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Instr.bok K2 Feed Robot Utgave 2 2015.indd

1. Abb 43 TKS Bedienungsanleitung 2 7 6 Montage Wagen Es ist zu empfehlen vor dem Einh ngen des Wagens in die Laufkatzen die richtige H he f r den Deckenbetrieb einzustellen Damit erspart man sich den Einsatz von Hebewerkzeugen und nachtr gliche Korrekturen Vgl Abb 58 Bez glich der Montageh he ist besonders zu beachten e Es muss f r ausreichende H he unter der l ngsgehenden Schiene und falls vorhanden Sperre hinten an der Maschine bei Einschienensystem gesorgt werden wenn der Wagen zum Reservoir f hrt um einen neuen Rundballen zu holen e Es muss ebenfalls ausreichende H he unter der seitlichen Ausgabe der Maschine vorhanden sein damit diese nicht ins Futter und in den Futtergang h ngt Ma e f r Zweischienensystem H he von Boden Seitenwand zur oberen Kante des Aufh ngungsrohrs Dies ist absolutes Mindestma Vgl Abb 58 A empfohlenes Ma 350 mm B empfohlenes Ma 500 mm C Mindestma 1650 mm gilt f r Rundballendurchmesser von 1250 mm Dieses Ma erh ht sich bei gr eren Rundballendurchmessern Geringere Gefahr f r Staus zwischen seitlicher Ausgabe und Maschine Zweischienensystem Abb 58 44 TKS Bedienungsanleitung Ma e f r Einschienensystem H he von Boden Seitenwand zur unteren Kante des Querbalkens Dies ist absolutes Mindestma Vgl Abb 59 A empfohlenes Ma 350 mm B empfohlenes Ma 500 mm
2. HINTEN Abb 47 37 TKS Bedienungsanleitung 2 7 1 Einbau von Laufkatzen Ausrustung Vordere und hintere Laufkatze werden mit Versteifungsstreben verbunden Zun chst Flacheisen an die Laufkatze montieren und danach Rohre au en an die Flacheisen schrauben Dies gilt nur f r Doppelschienen Aufh ngung Vgl Abb 48 Abb 48 B gel f r Stromabnehmer befestigen Zuerst mitgeliefertes Flacheisen in die Laufkatze schrauben danach B gel mit Hilfe der Klammern in die Gewindel cher befestigen Vgl Abb 49 Abb 49 An beiden Enden eine Kette befestigen die den Abnehmer in horizontale Richtung zieht Es ist wichtig dass die Kette einen geraden Zug hat nicht schief und ein ein wenig nach unten zieht Bei Bedarf B gel Vgl Abb 50 Abb 50 38 TKS fi Abb 52 LEINS Q CR II gt f SC N gt N IS f ES lt Abb 53 Bedienungsanleitung Z hlrad au en an die Laufkatze schrauben dem Motor entgegengesetzte Seite Vgl Abb 51 Abstand zwischen induktivem Geber und Impulsgeberrad Abtastabstand A 1 3 mm Achten Sie darauf dass keine Leitungen geklemmt werden Sender f r externe Signale an die Laufkatze schrauben Hinten an das eine Aufh ngungsrohr kommt eine Zweileiterleitung Die Leitung mit dem Sensor verbinden Den Sender vorzugsweise an die Innenseite der linken hinte
3. 1 2 3 4 5 6 7 9 10 12 10 24Vdc gt 24Vdc 14 02 112 10 0Vdc OVdc 14 02 Plugg 3 vi Plugg 473 P4 Plugg9 3 P4 Plugg 1083 P4 PLugg 1593 P4 Plugg 161 1 S14 O 515 518 519 O 521 522 d N Plugg 392 Plugg 492 Plugg 9 3 Plugg 1072 PLugg 1592 PLugg16 F2 A1 1 A1 1 A1 2 A1 2 A1 2 A1 2 On 84 O 117 120 1 grain1Full grain2Empty grain2Full grain3Full Kraftfortank 1 tom Kraftfortank 1 full Kraftfortank 2 tom Kraftfortank 2 full Kraftfortank 3 tom Kraftfortank 3 full Foreg side K3 12 Anlegg Utstyr K3 Neste side K3 14 1 For installasjon 23 03 2010 SJ Dato 23 03 2010 Digital I O innganger Ordrenr Side ar K Multi Feed Robot V5 10 13 K1 K3 Multi Feed Robot Tegningsnummer Tot Sider Rev no Beskrivelse Dato Sign EE AGRI El skjema K1 K3 E01 18 111 Bedienungsanleitung TKS itale I O 5 xx 19 ing nge 5 11 Schaltplan fur E 10 13 10 24Vdc p y 24Vdc 15 02 13 10 0Vdc Foreg side K3 13 Plugg 5 4 Plugg 693 P4 Plugg 1193 Plugg 58 2 Plugg 6 42 Plugg 11 A1 1 A1 1 A1 1 111 wagonDirection wagonPulse Retningsgiver for vogn Pulsgiver for vogn wagonClearPos1 Nullposisjonsgiver 1 for vogn Plugg 1293 4
4. v Je o el2 318 le 2 13 5 7 olopolo 2 j j 2 2 IS Cp 0 5 13 13 OR 0 515 S ISIS o Io S Imle lo co Jo 22 oe ce lo 3 3 3 2 2 515 4 ul al al gl gl2 1 o 5 o o o 2 I le 5 5 O 07 Q 5 1 1 9 3 3 3 3131310 o o A D 2 2 15 156151515 e ee d S L IS IS e e SEI 5 5 5 3 D Io C pb p D lt lt Ge I D AE 5 5 5 5 5 GO N N k Bedienungsanleitung I varme d KN1 F1 ZA psjon varm EN EE C10A 1 3 C30 q D L N N 53 63 KN1 1 1 2 18 05 N 54 Ve G2 2 B1 0 230VAC 24Vdc C30 230VAC 24Vdc 2 5A 3 2A 5 1 Schaltplan f r Zufuhr und Steuerstrom 5 5 Schaltplan TKS 1 R1 Selvregulerende 2 QO varmekabel OMOMROLSON bak montasjeplate US WERE ARE S v v 5 5 meter v v v HEN z Z g s 99 ZI X30
5. Bedienungsanleitung itale I O 5 xx 19 ing nge 1 2 3 4 6 7 9 10 15 10 24Vdc r c 24Vdc 17 02 15 10 0Vdc e OVdc 17 02 Utgangsvelger Utgangsvelger Utgangsvelger Utgangsvelger Utgangsvelger Niv inngang Opprselding Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 av radio fillbit1 fillbit2 fillbit3 fillbit4 fillbit5 fillbit5 Radioconnect K11 14 24 K42 14 1 24 04 11 1 21 09 21 Releco 2 Pol Releco 2 Pol K11 K12 Releco 2 Pol Releco 2 Pol Plugg 23 T3 AN Plugg 24 T 3 w Plugg 25 T1 T2 T3 4 T5 6 7 8 NE 24V eksternt 24V eksternet grovfor Kraftfor If Radio O O O O 12 1 2 3 4 5 6 7 8 13 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Niv inng Connect N l oppreselding av radio 14 15 I radio Plugg 25 8 10 signalStrength1 Signalstyrke fra radiosender 11 signalStrength2 Signalstyrke fra radiosender Foreg side K3 15 1 For installasjon 23 03 2010 Rev no Beskrivelse Dato Sign K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE Anlegg Digital I O innganger El skjema Utstyr Neste side K3 17 Ordrenr Side Multi Feed Robot V5 10 16 Tegningsnummer Tot Sider K1 K3 E01 18 5 13b Schaltplan fur E TKS 115 Bedienungsanleitung TKS 5 14 Schaltplan f r Wiegezelle
6. 90 4 6 Fehlersuche Softstarter 95 4 7 Einstellung Kalibrierung des Wiegezellen Verst rkers G ltig bis Seriennummer 360 96 4 8 Einstellung des W gezellen Verst rkers G ltig ab Seriennummer 361 98 4 9 Fehlersuche mit Hilfe von LED Diode und Prog 5 100 102 5 1 Schaltplan f r Zufuhr und Steuerstrom 5 XX 102 5 2 Schaltplan f r Zerkleinerer Aggregat 5 103 5 3 Schaltplan f r Seitliche Ausgabe 5 104 5 4 Schaltplan f r Bodenf rderer 5 105 5 5 Schaltplan f r Betrieb vor zur ck 5 106 5 6 Schaltplan f r Deckenbetrieb 5 107 5 7 Schaltplan f r Schneckenf rderer 5 108 5 8 Schaltplan f r Schneckenf rderer 5 109 5 9 Schaltplan f r PLC Modul 5 XX 110 5 10 Schaltplan f r Eing nge digitale VO 5 xX 111 TKS Bedienungsanleitung 5 11 Schaltplan f r Eing nge digitale VO 5 xX 112 5 12 Schaltplan f r Eing nge digitale VO 5 xx
7. 41 2 7 4 Einbau von Laufkatzen Ausrustung im Einschienensystem 42 2 7 5 Einbau von Laufkatzen AusrUstung im Zweischienensystem 43 2 7 6 Montage Wagen 44 2 Montage Wagen 46 2 8 Montage Reservoir vr rn vnr nennen nennen 48 2 8 1 Anschluss Sensoren Schalter 51 2 8 2 FeedBrush 53 2 9 Montage Futtertisch ed EE ke EN RA a Ga tk 54 2 10 Montage Mischwagen 55 2 11 Checkliste vor Inbetriebnahme 2 FeedRobot 56 TKS Bedienungsanleitung 3 Gebrauchsanweisung a i a 1 58 3 1 Pr grammMier ng s ssa ss cema a s aiaa aR a a a SN a W 58 3 2 Gruppenf tterung im Stall 58 3 3 Seitennavigieren 58 3 4 Verwendung einer drahtlosen Steuerung Router 76 4 Wartung Inspektion und Fehlersuche 77 51 EE 78 4 2 Spannen des 79 4 3 Service Plan f r K2 FeedRobot 80 4 4 Fehlersuche K2 FeedRobot 85 4 5 Fehlersuche Frequenzumrichter
8. Plugg 12 2 A1 2 wagonClearPos2 Nullposisjonsgiver 2 for vogn Anlegg Utstyr K3 Neste side K3 15 p OVdc 15 02 1 For installasjon 23 03 2010 SJ Rev no Beskrivelse Dato Sign Dato 23 03 2010 Konstruert av L e SJ N AGRI EE K1 K3 Multi Feed Robot Digital UO innganger El skjema Ordrenr Side Multi Feed Robot V5 10 14 Tegningsnummer Tot Sider K1 K3 E01 18 112 Bedienungsanleitung TKS itale I O 5 xx 19 ing nge 5 12 Schaltplan fur E 10 114 10 24Vdc 24Vdc 16 02 14 10 0Vdc OVdc 16 02 Opsjon SMS utsending Signal for SMS sending Signal for SMS sending Alarm lampe Sirene Feil ved Feed Robot Feed Robot OK Vogn tom O43 O46 O44 O45 Gr e 2 on j 014 013 A1 3 A1 3 A1 3 A 2 Plugg 18 Plugg 21 2 DE _ P Phoenix contact i PSI GSM ID 24V OV ES I 1 1 H1 H2 CR 0 X3o A1 1 O 15 115 wagonEmpty Vogn tom Foreg side K3 14 Anlegg Utstyr Neste side K3 16 For installasjon 23 03 2010 Rev no Beskrivelse Dato Sign K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjek
9. Feld 3 Feld 4 Seite 508 71 Bedienungsanleitung Wageneinstellungen Bitte beachten Die Einstellungen d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ge ndert werden Dies ist die Grundeinstellung f r Deckenbetrieb wenn der Wagen zu weng Raufutter erh lt wenn er nicht mehr nur in Ruhe steht geht er ber zu erzwungener Stand und Startzeit Wird die Tarierzeit entfernt wird gleiches Gewicht in Display und in Wiegezellen verst rker angezeigt Mit dieser Funktion wird das Gewicht tariert D h es wird auf Null r ckgestellt Bitte beachten Bei Tarierung muss der Wagen von Rau oder Kraftfutter entleert sein Kraftf schrauben kalibrieren Der Wagen ist ab Werk grob kalibriert Bei Start und nderung von Futterart ist der Wagen zu Kalibrieren Start dr cken Kraftfutter in einen Beh lter abf llen und warten bis Kraftfutter aufh rt Gef rdertes Kraftfutter wiegen das Gewicht in das Feld Gef rdertes Gewicht eintragen Bitte beachten Bei erstmaliger Kalibrierung muss das Kraftfutter Rohr gef llt werden wobei das tats chliche Gewicht fehlerhaft wird Zum Erhalt des genauen Gewichts mehrmals Kalibrieren Wenn mehrere Arten von Kraftfutter oder Mineralmischungen angewendet werden m ssen diese auch kalibriert werden Einstellbare Geschwindigkeitsfelder Hier kann die Geschwindigkeit des Wagens herabgesetzt werden Bei Fahrten in Kurven muss dieses Feld unbedi
10. sq k 2 2 N N N eme 1 o GPOPGSGN S O Tilf rsel 230 eller 400 V se skisse N s Ved 230 V Lask mellom klemme L3 og N S Y 3 3 gt gt SZ pb Eng fed 1 I I W Ved 230 Volt Ved 400 Volt Z I Q0 Teresa Q0 Su I LA SE FI NC NET d Kee a e I 1 Lastbryter Lastbryter l E Ee 63A N I I I I I LI L2 L3 Li L2 L3 N Foreg side 3 Anlegg Utstyr K3 Neste side K3 5 1 For installasjon Dato 23 03 2010 Tilf rsel og styrestr m Ordrenr Konstruert av Multi Feed Robot_V5 10 K1 K3 Multi Feed Robot S av Tegningsnummer Rev no Beskrivelse EE El skjema K1 K3 E01 102 Bedienungsanleitung TKS 5 2 Schaltplan f r Zerkleinerer Aggregat 5 xx 1 3 4 5 6 7 8 9 10 14 101 11 gt L1 6 02 4 10 12 L2 6 02 4 10 L3 L3 16 02 14 06 24Vdc 24Vdc I 6 02 4 06 0Vdc OVde 6 02 P1 Power transducer CPT DIN Start riveraggregat graterEx Detalje beskrivelse av SMC 3 DIP switch oppsett 82 Start tid Overbelastning T1 DIP switch nummer
11. Bei Sequenzstart Reservoir Reservoir Reservoir Reservoir Fillguelle startzeit 7 12 Seite Seite Seite Kraftfuttertank 1 Wo befindet sich die F llposition Reservoireinstellungen Einstellungen f r Portal Zufuhrtisch Kraftfuttertank 2 Kraftfuttertank 3 Seite 400 WAQGEN STEHT Feed Robot Positionen zum Befullen mit Raufutter bernehmen bernehmen Vorbereitung Luke 3000 Vorbereitungsposition Vorbereitungszeit Geh rt zum Reservoir Zur ck Rauf befullung Kraftf befullung Seite 304 WAGEN STEHT FeedRobot Raufutterbefullung Maximale Maximale F llesignal Fullzeit Fullzeit testen Grovf r type 1 300 ONein Ja Einschalten Grovf r type 2 300 s O Nein Ja Einschalten Grovf r type 3 300 s Nein Ja Einschalten Grovf r type 4 300 Ja Einschalten Grovf r type 5 300 Nein Ja Einschalten N chste Seite Fulleinstellungen Welche F llquellen gibt es eis D GETS Stabilisierung nach dem Bef l 2 Wo befinden sich die F llpositionen Kraftfuttertank 1 Seite 400 s Kraftfutterthnk 3 Seite 520 Seite 65 Bedienungsanleitung Befullung mit Raufutter Manuelt Fotozellen sind deaktiviert die Bef llung ge schieht manuell Automatisch Fotozellen sind aktiviert Der Wagen registriert selbst wenn er leer
12. 113 5 13a Schaltplan f r Eing nge digitale VO 5 XX 114 5 13a Schaltplan f r Eing nge digitale VO 5 115 5 14 Schaltplan f r Wiegezelle 5 xx 116 5 15 Schaltplan f r analoge UC unbesetzt 5 117 5 16 Schaltplan Waagebox mit Wiegezellen Verst rker 118 5 17 Schaltplan Steuerschrank Funksender 119 5 18 Schaltplan f r P10SV2 24 Erweitert 121 Qualit tssicherung 123 Notizen re EN SG 129 TKS Bedienungsanleitung 1 Allgemeine Informationen und Sicherheit 1 1 CE Ubereinstimmungserkl rung Wir T Kverneland amp S nner AS Kvernelandsvegen 100 N 4355 Kverneland Norway erkl ren dass unser Produkt TKS K2 FeedRobot in Ubereinstimmung mit der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG hergestellt wurde und den relevanten grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen entspricht Kverneland 1 Dezember 2010 Dane bl r benene T nnes Helge Kverneland Gesch ftsfuhrer Tragen Sie hier die Serien nummer der Maschine ein Die T Kverneland amp S nner AS Hersteller landwirtschaftlicher Produkte beh lt sich das Recht vor die Konstruktion und oder Spezifikationen dieses Produkts ohne Vorank ndigung zu ndern Hieraus leitet sich kein
13. Einstellungen des Forderbandes Geschwindigkeitsregul benutzen O Nein O Ja Ist Leistungsverbrauch Messer 0 Soll Leistungsverbrauch Messer 15 Zuf hrung bei Handbetrieb Zugelassene Standzeit Obligatorische Laufzeit 2 Riicklauf bei Fitterungsbeginn Verbrauch vor Beginn F tterung Erweiterte Einstellungen Relative Beschleunigung Relative Verz gerung 70 Bedienungsanleitung Ballendaten Zur optimalen Nutzung des Wagens muss eine m glichst genaue bereinstimmung zwischen eingegebenen Ballendaten und dem tats chlich angewendeten Futter bestehen Zu diesem Zweck m ssen Sie mit unterschiedlichen Eingabewerten f r Druck gegen Zerkleinerer experimentieren ndern Sie die Werte um jeweils 5 und bewerten Sie das Ergebnis Die Zerkleinerer Geschwindigkeit sollte nicht ohne Absprache mit Fachpersonal ge ndert werden Wahl kommender Ballentypen Wenn Sie dies w hlen ndert der Wagen automatisch die Parameter und zwar danach wie die Ballen liegen Ballendaten Parameter anpassen Der Wagen kehrt nach 8 verarbeiteten Ballen immer zum gleichen Parameter zur ck Dies kann unten auf der Seite ge ndert werden Einstellungen des F rderbandes Geschwindigkeitsregulierung anwenden NEIN Keine Regulierung die Geschwindigkeit des Bodenf rderers entspricht der manuellen Einstellung JA Regulierung der Geschwindigkeit des Bodenf rderes gem geltenden
14. Lesen Sie das Benutzerhandbuch Seien Sie besonders aufmerksam und vorsichtig wenn Sie eine neue Maschine zum ersten Mal in Betrieb nehmen Fehler bei Installation und Bedienung k nnen teure Reparaturen und Verdienstausf lle verursachen Die TKS Produktgarantie deckt nicht die Sch den die durch Nichtbeachten der Hinweise in diesem Benutzerhandbuch entstehen Achten Sie besonders auf dieses Symbol Es verweist auf wichtige Informationen mit deren Hilfe Fehler bei Installation oder Anwendung vermieden werden k nnen Achten Sie besonders auf Folgendes wenn Sie eine neue Maschine zum ersten Mal in Betrieb nehmen Kontrollieren Sie ob die Maschine besch digt ist und stellen Sie sicher dass sie korrekt zusammengebaut ist berpr fen Sie ob alle Stromkabel ausreichende L ngen haben und so verlegt sind dass sie ohne Gefahr von Besch digungen den Bewegungen der Maschine folgen k nnen Die Maschine muss an den in Abb 80 im Abschnitt 4 Wartung angegebenen Stellen geschmiert werden d Denken Sie daran dass der Betreiber dafur haftet dass das Produkt korrekt und vorschriftsm Big installiert ist TKS Bedienungsanleitung 1 5 6 Hebepunkt Abb 7 1 5 7 Turschlossmechanismus 4 Zum ffnen der T r SCHLOSS ANHEBEN EEEE 1111113 pm i N RRRRRRRRERERER A ws ep il 3 ELLE NW A Abb 8 TKS Bedienungsanleitung 1 6 Recycling von Abf
15. DIP switch nummer Husk 2 runder S1 1 2 ne 1 1 12 valg OFE OFF 2 OFE OFF OFF 5 ON OFF ON 10 ON ON 15 start Plugg 30 8 4 str mbegrensing eller mykstart Reset overbelastning DIP switch nummer DIP switch nummer L Valg Reset O O OFF Str m begrenset OFF Manuelt UM1 de G Mykstart ON Automatisk SCC O O O Moment mykstart Programerbart rele 1 Dip Switch Configuration y ON Allen Bradley A2 Al 13 IN DIP switch nummer e DIP switch nummer e omen alg HUDD SE sm w or Mykstarter 5 ormal O Allen ON OFF 25 ON Ved oppn dd hastighet 12345678 OFF ON 35 65 2 Mykstop Programerbart rele 2 DIP switch nummer DIP switch nummer 9 10 11 12 13 14 15 16 6 7 Tid sek 15 Valg Fri stop Normal 100 av starttid OFF ON 200 av starttid ON ON 300 av starttid WM1 Brun HO7RN F 462 5 Start med fullt moment Sjekk fase rotasjon DIP switch nummer DIP switch nummer 9 10 Tid sek 16 Valg os re T S ENEE OFF OFF OFF Tilkoblet i E ON OFF 0 5 ON Frakoblet wi 1 OFF ON 1 0 M1 11 15 230 400 V graterRu 27115 6 7 5KW Riveraggregat Effektm ling p Drift riveraggregat riveraggregat I Foreg side 3 4 Anlegg Utstyr K3 Neste side K3 6 1 For installasjon 23 03 2010 SJ Dato 23 03 2010 M1 Riveraggregat Ordrenr Side K
16. ELEKTRISCH PLC Programmable logic controller SAIA PCD M 3330 3230 PLS DISPLAY E150 NY TYPE E1071 SPANNUNG 230 240 V N BY 400V STROMVERBRAUCH 230 V STROMVERBRAUCH 400 V NAVIGERINGSSYSTEM FULLSTANDSANZEIGER RAUFUTTER F LLSTANDSANZEIGER KRAFTFUTTER MESSTRAFO ZERKLEINERER TROMMEL MENGEN INDIKATOR WIEGEZELLEN DECKENBETRIEB 20 509C 11 MM MM MM MM MM MM MM MM M S RPM M S M S 7A 2W JJ m O 2 SE N ND Q gt m S Z Q gt 2 o O JE m JJ C Z Q ND gt O gt 00 2 z gt O I 00 O T Tl O JJ O m I m I gt Z D 2 O m I z O LA O m lt SS T gt J gt J D H D T J D T TKS Bedienungsanleitung 1 4 4 Hauptma e Futterwagen 1600 Alle Ma e in Ju A nos Halwer _ _ aussen _ F men ussen H 5167 aussen IM SEKTION y TANK I fases JaussemmSektoN Ke men N 1755 5 Ela 5 IR 1000 JorerteDERSOMIENE 12 TKS Bedienungsanleitung 1 4 5 Hauptma e Futterwagen 1200 Alle Ma e in mm mm Aja finnen 1202 finnen D Jos finnen
17. Versorgung des Verst rkers Zwischen Klemme 12 und 11 sollte 24V Spannung anliegen Excitation Spannung Die Wiegezelle wird mit 4V versorgt Zwischen Klemme 1 und 5 sollte 4V Spannung sein Signal von Wiegezelle Die Wiegezelle sendet ein Signal von ca 2 5 mV Zwischen Klemme 2 und 3 sollte 2 5 mV Spannung sein Analoger Ausgang von Verst rker Der Verst rker sendet ein analoges Signal von 0 10V Zwischen Klemme 8 und 10 sollte 0 10V Spannung sein Am Verst rker befinden sich 9 Switches alle in Position oben Beide Tasten dr cken 1 e Im Display wird def angezeigt e D h es wurden Werkseinstellungen in den Verst rker eingelesen e Danach sind alle Switches auf Position unten zu schalten abgesehen vom Switch ganz rechts Die Programmierung des Verst rkers kann beginnen Farben der Leitungen von Reihenklemme zu Wiegezellen Verst rker Leitungen werden folgendermafsen an den Wiegezelle Verst rker verbunden 1 gelb 1 an 12 24V 2 wei 2 ON 3 gr n 3 an 10 Messung Ausgangsspannung 4 nicht verwendet TEKE 4an 0 5 braun 9 wird nicht verwendet _ S Erde 0 2m Wiegezelle Es werden 4 Wiegezellen gebraucht Wiegezelle werden an Feed verbunden Farben der Leitungen von Wiegezellen zu Wiegezellen Verst rker EXC 1 gelb 35m IN
18. 1 Kabelar Rad und Achsen reinigen f rderer Ma A darf 3 Kabelar R der berpr fen Diese K2 Kabelar Rad 273079 70 mm nicht bei Besch digung oder Verschlei Treibrad berschreiten erneuern Sie sind auszutauschen bei K2 Kabelar Rad 265018 Spurl ngen ber 70 mm Retourrad Bitte beachten Bei Erneuerung von Kabelar R dern sind auch Ketten und Anschluss Schlaufen des Bodenf rderers zu erneuern 2 Ketten Anschluss Schlaufen K2 Kette 17 Glieder 921471 auf Besch digungen und Verschlei K2 Kette 15 Glieder 921475 berpr fen Muttern der Anschluss K2 Anschluss Schlaufen 921420 Schlaufen nachziehen Bis zu 2 20 St ck Kettenglieder d rfen auf jeder Seite entfernt werden ehe die Kette zu erneuern Ist Wird ein Kabelar Rad erneuert muss auch die Kette erneuert werden 80 2 Spannen des Bodenf rderers Spurung des Bodenf rderers berpr fen Gleichm Bige Spannung auf beiden Seiten Der F rderer ist ausreichend gespannt wenn die gesamte Kette unter der Maschine zu sehen ist Bitte beachten Bei Erneuerung von Ketten sind auch Kabelar R der zu erneuern Kette und Kettenspanner berpr fen Kette und Kettenrad m ssen immer ge lt sein Dazu geeignetes Ketten l verwenden Kettenrad auf Verschlei berpr fen 1 Alle Lager schmieren Schmierung anschlie end berpr fen Mindestens 3 bis 4 F rdermengen der Fettpresse Alle Schmierschl uche berpr fen Defekte
19. 74 Bedienungsanleitung F llquellen A Eingabe von Art des Raufutters Kraftfutters B Restmenge auf Transportband nach erreichtem Gewicht Reservoireinstellungen Hier lassen sich Bef llungsdaten genauer eins tellen Sie k nnen einstellen wie oft die Fotozelle blinkt bis der Wagen bef llt wird s Fotozelle in der linken T r von hinten gesehen Wenn die maximale Zeit vor Bef llungsstart l nger ist als die Zeit die die Maschine zur Bef tterung eines Feldes braucht findet keine Bef llung statt Gilt nur wenn der Bodenf rderer anh lt Reversierzeit Bodenf rderer ist die Zeit die zum Entfernen von Futterresten aus dem Wagen gebraucht wird um Fehler beim Bef llen zu verhindern Fotozelle Vorbereitungszeit ist die Zeit in der der Wagen still steht ehe er bis zum Reservoir f hrt Ausgabegeschwindigkeit Bef llung vorw rts ist die Geschwindigkeit des Bodenf rderers bei F tterung von Silobl cken muss der angegebene Prozentsatz verringert werden TKS Seite 103 WAGEN STEHT FeedRobot Wahl der kommenden Ballenarten InWagen Standard Ballen 1 Trocken Ballen 2 Feucht Ballen 3 Standard Ballen 4 Standard Ballen 5 Standard Ballen6 Standard Standard Ballen Standard Feucht Ballen8 Standard Trocken Ballen Wagen ndern Standard O Trocken OFeucht Welche Ballenarten gibt es Ballenart Menge pro Tag B
20. Bei Gruppenfutterung mit mehreren Futter pl tzen sind diese hier einzutragen Wenn der Wagen w hrend des Pendelns bef llt werden soll mussen Start Pos 1 und Stopp Pos 2 eingegeben werden Danach Ja f r Pendeln angeben Einstellbare Warteposition auf Tur ffner wenn der Wagen zum Bef llen durch die T r hinaus fahren muss Positionen zur Bef llung mit Raufutter Gilt f r Bef llung mit Raufutter bei Gruppenf tterung bei mehreren Bef llungsquellen Vorbereitungszeit Erforderliche Zeit zum ffnen der T r Position zum Bef llung mit Kraftfutter Fahren Sie den Wagen mit manuellem Schalter zur Bef llungsposition und dr cken Sie danach auf bernehmen Bei mehreren Futterpl tzen m ssen die verschiedenen Positionen hier eingegeben werden TKS WAGEN STEHT Feed Robot o Mose Fehlerprotokoll Status Gesamt 24h F rderband d 0 Messeraggregat Deckenbetrieb Seitliche Futterausgabe Kraftfutterschraube 1 Kraftfutterschraube 2 Kraftfutterschraube 3 Automatisches Abschalten o r Pi AA Fehler meer al SE Seite 511 WAGEN STEHT Feed Robot H chstgeschwindigkeit kalibrieren Aktuelle H chstgeschwindigkeit 196 Pis Seite 518 WAGEN STEHT Feed Robot Positionen zum Befullen mit Raufutter Reservoir Position Reservoir 9758 bernehm
21. Fehler an Schalter Aktivierung von Start Reservoir auf Schiene montiert Display zeigt keine Funktion Weder Text Anzeige noch Beleuchtung Fehler bei der Stromversorgung des Displays Fehler bei Strom versorgung Gr ne LED Diode leuchtet nicht Fehler am analogen Eingang PLC A1 4 Eingang 0 1 88 Bedienungsanleitung Oberen kapazitiven Sensor im Kraftfuttertank berpr fen von Staub u reinigen Kabel auf Besch digung Bruch berpr fen Wirkungsweise des Sensors berpr fen Bei Bedarf erneuern Bitte beachten Sensoren im Kraftfuttertank regelm ig reinigen um Fehler bei der automatischen Bef llung mit Kraftfutter zu vermeiden bertragung von Sender Kontaktb rsten an Empf nger Kupferschienen berpr fen Eventuell Kontaktfl chen mit geeignetem Reinigungsmittel reinigen Bitte beachten Reinigung nur im spannungslosen Zustand ausf hren Kontrolle des Ausgangssignals von PLC A1 3 LED Diode 10 Schaltereinstellung und Anschlag berpr fen Kontrollieren ob der Wagen korrekt am Reservoir andockt Schalter durch manuelle Aktivierung berpr fen Eingangssignal zur Steuerung Reservoir berpr fen Stromversorgung des Displays G2 berpr fen LED Diode der Stromversorgung muss gr n leuchten Zufuhrspannung unterbrechen Kurzschluss lokalisieren und korrigieren Fehler durch Kurzschluss an Komponenten oder Kabeln verursacht Qualifiziertes
22. L Mindestma 1650 mm gilt f r Rundballendurchmesser von 1250 mm Dieses Ma erh ht sich bei gr eren Rundballendurchmessern H heneinstellung der seitlichen Ausgabe e Empfohlen ist die gr tm gliche H he zwischen Maschinenunterseite und seitlicher Ausgabe e Gaeringere Gefahr f r Staus zwischen seitlicher Ausgabe und Maschine Einschienensystem Abb 59 45 TKS Bedienungsanleitung 2 7 7 Montage der Sicherheitskette e Wagen mit Bolzen in Augenmutter festschrauben e VORSICHT Auf Abstand zwischen Kontermutter C und Rohr achten Kontermutter C fest an Augenmutter B anziehen Abschlie end Bolzen mit Splint D sichern Der Wagen muss vorne und hinten mit Bolzen in die Augenmutter festgeschraubt werden Kette durch Laufkatzenachse des Flaschenzugs und Aufh ngungsausleger f hren Vgl Abb 60 Abb 60 46 TKS Bedienungsanleitung 47 TKS Bedienungsanleitung 2 8 Montage Reservoir Das Magazin f r 2 oder 3 Ballen ist am Ende der Schienenbahn hinter dem Wagen zu montieren wo die Befullung stattfinden soll Bei der Bef llung des Wagens muss der Bodenf rderer des Magazins in den Wagenkasten einfahren so dass sich die beiden Maschinen berlappen Damit l sst sich Schwund vermeiden und der Befullungsvorgang ist optimal gesichert Ebenfalls ist es wichtig dass das Magazin korrekt zur Breitenrichtung des K2 FeedRobots steht damit der Wagen ungehindert in das Magazin gleiten kann
23. Mengen pro Tag pro Futterplatz e Dr cken Sie auf Aufgerufener Platz um den aktuellen Futterplatz aufzurufen Dies l sst sich auf dieser Seite f r alle Sequenzen durchf hren e Gesamte Tagesration Rau und Kraftfutter im unteren Feld des Displays Seite 199 Seite 102 Seite 101 Betriebszeiten raufutter 1 Eingabe von Startzeiten der einzelnen Sequenzen sowie Angabe ob diese Zeiten angewendet werden sollen Mit dieser Taste A k nnen Sie eine Pause in den F tterungssequenzen setzen Notstopp ausgel st Die Bet tigung des Notstopps wird hier quittiert Wenn Sie den Notstopp wieder herausziehen und hier quittieren ehe sich der gr ne Balken f llt setzt der Wagen die F tterung fort VORSICHT Bleibt der Notstopp gedr ckt bis sich der gr ne Balken f llt f hrt der Wagen nach der Quittierung zur Parkstelle zur ck TKS RAUF WIRD EINGEF LLT Ke FeedRobot Laufende F tterung abbrechen Hierdurch wird die F tterung abgebrochen und der Wagen in Parkssalluung Lee Abbrechen Seite WAGEN STEHT 8 FeedRobot Wei __ M chten Sie wirklich den Wagen in Feld Nr 1 leeren zJ Leeren XXAbbrechen Bitte beachten Sie Diese Funktion nimmt an dass die Wiegezellen sind und wird daher f ttern bis das Gewicht 50 kg unterschreitet Falls 50 kg nicht unterschritten werden l uft der Wagen die maximale F tterungszeit hindurch Leeren des Wagens Se
24. Stra e Ort Vertriebsfirma Name des Verk ufers Abteilung Name des Monteurs Verkaufsdatum Auftrags Nr Datum Inbetriebnahme Instrukteur Monteur als Vertreter der Vertriebsfirma und Eigent mer Benutzer der Anlage gehen gemeinsam diese Punkte des Benutzerhandbuchs durch ehe die Anlage in Betrieb genommen wird Haken Sie die erledigten Sind gef hrliche Zonen der Anlage darunter solche mit Gefahr durch Einklemmen sowie die Hinweise zum gefahrlosen Bedienen durchgegangen und bewertet worden Wurde die Schalterschiene mit Wagen an Schalter Reservoir korrekt montiert Ausreichend Uberlappung Wurde die Platzierung der R cksteller bewertet Wurden Tests und Registrierungen ausgef hrt Ist das Reservoir in der richtigen H he angebracht Ist die berlappung mit der Maschine in Ordnung Haben die Bef llungspositionen von Reservoir Futtertisch und Kraftfutter einen Mindestabstand von 1 5 m zueinander Befinden sich alle vorw rts gerichteten F tterungsfelder auf der rechten Seite und alle r ckw rts gerichteten Es wird best tigt dass die Gebrauchsanweisung durchgegangen und befolgt wurde Die Schulung wird von Eigent mer und Benutzer best tigt und angenommen Unterschrift des Eigent mers und des Benutzers Vertreter des H ndlers Die TKS Gew hrleistungsbestimmungen gelten nur wenn der Durchgang der Qualit tssicherung dokumentiert ist Kopien an TKS und Verk ufer 125 TKS Bedienungsanleitung
25. besch digte Schmierpunkte und schl uche erneuern 4 lstand und Leckage am Getriebe motor f r den Betrieb des Bodenf r derers berpr fen L ftungsschraube reinigen 3 Schmierlager f r Walze berpr fen Walze Trommel drehen Darauf achten dass die Messer nicht auf Gegenhalt sto en Keilriemen berpr fen Diese bei Besch digung Zerfaserung Schnitten usw erneuern 1 Besch digte oder verlorene Messer erneuern Stumpfe Messer sch rfen Das Schleifen wird erfahrungsgem sp testens nach 200 Ballen erforderlich 2 Walzenabschirmung auf Besch digung Verschlei berpr fen Kontrollieren dass sich keine Futterreste Silage zwischen Walzenende und Aggregatseite befinden Unerw nschtes Material entfernen 81 Bedienungsanleitung Bodenf rderer getriebeseitig K2 Kettenschloss 34 K2 Kette 34 K2 Kettenrad 34 Z 12 K2 Kettenrad 34 Z 28 Empfohlenes Ruysdael WR2 Q8 oils oder entsprechende Qualit t l Shell Tivela oil S 220 oder entsprechende Qualit t K2 Getriebemotor Bodenf rderer Lager komplett K2 Keilriemen K2 Messersatz Innenabdeckung G50004 921483 270456 273237 e 21 Liter 273017 e 922267 e 27080 2 0045 TKS Decken betrieb Laufkatzen Seitliche Bedienungsanleitung Bitte beachten Bei 1 Schienenauf K2 Kette 921501 h ngung muss berpr ft werden o
26. e A Spannschraube Bitte beachten Die Bodenkette B so spannen dass der Mitnehmer von der Seite zu sehen ist Vgl Abb 82 B Wartung und Inspektion des Stromabnehmers Es wird empfohlen den Stromabnehmer nach dem ersten Betriebsmonat und danach alle 1000 km bzw einmal j hrlich zu berpr fen Die Schutzmembrane von unten entlang der Stromschiene mit einer B rste einem Schwamm abwischen Kontaktb rsten berpr fen Kupferband herausnehmen und reinigen Wagen reinigen 79 TKS Bedienungsanleitung 4 3 Service Plan fur K2 FeedRobot Bei Kontrollen oder bei Arbeiten an der Maschine sind immer folgende Ma nahmen zu beachten e Hauptstromversorgung am Hauptschalter der Maschine unterbrechen e Sicherung des betreffenden Stromkreises entfernen e Bei Arbeiten unter der Maschine ist diese zu sichern zur Vermeidung von Verletzungen durch Einklemmen oder durch herabfallende Teile e Niemals unter einer ungesicherten Maschine arbeiten Empfohlene Kontroll Intervalle 1 W chentliche Kontrolle Durch Benutzer Wartungspersonal 2 Monatliche Kontrolle Durch Benutzer Wartungspersonal 3 J hrliche Kontrolle Durch zertifiziertes Wartungspersonal 4 Kontrolle alle zwei Jahre Durch zertifiziertes Wartungspersonal Wenn diese empfohlenen Kontroll Intervalle nicht eingehalten werden kann es zu unerw nschten Betriebsunterbrechungen kommen Die Lebensdauer der Maschine verk rzt sich Boden
27. Bitte beachten Achten Sie auf sorgf ltige Wartung Schmierung und allgemeine Reinigung 3 4 Verwendung einer drahtlosen Steuerung Router Alle neuen Maschinen werden nun mit einem Router ausgestattet Wenn ein Router an alten Maschinen montiert wird wird das Netzwerkkabel zwischen dem Router und dem Display der Maschine angeschlossen Waren Nr 27560 enth lt die ben tigten Teile An der Maschine Strom abschalten am Hauptschalter und warten bis das Display erlischt Strom einschalten In der Anlaufphase sehen Sie die IP Adresse der Maschine HINWEIS IP Adresse aufschreiben Remote Access Viewer oder VNC Viewer auf den PC herunterladen diese Programme finden Sie auf dem der Maschine beigelegten USB Stick oder im Internet Befolgen Sie die Anweisungen des Programms und geben Sie die IP Adresse ein Der Router wird von der Maschine erkannt Team Viewer auf den PC herunterladen Vom USB Stick oder Internet So erhalten TKS oder andere Zugang zur Maschine Der K2 Feed Roboter kann jetzt vom PC aus programmiert werden 76 TKS Bedienungsanleitung 4 Wartung Inspektion und Fehlersuche IN Bitte beachten Stromzufuhr zur Maschine vor Inspektion Wartung und Reparatur unbedingt unterbrechen Allgemeine Information Die Anlage arbeitet in einer sehr belasteten und aggressiven Umgebung Die Lebensdauer des Wagens und der Maschine wird dadurch generell beeintr chtigt Einfluss darauf haben Lage Klim
28. Fullesignalen Analoge Signale Istverbrauch Messer le Gewicht der Wagen ma kg F rderbandgeschwindigkt tagengeschwindigkeit 100 3 Seite 201 Datum und Uhrzeit Geben Sie Datum und Uhrzeit ein Diese Eingabe unbedingt mit der Taste speichern Tageswechsel simulieren wird angewendet wenn der Wagen einige Testrunden gefahren ist Die Ausfutterungsmenge dieses Tages wird dabei gel scht WAGEN STEHT Feed Robot i Datum und Uhrzeit Aktuelles Datum Uhrzeit Neues Datum Uhrzeit 25 02 Or SB 1 Tagesschicht sim eues Datum Uhrzeit speichern Q cl Seite 504 Parkstellung des Wagens Fahren Sie den Wagen mit manuellem Schalter A zur gew nschten Parkstellung Dr cken Sie dann auf bernehmen Die Parkstellung ist gespeichert WAGEN STEHT FeedRobot EG Parkstellung des Wagens Position 9983 bemehmen Rauf bef llung Kraftt befullung Seite 300 61 TKS Bedienungsanleitung R ckstellungspositionen des Wagens Vor dem Programmieren m ssen zuerst die Anschl ge f r den R ckstellungsschalter an Z hlrad Laufkatze an der Schiene montiert werden WAGEN SIEH I Feed Robot R ckstellpositionen des Wagens Position suchen Position 1 10000 SE 99999 Vorwarts zu 2 fahren un _ s e R ckstelle
29. Tagesmenge Seite 132 N chste F tterung Seite 133 Tages bersicht Raufutter Seite 134 Tages bersicht Kr futter Seite 135 Historische Daten Raufutter Seite 136 Historische Daten Kr futter Jungtiere Seite 141 Tagesmenge Seite 142 N chste F tterung Seite 143 Tages bersicht Raufutter Seite 144 Tages bersicht Kr futter Seite 145 Historische Daten Raufutter Seite 146 Historische Daten Kr futter Milchk he 1 Seite 151 Tagesmenge Seite 152 N chste F tterung Seite 153 Tages bersicht Raufutter Seite 154 Tages bersicht Kr futter Seite 155 Historische Daten Raufutter Seite 156 Historische Daten Kr futter Unfruchtbare Seite 161 Tagesmenge Seite 162 N chste F tterun Seite 163 Tages bersicht Raufutter Seite 164 Tages bersicht Kr futter Seite 165 Historische Daten Raufutter Seite 166 Historische Daten Krfutter zune Tippen Sie auf die Seitenzahl links unten im Display Damit kommen Sie auf dieses Ubersichtsbild Hier tippen Sie auf den gew nschten Bildschirm der sich dann direkt ffnet Sie finden hier die Displays aller Programme 58 TKS Bedienungsanleitung Hauptmen Paed Robot 5 Dieses Bild sehen Sie wenn der Wagen nicht in Betrieb ist Tippen Sie zur Auswahl eines Programmes auf eines der Felder links im Bild A Unten B k nnen Sie eine F tterung au erhalb der festgelegten Zeiten starten W hlen Sie dazu das entsprechende Feld z B rei
30. Waage tarieren Einstellungsmen Wagen Tarierung von Wiegezellen Aktuelle Waage mit Eichgewicht kontrollieren Abweichungen 10 kg Wiegezellen und Kabel auf Besch digung berpr fen Wiegezellenverst rker nochmals kalibrieren Ausf hrung durch qualifiziertes Fachpersonal Notstopp Schalter berpr fen 3 St ck 1 vorne und 2 hinten Kabel auf Besch digung Bruch berpr fen Hauptschalter 60 Sekunden lang ausgeschaltet halten Spannung einschalten Notstopp Schalter r ckstellen und im Display quittieren TKS Bedienungsanleitung 4 5 Fehlersuche Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter startet nicht es werden keine Fehlermeldungen angezeigt e Falls Display unbeleuchtet Netzspannung an Frequenzumrichter berpr fen e Wenn die Funktion Schnell Stopp oder Freies Ausrollen einem der logischen Eing nge zugeordnet ist der dann nicht aktiviert wird k nnte dies der Grund sein warum der Frequenzumrichter nicht startet Im Display des Frequenzumrichters werden nSt bei Freies Ausrollen und FG bei Schnellstopp angezeigt e Das ist Normalfall denn diese Funktionen sind aktiviert wenn der Eingang kein Signal hat auch zur Sicherheit bei Ausfall von Signalkreisen e Kontrollieren ob Eingang Eing nge f r Startsignale aktiviert ist sind je nach gew hlter Kontrollart Parameter tCC im O Men e Wenn ein Eingang der Funktion Behandlung von Signal von Endschalter zugeord
31. ausgebaut werden Schleifen Sie einfach mit einem Winkelschleifer ber die Innenseiten HH CGQekige TKS Bedienungsanleitung 4 1 Schmierplan Komponente Position Arbeit Betriebsstunden 1 Schmiernippel Lager Betriebsseite Bodenf rderer 10h 2 Schmiernippel Lager R ckw rtige Seite Bodenf rderer Schmierun 10h _3 Schmiernippel Lager Trommel Schmierun 10 h 4 Schmiernippel Lager Trommel gt Schmierun 10h _5 Schmiernippel Lager Bodenf rderer Schmierung 10h 6 Schmierung der Kette LL Schmierung 24h lwechsel Schneckengetriebe Menge 0 14 Liter AGIP KLUBER SHELL MOBIL Telium VSF 320 Syntheso D220 ER Tivela Oil WB Glygoil 30 SHC 630 Empfohlenes Fett Ruysdael WR2 Q8 oils Empfohlenes Ol Shell Tivela oil S 220 4 y A w A EE ge 78 TKS Bedienungsanleitung 4 2 Spannen des Bodenf rderers Der Bodenf rderer muss unbedingt korrekt gespannt sein Dies ist regelm ig zu berpr fen Zum Spannen die Spannschraube hinten an der Maschine drehen Vgl Abb 81 VORSICHT Schon nach 1 2 Ballen Silageladungen ist nachzuspannen da Lacke abgeschliffen werden und Erschlaffung des F rderers verursachen k nnen Achten Sie darauf die Schrauben auf beiden Seiten mit jeweils gleicher Anzahl Umdrehung zu spannen Lassen Sie den Bodenf rderer nach dem Spannen unbelastet laufen und berpr fen Sie ob alles richtig funktioniert
32. ckw rts Taste im Schrank an der Wand Versuchen Sie z B mit einem Besenstiel den Wagen bis zum Schalter zu dr cken Hier muss sich der F rderer nach vorne bewegen e Dr cken Sie die Step Taste im Schrank Hier muss sich der F rderer nach vorne bewegen e Halten Sie bei aktiviertem F rderer die Hand vor die Fotozelle Hier muss der F rderer nach einigen Sekunden anhalten 52 TKS Bedienungsanleitung 2 8 2 FeedBrush e Feder an Kontaktb rste so einstellen dass sie mit leichtem Druck der Unterlage A anliegt e Mit Hilfe der Verstrebung B anpassen e Einmal w chentlich reinigen Futterreste von Motor Getriebe und Achsen entfernen Abb 75 53 TKS Bedienungsanleitung 2 9 Montage Futtertisch Die Kommunikation zum 2 FeedRobot ist rein mechanisch Dazu aktiviert der K2 FeedRobot einen in der Schiene angebrachten Schalter Wagen an Empfohlene Montage Ma e f r Futtertisch Vgl Abb 76 Ausf hrliche Informationen erhalten Sie im Benutzerhandbuch Futtertisch 290 FeedRobot T pP U i E EJ d NE 1600 oO UI RN U s Abb 76 54 TKS Bedienungsanleitung 2 10 Montage Mischwagen Die Kommunikation zwischen K2 FeedRobot und Mischwagen geschieht entweder mechanisch ber den Schalter Wagen oder
33. 5 3 berblick ber die Sicherheitsrisiken 17 1 5 4 Anheben der Maschine mit Kran 18 1 5 5 Neue Maschine seien Sie vorsichtigl 18 1 5 OPEN oresar errr ERE E a 19 1 5 7 T rschlossmechanismus 19 1 6 Recycling von Abfall zu Rohstoff 20 TKS Bedienungsanleitung 2 1 1 lt 21 2 1 Empfohlene Schienengr en Portalabst nde bei Einschienensystem 21 2 2 Empfohlene Schienengr en Portalabst nde bei Zweischienensystem 21 2 3 Installation des Schienensystems 22 2 4 Installation der Stromversorgung 23 2 5 Kupferband 400V 2390V 25 2 6 Montage Stromleitschiene 26 2 6 1 Stromleitschiene mit Endverbindung 27 2 6 2 Stromleitschiene mit Mittenverbindung 34 2 7 Installation der Laufkatzen 37 2 7 1 Einbau von Laufkatzen Ausr stung 38 2 7 2 Montage von Geberhalter mit Impulsgeberrad 40 2 7 3 Einbau des 240 DC Empf ngers
34. 5 xx 10 16 10 24Vdc y 24Vdc 18 02 16 10 0Vdc A1 5 Plugg22 3 12 Oo EO weight Base adresse 48 TT TT C C OO Vogn vekt W10 1 Veiecell ELC 6x0 22 psjon ve kt I I 3 I 4 I I W10 2 Veiecell ELC 6x0 22 3 If KS2 I 4 INP INP I I OVdc 18 02 Foreg side For installasjon K3 16 23 03 2010 Rev no Beskrivelse Dato Sign K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE Anlegg Veiecelle El skjema Utstyr K3 Neste side K3 18 Ordrenr Multi Feed Robot V5 10 Tegningsnummer K1 K3 E01 Side 17 Tot Sider 18 116 Bedienungsanleitung TKS 5 15 Schaltplan f r analoge 1 0 unbesetzt 5 xx 1 2 3 4 5 6 9 10 117 10 24Vdc pg 2 17 10 0Vdc KEN gt D E EEE 23 05 I C30 24 Ekstern n dstopp Li SSE gt gt e EE E EE I I I Ekstern n dstopp I lt E E Plugg30 Lasketi dummy plugg Plugg30 Ki KH Ki A1 1 KN 1 05 A1 2 A1 2 2 ME 14 10 4 1 3 23
35. Abschluss mit Parameter 22 sollte die Waage im Display 0 anzeigen und die gew nschte Zunahme geben bei Belastung der Maschine Vor der Maschine stehen 97 TKS Bedienungsanleitung 4 8 Einstellung des Wagezellen Verstarkers G ltig ab Seriennummer 361 Alle gew hlten Einstellungen werden durch das gleichzeitige Dr cken beider Tasten best tigt Zum R ckstellen alle Dipswitch nach oben stellen und beide Tasten gleichzeitig dr cken Alle nach unten stellen au er Nr 8 Zur Nachmontage bis zu 30 mm starke L cher in den Wiegebalken bohren Die Leitungen von der Verteilerdose zum W gezellen Verst rker werden Die Leitungen von Verteilerdose und W gezellen Verst rker folgendermafsen angeschlossen werden folgenderma en verbunden Rot 1 Blau SH Gr n 2 Schwarz V Weif3 3 Rot V Schwarz 5 Wei S Blau S Gr n S Die W gezellen werden in der Dose folgendermaf en angeschlossen Erde SH Schwarz blau zusammen V Rot gelb zusammen V Weil S Gr n S Ankopplung neue W gezellen an alte Wagen V 1 S 2 S 3 V 5 SH S Fig 84b 4 nicht verwendet 98 Die Leitungen werden folgenderma en an den W gezelle Verst rker angeschlossen 1 an 12 24V 2 an 11 ON 3 an 10 Messung Ausgangsspannung 4 an 8 UN 9 wird nicht verwendet Die Leitungen werden folgendermaf3en an die Plugs angeschlo
36. Dieses Produkt hat eine CE Kennzeichnung Diese Kennzeichnung und die dazu geh rende schriftliche EU Best tigung geben an dass das Produkt die geltenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen erf llt und mit folgender Richtlinie bereinstimmt Maschinenrichtlinie 2006 42 EC 5 Bedienungsanleitung 1 4 3 Technische Daten K2 FeedRobot G IT O LD gt 2 GU gt C 0 TI C L JJ lt G O gt Q L NGE MAX S SEITE 12 UND 13 BREITE MAX S SEITE 12 UND 13 L NGE KASTEN INNENMASSE 2180 3180 MAX DIAMETER RUNDBALLEN 1400 1600 STROH MAX BREITE RUNDBALLEN 1300 MAX BLOCK 1200 MAX BREITE BLOCK 1200 MAX L NGE BLOCK 1400 2400 MAX GESCHWINDIGKEIT ENTLANG DER SCHIENE DREHZAHL ZERKLEINERER TROMMEL F RDERERGESCHWINDIGKEIT SEITL FUTTERAUSGABE STD F RDERERGESCHWINDIGKEIT SEITL FUTTERAUSGABE ZUS TZL L NGE 120 LEISTUNG BODENF RDERER 230 V 0 75 3 6A 7 5 kW 2 7 5 kW SEITL FUTTERRAUSGABE 230V 0 9 kW 4 5A SEITL FUTTERAUSGABE 400V 0 9 kW 2 5A DECKENBETRIEB 230V 0 4 kW 2 5A KONTAKTBURSTE 230V 0 4 kW 2 5A KONTAKTB RSTE 400V 0 4 kW 1 4A KRAFTFUTTER SCHNECKENF DERER 24V 4 NN N mim SE 2 CIE O 2 2 mi I Z m g 2 2 OIO lt lt m lt gt mim Im o AIN el lt lt u N gt ar m lt
37. Em OK 14 10 6 45 manWagonForw manWagonRew 14 04 53 54 14 05 63 4 64 N dstopp OK Manuell bryter for Manuell bryter for 110 0273 74 vogn Fremover vogn Revers 03 84 1 83 Foreg side K3 17 Anlegg Utstyr K3 Neste side For installasjon 23 03 2010 K1 K3 Multi Feed Robot Rev no Beskrivelse Dato Sign Dato 23 03 2010 Konstruert av e SJ Sjekket av H AGRI El skjema Analog UC ledig Ordrenr Multi Feed Robot V5 10 Tegningsnummer K1 K3 E01 Side 18 Tot Sider 18 117 TKS Bedienungsanleitung 5 16 Schaltplan Waagebox mit Wiegezellen Verstarker Farben der Leitungen von Reihenklemme zu Wiegezellen Verst rker Leitungen werden folgenderma en an den Wiegezelle Verst rker verbunden 1 gelb 1 an 12 24V 2 wei 2 an1 ON 3 gr n I 3 an 10 Messung Ausgangsspannung 4 nicht verwendet Ett amp 8 0 5 braun 9 wird nicht verwendet _ S Erde AM 0 2m Wiegezelle Es werden 4 Wiegezellen gebraucht Wiegezelle werden an Feed verbunden Farben der Leitungen von Wiegezellen zu Wiegezellen Verst rker EXC 1 gelb 3 5m INP OUT 2 wei Mit 22 gekennzeichnet INP OUT 3 gr n EXC 5 braun GROUND S Erde 1 Leitungen werden folgendermafsen an Plug verbunden 1 an Plu
38. Fehler im Laderelais oder e Frequenzumrichter austauschen defekter Ladewiderstand Fehler internes Memory Interner Fehler im Frequenzumrichter Falsch eingestellte Parameter n SEt und drC Men s LED auf beiden Seiten wenn der Wagen leer ist Massentr gheit oder Belastung zu hoch Mechanische Blockierung der Maschinen Kurzschluss oder Erdfehler bei Ausgang des Frequenzumrichters Gr ere Leckstr me zur Erde wenn mehrere parallel verbundene Motoren an den Frequenzumrichter angeschlossen sind Unstabilit t oder Treibende Last zu hoch Umgebungen berpr fen elektro magnetische Vertr glichkeit Freguenzumrichter austauschen Umgebungen berpr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Freguenzumrichter austauschen Einstellungen der Parameter n SEt und drC Men s berpr fen Mechanischen Zustand berpr fen Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor sowie Motorisolierung berpr fen Switch Frequenz reduzieren Motordrosselung zwischen Frequenzumrichter und Motor zuschalten Motor und Parameter auf Verst rkung und Stabilit t ber pr fen Einen Bremswiderstand montieren Gr e von Motor Freguenzumrichter Belastung 91 TKS tnF Fehler Auto Tuning Spezialmotor oder Motor einer Leistung die nicht zum Frequenzumrichter passt Motor nicht an Frequenzumrichter angeschlossen Bedienungsanleitung Spannungs Frequenzverh ltnis L oder P verw
39. Maschine k nnen durch viele verschiedene Einfl sse und Geschehnisse beeintr chtig werden Es ist deshalb von gr ter Wichtigkeit alle bekannten Gegebenheiten und Verh ltnisse genau einzusch tzen und die Anwendung des Produkts damit abzustimmen Mit gr ndlicher Kenntnis der Wirkungsweise und Leistung der Maschine sowie mit guten Kenntnissen ber F tterung Futterarten und Futterkonsistenz sichern Sie sich die besten Ergebnisse Diese Maschine ist ein hoch entwickelter ohne berwachung arbeitender F tterungsroboter Er ist in bereinstimmung mit den jeweils geltenden Hinweisen des Herstellers sowie gem sonstigen Vorschriften und Anweisungen einzusetzen Guter und bestimmungsgem er Einsatz sowie richtige Anpassung an gegebene Verh ltnisse gew hrleisten bestm gliche Ergebnisse Wichtige Informationen zum Gebrauch der Maschine finden Sie auf dem USB Speicherstick an der Innenseite des Steuerschranks Mit freundlichen Gr en T Kverneland amp Gonner AS Le T Kverneland amp Sonner AS Kvernelandsvegen 100 N 4355 Kverneland Norway www tks as no e post post tks as no Phone 47 51 77 05 00 Fax 475148 7228 TKS Bedienungsanleitung 1 4 Technische Daten K2 FeedRobot 1 4 1 Modellbeschreibung und Einsatzbereich Das K2 FeedRobot System ist konstruiert und hergestellt f r automatische Ausf tterung von Silage Rund und Quaderballen von den meisten Arten von Raufutter und von Gefrierfutter Eigensch
40. Schaltplan Funksender P10SV1 24 gelb Reihenklemme Funksender Funktion Erkl rung Plug 25 Leitung Aen me ATR T wa 5 E Rue Raute SCH Raututter8 10 gt Aktivierung 13 mit 1 bei Anmeldung verbinden Connect Anmeldung Sendest rke BitO gt Schaltplan Funkempf nger P9MV1 24 wei Reinenklemme Funkempf nger Funktion erkl rung _ Oy SO ebelegt _ gt Motte Niombe O L t ADO _ Loop mi Gemeinsam aert _ metere 0 matters of matter s has I 2 o mami gt 1 katter 2 Jo Kms 5 C sm _ 120 TKS Bedienungsanleitung 5 18 Schaltplan f r P10SV2 24 Erweitert Funk bis zu 13 Futterplatze Reihenklemme Nr JFunktion dJerkl rung 1 um fee 2 fee Gemeinsam t r ale Eingangs a mis s ja E _ je DS J nm je S 2 fo Jean Funk o JbonneettnurforAnmeldung ha fo Tsignat rke BO gt 24V aus 15 Sonata Bi 1 gt 24V aus 121 TKS Bedienungsanleitung 122 TKS Bedienungsanleitung Qualit tssicherung K2 FeedRobot 1600 und 1200 Eigentumer Stra e Ort Vertriebsfirma Name des Verk ufers Abteilung Name des Monteurs Verkau
41. Vol besonderer Abschnitt Fehlersuche Softstart Bei Kontaktor Start Kontaktor berpr fen Kein Eingangssignal Betrieb Deckenbetrieb Eingangsmodul 1 1 LED Diode Nr 7 und 8 85 Wagen kann wegen mechanischer Verkeilung nicht fahren Eventuelle Hindernisse von den Schienen entfernen Kontrolle ob Z hlrad Geber Sensor Signal gibt an A1 1 Eingang 10 und 11 auf PLC Dazu Z hlrad manuell drehen berstromrelais Motorschutz im Softstarter oder berstromrelais Motorschutz f r Kontaktor wurden wegen berbelastung aktiviert Oder die Spannungsschwankungen sind zu hoch Kontrolle der Status LRD Diode bei Softstarter UM1 Ursache der Uberbelastung entfernen bzw korrigieren Material kann Start der Zerkleinererwalze blockieren oder Bodenf rderer gibt zu kr ftig an Zerkleinererwalze ab Fehlerr ckstellung auf UMT und im Display Alarmstatus von Frequenzumrichter UM5 berpr fen Bei Abschaltung durch Frequenzumrichter den Fehler gem Beschreibung im Abschnitt Frequenzumrichter beheben Bitte beachten Notstopp Schalter der Maschine ca 1 Minute lang aktivieren Dadurch werden alle Alarme im Frequenzumrichter r ckgestellt 1 Uberstromrelais r ckstellen Q5 1 und Q5 2 Diese k nnen bei zu hoher Belastung ausschalten Logischer Eingang LI6 an Freguenzumrichter ist deaktiviert Umformer Display zeigt nSt an TKS Display zeigt Motorfehler Fehler bei Bode
42. Wartung Sorgen Sie daf r dass die Maschine zufriedenstellend gewartet und in einem guten Zustand gehalten wird Nehmen Sie nie nderungen an der Konstruktion der Maschine vor Arbeitsbereich der Maschine Der Arbeitsbereich ist physisch einzugrenzen oder so abzuschlie en dass jegliche Gefahr f r Menschen und Tiere ausgeschlossen ist Bedienungspult Hauptsicherung bzw Stromzufuhr m ssen unterbrochen sein ehe der Schrank ge ffnet werden dall Notstopp Das runde signalgelbe STOPP Zeichen ist an allen Notstopp Schaltern anzubringen Drehrichtung Der Pfeil A gibt die Drehrichtung der Walze an Der Aufkleber der die Drehrichtung der Walze anzeigt ist linksseitig anzubringen Hinweis Falls die Drehrichtung nicht korrekt ist m ssen zwei Phasen an der Hauptstromversorgung getauscht werden TKS Bedienungsanleitung 1 5 2 Erga An der Maschine sind mehrere A S C h er h e A S h nwe se Warnschilder angebracht Besch digte Warn schilder sind zu erneuern Die Bestellnummer Ist der Abbildung in diesem Abschnitt zu entnehmen Die Platzierungen an der Maschine gehen aus Abb 6 hervor Warnschild UH220532 Abb 1 Seien Sie vorsichtig Lesen Sie vor Inbetriebnahme der Maschine und vor eventuellen Anpassungen und Wartungsarbeiten dieses Benutzerhandbuch genau durch bis Sie sicher sind alles richtig verstanden zu haben Warnschild UH220544 Abb 2 Verletzungsgefahr durch Einklemmen Halten Si
43. ber Funksender Empf nger Empfohlene Montage Ma e f r Futtertisch Vgl Abb 77 Ausf hrliche Informationen erhalten Sie im Benutzerhandbuch FeedMixer FeedMIX 17m H yde m band 3040 Al Abb 77 Ma e m Feed Feed Feed Feed Feed I Feed I Feed Feed Mix d Ge Mix Se Mix Mix a Mix Mix 20 24 36 35 40 35 68 30 32 17 20 aa ar ao 0 Lange 4200 4600 4750 5800 6400 6600 6800 6800 9100 100 Breite 2150 2150 2150 2460 2560 2150 2460 2480 2560 2500 2400 2460 es mit Transportband 2390 2530 2830 2870 2950 2740 2440 2830 3130 3280 2900 3050 Ge mit Transportband 2830 3130 3170 3250 3040 2740 3130 3430 3580 3200 3350 55 TKS Bedienungsanleitung 2 11 Checkliste vor Inbetriebnahme K2 FeedRobot Vor Inbetriebnahme des FeedRobots empfiehlt sich die folgende Checkliste durchzugehen um eventuell bestehende Fehler aufzudecken 1 Manueller Motorenlauf Im Men Manueller Wagenlauf die folgenden Motoren zur Kontrolle des richtigen Motorenlaufs aktivieren Aggregat Zerkleinerer Trommel muss sich im Uhrzeigersinn drehen von der rechten Seite des Wagens aus gesehen D h die Trommel zieht das Futter nach oben in Richtung Gegenhalt Phasen umtauschen wenn die Trommel entgegengesetzt dre
44. hlter Gruppenf tterung F r Wartungspersonal Informationen zur F tterung Ausk nfte dar ber was auf den einzelnen Feldern ausgef ttert wird Bef llung Wahl der Bef llung Wenn keine Gruppenf tterung gew hlt ist TKS A WAGEN STEHT Feed Robot F llquellen Raufutter Menge auf Hem Band Grovf r type 1 Fullquelle Nr 1 Growvt r type 2 Fullquelle Nr 2 kg Growf rtype 3 F llquelle Nr 3 0 kg Growvf r type 4 Fullquelle Nr 4 kg Grovf r type 5 Fullquelle Nr 5 kg Grovt r type 6 Fullquelle Nr 1 kg Grovf r type 7 Fullquelle Nr 2 kg Grovf r type 8 F llquelle Nr 3 kg Grovf r type 8 Fullquelle Nr 4 ko Grovt rtype 10 Fullquelle Nr 5 kg Kraftfutter Kraftf rtype 1 Fullquelle Nr 6 Kraftf r type 2 F llquelle Nr 7 lt zn Kraftf r type 3 l Fullquelle Nr 8 k Seite 520 WAGEN STEHT bise FeedRobot 5 Reservoireinstellungen Anzahl Blink der Fotozelle vor Beginn des Befullens Maximale Leerzeit vor Beginn des Bef llens 10 R cklaufzeit F rderband Vorbereitungszeit Zeitverz gerung vor dem Start des F rderbands 15 Betriebszeit des F rderbands ab Aktivierung der Fotozelle 6 H 5 5 S Futterungsgeschwindigkeit beim Befullen 40 5 s s Zeitvor der Eintragung der Fotozelle nach dem F llen 600 Seite 522
45. ist und kein Raufutter Kraft futter mehr enth lt Der Wagen f hrt dann in die Bef llungsposition Sekvensstart Die Fotozellen sind deaktiviert Der Wagen f hrt in die Bef llungsposition sobald eine F tterung beginnt Position zum Bef llung mit Raufutter Fahren Sie den Wagen mit manuellem Schalter zur Bef llungsposition und dr cken Sie danach auf bernehmen Bei mehreren Bef llungsstationen m ssen die verschiedenen Positionen hier eingegeben werden Raufutterbef llung Bei Gruppenf tterung Bef llung wird durch Funksignal ausgel st Signal testen Dr cken Sie auf die Taste Einschalten Die Taste wird gr n hinterlegt Das Signal ist jetzt eingeschaltet Geben Sie maximale Bef llungszeit und Stabilisierungszeit nach der Bef llung ein Mit dem Testen des Bef llungssignals wird auch das Funksignal getestet Nur bei Gruppenf tterung Bef llungskontrolle anwenden Bei geleerten Bef llungsquellen erscheint eine Fehlermeldung auf dem Display dass die Bef llungsquellen nicht das gew nschte Gewicht erreicht haben TKS WAGEN STEHT FeedRobot F llquellen Raufutter Menge auf dem Band Grovf r type 1 Fullquelle Nr 1 ko Growt r type 2 Fullquelle Nr 2 Grovf r type 3 Fullquelle Nr 3 Grovf r type 4 Filllquelle Nr 4 0 ko Grovf r type 5 F llquelle
46. ob Geber Signal an PLC gibt Relaisfunktion K4 auf vorschriftsm ige Funktion berpr fen Ausf hrung durch qualifiziertes Fachpersonal Motor des F rderers r und Motor b rste auf Verschlei berpr fen Kontrollieren ob Schalter des R ckstellers h ngt Kontrollieren ob das Eingangs signal von Modul A1 1 LED Diode Nr 12 erlischt wenn die Leitung von der Anschlusszentrale entfernt wird TKS Bedienungsanleitung Wagen ist aus e Z hlrad z hlt verkehrt oder Wagen zu R cksteller 1 fahren zur Position funktioniert nicht richtig Feststellung der faktischen Position gekommen Wagen anhalten ehe der R ckstellschalter den R ckstell anschlag ber hrt und auf eventuelle Abweichungen berpr fen Bei deutlichen Abweichungen Federdruck und Rotation des Z hlrads berpr fen sowie Abstand Gebersensor 3 mm Anschlusszentrale und Leitungsverbindungen Wagen h lt an e Spannungsfehler Phasenfehler Spannungszufuhr berpr fen Bei und h ngt Anwendung von Stromleitschiene w hrend der den Kontakt zwischen F tterungs Stromabnehmer und sequenz Stromleitschiene berpr fen Stoppschalter aktivieren Zufuhrspannung aus und anschalten Stoppschalter r ckstellen Wagen registriert Kein Eingang von Fotozellen Kontrollieren ob Partikel freie Sicht nicht dass er e Eingangsmodul A1 1 zwischen Fotozellen Sender und leer ist LED Diode Nr 15 Empf nger beeintr chtigen wenn kein R
47. 0V Zwischen Klemme 8 und 10 sollte 0 10V Spannung sein Am Verst rker befinden sich 9 Switches alle in Position oben Beide Tasten dr cken 1 e Im Display wird def angezeigt e D h es wurden Werkseinstellungen in den Verst rker eingelesen e Danach sind alle Switches auf Position unten zu schalten abgesehen vom Switch ganz rechts e Die Programmierung des Verst rkers kann beginnen 99 TKS Bedienungsanleitung 4 9 Fehlersuche mit Hilfe von LED Diode und PLC Prog 5 xx Wenn die Diode leuchtet ist alles in Ordnung Eingangsmodul Eingangsmodul Ausgangsmodul Analoges Modul ein aus Analoger Ein Ausgang Fig 85 Nr Nr Nr Nr Nr Messung der Leistung Zerkleinerer Aggregat 2 3 Betrieb Zerkleinerer Aggregat Betrieb Seitliche Ausgabe rechts Betrieb Seitliche Ausgabe links Geschwindigkeit Bodenf rderer Start Bodenf rderer Durchgang Start Bodenf rderer R cklauf Betrieb Bodenf rderer Geschwindigkeit Deckenbetrieb Start Deckenbetrieb rechts Start Deckenbetrieb links Fehler Deckenbetrieb Betrieb Deckenbetrieb SS Se 2 3 D I _0_ s s m aal an o gt JP JP o qe gt o llef gt EEE o Tof o del gt 5 Bedienungsanleitung art Schneckenforderer 3 Waage lt lt 2 272 12 125 gt OO Z IR I AI SI SAID Im 5 15 lt Io Io
48. 126 TKS Bedienungsanleitung Qualit tssicherung K2 FeedRobot 1600 und 1200 Eigentumer Stra e Ort Vertriebsfirma Name des Verk ufers Abteilung Name des Monteurs Verkaufsdatum Auftrags Nr Datum Inbetriebnahme Instrukteur Monteur als Vertreter der Vertriebsfirma und Eigent mer Benutzer der Anlage gehen gemeinsam diese Punkte des Benutzerhandbuchs durch ehe die Anlage in Betrieb genommen wird Haken Sie die erledigten Sind gef hrliche Zonen der Anlage darunter solche mit Gefahr durch Einklemmen sowie die Hinweise zum gefahrlosen Bedienen durchgegangen und bewertet worden Wurde die Schalterschiene mit Wagen an Schalter Reservoir korrekt montiert Ausreichend Uberlappung Wurde die Platzierung der R cksteller bewertet Wurden Tests und Registrierungen ausgef hrt Ist das Reservoir in der richtigen H he angebracht Ist die berlappung mit der Maschine in Ordnung Haben die Bef llungspositionen von Reservoir Futtertisch und Kraftfutter einen Mindestabstand von 1 5 m zueinander Befinden sich alle vorw rts gerichteten F tterungsfelder auf der rechten Seite und alle r ckw rts gerichteten Es wird best tigt dass die Gebrauchsanweisung durchgegangen und befolgt wurde Die Schulung wird von Eigent mer und Benutzer best tigt und angenommen Unterschrift des Eigent mers und des Benutzers Vertreter des H ndlers Die TKS Gew hrleistungsbestimmungen gelten nur wenn der Durchgang der Qualit
49. 40 gt 2400 30 gt 3000 4000 gt LL 22 TKS Bedienungsanleitung 2 4 Installation der Stromversorgung Die gebr uchlichste und beste Form der Stromversorgung des K2 FeedRobots ist eine Strom leitschiene Diese besteht aus einer Schiene mit Kupferband an der Innenseite und einem Strom abnehmer der dem Wagen w hrend des Betriebs folgt Vgl Abb 11 Die etwas schmalere Halterung ist alle 2 Schienen Meter anzubringen Vgl Abb 11b Abb Abb 11 Abb 11 23 TKS Bedienungsanleitung Die Stromleitschiene muss ausreichenden Abstand zur Schiene haben auf der die Laufkatze l uft Vgl Abb 12 Abb 12 24 TKS Bedienungsanleitung 2 5 Kupferband 400V 230V 400V 3 polig N gerade Schiene C 400V Kurve 3 polig N 230V 3 polig Abb 25 Die Erdung A muss da angeschlossen werden wo ein gelber Streifen B an der Au enseite der Schiene angebracht ist Der gelbe Streifen muss durchgehend ber die ganze L nge der Schiene verlaufen ERDUNG L1 PHASE L2 PHASE L3 PHASE N NEUTRALLEITER V HEIZUNG Ein zus tzlicher Sicherungsstift C in der Schiene verhindert dass der Stromabnehmer in falscher Richtung installiert wird wodurch Kurzschluss oder Fehlerimpulse verursacht werden k nnten Die Kupferb nder werden in der Verbindungs schraube am Ende der Verbindungsbox befestigt Die restlichen Arbeiten sind von einem qualifizierten Elektriker auszuf hren
50. Ballendaten e Relative Beschleunigung kann ge ndert werden um schnellere Reaktionen des Bodenf rderers zu erreichen A d Bitte beachten Sie dass der Ballen bei zu langer Reversierzeit hinter die Fotozelle gelangen kann Der Wagen nimmt dann an dass er leer ist Er leert sich und holt dann neues Futter e Wartezeit um Druck auf die Trommel zu erhalten bevor der Wagen die Ausf tterung beginnt B TKS WAGEN STEHT BR FeedRobot d Wageneinstellungen _ TM s Festgesetzte Schneidegeschwindigkeit 06 kos Erlaubte Standzeit Berechnete Schneidegeschwindigkeiten 0 0 5 Obligatorische Laufzeit 3 Maximale F tterungszeit pro Feld 10 min Zus tzliche Leerzeit pro Feld 30 5 Tarieren der Wiegezellen Tarieren Tarierung l schen Seite 519 WAGEN STEHT ESS FeedRobot Kraftf schrauben kalibrieren Kraftf r type 1 Start 60 kg Kalibrierung starten Abgegebenes Gewicht Kraftf r type 2 Start 6 0 kg Start 6 0 kg Kalibrierung starten Abgegebenes Gewicht Kraftf r type 3 Kalibrierung starten Abgegebenes Gewicht Seite 509 WAGEN STEHT FeedRobot H Einstellbare Geschwindigkeitsfelder Kee Benutzen w hren igkeit Yon Bis F tterung Nein Ja Nein O Ja Nein Ja Nein Ja Feld 1 0 Feld 2 0 t 5
51. CB 1 5A 1 82A UM5 O O 18 02 AH Com R2C R1C LI6 Frekvensomformer Altivar 31 0 75KW R2A R1A O Innstillinger frekvensomformeren som avviker fra fabrikkinstilling SET meny O meny FUN meny ACC 1 0 R1 RUN STC undermeny DEG 1 0 R2 FLT NST LI6 LSP 1 0 HSP 70 0 ITH 7 2 All 57 DRC meny FLT meny NSP 1370 wagonErrin wagonRu COS 076 70 Feil takdrift Drift takdrift UFT L Foreg side K3 8 Anlegg Utstyr Neste side K3 10 1 For installasjon 23 03 2010 SJ Dato 23 03 2010 Takdrift drift Ordrenr Side Konstruert av Multi Feed Robot V5 10 9 K1 K3 Multi Feed Robot S Tegningsnummer Tot Sider Beskrivelse Dato Sign EE I El skjema K1 K3 E01 18 107 Bedienungsanleitung TKS 5 7 Schaltplan f r Schneckenf rderer 5 xx 14 03 24VDC Kraftforskrue 5 14 03 0VDC_Kraftforskrue pp NI 118 05 74 C30 mu i V K4 11 21 K9 11 21 K10 11 21 111 03 14 24 111 04 14 24 111 05 14 24 Releco 2 Pol Releco 2 Pol Releco 2 Pol Plugg 1T 3 Plugg 7 T3 T4 Plugg 13 T3 T4 WM4 1 Sort Hvit WM9 1 Sort Hvit WM10 1 Sort Hvit H07RN F 3G1 5 H07RN F 3G1 5 H07RN F 3G1 5 A1 A2 1 2 1 2 M4 M9 M10 24Vdc 24Vdc 24Vdc 42W1 1 75A 42W 1 75A 42W 1 75A Kraftforskrue Kraftforskrue Kraftforskrue Foreg side 3 9 For installasjon 23 03 2010 SJ Rev no Besk
52. Die Kommunikation zum K2 FeedRobot ist rein mechanisch Dazu aktiviert der K2 FeedRobot einen in der Schiene angebrachten Schalter Wagen Das Reservoir muss in einer H he angebracht sein dass sein Mitnehmer nicht mit dem des K2 FeedRobots kollidiert Es reicht wenn der Abstand zwischen Unterseite des Magazinbodens und Unterseite des K2 FeedRobot Bodens 350 mm betr gt Vgl Abb 70 Bitte beachten Magazin und eventueller Kraftfutter Bef ller d rfen nicht dieselbe Position haben Zwischen diesen beiden Positionen muss ein Mindestabstand L 500 mm bestehen A e Minimum 2600 1 Schiene e Minimum 2400 2 Schienen e Minimum 2250 ohne seitliche Futterausgabe 1 Schiene e Minimum 2050 ohne seitliche Futterausgabe 2 Schienen Abb 70 48 TKS Bedienungsanleitung Das Reservoir muss in einer H he angebracht sein dass sein Mitnehmer nicht mit dem des K2 FeedRobots kollidiert Zur Einstellung der H he des Reservoirs Schrauben l sen und F e herabziehen Reservoir mit Hilfe eines Hubwagens oder Gabelstaplers heben Vgl Abb 71 Abb 71 49 TKS Bedienungsanleitung Schalter Wagen in die Schiene schrauben Wenn der K2 FeedRobot sich genau am Reservoir befindet R ckkante des Rahmens ber hrt Vorderkante des Fu es muss der Schalter fast ganz vorn an der Schalterschiene der Laufkatze sein Vgl Abb 72 Falls sich der Wagen w hrend der Bef llung verschiebt ger t der Schalter au erhalb
53. Fachpersonal hinzuziehen TKS Im Display blinkt 1 com err stn 00 Regulierung der Geschwindigkeit des Bodenf rder ers funktioniert nicht Regulierung der Geschwindigkeit Deckenbetrieb funktioniert nicht Waage funktio niert nicht zeigt Fehler an Gilt nur f r Wagen mit Wiegezellen Display zeigt Notstopp aktiviert Notstopp quittieren funktioniert nicht Kommunikation zwischen Display und PLC ist unterbrochen Einstellungsfehler Regulierung abgeschaltet Fehler am analogen Signal 0 10V Fehler am analogen Signal an Frequenzumrichter UM Fehler am analogen Eingang PLC A1 4 Eingang 0 1 Kein Eingangssignal Notstopp OK Eingangsmodul A1 1 LED Diode Nr 9 89 Bedienungsanleitung Keine Spannung 24V DC bei PLC Keine leuchtende LED Diode bei PLC Kommunikationseing nge defekt Verbindung zwischen PLC und Display berpr fen Qualifiziertes Fachpersonal hinzuziehen Einstellungen der Regulierung Bodenf rderer berpr fen Analoges Signal von P1 Power transduser Ausgang 1 und 2 0 10 VDC berpr fen Ausf hrung durch qualifiziertes Fachpersonal Zerkleinerer Walze manuell starten und Aktiver Leistungsverbrauch in Zerkleinerer im Bodenf rderer Men berpr fen Zeigt Leistung in an Kontrolle des analogen Signals 0 10 V an Frequenzumrichter UM5 Eingang All und Com Ausf hrung durch qualifiziertes Fachpersonal
54. FeedRobot Handbetrieb der Motoren Vorwarts fahren Futterausgabe rechts Kraftfutterschraube a ZZ ee Kraftfutterschraube 2 Kraftfutterschraube 3 Futterausgabe links Messeraggregat Forderb F rderh ruckw Service Testkeni R ckw rts fahren Seite 200 Seite 201 B WAGEN STEHT FeedRobot S Aktivierungsstatus der Komponenten Aktiviert Seitliche Futterausgabe O Deaktiviert Kraftfuttertank Deaktiviert Aktiviert Drei Kraftfuttertanks O Deaktiviert Aktiviert Wiegezellen O Deaktiviert Aktiviert SMS Sender O Deaktiviert Aktiviert Gruppenf tterung Deaktiviert A Startanleitung Deaktiviert O Aktiviert Multi channel radio Deaktiviert O Aktiviert 00000000 Auftragsnummer Zur ck Seite 501 60 Bedienungsanleitung L schen und Standardeinstellungen Bitte beachten Bei der ersten Inbetriebnahme immer die Werkseinstellungen aufrufen oder bei Bedarf wieder ganz von vorne anfangen Dr cken Sie auf Werkseinstellungen laden VORSICHT Hier k nnen Sie auch alle Ausk nfte l schen Haubetrieb der Motoren Manueller Lauf ist nicht zu empfehlen Bei manuellem Lauf ist der Motorschutz abgeschaltet Manueller Start Test von aktuellen Motoren Alle Aktivierungen mit Ausnahme von Deckenbetrieb
55. HINTEN VORNE TKS 1 5 Sicherheit 1 5 1 Allgemeine Sicherheits hinweise Bedienungsanleitung Achten Sie besonders auf dieses Symbol Es zeigt an dass hier ein Sicherheitsrisiko be steht und beschreibt die Ma nahmen die zur Vermeidung von Unf llen zu treffen sind Benutzer Techniker und Eigent mer m ssen sich mit den Sicherheitshinweisen des vorlie genden Benutzerhandbuchs vertraut machen ehe sie die Maschine bedienen einstellen und reparieren Seien Sie beim Arbeiten mit landwirtschaftli chen Maschinen besonders aufmerksam und vorsichtig Lesen und beachten Sie die Sicher heitshinweise des Benutzerhandbuchs genau Sie haben die Verantwortung f r Sicherheit am Arbeitsplatz Lesen Sie die allgemeinen Sicherheitshin weise bis Sie sicher sind dass Sie alles verstanden haben Gefahr von Steinen die die Maschine w hrend ihres Betriebs auf und ber sich schleudern kann Anwendung der Maschine Die Maschine darf nur zu dem Zweck verwendet werden zu dem sie bestimmungs gem gebaut wurde Wirkungsweise der Maschine Der Benutzer Betreiber muss sich mit der Wirkungsweise und Funktion der Maschine so vertraut machen dass er sie sicher und verl sslich anwenden kann Warnhinweise in Stallungen Gem den in diesem Buch angegebenen Anweisungen hat der Betreiber f r deutliche Warnhinweise in den Stallungen zu sorgen um etwaige Besucher darauf aufmerksam zu ma
56. In feuchter Umgebung oder bei schwankenden Umgebungstemperaturen ist ein Heizkabel einzusetzen Beachten Sie im brigen die Gebrauchsanweisung der Stromleitschiene HINWEIS Von TKS wird die Verwendung eines Heizkabels wegen h herer Betriebssicherheit empfohlen TKS Bedienungsanleitung 2 6 Montage Stromleitschiene PVC Schiene e Die Schiene enth lt 7 Rillen f r 2 3 4 5 6 oder 7 Kupferleiter e Umgebungstemperatur Bereich f r die Schienen 30 C bis 60 e Die Schienen bestehen aus feuerfestem Kunststoff Se Abb 14 Abb 14 2000mm Abb 15 Stromleitschiene Die Schiene l sst sich als Stromleiter in den meisten geraden und gebogenen Schienenanlagen verwenden auch in Kurven Die Schiene wird durch Gleitaufh ngungen A gef hrt die an Winkeleisen B befestigt sind Die Winkeleisen werden mit Klammern am I Tr ger oder direkt an die Decke montiert Vgl Abb 15 Alle Einheiten der Stromleitschienen m ssen so installiert werden dass der gelbe Streifen immer zur selben Seite zeigt Anderenfalls w rden die Verst rkungsrippen nicht dazu passen Die Verst rkungsrippen verhindern dass der Stromabnehmer in die falsche Richtung gedreht wird e 2000 mm Abstand zwischen den Aufh ngungspunkten e Min 500 mm Abstand zwischen Gleitschiene und Verbindungspunkt e Immer feste Aufh ngung vom Stromanschlusspunkt aus Ende und Mittelverbindungspunkt Alle anderen Aufh ngungen m ssen Glei
57. Kupferleiter gleichzeitig mit dem Ziehen der Leiter durch die Versorgungsklemmen f hren Abb 37 34 TKS Bedienungsanleitung Stromversorgung Versorgungskabel mit dazugeh rigen Schrauben anschlie en Zur Stromversorgung ist das Heizkabel an die Reihenklemme anzuschlie en Vgl Abb 38 Abb 38 Kupferleiter Wie bei Endverbindungen sind die Kupferleiter die durch die Stromleitschienen gef hrt werden in einem Abstand von 25 mm zur Au enseite der Stromleitschienen abzukappen da sich die Schienen bei gr eren Temperaturschwankungen in der L nge dehnen k nnen Vgl Abb 39 Abb 39 Endabdeckung Stromleitschiene Wenn die Kupferleiter mit 25 mm Abstand abgekappt sind wird die Endabdeckung mit zugeh rigem Verbindungsst ck befestigt Dasselbe gilt f r Stromleitschienen mit Endverbindungen Vgl Abb 40 Abb 40 35 TKS Bedienungsanleitung Gummidichtung Die Gummidichtung wird mit der Hand aufgesetzt oder mit Hilfe von Spezialwerkzeug bei besonders langen Bahnen Vgl Abb 41 Abb 41 Mittenverbindung Die Mittenverbindung an die Stromleitschiene mit dazugeh rigen Schrauben befestigen Vgl Abb 42 Abb 42 36 TKS Bedienungsanleitung 2 7 Installation der Laufkatzen Die Laufkatzen der Wagen werden separat geliefert Sie sind vom Ende der Schiene aus aufzu setzen Laufkatzen mit Motor m ssen vorne am Wagen eingebaut werden Vgl Abb 47
58. Netzphase n SLF Fehler Modbus Austall einer Motorphase Motorkontaktor liegt offen Motor nicht angeschlossen oder Motorleistung zu gering Momentane Instabilit t des Motor Laststroms Netzspannung zu hoch St rungen bei Netzspannung Fehler bei Speisespannung oder Sicherungsausfall Fehler in einer Netzphase Ein ATV31 f r 3 Phase Speisung wird in einem 1 Phase Netz verwendet Unsymmetrisches Netz Schutz nur aktiv wenn Frequenzumrichter belastet ist St rungen oder Ausfall der Kom munikation Modbus 93 Bedienungsanleitung Anschluss von Frequenzumformer an Motor berpr fen Wenn ein Kontaktor zwischen Frequenzumrichter und Motor verwendet wird muss OPL auf OAC Flit Men gesetzt werden Test ausf hren mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor In den Werkseinstellungen ist der Schutz vor Phasenaustall im Motorkreis aktiviert OPL YES Diesen Schutz OPL nO deaktivieren Dann sind Kontrollen des Frequenzumrichters bei Tests oder Wartung m glich ohne dass ein Motor mit gleicher Leistung wie der des Frequenzumrichters besonders bei hohen Leistungen angeschlossen werden muss Parameter UFr UnS und nCr berpr fen und optimieren Auto Tuning mit Parameter tUn ausf hren Netzspannung berpr fen Bei zu hoher Spannung ist das Elektrizit tswerk zu benachrichtigen Netzverbindung und Netzsicherungen berpr fen R ckstellen 3 Phase Netzspannung ver
59. Nr 5 0 kg Grovf r type F llquelle Nr 1 kg Growvf r type 7 Fullquelle Nr 2 0 kg Grovf r type 8 Fullquelle Nr 3 kg Grovf r type 8 Fullquelle Nr 4 kg Growt r type 10 Fullquelle Nr 5 0 ko Kraftfutter Kraftf r type 1 Fullquelle Nr 6 Kraftt r type 2 Fullquelle Nr 7 3 Kraftf r type 3 F llquelle Nr 8 D s Seite 520 WAGEN STEHT ti Feed Robot E Kraftfuttertank 1 bef llen Fullmodus Kraftfuttertank Manuell Maximale F llzeit 240 s Automatisch Nachlaufzeit F llung 8 5 O Bei Sequenzstart Futterungssignal testen Einschalten Kraftfuttertank 3 Kraftfuttertank 1 Raufutter Kraftfuttertank 2 Seite 401 WAGEN STEHT Ze FeedRobot H F tterungsfeld Nummer 17 Startposition 5786 Startposition bernehmen Stoppposition 5680 Stoppposition ubemehmer F tterungsrichtung Rechts O Links Stopp 5680 Start 5786 Wagen in diesem Feld leeren Wie viel Futter wird in Feld wurde eingeles u 17 Leg mQ re Seite 102 Seite 199 Seite Betriebszeiten Trockenmasse Menge pro Tag 66 Bedienungsanleitung F llquellen e Geben Sie die Art des Raufutters Kraftfutters an e B Restmenge auf Transportband nach erreichtem Gewicht Menge auf dem Band Hier wird die Anzahl kg angegeben die auf dem Transportband liegt Di
60. P OUT 2 wei Mit 22 gekennzeichnet INP OUT 3 gr n EXC 5 braun GROUND 5 Erde Ss Leitungen werden folgendermaf3en an Plug verbunden 1 an Plug 3 2 an Plug 4 4 an Plug 4 3 an Plug 2 Abb 84 96 TKS Bedienungsanleitung auf Gibt die Anzahl der f r das Filter erforderlichen Messungen an bersteuerungsfunktion Damit kann das Filter zum Springen gebracht werden sobald der Wert eine bestimmte h 150 Grenze berschreitet Findet hier keine Anwendung Anzahl Wiegezellen des Wagens Kapazit t der einzelnen Zellen Wiegezellen ablesen 1000 2500 Gew nschter Typ des analogen Signals PLC hier U verwendet 0 10V Anzeige im Verst rker Display bei Maximal Output 1500 10V PLG ist programmiert zur Messung 0 1500 kg Konvertierungsgeschwindigkeit Eingabe der gew nschten 14 Hz Messungen des Verst rkers pro Sekunde Gew nschtes Zunahme Verh ltnis im Gewicht Dieses wird ge ndert bis zu einem Faktor der z B eine Zunahme von 80 kg ergibt Dieser Wert entspricht eigentlich mV V r 1 0 2 0 Excitation Diese liegt bei den meisten Zellen bei ungef hr 1 5 AbschlieBend wird der Wert notiert den die Waage Wert den die Waage angibt bei 0 Belastung Der Wert wird in diesen Parameter geschrieben leerer Wagen im Bitte beachten Es empfiehlt sich die Waage bei leerem Display anzeigt 100 Wagen 100 kg anzeigen zu lassen kg Danach R ckstellen im Wagen Display Nach
61. TKS Bedienungsanleitung AGRI Bedienungsanleitung K2 FeedRobot d lt gt Bedienungsanleitung K2 FeedRobot DE Ausgabe 2 2010 12 988794 1 TKS Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN UND SICHERHEIT 6 2 INSTALLATIONSANLEITUNG 21 3 GEBRAUCHSANWEISUNG 58 4 WARTUNG INSPEKTION UND FEHLERSUCHE 77 5 SCHALTPLEAN EEN 102 1 Allgemeine Informationen und Sicherheit 6 1 1 CE Ubereinstimmungserkl rung 6 EG e Un en a nen m ne pi kau nahe Kush n a S a tuy he ed a s a 7 SCH BINGUNG 8 1 4 Technische Daten K2 FeedRobot rennen 9 1 4 1 Modellbeschreibung und Einsatzbereich 9 1 4 2 Identifikation der Maschine 10 1 4 3 Technische Daten K2 FeedRobot 11 1 4 4 Hauptma e Futterwagen 1600 12 1 4 5 Hauptma e Futterwagen 1200 13 LS SICH EN s ua uru Yus na R wQ tau Le G a ie ns Made a ae ee 14 1 5 1 Allgemeine Sicherheitshinweise 14 1 5 2 Erg nzende Sicherheitshinweise 16 1
62. a Futterarten Feuchtigkeit Siliermittel Ventilation und nicht zuletzt die Durchf hrung von Wartung Inspektion und Reinigung Ausstattungsteile die mit Silagesaft Ammoniak und anderen aggressiven Fl ssigkeiten und Futterarten in Kontakt kommen erleiden oft intensive Rost und Oxidationssch den wenn nicht ein Minimum an Reinigungsma nahmen ausgef hrt wird e Bodenf rderer Kettenrad Achsen und Lagerabdeckungen m ssen bei Bedarf mindestens jedoch einmal monatlich gereinigt werden e Beim Spannen des Bodenf rderers ist darauf zu achten dass dieser nicht zu fest und auch nicht schief gespannt wird Auch die Antriebsketten m ssen gespannt sein Sie sind deshalb regelm ig auf Spannung und Besch digungen zu berpr fen e Fu lager und Ketten sind nach 24 Betriebsstunden oder mindestens einmal monatlich zu schmieren e Elektrische Ausr stung darf keinen berm igen Temperaturschwankungen ausgesetzt werden Dabei kann Kondensation auftreten die zu berschl gen f hren kann e Das l in den Schneckengetrieben darf keinen Temperaturen unter 30 C ausgesetzt werden Fragen Sie beim Hersteller nach wenn die Maschine auch bei Temperaturen unter 30 C arbeiten muss Die Messer in der Trommel bestehen aus geh rtetem Spezialstahl und haben pr zisionsgefertigte Klingen Die Klingen regelm ig auf Besch digungen und Verschlei berpr fen Die Messer brauchen zum Schleifen nicht aus der Maschine
63. aften und Konsistenz des Futters haben Einfluss auf die Funktionen der Maschine Es ist daher wichtig egene Erfahrungen zu sammeln und darauf optimale Einsatzbedingungen zu begr nden Manche Futterarten lassen sich nur schwer automatisch verf ttern und so kann zuweilen manuelle F tterung erforderlich werden Das K2 FeedRobot System ist als ein ganzes System zu betrachten und nicht nur als einzelne Einheit Der Grundgedanke dabei ist dass groBe moderne Tierhaltungen mit hohem Futterverbrauch ein System f r automatische Versorgung und Ausf tterung verlangen Das System besteht aus einem 2 FeedRobot der sich automatisch in verschiedenen Programmen mit unterschiedlichen Arbeitsaufgaben bewegt und aus Zwischenlagereinheiten aus denen sich der K2 FeedRobot automatisch mit Futter versorgt Das K2 FeedRobot System l sst sich in fast alle Stallungen einbauen Es gibt viele M glichkeiten solange die gegebenen H hen und Breiten Sicherheit f r Menschen und Tiere gew hrleisten F r das System gibt es zahlreiche zus tzliche Ausstattungskomponenten wie beispielsweise Kraftfuttertank Wiegezellen Ein und Zweischienensystem und Tor ffner Machen Sie sich sorgf ltig mit der Wirkungsweise und Funktionalit t des Systems vertraut nur so wird gew hrleistet dass es stabili und zuverl ssig arbeitet HINWEIS Die Hinweise in diesem Benutzerhandbuch gehen von allgemeinen Betriebsbedingungen aus Bei einzelnen Benutzern k nnen Situationen und Ums
64. all zu Rohstoff Die Funktion der Produkte von TKS ist von elektrischen und elektronischen Komponenten abh ngig die insgesamt als EE Produkte bezeichnet werden In den Produkten von TKS sind das in der Regel Bauteile wie Kabel Schalter Antriebe Regeleinheiten u a m Beim Verschrotten von TKS Produkten m ssen Komponenten die Umweltgifte enthalten so sortiert und behandelt werden dass sie die Umwelt nicht verschmutzen Umweltgifte sind ordnungsgem zu entsorgen H ndler sind verpflichtet Elektro und Elektronikschrott EE Schrott von Produkten die sie in ihrem Sortiment f hren entgegenzunehmen Die Abf lle sind ordnungsgem aufzubewahren und an eine zugelassene Annahme oder Aufbereitungsanlage weiterzuleiten EE Schrott ist so zu lagern und zu transportieren dass er nicht zerst rt oder besch digt wird Wegen weiterer Informationen ber die Behandlung von EE Schrott wenden Sie sich bitte an Ihren H ndler TKS ist Mitglied von Renas Landesweite Einrichtung zum Entsorgen Verarbeiten von elektrischem elektronischem Abfall Mit freundlichen Gr en TKS AS 20 TKS Bedienungsanleitung 2 Installationsanleitung 2 1 Empfohlene Schienengr Ben Portalabst nde bei Einschienensystem Schienengr e Abstand zwischen Portalen Max 1 5 m von TKS nicht empfohlen 2 2 Empfohlene Schienengr en Portalabst nde bei Zweischienensystem 1PE120 oo 30 160 1 maSom gt IP 220 Mmx
65. aufutter der Wagen leer ist Gilt nur f r Glasschutz reinigen automatische Status der LED Dioden der Bef llung Fotozellen berpr fen LED Diode am Sender leuchtet rot LED Diode leuchtet gr n und orange wenn freie Sicht zwischen Sender und Empf nger gegeben ist Wagen e Eingang von unterem Unteren kapazitiven Sensor im registriert nicht kapazitivem Sensor wird nicht Kraftfuttertank berpr fen von dass er leer ist aktiviert schaltet nicht ab Staub u reinigen kein Eingangsmodul A 1 1 Kabel auf Besch digungen die Raufutter Gilt LED Diode Nr 9 Kurzschluss verursachen k nnen nur bei Bitte beachten Bei manueller berpr fen automatischer Bef llung oder bei Sequenzstart Wirkungsweise des Sensors Befullung gilt dieser Geber nicht berpr fen Bei Bedarf erneuern Bitte beachten Sensoren im Kraftfuttertank regelm ig reinigen um Fehler bei der automatischen Bef llung mit Kraftfutter zu vermeiden 87 TKS Wagen registriert nicht dass er mit Kraftfutter gefullt ist Gilt nur bei automatischer Befullung Kein Eingang vom oberen ka pazitiven Sensor Eingangsmodul A1 1 LED Diode Nr 14 Keine bertragung des externen 24 VDC Signals Wagen h lt an Bef llungs position f r Kraftfutter an es erfolgt jedoch keine Bef llung Wagen f hrt zur Bef llung mit Raufutter ber Reservoir R1 das aber nicht startet Gilt nur bei mechanischer Signal bertragung
66. b K2 Kettenschloss e 921502 alle Sicherheitsketten vorschriftsm ig angebracht sind damit die Tragbolzen nicht brechen und Unf lle verursachen 1 Kette spannen und schmieren Bei Verschlei erneuern 3 Laufrad und Laufradlager ber pr fen Abstand zwischen Schienen flansch und Laufrad darf 5 mm nicht berschreiten 3 Winkelgetriebe Schnecke auf Leckage berpr fen Bolzen und Befestigung berpr fen 1 Bitte beachten Bei Schienen mit e 932002 Drucklager Drehzapfen reichlich Fett verwenden Dazu kontrollieren ob der Splint im Aufh ngungsbolzen korrekt platziert und gut gesichert ist 3 Aufh ngung berpr fen Bolzen und Verbindungen berpr fen und nachspannen 4 Impulsgeberrad Geberrad ber Geberrad pr fen reinigen und auf korrekte Funktion testen Min Diameter Impulsgeberrad 73 mm Feder f r Druckbelastung an Impulsgeberrad auf Funktion ber pr fen Auf ausreichenden Feder druck auch in Kurven kontrollieren 2 Gummigurt entfernen K2 Gurt L 3760 mm 270343 Trommeln und Rumpf reinigen Gurt L 2760 mm 270320 Gurt L 2160 mm 270314 3 Lager f r Gurttrommel berpr fen Lager e 932505 schmieren e 409015 1 Visuelle Inspektion Gummigurt Bei Bedarf nachspannen selbst spannen 5 Bedienungsanleitung 3 Schneckengetriebe auf Leckage K2 Schnecke berpr fen Kraftfutter 2 Kapazitive Geber berpr fen und Kapazit
67. chen dass die Wagen automatisch starten k nnen Abstand halten Menschen und Tiere d rfen sich nicht in der N he der Maschine aufhalten w hrend sie in Betrieb ist Halten Sie Abstand von arbeitenden beweglichen und rotierenden Teilen An Sicherheit bei der Arbeit denken Betreten Sie niemals die Maschine w hrend sie in Betrieb ist Wartungsarbeiten d rfen erst ausgef hrt wer den wenn die Stromzufuhr unterbrochen ist TKS Bedienungsanleitung Schutzabdeckung Versichern Sie sich dass alle Schutz abdeckungen in Ordnung und vorschriftsm ig montiert sind Starten Sie die Maschine erst wenn Sie diese Kontrolle durchgef hrt haben Besch digte Schutzabdeckungen sind unverz glich zu reparieren bzw zu erneuern Warnleuchten Die an der Maschine angebrachten Warnleuchten m ssen im gesamten Arbeitsbereich der Maschine zu sehen sein Alarm Sorgen Sie daf r dass die montierte Alarmeinrichtung 15 Sekunden vor Start der Maschine verz gerter Start Signal gibt Treten Sie vor dem Bef llen nicht zwischen Reservoir und Maschine Warnschild Das mitgelieferte Warnschild Betreten f r Unbefugte verboten ist berall an den Eingangst ren der Stallungen aufzuh ngen VORSICHT Die Anlage startet automatisch Ersatzteile Aus Sicherheitsgr nden empfehlen wir ausschlie lich originale Ersatzteile zu verwenden Bei der Verwendung von nicht originalen Teilen f llt jede Produktgarantie weg
68. d Robot Fylling kraftf rtank 1 Fyllemodus Kraftf rtank Manuelt Maksimal fylletid 240 5 Automatisk Etterrenningstid fylling S O Yed sekvensstart Test f r ngssignal S DNR ank1 JE ge Grosf r Kraftf rtank 1 kKraft rtank Kraff rtank 3 Der Wagen ist jetzt zur Inbetriebnahme bereit Wenden Sie sich an Ihren H ndler oder direkt an TKS falls doch noch Komplikationen auftreten Seite 401 57 TKS 3 Gebrauchsanweisung 3 1 Programmierung Bedienungsanleitung e berdenken Sie zuerst wie viele Futterpl tze Sie brauchen und wie oft Sie f ttern wollen e TKS empfiehlt einen Futterplatz f r Milchk he und einen Platz pro Box e Einfach und bersichtlich Startzeiten Milchk he mindestens 10 mal t glich K lber und Jungtiere mindestens 2 mal t glich Bullen mindestens 4 mal t glich 3 2 Gruppenf tterung im Stall F w Ch wf Er i F SAS om i f ad ek N Wr TN N Vi dh 7 ff Z aF T Ti d i H rar E Ze Ki FF d dp d Abb 78 3 3 Seitennavigieren ZUR WARTESTELLUNG FeedRobot op Seitenavigator Seite 1 Start Seite 502 Ballendaten Seite 503 F rderband Seite 530 B rsten Seite 504 Datum und Uhrzeit Seite 505 F tterungs bersicht Seite 506 Frostschutz Seite 520 Fullguellen Seite 521 Portal Zutuhrtisch Se
69. des Schienenbereichs und die Stromzufuhr wird unterbrochen Abb 72 50 TKS Bedienungsanleitung 2 8 1 Anschluss Sensoren Schalter Der Schrank des Reservoirs ist an geeigneter Stelle anzubringen Sorgen Sie f r freien Zugang beim Befullen des Reservolrs F r die Funktionsf higkeit zwischen Reservoir und Wagen sind Fotozellen erforderlich sowie ein Wagen an Schalter im Schrank Vgl Abb 73 Wagen an Schalter B Abb 73 51 TKS Bedienungsanleitung Fotozelle empf ngt 3 Leiter Kabel Farbe Reinenkiemme Schrank 7 Signal Schwarz 9 Fotozelle sendet 3 Leiter Kabel Farbe Remenklemme Schrank _ Braun 4 2 ov Bu 6 _ Wagenan Schalter Kabel Farbe Feinenkiemme Schrank o faw _ x uu Anschluss im Schrank Die Tabelle gibt an an welche Reihenklemmen die einzelnen Leitungen zu den Sensoren anzuschlie en sind Die Leitungen m ssen sorgf ltig und sicher verlegt werden z B in Kunststoffrohren oder unter Stahlbeschl gen um Br che zu vermeiden Die Stromzufuhr zum Schrank und zum Motor darf nur von einem qualifizierten Elektriker installiert werden Test Funktioniert das Magazin wie vorgesehen e Drehen Sie zuerst die Vorw rts R
70. e Abstand zum Bereich zwischen Futterwagen und Reservoir Halten Sie Abstand zum Futterwagen da dieser pl tzlich und automatisch starten kann Warnschild UH220526 Abb 3 Finger k nnen verletzt werden wenn sie zwischen Kette und Kettenrad geraten Warnschild UH220527 Abb 4 Gefahr von Schnittverletzungen der Hand H nde k nnen beim Betrieb der Walze durch die Walzenmesser verletzt werden Abb 4 Warnschild UH220539 Abb 5 Fingerfrakturen Gefahr von Fingerfrakturen wenn sie zwischen Mitnehmer und Boden geraten Abb 5 16 Bedienungsanleitung TKS 1 5 3 Uberblick ber die Sicherheitsrisiken UH220544 UH220532 UH220539 UH220527 UH220544 UH220526 Abb 6 17 TKS 1 5 4 Anheben der Maschine mit Kran 1 5 5 Neue Maschine seien Sie vorsichtig d Bedienungsanleitung Benutzen Sie nur zugelassenes Hebezeug Das Gewicht der Maschine ist im Abschnitt Daten angegeben Zur Position der Hebepunkte vgl Abb 7 Seien Sie vorsichtig Stellen Sie sicher dass sich niemand unter oder in der N he der Maschine befindet wenn diese angehoben wird Heben Sie die Maschine mit den am Hauptrahmen befestigten Gurten so an dass sich die Last im Gleichgewicht befindet Kontrollieren Sie davor noch ob die Gurte sicher befestigt sind Halten Sie Maschine mit einem F hrungsgurt in der richtigen Position
71. e Verpflichtung zur Anderung bereits ausgelieferter Maschinen ab TKS Bedienungsanleitung 1 2 Garantie F r dieses TKS Produkt gilt eine Garantie von zw lf Monaten ab Kaufdatum gerechnet f r Fabrikations und Materialfehler Falls die Produktgarantie aller Voraussicht nach f r einen bestimmten Schaden in Anspruch zu nehmen ist hat der Eigent mer oder sein Vertreter den H ndler dar ber zu informieren wenn Ersatzteile und oder Reparaturarbeiten ben tigt werden Garantieanspr che sind innerhalb des Garantiezeitraumes anzumelden Der H ndler muss f r jeden Garantiefall ein Reklamationsformular ausf llen und dieses bis zum 10 des Monats nach Anmeldung des Schadens an die TKS bzw an deren Vertriebsgesellschaft oder Importeur senden Die fehlerhaften Teile sind mit der Nummer der Reklamationsmeldung zu versehen und bis zu 6 Monate f r Begutachtung seitens der TKS bzw deren Vertriebsgesellschaft Importeur aufzubewahren Da TKS Produkte ohne Kontrollm glichkeit durch den Hersteller zur Anwendung kommen k nnen wir nur f r die Qualit t der Produkte garantieren nicht jedoch f r die Ausf hrung der Funktionen und f r die dabei eventuell entstehenden Folgesch den Die Garantie gilt nicht wenn a andere als Originalersatzteile verwendet werden oder das Produkt ohne Genehmigung von TKS repariert oder ver ndert wird b Gebrauchs und Service Anleitungen nicht befolgt werden c die Maschine zu anderen als bestimmungsgem en Zw
72. ecken verwendet wird Die Garantie deckt keine Sch den die durch normalen Verschlei verursacht sind ffentliche Sicherheitsvorschriften verlangen sowohl vom Benutzer Eigent mer als auch vom Hersteller dieser Maschine die Sicherheitsanforderungen dieser Maschine bei ihrem Einsatz genau zu beachten Die TKS und deren Importeur Vertriebsgesellschaft sind deshalb nicht f r die Funktion von Komponenten verantwortlich die nicht im Ersatzteilkatalog dieses Produkts verzeichnet sind Die TKS beh lt sich das Recht auf Konstruktions nderungen vor ohne dass dadurch Verpflichtungen entstehen an bereits ausgelieferten Maschinen entsprechende nderungen vorzunehmen Bitte beachten Bei allen Anfragen und Antr gen zu diesem Produkt sind immer dessen Seriennummer anzugeben s S 10 Identifikation der Maschine TKS Bedienungsanleitung 1 3 Einleitung Herzlichen Gl ckwunsch zu Ihrem neuen TKS Produkt Sie haben ein leistungsf higes Qualit tsprodukt gew hlt Ein effizientes Netz von H ndlern steht Ihnen mit Produktkenntnis Serviceeinrichtungen und Ersatzteillagern zur Verf gung Alle TKS Produkte wurden in enger Zusammenarbeit mit Landwirten und Maschinenstationen konstruiert und gebaut um optimale Funktionalit t und Zuverl ssigkeit zu gew hrleisten Lesen Sie bitte vor Inbetriebnahme der Maschine dieses Benutzerhandbuch genau durch und machen Sie sich gr ndlich mit ihrer Wirkungsweise vertraut Funktionalit t und Wirkungsweise der
73. en Fahren zu Vorbereitungsposition 9800 bernehmen Fahren zu Portal Z Zufuhrtisch Position 1 Ubernehmen Fahren Position 2 d bernehmen Fahren Parken Rauf befullung Kraftf bef llung Seite 302 64 Bedienungsanleitung Motorstatus Bei einer Auskupplung des Motors l sst sich dies auf dieser Seite r ckstellen Ursache f r Auskupplung von Motoren und oder Funktionen entfernen Danach r ckstellen Vgl besonderen Abschnitt zur Fehlersuche H chstgeschwindigkeit kalibrieren Wagen ca 20 m in den Stall hineinfahren Taste A gedr ckt halten bis sich das Feld B gef llt hat Der Wagen f hrt dann r ckw rts Auf diese Weise ist die Geschwindigkeit w hrend der Fahrt genau festzulegen Positionen zum Bef llung mit Raufutter Nach Festlegung der Bef llungsposition den Wagen in gew nschte Position fahren und auf bernehmen dr cken Bei Bef llung aus dem Reservoir muss die Vorbereitungsposition mindestens 1 Meter von der Reservoir Position entfernt liegen Damit wird Verletzungsgefahr durch Einklemmen beim Bef llen vermieden Test Zur Testposition fahren TKS WAQGEN STEHT FeedRobot Bef llen mit Raufutter Fullmodus Manuell Automatisch F llquelle Startzeit 1 Startzeit 2 Startzeit 3 Startzeit 4 Externes Futterungssignal testen Startzeit 5 Einschalten Startzeit B Reservoir Reservoir
74. en Namen WAGEN STEHT ni FeedRobot Wi _ Sequenzen benennen Name Sequenz 1 Raufutter 1 Name Sequenz 2 Kr futter 2 Name Sequenz 3 Ochsen 1 Name Sequenz 4 Jungtiere Name Sequenz 5 Milchkuhe 1 Name Sequenz 6 Unfruchtbare Seite 523 Futterpl tze benennen Wei es Feld aktivieren Geben Sie den Namen des Futterplatzes an WAGEN STEHT FeedRobot Futterart benennen Kraftfutterart 1 Kraftf r type 1 Kraftfutterart 2 Kraftf r type 2 Kraftfutterart 3 Kraftf r type 3 Raufutterart 1 Grovf r type 1 Raufutterart 2 Grovf r type 2 Raufutteran 3 Bi Grovf r type 3 Raufutterart 4 Grovf r type 4 Raufutterart 5 Grovf r type 5 Raufutterart 6 Grovf r type Raufutterart 7 Grovf r type 7 Raufutterart 8 Grovf r type 8 Raufutterart 9 Grovf r type 9 Raufutterart 10 Grovf r type 10 Seite 524 67 TKS Seite 100 Startzeit 1 Startzeit 2 Startzeit 3 Startzeit 4 Startzeit 5 Startzeit 6 Menge pro Tag Seite 101 Fosson Seite Menge Raufutter Menge Kraftfutter Menge Raufutter Menge Kraftfutter ef ef ef Ar WAGEN FeedRobot Tagesmenge f r das Feld 1 Mengen fur raufutter 1 kort ko 500 0 0 Mengen fur ochsen I 0 00 kg Mengen fur mi
75. enden Kontrollieren ob Motor w hrend des Auto Tunings angeschlossen Ist Wenn ein Kontaktor zwischen Frequenzumrichter und Motor verwendet wird muss dieser w hrenddes Auto Tunings deaktiviert sein Fehler die mit automatischer R ckstellfunktion r ckgestellt werden k nnen sobald der Fehler beseitigt ist COF Fehler CANopen EPF Externer Fehler LFF Ausfall Kreislauf A 20 mA ObF Uberspannung bei Verz gerung OHF Frequen zumrichter ber hitzt OLF Motor berbelastet M gliche Ursachen St rungen oder Ausfall der Kommunikation CANopen bus Gem vom Benutzer definierten Fehlern Ausfall 4 20 mA Referenzsignal an Eingang A13 Zu schnelles Abbremsen oder treibende Last Frequenzumrichter berhitzt Ausl sung wegen zu hohen Laststroms 92 Verfahren zur Fehlerbehebung Kommunikationsbus berpr fen Dazu die spezielle Bus Dokumentation verwenden Vom Benutzer definiert Anschluss an analogen Eingang A13 berpr fen Verz gerungszeit erh hen Bei Bedarf einen Bremswiderstand montieren Funktion brA aktivieren wenn diese mit der Applikation kompatibel ist Belastung des Motors berpr fen Frequenzumrichter muss vor Neustart entsprechend abgek hlt sein Einstellung des Parameters ItH berpr fen Motor muss vor Neustart entsprechend abgek hlt sein TKS OPF Ausfall einer oder mehrerer Motorphase n PHF Ausfall einer oder mehrerer
76. erung ist von gro er Bedeutung da sich der Wagen in kritischen Positionen besonders bei der Bef llung mit Rau und Kraftfutter m glichst genau verhalten muss R cksteller in geeignete Positionen montieren Deren H hen und Breitenrichtung anpassen so dass der Schalter am Wagen genau bedient wird In der Wagensteuerung gibt es ein besonderes Men wo dies festzulegen ist Der R cksteller Anschlag ist folgenderma en im Stall zu montieren e 109 2 Montage des R cksteller Anschlags an beiden Enden der Stallung e 3 094 Montage des R cksteller Anschlags in Zusammenhang mit Futterluke oder e Kraftfuttereinlauf Se Abb 55 A Futterluke Kraftfutter Abb 55 40 TKS Bedienungsanleitung 2 7 3 Einbau des 240 DC Empf ngers Empf nger in die Schiene einschrauben Wenn der Kraftfuttereinlauf A mitten ber der ffnung steht muss sich der Sender B mitten am Empf nger befinden Die genaue Montage ist von gro er Bedeutung damit die Kontaktb rsten immer auf die Kupferb nder treffen Vgl Abb 56 Bitte beachten Es ist von gr ter Bedeutung dass der Empf nger 100 ig trifft Anderenfalls sind schwere Besch digungen zu erwarten Die Leitungen des 240 DC Empf ngers werden mit der Steuerung des Kraftfutter Schneckenf rderers verbunden Hier kann es sich beispielsweise um eine einfache Steuerung aus Motorschutzschalter und einem 24V DC Kontaktor handeln Kontaktor handeln Diese Arbeiten sind von einem qualifi
77. eses Gewicht wird von der Bef llungsmenge abgezogen um das korrekte Bef llungsgewicht zu ermitteln Kraftfuttertank 1 bef llen W hlen Sie manuelle Bef llung wenn der Wagen manuell bef llt werden soll bei Sequenzstart vor jeder Bef llung oder automatisch Wenn der Kraftfuttertank leer ist sendet er ein 24V DC Signal sobald er in Bef llungsposition kommt Dr cken Sie den Schalter damit auch 24V DC getestet werden kann e Die maximale Bef llungszeit ist eine Sicherheitszeit Dabei wird das Signal unterbrochen falls der Sensor im Tank nicht aktiviert wird e Nachlaufzeit ist Wartezeit von dem Augenblick an dem das Signal abgeht bis der Wagen weiter f hrt F tterungsfeld Nummer 17 e In diesem Fenster k nnen Start und Stopp Positionen des aktuellen Futterplatzes gespeichert bzw ge ndert werden e Ebenso l sst sich festlegen zu welcher Seite die Maschine ausf ttern soll e Der Wagen f ttert zuerst zur linken Seite aus bei positiven Werten des Z hlrades 1 e negativen Werten nach rechts TKS Bedienungsanleitung Sequenz und Futterartbezeichung Hier k nnen Namen f r Sequenzen und Futterpl tze eingetragen werden WAGEN STEHT FeedRobot B Sequenz und Futterartbezeichung Sequenz Futterart bezeichung bezeichung Seite 512 Sequenzen benennen Wei es Feld aktivieren Hier sind Vorschl ge f r die Wahl von Frequenznamen angezeigt W hlen Sie einen beliebig
78. etriebszeiten Feld erstellen Seite 103 Seite 506 WAGEN STEHT FeedRobot amp Trockenmasse Raufutter Grovf rtype 1 0 Grovf r type 2 Grovf r type 3 0 Grovf r type 4 Grovf r type 5 Grovf r type Grovf r type 7 0 Grovf r type 8 Grovf r type 3 Grovf rtype 10 U Menge pro Tag Betriebszeiten Feld erstellen Trockenmasse WAGEN STEHT BR De FeedRobot d Frostschutz Frostschutz verwenden Nein O Ja Bewegungsintervall 2 St Bewegungszeit 10 5 75 Bedienungsanleitung Wahl der kommenden Ballenarten Wenn Sie dies w hlen ndert der Wagen automatisch die Parameter und zwar danach wie die Ballen liegen Ballendaten Parameter anpassen Der Wagen f hrt immer nach 8 verarbeiteten Ballen zur ck Trockenmasse Raufutter Eingabe des aktuellen Trockenmasse Gehalts der einzelnen Raufutterarten Bei Gruppenf tterung Frostschutz Bei Bedarf kann man die Maschine so einstellen dass sie bei Minustemperaturen in bestimmten Intervallen Bewegungen ausf hrt TKS Bedienungsanleitung Seite 201 lintervall Der Wagen muss ge lt werden WAGEN STEHT i Fond Pakhet Wagen muss geschmiert werden lintervall Der Wagen muss ge lt werden Warn Bildschirm ffnet sich wenn m Bildschirm Sonstiges ein Schmier Intervall eingetragen wurde Mit Taste Zur ck quittieren
79. fsdatum Auftrags Nr Datum Inbetriebnahme Instrukteur Monteur als Vertreter der Vertriebsfirma und Eigent mer Benutzer der Anlage gehen gemeinsam diese Punkte des Benutzerhandbuchs durch ehe die Anlage in Betrieb genommen wird Haken Sie die erledigten Sind gef hrliche Zonen der Anlage darunter solche mit Gefahr durch Einklemmen sowie die Hinweise zum gefahrlosen Bedienen durchgegangen und bewertet worden Wurde die Schalterschiene mit Wagen an Schalter Reservoir korrekt montiert Ausreichend Uberlappung Wurde die Platzierung der R cksteller bewertet Wurden Tests und Registrierungen ausgef hrt Ist das Reservoir in der richtigen H he angebracht Ist die berlappung mit der Maschine in Ordnung Haben die Bef llungspositionen von Reservoir Futtertisch und Kraftfutter einen Mindestabstand von 1 5 m zueinander Befinden sich alle vorw rts gerichteten F tterungsfelder auf der rechten Seite und alle r ckw rts gerichteten Es wird best tigt dass die Gebrauchsanweisung durchgegangen und befolgt wurde Die Schulung wird von Eigent mer und Benutzer best tigt und angenommen Unterschrift des Eigent mers und des Benutzers Vertreter des H ndlers Die TKS Gew hrleistungsbestimmungen gelten nur wenn der Durchgang der Qualit tssicherung dokumentiert ist Kopien an TKS und Verk ufer 123 TKS Bedienungsanleitung 124 TKS Bedienungsanleitung Qualit tssicherung K2 FeedRobot 1600 und 1200 Eigentumer
80. g 3 2 an Plug 4 4 an Plug 4 3 an Plug 2 Einstellung des Wiegezellen Verst rkers Zur Best tigung der Einstellungen beide Tasten gleichzeitig drucken 1 Vgl Bild oben Zum R ckstellen alle Dipswitch nach oben stellen und beide Tasten gleichzeitig dr cken I Wer Funktion 25 1000 2500 Wiegezellen Kapazit 1000 oder 2500 S Wiegezelle 3 fu joo _ E 3 o ma anzeige Wagn 24 6 120 Reohnet Milivrtin kaum _ 2 wet Display 1000 kg eingeben I 9 a ss Gewiontsmessung C 118 TKS Bedienungsanleitung 5 17 Schaltplan Steuerschrank Funksender Der Schaltplan wird zum externen Start von Befullungsquellen angewendet e Futtertisch Kraftfutter Mischwagen usw Hinweise zum Verbinden mit Funk e Loop 13 und 1 auf Funksender gelbe Box Verbindung von und an Funkempf nger e Kontrollieren ob sich die Blinkfrequenz der Leuchte ndert Loop vom Funksender entfernen gelbe Box e Alle Funksignale an Empf nger messen und testen In den Steuerschrank von K2 FeedRobot die Leitungen von A1 2 8 an A1 4 10 legen Abb 87 A An Steuerschrank gem dieser Zeichnung anschlie en B Funkempf nger Wei In Steuerschrank an Kraftfutter Futtertisch oder Mischwagen montieren C An Steuerschrank gem dieser Zeichnung verbinden D Funksender Gelb 119 TKS Bedienungsanleitung
81. haben EIN AUS Funktion Aktivierungsstatus der Komponenten Um die Komponenten Aktivierung zu ffnen machen Sie Folgendes Sie w hlen Einstellungen und danach das Vorh ngeschloss B Code gro es A Dr cken Sie danach auf ENTER Aktivieren Sie jetzt die Komponenten mit denen Ihre Maschine ausger stet ist TKS empfiehlt den Anwendung des Inbetriebnahme Leitfadens beim Start einer neuen Maschine Dabei werden alle Einstellungen gespeichert Die Handsteuerung muss dabei immer deaktiviert sein Tippen Sie auf das Fragezeichen oben rechts im Bildschirm Auf der Seite erscheint eine Erkl rung Tippen Sie auf das Kreuz um zur ck zu gehen TKS Bedienungsanleitung Service Test men Dieses Men finden Sie unten auf der Seite Manueller Motorenlauf Auf dieser Seite k nnen Sie alle Funktionen testen WAGEN 5 vir FeedRobot Service Test Men Vorwarts fahren Ruckw fahren mm Wagen Betrieb und Fehler F rderh VON Forderb rucky mm Forderb Betrieb und Fehler Messeraggregat Messeraggregat Betrieb m rechts links T mm Puls Kraft 1 2 und 3 rechts links mm Manuell vorw rts r ckw rts Kraftf schraube 1 Kraftt schraube 2 mm Encoder Puls 1 und 2 mm PF ckstellmarkierung I und 2 Kraft schraube 3 Wagen leer mann Kraf 1 2 und 3 voll Alarm Licht Siren mum Kraft 1 2 und 3 leer m Signalst rke 0 und 1 OK SMS Alarm SMS
82. ht Seitliche Ausgabe Seitliche Ausgabe rechts bedeutet Wenn Sie mit dem R cken zum Display stehen muss der F rderer nach rechts ausgeben Gegens tzlich nach links Deckenbetrieb Aktivieren Sie die Tasten Deckenbetrieb vorw rts und Deckenbetrieb r ckw rts Wenn Sie auf Deckenbetrieb vorw rts dr cken und mit dem Gesicht zum Display stehen muss der Wagen auf Sie zufahren Bodenf rderer Wenn Sie den Bodenf rderer aktivieren muss der F rderer nach vorne zur Trommel hin ausgeben Tipp Nehmen Sie einen Stift wie bei einem PDA Smart Telefon Damit erleichtern Sie sich die Eingabe auf das Display KEINE SCHARFEN Gegenst nde verwenden Display kann besch digt werden Kraftfutter Schneckenf rderer Nach Bet tigung der Taste muss sich der Schneckenf rderer in Bewegung setzen und ausgeben MOTORFEIL te FeedRobot Manuellkj ring av motorer Sideutmater h yre Kraftf rskrue Kraftf rskrue 2 Bunnbelte frem MOTORFEIL gie FeedRobot N Serviceftestmeny nn a Tekdnp Takdotrever 4 Hadstopp EE m EE ng feil Bunnbelle frem Bunnbelte revers m Bunnbelie drtaqieil Dee EI Riveraogreget drit Fiveraggregat m Sideulmaler Fess hen Sideutmater venstre m ls kraff r 2 og 3 m Hanell tremyesers kKraff rskrue 1 Kraft rskrus Tallshulpsuslog2 Nullstiller 1 og 2 Kreff rskrue3 sognto
83. ite 199 WAGEN STEHT Feed Robot Gesamt bersicht der F tterungen Kraftfutter Raufutter 1 042 Raufutter Raufutter Raufutter Raufutter Pro Tag eingegeben Gesamt Raufutter Raufutter PAUMA Raufutter Raufutter 1 8 Zeiten ra Krfutter 2 0 Zeiten NE Ochsen 1 4 Zeiten Jungtiere Zeiten 7 Milchk he 1 0 Zeiten 0 Unfruchtbare 0 Zeiten 0 Zur ck seite 505 69 Bedienungsanleitung Laufende F tterung abbrechen Zum Abbruch der im Augenblick laufenden F tterung Leeren des Wagens Gruppenf tterung e Wenn der Wagen nicht v llig leer ist kann die Taste Leerung bet tigt werden e Der Wagen f hrt dann in Feld 4 und pendelt bis er leer ist Gesamt bersicht der F tterungen bersicht ber eingegebene Futtermengen und F tterungszeiten Gilt f r den ganzen Stall TKS Seite 502 Seite 503 WAQGEN STEHT FeedRobot Ballendaten Daten fur Trockenballen Gew nschter Druck gegen Messer 5 50 Minimum Schneidegeschwindigkeit 1 00 Trockenmasse Daten fur Standardballen Gewiinschter Druck gegen Messer 15 Trockenmasse 30 Minimum Schneidegeschwindigkeit 0 05 kg s Daten f r Feuchtballen Gew nschter Druck gegen Messer 40 15 Minimum Schneidegeschwindigkeit 0 05 kg s Trockenmasse WAGEN STEHT FeedRobot
84. ite 522 Reservoir Seite 508 Requlierbares Geschwind feld Seite 115 Tagesmenge seq Seite 509 Kraft schraube kalibrieren Seite 116 Tagesmenge zen Seite 511 Motorstatus Mehr Seite 523 Sequenzen benennen Seite 524 Futterarten benennen Seite 513 L schen und Std instellungen Seite 515 Sprache Seite 517 Systeminformation Seite 518 H chstgeschwindigkeit Seite 519 Wagen ua Seite 100 Tagesmenge Seite 101 Betriebszeiten Seite 102 Feld erstellen Seite 103 Ballenart Seite 111 Tagesmenge seq 1 Seite 112 Tagesmenge seq 2 Seite 113 Tagesmenge seq 3 Seite 114 Tagesmenge seg 4 Seite 200 Handbetrieb Seite 300 Parken Seite 301 Reset Seite 302 Raufutterbef llung Seite 303 Kraftfutterbef llung Seite 514 SMS Seite 400 Raufutterbef llung Seite 401 Kraftfuttertank 1 Seite 402 Kraftfuttertank 2 Seite 403 Kraftfuttertank 3 Seite 599 Seite 599 ZUR WARTESTELLUNG FeedRobot Seitenavigator Raufutter 1 Seite 111 Tagesmenge Seite 112 N chste F tterung Seite 113 Tages bersicht Raufutter Seite 114 Tages bersicht Krfutter Seite 115 Historische Daten Raufutter Seite 116 Historische Daten Kr futter Kr futter 2 Seite 121 Tagesmenge Seite 122 N chste F tterung Seite 123 Tages bersicht Raufutter Seite 124 Tages bersicht Kr futter Seite 125 Historische Daten Raufutter Seite 126 Historische Daten Kr futter Ochsen 1 Seite 131
85. ive Geber tank reinigen 2 Tank von altem Kraftfutter reinigen 4 Motor Geber und Kabel auf Induktiver Geber Besch digung berpr fen 2 Bei Bedarf Kraftfutter Schnecken f rderer kalibrieren 409015 e 82165 916162 Elektrischer 4 Kabel auf Bruch Verklemmung Zustand Verschlei und eventuelle Nag esch den von M usen und Ratten berpr fen 1 S mtliche Notstopp Anordnungen auf Funktion berpr fen 4 Einstellungen f r Motorschutz thermisch gem Typenschild berpr fen Motor manuell starten Blaue Taste am Schutz gedr ckt halten bis Motor stillsteht Gilt nicht f r Schutz bei Frequenzumrichtern Strom 3 Kupferb nder in Stromleitschiene leitschiene berpr fen Bei Korrosion k nnen Sie einen Reinigungskarren bei TKS mieten 4 Bei Bedarf kontrollieren ob Heizkabel auf Reinigungswagen einwirkt Kontrolle des Heizkabels auf Funktion Wenn keine Funktion Spannungszufuhr berpr fen eventuell messen 3 Waage mit Eichgewicht berpr fen Tarierung deaktivieren Kontrolle ob Gewichtangabe von Wiegezellen verst rker und im Display angege benes Gewicht bereinstimmen 83 TKS Fotozellen leerer Wagen Befullungs signale Bedienungsanleitung Gewicht darf nicht negativ angegeben sein Dies w rde F tterungsergebnis beeintr chtigen Bei Bedarf Waage neu kalibrieren Vgl Abschnitt ber Waage Kalibrierung in der Bedien
86. ket av EE Digital I O innganger El skjema Ordrenr Multi Feed Robot V5 10 Tegningsnummer K1 K3 E01 Side 15 Tot Sider 18 113 Bedienungsanleitung TKS 5 13a Schaltplan f r Eing nge digitale I O 5 xx a VEGNE TNS E 6 en A en N Start fylling fra kilde 1 Start fylling fra kilde2 Start fylling fra kilde 3 Start fylling fra kilde 4 Start fylling fra kilde 5 Start fylling fra kilde 6 Start fylling far kilde 7 Start fylling fra kilde 8 Eks grovfor type 1 Eks grovfor type 2 Eks grovfor type 3 Eks grovfor type 4 Eks grovfor type 5 Eks kraftfor type 1 Eks kraftfor type 2 Eks kraftfor type 3 fil1Ex fil2Ex fil3Ex filSEx fil6Ex fil7Ex ED om 1 e Ce os __ 07 os rn ed Pen See BCE GER Ee van KH DK TEN ___ 1 4 A1 4 A1 4 A1 4 A1 4 A1 4 A1 4 A1 4 39 pm s mm mm s s s s s s mm mg pm ml A1 2 9 signalStrength2 VE RS J O N 4 Signalstyrke Signalstyrke fra radiosender fra radiosender 16 Aniego Utstyr El skjema Neste side 18 I i Dame 07 7 2016 Di ital UO innganger Oppdater med kontaktor River SMS 27 06 2011 og l donaruen av 3 9 Multi Feed Robot_V5 10 side S toning App 2908 103 K1 K3 Multi Feed Robot Tegringsrumsmer e i El skjema 1 0 114
87. lchkuhe 1 Menge Raufutter Mi Menge Kraftfutter Feld wurde eingelesen 1 te w i Mengen f r kr futter 2 Menge Raufutter Menge Kraftfutter Mengen f r jungtiere Menge Raufutter Menge Kraftfutter 00 ko ko TM 00 kg Mengen fur unfruchtbare Menge Raufutter Menge Kraftfutter ka TM kg Wagen in diesem Feld leeren Wo ist dieses Feld Wann wird dieses Feld bef ttert Menge pro Tag Betriebszeiten Feld erstellen WAGEN STEHT FeedRobot Betriebszeiten einlesen fur Kr futter 2 Ochsen 1 Jungtiere Milchkiihe 1 Unfruchtbare NOTSTOPP AKTIVIERT Feed Robot Notstopp ausgel st Parkstellung des Wagens 990 Betriebszeiten raufutter 1 Oo Diese Startzeit verwenden Diese Startzeit verwenden Diese Startzeit verwenden Diese Startzeit verwenden Diese Startzeit verwenden Diese Startzeit verwenden Feld erstellen Bleibt die Notstopptaste mindestens 10 Sekunden lang gedr ckt wird die laufende F tterung abgebrochen Laufende F tterung wird abgebrochen Notstopp bestatigen Trockenmasse 1 Nein Ja O Nein Ja O Nein Ja O Nein Ja O Nein Ja Nein Ja Startzeit 7 12 68 Bedienungsanleitung Tagesmengen f r das Feld 1
88. lt werden und an beiden Enden angeschlossen werden Vgl Bild unten Aufh ngungsklammer Die feste Aufh ngungsklammer A wird nahe an die Endverbindung montiert Vgl Abb 26 Abb 26 30 TKS Bedienungsanleitung Einbau der Gummidichtung Die Schutzmembrane wird mit der Hand unter die Stromleitschiene in die l nglich verlaufende Rille gef hrt F r lange kann Spezialwerkzeug verwendet werden bei TKS Die Gummiabdichtung ist auf beiden Seiten einzubauen um eine bessere Schutzklasse IP44 zu errechen In R umen f r Tierhaltung ist IP44 vorgeschrieben Vgl Abb 27 Abb 27 Stromabnehmer Der Stromabnehmer wird auf der Strom leitschiene in das Geh use gef hrt Der Stromabnehmer wird von einem an Laufkatze oder Wagen befestigten Mitnehmerarm gef hrt Je nach Platzierung sind h ufig individuelle Anpassungen erforderlich Bitte beachten Das Kabel muss so angepasst werden dass am Stromabnehmerwagen keine Schiefheit entsteht Vgl Abb 28 Abb 28 Kette An den Armen wird eine Kette befestigt die den Abnehmer in horizontale Richtung zieht Die Kette muss dabei unbedingt parallel zur ffnung in der Stromschiene ziehen Vgl n chstes Bild Vgl Abb 29 Abb 29 31 TKS Bedienungsanleitung Gerader Zug der Kette Es ist wichtig dass die Kette A einen geraden Zug hat nicht schief und ein ein wenig 1 3 cm nach unten zieht Dies ist besonde
89. m BEE retta dank 1 2 og 3 ull Alanis Sirene an 1 RENE m 1 2 og 3 fom Kraftf rskrue 3 Sinnalst kelogd Riveraggregat Bunnbelte revers Analoge signaler Fyllesignal ner mer Vekt ivogn _ H Ka BI kg inn 27 ka E SS ER ZZ El az e en Takdrift revers Service testmeny 100 100 13 Seite 200 Seite 201 56 TKS Bedienungsanleitung 2 Kontrolle der Impulsgeberrad Drehrichtung Wenn Sie den Wagen manuell vorw rts fahren lassen auf Sie zu wenn Sie auf das Dis play schauen muss die Position im Display positiv z hlen Wenn also beispielsweise 5005 f r den Wagen steht und Sie den Wagen vorw rts fahren muss auf 5006 5007 5008 etc weiter gez hlt werden 3 Kontrolle Hindernisse auf der Schienenbahn Lassen Sie den Wagen manuell die Schienenbahn abfahren und kontrollieren Sie dabei auf eventuelle Hindernisse f r den Wagen 4 Kontrolle der Wagenbewegung in das Reservoir mit Start des Reservoirs Lassen Sie den Wagen manuell in das Reservoir fahren Dabei muss das Reservoir gestartet werden 5 Kontrollieren Sie ob der Wagen den externen Kraftfutter Schneckenf rderer startet Lassen Sie den Wagen bis zur Bef llungsstelle f r Kraftfutter fahren Bei korrekter Montage einschl der elektrischen Verbindungen tritt Kraftfutter aus nach Bet tigung dieser Taste MOT ORFEIL Fee
90. nes Raufutter Die Menge die dabei verf ttert wird wird nicht in der Gesamtmenge mitgez hlt Raufutter 1 Kr futter 2 Ochsen 1 Jungtiere Milchk he 1 Unfruchtbare Seite 1 Sprach Wir empfehlen die Verwendung des Startprogramms Inbetrieonahme Leitfaden wenn die Anlage zum ersten Mal programmiert werden soll Im Men Einstellungen w hlen Sie Aktivierung und danach Inbetriebnahme Leitfaden Code gro es Es erscheint dieses Bild Danach zur ck zum Start Folgen Sie den Anweisungen bis der Wagen fertig programmiert ist WAGEN STEHT FeedRobot Br Sprache Gew nschte Sprache w hlen Seite 515 Einstellungen und Informationen Sie w hlen hier das Symbol f r die gew nschten Einstellungen und zum Erstellen von Parametern WAGEN STEHT FeedRobot Einstellungen und Informationen a gt tivieru Ballendat F rderband B rsten Ee nd rzeit Hilfefunktion Sie auf das Fragezeichen oben och E Ate ne rechts im Bildschirm Auf der Seite erscheint eine Erkl rung A 0 b Tippen Sie auf das Kreuz um zur ck zu gehen Sequenz Futter L schen und SMS artbezeichnu ung Std in m AR Support EE H chst EER Ga geschwindigkeit otorstatus Seite 500 59 TKS WAGEN STEHT FeedRobot L schen und Standardeinstellungen Seite 513 WAGEN STEHT
91. net ist und dieser Eingang kein Signal hat l sst sich der Frequenzumrichter nur dann starten wenn ein Startsignal f r umgekehrte Drehrichtung gegeben wird e Wenn der Referenzkanal oder der Steuerkanal f r Modbus oder CANopen konfiguriert ist zeigt das Display nSt an wenn Netzspannung angeschlossen wird Der Frequenzumrichter bleibt weiterhin blockiert bis ein Startsignal via Kommunikationsbus gesendet wird Nicht automatisch r ckstellbare Fehler Die Fehlerursache muss gefunden und behoben sein ehe der Frequenzumrichter r ckgestellt werden kann durch Ab und Zuschaltung der Netzspannung A W hlertasten B Dr cken Sie um aus von der Men zu kommen C Dr cken Sie um in der Men zu kommen D Dr cken Sie um die Wertparameteren zu best tigen Abb 83 90 TKS Bedienungsanleitung Fehlerart M gliche Ursachen Verfahren zur Fehlerbehebung DIE Fehler Bremse Steuerung CrF Fehler Ladekreis EEF EEPROM Fehler InF Interner Fehler OCF Uberstrom SCF Kurzschluss im Motorkreis SOF Uberdrehzahl Stromniveau zur Freigabe der Bremse nicht erreicht Frequenzniveau zur Freigabe der Bremse ist nicht eingestellt bEn nO wenn die Funktion f r Bremse Steuerung bIC aktiviert ist Anschluss an Frequenzumrichter Motor berpr fen Motorwicklungen berpr fen Einstellungen des Parameters Ibr im FUn Men berpr fen Empfohlenen Wert f r Parameter bEn eingeben
92. nf rderer Display zeigt Motorfehler Fehler bei seitlicher Ausgabe Display zeigt Motorfehler Fehler bei Schnecken f rderer Display zeigt Motorfehler R ckstellungs fehler Kein Eingangssignal Betrieb Bodenf rderer oder Fehler Bodenf rderer Eingangsmodul A1 1 LED Diode Nr 2 und 3 Kein Eingangssignal Betrieb seitl Ausgabe und oder Fehler seitl Ausgabe Eingangsmodul A1 1 LED Diode Nr 4 und 5 Kein Eingangssignal Schneckenf rderer Eingangsmodul A1 1 LED Diode Nr 6 e Eingangssignal Nullpositionsgeber steht fest auf Eingangsmodul A1 1 LED Diode Nr 12 86 Bedienungsanleitung Alarmstatus von Frequenzumrichter UM2 berpr fen Bei Abschaltung durch Frequenzumrichter den Fehler gem Beschreibung im Abschnitt Frequenzumrichter beheben Notstopp Schalter der Maschine ca 1 Minute lang aktivieren Dadurch werden alle Alarme im Freguenzumrichter zur ckgesetzt 1 Uberstromrelais Q3 hat wegen berbelastung abgeschaltet Ur sache der berbelastung korri gieren Kontrolle der Rotation des F rder ers zur seitlichen Ausgabe sowie des Schneckengetriebes und oder Motorfehler Kontaktoren seitliche Ausgabe berpr fen Ausf hrung durch qualifiziertes Fachpersonal Mechanische berg nge ber pr fen eventuell Blockierung des F rderes Kontrolle ob Z hlrad und Geber Sensor funktionieren und
93. ngt ausgef llt werden Wird ansonsten f r die Geschwindigkeit am Ende des F tterungsfeldes angewendet damit der Wagen rechtzeitig abbremsen kann Typische Geschwindigkeitseinstellung 40 f r Kurven und am Ende TKS WAGEN STEHT Startposition Stoppposition Gesch keit der Wagen beim B rsten 0 Geh rt zu Sequenz Sequenz 1 Sequenz 2 Sequenz 3 Sequenz 4 Sequenz 5 Sequenz 6 Wo wird der B rsten Zeiten eingestellt Wo wird der Sequenz Namen eingestellt 530 WAGEN STEHT os FeedRobot Yerwendete Se D ch ois Deckenbetrieb Schneidegeschwindigkeit m Br eisiungeverkrauch des 0 F rderband essers pm Kraftfutterschrauf O 0 0 gt Berechnungen Berichtigte Sall Leistung 1 Raufutter Seite 550 WAGEN STEHT FeedRobot Diverse Messereinstellungen Gemessene Spannung IstLeistungsverbrauch Messer H 100 1000 Spannung bei 0 Belastung Spannung bei 100 Belastung Benachrichtigung zum len aktivieren Nein Ja Stunden lintervall 8 Erweiterte Wageneinstellungen Nein O Ja 10 Futter ohne Wiegezellen Gewichtsverschiebung Seite 551 72 Bedienungsanleitung B rsten Einstellungen Bei Anwendung von B rstensequenzen Eingabe von Start und Stopp Positionen sowie Geschwindigkeit w hrend der B rstensequenz Sequenz w hlen Be
94. nom gt Zu anderen Schienenportalen fragen Sie bitte bei TKS nach Anzugsmoment f r K80 Schrauben 8 8 Wichtige Hinweise zur Installation des TKS Schienensystems e Die Schienen m ssen korrekt gem Last P und Aufh ngungsabstand I bemessen und auf Raddruckbegrenzung gepr ft sein Die Geb udekonstruktion muss die Belastung durch das aktuelle Schienensystem aufnehmen k nnen e Das Schienensystem TKS ist in seinen Verbindungen voll belastbar IPE120 160 Wenn TKS Einzelschienen verwendet werden m ssen starre Befestigungspunkte an der Unterseite der Schienen vorhanden sein Einzelschienen mit Kurven m ssen Aufh ngungspunkte in der Mitte der Kurve sowie an Ein und Ausgang der Kurve haben Wichtiger Hinweis Die regelm ige berpr fung des Anzugsmoments der Schraubenverbindungen ist sehr wichtig mindestens einmal j hrlich 21 TKS Bedienungsanleitung 2 3 Installation des Schienensystems Wagen mit Zweischienensystem Wagen mit Einschienensystem Schiene hohe Schiene hohe Abb 10a Empfehlen 3000 1 Schiene Empfehlen 2800 2 Schienen Minimum 2600 1 Schiene Minimum 2400 2 Schienen Minimum 2300 ohne seitliche Futterausgabe 1 Schiene Minimum 2100 ohne seitliche Futterausgabe 2 Schienen Manuelle Ohne Reservoir sonstige seitl Befullung Ausgabe 2050 Min Breite Breite 160 gt 2000 gt 2000 2
95. onstruert av Multi Feed Robot V5 10 5 K1 K3 Multi Feed Robot Tegningsnummer Tot Sider Rev no Beskrivelse Dato Sign EE I El skjema K1 K3 E01 18 103 Bedienungsanleitung TKS M3 04 sideRuF 05 15 sideRuR 1 2 4 5 6 7 8 9 10 5 10 11 5 10 L2 5 10 L3 15 10 24Vdc 24Vdc 7 02 5 10 0Vdc wi ws OVdc 7 02 Start sideutmater Start sideutmater mot h yre mot venstre sideExF sideExR 3 1 gt d ums 6 E HE L gt I Plugg 30 8 d Q3 95 N OO 02 193 1 5 a L A1 K3 1 C09 A2 14 14 193 EECB 1 5A N RES N 230 400V 2 8 1 6 Ge 13 abe 13 1 1 05 07 SCH A2 02 1 4 2 04 1 2 02 3 4 04 3 1 4 03 5 6 04 5 6 0814 7013 0914 13 WM3 HO7RN F 461 5 LP A1 1 A1 1 230 400V 2 8 1 6A PE Drift sideutmater Drift sideutmater 0 6KW mot h yre mot venstre Sideutmater Foreg side K3 5 Anlegg K3 Neste side K3 7 1 For installasjon 23 03 2010 SJ Dato 23 03 2010 M3 Sideutmater Ordrenr Side Konstruert av U Multi Feed Robot_V5 10 6 K1 K3 Multi Feed Robot ar Tegningsnummer Tot Sider Rev no Beskrivelse Dato Sign El skjema K1 K3 E01 18 5 3 Schaltplan f r Seitliche Ausgabe 5 xx 104 Bedienung
96. r 1 wird nach der Wahl des S zu si nren 99999 Programms automatisch auf 10000 gestellt sobald der Wagen vorbeif hrt e Fahren Sie den Wagen manuell bis zum R cksteller 2 aber nicht am R ckstellschalter 2 vorbei denn sonst wird Max Bereich des Wagens 99999 Min Bereich des Wagens 4 mr dieser auch auf 10000 gestellt e e Aktivieren Sie das Feld und geben Sie die E Parken Reset Rauf bef llung Kraftf bef llun Positionen ein Seite 301 e Wiederholen Sie den Vorgang f r Pos 3 und 4 Montage der R cksteller F r das Impulsgeberrad als Navigationssystem des Wagens ergibt sich mit der Zeit eine gewisse Fehlerstreuung Die R cksteller 1 oder 2 haben deshalb die Aufgabe die Positionierung des Wagens zu kalibrieren Ihre Platzierung ist von gro er Bedeutung da sich der Wagen in kritischen Positionen besonders bei der Bef llung mit Rau und Kraftfutter m glichst genau verhalten muss R cksteller in geeignete Positionen montieren Deren H hen und Breitenrichtung anpassen so dass der Schalter am Wagen genau bedient wird In der Wagensteuerung gibt es ein besonderes Men wo dies festzulegen ist R cksteller Anschlag ist folgenderma en im Stall zu montieren e 109 2 Montage des Rucksteller Anschlags an beiden Enden der Stallung e 3 og 4 Montage des R cksteller Anschlags in Zusammenhang mit Futterluke oder Abb 79 Kraftfu
97. rdrenr Side Konstruert av gt e Multi Feed Robot V5 10 K1 K3 Multi Feed Robot a Tegningsnummer Tot Sider Sjekket av Rev no Beskrivelse Dato Sign 25 El skjema K1 K3 E01 109 Bedienungsanleitung 5 9 Schaltplan f r PLC Modul 5 xx TKS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A1 0 A1 1 A1 2 A1 3 A1 4 A1 5 Saia PCD M 5340 2 Analoge ut PLS 16 Dig Inn 16 Dig Inn 16 Dig Ut 16 Dig Ut 4 Analoge inn E165 E165 A465 A465 W525 PE 24V GND L ov L ov 24V ov 24v ov 24V GND Q 97 416 17 416 47 16 17 412 13 58 3 5 Plugg30 12 gt 5 I 0 E SP 3 1Plugg30 4 11 gd KE lt u J 111 10 24Vdc gt 24Vdc 13 02 111 10 OVde N OVdc 113 02 P3 s Di COM 1 RS485 D Link 1071 Ethernet bridge L Ki KH EH am 8 Opsjon etherne Foreg side K3 11 Anlegg Utstyr K3 Neste side K3 13 For installasjon 23 03 2010 Dato 23 03 2010 PLS modul Ordrenr Konstruert av Multi Feed Robot V5 10 K1 K3 Multi Feed Robot Tegningsnummer El skjema K1 K3 E01 Beskrivelse 110 Bedienungsanleitung TKS itale I O 5 xx ig d ingange 5 10 Schaltplan f r E
98. rechnungen Auf diesem Bildschirm l sst sich der Leistungs verbrauch der Maschine berwachen F r Wartungspersonal Diverse Bitte beachten Trommel belastungsfrei starten gemessene e Spannung beobachten e Spannung bei 0 einstellen so dass sie 0 2 ber Mittelspannung liegt e Bei Schmierintervallen von 10 Stunden empfiehlt sich eine Schmier Warnung TKS WAGEN STEHT Fullverlauf Anfangsgewicht Wird bef llt Growf rtype 1 Grovf r type 2 Grovf r type 3 Grovt rtype 4 Grovf r type 5 Grovf r type 6 Grovf r type Grovf r type 8 Grovf r type 9 Growvf r type 10 72 kg ko SS Pl o Cas ko ER ke ko M T ke La ka MOT ko 12 kg kg Q Zur ck Zeit bei Endgewicht vor oK 2 s Seite 3 WAGEN STEHT Feed Robot Information zur F tterung bis 10300 Feldinformation Gilltiges Feld Information zu Menge Gewicht von 10020 Raufutter gesamt Kraftfutter gesamt Anfangsgewicht Ende Gewicht Messer Verwendete SE Schneidegeschwindigkeit ER VARA ce a des Messers Geschwindigkeiten Deckenbetrieh F rderband Kraftfutterschrauben Seite 4 WAGEN STEHT FeedRobot Bef llung Gr Portal ae quellen Zuf hrtisch Seite 507 73 Bedienungsanleitung F llverlauf Display Anzeige zur Bef llung Nur bei gew
99. ren Laufkatze schrauben Vgl Abb 52 Wenn der Wagen aus einem Reservoir beladen wird ist eine Schalterschiene zum mechanischen Start des Reservoirs hinten an die Laufkatze zu schrauben Diese an die oberen 2 L cher befestigen Achse oder Laufkatzenrad Vgl Abb 53 A setzt Schalter Anschlag zur ck TKS Bedienungsanleitung 2 7 2 Montage von Geberhalter mit Impuls geberrad R cksteller an Laufkatze montieren Der Anschlag f r den R cksteller befindet sich am besten im Futtergang wo der Wagen im Normalbetrieb f hrt Dies ist wichtig damit der Wagen in die richtige Position kommt Der Geberhalter komplett im Lieferumfang wird mit M8 Bolzen direkt an der Laufkatze geliefert Vgl Abb 54 Stellen Sie sicher dass das Impulsgeberrad mit Geber Sensor den korrekten Funktions abstand hat d h 2 4 mm Der Geberhalter kann an beiden Seiten der Katze montiert werden H ngen Sie die Katze mit Impuls geberrad auf und schieben Sie sie in Richtung R cksteller um zu kontrollieren ob der Anschlag den Schalter ausl st Montierte Schalter f r R cksteller e A R cksteller Schalter 1 und 2 e B R cksteller Schalter 3 und 4 Abb 54 e Impulsgeberrad mit Geber Montage der Rucksteller F r das Impulsgeberrad als Navigationssystem des Wagens ergibt sich mit der Zeit eine gewisse Fehlerstreuung Die R cksteller 1 oder 2 haben deshalb die Aufgabe die Positionierung des Wagens zu kalibrieren Ihre Platzi
100. rivelse e s ign Dato 23 03 2010 K1 K3 Multi Feed Robot Konstruert av Sjekket av EE Kraftforskrue El skjema K3 11 Neste side Ordrenr Multi Feed Robot V5 10 Tegningsnummer K1 K3 E01 Tot Sider 18 108 Bedienungsanleitung TKS 5 8 Schaltplan f r Schneckenf rderer 5 xx 19 10 24Vdc gt 24Vde 12 01 19 10 0Vdc I Plugg 30 amp 10 kel EE tee Start kraftforskrue 1 grain1Ex Start kraftforskrue 2 grain2Ex Start kraftforskrue 3 grain3Ex A1 A1 A1 K4 K9 K10 Releco 2 Pol A2 Releco 2 Pol A2 Releco 2 Pol A2 A1 A1 A1 03 04 05 2 2 TTA2 110 0211 4 14 10 0321 ZE 24 10 04141 14 10 0421 24 110 0611 714 10 0621 u Plugg 2 83 WM4 2 _ Int Kraftforskrue 3x0 5 ANMA 7 Int Kraftforskrue 3x0 5 grain1Pulse Puls kraftforskrue 1 WM9 2 Int Kraftforskrue 3x0 5 WM9 2 Int Kraftforskrue 3x0 5 Plugg 8 116 grain2Pulse Puls kraftforskrue 2 Plugg 14 T 3 WM10 2 Int Kraftforskrue 3x0 5 WM10 2 gt Int Kraftforskrue 3x0 5 Plugg 1492 A1 2 119 grain3Pulse Puls kraftforskrue 3 0Vdc 12 01 Foreg side K3 10 Anlegg Utstyr K3 Neste side K3 12 1 For installasjon 23 03 2010 SJ Dato 23 03 2010 ES Kraftforskrue O
101. rs wichtig bei Fahrten in Kurven Se Abb 30 Abb 30 Gummidichtung Achten Sie darauf dass der innere Teil der Gummidichtung in die Rille der Endabdeckung gelegt ist Vgl Abb 31 Abb 31 Endabdeckung Richten Sie die Anlage ein und schrauben Sie die Endabdeckung mit den dazugeh rigen Schrauben fest Vgl Abb 32 Abb 32 32 TKS Bedienungsanleitung Kupferleiter Die Kupferleiter sind in einem Abstand von 25 mm zur AuBenseite der Schiene abzukappen Vgl Abb 33 Abb 33 Verbindungsst ck Die Verbindungsklammern ber dem Isolierband anbringen und an die erforderliche ffnung anpassen Vgl Abb 34 Abb 34 33 TKS Bedienungsanleitung 2 6 2 Stromleitschiene mit Mittenverbindung Mittenverbindung Mittenverbindungsbox montieren wobei die Muffen schon vorher von beiden Seiten 500mm 500mm aufgeschoben sind Mittenverbindungsbox mit zwei festen Aufh ngungsklammern auf jeder Seite montieren Bitte beachten Bei Mittenverbindungen sind feste Aufh ngungen an beiden Seiten der Versorgungsbox erforderlich Auf jeder Seite ein Abstand von 500 mm Vgl Abb 35 Abb 35 Klemmen Versorgungskabel mit Klemmen anschlieBen Klemmen in die vorgeschnittenen Rillen einsetzen Vgl Abb 36 Abb 36 Ziehen der Kupferleiter Das Ziehen der Kupferleiter ist auszuf hren wie bei Endverbindungen hier jedoch von beliebiger Seite aus Vgl Abb 37 Bitte beachten Die
102. sanleitung TKS 5 Schaltplan f r Betrieb vor zur ck 5 xx 5 7 09 KN1_L1 7 09 KN1_L2 UM5 19 01 11 Oc N PE Frekvensomformer Altivar 31 0 75KW V w 5 1 193 1 5 1 82 WM5 G G EMC JZ CY 41 5 2 M5 230V 0 4KW 1 82A Takdrift tur retur EMC JZ CY 41 5mm2 1 3 5 Q5 2 193 EECB15A gt 4 6 1 82A WM6 1 2 U1 M6 230V 0 4KW 1 82A tur retur G G Foreg aide K3 7 Anlegg Utstyr K3 Neste side K3 9 1 For installasjon 23 03 2010 SJ Rev Beskrivelse Dato Sign K1 K3 Multi Feed Robot Dato 23 03 2010 Konstruert av SJ Sjekket av EE 5 amp 6 drift tur retur 7 amp M8 drift h yre venstre El skjema Ordrenr Side Multi Feed Robot V5 10 8 Tegningsnummer Tot Sider K1 K3 E01 18 106 Bedienungsanleitung TKS 5 6 Schaltplan f r Deckenbetrieb 5 xx 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 17 091 24Vdc gt 24Vdc 11 02 17 09 0Vdc OVdc 11 02 Start takdrift Start takdrift e Hastighet takdrift tur h yre retur venstre wagonPWM wagonExF wagonExR 193 EECB 1 5A 1 82A 037 8 A1 5 A1 3 05 2 18 04 96 193 EE
103. sanleitung TKS 5 3 Schaltplan f r Seitliche Ausgabe 5 xx 1 2 3 4 5 6 7 9 10 14 04 1 11 y gt KN1 L1 8 01 14 05 KN1 L2 p y gt KN1 L2 8 01 16 10 24Vdc 24Vdc 9 02 16 10 0Vdc OVdc 9 02 Start bunnbelte Start bunnbelte Hastighet bunnbelte tur retur feedPWM feedExF feedExR A1 O33 O39 10 LGG 1 5 A1 3 A1 3 No I Geen L LU Ggs mamanka ER L mm A MF va Plugg 30 8 3 5 an Y i Innstillinger p frekvensomformeren j som avviker fra fabrikkinstilling UM2 O O O O O O SET meny Li N PE AH Com LI1 LI2 R1C R2C ACC 0 5 Frekvensomformer I Altivar 31 0 75KW DEC 0 5 U V W EMC R1A R2A LSP 25 0 Q Q HSP 60 0 ITH 3 2 WUM2 DRC meny NCR 3 2 COS 0 78 I O meny R1 RUN R2 FLT WM2 GIG A1 1 A1 1 __ 2 gt Os feedRu feedErrin EE EE ENGE E SE E Drift bunnbelte Feil bunnbelte I I I I M2 230V 0 75KW 3 2A Bunnbelte I I I Foreg side 3 6 Anlegg Utstyr Neste side K3 8 1 For installasjon 23 03 2010 SJ Dato 23 03 2010 2 Bunnbelte Side Konstruert av Ve Multi Feed Robot V5 10 7 K1 K3 Multi Feed Robot Tegningsnummer Tot Sider Rev no Beskrivelse Dato Sign EE El skjema K1 K3 E01 18 105 Bedienung
104. ssen 1 an Plug 3 2 an Plug 4 4 an Plug 4 3 an Plug 2 TKS Bedienungsanleitung Wird gesetzt auf Gibt die Anzahl der f r das Filter erforderlichen Messungen an 15 bersteuerungsfunktion Damit kann das Filter zum Springen gebracht werden sobald der Wert eine bestimmte Grenze berschreitet Findet hier keine Anwendung Anzahl Wiegezellen des Wagens 4 Kapazit t der einzelnen Zellen Wiegezellen ablesen Gew nschter Typ des analogen Signals PLC hier verwendet 0 10V Konvertierungsgeschwindigkeit Eingabe der gew nschten Messungen des Verst rkers pro Sekunde Gew nschtes Zunahme Verh ltnis im Gewicht Dieses wird ge ndert bis zu einem Faktor der z B eine Zunahme von 80 kg ergibt Dieser Wert entspricht eigentlich mV V Excitation Diese liegt bei den meisten Zellen bei ungef hr 1 5 Abschlie end wird der Wert notiert den die Waage Wert den die Waage angibt bei 0 Belastung Der Wert wird in diesen Parameter geschrieben leerer Wagen im Bitte beachten Es empfiehlt sich die Waage bei leerem Display anzeigt 100 Wagen 100 kg anzeigen zu lassen kg Danach R ckstellen im Wagen Display Anzeige im Verst rker Display bei Maximal Output 10V PLG ist programmiert zur Messung 0 1500 kg Werden beim Einsetzen des Displays nur Striche angezeigt m ssen Leitung 2 und 3 vertauscht werden Vor der Maschine stehen Analoger Ausgang von Verst rker Der Verst rker sendet ein analoges Signal von 0 1
105. stigt Zwischen Endverbindung und fester Aufh ngung muss ein Abstand von 500 mm bestehen Vgl Abb 20 Abb 20 28 TKS Bedienungsanleitung Kabelzieher Das Kupferband vom Ende der Schienenbahn mit Hilfe eines Kabelziehers einziehen Kabelzieher sind nicht im Lieferumfang enthalten Bild 1 Der Kabelzieher wird in einem Loch 6 in den Kupferb ndern befestigt Bild2 3 Kabelzieher in die Stromleitschiene f hren und weiter durch die Schiene bis zum Austritt am anderen Ende ziehen Vgl Abb 21 Kupferband Mit Hilfe des Kabelziehers werden die Kupfer b nder durch die Stromleitschiene gef hrt bis das gebogene Ende an der Schiene anliegt Vgl Abb 22 Abb 22 Anschluss Kupferband Das Kupferband wird mit den entsprechenden Leitungen an die verschiedenen Stromvarianten angeschlossen Zu Symbolen und Zeichenerkl rungen des Kupferbandes s S 22 Abb 13a 13b 13c A 400V 3 polig N gerade Schiene B 400V Kurve 3 polig N C 230V 3 polig Vgl Abb 23 Abb 23 29 TKS Bedienungsanleitung Heizkabel mit Isolierung Das Heizkabel mit Isolierung wird in die Stromleitschiene gef hrt Die gr ne Isolierung A muss in der Stromleitschiene nach innen weisen Vgl Abb 24 Abb 24 Anschluss Heizkabel Das Heizkabel wird an eine Reihenklemme mit separatem Stromkreis mit 230 V 10 16A angeschlossen Vgl Abb 25 An der Mittenverbindungsbox muss das Heizkabel in zwei Teile getei
106. t nde vorkommen f r die hier gegebenen Hinweise nicht genau zutreffen nderungen an Maschine und Ausr stung in der Folge anderer Betriebsbedingungen stellen keine Grundlagen f r Reklamationsforderungen an Hersteller oder Zulieferer dar Klima Temperatur Grasarten M hzeitpunkt M h und Verpressungsausstattung sowie Konservierungsmethode sind Beispiele von Situationen und Umst nden die die Funktions und Leistungsf higkeit der Maschine beeintr chtigen k nnen Anpassung der Maschine an die jeweils herrschenden Betriebsbedingungen und ihre entsprechende Einstellung sind daher von gro er Bedeutung Nur so lassen sich optimale Ergebnisse erzielen Kapitel 1 beschreibt die Montage des K2 FeedRobots und die Funktion der einzelnen Komponenten Auf einigen Abbildungen ist der K2 FeedRobot mit Zusatzausstattung abgebildet In der folgenden Tabelle sind zus tzliche und gegen Aufpreis lieferbare Ausstattungsteile aufgelistet Lieferbare Zusatzausstattung Seitliche Futterausgabe 1 0 1 3 1 7 Doppelbesen Sektionsverl ngerung breit und schmal Handsteuerung Kraftfuttertank 1 oder 2 Tanks 1200 1 2 oder 3 Tanks 1600 TKS Bedienungsanleitung 1 4 2 Identifikation der Maschine Die Seriennummer der Maschine und die Adresse des Herstellers sind auf einem Schild an der Maschine angegeben Vgl dazu die Abbildung auf dieser Seite Geben Sie bitte diese Angaben bei Anfragen ber Ersatzteile und Serviceleistungen an
107. taufh ngungen sein damit sich die Stromschiene frei ausdehnen kann 26 TKS Bedienungsanleitung 2 6 1 Stromleitschiene mit Endverbindung T50 Isolierband Die Verbindungen zwischen zwei Schienen werden mit Isolierband 150 abgeklebt Vgl Abb 16 Abb 16 Verbindungsklammer Die Verbindungsklammern sind mit Widerhaken ausgestattet Diese halten die Schienen fest wenn die beiden H lften zusammengepresst sind Auf diese Weise ist eine schnelle und sichere Zusammenf gung der Stromleitschienen gew hrleistet Sobald die Schiene fertig angebracht ist empfiehlt es sich den Stromabnehmer durch die Schienen zu f hren und dadurch zu kontrollieren ob die Zusammenf gungen vorschriftsm ig sitzen Achten Sie darauf dass die Rillen in den Schienen nicht von den Verbindungsklammern Abb 17 zusammengedr ckt werden die Rille muss 10 mm betragen Falls Nachbesserungen erforderlich sind k nnen die Verbindungsklammern gebogen werden bis sich der notwendige Spielraum gebildet hat Vgl Abb 17 27 TKS Bedienungsanleitung Winkeleisen Die Stromleitschienen werden an Winkeleisen befestigt die mit Klammern oben am L Tr ger oder direkt an die Decke montiert sind Vgl Abb 18 Abb 18 Endverbindung Die Muffe der Endverbindungsbox auf das Schienenende schieben Vgl Abb 19 Abb 19 Muffe Wenn die Muffe am Ende der Stromleitschiene angebracht ist wird sie mit den zugeh rigen Schrauben A befe
108. tssicherung dokumentiert ist Kopien an TKS und Verk ufer 127 TKS Bedienungsanleitung 128 TKS Bedienungsanleitung Notizen 129 TKS Bedienungsanleitung TKS is a family owned company with a strong brand name We are providing our customers with a unique and complete range of high quality products www tks as no T Kverneland amp S nner AS Kvernelandsvegen 100 N 4355 Kvernaland Norway e post post tks as no Phone 47 51 77 05 00 Fax 47 51 48 72 28 130
109. ttereinlauf Vgl Abb 79 A Futterluke Kraftfutter 62 TKS WAGEN STEHT FeedRobot Positionen zum Bef llen mit Raufutter Reservoir Pos 1 Pos 2 Pendeln bernehmen 1 Growf r type 1 0 0 NeinO Ja 2 Grovf r type 2 0 NeinO Ja 3 Grovf r type 3 0 Nein Ja 4 Grovf r type 4 0 Nein O Ja 5 Grovf r type 5 0 0 NeinO Ja 6 Grovf r type 0 0 Nein Ja Grovf r type 7 0 0 NeinO Ja 8 Grovf r type 8 0 NeinO Ja 9 Growvf r type 3 0 0 NeinO Ja 10 Grovf r type 10 0 NeinO Ja s Vorbereitung Luke Standzeit beim Pendeln Parken Rauf befullung Kraftf beftllung Seite 302 Seite 304 WAGEN STEHT FeedRobot 5 Positionen zum Befullen mit Raufutter Vorbereitung Luke bernehmen Vorbereitungsposition 9800 bemehmen Vorbereitungszeit 10 5 Geh rt zum Reservoir Zur ck Rauf befullung Kraftf bef llung Seite 304 WAGEN STEHT FeedRobot B Position zum Bef llen mit Kraftfutter F llposition Kraft rtype 1 0 Ubemehmen _Fahren zu Kraftf rtype 2 0 bemehmen Fahren zu Kraftf r type 3 0 bemehmen Fahren zu Parken Rauf bef llung Kraftf befullung Seite 303 63 Bedienungsanleitung Positionen zum Befullung mit Raufutter Gruppenfutterung
110. tur 4 Fehler bei eingehender Phase oder fehlende Belastung von Softstarter 5 Unsymmetrische Phasen 6 Kurzgeschlossener Softstarter SCR Bedienungsanleitung Kontrollieren ob Steuerspannung zum Softstarter anliegt Kontrollieren ob Startbedingungen zum Softstarter aktiviert sind Kontrollieren ob Spannung zum Softstarter anliegt Kontrollieren ob Kontaktor vor dem Softstarter einschaltet berlastung r ckstellen Abschaltung bei zu hoher Temperatur Softstarter muss sich abk hlen k nnen berpr fung ob Softstarter auf die aktuelle Belastung eingestellt ist Kontrollieren ob alle Phasen zum Softstarter kommen Kontrolle auf Phasenausf lle zwischen Softstarter und Motor Strom in den Phasen messen Zul ssige Abweichungen zwischen den Phasen bis zu gt 65 Danach aktiviert sich der Schutz im Softstarter Durchgangstest der Pole des Soft starters ausf hren L1 T1 L2 T2 L3 T3 Eingehende Spannung und an Motor abgegebene Spannung m ssen vor der Messung abgeschaltet werden Widerstand bei Softstarter muss ber 10k Ohm liegen In der elektrischen Dokumentation Schaltplan ist eine ausf hrliche Beschreibung der Konfiguration von DIP Schalter Einstellungen f r Softstarter enthalten 95 TKS Bedienungsanleitung 4 7 Einstellung Kalibrierung des Wiegezellen Verstarkers G ltig bis 360 Zur Kontrolle der korrekten Verbindungen ist Folgendes zu messen
111. ungsanleitung 1 Plexiglas von Staub und Schmutz reinigen Auf Funktion testen Bei Bedarf einstellen 1 Kontaktb rsten Schalter und Kohleb rste 7410521 Kontaktfl chen auf Reinheitszustand Gr nspan Korrosion berpr fen Gleitkontakte berpr fen bei Bedarf einstellen Gilt nur da wo keine drahtlose Bef llungskontrolle angewendet wird Beispiel Funkkontrolle 84 TKS 4 4 Fehlersuche K2 FeedRobot Bedienungsanleitung 1 Wenn Uberstromrelais oder Motorschutzschalter wegen berbelastung abgeschaltet haben m ssen die Motoren unbedingt vor Neustart ausreichend abk hlen mindestens 20 Minuten Der gr te Teil dieser Fehler und St rungen kann ber die Seite Service Test unter Manuell kontrolliert werden Vgl dazu den zugeh rigen Abschnitt Bitte beachten Sie dass f r die im Folgenden angef hrten Fehler nur eine Anleitung auf der Basis von M gliche Ursachen gegeben werden kann und dass dar ber hinaus auch andere Fehler und St rungen auftreten k nnen Fehlerart M gliche Ursachen Verfahren zur Fehlerbehebung Display zeigt Automatische Abschaltung Display zeigt Motorfehler bei Zerkleinerer Aggregat Display zeigt Motorfehler Fehler bei Deckenbetrieb Kein Eingangssignal der Posi tionen Eingangsmodul A 1 1 LED Diode Nr 10 und 11 Kein Eingangssignal von Betrieb Zerkleinerer Aggregat Eingangsmodul A1 1 LED Diode Nr 1
112. wenden Fehlerart abschalten IPL nO setzen FLt Mend Kommunikationsbus berpr fen Dazu die spezielle Bus Dokumentation verwenden TKS Bedienungsanleitung Fehler die nach Eliminierung der Fehlerursache r ckgestellt werden Fehlerart M gliche Ursachen Verfahren zur Fehlerbehebung CFF e Aktuelle Konfiguration ist wider Werkseinstellungen wieder Konfigurations spr chlich herstellen oder g ltige Backup fehler Konfiguration aufrufen Vgl Parameter in FCS i I 0 oder FUn Men Fehler Konfiguration Die zuletzt heruntergeladene Eine Konfiguration die ber Konfiguration berpr fen serielle Verbindung herunterge Eine g ltige Konfiguration laden wurde ist widerspr chlich herunterladen USF Netzspannung zu niedrig Spannung und Spannungsparam Unterspannung Kurzzeitiger Spannungsfall eter berpr fen Defekter Ladewiderstand Frequenzumrichter austauschen Auf Anfrage schicken wir Ihnen gerne eine vollst ndige Gebrauchsanweisung zu In der elektrischen Dokumentation Schaltplan ist eine bersicht ber die Parameter enthalten die f r die einzelnen Frequenzumrichter verwendet werden 94 TKS 4 6 Fehlersuche Softstarter Fehlerat Mogliche Ursachen Verfahren zur Fehlerbehebung Softstarter Startet nicht nach Eingabe eines Startbefehls j iR LED Diode ausgeschallet LED Diode angeschaltet LED Diode blinkt einmal Uberlastung 2 Hohe Tempera
113. zierten Elektriker auszuf hren Bitte beachten Achten Sie darauf dass die Polung 24V braun OV blau mit der des 24V DC Senders bereinstimmt Eine falsche Polung kann Kurzschluss der Komponenten verursachen Se Hl lt 1 IE un Abb 56 41 TKS Bedienungsanleitung 2 7 4 Einbau von Laufkatzen Ausrustung im Einschienensystem HINTEN SENDER FUR EXTERNES S SIGNAL 24V SIGNAL d IMPULSGEBERRAD MIT R CKSTELLER BUGEL F R STROM ABNEHMER D STREBEN D SCHALTERSCHIENE Abb 42 TKS Bedienungsanleitung 2 7 5 Einbau von Laufkatzen Ausrustung im Zweischienensystem Damit der Wagen als automatische Einheit funktionieren kann sind mehrere Ausr stungsteile f r die Laufkatzen des Wagens erforderlich Vgl Abb 55 Dabei handelt es sich um Folgendes Sender f r externes 24V Signal nur f r Wagen die mit Kraft und Raufutter aus anderen Quellen als aus dem Reservoir bef llt werden Impulsgeberrad mit Rucksteller Stromabnehmer f r Stromversorgung durch Stromleitschiene Schalterschiene nur wenn der Wagen aus einem Reservoir bef llt wird Streben die die vordere und hintere Laufkatze verbinden nur bei Einzelschienen SENDER FUR EXTERNES SIGNAL 24V SIGNAL IMPULSGEBERRAD MIT RUCKSTELLER C B GEL F R STROM ABNEHMER D VERSTEIFUNGSSTREBEN D SCHALTERSCHIENE

Instr.bok K2 Feed Robot Utgave 2 2015.indd

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