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Benutzerhandbuch

1. Interne Verbindungen mit Versorgungsmodul Leistungsausgang zum Motor von unten zug nglich Steckbare Steuerklemmen siehe Beschreibung der Steueranschl sse Sicherheitsrelais mit Kontaktelement Statusbest tigung f r CNC oder PLC Standard der freie Kontakt des Potentials SCHLIESST wenn das Relais anzieht Kontakt NO Option C der Kontakt FFNET sich wenn das Relais anzieht Kontakt Alle Ein und Ausg nge sind galvanisch getrennt Opto Koppler PROFIBUS Port Option Anschlussstecker f r Drehzahlgeber der Geber ist zum Betrieb des Umrichters nicht notwendig 7 Segmentanzeige 5 Leistungen verf gbar 5 8 12 20 und 30 A 3 physische Gr ssen Ausgangsfrequenz 5000 Hz max Artikelbezeichnung ACO50xxD siehe Ausgangsleistungstabelle Ausgangsleistungen Verst rker Nenn Spitzen Max Ausgangs Max Ausgangs Max Verlust strom strom leistung 230 V leistung 400 VAC Leistung ACO5005D 5A 7 5 kVA 5 200 W 5008 8A 12 5 8 kVA 320 W ACO5012D 12 18 7 12 480 W ACO5020D 20 30 A 12 Kva 20 kVA 800 W ACO5030D 30A 45A 18 kVA 30 kVA 1200 W Seite 6 24 Benutzerhandbuch ACO5000 S610 D 0846 DANAHER MOTION S A Technische Daten Einheit Bemerkung Ausgangsfrequenz Stufen Hz lt 0 5 von der eingestellten Frequenz Typ der Last Ohmsch Induktiv Kurzschlu festig
2. Jede Konfiguration bis zu Gr e 6 6 Moduleinheiten solange jederzeit die Summe der Str me nicht 36 als Spitzenleistung bersteigt Jede Konfiguration die diesen Maximalwert berschreitet ist nicht erlaubt da das Versorgungsmodul nicht gegen berlast gesch tzt ist Lediglich das die Verst rkermodul e haben eine integrierte Strombegrenzung und einen berlastschutz Die multi axialen Konfigurationen sind mit den Modulen ACO5030A und ACO5030D nicht zul ssig Die externen Konfigurationen mit Bremswiderstand k nnen mit dem Modul ACO5000R oder dem Modul ACO5000R1 erfolgen ausgenommen das Ger t ACO5030R1 f r das das Modul mit K hlungsventilator zwingend erforderlich ist S610 D 0846 Benutzerhandbuch ACO5000 7 24 DANAHER MOTION S A Montage und Installation Mechanische Abmessungen 7111421213 Lee N A 5 2 E 6 2 00000000 Modulabmessungen UUUU UU ACO5000A ACO5000R ACO5005D ACO5008D Breite 71 ACO5012D ACO5020D o Breite 142 mm ACO5030D o Breite 213 mm Montagelage vertikal Beim Schrankeinbau 10 cm ber dem Umrichter bitte freilassen B 2 Moduleinheiten 1 ACO5000A 1 ACO5005D 080 Konfiguration bestehend A B 145 124 o A 3 Moduleinheiten wie oben genannt und 216 195 1 ACO5000R oder 1 ACO5000A und 2 ACO5005D 08 oder 1 ACO5000A und 1 ACO5012D 200 4 Moduleine
3. Modus SO START Modus Das Segment dreht nach rechts oder links entsprechend der Drehrichtung des Motors E blinkend meldet einen Fehler eine Nummer wird abwechselnd gezeigt sie referiert sich auf die Fehlerart Siehe Paragraph Fehlerkodierung Zwischenkreisspannung gt 50 V Zeigt dass die Gleichstrombremsung aktiv ist FCC CO CO CO Zeigt dass die Dauergleichstrombremsung aktiv ist FCP ED Zeigt dass die serielle Verbindung via USB Port im Punkt zu Punk Modus aktiv ist Dieser Modus wird beim dr cken des PROGRAM Druckknopfes w hrend mehr als 5 Sek aktiviert Seite 20 24 Benutzerhandbuch ACO5000 S610 D 0846 DANAHER MOTION S A Fehlerkodierung ENABLE liegt nicht an Dieser Fehler wird angezeigt wenn das START Signal gegeben wurde bevor ENABLE anlag 0 GO Verst rker berlastet 3 I L Erdschlu el berspannung im GS Zwischenkreisbus Zeigt eine Spannungsspitze auf dem GS Bus an die 900V GS bersteigt Diese Spitze kann vom Netz oder vom Motor herkommen Fehler Leistungsversorgung Zeigt bei aktiviertem ENABLE Signal wenn die DS Spannung fehlt DO OO Fehler Hilfsversorgungsspannung Zeigt da eine der Hilfsspannungen 15 V GS oder 5 V GS fehlt oder die Gleichspannung 24VCC lt 20VCC Externer Verriegelung ist offen 0 LOGO Motortemperatur zu hoc
4. Personen und Sachsch den darf nur qualifiziertes Personal mit elektrotechnischer Ausbildung an dem Ger t arbeiten Die qualifizierte Person mu sich mit dem Benutzerhandbuch vertraut machen vgl IEC364 DIN 0100 Kenntnis der nationalen Unfallverh tungsvorschriften 4 24 Benutzerhandbuch ACO5000 S610 D 0846 DANAHER MOTION S A Arbeitsanleitung Bei der Installation ist zu beachten Anschlu bedingungen und technische Daten unbedingt einhalten siehe Kapitel Startoptionen Normen zur elektrischen Installation beachten 2 Leitungsquerschnitt Schutzleiter und Erdungsanschlu Ohne unsere schriftliche Zusage d rfen Sie das Ger t nicht ffnen Die Nichteinhaltung dieser Regel annuliert automatisch die Garantie Ueberdrehzahl Ueberwachung Falls eine Ueberdrehzahl Ueberwachung notwending ist muss dies seitens des Motors vorgesehen werden da unsere Umrichter mit dieser Funktion nicht ausger stet sind Ueberlastungschutz Diese Umformer beinhalten keinen Ueberlastschutz Jeweils ein externer Ueberlastungsschutz f r den Netzanschlu und die 24V GS Versorgung werden ben tigt Bestimmungsgem sse Verwendung Umrichterantriebe sind Komponenten die zum Einbau in elektrischen Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem ssen Betriebs ist solange untersagt bis festgestellt ist da die gesamte Maschine der Maschine
5. Seite 12 24 Benutzerhandbuch ACO5000 S610 D 0846 DANAHER MOTION S A BESCHREIBUNG 11 ALOUT1 2 frei programmierbare 0 bis 10 V Analogausg nge Zugeordnete Parameter 12 2 werden durch Parametrierung gew hlt Beziehen sich auf 0 V Klemme X1 2 15 Maximale Last 10 mA kurzschlu fest N 13 10 VDC Verf gbar zum Anschlu eines Potentiometers zwischen 10VDC X1 2 13 und x OV X1 2 15 mit dem Cursor zum Eingang X1 2 14 zum Einrichten eines manuellen analogen Geschwindigkeits Sollwertes Benutzen Sie ein 10 Potentiometer 14 A_IN Analoger Geschwindigkeits Sollwerteingang 0 bis 10 V bezogen auf 0 V X1 2 15 15 10 Elektronische Masse des Verst rkers verbunden mit 0 V der externen 24 GS 16 24V_OUT Gleiches Potential wie die externen 24 V GS Zum Aktivieren eines Eingangs 17 IN1 18 IN2 8 programmierbare digitale Eing nge 19 IN3 Funktionen zugeordnet durch den Anwender 20 INA Alle Eing nge sind isoliert durch Optokoppler x 21 n5 Isolierter Typ 24 VDC 22 ING VOFF VDC 0 3 5 0 1 mA 23 INT VON VDC 15 30 10 mA typisch 24 IN8 25 0 Elektronische Masse des Verst rkers verbunden mit 0 V der externen 24 V GS 26 OUT1 4 programmierbare digitale Ausg nge Funktionen zugeordnet durch den 127 OUT2 Anwender Alle Ausg nge sind isoliert durch Optokopp
6. das Signal ENABLE bei 24 VCC aktiv ist bevor das Ger t unter 24 VCC Spannung gesetzt worden ist ist die VERRIEGELUNG nicht aktiv e Wenn das Signal START aktiviert wird bevor das Ger t unter 24 VCC Spannung gesetzt ist wird der Start nicht aktiviert In diesem Fall ist es erforderlich zuerst dieses Signal auf 0 V zu setzen und es dann zur ckzusetzen auf 24 VCC um es zu aktivieren e Wenn das Ger t mit 24 VCC versorgt wird und das Signal ENABLE aktiv ist bevor das Relais BEREIT Schlie ung des Kontaks DR R anzeigt springt das Ger t auf Fehler und ein RESET ist n tig um die Relaisfunktion PRET zu erm glichen STARTPROZEDUR der Startverriegelung BRD gt Aktivieren Sie die Sicherheitsschaltrelais indem Sie 24 VCC an den Eingang ENABLE legen Warten dass der Best tigungskontakt EN_A geschlossen ist offen im Falle der Option C Legen Sie den 24 VCC an den Eingang STOP um den Eingang START zu entriegeln Warten Sie mindestens 10 ms um den Eingang START zu aktivieren Wenn Sie ein Dauersignal verwenden legen Sie bitten den START auf 24 fest Wenn Sie ein Impulssignal verwenden so ist ein Impuls von 5 ms ausreichend Auf dieser Stufe befindet sich der Konverter in der Modalit t START und der Motor dreht e Wenn das Signal START vor dem ENABLE aktiviert wird geht der Umrichter auf Fehlermeldung E0 ENABLE und man ben tigt ein RESET als Best tigung e Wenn sich der 24V mindestens 10 ms vorher auf START befi
7. 50 60 Hz Anschlu zwischen zwei von L1 L2 oder L3 o Externer berlastschutz Sicherung erforderlich max 32 A Benutzung von Kupferleitern 75 C 24 V GS Versorgungsspannung Zul ssige Spannungstoleranz 10 Erforderliche Leistung minimal 1 A pro Moduleineheit bis 5020 und min f r ACO5030R1 Externer berlastschutz erforderlich falls nicht kurzschlu fest Spezifikation der Ausgangsgr en und Schnittstellen Motorleistung Ausgangsspannung max 3x 480 5000 Hz Benutzung von Leistungskabel entsprechend der Empfehlung des Motorherstellers Kabelquerschnitt entsprechend den Motorstromanforderungen Eingang Dieser Eingang ist spannungsgepr ft bis zu 500 V AC Im Falle der Verwendung eines Temperatursensors programmieren Sie die passende Eingangskalibrierung S610 D 0846 Benutzerhandbuch ACO5000 Seite 9 24 DANAHER MOTION S A Verwendung der Leistungsklemmen Leistungklemmen Kodierung Um eine Vertauschung der Stecker des Versorgungsmodules und der des Verst rker s zu vermeiden sind beide Stecker kodiert Die Bilder zeigen die Kodierung wei e Quadrate und die Methode die Kodierstifte einzuf hren die rechten Bilder zeigen einen halb eingef gten Stift Kodierung Versorgungsmodul Kodierung Verst rkersmodul Speisung Verst rker Seite 10 24 Benutzerhandbuch ACO5000 S610 D 0846 DANAHER MOTION S A D sub 9 po
8. ACO5000 Seite 5 24 DANAHER MOTION S A Produktbeschreibung Eigenschaften PAM Modulation Eine Technologie geregeltem Zwischenkreis ACOMEL SHS Modulation Selektive Unterdr ckung der Oberwellen Parametrierungssoftware unter Windows Ansteuerbar ber Klemmen spezifische Bedieneinheit oder Profibus Erweiterte Anzahl von programmierbaren Parametern Abspeicherung von 32 kompleten Motorparameter Gruppen CE und UL in Vorbereitung Versorgungsmodul UU Netzspannung 200 480 VAC 10 15 50 60 Hz Ausgangsstrom max 36 A GS f r ACO5000A Ausgangsstrom max 45 A GS f r ACO5030A Leistungsanschluss von unten zug nglich Integrierter Bremswiderstand 830 100W 1000 W Spitze M glichkeit ein externes Bremswiderstandsmodul anzuschliessen Externe 24V GS Versorgung durch den Anwender 2 bis 4 A je nach Anzahl der Achsen USB Port interne Verbindungen mit den Leistungsmodule n Serielle Schnittstelle RS485 f r die Bedieneinheit TL5 Artikelbezeichnung ACO5000A Externes Bremswiderstandsmodul Gleiche physikalische Abmessungen wie das Versorgungsmodul Interne Leistungsverbindungen zu Versorgungsmodul Nur erforderlich wenn eine h here Bremsleistung n tig ist Leistung 22 1200 W 5 kW Spitze Artikelbezeichnung ACO5000R Artikelbezeichnung ACO5000R1 f r die Ausf hrung mit L fterk hlung Leistungsmodul
9. BLE Zu der EN_A aktiviert wurde Maschine DR_R Ausgang des Relais PRET PLC Kontakt NO freies Potential DR_R Schlie t sich falls das Ger t bereit ist ffnet sich im Falle einer Fehlermeldung Vorder START 24 VDC anlegen um das Ger t zu starten Maschine Signal des PLC nach Empfang der PLC STOP Best tigung von ENABLE Klemmen 3 4 EN_A Dieser Eingang bernimmt die Funktion der Entriegelung von START 9 RESET 24 VDC festlegen Keine Br cken verwenden 10 10 Elektronisch 0 V am Ger t Seite 18 24 Benutzerhandbuch ACO5000 S610 D 0846 DANAHER MOTION S A Anleitung zum Einbau des Frequenzumrichter in die Maschine Die Verriegelung am Start nach 954 1 Kategorie 3 kann nur erfolgen wenn folgendes gilt e Die Sequenz der entsprechenden Signale zur Entriegelung am Start wird eingehalten Wenn dies nicht der Fall ist kann die Entriegelung beim Start nicht erfolgen Die Montageanleitungen im Handbuch werden eingehalten e Die externe Verbindung wird gem den Vorgaben des Handbuches durchgef hrt Zus tzliche Informationen zum Integrator Die Vorgaben der Richtlinie f r die Maschinen m ssen eingehalten werden Eine vollst ndige Risikoanalyse f r die gesamte Maschine muss durchgef hrt worden sein Die Entriegelung beim Start durch das Sicherheitsrelais ist eine Einrichtung die es dem Integrator und demnach auch dem Hersteller der Maschine m glich macht den Sicherheitsanforderungen zu entsprech
10. OUT 1 16 247 out FREIGABE Kontakt des Sicherheitsrelais schliesst ffnet in der Version wenn das Relais anzieht 8 programmierbare digitale Eing nge zugeordnet Umrichterfehler schliesst sich wenn Funktion durch den der Umrichter startbereit ist STAR Anwender STOP RESET ov 2 Analogausg nge 0 10 V 0 1 4 programmierbare programmierbar 12 27 2 Ausg nge Interne 10 V GS und ouTa Funktion durch den Sollwertanalogeingang 0 10 V Anwender zugeordnet Alle 0 V sind zusammen verbunden Name BESCHREIBUNG 24V_OUT Potential gleich wie die externe 24V Versorgung Verf gbar um einen Eingang zu aktivieren Dieser Ausgang ist kurzschlu fest ENABLE Diese Freigabe mu von der CNC oder SPS gegeben werden wenn alle START Bedingungen gegeben sind Ohne diese Freigabe ist ein START unm glich da die Treiber der Chopper und der Ausgangskreis gesperrt sind Es wird 24 V GS ben tigt um dieses Sicherheitsrelais zu aktivieren Hinweis Wenn diese Funktion nicht von CNC oder SPS angesteuert wird mu eine Br cke zwischen den Klemmen X1 1 1 und X1 1 2 gesetzt werden Wenn die Wechselspannung nicht anliegt und der ENABLE angesteuert wird erscheint eine Fehlermeldung in der Anzeige Dann ist vor dem Start ein RESET n tig EN_A EN A Dieser NO Relaiskontakt schlie t oder ffnet in Version wenn der ENABLE Eingang angesteuert wir
11. UNG BEVOR DIE USB SCHNITTSTELLEN VERBINDUNG STEHT UND DER N INSTALLIEREN SIE NICHT DIE WINDOWS PROGRAMMIER SOFTWARE TREIBER INSTALLIERT IST BEACHTEN SIE BITTE DIE ANLEITUNG DER INSTALLATIONSKARTE DIE MIT DER WINDOWS SOFTWARE MITGELIEFERT WIRD S610 D 0846 Benutzerhandbuch ACO5000 Seite 3 24 DANAHER MOTION S A Sicherheitshinweise Informationen zum Handbuch Dieses Handbuch geh rt zur Produktfamilie der Frequenzumrichter ACO5000 Es beschreibt die Anschl sse und Grundfunktionen der Standardmodelle DANGER HAZARDOUS VOLTAGE VORSICHT Lebensgefahr durch Stromschlag Disconnect and lock out power before servicing Q VORSICHT Absolut unerl lich VERBOTEN Unrichtige Handhabung kann zu Sch den f hren Sicherheitsgrundregeln Zuerst das Benutzerhandbuch sorgf ltig lesen Es ist sehr wichtig das Benutzerhandbuch und die Sicherheitshinweise vor der Installation und der Inbetriebnahme gr ndlich zu lesen Von elektrischen Antrieben gehen grunds tzlich Gefahren aus Elektrische Spannungen gt 230 V 480 V DANGER Auch 5 min nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe HAZARDOUS VOLTAGE Spannungen anliegen Deshalb immer auf Spannungsfreiheit wii cause pr fen Der Umrichter bleibt im STOP Modus eingeschaltet wobei die Motorklemmen U V W 300 V Gleichstrom ber der Erdspannung liegen Rotierende Teile Hei e Oberfl chen Ihre Qualifikation Zur Vermeidung von
12. ch Dauerkontakt NAME BESCHREIBUNG 1 24V_OUT NICHT VERWENDEN wenn die Verriegelung aktiv sein muss 2 ENABLE Signal des PLC nach der Signalaufnahme PRET Klemmen 5 6 DR_R 3 EN_A Best tigung in Richtung PLC dass ENABLE aktiviert 4 ENA wurde 5 DR_R Ausgang des Relais PRET TI Kontakt NO freies Potential 6 DRR Schlie t sich falls das Ger t bereit ist Offnet sich im Falle einer Fehlermeldung 7 START 24 VDC anlegen um das Ger t zu starten Signal des PLC nach Empfang der Best tigung von 8 STOP ENABLE Klemmen 3 4 EN_A Dieser Eingang bernimmt die Funktion der Entriegelung von START 9 RESET 24 VDC festlegen Keine Br cken verwenden 10 0 Elektronisch 0 V am Ger t S610 D 0846 Benutzerhandbuch ACO5000 Seite 17 24 DANAHER MOTION S A Sequenzen zur Startentriegelung beim START oder STOP durch Dauerkontakt 24 VDC 11 L2 L3 Geschlossen DR_R offen Start Verriegel ENABLE Geschlossen ee STOP gt START STATUS POWER UP START Erop VERRIEGELT START POWER DOWN min 10 ms ENTRIEGELUNG beim START STOP durch Dauerkontakt NAME BESCHREIBUNG 1 24 NICHT VERWENDEN wenn die Verriegelung aktiv sein muss Von der Maschine gt 2 ENABLE Signal des PLC nach der Signalaufnahme PRET Klemmen 5 6 DR_R EN_A Best tigung in Richtung PLC dass ENA
13. d Diese Information sollte normalerweise an die CNC oder SPS als Statusbest tigung zur ckgegeben werden Dieser Relaiskontakt ist potentialfrei Maximale Kontaktbelastung 230 V AC 2A oder 24V GS 2A DRR 9101 1 1 DRR Dieser potentialfreie NO Relaiskontakt schlie t wenn der Antrieb READY bzw das Relais angesteuert wird Der Kontakt wird ge ffnet im Fehlerfall FAILURE Maximale Kontaktbelastung 125V 0 6 bzw 30V GS 2A oder 110V GS 0 6A START Es wird 24 V GS ben tigt f r den START des Verst rkers Diese Funktion ist nur aktiv wenn vorher der Verst rker ENABLE angesteuert wurde X1 1 2 Der START kann aktiviert werden mit Einem permanent anliegenden Signal Einem Impulssignal Dauer min 5 ms Die Art der START Aktivierung wird gew hlt durch Parametrierung STOP Der Verst rker geht auf STOP wenn an diesem Eingang 24 V GS nicht anliegen Wenn man ein permanentes Signal bei START anlegt mu dieser Eingang mit einer Br cke mit 24V GS beispielsweise an der Klemme X1 1 1 verbunden werden Andernfalls startet der Verst rker nicht und es wird eine Fehlermeldung angezeigt RESET 24 V GS anlegen f r RESET Mu man jedesmal nach einer Fehlermeldung setzen Nicht permanent 24 V GS anlegen da RESET durch die positive Flanke des Signals gesetzt wird Minimale Dauer des Impulses 5 ms 10 ov Elektronische Masse des Verst rkers verbunden mit 0 V der externen 24 V GS
14. en die den Wandler und den Motor und seine Verbindung betreffen Verbindungskabel der Signale ENABLE STOP und START Diese Kabel m ssen den Anforderungen der Tabelle D 5 der Norm ISO 13849 2 entsprechen Die Behebung des Kurzschlussrisikos aufgrund eines falschen Starts des Wandlers und des damit verbundenen Motors Verminderung der Anzahl der Sicherheitsbarrieren ist nur g ltig wenn die folgenden Voraussetzungen erf llt sind Die Kabel m ssen gegen externe Sch den gesch tzt werden Einsatz von Kabelkan le Sicherheitsrohre eine Kette zum Beispiel oder Die Signale befinden sich oberhalb und verlaufen in getrennten Kabeln Die externen Verbindungen mit dem Ger t befinden sich unter der Verantwortung des Herstellers der Maschine S610 D 0846 Benutzerhandbuch ACO5000 Seite 19 24 DANAHER MOTION S A Gebereingang 28 1 Geber Erfassung 5 V GS 9 RESERVIERT 2 NA 10 RESERVIERT 3 RESERVIERT 11 RESERVIERT 4 Eingang magneto resistiver Geber 12 INDEX 5 INDEX 13 KanalB 6 KanalB 14 KanalA 7 KanalA 15 5 VDC GS ER Versorgungsspannung Geber SO 8 Masse 0 V Das Geh use mu mit ERDE verbunden werden Der Gebereingang akzeptiert entweder 5 V TTL Encodersignale oder die Signale von einem magneto resistiven Geber Siemens FP210 D 250 22 or FP212 D 250 22 Fmax gt 2 MHz 7 Segment Anzeige LO Der Umrichter ist im STOP
15. h Umrichtertemperatur zu hoch NTC CO CO Klixon Kontakt ist ge ffnet Zeigt die Temperatur des externen Bremswiderstandes als zu hoch an oder externes Modul wurde entfernt und die Sicherheitsbr cke ist nicht gesteckt Motor berlast z Bsp Im gt le LO Bremswiderstand Beschleunigung zeigt an da die dynamische Bremsung aktiviert wurde w hrend der Beschleunigung START war wahrscheinlich aktiviert als der Motor noch drehte Nicht zugewiesen Nicht zugewiesen DOC CH Nicht zugewiesen CZ CO Nicht zugewiesen S610 D 0846 Benutzerhandbuch ACO5000 Seite 21 24 DANAHER MOTION S A KONFORMIT TSERKL RUNG Wir Danaher Motion S A La Pierreire 2 CH 1029 Villars Ste Croix erkl ren in alleiniger Verantwortung da die Produkte der Familie ACO5000 ausschlie lich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt sind Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis die Konformit t des Endproduktes mit der Richtlinie 89 392 EWG gegeben ist Die bereinstimmung des bezeichneten Produktes mit den Vorschriften der Richtlinie 73 23 EWG wird nachgewiesen durch die Einhaltung der Normen CEI IEC 1010 1 Sofern die Montage Anweisungen der Bedienungsanleitung eingehalten wurden ist dieses Produkt konform zu EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 und EN61800 3 A11 und die EMV somit gew hrleistet Richtlinie 89 336 EWG Montage Anweisungen bezogen zu den EMV Richtli
16. haltplan AON Im Notfall DANAHER MOTION S A La Pierreire 2 CH 1029 Villars Ste Croix Tel 41 21 631 33 33 Fax 41 21 636 05 09 E mail info danaher motion ch Seite 22 24 Benutzerhandbuch ACO5000 S610 D 0846 DANAHER MOTION S A NOTIZ S610 D 0846 Benutzerhandbuch ACO5000 Seite 23 24 DANAHER MOTION S A CD MOTION Danaher Motion SA La Pierreire 2 CH 1029 Villars Ste Croix Switzerland Tel 41 0 21 631 33 33 Fax 41 0 21 636 05 09 MANUAL ACO5000_D printed in Switzerland 11 2008 E mail info danaher motion ch Aederungen vorbehalten Internet www DanaherMotion com Seite 24 24 Benutzerhandbuch 5000 S610 D 0846
17. hiten wie oben genannt und 287 266 1 ACO5000A Verst ACO50xxD und oder 1 ACOS5000R R1 329 309 5 Moduleinheiten wie obengenannt und 358 337 1 ACO5000A Verst ACO50xxD und oder 1 ACO5000R R1 6 Moduleinehiten wie obengenannt und 429 408 1 ACO5000A Verst ACO50xxD und oder 1 ACO5000R HINWEIS Niemals darf die Summe 1 irgendeiner Verst rkerkonfiguration 36A I gt l 45A Spitzenleistung berschreiten Seite 8 24 Benutzerhandbuch ACO5000 S610 D 0846 DANAHER MOTION S A Beschreibung des Anschlu es Leistungsanschlu Leistungsklemmen Get KLEMMENLEISTE XA1 24V GS Eingang Zn 0V gt lt gt KLEMMENLEISTE XD1 allgemeine Erde Eingang Netzeingang L3 PTC Eingang D d ES e L Erde d Sue 0 W Motoranschlu Alle Klemmen 10 ss Kl e E U Ein Block abziehbar ei Alle Klemmen 10 Externer berlast CC En mm schutz erforderlich Ein Block abziehbar DANGER gt gt gt DANGER er Kr HAZARDOUS VOLTAGE ma 2 ae Eee ACO5000A ACO50xxD Disconnect and lock out power before servicing SE ZZ power before servicing Spezifikation der zul ssigen Eingangsgr en und Schnittstellen Wechselstrom Eingangsspannung 200 V einphasig 15 480 V dreiphasig
18. hzahl dessen prim rer Verwendungszweck es ist die Bearbeitungsspindeln in hoher Geschwindigkeit aus gesichertem Stand anzutreiben Die Ger tekonzeption beinhaltet die erforderlichen Elemente f r eine Startverriegelung in bereinstimmung mit den Anforderungen der Sicherheitsrichtlinien vorausgesetzt die in diesem Handbuch enthaltenen Anweisungen werden eingehalten Die Konzeption dieses Ger tes erm glicht dem Maschinenhersteller den Sicherheitsstandard selbst zu w hlen 1 In bereinstimmung mit der Norm EN954 1 Kategorie 3 ist es zwingend erforderlich die Reihenfolge der Startverriegelung gem dem beschriebenen Verfahren einzuhalten und zwar a Den Eingang ENABLE verwenden b Das Verfahren und die START und STOP Reihenfolge wie beschrieben einhalten In bereinstimmung mit der Norm EN954 1 Kategorie 1 kann eine Br cke gesetzt werden zwischen der Anschlu klemme 24V OUT und dem Eintritt ENABLE Die Aktionen START und STOP sind im folgenden Kapitel beschrieben Seite 14 24 Benutzerhandbuch ACO5000 S610 D 0846 Startoptionen und anzuwendendes Schema Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen verf gbaren Optionen um das Ger t zu starten Es beinhaltet 4 Hauptabschnitte DANAHER MOTION S A Die Funktion VERRIEGELUNG BEIM START ist nicht eingeleitet START ist aktiviert durch Kontakt Impulskontakt e Die Funktion VERRIEGELUNG BEIM START ist eingeleitet und der Start is
19. keit zwischen den Phasen An der Klemmenleiste Erdschlu festigkeit Bei Leistung EIN und der Klemmenleiste Wirkungsgrad bei Nennlast 96 Max Umgebungstemperatur C 40 Ausgangsleistungsreduzierung gt 1000 m Reduzierung um 5 per 1000 m Abh ngigkeit von der H he ber Meer Max Betriebsh he 2000 m Reduzierung 10 Ausgangsleistungsreduzierung 9 3 ber 40 C Umgebungstemperatur Abh ngigkeit von der Max Umgebungstemperatur 50 C Umgebungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit 15 85 nicht kondensierend Lagertemperatur C 25 to 55 gem VDEO160 Transporttemperatur 25 to 70 gem VDEO160 Beispiele f r Ger tekonfigurationen und Massen Bezeichnung ACO ACO ACO ACO ACO ACO ACO Gr e Ge 5000A 5005D 5008D 5012D 5020D 5030D 5000R wicht 5030A 5000R1 kg EINZELACHSE 5 0005 1 1 2 11 5 5 0005 1 1 1 3 13 8 5 0008 1 1 2 11 5 5 0008 1 1 1 3 13 8 5 0012 1 1 3 18 6 ACO5 0012R 1 1 1 4 20 7 5 0020 1 1 3 18 6 5 0020 1 1 1 4 20 7 5 0030 1 1 1 1 5 31 7 ACHSEN 5 0055 1 2 3 16 9 5 0055 1 2 1 4 19 2 5 0085 1 1 1 3 16 9 5 5555 1 4 5 27 6 ACO5 5555R 1 4 1 6 29 9 5 0888 1 3 1 5 24 5 5 1255 1 2 1 5 26 7 5 1285 1 1 1 1 1 6 29 0 5 1212 1 1 6 33 3
20. ler max Belastung 10 mA 28 OUT3 24 V GS Bei Zuordnung der Ausgangsfrequenz SDIG 6 x die Ausgangsfrequenz x 29 OUTA auf einen dieser Ausg nge verwenden Sie einen Lastwiderstand von 3 3 30 0 Elektronische Masse des Verst rkers verbunden mit 0 V der externen 24 V GS Anschlu anweisungen Anschlu schema PLC ACO5000A 50000 Sicherheitsrelais ME Er BE EE Et E E FE DESEN 5 22 EES EEE DER GE GE FE 24 v Fo L4 L2 302 S610 D 0846 Benutzerhandbuch ACO5000 Seite 13 24 DANAHER MOTION S A CEM Anforderungen des Anschlusses Montageanweisungen gem Richtlinie 89 336 CEE 1 Ger t muss in einem geschlossenen Metallschrank befestigt werden Verbindung der Leistung zwischen Motor und Umrichter durch abgeschirmtes Kabel Die Sollanschl sse Ein und Ausg nge durch abgeschirmte Kabel Alle Abschirmungen sind an zwei Kabelenden mit der Erde verbunden Die Steuerkabel und die Leistungskabel werden nicht in den gleichen Leitungskanal verlegt Es ist kein Netzeingangsfilter erforderlich 2 3 4 5 6 Anschluss der Abschirmungen 1 Die Kabelisolierung unter der Klemmschelle f r eine korrekte Erdung entfernen 2 Der Klemmb gel hat zwei Funktionen a Eine korrekte Erdung des Sch tzes sicherstellen b Mechanische Haltung der Kabel sicherstellen Einsatzempfehlung Der Frequenzwandler ACO5000 ist ein Antrieb mit variabler Dre
21. liger Stecker f r die spezifische TL5 Bedieneinheit USB Port Serviceport zum zur Parametrierung der Leistungsmodul e Up date der Firmware Systemparametrierung Bus Adressen Test und Inbetriebnahme Interne Verbindung zu Leistungsmodul e Achtung Nicht zul ssig um die Installation in Produktion zu betreiben Das Verst rkersmodul 7 Segment Anzeige gibt das derzeitige Statut an Wird ebenfalls als Fehleranzeige benutzt PROGRAM ein Service Druckknopf zum Upgrade der Firmware via USB Port Beim Dr cken des Knopfes f r mehr als 5 Sek wird eine Punkt zu Punkt Verbindung initialisiert Dient auch der Nummer des Verst rkers und um seine PROFIBUS Adresse zu definieren PROFIBUS D sub 9 poliger Stecker Diese Option ist nicht im Feld nachr stbar und muss original bestellt werden SENSOR Eingang f r Drehzahlmessung Akzeptiert TTL Enkoder oder magneto resistive Sensorsignale Steckbare STEUERKLEMMEN Siehe Steuerklemmenbeschreibung S610 D 0846 Benutzerhandbuch ACO5000 Seite 11 24 DANAHER MOTION S A Steuerklemmenbeschreibung X1 HINWEIS Alle digitalen und analogen Eing nge und Ausg nge sind durch Optokoppler isoliert Alle Ausg nge sind kurzschlu fest Eingang Freigabe von der SPS Die Ausg nge 24V GS OUT sind kurzschlussfest und nach 954 1 Sicherheitsnorm kommen von der externen 24V GS Versorgung 24 V GS zur Ansteuerung des 1116 Sicherheitsrelais 24V_
22. ndet nachdem der Eingang STOP aktiviert wurde so wird die Anfrage START nicht aktiviert In diesem Fall ist es n tig 0 V auf START einzustellen und neu zu aktivieren Prozedur um auf die Startverriegelung zur ckzukommen 1 4 Auf STOP schalten und warten bis der Drehung des Motors anh lt Das Frequenzsignal Null kann verwendet werden um das Ende der Geschwindigkeitsverminderung anzuzeigen Wenn Sie ein Dauersignal w nschen 0 V auf dem Eingang START festlegen Wenn Sie einen Impuls w nschen 0 V auf dem Eingang STOP mit mehr als 5 ms festlegen UV auf dem Eingang ENABLE festlegen berpr fen Sie dass der Kontakt der Best tigung EN_A offen ist Standardversion wird auf der Graphik unten angezeigt In der Version muss der Kontakt A geschlossen sein wird auf der Graphik nicht angezeigt Der Konverter befindet sich nun in der Modalit t Startverriegelung Wenn das Sicherheitsrelais frei ist ndem man DV auf den Eingang ENABLE festlegt bevor die Operation STOP abgeschlossen ist Somit dreht der Motor frei Seite 16 24 Benutzerhandbuch ACO5000 S610 D 0846 DANAHER MOTION S A Sequenzen zur Startentriegelung beim START oder STOP durch Dauerkontakt 24 VDC L1 L2 L3 P I Geschlossen DR_R offen IV Start Verriegel ENABLE Geschlossen er EN_A offen p STOP ai min 10 ms START STATUS POWER UP START _ STOP VERRIEGELT START POWER DOWN STARTVERRIEGELUNG START STOP dur
23. nie 89 336 EWG Das Ger t muss in einem geschlossenen Metallschrank eingebaut werden Leistungsverbindungen Frequenzumrichter Motor mit abgeschirmtem Kabel durchf hren Steuerleitungen Ein und Ausg nge mittels abgeschirmten Kabeln durchf hren Abschirmung an beiden Enden des Kabels erden Leistungs und Steuerverbindungen in separate Kabelkan le durchziehen Es werden keine externen Filter wird ben tigt DARON The R amp D manager Andr Schwendener Hilfe und Fehlerbeseitigung Alle unsere Produkte werden gem ss einem strengen Qualit tssicherungsverfahren hergestellt Vor der Auslieferung werden sie viele Stunden lang unter Betriebsbedingungen getestet Das Qualit tssicherungssystem und das Produktionsverfahren gew hrleisten dass alle Produkte fehlerfrei versandt werden Bei Einhaltung der im vorliegenden Handbuch beschriebenen Installationsanweisungen und einer korrekten Definition der Anwendung lassen sich Probleme bei der Inbetriebnahme vermeiden Wenn bei der Installation oder Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Probleme auftreten steht Ihnen unser technischer Kundendienst zur Verf gung Bitte wenden Sie sich an Ihren Fachh ndler vor Ort oder an die Tochtergesellschaft von DANAHER MOTION in Ihrem Lande Bitte halten Sie folgende Angaben bereit Beschreibung der Anwendung Aufgetretener Fehler oder aufgetretenes Problem Kopie der programmierten Parameter des Men B und C siehe n chste Seite Bausc
24. nrichtlinie 89 392 EWG entspricht Die EN 60204 Sicherheit von Maschinen ist zu beachten Kommt der Frequenzumrichter in besonderen Anwendungsgebieten zum Einsatz so sind daf r die einschl gigen Vorschriften und Normen unbedingt einzuhalten Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu K rperverletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch DANAHER MOTION erlischt Falls Sie im Ger t eingreifen m ssen nur mit unserer Erlaubniss denken sie daraus dass auf der Steuerplatine des Umrichters eine Vielzahl von MOS Metalloxid Halbleiter sind die sehr empfindlich auf elektrostatische Ladung reagieren Um Sch den an der Steuerplatine zu vermeiden Arbeiten auf geerdetem anti statischen Boden Nur anti statisches Verpackungsmaterial verwenden Verantwortlichkeit Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich da bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird Programmierung des Ger ts Das Ger t ist mit Hilfe einer Software auf der Basis von Windows zu programmieren Die Details der Programmierung sind im Handbuch S620 F xx beschrieben Die Software zur Programmierung die erforderlichen Treiber und das Handbuch sind auf der mit dem Ger t gelieferten CD Rom enthalten S610 D 0846 Benutzerhandbuch
25. s f r 5 ms um das Ger t anzuhalten 9 RESET 24 VDC festlegen um RESET einzuleiten Keine pemanente Verbindung benutzen 10 0 0 eleketronisch am Ger t Benutzerhandbuch ACO5000 Seite 15 24 DANAHER MOTION S A Sicherheitsverfahren mit STARTVERRIEGELUNG Das Sicherheitsverfahren mit Startverriegelung beschreibt wie das Ger t ACO5000 zu steuern ist ab CNC oder PLC um unangebrachtes Anschalten zu vermeiden Es beschreibt die Schl ssigkeit der Signale die sich auf die Klemmleiste beziehen START und STOP k nnen durch 2 Signaltypen erzeugt werden entweder durch permanente Signale oder durch Impulssignale Die Dauer der Impulssignale betr gt mindestens 5 ms Die Auswahl der verwendeten Signalart erfolgt bei Parametrierung des Ger ts Verfahren des Unter Spannung Setzens 1 2 3 Das Ger t mit 24 VCC von au en versorgen Die Signale ENABLE START und STOP stehen auf V Anschlie en des alternativen Netzes zur Stromversorgung des Ger ts Warten dass das Relais BEREIT zieht und der Kontakt DR R schlie t Wenn das Ger t im Modus FEHLER DEFAUT bleiben soll das Signal RESET aktivieren damit das Relais BEREIT ziehen kann In diesem Moment ist das Ger t in STARTVERRIEGELUNG und 3 Signale sind n tig um es in folgender Reihenfolge zum Laufen zu bringen ENABLE dann STOP dann START Es ist m glich die 24 VCC Versorgung und das Netz gleichzeitig zu schalten e Wenn
26. sanschlu Leistungsklemmen ssssuusssennnnrennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 9 Verwendung der 10 Leistungklemmen Kodierung z z s ss2224 s 2420 0422000000000000000R000RB0HHnRRnG nu RATARA RNAAR NAARAAN ARANAK ASAREE 10 Beschreibung der 10 Steuerklemmenbeschreibung 1 12 Anschlu anweisungen ann nennen nennen nenn 13 E 13 CEM Anforderungen des 14 Anschluss der Abschirmungen ex anna anna en Hanna anna Kan anna 14 Einsatzempfehlung s44u4 2 0002 2000000 aan na SEENEN 14 Startoptionen und anzuwendendes 444242 22 11 15 Verfahren des Unter Spannung Setzens 16 Anleitung zum Einbau des Frequenzumrichter in die 19 T Segment E LE 20 Fehlerkodierung ME 21 aa en an 22 Hilfe und Fehlerbeseitigung u u 2 000 2 2 2 AEEESEEEEEAEE SE EEESEERSEE aan 22 ACHT
27. t aktiviert durch Kontakt Impulskontakt Keine VERRIEGELUNG BEIM START Anlassen und Anhalten durch permanenten Kontakt Zu der Maschinen Steuerung PLC Von der Maschinen Steuerung PLC Name BESCHREIBUNG 1 24V_OUT Potential identisch mit 24VDC Versorgung von au en 2 ENABLE NICHT VERWENDET Per Br cke an 24 VDC angeschlossen 3 NICHT 4 ENA VERWENDET 5 DR_R Geschlossener Kontakt Wandler BEREIT 6 Der Kontakt ffnet bei einem FEHLER 24 VDC anlegen um den Wandler zu 7 START starten Muss mit 24 VDC verbunden werden 8 STOP Diese Inbetriebnahme mit START Enable 9 RESET 24 VDC festlegen um RESET einzuleiten Keine pemanente Verbindung benutzen 10 OV 0 eleketronisch am Ger t Keine Entriegelung beim START Antrieb und Anhalten durch Impulskontakt L Zu der Maschinensteuerung l PLC Von der Maschinen steuerung S610 D 0846 Name BESCHREIBUNG 1 24V_OUT Potential identisch mit 24VDC Versorgung von au en 2 ENABLE NICHT VERWENDET Per Br cke an 24 VDC angeschlossen 3 ENA NICHT 4 ENA VERWENDET 5 DRR Geschlossener Kontakt Wandler BEREIT 6 Der Kontakt ffnet bei einem FEHLER DR_R 24 VDC anlegen um den Wandler zu 7 START starten Impuls min 5 ms 24 VDC einstellen um den Start zu 8 STOP erm glichen Unterbrechung des Signal
28. www DanaherMotion com KOLLMORGEN D KOLLMORGEN H Acosoooa Fee wer Supply ACO5000D 8 46 Drive 0 50000 d owe Ki PROGRAM Ee SENSOR Hochfrequenz Umrichter ACO5000 von ACOMEL Benutzerhandbuch DANAHER MOTION S A La 2 CH 1029 Villars Ste Croix Telephone 41 21 631 33 33 Telefax 41 21 636 05 09 E mail info danaher motion ch www DanaherMotion com Solstioss by DANAHER 26 01 09 UNSERER S610 D 0846 DANAHER MOTION S A Leere Seite Seite 2 24 Benutzerhandbuch ACO5000 S610 D 0846 DANAHER MOTION S A INHALTVERZEICHNIS le ENT 4 Informationen zum 4 Sicherheitsgrundregeln ssu04444000 04H ann nn a a nn nenn in 4 Programmierung des 22 22 22 lt lt ARELA AARAA ERARA EREA IARAINN RARER AIARA 5 Technische BF 7 11 7 Beispiele f r Ger tekonfigurationen und Massen 7 Montage und Installati n 8 Mechanische 8 Beschreibung des AnschluUBeS sssrinin anA AAAA ARAARA NAKARAAN AAAA AAAA SRAR AKARAN AKARANA 9 Leistung

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