Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung - RKP-D
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1. 32 F 18 C 32 F 38 C 212 F Massentr gheitsmoment lkgcm 1 lb in 1kgcm 1 lbf in s 0 3417 lb in 2 9264 kg cm 8 85 10 lbf in s 1 130 kg cm Kinematische Viskosit t Imm s l cSt Achtung Wenn nicht abweichend angegeben sind alle Ma angaben in mm Berechnung Leistungsbedarf AL 6x P kW p bar Q l min n Beispiel RKP 63 cm U 280 bar 1 450 rpm p 280 bar Q 63 x 1 450 91 3 l min n 95 P 280 x 91 3 kW 6 x 95 P 45 kW Berechnung Antriebsmoment 1 59x Vx p M n M Nm V cm U p bar n Beispiel RKP 63 cm U 280 bar V 63 cm U p 280 bar n 95 M 1 59 x 63x 280 Nm 95 M 295 Nm ZUSATZINFORMATIONEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP D BER MOOG Moog Inc ist ein weltweiter Entwickler Hersteller und Integrator von pr zisen Regelungskomponenten und Systemen Moog Industrial entwickelt und produziert besonders leistungsf hige elektrische hydraulische und hybride Antriebsl sungen mit beratender Unterst tzung in einer Reihe von Anwendungen darunter Energieerzeugung industrielle Produktionsmachinen sowie Simulations und Testger te Wir helfen leistungsorientierten Firmen ihre Maschinen der n chsten Generation zu entwerfen und entwickeln Moog Industrial Group mit einen Umsatz von 592 Millionen US Dollar im Gesch ftsjahr 2013 und ber 40 Standorten weltweit ist Teil der Moog Inc N2. Im Standby Betrieb muss dabei die RKP D den gesamten Volumenstrom der Konstantpumpe in negativer F rderrichtung in den Tank zur ckf rdern Im Allgemeinen sollte dabei ein Volumenstromverh ltnis zwischen RKP D und Konstantpumpe von 100 80 ideal ist 100 60 nicht berschritten werden Die Elektronik der RKP D bietet die M glichkeit im Hybrid Betrieb einen separaten F rdermengenabgleich zu aktivieren Hierdurch wird die ansonsten notwendige Vorgabe negativer Mengensollwerte vermieden Es ist zu beachten dass diese zweite F rdermengen Einstellung nicht ab Werk voreingestellt ist und vom Benutzer bei der ersten Inbetriebnahme kalibriert werden muss F r die einfache Einstellung gibt es ein vordefiniertes Men in der Moog Ventil und Pumpen Konfigurationssoftware Die f r den Hybridbetrieb vorgesehene RKP D verf gt ber spezielle konstruktive Merkmale und besitzt die Reglerbezeichnungen D3 D4 D7 und D8 Funktionsprinzip des Hybrid Betriebs Verbraucher 2 Verbraucher 1 Pumpeninterner Mengensollwert 10V Externer Mengensollwert N F rdermenge der Konstantpumpe maximal 8 V Lokale Nachdruckumschaltung Diese spezielle Funktion ist vorgesehen f r den Einsatz der RKP D in Spritzgie maschinen und bietet eine L sung f r m gliche Probleme die bei der Nachdruckumschaltung w hrend des Einspritzvorgangs auftreten k nnen Bedingt durch das Zeitverhalten des Feldbus entstehen bei der bertragung de
3. SUPPORT 25 ZUBEH R UND ERSATZTEILE Gegenstecker 11 PE EN175201 F r X1 B97067 1117 Teil 804 2 Gegenstecker M8 mit Anschlusskabel F r X5 X6 X7 C72977 002 L 2 0m 3 Gegenstecker M8 mit Anschlusskabel F r X5 X6 X7 C72977 005 L 5 0m 4 Anschlusskabel Master Slave x10 C43395 001 L 0 3m USB zu CAN Schnittstellenkarte Zur Verwendung mit Moog Ventil und Pumpen C43094 001 Konfigurationssoftware CAN Kabel Sub D auf M12 Zur Verwendung mit Moog Ventil und Pumpen TD3999 137 Konfigurationssoftware Adapterkabel M8 Stecker zu M12 Stecker Zur Verwendung mit Moog Ventil und Pumpen CA40934 001 Konfigurationssoftware nicht ben tigt f r Pumpen mit CANbus Schnittstelle o peme ereen O ara Inklusive der Befestigungsschrauben und des O Rings um den Block auf den RKP Druckanschluss zu montieren ZUBEH R UND ERSATZTEILE Radialkolbenpumpe Betriebsanleitung Unter www moog de german about moog inc CA53461 RKP Benutzerhandbuch industrial group literature library k nnen die Dokumente heruntergeladen werden Radialkolbenpumpe Bitte geben Sie die Bestellnummer im Suchfenster an CA57130 RKP Einbau und Installationshinweise Radialkolbenpumpe CA58548 RKP D Anwendungshandbuch Radialkolbenpumpe B99224 RKP D mit CANopen Firmware Radialkolbenpumpe CDS39670 RKP D mit EtherC AT Schnittstelle Radialkolbenpumpe RKP f r Luftfahrt Hydraulikfl ssigkeiten Moog Ventil und Pumpen Software Laden Sie
4. CiA408 Profil Gr n blinkend INIT oder DISABLED Stand by Modus des Ventils HOLD oder ACTIVE Normaler Betrieb Rot blinkend FAULT DISABLED oder FAULTHOLD Behebbarer Fehler Fehlerreaktion FAULT DISABLED FAULT HOLD NOTREADY Schwerwiegender Fehler Fehlerreaktion NOT READY ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLEN EtherCAT LED Status Display Mehrfarbige LEDs auf dem Elektronikgeh use zeigen den Netzwerk und Servoventil Status an Netzwerk Status LED L A in und L A out Die Netzwerk Status LEDs zeigen den Status der Netzwerkverbindung an LEDs L A in und L A out Netzwerkes Status LED Status Display Kurzes Aufblinken Verbunden Datenverkehr aktiv Hinweis Die LEDs L A in und L A out blinken schnell um eine unvollst ndige physikalische Verbindung anzuzeigen oft verursacht durch Bruch einer einzelnen Leitung im Kabel Dies kann mit einer kurz aufblinkenden LED verwechselt werden Um zwischen diesen beiden Modul Status LED MS Die Modul Status LED zeigt eine vorhandene Spannungsversorgung und m gliche Betriebs und Fehlerzust nde DSM an Stati zu unterscheiden stoppen Sie den Netzwerk Master um den Datenverkehr zu vermeiden Wenndie LED L A in oder L A out immer noch sehr schnell blinkt berpr fen Sie bitte die Verkabelung Modul Status LED MS Modul Status Wort Beschreibung E T u CANopen CiA408 Profil Gr n blinken
5. Druckbereich O bis 100 sowie der F rdermengenbereich 100 bis 100 entsprechen dem Ausgangssignalbereich 4 bis 20 mA Bei 12 mA Pin 6 befindet sich der Hubring in einer mittleren Position 0 F rdermenge ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLEN Fortsetzung Istwert Signale 4 bis 20 mA massebezogen Achtung Signalart ist nicht ber Software einstellbar e Bei20 mA Pin 6 liefert die RKP D 100 F rdermenge bei 4 mA Pin 6 liefert die RKP D 100 F rdermenge e Bei4mA Pin 8 entspricht der Istdruck 0 e Bei 20 mA Pin 8 entspricht der Istdruck 100 Die Ausgabe der Istwerte erlaubt die Feststellung eines Kabelbruchs da dann l mA bzw 1 O mA ist Verdrahtung f r den 11 PE Anbaustecker X1 Funktion Eingang Werksseitige Einstellung Differenzielle Spannungseing nge 0 bis 10 V potenzialfrei Nicht belegt 2 Nicht belegt Schaltung zur Messung der Istwerte Hubring Position und I Istdruck als Spannungssignale 2 bis 10 V R 500 Q 0 25 W Istwert U 2bis 10 V twert U 2 bis10 V Konfigurierbare Einstellung Stromeing nge 4 bis 20 mA potenzialfrei Freigabesignal 8 5 bis 32 V gegen Pin 10 Betriebsbereitschaft des Pilotventils aktiviert lt 6 5 V pe gegen Pin 10 Pilotventil in Failsafe Stellung SollwerteingangQ U U R 52 5 kQ 5 Bezugspunkt f r Bezugspotential Sollwerteing nge f r Pin 4und 7 Istwertausgang Hubringlage F rdermenge Q Sollwerteing
6. V 6 l min e RKP D 63 bis 100 cm U gt V 12 l min e RKP D 140 cm U gt V 16 l min e RKP D 250 cm U gt V 25 l min Es ist zu beachten dass die RKP D mit Fremddruckversorgung Regleroption D2 D3 D6 D7 nicht ber eine automatische Sp lfunktion verf gt Daher muss der Anwender dieser Pumpenausf hrung speziell im Standby Betrieb f r eine ausreichende K hlung des Triebwerks sorgen Jenach den spezifischen Betriebsbedingungen kann es unter Umst nden erforderlich sein die RKP D extern zu sp len siehe auch Hauptkatalog oder Betriebsanleitung Pilotventil e wesen au e Digitale OBE r b s EETETEETTET Wegmesssystem DATEN KONFIGURATIONSSOFTWARE Die von Moog entwickelte auf Windows basierende Moog Ventil und Pumpen Konfigurationssoftware erm glicht eine schnelle und einfache Inbetriebnahme Diagnose und Konfiguration der RKP D Die Software kommuniziert ber die CANopen oder LocalCAN Schnittstelle mit der RKP D Dies erfordert eine CAN Schnittstellenkarte f r den PC Die grafikorientierte Software erlaubt die Anzeige und gegebenenfalls Ver nderung von lst und Sollwerten s mtlicher Statusinformationen und Abgleichwerte sowie von allen relevanten Parametern Das Betriebsverhalten der RKP Dkannmit der integrierten Oszilloskop Funktion visualisiert und aufgezeichnet werden Systemvoraussetzungen f r die Moog Ventil und Pumpen Konfigurationssoftware D
7. liegt wird das Pilotventil abgeschaltet geht in Failsafe Stellung und sp lt damit das Pumpengeh use Dies begrenzt die Temperatur der RKP D Um die Sp lfunktion zu deaktivieren und wieder inden normalen Betriebsmodus zu wechseln m ssen beide Sollwerte gt 1 liegen Master Slave Betrieb Der Master Slave Betrieb wird eingesetzt wenn mehrere Pumpen zu einem System kombiniert werden In diesem Fall darf nur ein Druckregler Master aktiv sein w hrend die verbleibenden Pumpen Slaves rein f rdermengengeregelt betrieben werden Im Master Slave Betrieb kommuniziert der Master seinen Volumenstromwert ber den lokalen Feldbus an die Slaves Der Vorteil des Master Slave Betriebs ist die stabile Druckregelung bei einer synchronen F rdermenge Diese Betriebsart kann ein und ausgeschaltet werden sowohl ber die Feldbus Schnittstelle als auch ber analoge Umschaltung des entsprechenden Betriebsmodus Es ist zu Beachten dass nur Pumpen diesen Master Slave Betrieb ausf hren k nnen diemit den Regler Optionen D5 bis D8 und mit einer localCAN Schnittstelle ausgestattet sind Ausserdem muss eine Festlegung als Master oder Slave Pumpe vor der ersten Inbetriebnahme erfolgen z B mit der Moog Ventil oder Pumpen Konfigurationssoftware oder mit kundeneigener Kommunikation ber den Feldbus FUNKTIONSWEISE Hybrid Betrieb Im Hybrid Betrieb wird die RKP D mit einer Konstantpumpe in einem gemeinsamen Volumen zusammen betrieben
8. lokal unterschiedliche Massepotenziale nicht zu berm sigen Ausgleichsstr men f hren Siehe auch Moog Technische Notiz TN353 Die absoluten Druckwerte O und 100 h ngen vom Signalbereich des montierten Druckaufnehmers bzw dem Softwareabgleich des jeweiligen Eingangs ab Istwert Signal 2 bis 10 V gegen GND Achtung Signalart ist nicht ber Software einstellbar nur CAN Version Die aktuelle Hubring Position kann an Pin 6 der Istdruck an Pin 8 am 11 PE Anbaustecker X1 gemessen werden Die Signale k nnen f r berwachungszwecke zur Fehlerreaktion und zur Visualisierung verwendet werden Der Druckbereich O bis 100 sowie der F rdermengenbereich 100 bis 100 entsprechen dem Ausgangssignalbereich 2 bis 10 V Bei 6 V Pin 6 befindet sich der Hubring in einer mittleren Position und liefert 0 F rdermenge Bei 10 V Pin 6 liefert die RKP D 100 F rdermenge bei 2 V Pin 6 liefert die RKP D 100 F rdermenge Bei 2 V Pin 8 entspricht der Istdruck 0 Bei 10 V Pin 8 entspricht der Istdruck 100 Die Ausgabe der Istwerte erlaubt die Feststellung eines Kabelbruchs Istwert Signale 4 bis 20 mA massebezogen Achtung Signalart ist nicht ber Software einstellbar Die aktuelle Hubring Position kann an Pin 6 der Istdruck an Pin 8 am 11 PE Anbaustecker X1 gemessen werden siehe nachfolgendes Diagramm Die Signale k nnen f r berwachungszwecke zur Fehlerreaktion und zur Visualisierung verwendet werden Der
9. steht f r fachgerechte Reparatur und Instandhaltung auf h chstem Niveau durch unsere erfahrenen Techniker Unser Kundendienst und unsere Fachkompetenz sorgen daf r dass sich Ihre Anlagen stets in optimalem Zustand befinden Dabei bieten wir die Zuverl ssigkeit die Sie nur von f hrenden Herstellern mit weltweiten Niederlassungen erwarten k nnen Ihre Vorteile e K rzere Stillstandszeiten kritische Anlagen k nnen dauerhaft mit H chstleistung betrieben werden e Investitionssicherheit durch Zuverl ssigkeit Anpassungsf higkeit und garantierte Lebensdauer unserer Produkte e Optimierte Instandhaltungsplanung und systematische Aufr stung e Nutzung unserer flexiblen Instandhaltungsprogramme entsprechend Ihren Serviceanforderungen Rev D Mai 2014 Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP D Formel Eins Simulationstisch Unser Serviceangebot Reparatur mit Originalteilen durch geschulte Techniker entsprechend neuesten Moog Spezifikationen Vorhaltung von Original Ersatzteilen und Produkten um ungeplante Stillst nde zu vermeiden Flexible Programme entsprechend Ihrem Bedarf f r vorbeugende Instandhaltung und Aufr stung durch Jahres oder Mehrjahresvertr ge Vor Ort Service f r Inbetriebnahme Einrichtung und Fehlerdiagnose Zuverl ssiger Service mit weltweit identisch guter Qualit t Weitere Informationen zu Moog Global Support erhalten Sie unter www moog com industrial service MOOC GLOBAL
10. 0 216 663 6020 info turkey moog com USA 1 716 652 2000 info usa moog com MOO C
11. 2 EtherCAT IEC PAS 62407 Hinweis Einzelheiten sind den Moog Anleitungen zur RKP Firmware f r CANopen und EtherCAT zu entnehmen X3 X4 a Feldbus X10 Moog Ventil und Pumpen Konfigurationssoftware optional BETRIEBSMODI NUR ANALOGER BETRIEB Ein Betriebsmodus enth lt folgende Daten und Die 16 Betriebsmodi der RKP D sind werkseitig Einstellungen entsprechend der nachfolgenden Tabelle voreingestellt und k nnen im Analogbetrieb ber ein O bis 10 V Signal e vonl6freieinstellbaren am Eingang X ausgew hlt werden Druckreglerparameters tzen werkseitig voreingestellt f r verschiedene Systemvolumen siehe Tabelle Die Zuordnung eines Drucksensors ist Bestandteil des Druckreglerparametersatzes Interface 1 an X5 oder Interface 2 an X6 e ControlWord bestehend aus Control Bits ACTIVE HOLD DISABLED Bits zur Aktivierung von Druckregler Leckagekompensation Slave Betrieb Leistungsregler DEDODRGOREEDIEIEIE Spannung U an X7 V E7 efelelefefefelefelefefeg f 0 Druckregler Nicht Nicht Nicht Nicht aktiv aktiv Optimiert f r 5 0 75 10 0 12 5 15 0 20 0 25 0 30 0 35 0 40 0 50 0 0 1 System lvolumen I Sensoranschluss ControlWord Ventilzustand non EIN AUS EIN AUS Druckregeler ControlWord Leckage ON AUS kompensation ControlWord 2 Leistungsregler 0 Kalibrierung des Hybrid F rdermengenabgleichs durch den Anwender 2 Die RKP D Stufen m ssen zun chst durch den Anwen
12. RADIALKOLBENPUMPE MIT DIGITALER REGELUNG RKP D DYNAMISCHE F RDERMENGEN UND DRUCKREGELUNG FUR ANSPRUCHSVOLLE ANWENDUNGEN EINLEITUNG Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP D berall dort wo anspruchsvolle Antriebstechnik und aulserst flexible Konstruktionen gefordert sind kommt das Know how von Moog zum Einsatz Durch einen partnerschaftlichen Ansatz Kreativit t und erstklassige Technologie helfen wir Ihnen selbst komplexeste Antriebsaufgaben zu l sen die Leistung Ihrer Produkte zu steigern und L sungen zu erstellen die weit ber Ihre heutigen Vorstellungen hinausgehen EINLEIL UN E a r a N A T 2 ProduktubersteN Esas 3 Eigenschaften und Vortelle aaaaanssiavvvssssnaavari 4 pr Beschreibung der Radialkolbenpumpe bla u mit digitaler Regelung een 5 TECAND AE DATEN een 7 Funktions WE seasca an 7 Hydraulische Grundschaltungen aaa cc xx J Konfigurationssoftware aaaaaaansiaiavvvssssasavsssssnaa 11 Kommunikationsstandard aaaaaaaanissaiavssssssnaai 12 Betriebsmodi een 13 Elektrische Schnittstellen 14 i ZUSATZINFORMATIONEN a 23 Umrechnungstabelle aaaaaaiaiaivessa avvvsssssssvssssasnaan 23 UD RP a a rss 24 BESTELLINFORMATIONEN nee 26 Zubeh r und Ersatztele ns 26 lypenschl s euere een 28 Dieser Katalog ist f r Leser mit technischen Kenntnissen bestimmt Um sicherzustellen dass alle f
13. YSE MOG A und MOG B mit einen Umsatz von 2 61 Milliarden US Dollar PHO H Moog hat weltweit Niederlassungen in 26 L ndern Unsere Experten unterst tzen Maschinenhersteller bedarfsorientiert mit dieser einzigartigen Kompetenz und entwickeln flexible L sungen mit hohem technischem Anspruch f r die besonderen Herausforderungen des Kunden Moog Experten arbeiten direkt mit den Maschinenbauern und Applikationsingenieuren zusammen f r die Entwicklung von Antriebsl sungen mit verbesserter Produktivit t h herer Zuverl ssigkeit optimale Systemintegration verminderten Wartungskosten und effektiven Betrieb Unsere regionale Pr senz Industrie Know how und flexiblen L sungen sorgen f r zugeschnittene Servomotoren Moog Antriebsl sungen von der Einhaltung der Betriebsvorschriften und Leistungsstandards bis zur Entwicklung von Maschinen der n chsten Generation Produkte Eine Reihe von Produkten ausgelegt auf Pr zision hohe Leistungsf higkeit und Zuverl ssigkeit bildet die Basis jeder Moog L sung Seit mehr als 60 Jahren werden Moog Produkte f r anspruchvollste Maschinenanwendungen hergestellt Einige Produkte werden speziell f r einzigartige Betriebsbedingen entwickelt Andere geh ren zur Standardausr stung von Maschinen in vielen Branchen Alle Produkte werden st ndig verbessert um die Vorteile aus dem aktuellen technologischen Fortschritt zu nutzen Moog Produkte umfassen e Servoventile und Proportiona
14. ang p Istwertausgang Druck p 10 Versorgungsmasse Signalart Spannung U 2 bis 10 V gegen GND Bei 6 V ist der Hubring in Mittelstellung und liefert 0 F rdermenge Signalart Strom 1 4 bis 20 mA gegen GND ist proportional zur Position des Hubrings Ausgang ist kurzschlussfest R 0 bis 500 Q Signalart Spannung U 2 bis 10 V gegen GND 2 V entspricht 0 Druck 10 V entspricht 100 Druck Signalart Strom l 4 bis 20 mA gegen GND ist proportional zum Istdruck Ausgang ist kurzschlussfest R 0 bis 500 Q Versorgungsspannung 24V 18 bis 32 V c P nasi mum 28 8 W 11 Fehleranzeige 10 DaPin5 der gemeinsame R ckleiter f r Pin 4und7ist gilt l 1 l 2 Bezogen auf Pin 10 Versorgungsmasse 3 Anmerkung Signalart kann nicht per Software umgestellt werden Signalart muss bei der Bestellung angegeben werden siehe Typenschl ssel Position 12 o Fehler berwachung U lt 0 5 V bedeutet Fehler Schutzleiterkontakt Verbunden mit Ventilgeh use PE Der Potenzialunterschied von Pin 4 5 und 7 gemessen gegen Pin 10 muss jeweils zwischen 15 und 32 V liegen Zugeh riger Gegenstecker 11 PE Moog Bestellnummer B97067 111 Achtung Nur mit diesem metallischem Gegenstecker und korrekter Schirmung werden die gesetzlich geforderten EMV Grenzwerte eingehalten ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLEN CAN Anbaustecker X3 und X4 CAN SHLD Schirm CAN V Istim Ventil nicht angeschlossen me CAN H Tran
15. ch 33 14560 7000 info france moog com Grofsbritannien 44 0 1684 858000 info uk moog com Hong Kong 852 2 635 3200 info hongkong moog com www moog com industrial Indien 91 80 4057 6666 info india moog com Irland 353 21 451 9000 info ireland moog com Italien 39 0332421 111 info italy moog com Japan 81 46 355 3767 info Japan moog com Kanada 1 716 652 2000 info canada moog com Korea 82 31 764 67 11 info korea W moog com Luxemburg 352 40 46 401 info luxembourg moog com Niederlande 31 252 462 000 info thenetherlands moog com Norwegen 47 6494 1948 info norway moog com Moog ist ein eingetragenes Warenzeichen der Moog Inc und ihrer Niederlassungen Alle hierin aufgef hrten Warenzeichen sind Eigentum der Moog Inc und ihrer Niederlassungen Alle Rechte vorbehalten CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAN in Automation CiA EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Beckhoff Automation GmbH Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen von Microsoft Corporation RKP D Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung Ritter Rev D Mai 2014 Id CDL28622 de Russland 78317131811 info russia W moog com Schweden 46 31 680 060 info sweden moog com Schweiz 41 71 394 5010 info switzerland moog com Singapur 65 677 36238 info singapore Wmoog com Spanien 34 902 133 240 info spain moog com S dafrika 27 12 653 67 68 info southafrica moog com T rkei 9
16. chen der RKP D und der Maschinensteuerung k nnen entweder ber die Feldbus Schnittstelle Feldbus Modus oder als analoge Signale analoger Modus ausgetauscht werden Dieser Pumpentyp kann leicht in verschiedene Maschinensteuerungen integriert werden Die RKP Dbietet eine einfache Integration in verschiedene Steuerungskonzepte f r einen flexiblen Einsatz bei vielf ltigen Maschinenanforderungen Die verf gbaren Eigenschaften enthalten z B e Werks Voreinstellung Die RKP D wird ab Werk im Analogmodus ausgeliefert Unter Nutzung der voreingestellten Standard Parameter und der vorgegebenen Abgleiche kann sie damit ber einfache O bis 10 V Sollwerte f r Druck und F rdermenge als plug and play Ger t betrieben werden Dies erm glicht eine einfache und schnelle Inbetriebnahme f r Anwender die keine weitreichenden Anforderungen an die Pumpe stellen e Nutzung der analogen Betriebsmodus Umschaltung Anwender die eine st rkere Anpassung an spezielle Betriebsbedingungen fordern k nnen ber ein weiteres bis 10 V Analogsignal zwischen 16 vordefinierten Pumpen Betriebsmodi umschalten Struktureller Aufbau der RKP D Feldbus Schnittstelle Elektrische Ventil versorgung Standardeinstellung Analog Modus Parameter Slave ij Drucksollwert Standardeinstellung Solo Modus Optional nur bei Reglertypen D5 bis D8 Standardeinstellung Sensor X6 Die Be
17. chirmung Erdung m ssen geeignete Ma nahmen getroffen werden um sicherzustellen Signale und Steckerbelegung f r RKP D mit analoger Regelung Sollwertsignale 0 bis 10 V potenzialfrei werksseitige Einstellung Die Position des Hubrings F rderstrom der RKP D ist proportional U U am 11 PE Anbaustecker X1 Ein Steuersignal U U 10 V entspricht 100 F rdermenge ein Wert von U U 0 V entspricht 0 F rdermenge Die Druckfunktion regelt den Druck der mit einem externen Druckaufnehmer gemessen wird Der Druck ist proportional U U am 11 PE Anbaustecker X1 U U 10 V entspricht 100 geregeltem Druck U U 0 V f hrt zu 0 geregeltem Druck Die absoluten Druckwerte O und 100 h ngen vom Signalbereich des montierten Druckaufnehmers bzw dem Softwareabgleich des jeweiligen Eingangs ab Sollwertsignale 4 bis 20 mA potenzialfrei ber Software einstellbar Die Position des Hubrings F rderstrom der RKP D ist proportional I am 11 PE Anbaustecker X1 Das Steuersignal 20 mA entspricht 100 F rdermenge I 4mAbzw 12 mA entspricht 0 F rdermenge Die Druckfunktion regelt den Druck der mit einem externen Druckaufnehmer gemessen wird Der Druck ist proportional l am 11 PE Anbaustecker X1 l 20 mA entspricht 100 geregeltem Druck I 4mA bzw 12 mA f hrt zu 0 geregeltem Druck Pin 5 ist die gemeinsame R ckleitung f r I und l dh 1 dass
18. d INIT oder DISABLED Stand by Modus des Ventils Gr n HOLD oder ACTIVE Normaler Betrieb Rot blinkend FAULT DISABLED oder FAULT HOLD Behebbarer Fehler Fehlerreaktion FAULT DISABLED FAULT HOLD Rot NOT READY Schwerwiegender Fehler Fehlerreaktion NOT READY ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLEN EtherCAT Network Run LED RUN Die Netzwerk Run LED RUN zeigt den Status der Kommunikation an LED RUN Blinkend Periodisches kurzes Aufleuchten Ein Ger t ist im INIT Status Ger t ist im PRE OPERATIONAL Status Ger t ist im SAFE OPERATIONAL Status Ger tistim OPERATIONAL Status ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLEN Allgemeine Anforderungen an die Pumpenelektronik 24 Vic minimum 18 V e maximum 32V Alle Signalleitungen einschlie lich der Verbindungen zu externen Sensoren m ssen Versorgung Abschirmung geschirmt sein e Abschirmung versorgungsseitig radial auf GND 0 V legen und mit Gegensteckergeh use leitend verbinden EMV Erf llt die Emissionsanforderungen gem EN61000 4 4 2001 10 sowie Immunit t gem EN61000 6 2 1999 Externe Sicherung Lastzyklus Maximale Leistungsaufnahme Minimaler Querschnitt aller Leiter 20 75 mm AWG 18 1 6 Atr ge f r jede Pumpenstufe 100 28 8 W 1 2 A bei 24 V Spannungsverluste zwischen Schaltschrank und RKP D sind zu ber cksichtigen Anmerkung Bei der Erstellung elektrischer Verbindungen zur RKP D Abs
19. der als Master bzw Slave konfiguriert werden 3 Spannungswerte gelten 100 mV ACTIVE Die Moog Ventil und Pumpen Konfigurationssoftware Anmerkungen erm glicht eine Anpassung der Voreinstellungen an die jeweiligen Anforderungen Wenn X7 nicht elektrisch angeschlossen ist wird automatisch Betriebsmodus 1 aktiviert Stufenspr nge zwischen verschiedenen Spannungswerten m ssen innerhalb 1 ms abgeschlossen sein TECHNISCHE DATEN Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP D ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLEN CAN Bezeichnung der elektrischen Schnittstellen X3 X4 X7 X6 X5 Cu Vu ET pjm kka De nenn Teen me ppe kA DE p ee Do reemer f ee p penen _ l se LocalCAN f r Master Slave Betrieb und Zugang ber M8x1 Pin 3 polig Moog Ventil und Pumpen Konfigurationssoftware optional Schutzart von Ventil und Wegmesssystem LVDT IP65 bei gesteckten Steckern oder Verwendung der mitgelieferten Schutzkappen Rev D Mai 2014 14 ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLEN CAN LED Status Display LED Status Display Mehrfarbige LEDs auf dem Elektronikgeh use zeigen den Netzwerk und Servoventil Status an Netzwerk Status LED NS Die Netzwerk Status LED zeigt den Status der Netzwerkverbindung an C Modul Status LED MS Die Modul Status LED zeigt eine vorhandene Spannungsversorgung und m gliche Betriebs und Fehlerzust nde DSM an Modul Status LED MS Modul Status Wort Beschreibung nach CANopen
20. des statischen Systemdrucks bis zu 0 bar Der Vorspannblock beinhaltet folgende Funktionen e Begrenzung Sicherheitsfunktion Pam e Universal Messanschl sse z B zur Montage eines Drucksensors e Ein R ckschlagventil um die Vorspannpatrone zu umgehen w hrend der Dekompression des Systemdrucks unter 14 bar Drucksensor Vorspannblock HYDRAULISCHE GRUNDSCHALTUNGEN RKP D mit Fremddruckversorgung Die nachfolgende Abbildung zeigt die Anwendung mit Fremddruckversorgung Diese RKP D ist mit einem Wechselventil in der p Leitung des Pilotventils und einer anderen Iriebwerksfeder ausgestattet was zu einem niedrigen Eigendruck von ca 1 bar f hrt Um eine ausreichende Stelldynamik bei niedrigem Systemdruck zu erreichen ist eine zus tzliche Konstantpumpe erforderlich die einen Mindest Steuerdruck gew hrleistet Eine kosteng nstige L sung besteht in der Nutzung des K hl und Filterkreises zur Steuerdruckversorgung wie nachfolgend dargestellt Hierzu kann auch eine an die RKP D angebaute Zahnradpumpe verwendet werden Es ist zu beachten dass die R ckstelldynamik ausschlie lich ber den Systemdruck bestimmt wird und nicht von der Fremddruckeinspeisung beeinflusst werden kann Durch das Wechselventil wird das Pilotventilbei h heren Systemdr cken direkt vom Druckkanal versorgt Empfehlungen f r die Auswahl der Steuer lpumpe Steuerdruck 25 bis 50 bar bei minimalem F rderstrom e RKP D 19 bis 45 cm U gt
21. die Software kostenfrei herunter Konfigurationssoftware unter www moogsoftwaredownload com TYPENSCHL SSEL Definiert werden konstruktive Schnittstellen Flansch Wellenende und Anschl sse hydraulische Kenngr en F rdervolumen Betriebsdruck und Betriebsfl ssigkeit sowie Reglertypen Beispiel Anm IT BG RT IT TI pe ee ee et Anm p LE pP oe EB Te P E u e Pe ee e C e C Antrieb Radialkolbenpumpe Position TYPENSCHL SSEL Radialkolbenpumpe Kennzahl Hydraulikpumpe RKP f r explosionsgef hrdete Bereiche ATEX Pumpe mit besonderen Merkmalen Drehrichtung Auf Antrieb gesehen rechts Auf Antrieb gesehen links Drehzahl Maximale Drehzahl f r ger uscharmen Lauf bzw Nenndrehzahl bei leistungsgeregelten Pumpen z B 18 gt n 1800 min Antriebsflansch Passfeder nach DIN 6885 metrischer Rundflansch nicht f r RKP 140 und RKP 250 Evolventenverzahnung nach DIN 5482 metrischer Rundflansch nicht f r RKP 140 und RKP 250 Passfeder nach DIN 6885 4 Loch ISO Flansch nach ISO 3019 2 metrisch Evolventenverzahnung nach DIN 5480 4 Loch ISO Flansch nach ISO 3019 2 metrisch Passfeder nach SAE 744 C 2 4 Loch SAE Flansch nach ISO 3019 1 z llig Evolventenverzahnung nach SAE 744 C ISO 3019 1 2 4 Loch SAE Flansch nach ISO 3019 1 z llig Passfeder nach DIN 6885 metrischer Rundflansch f r Polyurethanschaum Passfeder nach SAE 744 C 2 4 Loch SAE Flansch nach ISO 3019 1 z llig f r Poly
22. ere f r serielle Maschinenprozesse f r die sich eine Umschaltung von Pumpenparametern im Zyklus als vorteilhaft erweist EIGENSCHAFTEN UND VORTEILE Allgemeines Neben ihrer sprichw rtlichen Zuverl ssigkeit und Leistungsf higkeit ist die Radialkolbenpumpe f r ihre Modularit t bekannt wodurch ma geschneiderte Einzel oder Mehrfachpumpen realisiert werden k nnen die ideal auf die Anwendung abgestimmt sind Eigenschaften e 8Baugr en zwischen 19 und 250 cm U e Gro eReglervielfalt e Mehrfachpumpenaufbau durch axiale Montage mehrerer Pumpenstufen e Geeignet f r verschiedenste Hydraulikfl ssigkeiten e Mitteldruckserie 280 bar Hochdruckserie 350 bar f r Mineral l e Kurze Reaktionszeit e Kompakte Bauweise e Gutes Ansaugverhalten e Geringe Druckpulsation e Geringer L rmpegel Pr zise Regelung Das Pilotventil mit integrierter digitaler Elektronik bietet verbesserte Dynamik und h here Genauigkeit der F rdermengen und Druckregelung sowie umfangreiche funktionelle Erweiterungen Maschinenprozesse die mit RKP D betrieben werden zeichnen sich durch verbesserte Wiederholgenauigkeit und h here Qualit t der gefertigten Teile aus Analoger oder Feldbus Betrieb Da die RKP D sowohl ber die Feldbusschnittstelle als auch ber rein analoge Signale betrieben werden kann ist sie f r alle Arten von Maschinensteuerungen geeignet Auch bei rein analoger Ansteuerung k nnen viele Vorteile der digitalen Reg
23. gs entsprechend des vorgegebenen Mengensollwertes Gem des gew hlten maximalen F rdervolumens der Pumpe 19 32 45 63 80 100 140 und 250 cm U wird somit eine F rdermenge von 0 bis 100 zur Verf gung gestellt Die F rderstromverstellung ist werksseitig abgeglichen d h im Anlieferungszustand produziert die Pumpe bei einem Q Sollwert von 0 V einen F rderstrom von 0 und bei einem Q Sollwert von 10 V einen F rderstrom von 100 Die Parametrierung des digitalen O Reglers ist werksseitig vorgegeben und kann vom Betreiber nicht ver ndert werden Druckregelung F r die Druckregelung wird der Systemdruck gemessen durch einen externen Drucksensor kontinuierlich mit dem Drucksollwert verglichen Wenn der Systemdruck den Solldruck bersteigt wird die F rdermenge der RKP D soweit reduziert bis der gew nschte Druck wieder hergestellt ist Die RKP D kann w hrend der Druckregelung in den aktiven Schluckbetrieb negative F rderrichtung gehen um einen schnellen Abbau des Drucks im angeschlossenen Olvolumen zu erreichen Die Parametrierung des digitalen Druckreglerskann vom Betreiber auf das vorhandene Hydrauliksystem abgestimmt werden Hierzu wurden 16 Parameters tze vordefiniert Sie k nnen im laufenden Betrieb ber ein analoges 0 bis 10 V Signal oder die Feldbus Schnittstelle ausgew hlt und aktiviert werden Zur Istdruck Erfassung stehen dem Betreiber zwei Drucksensoreing nge zur Verf gung zwischen denen im
24. ie Konfigurationssoftware kann auf einem PC mit folgenden Minimalspezifikationen konfiguriert werden e IBM PC kompatibel e Windows XP 7 8 e 1 GB RAM 1 GB freier Platz auf der Festplatte e Monitoraufl sung 1024 x 768 Pixel e Tastatur Maus Die Moog Software ist kostenlos unter www moogsoftwaredownload com erh ltlich Um die Software mit der RKP D zu verbinden ist folgende Zusatzausr stung erforderlich e Ein freier PCI PCMCIA Platz oder ein USB Anschluss e CAN Schnittstellenkarte PCI PCMCIA USB Anmerkung empfohlene Schnittstellenkarte IXXAT USB to CANcompact Moog Bestellnummer C43094 001 e CAN Kabel Anmerkung CAN Kabel Sub D auf M12 mit Abschlusswiderstand empfohlen Moog Bestellnummer TD3999 137 e M8 auf M12 Adapter CA40934 001 e Elektrische Ventilversorgung 24 V Gleichstrom 2 A Rev D Mai 2014 Moog Radialkolbenpumpe mit digitaler Regelung RKP D Die Moog Ventil und Pumpen Konfigurationssoftware ist ber eine IXXAT Schnittstellenkarte und einem CAN Kabelmit der RKP D verbunden 11 KOMMUNIKATIONSSTANDARD Analogbetrieb In der werksseitig voreingestellten analogen Betriebsart empf ngt die RKP D die Sollwerte f r Druck p und Volumenstrom Q als Analogsignale Zus tzlich hat der Anwender die M glichkeit ber ein drittes analoges Signal die Betriebsmodi einschlie lich der folgenden Schl sseleigenschaften im laufenden Betrieb zu wechseln e Einstellungen der Druckreg
25. ine Kreuzscheibenkupplung 4 querkraftfrei auf den Zylinderstern 3 bertragen Der Zylinderstern ist auf dem Steuerzapfen 1 gelagert Die radial im Zylinderstern angeordneten Kolben 9 st tzen sich ber hydrostatisch entlastete Gleitschuhe 8 auf dem Hubring 7 ab Kolben und Gleitschuh sind ber ein Kugelgelenk miteinander verbunden und durch einen Sprengring gefesselt Die Gleitschuhe werden durch zwei Halteringe 2 im Hubring gef hrt und im Betrieb durch Fliehkraft und Oldruck an den Hubring gedr ckt Bei Rotation des Zylindersterns f hren die Kolben infolge der exzentrischen Lage des Hubringes eine Hubbewegung aus Die Exzentrizit t wird durch zwei im Pumpengeh use gegen berliegende Verstellkolben 6 und 10 ver ndert Der Olstrom wird ber Kan le in Geh use und Steuerzapfen zu und abgef hrt Gesteuert wird dies mittels Saug und Druckschlitzen im Steuerzapfen Ein Regler 11 kontrolliert dabei den Systemdruck bzw die Hubringlage F rdermenge Die hydraulischen Kr fte werden nicht auf dem W lzlager abgest tzt Somit ist das Lager weitgehend unbelastet Bei der elektrohydraulisch verstellbaren RKP D wird die Lage des Hubrings von einem Wegmesssystem 12 erfasst und von dem Ventil 13 hochdynamisch geregelt 6 278913 10 11 1213 EEE nn Hl H BESCHREIBUNG DER RADIALKOLBENPUMPE MIT DIGITALER REGELUNG Flexible Ansteuerung Signale zwis
26. it maximale Flexibilit t Digitale oder analoge Ansteuerung Mit der digitalen Regelung die ber ein Servo Pilotventil mit digitaler Elektronik zur F rdermengenverstellung und Druckregelung verf gt hat Moog die Regeltungsechnik der Radialkolbenpumpe entscheidend weiterentwickelt Die Radialkolbenpumpe l sst sich sowohl digital ber eine Feldbusschnittstelle als auch ber Analogsignale ansteuern Hierdurch kann sie in die unterschiedlichsten Steuerungs Architekturen integriert werden Konfigurationssoftware Ein wichtiger Vorteil der neuen Radialkolbenpumpe ist die M glichkeit einer schnellen und einfachen Inbetriebnahme sowie Diagnose mit Hilfe der Moog Ventil und Pumpen Konfigurationssoftware Die Software basiert auf Microsoft Windows und kommuniziert ber die CANopen oder LocalCAN Schnittstelle mit der Radialkolbenpumpe Sie l sst sich auf einem Laptop installieren Soll und Istwerte Statusinformationen und alle relevanten Parameter werden graphisch dargestellt und lassen sich bei Bedarf problemlos ver ndern Zus tzliche Werkzeuge wie das integrierte Oszilloskop tragen zu einer vereinfachten Inbetriebnahme bei Die Software ist kostenlos erh ltlich unter http www moogsoftwaredownload com Anwendungen Durch das leistungsf hige und flexible Reglerkonzept ist diese Radialkolbenpumpe die ideale L sung f r alle Arten von mengen druck und leistungsgeregelten Hydrauliksystemen Sie eignet sich insbesond
27. ktronik fremddruckversorgt RKP D fremddruckversorgt geeignet f r Hybridbetrieb RKP D eigendruckversorgt geeignet f r Hybridbetrieb RKP D eigendruckversorgt geeignet f r Master Slave Betrieb RKP D fremddruckversorgt geeignet f r Master Slave Betrieb RKP D fremddruckversorgt geeignet f r Master Slave und Hybridbetrieb RKP D eigendruckversorgt geeignet f r Master Slave und Hybridbetrieb F r RKP D mit EtherCAT sind nur die Optionen D5 D6 D7 D8 verf gbar Zusatzeinrichtung Ohne Zusatzeinrichtung Begrenzung maximaler F rderstrom Nur bei Zahnradpumpe Zusatzangabe F r Kompensatoren DI bis D8 CAN bus Istwertausgang 4 bis 20 mA CAN bus Istwertausgang 2 bis 10 V EtherCAT bus Istwertausgang 4 bis 20 mA Bei Doppelzahnradpumpen F rdervolumen der 2 Zahnradpumpenstufe 5 bis 50 cm U Hinweis Bevorzugte Konfigurationen sind hervorgehoben Moog entwickelt eine Reihe von Produkten f r die Antriebstechnik die eine hervorragende Erg nzung zu den im Katalog vorgestellten Leistungen sind Weitere Informationen erhalten Sie auf unserer Webseite oder von der Niederlassung in Ihrer N he Argentinien 54 11 4326 5916 info argentina moog com Australien 61 3 9561 6044 info australia moog com Brasilien 55 11 3572 0400 info brazil moog com China 86 21 2893 1600 info china moog com Deutschland 49 7031 6220 info germany Wmoog com Finnland 358 10 422 1840 info finland moog com Frankrei
28. laufenden Betrieb umgeschaltet werden kann und die f r verschiedenen Drucksensortypen konfigurierbar sind Die Drucksensor Eing nge sind einstellbar wobei verschiedenste Drucksensor Typen erlaubt sind 4 bis 20 mA 0 bis 10 V 2 3 und 4 Draht Sensoren Leistungsregelung F r die Leistungsregelung wird aus dem aktuellen Druck Last und der Hubringlage F rderstrom die aktuelle hydraulische Leistung Druck x F rderstrom berechnet Erreicht die aktuelle Leistung den vorgegebenen Grenzwert kann der F rderstrom nicht weiter erh ht werden Leckage Kompensation Pumpen produzieren mit steigendem Druck eine ansteigende interne Leckage die dann dem abgegebenen Nutz Volumenstrom fehlt Um diesen Effekt auszugleichen beinhaltet die Pumpenelektronik eine sogenannte Leckagekompensation die bei ansteigendem Systemdruck die F rdermenge selbstt tig soweit erh ht dass der abgegebene Nutzvolumenstrom ann hernd konstant bleibt Diese Funktion wird werksseitig vorjustiert und kann vom Betreiber sowohl auf die realen Verh ltnisse seiner Maschine eingestellt Kompensation von Systemleckagen als auch bei Bedarf ganz abgeschaltet werden Interne Sp lfunktion Diese spezielle Funktion ist in den RKP D Versionen mit Eigendruckversorgung enthalten Regleroption D1 D4 D5 D8 Die RKP D berwacht dabei st ndig die Sollwerte f r Druck p und Volumenstrom Q Wenn einer der beiden Sollwerte l nger als 3 Minuten bei lt 1
29. ler Parameter e Umschalten der zwei Drucksensoreing nge e Aktivieren oder Deaktivieren des Master Slave Betriebs e Aktivieren oder Deaktivieren des Hybrid Betriebs e Aktivieren oder Deaktivieren der Druckregelung e Aktivieren oder Deaktivieren der Leistungsbegrenzung Um diese Funktionen zu nutzen muss die Maschinensteuerung folgende 3 analoge Signale bereitstellen e F rdermengensollwert O bis 10 V voreingestellt oder 4bis 20 mA einstellbar ber Software e Drucksollwert O bis 10 V voreingestellt oder 4bis 20 mA einstellbar ber Software e Betriebsmodus Umschaltung O bis 10 V Die Istwerte f r F rdermenge Hubringlage und Druck werden von der RKP D ber 2 Signalausg nge 2 bis 10 V bzw 4 bis 20 mA ausgegeben Die Moog Ventil und Pumpen Konfigurationssoftware kann als Einrichtungstool verwendet werden um die Werkseinstellungen anzupassen oder das Betriebsverhalten der RKP D zu analysieren Analog Modus Q Sollwert analog gt X p Sollwert analog x Betriebsmodus baba ia aran ka haar arin eea E 0 bis 10 V gt X7 Ti Fa Fi Fe q optional Feldbus Modus Feldbus 3 X4 Feldbus Betrieb Im Feldbus Modus wird die RKP D ber die eingebaute Feldbus Schnittstelle parametriert aktiviert und berwacht Diese Schnittstellen entsprechen den folgenden Feldbusstandards 1 CANopen Kommunikationprofil CIA301 Ger teprofil Fluid Power CiA408 und IS011898
30. lerstruktur genutzt werden Dies wird erm glicht durch die analoge Betriebsmodus Umschaltung die zahlreiche vorkonfigurierte Software Funktionen auf einfache Weise zug nglich macht Anpassungen im laufenden Betrieb In einem seriellen Maschinenprozess steuert eine einzelne RKP D blicherweise nacheinander verschiedene Zylinder an die jeweils spezifische Reglereinstellungen erfordern Mit der neuen digitalen Regelung ist es nun m glich die Parameter der RKP D im laufenden Betrieb zu ndern Dies umfasst die Parametrierung des Druckreglers die Aktivierung verschiedener Betriebsarten und die Auswahl von Drucksensoren So l sst sich die RKP D an die spezifischen Anforderungen jedes einzelnen Prozessschrittes im Maschinenzyklus anpassen Das Ergebnis ist eine h here Stabilit t und eine verk rzte Zykluszeit des gesamten Maschinenprozesses Optimierte Mehrfachpumpen Systeme Der Master Slave Betrieb erm glicht mehre Pumpen hydraulisch zusammenzuschalten und dabei eine stabile und dynamische Druckregelung zu realisieren Der Hybrid Betrieb durch Kombination einer RKP D und einer Pumpe mit fester F rdermenge ist ebenfalls m glich Verbesserte Fehlersuche Die Echtzeit Diagnosefunktionen der Software bieten Zugang zu allen wichtigen Parametern Damit k nnen St rungen sicher analysiert und schnell behoben werden Alle Fehlerreaktionen sind konfigurierbar Dadurch werden die Maschinenlaufzeiten verl ngert und die Wartungskosten ge
31. lventile e Servomotoren und Servoregler e Motion Controller und Software e Radialkolbenpumpen e Aktuatoren Radialkolbenpumpen e Hydrauliksteuerbl cke und Einbauventile e Schleifringe e Simulationsplattformen Rev D Mai 2014 24 ZUSATZINFORMATIONEN BER MOOG Hydraulische L sungen Seit der Erfindung des ersten in Serie gefertigten Servoventils im Jahr 1951 steht Moog f r hydraulische Antriebstechnik Heute finden sich Moog Servo und Proportionalventile Servoeinbauventile Aktuatoren und Radialkolbenpumpen in zahlreichen Anwendungen Elektrische L sungen Sauberer Betrieb geringe Ger uschentwicklung und niedriger Energieverbrauch sind nur einige der Vorteile die elektromechanische Antriebe zur idealen L sung f r zahlreiche Anwendungen weltweit machen Elektrische Antriebsl sungen werden angesichts der Entwicklung leistungsf higer Servomotoren Aktuatoren und Servoregler mehr und mehr zu einer echten Alternative hier zahlt sich die Erfahrung von Moog aus Hybridl sungen W re es nicht praktisch das Beste aus einer hydraulischen und einer elektrischen L sung zu einem Antriebssystem f r anspruchsvollste Anwendungen zukombinieren Durch eine Integration der Vorteile bestehender Technologien wie Flexibilit t hohe Effizienz und Sauberkeit bei innovativen L sungen durchbricht Moog Konventionen und schafftnoch robustere Systeme f r die Maschinen von morgen Moog Global Support Moog Global Support
32. ngs GND Signal 0 bis 10V Gegenstecker mit Verbindungskabel f r Eing nge X5 X6 X7 Erh ltlich von Moog oder Fa Escha Bauelemente GmbH p 235 L 2 0 m Moog Bestellnummer C72977 002 oder Escha Typ 8028332 SN L 5 0m Moog Bestellnummer C72977 005 oder Escha Typ 8028333 Pin 1 Braun BN Pin 2 Wei WH Pin3 Blau BU Pin 4 Schwarz BK IP65 4x 0 25 mm PUR geschirmt nicht im Lieferumfang der RKP D enthalten ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLEN LocalCAN Stecker f r Master Slave Betrieb X10 CAN H Transceiver H 3 CAN L Transceiver L Verbindungskabel f r Master Slave Betrieb X10 Erh ltlich von Moog oder Fa Escha Bauelemente GmbH L 0 3m Moog Bestellnummer C43395 001 oder Escha Typ 8031233 IP65 3x 0 25 mm PUR geschirmt nicht im Lieferumfang der RKP D enthalten M8x1 3 pole 2 BK BU 3 1 BN Kabel Draufsicht UMRECHNUNGSTABELLE Allgemeine Umrechnungstabelle lbar lpsi mm lin l cm 1 in 1 l Liter 1 gal US lkg 1 Ib INm llbfin 1 kW 1 hp UK 1 F HL 0 F 0 C 100 F 100 C 14 5038 psi lb in 0 06895 bar 0 0394 in 25 4 mm 0 0610 in 0 000264 gal US 16 3871 cm 0 004329 gal US 0 26417 gal US 61 024 in 3 7854 Liter 231 in 2 2046 Ib 0 4536 kg 8 8507 lbf in 0 1130 Nm 1 3596 PS 1 3410 hp UK 1 0139 PS 0 7457 kW 17 C 34 F F 32 x 0 5556 C C 0 5556
33. r Funktion und Sicherheit des Systems erforderlichen Randbedingungen erf llt sind muss der Anwender die Eignung der hier beschriebenen Produkte berpr fen Technische Anderungen der beschriebenen Produkte vorbehalten In Zweifelsf llen wenden Sie sich bitte an Moog Moog ist ein eingetragenes Warenzeichen der Moog Inc und ihrer Niederlassungen Sofern keine anders lautenden Angaben erfolgen sind alle hierin aufgef hrten Handelsmarken Eigentum der Moog Inc und ihrer Niederlassungen Den vollst ndigen Haftungsausschluss finden Sie unter www moog comj literature disclaimers Aktuelle Informationen erhalten Sie unter www moog com industrial oder bei Ihrer n chsten Moog Niederlassung Rev D Mai 2014 2 PRODUKT BERSICHT Bew hrte Pumpentechnik Die Radialkolbenpumpen von Moog auch als RKP bezeichnet sind hochleistungsf hige Verstellpumpen f r industrielle Anwendungen Die robuste und verschlei feste Konstruktion basiert auf einem bew hrten Prinzip und bietet lange Lebensdauer und hohe Zuverl ssigkeit Dank kurzer Verstellzeiten und hohem Wirkungsgrad sind die Moog Radialkolbenpumpen die ideale L sung f r Maschinen mit hohen Anforderungen an die F rdermengenverstellung Druck und Leistungsregelung Das RKP Programm von Moog umfasst Radialkolbenpumpen verschiedener Baugr fsen in Einzel und Mehrfachanordnung und mit vielf ltigen Regleroptionen mechanisch hydromechanisch und elektrohydraulisch und bietet dem Anwender som
34. r Sollwerte zwischen Maschinensteuerung und RKP D gewisse Laufzeitschwankungen die die Wiederholgenauigkeit der Nachdruckumschaltung negativ beeinflussen k nnen Um dieses Problem zu umgehen stellt die RKP D die Funktion Lokale Nachdruckumschaltung zur Verf gung die den bergang von Geschwindigkeits in die Nachdruckphase nahezu in Echtzeit autark in der Pumpenelektronik bewerkstelligt Dies geschieht ohne Eingriff durch die bergeordnete Steuerung und damit ohne st rende Signallaufzeiten ber den Feldbus Diese Funktion ist nur im Feldbus Betrieb nutzbar und wird prinzipbedingt auch nur dort ben tigt Funktionsprinzip der lokalen Nachdruckschaltung Einspritzen a Schaltschwelle 1 Nachdruck 2 Nachdruck t Nachdruckumschaltung Pumpe agiert autark HYDRAULISCHE GRUNDSCHALTUNGEN RKP D mit Eigendruckversorgung ohne Vorspannblock Das Pilotventil D930 regelt die Position des Hubrings indem der Steuer lzufluss zum gro en Stellkolben beeinflusst wird Der p Anschluss des Pilotventils und der kleine Stellkolben auf der Gegenseite sind direkt mit der RKP Druckleitung verbunden F r eine korrekte Funktion der F rderstromregelung muss das Pilotsystem der RKP D mit Eigendruckversorgung Regleroptionen D1 D4 D5 D8 durch einen Steuerdruck von 214 bar versorgt werden Damit darf gem des nachstehenden Schaltbildes der Ausgangsdruck Lastdruck des angeschlossenen Zylinders oder Hydromoto
35. rs der RKP D niemals unter 14 bar fallen da sonst das Pilotsystem die Kontrolle ber die Hubringlage verliert und die RKP D in 100 Volumenstrom geht Dieses Verhalten wird durch die Dimensionierung der Federn der Verstellkolben bestimmt und sch tzt die Pumpe in Ausfallsituationen vor Besch digung Die Federn sind so dimensioniert dass eine eigendruckversorgte RKP im geschlossenen hydraulischen System immer einen minimalen Systemdruck von ca 11 bar aufrecht erh lt Das Pilotventil der RKP D mit Eigendruckversorgung ist mit einer speziellen Ausfall Position ausgestattet die daf r sorgt dass das Pumpengeh use gesp lt und somit die Geh usetemperatur begrenzt wird Pilotventil D930 Triebwerk r 3 4 9 Wegmesssystem RKP D mit Eigendruckversorgung und Vorspannblock Wenn der Systemdruck nicht st ndig ber 14 bar gehalten werden kann zum Beispiel bei Zylindern mit geringer Reibung die lastfrei betrieben werden ist der Einsatz eines Vorspannblocks der optional als Zubeh r erh ltlich ist erforderlich Seine Vorspannpatrone h lt den minimal erforderlichen Steuerdruck von 14 bar aufrecht wenn der Systemdruck unter diesen Wert abf llt Die Vorspannpatrone ist so konstruiert dass sie oberhalb eines statischen Systemdrucks von 20 bar keinen zus tzlichen Druckabfall und damit keinen zus tzlichen Energieverbrauch erzeugt Dar ber hinaus erlaubt die Vorspannpatrone die Regelung
36. sceiver H CANL Transceiver L EtherCAT Anbaustecker X3 und X4 pe senn samen ppo man TX IN TX OUT RX IN RX OUT Externe Drucksensoreing nge X5 und X6 Au engewinde Stiftkontakte CAN Stecker X3 Draufsicht Innengewinde Buchsenkontakte 2 3 Werksseitige Einstellungen SensorsignalO bis 10 V 4 Leiter Sensor CE Unterst tzte Drucksensortypen Option i Option Innengewinde Buchsenkontakte CAN Stecker X4 Draufsicht Innengewinde Buchsenkontakte 2 3 1 4 1 4 EtherCAT Stecker X3 EtherCAT Stecker X4 Draufsicht Draufsicht M8x1 4 pole WH 2 4 BK BN 1 3 BU Kabel Draufsicht Werkseitige Einstellung Versorgung 24 Voc Versorgung 24 Voc Versorgung 24 Voc Signal 4 bis 20 mA Signal 4 bis 20 mA Signal 0 bis 10 V Signal GND GND bei 3 Drahtsensor Versorgung GND 2 und 3 Drahtsensor 4 Drahtsensor 3 Drahtsensor Versorgung 24 Vpc Signal 0 bis 10 V Signal GND Versorgung GND 4 Drahtsensor 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA 0 bis 10 V Anmerkung Jede Option erfordert die korrekte Einstellung der Analogschnittstelle mit Hilfe der Moog Ventil und Pumpen Konfigurationssoftware Obis 10 V ELEKTRISCHE SCHNITTSTELLEN Analoge Betriebsmodus Umschaltung X7 Werksseitige Einstellungen Differenzielle Eingangssignale U bis 10 V M8x1 4 pole ha a m Versorgung 24 V c maximum 200 mA Signal GND BN 1 3 BU Kabel Draufsicht Versorgu
37. senkt Weniger Platzbedarf schnellere Inbetriebnahme Die RKP D Basisfunktionen p und Q sind bereits abgeglichen um bei der Montage und Installation Zeit zu sparen Daalle erforderlichen Elektronikschnittstellen in das Pilotventils integriert sind entf llt die externe pO Reglerkarte und die separate Verkabelung Gew hrleistung Die Moog Radialkolbenpumpe steht f r Zuverl ssigkeit geringes Ger usch und lange Lebensdauer Dies wird unterstrichen durch die erh hte Gew hrleistung Diese betr gt unter den im Abschnitt Technische Daten des Hauptkatalogs RKP genannten Randbedingungen f r Mineral l 10 000 Betriebstunden oder 24 Monate BESCHREIBUNG DER RADIALKOLBENPUMPE MIT DIGITALER REGELUNG Allgemeine Beschreibung der RKP D Die RKP D ist eine elektrohydraulisch verstellbare Radialkolbenpumpe die ber ein Servo Pilotventil mit integrierter digitaler Elektronik zur Regelung von F rdermenge und Druck verf gt Die Ventilelektronik enth lt ein Mikroprozessorsystem welches alle Funktionen ausf hrt Alle Regelkreise werden digital ausgef hrt e Lageregelung des Pilotventils e Lageregelung des Hubrings e Druckregelung Das flexible und leistungsf hige Regelkonzept der RKP D bietet umfassende Funktionalit t und macht sie damit zu einer idealen L sung f r Hydrauliksysteme mit anspruchsvollen Anforderungen an Mengen und Druckregelung Wirkungsweise Das Antriebsmoment wird von der Antriebswelle 5 ber e
38. triebsmodus Umschaltung ist auch in Echtzeit w hrend des Betriebs m glich so dass die RKP D auf diese einfache Weise an wechselnde Erfordernisse w hrend des Arbeitszyklus angepasst werden kann Somit stehen dem Anwender bereits im analogen Modus weitreichende M glichkeiten zur Adaption des Betriebsverhaltens der RKP D zur Verf gung Feldbus Kenntnisse werden nicht ben tigt Nutzung der Konfigurationssoftware Anwender des Analog Modus die noch weiter gehen wollen k nnen die Moog Ventil und Pumpen Konfigurationssoftware nutzen um die Werksvoreinstellungen inklusiv der vordefinierten Betriebsmodi an ihre individuellen Bed rfnisse anzupassen W hrend der Inbetriebnahme oder im Betrieb k nnen so Anpassungen des Betriebsverhalten der RKP D entsprechend den Anforderungen des jeweiligen Maschinenprozesses vorgenommen werden Die Software wurde speziell von Moog entwickelt und ist kostenlos erh ltlich unter http www moogsoftwaredownload com Nutzung der Feldbus Schnittstelle Die Pumpen k nnen vollst ndig ber die Feldbusschnittstelle gesteuert werden die RKP D bietet dann die maximale Flexibilit t und Funktionalit t Dieser Feldbus Modus ist ideal f r h chste Anforderungen und erm glicht erfahrenen Anwendern eine einfache Programmierung und er ffnet neue Wege die Leistungsf higkeit zu optimieren FUNKTIONSWEISE F rderstromverstellung Die RKP D regelt die Position des Hubrin
39. urethanschaum Zwischenflansch von RKP zu RKP Pumpenart Radialkolbenpumpe verstellbar Moog Au enzahnradpumpe mit Flansch SAE A und SAE B Anbaum glichkeiten f r weitere Pumpen Schwerer Durchtrieb f r Anbau RKP und Adapterflansch f r SAE A SAE Bund SAE C F rdervolumen RKP cm U cm U cm U cm U cm U 100 cm U 140 cm U 250 cm U F rdervolumen und Anbauflansch der Moog Zahnradpumpen AZP cm U SAE A cm U SAE A cm U SAE A cm U SAE A cm U SAE A cm U SAE A cm U SAE A cm U SAE B cm U SAE B cm U SAE B Pumpenanschl sse Mitteldruckserie bis 280 bar Baugr en 32 45 63 80 und 250 cm U Mitteldruckserie bis 280 bar Baugr en 100 und 140 cm U Hochdruckserie bis 350 bar Baugr en 32 63 und 80 cm U Mitteldruckserie bis 280 bar Baugr e 19 cm U Hochdruckserie bis 350 bar Baugr en 19 cm U Deutscher 4 Loch Flansch nur bei Zahnradpumpen 1 Nicht bei RKP D Hinweis Bevorzugte Konfigurationen sind hervorgehoben TYPENSCHL SSEL Position Code Radialkolbenpumpe Betriebsfl ssigkeit Mineral l HFA Olin Wasser HFB Ol in Wasser HFC Wasserglycol HFD Synthetischer Ester Schneid l Betriebsdruck Maximaler Betriebsdruck z B 28 gt 280 bar Maximaler Betriebsdruck z B 35 gt 350 bar 10 Steuerung Regler RKP D elektrohydraulische Verstellung mit digitaler on board Elektronik eigendruckversorgt RKP D elektrohydraulische Verstellung mit digitaler on board Ele
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