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1. 4 ste cken und mit Gewindestift 5 befestigen Beigelegtes Kupplungskreuz 6 zwischen Wellenklauen 3 pressen Drehgeber 4 Kupplungswelle 3 und Kupplungskreuz 6 in Seilzug geber f gen bis Kupplungskreuz sich in Gegenst ck 7 f gt und Geber 4 plan auf Flansch liegt Servoklammern 1 positionieren und mit Schrauben 2 befestigen Abb 5 Montage Fremdgeber 2 Servoklammern 5 Gewindestift 2 Schraube 6 Kupplungskreuz 3 Kupplungswelle T Gegenst ck Kupplungskreuz 4 Drehgeber SG150 Datum 16 09 2013 Art Nr 86785 And Stand 135 13 SG150 Inbetriebnahme Deutsch 9 4 2 Elektrische Montage Angaben zu den elektrischen Anschl ssen sind der Dokumentation des Drehgebers zu entnehmen 5 Inbetriebnahme Bitte beachten Sie die Hinweise auf ordnungsgem en mechanischen und elektrischen Anschluss in Kapitel 4 Nur dann sind die Voraussetzungen f r eine problemlose Inbetriebnahme und ein einwandfreier Betrieb gege ben Vor der Inbetriebnahme sind folgende Punkte zu pr fen e einwandfreie Montage des Ger ts einschlie lich Seil und Drehgeber 6 Transport Lagerung Wartung und Entsorgung Transport und Lagerung Seilzuggeber sorgf ltig behandeln transportieren und lagern Hierzu sind folgende Punkte zu beachten e Seilzuggeber in der unge ffneten Originalverpackung transportieren und oder lagern e Seilzuggeber vor sch dlichen physikalischen Einfl ssen wie Staub extremen Te
2. Destruction of the wire gt Do not twist the wire seat or wire gt For correct functioning do not squeeze or bend the wire gt Increased wear of wire and wire outlet when exploiting the flexible wire outlet see Fig 2 and chapter 8 Lay the wire to the wire outlet as vertically as possible see Fig 1 AX CAUTION Wire actuated encoder failure gt Avoid impact on the device gt Do not modify the device in any way Measuring range max extension length Fig 1 Extension length check 2 see chapter 8 Fig 2 Flexible wire outlet _ SIKO SG150 Date 16 09 2013 Art No 86785 Mod status 135 13 SG150 Installation English 17 Mounting the wire actuated encoder Fig 3 Fig 4 1 Fasten the device to a level mounting surface by screwing 4x M5 screws 1 screw depth lt 10 mm into the thread holes on the bot tom or top fastening dimensions to be taken from the Product Data Sheet 2 Pull the wire end piece 1 3 or wire respectively to the intended fastening position 3 Mount the wire insert 2 using the lock nut 3 and the setting nut 4 2 Screw M5 not included in the scope of delivery 2 Wire insert 3 Lock nut 4 Setting nut Fig 4 Wire end piece _ SG150 Date 16 09 2013 Art No 86785 Mod status 135 13 SIKO _ 18 SG150 Installation NOTICE English Mounting the rotary encoder Fig 5 Enc
3. NOTICE Dill 2 2 Identification of dangers and notes Safety notes consist ofa signal sign and a signal word Danger classes Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in death property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given Danger that may cause serious bodily harm property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given Danger that may cause minor injury property damage or unplanned device reactions if you disregard the instructions given Important operating information that may facilitate operation or may cause unplanned device reactions if disregarded including possible prop erty damage Signal signs 2 3 Target group Installation instructions and User manual are intended for the configura tion commissioning and mounting personnel of plant or machine man ufacturers who possess special expertise in drive technology This group needs profound knowledge of an actuator s necessary connections and its integration into a complete machinery Insufficiently qualified personnel Insufficiently qualified personnel cause personal injury serious damage to machinery or actuator gt Configuration commissioning mounting and maintenance by trained expert personnel only gt This personnel must be able to recognize danger that might arise from mechanical electrical or electronic equipment Qualified personnel are persons who
4. SG150 Seilzuggeber Originalmontageanleitung Deutsch Seite 2 Wire actuated Encoder Translation of the Original Installation Instructions English page 12 135 13 SG150 Inhaltsverzeichnis 1 Dokumentation 2 Sicherheitshinweise pop amp d 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung 2 2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen 2 3 Zielgruppe s Seo e 4 2 4 Grundlegende Sicherheitshinweise 3 Identifikation 4 Installation sk 4 1 Mechanische Montage 4 2 Elektrische Montage 5 Inbetriebnahme 6 Transport Lagerung Wartung und Entsorgung 7 Zubeh r ne 7 1 Seilverl ngerung 7 2 Umlenkrolle 8 Technische Daten SG150 Datum 16 09 2013 Art Nr 86785 And Stand 135 13 Deutsch ui UIA FW Ww uo 10 10 11 11 SG150 Dokumentation Deutsch 1 Dokumentation Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente Produkt Datenblatt beschreibt die technischen Daten die Abma e die Anschlussbelegungen das Zubeh r und den Bestellschl ssel Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu geh rigen technischen Vorgaben Diese Dokumente sind auch unter http www siko de service down loads zu finden 2 Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Seilzuggeber SG150 ist zusammen mit einem montierten Drehge ber ein Pr zisionsmesssystem Der Seilzuggeber dient ausschlie lich der Erfassung linearer Wegstreck
5. and 135 13 SG150 Technische Daten Deutsch 11 7 2 Umlenkrolle hd Starke Schmutzbildung im Bereich der Umlenkrolle vermeiden gt Funktion in regelm igen Abst nden kontrollieren ACHTUNG gt Bei Verwendung einer Seilverl ngerung diese nicht ber die Umlenk rolle f hren Wenn das Seil nicht lotrecht zum Seilausgang befestigt werden kann erm glicht der Einsatz einer Umlenkrolle den Auszug in jede beliebige Richtung e Zubeh r SIKO Art Nr UR 8 Technische Daten Mechanische Daten Erg nzung Auszugskraft 215 5 N Trommelumfang 500 mm Flexibler Seilauslass 215 Geh use Aluminiumdruckguss Seiltyp Stahlseil kunststoffumman telt Gewicht 2 5 kg Umgebungsbedingungen Erg nzung Arbeitstemperatur 40 80 C Schutzart siehe Drehgeber Systemdaten Erg nzung Systemgenauigkeit 0 1 in Bezug auf die Messl nge mm Verfahrgeschwindigkeit lt 2 4 m s Wiederholgenauigkeit 0 25 mm je Anfahrtsrichtung Seilbeschleunigung lt 19 m s SG150 Datum 16 09 2013 Art Nr 86785 And Stand 135 13 SIKO _ 12 SG150 Table of contents 1 Documentation 2 Safety information 2 1 Intended use ek Bede SQ Oh a 2 2 Identification of dangers and notes 2 3 Target group 2 4 Basicinformation 3 Identification 4 Installation ie 4 1 Mechanical mounting 4 2 Electrical mounting 5 Commissioning 6 Transport Storage Maintenance and Disposal 7 Accessory connector 7 1 Extension wir
6. e 7 2 Guide roller 8 Technical data SG150 Date 16 09 2013 Art No 86785 Mod status 135 13 English 13 13 13 14 14 15 15 15 15 19 19 19 20 20 21 21 SG150 Documentation English 13 1 Documentation The following documents describe this product The product data sheet describes the technical data the dimensions the pin assignments the accessories and the order key The mounting instructions describe the mechanical and electrical installation including all safety relevant requirements and the associ ated technical specifications These documents can also be downloaded at http www siko de en service downloads 2 Safety information 2 1 Intended use Combined with a mounted rotary encoder the SG150 wire actuated encoder is a high precision measurement system The wire actuated encoder serves exclusively for the acquisition of linear distances The rotary encoder transfers the measured values as electronic output signals to an upstream control 1 2 Observe all safety instructions contained herein Arbitrary modifications and changes to this wire actuated encoder are forbidden Observe the prescribed operating and installation conditions Operate the actuator exclusively within the technical data and the specified limits see chapter 8 _ SG150 Date 16 09 2013 Art No 86785 Mod status 135 13 SIKO _ SG150 14 Safety information English DANGER
7. e are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation technologies when performing configuration tasks e are authorized to commission earth and label circuits and devices systems in accordance with the safety standards SG150 Date16 09 2013 Art No 86785 Mod status 135 13 SG150 Identification DANGER DANGER DANGER English 15 2 4 Basicinformation Moving wire Abrasion or catching of limbs or clothing when touching the moving wire during operation gt Take protective measures to prevent people from being grasped Spiral spring jumping out Injuries such as cuts caused by the prestressed spiral spring jumping out gt Do not open the wire actuated encoder 3 Identification Please check the particular type of unit and type number from the identifi cation plate Type number and the corresponding version are indicated in the delivery documentation e g SG150 0023 L version number type of unit 4 Installation 4 1 Mechanical mounting Wire springing back Injuries such as cuts caused by the wire springing back gt The wire must not spring back losely it must be stressed by spring force in every situation and movement Destruction of the wire actuated encoder gt Do not extend the wire beyond the specified maximum extension length see Fig 1 _ SG150 Date 16 09 2013 Art No 86785 Mod status 135 13 SIKO _ SG150 16 Installation English UN CAUTION
8. e zu Sachsch den f hren k nnen Signalzeichen 2 3 Zielgruppe Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek tierungs Inbetriebnahme und Montagepersonal von Anlagen oder Maschinenherstellern Dieser Personenkreis ben tigt fundierte Kenntnisse ber die notwendigen Anschl sse eines Seilzuggebers und dessen Integra tion in die komplette Maschinenanlage Nicht ausreichend qualifiziertes Personal Personensch den schwere Sch den an Maschine und Seilzuggeber werden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht gt Projektierung Inbetriebnahme Montage und Wartung nur durch geschultes Fachpersonal gt Dieses Personal muss in der Lage sein Gefahren welche durch die mechanische elektrische oder elektronische Ausr stung verursacht werden k nnen zu erkennen SG150 Datum 16 09 2013 Art Nr 86785 And Stand 135 13 SG150 Identifikation GEFAHR GEFAHR GEFAHR Deutsch 5 Qualifiziertes Personal sind Personen die e als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro und Automatisierungstechnik vertraut sind e als Inbetriebnahme und Monatagepersonal berechtigt sind Strom kreise und Ger te Systeme gem den Standards der Sicherheitstech nik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen 2 4 Grundlegende Sicherheitshinweise Bewegtes Seil Reibung Absch rfen und Erfassen von Gliedma en und Kleidung durch Ber hren des bewegten Seil im B
9. efore starting check again e Faultless mounting of the device including wire and rotary encoder 6 Transport Storage Maintenance and Disposal Handle transport and store wire actuated encoders with care Pay atten tion to the following points e Transport and or store wire actuated encoders in the unopened origi nal packaging e Protect wire actuated encoders from harmful physical influences including dust extreme temperature and humidity e Do not damage connections through mechanical or thermal impact e Prior to installation inspect the wire actuated encoder for transport damages Do not install a damaged wire actuated encoder Maintenance With correct installation according to chapter 4 the wire actuated encoder requires no maintenance The wire actuated encoder has received life time lubrication and need not be lubricated under normal operating con ditions Disposal The wire actuated encoder s and rotary encoder s electronic compo nents contain materials that are harmful to the environment and are carri ers of recyclable materials at the same time Therefore the wire actuated encoder or the rotary encoder must be recycled after it has been taken out of operation ultimately Observe the environment protection guidelines of your country _ SG150 Date 16 09 2013 Art No 86785 Mod status 135 13 SIKO _ SG150 20 Accessory connector English 7 Accessory connector not included in the scope of de
10. en Die Messwerte werden als elektronisches Ausgabesignal mittels des Drehgebers an eine bergeordnete Steuerung bermittelt 1 Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung 2 Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Seilzuggeber sind verboten 3 Die vorgeschriebenen Betriebs und Installationsbedingungen sind einzuhalten 4 Der Seilzuggeber darf nur innerhalb der technischen Daten und der angegebenen Grenzen betrieben werden siehe Kapitel 8 SG150 Datum 16 09 2013 Art Nr 86785 And Stand 135 13 3 SG150 4 _ Sicherheitshinweise Deutsch GEFAHR ACHTUNG ilt 2 2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal wort Gefahrenklassen Unmittelbare Gef hrdungen die zu schweren irreversiblen K rperverlet zungen mit Todesfolge Sachsch den oder ungeplanten Ger tereaktionen f hren k nnen sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten Gef hrdungen die zu schweren K rperverletzungen Sachsch den oder ungeplanten Ger tereaktionen f hren k nnen sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten Gef hrdungen die zu leichten Verletzungen Sachsch den oder ungeplan ten Ger tereaktionen f hren k nnen sofern Sie die gegebenen Anweisun gen missachten Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung erleichtern oder die bei Nichtbeachtung zu ungeplanten Ger tereaktionen f hren k nnen und somit m glicherweis
11. etrieb gt Zugriffsm glichkeit durch Schutzma nahmen verhindern Herausspringende Spiralfeder Verletzungen wie Schnittwunden durch das Herausspringen der vorge spannten Spiralfeder gt Seilzuggeber nicht ffnen 3 Identifikation Das Typenschild zeigt den Ger tetyp mit Variantennummer Die Lieferpa piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu z B SG150 0023 L Varianten Nr Ger te Typ 4 Installation 4 1 Mechanische Montage Zur ckschnellendes Seil Verletzungen wie Schnittwunden durch das Zur ckschnellen des Seils gt Seil darf nicht lose zur ckschnellen es muss in jeder Situation und Bewegung durch die Federkraft gespannt sein _ SG150 Datum 16 09 2013 Art Nr 86785 And Stand 135 13 SIKO SG150 6 Installation Deutsch Zerst rung des Seilzuggebers Das Seil nicht ber die angegebene maximale Auszugsl nge ausziehen siehe Abb 1 Zerst rung des Seils gt Seilaufnahme und Seil nicht verdrehen gt F r eine korrekte Funktion Seil nicht quetschten oder knicken gt Erh hter Verschlei an Seil und Seilauslass bei Ausnutzung des flexi blen Seilauslasses siehe Abb Abb 2 und Kapitel 8 Seil m glichst senkrecht zum Seilausgang f hren siehe Abb 1 Ausfall Seilzuggeber gt Schl ge auf den Seilzuggeber vermeiden gt Keinerlei Ver nderung am Ger t vornehmen OEE Messbereich max Aus
12. livery 7 1 Extension wire NOTICE A wire extension does not extend the measuring range see Fig 6 e Accessory SIKO art no SV Fig 6 Measuring range extension wire Mounting Fig 7 1 Plug connection piece 2 unto screw connection 1 2 Press clamping sleeve 3 into connection piece 2 and screw connec tion 1 in order to connect form fit both pieces iy 2 Screw connector dg WED 2 Connecting piece 3 Clamping sleeve Fig 7 Extension wire _ SIKO SG150 Date 16 09 2013 Art No 86785 Mod status 135 13 SG150 Technical data NOTICE English 21 7 2 Guide roller gt Avoid accumulation of heavy dirt in the area of the guide roller gt Check the function at regular intervals gt Ifyou use a wire extension do not lay it over the guide roller Guide rollers are used for applications where wire actuated encoder and wire cannot be mounted in one line Using guide rollers the wire can be pulled out in any direction e Accessory SIKO art no UR 8 Technical data Mechanical data Additional information Extension force 215 5N Drum circumference 500 mm Flexible wire outlet 55 Housing aluminium die casting Wire design steel rope synthetically coated Weight 2 5 kg Environmental conditions Additional information Operating temperature 40 80 C Protection category see rotary encoder System data Additional informati
13. mperaturen und Feuchtigkeit sch tzen e Vor Montage ist der Seilzuggeber auf Transportsch den zu untersu chen Besch digte Seilzuggeber nicht einbauen Wartung Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4 ist der Seilzuggeber wartungsfrei Der Seilzuggeber enth lt eine Lebensdauerschmierung und muss unter norma len Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden Entsorgung Die Bauteile des Seilzuggebers und des montierten Drehgebers enthal ten umweltsch digende Stoffe und sind zugleich Wertstofftr ger Drehge ber und Seilzuggeber m ssen deshalb nach ihrer endg ltigen Stilllegung einem Recycling zugef hrt werden Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes m ssen hierzu beachtet werden _ SG150 Datum 16 09 2013 Art Nr 86785 And Stand 135 13 SIKO SG150 10 Zubeh r Deutsch 7 Zubeh r nicht im Lieferumfang enthalten 7 1 Seilverl ngerung ACHTUNG Eine Seilverl ngerung vergr ert den Messbereich nicht siehe Abb 6 e Zubeh r SIKO Art Nr SV Q sb Abb 6 Messbereich Seilverl ngerung Montage Abb 7 1 Anschlussst ck 2 auf die Schraubverbindung 1 stecken 2 Spannh lse 3 in Anschlussst ck 2 und Schraubverbindung 1 pres sen so werden beide Teile formschl ssig verbunden 3 Bu 2 Schraubverbindung 2 Anschlussst ck 3 Spannh lse m Cee l 2 Abb 7 Seilverl ngerung SIKO SG150 Datum 16 09 2013 Art Nr 86785 gt And St
14. oder starting and operational torques must not exceed the maximum admissible value of 3 Ncm The wire actuated unit is ready to be fitted to an incremental or absolute encoder 1 Check that the encoder shaft 4 and coupler shaft 3 have identical diameters 2 Unloose screws 2 and remove servo clamps 1 3 Push attached coupler shaft 3 onto encoder shaft 4 to the dimen sion of 1 mm and fasten using a threaded pin 5 4 Press the attached cross coupling 6 between shaft claws 3 5 Insert rotary encoder 4 coupler shaft 3 and cross coupling 6 into wire actuated encoder until the cross coupling is joined to its counter piece 7 and the encoder 4 lies level on the flange Position servo clamps 1 and fasten them using screws 2 Fig 5 Mounting third party encoder 2 Servo clamps 5 Grub screw 2 Screw 6 Cross coupling 3 Coupler shaft 7 Counter piece of cross coupling 4 Rotary encoder SG150 Date16 09 2013 Art No 86785 Mod status 135 13 SG150 Commissioning English 19 4 2 Electrical mounting For details on the electrical connections please refer to the rotary encoder documentation 5 Commissioning Please pay attention to the proper mechanical and electric connection in chapter 4 This is the precondition for problem free commissioning and flawless operation Before starting check again e Faultless mounting of the device including wire and rotary encoder B
15. on System accuracy 0 1 corresponding to measuring length mm Travel speed lt 2 4 m s Repeat accuracy 0 25 mm of approach direction of travel Flexible wire outlet lt 19 m s _ SG150 Date 16 09 2013 Art No 86785 Mod status 135 13 SIKO _ 2 2 aaa SO es SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail info siko de Internet www siko de Service support siko de 135 13 16 09 2013 Subject to technical alternations Anderungen vorbehalten
16. zugsl nge i Abb 1 Priifung Auszugsldnge 4 siehe Kapitel 8 Abb 2 Flexibler Seilauslass ao 7 SIKO SG150 Datum 16 09 2013 Art Nr 86785 gt And Stand 135 13 SG150 Installation Deutsch 7 Montage Abb 3 Abb 4 1 Seilzuggeber mit 4x M5 Schrauben 1 Einschraubtiefe lt 10 mm ber die Gewindebohrungen an der Unter oder Oberseite auf einer ebenen Montagefl che befestigen Befestigungsma e siehe Produkt Daten blatt 2 Das Seilabschluss St ck 1 3 beziehungsweise das Seil bis an die vorgesehene Befestigungsstelle ausziehen 3 Die Seilaufnahme 2 mit Hilfe der Kontermutter 3 und der Einstell mutter 4 montieren 2 Schraube M5 nicht im Lieferum fang enthalten 2 Seilaufnahme 3 Kontermutter 4 Einstellmutter Abb 3 Montage Abb 4 Seilabschluss St ck en 3 SG150 Datum 16 09 2013 Art Nr 86785 And Stand 135 13 SIKO 8 SG150 Installation ACHTUNG Deutsch Montage Drehgeber Abb 5 Anlauf und Betriebsdrehmoment des Gebers d rfen den maximal zul ssi gen Wert von 3 Ncm nicht berschreiten Das Seilzugsystem ist f r die Montage eines Inkrementalgeber oder Abso lutwertgeber Winkelcodierer vorbereitet 1 Ubereinstimmung der Durchmesser von Geberwelle 4 und Kupp lungswelle 3 pr fen Schrauben 2 l sen und Servoklammern 1 entfernen Beigelegte Kupplungswelle 3 bis auf Ma 1 mm auf Geberwelle

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