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1. E Sensorkopf defekt Senden Sie den Sensorkopf zur Reparatur an den Hersteller O Modul defekt gt Senden Sie das I O Modul zur Reparatur an den Hersteller Konfigurationsspeicher im gt Senden Sie den Systemstecker zur Systemstecker defekt Reparatur an den Hersteller Lien d Der Stellen Sie f r die Funktion des 3000 PROFINET IO IO OF Sicherheits Laserscanners sicher empf ngt innerhalb eines dass dieser immer innerhalb eines Bereichs von mindestens Bereichs von 90 der im Scan 90 keine Messwerte Bereich frei verschoben werden kann Messbereich maximal Messwerte empf ngt 49 m stellt dort also keine Hindernisse wie z B Hallen w nde fest Hl PROFINET IO Modul Identi Kein Fehler fikation wird von der FSPS initiiert 24 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung Diagnose Kapitel 7 S3000 PROFINET I0 IO OF Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Als Ger t ist geblendet Pr fen Sie ob der S3000 PROFINET IO IO OF durch eine externe Lichtquelle geblendet wird z B Scheinwerfer Infrarot Lichtquelle Stroboskop Licht Sonne usw Montieren Sie das Ger t ggf neu Aa Temperaturfehler Die gt Pr fen Sie ob der S3000 gem den Betriebstemperatur des zul ssigen Umgebungsbedingungen S3000 hat den zul ssigen betrieben
2. lalx SICK Sensor Intelligence 27 Kapitel 8 Technische Daten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Technische Daten Tab 7 Prozessabbild S3000 PROFINET IO IO OF Advanced INPUT 8 1 Prozessabbild S3000 PROFINET IO IO OF Advanced Der Prozess enth lt Daten f r vier berwachungsf lle und vier Felds tze 8 1 1 INPUT 28 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung Tech n ische Daten Kapitel 8 S3000 PROFINET I0 IO OF CC 8 1 2 OUTPUT a To 00 nememet os fewn Tab 8 Prozessabbild S3000 PROFINET IO IO OF Advanced OUTPUT 8013290 YKY7 2015 04 20 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 29 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 8 Technische Daten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 30 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 8 S3000 PROFINET IO IO OF 8 2 Prozessabbild S3000 PROFINET IO 10 OF Professional Der Prozess enth lt Daten f r acht berwachungsf lle und acht Felds tze 8 2 1 INPUT Tab 9 Prozessabbild S3000 PROFINET IO IO OF Professional INPUT 8013290 YKY7 2015 04 20 SICK AG Industrial Safety Systems
3. EN 72471 Durchmesser des Lichtwellen leiters der POF Leitungen Es sind sicherheitsgerichtete Eingangssignale erforderlich Beachten Sie die Montage und Verlegevorschriften des Herstellers der Steckverbinder und Leitungen insbesondere hinsichtlich der Anzahl der Biegeradien 36 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Technische Daten 8 6 Unterst tzte Dienste e PROFINET IO Conformance Class B e LLDP gem IEEE 802 1 AB e SNMP e MIB I e Zyklische IO Kommunikation e Azyklische Read Write Dienste zur Kommunikation via TCI Interface e Diagnose Alarme e TCP IP Kommunikation ber Port 9000 e MRP Client Unterst tzung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Kapitel 8 37 Kapitel 8 Technische Daten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 8 7 Ma bild S3000 PROFINET IO IO OF Abb 16 Ma bild SE IE 4x Referenzpunkte f r Montage mm 38 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Bestelldaten Bestelldaten Tab 12 Artikelnummern S3000 PROFINET IO mit RJ 45 Buchsen Tab
4. Deutschland Alle Rechte vorbehalten 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 8 Tab 10 Prozessabbild S3000 PROFINET IO IO OF Professional OUTPUT Technische Daten Addendum Betriebsanleitung 8 2 2 S3000 PROFINET IO IO OF CC OUTPUT CL 00 Teen 06 emecwnsidumshaunDi Reserviert 32 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung Tech n ische Daten Kapitel 8 S3000 PROFINET IO IO OF 8013290 YKY7 2015 04 20 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 33 Irrt mer und Ander ungen vorbehalten Kapitel 8 34 Technische Daten 8 3 PROFINET Diagnosemeldungen Betriebszust nde Warten auf Konfiguration Lock out Fehler im Ger t Fehler im Sensorkopf Fehler im I O Modul Fehler im Systemstecker Messwertfehler in einem 90 Segment Blendung Temperaturfehler Undefinierter berwachungsfall Sequenzfehler Feldsatzumschaltung Ung ltiger Eingangszustand Verschmutzungsfehler oder Verschmutzungsmessung PROFIsafe Kommunikationsfehler SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer un
5. 13 Artikelnummern S3000 PROFINET IO OF mit SCRJ Buchsen Lichtwellenleiter 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten 9 1 Lieferumfang e S3000 PROFINET IO IO OF e Betriebsanleitung und CDS Configuration amp Diagnostic Software auf DVD e Klebeschild Hinweise zur t glichen Pr fung 9 2 Erhaltliche Systeme 9 2 1 S3000 PROFINET IO mit RJ 45 Buchsen Ger tetyp Artikel 30A 4111CP 3000 PROFINET IO Advanced mit Short Range Sensorkopf 4 m 30A 4111DP S3000 PROFINET IO Professional mit Short Range Sensorkopf 4 m 30A 6111CP 3000 PROFINET IO Advanced mit Medium Range Sensorkopf 5 5 m S30A 6111DP 3000 PROFINET IO Professional mit Medium Range Sensorkopf 5 5 m S30A 111CP S3000 PROFINET IO Advanced mit Long Range Sensorkopf 7 m S30A 111DP S3000 PROFINET IO Professional mit Long Range Sensorkopf 7 m 9 2 2 S3000 PROFINET IO OF mit SCRJ Buchsen Lichtwellenleiter Ger tetyp Artikel S30A 4111CL 3000 PROFINET IO OF Advanced mit Short Range Sensorkopf 4 m S30A 4111DL S3000 PROFINET IO OF Professional mit Short Range Sensorkopf 4 m S30A 6111CL S3000 PROFINET IO OF Advanced mit Medium Range Sensorkopf 5 5 m S30A 6111DL S3000 PROFINET IO OF Professional mit Medium Range Sensorkopf 5 5 m S30A 7111CL S3000 PROFINET IO OF Advanced mit Long Range Sensorkopf 7 m S30A 7 111DL 3000 PROFINET IO OF Professional
6. 7 2 CDS Configuration amp Diagnostic Software Fine detaillierte Diagnose mittels CDS ist lokal RS 232 frontseitig sowie ber das Netzwerk bzw die bergeordnete FSPS m glich TCl Anbindung des Diagnoseger tes an die FSPS Abb 14 Diagnose ber das Netzwerk oder lokal am Ger t Diagnose lokal am Ger t Diagnose ber das Netzwerk 26 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Abb 15 I amp M Funktion in der CDS 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Diagnose 7 3 Alarme Alarme k nnen azyklisch ausgegeben werden Sobald ein Fehler im S3000 PROFINET IO IO OF auftritt gibt der Sicherheits Laserscanner diesen an das Netzwerk weiter Kapitel 7 Der ger tespezifische Hilfetext kann mittels des IO Controllers ausgelesen werden Der Hilfetext ist innerhalb der GSDML des S3000 PROFINET IO IO OF hinterlegt 7 3 1 I amp M Funktion Identification amp Maintenance Function Folgende Daten werden bei der Online Ger tediagnose aus z B Step 7 geladen und angezeigt e MO Ger te Identifikation Seriennummer Versionsnummer Bestellnummer Hersteller usw e M1 Nutzer kann Anlagen und Ortskennzeichnung eintragen e M2 Installationsdatum e M3 Beschreibung der Funktion e M4A Signatur Konfig CRC
7. Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten And D GSDML Generic station description based on XML Ger testammdatei in XML SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 17 Kapitel 6 Hinweis Abb 9 Eigenschaften des S3000 PROFINET IO IO OF Konfigu ration Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 6 1 2 Teilnehmer konfigurieren Jedes PROFINET lO Feldger t wie z B der S3000 PROFINET IO IO OF besitzt eine eigene MAC Adresse Die MAC Adresse des S3000 PROFINET IO IO OF finden Sie auf dem R ckenetikett des I O Moduls z B 00 06 77 02 00 A7 Zus tzlich ben tigt ein PROFINET IO Feldger t einen eindeutigen anlagenspezifischen Ger tenamen Der Ger tenamen wird vom IO Controller verwendet um die IP Adresse des Feldger tes zu bestimmen Die Festlegung der IP Adresse erfolgt in zwei Schritten 1 Sie bernehmen den vom Network Engineering Tool f r den S3000 PROFINET IO IO OF vergebenen Ger tenamen oder Sie konfigurieren einen eindeutigen anlagenspezifi schen Ger tenamen mit Hilfe des Network Engineering Tools z B SIEMENS SIMATIC Manager 2 Der IO Controller vergibt die IP Adresse basierend auf dem Ger tenamen So legen Sie gegebenenfalls den Namen des S3000 PROFINET IO 10 OF fest gt Doppelklicken Sie auf das Symbol des S3000 PROFINET IO IO OF im Network Engineering Tool Der Dialog Eigenschaften erscheint gt W hlen Sie die Registerkarte Allgemein gt Gebe
8. mit Long Range Sensorkopf 7 m SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Kapitel 9 Artikelnummer 1045650 1045651 1045652 1045653 1045654 1045655 Artikelnummer 1052591 1052592 1052593 1052594 1052595 1052596 39 Kapitel 9 Tab 14 Artikelnummern Zubeh r Ersatzteile Bestelldaten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO 10 OF 9 3 Zubehor Ersatzteile Ger tetyp Artikel Artikelnummer S30A xxxxCP I O Modul S3000 PROFINET IO Advanced 2047737 S30A xxxxDP I O Modul S3000 PROFINET IO Professional 2047169 S30A xxxxCL O Modul S3000 PROFINET IO OF Advanced 2057800 S30A xxxxDL O Modul S3000 PROFINET IO OF Professional 2057801 S30A 411 Sensorkopf 4 m 2049566 S30A 611 Sensorkopf 5 5 m 2049567 S30A 711 Sensorkopf 7 m 2049568 Sx1A AO000L Versorgungsstecker 2047286 Sx1A BO201L Versorgungsstecker mit 1 m Leitung 2049575 SX1A BO201M Power Y Verteiler mit Versorgungsstecker 2049857 auf Anfrage erh ltlich Hinweis Weiteres Ger tezubeh r z B Befestigungss tze siehe Betriebsanleitung Sicherheits Laserscanner S3000 Empfehlung Weiteres Zubeh r zur PROFINET Anschlusstechnik z B RJ 45 Push Pull Anschlussstecker siehe www phoenixcontact com 40 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Add
9. IO IO OF Wiedereingliederung des S3000 PROFINET IO 10 OF Die Wiedereingliederung eines S3000 PROFINET IO IO OF in das fehlersichere Steuerungs system d h die Bereitstellung von Prozesswerten erfolgt i d R automatisch Abh ngig von der Zykluszeit der F Ablaufgruppe und des PROFINET IO kann die Wiedereingliederung unter Umst nden erst nach einigen Zyklen der F Ablaufgruppe erfolgen Dauert der Aufbau der Kommunikation zwischen F CPU und F Peripherie l nger als die ein gestellte berwachungszeit so erfolgt keine automatische Wiedereingliederung Dann muss entsprechend der Vorgaben des Steuerungsherstellers eine Wiedereingliede rung im F Programm ausgef hrt werden Ziehen Sie hierzu die Betriebsanleitung des fehlersicheren Steuerungssystems heran 6 3 Konfiguration des S3000 PROFINET IO IO OF Die Konfiguration der Basisfunktionen entnehmen Sie der zugrunde liegenden Betriebs anleitung Sicherheits Laserscanner S3000 SICK Artikelnummer 8009791 Mittels der CDS Configuration amp Diagnostic Software k nnen alle verf gbaren Parameter konfiguriert und die Feldgeometrien der Schutz und Warnfelder festgelegt werden Die Verbindung zum Ger t erfolgt ber e den lokalen Ger teanschluss Die Verbindung am lokalen Konfigurations und Diagnoseanschluss erfolgt ber ein als Zubeh r erh ltliches Konfigurationskabel RS 232 e das Netzwerk Die Konfiguration ber das Netzwerk ist nur nach der PROFINET Konfiguration m g
10. i1 53000 PROFINET IO S30A 6111DP Datei Ger t Extras Ansicht w rii Ger t Typenschl ssel Ger tebeschreibung 53000 PROFINET IO 5304 6111DP Tastender Laserscanner f r Zugangsabsicherung an Maschinen sowie f r die vertikale Zutritts und Zugniffsabsicherung Too ga ej D i Konfigurationsentwuif L I Systemparameter Auflosung Reichweite L Eing nge E Felds tze BP bersicht L Ger tekonfiguration LJ Betriebszustand I Status Baugruppen und Traceability Daten f LJ Fehlerhistorie Sensorkop i Datenrekorder Ww PROFINET Online Monitor L Eigenschaften Maschinenf hrer Einlesen bertragen Manufacturer ID Order ID Serial Number Hardware Revision Software Revision Revision Counter Profile ID IM Version Funklion Installationsort Installationsdatum Betriebsmittelkennung Konfiguralions CRC PROFINET IO Name remanent IP Adresse Subnet 170 Modul Sick AG 1045653 09360001 0 01 01 D 0x0000 1 0 Anlagenkennzecen Otkennzeichen 2009 12 18 Zusatzinformation Ox4DF7 obelix n 159 254 1 26 255 255 255 0 169 254 1 26 Sensorkopf Sick AG 2049567 09409939 0 12 34 0 0x0000 1 0 Siehe PROFIBUS Profile Guidelines Part1 I amp M Functions Vi II 9 QGSDML Generic station description based on XML Ger testammdatei in XML SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten
11. wird Bereich berschritten ESAE Eingangssignal f r einen berpr fen Sie den Arbeitsprozess der nicht definierten berwachten Maschine oder Anlage Uberwachungsfall berpr fen Sie ggf die Konfiguration In 2 Falsche Reihenfolge bei der der berwachungsf lle mit Hilfe der Umschaltung der CDS berwachungsf lle In e Fehlerhafte Ansteuerung berpr fen Sie die Ansteuerung der der Steuereing nge Steuereing nge m Keine PROFINET IO gt berpr fen Sie die Konfiguration von Feldumschaltung Kommunikation kein PROFINET IO siehe Abschnitt 6 1 auf PROFIsafe aktiv Seite 16 und die des Sicherheits Ohne Laserscanners siehe Betriebs Feldumschaltun S anleitung Sicherheits Laserscanner E S3000 SICK Artikelnummer 8009791 Mit PROFINET IO gt berpr fen Sie die PROFIsafe Feldumschaltung S i Kommunikation l uft kein Konfiguration siehe Abschnitt 6 2 PROFIsafe aktiv auf Seite 19 mit blinkendem Punkt gt Lesen Sie mit dem Network Engineering Tool oder mit der CDS die Ger tediagnose des Sicherheits Laser scanners aus Typische PROFIsafe Konfigurationsfehler werden angezeigt Ohne Sind keine Diagnosemeldungen mehr Feldumschaltung vorhanden wartet der E S3000 PROFINET IO IO OF auf die mit SUE PE Wiedereingliederung mittels der fehlersicheren Steuerung siehe Abschnitt 6 2 2 auf Seite 21 Kann diese nicht ausgef hrt werden ber pr fen Sie die berwach
12. ADDENDUM BETRIEBSANLEITUNG S3000 PROFINET IO und S3000 PROFINET IO OF Sicherheits Laserscanner SICK Sensor Intelligence Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun gen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inhalt Inhalt T Zudiesem Dok ment anna an EA YE HEN EEE En Dane Ea 5 2 ST 00 7 104 11 1 4 11 1 E 6 2 1 Verwendungsbereiche des Ger tes lcs esee essen nnn 6 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen 6 3 Produktbeschreibung sees edel ENNEN EAN 7 3 1 Besondere Ee ER Mrenea vetus Ca ade a e T 32 Arbeitsweise der Ger te neben T 3 3 EISE eege 8 3 9 1 Keren 8 3 3 2 Steuersignale zur Umschaltung von berwachungsf llen 8 3 9a ANE OVE e COH MNA Hn Rc Pc evo 9 3 3 4 MEET 9 A e 1 7 125 ITE 10 5 Elektroinstallation ie e
13. Buchsen 13 Tab 5 PROFIsafe Parameter des S3000 PROFINET IO IO OF eeeeeeeeeene 20 Tab 6 Fehleranzeigen der ZegmentAnzelge 23 Tab 7 Prozessabbild S3000 PROFINET IO IO OF Advanced INPUT 28 Tab 8 Prozessabbild S3000 PROFINET IO IO OF Advanced OUTPUT 29 Tab 9 Prozessabbild S3000 PROFINET IO IO OF Professional INPUT 31 Tab 10 Prozessabbild S3000 PROFINET IO IO OF Professional OUTPUT 32 Tab 11 Datenblatt S3000 PROFINET IO IO OF ssssseeeeeee nennen nnns 36 Tab 12 Artikelnummern S3000 PROFINET IO mit RJ 45 Buchsen s 39 Tab 13 Artikelnummern S3000 PROFINET IO OF mit SCRJ Buchsen elt d EE 39 Tab 14 Artikelnummern Zubeh r Ersatzteile AANEREN 40 10 3 Abbildungsverzeichnis ein Ee en 11 Abb 2 Klemmen des Versorgungssteckers uunnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 12 Abb 3 Vorkonfektionierter Versorgungestecker AE 12 Abb 4 Vorkonfektionierte Leitung mit Y Verteiler 1 csseeeeeeeeeeee eene 12 ADD 5 mdod5sPush PulbSteeKelaesstatastssededte Bias 13 ADD dee ORIPustiPull Ste Ke er E uA NES bebo d eSo Seost UPS Eu NOn PO bU db 14 Abb 7 Lokaler bhontfguratonsanschlues ENEE 15 Abb 8 S3000 PROFINET IO IO OF im Hardwarekatalog eeeesseeeessse 17 Abb 9 Eigenschaft
14. Field set 1 AM Falle m Simulation 35 Ch v x Systemparameter Aufl sung Reichweite Eing nge Wiederanlauf PR FINET Alarm Felds tze F lle Simulation Applikationsname 1 Name des Benutzers PROFINET IO Parameter PROFIsafe Adresse fi 7 i Anzeigen ITF Dest Add 7 Nj Diagnose PROFINET IO E wJ Datenrekorder Name i Eigenschaften IP Adresse 0 0 0 255 MAC Adresse FF 00 00 00 00 00 Maschinenf hrer 6 2 2 Passivierung und Wiedereingliederung des S3000 PROFINET IO 10 OF Passivierung Nach einem Aufbau der Kommunikationsverbindung des S3000 PROFINET IO IO OF zur fehlersicheren Steuerung befindet sich der S3000 PROFINET IO IO OF im passivierten Zustand In diesen Zustand wird der Sicherheits Laserscanner auch nach folgenden Ereignissen versetzt e bei Fehlern in der sicherheitsgerichteten Kommunikation Kommunikationsfehler zwischen F CPU und S3000 PROFINET IO IO OF ber das Sicherheitsprotokoll gem PROFIsafe e bei F Peripherie Kanalfehlern z B Drahtbruch Kurzschluss e wenn in der fehlersicheren Steuerung eine Passivierung der F Peripherie aktiviert wurde Befindet sich der 53000 PROFINET IO IO OF im passivierten Zustand dann muss er wiedereingegliedert werden SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 21 Kapitel 6 Abb 13 Beispiel f r den TCI Aufruf der CDS Konfiguration Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET
15. J 45 bzw SCRJ Buchsen Abb 1 Systemanschluss SCR Buchsen Port 2 Port 1 Versorgungsstecker RJ 45 Buchsen Port 2 Port 1 Systemanschluss f r RJ 45 Systemanschluss f r SCRJ Optical Fiber Hinweis Bei gestecktem Push Pull Stecker erf llt der Anschluss die Schutzart IP 65 RJ 45 z B Phoenix VS PPC C1 RJ45 MNNA PG9 4Q5 Materialnummer 1608100 SCRJ z B Phoenix VS PPC C1 SCRJ MNNA PG9 AAD C Materialnummer 1608032 e Mit der mitgelieferten Abdeckung erf llt der Anschluss die Schutzart IP 54 8013290 YKY7 2015 04 20 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 11 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 Abb 2 Klemmen des Versorgungssteckers Tab 3 Klemmenbelegung des Versorgungssteckers Hinweis Abb 3 Vorkonfektionierter Versorgungsstecker Abb 4 Vorkonfektionierte Leitung mit Y Verteiler Elektroinstallation Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 5 1 1 Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung erfolgt ber den Versorgungsstecker F hren Sie die Anschluss leitungen ber die Leitungsdurchf hrung in das Steckergeh use wm en nmn Metas terietungendn 3 qNmwmm e Die externe 24 V Versorgungsspannung darf 40 V SELV oder PELV nicht berschreiten Dies ist im Zuge der Elektroinstallation sicher zu stellen Optional ist ein vorkonfektionierter Versorgungsstecker mit offenen Leitungsenden erh ltlich Ar
16. Stand by Modus aktiv der Kein Fehler Laser ist abgeschaltet rl Objekt im Schutzfeld Kein Fehler Zustandsanzeige erleichtert E Objekt im simultanen die Systempr fung bei Verwendung von Schutzfeld oder die Funk simultanen Schutzfeldern tion Kontur als Referenz hat ausgel st SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 23 Kapitel 7 Diagnose Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Initialisierung des Ger tes gt Die Anzeige erlischt automatisch wenn der S3000 PROFINET IO IO OF initialisiert ist Wenn die Anzeige iz nicht erlischt Pr fen Sie die Konfiguration des Sys tems mit Hilfe der CDS bertragen Sie die korrigierte Konfiguration erneut an den S3000 PROFINET IO IO OF Warte auf g ltige Die Anzeige erlischt automatisch Eingangssignale wenn ein Eingangssignal anliegt das einem konfigurierten berwachungs fall entspricht Wenn die Anzeige 5 nicht erlischt Pr fen Sie die Konfiguration des Systems Warte auf Konfiguration Die Anzeige erlischt automatisch bzw Konfiguration nicht wenn die Konfiguration erfolgreich abgeschlossen bertragen wurde Wenn die Anzeige Gi nicht erlischt Pr fen Sie die Konfiguration des Sys tems mit Hilfe der CDS Configuration amp Diagnostic Software bertragen Sie die korrigierte Konfiguration erneut an den S3000 PROFINET IO IO OF
17. W rter bestehen aus a zO 9 W rter starten nicht mit W rter enden nicht mit Das erste Wort darf nicht die Form port xyz oder port xyz abcde aufweisen a b c d eundx y z 2O 9 Bezeichnungen d rfen nicht die Form n n n n haben n O 999 Beachten Sie zus tzlich bei der Benennung einer MRP Domain e Die Gesamtl nge der Bezeichnung muss 3 7 11 15 19 Zeichen betragen S3000 PROFINET 10 10O OF Die Konfiguration erfolgt in 3 Schritten 1 Konfiguration PROFINET IO 2 Konfiguration PROFIsafe 3 Konfiguration des S3000 PROFINET 10 10 OF 16 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Hinweis Abb 8 S3000 PROFINET IO IO OF im Hardwarekatalog 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfiguration Kapitel 6 6 1 Konfiguration PROFINET IO Ein Applikations und Programmierbeispiel zur Konfiguration des S3000 PROFINET IO IO OF und einer FSPS finden Sie unter der entsprechenden Artikelnummer im Downloadbereich auf www mysick com 6 1 1 Einlesen der Ger testammdatei GSDML Bevor Sie PROFINET IO erstmals f r den S3000 PROFINET IO IO OF konfigurieren k nnen m ssen Sie die Ger testammdatei GSDM L des S3000 PROFINET IO IO OF in den Hard warekatalog des Network Engineering Tools z B beim SIMATIC Manager Siem
18. d nderungen vorbehalten Technische Daten Kapitel 8 8 4 Ansprechzeiten Die Gesamtansprechzeit Ihrer Applikation ist abh ngig von e der Basisansprechzeit des S3000 entsprechend der jeweiligen Aufl sung 0 5 0 25 entnehmen Sie diese der zugrunde liegenden Betriebsanleitung Sicherheits Laserscanner S3000 e dem Zuschlag zur Ansprechzeit entsprechend der eingestellten Mehrfachauswertung e der Ansprechzeit des I O Moduls e der bertragungs und Zykluszeit der Businformationen e der Reaktionszeit der Steuerung und Aktoren Ansprechzeit auf Schutz oder Warnfeldeingriff S3000 Basisansprechzeit Resultierender Zuschlag zur Ansprechzeit durch Mehrfachauswertung Ansprechzeit des I O Moduls 8 ms Ansprechzeit der FSPS Beispiel 60 ms Basisansprechzeit Aufl sung 0 5 T 90 ms Mehrfachauswertung 5 T 8 ms 158 ms Ansprechzeit der FSPS Reaktion auf Eingangsinformationen Beachten Sie bei einer berwachungsfallumschaltung die Vorverlegung des Umschaltzeitpunktes Die Reaktionszeit des Sicherheits Laserscanners auf Eingangsinformationen setzt sich zusammen aus 3000 Basisansprechzeit konfigurierte Eingangsverz gerung Ansprechzeit des I O Moduls 2 x 8 ms 16 ms Ansprechzeit der FSPS Beispiel 60 ms Basisansprechzeit Aufl sung 0 5 30 ms konfigurierte Eingangsverz gerung 16 ms 106 ms Ansprechzeit der FSPS SICK AG Industrial Safety Systems De
19. e Dee buntes ee ui FER NER Era aA 11 S Systeman e MUS estn od ce erede lesen iind 11 od EISEN EE 12 5 1 2 Netzwerkanschluss mit RJ 45 Push Pull Stecker 13 D Be Netzwerkanschluss mit SCRJ Push Pull Stecker OBECANFIDER EEN 14 5 1 4 Lokaler Konfigurationsanschluss eeeeeeeeeeseeeeee nennen 15 6 Konig ratiOn EE 16 6 1 Konfiguration PROFINET ID ns asesor aan 17 6 1 1 Einlesen der Ger testammdatei GSDML 17 6 1 2 Teilnehmer KOhfIgUrlereh aus 18 6 2 obttBuraboh PISOFISdIG te rar Eoque HUP utis en TENE tUe Pec dedu pu 19 6 2 1 Einstellen der PROFIsafe Adresse im 3S3000 PRORINETTOPIOSOR Ei eier 21 6 2 2 Passivierung und Wiedereingliederung des S3000 PROFINET TOJO O Ferrine re ne 21 6 3 Konfiguration des S3000 PROFINET IO IO OF nnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 22 1 UI E 23 7 1 Bedeutung der EECHER idee ee a a 23 L bel Bedelitung e 23 1 1 2 Bedeutung der Segment Anzeige zuuuuuasununsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 23 1 2 CDS Configuration amp Diagnostic Software aunuuessnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 26 rene hice mc e 27 1 3 1 I amp M Funktion Identification amp Maintenance Function 27 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 3 Inhalt Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 8 Technische Datei aan Ee 28 8 1 Pro
20. e Schutzfeldreichweite 4 m 5 5 m oder 7 m e Warnfeldreichweite 49 m 20 m bei 20 Remission e S3000 PROFINET IO IO OF Advanced mit 4 Schutz Warnfeldern Felds tze e S3000 PROFINET IO IO OF Professional mit 8 Schutz Warnfeldern Felds tze e Simultane Schutzfelder mit separaten Ausgangsinformationen und separater M glich keit zum R cksetzen siehe Abschnitt 8 1 auf Seite 28 bzw 8 1 2 auf Seite 29 e Direkte sicherheitsgerichtete Anbindung an PROFINET IO Netzwerke e Versorgungsstecker mit integriertem Konfigurationsspeicher e Anschlussvarianten S3000 PROFINET IO RJ 45 Buchsen f r RJ 45 Push Pull Stecker S3000 PROFINET IO OF SCRJ Buchsen f r VARIOSUB Push Pull SCRJ Steckverbinder Der S3000 PROFINET IO IO OF besitzt au er der Parametrierschnittstelle keine lokalen Ein und Ausg nge S mtliche Kommunikation erfolgt ber das PROFINET IO Netzwerk 3 2 Arbeitsweise der Gerate PROFINET IO Device Das PROFINET IO Device ist ein dezentral angeschlossenes prozessnahes Feldger t Es erwartet die Konfiguration von einem IO Controller Supervisor und bertr gt seine Pro zessdaten zyklisch an den IO Controller PROFIsafe f r PROFINET PROFIsafe definiert wie sicherheitsgerichtete Ger te z B S3000 PROFINET IO IO OF ber ein Netzwerk mit Sicherheits Steuerungen z B FSPS sicher kommunizieren Es realisiert die sichere Kommunikation ber ein Profil d h ber ein besonderes Format der Nutzdaten und ein spezielles Pr
21. eits Laserscanner S3000 PROFINET IO IO OF dient dem Personen und Anlagenschutz Es k nnen station re Anwendungen z B zur Zugangs oder Gefahrbereichsabsicherung realisiert werden Das Sicherheitsniveau des S3000 PROFINET IO IO OF entspricht Kategorie 3 PL d gem EN ISO 13849 1 bzw SIL2 gem IEC 61508 2 2 X Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Sicherheitshinweise Dieses Addendum ist dem Bediener der Anlage Maschine oder des Fahrzeugs an der dem der Sicherheits Laserscanner S3000 PROFINET IO IO OF verwendet wird zusammen mit der zugrunde liegenden Betriebsanleitung zur Verf gung zu stellen Der Bediener ist durch bef higte Personen einzuweisen und zum Lesen und Einhalten des Addendums und der Betriebsanleitung anzuhalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Produktbeschreibung Kapitel 3 Produktbeschreibung 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Dieses Kapitel informiert Sie ber die besonderen Eigenschaften des Sicherheits Laser scanners S3000 PROFINET IO IO OF Es beschreibt auch die Eigenschaften und Funkti onen die vom S3000 Advanced bzw Professional abweichen Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall bevor Sie das Ger t montieren installieren und in Betrieb nehmen 3 1 Besondere Eigenschaften
22. en des S3000 PROFINET IO IO OF ENEE 18 Abb TO Konfiguratiori PROEIsate ll e HE 19 Abb 11 Konfiguration PROFIsafe Schritt 2 leeeseseeeeeeeeee rennen nennen nnne 19 Abb 12 Korrespondierende Parameter in der CD 21 Abb 13 Beispiel f r den TCl Aufruf der CDS eese nennen nnn nnns 22 Abb 14 Diagnose ber das Netzwerk oder lokal am Ger t 26 ADD 1955 S VIEEUnKHOHB ID Ger EDS sa ine 27 Abb 16 Ma bild S3000 PROFINET IO IO OF mm eee 38 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 10 S3000 PROFINET I0 IO OF 8013290 YKY7 2015 04 20 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 43 Irrt mer und nderungen vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 REIPA XX 2015 05 A4 sw int43 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 33 48 O2 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail marketing sick com br Canada Phone 1 905 771 14 44 E Mail information sick com Cesk republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sickGsick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info chinaGsick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mai
23. endum Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 10 S3000 PROFINET I0 IO OF Anhang 10 1 EU Konformit tserkl rung SICK EG KONFORMIT TSERKL RUNG de Ident No 9068273 0541 Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt SICK AG Industrial Safety Systems Sebastian Kneipp Stra e 1 79183 Waldkirch Deutschland erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung ist mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n ein schlie lich aller zutreffenden nderungen und dass die Normen und oder technischen Spe zifikationen die auf der Umseite in Bezug genommen sind zur Anwendung gelangt sind ELSE Z EL DEN EE ES EEE CEET Waldkirch I Jun 200 ppa Dr Plasberg i V Knobloch Manager Research and Development Manager Production Hinweis Die vollst ndige EU Konformit tserkl rung finden Sie auf der SICK Homepage im Internet www sick com 8013290 YKY7 2015 04 20 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 41 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 10 42 Anha ng Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 10 2 Tabellenverzeichnis Tab 1 Logischer Zustand O der Steuereing nge ber das Prozessabbild 8 Tab 2 Logischer Zustand 1 der Steuereing nge ber das Prozessabbild 8 Tab 3 Klemmenbelegung des Versorgungssteckers sees 12 Tab 4 Pin Belegung der Hl A
24. ens f r PROFINET IO einlesen gt Legen Sie die mitgelieferte DVD CDS Configuration amp Diagnostic Software in das DVD Laufwerk des Notebooks PCs auf dem Sie auch das Network Engineering Tool Ihrer FSPS installiert haben Die Ger testammdatei f r den S3000 PROFINET IO IO OF befindet sich auf der DVD im Verzeichnis S3000 Folgen Sie den Anweisungen in der Onlinehilfe oder im Benutzerhandbuch des Network Engineering Tools um die Ger testammdatei einzulesen Anschlie end erscheint der 3000 PROFINET IO IO OF im Hardwarekatalog des Network Engineering Tools unter PROFINET IO gt Weitere Feldger te gt Sensors gt SICK l l xl l xl Hi HW Konfig SIMATIC 300 2 Konfiguration PROFINETIO Safety El Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe DE S Su a Rs g gew Bx Sucher at E d DLC d 5F 2 PN DP i Pol stena o v LE ANO PRORWETO SICKT Ethernet PROFINET IO SICK1 100 aga PROFIBUS DP E PROFIBUS PA Bi PROFINET IO m Gateway oC HMI Set S C Ident Systems H Network Components HI Sensors 7 CC Weitere FELDGERATE SC Drives m Gateway m General GH 1 0 Eg Sensors a SICK 53000 zB SIMATIC 300 Ez SIMATIC PC Station oL 0 UR E B ES SE A Kommentar BEE E gi CPU 315F 2 HeEsav2 32 d v Je qm ovens Las 1 000 000 zd Se ERIT RN SICK AG 53000 GSDML Y2 1 SICK 53000 200901 20 ml
25. in zugeh riges Device Tool 22 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Diagnose A AHO Tab 6 Fehleranzeigen der Segment Anzeige 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Diagnose Kapitel 7 Die Diagnose erfolgt ber e die Meldungen der 7 Segment Anzeige und LED Anzeigen e die CDS Configuration amp Diagnostic Software e Alarme PROFINET Diagnosemeldungen 7 1 Bedeutung der Anzeigeelemente Im regul ren st rungsfreien Betrieb leuchtet die gr ne LED und der Punkt der 7 Segment Anzeige blinkt 7 1 1 Bedeutung der LEDs Abweichend zu der in der zugrunde liegenden Betriebsanleitung Sicherheits Laserscanner S3000 beschriebenen Bedeutung der Anzeigeelemente haben die LEDs folgende Funktion LED leuchtet PROFIsafe Kommunikation aktiv keine St rung LED blinkt mit 0 5 Hertz Operator Acknowledge von der FSPS angefordert LED leuchtet Ger t passiv oder im Fehlerzustand R cksetzen erforderlich LED aus Warnfeld er frei LED leuchtet Warnfeld er verletzt LED leuchtet Verschmutzung 7 1 2 Bedeutung der 7 Segment Anzeige LIT Einschaltzyklus alle Seg Kein Fehler Ll b EL mente werden nacheinan der aktiviert SR PROFINET IO Kommuni Kein Fehler kation l uft
26. l info sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail infoGsick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 5309 2112 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederland Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail infoGsick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail sick sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail infoGsick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 7 75 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail sales gsg sick com Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail infoGsick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 0 4 8865 878 E Mail i
27. ldokument Dieses Addendum ist g ltig f r die Sicherheits Laserscanner S3000 PROFINET IO und S3000 PROFINET IO OF im folgenden zusammenfassend S3000 PROFINET IO IO OF genannt Wo die Anschlussvarianten sich unterscheiden ist die jeweilige Produktvariante genannt Dieses Addendum ist g ltig f r den Sicherheits Laserscanner S3000 PROFINET IO IO OF mit einem der folgenden Typenschild Eintr ge im Feld Operating Instructions e 8013289 e 8013289 TL59 e 8013289 US26 e 8013289 YAX9 e 8013289 YKY7 Dieses Dokument ist Bestandteil der SICK Artikelnummer 8013289 Addendum Betriebsanleitung Sicherheits Laserscanner S3000 PROFINET IO und S3000 PROFINET IO OF in allen lieferbaren Sprachen Dieses Addendum ist nur g ltig in Verbindung mit der zugrunde liegenden Betriebs anleitung Sicherheits Laserscanner S3000 SICK Artikelnummer 8009791 Falls in diesem Dokument nicht anders angegeben gelten die Informationen in der zu grunde liegenden Betriebsanleitung dort bezogen auf den Sicherheits Laserscanner 3000 Advanced bzw Professional F r die Konfiguration und Diagnose dieser Ger te ben tigen Sie eine CDS Configuration amp Diagnostic Software mit Version 3 6 4 oder h her SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 5 Kapitel 2 Zur Sicherheit Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Zur Sicherheit AN ACHTUNG 2 1 Verwendungsbereiche des Ger tes Der Sicherh
28. lich Der Aufruf der CDS erfolgt mittels TCI in der Hardwarekonfiguration des Network Engineering Tool Hw Konfig SIMATIC 300 2 Konfiguration PROFINETIO Safety 8 x al Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 8 x Da S E a Hn dp m EDO Sp w B x Suchen at ai Profil Standard 0 UR Kopieren Ctrl C Einf gen Cr EN PROFIBUS DP Ethernet 1 PROFINET IO SICK1 100 PROFIBUS PA Objekt Eauschen C Hi PROFINET IO Mastersystem eink gen mg Gateway Mastersystem trennen CI HMI PROFINET IO 5ystem einf gen x C3 170 PROFINET IO System trennen H Ident Systems PROFINET IO Domain Management 4 J Network Components PROFINET IO Topologie H I Sensors S Tat L5VTI chranisation 1 53000 E weitere FELDGERATE e LC Drives Baugruppe spezifizieren mg Gateway L schen X mg General Beet 170 Gehe zu EC Sensors Zugeordnete Baugruppen Filtern B SICK E 53000 Beobachten Steuern SIMATIC 300 SEET Ez SIMATIC 400 DM CR SIMATIC PC Based Control 300 400 Bises utei denn a E SIMATIC PC Station Objekt ffnen mit Ger FAIEFG Asset ID vergeben Produktsupport Informationen Ctri F2 FAQs Ctri F gt 1 53000 Handbuch Suche Ctri F6 amp Steckplatz d Gau MEER uw 1 1 000 000 meme 1 l amp s as SICK AG GSDML Y2 1 SICK 53000 200901 20 xml Startet e
29. lten Kapitel 5 Hinweise Abb 6 SCRJ Push Pull Stecker nicht im Lieferumfang Hinweise 14 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Elektroinstallation Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 5 1 3 Netzwerkanschluss mit SCRJ Push Pull Stecker Optical Fiber e F r den Anschluss an das Netzwerk m ssen Sie Push Pull Stecker mit Metallgeh use verwenden Bei gestecktem Push Pull Stecker erf llt der Anschluss die Schutzart IP 65 z B Phoenix VS PPC C1 SCRJ MNNA PG9 AAD C Materialnummer 1608032 e Mit der mitgelieferten Abdeckung erf llt der Anschluss die Schutzart IP 54 e Wenn das Netzwerk nicht zu einem weiteren Netzwerkteilnehmer weitergeleitet wird dann gen gt der Anschluss eines einzelnen Steckers Welche der beiden Buchsen be schaltet wird ist unerheblich Die nicht benutzte Buchse muss stets mit der mitgeliefer ten Abdeckung gesch tzt werden siehe Abb 1 Ohne die Verwendung von optischen Zwischensteckern darf die Leitungsl nge zum benachbarten Teilnehmer maximal 50 Meter betragen Die Leitungsd mpfung der bertragungsstrecke darf maximal 12 dB betragen Beachten Sie die Montage und Verlegevorschriften des Herstellers der Steckverbinder und Leitungen insbesondere hinsichtlich der Anzahl der Biegeradien Verwenden Sie m glichst wenig Steckverbinder in einer Anschlussleitung idealerweise nur zwei einen am S3000 PROFINET IO IO OF und eine
30. n Sie dort den Ger tenamen des S3000 PROFINET IO IO OF ein gt Vergeben Sie eine neue IP Adresse Ger tename und IP Adresse m ssen mit den Einstellungen in der CDS bereinstimmen Eigenschaften 3000 Allgemein Identifikation Kurzbezeichnung 53000 53000 Bestell Nr Firmware 1 000 000 71 0 Familie SICK Ger tename s 3000 GSD Datei GSDML V2 1 SICK S 3000 200301 20 ml r Teilnehmer PN ID System Ger tenummer fi PROFINET 0 SICK1 100 IP Adresse 132 158 0 4 Ethernet Iv IP Adresse durch ID Controller zuweisen Kommentar Abbrechen Hilfe 18 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung Konfigu ration Kapitel 6 S3000 PROFINET I0O IO OF 6 2 Konfiguration PROFIsafe gt W hlen Sie im Network Engineering Tool unter Steckpl tze Slots den Befehl Objekteigenschaften im Kontextmen Abb 10 Konfiguration PROFIsafe Schritt 1 Gw Konfig SIMATIC 300 2 Konfiguration PROFINETIO_Safety J lej x EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe l x DESE Ry e Bs Eod tle gp vw i Sisi Suchen at Ei d Profil Sadad sl PROFIBUS DP Ethemet 1 PROFINET IO SICK1 100 K i PROFIBUS P CPU 317F 2 PN DP S KA PROFINET IO MPDP LE Gateway I HMI CH 0 C Ident Systems CI Network Compo
31. n an der FSPS Ermitteln Sie nach der Elektroinstallation mit Hilfe der CDS Diagnose die Signalreserve der Verbindungsleitung gt Verwenden Sie d mpfungsarme Leitungen und Steckverbinder um eine Signalreserve von gt 4 dB zu erreichen 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung Elektroi nstallation Kapitel 5 S3000 PROFINET IO IO OF 5 1 4 Lokaler Konfigurationsanschluss In der Regel wird die Konfiguration ber PROFINET IO vorgenommen F r die Konfiguration und die Diagnose direkt am Ger t steht am S3000 PROFINET IO IO OF ein lokaler RS 232 Konfigurationsanschluss zur Verf gung Abb 7 Lokaler Konfigurationsanschluss Lokaler Konfigurationsanschluss 8013290 YKY7 2015 04 20 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 15 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Konfigu ration Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET 10 10O OF Konfiguration PROFINET IO Netzwerk Hinweis Die Benennung einer MRP Domain und eines NameOfStation muss gem der PNO Spezifikation V2 3 erfolgen Beachten Sie bei der Konfiguration Ihres PROFINET IO Netzwerkes deshalb folgende Namenskonvention e Die Bezeichnung besteht aus einem oder mehreren W rtern Diese werden durch einen getrennt e Die Gesamtl nge der Bezeichnung betr gt 1 bis 240 Zeichen e Die Wortl nge betr gt 1 bis 63 Zeichen e Die Bezeichnung folgt folgender Syntax
32. nents Lg Sensors Weitere FELDGER TE I Drives I Gateway CI General CH 1 0 C Sensors 2 59 SICK d 53000 EH SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 BH SIMATIC PC Station HH Kommentar Eo Emm E ANNE ERN 2 1 000 000 a TFT SICK AG 53000 GSDML Y2 1 SICK 53000 20090120 ml sn Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Konfigurieren Sie in der Registerkarte PROFIsafe die Parameter des 3000 PROFINET IO IO OF Hinweis Die einzugebenden Parameter entnehmen Sie Tab 5 Abb 11 Konfiguration PROFIsafe Schritt 2 Eigenschaften 53000 In Out R s1 Allgemein Adressen PROFIsafe Wert andern F GI SIL F_ERC_Length 3 Byte CRC F Block ID F Par Version F Source Add EAD Time Aktueller F P arameter CHC ERCT hesadezimal 5814 Abbrechen Hilfe 8013290 YKY7 2015 04 20 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 19 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Konfigu ration Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET 10 10 OF Tab 5 PROFIsafe Parameter Bedeutung Einstellung des S3000 PROFINET IO IO OF Sicherheitsklasse NoSIL SIL1 oder SIL2 des Abh ngig von S3000 PROFINET IO IO OF Applikation F_CRC_Length Erwartete L nge des CRC Pr fwertes im 3 Byte CRC PROFIsafe Telegramm F_Block_ID Der Wert 1 des Parameters zeigt an dass der Da
33. nfoGsick ae USA M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
34. otokoll Ger te Rolle Der S3000 PROFINET IO IO OF ist ein IO Device Es erwartet die Konfiguration von einem IO Controller und bertr gt seine Prozessdaten zyklisch an den IO Controller Ger te Modell Der S3000 PROFINET IO IO OF erscheint als Kompaktger t SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 4 Kapitel 3 AN ACHTUNG Hinweis Tab 1 Logischer Zustand O der Steuereing nge ber das Prozessabbild Tab 2 Logischer Zustand 1 der Steuereing nge ber das Prozessabbild Produktbeschreibu ng Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Unterst tzte Dienste e PROFINET IO Conformance Class B e LLDP gem IEEE 802 1 AB e SNMP e MII e Zyklische IO Kommunikation e Azyklische Read Write Dienste zur Kommunikation via TCI Interface e Diagnose Alarme e TCP IP Kommunikation ber Port 9000 e MRP Client Unterst tzung 3 3 Eingangssignale 3 3 1 R cksetz Signale Wenn der Sicherheits Laserscanner in der Funktion Mit Wiederanlaufsperre betrieben wird dann fordert der S3000 PROFINET IO IO OF nach einer Schutzfeldunterbrechung und einem anschlie end freiem Schutzfeld ein R cksetz Signal von der Steuerung an Reset Required Der Sicherheits Laserscanner reagiert auf einen Flankenwechsel des R cksetz Signals von Low nach High nicht auf den Zustand des Pegels Das R cksetz Signal muss sicherheitsgerichtet sein einfehlersicher 3 3 2 Steuersignale zur Um
35. r t die Boot Sequenz hnlich einem Warmstart Wenn die Fehlerursache behoben ist dann nimmt das Ger t anschlie end den regul ren Betrieb wieder auf Der Sicherheits Laserscanner reagiert auf einen Flankenwechsel des Signales von Low nach High nicht auf den Zustand des Pegels SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 9 Kapitel 4 Montage Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Montage Lesen Sie f r das Berechnen des Sicherheitsabstandes und der Schutzfeldgr e im hori zontalen oder vertikalen Betrieb bei station ren bzw mobilen Applikationen das Kapitel Montage in der zugrunde liegenden Betriebsanleitung Sicherheits Laserscanner S3000 SICK Artikelnummer 8009791 Beachten Sie die Ma bilder in Abschnitt 8 7 auf Seite 38 10 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung Elektroi nsta lation Kapitel 5 S3000 PROFINET IO IO OF Elektroinstallation Schalten Sie die Anlage spannungsfrei W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten ACHTUNG gt Stellen Sie sicher dass die gesamte Anlage w hrend der Elektroinstallation in span nungsfreiem Zustand ist b 1 Systemanschluss Die elektrische Installation des 3000 PROFINET IO IO OF erfolgt ber den Versorgungs stecker sowie ber die beiden R
36. rbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Abb 12 Korrespondierende Parameter in der CDS 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfiguration Kapitel 6 6 2 1 Einstellen der PROFIsafe Adresse im S3000 PROFINET 10 10 0OF Damit Sie den S3000 PROFINET IO IO OF als PROFIsafe Teilnehmer betreiben k nnen muss dieser eine PROFIsafe Adresse besitzen Die PROFIsafe Adresse muss mit der ent sprechenden Einstellung im Network Engineering Tool der FSPS bereinstimmen Dazu lesen Sie im Network Engineering Tool in der PROFIBUS Konfiguration des Buskno tens den Wert des Parameters F Dest Add ab und bernehmen den abgelesenen Wert als PROFIsafe Adresse mit Hilfe der CDS in die Konfiguration des S3000 CDS Ger tesymbol S3000 PROFINET IO Kontextmen Konfigurationsentwurf Bearbeiten Karteikarte Allgemein Option PROFIsafe Adresse F Dest Add iil 53000 PROFINET IO S30A 4111CP Datei Ger t Extras Ansicht a 10 x m Ger t 53000 PROFINET IO P 530A 4111CP Tastender Laserscanner f r Zugangsabsicherung an Maschinen sowie f r die vertikale Zutritts und Zugriffsabsicherung Typenschl ssel SICK Ger tebeschreibung Sensor Intelligence Blooo 2 CES Konfigurationsentwurf wb Systemparameter e Auflosung Reichweite M Eing nge wiederanlauf G PROFINET Alarm 2 E Felds tze E bersicht Z
37. schaltung von berwachungsf llen ber die Umschaltung von berwachungsf llen kann zwischen Schutzfeldern umge schaltet werden Die jeweiligen Steuereing nge A B C D des S3000 PROFINET IO IO OF Professional bzw A B des S3000 PROFINET Jm Advanced erwarten antivalente e Steuereingang Bits des Output Byte O im Prozessabbild siehe Tab 10 auf Seite 32 Wert des Bis KEENKEENEN Steuereingang Bits des Output Byte O im Prozessabbild siehe Tab 10 auf Seite 32 Wert des Bis ENEHENKEEN Beispiele 01011010 g ltiger Wert A 1 B 1 C 0 D 0 11011010 ung ltiger Wert Eingang A wird nicht antivalent angesteuert 8 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 3 3 3 Stand by Durch den Stand by Betrieb des S3000 PROFINET IO IO OF werden die Schutz und Warnfeldausg nge deaktiviert Der S3000 PROFINET IO IO OF bleibt im Stand by Modus solange die entsprechende Eingangsinformation ansteht High aktiv siehe Tab 10 auf Seite 32 3 3 4 Initialisieren Befindet sich der S3000 PROFINET IO IO OF im Zustand Lock out z B durch ung ltige Werte an den Eing ngen kann der Sicherheits Laserscanner initialisiert werden Durch das Initialisieren durchl uft das Ge
38. t Nr 2049575 Zus tzlich ist ein vorkonfektionierter Versorgungsstecker mit Leitung und externem Y Verteiler erh ltlich Dieser entspricht einem standardiserten Push Pull Power Stecker Industriestandard v Spannungsversorgung S3000 Art Nr 2049857 auf Anfrage 12 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung Elektroi nstallation Kapitel 5 S3000 PROFINET IO IO OF 5 1 2 Netzwerkanschluss mit RJ 45 Push Pull Stecker Hinweise e F r den Anschluss an das Netzwerk m ssen Sie Push Pull Stecker mit Metallgeh use verwenden Bei gestecktem Push Pull Stecker erf llt der Anschluss die Schutzart IP 65 z B Phoenix VS PPC C1 RJ45 MNNA PG9 4Q5 Materialnummer 1608100 e Mit der mitgelieferten Abdeckung erf llt der Anschluss die Schutzart IP 54 e Wenn das Netzwerk nicht zu einem weiteren Netzwerkteilnehmer weitergeleitet wird dann gen gt der Anschluss eines Steckers Welche der beiden Buchsen beschaltet wird ist unerheblich Die nicht benutzte Buchse muss stets mit der mitgelieferten Abdeckung gesch tzt werden siehe Abb 1 Abb 5 RJ 45 Push Pull Stecker nicht im Lieferumfang Dinos O O RJ 45 Buchsen ne x oo o une use oo oee Nembeegon o 8013290 YKY7 2015 04 20 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 13 Irrt mer und nderungen vorbeha
39. tensatz f r den Wert von F_iPar_CRC um 4 Byte erweitert ist Sie d rfen den Parameter nicht ndern F_Par_Version Implementierte PROFIsafe Version Sie 1 k nnen diesen Parameter nicht ver ndern F_Source_Add PROFIsafe Quelladresse Muss in Kombi 1 bis 65 534 nation mit der PROFIsafe Zieladresse eindeutig sein und wird automatisch vergeben F Dest Add PROFIsafe Zieladresse Muss in Kombination 1 bis 65534 mit der PROFIsafe Quelladresse eindeutig sein und wird automatisch vergeben Hinweise e Die PROFIsafe Adresse des S3000 PROFINET IO IO OF muss mit diesem Wert bereinstimmen siehe Ab schnitt 6 2 1 auf Seite 21 Den vorgeschlagenen Wert des Parameters F Dest Add m ssen Sie mittels der CDS eintragen siehe Abb 12 auf Seite 21 E WD Time berwachungszeit Watch dog time f r den Abh ngig von der zyklischen Dienst Wenn innerhalb der Applikation von eingestellten berwachungszeit kein g ltiges 1 bis 65535 ms PROFIsafe Telegramm zwischen S3000 PROFINET IO IO OF und der FSPS ausgetauscht wird dann gehen beide in den sicheren Zustand d h sie geben sich selbst fehlersichere Werte Die berwachungszeit sollte lange genug sein um kleinere Kommunikations verz gerungen zu tolerieren Sie darf im Fehlerfall jedoch weder die Systemreaktion des S3000 PROFINET IO IO OF noch die der FSPS unn tig verz gern 2 Nicht nderbar 20 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vo
40. ungszeit F WD Time des S3000 PROFINET IO IO OF und den Aufrufzyklus des fehlersicheren Programmes siehe Tabelle 5 F WD Time z B bei SIMATIC 8013290 YKY7 2015 04 20 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 25 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 7 Diagnose Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF DEN Kanal 1 bis 6 der Ver gt Reinigen Sie die Frontscheibe schmutzungsmessung verschmutzt lul lt Keine Frontscheibe Setzen Sie die neue Frontscheibe auf aufgesetzt oder Blendung anschlie end Frontscheibenabgleich der Verschmutzungs durchf hren messung Sollte zum Zeitpunkt des Fehlereintritts eine Frontscheibe montiert gewesen sein Pr fen Sie ob der 3000 PROFINET IO IO OF durch eine externe Lichtquelle geblendet wird z B Scheinwerfer Infrarot Lichtquelle Stroboskop Licht Sonne usw lul lt Traceability Daten nicht F hren Sie einen Frontscheiben ul x 8 korrekt oder Frontscheiben abgleich durch oder tauschen Sie den abgleich fehlgeschlagen S3000 PROFINET IO IO OF ggf aus c Interner Fehler des Tauschen Sie den Sensorkopf des Sensorkopfs 3000 PROFINET IO IO OF aus T Interner Fehler des gt Tauschen Sie das I O Modul des O Moduls S3000 PROFINET IO IO OF aus T Ger tekombination gt berpr fen Sie ob das richtige O Modul Sensorkopf O Modul verwendet wurde und ung ltig tauschen Sie es ggf aus
41. utschland Alle Rechte vorbehalten 35 Kapitel 8 Tab 11 Datenblatt Technische Daten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF 8 5 Datenblatt Abweichend zu den in der zugrunde liegenden Betriebsanleitung Sicherheits Laser scanner S3000 beschriebenen technischen Daten sind nachfolgend die technischen Daten beschrieben die von den Sicherheits Laserscannern der S3000 Familie abweichen bzw erg nzend hinzukommen Minimal Typisch Maximal S3000 PROFINET IO IO OF Allgemeine Angaben PFHd mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde Schutzfeldreichweite Short Range Medium Range Long Range Leistungsumfang Advanced 4 Schutz und Warnfelder Felds tze Professional 8 Schutz und Warnfelder Felds tze Elektrische Angaben Elektrische Schutzklasse III VDE 0106 EN 60950 Busanschluss 2 Standard PROFINET IO Anschlussbuchsen f r Push Pull Steckverbinder mit Metallgeh use RJ 45 bzw SCRJ Versorgungsanschluss Steckbarer Ger te Anschlussstecker mit e Kabelverschraubung f r Leitungsdurchmesser von 5 10 mm Schraubklemmenanschluss f r max Aderquerschnitt 1 5 mm integriertem Konfigurationsspeicher Pegel der Eingangsinformationen Wiederanlauf Aktiviert bei Low High bergang Initialisieren Aktiviert bei Low High bergang Stand by Aktiviert bei statisch High berwachungsfallumschaltung Statisch antivalent Lichtwellenleiter Wellenl nge der Transmitter 650 nm
42. zessabbild S3000 PROFINET IO IO OF Advanced eese 28 8 1 1 INPUT cb ecd a INUIDIA 28 8 1 2 9 psge E eR 29 8 2 Prozessabbild S3000 PROFINET IO IO OF Professional 31 8 2 1 DNI Tos een S ste dur Med 31 8 2 2 e IRSE 32 8 3 PROFINET Diagnosemeldungen eese eceeeeeeeeeee nennen nnns 34 8 4 ANSPFECHZElleN ee 35 8 5 DATENDIA EE 36 8 6 nte rstutzte DIers te ae I Ue EOM auo cu D dede bond 37 8 7 Ma bild S3000 PROFINET IO IO OF eeeeeeeeeeeeen nnne 38 St S DID ERIIEET TTE TIN 39 9 1 LISTET END Le re an ern une ee 39 9 2 Erh ltliche Systeme tic nennen Riesen 39 9 2 1 3000 PROFINET IO mit RJ 45 Buchsen nennen 39 9 2 2 S3000 PROFINET IO OF mit SCRJ Buchsen KEICHLWELLEN EHEN ae 39 9 3 ZUBENOR ETSAIZIE Een een 40 TO T EL rar NEE ee 41 10 1 EB Konrormitatserklakll8E ss iade e estet e co ts re rr eR usu Eds 41 10 2 wabellenverzelcbHhlls sisstusscstvins arco dove pp Ded bq Cay cn Dose eats Ct e rutedvs 42 10 3 el ai ett e e TE 42 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Addendum Betriebsanleitung S3000 PROFINET IO IO OF Zu diesem Dokument Kapitel 4 Zu diesem Dokument Hinweis 8013290 YKY7 2015 04 20 Irrt mer und nderungen vorbehalten Dieses Dokument ist ein Origina

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