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KeTop T41 Benutzerhandbuch V2.00

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1. KL l Abb 10 6 Ansichten und Grundma e der Junction Box JB 001 Befestigungsmutter Benutzerhandbuch V2 00 91 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T41 10 3 2 _ Steckerbezeichnungen R S3 Ethernet RS 232 C RS 422 A 12 3456789 1011 Abb 10 7 Stecker der Junction Box JB 001 BR 11 polige Klemmleiste f r Versor gungs und Steuerleitungen Not Aus Zustimmungstaster Gegenstecker erforderlich siehe unten EZ 9 poliger DSUB Stiftstecker f r CAN Kl 17 polige Coninvers Buchse f r Ke Top Anschlusskabel RE RJ 45 Buchsenstecker f r Ethernet RS 232 C oder RS 422 A Anschluss Anschluss 10 3 2 1 Bestelldaten des Gegensteckers f r die S2 Klemmenleiste Der f r die S2 Klemmenleiste erforderliche Gegenstecker ist bei der Firma Phoenix unter der Bezeichnung FMC 1 5 11 ST 3 5 erh ltlich 10 3 3 Anschluss Dieses Kapitel beschreibt den Anschluss der Steuerleitungen Spannungs versorgung Not Aus und Zustimmungskreise und der Datenleitungen an die Junction Box Benutzerhandbuch V2 00 92 KEBA 2009 KEBA Zubeh r WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag e Versorgen Sie das Ger t ausschlie
2. Der Eintrag Delay1 verz gert die Anwendung explorer exe hier um min destens 256ms Au erdem bewirkt der Eintrag DependEng2 01 eine Abh ngigkeit von der vorherigen Anwendung Diese bewirkt dass explorer exe erst dann gest artet wird wenn die Anwendung cmd exe beendet wurde Start10 SetTime exe bewirkt den Aufruf des Eingabefensters zum Setzen von Datum und Uhrzeit Sind keine Eintr ge mehr vorhanden wird das Starten der Applikationen be endet Von der StartAPI gestartete Programme werden nicht beendet TSCDialog exe kann durch Bet tigung der Taste Service verlassen werden Der Anwender muss ein Passwort eingeben standardm ig keba Dieses Passwort kann auch abge ndert werden Benutzerhandbuch V2 00 65 a KEBR Software KeTop T41 7 8 KVC KEBA Virtual Channel Das Protokoll KEBA Virtual Channel KVC dient zur bertragung von Steu er und Bedienelementdaten zwischen einer Steuerung und einem oder meh reren KeTop Handbedienger ten Folgende Daten k nnen ber den KVC bertragen werden Richtung Werte Gr e Daren ST gt HT bereich Bytes Pertragungsart veriid Potentiometer 2 0 127 4 Event bei Anderung und auf Anforderung der Steuerung Event bei nderung auf Anforderung der Elektronisches Handrad gt 0 65535 2 Steuerung und als SetKommando zum Ad justieren Event bei 0 Pos und 0 Pos dann Anforde Joystick 3x 15 15 2 rung von Steuerung Ta
3. IPSM Intel Persistent Storage Manager e Vorinstallierte Anwendungsprogramme Pocket Notepad RDP Client Remote Desktop Connection Pocket Registry Editor windows regedit exe Active Sync e KeTop spezifische SW unter Start Programs KeTop KeTop Configuration Tool Erweiterung in Systemsteuerung f r Konfi guration von Helligkeit Backlight Bildschirmschoner Touch und Joys tickkalibrierung L schen der Registry Image Update KEBA Virtual Channel KVC Registry Backup SetTime tempor re Zeit Datumseingabe TouchClean Touch Cleaning Application Version Versions bersicht Toggle Sip Software Keyboard e Test Tools Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 TestSerial Testprogramm f r serielle Schnittstellen windowsitestse rial exe Reset windows reset exe 45 KEBA Software KeTop T41 7 2 _Programmerstellung f r Windows CE Der Anwender kann sehr einfach eigene Programme f r Windows CE erstel len Die Programmierung ist hnlich der einer Anwendung f r einen gew hn lichen MS Windows PC Es besteht unter Windows CE lediglich eine Einschr nkung der verf gbaren WIN32 APIs Basisvoraussetzung f r die Applikationsprogrammierung e Microsoft eMbedded Visual C 4 0 Visual Studio 2003 2005 e SDK Software Development Kit vom Hersteller des Windows CE Ger ts KEBA Durch den SDK werden der Programmierumgebung die prozessorabh n gigen Header und Bibliotheksdateien de
4. SIBE Pr fzeichen Produktionsdatum Monat Jahr Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 21 KEBA Anschluss KeTop T41 4 Anschluss 4 1 Anschlussschacht USB Client A Summer Stecker S12 Dip Switches Typ Mini B zur Auswahl der RS 422 A oder RS 232 C Schnittstelle am S11 werksseitig auf RS 422 A eingestellt Stecker f r externe Verdrahtung S20 Taster oder Handrad ETHERNET Stecker S4 f r Datenaustausch N RS 422 A RS 232 C Stecker S11 f r Datenaustausch Pufferakku a el Stecker S28 amp Batteriepufferung optional m glich ror rrr oo cas 20781 CAS220781 Hauptstecker S22 Reset Taster Stiftleiste f r Windows CE Reboot f r Versorgung und ACHTUNG Alle nicht gesicherten Daten gehen verloren Steuerleitungen Serial Port Buchse S10 f r Debug Schnittstelle RS 232 C Zum Download von Software und zur Fehlersuche Blindstopfen Zugentlastung und muss wegen Knickschutz Ger tedichtheit f r Anschlusskabel wahlweise verwendet werden links oder rechts einsetzbar ACHTUNG Auf gegen berliegender Seite Blindstopfen verwenden Abb 4 1 Anschlussschacht des KeTop T41 4 2 _Kabelverlegungen im Anschlussschacht Nach dem ffnen des Anschlussschachts k nnen die Anschlussleitungen wie in den nachfolgenden Kapiteln gezeigt verlegt werden Bitte beachten Sie
5. e EN 12100 1 und EN 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze e EN 14121 1 Sicherheit von Maschinen Risikobeurteilung Benutzerhandbuch V2 00 121 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 14 2 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit Im Anhang Kap 1 1 2 der MRL 2006 42 EG schreibt die MRL eine klare Vorgangsweise und Reihenfolge f r die Auswahl der Schutzma nahmen vor 14 2 2 1 14 2 2 2 14 2 2 3 Beseitigen oder Minimieren der Gefahren Dies geschieht bereits durch die Konstruktion der Maschine Unter diese Ma nahmen fallen z B Reduktion von auftretenden Energien Kr fte Drehzahlen Spannun gen soweit dies m glich ist Vermeidung unn tiger Scherstellen oder scharfen Kanten Vermeidung von Fehlbedienungen durch ergonomische und logische Ge staltung von Bedienvorrichtungen Vermeidung gef hrlicher Materialien und Verbrauchsstoffe Treffen von Schutzma nahmen gegen Gefahren die sich nicht beseitigen lassen Unter diese Ma nahmen fallen z B Trennende Schutzeinrichtungen Umwehrungen Geh use Schutzgitter Nicht trennende Schutzeinrichtungen Lichtschranken zur Abschaltung der Gefahren Steuerungstechnische Schutzeinrichtungen Zustimmeinrichtungen Zwei handschaltungen Drehzahl berwachungen Unterrichtung des Benutzers ber Restgefahren Diese letzte der drei M glichkeiten wird angewendet wenn
6. Abb 5 2 Standard Folientastatur f r KeTop T41 Tastennummerierung Tastencode dezimal Tastencode in hex Tabellarische bersicht der Standardtastatur dezimal sortiert Tastenbe Windows Vir Anwendungsbeispiel Be schriftung tual Key Code schreibung VK_TAB Tab VK_RETURN Enter 2nd 28 0x1C VK_CONVERT 2nd Function Benutzerhandbuch V2 00 39 KEBA 2009 KEB Folientastatur 40 KEBA KeTop T41 P 32 0x20 VK_SPACE Vorzeichen Leerzeichen VK_LEFT Cursor links VK_UP Cursor nach oben Seite nach oben 0x27 VK_RIGHT Cursor nach rechts 3 amp gt oO VK_DOWN Cursor nach unten Seite nach unten rs 61 Numerische Tasten 61 61 o Sz O VK VK VK VK VK VK VK VK VK VK N Eo 0 1 _3 4 7 61 Servicebereich Setupmaske Ma schinendaten Viewer x 60 0x3C Variablenmaske 61 B gt B ERE M Me Boo CRR Bo ELEL Bj Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Folientastatur 61 fez for D a N amp N _ _ N 148 0x3D 0x94 VK_F14 und VK_F15 Projektmaske Programmmaske Positionsmaske Meldungsmaske Unterbrochenes Programm fortset zen Alle aktiven Programme unterbre chen Funktionstasten Leuchtdrucktasteter bei Bet tigung werden beide Tastencodes gesen det Schl sselschalter links anstelle Leuchtdrucktaster Schl sselschalter rechts anstelle
7. LPCTSTR fileName Name des Image Files Argumente TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 UpdSetFlashLock Benutzerhandbuch V2 00 61 a O KEBR Software KeTop T41 Deklaration BOOL UpdSetFlashLock long from long to Mit der Funktion UpdSetFlashLock werden die Lock Bits der FLASH Bausteine von der Adresse f rom bis zu Adresse t o gesetzt und so verhindert dass dieser Adressbereich beschrieben wird Nach einem Beschreibung Imageupdate sind die Lock Bits zur ckgesetzt Es wird immer f r einen ganzen FLASH Block das Lock Bit gesetzt Der gesch tzte Bereich kann daher von den bergebenen Adressen abwei chen long from Adresse ab der die Lock Bits gesetzt werden Argumente long to Adresse bis zu der die Lock Bits gesetzt werden UpdResetFlashLock Deklaration BOOL UpdResetFlashLock long from long to Mit der Funktion UpdResetFlashLock werden die Lock Bits der FLASH Bausteine von der Adresse from bis zu Adresse t o zur ckge setzt Beschreibung Es wird immer f r einen ganzen FLASH Block das Lock Bit zur ckgesetzt Der ungesch tzte Bereich kann daher von den bergebenen Adressen ab weichen long from Adresse ab der die Lock Bits zur ckgesetzt werden Argumente long to Adresse bis zu der die Lock Bits zur ckgesetzt werden UpdGetlmage BOOL UpdGetlImage LPCTSTR fileName unsigned Deklaration lont from unsigned long to TUpdProgre
8. Wenn ein Handterminal einer Maschine deinstalliert wird und nicht gleich wie der installiert wird muss das Ger t weggesperrt werden um einer Verwechs lung mit einem funktionierenden Handterminal zu vermeiden Die Maschine kann erst wieder in Betrieb genommen werden wenn ein neues Handterminal installiert wird Dies muss in der Betriebsanleitung der Maschine beschrieben sein und obliegt der Verantwortung des Betreibers Aus den Gr nden dass das An und Abstecken nur sehr selten geschieht und die Maschine im ab gesteckten Zustand au er Betrieb ist wird das Risiko von Unf llen aufgrund nicht betriebsbereiter Not Aus Schalter als sehr niedrig betrachtet und die An wendung der rot gelben Kennzeichnung ist zul ssig Der rot gelbe Not Aus Schalter muss auf jeden Fall in den Not Aus Kreis der Maschine verschaltet werden und eine Energieabschaltung f r die Maschine bzw alle zu einer An lage zusammengeschalteten Maschinen bewirken Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 Funk Handterminals Stopp Schalter Ein anderer Fall sind drahtlose Handterminals Diese Ger te sind normaler weise nicht einer bestimmten Maschine zugewiesen sondern k nnen w h rend des Betriebs der Maschine h ufig an und abgemeldet werden und auch zwischen unterschiedlichen Maschinen gewechselt werden Dadurch ist der Stopp Schalter nicht immer betriebsbereit und der Betriebszustand ist nicht f r jedermann eindeutig Daher fordert die EN 60204 1 2006 Sicher
9. l Zubeh r Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Abb 10 10 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber RS 232 C Externes Ger t 9 pdiger DSUB Buchsenstecker 95 BA Zubeh r KeTop T41 10 3 3 4 RS 422 A Anschluss KeTop Anschlussbox JB 001 s19 K3 KeTopTT xxx k2 K s2 S rosa jsi 1 24 VDC 1 24V DC m schwarz m 2 GND t ONDIN 8 braun gr n Zan E STOP _ES 1 AN ot Aus Kreis 1 Pi wei gr n ENG E STOP_ESI cas ANotAus Kreis 1 BI graurosa hs E STOP_ES2 5 N orAus Kreis 2 u rot blau Smm h E STOP_ES2 6 NotAus Kreis 2 m S braun Zah ENABLE_ED1 Ta gr stimmung Kreis 1 pos D gelb EG ENABLE_EDI EN Zustimmung Kreis 1 neg a 3 gr n 1 2an 12 ENABLE_ED2 gA gzv mmung Kreis 2 pos D grau 17 17 Eras LE E D2 iLE z ust mmung Kreis 2 neg violett 11011 nicht verwendet nicht verwendet 11 h nicht verwendet m nicht verwendet 10 K10 nicht verwendet T30 T4 0 T50 T100 S6 T41T50VGA 511 K2 s3 A TXD dem gt le B TXD f A 3 ARXD de 3 pm as a am B RXDH A r K n a At Pe t Abb 10 11 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber RS 422 A 10 3 4 Schirmung innerhalb des Scha
10. nal ein Stopp Schalter oder ein Not Aus Schalter zur Verf gung Handterminals die f r den tempor ren Anschluss vorgesehen sind d rfen mit keinem rot gelben Not Aus Schalter ausgestattet sein F r diesen Anwen dungsfall steht ein Handterminal mit grauem Stopp Schalter zur Verf gung Alle Sicherheitsfunktionen sind zweikreisig ausgef hrt und erm glichen eine Umsetzung der Kategorie 3 PL d nach EN ISO 13849 1 Die Auswahl des f r die Maschine geeigneten Handterminals sowie die Pro jektierung der m glichen Zusatzoptionen muss ausgehend von der gesetzlich erforderlichen Gefahren und Risikobeurteilung im Verantwortungsbereich des Maschinenherstellers erfolgen Beachten Sie bitte in Bezug auf den bestimmungsgem en Gebrauch des Handterminals auch Kap 14 CE Konformit t Richtlinien und Normen auf Seite 120 1 4 Hinweise zu diesem Dokument Dieses Handbuch ist Teil des Produktes Es ist ber seine gesamte Lebens dauer aufzubewahren und gegebenenfalls an nachfolgende Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben 1 4 1 Inhalt des Dokuments 10 KEBA e Sicherheitshinweise e Allgemeine Produktbeschreibung e Anschluss e Folientastatur e Display e Software Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Einleitung e Bedienhinweise f r das KeTop e Optionen e Zubeh r e Transportbedingungen e Entsorgung e Technische Daten e CE Konformit t Richtlinien und Normen 1 4 2 Im Dokument nicht enthalten e Mas
11. Ablagen Es k nnte herunterfallen und dadurch Schaden nehmen Stellen Sie das Ger t niemals in die N he von W rmequellen oder direkter Sonneneinstrahlung Vermeiden Sie dass das Ger t mechanischen Ersch tterungen berm ig viel Staub Feuchtigkeit oder starken Magnetfeldern ausgesetzt wird Reinigen Sie Geh use Bedienfeld und Bedienelemente nicht mit L sungs mittel Scheuermittel oder Scheuerschw mmen Verwenden Sie dazu ein weiches Tuch das Sie leicht mit Wasser oder einem milden Reinigungsmit tel angefeuchtet haben Verhindern Sie dass Fremdk rper oder Fl ssigkeiten in das Ger teinnere gelangen Kontrollieren Sie periodisch die am Ger t vorhandenen Schutz abdeckungen die Vollst ndigkeit der Geh useverschraubung sowie Be sch digungen am Geh use und Kabeldurchf hrung Sollte das Ger t trotzdem einen Fehler haben so senden Sie es bitte mit einer detaillierten Fehlerbeschreibung an Ihren Lieferanten oder an die ver einbarte Serviceniederlassung Ist das KeTop mit einem Touchscreen ausgestattet darf es keinesfalls mit spitzen Gegenst nden zB Schraubendreher bedient werden da dies zur Zerst rung des Touchscreens f hrt Bedienen Sie den Touchscreen mit dem Finger oder mit einem Touchstift 2 3 _ Sicherheitshinweise zur Personensicherheit A 16 KEBA WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzklein
12. Am PC KeTop als Gast anmelden keine Partnerschaft festlegen Die Datenverbindung zwischen KeTop und PC ist dann aufgebaut Bei Kom munikationsproblemen beachten Sie noch folgende Hinweise e Max Zeitdifferenz zwischen Schritt 3c und 4 30s e F r weitere Versuche sind die Schritte 3 bis 5 zu wiederholen e Die ActiveSync Software am KeTop muss manuell gestartet werden Ein alleiniges Anstecken des Verbindungskabels bewirkt kein Starten der Ac tiveSync Software Ab Werk ist f r die Remote Verbindung eine Baudrate von 115 kBaud vorde finiert Bei Kommunikationsproblemen durch berlange Leitungen kann durch Verringern der Baudrate Abhilfe geschaffen werden Die Baudrate kann wie folgt ge ndert werden 1 Start Programs Communication Remote Networking 2 3 4 5 com1_115k anw hlen File Properties gt SP1 on COM1 Configure Port Setttings Alle Fenster mit lt OK gt schlie en E oe E ene E 7 9 2 Datenverbindung via USB Client Gehen Sie zur Herstellung der Datenverbindung vom KeTop zum PC wie folgt vor 1 Entfernen der Anschlussschachtabdeckung am KeTop 2 Starten der ActiveSync Software am PC a bestehende Partnerschaften l schen b USB Verbindung aktivieren USB Verbindung mit diesem Desktop zulassen 3 USB Datenkabel Mini B am KeTop und am PC anschlie Ben Nachdem das KeTop als USB Device erkannt wurde wird die Verbindung automa tisch aufgebaut 4 Am PC KeTop als Gast anmelden
13. KVCSetScreensaver KVCGetLed KVCGetContrast KVCGetBrightness KVCGetVolume KVCGetScreensaverTime KVCGetJostickValue KVCGetSpaceMouseValue KVCGetOverrideValue KVCGetwWheelValue vom DD mm 0 0 KVCSwtichBacklight KVCGetBacklightState KVCPlaySound eKVCWriteFlash KVCDisconnect TKVCCommand typedef struct TKVCCommand command SINT16 param TKVCServerData 7 8 3 Beispiel Interface am Server Auf der Serverseite wird das KVC Protokoll durch zwei Klassen repr sentiert die Klasse CKVCServer und CKVCConnection Ein Objekt der Klasse CKVCServer repr sentiert den eigentlichen Server den Listener und je weils ein Objekt der Klasse CKVCConnection eine Verbindung zu einem Client 68 Benutzerhandbuch V2 00 KEBS gt KEBA 2009 Software 7 8 3 1 Serverklasse class CKVCServer public virtual int Init virtual int Exit int Ini int B virtual CKVCConnection OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr virtual int OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TDisconInfo info POSITION ConnectionListHeadPos CKVCConnection ConnectionListGetNext POSITION pos int ConnectionListGetCount Ent talisiert den Server aund ffnet den Port 0OxCEBA f r eingehende Verbindungen Exit ndet alle Verbindungen und schlie t den Port 0xCEBA CKVCConnection OnClientConnect SOCKET
14. Leuchtdrucktaster Jog Taste Achse 1 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 41 KEBA Folientastatur KeTop T41 149 0x95 Jog Taste Achse 1 DE Jog Taste Achse 2 Jog Taste Achse 2 DE Jog Taste Achse 3 mE Jog Taste Achse 3 Be Jog Taste Achse 4 wu Jog Taste Achse 4 Fr Jog Taste Achse 5 wu Jog Taste Achse 5 BE Jog Taste Achse 6 SE BE BE BEE BEE Eu BEE Jog Taste Achse 6 Motor Freigabe Jog Taste Vorw rts F R ckw rts B Einzelschritt v 181 0xB5 Geschwindigkeit verringern 42 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt OKEBA2009 Folientastatur 182 0xB6 Geschwindigkeit erh hen 5 2 LED Nummerierung LED Nummerierung Aus diesem Kapitel ist die LED Nummerierung der Tastatur LEDs und der Leuchtdrucktaster LEDs ersichtlich Die LED Nummer wird zur Ansteuerung der LED ben tigt Die Ansteuerung einer LED kann auf 2 Arten erfolgen e mittels KeTop API design vgl Kap 7 4 5 LED Funktionen auf Seite 52 e oder mittels KVC KEBA Virtual Channel vgl Kap 7 8 3 Beispiel In terface am Server auf Seite 68 Leuchtdrucktaster LED Nr 6 Run green LED Nr 1 A A Error red LED Nr 2 Motion green LED Nr 3 Process greep LED Nr 4 Mask green LED Nr 11 Ctrl green LED Nr 12 1 J gt gt 17 0 5 1 19 E am m v J L BBBBBBEBE 1 1 1 1 1 2nd green LED Nr 13 Abb 5 3 LED Nummerie
15. Pressen vorgeschrieben wird und darf daher nicht damit verwechselt werden Im Gegensatz zur Zustimmungseinrichtung zwingt die Zweihandschaltung w hrend der Maschinenbewegung die gef hrdeten Gliedma en des Bedien personals in eine sichere Position Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit Die Europ ische Union verpflichtet die Mitgliedstaaten durch die Richtlinie 2004 108 EG ihre Rechtsvorschriften ber die elektromagnetische Vertr g lichkeit anzugleichen Im folgenden Text wird diese Richtlinie kurz EMV Richtlinie bezeichnet In Europa m ssen daher alle in Verkehr gebrachte elektrische und elektroni sche Betriebsmitteln den grundlegenden Sicherheitsanforderungen der EMV Richtlinie entsprechen Gem der Richtlinie ist die elektromagnetische Vertr glichkeit die F higkeit eines Apparates einer Anlage oder eines Sys tems in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten ohne dabei selbst elektromagnetische St rungen zu verursachen die f r alle in die ser Umwelt vorhandenen Apparate Anlagen oder Systeme unannehmbar w ren Neben der oben beschriebenen gesetzlichen Anforderungen ist die zuverl s sige Funktion eines elektrischen Betriebsmittel auch ein wesentliches Quali t tsmerkmal eines solchen Betriebsmittels Neben grundlegende Informatio nen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit beschreiben die nachfolgenden S
16. Wesentliche Anforderungen der MRL an den Hersteller einer Maschine oder Anlage sind e Durchf hrung einer Gefahren und Risikoanalyse e Befolgung der Grunds tze f r die Integration der Sicherheit e Erstellung und Verwahrung einer Technischen Dokumentation e L sungen gem dem Stand der Technik e Konformit tsvermutung mittels Harmonisierten Normen e Aufbringung der CE Konformit tskennzeichnung F r Sicherheitsbauteile gelten im wesentlichen die gleichen Anforderungen F r Sicherheitsbauteile muss nachgewiesen werden dass ein Ausfall oder ei ne Fehlfunktion nicht m glich ist oder dass eine Fehlfunktion nicht zu einer gef hrlichen Situation f hrt 14 2 1 Risikobeurteilung Der Hersteller einer Maschine ist verpflichtet eine Risikobeurteilung seiner Maschine durchzuf hren Die Risikobeurteilung besteht aus einer Gef hr dungsanalyse und einer Risikobewertung Es ist die Maschine in allen Le bensphasen und Betriebsarten zu analysieren und alle m glichen auftreten den Gefahren sind zu dokumentieren Dies geschieht ohne Ber cksichtigung von eventuellen Schutzeinrichtungen Als n chster Schritt wird f r jede erkannte Gefahr ein Schutzziel formuliert und anschlie end eine oder mehrere Schutzma nahmen zu Erreichung des Schuizzieles definiert Weitere Details zur Vorgangsweise bei der Durchf hrung der Gefahren und Risikoanalyse sowie Listen von h ufig anzutreffenden Gef hrdungen finden sich in folgenden Normen
17. diese L sungen mindestens das gleiche Sicherheitsniveau wie die relevanten Normen erreichen und den Anforderungen der zutreffenden Richtlinien gen gen 14 2 6 Auswahl von Performance Level und Kategorie nach EN ISO 13849 1 Die Maschinenrichtlinie fordert dass ein Defekt in der Logik des Steuerkreises oder aber auch eine St rung oder Besch digung desselben nicht zu einer gef hrlichen Situation f hren darf Dieser allgemeine Ansatz wird in der EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Maschinensteuerungen kon kretisiert welche f r sicherheitsrelevante Steuerungsteile Performance Levels PL a bis e definiert Der PL ist abh ngig von der Kategorie dem MTTF Wert Benutzerhandbuch V2 00 123 a O O KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 124 KEBA sowie vom Diagnoseabdeckungsgrad DC der jeweiligen Sicherheitsschal tung Gleich wie in der Vorg ngernorm EN 954 1 beschreibt die Kategorie die Struk tur der Sicherheitsfunktionen Neu hinzugekommen ist der Performance Level PL welcher die Ausfallswahrscheinlichkeit und die Fehlererkennbarkeit der Sicherheitsfunktion beschreibt Die Auswahl des PL erfolgt vom Hersteller der Maschine abh ngig vom tat s chlichen Gefahrenpotential welche anhand der Gefahren und Risikoana lyse ermittelt wird Bei Gefahren welche irreversible Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen ist blicherweise mindestens PL d erforderlich Die zum PL angegebene
18. ft aus 1 5 m H he auf Industrieboden 3 4 Bedien und Anzeigefeld Folientasten mit mechanischem Druckpunkt 7 Status LEDs max 12 Summer optional Hintergrundbeleuchtetes LC Display mit 16 Graustufen 3 8 STN in QVGA Aufl sung 320x240 Pixel 3 5 Elektronik CPU Intel PXA270 416MHz Speicher Ausbau e SDRAM max 256 MB FLASH max 128 MB Schnittstellen e Ethernet 10 100MBit 10MBit default e Serielle Schnittstelle RS 422 A od RS 232 C umschaltbar per DIP Switch RS 232 C Debugschnittstelle im Ger t e LUSB Host mit Schutzklappe f r Gew hrleistung von IP65 im geschlos senen Zustand F r den Anschluss verschiedener USB Speichersticks e LUSB Client im Kabelschacht Debug und ActiveSync Device Buchse Typ Mini B 3 6 Typenschild Beschreibung des KEBA Typenschilds anhand eines Musters 20 KEBA Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Abb 3 2 Seriennummer Allgemeine Produktbeschreibung gE 0 KEBI EX 8 H KeTop T41 XXX XXX E fel 4 24 VDCI04 A NW IM MINI N 7 g7 iE NN N NN gt ser nr P69500 00123 mmiyy 03 06 Beschreibung eines KEBA Typenschilds Materialkurzbezeichnung Technische Daten hier Spannungs 3 Materialhummer Ger te Revisions Nr 7 g E Zusatztext optional 6 u versorgung B CE Konformit tskennzeichnung Hinweis auf Elektronik Schrott Verord UL Pr fzeichen nung 108 P E
19. geordnet sind Dies erm glicht eine Bedienung sowohl mit der linken als auch mit der rechten Hand Beide Zustimmungstaster sind parallelgeschaltet und wirken gleichwertig auf die gemeinsamen Sicherheitskreise im Anschlusska bel Es muss nur ein Taster bet tigt werden Der Zustimmungstaster besteht aus einem dreistufigen Bedienelement und einer getrennten Auswerteelektronik Ein wesentliches Merkmal ist die durch g ngig zweikreisige Ausf hrung beginnend von den Bet tigungselementen bis zu den Anschlussklemmen Die Auswerteschaltungen sind mit unter schiedlichen Technologien und Schaltungen realisiert worden Durch die elekt ronische Ausf hrung der Schaltkontakte ist deren Lebensdauer unabh ngig von der Last bis zu deren Nennwerten ohmsch induktiv und kapazitiv Die Zustimmungstaster Schaltelemente sind verpolungssicher aufgebaut Die Ausg nge beider Kreise sind gegen Kurzschluss und berlast gesch tzt Kreis 1 Thermische Schutzschaltung Kreis 2 Fold back Kennlinie Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Anschluss 4 5 1 Funktionsweise Das Bet tigungselement besteht aus zwei symmetrisch angeordneten Wip pen deren Position durch elektrische Taster ermittelt und an die Auswerie elektronik weitergegeben werden Der Zustimmungstaster kann drei verschiedene Schalterstellungen einneh men Schalterstellung Funktion on Schaltkontakt Nullstellung wird nicht bet tigt Aus ge ffnet Zustimmung wird bet tigt Ein geschlos
20. kei 9 1 3 Bestimmungsgem er Gebrauch zs4uunm4nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnn 9 1 4 Hinweise zu diesem Dokument 222244444snnnennnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 10 1 4 1 Inhalt des Dokuments 44snnnnnnnnnnnne nennen nennen 10 1 4 2 Im Dokument nicht enthalten ae a nne 11 1 5 Weiterf hrende Dokumentation sssnssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 1 6 BEGHIliSserklatung seen ee 11 1 7 Information ber MRL 2006 42 EG nnnnnsessnnnennnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 1 7 1 Welche Ger te m ssen die neue MRL erf llen 12 1 7 2 Quantitative Sicherheitsangaben f r Not Halt und Ger t zur Freigabesteuerung Zustimmeinrichtung ssseeeeeesssssrnessssrrrrrrrnneessee 12 1 7 3 Beziehung zwischen Performancelevel und Safety Integrity Level 12 1 7 4 AbKUrZUuNngeR see 13 2 Sicherheilshinweise e ee 14 2 1 Darstellung aan ee 14 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise unnnsunnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnne 14 2 3 Sicherheitshinweise zur Personensicherheit 44ss444 44er nnnnnnnnnnnnnn 16 3 Allgemeine Produktbeschreibung 44444444HHn nen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnenn 18 3 1 PAND e e U oe NRRP REISENDEN E E 19 3 2 Ergon MIen R E ENE ee 19 3 3 GehaAU SE nni a A Ee A E E a ER SAAL 20 3 4 Bedien und Anzeigefe
21. lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach IEC 61131 2 e Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nenn spannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung Information e Es darf immer nur ein Stecker entweder S3 RJ45 Telplug f r Ethernet RS 422 A RS 232 Ct oder S4 DSUB Stecker f r CAN mit aktiven Sig nalen der Steuerung angeschlossen werden Es kommt ansonsten zu Konflikten zwischen den Signalen e Aufgrund der CAN spezifischen Verdrahtung am SUB D Stecker S4 ist kein Anschluss von RS232 C oder RS 422 A auf diesem Stecker m glich 10 3 3 1 Ethernetanschluss KeTop Junction Box JB 001 519 K3 KeTop TTxxx K2 K1 52 1 1 e rosa UN 24 V DC 1 1 A VDC schwarz m 7 Zul 2 GND Zu GND_IN 8 braun gr n 3 3 E STOP_ES1 3 Not Aus Keis 1 u 9 wei gr n E STOP_ES1 rd Not Aus Keeis 1 Aht a 10 gra u rosa hs E STOP_ES2 5 4 Not Aus Keis 2 11 rot blau Eu 6 E STOP_ES2 ER Not Aus Keis 2 braun Taah 7 ENABLE_ED1 7 Zustim mung Kreis 1 pos gelb Sh ENABLE ED1 8 Zustimmung Kreis 1 neg 3 gr n 12 12 ENABLE_ ED2 9 Zustim mung Kreis 2 pos 4 rau ENABLE_
22. nach au en bertragen werden und dort auf andere Systeme einkoppeln k nnen Au erdem wird verhindert dass in die bereits gefilterten Anschlussdr hte wiederum St rsignale eingekoppelt werden Schellen f r Ger t Schirm kontaktierung Ta Netzfilter x Sn N KEN EN N N Netzkabel N ungeschirmt 7 Aa RB 7 fl chig kontaktiertes L N und PE Schirm ist in diesem Schirmgeh use Netzfilter m glichst kurz Abschnitt erforderlich des Ger tes Abb 14 8 Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters au erhalb des Ger tes Bei der Auswahl von Netzfiltern ist zuerst darauf zu achten welche Frequenz bereiche gefiltert werden Sollen auch Frequenzen im MHz Bereich gefiltert werden dann soll ein solches Netzfilter ein Metallgeh use haben Netzfilter mit Kunststoffgeh usen sind normalerweise daf r nicht geeignet Stromkompensierte Drosseln 136 KEBA Manchmal schreiben Hersteller von Ger ten die Anwendung von stromkom pensierenden Drosseln oder den Einbau von Ferritringen in die Stromversor gungsleitung vor Beispiele daf r findet man immer wieder bei Motorleitungen die von Frequenzumrichtern gespeist werden Solche Drosseln siehe folgen Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen de Abbildungen unterdr cken Gleichtaktst rstr me Is und lassen die Be triebsstr me lg ungehindert passieren Es i
23. rgr Ben induziert durch hochfrequente Felder e IEC 61000 4 8 Pr fung der St rfestigkeit geg Magnetfelder mit energie techn Frequenzen e IEC 61000 4 11 Pr fung d St rfestigkeit gegen Spannungseinbr che Kurzzeit unterbrechungen und Spannungsschwankungen Alle hier aufgelisteten internationale Normen gibt es auch als europ ische Normen Die Produktnorm IEC 61131 2 fordert Pr fungen nach diesen Nor men und legt dazu die Sch rfegrade fest 14 3 1 4 Technische Systeme als St rsenken EMV Probleme treten erst bei Funktionsst rungen an den St rsenken auf Je nach dem Grad der St rfestigkeit gegen elektromagnetische Einfl sse identi fiziert man folgende St rsenken St rfestigkeit St rsenken Transformatoren max Leistungsschalter Sch tze Relais Leistungstransistoren kin Transistorschaltungen Integrierte Schaltkreise Tab 14 5 Beispiele f r St rsenken technischer Systeme Steuerungssysteme sind ohne integrierte Schaltkreise undenkbar und w ren daher auch ohne geeignete EMV Ma nahmen nicht ausreichend st rfest 14 3 1 5 Koppelwege Die bertragung von St rsignalen einer St rquelle zu einer St rsenke kann ber verschiedene Koppelwege erfolgen Sehr h ufig bestehen Koppelwege aus zwei oder mehreren parallel eng ne beneinander verlaufenden Leitungen Die Kopplung ist eine Feldkopplung die bei niedrigen Frequenzen entweder ber das elektrische Feld kapazitive Kopplung oder ber das magnetis
24. 3 Beispielen aan 64 7 8 KVC KEBA Virtual Channel 66 7 8 1 Ereignisse des Servers u 444444440nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnn neroet 67 7 8 2 Datenuberlragung aan see 67 7 8 3 Beispiel Interface am Server ana 68 7 9 Remote Software ActiveSync uuunessssssnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 74 7 9 1 Datenverbindung via Debugschnittstelle RS 232 C nn 74 7 9 2 Datenverbindung via USB Client sssnsesseseeeesnereserrnnnerennrrrnnnenserrrnee 75 Bedienhinweise f r das KeTOp ssoeneeeeseeerrreesserrnrtrssrrrrnntstrtrrnnterrnnrnnnernnnrnnernnnen 76 8 1 Einstellen von Datum und Uhr an 76 8 2 KeTop Configuration Tool ConfigTool sesssseeeeessssrrrrersseerrrrrsserrrrnrrsserrrrnrnn 77 8 2 1 Kalibrierung J ystick u een 77 8 2 2 Kalibrierung Potentiometer ee 78 8 2 3 Displayeinsiellingen aus eiea 78 8 2 4 Nullpunktsetzen des Handrads 4 s44444nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 78 8 2 5 Einschaltaktionen f r Neustart Startup 44444seennnn ernennen 79 8 2 6 Tasterk ntr lle Pushbutl ns u uuu seasenknuenn 80 8 2 7 Laden einer lm Be Da 80 8 2 8 Version AI cesna a a 81 Benutzerhandbuch V2 00 KEBR gt OKEBA2009 Inhaltsverzeichnis 829 berpr fen der Tastaturen eenneereeennetneeeneene 82 8 3 Installation von Pr grammen u s2 n ne 82 8 4 Speichern von Dateien m e nee 82 8 5 bertr
25. Anschlusskabel Zwischenkabel S22 K3 KeTop TTxxx K Ki C2xx K2 K1 x rosa 1 1 rosa 12 1 24 V DC 14 24 VDC m 7 schwarz 22 schwarz 2m 2 GND 2 GND_IN y pl 8 braun gr n ERIK braun gr n 3 3 E STOP_ES1 3 Not Aus Kreis 1 7 9 wei gr n 4 wei gr n At E STOP_ES1 4 Not Aus Kreis 1 10 grau rosa 5 5 grau rosa 55 E STOP_ES2 5 Not Aus Kreis 2 PN 11 rot blau 5 rot blau Se E STOP_ES2 6 Not Aus Kreis 2 min braun NT braun Ta ENABLE_ED1 74 Zustimmung Kreis 1 pos gelb Smis gelb au ENABLE_ED1 8 Zustimmung Kreis 1 neg L3 gr n 12 12 gr n 12 112 ENABLE_ED2 9 Zustimmung Kreis 2 pos 4 grau 177 grau 17 17 ENABLE_ED2 10 Zustimmung Kreis 2 neg 5 violett 111141 violett 11 11 nicht verwendet gt m 9 mi 9 m 9 nicht verwendet X3 RS 422 A i 1 Fremdger t 0 po 10 10 nicht verwendet g A RXD 2 S11 K2 B RXD 4 P A TXD chm blau 13 blau f3 ab 13 A TXD 4 Baxoa chm wei 14 101 wei na 1 14 B TXD 5 A RXD d orange ms 15 orange 15 mal 15 6J Cam m rot 16am 15 sHiELo Cim Schirmauflagefl che B RXD chm Cm Cam E o 4 8 2 Abb 4 10 RS 422 A Anschluss des KeTop T41 ber Anschlussbox KeTop CB211 e Der Spannungspegel der Leitung A des Senders muss bei einer bin ren 1 Allgemeine Informationen zur Schnittstelle RS 422 A Ruhezustand der Schnittstelle negativ gegen ber Leitung B sein e Der Spannungspegel der L
26. Der Kabelschirm des KeTop Kabels kann als Erweiterung des KeTop Schirm geh uses Flachbaugruppe bis zum Schirmgeh use des Kommunikations partners zB SPS betrachtet werden Daraus l t sich ableiten da die Schirmverbindungen des Kabelschirmes zu den Ger teschirmen einen we sentlichen Beitrag zur St runempfindlichkeit des KeTops liefert Verbindungen zu Erdpotential sind f r Schirmanschl sse nicht notwendig Die Schirmverbin dung im KeTop erfolgt ber den RJ 45 Stecker im Anschlussschacht Wird ein KeTop ber eine Anschlussbox zB CB 211 angeschlossen garantiert diese eine sichere Schirmverbindung bis zum Kommunikationspartner Alle bei KE BA erh ltlichen Verbindungskabel KeTop TTxxx KeTop ICxxx KeTop XD040 KeTop CD040 KeTop CTxxx gew hrleisten eine ordnungsgem e Schirmverbindung Bei selbstkonfektionierte Kabeln m ssen folgende Bedin gungen f r die Schirmung der Datenleitungen erf llt sein e Der Kabelschirm muss bei jeder Steckerausf hrung DSUB oder RJ 45 gro fl chig am Steckergeh use aufliegen Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen DSUB RJ 45 Abb 14 11 Ordnungsgem er Schirmanschluss an DSUB und RJ 45 Stecker Metallisiertes oder metallisches Geh use Schirm gro fl chig anschlie en e Die Verwendung von Pig Tails Kabelschw nzchen zur Kontaktierung des Schirms ber Stiftkontakte ist u
27. Disable internal network controller Durch Auswahl dieses Punktes wird beim n chsten Hochfahren die interne Ethernet Schnittstelle CELAN1 Onboard Ethernet vgl Start Set tings Control Panel Network Network Configuration ausgeschal tet Information Diese Funktion wird ben tigt wenn z B eine Ethernet Schnittstelle im PCMCIA Schacht gilt nur f r KeTop T100 installiert werden soll Die eigentliche Konfiguration der Ethernet Controller muss in der System steuerung erfolgen e Show Inputpanel on Startup Durch Auswahl dieses Punktes wird bei jedem Start von Windows CE das Softkeyboard eingeblendet Benutzerhandbuch V2 00 79 a O KEBA 8 2 6 Tasterkontrolle Pushbuttons Handwheel Startup Pushbutton Symbole f r die LEDs der Folientastatur Symbol f r Bedienelement wenn vorhanden 1 bis 4 linke Tastatur 9 bis 12 rechte Tastatur 13 bis 16 untere Tastatur Schwarzer Ring signalisiert Bet tigung eines Bedienelements Diese Toolbox erm glicht eine einfache Funktionskontrolle der Taster des Ke Tops Durch Klicken auf das Symbol f r Bedienelement 2 kann das entsprechende LED des Bedienelementes f r eine einfache Funktionskontrolle ein aus oder blinkend geschaltet werden Nach dem ersten Klick wird die Lampe auf blin kend geschaltet der folgende Klick schaltet die Lampe ein und der n chste Klick wieder aus Gleiches gilt f r die LEDs der Folientastatur falls vorhan
28. Do you want to write the registry to the flash Yes No Bei der Auswahl No werden die Einstellungen nicht gespeichert und gehen beim Abschalten des KeTops wieder verloren Bei der Auswahl Yes wird die Kalibrierung resistent im Flash gespeichert und bleibt auch beim erneuten Einschalten des Ger tes erhalten Das Ger t ist w hrend des Speichervorganges dauert max 10 s blockiert 8 2 1 Kalibrierung Joystick start calibration move to min max Neben dem Anzeigebalken wird eine Zahl angezeigt W hrend des Kalibrier vorganges gibt diese Zahl den aktuellen Wert des ADC an und hat nur den Sinn einer Funktionskontrolle Nachdem die Kalibrierung abgeschlossen ist gibt die Zahl den aktuellen Wert der einzelnen Joystick Achsen an Wertebe reich 15 0 15 Dieser Wert ist auch der Wert den die Applikation durch die KeTop API Funk tion KtpGet Joystick geliefert bekommt Benutzerhandbuch V2 00 77 a O KEBA Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T41 8 2 2 Kalibrierung Potentiometer Neben dem Anzeigebalken wird eine Zahl angezeigt W hrend des Kalibrier vorganges gibt diese Zahl den aktuellen Wert des ADC an und hat nur den Sinn einer Funktionskontrolle Nachdem die Kalibrierung abgeschlossen ist gibt die Zahl den aktuellen Wert des Potentiometers an Wertebereich 0 127 Dieser Wert ist auch der Wert den die Applikation durch die KeTop API Funk tion KtpGetOverridePoti geliefert bekommt 8
29. Projektierer i e die Arbeitsweise einer SPS e Sicherheitsvorschriften e die Applikation Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber e Sicherheitsvorschriften Inbetriebnehmer f f e die Arbeitsweise der Maschine oder Anlage e grundlegende Funktionen der Applikation e Systemanalyse und Fehlerbehebung e die Einstellm glichkeiten an den Bedienvorrichtungen Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber f e die Arbeitsweise einer SPS Servicetechniker f i e Sicherheitsvorschriften e die Arbeitsweise der Maschine oder Anlage e Diagnosem glichkeiten e systematische Fehleranalyse und behebung 1 3 _Bestimmungsgem er Gebrauch Der bestimmungsgem e Gebrauch des KeTops erstreckt sich von der Be obachtung und Parametrierung bis hin zur Bedienung von Maschinen wie zum Beispiel e Spritzgie maschinen e Roboter Benutzerhandbuch V2 00 9 a O KEBA Einleitung KeTop T41 e Werkzeugmaschinen e Textilmaschinen e Druckereimaschinen e Theaterkulissen e und hnlichen in den Normalbetriebsarten wie beispielsweise e Automatik sowie in halbautomatischen oder manuellen Sonderbetriebsarten wie bei spielsweise e Einrichten e Teachen e Testlauf e und hnlichen Als Sicherheitsfunktionen stehen eine Zustimmungseinrichtung sowie optio
30. Sonderm ll und muss fachgerecht entsorgt werden Obwohl der Pufferakku eine niedrige Spannung hat kann er doch bei Kurz schluss genug Strom abgeben um brennbare Materialien zu entz nden Er darf deshalb nicht gemeinsam mit leitf higen Materialien wie z B Eisen sp ne mit l verunreinigte Drahtwolle etc entsorgt werden Technische Daten Erstladen des Akkus bis zur vollen Kapazit t ca 5h Minimum an Ladezyklen 500 Betriebsdauer des Pufferakkus 15 min danach selbstt tige Abschaltung Wechselzyklen im Pufferakku Betrieb Wechsel des KeTops an eine andere An mindestens 4 x bei vollem Akku schlussbox 113 KEBA Transportbedingungen 02 ___KeTopTal 11 Transportbedingungen Damit das KeTop bei einem Weiter oder R cktransport keinen Schaden nimmt m ssen folgende Transportbedingungen eingehalten werden e Verwenden Sie f r den Transport immer die Originalverpackung e Die Umgebungsbedingungen f r das KeTop siehe Kap Technische Da ten m ssen auch w hrend des Transportes eingehalten werden 114 Benutzerhandbuch V2 00 KEBS nn KEBA 2009 Entsorgung des KeTops 12 Entsorgung des KeTops ACHTUNG Bitte beachten Sie die Bestimmungen zur Entsorgung von Elektro und Elektronikger ten e Das Symbol der durchgestrichenen Abfalltonne bedeutet dass Elektro und Elektronikger te inklusive Zubeh r getrennt vom allgemeinen Haus m ll zu entsorgen sind e Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennz
31. dass der Bediener mit dem KeTop zu unterschiedlichen Maschinen Steckstelle bzw Anschlussbox wechselt ohne dass das KeTop jeweils neu gestartet werden muss WARNUNG Um Gef hrdung von Personen und Sachen durch eventuelle Fehlbedienungen ausschliessen zu k nnen muss das beschriebene Verhalten mit Pufferakku bei der Applikationserstellung ber cksichtigt werden Information Der Pufferakku wird im entladenen Zustand geliefert und muss bei der ersten Inbetriebnahme f nf Stunden geladen werden 10 8 2 Pufferakku in das KeTop einbauen 10 8 2 1 Voraussetzungen e Spannungsversorgung nicht angeschlossen e Ge ffneter Anschlussschacht des KeTops e KeTop Anschlusskabel im Anschlussschacht gesteckt 10 8 2 2 Einbau Gehen Sie zum Einbau des Pufferakkus in das KeTop wie folgt vor 1 Stecken Sie den Stecker des Anschlusskabels in die Buchse S28 BATTERY im Anschlussschacht des KeTops Stecker ist verpo lungssicher 110 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA KEBA 2009 Zubeh r Abb 10 27 Eingebauter Pufferakku im Anschlussschacht S28 BATTERY 2 Setzen Sie den Pufferakku wie im Bild gezeigt in den Anschlussschacht ein Die Schraubdome dienen dabei als Aufnahme f r die Pufferakku Halterung 3 Richten Sie das Anschlusskabel des Pufferakkus so aus dass es bei der Montage des Anschlussschachtdeckels nicht eingeklemmt werden kann 4 Montieren Sie den Anschlussschachtdeckel und achten Sie darauf
32. gestartet Benutzerhandbuch V2 00 63 a O KEBA Software KeTop T41 Beim Starten des Programms wird zuerst die KeTop API initialisiert und an schlie end werden die Programme die unter HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart eingetragen sind gestartet Das Programm verbleibt unsichtbar im Speicher und verarbeitetet diverse Ein gabeger te z B Overridepoti und Handrad 7 7 2 Registryeintr ge Unter dem Key HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart befinden sich die Ein tr ge die vom Programm ausgelesen werden Folgende Eintr ge sind m glich 7 7 3 Beispiel Startx ist ein String der das zu startende Programm bezeichnet wobei x eine Zahl zwischen 1 und 255 ist Paramsx ist ein String der die Parameter f r das in Startx bezeichnete Programm enth lt x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben Delayx ist ein DWORD und enth lt die Wartezeit in Millisekunden bis das n chste Programm gestartet wird x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben DependStartx ist ein Array aus 10 Bytes in dem die Nummern der Programme stehen die bereits gestartet sein m ssen damit das Programm x starten darf Fehlt dieser Eintrag oder sind alle Bytes 0 so startet das Programm x ohne das andere Programme gestartet sein m ssen DependEndx ist ein Array aus 10 Byte in dem die Nummern der Programme stehen die beendet werden m ssen bevor das Programm x startet Fehlt dieser Ein trag oder sind alle Bytes 0 so startet das Programm x
33. smData Die Methoden OnOverrideChange OnWheelChange OnKeyboardE vent OnJoystickEvent und OnSpacemouseEvent werden aufgerufen wenn am Client beim entsprechenden Bedienelement ein Event aufgetreten ist int CKVCConnection OnOverrideCchange SINT16 val Diese Methode wird aufgerufen wenn sich am Client der ride Potentiometers ge ndert hat Der aktuelle Wert wird val angegeben Wert des Over im Parameter int CKVCConnection OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal Die Methode OnwheelChange wird aufgerufen wenn sic h der Wert des Handrades ge ndert hat Der aktuelle Wert wird im Parameter wheelAbs Val als absoluter Wert bergeben virtual int OnKeyboardEvent TKVCEvent keyEvent int keyNum Die Methode OnKeyboardEvent wird aufgerufen wenn eine Taste ge dr ckt bzw losgelassen wurde Die Tastennummer wird in keyNum ange geben der Zustand der Taste make break in keyEvent int CKVCConnection OnJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData pJData Die Methode OnJoystickEvent wird aufgerufen wenn der 0 Position bewegt wird bzw wenn er in die O Position der Joystick aus kommt Die ak tuelle Position wird im Parameter event und die aktuellen Werte im Parameter pJData mitgeteilt int CKVCConnection OnSpacemouseEvent TKVC TKVCSpaceMouseData pSMData Event event Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Software Die Metho
34. ssen jederzeit und in allen Betriebsarten einer Maschine oder Anlage wirksam sein Handbedienger te mit rot gelbem Not Aus welche nicht an einer Maschine angeschlossen sind m ssen so aufbewahrt werden dass sie nicht sichtbar sind und somit in einem Notfall nicht mit funktionst chtigen Ger ten ver wechselt werden k nnen Handbedienger te welche zum h ufigen tempor ren An und Abstecken an Maschinen vorgesehen sind d rfen daher keinen rot gelben Not Aus Schal ter aufweisen Statt dessen ist der graue Stopp Schalter anzuwenden e Ein Entriegeln der Not Aus Einrichtung darf keinen unkontrollierten Wie deranlauf bewirken e Der Not Aus ist kein Ersatz f r Sicherheitseinrichtungen e Der Not Aus am Handbedienger t ist kein Ersatz f r die direkt an der Ma schine anzubringenden Not Aus Schalter e Bestimmte mechanische Fehler im Not Aus bzw Stopp Schalter k nnen nur bei Bet tigung erkannt werden Nach heftiger Sto einwirkung auf das Ger t zB durch Fallenlassen muss der Not Aus Schalter auf Funktionsf higkeit berpr ft werden Zus tzlich muss der Not Halt zyklisch alle 6 Monate durch Bet tigen des Not Halt Schalters getestet werden e F r weitere Informationen zum Not Aus und Stopp Schalter ist unbedingt auch Kap 14 CE Konformit t Richtlinien und Normen auf Seite 120 zu beachten 4 5 Zustimmungseinrichtung 26 KEBA Das KeTop verf gt ber zwei Zustimmungstaster die beidseitig am Ger t an
35. stellt die Farbgebung f r ihn keinen Nachteil dar Der Sicherheitsgewinn liegt darin dass im Fall von nicht aktiven oder nicht zugewiesenen Ger ten keine Verwechslungsgefahr mit funktionst chtigen Not Aus Schaltern f r Drit te besteht Tempor r steckbare Handterminals Stopp Schalter Manche kabelgebundenen Ger te werden mit einem Schnellverschluss z B Bajonett versehen der es erm glicht das Handterminal w hrend des Be triebs der Maschine rasch und ergonomisch an und abzustecken Solche Handterminals sind f r einen h ufigen Betriebswechsel zwischen einer oder mehreren Maschinen vorgesehen und werden dort nur tempor r f r Inbe triebnahme oder Einrichtarbeiten ben tigt Mit verschiedenen Ma nahmen wie z B berbr ckungssteckern oder Re laisschaltungen werden die Not Aus Kreise der Maschine bei abgestecktem Handterminal berbr ckt sodass die Maschine im Normalbetrieb auch ohne Handterminal weiterlaufen kann Start und Bedienung der Maschine k nnen dann ber eine unabh ngige Bedieneinrichtung erfolgen Diese Handterminals teilen die Problematik der Funk Handterminals da durch das h ufige An und Abstecken nicht ausgeschlossen werden kann dass ab gesteckte Handterminals mit wirkungslosen Stopp Schaltern zwischenzeitlich in einer Maschinenhalle oder Fabrik in der N he der arbeitenden Maschinen herumliegen oder h ngen und in Not Situationen f r funktionst chtige Ger te gehalten werden Dieser spezielle Fal
36. stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln F r den amerikanischen Markt wurden au erdem folgende Normen ber ck sichtigt UL Pr fung f r Industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508 17th edition CSA C22 2 No 14 UL Pr fung f r Robotik Anwendungen UL 1740 1998 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Industrial Control Equipment NRAQ NRAQ7 Industrial Robots and Robotic Equipment E216950 TETZ2 TETZ8 143 KEBA Konformit t und Baumusterbescheinigung KeTop T41 15 Konformit t und Baumusterbescheinigung 15 1 EU Konformit tserkl rung KEBA EG Konformit tserkl rung KEBA AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz AUSTRIA Dokument Nr 69909 CEI2 Wir best tigen dass das die nachfolgend bezeichnete n Produkt e Artikelname KeTop T41 KeTop C41 Varianten alle Varianten den Vorschriften folgender europ ischer Richtlinie n entspricht entsprechen e EG Richtlinie f r Maschinen 2006 42 EG e EG Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG Die bereinstimmung mit den Vorschriften der Richtlinie 2006 42 EG wird durch die Einhaltung folgender harmonisierter Europ ischer Normen f r den NOT HALT bzw STOPP Schalter sowie f r das Ger t zur Freigabesteuerung vormals Zustimmtaster nachgewiesen e EN ISO 13849 1 2008 e EN ISO 13850 2008 e EN 60204 1 2006 Eine Baumusterpr fung wurde bei der Zertifizierungsstelle NSBIV AG SIBE Schweiz Isel
37. 00 100 000 Solid state output 24 V DC Spannungstoleranz 19 2 V DC bis 30 V DC nach EN 61131 2 500 mA max 1 5A 0 38A 145mJ 1 16 H 24 V DC 500 mA DC13 nach EN 60947 5 1 117 KEBA Technische Daten KeTop T41 Verpolungsschutz Ja Kurzschluss und berlastschutz Ja Schaltspiele Schalterstellung 2 10 Schalterstellung 3 5 x 104 Bet tigungskr fte von Schalterstellung 1 auf 2 5 N typisch von Schalterstellung 2 auf 3 20 N typisch Angaben zu EN ISO 13849 1 2008 Zustimmung Kategorie Performance Level Proof Test Interval MTTF symmetrisiert nach D 2 der EN ISO 13849 1 PFH Panik Kategorie Performance Level Proof Test Interval MTTF symmetrisiert nach D 2 der EN ISO 13849 1 PFH 3 d 20 Jahre 78 Jahre 1 57 x 107 3 d 20 Jahre 88 Jahre 1 35 x 107 Das berwachungsger t ist in den MTTF Angaben nicht mitgerechnet Sie he dazu auch Kap 4 5 1 2 Panik Bet tigung auf Seite 27 und Kap 4 5 2 Anschlussbeispiel mit Uberwachungsger t PILZ PNOZ s6 1 auf Seite 29 13 7 Zubeh r 118 Wandhalterung KeTop WB 090 KeTop WB 095 KeTop WB 110 KeTop WB 120 Anschlusskabel KeTop TT025 KeTop TT050 KeTop TT100 KeTop TT150 KeTop TT200 Zwischenkabel KeTop IC220 KeTop IC240 Downloadkabel Zum station ren Betrieb oder zur Ablage Wandhalterung ohne Kabelhalterung Wandhalterung mit Kabelhalterung Wandhalterung mit Kabelhalte
38. 2 3 Displayeinstellungen Hier erfolgen f r das Display die Einstellungen von Helligkeit und Kontrast KeTop Configuration Tool OK FE Potentiometer Dsplay Touch Handwi lt r 8 2 4 Nullpunktsetzen des Handrads KeTop Configuration Tool OK FA EHRE Das Handrad liefert einen 16bit Wert der in der Kundenapplikation beliebig verarbeitet werden kann z B 0 65535 32767 78 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 Bedienhinweise f r das KeTop In der Dialogbox wird der Wert von 0 bis 65535 angezeigt Der Wert des Hand rades wird beim Einschalten des Ger ts auf 0 gesetzt Bei Bet tigung der Taste Reset wird der Wert des Handrades auf 0 zur ck gesetzt 8 2 5 Einschaltaktionen f r Neustart Startup KeTop Configuration Tool Display Touch Handwheel Startup Actions on next Startup C Update M Bi u Show Inputpanel on Startup OS Image on next Startup Diese Toolbox erm glicht die Festlegung von Einschaltaktionen nach einem Neustart des KeTops e Update OS Image on next Startup derzeit inaktiv und nicht anw hlbar Durch Auswahl dieses Punktes wird beim n chsten Hochfahren des Ke Tops automatisch ein OS Operating System Image vom BOOTP Server ber das Netzwerk geladen Information Voraussetzung hierf r ist eine Ethernetverbindung ein richtig konfigurierter BOOTP Server sowie eine Image Datei auf dem Server e
39. 320 x 240 Pixel LED Folientastatur mit taktiler R ckmeldung Tastenfelder f r Daumenbedienung ausge legt Bedienung f r Rechts und Linksh nder Kundenspezifische Tastatur m glich Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Bedienelemente standard Bedienelemente optional 1 Einbauplatz mitte f r 1 Einbauplatz links f r 13 4 Rechner und Schnittstellen Prozessor Speicher Schnittstellen Betriebssystem 13 5 Not Aus Taster Nennspannung Mindeststrom Maximale Strombelastbarkeit Gebrauchskategorie EAO BR 84 IDEC XA Series 13 6 Zustimmungstaster Ausgangstyp Schaltbare Nennspannung Schaltbarer Nennstrom Maximaler Abschaltstrom Maximale induktive Last Benutzerhandbuch V2 00 Bioa Bioa Kreis 1 Kreis 2 Technische Daten maximal 57 Tasten 7 Status LEDs Zwei 3 stufige Zustimmungstaster 2 kreisig externe Verdrahtung Not Aus Taster 2 kreisig externe Verdrah tung Elektronisches Handrad intern verdrahtet 3 Achsen Joystick intern verdrahtet Leuchtdrucktaster intern verdrahtet Schl sselschalter 2 oder 3 Stellungen intern verdrahtet Override Potentiometer intern verdrahtet Intel PXA 280 416 MHz SDRAM max 256 MB FLASH 128 MB Ethernet RS 422 A oder RS 232 C RS 232 C Debug Schnittstelle im Ger t USB Host USB Client Windows CE 5 0 24 V DC 10 mA pro Kontakt 1000 mA pro Kontakt DC 13 nach IEC 60947 5 1 100 0
40. 4 15 8 Transportbedingungen 4444444444444400HHHonnnnnn nn nennen nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnn 114 Entsorgung des KeTops 444444444HHHHHnnnnnnn ern nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 115 Technische Daten 2 een 116 13 1 Algenen snee ea 116 13 2 Umgebungsbedingungen zen 116 1323 Gral ee een eis 116 13 4 Rechner und Schnittstellen 444444000nnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 117 13 53 N l Aus Taser ans u 117 138 Zusimmluhgstaslerssaszns sen 117 13 7 SZUDENDR een een een 118 CE Konformit t Richtlinien und Normen 2220222002000000000nnneennee nennen 120 14 1 Richtlinien der Europ ischen Union 244ssssnnssnnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 120 14 2 Sicherheit von Maschinen 4444400444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 121 1421 RBisik beurtelung aasne ee E R 121 14 2 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit 122 14 2 3 Technische Unterlagen essen ne 122 1424 Stand der Technik 123 14 2 5 Konformit tsvermutung mit harmonisierte Normen gt 123 14 2 6 Auswahl von Performance Level und Kategorie nach EN ISO 1 6 52 53 1 BEER e EL RNERUREETRAEICNURERTEHREE ONE REEL EN REFORM SE ENRENEER RE 123 14 2 7 Anwendung von Handterminals in Sonderbetriebsarten 125 14 2 8 Hinweise zum Schalter f r das Stillse
41. 6 calibRange Beschreibung Kalibriert das Overridepoti UINT16 rawMin Wert f r den kleinsten Rohwert Deklaration Argumente UINT16 rawMax Maximalwert des Rohwert UINT16 calibRange Maximalausschlag des Overridepotis Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Poti am Ger t instal Anmerkung liert ist Falls kein Poti installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert KtpGetWheelValue Deklaration UINT8 KtpGetWheelValue out UINT16 p_val Beschreibung Liefert den aktuellen Wert des Handrades Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen Wertes des Handrades Argumente erh lt Anmerkun Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Handrad am Ger t 9 installiert ist Falls kein Handrad installiert ist ist das Ergebnis undefiniert KtpSetWheelValue Deklaration UINT8 KtpSetWheelValue in UINT16 val Beschreibung Setzt die aktuelle Position des Handrades auf den im val bergebenen Wert Argumente val ist der Wert auf den das Handrad gesetzt werden soll Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Handrad am Ger t Anmerkung installiert ist Falls kein Handrad installiert ist ist das Ergebnis undefiniert 7 4 5 LED Funktionen Die f r nachfolgende Funktionen ben tigte LED Nummerierung ledNr kann LED Nummerierung auf Seite 43 entnommen werden KtpSetKeyboardLed 52 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 Software UINT8 KtpSetKeyboard
42. Adr Die Methode GetSocketAdr retourniert die Eigenschaften der Verbin dung e SOCKET GetSocket Die Methode GetSocket liefert den aktuellen Socket der Verbindung mit dem Client 7 8 3 3 Server Implementierung Die Grundlage f r den Server sind die beiden Klassen CKVCServer und CKVCConnection Die Klasse CKVCServer bernimmt den Aufbau und die Verwaltung der Verbindungen Die Klasse CKVCConnect ion stellt die eigent liche Verbindung dar Um einen Server richtig zu implementieren wird eine Ableitung der Klasse CKVCServer ben tigt class CKVCTestServer public CKVCServer public CKVCTestServer virtual CKVCTestServer CKVCConnection OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr int OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TKVCDisconInfo info In dieser Klasse muss die Methode OnClientConnect berschrieben wer den In dieser Methode muss ein CKVCConnection Objekt angelegt und initialisiert werden CKVCConnection CKVCTestServer OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr CKVCTestConnection pConnect 0 pConnect new CKVCTestConnection if pConnect 0 pConnect gt Init this socket sockAdr return pConnect Die Methode OnClientDisconnect kann berschreiben werden es muss jedoch sichergestellt sein dass in dieser Ableitung die Methode CKVCSer ver OnClientDisconnect aufgerufen wird int CKVCTestServer OnClientDisconnect CK
43. Anwendung von Handterminals in Sonderbetriebsarten Bei der manuellen Steuerung von Maschinen in Sonderbetriebsarten wo die Sicherheit vom rechtzeitigen Reagieren des Bedienpersonals abh ngt ist es unbedingt erforderlich dass der Bedienbereich vom Bediener eingesehen werden kann Das Handterminal bietet hier den Vorteil dass damit sehr nahe an den Be dienbereich herangetreten werden kann Gleichzeitig steigt mit der Mobilit t die Missbrauchgefahr dadurch dass mit dem Handterminal auch an entfernteren Orten wo der Bedienbereich nicht mehr wahrgenommen werden kann bewusst oder unbewusst Maschinenbe wegungen in Gang gesetzt werden k nnen Der Betreiber der Maschine hat daher durch Auswahl der entsprechenden Ka bell nge des Handterminals f r den richtigen Kompromiss aus notwendiger Flexibilit t und einer zumutbaren Arbeitsbereichsbeschr nkung zu finden Bei Funk Handterminals ist eine Arbeitsbereichseinschr nkung durch das Ka bel nicht m glich daher sind bei diesen Handterminals zus tzliche technische L sungen notwendig Wird die Maschine oder Anlage mit dem Handterminal betrieben ist darauf zu achten dass die Bedienung zu diesem Zeitpunkt ausschlie lich durch das Handterminal und von keinem anderen Punkt der Anlage aus m glich ist Der Gefahrenbereich darf nur von derjenigen Person betreten werden welche das Handterminal bedient Sollte es notwendig sein dass mehr als eine Person gleichzeitig im Gefahrenbereich arbeit
44. B2 1 228 98 10 41 AUDI 99 104 2 lnnenansichl isinisisi een 100 10 4 3 Technische Daten der Anschlussklemmen 44s nennen 100 10 4 4 Bohrschablone f r Wandmontage 22444ssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 102 10 4 5 Hutschienen Montagesatz KeTop DR200 ussesssnnnnnennesnnnnenn 103 10 4 6 Verwendung der Anschlussbox u 242444ssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 104 10 4 7 Minimaler Kabelbiegeradius 44 4ur44nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 104 10 4 8 Technische Daten Gatewaybox KeTop OB211 een 105 10 5 Anschlusskabel KeTopT Roe aua seen 106 10 6 Zwischenkabel KeTop IC2xx umssursnsnnnnsnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 107 10 7 Downloadkabel KeTop XDO4L 2444440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 108 10 8 PinsrakkukeTop EPABUT nee ae ee 109 10 8 1 Allgemeine Produktbeschreibung 44sssrsssennensnnnnnnnnnnnnnnn 110 10 8 2 Pufferakku in das KeTop einbauen mnnssnnensnennnnnnnnnnnnnnnennnn 110 108 3 Hochlaufverh llen a n ek 111 10 8 4 P fferzyklus Akk kapazit l n seen 112 10 8 5 Sicherheitshinweise uusssssueernnennnrnnnnannnnne anne 112 10 8 6 Entsorgung des Pufferakkus 224404nens nn nnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 113 108 7 Technische Daten meet 113 Benutzerhandbuch V2 00 7 a O KEBA Inhaltsverzeichnis O O Oo o kep 11 12 13 1
45. D 7 zur ckgegeben Ist kein Joystick vorhanden kommt als Ergebnis INVA LID_NOT_SUPPORTED 6 zur ck Dr KtpisPotiCalibrated Deklaration UINTS KtpIsPoticalibrated void Beschreibung Liefert OK 0 wenn das Override Potentiometer kalibiriert ist Falls das Override Potentiometer nicht kalibriert ist wird INVALID_NOT_CALIBRA TED 7 zur ckgegeben Ist kein Override Potentiometer vorhanden kommt als Ergebnis INVALID_NOT_SUPPORTED 6 zur ck Dr O yS KtpRestoreMemorySettings Beschreibung Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Software Deklaration UINT8 KtpRestoreMemorySettins void Speichert den in der Registry unter System MemorySettings StorePages angegeben Wert als Storage Memory Wenn der Wert aus der Registry sich in Bereichen befinden wo Speicher f r Storage bzw Program Memory re serviert ist werden die Settings nicht ver ndert und INVALID_ARG_RANGE Beschreibung zur ckgegeben Ist das Speichern der Memorysettings nicht erlaubt System MemorySet tings MemorySaveEnable 0 wird INVALID_NOT_SUPPORTED als R ckgabewert geliefert Argumente z KtpStoreCurrentMemorySettings Deklaration UINT8 KtpStoreCurrentMemorySettins void Speichert die Memoryeinstellung in der Registry ab System MemorySet Beschreibung tings StorePages falls das Speichern erlaubt ist Ist das Speichern nicht erlaubt wird INVALID_NOT_SUPPORTED zur ckgegeben Argu
46. ED2 10 m g Ta a Zustim mung Kreis 2 neg violet Timah nicht verwendet nichtverwendet 11 i renty eanet ILLI nicht verwendet _ 10mh 10 nicht verwendet ss K2 53 TD CAN Chm H blau 511213 1 mp T0 TD sCan cha II i wei ia nh a ep 2 2 k m RD a orange 15 15 rt 34 da RD Hi 1 16mh 1E 4 A Ethemet Schntsstelle HEN TPp K m D R45 Buchse cam Li Sm a F RD ci mit n 1 8 D pe Chm j d m m D ni HH 8 8 H Im a tam Keen 54 Tmi CAN 2 aa 3 kaal 4 m i 5 m GND ca CAN 7 8 m Im Abb 10 8 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber Ethernet Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 93 KEBA Zubeh r KeTop T41 Information Bei einem Punkt zu Punkt Betrieb ber die Ethernet Schnittstelle ist zwi schen KeTop und Steuerung ein ausgekreuztes Kabel erforderlich 10 3 3 2 CAN Anschluss KeTop Junction Box JB 001 519 K3 KeTop TT xxx K2 K1 52 rosa 1 1 24 VDC Ta 924 YDC N schwarz 2112 GND 2 GNDLIN braun gr n all 3 E STOP_ES1 EIN gNOtA us Kreis 1 b wei gr n paie E STOP ESI 4 NotAus Kreis 1 0 gra urosa sahs E STOP_ES2 FEN NotAus Kreis 2 1 rot blau Gh E STOP_ES2 Eu NotAus Kreis 2 braun Tai kA ENABLE _ED1 T Zustimmung Kreis 1 pos gelb Eu 8 ENABLE_ ED1 8 Zustimmung Kreis 1 neg gr n 12 12 ENABLE _ED2 paN Zustimmung Kreis 2 po
47. ICE SIBE Schweiz SCESp 046 Akkreditierte Zertifizierungsstelle nach EN 45011 Europ isch bezeichnete Konformit tsbewertungsstelle Notified Body EU Kennnummer 1247 Baumusterpr fbescheinigung Nr 1069 1 Produkt Befehlsger t Handterminal mit Zustimmungseinrichtung mit 3 Stellungen Marke KEBA Type KeTop T41 KeTopC4 alle Varianten Sicherheitsangaben EN ISO 13849 1 2008 8 Kategorie 3 PL Die Si tr f r die Sonderbetriebs 13849 1 und den Anforden er Sicherheitshinweise im i Herstelleradress Gesuchstelleradress Ablaufdatum Ausstelldatum 14 September 2009 BIV AG Zertifizierungsstelle SIBE Schweiz g ltig ab Postfach 3518 CH 6002 Luzern 29 Dezember 2009 Der Sicherheitsingenieur Der Zertifizierungsstellenleiter M Luzzatto P Keller Benutzerhandbuch V2 00 145 a O KEBA
48. KEMRO KeTop T41 Benutzerhandbuch V2 00 Originalbetriebsanleitung KEBA Automation by innovation Dokument V2 00 Dokument Nr 1000505 Dateiname t41_bhde Seitenzahl 145 KEBA 2009 nderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten Angaben erfolgen ohne Gew hr Wir wahren unsere Rechte A KEBA AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz Telefon 43 732 7090 0 Fax 43 732 7309 10 E Mail keba keba com D KEBA GmbH Automation Leonard Weiss Stra e 40 D 73037 G ppingen Telefon 49 7161 9741 0 Fax 49 7161 j 9741 40 E Mail keba keba com US KEBA Corp 100 West Big Beaver Road Troy MI 48084 US Telefon 1 248 526 0561 Fax 1 248 526 0562 E Mail usa keba com Beijing Austrian KEBA Science and Technology Development Ltd Room B516 Nan Xin Cang Tower A22 Dong Si Shi CN Tiao Dong Cheng District Beijing 100027 P R China Telefon 86 10 6409 6592 Fax 86 10 6409 6312 E Mail chi na keba com www keba com KeTop T41 nderungsverlauf nderungsverlauf Version Datum nderung in Kapitel Beschreibung ge ndert von V1 40 07 2009 alle Anforderungen 2006 42 EG EN ISO 13849 1 ZT 05 ein lb f gen bzw anpassen V2 00 08 2009 alle Fertigstellung Freigabe Ib kreu mahr Benutzerhandbuch V2 00 3 a O KEBR Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 EinleltUNg 2a e ala nd 9 1 1 Zweck des D kumenB n na en in 9 1 2 Zielgruppe Voraussetzungen
49. Kategorie gibt Auskunft ob e das System 1 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler somit zum Verlust der Sicherheit f hrt die Bauteilverf gbarkeit jedoch hoch ist Kategorie 1 e das System 1 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler somit zum Verlust der Sicherheit f hrt der Fehler jedoch durch das System erkannt und in irgendeiner Form angezeigt wird Kategorie 2 e oder das System 2 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler nicht zum Verlust der Sicherheit f hrt Kategorie 3 oder e das System 2 kanalig gestaltet wurde und auch eine Anh ufung von meh reren Fehlern nicht zum Verlust der Sicherheit f hrt Kategorie 4 Wichtig ist in diesem Zusammenhang auch dass ab Kategorie 3 einzelne Fehler rechtzeitig erkannt werden m ssen um eine Fehleranh ufung welche schlie lich zum Sicherheitsverlust f hren kann zu vermeiden Fehler welche erkannt werden m ssen sind bei elektrischen und elektron ischen Systemen z B Querschl sse zwischen den Kreisen Unterbrechungen Kurzschl sse oder verklebte Kontakte H ufig werden zur Erkennung von Fehlern in den einzelnen Sicherheits Kreisen spezielle zertifizierte Sicher heits Schaltger te eingesetzt welche bereits einen bestimmten PL aufweisen Der f r die Sicherheitsfunktion notwendige Gesamt PL wird jedoch nur dann erreicht wenn auch die Beschaltung mit den zugeh rigen Kreisen It Produkt beschreibung f r den jeweiligen PL umgesetzt wurde und der PL aller zur Sicherheitsfunktion beit
50. KeTop ist f r industrielle Anwendungen bestimmt In diesem Umfeld treten zum Teil erhebliche elektromagnetische und elektrostatische St rungen auf Aus diesem Grund wurde bereits bei der Konstruktion des Ger ts besonderer Wert auf St runempfindlichkeit und Datensicherheit gelegt Das umgesetzte und nachfolgend beschriebene EMV Konzept ber cksichtigt alle oben ge nannten St rquellen und die m glichen Koppelwege e Alle Schirm und Filtermassnahmen gefilterte Versorgungsspannung sind im KeTop direkt auf der Flachbaugruppe realisiert e Das KeTop Kabel gew hrleistet durch speziellen Kabelaufbau die St r festigkeit auch bei gr eren Anschlussl ngen Dh die Datenleitungen Kommunikationssignale sind geschirmt und werden von den Steuerlei tungen Versorgung Zustimmungstaster Not Aus Schl sselschalter usw getrennt im KeTop Kabel gef hrt e blicherweise werden Versorgungsleitungen im Schaltschrank unge schirmt gef hrt Sie werden daher au erhalb des KeTop Kabelschirms gef hrt um eine Kopplung mit den empfindlichen Datenleitungen zu ver meiden e Die ungeschirmten Steuer und Versorgungsleitungen sind entweder beim Eintritt in das Schirmgeh use des KeTop gefiltert oder von der empfindli chen Elektronik so getrennt dass eventuell von diesen Leitungen gef hrte St rsignale die interne Elektronik des KeTops nicht beeinflussen k nnen e Es istkeine getrennte Verlegung des KeTop Kabels notwendig Schirmverbindungen
51. Led in UINT8 ledNr TLedState ledState Beschreibung Schaltet die angegebene LED in den gew nschten Zustand Deklaration UINT8 ledNr Nummer der zu setzenden LED Argumente UINT ledState Zustand auf den die LED gesetzt wird KtpGetKeyboardLed TLedState KtpGetKeyboardLed in UINT8 Deklaration ledNr Beschreibung Retourniert den Zustand der gew nschten LED UINT8 ledNr Nummer der LED 7 4 6 Diverse Funktionen Diese Funktionen f hren diverse Aktionen am Ger t aus KtpGetStatus INT8 K x p t Sta 7 Beschreibung Liefert den Zustand beim Hochlauf des Handterminals Status p_tpuStatus Zeiger auf Speicherbereich der eine Kopie des Argumente Hochlaufzustandes erh lt KtpWriteToFlash Deklaration UINT8 WriteToFlash void Beschreibung Schreibt die Registry des Ger tes ins Flash Argues O OO KtpReset Deklaration UINT8 KtpReset void Beschreibung Startet das Ger t neu e KtpGetVersionString Deklaration UINT8 KtpGetVersionString out TCHAR en wszVersionString unsigned int bufferLen Beschreibung Speichert die Versionsbezeichnung im bergebenen String ab TCHAR wszVersionString Zeiger auf den Buffer f r den Versionsstring Argumente unsigned int bufferLen L nge des bergebenen Buffers KtpGetEEPromData UINT8 KtpGetEEPromData out TEEPromData Deklaration dat T Beschreibung Liest die Daten aus dem EEProm aus TEEPromData data Date
52. P Server im Netzwerk befindet kann die IP Adresse ein gestellt werden ber Start Settings Control Panel Network and Dial up Connections SMSC911X1 IP Address Zum Speichern der IP Adresse Start Programs KETOP Registry Back up aufrufen und anschlie end das KeTop neu starten Die Ethernet Verbin dung kann mit Ping berpr ft werden Daraufhin hat der PC vollen Zugriff auf die Verzeichnis Struktur am KeTop und die gew nschten Dateien k nnen vom PC nach ipsm am KeTop kopiert werden 8 5 3 bertragung per Netzwerkverbindung via Zugriff vom KeTop auf den PC Allgemeine Hinweise siehe Kap 4 7 Ethernet auf Seite 31 Das KeTop muss eine g ltige Ethernet Adresse haben Falls sich kein DHCP Server im Netzwerk befindet kann die IP Adresse ein gestellt werden ber Start Settings Control Panel Network and Dial up Connections SMSC911X1 IP Address Zum Speichern der IP Adresse Start Programs KETOP Registry Back up aufrufen und anschlie end das KeTop neu starten Die Ethernet Verbin dung kann mit Ping berpr ft werden Nach dem Hochlauf des KeTop den Windows Explorer am KeTop starten Start gt Programs Windows Explorer In der Adresszeile des Windows Explorer am KeTop kann nun das freigege bene Verzeichnis des PC adressiert werden in der Form lt pename gt lt frei gabename gt z B tkg007 temp Benutzerhandbuch V2 00 83 a O KEBR Das Verzeichni
53. T41 Einbauplatz f r Option Leuchtdruck Einbauplatz f r Option Elektron taster Schl sselschalter Override Po isches Handrad 3 Achs Joystick tentiometer Not Aus Taster 2 kreisig oder Stopp taster Option 57 Tasten Display 16 Graustufen 3 8 STN LCD QVGA Aufl sung 320 x 240 Speichersticks E Zwei 3 stufige Zustimmungstaster ei ner links einer rechts jeweils 2 kreisig Blindstopfen f r unbenutzen Kabelaus Anschlussschacht deckel lass zur Gew hrleistung der Schutzart IP65 E Zugentlastung und Knickschutz f r An schlusskabel wird mit Anschlusskabel geliefert Information Funktioneller Multigriff S mtliche optionalen Bedienelemente sind im Kap 9 Optionen auf Seite 85 separat beschrieben 3 2 Ergonomie e Funktioneller Multigriff e Rundes Geh use e Verschiedene Griffpositionen Benutzerhandbuch V2 00 19 okBeaz09 gt KEBA Allgemeine Produktbeschreibung KeTop T41 3 3 Geh use Bedienung f r Links und Rechtsh nder Bedienung auf Tisch Bedienung in Wandhalterung Kabelabgangsrichtung links oder rechts von Geh use durch einfaches Umlegen selbst bestimmbar Gut lesbares Display Vibrations und schockbest ndig Geh use aus schwer entflammbarem Material UL 94 VO best ndig ge gen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe Doppelwandiges extrem robustes Geh use Fallgepr
54. Top CB2xx einfach auf einer Hutschiene aufgeschnappt werden Hutschienenhalter an der Gatewaybox R ck Hutschienen Montagesatz seite montiert Tab 10 17 Hutschienen Montagesatz f r die Gatewaybox Benutzerhandbuch V2 00 103 KEBA 2009 KEB KeTop T41 Zubeh r 10 4 6 Verwendung der Anschlussbox Schaltschrank Gatewaybox KeTop CB211 Spannungsversorgung Daten Not Aus Zustimmung leitung Stau bsc hutz kappe max 5 mm KeTop IC240 oder KeTop TToo RES Wandst rke KeTop IC220 Ki K1 hA TAS WED Befestigun gs ffnung FR A E gt E Si i C he Abb 10 18 Anschlussbox KeTop CB211 im Schaltschrank 10 4 7 Minimaler Kabelbiegeradius min 130 mm 5 118 in min 100 mm 3 937 in Abb 10 19 Ben tigter Minimalabstand au er und innerhalb des Schaltschrankes Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 104 KEBA 10 4 8 10 4 8 1 Allgemein Versorgungsnennspannung Versorgungsspannungsbereich Max Unterbrechungsdauer der Versorgungs spannung Leistungsaufnahme Einschaltstrom Schutzklasse 10 4 8 2 Betriebstemperatur Lagertemperatur Umgebungsbedingungen Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensie rend Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit 10 4 8 3 Geh use Konstrukt
55. VCConnection pConnection TKVCDisconInfo info return CKVCServer OnClientDisconnect pConnection info In der Ableitung der Klasse CKVCConnection m ssen nur die Event und Change Methoden abgeleitet werden Die Get Methoden k nnen abgeleitet werden es muss jedoch sichergestellt werden dass vor Benutzung der Daten die Methode der Basisklasse aufgerufen wird Benutzerhandbuch V2 00 73 a O KEBA Software KeTop T41 class CKVCTestConnection public CKVCConnectionf public CKVCTestConnection virtual CKVCTestConnection virtual int OnOverrideChange SINT16 val virtual int OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal virtual int OnKeyboardEvent TKVCEvent keyEvent UINT8 keyNum virtual int OnJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData pJData virtual int OnSpaceMouseEvent TKVCEvent event TKVCSpaceMouseData pSMData virtual int OnAliveMsg 0 virtual int OnDisconnect virtual int GetwWheelVal TKVCHandwheelData shwData virtual int GetOverrideVal SINT8S amp overrideVal virtual int GetJoystickPos TKvCJoystickData amp jData virtual int GetSpaceMousePos TKVCSpaceMouseData amp smData virtual int GetLedState UINT8 ledNum UINT8 amp state virtual int GetContrast UINT8 amp contrast virtual int GetBrightness UINT8 amp brightness virtual int GetVolume UINT8 amp volume virtual int GetScreensaverTime UINT16 amp screeTime virtual int GetScr
56. agung von Dateien uunaneessesnsnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 83 8 5 1 bertragung per externem Speichermedium USB Stick 83 8 5 2 bertragung per Netzwerkverbindung via SMB Zugriff vom PC a tdas TOD en ee un 83 8 5 3 bertragung per Netzwerkverbindung via Zugriff vom KeTop call ne 21 nd O 83 8 5 4 bertragen via ActiveSync uaasasesssnsesnsnansnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 84 8 6 Umstieg vom KeTop TIDI 2 ee 84 9 DOPIOHEN 22 each 85 9 1 Override Polenliomeler auu s ea anue en 85 9 2 Elektronisches Handrad en ecsen sense seen 85 9 3 Leuchtdrucktaster nen E R E RRE ERR EER 85 9 4 zSschlissr erhalt essen near ea ee reenen nn 86 93 SBOVSICK ee een ea 86 10 Z0BENAR nee ee eurem 87 10 1 Wandhalterungen ohne H henverstellung KeTop WB090 WB095 WB120 87 10 1 1 Ma zeichhungensaueensenen seen ann 88 10 2 Wandhalterung mit H henverstellung KeTop WB 110 sssrssnsssnnnnnnnnnnnnn 89 10 2 1 Hlohenversteling es en 89 10 3 Junction Box JB DIN eek 90 10 3 1 Ansichten und Grundma e sssssssesreneseserrrrrererrrrnnnetrnnrnnrtsnnnrnnennenne 91 10 3 2 Steckerbezeichnungen a a eenener ee 92 1093 ANSCNUSS uses nee ee 92 10 3 4 Schirmung innerhalb des Schaltschranks su nennen 96 10 3 5 M nltagehinweise naar 97 10 3 6 Technische Daten Junction Box JB OD ueerssnennennsnnnnnnnnennnnennn nn 98 10 4 Anschlussbox KeTope
57. aktiviert Die CPU und das Filesystem Flash und RAM bleiben aktiv Wird das KeTop wie der an die externe Spannungsversorgung angeschlossen so wird innerhalb von 1 Sekunde in den normalen Betriebsmodus gewechselt Pufferzyklus Akkukapazit t Ein Pufferzyklus ist auf 15 Minuten begrenzt Nach Ablauf dieser Zeit wird das KeTop komplett abgeschaltet Die Pufferakku Kapazit t ist auf 4 Zyklen ausgelegt ohne den Pufferakku zwi schenzeitlich laden zu m ssen Um eine Tiefentladung des Pufferakkus zu vermeiden wird das KeTop bereits vor Ablauf der Pufferzeit abgeschaltet falls der Pufferakku ein kritisches Ka pazit tslevel erreicht hat Sicherheitshinweise Der Pufferakku ist ein Lithium lIonen Akku f r den folgende Sicherheitshinwei se gelten Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 10 8 6 10 8 7 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Zubeh r ACHTUNG Pufferakku nur ber das KeTop laden Li Ionen Akkus nicht in Wasser tauchen Ist die hermetische Kapselung des Li Ionen Akkus defekt reagiert die Li lonen Zelle mit Wasser sehr heftig Brennende Li lonen Akkus nicht mit Wasser sondern m glichst mit Sand l schen Li lonen Akkus sind mechanisch empfindlich Durch internen Kurzschluss zB durch Quetschung und in Kontakt mit Luft k nnen sie sich entz nden Li lonen Akkus nicht erhitzen verbrennen kurzschlie en oder auseinanderbauen Entsorgung des Pufferakkus VORSICHT A Der Pufferakku ist
58. angewendet werden Mit der Bet tigung des Not Aus Schalters muss die gesamte Maschine oder alle zu einer Anlage zusammen geschalteten Maschinen in einen sicheren Zustand bergef hrt werden zB durch Abschaltung der Energie der gef hrd enden Antriebe Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 Das Entriegeln des Not Aus Schalters darf keinen unkontrollierten Wiederan lauf der Maschine bewirken Unabh ngig davon ob auf einem Handterminal ein Not Aus vorhanden ist oder nicht sind in jedem Fall an ausgew hlten Stellen rund um die Maschine fix installierte f r jedermann erkenntliche und gut zug ngliche Not Aus Schal ter anzubringen 14 2 9 Anwendung von Not Aus Schalter bzw Stopp Schalter am Handterminal 126 KEBA Die Maschinenrichtline stellt keine detaillierten Anforderungen zur Farbgebung der Bedienelemente zum Stillsetzen im Notfall Die Anforderung lautet Die Befehlseinrichtung muss deutlich kenntliche gut sichtbare und schnell zu g ngliche Stellteile haben Im Normalfall sind Not Aus Schalter rot gelb gekennzeichnet Die besondere Gestaltung hat den Sinn einer Signalwirkung und soll bewirken dass jeder speziell auch ungeschulte Personen in einem Notfall das Bedienelement rasch als die Einrichtung zur Beseitigung einer Gefahr erkennen kann Eine unbedingte Forderung ist daher dass mit diesen derart gekennzeichne ten Ger ten zu jeder Zeit und in jeder Betriebsart ohne weitere Kenntnis ber die Ma
59. b und Sonder betrieb Im Normal Automatik Betrieb erf llt die Maschine ihren Einsatzauftrag Die Sicherheit wird in dieser Betriebsart ber geschlossene trennende Schutz einrichtungen und oder mit funktionst chtigen nicht trennenden Schutzein richtungen gew hrleistet Die Sonderbetriebsarten einer Maschine dienen dazu den Normalbetrieb auf recht zu erhalten Dabei muss die Sicherheit auf eine andere Art als im Normalbetrieb gew hrleistet werden da nun Gefahrenbereiche der Maschine betreten werden k nnen und gezielte Bewegungen m glich sein m ssen Hier spielt die Zustimmungseinrichtung eine tragende Rolle Voraussetzung f r die Anwendung ist dass mittels der Zustimmungseinrich tung die zu kontrollierende Gef hrdung rechtzeitig ausgeschaltet werden bevor ein Personenschaden auftritt Hierf r sind eventuell zus tzliche Sicher heitsma nahmen wie eine sicher reduzierte Geschwindigkeit von Antrieben notwendig Im Gegensatz zum Not Aus bzw Stopp Schalter befindet sich eine Ma schine in den Sonderbetriebsarten mit Zustimmungstaster immer im sicheren Zustand solange dieser nicht bet tigt ist siehe Abbildung Benutzerhandbuch V2 00 129 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 130 KEBA Abb 14 4 Zustimmungsfunktionen Ruhestellung Zustimmungstaster Zustimmung Zustimmungstaster ge nicht bet tigt dr ckt Panik Zustimmungstaster stark ge dr ckt Die Zu
60. bunden der Abbau von Handels hemmnissen Um dieses Ziel zu erreichen werden durch die Europ ischen Vertr ge die vier Freiheiten gew hrleistet e Freier Warenverkehr e Niederlassunggsfreiheit e Freier Dienstleistungsverkehr e Freier Kapitalverkehr Der freie Warenverkehr bedeutet dass quantitative Einfuhrbeschr nkungen von Waren zwischen den Mitgliedstaaten verboten sind Ausgenommen davon sind Waren die die Sicherheit von Personen oder der Umwelt gef hrden Solche Produkte k nnen von Mitgliedsstaaten auf ihrem Hoheitsgebiet unterbunden werden Um auch f r diese Produkte den freien Warenverkehr sicherzustellen werden die nationalen Sicherheitsbestimmungen der Mitgliedsstaaten mittels Richtli nien der Europ ischen Union vereinheitlicht Diese Richtlinien gibt es f r eine Reihe von Produktklassen wie z B Maschi nen Medizinprodukte oder auch Spielwaren Aber auch f r weitere gemein same Sicherheitsaspekte von Produkten wie Schutz vor Elektrizit t Explosi onsschutz oder Elektromagnetische Vertr glichkeit wurden entsprechende Richtlinien erarbeitet Die Richtlinien richten sich an die Mitgliedsstaaten welche diese in den je weiligen nationalen Gesetzen umsetzen m ssen Die Richtlinien haben daher Gesetzescharakter Mit der CE Kennzeichnung bescheinigt der Hersteller alle Verpflichtungen der auf das Produkt zutreffenden EU Richtlinien erf llt zu haben Das CE Zeichen welches der Hersteller selbst auf
61. che Feld induktive Kopplung erfolgt Bei hohen Frequenzen und entsprechender Ausdehnung der parallel verlaufen Benutzerhandbuch V2 00 133 KEBA 2009 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 den Leitungen spricht man wegen der engen Verkn pfung der beiden Feldty pen von einer elektromagnetischen Kopplung Galvanische Kopplung kann entstehen wenn Stromkreise der St rquelle und Stromkreise der St rsenke gemeinsame Leitungsteile haben Besteht zwischen St rquelle und St rsenke ein gro er r umlicher Abstand dann spricht man von Strahlungskopplung 14 3 2 EMV Ma nahmen 14 3 2 1 14 3 2 2 134 KEBA Grunds tzlich sollten alle Ger te bereits so konstruiert sein dass diese in der vorgesehenen Umgebung zuverl ssig funktionieren und dabei auch nicht an dere Systeme st ren Alle Produkte der Kemro Produktlinie K2 Steuerungs systeme und KeTop erf llen diese Anforderungen und es m ssen keine der nachfolgend beschriebenen EMV Ma nahmen angewandt werden wenn die vorgeschriebenen Zusatzger te Kabeln und Verdrahtung verwendet werden Es k nnen aus verschiedenen Gr nden jedoch zus tzliche EMV Ma nahmen notwendig sein Der nachfolgende Text soll dem Anwender helfen eventuell zus tzliche EMV Ma nahmen korrekt umzusetzen Schirmung H ufig treten bei Produkten St raussendungsprobleme und St rfestigkeits probleme gemeinsam auf Es wirken auch EMV Ma nahmen meistens glei cherma en bei St raussendu
62. d liefert einen In 9 dex cookie f r die Callback Funktion TktpJoyEventCallback pJoyProc Callback Function die aufgerufen wer den soll wenn der Event auftritt Argumente int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt KtpinstallJoyEventMessage I I IL E M HWND hW Bee U NT8 Ktp nstallJoyEventMessage nd int cookie Registert einen WindowHandler f r das JoystickEvent und liefert einen In Beschreibung dex HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird Argumente int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt KtpRemoveJoyEventCallback Deklaration UINT8 KtpRemoveJoyEventCallback int cookie Beschreibung Entfernt die JoyEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion KtpRemoveJoyEventMessage Deklaration UINT8 KtpRemoveJoyEventMessage int cookie Beschreibung Entfernt den WindowHandler int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler KtpLaunchJoystickCalibApp UINT8 KtpLaunchJoystickCalibApp HANDLE pPro cHandle Beschreibung Starte das Programm zum Kalibrieren des Joysticks HANDLE pProcHandle Handle f r das gestartete Programm KtpGetDisplayRotation Deklaration TKtpDispalyRot KtpGetDisplayRotation void Beschreibung Liefert die Einstellung f r die DisplayRotation f r links oder rechtsh nder Argumente Deklaration KtpSetDisplayRo
63. dass keine Adern dabei eingeklemmt werden Der Pufferakku ist nun im KeTop eingebaut 10 8 3 Hochlaufverhalten Der Pufferakku ist nur dann aktiv wenn er vor dem Hochlauf des KeTops be reits angesteckt ist W hrend des Bootvorgangs wird der Pufferakku erkannt und unter Windows CE durch ein Statussymbol in der Taskleiste angezeigt KeTop T50YGA KeTop T4 Abb 10 28 Statussymbol f r den Pufferakku in der Taskleiste des Displays Statussymbol f r Pufferakku Information Ein Anstecken des Pufferakkus w hrend des Betriebs wird vom Ger t nicht erkannt Das Statussymbol in der Taskleiste des Displays kann folgende Zust nde f r den Pufferakku anzeigen Benutzerhandbuch V2 00 111 KEBA 2009 KEB IN Zubeh r 10 8 4 10 8 5 112 KEBA KeTop T41 Statussymbol Zustand E Akku vollst ndig geladen wird geladen Akku fast vollst ndig geladen wird geladen Fr Akku mehr als die H lfte geladen wird geladen 6 Akkuzustand kritisch keine weitere Pufferung m glich wird ge laden 13 amp Akkuzustand sehr kritisch keine weitere Pufferung m glich wird geladen amp Akku wurde im Betrieb entfernt dieses Symbol erscheint nicht wenn der Pufferakku vorher nicht initialisiert wurde Das KeTop wechselt in den Puffermodus wenn die externe Spannungsver sorgung getrennt wird Im Puffermodus wird das Display ausgeschaltet und der Touchscreen die Tastatur sowie die USB Schnittstelle de
64. de OnSpacemouseEvent wird aufgerufen wenn die Space mouse aus der O Position bewegt wird bzw wenn sie in die O Position kommt Die aktuelle Position wird im Parameter event und die aktuellen Werte im Parameter psMData mitgeteilt e int CKVCConnection OnDisconnect int val Die Methode OnDisconnect wird aufgerufen wenn der Client die Ver bindung per disconnect Meldung beendet e int CKVCConnection OnAliveMsg Die Methode OnAliveMsq wird aufgerufen wenn vom Client eine Kee pAliveMessage empfangen wurde e int CKVCConnection GetWheelVal TKVCHandwheelData amp hwData Die Methode Getwheelval liefert den aktuellen Positionswert des Wheels inhwData absVal und den Anderungswert seit dem letzten Aufruf in hwData dynVal e int CKVCConnection GetOverrideValue SINT16 amp override Val Die Methode GetOverrideValue gibt den aktuellen Wert des Override Potis in der Variable overrideVal zur ck e int CKVCConnection GetJoystickPos TKVCJoystickData amp jData Die Methode Get JoystickPos gibt die aktuelle Joystick Position in der Variable jData zur ck e int CKVCConnection GetSpaceMousePos TKVCSpaceMouseDa ta amp smData Die Methode Get SpaceMousePos gibt die aktuelle SpaceMouse Position in der Variable smData zur ck e int CKVCConnection GetLedState UINT8 ledNr UINT8 amp state Die Methode GetLedState dient zum Abfragen des aktuellen Status der in ledNr bergebenen Led Das Er
65. dem Starten bzw dem Laden der update dil durchgef hrt 7 6 1 Funktionen 60 KEBA UpdStartlmageUpdate BOOL UpdStartlImagelUpdate LPCTSTR fileName Deklaration BOOL eraseRegPSM TUpdProgressCallback pCall back Mit dieser Funktion wird das in fileName bergeben File in den FLASH Speicher des Ger tes geschrieben Ist eraseRegPSM gesetzt wird nach erfolgreichen schreiben des FLASH wird ein l schen der Registry bzw des Beschreibung PSM eingeleitet Wird mit pCallback eine Funktion bergeben wird dies in Abh ngigkeit des Programmiierfortschrittes aufgerufen Als R ckgabewert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files Argumente BOOL eraseRegPSM Flag zum L schen der Registry bzw des PSM TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 UpdPartiallmageUpdate Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Software BOOL UpdPartiallmageUpdate LPCTSTR fileName Deklaration unsigned long from unsigned long to BOOL eraseRegPSM TUpdProgressCallback pCallback Mit dieser Funktion wird das in fileName bergebene File von der Ad resse f rom bis zur Adresse to in den FLASH Speicher des Ger tes geschrieben Ist eraseRegPSM gesetzt wird nach erfolgreichem Schrei Beschreibung ben des FLASH ein L schen der Registry bzw des PSM eingeleitet Wird mitpCallback eine Funktion bergeben wird dies
66. den 1 Die Bet tigung des Bedienelements wird durch einen schwarzen Ring an sonsten grau signalisiert a 8 2 7 Laden einer Image Datei Diese Toolbox dient zum Laden einer Image Datei in das KeTop Information e Die Image Datei darf in jedes beliebige Verzeichnis nur nicht in das Ver zeichnis IPSM kopiert werden e Vor jedem Image Update unbedingt Check File ausf hren 80 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 8 2 8 Bedienhinweise f r das KeTop e Image File Durch Klicken auf diesen Button kann ein neues WinCE Imagefile im Da teiauswahldialog gew hlt werden Information Im Fall eines Image Updates wird automatisch die Registry gel scht und das KeTop rebootet Das KeTop f hrt anschlie end mit den Fabrikseinstellungen hoch e Check File Das ausgew hlte File kann auf G ltigkeit berpr ft werden Check File ist nur aktiv wenn ein g ltiges Imagefile ausgew hlt wurde e Start Update Mit diesem Button wird der Updatevorgang gestartet und der Fortschritts status im Progressbar darunter angezeigt Start Update ist nur aktiv wenn das ausgew hlte Imagefile durch Check File erfolgreich auf G l tigkeit gepr ft wurde e Clear Registry Durch Auswahl dieser Schaltfl che wird die Registry gel scht und das Ke Top automatisch rebootet Das KeTop f hrt anschlie end mit den Fabrik seinstellungen hoch und alle Einstellungen Joystick und Override Potentiom
67. den k nnen ist in VERSION_STRING_LEN defi niert version mu daher gr er als VERSION_STRING_LEN sein LPCTSTR fileName Name des Image Files Argumente LPTSTR version String f r die Versionsinformation UpdGetlmageVersion Deklaration BOOL UpdGetImageVersion LPTSTR version UpdGet ImageVersion gibt die in der Registry gespeicherte Versi onsinformation im String version zur ck Die Anzahl der Zeichen die in zur ckgegeben werden k nnen ist in VERSION_STRING_LEN defi niert version mu daher gr er als VERSION_STRING_LEN sein Beschreibung Argumente LPTSTR version String f r die Versionsinformation TUpdProgressCallback typedef void TUpdProgressCallback int Deklaration percent TUpdProgressCallback ist der Prototyp f r die Callback Funktio Beschreib rn nen die aus der Update API aufgerufen werden k nnen int percent Zahl zwischen 0 und 100 die den aktuellen Fortschritt Argumente 9 darstellt 7 7 Programm zum Starten von Applikation und KeTop API In diesem Kapitel wird das Programm zum Starten von Applikation und der KeTop API beschrieben Das Programm befindet sich als StartAPl exe im Windowsverzeichnis des KeTops 7 7 1 Funktionsbeschreibung Das StartAPI Programm wird durch einen Eintrag im Startup Verzeichnis bzw durch einen Eintrag in der Registry unter HKEY_LOCAL_MACHINE init beim Hochfahren des KeTops
68. der Kategorie 3 PL d nach EN ISO 13849 1 ist durch die Rea lisierung der Zustimmungseinrichtung mit 2 Kreisen und der geeigneten Uber wachung auf Kurz und Querschluss dieser Kreise m glich Die Kategorie 3 PL d bedeutet dass 1 Fehler nicht zum Sicherheitsverlust f hren darf und wann immer in angemessener Weise durchf hrbar der ein zelne Fehler erkannt wird Das Anschlussbeispiel im Kap 4 5 2 Anschlussbeispiel mit berwachungs ger t PILZ PNOZ s6 1 auf Seite 29 zeigt wie der Zustimmungstaster bis zu den Ausgangsklemmen K4 in der Anschlussbox Kategorie 3 PL d erreicht Es ist zu beachten dass das gesamte Konzept der Maschine daf r ausgelegt werden muss Die Gleichzeitigkeits berwachung durch das berwachungsger t ist erforder lich weil es sonst zu einer unerkannten Fehleranh ufung kommen k nnte welche in Folge zum Sicherheitsverlust f hren w rde Beispiel Wenn ein Kanal der Zustimmungseinrichtung durch einen Fehler auf Zustim mung geht und der zweite Kanal nach unbestimmter Zeit ebenfalls durch einen Fehler Zustimmung gibt w re keine Abschaltung durch den Zustimmtaster mehr m glich Die EN 60204 1 schreibt weiter vor dass die Zustimmungseinrichtung an ei nen Stopp der Kategorie 0 oder 1 anzuschlie en ist d h dass die Energie abgeschaltet werden muss F r die Berechnung des PL der Sicherheitsfunktion Zustimmung sind die PL und Boa Werte der involvierten Komponenten mit einzurechnen Details zur Berechnun
69. dern cker Pin Nr farbe 16 rot lt 11 violett lt KeTop T41 K2 17 poli ger Stiftste cker Pin Nr 16 11 Signale sind geschirmt Tab 10 22 View from connecting side Sicht von der Steckerseite Buchse female Krimpkontakte 4xBu Kont DSUB 0 08 0 22mm AMP 5 166052 1 Pin 13 16 nach Tab 13xBu Kont DSUB 0 2 0 56mm AMP 66504 3 Staubschutz kappe Belegung des Zwischenkabels KeTop IC2xx View fro connecti m ng side Sicht von der Steckerseite Stecker male Krimpkontakte 4xSt Kont DSUB 0 08 0 22mm AMP 5 166054 1 Pin 13 16 nach Tab 13xSt Kont DSUB 0 2 0 56mm AMP 5 166053 1 brige Pin nach Tab Mii ja Zu 4mund2m j K1 17 poliger Buchsenstecker Abb 10 23 Zwischenkabel KeTop IC2xx 10 7 Downloadkabel KeTop XD040 K2 17 poliger Stifts tecker Das Downloadkabel KeTop XD040 ist mit einer L nge von 4 m erh ltlich und wird an den Serial Port Stecker im Anschlussschacht des KeTops oder am X6 der Gatewaybox KeTop CB23x angeschlossen Es dient zum Downloaden von Software und zur Fehlersuche Handterminal Ke Gatewaybox Ke Top xxxx Top CB23x Serial X6 Seri Signale Port Signale al Port Stecke
70. die Produkte aufbringt ist der Reisepass innerhalb der EU und f r die berwachenden Beh rden be stimmt Erg nzend dazu kann von uabh ngigen akkreditierten Zertifizierungsstellen die Konformit t mit den EU Richtlinien berpr ft und dies mit einer EG Bau musterbescheinigung best tigt werden F r Handterminals ist neben der EMV Richtlinie EMV RL 89 336 EWG auch die Maschinen Richtlinie MRL 2006 42 EG anzuwenden 120 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 2 Sicherheit von Maschinen berall wo an der Maschine auftretende Fehler Personenschaden oder gro e Materialschaden verursachen k nnen m ssen zus tzliche Ma nahmen ge troffen werden die auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand des Gesamtsystems gew hrleisten Obwohl das Handterminal selbst keine Maschine im engeren Sinn ist erf llt es doch wesentliche Aufgaben zur Gew hrleistung von Sicherheitsfunktionen einer Maschine oder Anlage an die es angeschlossen ist Das Handterminal verf gt z B ber die Sicherheitsfunktionen Stoppen im Notfall und ber eine Zustimmungseinrichtung f r Bedienung in Sonderbet riebsarten und ist somit ein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenricht linie MRL Sicherheitsbauteile also Teile deren Ausfall oder Fehlfunktion die Sicherheit von Personen im Gefahrenbereich der Maschine gef hrden fallen ausdr ck lich in den Anwendungsbereich der MRL
71. e anne msn een 35 4 11 1 Anstecken des USB Speichersticks 44404444Hnnnannnnnnnnnnnnnnnnn nenn 36 4 11 2 Abziehen des USB Speichersticks uu 444440nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 FOIENTASTARUF 22 22 0a a a a na He nee E nnana net 38 5 1 Standardtastat r kiserni e E aE NEE A E E 38 5 2 KED RUNMEHerUNG een 43 DISPlay nenne ee ge 44 SOMWA E ea a nee 45 7 1 Windows CE ee ee 45 7 2 Programmerstellung f r Windows CE 22ssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nennen 46 7 3 KeTop APILDESIGN unsere 46 7 3 1 Gemeinsame Datentypen 46 7 3 2 Behandlung von Fehlen ze 47 7 4 FURKIOREN een EE EEES 47 7 4 1 Funktionen zum Starten und Beenden 42444440n nn nnnnnnn nennen 47 7 4 2 Funktionen zur K nfiguration ie eeeeeneeen 48 7 4 3 Funktionen zum Auslesen der Konfiguration usssr seen 49 7 4 4 Peripheriefunktionen 444444444H44nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 50 7 4 5 LED FUNKUONEN un naanin ennei EEEE anarai 52 7 4 6 Diverse Funktionen 53 7 4 7 Funktionen zur Registrierung von Ereignissen usssmenenennnnnn 54 7 5 Update API DESIGN zursesmen een 59 7 5 1 Behandlung von Fehlem senenennsee een 59 7 6 Initiallsisrung ass 60 7 6 1 F RKIONENL ee ee ee 60 7 7 Programm zum Starten von Applikation und KeTop API essen 63 7 7 1 F nktionsbeschrei ung u 63 7 1 2 Regisiryeinifage aniesaiiienee 64 7 1
72. e in Abh ngig keit des Programmierfortschrittes aufgerufen Als R ckgabewert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files unsigned long from Erste Adresse die berschrieben werden soll Argumente unsigned long to Adresse die nicht mehr berschrieben wird BOOL eraseRegPSM Flag zum L schen der Registry bzw des PSM TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmiierfortschritt oder 0 UpdCheckfrile BOOL UpdCheckFile LPCTSTR fileName TupdPro Deklaration gressCallback pCallback UpdCheckFile berpr ft die Integrit t des Image Files und ob das Image File zum f r das Ger t bestimmt ist Beschreibung Wird mitpCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh ngig keit des berpr fungsfortschrittes aufgerufen Als R ckgabewert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files Argumente TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 UpdComparerile BOOL UpdCompareFile LPCTSTR fileName TUpd Deklarati eklaration ProgressCallback pCallback UpdCompareFile vergleicht das bergebene Image File mit dem In halt des FLASH Speichers Beschreibung Wird mitpCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh ngig keit des berpr fungsfortschrittes aufgerufen Als R ckgabewert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert
73. eensaverState UINT8 amp state virtual int GetBacklightState UINT8 amp state int CKVCTestConnection OnOverridechange SINT16 val cout lt lt OnOverrideChange lt lt int val lt lt endl lt lt flush return true int CKVCI TestConnection GetOverrideVal SINT8 amp overrideVal CKVCConnection GetOverrideVal overrideVal cout lt lt GetOverrideVal lt lt return true 7 9 _ Remote Software ActiveSync int overrideVal lt lt endl lt lt flush Diese Software dient zum Abgleichen bzw bertragen von Daten von und zu einem PC und als Debug Schnittstelle Die ActiveSync Remote Software ist ein Produkt von Microsoft und kann kos tenlos ber folgende Downloadadresse bezogen werden http www microsoft com windowsmobile activesync activesync42 mspx 7 9 1 Datenverbindung via Debugschnittstelle RS 232 C Gehen Sie zur Herstellung der Datenverbindung vom KeTop zum PC wie folgt vor 1 Entfernen der Anschlussschachtabdeckung am KeTop 2 Downloadkabel KeTop XD040 an PC und KeTop anstecken 3 Starten der ActiveSync Software am PC a bestehende Partnerschaften l schen b Verbindung durch serielles Kabel deaktivieren lt OK gt c Verbindung durch serielles Kabel wieder aktivieren lt OK gt 4 Starten der ActiveSync Software am KeTop Start Programs Com munication Active Sync 74 KEBA Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Software 5
74. eferungszu schlusskabel stand mit Blindstopfen Kabelverschraubung M16 f r An 9 Kabelverschraubung M16 Reserve schluss an Datenleitung Auslieferungszustand mit Blindstop fen h WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag e Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach IEC 61131 2 e Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nenn spannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung Benutzerhandbuch V2 00 99 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T41 10 4 2 Innenansicht Abb 10 15 Innenansicht der Anschlussbox Kl 17 poliger Rundstecker Coninvers Klemmleiste f r Versorgungs und f r KeTop Anschlusskabel Steuerleitungen Not Aus Zustim mungstaster RE Klemmleiste f r Datenleitungen Sell Schirmschelle mit Auflagefl che f r Daten Kabelschirm Dient nicht zur Zugentlastung des Kabels Details bez glich Anschlie en der Anschlussbox KeTop CB 211 siehe jeweils Unterkapitel Anschlussplan der Kapitel Ethernet und RS 422 A 10 4 3 Technische Daten der Anschlussklemmen 100 KEBA F r die in der Anschlussbox bereits vorhandenen PHOENIX Stecker Klemm leisten X1 und X3 gelten folgende technische Daten Anschlussverm gen 7 RENER p 2 ne flexibe
75. eichnis kopiert werden bleiben nicht dauerhaft gespeichert Aus diesem Grund m ssen die se Dateien manuell in das Verzeichnis IPSMl windows ist gegebenenfalls vom Benutzer anzulegen kopiert werden Bei einem Neustart von Windows CE werden diese Dateien automatisch in das windows Verzeichnis kopiert Diese Dateien stehen somit dem Betriebssystem wieder zur Verf gung und sind auch nach einem Neustart wieder vorhanden 8 4 Speichern von Dateien Das Speichern von Dateien muss im Verzeichnis IPSM erfolgen Der Inhalt anderer Verzeichnisse wird beim Abschalten nicht gesichert 82 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 Bedienhinweise f r das KeTop 85 bertragung von Dateien 8 5 1 bertragung per externem Speichermedium USB Stick Hinweise zu geeigneten Speichermedien siehe Kap 4 11 USB Speicher sticks auf Seite 35 1 Stecken Sie das Speichermedium in einen geeigneten PC 2 3 Stecken Sie das Speichermedium in das KeTop 4 Kopieren Sie die gew nschen Dateien von Hard Disk bzw hard disk nach ipsm Kopieren Sie die gew nschten Dateien auf das Speichermedium 8 5 2 bertragung per Netzwerkverbindung via SMB Zugriff vom PC auf das KeTop Diese Art und Weise des SMB Zugriffs funktioniert nur mit Windows XP Pro fessional und manchen Versionen von Windows 2000 Allgemeine Hinweise siehe Kap 4 7 Ethernet auf Seite 31 Das KeTop muss eine g ltige Ethernet Adresse haben Falls sich kein DHC
76. eichnung wieder verwertbar Mit der Wiederverwendung der stofflichen Verwertung oder anderen For men der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag Ba zum Schutz unserer Umwelt Benutzerhandbuch V2 00 115 a O KEBA Technische Daten 13 Technische Daten 13 1 Allgemein Versorgungsnennspannung Max Unterbrechungsdauer der Versorgungs spannung Leistungsaufnahme Einschaltstrom Schutzklasse 13 2 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensie rend Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit 13 3 Geh use 116 KEBA Konstruktion Flammwidrigkeit Abmessungen Durchmesser Gesamth he inkl Griff Schutzart Gewicht Display Typ Gr e Aufl sung Hintergrundbeleuchtung Tastatur KeTop T41 24 V DC Spannungstoleranz 19 2 V DC bis 30 V DC nach EN 61131 2 lt 10 ms lt EN 61131 2 4 8 W 200 mA bei 24 V DC max 5 6 A Strombegr vorh Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 0 C bis 50 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 5 Hz lt f lt 9 Hz mit 7 mm 9 Hz lt f lt 150 Hz mit 2 g 25g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use aus ABS best ndig gegen Fette le Schmierstoffe Al kohol u a UL94 VO 250 mm 114 mm IP65 ca 1100 g mit Not Aus mit Schl sselschalter ohne Handrad ohne Overridepotentiometer und ohne Kabel STN LC Display 3 8 76 8 x 57 6 mm QVGA
77. eine mit KeTop siehe entsprechendes KeTop Benutzerhand buch Einschaltstrom KeTop a entsprechendes KeTop Benutzerhand Schutzklasse Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 10 3 6 2 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 5 C bis 55 C Lagertemperatur 25 C bis 70 C Baal Luftfeuchtigkeit nicht kondensie 5 bis 95 rend Vibrationsfestigkeit IEC 60068 2 6 5 Hz lt f lt 9 Hz mit 7 mm 9 Hz lt f lt 150 Hz mit 2 g Schockfestigkeit 15g 11 ms IEC 60068 2 27 10 3 6 3 Geh use Konstruktion Geh use aus Stahlbech blau verzinkt best ndig gegen Fette le Schmierstoffe Al kohol u a Flammwidrigkeit UL94 VO Abmessungen Breite 67 2 mm H he 76 1 mm Tiefe 26 mm Schutzart IP20 Gewicht 220 g 10 4 Anschlussbox KeTop CB211 Die Anschlussbox KeTop CB211 dient zur Integration des KeTops in die Ma schine Anlage Sie ist zur Wandmontage geeignet und kann unter Verwen dung des Hutschienenmontagesatzes KeTop DR200 auch auf einer Hutschiene montiert werden Die Anschlussbox KeTop CB211 verf gt ber folgende Anschl sse 98 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 Zubeh r 10 4 1 Aufbau Abb 10 14 Ansichten und Ger tebeschreibung der Anschlussbox Status und Fehler LEDs Kabelverschraubung M20 f r Span nungsversorgung Zustimmungstaster und Not Aus Kabelverschraubung M16 f r separa Coninvers Buchse f r KeTop An te Funktionserde Ausli
78. einen PL nach EN ISO 13849 1 sowie abgeleitet daraus nach EN ISO 13849 1 einen PFH und einen MTTF Wert Ein SIL nach EN 62061 oder EN 61508 kann nicht spezifiziert werden Grund Der Zustimmungstaster wurde nur nach EN ISO 13849 1 bewertet Einen B4oa Wert gibt es beim Zustimmungstaster nicht da der Taster aus dem mechanischen Element und der elektronischen Auswertung besteht Die elektronische Auswertung bedeutet dass KEBA f r den gesamten Zu stimmungtaster vom Tasterelementbis zu den Klemmen in der Anschluss box die Werte MTTF und DC sowie daraus resultierend Kategorie PL und PFH angibt 1 7 3 Beziehung zwischen Performancelevel und Safety Integrity Level Bei Bewertungen von Sicherheitsfunktionen nach IEC EN 62601 k nnen die Angaben in PL nach der Aquivalenztabelle der EN ISO 13849 1 in SIL umge setzt werden 12 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 Einleitung Tabelle 4 EN ISO 13849 1 Beziehung zwischen dem Performance Level PL und dem Sicherheits Integrit tslevel SIL Performance Level PL nach EN ISO Safety Integrity Level SIL nach IEC 13849 1 61508 1 keine Entsprechung Tabelle 3 EN ISO 13849 1 Performance Level PL Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit Performance Level PL eines gef hrlichen Ausfalls je Stunde 1 h gt 10 bis lt 104 2 3 x 10 bis lt 10 c 2 10 bis lt 3 x 10 BT TE S CE ooo BEE 17 7 7I 1 7 4 Abk rzungen _ Abk rzung Englischer Begriff D
79. eiten die Umsetzung der Anforderungen der EMV bei den Handbedienger ten der Produktlinie KeTop 14 3 1 Elektromagnetische Umwelt St rquellen St rsenken und Koppelwege In der elektromagnetischen Umwelt sind eine Vielzahl von k nstlichen aber auch nat rlichen St rquellen vorhanden die die elektrischen und elektron ischen Betriebsmittel beeinflussen k nnen Das bekannteste nat rliche St rph nomen ist die atmosph rische Entladung Blitzentladung K nstliche St rquellen sind einerseits beabsichtigt wie Mobilfunk Amateur funk TV und Radiosender andererseits unbeabsichtigt wie Mikrowellen fen Lichtbogenschwei en Z ndsysteme Hochspannungsanlagen Elektromoto re und elektronische Ger te oder auch elektrostatische Entladungen 14 3 1 1 Atmosph rische Entladungen Blitze Atmosph rische Entladungen k nnen direkt oder indirekt auf Versorgungs bzw Kommunikationsleitungen erfolgen Die Folge solcher Einschl ge ist bei unzureichendem Schutz eine Zerst rung der elektrischen Betriebsmitteln Atmosph rische Entladungen werden entsprechend der internationalen Pr f norm IEC 61000 4 5 f r Europa EN 61000 4 5 Pr fung der St rfestigkeit gegen Sto spannungen simuliert Die zutreffende internationale Produktnorm f r Steuerungssysteme IEC61 131 2 f r Europa EN61131 2 teilt die Einsatzbereiche in Zonen ein Je nach zutreffender Zone sind h here oder niedrigere St rpegel zu erwarten Alle Kemro K2 St
80. eitung A des Senders muss bei einer bin ren 0 Aktivzustand der Schnittstelle positiv gegen ber Leitung B sein Zur Identifikation der Leitungen kann mittels eines Voltmeters die Spannung zwischen den Leitungen A und B gemessen werden 4 9 RS 232 C Die serielle Schnittstelle kann wahlweise als RS 232 C oder als RS 422 A be trieben werden umschaltbar per DIP Schalter Die Kommunikation erfolgt ber den COM SIO Stecker S11 im Anschlussschacht des KeTops Information Bei Verwendung der RS 232 C Schnittstelle ist eine gleichzeitige Verwen dung der Ethernet Schnittstelle nur mit geeignetem Kabel m glich Benutzerhandbuch V2 00 33 KEBA 2009 KEBA Anschluss KeTop T41 Die RS 232 C Schnittstelle ist in der Software dem Schnittstellenport COM 5 zugewiesen Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt ber das WIN32API im Windows Betriebssystem 4 9 1 Anschlussplan KeTop Anschlussbox KeTop CB211 Zwischenkabel s22 K3 KeTop TTxxx Ki Ki IC2xx K2 K4 x1 rosa 1 1 rosa dal 1 24VDC 1 24 VDC schwarz 2 2 SWAI 2 12 GND 2 GND_IN 8 braun gr n El 3 braun gr n 318 E STOP_ES1 3 Not Aus Kreis 1 9 wei gr n Em 4 wei gr n It E STOP_ESI1 4 Not Aus Kreis 1 0 grau rosa 58 grau rosa 55 E STOP_ES2 5 Not Aus Kreis 2 wi 11 rot blau 6 u 6 rot blau 6 mi E STOP_ES2 6 Not Aus Krei
81. eklaration i u8_Brightness Beschreibung Liefert den aktuellen Helligkeitswert des LC Displays in Prozent UINT8 u8_Brightness Helligkeitswert 0 100 KtpGetContrast Deklaration UINT8 KtpGetContrast void Beschreibung Liefert den aktuellen Kontrastwert des LC Displays Te OOO yS KtpGetContrastPercent UINT8 KtpSetContrastPercent out UINT8 Deklaration u8_Contrast Beschreibung Liefert den aktuellen Kontrastwert des LC Displays in Prozent UINT8 u8_Contrast Kontrastwert 0 100 KtpGetBacklight Deklaration TKtpBacklightStat KtpGetBacklight void Beschreibung Liefert den aktuellen Zustand der Hintergrundbeleuchtung Dr OOOO SS KtpGetScreenSaverTimeoutMin Benutzerhandbuch V2 00 49 KEBA 2009 KEB Software KeTop T41 Deklaration UINT8 GetScreenSaverTimeOutMin void Beschreibung Liefert den aktuellen Timeoutwert des Bildschirmschoners DT O SS KtpGetScreenSaverTimeoutSec Deklaration UINT8 GetScreenSaverTimeOutSec void Beschreibung Liefert den aktuellen Timeoutwert des Bildschirmschoners Tr O O 7 4 4 Peripheriefunktionen 50 KEBA KtpJoysticklsinstalled Deklaration UINT8 KtpJoystickIsInstalled void Beschreibun Retourniert die Anzahl der Joystickachsen falls ein Joystick am Ger t in 9 stalliert ist andernfalls 0 DT OOOO y yO KtpWheellsinstalled Deklaration UINT8 KtpWheelIsInstalled void Beschreibung Retourniert 1 falls ei
82. emente m ssen daher genau beim Eintritt der Leitungen in den geschirmten Bereich platziert werden Werden die Filter innerhalb oder au erhalb der Schirmwand platziert kann es zur Feldkopplung zwischen den gefilterten und den ungefilterten Leitungen kommen Der Anschluss an das Bezugspotenzial muss m glichst niederimpedant erfol gen und daher ist eine gro fl chige Kontaktierung der normalerweise metalli schen Filtergeh use mit der Schirmwand des Ger tes notwendig F r eine solche Kontaktierung d rfen keine einzelne Drahtst cke Pig tails verwendet werden Typische Netzfilter haben ein Metallgeh use das aus sicherheitstechnischen Gr nden mit dem Schutzleiter PE verbunden werden muss und bestehen siehe Bild aus einer stromkompensierten Drossel aus Y Kondensatoren die auf einer Seite mit dem Metallgeh use verbunden sind und aus X Kondensa toren Anschl sse zwischen den Phasen bzw zwischen Phase und Nullleiter N EEE lt N f H 2 1 ore en er P E 5 P Abb 14 6 Netzfilter Die gew nschte Filterwirkung wird wesentlich von der richtigen Kontaktierung des Filtergeh uses mit dem Schirmgeh use des Ger tes beeinflusst Die Netzfilter m ssen daher direkt beim Eintritt in das Schirmgeh uses des Ger tes platziert werden und das Metallgeh use des Filters muss gro fl chig mit dem Schirmgeh use des Ger tes verbunden werden Ist die Platzierung beim Eintritt aus Platzg
83. en ben tigt jede anwesende Person ei ne Zustimmeinrichtung und die Bewegung darf nur freigegeben werden wenn alle Zustimmeinrichtungen bet tigt werden 14 2 8 Hinweise zum Schalter f r das Stillsetzen im Notfall Not Aus Theoretisch sollte eine perfekt konstruierte Maschine keinen Not Aus ben ti gen da die Maschinenrichtlinie fordert dass eine Maschine in allen Lebens phasen und Betriebsarten sicher ist Aus der Praxis wei man jedoch dass es trotz aller Vorsichtsma nahmen immer wieder zu unvorhersehbaren Situatio nen kommt Um in diesen F llen ein rasches Stillsetzen der Maschine zu erm glichen bzw die Gefahr zu bannen wird an den meisten Maschinen ein Not Aus vorgese hen Wie aus der nachfolgenden Abbildung ersichtlich ist befindet sich eine Ma schine aus Sicht des Not Aus st ndig im gef hrlichen Zustand solange dieser nicht bet tigt ist Benutzerhandbuch V2 00 125 a O KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 Abb 14 1 Not Aus in Ruhestellung nicht ge 9 dr ckt Abb 14 2 Not Aus gedr ckt Tab 14 3 Not Aus Funktionen Der Not Aus darf daher nicht als vorwiegende Sicherheits Einrichtung dienen sondern ist ausschlie lich zur Abdeckung von eventuellen Restrisiken vorge sehen Als prim re Sicherheits Einrichtung sollten stattdessen abh ngig von der Be triebsart z B verriegelnde Schutzt ren Lichtschranken Zweihandschalter oder Zustimmungstaster
84. er DIP Schalter im Anschlussschacht sind f r diese Schnitt stelle nicht relevant USB Speichersticks Die folgende Auflistung gibt eine bersicht ber die von KEBA getesteten USB Speichersticks und deren Herstelleradressen Folgende USB Speicher sticks k nnen daher f r den Einsatz im KeTop empfohlen werden Kingston Data Traveler e Hersteller Kingston Type USB 2 0 Speicherstick Speichergr en ab 128 MB Transcend JetFlash e Hersteller Transcend Type USB 2 0 Speicherstick Speichergr en ab 128 MB Information USB Speichersticks anderer Hersteller wurden nicht getestet Bei Modellen anderer Hersteller k nnen ev Probleme auftreten 35 KEBA Anschluss KeTop T41 4 11 1 Anstecken des USB Speichersticks 2 USB Buchse ist bei ge ffneter Schutzklappe 1 Aufklappen der Schutzklappe sichtbar 3 USB Speicherstick bis zur Verrastung ein 4 So sieht der eingesteckte USB Speicher stecken stick aus Information Der USB Speicherstick wird sofort erkannt und als Hard Disk angezeigt 4 11 2 Abziehen des USB Speichersticks Information Nie w hrend eines Schreibvorganges den USB Speicherstick abziehen 36 Benutzerhandbuch V2 00 KEB KEBA 2009 Anschluss 1 Abziehen des USB Speichersticks 2 Lasche fest andr cken Benutzerhandbuch V2 00 37 a O KEBA Folientastatur KeTop T41 5 Folientastatur Die Tastaturbelegung ist in der Registry gespeichert Die folge
85. es Joysticks ist aus Fallschutzgr nden kurz ausgef hrt Der Joystick erm glicht z B das Verfahren von Roboterachsen e Nertebereich 15 bis 15 je Achse 31 Inkremente 86 Benutzerhandbuch V2 00 KEBS nn KEBA 2009 Zubeh r 10 Zubeh r 10 1 Wandhalterungen ohne H henverstellung KeTop WB090 WBO95 WB120 Die pulverbeschichtete schwarze Wandhalterung dient zum station ren Be trieb oder zur Ablage des KeTop Die Wandhalterungen ohne H henverstellung sind in folgenden Varianten er h ltlich KeTop WB090 KeTop WB095 KeTop WB120 Wandhalterung ohne Kabel Wandhalterung mit Kabelauf Wandhalterung mit Kabelauf aufh ngung h ngung h ngung und Magneten B vi ai He N i Ta L TO D DR Abb 10 1 Wandhalterungen KeTop WB090 WB095 und WB120 Kabelaufh ngung Ger tetr ger Magnete Benutzerhandbuch V2 00 87 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T41 10 1 1 Ma zeichnungen T D 4 g 226 Abb 10 2 Frontansicht Wandhalterung KeTop WB090 118 39 6 Abb 10 3 R ck und Seitenansicht der Wandhalterung KeTop WB095 WB120 Magnete nur bei KeTop WB120 88 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA SSS KEBA2009 Zubeh r 10 2 Wandhalterung mit H henverstellung KeT
86. eter Systemsteuerung m ssen neu gespeichert werden Version Info Dieses Fenster gibt Auskunft ber die Version des WinCE SW Images und der am KeTop installierten ConfigTool und KetopAPI Version KeTop Configuration Tool OK A Pushbuttons Image Update Version Key Test KG Version Info System Version eTop T411 04 21 07 06 ConfigTool Version 2 4 0 0 KeTopAPI Version ketop API 2 2 Benutzerhandbuch V2 00 81 KEBA 2009 KEBA 8 2 9 berpr fen der Tastatur KeTop Configuration Tool OK Be Pushbuttons l Image Update Version Key Test af gt i cear E Show Hide Inputpanel Diese Toolbox dient zur berpr fung der Tastatur e Key Test Beim Dr cken einer Taste wird der zuegordnete Virtual Key Code HEX und das Event pressed angezeigt Beim Loslassen einer Taste wird der zuegordnete Virtual Key Code HEX und das Event released angezeigt 8 3 Installation von Programmen Programme k nnen nachtr glich nur im Verzeichnis IPSM Intel Persistent Storage Manager installiert werden Da nur dieses Verzeichnis resistent im Flash gespeichert wird gehen anderweitig installierte Daten nach dem Aus schalten des KeTops verloren Eventuelle Installationseintr ge in der Registry k nnen mittels dem Komman do Windwos RegistryBackup exe gespeichert werden Information Systemdateien die bei der Installation in das windows Verz
87. euerungssysteme und auch die Produkte der Linie KeTop sind f r den Einsatz in der Zone B geeignet Die Produktnorm fordert die Pr fung der St rfestigkeit gegen Sto spannungen nach der IEC 61000 4 5 Benutzerhandbuch V2 00 131 a O KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 14 3 1 2 14 3 1 3 132 KEBA Elektrostatische Entladungen ESD Durch Ber hren und anschlie endes Trennen von Materialien k nnen diese aufgeladen werden Der Effekt tritt nur dann auf wenn zumindest eines der beiden Materialien ein Nichtleiter ist In Folge kann es zu einer raschen Ent ladung kommen wenn ein aufgeladener oder durch die Influenz eines elekt rostatischen Feldes ver nderter Leiter in die N he eines metallischen Objektes kommt Die nach der Aufladung m glichen Spannungen zwischen den geladenen K rpern erreichen Werte bis ber 10 kV Die h ufigste Erscheinung der elektrostatische Entladung erfolgt zwischen Personen und metallischen K rpern Da man Entladungen unter 3500V prak tisch nicht wahrnimmt und elektronische Bauteile aber bereits bei kleineren Spannungen zerst rt werden passieren ESD Sch digungen von elektron ischen Bauteilen h ufig auch unbemerkt Zur me technischen Simulation der elektrostatischen Entladung wird der in ternationale Standard IEC 61000 4 2 f r Europa EN 61000 4 2 verwendet Die internationale Produktnorm IEC 61131 2 in Europa EN 61131 2 f r spei cherprogrammierbare Steuerungen fo
88. eutsche Erkl rung Anzahl von Zyklen bis 10 der Kom Biod ponenten gefahrbringend ausfallen je Kanal Mittlere Zeit bis zum gefahrbringen MTTF4 Mean Time to Dangerous Failure den Ausfall je Kanal Diagnostic Coverage Fehleraufdeckungsgrad F higkeit von sicherheitsbezogenen Teilen eine Sicherheitsfunktion unter Performance Level vorhersehbaren Bedin gungen aus zuf hren um die erwartete Risikore duktion zu erf llen PFH Probability of Failure per Hour Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde Safety Integrity Level Sicherheits Integrit tslevel Benutzerhandbuch V2 00 13 KEBA 2009 KEB 2 Sicherheitshinweise 2 1 Darstellung A A Im Handbuch finden Sie an verschiedenen Stellen Hinweise und Warnungen vor m glichen Gefahren Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeu tung GEFAHR e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT e bedeutet dass ein Sachschaden oder leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen wer den ACHTUNG e bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden e Mitdieser Warnung wird auf die m glichen Fol
89. g des PL f r die gesamte Sicherheitsfunktion sind der Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Anschluss EN ISO 13849 1 im Kapitel 6 3 sowie dem Anhang H und dem Anhang I zu entnehmen 4 5 2 Anschlussbeispiel mit berwachungsger t PILZ PNOZ s6 1 e GGEEn Pe KeTop a ai 2 Zustimmungstaster Ba jeweils 3 stufig und 2 kreisig N Zie N N FER N fzaufe D amp D m f zT A N f MM 32 1 a 44 DCDC Auswerteelektronik Wandler Kreis 1 Kreis amp A N s22 j6 7 ol 2 k k J 1 3 4 y _ Anschlusskabel KeTop TTxxx 12 17 17 poiger Aet Rundstecker 12 17 __ Zwischenkabel KeTop ICxxx ED2 TED2 Klemmenbuchsenstecker K3 auf der Anschlussbox Stiftleiste X1 auf der Anschlussbox i KYI i j l l l Anschlussbox r Stiftleiste X2 auf der Anschlussbox _ Klemmenbuchsenstecker K4 ED2 LED2 auf der Anschlussbox 24 VDC L1 L2 L3 Kl Pe KA Freigabe der f hrlich PILZ Bewegung PNOZ s6 1 Kj H KB i ao 14 24 ss 924 M ne aA ee GND GND GND i Anm ffnerkontakte f r R ckf hrkreis von KA und KB m ssen zwangsgef hrt sein Abb 4 8 Schaltungsvorschlag Verschaltung zur Erreichung der Kategorie 3 PL d f r den Zustimm
90. gebnis wird in state zur ckgeliefert e int CKVCConnection GetContrast UINT8 amp contrast Die Methode GetContrast gibt den aktuellen Wert der Kontrasteinstel lung in der Variable contrast zur ck e int CKVCConnection GetBrightness UINT amp brightness Die Methode GetBrightness gibt den aktuellen Wert der Helligkeitsein stellung in der Variable brightness zur ck e int CKVCConnection GetVolume UINT8 amp volume Die Methode GetVolume gibt den aktuellen Wert der Lautst rkeeinstel lung in der Variable volume zur ck Benutzerhandbuch V2 00 71 a O KEBA Software KeTop T41 e int CKVCConnection GetScreensaverTime UINT16 amp screen saverTime Die Methode GetScreensaverTime gibt den aktuellen Wert der Screen savereinstellung in der Variable screensaverTime Zur ck e int CKVCConnection GetScreensaverState UINT8 amp state Die Methode GetScreensaverstate gibt den aktuellen Zustand des Screensavers in der Variable state zur ck e int CKVCConnection GetBacklightState UINTS amp state Die Methode GetBacklightState gibt den aktuellen Zustand der Hin tergrundbeleuchtung in der Variable state zur ck e int CKVCConnection SetwWheel SINT16 value Der Aufruf dieser Methode setzt den Wert des Handrades auf den in va lue angegebenen Wert und liefert den letzten Wert zur ck Dieser Wert ist der Ausgangswert f r den durch OnwheelChange geliefer
91. gen beim Ber hren von elek trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen Information Anwendungstipps und n tzliche Informationen werden mit Information ge kennzeichnet Sie enthalten keine Informationen die vor einer gef hrlichen oder sch dlichen Funktion warnen 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise 14 KEBA Das Handterminal wurde unter Beachtung der ergonomischen Richtlinien so wie den einschl gigen Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r den bestimmungsgem en Gebrauch beschriebenen Anweisungen und sicherheitstechnischen Hinweise siehe Kap 1 3 Bestimmungsgem er Gebrauch auf Seite 9 gehen deshalb vom Produkt im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Die in diesem Handbuch enthaltenen Anweisungen m ssen in jedem Fall ge nau befolgt werden Andernfalls k nnen Gefahrenquellen geschaffen oder die Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Sicherheitshinweise im Handterminal integrierten Sicherheitseinrichtungen unwirksam gemacht werden Unabh ngig von den in diesem Handbuch angef hrten Sicherheitshinweisen sind die dem jeweiligen Einsatzfall entsprechenden Arbeitssicherheits und Unfallverh tungsvorschriften zu beachten Handhabung des Handterminals Sie haben sich f r ein hochwertiges Handbedienger t entschieden welches mit modernster hochempfindlicher Elektronik ausgestattet ist Um Fehlfunkt
92. heit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen in Kapitel 9 2 7 3 f r Stopp Funktionen in kabellosen Steuerungen Das Bedienteil das diese Stopp Funktion einleitet darf nicht als Ein richtung zum Stillsetzen im Notfall markiert oder beschriftet sein Aus diesem Grund verwendet KEBA f r Funk Handterminals einen Stopp Schalter der alle mechanischen Merkmale eines normalen Not Aus Schalters aufweist jedoch in neutraler grauer Farbe gekennzeichnet ist Benutzerhandbuch V2 00 127 KEBA 2009 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 14 2 9 3 128 KEBA Im Unterschied zum rot gelben Not Aus besteht keine Notwendigkeit die Stopp Ausgangs Signale des Funk Empfangsger tes in den normalen Not Aus Kreis der Maschine zu schalten Er kann auch verwendet werden um einzelne Sicherheitszonen einer Maschine oder Anlage zu stoppen wobei auch Funktionen wie Sicherer Betriebshalt ausgel st werden k nnen Das bedeutet dass die Antriebskomponenten durch aktive mit Energie versorgte Antriebe sicher im Stillstand gehalten werden Stopp Kategorie 2 nach EN 60204 1 Dies kann den Verlust von Referenzierungen verhindern und erm glicht einen rascheren Wiederanlauf der Maschinen Der geschulte Bediener des Handterminals bzw der Maschine kennt die zu gewiesene Funktion des Schalters und wei ber den jeweils aktuellen Be triebsmodus des Ger tes sowie der aktuellen Maschinenzuordnung Bescheid Somit
93. hen Handrad ausgestattet werden die Handrad Impulse im Prozessor ausgewertet und k nnen mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Pro Umdrehung werden 50 Impulse gez hlt Eine Drehung des Handrades im Uhrzeiger sinn inkrementiert eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn dekre mentiert den Z hlerstand 0 bis 65535 16 Bit Wert Wesentliche Merkmale e 50 Rastungen Umdrehung e 1 Impuls Rastung Information Sollte das KeTop zu Boden fallen berpr fen Sie den mechanischen Sitz des Drehknopfs Der Drehknopf kann durch mittiges Andr cken von oben gege benenfalls wieder eingerastet werden 9 3 Leuchtdrucktaster Ist das KeTop mit einem Leuchtdrucktaster ausgestattet so wird dieser im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Die Leuchtdrucktaster sind in tastender oder in rastender Ausf hrung er h ltlich Benutzerhandbuch V2 00 85 KEBA 2009 KEBA Optionen KeTop T41 9 4 Schl sselschalter Ist das KeTop mit einem Schl sselschalter ausgestattet so wird dieser im Ke Top softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Der Schl sselschalter ist mit 3 Stellungen erh ltlich 9 5 Joystick Ist das KeTop mit einem 3 Achsen Joystick ausgestattet so wird dieser im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Der Kn ppel d
94. hren Ein richtungen oder Betriebsweisen der die praktische Eignung der Ma nahme im Hinblick auf die angestrebten Ziele z B der Ziele des Arbeitsschutzes des Umweltschutzes der Sicherheit f r Dritte der Wirtschaftlichkeit Also allge mein zur Erreichung eines allgemein hohen Niveaus bezogen auf die zu beachtenden Aspekte insgesamt gesichert erscheinen l sst Der Stand der Technik kann sich unabh ngig von den Normen weiterentwi ckeln 14 2 5 _Konformit tsvermutung mit harmonisierte Normen Die Europ ischen Richtlinien beinhalten haupts chlich allgemeine Anforde rungen an die Sicherheit von Produkten jedoch keine Realisierungsdetails Hierf r sind die europ ischen Normungsinstitute zust ndig welche f r kon krete sicherheitstechnische Problemstellungen oder bestimmte Produktklas sen Vorschl ge f r die Umsetzung liefern Normen bei denen davon ausgegangen wird dass sie die Anforderungen der Richtlinien treffen und sinngem richtig umsetzen werden als harmonisierte Normen aufgelistet Bei weitem nicht alle erh ltlichen Normen sind jedoch harmonisiert Ein Hersteller kann durch Anwendung und Umsetzung von harmonisierten Normen die Konformit tsvermutung des jeweiligen Produktes aussprechen Trotzdem sind die Normen im Gegensatz zu den Richtlinien nicht rechtlich verpflichtend Das bedeutet dass der Hersteller auch andere L sungen als die in den Normen beschriebenen in Betracht ziehen darf Allerdings m ssen
95. i onen oder Besch digungen durch unsachgem e Handhabung zu vermei den beachten Sie unbedingt nachfolgende Hinweise beim Betrieb des Ger tes WARNUNG Folgende Anwendungsbereiche sind f r das KeTop ausdr cklich ausgeschlos sen e Einsatz in explosions bzw feuergef hrdeten Bereichen e Einsatz im Bergbau e Einsatz im Freien F r diese Anwendungen sind spezielle f r die jeweilige Umgebungen bestimm te Produkte anzuwenden Das KeTop Geh use darf nicht ge ffnet werden Ausnahme ist der Anschluss schacht da das Handterminal im ge ffneten Zustand empfindlich gegen elek trostatische Entladung ist Benutzerhandbuch V2 00 15 KEBA 2009 KEBA ACHTUNG Den Anschlussschacht nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ff nen Andernfalls k nnen Bauteile zerst rt werden oder undefinierte Signal zust nde auftreten Achten Sie darauf dass niemand ber das Kabel stolpern kann und dadurch das Ger t zu Boden f llt Achten Sie darauf dass das Kabel nicht durch Gegenst nde gequetscht und dadurch besch digt wird Vermeiden Sie die Kabelf hrung ber scharfe Kanten wodurch der Kabel mantel aufgescheuert werden kann Legen h ngen Sie das Ger t in die daf r vorgesehene Wandhalterung wenn Sie es nicht ben tzen Achten Sie darauf dass das Ger t nicht auf der Bedienseite abgelegt wird und dadurch Bedienelemente mechanisch besch digt werden Legen Sie das Ger t niemals auf instabile Oberfl chen
96. iftstecker Sicht n der Stekerseite 2 5 5 107 15 oder 20 m Abb 10 21 Anschlusskabel KeTop TTxxx 10 6 Zwischenkabel KeTop IC2xx F r die KeTop Handterminals sind folgende Zwischenkabel erh ltlich e KeTop IC240 4 m e KeTop IC220 2 m Das Zwischenkabel ist best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe Katz Schenka K2 17 poli Signalbeschreibung ger Stiftste l er ger Stiftste cker Pin Nr farbe cker Pin Nr Zustimmung Kreis 1 pos 7 braun lt 7 Zustimmung Kreis 1 neg l8 gelb lt l8 Zustimmung Kreis 2 pos 12 gr n lt 12 Zustimmung Kreis 2 neg 17 grau lt 17 n c 110 n c lt 110 24 V DC 1 rosa lt 1 n c 9 n c lt 9 Not Aus Kreis 1 3 braun gr n lt 13 Not Aus Kreis 1 GND 4 wei gr n lt 14 Not Aus Kreis 2 5 grau rosa lt 15 Not Aus Kreis 2 GND CE rot blau kle GND_IN l2 schwarz lt 2 TD Transmit 113 blau lt 13 TD Transmit 114 wei lt 114 RD Receive 115 orange lt 115 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 107 KEBA Zubeh r Signalbeschreibung RD Receive GND Zwischenka a Gie ne KeTop ger Stiftste IC2xx A
97. il 1 Allgemeine Anforderungen Benutzerhandbuch V2 00 141 a O OKEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 14 4 2 2 berpr fung der Konformit t mit der EMV Richtlinie Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Be ul triebsmittelanforderungen und Pr fungen Damit ist auch die bereinstimmung mit folgenden Normen gegeben EN 61000 6 2 2001 EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EMV Fachgrundnorm St raussendung f r Industriebe EN 61000 6 4 2001 reich 14 4 2 3 Sonstige Normen Bei der Ausarbeitung des Sicherheitskonzeptes wurden zus tzlich die folgen den rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen in Teilaspekten zu Rate gezogen Allg Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine EN ISO 12100 1 2003 Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminolo gie Methodik Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine En Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze Ausf hrung der Zustimmeinrichtung Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile EN ISO 13849 1 2008 von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleit s tze Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen ISO 10218 1 2006 Manipulating Industrial Robots Safety EN 60204 1 2006 Ausf hrung des Stopp Schalters bzw Not Aus Schalters Sicherheit von Maschinen Not Halt Gestal
98. ion Abmessungen Schutzart Gewicht Anzeige 10 4 8 4 Zubeh r Zwischenkabel Downloadkabel Hutschienen Montagesatz Br ckenstecker Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Flammwidrigkeit Breite H he Tiefe KeTop IC220 KeTop IC240 KeTop XD040 KeTop DR100 KeTop BC001 Zubeh r Technische Daten Gatewaybox KeTop CB211 24 V DC 18 V DC bis 32 V DC lt 10 ms It EN 61131 10 8 W 600 mA bei 18 V DC 450 mA bei 24 V DC max 5 6 A Strombegrenzung vorhanden IIl nach EN 61131 2 bzw EN 50178 0 C bis 50 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 5 Hz lt f lt 9 Hz mit 7 mm 9 Hz lt f lt 150 Hz mit 2 g 15g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use aus ABS best ndig gegen Fette le Schmierstoffe Al kohol u a UL94 VO 160 mm 140 mm 70 mm IP65 500 g Status LEDs Verbindung zwischen Anschlussbox und An schlusskabel 2m 4m 4 m zum Download von SW und zur Fehlersu che via S2 im KeTop Hutschienenadapter f r CB2xx Dient bei abgestecktem KeTop zur berbr ckung der Not Aus Kreise 105 KEBA Zubeh r KeTop T41 10 5 Anschlusskabel KeTop TTxxx Die KeTop Handterminals sind standardm ig mit folgenden Anschlusska beln erh ltlich e KeTop TT025 e KeTop TT050 e KeTop TT100 e KeTop TT150 2 5 m 5m 10 m 15 m RN 106 KEB e KeTop TT200 20 m Das Anschlusskabel ist best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alk
99. iquai 8 6005 Luzern Schweiz durchgef hrt Baumusterpr fbescheinigungs Nr 1069 1 Die bereinstimmung mit der Richtlinie 2004 108 EG wird durch die Einhaltung der anwendbaren Bereiche folgender harmonisierter europ ischer Normen nachgewiesen e EN 61131 2 2003 Wichtige Hinweise Der NOT HALT bzw STOPP Schalter und das Ger t zur Freigabesteuerung vormals Zustimmtaster sind Teile der Sicherheitssteuerkreise einer Maschine Die grundlegenden Sicherheitsanforderungen nach Anhang 1 der Richtlinie f r Maschinen k nnen daher nur mit den gesamten Sicherheitssteuerkreisen erf llt werden Bei einer nicht mit uns abgestimmten nderung des der Produkt e s verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit Diese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit der genannten Richtlinie beinhaltet jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen ist Wolfgang Mahr Keba AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz Qol A G gt Linz 22 9 2009 Dipl Ing Gerhard Ensin r Head of Development Center ketop_t41_dt doc 144 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 Konformit t und Baumusterbescheinigung 15 2 Baumusterbescheinigung SCHWEIZERISCHER ZERTIFIZIERUNGSDIENST SERVICE SUISSE DE CERTIFICATION Zertifizierungsstelle SERVIZIO SVIZZERO DI CERTIFICAZIONE A SWISS CERTIFICATION SERV
100. keine Partnerschaft festlegen Die ActiveSync Software am KeTop muss bei einer USB Verbindung nicht manuell gestartet werden Benutzerhandbuch V2 00 75 a O KEBR 8 Bedienhinweise f r das KeTop Dieses Kapitel beschreibt Abweichungen von herk mmlichen Windows CE Ger ten und KeTop spezifische Einstellungen Information Uhrzeit und Datum werden im KeTop nicht gepuffert und m ssen daher so fern sie f r den Benutzer relevant sind nach dem Aus Einschalten wieder neu gesetzt werden Datum und Uhrzeit k nnen z B bei den Protokolldaten sehr wichtig sein Information Bei Einstellungen die nicht mit dem ConfigTool durchgef hrt werden m s sen die Ver nderungen wie folgt abgespeichert werden Start Pro grams KeTop Registry Backup oder im Explorer mit dem Kommando windows RegistryBackup exe 8 1 Einstellen von Datum und Uhrzeit 76 KEBA Das Zeit und Datum Eingabefenster wird standardm ig bei jedem neuen Hochlauf des KeTops angezeigt Da im KeTop keine Pufferung der Echtzeituhr gegeben ist ist bei Verwendung der Uhrzeit diese bei jedem Hochlauf neu einzugeben Please set local date and time j10 55 52 AM A July 2006 ESI Restart gt MTWTRrF 5 v SetTime at next startup 5 25 26 27 28 29 30 1 23456 7 6 9 10 11 12 13 14 15 Sea 16 17 18 19 20 BE 22 default time 23 O 24 25 26 27 28 29 during 30 31 1 2 3 4 5 startup Der Aufruf kann unterdr ckt werden inde
101. kenbeschreibungen der Applikation 1 5 Weiterf hrende Dokumentation Dok Nr Bezeichnung Zielgruppe 1 6 Begriffserkl rung Dieses Projektierungshandbuch entspricht der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Damit keine Unklarheiten beim Benutzer entstehen werden im Handbuch weiterhin die bisherigen Begriffe der alten MRL 98 37 EG verwendet Die fol gende Tabelle dient dazu die alten Begriffe den neuen gegen ber zu stellen 98 37 EG 2006 42 EG Not Aus Kapitel 1 2 4 Not Halt Kapitel 1 2 2 Diese Begriffswechsel wurden auch in der dazugeh rigen Norm der EN ISO 13850 2006 vollzogen EN 60204 1 1997 EN 60204 1 2006 Zustimmeinrichtung Ger t zur Freigabesteuerung Kapitel 10 9 1 7 Information ber MRL 2006 42 EG Die Maschinenrichtlinie MRL 2006 42 EG tritt mit Stichtag 29 12 2009 ohne berganggstrist in Kraft Dadurch m ssen alle Maschinen und Sicherheits bauteile die nach diesem Datum Inverkehr gebracht werden der neuen MRL bzw den harmonisierten Normen entsprechen F r die Handbedienger te von KEBA bedeutet dies dass neben der neuen Richtlinie auch die Norm EN ISO 13849 1 2008 an Stelle der alten EN 954 1 angegeben wird Die EN ISO 13849 1 fordert f r die sicherheitsrelevante Komponente Zustimmungstaster die Angabe von Kategorie und Perfor mance Level PL und f r Not Aus Schalter bzw grauer Stopp Schalter die Angabe des B ou Wertes Benutzerhandbuch V2 00 11 a O KEBA Einleitung KeTop T41 Diese Date
102. ktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t Anmerkung installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Kompo nenten undefiniert KtpGetJoystickPosRawEx UINT8 KtpGetJoystickPosEx out U posX UINT16 posY UINTI16 posZ Beschreibung Liefert die aktuellen Rohdaten des Joysticks Tr e O Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t Anmerkung installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Kompo nenten undefiniert KtpSetJoystickCalibData UINT8 KtpSetJoystickCalibData in Deklaration TKtpJoystickChannel ch UINT16 rawMin UINT16 von rawCenter UINT16 rawMax UINT16 calibRan ge Kalibriert den die Achse des Joysticks Anmerkungen Diese Funktion darf Beschreibung nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert TktpJoystickChannel ch Kanal der kalibriert werden soll UINT16 rawMin Wert f r den kleinsten Rohwert Argumente UINT16 ramCenter Mittelwert der Rohdaten UINT16 rawMax Maximalwert des Rohwert UINT16 calibRange Maximalausschlag des Joysticks KtpGetOverridePoti UINT8 KtpGetOverridePoti out UINT8 Deklaration n p pos Beschreibung Liefert den aktuellen Wert des Override Potentiometers Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen Wertes des Override Po Argumente A H tentiometers erh l
103. l Leitergr en mm J mm 0 14 1 5 0 14 1 5 28 16 flexibel mit Aderendh lsen o m Kunststoff 0 25 1 5 0 25 0 5 h lse mm Rasterma 3 81 Abisolierl nge mm 7 Anzugsmoment Nm 0 22 0 25 PHOENIX Bestelldaten Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Zubeh r Caena Kenis ee Typ o Arikere 3 MCVR 1 5 7 ST 3 81 1827172 MCVR 1 5 6 ST 3 81 1827169 X4 X4B MOVR 1 5 10 ST 3 81 1827208 Information e Beachten Sie bei der Wahl des Anschlusskabels das Anschlussverm gen der Klemmleisten e Verwenden Sie f r die Klemmleisten folgenden Schraubendreher zum Anklemmen der Adern Klinge 0 4 x 2 5 x 80 mm L nge 160 mm e Es ist kein Mehrleiteranschluss 2 Leiter in einer Klemme zul ssig Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 101 KEBA Zubeh r KeTop T41 10 4 4 Bohrschablone f r Wandmontage 165 140 64 8 10 2 40 Abb 10 16 Bohrschablone f r die Gatewaybox F r die Wandmontage empfehlen wir folgendes Schraubenmaterial e Spanplattenschraube 4 mm Durchmesser x 40 mm Kopfform Flachkopf Max Kopfdurchmesser 9 mm e Empfohlener D bel 6 mm Durchmesser x 30 mm 102 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 Zubeh r 10 4 5 _Hutschienen Montagesatz KeTop DR200 Der Hutschienenhalter KeTop DR200 ist als Zubeh r erh ltlich und wird auf der Gatewaybox KeTop CB2xx r ckseitig montiert Dadurch kann die Gate waybox Ke
104. l wird in den einschl gigen Normen noch eher stiefm tter lich behandelt In den Produktnormen f r Pressen EN 692 2004 EN 693 2001 EN 12622 2001 EN 13736 2003 findet man aber z B den ein deutigen Satz Steckbare Steuerpulte die entfernt werden k nnen d rfen keinen Not Aus Schalter beinhalten wenn die Presse bei entferntem steckbaren Steuerpult betrieben werden kann Weitere Produktnormen befinden sich derzeit in berarbeitung In mehreren Gespr che mit externen Pr fstellen und technischen Komitees wurde ebenfalls klar festgestellt dass tempor r steckbare Handterminals wie Funk Handterminals zu behandeln sind Die Vorgangsweise die konstruktive Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen Beseitigung der Gefahr durch eindeutige Farbgebung eventuellen organisa torischen Ma nahmen vorzuziehen entspricht auch den bereits oben be schriebenen Grunds tzen f r die Integration der Sicherheit der Maschinen richtlinie und ist daher gesetzlich verpflichtend Aus diesem Grund d rfen diese tempor r steckbaren Handterminals ebenfalls nur mit einem grauen Stopp Taster ausgestattet werden Da bereits von meh reren Herstellern Handterminals mit grauem Stopp Schalter auf dem Markt sind und von benannten Stellen zertifiziert wurden ist auch der Stand der Technik gegeben 14 2 10 Hinweise zur Zustimmungseinrichtung Viele Maschinen verf gen ber die Betriebsarten Normalbetrie
105. ld 444444HHHnennnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 3 5 Elektronikai eae arrana aE aani aE E aE Ea EAEEREN a aiaa 20 36 Typenschild sense 20 4 ANSENIUSS ea een 22 4 1 ANSCHIUSSSCHAachl nee een 22 4 2 Kabelverlegungen im Anschlussschacht 224444444 44 4nnnn nennen nnnnnnnnn 22 4 2 1 Kabelabgang RS 422 A bzw RS 232 C uuuenssssnnnnnsnennnnnnnnennnnnnn 24 4 2 2 Kabelabgang Ethernet u4444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnennnnnnnnnn 24 4 3 SPANNLINgSVerSs rgundg unne E KE NERE REN E RERE EEES 24 4 4 Not Aus bzw grauer Stopp Schalter urnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn 25 45 Zusimmungseinichi ng unseskaseesnee u 26 4 5 1 F NktioNSWEIS 2 een een 27 4 5 2 _ Anschlussbeispiel mit berwachungsger t PILZ PNOZ s6 1 29 4 6 Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters 24444444HHHen nennen 30 4 7 Ehee een 31 4 7 1 PNSCh USSplanssceseenen ee ee 32 AB BSH Renee 32 4 8 1 Pnscehlussplansa essen aka 33 4 8 2 Allgemeine Informationen zur Schnittstelle RS 422 A n 33 4 9 222 22 6 eap a REEL EE ERER SEEN IENEDIILESCHADEREEDOPRESELFPCBRETEUE FERECHER BEEEAER 33 Benutzerhandbuch V2 00 5 a O KEBR 6 Inhaltsverzeichnis O O OO o kep 4 9 1 PINSCHIESSPIAN essen ee eintragen 34 4 10 Serial Port Buchse S2 f r Debug Schnittstelle RS 232 Q men 34 4 11 VUSB Spelcherslick
106. ltschranks In vielen F llen sind im Schaltschrank eine Reihe von St rquellen wie z B Servoantriebsmodule Transformatoren Sch tze und Relais vorhanden Es ist deswegen notwendig den Kabelschirm vom Steckergeh use Schaltschrank bis zur Steuerung weiterzuf hren durchg ngige Verbindung vom Handtermi nal bis zur Steuerung 96 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA KEBA 2009 Zubeh r Schaltschrank max 5 mm Wandst rke KeTop Tox 4 Yandstarke JB 001 Spannungs versorgung Not Aus Zustimmung CAN u gt Ethernet RS 232 C RS 422 A Abb 10 12 Anschluss des Kabelschirms in einem Schaltschrank 10 3 5 _Montagehinweise D S3 Ethernet RS 232 C RS 422 A K1 Schaltschrankwand p a Ki P LiL Al A 1234567 8910Nn 4 s2 Eee 9 ETTER S4 CAN geo E mE e E 19 x g A max 5mm a Wandst rke 19 25mm 0 1mm Abb 10 13 Ma zeichnung der Befestigungs ffnung f r die Junction Box Benutzerhandbuch V2 00 97 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T41 10 3 6 Technische Daten Junction Box JB 001 10 3 6 1 Allgemein Versorgungsnennspannung KeTop 24 V DC Versorgungsspannungsbereich KeTop 18 V DC bis 32 V DC Max Unterbrechungsdauer der Versorgungs spannung KeTop lt 10 ms It EN 61131 Leistungsaufnahme ohne KeTop k
107. m man die obere Checkbox Restart Settime during the next startup deaktiviert In diesem Fall haben Datum und Uhrzeit Zufallswerte Wird hingegen die untere Checkbox Set the default time during startup akti viert dann werden Erstelldatum und Uhrzeit herangezogen In beiden F llen muss die nderung der Einstellung per Registry Backup gesichert werden Start Programs KeTop Registry Backup Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Bedienhinweise f r das KeTop 82 KeTop Configuration Tool ConfigTool Das ConfigTool dient zur Kalibrierung zur einfachen Funktionskontrolle der Bedienelemente und zur Einstellung von Startup Funktionen Es kann im Start Men wie folgt aufgerufen werden Start Programs KeTop KeTop Configuration Tool oder durch Dop pelklicken des Symbols ConfigTool im Windows Desktop Information Das Erscheiniungsbild des Config Tools ist von den im KeTop installierten Bedienelementen abh ngig die Men s f r OV Potentiometer Joystick und Handrad werden nur angezeigt wenn die Bedienelemente auch im Ger t ein gebaut sind Nachdem Ver nderungen an der Konfiguration vorgenommen wurden und das Programm beendet wird hat man die M glichkeit s mtliche Anderungen per Registry Backup resistent in der Registry zu speichern Bei bestimmten nderungen z B Kalibrierung erscheint beim Beenden des Programmes ein Fenster mit folgender Meldung und Auswahlm glichkeit Data has changed
108. mente KtpShowinputPanel Deklaration UINT8 KtpShwolnputPanel UINT8 show ffnet show 1 oder schlie t show 0 das Inputpanel am Display und gibt Beschreibung als R ckgabewert OK oder FAIL aus Argumente 7 5 Update API Design Alle f r ein Image Update ben tigten Methoden sind in einer einzigen dynamic link library implementiert update dll Die in diesem Kapitel beschriebenen Funktionen werden von dieser Datei zur Verf gung gestellt Um die update dll zu betreiben ben tigt man die passende KetopAPl dil Beide dll Dateien m ssen im Image vorhanden sein und m ssen von der Version zusammenpassen 7 5 1 Behandlung von Fehlern 7 5 1 1 Regeln e Alle Funktionen die einen Eingangsparameter erwarten pr fen ob sich der Parameter innerhalb des Bereiches befindet und ob er vom richtigen Datentyp ist Liegt ein Parameter au erhalb des Bereiches liefert die Funktion ERROR_INVALIDE RANGE zur ck 7 5 1 2 Defines SUCCESS OK FAIL 1 ERROR_INVALIDE_RANGE 100 Benutzerhandbuch V2 00 59 KEBA 2009 KEBEA Software ERROR_IMGUPD__INIT ERROR_IMGUPD_FILEOPEN ERROR_IMGUPD_WRONGIMG ERROR_IMGUPD_PROGRAMERROR ERROR_IMGUPD_TOMUCHUPD ERROR_PROGRAM FLASH BURN ERROR_PROGRAM_FLASH_ERASE ERROR_IMGUPD _NOTEQUAL ERROR_IMGUPD_FILEWRITE ERROR_IMGUPD_FILEREAD ERROR_WRONG_FILE HEADER 76 Initialisierung KeTop T41 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 Alle f r den Betrieb notwendigen Initialisierungen werden mit
109. n BacklightStat Enum zeigt Zustand der Hintergrundbeleuchtung an JoystickPos Struct f r Joystickdaten Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Status Struct Beschreibt den Zustand beim Hochlauf des Ger tes EventMsg Enum beschreibt die erhaltene Ereignismeldung EventMsgDomains Enum beschreibt f r welche Ereignisse ein Handler registriert wurde eventCallback Funktionszeiger auf Callback Funktion 7 3 2 Behandlung von Fehlern 7 3 2 1 Regeln e Alle Funktionen die einen Eingangsparameter erwarten pr fen ob sich der Parameter innerhalb des Bereiches befindet und ob er vom richtigen Datentyp ist Liegt ein Parameter au erhalb des Bereiches liefert die Funktion INVALID_ARG_RANGE zur ck e Alle Funktionen die einen Zeiger f r Ausgangsdaten als Parameter erwar ten pr fen ob es sich um einen g ltigen Zeiger handelt d h der Zeiger darf nicht NULL sein Ist der Zeiger ung ltig liefert die Funktion INVA LID_ARG_INVALID_PTR zur ck e Alle Funktionen die einen beliebigen String als Parameter haben pr fen ob der Zeiger auf den String g ltig ist Ist der Zeiger ung ltig liefert die Funktion INVALID_ARG_INVALID_STR_PTR zur ck 7 3 2 2 Defines SUCCESS OK FAIL INVALID_ARG_RANGE INVALID_ARG_PTR INVALID_ARG_STR_PTR INVALID_ARG_UNKNWN COOKIE INVALID_ARG_UNKNWN DOMAIN INVALID_NOT_CALIBRATED INVALID_POTI_NOT_CALIBRATED UNSAVE_DLL_TERMINATION API_NOT_INIT 101 INIo AIIN 1090 09 ER Q 7 4 Funk
110. n Handrad am Ger t installiert ist andernfalls O waume OO o O KtpPotilsinstalled Deklaration UINT8 KtpPotiIsInstalled void Retourniert 1 falls ein Override Potentiometer am Ger t installiert ist an Beschreibung dernfalls 0 women OOOO OSO KtpGetJoystickPos I j TK _ Deklaration HIRIG KtpGetJoystickPos out TKtpJoys tickPos p_jPos Beschreibung Liefert die aktuelle Position des Joysticks Ard menie TKtpJoystickPos structure Jede Komponente in der Struktur darf sich nur 9 im Bereich von 15 bis 15 befinden Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t Anmerkung installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Kompo nenten undefiniert KtpGetJoystickPosEx f UINT8 KtpGetJoystickPosEx out int posX Deklaration int posY int posZ Beschreibung Liefert die aktuelle Position des Joysticks Argumente Jeder Positionswert darf sich nur im Bereich von 15 bis 15 befinden Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t Anmerkung installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Kompo nenten undefiniert Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Software KtpGetJoystickPosRaw f UINT8 KtpGetJoystickPosRaw out Deklaration i TktpJoystickPosRaw p_jPos Beschreibung Liefert die aktuellen Rohdaten des Joysticks Diese Fun
111. n ungeschirmte Signal und Strom versorgungsleitungen in geschirmte Bereiche gef hrt werden H ufig f hren diese Leitungen neben dem Nutzsignal auch St rsignale die nicht in die ge schirmten Bereiche gelangen d rfen Filter sollen daher die St rfestigkeit der Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Netzfilter CE Konformit t Richtlinien und Normen Ger te sicherstellen aber auch die St raussendung der Ger te ber die un geschirmten Leitungen verhindern Ungeschirmte Leitungen werden normalerweise dann verwendet wenn die gef hrten Nutzsignale sehr niederfrequent sind Durch frequenzselektive Fil terung mit Hilfe von Tiefpassfiltern erreicht man eine Trennung der blicher weise h herfrequenten St rsignale von den Nutzsignalen Tiefpassfilter m ssen so dimensioniert werden dass die niederfrequenteren Nutzsignale ungehindert passieren k nnen und die h herfrequenteren St rsignale gefiltert werden H ufig sind zur Filterung mehrstufige Filter notwendig Fast alle Filterkombi nationen beinhalten Y Kondensatoren das sind Kondensatoren die zur Ablei tung von St rstr men mit dem Filtergeh use verbunden sind F r die richtige Funktion dieser Filter muss das Geh use mit einem stabilen Bezugspotenzial verbunden sein Da die St rsignale nicht in den geschirmten Bereich gelangen sollen muss das Potenzial des Schirmgeh uses auch das Bezugspotenzial f r die Filter schaltungen sein Filterschaltungen oder Filterbauel
112. n werden ab sofort in den Handb chern im Kap 13 5 Not Aus Taster auf Seite 117 und Kapitel Technische Daten Zustimmungstaster angegeben 1 7 1 Welche Ger te m ssen die neue MRL erf llen Bei KEBA wie auch beim Kunden gilt Das Datum der Anwendbarkeit der Richtlinie richtet sich nach dem Inverkehr bringen des Produkts Wenn das KeTop nach 29 12 2009 in der Endanwen dung ausgeliefert wird wird dieses neu in Verkehr gebracht auch wenn es von KEBA bereits zu einem fr heren Zeitpunkt verkauft wurde e Ger te nach alter MRL die als Reparatur zu KEBA kommen k nnen re pariert wieder nach alter MRL ausgeliefert werden e Kunde schickt altes Ger t zur Reparatur und bekommt das selbe oder ein anderes gleichwertiges Ger t zur ck e Ger te nach neuer MRL die als Reparatur ins Haus kommen m ssen repariert wieder nach neuer MRL ausgeliefert werden 1 7 2 Quantitative Sicherheitsangaben f r Not Halt und Ger t zur Freigabe steuerung Zustimmeinrichtung e Not Halt KEBA liefert einen B o4 Wert Andere Werte z B SIL PL Kategorie kann KEBA nicht liefern Grund KEBA liefert nur das Schaltelement aber keine Auswertung des Elements Der Kunde muss in seiner Applikation den Not Halt selbst an schlie en Durch die Art und Weise der Implementierung des Not Halts in die Maschine erh lt der Kunde dann SIL oder Kategorie mit PL e Ger t zur Freigabesteuerung Zustimmeinrichtung KEBA spezifiziert eine Kategorie und
113. nd unbesch digt sein und sich an der richti gen Position im Anschlussschachtdeckel befinden e Es d rfen keine Kabel eingeklemmt werden e Der Anschlussschachtdeckel muss mit allen 6 Schrauben wieder ver schraubt werden Drehmoment 0 4 bis 0 5 Nm Nur dadurch kann die entsprechende Schutzart wieder gew hrleistet werden Benutzerhandbuch V2 00 23 KEBA 2009 KEBA Anschluss KeTop T41 Information Im KeTop T41 ist die Position der Stecker S11 RS 422 A RS 232 C und S4 Ethernet genau umgekehrt wie im KeTop T100 Anwender die diese beiden KeTops einsetzen sollten dies bitte beachten 4 2 1 Kabelabgang RS 422 A bzw RS 232 C Abb 4 3 Kabelabgang links und rechts bei Verwendung der RS 422 A RS 232 C Schnittstelle 4 2 2 Kabelabgang Ethernet Abb 4 4 Kabelabgang links und rechts bei Verwendung der Ethernet Schnittstelle 4 3 Spannungsversorgung f WARNUNG Alle Versorgungsstromkreise zum KeTop sind mit max 3 15 A abzusichern Spezifikation der Versorgungsleitungen im KeTop TTxxx Anschlusskabel e Querschnitt AWG24 0 24mm e Material verzinkte Kupferlitze e Leiterwiderstand lt 90 Ohm km lt 145 Ohm mile 24 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA KEBA 2009 Anschluss Die Versorgungsspannung unmittelbar am Handterminal ohne KeTop An schlusskabel betr gt nominal 24 V DC funktionst ch
114. nden Kapitel beschreiben die Tastencodes und LED Nummern f r die Standard Tastatur Bei Bet tigung des Leuchtdrucktasters werden beide Tastencodes gesendet 0x7D und Ox7E 5 1 Standardtastatur Leuchtdruck Schl sselschalter taste oder Stellung links Stellung rechts E g i BB BA 58 J i BBBBABBAB T zfs ioi D 5 MMEM ERB aake dei l SBEBBBBHBE Abb 5 1 Standard Folientastatur f r KeTop T41 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 38 KEBA Folientastatur Leuchtdruck Schl sselschalter taster oder Stellung links Stellung rechts 125 126 125 126 Ox7DIOXTE 0x7D OX7E 2 470 58 6 OxAA 0x3A O 71 59 oO 0x3B 1 76 60 F 0xBO 0x30 61 g 0x3D z 1 55 i 2 _y OE 63 0x3F 112 113 n14 115 116 117 FER Ba 0x70 0x71 0x72 0x73 0x74 0x75 amp 158 159 ofg 55 58 BA 8 38 O 28 0x09 0x37 0x38 0x39 0x08 0x26 Ox1C N O 17 52 B 54 32 37 K 39 0x11 0x34 0x35 0x36 0x20 0x25 0x28 0x27 49 50 51 90 27 48 13 0x30 IKE IBA
115. nden nicht m glich dann m ssen teilweise geschirmte An Benutzerhandbuch V2 00 135 KEBA 2009 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 schlussleitungen verwendet werden Dabei ist folgenderma en vorzugehen Wird das Filter innerhalb des Schirmgeh uses des Ger tes platziert dann muss das Netzanschlusskabel vom Eintritt beginnend bis zum Netzfilter ge schirmt werden und der Kabelschirm beidseitig kontakiert werden Dadurch wird verhindert dass sich St rungen auf der Netzleitung innerhalb des Ger tes ausbreiten k nnen Es wird aber auch verhindert dass eventuell innerhalb des Ger tes vorhandene elektromagnetische Felder auf die Netzleitung einkop peln Ger t Schellen f r Schirmkontaktierung p Pa x Netzfilter an das Geh use fl chig kontaktiertes Netzfilter d y A sia Ja a Netzkabel au erhalb L N und PE m glichst kurz des Ger tes geschirmt oder ungeschirmt Schirm ist in diesem Abschnitt erforderlich Abb 14 7 Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters innerhalb des Ger tes Wird das Netzfilter au erhalb des Schirmgeh uses platziert dann muss die Ger teanschlussleitung beginnend vom Netzfilter bis zum Schirmgeh use des Ger tes geschirmt werden und der Kabelschirm muss wieder beidseitig kon taktiert werden Dadurch wird verhindert dass St rungen die vom Ger t erzeugt werden
116. ngeeignet Die Induktivit t solcher Pig Tails stellt f r h herfrequente St rungen einen hochohmigen Widerstand dar dies bedeutet eine scheinbare Unterbrechung des Kabelschirms St run gen werden somit nicht mehr abgeleitet und wirken damit direkt auf die innenliegenden Leitungen Abb 14 12 Unzureichende Kontaktierung eines Kabelschirms Keine Kabelschw nzchen zur Kontaktierung verwenden 14 3 3 2 Schirmung innerhalb des Schaltschranks In vielen F llen sind im Schaltschrank eine Reihe von St rquellen wie z B Servoantriebsmodule Transformatoren Sch tze und Relais vorhanden Es ist deswegen notwendig den Kabelschirm vom Steckergeh use Schaltschrank bis zur Steuerung weiterzuf hren durchg ngige Verbindung vom Handtermi nal bis zur Steuerung Bei Verwendung der passenden Anschlussbox und eines geschirmten Kabels f r die Datenleitung von Anschlussbox bis zur Steu erung ist die durch g ngige hochfrequenztaugliche Verbindung des Schirmes vom KeTop bis zur Steuerung garantiert Benutzerhandbuch V2 00 139 KEBA 2009 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 140 KEBA Datenkitungen S ohne Schim all so kurz als ich I m g Steuerleitungen T Zustimmungstaster Not Aus Versorgung Steuer
117. ngsproblemen und bei St rfestigkeitsproble men Schirmung erf llt grunds tzlich zwei Aufgaben Einerseits wird das Eindringen von elektromagnetischen Feldern in empflindliche elektronische Schaltungs teile verhindert und andererseits soll auch die Abstrahlung von elektromagne tischen Feldern verhindert werden Ein vollst ndiger EMV Schirm besteht aus einem Schirmgeh use welches die empfindliche Elektronik sch tzt bzw de ren St raussendung verhindert und aus Kabelschirmen die die empfindliche Schnittstellensignale schirmen bzw die St raussendung der Ger te ber de ren Schnittstellen verhindern Der Kabelschirm verbindet grunds tzlich zwei Schirmgeh use miteinander und muss daher an beiden Enden Anschlussstellen direkt mit den Schirm geh usen der empfindlichen Elektronik verbunden werden Besonders zu beachten ist die Verbindung zwischen Kabelschirm und den Schirmgeh usen der Ger te Damit die Schirmwirkung auch bei h heren Frequenzen erhalten bleibt muss darauf geachtet werden dass der Anschluss des Kabelschirmes m glichst r umlich erfolgt und damit als r umliche Fortsetzung des Ger te schirmgeh uses wirken kann Der Anschluss ber einen einzelnen Draht Pig tail ist daf r nicht geeignet Erdung von Kabelschirmen und Schirmgeh usen kann aus sicherheitstechni schen Gr nden notwendig sein ist aber keine wirkungsvolle EMV Ma nahme Entst rfilter Filterbauelemente Filterung ist immer dann notwendig wen
118. nstruktur f r die Daten im EEProm Benutzerhandbuch V2 00 53 KEBA 2009 KEB Software KeTop T41 KtpWriteByteToEEProm UINT8 KtpWriteByteToEEProm in ULI addr UINT8 data Beschreibung Schreibt ein Byte auf die in addr bergeben Speicherstelle des EEProms Deklaration UINT16 addr Adresse der Speicherstelle Argumente UINT8 data Daten zum Speichern KtpReadByteFromEEProm UINT8 KtpReadByteFromEEProm in UI addr out UINT8 pData Beschreibung Liest ein Byte von der in addr bergeben Speicherstelle des EEProms UINT16 addr Adresse der Speicherstelle Argumente UINT8 pData Daten aus dem EEProm KtpLaunchTouchScreenCalibApp Deklaration Deklaration UINT8 KtpLaunchTouchScreenCalibApp void Beschreibung Startet das Touchscreenkalibriertool De OOOO O o KtpGetTemperature Deklaration UINT8 KtpGetTemperature void Beschreibung Liefert die aktuelle Temperatur des KeTops Argumente O SO KtpDoBeep Deklaration UINT8 KtpDoBeep in UINT8 beepTimel0ms Beschreibung Piepst f r beepTime10ms 10 ms UINT8 beeptime10ms Dauer des Beeps in Anzahl 10ms KtpGetVariantData UINT8 KtpGetVariantData out TKtpVariant Data data Deklaration Beschreibung Liest die Ger tekonfigruation aus dem EEProm TKtpVariantData data Datenstruktur f r die VariantData 7 4 7 Funktionen zur Registrierung von Ereignissen Diese Funktionen regis
119. nt Exit Benutzerhandbuch V2 00 69 KEBA 2009 KEBA Software 70 KEBA virtual int OnOverrideChange SINT16 val virtual int OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal virtual int OnKeyboardkvent TKVCEvent keyEvent int KeTop T41 keyNum virtual int OnJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData pJData virtual int OnSpaceMouseEvent TKVCEvent event virtual int OnDisconnect int val virtual int OnAlive void virtual int GetWheelVal TKVCHandwWheelData amp hwData virutal int GetOverrideVal SINT16 amp overrideVal virtual int GetJoystickPos TKVCJoystickData amp jData virtual int GetSpaceMousePos virtual int GetLedState UINT8 ledNum UINT8 amp state virtual int GetContrast UINT8 amp contrast virtual int GetBrightness UINT8 amp brightness virtual int GetVolume UINT8 amp volume virutal int GetScreensaverTime UINT16 amp time virtual int GetScreensaverState UINT8 amp state virtual int SetwWheelVal SINT16 val virtual int SetLed UINT8 ledNum TKVCLedMode mode virtual int SetContrast UINT8 contrast virtual int SetBrightness UINT8 brightness virtual int SetVolume UINT8 volume virtual int SetScreenSaver UINT16 screenSaverTime virtual int SwitchBacklight UINT8 backlightOnoff virtual int WriteToFlash virtual int PlaySound UINT16 soundNr TKVCSpaceMouseData pSMData IKVCSpaceMouseData amp
120. ohne dass auf andere Programme gewartet wird StartTypex ist ein DWORD und beeinflusst das Startverhalten der Anwendung StartTypex 0 Die Anwendung wird automatisch gestartet StartTypex 1 Die Anwendung wird nicht gestartet StartTypex 2 Es erscheint ein Auswahlfenster mit der Meldung start programm lt Yes gt lt No gt Der Bediener kann nun entscheiden ob die An wendung gestartet werden soll oder nicht x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben Registry Auszug des KeTop T50VGA Image Vers 1 06 Anzeige Format wie im Pocket Registry Editor 64 KEBA Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Software HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart Starti cmd exe Params1 c DirCopy ipsm Windows windows Delay1 0x00000100 256 StartType1 0x00000000 0 Start2 Explorer exe Params2 Delay2 0x00000100 256 StartType2 0x00000000 0 DependEnd2 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 DependStart2 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Start10 SetTime exe Params10 onstartup Delay10 0x00002000 8192 StartType10 0x00000000 0 Als erstes wird der Eintrag bei Start1 bearbeitet Der Aufruf von cmd exe c DirCopy ipsm Windows windows bewirkt dass alle Unterverzerzeichnisse und Dateien aus dem Verzeichnis ipsm windows in das Verzeichnis windows kopiert werden Da jede Windows Anwendung in einem eigenen Fenster abl uft k nnen alle Start Eintr ge zur selben Zeit ablaufen
121. ohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe K3 11 polige K2 8 poliger Anschluss K1 17 poli Signalbe Buchsenleis RJ 45 kabel KeTop PERA schreibung tezu S19am Stecker S4 TTxxx ea KeTop Ethernet Adernfarbe j 24 V DC 6 rosa es 1 GND_IN 7 schwarz gt 2 Not Aus Kreis 1 8 braun gr n gt 13 Not Aus Kreis 1 9 wei gr n gt 14 Not Aus Kreis 2 10 grau rosa gt 5 Not Aus Kreis 2 11 rot blau gt 6 P iaonang 1 braun gt 7 Kreis 1 pos n geb gt is a ar gt h eg grau gt nicht verwendet n c 19 nicht verwendet n c 1110 GND 5 violett gt 11 TD CAN 1 blau gt 1113 TD CAN 2 wei gt 14 RD SGND 3 orange gt 15 RD nicht verw 6 rot gt 16 Br cken auf Stecker K1 zwischen Pin 9 lt gt 10 Tab 10 20 Belegung des Anschlusskabels KeTop TTxxx Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 11 polige Buchsenleiste K2 8 poliger RJ 45 Stecker Ethernet Schirm anbinde L 130 mm Zubeh r K1 17poliger Stiftstecker Krimpkontakte 4xSt Kont DSUB 0 08 0 22 mm AMP 5 166054 1 Pin 13 bis 16 nach Tabelle 11xSt Kont DSUB 0 2 mm AMP 5 166053 1 brige Pin nach Tabelle Kabelt lle geklebt K1 17 poliger St
122. op WB 110 Die pulverbeschichtete schwarze Wandhalterung dient zum station ren Be trieb oder zur Ablage des KeTop Der Ger tetr ger ist auf der H henverstellung ber eine H he von 320 mm in 8 Stufen verstellbar Es muss dabei darauf geachtet werden dass der Ger tetr ger an allen 4 Punkten in der H henverstellung eingeh ngt wird Die Kabelaufh ngung muss mit den mitgelieferten Schrauben am Ger tetr ger montiert werden KeTop WB 110 Wandhalterung mit Kabelaufh ngung Abb 10 4 Wandhalterung KeTop WB 110 mit und ohne KeTop H henverstellung Ger tetr ger Kabelaufh ngung 10 2 1 _H henverstellung Verwenden Sie zur Montage der H henverstellung passende Schrauben sind nicht Bestandteil der Lieferung Benutzerhandbuch V2 00 89 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T41 120 mm 4 724 in 550 mm 21 654 in 526 mm 20 709 in z 150 mm EN 5 906 in a oO 22 mm 0 866 in u 20 mm 0 7874 in Abb 10 5 H henverstellung der Wandhalterung WB 110 10 3 Junction Box JB 001 Die Junction Box JB 001 dient zum Anschluss eines KeTops an eine Steuerung ber Ethernet CAN RS 422 A und RS 232 C 90 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 Zubeh r 10 3 1 Ansichten und Grundma e
123. pa violett 11 411 violett 114511 nicht verwendet 919 9m9 Nicht verwendet X3 Ethernet Fremdger t i zB EN Mi 10 10 110 nicht verwendet m Kiia dus pe Anschluss H 2af 3 RD 1 TD Sar ked EEE REN i RD Sue m6 RD 2 TD TD datt blau K 33l i blau i 113113 TD All 1 TD 3 RD TD ce a wei L 14 14 Hi wei 14h 14 Toi 5 2 TD I 6 RD RD li orange 111500 orange f 151115 6 da ELCH rot i 16 16 SHIEL chm pi H Schirmauflagefl che Pin Nummerierung RJ45 Ro deli me 1 i imi d l i Ton Mi zz a j i je Timer Front mm 1 8 Abb 4 9 Ethernet Anschluss des KeTop T41 ber Anschlussbox KeTop CB211 4 8 32 KEBA RS 422 A Die serielle Schnittstelle kann wahlweise als RS 422 A oder als RS 232 C be trieben werden umschaltbar per DIP Schalter Die Kommunikation erfolgt ber den COM SIO Stecker S11 im Anschlussschacht des KeTops Information Bei Verwendung der RS 422 A Schnittstelle ist eine gleichzeitige Verwen dung der Ethernet Schnittstelle nur mit geeignetem Kabel m glich Die RS 422 A Schnittstelle ist in der Software dem Schnittstellenport COM 5 zugewiesen Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt ber das WIN32API im Windows Betriebssystem Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Anschluss KeTop Anschlussbox KeTop CB211
124. r ck sichtigen Weitere wichtige Informationen zur Sicherheit und EMV befinden sich im Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Normen und sind unbedingt zu beachten 17 KEBA Allgemeine Produktbeschreibung KeTop T41 3 Allgemeine Produktbeschreibung 18 KEBA Das KeTop Handterminal ist ein tragbares Bedien und Anzeigeger t im ro busten Design mit Windows CE kompatibler Elektronik Durch die Verwen dung eines leistungsstarken Prozessors und der Ausstattung mit Ethernet und einer seriellen Schnittstelle ist das KeTop optimal f r verschiedenste Eins tze ger stet siehe auch Kap 1 Einleitung auf Seite 9 Anstelle der f r raue Betriebsumgebungen nicht geeigneten rotierenden Mas senspeicher wie Disketten und Festplattenlaufwerke stehen im KeTop ska lierbare FLASH und RAM B nke zur Verf gung Das KeTop bietet eine Windows CE Plattform auf die Applikationen aufge setzt werden k nnen die entweder mit g ngigen Visualisierungstools oder mit C Visual Basic NET bzw Visual C erstellt worden sind Weiters ist es auch m glich das KeTop als Client an einen Windows NT Windows 2000 oder Windows XP Server anzubinden Durch optionale Bedien und Steuerelemente kann das KeTop einfach an den jeweiligen Einsatzfall angepasst werden Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Allgemeine Produktbeschreibung 3 1 Aufbau m O w EEI oe E Abb 3 1 Ger tebeschreibung KeTop
125. r OEM Anpassung zur Verf gung gestellt Wenn spezielle hardwarenahe Funktionen des KeTop verwendet werden sollen muss der SDK des KeTop nachinstalliert werden da in dem standardm igen SDK f r HPC Handheld PC und HPC Pro Handheld PC Professional gewisse kundenspezifische Anpassungen noch nicht be r cksichtigt sind 7 3 KeTop API Design Die Datei lt windows KeTopAPI dll gt am KeTop stellt alle Funktionen zur Ver f gung die in diesem Dokument beschrieben sind Das zugeh rige SDK befindet sich auf der CD KeTop SK001 Folgende Plattformnamen sind den KeTops zugeordnet KeTop T100 KETOPT100 KeTop T50VGA KETOPT5OVGA KeTop T41 KETOPT41 Systemdateien die vom Visual Studio in das windows Verzeichnis kopiert werden bleiben nicht dauerhaft gespeichert Aus diesem Grund m ssen diese Dateien manuell in das Verzeichnis IPSM windows ist gegebenenfalls vom Benutzer anzulegen kopiert werden Bei einem Neustart von Windows CE werden diese Dateien automatisch in das windows Verzeichnis kopiert Diese Dateien stehen somit dem Betriebs system wieder zur Verf gung und sind auch nach einem Neustart wieder vorhanden 7 3 1 Gemeinsame Datentypen 46 KEBA Dieser Abschnitt enth lt eine genaue Beschreibung der gemeinsamen Daten typen f r die Kommunikation mit dem Handterminal Weitere Informationen siehe TpuHwDataTypes h INT8 8 Bit ganzzahlige Variable mit Vorzeichen UINT8 8 Bit ganzzahlige Variable ohne Vorzeiche
126. r Stecker 1 n c 1 2 n c 2 TXD 3 TXD 3 CTS n c RXD RXD 108 KEBA Downloadkabel KeTop XD040 Sig S2 9 po nal liger S1 Stift be DSUB leiste schr Buch ei senste bung cker 1 lt gt 1 2 lt gt 6 3 lt gt 2 4 lt gt 5 lt gt 3 PC Signale COMx Active Sync Active Sync RXD TXD Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Zubeh r Die Pins 1 2 und 7 des Serial Port Steckers S2 sind direkt auf der Platine im KeTop geb gelt D h es darf bei Selbstanfertigung eines Downloadkabels nicht auf diese 3 Adern im Kabel verzichtet werden da sie f r das ActiveSync Signal ben tigt werden Stift wurde von Stiftleiste entfernt Versteckschutz Tab 10 24 Belegung des Downloadkabels KeTop XD040 S52 ANSICHT STIFTSEITE 9 poliger DSUB Buchsenstecker f r Serial Port Stecker zum Buchsenleiste am KETOP 9 10 Abb 10 25 Serielles Download Kabel XD040 10 8 Pufferakku KeTop EPA 001 F r das KeTop ist als Zubeh r der Pufferakku KeTop EPA 001 erh ltlich Er wird in einer Schachtel mit einer Kurzanleitung ausgeliefert und ist wie folgt aufgebaut Abb 10 26 Pufferakku KeTop EPA 001 mit Anschlusskabel Pufferakku Pufferakku Halterung Anschlusskabel Benutzerhandbuch V2 00 109 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T41 10 8 1 Allgemeine Produktbeschreibung A Durch den Betrieb des KeTops mit einem Pufferakku ist es m glich
127. ragenden Komponenten ber cksichtigt wurde Der PL muss daher immer f r eine gesamte Sicherheitsfunktion aus den ein zelnen Komponenten oder Bauteilen berechnet werden Eine Anleitung zur vereinfachten Ermittlung des PL f r eine Sicherheitsfunktion aus mehreren Komponenten gibt die Norm EN ISO 13849 1 Kapitel 6 3 und die Anh nge H und I Zu beachten ist dass bei einer Serienschaltung von Sicherheits Komponen ten diejenige mit dem niedrigste PL in der Sicherheitsfunktion den PL der Sicherheitsfunktion bestimmt So ergibt eine Sicherheitsfunktion zusammen gesetzt aus 3 Komponenten mit Kategorie 4 PL e Kategorie 3 PL d und der dritten Komponente mit Kategorie 2 PL c einen PL c f r die gesamte Sicher heitsfunktion Wichtig dabei ist weiters dass ein Fehler den Verlust der Si cherheit zur Folge hat obwohl Kategorie 4 PL e Komponenten in der Sicherheitsfunktion integriert sind da eine der verwendeten Komponente nur Kategorie 2 aufweist Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen Bei Verkettung mehrerer PLs kann sich der Gesamt PL verringern Siehe Ka pitel 6 3 EN 13849 1 Der Nachweis dass ein Fehler nicht zum Verlust der Sicherheit f hrt kann mit Hilfe einer FMEA Failure Mode and Effects Analysis erfolgen bei der alle m glichen anzunehmenden Fehler theoretisch oder auch praktisch durchge spielt werden und gezeigt wird dass den Anforderungen der Kategorie gen ge getan ist 14 2 7 __
128. ration TktpKbdEventCallback pKbdProc out int cookie Registert eine Callback Funktion f r das KeyboardEvent und liefert einen Index cookie f r die Callback Funktion TktpKbdEventCallback pKbdProc Callback Function die aufgerufen wer den soll wenn der Event auftritt Beschreibung Argumente int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt KtpinstallKbdEventMessage UINT8 KtpInstallKbdEventMessage HWN int cookie Registert einen WindowHandler f r das KeyboardEvent und liefert einen Beschreibung ndex HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt Deklaration Argumente KtpRemoveKbdEventCallback Deklaration UINT8 KtpRemoveKbdEventCallback int cookie Beschreibung Entfernt die WheelEventCallback Funktion Argumente int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion KtpRemoveKdbEventMessage Deklaration UINT8 KtpRemoveKbdEventMessage int cookie Beschreibung Entfernt den WindowHandler Argumente int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler KtpinstallJoyEventCallback Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Software UINT8 KtpInstallJoyEventCallback in Deklaration TktpJoyEventCallback pJoyProc out int cookie Besskreibun Registert eine Callback Funktion f r das JoystickEvent un
129. rdert die Pr fung nach der IEC 61000 4 2 und legt dazu die Pr fsch rfegrade fest Technische Systeme als St rquellen Technische Systeme k nnen als St rquellen auftreten Dabei k nnen die St rungen beabsichtigt oder unbeabsichtigt sein H ufig wird zur Materialbear beitung auch elektromagnetische Energie verwendet Periodisch auftretende St rungen e Z ndimpulse von Verbrennungsmotoren e B rstenfeuer von Kommutatormotoren e Elektromagnetische Felder von Induktions fen Lichtbogenschei ger ten Mikrowellenger ten e Pulsstr me von Frequenzumrichtern und Schaltnetzteilen e Elektromagnetische Felder von Radio und Telekomunikationseinrichtun gen Zuf llig auftretende St rungen e Z ndimpulse von Leuchtstofflampen e Schaltvorg nge bei induktiven Stromkreisen e Kontaktprellen beim Schlie en oder ffnen von Schaltkontakten e Spannungsschwankungen bei Schaltvorg ngen mit gro en Lasten F r die oben aufgelisteten beabsichtigten und unbeabsichtigten von techni schen Systemen verursachten St rquellen gibt es eine Reihe von Pr fnormen die diese St rungen simulieren Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen e IEC 61000 4 3 Pr fung der St rfestigkeit gegen hochfrequente elektro magnetische Felder e IEC 61000 4 4 Pr fung der St rfestigkeit gegen schnelle transiente St r gr en Burst e IEC 61000 4 6 Pr fung der St rfestigkeit gegen leitungsgef hrte St
130. rung Wandhalterung mit Kabelhalterung und Mag neten Torsions biege und trittfest mit konfektion ierten 20 pol Push Pull Stecker oder 17 pol Rundstecker 2 5 m 5m 10m 15m 20m Verbindung zwischen Anschlussbox und An schlusskabel 2m 4m Benutzerhandbuch V2 00 KEBA KEBA 2009 Technische Daten 4 m via S2 im KeTop bzw via X6 an der KeTop CB23x Anschlussboxen KeTop CB23x nicht f r KeTop T30 Zur Auftrennung der Daten und Steuerleitun gen Gatewaybox zum Anschluss an CAN ber die RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an InterBus ber die RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an KeTop CB235 PROFIBUS DB ber die RS 422 A Schnittstel le KeTop XD040 KeTop CB211 KeTop CB230 KeTop CB234 Start Kit Handb cher englisch deutsch auf CD SDK f r Windows CE KeTop SK001 Projektierungstool KeTop PS040 Demoapplikationen zenOn 5 50 Demoapplikation Steuerungen Pufferakku Erm glicht kurzfristiges Abstecken des Ke KeTop EPA 001 Tops Touch Stift Schnur Touch Stift dient zur Bedienung des Touch KeTop ETP 001 Screens Schnur zur Befestigung des Stiftes am KeTop Benutzerhandbuch V2 00 119 a O KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 14 CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 1 Richtlinien der Europ ischen Union Ein wesentliches Ziel der Europ ischen Union ist die Realisierung eines eu rop ischen Binnenmarktes und damit ver
131. rung am KeTop Benutzerhandbuch V2 00 43 KEBA 2009 KEB Display KeTop T41 6 Display Das KeTop ist mit einem 3 8 LC Display ausgestattet Display Typ STN LCD Gr e 3 8 76 8 x 57 6 mm Aufl sung QVGA 320 x 240 Pixel Darstellung 16 Graustufen Hintergrundbeleuchtung LED Die Hintergrundbeleuchtung kann ber die Systemsteuerung mittels Aktivie rung eines Bildschirmschoners gedimmt werden Gehen Sie dazu wie folgt vor Start Settings Control Panel Display Folder Backlight Auswahl der Funktion Automatically turn off backlight while on external power Hier kann die Eingabe der Abschaltzeit erfolgen 15s bis 30min 44 Benutzerhandbuch V2 00 KEBS gt KEBA 2009 7 Software Software 7 1 Windows CE Das KeTop wird mit einer vorinstallierten Software ausgeliefert welche fix im Flash des Ger tes gespeichert ist Diese Software wird auch Image genannt da sie alle Softwareinhalte in einem einzigen File vereint Das Image enth lt den Windows CE Betriebssystemkern und eventuell zus tzliche Anwendun gen Es wird mit dem MS Platformbuilder f r Windows CE erstellt Diese Beschreibung gilt f r Images ab Version 1 00 Versionsanzeige am KeTop ber Start Programs KeTop gt Version Das KeTop ist standardm ig mit folgender Software ausgestattet e Betriebssystem Windows CE 5 0 Systemsteuerung Command Prompt Windows Explorer Pocket Internet Explorer e Flash File System
132. s m grau ah EN AB LE_ED 2 1 Zustimmung Kreis 2 neg 5 violett 1111111 nicht verwendet nichtverw endet m nicht verwe ndet al 9 nicht verwen det 10mg 0 nicht verwen det 3 8 8 AUOTTTemnmen nennen TD CAN Cha u blau 191 13 p Dt 1 To scan chll an nd pe RD Chas orange al 15 a Er 16 16 4 Chu H a a m H RD che wi ei LE 6 3 Cm im 84 iosa 2 D asia E da CAN FAN a2 CAN ERIN 3 GND dh da CAN Schnittstelle es GNN da 9 polger DSUB Stiftstecker 6 6 CAN faig Fr Ha CAN 8 8 Li ma Dis pe Abb 10 9 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber CAN 94 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 10 3 3 3 RS 232 C Anschluss KeTop Anschussbox JB 001 519 Ps ueil 24V DC Zu GND T Hal E STOP ES 1 Not Aus Kreis 1 4 E STOP _ES 1 Not Aus Kreis 1 zu Sah E STOP_ES 2 Not Aus Kreis 2 Eu E STOP_ES2 Not Aus Kreis 2 m Tu ENABLE ED1 Zusimmung Kreis 1 pos Eh ENABLE_ED1 Zu stimmung Kreis 1 neg en ENABLE ED2 Zu immung Kreis 2 pos 1t ENABLE _ED2 Zugimmung Kreis 2 neg d 11 nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet Ga nicht verwendet 1 Oah nicht verw endet T30 714 WT50 T100 S6 T41 T50YGA 811 TXO c RTS 4 H gt RxD d i H i i cTS a 4
133. s 2 PAIN braun Zu 7 braun zur ENABLE_ED1 73 Zustimmung Kreis 1 pos 2 gelb EMI 8 gelb 2 m ENABLE_ED1 8 Zustim mung Kreis 1 neg T gr n 12 ama 12 gr n N2 ab 2 ENA BLE_ED2 EA Zustimmung Kreis 2 pos grau 17 17 grau 17 17 ENABLE _ED2 10 Zustimmung Kreis 2 neg 5 violett 11 11 violett 11 1 hicht verwendet 9 9 m hicht verwendet x3 RS 232C 0 mi 10 10 L0 hicht verwendet 1 Fremdger t m E RxD 2 TxD A S11 K2 3 TxD cha 13 TxD 4 gt NRxXD 2 14 5 ur ES 4 orange HH RxD qm 2 EIS amka g GND um SHIELD cm Schirmauflagefl che m d Cm ie Kegel hi 4 10 Serial 34 KEB Abb 4 11 RS 232 C Anschluss des KeTop T41 ber Anschlussbox KeTop CB211 Port Buchse S2 f r Debug Schnittstelle RS 232 C Diese serielle Schnittstelle kann zum Debuggen oder Download von Software per Boot Loader verwendet werden oder zum Abgleichen bzw bertragen von Daten zu einem PC mittels der Remote Software ActiveSync von Micro soft Hierf r ist das als Zubeh r erh ltliche serielle Downloadkabel KeTop XD040 erforderlich Folgende Schnittstellenparameter sind fest vorgegeben e 115200 Baud e 8 Datenbits e 1 Stoppbit e no parity e no handshake Die Debug Schnittstelle ist in der Software dem COM 1 Schnittstellenport zu gewiesen Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 4 11 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Anschluss Die Stellungen d
134. s am PC muss freigegeben sein und es muss einen User mit den entsprechenden Zugriffsrechten geben Nun k nnen die Dateien vom KeTop auf den PC kopiert werden 8 5 4 bertragen via ActiveSync Hinweise hierzu siehe Kap 7 9 Remote Software ActiveSync auf Seite 74 8 6 Umstieg vom KeTop T100 Wird von einem KeTop T100 auf ein KeTop T50VGA oder KeTop T41 umge stiegen so muss beim Einstellen der Baudrate f r die RS 422 A Schnittstelle Com5 folgendes beachtet werden e Die Einstellung f r die RTS Leitung DBC fRtsControl muss f r das KeTop T50VGA T41 von disabled auf enabled gesetzt werden f r das KeTop T100 war die Einstellung disabled e Baudrate und RTS Einstellungen k nnen mit den Windows API Funktio nen GetCommState und SetCommState gelesen bzw ver ndert werden 84 Benutzerhandbuch V2 00 KEBS gt KEBA 2009 Optionen 9 Optionen Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Optionsm glichkeiten mit denen das KeTop erh ltlich ist 9 1 Override Potentiometer Ist das KeTop mit einem Override Potentiometer ausgestattet so wird dieses im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Das Override Potentiometer bietet sich f r verschiedenste Einsatzm glichkei ten an z B zur Einstellung der Spindeldrehzahl und des Vorschubs an Werk zeugmaschinen e Aufl sung 0 127 linear 9 2 Elektronisches Handrad Ist das KeTop mit einem elektronisc
135. schine ein sicherer Zustand eingeleitet werden kann siehe dazu auch EN ISO 13850 Eine wechselnde Betriebsbereitschaft eines Not Aus Schal Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 14 2 9 1 14 2 9 2 Fix CE Konformit t Richtlinien und Normen ters ist nicht zul ssig da dies in Paniksituationen zu Fehlhandlungen und lebensbedrohlichen Zeitverlusten f hren kann Betrachtet man Handterminals in Bezug auf diese Forderungen wird offen sichtlich dass abh ngig von bestimmten Kriterien und Anwendungsf llen unterschieden werden muss ob am Handterminal ein Not Aus Schalter ver wendet werden darf oder nicht installierte Handterminals Not Aus Schalter Diese sind mit einem Kabel ausgestattet mit dem das Handterminal mit der definierten Maschine verbunden wird Das Handterminal wird blicherweise im ausgeschalteten Zustand der Maschine an die Maschine angeschlossen bzw abgesteckt Dies geschieht w hrend des Installations bzw Deinstallati onsvorganges Die Handterminals sind nicht dazu vorgesehen w hrend des Betriebs der Maschine an bzw abgesteckt zu werden Bei vielen einfachen Maschinen ist das Handterminal auch die einzige Be dienm glichkeit sodass die Maschine ohne Handterminal gar nicht in Betrieb gesetzt werden kann Wird der Stecker dennoch w hrend des Betriebs von der Maschine demontiert so werden die Not Aus Leitungen unterbrochen und die Not Aus Funktion der Maschine wird aktiviert sodass die Maschine stoppt
136. sen Panik wird durchgedr ckt Aus ge ffnet Tab 4 5 Schalterstellungen des Zustimmungstasters 1 WARNUNG Der Zustimmungstaster muss zyklisch alle 6 Monate durch Bet tigen der Pa nikstellung getestet werden Es muss berpr ft werden ob die Funktion der Panikstellung gegeben ist 4 5 1 1 Normale Bet tigung S Di Nullstellung x E Zustimmung y a Nullstellung 1 2 3 x ZI Kreis1 AUS EIN Zustimmungs Auswerte AUS Taster Elektronik Kese To Na Zu ve ZT I 128 al Kreis 1 AUS U ZTk gt We ELL Kreis 2 AUS Abb 4 6 Schaltwegdiagramm f r normale Bet tigung 4 5 1 2 Panik Bet tigung Ein Durchdr cken der Bet tigungselemente auf Panik Stellung wird so aus gewertet dass beim Loslassen die Zustimm Stellung bersprungen wird Benutzerhandbuch V2 00 27 a O KEBR Anschluss 28 KEBA KeTop T41 A n N N a 2 Nullstellung X Zustimmung U Panik V 2 Nullstellung 1 2 3 ZT X gt u gt Kreis1 AUS AUS Zustimmungs Auswerte Taster Elektronik Kreis2 AUS RUS Tee v u ZTA A ZT X ar Kreis 1 AUS AUS AUS Ta E Kreis2 AUS AUS AUS Abb 4 7 Schaltwegdiagramm f r Panik Bet tigung Information Zustimmungstaster sind beim KeTop immer 2 kreisig ausgef hrt Das Erreichen
137. socket so ckaddr_in amp sockAdr Diese Methode wird immer aufgerufen wenn ein Handbedienger t eine Verbindung zur Steuerung herstellen m chte Der Parameter socket und sockAdr geben die Verbindungsparameter des Handbedienger ts an Diese Funktion mu einen Zeiger auf ein Objekt der Klasse CKVCCon nection zur ckliefern Ein R ckgabewert von 0 zeigt an da die Steue rung die Anmeldung des Handbedienger ts zur ckweist int OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TDisconInfo info Diese Methode wird aufgerufen wenn der entsprechende Client vom Ser ver nicht mehr erreicht werden kann Die Ursache des Abmeldens wird in info angegeben POSITION ConnectionListHeadPos Diese Methode liefert die Position des ersten Eintrags in der OpenCon nection Liste CKVCConnection ConnectionListGetNext POSITION pos Diese Methode liefert einen Zeiger auf das ConnectionObject gespeichert auf Position pos in der der OpenConnection Liste int ConnectionListGetCount Diese Methode retourniert die Anzahl an Verbindungen die in der Open Connection Liste gespeichert sind 7 8 3 2 Verbindungen Die f r nachfolgende Funktionen ben tigte LED Nummerierung kann LED Nummerierung auf Seite 43 entnommen werden cla pri ss CKVCConnection vate char pIpAdr public virtual int Init CKVCServer pServer SOCKET socket SOCKADDR_IN amp socketAdr Tpriority threadPriority virtual i
138. spannung aufweisen z B SELV oder PELV nach EN 61131 2 Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nenn spannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung und Spannungsfestigkeit Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Sicherheitshinweise VORSICHT Brandgefahr bei Bauteilausfall Sorgen Sie in der Endanwendung f r eine angemessene Absicherung der 24 V DC Stromversorgung des KeTops Die max zul ssige Sicherung be tr gt 3 15 A WARNUNG Die richtige Projektierung des Handbedienger tes ist durch den Maschinen hersteller aufgrund der Risikobeurteilung durchzuf hren Folgende Sicher heitsaspekte m ssen hierf r berlegt werden Richtige Kabell nge f r Arbeitsbereichseinschr nkung Not Aus oder Stopp Schalter notwendig bzw zul ssig Kategorie und Performance Level f r die jeweilige Anwendung ausrei chend Von der Bedienstelle die vom Personal eingenommen wird muss Einsicht in die Gefahrenstelle gegeben sein Das Ger t darf nur im einwandfreien Zustand und unter Beachtung der Be triebsanleitung betrieben werden Der Bediener muss dem erforderlichen Ausbildungsniveau gen gen sowie die Einzelheiten der bestimmungsgem en Verwendung entsprechend der Bedienungsanleitung kennen Die Sicherheitshinweise in den Folgekapiteln sind unbedingt mit zu be
139. ss Callback pCallback UpdGet Image erzeugt ein Abbild des Ger te Image von der Adresse from bis zur Adresse to und speichert es im File fileName ab Beschreibung Wird mitpCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh ngig keit des Fortschrittes aufgerufen Als R ckgabewert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files unsigned long from Startadresse die ins File geschrieben wird Argumente unsigned long to Adresse die nicht mehr gesichert wird TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 UpdEraseRegistry Deklaration BOOL UpdEraseRegistry Mit dem Aufrufvon UpdEraseRegistry wird beim n chsten Hochlauf Beschreib ee die Registry des Ger tes gel scht UpdErasePSM 62 Benutzerhandbuch V2 00 KEBS gt KEBA 2009 Software Deklaration BOOL UpdErasePSM Mit dem Aufruf von UpdErasePSM wird beim n chsten Hochlauf der Beschreib a PSM des Ger tes gel scht UpdResetDevice Deklaration BOOL UpdResetDevice Beschreibung Mit der Funktion UpdResetDevice wird das Ger te resetiert UpdGetrFileVersion BOOL UpdGetFileVersion LPCTSTR fileName Dekl i j eklaration LPTSTR version UpdGetFileVersion gibtdieim Image File gespeicherte Versions information im String version zur ck Die Anzahl der Zeichen die in Beschrei escnreiung zur ckgegeben wer
140. sse die den Client zum Senden von Daten veranlassen sind e nderung des Wertes des Override Potentiometers e nderung des Handradwerts e nderung des Tastenstatus einer beliebigen Taste e Erreichen der O Position des Joysticks 66 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA KEBA 2009 7 8 1 7 8 2 7 8 2 1 e Verlassen der O Position des Joysticks e Datenabfragen des Servers Software Bei jedem dieser Ereignisse sendet der Client an den Server ein Datenpaket mit dem Eintrag um welches Event es sich handelt sowie der aktuellen Daten aller Bedienelemente Werden auf dem Client Ereignisse schneller produziert als der Server diese verarbeiten kann z B schnelles Drehen des Handrades und gleichzeitiges Drehen des Override Potentiometers so werden diese Events am Client nicht gesammelt und verz gert gesendet sondern zusam menge fasst Ereignisse des Servers Durch Senden eines Pakets an den Client hat der Server die M glichkeit den Status der Anzeigen Tasten LEDs am Client zu beeinflussen den aktuellen Wert des Handrades zu setzen oder die aktuellen Werte Positionen von Joy stick Handrad und Overridepotentiometer sowie Zustand der Tasten abzu fragen Der Server kann auch die aktuellen Statis der durch den Server ver nderbaren Werte auslesen Daten bertragung Zwischen Client und Server bilden zwei Socket Verbindungen jeweils einen Kanal f r die Daten bertragung in jede Richtung Die f r die jeweilige Daten richt
141. st darauf zu achten dass die Betriebsstr me im Kern sich aufhebende magnetische Felder erzeugen damit die Ferritkerne durch den Betriebsstrom nicht ges ttigt werden Die Platzie rung solcher Drosseln muss auch direkt beim Eintritt in das Schirmgeh use des Ger tes erfolgen Abb 14 9 Stromverlauf bei einer stromkompensierenden Drossel E St rstrom PB Betriebsstrom Versorgungsleitungen Ferritring 14 3 2 3 Ferrite Ferritte ber Datenleitungen wirken hnlich wie stromkompensierende Dros seln Die Nutzsignale siehe Abbildung k nnen ungehindert passieren und die St rsignale werden ged mpft Ein wesentlicher Unterschied zu den strom kompensierenden Drosseln ist dass bei den Ferritten der Einsatzbereich bei h heren Frequenzen erfolgt und daher die Materialverluste f r die D mpfung verantwortlich sind und die St rung nicht wie bei Induktivit ten reflektiert son dern in W rme umgewandelt wird Abb 14 10 Stromverlauf bei Ferriten E St rstrom Ferrit PB Betriebsstrom Datenleitungen Benutzerhandbuch V2 00 137 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T41 14 3 2 4 14 3 3 14 3 3 1 138 KEBA Vermeidung von Kopplungen Durch getrennte Verlegung von Kabeln kann die Kopplung zwischen st remp findlichen Signalen z B analoge Signale und solchen Leitungen die St rsig nale f hren z B Motorleitungen verringert werden EMV Ma nahmen bei KeTop Das
142. staster alleine d rfen keine Befehle f r gefahrbrin gende Zust nde eingeleitet werden Hierzu ist ein zweiter bewusster Start befehl erforderlich Taste am Handbedienger t e Es darf sich nur jene Person im Gefahrenbereich aufhalten die den Zustim mungstaster bet tigt e F r weitere Informationen zur Zustimmungseinrichtung ist unbedingt auch Kap 14 CE Konformit t Richtlinien und Normen auf Seite 120 zu beach ten 4 7 Ethernet Die Ethernet Schnittstelle ist standardm ig im KeTop vorhanden basiert standardm ig auf der 10BaseT Spezifikation und ist f r Halbduplex Betrieb geeignet der Betrieb mit 100MBit ist nur mit einem geeigneten Anschlusska bel m glich Die Datenkommunikation f r diese Schnittstellen erfolgt ber den Ethernet Stecker S4 Beschriftung ETHERNET im Anschlussschacht des KeTops Folgende Schnittstellenparameter sind fest vorgegeben e 10 MBit 100MBit mit geeignetem Kabel m glich e Protokoll TCP IP Die Ethernet Schnittstelle wird unter Windows CE wie folgt ausgew hlt Start gt Settings Control Panel Network and Dial up Connections Hier kann die Ethernet Schnittstelle SMSC911x11 ausgew hlt werden h WARNUNG Wenn das KeTop und die Steuerung nicht mit einer Punkt zu Punkt Verbindung kommunizieren kann es passieren dass es bei der bertragung von Tastatur daten oder hnlichem zu einer Verz gerung kommen kann Es wird in diesem Fall daher dringend empfohlen die Verbind
143. sterbeleuchtung f Taster RE unter Display er ein blin 2 Als Kommando von der Steuerung und als ken aus Anforderung vom Client zur Steuerung LEDs am Keyboard PERE Als Kommando von der Steuerung und als Kontrast Helligkeit ee 1 Anforderung vom Client zur Steuerung Zeitt Screensaver 2 0 255 4 Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung Zistand des Screensaver PR 0 4 Event oder als Anforderung vom Client zur Steuerung Als Kommando von der Steuerung und als Hintergrundbeleuchtung en 1 Anforderung vom Client zur Steuerung WriteToFlash gt Kommando PlaySound gt 0 255 1 Kommando KeepAlive E 0 65535 2 A und KeepAliveEvent wenn vom erver parametriert Die Daten bertragung zwischen der Steuerung und den Handbedienger ten basiert auf einer Ethernetverbindung TCP IP Protokoll Listening Port 0xCE BA wobei alle Ger te durch ihre IP Adresse identifiziert werden An einer Steuerung k nnen mehrere Handbedienger te angeschlossen wer den jedes Handbedienger t hat aber nur eine Verbindung zu einer Steue rung Das KVC Protokoll ist ein ereignisorientiertes Protokoll d h jeder Teilnehmer kann von sich aus jederzeit Daten senden Um die Funktionst chtigkeit des KeTop in der Steuerung zu berwachen bie tet der KVC die M glichkeit KeepAlive Datenpakete zu verwenden welche periodisch vom Client zum Server gesendet werden Die Zeitabst nde der Datenpakete sind in Millisekundenschritten einstellbar Ereigni
144. stimmungs Funktion ist auch in der EN 60204 1 2006 beschrieben und entspricht dem Stand der Technik Die Panikstellung bei 3 stufigen Zustimmungstastern wurde deshalb einge f hrt da Menschen in Schrecksituationen h ufig mit einer reflexartigen Ver krampfung der Gliedma en reagieren und dann die Zustimmungseinrichtung nicht loslassen k nnen Deshalb f hrt das feste Durchdr cken des Zustim mungstasters ebenfalls zur Ausschaltung Die Steuerung muss so ausgelegt werden dass die Bewegung nicht direkt mit der Bet tigung der Zustimmungseinrichtung eingeleitet wird sondern erst durch die zus tzliche Bet tigung einer Steuerungstaste Dies k nnen Folien tasten am Handterminal sein oder auch graphische Software Tasten am Touchscreen Auch ein optional vorhandener Joystick kann zur Ausl sung des Bewegungs signals verwendet werden F r die Zustimmungsfunktion sind It EN 60204 nur die Stopp Kategorien 0 oder 1 erlaubt d h mit dem Stoppen durch den Zustimmungstaster muss in jedem Fall eine Energieabschaltung der Antriebe verbunden sein Um eine missbr uchliche dauerhafte Bet tigung des Zustimmungstasters mit tels mechanischer Fixiereinrichtungen zu verhindern wird empfohlen die maximale Dauer einer akzeptierten Zustimmung zu begrenzen Dies muss durch eine dem Handterminal nachgeschaltete Steuerung realisiert werden Eine Zustimmungseinrichtung ist kein Ersatz f r eine Zweihandschaltung wie sie f r manche Maschinen z B
145. t Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Override Potentio Anmerkung meter am Ger t installiert ist Falls kein Override Potentiometer installiert ist ist das Ergebnis undefiniert KtpGetOverridePotiRaw UINT8 KtpGetOverridePotiRaw out U Deklaration T P_POS Deklaration Beschreibung Liefert die unkalibrierten Daten des Override Potentiometers Benutzerhandbuch V2 00 51 KEBA 2009 KEB Software KeTop T41 Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen Wertes des Override Po Argumente tentiometers erh lt Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Override Potentio Anmerkung meter am Ger t installiert ist Falls kein Override Potentiometer installiert ist ist das Ergebnis undefiniert KtpGetEnablingDevice UINT8 KtpGetEnablingDevice in TKtpEnab Deklaration j lingDeviceCircuit circuit Circuit gibt die Nummer des Zustimmungstasterkreies an der auszulesen ist wenn der Zustimmtaster vollst ndig durchgedr ckt Panikposition wird Argumente Liefert den aktuellen Wert des ausgew hlten Zustimmtasterkreises Beschreibung Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Zustimmungstaster Anmerkung am Ger t installiert ist Falls kein Zustimmungstaster installiert ist ist das Ergebnis undefiniert KtpSetPotiCalibData UINT8 KtpSetPotiCalibData in UINT16 raw Min UINT16 rawMax UINT1
146. tPercent UINT8 KtpSetContrastPercent in UINT8 u8_Contrast Beschreibung Diese Methode legt den Kontrast des LC Displays am Ger t in Prozent fest Argumente 0 100 KtpSwitchBacklight Deklaration UINT8 KtpSwitchBacklight in BacklightS tat backLight Deklaration Beschreibung Schaltet die Hintergrundbeleuchtung des LC Displays am Ger t ein aus Argumente BACKLIGHT_ON BACKLIGHT_OFF KtpSetScreenSaverTimeOutMin Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Software UINT8 SetScreenSaverTimeOutMin in UI u8_ScreenSaverTO Beschreibung Legt den Timeoutwert des Bildschirmschoners in Minuten fest 0 255 0 off 255 max KtpSetScreenSaverTimeOutSec Deklaration INT8 SetScreenSaverTimeOutMin in Deklaration UINT16ul6_ScreenSaverTO0 Beschreibung Legt den Timeoutwert des Bildschirmschoners in Sekunden fest 0 65535 0 off 65535 max 7 4 3 Funktionen zum Auslesen der Konfiguration Diese Funktionen retournieren den aktuellen Wert der Konfigurationsparame ter Keine der Funktionen ben tigt Parameter Diese Funktionen erm glichen keine berpr fung auf Fehler da der Returnwert der Funktion der Wert des Konfigurationsparameters ist KtpGetBrightness Deklaration UINT8 KtpGetBrightness void Beschreibung Liefert den aktuellen Helligkeitswert des LC Displays wrge O yo KtpGetBrightnessPercent f UINT8 KtpGetBrightnessPercent out UINT8 D
147. taster mit PILZ Uberwachungsger t Es ist die Betriebsanleitung der Fa PILZ zum Ger t PNOZ s6 1 zus tzlich zu beachten F r die Berechnung der gesamten Sicherheitsfunktion Zustimmung sind das Uberwachungsger t und nachfolgende Komponenten noch mit zu be r cksichtigen 4 5 2 1 Funktionsablauf e Nur wenn beide Zustimmkreise gleichzeitig lt 0 5s geschlossen werden durch Bet tigung eines Zustimmungstasters gehen die beiden Aus Benutzerhandbuch V2 00 29 a O KEBR Anschluss KeTop T41 gangsrelais K1 und K2 in Arbeitsstellung und die Ausgangskontakte 13 14 und 23 24 schlie en Die Ausgangsrelais K1 und K2 gehen nicht in Arbeitsstellung wenn e aufgrund eines Fehlers nur ein Zustimmungskreis geschlossen wird e der Toleranzwert f r die Gleichzeitigkeit berschritten wird e der R ckf hrkreis S34 offen ist Wird einer der beiden Zustimmkreise im bet tigten Zustand unterbrochen durch Loslassen des Zustimmungstasters oder durch einen Fehler ge hen die Ausgangsrelais K1 und K2 wieder in die Ruhestellung Die zwangsgef hrten Kontakte zwischen den Ausgangsklemmen 13 14 und 23 24 ffnen Die Ausgangsrelais sprechen erst wieder an wenn beide Zustimmungskreise ge ffnet und erneut gleichzeitig geschlossen werden Es wird somit die Anforderung erf llt dass ein einzelner Fehler nicht zum Ver lust der Sicherheitsfunktion f hrt Ein einzelner Fehler wird sp testens beim n chsten Zyklus dadurch erkannt dass eine erne
148. tation UINTS KtpSetDisplayRotation TKtpDisplayRot Deklaration dispRot ndert die Darstellung am Display f r links oder Rechtsh nder Kann bei Beschreibung einigen Ger ten keine Auswirkung haben TKtpDisplayRot dispRot eKtpDisplayLeft f r Linksh nder eKtpDisplay Right f r Rechtsh nder Argumente Benutzerhandbuch V2 00 57 KEBA 2009 KEB Software 58 KEBA KeTop T41 KtpEraseRegistry Deklaration UINT8 KtpEraseRegistry void Beschreibung L scht beim n chsten Restart die Registry des Ger tes KtpErasePSM Deklaration UINT8 KtpErasePSM void Beschreibung L scht beim n chsten Restart das Flash File System des Ger tes Namene FOO O KtpGetPowerFailState Deklaration UINT8 KtpGetPowerFailState void Beschreibung Liefert den aktuellen Zustand des PowerFail Einganges Dr KtpForcePressedHardbuttons Deklaration UINT8 KtpForcePressedHardbuttons void Wird diese Funktion im System aufgerufen wird eine WM_KEYDOWN Message f r jedes gedr ckte Schaltelement versendet und die Keyboard Beschreibung Callback Funktion aufgerufen Diese Funktion wird auch beim Initalisieren der KetopApi und beim Installieren der KeyboardCallback Funktion aufge rufen momens OoOo o O KtplsJoystickCalibrated Deklaration UINT8 KtpIsJoysstickCalibrated void Liefert OK 0 wenn alles Joystickachsen kalibriert sind Falls eine oder mehre Achsen nicht kalibriert ist sind wird INVALID_NOT_CALIBRATE
149. ten Absolut wert e int CKVCConnection SetLed UINT amp ledNum TKVCLedeMode mode Der Aufruf der Methode Set Led setzt die Led die in LedNum definiert ist auf den in mode bergebenen Modus e int CKVCConnection SetContrast UINT8 contrast Der Aufruf der Methode SetContrast ver ndert den Wert der Kontrast einstellung am Client e int CKVCConnection SetBrightness UINT brightness Der Aufruf der Methode SetBrightness ver ndert den Wert der Hellig keitseinstellung am Client e int CKVCConnection SetVolume UINT8 volume Der Aufruf der Methode Set Volume ver ndert den Wert der Lautst rke einstellung am Client e int CKVCConnection SetScreensaver UINT16 screensaver Time Der Aufruf der Methode SetScreensaver ver ndert die Ansprechzeit f r den Screensaver am Client e int CKVCConnection SwitchBacklight UINT8 backlightO noff Der Aufruf der Methode switchBacklight schaltet die Hintergrundbe leuchtung am Client ein und aus backlightOnoff 1 backlightOo nOff 0 e int CKVCConnection WriteToFlash Der Aufruf der Methode writeToFlash speichert den Inhalt der Client Windows Registry in den Flashspeicher e int CKVCConnection PlaySound UINT16 soundNr 72 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt KEBA 2009 Software Der Aufruf der Methode PlaySound startet die Wiedergabe des Soundes mit der in soundNr bergebenen Nummer e sockaddr_in GetSocket
150. tig im Bereich 19 2 V DC 30 V DC Max Unterbrechungsdauer der Versorgungsspannung lt 10 ms It IEC 61131 Leistungsaufnahme 9 6 W 400 mA bei 24 V DC 4 4 Not Aus bzw grauer Stopp Schalter Der Not Aus Stopp Schalter ist 2 kreisig verdrahtet und die Kontakte sind als Offner ausgef hrt Der rot gelbe Not Aus am KeTop entspricht den Anforderungen der EN ISO 13850 Seine Wirkungsweise muss an Hand der Risikobeurteilung f r die Maschine als Stopp der Kategorie 0 oder der Kategorie 1 ausgebildet wer den siehe EN 60204 1 Kapitel 9 2 5 4 2 Die Verschaltung der zwangs ffn enden Schaltkontakte muss jener Kategorie nach EN ISO 13849 1 gen gen welche an Hand der Risikoanalyse nach EN ISO 14121 1 der Maschine fest gelegt wird Als Option ist das KeTop anstelle mit einem rot gelben Not Aus auch mit einem grauen Stopp Schalter erh ltlich Der graue Stopp Schalter hat prinzipiell die gleiche Funktionalit t wie der rot gelbe Not Aus und soll durch seine Farbge bung vermeiden dass bei abgestecktem Handterminal der somit nicht wir kungsvolle Not Aus bei Gefahr verwendet wird Der graue Stopp Schalter erf llt ebenfalls alle mechanischen Aspekte der EN ISO 13850 und unterscheidet sich nur in der Farbgebung Benutzerhandbuch V2 00 25 KEBA 2009 KEBA Anschluss A KeTop T41 WARNUNG e Nicht funktionst chtige Not Aus Einrichtungen k nnen fatale Folgen ha ben Rot gelb gekennzeichnete Not Aus Schalter m
151. tionen 7 4 1 Funktionen zum Starten und Beenden Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen die f r das Starten und Beenden der KetopApi dil ben tigt werden KtpAPllnit Benutzerhandbuch V2 00 47 a O KEBR Software KeTop T41 Deklaration UINT8 KtpAPIInit void Beschreibung Diese Methode initalisiert die KetopAPI womens OoOO yO KtpAPIDeinit Deklaration void KtpAPIDeinit void Beschreibung Diese Methode macht alle Initalisierungen der KtpAPIInit r ckg ngig Namene FOO O O 7 4 2 Funktionen zur Konfiguration 48 KEBA Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen die f r die Konfiguration des Ge r tes zur Verf gung stehen Alle Funktionen retournieren als Fehlercode einen der oben angef hrten Defines KtpSetBrightness UINT8 KtpSetBrightness in UI u8_Brightness Beschreibung Diese Methode legt die Helligkeit des LC Displays am Ger t fest Argumente 0 7 0 min 7 max KtpSetBrightnessPercent Deklaration UINT8 KtpSetBrightnessPercent in UI u8_Brightness Beschreibung Diese Methode legt die Helligkeit des LC Displays am Ger t in Prozent fest Argumente 0 100 Deklaration KtpSetContrast UINT8 KtpSetContrast in UINT8 u8_Con trast Deklaration Beschreibung Diese Methode legt den Kontrast des LC Displays am Ger t fest Argumente 0 31 0 min 31 max Ketop T50 0 63 0 min 63 max KtpSetContras
152. trieren deregistrieren Callback Funktionen f r ver schiedene Ereignisse Als Ereignisse k nnen Joystick Override Poti Handrad und Tastatur verwendet werden KtpinstallWheelEventCallback 54 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA KEBA 2009 Software UINT8 KtpInstallWheelEventCallback in Deklaration TktpWheelEventCallback pWheelProc int coo kie Be shreibun Registert eine Callback Funktion f r das WheelEvent und liefert einen Index 9 cookie f r die Callback Funktion TKtpWheelEventCallback pWheelProc Callback Function die aufgerufen werden soll wenn der Event auftritt Argumente int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt KtpinstallWheelEventMessage UINT8 KtpInstallWheelEventMessage HWND hWnd Deklaration int cookie Beschreibung Registert einen WindowHandler f r das WheelEvent und liefert einen Index HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird Argumente int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt KtpRemoveWheelEventCallback f UINT8 KtpRemoveWheelEventCallback int coo Deklaration kiej Beschreibung Entfernt die WheelEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion KtpRemoveWheelEventMessage INT8 KtpR WheelE M int _ Deklaration a tpRemov ventMessage int coo T Beschreibung Entfernt den WindowHandler int cookie Index f r den zu entfernenden Windo
153. trotz der ersten beiden Punkte Restgefahren bestehen bleiben Unter diese Ma nahmen fallen z B Warnhinweise Schulungen und organisatorische Ma nahmen Verwendung pers nlicher Schutzausr stung 14 2 3 Technische Unterlagen 122 KEBA Die technischen Unterlagen beinhalten alle Dokumente welche zum Nach weis der Sicherheit der Maschine des Sicherheitsbauteils erforderlich sind Das sind z B Gesamtplan der Maschine oder des Sicherheitsbauteils inklusive Steuer kreispl ne Gefahren und Risikoanalyse Berechnungen Versuchs und Testergebnisse Liste der grundlegenden f r die Maschine anzuwendenden Sicherheits anforderungen der MRL und Beschreibung der L sungen Angewandte Normen Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen e Bedienungs und Betriebsanleitungen Die Technische Dokumentation muss noch bis mindestens 10 Jahre nach Auslieferung des letzten Produktes aufbewahrt werden und in einem Scha densfall innerhalb einer Frist von wenigen Tagen vorgelegt werden 14 2 4 Stand der Technik Darunter werden technische M glichkeiten zu einem bestimmten Zeitpunkt verstanden welche auf gesicherten Erkenntnissen von Wissenschaft und Technik basieren Der Stand der Technik beinhaltet auch dass er wirtschaft lich durchf hrbar ist d h von der Mehrheit in dem betreffenden industriellen Sektor geleistet werden kann Stand der Technik ist der Entwicklungsstand fortschrittliicher Verfa
154. tungsleit EN ISO 13850 2006 S tze Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von EN 9009 1 2006 Sap 910 Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Ergonomie Sicherheit von Maschinen Ergonomische Gestaltungs EN GiT 2006 grunds tze Teil 1 Begriffe und allgemeine Leits tze Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderun gen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 1 Allgemeine Leits tze f r Benutzer Interaktion mit An zeigen und Stellteilen Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderun EN 894 2 1997 gen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 2 Anzeigen EN 894 1 1997 Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderun EN 894 3 2000 gen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 3 Stellteile 142 Benutzerhandbuch V2 00 KEB gt OKEBA2009 Festigkeit und Dichtheit des Geh uses EN 60529 1991 EN 61131 2 2003 Kap 12 Elektrische Sicherheit u Brandschutz EN 61131 2 2003 Kap 11 EN 50178 1997 CE Konformit t Richtlinien und Normen Schutzarten durch Geh use Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor derungen und Tests Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor derungen und Tests Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Anforderungen an Umwelt und Umgebungsbedingungen EN 61131 2 2003 Kap 4 EN 50178 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor derungen und Tests Ausr
155. tzen im Notfall Not Aus 125 14 2 9 Anwendung von Not Aus Schalter bzw Stopp Schalter am Handtermindl crneer een 126 14 2 10 Hinweise zur Zustimmungseinrichtung 4m4sseerenne en nnnnnnnnnnnn nn 129 14 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit 444444444444annnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 131 14 3 1 Elektromagnetische Umwelt St rquellen St rsenken und KOPBEIWEBE nie anne ern 131 1432 EMV MaBrahmen eseaastesenen tea 134 14 3 3 EMV Ma nahmen bei KeTop unr44nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 138 14 4 Liste der zutreffenden EG Richtlinien und angewandten Normen 141 1441 ES amp R amp iliiienzeeesekee en 141 14 42 Nomen zen een release 141 Konformit t und Baumusterbescheinigung 444444444H nn nnnnennn nn 144 15 1 EU K nf rmitalserklarungs unse 144 15 2 Baumlisierbescheiniging sera 145 Benutzerhandbuch V2 00 KEB nn KEBA 2009 Einleitung 1 Einleitung 1 1 Zweck des Dokuments Dieses Dokument beschreibt das Handterminal KeTop T41 In diesem Dokument sind alle relevanten Anforderungen aus der MRL 2006 42 EG enthalten 1 2 Zielgruppe Voraussetzungen Dieses Dokument richtet sich an folgende Personen mit entsprechenden Vor aussetzungen Zielgruppe Voraussetzung an Wissen und K nnen Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber
156. uch V2 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen stellen damit eine durchg ngige Schirmverbindung und auch den geforderten Wellenwiderstand des Kabels her TEN 7o KeTop N Schaltschrank gt N Staubschutz D kappe 4 max 5 mm KeTop IC040 oder Pr KeTop TTxxx A Wandst rke KeTop IC020 l C l K1 K1 L a H IH C waj Befestigungs ffnung Pa a i 24 mm Seepa De T Spannungsversorgung Not Aus Zustimmung Server Abb 14 14 Anschlusskabel IC020 bzw IC040 im Schaltschrank 14 4 Liste der zutreffenden EG Richtlinien und angewandten Nor men 14 4 1 EG Richtlinien 98 37 EG und 2006 42 EG ab Maschinenrichtlinie mit der nderung 98 79 EG und 29 12 2009 g ltig MRL 2006 42 EG 2004 108 EG EMV Richtlinie 14 4 2 Normen Zur berpr fung der Konformit t des KeTops mit den Richtlinien wurden die folgenden rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen angewendet 14 4 2 1 berpr fung der Konformit t mit der Maschinenrichtlinie EN ISO 13850 2006 Sicherheit von Maschinen Not Halt Gestaltunggsleit s tze Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile EN ISO 13849 1 2008 von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleit s tze Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von EN G00412008 en el Maschinen Te
157. un Abb 14 13 Beispiel eines ordnungsgem en Schirmanschlusses in einer KEBA Anschlussbox Kann aus irgendwelchen Gr nden keine Anschlussbox verwendet werden dann kann die durchg ngige Verbindung des Schirms bei weniger kritischen Schnittstellentypen wie RS 232 C durch Kontaktierung des Steckergeh uses mit dem Schaltschrank und innerhalb des Schaltschranks durch Kontaktierung des Schirms mit dem Schaltschrank durch Schirmschellen er folgen Je klei ner der Abstand zwischen der Kontaktierung des Steckergeh uses auf dem Schaltschrank zu der Kabelschelle im Schaltschrank ist desto besser ist die Schirmd mpfung e Datenleitung N zur Steuerung vom KeTop Zu den Klemmen f r Versorgungsspannung ns Schaltschrankwand nn Not Aus Die St rfestigkeit des Ger ts mit der oben dargestellten Anschlussart wird auch entscheidend von der ausreichenden Trennung der Steuersignale von den Signalen der Datenleitung beeinflusst Je besser die Trennung der beiden Signaltypen gelingt und je k rzer die Schirmverbindung ist desto h her wird auch die St rfestigkeit des gesamten Systems sein Wird als Kommunikationsschnittstelle Ethernet verwendet nur bei KeTop T100 muss f r den Anschluss an ein Steuerungssystem eines der beiden daf r vorgesehenen Anchlusskabel IC020 bzw IC040 verwendet werden Bei de Kabel f hren die Ethernetsignale auf einen geeigneten Stecker RJ45 und Benutzerhandb
158. ung massgeblichen Datenstrukturen werden in diesem Abschnitt be schrieben Client Server typedef enum KV CJoystickIsZero 0x0001 e eKVCJoystickNotZero 0x0002 eKVCSpaceMouselsZero 0x0004 eKVCSpaceMouseNotZero 0x0008 eKVCHandwheelChanged 0x0010 KVCOverridechanged 0x0020 eKVCKeyPressed 0x0040 KV CKeyReleased 0x0080 eKVCLedValue 0x0100 eKVCContrast 0x0200 eKVCBrightness 0x0300 eKVCVolume 0x0400 KVCScreensaverTim 0x0500 KV CScreensaverStat 0x0600 eKVCBacklightState 0x0700 eKVCLed 0x0800 eKVCJoystickResp 0x0900 eKVCSpaceMouseResp 0x0A00 eKVCHandWheelResp 0x0B00 KVCOverrideResp 0x0C00 eKVCAlive OxFEOO eKVCClientDisconnect O0xFFOO TKVCEvent typedef struct UINT16 event struct Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 UINT UINTI 8 overrideVal 8 keyVal SINI 16 handWheelVal TKVCJostickData joystickVal KVCSpaceMouseData spaceMouseVal 67 KEBA Software KeTop T41 data TKVCClientData typedef enum KtpKeyboardLedoff KtpKeyboardLedOn KtpKeyboardLedBlink TKtpLedState 0 0 D wN typedef struct char posX char posY char posz TKVCJostickData typedef struct UINT16 posX UINT16 posY UINT16 psoZ TKVCSpaceMouseData typedef struct SINT16 absVal SINT16 dynVal TKVCHandWheelData 7 8 2 2 Server Client typedef enum KVCSetwWheelValue KVCSetLed KVCSetContrast KVCSetBrightness KVCSetVolume
159. ung von Steue rung und KeTop nur ber einen Ethernet Switch herzustellen was eine Punkt zu Punkt Verbindung erm glicht Die Stellungen der Dip Schalter im Anschlussschacht sind f r diese Schnitt stelle nicht relevant Benutzerhandbuch V2 00 31 a O KEBR Anschluss KeTop T41 Information Bei Verwendung der Ethernet Schnittstelle ist eine gleichzeitige Ver wendung der COM Schnittstelle RS 422 A oder RS 232 C nur mit geeignetem Kabel m glich 4 7 1 Anschlussplan KeTop Anschlussbox KeTop CB211 Haupt Anschlusskabel Zwischenkabel anschluss K3 KeTop TTxxx K1 Ki IC2xx K2 K1 x1 6 rosa 1 11 rosa hi 24v Dd 1 24 VDC pad schwarz Zum schwarz Zu GND 2l GND_IN ei 8 braun gr n EMI 3 braun gr n En 3 E STOP_ES1 3 Not Aus Kreis 1 t 9 wei gr n Aut wei gr n 41h4 E STOP_ES1 Ah Not Aus Kreis 1 pa 10 grau rosa Sai 5 grau rosa J h E STOP_ES2 5 Not Aus Kreis 2 _ 11 rot blau 6 6 rot blau Gak hE E STOP_ES2 6 Not Aus Kreis 2 pa 1 braun Tu braun Tah ENABLE_ED1 Th Zustimmung Kreis 1 pos 2 gelb EN gelb 28 ENABLE_ED1 84 Zustimmung Kreis 1 neg BANG gr n 124112 gr n 12h12 ENABLE_ED2 9 Zustimmung Kreis 2 pos 4 grau 17h 17 grau 17 17 ENABLE Ep2 Di Zustimmung Kreis 2 neg
160. ute Zustimmung nicht mehr m glich ist Bei Kurz und Querschluss geht das berwachungsger t in ER ROR und muss AUS und wieder EIN geschaltet werden sobald der Fehler behoben wurde 4 6 Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters 30 KEBA Ein unerlaubtes Fixieren der Zustimmungstaster in der Zustimmstellung mit mechanischen Hilfsmitteln ist als vorhersehbarer Missbrauch anzusehen wel cher verhindert werden kann Folgende Ma nahmen die den Stillstand der Maschine im Handbetrieb zur Folge haben werden dazu empfohlen e Abfrage des Zustimmungstasters beim Einschalten der Maschine Anlage und Abfrage des Zustimmungstasters beim Wechsel der Betriebsart von Automatik auf Manuell Handbetrieb Zustimmungstaster darf nicht in Zu stimmstellung sein Der Zustimmungstaster muss innerhalb eines festgelegten Zeitraumes los gelassen und erneut in Zustimmungsstellung gebracht werden Die L nge des Zeitraumes ist je nach T tigkeitsanforderung zu w hlen Benutzerhandbuch V2 00 KEBA 2009 Anschluss WARNUNG e Der Zustimmungstaster ist als Schutzfunktion nur dann geeignet wenn die den Zustimmungstaster bet tigende Person eine Personengef hrdung rechtzeitig erkennt und dann sofort Ma nahmen zur Vermeidung von Ge fahren treffen kann Als Zusatzma nahme kann reduzierte Geschwindigkeit der Bewegung erforderlich sein Die zul ssige Geschwindigkeit muss an Hand einer Risikobeurteilung ermittelt werden e Mit einem Zustimmung
161. vor dem ffnen des KeTops folgende Hinweise 22 Benutzerhandbuch V2 00 KEBA KEBA 2009 Anschluss Information Informationen f r das ffnen des Anschlussschachts e KeTop mit dem Display nach unten auf einen planen sauberen Unter grund auflegen sodass das KeTop oder dessen Bedienelemente nicht besch digt werden z B ESD Matte e Verwenden Sie f r das ffnen und Schlie en des Anschlussschachts ei nen Schraubendreher der Type Phillips Kreuzschlitz Gr e 2 Informationen zu nderungen im Anschlussschacht e Beim Abstecken des Hauptsteckers S22 ist darauf zu achten dass der Stecker durch Ziehen mit den Fingern an seinen Adern abgesteckt wird keine spitzen Gegenst nde daf r zu Hilfe nehmen e Beim Abstecken der RJ 45 Stecker S11 oder S4 ist darauf zu achten dass der Verriegelungshebel dabei bet tigt wird 1O Abb 4 2 Abstecken des Hauptsteckers S22 und des RJ 45 Steckers S11 oder S4 Hauptstecker RJ 45 Stecker WARNUNG e Stellen Sie sicher dass beim Anstecken des Haupt S22 und des RJ 45 Steckers S11 oder S4 diese korrekt einrasten Es kann ansonsten z B die Not Aus Funktionalit t S22 oder die korrekte Schirmung S11 oder S4 nicht mehr gegeben sein e berpr fen Sie die Not Aus Funktionalit t vor Wieder Inbetriebnahme des KeTops Information Informationen zum Schlie en des Anschlussschachts e Die Dichtung muss sauber u
162. wHandler KtpinstallOvrEventCallback UINT8 KtpInstallOvrEventCallback in Deklaration TKtpOvrEventCallback pOvrProc out int cookie Beschreibun Registert eine Callback Funktion f r das OverrideEvent und liefert einen 9 Index cookie f r die Callback Funktion TKtpOvrEventCallback pOvrProc Callback Function die aufgerufen wer den soll wenn der Event auftritt Argumente int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt KtpinstallOvrEventMessage UINT8 KtpInstallOvrEventMessage HWND hWnd Deklaration int cookie 2 Registert einen WindowHandler f r das OverrideEvent und liefert einen In Beschreibung dex HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird Argumente int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt Benutzerhandbuch V2 00 55 KEBA 2009 KEB Software KeTop T41 56 KEBA KtpRemoveOvrEventCallback Deklaration UINT8 KtpRemoveOvrEventCallback int cookie Beschreibung Entfernt die OverrideEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion KtpRemoveOvrEventMessage Deklaration UINT8 KtpRemoveOvrEventMessage int cookie Beschreibung Entfernt den WindowHandler int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler KtpinstallKbdEventCallback UINT8 KtpInstallKbdEventCallback in Dekla

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