AP04 - ics a/s
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1. By actuating the J key the current value can be changed at the blinking position in case of multi digit values or else completely e g e gt dir The key serves for switching to the next digit in case of multi digit numbers By pressing the key the set value is acknowledged and saved non volatilely If no key is pressed the configuration mode will be exited after approx 30 s without saving the latest value displayed i e the original value will be maintained Konfigurationsparameter only CAN RS485 SIKONETZ3 4 RS485 SIKONETZ5 see User manual Parameter Value range Default Meaning Remark Id 1 127 1 bus address NOTICE Restart is required after changing these parameters RS485 SnEt 3 4 4 SIKONETZ communication protocol CAN bAUd 125 250 500 1000kbd 250 CAN baud rate e g 250 kbit s APU 0 59999 720 display per revolution dIV 1 10 100 1000 1 display divisor dIr LE E cw or ccw sense of rotation dEZ 0 0 0 0 00 0 000 0 0 display of decimal places 0 0000 22 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 Parameter Value range Default Meaning Remark OFFSt 9999 9999 0 offset value CAL 9999 9999 0 calibration value FOSEt 0 1 1 zeroing enable FCEtt 0 1 1 incremental measurement enable InPOS 0 9999 5 deviation window from setpoint to actual value Loop 0 992. chert Wird keine Taste bet tigt so wird der Konfigurations Modus nach ca 30 s verlassen ohne dass der zuletzt angezeigte Wert gespeichert wird d h der urspr ngliche Wert bleibt erhalten Konfigurationsparameter nur bei CAN RS485 SIKONETZ3 4 RS485 SIKONETZ5 siehe Benutzerhandbuch Parameter Wertebereich Default Bedeutung Bemerkung Id 1 127 1 Bus Adresse ACHTUNG Nach nderung des Parameters muss ein Neustart durchgef hrt werden APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 Parameter Wertebereich Default Bedeutung Bemerkung RS485 SnEt 3 4 4 SIKONETZ Kommunikationsprotokoll CAN bAUd 125 250 500 1000kbd 250 CAN Baudrate z B 250 kbit s APU 0 59999 720 Anzeige pro Umdrehung dIV 1 10 100 1000 1 Anzeigendivisor dir LE E Drehrichtung im bzw entgegen dem Uhrzeiger sinn dEZ 0 0 0 0 00 0 000 0 0 Anzeige Nachkommastellen 0 0000 OFFSt 9999 9999 0 Offset Wert CAL 9999 9999 0 Kalibrierwert FOSEt 0 1 1 Freigabe Nullung FCEtt 0 1 1 Freigabe Kettenma InPOS 0 9999 5 Abweichungsfenster von Soll zu Istwert Loop 0 9999 0 Schleifenumkehrpunkt in Anzeigeeinheit LPdIr dIr LE dIr Positioniereinrichtung f r Schleife GrEEn 0 AUS 1 EIN 1 gr ne LED leuchtet wenn Zielfenster erreicht rEd 0 AUS 1 EIN 1 rote LED leuchtet bei Position au erhalb des Ziel fensters FLA
3. Max Busnetzlange 125 kbit s 250 kbit s 500 kbit s 1 Mbit s 320m 160 m 80m 40m Litzenquerschnitt Leitungen min 0 14 mm max 0 5 mm Anschluss Erdung PE Zum Schutz vor St rungen m ssen die Schirme der Signalleitungen und Netzleitung beidsei tig angeschlossen werden Potentialunterschiede f hren zu unzul ssigen Str men auf dem Schirm Den PE Anschluss 3 zwischen den Anschlusssteckern auf das Schutzleiterpotential legen siehe Abb 4 Verwenden Sie dazu 6 3 mm Flachstecker mit kurzer Litze 2 5 mm 4 mm nichtim Lieferumfang Bei mehreren Positionsanzeigen wird empfohlen die Erdung auf eine PE Schiene 1 anzuschlie en siehe Abb 5 Abb 5 PE Schiene 5 Inbetriebnahme Anzeige und Bedientasten Die Positionsanzeige verf gt ber eine zweizeilige Anzeige mit Sonderzeichen und drei Bedientasten ber die Tasten wird die Positionsanzeige parame triert und gesteuert Eine LED 1 dient der Posi tionier berwachung Im Grundzustand Werksein stellung wird in der 1 Zeile der Istwert und in der 2 Zeile der Sollwert dargestellt Bei kritischem Batteriezustand blinkt das Sonderzeichen LJ bei leerer Batterie leuchtet DL dauerhaft Bei eingeschaltetem Kettenma wird das Kettenma symbol H gt eingeblendet Abb 6 Bedienelemente APO4 Datum 22 02 2012 nd Stand 68 12 Manueller Einrichtbetrieb Nach Anlegen der Versorgungsspannung siehe Kapitel 4
4. and cable extension accessories see chapter 8 PIN Designation 1 DUB TxRx CANL Bus In Bus Out 2 DUA TxRx CANH 1 2 pie O 4 GND viewing side plug in side Data transfer RS485 interface RS485 baud rate Max bus network length 115 2 kbit s 200 m 57 6 kbit s 400 m 19 6 kbit s 1200 m Data transfer CAN interface Fig 4 Pin assignment 20 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 CAN baud rate Max bus network length 125 kbit s 320m 250 kbit s 160m 500 kbit s 80 m 1 Mbit s 40 m Strand cross sections of lines min 0 14 mm max 0 5 mm Earthing connection PE For protection against interference the screens of the signal lines and the power line must be connected on both sides Potential differences cause inadmissible currents on the screen Install the PE connection 2 onto the protective earth conductor potential between the plug connectors see fig 4 Use 6 3 mm flat connectors with short strands 2 5 mm 4mm not in the scope of delivery For multiple position indicators we recommend connecting the earthing to a ground bar see fig 5 Fig 5 Ground bar 5 Commissioning Display and control keys The position indicator has a two line display with special characters and three control keys The keys serve for position indicator parameterization and control An LED 1 serves for positioning moni toring In the basic
5. and maintenance by trained expert personnel only This personnel must be able to recognize danger that might arise from mechanical electrical or electronic equipment Qualified personnel are persons who e are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation technologies when performing configuration tasks e are authorized to commission earth and label circuits and devices systems in accordance with the safety standards _ SIKO APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 17 2 4 Basic safety information N Danger of explosion Do not use the position indicator in explosive zones DANGER A Rotating parts Bruising rubbing abrasing seizing of extremities or clothes by touching during operation WARNING any rotating parts as for example clamping ring torque support or hollow shaft Prevent people from access by installing protective facilities A External magnetic fields Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal measuring sys CAUTION tem Protect the position indicator from impact by external magnets 3 Identification Please check the particular type of unit and type number from the identification plate Type number and the corresponding version are indicated in the delivery documentation e g AP04 0023 version number type of unit 4 Installation 4 1 Mechanical mounting A Destruction of main bearings Imprope
6. sealing plate onto the shaft 3 until reaching the stop Insert torque support into the existing bore non distorted mounting A long hole for the torque sup port is recommended 2 Tighten grub screws M3 4 with WwW max 0 2 Nm Fig 2 Mounting Fig 3 Fastening torque for grub screw 4 2 Electrical Installation Destruction of parts of equipment and loss of regulation control AN All lines for connecting the position indicator must be shielded Do not disconnect or close live connections WARNING Perform wiring work in the de energized state only Use strands with suitable ferrules Prior to switching on check all mains and plug connections Unforeseen actions of the position indicator or other devices A The position indicator is protected against EMC irradiation and emission electromagnetic compatibility Excessive external EMC radiation may trigger unforeseen position indicator WARNING actions including destruction of the position indicator loss of position value Perform wiring workin accordance with the EMC measures IEC 61326 1 and chapter 4 2 Check the correct execution of the EMC measures Danger of fire A In order to avoid consequential damage in case of device defects the following fusing is recommended WARNING The nominal current rating of a delay fuse must be adjusted to the number of devices in the system see chapter 9 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12
7. state factory setting the 1st line displays the actual value and the 2nd line the set point With a critical battery status the special sign L blinks with an empty battery gt glows permanently With incremental measure ment switched on the incremental measurement symbol H gt is displayed Fig 6 Operating elements APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 21 Manual setup operation After applying supply voltage see chapter 4 2 the position indicator will be on the upper most Level of the menu structure default delivery state e Pressing the key enables or disables the incremental measurement function e Pressing the 9K key starts calibration see User manual e Pressing the key starts the parameter programming mode see User manual LED displays In the basic state factory setting the LED display has the following meaning Colour State Description green on Actual position value is within the programmed position window off _ Actual position value is outside the programmed position window on Actual position value is outside the programmed position window red off Actual position value is within the programmed position window Konfiguration only CAN RS485 SIKONETZ3 4 The required parameters are set in the configuration mode On the 1st line of the display the parameter will be shown and on the 2nd line the respective value will be displayed
8. ungeplanten Ger tereaktionen f hren k nnen und somit m glicherweise zu Sachsch den f hren k nnen 2 3 Zielgruppe Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projektierungs Inbetrieb nahme und Montagepersonal von Anlagen oder Maschinenherstellern Dieser Personen kreis ben tigt fundierte Kenntnisse ber die notwendigen Anschl sse einer Positionsanzei ge und deren Integration in die komplette Maschinenanlage Nicht ausreichend qualifiziertes Personal A Personensch den schwere Sch den an Maschine und Positionsanzeige werden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht WARNUNG Projektierung Inbetriebnahme Montage und Wartung nur durch geschultes Fachper sonal Dieses Personal muss in der Lage sein Gefahren welche durch die mechanische elek trische oder elektronische Ausr stung verursacht werden k nnen zu erkennen Qualifiziertes Personal sind Personen die e als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro und Automatisie rungstechnik vertraut sind e als Inbetriebnahme und Montagepersonal berechtigt sind Stromkreise und Ger te Sys teme gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 3 2 4 Grundlegende Sicherheitshinweise A Explosionsgefahr Positionsanzeige nicht in explosionsgef hrdeten Zonen einsetzen GEFAHR A Rotierende Te
9. 19 Basically all connections are protected against external interference Choose a place of operation that excludes inductive or capacitive interference influences on the position indi cator When mounting the system keep a maximum possible distance from lines loaded with interference If necessary provide additional installations including screening shields or metallized housings Contactor coils must be linked with spark suppression Connection concept When operated together multiple position indicators must be connected to a common GND potential For this purpose the GND signal must always be carried along in the bus wiring Potentially live contacts must be protected against touch Therefore take care that the po sition indicator is connected via the Bus On connection see fig 4 This ensures protec tion of the live contacts on Bus Off by means of the jack for the IP type of protection please refer to chapter 4 1 A terminating resistor 120 Ohm is required for the fieldbus function which must be inclu ded at the last bus subscriber between DUA TxRx and DUB TxRx Admissible power input Supply for the position indicator shall be sized sufficiently Current draw is temporarily higher than nominal current at the moment of switching on For the supply value refer to the technical data in chapter 9 Bus pin assignment 1 Bus ON Pin 4 pin see fig 4 e 2 Bus OFF Female 4 pin see fig 4 For mating connector
10. 2 befindet sich die Positionsan zeige auf der obersten Ebene der Meniistruktur Default Auslieferungszustand e Das Dr cken der Taste schaltet die Kettenma Funktion ein bzw aus e Das Dr cken der Taste startet die Kalibrierung siehe Benutzerhandbuch e Das Dr cken der Taste startet den Parametrier Programmiermodus siehe Benut zerhandbuch LED Anzeigen Im Grundzustand Werkseinstellung hat die LED Anzeige folgende Bedeutung Farbe Zustand Beschreibung Sh Aktueller Positionswert befindet sich innerhalb des programmierten gttin Positionsfensters er Aktueller Positionswert befindet sich au erhalb des programmierten Positionsfensters iti Aktueller Positionswert befindet sich au erhalb des programmierten Positionsfensters ir er Aktueller Positionswert befindet sich innerhalb des programmierten Positionsfensters Konfiguration nur bei CAN RS485 SIKONETZ3 4 Im Konfigurations Modus werden die erforderlichen Parameter eingestellt Hierbei wird im Display in der 1 Zeile jeweils der Parameter und in der 2 Zeile der zugeh rige Wert darge stellt Mit der 4 Taste kann der aktuelle Wert bei mehrstelligen Zahlen an der blinkenden Stelle bzw komplett z B e gt dir ver ndert werden Mit der Taste wird bei mehrstelligen Zahlen zur n chsten Stelle weitergeschaltet Durch bet tigen der BR Taste wird der eingestellte Wert best tigt und nichtfl chtig gespei
11. 4 VDC 20 Stromaufnahme ca 20 mA bei Betrieb mit LEDs zzgl ca 3 mA pro LED Batterielebensdauer ca 5 Jahre Anschlussart 2 x M8 Steckverbinder 4 polig 1x Buchse 1x Stecker zus tz licher Schirmanschluss ber Flachstecker 6 3 mm Busanschluss CAN Bus oder RS485 keine galvanische Trennung Anzeige LCD 7 Segment Dezimalpunkte 2 Zeilen a 5 Stellen Sonderzeichen Sonderzeichen Pfeil links Pfeil rechts Ket tenma Batterie Anzeigengr sse ca 7 mm Ziffernh he Signalanzeige zweifarbige LED rot gr n Positionsstatus parametrierbar Tasten Kettenma funktion Parame trieren Riicksetzen Abtastung Magnetisch Aufl sung 720 Inkremente Umdrehung Anzeigenaufl sung frei parametrierbar zwischen 1 und 65535 Inkremente Um drehung Max codierte Anzahl Um drehungen max 7281 Umdrehungen APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 13 Umgebungsbedingungen Erg nzung Temperaturbereich Be 0 60 C trieb Temperaturbereich Lage 20 C 80 C rung Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zul ssig Pr fzeichen St rschutz klasse CE konform gem EN 61326 1 Klasse A Schutzart IP53 im angebauten Zustand Standardversi on bei montierten Gegensteckern IP65 optional bei montierten Gegenste ckern 14 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 Translation of the SIKO Original Installation Instr
12. 99 0 loop reversal point display unit LPdIr dir I E dIr positioning for loop GrEEn 0 OFF 1 ON 1 green LED ist lighted when target windows is re ached rEd 0 OFF 1 ON 1 red LED lights when position outside target win dow FLASh 0 OFF 1 ON 0 LED blinks when switched on CodE 0 99999 0 for test diagnosis purposes 00100 calibration travel 11100 load factory settings dISPL 0 180 0 display orientation 1 Direct access to LEDs via SIKONETZ3 CAN if both LED functions indicated here are OFF 2 Calibration travel At the time of delivery the AP04 is fully functioning and no alignment travel is required The absolute position value can get lost if both battery supply and supply voltage fail at the same time when the battery is exchanged for example Zeroing must be executed to restore functional capability The following procedure must be followed if alignment travel is to be performed neverthe less The APO4 is moved to the calibration mode by entering CODE 00100 after having ack nowledged the display direction Display 1stline AbGL_ 2nd line _XXX with XXX displaying a value around 100 Now the APO4 shaft must be rotated ccw by a few mm with a velocity of lt 1 U min The value in the lower line changes in positive direction up to 103 The calibration process is completed when this value has been last exceeded The AP04 is in normal operation or pre operational mode again and shows the respective displ
13. Die Anzeige sollte dann genullt werden APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 9 6 Batteriewechsel A Feuergef hrlich Explosions und Verbrennungsgefahr Batterie nicht wieder aufladen und nicht ber 85 C erhitzen GEFAHR erbrauchte Batterie fachgerecht entsorgen A Kurzschlussgefahr Bei entferntem Batteriefach keine spitzen oder metallischen Gegenst nde in das Ge VORSICHT h useinnere stecken N Datenverlust Bei fehlender Versorgungsspannung und leerer bzw fehlender Batterie geht die Kalibrie VORSICHT rung der Sensorik verloren Batteriewechsel unbedingt bei eingeschalteter Versorgungsspannung durchf hren Erneute Kalibrierfahrt bei Datenverlust Vorgehen siehe Benutzerhandbuch 6 1 Art Funktion und Lebensdauer der Batterie e Batterieeinheit Bestellnummer SIKO Art Nr 84208 Die Batterie erm glicht die Erkennung und Speicherung stromloser Verstellungen der Wel le Je nach Umgebungsbedingungen und Einschaltdauer der Versorgungsspannung der Po sitionsanzeige betr gt die Batterielebensdauer im Mittel ca 5 Jahre Der Austausch kann bei SIKO Vertriebspartnern im SIKO Stammwerk oder selbst durchgef hrt werden 6 2 Betriebszustand Batteriesymbol L blinkt Batterie nahezu leer Batteriesymbol L__ leuchtet Batterie erneuern 6 3 Austausch der Batterieeinheit N Ausfall Positionsanzeige Unsachgem e Montage f hrt zum Verlust der Schutzart VORSICHT Schrauben 1 gleichm ig anzieh
14. Originalmontageanleitung APO4 Absolute elektronische Positionsanzeige Inhaltsverzeichnis 1 DOKUMENTATION sscisiscssceceiscccsesdcccasssssseesseseasscacasesccussssseesedscesdesacceseas 2 2 SICHErheltSMINWEISCsssccee0scccedesscccscesissesscedecssicenssecassdssisesescsesdesscescaas 2 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung cccesesseeeccceeesseeccceeeseeececeeueeeeeeees 2 2 2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen sseseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeees 2 2 3 21elgruppes nnaneireisnaeehunbeinsune hehe 3 2 4 Grundlegende Sicherheitshinweise ceseesssesennnnnssssnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 3 AMQNTiAKA OM oiccesessssavedsccascecesseesdecescosnsedecesseassccedescceuessasteeed caseesteu 4 4 Installation cescssdssesieccasssecessszeeeunsen ctacsdscdesestetecesdaceeseesesdeccsucascceees 4 4 1 Mechanische Montage ccccciscsssccescsoasavsisessssasscesscssscanscssensevenssvesevsieveaceas 4 4 2 Elektrische Installation sicesssecsicaccasscseestenascedxexeaassaslagpewsees sel 5 5 TnbetrieDmamie cc ccscsssssetssuceesscscscestsives socecesstaseessces lt eceusvsesseucesssencesss 7 6 Batteriowechsel sec cissecessccecccssccscsccuscsascececscassssensecessievesscaccssseasesess 10 6 1 Art Funktion und Lebensdauer der Batteric ccccsccceeecsecceeeceeeeeceees 10 6 2 Betri bsZustandeccevssisessivciaceassscschsaaaveicvascsassataccssedissssayeeaverseecsevedeeeees 10 6 3 Austausch der Batterieeinheit se nennen 10 6 4 Storu
15. Sh 0 AUS 1 EIN 0 LED blinkt wenn eingeschaltet CodE 0 99999 0 F r Pr fzwecke Diagnose 00100 Abgleichfahrt 11100 Werkseinstellungen laden dISPL 0 180 0 Display Orientierung 9 Direktzugriff auf LEDs via SIKONETZ3 CAN wenn beide hier genannten LED Funktionen AUS 2 Abgleichfahrt Die AP04 ist bei Auslieferung voll Funktionsf hig und es ist keine Abgleichfahrt notwendig Bei einem gleichzeitigen Ausfall der Batterieversorgung und der Versorgungsspannung z B bei Batteriewechsel kann der absolute Positionswert verloren gehen Um die Funktions f higkeit dann wieder herzustellen ist eine Nullung durchzuf hren Soll dennoch eine Abgleichfahrt vorgenommen werden muss wie folgt vorgegangen wer den Durch die Eingabe des CODE 00100 wird nach Best tigung der Displayrichtung die APO4 in den Abgleichmodus gebracht Display 1 Zeile AbGL_ 2 Zeile _XXX wobei XXX einen Wert um 100 zeigt Die APO4 Welle muss nun entgegen dem Uhrzeigersinn um wenige mm mit einer Geschwin digkeit lt 1 U min verdreht werden In der unteren Zeile ver ndert sich der Wert in positiver Richtung bis zu 103 Wird dieser Wert zuletzt berschritten ist der Abgleichvorgang ab geschlossen Die AP04 befindet sich wieder im Normalbetrieb bzw Preoperational Mode und zeigt das entsprechende Display Es ist nicht ungew hnlich dass der Positionswert nach der Abgleichfahrt zun chst nicht darstellbar ist anstelle des Wertes wird FULL angezeigt
16. ay It is not uncommon that the position value will not be displayed immediately after calibra tion travel and FULL displayed instead of the value In this case the display should be zeroed APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 23 AN DANGER A CAUTION A CAUTION A CAUTION 6 Battery change Inflammable danger of explosion and burns Do not recharge the battery nor expose it to temperatures above 85 C gt Dispose of used batteries properly Danger of short circuit Do notinsert sharp or metallic objects into the inside of the housing in case of remote battery compartment Loss of data With missing supply voltage and empty or missing battery calibration of the sensor unit will be lost Itis mandatory to change the battery with supply voltage switched on gt Repeated calibration travel in case of data loss refer to the see User manual for the procedure 6 1 Battery function and service life e SIKO battery unit order number art no 84208 The battery enables the detection and storing of currentless adjustments of the shaft The average battery service life is approx 5 years depending on the ambient conditions and du ration of position indicator supply voltage application The battery can be changed at SIKO distribution partners in the SIKO parent factory or by yourself 6 2 Operating states Battery symbol L__ blinking Battery nearly empty Battery symbol L__ g
17. ed lt 500 min Elektrical data Additional information Supply voltage 24 Vdc 20 Power consumption approx 20 mA if operated with LEDs plus approx 3 mA per LED Battery lifetime approx 5 years Connection 2 x M8 connector 1x female connector 4 poles additi onal shield connection via flat pin bu shing 6 3 mm Bus connection CAN Bus or RS485 no galvanic isolation Display LCD 7 segment plus decimal two lines each with 5 digits special signs Special signs arrow left arrow right in cremental measurement battery Display size figures approx 7 mm high Signal display 2 colour LED red green programmable position status Keyboard keys for incremental measurement for program ming and reset Scanning Magnetic Resolution 720 increments revolution Display resolution freely programmable between 1 and 65535 increments re volution turns Max number of coded max 7281 turns APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 27 Environmental conditions Additional information Operating temperature 0 60 C Storage temperature 20 C 80 C Humidity Condensation not permitted Protection IP53 when built in standard version with mounted mating connectors IP65 option with mounted mating connec tors SIKO GmbH Werk Factory Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Unteribental P
18. en bis Batterieeinheit 2 vollst ndig auf Anschlag mit Geh use 4 ist Vorbereitung 1 Positionsanzeige an Versorgungsspannung anschlie en 2 Austauschbatterieeinheit bereitlegen siehe Kapitel 6 1 3 Kreuzschlitzschraubendreher z B PH 0x60 bereitlegen 10 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 Demontage siehe Abb 7 1 Das Batteriefach befindet sich auf der linken Seite des Ger tes Anschl sse unten 2 3 Befestigungsschrauben 1 herausdrehen 3 Batterieeinheit 2 herausnehmen Entsorgung der Altbatterie siehe Kapitel 6 Montage siehe Abb 7 1 Neue Batterieeinheit 2 einbauen Auf leichte F gbarkeit achten 2 Korrekte Lage des O Rings 3 berpr fen O Ring muss bei der Montage am Batterie geh use aufliegen Abb 7 Batteriewechsel 6 4 St rung nach Batteriewechsel Datenverlust Batteriesymbol im Display leuchtet trotz neuer Batterie Unzureichende Kontaktierung Kapitel 6 3 wiederholen Positionsanzeigevon der Versorgungsspannungtrennen Beierneutem Anlegen der Ver sorgungsspannung wird die Batterieanzeigeinitialisiertund aktualisiert Kalibrierfahrt nach Benutzerhandbuch vornehmen 7 Transport Lagerung Wartung und Entsorgung Transport und Lagerung Positionsanzeigen sorgf ltig behandeln transportieren und lagern Hierzu sind folgende Punkte zu beachten e Positionsanzeigenin der unge ffneten Originalverpackungtransportieren und oder lagern e Pos
19. ile Quetschen Reiben Absch rfen Erfassen von Gliedma en und Kleidung durch Ber hren WARNUNG von rotierenden Teilen wie z B Klemmring Drehmomentst tze oder Hohlwelle im Betrieb gt Zugriffsm glichkeit durch Schutzma nahmen verhindern A Externe Magnetfelder Es kommt zu Betriebsst rungen und Datenverlust wenn starke externe Magnetfelder das VORSICHT interne Messsystem beeinflussen Sch tzen Sie die Positionsanzeige vor Einfl ssen von Fremdmagneten 3 Identifikation Das Typenschild zeigt den Ger tetyp mit Variantennummer Die Lieferpapiere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu z B AP04 0023 Varianten Nr Ger te Typ 4 Installation 4 1 Mechanische Montage N Zerst rung Hauptlager Unsachgem e Montage z B Spannungen an der Antriebswelle f hrt zu zus tzlicher VORSICHT Belastung sowie Erw rmung und langfristig zur Zerst rung der Positionsanzeige Sorgen Sie f r einen geringen Wellen und Winkelversatz zwischen Welle und Aufnah mebohrungen durch geeignete Fertigungsma nahmen siehe Abb 1 Tab 1 Ausfall Positionsanzeige A IP Schutzart bei Montage beachten siehe Kapitel 9 bei Bedarf sch tzen VORSICHT Schutzartbedingt beide Gegenstecker siehe Kapitel 8 mit mind 1 Nm an die Positi onsanzeige schrauben Positionsanzeige nicht selbst ffnen Ausnahme siehe Kapitel 6 gt Schl ge auf das Ger t vermeiden gt Keinerlei Ver nderu
20. ing nach Batteriewechsel u esiesense nennt 11 7 Transport Lagerung Wartung und Entsorgung ssccccsssccccssceee 11 8 Zubeh r Anschluss Stecker euoessosnsssssnsnnssnsnnnsnsnnnnnnnnnnnnsnsnnssnnnnnnnns 12 8 1 Gegenstecker M ger de sunshine nease 12 8 2 Gegenstecker M8 Bus Abschluss euneeesseeonnnnensennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 13 8 3 Gegenstecker M8 gerade inkl Kabel ceeeeeesseeecceceeseeeecceeeeeeeseeeeaees 13 9 Technische Datenisss cissessscccscccssnvcessecisvsscesessundessccscessscsesscecsssdeasesess 13 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 1 DEUTSCH 1 Dokumentation Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente e Produktdatenblatt beschreibt dietechnischen Daten dieAbma e dieAnschlussbelegungen das Zubeh r und den Bestellschl ssel e Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugeh rigen technischen Vorgaben e Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Positionsanzeige in ein Feldbussystem Diese Dokumente sind auch unter http www siko de service downloads ausgewaehlte downloads details ap04 zu finden 2 Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die absolute Positionsanzeige APO4 dient zur L sung von Verstell und Positionieraufgaben an Anlagen und Maschinen Die Positionsanzeige ist nur f r die Verwendung in Industriebe reichen v
21. itionsanzeigen vor sch dlichen physikalischen Einfl ssen wie Staub Hitze und Feuch tigkeit sch tzen e Anschl sse weder durch mechanische noch durch thermische Einfl sse besch digen e Vor Montage ist die Positionsanzeige auf Transportsch den zu untersuchen Besch digte Positionsanzeigen nicht einbauen APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 11 ACHTUNG Wartung Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4 ist die Positionsanzeige bis auf einen evt Batteriewech sel nach Kapitel 6 wartungsfrei Die Positionsanzeige enthalt eine Lebensdauerschmierung und muss unter normalen Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden Entsorgung Die elektronischen Bauteile der Positionsanzeige enthalten umweltsch digende Stoffe und sind zugleich Wertstofftr ger Die Positionsanzeige muss deshalb nach ihrer endg ltigen Stilllegung einem Recycling zugef hrt werden Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes m ssen hierzu beachtet werden Batterie Werfen Sie Batterien nichtin den normalen M ll ins Feuer oder ins Wasser Batte rien sollen gesammelt und auf umweltfreundliche Weise entsorgt werden Nur f r EU L nder Gem der Richtlinie 91 157 EWG m ssen defekte oder verbrauchte Batterien recycelt werden 8 Zubeh r Anschluss Stecker nicht im Lieferumfang enthalten 8 1 Gegenstecker M8 gerade e Zubeh r SIKO Art Nr 84209 Buchse 4 pol Bus EIN e Zubeh r SIKO Art Nr 84210 Stift 4 pol Bu
22. lowing Replace battery 6 3 Changing the battery unit Position indicator failure Improper installation results in loss of type of protection Evenly tighten the screws 1 until the battery unit 2 is completely aligned with the LCD housing 6 Preparation 1 Connect position indicator to supply voltage 2 Place the replacement battery unit ready see chapter 6 1 3 Place a Phillips screwdriver ready e g PH 0x60 24 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 Deinstallation see fig 7 1 The battery compartmentis situated on the Left side of the device connections below 2 Unscrew 3 fastening screws 1 3 Take out the battery unit 2 refer to chapter6 for disposal of the old battery Installation see fig 7 1 Insert new battery unit 2 Take care that it can be inserted easily 2 Check the correct position of the O ring 3 It must rest on the battery housing during mounting Fig 7 Battery change 6 4 Faults after battery change Data loss Battery symbol on display is glowing in spite of new battery gt Isufficient contact repeat chapter 6 3 Disconnect the position indicator from the supply voltage With repeated applying of supply voltage the battery display will be initialized and updated Execute calibration travel according to User manual 7 Transport Storage Mainenance and Disposal Transport and storage Handle transport and store position indicators wi
23. ng am Ger t vornehmen ACHTUNG Verlust der Schutzart Bei Betrieb mit offenem Anschluss geht die Schutzart verloren APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 Vorbereitung Montage Abb 1 2 3 1 Beiliegende selbstklebende Dichtungsplatte 1 Moos gummi auf Lagerb gel bzw Ar Zwischenplatte aufkleben Si cherstellung der Schutzart aus gleichen von Unebenheiten 2 Bohrung d f r Drehmoment st tze auf Abstand L1 zur An triebswelle 3 fertigen 3 Durchmesser D der Antriebs welle 3 beachten Ma d 26 Form A 810 Form B Ma L1 22 Ma D 20 Spielpassung Montage Abb 1 2 3 Tab 1 Einbauma e 1 Positionsanzeigeinkl Dichtungs platte bis Anschlag auf Welle 3 schieben Drehmomentst tze in vorhandene Bohrung einf hren verspannungsfreie Montage Eine Langloch f r die Drehmo mentst tze wird empfohlen 2 Gewindestifte M3 4 mit maxi mal 0 2 Nm anziehen Abb 2 Montage Abb 3 Anzugsmoment Gewindestift 4 2 Elektrische Installation Zerst rung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle A Alle Leitungen f r die Positionsanzeige m ssen geschirmt sein Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schlie en oder l sen WARNUNG Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchf hren Litzen mit geeigneten Aderendh lsen versehen ULg Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschl sse und S
24. orgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechanischen Sicherheitsan forderungen unterliegen Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung Lesen Sie alle beigef gten Dokumentationen auf der CD Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an der Positionsanzeige sind verboten Die vorgeschriebenen Betriebs und Installationsbedingungen sind einzuhalten mo nn WwW N e Die Positionsanzeige darf nur innerhalb der technischen Daten und der angegebenen Grenzen betrieben werden siehe Kapitel 9 2 2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signalwort Signalzeichen A Gefahrenklassen Unmittelbare Gef hrdungen die zu schweren irreversiblen K rperverlet zungen mit Todesfolge Sachsch den oder ungeplanten Ger tereaktionen GEFAHR f hren k nnen sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 A WARNUNG Gef hrdungen die zu schweren K rperverletzungen Sachsch den oder un geplanten Ger tereaktionen f hren k nnen sofern Sie die gegebenen Anwei sungen missachten A VORSICHT Gef hrdungen die zu leichten Verletzungen Sachsch den oder ungeplanten Ger tereaktionen f hren k nnen sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten ACHTUNG Wichtige Betriebshinweise welche die Bedienung erleichtern oder die bei Nichtbeachtung zu
25. ostanschrift Postal address Postfach 1106 79195 Kirchzarten Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail info siko de Internet www siko de Service support siko de 28 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12
26. r installation e g tension on the driving shaft causes additional heat develop CAUTION ment and destruction of the position indicator in the long term Ensure a low shaft and angle offset between shaft and accommodation bore by applying appropriate manufacturing methods see fig 1 tab 1 Position indicator failure A When mounting pay attention to the IP type of protection see chapter 9 CAUTION Owing to the type of protection screw all 2 mating connectors see chapter 8 to the position indicator by applying min 1 Nm Do not open the position indicator yourself exception see chapter 6 Avoid impact on the device Do not modify the device in any way NOTICE Loss of type of protection If operated with an open connection the type of protection will be lost 18 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 Preparing mounting fig 1 2 3 1 Stick the attached self adhesive sealing plate 1 foam rubber onto the bearing support or in termediate plate to ensure the type of protection correct un even spots 2 Make the bore ad for torque support at distance L1 to the 86 type A drive shaft 3 J 910 type B 3 Pay attention to the diameter Fig 1 Mounting dim L1 22 aD of the drive shaft 3 dimensions dim D 20 clearance fit Mounting fig 1 2 3 Tab 1 Mounting dimensions 1 Push the position indicator incl
27. ratethepositionindicatorexclusivelywithinthetechnicaldataandthespecifiedlimits see chapter 9 2 2 Identification of dangers and notes Safety notes consist of a signal sign and a signel word Signal signs A Danger classes property damage or unplanned device reactions if you disregard the instruc DANGER tions given A Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in death 16 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 Danger that may cause serious bodily harm property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given WARNING Danger that may cause minor injury property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given CAUTION NOTICE Important operating information that may facilitate operation or cause un planned device reactions if disregarded including possible property damage 2 3 Target group Installation instructions and User manual are intended for the configuration commissio ning and mounting personnel of plant or machine manufacturers This group needs pro found knowledge of an position indicator s necessary connections and its integration into a complete machinery Insufficiently qualified personnel A Insufficiently qualified personnel cause personal injury serious damage to machinery or position indicator WARNING gt Configuration commissioning mounting
28. s AUS ACHTUNG Empfehlung LitzenquerschnittLeitungen min 0 14mm max 0 25 mm Kabeldurchlass 63 5 05 mm Montage Abb 8 1 2 3 Teile 1 4 ber Kabelmantel schieben Kabel abmanteln Schirm k rzen aufweiten und um Schirmring 4 legen Litzen durch Kupplungsh lse 5 f deln und abisolieren Teile 2 4 montieren Druckschraube 1 andrehen um das Kabel zu fixieren Isolierschlauch 6 auff deln Litzen anl ten und Isolierschlauch montieren Kupplungsh lse 5 mit Einsatz 7 ver schrauben und Druckschraube 1 fest drehen Abb 8 Gegenstecker M8 gerade 12 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 8 2 Gegenstecker M8 Bus Abschluss F r die Funktion des Feldbusses ist ein Abschlusswiderstand notwendig 120 Ohm e Zubeh r SIKO Art Nr BAS 0005 Bei mehreren Positionsanzeigen an einem Bus Abschlussstecker am letzten Busteilnehmer an Bus AUS anschlie en siehe Kapitel 4 2 Bei einer Positionsanzeige Abschlussstecker an Bus AUS anschlie en siehe Kapitel 4 2 8 3 Gegenstecker M8 gerade inkl Kabel e Zubeh r SIKO Art Nr KVO4S1 9 Technische Daten Mechanische Daten Erg nzung Geh usematerial Kunststoff verst rkt Steckergewinde Metall Antriebswelle nichtrostender Stahl Geh usefarbe schwarz RAL 9005 max Drehzahl lt 500 min Elektrische Daten Erg nzung Betriebsspannung 2
29. schlossen werden Das Signal GND ist hierzu stets in der Busver drahtung mitzuf hren Kontakte die eine Spannung f hren k nnen m ssen gegen Ber hrung gesch tzt sein Da her ist darauf zu achten dass der Anschluss der Positionsanzeige ber den Anschluss Bus EIN erfolgt siehe Abb 4 Dadurch sind die spannungsf hrenden Kontakte an Bus AUS durch die Buchse gesch tzt zur IP Schutzart siehe Kapitel 4 1 F r die Funktion des Feldbusses ist ein Abschlusswiderstand notwendig 120 Ohm Dieser muss am letzten Busteilnehmer zwischen DUA TxRx und DUB TxRx eingesetzt werden Zul ssige Leistungsaufnahme Die Versorgung f r die Positionsanzeige ist ausreichend zu dimensionieren Die Stromauf nahme ist im Einschaltaugenblick kurzzeitig h her als der Nennstrom Die Versorgungs werte sind den technischen Daten in Kapitel 9 zu entnehmen Anschlussbelegung Bus e 1 Bus EIN Stift 4 pol siehe Abb 4 e 2 Bus AUS Buchse 4 pol siehe Abb 4 Zubeh r Gegenstecker und Kabelverl ngerungen siehe Kapitel 8 PIN Belegung Bus Ein Bus Aus 1 DUB TxRx CANL 2 2 DUA TxRx CANH A 4 3 UB Ansichtseite Steckseite 4 GND Daten bertragung Schnittstelle RS485 RS485 Baudrate Max Busnetzl nge 115 2 kbit s 200 m 57 6 kbit s 400 m 19 6 kbit s 1200 m Abb 4 Anschlussbelegung APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 Datentibertragung Schnittstelle CAN CAN Baudrate
30. teckverbindungen zu berpr fen Unvorhergesehene Ger teaktionen der Positionsanzeige oder anderer Ger te A Die Positionsanzeige ist gegen EMV Ein und Ausstrahlung Elektromagnetische Vertr g lichkeit gesch tzt Zu starke externe EMV Strahlung kann zu unvorhergesehene Aktionen WARNUNG der Positionsanzeige f hren z B Zerst rung der Positionsanzeige Positionswertverlust F hren Sie die Verdrahtung gem den EMV Ma nahmen IEC 61326 1 und Kapitel 4 2 durch gt berpr fen Sie die korrekte Ausf hrung der EMV Ma nahmen Brandgefahr N Zum Schutz von Folgesch den bei Ger tedefekten wird eine Absicherung empfohlen WARNUNG DieNennstromstarke einer tragen Sicherung muss der Ger teanzahl im System entspre chend angepasst sein siehe Kapitel 9 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 5 Alle Anschl sse sind prinzipiell gegen u ere St reinfl sse gesch tzt Der Einsatzort ist so zu w hlen dass induktive oder kapazitive St rungen nicht auf die Positionsanzeige oder deren Anschlussleitungen einwirken k nnen Das System in m glichst gro em Abstand von Leitungen einbauen die mit St rungen belastet sind Gegebenenfalls sind zus tzliche Ma nahmen wie Schirmbleche oder metallisierte Geh use vorzusehen Sch tzspulen m ssen mit Funkenl schgliedern beschaltet sein Anschlusskonzept Werden mehrere Positionsanzeigen gemeinsam betrieben m ssen diese an ein gemein sames GND Potential ange
31. th care Pay attention to the following points e Transport and or store position indicators in the unopened original packaging e Protect position indicators from harmful physical influences including dust heat and humidity e Do not damage connections through mechanical or thermal impact e Prior to installation inspect the position indicator for transport damages Do not install damaged position indicators APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 25 NOTICE Maintenance With correct installation according to chapter 4 the position indicator requires no main tenance except for battery change from time to time The position indicator has received lifetime lubrication and need not be Lubricated under normal operating conditions Disposal The position indicator s electronic components contain materials that are harmful for the environment and are carriers of recyclable materials at the same time Therefore the posi tion indicator must be recycled after it has been taken out of operation ultimately Observe the environment protection guidelines of your country Battery Do no throw batteries in the normal waste into fire or water Collect batteries and dispose of them in an environmentally friendly way Only for EU countries Defective or used batteries must be recycled according to Directive 91 157 EEC 8 Accessory connector not included in the scope of delivery 8 1 Straight matting connec
32. tor M8 e Accessory SIKO art no 84209 female connector 4 pin bus OFF e Accessory SIKO art no 84210 pin 4 pin bus ON NOTICE Advice Strand cross sections of lines min 0 14 mm max 0 25 mm cable feed through 03 5 05 mm Mounting fig 8 1 Slide parts 1 4 over cable sheath 2 Strip the cable 3 Shorten expand the shielding and lay around the shielding ring 4 4 Run strands through coupling sleeve 5 and strip them 5 Mount parts 2 4 Turn pressure screw 1 to secure the cable 6 Thread insulating sleeve 6 solder strands and mount insulating sleeve Fig 8 Straight matting connector M8 7 Screw coupling sleeve 5 with element 7 and tighten pressure screw 1 SIKO w 26 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 And Stand 68 12 8 2 Mating connector M8 bus terminator For the fieldbus to function a terminating resistor is required 120 Ohm e Accessory SIKO art no BAS 0005 For multiple position indicators on one bus connect terminating plug to bus OFF of the last bus station see chapter 4 2 For one position indicator connect terminating plug to bus OFF see chapter 4 2 8 3 Mating connector M8 straight incl cable e Accessory SIKO art no KV0451 9 Technical data Mechanical data Additional information Housing plastic reinforced Metallic connector thread Shaft stainless steel Housing color black RAL 9005 max spe
33. uctions APO4 Absolute Electronic Positon Indicator Table of contents 1 DOCUMENTATION sicdccsviesessiecsess cocscesssasesooscdssceesssscacssssanesecccesdasaesess LO 2 Safety informati n ccsseccsesccscdessccssdesicdesecescesssees sssaaessssavsessccesdaseceess LO 2 1 Intended USO ivscscc cvescssvenesavevidyveovesacceietacnacaaceusenssveysdaessseyee ccevecteandaness 16 2 2 Identification Of danGers and NOLES ss ccscecccedsacssesevonsersirsessovesescneasacarennsen 16 2 3 _Targetgroupsemssssissssieen 2 4 Basic safety information 3 Identification cccccsccsccsccccsecesccescccceesscsscssssssssssssssssssssesssees 18 4 Installation csccsccsccsccccceceeccecsccccesscsscesessssssssssssssssscssssssssssees 18 4 1 Mechanical mounting 4 2 Electrical Installation 5 COMMISSIONING ccc scccsss cestsccccesscacecssvsecesccecetscasecsscasdeceusesesceudesssevees 21 6 1 Battery function and service life asus ans 24 6 2 Operating st tesan a enne keinen 24 6 3 Changing the battery Unit esasen errare aaea nr aT EE VARS 24 6 4 Faults after battery chanQesicesvciscccsecaissaiesccasea is sevesetineedatestiisgeocsasvaiines 25 7 Transport Storage Mainenance and Disposal sssscccsssscccsssseee 25 8 Accessory CONNECLOL cccccccccccccccccscccccccccccccccccccccccccccsccccssccseoes LO 81 Straight matting connector MB wiiciccsscissevsesccsneceecccdondetacsseasvesvevssvvanvveess 26 8 2 Mating connector M8 b
34. us terminator ececeeeseeececeeeeeeececeeeeeeeeeeeeues 27 8 3 Mating connector M8 straight incl cable ee eeeeeeececceeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeees 27 9 Technical datascccscvcccessccccsesscssescccescevovnsecscessssecscccessvscvacatecesssecossses2 7 APO4 Datum 22 02 2012 Art Nr 84211 nd Stand 68 12 15 ENGLISH 1 Documentation The following documents describe this product e The product data sheet describes the technical data the dimensions the pin assignments the accessories and the order key e The mounting instructions describe the mechanical and electricalinstallation including all safety relevant requirements and the associated technical specifications e The user manual for commissioning and integrating the position indicator into a fieldbus system These documents can also be downloaded at http www siko de en service downloads selected downloads details ap04 2 Safety information 2 1 Intended use The AP04 position indicator serves for adjustment and positioning tasks on plants and ma chines The position indicator is only intended for use in industrial applications that are not subject to special electrical or mechanical safety requirements Observe all safety instructions contained herein Read all documents provided on the CD Arbitrary modifications and changes to this position indicator are forbidden Observe the prescribed operating and installation conditions oR WwW N e Ope
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