rotAXYS 360 Hardware Handbuch
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1. wenn Montage Neueinstellungen nderungen Erweiterungen und Reparaturen durch die cetoni GmbH oder durch eine dazu erm chtigte Stelle ausgef hrt werden und wenn das Ger t in bereinstimmung mit der Gebrauchsanweisung verwendet wird Das rotAXYS360 Positioniersystem entspricht den zugrunde gelegten sicherheitstechnischen Normen F r angegebene Schaltungen Verfahren Namen Softwareprogramme und Ger te sind alle Schutzrechte vorbehalten 14 rotAXYS360 Hardware Handbuch 3 4 Lieferumfang Im Lieferumfang Ihres Ger tes sollten folgende Gegenst nde enthalten sein i 0 gt X r ij A I D ELEMENTS rotAXYS360 Hardware Handbuch rotAXYS360 Achssystem Interconnect Kabel f r Anschluss an Qmix Basismodul CD ROM QmixElements mit e Ger tetreiber f r USB Schnittstelle e QmixElements Software e Qmix SDK e neMAXYS Ger tekonfiguration 15 3 6 Optionales Zubeh r Probentisch mit Aufnahmen f r 6 Wellplatten und 6 Bechergl ser Schlauchb gelhalter Schlauchb gel 2 x Schlauchklemmung 16 rotAXYS360 Hardware Handbuch 4 Technische Daten 4 1 Leistungsdaten Umgebung Temperatur Betrieb Temperatur Lagerung Luftfeuchte Betrieb Luftfeuchte Lagerung Schalleistungspegel Mechanische Daten 10 C bis 45 C 10 C bis 45 C 20 bis 80 nicht kondens 20 bis 80 nicht kondens lt 70 db A Gewicht Ma e LxBxH Hub Elektrische Daten 6 kg ohne Tisch2. 226 180 x 110 x 175 mm 96 mm Versorgungsspannung Spitzenstromaufnahme Positioniereinheit 24 VDC t 10 2A Motoren Positionsregelung Hubachse Verfahrweg Geschwindigkeit max Wiederholgenauigkeit Drehachse Verfahrweg Geschwindigkeit max Wiederholgenauigkeit rotAXYS360 Hardware Handbuch Schrittmotoren open loop 93 mm 73 mm s 0 2 mm 360 292 s 0 13 0 5 mm bei Radius 204 17 Radiusachse Verfahrweg 155 mm Geschwindigkeit max 175 mm s 0 5 mm Wiederholgenauigkeit 18 rotAXYS360 Hardware Handbuch 4 2 Ma zeichnung co lt u Q i e0 bg ap rotAXYS360 Hardware Handbuch 19 4 3 Arbeitsbereich Die folgende Zeichnung zeigt den Arbeitsbereich des rotAXYS360 Positioniersystems Mit der Standard Werkzeughalter ist es m glich alle Punkte zwischen dem minimalen Radius von 49 mm und dem maximalen Radius von 204 mm zu erreichen 20 rotAXYS360 Hardware Handbuch 4 4 Ma zeichnung Montagebohrungen Arbeitstisch Das rotAXYS360 verf gt ber acht M4 Gewindebohrungen zur Befestigung eines Arbeitstisches oder zur Montage in einer gr eren Anlage 10 5 E 150 10 5 P LO M4x8 12 je 2x beidseitig 0E SAXYLO rotAXYS360 Hardware Handbuch 21 4 5 Pinbelegung Modul Schnittstellen III TR FIR Pin 1 Nicht verbunden 2 Nicht verbunden 3 CAN High 4 CAN Low 5 Signal GND Al 24 V A2 GND 22 rotAXYS360 Hardware Handbuch 5 Transp
3. 26 6 3 1 Betrieb als eigenst ndiges Ger t zceensssessssenssesnnnennnnnnnnnnennnnennnnennnn 26 6 3 3 Betrieb mit neMESYS oder Omix Ger ten unucsseeesssnennsnnennnnnnnnnnennnnn 27 7 Bedienung der Hardware escessessessenssnsenssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennennnn 29 7 EINTONKUND en ee een 29 7 2 Montage des optionalen Probentisches 222s22222222senenne nennen 29 7 3 Montage Austausch des Werkzeughalters uuuucsssnsnssseseeeeeeeeennn 30 7 4 Anschlie en eines Schlauches 202s0002000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 7 4 1 Schlauchbefestigung am Werkzeughalter us2220s222ssnesnenene nennen 31 7 4 2 Schlauchbefestigung auf Ausleger us22220022s0nenesnnnnennnnennnnennnnennnn 32 7 4 3 Schlauchbefestigung am Probentisch 2222222202200202en seen een 32 8 Wartung UNG PIIERE anne 35 8 1 E OE ee ee aan 35 82 STORUNESDESEIT ID UNE ee nee 35 PENCO UNE ee reenaineeae 36 6 rotAXYS360 Hardware Handbuch 1 2 Revisionsgeschichte 1 00 24 06 2015 Erstellung rotAXYS Handbuch rotAXYS360 Hardware Handbuch 7 2 Einf hrung 2 1 Vorwort Danke dass Sie sich f r ein Produkt aus dem Hause cetoni entschieden haben Mit diesem Benutzerhandbuch m chten wir Sie so gut wie m glich beim Umgang mit dem Ger t unterst tzen Sollten Sie noch Fragen oder Anregungen haben stehen wir Ihnen auch gern direkt zur Verf gung 2 2 Verw
4. 4 Montage Probentisch ffnung des Probentisches ein Probentisch Fixieren Sie nun den Probentisch mit den vier M4 Schrauben aus dem Lieferumfang an den vier Montagebohrungen in den Seiten der oberen Deckplatte rotAXYS360 Hardware Handbuch 29 M4 Schrauben Abbildung 5 Anschraubung Probentisch Nach der Montage k nnen Sie die Probentr ger Wellplatten Bechergl ser auf dem Probentisch platzieren Abbildung 6 rotAXYS360 mit Probentisch 7 3 Montage Austausch des Werkzeughalters Mit einem 2mm Innensechskantschl ssel entfernen Sie die zwei im Bild rot markierten Schrauben auf der Unterseite des Auslegers Anschlie end k nnen Sie den Werkzeughalter abnehmen und austauschen Befestigen Sie den neuen Werkzeughalter wieder mit den zwei Schrauben 30 rotAXYS360 Hardware Handbuch Schrauben Abbildung 7 Montage Austausch des Werkzeughalters 7 4 Anschlie en eines Schlauches 4 1 Schlauchbetestigung am Werkzeughalter Abh ngig vom verwendeten Fitting k nnen Sie Schl uche oder Kan len verschiedener Au endurchmesser am Werkzeughalter des rotAXYS360 Positioniersystems anbringen Fitting Schlauch Werkzeughalter Abbildung 8 Schlauchmontage an Werkzeughalter F deln Sie Fitting und Ferrule auf den Schlauch auf und stecken Sie ihn durch die Bohrung des Werkzeughalters Passen Sie die L nge der herausragenden Schlauchspitze auf Ihre Anwendung an und fixieren Sie sie durc
5. ein Positioniersystem Es erm glicht das Positionieren leichter Gegenst nde wie z B Kan len oder Schl uche ber einer Kreisfl che mit einem Radius von etwa 200 mm Zus tzlich erm glicht es eine Hubbewegung von etwa 96 mm 3 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Das rotAXYS360 Positioniersystem dient zur Positionierung von kleinen leichten Gegenst nden wie Schl uchen oder Kan len ber einer Kreisfl che von ber einer Kreisfl che mit einem Radius von etwa 200 mm Damit ist es geeignet f r das Ablegen Aufnehmen und Beobachten von Proben in Titerplatten Der Einsatz erfolgt in der Regel in einem laborartigen Raum 10 rotAXYS360 Hardware Handbuch 3 2 3 Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Der Gebrauch f r andere als die vorgesehenen Anwendungen kann zu gef hrlichen Situationen f hren und ist zu unterlassen VORSICHT Das Ger t darf nicht als Medizinprodukt oder f r medizinische Zwecke verwendet werden 3 2 4 Sicherheitsma nahmen Die Sicherheit f r den Bedienenden und ein st rungsfreier Betrieb des Ger tes sind nur gew hrleistet bei der Verwendung von Originalger teteilen Es darf ausschlie lich Originalzubeh r verwendet werden Bei Sch den die durch Verwendung von Fremdzubeh r oder Fremdverbrauchsmaterial entstehen bestehen keine Gew hrleistungsanspr che Das Ger t wurde so entwickelt und konstruiert dass Gef hrdungen durch die bestimmungsgem e Anwendung weitgehend ausge
6. untersagt Zu Sicherungszwecken darf der K ufer eine einzelne Kopie der Software f r sich anfertigen Backup Die cetoni GmbH beh lt sich vor die Software zu ndern weiterzuentwickeln zu verbessern oder durch eine neue Entwicklung zu ersetzen Es besteht keine Verpflichtung f r cetoni den K ufer ber nderungen Neu und Weiterentwicklungen sowie Verbesserungen zu informieren oder ihm diese zur Verf gung zu stellen Eine rechtlich verbindliche Zusicherung bestimmter Eigenschaften wird nicht gegeben cetoni haftet nicht f r Sch den es sei denn ein Schaden ist durch Vorsatz oder grobe Fahrl ssigkeit auf Seiten der cetoni GmbH oder deren Erf llungs und Verrichtungsgehilfen verursacht worden Jede Haftung f r indirekte sowie Begleit und Folgesch den ist ausgeschlossen rotAXYS360 Hardware Handbuch 3 C cetoni cetoni GmbH Wiesenring 6 D 07554 Korbu en Tel 49 0 36602 338 0 Fax 49 0 36602 338 11 E Mail info cetoni de Internet www cetoni de 4 rotAXYS360 Hardware Handbuch 1 bersichten und Verzeichnisse 1 1 Inhaltsverzeichnis 1 bersichten und Verzeichnisse unneeseesseeeennenennnnenennenennnnnenennen 1 1 MhaltsverzeichiiS ee R Ee AEE ONE 12 ZREVISIOHSPESCHICN ee ee NS 2 EINT NTUN EG esse a ea nee 2 1 VO TNOL een een TE ne 2 2 Verwendete Symbole und Signalw rter s 22us222s002ssenenennnnnnnnnnennnnenn 3 Grundlegende Informationen us2ss2ssssenenennennen
7. Kontaminationserkl rung bei 36 rotAXYS360 Hardware Handbuch
8. ROTAXYS 360 Original Betriebsanleitung 1 00 Juli 2015 rotAXYS 360 Handbuch Hardware I cetoni Die in diesen Unterlagen enthaltenen Angaben und Daten k nnen ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Ohne ausdr ckliche schriftliche Erlaubnis der cetoni GmbH darf kein Teil dieser Unterlagen f r irgendwelche Zwecke vervielf ltigt oder bertragen werden unabh ngig davon auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln elektronisch oder mechanisch dies geschieht Es gelten die AGB der cetoni GmbH Hiervon abweichende Vereinbarungen bed rfen der Schriftform Copyright cetoni GmbH Automatisierung und Mikrosysteme Alle Rechte vorbehalten WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation Das WINDOWS Logo ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation 2 rotAXYS360 Hardware Handbuch Software Lizenz Die Software und die mitgelieferte Dokumentation sind urheberrechtlich gesch tzt Durch die Installation erkl ren Sie sich mit den Vertragsbedingungen des Lizenzvertrages einverstanden Lizenzvertrag Die cetoni GmbH gew hrt dem K ufer das einfache nicht ausschlie liche und nicht bertragbare Lizenz Recht die Software auf einem einzelnen Computer bzw vernetzten Computersystem LAN zu benutzen Das Kopieren oder jede anderweitige Vervielf ltigung von Teilen oder der gesamten Software sowie das Mischen und Verbinden mit anderer Software ist ausdr cklich
9. des Schlauchb gels ver ndern f Fixierung Schlauchb gel Fixierung Schlauchb gelhalter Abbildung 11 Schlauchb gelhalter Probentisch WICHTIG Verlegen Sie den Schlauch so dass er nicht in den Verfahrbereich des Armes hineinragt rotAXYS360 Hardware Handbuch 33 Im Lieferumfang sind zwei Schlauchklemmungen enthalten Damit k nnen Sie den Schlauch am Schlauchb gel fixieren und nach oben f hren siehe Abbildung unten Schlauchdurchf hrung Schlauchklemmung SA J Abbildung 12 Schlauchklemmung am Schlauchb gel L sen Sie daf r die R ndelschraube der Schlauchf hrung Legen Sie dann den Schlauch in die Passende Schlauchdurchf hrung und ziehen Sie die R ndelschraube wieder fest Durch das Festziehen wird die Schlauchklemmung auf dem B gel fixiert und der Schlauch festgeklemmt F hren Sie dann den Schlauch durch die obere se des Schlauchb gels zum Befestigungspunkt auf dem Ausleger Schlauchbefestigung auf Ausleger re obere Schlauchklemmung Abbildung 13 Schlauchf hrung vom Schlauchb gel zum Ausleger WICHTIG Der Schlauch sollte so gef hrt werden dass er ber den gesamten Verfahrbereich der Hubachse und den kompletten Drehbereich keine Zugkr fte auf den Schlauchb gel aus bt 34 rotAXYS360 Hardware Handbuch 8 Wartung und Pflege 8 1 Einf hrung Das Ger t ist bei bestimmungsgem em Gebrauch wartungsfrei Vom Hersteller wird empf
10. endete Symbole und Signalw rter Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet und sollen Sie bei der Navigation durch dieses Dokument unterst tzen TIPP Bezeichnet Anwendungstipps und n tzliche Hinweise die den Umgang mit der Software erleichtern WICHTIG Bezeichnet wichtige Hinweise und andere besonders n tzliche Informationen wobei keine gef hrlichen oder sch dlichen Situationen auftreten AN ACHTUNG Bezeichnet eine m glicherweise sch dliche Situation Wenn sie nicht gemieden wird kann das Produkt oder etwas in seiner Umgebung besch digt werden 8 rotAXYS360 Hardware Handbuch VORSICHT Bezeichnet eine m glicherweise gef hrliche Situation Wenn sie nicht gemieden wird k nnen leichte oder geringf gige Verletzungen sowie Sachsch den die Folge sein rotAXYS360 Hardware Handbuch 3 Grundlegende Intormationen 3 1 Vorwort Danke dass Sie sich f r ein Produkt aus dem Hause cetoni entschieden haben Mit diesem Benutzerhandbuch m chten wir Sie so gut wie m glich beim Umgang mit dem Ger t unterst tzen Sollten Sie noch Fragen oder Anregungen haben stehen wir Ihnen auch gern direkt zur Verf gung Sie sollten das Ger t nur nach gr ndlichem Lesen des vorliegenden Handbuches in Betrieb nehmen Wir w nschen Ihnen viel Erfolg bei der Arbeit mit dem rotAXYS Positioniersystem 3 2 Verwendungszweck 3 2 1 Allgemeine Beschreibung der Maschine Das rotAXYS360 ist
11. h Anziehen des Fittings rotAXYS360 Hardware Handbuch 31 ACHTUNG Gefahr der Besch digung des Gewindes bei Schlauchmontage Achten Sie darauf den Fitting gerade einzuschrauben ACHTUNG Gefahr der Besch digung von Ger teelektronik durch fehlerhafte fluidische Anschl sse Pr fen Sie stets nach der Schlauchmontage und in regelm igen Abst nden die Dichtheit aller fluidischen Anschl sse 4 2 Schlauchbetestigung auf Ausleger Befestigen Sie den Schlauch mit dem Gummiclip in der Halterung auf dem Ausleger Achten Sie darauf dass genug freier Schlauch zu Verf gung steht um den gesamten Arbeitsbereich abzudecken me G Br Er 2 Abbildung 9 Schlauchbefestigung auf Ausleger 4 3 Schlauchbefestigung am Probentisch Mit Hilfe des Schlauchb gels aus dem Lieferumfang k nnen Sie den Schlauch so am Probentisch fixieren und f hren dass er nicht in den Arbeitsbereich des Achssystems hinein ragt 32 rotAXYS360 Hardware Handbuch Schlauch gt Schlauchb gel Ny Zur i 4 JA Br DF BERKER KEN p FSAFATZTHAR Schlauchb gelhalter 77 Abbildung 10 Schlauchb gel am Probentisch Befestigen Sie den Schlauchb gelhalter daf r mit der unteren R ndelschraube an einer g nstigen Position des Probentisches Fixieren Sie den Schlauchb gel im Schlauchb gelhalter durch Festziehen der zweiten seitlichen R ndelschrauben Durch L sen dieser R ndelschraube k nnen Sie die H he
12. haltet werden es treten dadurch keine Besch digungen am Ger t auf Bei Betrieb ohne Basismodul k nnen Sie stattdessen den Stecker aus der Stromversorgungsbuchse ziehen 3 2 Zustand des Ger tes Trotz der einwandfreien Verarbeitung des Ger tes kann es im Einsatz zu Besch digungen kommen F hren Sie deshalb vor jeder Benutzung eine Sichtpr fung der genannten Komponenten durch Achten Sie dabei insbesondere rotAXYS360 Hardware Handbuch 13 auf gequetschte Kabel und deformierte Stecker Sollten Sie eine Besch digung feststellen so verzichten Sie bitte auf die Benutzung und informieren Sie umgehend die cetoni GmbH welche ihr Ger t schnellstm glich wieder in einen betriebsf higen Zustand versetzt Versuchen Sie auf keinen Fall selbst Reparaturen am Ger t durchzuf hren 3 3 Gew hrleistung und Haftung Das vorliegende Ger t hat unser Haus in einwandfreiem Zustand verlassen Das ffnen des Ger tes ist nur dem Hersteller gestattet Erfolgt eine ffnung des Ger tes durch nicht autorisierte Personen so erl schen damit s mtliche Garantie und Haftungsanspr che insbesondere Schadensersatzanspr che durch evtl Personensch den Die Dauer der Gew hrleistung betr gt 1 Jahr gerechnet vom Tag der Lieferung Sie wird durch ausgef hrte Gew hrleistungsarbeiten weder verl ngert noch erneuert Die cetoni GmbH betrachtet sich f r die Ger te im Hinblick auf Sicherheit Zuverl ssigkeit und Funktion nur verantwortlich
13. luss und Verbindungskabel Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf dass keinerlei Stolpergefahr besteht WICHTIG Installieren Sie die Software und die Ger tetreiber bevor Sie Ihr Ger t ber USB mit dem PC verbinden rotAXYS360 Hardware Handbuch 25 6 3 Ger t anschlie en 6 3 1 Betrieb als eigenst ndiges Ger t 1 Verbinden Sie den USB Stecker des USB to CAN Adapters mit einem freien USB Anschluss Ihres PCs 2 Den zweiten Anschluss des Adapters verbinden Sie mit dem zugeh rigen Interconnect Kabel mit dem Eingangsstecker an der R ckseite des rotAXYS Positioniersystems 3 Verbinden Sie die Kabelenden zur Spannungsversorgung mit einem 24 Volt Netzteil schwarz Masse rot 24 Volt 4 Schalten Sie den Terminatorschalter in die Stellung ON Abbildung 2 Anschluss als eigenst ndiges Ger t 26 rotAXYS360 Hardware Handbuch 6 3 3 Betrieb mit neMESYS oder Qmix Ger ten 1 Verbinden Sie die Ausgangsbuchse des letzten Moduls ihres neMESYS oder Qmix Systems mit dem zugeh rigen Interconnect Kabel amp mit dem Eingangsstecker an der R ckseite des rotAXYS360 Positioniersystems 2 An die Ausgangsbuchse des rotAXYS360 Positioniersystems k nnen mit einem zweiten Interconnect Kabel weitere Ger te angeschlossen werden Bringen Sie in diesem Fall den Terminatorschalter in die Stellung OFF 3 Falls Sie keine weiteren Ger te anschlie en und das rotAXYS360 Positio
14. n Stoffen nicht geeignet i WICHTIG Beim Betrieb des Ger tes sind g ltige Gesetzte und Vorschriften am Einsatzort zu beachten Im Interesse eines sicheren Arbeitsablaufes sind Betreiber und Anwender f r die Einhaltung der Vorschriften verantwortlich 12 rotAXYS360 Hardware Handbuch 3 2 5 Ma nahmen zum sicheren Betrieb 3 2 5 1 Elektromagnetische Aussendungen Das Ger t ist vorgesehen f r den Gebrauch in allen Einrichtungen einschlie lich denen im Wohnbereich und solchen die unmittelbar an ein ffentliches Versorgungsnetz angeschlossen sind dass auch Geb ude versorgt die zu Wohnzwecken benutzt werden 3 2 5 2 ESD Entladungen Fu b den sollten aus Holz oder Beton bestehen oder mit Keramikflie en versehen sein Wenn der Fu boden mit synthetischem Material versehen ist muss die relative Luftfeuchte mind 30 betragen 3 2 5 3 Elektrische St rgr en Die Qualit t der Versorgungsspannung sollte der einer typischen Gesch fts oder Krankenhausumgebung entsprechen 3 2 5 4 Magnetische St rgr en Netzleitungen auch anderer Ger te nicht in N he des Ger tes und dessen Kabel verlegen Tragbare und mobile Funkger te sollten in keinem geringeren Abstand zum Ger t einschlie lich dessen Leitung verwendet werden als dem empfohlenen Schutzabstand 3 2 6 Sicherheitseinrichtungen am Ger t Das Ger t kann im Notfall jederzeit am Netzschalter des Basismoduls Kippschalter an der Geh useseite ausgesc
15. niersystem das letzte Ger t im System ist bringen Sie den Terminatorschalter in die Stellung TON In dieser Stellung ist der Busabschlusswiderstand Terminator f r die Terminierung des internen Datenbusses aktiv 2 g 4 ij J o D Abbildung 3 Anschluss an Qmix neMESYS System VORSICHT Quetschgefahr durch bewegende Teile Ber hren Sie das Ger t nicht w hrend des Betriebes rotAXYS360 Hardware Handbuch 28 VORSICHT Verletzungsgefahr durch bewegende Teile oder durch spitze Werkzeuge die am Werkzeughalter montiert sind Unterlassen Sie die Ann herung an bewegte Teile w hrend des Betriebs rotAXYS360 Hardware Handbuch Bedienung der Hardware 7 1 Einf hrung In der Standardkonfiguration wird das rotAXYS360 Positioniersystem mit einem Tisch zur Aufnahme von 6 Mikrotiterplatten und 6 Probengef en sowie einem Werkzeughalter mit 28 UNF Gewinde ausgeliefert Der Werkzeughalter erm glicht unter Zuhilfenahme von handels blichen HPLC Fittings die Montage eines Schlauches oder einer Kan le In den folgenden Abschnitten wird gezeigt wie dieser Tisch und die Werkzeugaufnahme zu verwenden sind 2 Montage des optionalen Probentisches F deln Sie den Probentisch so wie in der Abbildung unten dargestellt ber den Arm des Ger tes und passen Sie die Deckplatte des Ger tes in die mittlere O Deckplatte P 4 M4 Montagebohrung Pi Abbildung
16. nnnnnnnnnnnnn nen 10 Il VORNON een EEE 10 32 VEIWENAUNDSZWECK ee ee ENN Inarin 10 3 2 1 Allgemeine Beschreibung der Maschine us 22us22sssssssennnesnenernnnn 10 3 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch uss2220022s0nennennnnennnne nenn nnnnennnnn 10 3 2 3 Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung er0 11 3 2 4 Sicherheitsma nahmen 2222ssssessnnonnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 3 2 5 Ma nahmen zum sicheren Betrieb uusnnnnnnneeneeennnnnnnnnnnnnnnn 13 3 2 6 Sicherheitseinrichtungen am Ger t ensceessssesnssesnennsnnnnennnnennnnennnnnnannn 13 3 2 7 Zustand des Ger tes usessnnonsoneseseennnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnsssennnnnnn 13 3 3 Gew hrleistung und Haftung zss22s0s2ssesnennsnnnnennnnennnnennnnennnnnnenen 14 34 ECUN E ee een 15 306 Dptiondles ZUBeNdr een 16 4 Technische Daten 222202220002000020000nnnnnnnnnnn anno nnnnnnsannnnanennnnnnann 17 4 1 E N O E E E E 17 4 2 MafbzeichnUNg arena a ee EEEN iS 19 4 3 ABe bre een E 20 4 4 Ma zeichnung Montagebohrungen Arbeitstisch sesscescceecreesresns 21 4 5 Pinbelegung Modul Schnittstellen u022220022002enn nenne nennen 22 rotAXYS360 Hardware Handbuch 5 Transport und Lagerung ee eine 23 3 1 N DO een ee ee 23 32 EPE E E een nr 23 o ENDENE DNINE aeea 24 6 1 Ger ta fstelleN nenne 24 03 Gerit anschlie en ee ES
17. ohlen die Ger te alle 2 Jahre zur Wartung an die cetoni GmbH zu schicken Sollte es trotzdem zu Ausf llen kommen wenden Sie sich bitte an die cetoni GmbH WICHTIG Im Falle einer R cksendung dekontaminieren Sie das Ger t falls n tig und legen bitte die ausgef llte Kontaminationserkl rung bei 8 2 St rungsbeseitigung Sollten mechanische Probleme auftreten die Sie nicht selber beheben k nnen oder die ein ffnen des Ger tes erfordern so wenden Sie sich bitte an die cetoni GmbH um das weitere Vorgehen zu kl ren Das Ger t darf nur durch die cetoni GmbH oder von ihr autorisiertes Servicepersonal ge ffnet werden Andernfalls erlischt der Garantie und Gew hrleistungsanspruch ACHTUNG Gefahr der Besch digung elektrischer Bauelemente oder mechanischer Bauteile Verzichten Sie auf die Benutzung des Ger tes wenn Sie eine Besch digung feststellen F hren Sie selbst keine Reparaturen am Ger t durch sondern lassen Sie es durch die cetoni GmbH wieder in einen sicheren Zustand versetzen St rungen im Zusammenhang mit der Bediensoftware werden im Softwarehandbuch beschrieben rotAXYS360 Hardware Handbuch 35 9 Entsorgung Schicken Sie Ihre Altger te bitte an die cetoni GmbH zur ck Diese wird sich um die fachgerechte Entsorgung gem Elektro und Elektronikger tegesetz k mmern WICHTIG Bitte dekontaminieren Sie das Ger t vor der R cksendung falls n tig und legen Sie die ausgef llte
18. ort und Lagerung 8 1 Transport Verwenden Sie f r den Transport oder das Versenden des Ger tes ausschlie lich die Originalverpackung AN VORSICHT Verletzungsgefahr und Gefahr der Besch digung durch herabfallendes Ger t Tragen Sie das Ger t nie am Schwenkarm sondern fassen Sie es zum Transport immer am unteren Geh use an 5 2 Lagerung Beachten Sie f r die Betrieb und die Lagerung des Ger tes die Angaben im technischen Datenblatt Kapitel 4 rotAXYS360 Hardware Handbuch 23 6 Erstinbetriepbnahme 6 1 Ger t aufstellen Stellen Sie Ihr rotAXYS360 Positioniersystem auf einer ebenen horizontalen Fl che z B Tische Unterbauschr nke oder Ger tewagen auf Stellen Sie sicher dass genug Raum zu Verf gung steht damit der Ausleger alle Positionen erreichen kann Auf der Ger ter ckseite befinden sich die elektrischen Anschl sse Diese sind auf dem folgenden Bild gekennzeichnet Ausgangsbuchse 7 x Eingangsbuchse Terminatorschalter Abbildung 1 bersicht Ger tehardware 24 rotAXYS360 Hardware Handbuch VORSICHT Verletzungsgefahr durch besch digte Leitungen und Steckvorrichtungen berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme das Ger t und die Leitungen auf Besch digung Nehmen Sie das Ger t niemals mit besch digten Leitungen und Steckvorrichtungen in Betrieb Verwenden Sie ausschlie lich Kabel aus dem Lieferumfang VORSICHT Stolpergefahr durch Ansch
19. schlossen sind Dennoch sind die folgenden Sicherheitsma nahmen zu beachten um Restgef hrdungen auszuschlie en e Die cetoni GmbH weist f r den Betrieb des Ger tes auf die Betreiberverantwortung hin Beim Betrieb des Ger tes sind die g ltigen Gesetze und Vorschriften am Einsatzort zu beachten Im Interesse eines sicheren Arbeitsablaufes sind Betreiber und Anwender f r die Einhaltung der Vorschriften verantwortlich e Das Ger t darf nicht als Medizinprodukt oder f r medizinische Zwecke verwendet werden rotAXYS360 Hardware Handbuch 11 e Der Anwender hat sich vor jeder Anwendung des Ger tes von der Funktionssicherheit und dem ordnungsgem en Zustand des Ger tes zu berzeugen e Der Anwender muss mit der Bedienung des Ger ts und der Software vertraut sein e Vor der Inbetriebnahme sind Ger t und Leitungen auf Besch digung zu berpr fen Besch digte Leitungen und Steckvorrichtungen m ssen sofort ersetzt werden e Die Verlegung aller Kabel ist so durchzuf hren dass keine Stolpergefahr besteht e Die Ber hrung jeglicher bewegter Teile am Ger t ist w hrend des Betriebes zu unterlassen Es besteht Quetschgefahr e Tragen Sie bei Montagearbeiten am Ger t eine Schutzbrille wenn Sie mit tzenden hei en oder anderweitig gef hrlichen Substanzen arbeiten VORSICHT Das Ger t besitzt keine Ex Schutz Vorrichtungen und ist daher f r Arbeiten mit entz ndlichen oder explosionsgef hrliche
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