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Stellungsregler TZID-C TZID-C Positioner

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1. gt 20 5 mA default setting or lt 3 8 mA only adjustable in factory upon special request ALRM_CUR Simulation of an alarm current lt 3 8 mA or gt 20 5 mA resp CURRENT Output of the actual current value setpoint current analog output under consideration of all parameters of the setpoint channel and of the analog out put on the plug in module for analog feedback Parametergruppe 8 Analogausgang Parameter group 8 Analog output P8 5 Zur ck zur Arbeitsebene P8 5 Return to operating level siehe Parameter 1 4 Seite 70 see parameter 1 4 page 70 auf dem Modul f r analoge R ckmeldung on the plug in module for analog feedback Parametergruppe 9 Digitalausgang Parameter group 9 Digital output P9 0 Logik Alarmausgang P9 0 Alarm output logic level With this parameter you can determine the logic level of the alarm output Mit diesem Parameter k nnen Sie festlegen mit welchem Logikpegel der Alarmausgang Meldun gen ausgibt ACTIV_HI Meldung mit Strom gt 2 mA ACTIV_HI Alarm with gt 2 mA ACTIV_LO Meldung mit Strom lt 1 mA ACTIV_LO Alarm with lt 1 mA Parametergruppe 9 Digitalausgang P9 1 Logik SW 1 Mit diesem Parameter k nnen Sie den aktiven Zustand f r Schaltausgang SW1 festlegen Auswahl ACTIV_HI aktiv bei einem Strom gt 2 mA ACTIV_LO aktiv bei einem Strom I lt 1 mA P9 2 Logik SW 2 Mit diesem Parameter k nnen Sie den aktiven Zustand
2. Adjust the tolerance band only necessary for critical actu ators e g especially small ones See P1 2 Tolerance band on page 68 Usually this step is not required If required test the settings See P1 3 Test on page 69 for details Save the settings Press and hold MODE In addition briefly press until P1 4 is indicated Release MODE Select NV SAVE using or Press and hold ENTER until the countdown is completed then release ENTER The settings are saved in the non volatile memory and the positioner returns to the operating level The last previous operating mode is activated again Betriebsart wahlen Betriebsart 1 0 Regelung mit Adaption MODE dr cken und halten e zus tzlich so oft wie n tig kurz dr cken wird angezeigt erscheint Regelung mit Adaption l uft Betriebsart 1 1 Regelung ohne Adaption e MODE dr cken und halten e zus tzlich so oft wie n tig kurz dr cken wird angezeigt erscheint Regelung ohne Adaption l uft Selecting operating mode Mode 1 0 Adaptive control e Press and hold MODE e Additionally briefly press as often as required is displayed is displayed adaptive control is running Mode 1 0 Fixed control e Press and hold MODE e Additionally briefly press as often as required is displayed is displayed fixed control is running Betriebsart 1 2 Handverstellung im Hubbereich Mode 1 2 Manual adjustment wit
3. Stellen Sie durch geeignete Ma nahmen sicher da der maximale Arbeitsdruck des Stellungsreglers von 6 bar auch im St rfall nicht berschritten werden kann Andernfalls besteht die Gefahr da der Stellungsregler oder der Stellantrieb besch digt werden Beachten Sie den maximalen Arbeitsdruck des Antriebs Betreiben Sie den Stellungsregler aus schlie lich mit 6l wasser und staubfreier Instrumentenluft nach DIN ISO 8573 1 Klasse 3 Reinheit max Teilchengr e max Teilchendichte Olgehalt max Konzentration Drucktaupunkt Maximalwert 5 um 5 mg m 1 mg m 10 K unter Betriebs temperatur Entfernen Sie vor dem AnschlieBen der Luft leitung Staub Spane oder andere Schmutz partikel durch Ausblasen 4 2 Pneumatic connection Warning Caution When mounting and commissioning observe the safety regulations of the pneumatic actu ators and the accident prevention rules of the Employers Liability Insurance Associa tion There is danger of injuries caused by the high torque forces produced by the actu ators Take suitable measures to ensure that even in case of malfunctions the positioner s max admissible operating pressure of 6 bar 90 psi is not exceeded Otherwise the posi tioner and or the actuator can be damaged Do not exceed the maximum operating pres sure of the actuator The positioner must be supplied with instru ment air that is free of oil water and dust ac cording to
4. Kennzeichnung Anschlu verrohrung Zuluft Druck 1 4 6 bar OUT1 Stelldruck zum Stellantrieb Stelldruck zum Stellantrieb 2 Anschlu bei doppelt wirkendem Antrieb The amount of supply pressure has to be matched to the working pressure necessary for the actuation The values 1 4 and 6 bar are the limit values of the positioner The connections have to be arranged according to their marks in the following way Mark Connection piping z Air supply pressure 1 4 6 bar 20 90 psi OUT1 Output pressure to actuator OUT2 Output pressure to actuator for double acting actuators 4 3 Elektrischer Anschlu on die einschl gigen VDE Vorschriften und die Unfallverh tungsvorschriften der Berufs genossenschaft N Beachten Sie bei der elektrischen Installati Gefah Beachten Sie die einschl gigen Normen und Sicherheitsvorschriften f r die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen Beachten Sie zus tzlich die Normen Verord nungen und Richtlinien f r die Errichtung und den Betrieb von Ex Anlagen sofern Ex zugelassene Ger te zum Einsatz kommen Schlie en Sie an den Analogeing ngen der Klemmen 11 12 ausschlie lich Signal kreise mit eingepr gtem Strom 4 20 mA an Beim Anschlu eines Spannungsgebers z B eines 24V DC Netzteils wird der Eingang zer st rt Der Maximalstrom darf im St rfall auch bei Verpolung 500 mA nicht berschreiten Beachten Sie bei de
5. ere Werte ermittelt hat Mit P7 4 stellen Sie den Anfahrimpuls f r die Stell richtung nach oben in Richtung 100 ein Eingabewert 0 200 msec in Stufen von 20 msec Werkseinstellung 0 msec P7 5 Anfahrimpuls nach unten Wie Parameter 7 4 Anfahrimpuls nach oben nur stellen Sie hier den Anfahrimpuls f r die Stellrich tung nach unten in Richtung 0 ein Parameter group 7 Control parameters In this way the time required to build the pressure needed to begin moving the actuator is reduced To compensate for existing dissymmetries in the controlled system the go pulse is to be set sepa rately for both directions up down The value determined by Autoadjust should not be increased as this may result in overshooting If the actuator consistently overshoots the setpoint decrease the go pulse For small and fast actuators it may be necessary to set the go pulse to 0 even if Autoadjust has determined a higher value With P7 4 the go pulse for positioning direction up towards 100 is set Input value 0 200 ms in steps of 20 ms Factory setting Oms P7 5 Go pulse down As for parameter 7 4 go pulse up however with this parameter the go pulse for positioning direc tion down is adjusted 93 Parametergruppe 7 Reglerparameter P7 6 Y Offset nach oben Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich fur die meisten Antriebe optimal ermittelt Verandern Sie die P
6. C Schutzanforderung IP 65 Protection IP 65 type 4X Schutzklasse II 2G EEx ib II C T6 Exposion protection II 2G EEx ib II C T6 Einbaulage beliebig Mounting position any orientation allowed 4 1 3 Anbau an Linearantrieb Fur den Anbau an einen Linearantrieb nach DIN IEC 534 seitlicher Anbau nach Namur steht ein kompletter Anbausatz zur Verf gung der aus folgenden Teilen besteht e Hebel 1 0 mit Konus rolle f r Stellhub 10 35 mm oder 25 90 mm e B gel 2 0 mit je zwei Schrauben 2 1 Federringen 2 2 und Profilbl cken 2 3 e Anbauwinkel 3 0 mit zwei Schrauben 3 1 zwei Federringen 3 2 und zwei Unter legscheiben 3 3 4 1 3 Mounting to linear actuator A special attachment kit is available for mounting the positioner to a linear actuator according to DIN IEC 534 lateral mounting according to Namur comprising the following parts e Lever 1 0 with fol lower pin for 10 35 mm or 25 90 mm actuator stroke e Follower guide 2 0 with two screws 2 1 spring washers 2 2 and clamp plates 2 3 e Angle bracket 3 0 with two screws 3 1 two spring washers 3 2 and two plain washers 3 3 e Schraube 3 4 mit Screw 3 4 with spring Federring 3 5 und washer 3 5 and plain Unterlegscheibe 3 6 washer 3 6 for f r Anbau an Gu rah mounting to cast iron men an yoke e zwei B gelschrauben e Two U bolts 3 7 each 3 7 mit jeweils zwei with two nuts 3 8
7. During a plant shutdown run Autoadjust in order to update the operational settings see page 64 113 8 Technische Daten 8 1 Grundgerat Eingang Stellbereich 4 20 mA Nennbereich Teilbereich 20 100 vom Nennbereich parametrierbar Zweileitertechnik B rdenspannung 8 7 V DC ohne Ex Schutz 9 7 V DC eigensicher Widerstand 435 Ohm bei 20 mA und 8 7 V DC 485 Ohm bei 20 mA und 9 7 V DC Bin reingang Steuerspannung 12 24V DC Strom max 4mA Ausgang Stellbereich 0 6 bar 0 90 psi Luftleistung bei 1 4 bar 20 psi Zuluftdruck 5 0 kg h 3 9 Nm h 2 3 scfm bei 6 bar 90 psi Zuluftdruck 13 kg h 10 Nm h 6 0 scfm Booster zur Leistungserh hung auf Anfrage Funktion f r einfachwirkende oder doppeltwirkende Stellantriebe Antrieb entl ftet blockiert bei Energieausfall elektrisch Dichtschlie bereich Einstellbereich 0 20 vom Stellsignal wird der eingestellte Wert unterschritten wird der Stellantrieb schlagartig in die Schlie stellung gefahren 114 8 Technical data 8 1 Basic model Input Signal range Nominal range 4 20 mA Split range configurable between 20 100 of nominal range Two wire circuitry Supply voltage 8 7 V DC without expl protection 9 7 V DC intrinsically safe Resistance 435 ohms at 20 mA and 8 7 V DC 485 ohms at 20 mA and 9 7 V DC Digital input Control voltage 12 24 VDC Current max 4mA Output Range 0 6 bar 0 90 psi Air capacity at supply pressur
8. Wartung Der Stellungsregler TZID C ist wartungsfrei Die Elektronik des Gerats enthalt keine einstellbaren Bauteile Anwendereingriffe jeglicher Art an der Elektro nik sind nicht zulassig und auch nicht erforderlich LET Bei Manipulation der Elektronik durch den Anwender erlischt die Garantie Um einen st rungs und wartungsfreien Betrieb zu gew hrleisten ist der Stellungsregler immer mit l wasser und staubfreier Instrumentenluft nach DIN ISO 8573 1 zu betreiben Reinheit und Olgehalt ent sprechend Klasse 3 Drucktaupunkt 10 K unterhalb der Betriebstemperatur Bei starker Verschmutzung oder Verdlung durch nicht ordnungsgemaB aufbereitete Zuluft kann es erforderlich sein das I P Modul auszuwechseln Weitere Informatio nen hierzu finden Sie in Kapitel 5 6 Seite 44 Wir empfehlen den eingebauten Luftfilter in regelmaBi gen Abst nden auf Verschmutzung zu kontrollieren und bei Bedarf auszutauschen siehe Kapitel 7 1 Ist der optional lieferbare Filterregler installiert mu er ebenfalls in regelm igen Abst nden berpr ft werden siehe Kapitel 7 2 Au erdem sollten Sie die Ausregelung der Stellposition regelm ig auf Einhaltung der Toleranzgrenze berpr fen siehe Kapitel 7 3 Maintenance The TZID C positioner is virtually maintenance free The device electronics do not contain any adjustable components User actions of any kind at the electronics are not permissible and not required LET
9. dann laden wenn sich der Antrieb in Si cherheitsstellung Parameter P11 0 be findet Andernfalls ist diese Aktion gesperrt und die Meldung NO_F_POS erscheint in der Anzeige Wenn Sie nach dem Laden der Werks einstellung netzausfallsicher speichern wird in der Arbeitsebene automatisch Be triebsart 1 3 aktiviert 108 Parameter group 11 Factory setting IP Type P11 1 Factory settings With this parameter you can reset the TZID C posi tioner to the factory settings This is recom mended for example when an already configured positioner has been mounted to a different actua tor Make sure that the I P module type pa rameter corresponds to the actual I P module type of the device after loading the factory settings Otherwise a dan gerous situation may occur during controlling operation It may happen that the actuator is driven at full speed to the end position Warning Danger of injuries LET You can only load the factory settings when the actuator is in safe position pa rameter P11 0 Otherwise the action is inhibited and the message NO_F_POS is indicated in the display If you save the settings in the non volatile memory after loading the factory setting operating mode 1 3 is automatically activated on the operating level Parametergruppe 11 Werkseinstellung IP Typ Gehen Sie folgenderma en vor um die Werksein stellung zu laden ENTER dr cken und halten bis der daraufhin
10. Alarme Meldungen 10 Error codes alarms messages 10 1 Fehlercodes 10 1 Error codes Fehlerbeschreibung Code Error description Bedeutung Canon Explanation Die Versorgungsspannung war f r mindestens 20 Milli sekunden eingebrochen Diese Anzeige erscheint nach dem Zur cksetzen des Ger ts um den Grund f r das Zur cksetzen anzuzei gen Ma nahmen berpr fen Sie die Stromquelle und die Verkabelung The supply voltage was interrupted or low for more than 20 milliseconds This error is displayed after resetting the device to indi cate the reason for the reset Measure s Check the power source and the wiring Bedeutung 3 eri Die Versorgungsspannung liegt unterhalb der Mindest spannung Auswirkung Der Antrieb wird in die Sicherheitsstellung gefahren Nach ca 5 Sekunden wird der TZID C automatisch zur ckgesetzt und l uft dann mit der Fehlermeldung ERROR 10 erneut hoch Ist eine lokale Kommunikationsschnittstelle LKS gesteckt wird anschlie end in die Betriebsart LKS Ver sorgung gesprungen Ma nahmen berpr fen Sie die Stromquelle und die Verkabelung Explanation The supply voltage has fallen below the minimum volt age Impact The actuator is moved to the safe position After appr 5 seconds the TZID C positioner is automatically reset and starts up again with ERROR 10 If a local communication interface LKS is connected
11. Attachment kit for linear actuators to DIN IEC 534 lateral attachment to Namur Attachment kit for rotary actuators to VDI VDE 3845 Kit for integral mounting to 23 24 23 25 and 23 26 valves Attachment kit for actuator specific attachment on request 119 Manometerblock mit Druckme ger ten f r Zuluft und Stelldruck DruckmeBgerate mit Kunststoffgeh use 28 mm mit Anschlu block aus Aluminium schwarz lackiert mit Montagematerial f r den Anbau an den TZID C Filteregler Ganzmetallausf hrung aus Messing schwarz lackiert Filtereinsatz Bronze 40 um mit Kondensatabla Vordruck max 16 bar Ausgang einstellbar 1 4 6 bar PC Adapter f r die Kommunikation LKS Adapter f r den Stecker am TZID C FSK Modem f r den frequenzmodulierten Abgriff Bedienoberflache IBIS f r TZID C WINDOWS als Diskette 3 1 2 Smart Vision Standard als Diskette 3 1 2 Smart Vision Standard als CD ROM 1 Version f r LKS Adapter und FSK Modem Trennverstarker fur Signalbereich 0 4 20 mA Contrans oder Contrans _ remote siehe hierzu extra Listenblatter 120 Pressure gauge block With pressure gauges for supply and output pressure Pressure gauges with plastic case 28 mm with connection block made of aluminum varnished black inclusive of mounting material for attachment to TZID C Filter regulator All metal version brass varnished black Bronze filter element 40 um with condensate drain Max pre pressure 16 ba
12. R ckmeldung wissicesicccccsciiiciesnsetcieccsecsdacentsedasesaas 40 5 5 Manometerblock und Filterregler 43 4 1 3 Mounting to linear actuator 14 4 1 4 Mounting to rotary actuator 20 4 1 5 Mounting to control valves 23 24 23 25 ANG 23 20 nee 23 4 2 Pneumatic connection unneesenennnnnnnnnnnnnnnnnnnn 25 4 3 Electrical connection sccseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 27 4 4 COMMISSIONING uuussnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 30 4 4 1 Checking the mounting 30 4 4 2 Determining the actuator type 32 4 4 3 Running Autoadyust cccceeeeeeeeeeeeees 32 4 4 4 Setting the tolerance band 33 4 4 5 Testing the settings eeeeeeeeeeeeee 34 4 4 6 Saving the settings 22400uunnnn nennen 34 Installation of option cards uuauuuusunnnnnnnn 35 5 1 Mechanical position indicator 35 5 2 Plug in module for analog position feedback 36 5 3 5 4 5 5 Plug in module for digital position feedback 38 Mechanical kit for digital position feedback 40 Pressure gage block and filter regulator 43 5 6 Auswechseln des I P MOdulIs 2 2z 02u0200 44 Lokale Bedienung ana 49 6 1 Allgemeines cic scceccsesctcecieieesscsnscdeweieaeisassasedcadicans 49 6 2 Bedienelemente uuuunnnnsannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
13. feed back 2 if present Digitale position feedback 3 if present Position sensor 4 e Loosen the torx screws 5 of size T10 that hold the motherboard to the case use special screwdriver e Take out the mother board Only touch the motherboard at the edg es and avoid direct contact with the Caution Components strip conductors and sol dering joints 45 e beide Schrauben 1 am P Modul 2 l sen P Modul leicht ankippen und unter dem Zahnrad der Achse 3 hervor ziehen LET O Ringe 4 und Dichtung 5 k nnen am V P Modul haf ten vorsichtig l sen e beim Umbau von ein fach auf doppeltwir kend zus tzlichen O Ring 6 vor pneu matischen Ausgang OUT2 setzen und Stopfen 7 entfernen e beim Umbau von doppelt auf einfach wirkend Ausgang OUT2 mit Stopfen 7 verschlie en e neues I P Modul ein setzen I P Modul dabei leicht ankip pen und unter dem Zahnrad der Achse durchf hren auf korrekten Sitz der O Ringe 4 6 und der Dichtung 5 achten 46 Abb 31 Fig 31 Austausch des l P Moduls Replacing the I P module Loosen both screws 1 atthe I P module 2 slightly tilt the I P module and remove it from under the gear on the feedback shaft 3 O rings 4 and sealing 5 may stick to the I P module remo ve carefully When converting from single to dou ble acting insert an additional O ring 6 before the pneumatic output OUT2 and re
14. oder logisch 1 parametrierbar Bausatz f r mechanische Stellungsanzeige Zeigerscheibe Spezialdeckel mit transparenter Kuppel Symbolaufkleber Spezialachse verl ngert 118 8 2 Options Plug in module for analog position feedback Signal range 4 20 mA split ranges configurable Two wire circuitry power supply 10 30 V DC Valve action direct or reverse configurable Characteristic deviation lt 1 The module can be configured for alarm reporting through modulation of the output signal to lt 4 mA or gt 20 mA Plug in module for digital position feedback 2 switches for the min and max positions position adjustable within the range of 0 100 Current circuits to DIN 19234 Supply voltage 5 11 VDC Control current lt 1 2 mA switching state logical 0 Control current gt 2 1 mA switching state logical 1 Effective direction normally logical 0 or logical 1 configurable Kit for mechanical position indicator Indicator disk Special cover with transparent dome Symbol stickers Special feedback shaft prolongated Bausatz f r digitale R ckmeldung 2 Schlitzinitiatoren f r die Min und Max Stellposition Stellposition einstellbar innerhalb 0 100 Stromkreise nach DIN 19234 Versorgungsspannung 5 11 V DC Steuerstrom lt 1 mA Schaltzustand logisch 0 Steuerstrom gt 3 mA Schaltzustand logisch 1 von der Software und der Elektronik des Stellu
15. siehe Anmerkung auf Seite 84 Parameter group 5 Alarms P5 4 Positioning time out With this parameter you can determine that a cor responding alarm is signalled if the setpoint is not reached within the predefined stroke time while in control mode See also P4 0 Deadband time limit on page 78 ACTIVE Positioning time out is acti vated as an alarm source INACTIVE Condition is not activated as an alarm source Factory setting INACTIVE P5 5 Stroke counter With this parameter you can determine that a cor responding alarm is indicated when the stroke counter exceeds the predefined limit value The limit value is edited externally via a PC ACTIVE Exceeding the stroke counter limit is activated as an alarm source INACTIVE Condition is not activated as an alarm source Factory setting INACTIVE see annotation on page 84 83 Parametergruppe 5 Alarme P5 6 Wegzahler Mit diesem Parameter k nnen Sie festlegen da ein Alarm gemeldet wird wenn der Wegz hler den konfigurierten Grenzwert berschreitet Der Grenzwert wird extern ber einen PC editiert Zust nde ACTIVE berschreitung des Wegz hler Grenzwerts wird als Quelle f r einen Alarm aktiviert INACTIVE Wird nicht als Quelle f r einen Alarm aktiviert Werkseinstellung INACTIVE P5 7 Zur ck zur Arbeitsebene siehe Parameter 1 4 Seite 70 Aktive Alarme werden am digitalen und am ana logen Ausgang R ckmeldung
16. the current range must not be smaller than 10 1 6 mA of the range Input value 4 0 20 0 mA Factory setting 20 0 mA on the plug in module for analog feedback Parametergruppe 8 Analogausgang P8 2 Wirkrichtung der Kennlinie Mit diesem Parameter legen Sie den Kennlinien verlauf f r die analoge R ckmeldung fest Bei stei gendem Kennlinienverlauf liefert das Steckmodul f r analoge R ckmeldung den Strom proportional zum Hub Bei fallendem Kennlinienverlauf ist der Strom umgekehrt proportional zum Hub DIRECT steigend Stellsignal 4 20 mA Position 0 100 REVERSE fallend Stellsignal 20 4 mA Position 0 100 Werkseinstellung DIRECT P8 3 Alarmmeldung Mit diesem Parameter k nnen Sie den Meldestrom f r den Analogausgang festlegen HIGH_CUR Meldestrom gt 20 5 mA LOW_CUR Meldestrom lt 3 8 mA Werkseinstellung HIGH_CUR auf dem Modul f r analoge R ckmeldung Parameter group 8 Analog output P8 2 Valve action With this parameter you determine the valve action for the analog feedback With direct action the plug in module for analog position feedback deliv ers a current that is proportional to the stroke With reverse action the current is inversely proportional to the stroke DIRECT Signal 4 20 mA Position 0 100 REVERSE Signal 20 4 mA Position 0 100 Factory setting DIRECT P8 3 Alarm message With this parameter you can define the alarm cur rent for
17. 0 Strombereich Min Mit diesem Parameter legen Sie den unteren Strombereichsgrenzwert f r die analoge R ckmel dung fest Der Strombereich entspricht dabei dem konfigurierten Hubbereich Sie k nnen die Grenzen des Strombe reichs innerhalb von 4 20 mA frei kon figurieren Der Strombereich darf aber nicht kleiner als 10 1 6 mA sein Eingabewert 4 0 20 0 mA Werkseinstellung 4 0 mA P8 1 Strombereich Max Mit diesem Parameter legen Sie den oberen Strombereichsgrenzwert f r die analoge R ckmel dung fest LE Sie k nnen die Grenzen des Strombe reichs innerhalb von 4 20 mA frei kon figurieren Der Strombereich darf aber nicht kleiner als 10 1 6 mA sein Eingabewert 4 0 20 0 mA Werkseinstellung 20 0 mA auf dem Modul f r analoge R ckmeldung 98 Parameter group 8 Analog output P8 0 Minimum of current range With this parameter you determine the low current range limit for the analog position feedback The current range corresponds to the configured stroke range The current range limits can be freely configured between 4 and 20 mA How ever the current range must not be smaller than 10 1 6 mA of the range Input value 4 0 20 0 mA Factory setting 4 0 mA P8 1 Maximum of current range With this parameter you determine the high current range limit for the analog position feedback LE The current range limits can be freely configured between 4 and 20 mA How ever
18. 3 EXIT P4 _ MESSAGES P4 0 TIME_OUT P4 1 POS SW1 P4 2 POS SW2 P4 3 SW1_ACTV P4 4 SW2_ACTV P4 5 EXIT Parameter overview Name Actuator type Autoadjust Tolerance band Test Return to operat level Min of setpoint range Max of setpoint range Characteristic curve Valve action Shut off value Setpoint ramp up Setpoint ramp down Return to operat level Min of stroke range Max of stroke range Zero position Return to operat level Deadband time limit Switching point SW1 Switching point SW2 Active direction SW1 Active direction SW2 Return to operat level see page 64 page 64 page 68 page 69 page 70 page 71 page 71 page 72 page 73 page 74 page 74 page 75 page 75 page 76 page 77 page 77 page 78 page 78 page 79 page 79 page 80 page 80 page 80 P5 _ P5 0 P5 1 P5 2 P5 3 P5 4 P5 5 P5 6 P5 7 P6 P6 0 P6 1 P6 2 P6 3 P6 4 P6 5 P7_ P7 0 P7 1 P7 2 P7 3 P7 4 P7 5 P7 6 P7 7 P7 8 P7 9 P7 10 P7 11 Bezeichner ALARMS LEAKAGE SP_RGE SENS _RGE CTRLER TIME OUT STRK_CTR TRAVEL EXIT MAN_ADJ MIN_VR MAX_VR ACTUATOR SPRNG_Y2 ADJ_ MODE EXIT CTRL_PAR KP KPY TVA TVV GOPULSE GOPULSEV Y OFFSETA Y OFFSETV SENSITIV TOL_BAND TEST EXIT Name Leckage zum Antrieb AuBerh d Sollwertber Nullpunktfehler Regler inaktiv Stellzeit berwachung Hubz hler Wegzahler Zur ck z Arbeitsebene Ventilbereich Min Ventilbereich Max Antriebsart Fe
19. A D conversion is determined and saved 20 Actuator OUT1 is completely filled with air 21 Fully pressurized position is saved 22 30Determining of stroke time is prepared Parametergruppe 1 Standard 31 Stellposition von 100 auf 0 wird durchfahren Stellzeit wird gemessen und gespeichert 32 Stellposition von 0 auf 100 wird durchfahren Stellzeit wird gemessen und gespeichert 40 Toleranzband wird ermittelt und gespei chert kleinstm glicher Wert PD Para meter f r schnelle Ausregelung von Regelabweichung lt Toleranz band wird ermittelt und ge speichert 50 120 PID Regelparameter f r die Feinrege lung von Regelabweichung lt Toleranz band wird ermittelt und gespeichert 200 Selbstabgleich ist beendet Bei einem Teilabgleich siehe Parameter P6 4 werden folgende Codezahlen angezeigt nur Anschl ge Schritte 10 32 und Schritt 200 nur Parameter Schritte 40 120 und Schritt 200 nur Nullage 10 Antrieb wird in Schlie stellung gefahren 11 Schlie stellung wird gespeichert 12 Aufl sung A D Wandlung wird ermittelt und gespeichert 13 Nullpunkt wird abgeglichen 200 Selbstabgleich beendet gt speichern Parameter group 1 Standard 31 Actuator travels from 100 to 0 stroke time is measured and saved 32 Actuator travels from 0 to 100 stroke time is measured and saved 40 Tolerance band ist determined and saved minimum value PD parameters for fast control gt toleranc
20. AED UN ie e den vorbereiteten Fig 11 Mounting lever and angle bracket to TZID C counter nut 4 at the lever TZID C mit noch losem Anbauwinkel 5 so an den Antrieb halten e Hold the preassembled TZID C with the angle da die Konusrolle des Hebels in den B gel ein bracket 5 still loose in such a way against the actu taucht um festzustellen welche Bohrungen am ator that the follower pin on the lever introduces into TZID C f r den Anbauwinkel verwendet werden the follower guide in order to determine the bore m ssen holes of the TZID C to be used for the angle bracket e Anbauwinkel 5 mit Schrauben 6 Federringen 7 e Fasten the angle bracket 5 with screws 6 spring und Unterlegscheiben 8 in den entsprechenden washers 7 and plain washers 8 to the corre Bohrungen am TZID C Geh use befestigen sponding bore holes in the TZID C case if possible Schrauben m glichst gleichm ig anziehen um tighten the screws evenly to ensure linearity during sp ter Linearit t zu gew hrleisten operation 4 a Anbau an GuBrahmen Anbauwinkel 1 mit Schraube 2 Federring 3 und Unterlegscheibe 4 am 4 a Mounting to cast iron yoke e Fasten the angle bracket 1 with screw 2 spring washer 3 and plain washer 4 to the cast iron GuBrahmen 5 befestigen yoke 5 Abb 12 Anbau an Gu rahmen Fig 12 Mounting to cast iron yoke 4 b Anbau an S ulenjoch 4 b Mounting to columnar yoke e Hold the angle bracket 1 in
21. DIN ISO 8573 1 Class 3 Purity max particle size 5 um max particle density 5 mg m Oil contents max concentration 1 mg m Pressure dew point Maximum value 10 K below operating temperature Before connecting the air pipes remove dust splinters and other particles by blowing them out 25 26 Alle pneumatischen Lei tungsanschl sse befin den sich auf der rechten Seite des Ger ts siehe Abb 21 F r die pneumatischen Anschl sse sind Gewin debohrungen G1 4 oder 1 4 18 NPT vorhanden Die entsprechenden Rohrverschraubungen sind kundenseitig beizu stellen Wir empfehlen f r den Anschlu Leitungen mit den Abmessungen 6 x 1 mm zu verwenden All pneumatic piping con nections are located at the right hand side of the Pneumatische Ausg nge device see Fig 21 Pneumatic outputs The threaded bores G 1 4 or 1 4 18 NPT respectively are pro vided The correspond ing screwed pipe connections have to be supplied by the customer Zuluft We recommend pipes Air supply with the dimension 6x1 mm for the pneumatic piping Filterschraube Filter screw plug Abb 21 Pneumatische Anschl sse Pneumatic connections Stimmen Sie die Hdhe Fig 21 des Zuluftdrucks auf den Stelldruck im Stellantrieb ab der f r die Aufbringung der Stellkraft ben tigt wird Die Grenzwerte des Stellungsre glers liegen bei 1 4 und 6 bar Verrohren Sie die Anschl sse gem Kennzeichnung wie folgt
22. Environmental capabilities Ambient temperature 30 to 85 C for operation storage and transport Relative humidity lt 75 95 for a short time non condensing Explosion protection Il 2G EEx ib II C T6 EEC type examination certificate T V 98 ATEX 1370 X Case Material surface Aluminum protection IP 65 Type 4x Bottom part of case varnished black RAL 9005 matt Cover white aluminum RAL 9006 Electrical connections Screw terminals internal for CSA of 2 5 mm Cable entry 2 threads Pg 13 5 or 1 2 14 NPT 1 with cable gland and 1 with pipe plug Pneumatic connections Threads G 1 4 or 1 4 18 NPT Weight 1 7 kg Mounting position any orientation allowed Dimensions see dimensional drawings 117 8 2 Optionen Steckmodul fur analoge Ruckmeldung Signalbereich 4 20 mA Teilbereiche parametrierbar Zweileitertechnik Energieversorgung 10 30 V DC Kennlinie steigend oder fallend parametrierbar Kennlinienabweichung lt 1 durch Parametrierung ist bestimmbar ob das Modul f r Alarmmeldung mit Aussteuerung des Ausgangssignales auf lt 4 mA oder gt 20 mA genutzt werden soll Steckmodul f r digitale R ckmeldung 2 Schalter f r die Min und Max Stellposition Stellposition einstellbar innerhalb 0 100 Stromkreise nach DIN 19234 Versorgungsspannung 5 11 V DC Steuerstrom lt 1 2 mA Schaltzustand logisch 0 Steuerstrom gt 2 1 mA Schaltzustand logisch 1 Wirkrichtung normal logisch O
23. Es besteht Verlet zungsgefahr durch die hohen Stellkrafte der Antriebe Gefahr BestimmungsgemaBer Gebrauch Der TZID C ist ein elektropneumatischer Stellungsregler zum Anbau an pneumatische Linear und Schwenk antriebe Das Ger t darf nur f r die in dieser Betriebsanleitung bzw im technischen Listenblatt 18 0 22 beschriebenen Anwendungsfalle eingesetzt werden 1 3 Notes on electrical and pneumatic safety e Only qualified persons may mount electri IN cally and pneumatically connect and com mission the TZID C positioner e Ensure the electrical safety of all feeding devices e When connecting the electrical wiring observe the specifications according to chapter 8 Technical data e For the electrical installation of ex protected devices observe all national regulations DIN VDE directives especially VDE 0165 the directives for explosion protection and the ex certificate of the device e Observe the safety instructions of the pneu matic actuators when mounting and com missioning the devices There is danger of injuries due to the high displacement forces of the actuators Danger 1 4 Proper use The TZID C positioner is an electro pneumatic valve positioner for use with pneumatic linear and rotary actu ators The device may only be used for the applications listed in these operating instructions and in the data sheet 18 0 22 EN 1 5 Qualifiziertes Personal An dem Ger t d rfen nur Personen
24. Factory setting INACTIVE P5 1 Outside setpoint range With this parameter you can determine that a cor responding alarm is signalled when falling below or exceeding the setpoint range below 3 8 mA or above 20 5 mA ACTIVE Falling below or exceeding the setpoint range is activated as an alarm source INACTIVE Condition is not activated as an alarm source Factory setting INACTIVE see annotation on page 84 81 Parametergruppe 5 Alarme P5 2 Nullpunktfehler Mit diesem Parameter k nnen Sie festlegen da ein Alarm gemeldet wird wenn sich die Nullpunkt lage des Ventilbereichs um mehr als 4 ver ndert Dies ist ein Hinweis auf eine Dejustage des Anbaus ACTIVE Nullpunktfehler wird als Quelle f r einen Alarm aktiviert INACTIVE Wird nicht als Quelle f r einen Alarm aktiviert Werkseinstellung INACTIVE P5 3 Regler inaktiv Mit diesem Parameter k nnen Sie festlegen da ein Alarm gemeldet wird wenn der Regler nicht aktiv ist d h wenn der Regelbetrieb durch eine andere Betriebsart oder die aktive Parametrierung unterbrochen wird ACTIVE Inaktiver Regler wird als Quelle f r einen Alarm aktiviert INACTIVE Wird nicht als Quelle f r einen Alarm aktiviert Werkseinstellung INACTIVE siehe Anmerkung auf Seite 84 82 Parameter group 5 Alarms P5 2 Zero error With this parameter you can determine that a cor responding alarm is signalled when the zero posi tion of the valve ra
25. Hebel einf hren und mit Mut ter 11 kontern Hebel zusammenbauen Assembling lever 2 Assembling lever if not yet pre assembled Slip the spring 2 onto the bolt with the fol lower pin 1 Slip the plastic washer 3 onto the bolt and compress the spring with it Insert the bolt with compressed spring into the oblong hole in the lever 4 and fas ten it in the desired position using the plain washer 5 spring washer 6 and nut 7 at the lever the scale on the lever indi cates the link point for the stroke range see Fig 14 on page 19 Slip the spring washer 9 and the plain washer 10 onto the screw 8 insert the screw into the lever and counter with the nut 11 3 Hebel und Winkel am TZID C montieren e Hebel 1 hinten auf die Achse 2 des TZID C auf setzen durch angeschnittene Form der Achse nur in einer Rich tung m glich e anhand der Pfeil markierung 3 pr fen ob der Hebel sich im Arbeitsbereich zwischen den Pfeilen bewegt e Kontermutter 4 am Hebel hand 3 Mounting lever and mounting plate to TZID C e Attach the lever 1 to the feedback shaft 2 at the rear of TZID C can only be mounted in one position due to the flat on the side of the feedback shaft e Check whether the lever travels within the operating range between the arrows by observing the arrow marks 3 ESHAnZIenen Abb 11 Hebel und Anbauwinkel am TZID C montieren me
26. O has run down Countdown von 3 auf 0 abgelaufen ist ici The positioner saves the new setting and automatically returns Das Gerat speichert die neue Einstellung und kehrt automa to the operating level tisch zur ck in die Arbeitsebene Inhaltsverzeichnis Table of Contents Kurzanleitung cecceseessessssessessessestesesstsateseeateaes a Brief operating instructions nsesseenenenensennenennne a 1 Hinweise zu Ihrer Sicherheit c ceceeceees 1 1 Safety and precautions stun ueucuncdssvavsceuutuvuusecausaceusen 1 1 1 Allgemeines ha tate et a a a Ah ee as et eect a 1 1 1 General annnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 1 1 2 Symbol und Hinweiserkl rung c scscssee 2 1 2 Explanation of warning signs and notes 2 1 3 Hinweise zur elektrischen und 1 3 Notes on electrical and pneumatischen Sicherheit SART EN E 3 pneumatic safety PPFTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTITTTITTTETTTEITTITTTTTEITTT 3 1 4 Bestimmungsgem er Gebrauch Dar ana a buy kur 3 1 4 Proper USC vnc E A E A A 3 1 5 Qualifiziertes Personal 4 1 5 Qualified personnel een 4 2 Herstellerangaben 2 2222 2222220202200000000000000 5 2 Manufacturer s information nee 5 24 Lieferung esccnsesccsesecosescosesecoseecoseseconesecoueeesateecoueess 5 2 1 Delivery anne 5 2 2 Konformitatserklarung scscseseseseseseeeseseesesees 5 2 2 CE compliance information nen 5 3 Anwendung und Kurzbeschreibung 6 3 Applicat
27. On the configuration level the active operating mode is deactivated The I P module is in neutral position and the controlling operation is inactive See chapter 6 5 for a detailed description of the indi vidual parameter groups 49 6 2 Bedienelemente 6 2 1 Beschreibung 6 2 Operating elements 6 2 1 Description Der TZID C kann lokal mit Hilfe einer Fl ssigkristallan The TZID C positioner can be operated locally by means zeige Uber vier Drucktaster bedient werden of a liquid crystal display and four push buttons Flussigkristallanzeige Die Fl ssigkristallanzeige mit 160 Segmenten wurde speziell fur den TZID C ent wickelt Die Anzeige ist fur einen Temperatur bereich von 25 C bis 60 C ausge legt Bei Temperaturen unterhalb dieses Bereichs wird die Anzeige zu trage und daher abge schaltet Die Anzeige siehe Abb 32 ist unterteilt in e die Symbolanzeige e die Werteanzeige mit Einheit e die Bezeichneranzeige 50 Liquid crystal display The liquid crystal display with 160 Werteanzeige mit Einheit segments has been specially Value display with unit designed for the TZID C posi tioner The display has been designed for a temperature range of 25 C to 60 C 13 F to 140 F Below these tempera tures the display is too sluggish and will be switched off The display siehe Fig 32 is divided into Symbolanzeige Bezeichneranzeige Symbol display Designator dis
28. PC mit dem entsprechenden Parametrierprogramm erzeugt werden kann Auswahl LINEAR linear EP 1 25 gleichprozentig 1 25 EP 1 50 gleichprozentig 1 50 EP 25 1 gleichprozentig 25 1 EP 50 1 gleichprozentig 50 1 USERDEF benutzerkonfigurierbar Werkseinstellung LINEAR USERDEF linear 72 Parameter group 2 Setpoint P2 2 Characteristic curve With this parameter you can select the characteris tic curve of the setpoint channel The setpoint characteristic curve transforms the input setpoint according to a predetermined course for the con troller Besides five predefined curves you can also select a user configurable curve which can be defined via a PC with the appropriate configuration soft ware Selection LINEAR linear EP 1 25 equal percentage 1 25 EP 1 50 equal percentage 1 50 EP 25 1 equal percentage 25 1 EP 50 1 equal percentage 50 1 USERDEF user configurable Factory setting LINEAR USERDEF linear Parametergruppe 2 Sollwert P2 3 Kennlinienverlauf Der Kennlinienverlauf beschreibt die Zuordnung zwischen Sollwert und Bewegungsrichtung des Ventils d h also die Zuordnung der Grenzen von Sollwertbereich und Hubbereich Bei einer steigenden Kennlinie fahrt das Ventil bei steigendem Sollwert in Richtung 100 Die untere Sollwertgrenze ist dabei der unteren Hubgrenze zugeordnet und die obere Sollwertgrenze der obe ren Hubgrenze Bei einer fallenden Kennlinie fahrt das Ventil bei steigendem Sollwert
29. V5 02 99 Han
30. action Y2 Incorrect inputs may result in the actua tor travelling to a mechanical stop at full ee air Warning speed Danger of injuries This parameter defines the stop to which the valve is set by spring action with a single acting actuator vented This position is determined by Autoadjust by means of the valve stops Autoadjust limited to the control parameters CTRL_PAR see parame ter P6 4 page 88 however requires manual adjustment of the spring action 87 Parametergruppe 6 Manuelle Justage Der Parameter gibt an ob die linksdrehende oder rechtsdrehende Endlage der Hebelachse bei Schwenkantrieben der Drehachse durch die Feder kraft bei entl fteter Ventilkammer angefahren wird Blickrichtung in das ge ffnete Geh use Bei dop peltwirkenden Antrieben entspricht die Federwirkung dem Bel ften des pneumatischen Ausganges OUT2 CLOCKW rechtsdrehende Endlage CTCLOCKW linksdrehende Endlage Werkseinstellung CTCLOCKW P6 4 Selbstabgleichsmodus Mit diesem Parameter legen Sie die Art bzw den Umfang des Selbstabgleichs fest FULL vollst ndiger Selbstabgleich STROKE nur Anschl ge CTRL_PAR nur Reglerparameter ZERO_POS nur Nullpunkt setzt parame trierte Anschl ge voraus LOCKED kein Selbstabgleich Werkseinstellung FULL P6 5 Zur ck zur Arbeitsebene siehe Parameter 1 4 Seite 70 88 Parameter group 6 Manual adjustment The parameter defines whether the shaft lever or rotating d
31. arbeiten die mit der Installation Inbetriebnahme Bedienung und Instandhal tung des Stellungsreglers TZID C oder vergleichbarer Ger te vertraut sind und ber die f r ihre T tigkeit erfor derliche Qualifikation verf gen Im Einzelnen sind dies e Projektierungsfachleute die mit den Sicherheitskon zepten der Automatisierungstechnik vertraut sind Inbetriebnahme bzw Servicepersonal d h Perso nen die aufgrund einer entsprechenden Ausbildung bef higt sind den Stellungsregler TZID C oder ver gleichbare Ger te der Automatisierungstechnik zu montieren in Betrieb zu nehmen zu reparieren und zu warten bzw die berechtigt sind Stromkreise und Ger te oder Systeme entsprechend der Standards und Richtlinien der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen e Bedienungspersonal das den Umgang mit Einrich tungen der Automatisierungstechnik beherrscht und sich mit dem Inhalt dieser Betriebsanleitung insbe sondere mit den in Kapitel 6 Lokale Bedienung auf gef hrten Hinweisen und Informationen vertraut gemacht hat 1 5 Qualified personnel Only those persons familiar with the installation com missioning operation and maintenance of the TZID C positioner or similar instruments and who have the required qualification are authorized to work on the device These persons are e Project specialists who are familiar with the security concepts of process automation e Commissioning and serv
32. be set remotely from a PC This lock can only be activated when a voltage of 12 24 V is applied to the dig ital input of the TZID C positioner see P10 0 Function selection on page 104 6 4 Betrieb in der Arbeitsebene In der Arbeitsebene arbeitet der Stellungsregler TZID C in der gew hlten Betriebsart Es gibt vier Betriebsarten e 1 0 CTRL_ADP Regelung mit Adaption e 1 1 CRTL_FIX Regelung ohne Adaption e 1 2 MANUAL Handverstellung im Hubbereich e 1 3 MAN_SENS Handbetrieb im Sensorbereich Einzelheiten zum Umschalten zwischen den Betriebsar ten finden Sie auf Seite 53 Wird das 4 20 mA Signal eingespeist l uft der Stel lungsregler automatisch in der zuletzt aktiven Betriebs art hoch Fabrikneue Ger ten laufen in Betriebsart 1 3 an Das gilt auch f r Ger te die auf die Werkseinstel lung zur ckgesetzt wurden Bei normalen Regelbedingungen kann der TZID C in Betriebsart 1 0 arbeiten Nur wenn bei adaptivem Betrieb die Regelung instabil wird sollten Sie auf Betriebsart 1 1 umschalten In den beiden Handbetriebsarten k nnen Sie das Ventil von Hand verfahren indem Sie oder bet tigen Die beiden automatischen Regelbetriebsarten sind in der Anzeige durch das Regelkreissymbol gekennzeich net Beim Handbetrieb erscheint das Handsymbol in der Anzeige 6 4 Operation on the operating level On the operating level the TZID C positioner is operat ing in one of the following modes e
33. f r Schaltausgang SW2 festlegen Auswahl ACTIV_HI aktiv bei einem Strom gt 2 mA ACTIV_LO aktiv bei einem Strom I lt 1 mA SW1 und SW2 befinden sich auf dem Steck modul f r digitale R ckmeldung 102 Parameter group 9 Digital output P9 1 SW 1 logic level With this parameter you can determine the active level for switching output SW1 Selection ACTIV_HI active with current gt 2 mA ACTIV_LO active with current lt 1 mA P9 2 SW 2 logic level With this parameter you can determine the active level for switching output SW2 Selection ACTIV_HI active with current gt 2 mA ACTIV_LO active with current lt 1 mA SW1 and SW2 are on the plug in module for digital feedback Parametergruppe 9 Digitalausgang Parameter group 9 Digital output P9 3 Test P9 3 Test Test zur Simulation f r den Digitalausgang Test is for simulation for the digital output LET Der Test wird nach zwei Minuten auto LET The test is automatically stopped after matisch beendet kann aber durch Dr k two minutes and can be aborted by ken einer beliebigen Taste jederzeit pressing any button abgebrochen werden While the test is running the corresponding mes W hrend des Tests blinkt die enstprechende Mel sage see below flashes in the display dung siehe unten in der Anzeige Selection Auswahl NER RER NONE keine Funktion Kae ai He N SE ALRM_ON Alarm wird simuliert DA aktiv Gaon Be ee F Be SW1_O
34. hren Andernfalls kann die empfindliche Elektronik des Ger ts besch digt werden e Stromversorgung 4 20 mA Signal unterbrechen e Druckluftversorgung unterbrechen e beide Schrauben am Geh usedeckel l sen und Deckel abnehmen e elektrische Verdrahtungen entfernen e ggf Stellungsanzeige von der Achse abnehmen e wenn der mechanische Bausatz f r digitale R ck meldung mit den entsprechenden Steuerfahnen installiert ist die Achse herausschrauben e Schutzvorrichtung en zur Vermeidung elektrostati scher Entladungen z B Erdungsarmband anlegen Elektrostatische Entladung in die beim AN n chsten Schritt freigelegte Elektronik vermeiden Andernfalls k nnen elektro nische Bauteile zerst rt werden e Schrauben vier l sen mit denen die Kunststoffab deckung am Geh use befestigt ist Abdeckung abnehmen Steckmodul f r digitale R ckmeldung in den rechten Steckplatz im Geh use einsetzen siehe Abb 27 auf Seite 39 darauf achten da die Platine in die F h rungen im Geh use eingreift und sich das Flach bandkabel mit dem Stecker rechts befindet e Steckmodul an Grundplatine anschlie en siehe Abb 27 5 3 Plug in module for digital position feedback Installation of the plug in module for digital IN position feedback should only be done un der shop conditions and when the TZID C is not powered Otherwise the sensitive elec tronics of the device may be damaged e Turn off the power supply 4 2
35. laden Sie die Werkseinstellung siehe Seite 108 Tritt der Fehler danach weiterhin auf schicken Sie das Ger t zur Repa ratur ein 126 Explanation No access possible to the data in the EEPROM Impact The actuator is moved to the safe position After appr 5 seconds the TZID C positioner is automatically reset Attempts are made to restore the data This compen sates for intermittent errors in the communication envi ronment with the EEPROM Measure s If there is still no access to the EEPROM data after reset ting the device load the factory settings see page 108 If the error still persists return the device for repair to the manufacturer Bedeutung Fehler in der Me wertverarbeitung der auf einen Fehler in den Arbeitsdaten RAM hindeutet Auswirkung Der Antrieb wird in die Sicherheitsstellung gefahren Nach ca 5 Sekunden wird der TZID C automatisch zur ckgesetzt und der Arbeitsspeicher RAM wird neu initialisiert MaBnahme n Tritt der Fehler nach dem Zur cksetzen des TZID C wei terhin auf schicken Sie das Ger t zur Reparatur ein Bedeutung Fehler in der Tabellenberechnung der auf einen Fehler in den Arbeitsdaten RAM hindeutet Auswirkung Der Antrieb wird in die Sicherheitsstellung gefahren Nach ca 5 Sekunden wird der TZID C automatisch zur ckgesetzt und der Arbeitsspeicher RAM wird neu initialisiert MaBnahme n Tritt der Fehler nach dem Zur cksetzen des TZID C
36. m ssen alle Meldungen mit ENTER quittiert werden RUN Selbstabgleich l uft CALC_ERR Plausibilit tspr fung nicht bestanden COMPLETE Selbstabgleich wurde erfolgreich durchgef hrt BREAK Selbstabgleich wurde vom Bedie ner abgebrochen Lokal kann dies durch Dr cken von ENTER erfolgen OUTOFRNG Sensorbereich des Stellungsreg lers wurde berschritten Selbst abgleich wurde abgebrochen Kein Quittieren No acknowledgement Quittieren erforderlich Ackn required Parameter group 1 Standard The Autoadjust mode can be set with parameter 6 4 To start Autoadjust press and hold ENTER until the countdown displayed has run down from 3 to 0 During the countdown the Autoadjust mode selected with parameter P6 4 is displayed While Autoadjust is running the control loop symbol flashes in the display and the current state of Auto adjust is indicated with the messages listed below All messages except RUN must be ac knowledged with ENTER RUN Autoadjust is running CALC_ERR Plausibility check has not been passed COMPLETE Autoadjust completed success fully BREAK Autoadjust has been stopped by the operator This can be done locally by pressing ENTER OUTOFRNG Sensor range of the positioner has been exceeded Autoadjust was stopped 65 Parametergruppe 1 Standard NO_SCALE RNG_ERR TIMEOUT SPR_ERR Ventilbereichsgrenzen sind noch nicht festgelegt der einge schr nkte Selbstab
37. n chsten Seite beschrieben 7 1 Checking the air filter in the positioner The TZID C positioner has been equipped with a textile filter that can collect small amounts of dirt for short peri ods of time The filter prevents the sensitive throttles and the air nozzle from being clogged with dirt or damaged Note that despite the filter the correct conditioning of the supply air according to DIN ISO 8573 1 is still required If the air is excessively polluted the filter element can become clogged and must be replaced To do this pro ceed as described on the next page Filterschraube Filter screw plug Filtereinsatz Filter element Abb 35 Filterschraube rechte Gehauseseite Fig 35 Filter screw plug right side of case 7 2 7 3 e Zuluft abschalten und Stellungsregler entl ften Filterschraube steht bei eingeschalteter Zuluft unter Druck Verletzungsgefahr Gefahr e Filterschraube mit einem Schraubendreher l sen e Filtereinsatz mit einer Pinzette herausausnehmen auf Verschmutzung berpr fen und ggf ersetzen mit dem stumpfen nach innen gew lbten Ende zuerst einsetzen e Filterschraube einschrauben handfest anziehen e Zuluft wieder einschalten Nach dem Einsetzen des neuen Filters ist der Stellungs regler sofort wieder betriebsbereit Zus tzliche Ma nah men z B Nachjustierung sind nicht erforderlich Filterregler berpr fen ffnen Sie in regelm igen Abst nden die Abla schraube am Ge
38. range for linear actuators Sensorbereich f r Schwenkantriebe Sensor range for rotary actuators Hubbereich Stroke range Ventilbereich 60 Valve range Abb 4 Wegbereich des Stellungsreglers Fig 4 Positioner range Der Sensorbereich ist der maximale Bereich in dem die Bewegung der Drehachse gemessen werden kann Der Ventilbereich ist der maximale Bereich in dem der TZID C ein angebautes Ventil verfahren kann Die Gren zen des Ventilbereichs hangen von dem Ventil und von dem jeweiligen mechanischen Anbau ab Sie werden in der Regel durch den Selbstabgleich ermittelt k nnen aber auch durch lokale oder externe Parametrierung bestimmt werden Der Hubbereich ist der vom Anwender definierte Bereich innerhalb des Ventilbereichs der den Verfahr weg des Ventils begrenzt Er wird angegeben in bezo gen auf den Ventilbereich Wird der Ventilbereich neu bestimmt z B durch Selbstabgleich wird der Hubbe reich f r den neuen Ventilbereich entsprechend neu berechnet Die f r den Hubbereich eingestellte Zahl in bleibt dabei erhalten Der Sollwertbereich bezieht sich immer auf den Hubbereich HART Kommunikation Der Stellungsregler TZID C besitzt einen Kommunika tionsanschlu ber den er von einem PC aus bedient beobachtet und parametriert werden kann Die Kommu nikation erfolgt ber einen LKS Adapter oder ein FSK Modem auf der Basis des HART Protokolls Die fol gende Ausstattung ist f r die Kommunikation erf
39. sensor of proximity switch 1 on the feedback shaft lower contact see Fig 28 until it closes the contact i e just before introducing into the proximity switch the slot sensor introduces into prox imity switch 1 when turning the feedback shaft clockwise as seen from the front Move the actuator manually to the upper switch ing position Schlitzinitiator 1 Limit 1 Proximity switch 1 Limit1 Schlitzinitiator 2 Limit2 Proximity switch 2 Limit2 Mechanischer Bausatz fur digitale Ruckmeldung Mechanical kit for digital position feedback 41 mit einem Schraubendreher die Steuerfahne von Schlitzinitiator 2 oberer Kontakt siehe Abb 28 bis zur Kontaktgabe d h bis kurz vor dem Ein tauchen in den Schlitzinitiator auf der Achse verstellen die Steuerfahne taucht bei Links drehung der Achse in Schlitzinitiator 2 ein Blickrichtung von vorn Use a screwdriver to adjust the slot sensor of proximity switch 2 on the feedback shaft upper contact see Fig 28 until it closes the contact i e just before introducing into the proximity switch the slot sensor introduces into prox imity switch 2 when turning the feedback shaft counterclockwise as seen from the e Geh usedeckel aufsetzen und am Geh use front anschrauben Schrauben handfest anziehen e Replace the case cover hand tighten the screws 5 5 Manometerblock und Filterregler bei einfachwirkendem Antrieb Stopfen f r Ausgang OUT2 entfernen Mano
40. signalisiert Wird der TZID C extern ber einen PC berwacht erfolgt die Alarmsignalisierung auch ber die HART Kommunikation 84 Parameter group 5 Alarms P5 6 Travel counter With this parameter you can determine that a cor responding alarm is signalled when the travel counter exceeds the predefined limit value The limit value is edited remotely via a PC Conditions ACTIVE Exceeding the limit of the travel counter is activated as an alarm source INACTIVE Condition is not activated as an alarm source Factory setting INACTIVE P5 7 Return to operating level see parameter 1 4 page 70 Active alarms are signalled at the digital and at the analog output position feedback If the TZID C positioner is monitored externally via PC the alarm is also signalled via HART communi cation Parametergruppe 6 Manuelle Justage P6 0 Ventilbereich Min Der Ventilbereich wird normalerweise beim Selbstab gleich automatisch ermittelt Ein eingeschr nkter Selbstabgleich der sich auf die Reglerdaten beschr nkt CTRL_PAR siehe Parameter P6 4 Seite 88 erfordert jedoch die manuelle Justage des Ventil bereichs Ein solcher Selbstabgleich ist erforderlich wenn der Antrieb nicht ber mechanische Anschl ge verf gt oder diese Anschl ge nicht angefahren wer den k nnen F r die Einstellung ist die Handverstel lung aktiv Das Handsymbol blinkt in der Anzeige Sie k nnen die Positionen manuell a
41. the appropriate position against the columnar yoke 2 e Insert the U bolts 3 from the inner side of the columnar yoke through the thru holes in the angle bracket e Anbauwinkel 1 in der geeig neten Position an das Saulenjoch 2 halten e Bugelschrauben 3 von der Innenseite des Saulenjoch her durch die Bohrungen des Anbauwinkels stecken e Slip on the plain washers 4 spring washers 5 and nuts 6 Hand tighten nuts evenly e Unterlegscheiben 4 Feder ringe 5 und Muttern 6 auf setzen Muttern gleichm ig handfest anziehen Abb 13 Anbau an S ulenjoch Fig 13 Mounting to columnar yoke LET Richten Sie die H henposition des TZID C am Gu rahmen oder S ulenjoch so aus da der Hebel bei halbem Hub 0 Sensorposition in Betriebsart 1 3 augenscheinlich waagerecht steht Dies empfiehlt sich besonders bei der Montage am S ulenjoch da es hier im Gegensatz zum Gu rahmen keine ge normte Bohrung f r den Anbau gibt Pr fen Sie nach dem Anbau ob der Stellungsreg ler innerhalb des Hebelbereichs arbeitet Beauf schlagen Sie hierzu den Antrieb mit Luft und stellen Sie fest ob der Hebel sich innerhalb des durch Pfeile markierten Bereichs bewegt 5 Hubeinstellung Die Skala auf dem Hebel gibt den Anlenkpunkt f r die verschieden Hubberei che an Durch Verschieben des Bolzens mit Konusrolle im Langloch des Hebels k n nen Sie den Hubbereich ndern siehe Abb 14 Wird de
42. the analog output HIGH_CUR Alarm current gt 20 5 mA LOW_CUR Alarm current lt 3 8 mA Factory setting HIGH _CUR on the plug in module for analog feedback 99 Parametergruppe 8 Analogausgang P8 4 Test Dieser Test dient zur Simulation fur den Analog ausgang Auf diese Weise k nnen Sie f r die Inbe triebnahme Auswirkungen simulieren ohne den normalen Proze verlauf zu beeinflussen LET Der Test wird nach zwei Minuten auto matisch beendet W hrend des Tests blinkt die enstpre chende Meldung siehe unten in der Anzeige NONE keine Funktion FAILED Simulation des Ausfalls der R ckmeldung CPU gt 20 5 mA Standard oder lt 3 8 mA kann nur hersteller seitig auf Sonderanfrage einge stellt werden ALRM_CUR Simulation eines Meldestroms lt 3 8 mA bzw gt 20 5 mA CURRENT Ausgabe des aktuellen Strom werts Sollwertstrom Analog ausgang unter Ber cksichti gung aller Parameter des Soll wertkanals und des analogen Ausgangs auf dem Modul f r analoge R ckmeldung 100 Parameter group 8 Analog output P8 4 Test This test is used to force the analog position signal to a defined value during commissioning without affecting the normal process LET The test is automatically stopped after two minutes While the test is running the corre sponding message see below flashes in the display NONE No function FAILED Simulation of position feedback failure CPU
43. the device will go to operating mode LKS Supply Measure s Check the power source and the wiring 125 Bedeutung Die Position liegt auBerhalb des Sensorbereichs Ursa che ist wahrscheinlich ein Fehler im Wegabgriff Auswirkung Im Regelbetrieb Der Antrieb wird in die Sicherheits stellung gefahren In der Konfigurationsebene Der Stellausgang wird auf neutral gestellt bis eine Taste betatigt wird Nach ca 5 Sekunden wird der TZID C im Regelbetrieb und in der Konfigurationsebene automatisch zur ckge setzt MaBnahme n Uberpriifen Sie den Anbau Explanation The position is outside the sensor range Possible reason is a malfunction in the position sensor Impact In control mode The actuator is moved to the safe position On the configuration level The output is set to neutral until a button is pressed After appr 5 seconds the TZID C positioner is automati cally reset in control mode and on configuration level Measure s Check the mounting Bedeutung Kein Zugriff auf die Daten im EEPROM m glich Auswirkung Der Antrieb wird in die Sicherheitsstellung gefahren Nach ca 5 Sekunden wird der TZID C automatisch zur ckgesetzt Es wird versucht die Daten wieder her zustellen Kurzzeitige St rungen der Kommunikation mit dem EEPROM aus dem Umfeld werden so kompensiert MaBnahme n Wenn auch nach dem Zur cksetzen des Ger ts kein Zugriff auf die EEPROM Daten m glich ist
44. two Muttern 3 8 zwei spring washers 3 9 Federringen 3 9 und re and two plain washers zwei Unterlegschei Abb 8 _Anbausatz f r Linearantriebe 3 10 for mounting to ben 3 10 f r Anbau Fig 8 Mounting kit for linear actuators columnar yoke an Saulenjoch Ben tigtes Werkzeug Schraubenschl ssel Weite 10 13 Innensechskantschl ssel Weite 4 Tools required Wrench 10 mm 13 mm Allen key 4 mm 1 B gel an Stellantrieb anbauen B gel 1 und Profilst cke 2 mit Schrauben 4 und Federringen 3 an der Spin del des Antriebs befestigen Schrauben hand fest anziehen 1 Mounting the follower guide to the actuator e Fasten the follower guide 1 and the clamp plates 2 with screws 4 and spring washers 3 to the spindle of the actuator hand tighten the screws Antrieb Actuator Abb 9 Bugel an Stellantrieb anbauen Fig 9 Mounting follower guide to actuator 2 Hebel zusammenbauen falls nicht vormontiert Feder 2 auf Bolzen mit Konusrolle 1 auf stecken Kunststoffscheibe 3 auf Bolzen aufstecken und damit Feder zusammendr cken Bolzen bei zusammen gedr ckter Feder durch das Langloch im Hebel 4 f hren und in gew nschter Position mit Scheibe 5 Feder ring 6 und Mutter 7 am Hebel befestigen die Skala auf dem Hebel gibt dabei den Anlenkpunkt f r den Hubbereich an siehe Abb 14 auf Seite 19 Federring 9 und Scheibe 10 auf Schraube 8 aufstek ken Schraube in
45. und der Arbeitsspeicher RAM wird neu initialisiert MaBnahme n Tritt der Fehler nach dem Zur cksetzen des TZID C wei terhin auf schicken Sie das Gerat zur Reparatur ein 128 Explanation Error when verifying the checksum of the configuration data RAM Impact The actuator is moved to the safe position After appr 5 seconds the TZID C positioner is automatically reset and the RAM is initialized Measure s If the error still persists after resetting the TZID C positio ner return the device for repair to the manufacturer Explanation Error in the processor function registers RAM Impact The actuator is moved to the safe position After appr 5 seconds the TZID C positioner is automatically reset and the RAM is initialized Measure s If the error still persists after resetting the TZID C positio ner return the device for repair to the manufacturer Bedeutung Interner Fehler Auswirkung Der Antrieb wird in die Sicherheitsstellung gefahren Nach ca 5 Sekunden wird der TZID C automatisch zur ckgesetzt MaBnahme n Wenn der Fehler reproduzierbar ist und nach dem Zur cksetzen an derselben Stelle wieder auftritt schik ken Sie das Ger t zur Reparatur ein 10 2 Alarme Explanation Internal error Impact The actuator is moved to the safe position After appr 5 seconds the TZID C positioner is automatically reset Measure s If the error can be reproduced and occ
46. you can directly change over to parameter P1 3 or P1 4 4 4 4 Setting the tolerance band During Autoadjust the smallest possible value of the tol erance band is determined and adaptively checked and corrected if necessary during the ongoing controlling operation Only in some special cases e g with very small actuators you should set a bigger value for the tol erance band see page 68 Press and hold MODE In addition briefly press release the buttons The display switches to parameter 1 2 TOL_BAND tolerance band The value is indicated as a percen tage of the valve range see page 68 Press or to change the value If required continue with testing the settings see chapter 4 4 5 otherwise save see chapter 4 4 6 33 4 4 5 Einstellungen testen Mit dem Test wird der Regler aktiv Sie k nnen pr fen welche Auswirkungen die vorgenommenen nderungen haben Hierzu e MODE dr cken und halten e zus tzlich kurz dr cken Tasten loslassen Die Anzeige springt um auf Parameter 1 3 TEST ENTER dr cken und halten Ein Countdown von 3 auf 0 wird angezeigt ENTER bis zum Ablauf des Countdowns festhalten und dann loslassen Der Stellungsregler aktiviert den Testmodus siehe Seite 69 Der Test wird nach zwei Minuten automatisch beendet Durch Dr cken einer beliebigen Taste k nnen Sie ihn auch jederzeit abbrechen 4 4 6 Einstellungen speichern MODE dr cken und halten e zus tzlich ku
47. 0 mA signal e Turn off the compressed air supply e Loosen both screws at the case cover and remove the cover e Remove the electrical wiring e Remove the position indicator from the feedback shaft if applicable e If the mechanical kit for digital position feedback is installed with the corresponding slot sensors remove the feedback shaft e Take ESD electrostatic discharge precautions i e ESD wrist band Avoid electrostatic discharge to the electronic circuitry that is exposed dur ing the next step Not taking ESD pre cautions could result in damage to the electronics Caution e Loosen the screws four that hold the plastic cover to the case and remove the cover e Insert the plug in module for digital position feedback into the right hand slot into the case see Fig 27 on page 39 ensure that the board engages into the case guides and that the flat cable with the connec tor is on the right hand side e Connect the plug in module to the motherboard see Fig 27 Kunststoffabdeckung wieder aufsetzen und am Geh use fest schrauben ggf Achse mit Steu Connect here erfahnen einschrau ben ggf Stellungsan zeige auf die Achse aufstecken alle elektr Ein und Ausg nge anschlie Ben auch den neuen Digitalausgang siehe Kapitel 8 2 Optio nen Steckmodul f r digitale R ckmeldung Hier anschlie en e Replace the plastic cover and fasten to the Plug in module for dig
48. 1 0 CTRL_ADP Adaptive control e 1 1 CRTL_FIX Fixed control without adaptation e 1 2 MANUAL Manual adjustment within the stroke range e 1 3 MAN_SENS Manual adjustment within the sensor range For details regarding switching between the modes see page 53 When the 4 20 mA signal is fed in the positioner auto matically starts up in the previously active mode Devices from the factory start up in operating mode 1 2 This also applies to devices that have been reset to the factory setting At normal controlling conditions the TZID C positioner can operate in mode 1 0 If however it does nor run sta ble in adaptive mode it should be switched to operating mode 1 1 In both manual modes the valve can be adjusted manu ally by pressing or The two automatic control modes are indicated by the control loop symbol in the display For the manual modes the hand symbol is shown in the display 59 Betriebsart 1 0 Regelung mit Adaption Regelbetrieb mit automatischer Adaption der Regelparameter Die internen Regelparameter werden adaptiv nachgef hrt Diese Betriebsart sollten Sie nur dann w hlen wenn die Regelung ohne Adaption Betriebsart 1 1 nicht zu einem befriedigenden Ergebnis f hrt Angezeigt wird die Ventilstellung in bezogen auf den Hubbereich Bereich 0 100 Die Zuord nung der Endlagen 0 und 100 ist einstellbar Betriebsart 1 1 Regelung ohne Adaption Regelbetrieb mit konstanten Paramete
49. 1 4 6 bar 20 90 psi Achtung max Stelldruck des Stellantriebes beachten Eigenverbrauch lt 0 03 kg h unabh ngig vom Versorgungsdruck Digital output control current circuit to DIN 19234 Supply voltage 5 11 VDC Current lt 1 2 mA Logical 0 Current gt 2 1 mA Logical 1 Effective direction Normally logical 0 or logical 1 configurable Travel Angle of rotation Used range 25 120 rotary actuators 25 60 linear actuators Stroke time Range 0 200 seconds individually configurable for each direction Dead band time limit Range 0 200 seconds monitoring parameter for control until the deviation is within the tolerance band Stroke limiting Min and max limits freely configurable within 0 100 of total travel gt 10 Air supply Instrument air free of oil water and dust to DIN ISO 8573 1 pollution and oil contents according to Class 3 Purity max particle size 5 um max particle density 5mg m Oil contents max concentration 1 mg m3 Dew point at least 10 C below operating temperature Supply pressure 1 4 6 bar 20 90 psi Caution Do not exceed the max operating pressure of the actuator Air consumption lt 0 03 kg h 0 08 scfm independent of supply pressure 115 bertragungsdaten und Einflu gr en Wirkrichtung Ausgangssignal bzw Druck in Stellantrieb steigend steigendes Stellsignal 4 20 mA steigender Druck y im Stellantrieb fallend steigendes Stell
50. 24 for rotary actuators If the limit stops are outside this range the mechani cal transfer of the actuator range to the rotation angle must be corrected Otherwise the Autoadjust function started later will stop due to a position error message 31 Alle f r die Grundkonfiguration ben tigten Parameter sind in der Parametergruppe P1 _ STANDARD zusam mengefa t Wechseln Sie in die Konfigurationsebene Hierzu e 4 und gleichzeitig dr cken und halten e zus tzlich einmal kurz ENTER dr cken In der Anzeige wird ein Countdown angezeigt Die Richtungstasten so lange gedr ckt halten bis der Countdown beendet ist sonst wird der Umschaltvorgang vorzeitig abgebrochen e und loslassen Sie gelangen direkt in die Parametergruppe P1 _ Parameter 1 0 ACTUATOR F hren Sie anschlie end die in Kapitel 4 4 2 bis 4 4 6 beschriebenen Schritte durch um den Stellungsregler an den Antrieb und an die Betriebsbedingungen anzu passen Eine genaue Beschreibung der Bedienele mente Betriebsarten und Bedienebenen finden Sie in Kapitel 6 4 4 2 Antriebsart festlegen Konfigurieren Sie den Stellungsregler TZID C f r den Antrieb Dr cken Sie hierzu oder um die gew nschte Antriebsart auszuw hlen LINEAR Line arantrieb ROTARY Schwenkantrieb 4 4 3 Selbstabgleich durchf hren 32 MODE dr cken und halten e zus tzlich kurz dr cken Tasten loslassen Die Anzeige springt um auf Parameter 1 1 AUTO_ADUJ Se
51. C is operating on the operating level in an arbitrary mode 1 Change over to the configuration level Simultaneously press and hold and In addition briefly press ENTER Wait until countdown from 3 to 0 has run down Release ENTER is displayed 2 Change over to parameter group 2 _ See Parameter group 2 Setpoint on page 71 Simultaneously press and hold MODE and ENTER In addition briefly press once Parameter 2 3 Kennlinienverlauf ausw hlen hierzu MODE dr cken und halten zus tzlich 3 x kurz dr cken erscheint MODE loslassen Parametereinstellung ndern Kurz dr cken um REVERSE fallend auszuw hlen zu Parameter 2 7 EXIT wechseln und die Einstellungen speichern hierzu MODE dr cken und halten zus tzlich 4 x kurz dr cken erscheint MODE loslassen Kurz dr cken um NV_SAVE netzausfallsicher speichern auszuwahlen ENTER dr cken und halten bis der angezeigte Select parameter 2 3 Valve action Press and hold MODE In addition 3 x briefly press is displayed Release MODE Change parameter setting Briefly press to select REVERSE Change over to parameter 2 7 EXIT and save the new setting Press and hold MODE In addition 4 x briefly press is displayed Release MODE Briefly press to select NV_SAVE Press and hold ENTER until the displayed countdown from 3 to
52. ES Meldungen Seite 78 P5 ALARMS Alarme Seite 81 P6 MAN_ADJ Man Justage Seite 85 P7 CTRL_PAR Reglerparameter Seite 89 P8 _ ANLG_OUT Analogausgang Seite 98 P9 _ DIG_OUT Digitalausgang Seite 101 P10 _ DIG_IN Digitaleingang Seite 104 P11 _ FS IP Werkseinstellung Seite 107 P Typ ID Designator Name see P1 _ STANDARD Standard page 64 P2 SETPOINT Setpoint page 71 P3 _ ACTUATOR Actuator page 76 P4 _ MESSAGES Messages page 78 P5 ALARMS Alarms page 81 P6 MAN_ADJ Man adjustment page 85 P7 CTRL_PAR Control parameters page 89 P8 _ ANLG_OUT Analog output page 98 P9 _ DIG_OUT Digital output page 101 P10 _ DIG_IN Digital input page 104 P11 _ FS IP Factory settings page 107 I P type In Appendix A finden Sie einen berblick ber die Gesamtstruktur der Parametergruppen und Parameter Please refer to Appendix A for an overview of the overall structure of the parameters and the parameter groups 63 Parametergruppe 1 Standard P1 0 Antriebsart Mit diesem Parameter k nnen Sie den TZID C f r den Betrieb an einem Linearantrieb Sensorbe reich 30 oder Schwenkantrieb Sensorbereich 60 konfigurieren Mechanische Anderungen am Ger t sind nicht erforderlich LE Nach dem Einstellen der Antriebsart mu ein Selbstagleich erfolgen Ein falsche Einstellung f hrt zu einem unlinearen Verhalten des Antriebs Auswahl LINEAR Linearantrieb ROTARY Schwenkantrieb Werkseinstellung LINEAR P1 1 Selbstabgl
53. FAIL_POS angezeigt Parameter group 1 Standard P1 3 Test With this test the controller is activated and you can check the effects of the changes to this param eter group e g by introducing setpoint changes or setpoint ramps using a current source Normally INACTIVE is shown on the display To start the test press and hold ENTER until the countdown from 3 to 0 is finished The test is activated The display shows the control loop symbol and a flashing message The test is automatically stopped after two minutes and can also be stopped by pressing any button LET You cannot start the test when the safe position is active see parameter 11 0 Instead the message FAIL_POS is displayed 69 Parametergruppe 1 Standard P1 4 Zuruck zur Arbeitsebene Mit diesem Parameter k nnen Sie die Konfigura tionsebene verlassen und zur Arbeitsebene zur ckkehren Dabei k nnen Sie alle bisher vorge nommenen Anderungen auch solche in einer anderen Parametergruppe netzausfallsicher spei chern oder verwerfen Um die Konfigurationsebene mit oder ohne Spei chern zu verlassen dr cken Sie ENTER und halten Sie die Taste bis der Countdown von 3 auf 0 beendet ist Der aktive Speichervorgang wird durch die Nach richt NV_SAVE angezeigt Nach dem Speichern wird eine Plausibilit tspr fung durchgef hrt Wenn bei der Pr fung oder beim Speichern ein Fehler auftritt k nnen die Daten nicht gespeicher
54. Hartmann amp Braun R Ger tetechnik Elsag Bailey SENSYCON Hannover Betriebsanleitung Operating Instructions Stellungsregler TZID C TZID C Positioner 42 18 64 2XA Anbau an Linearantrieb Mounting to linear actuator Anbau an Schwenkantrieb Mounting to rotary actuator Kurzanleitung Lesen und beachten Sie die Sicherheitshinweise in Kapitel 1 dieser Betriebsanleitung Mechanischer Anbau siehe Klappseite Pneumatischer AnschluB e Hilfsenergie Zuluft im zul ssigen Druckbereich 1 4 6 bar bzw 20 90 psi anschlieBen Achtung max Stelldruck des Stellantriebs beachten e Antriebsversorgung an OUT1 und OUT2 f r doppeltwir kende Antriebe anschlieBen Elektrische Anschlusse e elektrische Anschl sse wie folgt auflegen 11 12 Analogeingang Sollwertstrom 4 20 mA 31 32 Analogausgang Stellungsr ckmeldung 4 20 mA 41 42 Digitale R ckmeldung unterer Schaltpunkt 51 52 Digitale R ckmeldung oberer Schaltpunkt 81 82 Digitaler Schalteingang 83 84 Digitaler Ausgang Alarmkontakt 41 42 Bausatz f r digit R ckmeldung unterer Schaltpunkt 51 52 Bausatz f r digit R ckmeldung oberer Schaltpunkt Option Brief operating instructions Read and observe the safety instructions in chapter 1 of these operating instructions Mechanical mounting see fold out drawing Pneumatic connection e Connect the air supply to the in po
55. Manipulation of the electronics by the user will invalidate the warranty To ensure error free operation the positioner must only be operated with instrument air that is free of oil water and dust according to DIN ISO 8573 1 purity and oil content should meet the require ments according to class 3 pressure dew point 10 K below the operating temperature If dirt or oil has accumulated due to poorly conditioned supply air the I P module may need to be replaced See chapter 5 6 page 44 for further information We recommend to check the integrated air filter and to replace if it becomes plugged with dirt see chapter 7 1 If the optional filter regulator has been installed this filter and water trap should be inspected see chapter 7 2 Furthermore the control position should be checked regularly for conformity of the tolerance limit see chap ter 7 3 111 7 1 112 Luftfilter im Stellungsregler kontrollieren Der TZID C ist mit einem eingebauten Textilfilter ausge r stet der kurzzeitig in kleinen Mengen auftretende Ver schmutzungen auffangen kann Der Filter verhindert da die empfindlichen Luftdrosseln und die Luftd se verstopft oder besch digt werden Beachten Sie jedoch da der Filter eine ordnungsgem e Aufbereitung der Zuluft nach DIN ISO 8573 1 nicht er brigt Bei unzul ssig verschmutzter Zuluft kann sich der Filter einsatz zusetzen und mu ausgetauscht werden Gehen Sie dazu vor wie auf der
56. N Erreichen von Schaltpunkt 1 oe Be eo P _ RE ER simulated SW1 active wird simuliert SW1 aktiv w en ee ee SW2_ON Erreichen von Schaltpunkt 2 See Ee ee Day ia 7 mele ces simulated SW2 active wird simuliert SW2 aktiv RELON ij denen ih ALL_ON Alarm und Schaltpunkte wer Ee eh a den simuliert alle DAs aktiv nu als a DS active P9 4 Zur ck zur Arbeitsebene P9 4 Return to operating level siehe Parameter 1 4 Seite 70 see parameter 1 4 page 70 103 Parametergruppe 10 Digitaleingang P10 0 Funktionsauswahl Der digitale Eingang definiert sechs Funktionen im TZID C die ber die lokale Bedienung ausgew hlt werden k nnen Die Funktionen POS_0 POS_ 100 und POS_HOLD werden in der Arbeitsebene in den beiden Regelbetriebsarten ausgef hrt Ist die ent sprechende Funktion in Parameter P10 0 gew hlt worden wird f r den Regler ein definierter Sollwert vorgegeben solange an dem digitalen Eingang eine Spannung lt 10 V anliegt Der Antrieb wird dann unter Ber cksichtigung aller Parameter Soll wertrampe Hubbereich etc auf die in P10 0 fest gelegte Position gefahren Ist die bin re Sollwertvorgabe aktivy wird die Meldung BIN_CTRL angezeigt Wenn am digitalen Eingang eine Spannung gt 12 V anliegt arbeitet der Stellungsregler in der gew hl ten Betriebsart NONE Keine Funktion POS_0 Der Antrieb f hrt bei einer Spannung lt 10 V in die Position 0 104 Parameter group 10 Digital in
57. O O NY conf The key symbol indicates that operation or access is inhibited The control loop symbol indicates that the con trol loop is active The symbol is displayed when the positioner is normally in operating mode 1 0 CTRL_ADP adaptive control or 1 1 CTRL_FIX fixed control On the configuration level there are test functions for which the control ler will be active as well The control loop symbol will also be displayed when these functions are active The hand symbol indicates manual adjustment The symbol is displayed when the positioner is operating on the operating level in operating mode 1 2 MANUAL manual adjustment within the stroke range or 1 3 MAN_SENS manual adjust ment within the sensor range On the configura tion level manual adjustment is active when setting the valve range limits parameter P6 0 MIN_VR min of valve range and P6 1 MAX_VR max of valve range The symbol will also be displayed when these parameters are being set The configuration symbol indicates that the TZID C positioner is operating on the configuration level The control operation is inactive 51 52 Werteanzeige mit Einheit Diese vierstellige 7 Segmentanzeige zeigt die Parame terwerte bzw kennzahlen an Bei Werten wird au er dem die physikalische Einheit C mA angezeigt Bezeichneranzeige In dieser achtstelligen 14 Segmentanzeige werden die Bezeichner der Parameter und ihrer Zust n
58. Setpoint ramp up Here the stroke time for the actuator can be increased A setpoint change is not directly trans ferred to the controller but with reduced speed 100 of the set time The set value should always be greater than the stroke time determined during Autoadjust Input value OFF 1 200 seconds Factory setting OFF Parametergruppe 2 Sollwert P2 6 Sollwertrampe nach unten siehe Parameter 2 5 Eingabewert OFF 1 200 Sekunden Werkseinstellung OFF n Im Handbetrieb bei aktiver Sicher heitsstellung und nach Fehlern sind die Parameter 2 5 und 2 6 nicht wirk sam Wenn Sie ENTER dr cken und hal ten wird die Stellzeit angezeigt Stell zeit nach oben bei Parameter 2 5 und Stellzeit nach unten bei Parameter 2 6 P2 7 Zuruck zur Arbeitsebene siehe Parameter 1 4 Seite 70 Parameter group 2 Setpoint P2 6 Setpoint ramp down see parameter 2 5 Input value OFF 1 200 seconds Factory setting OFF In manual mode with active safe position and after errors parameters 2 5 and 2 6 are disabled When pressing and holding ENTER the stroke time is shown UP stroke time in case of parameter P2 5 and DOWN stroke time for parameter 2 6 P2 7 Return to operating level see parameter 1 4 page 70 75 Parametergruppe 3 Antrieb P3 0 Hubbereich Min Sie k nnen den Hubbereich gegen ber dem tat s chlichen mechanischen Ventilhub einschr n ken Der Sollwer
59. T gt SAVE all previously made modifications are saved and applied Press and hold ENTER until the displayed count down from 3 to 0 is finished Release ENTER You enter the operating level in the operating mode from which the configuration level was called up Depending on the selection the data is saved in the non volatile memory or discarded During the save operation a plausibility check is performed If an error occurs during the check or when data is being saved an error message is displayed see chapter 10 Aktion starten Starting an action e ENTER dr cken und halten bis der daraufhin e Press and hold ENTER until the displayed count angezeigte Countdown von 3 auf 0 beendet ist down from 3 to 0 is finished ENTER loslassen Die gew hlte Aktion wird gestartet e Release ENTER The selected action is started LET Wenn Sie ENTER vor Ablauf des Count LET If you release ENTER before the count downs loslassen wird die Aktion nicht down is finished the action is not start gestartet ed Meldung quittieren Im Verlauf einiger Aktionen z B Selbst abgleich werden Meldungen angezeigt die Sie quittieren m ssen Meldungen die ein Quittieren erfordern sind daran zu erkennen da die Werteanzeige obere Zeile aus ist siehe nebenstehendes Bei spiel Zum Quittieren ENTER kurz dr cken Der TZID C setzt die Aktion fort bzw beendet den Vorgang ordnungsge m Aktion abbrechen EN
60. TER kurz dr cken To acknowledge a message In the course of some actions e g Autoadjust messages are displayed that have to be acknowledged Messages that must be acknowledged are identified by the value dis play top line being empty see adjacent exam Quittieren erforderlich ple Acknowledgement required e press ENTER briefly The TZID C positioner continues with the action respectively finishes the procedure Kein Quittieren No acknowledgement To cancel an action e Press ENTER briefly Der TZID C bricht die laufende Aktion z B Selbst The TZID C positioner cancels the action in abgleich ab progress e g Autoadjust 57 6 3 Bediensperre 58 ber den digitalen Eingang und den Parameter 10 0 FUNCTION in der Parametergruppe DIG_IN Digitaler Eingang siehe Seite 104 k nnen Sie die Bedienung des Stellungsreglers TZID C ganz oder teilweise sperren Auf diese Weise k nnen Sie Bedienhandlungen durch nicht autorisierte Personen verhindern oder im gew nschten Ma einschr nken Ist eine Bediensperre aktiv wird das Schl sselsymbol angezeigt Folgende Bediensperren sind m glich Sperre der lokalen Parametrierung Die lokale Bedienung in der Arbeitsebene und die externe Bedienung und Parametrierung ber einen PC sind weiterhin m glich Sperre aller lokalen Bedienbereiche Lokal k nnen keine Bedienhandlungen vorgenom men werden Sowohl die Arbeits als auch die Konfi gura
61. angezeigte Countdown von 3 auf 0 beendet ist Der TZID C wird auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt Die Meldung COMPLETE erscheint in der Anzeige Meldung mit ENTER quittieren Auswahl FS_LOAD l dt die Werkseinstellung P11 2 Typ des I P Moduls Mit diesem Parameter k nnen Sie den Stellungs regler softwarem ig an das eingebaute I P Modul anpassen Dies ist erforderlich wenn Sie ein P Modul eines anderen Typs eingebaut haben Der eingestellte Typ des I P Moduls mu unbedingt mit dem tats chlich im Ger t vorhandenen Typ bereinstimmen Ist dies nicht der Fall kann es im Regelbe trieb zu gef hrlichen Situationen kom men Unter Umst nden kann der Antrieb mit voller Geschwindigkeit in die Endla ge fahren Verletzungsgefahr Gefahr Parameter group 11 Factory setting IP Type Proceed as follows to load the factory settings Press and hold ENTER until the countdown from 3 to 0 has been completed The TZID C positioner is reset to the factory set tings The message COMPLETE is displayed Press ENTER to acknowledge the message Selection FS_LOAD Loads the factory settings P11 2 I P module type With this parameter the TZID C software is adapted to the installed I P module Setting of this parameter is mandatory upon installation of another I P module type Make sure that the I P module type pa rameter corresponds to the actual I P module type of the device Otherwise dangerous si
62. ara meter nur dann wenn der Selbstabgleich nicht durchgef hrt werden kann oder zu keinem befriedigenden Regelverhalten f hrt Der Offset f r das Stellsignal linearisiert das Ver halten des verwendeten I P Moduls und erm glicht auch bei kleinen Regeldifferenzen ein schnelles Ausregeln Der Wert ist nach unten durch einen Mindestwert begrenzt Neutralzone Der Offset beeinflu t ma geblich die Geschwin digkeit der Regelung bei Regeldifferenzen kleiner als 5 Im Handbetrieb werden die Offsetwerte f r die Feinverstellung an das I P Modul ausgegeben Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen sollten Sie den Offset f r beide Stellrichtungen nach oben unten getrennt para metrieren F r die meisten Antriebe erhalten Sie ein ausrei chendes Regelverhalten mit einem Offset von 40 80 Zeigt das Regelverhalten bei Sollwert n derungen kleiner als 2 Uberschwinger sollten Sie beide Offsetwerte verringern 94 Parameter group 7 Control parameters P7 6 Y offset up FE All control parameters are determined in an optimum way for most actuators dur ing Autoadjust Changes should only be made when Autoadjust cannot be execut ed or control stability cannot be achieved The offset for the output signal linearizes the behavior of the I P module used and enables fast control even for small control deviations The value is limited a the low end by a minimum value neu tral zone The offset su
63. atoren Slot sensor Feedb Shaft Proximity switches w Analoge R ckmeldung Is Analog position feedback ll Digitale R ckmeldung SS Digital position feedback Z Bedientasten Control buttons Stellungsregler TZID C ge ffnet TZID C positioner open Anzeige Display Abb 1 und Abb 2 zeigen einen voll best ckten TZID C mit folgenden Erweiterungsoptionen e Mechanische Stellungsanzeige Spezialdeckel mit transparenter Kuppel Symbolaufkleber zum Markie ren der min und max Ventilstellung Drehbalkenan zeige zum Aufstecken auf die Gerateachse e Bausatz f r digitale R ckmeldung zwei Pepperl amp Fuchs Schlitzinitiatoren mit Steuerfahnen zum Auf stecken auf die Ger teachse nur zusammen mit mechanischer Stellungsanzeige einsetzbar Steckmodul f r analoge R ckmeldung Steckmodul f r digitale R ckmeldung Funktionsprinzip Die Bewegung des Stellantriebs wird auf die Drehachse des Stellungsreglers TZID C bertragen mit einem Wegsensor erfa t und in ein elektrisches Signal umge setzt Der Stelleingang Sollwert der 4 20 mA Schleife und die Stellposition Istwert vom Wegsensor werden der Elektronik CPU ber A D Wandler zugef hrt Der Mikroprozessor bildet daraus die Regelabweichung und berechnet anhand eines PD Regelalgorithmus ein Stell signal mit dem ber einen D A Wandler analog ein I P Modul angesteuert wird siehe Abb 3 Das P Modul ist die pneumatische Ausgabeeinheit des St
64. ay Release the buttons After releasing the ENTER button the value is saved in the non volatile memory 53 54 In die Konfigurationsebene wechseln 4 und gleichzeitig dr cken und halten einmal kurz ENTER dr cken und wieder loslassen und weiter gedr ckt halten bis der daraufhin angezeigte Countdown von 3 auf 0 beendet ist Dauer ca 3 Sekunden E Wenn Sie die Richtungstasten vor Ablauf des Countdowns loslassen wird die Konfigurationsebene nicht aktiviert 4 und loslassen Sie gelangen in die Konfigurationsebene Der erste Parameter P1 0 der Gruppe 1 STANDARD wird angezeigt In der Anzeige erscheint au erdem das Konfigurationssymbol In eine andere Parametergruppe wechseln MODE und ENTER gleichzeitig dr cken und halten In der Anzeige erscheint oben die Kennzahl und unten der Bezeichner der Parametergruppe in der Sie sich gerade befinden zus tzlich oder dr cken bis die Kennzahl und der Bezeichner der gew nschten Parametergruppe angezeigt werden alle Tasten loslassen Der erste Parameter der neu gew hlten Parameter gruppe wird angezeigt Sie k nnen innerhalb der Gruppe den gew nschten Parameter w hlen Switching to the configuration level Press and hold and simultaneously Briefly press and release ENTER once Keep and pressed until the countdown from 3 to 0 is finished Length appr 3 seconds E If you release the direction buttons be fore the coun
65. beitsbereichs arbeiten kann Pfeil auf Ger ter ckseite mu sich innerhalb des zul ssigen Bereichs bewegen siehe Abb 7 auf Seite 12 Achse vorverstellen Adapter in der geeig neten Position auf die Achse aufsetzen und mit Gewindestiften 3 fixieren dabei mu einer der Gewindestifte verdrehsicher auf die Abflachung der Achse fixiert sein Determine the mounting position in parallel to the 1 Mounting adapter to positioner actuator or shifted by 90 Determine the direction of rotation of the actuator clockwise or counterclockwise Move rotary actuator to its home position Abb 16 Fig 16 Adapter an Stellungsregler montieren Mounting adapter to positioner On the basis of the mounting position the home position as well as the direction of rotation it must be determined in which position the feedback shaft 1 of the posi tioner must be pre adjusted and in which position the adapter 2 must be placed to enable the positioner to travel within the proper range the arrow on the rear of the device must travel within the admissible range see Fig 7 on page 12 Pre adjust the feed back shaft Place the adapter on the feedback shaft in the appropriate position and fix it by setscrews 3 ensure that one of the setscrews is engaged on the side of the feedback shaft with the flat 21 2 Stellungsregler mit Anbaukonsole montieren 2 Mounting positioner with mounting b
66. bstantially affects the controlling speed for control deviations smaller than 5 In manual mode the offset values are issued for fine adjustment to the I P module To compensate for existing dissymmetries in the controlled system the offset is to be set separately for both directions up down For most actuators satisfactory control is achieved with offset values between 40 and 80 If the valve overshoots both offset values should decreased Parametergruppe 7 Reglerparameter Sie sollten beide Offsetwerte vergr ern wenn der Antrieb au erhalb des Toleranzbandes zum Ste hen kommt Bei gro en und sehr langsamen Antrieben kann es vorkommen da der Selbstab gleich Offsetwerte gr er 80 ermittelt In diesem Fall gibt es im Handbetrieb keinen merklichen Unterschied zwischen Fein und Grobverstellung Mit Parameter P7 6 stellen Sie den Y Offset f r die Stellrichtung nach oben in Richtung 100 ein Eingabewert Y Min 100 0 Werkseinstellung 24 0 P7 7 Y Offset nach unten Wie Parameter 7 6 Y Offset nach oben allerdings stellen Sie mit diesem Parameter den Y Offset f r die Stellrichtung nach unten in Richtung 0 ein Eingabewert Y Min 100 0 Werkseinstellung 24 0 Parameter group 7 Control parameters Both offset values should be increased when the actuator stops outside the tolerance band For larger slower actuators Autoadjust may determine values higher than 80 In these cases the
67. c output unit of the posi tioner It consists of a pilot stage and an analog 3 3 way valve that is used as the booster stage The pilot stage converts the electrical signal via a system of coil mag net and nozzle flapper into a supply pressure that actuates the power stage Bin rausgang Digital output CPU Platine mit Mikroprozessor Bin reingang i Digital input CPU board with microprocessor Signal 4 20 mA LKS Stecker Steckmodul Analoge R ckm LKS connector Plug in module analog position feedback Steckmodul Digitale R ckm Plug in module digital position feedback I P Modul I P module Wegsensor Position sensor Gerateachse Positioner feedback shaft Pneumatische Ausg nge Pneumatic outputs Zuluft Air supply Abb 3 bersicht ber Baugruppen und Anschl sse des Stellungsreglers TZID C Fig 3 Overview of TZID C assembly groups and connectors Wegbereich des Stellungsreglers Positioner range Der Stellungsregler TZID C kann an seiner Antriebs The TZID C positioner can detect an angle of rotation of achse einen Drehwinkel von 60 Grad bei Linearantrie 60 degrees for linear actuators and of 120 degrees for ben und 120 Grad bei Schwenkantrieben erfassen rotary actuators There are three different ranges see Dabei unterscheidet man drei Bereiche siehe Abb 4 Fig 4 Sensorbereich Sensor range Ventilbereich Valve range e Hubbereich Stroke range Sensorbereich f r Linearantriebe Sensor
68. chanical valve stroke can be reached If power fails and a fail safe I P module is used the valve is automatically set to the mechanical stop CE The product of stroke range and valve range must be greater than 10 of the sensor range Input value 0 0 100 0 Factory setting 0 0 Parametergruppe 3 Antrieb Fortsetzung Parameter P3 0 CE Die Anzeige des TZID C in den Betriebs arten 1 0 bis 1 2 bezieht sich immer auf den konfigurierten Hubbereich und zeigt die Stellung in Eine Ausnahme bildet die Betriebsart 1 3 P3 1 Hubbereich Max siehe Parameter 3 0 Eingabewert 0 0 100 0 Werkseinstellung 100 0 P3 2 Nullpunktlage Mit diesem Parameter k nnen Sie die Nullstellung der Anzeige dem linksdrehenden oder rechtsdre henden Anschlag der Hebelachse bei Schwenk antrieben der Drehachse zuordnen Blickrichtung in das ge ffnete Geh use LET Die Nullpunktlage wird beim Selbstab gleich nicht ermittelt und mu vom Be diener eingestellt werden Auswahl CLOCKW rechtsdrehender Anschlag CTCLOCKW linksdrehender Anschlag Werkseinstellung CTCLOCKW Parameter group 3 Actuator Parameter P3 0 continued from previous page CE The display of the TZID C positioner in operating modes 1 0 through 1 2 always refers to the stroke range configured and indicates the position in An exception is operating mode 1 3 P3 1 Max of stroke range see parameter 3 0 Input value 0 0 100 0 Facto
69. d Richtlinien gelten in Deutschland Bei Einsatz des Stellungsreglers TZID C in anderen L n dern sind die einschl gigen nationalen Regeln zu beachten 1 1 Safety and precautions General A Proper and safe operation of the TZID C positioner requires Important instructions for your safety Read and observe e proper transportation and storage e installation and commissioning by qualified personnel e correct operation according to the instructions in this manual e proper use see chapter 1 4 on page 3 e careful maintenance Only qualified personnel are allowed to work on the device see chapter 1 5 on page 4 Observe e the present operating instructions e the relevant safety regulations and standards for the installation and operation of electrical systems e the standards regulations and directives governing explosion protection when using intrinsically safe devices The regulations standards and directives referred to in these operating instructions are applicable in Germany When using the TZID C positioner outside the German Federal jurisdiction the relevant regulations standards and directives applicable in the country where the device is used must be observed 1 2 Der Stellungsregler TZID C ist gemaB DIN VDE 0411 Teil 1 SchutzmaBnahmen fur elektronische MeBgerate gebaut und gepr ft worden und hat das Werk in sicher heitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen Um diesen Zustand zu e
70. de der Para metergruppen und der Betriebsarten dargestellt Drucktaster Die vier Drucktaster ENTER oder in bestimmter Kombination Value display with unit This 7 segment display with four digits indicates parameter values or parameter reference numbers For values the physical unit C mA is displayed too Designator display This 14 segment display with eight digits indicates the designators of the parameters and their status of the parameter groups and of the operating modes Push buttons The four push buttons ENTER MODE 4 und werden einzeln MODE and are pressed individ ENTER 4 gedr ckt je nach gew nschter Funktion MODE Abb 33 Fig 33 Grundfunktionen ENTER e Meldung quittieren e Aktion starten e netzausfallsicher speichern MODE Betriebsart w hlen Arbeitsebene e Parametergruppe bzw Parameter w hlen Konfigurationsebene Richtungstaste nach oben Richtungstaste nach unten ev ually or in certain combinations accord ing to the function desired Drucktaster Push buttons Basic functions ENTER e Acknowledge message e Start action e Save in the non volatile memory MODE e Choose operating mode operating level e Select parameter group or param eter configuration level 4 UP direction button DOWN direction button 6 2 2 Arbeiten mit den Bedienelementen Betriebsart andern Arbeitsebene MODE dr cken und halten Oben wird die Kennzahl u
71. derwirkung Y2 Selbstabgleichsmodus Zur ck z Arbeitsebene KP Wert nach oben KP Wert nach unten TV Wert nach oben TV Wert nach unten Anfahrimpuls n oben Anfahrimpuls n unten Y Offset nach oben Y Offset nach unten Empfindlichkeit Toleranzband Test Zur ck z Arbeitsebene siehe Seite 81 Seite 81 Seite 82 Seite 82 Seite 83 Seite 83 Seite 84 Seite 84 Seite 85 Seite 86 Seite 87 Seite 87 Seite 88 Seite 88 Seite 89 Seite 90 Seite 91 Seite 92 Seite 92 Seite 93 Seite 94 Seite 95 Seite 96 Seite 97 Seite 97 Seite 97 P5 _ P5 0 P5 1 P5 2 P5 3 P5 4 P5 5 P5 6 P5 7 P6 P6 0 P6 1 P6 2 P6 3 P6 4 P6 5 P7_ P7 0 P7 1 P7 2 P7 3 P7 4 P7 5 P7 6 P7 7 P7 8 P7 9 P7 10 P7 11 Designator ALARMS LEAKAGE SP_RGE SENS_RGE CTRLER TIME OUT STRK_CTR TRAVEL EXIT MAN_ADJ MIN_VR MAX_VR ACTUATOR SPRNG_Y2 ADJ_MODE EXIT CTRL_PAR KP KPY TVA TVVY GOPULSE GOPULSEV Y OFFSETA Y OFFSETV SENSITIV TOL_BAND TEST EXIT Name Leakage to actuator Outside setpoint range Zero error Controller inactive Positioning time out Stroke counter Travel counter Return to operat level Min valve range Max valve range Actuator type Spring action Y2 Autoadjust mode Return to operat level KP value up KP value down TV value up TV value down Go pulse up Go pulse down Y offset up Y offset down Sensitivity Tolerance band Test Return to operat level
72. des Sollwerts mit einer Nachkomma stelle ab dem das Ventil definiert in die Nullstellung gefahren wird Erreicht der Sollwert den Dichtschlie bereich wird das Ventil unmittel bar in die Endlage 0 Hub gefahren Dieser Parameter ist nur im Regelbe trieb aktiv Bei einer Einschr nkung des Hubbereichs an seiner unteren Grenze wird das Ventil nicht durch vollst ndi ges Ent bzw Bel ften in die mechani sche Endlage gefahren Eingabewert OFF 0 1 20 0 Werkseinstellung OFF P2 5 Sollwertrampe nach oben Hier kann die Stellzeit f r den Antrieb vergr ert werden Eine Sollwert nderung wird nicht direkt an die Regelung weitergegeben sondern verlang samt 100 in eingestellter Zeit Der eingestellte Wert sollte immer gr er sein als die beim Selbst abgleich ermittelte Stellzeit Eingabewert OFF 1 200 Sekunden Werkseinstellung OFF 74 Parameter group 2 Setpoint P2 4 Shut off value The shut off value defines a percentage of the set point with one decimal place from which on the valve is driven to its zero position If the setpoint reaches the shut off range the valve is immedi ately driven to the 0 stroke limit FE This parameter is only active in control mode When limiting the stroke range at its low limit the valve is not driven to its mechanical stop by totally filling it with air or evacuating the air com pletely Input value OFF 0 1 20 0 Factory setting OFF P2 5
73. die Stabilit t des Regelkreises zu gef hrden Reagiert der Regelkreis weiterhin instabil obwohl der KP Wert verringert wurde ist der Offset f r den Stellwert zu gro gew hlt oder andere Parameter sind stark unsymmetrisch Mit Parameter P7 0 stellen Sie den KP Wert f r die Stellrichtung nach oben in Richtung 100 ein Eingabewert 1 0 400 0 Werkseinstellung 5 0 P7 1 KP Wert nach unten Wie Parameter 7 0 KP Wert nach oben aller dings stellen Sie mit diesem Parameter den KP Wert f r die Stellrichtung nach unten in Richtung 0 ein Eingabewert 1 0 400 0 Werkseinstellung 5 0 90 Parameter group 7 Control parameters In such a case you can shorten the starting time without impairing the stability of the control loop by proportionally increasing the KP and TV value If the control loop continues to show instable behavior even if the KP value has been decreased a too high offset has been chosen for the output value or other parameters are highly unbalanced With parameter P7 0 you can adjust the KP value for the positioning direction up towards 100 Input value 1 0 400 0 Factory setting 5 0 P7 1 KP value down As for parameter 7 0 KP value up however with this parameter the KP value for positioning direc tion down towards 0 is adjusted Input value 1 0 400 0 Factory setting 5 0 Parametergruppe 7 Reglerparameter P7 2 TV Wert nach oben Alle Regler
74. e band is determined and saved 50 120 PID control parameters for fine adjust ment of control deviation lt tolerance band are determined and saved 200 Autoadjust is complete When a partial run of Autoadjust has been selec ted see Parameter P6 4 the following code num bers are shown Stops only steps 10 32 and step 200 Parameters only steps 40 120 and step 200 Zero only 10 actuator is driven to closed position 11 closed position is saved 12 resolution A D conversion is deter mined and saved 13 zero adjustment takes place 200 Autoadjust is complete gt save 67 Parametergruppe 1 Standard P1 2 Toleranzband Mit dieser Funktion k nnen Sie das Toleranzband f r den Regelbetrieb definieren W hrend des Selbstabgleichs ermittelt der Stel lungsregler ein minimales Toleranzband das nicht unterschritten werden kann Sie k nnen das Tole ranzband zwischen diesem Minimalwert und 10 einstellen Das Toleranzband definiert einen Bereich um den Sollwert Erreicht die Ventilstellung diesen Bereich wird der Parametersatz des Reglers auf einen festen PID Algorithmus umgeschaltet mit dem langsam weiter ausgeregelt wird Erst beim Eintritt in den Bereich der Empfindlich keit gilt die Strecke als ausgeregelt Siehe auch P7 8 Empfindlichkeit auf Seite 96 Eingabewert 0 30 10 00 in Stufen von 0 01 Werkseinstellung 0 30 68 Parameter group 1 Standard P1 2 Tolerance ba
75. e gelangen zur ck in die Arbeitsebene e Nur wenn Sie die Konfigurationsebene ber EXIT gt SAVE verlassen werden die Anderungen netzausfallsicher gespeichert e Sie k nnen auch nacheinander mehrere Parameter in unterschiedlichen Grup pen ndern Wenn Sie die letzte Para metergruppe mit EXIT gt SAVE verlassen werden alle zuvor gemach ten Anderungen bernommen ENTER dr cken und halten bis der angezeigte Countdown von 3 auf 0 beendet ist ENTER loslassen Sie gelangen in die Arbeitsebene in die Betriebsart aus der die Konfigurationsebene aufgerufen wurde Je nach Auswahl werden die Daten netzausfallsicher gespeichert oder verworfen Beim Speichern wird eine Plausibilit tspr fung durchgef hrt Tritt hierbei oder beim anschlie enden Speichern ein Fehler auf erscheint eine Fehlermeldung in der Anzeige siehe Kapitel 10 Saving data and exiting the configuration level Select the EXIT parameter of the respective parameter group and set itto one of the two possible states using or NV_SAVE Changes will be activated and saved in the non volatile memory You return to the operating level CANCEL Changes are ignored You return to the operating level FE The parameters are only saved in the non volatile memory when leaving the configuration level with EXIT gt SAVE e It is possible to change several parame ters in different groups sequentially When leaving the last parameter group with EXI
76. e jeweilige Richtungstaste gedr ckt halten erfolgt bei Wertparame tern eine dynamische Verstellung Dabei wird die Verstellgeschwindigkeit jede Se kunde erh ht bis der Grenzwert des Pa rameters erreicht ist Selecting a parameter within a group Press and hold MODE The display indicates the reference number top and the designator bottom of the current parameter Additionally press or until the reference number and the designator of the desired parameter are dis played Release all buttons The display indicates the value of the selected parameter top At the bottom the designator is still shown For parameters that can assume different states e g ACTIVE or INACTIVE the reference number is displayed at the top and the state at the bottom You can change the value state of the parameter Changing a parameter Press or until the desired value or state is shown FE When keeping the respective direction button pressed parameters with values are changed dynamically The change rate is increased every second until the limit value of the parameter is reached 55 56 Speichern und Konfigurationsebene verlassen Parameter EXIT der entsprechenden Parameter gruppe w hlen und mit oder auf einen der bei den m glichen Zust nde setzen NV_SAVE Anderungen werden aktiviert und netzausfallsicher gespeichert Sie gelangen zur ck in die Arbeitsebene CANCEL Anderungen werden verwor fen Si
77. e of 1 4 bar 20 psi 5 0 kg h 3 9 Nm h 2 3 scfm at supply pressure of 6 bar 90 psi 13 kg h 10 Nm h 6 0 scfm Booster for increasing air capacity available on request Function for single or double acting actuators air is vented from actuator or actuator is blocked in case of an electrical pow er failure Shut off value Range 0 20 of positioning signal if the value falls below the set value the positioner imme diately moves the actuator to the closing position Binarausgang Steuerstromkreis nach DIN 19234 Versorgungsspannung 5 11 VDC Strom lt 1 2 mA Schaltzustand logisch O Strom gt 2 1 mA Schaltzustand logisch 1 Wirkrichtung normal logisch 0 oder logisch 1 parametrierbar Stellweg Drehwinkel Nutzungsbereich 25 120 Schwenkantriebe 25 60 Linearantriebe Stellzeit Einstellbereich 0 200 Sekunden separat f r jede Stell richtung Stellzeit berwachung Einstellbereich 0 200 Sekunden berwachung f r die Ausregelung der Regelabweichung in das Toleranzband Stellwegbegrenzung Min und Max Begrenzung frei einstellbar innerhalb 0 100 Stellweg gt 10 Luftversorgung Instrumentenluft l wasser und staubfrei nach DIN ISO 8573 1 Verunreinigung und lgehalt entsprechend Klasse 3 Reinheit max Teilchengr e 5 um max Teilchendichte 5mg m lgehalt max Konzentration 1 mg m Drucktaupunkt 10 K unterhalb der Betriebstemperatur Versorgungsdruck
78. eich Folgende Werte werden ermittelt Wirkrichtung des Stellantriebs Stellweg des Stellantriebs Stellglieds Stellzeit f r beide Richtungen Regelparameter Offset f r das I P Modul 64 Parameter group 1 Standard P1 0 Actuator type With this parameter you can configure the TZID C positioner for operation on a linear actuator sen sor range 30 or on a rotary actuator sensor range 60 No mechanical changes at the device are required LE Autoadjust must be executed after set ting the actuator type Selecting the wrong actuator will result in a non linearity error Selection LINEAR Linear actuator ROTARY Rotary actuator Factory setting LINEAR P 1 1 Autoadjust The following values are determined by Autoadjust Direction of the actuator Stroking distance of the actuator Stroke time for both directions Control parameters Offset for the I P module Parametergruppe 1 Standard LET Den Selbstabgleichmodus k nnen Sie mit Parameter 6 4 einstellen Um den Selbstabgleich zu starten dr cken Sie ENTER und halten Sie die Taste bis der ange zeigte Countdown von 3 auf 0 beendet ist W h rend des Countdowns wird der mit Parameter P6 4 gew hlte Selbstabgleichsmodus angezeigt Wenn der Selbstabgleich l uft blinkt das Regelkreisym bol in der Anzeige und der Zustand des Selbstab gleichs wird mit den nachstehend aufgelisteten Meldungen angezeigt J Au er RUN
79. eichen 92 Parameter group 7 Control parameters With parameter P7 2 you set the TV value for the positioning direction up towards 100 Input value 10 800 ms Factory setting 200 ms P7 3 TV value down As for parameter 7 2 TV value up however with this parameter the TV value for positioning direc tion down towards 0 is adjusted Input value 10 800 ms Factory setting 200 ms P7 4 Go pulse up LET All control parameters are determined in an optimum way for most actuators dur ing Autoadjust Changes should only be made when Autoadjust cannot be execut ed or control stability cannot be achieved The controller issues an amplified positioning sig nal for the defined pulse length and with the actua tor not moving in order to achieve accelerated starting of the actuator Parametergruppe 7 Reglerparameter Dies verbessert die Anfahrzeit eines stehenden Antriebs besonders bei kleinen Sollwertanderun gen Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen sollten Sie den Anfahrimpuls f r beide Stellrichtungen nach oben unten getrennt parametrieren Sie sollten den im Selbstabgleich ermittelten Wert nicht vergr ern da es sonst zu Uberschwingern kommen kann Verringern Sie den Anfahrimpuls wenn das Regelverhalten Uberschwinger zeigt Besonders bei kleinen und schnellen Antrieben kann es notwendig sein den Anfahrimpuls auf 0 zu setzen auch wenn der Selbstabgleich gr
80. eim n chsten Spei chern aktiv wird Ist eine Sperre aktiv und gespei chert und liegt die Spannung von 12 24 V nicht an wird der Schl ssel st ndig angezeigt Aktive Sperren k nnen in der Arbeitsebene durch Anle gen einer Spannung von 12 24 V an den Digital eingang aufgehoben werden CNF_LOCK Lokal ist die Konfigurationsebene gesperrt Die lokale Bedienung in der Arbeitsebene ist m glich Extern ber LKS Modem und PC kann der TZID C parametriert werden Parameter group 10 Digital input POS_ 100 The actuator is moved to the 100 position when a voltage lt 10 V is applied to the digital input POS_HOLD The actuator holds the last posi tion when a voltage lt 10 V is applied to the digital input The operating locks that can be configured with CNF_LOCK OP_LOCK and ALL _LOCK can only be selected locally with this parameter after activating the digital input by applying a voltage of 12 24 V prior to entering the configuration level Thus the accidental activation of a lock is pre vented When a lock is selected the key symbol starts flashing to indicate that the lock will become active upon the next save If a lock has been activated and saved and no 12 24 V voltage is applied the key will be permanently displayed Active locks can be released on the operating level by applying a voltage of 12 24 V to the digital input CNF_LOCK Local access to the configura tion level is inhibited However loca
81. elbstabgleich w hrend der ear actuators and 24 for rotary actuators The position Inbetriebnahme of the segment within the range is arbitrary CE For difficult controlling tasks with high fric tion or short positioning times it is advanta geous to provide a rotation angle range as wide as possible Der praktisch genutzte Drehwinkelbereich muB minde stens 12 f r Linearantriebe bzw 24 f r Schwenkan triebe betragen Die Lage des Segments innerhalb des Bereichs ist dabei beliebig Bei schwierigen Regelstrecken mit hoher For safety reasons the practically used rota Reibung oder kleiner Stellzeit ist es vorteil tion angle range should be kept at a mini haft den tats chlich genutzten Drehwinkel mum distance of 2 for linear actuators or bereich m glichst gro anzulegen 3 for rotary actuators from the final posi tions of the sensor range Aus Sicherheitsgr nden sollte der praktisch genutzte Drehwinkelbereich mindestens 2 bei Linearantrieben bzw 3 bei Schwenk antrieben von den Endpunkten des Sensor bereichs entfernt bleiben 4 1 2 Betriebsbedingungen am Installationsort 4 1 2 Operating conditions at the installation site Pr fen Sie vor der Montage ob der TZID C Before installing check to ensure that the die regel und sicherheitstechnischen specifications in terms of safety and control Gefahr Stellantrieb bzw Stellglied erf llt Umgebungstemperatur 30 85 C Ambient temperature 30 85
82. ellungsreglers Es besteht aus einer Vorsteuerstufe und einem analogen 3 3 Wegeventil das als Leistungs stufe dient Die Vorsteuerstufe setzt das elektrische Ansteuersignal ber ein System elektromagnetische Spule Festmagnet und D se Prallplatte in einen Vor druck um mit dem die Leistungsstufe angesteuert wird Fig 1 and Fig 2 shows a fully equipped TZID C with the following options e Mechanical position indicator special cover with transparent dome symbol sticker for marking the min and max valve positions mechanical position indicator for mounting to the feedback shaft e Kit for digital position feedback 2 Pepperl amp Fuchs proximity switches with slot sensors for mounting onto the feedback shaft only to be used in connec tion with the mechanical position indicator e Plug in module for analog position feedback e Plug in module for digital position feedback Functional description The movement of the actuator is coupled to the feed back shaft of the TZID C positioner detected by a posi tion sensor and converted to an electrical signal The input position demand of the 4 20 mA canal and the actual position are transferred to the electronics CPU via an A D converter Using these values the micropro cessor calculates the control deviation and through a P D control algorithm a positioning signal that is used to activate an I P module via an A D converter see Fig 3 The I P module is the pneumati
83. en Gof wird der Selbstabgleich abgebrochen und eine Fehlermeldung erscheint weitere Informationen hierzu siehe Seite 64 falls erforderlich mit der Einstellung des Toleranz bandes fortfahren siehe Kapitel 4 4 4 sonst direkt zu Parameter P1 3 oder P1 4 wechseln 4 4 4 Toleranzband einstellen Der kleinstm gliche Wert des Toleranzbandes wird beim Selbstabgleich ermittelt w hrend des laufenden Regel betriebes adaptiv berpr ft und ggf korrigiert Nur in Ausnahemf llen z B bei sehr kleinen Antrieben sollten Sie einen gr eren Wert einstellen siehe Seite 68 MODE dr cken und halten zus tzlich kurz dr cken Tasten loslassen Die Anzeige springt um auf Parameter 1 2 TOL_BAND Toleranzband Der Wert wird in bezogen auf den Ventilbereich angegeben siehe Seite 68 4 oder dr cken um den Wert zu ver ndern ggf die Einstellungen testen siehe Kapitel 4 4 5 sonst mit dem Speichern fortfahren Kapitel 4 4 6 Press and hold ENTER A countdown from 3 to 0 is indicated Continue to hold ENTER until the countdown has run down then release ENTER The positioner starts Autoadjust see page 64 for details If Autoadjust is successful the message COM PLETE pops up Confirm with ENTER In case of troubles Autoadjust may be cancelled and an error messages is shown in the display Refer to page 64 for details If required continue with setting the tolerance band see chapter 4 4 4 normally
84. epending on actuator type is set to the stop by spring action with evacuated valve cham ber when rotating clockwise or counterclockwise For double acting actuators the spring action cor responds to filling with air through pneumatic out put OUT2 CLOCKW Stop reached turning clockw CTCLOCKW Stop reached turning ctclockw Factory setting CTCLOCKW P6 4 Autoadjust mode With this parameter you determine the mode or scope of the Autoadjust function FULL Full Autoadjust STROKE Stops only CTRL_PAR Control parameters only ZERO_POS Zero position only parameter ized stops required LOCKED No Autoadjust Factory setting FULL P6 5 Return to operating level see parameter 1 4 page 70 Parametergruppe 7 Reglerparameter P7 0 KP Wert nach oben Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich fur die meisten Antriebe optimal ermittelt Verandern Sie die Para meter nur dann wenn der Selbstabgleich nicht durchgef hrt werden kann oder zu keinem befriedigenden Regelverhalten f hrt Der KP Wert ist die Verst rkung des PD Reglers und f hrt z B mit KP 1 bei einer Regeldifferenz von 100 zu einem Stellsignal von 100 Die Geschwindigkeit sowie die Stabilit t der Regelung werden durch den KP Wert beeinflu t Mit einem gr eren KP Wert steigt auch die Geschwindigkeit der Regelung FED Die Genauigkeit der Regelung wird durch den KP Wert nicht beeinflu t Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszu
85. ftversorgung freigeben Selbstabgleich durchf hren siehe Seite 64 Geh usedeckel wieder aufsetzen und festschrau ben Schrauben handfest anziehen Adjust the TZID C to the new I P module type Switch to the configuration level see page 54 Select parameter group P11 _ FS IP see page 54 and page 107 Select parameter 11 0 SAFE_POS safe posi tion and set to ACTIVE see page 55 and page 107 Select parameter 11 2 I P type see page 109 and set accordingly Turn on the compressed air supply Run Autoadjust see page 64 Replace the case cover hand tighten the screws 6 Lokale Bedienung 6 1 Allgemeines Der Stellungsregler TZID C hat zwei Bedienebenen Arbeitsebene In der Arbeitsebene arbeitet der TZID C in einer der vier m glichen Betriebsarten zwei f r automatische Regelung und zwei f r Handbetrieb Das Andern und Speichern von Parametern ist in dieser Ebene nicht m glich Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 6 4 Konfigurationsebene In dieser Bedienebene k nnen Sie die meisten Para meter des Stellungsreglers lokal ndern Eine Aus nahme bilden die Grenzwerte des Hubz hlers und des Wegz hlers und die benutzerdefinierte Kennli nie die Sie nur extern ber einen PC bearbeiten k nnen W hrend der externen Parametrierung ber PC reagiert der TZID C nicht mehr auf den Sollwertstrom Fahren Sie den Antrieb vor der externen Parametrierung immer in die Sicherheitsstellun
86. g und ak tivieren Sie die Handsteuerung Gefahr Um die Bedienung zu vereinfachen wurden die Parameter in Parametergruppen zusammengefa t zwischen denen Sie mit Hilfe der Drucktaster hin und hernavigieren k nnen siehe Kapitel 6 2 2 In der Konfigurationsebene ist die aktive Betriebsart unterbrochen Das P Modul ist in Neutralstellung Die Regelung ist nicht aktiv Eine genaue Beschreibung der einzelnen Parame tergruppen und Parameter finden Sie in Kapitel 6 5 6 Local operation 6 1 General The TZID C positioner has two levels Operating level On the operating level the TZID C positioner is oper ating in one of four possible operating modes two for automatic control and two for manual adjust ment Parameters cannot be changed or saved on this level See chapter 6 4 for further information Configuration level On this level most of the parameters of the positioner can be changed locally The PC is required to change the limit values for the stroke counter the travel counter and the user defined characteristic curve During external configuration via a PC the TZID C does no longer respond to the position demand signal Prior to ex ternal configuration always move the ac tuator to the safe position and activate manual adjustment Warning To simplify the operation the parameters have been categorized in parameter groups through which you can navigate by means of the push buttons see chapter 6 2 2
87. gleich kann deshalb nicht ausgef hrt werden Sensorbereich wird mit weniger als 10 ausgenutzt Zeit berschreitung Parameter konnte nicht innerhalb von 2 Minuten ermittelt werden Selbst abgleich wurde abgebrochen Tats chliche Federwirkung stimmt nicht mit eingestellter berein Wenn der Selbstabgleich ohne Fehler durchlaufen wird zeigt das Ger t in der unteren Zeile der Anzeige die Meldung RUN und oben eine Code zahl die den gerade durchgef hrten Schritt angibt 10 Antrieb OUT1 wird voll entl ftet 11 voll entl ftete Position wird gespeichert 12 Aufl sung A D Wandlung wird ermittelt und gespeichert 20 Antrieb OUT1 wird voll bel ftet 21 voll bel ftete Position wird gespeichert 22 30 Stellzeitermittlung wird vorbereitet 66 Parameter group 1 Standard NO SCALE RNG_ERR TIMEOUT SPR_ERR Valve range limits have not yet been determined therefore par tial Autoadjust cannot be com pleted Less than 10 of the sensor range are used Time out parameter could not be determined within 2 minutes Autoadjust was stopped The actual spring action does not match the configured direction When Autoadjust is completed without error the device displays the message RUN in the bottom line and a code number in the top line indicating the currently executed step 10 Air is completely evacuated from actuator OUT1 11 Fully evacuated position is saved 12 Resolution
88. gleichen sollten Sie den KP Wert f r beide Stellrichtungen nach oben unten getrennt ein stellen F r die meisten Antriebe erhalten Sie ein ausrei chendes Regelverhalten mit einem KP Wert im Bereich von 2 0 10 0 Wenn Sie den KP Wert kleiner als 5 0 w hlen kann es trotz Anfahrimpuls zu Anfahrzeiten gr er als 400 msec kommen Parameter group 7 Control parameters P7 0 KP value up n All control parameters are determined in an optimum way for most actuators dur ing Autoadjust Changes should only be made when Autoadjust cannot be execut ed or control stability cannot be achieved The KP value is the gain of the PD controller and results for example in a positioning signal of 100 for KP 1 and a control deviation of 100 The controlling speed and stability are influenced by the KP value With higher KP values the control ling speed increases FED The control precision is not affected by the KP value To compensate for existing dissymmetries in the controlled system the KP value is to be set sepa rately for both directions up down For most actuators sufficient control action can be achieved with a KP value between 2 0 and 10 0 Choosing a KP value smaller than 5 0 can despite go pulse result in starting times longer than 400 ms 89 Parametergruppe 7 Reglerparameter In solchen F llen k nnen Sie durch proportionales Vergr ern des KP und TV Wertes die Anfahrzeit verk rzen ohne
89. h use des Filterreglers um Kondens wasser abzulassen das sich beim Betrieb bildet Pr fen Sie au erdem regelm ig den Filtereinsatz Bronzesinter des Filterreglers auf Verschmutzung und reinigen bzw ersetzen Sie ihn bei Bedarf Funktionspr fung Nachjustierung Bei laufendem Betrieb k nnen Sie den Nullpunkt ber pr fen und gegebenenfalls nachstellen siehe Seite 77 Bei abgeschalteter Anlage k nnen Sie einen Selbstab gleich durchf hren um die Betriebseinstellungen zu aktualisieren siehe Seite 64 7 2 7 3 e Switch off supply air and vent positioner Filter screw is under pressure with air sup ply switched on Danger of injuries Danger e Loosen the filter screw with a screwdriver e Take out the filter segment with tweezers check for pollution and replace if necessary insert with the truncated end first Screw in and hand tighten the screw plug e Switch on the supply air again Immediately after inserting the new filter the positioner is operational No further measures are required Checking the filter regulator Regularly open the drain screw on the air filter regulator housing in order to drain condensed water that may accumulate during operation Furthermore the filter element bronze sinter should be checked for dirt If necessary clean and replace the filter element Functional test re adjustment Check the zero point during operation and adjust if required See page 77
90. her with KP 1 for a dynamic control deviation of 100 100 ms Speed and stability are affected by the TV value in such a way that it counteracts dynamically to the KP value The speed of the control action decreases for an increasing TV value To compensate for existing dissymmetries in the controlled system the TV value is to be set sepa rately for both directions up down For most actuators satisfactory control action is achieved with a TV value between 20 and 200 ms In manual configuration choose a TV value of approximately 8 10 X KP value ms 91 Parametergruppe 7 Reglerparameter Mit dem Parameter P7 2 stellen Sie den TV Wert f r die Stellrichtung nach oben in Richtung100 ein Eingabewert 10 800 msec Werkseinstellung 200 msec P7 3 TV Wert nach unten Wie Parameter 7 2 TV Wert nach oben nur stel len Sie mit diesem Parameter den TV Wert f r die Stellrichtung nach unten Richtung 0 ein Eingabewert 10 800 msec Werkseinstellung 200 msec P7 4 Anfahrimpuls nach oben Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich fur die meisten Antriebe optimal ermittelt Verandern Sie die Para meter nur dann wenn der Selbstabgleich nicht durchgef hrt werden kann oder zu keinem befriedigenden Regelverhalten f hrt F r die hier definierte Pulsdauer wird durch den Regler bei stehendem Antrieb ein verst rktes Stell signal ausgegeben um ein beschleunigtes Anfah ren des Antriebs zu err
91. hey can be installed later In the latter case proceed as fol 35 5 2 36 Steckmodul fur analoge Ruckmeldung Nachtraglichen Einbau des Steckmodules fur analoge Ruckmeldung nur unter Werk stattbedingungen und im spannungslosen Zustand durchf hren Andernfalls kann die empfindliche Elektronik des Ger ts besch digt werden e Stromversorgung 4 20 mA Signal unterbrechen e Druckluftversorgung unterbrechen e beide Schrauben am Geh usedeckel l sen und Deckel abnehmen e elektrische Verdrahtungen entfernen e ggf Stellungsanzeige von der Achse abnehmen e wenn der mechanische Bausatz f r digitale R ck meldung mit den entsprechenden Steuerfahnen installiert ist die Achse herausschrauben e Schutzvorrichtung en zur Vermeidung elektrostati scher Entladungen z B Erdungsarmband anlegen Elektrostatische Entladung in die beim n chsten Schritt freigelegte Elektronik vermeiden Andernfalls k nnen elektro nische Bauteile zerst rt werden e Schrauben vier l sen mit denen die Kunststoffab deckung am Geh use befestigt ist Abdeckung abnehmen Steckmodul f r analoge R ckmeldung in den linken Steckplatz im Geh use einsetzen siehe Abb 26 auf Seite 37 darauf achten da die Platine in die F h rungen im Geh use eingreift und sich das Flach bandkabel mit dem Anschlu stecker auf der rechten Seite befindet Plug in module for analog position feedback Installation of the plug in module for analog po
92. hin the stroke range MODE dr cken und halten e Press and hold MODE e zus tzlich so oft wie n tig kurz dr cken e Additionally briefly press as often as required e is displayed MODE loslassen e is displayed e Press or to adjust the position within the stroke range Betriebsart 1 3 Handverstellung im Sensorbereich Mode 1 3 Manual adjustment within the sensor range e MODE dr cken und halten e Press and hold MODE e zus tzlich so oft wie n tig kurz dr cken e Additionally briefly press as often as required wird angezeigt erscheint P e Mit und Position im Sensorbereich einstellen Siehe Appendix A f r berblick ber Konfigurationsebene See Appendix A for an overview on the configuration level Beispiel fur Parametereinstellung Kennlinienverlauf von steigend auf fallend ndern Ausgangssituation der TZID C befindet sich in der Arbeits ebene in einer beliebigen Betriebsart 1 in die Konfigurationsebene wechseln hierzu und gleichzeitig dr cken und halten zus tzlich kurz ENTER dr cken Countdown von 3 auf 0 abwarten ENTER loslassen erscheint In Parametergruppe 2 _ siehe Parametergruppe 2 Soll wert auf Seite 71 wechseln hierzu MODE und ENTER gleichzeitig dr cken und halten zus tzlich einmal kurz dr cken Parameter setting example Changing valve action from direct to reverse Starting situation the TZID
93. ice personnel i e persons who have been trained adequately to mount com mission repair and maintain the TZID C positioner or similar automation instruments or who are according to safety standards and guidelines per mitted to commission ground and label electrical circuitry devices and systems e Operating personnel who is familiar with handling automation equipment and with the contents of these operating instructions especially the informa tion and notes in chapter 6 Lslot sensorocal opera tion 2 1 2 2 Herstellerangaben Lieferung Pr fen Sie die Ware unverz glich bei Erhalt auf Vollstan digkeit und Unversehrtheit Der Lieferumfang geht aus den Versandpapieren hervor Mitbestelltes Zubeh r z B Anbaumaterial Manometerblock Filterregler liegt dem Ger t lose bei Stellen Sie anhand der Bestellnummern fest ob die Ware hinsichtlich der Ausf hrung und des Umfangs bestellgem geliefert wurde Wenn der Stellungsregler an den Stellantrieb angebaut ausgeliefert wird bilden Stellungsregler Zubeh r und Stellantrieb bzw Stellglied eine gemeinsame Lieferein heit Eine Auflistung der Bestellnummern sowie Einzelheiten zu den Liefervarianten und dem Zubeh r finden Sie im technischen Listenblatt 18 0 22 Konformit tserkl rung Wir erkl ren da wir Hersteller des Stellungsreglers TZID C sind und da das Ger t die Schutzanforderun gen der EG Richtlinie 89 336 EWG vom Mai 1989 auf grund de
94. ichtungstaste bet tigen wenn das Ger t in den Schnellgang umschalten soll Wenn durch eine Leckage Luft ent weicht wird die Stellposition nicht nach geregelt Parametrierte Stellwegbegrenzungen und Stellzeiten sind im Handbetrieb nicht wirksam Angezeigt wird in dieser Betriebsart die Ventilstel lung in bezogen auf den Hubbereich Betriebsart 1 3 Handverstellung im Sensorbereich wie Betriebsart 1 2 Diese Betriebsart dient jedoch zur Kontrolle des Anbaus um zu sehen ob der verf gbare Erfas sungsbereich des Wegsensors korrekt ausgenutzt wird Deshalb wird die Ventilstellung hier in Winkel grad bezogen auf den Sensorbereich angegeben d h 0 140 62 Operating mode 1 2 Manual adjustment within stroke range The valve stroke is adjusted manually using the direction buttons and Press and hold the button for the desired posi tioning direction e To activate the high speed mode in the manual mode press the second arrow button If air escapes due to a leakage and the actuator position changes the position er will not automatically restore the set point Configured stroke limit positions and stroke times are not effective in the manual mode In this operating mode the valve position is indi cated as a percentage of the stroke range Operating mode 1 3 Manual adjustment within sensor range see operating mode 1 2 Unlike step 1 2 this operating mode is used to determ
95. imit With this parameter you can monitor the valve stroke time in control mode As soon as the valve position is outside the tolerance band it is moni tored if the setpoint is reached within the set time Otherwise an alarm is signalled provided that this has been enabled see parameter 5 4 After reaching the setpoint the alarm is automatically reset Always choose the dead band time limit greater than the time determined by Autoadjust When pressing and holding ENTER the stroke time is shown By pressing ENTER briefly again you can toggle between UP stroke time and DOWN stroke time Parametergruppe 4 Meldungen Eingabewert OFF 1 200 Sekunden Werkseinstellung OFF P4 1 Schaltpunkt SW1 Mit diesem Parameter k nnen Sie den Schaltpunkt SW1 in vom Hubbereich definieren Unter bzw berschreitet die Ventilstellung SW1 wird der entsprechende Signalausgang auf dem Steckmodul aktiviert siehe auch Parametergruppe P9 _ Er Eine nderung des Hubbereichs ndert auch die absoluten Lagen der Schalt punkte zur Ventilstellung Eingabewert 0 0 100 0 Werkseinstellung 0 0 P4 2 Schaltpunkt SW2 siehe Parameter 4 1 Eingabewert 0 0 100 0 Werkseinstellung 100 Parameter group 4 Messages Input value OFF 1 200 seconds Factory setting OFF P4 1 Switching point SW1 With this parameter you can define the switching point SW1 as a percentage of the stroke range If the valve position exceed
96. in Richtung 0 Die untere Sollwertgrenze ist dabei der oberen Hubgrenze zugeordnet und die obere Sollwertgrenze der unte ren Hubgrenze Die Zuordnung ist unabhangig von dem Wirksinn des Ventils d h von der Zuordnung zwischen Zuluft und Bewegungsrichtung des Ventils Auswahl DIRECT steigend Stellsignal 4 20 mA Position 0 100 REVERSE fallend Stellsignal 20 4 mA Position 0 100 Werkseinstellung DIRECT Parameter group 2 Setpoint P2 3 Valve action The valve action describes the relation between setpoint and travel direction of the valve i e the assignment of the limits of setpoint range and stroke range With direct action the valve travels with an increas ing setpoint towards 100 Thus the low setpoint limit is assigned to the low stroke limit and the high setpoint limit to the high stroke limit With reverse action the valve travels with an increasing setpoint towards 0 Thus the low set point limit is assigned to the high stroke limit and the high setpoint limit to the low stroke limit The assignments are independent from the effec tive direction of the valve i e from the assignment of supply air and direction of travel of the valve Selection DIRECT Signal 4 20 mA Position 0 100 REVERSE Signal 20 4 mA Position 0 100 Factory setting DIRECT 73 Parametergruppe 2 Sollwert P2 4 DichtschlieBbereich Der DichtschlieBbereich definiert einen prozentua len Wert
97. ine whether the available detection range of the position sensor is used correctly after mounting the positioner to the actuator In this mode the valve position is indicated in angular degrees with respect to the sensor range i e 0 140 6 5 Parametrierung Die meisten Parameter k nnen beim TZID C lokal ein gestellt werden so da eine Parametrierung ber Kom munikationsschnittstelle LKS oder FSK Modem und PC nur im Ausnahmefall erforderlich ist Sie k nnen die lokale nderung und Speicherung von Parametern auch unterbinden oder einschr nken indem Sie den Zugriff auf die Konfigurationsebene ganz oder teilweise sperren siehe Kapitel 6 3 und Seite 104 Um eine gr ere bersichtlichkeit zu erreichen und das Navigieren zwischen einzelnen Parametern zu erleich tern sind die Parameter in folgenden Parametergruppen zusammengefa t 6 5 Setting parameters Most parameters of the TZID C positioner can be set locally so that configuring via the communication inter face LKS or FSK modem and a PC or hand held termi nal is only necessary occasionally You may also disable local modification and saving of parameters by denying or restricting access to the con figuration level see chapter 6 3 and page 104 To simplify the process the different parameters have been grouped as follows ID Bezeichner Name siehe P1 STANDARD Standard Seite 64 P2 SETPOINT Sollwert Seite 71 P3 ACTUATOR Antrieb Seite 76 P4 MESSAG
98. ing to VDI VDE 3845 the following mounting kit is available Adapter 1 0 je vier Schrauben M6 1 1 Federringe 1 2 und Unterlegscheiben 1 3 zum Befestigen der Anbaukonsole 2 0 am Stellungs regler Anbaukonsole 2 0 je vier Schrauben M5 2 1 Federringe 2 2 und Unterlegscheiben 2 3 zum Befestigen der Anbaukonsole am Antrieb 2 0 Anbausatz fur Schwenkantriebe Mounting kit for rotary actuators Ben tigtes Werkzeug Schraubenschl ssel Weite 10 13 Innensechskantschl ssel Weite 3 20 Namur feedback shaft adapter 1 0 Four screws M6 1 1 four spring washers 1 2 and four plain washers 1 3 for fas tening the mounting bracket 2 0 to the positioner Mounting bracket 2 0 Four screws M5 2 1 four spring washers 2 2 and four plain washers 2 3 for fas tening the mounting bracket to the actuator Tools required Wrench 10 mm 13 mm Allen key 3 mm 1 Adapter an Stellungsregler montieren Anbauposition bestimmen parallel zum Antrieb oder um 90 versetzt Drehrichtung des Antriebs rechtsdrehend oder linksdrehend ermitteln Schwenkantrieb in die Grundstellung fahren e anhand der Anbau position sowie der Grundstellung und Drehrichtung des Antriebs feststellen in welche Stellung die Achse 1 des Stellungsreglers von Hand vorverstellt und in welcher Position der Adapter 2 auf gesetzt werden mu damit der Stellung sregler innerhalb des Ar
99. ion and brief description 6 4 nstallleren und Inbotrlebuehinen cukeoseiecc 12 4 Installing and commissioning rurens 12 4 1 Mechanischer Anbau unssusnensnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 12 El Machamieal MOUMMG saereeanae cerita ue ay pe ie lt 1 2 Eee ee err e RT 12 4 1 1 Allgemeines nase 12 See 4 1 2 O ti onditions at the installation site 13 4 1 2 Betriebsbedingungen am Installationsort 13 en 4 1 3 Anbau an Linearantrieb 0 ee 14 4 1 4 Anbau an Schwenkantrieb 20 4 1 5 Anbau an Regelventile 23 24 23 25 UNd 23126 Sana 23 4 2 Pneumatischer Anschlu unesssennnnnnnnnnnnnnnn 25 4 3 Elektrischer Anschlu uuunuuueeennnnnnnnnnnnnnenn 27 4 4 Inbetriebnahme nnnusssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 30 4 4 1 Anbau kontrollieren 22 444422 30 4 4 2 Antriebsart festlegen 32 4 4 3 Selbstabgleich durchf hren 32 4 4 4 Toleranzband einstellen 33 4 4 5 Einstellungen testen uuuunesenneennnnn 34 4 4 6 Einstellungen speichern 34 Nachtr glicher Einbau von Optionen 35 5 1 Mechanische Stellungsanzeige 00008 35 5 2 Steckmodul f r analoge R ckmeldung 36 5 3 Steckmodul f r digitale R ckmeldung 38 5 4 Mechanischer Bausatz f r digitale
100. ion connection and LKS adapter or FSK modem see corresponding user manuals or e locally using the local TZID C keypad These operating instructions only describe the local operation and setting of parameters c Devices that have previously been in operation in another installation should be defaulted to the factory settings prior to commissioning see page 108 4 4 1 Checking the mounting e Supply compressed air between 1 4 and 6 bar 20 and 90 psi and a current signal between 4 and 20 mA to the TZID C Observe the maximum allowable oper ating pressure of the actuator Caution Observe the sequence described above First supply compressed air and only then turn on the 4 20 mA current signal With the factory setting the device will start up in mode 1 3 Manual adjustment in the sensor range Devices that have previously been in operation start up in the operating mode used last folgende Schritte ausf hren um in die Betriebsart 1 3 Handverstellung im Sensorbereich zu wech seln eine genaue Beschreibung der Bedienele mente Betriebsarten und Bedienebenen finden Sie in Kapitel 6 MODE dr cken und halten zus tzlich oder dr cken bis 1 3 MAN_SENS in der Anzeige erscheint dann alle Tasten loslassen um die Betriebsart zu aktivieren In der Anzeige wird der Drehwinkel in Grad SENS_POS angezeigt 4 bzw dr cken um das Ventil manuell bis an die Endanschl ge zu fahren Wird die zwe
101. iring e Remove position indicator from feedback shaft if applicable e If the mechanical kit for digital position feedback is installed with the corresponding slot sensors remove the feedback shaft e Take ESD electrostatic discharge precautions i e ESD wrist band nachsten Schritt freigelegte Elektronik N Elektrostatische Entladung in die beim vermeiden Andernfalls k nnen elektro nische Bauteile zerst rt werden Schrauben vier l sen mit denen die Kunststoffab deckung am Geh use befestigt ist Abdeckung abnehmen folgende Stecker von der Grundplatine abziehen P Modul 1 analoge R ckmel dung 2 wenn vorhanden digitale R ckmel dung 3 wenn vorhanden Wegsensor 4 beide Torx Kopf Schrauben 5 der Gr e T10 l sen mit denen die Grundpla tine am Geh use befestigt ist Spezial schraubendreher ver wenden Grundplatine heraus nehmen Abb 30 Fig 30 und direkten Kontakt mit Bauteilen N Grundplatine nur am Rand ber hren Leiterbahnen und L tstellen vermeiden Grundplatine Motherboard Avoid electrostatic discharge to the electronic circuitry that is exposed dur ing the next step Not taking ESD pre cautions could result in damage to the electronics Loosen the screws four that hold the plastic cover to the case and remove the cover Caution Disconnect the following connectors from the moth erboard Pmodule 1 Analog pos
102. ital position feedback case e Screw on the feedback shaft with slot sensors if applicable e Slip the position indica tor onto the feedback shaft if applicable e Connect all electrical inputs and outputs also the new digital output see chapter 8 2 Optionen e Turn on the com pressed air supply Druckluftversorgung Abb 27 Steckmodul f digitale R ckmeldung einbauen Tyrn on the 4 20 mA 4 20 mA Strom signal einspeisen Selbstabgleich durchf hren s Seite 64 ggf den oberen und unteren Schaltpunkt f r die digi tale R ckmeldung wie folgt einstellen in die Konfigurationsebene wechseln s Seite 54 Parameter P4 1 wahlen siehe Seite 55 und unteren Schaltpunkt einstellen siehe Seite 55 und Seite 79 Parameter P4 2 wahlen und oberen Schaltpunkt einstellen siehe Seite 55 und Seite 79 Geh usedeckel aufsetzen und anschrauben Schrauben handfest anziehen Run Autoadjust s page 64 If necessary adjust upper and lower switching point for the digital position feedback as follows Switch to configuration level see page 54 Select parameter P4 1 see page 55 and adjust lower switching point see page 55 page 79 Select parameter P4 2 and adjust upper switch ing point see page 55 page 79 Replace the case cover hand tighten the screws 39 Mechanischer Bausatz fur digitale 5 4 Mechanical kit for digital position feedback R ckmeldung Sie k nnen den mecha
103. ite Richtungstaste zus tzlich gedr ckt schaltet das Ger t um in den Schnellgang Die Endanschl ge sollten innerhalb des folgenden Bereichs liegen siehe Abb 4 auf Seite 9 Sensorbereich 28 bis 28 f r Linearantriebe 57 bis 57 f r Schwenkantriebe Mindestdifferenz zwischen den Anschl gen 12 f r Linearantriebe 24 f r Schwenkantriebe Liegen die Endanschl ge au erhalb dieses Bereichs m ssen Sie die mechanische Umsetzung des Stellwegs auf den Drehwinkel korrigieren Andernfalls wird sp ter der Selbstabgleich mit einer Fehlermeldung abgebrochen Perform the following steps to switch to operating mode 1 3 Manual adjustment in the sensor range more detailed descriptions of the operating ele ments operating modes and operating levels are to be found in chapter 6 Press and hold MODE In addition press or until 1 3 MAN_SENS is indicated on the display then release all but tons to activate the operating mode The display indicates the rotation angle in degrees SENS_ POS Press or to drive the valve manually to the limit stops If the second arrow button is also pressed the device switches to fast travel The limit stops should be within the following range see Fig 4 on page 9 Sensor range 28 to 28 for linear actuators 57 to 57 for rotary actuators Minimum difference between limit stops 12 for linear actuators
104. ition is active action cannot be executed werden Ventilbereichsgrenzen sind noch nicht festgelegt der eingeschrankte Selbstabgleich kann deshalb nicht aus gef hrt werden Daten werden netzausfallsicher gespeichert Sensorbereich wurde berschritten Selbstabgleich wurde automatisch abgebrochen Valve range limits have not yet been determined therefore partial Autoadjust cannot be run Data is saved in the non volatile memory Sensor range is exceeded Autoadjust was automatically stopped Daten Werkseinstellung werden geladen Sensorbereich wird mit weniger als 10 ausgenutzt Aktion l uft Simulation wurde extern von PC ber HART Protokoll gestartet Schaltausg nge Alarmausgang und analoge Wegr ckmeldung sind nicht mehr vom Proze abh ngig Tats chliche Federwirkung stimmt nicht mit der einge stellten Federwirkung berein Data factory settings are being loaded Less than 10 of the sensor range are used Action running Zeit berschreitung Parameter konnte nicht innerhalb von zwei Minuten ermittelt werden Selbstabgleich wurde automatisch abgebrochen Simulation has been started externally from a PC via HART Protocol switching outputs alarm output and analog position feedback are no longer influenced by the Actual spring action is different from the adjusted one Time out parameter could not be determined within two minutes Autoadjust was automa
105. ks in die jeweiligen Schraubklemmen einf hren und Schrauben hand fest anziehen Zugang von oben Steckmodule anschlie en e Leiter auf etwa 7 10 mm abisolieren Leitungsenden von oben in die entsprechenden Schraubklemmen einf hren und Schrauben hand fest anziehen Zugang seitlich Connecting 4 20 mA signal digital signal and proximity switches e Remove 7 10 mm 1 4 3 8 of the cable insulation e Insert the wire ends from the left into the appropriate screw terminal and hand tighten the screws access from above Connecting the plug in modules e Remove 7 10 mm 1 4 3 8 of the cable insulation Insert the wire ends from the top into the corresponding screw terminal and hand tighten the screws access from the side Grundgerat Basic model In Out 4 20 mA DI Binarsignal PO Signal Digital signal Steckmodul f r digitale R ckmeldung Plug in module for digital position feedback SW 1 SW 2 Steckmodul fur analoge Ruckmeldung Plug in module for analog position feedback 4 20mA Bausatz fur digitale Ruckmeldung Kit for digital position feedback Limit 1 Limit 2 Abb 24 AnschluBbelegung Terminal assignment 29 4 4 Inbetriebnahme Nachdem Sie den Stellungsregler TZID C montiert und den elektrischen und pneumatischen Anschlu vorge nommen haben k nnen Sie das Ger t in Betrieb neh men berpr fen Sie zun chst den Anbau und passen Sie dann den TZID C elektr
106. l operation on the operat ing level is possible The TZID C can be configured externally via LKS modem and PC 105 Parametergruppe 10 Digitaleingang OP_LOCK ALL_LOCK Versucht der Bediener lokal die Kon figurationsebene zu aktivieren erscheint f r ca 5 Sekunden der Text CNF_LOCK in der Anzeige Die lokale Bedienung ist komplett gesperrt d h weder auf die Arbeits ebene noch auf die Konfigurations ebene kann lokal zugegriffen werden Bei jedem Versuch lokale Bedien schritte vorzunehmen wird die Mel dung OP_LOCK f r 5 Sekunden angezeigt Sowohl die lokale Bedienung Arbeitsebene und Konfigurations ebene als auch die externe Parame trierung Uber LKS Modem und PC sind gesperrt Bei jedem Versuch lokale Bedienschritte vorzunehmen wird der Bediener durch die Meldung ALL _LOCK die f r 5 Sekunden angezeigt wird auf die Sperre hinge wiesen P10 1 Zur ck zur Arbeitsebene siehe Parameter 1 4 Seite 70 106 Parameter group 10 Digital input OP_LOCK ALL_LOCK When the operator tries to activate the configuration level the text CNF_LOCK is indicated for appr 5 seconds in the display Local operation is completely locked i e local access to the con figuration level and to the operating level is inhibited For every operator attempt to execute operating steps the text OP_LOCK is indicated for appr 5 seconds in the display Both local operation o
107. lbstabgleich Einstellung START All parameters required for the basic configuration are combined in parameter group P1 _ STANDARD Pro ceed as described below to change over to the configu ration level e Simultaneously press and hold and e In addition briefly press ENTER The display indicates a countdown Press and hold the direction buttons until the count down to zero is finished otherwise switch over is not executed e Release and You go directly to parameter group P1 _ parameter 1 0 ACTUATOR After this use the steps described in chapter 4 4 2 through 4 4 6 to match the positioner to the actuator and the operating conditions For more detailed information of the operating elements operating modes and operat ing levels refer to chapter 6 4 4 2 Determining the actuator type Configure the TZID C positioner for the corresponding actuator Press or to select the desired actuator type LINEAR or ROTARY 4 4 3 Running Autoadjust e Press and hold MODE e In addition briefly press release the buttons The display switches to parameter 1 1 AUTO ADJ Autoadjust setting START ENTER dr cken und halten Ein Countdown von 3 auf 0 wird angezeigt ENTER bis zum Ablauf des Countdowns festhal ten dann loslassen Der Stellungsregler startet den Selbstabgleich wei tere Informationen hierzu siehe Seite 64 bei erfolgreichem Selbstabgleich die Meldung COMPLETE mit ENTER best tig
108. meter P11 1 or change the I P module type parameter P11 2 Note that this step is mandatory After set ting parameters P11 1 and P11 2 as required you have to deactivate the safe position again by set ting parameter P11 0 again Which safe position is activated fail safe or fail freeze can be defined with parameter P11 2 It depends on the I P module installed Activating deactivating the safe position Use the up or down arrow key to select ACTIVE activates the safe position or INACTIVE no safe position Press and hold ENTER until the countdown from 3 to 0 is finished then release ENTER The safe position is activated or deactivated respectively 107 Parametergruppe 11 Werkseinstellung IP Typ P11 1 Werkseinstellung Mit diesem Parameter k nnen Sie den TZID C auf die Werkseinstellung zur cksetzen Dies empfiehlt sich zum Beispiel dann wenn Sie einen bereits parametrierten Stellungsregler an einen anderen Antrieb montiert haben dort betreiben und neu parametrieren wollen Aus Sicherheitsgr nden sollten Sie nach dem Laden der Werkseinstellung berpr fen ob der eingestellte Typ des P Moduls mit dem tats chlich im Ge r t vorhandenen Typ bereinstimmt Ist dies nicht der Fall kann es im Regelbe trieb zu gef hrlichen Situationen kom men Unter Umst nden kann der Antrieb mit voller Geschwindigkeit in die Endlage fahren Verletzungsgefahr Gefahr LET Sie k nnen die Werkseinstellung nur
109. meterblock enth lt Stopfen Manometerblock mit mitgelieferten Schrauben seitlich am Geh use des TZID C anschrauben dabei auf kor rekten Sitz der O Ringe achten Filterregler so montieren da Filtergeh use senkrecht steht und Kondenswasser ungehindert ablaufen kann Versorgungsdruck f r TZID C am Filterreglers einstel len max Druck von 16 bar auf der Eingangsseite des Filterreglers beachten Abb 29 Fig 29 Pressure gage block and filter regulator Manometerblock Pressure gage block Remove the plug for output OUT2 for single acting actuators pressure gage block contains plug Mount the pressure gage block with the supplied screws on the right hand side of the TZID C ensure the correct seating of the O rings Mount the filter regulator with the filter housing verti cally such that condensed water can run off freely Adjust the supply pressure for the TZID C at the filter regulator do not exceed max pressure of 16 bar 235 psi at the input side of the filter regulator Filterregler Filter regulator 27777777 Manometerblock mit Filterregler Pressure gage block with filter regulator 43 5 6 Auswechseln des I P Moduls 44 Das Auswechseln des P Moduls pneumatische Aus gabeeinheit des Stellungsreglers TZID C kann erforder lich sein bei nderung des Stellausgangs einfachwirkend lt gt doppeltwirkend nderung der Sicherheitsstellung entl ftet lt gt blockiert e starker Ver
110. move the plug 7 When converting from double to sin gle acting close the output OUT2 with the plug 7 Insert new I P module slightly tilt I P module and fit under the gear on the feedback shaft Observe correct seating of the O Caution rings 4 6 and the sealing 5 Gefahr P Modul mit beiden Schrauben 1 im Geh use befestigen Schrauben mit Drehmoment von 350 Ncm anziehen Grundplatine wieder einsetzen und mit den zwei Torx Kopf Schrauben im Geh use befestigen alle Stecker wieder auf die Grundplatine aufstecken siehe Abb 30 auf Seite 45 darauf achten da alle Stecker gut einrasten Kunststoffabdeckung wieder aufsetzen und am Geh use festschrauben ggf Platine mit den Schlitzinitiatoren aufsetzen und festschrauben Achse wieder aufsetzen und festschrauben ggf Stellungsanzeige auf die Achse aufsetzen alle elektrischen Ein und Ausg nge wieder anschlie en siehe Kapitel 4 3 Elektrischer Anschlu beim Umbau von einfach auf doppeltwirkend den entsprechenden Anschlu an Ausgang OUT2 vor nehmen siehe Kapitel 4 2 4 20 mA Stromsignal einspeisen Nach dem Wechsel des P Modul Typs einfachwirkend lt gt doppeltwirkend oder entl ftet lt gt blockiert unbedingt den TZID C wie nachstehend beschrieben an den Modul Typ anpassen Andernfalls kann der Antrieb das Ventil mit voller Geschwindigkeit an den Anschlag fahren Verletzungsgefahr Warning Fasten I P module with bo
111. n ggf Achse mit Steu erfahnen einschrau ben ggf Stellungsanzeige auf die Achse aufstek ken alle elektr Ein und Ausg nge anschlie Ben auch den neuen Analogausgang siehe Kapitel 8 2 Optio nen Druckluftversorgung freigeben 4 20 mA Stromsignal einspeisen ggf Parameter f r analoge R ckmeldung anpassen in die Konfigurationsebene wechseln s Seite 54 Parametergruppe P8 _ w hlen siehe Seite 98 und die Parameter P8 0 P8 3 anpassen Geh usedeckel wieder aufsetzen und festschrau ben Schrauben handfest anziehen Abb 26 Steckmodul f analoge R ckmeldung einbauen Fig 26 Installing plug in module for analog pos feedb 8 2 Optionen case e Screw on the feedback shaft with slot sensors if applicable e Slip the position indi cator onto the feed back shaft if applicable e Connect all electrical inputs and outputs also the new analog output see chapter Turn on the compressed air supply Turn on the 4 20 mA position demand signal Set parameters for analog position feedback if required Switch to the configuration level see page 54 Select parameter group P8 0 see page 98 and adjust parameters P8 0 P8 3 Replace the case cover hand tighten the screws 37 5 3 38 Steckmodul fur digitale Ruckmeldung Nachtraglichen Einbau des Steckmodules IN f r digitale R ckmeldung nur unter Werk stattbedingungen und im spannungslosen Zustand durchf
112. n da die Konusrolle zwischen die beiden Bolzen eintaucht die sich zum Abgriff des Stellwertes an der Spindel befinden If required remove the screw plug and the inserted O ring at the rear of the TZID C positioner Close the pneumatic connection marked OUT 1 by means of the screw plug The common external piping is dropped except for the control valve 23 24 and 23 25 with the effective direction air to close spring force to open In case of the control valves 23 26 first mount the plate with the screws to the positioner and put on the adapter for a prolongation of the feedback shaft Mount the lever with the follower pin to the rear feed back shaft of the positioner the flat on the side of the positioner feedback shaft assures a correct position ing Match the position of the follower pin in the oblong hole of the lever to the actuator stroke using the scale Mount the positioner with two screws and two spring washers spring washers only in case of valve 23 24 and 23 25 to the actuator During mounting ensure that the follower pin is introduced between the two studs at the spindle which serve for the pick up of the actuator value 4 2 Pneumatischer AnschluB Gefahr A Beachten Sie bei der Montage und Inbetrieb nahme die Sicherheitsvorschriften der pneu matischen Antriebe und die Unfallverh tungsvorschriften der Berufsgenossen schaft Es besteht Verletzungsgefahr durch die hohen Stellkr fte der Antriebe
113. nd With this function you can define the tolerance band for control During Autoadjust the positioner determines a min imum tolerance band that cannot be fallen below You can adjust the tolerance band upward from this minimum to a maximum value of 10 The tolerance band defines a range around the setpoint When the valve position reaches this range the parameter set of the controller is toggled to a fixed PID algorithm that is used to continue with slow controlling action Only when reaching the sensitivity range the sys tem is considered as balanced See P7 8 Sensi tivity on page 96 Input value 0 30 10 00 in steps of 0 01 Factory setting 0 30 Parametergruppe 1 Standard P1 3 Test Mit dem Test wird der Regler aktiv und Sie k nnen pr fen welche Auswirkungen die in dieser Para metergruppe vorgenommenen Anderungen haben indem Sie z B ber einen Stromgeber einige Soll wertspr nge oder Rampen vorgeben Standardm ig erscheint die Anzeige INACTIVE Um den Test zu starten dr cken Sie ENTER und halten Sie die Taste bis der Countdown von 3 auf 0 beendet ist Der Test wird aktiviert In der Anzeige erscheinen das Regelkreissymbol und eine blinkende Mel dung Der Test wird durch Dr cken einer beliebigen Taste oder nach zwei Minuten automatisch beendet LET Bei aktiver Sicherheitsstellung siehe Parameter 11 0 k nnen Sie den Test nicht starten Stattdessen wird die Meldung
114. nd unten der Bezeichner der aktiven Betriebsart angezeigt zus tzlich oder dr cken bis die Kennzahl und der Bezeichner der gew nschten Betriebsart in der Anzeige erscheinen Tasten loslassen LET Die gew hlte Betriebsart wird erst nach dem Loslassen der MODE Taste aktiviert und netzausfallsicher gespeichert Kontrast einstellen Arbeitsebene ENTER dr cken und halten Nach ca 1 5 Sekunden schaltet die Anzeige um auf den Kontrastwert zus tzlich oder dr cken um den Kontrast zu ndern Der gesetzte Wert wird sofort aktiv so da Sie in der Anzeige den eingestellten Kontrast kontrollieren k n nen Tasten loslassen Nach dem Loslassen von ENTER wird der Wert netzausfallsicher gespeichert 6 2 2 Using the operating elements Changing the mode operating level Press and hold MODE The reference number top and the designator bot tom ofthe active mode are displayed Additionally press or until the reference number and the designator of the desired mode are indicated in the display Release the buttons LET The desired mode is only activated and saved in the non volatile memory after re leasing the MODE button Adjusting the contrast operating level Press and hold ENTER After approx 1 5 seconds the display switches to the contrast value Additionally press or to change the contrast The value selected is active immediately so that you can check the contrast in the displ
115. nde 119 9 Dimensional drawings ununnnnnnnnennnnnnnnnnn 121 10 Fehlercodes Alarme Meldungen 125 10 1 Fehlercodes nun 125 10 2 Alarme sesececectcecececscecttecicecesectseceseceseceosceeeecawecavete 129 10 3 Meldungen witsccccciiicicieissceessctecseeesrensnssasaseseaens 132 Appendix 10 Error codes alarms messages nnunnanennenen 10 1 Error codes u cccccecccecceeceeccneceecceseeeceeccneeeecceseneees 10 2 Alarms 10 3 Messages Appendix 1 1 Hinweise zu Ihrer Sicherheit Allgemeines Dieses Kapitel enthalt wichtige Hinweise zu Ihrer Sicherheit Lesen Sie diese Hinweise sorgf ltig und beachten Sie sie Der einwandfreie und sichere Betrieb des Stellungsreg lers TZID C setzt folgendes voraus e sachgemafe n Transport und Lagerung e fachgerechte Installation und Inbetriebnahme e Bedienung gem der in dieser Betriebsanleitung gegebenen Anweisungen e bestimmungsgem en Gebrauch siehe Kapitel 1 4 Seite 3 e sorgf ltige Instandhaltung An dem Ger t darf nur qualifiziertes Personal arbeiten siehe Kapitel 1 5 Seite 4 Beachten Sie e den Inhalt dieser Betriebsanleitung e die einschl gigen Sicherheitsvorschriften f r die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen e die Verordnungen und Richtlinien ber den Explo sionsschutz sofern explosionsgesch tzte Ger te zum Einsatz kommen Die in dieser Betriebsanleitung genannten Verordnun gen Normen un
116. nfahren und die momentane Ventilstellung direkt als Grenzwert ber nehmen Nach der manuellen Justage der End lagen unbedingt unter P3 0 und P3 1 den Gefahr Hubbereich auf gt 0 1 und lt 99 9 festle gen Andernfalls kann das Ventil mit vol ler Geschwindigkeit in eine Endlage fahren Verletzungsgefahr Der Bereich zwischen dem oberen und unteren Ventilbereichsgrenzwert mu mindestens 10 betragen Andernfalls erscheint die Meldung VR lt 10 in der Anzeige Parameter group 6 Manual adjustment P6 0 Minimum valve range Normally the valve range is determined automati cally during Autoadjust A partial run of Autoadjust that is limited to the control parameters CTRL_PAR see parameter P6 4 page 88 how ever requires manual adjustment of the valve range A partial run of Autoadjust is required if the actuator does not have mechanical stops or the valve cannot be driven to the stops for any reason When this parameter is being set the manual mode is active and the hand symbol flashes in the display You can manually position the valve and use this position as the limit value After manual adjustment of the end po sition it is mandatory to limit the stroke Warning range to gt 0 1 and lt 99 9 using parame ters P3 0 and P3 1 Otherwise the valve may be driven at full speed to an end po sition Danger of injuries The range between high and low valve range limit must be at least 10 of the full range Other
117. nge changes by more than 4 This indicates improperly adjusted mounting ACTIVE Zero error is activated as an alarm source INACTIVE Condition is not activated as an alarm source Factory setting INACTIVE P5 3 Controller inactive With this parameter you can determine that a cor responding alarm is signalled when the controller is not active i e control is interrupted by another operating mode or by configuration ACTIVE Inactive controller is activated as an alarm source INACTIVE Condition is not activated as an alarm source Factory setting INACTIVE see annotation on page 84 Parametergruppe 5 Alarme P5 4 Stellzeit berwachung Mit diesem Parameter k nnen Sie festlegen da ein Alarm gemeldet wird wenn im Regelbetrieb die Sollposition nicht innerhalb der konfigurierten Stell zeit erreicht wurde Siehe auch P4 0 Stellzeit berwachung auf Seite 78 ACTIVE Stellzeit berschreitung wird als Quelle f r einen Alarm aktiviert INACTIVE Wird nicht als Quelle f r einen Alarm aktiviert Werkseinstellung INACTIVE P5 5 Hubz hler Mit diesem Parameter k nnen Sie festlegen da ein Alarm gemeldet wird wenn der Hubz hler den konfigurierten Grenzwert berschreitet Der Grenzwert wird extern ber einen PC editiert ACTIVE berschreitung des Hubz hler Grenzwerts wird als Quelle f r einen Alarm aktiviert INACTIVE Wird nicht als Quelle f r einen Alarm aktiviert Werkseinstellung INACTIVE
118. ngsreglers unabh ngige Funktion Wirkrichtung logischer Schaltzustand bei Stellposition Schlitzinitiator lt Min gt Min lt Max gt Max SJ2 SN NC 0 1 1 0 SJ2 S1N NO 1 0 0 1 1 Die digitale R ckmeldung wird direkt von der Dreh achse des Stellwertabgriffes betatigt und kann nur zu sammen mit dem Bausatz mechanische Stellungsanzeige eingesetzt werden 8 3 Zubeh r Anbaumaterial Anbausatz f r Linearantriebe nach DIN IEC 534 seitlicher Anbau nach Namur Anbausatz f r Schwenkantriebe nach VDI VDE 3845 Anbausatz f r integr Anbau an Ventile 23 24 23 25 u 23 26 Anbausatz f r antriebsspezifischen Anbau auf Anfrage Kit for digital position feedback 2 proximity switches for min and max position position adjustable within range of 0 100 Current circuit to DIN 19234 Supply voltage 5 11 V DC Control current lt 1 mA switching state logical 0 Control current gt 3 mA switching state logical 1 works independently of the software and the electronics of the positioner Direction of action logical state Slot type Position initiator lt min gt min lt max gt max SJ2 SN NC 0 1 1 0 SJ2 S1N NO 1 0 0 1 1 The digital position feedback option is directly actuated by the feedback shaft of the TZID C and can only be used together with the mechanical position indicator described above 8 3 Accessories Mounting material
119. nischen Bausatz f r E The mechanical kit for digital position feed 40 digitale R ckmeldung nur installieren wenn das Ger t ber eine mechanische Stellungs anzeige verf gt Nur der mit dieser Option ausgelieferte Spezialdeckel mit transparen ter Kuppel bietet ausreichend Platz f r die verl ngerte Achse und die beiden Steuerfah nen Stromversorgung 4 20 mA Signal unterbrechen Druckluftversorgung unterbrechen beide Schrauben am Geh usedeckel l sen und Deckel abnehmen Stellungsanzeige von der Achse abnehmen Achse abschrauben Platine mit Schlitzinitiatoren aufsetzen und am Geh use anschrauben Schrauben handfest anzie hen gleichzeitig spezielle Achse mit den beiden Steuerfahnen aufsetzen und vorsichtig einschrauben Verletzungsgefahr durch scharfkantige Steuerfahnen Stellungsanzeige auf die Achse aufsetzen Schlitzinitiatoren anschlie en siehe Fig 28 auf Seite 41 Druckluftversorgung freigeben 4 20 mA Stromsignal einspeisen back can only be installed in a device with mechanical position indicator Only the spe cial cover with transparent dome delivered with this option provides sufficient space for the long feedback shaft and the two slot sen sors Turn off the power supply 4 20 mA signal Turn off the compressed air supply Loosen both screws at the case cover and remove the cover Remove the position indicator from the feedback shaft Remove the feedback shaft Fasten board with
120. nnnnnnn 50 6 2 1 Beschreibung 50 6 2 2 Arbeiten mit den Bedienelementen 53 6 3 BEGIENSDGING au 58 6 4 Betrieb in der Arbeitsebene uunnssssnnnnnnnennnenn 59 6 5 Parametrierung ssiecsiccciieccceccssideaisssndavasaanseawcwauians 63 Wartung nase es 111 7 1 Luftfilter im Stellungsregler kontrollieren 112 7 2 Filterregler berpr fen nuesussnnnnnnnnnnennnnnn 113 7 3 Funktionspr fung Nachjustierung 113 Technische Daten uuu2u2u44444440RH Run nn 114 8 1 GEUNGGEFAE en srsesitediuseeentlecadestenstatuceatanalinadonts avy 114 8 2 ODPUONEN nina tt 118 8 3 CUDSN ON ea 119 9 MaB bilder u a 121 5 6 Replacing the I P module uneurnssnnnnennnnnnnnennnnnn 44 Local operation en 49 6 1 General nun nun nenn 49 6 2 Operating elements uuzzzuuuusnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 50 6 2 1 Deschiplion esse 50 6 2 2 Using the operating elements 53 6 3 Inhibiting Operation uuz242440000n0nnnn nn 58 6 4 Operation on the operating level 0 59 6 5 Setting parameters uuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 63 Maintenance 111 7 1 Checking the air filter in the positioner 112 7 2 Checking the filter regulator uuuunnssssnennnnnn 113 7 3 Functional test re adjustment 113 Techniealdala ea see ee 114 8 1 Basic model insel 114 8 2 OPIONS ee 118 8 3 Accessories vr e
121. ns halten ENTER loslassen Selbstabgleich wird gestartet Wenn mit COMPLETE ein erfolgreicher Selbstab gleich angezeigt wird kurz mit ENTER best tigen Der Selbstabgleich kann auch mit einer Fehlermeldung abgebrochen werden Siehe P1 1 Selbstabgleich auf Seite 64 Bei kritischen z B sehr kleinen Antrieben ggf Toleranz band einstellen Siehe hierzu P1 2 Toleranzband auf Seite 68 Normalerweise ist dieser Schritt nicht n tig Ggf die Einstellungen testen Siehe hierzu P1 3 Test auf Seite 69 Einstellungen speichern hierzu MODE dr cken und halten zus tzlich kurz dr cken bis P1 4 erscheint MODE loslassen mit oder den Parameter auf NV SAVE setzen ENTER dr cken und bis zum Ablauf des Countdowns halten dann ENTER loslassen Die Einstellungen werden netzausfallsicher gespeichert Das Ger t kehrt in die Arbeitsebene zur ck Die letzte aktive Betriebsart wird wieder aktiviert Start Autoadjust Press and hold MODE Additionally briefly press until P1 1 is indicated Release MODE Press ENTER and keep it pressed until the count down is finished Release ENTER Autoadjust is started If the message COMPLETE is displayed to indicate successful Autoadjust briefly press ENTER to acknowledge It is also possible that Autoadjust is automatically can celled due to troubles and an error message Is dis played See P 1 1 Autoadjust on page 64 for details
122. ollwert wird angezeigt e zus tzlich kurz ENTER dr cken Die Sollwertanzeige wird zwischen dem Soll wertstrom an den Eingangsklemmen in mA und dem Sollwert in bezogen auf den Hubbereich hin und her geschaltet Temperaturanzeige e dr cken und halten Die Temperatur im Geh use wird angezeigt e zus tzlich kurz ENTER dr cken Die Temperaturanzeige wird zwischen C und F hin und her geschaltet Anzeige der Regelabweichung e und dr cken und halten Die Regelabweichung in bezogen auf den Hubbereich wird angezeigt In both control modes 1 0 and 1 1 several values can be displayed besides the actuator position Setpoint display e Press and hold The setpoint is displayed e In addition briefly press ENTER The setpoint display is toggled between the set point current at the input terminals in mA and the setpoint as a percentage of the stroke range Temperature display Press and hold The temperature inside the case is displayed In addition briefly press ENTER The temperature display is toggled between C and F Display of control deviation Press and hold and The control deviation is displayed as a percentage of the stroke range 61 Betriebsart 1 2 Handverstellung im Hubbereich Das Ventil wird mit den Richtungstasten und 4 von Hand im Hubbereich verstellt e Taste f r die gew nschte Verstellrichtung dr cken und halten e zus tzlich die zweite R
123. onisch an die Betriebsdaten des Stellantriebs bzw der Stellarmatur an und zwar e Uber einen PC mit dem Bedienprogramm IBIS f r TZID oder Smart Vision ber Kommunikations anschlu und LKS Adapter oder FSK Modem siehe entsprechendes Benutzerhandbuch oder e lokal ber die Bedienelemente des TZID C In dieser Betriebsanleitung wird ausschlie lich die lokale Bedienung und Parametrierung beschrieben Ger te die bereits an anderer Stelle im Einsatz waren ggf vor Inbetriebnahme auf die Werks einstellung zur cksetzen siehe Seite 108 4 4 1 Anbau kontrollieren 30 e TZID C mit Druckluft zwischen 1 4 und 6 bar und einem Stromsignal zwischen 4 und 20 mA versorgen Max zul ssigen Arbeitsdruck des Antriebs beachten Beschriebene Reihenfolge einhalten Zuerst die Druckluftversorgung freige ben und erst dann das 4 20 mA Stromsignal zuf hren Das Ger t l uft nach der Werkseinstellung in der Betriebsart 1 3 Handverstellung im Sensorbereich hoch Ger te die bereits vorher im Einsatz waren laufen in der zuletzt benutzten Betriebsart hoch 4 4 Commissioning After mounting the TZID C positioner and making the electrical and pneumatic connections you can put the device into operation First check the mounting and sub sequently adjust the TZID C electronically to the operat ing data of the actuator or valve e via a PC with the operating program IBIS for TZID or Smart Vision via communicat
124. order lich siehe Abb 5 und Abb 6 e LKS Adapter oder FSK Modem e PC e Parametrierprogramm IBIS oder Smart Vision Weitere Informationen hierzu finden Sie in dem separa ten Benutzerhandbuch f r IBIS bzw Smart Vision The sensor range is the maximum range in which the movement of the rotary feedback shaft can be mea sured The valve range is the maximum range in which the TZID C positioner can position an attached valve The limits of the valve range depend on the valve and the respective mechanical mounting Normally the limits are determined by Autoadjust but can also be determined by local or external parameter settings The stroke range is the user defined range that limits the valve travel within the valve range The stroke range value is stated as a percentage of the valve range If a new valve range is determined e g by Autoadjust the stroke range is recalculated according to the new valve range The percent value set for the stroke range is maintained The setpoint range always relates to the stroke range HART communication The TZID C positioner contains a communication con nection that enables the positioner to be operated mon itored and configured via a PC The communication is executed via an LKS adapter or an FSK modem and based on the HART protocol The following equipment is required for communication see Fig 5 and Fig 6 e LKS adapter or FSK modem PC Configuration software IBIS o
125. ositioner meets the EC regulation for CE conformity Anwendung und Kurzbeschreibung Der elektropneumatische Stellungsregler TZID C ist konzipiert f r den Anbau an einen pneumatischen Stell antrieb Er kann sowohl an Linearantriebe nach DIN IEC 534 als auch an Schwenkantriebe nach VDI VDE 3845 angebaut werden Auch der integrierte Anbau an Regelventile 23 24 23 25 und 23 26 ist mdglich Die Ansteuerung kann einfachwirkend R ckstellung mit Feder oder doppeltwirkend beide Stellrichtungen mit pneumatischer Bet tigung erfolgen Der Stelleingang ist in Zweileitertechnik ausgef hrt Die Versorgungsspannung wird aus dem 4 20 mA Ein gangssignal generiert Aufbau Aufkleber Sticker Kabeleinf hrung Cable gland Anzeige Display Stellungsanzeige Position indicator Abb 1 Fig 1 Stellungsregler TZID C geschlossen TZID C positioner closed 3 Application and brief description The TZID C is an electro pneumatic valve positioner It can be mounted to either linear pneumatic actuators in accordance with DIN IEC 534 or rotary pneumatic actu ators according to VDI VDE 3845 Special integral mounting to control valves 23 24 23 25 and 23 26 is also possible Actuation can be single acting spring return or double acting air to open and close The positioner is a two wire instrument The supply volt age is derived from the 4 20 mA input signal Construction Steuerfahne Achse Schlitziniti
126. parameter werden durch einen Selbstabgleich fur die meisten Antriebe optimal ermittelt Verandern Sie die Para meter nur dann wenn der Selbstabgleich nicht durchgef hrt werden kann oder zu keinem befriedigenden Regelverhalten f hrt Der TV Wert ist die Vorhaltezeit des PD Reglers und f hrt z B mit TV 100 msec im ausgeregelten Zustand zusammen mit einem KP 1 bei einer dynamischen Regelabweichung von 100 100 msec zu einem Stellwert von 100 Geschwindigkeit und Stabilit t der Regelung wer den durch den TV Wert beeinflu t indem er dem KP Wert dynamisch entgegenwirkt Mit steigen dem TV Wert sinkt die Geschwindigkeit der Rege lung Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen sollten Sie den TV Wert f r beide Stellrichtungen nach oben unten getrennt para metrieren F r die meisten Antriebe erhalten Sie ein ausrei chendes Regelverhalten mit einem TV Wert im Bereich von 20 200msec Bei manueller Konfigu ration sollten Sie den TV Wert ungef hr 8 10 X KP Wert msec w hlen Parameter group 7 Control parameters P7 2 TV value up LE All control parameters are determined in an optimum way for most actuators dur ing Autoadjust Changes should only be made when Autoadjust cannot be execut ed or control stability cannot be achieved The TV value is the derivative time of tne PD con troller and results for example in an output signal of 100 for TV 100 ms in balanced condition toget
127. perating level and configuration level and external configuration via LKS modem and PC are inhibited For every local attempt to execute operating steps the text ALL_LOCK is indicated for approx 5 seconds on the display P10 1 Return to operating level see parameter 1 4 page 70 Parametergruppe 11 Werkseinstellung IP Typ P11 0 Sicherheitsstellung Mit diesem Parameter m ssen Sie die Sicherheits stellung aktivieren wenn Sie die Werkseinstellung laden Parameter P11 1 oder den P Modul Typ ndern Parameter P11 2 wollen Nachdem Sie die gew nschten Einstellungen in P11 1 und P11 2 vorgenomen haben m ssen Sie die Sicherheits stellung wieder manuell deaktivieren Welche Sicherheitsstellung aktiviert wird d h ob der Antrieb bei Ausfall der elektrischen Energiever sorgung entl ftet wird oder blockiert k nnen Sie mit Parameter P11 2 festlegen Sie h ngt ab vom eingebauten I P Modul Aktivieren deaktivieren der Sicherheitsstel lung mit den Richtungstasten ACTIVE aktiviert die Sicherheitsstellung oder INACTIVE deaktiviert die Sicherheitsstellung anw hlen ENTER dr cken und halten bis der daraufhin angezeigte Countdown von 3 auf 0 beendet ist dann ENTER loslassen Die Sicherheitsstellung wird aktiviert bzw deak tiviert Parameter group 11 Factory setting IP Type P11 0 Safe position Use this parameter to activate the safe position prior to loading the factory settings para
128. play Abb 32 Fl ssigkristallanzeige e the symbol display Fig 32 Liquid crystal display e the value display with unit e the designator display Symbolanzeige Uber die vier Symbole werden die Betriebszustande des Stellungsreglers angezeigt Symbol display The operating modes of the positioner are indicated by four symbols Das Schl sselsymbol signalisiert da eine Bedien bzw Zugriffssperre aktiv ist Das Regelkreissymbol signalisiert da der Regelkreis aktiv ist Das Symbol wird angezeigt wenn sich der Stellungsregler in der Arbeits ebene in der Betriebsart 1 0 CTRL_ADP Regelung mit Adaption oder 1 1 CTRL_FIX Regelung ohne Adaption befindet In der Kon figurationsebene gibt es au erdem Testfunktio nen bei denen der Regler aktiv ist Hier wird das Regelkreissymbol ebenfalls angezeigt Das Handsymbol symbolisiert die Handverstel lung Das Symbol wird angezeigt wenn sich der Stellungsregler in der Arbeitsebene in der Betriebsart 1 2 MANUAL Handverstellung im Hubbereich oder 1 3 MAN_SENS Handver stellung im Sensorbereich befindet In der Kon figurationsebene ist die Handverstellung w hrend der Einstellung der Ventilbereichsgren zen Parameter P6 0 MIN_VR Ventilbereich Min und P6 1 MAX_VR Ventilbereich Max aktiv Hier wird das Symbol ebenfalls angezeigt Das Konfigurationssymbol signalisiert da sich der TZID C in der Konfigurationsebene befindet Die Regelung ist nicht aktiv
129. played for 2 seconds MIN_SAVE Adjustable value 0 0 100 0 in sensor range Factory setting 0 0 P6 1 Max of valve range As P6 0 minimum valve range but for defining the high valve range limit Adjustable value 0 0 100 0 in sensor range Factory setting 100 0 Parametergruppe 6 Manuelle Justage P6 2 Antriebsart Mit diesem Parameter k nnen Sie den TZID C f r die manuelle Justage bei Betrieb an einem Linearantrieb oder Schwenkanrieb konfigurieren siehe P1 0 auf Seite 64 Auswahl LINEAR Linearantrieb ROTARY Schwenkantrieb Werkseinstellung LINEAR P6 3 Federwirkung Y2 Fehlerhafte Eingaben konnen dazu fuhren daB der Antrieb mit maximaler Geschwindigkeit an eine Endlage f hrt ogee Verletzungsgefahr Dieser Parameter definiert die Endlage die bei ein fachwirkenden Antrieben bei entl ftetem Antrieb durch die Federwirkung angefahren wird Diese wird durch den Selbstabgleich mit den Ventilanschl gen ermittelt Ein Selbstabgleich der sich auf die Regler daten beschr nkt CTRL_PAR siehe Parameter P6 4 Seite 88 erfordert jedoch die manuelle Justage der Federwirkung Parameter group 6 Manual adjustment P6 2 Actuator type With this parameter you can configure the TZID C positioner for manual adjustment when operating it at a linear or rotary actuator see P1 0 on page 64 Selection LINEAR Linear actuator ROTARY Rotary actuator Factory setting LINEAR P6 3 Spring
130. proximity switches to the case hand tighten the screws Atthe same time mount the special feedback shaft with the two slot sensors and screw it in carefully Danger of injuries The slot sensors are sharp Caution Replace the position indicator to the feedback shaft Connect the proximity switches see Fig 28 on page 41 Turn on the compressed air supply Turn on the 4 20 mA position demand signal e ggf den unteren und oberen Schaltpunkt f r digitale R ckmeldung wie folgt einstellen Betriebsart 1 2 anw hlen siehe Seite 53 und das Stellglied von Hand in die untere Schaltpo sition fahren s Seite 59 mit einem Schraubendreher die Steuerfahne von Schlitzinitiator 1 unterer Kontakt siehe Abb 28 bis zur Kontaktgabe d h bis kurz vor dem Eintauchen in den Schlitzinitiator auf der Achse verstellen die Steuerfahne taucht bei Rechts drehung der Achse in Schlitzinitiator 1 ein Blickrichtung von vorn Stellglied von Hand in die obere Schaltposition fahren Elektrische Anschl sse mechanischer Bausatz f r digitale R ckmeldung Terminals for connecting mechanical kit for digital position feedback Abb 28 Fig 28 e If required adjust the lower and upper switching points for the digital position feedback as follows Steuerfahnen Slot sensors Select operating mode 1 2 see page 53 and move the actuator manually to the lower switch ing position see page 59 Use a screwdriver to adjust the slot
131. put P10 0 Function selection The digital input defines six functions in the TZID C positioner that can be selected via local operation The functions POS 0 POS_ 100 and POS_HOLD are executed on the operating level in the two control modes If the respective function has been selected in parameter P10 0 a defined setpoint is given for the controller when a voltage lt 10 V is applied to the digital input The actuator is then driven to the position defined in P10 0 consid ering all parameters setpoint ramp stroke range etc When the binary setpoint is active the mes sage BIN_CTRL is shown When a voltage gt 12 V is applied to the digital input the positioner is working in the selected operating mode NONE No function POS_0 The actuator is moved to the 0 position when a voltage lt 10 V is applied to the digital input Parametergruppe 10 Digitaleingang POS_ 100 Der Antrieb f hrt bei einer Spannung lt 10 V in die Position 100 POS_HOLD Der Antrieb h lt bei einer Span nung lt 10 V die letzte Position Die mit CNF_LOCK OP_LOCK und ALL _LOCK konfigurierbaren Bediensperren k nnen nur dann lokal in diesem Parameter angew hlt werden wenn vor Eintritt in die Konfigurationsebene der digitale Eingang durch eine Spannung von 12 24 V aktiviert wurde So wird ein versehentli ches Aktivieren einer Sperre verhindert Nach Anwahl einer Sperre blinkt das Schl sselsymbol und zeigt an da die Sperre b
132. r output adjustable to 1 4 6 bar PC adapter for communication LKS adapter for connector on TZID C FSK modem for frequency shift keying PC software for remote configuration and operation IBIS for TZID C WINDOWS as 3 1 2 disk Smart Vision Standard as 3 1 2 disk Smart Vision Standard as CD ROM 1 Version for LKS adapter and FSK modem Isolating amplifier for signal range 0 4 20 mA Contrans or Contrans _ remote see separate data sheets for details 9 Ma bilder alle Ma e in mm 9 Dimensional drawings all dimensions in mm Entl ftungs ffnung Air vent Vorderansicht Front view R ckansicht Rear view Side view left Side view left Seitenansicht rechts Side view right 121 tee Ma e A und B sind vom Schwenkantrieb abh ngig Dimensions A and B depend on rotary actuator size Anbau an Linearantriebe nach DIN IEC 534 Anbau an Schwenkantriebe nach VDI VDE 3845 Mounting to linear actuators to DIN IEC 534 Mounting to rotary actuators to VDI VDE 3845 lateral attachment in accordance with Namur 122 ELLIS ZS LLLA YA I ZLLYLL LLL oe p Uf Integrierter Anbau an Regelventile 23 24 und 23 25 Integrierter Anbau an Regelventil 23 26 Integral mounting to valves 23 24 and 23 25 Integral mounting to valve 23 26 123 120 Manometerblock mit Filterregler Pressure gauge block with filter regulator 124 10 Fehlercodes
133. r Anlenkpunkt nach innen verschoben vergr ert sich der Hub bereich das Verschieben nach au en verkleinert den Bereich Die Feineinstellung der Anlenkung erfolgt sp ter automatisch beim Selbst abgleich LET Adjust the height of the TZID C positioner at the cast iron yoke or the columnar yoke until the lever is horizontal at visual check at half stroke 0 sensor position in mode 1 3 This is especially recommended for mounting to a columnar yoke as there is no standard bore hole for the mounting as opposed to the cast iron yoke After mounting check whether the positioner oper ates within the lever range Apply air to the actua tor and determine whether the lever travels within the range marked by the arrows Abb 14 Fig 14 Hubeinstellung Stroke adjustment 5 Stroke adjustment The scale on the lever indi cates the link point for the vari ous stroke ranges By shifting the bolt with fol lower pin in the oblong bore hole of the lever you can change the stroke range see Fig 14 If the link point is shifted to the inside the stroke range is increased shifting to the outside decreases the range The fine adjustment of the link point is done automatically later during Autoadjust 4 1 4 Anbau an Schwenkantrieb 4 1 4 Mounting to rotary actuator Fur den Anbau an einen Schwenkantrieb nach VDI VDE 3845 steht der folgende Anbausatz zur Verf gung For mounting to a rotary actuator accord
134. r Einhaltung folgender Normen erf llt Fachgrundnormen Produktnormen St raussendung EN 55022 vom Mai 1995 EN 50081 1 vom M rz 1993 St rfestigkeit EN 50082 1 vom M rz 1993 Der Stellungsregler TZID C erf llt die EG Richtlinie f r die CE Konformit tskennzeichnung 2 1 2 2 Manufacturer s information Delivery When receiving the delivery please immediately check items and scope for damages and completeness The scope of delivery is stated in the shipping documents If ordered the accessories e g mounting material pres sure gauge block filter regulator are added to the deliv ery as individual items Check items and scope of the delivery by means of the catalog numbers to see if types and quantities are in accordance with your order If the positioner is delivered already mounted to the actuator the positioner accessories and actuator are considered as a common delivery item A list of catalog numbers and details of the different ver sions and accessories can be found in the data sheet 18 0 22 EN CE compliance information We declare that we are the manufacturer of the TZID C positioner and that the product conforms with the regula tions listed below and meets the following requirements of EC regulation 89 336 CEE as of May 1989 Basic technical standards product standards RFI suppression EN 55022 as of May 1995 EN 50081 1 as of March 1993 EMI RFI shielding EN 50082 1 as of March 1993 The TZID C p
135. r Smart Vision For further information consult the separate user manu als for IBIS and Smart Vision 250 Ohm Geber 250 Ohm Q FSK Modem N zum Q Geber Source lt TZID C O CONTRANS Q FSK Modem 4 20 mA Geber Source 4 Geber ae Q LFSK Modem O CT TZID C 4 20 mA CONTRANS 4 O 1 TZID C 4 20 mA CONTRANS O TZID C Abb 5 Kommunikation ber LKS Adapter Fig 5 Communication via LKS adapter Abb 6 Kommunikation ber FSK Modem Fig 6 Communication via FSK modem 11 Installieren und Inbetriebnehmen Mechanischer Anbau 4 Installing and commissioning 4 1 Mechanical mounting 4 1 1 General Allgemeines Diese Betriebsanleitung beschreibt ausschlieBlich die Montage an Linearantriebe nach DIN IEC 534 seitlicher Anbau nach Namur an Schwenkantriebe nach VDI VDE 3845 und an Ventile 23 24 23 25 und 23 26 Fur den antriebsspezifischen Anbau sind separate Montage anleitungen erhaltlich These operating instructions explain the mounting to lin ear actuators according to DIN IEC 534 lateral attach ment according to Namur to rotary actuators according to VDI VDE 3845 and to control valves 23 24 23 25 and 23 26 Instructions for special actuator specific attach ment are available separately Achten Sie bei der Montage auf die richtige Umsetzung des Stellwegs bzw des Drehwinkel
136. r Verdrahtung die elektri schen Grenzwerte gem Kapitel 8 Techni sche Daten Verlegen Sie die Signalleitung nicht zusam men mit Energieversorgungsleitungen da diese in ihrem n heren Umfeld St rfelder er zeugen die die Me werte in der Signallei tung beeintr chtigen 4 3 Electrical connection A Danger A Caution During the electrical installation observe the common VDE safety regulations and the ac cident prevention rules of the Employers Lia bility Insurance Association Observe the common standards safety regu lations for the set up and the operation of electrical installations Observe the additional standards regula tions and guidelines for the set up and the operation of explosion proof installations if explosion proof devices are used Only connect signal lines from controlled current sources such as mA outputs from controllers or calibrators to terminals 11 12 Connecting directly to a 24 VDC power supply will destroy the input circuitry The maximum current during a fault must not exceed 500 mA even if polarity is reversed During installation please observe the speci fications in chapter 8 Technical data Do not run signal cables close to power lines Power lines produce interference in their near vicinity which impairs the signals transmitted on the line 27 28 F r die Kabeleinf hrung in das Geh use befinden sich auf der linken Geh u seseite zwei Gewindeboh
137. racket Schrauben M6 M6 screws Anbaukonsole 1 an TZID C anschrauben Attach mounting bracket 1 to TZID C Abb 18 TZID C an Antrieb anschrauben Fig 18 Attach TZID C to actuator 22 4 1 5 Anbau an Regelventile 23 24 23 25 und 23 26 4 1 5 Mounting to control valves 23 24 23 25 and 23 26 la ZLLLLLLLA Abb 19 Integrierter Anbau an Ventil 23 24 23 25 Abb 20 Integrierter Anbau an Regelventil 23 26 Fig 19 Integral mounting to valve 23 24 23 25 Fig 20 Integral mounting to valve 23 26 23 24 auf der R ckseite des TZID C ggf die Verschlu schraube und den eingelegten O Ring entfernen den pneumatischen Anschlu mit der Kennzeich nung OUT1 mit dem Verschlu stopfen verschlie en Die bliche Au enverrohrung entf llt au er beim Regelventil 23 24 und 23 25 mit der Wirkrichtung Luft schlie t Federkraft ffnet bei Regelventilen 23 26 die Platine mit Schrauben am Stellungsregler befestigen und den Adapter zur Achsverl ngerung aufsetzen Hebel mit Konusrolle auf die r ckseitige Achse des Stellungsreglers montieren korrekte Positionierung durch seitliche Abflachung der Achse gew hrleistet Position der Konusrolle im Langloch des Hebels anhand der Markierung auf den Stellhub des Stell antriebes bzw der Stellarmatur ausrichten Stellungsregler mit je zwei Schrauben und zwei Federringen Federringe nur bei Ventil 23 24 und 23 25 am Stellantrieb befestigen beim Anschrau ben darauf achte
138. re will be no noticeable difference between fine and coarse adjustment while in manual mode With parameter P7 6 the Y offset for positioning direction up towards 100 is set Input value Y min 100 0 Factory setting 24 0 P7 7 Y offset down As for parameter 7 6 Y offset up however with this parameter the Y offset for positioning direction down towards 0 is adjusted Input value Y min 100 0 Factory setting 24 0 95 Parametergruppe 7 Reglerparameter P7 8 Empfindlichkeit FE Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich f r die meisten Antriebe optimal ermittelt Ver ndern Sie die Para meter nur dann wenn der Selbstabgleich nicht durchgef hrt werden kann oder zu keinem befriedigenden Regelverhalten f hrt Mit der Empfindlichkeit legen Sie die kleinste erfa bare Weg nderung im Sensorbereich fest Dieser Wert ist abh ngig von der G te der Stel lungsmessung und von externen St rungen Die erreichbare Regelgenauigkeit wird durch die dreifache Empfindlichkeit vorgegeben Au erdem bestimmt die Empfindlichkeit die kleinsten Weg strecken die der PD Regler noch erkennt In der Regel ist es nicht notwendig die Empfind lichkeit gr er als 0 03 zu w hlen Eingabewert 0 03 0 10 bezogen auf den Sensorbereich Werkseinstellung 0 03 96 Parameter group 7 Control parameters P7 8 Sensitivity FE All control parameters are determined in an optimum way for mo
139. rection SW2 see parameter 4 3 EXCEED Message when exceeding switching point SW2 FALL_BEL Message when falling below switching point SW2 Factory setting EXCEED P4 5 Return to operating level see parameter 1 4 page 70 Parametergruppe 5 Alarme P5 0 Leckage zum Antrieb Mit diesem Parameter k nnen Sie festlegen da eine Leckage zum Antrieb als St rzustand erkannt wird nur im Regelbetrieb mit aktiver Adaption und durch einen entsprechenden Alarm angezeigt wird ACTIVE Leckage zum Antrieb wird als Quelle f r einen Alarm aktiviert INACTIVE Wird nicht als Quelle f r einen Alarm aktiviert Werkseinstellung INACTIVE P5 1 Au erhalb des Sollwertbereiches Mit diesem Parameter k nnen Sie festlegen da bei einer Unter bzw berschreitung des Sollwert bereichs unter 3 8 mA oder ber 20 5 mA ein ent sprechender Alarm gemeldet wird ACTIVE Unter bzw berschreitung des Sollwertbereichs wird als Quelle f r einen Alarm aktiviert INACTIVE Wird nicht als Quelle f r einen Alarm aktiviert Werkseinstellung INACTIVE siehe Anmerkung auf Seite 84 Parameter group 5 Alarms P5 0 Leakage to actuator With this parameter you can determine that an air leakage int the pipe to from the actuator is recog nized as an alarm can be enabled for adaptive control only ACTIVE Leakage to the actuator is acti vated as an alarm source INACTIVE Condition is not activated as an alarm source
140. rhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen sind die in dieser Betriebsanlei tung mit Symbolen siehe Kapitel 1 2 markierten Gefah renhinweise und Sicherheitshinweise sorgfaltig zu lesen und genau zu beachten Andernfalls k nnen Personen gef hrdet und das Ger t selbst sowie andere Ger te und Einrichtungen besch digt werden bzw ausfallen Symbol und Hinweiserkl rung Wichtige Informationen sind in dieser Betriebsanleitung durch folgende Symbole gekennzeichnet und hervorge hoben Dieses Symbol kennzeichnet einen Gefahren hinweis Werden die hier gegebenen Anwei sungen nicht befolgt besteht Gefahr f r das Leben oder die Gesundheit von Personen und oder es kann erheblicher Sachschaden eintreten N Werden die mit diesem Symbol gekennzeich Gefahr neten Sicherheitshinweise nicht befolgt kann es zu leichteren K rperverletzungen und Sachschaden kommen Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise die wichtige Informationen zu Ihrem TZID C und seiner Handhabung enthalten n 1 2 The TZID C positioner has been designed and tested in accordance with DIN VDE 0411 Part 1 Safety Requirements for Electronic Measuring Apparatuses based on IEC Publication 348 and has been supplied in a safe condition The present operating instructions contain warnings and cautions marked with a symbol see chapter 1 2 The instructions given in these sections must be observed to retain the device in a safe condition and to en
141. rn Die beim Selbstabgleich ermittelten Einstellungen werden nicht mehr adaptiv nachgef hrt Dies ist die empfohlene Normalbetriebsart Angezeigt wird die Ventilstellung in bezogen auf den Hubbereich Bereich 0 100 Die Zuord nung der Endlagen 0 und 100 ist einstellbar Die Anzeige w hrend des Betriebs ist identisch mit Betriebsart 1 0 AN Keine Leckage berwachung 60 Operating mode 1 0 Adaptive control Controlling operation with automatic adaptation of the control parameters The internal control parameters are adaptively adjusted You should only use this operating mode if fixed control does not yield acceptable results The valve position in indicated as a percentage of the stroke range from 0 100 The assignment of the limit positions is adjustable between 0 and 100 Operating mode 1 1 Fixed control Controlling operation with fixed parameters The settings determined during Autoadjust are not adaptively adjusted This is the normal re commended operating mode The valve position is indicated as a percentage of the stroke range from 0 100 The assignment of the limit positions is adjustable between 0 and 100 The display in this operating mode is identi cal to operating mode 1 0 N No leakage monitoring In den beiden Regelbetriebsarten 1 0 und 1 1 k n nen Sie neben der aktuellen Stellposition verschie dene Werte anzeigen lassen Sollwertanzeige e dr cken und halten S
142. rt Air supply range must be between 1 4 and 6 bar 20 to 90 psi Caution Do not exceed the max pressure of the actuator e Connect the actuator supply to the OUT1 port and OUT2 port for double acting actuators Electrical connection e Make the electrical connections according to the following terminal designation 11 12 Analog input 4 20 mA signal 31 32 Analog output position feedback 4 20 mA signal 41 42 Digital position feedback low alarm output 51 52 Digital position feedback high alarm output 81 82 Digital input 83 84 Digital output alarm contact 41 42 Kit for digital position feedback low alarm output 51 52 Kit for digital feedback high alarm output Option Inbetriebnahme pneumatische Hilfsenergie einspeisen 1 Sollwertstrom 4 20 mA am Analogeingang einspeisen 2 Anbau kontrollieren hierzu 3 MODE dr cken und halten zus tzlich so lange oder dr cken bis Betriebsart 1 3 Handverstellung im Sensorbereich angezeigt wird MODE loslassen 4 oder dr cken um den Antrieb in die mechani schen Endlagen zu fahren und Endlagen pr fen angezeigt wird der Drehwinkel in Grad Empfohlene Werte f r die Endlagen gt 28 und lt 28 f r Linearantriebe gt 57 und lt 57 f r Schwenkantriebe in die Konfigurationsebene wechseln hierzu und gleichzeitig dr cken und halten zus tzlich kurz ENTER dr cken Countdown
143. rungen PG 13 5 oder 1 2 14 NPT siehe Abb 22 Die vordere Bohrung ist mit einer Kabelverschrau bung versehen auf der hinteren sitzt ein Blind stopfen Die Schraubklemmen f r Leitungsquerschnitte bis max 2 5 mm im Ge h use sind wie folgt belegt siehe Abb 23 e Signal 4 20 mA 1 Bin reingang DI 2a Bin rausgang DO 2b e Steckmodul f r digitale Ruckmeldung 3 e Steckmodul f r ana loge R ckmeldung 4 Schlitzinitiatoren digi tale R ckmeldung 5 e Gehausemasse 6 Blindstopfen Dummy plug Kabelverschraubung Cable gland Abb 22 Kabeleinf hrung Fig 22 Cable entry Abb 23 Fig 23 TY pe ein Schraubklemmen Screw type terminals For the cable entry into the case two threaded holes PG13 5 or 1 2 14NPT are available on the left side of the case see Fig 22 The front hole is equipped with a cable gland in the back one a dummy plug is mounted The screw terminals for wire sizes up to 2 5 mm inside the case are assigned as follows see Fig 23 e Signal 4 20 mA 1 e Digital input DI 2a e Digital output DO 2b e Plug in module for digital position feedback 3 e Plug in module for analog position feedback 4 e Proximity switches digital position feedback 5 e Enclosure ground 6 4 20 mA Stellsignal Binarsignal und Schlitzinitiato ren anschlieBen e Leiter auf etwa 7 10 mm abisolieren Leitungsenden von lin
144. ry setting 100 0 P3 2 Zero position With this parameter you can assign the zero posi tion of the display to the stop which the lever shaft for rotary actuators the rotating shaft reaches when rotating clockwise or counterclockwise look ing into the open case LET The zero point position is not deter mined during Autoadjust and must be set by the operator Selection CLOCKW Stop reached turning clockwise CTCLOCKW Stop reached turning ctclockw Factory setting CTCLOCKW 77 Parametergruppe 3 Antrieb P3 3 Zuruck zur Arbeitsebene siehe Parameter 1 4 Seite 70 Parametergruppe 4 Meldungen P4 0 Stellzeit berwachung Mit diesem Parameter Uberwachen Sie die Ventil stellzeit im Regelbetrieb Das Erreichen der Sollpo sition wird zeitlich Uberwacht sobald sich die Ven tilstellung auBerhalb des Toleranzbandes befindet Wird die Sollposition nicht innerhalb der vorgege benen Zeit erreicht wird ein Alarm gemeldet falls aktiviert siehe Parameter 5 4 Nach Erreichen der Sollposition wird der Alarm automatisch zur ckge setzt W hlen Sie die zu Uberwachende Stellzeit gr er als die beim Selbstabgleich ermittelte Halten und dr cken Sie ENTER um die Stellzeit anzuzeigen Umschalten zwischen Stellzeit nach oben unten durch erneutes Dr cken v ENTER 78 Parameter group 3 Actuator P3 3 Return to operating level see parameter 1 4 page 70 Parameter group 4 Messages P4 0 Deadband time l
145. rz dr cken Tasten loslassen Die Anzeige springt um auf Parameter 1 4 EXIT zur ck zur Arbeitsebene e oder dr cken um NV_SAVE ausfallsicher speichern auszuw hlen e ENTER dr cken bis zum Ablauf des Countdowns von 3 auf Ofesthalten dann ENTER loslassen Der Stellungsregler speichert die Daten und kehrt in die zuletzt gew hlte Betriebsart in der Arbeitsebene zur ck siehe Seite 69 Die Inbetriebnahme ist damit abgeschlossen 4 4 5 Testing the settings With this test the controller is activated You can check the effects of the changes you made Proceed as described below e Press and hold MODE e In addition briefly press release the buttons The display switches to parameter 1 3 TEST e Press and hold ENTER A countdown from 3 to 0 is indicated Continue to hold ENTER until the countdown has run down then release ENTER The positioner activates the test mode see page 69 The test is automatically stopped after two minutes and can also be cancelled by pressing any button 4 4 6 Saving the settings e Press and hold MODE e In addition briefly press release the buttons The display switches to parameter 1 4 EXIT back to operating level e Press or to select NV_SAVE save in the non volatile memory e Press and hold ENTER Continue to hold ENTER until the countdown from 3 to 0 has run down then release ENTER The positioner saves the data and returns to the last pre vio
146. s f r die Stel lungsr ckmeldung Der maximale Drehwinkelbe reich f r die Stellungsr ck meldung betr gt beim Anbau an Linearantriebe 60 und beim Anbau an Schwenkantriebe 120 siehe Abb 4 auf Seite 9 Der Pfeil 1 an der Ger teachse und damit der Hebel mu sich inner halb des durch die klei nen Pfeile begrenzten Bereichs 2 bewegen siehe Abb 7 Wenn Sie einen m glichst gro en Bereich ausnutzen wollen sollte der Hebel bei Abb 7 Fig 7 Arbeitsbereich Operating range When mounting ensure that the transfer of the stroke or rotation angle for the position feedback is correct The max imum rotation angle is 60 for mounting to linear actuators and 120 for mounting to rotary actuators see Fig 4 on page 9 The arrow 1 on the feedback shaft and thus the lever must travel within the area marked with the small arrows 2 see Fig 7 To enable you to use a big range the lever should be positioned in the center between the arrows at half stroke 0 sensor position halbem Hub 0 Sensorposition mittig zwischen den During mounting a rough adjustment of the actually Pfeilen stehen used rotation angle range is sufficient The fine adjust ment is automatically performed during Autoadjust Beim Anbau gen gt eine grobe Einstellung des prak tisch genutzten Drehwinkelbereichs Die Feineinstellung The total rotational angle must be 12 minimum for lin erfolgt automatisch beim S
147. s or falls below SW1 the corresponding signal output on the plug in module is activated see also parameter group P9 _ CE Changing the stroke range also changes the absolute positions of the switching points with respect to the valve position Input value 0 0 100 0 Factory setting 0 0 P4 2 Switching point SW2 see parameter 4 1 Input value 0 0 100 0 Factory setting 100 79 Parametergruppe 4 Meldungen P4 3 Aktive Richtung SW1 Mit diesem Parameter legen Sie die Schaltpunkt aktivierung f r SW1 fest d h Sie definieren ob die Meldung bei Uber oder Unterschreitung des Schaltpunktes SW1 ausgel st werden soll EXCEED Meldung bei berschreitung von Schaltpunkt SW1 FALL BEL Meldung bei Unterschreitung von Schaltpunkt SW1 Werkseinstellung FALL_BEL P4 4 Aktive Richtung SW2 siehe Parameter 4 3 EXCEED Meldung bei berschreitung von Schaltpunkt SW2 FALL _BEL Meldung bei Unterschreitung von Schaltpunkt SW2 Werkseinstellung EXCEED P4 5 Zur ck zur Arbeitsebene siehe Parameter 1 4 Seite 70 80 Parameter group 4 Messages P4 3 Active direction SW1 With this parameter you determine the switching point activation for SW1 i e you define whether the message is to be triggered for exceeding or falling below switching point SW1 EXCEED Message when exceeding switching point SW1 FALL_ BEL Message when falling below switching point SW1 Factory setting FALL_BEL P4 4 Active di
148. schmutzung oder Ver lung durch nicht ordnungsgem aufbereitete Zuluft Austausch des I P Moduls immer unter Werkstattbedingungen und im spannungs losen Zustand durchf hren Andernfalls kann die empfindliche Elektronik des Ger ts besch digt werden Vorgehensweise e Stromversorgung 4 20 mA Signal unterbrechen e Druckluftversorgung unterbrechen e beide Schrauben am Geh usedeckel l sen und Deckel abnehmen e elektrische Verdrahtungen entfernen e ggf Stellungsanzeige von der Achse abnehmen wenn der mechanische Bausatz f r digitale R ck meldung mit den entsprechenden Steuerfahnen installiert ist die Achse herausschrauben e Schutzvorrichtung en zur Vermeidung elektrostati scher Entladungen z B Erdungsarmband anlegen 5 6 Replacing the I P module Replacing the I P module pneumatic output unit of the TZID C positioner may be necessary when e changing the output from single acting to double acting e changing the safety position from fail safe to fail freeze and v v e dirt or oil has accumulated due to poorly conditioned supply air Replacing the I P module should only be done under shop conditions and when the TZID C is not powered Otherwise the sensitive electronics of the device may be damaged Caution Procedure e Turn off the power supply 4 20 mA signal e Turn off the compressed air supply e Loosen both screws at the case cover and remove the cover e Remove the electrical w
149. see page 81 page 81 page 82 page 82 page 83 page 83 page 84 page 84 page 85 page 86 page 87 page 87 page 88 page 88 page 89 page 90 page 91 page 92 page 92 page 93 page 94 page 95 page 96 page 97 page 97 page 97 A 2 A 3 ID Bezeichner P8 _ ANLG OUT P8 0 MIN _RGE P8 1 MAX_RGE P8 2 ACTION P8 3 ALARM P8 4 TEST P8 5 EXIT P9 _ DIG_OUT P9 0 ALRM_LOG P9 1 SW1_LOG P9 2 SW2_LOG P9 3 TEST P9 4 EXIT P10 _ DIG_IN P10 0 FUNCTION P10 1 EXIT P11 _ FS IP P11 0 FAIL_POS P11 1 FACT SET P11 2 IP_TYP P11 3 EXIT Name Strombereich Min Strombereich Max Wirkrichtung d Kennl Alarmmeldung Test Zur ck z Arbeitsebene Logik Alarmausgang Logik SW1 Logik SW2 Test Zur ck z Arbeitsebene Funktionsauswahl Zur ck z Arbeitsebene Sicherheitsstellung Werkseinstellung Typ des I P Moduls Zur ck z Arbeitsebene siehe Seite 98 Seite 98 Seite 99 Seite 99 Seite 103 Seite 101 Seite 101 Seite 102 Seite 102 Seite 103 Seite 103 Seite 104 Seite 106 Seite 107 Seite 108 Seite 109 Seite 110 ID Designator P8 _ ANLG_OUT P8 0 MIN_RGE P8 1 MAX_RGE P8 2 ACTION P8 3 ALARM P8 4 TEST P8 5 EXIT P9 _ DIG_OUT P9 0 ALRM_LOG P9 1 SW1_ LOG P9 2 SW2_ LOG P9 3 TEST P9 4 EXIT P10 _ DIG_IN P10 0 FUNCTION P10 1 EXIT P11 _ FS IP P11 0 FAIL_POS P11 1 FACT SET P11 2 IP_TYP P11 3 EXIT Name Min of current range Max of current range Valve action Alarm message Test Return
150. signal 4 20 mA fallender Druck y im Stellantrieb Kennlinie Wirksinn steigend Signal 4 20 mA Stellposition 0 100 fallend Signal 20 4 mA Stellposition 0 100 Kennlinie Stellweg f Stellsignal linear gleichprozentig 1 25 oder 1 50 oder 25 1 oder 50 1 und frei bestimmbar mit 20 St tzpunkten Kennlinienabweichung lt 0 5 Toleranzband Empfindlichkeitsgrenze 0 3 10 einstellbar Aufl sung A D Wandlung gt 4000 Schritte Abtastrate 20 msec UmgebungstemperatureinfluB lt 0 5 je 10K Einflu mechanischer Schwingungen lt 1 bis 10g und 80 Hz Seismische Beanspruchung Anforderung nach DIN IEC 68 3 3 Pr fklasse III f r schwere und schwerste Erdbeben werden erfullt Einflu der Montagelage nicht me bar Richtlinienerf llung EMV Richtlinie 89 336 EWG vom Mai 1989 EG Richtlinie f r CE Konformitatskennzeichnung 116 Transmission data and influences Direction output signal or pressure in the actuator Increasing Increasing signal 4 20 mA Increas pressure OUT in the actuator Decreasing Increasing signal 4 20 mA Decreas pressure OUT in the actuator Valve action Direct Signal 4 20 mA position 0 100 Reverse Signal 20 4 mA position 0 100 Characteristic curve travel f 4 signal linear equal percentage 1 25 or 1 50 or 25 1 or 50 1 and freely configurable with 20 reference points Characteristic deviation lt 0 5 Tolerance band sensitivity threshold 0 3 10 adju
151. sition feedback should only be done un der shop conditions and when the TZID C is not powered Otherwise the sensitive elec tronics of the device may be damaged e Turn off the power supply 4 20 mA signal e Turn off the compressed air supply e Loosen both screws at the case cover and remove the cover e Remove the electrical wiring e Remove the position indicator from the feedback shaft if applicable e If the mechanical kit for digital position feedback is installed with the corresponding slot sensors remove the feedback shaft e Take ESD electrostatic discharge precautions i e ESD wrist band Avoid electrostatic discharge to the electronic circuitry that is exposed dur Caution ing the next step Not taking ESD pre cautions could result in damage to the electronics e Loosen the screws four that hold the plastic cover to the case and remove the cover e Insert the plug in module for analog position feed back into the left slot into the case see Fig 26 on page 37 ensure that the board engages into the case guides and that the flat cable with the connec tor is on the right hand side Steckmodul an die e Connect the plug in Grundplatine an Steckmodul el module to the mother schlie en Plug in module for analog position feedbac board see Fig 26 PIENE ABBAR Paaa e Replace the plastic Kunststoffabdeckung cover and fasten to the wieder aufsetzen und am Geh use fest schraube
152. st actuators dur ing Autoadjust Changes should only be made when Autoadjust cannot be execut ed or control stability cannot be achieved The sensitivity determines the smallest position change that can be detected in the sensor range This value is dependent on the quality of the posi tion measurement and on external disturbances The triple sensitivity defines the achievable control precision Furthermore the sensitivity determines the smallest step change recognizable by the PD controller Normally it is not necessary to choose sensitivity values higher than 0 03 Input value 0 03 0 10 with respect to the sensor range Factory setting 0 03 Parametergruppe 7 Reglerparameter P7 9 Toleranzband siehe Parameter P1 2 Seite 68 Eingabewert 0 30 10 00 in Stufen von 0 01 Werkseinstellung 0 30 P7 10 Test siehe Parameter P1 3 Seite 69 Bei aktiver Sicherheitsstellung Pa rameter P11 0 kann der Test nicht aktiviert werden P7 11 Zur ck zur Arbeitsebene siehe Parameter 1 4 Seite 70 Parameter group 7 Control parameters P7 9 Tolerance band see parameter P1 2 page 68 Input value 0 30 10 00 in steps of 0 01 Factory setting 0 30 P7 10 Test see parameter P1 3 page 69 You cannot start the test when the safe position is active see parame ter 11 0 P7 11 Return to operating level see parameter 1 4 page 70 97 Parametergruppe 8 Analogausgang P8
153. stable Resolution A D conversion gt 4000 steps Sample rate 20 ms Influence of ambient temperature lt 0 5 for every 10 C change in temperature Influence of vibration lt 1 up to 10g and 80 Hz Seismic requirements Meets requirements of DIN IEC 68 3 3 Class III for strong and strongest earthquakes Influence of mounting position No effect Meets the following requirements EMC regulation 89 336 CEE as of May 1989 EC regulation for the CE conformity mark Kommunikation HART Protokoll KommunikationsanschluB Stecker fur LKS Adapter standardmaBig FSK Modul f r frequenzmodulierten Abgriff optional Klimatische Beanspruchung Umgebungstemperatur 30 bis 85 C f r Betrieb Lagerung und Transport Relative Feuchte lt 75 kurzzeitig 95 keine Betauung Explosionsschutz Il 2G EEx ib II C T6 EG Baumusterpr fbescheinigung T V 98 ATEX 1370 X Geh use Werkstoff Oberfl che Aluminium Schutzart IP 65 Geh useboden schwarz lackiert RAL 9005 matt Geh usedeckel Wei aluminium RAL 9006 Anschl sse elektrisch Schrauklemme innen f r 2 5 mm Kabeleinf hrung 2 Gewindebohrungen Pg 13 5 oder 1 2 14 NPT 1x mit Kabelverschraubung und 1x mit Blindstofen Anschl sse pneumatisch Gewindel cher G 1 4 oder 1 4 18 NPT Gewicht 1 7 kg Montagelage beliebig Ma e siehe MaBbilder Communication HART protocol Communication link via Connector for LKS adapter standard FSK modem for frequency modulated tapping optional
154. sure safe operation Otherwise persons can be endangered or the device itself or other devices or equipment may be dam aged or fail Explanation of warning signs and notes Important information has been marked and empha sized with the following symbols in these operating instructions This symbol is printed next to warnings indicating a direct endangerment of a person s health or life Warni j arning Also major property damages may occur If the safety notes marked with this symbol are not observed minor personal injuries and may result property damages may resu LED This symbol is printed next to notes containing important informationen pertaining to your TZID C or its operation 1 3 1 4 Hinweise zur elektrischen und pneumatischen Sicherheit e Nur qualifiziertes Fachpersonal darf den Stellungsregler TZID C montieren elek trisch und pneumatisch anschlie en und in Betrieb nehmen e Stellen Sie die elektrische Sicherheit der speisenden Ger te sicher e Beachten Sie bei der elektrischen Verdrah tung die Werte gem Kapitel 8 Techni sche Daten e Beachten Sie f r die elektrische Installation von Ex gesch tzten Ger ten die nationalen Rechtsverordnungen die DIN VDE Bestim mungen insbesondere VDE 0165 die Richtlinien f r den Explosionsschutz und den Ex Pr fschein des Ger ts e Beachten Sie bei der Montage und Inbe triebnahme die Sicherheitsvorschriften der pneumatischen Antriebe
155. t werden stattdessen erscheint eine Fehlermeldung in der Anzeige siehe Kapitel 10 Auswahl NV_SAVE speichert die Einstellungen netzausfallsicher CANCEL verwirft alle seit dem letzten netzausfallsicheren Speichern vorgenommenen nderungen 70 Parameter group 1 Standard P1 4 Return to operating level With this parameter you can leave the configura tion level and return to the operating level Here you can either save data in the non volatile mem ory or discard all previousiy made changes also the changes in other parameter groups To leave the configuration level with or without saving press and hold ENTER until the count down from 3 to 0 is finished The active saving process is indicated by the mes sage NV_SAVE After saving a plausibility check is executed If an error occurs during the check or while saving the data cannot be saved an error message is dis played instead see chapter 10 Selection NV_SAVE Saves the settings in the non volatile memory CANCEL Discards all changes made since the last permanent save operation Parametergruppe 2 Sollwert P2 0 Sollwertbereich Min Der Sollwertbereich ist der Bereich des Eingangs stroms f r den das Ventil 100 des Verfahrwegs durchlauft Der eingestellte Sollwertbereich darf nicht kleiner als 10 1 6 mA sein Mit Parameter P2 0 geben Sie die untere Grenze f r den Sollwertbereich an Der Wert wird im erlaubten Wertebereich
156. tbereich bezieht sich immer auf den Hubbereich Mit diesem Parameter legen Sie die untere Hubbereichsgrenze fest ndert sich der Hubbereich ndern sich IN auch die absoluten Lagen der Schalt punkte zur Ventilstellung Bei einer Ein schr nkung des Hubbereichs lt 100 werden die entsprechenden mechani schen Endlagen nicht mehr durch voll st ndiges Ent bzw Bel ften angefahren Die Einschr nkung ist nur im Regelbetrieb wirksam Im Handbe trieb kann weiterhin der volle mechani sche Ventilhub angefahren werden Bei Ausfall der Hilfsenergie und entl ften der Sicherheitsstellung des I P Moduls wird die mechanische Endlage angefah ren Ber Das Produkt aus Hubbereich und Ventil bereich mu mehr als 10 des Sensor bereichs ausmachen Eingabewert 0 0 100 0 Werkseinstellung 0 0 76 Parameter group 3 Actuator P3 0 Min of stroke range You can configure the stroke range to be smaller than the actual mechanical valve stops The set point range always refers to the stroke range With this parameter you determine the low stroke range limit If the stroke range changes the abso lute positions of the switching points Caution With respect to the valve position are changed too When reducing the stroke range lt 100 the mechanical stops can no longer be reached by completely filling with air or evacuating the air A stroke range reduction is only effective in control mode In manual mode the full me
157. tdown is finished the con figuration level is not activated Release A and You enter the configuration level now The first parameter P1 0 of group 1 STANDARD is dis played Furthermore the display indicates the con figuration symbol Switching to another parameter group Press and hold MODE and ENTER simulta neously The display indicates the reference number top and the designator bottom of the current parameter group Additionally press or until the reference number and the designator of the desired parameter group are displayed Release all buttons The first parameter of the newly selected parameter group is displayed You can now adjust the desired parameter within the group Parameter innerhalb einer Gruppe auswahlen MODE dr cken und halten In der Anzeige erscheint oben die Kennzahl und unten der Bezeichner des aktuellen Parameters zus tzlich oder dr cken bis die Kennzahl und der Bezeichner des gew nschten Parameters ange zeigt werden alle Tasten loslassen In der Anzeige erscheint oben der Wert des gew hl ten Parameters Unten wird weiterhin der Bezeich ner angezeigt Bei Parametern die verschiedene Zust nde annehmen k nnen z B ACTIVE oder INACTIVE wird oben die Kennzahl und unten der Zustand angezeigt Sie k nnen den Wert Zustand des Parameters ndern Parameter ndern oder dr cken bis der gew nschte Wert oder Zustand angezeigt wird FE Wenn Sie di
158. th screws 1 in the case torque the fasteners to 350 Ncm 31 in Ibs Replace the motherboard and fasten with the two torx screws in the case Connect all connectors on the motherboard see Fig 30 on page 45 ensure that all connectors snap in correctly Replace the plastic cover and fasten to the case Replace the board with the proximity switches and fasten with screws if applicable Replace the feedback shaft and fasten with screws Replace the position indicator to the feedback shaft if applicable Reconnect all electrical inputs and outputs see chapter 4 3 Electrical connection When converting from single to double acting make the corresponding connection at output OUT2 see chapter 4 2 Feed in the 4 20 mA position demand signal After changing the I P module type single acting lt gt double acting or fail safe lt gt fail freeze the TZID C must be adapted to the module type as described below Otherwise the actuator can drive the valve at full speed to the mechanical limit stops Danger of injuries 47 48 den TZID C an den neuen I P Modul Typ anpassen in die Konfigurationsebene wechseln siehe Seite 54 Parametergruppe P11 _ FS IP w hlen siehe Seite 54 und Seite 107 Parameter 11 0 SAFE_POS Sicherheitsstel lung w hlen und auf ACTIVE setzen siehe Seite 55 und Seite 107 Parameter 11 2 I P Typ w hlen siehe Seite 109 und entsprechend einstellen Drucklu
159. tically stopped 133 A 1 Appendix A P1 _ P1 0 P1 1 P1 2 P1 3 P1 4 p2 _ P2 0 P2 1 P2 2 P2 3 P2 4 P2 5 P2 6 P2 7 P3 _ P3 0 P3 1 P3 2 P3 3 P4 _ P4 0 P4 1 P4 2 P4 3 P4 4 P4 5 Bezeichner STANDARD ACTUATOR AUTO_ADJ TOL _ BAND TEST EXIT SETPOINT MIN_RGE MAX RGE CHARACT ACTION SHUT OFF RAMP RAMPY EXIT ACTUATOR MIN_RGE MAX RGE ZERO POS EXIT MESSAGES TIME_OUT POS SW1 POS_SW2 SW1_ACTV SW2_ACTV EXIT Parameterubersicht Name Antriebsart Selbstabgleich Toleranzband Test Zuruck z Arbeitsebene Sollwertbereich Min Sollwertbereich Max Kennlinie Kennlinienverlauf DichtschlieBbereich Sollwertrampe n oben Sollwertrampe n unten Zuruck z Arbeitsebene Hubbereich Min Hubbereich Max Nullpunktlage Zur ck z Arbeitsebene Stellzeit berwachung Schaltpunkt SW1 Schaltpunkt SW2 Aktive Richtung SW1 Aktive Richtung SW2 Zur ck z Arbeitsebene siehe Seite 64 Seite 64 Seite 68 Seite 69 Seite 70 Seite 71 Seite 71 Seite 72 Seite 73 Seite 74 Seite 74 Seite 75 Seite 75 Seite 76 Seite 77 Seite 77 Seite 78 Seite 78 Seite 79 Seite 79 Seite 80 Seite 80 Seite 80 Appendix A ID Designator P1 _ STANDARD P1 0 ACTUATOR P1 1 AUTO ADJ P1 2 TOL _BAND P1 3 TEST P1 4 EXIT P2 _ SETPOINT P2 0 MIN_RGE P2 1 MAX_RGE P2 2 CHARACT P2 3 ACTION P2 4 SHUT OFF P2 5 RAMP P2 6 RAMPV P2 7 EXIT P3 _ ACTUATOR P3 0 MIN_RGE P3 1 MAX_RGE P3 2 ZERO_POS P3
160. tion Positioning timed out The settling time needed exceeds the configured stroke time Impact None or adaptive control is performed in adaptive mode Measure s Make sure that the actuator is not blocked the supply air pressure is adequate the given time limit is higher than 1 5 times the longest stroke time of the actuator When the adaption cannot run uninterruptedly for an actuator you should switch on the adaption until the alarm does not occur anymore during controlling actions Explanation The defined limit value for the stroke counter has been exceeded Impact None Measure s Reset the counter only possible via a connected PC with IBIS or Smart Vision 131 Bedeutung Der eingestellte Wert fur den Wegzahler wurde Uber schritten Auswirkung keine MaBnahme n Setzen Sie den Z hler zur ck nur m glich ber einen angeschlossenen PC mit IBIS oder Smart Vision 10 3 Meldungen Aktion vom Bediener abgebrochen Plausibilit tspr fung nicht bestanden Aktion abgeschlossen Quittieren erforderlich Speicherfehler Daten konnten nicht gespeichert werden Explanation The defined limit value for the travel counter has been exceeded Impact None Measure s Reset the counter only possible via a connected PC with IBIS or Smart Vision 10 3 Messages Sicherheitsstellung ist aktiv Aktion kann nicht ausgef hrt FRL Safe pos
161. tionsebene sind gesperrt Die externe Bedienung und Parametrierung ber einen PC ist weiterhin m glich Sperre der lokalen Bedienung und der externen Parametrierung Der TZID C kann weder lokal bedient oder parame triert noch ber einen PC parametriert werden Diese Sperre k nnen Sie nur dann akti vieren wenn am digitalen Eingang des TZID C eine Spannung von 12 24 V an liegt siehe P10 0 Funktionsauswahl auf Seite 104 6 3 Inhibiting operation Configuration changes to the program in the TZID C positioner can be inhib ited completely or partially via the digi tal input and the parameter 10 0 FUNCTION in parameter group DIG_IN digital input see page 104 This allows the user to prevent or restrict operating actions of unauthorized personnel as desired When operation is disabled in this way the key symbol is indi cated in the display The following levels of configuration locks are possible Inhibiting the local setting of parameters Local operation on the operating level and remote operation and setting of parameters viaa PC are still possible Inhibiting all local operating functions No local operating actions can be executed Both the operating level and the configuration level are locked Remote operation and setting of parameters via a PC is still possible Inhibiting local operation and remote setting of parameters The TZID C positioner can neither be operated locally nor can parameters
162. to operat level Alarm output logic level SW1 logic level SW2 logic level Test Return to operat level Function selection Return to operat level Safe position Factory setting I P module type Return to operat level see page 98 page 98 page 99 page 99 page 103 page 101 page 101 page 102 page 102 page 103 page 103 page 104 page 106 page 107 page 108 page 109 page 110 C5 Arbeitsebene RN Operating level Parameter EXIT NV_SAVE CANCEL LO H fo is A CTRLADP CTRLFIK MANUAL MAN SENS u 3 0 3 0 E conf Konfigurationsebene Configuration level p2 P3 _ P5 ow SETPOINT ACTUATOR cou ALARMS P6 _ ou MAN ADJ P7 _ P8 _ P9 CTRL_PAR ANLG OUT ew DIG_OUT Pll _ FS IP P2 0 r P2 1 P2 2 P4 2 P5 2 P6 2 P7 2 P8 2 P9 2 P2 3 P4 3 P5 3 P6 3 P7 3 P8 3 P9 3 P2 4 P4 4 P5 4 P6 4 P7 4 P8 4 P9 4 P2 5 P4 5 P5 5 P6 5 P7 5 P8 5 P2 6 P5 6 P7 6 P2 7 P5 7 P7 7 o P7 8 P7 9 P7 11 Parameter bersicht Parameter menu EB SENSYCON Hannover Hartmann amp Braun Postfach P B 229 D 30002 Hannover Me SENSYCON Hannover Tel 0511 6782 0 Fax 0511 6782 406 rocess Automation Technische nderungen vorbehalten Printed in the Fed Rep of Germany Subject to technical changes Printed in the Fed Rep of Germany Betriebsanleitung Operating Instructions
163. tside the admissible range i e itis lt 3 8 mA or gt 20 5 mA Impact None Measure s Check the current source Explanation Alarm of the zero monitor The zero has shifted by more than 4 Impact None In control mode a position outside the valve range can only be reached by driving to the limit stops as the set point is limited to 0 100 Measure s Correct the mounting Explanation Controlling is inactive because the device does not oper ate in controlling mode or the digital input is switched Impact The controller does not follow the setpoint Measure s Switch to control mode or switch off the digital input Bedeutung Stellzeit berschreitung Die ben tigte Ausregelzeit Uber schreitet die konfigurierte Stellzeit Auswirkung Keine bzw im adaptiven Betrieb wird adaptiert MaBnahme n Stellen Sie sicher daB der Antrieb nicht blockiert der Zuluftdruck ausreichend groB ist das vorgegebene Zeitlimit gr er als das 1 5 fache der gr ten Stellzeit des Antriebs ist Wenn bei einem Antrieb die Adaption nicht ununterbro chen laufen kann sollten Sie die Adaption einschalten bis der Alarm nicht mehr bei Regelvorg ngen auftritt Bedeutung Der eingestellte Grenzwert f r den Hubz hler wurde berschritten Auswirkung keine MaBnahme n Setzen Sie den Z hler zur ck nur m glich ber einen angeschlossenen PC mit IBIS oder Smart Vision Explana
164. tuations may occur during controlling operation It may happen that the actuator is driven at full speed to the end position Danger of injuries Warning 109 Gefahr lt Parametergruppe 11 Werkseinstellung IP Typ Aus Sicherheitsgr nden sollten Sie die sen Parameter auf korrekte Einstellung berpr fen nachdem Sie den Stellungs regler auf die Werkseinstellung zur ck gesetzt haben Sie k nnen den l P Modul Typ nur dann einstellen wenn sich der Antrieb in Si cherheitsstellung Parameter P11 0 be findet Andernfalls ist diese Aktion gesperrt und die Meldung NO_F_ POS erscheint in der Anzeige Auswahl F_SAFE_1 entl ftend einfachwirkend F_SAFE_2 entl ftend doppeltwirkend F_FREEZ1 dichtschlieBend einfachwirk F_FREEZ2 dichtschlie end doppeltwirk P11 3 Zur ck zur Arbeitsebene siehe Parameter 1 4 Seite 70 110 Warning te Parameter group 11 Factory setting IP Type For safety reasons this parameter must be checked for correct setting after re storing the factory settings You can only set the I P module type when the actuator is in safe position pa rameter P11 0 Otherwise the action is inhibited and the message NO_F_POS is indicated in the display Selection F_SAFE_1 fail safe single acting F_SAFE_2 fail safe double acting F_FREEZ1 fail freeze single acting F_FREEZ2 fail freeze double acting P11 3 Return to operating level see parameter 1 4 page 70
165. urs in the same position after resetting return the device for repair to the manufacturer 10 2 Alarms Alarmbeschreibung Alarm description Bedeutung Leckage zwischen TZID C und Antrieb Auswirkung Es kommt in regelm igen Abst nden zu kleinen Regel vorg ngen je nachdem wie gut die Leckage kompen siert werden kann Ma nahmen berpr fen Sie die Verrohrung I Gum Explanation Leakage between TZID C positioner and actuator Impact Depending on how well the leakage can be compensated there are small control action in regular intervals Measure s Check the piping 129 Bedeutung Der Sollwertstrom liegt au erhalb des zul ssigen Berei ches d h er ist lt 3 8 mA oder gt 20 5 mA Auswirkung keine MaBnahme n berpr fen Sie die Stromquelle Bedeutung Alarm der Nullpunkt berwachung Der Nullpunkt hat sich um mehr als 4 verschoben Auswirkung keine Im Regelbetrieb kann eine Position au erhalb des Ven tilbereichs nur beim Anfahren der Anschl ge erreicht werden da der Sollwert auf 0 100 begrenzt ist MaBnahme n Korrigieren Sie den Anbau Bedeutung Die Regelung ist inaktiv weil entweder das Gerat nicht im Regelbetried arbeitet oder der Digitaleingang geschaltet ist Auswirkung Der Regler folgt nicht dem Sollwert MaBnahme n Wechseln Sie in den Regelbetrieb oder schalten Sie den Digitaleingang ab Explanation The setpoint current is ou
166. us operating mode on the operating level see page 69 This completes the commissioning procedure 5 1 Nachtraglicher Einbau von Optionen 5 Sie k nnen die Erweiterungsoptionen entweder mit dem Ger t mitbestellen dann werden sie im montierten Zustand ausgeliefert oder sie nachtr glich installieren Gehen Sie dazu vor wie nachstehend beschrieben Mechanische Stellungsanzeige beide Schrauben am Geh usedeckel l sen und den Deckel abnehmen spezielle verl ngerte Achse aufstecken Stellungsanzeige auf die Achse aufstecken Spezialdeckel mit trans parenter Kuppel aufset zen und am Geh use festschrauben Symbolaufkleber zum Markieren der min und max Ventilstel lung auf dem Deckel anbringen Abb 25 Fig 25 lows Installation of option cards 5 1 Mechanical position indicator Aufkleber Stickers Stellungsanzeige Position indicator Transparente Kuppel Transparent dome TZID C mit mechanischer Stellungsanzeige TZID C with mechanical position indicator Loosen both screws at the case cover and remove the cover Install the long feed back shaft Slip the position indi cator onto the feed back shaft Mount the special cover with the trans parent dome and fas ten to the case Attach the stickers for marking the minimum and maximum valve stroke on the cover Options can either be ordered together with the device in that case they are delivered already mounted or t
167. von 3 auf 0 abwarten 4 und loslassen Parameter 1 0 in Parametergruppe P1 _ wird automatisch aufgerufen Antriebsart festlegen Parameter 1 0 hierzu mit oder ROTARY oder LINEAR ausw hlen Diesen Schritt unbedingt vor dem Selbstab gleich Schritt 6 durchf hren Commissioning Turn on the air supply to the positioner Apply the 4 20 mA analog input signal to the positioner Check for proper mounting Press and hold MODE Additionally briefly press or until mode 1 3 manual adjustment within the sensor range is dis played Release MODE Press or to move the actuator to its mechanical limit stops in both directions and note the values The angle of rotation is indicated in degrees Recommended positions of limit stops gt 28 and lt 28 for linear actuators gt 57 and lt 57 for rotary actuators Switch to the configuration level Press and hold and simultaneously Additionally briefly press ENTER Wait until the countdown from 3 to 0 is completed Release and The device will automatically go to parameter group P1 _ 5 Select the actuator type parameter P1 select ROTARY or LINEAR using or 4 This step must be performed prior to Autoadjust step 6 Selbstabgleich starten hierzu MODE dr cken und halten zus tzlich kurz dr cken bis die Anzeige P1 1 erscheint MODE loslassen ENTER dr cken und bis zum Ablauf des Countdow
168. von 4 20 mA mit einer Nachkommastelle angegeben Eingabewert 4 0 20 0 mA Werkseinstellung 4 0 mA P2 1 Sollwertbereich Max Wie Parameter 2 0 aber f r die obere Grenze des Sollwertbereichs Eingabewert 4 0 20 0 mA Werkseinstellung 20 0 mA Einstellbeispiele Sollwertbereich Min 8 3 mA Max 15 6 mA Teilbereich Min 4 0 mA Max 12 0 mA Parameter group 2 Setpoint P2 0 Min of setpoint range The setpoint range is the input current range for which the valve travels 100 of the full positioning range LET The adjusted setpoint range must not be smaller than 10 1 6 mA With parameter 2 0 you determine the low limit of the setpoint range You can enter a value within the admissible value range of 4 20 mA with one deci mal Input value 4 0 20 0 mA Factory setting 4 0 mA P2 1 Max of setpoint range As parameter 2 0 but for the the high limit of the setpoint range Input value 4 0 20 0 mA Factory setting 20 0 mA Setting examples Setpoint range Min 8 3 mA Max 15 6 mA Split range Min 4 0 mA Max 12 0 mA 71 Parametergruppe 2 Sollwert P2 2 Kennlinie Mit diesem Parameter k nnen Sie die Kennlinie des Sollwertkanals ausw hlen Die Sollwertkennli nie transformiert den Eingangssollwert nach vor gegebenem Verlauf f r den Regler Neben f nf vorgegebenen Kennlinien k nnen Sie auch eine benutzerkonfigurierbare w hlen die jedoch nicht lokal sondern nur ber einen
169. wei terhin auf schicken Sie das Gerat zur Reparatur ein Explanation Error during processing the measured values pointing to an error in the working data RAM Impact The actuator is moved to the safe position After appr 5 seconds the TZID C positioner is automatically reset and the RAM is initialized Measure s If the error still persists after resetting the TZID C positio ner return the device for repair to the manufacturer Explanation Error during the table processing pointing to an error in the working data RAM Impact The actuator is moved to the safe position After appr 5 seconds the TZID C positioner is automatically reset and the RAM is initialized Measure s If the error still persists after resetting the TZID C positio ner return the device for repair to the manufacturer 127 Bedeutung Fehler bei der berpr fung der Pr fsumme Checksum der Konfigurationsdaten RAM Auswirkung Der Antrieb wird in die Sicherheitsstellung gefahren Nach ca 5 Sekunden wird der TZID C automatisch zur ckgesetzt und der Arbeitsspeicher RAM wird neu initialisiert MaBnahme n Tritt der Fehler nach dem Zur cksetzen des TZID C wei terhin auf schicken Sie das Ger t zur Reparatur ein Bedeutung Fehler in den Prozessor Funktionsregistern RAM Auswirkung Der Antrieb wird in die Sicherheitsstellung gefahren Nach ca 5 Sekunden wird der TZID C automatisch zur ckgesetzt
170. wise the message VR lt 10 is displayed 85 Parametergruppe 6 Manuelle Justage Ber cksichtigen Sie bei der Einstellung den Hub bereich Nutzen Sie einen m glichst gro en Bereich aus Bei aktiver Sicherheitsstellung ist die ser Parameter nicht aktiv In der Anzeige erscheint dann die Meldung FAIL_POS Mit P6 0 legen Sie die untere Ventilbereichsgrenze fest Hierzu oder dr cken um die gew nschte Position anzufahren ENTER dr cken und halten bis der Countdown beendet ist MIN_SET Die Position wird als Min Grenzwert bernommen kurz ENTER dr cken Der gesetzte Grenzwert wird f r 2 Sekunden angezeigt MIN_SAVE Einstellwert 0 0 100 0 Sensorbereich Werkseinstellung 0 0 P6 1 Ventilbereich Max wie P6 0 Ventilbereich Min aber zur Festlegung der oberen Ventiloereichsgrenze Einstellwert 0 0 100 0 Sensorbereich Werkseinstellung 100 0 86 Parameter group 6 Manual adjustment Observe the stroke range It is recommended to use as wide a span as possible This parameter is not active when the safe position is active The dis play then shows the message FAIL_POS With P6 0 you can define the low valve range limit as follows Press or in order to travel to the desired position Press and hold ENTER until the countdown is finished MIN_SET The position is taken over as min limit value Briefly press ENTER The set limit value is dis

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