parameter set stored in the units A menu thus represents a selection out of the entire supply of parameters of the unit It is possible for one parameter to belong to several menus The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to Assignment is effected via the menu number allocated to each menu Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDR
191. e section the power cables or DC link buses and the external 24 V Connecting up supply Pay attention to EMC instructions when laying the cables Please do not at this stage connect any control communication encoder and motor cables exception cable for connecting up an 15 if parameterization is to be effected via the OP1S Please connect the remaining control communication encoder and motor cables Pay attention to the EMC instructions when laying the cables WARNING A The device must be disconnected from its voltage supplies 24 V DC electronics supply and DC link mains voltage before the control and encoder leads are connected or disconnected Failure to observe this advice can result in encoder defects which may in turn cause uncontrolled axis movements After checking that the cabling has been correctly connected and that it sits properly power up the external 24 V supply After the electronics power supply has been started the unit initializes itself The action can take several seconds The drive status is subsequently shown on the PMU and Installation in Conformance with EMC Regulations See section Connecting up and Installation in Conformance with EMC Regulations Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4 1 First Start up 02 2005 f necessary carry out parameter reset to factory setting Parameterizing by
192. e synchronizing tSY missing board not inserted or not parameterized A075 The measured values of the leakage Usually the leakage reactance P122 is the measurement or of rotor resistance deviate average value resulting from the measured Ls Rr Dev significantly values in r546 1 12 and the rotor resistance r126 from the values in r542 1 3 If individual measured values significantly deviate from the average values they are automatically not taken into account for the calculation for RI or the value of the automatic parameterization remains for Ls It is only necessary to check the results for their plausibility in the case of drives with high requirements on torque or speed accuracy A076 The determined compensation time was Converter output and motor output are too limited to the value range of 0 5 us 1 5 us different t comp lim Check motor data input P095 to P109 A077 The measured resistance has been limited to Converter output and motor output are too the maximum value of 49 different r g limit Check motor data input P095 to P109 A078 The standstill measurement is executed when If the standstill measurement can be executed Stands Meas the converter is powered up The motor can align itself several times in a certain direction with this measurement without any danger Power up the converter A079 Mid Inv Stop The rotating measurement has been aborted or cannot commence because an inverter stop comm
193. e x 0 75 Rated frequency e Input e Output 0 500 Rated current A e Input 55 9 70 2 85 7 e Output 47 59 72 Motor rated power kW Auxiliary power supply V DC 24 20 30 Max aux current requirement A e Standard version at 20 V 1 3 1 7 e Maximum version at 20 V 1 8 2 1 Pulse frequency fp kHz 1 7 to 16 0 see fig Derating curves Load class l to EN 60 146 1 1 Base load current A 0 91 x rated output current Overload cycle time s 300 Overload current A 1 36 x rated output current Overload duration s Extra short time loading Base load current A 0 91 x rated output current Overload cycle time s 300 Overload current A 1 6 x rated output current 30 Loses cooling Efficiency n cated operation Power loss fp 2 5 kHz kW 0 61 0 061 30 Pressure drop Ap Pa 30 30 Sound pressure levels types of construction dimensions weights Sound pressure level dB A 59 Dimensions e Width 180 180 180 e Height 360 360 360 e Depth 260 260 260 Weight approx kg 14 7 With a 1 6 fold overload in field weakening the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz o Table 12 4 Technical data of inverter part 3 Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 o Technical Data 02 2008 Derating curves 100 90 80 70 100 75 50 25 Fig 12 1 100
194. ed and trained specialist persons who are familiar with and observe all the safety instructions on the components and in the relevant technical user documentation The machine manufacturer must take into account the following residual risks resulting from the components for the controller and drive of a Power Drive System PDS when evaluating the risk of his machine in accordance with the EC machinery guideline 1 Undesired movements of driven machine components during commissioning operation maintenance and repair e g as a result of e HW and or SW errors in the sensors controller actuators and connection system e Reaction times of the controller and the drive e Operation and or ambient conditions not compliant with the specification e Errors in parameterization programming wiring and installation e Use of radio units mobile phones in the direct vicinity of the controller e External influences damage 2 Extraordinary temperatures and emissions of light noises particles and gases e g as a result of e Component failure e Software errors e Operation and or ambient conditions not compliant with the specification e External influences damage 3 Dangerous contact voltages e g as a result of e Component failure e Influence upon electrostatic charging e Induction of voltages in the case of moving motors e Operation and or ambient conditions not compliant with the specification e Condensation conductive contamination e External influen
195. eht das Gerat in den Zustand 5 Antriebseinstellung Uber Download e dient dem Laden von Parametern aus einem OP1S PC oder Automatisierungsgerat e bei Anwahl geht das Gerat in den Zustand 21 Download uber Upread Freier Zugriff e enth lt den kompletten Parametersatz und dient dem freien Zugriff auf alle Parameter ohne Einschrankungen durch weitere Menus e Erm glicht Upread Upload aller Parameter durch ein OP1S PC oder Automatisierungsgerat Leistungsteildefinition e dient der Definition des Leistungsteils nur bei Ger ten der Bauformen Kompakt und Einbauger t notwendig e bei Anwahl geht das Ger t in den Zustand 0 Leistungsteildefinition ber Tabelle 8 1 Hauptmen s Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 3 Parametrierung 02 2005 Anvvenderparameter Schl ssel und Die Zuordnung der Parameter zu den Men s ist prinzipiell fest vorgegeben Eine Sonderstellung nimmt jedoch das Men Anvvenderparameter ein Die Zuordnung der Parameter in dieses Ment ist nicht fest sondern kann geandert werden Sie sind damit in der Lage die fur Ihre Anwendung wesentlichen Parameter in diesem Men zusammenzufassen und eine Strukturierung entsprechend Ihren Bed rfnissen vorzunehmen Die Auswahl der Anwenderparameter erfolgt Uber P360 Ausvv Anvvenderpar Um die ungewollte Parametrierung der Gerate zu vermeiden und Ihr in Schloss der Parametrierung hinterlegtes Know how zu sch t
196. eistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt 1 2 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Definitionen und VVarnungen VORSICHT Elektrostatisch gefahrdete Bauelemente EGB Die Baugruppe enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauteile Diese Bauelemente k nnen durch unsachgem e Behandlung sehr leicht zerst rt werden Wenn Sie dennoch mit elektronischen Baugruppen arbeiten m ssen beachten Sie bitte folgende Hinweise Elektronische Baugruppen sollten nur ber hrt werden wenn es wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Wenn Baugruppen dennoch ber hrt werden m ssen muss der eigene K rper unmittelbar vorher entladen werden Baugruppen d rfen nicht mit hochisolierenden Stoffen z B Kunststoffteilen isolierenden Tischplatten Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Ber hrung gebracht werden Baugruppen d rfen nur auf leitf higen Unterlagen abgelegt werden Baugruppen und Bauelemente d rfen nur in leitf higer Verpackung z B metallisierten Kunststoff oder Metallbeh ltern aufbewahrt oder versandt werden Soweit Verpackungen nicht leitend sind m ssen Baugruppen vor dem Verpacken leitend verh llt werden Hier kann z B leitender Schaumstoff oder Haushalts Alufolie verwendet werden Die notwendigen EGB Schutzma nahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht e EGB Armband
197. emens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 11 Parameterization 02 2005 8 3 3 Parameterization 8 3 3 1 Structure of the parameter lists parameterization with DriveMonitor Parameterization using the parameter list is basically the same as parameterization using PMU See Section 8 4 The parameter list provides the following advantages Simultaneous visibility of a larger number of parameters Text display for parameter names index number index text parameter value binectors and connectors On a change of parameters Display of parameter limits or possible parameter values The parameter list has the following structure Field Field Name Function No 1 P Nr Here the parameter number is displayed You can only change the field in menu Free parameterization 2 Name Display of the parameter name in accordance with the parameter list Ind Display of the parameter index for indexed parameters To see more than index 1 click on the sign The display is then expanded and all indices of the parameter are displayed 4 Index text Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the current parameter value You can change this by double value clicking on it or selecting and pressing Enter 6 Dim Physical dimension of the parameter if there is one 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterizatio
198. en zwangslaufig bestimmte Teile dieser Gerate unter gefahrlicher Spannung Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen deshalb schwere K rperverletzungen oder Sachschaden auftreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerat arbeiten Dieses Personal muss gr ndlich mit allen Warnungen und Instand haltungsma nahmen gem dieser Dokumentation vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en Transport fachgerechte Lagerung Montage und Installation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Diese Dokumentation enth lt aus Gr nden der bersichtlichkeit nicht s mtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produktes und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigen Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Dokumentation nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erforderliche Auskunft ber die rtliche SIEMENS Niederlassung anfordern Au erdem weisen wir darauf hin dass der Inhalt der Dokumentation nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und alleing ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrl
199. ence speed and reference frequency are always connected by the pole pair number 60 P109 If one of the two parameters is changed the other is calculated using this equation Since this calculation is not made on download see section 6 2 2 these two quantities must always be loaded in the correct relationship If the setpoint and actual control signals are related to a desired reference speed in rpm P353 must be set accordingly P352 is calculated automatically If a rotational frequency in Hz is to be used as the reference calculated using the pole pair number P109 P352 must be set P353 P352 x Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 9 Parameterizing Steps 05 2003 Torque reference value Reference povver value Reference current value NOTE Since the torque signals and parameters in the control system are always specified and displayed as a percentage the ratio of the reference torque P354 to the rated motor torque P113 is always important for accuracy If both values are the same a display value of 100 corresponds exactly to the rated motor torque irrespective of the values actually entered in P354 and P113 For purposes of clarity however it is advisable to enter the true rated torque of the drive in P113 e g from catalog data Pw mot rated 2 n n mot rated 60 P113 The reference power in W is calculated from the reference torque and ref
200. ent e Input e Output Motor rated power kW Auxiliary power supply V Max aux current requirement A e Standard version at 20 V e Maximum version at 20 V 1 3 1 3 Pulse frequency fp kHz 1 7 to 16 0 see fig Derating curves Load class II to EN 60 146 1 1 Base load current A 0 91 x rated output current Overload cycle time s 300 Overload current Overload duration Extra short time loading Base load current A 0 91 x rated output current Overload cycle time 1 300 Overload current A 1 6 x rated output current Overload duration s 30 Loses cooling Efficiency n rated operation Vl l Power loss fp 2 5 kHz kW 005 006 Pressure drop Ap Pa Sound pressure levels types of construction dimensions weights Sound pressure level dB A Dimensions e Width e Height e Depth Weight approx kg With a 1 6 fold overload in field weakening the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz 1 36 x rated output current Table 12 2 Technical data of inverter Part 1 Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 3 Technical Data 02 2008 Designation Value Order No 6SE70 21 8TP 22 6TP 0 23 4TP 0 23 8TP 0 Rated voltage e Input DC 510 15 96 to 650 10 96 e Output 3 AC 0 up to rated input voltage x 0 75 Rated frequency 30 3 25 5 0 500 40 5 34 0 e Input e Output Rated c
201. envielfalt der Metall und Kunststoffteile gelegt ABS PMU Tr gerplatte Siemens LOGO PC ABS Frontklappe VC Large PA6 Frontklappe VC Anschlussleisten Abstandsbolzen L fterfl gelrad PA6 6 Zwischenkreisklemmenabdeckung Durchgangsklemmen Klemmleisten Reihenklemmen Pocan PBT Optionskartenblenden PP PMU Abdeckkappe PBTP L ftergehause Hostaphan Makrofol Isolierplatten Formex NOMEX solierpapier FR4 Leiterplatten Halogenhaltige Flammenschutzhemmer wurden bei allen wesentlichen Teilen durch schadstofffreie Flammenschutzhemmer ersetzt Bei der Auswahl der Zulieferteile war Umweltvertraglichkeit ein wichtiges Kriterium Der Transport der Zulieferteile geschieht vorwiegend in Umlaufverpackung Auf Oberflachenbeschichtungen wird bis auf Ausnahme der feuerverzinkten Bleche verzichtet Auf den Flachbaugruppen werden ASIC Bausteine und SMD Bauelemente eingesetzt Die Produktion ist emissionsfrei Das Ger t kann Uber Schraub und Schnappverbindungen in recycelbare mechanische Komponenten zerlegt werden Die Kunststoffteile sind nach DIN 54840 gekennzeichnet und mit dem Recyclingsymbol versehen Nach Ablauf der Lebensdauer ist die Entsorgung des Produktes nach den jeweils g ltigen nationalen Vorschriften durchzuf hren Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 14 1 02 2008 Contents Contents 1 DEFINITIONS AND 5 25 22
202. er Par Auftr aufgetreten CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS F047 Die Rechenzeit im Steuersatzrechner ist nicht CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen ausreichend Bauform Kompakt PLUS SS Rechenz Bei Synchronmotoren P095 12 Pulsfrequenz zu gro eingestellt P340 gt 2 kHz F048 Die in P340 eingestellte Pulsfrequenz ist nicht P340 Pulsfrequenz ndern zul ssig SS Pulsfr F049 Die Firmwareversionen auf der CU haben einheitliche Firmware verwenden einen unterschiedlichen Firmwarestand SW Version F050 Fehler bei der Initialisierung der TSY Kontrollieren TSY Init ist die TSY richtig gesteckt 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F051 Digitaltacho oder Analogtachoerfassung sind gest rt Kontrolle der Parameter Drehzahlgeb P130 Q Drehzahlistw P151 Strichzahl P138 Ana Tacho Norm P109 Mot Polpaarzahl Produkt aus P109 und P138 muss kleiner als 19200 sein Tacho pr fen oder tauschen Verbindung zu Tacho pr fen CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS F052 Kontrollspureingang X103 27 bzw X104 27 Tacho mit Kontrollspur abw hlen P130 Ausw Bauform Kompakt PLUS ist nicht auf High Motorgeber n Cntr Eing Pegel Tacholeitung gerissen Kontrollspuranschluss kontrollieren X103 27 Tachofehler bzw X104 27 Baufor
203. er Initialisierung der Baugruppe an der DPR Schnittstelle St rwert r949 1 Baugruppencode falsch 2 TB CB Baugruppe nicht kompatibel 3 CB Baugruppe nicht kompatibel 5 Fehler bei Konfigurierungsdaten 6 Initialisierungstimeout 7 TB CB Baugruppe doppelt 10 Kanalfehler Kontrolle der T300 CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung Stromversorgung PSU berpr fen CU CB T Baugruppen berpr fen und Kontrolle der CB Initialisierungsparameter P918 01 CB Busadresse P711 01 bis P721 01 CB Parameter 1 bis 11 13 10 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F081 Opt Bgr Heartbeat Counter Heartbeat Counter der Optionsbaugruppe wird nicht mehr bearbeitet St rwert r949 0 TB CB Heartbeat Counter 1 SCB Heartbeat Counter 2 zus CB Heartbeat Counter St rung quittieren dabei wird automatisch Reset durchgef hrt Tritt Fehler wieder auf betroffene Baugruppe siehe St rvvert tauschen ADB tauschen Verbindung von Baugruppentrager zu Optionsbaugruppen LBA pr fen und gegebenenfalls tauschen F082 TB CB Telegrammausfall Vom TB bzw CB wurden innerhalb der Telegramm Ausfallzeit keine neuen Prozessdaten empfangen St rwert r949 1 TB CB 2 zus tzliche CB Kontrolle der Verbindung zu TB CB Kontrolle von P722 CB TB Tlg Ausz CB bzw
204. erden nur bei U800 1 und f Puls gt f derating niedrigere Schwelle als F006 F011 Eine Uberstrom Abschaltung hat Kontrolle des Umrichterausgangs auf N stattgefunden Kurzschluss bzw Erdschluss Uberstrom Die Abschaltschwelle wurde berschritten R Kontrolle der Arbeitsmaschine auf Uberlast Kontrolle auf bereinstimmung von Motor und Umrichter Kontrolle ob eine zu hohe dynamische Anforderung vorliegt F012 W hrend der Auferregung des Nur bei n f m Regelung P100 3 4 oder 5 Asynchronmotors ist der Strom nicht ber I zu klein 12 5 des Sollmagnetisierungsstromes f r Wenn kein Motor angeklemmt ist Leerlaufbetrieb angestiegen Auf Simulationsbetrieb P372 gehen Stromerfassung kontrollieren Leistungsteil kontrollieren F014 W hrend der Auferregung des Motors ist der Kontrolle des Ausgangssch tz Strombetrag kleiner als 25 des Kontrolle des Motorkabels I zu klein Motorleerlaufstroms Hinweis nur bei U800 1 unabh ngig von der Regelungsart Unterschied zu F012 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F015 Motor ist gekippt oder blockiert Last reduzieren Motor gek durch zu hohe statische Belastung Bremse l sen durch zu schnellen Hoch bzw R cklauf zu Stromgrenzen erh hen schnelle und zu gro e Belastungswechsel P805 Blockierzeit erh hen durch falsche Parametr
205. ereinstellungen berechnet HINVVEIS Die Parametrierung mit Parametermodulen erfolgt ausschlie lich im BICO Datensatz 1 und im Funktions und Motordatensatz 1 Die Schnellparametrierung findet im Umrichterzustand Download statt Da die Schnellparametrierung eine VVerkseinstellung aller Parameter beinhaltet gehen dabei alle vorherigen Parametereinstellungen verloren Die Schnellparametrierung beinhaltet eine verk rzte Antriebseinstellung z B Impulsgeber immer mit Strichzahl 1024 Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 5 Parametrierschritte 05 2003 Funktionsplan Nach dem Ablaufdiagramm sind die Funktionsplanmodule module Funktionspl ne f r die in der Ger tesoftware hinterlegten Parametermodule dargestellt Auf den ersten Seiten befinden sich die Sollwert und Befehlsquellen Blatt s1 s83 dann die Analogausgaben und die Anzeigeparameter Blatt a0 und die Steuerungs und Regelungsarten Blatt rO r5 Damit ist es m glich sich genau die Funktionspl ne zusammenzustellen die der gew hlten Kombination von Sollwert Befehlsquelle und Steuerungs Regelungsart entsprechen Sie erhalten so eine bersicht ber die in den Ger ten parametrierte Funktionalit t sowie die erforderliche Belegung der Klemmen Die auf den Funktionspl nen angegebenen Funktions und Beobachtungsparameter werden automatisch in das Anwendermen PO60 0 bernommen und k nnen do
206. erence speed P354 P353 2 n 60 Power values for the control system are also always specified as a percentage referred to the specified reference power The ratio of Du rer Pmot rated Can be used for conversion to the rated motor power PW ref P113 2 2 P108 Pmot rated m 60 If the reference torque P354 is increased for example the reference current P350 must be increased by the same factor because the current increases at higher torque Setting and visualization parameters in engineering units e g Imax in A must also be no more than twice the reference value If the reference quantities are changed the physical value of all parameters specified as a percentage also changes that is all the parameters of the setpoint channel as well as the maximum power for the control system P258 P259 and the static current for frequency control P278 P279 If the reference values and the rated motor values are identical e g following quick parameterization signal representation e g via connectors up to twice the rated motor values is possible f this is not sufficient you must change to the Drive setting menu P060 5 to change the reference quantities 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parameterizing Steps Example Automatic motor identification VVARNING P107 52 00 Hz Rated motor frequency P108 1500 0 rpm Rated motor speed P109 2 M
207. ersonal gestattet das alle Sicherheitshinweise auf den Komponenten und in der zugeh renden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einh lt Der Maschinenhersteller muss bei der gem EG Maschinenrichtlinie durchzuf hrenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Power Drive Systems PDS ausgehende Restrisiken ber cksichtigen 1 Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung und Reparatur z B durch e HW und oder SW Fehler in Sensorik Steuerung Aktorik und Verbindungstechnik e Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs e Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation e Fehler bei der Parametrierung Programmierung Verdrahtung und Montage Benutzung von Funkger ten Mobiltelefonen in unmittelbarer N he der Steuerung Fremdeinwirkungen Besch digungen 2 Au ergew hnliche Temperaturen sowie Emissionen von Licht Ger uschen Partikeln und Gasen z B durch Bauelementeversagen e Software Fehler e Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation e Fremdeinwirkungen Besch digungen 3 Gef hrliche Ber hrspannungen z B durch e Bauelementeversagen e nfluenz bei elektrostatischen Aufladungen e Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren e Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauung leitf hige Verschmutzung e Fremdeinw
208. ert sich das Ger t Dieser Vorgang kann mehrere Sekunden andauern Anschlie end wird auf der PMU der Ger tezustand angezeigt Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4 1 Erst inbetriebsetzung 02 2005 Parametrieren durch falls erforderlich Parameter Reset auf Werkseinstellung durchf hren Download oder mit Parametermodulen Funktionstest v Zeigt die PMU nach Ablauf der Ger teintialisierung nicht den Zustand 9009 oder wurde das Ger t bereits fr her siehe Kapitel einmal parametriert sollten Sie ein Parameter Reset auf Parametrierung Werkseinstellung durchf hren siehe Kapitel Parametrierung Nach nochmaliger berpr fung des Ger tes und der Verkabelung schalten Sie die Netzspannung zu und f hren Sie entsprechend Ihrer Parametrierung einen Funktionstest durch WARNUNG Es ist sicherzustellen dass durch das Zuschalten der Leistung und des Ger tes keine Gefahren f r Menschen und Anlagenteile entstehen k nnen Es wird empfohlen die Arbeitsmaschine erst nach dem erfolgreichen Abschluss des Funktionstestes zu kuppeln Weitergehende Inbetriebsetzung und Parametrierung entsprechend den konkreten Anforderungen 4 2 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Montage 5 5 1 WARNUNG HINWEIS Abstande Montage Montage der Gerate Sicherer Betrieb der Gerate setzt voraus dass sie von qualifizi
209. ertem Personal sachgemaB unter Beachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt werden Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und nationalen Errichtungs und Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Starkstromanlagen z B VDE UL als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die Benutzung pers nlicher Schutzeinrichtungen betreffenden Vorschriften zu beachten Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Die Komponenten der Baureihe MASTERDRIVES sind gemaB Schutz art IP20 bzw IPXXB nach EN 60529 und als open type Ger te nach UL 50 ausgef hrt Damit ist der Schutz gegen elektrischen Schlag sichergestellt Um auch den Schutz gegen mechanische und klimati sche Beanspruchungen sicherzustellen m ssen die Komponenten in Geh usen Schr nken R umen betrieben werden die entsprechend den Anforderungen nach EN 60529 ausgef hrt und als enclosure type nach UL 50 klassifiziert sind Bei der Montage der Ger te ist zu beachten dass sich der Zwischenkreisanschluss an der Ger teoberseite und der Motoranschluss an der Ger teunterseite befindet Die Ger te m ssen b ndig nebeneinander montiert werden Zur Sicherstellung einer ausreichenden K hlluftzufuhr m ssen Sie an der Ger teober und an der Ger teunterseite einen Abstand von jeweils 100 mm zu Komponenten einhalten die den K hlluftstrom sp rbar beeintr chtigen
210. et werden Die Umschaltung erfolgt Uber die Umschalttaste Nach Anwahl der gevv nschten Ebene kann die Verstellung mit der H her bzw Tiefer Taste erfolgen Sie schalten mit der Umschalt Taste Parameternummer von der Parameternummer zum e Parameterindex P e vom Parameterindex zum Parametervvert Parameter Parameter e vom Parameterwert zur index NDLA wert Parameternummer Falls der Parameter nicht indiziert ist wird direkt von der Parameternummer zum Parameterwert gesprungen Falls Sie den Wert eines Parameters ndern wird die Anderung im allgemeinen sofort wirksam Lediglich bei Bestatigungsparametern sind in der Parameterliste mit einem Stern gekennzeichnet wird eine Anderung erst nach Umschaltung vom Parameterwert zur Parameternummer wirksam Parameter nderungen die ber die PMU erfolgen werden nach Bet tigung der Umschalt Taste immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert 8 20 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parametrierung Beispiel Im nachfolgenden Beispiel sind die einzelnen an der PMU durchzuf hrenden Bedienschritte f r ein Parameter Reset auf die VVerkseinstellung angegeben P053 auf 0002 setzen und Parametrierfreigabe Uber PMU erteilen a EP Als As Ps P060 anw hlen Als P060 auf 0002 setzen und Men Festeinstellungen anw hlen a P x Als Ps P970 anw hlen
211. eviewedediion 5 022008 Description reviewedediion 1 052003 Transport Storage Unpacking revlevved edition 1 02 2005 First Startup reviewededition 2 022005 Installation Installation in Conformance with EMC reviewed edition 02 2008 Regulations iti 1 iti 1 iti 0 Connecting up o 022005 5 022005 iti 8 iti 6 iti 1 Environmental Friendliness revlevved edition 1 02 2005 5 2 Anderungen von Funktionen technischen Daten Normen Zeichnungen und Parametern vorbehalten VVe reserve the right to make changes to functions technical data standards dravvings and parameters Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet soweit nicht ausdr ck lich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener satz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Ubereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software berpr ft Dennoch k nnen Abvveichungen nicht ausgeschlossen vverden so dass vvir f r die vollstandige bereinstimmung keine Garantie bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmaBig berpr ft und notvvendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Verbesserungsvorschlage sind vvir dankbar The reproduction transmission or use of this document or its con
212. ew the unit tight to the mounting surface with the fixing screws Interlock the DC bus module Re connect all previously removed connecting cables Check all connecting cables and the shield to make sure they sit properly and are in the correct position To designate the optional board insert the relevant designation plate into the envisaged position on the front of the unit When the voltage has been switched in the software of the unit recognizes which optional boards have been installed and you can then commence start up Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 7 Installation 02 2008 5 2 2 Installing optional boards on units with a width of 135 mm and 180 mm Disconnect unit from power supply DANGER NOTE Opening the unit Removing the slot cover Removing the optional board Disconnect the rectifier unit or the converter from the power supply and and switch OFF the unit Remove the 24V power supply for the electronics Take off all connecting leads Optional boards are mounted when the power section is already installed Loosen the 2 fixing screws on the front of the unit at the top There is no need to remove the screws completely since cutouts are provided in the housing to permit the front to come away after the screws have been loosened Carefully swing the upper front section forwards approx 30 away from the housing At the power sec
213. f keinen Fall ein Drehfeld erzeugt Selbst vvenn die Steuerelektronik Ansteuerbefehle erzeugt kann das Leistungsteil den Motor nicht bevvegen Die Funktion Sicherer Halt ist eine Einrichtung zur Vermeidung von unervvartetem Anlauf nach EN 60204 1 Abschnitt 5 4 und erf llt mit entsprechender externer Beschaltung die Anforderungen der Sicherheitskategorie 3 nach EN 954 1 Die Funktion Sicherer Halt erzeugt keine galvanische Trennung zwischen Motor und Leistungsteil Die Motorklemmen stehen dennoch unter gefahrlicher Spannung Die Funktion Sicherer Halt ist nicht geeignet einen drehenden Motor m glichst schnell zum Stillstand zu bringen da durch das Abschalten der Ansteuersignale der Motor nur durch die angeschlossene Last gebremst vvird Der Motor kann bei aktivierter Funktion Sicherer Halt kein Drehmoment mehr aufbringen Bei u erer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen oder nicht selbsthemmenden Antrieben z B h ngende Achsen sind zus tzlich Haltevorrichtungen z B Bremsen erforderlich Ein Restrisiko verbleibt im Falle von zwei gleichzeitig auftretenden Fehlern im Leistungsteil Hierbei kann der Antrieb um einen kleinen Drehwinkel ausgerichtet werden Asynchronmotoren im Bereich der Remanenz max 1 Nutteilung was ca 5 bis 15 entspricht Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu bernehmen Ein komplettes sic
214. f the motor cable must be fixed to the shield plate through a large surface area Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 7 Connecting up 06 2005 7 2 Standard connections WARNING WARNING CAUTION Control connections The basic version of the unit is provided with the following control connections external 24V supply USS bus connection RS485 serial interface for PC or OP1S control terminal strip The device must be disconnected from its voltage supplies 24 V DC electronics supply and mains voltage before the control and encoder leads are connected or disconnected Failure to observe this advice can result in encoder defects which may in turn cause uncontrolled axis movements The external 24 V infeed and all circuits connected to the control terminals must meet the requirements for safety separation as stipulated in EN 50178 PELV circuit Protective Extra Low Voltage The external 24 V supply must be protected by an m c b in order to prevent the overloading of printed conductors components in the event of a device defect e g a short circuit in the control electronics or a wiring fault Fuse F1 F2 m c b 6 A tripping characteristic C Siemens 5SX2 106 7 For wiring information see supplementary sheet supplied with rectifier unit or converter and Fig 7 4 7 8 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MAS
215. g Auftrags Tineout st 4 0 10 39 Abbrechen Hille Abbrechen Hille Atbrechsn Hille Bild 8 4 Schnittstellenkonfiguration 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parametrierung 8 3 2 2 USS Busscan starten DriveMonitor startet mit leerem Antriebsfenster Uber das Men USS Onlineverbindung herstellen l sst sich der USS Bus nach angeschlossenen Geraten absuchen DriveMon L ER CTRL O Exportieren Importieren Konvertieren Zuletzt bearbeitete Parametersatze Beenden Bild 8 5 USS Busscan starten HINVVEIS Das Men USS Online Verbindung herstellen ist erst ab Version 5 2 g ltig Onlineantriebe suchen Antriebe _ Busadesse Hersteyp Version ffnen Abbrechen T Den ersten gefundenen Antrieb sofort online ffnen Suchen Antriebe Anzahl PZD P Adresse 5 HER Bild 8 6 Onlineantriebe werden gesucht Bei der Suche wird nur mit der eingestellten Baudrate der USS Bus abgesucht Die Baudrate kann ber Extras gt Online Einstellungen ge ndert werden siehe Abschnitt 8 3 2 1 Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES _ Betriebsanleitung 8 9 Parametrierung 02 2005 8 3 2 3 Parametersatz anlegen Uber das Men Datei gt Neu gt l sst sich ein neuer Antrieb zur Parametrierung anlegen siehe Bild 8 5 Das System erzeugt dazu eine Downloaddatei dnl in der zus tzlic
216. g die automatische der Warnmeldung A078 Stillstandsmessung Messung abgebrochen und die Anwahl in folgt muss der Ein Befehl erfolgen P115 Funktionsanwahl zur ckgesetzt Aus Befehl zur cknehmen und Messung erneut starten F115 Bei Berechnungen im Rahmen der MotID ist Umrichter und Elektronik ausschalten und ein Fehler aufgetreten wieder einschalten KF intern F116 siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe St rung der Technologiebaugruppe F117 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F118 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F119 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F120 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F121 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F122 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F123 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F124 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokume
217. h die Antriebskenndaten Typ Ger teversion hinterlegt sind Die Downloaddatei l sst sich basierend auf einem leeren Parametersatz oder basierend auf der VVerkseinstellung erstellen 3 DriveMon ele Ansicht Extras Hilfe Basierend auf ffnen CTRL O Leerer Parametersatz USS Onlineverbindung herstellen Exportieren Importieren Konvertieren Zuletzt bearbeitete Parameters tze gt Beenden Erzeugt einen neuen Parametersatz auf Basis der Werkseinstellung Bild 8 7 neuen Antrieb anlegen Basierend auf Werkseinstellung Die Parameterliste ist mit den Werten der VVerkseinstellung vorbelegt Leerer Parametersatz F r Zusammenstellung von individuell verwendeten Parametern Soll ein bereits angelegter Parametersatz umparametriert werden so ist dies m glich in dem man die zugeh rige Downloaddatei ber die Men funktion Datei gt ffnen aufruft Die letzten vier Antriebe lassen sich ber zuletzt bearbeitete Parameters tze ffnen Wird ein neuer Antrieb angelegt ffnet sich das Fenster Antriebseigenschaften Bild 8 8 hier m ssen folgende Angaben gemacht werden In dem Dropdown Listenfeld Ger tetyp ist der Typ des Ger ts z B MASTERDRIVES MC ausw hlbar Es sind nur hinterlegte Ger te anwahlbar ber das Dropdown Listenfeld Ger teversion l sst sich die Software Version des Ger ts ausw hlen Datenbasen f r nicht aufgef hrte neuere Softwareversionen k nnen beim Star
218. h of manufacture Eingang Input Vin DC 510 650 V Ausgang Output Vout 3Ph 0 380 480 V 0 400Hz Dauerstrom cont current 13A Spitzenstrom peak current 20 8 A 30 s LISTED Erz Stand Issue F du 6 PVVR CONV EQ LR21927 Made in Germany E145153 C Fig 12 2 Example of rating plate applies only lt 22 kW Date of manufacture The date of manufacture can be derived as follows Year of manufacture Month of manufacture January to September October November December Table 12 5 Assignment of characters to the month and year of manufacture Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 7 Technical Data 02 2008 Option codes SBP Pulse encoder evaluation CBC CAN bus Slot A Slot A Slot B Slot B SLB SIMOLINK EB1 Expansion Board 1 Slot A Slot A Slot B Slot B CBP2 PROFIBUS EB2 Expansion Board 2 Slot A Slot A Slot B Slot B Safe Stop option Table 12 6 Meaning of the option codes 6SE7087 6KP60 Siemens AG 12 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and Alarms 13 13 1 Faults and Alarms Faults General information regarding faults For each fault the following information is available Parameter r947 Fault number r949 Fault value r951 Fault list P952 Number of faults r782 Fault time If a fault message is not reset before the electronic supply voltage is switched off then the fault message will be p
219. he Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A107 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A108 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A109 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A110 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A111 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A112 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 1 A113 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 2 A114 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe TB Warng 2 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen Nummer VVarnung Ursache Abhilfe A115 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A116 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A117 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A118 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A119 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A120 TB War
220. he nominal ramp up time when optimizing the controller deviate too greatly Cause very unsteady load torque f necessary increase the torque limit values to 100 percent F098 The rotating measurement has detected a fault The fault value in r949 defines the type of in the speed actual value signal The fault intervention Mid Tachof value defines the type of fault 4 No speed signal present The fault measurement may have been 5 Sign of the signal is incorrect erroneously generated if the drive speed is 6 A track signal is missing externally forced e g completely locked drive 7 Incorrect gain generates the no signal message 8 Incorrect pulse number Checking the measurement cables Checking the parameters P130 Src Speed ActV P1151 Encoder Pulse F100 During the ground fault test a current not The cause of the fault can be read out from equal to zero has been measured or an UCE 376 GrdFitTestResult GRND Init or overcurrent monitoring has responded although no value has yet been triggered Check the converter output for short circuit or ground fault X2 U2 V2 W2 including motor Check that the CU is inserted correctly Sizes 1 and 2 Check the transistor modules on the PEU board A23 for short circuit Size 3 and 4 Check the transistor modules A100 A200 A300 for short circuit 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and Alarms
221. hen xx 05 Stromistwert 11 bleibt xx 06 Stromistwert 13 bleibt 0 xx 07 Ventil U z ndet nicht xx 08 Ventil U z ndet nicht xx 09 Ventil V z ndet nicht xx 10 Ventil V z ndet nicht xx 11 Ventil W z ndet nicht xx 12 Ventil VV z ndet nicht xx 13 Vorzeichen 11 falsch xx 14 Vorzeichen 13 falsch xx 15 Vorzeichen 11 13 falsch 16 11 mit 13 vertauscht xx 17 11 mit 13 vertauscht und beide Str me haben falsches Vorzeichen Die Ziffer der x ten Stelle gibt an vvo der Fehler aufgetreten ist XOOO x 0 Einzelumrichter x 1 VVechselrichter 1 x 2 Wechselrichter 2 x 3 Wechselrichter 1 und 2 berpr fen dass alle 3 Motorzuleitungen und die Motorwicklungen keine Unterbrechung haben Verbindung der Stromwandler zur Elektronik und den Stromwandler berpr fen Korrekte Eingabe der Typenschilddaten f r den vvahrend der Messung g ltigen Motordatensatz berpr fen F108 Mid Unsym Bei der Gleichstrommessung vveichen die Messergebnisse f r die einzelnen Strange stark voneinander ab Der St rwert gibt an welche Gr e n betroffen ist sind und in welchem Strang die gr te Abweichung auftrat St rwert aus r949 auslesen Die Ziffer der x Stelle gibt an OOOX Querspannung zu gro x 1 Strang R x 2 Strang S x 3 Strang T OO XO Abweichung Standerwiderstand 1 2 3 wie oben X O O Abweichung Totzeitkompensation 1 2 3 wie oben
222. herheitsgerichtetes System enth lt in der Regel Sensoren Auswerteeinheiten Meldeger te und Konzepte f r sichere Abschaltungen Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen Die Siemens AG ihre Niederlassungen und Beteiligungsgesellschaften im folgenden Siemens ist nicht in der Lage alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine die nicht durch Siemens konzipiert wurde zu garantieren Siemens bernimmt auch keine Haftung f r Empfehlung die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw impliziert werden Aufgrund der nachfolgenden Beschreibung k nnen keine neuen ber die allgemeinen Siemens Lieferbedingungen hinausgehenden Garantie Gew hrleitungs oder Haftungsanspr che abgeleitet werden 7 16 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 AnschlieBen Die Option Sicherer Halt besteht aus dem Sicherheitsrelais und den Anschlussklemmen f r die Relaisansteuerung und einem R ckmeldekontakt Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich 1 Kontakt 1 R ckmeldung Sicherer Halt DC 20 V 30 V 2 Kontakt 2 R ckmeldung Sicherer Halt TA 3 Steuereingang Nennwiderstand der DC 20 V 30 V Sicherer Erregerspule max Schalth ufig Halt x 823 10 bei20 C 6 min 4 P24 DC Versorgungsspannung 24 V Sicherer Halt 30 mA anschlieBbarer Querschnitt 1 5 mm AWG 16 Tabe
223. hine 6 Operation Installations which include drive converters shall be equipped with additional control and protective devices in accordance with the relevant applicable safety requirements e g Act respecting technical equipment accident prevention rules etc Changes to the drive converters by means of the operating software are admissible After disconnection of the drive converter from the voltage supply live appliance parts and power terminals must not be touched immediately because of possibly energized capacitors In this respect the corresponding signs and markings on the drive converter must be respected During operation all covers and doors shall be kept closed 7 Maintenance and servicing The manufacturer s documentation shall be followed Keep these safety instructions in a safe place 1 4 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Definitions and Warnings Residual risks of Power Drive Systems PDS DANGER The components for the controller and drive of a Power Drive System PDS are authorized for industrial and commercial use in industrial networks Their use in public networks requires a different planning and or additional measures It is only permissible to operate these components in enclosed housings or in superordinate control cabinets and when all protective devices and protective covers are used These components may only be handled by qualifi
224. i Kompakt PLUS 24 V Versorgung kontrollieren Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 3 St rungen und Warnungen 02 2008 Nummer St rung Ursache Abhilfe F018 Die gefundene Setzfrequenz konnte nicht realisiert werden Gr nde Zusatzsollwert2 berpr fen Negative Drehrichtungen mit kleiner F setz fang Zusatzsollwert2 zu gro Maximaldrehzahl freigeben Drehzahlistwert im Stillstand negativ Signalrippel und negative Drehrichtung gesperrt F019 beim Fangen ohne Tacho Einschalten nach Austrudeln Suchen in beide Drehrichtungen war nicht Eventuell P525 Fang Suchstrom erh hen Mot n gef m glich eine Drehrichtung gesperrt und der Beide Drehrichtungsfreigaben P571 P572 Motor wurde nicht gefunden geben F020 Der Grenzwert der Motortemperatur ist Kontrolle des Motors Last Bel ftung usw berschritten Die aktuelle Motortemperatur kann im r009 Motortemp Motortemperatur abgelesen werden r949 1 Grenzwert der Motortemperatur berschritten Kontrolle P381 Mot Tmp r949 2 Kurzschluss in der Zuleitung zum St rung Kontrolle des KTY84 Einganges am Motortemperaturf hler oder F hler defekt Stecker X103 29 30 bzw X104 29 30 Bauform Kompakt PLUS auf Kurzschluss r949 4 Drahtbruch in der Zuleitung zum Motortemperaturf hler oder F hler defekt r949 5 Drahtbruch und Grenzwert berschreitung F021 Parametrierter Grenzwert der I2
225. ials board Surface finishes and coatings were eliminated with the exception of the galvanized sheet steel side panels ASIC devices and SMD devices were used on the boards The production is emission free The unit can be broken down into recyclable mechanical components as a result of easily releasable screw and snap connections The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol After the service life has expired the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 14 1 Bisher sind folgende Ausgaben erschienen interne Sachnummer The follovving versions have been published so far i Internal item number Ausgabe Version A5E00128897 DE A A5E00128897 DE A A B C D A5E00857374 E AF A5E00857374 AF A5E00857374 Ausgabe AF besteht aus folgenden Kapiteln Kapitel Anderungen Ausgabe datum i 2 Beschreibung berarbeitete Ausgabe 1 052003 3 Transportlron Lagern Auspacken berarbeitete Ausgabe 1 022005 4 5 6 7 2 8 iberarbe 2 i 2 Iberarbe berarbe 2 berarbei berarbeitete Ausgabe 05 2003 9 10 2 2 3 06 2005 14 Umweltverragichket berarbeitete Ausgabe 1 022005 20 1 25 28 3 02 2008 i Bee 26 1 1 0 0 5 8 6 1 date Definitions and Wamings r
226. iden Zugriffsparameter St rung quittieren und entsprechenden Parameterwert ndern Der fehlerhafte Parameter wird in r949 als St rvvert angegeben 13 8 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F062 Multiparallelschaltung St rung im Zusammenhang mit der Multiparallelschaltung bzw der Baugruppe ImPI wurde erkannt r949 10 Communication Card antwortet nicht Beim Schreiben des Control Words wird BUSY nicht aktiv wenn CSOUT inaktiv wird Wahrscheinlich ist Communication Card nicht gesteckt r949 11 12 Timeout bei BUSY bei Initialisierung BUSY wird innerhalb 1 s nicht aktiv r949 15 Timeout bei BUSY w hrend normaler Kommunikation BUSY wird innerhalb 1 s nicht aktiv r949 18 Timeout beim Auslesen der St rinformation von den ImPIs Es wurde innerhalb einer Sekunde nach Aktivierung von FAULT keine St rursache von den ImPI geliefert r949 20 i HW Konflikt Wird gesetzt wenn im Status Wort von Slave i das Bit HVVCONF gesetzt ist Fehler im Aufbau der Multiparallelschaltung r949 30 i HVV Version der ImPI nicht kompatibel In i ist die zugeh rige Slavenummer enthalten r949 40 Anzahl der Slaves stimmt nicht mit der Sollzahl der Slaves des Ger ts berein r949 50 i Inkonsistenz bei der Anzahl der Slaves Die von der ImPI gemeldete Anzahl der Slaves
227. ie 9140 eed LOD yulodjas WS z009 4 Vel uso gerral julodjas urey 976024 ZPIOMZWOIS GOMUOVN ALIQ luo ejep 55000 0 Gin L 16021 LPIOMZWOIS us WO L PJOM snlels s oorl Z zs g s nleA jene pusues L Z pion eed 2004 rz g9zs60 D 89 Jee ES a ejep Jo suones do peal 10 eyep Jo suoljeJodo M 10 D AHM S M Z wa Je C mia Lp10M ded 8964 ZSSN e sjulodjes p xi pue S dO 90JNOS JulodIoS NO 40 Apeoy Apeoy uonesedQ Ney Z440 Al99JJ9 440 1 qluul uo u9IS npp y uue v uonelA p Iemoen s p uoe 1 julodjes duuoo ne 102 urew 21 dwey des p ds S u sod an pe uonounj uun omg 611 2 0 4 sng 2 00 4 11 10139949 lt _ 8496 g reyes pneg 2 00 LZ MAd deren Yuusueil m LLL 3294S T 02cd 2014 210 G d N ld oi pneg 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 18 Parameterizing Steps 05 2003 GOW DS vt GER e119 g ci esiey ON sle WS 1269 pds 101 u09 qod Lg Bor ong Dor
228. ie beiden Schrauben der Optionsbaugruppe um etwa eine Umdrehung heraus Lockern Sie die Verbindung des Systemsteckers zur Elektronikplatine um beim weiteren L sen der Schrauben keine mechanischen Spannungen auf der Optionsbaugruppe entstehen zu lassen Drehen Sie die Schrauben der Optionsbaugruppe heraus und entfernen Sie die Baugruppe 5 8 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Montage Optionskartenhalter Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters von demontieren den Bolzen und nehmen Sie den Optionskartenhalter aus dem Ger t Optionsbaugruppe montieren ACHTUNG Optionsbaugruppen k nnen nur im Slot A und Slot B eingebaut vverden Slot C ist vom Ger t fest vorbelegt mit dem Klemmenmodul EBV Slot A Slot B Schieben Sie die Optionsbaugruppe von hinten in die ffnung der Frontblende bis die Lage des 64 poligen Systemsteckers auf der Elektronikplatine mit der Lage der Buchse Ubereinstimmt Stecken Sie die Optionsbaugruppe auf den 64 poligen Systemstecker auf der Elektronikplatine Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe fest Z Bild 5 7 Montage der Optionsbaugruppe Optionskartenhalter Setzen Sie den Optionskartenhalter der L nge n
229. ie die Klemmen der Zwischenkreisverschienung Entfernen Sie die Befestigungsschrauben mit denen das Ger t an der Montagefl che befestigt ist Ziehen Sie das Ger t nach unten bis die Zwischenkreisverschienung vollst ndig freiliegt Ziehen Sie das Ger t nach vorne heraus Legen Sie das Ger t auf die linke Seite Ger t ffnen Slotabdeckung entfernen L sen Sie die beiden Befestigungsschrauben der rechten Seitenwand Die Befestigungsschrauben befinden sich auf der Oberseite an der hinteren rechten Ecke und an der Unterseite in der Mitte der rechten Seite des Ger tes Sie m ssen die beiden Befestigungsschrauben nicht vollst ndig entfernen in der Ger tewand ist eine Aussparung vorhanden damit Sie den Deckel bei gel sten Schrauben ausschwenken k nnen ffnen Sie die rechte Seitenwand Zum ffnen schwenken Sie die rechte Seitenwand nach vorne und ziehen die Seitenwand nach oben aus der F hrung an der vorderen Kante Entfernen Sie aus der Frontblende die Abdeckung des ausgew hlten Slots Dazu m ssen Sie die vier Verbindungsstellen der Abdeckung zur Frontblende vorsichtig mit einem d nnen Messer durchtrennen 5 4 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Montage Befestigungsschraube Seitenabdeckung Z ZZZZZZZZZZ Z SIEMENS AAA Al V si
230. ierung der mpulsgeberstrichzahl P151 oder der P792 Ansprechschwelle fiir Soll Ist Analogtachonormierung P138 Abweichung erh hen durch gest rte Drehzahlsignale nur f n M Regelung P100 3 4 5 Tachoschirmung nicht aufgelegt Drehmomentgrenzen oder Die St rung wird erst nach der in P805 Drehmomentsollwert erh hen eingetragenen Zeit erzeugt nur n M Regelung oder U f Steuerung mit Es wird der Binektor B0156 gesetzt im n Regler P100 0 4 5 Zustandsvvort 2 r553 Bit28 Tacholeitungsbruch pr fen Die Erkennung ob der Antrieb blockiert ist h ngt von P792 Soll Ist Abweichung und mpulsgeberstrichzahl pr fen P794 ab Bei n f Regelung ist das Erreichen der Drehmomentgrenzen B0234 Analogtachonormierung pr fen Voraussetzung f r diesen Fehler Schirmung der Tacholeitung auf Motor und Bei Drehzahlregelung P100 4 und Umrichterseite auflegen Leitantrieb vgl P587 kann die St rung auch auf eine unterbrochene Geberleitung Glattung der Drehzahlvorsteuerung P216 schlieBen lassen Dieser Fall ist verringern nur n M Reg gleichbedeutend mit dem Blockieren des nur f Regelung P100 3 Antriebs Hochlauf verlangsamen vgl auch P467 Bei U f Steuerung muss der I max Regler Schutz Hochlauffaktor aktiviert sein P331 Bei U f Textil P100 2 Strom im unteren Frequenzbereich erh hen arbeitet die Uberwachung nicht Motor ist P278 P279 P280 gekippt oder blockiert Drehzahlregler Vorsteuerung einschalten
231. igen 22 Wechselrichtersperre Wechselrichterfreigabe berpr fen P561 F097 Die Messwerte f r die Nennanlaufzeit bei der Gegebenfalls Momentengrenzwerte auf Regleroptimierung streuen sehr stark 100 Prozent erh hen Mid Messwert Ursache stark unruhiges Lastmoment F098 Die drehende Messung hat einen Fehler im Der St rvvert in r949 erl utert die Art des Drehzahlistvvertsignal erkannt Der St rvvert Eingriffs Mid Tachof erl utert die Art des Fehlers Die St rmeldung 4 Kein Drehzahlsignal vorhanden kann f lschlicherweise erzeugt werden wenn 5 Vorzeichen des Signals falsch die Drehzahl des Antriebs von au en 6 ein Spursignal fehlt erzwungen wird z B vollst ndig blockierter 7 falsche Verst rkung Antrieb erzeugt die Meldung kein Signal 8 falsche Strichzahl Kontrolle der Messleitungen Kontrolle der Parameter P130 Q Drehzahlistw P151 Impg Strichzahl 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F100 Es vvird beim Erdschlusstest ein Strom ungleich Null gemessen oder es hat eine Die Fehlerursache kann aus r376 ErdschluBtest Ergebnis ausgelesen werden ERD Init UCE oder die berstrom bervvachung angesprochen obwohl noch kein Ventil Kontrolle des Umrichterausgangs auf eingeschaltet wurde Kurzschluss bzw Erdschluss X2 U2 V2 W2 einschlie lich Motor Kontrolle der C
232. ing is approx 1 hour 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Technical Data 12 Technical Data EC Lovv Voltage Directive EN 50178 73 23 EEC and RL93 68 EEC EC EMC Directive 89 336 EVVG EN 61800 3 EC Machinery Safety Directive EN 60204 1 89 392 EEC UL Approvals 145 153 CSA 1 21927 cULus E 214113 2 22 kW Type of cooling Air cooled vvith installed fan Permissible ambient or coolant temperature e During operation e During storage e During transport Installation altitude Permissible humidity rating Environmental conditions to DIN IEC 721 3 3 Pollution degree Overvoltage category Type of protection 0 C to 45 C 32 F to 113 F to 50 C see fig Derating curves 25 C to 55 C 13 F to 131 F 25 C to 70 C 13 F to 158 F lt 1000 m above sea level 100 per cent loadability gt 1000 m to 4000 m above sea level Loadability see fig Derating curves Relative air humidity lt 95 during transport and storage x 85 96 n operation condensation not permissible Climate 3K3 Chemically active substances 3C2 Pollution degree 2 to IEC 664 1 DIN VDE 0110 Part 1 Moisture condensation during operation is not permissible Category Ill to IEC 664 1 DIN VDE 0110 Part 2 IP20 EN 60529 Protection class Class 1 to EN 536 DIN VDE 0106 Part 1 Shock hazard protection EN 60204 1 and to DIN VDE 0106 Part
233. iometer Imax 5 mA 14 Gel 14 N10 V 10 V Versorgung f r ext 10V 13 15 Gei Potentiometer Imax 5 mA 16 15 2 analoger Ausgang 2 10 Bit Vz 17 Spannung 18 HZ 16 M AO2 Masse analoger Ausgang 2 10 V Imax 5 mA 19 a Strom 20 KI 0 20 mA R lt 500 21 EI 17 Al2 analoger Eingang 2 11 Bit Vz Spannung 18 MAI2 Masse analoger Engang2 10 V RI 60 kQ Strom Rin 250 Q 19 DI7 digitaler Eingang 7 24 V 10 mA 20 HS1 SchlieBerkontakt DC 30 max 0 5 A 21 HS2 potentialfrei Mindestlast 7 mA anschlie barer Querschnitt 0 14 mm2 bis 1 5 mm2 AWG 16 Tabelle 7 8 Steuerklemmleiste X102 6SE7087 6KP60 Siemens AG 7 14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 AnschlieBen X103 serielle Schnittstelle 2 0 6 o ACHTUNG X104 Steuerklemmleiste N N N N N 3 4 5 26 7 8 9 0 elolelefolelele Uber die 9 polige Sub D Buchse kann wahlweise ein 15 oder ein PC mit RS232 oder RS485 Schnittstelle angeschlossen vverden F r den PC gibt es f r die verschiedenen bertragungsprotokolle unterschiedliche Verbindungskabel Die 9 polige Sub D Buchse ist intern mit dem USS Bus gekoppelt so dass ein Datenaustausch mit vveiteren Teilnehmern m glich ist die ber den USS Bus angekoppelt sind Diese Schnittstelle dient auch dem Laden von Software Pin Bezeichnung Bedeutung Bereich 1 NC nicht belegt 2 RS232 RxD Empfangsdaten Uber RS232 R
234. ion Thermal motor System vvith motor protection according to UL regulation protection desired The motor temperature is calculated via the motor current es In the pre setting motor overload protection in accordance with 095 2 ioni i 00700 UL regulation is activated Specify motor cooling Bean 0 self ventilated 1 forced ventilated automatically pre set for P095 2 P097 gt 0 Enter the thermal time constant of the motor in s automatically pre set for P095 2 97 gt The motor load limit P384 2 is pre assigned to 100 P114 NOOR WN O e no Al P383 0 P383 H Hal Select setpoint and command source P368 7 sheet s1 s4 s6 s71 s72 s82 s83 P368 0 1 2 3 MU Analog and digital inputs on the terminal strip Fixed setpoints and digital inputs on the terminal strip MOP and digital inputs on the terminal strip USS1 e g vvith SIMATIC P918 1 v P370 1 8 not used PROFIBUS CBP without fig OP1S and fixed setpoints via SCom2 OP1S and MOP via SCom2 X103 PMU Enter the USS bus address 00 Po OI Enter the PROFIBUS address Start of quick parameterization 0 No parameter change 1 Parameter change in acordance with selected combination of parameter modules automatic factory setting according to P366 followed by automatic parameterization as for P115 1 Return to the user menu
235. irkungen Besch digungen 4 Betriebsm ige elektrische magnetische und elektromagnetische Felder die z B f r Tr ger von Herzschrittmachern Implantaten oder metallischen Gegenst nden bei unzureichendem Abstand gef hrlich sein k nnen 5 Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgem em Betrieb und oder bei unsachgem er Entsorgung von Komponenten Weitergehende Informationen zu Restrisiken die von den Komponenten des PDS ausgehen finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT Betriebsanleitung 1 5 05 2003 Beschreibung 2 Beschreibung Anvvendungsbereich Die Wechselrichter sind Gerate der Leistungselektronik f r die Speisung von Drehstrommotoren Die Wechselrichter k nnen an einem Gleichstromnetz mit einer Spannung von 510 V bis 650 V betrieben werden Der Wechselrichter erzeugt aus der Zwischenkreis Gleichspannung mit dem Verfahren der Pulsbreitenmodulation PWM ein Drehstromsystem mit variabler Ausgangsfrequenz zwischen 0 Hz und maximal 500 Hz Die Steuerung des Gerates wird von der internen Regelelektronik bernommen Sie besteht aus einem Mikroprozessor System die Funktionen werden von der Ger tesoftware bereitgestellt Der Wechselrichter ben tigt immer eine externe DC24 V Spannung zur Versorgung der Steuerelektronik Die Bedienung kann ber das Geratebedienfeld PMU das Komfort
236. jen yndjno sabe Wi A ul anjen indino s lleuis aw Y A ZH Ul Dal jeu is 1s Bue W V A ZH ul Bel jeu is jsayjews s vS d 0964 9 lqEHEA g s nd no Bojeue y S l l uo2 2864 esudde si zg 1995 er 10601102 104 IQ sisseuO noeduuoo lqeondde AjuQ lt p gt 221201 z Vzizolx O 9d x 96001 x A A AOL Y VS YAMS ZC Fr d ZC r9d 18sJJO CVV Vu 0 Buileos zvv OZ ZOLX ol 6L ZOLX 98 x 96001 x A AOL je YS YMS Vip9ci 18sJJO LWW Verdi AOL AOL buleos LWW 1g 1 us lt gt SHOA AUT IA S lQELEA Ae ds p pue sindino Bojeuy Ionuoo 1 u luo Ae ds p anb o 129821 169821 Says WO 9004 SHOA AUT Oq Loes us wo lt LEON Ag 2 982 Loge Saus WO ndino 1982 16 9821 yooys wo Aejdsiq ndino Bojeuy as mdino Boyeuy dg SLO4 nd no e987 169821 1995 WO 7001 sduly yndjno s 0071 vse tse zose yous WO 911 joe yu 2001 p ds jenpy b li joy SZ s nd no Boyeuy S lQELEA Aejdsiq 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 21 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parameterizing Steps 0 00Ld s llonuoo p ds Uu 1161 UA
237. kann der Querschnitt des Schutzleiters gleich dem der AuBenleiter sein Die Funktion des zweiten Schutzleiters bernimmt die geerdete Montagefl che 7 1 1 Leistungsanschl sse bis Geratebreite 90 mm Schutzleiter X3 Zwischenkreis verschienung Auf der Oberseite des Gerates hinter dem Zwischenkreisanschluss X3 befindet sich ein zusatzlicher Schutzleiteranschluss in Form eines Gewindebolzens M4 Er dient zum Anschluss des zweiten Schutzleiters nach EN 50178 Die Zwischenkreisverschienung dient der Speisung des Gerates mit elektrischer Energie Leiter Bezeichnung Bedeutung Bereich 3 PE3 Schutzleiteranschluss 2 D L ZK Spannung DC 510 650 V 1 C L ZK Spannung DC 510 650 V anschlieBbarer Querschnitt Schiene Elektrokupfer verzinnt 3x10 mm abgerundet nach DIN46433 EN 13601 Leiter 1 befindet sich im eingebauten Zustand vorne Tabelle 7 1 Zwischenkreisverschienung Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 5 AnschlieBen 06 2005 X2 Motoranschluss Der Motoranschluss befindet sich auf der Unterseite des Ger tes Klemme Bedeutung Bereich PE2 Schutzleiteranschluss U2 Phase U2 T1 3 AC 0 V 480 V Phase V2 T2 3 AC 0 V 480 V W2 Phase W2 T3 3 AC 0 V 480 V anschlie Bbarer Querschnitt 4 mm AWG 10 mehrdr htig Die Klemme PE2 befindet sich im eingebauten Zustand vorne Tabelle 7 2 Motoranschluss Die Motorleitungen m ssen Sie nach VDE 298 Teil 2 dime
238. ke still closed The brake checkback indicates the Brake still closed state Check brake checkback see FD 470 A037 Brake checkback Brake still open The brake checkback indicates the Brake still open state Check brake checkback see FD 470 A041 Vdmax controller inhibit The line voltage is too high or the drive line voltage P071 is incorrectly parameterized The Vdmax controller is disabled despite parameter access P515 as otherwise the motor would accelerate immediately in operation to the maximum frequency Check the line voltage P071 Line Volts A042 Motor stall lock Motor is stalled or blocked The alarm cannot be influenced by P805 PullOut BlckTime but by P794 Deviation Time Check whether the drive is locked whether the encoder cable is interruped during speed control and whether the shield is connected Whether the drive has stalled For synchronous motors P095 12 excitation current injection A043 n act jump The permissible change value of the speed encoder signal P215 has been exceeded Additionally for synchronous motors P095 12 The motor rotates with more than 2 of the rated speed at the time of inverter release The inverter status Ready for operation is not exited Check the tachometer cables for interruptions Check the earthing of the tachometer shield The shield must be connected both on the motor and on the conve
239. l uu nal S lod s AI99934 10 1400 104 2601 ulodjes ug Julod ZPIOMMWODS 6024 LPIOMLWOIS gt yr 1 Goal S NJLA jenjoe h us wo 0071 2 zsel Z vse Tzose y us WOJ t S8 6S6u 9 Lig o dn oneuus ulu 896 Leen oinos UIOd aS puom 024 2 5 N wo x Apeoy uonej do Ney ABD98JJ9 243 440 OU uo u9WS np y wuejy lemoen s an asay Ionuoo Zd NO 10 Apeoy p uoe 1 dyas duuoo ne u09 urew 21 an pe usb uopounz dwey des p ds B u sod yun d SNI4 Pedwog 104 ajqeoidde Du lt z gt awy BLL VYOZd yun d sisseuoy oedulo 104 2 40 juO lt gt ssa ppe sng 10024 00L 1 us Z 8ed qZd Lpion vaza IonuoO Diouw See Z prom eyeq 2024 piom e ed 004 eyep Jajawesed suones do NSSTPSMH peal 10 8496 96 Lux oje pneg lt gt lt I gt Z dZd t MAd dS8YSY g GEI OL lt z gt lt I gt yuusueil 0 DEE eyep Jajawesed Jo suone1 do YIM 10 pan esay OOLX LOLX Z x lt g gt lt gt ma 1 wa 1 10 139949 A 2 4 b 0ld LeO d V LO d 004 MYd pneg 6SE7087 6KP60 Siemens AG 9 15 Operating In
240. l To open it swing the right hand side wall towards you and pull it upwards out of the guide on the front edge Remove the cover of the selected slot on the front panel To do so you must carefully cut through the four connecting points of the cover on the front panel with a thin knife 5 4 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 nstallation __ Fixing screw for side cover 27 22222222227 SIEMENS A 4 Em Designation plates for the optional ir 8 boards X103 C el E Sa Sol E eye Fixing screw for s side cover Fig 5 4 Position of the fixing screvvs on the right hand side vvall Slots for optional boards Rear vvall Right hand side vvall open Option card holder Fig 5 5 Removing the right hand side vvall Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 5 Installation 02 2008 Removing the option card holder Installing the optional board NOTICE Slot A Slot B Remove the fixing screws of the option card holder from the pins and lift the option card holder from the device Optional boards can only be inserted in slot A and slot B Slot C of the unit is permanently pre assigned for the terminal module EBV Push the
241. l is best as electrical contact is established through the entire mounting surface If the mounting panel is painted the paint has to be removed at the screw mounting points for the frequency converter and the noise suppression filter to ensure good electrical contact To limit the interference emission the cables between the filter output the line commutating reactor and the converter should be shielded The incoming and outgoing cables of the radio interference suppression filter have to be spatially separated isolated In order to limit the noise emitted all variable speed motors have to be connected up using shielded cables with the shields being connected to the respective housings at both ends in a low inductive manner through the largest possible surface area The motor feeder cables also have to be shielded inside the cabinet or at least shielded using grounded partitions Suitable motor feeder cable e g Siemens PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm 4 x 120 mm with Cu shield Cables with steel shields are unsuitable A suitable PG gland with shield connection can be used at the motor to connect the shield It should also be ensured that there is a low impedance connection between the motor terminal box and the motor housing If required connect up using an additional grounding conductor Do not use plastic motor terminal boxes A line reactor has to be installed between the radio interference suppression filter and the SIMOVER
242. laced on conductive surfaces Boards and components should only be stored and transported in conductive packaging e g metalized plastic boxes or metal containers If the packing material is not conductive the boards must be wrapped with a conductive packaging material e g conductive foam rubber or household aluminium foil The necessary ESD protective measures are clearly shown again in the following diagram a Conductive floor surface b ESD table ESD shoes d ESD overall e ESD chain f Cubicle ground connection d f f f f 4 Sitting Standing Standing Sitting Fig 1 1 ESD protective measures Siemens 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 3 Definitions and VVarnings 02 2008 Safety and Operating Instructions for Drive Converters in conformity vvith the lovv voltage directive 73 23 EEC 1 General n operation drive converters depending on their degree of protection may have live uninsulated and possibly also moving or rotating parts as well as hot surfaces In case of inadmissible removal of the required covers of improper use wrong installation or maloperation there is the danger of serious personal injury and damage to property For further information see documentation All operations serving transport installation and commissioninng as well as maintenance are to be
243. le arbeitet als RS232 Schnittstelle Diese Schnittstelle eignet sich nicht f r den Bus Betrieb und ist somit nur zur Bedienung eines SIMOVERT MASTERDRIVES Ger tes vorgesehen X300 1 Masse 2 RxD RS232 3 Rx Tx RS485 4 5 Masse 6 5V OP1S 7 TxD RS232 8 Rx Tx RS485 9 Masse an PC COMx Ger teseite Buchse X300 Kompakt PLUS X103 9poliger SUB D Stecker Bild 8 2 Verbindungskabel f r die Verbindung von PC COM 1 4 mit SIMOVERT MASTERDRIVES X300 ACHTUNG DriveMonitor darf nicht ber die Sub D Buchse X300 betrieben werden wenn die dazu parallele SST1 Schnittstelle schon anderweitig genutzt wird z B Busbetrieb mit SIMATIC als Master 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parametrierung RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle ist mehrpunktfahig und somit f r den Bus Betrieb geeignet Mit ihr lassen sich 31 SIMOVERT MASTERDRIVES mit einem PC verbinden PC seitig ist dazu entweder eine integrierte RS485 Schnittstelle oder ein Schnittstellenumsetzer RS232 gt RS485 n tig Auf Ger teseite ist eine RS485 Schnittstelle im X300 Kompakt PLUS X103 Anschluss integriert Kabel siehe Steckerbelegung X300 und Geratedokumentation des Schnittstellenumsetzer 8 3 2 Verbindungsaufbau DriveMonitor Gerat 8 3 2 1 USS Schnittstelle einstellen Uber das Men Extras gt ONLINE Einstellungen lasst sich die Schnittstelle konfigurieren DriveMon Datei Ansicht
244. lelgeschalteten Umrichtern BF M N r949 1 Uberspannung im Zwischenkreis des Eventuell Masters _ r949 2 Uberspannung im Zwischenkreis des P464 R cklaufzeit erh hen Slaves P515 U d max Regler aktivieren vorher P071 kontrollieren P526 Fangen Suchgeschw erniedrigen P259 Pvv gen max verkleinern nur bei P100 3 4 oder 5 Siemens A 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 1 St rungen und Warnungen 02 2008 Nummer St rung Ursache Abhilfe F008 ZK Untersp Der untere Grenzwert von 76 der Zwischenkreisspannung P071 Umr Anschlu spg wurde unterschritten Bei freigegebener kinetischer Pufferung 61 Unterspannung im Zwischenkreis im normalen Betrieb d h keine SIMULATION Unterspannung im Zwischenkreis bei aktiver kinetischer Pufferung und Drehzahl kleiner 10 der Motornenndrehzahl Es war ein schneller Netzausfall der erst nach Netzwiederkehr erkannt wurde WEA Merker Kontrolle der Eingangsgleichspannung des Zwischenkreises F010 Zwischenkreis Aufgrund zu hoher Zwischenkreisspannung hat eine Abschaltung stattgefunden Netzspannung ZK Bereich Abschaltwert Kontrolle der Netzspannung Kontrolle des Bremswiderstandes Umrichter arbeitet generatorisch ohne berspannung 380 V 480 V 510 V 650 V 740V R ckspeisem glichkeit Bremseinheit muss auf untere Hinweis Ansprechschwelle 673 V gestellt w
245. lle 7 11 Klemmenbelegung Option Sicherer Halt Die Erregerspule des Sicherheitsrelais ist mit einer Seite auf die geerdete Elektronikmasse gelegt Bei Speisung der Erregerspule ber eine externe 24 V Spannungsversorgung muss deren Minuspol mit Erdpotential verbunden sein Die externe 24 V Spannungsversorgung muss die Anforderungen f r PELV Stromkreise nach EN 50178 DIN VDE 0160 erf llen Im Auslieferzustand ist eine Br cke zwischen Klemme 3 und 4 eingelegt Um die Funktion SICHERER HALT zu nutzen muss die Br cke entfernt und eine externe Steuerung zur Anwahl der Funktion angeschlossen werden Wird das Sicherheitsrelais ber die interne Stromversorgung X533 4 versorgt muss die externe 24 V Stromversorgung an Klemme X9 1 2 mindestens 22 V liefern damit das Sicherheitsrelais zuverl ssig anzieht interner Spannungsabfall Klemmenleiste X533 Versorgung Optokoppler LVVL Siemens A 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 17 AnschlieBen 06 2005 Die R ckmeldekontakte des Sicherheitsrelais erlauben bei der angegebenen Belastung 30 V DC 1 A mindestens 100 000 Schaltspiele Die mechanische Lebensdauer betragt ca 10 Mio Schaltspiele Das Sicherheitsrelais ist ein wichtiges Bauteil f r Sicherheit und Verf gbarkeit der Maschine Daher muss bei einer Fehlfunktion die Leiterplatte mit dem Sicherheitsrelais ausgetauscht werden Das Ger t ist in diesem Fall zur Reparatur einzusenden o
246. log input 1 9 1 non floating D eri 11 bit sign Al1 Serial interface 1 Rin 60 kO 10 RS232 Analog output 1 11 x a 10 10 V 10 bit sign A U I lt 5 mA AO 1 12 K gt Slot A Kr Slot B Reference voltage P10 P10 V N10V I lt 5mA N10 s X104 1 Tacho M N Analog output 2 D 2 7 10 210 10 bit sign A 3 A Track A 24 Pulse U I lt 5 mA AO 2 em A encoder I 0 20 mA 1 S Track B 25 1 190 mA Analog input 2 A KO zero gt non floating S3 Kal 26 11 bit sign C control U Rin 60 kQ 45 ontro 2 I Rin 250 Q close 53 Tacho P24 2 l 5 A Digital input gt 24 gt In Ri 3 4kQ S e TE ut temperature HS1 Mottemp 30 sensor Floating contact switch Nene Er KTY84 or 30V70 5A HS2 T PTC thermistor Fig 7 5 Overview of the standard connections 6SE7087 6KP60 Siemens AG 7 10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 Connecting up Suvitch settings Switch Meaning S3 4 5 6 Al2 Switching between current voltage input Jumper 5 6 e Voltage input default setting e Jumper 4 5 e Current input S4 1 2 3 AO2 Switching between current voltage output e Jumper 1 2 e Voltage output default setting e Jumper 2 3 e Current output To set switches S3 and S4 on units with a width of up to 90 mm the side wall has to be removed on units with a width of more than 90 mm the front cover has to be removed See Chapter 5 2 Installing the optional boards
247. lue incl wiring Check voltage limits of the excitation unit during dynamic current changes Check drive system for resonance oscillations F017 SAFE STOP operating or failure of the 24 V Jumper applied for SAFE STOP power supply during operation only for SAFE STOP checkback connected SAFE STOP Compact PLUS units On Compact PLUS units check 24 V supply Compact PLUS only Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 3 Faults and Alarms 02 2008 Number Fault Cause Counter measure F018 The found set frequency could not be implemented Reasons Check additional setpoint 2 Release negative directions of rotation with F set fly Additional setpoint 2 too high low maximum speed Speed actual value at standstill negative signal ripple and negative direction of rotation locked F019 During flying restart without tachometer Power up after coasting Motor not found Search in both directions of rotation not possible one direction blocked and motor has not been found Possibly increase P525 Fly Search Amps Enable both directions of rotation P571 P572 F020 Motor temperature The motor temperature limit value has been exceeded r949 1 limit value of motor temperature exceeded r949 2 short circuit in the cable to the motor temperature sensor or sensor defective r949 4 wire break in the cable to the motor temperature
248. lve U does not trigger xx 08 Valve U does not trigger xx 09 Valve V does not trigger xx 10 Valve V does not trigger xx 11 Valve W does not trigger xx 12 Valve W does not trigger 13 Sign 11 incorrect xx 14 Sign 13 incorrect xx 15 Sign 11 and 13 incorrect 16 Sign 1 confused with 13 xx 17 11 confused with 13 and both currents have an incorrect sign The digit of the xth digit indicates where the fault has occurred XOOO 0 Single converter x 1 Inverter 1 x 2 Inverter 2 x 3 Inverters 1 and 2 Check that all 3 motor feeder cables and the motor windings do not have any interruption Check the connection between the current converter and the electronics and check the current converter itself Check the correct input of the rating plate data for the motor data set valid during the measurement F108 During the DC measurement the Read out fault value from r949 The digit of the measurement results for the individual phases xth position indicates Mid Unsym differ significantly The fault value indicates which quantity ies is are concerned and in OOOX Transverse voltage too high which phase the greatest deviation occurred x 1 phase R x 2 phase S x 3 phase T Dev stator resistance 1 2 3 as above Dev dead time compensation 1 2 3 as above XO OO O Dev valve voltage 1 2 3 as above The motor povver section or actual value sensing are significant
249. ly non symmetrical F109 The rotor resistance determined during DC Incorrect input of rated speed or rated measurement deviates too significantly from frequency Mid R L the value which was calculated by the automatic parameterization from the rated slip Pole pair number incorrect 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F110 During test pulse measurement the current There may be a short circuit between two has increased significantly faster than was converter outputs Mld di dt expected Thus for the 1st test pulse an overcurrent condition occurred within the first 1 The motor rating plate data have not been half of the minimum switch on time correctly parameterized The motor leakage is too low F111 A fault has occurred vvhile calculating the equalization function Fault e Func F112 The individual leakage test results deviate too Unsym sigma significantly F114 The converter has automatically stopped the Re start with P115 function selection 2 automatic measurement due to the time limit Motor identification at standstill The ON Mid OFF up to power up having been exceeded or due 1 command must be given within 20 sec after to an OFF command during the measurement the alarm message A078 standstill and has reset the function selection in P115 measurement has appeared Cancel the OFF
250. m Kompakt PLUS Der St reingang auf der TSY wurde aktiv TSY tauschen F053 Der zul ssige Anderungswert des Tachozuleitungen auf Unterbrechungen Tacho dn dt Drehzahlgebersignals P215 dn ist zulassig wurde um das doppelte Uberschritten berpr fen Erdung der Tachoschirmung berpr fen Die Schirmung muss sowohl motor als auch umrichterseitig aufliegen Die Geberleitung darf nicht unterbrochen sein Die Geberleitung darf nicht bei den Leistungskabeln verlegt vverden Es sollten nur empfohlene Geber vervvendet werden Bei Signalst rung ist ggf die Baugruppe DTI zu verwenden Ggf P215 ndern Mit P806 Parameterbeschreibung beachten kann ggf w hrend des Betriebs auf geberlosen Betrieb umgeschaltet werden F054 Geberbaugr Initialisierungsfehler Bei der Initialisierung der Geberbaugruppe ist ein Fehler aufgetreten St rwert r949 1 Baugruppencode falsch 2 TSY nicht kompatibel 3 SBP nicht kompatibel 7 Baugruppe doppelt 20 TSY Baugruppe doppelt 60 interner Fehler F056 SIMOLINK Telegrammausfall Die Kommunikation auf dem SIMOLINK Ring ist gest rt Kontrolle des Lichtwellenleiter Ringes Kontrolle ob ein SLB im Ring ohne Spannung ist Kontrolle ob ein SLB im Ring defekt ist P741 SLB Tlg Ausz kontrollieren Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 7 St rungen und Warnungen 02 2008
251. m Prinzip entsprechend der Parametrierung Uber PMU siehe Abschnitt 8 4 Die Parameterliste bietet folgende Vorteile gleichzeitige Sichtbarkeit einer gr eren Anzahl von Parametern Textanzeige f r Parameternamen Indexnummer Indextext Parameterwert Binektoren und Konnektoren Bei nderung der Parameter Anzeige der Parametergrenzen bzw m glichen Parameterwerte Die Parameterliste ist dabei folgenderma en aufgebaut Feld Nr Feld Name Funktion P Nr Hier wird die Parameternummer angezeigt Das Feld ist nur im Men Freie Parametrierung vom Benutzer anderbar Name Anzeige des Parameternamens entsprechend der Parameterliste Ind Anzeige des Parameterindex bei indizierten Parametern Um mehr als den Index 1 zu sehen ist das Symbol anzuklicken Die Anzeige wird dann erweitert und alle Indizes des Parameters angezeigt Indextext Bedeutung des jeweiligen Index des Parameters Parameterwert Anzeige des aktuellen Parameterwertes Anderbar durch Doppelklick oder Markierung und Enter Dim Physikalische Gr e des Parameters wenn vorhanden 8 12 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parametrierung Uber die Schaltflachen Offline Online RAM Online EEPROM Bild 8 9 1 lasst sich die Betriebsart wechseln Beim VVechsel in den Onlinemodus vvird eine Gerateidentifikation durchgef hrt Stimmen konfiguriertes
252. match receiver Peer Lng f P703 SCom SCB PcD A057 Occurs when a TB is logged on and present Replace TB configuration software but parameter tasks from the PMU SCom1 or TB Param SCom2 have not been answered by the TB within 6 seconds A061 An active signal is present at binector U065 Check cause of alarm see FD 710 1 Alarm 1 Function blocks A062 Alarm 2 Function blocks An active signal is present at binector U066 1 Check cause of alarm see FD 710 A063 Alarm 3 Function blocks An active signal is present at binector U067 1 Check cause of alarm see FD 710 A064 Alarm 4 Function blocks An active signal is present at binector U068 1 Check cause of alarm see FD 710 A065 Auto restart active The auto restart option P373 restarts the drive A possibly parameterized power up delay time P374 expires if flying restart is not selected During pre charging of the DC link there is no time monitoring i e with an external electronics power supply it is also switched in again Caution Personnel could be in danger when the drive automatically restarts Check whether the auto restart function is really required A066 The measured target frequency of the external Check converter or supply is greater than the fsyn gt fmax parameterized maximum frequency of the P452 n f max FWD Spd P453 n f max REV synchronizing converter Spd
253. mens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 10 1 Maintenance 02 2008 10 1 1 Removal nstallation NOTICE 10 1 2 Removal nstallation NOTICE 10 1 3 Removal Replacing the fan in units up to 45 mm vide After removing the two cover screws and dismantling the cover the X20 connector vvhich is protected against polarity reversal can be disconnected and the fan can be removed Fit the fan in the reverse order making sure that the arrow indicating the direction of air flovv points to the inside of the unit Make sure that the leads to the fan are connected the right vvay round Otherwise the fan will not operate Replacing the fan in 67 mm and 90 mm wide units After removing the two cover screws and dismantling the cover the X20 connector which is protected against polarity reversal can be disconnected and the fan can be dismantled by pushing out the internals of the insert rivets The insert rivets can be re used Fit the fan in the reverse order making sure that the arrow indicating the direction of air flow points to the inside of the unit Make sure that the leads to the fan are connected the right way round Otherwise the fan will not operate Replacing the fan in units 135 mm wide You can remove the fan by undoing the four mounting screws or sliding out the internal parts of the insert rivets The insert rivets can be re used Disconne
254. mes ein zus tzlicher Ausgleichsleiter von mindestens 10 mm parallel zum Schirm zu verlegen Generell darf man die Schirme auch mehrmals mit Erde Schrankgeh use verbinden Auch au erhalb des Schaltschrankes d rfen die Schirme mehrmals geerdet werden Folienschirme sind ung nstig Sie sind in ihrer Schirmwirkung gegen ber Geflechtschirmen mindestens um den Faktor 5 schlechter Die Schirme von analogen Signalleitungen sind bei gutem Potential ausgleich beidseitig auf Erde zu legen Guter Potentialausgleich ist erf llt wenn Regel 1 eingehalten wird Falls niederfrequente St rungen auf den Analogleitungen auftreten zum Beispiel Drehzahl Messwertschwankungen als Folge von Ausgleichsstr men Brummschleifen erfolgt die Schirmanbindung der analogen Signale einseitig an den SIMOVERT MASTERDRIVES Die andere Seite des Schirms sollte ber einen Kondensator z B 10 nF 100 V Typ MKT geerdet werden Mit Hilfe des Kondensators ist der Schirm f r Hochfrequenz trotzdem beidseitig aufgelegt Signalleitungen m glichst nur von einer Seite in den Schrank f hren Werden die SIMOVERT MASTERDRIVES ber eine externe 24 V Stromversogung betrieben darf diese Stromversorgung nicht mehrere Verbraucher speisen die r umlich getrennt in verschiedenen Schalt schr nken eingebaut sind Brummschleifen Die optimale L sung ist eine eigene Stromversorgung f r jeden SIMOVERT MASTERDRIVES St reinkopplungen ber den Netzanschluss vermeiden
255. mino LSAVINIA 8 8964 nodioloyy pun S qO 0061 peig 1061 peig lsl uuuu y 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 20 Parametrierschritte 05 2003 S3AlMQMALSVN ene Jap pejdwong ne SIMIA 00 perg wn pusdwoy ls Joncl peg 9 xew 22 y AOL v yw oz uw A9 vevur qe6sneuuons l q u w qe6snvy A ul Yamegebsny Joao v A ul H M qebsny Jaysuiayy y Y A ZH u gz Hamjeubig Joao V A ZH u 8 Z H ANEU asuy e vsed 0S d Du Jo16s6nz g g a ue sne ojeuy in 5 10 1 501 221201 oJ 2 0 O o AOL F rS s heu s yw oz OZ ZOLX oJ 6L ZOLX AOL vel YS s heuos AOL PS s yeu s 6 08 6S6u Lg ne lt gt c s q V6601 1lu uuouiu iq eblezuy o yed lu uuouuu ips6nz g s q VVL lyezyoig ebiezuy S d luezyespsinzeg s q Epo zu nb l i ebiezuy S d zu nb ujs6nz g Jspwelede lozuy z8 neg 5 snd Piedwoy in yesoBnequia yyedwoy in 6nin6 nN lt p gt y9d x 96001 x A A ZC Fr d 1esJJO Zu See Buni llexs 27 9d x 96001 x A A Vib9ci 18sJJO LWW perad Ley a ue sne ojeuy 2
256. must not contain any electrically conductive gases vapors and dust which could diminish the functionality If necessary filters should be used or other corrective measures taken Cooling air The units must only be operated in an ambient climate in accordance with DIN IEC 721 3 3 Class 3K3 For cooling air temperatures of more than 45 C 113 F and installation altitudes higher than 1000 m derating is required Mounting surface Z 7 SAAR 100 mm x Fig 5 1 Minimum clearances for cooling 6SE7087 6KP60 Siemens AG 5 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES nstallation 02 2008 Installation The unit is mounted directly to a mounting surface Fixing is by means of two or four M5 screws Mounting surface Slots for screws M5 fae mm 360mm gt 414 mm 22 5 mm 33 75 mm 45 mm gt T 90 mm 2 7745 mm 67 5 mm 220 mm gt 0 75 kW 1 5 2 2 kW 4 0 kW Side view Front view without front cover Fig 5 2 Dimension drawings for housings up to 90 mm wide Mounting surface Cutouts for M5 screws 250 mm R s E 22 5 mm 9 i l 135 mm DR 180 mm 220 mm 5 5 7 7 5 7 11 kW 15 37 kVV Side vievv Front vievv Fig 5 3 Dimension dravvings for housings 135 mm and 180 mm vide Siemens
257. n With buttons Offline Online RAM Online EEPROM Fig 8 9 111 you can svvitch modes VVhen you svvitch to online mode device identification is performed If the configured device and the real device do not match device type software version an alarm appears If an unknown software version is recognized the option of creating the database is offered This process takes several minutes DriveMon MASTERDRIVES MC Adr MASTERDRIVES MC_tmp a File View Drive Navigator Parameters erate Diagnostics Tools Window Help Drive Navigator El Assisted commissioning direct to parameter list E load standard application i 0000000000 assisted F01 technology CON Bin ConnC3 0000000000 Parameter overview Conn BinC1 0000000000 E User Parameters 01 Conn BinC2 0000000000 B Parameter Menu Conn BinC3 0000000000 E Common Parameters d Faults 0 Terminals 1077 Bin ConnC1 0000000000 InterpolPoint Table 1 32BGear 1 ACL Input B Serial Interfaces 1 2 32BGear 1 VNom Input Field Bus Interface 3288 ea 2 ACL nput e 7 32BGear 2 VNorm nput Accel VMAx B Control IStatus Word Accel Time FDS1 B Communication lt gt or Device status OFFLINE For Help press F1 Fig 8 9 Drive window parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes Fig 8 9 2 You can deselect this additional operating to
258. n Bauform Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 11 St rungen und Warnungen 02 2008 Nummer St rung Ursache Abhilfe F095 Aufgrund der Vorgaben f r zul Drehfeldrichtung Es muss einen Frequenzbereich mit einer Breite von 10 geben der oberhalb der Mid n soll Maximalfrequenz 1 1 fachen Umschaltfrequenz und unterhalb Minimaldrehzahl der 0 9 fachen Feldschw cheinsatzfrequenz Umschaltfrequenz zwischen U und I Modell liegt Feldschw cheinsatzfrequenz Frequenzausblendband M gliche Abhilfen lieB sich kein zulassiger Frequenzbereich f r die drehende Messung ermitteln beide Drehfeldrichtung zulassen Maximalfrequenz erh hen Minimaldrehzahl erniedrigen Umschaltfrequenz zwischen U und I Modell erniedrigen Frequenzausblendband verkleinern oder herausnehmen F096 Die drehende Messung wurde aufgrund eines Der St rwert in r949 erl utert die Art des unzul ssigen Eingriffs von au en Eingriffs Mid Abbruch abgebrochen 4 Sollwertsperre 5 Umschaltung Sollwertkanal 8 unerwarteter Wechsel des Umrichterzustands 12 Motordatensatz Umsch bei Fkts aufruf vollst Mot ID 13 Umschaltung auf Folgeantrieb 14 Motordatensatz Umsch auf Datensatz mit U f_Kennl 15 Reglersperre ist gesetzt 16 Hochlaufgeber ist gesperrt 17 Aufruf Tachotest bei F Regelung 18 Hochlaufgeber wurde angehalten Ursache beseit
259. n CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Aus dem Konfigurationstelegramm vom DP Master kann kein g ltiger PPO Typ ermittelt werden Auswirkung Keine Verbindungsaufnahme mit dem PROFIBUS Master Neue Konfiguration notwendig A083 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Es werden keine Nutzdaten oder ung ltige Nutzdaten z B komplettes Steuerwort STVV1 0 vom DP Master empfangen Auswirkung Die Prozessdaten werden nicht ins Dual Port RAM weitergereicht Ist P722 P695 ungleich Null f hrt dies zur Ausl sung der St rung F082 siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A084 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Der Telegrammverkehr zwischen DP Master und CBP ist unterbrochen z B Kabelbruch Busstecker abgezogen oder DP Master ausgeschaltet Auswirkung Ist P722 P695 ungleich Null f hrt dies zur Ausl sung des Fehlers F082 siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A085 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder TB siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe Die CBP erzeugt diese Warnung nicht siehe Betriebsanleitung der CB Baugruppe A086 CB Warng Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die 1 CBP Bei anderen CB s oder T
260. n in units up to 180 mm wide 10 3 11 FORMING Er BL A LA 11 1 12 eebe 12 1 13 FAULTS AND ALARMNS 13 1 13 1 13 1 13 2 Eu EE 13 18 13 3 Faal emas PP a a a n Sas as 13 26 14 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS 14 1 6SE7087 6KP60 Siemens AG 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Definitions and VVarnings 1 Definitions and Warnings Qualified personnel DANGER WARNING CAUTION CAUTION NOTICE NOTE For the purpose of this documentation and the product warning labels a Qualified person is someone who is familiar with the installation mounting start up operation and maintenance of the product He or she must have the following qualifications Trained or authorized to energize de energize ground and tag circuits and equipment in accordance with established safety procedures Trained or authorized in the proper care and use of protective equipment in accordance with established safety procedures Trained in rendering first aid indicates an imminently hazardous situation which if not avoided will result in death serious injury and considerable damage to property indicates a potentially hazardous situation which if not avoided co
261. ng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A121 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A122 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A123 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A124 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A125 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A126 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A127 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe A128 TB Warng 2 siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB Baugruppe Tabelle 13 2 Warnnummern Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 25 St rungen und Warnungen 02 2008 13 3 Fatale Fehler FF Fatale Fehler sind schwerwiegende Hard oder Softwarefehler die keinen regul ren Betrieb des Ger ts mehr zulassen Sie erscheinen nur auf der PMU in der Form FF lt Nr gt Das Dr cken einer beliebigen Taste auf der PMU f hrt zu einem Neustart der Software Nummer St rung Ursache Abhilfe FFO1 Zeitscheiben berlauf In den
262. ngsstrom in 96 Pulsfre Derating quenz 2 Faktor K3 6 1 0 10 0 8 12 0 7 14 0 6 16 0 5 4 6 8 10 12 14 16 18 Pulsfrequenz Bild 12 1 Derating Kurven 12 6 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Technische Daten Das Derating des zulassigen Bemessungsstroms f r Aufstellh hen ber 1000 m kann bei Umgebungstemperaturen unter 45 C wie folgt berechnet werden K Ki x K HINWEIS Es ist zu beachten dass das Gesamtderating nicht gr er als 1 sein darf Beispiel H he 3000 m K 0 845 Umgebungstemperatur 35 C K 1 25 Gesamtderating 0 845 x 1 25 1 056 1 Typenschild SIEMENS MASTERDRIVES VC DC AC DRIVE Y Ger tebezeichnung 6SE7021 3TP60 Bestellnummer 6SE7021 3TP60 Z Model number Z G72 S F2W1 025442 rn e Auflistung der Ger teoptionen Fertigungsjahr Fabrik Serialno F2W1025485 Fertigungsmonat Eingang Input Vin DC 510 650 V Ausgang Output Vout 3Ph 0 380 480 V 0 400Hz Dauerstrom cont current 13A Spitzenstrom peak current 20 8 A 30 s LISTED Erz Stand Issue F U 5M79 GE PVVR CONV EQ LR21927 Made in Germany E145153 C Bild 12 2 Beispiel Typenschild gilt nur f r Ger te lt 22 kW Fertigungsdatum Das Fertigungsdatum l sst sich aus der folgenden Zuordnung ableiten Zeichen Fertigungsjahr
263. nleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Technische Daten 12 Technische Daten EG Niederspannungsrichtlinie EN 50178 73 23 EWG und RL93 68 EWG EG Richtlinie EMV 89 336 EWG EN 61800 3 EG Maschinenrichtlinie EN 60204 1 89 392 EWG Approbation UL E 145 153 CSA LR 21 927 cULus E 214113 2 22 kW K hlart Luftk hlung mit eingebautem Ventilator zulassige Umgebungs bzw K hl mitteltemperatur bei Betrieb 0 C bis 45 C 32 F bis 113 F bis 50 C siehe Bild Derating Kurven e bei Lagerung 25 C bis 55 C 13 F bis 131 F e bei Transport 25 C bis 70 C 13 F bis 158 F Aufstellungsh he x 1000 m ber NN 100prozentige Belastbarkeit gt 1000 m bis 4000 m Uber NN Belastbarkeit siehe Bild Derating Kurven zulassige Feuchtebeanspruchung Relative Luftfeuchtigkeit x 95 bei Transport und Lagerung lt 85 im Betrieb Betauung nicht zulassig Umvveltbedingungen Klima 3K3 nach DIN IEC 721 3 3 Chemisch aktive Stoffe 3C2 Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 664 1 DIN VDE 0110 Teil 1 Betauung im Betrieb ist nicht zulassig Funk Entst rung Nach EN 61800 3 e Standard Keine Funk Entst rung e Optionen Funk Entst rfilter f r Klasse A1 nach EN 55011 St rfestigkeit ndustriebereich nach EN 61800 3 Anstrich nnenraumbeanspruchung Siemens A 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12 1 Technische Daten 02 2008 Mechanische Festigkeit Schwingen Nach DIN I
264. not followed NOTE MASTERDRIVES components are designed in accordance with degree of protection IP20 or IPXXB in accordance with EN 60529 and as open type devices to UL 50 thus providing protection against electrical shocks In order to also ensure protection against mechanical and climatic stresses the components have to be operated in housings cabinets rooms that are designed according to the requirements of EN 60529 and classified as enclosure type to UL 50 Clearances When you install the equipment make sure that the DC link connection is at the top and the motor connection is at the bottom The devices must be mounted side by side in close physical contact In order to ensure an adequate supply of cooling air a clearance of 100 mm must be left at the top of the unit and at the bottom of the unit respectively to components which may considerably affect the flow of cooling air When mounting in cabinets the cabinet cooling must be designed according to the power loss Please refer to the Technical Data in this regard Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 1 Installation 02 2008 Requirements atthe Foreign particles point of installation The units must be protected against the ingress of foreign particles as otherwise their function and operational safety cannot be ensured Dust gases vapors Equipment rooms must be dry and dust free Ambient and cooling air
265. ns AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization Menu levels The parameter menus have several menu levels The first level contains the main menus These are effective for all sources of parameter inputs PMU OP1S DriveMonitor field bus interfaces The main menus are selected in parameter P60 Menu Selection Examples P060 0 User parameters menu selected PO60 1 Parameter menu selected PO60 8 Power section definition menu selected Menu levels 2 and 3 enable the parameter set to be more extensively structured They are used for parameterizing the units with the OP1S operator control panel Main menus e Freely configurable menu e Contains complete parameter set e More extensive structure of the functions achieved by using an OP1S operator control panel e Used to perform a parameter reset to a factory or user setting e Used for quick parameterization with parameter modules e When selected the unit switches to status 5 Drive setting Used for configuring the optional boards When selected the unit switches to status 4 Board configuration 5 Drive setting Used for detailed parameterization of important motor encoder and control data When selected the unit switches to status 5 Drive setting Download Used to download parameters from an OP18 a PC or an automation unit When selected the unit switches to status 21 Download 7 Upread free access Contains the complete parameter set and is used for
266. nsionieren Nach der Montage des Steckers muss der Schirm des Motorkabels gro fl chig am Schirmblech befestigt werden VORSICHT Der Stecker ist am Geh use festzuschrauben R ttelfestigkeit und Schutz gegen unbeabsichtigtes Abziehen 6SE7087 6KP60 Siemens AG 7 6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 AnschlieBen 7 1 2 Leistungsanschl sse f r Ger tebreite 135 mm und 180 mm X3 Zwischenkreis verschienung X2 Motoranschluss lt 18 kW PE U2 ili V2 W2 0121212 2 Motoranschluss 22 kW U2 V2 W2 IOD Die Zwischenkreisverschienung dient der Speisung des Ger tes mit elektrischer Energie Leiter Bezeichnung Bedeutung Bereich 3 PE3 Schutzleiteranschluss 2 D L ZK Spannung DC 510 650 V 1 C L ZK Spannung DC 510 650 V anschlie barer Querschnitt Schiene Elektrokupfer verzinnt 3x10 mm abgerundet nach DIN46433 EN 13601 Leiter 1 befindet sich im eingebauten Zustand vorne Tabelle 7 3 Zwischenkreisverschienung Der Motoranschluss befindet sich an der Unterseite des Ger tes auf einem Klemmenblock Klemme Bedeutung Bereich PE Schutzleiteranschluss 2 1 Phase 2 1 0 V 480 V V2 T2 Phase V2 T2 3AC 0 V 480 V W2 T3 Phase W2 T3 3AC 0 V 480 V anschlie barer Querschnitt Geh usebreite 135 mm 10 mm AWG 8 mehrdr htig Geh usebrei
267. ntation der TB Baugruppe F125 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F126 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 15 St rungen und Warnungen 02 2008 Nummer St rung Ursache Abhilfe F127 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F128 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F129 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F130 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F131 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F132 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F133 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F134 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugr
268. odiert abgelegt Ursachen bei allen anderen Messgr en Bit 0 Strom Phase L1 Defekt auf CU SIMA gt CU tauschen Bit 1 Strom Phase L2 Bit 2 Zwischenkreisspannung Bit 3 Wechselrichtertemperatur Bit 4 Motortemperatur Bit 5 Analog Eingang 1 Bit 6 Analog Eingang 2 Beispiele r949 1 Offsetabgleich in der Phase L1 nicht m glich r949 2 Offsetabgleich in der Phase L3 nicht m glich r949 3 Offsetabgleich in den Phasen L1 und L3 nicht m glich F035 Parametrierbarer externer St reingang 1 Kontrolle wurde aktiviert Ext Fehler1 llegt eine externe St rung vor ist die Leitung zum entsprechenden Digitaleingang unterbrochen P575 Q k St rg ext 1 F036 Parametrierbarer externer St reingang 2 Kontrolle wurde aktiviert Ext Fehler2 liegt eine externe St rung vor ist die Leitung zum entsprechenden Digitaleingang unterbrochen P586 Q k St rg ext 2 Siemens A 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 5 St rungen und Warnungen 02 2008 Nummer St rung Ursache Abhilfe F037 Ein Analogeingang wird in der Betriebsart 4 20 mA betrieben und es liegt ein Drahtbruch Kontrolle der Verbindung zu Analogeing vor Die Nummer des betroffenen Analogeingang 1 X102 15 16 bzw Analogeinganges steht im St rwert r949 X101 9 10 Bauform Kompakt PLUS Analogeingang 2 X102 17 18 Kontrolle der Parameter P632 CU AE Konfig P634 CU AE Glattung P631
269. of P151 1024 per revolution The following inputs of motor data are necessary if the motor deviates from the converter data if one of the vector control types P100 3 4 5 has been selected or if speed feedback is used P100 0 In the case of motor outputs higher than approx 200 kW one of the vector control types should be used 101 Enter the rated motor voltage in V as per rating plate P102 Enter the rated motor current in A as per rating plate group drives total of all motor currents P105 IEC motor Cos phi as per rating plate NEMA motor nominal rating Hp group drives total of all ratings P106 NEMA motor Enter the motor efficiency in as per rating plate TEN sga A e P108 Enter the rated motor speed in rpm as per rating plate P109 Enter the motor pole pair number is automatically calculated P104 Enter the rated motor frequency in Hz P107 as per rating plate Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 7 Parameterizing Steps 05 2003 VVARNINGI INCORRECT SETTINGS CAN BE DANGEROUS P100 1 2 For vector control only Process related boundary conditions for control Standard drives default Torsion gear play Acceleration drives Load surge Smooth running characteristics Efficiency optimization Heavy duty starting Dynamic torque response in field weakening range v See Drive setting section for descript
270. of board products The units and components can be installed and commissioned after they have been unpacked and checked to ensure that everything is complete and that they are not damaged Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 3 1 02 2005 First Start up 4 First Start up Unpack and check the units d Mount the unit and install optional boards which have not yet been fitted Form the DC link capacitors if necessary Connect the protective conductor the povver cables or buses and if present the ext 24 V supply Connect the control cables communication cables encoder cables and motor cables Power up the external 24 V supply After removing the packaging check that the unit is intact and undamaged Only intact units may be started up Please also check that the unit is complete and that the correct optional boards are fitted Retrofit any optional boards which have not yet been installed if necessary Then install the units taking into account the requirements at the point of installation and the EMC instructions If the DC link of the unit was de energized for more than two years you have to newly form the DC link capacitors Please connect starting with the protective conductor See section Transport Storage Unpacking See section Installation and Installation in Conformance with EMC Regulations See section Forming Se
271. ol in menu View Parameter selection Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 13 Parameterization 02 2005 NOTE The drive window contains all elements required for the parameterization and operation of the connected device In the lower bar the status of the connection with the device is displayed Connection and device ok Connection ok device in fault state Connection ok device in alarm state Device is parameterized offline H El z ee No connection with the device can be established only offline parameterization possible f no connection vvith the device can be established because the device does not physically exist or is not connected you can perform offline parameterization To do so you have to change to offline mode In that way you can create an individually adapted download file which you can load into the device later 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor Settings for Drive Navigator under Tools gt Options Fig 8 11 DriveMon MASTERDRIVES MC Plus Adr 0 RAM a File View Drive Navigator Parameters Operate Diagnostics Tools Window Help BODE FE is papspa izi gia js Pa SE SC ep Dox x Assisted commissioning Download parameter file to drive
272. on the pcb with the safety relay must be replaced in the case of malfunction In this case the unit must be returned for repair or replaced Function checks must be carried out at regular intervals which must be defined in compliance with Employer s Liability Insurance Regulation BGV A1 39 para 3 Accordingly function checks must be performed as required by the relevant service conditions but at least once a year and additionally after initial commissioning and any modification and or maintenance work P24 open Emerg close stop posed Er Mains Main switch Q1 77 A1 Y10 Y111Y12 Y21 Y22 13 23 31 A1 Y101Y11 Y12 JY21 Y22 113 23 31 47 57 R AE L 1 1 777 Y33 Y34 PE A2 14 24 Y33 Y34 PE A2 Reset 53 s SU AA K Option K80 1 1 n 0 Cu control board I ki 1 SIMOVERT orr MASTERDRIVES i m m TOTS w M X Binary input connect to OFF3 e g X101 8 gt P558 21 Y Binary output connect to Comparison value reached e g X101 6 gt P654 120 P796 0 comparison value Fig 7 7 Sample application of safe stop function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954 1 6SE7087 6KP60 Siemens AG 7 18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005
273. on indicates the valve where the fault occurred at power up XOOO x 1 V4 x 2 V x 3 U x 4 U x 5 W x 6 W Check the motor including the feeder cable for short circuit If no ground fault is present check the power section for defective valves always conductive The digit of the xth position indicates the phase in which is 0 and therefore a valve must be defective always conductive OOOX 1 Current in phase 1 U 2 UCE in phase 2 V 3 Current in phase 3 W 4 Only overcurrent occurred The speed of the motor shaft during the ground fault test should be less than 10 of the rated speed 1 In phase V there is a ground fault or a defective valve or the SAFE STOP switch X9 5 6 is open only for units with Order No dd 21 31 Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 13 Faults and Alarms 02 2008 Number Fault Cause Counter measure F107 A fault has occurred during the test pulse measurement Read out fault value from r949 The figures of the grey shaded areas indicate vvhich fault has MLd 0 occurred OOXX xx 01 Both current actual values remain 0 xx 02 Motor converter cable phase U interrupted xx 03 Motor converter phase V interrupted xx 04 Motor converter phase W interrupted xx 05 Current actual value 11 remains 0 xx 06 Current actual value 13 remains 0 xx 07 Va
274. on is pointing to the inside of the unit Undo the four mounting screws or slide out the internal parts of the insert rivets Then remove the fan The insert rivets can be re used Disconnect the leads on the fan Fit the new fan in the reverse order Make sure that the arrow indicating the direction of air flow points to the inside of the unit NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round Otherwise the fan will not operate Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 10 3 02 2008 Forming 11 Forming CAUTION f a unit has been non operational for more than tvvo years the DC link capacitors have to be newly formed If this is not carried out the unit can be damaged when the line voltage is powered up How the serial number is made up If the unit was started up within two years after having been manufactured the DC link capacitors do not have to be re formed The date of manufacture of the unit can be read from the serial number Example F2UD012345 Position Example Meaning 1102 F2 Place of manufacture 3 R 2003 S 2004 T 2005 U 2006 V 2007 W 2008 x 2009 4 1t09 January to September o October N November D December 5 to 14 Not relevant for forming The following applies for the above example Manufacture took place in December 2006 During forming a defined voltage and a limited current are applied to the DC link capaci
275. on of the protective conductor can be the same as that of the phase conductor WARNING In the case of insulated installation on units up to 90 mm wide a second protective conductor with the same cross section as the line conductor must be connected to ground M4 threaded bolts on the top of the unit next to the mains terminal Motor cable For cross sections and leads see catalog Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES VC or IEC 60 204 1 1997 1998 7 4 Combinations of units For simple configuration of multi axis drives one or several Compact PLUS DC AC inverters can be fed from the DC link of the Compact PLUS AC AC converters WARNING The total drive power of the inverters must not exceed the drive power of the converter A simultaneity factor of 0 8 applies here For example a 4 kW inverter and a 1 5 kW inverter can be connected to a converter with a drive power of 5 5 kW by acommon DC bus The line side components are rated according to the total power of all converters and inverters In the case of a multi axis drive from one 5 5 kW converter one 4 kW inverter and one 1 5 kW inverter the line side components must be rated for an 11 kW converter If the total power does not exactly equal that of one converter then the line side components must be dimensioned according to the next higher converter power NOTICE If more than two inverters are connected to the DC bus of a converter an external DC 24 V supply must b
276. or TB board A126 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A127 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A128 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board Table 13 2 Alarm numbers causes and their counter measures Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 25 Faults and Alarms 02 2008 13 3 Fatal errors FF Fatal errors are serious hardware or software errors which no longer permit normal operation of the unit They only appear on the PMU in the form FF lt No gt The software is re booted by actuating any key on the PMU Number Fault Cause Counter measure 1 Time slot overflovv A time slot overflow which cannot be corrected has been detected in the higher priority time slots Increase sampling time P357 or reduce pulse frequency P340 Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FF03 Access fault Optional board Serious faults have occurred while accessing external option boards CB TB SCB TSY Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace the LBA Replace the option board FF04 A fault has occurred during the test of the Replace CU or replace the unit Compact RAM PLUS type RAM FFO5 A fault has occurred during the test of the Replace CU or replace
277. or TB board See user manual for TB board See user manual for TB board A112 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A113 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A114 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A115 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A116 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A117 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board 13 24 Operating Instructions 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A118 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A119 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A120 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A121 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A122 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A123 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A124 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A125 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual f
278. os yezeysny DL 2 0 4 assoippesng 200 4 ua se1 StdO LoL net C ma lt _J S uoa u uogesado NSSYSY S T N P NJ S Y 8496 8 oje pneg z qzd LZ1 MAd dSevsy EI u pu s UOA u guonei do qIEIYOS 1N 1 A N z pomuaed 2024 dZd LLL peg 0801 20 2101 ZUY CZd 2 e pneg 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 18 Parametrierschritte 05 2003 e119 g Jaqoy nodioloyy ou D HOW O 1622 Spass 2 65201198 4 MQ any sod Bunsyns dZd lig ueddiy oug u dd 1 uamo LO 2019 a u j mno rs sal aqeblel4 M OS ue qeB I 13J HAA 12 5 esnv 0994 1081 perg nz 219 zem VSTV N ZTO z 2024 8160 1 Jeamosydne ECH QOMZLSS JNU u lepss zoiq JOAN kuowu n ls Z16021 VHOAAZISS u lse1 SLdO kbosd red LqZd N uoa u uogesado S T JNJ 1 yelg uoa VHOAASpUE SnZ g oozl 1 236 Z VG TZ096 isi yu peg UOA z pomuaed 2024 ui u pu s H ANS t 06 S6u
279. otor pole pair number Pre assignment P352 52 00 Hz Reference frequency P353 1560 rpm Reference speed For a maximum speed of four times the rated motor speed you must set the reference speed to at least 3000 rpm The reference frequency is adjusted automatically P352 P353 60 x P109 P352 100 00 Hz P353 3000 rpm A setpoint speed of 1500 rpm corresponds to a setpoint frequency of 50 00 Hz or an automation value of 50 0 The representation range ends at 6000 rpm 2 x 3000 rpm This does not affect the internal representation range of the control system Since the internal control signals refer to the rated motor quantities there is always sufficient reserve control capacity The reference speed should normally be set to the desired maximum speed Reference frequencies of P352 P107 P352 2 x P107 P352 4 x P107 are favorable for the calculating time For a maximum torque of three times the rated motor torque P113 it is advisable to set the reference torque to between twice and four times the value of parameter P113 for four to eight times the representation range For exact determination of the motor parameters it is possible to carry out automatic motor identification and speed controller optimization For this purpose the procedures of the Drive setting have to be observed If one of the vector control types P100 3 4 5 of a converter without a sinusoidal output filter and of an induction motor
280. ove 1 1 times the changeover frequency Mld n set Maximum frequency and belovv 0 9 times the start of field Minimum speed vveakening frequency Changeover frequency between V and model Possible counter measures Start of field weakening frequency Frequency suppression bandwidth Permit both phase sequences it was not possible to determine a permissible frequency range for the rotating measurement Increase maximum frequency Reduce minimum speed Reduce changeover frequency between the V and model Reduce or remove the frequency suppression bandwidth Siemens A 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 11 Faults and Alarms 02 2008 Number Fault Cause Counter measure F096 Mid abort The rotating measurement was aborted due to the inadmissible external intervention The fault value in r949 defines the type of intervention 4 Setpoint inhibit 5 Changeover setpoint channel 8 Unexpected change in the converter status 12 Motor data set changeover for function selection Compl Mot ID 13 Changeover to slave drive 14 Motor data set changeover to data set with v f_charac 15 Controller inhibit is set 16 Ramp function generator is disabled 17 Selection Tacho test for F controller 18 Ramp function generator stopped Eliminate cause 22 Inverter inhibit Check inverter release P561 F097 Mid meausred value The measured values for t
281. own has taken place Line voltage DC link range Shutdown value 380 V 480 V 510V 650V 740V Note Only at U800 1 and f Pulse gt f derating Lower threshold value than F006 Check the supply voltage Check the braking resistor Converter operates regeneratively without a feedback possibility Braking unit must be set to the lower response threshold 673 V F011 Overcurrent shutdown has occurred Check the converter output for short circuit or The shutdown threshold has been exceeded earth fault Overcurrent Check the load for an overload condition Check whether motor and converter are correctly matched Check whether the dynamic requirements are too high F012 During excitation of the induction motor the Only for closed loop n f T control P100 3 4 current did not rise above 12 5 of the or 5 too low setpoint magnetizing current for no load operation If no motor is connected go into the simulation mode P372 Check current detection check power section F014 During excitation of the motor the current Check the output contactor component is less than 25 of the motor no 1 Check the motor cable too low load current Note Only for U800 1 Irrespective of the type of control Difference to F012 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F015 Motor has stalled
282. p the units Plain text displays greatly facilitate parameterization The OP18 has a non volatile memory and can permanently store complete sets of parameters It can therefore be used for archiving sets of parameters The parameter sets must be read out upread from the units first Stored parameter sets can also be transferred downloaded to other units The OP1S and the unit to be operated communicate with each other via a serial interface RS485 using the USS protocol During communication the OP1S assumes the function of the master whereas the connected units function as slaves The OP1S can be operated at baud rates of 9 6 kBd and 19 2 kBd and is capable of communicating with up to 32 slaves addresses 0 to 31 It can therefore be used both in a point to point link e g during initial parameterization and within a bus configuration The plain text displays can be shown in one of five different languages German English Spanish French Italian The language is chosen by selecting the relevant parameter for the slave in question 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization 8 28 25 08 8 160 880 min i LCD 4 lines x 16 characters 166 668 min 1 Run N 9 pole SUB D connector LED red O Fault on rear of unit LED
283. parameter modules is carried out only in BICO data set 1 and in function and motor data set 1 Quick parameterization is effected in the Download converter status Since quick parameterization includes the factory settings for all parameters all previous parameter settings are lost Quick parameterization incorporates an abridged drive setting e g pulse encoder always with pulse number revolution 1024 Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 5 Parameterizing Steps 05 2003 Function diagram Function diagram modules function diagrams are shovvn after the flovv modules chart for parameter modules stored in the unit software On the first few pages are the setpoint and command sources sheets s1 s83 on the following pages are the analog outputs and the display parameters sheet a0 and the open loop and closed loop control types sheets r0 to r5 It is therefore possible to put together the function diagrams to exactly suit the selected combination of setpoint command source and open closed loop control type This will give you an overview of the functionality parameterized in the units and of the necessary assignment of the terminals The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user menu P060 0 and can be visualized or changed there The parameter numbers of the user menu are entere
284. phase The OP1S must not be plugged into the Sub D socket if the SCom1 interface parallel to the socket is already being used elsewhere e g bus operation with SIMATIC as the master In the as delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting with the unit s own control panel a point to point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures When a bus system is started up with the 15 the slaves must first be configured individually The plugs of the bus cable must be removed for this purpose Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 25 05 2003 Parameterizing Steps 9 Parameterizing Steps NOTE For a detailed description of the parameters of the unit please refer to Section 6 Parameterizing steps of the Compendium Detailed Detailed parameterization should always be used in cases where the parameterization exact application conditions of the units are not known beforehand and detailed parameter adjustments need to be made locally e g on initial start up 1 Power section definition P060 8 2 Board definition P060 4 see Compendium section 6 3 2 3 Drive definition P060 5 4 Function adiustment Supply conditions Power sections CUVP 3 T I m ei Optional boards 4 d
285. port storage and proper use shall be complied with The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178 4 Installation The installation and cooling of the appliances shall be in accordance with the specifications in the pertinent documentation The drive converters shall be protected against excessive strains In particular no components must be bent or isolating distances altered in the course of transportation or handling No contact shall be made with electronic components and contacts Drive converters contain electrostatic sensitive components which are liable to damage through improper use Electric components must not be mechanically damaged or destroyed potential health risks 5 Electrical connection When working on live drive converters the applicable national accident prevention rules e g BGV A2 must be complied with The electrical installation shall be carried out in accordance with the relevant requirements e g cross sectional areas of conductors fusing PE connection For further information see documentation Instructions for the installation in accordance with EMC requirements like screening earthing location of filters and wiring are contained in the drive converter documentation They must always be complied with also for drive converters bearing a CE marking Observance of the limit values required by EMC law is the responsibility of the manufacturer of the installation or mac
286. ptional board tight at the fastening points in the front section of the optional board with the two screws Slot A J A Slot B Slot B Slot C Fig 5 7 Installing the optional board Place the option card holder horizontally on the rear edge of all fitted option cards and tighten the previously removed screws at the fixing points Keep the front of the unit tilted about approximately 30 forwards and insert the cutout of the lower guide plate approaching from below into the strip on the power section Insert the connection cable plug into the power section socket and close the locking lever Carefully return the front of the unit into the housing Make sure that the guide plates on the right hand side of the front vievved from the front enter the housing cutouts Screw the front of the unit securely to the power section with the two fixing screws Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 9 Installation 02 2008 Connecting up the Re connect all previously removed connecting cables unit Check all connecting cables and the shield to make sure they sit properly and are in the correct position Designating the To designate the optional board insert the relevant designation optional board plate into the envisaged position on the front of the unit When the voltage has been swit
287. r Mottemp 30 sensor potentialfreierSchater IT S Ee KTY84 30 V 0 5A oder Kaltleiter Bild 7 5 bersicht der Standardanschl sse 6SE7087 6KP60 Siemens AG 7 10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES g 06 2005 AnschlieBen Schalterein Schalter Bedeutung stellungen S3 4 5 6 Al2 Umschaltung Strom Spannungseingang Br cke 5 6 e Spannungseingang VVerkseinstellung Br cke 4 5 e Stromeingang S4 1 2 3 AO2 Umschaltung Strom Spannungsausgang e Br cke 1 2 e Spannungsausgang Werkseinstellung Br cke 2 3 e Stromausgang Zum Einstellen der Schalter S3 und S4 ist bei Geratebreite bis 90 mm die Seitenwand des Ger tes zu entfernen bei Geratebreite ab 90 mm der Frontdeckel siehe Kapitel 5 2 Montage von Optionsbaugruppen PBI rechte Seitenvvand ge ffnet CU R ckvvand L Bild 7 6 Schaltereinstellung 53 54 Siemens 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 11 AnschlieBen 06 2005 X100 externe DC24 V Einspei sung USS Bus 34 Ke 35 L fe 36 IZ f 33 En le m ACHTUNG Die 4 polige Klemmleiste dient zum Anschluss der externen 24 V Versorgungsspannung Speisung von der Einspeiseeinheit oder einem Umrichter AC AC sowie zum Anschluss eines USS Busses Der USS Busanschluss ist mit der Steuerelektronik und
288. r als geschirmte Leitungen auszuf hren Ein und Ausgangsleitungen des Funk Entst rfilters sind r umlich zu trennen Zur Begrenzung der St raussendung sind alle drehzahlver nderbaren Motoren mit geschirmten Leitungen anzuschlie en wobei die Schirme niederinduktiv gro fl chig beidseitig mit den jeweiligen Geh usen verbunden werden Auch innerhalb des Schaltschrankes sind die Motorleitungen zu schirmen oder zumindest ber geerdete Trennbleche abzuschirmen Geeignete Motorleitung z B Siemens PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm 4 x 120 mm mit Cu Schirm Stahlgeschirmte Leitungen sind ungeeignet Am Motor kann zur Schirmauflage eine geeignete PG Verschraubung mit Schirmkontaktierung verwendet werden Es ist auf eine niederimpedante Verbindung zwischen Motorklemmenkasten und Motorgeh use zu achten Gegebenenfalls mit zus tzlicher Erdungslitze verbinden Motorklemmenkasten nicht aus Kunststoff Zwischen Funk Entst rfilter und den SIMOVERT MASTERDRIVES ist eine Netzdrossel einzubauen Die Netzleitung ist von den Motorleitungen r umlich zu trennen z B durch geerdete Trennbleche Die Schirmung zwischen Motor und SIMOVERT MASTERDRIVES darf durch den Einbau von Komponenten wie Ausgangsdrosseln Sinus filtern du dt Filtern Sicherungen Sch tzen nicht unterbrochen werden Die Komponenten sind auf einem Montageblech aufzubauen das gleichzeitig als Schirmauflage f r die ankommende und abgehende Motorleitung dient Gegebenenf
289. r via X100 or X103 6SE7087 6KP60 Siemens AG 7 12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 Connecting up X101 Control The following connections are provided on the control terminal strip terminal strip 4 combined digital inputs and outputs 2 additional digital inputs 1 analog input 1 analog output 24 V auxiliary voltage supply max 60 mA output only for the inputs so VVARNING f the digital inputs are supplied by an external 24 V voltage suppiy it must be referred to ground terminal X101 2 Terminal X101 1 P24 AUX must not be connected to the external 24 V supply Terminal Designation Meaning Range 1 P24 AUX Aux voltage supply DC 24 V 60 mA ok 1 2 M24 AUX Reference potential OV Ir 2 3 DIO1 Digital input output 1 24 V 10 mA 20 mA 4 DIO2 Digital input output 2 24 V 10 mA 20 mA Dk 5 5 DIO3 Digital input output 3 24 V 10 mA 20 mA 6 6 DIO4 Digital input output 4 24 V 10 mA 20 mA r 7 7 DI5 Digital input 5 24 V 10 mA m x 8 DI6 Digital input 6 24 V 10 mA l 9 Al Analog input 11 bit sign ef differential input Kk 10 Al Analog input 10 V Ri 40 kO 11 AO Analog output 10 bit sign 10V 5mA 12 MAO Ground analog output Connectable cross section 0 14 mm to 1 5 mm AVVG 16 Terminal 1 is at the top vvhen installed Table 7 7 Control terminal strip X101 n the case of digital inputs levels belovv 3 V are interpreted as lovv and levels abo
290. resent again when the electronic supply is switched on again The unit cannot be operated without resetting the fault message Exception Automatic restart has been selected see P373 Number Fault Cause Counter measure F001 Main contactor If a main contactor checkback is configured no checkback occurs within the time set in P600 after the power up command In the P591 Src Contactor Msg Parameter value must be in conformance with checkback case of externally excited synchronous motors the connection of the main contactor P095 12 there is no checkback for the checkback excitation current unit Check the checkback loop of the main contactor or the checkback of the excitation current unit in the case of synchronous motors F002 When pre charging the minimum DC link Check the supply voltage Pre charging voltage P071 Line Volts x 1 34 of 80 has not been reached The maximum pre charging time of 3 seconds has been exceeded Compare witth P071 Line Volts Compare P071 with the DC link voltage on DC units Check the rectifier regenerative unit on DC units The rectifier regenerative unit must be switched on before the inverter is switched on F006 DC link overvoltage Shutdown has occurred due to excessive DC link voltage Line voltage voltage range Shutdown value 200 V 230 V I 270 V 310 V I appr 410 V 380 V 480 V I 510 V 650 V I appr 820 V 500 V 600
291. rt beobachtet bzw ge ndert werden Die Parameternummern des Anwendermen s werden in P360 eingetragen In den Funktionspl nen wird auf die jeweiligen Funktionsplannummern Blatt xxx der Detailpl ne im Kompendium hingewiesen P060 3 Men ausvvahl Schnellparametrierung P071 Eingabe der Ger teanschlussspannung in V AC Ger te Effektivwert der Netzanschlussspannung DC Ger te Eingangsgleichspannung Zwischenkreisspannung Die Eingabe ist z B wichtig f r die Spannungsbegrenzungs regelung Udmax Regelung P515 1 P095 Eingabe des Motortyps 2 Kompakt Asynchronmotor 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 P095 2 P095 10 P095 11 10 Async Sync IEC internationale Norm 11 Async Sync NEMA US Norm P097 Eingabe der Codenummer f r den angeschlossenen Motor der Reihe 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 Liste siehe Schnellparametrierung die Automatische Parametrierung wird durchgef hrt sobald P095 2 und P097 gt eingestellt wird ET 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parametrierschritte P100 Eingabe der Steuer Regelart Blatt r0 r5 0 U f Steuerung n Regler mit Impulsgeber P130 11 1 U f Steuerung 2 U f Steuerung Textil 3 Vektorregelung ohne Drehzahlgeber f Regelung 4 Vektorregelung mit Drehzahlgeber n Regelung mit Impulsgeber P130 11 5 Drehmomentregelung M Regelung mit Impulsgeber P130 11 Fur U f Steuerung 0 2 wird in P3
292. rter side The encoder cable must not be interrupted The encoder cable must not be laid vvith the povver cables Only the recommended encoders should be used If there is a signal fault use the DTI board if necessary If required change P215 Additionally for synchronous motors P095 12 Do not grant inverter release until the motor is at standstill A044 too low Only for synchronous motors P095 12 in operation The difference smoothed with P159 between excitation current setpoint and actual value r160 r156 deviates from zero by more than 25 of the rated magnetizing current Only for synchronous motors P095 12 Check whether the current limitation of the excitation current control is too small whether the dynamic performance of the excitation current injection is too low whether the excitation current injection function is operating whether the wiring of excitation current actual value P155 is correct whether the wiring of excitation current setpoint r160 is correct whether there is a wire break between MASTERDRIVES and the excitation device whether the voltage limitation is too low for dynamic excitation current control whether the analog output for r160 takes place without isolating amplifiers despite cable length gt 4 m 13 20 Operating Instructions 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and
293. se Bezugsgr en auf die Motorbemessungsgr en gesetzt Bei der Automatischen Parametrierung geschieht dies nur wenn sie im Umrichterzustand Antriebseinstellung aktiviert wird Drehzahl Bezugsfrequenz und Bezugsdrehzahl sind immer ber die Polpaarzahl miteinander verkoppelt 60 109 Wird eine der beiden Parameter verstellt so wird der zweite mit Hilfe dieser Gleichung umgerechnet Da beim Download vgl Kap 6 2 2 diese Berechnung nicht erfolgt sind immer beide Gr en in korrekter Abh ngigkeit zueinander zu laden P353 P352 x P Werden Soll und Istsignale der Regelung auf eine gew nschte Bezugsdrehzahl in 1 min bezogen so ist dementsprechend P353 einzustellen P352 wird automatisch umgerechnet Soll der Bezug jedoch eine Drehfrequenz in Hz sein umgerechnet mit der Polpaarzahl P109 so ist P352 einzustellen Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES 9 9 Betriebsanleitung Parametrierschritte 05 2003 Drehmoment Bezugswert Leistungs Bezugswert Strom Bezugswert HINWEIS Da Drehmomentsignale und parameter in der Regelung immer in Prozent vorgegeben und angezeigt werden ist fur die Genauigkeit immer das Verhaltnis von Bezugsmoment P354 zum Motorbemessungsmoment P113 entscheidend Sind beide Werte gleich so entspricht ein Anzeigewert von 100 genau dem Motorbemessungsmoment unabhangig davon welche konkreten Werte in P354 und P113 eingetragen wurden Aus Gr nden
294. sensor or sensor defective r949 5 wire break and limit value exceeded Check the motor load ventilation etc The current motor temperature can be read in r009 Motor Temperature Check P381 Mot Tmp Fault check the KTY84 input at connector X103 29 30 or X104 29 30 Compact PLUS for short circuit F021 Parameterized limit value of the I2t monitoring Check P383 Mot Tmp T1 for the motor has been exceeded Motor 121 F023 The limit value of the inverter temperature has Measure the air intake and ambient Inverter temperature been exceeded Alarm r949 Bito Inverter overtemperature Biti Wire break of cable to temperature sensor Bit4 Number of the temperature sensor Bit5 Bit6 Bit8 Multiparallel circuit Slave number Bit9 Bit10 Examples r949 1 Limit value of inverter temperature has been exceeded r949 2 Sensor 1 wire break of sensor cable or sensor defective r949 18 Sensor 2 wire break of sensor cable or sensor defective r949 34 Sensor 3 wire break of sensor cable or sensor defective r949 50 Sensor 4 wire break of sensor cable or sensor defective temperature Observe minimum and maximum ambient temperature Observe the derating curves at theta gt 45 C Compact PLUS type or 40 C On Compact PLUS units gt 22 kW acknowledgement is only possible after 1 minute Check whether the fan E1 is connected and is rotating in the correct direction
295. sig Auftretende Temperaturschwankungen d rfen nicht gr er als 30 K pro Stunde sein Bei berschreitung der Lagerdauer von zwei Jahren muss das Ger t neu formiert werden Siehe Kapitel Formieren Die Verpackung besteht aus Karton und Wellpappe Sie kann den rtlichen Vorschriften f r Kartonagen entsprechend entsorgt werden Nach dem Auspacken der Kontrolle der Sendung auf Vollst ndigkeit und berpr fung der Ger te und Komponenten auf Unversehrtheit kann die Montage und Inbetriebsetzung erfolgen Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 3 1 02 2005 Erstinbetriebsetzung 4 Erstinbetriebsetzung Auspacken und Pr fen der Ger te v Montieren des Gerates und Einbau noch nicht best ckter Optionsbaugruppen falls erforderlich Formieren der Zwischenkreis kondensatoren AnschlieBen des Schuizleiters der Leistungskabel bzw schienen und falls vorhanden der ext 24 V Einspeisung AnschlieBen der Steuer Kommunikations Geber und Motorkabel Zuschalten der externen 24 V Einspeisung Nach Entfernen der Verpackung pr fen Sie bitte das Ger t auf Unversehrtheit Nur unversehrte Ger te KE GC nn d rfen in Betrieb gesetzt werden Pr fen Sie bitte auBerdem das Ger t auf Vollstandigkeit und richtige Aus ee Best ckung der Optionsbaugruppen p R sten Sie falls erforderlich bisher nicht montierte SE Kapitel Optionsbaugruppen nach Montieren Sie
296. structions SIMOVERT MASTERDRIVES 05 2003 Parameterizing Steps Ieuj x3 L prom onuoo dOn esiey 08L139 us eis Ionuoo qoq olleg ug Dor 60168 MOUYOY Z DIS zore 8 roosal se y juiodies 901 28 dog ven oN C sores 95294 U8DOY se j y Au coreg daso 440 2018 Siig o dn C oozes Ge GEET sjulodjas aaen 10 4U09 1 104 ceed ulod s ug u EN zpIoM GO L sz 1 us IT Z psom eea 2024 224 lt o heeds LPJOM 8 L n us Ou Ze vezd S nIEA jenjoe ywsued L 2004 2 zsel 199ys PJOM 0NU09 PJom snlels Z Eyed 2024 LL piom LOD ejep Jajawesed JO suones do peal Jo pan asoy Al M yiuisuei L ejep Jayawesed Jo suone do eum 10 P AH S M A x mia je mid lozil3 us 9 8964 80 181 9181 oinos uolyesedQ yNe4 Ionuoo 124 An H 244 dyas duloo 440 Wout uo u9WWS A D NM Wey jenpenas yine 1000 ue zi5l uz an pe usb uonounj dues dies p ds B u sod 10 816d 002770 ss sppv sng g9 Buuolluoui oN 0 107224 01 LO ZZ d sw 0099 0 3dOBI1 a 1 89 GO 0 10 1 2d gessg 0 LL 4 gO uone n6ijuoo go 0 02 4
297. t Kontrolle P383 Mot Tmp T1 Uberwachung f r den Motor wurde Motor 121 berschritten F023 Der Grenzwert der WR Temperatur ist Zuluft bzw Umgebungstemperatur messen berschritten minimale und maximale VVR Temp Umgebungstemperatur beachtenl St rwert r949 Bito WR bertemperatur Bei theta gt 45 C Kompakt PLUS bzw 40 C Reduktionskurven beachten Biti Drahtbruch der Leitung zum Temperatursensor bei Kompakt PLUS Geraten gt 22 kW Quittierung erst nach 1 Minute m glich Bit4 Nummer des Temperatursensors Bit5 Kontrolle Bit6 ob der L fter E1 angeschlossen ist und in Bit8 Multiparallelschaltung Slavenummer der richtigen Richtung dreht Bit9 Bit10 der Lufteintritts und austritts ffnungen auf Verschmutzung Beispiele r949 1 Grenzwert der WR Temperatur ist des Temperaturf hlers an X30 berschritten r949 2 Sensor 1 Drahtbruch der Sensorleitung oder Sensor defekt r949 18 Sensor 2 Drahtbruch der Sensorleitung oder Sensor defekt r949 34 Sensor 3 Drahtbruch der Sensorleitung oder Sensor defekt r949 50 Sensor 4 Drahtbruch der Sensorleitung oder Sensor defekt F025 UCE oberer Schalter Kompakt PLUS Kontrolle bzw in der Phase L1 ist eine UCE UCE oberer Abschaltung erfolgt der Phase L1 auf Kurzschluss bzw Schalter UCE Ph L1 Erdschluss X2 U2 einschlieBlich Motor der CU auf richtige Kontaktierung Schalter f r SICHERER HALT X9 5 6 ge ffnet nur bei Geraten
298. t PLUS Koppl int F244 Fehler bei der internen Parameterkopplung Versionsvergleich von Steuersatz Software und Bedien Software bez glich der ParKoppl int Ubertragungsparameter CU A10 tauschen bzw Gerat tauschen Bauform Kompakt PLUS F255 Es ist ein Fehler im EEPROM aufgetreten Ger t ausschalten und wieder einschalten Fehler im EEPROM Bei erneutem Auftreten CU A10 tauschen bzw Ger t tauschen Bauform Kompakt PLUS Tabelle 13 1 St rnummern Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 17 St rungen und Warnungen 02 2008 13 2 VVarnungen n der Betriebsanzelge vvird die VVarnmeldung im Display der PMU durch A Alarm Warnmeldung und einer dreistelligen Nummer periodisch eingeblendet Eine Warnmeldung kann nicht quittiert werden Sie verl scht selbsttatig wenn die Ursache behoben ist Es k nnen mehrere Warnmeldungen vorliegen Die Warnmeldungen werden dann nacheinander eingeblendet Bei Betrieb des Umrichters mit dem Bedienfeld OP1S wird in der Betriebsanzeige die Warnmeldung in der untersten Zeile angezeigt Zusatzlich blinkt die rote LED siehe Bedienungsanleitung OP1S Nummer Warnung Ursache Abhilfe A001 Rechenzeit Die Rechenzeitauslastung ist zu hoch a mindestens 3 Ausfalle der Zeitscheiben T6 oder T7 siehe auch Parameter r829 6 oder 1829 7 b mindestens 3 Ausfalle der Zeitscheiben T
299. t der Online Parametrierung erzeugt werden Busadresse des Antriebs ist nur bei Online Betrieb anzugeben Umschaltung durch Schaltfl che Online Offline 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parametrierung HINWEIS Die angegebene Busadresse muss mit der parametrierten SST Busadresse im SIMOVERT MASTERDRIVES P700 Ubereinstimmen Mit dem Button Vernetzung l sen wird dem Antrieb keine Busadresse zugevviesen HINVVEIS Das Feld Anzahl PZD besitzt keine vveitere Bedeutung f r die Parametrierung von MASTERDRIVES und sollte auf 2 belassen vverden Bei einer Anderung des VVertes muss sichergestellt bleiben werden dass der Einstellungswert im Programm mit dem Wert im Parameter P703 des Antriebes immer bereinstimmt Antriebseigenschaften Geratetyp MASTERDR VES VC CUVL v Kurzbezeichnung MDVV Gerateversion 03 3 Technologietyp Kein Technologietyp bad Busadresse l Vernetzung l sen Anzahl PZD 2 Abbrechen Bild 8 8 Datei anlegen Antriebseigenschaften Nach Bestatigung der Antriebseigenschaften mit ok ist noch der Name und der Speicherort der zu erstellenden Downloaddatei anzugeben Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 11 Parametrierung 02 2005 8 3 3 8 3 3 1 Parametrierung Aufbau der Parameterlisten Parametrierung ber DriveMonitor Die Parametrierung ber die Parameterliste erfolgt i
300. t has occurred when accessing an option board Replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS Check connection of the board subrack to the option boards and replace if necessary F046 A fault has occurred during the transfer of Power the unit down and up again parameters to the gating unit processor Par Task Replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS type F047 The calculating time in the gating unit Replace CU A10 or replace the unit Gating Calc Time computer is not sufficient Compact PLUS In case of synchronous motors P095 12 Pulse frequency set too high P340 gt 2kHz F048 Gating Pulse Freq The pulse frequency set in P340 is not permissible Change P340 Pulse Frequency F049 The firmware versions on the CU have different firmware release Use uniform firmware SW version F050 Error when initializing the TSY board Check TSY Init Whether the TSY is correctly inserted 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F051 Speed encoder Digital tachometer or analog tachometer sensing are faulty Check the parameters P130 Src SpdActV P151 Pulse P138 AnalogTachScale P109 Motor PolePairs The product of P109 and P138 must be smaller than 19200 Check or replace tachometer Check connection to tachometer
301. te 180 mm 16 mm AWG 6 mehrdr htig Klemme PE befindet sich von vorne betrachtet links Tabelle 7 4 Motoranschluss Der Motoranschluss befindet sich an der Unterseite des Ger tes auf einem Klemmenblock Klemme Bedeutung Bereich Schutzleiteranschluss U2 T1 Phase U2 T1 3AC 0 V 480 V V2 T2 Phase V2 T2 3AC 0 V 480 V W2 T3 Phase W2 T3 0 V 480 V anschlieBbarer Querschnitt maximaler Querschnitt 50 mm AWG 1 0 minimaler Querschnitt 10 mm AWG 6 Klemmen PE befindet sich auf dem Schirmblech rechts unten Tabelle 7 5 Motoranschluss Die Motorleitungen m ssen Sie nach VDE 298 Teil 2 dimensionieren Nach der Montage des Steckers muss der Schirm des Motorkabels gro fl chig am Schirmblech befestigt werden Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7 7 AnschlieBen 06 2005 7 2 Standard anschl sse WARNUNG WARNUNG VORSICHT Steueranschl sse Das Ger t besitzt in der Grundausf hrung folgende Steueranschl sse externe 24V Einspeisung USS Busanschluss RS485 serielle Schnittstelle f r PC oder OP1S Steuerklemmleiste Vor dem AnschlieBen oder Abklemmen der Steuerleitungen und Geberkabel muss das Gerat spannungsfrei geschaltet werden 24 V Elektronikstromversorgung und Netzspannung Nichtbeachtung dieser MaBnahme kann zu Geberdefekten f hren Ein defekter Geber kann unkontrollierte Achsbewegungen verursachen Die extern
302. th the Compact PLUS unit Plugging onto On the Compact PLUS rectifier unit you can plug the OP1S onto the Compact PLUS Sub D socket X320 and lock it in place on the front cover rectifier unit 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization USS bus on X100 OP1S mounted on rectifier unit NOTE 8 5 2 2 NOTICE NOTE 247 Z DUES SSE 5 eweg sieensi P ID K A HEHHHG o x o Ix103 TE A A A CM kul bul ku bul bul bul Rect Unit nv nv nv nv nv nv Inv Fig 8 17 Example The OP1S during bus configuration with Compact PLUS units During bus operation the Compact PLUS rectifier unit is only for mechanically restraining the OP1S and for connecting the bus to the inverters It does not function as a slave Run up After the power supply for the unit connected to the OP1S has been turned on or after the OP1S has been plugged into a unit which is operating there is a run up
303. the unit Compact EPROM PLUS type EPROM fault FFO6 Stack has overflowed For VC Increase sampling time P357 Stack overflow For MC Reduce pulse frequency P340 Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FFO7 Stack Underflow Stack underflow Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FFO8 Undefined Opcode FFO9 Protection Fault FF10 Illegal Word Operand Address Invalid processor command should be processed Invalid format in a protected processor command Word access to uneven address Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF11 Illegal Instruction Access Jump command to uneven address Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF13 VVrong firmvvare version A version conflict between the firmware and the hardvvare has occurred Replace firmvvare Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FF14 FF processing Unexpected fatal error During processing of the fatal errors a fault number has occurred which is unknown to date Replace the board FF15 CSTACK_OVERFLOW Stack overflow C Compiler Stack Replace the board FF16 NMI error NMI Replace firmw
304. tialization of the EB board Fault value r949 2 1st EB1 not compatible 3 2nd EB1 not compatible 4 1st EB2 not compatible 5 2nd EB2 not compatible 21 Three EB1 boards 22 Three EB2 boards 110 Fault on 1st EB1 Analog input 120 Fault on 2nd EB1 Analog input 210 Fault on 1st EB2 Analog input 220 Fault on 2nd EB2 Analog input F073 4 mA at analog input 1 slave 1 fallen short of 1 Check the connection of the signal source to the SC 1 slave 1 X428 4 5 Aninp1SL1 F074 4 mA at analog input 2 slave 1 fallen short of 1 Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 7 8 Anlnp2 SL1 F075 4 mA at analog input 3 slave 1 fallen short of 1 Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 10 11 Anlnp3 SL1 F076 4 mA at analog input 1 slave 2 fallen short of 1 Check the connection of the signal source to the SC 1 slave 2 X428 4 5 Anlinp1 512 F077 4 mA at analog input 2 slave 2 fallen short of 1 Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 2 X428 7 8 Anlnp2 512 F078 4 mA at analog input 3 slave 2 fallen short of 1 Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 2 X428 10 11 Anlnp3 512 F079 No telegram has been received by the SCB Check the connections of the SCB1 2 SCB telegram failure F080 TB CB initialization fault USS peer to peer SCI within the telegram failure time Fa
305. tion open the locking lever of the ribbon cable that connects up with the control electronics Take off the front of the unit by moving it forwards Remove the cover of the selected slot on the front panel Todo so you must carefully cut through the four connecting points of the cover on the front panel with a thin knife or remove the existing blind caps Undo the two optional board screws by about one turn each Loosen the connection between the system connector and the board so as to prevent any mechanical tension arising when the screws are fully unscrewed Take out the optional board screws and remove the board 5 8 6SE7087 6KP60 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 nstallation Removing the option card holder Mounting the optional board NOTICE Mounting the option card holder Assembling and mounting the unit Remove the fixing screvvs of the option card holder from the pins and lift the option card holder from the device Optional boards can only be inserted in slot A and slot B Slot C of the unit is permanently pre assigned for the terminal module EBV nsert the optional board from the behind the broken out slot conver until the position of the 64 pole system connector on the electronic board corresponds vvith the position of the socket nsert the option board into the 64 pole system connector on the electronic board 02 Screw the o
306. tors relays solenoid valves electromechanical operating hours counters etc in the cabinet must be provided with quenching elements for example RC elements diodes varistors These quenching devices must be connected directly at the coil Rule 4 Non shielded cables associated with the same circuit outgoing and incoming conductor must be twisted or the surface between the outgoing and incoming conductors kept as small as possible in order to prevent unnecessary coupling effects Rule 5 Eliminate any unnecessary cable lengths to keep coupling capacitances and inductances low Rule 6 Connect the reserve cables conductors to ground at both ends to achieve an additional shielding effect Rule 7 In general it is possible to reduce the noise being coupled in by routing cables close to grounded cabinet panels For this reason the wiring should not be installed freely in the cabinet but should be routed close to the mounting plate The same applies for reserve cables conductors Rule 8 Tachometers encoders or resolvers must be connected through a shielded cable The shield must be connected to the tachometer encoder or resolver and at the SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area The shield must not be interrupted e g using intermediate terminals Pre assembled cables with multiple shields should be used for encoders and resolvers see Catalog DA65 Siemens AG 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 1
307. tors and the internal conditions necessary for the function of the DC link capacitors are restored again Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 1 Forming 02 2008 Components for the forming circuit suggestion DANGER Procedure SAC 400 V ER PE Motor connection Disconnect nverter DC link Fig 11 1 Forming circuit 1 fuse switch triple 400 V 10 A 3 incandescent lamps 230 V 100 W Various small parts e g lamp holders 1 5 mm cable etc The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors The unit or the DC link terminals must not be vvorked on until at least after this delay time Before you form the DC link capacitors the unit or the front and middle bar of the DC link bus module have to be removed C L and D L When the unit has been removed connect PE2 to earth Installed units are earthed through the bar connection The unit is not permitted to receive a switch on command e g via the keyboard of the PMU or the terminal strip The incandescent lamps must burn darker extinguish during the course of forming If the lamps continue to burn this indicates a fault in the unit or in the wiring Connect the required components in accordance with the circuit example Energize the forming circuit The duration of form
308. trom stimmen Motor und Umrichter berein liegt eine zu hohe dynamische Anforderung vor A021 Es hat ein berspannungseingriff Kontrolle der Netzspannung 7 stattgefunden Umrichter arbeitet generatorisch ohne Uberspannung R ckspeisem glichkeit 6SE7087 6KP60 Siemens AG 13 18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen Nummer VVarnung Ursache Abhilfe A022 Wechselrichter Die Schwelle zur Ausl sung einer Warnung wurde berschritten Zuluft bzw Umgebungstemperatur messen Bei Theta gt 45 C Kompakt PLUS bzw Temperatur 40 C Reduktionskurven beachten Kontrolle ob der L fter E1 angeschlossen ist und in der richtigen Richtung dreht der Lufteintritts und austritts ffnungen auf Verschmutzung des Temperaturf hlers an X30 r833 zeigt die maximale Umrichtertemperatur aller vorhandenen Messstellen an Bauform Kompakt Einbauger t r833 01 zeigt die aktuelle Umrichtertemperatur an Bauform Kompakt PLUS A023 Die parametrierbare Schwelle zur Ausl sung Kontrolle des Motors Last Bel ftung usw einer Warnung wurde berschritten Die aktuelle Temperatur im r009 Motortemperatur Moi Temperatur ablesen Kontrolle des KTY84 Einganges am Stecker X103 29 30 bzw X104 29 30 Bauform Kompakt PLUS auf Kurzschluss A024 Bei der Motoridentifikation im Erstanlauf hat Motor festbremsen sich der Motor bewegt Motbevv A02
309. tting according to the description of the interface converter RS232 RS485 Tab card Extended Request retries and Response timeout here you can increase the values already set if communication errors occur frequently 7 Drive ES USSParam X Drive ES USSParam Drive ES UssParam Bus Type interface Extended BusType Interface Extended Bus Type Interface Extended Interface Request jetries um 13 1000 40 Beudrate 19600 D Response timeout 1 7100 ms 20 300 Bus operation RS485 Automatic mode C RTS contol DTR control Task timeout s 1 0 3333 Cancel Help Fig 8 4 Interface configuration 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization 8 3 2 2 Starting the USS bus scan DriveMonitor starts vvith an empty drive vvindovv Via the menu Set up an ONLINE connection the USS bus can be scanned for connected devices DriveMon View Tools Help CTRL O Set up an ONLINE connection Export Import Convert Parameter sets last dealt with Exit Fig 8 5 Starting the USS bus scan NOTE The Set up an online connection menu is only valid from Version 5 2 onwards Find online drives _ BusAddre Version Open Cancel Open the first found drive immediately Online m Find drives Quantity of P Adress 5 Bu Fig
310. tware des Ger tes anmelden und mit der Inbetriebsetzung beginnen Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5 7 Montage 02 2008 5 2 2 Montage von Optionsbaugruppen f r Geratebreite 135 mm und 180 mm Gerat vom Netz trennen GEFAHR HINWEIS Gerat ffnen Slotabdeckung entfernen Optionsbaugruppe entfernen Trennen Sie die Einspeiseeinheit bzw den Umrichter von der Energieeinspeisung und schalten Sie das Gerat stromlos Entfernen Sie die 24V Spannungsversorgung f r die Elektronik Entfernen Sie alle Anschlussleitungen Die Montage von Optionsbaugruppen erfolgt bei eingebautem Leistungsteil L sen Sie die 2 Befestigungsschrauben der Geratefront an der Oberseite des Gerates Sie m ssen die Schrauben nicht vollstandig entfernen im Gehause sind Aussparungen vorhanden damit Sie die Geratefront bei gel sten Schrauben abnehmen k nnen Klappen Sie die obere Ger tefront vorsichtig ein St ck ca 30 9 nach vorne aus dem Geh use heraus ffnen Sie am Leistungsteil die Verriegelungshebel des Flachbandkabels das die Verbindung zur Steuerelektronik herstellt Nehmen Sie die Ger tefront nach vorne ab Entfernen Sie aus der Frontblende die Abdeckung des ausgew hlten Slots Dazu m ssen Sie die vier Verbindungsstellen der Abdeckung zur Frontblende vorsichtig mit einem d nnen Messer durchtrennen bzw vorhandene Blindkappen entfernen Drehen Sie zun chst d
311. u ag juswowyelg W 6S d W 82ld ua6 xew md wodjs jewixey LI Held 9ZUSIHWONS uowowyalg uge Iyezys4pIlos los 6221 me os yu ray Bay yyu W 9L d 1S40A Vueno ose Held zer os yu MS4 Zzu 5W 96001 4186 96r1 Luef 94001 A zer MS4 Luef oze peig uor l qyouoe euy 0006 W 8Eld LL WOELd 092 neig qq B u xew yu 06001 1 T Srd 96 011 2974 Mqsod xeu yu 1914 Oye Ionuoo inds INN nds g nds v ndg W oyse FZ01 1914 1482210115 H NM OSVV O 070 094 NS zyesnz W u Boz q L EL Ld JNE pam FOE red Maut 6964 uezu jq 266 2 EUEYH AN OS 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 28 02 2008 VVartung 10 VVartung GEFAHR Die Gerate SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben Alle Arbeiten am Ger t m ssen in bereinstimmung mit den nationalen elektrischen Bestimmungen Bundesrepublik Deutschland BGV A2 durchgef hrt werden Wartungs und Instandsetzungsarbeiten d rfen nur von qualifiziertem Personal im spannungslosem Zustand des Ger tes durchgef hrt werden Nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile d rfen verwendet werden Die vorgeschriebenen Wartungsintervalle sowie die Anweisungen f r Reparatur und Austausch sind unbedingt
312. ueysnz u inu Jayaueled y a pu81sS llos i si psl aqebiel4 weys ssind W 6e d O IN YEZd WESZA Verte dy k HI 2 W es2d 2 2 UL dy Gsi pn eto 991031 1108 bs S8 Held 06 Held zjesienals 0 89 S6u 96 Weg W 082d gelt Dumee W 622d uugu p W W 8Z2d uosnets iy i zee erg aluljuuey yoemuyospja4 O Wired 89 1 1 82 Held 22 Qsi yu wee Iuezu Jpllos Balos ssion 1910 1 6221 S 6921 u6B q llos W EH A me os yu ur boy yu LdyBog yu W OrZd W SEZd yq 6eu xew yu O OLL 4 SFd Sp zer os yu x YOOLL 2994 ya sod xew yu uuo l q zu nb u s6unss uu quoloNW 9 ed Jeun 2 INU Di 286 pig YOsHeIS I 8 24 ai SI MUIH yezynepony yezyne yooH S 01 9 S 01 J Z9Fd xd 0 eerd 2 1s zzusudyy Ce s1 zusudyy Bunzusu ag 621 W 6S d W82ld uuions euuxeN c2 Held 496 peld zu iB5uons Yu ujouuu iq 296 DEI J B 1juezu iq 144 8 66rd 2 001 864 MS4 zzv lfiy agony 021 g 6td zua wO 06001 4 Z6rd MS4 L uefw DLC Held 0 Wht SOA TEYS y zineluy
313. uld result in death serious injury and considerable damage to property used with the safety alert symbol indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in minor or moderate injury used without safety alert symbol indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in property damage NOTICE used without the safety alert symbol indicates a potential situation which if not avoided may result in an undesirable result or state For the purpose of this documentation Note indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 1 Definitions and VVarnings 02 2008 WARNING NOTE Hazardous voltages are present in this electrical equipment during operation Non observance of the warnings can thus result in severe personal injury or property damage Only qualified personnel should work on or around the equipment This personnel must be thoroughly familiar with all warning and maintenance procedures contained in this documentation The successful and safe operation of this equipment is dependent on correct transport proper storage and installation as well as careful operation and maintenance This documentation does not purport to cover all details on all types of the product nor
314. ult during initialization of the board at the DPR interface Check P704 03 SCom SCB Tlg OFF Replce SCB1 2 Replace CU A10 Fault value r949 1 Board code incorrect 2 TB CB board not compatible 3 CB board not compatible 5 Error in configuration data 6 Initialization timeout 7 TB CB board double 10 Channel error Check the T300 CB board for correct contacting check the PSU power supply check the CU CB T boards and check the CB initialization parameters P918 01 CB Bus Address P711 01 to P721 01 CB parameters 1 to 11 13 10 Operating Instructions 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F081 OptBrdHeartbeat Counter Heartbeat counter of the optional board is no longer being processed Fault value r949 0 TB CB heatbeat counter 1 SCB heartbeat counter 2 Additional CB heartbeat counter Acknowledge the fault whereby automatic reset is carried out f the fault re occurs replace the board concerned see fault value Replace ADB Check the connection betvveen the subrack and the optional boards LBA and replace if necessary F082 TB CB telegram failure No new process data have been received by the TB or the CB within the telegram failure time Fault value r949 1 TB CB 2 additional CB Check the connection to TB CB Check P722 CB TB TIgOFF
315. und reales Ger t nicht berein Geratetyp Softwareversion so erscheint eine VVarnung Wird eine unbekannte Softwareversion erkannt so wird die M glichkeit angeboten die Datenbasis zu erzeugen Vorgang dauert einige Minuten 1 DriveMon MASTERDRIVES MC Adr 0 MASTERDRIVES MC_tmp Sa Datei Ansicht Drive Navigator Paramete Bedienen Diagnose Extras Fenster Hilfe Ger teidentifikation Drive Navigator E Gef hrte Erstinbetriet B Direkt zur Parameterli 12 standardapplikation la stdrehzahl E Gef hrte IBN Technol Ausgangsspannung Parametertibersicht Ausgangsstrom B Anwenderparameter Zwischenkreisspg B Parametermen Drehmoment B Allgemeine Parame Uu Motorauslastung B Klemmen Motortemperatur Kommunikation u ung B ser Schnittste SEE IE Das E Feldbusanseh EE sIMOLINK KoplCh fixieren 1 Belegung KopICh B Binektor B Steuer Zustands y Anzeige Binektor gt gt lt las inn Ger testatus OFFLINE Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Parameterliste komplett 5 Festbinektor omcccoc Bild 8 9 Antriebsfenster Parameterliste Das DriveMonitor Antriebsfenster besitzt einen Verzeichnisbaum zur Navigation Bild 8 9 2 Diese zusatzliche Bedienhilfe l sst sich Uber das Men Ansicht Parameterauswahl abw hlen Siemens AG 65 7087 6 60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8 13 Parametrierung 02 2005
316. uoe uj n lsue SH Aye s q binelusoH wesyulm CSW NWllosiuezu iq 6 u sod WeESIM ESNY n dsieuosulz wesyiim Bunulem h s qlevqosulq 151 09 uresyulu Bunio s 108164 gz l peig 002 asseipesng 82 6unuoewu qmn ul y 0 10 22 4 OL LO ZZZd sw 00S9 70 zsnv S11 91 99 S0 ag 101224 uone gessg 0 us ug dug LL 4 8 u pu s 100224 gessg 0 Ol 4 8 10211 nel 9999 0 4 8 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9 16 Parametrierschritte 05 2003 Bunje ey w t q voze neg nz C rz epeseu 68 6964 1 89 4 9 5 pun SL dO Mss Pe 6unu n ls J n o Bunjebay y u t q ZH ul 9700 SYOONM 76704 IBA DCH 05189 ErOONM 40894 x 81894 T 018 pyg 218 msa MS4 48174 a eid MS4 logy peig nz 1 O Tpi 06Sa ooz geg uon Bunje ey w t q C 1008 Lor rvess al sm Bunio1S 1 x 01009 201 V LS9d SEH room oez ne a H AM OS S 1 20108 G9d 00008 2594 00008 594 21008 0654 z 99 d 198 US YEIPJOA nz 1401 p g OL puls o ue sny ye ibip sje 6unpu wu A log iuap am 2
317. uppe F135 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F136 St rung der Technologiebaugruppe F137 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F138 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F139 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F140 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F141 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F142 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F143 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe 13 16 Betriebsanleitung 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 St rungen und Warnungen Nummer St rung Ursache Abhilfe F144 St rung der Technologiebaugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe siehe Dokumentation der TB Baugruppe F145 St rung
318. urrent A e Input 20 8 e Output 17 5 DC 24 20 30 Max aux current requirement A 600 e Standard version at 20 V 0 8 1 1 e Maximum version at 20 V 1 5 2 0 1 7 to 16 0 see fig Derating curves Load class l to EN 60 146 1 1 Base load current A 0 91 x rated output current Overload cycle time s 300 Overload current A 1 36 x rated output current Overload duration s Extra short time loading Base load current A 0 91 x rated output current Overload cycle time s 300 Overload current A 1 6 x rated output current Overload duration s 30 Loses cooling Efficiency n rated operation Power loss fp 2 5 kHz kW 0 30 0 35 Cooling air requirement m s 0 041 0 041 0 061 0 061 30 Pressure drop Ap Pa 30 30 30 Sound pressure levels types of construction dimensions weights Sound pressure level dB A 59 59 Dimensions e Width 135 135 180 180 e Height 360 360 360 360 e Depth 260 260 260 260 Weight approx kg 89 90 127 12 9 With a 1 6 fold overload in field weakening the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz Table 12 3 Technical data of inverter part 2 6SE7087 6KP60 Siemens AG 12 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Technical Data Designation Value Order No 6SE70 24 7TP 0 26 0TP 0 27 2TP 0 Rated voltage e Input DC 510 15 to 650 10 e Output 3 AC 0 up to rated input voltag
319. urzzeitbelastung Grundlaststrom A 0 91 x Ausgangsbemessungsstrom Uberlastzykluszeit s 300 berlaststrom 1 6 x Ausgangsbemessungsstrom berlastdauer s 30 Verluste K hlung Wirkungsgrad n Nennbetrieb Verlustleistung fp 2 5kHz kW Druckabfall Ap Pa 30 30 Schalldruckpegel Bauformen Abmessungen Gewichte Schalldruckpegel dB A 59 Abmessungen e Breite 180 e H he 360 e Tiefe 260 Gewicht ca bail 90 127 Bel 1 6 facher Uberlast in Feldschw chung wird Drehmomentqualitat wegen 300 Hz Welligkeit vermindert DC 510 15 bis 650 10 3 AC 0 bis Bemessungseingangsspannung x 0 75 Tabelle 12 3 Technische Daten Wechselrichter Teil 2 6SE7087 6KP60 Siemens AG 12 4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Technische Daten Bezeichnung VVert Bestellnummer 6SE70 24 7TP 0 26 0TP 0 27 2TP 0 Bemessungsspannung V e Eingang DC 510 15 96 bis 650 10 96 e Ausgang 3 AC 0 bis Bemessungseingangsspannung x 0 75 Bemessungsfrequenz Hz e Eingang e Ausgang Bemessungsstrom A e Eingang 55 9 70 2 e Ausgang 47 59 Motorbemessungsleistung kW Hilfsstromversorgung V DC 24 20 30 Max Hilfsstrombedarf e Standardausf hrung bei 20 V e Maximalausf hrung bei 20 V Pulsfrequenz fp 1 7 bis 16 0 siehe Bild Derating Kurven Belastungsklasse Il nach EN 60 146 1 1 0 91 x Ausgangsbemessungsstrom 300 L A
320. ve 13 V as high Siemens AG 68SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 13 Connecting up 06 2005 X102 Control terminal strip Terminal 13 BBBBBBBBB 19 20 21 Designation P10V N10 V AO2 M AO2 Al2 M Al2 DI7 HS1 HS2 Meaning 10 V supply for ext potentiometers 10 V supply for ext potentiometers Analog output 2 Ground for analog output 2 Analog input 2 Ground for analog input 2 Digital input 7 NO contact floating 10 V auxiliary voltage max 5 mA for supplying external potentiometers Analog output suitable for use as current or voltage output 1 analog input suitable for use as current or voltage input 1 additional digital input 1 floating NO contact Range 10 V 1 3 Imax 5mA 10V 13 Imax 5mA 10 bit sign Voltage 10 V Imax 5 mA Current 0 20mA R lt 5000 11 bit sign Voltage 10V Ri 60kQ Current Rin 250 Q 24V 10mA DC 30 max 0 5A Minimum load 7 mA Connectable cross section 0 14 mm2 to 1 5 mm2 AWG 16 Table 7 8 Control terminal strip X102 7 14 Operating Instructions 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 2005 Connecting up X103 Serial interface O O 2000040 a 57 NOTICE X104 Control terminal strip N N R N N 3 4 5 6 27 8 9 0 Q t is possible to connect either an OP1S or a PC with RS2
321. veral keys The PMU is used with preference for parameterizing simple applications requiring a small number of set parameters and for quick parameterization L Raise key Lower key _ Toggle key d oon we if ulu ooo Parameter indices Find s r I LILI 1 Parameter values Cini i J uti r Fig 8 14 PMU in units of the Compact PLUS type Seven segment display for Drive statuses Alarms and faults Parameter numbers r 8 18 Operating Instructions 6SE7087 6KP60 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parameterization hey Signimeanee Toggle key e For switching between parameter number parameter index and parameter value in the indicated sequence command becomes effective when the key is released eT e f fault display is active For acknowledging the fault Raise key For increasing the displayed value e Short press single step increase e Long press rapid increase Lower key For lowering the displayed value Short press single step decrease Long press rapid decrease Hold toggle key If parameter number level is active For jumping back and forth and depress raise between the last selected parameter number and the key operating display r000 f fault display is active For svvitching over to parameter number level f parameter value
322. wachung d h bei ext wirklich gew nscht wird Spannungsversorgung der Elektronik wird auch wieder eingeschaltet A066 Die gemessene Zielfrequenz des berpr fen Fremdumrichters oder Netzes ist gr er als fsyn gt fmax die parametrierte Maximalfrequenz des P452 Maximalfrq RDF P453 Maximalfrq Synchronisier Umrichters LDF korrekt und richtiger Motordatensatz P578 Q MDS Bit 0 angew hlt A067 Die gemessene Zielfrequenz des berpr fen Fremdumrichters oder Netzes ist kleiner als fsyn lt fmin die f r die Synchronisierung notwendige r533 Sync Zielfrq Mindestfrequenz Synchronisierleitung Siemens A 6SE7087 6KP60 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13 21 St rungen und Warnungen 02 2008 Nummer Warnung Ursache Abhilfe A068 Die Sollfrequenz des Synchronisier Umrichters weicht zu stark von der gemessenen Gesamtsollwert Haupt und Zusatzsollwerte auf die im Beobachtungsparameter r533 fsyn lt gt fsoll Zielfrequenz des Fremdumrichters oder angezeigte Zielfrequenz einstellen Netzes ab Die zulassige Abweichung kann im P529 eingestellt werden A069 Solange der Hochlaufgeber im Sollwertkanal Abwarten bis der Hochlauf abgeschlossen ist des Synchronisier Umrichters aktiv ist wird HLG aktiv der Synchronisiervorgang nicht gestartet berpr fen Diese Warnung wird nur ausgegeben wenn Synchronisieren angew hlt ist P462 Hochlauf
323. zeit P463 Einheit HL Zeit korrekt eingestellt A070 Diese Warnung wird ausgegeben wenn nach Die Warnung kann nur durch Verlassen der erfolgreicher Synchronisierung die Synchronisierung gel scht werden Sync Fehler Phasendifferenz das Synchronisierfenster P531 verl sst A071 Es wurde versucht bei nicht gesteckter oder TSY Baugruppe in den Baugruppentr ger nicht parametrierter Synchronisierbaugruppe stecken TSY fehlt die Synchronisierung zu starten A075 Die Messwerte der Streuungsmessung oder blicherweise ergibt sich die Streureaktanz der Rotorwiderstandsmessung streuen stark P122 als Mittelwert aus den Messwerten in Ls Rr Abw r546 1 12 der L uferwiderstand r126 aus den Werten in r542 1 3 Weichen einzelne Messwerte stark von den Mittelwerten ab so werden sie automatisch nicht zur Berechnung herangezogen bei RI oder der Wert der automatischen Parametrierung bleibt erhalten bei Ls Eine Pr fung der Ergebnisse auf Plausibilit t ist nur bei Antrieben mit hohen Anforderungen an die Drenmoment bzw Drehzahlgenauigkeit notwendig A076 Die ermittelte Kompensationszeit wurde auf Umrichterleistung und Motorleistung differieren den Wertebereich von 0 5 us 1 5 us zu stark t komp begr begrenzt Motordateneingabe P095 bis P109 berpr fen A077 Der gemessene Widerstand wurde auf den Umrichterleistung und Motorleistung differieren Maximalwert von 49 begrenzt zu stark r g begr Motordateneingabe P095 bis P109 berpr fen A078
324. zen k nnen Sie den Zugriff auf die Parameter einschranken und eigene Passworte definieren Dazu dienen die Parameter P358 Schl ssel und P359 Schloss 6SE7087 6KP60 Siemens AG 8 4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2005 Parametrierung 8 2 Anderbarkeit von Parametern Die in den Geraten hinterlegten Parameter sind nur unter bestimmten Bedingungen anderbar Folgende Voraussetzungen m ssen f r die Anderbarkeit erf llt werden Voraussetzungen Bemerkungen Es muss sich um einen Funktions oder Beobachtungsparameter BICO Parameter handeln Kennzeichnung durch Kennzeichnung durch Gro buchstaben Kleinbuchstaben in der in der Parameternummer Parameternummer sind nicht anderbar Fur die Quelle von der aus die Die Freigabe erfolgt in Parameter nderung erfolgen soll muss P053 Parametrierfreigabe die Parametrierfreigabe erteilt sein Es muss ein Men angew hlt sein in Die Men zugeh rigkeit ist f r dem der zu andernde Parameter jeden Parameter in der enthalten ist Parameterliste angegeben Das Gerat muss sich in einem Zustand Die Zustande in denen ein befinden der die Parameteranderung Parameter nderbar ist sind in zulasst der Parameterliste angegeben Tabelle 8 2 Voraussetzungen f r die Anderbarkeit von Parametern HINVVEIS Der augenblickliche Zustand der Gerate kann im Parameter r001 abgefragt vverden Beispiele Zustand r001 Poss Ergebnis 8 Einschaltbereit 09 P222
325. zynepony yezynejyooH un Dei ve Vd bey xewi vereent 90 79rd SOL 2 z t O OLL 6994 Sp LI ged 6221 zer H wllosidneH O Wos yu 6 0 OLL 294 yq sod xew j u ZOL W ISLd 142210115 6 W LOld o 82 10 kdy r si pn mero W S Zd 0 8 66 uy boy yu V De 2 Ores Dde Dem xe GE W EGZd 09 W ZOld W9ZEd zuenbay u b s 004 zu nb uj yoemyospe4 pu q uuv 9 d luezu iq ZS d 20 s6nz g 982 neig g r eig gi nelg gle peig 2189 m 1 0 98 Jee SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087 6KP60 Siemens AG Betriebsanleitung 9 22 Parametrierschritte 05 2003 SE 16 09 2 si pn ero 982 Held 0 98 Joe W SZed Bungsyuyms4 WLOLd Bunuueds joy ds Bsny xew W 0e d ite We6Zd 0S W Z0ld Wad zuanbay u b s oy zuenbay yoemyosplo4 907 1218 pu q uuv ujonss6ue6snvy 6214 N zeed UL lb M xeull N LEEA dy 1oboy xewi gl si yu HEH 1495 0 W9eed dydwoyydniyos W 82ld wos ewen lyezyespliog vo 622 e5 os yu Mq S u xeul yu q 0607011 4 Sbd x 0607011 4 ZSrd yq sod xeuw sju yezynepony yezyne yooH s 01 49rd S 01 797 et 2re Held EUEN

Vector Control Wechselrichter (DC

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