KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch
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1. ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch 1 berblick 1 1 Einf hrung Das System KDS Fliymentor besteht aus einem Controller einem Positionssensor Gyro und einer CCD Kamera siehe Abbildung 1 1 1 Controller Receverr oo M er Connect Line USB Port CD ei 6 Sensor Abbildung 1 1 1 Flymentor Module e Controller ist das Zentralst ck des gesamten Systems bernimmt das Ermitteln der Position das Berechnen der Aktion und die Kontrolle ber die Servos Er enth lt ein B ndel von Empf nger Verbindungskabeln und die Servoanschlussbuchsen Mit Hilfe der Empf ngerverbindungskabel wird der Controller mit dem Empf nger verbunden und erh lt alle Signale f r alle Kan le An die Servoanschlussbuchsen werden die Servos angeschlossen um dem Controller die Kontrolle der Servos zu erm glichen 2 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch e Positionssensor Gyro wird ben tigt um die Fluglage des Helicopters zu ermitteln und dem Controller mitzuteilen Der Sensor muss an einer geeigneten Position befestigt werden Normalerweise sollte er dort befestigt werden wo der Original Gyro befestigt war e CCD Kamera wird ben tigt um das Bodenbild zu berwachen und das Abdriften des Helicopters zu verhindern Damit die CCD Kamera effizient arbeiten kann muss sie an einem geeigneten Platz befestigt werden an dem das Objektiv die Linse nach unten zeigt und den Boden ohne Behinderung erfassen kann Die2. FUTABA JR Flymentor Stecker Anschlussname Ge Raven Kommentar schwarz rot weiss Roll Stromversorgung Kanal 1 Kanal 2 muss verbunden werden drei Pins Kanal 2 Kanal 3 muss verbunden werden gelb ein Pin Nick 15 Flymentor Stecker IDS Anschlussname FUTABA Receiver JR Receiver KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Kommentar orange ein Pin Pitch Kanal 6 Kanal 6 muss verbunden werden grau ein Pin Rudder Gier Kanal 4 Kanal 4 muss verbunden werden blau ein Pin Gyrosensitivit t Kanal 5 Kanal 5 Optional siehe 4 1 1 gr n ein Pin Flymentor Sensitivit t Kanal 7 Kanal 7 3 3 Ausstattungs Installation Parameter Optional siehe 4 2 2 Auf dieser Seite werden einige grundlegende Parameter der Ausstattungsinstallation eingestellt Der Flymentor kann nur arbeiten wenn die Konfiguration hier richtig eingestellt wird Wie in Abbildung 3 3 1 gezeigt gibt es drei Parameter die in der Ausstattungsinstallation eingestellt werden m ssen die Installationsrichtung des Flymentor die Hauptrotor Drehrichtung des Hubschraubers und der Taumelscheiben Typ des Hubschraubers 16 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch Mounting Servo Control Gyro Advance Mounting orientation Main rotor direction l Left deng LI Swashplate 1s Normal Ze 120 3s 140 4s 90 45 Abbildung 3 3 1 Seite Ausstattungs Installati
3. Der Flymentor sollte m glichst weit weg vom Motor und vom Auspuffendst ck montiert werden wenn Sie ihn in einem Verbrennermotor Helicopter montieren Das Vibrieren des Motors kann die Funktionsweise des Flymentors beeinflussen Halten Sie Olausscheidungen vom Auspuff fern vom Sichtfenster des CCD Sensors e Sie k nnen die Verbindungskabel zwischen Controller Gyro und dem CCD Sensor mit einen e Ringmagneten versehen Wickeln Sie bitte die in Verbindung stehenden Leitungen mit dem drei Umdrehungen um den Ringmagneten um die elektronische Interferenzen zu mindern Verbinden Sie mindestens den Rollkanal den Nickkanal und die Pitch Kan le mit dem Empf nger Das Verbinden des GEAR Kanals und des AUX Kanals ist optional Sie k nnen in die entsprechende Kanalbuchse eingesteckt werden oder aber Sie verbinden diese zwei Kan le nicht Befestigen Sie unbenutzte Eingangskabel durch Kabelbinder und Klebeband um unn tigen St reinfl sse zu vermeiden Um lflecke und Oxidieren zu verhindern wird empfohlen die leeren Anschlussbuchsen im Controller mit Klebeband abzudecken e Die maximale Drehgeschwindigkeit des Hubschraubers darf 360 s nicht berschreiten da sonst die Funktionsweise vom Flymentor beeintr chtig werden kann 1 KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch 1 4 LED status Zwei LED auf dem Controller zeigen den Betriebszustand des Flymentor an Kommentar LED Anzeige Fiymentor Status rot blinkt kein Signal vom
4. WWW KDSMODEL COM DS Flymentor 3D SHENZHEN KDS MODEL TECHNOLOGIES CO LTD ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch Vorwort Warnung und Sicherheitshinweis 1 berblick 1 1 Einf hrung 1 2 Technische Daten 1 3 Hinweise 1 4 LED status 1 5 Flymentor Einstellungsprozess 2 Flymentor mit dem Computer verbinden 2 1 Treiberinstallation und Anschluss 2 2 Parameter einstellen und speichern 3 Installation der Ger te 3 1 Sendereinstellungen 3 2 Flymentor Installation 3 3 Ausstattungs Installation Parameter 3 4 Einstellung der Servo Parameter 3 4 1 Servodrehrichtung ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch 3 4 2 Servo Neutralpunkt 3 5 Einstellung der Control Parameter 3 5 1 Steuerkn ppel Reverse 3 5 2 Steuerkn ppel Weg 4 Testflug Phase 4 1 Einstellen Gyro Parameter 4 1 1 Gyroeinstellungen 4 1 2 Gyro Experteneinstellungen 4 2 Einstellung Advance parameters 4 2 1 Arbeits Modus 4 2 2 Basis Parameter 4 2 3 Mode Parameter 4 2 4 Experteneinstellungen 5 Benutzung der Config Datei 5 1 Export in Cfg Datei 5 2 Import aus cfg Datei 6 Auf Werkseinstellungen zur cksetzen 7 FAQ ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch e Vorwort Danke dass Sie den KDS Eivmentor 3D hier kurz genannt Fliymentor erworben haben Er ist ein intelligentes Hochleistungs Zubeh rteil speziell f r den Fluganf nger Er hilft Ihnen Ihren Helicopter z
5. oe000O0 schnell Empf nger rot blinkt Initialisierung langsam fehlerhaft Der Helicopter wurde w hrend der Initialisierung bewegt Bitte erneut starten ne El manuelle Kontrolle Flymentor abgeschaltet rot und gr n Stabilisi an sier ngs Im Stabilisierungs Modus kein Anti Drifting leuchten dauerhaft Modus an Im Positions Haltemodus Stabilisierung mit gr n leuchtet in dauerhaft Positions Modus an Anti Drifting Dies zeigt an dass der CCD Sensor kein ausreichend kontrastreiches Bild ermitteln gr n blinkt Positionierungsfehler kann Der Positions Modus kann nicht aktiviert werden und der Flymentor befindet sich im Stabilisierungsmodus Achtung bitte lesen Sie Abschnitt 4 2 1 f r Details ber den Arbeitsmodus KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch 1 5 Flymentor Einstellungsprozess Die einzelnen Schritte zur Einstellung des Flymentor sehen Sie in Abbildung 1 5 1 Bauteilinstallationsphase und Fluganpassungsphase Es gibt zwei Phasen W hrend der Bauteilinstallationsphase f hren Sie die Installation der Bauteile und die Einstellung von einigen Basisparametern durch so dass der Flymentor arbeiten kann Diese Parameter werden Installationsparameter genannt W hrend der Fluganpassungsphase werden Sie einige weiterf hrende Parameter kontinuierlich einstellen und wiederholt fliegen um die Sie am meisten zufriedenstellende Einstellung zu ermitteln C
6. wie Sie es bevorzugen Pitch to tail mix Dieser Mischer kann die Gyro Wirkung bei Pitch Wechseln verbessern Sie k nnen einen passenden Wert w hlen um eine verbesserte Reaktion des Gyro auf Pitch Wechsel zu erhalten Servo travel limit Dieser Parameter kontrolliert das Signal f r den Heck Servo um mechanische Defekte bei Heck Pitch zu vermeiden 25 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch 4 1 2 Gyro Experteneinstellungen 1 2 3 Sensor gain Sensorgewinn wird angewandt um das Signal des Sensors in einigen unnormalen Situationen zu verst rken Normalerweise sollten Sie diesen Parameter nicht ndern Tail delay Es wird verwendet um die Reaktionsgeschwindigkeit der Rudermaschine anzugleichen Je langsamer die Geschwindigkeit desto gr er sollte der Parameter eingestellt werden Wenn Sie einen hochwertigen Digitalservo verwenden k nnen Sie den Wert zum Beispiel auf 0 setzen Heading hold angle range Es wird verwendet um die Tr gheit von Drehungen zu regulieren Wenn Sie den Gier Steuerkn ppel bewegen beginnt eine Drehung nderung der Head Richtung des Helicopters Wenn Sie dann mit dem Gier Steuerbefehl aufh ren kann der Helicopter seine Drehung aufgrund der Tr gheit nicht sofort beenden sondern dreht zus tzlich ein St ck weiter Der Parameter kontrolliert die Gr e des zus tzlichen Drehwinkels 4 2 Einstellung Advance parameters Auf dieser Seite stellen Sie die Arbeitsweise d
7. 1 Justieren Sie den Neutralpunkt von Roll indem Sie Servo1 und Servo2 auf dieselbe H he justieren Ob die H heneinstellung ausreichend ist k nnen Sie hier au er Acht lassen 2 Justieren Sie den Neutralpunkt des Nick indem Sie Servo1 Servo2 und Servo3 auf dieselbe H he justieren Taumelscheibe steht horizontal 3 Justieren Sie den Neutralpunkt des Pitch indem Sie die Taumelscheibe auf die korrekte H he bringen Die Anpassung des Heckservos und des Servo4 ist von der Taumelscheibeneinstellung unabh ngig Sie sollten Servo4 nach der Einstellung von Roll Nick und Pitch einstellen Achtung um Verletzungen zu vermeiden entfernen Sie bitte die Rotorbl tter oder trennen Sie die Motoranschl sse auf 3 5 Einstellung der Control Parameter Diese Einstellungen veranlassen den Flymentor das Signal des Senders anzupassen Es gibt zwei Kategorien auf der Seite Steuerkn ppel Reverse und Steuerkn ppel Weg siehe Abbildung 3 5 1 Nat rlich kann diese Einstellung nun auch im Sender gesetzt werden Sie k nnen w hlen wie Sie es m gen 21 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch Mounting Servo Control Gyro Advance Reverse Travel Aileron Nor Rev 3 100 Elevator Nor Rev mm Pitch Nor i Rev r 100 Yaw Nor Rev Abbildung 3 5 1 Control Parameter Achtung um Verletzungen zu vermeiden entfernen Sie bitte die Rotorbl tter oder trennen Sie die Motoranschl sse auf 3 5 1 Steuerkn ppel Reverse Zur Einstel
8. Flymentor Bewegen Sie jeden Steuerkn ppel in seine u ersten Positionen achten Sie auf den Ausschlag der Taumelscheibe Wenn die Ausschlagweite nicht korrekt ist verbinden Sie den Flymentor mit dem Computer ndern Sie die Weg Einstellung und speichern Sie ab Sie k nnen Verbindung zwischen Fliymentor und Computer halten wenn Sie die erneute Steuerkn ppel Pr fung durchf hren Wiederholen Sie Schritt 5 bis 6 bis alle Servo Reaktionen korrekt sind Attention to avoid injury please unmount rotary wing or shut off motor wires 23 IDS KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch 4 Testflug Phase Normalerweise sind die Standardeinstellungen ausreichend und Sie k nnen diese f r den Flug nutzen Wenn Sie eine bessere Flymentor Wirkung wollen sollten Sie die Flug Parameter einstellen Dieses Kapitel erkl rt Ihnen wie man diese Parameter einstellt 4 1 Einstellen Gyro Parameter Der Flymentor verf gt ber einen internen Gyro Diese Seite dient dazu den Gyro zu konfigurieren Sie k nnen die Standardeinstellung f r die meisten Flugman ver verwenden F r den fortgeschrittenen Piloten kann es notwendig sein einige Anpassung vorzunehmen um eine bessere Leistung zu erreichen Mounting Servo Control Gyro Advance normal heading hod Gyro sense Yaw rate Yaw expo Pitch to tail mix 5 H Servo travel limit Expert sertings Sensor gain hard soft Tail detay Headinghokt 7 angel range Abbildung 4 1 1 Gyroeinst
9. Funktionen des Flymentor H lt alle horizontale Bewegungen in Balance stabilisiert die H he kontrolliert die Geschwindigkeit horizontaler Bewegungen und Ermittlung der Position Der spezielle CCD Sensor macht Bodenaufnahmen zu Vergleichszwecken und verhindert das Abdriften des Helicopters Einstellbarkeit des Arbeitsmodus des Flymentor ber den AUX Kanal Wechsel des Modus zwischen Position halten und Stabilisierung e Einstellm glichkeit HeadingLock Gyro von au en Taumelscheibenmischer e Einstellm glichkeit der Regelempfindlichkeit und des Gyro Modus ber den GEAR Kanal e Unterst tzt 3 Servos 120 Taumelscheibenmodus 3 Servos 140 Taumelscheibenmodus 4 Servos 90 Taumelscheibenmodus 4 Servos 90 45 Taumelscheibenmodus e Halten der horizontale Balance bei berkopffl gen des Helicopters Einstellbar ber Computer mit USB Adapterkabel e Bei Kontrollverlust des Senders bernimmt der Flymentor sofort die Steuerung des Roll des Nick und des Heckservos Alle Servo Funktionen werden auf neutral gesetzt und der Modus Position halten mit 70 Regelempfindlichkeit wird aktiviert VO KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch 1 2 Technische Daten Betriebsspannung 4 8 6 0V Stromaufnahme 55mA 5V Gewicht 37g e Betriebstemperatur 0 C 40 C e Maximale Drehwinkelrate im Stabilisierungsmode oder Position halten Roll und Nick lt s200 s Heck Rotor Gie
10. die zul ssige H he betr gt 0 3 3 Meter Abstand vom Boden Beim Schweben k nnen Sie Querruder und Nick Steuerkn ppel des Senders loslassen der Flymentor schwebt den Hubschrauber ber einem festen Punkt automatisch nderungen der Lichtverh ltnisse oder der Temperatur kann die Position beeinflussen Aber selbst wenn diese Umgebungseinfl sse die Position ver ndern k nnen Sie das Drifting immer noch einfach korrigieren Wenn Sie einen Rundflug im Positions Modus machen gibt es nur zwei Sachen die Sie beachten m ssen Nick Steuerkn ppel vorw rts oder r ckw rts und mit dem Gier Steuerkn ppel die Richtung kontrollieren 4 2 2 Basis Parameter 1 Balancer sense Dieser Parameter kontrolliert die Richtung der Fluglage nderung durch den Flymentors Ein negativer Wert l sst den Flymentor mehr im Horizontal Modus wirken ein positiver Wert l sst den Flymentor mehr im Positions Modus wirken Die Einstellung 0 schaltet den Flymentor ab der Helicopter wird dann ausschlie lich vom Piloten kontrolliert Wenn AUX Kanal mit dem Empf nger verbunden ist wird der Parameter hier abgeschaltet sein Der Flymentor entscheidet ber seine Arbeitsweise dann anhand der Einstellung des Signalausgangs am Empf nger 28 2 VOJ KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Neutral roll attitude Der Parameter kontrolliert den Wirkungswinkel auf der Neutralposition Es wird empfohlen den Defaultwert f r unerfahrene Piloten beizuhalten Ac
11. folgenden Punkte v Vermindern Sie den Flymentor Modus siehe Abschnitt 4 2 1 Wenn Sie den AUX Kanal verwenden modifizieren Sie den Modus im Sender wenn nicht modifizieren Sie den Modus mit Hilfe der Software v Der Montageort des CCD kann zu niedrig sein Sie k nnen versuchen den CCD h her zu montieren Versuchen Sie den Weg von Roll und Nick zu vergr ern Es kann sich etwas auf der Linse des CCD befinden Es k nnen Pflanzenteile unter dem Hubschrauber sein und sie befinden sich im Blickwinkel des CCD Falls ja dann sollten Sie auf den Horizontal Modus umschalten ua Q Der Flug ist nicht stabil insbesondere bei gr eren H hen A Reinigen Sie die Linse des CCD h ufiger Halten Sie die Linse vom Auspuff des Motors fern Q Wie kann man auf kontrastarmen Untergrund insbesondere Schnee oder eine Wasseroberfl che fliegen A Der Positions Modus kann in solchen Umgebungen nicht genutzt werden Sie m ssen umschalten auf Horizontal Modus Q Wie kann ich die Sensitivit t des Flymentor ver ndern A Wenn Sie den AUX Kanal nutzen k nnen Sie die Sensitivit t am Sender verstellen Falls nicht k nnen Sie sie mit Hilfe der Software auf dem PC ndern Es wird empfohlen den AUX Kanal nicht zu verwenden weil man eigentlich die Sensitivit t des Flymentor selten ndern muss Q Es befinden sich dicke Rauchspuren auf der CCD Linse was kann ich tun A Lassen Sie den Motor nicht zu stark len halten Sie die Linse entf
12. alerweise bernimmt der Sender des Hubschraubers die Funktion des Mischens Weil es aber den Mischer innerhalb des Flymentor gibt muss nur das ungemischte Signal also auf und ab oder rollen vom Sender ausgegeben werden Sie sollten den Mischer des Senders 12 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch abschalten und ihn im Helicoptermodus ohne Mischer betreiben beispielsweise HIT single servo sonst kann der Flymentor nicht korrekt arbeiten Alle Mischer Funktionen der Taumelscheibe sollten im Sender abgeschaltet werden Setzen Sie die Wegbegrenzer des Heckservos und des Rollservos auf 100 Sie k nnen EXP nach Wunsch regulieren um bessere Kontrolle bzw Handhabbarkeit zu erreichen Ein Sender mit Neutralpunkt 1 6 Millisekunden muss auf den Standardwert mit Neutralpunkt 1 5 Millisekunden gesetzt werden Wenn Sie das interne Gyrohandling des Flymentor verwenden muss das Mixing des Heckrotors im Sender abgeschaltet werden D 2 m Empf nger e Abbildung 3 1 1 Modus ohne Mischer Beachten Sie die Abbild zeigt den Anschluss an einem FUTABA Empf nger wenn Sie JR Empf nger verwenden verbinden Sie bitte die Rudermaschinen an die Kan le 2 3 4 6 13 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch Um sich davon zu berzeugen dass Sie den Helicoptermodus ohne Mischer gew hlt haben k nnen Sie die Servos wie in Abbild 3 1 1 ohne Flymentor verbinden Schalten Sie den Sender und schalten Sie die Empf ngerstr
13. e d Bordstromversorgu Tail servo L Je ng ab Abbildung 3 4 1 Servo Einstellungen 18 VOJ KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch 3 4 1 Servodrehrichtung Stellen Sie bitte die Parameter der Servodrehrichtung korrekt vor der Anpassung des Neutralpunkts ein Es unterscheidet sich leicht von der Einstellung des Helicopters ohne Flymentor Die Einstellung muss im Flymentor vorgenommen werden nicht im Sender Gehen Sie gem den nachfolgenden Schritten vor 1 Stellen Sie sicher dass der Flymentor befestigtist und die elektronischen Verbindungen bestehen 2 Stellen Sie sicher dass der Throttle Gas Kn ppel in der niedrigsten Position ist bevor Sie den Sender einschalten 3 Stellen Sie den Hubschrauber auf eine horizontale Fl che und schalten Sie die Empf ngerstromversorgung ein 4 Warten Sie auf die Durchf hrung der automatischen berpr fung des Flymentor 5 Neigen Sie den Hubschrauber in eine Richtung und beobachten Sie die Reaktion der Servos Wenn die Einstellungen richtig sind wird der Flymentor die Servos ansteuern und z B die Taumelscheibe nach rechts neigen wenn der Hubschrauber nach links geneigt wird Wenn Sie den Helicopter nach vorne neigen wird der Flymentor die Servos ansteuern und die Taumelscheibe nach hinten neigen siehe Abbildung 3 4 2 Taumelscheibe nach rechts Helicopter nach links neigen Abbildung 3 4 2 korrekte Flymentor Reaktion 19 VOJ KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch 6 Wenn die Reak
14. ellungen 24 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch 4 1 1 Gyroeinstellungen 1 2 3 4 5 Gyro Empfindlichkeit Die Gyro Empfindlichkeit kann von 100 bis 100 reguliert werden Positive Werte bedeuten dass der Gyro im Heading Lock Modus arbeitet negative Werte bedeuten dass der Gyro im normalen Modus arbeitet Es wird empfohlen den Heading Lock Modus zu verwenden Der Senstivity Wert des Gyro sollte so hoch wie m glich eingestellt werden ohne dass der Gyro berregelt und das Heck des Helicopters zu schwingen beginnt Wenn der Flymentor mit dem Gyro Empfindlichkeitskanal des Empf ngers verbunden ist wird die Einstellung im Flymentor nicht beachtet und der Gyro wird das Empfindlichkeits Signal vom Empf nger verwenden Wenn es keinen Bedarf gibt den Empfindlichkeits Wert des Gyros st ndig regulieren zu k nnen wird empfohlen den Flymentor nicht mit dem Gyro Empfindlichkeitskanal blaues Kabel des Empf ngers zu verbinden Yaw Rate Dieser Parameter kontrolliert die Geschwindigkeit der Richtungs nderung Normalerweise sollte der Wert auf Maximum gesetzt werden aber wenn Sie schnelle Richtungswechsel nicht w nschen k nnen Sie die Geschwindigkeit so einstellen wie Sie es bevorzugen Yaw Expo Dieser Parameter kontrolliert die Exponentialrate des Heckrotorkanals Ein kleiner Wert resultiert in sehr genauen Reaktionen auf minimale Steuerkn ppelbewegungen Sie k nnen die Yaw Expo so einstellen
15. ernt vom Abgasstrahl 34 Ep Ep gt o Q A O KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Fliegen istin beiden Modi also Horizontal Modus und Positions Modus instabil M glicherweise verursachen Vibrationen ein nicht korrektes Arbeiten des Flymentors Entkoppeln Sie den Flymentor mit Hilfe von Schaumstoff Klebeband vom Befestigungsort Die Taumelscheibe bewegt sich wenn der Flymentor an oder ausgeschaltet wird Dies passiert weil der Flymentor einige Sekunden zur Synchronisierung mit dem Helicopter ben tigt wenn der Modus umgeschaltet wird Siehe Kapitel 4 2 2 f r n here Informationen und lesen Sie die folgenden Hinweise v Der Fiymentor wird in mehreren Sekunden allm hlich wirken nachdem der Hubschrauber abgehoben hat Die Umgebungstemperatur darf sich nicht zu schnell ndern zum Beispiel aus Ihrem Auto heraus auf den Platz Lassen Sie bitte den Hubschrauber und den Flymentor sich f r mindestens 5 Minuten an die neue Umgebung anpassen bevor Sie die Bordstromversorgung einschalten Heftiges Vibrieren kann auftreten siehe die vorherige Frage Es kommt zu Drifts nach Drehungen Pr fen Sie die folgenden Punkte Ist der Sensor horizontal befestigt Pr fen Sie ob das Neutralsignal des Senders auf 1 5ms eingestellt ist v K Halten Sie den Hubschrauber fest berpr fen Sie dass der Heck Pitch still ist Wenn sich der Heck Pitch trotz Festhalten des Helicopters bewegt machen Sie ein Feintuning des Rudder Gier Ka
16. es Flymentors ein Es wird dringend empfohlen die Fabrikeinstellung zu behalten wenn Sie Sich mit diesen Einstellungen nicht gut auskennen 26 O KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Mounting Servo Cogta Gyro Advance Balancer gain 3 9 horizontal 8 postion Neiti al oll attitude 5 attack angel Horizontal and Position mode Position mode only Total sensor gain 8 Position sens gain D Stick sensMty gain 5 Forward freewheel 8 g V free rm Expert settings Manual override ability 5 wide early Elevator gain 7 Stick response acceleration 8 sow fast Positioning speed H sow fast Abbildung 4 2 1 Advance paramters 4 2 1 Arbeits Modus Flymentor verf gt ber 2 Arbeits Modi der Horizontal Modus Stabilisierungs Modus und der Positions Modus Position halten Siehe Abschnitt 4 2 2 zu den Details bez glich Modus Umschaltung 2T 1 2 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch Horizontal Modus Flymentor reguliert den Helicopter automatisch horizontal ein In diesem Modus bleibt der Helicopter horizontal stabil und unbeeinflusst von Licht und Temperaturverh ltnissen Die Boden Wirkung GroundEffect und Luftstr me beeinflussen den Helicopter allerdings noch immer Es wird empfohlen diesen Modus insbesondere bei Indoor Fl gen zu verwenden Positions Modus H lt den Hubschrauber horizontal und h lt seine Position automatisch Dieser Modus h lt den Hubschrauber ber einem festen Punkt automatisch in der Schwebe
17. eutet wenig Tr gheit 29 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch 4 2 4 Experteneinstellungen Die Parameter in diesem Abschnitt wurden f r den erfahrenen Piloten entworfen F r einen unerfahrenen Piloten wird empfohlen die Defaultwerte bei zu behalten 1 2 3 4 Manual override ability Weil Pilot und Flymentor den Hubschrauber zur selben Zeit kontrollieren muss der Flymentor die zwei Kontrollsignale mischen Dieser Parameter kontrolliert die Wirkung des Mixers Ein gro er Wert bedeutet mehr manuelles Steuern Elevator gain Der Parameter kontrolliert Gewinn des Signalverst rkers f r den Sensor der Pitchachse Behalten Sie den Default Wert in den meisten F llen bei Stick response acceleration Der Parameter kontrolliert die Ansprechgeschwindigkeit von Flymentor auf Steuerkn ppel Bewegungen Behalten Sie den Default Wert in den meisten F llen bei Positioning speed Der Parameter kontrolliert die Positionierungsgeschwindigkeit Ein gro er Wert bedeutet schnellere Kontrolle und der Hubschrauber wird den angestrebten Platz schneller erreichen 5 Benutzung der Config Datei Eine Config Datei kann f r den Einsatz in mehreren Hubschraubern verwendet werden Sie k nnen die eingestellten Parameter in eine cfg Datei nach der Anpassung auf einen Hubschrauber exportieren dann k nnen Sie den Flymentor an einem anderen Hubschrauber installieren und die Einstellungen darauf anpassen Wenn Sie den Flymentor wieder au
18. f dem alten Hubschrauber verwenden wollen k nnen Sie Parameter aus der cfg Datei importieren 30 VO KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch 5 1 Export in Cfg Datei Klicken Sie den Save Button w hlen Sie den Speicherort der Datei vergeben Sie einen Namen und alle Parameter werden in diese Datei exportiert O Save config to file A azo Em Jegpop CAE E Load ZS 8 saam G Cfg File Saeg d ZPS myconfig BFO IFAT Config file x cfg x mm Export button EEE m_d e i Abbildung 5 1 1 Exportieren Config Datei Tats chlich sind die Parameter die exportiert werden Parameter in der Softwareschnittstelle nicht Parameter im Flymentor Wenn Sie die aktuellen Parameter des Flymentor exportieren wollen m ssen Sie eine Read Operation ohne jede Modifizierung vor dem Exportieren durchf hren 5 2 Import aus cfg Datei Klicken Sie den Load Button w hlen Sie die Config Datei Die Einstellungen werden aus der Datei ohne jede weitere Warnung importiert 31 OJ KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Je Save config to file A emo a BE DATE ch 010 ge 101 Lpad DI Sam s EI Cfg File Save 4 _ E e s d 54 201 Imyconfig RFO j Import button IRAI Config file x cfg SS U Abbildung 5 2 1 Import aus Config Datei Nach dem Importieren m ssen Sie den Button Write klicken um die Parameter in den Flymentor zu speichern
19. htung Es wird empfohlen einen drei Status Schalter f r die Regulierung des Flymentor Wirkungsweise AUX Kanal zu benutzen Durch Setzen von negativ positiv und Nullwert hinsichtlich der drei Stati k nnen Sie die Arbeitsweise zwischen Horizontal Modus Positions Modus und manuellen Modus schalten Es ist sehr wichtig den Hubschrauber selbst zu steuern wenn Sie umschalten 4 2 3 Mode Parameter 1 2 3 4 Total sensor gain Gesamtsensorgewinn wird in speziellen Situationen verwendet um das elektrische Signal f r den internen Gyro zu verst rken In den meisten F llen wird es nicht empfohlen den Parameter zu ver ndern Stick sensitivity gain Steuerkn ppel Empfindlichkeitsgewinn wird in speziellen Situationen verwendet um das elektrische Signal zu verst rken das der Empf nger sendet In den meisten F llen wird es nicht empfohlen den Parameter zu ver ndern Position sensor gain Positionsempfindlichkeitsgewinn wird in speziellen Situationen verwendet um das elektrische Signal des CCD Sensors zu verst rken In den meisten F llen wird es nicht empfohlen den Parameter zu ver ndern Forward freewheel Im Positions Modus wird Flymentor versuchen den Hubschrauber an einen bestimmten Ort zu bewegen Wenn der Hubschrauber dort ankommt wird die Bewegung etwas fortgesetzt eine kleine Strecke aufgrund der Tr gheit Dieser Parameter kontrolliert die Gr e der Tr gheit Tree bedeutet gro e Tr gheit firm bed
20. lung der Steuerkn ppel Reverse f hren Sie die folgenden Schritte durch 1 Stellen Sie sicher dass der Flymentor korrekt installiert und verbunden ist 2 Stellen Sie den Throttle Gas Kn ppel auf niedrigste Position schalten Sie den Sender ein 3 Stellen Sie den Helicopter auf eine horizontale Ebene schalten Sie die Empf ngerstromversorgungein 4 Warten Sie auf den Abschluss der Initialisierung des Flymentor 22 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch Bewegen Sie jeden Steuerkn ppel achten Sie auf die Reaktion der Taumelscheibe Wenn die Reaktion falsch ist verbinden Sie den Fliymentor mit dem Computer ndern Sie die Reverse Einstellung und speichern Sie ab Sie k nnen Verbindung zwischen Flymentor und Computer halten wenn Sie die erneute Steuerkn ppel Pr fung durchf hren Wiederholen Sie Schritt 5 bis 6 bis alle Servo Reaktionen korrekt sind Achtung um Verletzungen zu vermeiden entfernen Sie bitte die Rotorbl tter oder trennen Sie die Motoranschl sse auf 3 5 2 Steuerkn ppel Weg Zur Einstellung des Steuerkn ppel Wegs f hren Sie die folgenden Schritte durch 1 2 3 1 Stellen Sie sicher dass der Flymentor korrekt installiert und verbunden ist Stellen Sie den Throttle Gas Kn ppel auf niedrigste Position schalten Sie den Sender ein Stellen Sie den Helicopter auf eine horizontale Ebene schalten Sie die Empf ngerstromversorgung ein Warten Sie auf den Abschluss der Initialisierung des
21. nals um das Bewegen zu unterbinden Es gibt Drifts beim Wechsel zwischen Schweben und Senken Pr fen Sie die folgenden Punkte Jv Versuchen Sie die Parameter Neutral roll attitude Kapitel 4 2 2 zu ndern v Die Drehrate des Helicopters k nnte oberhalb 360 s liegen 35
22. oftware Der KDS USB Adapter automatisch nach dem Start der Software gescannt Wenn die Verbindungssoftware den Adapter nicht finden kann wird eine Meldung wie in Abbildung 2 1 3 erscheinen berpr fen Sie bitte ob der Adapter korrekt verbunden und von Windows erkannt wird Dann klicken Sie auf rescan Wenn die Verbindung weiterhin nicht m glich ist setzen Sie sich bitte mit Ihrem H ndler in Verbindung 9 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch Scan KDS Link Line d CL Retry KDS Link Line not found Abbildung 2 1 3 Adapter nicht gefunden Nach Erkennen des Adapters wird die Software versuchen mit dem Fliymentor zu kommunizieren Es wird No component ausgegeben wenn die Verbindung zum Fiymentor nicht hergestellt werden konnte Bei korrekter Verbindung zum Flymentor sehen Sie Connected im Verbindungsstatus siehe Abbildung 2 1 4 Connected Abbildung 2 1 4 Controller verbunden Achtung starten Sie den Controller nicht bevor der Adapter gefunden wurde 10 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch 2 2 Parameter einstellen und speichern Normalerweise sollten Sie die Parameter vom Controller vor dem Anpassen auslesen dann ndern und Speichern Nachdem der Controller verbunden ist klicken Sie auf den Button Read siehe Abbildung 2 2 1 Read Read button Balancer 4 Abbildung 2 2 1 Parameters auslesen Nach dem Auslesen sehen Sie die Konfigurationsparameter Seite wie in Abbild
23. omversorgung an Wenn die vier Kan le der zwei Steuerkn ppel nur mit je einer Rudermaschine arbeiten bedeutet dies dass der Sender korrekt auf den Helicoptermodus ohne Mischer eingestellt wurde Bitte lesen Sie zur Durchf hrung dieser Einstellungen das Handbuch Ihres Senders 3 2 Flymentor Installation Zun chst sollten Sie einen geeigneten Platz am Hubschrauber w hlen dann befestigen Sie den Flymentor mit dem Klebeband Die Kameralinse des Flymentor sollte nach unten zeigen um den Boden zu erkennen sonst es gibt keine anderen speziellen Anforderungen an die Montagerichtungen und orte Abbildung 3 2 1 zeigt beispielhaft eine Installationsweise FE Befestigen Sie den CCD an der Seite des Helicopters mit der Linse zum Boden zeigend der Pfeil zeigt ei nach vorne Ee Befestigen Sie den Sensor auf einer GES o ebenen Fl che der Pfeil zeigt nach vorn Abbildung 3 2 1 Installationsbeispiel Achtung der Pfeil auf dem CCD der Pfeil auf dem Sensor m ssen in die gleiche Richtung weisen 14 VO KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Verbinden Sie die elektronischen Bauteile nach dem Befestigen des Flymentor Der Flymentor verf gt ber eine interne Gyrofunktion verwenden wenn Sie den Flymentor am Hubschrauber korrekt montiert haben 3 2 2 zeigt das Anschluss Schema eines CCPM Hubschraubers es besteht also keine Notwendigkeit einen Gyro zu Abbildung Abbildung 3 2 2 Elektronische Verbindungen
24. on Installationsrichtung Es gibt sowohl einen Pfeil am Sensor Gyro als auch am CCD Es gibt keine spezielle Vorgabe f r die Installationsrichtung aber Sie sollten sicherstellen dass die Pfeile des Sensors und des CCD in die gleiche Richtung zeigen Nat rlich sollte die Linse des CCD zum Boden zeigen Es wird empfohlen dass der Pfeil zur Vorderseite Richtung des Hubschrauberkopfes liegt Nach der Installation sollten Sie den Parameter gem der Richtung des Pfeils einstellen 17 IDS KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch Hauptrotor Drehrichtung Stellen Sie den Parameter gem der Drehrichtung Ihres Hauptrotors ein Taumelscheiben Typ Stellen Sie den Parameter gem dem Typ der Taumelscheibe Ihres Hubschraubers ein Achtung zum Herstellen der Verbindung zwischen Computers und dem Flymentor lesen Sie bitte das zweite Kapitel 3 4 Einstellung der Servo Parameter Die Seite Servoeinstellungen wird verwendet um die Drehrichtung und den Neutralpunkt jedes Servos einzustellen wie in Abbildung 3 4 1 gezeigt Die Parameter des vierten Servos sollten nur eingestellt werden wenn Sie eine Taumelscheibenansteuerung mit 4 Servos verwenden Mounting Servo Controli Gyro Advance es Servo Id refer to this picture Servo 1 Nor Rev o Serw2 Mor Rev Servo 3 Nor Rev Tallservo Nor Rev Neutral Achtung Aus Aleron 5 Sicherheitsgr nden N ere entfernen Sie bitte d den Hauptrotor und am e E schalten Sie di
25. ontroller Verbinden Einstellen Einbaupara einbauen Computer meter Bauteilinstal lationsphase i Fluganpas Einstellen Trennen vom Flugpara Computer sungsphase meter Verbinden Computer Abbildung 1 5 1 Einstellprozess 7 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch 2 Flymentor mit dem Computer verbinden 2 1 Treiberinstallation und Anschluss Die Einstellungen des Flymentor werden mit Hilfe einer Software auf dem Computer bearbeitet Sie brauchen einen Computer der ber einen USB Anschluss verf gt und Microsoft Windows XP Vista Windows2000 lt in USB port E KDS USB Adapte Bi KDSLINK inf Treiber f r USB Adapter in Controller Q HeliBal exe Konfigurationssoftware Abbildung 2 1 1 Controller mit Computer verbinden Verbinden Sie den Computer mit Flymentor mit dem beigef gten USB Adapter siehe Abbildung 2 1 1 W hlen Sie bitte KDSLINK INF Datei die mit der Flymentor Software geliefert wird wenn Windows Ihnen mitteilt dass es neue Hardware gefunden hat und Treiber installieren muss Nach Durchf hrung der Installation f hren Sie bitte die Datei HeliBal exe in Windows aus Sie sehen das Haupt Interface hnlich Abbildung 2 1 2 8 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch KDS Helicoper Balancer Copyright KDSMODEL 2006 2008 Ver2 00 HTTP IIWWW KDSMODEL COM Scan KDS Link Line g i Auto scan adapter Abbildung 2 1 2 Konfigurationss
26. r bei Verwendung von externem Gyro lt 360 s 1 3 Hinweise e Die Einstellung und der Flug mit Flymentor sind einfach Aber es ist besser eine erfahrene Person zu bitten Ihnen f r den ersten Flug zu helfen wenn Sie ein Hubschrauberanf nger sind weil die mechanische Einstellung eines Modellhelicopters sehr kompliziert ist Beachten Sie bitte die folgenden Punkte bei der Installation und Einstellung des Flymentor Es wird darauf hingewiesen dass die elektrische Verbindung zwischen dem Tail Boom dem Motorblock und dem Helicopterchassis als Elektrode f r die Erdung des Systems verwendet wird Beachten Sie bitte dass Kohlenstoff Fasermaterial CFK elektrisch leitend ist Sie sollten besonders sorgf ltig vorgehen wenn der Heckrotor Ihres Hubschraubers riemengetrieben ist Die Reibung zwischen dem Riemen und Metall erzeugt statische Elektrizit t wie ein Generator Dies kann die Funktion elektronischer Bauteile st ren Es gibt einige F lle aus der Praxis bei denen Servo Flattern usw wegen dieses Problems beobachtet wurde e Stellen Sie bitte sicher dass die Verbindung zwischen jedem Teil von Flymentor und dem Hubschrauber fest genug ist und dass es kein Hindernis vom CCD Sensor bis zum Boden gibt Halten Sie bitte die Linse sauber und frei von Flecken e Der Gyro muss horizontal installiert werden Sie k nnen sich auf die Hauptrotor Welle 4 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch beziehen um ihn horizontal zu befestigen
27. tion der Servos nicht korrekt ist notieren Sie bitte das Fehlverhalten verbinden Sie den Flymentor mit dem Computer nehmen Sie die notwendigen Modifizierungen vor und speichern Sie diese in den Controller 7 Wiederholen Sie die Punkte 3 4 und 5 um sicherzustellen dass die Reaktionen der Taumelscheibe nun korrekt sind Die Einstellungen der Servodrehrichtung sind nun vollst ndig Achtung Aus Sicherheitsgr nden entfernen Sie bitte den Hauptrotor und schalten Sie die Bordstromversorgung ab 3 4 2 Servo Neutralpunkt Der Servo Neutralpunkt Parameter sollte eingestellt werden nachdem die Einstellung der Servoreverse korrekt ist Befestigen Sie jeden Hebel der Rudermaschinen in der richtigen Position Normalweise betr gt der Winkel zwischen Servoarm und Servodrehpol 90 siehe Abbildung 3 4 2 Abbildung 3 4 3 Servo Neutralpunkt Vor der Anpassung des Neutralpunkts sollten Sie versuchen alle Servos des Helicopters mechnisch in Neutralstellung zu verbinden und dann mittels der Software die Feineinstellung vorzunehmen 20 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch Sie sollten beachten dass die Neutralstellung auch gemischt wird Wenn man beispielsweise den Roll eines CCPM120 einstellt sollten sich Servo1 und Servo2 zur gleichen Zeit in die entgegen gesetzte Richtung bewegen Sie sollten die Neutralpunkte durch folgende Schritte einstellen hier angenommen dass Sie eine Taumelscheibenansteuerung von CCPM120 verwenden
28. u bedienen unterst tzt Sie beim Schwebeflug in Bodenn he und erleichtert Ihnen das Flugtraining Die Funktionsweise des Flymentor ist eng an die mechanischen Teile des Helicopters gebunden Um die besten Ergebnisse zu erzielen sollten Sie ber grundlegende Kenntnisse ber die Technik von Modellhelicoptern wie beispielweise Taumelscheibenbewegungen verf gen Falls Sie Sich nicht sicher sind ob Ihr technisches oder handwerkliches Wissen ausreichend ist sollten Sie Ihren H ndler oder einen erfahrenen Bekannte um Rat und Unterst tzung bitten Anmerkung da die Konfigurationssoftware st ndig den praktischen Einsatzsituationen angepasst wird kann es sein dass die Software in Bedienung und Oberfl che nicht mit den Erl uterungen in diesem Handbuch bereinstimmt Bitte betrachten Sie Ihre aktuelle Softwareversion als Ma stab und dieses Handbuch nur als Referenz Warnung und Sicherheitshinweis Es erfordert einige bung und Erfahrung ein ferngesteuertes Flugmodell aufzubauen und zu bedienen Fehlerhafter Zusammenbau oder Bedienung kann zu Besch digungen an Gegenst nden und auch zu Verletzungen f hren Das KDS Flymentor System ist ausschlie lich f r zivile Zwecke und den Einsatz Fernsteuermodellen entworfen worden Benutzen Sie es nicht in anderen Flugger ten Es bietet lediglich Unterst tzung beim Flug von Helicoptermodellen Bitte verlassen Sie Sich beim Fliegen Ihres Helicopters nicht ausschlie lich auf das System
29. ung 2 2 2 auf der rechten Seite der Software Sie k nnen diese Parameter mit der Maus einstellen um Parameter schnell zu verstellen oder die Tasten Pfeil links rechts auf der Tastatur zu verwenden um die Einstellung pr zise vorzunehmen Reverse Travel Aileron Nor Rev 100 Elevator Nor Rev 100 Switch Pitch Nor g Rev w Parameter bar Abbildung 2 2 2 Beispiel Konfigurierungs Seite 11 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch Wenn Sie die Konfigurationsparameter fertig eingestellt haben sollten Sie auf den Write Button klicken um die ge nderten Parameter in den Controller zu bertragen Anzeige nderung A Fortschrittsanzeige Balancer Write lt Read Write button Abbildung 2 2 3 nderungen speichern Es kann mehrere Sekunden dauern bis die bertragung der Parameter zum Flymentor abgeschlossen ist W hrend des Vorgangs sehen Sie einen Fortschrittskontrollbalken unter dem Read in Knopf Wenn der Read in Knopf deaktiviert grau ist bedeutet dies dass die Parameter die Sie eingestellt haben den im Controller gespeicherten Parametern entsprechen und die bertragung der Parameter zum Controller nicht notwendig ist Wenn die Konfiguration der Parameter sich von den aktuell im Controller gespeicherten Parametern unterscheidet wird dies durch ein Ausrufezeichen nderungstipps ber dem Controller Icon angezeigt 3 Installation der Ger te 3 1 Sendereinstellungen Norm
30. weil durch den Import nur Parameter zu den Programmeinstellungen in die Software geladen werden Achtung das Exportieren und Importieren der Config Datei basiert nur auf der Softwareschnittstelle Anders gesagt die Software l dt Parameter von der Config Datei und aktualisiert nur die Elemente auf den Programm Seiten und sie exportiert nur die Parameter aus den Programm Zeien und speichert sie in die Config Datei 6 Auf Werkseinstellungen zur cksetzen Nach oftmaliger Modifizierung der Parameter kann die Einstellung des Flymentor v llig verstellt sein Sie k nnen dann diese Funktion verwenden um im Flymentor die Fabrikeinstellungen 32 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch wieder herzustellen Klicken Sie auf den Button Reset die Einstellungen auf dem Schirm werden auf die Fabrik Defaultwerte eingestellt Dann klicken Sie den Button Write und die Einstellungen werden im Flymentor gespeichert Reset button A Reset to factory Modify flag lt Diagram 6 1 Reset to factory settings Achtung wenn Sie die Write Funktion nicht ausf hren werden die Fabrikeinstellungen nicht im Flymentor gespeichert 7 FAQ Q Die Servos bewegen sich nicht A Lesen Sie Abschnitt 1 4 stellen Sie sicher dass der Flymentor korrekt arbeitet 33 ID KDS Fiymentor 3D Benutzerhandbuch Q Hubschrauber befindet sich im Positions Modus zittert im Flug insbesondere n her am Boden fliegend A Pr fen Sie die
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