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1. FC23 Read Write Referenznummer Offset 4 F r den Prozessdatenaustausch ist nur Offset 4 zul ssig Multiple Regis Read Word Count und Write Word Count m ssen gleich eingestellt sein ters Beispiel Schreiben von 3 Prozessausgangsdatenworten und Lesen von 3 Prozesseingangsda tenworten Anfrage Byte Bezeichnung Bedeutung Bsp 3 Worte austauschen 0 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave 0 einfach kopiert 1 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave 0 einfach kopiert 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 4 Length Field upper byte 0 5 Length Field lower byte Anzahl der folgenden Bytes 17 6 Unit Identifier Slave Adr 0 oder FFhex 0 7 Function Code Dienst FC23 23 8 Read Reference Number High Offset 0 9 Read Reference Number Low Offset 4 10 Read Word Count High Anzahl Worte Register 0 11 Read Word Count Low Anzahl Worte Register 3 12 Write Reference Number High Offset 0 13 Write Reference Number Low Offset 4 14 Write Word Count High Anzahl Worte Register 0 15 Write Word Count Low Anzahl Worte Register 3 16 Write Byte Count Low 2 Word Count 6 17 Write Register Values Datenbytes je nach Lange 0 z B Steuerwort 1High Write Register Values Datenbytes je nach Lange 6 z B Steuerwort 1 Low Write Register Values Datenbytes je nach Lange 0 z B Drehzahl High Write Register Values Datenbytes je nach Lange 0 z B Drehzahl Low
2. Weitere Informationen zur Inbetriebnahme und Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE k nnen Sie dem Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE ent nehmen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 19 20 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des Masters Modbus Scanner 4 2 Projektierung des Masters Modbus Scanner Das erste Beispiel bezieht sich auf die Projektierung und die Programmierung einer Schneider Electric Steuerung TSX Premium P57203 mit der Programmiersoftware PL7 PRO Als Ethernet Baugruppe dient eine ETY4103 Die Hinweise und Abbildungen be ziehen sich auf die englische Version von PL7 PRO Geben Sie in PL7 PRO Zahlenwerte ber den Ziffernblock der Tastatur ein Hardware Konfi Starten Sie PL7 PRO und geben Sie den Steuerungstyp ein guration Steue 3 Geben Sie im Application Browser unter STATION Configuration Hard rungsausbau ware Configuration den Hardwareausbau der Steuerung ein File Edit tities yew Tools PLC Debug Options Window 7 alela Bale el Sim 771 Sein 21 isi Application Browser ioj xi J Configuration MW Hardware Configuration 5 Software Contiguration 51 1 Program 21 OFE Types 5 Yarisbles 1 Animation Tables wonsa MUR ai fe Dooumentabon F r CH Funtime Screens 10815AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Projektie
3. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services rerererr MOVIDRIVE MDX61B FA361750 Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Ausgabe 10 2004 Handbuch 11284102 DE SEW EURODRIVE Driving the world 1 Wichtige Hinweise esse een 4 2 EINICHUNG EE 5 3 Montage Installationshinweise unnunsnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 7 3 1 Montage der Optionskarte DFE11B ceecececeeeeeeeeeeeeeteeeeeaaeseeeeeessaeeetenes 7 3 2 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option 9 3 3 SteckerbeleQuing indarr iiaii aiiai aiiin ieia i ai EAE i aiaa 10 3 4 Buskabel schirmen und verlegen nenn 11 3 5 TCP IP Adressierung und Subnetze uurssnsusssnenssnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 3 6 IP Adresse einstellen AA 14 3 7 Betriebsanzeigen Option DFE11B nerssnsensssennsnnnennnnnnnnnnnnnnnannnnn 17 4 Projektierung und Inbetriebnahme unnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 18 4 1 Inbetriebnahme des Antriebsumrichters 444440nn nennen nennen 18 4 2 Projektierung des Masters Modus ZGcanmer ernennen 20 5 Betriebsverhalten am Modbus TCP uunsuunnneannsnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannn 24 51
4. AS _ _ OK _ 2 READ FC3 MOVILINK Parameterkanal azyklisch und Auswertung der Dienstbestatigung im Parameterkanal READ auf Offset 200 Parameterkanal oo Daten Parameterkanal mit Ergebnis SE Beim FC23 wird das Ergebnis gleich in der Antwort zur ckgeliefert Steuerung Modbus Master MOVIDRIVE mit Option DFE11B 1 Mit WRITE FC23 auf den MOVILINK Parameterkanal azyklisch die Ausf hrung des im Parameter kanal kodierten Dienstes veranlassen und Auswertung der Dienstbestatigung im Parameterkanal WRITE auf Offset 200 Parameterkanal e Daten Parameterkanal mit Ergebnis Beispiel f r das Lesen des Index 8300 Firmware Sachnummer Der Zugriff auf den Parameterkanal erfolgt bei den meisten Steuerungen wortweise in BIG ENDIAN Kodierung 1 Schreiben von 4 Worten ab Offset 200 Offset 200 3100pex Verwaltung Lese 4 Byte Reserviert 0 Offset 201 206Chex Index 8300 Offset 202 0 Daten High Offset 203 0 Daten Low 2 Lesen von 4 Worten ab Offset 200 Offset 200 3100hex Verwaltung kein fehler Rserviert 0 Offset 201 206Chex Index 8300 Offset 202 3191hex Daten High Offset 203 41CFhex Daten Low Bemerkung 319141 CFpe 831603151 gez Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Betriebsverhalten am Modbus TCP Ger t
5. Die Prozessdatenworte liegen z B ab Referenznummer Offset 4 Eine Vorgabe von Sollwerten erfolgt beispielsweise durch einen Schreibzugriff auf 1 bis 10 Worte ab Re ferenznummer Offset 4 Die Referenznummern Offsets 0 bis 3 sind reserviert Die Prozessausgangsdaten Sollwerte k nnen zus tzlich ab Offset 100hex 256gez gele sen werden Der azyklische Parameterkanal umfasst 4 Worte und kann f r den Para meterdatenaustausch mit dem Frequenzumrichter genutzt werden Er liegt bei 200nex 512gez Hinweis f r Steuerungen der Fa Schneider Electric Der Adressbereich beginnt hier oft bei 40001hex Dies entspricht dem Wert 0 f r den Offset Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 25 Betriebsverhalten am Modbus TCP Steuerung des Antriebsumrichters qu 5 3 Steuerung des Antriebsumrichters Prozessdaten austausch mit FC3 Read Hol Sie k nnen den FC3 verwenden um 1 10 Prozesseingangsdatenworte Istwerte vom Umrichter zu lesen oder den aktuellen Wert der 1 10 Prozessausgangsdaten worte zu erfragen Die Prozesseingangsdatenworte liegen bei Referenznummer Off ding Registers set 4 Die Prozessausgangsdatenworte liegen bei Referenznummer Offset 100 Verwenden Sie f r den Prozessdatenaustausch mit der Steuerung vorzugsweise den FC23 Er erm gli
6. IP Adresse ber DHCP Server einstellen IP Adresse 1 Status 100MBit link act MAC ID 00 0 69 06 IP 54004AXX Sie k nnen die Adressparameter auch mittels DHCP Server Dynamic Host Configura tion Protocol DHCP Server vergeben Zur Konfiguration des MOVIDRIVE MDX61B ber DHCP Server gehen Sie so vor e Schalten Sie den DIP Schalter DHCP 1 auf der DFE11B auf 1 Schalterstellung rechts e Konfigurieren Sie im DHCP Server das MOVIDRIVE MDX61B mit der Option DFE11B vorzugsweise statisch Gehen Sie so vor Geben Sie die MAC Adresse 2 der DFE11B und die gew nschten Werte f r IP Adresse Subnetzmaske und Standard Gateway ein Die MAC Adresse 2 ist f r jeden Ethernet Teilnehmer unterschiedlich Die MAC Adresse 2 ist auf der Frontblende der DFE11B aufgeklebt Wenn die LED Status der DFE11B dauerhaft gelb blinkt hei t das dass die DFE11B keine Adressparameter vom DHCP Server empf ngt Kontrollieren Sie in diesem Fall ihre Eingaben im DHCP Server Wenn ber den DHCP Server der DFE11B immer eine feste IP Adresse zugeordnet werden soll notieren Sie die IP Adresse im Eingabefeld IP auf der Frontseite der Op tion DFE11B Damit k nnen Sie ber das Netzwerk z B in einem Schaltschrank immer auf den richtigen Umrichter zugreifen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Montage Installationshinweise Betriebsanzeig
7. 10719ADE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 33 Integrierter Web Server Zugriffsschutz 62 Zugriffsschutz Der Zugriff auf Antriebsparameter und Diagnoseinformation kann mittels Passwort ge sch tzt werden Werksseitig ist der Zugriffsschutz deaktiviert Durch die Vergabe eines Passwortes aktivieren Sie den Zugriffsschutz mit dem L schen eines Passwortes deak tivieren Sie ihn wieder gt Schaltfl che Change Password auf der Startseite des MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFE11B Ist der Passwortschutz aktiviert werden Sie zur Eingabe des Passwortes aufgefordert Mit dem Observer Login k nnen Sie lesend auf alle Parameter des Umrichters zugrei fen Mit dem Maintenance Login k nnen Sie lesend und schreibend auf alle Parameter des Umrichters zugreifen F r beide Arten des Login k nnen Sie eigene Passw rter ver geben Ist nur f r den Observer Login ein Passwort vergeben erbt der Maintenance Lo gin dieses Passwort 63 Aufbau der Startseite MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFE11B Cute Dewbaten Ansicht Testen Etras 7 3 3 nen Arzcngen reden A 5 A adresse lt wee R rappen D SEW Movidrive CCS SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernat Bickle Se 42 3 eg EE eqn ston apti 1 Hauptfenster 2 Navigationsbuttons 3 Status des MOVIDRIVE MDX61B 4 Men baum mit Unterments 34 SEW Movidrive B DF
8. 12 Feldbus Monitor AAA 6 U G Uberwachungsfunktionen usssssnneneennnnenn 6 Ger teidentifikation mit 48 31 w EI A0 Warnhinweise ENEE 4 33 H Aufbau der Startseite MDX61B 34 Hinweise EEN A Softwarevoraussetzungen 33 94 Weiterfxhrende Literatur 5 Inbetriebnahme des Antriebsumrichters 18 29 IP Adresse 12 Einstellen mit MOVITOOLS oder DBG60B 14 Z Einstellen ber DHCP Server nn 16 Zugriffsschutz E EA NEEN 37 Einstellen ber DIP Schalter 15 Einstellen ber Web Geer 14 Einstellm glichkeiten 14 K Klemmenbeschreibung 9 38 L LED 100MBit een 17 LED Link Activity eier ea n aa 17 EED Status e arena 17 M MADE EE E 25 Montage der Optionskarte DFE11B Feldbussteckplatz 7 Prinzipielle 8 568 ber Ethernet 36 ZugriffsschutZz eesis 37 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11
9. MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Montage Installationshinweise Buskabel schirmen und verlegen 3 4 Buskabel schirmen und verlegen Verwenden Sie ausschlieBlich geschirmte Kabel und Verbindungselemente die die An forderungen der Kategorie 5 Klasse D nach IEC11801 Ausgabe 2 0 erf llen Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels dampft die elektrischen Einstreuungen die in industrieller Umgebung auftreten k nnen Mit den folgenden Ma nahmen errei chen Sie die besten Schirmungseigenschaften Ziehen Sie Befestigungsschrauben von Steckern Modulen und Potenzialaus gleichsleitungen handfest an Verwenden Sie ausschlie lich Stecker mit Metallgeh use oder metallisiertem Ge h use Schlie en Sie die Schirmung im Stecker gro fl chig an Legen Sie die Schirmung der Busleitung beidseitig auf Verlegen Sie die Signal und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln Motorlei tungen sondern m glichst in getrennten Kabelkan len Verwenden Sie in industrieller Umgebung metallische geerdete Kabelpritschen F hren Sie Signalkabel und den zugeh rigen Potenzialausgleich in geringem Ab stand zueinander auf k rzestem Weg Vermeiden Sie die Verl ngerung von Busleitungen ber Steckverbinder F hren Sie die Buskabel eng an vorhandenen Massefl chen entlang Bei Erdpotenzialschwankungen kann ber den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial PE verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom
10. 0 5 Length field ower byte Anzahl der folgenden Bytes 6 Unit Identifier Slave Adress 0 oder FFhex 7 Function Code Gew nschter Dienst B FC23 Data Je nach Dienst Der Transaction Identifier wird vom Master Client vergeben und vom Slave Server einfach kopiert Der Protocol Identifier muss Null sein Die L nge gibt die Anzahl der fol genden Bytes an Der Unit Identifier muss mit 0 oder FFhex vorgegeben werden das hei t dass die DFE11B Endteilnehmer am Bus ist und nicht als Gateway arbeitet In Byte 7 wird der gew nschte Funktionscode eingetragen Ab Byte 8 folgen die Daten bytes je nach Funktionscode Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Betriebsverhalten am Modbus TCP Ce Mapping 5 2 Mapping In der folgenden Tabelle ist dargestellt wie die Daten im Registerabbild des Modbus ab gelegt sind Offset Bedeutung bei Read Bedeutung bei Write Kommentar Ohex Shex Reserviert Reserviert Kein Zugriff Anex Dhex Prozesseingangsdaten Prozessausgangsdaten Max 10 Worte bei MDX61B Istwerte Sollwerte Zugriff ber FC3 FC16 FC23 104hex 10Dhex Prozessausgangsdaten Reserviert Max 10 Worte bei MDX61B Sollwerte Zugriff ber FC3 200hex 2FFhex Ergebnis Parameter kanal azyklisch Auftrag Parameterkanal azyklisch 4 Worte bei MDX61B Zugriff ber FC3 FC16 FC23 300hex FFFFhex Reserviert Reserviert Kein Zugriff
11. 128 ne Reserviert DHCPLE DHCP DHCP aktivieren Status LED Status rot gelb gr n Zeigt den aktuellen Status der DFE11B an up LED 100MBit gr n Zeigt die Baudrate der Ethernet Verbindung an link act LED link act gr n Zeigt den Zustand der Ethernet Verbindung an X30 Ethernet Anschluss X30 5 e u 2 MAC Adresse MAC Adresse z B zur Konfiguration des DHCP Servers oO Eingabefeld IP Tragen Sie in dieses Feld die aktuelle IP Adresse ein a 54002AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 10 Montage Installationshinweise Steckerbelegung 3 3 Steckerbelegung Verwenden Sie vorkonfektionierte geschirmte RJ45 Steckverbinder nach IEC11801 Ausgabe 2 0 Kategorie 5 a awa DDD 54174AXX Bild 2 Steckerbelegung RJ45 Steckverbinder A Ansicht von vorn B Ansicht von hinten 1 Pin 1 TX Transmit Plus 2 Pin 2 TX Transmit Minus 3 Pin 3 RX Receive Plus 6 Pin 6 RX Receive Minus Verbindung Zum Anschluss der DFE11B an Ethernet verbinden Sie die Ethernet Schnittstelle X30 MOVIDRIVE RJ45 Stecker mit einer Twisted Pair Leitung nach Kategorie 5 Klasse D gem Ethernet IEC11801 Ausgabe 2 0 mit dem vorgesehenen Hub oder Switch Verwenden Sie dazu ein Patchkabel Wenn Sie die Optionskarte DFE11B direkt mit Ihrem Projektierungsrechner verbinden wollen ben tigen Sie ein Cross Over Kabel Handbuch
12. Einf hrung qu 5 Betriebsverhalten am Modbus TCP 5 1 Einf hrung Protokollaufbau Modbus TCP ist ein offenes Protokoll das auf TCP IP aufsetzt Es hat sich als Quasi Standard bei industriellen Ethernet Anschaltungen etabliert Modbus TCP nutzt den Port 502 F r den Prozessdatenaustausch Parameterdatenaustausch und die Ge r teindentifikation stehen Ihnen die folgenden Dienste FC Function Codes zur Verf gung e FC3 Read Holding Registers e FC16 Write Multiple Registers e FC23 Read Write Multiple Registers e FC43 MEI Type Read Device identification Uber Modbus TCP stellt sich ein Busteilnehmer wie ein zusammenh ngender Regis terblock dar Der Registerblock kann bis zu 64 k Worte umfassen und wird ab Referenz nummer Offset 0 angesprochen In diesem Registerblock liegen die Prozessdaten des Frequenzumrichters und ein Parameterkanal Fur den zyklischen Austausch der Prozessdaten mit dem Modbus Master Client sind die Dienste FC3 FC16 und FC23 geeignet wobei der Dienst FC23 empfohlen wird Die Optionskarte DFE11B kann bis zu zehn Prozessdatenworte mit dem Modbus Master Client austauschen gt Kap Mapping Byte Bezeichnung Bedeutung 0 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 1 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 2 Protocol Identifier 0 3 Protocol Identifier 0 4 Length field upper byte
13. Write Register Values Datenbytes je nach Lange 0 z B Rampe High Write Register Values Datenbytes je nach Lange 0 z B Rampe High Antwort Byte Bezeichnung Bedeutung Bsp 3 Worte austauschen 0 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 0 1 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field upper byte 0 0 5 Length Field lower byte Anzahl der folgenden Bytes 9 6 Unit Identifier Slave Adr 0 oder FFhex 0 7 Function Code Dienst FC23 23 8 Byte Count Anzahl der folgenden Bytes 6 9 data 2 Datenbytes je nach Lange Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Betriebsverhalten am Modbus TCP Prozessdaten Timeout 5 4 Prozessdaten Timeout Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B erwartet regelm ig das Schreiben von Sollwerten ber FC16 oder FC23 vom Modbus Master Wird die Daten bertragung ber Modbus TCP gest rt bzw unterbrochen l uft im MOVIDRIVE MDX61B die Feldbus Timeoutzeit ab MOVIDRIVE MDX61B zeigt den Fehler 28 Feldbus Timeout an Gleichzeitig f hrt der Antriebsumrichter die mit P831 Reaktion Feldbus Timeout ge w hlte Fehlerreaktion aus Der Parameter P819 Feldbus Timeout zeigt die einstellbare Uberwachungszeit an 5 5 Reaktion Feldbus Timeout Mit P831 Reaktion Feldbus Timeout wird die Fehlerreaktion parametriert die
14. 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 0006 Tallin Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 10 2004 43 44 1 Adressenverzeichnis Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 3 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 7806 211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co u
15. DFE11B Dazu muss der Acrobat Reader auf Ihrem PC installiert sein Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 35 7 58 ber Ethernet Navigationsm glichkeiten 7 58 ber Ethernet Die Bediensoftware MOVITOOLS Version 4 20 oder h her erm glicht Ihnen die kom fortable Parametrierung Visualisierung und Diagnose Ihrer Antriebsapplikation Mit MOVITOOLS k nnen Sie ber die Optionskarte DFE11B mit dem Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B kommunizieren Starten Sie in der Programmgruppe MOVITOOLS das Zusatzprogramm ML Swit cher e Wahlen Sie im Dropdown Men Communicatin via den Eintrag Ethernet aus e Tragen Sie im Eingabefeld Broadcast Address den Netzwerkanteil Ihrer IP Adres se 192 168 10 und als Knotenadresse die 255 ein Die komplette Broadcast Adresse lautet dann 192 168 10 255 e Klicken Sie auf die Schaltfl che lt Scan Network gt Sie erhalten eine Liste mit allen im Netz verf gbaren SEW Antriebsumrichtern mit der dazugeh rigen IP Adresse e W hlen Sie die Registerkarte lt NetView gt Es werden die im Netzwerk angeschlos senen Antriebsumrichter angezeigt gt folgendes Bild Wenn Sie die Option Device View markieren werden alle Antriebsumrichter mit der jeweiligen Typbezeichnung angezeigt Wenn Sie die Option Machine View markieren wird die logische Bezeichnung der Antriebsumrichter angezeigt Die logische Bez
16. Daten ab Offset 4 liegen Im Eingabefeld RD count und WR count geben Sie die Anzahl Worte ein die ausgetauscht werden sollen Die Werte m ssen gleich sein F r die Option DFE11B k nnen Sie 1 10 Worte einstellen imi TSXETY4103 RACKO POSITION 2 i lolx Designation TCPAP 10400 MODULE Module IP address Module utilities IP address Subnetwork mask Gateway address E ning Global data we Be 2 255 255 e 0 S S m 1 Address sever Bandwidth Messaging 10 Scanning Address server SNMP Global Data Bandwidth Bridge Input bach Soanning settings ms Master XMW zones Falbackto0 Slow Normal Read Pei Viite Bet fe a 5 From From Jet Ze Maintain r Scanned peripherals IP address Unit Repetitive ADref Drei AD WA ref WA ref vA Description __ rate master stave count master slave count 1 18216810 4 a 00 4 3 5 H 3 NONE NONE NONE NONE NONE NONE NONE 10817AXX e Klicken Sie auf die Schaltfl che Confirm V um die Rack Konfiguration wie auch die globale Konfiguration zu bestatigen Nach dem bertragen und Starten des Programms spricht die LED Link Activity auf der DFE11B zyklisch an gt Kap Betriebsanzeigen der Option DFE11B 22 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des Masters Modbus Scanner Programmer e Legen S
17. Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 sewperu sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Vertrieb St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 53571
18. a inkl 24 e BCE ee e WEE 25 5 3 Steuerung des Antriebeumchters 26 5 4 Prozessdaten Timeout uunmnnesssnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnnnnannnnnnnn anne 29 5 5 Reaktion Feldbus Tmeout nenn 29 5 6 Parametrierung ber Modbus JIP 29 5 7 Ger teindentifikation mit dem FC43 MEI Read Device Identification 31 6 Integrierter Web Server uuassuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannn 33 6 1 Goftwarevoraussetzungden nen 33 6 2 e OECD 94 6 3 Aufbau der Startseite MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFE11B 34 6 4 Navigationsm glichkeiten AA 35 7 MOVITOOLS ber Ethernet errereen 36 8 Ethernet Konfigurationsparameter uunsnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 38 8 1 Parameterbeschrebung nnna 38 9 Technische Daten uununneennennnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nennen nenne 39 99 40 TENG K secs 41 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise Dokumentation Bussysteme Sicherheits und Warnhinweise Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvorschriften und der Betriebsa
19. flie en Sorgen Sie in diesem Fall f r einen ausreichenden Potenzialausgleich gem den einschl gigen VDE Bestimmungen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 11 12 Montage Installationshinweise TCP IP Adressierung und Subnetze 3 5 Einleitung IP Adresse Netzwerkklassen Subnetzmaske TCP IP Adressierung und Subnetze Die Adresseinstellungen des IP Protokolls werden ber folgende Parameter vorgenom men e IP Adresse e Subnetzmaske e Standard Gateway Zur korrekten Einstellung dieser Parameter werden in diesem Kapitel die Adressie rungsmechanismen und die Unterteilung der IP Netzwerke in Subnetze erl utert Die IP Adresse ist ein 32 Bit Wert der eindeutig einen Teilnehmer im Netzwerk identi fiziert Eine IP Adresse wird durch vier Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte von einander getrennt sind Beispiel 192 168 10 4 Jede Dezimalzahl steht f r ein Byte 8 Bit der Adresse und kann auch bin r darge stellt werden gt folgende Tabelle Byte 1 11000000 Byte 2 10101000 Byte 3 00001010 Byte 4 00000100 Die IP Adresse besteht aus einer Netzwerkadresse und einer Teilnehmeradresse gt folgende Tabelle Netzwerkadresse Teilnehmeradresse 192 168 10 4 Welcher Anteil der IP Adresse das Netzwerk bezeichnet und welcher Anteil den Teil nehmer identifiziert wird durch die Netzwerkklasse un
20. keine Funktion 5 D104 ar DCOM Bezug X13 D100 DIO5 6 DIOS VO24 24 V 7 DCOM 8 vo2a DGND Bezugspot Bin rsignale 9 DGND ST11 RS 485 lt 10 ST11 ST12 RS 485 ae ee TF1 TF Eingang eee DGND Bezugspot Binarsignale X10 DB00 Bremse 1 TF1 DO01 C Relaiskontakt 2 DGND 3 pBo0 DO01 NO Relais SCHIEBEN 4 DO01 C DOO1 NC Relais Offner o 5 DO01 NO DO02 St rung 6 DOO1 NC VO24 24 V T D002 VI24 24 V externe Versorgung 8 VO24 DGND Bezugspot Bin rsignale e E 24 V ext 10 DGND z he Freigabe der Leistungsendstufe ber Ger tebr cke 1 54095AXX 2 Schalten Sie die externe 24 V Spannungsversorgung ein nicht die Netzspannung Der Antriebsumrichter kann jetzt parametriert werden 3 Sollwertquelle FELDBUS Steuerquelle FELDBUS Parametrieren Sie zur Steuerung des Antriebsumrichters Uber Feldbus die Sollwert quelle und die Steuerquelle auf FELDBUS P100 Sollwertquelle FELDBUS P101 Steuerquelle FELDBUS 4 Eingangsklemmen DI 1 DIO5 KEINE FUNKTION Programmieren Sie die Funktionalit t der Eingangsklemmen auf KEINE FUNKTION P600 Programmierung Klemme DI 1 KEINE FUNKTION P601 Programmierung Klemme DI 2 KEINE FUNKTION P602 Programmierung Klemme DI 3 KEINE FUNKTION P603 Programmierung Klemme DI 4 KEINE FUNKTION P604 Programmierung Klemme DI 5 KEINE FUNKTION
21. 2 x 0 0 2 Wertigkeit 4 x 1 A 23 gt Wertigkeit 8 x 0 0 24 Wertigkeit 16 x 0 0 2 gt Wertigkeit 32 x 0 0 26 Wertigkeit 64 x 0 0 27 gt Wertigkeit 128 x 0 0 54307AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Montage Installationshinweise IP Adresse einstellen IP Adresse manu Das niederwertigste Byte LSB der IP Adresse 1 k nnen Sie mit den DIP Schaltern ell einstellen 20 27 auf der Optionskarte DFE11B einstellen gt folgendes Bild BASS SW imm 54005AXX MOVIDRIVE untersttitzt den Adressbereich 0 255 Beachten Sie dass die IP Adres se innerhalb ihres Netzwerkes eindeutig sein muss Die oberen 3 Byte der IP Adresse die Subnetzmaske und das Standard Gateway geben Sie in MOVITOOLS oder mit dem Bedienger t DBG60B ein Beachten Sie folgende Hinweise e Die IP Adresse 255 darf nicht eingestellt werden weil es sich um eine Broadcast adresse handelt e Wenn Sie die IP Adresse 0 einstellen wird auch das niederwertigste Byte LSB der IP Adresse aus den Parametereinstellungen z B durch MOVITOOLS oder DBG60B bernommen Die ersten 3 Byte werden immer aus den Parameterein stellungen bernommen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 15 16 Montage Installationshinweise IP Adresse einstellen
22. 373814 Service Toyoda cho Iwata gun sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka prefecture 438 0818 10 2004 Adressenverzeichnis 1 Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B sewcol andinet com Santaf de Bogota Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 Fax 385 1 4613 158 H
23. 42 812 5350430 P O Box 263 RUS 195220 St Petersburg Fax 7 812 5352287 http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru 10 2004 Adressenverzeichnis 1 Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Km 8 Route de Rufisque B P 3251 Dakar Fax 221 849 47 71 senemeca sentoo sn Serbien und Montenegro Vertrieb Beograd DIPAR d o o Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate sales sew eurodrive com sg Singapore 638644 Slowakei Vertrieb Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UL XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21
24. 6000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn EI Heithem Fax 216 1 4329 76 SMMT 2014 M grine Erriadh T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 Vertrieb Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platin
25. B Ethernet 11 41 i Adressenverzeichnis Adressenverzeichnis Deutschland SiemensstraBe 1 D 40764 Langenfeld bei Dusseldorf Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Getriebe Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 Motoren D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Elektronik Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraBe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Ansch
26. E11B Industrial Ethernet eg 10814AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Integrierter Web Server 6 Navigationsm glichkeiten 6 4 Navigationsm glichkeiten Auf der Startseite stehen Ihnen folgende Navigationsm glichkeiten zur Verf gung das Hauptfenster e die Navigationsbuttons e der Men baum mit Untermen s Im Hauptfenster navigieren Sie durch Klicken auf den unterstrichenen Link Im Men baum ffnen Sie die Untermen s durch Klicken auf das Plus Symbol Durch Klicken auf einen Men eintrag werden Ihnen weitere Untermen s oder Parameterwerte im Hauptfenster angezeigt Durch Klicken auf die Navigationsbuttons folgendes Bild kommen Sie direkt zu den jeweiligen Hauptmen s 54170AXX 1 Information 2 Back 3 Information 4 Diagnosis 5 Control 6 Configuration 7 Tools 8 Help e Information Sie erfahren welcher Umrichtertyp angeschlossen ist und erhalten Kontaktinforma tion zu SEW EURODRIVE e Diagnosis Dieser Men punkt f hrt Sie zu den Anzeigewerten des Umrichters e Control Reserviert f r zuk nftige Anwendungen e Configuration Erm glicht Ihnen die Einstellung ausgew hlter Parameter des Umrichters e Tools F hrt Sie zur Website von SEW EURODRIVE Hier k nnen Sie die neueste Version des Softwarepaketes MOVITOOLS gt MOVITOOLS ber Ethernet herunterla den e Help Hier finden Sie eine Kurzbeschreibung zur Option
27. R 10 000 Zagreb kompeks net hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139386 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga info alas kuul ee Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Merkines g 2A Fax 370 315 79688 LT 4580 Alytus irmantas irseva one lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my West Malaysia 10 2004 45 1 Adressenverzeichnis Marokko Vertrieb Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 6186 Soci t de R alisations M caniques 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent
28. SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Pinetown Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Fax 27 31 700 3847 dtait sew co za 10 2004 47 i Adressenverzeichnis Thailand Montagewerk Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Service 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luna 591 http www sew eurodrive cz CZ 1
29. a Datenbytes je nach L nge 0 z B Strom Low 26 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Betriebsverhalten am Modbus TCP Steuerung des Antriebsumrichters Prozessdaten Sie k nnen den FC16 verwenden um ein bis 10 Prozessausgangsdatenworte Sollwer austausch mit te an den Umrichter zu schreiben Die Prozessausgangsdatenworte liegen bei Refe FC16 Write Mul renznummer Offset 4 tiple Registers Verwenden Sie f r den Prozessdatenaustausch mit der Steuerung vorzugsweise den FC23 Er erm glicht ein zeitoptimiertes gleichzeitiges Lesen und Schreiben der Pro zessdaten Beispiel Schreiben von 3 Prozessausgangsdatenworten Sollwerte Anfrage Byte Bezeichnung Bedeutung Bsp 3 Worte schreiben 0 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach 0 kopiert 1 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach 0 kopiert 2 Protocol Identifier 0 3 Protocol Identifier 0 4 Length Field upper byte 0 0 5 Length Field lower byte Anzahl der folgenden Bytes 13 6 Unit Identifier Slave Adr 0 oder FFhex 0 7 Function Code Dienst FC16 16 8 Reference Number High Offset 0 9 Reference Number Low Offset 4 10 Word Count High Anzahl Worte Register 0 11 Word Count Low Anzahl Worte Register 3 12 Byte Count 2 Word Count 6 13 Reg
30. auf die Startseite zuzugreifen starten Sie Ihren Browser und geben beispielsweise fol gende IP Adresse der DFE11B ein http 192 168 10 4 Uber die Webseiten haben Sie Zugriff auf Service und Diagnoseinformation und die Kurzdokumentation zur DFE11B 6 1 Softwarevoraussetzungen Die Homepage der DFE11B wurde mit Microsoft Internet Explorer 5 0 und Netscape Navigator 7 1 getestet Um dynamische Elemente anzeigen zu k nnen ben tigen Sie das Java 2 Runtime Environment SE V1 4 2 oder h her In der Rubrik Free Down loads k nnen Sie Java im Internet unter www java com oder www java sun com j2se f r Ihr Betriebssystem herunterladen Im Microsoft Internet Explorer m ssen Sie unter Extras Internetoptionen Erweitert alle Optionen unter Microsoft VM deaktivieren gt folgendes Bild ail Allgemein Sicherheit Inhalt Verbindungen Programme Erweitert Einstellungen Drucken 7 Hintergrundfarben und bilder drucken Eingabehilfen C Immer alternativen Text f r Bilder anzeigen C Systemzeiger mit Fokus Markierungsanderungen verschieben Einstellungen f r HTTP 1 1 C HTTP 1 1 ber Proxyverbindungen verwenden HTTP 1 1 verwenden Java Sun Java 2 v1 4 2_01 f r lt applet gt verwenden Neustart erforde 3 Microsoft VM 7 Java JIT Compiler aktiviert Neustart erforderlich oO Java Konsole aktiviert Neustart erforderlich 7 Java Protokollierung aktiviert Multimedia Animationen wiedergeben
31. ber die Feldbus Timeout Uberwachung ausgel st wird 5 6 Parametrierung ber Modbus TCP Parameterkanal f hrt einen Dienst vom Typ Write aus Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des azyklischen MOVILINK Parameterkanals Er hat eine Lange von 8 Byte Offset 200hex 200hex 201hex 201hex 202hex 202 hex 203hex 203hex Bedeutung Verwal reser Index Index Daen Daten Daten Daten tung viert High Low MSB LSB Anmerkung Verwal reser Parameter Index 4 Byte Daten tung viert Sie k nnen mit FC3 FC16 und FC23 auf den Parameterkanal zugreifen Bei einem Schreibzugriff erteilen Sie dem Parameterkanal im Verwaltungsbyte den Auftrag Der Auftrag selbst ist wiederum ein MOVILINK Dienst wie z B Write Write Volatile oder Read Das Ergebnis kann mit einem Lesezugriff ausgelesen werden Den Aufbau des Paramerkanals k nnen Sie der Dokumentation Feldbus Ger teprofil und Parameter verzeichnis MOVIDRIVE entnehmen Wird ber den azyklischen Parameterkanal ein Dienst vom Typ Write ausgef hrt z B Write Parameter oder Write Parameter volatile antwortet der Umrichter nach der Aus f hrung des Dienstes mit der aktuellen Dienstbest tigung Bei fehlerhaftem Write Zu griff wird der entsprechende Fehlercode zur ckgemeldet Diese Variante bietet den Vorteil dass die Schreibdienste durch das einmalige Senden eines WRITE MOVILINK Parameterkanal bereits bearbeitet werden und die Dienst best tigung
32. bessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit einem umfassenden Know how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet le Leg Ir Mit kompromissloser Qualit t deren hohe Standards die t g liche Arbeit ein St ck einfacher machen d SEW EURODRIVE Driving the world Je SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
33. cht Aus Es besteht keine Ethernet Verbindung Da die Firmware der Optionskarte DFE11B ca 30 Sekunden f r die Initialisierung ben tigt wird in dieser Zeit auf der 7 Segment Anzeige des MOVIDRIVE der Zustand 0 Umrichter nicht bereit angezeigt Die LEDs auf der DFE11B zeigen folgendes an LED Status LED 100MBit Gelb AUS LED Link Activity Gr n Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 17 Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Antriebsumrichters 4 Projektierung und Inbetriebnahme Dieses Kapitel beschreibt wie Sie den Antriebsumrichter MOVIDRIVE mit der Option DFE11B projektieren und in Betrieb nehmen 4 1 Inbetriebnahme des Antriebsumrichters Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE kann nach der Installation der Feldbusoptionskar te ohne weitere Einstellungen sofort ber das Feldbussystem parametriert werden So mit k nnen beispielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom bergeordneten Automatisierungsger t eingestellt werden Zur Steuerung des Antriebsumrichters ber das Ethernet System muss dieser jedoch zuvor auf die Steuer und Sollwertquelle FELDBUS umgeschaltet werden Mit der Ein stellung auf FELDBUS wird der Antriebsumrichter auf die Steuerung und Sollwert ber nahme vom Ethernet parametriert Nun reagiert der Antriebsumrichter auf die vom ber geordneten Automatisierungsger t gesendeten Prozessausgangsdaten De
34. cht ein zeitoptimiertes gleichzeitiges Lesen und Schreiben der Prozessdaten Beispiel Lesen von 3 Prozesseingangsdatenworten Istwerte Anfrage Byte Bezeichnung Bedeutung Bsp 3 Worte lesen 0 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 0 1 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field upper byte 0 0 5 Length Field lower byte Anzahl der folgenden Bytes 6 6 Unit Identifier Slave Adr 0 oder FFhex 0 7 Function Code Dienst FC3 3 8 Reference Number High 0 0 9 Reference Number Low ab Offset 4 4 10 Word Count High Anzahl Worte Register 0 11 Word Count Low Anzahl Worte Register 3 Antwort Byte Bezeichnung Bedeutung Bsp 3 Worte lesen 0 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach 0 kopiert 1 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach 0 kopiert Protocol Identifier 0 Protocol Identifier 0 Length Field 0 upper byte 5 Length Field Anzahl der folgenden Bytes 9 lower byte 6 Unit Identifier 0 oder FFhex 0 Slave Adr Function Code Dienst FC3 3 Byte Count Anzahl der folgenden Bytes 6 Data 2 Datenbytes je nach Lange 2 z B Statuswort 1 High Data Datenbytes je nach L nge 6 z B Statuswort 1 Low Data Datenbytes je nach L nge 0 z B Drehzahl High Data Datenbytes je nach L nge 0 z B Drehzahl Low Data Datenbytes je nach L nge 0 z B Strom High Dat
35. col Identifier 0 0 4 Length Field upper byte 0 0 5 Length Field lower byte Anzahl der folgenden Bytes 5 6 Unit Identifier Slave Adr 0 oder FFhex 0 7 Function Code Dienst FC43 43 8 MEI Type Ox0E 14 9 Read Device Id Code 01 oder 02 1 10 Object Id 0 0 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 5 31 5 32 Ce Antwort Betriebsverhalten am Modbus TCP Ger teindentifikation mit dem FC43 MEI Read Device Identification Byte Bezeichnung Bedeutung Bsp Basic Objekte lesen 0 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 0 1 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field upper byte 0 0 5 Length Field lower byte Anzahl der folgenden Bytes x 6 Unit Identifier Slave Adr 0 oder FFhex 0 7 Function Code Dienst FC43 43 8 MEI Type 14 9 Read Device Id Code 01 oder 02 1 10 Conformity Level 02 2 11 More Follows 0 12 Next Object Id 0 13 Number of Objects z B 3 3 14 Object Id 0 15 Object Length x 16 Object Value 0 17 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Integrierter Web Server 6 Softwarevoraussetzungen 6 Integrierter Web Server Die Optionskarte DFE11B hat eine von SEW EURODRIVE aufbereitete Homepage Um
36. d die Subnetzmaske festgelegt Teilnehmeradressen die nur aus Nullen oder Einsen bin r bestehen sind nicht zu l ssig da sie f r das Netzwerk an sich oder f r eine Broadcastadresse stehen Das erste Byte der IP Adresse bestimmt die Netzwerkklasse und damit die Aufteilung in Netzwerkadresse und Teilnehmeradresse Wertebereich Andi Natewerkkiacee Vollst ndige Netzwerkadresse Bedeutung Byte 1 Beispiel 0 127 A 10 1 22 3 10 Netzwerkadresse 1 22 3 Teilnehmeradresse 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Netzwerkadresse 52 4 Teilnehmeradresse 192 223 C 192 168 10 4 192 168 10 Netzwerkadresse 4 Teilnehmeradresse F r viele Netzwerke ist diese grobe Aufteilung nicht ausreichend Sie verwenden zu s tzlich eine explizit einstellbare Subnetzmaske Mit einer Subnetzmaske lassen sich die Netzwerkklassen noch feiner unterteilen Die Subnetzmaske wird ebenso wie die IP Adresse durch vier Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte voneinander getrennt sind Jede Dezimalzahl steht f r ein Byte Beispiel 255 255 255 128 Jede Dezimalzahl steht f r ein Byte 8 Bit der Subnetzmaske und kann auch bin r dargestellt werden folgende Tabelle Byte 1 11111111 Byte 2 11111111 Byte 3 11111111 Byte 4 10000000 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Montage Installationshinweise TCP IP Adressierung und Subnetz
37. das schwarze Abdeckblech heraus 3 Setzen Sie die Optionskarte mit den Befestigungsschrauben passgenau in die daf r vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter 4 Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit m igem Druck wieder in den Steckplatz ein Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den Befestigungsschrauben 5 Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Montage Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE11B 3 2 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE11B Sachnummer Option Ethernet Schnittstelle Tyo DFE11B 1 820 036 2 Die Option Ethernet Schnittstelle Typ DFE11B ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B m glich nicht mit MDX60B Die Option DFE11B m ssen Sie auf den Feldbussteckplatz stecken Die Option DFE11B wird ber das MOVIDRIVE MDX61B mit Spannung versorgt Eine gesonderte Spannungsversorgung ist nicht notwendig Frontansicht DFE11B Beschreibung DiFzachalter Funktion Klemme DFE 11B ve A DIP Schalter zur Einstellung 20 Wertigkeit 1 2m des niederwertigsten Bytes 21 Wertigkeit 2 21 LSB der IP Adresse 22 Wertigkeit 4 2 0 23 Wertigkeit 8 2 24 Wertigkeit 16 25 amp 25 Wertigkeit 32 26 WI 26 Wertigkeit 64 27 m 27 Wertigkeit
38. durch die Auswertung der Write Response erfolgen kann Die folgende Tabelle zeigt die Ausf hrung von Write Diensten ber den azyklischen MOVILINK Pa rameterkanal Steuerung Modbus Master MOVIDRIVE mit Option DFE11B 1 Mit WRITE FC16 auf den MOVILINK Parameterkanal azyklisch die Ausf hrung des im Parameter kanal kodierten Dienstes veranlassen WRITE auf Offset 200 Parameterkanal Dienstbest tigung OK Fehlercode lt SS Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 5 29 5 Betriebsverhalten am Modbus TCP Parametrierung Uber Modbus TCP Parameterkanal f hrt einen Dienst vom Typ Read aus Zus tzliche Hinweise f r Steuerungen der Fa Schneider Electric 30 Zum Lesen eines Parameters Uber den Parameterkanal ist es notwendig zuvor einen Modbus WRITE Dienst FC16 oder FC23 durchzuf hren Mit dem WRITE Dienst tr gt der Master im Verwaltungsbyte einen MOVILINK Read Dienst ein Sobald der Mod bus WRITE Dienst quittiert ist kann das Ergebnis mit dem FC3 zur ckgelesen werden Die folgende Tabelle zeigt die Ausf hrung der Read Dienste Uber den azyklischen MOVILINK Parameterkanal Steuerung Modbus Master MOVIDRIVE mit Option DFE11B 1 Mit WRITE FC16 auf den MOVILINK Parameterkanal azyklisch die Ausf hrung des im Parameter kanal kodierten Dienstes veranlassen WRITE auf Offset 200 Parameterkanal
39. e Standard Gateway Wenn Sie die IP Adresse und die Subnetzmaske untereinander schreiben sehen Sie dass in der Bin rdarstellung der Subnetzmaske alle Einsen den Anteil der Netzwerkad resse festlegen und alle Nullen die Teilnehmeradresse kennzeichnen folgende Tabelle Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 dezimal 192 168 10 128 IP Adresse bin r 11000000 10101000 1010 10000000 dezimal 255 255 255 128 Subnetzmaske binar 11111111 11111111 11111111 10000000 Das Klasse C Netzwerk mit der Adresse 192 168 10 wird durch die Subnetzmaske 255 255 255 128 weiter unterteilt Es entstehen zwei Netzwerke mit den Adressen 192 168 10 0 und 192 168 10 128 Die zul ssigen Teilnehmeradressen in den beiden Netzwerken lauten e 192 168 10 1 192 168 10 127 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Die Netzwerkteilnehmer bestimmen durch die logische Verundung von IP Adresse und Subnetzmaske ob sich ein Kommunikationspartner im eigenen Netzwerk oder in einem anderen Netzwerk befindet Ist der Kommunikationspartner in einem anderen Netzwerk wird das Standard Gateway angesprochen Das Standard Gateway wird ber eine 32 Bit Adresse angesprochen Die 32 Bit Adres se wird durch vier Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte voneinander getrennt sind Beispiel 192 168 10 1 Das Standard Gateway stellt die Verbindung zu anderen Netzwerken her So kann ein Net
40. eichnung der Antriebsumrichter k nnen Sie im Programm Shell unter Anzeige Signatur vergeben BS Movilink Switcher sell xi Help Ethernet Communication via Ethernet Scan Network j Device View Machine View 192 168 10 4 MDX61B0015 543 Please use the manager on the right side to scan your network and to start applications Create AutoLink Start Debugger IP Devices ScanLog NetView Scan finished 10813AXX W hlen Sie den gew nschten Antrieb aus und starten Sie ber das Kontextmen der rechten Maustaste die gew nschte MOVITOOLS Applikation 36 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet MOVITOOLS ber Ethernet Navigationsm glichkeiten Zugriffsschutz Der Zugriff auf Antriebsparameter und Diagnoseinformationen kann mittels Passwort gesch tzt werden Ab Werk ist der Zugriffsschutz deaktiviert Mit der Vorgabe eines Passwortes aktivieren Sie den Zugriffsschutz mit dem L schen eines Passwortes deak tivieren Sie ihn wieder Die Passwort nderung erfolgt im MOVILINK Switcher im Men punkt Ethernet Settings Geben Sie die IP Adresse des gew nschten An triebsumrichters und das gew nschte Passwort ein Falls der Passwortschutz aktiviert ist werden Sie zur Eingabe des Passwortes aufge fordert Der Schutz ist zweistufig Mit dem Observer Login k nnen Sie lesend auf alle Umrichterparameter zugreifen Mit dem Maintenance Login k nnen Sie les
41. eindentifikation mit dem FC43 MEI Read Device Identification 5 7 Gerateindentifikation mit dem FC43 MEI Read Device Identification Der Dienst FC43 wird auch als MEI MODBUS Encapsulated Interface Transport be zeichnet Er kann Dienste und Methodenaufrufe tunneln Mit dem MEI Type wird der Dienst Read Device Identification getunnelt Es gibt die 3 Bl cke Basic Regular und Extended die gelesen werden k nnen Die Option DFE11B unterst tzt die Bl cke Basic und Regular Conformity Level 2 Es wird immer der gesamte Block gelesen Strea ming Im Read Device Id Code sind somit die Werte 01 und 02 zul ssig Die Object id muss Null sein Die Antwort wird nicht fragmentiert Objekte ID Name Typ M O Kategorie Wert Beispiel 0x00 VendorName ASCII String Mandatory Basic SEW EURODRIVE 0x01 ProductCode ASCII String Mandatory Basic MDX61B0008 5A3 4 00 0x02 MajorMinorRevision ASCII String Mandatory Basic 823 568 0 10 0x03 VendorUrl ASCII String Optional Regular www sew de 0x04 ProductName ASCII String Optional Regular MOVIDRIVE 0x05 ModelName ASCII String Optional Regular B Anfrage Byte Bezeichnung Bedeutung Bsp Basic Objekte lesen 0 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 0 1 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Proto
42. eit alle IP Adressparameter von einem zentralen DHCP Server anzufordern Die Adressparameter werden spannungsausfallsicher auf der Speicherkarte des MOVIDRIVE MDX61B gespeichert Beim Tausch der Optionskarte DFE11B oder des MOVIDRIVE MDX61B bleiben s mtliche Adressparameter erhalten wenn die Spei cherkarte beibehalten wird Eine nderung der IP Adresse w hrend des laufenden Betriebes ist nicht sofort wirksam Die nderung ist erst nach dem erneuten Einschalten des Umrichters Netz 24 V AUS EIN wirksam Der Umrichter zeigt die aktuelle IP Adresse in der Parameter gruppe P78x Ethernet Konfiguration an Notieren Sie im Eingabefeld IP auf der Frontseite der Option DFE11B die aktuelle IP Adresse Damit k nnen Sie ber das Netzwerk z B in einem Schaltschrank immer auf den richtigen Umrichter zugreifen Sie k nnen die IP Adresse mit Hilfe der Software MOVITOOLS oder mit dem Bedienger t DBG60B einstellen Stellen Sie die DIP Schalter 2 bis 27 auf 0 damit die mittels MOVITOOLS oder DBG60B eingestellte IP Adresse bernommen wird Auf der Homepage der DFE11B gt Kap 6 Integrierter Web Server finden Sie die Pa rameter unter dem Men punkt Configuration gt IP Settings Wenn Sie die IP Adresse komplett ber Men einstellen wollen stellen Sie alle DIP Schalter auf den Wert 0 ein Werksseitig ist das niederwertigste Byte LSB hier 4 der IP Adresse eingestellt 2 _ Wertigkeit 1 x 0 0 2 gt Wertigkeit
43. en Option DFE11B 3 7 Betriebsanzeigen Option DFE11B Ethernet LEDs LED Status rot gelb gr n LED 100MBit gr n LED Link Activity gr n Auf der Optionskarte DFE11B sind drei Leuchtdioden die den aktuellen Zustand der DFE11B und des Ethernet Systems anzeigen Die LED Status signalisiert den aktuellen Status der Optionskarte DFE11B Zustand Bedeutung Aus Die Optionskarte DFE11B wird nicht mit Spannung versorgt oder ist defekt Rot Die Optionskarte DFE11B befindet sich im Fehlerzustand Gelb Das Betriebssystem der Optionskarte DFE11B ist gestartet Gelb blinkend Der TCP IP Stack der Optionskarte DFE11B wird gestartet H lt dieser Zustand an und haben Sie den DHCP Server aktiviert DIP Schalter 10 auf 1 wartet die Optionskarte DFE11B auf die Daten des DHCP Servers Gr n Normaler Betriebszustand nach dem Hochlauf der Optionskarte DFE11B Die LED 100MBit gr n zeigt die Baudrate der Ethernet Verbindung an Zustand Bedeutung Ein Es besteht eine Ethernet Verbindung mit einer Baudrate von 100 MBit Aus Es besteht eine Ethernet Verbindung mit einer Baudrate von 10 MBit Ist die LED Link Activity ebenfalls aus besteht keine Ethernet Verbindung Die LED Link Activity gr n zeigt den Status der Ethernet Verbindung an Zustand Bedeutung Ein Es besteht eine Ethernet Verbindung Flackernd Es werden aktuell Daten ber Ethernet ausgetaus
44. end und schreibend auf alle Umrichterparameter zugreifen Datens tze austauschen und das Scope verwenden F r beide Logins k nnen eigene Passw rter vergeben werden So fern Sie nur ein Observer Passwort vergeben erbt Maintenance dieses Passwort Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 37 38 P6 Ethernet Konfigurationsparameter P60 Parameterbeschreibung P600 8 Ethernet Konfigurationsparameter 8 1 Parameterbeschreibung P780 IP Adresse P781 Subneiz maske P782 Standard Gateway P783 Baudrate P784 MAC ID Die Parametergruppe P78x enth lt Anzeige und Einstellwerte die spezifisch f r die Option DFE11B sind Einstellbereich 1 0 0 0 223 255 255 255 Werkseinstellung 192 168 10 x Mit P780 wird die IP Adresse f r die Vernetzung des MOVIDRIVE ber Ethernet ein gestellt Die IP Adresse besteht aus 4 Byte die dezimal und durch Punkte getrennt dar gestellt werden Die ersten 3 Byte der IP Adresse werden im Men vorgegeben Das letzte Byte wird ber de DIP Schalter 2 27 auf der Optionskarte DFE11B einge stellt Sind die DIP Schalter 2 27 auf 0 eingestellt kann auch das letzte Byte der IP Adresse ber P780 vorgegeben werden Falls DHCP ber den DIP Schalter einge schaltet ist wird der vom DHCP Server vorgegebene Wert angezeigt Einstellbereich 0 0 0 0 255 255 255 255 Werkseinstellung 255 255 255 0 Die Subnetzmaske unterteilt die Netze in S
45. gliedert sich in den Netzwerk Teil Net ID und in die Knoten Adresse Host ID Subnetz Die Subnetzmaske sagt aus welcher Teil der IP Adresse zur Adressierung des Netzwer maske kes und welcher Teil zur Adressierung eines Teilnehmers Hosts benutzt wird Alle in der Subnetzmaske auf 1 gesetzten Bits repr sentieren den Netzwerk Teil Net ID alle auf 0 gesetzten Bits die Knoten Adresse Host ID Bei einem Class B Netzwerk steht die Sub netzmaske beispielsweise auf 255 255 0 0 d h die beiden ersten Bytes der IP Adresse bezeichnen das Netzwerk Standard IP Adresse des Teilnehmers im Subnetz der die Verbindung in andere Netze herstellt Gateway Client Anwendung die Dienste auf einem anderen Rechner nutzt Beispiel Eine Steuerung nutzt einen Dienst der Option DFE11B zum zyklischen Datenaus tausch Server Anwendung auf einem Rechner die Dienste f r andere Rechner anbietet Beispiel Die Option DFE11B bietet einer Steuerung den Dienst zum zyklischen Prozess datenaustausch an Broadcast Broadcast Sendung nennt man eine bermittlung an alle Teilnehmer innerhalb eines Verteilers oder Netzwerks Patch Kabel Netzwerkkabel zur Verbindung von Endger ten z B MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFE11B mit Netzwerk Infrastrukturkomponenten z B Switch Die Leitungen f r RX und TX zwischen Endger t und Netzwerkkomponente z B Switch sind 1 1 verbunden Cross Over Netzwerkkabel zur Verbindung von Endger ten untereinander z B zw
46. hess Piutuvul Avves gt Mude T IP address configuration Configured UNITE E MULTI MULTI MULTI MULT MULTI MULTI MULT MULTI MULTI MULTI MULTI MULTI Padiess fo fee E EZ UNITE UNITE Submetwork mask 555 JS 265 Jo UNITE UNITE Gaewayaddress 2 jee fo fi UNITE UNITE C Client Server configuration UNITE UNITE UNITE Erhemet configuration UNITE 5 Ethernet UNITE la la le ia Je la Ja la iele ER his cis tht D 1081 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 21 A Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des Masters Modbus Scanner Ansprechen des e W hlen Sie die Registerkarte Scanning aus Hier geben Sie ein mit welchen Antriebs ber IO Teilnehmern am Modbus zyklische Daten ausgetauscht werden sollen Scanning Geben Sie in der Gruppe Master MW zones ein ber welche Speicherbereiche der Steuerung der zyklische Datenaustausch mit den Modbus Teilnehmern erfolgen soll Diese Speicheradressen verwenden Sie sp ter in Ihrem SPS Programm e Geben Sie in der Gruppe Scanned peripherals folgendes ein Im Eingabefeld IP address die IP Adresse des SEW Antriebs Im Eingabefeld Unit ID den Wert 0 Im Dropdown Men Repetitive rate die Zykluszeit mit der der Teilnehmer ange sprochen werden soll Inden Eingabefeldern RD ref slave und WR ref slave den Wert 4 da die zy klischen
47. ie in PL7 PRO im Application Browser unter Station Program Mast stellung Task Sections eine neue Section an e Die Sollwerte f r den Antrieb beginnen ab MW150 folgendes Bild Ab Werk ist das erste Wort mit dem Steuerwort das zweite Wort mit der Drehzahl und das dritte Wort nicht belegt Die Kodierung der Sollwerte und Istwerte k nnen Sie dem Feldbus Ger teprofil und dem Parameterverzeichnis entnehmen PRO lt Untitled gt File Edit View Tools PLC Debug Options Window 2 legiei BAe el Sim vr Selm TR lol x ame Sy station E Configuration MP Hardware Configuration bei Software Configuration 9 Program I example GEN ai Era MAST Task MW150 16 0006 Enable Drive MW151 16 7FFF Max speed MW152 16 0000 not used DIE J Animation Tables 5 J Documentation File 1 Runtime Soreens 10818AXX Zus tzliche Hin Verwenden Sie als Ethernet Busmaster Baugruppen der Fa Schneider Electric die I O weise f r Steue Scanning unterst tzen Die Modbus TCP Anschaltung der SEW Antriebe kann nicht rungen der Fa ber Peer Cop angesprochen werden Ethernet Busmaster die nur Peer Cop unter Schneider Elec st tzen k nnen jedoch ber Read und Write Befehle aus dem SPS Programm heraus tric auf die Antriebe zugreifen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 23 5 24 Betriebsverhalten am Modbus TCP
48. ischen Kabel MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFE11B und PC STP Shielded Twisted Pair Geschirmte paarweise verdrillte Leitung UTP Unshielded Twisted Pair Ungeschirmte paarweise verdrillte Leitung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Index 11 Index A N ANSCHlUSS eege EE 9 Netzwerkklassen 12 Anschlusstechnik 99 Parametrierung ber Modbus TOP 29 Projektierung des Masters Modbus Scanner 20 B Protokollvarianten cccceeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeees 39 99 Prozessdaten Timeout nen 29 Betriebs nzeigen uu nne nannten 17 R LED 17 Read ee ee 30 LED Link Activity ee means 17 Reaktion Feldbus Timeout 0 0 0 nn 29 LED Status u aan 17 Betriebsverhalten am Modbus TCP 24 S 24 hist miele 39 Buskabel SicherheitShinweiSe ccccceessseceeeessteeeeeeesaees 4 EE 11 Sicherheitshinweise zu Bussystemen 4 Verlegen nenne 11 Standard Gateway nen 13 Stall nsadresse nissen 39 D Steckerbelegung RJ45 Steckverbinder 10 Diagnose sn es 6 Steuerung des Antriebsumrichters 26 F Subnetzmaske
49. ister Values Datenbytes je nach Lange 0 z B Steuerwort 1 High Register Values Datenbytes je nach Lange 6 z B Steuerwort 1Low Register Values Datenbytes je nach Lange 0 z B Drehzahl High Register Values Datenbytes je nach L nge 0 z B Drehzahl Low Register Values Datenbytes je nach L nge 0 Rampe High Register Values Datenbytes je nach L nge 0 z B Rampe High Antwort Byte Bezeichnung Bedeutung Bsp 3 Worte schreiben 0 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 0 1 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 0 2 Protocol Identifier 0 0 3 Protocol Identifier 0 0 4 Length Field upper byte 0 0 5 Length Field lower byte Anzahl der folgenden Bytes 6 6 Unit Identifier Slave Adr 0 oder FFpex 0 7 Function Code Dienst FC16 3 8 Reference Number High Offset 0 9 Reference Number Low Offset 4 10 Word Count High Anzahl Worte Register 0 11 Word Count Low Anzahl Worte Register 3 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 5 27 5 28 gw Betriebsverhalten am Modbus TCP Steuerung des Antriebsumrichters Prozessdaten austausch mit Sie k nnen den FC23 verwenden um gleichzeitig ein bis 10 Prozessdatenworte an den Umrichter zu schreiben und vom Umrichter zu lesen Die Prozessdatenworte liegen bei
50. k GB Normanton West Yorkshire WEG 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 Vertrieb Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Gujarat Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road sewbangalore sify com Bangalore Mumbai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 22 28348440 312 A 3rd Floor Acme Plaza Fax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E sewmumbai vsnl net Mumbai Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Service 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538
51. n Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B erm glicht Ihnen mit der Option DFE11B aufgrund seiner leistungsf higen universellen Feldbusschnittstelle die Anbindung an bergeordnete Automatisierungs Projektierungs und Visualisierungsysteme ber Ethernet Das f r den Ethernet Betrieb zugrunde gelegte Ger teverhalten des Umrichters das so genannte Ger teprofil ist feldbusunabh ngig und somit einheitlich F r Sie als Anwen der bietet sich dadurch die M glichkeit Antriebsapplikationen feldbusunabh ngig zu entwickeln Ein Wechsel auf andere Bussysteme wie z B Profibus Option DFP ist so mit sehr leicht m glich ber die Ethernet Schnittstelle bietet Ihnen MOVIDRIVE MDX61B einen digitalen Zu gang zu allen Antriebsparametern und Funktionen Die Steuerung des Antriebsumrich ters erfolgt ber die schnellen zyklischen Prozessdaten ber diesen Prozessdatenka nal haben Sie die M glichkeit neben der Vorgabe von Sollwerten wie z B Solldreh zahl Integratorzeit f r Hoch Tieflauf etc auch verschiedene Antriebsfunktionen wie beispielsweise Freigabe Reglersperre Normalhalt Schnellstopp etc auszul sen Gleichzeitig k nnen Sie ber den Prozessdatenkanal jedoch auch Istwerte vom An triebsumrichter zur cklesen wie beispielsweise Istdrehzahl Strom Ger tezustand Fehlernummer oder auch Referenzmeldungen Durch die manuelle Einstellung der IP Adresse oder die Vergabe der IP Adressparame ter durch den DHCP Server kan
52. n der Antriebsumrichter in k rzester Zeit in die Ethernet Umgebung integriert und eingeschaltet werden Die weitere Parametrierung kann dann vollst ndig automatisiert vom bergeordneten Master durchgef hrt werden Parameter Download Diese zukunftsweisende Variante bietet den Vorteil dass neben der Verk r zung der Inbetriebnahmezeit der Anlage auch die Dokumentation Ihres Applikationspro gramms vereinfacht wird da nun alle wichtigen Antriebsparameterdaten direkt in Ihrem Steuerungsprogramm hinterlegt werden k nnen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Einleitung Uberwachungs funktionen Diagnose Feldbus Monitor Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert f r die Antriebstechnik zus tzliche Uberwa chungsfunktionen wie z B die zeitliche berwachung des Feldbusses Feldbus Time out oder auch Schnellstopp Konzepte Die Uberwachungsfunktionen des MOVIDRIVE k nnen Sie beispielsweise gezielt auf Ihre Anwendung abstimmen So k nnen Sie z B bestimmen welche Fehlerreaktion der Antriebsumrichter im Busfehler fall ausl sen soll F r viele Applikationen wird ein Schnellstopp sinnvoll sein Sie k nnen aber auch ein Einfrieren der letzten Sollwerte veranlassen so dass der Antrieb mit den letzten g ltigen Sollwerten weiterf hrt z B F rderband Da die Funktionalit t der Steuerklemmen auch im Feldbus Betrieb gew hrleistet ist k nnen Sie feldbusunab h ngige Schnellstopp Konzepte
53. nach wie vor ber die Klemmen des Antriebsumrichters realisieren F r Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Antriebsumrichter MOVIDRIVE zahl reiche Diagnosem glichkeiten Mit dem integrierten Feldbus Monitor k nnen Sie bei spielsweise sowohl die von der bergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als auch die Istwerte kontrollieren Der integrierte Web Server erm glicht den Zugriff auf Di agnosewerte mit einem Standard Browser Dar berhinaus erhalten Sie zahlreiche Zusatzinformationen ber den Zustand der Feld bus Optionskarte Die Feldbus Monitorfunktion bietet Ihnen zusammen mit der PC Soft ware MOVITOOLS eine komfortable Diagnosem glichkeit die neben der Einstellung aller Antriebsparameter einschl der Feldbus Parameter auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus und Ger tezustandsinformationen erm glicht Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Montage Installationshinweise Montage der Optionskarte DFE11B 3 Montage Installationshinweise 3 1 Montage der Optionskarte DFE11B Das MOVIDRIVE MDX61B muss Firmware Stand 824 854 0 11 oder h her aufwei sen Sie k nnen sich den Firmware Stand mit Parameter 076 anzeigen lassen e Ein Ein oder Ausbau von Optionskarten bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0 darf nur von SEW EURODRIVE durchgef hrt werden e Ein Ein oder Ausbau von Optionskarten ist nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 m glich Die Optionska
54. nleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B installieren und in Betrieb nehmen Lesen Sie dieses Handbuch sorgf ltig durch bevor Sie mit der Installation und Inbetriebnahme von MOVIDRIVE Antriebsumrichtern mit der Optionskarte DFE11B Ethernet beginnen Das vorliegende Handbuch setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der MOVI DRIVE Dokumentation insbesondere des Systemhandbuches MOVIDRIVE MDX60B 61B voraus Querverweise sind in diesem Handbuch mit gt gekennzeichnet So bedeutet bei spielsweise gt Kap X X dass Sie im Kapitel X X dieses Handbuches zus tzliche Informationen finden Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen Sie verf gen hiermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen den Antriebsumrichter MOVIDRIVE an Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von au en bezogen auf den Um richter nicht sichtbaren nderung der Parameter und somit des Umrichterverhaltens Dies kann zu unerwartetem nicht unkontrolliertem Systemverhalten f hren Beachten Sie unbedingt die hier enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise 65 6 5 8 Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situa
55. omatischen Ver gabe der Adressparameter Verwendete Port Num 502 MODBUS mern 300 SMLP 80 HTTP e 67 68 DHCP ISO OSI Schicht 2 Ethernet Automatische Baudraten erkennung 10 MBaud 100 MBaud Anschlusstechnik RJ45 modular jack 8 8 Adressierung 4 Byte IP Adresse Hilfsmittel zur Inbetrieb nahme Softwarepaket MOVITOOLS ab Version 4 20 Bediengerat DBG60B Firmware Stand des MOVIDRIVE MDX61B Firmware Stand 824 854 0 11 oder h her gt Anzeige mit P076 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 39 10 40 10 Glossar 1 Option DFE11B Glossar Begriff Bedeutung DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Erm glicht mit Hilfe eines Servers die Zuweisung einer IP Adresse und weiterer Konfigura tionsparameter an Automatisierungskomponenten in einem Netzwerk TCP Transmission Control Protocol Quittiertes verbindungsorientiertes Transportprotokoll UDP User Datagram Protocol Nicht quittiertes verbindungsloses Transportprotokoll IP Internet Protocol Protokoll zur Daten bertragung im Internet IP Adresse Eine IP Adresse besteht aus 32 Bit die der bersichtlichkeit halber in vier sogenannte Oktetts mit je 8 Bit gegliedert sind Diese Werte werden als vier durch einen Dezimalpunkt getrennte Dezimalzahlen dargestellt z B 192 168 1 1 Eine IP Adresse
56. r bergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer Sollwertquelle FELD BUS mit dem Bit Feldbus Modus aktiv im Statuswort signalisiert Aus sicherheitstech nischen Gr nden muss der Antriebsumrichter zur Steuerung ber das Feldbussystem zus tzlich auch klemmenseitig freigegeben werden Demzufolge sind die Klemmen so zu beschalten bzw zu programmieren dass der Umrichter ber die Eingangsklemmen freigegeben wird Die einfachste Variante den Antriebsumrichter klemmenseitig freizugeben ist die Be schaltung der Eingangsklemme DI Funktion REGLERSPERRE mit 24 V Signal und Programmierung der Eingangsklemmen DI 1 DI 5 auf KEINE FUNKTION Der folgende Abschnitt zeigt beispielhaft die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des An triebsumrichters MOVIDRIVE mit Feldbusanbindung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Antriebsumrichters Vorgehensweise 1 Geben Sie die Leistungsendstufe klemmenseitig frei zur Inbetrieb Beschalten Sie die Eingangsklemme DI X13 1 Funktion REGLERSPERRE nahme des mit 24 V Signal z B durch Ger tebr cke MOVIDRIVE MDX61B NK DI00 Reglersperre DI01 keine Funktion X13 DI02 keine Funktion 1 DIOO Ta pioi DIO3 keine Funktion 34 DIO2 DI04 keine Funktion 4 DIO3 d DIO5
57. riften Uber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage 1619 Garin Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activites de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 42 10 2004 Adressenverzeichnis 1 Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enq
58. rte DFE11B m ssen Sie in den Feldbussteckplatz 1 stecken 1 iF il f A D D T 54703AXX Bevor Sie Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein oder Ausbau der beginnen Optionskarte beginnen Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei Schalten Sie die 24 Vpc und die Netz spannung ab e Entladen Sie sich durch geeignete Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe etc bevor Sie die Optionskarte ber hren e Nehmen Sie vor dem Einbau der Optionskarte das Bedienger t und die Frontabde ckung ab e Setzen Sie nach dem Einbau der Optionskarte die Frontabdeckung und das Be dienger t wieder auf Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus e Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an Ber hren Sie keine Bauele mente Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Montage Installationshinweise Montage der Optionskarte DFE11B Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Optionskarte 53001AXX Bild 1 Einbau einer Optionskarte in MOVIDRI VE MDX61B Baugr e 1 6 Prinzipdarstellung 1 L sen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters Ziehen Sie den Op tionskartenhalter gleichm ig nicht verkanten aus dem Steckplatz heraus 2 L sen Sie auf dem Optionskartenhalter die Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs Nehmen Sie
59. rung und Inbetriebnahme Projektierung des Masters Modbus Scanner Einstellungen f r die Ethernet Bau gruppe ke TSXETY4103 RACKO POSITION 2 Durch Doppelklick auf die Ethernet Baugruppe ffnen Sie das Fenster f r die Projek tierung Geben Sie in der Gruppe XWAY address im Eingabefeld Network eine 1 ein falls Sie ein nicht erweiterbares Rack haben Geben Sie in der Gruppe XWAY address im Eingabefeld Station die Nummer des Steckplatzes an auf dem die Ethernet Baugruppe steckt hier 2 Die XWAY Adres se lautet somit 1 2 Markieren Sie in der Gruppe IP address configuration das Optionsfeld Configu red Geben Sie in den Eingabefeldern IP address Subnetwork mask und Gate way address die IP Adresse und die Netzwerkparameter ein Falls die Steuerung die Adressparameter ber DHCP beziehen soll markieren Sie in der Gruppe IP address configuration das Optionsfeld Client Server configuration Markieren Sie in der Gruppe Ethernet configuration das Optionsfeld Ethernet II Markieren Sie in der Gruppe Module utilities das Optionsfeld IO Scanning Designation 10 100 MODULE Module IP address Module utilities er en heute Land sen I Giobatdata ee e eo RR 1 Address server Bandwidth Messaging 10Scanning Adiress server SNMP Giotal Data Bandwidth Badge XWAY address Connection contiguration Station E Access conrol Keay IP add
60. tion M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger tes und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Einleitung 2 Einleitung Inhalt dieses Handbuchs Weiterf hrende Literatur Eigenschaften MOVIDRIVE und Ethernet Zugang zu allen Informationen Konfigurierung der Ethernet Optionskarte Dieses Benutzerhandbuch beschreibt die Montage der Optionskarte DFE11B im An triebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B sowie die Inbetriebnahme des MOVIDRIVE am Feldbussystem Ethernet MODBUS TCP F r die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE an das Feldbussystem Ethernet sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch zur Option DFE11B folgende weiterf hrende Druckschrift zum Thema Feldbus anfordern e Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE Im Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE werden neben der Beschreibung der Feldbusparameter und deren Kodierung die verschiedensten Steuerungskonzepte und Applikationsm glichkeiten in Form von kleinen Beispielen erl utert Das Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE beinhaltet eine Auflistung aller Parameter des Antriebsumrichters die ber die verschiedenen Kommunikationsschnitt stellen wie z B Systembus RS 485 und auch ber die Feldbusschnittstelle gelesen bzw geschrieben werden k nne
61. ubnetze Die gesetzten Bits entscheiden welcher Anteil der IP Adresse die Adresse des Subnetzes darstellt Ist DHCP ber DIP Schalter eingeschaltet wird hier der vom DHCP Server vorgegebene Wert angezeigt Einstellbereich 1 0 0 0 223 255 255 255 Werkseinstellung 0 0 0 0 Das Standard Gateway wird angesprochen wenn sich der gew nschte Kommunikati onspartner nicht im eigenen Netzwerk befindet Das Standard Gateway selbst muss sich im eigenen Netzwerk befinden Falls DHCP ber den DIP Schalter aktiviert ist wird der vom DHCP Server vorgegebene Wert angezeigt Nicht ver nderbarer Anzeigewert Die aktuelle Baudrate der Ethernet Verbindung wird angezeigt W hrend der Initialisierungsphase der DFE11B wird f r ca 30 s der Wert 0 angezeigt Nicht ver nderbarer Anzeigewert Zeigt die MAC ID an d h die Ethernet Adresse der Anschaltung die weltweit eindeutig vergeben ist Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet Technische Daten Option DFE11B 9 9 1 Technische Daten Option DFE11B Option DFE11B Sachnummer 1820 036 2 Leistungsaufnahme P 3W Applikations Protokolle MODBUS TCP Transmission Control Protocol zur Steuerung und Para metrierung des Antriebsumrichters HTTP Hypertext Transfer Protocol zur Diagnose mittels Web Browser SMLP Simple Movilink Protocol Protokoll das von MOVITOOLS genuizt wird DHCP Dynamic Host Configuration Protocol zur aut
62. uires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Brussel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften ber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9532565 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9549345 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net LAMPA RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 victor zhang sew eurodrive cn Service http www sew com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb
63. um Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 10 2004 EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services meN Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln Mit einem Service der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch ver
64. zwerkteilnehmer der einen anderen Teinehmer ansprechen will die IP Adresse mit der Subnetzmaske logisch verunden und so entscheiden ob sich der gesuchte Teilneh mer im eigenen Netzwerk befindet Ist dies nicht der Fall spricht er das Standard Gate way Router an das sich im eigenen Netzwerk befinden muss Das Standard Gateway bernimmt dann die Weitervermittlung der Datenpakete Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet 13 14 Montage Installationshinweise IP Adresse einstellen 3 6 IP Adresse einstellen IP Adresse mit MOVITOOLS oder DBG60B einstellen IP Adresse ber Web Server einstellen Die Adressparameter sind werksseitig folgenderma en eingestellt IP Adresse 192 168 10 4 e Subnetzmaske 255 255 255 0 e Standard Gateway 0 0 0 0 Die Optionskarte DFE1 1B ist werkseitig f r Klasse C Netzwerke eingerichtet Durch n dern der IP Adresse oder der Subnetzmaske k nnen Sie beliebige Aufteilungen in Netzwerkadresse z B 192 168 10 und Knotenadresse z B 4 vornehmen Beachten Sie dass die IP Adresse innerhalb ihres Netzwerkes eindeutig sein muss z B 192 168 10 4 ber die Schnittstellen des MOVIDRIVE k nnen Sie alle Adressparameter einstellen mit der Software MOVITOOLS dem Bedienger t DBG60B einem Web Browser Weiterhin k nnen Sie das niederwertigste Byte LSB der IP Adresse manuell ber DIP Schalter einstellen Sie haben auch die M glichk

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