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Benutzerhandbuch MP113D - Physik Instrumente (PI)
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1. 3 Produktbeschreibung In diesem Kapitel Modellubersicht u n ee u na nn 9 Produktansicht un nee han arn han 11 Lieferumfang entalten 14 Optionales Zubeh r ai en Re a 15 Geeignete Controller ea na Rein 15 Technische Ausstattung 2 22 2 een 16 3 1 Modell bersicht Einteilung der Versteller Unter der Bezeichnung M 5x1 werden in diesem Handbuch die Versteller der Reihen M 511 M 521 und M 531 zusammengefasst Alle Modelle sind Mikrostelltische mit Kugelumlaufspindel Sie unterscheiden sich bez glich Stellweg Antriebstyp Vorhandensein einer Motorbremse Encodertyp SE Stellweg in mm ae in Zoll M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 9 3 Produktbeschreibung P I Antriebstyp Bremse Encodertyp DC Motor Schritt Yorhan Linear Rotation r 5 motor den Direkt Direktant Getriebe Getriebe antrieb rieb PWM b rsten Detaillierte Modell bersicht Bestellnum Produktname mer M 521 EC Mikrostelltisch 204 mm b rstenloser DC Motor Rotationsencoder M 521 PD1 Mikrostelltisch 204 mm DC Motor PWM Ansteuerung Rotationsencoder M 521 PG1 Mikrostelltisch 204 mm DC Getriebemotor PWM Ansteuerung Rotationsencoder 10 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 3 Produktbeschreibung Bestellnum Produktname mer M 531 2S1 Mikrostelltisch 306 mm Schrittmotor M 531 DD1 Mikrostelltisch 306 mm DC Motor PWM Ansteuerung Linear
2. gt Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit f r Ihre Anwendung 46 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 6 Inbetriebnahme HINWEIS D Unbeabsichtigte Bewegungen nach Bremsendeaktivierung Bei Verstellern mit Motorbremse Das Deaktivieren der Bremse kann unbeabsichtigte Bewegungen des Verstellers verursachen gt Sichern Sie den Versteller gegen unbeabsichtigte Bewegungen bevor Sie die Bremse per Befehl deaktivieren INFORMATION Die maximale Geschwindigkeit f r einen Versteller mit Schrittmotor sollte in der Anwendung ermittelt werden Bei zu hoher kommandierter Geschwindigkeit kann der Schrittmotor stehenbleiben ohne dass der Controller diesen Zustand erkennt INFORMATION Die Wiederholgenauigkeit des Positionierens ist nur gew hrleistet wenn der Referenzschalter immer von derselben Seite angefahren wird Diese Anforderung erf llen Controller von PI durch die automatische Richtungserkennung f r Referenzfahrten zum Referenzschalter INFORMATION F r Modelle mit DC Motoren Ungeeignete Einstellungen der Regelparameter k nnen die Leistung des M 5x1 beeintr chtigen Das kann sich auf folgende Weise bemerkbar machen Schwingungen Position wird nicht pr zise angefahren Einschwingzeit zu lang gt Falls die Leistung des M 5x1 nicht zufriedenstellend ist pr fen Sie die Einstellungen f r die Regelparameter Ihres Controllers M 5x1 Versteller MP113D Versi
3. PD1 PG1 EC MAGN PWM Magnitude M 5x1 DG1 Intern muss unverbunden sein M 5x1 DD1 DD2 PD1 PG1 EC SIGN PWM Sign M 5x1 DG1 Intern muss unverbunden sein Limit_N negativer Endschalter Limit_P positiver Endschalter Referenz ID Chip f r k nftige Verwendung Encoder A Encoder A Encoder B Encoder B PI Eingang Eingang Eingang 72 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 10 Technische Daten Modelle mit Schrittmotor aaa eas Motor Phase 2A Motor Phase 2B Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen wl Nicht angeschlossen ID Chip f r k nftige Verwendung Bidirektional Limit_P positiver Endschalter GND GND Limit_N negativer Endschalter 10 3 2 Netzteilanschluss M8 m Das Anschlie en eines Netzteils ist nur bei den Modellen M 5x1 DD1 DD2 EC PG1 und PD1 erforderlich Versorgungsspannung 24 VDC Versorgungsspannung 24 VDC M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 73 10 Technische Daten 74 Version 1 0 0 MP113D PI M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 11 Altgerat entsorgen 11 Altger t entsorgen Nach geltendem EU Recht d rfen Elektroger te in den Mitgliedsstaaten der EU nicht ber den kommunalen Restm ll entsorgt werden Entsorgen Sie das Altger t unter Beachtung der internationalen nationalen und regionalen Richtlinien Um der Produktverantwo
4. Positionieren Sie den oberen Versteller wie in der Abbildung auf der langen Fl che des Adapterwinkels Der Versteller liegt auf der Innenseite des Winkels Die Motorabdeckung des Verstellers zeigt zum offenen Ende der Winkelinnenseite d h im Z System nach oben Die ben tigten Montagebohrungen in Versteller und Winkel berdecken sich Bohrungen a bis d im Beispiel oben b Drehen Sie in jede der Bohrungen eine Schraube M4 vollst ndig ein 40 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5 Installation 3 Befestigen Sie den Adapterwinkel am unteren Versteller Abbildung 15 Adapterwinkel auf unterem Versteller befestigen a Positionieren Sie den Adapterwinkel an dem der obere Versteller befestigt ist wie in der Abbildung auf der bewegten Plattform des unteren Verstellers Das offene Ende der kurzen Winkelseite zeigt zur Motorabdeckung des unteren Verstellers Die ben tigten Montagebohrungen in Winkel und unterem Versteller berdecken sich Bohrungen e bis g im Beispiel oben b Drehen Sie in jede der Bohrungen eine Schraube M4 vollst ndig ein 4 berpr fen Sie den spielfreien Sitz von Adapterwinkel und oberem Versteller M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 41 5 Installation P I 5 5 Motorkabel an M 5x1 anschlie en Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation S 21 gelesen und verstanden v Das Motorkabel ist nic
5. 0 0 19 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5 Installation 5 Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise Zur Installation cc ceececeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeaeeeeeeaeeeeetaaeeeeeeaeeeene 21 M 5x1 auf Unterlage befestigen 2222u4444444RRnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnnnnnnnnannn 23 Last am M gt x1 befestigen u uaunaienetintta ee en 29 Mehrachssystem aufbauen 2 ur240u4440annnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnen 31 Motorkabel an M 5x1 anschlie en uuus4444nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnn nn 42 Netzteil an M 5x1 anschlie en 22ur44444444nnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnannennnnannennnnnnennnnann 42 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation HINWEIS Ungewollte Positions nderungen bei vertikaler Montage Wenn die Last bei vertikaler Montage des Verstellers die Selbsthemmung des Antriebs berschreitet treten ungewollte Positions nderungen der bewegten Plattform auf Ungewollte Positions nderungen der bewegten Plattform k nnen den Antrieb die Last oder die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass die installierte Last bei vertikaler Montage des Verstellers geringer ist als die Selbsthemmung des Antriebs Versteller mit Direktantrieb und Schrittmotor max 10 N Versteller mit Getriebe max 80 N Versteller mit Motorbremse max 80 N gt Verwenden Sie bei vertikaler Montage einen Versteller mit Motor
6. 5x1 Versteller 1 Wenn n tig Machen Sie die ben tigten Montagebohrungen im Grundk rper des oberen Verstellers zug nglich M gliche Ma nahmen Vortibergehende Inbetriebnahme des oberen Verstellers S 45 und Kommandieren der Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der bewegten Plattform des oberen Verstellers S 56 Positionieren Sie den oberen Versteller um 90 gedreht auf der bewegten Plattform des unteren Verstellers siehe Abbildungen oben Richten Sie den oberen Versteller so aus dass sich die ben tigten Montagebohrungen im oberen und unteren Versteller berdecken Bohrungen a bis d in der Abbildung oben Drehen Sie in jede der Bohrungen eine Schraube M4 vollst ndig ein berpr fen Sie den spielfreien Sitz des oberen Verstellers MP113D Version 1 0 0 35 5 Installation P I 5 4 3 Z System mit Adapterwinkel aufbauen HINWEIS Zu lange Schrauben Zu tief eingebrachte Schrauben k nnen den unteren Versteller besch digen gt Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen in der bewegten Plattform des unteren Verstellers gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Lange f r die entsprechenden Montagebohrungen INFORMATION gt Wenn Sie einen Hubtisch f r die Z Achse verwenden z B M 501 PD folgen Sie f r den Aufbau des Mehrachssystems der Anleitung in XY System aufbauen S 33 Bezeichnungen in dieser Anleitung Unterer Versteller X Achse in einer
7. ber cksichtigt v Wenn Sie die Montagebohrungen im Grundk rper des M 5x1 durch manuelles Verfahren der bewegten Plattform zug nglich machen wollen Der Versteller ist nicht mit dem Netzteil und dem Controller verbunden 24 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5 Installation Werkzeug und Zubehor Schrauben im Lieferumfang 4x M6x30 oder 4x M4x30 Geeigneter Schraubendreher im Lieferumfang F r Schrauben M6 Sechskant Winkelschraubendreher SW 5 F r Schrauben M4 Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 Versteller auf Unterlage mit Bohrraster des M 5x1 befestigen M 5x1 Versteller 1 Richten Sie den Versteller so auf der Unterlage aus dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in Versteller und Unterlage berdecken Wenn Sie Schrauben M4 verwenden machen Sie die Montagebohrungen im Grundk rper des Verstellers zug nglich M gliche Ma nahmen Vor bergehende Inbetriebnahme des Verstellers S 45 und Kommandieren der Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der bewegten Plattform S 56 Drehen Sie die Schrauben an allen Montagebohrungen vollst ndig ein berpr fen Sie den spielfreien Sitz des Verstellers auf der Unterlage MP113D Version 1 0 0 25 5 Installation P I 5 2 2 Adapter f r das Bohrraster 25 mm x 25 mm verwenden INFORMATION F r das Befestigen des M 5x1 auf einer handels blichen Honeycomb Platte mit einem Bohrrast
8. dem unteren Versteller befestigt Abbildung 10 Beispiel XY System bestehend aus zwei Verstellern M 511 M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 33 5 Installation P I Abbildung 11 Beispiel XY System aus zwei Verstellern M 511 aufbauen 1 Unterer Versteller mit a d Montagebohrungen M4 in der Plattform 2 Oberer Versteller bewegte Plattform am positiven Ende des Stellwegs mit a d Montagebohrungen mit Senkung f r Zylinderschrauben MA im Grundk rper des Verstellers Bohrungen die sich beim Befestigen berdecken sind mit demselben Buchstaben bezeichnet Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 21 v Sie haben die allgemeinen Hinweise f r den Aufbau eines Mehrachssystems gelesen und verstanden S 32 v Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung ber cksichtigt Die verwendeten Versteller sind von Netzteil und Controller getrennt Sie haben den unteren Versteller ordnungsgem auf einer Unterlage befestigt S 23 34 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5 Installation Werkzeug und Zubehor 4 Schrauben M4 mit geeigneter Lange aus dem Lieferumfang des oberen Verstellers Wenn wie in der Abbildung oben ein M 5x1 auf einem M 5x1 befestigt wird 4 Schrauben M4x30 Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 im Lieferumfang der Versteller XY System aufbauen M
9. 0nnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 Organisatorische Ma nahmen 224 4240044n40ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 8 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der M 5x1 ist ein Laborger t im Sinne der DIN EN 61010 Er ist f r die Verwendung in Innenr umen und in einer Umgebung vorgesehen die frei von Schmutz l und Schmiermitteln ist Entsprechend seiner Bauform ist der M 5x1 f r die Positionierung Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen Der M 5x1 ist nicht vorgesehen f r Anwendungen im Bereich der Medizin und Lebensmitteltechnik der industriellen Fertigung oder in anderen Bereichen in denen ein Ausfall erhebliche Risiken f r Mensch oder Umwelt zur Folge h tte Der M 5x1 ist f r die horizontale oder vertikale Montage vorgesehen F r die Lastgrenzen bei vertikaler Montage siehe Allgemeine Hinweise zur Installation S 21 Die bestimmungsgem e Verwendung des M 5x1 ist nur in komplett montiertem und angeschlossenem Zustand m glich Der M 5x1 muss mit einem geeigneten Controller S 15 betrieben werden Der Controller ist nicht im Lieferumfang des M 5x1 enthalten 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Der M 5x1 ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Bei unsachgem er Verwendung des M 5x1 k nnen Benutzer gef hrdet werden und oder Sch den am M 5x1 entstehen gt Benutz
10. 44444snennnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnn nennen 56 8 1 Allgemeine Hinweise zur St rungsbehebung F r die Modelle M 5x1 DD1 und DD2 gilt A Gefahr von Blendung und Irritation Der Linearencoder des M 5x1 verwendet einen Laser der Klasse 2 nach DIN EN60825 1 2007 Technische Daten des Lasers Lmax lt 1 mW A 655 nm Im Auslieferzustand und im bestimmungsgem en Betrieb des M 5x1 ist der Laser vollst ndig abgeschirmt Laserstrahlen k nnen nur austreten wenn der M 5x1 ge ffnet wird Der Lichtstrahl des Lasers kann die Augen blenden und Irritationen ausl sen gt ffnen oder zerlegen Sie den M 5x1 nicht gt Wenden Sie sich bei Fehlfunktionen des M 5x1 an den Kundendienst M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 53 8 Storungsbehebung P I 8 2 M gliche Ursachen und Behebung St rung M gliche Ursachen Behebung Verringerte Verspannter Grundk rper gt Befestigen Sie den M 5x1 auf ebener Positioniergenauigkeit Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 10 um Bei vertikaler Montage des Wenn Sie bei vertikaler Montage des M 5x1 M 5x1 Last berschreitet Lasten ber 10 N bewegen Selbsthemmung des gt Verwenden Sie einen Versteller mit Antriebs Motorbremse M 5x1 DD2 oder mit Getriebe M 5x1 DG1 PG1 Erh hter Verschlei aufgrund gt F hren Sie eine Wartungsfahrt ber den kleiner Bewegungen ber gesamten Stellweg durch S 51 einen langen Zeitraum Beeintr chtigung der
11. Controller wurde Controller von PI Funktion nach einer ausgetauscht gt Laden Sie aus der Verstellerdatenbank Systemver nderung M 5x1 wurde gegen ein die Parameter die der Kombination aus anderes Modell Controller und M 5x1 Modell ausgetauscht entsprechen Controller eines Drittanbieters gt Pr fen Sie die Betriebsparameter 54 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 8 St rungsbehebung St rung M gliche Ursachen Behebung gt berpr fen Sie alle Verbindungskabel gt berpr fen Sie den Controller gt Wenn vorhanden berpr fen Sie das Mechanik bewegt sich Controller und oder Netzteil nicht kein nicht korrekt angeschlossen Laufger usch zu h ren oder defekt Bei Verwendung eines Controllers von PI Ein Bewegungsfehler der Achse liegt vor Bewegte Plattform hat inneren Endschalter S 16 ausgel st Bewegte Plattform hat u eren Endschalter S 16 ausgel st Netzteil des Verstellers Bewegungsfehler Die Differenz zwischen der aktuellen Position und der kommandierten Position berschreitet im geregelten Betrieb den vorgegebenen Maximalwert Bewegungsfehler k nnen z B durch St rungen des Antriebs oder des Positionssensors des Verstellers verursacht werden 1 Lesen Sie in der PC Software den Fehlercode des Controllers aus Wenn ein Bewegungsfehler vorliegt wird der Fehlercode 1024 ausgegeben berpr fen Sie Ihr System
12. Die Drehbewegung wird direkt auf die Kugelumlaufspindel bertragen 58 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 9 Kundendienst 9 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre Pl Vertretung oder schreiben Sie uns eine E Mail mailto info pi ws Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System Firmwareversion des Controllers sofern vorhanden Version des Treibers oder der Software sofern vorhanden PC Betriebssystem sofern vorhanden Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 4 bereit M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 59 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 10 Technische Daten In diesem Kapitel 10 Technische Daten Spezifikationen eek 61 Abmessungen 2 ee men 66 Pinbel amp gung ur ln ad 72 10 1 Spezifikationen 10 1 1 Datentabelle M 5x1 Modell DD1 EC PD1 DG1 2S1 Einheit Tole DD2 PG1 ranz Bewegung und Positionieren Stellweg M 511 102 4 M 521 204 8 M 531 306 12 mm Integrierter Sensor Linear Rotations Rotations Rotations encoder encoder encoder encoder Sensoraufl sung 0 02 um 4000 4000 2048 Impulse U Rechnerische 0 02 0 5 0 5 0 033 0 31 um typ Aufl sung Kleinste Schrittweite 0 1 0 5 0 5 0 1 0 1 um typ Un
13. Endschalter Spezifikationen 64 Magnetischer Hall Effekt Sensor Versorgungsspannung 5 V Masse Versorgung ber den Motorstecker Signalausgang TTL Pegel High aktiv Beim berfahren des Endschalters ndert sich der Signalpegel OrdnungsgemaBer Betrieb des Motors low 0 V Endschalter erreicht high 5 V Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 10 Technische Daten 10 1 5 Referenzschalter Spezifikationen Versorgungsspannung Signalausgang M 5x1 Versteller Magnetischer Hall Effekt Sensor 5 V Masse TTL Pegel Richtungserkennung m glich durch unterschiedliche Signalpegel links und rechts des Referenzschalters Signalpegel ndert sich von 0 auf 5 V beim Uberfahren des Referenzschalters MP113D Version 1 0 0 65 10 Technische Daten 10 2 Abmessungen 10 2 1 Versteller M 5x1 Abmessungen in mm PJepueIs Id ____wayed sjoy JOQJE UNOD X9 LEXS SSL 66 Version 1 0 0 MP113D PI M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 10 Technische Daten M 511 xxx 250 10 2 2 Bohrraster der bewegten Plattform des M 5x1 Abmessungen in mm ber die Senkbohrungen ist die Plattform am Versteller befestigt 27 unbema te Bohrungen Gewinde M4 Tiefe 8 mm Kernloch durchgebohrt Die 4 Bohrungen 4 mm H7 mi
14. Installation Die Anordnung der Montage und Passbohrungen in der bewegten Plattform des M 5x1 sowie die Toleranzangaben k nnen Sie der entsprechenden Abbildung sowie der MaBzeichnung S 67 entnehmen 2 Befestigen Sie die Last mit den Schrauben an den ausgew hlten Montagebohrungen in der bewegten Plattform 3 berpr fen Sie den spielfreien Sitz der Last auf der bewegten Plattform des Verstellers 5 4 Mehrachssystem aufbauen Der M 5x1 kann in Mehrachssystemen verwendet werden Typische Kombinationen XY System S 31 Z System S 33 XZ oder XYZ Kombination gt Wenden Sie sich f r Kombinationsm glichkeiten mit anderen Verstellern an den Kundendienst S 59 Abbildung 9 Beispiel f r ein XYZ System zwei Versteller M 511 DD1 ein Hubtisch M 501 1PD 1 Hubtisch M 501 PD direkt montiert 2 Oberer Versteller hier M 511 DD1 direkt montiert 3 Unterer Versteller hier M 511 DD1 M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 31 5 Installation P I 5 4 1 Allgemeine Hinweise f r den Aufbau eines Mehrachssystems HINWEIS Unzul ssig hohe Last an den Verstellern In einem Mehrachssystem muss der Versteller f r die Y und oder Z Achse mitbewegt werden Unzul ssige hohe Lasten beeintr chtigen die Bewegung und k nnen die Versteller besch digen gt Beziehen Sie die Massen der mitbewegten Versteller und der Montageadapter S 15 in die Berechnung der zu bewegenden Last ein gt F r alle Versteller in
15. MP113D M 5x1 Versteller Benutzerhandbuch Version 1 0 0 Datum 25 09 2013 Dieses Dokument beschreibt die folgenden Mikrostelltische M 5x1 DD1 mit ActiveDrive DC Motor PWM Linearencoder M 5x1 DD2 mit ActiveDrive DC Motor PWM Linearencoder Motorbremse M 5x1 DG1 mit DC Getriebemotor Rotationsencoder M 5x1 EC mit b rstenlosem DC Motor Rotationsencoder M 5x1 PD1 mit ActiveDrive DC Motor PWM Rotationsencoder M 5x1 PG1 mit DC Getriebemotor PWM Rotationsencoder M 5x1 2S1 mit 2 Phasen Schrittmotor x steht f r den Stellweg 1 102 mm 2 204 mm 3 306 mm Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 76228 Karlsruhe Germany PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS _ Telefon 49 721 4846 0 Telefax 49 721 4846 1019 E Mail info pi ws PI Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG ist Inhaberin der nachfolgend aufgef hrten Marken PI PIC PICMA PlLine PIFOC PiezoWalk NEXACT NEXLINE NanoCube NanoAutomation Picoactuator PInano 2013 Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Karlsruhe Deutschland Die Texte Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschttzt Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG beh lt insoweit s mtliche Rechte vor Die Verwendung dieser Texte Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt Originalbetriebsanleitung Erstdruck 25 09 2013 Dokumentnu
16. Tipps etc Symbol Kennzeichnung Bedeutung 1 Handlung mit mehreren Schritten deren Reihenfolge 2 eingehalten werden muss gt Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufz hlung S 5 Querverweis auf Seite 5 RS 232 Bedienelement Beschriftung auf dem Produkt Beispiel Buchse der RS 232 Schnittstelle D gt Auf dem Produkt angebrachtes Warnzeichen das auf ausf hrliche Informationen in diesem Handbuch verweist 2 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 1 ber dieses Dokument 1 3 Begriffserkl rung Belastbarkeit Maximale Belastbarkeit vertikal wenn der Versteller horizontal montiert ist Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Plattform Druck Zugkraft Maximale Kraft in Bewegungsrichtung Einige Versteller max bringen evtl h here Kr fte auf was die Lebensdauer beeintr chtigen kann Bei vertikaler Montage gilt der spezifizierte Wert S 61 f r Modelle ohne Getriebe und Bremse nur wenn der Servomodus eingeschaltet ist Inkrementeller Sensor Encoder zur Erfassung von Lage nderungen oder Positionssensor Winkel nderungen Die Signale des inkrementellen Positionssensors werden f r die R ckmeldung der Achsenposition verwendet Nach dem Einschalten des Controllers muss eine Referenzwertbestimmung durchgef hrt werden bevor absolute Zielpositionen kommandiert und er
17. Verstellern mit Getriebe den Verschlei gt Verfahren Sie bei den Modellen M 5x1 DG1 und PG1 die Plattform nur manuell wenn keine andere M glichkeit der Bewegung besteht INFORMATION In den folgenden F llen kann das manuelle Verfahren der bewegten Plattform erforderlich sein Montagebohrungen f r Schrauben M4 im Grundk rper des Verstellers zug nglich machen Bewegte Plattform vom u eren Endschalter weg bewegen um die Betriebsbereitschaft des Verstellers wieder herzustellen 56 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 8 St rungsbehebung Abbildung 16 Lage des Spindelzugangs Abdeckkappe entfernt 1 Motorabdeckung 2 Seitenteil Stirnseite Voraussetzungen v Der Versteller ist nicht mit dem Netzteil und dem Controller verbunden Werkzeug Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 im Lieferumfang Bewegte Plattform manuell verfahren 1 Entfernen Sie die Abdeckkappe des Spindelzugangs in der Stirnfl che des Verstellers Lage siehe Abbildung 2 F hren Sie den Sechskant Winkelschraubendreher in den Spindelzugang ein bis Sie einen Widerstand sp ren M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 57 8 Storungsbehebung P I 3 Drehen Sie den Sechskant Winkelschraubendreher so weit wie n tig Drehung im Uhrzeigersinn Plattform bewegt sich von der Motorabdeckung weg Drehung im Gegenuhrzeigersinn Plattform bewegt sich in Richtung der Motorabdeckung
18. XZ Kombination Y Achse in einer XYZ Kombination Der Versteller auf dem der obere Versteller mit einem Adapterwinkel befestigt wird Oberer Versteller Bildet die Z Achse des Mehrachssystems wird in vertikaler Ausrichtung mit einem Adapterwinkel auf dem unteren Versteller befestigt 36 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5 Installation Abbildung 12 Beispiel XZ Kombination bestehend aus zwei Verstellern M 511 Unterer Versteller Adapterwinkel M 592 10 Oberer Versteller Schraube M4 KR OD Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 21 v Sie haben die allgemeinen Hinweise f r den Aufbau eines Mehrachssystems gelesen und verstanden S 32 v Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung ber cksichtigt Die verwendeten Versteller sind von Netzteil und Controller getrennt Wenn Sie eine XZ Kombination aufbauen Sie haben den unteren Versteller ordnungsgem auf einer Unterlage befestigt S 23 v Wenn Sie eine XYZ Kombination aufbauen Sie haben die Versteller f r die X und Y Achse ordnungsgem befestigt S 33 Werkzeug und Zubeh r Geeigneter Adapterwinkel erh ltlich als optionales Zubeh r S 15 M 592 10 bei Verwendung eines Verstellers M 5x1 als Z Achse M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 37 5 Installation J I F r das Befestigen der Z Achse
19. am Adapterwinkel 4 Schrauben M4 mit geeigneter L nge aus dem Lieferumfang des oberen Verstellers Wenn wie in der Abbildung oben ein M 5x1 als Z Achse verwendet wird 4 Schrauben M4x30 F r das Befestigen des Adapterwinkels auf dem unteren Versteller Schrauben M4 mit geeigneter Lange aus dem Lieferumfang des unteren Verstellers Wenn der Adapterwinkel M 592 10 auf einem M 5x1 befestigt wird 3 Schrauben M4x16 Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 im Lieferumfang der Versteller 38 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5 Installation Z System aufbauen tl lt i g m d g c Abbildung 13 Beispiel XZ Kombination aus zwei Verstellern M 511 aufbauen 1 Adapterwinkel M 592 10 2 Oberer Versteller Ansicht Unterseite 3 Unterer Versteller a f Montagebohrungen Bohrungen die sich beim Befestigen berdecken sind mit demselben Buchstaben bezeichnet MP113D Version 1 0 0 39 M 5x1 Versteller 5 Installation P I 1 Wenn n tig Machen Sie die ben tigten Montagebohrungen im Grundk rper des oberen Verstellers zug nglich M gliche Ma nahmen Vortibergehende Inbetriebnahme des oberen Verstellers S 45 und Kommandieren der Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der bewegten Plattform S 56 2 Befestigen Sie den oberen Versteller am Adapterwinkel Abbildung 14 Oberen Versteller auf Adapterwinkel befestigen a
20. ang 14 Artikel Komponente nummer Versteller gem Bestellung S 9 2504 Schraubensatz zur Befestigung von Versteller Last und Montageadaptern 4 Zylinderschrauben A2 M4x16 ISO 4762 4 Zylinderschrauben A2 M4x30 ISO 4762 4 Zylinderschrauben A2 M6x30 ISO 4762 Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 DIN 911 Sechskant Winkelschraubendreher SW 5 DIN 911 C 815 38 Motorkabel D Sub 15 m w 3m MP113D Benutzerhandbuch in gedruckter Form dieses Dokument Nur bei den Modellen M 5x1 DD1 DD2 EC PG1 PD1 C 663 PS Weitbereichsnetzteil 24 V 42 W 3763 Netzkabel K050B0003 Adapter f r den Netzteil Anschluss Hohlstecker auf M8 4 pol Kupplung Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 3 Produktbeschreibung 3 4 Optionales Zubeh r Beschreibung Motorkabel 10 m D Sub 15 pol m w M 500 206 Adapterplatte zur Montage von H 206 Hexapoden auf M 511 M 521 und M 531 Tischen Material Al Dreipunktauflage zur Montage von M 505 M 510 M 511 M 521 und M 531 Tischen auf Honeycomb Tischen o metrisch und Zoll Material Al Masse 0 4 kg Bestehend aus Adapterplatte breit M59000001 Adapterplatte schmal M59000002 Adapterwinkel f r die vertikale Montage von M 511 M 521 und M 531 Tischen Material Al Masse 1 5 kg Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst S 59 3 5 Geeignete Controller Der M 5x1 muss an einen geeigneten Controller angeschloss
21. bremse DD2 oder mit Getriebe DG1 PG1 HINWEIS Hervorstehende Schraubenk pfe Hervorstehende Schraubenk pfe k nnen den M 5x1 besch digen gt Stellen Sie sicher dass die Schraubenk pfe in den Montagebohrungen vollst ndig abgesenkt sind und die Bewegung nicht beeintr chtigen M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 21 5 Installation P I HINWEIS Kabelbruch Kabelbruch f hrt zum Ausfall des Verstellers gt Installieren Sie den Versteller so dass das Kabel w hrend des Betriebs nicht zu stark verbogen oder gequetscht wird HINWEIS Erw rmung des M 5x1 w hrend des Betriebs ap Die wahrend des Betriebs des M 5x1 abgegebene Warme kann Ihre Anwendung beeintrachtigen gt Installieren Sie den M 5x1 so dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Warme beeintrachtigt wird INFORMATION F r die optimale Wiederholgenauigkeit m ssen alle Komponenten spielfrei befestigt sein gt Stellen Sie die spielfreie Befestigung von Versteller Last und wenn vorhanden Montageadapter sicher INFORMATION Modelle mit DC Getriebemotoren sind mit integrierten Signaltreibern f r Kabell ngen lt 10 m zwischen Versteller und Motorcontroller ausger stet INFORMATION Die Bohrungen in der bewegten Plattform des M 5x1 sind im Pl Gewindenormraster angeordnet Das Pl Gewindenormraster wird bei vielen Mikropositioniertischen von PI verwendet und erm glicht die einfache Kombination von Linear und Dr
22. duktcode z B M 5xT Klicken Sie auf Documents Die vorhandenen Handb cher werden angezeigt Klicken Sie auf das gew nschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datentr ger Kennwortgesch tzte Handb cher herunterladen 1 F hren Sie die Schritte 1 bis 5 f r das Herunterladen frei zug nglicher Handb cher aus Legen Sie die CD des Produkts in das PC Laufwerk ein Wechseln Sie auf der CD in das Verzeichnis Manuals ffnen Sie im Verzeichnis Manuals die Release News Datei mit dem Namensbestandteil Releasenews Entnehmen Sie dem Abschnitt User login for software download in den Release News den Benutzernamen user name und das Kennwort password Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 1 ber dieses Dokument 6 Geben Sie auf der Website im Bereich User login am linken Seitenrand den Benutzernamen und das Kennwort in die entsprechenden Felder ein 7 Klicken Sie auf Login Die vorhandenen Handb cher werden angezeigt 8 Klicken Sie auf das gew nschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datentr ger M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 5 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 2 Sicherheit 2 Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgem e Verwendung uu 2s2444esssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 Allgemeine Sicherheitshinweise 2400sn4
23. eeeeeeaeeeeetaeeeeetaeeeeetaeeeeneaa 13 3 3 Li ter mfang eienenn aitaa anna seen Rdn seen Ihe hd Karten ER Te Ka ke 14 3 4 Optionales Zubeh r 220rsnssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnenannnn nenn 15 3 5 Geeignete Controller 0rs4444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nenn 15 3 6 Technische Ausstattung 44444444444nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 16 3 6 1 EEMCOGEGN GSRPORSPRISIEBEBRRREBFRTENEBELEURREESTTEPEBEEESEHRERRIETEUELEERHBERETEEEBELERRRERSCRR 16 3 6 2 Endschaltef crssiussenshnsetsninn en entered handen nen een dern ner ter 16 3 6 3 Referenzschalter 2z00smn44400nnnnnnnonnnnnnnonnnnnnn ernennen ennnnnnn nenne 18 3 6 4 Motorbremse r4400nmnnnnnonnnnnnnonnnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnn 18 3 6 5 B rstenloser Motor 0u4224444444 nenn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 18 3 6 6 Integrierter PWM Verst rker uuu022444444H nenn nnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne 18 4 Auspacken 19 PI Installation 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation 44000ss4snnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennn 5 2 M 5x1 auf Unterlage befestigen 44440400n04nnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnannnnnnn nn 5 2 1 Unterlage mit Bohrraster des M 5x1 Grundk rpers verwenden 5 2 2 Adapter f r das Bohrraster 25 mm x 25 mm verwenden 5 3 Last am M 5x1 befest
24. ehtischen mit minimalem Aufwand gt Wenn m glich f hren Sie eine Simulation der Verstellerbewegungen mit montierter Last oder geeignete Berechnungen durch um Kollisionen und ung nstige Schwerpunktkonstellationen zu erkennen gt Wenn n tig treffen Sie geeignete konstruktive Ma nahmen um Kollisionen und Instabilit ten im Gesamtsystem zu vermeiden 22 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5 Installation gt Vermeiden oder kennzeichnen Sie Gefahrenbereiche die durch den Einbau des Verstellers und durch die Anwendung entstehen gem den gesetzlichen Vorschriften 5 2 M 5x1 auf Unterlage befestigen INFORMATION Die positive Bewegungsrichtung zeigt in die dem Kabelanschluss entgegengesetzte Richtung 5 2 1 Unterlage mit Bohrraster des M 5x1 Grundk rpers verwenden HINWEIS aD Verspannen des M 5x1 durch Montage auf unebenen Flachen Die Montage des M 5x1 auf unebener Grundflache kann den M 5x1 verspannen Ein Verspannen verringert die Genauigkeit gt Montieren Sie den M 5x1 auf ebener Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundflache betragt 10 um gt Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Montieren Sie den M 5x1 nur auf Grundflachen die dieselben oder ahnliche Warmeausdehnungseigenschaften wie der M 5x1 besitzen HINWEIS ap Verschlei durch manuelles Verfahren der bewegten Plattform Das manuelle Verfahren der bewegten Plattform erh h
25. einem Mehrachssystem berschreiten Sie nicht die maximal zul ssige Last gt Stellen Sie sicher dass die installierte Last bei vertikaler Montage eines Verstellers geringer ist als die Selbsthemmung des Antriebs HINWEIS MD Verschlei durch manuelles Verfahren der bewegten Plattform Das manuelle Verfahren der bewegten Plattform erh ht bei Verstellern mit Getriebe den Verschlei gt Verfahren Sie bei den Modellen M 5x1 DG1 und PG1 die Plattform nur manuell wenn keine andere M glichkeit der Bewegung besteht gt Installieren und bedienen Sie das Mehrachssystem nur nachdem Sie die Benutzerhandb cher aller Komponenten des Mehrachssystems gelesen und verstanden haben gt Wenn Sie spezielle Montageadapter ben tigen wenden Sie sich an den Kundendienst S 59 32 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5 Installation 5 4 2 XY System aufbauen HINWEIS Zu lange Schrauben Zu tief eingebrachte Schrauben k nnen den unteren Versteller besch digen gt Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen in der bewegten Plattform des unteren Verstellers gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Lange f r die entsprechenden Montagebohrungen Bezeichnungen in dieser Anleitung Unterer Versteller Bildet die Basis des Mehrachssystems X Achse ist auf einer Unterlage befestigt Oberer Versteller Bildet die Y Achse des Mehrachssystems wird um 90 gedreht auf
26. en Hohlstecker des Adapters mit der Hohlstecker Buchse des Netzteils gt Verbinden Sie das Netzkabel mit dem Netzteil M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 43 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 6 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme s444nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn nn nnnn ann 45 Versteller in Betrieb nehmen ssis annaa NARAN 48 6 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme AR Quetschgefahr durch bewegte Teile Zwischen den bewegten Teilen des Verstellers oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung gt Halten Sie Gliedma en durch sch tzende Konstruktionen von Bereichen fern in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Halten Sie bei der Installation sch tzender Konstruktionen die Sicherheitsabst nde nach DIN EN ISO 13857 ein HINWEIS Sch den durch Kollisionen Kollisionen k nnen den Versteller die zu bewegende Last und die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass im Bewegungsbereich des Verstellers keine Kollisionen zwischen Versteller zu bewegender Last und Umgebung m glich sind gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Wenn m glich passen Sie die Stellwegsgrenzen
27. en M6 mit geeigneter Lange nicht im Lieferumfang siehe Dreipunktauflage M 590 00 zweiteilig S 70 f r die Abmessungen Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben Versteller auf Honeycomb Platte befestigen 1 Befestigen Sie die beiden Teile der Dreipunktauflage M 590 00 am M 5x1 a Legen Sie die beiden Adapterplatten auf die Honeycomb Platte oder eine andere ebene saubere und sichere Unterlage b Richten Sie die beiden Adapterplatten auf der Unterlage ungef hr auf die Lage der Montagebohrungen a bis d im Grundk rper des Verstellers aus siehe die Abbildung der zu verbindenden Einzelteile c Legen Sie den Versteller so auf die beiden Adapterplatten dass sich die Bohrungen a bis d jeweils ungef hr berdecken d Richten Sie die beiden Adapterplatten so aus dass sich die Bohrungen a bis d jeweils genau berdecken e Drehen Sie in jede der Bohrungen a bis d des Verstellers eine Schraube M6x30 vollst ndig ein Befestigen Sie die beiden Teile der Dreipunktauflage M 590 00 auf der Honeycomb Platte a Legen Sie den Versteller an dem die beiden Adapterplatten befestigt sind auf die Honeycomb Platte b Richten Sie den Versteller so aus dass sich die Bohrungen e bis h in der Honeycomb Platte und der Dreipunktauflage jeweils Uberdecken siehe Abbildung der zu verbindenden Einzelteile c Drehen Sie in jede der Bohrungen e bis h der Dreipunktauflage eine Schraube M6 vollstandig ein berpr fen Sie den s
28. en Sie den M 5x1 nur bestimmungsgem und in technisch einwandfreiem Zustand gt Lesen Sie das Benutzerhandbuch M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 7 2 Sicherheit gt PI Beseitigen Sie St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend Der Betreiber ist f r den korrekten Einbau und Betrieb des M 5x1 verantwortlich 2 3 Organisatorische Ma nahmen Benutzerhandbuch gt Halten Sie dieses Benutzerhandbuch st ndig am M 5x1 verf gbar Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 4 bereit F gen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen z B Erg nzungen und Technical Notes zum Benutzerhandbuch hinzu Wenn Sie den M 5x1 an Andere weitergeben f gen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei F hren Sie Arbeiten grunds tzlich anhand des vollst ndigen Benutzerhandbuchs durch Fehlende Informationen aufgrund eines unvollst ndigen Benutzerhandbuchs k nnen zu leichten Verletzungen und zu Sachsch den f hren Installieren und bedienen Sie den M 5x1 nur nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den M 5x1 installieren in Betrieb nehmen bedienen warten und reinigen 8 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 3 Produktbeschreibung
29. en werden Die folgenden Controller von PI sind f r den Betrieb des M 5x1 geeignet Amrebsarn Controller Achsen pro PC Mehrere Controller Controller Schnittstelle am gleichen PC C 843 2 oder 4 Intern Ja separate PCl Bus Einsch be C 863 1 USB RS 232 Ja gleiche Daisy Chain Schnittstelle Netzwerk C 884 1 bis 4 USB RS 232 Ja TCP IP Schrittmotor C 663 1 USB RS 232 Ja gleiche Daisy Chain Schnittstelle Netzwerk Im Lieferumfang der Controller von PI ist PC Software enthalten Die Bedienung der Controller ist in den dazugeh rigen Benutzerhandb chern beschrieben M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 15 3 Produktbeschreibung P I 3 6 Technische Ausstattung 3 6 1 Encoder Linearencoder Die Modelle M 5x1 DD1 und DD2 sind mit einem optischen Linearencoder ausgestattet Die Aufl sung entnehmen Sie der Tabelle im Abschnitt Spezifikationen S 61 Optische Linearencoder messen die Ist Position direkt Direktmetrologie Fehler im Antrieb wie z B Nichtlinearit t Umkehrspiel oder elastische Deformation k nnen die Positionsmessung nicht beeinflussen Rotationsencoder Die Modelle M 5x1 PD1 PG1 DG1 und EC sind mit einem inkrementellen Rotationsencoder ausgestattet Ein Rotationsencoder auch Drehgeber genannt ist an einer sich drehenden Stelle im Antriebsstrang implementiert z B der Motorwelle 3 6 2 Endschalter Der M 5x1 ist mit ber hrungslosen Hall Effekt Endschaltern ausgestattet Die Signa
30. encoder M 531 DD2 Mikrostelltisch 306 mm DC Motor PWM Ansteuerung Linearencoder Motorbremse M 531 DG1 Mikrostelltisch 306 mm DC Getriebemotor Rotationsencoder M 531 EC Mikrostelltisch 306 mm b rstenloser DC Motor Rotationsencoder M 531 PD1 Mikrostelltisch 306 mm DC Motor PWM Ansteuerung Rotationsencoder M 531 PG1 Mikrostelltisch 306 mm DC Getriebemotor PWM Ansteuerung Rotationsencoder gt Entnehmen Sie weitere technische Daten den Spezifikationen S 61 3 2 Produktansicht 3 2 1 berblick Abbildung 1 Versteller der Reihen M 511 M 521 und M 531 von vorne nach hinten M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 11 3 Produktbeschreibung P I 3 2 2 Detailbezeichnungen 1 6 5 Abbildung 2 Bestandteile des Verstellers eingefarbt hier M 511 Grundk rper Motorabdeckung Spindelabdeckung Bewegte Plattform Netzteilanschluss Einbaustecker M8 nicht bei den Modellen DG1 und 2S1 Controlleranschluss Einbaustecker D Sub 15 Da NO N 12 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 3 2 3 Produktbeschriftung Abbildung 3 Produktbeschriftung M 5x1 Versteller 1 Warnzeichen Quetschgefahr 2 Herstellerlogo 3 Konformit tszeichen CE 4 Verstellermodell 5 Seriennummer 6 Hersteller Website Positionsnummern 2 bis 6 auf der Stirnseite des Verstellers MP113D Version 1 0 0 3 Produktbeschreibung 13 3 Produktbeschreibung P I 3 3 Lieferumf
31. er von 25 mm x 25 mm und Schrauben M6 ist ein Adapter erforderlich PI bietet als Adapter die zweiteilige Dreipunktauflage M 590 00 an siehe Optionales Zubeh r S 15 Abbildung 6 M 5x1 mit Adaptern Dreipunktauflage M 590 00 auf einer Honeycomb Platte 26 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5 Installation h Abbildung 7 Zu verbindende Einzelteile mit relevanten Bohrungen Versteller hier M 51 1 Breite Adapterplatte Bestandteil der Dreipunktauflage M 590 00 Schmale Adapterplatte Bestandteil der Dreipunktauflage M 590 00 Honeycomb Platte Platte mit Bohrraster 25 mm x 25 mm verwendete Bohrungen hervorgehoben abish Bohrungen f r Schrauben M6 Bohrungen die sich beim Befestigen berdecken sind mit demselben Buchstaben bezeichnet KR DH gt Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 21 v Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsgem e Kabelf hrung ber cksichtigt M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 27 5 Installation PI Werkzeug und Zubehor Dreipunktauflage M 590 00 zweiteilig erh ltlich als optionales Zubeh r S 15 F r das Befestigen der Dreipunktauflage M 590 00 am M 5x1 4 Schrauben M6x30 im Lieferumfang Sechskant Winkelschraubendreher SW 5 im Lieferumfang Fur das Befestigen der Dreipunktauflage M 590 00 an der Honeycomb Platte 4 Schraub
32. ht am Controller angeschlossen Werkzeug und Zubeh r Geeignetes Motorkabel von PI z B Motorkabel C 815 38 3 m D Sub 15 pol m w im Lieferumfang S 14 Motorkabel C 815 83 10 m D Sub 15 pol m w erh ltlich als optionales Zubeh r S 15 Motorkabel an M 5x1 anschlie en 1 Schlie en Sie die Kupplung des Motorkabels an den Einbaustecker D Sub 15 pol m des Verstellers an 2 Sichern Sie die Kupplung mit den beiden integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen vom Versteller 5 6 Netzteil an M 5x1 anschlie en Das Anschlie en eines Netzteils ist nur bei den Modellen M 5x1 DD1 DD2 EC PG1 und PD1 erforderlich Voraussetzungen v Das Netzkabel ist nicht an der Steckdose angeschlossen Werkzeug und Zubeh r Mitgeliefertes 24 V Weitbereichsnetzteil f r Netzspannungen zwischen 100 und 240 Volt Wechselspannung bei 50 oder 60 Hz Alternativ ausreichend bemessenes Netzteil das 24 Volt Gleichspannung mit maximal 2 0 Ampere liefert Mitgelieferter Adapter f r den Netzteilanschluss Hohlstecker auf M8 4 pol Kupplung Alternativ ausreichend bemessener Adapter Mitgeliefertes Netzkabel Alternativ ausreichend bemessenes Netzkabel 42 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5 Installation Netzteil an den M 5x1 anschlie en gt Verbinden Sie die M8 Kupplung des Adapters mit dem M8 Einbaustecker des M 5x1 gt Verbinden Sie d
33. idirektionale 0 1 0 5 0 5 0 2 0 2 um typ Wiederhol genauigkeit Umkehrspiel 0 2 1 1 1 1 um typ Neigen Gieren 25 35 35 urad Geradheit 1 1 1 1 1 um Ebenheit pro 100 mm Geschwindigkeit 50 100 100 6 20 mm s max M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 61 10 Technische Daten 62 PI M 5x1 Modell DD1 EC PD1 DG1 2S1 Einheit Tole DD2 PG1 ranz Mechanische Eigenschaften Gewindesteigung 2 2 2 2 2 mm Kugelumlaufspindel Getriebe 28 12 untersetzung 29 6 1 Belastbarkeit 1000 max Druck Zugkraft 80 max Zul ssige Querkraft 200 N max Antriebs eigenschaften Motortyp DC Motor B rsten DC Motor DC 2 Phasen mit PWM loser DC mit PWM Getriebe Schritt Ansteue Motor mit Ansteue motor motor rung PWM rung Ansteue rung Motoraufl sung 7 _ a 6400 Schritte U Fuhrung Prazisionslager Kugelumlaufschuhe Betriebsspannung 24 PWM 24 PWM 24 PWM DG1 24 V 0 bis 12 PG1 24 PWM Motorleistung 30 60 30 3 5 WwW nominal Drehmoment 80 70 70 5 150 mNm nominal Referenz und Hall Effekt Hall Effekt Hall Effekt Hall Effekt Hall Effekt Endschalter Anschl sse und Umgebung Betriebstemperatur 10 bis 50 20bis65 20 bis 65 20 bis 65 20bis65 C bereich Material Aluminium schwarz eloxiert Masse 5 M 511 6 1 M 521 7 2 M 531 kg 5 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Ver
34. igen 24040u04044nnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 5 4 Mehrachssystem aufbauen 24440ssnsnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnn nn 5 4 1 Allgemeine Hinweise f r den Aufbau eines Mehrachssystems 5 4 2 XY System AUIDAUCN wcsecsaccaetsaavcsertaavcuervaaccuardaaivtedvanceutieanccestaadocsea 5 4 3 Z System mit Adapterwinkel aufbauen unneensensesnneenneennnennennnen 5 5 Motorkabel an M 5x1 anschlie en 4000ssrnnsennnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnn nn 5 6 Netzteil an M 5x1 anschlie en 22444440400nnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnannnnnnn nn Inbetriebnahme 6 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme uuuersnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 6 2 Versteller in Betrieb nehmen 444444400nsnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnn 6 2 1 M 5x1 Eintrage in der Verstellerdatenbank von PI 6 2 2 Betriebsparameter der Modelle mit DC Motor ee 6 2 3 Betriebsparameter der Modelle mit Schrittmotor een Wartung 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartung 4000ssssnsennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnannnnnnn nn 72 Wartungsfahrt durchf hren 4444444004sn nn nnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn nn 7 3 MDX reinige Misi aaa aaa a aaa aa a aaa aaa ia EE St rungsbehebung 8 1 Allgemeine Hinweise zur St rungsbehebung usnsersnsenssnnnnnnnn
35. in der zur Bewegungskommandierung verwendeten Software an Ihr mechanisches System an M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 45 6 Inbetriebnahme P I HINWEIS D Sch den bei Anschluss eines falschen Controllers Das Anschlie en eines Verstellers an einen ungeeigneten Controller kann zu Sch den am Versteller oder Controller f hren gt Schlie en Sie einen Versteller mit DC Motor nur an einen DC Motor Controller an gt Schlie en Sie einen Versteller mit Schrittmotor nur an einen Schrittmotor Controller an gt Wenn Sie Controller und Software von anderen Herstellern verwenden stellen Sie deren Eignung anhand der technischen Daten vor Inbetriebnahme des Verstellers sicher HINWEIS Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Schaden am M 5x1 verursachen gt berschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich S 63 f r den der M 5x1 spezifiziert ist gt Betreiben Sie den M 5x1 nur wenn die Betriebsspannung ordnungsgem angeschlossen ist siehe Pinbelegung S 72 HINWEIS a Sch den oder erheblicher Verschlei durch hohe Beschleunigungen Hohe Beschleunigungen k nnen Sch den oder erheblichen Verschlei an der Mechanik verursachen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Stellen Sie sicher dass das Ende des Stellwegs mit geringer Geschwindigkeit angefahren wird
36. itgelieferten PC Software aus einer Verstellerdatenbank geladen werden siehe auch M 5x1 Eintrage in der Verstellerdatenbank von PI S 49 Die Werte fiir die Unter und Obergrenze des Stellwegs sind in der Verstellerdatenbank so gew hlt dass die Endschalter nicht mit Bewegungsbefehlen angefahren werden k nnen Der Controller berechnet au erdem das Dynamikprofil w hrend der Bewegung so dass der Versteller rechtzeitig vor dem Ende des zul ssigen Stellwegs abbremst Der Versteller kann den Endschalter nur in Ausnahmef llen erreichen z B bei sehr hoher Geschwindigkeit und oder hoher Last Details siehe Benutzerhandbuch des Controllers M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 17 3 Produktbeschreibung P I 3 6 3 Referenzschalter Der Versteller ist mit einem richtungserkennenden Referenzschalter ausgestattet der ungefahr in der Mitte des Stellwegs angebracht ist Dieser Sensor sendet ein TTL Signal das anzeigt ob sich der Versteller auf der positiven oder negativen Seite des Referenzschalters befindet Die Befehle die das Referenzsignal verwenden sind im Benutzerhandbuch des Controllers und oder in den entsprechenden Softwarehandb chern beschrieben 3 6 4 Motorbremse Die Modelle M 5x1 DD2 sind mit einer Motorbremse ausgestattet Versteller mit Motorbremse sind besonders f r die vertikale Montage geeignet Die Motorbremse wird durch den angeschlossenen Controller aktiviert und deaktiviert Controller von PI aktiviere
37. kann zur Anpassung an den verwendeten Versteller die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein Empfohlene Startwerte Ruhestrom Laufstrom m Ruhestromverz gerung 500 m Max Motorstrom 850 mA Max Beschleunigung 20000 Schritte s Max Geschwindigkeit 20 mm s Max Geschwindigkeit 8000 Schritte s Hardware Eigenschaften Endschalter Polaritat high aktiv Vollschritte 400 Schritte Umdrehung Phasenwiderstand Max Phasenstrom bipolar 850 50 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 7 Wartung 7 Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung 22suesessnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn namen 51 Wartungsfahrt durchf hren ee ea 51 M 5xT reinigen uenen ee aaa ected nee aes 52 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Sch den durch falsche Wartung Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des M 5x1 f hren gt L sen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch 7 2 Wartungsfahrt durchf hren In Abh ngigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des M 5x1 sind die folgenden Wartungsma nahmen erforderlich Wartungsfahrt Die Wartungsfahrt dient zum Verteilen des vorhandenen Schmiermittels gt F hren Sie nach 500 Einsatzstunden oder sp testens nach 1 Jahr eine Wartungsfahrt ber den gesamten Stellweg durch damit sich das vorhandene Schmiermittel gleichm ig verteilt g
38. le der Endschalter werden verwendet um die bewegte Plattform vor dem mechanischen Anschlag an beiden Enden des Stellwegs anzuhalten Endschalterfunktion beim M 5x1 Verf gbarkeit des Signals Innere Ausgabe an den Beim Ausl sen schaltet der Controller den Endschalter Controller auf dem Servomodus f r die betroffene Achse aus N1 und P1 Einbaustecker D Sub 15 und stoppt dadurch die Bewegung S 72 Die bewegte Plattform kann per Befehl Siehe auch Endschalter vom Endschalter weg bewegt werden Spezifikationen S 64 siehe M gliche Ursachen und Behebung S 53 16 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 3 Produktbeschreibung Verf gbarkeit des Signals u ere Keine Verbindung zum Das Ausl sen unterbricht ber ein Relais Endschalter Controller die Stromversorgung des Antriebs Die N2 und P2 bewegte Plattform l sst sich nicht per Befehl vom Endschalter weg bewegen sondern muss manuell verfahren werden S 56 N negativer Endschalter P positiver Endschalter Bewegungsrichtung negativ positiv ee oe N2 NI P P2 negative Endschalter positive Endschalter Abbildung 4 Endschalteranordnung beim M 5x1 Der Abstand zwischen N1 und N2 bzw P1 und P2 betr gt jeweils ca 5 3 mm INFORMATION Bei Controllern von PI wird der zulassige Stellweg des Verstellers Uber Parameter im Controller abgebildet Geeignete Parameterwerte k nnen in der m
39. mmer MP113D MMa Version 1 0 0 nderungen vorbehalten Dieses Handbuch verliert seine G ltigkeit mit Erscheinen einer neuen Revision Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum Herunterladen S 4 verf gbar PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS Inhalt 1 Uber dieses Dokument 1 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs 444444s4nnne ern nnn nenne 1 1 2 Symbole und Kennzeichnungen u 440srsnssnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 1 1 3 Begriffserkl rung u ee nee 3 1 4 Abbildungen een en ATEENA 3 1 5 Mitgeltende Dokumente 4usrnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnn 3 1 6 Handb cher herunterladen ccccceeeeeeeeeeeeneeeseeaeeeeeeaaeeeseeeaeeeseeaaeeeeeeaeeeeseaaes 4 2 Sicherheit 7 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung uuerssnesensnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnonnn nen ennn nenn 7 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise uursssrsssnnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn manner nenn 7 2 3 Organisatorische Ma nahmen 4440s4440snnnonnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn mann nn 8 3 Produktbeschreibung 9 3 1 Modell bersicht us Henn 9 3 2 PrOdukt nsicht u een rennen we ornate 11 3 2 1 MO teh tan che tiaee ter cer alent eae Rp hanes REITER 11 3 2 2 Detailbezeichnungen ccceeeeeeeeeeeeeteeeeeeeaeeeeetaeeeeeeaeeeettnaeeeeneaa 12 3 2 3 ProduktbeSChriftUng ccceeeececeeeeeneeeeeeete
40. n die Bremse automatisch beim Ausschalten des Servomodus Details siehe Benutzerhandbuch des Controllers 3 6 5 B rstenloser Motor Die Modelle M 5x1 EC sind mit einem b rstenlosen DC Motor ausgestattet Der Motor ist elektronisch kommutiert und dadurch sehr verschlei arm 3 6 6 Integrierter PWM Verstarker Die Modelle M 5x1 DD1 DD2 PD1 und EC mit Direktantrieb sind mit einem PWM Verst rker ausgestattet ActiveDrive Konzept Motor und PWM Verst rker sind in einem gemeinsamen Geh use installiert und dadurch optimal integriert und abgeschirmt Der PWM Verst rker erh lt vom Controller nur die Steuersignale w hrend die Versorgungsspannung durch ein externes Netzteil geliefert wird Das ActiveDrive Konzept erm glicht hohe Motorleistung und Dynamik bei geringem Leistungsverlust Die Modelle M 5x1 PG1 mit DC Getriebemotor sind nur aus Kompatibilit tsgr nden mit einem PWM Verst rker ausgestattet 18 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 4 Auspacken 4 Auspacken M 5x1 Versteller Packen Sie den M 5x1 vorsichtig aus Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste berpr fen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Sch den Bei Anzeichen von Besch digungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf f r den Fall dass das Produkt zur ckgeschickt werden muss MP113D Version 1
41. nnnnennnnnnnnnn 8 2 M gliche Ursachen und Behebung u4444440nnssnnnnnennnnnnnnnnnnennn nn nn nen 8 3 Bewegte Plattform manuell verfahren 222400444444nnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn nn Kundendienst PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 10 11 12 Technische Daten 61 10 1 Spezifikati nen iur een tees 61 10 1 1 Datentabelle n nennen 61 10 1 2 BEmessungsdaten un uuusseesaieeis ann 63 10 1 3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen gt 64 10 1 4 Endschalter Spezifikationen 220424004nn0ennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnenn 64 10 1 5 Referenzschalter Spezifikationen ursersnsennnennnnnnnnnnnnnnnen 65 10 2 Abmessungen username 66 10 2 1 Versteller M K u en 66 10 2 2 Bohrraster der bewegten Plattform des M Bx1 nme een 67 10 2 3 Adapterwinkel M 592 10 2u44224444nnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn nme 68 10 2 4 Adapterplatte M 500 206 2244422444H4nnennnnnnennnnnnnnnnnennnnnnn nn 69 10 2 5 Dreipunktauflage M 590 00 zweiteilig 4440n nenn 70 10 3 Pinbelegung u uus een ee een 72 10 3 1 Controlleranschluss D Sub 15 m 4srs00nnnennnnennnnneennnnnn 72 10 3 2 Netzteilanschluss M8 m 44444s4440nennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nn 73 Altger t entsorgen 75 EU Konformit tserkl rung 71 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 1 ber dieses Dokument 1 ber dieses D
42. okument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs sssssesssssrrssssrrsssrrssrrresrrnnsrrrnssrnns 1 Symbole und Kennzeichnungen 2 24004440ensnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 1 Begriffsefkl rung u u neun 3 Abbildungen 2 22 ee een 3 Mitgeltende Dokumente ummns0onnnnnsnnnnnnnnannnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnn 3 Handb cher herunterladen 2z00mmr4400nnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnn 4 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enth lt die erforderlichen Informationen f r die bestimmungsgem e Verwendung des M 5x1 Grunds tzliches Wissen zu geregelten Systemen zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsma nahmen wird vorausgesetzt Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 4 bereit 1 2 Symbole und Kennzeichnungen In diesem Benutzerhandbuch werden folgende Symbole und Kennzeichnungen verwendet Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden PPP M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 1 1 ber dieses Dokument PI HINWEIS Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachsch den gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden INFORMATION Informationen zur leichteren Handhabung Tricks
43. on 1 0 0 47 6 Inbetriebnahme PI 6 2 Versteller in Betrieb nehmen Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Inbetriebnahme gelesen und verstanden S 45 Bei Inbetriebnahme mit Last oder in einem Mehrachssystem Sie haben den Versteller ordnungsgem installiert S 31 Sie haben das Benutzerhandbuch des verwendeten Controllers gelesen und verstanden Sie haben das Handbuch der verwendeten PC Software gelesen und verstanden Der Controller und die ben tigte PC Software sind installiert Alle Anschl sse am Controller sind eingerichtet siehe Benutzerhandbuch des Controllers Anschluss des Verstellers erfolgt ber das Motorkabel Versteller in Betrieb nehmen 1 Nur Modelle M 5x1 DD1 DD2 PD1 PG1 und EC Verbinden Sie das Netzkabel des Netzteils mit der Steckdose Nehmen Sie den Controller in Betrieb siehe Benutzerhandbuch des Controllers Konfigurieren Sie den Controller w hrend der Inbetriebnahme mit Hilfe der PC Software f r den verwendeten Versteller siehe Benutzerhandbuch des Controllers und der PC Software Wenn Sie einen Controller von Pl verwenden W hlen Sie den Eintrag in der Verstellerdatenbank aus der genau zum verwendeten Verstellermodell passt S 49 Wenn Sie einen Controller eines anderen Herstellers verwenden Geben Sie in der entsprechenden PC Software die Parameter ein welche genau zum verwendeten Verstellermodell passen siehe bersicht der Betrieb
44. pielfreien Sitz des Verstellers auf der Honeycomb Platte 28 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5 Installation 5 3 Last am M 5x1 befestigen HINWEIS Unzul ssig hohe Last am Versteller Eine unzul ssige hohe Last beeintr chtigt die Bewegung der bewegten Plattform und kann den Versteller besch digen gt Beachten Sie hinsichtlich Masse und Befestigungsart der Last die maximal zul ssigen Kr fte die laut Spezifikation S 61 auf die bewegte Plattform wirken d rfen HINWEIS Zu lange Schrauben Zu tief eingebrachte Schrauben k nnen den M 5x1 besch digen gt Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen in der bewegten Plattform S 67 gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Lange f r die entsprechenden Montagebohrungen Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation S 21 gelesen und verstanden v Sie haben den Versteller ordnungsgem auf einer Unterlage befestigt S 23 v Der Versteller ist nicht mit dem Netzteil und dem Controller verbunden v Sie haben die Last so vorbereitet dass sie an den Montagebohrungen auf der bewegten Plattform befestigt werden kann Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der bewegten Plattform ist in alle Richtungen m glichst gering F r das Befestigen der Last auf der bewegten Plattform sind mindestens zwei Punkte vorgesehen ideal drei oder vier Befes
45. reicht werden k nnen 1 4 Abbildungen Zugunsten eines besseren Verst ndnisses k nnen Farbgebung Gr enverh ltnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tats chlichen Gegebenheiten abweichen Auch fotografische Abbildungen k nnen abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar 1 5 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erw hnten Ger te und Programme von PI sind in separaten Handb chern beschrieben Controller C 863 11 DC Motorcontroller MS205D Benutzerhandbuch C 663 11 Schrittmotor Controller MS208E User Manual C 843 PCI DC Motor Controllerkarte MS77E User Manual C 884 DC Motorcontroller MS213D Benutzerhandbuch M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 3 1 ber dieses Dokument P I 1 6 Handb cher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch auf unserer Website fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten gt Wenden Sie sich an unseren Kundendienst S 59 Auf unserer Website finden Sie die Handb cher in ihrer aktuellen Version F r Hexapodsysteme und Elektroniken die mit einer CD ausgeliefert werden ist der Zugang zu den Handb chern durch ein Kennwort gesch tzt Das Kennwort ist auf der CD enthalten Frei zug ngliche Handb cher herunterladen 1 2 3 ffnen Sie die Website http www pi portal ws Klicken Sie auf Downloads Klicken Sie auf die entsprechende Kategorie z B M Hexapods Micropositioning Klicken Sie auf den entsprechenden Pro
46. rtung als Hersteller gerecht zu werden bernimmt die Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altger tes sofern es nach dem 13 August 2005 in Verkehr gebracht wurde Falls Sie ein solches Altger t von PI besitzen k nnen Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 D 76228 Karlsruhe M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 75 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 12 EU Konformitatserklarung 12 EU Konformitatserklarung PI Konformitatserklarung gem DIN EN ISO IEC 17050 1 2005 Hersteller Physik Instrumente P1 GmbH amp Co KG Herstelleradresse Auf der R merstra e 1 D 76228 Karisruhe Der Hersteller erkl rt hiermit dass das Produkt Produktbezeichnung Hochlast Pr zisionsversteller Modellnummer M 511 M 521 M 531 Produktausf hrungen alle alle einschl gigen Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG erf llt Au erdem erf llt es alle Bestimmungen der EMV Richtlinie 2004 108 EG sowie der RoHS Richtlinie 2011 65 EG Die zum Nachweis der Konformitat zugrundegelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet Sicherheit von Maschinen EN 12100 2010 Elektrische Sicherheit EN 61010 1 2010 Elektromagnetische Emission EN 61000 6 3 2007 EN 55011 2009 Elektromagnetische St rfestigkeit EN 61000 6 1 2007 Bevollm chtigte r f r die Zusammenstellung der relevanten techni
47. schen Unterlagen Michael Ebert Adresse siehe Herstelleradresse 21 M rz 2013 f f j Karlsruhe TE CL Norbert Ludwig Gesch ftsf hrer Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstra e 1 76228 Karlsruhe Germany PIEZO NANO POSITIONING Telefon 49 721 4846 0 Telefax 49 721 4846 1019 E Mail infodRoi ws wapi ws hea est ah Sal M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 77 12 EU Konformit tserkl rung 78 Version 1 0 0 MP113D PI M 5x1 Versteller
48. sparameter f r DC Motorcontroller S 49 oder Schrittmotorcontroller S 50 Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test siehe Benutzerhandbuch des Controllers 48 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 6 Inbetriebnahme 6 2 1 M 5x1 Eintr ge in der Verstellerdatenbank von PI Bei Controllern von PI k nnen Sie den angeschlossenen Versteller aus einer Verstellerdatenbank in der zugeh rigen PC Software ausw hlen Dabei werden die passenden Betriebsparameter in den Controller geladen Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Benutzerhandbuch des Controllers oder im Handbuch der verwendeten PC Software 6 2 2 Betriebsparameter der Modelle mit DC Motor Wenn Sie einen DC Motorcontroller eines Drittanbieters verwenden kann zur Anpassung an den verwendeten Versteller die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein mE ee Prem o e e be F em p po e p a a l Limit 2000 2000 2000 200 A De u a 638400 DE DE Beschleunigung Maximale mm s Geschwindigkeit Maximale 2500000 198666 204800 400000 Impulse s Geschwindigkeit Getriebeunterset 29 6 1 zung Encoder 50000 33111 2048 2000 Impulse mm Aufl sung Endschalter high aktiv high aktiv high aktiv high aktiv Polarit t M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 49 6 Inbetriebnahme P I 6 2 3 Betriebsparameter der Modelle mit Schrittmotor Wenn Sie einen Schrittmotorcontroller eines Drittanbieters verwenden
49. steller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 10 Technische Daten M 5x1 Modell DD1 EC PD1 DG1 2S1 Einheit Tole DD2 PG1 ranz Stecker D Sub 15 pol 3 m Kabel inkl M8 4 pol M 5x1 Modelle DD1 DD2 EC PG1 PD1 Empfohlene C 863 C 863 C 863 C 863 C 663 Controller C 884 C 884 C 884 C 884 Sonderausf hrungen auf Anfrage Bidirektionale Wiederholgenauigkeit f r Versionen mit Linearencoder Max 0 85 A Phase 400 Vollschritte U Motoraufl sung mit Schrittmotorsteuerung C 663 10 1 2 Bemessungsdaten Die Versteller M 5x1 sind f r folgende Betriebsgr en ausgelegt Maximale Maximale Betriebsfrequenz Betriebsspannung Leistungsaufnahme M 5x1 2S1 U 0 85 A Phase M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 63 10 Technische Daten P I 10 1 3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind f r den M 5x1 zu beachten M 5x1 Modell DD1 DD2 DG1 PD1 PG1 EC 2S1 Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenraumen Maximale H he 2000 m Relative Luftfeuchte H chste relative Luftfeuchte 80 f r Temperaturen bis 31 C Linear abnehmend bis 50 relativer Luftfeuchte bei 40 C Lagertemperatur 0 C bis 60 C 0 C bis 80 C Transporttemperatur 0 C bis 60 C 0 C bis 80 C Versorgungs Nicht gr er als 10 der Nennspannung schwankungen Schutzart gem IEC IP40 60529 10 1 4
50. t Falls Sie den Versteller im industriellen Dauereinsatz ber einen kleinen Verfahrbereich bewegen lt 20 des gesamten Stellwegs f hren Sie nach jeweils 2000 Bewegungszyklen eine Fahrt ber den gesamten Stellweg durch Nachschmieren Unter Laborbedingungen ist ein Nachschmieren des Verstellers nur in Ausnahmef llen n tig Im industriellen Dauereinsatz m ssen die Intervalle f r das Nachschmieren individuell festgelegt werden M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 51 7 Wartung P I gt Schmieren Sie den M 5x1 nur nach R cksprache mit unserem Kundendienst S 59 nach gt Gehen Sie beim Nachschmieren entsprechend der Wartungsanleitung vor die Sie von unserem Kundendienst erhalten 7 3 M 5x1 reinigen Voraussetzungen v Sie haben den Versteller vom Controller getrennt Versteller reinigen gt Wenn notwendig reinigen Sie die Oberfl chen des Verstellers mit einem Tuch das leicht mit einem milden Reinigungs oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde gt Verwenden Sie keine organischen L sungsmittel 52 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 8 St rungsbehebung 8 Storungsbehebung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur St rungsbehebung 44sn40rsnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnn 53 M gliche Ursachen und Behebung uusrnnesennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 54 Bewegte Plattform manuell verfahren 444s
51. t Tiefe 5 mm sind als Passbohrungen vorgesehen Abbildung 17 Bohrraster der bewegten Plattform PI Gewindenormraster M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 67 10 Technische Daten 10 2 3 Adapterwinkel M 592 10 Abmessungen in mm s 6 Abbildung 18 Adapterwinkel M 592 10 68 Version 1 0 0 MP113D PI M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 10 Technische Daten 10 2 4 Adapterplatte M 500 206 Abmessungen in mm 114 Abbildung 19 Adapterplatte M 500 206 M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 69 10 Technische Daten P I 10 2 5 Dreipunktauflage M 590 00 zweiteilig Abmessungen in mm Abbildung 20 Breite Adapterplatte M59000001 70 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 10 Technische Daten Abbildung 21 Schmale Adapterplatte M59000002 M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 71 10 Technische Daten 10 3 Pinbelegung 10 3 1 Controlleranschluss D Sub 15 m 1 8 O O 5 9 1 Abbildung 22 Controlleranschluss D Sub 15 m Vorderansicht Modelle mit DC Motor DD2 Motorbremse DD1 PD1 DG1 PG1 EC Intern DG1 Motor DD1 DD2 PD1 PG1 Intern muss unverbunden sein EC Nicht angeschlossen DG1 Motor DD1 DD2 PD1 PG1 Intern muss unverbunden sein EC Nicht angeschlossen M 5x1 DD1 DD2
52. t bei Verstellern mit Getriebe den Verschlei gt Verfahren Sie bei den Modellen M 5x1 DG1 und PG1 die Plattform nur manuell wenn keine andere M glichkeit der Bewegung besteht INFORMATION Der M 5x1 kann mit Schrauben M6 oder Schrauben M4 auf einer Unterlage befestigt werden Vorteile beim Einbau des Verstellers mit Schrauben M6 Die Bohrungen f r Schrauben M6 sind im Auslieferzustand frei zug nglich Schrauben M6 k nnen gr ere Kr fte aufnehmen als Schrauben M4 M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 23 5 Installation P I Abbildung 5 Montagebohrungen im Grundk rper des Verstellers 1 Montagebohrung mit Senkung f r Zylinderschraube M6 2 _ Montagebohrung mit Senkung f r Zylinderschraube M4 3 Bewegte Plattform im Auslieferzustand angedeutet Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation S 21 gelesen und verstanden v Sie haben eine geeignete Unterlage bereitgestellt f r die erforderliche Lage und Tiefe der Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben siehe Abmessungen S 66 Vier Montagebohrungen sind vorhanden Optimal Bohrungen M6 Alternativ Bohrungen M4 Die Ebenheit der Oberfl che ist lt 10 um Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Die Unterlage besitzt m glichst dieselben W rmeausdehnungseigenschaften wie der M 5x1 z B Unterlage aus Aluminium y Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung
53. tigungspunkte Wenn Sie Passstifte verwenden um die Last auszurichten Sie haben in die Last zwei bis vier Passbohrungen mit 4 mm und geeigneter Toleranz f r die Aufnahme von Passstiften eingebracht M 5x1 Versteller MP113D Version 1 0 0 29 5 Installation P I Werkzeug und Zubeh r Schrauben geeigneter L nge Optionen Mindestens 2 Schrauben M4 Eine Schraube M6 und mindestens eine Schraube M4 Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben Optional 2 bis 4 Passstifte zur einfachen Ausrichtung der Last auf dem M 5x1 geeignet f r Bohrungen mit 4 mm Toleranzangabe siehe Abbildung der Bohrungen in der bewegten Plattform Passstifte nicht im Lieferumfang Last am M 5x1 befestigen Abbildung 8 Bohrungen in der bewegten Plattform des M 5x1 1 Montagebohrung M4 Tiefe 8 mm insgesamt 27 2 Zentrale Montagebohrung M6 Tiefe 8 mm 3 Passbohrung 4 mm H7 Tiefe 5 mm insgesamt 4 1 Richten Sie die Last so aus dass die ausgew hlten Montagebohrungen in der bewegten Plattform f r die Befestigung verwendet werden k nnen Wenn Sie Passstifte verwenden um die Last auszurichten a F hren Sie die Passstifte in die Passbohrungen in der bewegten Plattform oder in der Last ein b Setzen Sie die Last so auf die bewegte Plattform dass die Passstifte in die entsprechenden Passbohrungen auf der Gegenseite eingef gt werden 30 Version 1 0 0 MP113D M 5x1 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI WS 5
54. und vergewissern Sie sich dass alle Achsen gefahrlos bewegt werden k nnen Schalten Sie in der PC Software den Servomodus f r die betroffene Achse ein Details siehe Benutzerhandbuch des Controllers Wenn Sie einen Controller von PI verwenden 1 M 5x1 Versteller MP113D Schalten Sie in der PC Software den Servomodus f r die betroffene Achse wieder ein Kommandieren Sie in der PC Software eine Bewegung der Achse weg vom Endschalter Verfahren Sie die bewegte Plattform manuell weg vom Endschalter S 56 Version 1 0 0 55 8 St rungsbehebung P I St rung M gliche Ursachen Behebung Bei Modellen mit Motor ist berlastet durch ein Der Motor berspringt Schritte Die Schrittmotor Mechanik externes Lastmoment oder Information ber die aktuelle Position geht bewegt sich nicht mehr durch die anzutreibende verloren ohne dass der Controller diesen erzeugt aber ein Masse bei starkem Zustand erkennt Laufger usch Beschleunigen gt Ermitteln Sie die maximale beziehungsweise Verz gern Geschwindigkeit f r einen Versteller mit Schrittmotor in der Anwendung Wenn die St rung Ihres Systems nicht in der Tabelle angef hrt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 59 8 3 Bewegte Plattform manuell verfahren HINWEIS D Verschlei durch manuelles Verfahren der bewegten Plattform Das manuelle Verfahren der bewegten Plattform erh ht bei
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