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AS-i 3.0 Sicherheitsmonitor für 2 AS-i-Kreise
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1. 5 6 Inbetriebnahme 5 6 1 Spannungsversorgung AS i Sicherheitsmonitor 5 6 2 AS i Doppeladresserkennung 5 6 2 1 AS i Master ohne AS i Doppeladresserkennung 5 6 2 2 AS i Master mit AS i Doppeladresserkennung 5 7 Austausch der Chipkarte d 5 7 1 Vor Ort Parametrierung sicherer AS i Gateways und Monitore 23 5 8 Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves 25 5 9 6 6 1 7 Elektrischer Anschluss nueessnnnnnnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 29 7 1 berblick ber Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente 7 1 1 VAS 2A1L K31 7 1 2 VAS 4A16L K31 7 2 AS i Busanschluss nuurssssnnnssnnnnnnnnnnennnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 7 3 Information ber die Ger tetypen uuuussnusnnnannsnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 7 4 Anschlussbelegung AS i und Stromversorgungsklemmen 7 4 1 Elektrischer Anschluss VAS 2A1L K31 7 4 2 Elektrischer Anschluss VAS 4A16L K31 7 5 Diagnoseschnittstelle 7 5 1 VAS 4A16L K31 VAS 2A1L K31 7 6 Le dl Un 34 77 Ereig bekrelse 2 ue u ns eenenmeteesstrreet 7 7 1 Anschluss bersicht Sicherheitseinheit VAS 4A16L K31 77 2 Anschluss bersicht der Sicherheitseinheit VAS 2A1L K31 7 8 Anzeige und Bedienelemente a 7 8 1 LED Anzeigen Monitor VAS 4A16L K31 Eu 7 8 2 LED Anzeigen Monitor VAS 2A1L K31 38 7 8 3 LED Anzeigen Monitor VAS 4A16L K31 39 7
2. In diesem Men k nnen sie den sicheren Teil der Chipkarte verwalten AKTIV BANKX Zeigt die aktive Bank auf der Chipkarte an ANZEIGEN Auslesen der Sicherheitskonfiguration einer Chipkartenbank CARD gt MONITOR Kopieren der Konfiguration einer Chipkartenbank in den Monitor MONITOR gt CARD Kopieren der Monitorkonfiguration auf eine Chipkartenbank CODES L SCHEN L schen der Safety Konfiguration auf dem Monitor CHPCRD L schen einer sicheren Speicherbank auf der Chipkarte L SCHEN Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 65 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 3 7 1 VIEW BANK X CONFIG aktive Bank anzeigen Hauptmen AS I SAFETY SICHERE CHIPCARD ANZEIGEN BANK W HLEN 66 BANK X KONFIG BANK W HLEN A OK BANK A KONFIG RELEASE DATE 2006 06 17 18 43 BNE ROLF BECKER CONFIG NAME L3040 MIT LADEVO RRICHTUNG LINK U ND PALETTENWECHS INBIS WAL 23 RELEASE CODE 1BDF Nach dem Ausw hlen der gew nschten Speicherbank und dem Best tigen mit OK folgt die Anzeige der Konfiguration Weitere Informationen im Kap lt Chipkarte gt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserung
3. 9 3 7 4 CODES L SCHEN Codefolgen l schen 9 3 7 5 CHPCRD L SCHEN Chipkarte l schen 9 3 8 SCHUTZ sichere Konfiguration sch tzen 9 4 Nei e E 9 4 1 AS I KREIS Auswahl des AS i Kreises 9 4 2 SAFETY SLAVES sicherheitsgerichtete AS i Slaves 74 9 4 3 MONITOR 9 4 3 1 DIAGNOSE 9 4 3 2 LETZE DIAGNOSE 9 4 3 3 MONITOR CONFIG 9 4 4 AS I W CHTER Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 3 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Inhaltsverzeichnis 9 4 5 FEHLERZ HLER 9 4 6 LPF Liste der Peripheriefehler 9 4 7 AS I MONITOR Info 9 5 In UE 9 5 1 CHIPCARD 9 5 2 SPRACHE Men sprache 9 5 3 WERKSGRUNDEINST Werkseinstellungen 9 6 LCD KONTRAST Anzeigenkontrast einstellen 82 10 Konfiguration mit Windows Software ASIMON 3 O2 83 11 Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master 84 11 1 Elnlelt ng 22 2 42H aan eeaitgusndgeNdels 84 11 2 Vor Ort Bedienung 11 3 Spontanmeldungen uzsssnns0unnnnannsnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 84 11 4 AS i 3 0 extended f r die Diagnose nach dem Profil S 7 5 5 11 4 1 Bin re Daten neneseeeeenenennn 11 4 2 Transparente Eingangsdaten 11 4 2 1 Codierun
4. LED aus offen LED an geschlossen LED blinkend Verz gerungszeit l uft bei Stoppkategorie 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Elektrischer Anschluss 7 8 3 LED Anzeigen Monitor VAS 4A16L K31 1 13 OV 24V 2 13 2Y2 4 lay l 3 1 1 Y1 2 1 Y2 1 14 3 14 4 14 2 14 Die Leuchtdioden auf der Sicherheitseinheit signalisieren Aux 24 V Versorgung f r die Halbleiterausg nge liegt an 1Y 1 1Y2 2Y 1 2Y 2 Eingang 1 Y1 EDM 1 Start 1 2 Y1 EDM 2 Start 2 1 Y2 EDM 3 Start 3 2 Y2 EDM 4 Start 4 ist eingeschaltet K1 K2 Kontakts tze 1 13 1 14 K1 bzw 2 13 2 14 K2 geschlossen K3 K4 Am Halbleiterausgang 3 14 K3 bzw 4 14 K4 liegt Hilfsspannung an 7 8 4 LED Anzeigen Monitor VAS 2A1L K31 Die Sicherheitseinheit in diesen Ger ten hat keine LED Anzeige Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 39 Internet http www pepperl fuchs com Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Elektrischer Anschluss 7 8 5 Taster 40 Die Taster bewirken
5. berspannungen liegen vor wenn die AS i Leitung deren Adern normalerweise elektrisch symmetrisch zur Anlagenerde liegen stark elektrisch angehoben wer den Ursache k nnen z B Einschaltvorg nge gro er Verbraucher sein berspannungen st ren die AS i Kommunikation im allgemeinen nicht k nnen aber unter Umst nden Fehlsignale von Sensoren ausl sen berspannungen werden im grafischen Display und AS i Control Tools gemeldet Konfiguration der Sicherheitsfunktionen Das Ger t kann auf verschiedene Arten konfiguriert werden 1 Per ASIMON 3 G2 Software Die ASIMON 3 G2 Software stellt die universellste Methode zur Konfigura tion des Sicherheitsmonitors dar Hier kann das Verhalten des Sicherheits monitors durch Verkn pfung von berwachungsbausteinen bestimmt werden Nach dem bertragen in den Sicherheitsmonitor wird diese Konfi guration verifiziert und kann anschlie end validiert werden Weitere Informationen finden Sie im separaten Handbuch ASIMON 3 G2 Konfigurationssoftware 42 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors 2 Per Chipkarte mit Stammkonfiguartion Auf der Chipkarte gespeicherte Konfigurati
6. nander die Adressen aller erkannten AS i Slaves angezeigt Ein leeres Display deutet auf eine leere LDS List of Detected Slaves hin d h es wurden keine Sla ves erkannt Im Grundzustand des gesch tzten Betriebsmodus ist die Anzeige leer oder zeigt die Adresse einer Fehlbelegung an W hrend einer manuellen Adressenprogrammierung hat die Anzeige einer Sla veadresse nat rlich eine andere Bedeutung Alle Anzeigen die gr er als 31 sind also nicht als Slaveadresse interpretiert werden k nnen sind Status oder Fehlermeldungen des Ger tes Sie haben folgende Bedeutung 39 Erweiterte AS i Diagnose Nach dem Dr cken der Set Taste ist ein kurzzeiti ger Spannungszusammenbruch auf AS i aufgetreten 40 kein AS i Master verbunden oder Power Fail 41 AS i Master verbunden 68 Hardwarefehler gest rte interne Kommunikation 69 Hardwarefehler gest rte interne Kommunikation 70 Hardwarefehler Das EEPROM des AS i Masters kann nicht geschrieben wer den 71 Falscher PIC Typ 74 Pr fsummenfehler im EEPROM 75 Fehler im internen RAM 76 Fehler im externen RAM 79 Pr fsummenfehler bei den Men Daten 88 Anzeigentest beim Anlaufen des AS i Masters Tab 13 32 1 02 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com
7. 22 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Montage OD GSM o ogsa OI sep le DESEN ep aue doo o Bo DIEU gep aue do SES no HEI SUE saguuop aide AIVISILSVN o SIISYN lt dAV9 ep do9 jepunba4 uopep eun uin epunb uotpep eunfuiy epunb uotep eunfuiy jeysalypl euoIze eunss y je salypl uo ze eunss y e selyoU UOZe Bunssan jas nbau uonoe unony paunba uonoe oN yo epJone uonyy ae Jes nbau uoyoe unony paunb uonoe ONI yaapa a UO SUE Jos nba omg unony pau nba uonoe ON yorpap ojia Om au aLYYJ lt YILSYN paz uoayou s Buraq eeg obessau ony paydase Buraq oe Bunpjew aen Yals uoayou s uap am uspeg u wwou qn uap am u Jeq Kuoyean yuoo pe ueyo uopenSyuos Aere A Nenba ejep pieo ejep suen peyeuuo Adwa DE Heed arqgedwoo eyeQy be Jou ejep p eo eolnag VD u zepdiy9 34g199 YONeUNO 188 SUE Deeegrent Iuapugaf uopeundyuoysyuam d PRS We yp1ajun uspepdi yg aje13g soAnBas ou soyeq UNaIs uou peq SE9SUNI9S UOU s uuoq reyep zes uoy UE aiauieun Vor Ort Parametrierung sicherer AS i Gateways und Monitore 5 7 1 Idiy9 euog DOUD aejjeoueg apes sawuddng Dou u yoso
8. SCHEN L schen der sicheren Konfiguration PIN ndern der PIN Nummer SICHERE CHIPCARD Chipkartenkonfiguration SCHUTZ Konfiguration auf der Chipkarte sch tzen 1 Diese Funktion wird nur angezeigt falls keine Koppelslaves in der Konfiguration eingetragen wurden 9 3 1 CODEFOLGEN Das Men CODEFOLGEN erm glicht das Einlernen von Codefolgen ber das Display 9 3 1 1 CODES LERNEN VOLLST NDIG Hauptmen AS I SAFETY CODEFOLGEN CODES LERNEN VOLLST NDIG Im Untermen CODES LERNEN VOLLST NDIG sollen die Codefolgen aller pro jektierten sicherheitsgerichteten AS i Slaves eingelernt werden Dazu muss zuerst die PIN eingegeben und mit OK best tigt werden CODES LERNEN VOLLST NDIG EINZELNER SLAVE KOPPELSLAVE SLAVE CODEFOLGE Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 57 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus CODES LERNEN PIN EINGEBEN 0000 OK Wurde die PIN korrekt eingegeben wird der Monitor gestoppt und es erscheint folgende Information CODES LERNEN KONTAKTE SCHL NS eeh IOR PRO RR 30 DC 31 DC Seel Oe e HILFE KEIN SAFE SL MS SLAVE FEHLT X KANAL OK R KONTAKT AUF OK CODE GELERNT E
9. gt Navigieren im erweiterten Modus OK Wechsel in erweiterten Modus ESC Service Einlernen der Codefolge eines neuen sicherheitsgerichteten Sla ves wenn genau ein sicherheitsgerichteter Slave ausgetauscht wird und zum Entriegeln des Sicherheitsmonitors Au erdem wird mit diesem Taster der erweiterte Modus verlassen Weitere Informationen siehe Abs tze e lt Funktion der ESC Service Taste gt e lt Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves gt e Bedienung im erweiterten Anzeigemodus gt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 Ho 8 1 8 2 8 2 1 AS Interface Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Die Konfiguration und Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors erfolgt ber einen PC Notebook mit der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 Die Bedienungssprache des Ger tes kann l nderspezifisch eingestellt werden siehe weitere Informationen im Kap lt Bedienung im erweiterten Anzeigemodus gt Hinweis Die Beschreibung der Software ASIMON 3 G2 und der Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors finden Sie im Handbuch ASIMON 3 G2 AS i Sicherheitsmonitor Kon
10. pey bess w Joug Bunpj uu jy 4 elgpedwoo jou BIGOT oqnedwoy WE sten LU jepunba u 9 p eun uin eysaiyou auoIze eunssan jas nba uoloe unony paunbau uonoe ONI y yaploye UO gue pe Bugeuugoa Meteo DU eY Ipapeuuoy Jou De Veteuug yoju aney e LE OU LZ unepege sny 23 Pepperl Fuchs Printed in Germany Internet http www pepperl fuchs com Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Montage sojep euog gep ejjaueg seauuop wuddns jeyep Ia Vote u eq VLva AL34VS YO GYVIdIHI 3137130 IN3U3441Q VLva AL34VS ANY QAYVIdIHI SO Rbessaw 011 Bunpjuniojyag jenba jou suonein yuoo og yorayBun ueuogeindljuoy ap eg D jenba jou gep peo ou uo uolyeinbl uoo p epIen e s 3194 1 yora bun ua uonenbyuoy aya p len JIeWue 7199 D DEI au uo uoneJn yuoo 3 jdw09 Jo uoneunBlJuo9 ois Venue augadu Jap ne uoenbyuoy KUER a jepuunba u 19 p eunbuIy jeysalyo guoIze eunss y jes nbau uonoe aunany p nb uonoe ON yorp p op uonyy oun Pbessaw on Gunpjaw auen jeoyuap suoneinyuoo yog 1491216 usuonein yuoy ap ag D PJe9 y uo uoleinbyuoo payep jen e s au voneindyuoy P IPILA PEUS 7E1809 D DEI au uo uopeJnfyuoo jdwo9 Jo uogeJn yuos Jos
11. t geschrieben Ab diesem Zeitpunkt wer den alle nderungen sowohl im Ger t als auch auf der Chipkarte durchgef hrt 8 8 1 5 Daten im Ger t und auf der Chipkarte gleich Sind Karte und Ger t beim Start nicht leer und die Daten identisch wird keine Meldung angezeigt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 49 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 8 8 1 8 8 2 8 8 2 8 8 2 50 6 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Daten im Ger t und auf der Chipkarte ungleich Sind Karte und Ger t beim Start nicht leer und die Daten nicht identisch wird eine Fehlermeldung angezeigt und die Karte wird nicht mit dem Ger t synchronisiert Es ffnet sich dann automatisch folgendes Men CHIPKARTE UND AS I MONITOR NICHT GLEICH CARD gt MONITOR MONITOR gt CARD WEITER Befehl Beschreibung CHIPCARD gt MONITOR Chipkartendaten werden auf dem Monitor kopiert MONITOR gt CHIPCARD Monitordaten werden auf die Chipkarte kopiert WEITER Keine Ver nderung der Daten Das Men kann durch das Dr cken der ESC Service Taste ohne nderung der Daten verlassen werden Sichere Daten Dieses Kapitel beschreibt das Systemverhalten der sicheren Einh
12. 0 oder 1 die dynamische berwa chung der Wiederanlauf Funktion und die Sch tzkontroll Funktion Beispiele f r den Einsatz des AS i Sicherheitsmonitors Das Ger t findet seine wirtschaftliche Anwendung in Maschinen und Anlagen in denen sich der Standard AS i Bus als lokaler Bus rechnet So k nnen unter Ver wendung des Sicherheitsmonitors als Busteilnehmer bereits bestehende AS i Buskonfigurationen problemlos erweitert und Sicherheitsbauteile mit entspre chender AS i safety at work Schnittstelle problemlos eingeschleift werden Fehlt eine AS i safety at work Schnittstelle am Sicherheitsbauteil so k nnen sog Kop pelmodule die Anbindung bernehmen Bestehende AS i Master und AS i Netz teile k nnen weiter verwendet werden Branchenbezogen bestehen keine Einschr nkungen Einige der wesentlichsten Einsatzgebiete seien hier genannt e Werkzeugmaschinen Ausgedehnte Bearbeitungsmaschinen mit mehreren Steuerelementen und Sicherheitssensorik f r die Bereiche Holz und Metall e Druck und Papierverarbeitungsmaschinen Zuschneidemaschinen e Verpackungsmaschinen einzeln und im Verbund e Nahrungsmittelmaschinen e St ck und Sch ttgut F rderanlagen e Arbeitsmaschinen der Gummi und Kunststoffindustrie Montageautomaten und Handhabungsger te Organisatorische Ma nahmen Dokumentation Alle Angaben dieses Systemhandbuchs insbesondere die der Abschnitte Si cherheitshinweise und Inbetriebnahme m ssen
13. 1 angesteuert Berechnung der AS i relevanten Systemreaktionszeit tsystem gesamt b tR s2 tr System F tr A2 1 7 100ms 40ms 50ms 190ms Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 4 5 AS Interface Spezifikationen Systemkonfiguration Beispiel 3 Berechnung der Systemreaktionszeit _SM1 2 Bei Verriegelung des NOT HALT Schalters S1 1 wird ber die Kopplung des si cheren AS i Ausgangs von Sicherheitsmonitor SM1 1 der Relaisausgang von Si cherheitsmonitor SM2 1 angesteuert Berechnung der AS i relevanten Systemreaktionszeit tsystem gesamt c tRs1 1 tR System ASI1 tR System ASI2 100ms 40ms 40ms 180ms Lieferumfang Die Grundeinheit besteht aus AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Als Zubeh r sind lieferbar Software CD mit Kommunikationssoftware ASIMON 3 G2 f r Microsoft Windows 2000 XP Vista Windows 7 e Systemhandbuch im PDF Format zum Lesen der Dateien ben tigen Sie den Adobe Reader ab Version 5 x Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 7 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76
14. 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 96 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master Codierung des Bit Feldes f r Devices die sich im letzten Schritt ge ndert haben Die Nummern zeigen die Position des Bits f r das entsprechende Device an 0 Device hat sich im letzten Schritt nicht ge ndert 1 Device hat sich im letzten Schritt ge ndert Codierung des Bit Feldes f r Devices die vorhanden sind Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8 32 255 254 253 252 251 250 249 248 Tab 11 28 Die Nummern zeigen die Position des Bits f r das entsprechende Device an 0 Device ist nicht vorhanden 1 Device ist vorhanden Byte 27 29 22 24 22 22 2 20 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8 32 255 254 253 252 251 250 249 248 Tab 11 29 Codierung der Zust nde und Farben Code Status bzw Farbe Bit 2 0 0 gr n dauerleuchtend 1 gr n blinkend 2 gelb dauerleuchtend 3 gelb blinkend 4 rot dauerleuchtend 5 rot blinkend 6 grau bzw aus 7 nicht vorhanden Bit 3 0 Device ist in diesem Freigabekreis nicht vorhanden 1 Device ist in diesem Freigabekreis vorhanden Tab 11 30 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Pr
15. 4 Status Ausgang 2 diag_pc ossd 1 relay state 3 8 9 Relais Zustand Ausgang 15 16 Bit 3 0 Status Ausgang 15 diag_pc ossd 14 relay state Bit 7 4 Status Ausgang 16 diag_pc ossd 15 relay state 10 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 7 0 11 40 41 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 248 255 42 Farbe Device 1 2 Bit 3 0 Farbe Device 1 diag _ pc device 0 color Bit 7 4 Farbe Device 2 diag_pc device l color 43 168 169 Device 255 256 Bit 3 0 Farbe Device 255 diag_pc device 254 color Bit 7 4 Farbe Device 256 diag_pc device 255 color Tab 11 17 Codierung des Bit Feldes f r Devices die vorhanden sind Die Nummern zeigen die Position des Bits f r das entsprechende Device an 0 Device ist nicht vorhanden 1 Device ist vorhanden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 89 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 90 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master Byte 27 26 2 24 23 22 Si 20 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8 32 255 254 253 252 251 250 249 248 Tab 11 18 Codierung der Zust nde und Farben Co
16. 8 4 LED Anzeigen Monitor VAS 2A1L K31 7 8 5 Taster 8 Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors 41 8 1 Ger t einschalten usussssususnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnn 41 8 2 Funktionen des AS i W chters 8 2 1 Doppeladresserkennung 8 2 2 Erdschlussw chter 8 2 3 St rspannungserkennung 8 2 4 berspannungserkennung 8 3 Konfiguration der Sicherheitsfunktionen 8 3 1 Beschreibung der Konfiguration per ASIMON 3 G2 Software 8 3 2 Beschreibung der Konfiguration per Chipkarte mit Stammkonfiguration 44 8 3 3 Beschreibung der Konfiguration per Chipkarte mit Vollst ndiger Konfiguration 44 2 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Inhaltsverzeichnis 8 4 Sicherheitstechnische Dokumentation der Anwendung seen 45 8 5 Diagnosedaten 8 5 1 Abschalthistorie 8 5 2 Profil und Diagnose ber 8 6 Passwort Schutz 8 6 1 Verfahren zur Konfiguration und zum Einlernen der Codefolgen 8 6 2 Funktion der ESC Service Taste 87 Sichere Koppelslaves auf den AS i Kreisen unzsussnnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8
17. Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Glossar 14 Glossar A B Slave AS i Slave mit erweiterbarer Adressierung Der Adressbereich eines A B Slaves erstreckt sich von 1A bis 31A und 1B bis 31B AS i Power Fail Spannungsunterschreitung auf der AS i Leitung Aufnahmephase Der AS i Master schickt ein Kommando an eine freie Slave Adresse um neue Slaves zu erkennen Falls keine Antwort kommt startet er unverz glich mit der n chsten Datenaustauschphase E A Konfiguration Die erste Ziffer des Slaveprofils die angibt wieviele Ein und Ausg nge der Sla ve hat Ein 4E 4A Slave hat z B eine 7 ein Slave mit 4 digitalen Eing ngen eine 0 Englischer Begriff IO Code EDM External Device Monitoring R ckf hrkreis Dient zur berwachung der Schaltfunktion der an den Sicherheitsmonitor ange schlossenen Schaltsch tze in dem die ffnerkontakte m glichst zwangsgef hrt zur ck in den Startkreis des Sicherheitsmonitors gef hrt werden Ein erneuter Startvorgang kann so nur dann erfolgen wenn die ffnerkontakte geschlossen in Ruhestellung sind ID Code Der ID Code wird vom Slave Hersteller unver nderbar eingestellt Der AS i Ver ein legt die ID Codes fest die f r eine bestimmte Klasse von Slaves vergeben werden So tragen zum Beispiel alle gt B Slaves den ID Code A ID1 Code erweiterter ID1 Code Der ID1 Code wird vom Slave Hersteller eingestellt Im Gegensatz
18. Bank Ein AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise greift selbstst ndig immer auf die aktive Bank zur ck ber Men befehle k nnen aber auch die anderen Speicher b nke in den Monitor kopiert werden Die entsprechende Speicherbank wird dadurch zur aktiven Bank Wenn Konfigurationen aus einer anderen Speicherbank kopiert werden sind eini ge Sicherheitsregeln zu beachten Sicherheitshinweis Stellen Sie sicher dass die f r die Applikation vorgesehene und freigegebene Konfigu ration verwendet wird Dies kann durch den Vergleich des Release Codes per Display geschehen siehe Kap lt MONITOR CONFIG Konfiguration des internen Monitors gt Der Sicherheitsbeauftragte der die Konfiguration erzeugt und validiert hat hinterlegt den Release Code der Konfiguration vollst ndig oder Stammkorfi guration und genehmigt den Einsatz der Konfiguration f r festgelegte Anla gen Der Inbetriebnehmer liest vor dem Start der Anlage bzw vor dem Einlernen der Codefolgen bei Stammkonfigurationen den Release Code per Display aus und vergleicht ihn mit dem hinterlegten f r die Anlage freigegebenen Release Code Nachdem per Chipkarte eine Konfiguration in das Ger t gespielt wurde m ssen die Sicherheitsfunktionen des Ger tes in der Anlage berpr ft werden Die Kontrolle des Release Codes und die berpr fung der Anlage muss schriftlich dokumentiert werden und geh rt zur Anlagendokumentation Zumutbare nderungen aufgrund t
19. Die Montage des Ger tes erfolgt auf 35 mm Normschienen nach DIN EN 50 022 im Schaltschrank Hinweis Das Ger t ist gesch tzt durch ein Geh use aus Edelstahl und eignet sich auch f r die offene Wandmontage Do Setzen Sie das Ger t zur Montage an der Oberkante der Normschiene an und schnappen Sie es dann an der Unterkante ein O000000 O OXO O LU fan H in ems fi aa E m a Ao 5 4 Demontage VVT ooooooo III S E l o Zum Entfernen die Halteklammer 2 mit einem Schraubenzieher 1 nach unten dr cken das Ger t fest gegen die obere Schienenf hrung dr cken und heraus heben OXO Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 9 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 5 5 G 5 6 5 6 1 5 6 2 5 6 2 1 20 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Montage Elektrischer Anschluss Hinweis Eine Beschreibung des elektrischen Anschlusses befindet sich im Kap lt Elektrischer Anschluss gt Inbetriebnahme Spannungsversorgung AS i Sicherheitsmonitor Versorgung aus AS i Redunda
20. Sicherheitsmonitor mit 2FGK mit einem Relaisausgang im AS i Netz 1 SM2 1 Sicherheitsmonitor mit 16FGK mit einem Relaisausgang und einem sicheren AS i Ausgang im AS i Netz 2 Tab 4 5 14 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Spezifikationen Systemkonfiguration Beispiel 1 Berechnung der Systemreaktionszeit m SM1 1 _SM1 2 Bei Aktivierung des Sicherheits Lichtgitters S1 2 wird der Relais Sicherheitsaus gang von Sicherheitsmonitor SM1 2 angesteuert Berechnung der AS i relevanten Systemreaktionszeit tsystem gesamt a Ip s 2 R system 18ms 40ms 58ms Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 5 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 16 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Spezifikationen Systemkonfiguration Beispiel 2 Berechnung der Systemreaktionszeit SM1 1 SM12 su H ETT Hy CH m o2o O Bei Verriegelung des NOT HALT Schalters S2 1 wird der Motorstarter ber den sicheren AS i Ausgang von Sicherheitsmonitor SM2
21. Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Konformit tserkl rung Konformit tserkl rung Das AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise wurde unter Beachtung gel tender europ ischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt Eine entsprechende Konformit tserkl rung nach der Maschinen EMV und Niederspannungsrichtlinie kann beim Hersteller angefordert werden Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte dem Pepperl Fuchs GmbH Hauptkatalog bzw dem Online Katalog im Internet nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 5 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com GEAR AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Die verwendeten Symbole Die verwendeten Symbole Hinweis Achtung tion gest rt sein Warnung bis hin zum Tod oder Sachsch den bis hin zur Zerst rung Die verwendeten Abk rzungen AS i AS Interface Aktuator Sensor Interface BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Dieses Zeichen macht auf eine wichtige Information aufmerksam Dieses Zeichen warnt vor einer m glichen St rung Bei Nichtbeachten k nnen das Ger t oder
22. Windows HIO Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 83 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 11 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master Einleitung Der neue AS i Safety Monitor bietet nicht nur berlegene Vor Ort Bedienung und Diagnose sondern macht diese auch ber das Netzwerk zug nglich Vor Ort Bedienung Am Display des Monitors sind s mtliche Diagnosedaten im gleichen Stil wie im Gateway mit integriertem Monitor direkt verf gbar Hinweis Das Men ist auf dem gesonderten Men Blatt beschrieben F r Eigenschaften die sowohl f r den 1 als auch f r den 2 AS i Kreis gelten wird der Kreis mit einer solchen Auswahlbox gew hlt AS ms 1 AS I KREIS 2 11 3 Spontanmeldungen Anzeige von spontanen Meldungen bei AS i Mastern e Wenn beide Netzwerke AS i und zweiter Feldbus fehlerfrei funktionieren wird ein Smiley angezeigt Wenn die Feldbus Kommunikation ausf llt wird das per Textmeldung ange zeigt e Wenn ein AS i Slave gest rt ist wird das angezeigt solange die St rung anliegt F r den Sicherheitsmonitor ist das Konzept hnlich gehalten Im ungest rten Fall sollen auch die Zust nde der Sicherheitsein
23. gelesen beginnt die Device Z hlung bei 0 ansonsten bei 32 9 4 3 2 LETZE DIAGNOSE Hauptmen DIAGNOSE MONITOR SAFETY MONITOR LETZTE DIAGNOSE SAFETY MONITOR DIAGNOSE LETZTE DIAGNOSE KONFIG ANZEIGEN DIAGNOSE FGK OK LETZTE DIAGNOSE EFGK1 KOMPLETT DIAG INDEX INT SAFETY MON LETZTE DIAG FGK1 DEST EE A FARBE 32 ROT 33 GRAU 34 GE BLINK HILFE A DEVICE ADR GE NDERT 76 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Diese Men zeigt die Diagnose zum Zeitpunkt der Abschaltung des Sicherheits monitors an KOMPLETT Die vollst ndige Diagnose wird ausgelesen DIAG INDEX Die Diagnose wird so dargestellt wie sie unter der Baustein index Zuordnung in ASIMON konfiguriert wurde Bitte beachten Sie weitere Informationen in der Dokumentation lt ASIMON 3 G2 gt O Hinweis Il Wird die Diagnose mittels DIAG INDEX gelesen beginnt die Device Z hlung bei 0 ansonsten bei 32 9 4 3 3 MONITOR CONFIG Hauptmen DIAGNOSE MONITOR KONFIG ANZEIGEN MONITOR CONFIG SAFETY MONITOR DIAGN
24. 1 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Inbetriebnahme klassischer Modus unterstrichene Werte sind editierbar erweiterter Display Modus E E LED KONTRAST SET Grundlegende Bedienungshinweise Das Ger t startet im klassischen Modus Mit ESC oder OK kann zwischen dem klassischen und dem erweiterten Modus gewechselt werden Im erweiterten Modus wird der Cursor mit den Pfeil Tasten bewegt OK wechselt ins n chsth here Men ESC wechselt zur ck ins vorherige Men Die zu editierenden Werte zun chst mit dem Cursor markieren dann mit OK Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 55 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 9 2 56 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Navigation im erweiterten Modus AS I SAFETY DIAGNOSE PRESS OK FOR MENU OUTPUT CIRCUIT 1 0N 2 0N 3 0N 4 0N Das Ger t startet im traditionellen klassischen Modus Ein Wechsel in den er weiterten Modus erfolgt mit der OK Taste Aus dem erweiterten Modus kommt man durch mehrmaliges Dr cken der ESC Service Taste wieder zur ck in den traditionellen Modus Im erweiterten Modus kann man mit den beiden Pfeil Tasten einen Auswahlbal ken nach oben oder unten bewegen Die Taste OK w
25. 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Elektrischer Anschluss 7 7 2 Anschluss bersicht der Sicherheitseinheit VAS 2A1L K31 442 123 223 213 DT e mir mis Im FETBEFEEFuE RT 1 Y1 EDM 1 1 Y2 Start 1 2 Y1 EDM 2 2 Y2 Start 2 Die Sicherheitseinheit stellt 4 Eing nge zur Verf gung Die EDM amp START Ein g nge sind frei w hlbar Die Eing nge d rfen nicht mit anderen Potenzialen verbunden werden sondern nur direkt oder ber potenzialfreie Schalter mit f r EDM START Schaltstrom statisch 4 mA bei 24 V dynamisch 30 mA bei 24 V T 100 us 1 13 1 14 1 23 1 24 2 13 2 14 2 23 2 24 Potenzialfreie Relaiskontakte Sicherheitsrelais mit einem Kontaktsatz zur R ckle sung Max Kontaktbelastbarkeit 3 A AC 15 bei 30 V 3 A DC 13 bei 30 V f r EDM Start Stromversorgungs Ausgang versorgt aus AS i Darf nicht mit anderen Potenzialen sondern nur direkt oder ber potenzialfreie Schalter mit einem der EDM oder Start Eing nge verbunden werden Spannung 30 15 Voc 36 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Elektrischer Anschluss 7
26. 12 11 10 9 8 32 255 254 253 252 251 250 249 248 Tab 11 24 Die Nummern zeigen die Position des Bits f r das entsprechende Device an 0 Device ist nicht vorhanden 1 Device ist vorhanden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Byte 27 29 2 SC 2 22 2 20 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8 32 255 254 253 252 251 250 249 248 Tab 11 25 Codierung der Zust nde und Farben Code Status bzw Farbe Bit 2 0 0 gr n dauerleuchtend 1 gr n blinkend 2 gelb dauerleuchtend 3 gelb blinkend 4 rot dauerleuchtend 5 rot blinkend 6 grau bzw aus 7 nicht vorhanden Bit 3 0 Device ist in diesem Freigabekreis nicht vorhanden 1 Device ist in diesem Freigabekreis vorhanden Tab 11 26 Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master 11 4 3 5 Vendor Specific Object 10 Device Colors at switch off OSSD 1 mit Bausteinindexzuordnung Read only Dieses Objekt enth lt f r alle Devices die Farben sowie Zusatzinformationen zu allen Freigabekreisen im Zeitpunkt des letzten Abschaltens von Freigabekreis 1 in Reihenfolge des Bausteinzuordnungsindexes Au erdem
27. 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 5 1 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Montage Montage Abmessungen 85 96 LEE Q Sen gt 120 Decken Sie das Ger t bei Bohrarbeiten oberhalb des Ger tes ab Es d rfen keine Par Warnung Ho 5 2 18 tikel insbesondere keine Metallsp ne durch die L ftungs ffnungen in das Geh use eindringen da diese einen Kurzschluss verursachen k nnen Hinweis Anschl sse E3 Zk 0 8 Nm os mine 7 LB IN Bi 2 x 0 5 1 5 mm 2x 0 5 1 5 mm Beachten Sie bitte weitere Informationen in der Montageanweisung Das AS i Netzteil zur Versorgung der AS i Komponenten muss eine sichere Netztren nung gem IEC 60 742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20 ms berbr cken Das Netzteil zur 24 V Versorgung muss ebenfalls eine sichere Netztrennung gem IEC 60 742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20 ms berbr cken Die maximale Ausgangsspannung des Netzteils muss auch im Falle eines Fehlers klei N Achtung ner als 42 V sein Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Montage 5 3 Montage im Schaltschrank
28. 8 Anzeige und Bedienelemente 7 8 1 LED Anzeigen Monitor VAS 4A16L K31 ai PN i gt gt Sy DEF V Es Bug N CAE Die Leuchtdioden auf der Frontseite des Ger tes signalisieren power Der Monitor ist ausreichend spannungsversorgt fault LED an Kommunikationsfehler auf AS i Leitung LED blinkend mindestens 1 FGK im Zustand rotblinkend ready LED an Anlauf Wiederanlaufsperre aktiv LED blinkend externer Test erforderlich U AS i 1 U AS i 2 AS i 1 AS i 2 ausreichend spannungsversorgt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 37 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 7 8 2 38 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Elektrischer Anschluss LED Anzeigen Monitor VAS 2A1L K31 Ei Ei FEN SZ e SEE d al SZ SS Die Leuchtdioden auf der Frontseite des Ger tes signalisieren power Der Monitor ist ausreichend spannungsversorgt U AS i fault Kommunikationsfehler auf AS i Leitung Fehlerverriegelung Freigabekreis aktiv Blinkt rot bei Fehler eines AS i Safety Slaves Leuchtet rot bei gest rter AS i Kommunikation Leuchtet gr n bei ausreichender AS i Spannung ready LED an Anlauf Wiederanlaufsperre aktiv LED blinkend externer Test erforderlich channel 1 channel 2 Zustand der Kontakte des Sicherheitausgangs FGK
29. 8 Chipkarte 48 8 8 1 Unsichere Daten 48 8 8 1 1 Karte unformaitiert 48 8 8 1 2 Daten nicht kompatibel 48 8 8 1 3 Karte leer 49 8 8 1 4 Daten kompatibel 49 8 8 1 5 Daten im Ger t und auf der Chipkarte gleich 49 8 8 1 6 Daten im Ger t und auf der Chipkarte ungleich 50 8 8 2 Sichere Daten 8 8 2 1 Daten inkompatibel 8 8 2 2 Daten kompatibel 8 8 2 3 Vollst ndige Konfiguration 8 8 2 4 Daten auf der Chipkarte und im Ger t identisch 8 8 2 5 Daten ungleich AAA 8 8 2 6 Bedienung der Chipkarte ber das Men 8 8 3 Arbeiten mit mehreren Speicherb nken 9 Bedienung im erweiterten Anzeigemodus uursnnnennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 54 9 1 bersicht issar eege eege 54 9 2 Navigation im erweiterten Modus 222u424200020000000n000nnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnn 56 9 3 AS I SAFETY 9 3 1 CODEFOLGEN 9 3 1 1 CODES LERNEN 9 3 1 2 EINZELNER SLAVE 9 3 1 3 KOPPELSLAVE 9 3 1 4 SLAVE CODEFOLGE 9 3 2 FGK KAN LE Kan le de gabek 9 3 3 SAFE KOPPELSLAVE Optionales Men 9 3 4 START STOP ndern des Monitor Modus 9 3 5 KONF L SCHEN sichere Konfiguration l schen 9 3 6 PIN PIN ndern 9 3 7 SICHERE CHIPCARD 9 3 7 1 VIEW BANK X CONFIG aktive Bank anzeigen 9 3 7 2 CARD gt MONITOR Kartendaten auf Monitor kopieren 4444 nennen 9 3 7 3 MONITOR gt CARD Monitordaten auf Chipkarte kopieren
30. 8301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 3 1 Ho 3 2 3 2 1 gt e AS Interface Sicherheit Sicherheit Sicherheitsstandard Der AS i Sicherheitsmonitor wurde unter Beachtung der zum Zeitpunkt der Pr fung geltenden Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und zur Baumus terpr fung vorgestellt Die sicherheitstechnischen Anforderungen gem Kategorie 4 nach EN 954 1 SIL3 gem EN 61 508 und Performance Level e gem EN ISO 13 849 1 werden von allen Ger ten erf llt Hinweis Eine detaillierte Aufstellung der Werte f r die Versagenswahrscheinlichkeit PFD Werte finden Sie im Kap lt Sicherheitstechnische Kenndaten gt Nach einer Risikoanalyse k nnen Sie das Ger t entsprechend seiner Sicher heitskategorie als abschaltende Schutzvorrichtung zum Absichern von Gefahren bereichen einsetzen Bestimmungsgem er Gebrauch Einsatzbedingungen AS i Sicherheitsmonitore sind als abschaltende Schutzvorrichtung f r das Ab sichern von Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmitteln entwickelt worden Achtung Der Schutz von Betriebspersonal und Ger t ist nicht gew hrleistet wenn das Ger t nicht entsprechend seiner bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Achtung Eingriffe und Ver nderungen an den Ger ten au er den in dieser Anleitung ausdr ck li
31. CHIPCARD SETUP CHIPCARD CHIPCARD CARD gt MONITOR MONITOR gt CARD CLEAR CHIPCARD Mit Hilfe dieser Funktion k nnen unsichere AS i Daten zwischen dem Master und der Chipkarte bertragen werden Desweiteren kann der unsichere Teil der Chip karte gel scht werden CHIPCARD gt MONITOR Chipkartendaten werden auf den Master kopiert MONITOR gt CHIPCARD Masterdaten werden auf die Chipkarte kopiert CLEAR CHIPCARD Chipkartendaten werden gel scht Weitere Informationen im Kap lt Chipkarte gt SPRACHE Men sprache SETUP SPRACHE SPRACHE ENGLISCH DEUTSCH x FRANZOSISCH TALIENISCH SPANISCH Mit Hilfe dieser Funktion kann die Men prache ausgew hlt werden x markiert die aktuelle Sprache WERKSGRUNDEINST Werkseinstellungen SETUP WERKSGRUNDEINST WERKSGRUNDEINST RESET AUSF HREN Mit dieser Funktion kann der Monitor auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt werden Der Reset erfolgt durch Auswahl des Men punktes RESET AUSF H REN Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 81 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Warnung Diese Funktion sollte nur im Notfall verwendet werde
32. DES LERNEN PIN EINGEBEN 0000 OK Im nachfolgenden Men W hlen Sie mit den Pfeiltasten den AS i Kreis 1 2 aus Best tigen Sie mit OK AS i KREI AS i KRE r 2 S S Nach der Wahl des AS i Kreises wechselt die sichere Einheit in den Konfigurati onsmodus Im nachfolgenden Men Navigieren Sie mit den Pfeiltasten zu der zweiten Zeile 1 auf dem Dis play CODES LERNEN SLAVE ADR SSC ABBR OK HILFE U Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 59 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com G 9 3 1 3 Hauptmen AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Best tigen Sie mit OK Anzeige blinkt e Geben Sie mit den Pfeiltasten die gew nschte Adresse ein Best tigen Sie mit OK Anzeige blinkt nicht mehr Bet tigen Sie eine der beiden Pfeiltasten um die Eingabemaske zu verlas sen e Speichern Sie mit OK oder brechen den Vorgang mit ESC ab Hinweis Es ist dabei darauf zu achten dass alle Slavekontakte des entsprechenden Slaves geschlossen sind Der Einlernvorgang ist erfolgreich wenn in der dritten Zeile ein OK erscheint Die Schaltzeichen zeigen den Status der Kontakte folgendermassen an Meldung Beschreibung RR Beide Kontakte offen RX
33. Eine PIN ist eine 4 stellige Zahl und kann nur ber das Display ge ndert wer den nicht ber die ASIMON 3 G2 Software e ber das Display kann nach Eingabe der PIN ein Einlern Vorgang f r die Codefolgen gestartet werden Der Monitor stoppt sofort nach Eingabe der PIN Nach dem Einlernen startet der Monitor nach R ckfrage und Quittierung am Display Aktion ASIMON Software Am Monitor Konfigurieren und in V v nur von Chipkarte den Monitor laden Stoppen v v Freigeben v SS Starten v v Codefolgen einlernen V v Passwort ndern v Y nur von Chipkarte PIN ndern P4 Legende V m glich nicht m glich Zur Freigabe einer Konfiguration m ssen nicht alle Codefolgen erfolgreich ge lernt worden sein Es ist auch eine Freigabe ohne Codefolgen m glich die dann sp ter nachgelernt werden m ssen Das Einlernen der Codefolgen kann sehr einfach durchgef hrt werden e mittels der ESC Service Taste siehe Kap Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves gt oder ber das Display siehe Kap lt CODEFOLGEN gt 8 6 2 Funktion der ESC Service Taste Im traditionellen klassischen Anzeigemodus bernimmt die ESC Service Taste zweierlei Funktionen Ein kurzer Druck auf die ESC Service Taste entriegelt den Sicherheitsmoni tor im Zustand rot blinkend e Ein langer Druck 3s startet den Einlernvorgang f r einen Slave O Hinweis Il Weitere Information
34. FABRIKAUTOMATION VAS 2A1L K31 VAS 4A16L K31 AS Interface Sicherheitsmonitor FJ PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS VAS 2A1L K31 amp VAS 4A16L K31 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie ZVEI e V in ihrer neusten Fassung sowie die Erg nzungsklausel Erweiterter Eigentumsvorbehalt F PEPPERL FUCHS Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Konformit tserkl rung 1 Die verwendeten Symbole unsrssnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 1 Die verwendeten Abk rzungen u 220usn2200nnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 2 Allgemeines s eher gege ECNER ee iuao aiana aan Kerne SEENEN ee 7 2 1 Produktinformation w s4 420202004000 00a ahanein anna ana and anna anna 7 2 1 1 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise uusssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 2 2 Kkurzbeschrelbutgt zszssgesesss eessegegrgsgegessstegs usgrgegesesgeb edEdEEedeESEEESEE geg direit 8 3 Sicherheit e EE Ee 9 3 1 Sicherheitsstandard rras22 500000 ann aaa n una han anwunn anna chen 9 3 2 Bestimmungsgem er Gebrauch 9 3 2 1 Einsatzbedingungen en ag 3 2 2 Restrisiken EN 292 1 aA ieioea rirse van asaau sses dann EEEEEEEEeEeEEEEEEeEed 9 3 3 Lal DE 10 3 4 Organisatorische Ma
35. LAVE AUF FGK 2 lt ADR 00 gt lt EINSCHALTEN gt Hinweis Dieses Men wird nur dann angezeigt wenn keine Koppelslaves in der Konfiguration vorhanden sind Auf dem 2 AS i Kreis k nnen bis zu zwei sichere AS i Slaves Koppelslaves er zeugt werden die die Zust nde der ersten beiden FGK abbilden SAFE KOPPELSLAVE AUF FGK 2 lt ADR 10 gt lt AUSSCHALTEN gt Nach der Eingabe der Adresse mit den Pfeiltasten und dem Best tigen mit OK wechselt die Anzeige von EINSCHALTEN auf AUSSCHALTEN Ausw hlen von AUSSCHALTEN setzt die Adresse auf OO Weitere Informationen im Kap lt Sichere Koppelslaves auf den AS i Kreisen gt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 3 4 START STOP ndern des Monitor Modus Hauptmen AS I SAFETY START STOP START STOP PIN EINGEBEN 0000 OK START STOP STOP In diesem Men ndern Sie den Modus des Monitors START versetzt den Monitor in den sch tzenden Betriebsmodus STOP versetzt den Monitor in den Konfigurations Modus 9 3 5 KONF L SCHEN sichere Konfiguration l schen Hauptmen AS I SAFETY KONF L
36. Linker Kontakt offen rechter geschlossen XR Rechter Kontakt offen linker geschlossen Dr cken Sie die OK Taste um die gelernte Codefolge zu speichern und ESC um sie zu verwerfen KOPPELSLAVE AS I SAFETY CODEFOLGEN KOPPELSLAVE Dieser Men punkt erm glicht das Lernen der Codefolge eines Koppelslaves Zum Fortfahren muss die PIN eingegeben und mit OK best tigt werden CODES LERNEN PIN EINGEBEN 0000 OK Im nachfolgenden Men w hlen Sie den AS i Kreis aus AS i KREIS 1 Asia Kaas 2 Nach der Wahl des AS i Kreises wechselt die sichere Einheit in den Konfigurati onsmodus Geben Sie anschlie end die Slaveadresse ein 60 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus KOPPELSLAVE SLAVE ADR ABBR Der Einlernvorgang war erfolgreich wenn nach ca 2 s im Display ein OK einge blendet wird KOPPELSLAVE SLAVE ADR ABBR OK Mit der ESC Taste brechen Sie den Vorgang ab mit OK best tigen Sie die Anga ben 9 3 1 4 SLAVE CODEFOLGE Hauptmen AS I SAFETY CODEFOLGEN SLAVE CODEFOLGE Dieser Men punkt erlaubt die direkte Eingabe der Codefolge eines bestimmten siche
37. MON 3 G2 Software ndern Sie mit Monitor Passwort nderung das voreingestellte Passwort bei der ersten Benutzung des Ger tes ASIMON 3 G2 Software Stellen Sie die gew nschte Konfiguration zusammen ASIMON 3 G2 Software Spielen Sie die Konfiguration mit MONITOR PC gt MONITOR ins Ger t Geben Sie dazu das Passwort ein ASIMON 3 G2 Software Die Abfrage CODEFOLGEN EINLERNEN k nnen Sie mit Ja best tigen oder den Vorgang sp ter ber das Display ausf hren wenn Sie Nein w hlen ASIMON 3 G2 Software Pr fen Sie das Konfigurationsprotokoll beachten Sie hierzu die Anweisungen im lt Kap 5 8 gt der ASIMON Dokumentation ASIMON 3 G2 Software Geben Sie mit MONITOR gt FREIGABE die Konfiguration frei ASIMON 3 G2 Software Starten Sie den Monitor mit MONITOR gt START 26 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Montage ASIMON 3 G2 Software Press OK for Menu Output Circuit SG NEE Das Ger t ist jetzt im gesch tzten Betriebsmodus O Wird dem Sicherheitsmonitor in der ASIMON 3 G2 Software eine eigene Adresse ji zugewiesen muss die Projektierung im AS i Master Quick Setup ange
38. OSE LETZTE DIAGNOSE KONFIG ANZEIGEN MONITOR CONFIG COMPLETE CONFIGURATION HEDE MONRN ERTO RO RELEASED BY SA CN 2007 11 15 Ame ILA SO RELEASED CODE ERR Dieses Men zeigt an welche Konfiguration im AS i Sicherheitsmonitor geladen ist 9 4 4 AS I W CHTER Hauptmen DIAGNOSE AS i KREIS AS I W CHTER INSERENT S II AS I KREIS 2 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 77 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus AS I W CHTER RESET JEDES DECHE EL EFLT OVRV NOIS AKTUELL EFLT OVRV NOIS DUP ASI ADR 0 L 21 HILFE EFLT ERDSCHLUSS OVRV BERSPANN NOIS ST RSPANN DUP ASI ADDR ASI DOPPELADR Das Men AS I W CHTER zeigt Informationen ber den AS i W chter an und erm glicht das L schen der Historie des AS i W chters Ferner sind im Abschnitt HILFE die Abk rzungen im Klartext aufgef hrt Durch Auswahl von RESET kann die Historie des AS i W chters gel scht wer den Im Abschnitt HISTORIE werden die aufgetretenen Fehlermeldungen des AS i W chters seit dem letzten RESET aufgelistet Im Abschnitt AKTUELL werden die aktuell aufgetretenen Fehlermeldungen des AS i W ch
39. R CODEFEHLER Deco DEEP OBEN Hinweis Wurden alle sicherheitsgerichteten AS i Slaves erfolgreich gelernt wechselt die erste Zeile im Display von CODES LERNEN auf CODES GELERNT Es m ssen alle Sicherheitskontakte auch nacheinander geschlossen werden damit die Sicherheitseinheit die Codefolgen lernen kann Unvollst ndige Codefol gen werden nicht gelernt GG Mit ESC Service kann das Lernen beendet werden Anschlie end ist es m glich den Monitor wieder zu starten 58 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus SOLL DER MONITOR GESTARTET WERDEN OK O Hinweis Il Siehe auch Kap lt Verfahren zur Konfiguration und zum Einlernen der Codefolgen gt 9 3 1 2 EINZELNER SLAVE Hauptmen AS I SAFETY CODEFOLGEN EINZELNER SLAVE Dieser Men punkt erlaubt das Lernen der Codefolge eines sicherheitsgerichteten Slaves Dazu gehen Sie folgenderma en vor Navigieren Sie mit den Pfeiltasten zu der dritten Zeile 0000 auf dem Display e Geben Sie dort die PIN ein Navigieren Sie mit den Pfeiltasten zu der vierten Zeile OK auf dem Display Best tigen Sie jetzt Ihre Angaben mit OK CO
40. SCHEN KONF L SCHEN PIN EINGEBEN 0000 OK Im Men KONF L SCHEN wird die gespeicherte sichere Konfiguration gel scht Dieser Vorgang ist durch die Eingabe einer PIN gesch tzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 63 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 3 6 PIN PIN ndern Hauptmen AS I SAFETY PIN PIN NDERN I PIN NDERN PIN EINGEBEN 0000 OK PIN NDERN NEUE PIN 0000 0000 OK In diesem Men ndern Sie die PIN Dieser Vorgang ist gesch tzt mit der Einga be der bisherigen PIN Hinweis Default Einstellung f r die PIN ist 0000 und muss nicht ge ndert werden Ho 64 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 3 7 SICHERE CHIPCARD Hauptmen AS I SAFETY SICHERE CHIPCARD SICHERE CHIPCARD AKEITV BANK B ANZEIGEN CARD gt MONITOR MONITOR gt CARD CODES L SCHEN CHBERDEEETOSECHEN
41. Software aufgebaut 1 04 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Glossar Single Slave Ein Single Slave kann im Unterschied zu einem gt A B Slave nur von der Adres se 1 bis 31 adressiert werden das vierte Ausgangsdatenbit kann verwendet wer den Alle Slaves nach der lteren AS i Spezifikation 2 0 sind Single Slaves Es gibt aber auch Single Slaves nach der Spezifikation 2 1 so z B die neueren 16 Bit Slaves Slaveprofil Konfigurationsdaten eines Slaves bestehend aus gt E A Konfiguration und ID Code sowie gt erweitertem ID1 Code und gt er weitertem ID2 Code Das Slaveprofil dient der Unterscheidung zwischen verschiedenen Slave Klas sen Es wird vom AS i Verein spezifiziert und vom Slave Hersteller eingestellt AS i 2 0 Slaves besitzen keine erweiterten ID1 und ID2 Codes Ein AS Interface 2 1 oder 3 0 Master tr gt in diesem Falle je ein F f r die erweiter ten ID1 und ID2 Codes ein Stamm Konfiguration Freigegebene Konfiguration ohne Codefolgen Die Sicherheitseinheit kann damit die Ausg nge nicht einschalten aber sobald die Codefolgen gelernt sind ist das Ger t einsetzbar Eine solche Stamm Konfiguration kann z B im Serie
42. Tab 11 31 Pepperl Fuchs Printed in Germany 97 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung 12 Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung 12 1 Spontananzeige von Fehlern aus der Sicherheitseinheit Spontane Meldungen werden bei AS i Sicherheitsmonitoren von Pepperl Fuchs GmbH wie folgt angezeigt Wenn beide Netzwerke AS i und zweiter Feldbus fehlerfrei funktionieren wird ein Smiley angezeigt Wenn die Feldbus Kommunikation ausf llt wird das per Textmeldung ange zeigt e Wenn ein AS i Slave gest rt ist wird das angezeigt solange die St rung anliegt Im ungest rten Fall werden die Zust nde der Sicherheitseinheit als Text unter dem Smiley dargestellt e Wenn vier lokale Freigabekreise vorhanden sind wird eine Zeile mit deren Status angezeigt Press OK for Menu tem Circuit 1 ON ZONI SRON 4 ON Codierung Darstellung im sch tzenden Betriebmodus 1 2 3 und 4 f r die Freigabekreise Anzeige auf dem Display Zustand der Sicherheitseinheit Bedeutung der Meldung ON gr n FGK eingeschaltet OFF rot FGK ausgeschaltet WAIT gr n blinkend Wartezeit Stopp 1 l uft START gelb wartet auf Startsignal Darstellung der Fehlerzust nde SAFETY FEHLER rot blinkend TESTEN gelb blinkend Rot u
43. be einer PIN Nummer gesch tzt 9 3 7 4 CODES L SCHEN Codefolgen l schen Hauptmen AS I SAFETY SICHERE CHIPCARD CODES L SCHEN PIN EINGEBEN BANK W HLEN L SCHEN SIECHERESEHTBEARD EE BANK E ANZEIGEN CARD gt MONITOR MONTEEORTZSHECRRD CODES LOSCHEN EE EELER CODES L SCHEN PIN EINGEBEN 0000 OK BANK W HLEN A OK SELECT BANK A CLEAR 70 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus STOP MONITOR START MONITOR OK In diesem Men l schen Sie Codefolgen aus der ausgew hlten Bank Dieser Vorgang ist durch die Eingabe einer PIN gesch tzt 9 3 7 5 _CHPCRD L SCHEN Chipkarte l schen Hauptmen AS I SAFETY SICHERE CHIPCARD CHPCRD L SCHEN PIN EINGEBEN BANK W HLEN L SCHEN SICHERE CHIPCARD AKTIV BANK B ANZEIGEN CARD gt MONITOR MONITOR gt CARD CODES L SCHEN CHPCRD L SCHEN CHPCRD L SCHEN PIN EINGEBEN 0000 OK BANK W HLEN A OK Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 71 Pepperl Fuch
44. ch beschriebenen sind nicht zul ssig Restrisiken EN 292 1 Die in diesem Handbuch gezeigten Schaltungsvorschl ge wurden mit gr ter Sorgfalt getestet und gepr ft Die einschl gigen Normen und Vorschriften werden bei Verwendung der gezeigten Komponenten und entsprechender Verdrahtung eingehalten Restrisiken verbleiben wenn vom vorgeschlagenen Schaltungskonzept abgewichen wird und dadurch die angeschlossenen sicherheitsrelevanten Baugruppen oder Schutzeinrichtun gen m glicherweise nicht oder nur unzureichend in die Sicherheitsschaltung einbezogen werden vom Betreiber die einschl gigen Sicherheitsvorschriften f r Betrieb Einstel lung und Wartung der Maschine nicht eingehalten werden Hier sollte auf strenge Einhaltung der Intervalle zur Pr fung und Wartung der Maschine geachtet werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 9 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 3 3 3 4 3 4 1 10 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Sicherheit Einsatzgebiete Der AS i Sicherheitsmonitor erlaubt bei bestimmungsgem er Verwendung den Betrieb von sensorgesteuerten Personenschutzeinrichtungen und weiteren Si cherheitsbauteilen Das Ger t bernimmt auch die f r alle nicht handgef hrten Maschinen obligatori sche NOT HALT Funktion Stopp Kategorie
45. ch bin rer Sensoren und Aktuatoren auf der untersten Ebene der Automa tisierungshierarchie Die hohe Zahl der installierten Systeme die einfache Hand habung und das zuverl ssige Betriebsverhalten machen AS i auch f r den Bereich der Maschinensicherheit interessant Das sichere AS i System ist f r Sicherheitsanwendungen bis Kategorie 4 SIL 3 vorgesehen Es ist ein Mischbetrieb von Standardkomponenten und sicherheits gerichteten Komponenten m glich Der AS i Sicherheitsmonitor berwacht innerhalb eines AS i Systems entspre chend der vom Anwender per Konfigurationssoftware angegebenen Konfigurati on die ihm zugeordneten sicherheitsgerichteten Slaves Im Fall einer Stopp An forderung oder eines Defektes schaltet der AS i Sicherheitsmonitor im sch tzenden Betriebsmodus das System mit einer Reaktionszeit von maximal 40 ms sicher ab AS i Gateway ili Standard S Sicherheits i i H Modul Sicherheits Modul AS i Sicherheitsmonitor NOT HALT Schalter Sicherheits Lichtgitter Sicherheits Positionsschalter san Modul Abb 2 1 Sicherheitsgerichtete und Standard Komponenten in einem AS i Netzwerk Innerhalb eines AS i Systems k nnen mehrere Sicherheitsmonitore eingesetzt werden Ein sicherheitsgerichteter Slave kann dabei von mehreren AS i Sicher heitsmonitoren berwacht werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 6
46. cherheitsmonitors Diagnose des AS i Sicherheitsmonitors Hinweis Die Beschreibung des Programms ASIMON 3 G2 finden Sie im separaten Software Handbuch Do Gehen Sie wie folgt vor e Installieren Sie das Programm auf ihrem PC e Legen Sie die Versorgungsspannung an den AS i Sicherheitsmonitor an Hinweis Zur Vorbeugung gegen ESD empfehlen wir dass sich der Benutzer vor dem Einste cken des Schnittstellenkabels in den Sicherheitsmonitor an geeigneter Stelle erdet Ho e Anschluss der Ger te mit RS232 Buchse Verbinden Sie den PC mit dem Schnittstellenkabel ber die RS232 Diagnoseschnittstelle mini DIN6 Buchse des AS i Sicherheitsmoni tors siehe Kap lt Verbindung zwischen dem AS i Sicherheitsmonitor und dem PC gt des Software Handbuchs Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 43 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Konfigurieren Sie den AS i Sicherheitsmonitor und nehmen Sie ihn wie im Software Handbuch beschrieben in Betrieb Achtung Vor Inbetriebnahme des Ger tes m ssen Sie die Ger tekonfiguration an ihre Anwen 8 3 2 dung anpassen Dazu konfigurieren Sie den AS i Sicherheitsmonitor anhand der Soft wareanleitung so dass die zu sch tz
47. d 3 gelb blinkend 4 rot dauerleuchtend 5 rot blinkend 6 grau bzw aus 7 nicht vorhanden Bit 3 0 Device ist in diesem Freigabekreis nicht vorhanden 1 Device ist in diesem Freigabekreis vorhanden Tab 11 22 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master 11 4 3 4 Vendor Specific Object 9 Device Colors at switch off OSSD 1 Read only Dieses Objekt enth lt f r alle Devices die Farben sowie Zusatzinformationen zu allen Freigabekreisen im Zeitpunkt des letzten Abschaltens von Freigabekreis 1 Au erdem wird bertragen welche Devices zum Freigabekreis 1 geh ren Codierung der Zust nde und Farben Byte Bedeutung 1 Bit 0 0 Konfigurationsbetrieb 1 sch tzender Betriebsmodus Bit 3 1 reserviert O Bit 4 Zustand 1 Y1 EDM1 O offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Start1 0 offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM2 0 offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 0 offen 2 Relais Zustand Ausgang 1 2 Bit 3 0 Status Ausgang 1 diag_pc ossd 0 relay state Bit 7 4 Status Ausgang 2 diag_pc ossd 1 relay state 3 8 9 Relais Zustand Ausgang 15 16 Bit 3 0 Status Ausgang 15 d
48. dIHI ebessau ua Bunpjuuajya4 BAP out Q jqedwo zou Die diyo y uo eJep JeS 18199 wnz jaqyedwoy pu peydyo Jap Ing uag AYAS LE OU LZ unepege sny Weitere Informationen siehe Ger tedokumentation Kap lt Chipkarte gt O Il Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 24 Internet http www pepperl fuchs com Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Montage 5 8 Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves O Der neue Slave muss Codefolgen liefern k nnen und auf die gleiche Adresse pro Il grammiert sein wie der defekte Slave Es darf nur ein Slave fehlen Ee A E pep A 7 i SE ESC Service 7 S 4 3 seconds OA CONNECT NEW SLAVE 17 THEN PRESS SERVICE A A aj Ee I KE gt E BT Besse A GG z ESC Service Ze f S 3 seconds ES E B ss Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 25 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Montage 5 9 Sichere Konfiguration mit ASIMON 3 G2 BULLE e ASIMON 3 G2 s Software ke AE R4 E D ch ASI
49. daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur v lligen Fehlfunk Dieses Zeichen warnt vor einer Gefahr Bei Nichtbeachten drohen Personensch den CRC Cyclic Redundancy Check Signatur durch zyklische Redundanzpr fung E A Eingabe Ausgabe EDM External Device Monitoring R ckf hrkreis EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit ESD Electrostatic Discharge Elektrostatische Entladung PELV Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung PFD Probability of Failure on Demand Versagenswahrscheinlichkeit bei Anfor derung der Sicherheitsfunktion SaW Safety at Work AS i Sicherheitstechnik SPS Speicher Programmierbare Steuerung Hinweis Il Bitte beachten Sie weitere Informationen im Kap lt Glossar gt 6 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 2 Allgemeines 2 1 Produktinformation Dieses Systemhandbuch gilt f r folgende Ger te der Pepperl Fuchs GmbH 2 1 1 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise AS Interface Allgemeines ka S S S 5 AS 5 E EI N S SE S E 2 N o H EE E E D t 2 DG D 5 Z g 2 2 EI o D D 5 2 KKK A amp g RH 17 L S 2 S le lE lalz 2
50. das Men Die Daten der Chipkarte k nnen wie im Kap lt SICHERE CHIPCARD gt beschrie ben zwischen Monitor und Chipkarte ausgetauscht werden Hierbei ist folgendes zu beachten Um eine Konfiguration auf der Chipkarte als Stammkonfiguration also ohne Co defolgen abzuspeichern geht man wie folgt vor e Freigegebene Konfiguration in den Monitor ohne Codefolgen schreiben Konfiguration ber das Men in eine Speicherbank kopieren Weitere Informationen im Kap lt CARD gt MONITOR Kartendaten auf Monitor kopieren gt Um eine Stammkonfiguration auf der Speicherkarte in eine Vollst ndige Konfigu ration zu wandeln muss diese Konfiguration durch eine Vollst ndige Konfigurati on berschrieben werden Dies kann wie folgt geschehen Daten der Karte in den Monitor kopieren e Codefolgen einlernen Daten vom Monitor auf die Karte schreiben 52 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors 8 8 3 Arbeiten mit mehreren Speicherb nken Die Chipkarte hat vier Speicherb nke die jeweils eine Konfiguration Vollst ndi ge oder Stammkonfiguration enthalten k nnen Eine der B nke ist die aktive
51. das Men zur Freigabe mittels Release Code KOPIERE A gt MONITOR RELEASE DATE 2006 06 17 18 43 BYAR OMERE ECKER CONFIG NAME L3040 MIT LADEVO RRICHTUNG LINKS U ND PALETTENWECHS INES WAL 28 RELEASE CODE 1BDF IER CCS 0000 OK Enth lt die aktive Bank eine Vollst ndige Konfiguration und sind die Daten der aktiven Bank auf der Speicherkarte und die Daten des Ger tes identisch z B auch leer werden in Zukunft alle nderungen in Karte und Ger t parallel durch gef hrt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 51 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 8 8 2 4 8 8 2 5 8 8 2 6 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Daten auf der Chipkarte und im Ger t identisch Sind Karte und Ger t beim Start nicht leer und die Daten identisch wird keine Meldung angezeigt Daten ungleich Sind aktive Bank auf der Speicherkarte und Ger t beim Start nicht leer und die Daten nicht identisch wird folgende Meldung angezeigt FEHLER CHIPKARTE UND SAFETY DATEN NICHT GLEICH L SCHE CHIPKARTE OD SAFETY DATEN Die Sicherheitseinheit arbeitet in diesem Fall nicht Es muss dann entweder das Ger t oder die aktive Bank per Men gel scht werden Bedienung der Chipkarte ber
52. de Status bzw Farbe Bit 2 0 0 gr n dauerleuchtend 1 gr n blinkend 2 gelb dauerleuchtend 3 gelb blinkend 4 rot dauerleuchtend 5 rot blinkend 6 grau bzw aus 7 nicht vorhanden Bit 3 0 Device ist in diesem Freigabekreis nicht vorhanden 1 Device ist in diesem Freigabekreis vorhanden Tab 11 19 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master 11 4 3 3 Vendor Specific Object 8 Device Colors OSSD 1 mit Bausteinindexzuordnung Read only Dieses Objekt enth lt f r alle Devices die Freigabekreis 2 zugeordnet sind die Farben sowie Zusatzinformationen zu allen Freigabekreisen mit der Bausteinin dexzuordnung aus der Konfiguration Codierung der Zust nde und Farben Byte Bedeutung 1 Bit 0 0 Konfigurationsbetrieb 1 sch tzender Betriebsmodus Bit 3 1 reserviert O Bit 4 Zustand 1 Y1 EDM1 O offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Start1 O offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM2 0 offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 O offen 2 Relais Zustand Ausgang 1 2 Bit 3 0 Status Ausgang 1 diag_pc ossd 0 relay state Bit 7 4 Status Ausgang 2 diag_pc ossd 1 relay state 3 8 9 Re
53. den Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 41 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 8 2 2 Ho io 8 2 4 8 3 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Erdschlussw chter Ein Erdschluss liegt vor wenn die Spannung Ugnp Nominalwert Ucnp 0 5 Uas i au erhalb dieses Bereiches liegt 10 Uas lt Uenn lt 90 Ups i Dieser Fehler schr nkt die St rsicherheit der AS i bertragung erheblich ein Erdschl sse werden im Display sowie ber den Feldbus und AS i Control Tools gemeldet Hinweis Zur Erkennung von Erdschl ssen muss der Monitor mit seiner Funktionserde geerdet sein Hinweis Beim Doppelmaster in Version 1 Netzteil f r 2 AS i Kreise erzeugt ein Erdschluss in einem der beiden Kreise durch die bestehende galvanische Verbindung einen Erd schluss auch im anderen Kreis St rspannungserkennung Die St rspannungserkennung detektiert Wechselspannungen auf AS i die nicht von AS i Master oder AS i Slaves erzeugt werden Diese St rspannungen k n nen Telegrammst rungen erzeugen H ufige Ursache sind ungen gend abgeschirmte Frequenzumrichter oder unge schickt verlegte AS i Kabel St rspannungen werden im grafischen Display und AS i Control Tools gemeldet berspannungserkennung
54. der Chipkarte in die Sicherheitseinheit geschrieben wurde ist diese Bank die aktive Bank Zum Aktivieren der neuen Konfiguration muss der Sicherheitsmonitor gestartet werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 3 7 3 MONITOR gt CARD Monitordaten auf Chipkarte kopieren Hauptmen AS I SAFETY SICHERE CHIPCARD MONITOR gt CARD PIN EINGEBEN BANK W HLEN KOPIERE X gt CARD SICHERE CHIPCARD AKTIV BANK B ANZEIGEN CARD gt MONITOR MONIEEOREZZHCARD CODES L SCHEN CHPCRD LOSCHEN KONF L SCHEN PIN EINGEBEN 0000 OK BANK W HLEN OK STOP MONITOR START MONITOR OK Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 69 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus In diesem Men bertragen Sie die sichere Konfiguration vom EEPROM des Mo nitors auf die Speicherkarte Dieser Vorgang ist durch die Einga
55. e ayeyd yd Jap jne uonendyuoy ab pugysjo wwe attert oBIP9S j U09 u genpyuos ej EE NONISY enuew OU epodu ezz an s Ip OIZNUJSI gl aemasso suep BA nn suopeaipui se Stee Ppo9 asegja ein uopeanpyuoo y sjepiien uogablay po9 se j y Jad uopenpyuoy 20072 3Sv313 4 YOLINON OL Y ANY AdOI pau nba PO aseaja ein 9segjal eyeg bi puamjou 9poJ aseajay 43d egebieyuapeq DEI out uo uoneundlyuoo z jdwoo Jo uppEIn UUO7 Jeep aupdu Jop ne uo nendyuoy ab pugjsjloN wwuelS D 2919p an ui uolJe nByyuoo pajep ijen ON uoeindyuoy Sya p jen auray IeYJUe 71199 D T jepunba u 9 p eun uin Jesu uoze eunss y jas nba uolpe unony p nb uonoe ON yorp po uoyyy oU QG3ZINOUHINAS 38 TIIM VIVG AL33VS ANNO QAUVIdIHI Pezoupuis Buraq eo p js uosy3u s uap am usjeq Adwa Die diyo so nep au ul uoneindyuo9 DaEpEN 139 eueydiyg 4139 jepiunba u 19 p eunfuIy esayo auoIze eunssan es nbau uo unony paunbau uonoe ON WINEPJIOHE uonyy SulOy Q3ZINOUHSNAS 39 TIIM VLVG AL34VS ANNO QAYVIdIHI pazuoaysu s Buraq ezeq alsiuolyau s uap am u eq p189 dp 3919p out UI uogeanyuoo Deele ON aueyd yg 18189 w uoneundyuoy GUDEN W uoneunByuoy eyeipiien euley D D so n as soyeq uns s ped Js sun s s uuoq jejep age uayeq aan Ep eog Dead ais ug sawuddng paeo ap Ve pey ENK Get JON QUVI
56. echnischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 53 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Hinweis O Ii ber SETUP SPRACHE kann die gew nschte Men sprache Deutsch Englisch Franz sisch Italienisch oder Spanisch eigestellt werden siehe Kap lt SPRACHE Men sprache gt 9 1 bersicht Inbetriebnahme klassischer Modus unterstrichene Werte sind editierbar erweiterter Display Modus kursive Eintr ge sind nicht immer vorhanden AS I SAFETY Grundlegende Bedienungshinweise Das Ger t startet im klassischen Modus Mit ESC oder OK kann zwischen dem klassischen und dem erweiterten Modus gewechselt werden Im erweiterten Modus wird der Cursor mit den Pfeil Tasten bewegt OK wechselt ins n chsth here Men ESC wechselt zur ck ins vorherige Men Die zu editierenden Werte zun chst mit dem Cursor markieren dann mit OK 54 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 201
57. echselt in die ausgew hlte Funktion bzw in das angezeigte Men Die Taste ESC Service bringt den Anwen der zur ck ins vorherige Men Sollen die Werte editiert werden m ssen sie zun chst mit dem Auswahlbalken markiert dann mit OK ausgew hlt mit den Pfeiltasten ver ndert und schlie lich mit OK bernommen werden Die ESC Service Taste bricht das Editieren ab Bei der Anzeige von Slaveadressen werden alle m glichen Slaves nacheinander angezeigt Von 1A 31A und von 1B 31B Daten f r Single Slaves werden bei den Adressen 1A 31A eingestellt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 3 AS I SAFETY Hauptmen AS I SAFETY CODEFOLGEN CODEFOLGEN FGK KAN LE SAFE KOPPELSLAVE START STOP KONF L SCHEN PIN SICHERE CHIPCARD SCHUTZ Dieses Men erm glicht folgende Funktionen CODEFOLGEN Einlernen von Codefolgen ber das Display FGK KAN LE Anzeigefunktion f r den Status der einzelnen Kan le SAFE KOPPELSLAVE Erzeugen von sicheren Koppelslaves auf dem zweiten AS i Kreis Optionales Men START STOP Moduswechsel Sch tzender Betriebsmodus Konfigurationsmodus KONF L
58. eit bei der Ver wendung der Chipkarte Generell hat der sichere Teil der Chipkarte 4 Speicherb nke A D Eine Bank wird als aktive Bank bezeichnet Wenn im folgenden nicht anders erw hnt wer den die Operationen immer auf der aktiven Bank durchgef hrt 1 Daten inkompatibel Wird eine Karte mit inkompatiblen Daten gefunden so wird folgende Fehlermel dung ausgegeben 2 Daten kompatibel CHIPKARTE NICHT KOMPATIBEL Wird eine Karte mit leerer aktiver Speicherbank gefunden wird die Sicherheits konfiguration inklusive Codefolgen in die Karte geschrieben und in Zukunft wer den alle nderungen in Karte und Ger t parallel durchgef hrt Es wird dabei fol gender Hinweis auf dem Ger t ausgegeben Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors CHIPKARTE VORHA NDEN SAFETY DATEN WERDEN SYNCHRONISIERT 8 8 2 3 Vollst ndige Konfiguration Wird beim Start mit einem leeren Ger t eine Karte mit freigegebener Sicherheits konfiguration inklusive der Codefolgen Vollst ndige Konfiguration in der aktiven Speicherbank gefunden wird diese ins Ger t geschrieben Danach ffnet sich
59. em dazu autorisierten Sicherheitsbe auftragten vorgenommen werden Das Passwort zum ndern einer Ger tekonfiguration ist vom Sicherheitsbeauf tragten verschlossen aufzubewahren 3 4 5 Reparatur Reparaturen insbesondere das ffnen des Geh uses d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Person vorgenommen werden 3 4 6 Entsorgung Hinweis Elektronikschrott ist Sonderm ll Beachten Sie die rtlichen Vorschriften zu dessen Entsorgung Das Ger t enth lt keinerlei Batterien die vor der Entsorgung des Ger tes zu entfernen engl w ren Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 1 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 4 2 12 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Spezifikationen Spezifikationen Technische Daten Achtung Das AS i Netzteil zur Versorgung der AS i Komponenten muss eine sichere Netztren nung gem IEC 60 742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20 ms berbr cken Das Netzteil zur 24 V Versorgung muss ebenfalls eine sichere Netztrennung gem IEC 60 742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20 ms berbr cken Die maximale Ausgangsspannung des Netzteils muss auch im Falle eines Fehlers klei ner als 42 V sein Technische Daten Die technischen Daten des Ger tes entnehmen Sie bitte dem Datenbla
60. en den Betriebsmodus Andernfalls erscheint wieder die Aufforderung zum Lernen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 99 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 12 4 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung Hinweis Eing nge des neuen Slaves m ssen eingeschaltet sein Achtung berpr fen Sie nach dem Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Sla ves unbedingt die korrekte Funktion des neuen Slaves Austausch eines defekten AS i Sicherheitsmonitors Ist ein AS i Sicherheitsmonitor defekt und muss ersetzt werden muss das Er satzger t nicht unbedingt per Software ASIMON 3 G2 neu konfiguriert werden Es besteht die M glichkeit die Konfiguration des defekten Ger tes mittels Chip karte zu bernehmen Voraussetzung Das Ersatzger t hat eine leere Konfiguration in seinem Konfigurationsspeicher Hinweis berpr fen Sie nach dem Austausch eines defekten AS i Sicherheitsmonitors unbe dingt die korrekte Funktion des neuen AS i Sicherheitsmonitors Passwort vergessen Was nun Achtung Nur der verantwortliche Sicherheitsbeauftragte darf ein verloren gegangenes Passwort wie nachfolgend beschrieben wiederbeschaffen Bei Verlust des Passwortes f r Ihre Konfiguration gehen Sie wie folgt vor 1 Suc
61. en im Kap lt Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves gt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 47 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors 8 7 Sichere Koppelslaves auf den AS i Kreisen Auf den beiden AS i Kreisen k nnen insgesamt bis zu sechzehn sicherere Kop pelslaves emuliert werden die die Zust nde der beiden sicheren Relais Ausg n ge abbilden Die Adressen der Koppelslaves k nnen ber das Display oder ber die AS i Con trol Tools eingestellt werden Die Codefolgen der Koppelslaves werden bei der Herstellung im AS i Master ab gelegt und sind individuell f r jedes einzelne Ger t Falls ein AS i Sicherheitsmo nitor ausgetauscht werden muss sind die Monitore die Koppelslaves eines AS i Sicherheitsmonitors in ihrer Konfiguration eingebunden haben nachzuler nen z B ber das Men oder mit der ESC Service Taste 8 8 Chipkarte Die Chipkarte ist in zwei Bereiche unterteilt Ein Bereich ist f r unsichere Daten und Verwaltungsinformationen reserviert der andere Teil f r sichere Daten Warnung Die Karte darf nur in spannungslosem Zustand eingesetzt und entnommen werden 8 8 1 Unsichere Daten Dieses Kapitel beschreibt das S
62. en vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 3 7 2 CARD gt MONITOR Kartendaten auf Monitor kopieren Hauptmen AS I SAFETY SICHERE CHIPCARD CARD gt MONITOR PIN EINGEBEN BANK W HLEN KOPIERE BANK X gt MONITOR SICHERE CHIPCARD AKTIV BANK B ANZEIGEN CARD gt MONITOR MONITOR gt CARD CODES L SCHEN CHPCRD L SCHEN BANK W HLEN A OK STOP MONITOR Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 67 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 68 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus KOPIERE MONITOR RELFASE DATE 2006 06 17 18 43 Be ROLE BECKER CONFIG NAME L3040 MIT LADEVO RRICHTUNG LINKS U ND PALETTENWECHS LER W283 RELEASE CODE 1BDF START MONITOR OK In diesem Men bertragen Sie die auf der Speicherkarte abgelegte sichere Kon figuration zum EEPROM des Monitors Dazu muss mittels Tasten der Release Code eingestellt und mit OK best tigt werden Nachdem eine Bank
63. ende Gefahrenstelle durch das Ger t abgesichert ist Beschreibung der Konfiguration per Chipkarte mit Stammkonfiguration Erzeugung einer Stammkonfiguartion Eine Konfiguration per ASIMON 3G2 Software erzeugen Konfiguration ins Ger t spielen Konfiguration freigeben validieren aber nicht die Codefolgen lernen Die Codefolgen werden erst am konkreten AS i Kreis eingelernt Sicherheitshinweis Stellen Sie sicher dass die Chipkarte die f r die Applikation vorgesehene und freige 8 3 3 44 gebene Konfiguration enth lt Dies kann durch den Vergleich des Release Codes per Display geschehen siehe Kap lt MONITOR CONFIG Konfiguration des internen Monitors gt Der Sicherheitsbeauftragte der die Konfiguration erzeugt und validiert hat hinterlegt den Release Code der Stammkonfiguration und genehmigt den Einsatz der Konfiguration f r festgelegte Anlagen Der Inbetriebnehmende liest vor dem Lernen der Codes den Release Code per Display aus und vergleicht mit dem hinterlegten f r die Anlage freigege benen Release Code Nachdem per Chipkarte eine Konfiguration in das Ger t gespielt wurde m ssen die Sicherheitsfunktionen des Ger tes in der Anlage berpr ft werden Die Kontrolle des Release Codes und die berpr fung der Anlage muss schriftlich dokumentiert werden und geh rt zur Anlagendokumentation Beschreibung der Konfiguration per Chipkarte mit Vollst ndiger Konfigura tion Die Chipkarte enth
64. erbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master Kanal 3 enth lt Informationen ob in einem Freigabekreis Warnungen oder St rungen an einem oder mehreren diesem Freigabekreis zugeordneten Devices aufgetreten sind Dabei bedeuten YF Yellow flashing Mindestens eines der diesem Freigabekreis zugeordneten Devices befindet sich im Zustand gelb blinkend RF Red flashing Mindestens eines der diesem Freigabekreis zugeordneten Devices befindet sich im Zustand rot blinkend 11 4 2 1 Codierung der Zust nde der Freigabekreise OSSD Tab 11 10 Zustand bzw Farbe Beschreibung gr n dauerleuchtend Ausgang an gr n blinkend Wartezeit bei Stop1 l uft gelb dauerleuchtend Anlauf Wiederanlaufsperre aktiv gelb blinkend externer Test erforderlich Quittierung Einschaltverz gerung aktiv rot dauerleuchtend Ausgang aus rot blinkend Fehler grau bzw aus Ausgang nicht projektiert reserviert Code Bit 3 0 0 1 2 3 4 5 6 TF Hinweis Tab 11 11 Monitore die weniger als 8 Freigabekreise unterst tzen setzen alle nicht vorhan Il de
65. figurationssoftware f r Microsoft Windows Das Software Handbuch ist wichtiger Teil der Betriebsanleitung f r den AS i Sicher heitsmonitor Eine Konfiguration und Inbetriebnahme des AS i Sicherheitsmonitors ohne die Software ASIMON 3 G2 ist nicht m glich Die Konfiguration darf nur von einem Sicherheitsbeauftragten durchgef hrt wer den Alle sicherheitstechnisch relevanten Befehle sind ber ein Passwort ge sch tzt Ger t einschalten Sobald Sie die Versorgungsspannung am Ger t anlegen startet der interne Sys temtest Dieser Betriebszustand wird durch Einschalten der oberen LED Reihe angezeigt Funktionen des AS i W chters Doppeladresserkennung Haben zwei Slaves in einem AS i Kreis die gleiche Adresse liegt eine Doppel adresse vor Diese ist ein Fehler da beide betroffenen Slaves f r den Master nicht mehr einzeln ansprechbar sind Da sich die beiden Antworten auf der Lei tung berlagern kann der Master die Slaveantworten nicht sicher erkennen Es liegt ein extrem labiles Systemverhalten vor Die Doppeladresserkennung erlaubt es eine Doppeladresse sicher zu erkennen und im Display sowie den AS i Control Tools anzuzeigen Eine Doppeladresse erzeugt einen Konfigurationsfehler und wird im Display an gezeigt Hinweis Doppeladressen k nnen nur im AS i Segment am Monitor erkannt werden Sind beide an der Doppeladresse beteiligten Slaves hinter einem Repeater montiert kann die Doppeladresse nicht erkannt wer
66. g der Zust nde der Freigabekreise 11 4 2 2 Transparente Ausgangsdaten 11 4 3 Azyklische Daten u 11 4 3 1 Vendor Specific Object 2 Analyser Status AS i Kreis 2 11 4 3 2 Vendor Specific Object 7 Device Colors OSSD 1 11 4 3 3 Vendor Specific Object 8 Device Colors OSSD 1 mit Bausteinindexzuordnung 11 4 3 4 Vendor Specific Object 9 Device Colors at switch off OSSD 1 11 4 3 5 Vendor Specific Object 10 Device Colors at switch off OSSD 1 mit Bausteinindexzuordnung 11 4 3 6 Vendor Specific Object 11 70 12 Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung ursmeeeeeennnnnennnen 98 12 1 Spontananzeige von Fehlern aus der Sicherheitseinheit 98 12 2 Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves 99 12 3 Austausch eines defekten AS i Sicherheitsmonitors u ursneeenenenens 100 12 4 Passwort vergessen Was nun uunsanssnnannsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 100 13 Anzeigen der Ztternanzelge Seen 102 14 EI EE 103 15 Referenzliste s0susunsseenannunse anne enuan daanan EVEN 106 15 1 Handbuch Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 uuussnnsnnsnnnsnnnnnnnnns 106 15 2 Literaturverzeichnis zuuussusssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 106 4 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim
67. g und Zertifizierung von Bus systemen f r die bertragung sicherheitsrelevanter Nachrichten Stand 29 2 2000 4 AS Interface Die L sung in der Automation Ein Kompendium ber Tech nik Funktion Applikation erh ltlich auch in englischer Sprache bei AS International Association http www as interface net 1 06 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 VAS 2A1L K31 amp VAS 4A16L K31 FABRIKAUTOMATION SENSING YOUR NEEDS u TI Zentrale weltweit Pepperl Fuchs GmbH 68307 Mannheim Deutschland Tel 49 621 776 0 E Mail info de pepperl fuchs com i Zentrale USA Pepperl Fuchs Inc Twinsburg Ohio 44087 USA Tel 1 330 4253555 E Mail sales us pepperl fuchs com Zentrale Asien Pepperl Fuchs Pte Ltd Singapur 139942 Tel 65 67799091 E Mail sales sg pepperl fuchs com L www pepperl fuchs com JPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS nderungen vorbehalten 208696 TDOCT1481C_GER Copyright PEPPERL FUCHS e Printed in Germany 10 2011
68. gnose des Sicherheitsmonitors LETZTE DIAGNOSE Diagnose zum Zeitpunkt der Abschaltung des Sicherheits monitors KONFIG ANZEIGEN Lesen der aktuellen Konfiguration des Sicherheitsmonitors 9 4 3 1 DIAGNOSE Hauptmen DIAGNOSE MONITOR SAFETY MONITOR DIAGNOSE SAFETY MONITOR DIAGNOSE LETZTE DIAGNOSE KONFIG ANZEIGEN 74 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Dieses Men zeigt den Zustand der sicherheitsgerichteten AS i Slaves und die Diagnose des integrierten Sicherheitsmonitors f r jeden Freigabekreis getrennt an Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 7 5 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus KOMPLETT Die vollst ndige Diagnose wird ausgelesen DIAG INDEX Die Diagnose wird so dargestellt wie sie unter der Baustein index Zuordnung in ASIMON konfiguriert wurde O Hinweis Il Wird die Diagnose mittels DIAG INDEX
69. gt im separaten Handbuch AS i 3 0 Kommandoschnitt stelle Diagnosedaten k nnen ber folgende Wege gewonnen werden e Display Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 45 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 8 5 1 8 5 2 8 6 G 8 6 1 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Diagnose ber AS i siehe Kap lt Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master gt s ASIMON Software ber Diagnoseschnittstelle e AS i Control Tools ber Diagnoseschnittstelle Folgende Diagnosen k nnen angezeigt werden siehe Kap lt DIAGNOSE gt Anzeige des Schaltzustands der Ausg nge Der Zustand Farbe der Devices Unterscheidung bei Abschaltung nur eines Kanals Kategorie 2 e Fehlerhistorie um die Ursache sporadischer Fehler zu finden Abschalthistorie Die Abschalthistorie erreichbar ber das Men DIAGNOSE gt INT MONITOR gt LETZTE DIAGNOSE soll dem Benutzer die Rekonstruktion der Abschaltursa che erleichtern Hierzu werden die Zust nde aller sicherheitsgerichteten AS i Slaves und aller Devices zum Zeitpunkt des Zustandswechsels des Ausgangde vices nderung von gr n in andere Farbe abgespeichert Profil und Diagnose ber AS i Die Diagnose wird ber ei
70. heit als Text unter dem Smiley dargestellt werden Wenn zwei lokale Freigabekreise vorhanden sind wird eine Zeile mit deren Sta tus angezeigt bei 4 lokalen Kreisen zwei Zeilen Press OK for Menu tem Circuit SION ZEON SRON 4 ON 84 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 11 4 O Hinweis AS Interface Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master AS i 3 0 extended f r die Diagnose nach dem Profil S 7 5 5 1 Die alte Diagnose des Konsortialmonitors wird nicht mehr unterst tzt 11 4 1 Bin re Daten D3 D2 D1 DO Monitor gt Master Serielle Kommuni Serielle Kommuni 1 Ausgang 2 ent 1 Ausgang 1 ent Eingang kation kation weder abgeschal weder abgeschal tet oder gr n tet oder gr n blinkend blinkend Master gt Monitor Wechsel von 0 auf Wechsel von O auf Serielle Kommuni Serielle Kommuni Ausgang 1 setzt die Fehler 1 setzt die Fehler kation kation Ampel AS i 2 Ampel Kreis 1 zur ck zur ck Tab 11 6 11 4 2 Transparente Eingangsdaten ber das Profil 7 5 5 ist es m glich den Zustand der Freigabekreise OSSD Safety Control Status des Sicherheitsmonitors zyklisch abzufragen siehe unten stehende Tabel
71. hen Sie das g ltige Konfigurationsprotokoll des AS i Sicherheitsmoni tors f r den Sie kein Passwort mehr haben heraus Ausdruck oder Datei Im Konfigurationsprotokoll finden Sie in der Zeile 10 Monitor Section Vali dated einen vierstelligen Code e Liegt das Konfigurationsprotokoll nicht vor und soll der AS i Sicher heitsmonitor nicht in den Konfigurationsbetrieb versetzt werden ver binden Sie den AS i Sicherheitsmonitor f r den Sie kein Passwort mehr haben mit dem PC und starten Sie die Software ASIMON 3 G2 W hlen Sie eine Neutrale Konfiguration und starten Sie in ASIMON 3 G2 mit MONITOR gt DIAGNOSE die Diagnosefunktion Warten Sie nun bis die aktuelle Konfiguration am Bildschirm erscheint Dies kann bis zu 1 Minute dauern e ffnen Sie das Fenster MONITOR BUSINFORMATION MEN PUNKT BEARBEITEN gt MONITOR BUSINFORMATIONEN Im Register Titel finden Sie den vierstelligen Code im Fensterbereich Downloadzeit ebenfalls 2 Kontaktieren Sie den technischen Support Ihres Lieferanten und geben Sie den vierstelligen Code an 3 Aus diesem Code kann ein Master Passwort generiert werden mit dem Sie wieder Zugriff auf die gespeicherte Konfiguration erhalten 1 00 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedat
72. hs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 4 7 AS I MONITOR Info Hauptmen DIAGNOSE AS I MONITOR SWID 12345 SAHR CPUTR 12345 SES CID 227 12345 WARE 0 22 12345 EE 1234 Diese Funktion zeigt Informationen ber die Version und die Eigenschaften des AS i Masters an Information Bedeutung SWID Software ID des AS i Masters FEATURE String Eigenschaftenstring des AS i Masters SAFE CPUA Software ID der Safe CPU A SAFE CPU B Software ID der Safe CPU B UART 1 Software ID des Safety UARTS 1 UART 2 Software ID des Safety UARTS 2 9 5 SETUP Hauptmen SETUP CHIPCARD SPRACHE WERKSGRUNDEINST Dieses Men beinhaltet folgende Untermen s CHIPCARD Chipkarte lesen schreiben bzw l schen SPRACHE Auswahl der Men sprache WERKSGRUNDEINST Werkseinstellungen wiederherstellen 80 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 9 5 1 Hauptmen 9 5 2 Hauptmen 9 5 3 Hauptmen AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus
73. iag_pc ossd 14 relay state Bit 7 4 Status Ausgang 16 diag_pc ossd 15 relay state 10 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 7 0 11 40 41 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 248 255 42 Bit Feld f r Devices die sich im letzten Schritt ge ndert haben Device 7 0 43 72 73 Bit Feld f r Devices die sich im letzten Schritt ge ndert haben Device 248 255 74 Farbe Device 1 2 Bit 3 0 Farbe Device 1 diag_pc device 0 color Bit 7 4 Farbe Device 2 diag_pc device l color 75 200 201 Device 255 256 Bit 3 0 Farbe Device 255 diag_ pc device 254 color Bit 7 4 Farbe Device 256 diag_pc device 255 color Tab 11 23 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 93 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 94 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master Codierung des Bit Feldes f r Devices die sich im letzten Schritt ge ndert haben Die Nummern zeigen die Position des Bits f r das entsprechende Device an 0 Device hat sich im letzten Schritt nicht ge ndert 1 Device hat sich im letzten Schritt ge ndert Codierung des Bit Feldes f r Devices die vorhanden sind Byte 27 26 25 24 23 22 Zi 20 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13
74. im Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Elektrischer Anschluss 7 4 1 Elektrischer Anschluss VAS 2A1L K31 A a O O O SL ASTI PWR max 8 A E asiaa ova a ETEN Q i Klemme Signal Beschreibung ASI 1 Anschluss an AS i Kreis 1 ASI 1 PWR Spannungsversorgung AS i Kreis 1 max 8 A ASI2 24V 0V Anschluss an AS i Kreis 2 24 V Versorgung Sicherheitsmoni tor optional FG Funktionserde Hinweis AS i Kreis 1 und 2 werden aus separaten Netzteilen versorgt mo Ho Hinweis Beachten Sie bitte weitere Hinweise im Kap lt Anschlussbelegung AS i und Stromver sorgungsklemmen gt 32 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Elektrischer Anschluss 7 4 2 Elektrischer Anschluss VAS 4A16L K31 ASIT PWR max 8A ASI2 PWR max 8A 2 Klemme Signal Beschreibung ASI 1 Anschluss an AS i Kreis 1 ASI 2 Anschluss an AS i Kreis 2 ASI 1 PWR Spannungsversorgung AS i Kreis 1 max 8 A ASI 2 PWR Spannu
75. inted in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master 11 4 3 6 Vendor Specific Object 11 70 Die Objekte 11 70 entsprechen den Objekten 7 10 beziehen sich aber auf die folgenden Freigabekreise Die Tabelle zeigt den Zusammenhang Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten OSSD Device Device Colors mit Device Device Colors at Colors Bausteinindex Colors at Switch off mit Switch off Bausteinindex Vorverarb Objekt 3 Objekt 4 1 Objekt 7 Objekt 8 Objekt 9 Objekt 10 2 Objekt 11 Objekt 12 Objekt 13 Objekt 14 3 Objekt 15 Objekt 16 Objekt 17 Objekt 18 4 Objekt 19 Objekt 20 Objekt 21 Objekt 22 5 Objekt 23 Objekt 24 Objekt 25 Objekt 26 6 Objekt 27 Objekt 28 Objekt 29 Objekt 30 7 Objekt 31 Objekt 32 Objekt 33 Objekt 34 8 Objekt 35 Objekt 36 Objekt 37 Objekt 38 9 Objekt 39 Objekt 40 Objekt 41 Objekt 42 10 Objekt 43 Objekt 44 Objekt 45 Objekt 46 11 Objekt 47 Objekt 48 Objekt 49 Objekt 50 12 Objekt 51 Objekt 52 Objekt 53 Objekt 54 13 Objekt 55 Objekt 56 Objekt 57 Objekt 58 14 Objekt 59 Objekt 60 Objekt 61 Objekt 62 15 Objekt 63 Objekt 64 Objekt 65 Objekt 66 16 Objekt 67 Objekt 68 Objekt 69 Objekt 70
76. l empfohlen flexible Starkstromleitung HO5VV F2x1 5 nach DIN VDE 0281 Hinweis Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektro Fachkr ften durchgef hrt werden Information ber die Ger tetypen Hinweis Eine Auflistung der einzelnen Gateways und deren Merkmale finden Sie im Absatz lt Produktinformation gt Anschlussbelegung AS i und Stromversorgungsklemmen Hinweis Am grau gezeichneten Kabel d rfen keine Slaves oder Repeater angeschlossen wer den Am gelb gezeichneten Kabel d rfen keine AS i Netzteile oder weitere Master ange schlossen werden Hinweis Die Funktionserdung soll mit einem m glichst kurzen Kabel erfolgen um gute EMV Eigenschaften zu sichern Achtung Das AS i Netzteil zur Versorgung der AS i Komponenten muss eine sichere Netztren nung gem IEC 60 742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20 ms berbr cken Das Netzteil zur 24 V Versorgung muss ebenfalls eine sichere Netztrennung gem IEC 60 742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20 ms berbr cken Die maximale Ausgangsspannung des Netzteils muss auch im Falle eines Fehlers klei ner als 42 V sein AS i 2 Anschluss an 2 AS i Kreis Weitere Informationen ber den zus tzlichen Slave Kreis finden Sie im Kap lt Sichere Koppelslaves auf den AS i Kreisen gt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 31 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannhe
77. lais Zustand Ausgang 15 16 Bit 3 0 Status Ausgang 15 diag_pc ossd 14 relay state Bit 7 4 Status Ausgang 16 diag_pc ossd 15 relay state 10 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 7 0 11 40 41 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 248 255 42 Farbe Device 1 2 Bit 3 0 Farbe Device 1 diag_pc device 0 color Bit 7 4 Farbe Device 2 diag_pc device 1 color 43 168 169 Device 255 256 Bit 3 0 Farbe Device 255 diag_pc device 254 color Bit 7 4 Farbe Device 256 diag pc device 255 color Tab 11 20 Codierung des Bit Feldes f r Devices die vorhanden sind Die Nummern zeigen die Position des Bits f r das entsprechende Device an 0 Device ist nicht vorhanden 1 Device ist vorhanden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 91 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 92 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master Byte 27 26 2 24 23 22 Si 20 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8 32 255 254 253 252 251 250 249 248 Tab 11 21 Codierung der Zust nde und Farben Code Status bzw Farbe Bit 2 0 0 gr n dauerleuchtend 1 gr n blinkend 2 gelb dauerleuchten
78. le Dazu ist es erforderlich dem Sicherheitsmonitor eine AS i Adresse Basisadresse zu vergeben sowie in der Steuerungskonfiguration ei nen 8 Byte Analog Eingangsslave auf die Basisadresse des Sicherheitsmonitors zu reservieren In diesen 8 Byte werden die Diagnosedaten Transparente Ein gangsdaten wie in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Kanal 27 28 25 24 23 22 21 20 0 AS i Kreis 1 RT GE GN UA DA EF 1 Zustand OSSD 2 Zustand OSSD 1 2 Zustand OSSD 6 Zustand OSSD 5 3 OSSD 4 OSSD 3 OSSD 2 OSSD 1 RF YF RF YF RF YF RF YF Tab 11 7 Kanal 215 214 213 212 211 210 29 28 0 AS i Kreis 2 AU RT GE GN UA DA EF 1 Zustand OSSD 4 Zustand OSSD 3 2 Zustand OSSD 8 Zustand OSSD 7 Tab 11 8 85 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master Kanal 215 214 213 212 211 210 29 28 3 OSSD 8 OSSD 7 OSSD 6 OSSD 5 RF YF RF YF RF YF RF YF Tab 11 8 Kanal 0 der transparenten Eingangsdaten beschreibt den Zustand der beiden AS i Kreise Die oberen 8 Bits beschreiben den Zustand von AS i Kreis 2 die un teren den Zustand v
79. lt die Vollst ndige Konfiguration wenn e eine leere Chipkarte in einen AS i Sicherheitsmonitor gesteckt wird der schon eine Vollst ndige Konfiguration enth lt oder e die Chipkarte schon gesteckt ist w hrend die Konfiguration per ASIMON 3 G2 Software ins Ger t geschrieben wird und vor der Validierung auch die Codefolgen gelernt werden Muss das Ger t ausgetauscht werden kann die gespeicherte Konfiguration ber nommen werden indem einfach die Chipkarte aus dem alten in das neue ge steckt wird Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 8 4 G 8 5 G AS Interface Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Sicherheitshinweis Die Chipkarte darf nur in spannungslosem Zustand entnommen und eingesetzt wer den Stellen Sie sicher dass die Chipkarte die f r die Applikation vorgesehene und freige gebene Konfiguration enth lt Dies kann durch den Vergleich des Release Codes per Display geschehen Kap lt MONITOR CONFIG Konfiguration des internen Monitors gt e Der Sicherheitsbeauftragte der die Konfiguration erzeugt und validiert hat hinterlegt den Release Code der Konfiguration und genehmigt den Einsatz der Konfiguration f r festgelegte A
80. n B10d Wert MTTF 4 Jahre noply Schaltintervalle tZyklus S 105 120 300 52 560 600 8 760 3600 noply Schalt B10d Wert intervalle 105 120 300 2 500 000 52 560 600 8 760 3600 2 500 000 Elektronik PFH 4 76 E29 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Elektromechanik Norm PFH 1 h 237 82 9 908 x 102 EN ISO 13849 1 475 65 4 853 x 10 2853 88 9 054 x 10710 Tab 4 3 Elektromechanik PFH Norm MTTF4 PFH gesamt 237 82 1 12 x 108 1 6 x 108 EN 62061 EN 61508 475 65 5 09x 10 9 85 x10 2853 88 7 82x107 5 54x 10 Tab 4 4 Pepperl Fuchs Printed in Germany 13 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Spezifikationen 4 4 Systemreaktionszeiten Beispielberechnungen Systemkomponenten ASI1 AS i Netz 1 ASI2 AS i Netz 2 1 1 sicherheitsgerichteter Sensor Slave NOT HALT Schalter tr s 100ms 1 2 sicherheitsgerichteter Sensor Slave Sicherheits Lichtgitter tR 51 2 18ms S2 1 sicherheitsgerichteter Sensor Slave NOT HALT Schalter tr s2 100ms A2 1 sicherheitsgerichteter Aktuator Slave Motorstarter tR a2 50ms SM1 1 Sicherheitsmonitor mit 16FGK mit einem Relaisausgang und einem sicheren AS i Ausgang im AS i Netz 1 SM1 2
81. n da alle bisher get tigten Ein stellungen auf Werkseinstellung zur ckgesetzt werden und dadurch eine einwandfreie Kommunikation und Funktionieren des Monitors mit dem AS i Kreis nicht mehr gew hrleistet ist 9 6 LCD KONTRAST Anzeigenkontrast einstellen Hauptmen LCD KONTRAST LCD KONTRAST DEFAULT Rp Mit Hilfe dieser Funktion stellen Sie den Anzeigenkontrast ein e Selektieren Sie dazu mit den Pfeiltasten die Zeile mit dem Balken Best tigen Sie die Auswahl mit OK Balken blinkt e Stellen Sie den Anzeigenkontrast mit den Pfeiltasten ein Mit OK bernehmen Sie die Einstellung Die Werkseinstellungen rufen Sie ber das Feld DEFAULT auf Ist der Kontrast so verstellt dass die Anzeige des Displays nicht mehr lesbar ist kann er wie folgt auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt werden Schalten Sie den Master aus Bet tigen Sie die beiden Pfeiltasten und halten Sie diese gedr ckt e Schalten Sie den Master ein 82 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Konfiguration mit Windows Software ASIMON 3 G2 10 Konfiguration mit Windows Software ASIMON 3 G2 Hinweis Bitte beachten Sie weitere Informationen in der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 f r
82. n AS i Slave nach dem Profil S 7 5 5 abgewickelt Weitere Informationen im Kap lt Diagnose ber Profil S 7 5 5 gt Passwort Schutz Alle sicherheitstechnisch relevanten Befehle sind ber ein Passwort gesch tzt Zu diesen z hlen e Konfigurationen in den Monitor spielen e Stoppen e Codefolgen lernen e Freigeben ndern des Passworts Hinweis Es ist keine neue Freigabe n tig wenn beim Ersatz von sicherheitsgerichteten AS i Slaves mittels der ESC Service Taste Codefolgen neu gelernt worden sind Verfahren zur Konfiguration und zum Einlernen der Codefolgen Die Konfiguration wird mit der ASIMON 3 G2 Software erstellt in die Sicherheits einheit eingespielt und freigegeben Der Name des Freigebenden und das Datum werden in diesem Moment gespeichert Sollen Codefolgen gesteuert ber das Display neu eingelernt werden so ist das ber eine PIN abgesichert um unbe absichtigtes unbefugtes Ver ndern der Codefolgen zu verhindern 46 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors Hinweis Weitere Informationen im Kap lt Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves gt G
83. nahmen 220u444200n0nnn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 3 4 1 Dokumentation 10 3 4 2 R ckverfolgbarkei 11 3 4 3 Sicherheitsvorschriften 11 3 4 4 Qualifiziertes Personal 11 3 4 5 Reparatur en 11 3 4 6 Entsorgung c 0 ee aaa E 11 4 Spezifikationen ee 12 4 1 Technische Daten seen seeeagsegergeugkeg en aananenanaaanna aa tania tenaaan anue a lardai as ES 12 4 2 Technische Daten wwsssssscusiscnsassnanannnennnnnnnn nenn nananen anna en nanan anna 12 4 3 Sicherheitstechnische Kenndaten n2222200222000nn0Bnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 4 3 1 bersicht Parameter zur Ermittlung der Ausfallraten EE 13 4 4 Systemreaktionszeiten Beispielberechnungen SEENEN 14 4 5 Lieferumfang 2 2s 024 23 444002040000nlanenstunnansnanankanunbatandnneanughannnnnunndnartnnneeee 17 5 el EN 18 5 1 Abmessungen WE 18 5 2 PNAC aE e E A E E A 18 5 3 Montage im Schaltschrank 22uu242200004000nnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 5 4 Demontage ur een 19 5 5 Elektrischer Anschluss 2222244044444202220000000000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Inhaltsverzeichnis
84. nd gelb blinkend sind Fehlermeldungen und werden gesondert behandelt Ist die Sicherheitseinheit im Konfigurationsbetrieb wird das als CONFIG OPE RATION angezeigt Bei gelb blinkend und rot blinkend wird die AS i Slaveadresse des gest rten Teil nehmers angezeigt Liegen gleichzeitig andere Fehler vor werden alle Fehler im Wechsel angezeigt 98 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung Wenn sich die Sicherheitseinheit im Zustand rot blinkend befindet und kein Men ge ffnet ist kann die Sicherheitseinheit durch Dr cken der ESC Service Taste entriegelt werden siehe auch Kap lt Funktion der ESC Service Taste gt e Wenn eine Meldung Fatal Error aus der Sicherheitseinheit gemeldet wird wird im normalen Modus nicht Men nur noch diese Fehlermeldung ange zeigt Die nicht sichere Einheit arbeitet in diesem Fall normal weiter und die Men s sind ebenfalls aufrufbar FATAL ERROR 000 255 222 LLI Ale anderen Meldungen werden nicht spontan dargestellt Wenn sich die Sicherheitseinheit im Zustand gelb blinkend befindet ist je nach Zustand der Konfiguration entweder ein externer Test erforderlich eine Quittie r
85. nen Freigabekreise auf grau 11 4 2 2 Transparente Ausgangsdaten Die transparenten Ausgangsdaten stehen dort der sicheren Einheit als unsichere Zusatz Bits zur Verf gung zum Beispiel f r Start Tasten Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Ch 215 214 213 212 2311 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 0 reserviert Start 2 EDM 2 Start1 EDM 1 Tab 11 12 Pepperl Fuchs Printed in Germany 87 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master 11 4 3 Azyklische Daten Vendor Specific Object 1 Analyser Status AS i Kreis 1 Read only Dieses Objekt enth lt f r alle 62 m glichen Slaves ein Bitpaar das den Zustand der Slaves auf dieser Adresse wiedergibt Bit Ampel Farbe 11 rot 10 gelb 01 gr n 00 Kein Slave Tab 11 13 Byte 27 26 25 24 23 22 Si 20 1 3 3A 3 3A 2 2A 2 2A 1 1A 1A 2 7I7A Hd 6 6A 6 6A 5 5A 5 5A 4 AA 414A 16 31B 31B 30B 30B 29B 29B 28B 28B Tab 11 14 11 4 3 1 Vendor Specific Object 2 Analyser Status AS i Kreis 2 Read only Dieses Objekt enth lt f r alle 62 m glichen Slaves ein Bitpaar das den Zustand der Slaves auf diese
86. ngsversorgung AS i Kreis 2 max 8 A FG Funktionserde Hinweis AS i Kreis 1 und 2 werden aus separaten Netzteilen versorgt Homo Hinweis Beachten Sie bitte weitere Hinweise im Kap lt Anschlussbelegung AS i und Stromver sorgungsklemmen gt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 33 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 7 5 7 5 1 34 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Elektrischer Anschluss Diagnoseschnittstelle Die Service und Diagnoseschnittstelle in Verbindung mit AS i Control Tools oder ASIMON 3 G2 Software dient zur Kommunikation zwischen PC und Ger t VAS 4A16L K31 VAS 2A1L K31 Die Service und Diagnoseschnittstelle ist als mini DIN 6 Buchse ausgef hrt und befindet sich oben links auf dem Deckelgeh use MICHI oO Die Konfiguration ist in einem fest eingebauten EEPROM gespeichert und kann per Chipkarte berschrieben werden Die Chipkarte muss im Betrieb nicht einge steckt sein Warnung Die Chipkarte darf nur in spannungslosem Zustand eingesetzt und entnommen wer den Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 I
87. nlagen Der Inbetriebnehmende liest vor dem Start der Anlage den Release Code per Display aus und vergleicht mit dem hinterlegten f r die Anlage freigegebe nen Release Code Nachdem per Chipkarte eine Konfiguration in das Ger t gespielt wurde m ssen die Sicherheitsfunktionen des Ger tes in der Anlage berpr ft werden Die Kontrolle des Release Codes und die berpr fung der Anlage muss schriftlich dokumentiert werden und geh rt zur Anlagendokumentation Sicherheitstechnische Dokumentation der Anwendung Hinweis Die ausf hrliche Beschreibung der sicherheitstechnischen Dokumentation der Konfigu ration Ihrer Anwendung finden Sie im separaten Software Handbuch Gehen Sie wie folgt vor Erstellen Sie die Konfiguration des AS i Sicherheitsmonitors f r Ihre Anwen dung e Validieren Sie die Konfiguration durch den Sicherheitsbeauftragten Drucken Sie das endg ltige Konfigurationsprotokoll und optional die Konfigu rations bersicht aus siehe Kap lt Dokumentation der Konfiguration gt des Software Handbuchs e Unterschreiben Sie das endg ltige Konfigurationsprotokoll durch den Sicherheitsbeauftragten Nehmen Sie das Protokoll zur sicherheitstechnischen Dokumentation Ihrer Applikation Maschinendokumentation und bewahren Sie es sorgf ltig auf Diagnosedaten Hinweis Eine ausf hrliche Beschreibung der Einstellung der Diagnoseart ist beschrieben im Kap lt Diagnoseart einstellen
88. nmaschinenbau zum Ein spielen des Sicherheits Programms verwendet werden wobei die Konfiguration in der Konstruktion erstellt wird und die Codefolgen an der konkreten Maschine eingelernt werden Vollst ndige Konfiguration Gegenst ck zur Stamm Konfiguration Freigegebene Konfiguration inklusive Co defolgen Das Ger t ist damit sofort einsetzbar Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 05 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Referenzliste 15 Referenzliste 15 1 Handbuch Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 Dieses Handbuch enth lt eine detaillierte Beschreibung der Konfigurationssoft ware des AS i Sicherheitsmonitors Dieses Handbuch ist ein wichtiger Teil der Dokumentation AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Seine Konfiguration und Inbetriebnahme ist ohne ASIMON 3 G2 Software nicht m glich 15 2 Literaturverzeichnis 1 Kriesel Werner R Madelung Otto W Hrsg AS Interface Das Aktuator Sensor Interface f r die Automation Auflage Carl Hanser Verlag M n chen Wien 1999 ISBN 3 446 21064 4 2 Spezifikation des AS Interface ComSpec V3 0 AS International Associa tion erh ltlich bei AS International Association http www as inter face net 3 Vorschlag eines Grundsatzes f r die Pr fun
89. nt Versorgung aus AS i oder aus 24 V Hilfsenergie oder aus AS i 2 H H CR Ba W WW SS Eu AS i AS i 24V 0V AS i1 j I AS i 2 AS i Doppeladresserkennung AS i Master ohne AS i Doppeladresserkennung Gateway Monitor Power supply Power supply AS i 2 PWR 2 AS i Doppeladresserkennung im AS i Sicherheitsmonitor aktiv Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Montage 5 6 2 2 _ AS i Master mit AS i Doppeladresserkennung Gateway Monitor Power supply Power supply LL Ban EM ki Z8 AS i2 AS i Doppeladresserkennung im AS i Master aktiv Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 21 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Montage 5 7 Austausch der Chipkarte Die Chipkarte darf nur in spannungslosem Zustand entnommen und eingesetzt wer den N A N S III ISIS Sg Neg N oo0oo0oo0oo0o00o0 OO0000000 o0000000 alt 61 neu EI pes a ek ab
90. nternet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Elektrischer Anschluss 77 Freigabekreise 7 7 1 Anschluss bersicht Sicherheitseinheit VAS 4A16L K31 1 13 OV 24V 213 ECK Dud sja 2 1Y2 Tag 3144141214 1 Y1 EDM 1 Start 1 2 Y1 EDM 2 Start 2 1 Y2 EDM 3 Start 3 2 Y2 EDM 4 Start 4 Die Sicherheitseinheit stellt 4 Eing nge zur Verf gung Die EDM amp START Eing nge sind frei w hlbar Die Eing nge d rfen nicht mit anderen Potenzialen verbunden werden sondern nur direkt oder ber potenzialfreie Schalter mit f r EDM START Schaltstrom statisch 4 mA bei 24 V dynamisch 30 mA bei 24 V T 100 us 3 14 4 14 Halbleiter Ausg nge Max Kontaktbelastbarkeit 0 5 A DC 13 bei 30 V 1 13 1 14 2 13 2 14 Potenzialfreie Relaiskontakte Sicherheitsrelais mit einem Kontaktsatz zur R ckle sung Max Kontaktbelastbarkeit 3 A AC 15 bei 30 V 3 A DC 13 bei 30 V OV 24V Versorgung der Halbleiterausg nge aus separaten 24 V DC 1 2 3 4 f r EDM Start Stromversorgungs Ausgang versorgt aus AS i Darf nicht mit anderen Potenzialen sondern darf nur direkt oder ber potenzialfreie Schalter mit einem der EDM oder Start Eing nge verbunden werden Spannung 30 15 Voc Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 35 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76
91. nungsgem e Funktion im Herstellerwerk zu berpr fen 28 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 7 7 1 7 1 1 Elektrischer Anschluss AS Interface Elektrischer Anschluss berblick ber Anschl sse Anzeigen und Bedienelemente VAS 2A1L K31 FT BaS o PO090907 4 r oe g l l Beat SCH l lie L es af 7 6 enal TOE ee Li r H ES COOC O000 e ee Eed es ee keete o0 EE EE EE EH OO 000 EE EE EE ee EE DI ooo e de Ke ee Kees Ces tee es Ip Kee Gerbe Kee be kee Hee iee 2o00 0 0O O O ARN oOoO00000 QQQ SO0099990 rc VIC I 2 O0000 ILY pocoo Legende ID 2 3 4 5 6 7 Chipkarten Steckplatz RS 232 Diagnoseschhnittstelle LEDs LC Display Taster LJ Lac nr 0 8 Nm 5 6 mm PZ2 7 LB IN Anschlussklemmen Spannungsversorgung und AS i Kreis Anschlussklemmen Sicherheitsmonitor nur in Verbindung mit ASIMON 3 G2 Software oder AS i Control Tools Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuch
92. on AS i Kreis 1 Im Kanal 1 und 2 folgen die Farben der Freigabekreise im Moment werden nur 2 verwendet Abschlie end folgen im Kanal 3 Sammelinformationen ber die Farben der De vices in den Freigabekreisen Nachfolgend werden die einzelnen Informationen aufgelistet EF Erdschluss Es liegt ein Erdschluss vor 1 Erdschluss liegt vor 0 Erdschluss liegt nicht vor DA Doppeladresse Es liegt eine Doppeladresse vor 1 Doppeladresse auf AS i 0 keine Doppeladresse auf AS i GN Gr n Fehlerfreie oder nahezu fehlerfreie Kommunikation unter 1 Telegrammwiederholungen auf AS i GE Warnung H ufigere Wiederholungen die je nach Applikation gekl rt werden sollten 1 5 Telegrammwiederholungen auf AS i RT Fehler Schwerwiegende St rungen ber 5 Telegrammwiederholungen auf AS i UA UAS i Die AS i Spannung ist ausreichend 1 Spannung ist ausreichend 0 Spannung ist nicht ausreichend AU AUX 24V Die 24 V zur Versorgung der sicheren Ausg nge ist vorhan den 1 24 V zur Versorgung der sicheren Ausg nge ist vorhan den 0 24 V zur Versorgung der sicheren Ausg nge ist nicht vor handen Tab 11 9 Die Kan le 1 und 2 beschreiben die Zust nde der jeweiligen Freigabekreise OS SD des Sicherheitsmonitors Codierung der Zust nde und Farben siehe lt Codie rung der Zust nde der Freigabekreise OSSD gt 86 Zumutbare nderungen aufgrund technischer V
93. onen die zwar validiert sind aber keine Codefolgen enthalten k nnen auf das Ger t bertragen werden Anschlie end m ssen die Codefolgen der projektierten sicherheitsgerichte ten AS i Slaves eingelernt werden Dieses Vorgehen ist n tzlich wenn ein Sicherheitsprogramm unver ndert in mehreren Sicherheitsmonitoren eingesetzt werden soll Hinweis Weitere Informationen im Kap lt Beschreibung der Konfiguration per Chipkarte mit Stammkonfiguration gt mio 3 Per Chipkarte mit Vollst ndiger Konfiguration Im Unterschied zu der Stammkonfiguration enth lt die vollst ndige Konfigu ration auch die Codefolgen aller projektierten Slaves Das bertragen der vollst ndigen Konfiguration von der Chipkarte in den Sicherheitsmonitor kann einen Ger tetausch enorm vereinfachen und beschleunigen Hinweis Weitere Informationen im Kap lt Beschreibung der Konfiguration per Chipkarte mit Vollst ndiger Konfiguration gt G 8 3 1 Beschreibung der Konfiguration per ASIMON 3 G2 Software Die nachfolgende Beschreibung stellt eine Kurzanleitung f r die Konfiguration des AS i Sicherheitsmonitors dar F r eine ausf hrliche Beschreibung der ASIMON 3 G2 Software sei an dieser Stelle auf das entsprechende Handbuch der ASIMON 3 G2 Konfigurationssoftware verwiesen Die Software ASIMON 3 G2 ist f r folgende Aufgaben zust ndig e Konfiguration des AS i Sicherheitsmonitors e Dokumentation der Ger tekonfiguration e Inbetriebnahme des AS i Si
94. passt werden Dies gilt auch bei der Verwendung von simullierten Slaves Beachten Sie bitte weitere Sicherheitshinweise im Handbuch ASIMON 3 G2 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 27 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com GE AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Wartung Wartung Sicheres Abschalten kontrollieren Der Sicherheitsbeauftragte ist verantwortlich f r die Kontrolle der einwandfreien Funktion des AS i Sicherheitsmonitors innerhalb des absichernden Systems Das sichere Abschalten bei Ausl sung eines zugeordneten sicherheitsgerichte ten Sensors oder Schalters ist mindestens einmal pro Jahr zu kontrollieren Achtung Bet tigen Sie dazu jeden sicherheitsgerichteten AS i Slave und beobachten Sie dabei das Schaltverhalten der Ausgangskreise des AS i Sicherheitsmonitors Achtung Beachten Sie die maximale Einschaltdauer und die Gesamtbetriebsdauer Deren Werte sind abh ngig vom f r die Gesamtversagenswahrscheinlichkeit gew hlten PFD Wert siehe Kap lt Sicherheitstechnische Kenndaten gt Beim Erreichen der maximalen Einschaltdauer drei sechs oder zw lf Monate ber pr fen Sie das komplette Sicherheitssystem auf seine ordnungsgem e Funktion Beim Erreichen der Gesamtbetriebsdauer 20 Jahre ist das Ger t vom Hersteller auf seine ord
95. r Adresse wiedergibt Bit Ampel Farbe 11 rot 10 gelb 01 gr n 00 Kein Slave Tab 11 15 Byte 27 2 2 24 2 2 21 2 1 3 3A 3 3A 2 2A 2 2A 1 1A 11A _ 2 7I7A 7ITA 6 6A 6 6A 5 5A 5 5A 414A 414A 16 31B 31B 30B 30B 29B 29B 28B 28B Tab 11 16 88 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Diagnose bei AS i Monitor und Vernetzung ber AS i Master 11 4 3 2 Vendor Specific Object 7 Device Colors OSSD 1 Read only Dieses Objekt enth lt f r alle Devices die Freigabekreis 1 zugeordnet sind die Farben sowie Zusatzinformationen zu allen Freigabekreisen Hinweis Sind nicht alle 255 Devices belegt kann der Monitor das S 7 5 5 Telegramm ver k rzen um bertragungszeit zu sparen HIO Codierung der Zust nde und Farben Byte Bedeutung 1 Bit 0 0 Konfigurationsbetrieb 1 sch tzender Betriebsmodus Bit 3 1 reserviert 0 Bit 4 Zustand 1 Y1 EDM1 0 offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Start1 0 offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM2 O offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 0 offen 2 Relais Zustand Ausgang 1 2 Bit 3 0 Status Ausgang 1 diag_pc ossd 0 relay state Bit 7
96. r meldet Englischer Begriff List of Peripheral Faults Offline Phase In der Offline Phase findet keine Kommunikation auf AS i statt Passwort Sicherheitscode einer Sicherheits Konfiguration ist n tig zum Freigeben einer Konfiguration oder Aktivieren einer ge nderten Konfiguration Das Passwort ist ein String von 4 8 alphanumerischen Zeichen Es ist in der Konfiguration abge gespeichert Peripheriefehler Abh ngig vom Slave kann damit ein berlauf eine berlast der Sensorversor gung oder ein anderer die Peripherie des Slaves betreffender Fehler angezeigt werden Englischer Begriff Peripheral Fault PIN Sicherheitscode ist notwendig zum Einlernen von Codefolgen Die PIN ist eine 4 stellige Dezimalzahl Die PIN berechtigt nicht zum Aktivieren einer Sicherheitskonfiguration Die PIN wird im EEPROM des unsicheren Ger teteils sowie im unsicheren Be reich der Chipkarte abgespeichert wird also beim Tausch der Chipkarte auf ein neues Ger t bertragen Beim R cksetzen auf Werksgrundeinstellungen wird die PIN auf 0000 gesetzt Release Code Sicherungscode f r eine Sicherheitskonfiguration auf der Chipkarte Eine 4 stelli ge Hex Zahl die von der ASIMON Software erzeugt wird Der Release Code wird vor dem Kopieren einer Konfiguration aus der Speicherkarte in den Monitor ange zeigt und muss vom Bediener wiederholt werden Damit wird ein technischer Schutz gegen Fehler in der unsicheren Display und Tastatur
97. rheitsgerichteten AS i Slaves Wenn die Slaveadresse vorgegeben ist kann man die Folge direkt ber die Tasten eingeben und anschlie end speichern oder verwerfen Zum Fortfahren muss die PIN eingegeben und mit OK best tigt werden CODES LERNEN PIN EINGEBEN 0000 OK Im nachfolgendem Men w hlen Sie den AS i Kreis aus POS Kaas Al AS i KREIS 2 Nach der Wahl des AS i Kreises wechselt die sichere Einheit in den Konfigurati onsmodus Geben Sie anschlie end die Codefolge ein SLAVE ADR zo FOLGE EINGEBEN 1 00000000 ABBR OK Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 61 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus Wenn keine Fehlermeldung angezeigt wird wurde der Einlernvorgang erfolgreich abgeschlossen Mit OK speichern Sie die Angaben ab und kehren zur ck zum vorherigen Men Mit ESC brechen Sie den Vorgang ab 9 3 2 FGK KAN LE Kan le der Freigabekreise Hauptmen AS I SAFETY FGK KAN LE KAN LE DER FREIGABEKREISE EGK 1 EIN FGK 2 AUS FGK 16 AUS In diesem Men kann der Status der 16 Freigabekreise abgelesen werden 9 3 3 SAFE KOPPELSLAVE Optionales Men Hauptmen AS I SAFETY SAFE KOPPELSLAVE G 62 SAFE KOPPELS
98. s Printed in Germany 29 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 7 1 2 30 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Elektrischer Anschluss VAS 4A16L K31 EI E Toatoa n Io OooGoGoi OU 4 cr W b Po il e Fos Ek GI 5 O s 05 amp mgs L 1l p lei 6 pea UI UI UI HEER E OoO00000000 9FOOOODOSODD 1 D TC OOG OGOGO OOGO OOGA e de eent ees es e OOo EECH EECH 21 ee kB Soooco HH Legende 1 Chipkarten Steckplatz 2 RS 232 Diagnoseschnittstelle 3 LEDs 4 LC Display 5 Taster 6 Anschlussklemmen Spannungsversorgung und AS i Kreis 7 Anschlussklemmen Sicherheitsmonitor 1 nur in Verbindung mit ASIMON 3 G2 Software oder AS i Control Tools Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 7 2 HIO Goor Ho i A O Il AS Interface Elektrischer Anschluss AS i Busanschluss Blau Braun Blau Braun AS i AS i AS i AS i Gelbes AS i Flachkabel zweiadriges AS i Rundkabe
99. s GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus BANK W HLEN A L SCHEN STOP MONITOR START MONITOR OK Mit Hilfe dieses Men s k nnen Sie die sichere Konfiguration einer Chipkarten bank l schen Dieser Vorgang ist durch die Eingabe einer PIN gesch tzt 9 3 8 SCHUTZ sichere Konfiguration sch tzen Hauptmen AS I SAFETY SCHUTZ SCHUTZ PIN EINGEBEN 0000 OK Mit Hilfe dieser Funktion k nnen Sie die sichere Konfiguration vor einem Down load ber die serielle Schnittstelle sch tzen 72 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 4 DIAGNOSE Hauptmen DIAGNOSE SAFETY SLAVES MONITOR AS I W CHTER FEHLERZ LER LPF AS I MONITOR Dieses Men beinhaltet folgende Untermen s SAFETY SLAVES sicherheitsgerichtete Eingangsslaves MONITOR Anzeige der Diagnosedaten des Sicherheitsmonitors AS I W CHTER Informationen ber den AS i W chter FEHLERZ HLER Fehlerz hler f r jeden einzelnen Slave LPF Lis
100. te der Peripheriefehler AS I MONITOR Anzeige der Softwarest nde 9 4 1 AS I KREIS Auswahl des AS i Kreises Hauptmen DIAGNOSIS SAFETY SLAVES AS I KREIS ASS TEKRETS II AS Kaas 2 Bevor Sie in das Diagnose Men gelangen m ssen Sie mit Hilfe der Pfeiltasten und der OK Taste den gew nschten AS i Kreis ausw hlen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 73 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 4 2 SAFETY SLAVES sicherheitsgerichtete AS i Slaves Hauptmen DIAGNOSIS SAFETY SLAVES SICHERHEITSSLAVES SEE ERRETES SLAVES LLK 2 XR 3 RR 4 5s In der Liste der sicherheitsgerichteten Eingangsslaves AS i Safety at Work werden die Slaves angezeigt bei denen die Sicherheitsfunktion ausgel st ist X Der Kanal ist in Ordnung R Der Kanal hat ausgel st Die erste Stelle korrespondiert mit Kanal 2 die zweite Stelle mit Kanal 1 So be deutet XR Kanal 2 ist in Ordnung und Kanal 1 hat ausgel st 9 4 3 MONITOR Hauptmen DIAGNOSE MONITOR SAFETY MON SAFETY MON DIAGNOSE LETZE DIAGNOSE KONFIG ANZEIGEN Dieses Men beinhaltet folgende Untermen s DIAGNOSE Aktuelle Dia
101. ters angezeigt Folgende Fehlermeldungen werden angezeigt e Doppeladressierung Anzeige der 2 niedrigsten Slaveadressen bei denen eine Doppeladressierung vorliegt e Erdschluss e St rspannung berspannung Hinweis Weitere Informationen finden Sie im Kap lt Funktionen des AS i W chters gt Ho 78 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Bedienung im erweiterten Anzeigemodus 9 4 5 FEHLERZ HLER Hauptmen DIAGNOSE FEHLERZ HLER I FEHLERZA HLER RESET 1A 0 31A 65535 1B 34 30B 0 Diese Liste zeigt die Fehlerz hler f r jeden einzelnen AS i Slave an Weiterhin wird die Anzahl der Spannungsausf lle Unterspannung auf AS i APF angezeigt Durch Wahl von RESET werden die Fehlerz hler auf 0 zur ckgesetzt 9 4 6 LPF Liste der Peripheriefehler Hauptmen DIAGNOSE LPF LISTE DER PERIPH FAULTS EEAS EE DR PRRTPH EAUMTS 1A X PINZ Sa Am SA 30AZX TAZ g Liste der Slaves die Peripheriefehler ausgel st haben leeres Feld Peripherie O K X Peripheriefehler Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 79 Pepperl Fuc
102. tt Die ak tuelle Version finden Sie im Internet unter http www pepperl fuchs de Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 4 3 SS 4 3 1 Sicherheitstechnische Kenndaten AS Interface Spezifikationen Kenndatum Wert Norm Sicherheitskategorie 4 EN ISO 13849 1 2008 Performance Level PL e Safety Integrity Level SIL 3 EN 61508 Gebrauchsdauer TM in Jahren 20 EN ISO 13849 1 2008 Maximale Einschaltdauer in Monaten 12 EN 61508 Max Systemreaktionszeit in Millisekunden 40 EN 61508 Achtung Tab 4 2 Zus tzlich zur Systemreaktionszeit von max 40 ms m ssen noch die Reaktionszeiten des sicheren AS i Sensor Slaves des zur berwachung verwendeten Sensors des sicheren AS i Aktuator Slaves und des daf r verwendeten Aktuators addiert werden Bitte beachten Sie dass durch die Parametrierung des Sicherheitsmonitors ebenfalls zus tzliche Reaktionszeiten hervorgerufen werden k nnen Hinweis Die zu addierenden Reaktionszeiten sind den technischen Daten der Slaves sowie Sensoren und Aktuatoren zu entnehmen Achtung Es addieren sich die Systemreaktionszeiten der verketteten AS i Komponenten bersicht Parameter zur Ermittlung der Ausfallrate
103. um 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung 4 Verwenden Sie dieses Master Passwort um den AS i Sicherheitsmonitor zu stoppen und ein neues Benutzer Passwort einzugeben W hlen Sie hierzu im Men Monitor der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 den Men punkt Passwort nderung Achtung Bitte beachten Sie dass der Zugriff auf die im AS i Sicherheitsmonitor gespeicherte Konfiguration Auswirkungen auf die sichere Funktion der Anlage haben kann nde rungen an freigegebenen Konfigurationen d rfen nur von autorisiertem Personal vor genommen werden Jede nderung ist gem der Anweisungen im Benutzerhandbuch der Konfigurationssoftware ASIMON 3 G2 durchzuf hren Hinweis Das Default Passwort Werkseinstellung des AS i Sicherheitsmonitors lautet SIMON Wenn Sie den AS i Sicherheitsmonitor neu konfigurieren m chten m ssen Sie dieses Default Passwort zun chst in ein neues Passwort ndern das nur Ihnen als Sicherheitsbeauftragten bekannt ist Hio Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 01 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Anzeigen der Ziffernanzeige 13 Anzeigen der Ziffernanzeige Im Grundzustand des Projektierungsmodus werden im Zweisekundentakt nachei
104. unbedingt beachtet werden Alle Sicherheitshinweise im Handbuch ASIMON 3 G2 Konfigurationssoftware m ssen unbedingt beachtet werden Beachten Sie bitte die Sicherheitsregeln bei der Konfiguration der Sicherheits funktionen in Kap lt Konfiguration der Sicherheitsfunktionen gt Die Kontrolle des Release Codes und die berpr fung der Anlage m ssen schriftlich dokumentiert werden und geh ren zur Anlagendokumentation Bewahren Sie dieses Systemhandbuch sorgf ltig auf Es sollte immer verf gbar sein Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Sicherheit 3 4 2 R ckverfolgbarkeit der Ger te Der Besteller hat die R ckverfolgbarkeit der Ger te ber die Seriennummer si cherzustellen 3 4 3 Sicherheitsvorschriften Beachten Sie die rtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vorschrif ten der Berufsgenossenschaften 3 4 4 Qualifiziertes Personal Die Montage Inbetriebnahme und Wartung der Ger te darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektro Fachkr ften durchgef hrt werden Die Einstellung und nderung der Ger tekonfiguration per PC und Konfigurati onssoftware ASIMON 3 G2 darf nur von ein
105. ung des Zustandes durchzuf hren oder die Einschaltverz gerung aktiv 12 2 Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves Ist ein sicherheitsgerichteter AS i Slave defekt ist sein Austausch auch ohne PC und Neukonfiguration des AS i Sicherheitsmonitors mit Hilfe der ESC Service Taste am AS i Sicherheitsmonitor m glich Hinweis Der Sicherheitsmonitor wechselt mit dem Dr cken der ESC Service Taste vom sch t zenden Betriebsmodus in den Konfigurationsbetrieb Es werden also in jedem Fall die Ausgangskreise abgeschaltet Codefolgen f r ausgetauschte AS i Slaves k nnen ohne PIN eingelernt werden Ho Gehen Sie wie folgt vor 1 Trennen Sie den defekten AS i Slave von der AS i Leitung 2 Dr cken Sie die ESC Service Taste an dem AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise und an allen anderen Sicherheitsmonitoren f r ca 3 Sekunden NEUEN SLAVE 17 ANSCHLIESSEN DANN SERVICE DR CKEN 3 Schlie en Sie den neuen sicherheitsgerichteten AS i Slave der bereits auf die entsprechende Adresse programmiert worden ist an die AS i Leitung an 4 Dr cken Sie erneut die ESC Service Taste an dem AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise und an allen anderen AS i Sicherheitsmonitoren die den ersetzten sicherheitsgerichteten AS i Slave verwenden f r ca 3 Sekunden Die Codefolge des neuen Slaves wird eingelernt und auf Korrektheit gepr ft Ist diese in Ordnung wechselt der AS i Sicherheitsmonitor in den sch tz
106. wird bertragen wel che Devices zum Freigabekreis 1 geh ren Codierung der Zust nde und Farben Byte Bedeutung 1 Bit 0 0 Konfigurationsbetrieb 1 sch tzender Betriebsmodus Bit 3 1 reserviert O Bit 4 Zustand 1 Y1 EDM1 O offen Bit 5 Zustand 1 Y2 Start1 O offen Bit 6 Zustand 2 Y1 EDM2 O offen Bit 7 Zustand 2 Y2 Start2 0 offen 2 Relais Zustand Ausgang 1 2 Bit 3 0 Status Ausgang 1 diag_pc ossd 0 relay state Bit 7 4 Status Ausgang 2 diag_pc ossd 1 relay state 3 8 9 Relais Zustand Ausgang 15 16 Bit 3 0 Status Ausgang 15 diag_pc ossd 14 relay state Bit 7 4 Status Ausgang 16 diag_pc ossd 15 relay state 10 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 7 O 11 40 41 Bit Feld f r Devices die vorhanden sind Device 248 255 42 Bit Feld f r Devices die sich im letzten Schritt ge ndert haben Device 7 0 43 72 73 Bit Feld f r Devices die sich im letzten Schritt ge ndert haben Device 248 255 74 Farbe Device 1 2 Bit 3 0 Farbe Device 1 diag_pc device 0 color Bit 7 4 Farbe Device 2 diag_pc device l color 75 200 201 Device 255 256 Bit 3 0 Farbe Device 255 diag_ pc device 254 color Bit 7 4 Farbe Device 256 diag _ pc device 255 color Tab 11 27 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 95 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76
107. ystemverhalten des unsicheren Systemteils bei der Verwendung der Chipkarte 8 8 1 1 Karte unformatiert Wird beim Start des Ger ts eine unformatierte Karte gefunden so wird folgender Hinweis angezeigt LEERE CHIPKARTE WIRD FORMATIERT AS I DATEN SYNCHRONISIERT Hier wird die Formatierung der Chipkarte durchgef hrt Anschlie end werden die Daten auf die Chipkarte kopiert 8 8 1 2 Daten nicht kompatibel Wird eine Karte gefunden deren Daten inkompatibel zum Ger t sind wird folgen de Fehlermeldung angezeigt CHIPKARTE NICHT KOMPATIBEL 48 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Ausgabedatum 21 10 2011 Ausgabedatum 21 10 2011 AS Interface Funktion und Inbetriebnahme des Sicherheitsmonitors 8 8 1 3 Karte leer Bei einer leeren Karte ist die Meldung wie folgt CHIPKARTE VORHAN DEN AS I DATEN WERDEN SYNCHRO I9ILS LISCH Ab diesem Zeitpunkt werden alle nderungen sowohl im Ger t als auch auf der Chipkarte durchgef hrt 8 8 1 4 Daten kompatibel Wird beim Start mit einem leeren Ger t z B nach Factory Reset eine nicht leere Karte gefunden deren Daten kompatibel zum Ger t sind so wird folgender Hin weis angezeigt AS I DATEN AUS CHIPKARTE BERNOMMEN Die Kartenkonfiguration wird in das Ger
108. z 5 N E S 2 E S S E x Z lt 5 D E ZS z 2 2 D Z 5 G C Di o o o 2 D 2 5 fi lt e g g C I a 5 z f 5 o H H 7 z z Ss P a o E 2 E 7 3 E E E d E S g D D D z E E K E ZS ZS SE 2 S Gi EI lt ra lt lt E A Ei lt D 7 o VAS AAT6L K31 2 e 16 2 2 e H VAS 2A1L K31 2 e 16 2 e 4 Tab 2 1 Funktionsumfang AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Der AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise in Edelstahlgeh use ist ein NOT HALT Schaltger t das die sicherheitsgerichteten Slaves und die korrekte Funkti on des Netzes berwacht Besonderheiten H here Rechenleistung dadurch mehr Funktionsbausteine m glich Bessere Diagnose durch grafisches Display e Nahtlose Integration in die Pepperl Fuchs GmbH Ger tefamilien durch Ver wendung des gleichen Geh use Designs e Optionale Speicherung der Konfigurationsdaten auf einer wechselbaren Speicherkarte EDM amp START Eing nge sind frei konfigurierbar Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com 7 2 2 8 AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Allgemeines Kurzbeschreibung Das Aktuator Sensor Interface AS i ist etabliert als System zur Vernetzung vor nehmli
109. zu den ande ren Codes die das Profil bestimmen ist er ber den Master oder ein Adressier ger t nderbar Der Anwender sollte diese M glichkeit aber nur in begr ndeten Ausnahmef llen nutzen da sonst gt Konfigurationsfehler auftreten k nnen Bei A B Slaves wird das h chstwertige Bit der ID1 Codes zur Unterscheidung der A und der B Adresse verwendet Daher sind f r diese Slaves nur die untersten 3 Bit relevant Da dieser Code erst mit der AS i Spezifikation 2 1 eingef hrt wurde wird er auch als erweiterter ID1 Code bezeichnet Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 03 Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com AS i Sicherheitsmonitor f r 2 AS i Kreise Glossar ID2 Code erweiterter ID2 Code Der ID2 Code wird vom Slave Hersteller unver nderbar eingestellt Der AS i Ver ein legt die ID2 Codes fest die f r eine bestimmte Klasse von Slaves vergeben werden So tragen zum Beispiel alle zweikanaligen 16 Bit Eingangs Slaves vom Profil S 16 Bit den ID2 Code D Da dieser Code erst mit der AS i Spezifikation 2 1 eingef hrt wurde wird er auch als erweiterter ID2 Code be zeichnet LPF Liste der Peripheriefehler Die Liste der Peripheriefehler gibt es erst seit der Spezifikation 2 1 Sie enth lt f r jeden Slave einen Eintrag der einen gt Peripheriefehle
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