Home

Benutzerhandbuch / User Manual

Contents

1. S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 22 23 2221 120 19 18 17 16 15 14 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 83 2 1 Jo M gt S 0 0 0 1 0 0 0 Mit Bit 28 wird die eingestellte Z hlrichtung umgeschaltet von 0 auf 1 bzw 1 auf 0 S gt M 0 0 0 om on 0 1 Das Mess System quittiert nun in Bit 0 und Bit 28 mit der neu eingestellten Z hlrichtung 0 1 M gt S oJoJoJo Jo o o Durch Setzen von Bit 28 auf 0 wird das Umschalten beendet S gt M oJoJoJonlon o Der Prozess Istwert wird nun wieder ausgegeben Preset Justage Status Steuerbits Datenbits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 22 23 2221 120 19 18 17 16 15 14 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 83 2 1 Jo M gt S 1 0 0 0 0 0 0 Presetwert wird hier als gew nschter neuer Istwert bertragen S gt M 0 0 0 0 0 0 0 Das Mess System quittiert in Bit 7 des Statusbytes die bernahme M gt S ojojojojojojo Durch Setzen von Bit 31 auf 0 wird die Justage beendet S gt M ojojojojojojo Der Prozess Istwert wird nun wieder ausgegeben 8 9 5 Kurze Diagnose Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position U Min X nicht unterst tzt nicht unterst tzt Seite 29 Seite 33 Mit diesem Parameter kann die Anzahl der Diagnosebytes von 6 51 Bytes auf 6 10 Bytes begrenzt werden damit das Mess Sys
2. TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 86 of 120 Bit Definition 0 1 Page ascending position values ascending position O Count direction f 9p X values counter 98 or clockwise rotation f clockwise rotation 1 Class 2 Functionality no yes x 98 2 Commissioning diagnostics switched off x switched on 98 3 Scaling function switched off switched on x 102 Associated operating parameters for scaling Description see page 102 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 2923 _ 516 915 98 2 90 Default dec 4096 Steps per revolution DDLM Set Prm unsigned32 Byte 14 15 16 17 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 2923 _ 516 215_ 28 2 _ 9 Default dec 16777216 Total measuring range Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parameterization and configuration 8 5 PNO CLASS 2 32 bits Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 27 _ 224 223 _ 216 215 28 2 2 Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 97 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 27 27 Eet 2 2 2 2 ES Preset adjustment value Configuration data see note on page 81 De
3. 307 24 U315 2DP 1 lelp Chg VA The entry for the GSD file is TR CE58 65M DP V1 The sequence of the respective configuration options is given in this entry PNOClass 1 16 bit see page 83 PNO Class 1 32 bit see page 84 PNO Class 2 16 bit see page 85 PNO Class 2 32 bit see page 87 TR Mode Position see page 89 TR Mode Position Velocity see page 93 The entry Universal module is erroneously available for some systems but must not be used Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0036 04 Page 109 of 120 iy Parameterization and configuration electronic Connect measuring system to the master system drag amp drop Die HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus oy Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dlslsielal ai gel e Eind Profle Standard zl PROFIBUS DP Additional Field Devices a 1 0 Eg Encoders Eg TR ELECTRONIC TR CEB5M DP V4 0 Universal module PNO Class 1 16 Bit d PNO Class 1 32 Bit TR asse vs j PNO Class 2 16 Bit PNO Class 2 32 Bit TR Mode Position TR Mode Position Apm Gateway C3 PLC Compatible PROFIBUS DP Slaves Qj CiR Object Qj Closed Loop Controller gt CE 58 Profibus DP master system 1 D Address Comment Insertion possible Once the measuring system is connected to the master
4. Betriebsparameter Unterer Endschalter Oberer Endschalte Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 9381 924 228 516 215 98 27 _ 90 Default dez 0 Grenzwert unterer Endschalter DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 _ 224 223 _ 216 215 _ 28 2 mM 29 Default dez 4096 Grenzwert oberer Endschalter Betriebsparameter Geschwindigkeit Beschreibung siehe Seite 47 DDLM Set Prm unsigned8 Byte 40 Bit 7 0 Data 2 2 Default dez 1 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 8 Preset Justage Funktion A Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion WARNUNG e Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNOCLASS2 16432 X TR Mode Position x TR Mode Position U Min X nicht unterst tzt Seite 25 27 Seite 29 Seite 33 a Damit die Preset Justage Funktion in den PNO CLASS 2 Ko
5. unsigned8 Byte 10 Bit 7 6 5 4 3 4 2 4 1 0 Data 2 27 212727 ec Disabled no status Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Disabled with status 0 0 00 0 0 1 0 Enabled with status 0 0 00 0 0 1 1 Associated operating parameters for scaling with gearbox function Description see page 104 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data g 224 223 _ 216 215 28 2 2 Default dec 16777216 Total measuring range DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 m 216 215 E 28 2 _ 2 Default dec 4096 Revolutions numerator DDLM_Set_Prm unsigned 16 Byte 19 20 Bit 15 8 7 0 Data 21295 2 2 Default dec 1 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 TR ECE BA DG Revolutions denominator B 0036 04 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 91 of 120 Parameterization and configuration Operating parameter Code PROFIBUS Interface TRelectronic Description see page 107 DDLM_Set_Prm TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 92 of 120 unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data AF ae 2 dESXEEA Gray code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binary code default 0 0 0 0 0 0 0 1 Shifted Gray code 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Lower
6. Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consistency Word format Input data Length code DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Consistency Word format Input data Length code Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 93 of 120 Parameterization and configuration Relectronic Overview of operating parameters Parameter Datatype Byte Not supported Format Description Count direction bit 9 page 94 page 98 Short Diagnostics bit 9 page 94 page 101 Commissioning diagnostics bit 9 page 94 page 98 Teach In function unsigned8 10 X page 95 page 99 Total measuring range unsigned32 11 14 page 95 page 104 Revolutions numerator unsigned32 15 18 page 95 page 104 Revolutions denominator unsigned16 19 20 page 95 page 104 Code SSI Interface unsigned8 21 X Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 96 page 107 Preset 1 unsigned32 23 26 X Preset 2 unsigned32 27 30 X Lower limit switch unsigned32 31 34 page 96 page 107 Upper limit switch unsigned32 35 38 page 96 page 107 Data bits SSI Interface unsigned8 39 X Velocity 1 x rpm unsigned8 40 page 96 page 107 Bit coded operating parameters DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 2629 x default setting Bit Definiti
7. Byte 15 16 Anzahl aufl sbare Umdrehungen 1 2 TR Byte 17 Zus tzliche Alarme 2 TR Byte 18 19 unterst tzte Alarme 2 TR Byte 20 21 Warnungen 2 TR iagnose unterst tzte Warnungen 2 TR Profil Version 2 TR Software Version Firmware 2 TR Betriebsstundenz hler 2 TR Offset Wert 2 TR Herstellerspezifischer Offset Wert 2 TR Anzahl Schritte pro Umdrehung 2 TR Messl nge in Schritten 2 TR Seriennummer 2 TR reserviert Optional Byte 60 63 herstellerspezifische Diagnosen Optional Erweiterte D 9 2 2 1 Alarme m Bit Bedeutung 0 1 E s nsn as Jusen LI si Jusen SSCS SS TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 eo 2 ES a ES wn E E D E Q 2 pu S Wu Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 2 2 2 Betriebsstatus Erweiterte Diagnose Byte 9 Bit Bedeutung Iz 0 1 Z hlrichtung Steigend Uz Fallend Uz Bit1 Class 2 Funktionen Bein nicht Ja unterst tzt nein nicht unterst tzt BT Bt5 nctbeutzt bus nichtbenut 9 2 2 3 Encodertyp Erweiterte Diagnose Byte 10 Code Bedeutung 00 Singleturn Absolut Encoder rotatorisch Multiturn Absolut Encoder rotatorisch weitere Codes siehe Encoderprofil 9 2 2 4 Singleturn Aufl sung Erweiterte Diagnose Byte 11 14 ber die Diag
8. Parameter nicht ok Parameter ok Konfiguration ok Parameter und Konfiguration ok Outputs Empfanger Inputs zuruckgeben Abbildung 2 DP Slave Initialisierung TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 18 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Relectronic Inbetriebnahme 6 4 Bus Statusanzeige Das Mess System verf gt ber zwei LEDs in der Anschlusshaube Eine rote LED Bus Fail zur Anzeige von Fehlern und eine gr ne LED Bus Run zur Anzeige der Statusinformation Beim Anlaufen des Mess Systems blinken beide LEDs kurz auf Danach h ngt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab LED rot Bus Fail LED gr n Bus Run an O AUS 1Hz Q 10Hz LED grtin Bus Run betriebsbereit Versorgung fehlt Hardwarefehler Parametrier oder Konfigurationsfehler in PNO kompatibler Sollkonfiguration Die Daten wurden korrigiert nicht behebbarer Parametrier oder Konfigurationsfehler e O o LED rot Bus Fail O kein Fehler Bus im Zyklus Mess System wird vom Master nicht angesprochen kein Data Exchange O nicht behebbare Mess System St rung Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Seite 52 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR
9. 8 9 2 Klasse 2 Funktionalit t Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position U Min nicht unterst tzt Seite 25 27 nicht unterst tzt nicht unterst tzt Legt den Funktionsumfang des Mess Systems fest Klasse 2 ausgeschaltet bedeutet im Mess System sind nur die Klasse 1 Funktionen aktiv es skaliert den Positionswert nicht und es ist nicht justierbar 8 9 3 Diagnose Meldemodus Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 X TR Mode Position X TR Mode Position U Min X nicht unterst tzt Seite 25 27 Seite 29 Seite 33 Legt fest ob das Mess System bei einem internen Fehler Speicher oder Wertespriinge gt 1 Umdrehung einen Diagnosealarm OB82 bei SIMATIC S7 ausl st siehe auch Kapitel Alarme Seite 56 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 9 4 Inbetriebnahmefunktion Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position U Min X nicht unterst tzt nicht unterst tzt Seite 29 Seite 33 Mit der Inbetriebnahmefunktion k nnen verschiedene Steuer und Statusbits ber den Data Exchange genutzt werden e Ausgeschaltet kein Status Default Positionsausgabe auf d
10. Check parameter data see chap 8 from page 81 The measuring system is not running at the bus TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 2 Use ofthe PROFIBUS diagnosis In a PROFIBUS system the PROFIBUS master provides the so called host system e g a PLC CPU with process data If there is no slave on the bus or it is no longer accessible or the slave reports a fault itself the master must notify the host system of the fault in one form or another There are several possibilities here whose evaluation is solely decided by the application in the host system Generally a host system is not stopped by the failure of just one component on the bus but must react to the failure in an appropriate way in accordance with the safety regulations Normally the master firstly provides the host system with a summary diagnosis which the host system reads cyclically from the master and through which the user is informed of the state of the individual clients on the bus If a client is reported defective in the summary diagnosis the host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if the affected slave fails to respond to the master s p
11. This particularly applies for personnel who are only deployed occasionally e g at the parameterization of the measurement system Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 69 of 120 Technical data Relectronic 3 Technical data 3 1 Electrical characteristics Supply voltage esee At UL CSA approval sisssssssseeseeeenen Current consumption without load Total resolution Number of steps revolution Measurement range Standard ssssssssssssssssss Expanded ur euere Station addresses eene PROFIBUS DP standard Transmission eee parameterizable via PROFIBUS DP TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 70 of 120 TR ECE BA 11 27 VDC twisted in pairs and shielded According to NEC Class 2 24 VDC 11 27 VDC lt 350 mA at 11 VDC lt 150 mA at 27 VDC lt 25 bit lt 8 192 lt 4 096 revolutions lt 256 000 revolutions software solution Binary Gray shifted Gray 9 6 kBaud to 12 MBaud 250 us 3 99 set on BCD rotary switch EN 50170 and EN 50254 RS485 twisted and shielded copper cable with a single conductor pair cable type A Programming takes place via the param
12. 7 au erhalb Messbereich Gesamtmessl nge in Schritten 1 Positionsfehler innerhalb von x 33 554 432 Untersetzungen Mess System l uft am Bus an Mess System tauschen Parametrier oder Konfigurations fehler in PNO kompatibler Soll en konfiguration Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS ZB wenn der Parameter Masters pr fen 1Hz Anzahl Umdrehungen keine 2er Parameterdaten der PNO kompatiblen Potenz ist Sollkonfigurationen berpr fen Die Daten werden automatisch siehe Kap 8 ab Seite 21 korrigiert das Mess System l uft am Bus an Mess System betriebsbereit Zust nde der roten LED Bus Fail rote LED Ursache Abhilfe Eingestellte Stationsadresse pr fen Mess System wurde vom Master 1Hz noch nicht angesprochen kein Data Exchange Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS Masters pr fen Besteht eine Verbindung zum Master Nicht behebbare Mess Systemst rung z B Parameterdaten berpr fen siehe Kap 8 ab Seite 21 Vorwahlwert f r die externen an Eing nge Preset1 Preset2 G ltiger Preset Vorwahlwert programmierte au erhalb Messbereich Gesamtmessl nge in Schritten 1 Mess System l uft nicht am Bus innerhalb von lt 33 554 432 an TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 2
13. Bus hood defective Replace bus hood Hardware fault measuring system defective Replace measuring system Non recoverable parameter or configuration error e Q internal memory error Preset adjustment value out Valid adjustment value programmed total Check parameterization and configuration see chap 8 from page 81 He of measuring range measuring length in increments 1 Position error Gear within lt 33 554 432 The measuring system is running at the bus Replace measuring system Parameterization or configuration error in PNO compatible nominal M configuration Check configuring and operational status of E g if the parameter Number of PROFIBUS master 1Hz revolutions is not a power of 2 Check parameter data of the PNO compatible The data have been corrected nominal configurations see chap 8 from page 81 automatically the measuring System is running at the bus On Measuring system ready for operation Statuses of the red LED Bus Fail Red LED Cause Check station address set Measuring system has not been 1 Hz addressed by the master no Data Exchange Check projection and operating status of the PROFIBUS master Check connection to the master Non recoverable measuring system fault e g Preset value for the external reset inputs On e re out of Valid preset value programmed total measuring measuring range length in increments 1 within lt 33 554 432
14. ECE BA DGB 0036 04 Page 19 of 120 Betrieb mit lteren GSD Datei St nden Relectronic 7 Betrieb mit lteren GSD Datei St nden GSD Datei TROSAAAB GSD Stand 14 09 2001 Ger tetyp CX 65 CX 58 Firmware Stand 4 x Hardwarekatalog Eintrag TR CE65M DP V4 0 Kommentar Grundversion GSD Datei Stand TRO9AAAB GSD 11 07 2005 Ger tetyp 65er 58er Firmware Stand 4376AA_01 und 4376AB_01 Hardwarekatalog Eintrag TR CE58_65M DP V1 Kommentar Erweiterung der Getriebeparameter in den TR Modes Position und Position Velocity e Untergrenze Z hler 1 e Obergrenze Z hler 256 000 e Untergrenze Nenner 1 e Obergrenze Nenner 16 384 Einschrankungen e Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2 er Potenz oder gt 4096 kann falls mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgef hrt werden der Nullpunkt des Multi Turn Mess Systems verloren gehen Kompatibilit t zu TROSAAAB GSD TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Einschr nkungen Untergrenze Z hler 1 Obergrenze Z hler 62 464 Untergrenze Nenner 1 Obergrenze Nenner 99 Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 Parametrierung und Konfiguration Parametrierung Parametrierung bedeutet einem PROFIBUS DP Slave vor dem Eintritt in de
15. Sei JED 2 ei PS 307 24 CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 I CPU 315 2 DP DP Master ga 1 TR CEE TR assa vs Eigenschaften DP Slave Adresse Kennung Parametrieren eldemo Atfsdeschaltel Skalierungsfunktion Eingeschaltet Schritte pro Umdrehung 4096 Steckplatz N Baugruppe DP Kennung Messl nge in Schritten 16777216 Wert Steigend im Uhrzeigersinn Steigend gegen Uhrzeigersinn Abbrechen Hilfe Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 51 of 120 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 1 Optische Anzeigen Zust nde der gr nen LED Bus Run Abhilfe gr ne LED Ursache Spannungsversorgung fehlt Spannungsversorgung Verdrahtung pr fen Stationsadresse falsch eingestellt Stationsadresse einstellen g ltige Werte 3 99 Bushauhe nicht korekt gesteckt Bushaube auf korrekten Sitz pr fen aus und angeschraubt Bushaube defekt Bushaube tauschen Hardwarefehler Mess System defekt Mess System tauschen Nicht behebbarer Parametrier Parametrierung und Konfiguration pr fen oder Konfigurationsfehler z B siehe Kap 8 ab Seite 21 interner Speicherfehler 40H Preset Justagewert G ltiger Justagewert programmierte
16. consistent DDLM Chk Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Consistency Word format Input data Length code Overview of operating parameters see note on page 81 DDLM_Set_Prm Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Byte 9 Bit 7 0 Data 2 2 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Page ascending position ascending position 0 Count direction values for clockwise values counter 98 rotation clockwise rotation TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 83 of 120 8 3 PNO CLASS 1 Data exchange Parameterization and configuration 32 bits Relectronic DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 2 _ 2 Data_Exchange Position data e Configuration data see note on page 81 Device Class 1 0xD1 1 double word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Overview of operating parameters Byte Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Consistency Word format Input data Length code DDLM_Set_Prm see note on page 81 Page 84 of 120 Byte 9 Bit 7 0 Data 2 2 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Page ascending position ascending position 0 Count direction valu
17. schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist Die Grundfunktionalit t wird durch die Leistungsstufe VO festgelegt Dazu geh ren der zyklische Datenaustausch sowie die stations modul und kanalspezifische Diagnose Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 11 of 120 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 1 RS485 Ubertragungstechnik Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilnehmer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Der Busabschluss kann in der Mess System Anschlusshaube zugeschaltet werden Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergr erung der Netzausdehnung m ssen Repeater Signalverst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Alle verwendeten Leitungen m ssen entsprechend der PROFIBUS Spezifikation f r die Kupfer Datenadern folgende Parameter erf llen Wellenwiderstand in Q 135 165 bei einer Frequenz von 3 20 MHz Betriebskapazitat pF m 30 Schleifenwiderstand Q km lt 110 Aderndurchmesser mm gt 0 64 Aderque
18. 90 page 101 Commissioning diagnostics bit 9 page 90 page 98 Teach In function unsigned8 10 X page 91 page 99 Total measuring range unsigned32 11 14 page 91 page 104 Revolutions numerator unsigned32 15 18 page 91 page 104 Revolutions denominator unsigned16 19 20 page 91 page 104 Code SSI Interface unsigned8 21 X Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 92 page 107 Preset 1 unsigned32 23 26 X Preset 2 unsigned32 27 30 X Lower limit switch unsigned32 31 34 page 92 page 107 Upper limit switch unsigned32 35 38 page 92 page 107 Data bits SSI Interface unsigned8 39 X Bit coded operating parameters DDLM Set Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 22 x default setting Bit Definition 0 1 Page ascending position X values counter 98 clockwise rotation ascending position values D Count direction for clockwise rotation 1 Short Diagnostics no x yes 101 Commissionin 2 S g switched off X Switched on 98 diagnostics TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic DDLM_Set_Prm Operating parameter Teach In function Description see page 99 Parameterization and configuration
19. Alt E Specify Module Configure Network Symbol Table Crl lt T Report System Error Edit Catalog Profile Update Catalog Wofibus DP master system 1 Find in Service amp Support RTT ais Suchen in Pro er EB tr 7aaab gse D tr 7aaab gsg SAAAB GSE Cmm TROSAAAB GSG 4 gt ur Dateiname TROSAAAB GSE Slt 1 Mog Dateityp asp files gs zl Abbrechen M DC an Qaddes Conn Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Parameterization and configuration A new entry appears in the catalogue after installation of the GSD file PROFIBUS DP gt Additional Field Devices gt Encoder gt TR ELECTRONIC SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus lit Insert PLC View Options Window Help Jelli a 3 ai Salia Er c3 ae Eind nt nil Profile Standard EC Additional Field Devices aE ua St Ps 307 24 n TR ELECTRONIC B CE 58 Profibus DP master system 1 TR CE65M DP V4 0 PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bit PNO Class 2 32 Bit TR Mode Position TR Mode Position Rpm n 1 f f f F 1 UR Eg Gateway me PLC 4 e Order number Firmware MPI address I address Q address Comm D EE kt EE ot IGES7 315 2AG10 0ABO v2 0 2 and C7 distributed rack f x
20. Einstellung der 1er Stelle 10 Einstellung der 10er Stelle Bei Einstellung einer ung ltigen Stationsadresse l uft das Ger t nicht an LEDs AUS 5 5 Schirmauflage Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV gerechte Kabelverschraubungen bei denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann PROFIBUS Kabel vorbereiten z B 2 adrig 5mm Das Ma X ist abh ngig vom Typ und Gr e der verwendeten Kabelverschraubung TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0036 04 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 d electronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung Montage f r Kabelverschraubung Variante A Pos 1 berwurfmutter Pos 2 Dichteinsatz Pos 3 Kontakth lse Pos 5 Einschraubstutzen 1 Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 4 Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben 5 Einschraubstutzen 5 am Geh use montieren Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 in Einschraubstutzen 5 b ndig zusammen stecken 7 Uberwurfmutter 1 mit Einschraubstutzen 5 verschrauben RSS Es Vas PY Ey Ss a 7 Printed in the Federal Republic of Germa
21. any number not a TR Mode Total measuring range exponent of 2 Position Revoluti 32 bit IN Revolutions numerator 32 bitOUT Presetadjustment via the bus Page 89 Revolutions denominator Count direction Code PROFIBUS Interface Output code programming Lower limit switch Soft limit switch function Upper limit switch Count direction Commissioning diagnostics Measuring system scaling possible the number Short Diagnostics of steps per revolution can be a decimal number TR M and the number of revolutions any number not a Mode Total measuring range i exponent of 2 Position 32 bit IN Gare Revolutions numerator 46 bit IN Preset adjustment via the bus d Revolutions denominator 32bitOUT Count direction Page 93 Code PROFIBUS Interface Output code programming Lower limit switch Soft limit switch function Upper limit switch Velocity output Velocity from the bus master perspective TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 82 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Relectronic 8 2 PNO CLASS 1 16 bits Data exchange Parameterization and configuration DDLM_Data_Exchange Input word IWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data 25 2 2 2 Data Exchange Position data Configuration data see note on page 81 Device Class 1 OxDO 1 word input data for position value
22. deviating from exponents of 2 8 9 7 1 Steps per revolution Defines how many steps the measuring system outputs for one revolution of the measuring system shaft lower limit 1 step revolution upper limit 8192 steps per revolution Max value see nameplate default 4096 8 9 7 2 Total measuring range Defines the total number of steps of the measuring system before the measuring system restarts at zero lower limit 16 steps upper limit PNO CLASS 2 16 bit 65536 steps upper limit PNO CLASS 2 32 bit 33554432 steps 25 bit default 16777216 The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent on the measuring system version and can be calculated with the formula below As the value 0 is already counted as a step the end value measurement length in steps 1 Total measuring range Steps per revolution Number of revolutions To calculate the parameters steps rev and the number of revolutions can be read on the measuring system nameplate TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 TRelectronic Parameterization and configuration When entering parameter data ensure that the parameters Total measuring range and Steps per revolution are selected such that the quotient of the two parameters is an exponent of 2 If this is not th
23. ee eege Z hlrichtung 32 Bit IN Z hlrichtung Seite 24 Zahlrichtung Klasse 2 ein aus PNO Class 2 Diagnose Meldemodus 16 Bit IN Seite 25 Skalierungsfunktion 16 Bit OUT Sehritte Umdrehung Skalierung des Mess Systems m glich jedoch Messl nge in Schritten muss die Schrittzahl Umdrehung ganzzahlig und die Umdrehungszahl eine 2er Potenz sein Z hlrichtung Preset Justage ber den Bus Klasse 2 ein aus Z hlrichtung PNO Class 2 Diagnose Meldemodus 32 Bit IN Seite 27 Skalierungsfunktion 32 Bit OUT Schritte Umdrehung Messl nge in Schritten Z hlrichtung Diagnose Meldemodus Skalierung des Mess Systems m glich die Kurze Diagnose Schrittzahl pro Umdrehung kann eine Messl in Schri Kommazahl sein und die Umdrehungen eine lade Messlange In Sennitten 32 Bit IN gebrochene Anzahl keine 2er Potenz osition A Umdrehungen Z hler 32 Bit OUT Preset Justage ber den Bus Seite 29 Umdrehungen Nenner Zahlrichtung Code PROFIBUS Schnittstelle Ausgabecode Programmierung Unterer Endschalter Soft Endschalter Funktion Oberer Endschalter Z hlrichtung Diagnose Meldemodus Skalierung des Mess Systems m glich die Kurze Diagnose Schrittzahl pro Umdrehung kann eine TR Mode Kommazahl sein und die Umdrehungen eine ida Messlange in Schritten gebrochene Anzahl keine 2er Potenz Position E 32 Bit IN B 1 7 Umdrehungen Z hler Preset Justage ber den Bus Geschwindigkeit STE N 16 Bit
24. einzuhalten Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch Aa e das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch e das Beachten der Montageanleitung insbesondere das dort enthaltene Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Zus tzliche Sicherheitshinweise 2 3 Organisatorische Ma nahmen Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Dieses Benutzerhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeits beginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise und dieses Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Zusatzliche Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Dies gilt in besonderem Ma e f r nur gelegentlich z B bei der Parametrierung des Mess Systems t tig werdendes Personal TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0036 04 Page 9 of 120 Technische Daten Relectronic 3 Technische Daten 3 1 Elektrische Kenndaten Versorgungsspannung 11 27 VDC paarweise verdrillt und geschirmt Bei UL CSA Zulassung Nach NEC Klasse 2 24 VDC 1
25. limit 1 Numerator upper limit 256 000 Denominator lower limit 1 Comment Denominator upper limit 16 384 If the number of revolutions is not an exponent of 2 or is gt 4096 it can occur if more than 512 revolutions are made in the de energized state that the zero point of the multi turn measuring system is lost Limits Numerator lower limit 1 Compatibility to EE TROBAAAB GSD Numerator upper limit 62 464 Denominator lower limit 1 Denominator upper limit 99 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parameterization and configuration 8 Parameterization and configuration Parameterization Parameterization means providing a PROFIBUS DP slave with certain information required for operation prior to commencing the cyclic exchange of process data The measuring system requires e g data for Resolution Count direction etc Normally the configuration program provides an input mask for the PROFIBUS DP master with which the user can enter parameter data or select from a list The structure of the input mask is stored in the device master file The number and type of the parameter to be entered by the user depends on the choice of nominal configuration The configuration described as follows contains configuration and parameter data coded in their bit and byte positions This informati
26. limit switch Upper limit switch Description see page 107 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 218 _ 28 2 E 20 Default dec 0 Limit value Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 E 216 215 _ 28 2 2 Default dec 4096 Limit value Upper limit switch Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic 8 7 TR Mode Position Velocity Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Parameterization and configuration Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 y 224 223 ES 216 215 28 2 2 Data_Exchange Position data Input word IWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data 25 2 2 2 Data Exchange Speed output Format for preset adjustment value description of the function see page 97 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 2 27 2 2 2 2 2 Presel Preset adjustment value execution Configuration data see note on page 81 TR Mode Position Rpm OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent 0xD0 1 word input data for speed output consistent DDLM_Chk_Cfg
27. obiger Formel muss auf bzw abgerundet werden Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachl ssigbar Vorgehensweise bei Linearachsen Vor und Zur ck Verfahrbewegungen Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest auf 1 programmiert werden Der Parameter Umdrehungen Z hler wird etwas gr er als die ben tigte Umdrehungsanzahl programmiert Somit ist sichergestellt dass das Mess System bei einer geringf gigen berschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung Null bergang erzeugt Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess Systems programmiert werden TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0036 04 Page 45 of 120 Parametrierung und Konfiguration Relectronic Das folgende Beispiel soll die Vorgehensweise n her erl utern Mess System mit 4096 Schritte Umdr und max 4096 Umdrehungen Aufl sung 1 100 mm Sicherstellen dass das Mess System in seiner vollen Aufl sung und Messl nge 4096x4096 programmiert ist Messl nge in Schritten 16777216 Umdrehungen Z hler 4096 Umdrehungen Nenner 1 Zu erfassende Mechanik auf Linksanschlag bringen Mess System mittels Justage auf 0 setzen Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zur ckgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen zur ckgelegter
28. of Germany 04 01 2008 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0036 04 Page 99 of 120 Parameterization and configuration Assignment of the status byte TSelectronic Bit Definition 25 Ready status 0 Measuring system not ready to operate 1 Measuring system ready to operate 26 Operating mode 0 Commissioning mode 1 Normal mode 27 Software limit switches process actual value gt lower limit switch or process actual value lt upper limit switch process actual value lt lower limit switch or process actual value gt upper limit switch 28 Counting direction at the moment 0 Counting direction cw with view on the shaft 1 Counting direction ccw with view on the shaft 29 Teach In takeover drive distance 0 not supported 1 not supported 30 Start Teach In 0 not supported 1 not supported 31 Adjustment acknowledgement 0 No adjustment requested 1 Requested adjustment was executed Assignment of the control byte of the control byte Bit Definition 25 no meaning 26 no meaning 27 no meaning 28 Change counting direction 0 Keep counting direction 1 Invert present counting direction 29 Takeover Teach In 0 not supported 1 not supported 30 Start T
29. ojojojojojojo The process actual value is now output again 8 9 5 Short Diagnostics Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 89 page 93 The number of diagnosis bytes can be restricted from 6 51 bytes to 6 10 bytes with this parameter such that the measuring system can also be operated with older PROFIBUS master releases Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 101 of 120 Parameterization and configuration Relectronic 8 9 6 Scaling function Availability PNOCLASS1 16 32 PNOCLASS2 16 32 TR Mode Position TR Mode Position Rpm not supported page 85 87 not supported not supported Defines whether the position is scaled according to the parameters Measuring units per revolution Total measuring range If Class 2 is switched off the position value cannot be scaled or adjusted 8 9 7 Scaling parameter PNO CLASS 2 If the scaling parameters are activated with the Scaling function the physical resolution of the measuring system can be changed The position value output is binary decoded and is calculated with a zero point correction and the count direction set The measuring system does not support decimal numbers in this configuration or numbers of revolutions gearbox function
30. operating parameters 8 9 1 Count direction Availability PNOCLASS1 16 32 X PNOCLASS2 16 32 X TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X page 83 84 page 85 87 page 89 page 93 The count direction defines whether ascending position values are output from the measuring system if the measuring system shaft rotates clockwise or counter clockwise view onto the measuring system flange 8 9 2 Class 2 Functionality Availabilitv PNO CLASS 16 32 PNO CLASS2 16432 X TR Mode Position TR Mode Position Rpm not supported page 85 87 not supported not supported Defines the functional scope of the measuring system Class 2 switched off means only Class 1 functions are active in the measuring system it does not scale the position value and is not adjustable 8 9 3 Commissioning diagnostics Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 X TR Mode Position gt lt TR Mode Position Rpm X not supported page 85 87 page 89 page 93 Defines whether the measuring system triggers a diagnosis alarm OB82 for SIMATIC S7 for an internal error memory or value jump gt 1 revolution also see Chapter Alarms page 116 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parameterization and configur
31. system the network settings can be undertaken gt Object Properties gt PROFIBUS button Properties PROFIBUS interface TR CE65M DP 4 0 x General Parameters Address E zl Transmission rate 12 Mbps Subnet not networked Properties PROFIBUS x General Network Settings Highest PROFIBUS Address 126 v Transmission Rate Profile Bus Parameters Cancel Help TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 mum Te electronic Parameterization and configuration Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag amp drop The measuring system symbol must be active DS HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus Bt Station Edit Insert PLC view Options Window Help amp x Dia e 34 ai Ain i le E C3 Additional Field Devices vo GC Encoders GC TR ELECTRONIC Elgg TR CE65M DP V4 0 __CE 58 Profib Universal module PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 bi TR Mode Position TR Mode Position Rpm GI Gateway 3 PLC Compatible PROFIBUS DP Slaves T CiR Object Closed Loop Controller Confined Stations Perform parameterization with a double click on the slot number i HW Config SIMATIC 300 Station Config
32. the station address of the master into this byte after the master has sent a valid parameterization telegram To ensure correct function on the PROFIBUS it is imperative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 9 2 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the manufacture s ID number into the bytes This is unique for each device type and is reserved and stored by the PNO The ID number of the encoder is AAAB h 9 2 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis Standard diagnosis byte 7 If further diagnosis information s are available the slave enters the number of bytes at this location which follow in addition to the standard diagnosis Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 115 of 120 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 2 2 Extended diagnosis The measuring system also provides a DP standard extended diagnosis report in accordance with the PNO profile for encoders This report is of varying size dependent on the nominal configuration selected In TR Mode configurations the diagnosis report corresponds to PNO Class 2 The following pages present an overview of the diagnosis information to be obtained The individual measuring system options actually supported can be read from the r
33. tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihen mit PROFIBUS DP Schnittstelle e CE 58 CEV 58 e CH 58 CEH 58 e CS 58 CES 58 e CK 58 CEK 58 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e dieses Benutzerhandbuch e und die bei der Lieferung beiliegende Montageanleitung TR ECE BA DGB 0035 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Allgemeines 1 2 Verwendete Abk rzungen Begriffe Absolut Encoder mit optischer Abtastung lt 15 Bit Aufl sung De Gey Ausf hrung mit Vollwelle Absolut Encoder mit optischer Abtastung lt 15 Bit Aufl sung CK CEK ee Ausf hrung mit Kupplung Absolut Encoder mit optischer Abtastung lt 15 Bit Aufl sung CS CES S Ausf hrung mit Sackloch Absolut Encoder mit optischer Abtastung lt 15 Bit Aufl sung CH CEH Ausf hrung mit Hohlwelle DDLM Direct Data Link Mapper Schnittstelle zwischen PROFIBUS DP Funktionen und Mess System So
34. 1 27 VDC Stromaufnahme ohne Last 350 mA bei 11 VDC 150 mA bei 27 VDC Gesamtaufl sung lt 25 Bit Schrittzahl Umdrehung 8 192 Messbereich otandard tree lt 4 096 Umdrehungen Erweitert iens lt 256 000 Umdrehungen softwaretechnisch Ausgabecode ssss Bin r Gray gekappter Gray Standardbaudraten 9 6 kBaud bis 12 MBaud Zykl szeit 2 0 nes 250 us Stationsadressen 3 99 einstellbar ber BCD Drehschalter PROFIBUS DP Norm EN 50170 und EN 50254 bertragung EE RS485 verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel mit einem Leiterpaar Kabeltyp A Besondere Merkmale Die Programmierung erfolgt ber das Parametriertelegramm beim Anlaufen des Mess Systems oder des PROFIBUS DP Masters EM icc ricos in na C D DIN EN 61000 6 2 DIN EN 61000 4 2 DIN EN 61000 4 4 parametrierbar ber den PROFIBUS DP TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic PROFIBUS Informationen 4 PROFIBUS Informationen PROFIBUS ist ein durchg ngiges offenes digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs und Prozessautomatisierung PROFIBUS ist f r
35. 1 Electrical characteristics nennen 70 A PROFIBUS informatii KEPRERPEFEBBEEFPPERELEFFFEBER FPPFEREFFFFEDEEBERFFEEFEPFFFBELBERFFERTERFFEBLEBEFFEEFIEPFFEBERCEEPFFEFFEEFFELERTEFEER 71 4 1 DP Communication protools aaa ea aaae aaa daaa aaa 71 5 Installation Preparation for COMMISSIONING cernere nnne 72 5 1 RS485 Data transmission technology nenn 72 NSPASIIIeiee E 73 EEN nl Le TEE 74 5 4 Bus address 74 E Re ET 74 COMMISSIONING REPREHENE 77 6 1 Device Master fle Hate iir elicere Robert eaa Eee LEID anaes 77 0 2 PNO lD number ur ee eek anni een een 77 6 3 Staring up onthe PROFIBUS u 78 6 4 Bus status display nn 79 7 Operation with older GSD file revisions een 80 8 Parameterization and configuration eeeeeeeeeeeeeee eene enne nennen nnne inni innn 81 8 T OVETVICW aasian deeg Eed 82 8 2 PNO CLASS I 16 DIS 83 8 3 PNO CLASS 1 32 e a aa ae 84 8 4 PNO GLASSZ2 16 DIls u en areas le nn 85 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 63 of 120 electronic Contents 9 5 PNO CLASS 2 CT 87 8 6 TR Mode POoSILOR reti eee eae rtt ner be ree ee e e n E FE e eee E CU e e rt ene eee aeta 89 8 7 TR Mode Position Velocity eei ener enar nri nn nane prat ien nans 93 8 8 Preset adjustment FUNCTION nennen nennen enne nne 97 8 9 De
36. 120 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as CPU D Hw Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus Al Station Edit Insert PLC View Options Window Help x WAEN gel 22 ei m a Profile fstas PROFIBUS DP C Additional Field Devices Qj CiR Obiect GI Closed Loop Controller IC Configured Stations DP VO slaves 3 DP AS DP PA Link ENCODER ET 2008 53 ET 200 ET 200eco zy ET 2008 zy ET 200L ET 200M HEI 200R zy ET 2005 ET 200U CH ET 200x Function Modules CH IDENT IPC 3 NC Network Components g Sensoric SIMADYN SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT CH SIPOS sl Field devices defined via device database files Zd as DP slaves 1 2 CE 58 Profibus DP master system 1 Tg Ps 307 24 IS CPU315 2DP 1 p DP EE Order number Firmware MPI address address BES 307 1BA00 0440 f IN CPU315 2DP0 6ES7 315 2AG10 0ABO v2 0 2 H oe For the GSD file to be transferred to the catalogue it must first be installed DS HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dee K amp le Customize Ctri
37. 32 35 38 Seite 32 Seite 47 Datenbits SSI Schnittstelle unsigned8 39 X Bit codierte Betriebsparamete DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 27 2 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite steigende Positions X werte gegen den Uhr 38 zeigersinn drehend steigende Positionswerte 0 Z hlrichtung im Uhrzeigersinn drehend 1 Kurze Diagnose Nein x Ja 41 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 38 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic DDLM_Set_Prm Betriebsparameter Inbetriebnahmefunktion Beschreibung siehe Seite 39 Parametrierung und Konfiguration unsigned8 Byte 10 Bit 7 6 5 4 3 21 0 Data 2 27 212727 ee Ausgeschaltet kein Status Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Ausgeschaltet mit Status 0 0 00 0 0 1 0 Eingeschaltet mit Status 0 0 00 0 0 1 1 ugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 44 DDLM Set Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 _ 224 223 _ 216 215 _ 28 2 _ 2 Default dez 16777216 Messl nge in Schritten DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0
38. 37 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 Dre SE 222 2 22 Fe Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 21 TR Mode Position OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten fur Preset Justagewert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Langen Code Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 29 of 120 Parametrierung und Konfiguration Relectronic Betriebsparameter Ubersicht Parameter Datentyp Byte nicht unterst tzt Format Beschreibung Z hlrichtung bit 9 Seite 30 Seite 38 Kurze Diagnose bit 9 Seite 30 Seite 41 Diagnose Meldemodus bit 9 Seite 30 Seite 38 Inbetriebnahmefunktion unsigned8 10 X Seite 31 Seite 39 Messl nge in Schritten unsigned32 11 14 Seite 31 Seite 44 Umdrehungen Z hler unsigned32 15 18 Seite 31 Seite 44 Umdrehungen Nenner unsigned16 19 20 Seite 31 Seite 44 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 X Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 32 Seite 47 Preset 1 unsigned32 23 26 X Preset 2 unsigned32 27 30 X Unterer Endschalter unsigned32 31 34 Seite 32 Seite 47 Oberer Endschalter unsigned
39. 4 01 2008 TR ECE BA DG Revolutions denominator B 0036 04 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 95 of 120 Relectronic Parameterization and configuration Operating parameter Code PROFIBUS Interface Description see page 107 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 12 pe paar Gray code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binary code default 0 0 0 0 0 0 0 1 Shifted Gray code 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Lower limit switch Upper limit switch Description see page 107 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 9381 924 228 _ 916 215_ 28 27 90 Default dec 0 Limit value Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 _ 224 223 _ 216 215 _ 28 2 mM 29 Default dec 4096 Limit value Upper limit switch Operating parameter Velocit Description see page 107 DDLM Set Prm unsigned8 Byte 40 Bit 7 0 Data 2 2 Default dec 1 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parameterization and configuration 8 8 Preset adjustment function A WARNING Risk of injury and damage to property by an actual value jump w
40. 42 8 9 7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2 sss ene 42 8 9 7A Schritte pro vue TE lte E 42 8 9 7 2 Messl nge in Schritten 2 ea ea 42 8 9 8 Skalierungsparameter TR Modes Position Velocity 44 8 9 8 1 Messl nge in Schritten 0 00 22 cece ceeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeseneeeeseeeeeesseeeeeas 7 8 9 8 2 Umdrehungen Zahler Umdrehungen Nenner 8 9 9 Code PROFIBUS Schnittstelle sese ene 8 9 10 Endschalter unterer und oberer Grenzwert ssssssseeeee 47 8 9 11 Geschwindigkeit 1 x U min sssseemmem 47 8 10 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V 48 9 St rungsbeseitigung und Diagnosemoglichkeiten nnnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 52 Cer Ee EE ie EE 52 9 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose nn 53 9 2 1 Nonmalagnose TE 53 9 2 1 1 Stationsstatus 1 04 Page 4 of 120 9 2 1 2 Stationsstatus 2 9 2 1 3 Stationsstatus 3 wi O4 9 2 1 4 EE EE 55 9 2 1 3 Herstellerkennung 2 22 222 55 9 2 1 6 Lange in Byte der erweiterten Diagnose 55 9 2 2 Erweiterte Diagnose enable 56 GEET E 56 Eu E EE 57 9 2 2 3 Encodertyp eo 9 2 2 4 Singleturn Aufl sung E 57 9 2 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen 224444444400nnnnnonnnnnnennnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnn 57 9 2 2 6 Zus tzliche Alarme 9 2 2 7 Unterst tzte Alarme ea a hints GE EE 9 2 2 9 Unterst tzte Warnungen 9 2 2 10 Prof
41. 9 7 2 Messlange in Schritten Legt die Gesamtschrittzahl des Mess Systems fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt 33554432 Schritte 25 Bit Der tats chlich einzugebende Obergrenzwert f r die Messlange in Schritten ist von der Mess System Ausf hrung abh ngig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden Da der Wert 0 bereits als Schritt gez hlt wird ist der Endwert Messlange in Schritten 1 Messl nge in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 TRelectronic Parametrierung und Konfiguration Bei der Eingabe der Parametrierdaten ist darauf zu achten dass die Parameter Messl nge in Schritten und Anzahl Schritte pro Umdrehung so gew hlt werden dass der Quotient aus beiden Parametern eine Zweierpotenz ist Ist dies nicht gegeben korrigiert das Mess System die Messl nge in Schritten auf die n chst kleinere Zweierpotenz in Umdrehungen Die Anzahl Schritte pro Umdrehung bleibt konstant Die neu errechnete Messl nge in Schritten kann ber die erweiterte Diagnoseinformation f r CLASS 2 ausgelesen werden und ist immer kleiner als die vorgegebene Messl nge Es kann daher vorkom
42. Data 231 _ 224 223 B 216 215 e 28 2 2 Default dez 4096 Umdrehungen Z hler DDLM_Set_Prm unsigned 16 Byte 19 20 Bit 15 8 7 0 Data 219 9 2 2 Default dez 1 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Umdrehungen Nenner TR ECE BA DGB 0036 04 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 31 of 120 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Code PROFIBUS Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 Ju pa peau sane Gray Code 0 0 0 0 0 0 0 0 Bin r Code Default 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Unterer Endschalter Oberer Endschalte Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 m 224 223 216 215 _ 28 2 _ 29 Default dez 0 Grenzwert unterer Endschalter DDLM Set Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 E 216 215 _ 28 2 2 Default dez 4096 Grenzwert oberer Endschalter TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic 8 7 TR Mode Position Velocity Geschwindigkeit Datenaustau
43. FIBUS addresses 3 99 10 Setting the 1st position 10 Setting the 10th position The device does not start up with an invalid station address LEDs OFF 5 5 Shield cover The shield cover is connected with a special EMC cable gland whereby the cable shielding is fitted on the inside Prepare the PROFIBUS cable e g 2 wire approx 80 mm T 4 Xmm 5mm The dimension X depends on the type and size of the cable gland TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 3 electronic Installation Preparation for commissioning Cable gland assembly variant A Pos 1 Nut Pos 2 Seal Pos 3 Contact bush Pos 5 Screw socket Cut shield braid shield foil back to dimension X Slide the nut 1 and seal contact bush 2 3 over the cable Bend the shield braining shield foil to 90 4 Slide seal contact bush 2 3 up to the shield braining shield foil Assemble screw socket 5 on the housing Push seal contact bush 2 3 flush into the screw socket 5 NO oO BP WD Screw the nut 1 to the screw socket 5 RSS Es KT Fl iS us la 7 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 75 of 120 electroni
44. IC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus al Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Eenster Hilfe 2 x Dice a gt S giel sa ajm wi Bult Foz zl PROFIBUS DP H bereits projektierte Stationen CH CP 342 5 als DP Master CH DP ASi CH DP PA Link CH ENCODER 5 0 ET 2008 a ET 200 H ET 20L ET 200M EI 2008 CET 200U SCHEI 200K e CC Funktionsbaugruppen CH IDENT HIP SN CH Regler EC Schaltger te CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 Addresse Kommentar SIMADYN PS 307 2A GES 307 1BA00 0440 CH SIMATIC CPU315 2 DP 1 6ES7 315 2AF03 0ABO ES SIMODRIVE DP Master Esc CH SIMOREG CH SIMOVERT s pos e CI Weitere FELDGER TE SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 B SIMATIC PC Station Feldgerate die ber GSD Datei als Zd DP Slave definiert werden Zur Aufnahme der GSD Datei in den Katalog muss diese zuerst installiert werden mmm Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe palea K amp ee giel E Einstellungen Ctri Alt E Baugruppe spezifizieren Profil Standard DI Netz konfigurieren IW PROFIBUS DP Symboltabelle Crl lt T SIMATIC 300 Systemfehler melden SIMATIC 400 Katalogprofi
45. IN a Umdrehungen Nenner 32 Bit OUT Zahlrichtung Seite 33 Code PROFIBUS Schnittstelle Ausgabecode Programmierung Unterer Endschalter Soft Endschalter Funktion Oberer Endschalter Geschwindigkeits Ausgabe Geschwindigkeit aus Sicht des Bus Masters TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 22 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Relectronic 8 2 PNO CLASS 1 16 Bit Datenaustausch Parametrierung und Konfiguration DDLM_Data_Exchange Eingangswort EWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data 2 2 2 2 Data_Exchange Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 21 Ger te Klasse 1 0xDO 1 Wort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Langen Code Betriebsparameter Ubersicht DDLM_Set_Prm siehe Hinweis auf Seite 21 Byte 9 Bit 7 0 Data a2 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Seite steigende Positions steigende Positions 0 Z hlrichtung werte im Uhrzeiger werte gegen den Uhr 38 sinn drehend zeigersinn drehend TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 23 of 120 Parametrier
46. Nummer ist reserviert und bei der PNO hinterlegt TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 17 of 120 Inbetriebnahme 6 3 Anlauf am PROFIBUS electronic Bevor das Mess System in den Nutzdatenverkehr Data_Exchange aufgenommen werden kann muss der Master im Hochlauf das Mess System zuerst initialisieren Der dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess System Slave gliedert sich in Datentransferphase die Parametrierungs Konfigurierungs und Hierbei wird berpr ft ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tats chlichen Ger tekonfiguration bereinstimmt Bei dieser berpr fung m ssen der Ger tetyp die Format und L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausg nge bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierungsfehler Konnte die berpr fung fehlerfrei ausgef hrt werden wird in den so genannten DDLM_Data_Exchange Modus umgeschaltet In diesem Modus bertr gt das Mess System z B seine Istposition und es kann die Preset Justage Funktion ausgef hrt werden DP Watchdog Konfiguration nicht ok Unlock Konfiguration nicht ok Parameter nicht ok falsche Output L nge WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Power On Initialisierung Reset
47. P53072 amp 6ES7307 1BA00 0AA0 C3 SIMATIC I CPU315 2 DPO 6ES7 315 2AF03 0ABO SIMODRIVE 17 Eas NN C3 SIMOREG E E SIMOVERT E KEEN s pos E RE NN Weitere FELDGER TE E 1 0 ad Encads 4 TR ELECTRONIC TR CE65M DP V4 CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 9 PNO Class 1 ld PNOClass1 e D Der Eintrag der GSD Datei lautet TR CE58_65M DP V1 Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an PNO Class 1 16 Bit siehe Seite 23 PNO Class 1 32 Bit siehe Seite 24 PNO Class 2 16 Bit siehe Seite 25 PNO Class 2 32 Bit siehe Seite 27 TR Mode Position siehe Seite 29 TR Mode Position Velocity siehe Seite 33 an Der Eintrag Universalmodul wird irrt mlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt darf jedoch nicht verwendet werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 49 of 120 MM Parametrierung und Konfiguration 3 electronic Mess System an das Mastersystem Drag amp Drop anbinden Dr HW Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus Disie wi a ziel sul ci ET 200L g PS 307 24 ET 200M ET 2005 E
48. Rotary Encoders O Seite 2 60 Page 61 120 e Software Support CD 490 01001 Soft No 490 00406 4376AB 58 Benutzerhandbuch User Manual Single Turn Multi Turn Absolute rotary encoder series Cxx 58 with PROFIBUS DP interface E E ei D E oo e e e vt e e e e e m o a lt m W o DI a F Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Handbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 04 01 2008 Dokument Rev Nr TR ECE BA DGB 0036 04 Dateiname TR ECE BA DGB 0036 04 DOC Verfasser M J Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm sichtbar is
49. T 200U ET 200 Funktionsbaugruppen IDENT IPC NC Regler Schaltgerate SIMADYN SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT SIPOS Weitere FELDGER TE c3 vo Encoder GC TR ELECTRONIC ET J Universalmodul CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem k nnen die Netzeinstellungen vorgenommen werden Klick mit rechter Maustaste auf das Mess System Symbol gt Objekteigenschaften Eigenschaften PROFIBUS psc d Y 500 kbit s 1 5 Mbit s 3 Mbit TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 mum ai Relectronic Parametrierung und Konfiguration Gew nschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz bertragen Drag amp Drop Das Mess System Symbol muss aktiv sein Z HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CE 58 Profibus By station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Der al Be gel lg ei wi Profil Standard gt Encoder GC TR ELECTRONIC Egg TR CE65M DP V4 0 Universalmodul PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bi PNO Class 2 82 Bit TR Mode Position TR Mode Position U Min f ae ae EC Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer huration CE 58 Profibus Ile tem Ansicht Extras Fenster Hilfe lE
50. User Organization PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 4 1 DP Communication protocol The measuring systems support the DP communication protocol which is designed for fast data exchange on the field level The basic functionality is defined by the performance level VO This includes cyclic data exchange as well as the station module and channel specific diagnosis Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 71 of 120 Installation Preparation for commissioning Relectronic 5 Installation Preparation for commissioning 5 1 RS485 Data transmission technology All devices are connected in a bus structure line Up to 32 subscribers master or slaves can be connected together in a segment The bus is terminated with an active bus termination at the beginning and end of each segment For stable operation it must be ensured that both bus terminations are always supplied with voltage The bus termination can be switched in the measuring system connector hood Repeaters signal amplifiers have to be used with more than 32 subscribers or to expand the network scope in order to connect the various bus segments All cables used must conform with the PROFIBUS specificati
51. Verwendung der PROFIBUS Diagnose In einem PROFIBUS System stellen die PROFIBUS Master die Prozessdaten einem sog Hostsystem z B einer SPS CPU zur Verf gung Ist ein Slave am Bus nicht oder nicht mehr erreichbar oder meldet der Slave von sich aus eine St rung muss der Master dem Hostsystem die St rung in irgendeiner Form mitteilen Hierzu stehen mehrere M glichkeiten zur Verf gung ber deren Auswertung allein die Anwendung im Hostsystem entscheidet In aller Regel kann ein Hostsystem bei Ausfall von nur einer Komponente am Bus nicht gestoppt werden sondern muss auf den Ausfall in geeigneter Weise nach Ma gabe von Sicherheitsvorschriften reagieren Normalerweise stellt der Master dem Hostsystem zun chst eine bersichtsdiagnose zur Verf gung die das Hostsystem zyklisch vom Master liest und ber die die Anwendung ber den Zustand der einzelnen Teilnehmer am Bus informiert wird Wird ein Teilnehmer in der bersichtsdiagnose als gest rt gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen k nnen dann einerseits vom Master generiert worden sein wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des Masters nicht oder nicht mehr antwortet oder direkt vom Slave kommen wenn dieser von sich aus eine St rung meldet Das Erzeugen oder Lesen der Diagnosemeldung zwischen Master und Slave l uft dabei automatisch ab u
52. Weg 2000 mm Mess Sysem Istposition nach 2000 mm 607682 Schritte Daraus folgt folgt Anzahl zur ckgelegter Umdrehungen 607682 Schritte 4096 Schritte Umar 148 3598633 Umdrehungen Anzahl mm Umdrehung 2000 mm 148 3598633 Umar 13 48073499mm Umar Bei 1 100mm Aufl sung entspricht dies einer Schrittzahl Umdrehung von 1348 073499 erforderliche Programmierungen Anzahl Umdrehungen Z hler 4096 Anzahl Umdrehungen Nenner 1 Anzahl Umdrehungen Z hler Messl nge in Schritten Anzahl Schritte pro Umdrehung Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Z hler 1348 073499 Schritte Umdr 1 Umdrehung Nenner 5521709 Schritte abgerundet TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 9 9 Code PROFIBUS Schnittstelle Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position U Min X nicht unterst tzt nicht unterst tzt Seite 29 Seite 33 Legt den Ausgabecode f r die PROFIBUS Schnittstelle fest 8 9 10 Endschalter unterer und oberer Grenzwert Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position gt lt TR Mode Position U Min X nicht unterstutzt nicht unterstutzt Seite 29 Seite 33 Das M
53. ahmemodus 26 Betriebsart Normalmodus Prozess Istwert gt unterer Softwareendschalter oder Prozess Istwert lt oberer Softwareendschalter 27 Softwareendschalter Prozess Istwert lt unterer Endschalter oder Prozess Istwert gt oberer Endschalter Z hlrichtung im Uhrzeigersinn Blick auf die Welle 28 Gegenw rtige Z hlrichtung Z hlrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn Blick auf die Welle 29 Teach In Fahrweg wird nicht unterst tzt bernehmen wird nicht unterst tzt wird nicht unterst tzt 30 Teach In Start wird nicht unterst tzt keine Justage angefordert 31 Justage Quittung angeforderte Justage wurde ausgef hrt Belegung des Steuerbytes Bit 25 Definition Keine Bedeutung 26 Keine Bedeutung 27 Keine Bedeutung 28 Z hlrichtung ndern Z hlrichtung beibehalten Gegenwartige Z hlrichtung invertieren 29 Teach In bernahme wird nicht unterst tzt wird nicht unterst tzt 30 Teach In Start wird nicht unterst tzt wird nicht unterst tzt 31 Justage Anforderung keine Justage Justage ausf hren TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 40 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Einstellung der Z hlrichtung Status Steuerbits Datenbits
54. an 512 revolutions are made in the de energized state that the zero point of the multi turn measuring system is lost e Ensure that the quotient of Revolutions Numerator Revolutions Denominator for a multi turn measuring system is an exponent of 2 of the group 2 2 2 2 1 2 4 4096 or e Ensure that every positioning in the de energized state for a multi turn measuring system is within 512 revolutions The scaling parameters can be used to change the physical resolution of the measuring system The measuring system supports the gearbox function for round axes This means that the Steps per revolution and the quotient of Revolutions numerator Revolutions denominator can be a decimal number The position value output is calculated with a zero point correction the count direction set and the gearbox parameter entered 8 9 8 1 Total measuring range Defines the total number of steps of the measuring system before the measuring system restarts at zero lower limit 16 steps upper limit 33554432 steps 25 bit default 16777216 The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent on the measuring system version and can be calculated with the formula below As the value 0 is already counted as a step the end value measurement length in steps 1 Total measuring range Steps per revolution Number of revolutions To calculate the parameters Steps
55. apter Optical displays green LED 10 Hz reports also a position error SE u4 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 65 of 120 General information Relectronic 1 General information This interface specific User Manual includes the following topics Safety instructions in additional to the basic safety instructions defined in the Assembly Instructions Electrical characteristics Installation Commissioning Configuration parameterization Troubleshooting and diagnostic options As the documentation is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system models with PROFIBUS DP interface CE 58 CEV 58 CH 58 CEH 58 CS 58 CES 58 CK 58 CEK 58 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies the operator s operating instructions specific to the system this User Manual and the assembly instructions TR ECE BA DGB 0035 which is enclosed when the device is delivered TR Electronic GmbH 2004 All Right
56. ation 8 9 4 Teach In function Availability PNO CLASS 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 89 page 93 With the Teach In function different control and status bits can be used via the Data Exchange e Disabled no status default Position output with the bits gu ge the status bits 2 2 are 0 Preset adjustment via control bit 2 Adjustment requested e Disabled with status Position output with the bits 2 2 and status bits 2 2 Preset adjustment via control bit 2 Adjustment requested e Enabled with status Position output with the bits 2 2 and status bits 2 2 Preset adjustment via control bit 2 Adjustment requested Change of counting direction via control bit 2 Change counting direction The Teach In function is not supported Data exchange with switched on status DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 25 24 23 16 15 8 7 0 Data 27 _ 9 224 223 _ 216 518 u 28 2 2 Status bits Data Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 97 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 25 24 23 16 15 8 7 0 Data 27 9 224 223 216 215 _ 28 2 _ 2 Control bits Preset adjustment value Printed in the Federal Republic
57. c Installation Preparation for commissioning Cable gland assembly variant B 5 Pos 1 Nut Pos 2 Clamping ring Pos 3 Inner O ring Pos 4 Screw socket Cut shield braid shield foil back to dimension X 2mm Slide the nut 1 and clamping ring 2 over the cable Bend the shield braining shield foil to approx 90 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the clamping ring 2 such that the braiding goes around the inner O ring 3 and is not above the cylindrical part or the torque supports Assemble screw socket 4 on the housing 6 Insert the clamping ring 2 in the screw socket 4 such that the torque supports fit in the slots in the screw socket 4 7 Screw the nut 1 to the screw socket 4 BR GO M Wu TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 electronic Commissioning 6 1 Device Master file GSD In order to achieve a simple plug and play configuration for PROFIBUS the characteristic communication features for PROFIBUS devices were defined in the form of an electronic device datasheet device master file GSD file The defined file format allows the projection system to easily read the device master data of the PROFIBUS measuring system and automatically take it into account when conf
58. d only the counter has changed The state of the last parameterization is therefore always shown in the online diagnosis 9 2 2 13 Offset value Extended diagnosis bytes 32 35 The diagnosis bytes show the offset value to the absolute position of the scan which is calculated when carrying out the preset function 7 9 2 2 14 Manufacturer s offset value Extended diagnosis bytes 36 39 The diagnosis bytes show an additional offset value to the absolute position of the scan which is calculated when carrying out the preset function 9 2 2 15 Number of steps per revolution Extended diagnosis bytes 40 43 The diagnosis bytes show the projected steps per revolution of the encoder 9 2 2 16 Total measuring range Extended diagnosis bytes 44 47 The diagnosis bytes show the projected measurement length in encoder steps 9 2 2 17 Serial number Extended diagnosis bytes 48 57 The diagnosis bytes show the serial number of the encoder If this function is not supported asterisks hex code 0x2A are displayed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 119 of 120 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 2 2 18 Manufacturer s diagnoses The measuring system does not support further manufacturer s diagnoses Important information According to the PNO profile for encoders if an internal error in the stati
59. d supported bit3 CPU watchdog status az reseved 7 9 2 2 10 Profile version The diagnosis bytes 24 25 show the version of the profile for PNO encoders supported by the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index e g 1 40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 hex Extended diagnosis bytes 24 25 byte 25 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 2 2 11 Software version The diagnosis bytes 26 27 show the internal software version of the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index e g 1 40 corresponds to 0000 0001 01000000 or 0140 hex Extended diagnosis bytes 26 27 bye 27 9 2 2 12 Operating hours counter Extended diagnosis bytes 28 31 The diagnosis bytes represent an operating hours counter which is incremented by one digit every 6 minutes The measurement unit is therefore 0 1 hours If the function is not supported the operating hours counter is set to the maximum value FFFFFFFF hex The encoders count the operating hours In order to keep the bus load low a diagnosis telegram with the latest counter reading is sent but only after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly an
60. der und radiale Belastung der Welle oder einen Welle Wenn der Fehler trotz dieser Ma nahme weiterhin Defekt der Abtastung auftritt muss das Mess System getauscht werden PROFIBUS l uft wenn das Mess System nicht angeschlossen ist PROFIBUS bringt jedoch Data A und Data B St rung wenn die vertauscht Alle Anschl sse und Leitungen die mit der Verdrahtung des Mess Systems in Verbindung stehen berpr fen Bushaube auf das Mess System gesteckt wird TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic User Manual Cxx 58 PROFIBUS DP Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 61 of 120 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is forbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes t
61. die herstellerspezifische Ident Nummer ein Diese ist f r jeden Ger tetyp eindeutig und bei der PNO reserviert und hinterlegt Die Ident Nummer des Mess Systems hei t AAAB h 9 2 1 6 L nge in Byte der erweiterten Diagnose Normdiagnose Byte 7 Stehen zus tzliche Diagnoseinformationen zur Verf gung so tr gt der Slave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein die au er der Normdiagnose noch folgen Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 55 of 120 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 2 2 Erweiterte Diagnose Das Mess System liefert zus tzlich zur Diagnosemeldung nach DP Norm eine erweiterte Diagnosemeldung gem dem Profil f r Encoder der PNO Diese Meldung ist unterschiedlich lang je nach gew hlter Soll Konfiguration In den Konfigurationen mit der Bezeichnung TR Mode entspricht die Diagnosemeldung der PNO Klasse 2 Die folgenden Seiten zeigen einen Gesamt berblick ber die zu erhaltenen Diagnoseinformationen Welche Optionen das Mess System im Einzelnen tats chlich unterst tzt kann aus dem jeweiligen Ger t ausgelesen werden Bytenr Bedeutung Klasse L nge in Byte der erweiterten Diagnose 1 2 TR Byte 8 Alarme 1 2 TR Byte 9 Betriebs Status 1 2 TR Byte 10 Encodertyp 1 2 TR Encoderaufl sung in Schritten pro Umdrehung rotatorisch SEH Encoderaufl sung in Mess Schritten Linear ioi
62. e 21 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 2 29 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite steigende Positionswerte steigende Positions O Z hlrichtung steig A X werte gegen den Uhr 38 im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 38 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 38 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet eingeschaltet X 42 ugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung Beschreibung siehe Seite 42 DDLM Set Prm unsigned32 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 2923 _ 516 215_ 98 2 _ 90 Default dez 4096 Schritte pro Umdrehung DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 14 15 16 17 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 923 _ 516 215_98 2 _ 9 Default dez 16777216 Messlange in Schritten TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 28 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 6 TR Mode Position Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 27 _ 224 223 _ 216 215 28 2 2 Data Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite
63. e case the measuring system corrects the measurement length in steps to the next smallest exponent of 2 revolutions The Steps per revolution remains constant The newly calculated total measuring range can be read from the extended diagnosis information for CLASS 2 and is always shorter than the specified measurement length It may therefore occur that the total number of steps actually required is not achieved and the measuring system generates a zero transition before it reaches the maximum mechanical distance As the internal absolute position before scaling and zero point adjustment is periodically repeated after 4096 revolutions for applications where the number of revolutions is not an exponent of 2 and rotation is infinitely in the same direction there is always an offset For such applications one of the TR configurations TR Mode Position or TR Mode Position Velocity are always to be used Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 103 of 120 Parameterization and configuration Relectronic 8 9 8 Scaling parameter TR Modes Position Velocity Danger of personal injury and damage to property exists ifthe measuring system is restarted after positioning in the de energized state by shifting of the zero point WARNING If the number of revolutions is not an exponent of 2 or is gt 4096 it can occur if more th
64. e die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 3 electronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 2 Anschluss Um den Anschluss vornehmen zu k nnen muss zuerst die Anschlusshaube vom Mess System abgenommen werden Dazu werden die vier Schrauben gel st und die Haube abgezogen PROFIBUS IN aMIMI PROFIBUS Data A BNP PROFIBUS Data B GE Versorgungsspannung 11 27 VDC Gime OV GND PROFIBUS_OUT IN PROFIBUS Data A Gime PROFIBUS Data B GE Versorgungsspannung 11 27 VDC D I OV GND Die Klemmen f r die Versorgungsspannung Pin 3 Pin 4 sind intern miteinander verbunden und k nnen sowohl als Einspeisung als auch f r die Versorgung des nachfolgenden Teilnehmers verwendet werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 13 of 120 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 3 Bus Terminierung Ist das Mess System der letzte Teil nehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzuschlie en In diesem Zustand wird der weiterf hrende PROFIBUS abgekoppelt 5 4 Bus Adressierung G ltige PROFIBUS Adressen 3 99 10
65. e the measuring system at start up The resulting data exchange between the master and the measuring system slave is divided into the parameterization configuration and data transfer phases It is checked whether the projected nominal configuration agrees with the actual device configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization errors If the check was successful it is switched over into the DDLM_Data_Exchange mode In this mode the measuring system e g sends its actual position and the preset adjustment function can be performed DP Watchdog Power On Reset Initialization Parameter not ok Parameter ok Configuration not ok Unlock Configuration not ok Parameter not ok Output length false Configuration ok Parameter and Configuration ok Outputs Receiver Return Inputs WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Figure 2 DP slave initialization TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 TSelectronic Commissioning 6 4 Bus status display The measuring system has two LEDs in the connection hood A red LED Bus Fail to display faults and a green LED Bus Run to display status information When the measuring sy
66. each In 0 not supported 1 not supported 31 Adjustment request 0 No adjustment requested 1 Adjust measuring system to the preset value TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 100 of 120 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parameterization and configuration Sequence Setting of the counting direction Status Control bits Data bits elza laleler elele elein el e e 5 2 M gt S 0 0 0 1 0 0 0 The selected counting direction is changed over from 0 to 1 or 1 to 0 using bit 28 S gt M 0 0 0 om om 0 1 The measuring system now acknowledges the newly selected counting direction in bit 0 and 28 0 1 M gt S 0 0 0 0 0 0 0 Changeover is completed by setting bit 28 to 0 S gt M ojoo jojojo 1 The process actual value is now output again Preset adjustment Status Control bits Data bits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 22 23 2221 120 19 18 17 16 15 14 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 8 2 1 Jo M gt S 1 0 0 0 0 0 0 Here the preset value is transferred as desired new actual value S gt M 0 0 0 0 0 0 0 The measuring system acknowledges the takeover in bit 7 of the status byte M gt S ojojojojojojo By setting the bit 31 to 0 the adjustment is finished S gt M
67. eeeteneeeseneeeeees 115 9 2 2 Extended Ee ne d b e nen 116 9 2 2 1 Alarms 9 2 2 2 Operating ET 117 92 2 SJENCOIEEIYPE C P Y HE 117 9 2 2 4 Single turn resolution ai 117 9 2 2 5 Number of resolvable revolutions enne nere rennen nennen 117 9 2 2 6 Additional alarms 9 2 2 7 Alarms supported ar na RE CEET 9 22 9 Warnings SUPPONE BEE 118 9 2 2 10 Profile version m ss 118 922 A1 Sotware Versio RM M Rem 119 9 2 2 12 Operating bere Counter esi 5 eee Ete eae ee Reha 119 9 2 2 13 Offset value z 119 9 2 2 14 Manufacturer s offset value rnusnsennensonesnnesnonsanonnunnuennensonernunnnonsnnonnusnuennensanesnonnensansnnusnuennens 119 9 2 2 15 Number of steps per revolution ssssessssssssssssseseeeeene nennen enne nnne nnn nnn snnt rts nennen ennt 119 9 2 2 16 Total measuring range iu m 119 9 2 2 17 Serial riumb r rrr n rn rere enti Fen en EO EXE Fo a FI FEX Een SERI COR EY Hanse rang 119 9 2 2 18 Manufacturer s daonoses AAA 120 9 3 Other faute 120 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Revision index Revision index New Device Master File GSD TRO9AAAB GSD 07 2005 11 28 05 01 Details to the UL CSA approval 07 13 06 02 e Description for limit switch function completed 07 31 06 03 e Correction ch
68. en Bits 22 2 die Statusbits 27 2 sind 0 Preset Justage Uber Steuerbit 2 Justage anfordern e Ausgeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 2 2 mit Statusbits 2 2 Preset Justage ber Steuerbit 27 Justage anfordern e Eingeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 2 2 mit Statusbits 2 2 Preset Justage ber Steuerbit 2 Justage anfordern Z hlrichtungs nderung ber Steuerbit 2 Z hlrichtung ndern Die Teach In Funktion wird nicht unterst tzt Datenaustausch mit eingeschaltetem Status DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 25 24 23 16 15 8 7 0 Data 27 _ 9 224 223 _ 216 215 E 28 2 2 Statusbits Data_Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 37 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 25 24 23 16 15 8 7 0 Data 27 _ 9 224 223 216 215 _ 28 2 2 Steuerbits Preset Justagewert Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 39 of 120 Parametrierung und Konfiguration Belegung des Statusbytes TSelectronic Bit Definition Mess System nicht betriebsbereit 25 Betriebsbereitschaft Mess System bereit Inbetriebn
69. es for clockwise values counter 98 rotation clockwise rotation TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parameterization and configuration 8 4 PNO CLASS 2 16 bits Data exchange DDLM_Data_Exchange Input word IWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data 25 2 2 2 Data Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 97 Output word OWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 2022 2 2 Preset execution Preset adjustment value Configuration data Device Class 2 OxFO DDLM_Chk_Cfg see note on page 81 1 word input data for position value consistent 1 word output data for preset adjustment consistent Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 0 F 0 Consistency Word format Input data Length code TR ECE BA DGB 0036 04 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 85 of 120 Overview of operating parameters see no Relectronic Parameterization and configuration te on page 81 Bit coded operating parameters DDLM_Set_Prm x default setting Byte 9 Bit 7 0 Data 2 9
70. espective device Byte no Significance Class byte 7 Length in byte of the extended diagnosis 1 2 TR byte 8 Alarms 1 2 TR byte 9 Operating status 1 2 TR byte 10 Encoder type 1 2 TR ee ee Number of resolvable revolutions 1 2 TR Additional alarms 2 TR Alarms supported 2 TR Warnings 2 TR Warnings supported 2 TR Profile version 2 TR byte 26 27 Software version firmware 2 TR lagnosis Extended d Operating hours counter 2 TR Offset value 2 TR Manufacturer s offset value 2 TR Number of steps per revolution 2 TR Total measuring range in steps 2 TR Serial number 2 TR reserved Optional byte 60 63 Manufacturer s diagnoses Optional 9 2 2 1 Alarms Or mp E Yes Yes Diagnosis error Yes bit5 notused t6 mtued bit7 notused TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 116 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Yes co g ES 2 a 7 o S dD E o 3 S L I Ka HI Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 2 2 2 Operating status Extended diagnosis byte 9 Bit Significance bito _ Count direction Class 2 Functions no not supported no not supported b notused SO bts mtued ll 5t fhotus 9 2 2 3 Encoder type Extended diagnosis byte 10 Code Significance 00 Single turn absolute encoder rotational Multi turn absolute encoder r
71. ess System kann bei eingeschaltetem Status siehe Inbetriebnahmefunktion Seite 39 dem Master Uber ein Bit mitteilen ob sich der Istwert innerhalb der Grenzen befindet Endschalterbit 0 Prozess Istwert gt unterer Softwareendschalter oder Prozess Istwert lt oberer Softwareendschalter Endschalterbit 1 Prozess Istwert lt unterer Endschalter oder Prozess Istwert gt oberer Endschalter Die Eingaben h ngen von der Gesamtmessl nge in Schritten ab erare o 0 GE programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 innerhalb von lt 33 554 432 Defa ere d alte 0 Default Obere dschalte 4096 8 9 11 Geschwindigkeit 1 x U min Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position TR Mode Position U Min X nicht unterst tzt nicht unterst tzt nicht unterst tzt Seite 33 Mit diesem Parameter kann die Angabe der Umdrehungsgeschwindigkeit in beliebigen Schritten zwischen 1 1 und 1 100 U min skaliert werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 47 of 120 iy Parametrierung und Konfiguration TSelectronic 8 10 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V5 1 F r das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verwendet m SIMAT
72. eterization telegram when the measuring system or the PROFIBUS DP master starts up DIN EN 61000 6 2 DIN EN 61000 4 2 DIN EN 61000 4 4 Printed in the Federal Republic of Germany DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic PROFIBUS information 4 PROFIBUS information PROFIBUS is a continuous open digital communication system with a broad range of applications particularly in manufacturing and process automation PROFIBUS is suitable for fast time sensitive and complex communication tasks PROFIBUS communication is based on the international standards IEC 61158 and IEC 61784 The application and engineering aspects are defined in the PROFIBUS User Organization guidelines These serve to fulfil the user requirements for a manufacturer independent and open system where the communication between devices from different manufacturers is guaranteed without modification of the devices The PROFIBUS User Organization has implemented a special profile for encoders The profile describes the connection of rotary angular and linear encoders with single turn or multi turn resolution to the DP Two device classes define the basic and additional functions e g scaling alarm management and diagnosis The measuring systems support Device Classes 1 and 2 as defined in the profile as well as additional TR specific functions A description of the encoder profile order no 3 062 and further information on PROFIBUS is available from the PROFIBUS
73. ftware DP Dezentralized Periphery Dezentrale Peripherie EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit GSD Ger te Stammdaten Datei PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V PROFIBUS herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0036 04 Page 7 of 120 Zus tzliche Sicherheitshinweise Relectronic 2 Zusatzliche Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet dass eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT gan bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwen dungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem ften Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den Betrieb an PROFIBUS DP Netzwerken nach den europ ischen Normen EN 50170 und EN 50254 bis max 12 MBaud Die Parametrierung und die Ger tediagnose erfolgen durch den PROFIBUS Master nach dem Profil f r Encoder Version 1 1 der PROFIBUS Nutzerorganisation PNO Die technischen Richtlinien zum Aufbau des PROFIBUS DP Netzwerks der PROFIBUS Nutzerorganisation sind f r einen sicheren Betrieb zwingend
74. g und Konfiguration 8 9 8 2 Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Diese beiden Parameter zusammen legen die Anzahl der Umdrehungen fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt Da Kommazahlen nicht immer endlich wie z B 3 4 sein m ssen sondern mit unendlichen Nachkommastellen z B 3 43535355358774 behaftet sein k nnen wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben Untergrenze Z hler Obergrenze Zahler Default Zahler Untergrenze Nenner Obergrenze Nenner Default Nenner Formel f r Getriebeberechnung Anzahl Umdrehungen Z hler Anzahl Umdrehungen Nenner Messl nge in Schritten Anzahl Schritte pro Umdrehung Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zul ssigen Bereiche von Z hler und Nenner nicht eingehalten werden k nnen muss versucht werden diese entsprechend zu k rzen Ist dies nicht m glich kann die entsprechende Kommanzahl m glicherweise nur ann hernd dargestellt werden Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen Endlos Anwendungen in eine Richtung fahrend mit der Zeit aufaddiert Zur Abhilfe kann z B nach jedem Umlauf eine Justage durchgef hrt werden oder man passt die Mechanik bzw bersetzung entsprechend an Der Parameter Anzahl Schritte pro Umdrehung darf ebenfalls eine Kommazahl sein jedoch nicht die Messl nge in Schritten Das Ergebnis aus
75. hat serve the purpose of technical progress reserved Document information Release date Rev date 04 01 2008 Document rev no TR ECE BA DGB 0036 04 File name TR ECE BA DGB 0036 04 DOC Author M J Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the display or screen and software menu selections lt 2 indicates keys on your computer keyboard such as lt RETURN gt Trademarks PROFIBUS DP and the PROFIBUS logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO PROFIBUS User Organization SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Contents Contents 1000 TC 63 Revision Index step eege ENEE ARENS EEN EE EEE Eee 65 1 General information ee a EEN anne AEN 66 UESTRE 66 1 2 Abbreviations used Terminology ccrte ette eaaet ak enn nn 67 2 Additional safety instructions eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeen eene enne nnne nennt nn neni innen nnne nnn nnn 68 2 1 Definition of symbols and instructions nemen 68 2 2 Additional instructions for proper USC eene nee 68 2 3 Organizational measures nennen nnne ener ee enne nenne enne nnns 69 3 Technical data nn ke 70 3
76. hen the Preset adjustment function is performed e The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 X TR Mode Position x TR Mode Position Rpm X not supported page 85 87 page 89 page 93 In order that the preset adjustment function can be used in PNO CLASS 2 configurations the operating parameter Scaling function must be switched on The measuring system can be adjusted to an arbitrary position value in the range 0 to measurement length in steps 1 via the PROFIBUS This is achieved by setting the highest value output data bit 2 for PNO CLASS 2 32 bit configurations and the TR Modes or 2 for the PNO CLASS 2 16 bit configuration The preset adjustment value sent in the data bytes with the rising flank of the bit preset execution is adopted as the position value There is no acknowledgement of the process via the inputs in CLASS 2 mode 0 programmed total measuring length in increments 1 Upper limit within 33 554 432 lower limit Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 97 of 120 Parameterization and configuration Relectronic 8 9 Description of the
77. hrung Preset Justagewert siehe Hinweis auf Seite 21 Konfigurationsdaten Ger te Klasse 2 OxFO 1 Wort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Wort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent DDLM_Chk_Cfg Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 0 F 0 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Langen Code TR ECE BA DGB 0036 04 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 25 of 120 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Ubersicht Bit codierte Betriebsparamete TRelectronic siehe Hinweis auf Seite 21 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 2 29 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite steigende Positionswerte steigende Positions O Z hlrichtung steig A X werte gegen den Uhr 38 im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 38 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 38 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet eingeschaltet X 42 ugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung Beschreibung siehe Seite 42 DDLM Set Prm unsigned32 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 2923 _ 516 215_ 98 2 _ 90 Default dez 4096 Schritte pro Umdrehung DDLM_Set_Prm unsigned32 B
78. iguring the bus system The GSD file is a component of the measuring system and has the file name TRO9AAAB GSE English The measuring system also includes two bitmap files with the names Traaab5n bmp and Traaab5s bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault The files are on the Software Support CD Order number 490 01001 Soft No 490 00406 PROFIBUS Configurator Em sys B Figure 1 GSD for the configuration 6 2 PNO ID number Every PROFIBUS slave and every Class 1 master must have an ID number It is required so that a master can identify the type of the connected device without significant protocol overhead The master compares the ID numbers of the devices connected with the ID numbers of the projection data specified in the projection tool The transfer of utility data only starts once the correct device types have been connected with the correct station addresses on the bus This achieves a high level of security against projection errors The measuring system has the PNO ID number AAAB hex This number is reserved and is stored at the PNO TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 77 of 120 Commissioning electronic 6 3 Starting up on the PROFIBUS Before the measuring system can be accepted for Data_Exchange the master must firstly initializ
79. il Version 9 2 2 11 Software Version e 9 22 12 Betriebsstundenzahler 5 22 aes ae ea inne 9 2 2 13 ONSCIWENE MT 9 2 2 14 Herstellerspezifischer Offsetwert Sn 9 2 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrebung nn 9 2 2 16 Messl nge in Schritten ica eege nenne nie 9 2 2 17 SGertennummer n se 9 2 2 18 Herstellerspezifische Diagnosen 9 3 Sonstige St rungen nn 60 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic nderungs Index nderungs Index e Neue Ger te Stammdaten Datei GSD TRO9AAAB GSD 07 2005 28 11 05 01 e Korrektur Kap Optische Anzeigen 01 04 08 04 gr ne LED 10 Hz meldet auch einen Positionsfehler Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 5 of 120 Allgemeines TSelectronic 1 Allgemeines Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Erg nzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen e Elektrische Kenndaten e Installation e Inbetriebnahme e Konfiguration Parametrierung e St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl
80. indicates important information s or features and application tips for the product used 2 2 Additional instructions for proper use The measurement system is designed for operation with PROFIBUS DP networks according to the European standards EN 50170 and EN 50254 up to max 12 Mbaud The parameterization and the device diagnosis are performed through the PROFIBUS master according to the profile for encoders version 1 1 of the PROFIBUS User Organization PNO The technical guidelines for the structure of the PROFIBUS DP network from the PROFIBUS User Organization are always to be observed in order to ensure safe operation Proper use also includes e observing all instructions in this User Manual e observing the assembly instructions The Basic safety instructions in particular must be read and understood prior to commencing work TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relect ronic Additional safety instructions 2 3 Organizational measures e This User Manual must always kept accessible at the site of operation of the measurement system e Prior to commencing work personnel working with the measurement system must have read and understood the assembly instructions in particular the chapter Basic safety instructions and this User Manual in particular the chapter Additional safety instructions
81. l occurs despite these measures the measuring system must be replaced Check all connections and lines associated with the wiring of the measuring system Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008
82. le bearbeiten P Mastersystem 1 SIMATIC PC Based Control 300 400 zB SIMATIC PC Station Neue GSD installieren Suchen in S PNO e EI ek ES D trO aaab gse je tr07aaab gsq Typdatei DN Tr 3aaab gsd TROSAAAB GSD E TROSAAAB GSE E rng Bestellnummer MPI Adress BES 307 1BA00 0440 Dateiname TROSAAAB GSG Omm BES7 315 2AF03 0ABO 2 percer eee Dateityp ssposeentor _ Abbreshen SES TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 x electronic Parametrierung und Konfiguration Nach Installation der GSD Datei erscheint ein neuer Eintrag im Katalog PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt Encoder gt TR ELECTRONIC cm E HW Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus Bill station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Djej s w s ai Bir gei ole ziel Profit Standa 1 UN Ps 307 24 C bereits projektierte Stationen 2 ER CPU315 2g CP 342 5 als DP Master DP Master DP AS i GC DP PA Link zy ENCODER ET 2008 ET 200C ET 200L zy ET 200M ET 2005 GC ET 200U CH ET 200 Funktionsbaugruppen zy IDENT IPC NC 0 UR GC Regler Schaltger te Steckplatz f Baugruppe Bestellnummer Cj SIMADYN
83. men dass die tats chlich ben tigte Gesamtschrittzahl unterschritten wird und das Mess System vor Erreichen des maximalen mechanischen Verfahrweges einen Null bergang generiert Da sich die interne Absolutposition vor Skalierung und Nullpunktsjustage periodisch nach 4096 Umdrehungen wiederholt kommt es bei Anwendungen bei denen die Anzahl der Umdrehungen keine Zweierpotenz ist und die immer endlos in dieselbe Richtung fahren zwangsl ufig zu Verschiebungen F r derartige Anwendungen ist stets eine der TR Konfigurationen TR Mode Position bzw TR Mode Position Velocity zu verwenden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 43 of 120 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 8 9 8 Skalierungsparameter TR Modes Position Velocity Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten des Mess Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch Verschiebung des Nullpunktes WARNUNG Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2 er Potenz oder gt 4096 kann falls mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgef hrt werden der Nullpunkt des Multi Turn Mess Systems verloren gehen e Sicherstellen dass bei einem Multi Turn Mess System der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner eine 2er Potenz aus der Menge 2 2 27 2 1 2 4 4096 ist oder e Sicherstellen dass sich Po
84. n zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen die er f r den Betrieb ben tigt Das Mess System ben tigt z B Daten f r Aufl sung Z hlrichtung usw blicherweise stellt das Konfigurationsprogramm f r den PROFIBUS DP Master eine Eingabemaske zur Verf gung ber die der Anwender die Parameterdaten eingeben oder aus Listen ausw hlen kann Die Struktur der Eingabemaske ist in der Ger testammdatei hinterlegt Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter h ngen von der Wahl der Soll Konfiguration ab Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Konfigurations und Parameter Daten die in ihrer Bit bzw Byte Lage aufgeschl sselt sind Diese Informationen sind z B nur von Bedeutung bei der Fehlersuche bzw bei Busmaster Systemen bei denen gan diese Informationen manuell eingetragen werden m ssen Moderne Konfigurations Tools stellen hierf r entsprechende grafische Oberfl chen zur Verf gung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 48 verdeutlicht dies noch mal Konfiguration tion Die Festlegung der E A Datenl nge E A Datentyp etc geschieht bei den meisten li Busmastern automatisch Nur bei wenigen Busmastern m ssen diese Angaben manuell eingetragen werden Konfiguration bedeutet dass eine Angabe ber die L nge und den Typ der Prozessdaten zu machen ist und wie diese zu behandeln sind Hie
85. nd muss vom Anwender nicht programmiert werden Das Mess System liefert je nach Soll Konfiguration au er der Normdiagnoseinformation eine erweiterte Diagnosemeldung nach CLASS 1 oder CLASS 2 des Profils f r Encoder der PROFIBUS Nutzerorganisation 9 2 1 Normdiagnose Die Diagnose nach DP Norm ist wie folgt aufgebaut Die Betrachtungsweise ist immer die Sicht vom Master auf den Slave a Bytenr Bedeutung Byte 7 Lange in Byte der erweiterten y Diagnose einschlie lich diesem Byte weitere ger tespezifische Diagnose lagnose di ger tespezifische Erweiterungen E e 2 2 fe o amp Q 2 pus g DI Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 53 of 120 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 2 1 1 Stationsstatus 1 Slave wurde von anderem Bit 7 Master_Lock Master parametriert Bit wird vom Master gesetzt Das zuletzt gesendete Bit6 Parameter Fault Parametriertelegramm wurde vom Slave abgelehnt Wird vom Master gesetzt wenn EE der Slave nicht ansprechbar ist Slave unterst tzt die Bil NOLSURPENEN angeforderten Funktionen nicht Bit 1 bedeutet es steht eine Bit3 Ext_Diag erweiterte Diagnosemeldungen vom Slave an Die vom Master gesendete Bit2 Slave_Cfg_Chk_Fault Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Slave ist nicht zum Au
86. nfigurationen gan genutzt werden kann muss der Betriebsparameter Skalierungsfunktion eingeschaltet sein Das Mess System kann ber den PROFIBUS im Wertebereich von 0 bis Messl nge in Schritten 1 auf einen beliebigen Positionswert justiert werden Dies geschieht durch Setzen des h chstwertigen Bits der Ausgangsdaten 2 bei den Konfigurationen PNO CLASS 2 32 Bit und den TR Modes bzw 2 bei Konfiguration PNO CLASS 2 16 Bit Der in den Datenbytes bertragene Preset Justagewert wird mit der steigenden Flanke des Bits Preset Ausf hrung als Positionswert bernommen Im CLASS 2 Mode erfolgt keine Quittierung des Vorgangs ber die Eing nge Untergrenze 0 programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 innerhalb von lt 33 554 432 Obergrenze Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 37 of 120 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 8 9 Beschreibung der Betriebsparameter 8 9 1 Z hlrichtung Verf gbarkeit PNOCLASS1 16 32 X PNOCLASS2 16 32 X TR Mode Position X TR Mode PositionsU Min X Seite 23 24 Seite 25 27 Seite 29 Seite 33 Die Z hlrichtung definiert ob steigende Positionswerte vom Mess System ausgegeben werden wenn die Mess System Welle im Uhrzeigersinn bzw gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird Blick auf Mess System Anflanschung
87. nosebytes kann die hardwareseitige Single Turn Aufl sung des Encoders ausgelesen werden 9 2 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen Erweiterte Diagnose Byte 15 16 ber die Diagnosebytes kann die maximale Anzahl der Umdrehungen des Encoders abgefragt werden Singleturn Encoder melden 1 Umdrehung Multiturn Encoder k nnen 12 oder 16 Umdrehungsbits messen siehe Typenschild Wenn dieser Wert mit 16 Bit nicht darstellbar ist wird hier 0 gemeldet 9 2 2 6 Zus tzliche Alarme F r zus tzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert jedoch sind keine weiteren Alarme implementiert Erweiterte Diagnose Byte 17 Bit Bedeutung nn Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 57 of 120 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 2 2 7 Unterst tzte Alarme Erweiterte Diagnose Byte 18 19 Bit Bedeutung E m Positionsfehler nicht unterst tzt unterst tzt berwachung nicht unterst tzt unterst tzt Versorgungsspannung Bit2 berwachung Stromaufnahme nicht unterst tzt unterst tzt nicht unterst tzt unterst tzt Speicherfehler nicht unterst tzt unterst tzt Bit 5 15 nicht benutzt Il E wird unterst tzt 9 2 2 8 Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 20 21 B Bit pedeuing 0 E Dto _ Froatenz bersehen __ Nen fa Nein a EE 9 2 2 9 Unterst tzte Warnungen Erweite
88. ntyp Byte nicht unterst tzt Format Beschreibung Z hlrichtung bit 9 Seite 34 Seite 38 Kurze Diagnose bit 9 Seite 34 Seite 41 Diagnose Meldemodus bit 9 Seite 34 Seite 38 Inbetriebnahmefunktion unsigned8 10 X Seite 35 Seite 39 Messl nge in Schritten unsigned32 11 14 Seite 35 Seite 44 Umdrehungen Z hler unsigned32 15 18 Seite 35 Seite 44 Umdrehungen Nenner unsigned16 19 20 Seite 35 Seite 44 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 X Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 36 Seite 47 Preset 1 unsigned32 23 26 X Preset 2 unsigned32 27 30 X Unterer Endschalter unsigned32 31 34 Seite 36 Seite 47 Oberer Endschalter unsigned32 35 38 Seite 36 Seite 47 Datenbits SSI Schnittstelle unsigned8 39 X Geschwindigkeit unsigned8 40 Seite 36 Seite 47 Bit codierte Betriebsparamete DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 2629 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite steigende Positions steigende Positionswerte X werte gegen den Uhr 38 0 Z hlrichtung im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend 1 Kurze Diagnose Nein x Ja 41 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet x eingeschaltet 38 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic DDLM_Set_Prm Betriebsparameter Inbet
89. ny TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 15 of 120 Installation Inbetriebnahmevorbereitung TRelectronic Montage fiir Kabelverschraubung Variante B e Lg RE i X Pos 1 berwurfmutter Pos 2 Klemmeinsatz Pos 3 innerer O Ring Pos 4 Einschraubstutzen Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X 2mm zur ckschneiden berwurfmutter 1 und Klemmeneinsatz 2 auf das Kabel aufschieben Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmeinsatz 2 zur ckst lpen so dass das Geflecht ber den inneren O Ring 3 geht und nicht ber dem zylindrischen Teil oder den Verdrehungsstegen liegt A OU N gt 5 Einschraubstutzen 4 am Geh use montieren 6 Klemmeinsatz 2 in Einschraubstutzen 4 einf hren so dass die Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen 4 vorgesehenen L ngsnuten passen 7 berwurfmutter 1 mit Einschraubstutzen 4 verschrauben TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 TRelectronic Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6 1 Ger te Stammdaten Datei GSD Um f r PROFIBUS eine einfache Plug and Play Konfiguration zu erreichen wurden die charakteristischen Kommunikationsmerkmale v
90. olling or they may come directly from the slave if it reports a fault itself The generation or reading of a diagnosis report between the master and slave takes place automatically and does not need to be programmed by the user Besides the standard diagnosis information depending on the nominal configuration the measuring system can also provide an extended diagnosis report according to CLASS 1 or CLASS 2 of the profile for encoders from the PROFIBUS User Organization 9 2 1 Standard diagnosis The DP standard diagnosis is structured as follows The perspective is always as viewed from the master to the slave Byte no Significance PME byte 1 station status 1 byte 2 station status 2 EH byte 3 station status 3 general part byte 4 byte 5 manufacturer s identifier HI byte byte 6 manufacturer s identifier LO byte bue length in bytes of the extended i y diagnosis including this byte further device specific diagnosis device peciit extensions 2 KA gt fS E S n wn 2 Ka o S Ry o E x DI Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 113 of 120 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 2 1 1 Station status 1 Slave has been parameterized bit 7 Master_Lock from another master bit is set by the master bit6 Parameter Fault The parameter telegram last sent has been rejec
91. on 0 1 Page ascending position X values counter 98 clockwise rotation ascending position values D Count direction for clockwise rotation 1 Short Diagnostics no x yes 101 Commissionin i 2 f g switched off X switched on 98 diagnostics TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic DDLM_Set_Prm Operating parameter Teach In function Description see page 99 Parameterization and configuration unsigned8 Byte 10 Bit 7 6 5 4 3 4 2 4 1 0 Data 2 27 212727 ec Disabled no status Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Disabled with status 0 0 00 0 0 1 0 Enabled with status 0 0 00 0 0 1 1 Associated operating parameters for scaling with gearbox function Description see page 104 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data g 224 223 _ 216 215 28 2 2 Default dec 16777216 Total measuring range DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 m 216 215 E 28 2 _ 2 Default dec 4096 Revolutions numerator DDLM_Set_Prm unsigned 16 Byte 19 20 Bit 15 8 7 0 Data 21295 2 2 Default dec 1 Printed in the Federal Republic of Germany 0
92. on PROFIBUS Ger ten in Form eines elektronischen Ger tedatenblatts Ger testammdaten Datei GSD Datei festgelegt Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die Ger testammdaten des PROFIBUS Mess Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch ber cksichtigen Die GSD Datei ist Bestandteil des Mess Systems und hat den Dateinamen TRO93AAAB GSG Deutsch Zum Mess System geh ren weiterhin noch zwei Bitmap Dateien mit Namen Traaab5n bmp und Traaab5s bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit St rung zeigt Die Dateien befinden sich auf der Software Support CD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00406 PROFIBUS Konfigurator yat 8 227 mn Sy E Abbildung 1 GSD f r die Konfiguration 6 2 PNO Identnummer Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben Sie wird ben tigt damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen der angeschlossenen Ger te identifizieren kann Der Master vergleicht die Identnummern der angeschlossenen Ger te mit den Identnummern in den vom Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten Der Nutzdatentransfer wird nur dann begonnen wenn die richtigen Ger tetypen mit den richtigen Stationsadressen am Bus angeschlossen wurden Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegen ber Projektierungsfehlern erreicht Das Mess System hat die PNO Identnummer AAAB Hex Diese
93. on for the following copper data wire parameters Parameter Cable type A Wave impedance in Q 135 165 at a frequency of 3 20 MHz Operating capacitance pF m 30 Loop resistance Q km lt 110 Wire diameter mm gt 0 64 Wire cross section mm gt 0 34 The PROFIBUS transmission speed may be set between 9 6 kBit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the measuring system It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system The range is dependent on the transmission speed for cable type A Baud rate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Range Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends It is also important that the data line is routed separate from power current carrying cables if at all possible At data speed gt 1 5 Mbit drop lines should be avoided under all circumstances The measuring system connector hood offers the possibility of connecting the inward and outward data cables directly to the removable connector hood This avoids drop lines and the bus connector can be connected to and disconnected from the bus at any time without interruption of data traffic The PROFIBUS guidelines and other applicable
94. on is e g only of significance in troubleshooting or with bus master systems for which this information has to be li entered manually Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose Here the bit and byte positions are automatically managed in the background The configuration example on page 108 illustrates this again Configuration gan The definition of the I O length I O data type etc takes place automatically for most bus masters This information only has to be entered manually for a few bus masters Configuration means that the length and type of process data must be specified and how it is to be treated The configuration program normally provides an input list for this purpose in which the user has to enter the corresponding identifiers As the measuring system supports several possible configurations the identifier to be entered is preset dependent on the required nominal configuration so that only the I O addresses need to be entered The identifiers are stored in the device master file The measuring system uses a different number of input and output words on the PROFIBUS dependent on the required nominal configuration Structure of the configuration byte compact format 71 6 1 5 4 1 3 2 1 0 Length of the I O data 0 15 for 1 to 16 bytes or words 2 2 2 2 2 2 2 2 00 empty 01 input 10 output 11 input output i PE i Re 0 Consistency ab
95. on status is identified the encoder must set the bits ext Diag extended diagnosis information available and Stat Diag static error This means that in the case of an error no more position data is output and is removed from the PROFIBUS master from the process image until the error bits are reset Acknowledgement of the error by the user via the PROFIBUS is therefore not possible This function is only guaranteed if the commissioning diagnostic function is activated 9 3 Other faults Fault Position skips of the measuring System The PROFIBUS runs if the measuring system is not connected but leads to faults if the bus hood is plugged onto the measuring system TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 120 of 120 Strong vibrations Electrical faults EMC Extreme axial and radial load on the shaft may result in a scanning defect PROFIBUS Data A and Data B switched TR ECE BA DGB 0036 04 Vibrations impacts and shocks e g on presses are dampened with shock modules If the error recurs despite these measures the measuring system must be replaced Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic help against electrical faults as well as cables with twisted pair wires for data and supply Shielding and wire routing the PROFIBUS must be performed according to construction guidelines Couplings prevent mechanical stress on the shaft If the error stil
96. otational for further codes see encoder profile 9 2 2 4 Single turn resolution Extended diagnosis bytes 11 14 The hardware based single turn resolution of the encoder can be read from the diagnosis bytes 9 2 2 5 Number of resolvable revolutions Extended diagnosis bytes 15 16 The maximum number of encoder revolutions can be polled from the diagnosis bytes Single turn encoders report 1 revolution Multi turn encoders can measure 12 or 16 revolution bits see nameplate If this value cannot be represented with 16 bits 0 is reported here 9 2 2 6 Additional alarms Byte 17 is reserved for additional alarms however no further alarms are implemented Extended diagnosis byte 17 Bit Significance EE Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 117 of 120 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 2 2 7 Alarms supported Extended diagnosis bytes 18 19 Bit Significance E m Supply voltage monitoring not supported supported Monitoring current load not supported supported not supported supported SS BE is supported 9 2 2 8 Warnings Extended diagnosis bytes 20 21 Bit Significance 0 E yes p proc 9 2 2 9 Warnings supported Extended diagnosis bytes 22 23 Bit Significance 0 m Frequency exceeded not supported supported Perm temperature exceeded not supporte
97. out one byte or word 1 Consistency about the complete module Type of I O data Consistency Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 81 of 120 TSelectronic Parameterization and configuration 8 1 Overview Configuration Operating parameters Length Features g PNO Class 1 n No measuring system scaling the measuring Page 83 Count direction 16 bit IN system has the base resolution according to the nameplate PNO Class 1 MN 16 byte diagnosis data Page 84 Count direction 32 bit IN Count direction Count direction Class 2 on off PNO Class 2 Commissioning diagnostics 16 bit IN Page 85 Scaling function 16 bit OUT Steps per revolution Measuring system scaling is possible however Total the number of steps revolution must be an 10lalmeasunng range integer and the number of revolutions an exponent of 2 Count direction Preset adjustment via the bus Class 2 on off Count direction PNO Class 2 Commissioning diagnostics 32 bit IN Page 87 Scaling function 32 bit OUT Steps per revolution Total measuring range Count direction Commissioning diagnostics Measuring system scaling possible the number Short Diagnostics of steps per revolution can be a decimal number Total and the number of revolutions
98. per revolution and the Number of revolutions can be read on the measuring system nameplate TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parameterization and configuration 8 9 8 2 Revolutions numerator Revolutions denominator Together these two parameters define the Number of revolutions before the measuring system restarts at zero As decimal numbers are not always finite as is e g 3 4 but they may have an infinite number of digits after the decimal point e g 3 43535355358774 the number of revolutions is entered as a fraction numerator lower limit 1 numerator upper limit 256000 default numerator 4096 denominator lower limit 1 denominator upper limit 16384 default denominator 1 Formula for gearbox calculation Number of Revolutions numerator Total measuring range Steps per revolution Number of Revolutions denominator If it is not possible to enter parameter data in the permitted ranges of numerator and denominator the attempt must be made to reduce these accordingly If this is not possible it may only be possible to represent the decimal number affected approximately The resulting minor inaccuracy accumulates for real round axis applications infinite applications with motion in one direction A solution is e g to perform adjustment after each
99. range TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 88 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Relectronic Parameterization and configuration 8 6 TR Mode Position Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 27 _ 224 223 _ 216 215 28 2 2 Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 97 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 27 27 Eet 2 2 2 2 ES Preset adjustment value Configuration data see note on page 81 TR Mode position OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent DDLM Chk Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consistency Word format Input data Length code Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 89 of 120 Parameterization and configuration Relectronic Overview of operating parameters see note on page 81 Parameter Datatype Byte Not supported Format Description Count direction bit 9 page 90 page 98 Short Diagnostics bit 9 page
100. revolution or to adapt the mechanics or gearbox accordingly The parameter Steps per revolution may also be decimal number however the Total measuring range may not The result of the above formula must be rounded up or down The resulting error is distributed over the total number of revolutions programmed and is therefore negligible Preferably for linear axes forward and backward motions The parameter Revolutions denominator can be programmed as a fixed value of 1 The parameter Revolutions numerator is programmed slightly higher than the required number of revolutions This ensures that the measuring system does not generate a jump in the actual value zero transition if the distance travelled is exceeded To simplify matters the complete revolution range of the measuring system can also be programmed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 105 of 120 Parameterization and configuration Relectronic The following example serves to illustrate the approach Given Measuring system with 4096 steps rev and max 4096 revolutions Resolution 1 100 mm Ensure the measuring system is programmed in its full resolution and total measuring length 4096x4096 Total number of steps 16777216 Revolutions numerator 4096 Revolutions denominator 1 Set the mechanics to be measured to the left stop position Set meas
101. riebnahmefunktion Beschreibung siehe Seite 39 Parametrierung und Konfiguration unsigned8 Byte 10 Bit 7 6 5 4 3 21 0 Data 2 27 212727 ee Ausgeschaltet kein Status Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Ausgeschaltet mit Status 0 0 00 0 0 1 0 Eingeschaltet mit Status 0 0 00 0 0 1 1 ugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 44 DDLM Set Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data g 224 223 _ 216 215 28 2 2 Default dez 16777216 Messl nge in Schritten DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 m 216 215 E 28 2 _ 2 Default dez 4096 Umdrehungen Z hler DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 19 20 Bit 15 8 7 0 Data 25 2 2 2 Default dez 1 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Umdrehungen Nenner TR ECE BA DGB 0036 04 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 35 of 120 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Code PROFIBUS Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 12 pe paar Gray Code 0 0 0 0 0 0 0 0 Bin r Code Default 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0
102. rschnitt mm gt 0 34 Die Ubertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s wahlbar und wird vom Mess System automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus ausgew hlt Reichweite in Abh ngigkeit der bertragungsgeschwindigkeit f r Kabeltyp A Baudrate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 HEET 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Weiterhin ist zu beachten dass die Datenleitung m glichst separat von allen starkstromf hrenden Kabeln verlegt wird Bei Datenraten gt 1 5 Mbit sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden Die Mess System Anschlusshaube bietet die M glichkeit das kommende und das gehende Datenkabel direkt in der abnehmbaren Anschlusshaube zu verbinden Dadurch werden Stichleitungen vermieden und der Busstecker kann jederzeit ohne Unterbrechung des Datenverkehrs am Bus auf und abgesteckt werden an Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die PROFIBUS Richtlinien und sonstige einschl gige Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowi
103. rte Diagnose Byte 22 23 Bit Bedeutung 0 1 Frequenz berschritten nicht unterst tzt unterst tzt zul Temperatur berschritten nicht unterst tzt unterst tzt Bee oe 9 2 2 10 Profil Version Die Diagnosebytes 24 25 zeigen die vom Encoder unterst tzte Version des Profils f r Encoder der PNO an Die Aufschl sselung erfolgt nach Revisions Nummer und Revisions Index z B 1 40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 Hex Erweiterte Diagnose Byte 24 25 Byte 24 Revisions Nummer Byte 25 Revisions Index TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 2 2 11 Software Version Die Diagnosebytes 26 27 zeigen die interne Software Version des Encoders an Die Aufschl sselung erfolgt nach Revisions Nummer und Revisions Index z B 1 40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 Hex Erweiterte Diagnose Byte 26 27 Byte 27 9 2 2 12 Betriebsstundenz hler Erweiterte Diagnose Byte 28 31 Die Diagnosebytes stellen einen Betriebsstundenz hler dar der alle 6 Minuten um ein Digit erh ht wird Die Ma einheit der Betriebsstunden ist damit 0 1 Stunden Wird die Funktion nicht unterst tzt steht der Betriebsstundenz hler auf dem Maximalwert FFFFFFFF Hex Die Encoder zahlen die Betriebsstunden Um die Busbelastung klein zu halten wird ein Diagnose
104. rzu stellt das Konfigurationsprogramm blicherweise eine Eingabeliste zur Verf gung in die der Anwender die entsprechenden Kennungen einzutragen hat Da das Mess System mehrere m gliche Konfigurationen unterst tzt ist abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration die einzugebende Kennung voreingestellt so dass nur noch die E A Adressen eingetragen werden m ssen Die Kennungen sind in der Ger testammdatei hinterlegt Abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration belegt das Mess System auf dem PROFIBUS eine unterschiedliche Anzahl Eingangs und Ausgangsworte Aufbau des Konfigurationsbyte kompaktes Format 2 28 2 2 2 2 2 L nge der E A Daten 0 15 f r 1 bis 16 Bytes bzw Worte 00 Leerplatz 01 Eingang 10 Ausgang 11 Ein Ausgang Typ der E A Daten Format 0 BYTE 1 WORT 0 Konsistenz ber ein Byte oder Wort 1 Konsistenz ber das ganze Modul Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 21 of 120 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 1 bersicht Konfiguration Betriebsparameter Lange Features PNO Class 1 Z hlrichtun 16 Bit IN Keine Skalierung des Mess Systems das Mess ER S i System hat die Grundaufl sung laut Typenschild 16 Byte Diagnosedaten PNO Cl 1
105. s Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic General information 1 2 Abbreviations used Terminology Absolute Encoder with optical scanning unit lt 15 bit resolution SE Solid Shaft Absolute Encoder with optical scanning unit lt 15 bit resolution CK CEK f Integrated Claw Coupling CS CES Absolute Encoder with optical scanning unit lt 15 bit resolution Blind Shaft CH CEH Absolute Encoder with optical scanning unit lt 15 bit resolution Hollow Through Shaft Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP DDLM functions and measuring system software DP Decentralized Periphery EMC Electro Magnetic Compatibility GSD Device Master File PNO PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS Manufacturer independent open field bus standard Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0036 04 Page 67 of 120 Additional safety instructions TSelectronic 2 Additional safety instructions 2 1 Definition of symbols and instructions A means that death serious injury or major damage to property could occur if the stated precautions are not met WARNING A means that minor injuries or damage to property can occur if the stated precautions are not met CAUTION gan
106. sch DDLM_Data_Exchange Parametrierung und Konfiguration Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 y 224 223 E 216 215 28 2 2 Data Exchange Positionsdaten Eingangswort EWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data 2e dd Data Exchange Geschwindigkeitsausgabe Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 37 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 2 2 2 25 2 2 2 Preset Ausf hrung Preset Justagewert Konfigurationsdaten TR Mode Position U Min OxF1 siehe Hinweis auf Seite 21 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent 0xD0 1 Wort Eingangsdaten f r Geschwindigkeitsausgabe konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten L ngen Code DDLM_Chk_Cfg Byte Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten L ngen Code Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 33 of 120 Parametrierung und Konfiguration Relectronic Betriebsparameter Ubersicht Parameter Date
107. schnelle zeitkritische und f r komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 verankert Die Anwendungs und Engineeringaspekte sind in Richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt Damit werden die Anwenderforderungen nach Herstellerunabh ngigkeit und Offenheit erf llt und die Kommunikation untereinander von Ger ten verschiedener Hersteller ohne Anpassungen an den Ger ten garantiert F r Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation ein spezielles Profil verabschiedet Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh Winkel und Linear Encodern mit Singleturn oder Multiturn Aufl sung an DP Zwei Ger teklassen definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen wie z B Skalierung Alarmbehandlung und Diagnose Die Mess Systeme unterst tzen neben denen im Profil definierten Ger te Klassen 1 und 2 noch zus tzliche TR spezifische Funktionen Eine Druckschrift des Encoder Profils Bestell Nr 3 062 und weiterf hrende Informationen zum PROFIBUS ist bei der Gesch ftsstelle der PROFIBUS Nutzerorganisation erh ltlich PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 4 1 Kommunikationsprotokoll DP Die Mess Systeme unterst tzen das Kommunikationsprotokoll DP welches f r einen
108. scription of the operating parameters ssssssssssssssssseee eene eene 98 8 9 1 Count direchon nennen mener eren nennen 98 8 9 2 Class edel EE 98 8 9 3 Commissioning diagnostics ssssssssssseseeeeeneneen 98 8 9 4 Teach In function aired Hin ale nennen 8 9 9 Short Diagnostics ua nn lei 8 9 6 Scaling TUNCUON TE 8 9 7 Scaling parameter PNO CLASS 2 8 9 7 1 Steps per revolution 8 9 7 2 Total measuring range 8 9 8 Scaling parameter TR Modes Position Velocity 104 8 9 8 1 Total measuring range 8 9 8 2 Revolutions numerator Revolutions denominator eee ee eee cece eeeeceeeseeeseaeeeeeeeneesseeseaees 105 8 9 9 Code DROE IDUG Interface 107 8 9 10 Limit switch lower and upper mp 107 8 9 11 Velocity RE dir eu 107 8 10 Configuration example SIMATIC Manager V 3 108 9 Troubleshooting and diagnosis options uneesnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn namen 112 9 1 Optical displays i ei ein Fete te ERE FACT HR ERO CUR FUR ernannten 112 9 2 Use of the PROFIBUS diagrnosis einen hien ERRE 113 9 2 1 Standard diagnosis ere e e gr e b re ER Eu debe EUR 113 9 2 1 1 Station status 1 9 2 1 2 Station status 2 9 2 1 3 Station status 3 9 2 1 4 Master address 9 2 1 5 Manufacturers Identifier sucia ceto e reet rre trn e eerie teme ere es 115 9 2 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis cccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeseea
109. sitionierungen im stromlosen Zustand bei einem Multi Turn Mess System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden Uber die Skalierungsparameter kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Das Mess System unterst tzt die Getriebefunktion f r Rundachsen Dies bedeutet dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur der eingestellten Z hlrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet 8 9 8 1 Messl nge in Schritten Legt die Gesamtschrittzahl des Mess Systems fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt Untergrenze 16 Schritte Obergrenze 33554432 Schritte 25 Bit Default 16777216 Der tats chlich einzugebende Obergrenzwert f r die Messlange in Schritten ist von der Mess System Ausf hrung abh ngig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden Da der Wert 0 bereits als Schritt gez hlt wird ist der Endwert Messlange in Schritten 1 Messl nge in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parametrierun
110. standards and guidelines are to be gan observed to insure safe and stable operation In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 3 electronic Installation Preparation for commissioning 5 2 Connection The connection hood must first be removed from the measuring system to undertake connection The four screws are unscrewed and the hood removed PROFIBUS_IN um PROFIBUS Data A SEP PROFIBUS Data B Gin Supply voltage 11 27 VDC D I OV GND PROFIBUS_OUT um PROFIBUS Data A Gime PROFIBUS Data B Gin Supply voltage 11 27 VDC D I OV GND The terminals for the supply voltage pin 3 pin 4 are connected together internally and can be used as feeding as well as supply voltage for the subsequent slave Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 73 of 120 electronic Installation Preparation for commissioning 5 3 Bus termination If the measuring system is the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent PROFIBUS is decoupled 5 4 Bus address Valid PRO
111. stausch Biel entation INO Realy zyklischer Daten bereit BitO Station Non Existent ped wands Do FELL eg aber am Bus nicht vorhanden 9 2 1 2 Stationsstatus 2 Normdiagnose Byte 1 Slave wurde vom Master aus der Deactivated Poll Liste entfernt Reserviert Wird vom Slave nach Erhalt des En syne Mode Kommandos SYNC gesetzt Wird vom Slave nach Erhalt des Bit3 WD On Die Ansprech berwachung des Slaves ist aktiviert Slave Status bei Slaves immer gesetzt Bit 1 Stat_Diag Statische Diagnose Der Slave setzt dieses Bit wenn BitO Prm Req er neu Parametriert und neu konfiguriert werden muss 9 2 1 3 Stationsstatus 3 Ext Diag Overflow berlauf bei erweiterter Diagnose Bit 6 0 Reserviert TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Normdiagnose Byte 2 e tQ 7 e E 97 S Es S O Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 2 1 4 Masteradresse Normdiagnose Byte 4 In dieses Byte tr gt der Slave die Stationsadresse des Masters ein der zuerst ein g ltiges Parametriertelegramm gesendet hat Zur korrekten Funktion am PROFIBUS ist es zwingend erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 9 2 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der Slave
112. stem starts up both LEDs flash briefly The display then depends on the operational state LED red Bus Fail LED green Bus Run 9 on O OFF 1hz OQ 10 Hz LED green Bus Run O Ready for operation Q Supply absent hardware error Parameterization or configuration error in PNO compatible nominal configuration Data have been corrected e Irreparable parameterization or configuration error LED red Bus Fail O No error bus in cycle Measuring system is not addressed by the master no data exchange Q Non recoverable measuring system fault Corresponding measures in case of an error see chapter Troubleshooting and diagnosis options page 112 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 79 of 120 Operation with older GSD file revisions Relectronic 7 Operation with older GSD file revisions GSD file TRO5SAAAB GSD State 09 14 2001 Device type CX 65 CX 58 Firmware state 4 x Entry hardware catalogue TR CE65M DP V4 0 Comment Base version GSD file TRO9AAAB GSD State 07 11 2005 Device type 65 58 Encoder types Firmware state 4376AA_01 and 4376AB_01 Entry hardware catalogue TR CE58_65M DP V1 Expansion of the gear parameters in the TR modes Position and Position Velocity e Numerator lower
113. t und Men auswahlen von Software ee gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa RETURN PROFIBUS DP und das PROFIBUS Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis zue egen eege ee nie 3 ET ee 5 EPI mee han 6 UN Eer ueiem E e 6 1 2 Verwendete Abk rzungen Begriffe esses eee 7 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise eeeeeeeeeeeeeeeeeeee eene enne eene nnn nnn nn nennen nnns 8 2 1 Symbol und Hmweis Detmtton eene 8 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung 8 2 3 Organisatorische Ma nahmen inniti itt eb ed ede Eo SL Lebe da caede 9 3 Technische Daten ET 10 3 1 Elektrische Kenndaten 2 2 021 Heath 10 4 PROFIBUS Informationen ee ea ne aaa 11 4 1 Kommunikationsprotokoll DP 11 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung eren nennen nennen nnne nennen 12 5 1 RS485 bertragungstechnik ccccccscccccscscsssscsesescsesesesecscsesavassesssesecscsesacscseseeecseseseeacsesenaes 12 EU 13 5 9 BUST
114. ted by the slave bit5 Invalid Slave Response Is set by the master if the slave does not respond bit4 Not Supported Slave does not support the requested functions Bit 1 means an extended bit 3 Ext Diag diagnosis report from the slave is waiting The configuration identifier s bit2 Slave Cfg Chk Fault sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station Not Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bitO Station Non Existent The slave has been projected e but is not available on the bus 9 2 1 2 Station status 2 bit 7 Deactivated Slave was removed from the poll list from the master bt Reserved Is set by the slave after receipt of syne Mode the SYNC command Is set by the slave after receipt of bit3 WD On The response monitoring of the slave is activated Slave Status Always set for slaves Stat Diag Static diagnosis The slave sets this bit if it has to bitO Prm Reg be re parameterized and reconfigured 9 2 1 3 Station status 3 Standard diagnosis byte 1 Standard diagnosis byte 2 bit 7 Ext Diag Overflow Overrun for extended diagnosis TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 2c ge ES 2 2 p So i D E E S E ES E wn Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 2 1 4 Master address Standard diagnosis byte 4 The slave enters
115. telegramm mit dem neuesten Zahlerstand gesendet aber nur nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Z hler ge ndert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrierung angezeigt 9 2 2 13 Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 32 35 Die Diagnosebytes zeigen den Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausf hren der Preset Funktion errechnet wird 9 2 2 14 Herstellerspezifischer Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 36 39 Die Diagnosebytes zeigen einen zusatzlichen herstellerspezifischen Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausf hren der Preset Funktion errechnet wird 9 2 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrehung Erweiterte Diagnose Byte 40 43 Die Diagnosebytes zeigen die projektierten Schritte pro Umdrehung des Encoders an 9 2 2 16 Messl nge in Schritten Erweiterte Diagnose Byte 44 47 Die Diagnosebytes zeigen die projektierte Messl nge in Schritten des Encoders an 9 2 2 17 Seriennummer Erweiterte Diagnose Byte 48 57 Die Diagnosebytes zeigen Seriennummer des Encoders an Wird diese Funktion nicht unterst tzt werden Sterne angezeigt Hex Code Ox2A Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 59 of 120 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkei
116. tem auch an PROFIBUS Mastern mit lteren Ausgabest nden betrieben werden kann Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 41 of 120 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 8 9 6 Skalierungsfunktion Verf gbarkeit PNOCLASS1 16 32 PNOCLASS2 16432 TR Mode Position TR Mode Position U Min nicht unterst tzt Seite 25 27 nicht unterst tzt nicht unterst tzt Legt fest ob das Mess System die Position nach Ma gabe der Parameter Schritte pro Umdrehung Messl nge in Schritten skaliert Ist Klasse 2 ausgeschaltet kann der Positionswert nicht skaliert und auch nicht justiert werden 8 9 7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2 Sind die Skalierungsparameter ber die Skalierungsfunktion freigeschaltet kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Der ausgegebene Positionswert wird bin r dekodiert und mit einer Nullpunktskorrektur und der eingestellten Z hlrichtung verrechnet Das Mess System unterst tzt bei dieser Konfiguration keine Kommazahlen oder von 2er Potenzen abweichende Umdrehungszahlen Getriebefunktion 8 9 7 1 Schritte pro Umdrehung Legt fest wie viele Schritte das Mess System bei einer Umdrehung der Mess System Welle ausgibt Untergrenze 1 Schritt Umdrehung Obergrenze 8192 Schritte pro Umdrehung Max Wert siehe Typenschild Default 4096 8
117. ten Relectronic 9 2 2 18 Herstellerspezifische Diagnosen Das Mess System unterst tzt keine weiteren herstellerspezifischen Diagnosen Wichtiger Hinweis Laut Profil f r Encoder der PNO muss ein Encoder im Fall des Erkennens eines internen Fehlers im Stationsstatus die Bits ext Diag erweiterte Diagnoseinformation verf gbar und Stat Diag Statischer Fehler setzen Dies Th f hrt dazu dass im Fehlerfall der Encoder keine Positionsdaten mehr ausgibt und vom PROFIBUS Master aus dem Prozessabbild entfernt wird bis die Fehlerbits zur ckgesetzt werden Eine Quittierung des Fehlers von der Anwenderseite ist ber den PROFIBUS so nicht m glich Diese Funktion ist nur bei eingeschalteter Commissioning Diagnostic Funktion gew hrleistet 9 3 Sonstige St rungen St rung Ursache Abhilfe Vibrationen Schl ge und St e z B an Pressen werden nn mit so genannten Schockmodulen ged mpft Wenn der starke Vibrationen Fehler trotz dieser Ma nahmen wiederholt auftritt muss das Mess System getauscht werden Gegen elektrische St rungen helfen eventuell isolierende x Flansche und Kupplungen aus Kunststoff sowie Kabel mit elektrische St rungen des Mess Systems EMV Positionsspr nge paarweise verdrillten Adern f r Daten und Versorgung Die Schirmung und die Leitungsf hrung m ssen nach den Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS ausgef hrt sein berm ige axiale Kupplungen vermeiden mechanische Belastungen
118. ty PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 89 page 93 Is the status switched on see commissioning function page 99 the measuring system can inform the master via a bit whether the actual value is within the limits Limit switch bit 0 Process actual value gt lower limit switch or Process actual value lt upper limit switch Limit switch bit 1 Process actual value lt lower limit switch or Process actual value gt upper limit switch The inputs depend on the total measuring length in increments lower limit 0 programmed total measuring length in increments 1 within lt 33 554 432 default Lower limit switch 0 default Upper limit switch 4096 upper limit 8 9 11 Velocity 1 x rpm Availability PNO CLASS 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position TR Mode Position Rpm X not supported not supported not supported page 93 With this parameter the specified rotational speed can be scaled in arbitrary steps between 1 1 and 1 100 revs min Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 107 of 120 Parameterization and configuration iy electronic 8 10 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 108 of
119. ui E te WEE 14 5 4 Bus AdreSSIGmnG WEE 14 9 9 Schirmautlage EE 14 6 Inbetriebnahme fme 17 6 1 Ger te Stammdaten Datei GD 17 DG3PDhNO Jdentmummer ener eret ene n nnne rr mr rns r nns n nenne meses nennen 17 6 3 Anlaut am PROFIBUS runter ibd dv nebat ANE l 18 6 4 Bus Stalusanzeige cu Hua ek ne 19 7 Betrieb mit lteren GSD Datei St nden msnnnseennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnn nn 20 8 Parametrierung und Konfiguration uunssrresnnnennennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnsn nennen 21 EE 22 8 2 PNO CLASSA eh CT 23 8 3 PNO CLASS 1 22Dn nennen 24 leger Dt He een 25 Neger BE 27 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 3 of 120 Inhaltsverzeichnis Relectronic 8 6 TR Mode POoSItIOR eren re herren ee nee EEN 29 8 7 TR Mode Position Velocity Geschwindigkeit 33 8 8 Preset Justage F nktion 4 1 e an ae dead e aae dL ae Edu eR Rus 37 8 9 Beschreibung der Beitebsparameier eene 38 8 9 1 Z blchtumng nene nnne enne nennen nnne nnn 38 8 9 2 Klasse 2 Funktionalit t inerte ea el 38 8 9 3 Diagnose Meldemodus nu nee ea 38 8 9 4 Inbetriebnahmefunktion Heerlen han 39 9 9 5 Kurze Diagnose nella 41 8 9 6 Sk lierungsfunktion 4 een zen rd Ce lea
120. ung und Konfiguration 8 3 PNO CLASS 1 32 Bit Datenaustausch TRelectronic DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 m 216 215 28 2 _ 2 Data Exchange Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 21 Ger te Klasse 1 OxD1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Langen Code Betriebsparameter Ubersicht DDLM_Set_Prm siehe Hinweis auf Seite 21 Byte 9 Bit 7 0 Data 22 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Seite steigende Positions steigende Positions 0 Z hlrichtung werte im Uhrzeiger werte gegen den Uhr 38 sinn drehend zeigersinn drehend TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 24 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 4 PNO CLASS 2 16 Bit Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Eingangswort EWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data 25 2 2 2 Data Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 37 Ausgangswort AWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 24 2 2 2 Preset Ausf
121. uration Cx 58 Profibus EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dla ss ai Sei EI ei 2 Find Profile Standard PROFIBUS DP J PS30724 a Additional Field Se 1 0 CH Encoders CE 58 Profibus DP master system 1 21 TR ELE TR E E E F Properties DP slave x Address ID Parameter Assignment Parameters CH Station parameters 53 Device specific parameters amp Count direction Increasing clockwise Class 2 Functionality Increasing clockwise amp Diagnostic mode amp Scaling Function s Measuring units per revolution amp Total measuring range 16777216 Insertion possible EH Hex parameter assignment en E User_Prm_Data 0 to 7 00 0A 00 00 10 00 01 00 E User Prm Data 8 to 9 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 111 of 120 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 Troubleshooting and diagnosis options 9 1 Optical displays Statuses of the green LED Bus Run Green LED Cause Remedy Voltage supply absent Check voltage supply wiring Station address incorrectly set Set station address valid values 3 99 Bus hood not correctly connected Check bus hood for correct fitting Off and screwed on
122. uring system to 0 using the adjustment Set the mechanics to be measured to the end position Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected Distance covered 2000 mm Measuring system actual position after 2000 mm 607682 steps Derived Number of revolutions covered 607682 steps 4096 steps rev Number of mm revolution 2000 mm 148 3598633 revs 13 48073499mm rev For 1 100mm resolution this equates to a Number of steps per revolution of 1348 073499 Required programming Number of Revolutions numerator Number of Revolutions denominator Total number of steps Number of steps per revolution 4096 1 Number of revolutions numerator Number of revolutions denominator 4096 revolutions numerator 1348 073499 steps rev 1 revolution denominator 5521709 steps rounded off TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 04 01 2008 Relectronic Parameterization and configuration 8 9 9 Code PROFIBUS Interface Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 89 page 93 Defines the output code for the PROFIBUS interface 8 9 10 Limit switch lower and upper limit Availabili
123. vice Class 2 OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent DDLM Chk Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consistency Word format Input data Length code Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 87 of 120 Overview of operating parameters Relectronic Parameterization and configuration see note on page 81 Bit coded operating parameters DDLM_Set_Prm x default setting Byte 9 Bit 7 0 Data 2 9 Bit Definition 0 1 Page ascending position values ascending position O Count direction f 9p X values counter 98 or clockwise rotation f clockwise rotation 1 Class 2 Functionality no yes x 98 2 Commissioning diagnostics switched off x switched on 98 3 Scaling function switched off switched on x 102 Associated operating parameters for scaling Description see page 102 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2981 232 223 516 216 28 27 90 Default dec 4096 Steps per revolution DDLM Set Prm unsigned32 Byte 14 15 16 17 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2981 232 223 21 218 28 27 90 Default dec 16777216 Total measuring
124. yte 14 15 16 17 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 923 _ 516 215_98 2 _ 9 Default dez 16777216 Messlange in Schritten TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved Page 26 of 120 TR ECE BA DGB 0036 04 Printed in the Federal Republic of Germany 04 01 2008 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 5PNOCLASS2 32 Bit Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 27 _ 224 223 _ 216 215 28 2 2 Data Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 37 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 Dre SE 222 2 22 Fe Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 21 Ger te Klasse 2 OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten fur Preset Justagewert konsistent DDLM Chk Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten L ngen Code Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2004 All Rights Reserved 04 01 2008 TR ECE BA DGB 0036 04 Page 27 of 120 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Ubersicht Bit codierte Betriebsparamete TRelectronic siehe Hinweis auf Seit

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

DeLonghi HVY1030 Fan User Manual  Remeha Avanta Plus HPKI_K Maintenance Schedule  Desa HD-9140 User's Manual  Ringflash ABR800 取扱説明書(PDFファイル)    Aka-Piatto and Piatto+  Scarica il manuale d'uso - MO  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file