BRANKAMP CMS BRANKAMP CMS 100
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1. BRANKAMP Benutzerhandbuch User Manual BRANKAMP CMS BRANKAMP CMS 100 my i 4 IS N BRANKAMP CMS 100 PROCESS CONTROL 4 2008 11268 Teschnische Anderungen vorbehalten Technical details subject to change without notice Dr Ing K Brankamp System Proze automation GmbH Max Planck StraBe 9 13 D 40699 Erkrath Deutschland Tel 49 211 25 07 60 Fax 49 211 208402 e Mail bpd brankamp com INTERNET www brankamp com BRANKAMP CMS 100 INHALT CONTENT INHALT Sicherheitshinweise Anwendung Funktionstest f r Ger t und Sensor Systemlayout Standard Systemaufbau mit separater Frontplatte Sensorapplikation Sensorinstallation PDA Spannungsversorgung Abschirmung Schnittstellenbeschreibung Anschl sse R ckansicht Abmessungen Ger t Abmessungen Netzfilter Verdrahtungsplan Ladungsverst rker Bedienelemente Grenzen einstellen Max Kraftanzeige auf O setzen Stopz hler Servicemaske Stopmeldung Stop Code Memory Service Service Automat Ladungsverst rker Service Datum u Uhrzeit einstellen Service Ein Ausschaltverz gerung Service Digitaler Ein Ausgangstest Verst rkungseinstellung Technische Daten ANHANG Optionale Erg nzungen Seite 37 SERVICE MANUAL BRANKAMP CONTENT Safety instructions Application Function test for unit and sensor System layout standard System layout with seperate front panel Examples of sensor applic2. chungssytem mit ein oder zwei berwachungskan len f r alle Produktionmaschinen Belader und Roboter berwachungsprinzip Als Me wertaufnehmer dienen Brankamp piezoelektrische Dehnungsaufnehmer PDA oder magnetisch induktive Sensoren MIS Die Sensoren messen die Kr fte w hrend des Prozesses Die Sensorsignale werden vom berwachungsger t ausge wertet Zur berwachung des Prozesses stellt der Bediener am berwachungsger t eine Proze grenze ein berschreitet das Kraftsignal die Proze gren ze wird ein Stoppsignal ausge geben SERVICE MANUAL BRANKAMP St rung Normalverlauf Deviation Normal course process Brankamp CMS Control Ma chine Security is a monitoring system with one or two monito ring channels for all production machines loaders and robots Principle of ProcessMoni toring As sensors Brankamp piezo strain sensors PDA or Magne tic Inductive Sensors MIS are used The sensors measure the force during the process The sensor signals are evaluated by the monitoring unit To moni tor the process the user sets a process limit Any exceeding of the process limit will cause the control unit to transmit a stop signal en A lts Dto 5 06 Nome Me ooo M EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Funktionstest f r Ger t und Sensor Function test for unit and sensor EMPFEHLUNG Das Maschinenschutzsystem Brankamp CMS sollte in rege
3. bde fgterm local der CMS 100 in die Excel Tabelle wie in Bild 2 6 De LAZ L Bild image imago 3 in A lts Dto Nome Me po EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP A ee ee et Wenn alle Angaben korekt sind Mier Se auf Welter oder w hlen Se den horreiten Datentyp How to copy and paste the W hlen San den Cateye de Ihre Daten a besten beschrett stop and activity codes in G Street _ gt Zeichen wie 2 B rare oder Tabstopps trennen Felder Excel 4 0 Standard an excel sheet Foste Breite Feider ond in Spalten susgerichtet mt Leeranchen zwischen jedem Fei Kester niae i Z Omen Frieme 1 Connect your PC with EN the Brankamp System 005 01 19 13 23 130001000100009 CMS 100 IL poos 01 19 13 73 2600010000009 a poos 01 19 13 23 260001000201009 4 poos 01 19 13 27 s20e04000300009 5006 91 39 13129 400001000303009 l Open the Excel Pro gram Copy the text file e g stopgo_n txt see picture 1 of the direc tory bde fgterm local Bien Pete Sech Urf gen Forma form Catan feto 2 ofthe CMS 100 and DE GAY InAS RL ARD zi ee z sheet egy OSE SAF LRR Gram ze Al o 1901 2006 1344 8 1901 2006 1344 8 1901 2005 1344 8 1901 2006 1344 8 1901 2006 13 47 8 1901 2005 1356 8 an wre 1227 o E 3 P OoOOoOooooooooozZ JUN OOOO nn P Mes nota RM MMM DO 0N Bild image imago 6 in A lts Dto Nome Me LI Det DT
4. gert ausgegeben werden W hrend dieser Zeit ist die Auswertung der PLC Signale inaktiv Eingangssignale von PLC zum berwachungsger t Cycle Takt C1 und C2 Das Signal ist permanent auf High Pegel geschaltet und nur bei hohen St rsignalen vom Sensor z B bei Werkzeugwech sel oder Kopfschwenken f r diesen Zeitraum auf Low gesetzt inaktiv Clear Quittierung Mit einem Impulssignal Dauer mind 100 ms High Pegel H aktiv 24 VDC auf diesem Eingang werden alle anliegenden Alarm meldungen des berwachungsger tes quittiert Eine eventuelle Trennung von Achsenregler Signalen wird aufgehoben Alle Alarmmeldungen k nnen auch mit der Taste CLR auf dem CMS quittiert werden Inhibit Bei CMS keine Funktion OPT 1 Optional nur f r Erweiterung CMS GT Meldesignal Maschine Stop Go Stop Low Pegel Go High Pegel OPT 2 Optional nur f r Erweiterung CMS GT Meldesignal Set Up Einrichtbetrieb Auto Betrieb Low Pegel Set Up Betrieb High Pegel Ausgangssignale potentialfreie Relais System Ready Betriebsbereitschaft Dieses Relais ffnet den Schaltkontakt bei intern im Uberwa chungsger t festgestellten Fehlern Dieser Schaltkontakt bleibt bis zum Beheben des Fehlers ge ffnet und kann nicht durch das Signal Clear Quittierung quittiert werden Nach dem Einschalten des berwachungsger tes kann die Ausgabe des Signales SYSTEM READY durch interne Testabl ufe bis zu 2 Sekunden verz gert ausgegeben werden W
5. hen DOWN key CLR key Reset STOP Reset Select mask max force value UP key Set limit lower Set limit higher en A lts Dto 5 06 Name Me po A EE BRANKAMP CMS 100 Bedienelemente Operating elements CMS 100 Messwert Measuring value Kanal 1 Channel 1 Kanal 2 Channel 2 C Taste Fehler STOP quittie ren max Kraftwert zur cksetzen C key Reset STOP Reset max force value Symbol f r max Kraftwert Taktanzeige Achse l uft Symbol for max force value Cycle display BRANKAMP BRANKAMPCMS100 PROCESS CONTROL UP Taste Maskenauswahl Uberwachungsgrenze erh hen UP key Select mask Set limit higher 080 DOWN Taste Uberwachungs grenze herabsetzen DOWN key Set limit lower L 400 L 180 Navi Taste Taste zum Navi gieren Auswahl der Masken und Best tigung von Eingaben SERVICE MANUAL BRANKAMP max Messwert max measuring value berwachungsgrenze f r Kanal 1 Limit for channel 1 berwachungsgrenze f r Kanal 2 Limit for channel 2 SSC Taste System Security Che cker Selbsttest der HW u SW Set Up Taste berwachungs grenzen ndern Set Up key Set limits en A lts Dto Name Me po M EE 5 06 BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Grenzen einstellen Set limits START MACHINE BRANKAMP L max force 100 300 100 L 400 kurz dr cken um Press once to alter
6. hrend dieser Zeit ist die Auswertung der PLC Signale Da ten bertragung inaktiv Alle Ausgangssrelais haben erstab der Meldung SYSTEM READY einen definierten Zustand Stop Relais C1 und C2 Diese Relais schalten bei berschreiten des eingestellten Limits Der jeweilige Relaisausgang bleibt bis zur Meldungsquittierung geschaltet Die Werkzeugmaschine soll schnellstm glich eine Notabschaltung durchf hren Daher sind diese Relais auf einen schnellen PLC Interrupt Eingang oder in die Notauskette zu verschalten en ll amp E _p E Name Moe Sd II i M Date 7 07 4 08 EE If there are several machining stations operating independently of one another then this specification is to be applied respectively for each machining station Where not indicated otherwise signal inaccuracies of 50 ms referenced to the trigger event are tolerated The signals must be free of intrusions in the set signal limits With High limit levels the signal entry voltage must be above 20 V and for Low limit levels below 1 V After switching on the monitoring device output of the SYSTEM READY signal may be delayed by internal test procedures by up to 2 seconds During this period evaluation of the PLC signals is inactive Input signals from the PLC to the monitoring device Cycle CI and C2 The signal is permanently switched to High and the setting is changed to Low inactive for short periods only where there are high interference sign
7. vor 1 Me kette pr fen und ggf BRANKAMP SERVICE anru fen A B a B 350 080 L 400 L 180 channel Please contact BRANKAMP SERVICE Interrupt test with key C gt SSC ERROR is displayed If no actions are carries out within 4 minutes after the start of the SSC test the test will automatically be interrupted and SSC ERROR will be displayed In case of toggling displays see left when pressing the key SSC and after completion of memory check and without hit ting the rubber mallet at all the device is not able to carry out the SSC test A problem within the measuring chain defect SEG sensor could be the reason 1 Check measuring chain and contact BRANKAMP SERVICE in A lts _ DD 5 06 Nome Me po N DE E H BRANKAMP CMS 100 Funktionstest f r Ger t und Sensor Function test for unit and sensor BRANKAMP CMS erh ht den Schutz der Ma schine Montagefreundliches Maschinenschutz System f r den Schalttafeleinbau Funktionsprinzip ber an der Maschine angebrachte Sensoren werden die an der Plazierungsstelle vorhande nen Signale w hrend eines definierten ein stellbaren Zeitbereiches eines Arbeitszyklusses erfasst Diese Signale k nnen z B Kraft K rper schall elektrische Leistung Druck etc sein Die Signale werden mittels der Ger teelektronik verarbeitet und dargestellt Die Ger te verf gen ber frei setzbare Gren zen Bei Aktivierung dieser Grenzen wird im
8. Induktive Sensoren MIS Au enma e 144 x 72 x 124 mm Schalttafelausschnitt 138 x 67 mm Application Machine protection for production machines Power supply 24 V DC 10 Power consuption 1A Sensors piezo electric sensor PDA or magnetic indukcive sensor MIS Size 144 x 72 x 124 mm Housing for front plate mounting 138 x 67 mm eidele 5 06 Nome Me LI EE M optionale Erweiterungen optional extention BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP DC Stop Codes in Excel einbinden Implemantation of stop code in Excel re Die im DC eingegeben ES Eu Stop und Aktivit ten codes werden in der links abgebildeten Datei abgelegt Die Bennung der ein PR zelnen Spalten ist direkt nicht belegt unterhalb der Spalte Ersatzteil Nr inget ieh Aktivit ten Code eingeiragen siehe Stop Code Beispiel Process Stop Code Betriebsart auel mode ee signal t 9 So k nnen Sie die Stop Di ES Maschinen Nr und Aktivitatencodes in Date Time eine Excel Tabelle ber tragen ISSUE RL Kea Gerten Bild image imago 1 1 Stellen Sie von Ihrem PC eine Netzwerk Z A nisen ula 24 verbind eat Ae Asche Kea Seiten mioh L cken Sie Aa erbindung zum i den 99 Sen Brankamp System CMS 100 her Fite Felder Excel Programm IKB Text Document IKB Ted Document ffnen Importieren Sie die Textdatei z B stop go_n txt siehe Bild 1 aus dem Verzeichnis
9. Total filter range 30 Hz E ho Machine Protection 600 Hz 900 Hz 1700 Hz 30 Hz auc Ken E Maschinenschutz 600 Hz 900 Hz 1700 Hz 2700 Hz 2700 Hz Standardeinstellung kein Filter Standard setting no filter zul ssiger Bereich 5 7 permitted range 5 7 en A lts Dto 5 06 Name Me po N ER H h W h t H h H ou N G Ln E GKM 4 O h h h wt wo nou NOORwWN O BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Service Datum und Uhrzeit einstellen Set date and time Im C1 2006 09 06 13 25 22 C 13 25 22 C as a1pr Cl BRANKAMP C2 CMS 100 CII AS O 5300 L 900 C2 A O 120 L 180 in A lts Dto 5 06 Nome Me ooo N EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Zyklusgrenze nicht benutzt cycle limit not used Ausschaltverz gerung Ladungsverst rker turn off delay amplifier Einschaltverz gerung Ladungsverst rker turn on delay amplifier Einstellbereich O 999 0 999 ms setting range O 999 0 999 ms Takt Cycle Takt 1 Cycle 1 i LV RESET ee Amplifier Reset gt t Einschaltverz gerung Ausschaltverz gerung Turn on delay Turn off delay en A lts Dto 5 06 Nome Me ooo N ER or BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Service Digitaler Ein Ausgangstest Digital Input output test 10000000 Takt Clein Cycle C1 on 01000000 Takt C2ein Cycle C2 on 00100000 Quittierung Clear 00010000 inhi
10. step schrittweise zu ndern by step Taste festhalten f r Keep pressing for schnellen Durchlauf quick changes Fr S E A A 5 06 Nome Me ooo N DEE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Maximale Kraftanzeige auf O setzen Set max force display to O max Kraftanzeige C1 0 max Kraftanzeige C2 0 max force display C2 0 A A en A ls Dto 5 06 Nome Me ooo A EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP aana Cl siehe Seite 27 c2 see page 27 Datum Uhrzeit einstellen SERVICE ONLY p siehe Seite 30 C2 r 15 45 D12 04 06 Set date and time see page 30 Revision A B c D E 5 06 Name zwee we Date zo 5 5 1 BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Stopmeldung Stop message Wenn der maximale Kraftwert die Uberwa chungsgrenze L ber schreitet Bsp 450 und L 400 erscheint die Meldung STOP Fehler beheben und CRL Taste dr cken oder Reset von der SPS If the max force value ex ceeds the limit L e g 450 und L 400 the message STOP is displayed Reset error and press CRL C or reset PLC Sensorpr fung Check sensor 1 PDA Sensor Das berwachungsger t pr ft automatisch den Signaleingang in der Taktpause Ist das Signal gr er als 10 V wird in der Maske CHECK SENSOR angezeigt 1 PDA The unit checks the signal input durin
11. 7 16 151413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X3 Sensoren sensors 123 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920 Ausg nge Outputs o 0 0 oo oo oo o oo 0 0 oo oo oo o oo 0 0 0 0 o oo oo oo o oo oo o Eing nge DO IED 123 45 67 8 9 1011121314 15 1617 18 19 20 Inputs Betriebsbereitschadt Ready for operation en A lts Dto 5 06 Nome Me po N EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Abmessungen Ger t Dimensions unit Angaben in Millimeter Dimensions in mm R ckseite back view PE Anschlu Ba ee 5 06 Nome Me hi EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Abmessungen Netzfilter Dimensions power filter OoOO O R Adapter f r Anbau an Norm Hutschiene Adapter for mont rail SS 120 Norm Hutschiene im Schaltschrank mont rail inside the control cabinet 40 eier A ef _ LD 5 06 Name Moe PT ge Bae BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Verdrahtungsplan f r Ladungsverst rker Connection layout for amplifier Ladungsverst rker mit Schutzgeh use Amplifier with protection hous
12. C1 FILTERST 7 siehe Seite 31 C2 Set low pass filter FILTERST 7 see page 31 en A lts Dto 5 06 Nome Me po EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Service Automatischer Ladungsverst rker Automatic charge amplifier aktueller Messwert current measuring value bersteuerungsanzeige m Ladungsverst rker bersteuert E Nachverst rker bersteuert Ladungs und Nachverst rker bersteuert Verst rkungsfaktor amplification factor blasting charge indicator charge amplifier overdriven E booster overdriven booster and charge amplifier overdriven Verstarkungseinstellung f r C1 How to set amplifier for C1 Verstarkungseinstellung f r C2 How to set amplifier for C2 Wertebereich f r Dehnungssensor Value range of strain sensor Artikelnummer 10753 und 10886 Article number 10753 and 10886 Einstellbereich gesamt 2 900 Total setting range 2 900 zul ssiger Bereich 11 200 permitted range 11 200 en A lts Dto Nome Me po E DR E GEBE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Service Automatischer Ladungsverst rker Automatic charge amplifier Version der MAC 200 FILTERST Verst rkerkarte C2 FILTERST Version of MAC 200 amplifier board Filtereinstellung filter setting Filterseinstellung f r C1 How to set filter for C1 Filterseinstellung f r C2 How to set filter for C2 C2 FILTERST Filterbereich Gesamt
13. Falle einer Grenzwert berschreitung eine Alarmmeldung ausgegeben Trotzdem k nnen durch u ere Einfl sse wie Alterung der Bauteile Wartungsfehler Fehlbe dienung nicht qualifizierte Reparatur die Funkti onen des Systems beeintr chtigt werden Deshalb sollten Sie Verschlei teile wie z B Ka bel zwischen Ladungsverst rker und Ger t nach einer gewissen Zeit austauschen In folgenden F llen ist der Maschinenschutz nicht mehr gew hrleistet das Relais f r die Betriebsbereitschaft wurde nicht verdrahtet die Spannungsversorgung ist defekt oder nicht vorhanden keine Anzeige auf dem Ger t Tasten lassen sich nicht bedienen bzw Fehl funktion der Tasten die Stop Relais schalten nicht Ger te Selbsttest Durch eine Watchdog Funktion wird permanent der Ablauf der Ger te Software berwacht Jede 50 Millisekunden muss durch die Software ein Timer neu angesto en werden Geschieht das nicht weil z B die Software in einer Schleife h ngt wird nach 50 ms ein Ger tetest durchgef hrt der dazu f hrt da das Relais Betriebsbereit abf llt und dies zu einer Reakti on an der Maschine f hrt SERVICE MANUAL BRANKAMP BRANKAMP CMS raises the bar for machine protection Easy assembly machine protection system for switchboard installation Operating principle The signals present at the positioning point are recorded over a defined and adjustable time interval of a single working cycle via sensors mounted on the mac
14. SERVICE MANUAL BRANKAMP Systemaufbau Standard System layout Standard E 16 x 0 25H mit Abschirmung with shield 7 x0 25 mit Abschirmung with shield BRANKAMP Power filter BRANKAMPCMS100 PROCESS CONTROL y e Power supply 24V DC Sensor 1 Verst rker C1 Amplifier C1 iss Sensor 2 Verst rker C2 an A lts Dto 5 06 Nome Me po N EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Systemaufbau mit separater Frontplatte System layout with separate front panel Po 10 O BRANKAMP A 250 300 L 400 As 075 amp 080 L 180 Ki a Im MER cE 16x 0 25 mit Abschirmung with shield 7x0 25 mit Abschirmung with shield Power filter Power supply 24V DC Sensor 1 Verst rker C1 Amplifier C1 is Sensor 2 Verst rker C2 is Amplifier C2 in A ls _ Dt 5 06 Nome Me ooo hi EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP li Messrichtung Measuring direction BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP in A lts Dto Name Me I I LE io EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Sensorinstallation PDA Sensor installation PDA na Anzugsmoment Tightening torque 12 Nm Schraube screw M x 30 10 9 H rte hardness Messrichtung Measurin
15. als from the sensor e g when changing tools or pivoting the head Clear All accompanying alarm messages on the monitoring device are cleared via an impulse signal duration at least 100 ms High level H active 24 VDC on this input A possible separation of axle regulator signals is corrected All alarm messages can also be cleared using the CLR key on the CMS Inhibit No function for this on CMS OPT 1 Optional only for the CMS GT expansion Message signal Machine Stop Go Stop Low level Go High level OPT 2 Optional only for the CMS GT expansion Message signal Set Up Auto operation Low level Set Up operation High level Output signals potential free relay System Ready This relay breaks the switch contact in the event of faults identified internally in the monitoring device This switch contact remains open until the fault is rectified and cannot be cleared using Signal Clear After switching on the monitoring device output of the SYSTEM READY may be delayed by internal test procedures by u to 2 seconds During this period evaluation of the PLC SE data transfer is inactive All output relays only have a defined status once the SYSTEM READY status pertains Stop Relays C1 and C2 These relays trip when the pre set limits are exceeded The respective relay output remains switched until the message is dead The tooling machines should effect an emergency shut down as quickly as possible For that r
16. ations Sensor installation PDA Power supply shield Interface description Connections Rear panel Dimensions unit Dimensions power filter Connection layout for amplifier Operating elements Set limits Set max force to O Stop counter service mask Stop message Stop Code Memory Service Service Automatic charge amplifier Service Set date and time Service Turn on off delay time Service Digital Input output test Amplication setting Data sheet APPENDIX optional extentions en A lts Dt Nome Me ooo er BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Sicherheitshinweise Safety instructions i es BRANKAMP Maschinenschutzsysteme sind f r BRANKAMP machine protection systems are den Einsatz in Industrieumgebung lt EN61000 designed for use in the following industrial 6 4 EN61000 6 2 EN61000 4 2 ausgelegt environment ref EN61000 6 4 EN61000 6 2 EN61000 4 2 e Temperatur 5 C 40 C e Luftfeuchtigkeit 50 bei 40 C es Keine direkte Sonneneinstrahlung e Temperature 5 C 40 C e Humidity 50 at 40 C e No sunlight A A e Keine Chemikalien e Kein l und lnebel e Kein Wasser K hlmittel und Kondensat e No chemicals e No oil no oil mist e No water no flood coolant no drain en A lts Dto 5 06 Nome Me po N E a H BRANKAMP CMS 100 Anwendung Application Brankamp CMS Control Ma chine Security ist ein Uberwa
17. bit 00001000 Optional 1 stop go 00000100 Optional 2 set up 00000010 Sensor OK CT 0 OK 00000001 Sensor OK C2 0 OK sensor signal C1 22100010 C2 100000100000 sensor signal C2 100000000000 Anzeige Display LV Reset 1 inactive O active 010000000000 001000000000 000100000000 000010000000 000001000000 000000100000 000000010000 000000001000 000000000100 000000000010 000000000001 Anzeige Display LV Reset 1 inactive O active Setzen Set LV Reset 1 inactive O active Setzen Set LV Reset 1 inactive O active TDE signal Betriebsbereit system ready Relais relay 1 Relais relay 2 Relais relay 3 Relais relay 4 Relais relay 5 Relais relay 6 en A lts Dto 5 06 Nome Me po N E a H BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Verst rkungseinstellung Amplification setting u Verst rkung Amplifikation Mini Kaa h her niedriger 4 Si Sensoranschlu higher lower Sensor connector E 2 N max 10 Umdrehungen max 10 twists en A lts Dto 5 06 Nome Me ooo hi EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Technische Daten Data sheet BRANKAMP BRANKAMP CMS 100 PROCESS CONTROL Anwendung Maschinenschutz f r Pro duktionsmaschinen Spannungsversorgung 24 V DC 10 Stromaufnahme 1A Sensorik Piezo Dehnungsaufnehmer PDA oder Magnetisch
18. displayed on the machine control panel NO alarm message gt see next page Confirm the alarm message on the device with 1 and acknowledge the message on the Mar rs control panel Ff necessary carry out the test for channel C2 5 06 M BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Funktionstest f r Ger t und Sensor Function test for unit and sensor 2 Variante im Stillstand der Machine Zeigt die Maschinensteuerung KEINE Alarmmeldung A Schlagen Sie mit dem Gum mihammer fester zu Erscheint daraufhin immer noch keine Alarmmeldung 0 eingeben gt SSC ERROR erscheint f r den betreffenden Kanal Bitte BRANKAMP SERVICE anrufen Test abbrechen mit Taste C gt SSC ERROR erscheint Erfolgt 4 Minuten nach SSC Test keine Reaktion wird der Test automatisch abgebrochen und SSC ERROR erscheint Wird nach Dr cken der Taste SSC und nach Abschlu des Speichertests Memory und ohne Hammerschlag abwech selnd nebenstehendes Display und CHECK SENSOR ange G A 0 REACTION a 0 1 OK L 50 0 2 option During a stillstand of the machine NO alarm message on the machine control panel A Do hit harder with the rub ber mallet Still no alarm message SSC ERROR Input O gt SSC ERROR is display ed for the corresponding A 250 zeigt kann der SSC Test NICHTC2 A 75 durchgef hrt werden Vermutlich liegt ein Defekt in der Messkette Sensor
19. eason these relays are to be wired into a fast PLC Interrupt input or into the emergency off sequence 5 06 BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Anschl sse Connenctions Anmerkung Relais 3 6 sind nicht aktiv Note relay 3 6 are inactive LV RESET SENSOR OK AS V DC GND SENSOR OK SIGNAL LV RESET SENSOR OK AS V DC GND SENSOR OK TDE IMPULSE 5 VI Relay 1 Relay 2 Relay 3 Relay 4 Relay 5 Relay 6 Stop C1 Stop C2 Systemausgang Schaltleistung max 5 W max 48 V DC max 0 1 A System outputs switching power max 5 W max 48 V DG max 0 1A GND 124 V DCI ICAN INTERNI ICAN INTERNI GND IPIN 9 ul CLEAR IQUIT TIERUNGI GND I5 V DCI CYCLE ITAKTI C1 CYCLE ITAKTI C2 GND IPIN 14 15 16 171 CAN HIGH N in o N ww F oo gn ge min 42 PE switch SL cabinet Power supply CAN Bus PE Schalischrank 24 V DC 10 Programers ie E Appr 1 0 A Interface Spannungsversorgung Programmieroberfl che _Systeminputs 24 V DC Appr 5 mA 24V DC 10 ca 1 0 A via optcouplers Neie 24V DC ca 5 mA ber Optokoppler en A lts Dto 5 06 Nome Me ooo hi EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP R ckansicht rear panel ACHTUNG ATTENTION Zum Anschluss nur geschirmte Use grounded cable only for Leitungen verwenden connections 20 19 18 1
20. ensor 2 Variante im Stillstand der Machine Bei einem Maschinenstillstand kann die Uberwachungsfunktion wie folgt getestet werden 1 Dr cken Sie die Taste SSC Den Stillstand der Maschine mit 1 best tigen gt System f hrt automatisch einen Speichertest durch Erste Zeile zeigt abwechselnd A und TEST REAKTION nach 1 Minute REPEAT TEST 3 Schlagen Sie mit einem Gummihammer sensornah auf das Spindel oder Revol vergeh use Wird hierbei L 50 ber schritten zeigt die Maschi nensteuerung sofort eine Alarmmeldung Zeigt die Maschinensteverung KEI NE Alarmmeldung gt siehe n chst amp Seite C2 Alarmmeldung am Uberwa chungsger t mit 1 best ti gen und an der Maschinen steuerung quiftieren Ggf den Test f r Kanal C2 a durchf hren Revision A B C Nome Me Date zo II 2 option During a stillstand of the machine MACHINE STOPPED YES 1 NO 0 ESA EBEN REPEAT TEST REACTION 1 OK DL LL During a machine shut down the monitoring function can be tested as follows 1 Press SSC Confirm machine shut down with 1 gt device carries out a me mory check First display line toggles A and TEST REAKTION and after 1 minute REPEAT TEST 3 Take a rubber mallet and hit on the spindle or on turret housing close to the sensor If limit L 50 exceeds an alarm message will be
21. g direction Kabelabgang Direction of cable exit e 5 06 Nome Me ooo N EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP STANDARD Externe 24 V external 24 V BRANKAMP CMS UB brown braun SPECIAL Externes Netzteil external power supply 115 230V 24 V DC BRANKAMP CMS UB Power brown braun 115 230 VAC NO 10 0 14 supply V om TT white weiB Anschluss ABSCHIRMUNG Connection SHIELD Abschirmung mit PG Verschraubung verbinden EHRE En Connect shield with fitting housing Fn Ka Dichtung Abschirmung Einzeladern seal shield blindage wire Verschraubungsmutter Verschraubungsunterreil nut fitting base Hewson 5 06 Name Me po da MP E BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Schnittstellenbeschreibung Interface description ne o Wenn mehrere voneinander unabh ngige Bearbeitungsstationen existieren ist diese Spezifikation jeweils f r jede Bearbeitungs station anzuwenden Sofern nicht anders angegeben werden Signalungenauigkeiten von 50 ms bezogen auf das ausl sende Ereignis toleriert Die Signale m ssen frei von Einbr chen im Signalpegel sein Bei High Pegel mu die Spannung am Signal eingang ber 20 V und bei Low Pegel unter 1 V liegen Nach dem Einschalten des berwachungsger tes kann die Ausgabe des Signales BETRIEBSBEREIT durch interne Testabl ufe bis zu 2 Sekunden verz
22. g the in active phase automatically If the sensor signal is higher than 10V the display shows CHECK SENSOR Cl CHECK SENSOR C2 CHECK SENSOR 2 optional MIS Sensor Das berwachungsger t pr ft automatisch den Sensorabstand Ist der Sensorabstand zu gerin oder zu gro oder der Sensor defekt SE We Maske CHECK SENSOR angezeigt 2 MIS If o magnetic inductiv sensor MIS is in use the unit checks the sensor distance automatically IF the sensor distance is wrong or the sensor broken the message CHECK SENSOR is displayed in A lts Dto 5 06 Nome Me po hi EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Stop Code Memory T Time Uhrzeit der Abschaltung D Date Datum der Abschaltung Time of shut down Date of shut down T 15 45 D12 04 06 c2 998 L 808 C Channel Abschaltkanal L Limit eingestellte Channel of shut down Grenze Adjusted limit Maximaler Wert bei Abschaltung Maximum value at shut down Bis zu 99 Abschaltereignisse Up to 99 shut down events are werden automatisch abgespei automatically stored chert The last current stop code is Angezeigt wird in der Maske always displayed in the first zun chst der letzte aktuellste mask Stop Code How to call up further stop Weitere Stop Code abfra 2 Scroll with the arrow keys Mit den Pfeiltasten bl ttern code events gen Navi Taste dr ck HI 1 Press the key Navi i avi ilaste Arucken J Press Navi again to comp
23. hine These signals can be for example measurements of force structure borne noise electrical output pressure etc The signals are processed and displayed using the device electronics The devices have freely definable limits When these limits are activated then an alarm mes sage is triggered in instances where these limit values are exceeded Nevertheless it is possible for the system s func tions to be impaired through external influences such as ageing components faults in mainte nance faulty operation or inexpert repair For this reason you should replace parts subject to wear and tear such as cables between the load amplifier and the device for example after a certain period Machine protection is no longer guaranteed in the following instances e The system ready relay was not wired up e The voltage supply is defective or is not pre sent There is no display on the device Keys will not operate or faulty function of the keys s The stop relais do not switch Device self test A watchdog function permanently monitors operation of the device software Every 50 mil liseconds the software must reactivate a timer If this does not happen for example because the software is stuck in a loop then after 50 ms a device test is carried out which causes the system ready relay to open in turn triggering a reaction on the machine en A lts Dto 5 06 Nome Me po A EE BRANKAMP CMS 100
24. ing u Signal 20 Output LV Reset 19 LV Reset N Sensor Sensor ok 18 15V 17 15V 15V 116 15V Revolverkopf AGND 15 GND GND Sensor ok 14 Spindel CMS PE Verschraubung PE screw connection gn ge eit mit Schutzgeh use Amplifier with protection housing Sensor C2 Signal Output LV Reset LV Reset Sensor Sensor ok 15V 15V 15V 15V AGND GND GND Sensor ok Spindel Revolverkopf PE Verschraubung PE screw connection gn ge green gr n yellow gelb white wei grey grau blue blau pink rosa an A lts Dto Nome Me po ER DR E RR E or BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Bedienelemente Operating elements CMS DET Messwert Symbol f r max Kraftwert max Messwert Measuring value Taktanzeige Achse l uft max measuring value Symbol for max force value Cycle display Kanal 1 Channel 1 BRANKAMe Uberwachungsgrenze f r Kanal 1 250 5 300 L Limit for channel 1 075 a 080 L berwachungsgrenze Kanal 2 f r Kanal 2 BRANKAMP CMS Channel 2 PROCESS CONTROL SET CLR Limit for channel 2 SET Taste UP Taste DOWN Taste CRL Taste Uberwachungsgrenzen Meskenanswaihl berwa Fehler STOP quittie ndern ren max Kraftwert berwachungsgren chungsgrenze SET key en herabsetze zur cksetzen Set limits erh
25. l m ssigen Abst nden sanhi wird einmal t glich auf seine Funktion hin berpr ft werden Diese Funktionspr fung k nnen Sie ganz einfach selbst durch f hren 1 Variante Abschaltgrenze L des Kanals C1 unter den angezeigten aktuellen Kraftwert A des Kanals C1 setzen F hren Sie diesen Test in beschriebener Weise auch f r Kanal C2 durch El Beispiel Setzen Sie die Abschaltgrenze Lauf C2 240 wenn der aktuelle Kraftwert A bei 250 liegt MACHINE STOP Das System schaltet sofort nach berschreitung der Grenze die Maschine im Be d arbeitungsprozess ab Sollte OK die Machine nicht abgeschal tet werden setzen Sie sich bitte mit unserem Service in Verbindung Maschinen schutz ist nicht mehr gew hrleistet RECOMMENDATION The machine protection system Brankamp CMS should be tested periodically we recommend daily To test the system is very easy 1 option Set the limit L of channel C1 lower than the actual process value A of chan nel C1 Continue with channel C2 in the above describe manner Example Set L 240 if the actual pro cess value A indicates 250 The systems switches off immediately when excee ding the limit If the ma chine does not switch off please contact Brankamp Service No machine protection in A lts Dto 5 06 Nome Me po N EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Funktionstest f r Ger t und Sensor Function test for unit and s
26. lete Mit Navi Abfrage abschlies or return by pressing the sen oder mit den Pfeiltasten arrow keys zur ck en A lts Dto 5 06 Nome Me ooo M EE BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP Cl SERVICE ONLY C2 tT 15 45 D12 04 06 Passwort dynamisch eingeben C1 Service no k k k k Input password dynamic Softwareversion interne Infor Software version internal in mationen C2 CMSSC608 250806 formation Anzeige Ger te und Partner Cl Display unit an partner address adresse Own MNR 1 M S O C2 Partner MNR O C1 Sys Param C2 Old O News O Ausschaltverz gerung Ein turn off delay turn on delay schaltverz gerung Zyklusgren Cl We 0 cycle limit see page 33 ze vgl S 33 C2 V 0 D 7 Eingangs Ausgangspr fung C1 23100010 check input output see page vgl S 34 34 C2 100000100000 Cl 11 FN 78 C2 10 FN 75 Datum Uhrzeit einstellen Set date time see page 32 siehe Seite 32 a u yp O sunday ees Markierung Sonntag e Markierung Aktueller Wochentag 2006 09 0 13 25 22 hellgrau hier Mittwoch 2 current weekday light grey Jahr Monat Tag here wednesday year month day Revision A B c D E 5 06 Nome Me ti Date zo II BRANKAMP CMS 100 SERVICE MANUAL BRANKAMP 2006 09 06 13 25 22 11 Verst rkungseinstellung Set amplification siehe Seite 30 12 see page 30 Tiefpasseinstellung
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