UPS-Management Software Benutzerhandbuch
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1. Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me VDSYWY 2TS LEME 10 4 Leitungsf hrung Schirmung und Ma nahmen gegen St rspannung Gegenstand dieses Kapitels ist die Leitungsf hrung bei Bus Signal und Versorgungsleitungen mit dem Ziel einen EMV gerechten Aufbau Ihrer Anlage sicherzustellen 10 4 1 Allgemeines zur Leitungsf hrung innerhalb und au erhalb von Schr nken F r eine EMV gerechte F hrung der Leitungen ist es zweckm ssig die Leitungen in folgende Leitungsgruppen einzuteilen und diese Gruppen getrennt zu verlegen Gruppe A geschirmte Bus und Datenleitungen z B f r ProfibusDP RS232C Drucker etc geschirmte Analogleitungen ungeschirmte Leitungen f r Gleichspannungen gt 60 V ungeschirmte Leitungen fur Wechselspannung gt 25 V Koaxialleitungen f r Monitore gt Gruppe B ungeschirmte Leitungen f r Gleichspannungen gt 60 und gt 400 V ungeschirmte Leitungen f r Wechselspannung gt 24 V und 400 V Gruppe C ungeschirmte Leitungen f r Gleichspannungen 400 V Anhand der folgenden Tabelle k nnen Sie durch die Kombination der einzelnen Gruppen die Bedingungen f r das Verlegen der Leitungsgruppen ablesen BR Gruppe A Gruppe B Gruppe C GupeA h O Gruppe B 2 Gruppe C 3 Tabelle Leitungsverlegevorschrifte2. High Byte des 1 Wertes vom CS121 100 dez Byte 5 High Byte des 1 Wertes vom CS121 100 dez Byte 6 High Byte des 2 Wertes vom CS121 101 dez Byte 7 High Byte des 2 Wertes vom CS121 101 dez usw Damit das Gateway immer antwortet ist es erforderlich in einer Schleife bei der Profibus Master Programmierung daf r zu sorgen dass sich der Inhalt der Anfrage andert Also z B 1 Anfrage Modbus Adresse 100 113 2 Anfrage Modbus Adresse 114 126 bzw weiter wenn zus tzliche Werte notwendig sind Seite 16 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me VDSY 2TS I EME 9 Fehlerbehandlung 9 1 Fehlerbehandlung beim CS121 SPI Il Erkennt das Gateway einen Fehler so wird dieser dadurch signalisiert dass die LED State rot leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemass nachfolgender Tabelle ber die LED s Error No angezeigt werden Es k nnen zwei Fehlerkategorien unterschieden werden Schwere Fehler 1 5 In diesem Fall muss das Gateway aus und wieder neu eingeschaltet werden Tritt der Fehler erneut auf muss das Gateway getauscht und zur Reparatur eingeschickt werden Warnungen 6 15 Diese Warnungen werden lediglich zur Information eine Minute lang angezeigt und werden dann automatisch zur ckgesetzt Treten diese Warnungen haufiger auf
3. Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E VDSYWY 2TS LEME Inhalt 1 Hinweise zur CE Kennzeichnung der Baugruppe 1 1 EU Richtlinie EMV 1 2 Einsatzbereich 1 3 Aufbaurichtlinien beachten 1 4 Einbau des Ger tes 1 5 Arbeiten an Schaltschr nken 2 Hinweise f r den Hersteller von Maschinen 2 1 Einleitung 2 2 EU Richtlinie Maschinen 3 Einf hrung 4 Die Betriebsmodi des Gateway 4 1 Datenaustauschmodus Data Exchange Mode 5 Funktionsweise des Systems 5 1 Allgemeine Erl uterung 5 2 Schnittstellen 5 3 M gliche Datenl ngen 6 Hardware Anschl sse Schalter und Leuchtdioden 6 1 Ger tebeschriftung 6 2 Stecker 6 2 1 Stecker zum externen Ger t RS Schnittstelle 6 2 2 Stecker Versorgungsspannung 6 2 3 ProfibusDP Stecker 6 2 4 Stromversorgung 6 3 Leuchtanzeigen 6 3 1 LED Bus Power 6 3 2 LED Bus 6 3 3 LED Bus State 6 3 4 LED Power 6 3 5 LED State 6 3 6 LEDs 1 2 4 8 Error No Select ID 6 4 Schalter 6 4 1 Termination Rx 422 Tx 422 serielle Schnittstelle 6 4 2 Drehcodierschalter S4 S5 serielle Schnittstelle 6 4 3 Termination Profibus 6 4 4 Drehcodierschalter High Low Profibus ID 7 Inbetriebnahmeleitfaden ODD O CO cO OO OO Oo COO 00 14 44 NO ODDO O0 990 nan C1 C1 C1 oo oi 7 1 Beachte 7 2 Komponenten 9 7 3 Montage 11 7 4 MaBzeichnung CS121 SPI Il 11 7 5 Inbetriebnahme 11 7 6 Profibus A
4. Sendesignal Sonderkabel f r C8121 MODBUS mit RS485 am COM2 F r den Betrieb an einer 485 Schnittstelle m ssen die beiden Pins mit der Bezeichnung 485 zusammen angeschlossen werden Ebenso die beiden Pins 485 Da mitgelieferter Kabel ist f r RS232 ausgelegt und wird am CS121 am COM2 eingesteckt 6 2 2 Stecker Versorgungsspannung Pinbelegung X2 4pol Schraub Steckverbinder an der Unterseite hinten UB Pwr 10 33 Volt Versorgungsspannung DC 0 V Pwr 0 Volt Versorgungsspannung DC 6 2 3 ProfibusDP Stecker An der Vorderseite des Ger tes ist der Stecker Beschriftung PROFIBUS zum Anschluss an Profibus Dieses Anschlusskabel wird NICHT mitgeliefert und muss vom Kunden f r seinen Profibus Gerat angepasst werden Pinbelegung 9pol D SUB Buchse Funktion 1 Schm fF NES TREE EEE 3 B nicht invertierendes Ein Ausgangssignal von Profibus Steuersignal Repeater 6 P5 5VVemomungspanug LAU HE 8 A__invertierendes Ein Ausgangssignal von Profibus e o dj o ooo 6 2 4 Stromversorgung Das Ger t ist mit 10 33 VDC zu versorgen Die Spannungsversorgung erfolgt ber den 4pol Schraub Steckverbinder an der Unterseite Der CS121 SPI ll wird mit einem Netzteil 230V 12V 500mA geliefert Bitte beachten Sie dass Ger te der Serie CS121 SPI Il nicht mit Wechselspannung AC betrieben werden d rfen Seite 7 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyri
5. hlt werden dass die l ngste Modbus Anfrage bzw Antwort bearbeitet werden kann Der Anwender kann wahlen ob die Feldbusanfragen bei Anderung On Change an den Modbus weitergegeben werden oder auf Anforderung On Trigger Im Modus nderung beruht die Erkennung einer nderung darauf dass die Feldbusdaten mit denen der letzten Sendung verglichen werden und nur bei einer Anderung eine Anfrage ber den Modbus erfolgt Der Modus Modbusanfrage auf Anforderung bedingt dass das erste Byte im Feldbus ein Triggerbyte enth lt Dieses Byte wird nicht zum Modbus bertragen und dient nur dazu eine Modbussendung zu starten Dazu berwacht das Gateway st ndig dieses Triggerbyte und sendet nur dann Daten an den Modbus wenn sich dieses Byte ge ndert hat In der umgekehrten Richtung zum Feldbus bertr gt das Gateway in diesem Byte die Anzahl der empfangenen Modbusdatens tze d h nach jedem Datensatz wird dieses Byte vom Gateway inkrementiert Ist das L ngenbyte aktiviert siehe Kapitel 8 3 Das Langenbyte werden vom Gateway nur die Anzahl der Bytes die dort spezifiert sind bertragen Zum Feldbus Master hin wird dort die Anzahl der empfangenen Modbusdaten hinterlegt Die Lange bezieht sich dabei immer auf die Bytes Adresse bis Daten jeweils inkl immer ohne CRC Checksumme 8 2 2 Datenaufbau optional optional 1 Jl 1 PERAE e e Abb 9 Datenaufbau Seite 13 von 27 Copyright of the European Union i
6. ist der Kundendienst zu verst ndigen Bei benutzerdefinierten Fehlern ist die Blinkfrequenz 0 5 Hertz Der Fehler wird solange angezeigt wie mit Set Warning Time definiert ist Im Konfigurationsmodus sind diese Anzeigen nicht g ltig und nur f r interne Zwecke bestimmt ie eo Lb ar bmn 1 bzw ID a O0 Reseviet See a o jo h jo f2 X EEROMFeher o jo h t fs QpmtmerSpechefehler o fj jo jo 4 X FeldbusHardwarefehler oder falsche Feldbus ID o h jo t fs jSmptFeher o o o h h fo pReevet S o h t 7 JRSSenePufer betau 1 fo jo jo fs gJRSEmpfangsPufer betau 1 ojo jo p RS Timeout 2A 1 o h jo fo JAgememerFeldbusehler 1 fo t t t JjPartyoderFrameCheckFehler DD 1 h jo jo 2 Resevet A1 a t jo t t9 jFeldbusKoiguatonseer a t t jo t4 Feldbus Datenputfer Uberlaut 10 Aufbaurichtlinien 10 1 Montage der Baugruppe Die Baugruppe mit den max Abmessungen 23x111x117mm BxHxT ist f r den Schaltschrankeinsatz IP20 entwickelt worden und kann deshalb nur auf einer Normprofilschiene tiefe Hutschiene nach EN50022 befestigt werden Senkrechter Einbau Die Normprofilschiene kann auch senkrecht montiert werden sodass die Baugruppe um 90 gedreht montiert wird 10 1 1 Montage Die Baugruppe wird von oben in die Hutschiene eingeh ngt und nach unten geschwenkt bis die Baugruppe einrastet Link
7. Drehcodierschalter S4 S5 serielle Schnittstelle Diese beiden Schalter k nnen ber den Scriptbefehl Get RS Switch Destination ausgelesen und der Wert f r weitere Funktionen weiter verwendet werden Dieser Wert wird beim Einschalten des Gateways bzw immer wieder nach Ausf hren des Scriptbefehls eingelesen Die Schalterstellung EE testmode und FF config mode sind bei der RS422 oder RS485 Betrieb nicht m glich 6 4 3 Termination Profibus Wird das Gateway als physikalisch erstes oder letztes Ger t im ProfibusDP betrieben mu an diesem Gateway ein Busabschlu erfolgen Dazu mu entweder ein Busabschluss Widerstand im Stecker oder der im Gateway integrierte Widerstand 2200 aktiviert werden Dazu wird der Schiebeschalter auf die Position ON geschoben In allen anderen F llen bleibt der Schiebeschalter auf der Position OFF N here Information zum Thema Busabschluss finden Sie in der allgemeinen Profibus Literatur Hinweis Um den Busabschlu zu aktivieren bzw deaktivieren bitte den Bus Stecker abziehen und den Schalter vorsichtig in die gew nschte Position bringen 6 4 4 Drehcodierschalter High Low Profibus ID ber diese beiden Schalter wird der Profibus ID 0 7D des Gateways hexadezimal eingestellt Eine Umrechnungstabelle von Dezimal nach Hexadezimal befindet sich im Anhang Dieser Wert wird nur einmalig beim Einschalten des Gateways eingelesen Der Wert kann auch ber den Scriptbefehl Get FieldbusID
8. LongTemp ausgelesen bzw ausgewertet werden siehe auch 7 6 Profibus Adresse einstellen 7 Inbetriebnahmeleitfaden 7 1 Beachte Die Inbetriebnahme des CS121 SPI Il darf nur von geschultem Personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgef hrt werden 7 2 Komponenten Zur Inbetriebnahme des CS121 SPI Il ben tigen Sie folgende Komponenten CS121 SPI Il e Verbindungskabel vom CS121 SPI Il zum CS121 COM im Lieferumfang Seite 9 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de OVLIVE M Version 2010 08 31 U SY TS IEME Cable from CS121 COM2 to SPI Il CS121 Pin COM2 Mini DIN 8 pol male SPI II Connection Terminal shield 1 Abb 3 PIN Belegung Verbindungskabel CS121 COM 2 zu CS121 SPI Il Abb 4 Verbindungskabel CS121 COM 2 zu CS121 SPI II Profibus Kabel dieses Kabel wird vom Benutzer angepasst nicht im Lieferumfang enthalten e 12V 500mA VDC Spannungsversorgung bis max 30V Abb 5 Spannungsversorgung GSD Datei wird auf CD mitgeliefert Betriebsanleitung Seite 10 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E en VDSY 2TS LEM 7 3 Montage Die Baug
9. Master parametriert Diag Prm req Slave muss neu parametriert werden Diag Stat diag statische Diagnose Byte Diag Bits fest auf 1 Diag WD ON Ansprech berwachung aktiv Diag freeze mode Freeze Kommando erhalten Sync mode Sync Kommando erhalten reserved Diag deactivated setzt Master Seite 23 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E meu VDSY 2TS LEM Octet 2 0 reserved Diag ext overflow Octet 3 0 E Diag master add Masteradresse nach Parametrierung FF ohne Parametrierung Octet 4 0 E Identnummer high byte Octet 5 0 E Identnummer low byte Octet 6 0 E externe Diagnose Kopf Langenangabe Octet 7 0 CS121 SPI II Fehlernummer Octet 8 0 Seite 24 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de O VLLIWE LE m U SY xTWILEBEME AG 11 2 3 Diagnose in DPV1 Die externe Diagnose von DPVO alter PB wird bei DPV1 anders genutzt und zwar werden bei DPV1 dort die Alarme und Statusmeldungen bertragen Da wir die Gateway Fehlernummern in der externen Diagnose bertragen haben war es nun notwendig bei D
10. Tx 422 schaltbarer Tx 422 bzw RS485 Abschlusswiderstand f r die serielle Schnittstelle Drehcodierschalter S4 ID High f r serielle Schnittstelle Standardeinstellung O Drehcodierschalter S5 ID Low f r serielle Schnittstelle Standardeinstellung O Termination Profibus schaltbarer ProfibusDP Abschlusswiderstand Drehcodierschalter High ProfibusDP ID High Byte Drehcodierschalter Low ProfibusDP ID Low Byte Seite 8 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me Sv FYS LEME 6 4 1 Termination Rx 422 Tx 422 serielle Schnittstelle Wird das Gateway als physikalisch erstes oder letztes Ger t in einem RS485 Bus bzw als 422 betrieben muss an diesem Gateway ein Busabschluss erfolgen Dazu wird der Terminationsschalter auf ON gestellt Der im Gateway integrierte Widerstand 150 2 wird aktiviert In allen anderen Fallen bleibt der Schalter auf der Position OFF Nahere Information zum Thema Busabschluss finden Sie in der allgemeinen RS485 Literatur Wird der integrierte Widerstand verwendet ist zu ber cksichtigen dass damit automatisch ein Pull Down Widerstand 390 nach Masse und ein Pull Up Widerstand 89002 nach VCC aktiviert wird Bei RS485 darf nur der Tx 422 Schalter auf ON gestellt werden Der Rx 422 Schalter muss auf OFF stehen 6 4 2
11. nnn nn nnns nnn nnn rennen nnns 6 Abb 2 Frontblende Drehschalter Leuchtanzeigen und Terminierung PB seeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeeeeaeneeeeeesseaeees 6 Abb 3 PIN Belegurig Verbindungskabel eu nennen anne 10 ADD Verbindungskabel rennen rennen mer 10 ADD D gt DANNLINGSVEISOLAUNG re ee ee ee ee 10 ADD 5 Ma zeichaung Co 121 SEI M see ee 11 Abb 7 Anschluss des CS121 SP I ceci tiri riri rie to inte anna nn nenn aho tek nan nn sete taie pe iara be cake tein pekm rains 12 Abb 8 COM 2 Settings CS 12T SPI M iusssisanek instituo Epp ttrSEE TRU UIP S Egan FUEmH EUR mtaRUbanU NU Eun ETI UDIN MUN E DUO 12 ADD 9 Dal CM AUD AU ceases aoc Iob broesitisor diesem dem ee re xcu ora iat ERE rx cus Ind m DM dU a 13 Seite 27 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de
12. technische Daten der auf dem Ger t vorhandenen Schnittstellen aufgelistet Die Daten sind den entsprechenden Normen entnommen Schnittstellenbezeichnung ProfibusDP RS232 C RS485 RS422 physikalische Schnittstelle RS485 RS232 C RS485 RS422 EIA Standard DIN 66020 EIA Standard 2 bertragungsart symmetrisch asymmetrisch symmetrisch asynchron seriell halbduplex vollduplex bei RS422 _ Differenzsignall bertragungsverfahren Master Slave Maste Slave Master Slave Teilnehmer Sender 32 32 Empf nger 32 32 5 Kabellange maximal 1200 m baudratenabh ngig 93 75 kBd 1200 m i 93 75 kBd 1200 m 187 5 kBd 1000 m 312 kBd 500m 500 kBd 1 400 m 625 kBd L 250 m 1 5 MBd 1200 m 5 MBd 100 m 7 Datenrate maximal 12 Mbit s B kBaud Standardwerte 9 6 kBit s 2 4 kBit s 19 2 kBit s 4 8 kBit s 93 75 kBit s i 9 6 kBit s 187 5 kBit s 19 2 kBit s 19 2 kBit s 500 kBit s 38 4 kBit s 57 6 kB 1 5 Mbit s 312 5 kB Signal mit Belastung 5V Empf nger Eingangswiderstand 3 uL max Eingangssignal E 515 V Empfindlichkeit 10 Sendebereich SPACE Spgspegel 2 2 0 2 V E 15V 2 2 0 2 V Logikpegel 11 Sendepause MARK Spgspegel ST T 15 V T Logikpegel 1 1 1 S
13. 0x17 0x00 OxOF 0x00 0x04 0x00 OxE9 0x00 0x32 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Dies wird wie folgt interpretiert 0x01 0x04 0x12 Startsequenz Slaveadresse 1 Holdingregister es folgen 12 Datenworte Danach folgen die Daten der Anfrage USV Werte 0x00 0x63 Hex Wert Modbus Adr 100 OUTPUTPOWER Phase 1 in hier 63hex 99 0x00 0x58 Hex Wert Modbus Adr 101 OUTPUTPOWER Phase 2 in hier 58hex 88 0x00 Ox4D Hex Wert Modbus Adr 102 OUTPUTPOWER Phase 3 in hier 4Dhex 77 0x00 0x64 Hex Wert Modbus Adr 103 BATTERY CAPACITY in hier 64hex 100 0x00 OxE6 Hex Wert Modbus Adr 104 INPUT VOLTAGE Phase 1 hier E6hex 230 Volt 0x00 OxE7 Hex Wert Modbus Adr 105 INPUT VOLTAGE Phase 2 hier E6hex 231 Volt 0x00 OxE8 Hex Wert Modbus Adr 106 INPUT VOLTAGE Phase 2 hier E8hex 232 Volt 0x00 Ox17 Hex Wert Modbus Adr 107 TEMPDEG hier 17hex 23 Celsius 0x00 OxOF Hex Wert Modbus Adr 108 AUTNOMTIME hier OFhex 15 Minuten 0x00 0x04 Hex Wert Modbus Adr 109 STATUS hier O4hex UPS Status Normal 0x00 OxE9 Hex Wert Modbus Adr 110 BATTVOLT hier E9hex 233 Volt 0x00 0x32 Hex Wert Modbus Adr 111 INFREQUENZ Phase 1 hier 32hex 50Hz oO o0 oe Die restlichen Antworten in diesem Beispiel sind 0 hier liefert die USV keine Daten Achtung Bei der Anzahl der abzufragenden Werte ist darauf zu achten dass der Input Buffer bei der Antwort nicht berl uft Byte 1 Slave Adresse Byte 2 Modbus Function Code Byte 3 Anzahl der folgenden Datenworte Byte 4
14. 20 Fremdk rper und Wasserschutz nach IEC 529 DIN 40050 5 Geh usegr sse 23x111x117 mm BxHxT inkl Schraub Steckverbinder 23 x 100 x 117 mm BxHxT ohne Schraub Steckverbinder Betriebstemperatur 20 C 70 C Die Minustemperaturen gelten nur f r die blichen Bedingungen nicht kondensierend Lager Transporttemperatur 40 C 70 C a 10 Luftdruck bei Betrieb 795 hPa 1080hPa bei Transport 660 hPa 1080hPa Aufstellungsh he 2000 m Ohne Einschr nkungen 4000 m mit Einschr nkungen Umgebungstemperatur x 40 C 2 Relative Luftfeuchte Max 80 96 Nicht kondensierend keine korrosive Atmosphare 4 Externe Versorgungsspannung 10 33V DC Standardnetzteil nach DIN 19240 15 Stromaufnahme bei 24VDC Typ 120 mA max 150 mA Bei 10 8V typ 350 mA 16 Versorgung an der 5V DC max 50 mA Max 50 mA bei 30 C Profibus Schnittstelle Umgebungstemperatur Seite 25 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E UAY taYTraieEMeE Verpolungsschutz Gerat funktioniert jedoch nicht 19 berlastschutz Poly Switch SS 20 20 Unterspannungserkennung USP Unterspannungserkennung USP lt 9V Er 1 Spannungsausfall gt a ZZ ms ag voll funktionsf hig berbr ckung 12 2 Schnittstellendaten In der nachfolgenden Tabelle sind
15. MeE Aufbau eines Octets im Konfiguriertelegramm Lange der Daten 00 1 Byte Word 15 16 Bytes Words Ein Ausgabe 00 spez Kennungsformat 01 Eingabe 10 Ausgabe 11 Ein Ausgabe 0 Byte 1 Word 0 Konsistent ber Byte Word 1 Konsistenz ges Lange 11 2 2 Diagnose Diagnosedaten sind hochpriore Daten Das Gateway erzeugt eine externe Diagnose wenn es einen internen Fehler erkennt Darstellung der Meldungen im externen Diagnosebyte Die Diagnoseinformationen eines DP Slaves bestehen aus Standarddiagnoseinformationen 6 Bytes und einer anwender spezifischen Diagnoseinformation Fehlernummer Telegramm zur Diagnoseanforderung Octet 1 0 Diag station existiert nicht setzt Master Diag station not ready Slave ist nicht f r den Datenaustausch bereit Diag cfg Fault Konfigurationsdaten stimmen nicht berein Diag ext diag Slave hat externe Diagnosedaten Diag not supported angeforderte Fkt wird im Slave nicht unterst tzt Diag invalid slave response setzt Slave fest auf 0 Seite 22 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E meu VDSY 2STS LEME Diag prm_fault Falsche Parametrierung Identnummer etc Diag master lock setzt Master Slave ist von anderem
16. OVLIVE M Yorn 2940083 UNRY wWT tsl1EkEME CS121 SPI Il Benutzerhandbuch Seite 1 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me U SY 22T LEME Limited Warranty This software and the enclosed materials are provided without warranty of any kind The entire risk as to software quality performance of the program media free of defects faulty workmanship incorrect use of the software or UPS error free documentation and enclosed material is assumed by the user We do not take any warranty to the correct functions of the software and the security of your system nor files that might be damaged to due to possibly not correct function of our software No warranty to correct functions of the software with the operating systems loss of data or interruption of work processes other UPS problems or to other errors that may occur out of this combination Copyright The information contained in this manual is non conditional and may be changed without due notice The software manufacturer undertakes no obligations with this information The software described in this brochure is given on the basis of a license contract and an obligation to secrecy i e an obligation not to further publicise the software material The purchaser may make a single copy of the software mate
17. PV1 eine Anpassung vorzunehmen Um mit DPV1 Mastern kompatibel zu sein sind nun noch die 3 Bytes 0x81 0x00 0x00 vor der eigentlichen Fehlermeldung eingef gt worden Damit erkennt ein DPV1 Master nun unseren Gateway Fehler als Statusmeldung oomit ergibt sich also eine unterschiedliche Darstellung unseres Gateway Errors im PB Bei DPVO wird die Fehlernummer unver ndert als 1 Byte externe Diagnose bertragen Ist DPV1 ber die GSD Datei im Gateway aktiviert erfolgt die Fehlernummer als 1 Byte Statusmeldung In dem Fall dass DPV1 aktiviert ist und ein Master angeschlossen ist der die Alarme und Statusmeldungen nicht unterst tzt erscheint unsere Gatewayfehlernummer als externe Diagnose von 4 Byte s o wobei die Fehlernummer im 4 Byte enthalten ist und die vorangehenden drei Byte 0x81 0x00 0x00 ignoriert werden k nnen 11 2 4 Datenaustausch Nachdem der Master in der Diagnose erkennt dass der Slave f r den Datenaustausch bereit ist sendet er Datenaustausch Telegramme Die Daten in Ein Ausgangsrichtung legt der Master entweder in dem Adressbereich ab der bei der Projektierung angegeben wurde oder das Steuerungsprogramm muss die Daten ber bestimmte Funktions Bausteine holen bzw bereitstellen 12 Technische Daten 12 1 Ger tedaten In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die technischen Daten der Baugruppe NrParameter Daten Erl uterungen Schaltschrank Hutschienenmontage 2 Schutzart IP
18. V Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me VDSY 2TS LEME Nur im Ausnahmefall kann der Schirm auch einseitig aufgelegt werden Dann erreichen Sie jedoch nur eine D mpfung der niedrigeren Frequenzen Eine einseitige Schirmanbindung kann g nstiger sein wenn die Verlegung einer Potentialausgleichsleitung nicht durchgef hrt werden kann e Analogsignale einige mV bzw mA bertragen werden Folienschirme statische Schirme verwendet werden Benutzen Sie bei Datenleitungen f r serielle Kopplungen immer metallische oder metallisierte Stecker Befestigen Sie den Schirm der Datenleitung am Steckergeh use Bei Potentialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann ber den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom flie en Verlegen Sie in diesem Fall eine zus tzliche Potentialausgleichsleitung Beachten Sie bei der Schirmbehandlung bitte folgende Punkte Benutzen Sie zur Befestigung der Schirmgeflechte Kabelschellen aus Metall Die Schellen m ssen den Schirm grossfl chig umschliessen und guten Kontakt aus ben Legen Sie den Schirm direkt nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf eine Schirmschiene auf F hren Sie den Schirm bis zur Baugruppe weiter legen Sie ihn dort jedoch nicht erneut auf 11 ProfibusDP 11 1 Beschreibung der DPV1 DPV2 Funktionen 11 1 1 DPV1 Die DPV1 Erweiterung besteht aus folgenden Funktionen 1 A
19. ca 2 Minuten muss die gr ne Betriebs LED am CS121 blinken und zeigt damit den OK Zustand an und bermittelt nun die Daten der USV am COM 1 an den COM2 im MODBUS Format 7 9 Versorgungsspannung anschlieBen Versorgen Sie das CS121 SPI Il Gateway ber das beiliegende Netzteil Seite 12 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E U SY uxUTWILEME 7 10 SchirmanschluB Erden Sie die Hutschiene auf der die Baugruppe aufgeschnappt wurde 7 11 Projektierung Verwenden Sie zum Projektieren ein beliebiges Projektierungstool 8 Protokoll Modbus RTU Master im CS121 SP lI 8 1 Hinweise Im folgenden Text wird f r Modbus RTU der Einfachheit halber immer Modbus geschrieben Die Begriffe Input und Output sind immer aus der Sicht des Gateways gesehen d h Feldbus Input Daten sind die Daten die vom Feldbus Master an das Gateway geschickt werden Die m glichen Module sind der GSD Datei DAGW2079 GSD hinterlegt 8 2 CS121 SPI Il als Modbus Master 8 2 1 Vorbereitung Da der Modbus mit einem variablen Datenformat arbeitet abh ngig von der gew nschten Funktion und Datenl nge der Feldbus aber eine feste Datenlange ben tigt muss diese ber eine Auswahl in der GSD Datei vorgegeben werden Diese L nge sollte vom Anwender so gew
20. d Schraubanschluss und Steckverbinder dar Der Steckverbindungsteil ist kodiert und kann deshalb nicht falsch aufgesteckt werden c Der 9 polige D SUB Steckverbinder wird mit zwei Schrauben mit 4 40 UNC Gewinde gesichert Zum Festschrauben benutzen Sie am Besten einen Schraubendreher mit Klingenbreite 3 5 mm Anzugsdrehmoment 0 2 0 4 Nm 10 2 2 Stromversorgung Das Ger t ist mit 10 33VDC zu versorgen e Schlie en Sie die Versorgungsspannung an die 4 polige Steckschraubklemme entsprechend der Beschriftung auf dem Ger t an 10 2 3 AnschluB des Potentialausgleichs Die Verbindung zum Potentialausgleich erfolgt automatisch beim Aufsetzen auf die Hutschiene 10 3 Kommunikationsschnittstelle ProfibusDP 10 3 1 Busleitung mit Kupferkabel Diese Schnittstelle finden Sie auf der Baugruppe in Form einer 9 poligen D SUB Buchse an der Frontseite des Geh uses e Stecken Sie den Profibus Verbindungsstecker auf die D SUB Buchse mit der Beschriftung ProfibusDP e Schrauben Sie die Sicherungsschrauben des Verbindungssteckers mit einem Schraubendreher fest Befindet sich die Baugruppe am Anfang oder am Ende der Profibus Leitung so m ssen Sie den im Gateway integrierten Busabschlusswiderstand zuschalten Schieben Sie dazu den Schiebeschalter in die Stellung mit der Beschriftung on Befindet sich die Baugruppe nicht am Anfang oder am Ende so m ssen Sie den Schiebeschalter in die Stellung off schieben Seite 18 von 27
21. dresse einstellen 11 7 7 Profibus AnschluB 12 12 8 Anschluss des Proze ger tes 12 7 9 Versorgungsspannung anschlieBen 12 7 10 SchirmanschluB 13 7 11 Projektierung 13 8 Protokoll Modbus RTU Master im CS121 SP I 13 8 1 Hinweise 13 8 2 CS121_SPI_II als Modbus Master 13 8 2 1 Vorbereitung 13 8 2 2 Datenaufbau 13 8 2 3 Kommunikationsablauf 14 8 3 Das L ngenbyte 14 8 4 Beispiel f r die Abfrage der CS121 Werte 14 Standard USV Adressen Beschreibung 14 Seite 3 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E meu Sv ZTS LEM 9 Fehlerbehandlung 17 9 1 Fehlerbehandlung beim CS121_SPI_II 17 10 Aufbaurichtlinien 17 10 1 Montage der Baugruppe 17 10 1 1 Montage 17 10 1 2 Demontage 18 10 2 Verdrahtung 18 10 2 1 Anschlusstechniken 18 10 2 2 Stromversorgung 18 10 2 3 Anschlu des Potentialausgleichs 18 10 3 Kommunikationsschnittstelle ProfibusDP 18 10 3 1 Busleitung mit Kupferkabel 18 10 4 Leitungsf hrung Schirmung und MaBnahmen gegen St rspannung 19 10 4 1 Allgemeines zur Leitungsf hrung 19 10 4 2 Schirmung von Leitungen 19 11 ProfibusDP Ei 11 1 Beschreibung der DPV1 DPV2 Funktionen 20 11 1 1 DPV1 20 11 1 2 DPV2 21 11 2 Darstellung der Daten in ProfibusDP 21 11 2 1 Konfiguriertelegramm 21 11 2 2 Diagnose 22 11 2 3 Diagnose in DPV1 25 11 2 4 Datenaustausch 25 12 T
22. echnische Daten 25 12 1 Geratedaten 25 12 2 Schnittstellendaten 26 Appendix 27 A Literaturhinweis 21 B Einsendung eines Ger tes el C Abbildungen 27 Seite 4 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me VDSY 2TS LEME 1 Hinweise zur CE Kennzeichnung der Baugruppe 1 1 EU Richtlinie EMV F r die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Baugruppe gilt Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der EU Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit und die dort aufgef hrten harmonisierten europ ischen Normen EN Die EU Konformit tserkl rungen k nnen wir Ihnen auf Wunsch zur Verf gung stellen 1 2 Einsatzbereich Die Baugruppen sind ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llen die folgenden Anforderungen Einsatzbereich Anforderung an St raussendung St rfestigkeit Industrie EN 55011 KI A EN 61000 6 2 1 3 Aufbaurichtlinien beachten Die Baugruppe erf llt die Anforderungen wenn Sie 1 bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschriebenen Aufbaurichtlinien einhalten 2 zus tzlich die folgenden Regeln zum Einbau des Ger tes und zum Arbeiten an Schaltschranken beachten 1 4 Einbau des Gerates Baugruppen m ssen in elektrischen Betriebsmittelr umen oder in geschlossenen Geh use
23. en tabellarisch dargestellt Eingangsdaten max 244 Bytes variabel hier Maximalwert Ausgangsdaten max 244 Bytes variabel hier Maximalwert 8 Bytes keine Userparameter Konfigurierdaten max 16 Bytes abh ngig von Konfiguration max 8 Bytes Ein Userdiagnosebyte Errorcode 6 Hardware Anschl sse Schalter und Leuchtdioden 6 1 Ger tebeschriftung RS232 422 485 PROFIBUS ID Low CS121_SP Il mw j de a CS121 SPI II N et Termination E bei e 5 O RS485 Termination 22 off uo HO uo TZZpX L uoneuimuos ZZpXM Jo Abb 1 AnschluBbeschriftung und Terminierung Abb 2 Frontblende Drehschalter Leuchtanzeigen und Terminierung PB Sollte die Frontblende herausspringen so hat dies keinen Einfluss auf die Funktion oder die Qualit t des Ger tes Sie kann einfach wieder eingesetzt werden Seite 6 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me VDSY 2TS LEM 6 2 Stecker 6 2 1 Stecker zum externen Ger t RS Schnittstelle An dem an der Oberseite des Ger tes zug nglichen Stecker ist die serielle Schnittstelle verf gbar Pin Belegung X1 3pol 4pol Schraub Steckverbinder PinNe Name Funktion Rx282 Empfangssgnal 6 Tx 422 485
24. ender Belastung TK max Spannung 25 V Signal ohne Belastung 15 V Seite 26 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me U SY FYS LEME Appendix A Literaturhinweis Zum schnellen und intensiven Einstieg in die Thematik des ProfibusDP und die Arbeitsweise der verf gbaren ASICs wird das Buch Schnelleinstieg in ProfibusDP Autor M Popp empfohlen Das Buch ist ber die Profibus Nutzerorganisation Best Nr 4 071 beziehbar Anschrift Profibus Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe Tel 0721 9658 590 B Einsendung eines Gerates Bei der Einsendung eines Ger tes ben tigen wir eine m glichst umfassende Fehlerbeschreibung Insbesonders ben tigen wir die nachfolgenden Angaben Welche Fehlernummer wurde angezeigt Wie gross ist die Versorgungsspannung 0 5V mit angeschlossenem Gateway Was waren die letzten Aktivitaten am Gerat Programmierung Fehler beim Einschalten Je genauer Ihre Angaben und Fehlerbeschreibung umso exakter k nnen wir die m glichen Ursachen pr fen Bitte wenden sie sich f r Fragen oder Support an hw support online usv de C Abbildungen Abb 1 Anschlu beschriftung und Terminierung eesssssssssssssssssssseseeeeeene enne nnn enhn nennen
25. ght EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E nn VDSY 2TS LEM 6 3 Leuchtanzeigen Das Gateway CS121 SPI Il verf gt ber 9 LEDs mit folgender Bedeutung LED Bus Power LED Bus State 6 3 1 LED Bus Power Diese LED ist direkt mit der potentialgetrennten Versorgungsspannung der Profibus Seite verbunden 6 3 2 LED Bus Diese LED wird direkt vom Profibus ASIC angesteuert und erlischt im Zustand DATA EXCHANGE 6 3 3 LED Bus State 6 3 4 LED Power Diese LED ist direkt mit der optional auch potentialgetrennten Versorgungsspannung der seriellen Schnittstelle RS232 422 485 verbunden 6 3 5 LED State gr n leuchtend ber Script steuerbar gr n blinkend ber Script steuerbar gr n rot blinkend ber Script steuerbar unu MN Gatewayfehler s LED s Error No ber Script rot leuchtend steuerbar UN cL dad rot blinkend ber Script steuerbar 6 3 6 LEDs 1 2 4 8 Error No Select ID Blinken diese 4 LED s und die LED State leuchtet gleichzeitig rot wird binarcodiert Umrechnungstabelle siehe Anhang gemass der Tabelle im Kapitel Fehlerbehandlung die Fehlernummer angezeigt 6 4 Schalter Das Gateway verf gt ber 7 Schalter mit folgenden Funktionen Termination Rx 422 schaltbarer Rx 422 Abschlusswiderstand f r die serielle Schnittstelle Termination
26. ghts reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me U SY FYS LEME 11 1 2 DPV2 Die DPV2 Erweiterung besteht aus folgenden Funktionen 1 Isochron Mode IsoM Hierunter versteht man das taktsynchrone Verhalten eines Bussystems Diese Funktion ist optional f r einen DPV2 Slave und wird ber die GSD Datei aktiviert Unser Gateway unterst tzt zur Zeit diesen Mode nicht 2 Data Exchange Broadcast DxB Hierunter versteht man die Kommunikation zwischen Slaves Querverkehr Diese Funktion ist optional f r einen DPV2 Slave und wird ber die GSD Datei aktiviert Unser Gateway unterst tzt zur Zeit nur die Funktion des Publisher Daten an andere Slaves senden Die Funktionalitat Subscriber Daten von anderem Slave bekommen wird zur Zeit nicht unterst tzt 3 Up und Download Diese Funktion ist ebenfalls optional f r einen DPV2 Slave und wird zur Zeit von unserem Gateway nicht unterst tzt 4 Uhrzeit Synchronisation Time stamp Diese Funktion ist ebenfalls optional f r einen DPV2 Slave und wird zur Zeit von unserem Gateway nicht unterst tzt 5 Redundanz Konzept Diese Funktion ist ebenfalls optional f r einen DPV2 Slave und wird zur Zeit von unserem Gateway nicht unterst tzt 11 2 Darstellung der Daten in ProfibusDP Jeder normkonforme ProfibusDP Master kann Daten mit dem Gateway austauschen Wegen des Datenaufbaus k nnen auch sehr einfache Masteranschaltungen verwende
27. henden Modbus Spezifikation entnommen werden k nnen Um die Modbus Adressen 100 142 des CS121 abzufragen verwenden Sie die in der GSD Datei DAGW2079 GSD zur Verf gung gestellten Module auf CD ROM mitgeliefert Um alle Werte des CS121 abzufragen m ssen mehrere Module verwendet werden da das groBter Module nur 32 Werte enthalten kann Die Verwendung mehrerer Module ist weiterhin zwingend da das Gateway nur dann die Feldbusanfragen an den CS121 weiterleitet wenn sich die Anfrage von der vorhergehenden unterscheidet Standard USV Adressen Beschreibung Bitte beachten Der Typ U S definiert ob die Antwort ein mathematisches Vorzeichen hat oder nicht Typ U bedeutet unsigned ohne Vorzeichen Typ S bedeutet signed mit Vorzeichen Die Antwort kann negativ oder positiv sein Seite 14 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de WLIVED m U SY YTaieEME Adr TypFunkt Name Beschreibung L nge 109 U 3 4 STATUS e g UPS normal 4 138 U 3 4 Alarm testin progress st active 0 not active 1 139 U 3 4 AUXPot t active high O not active low 1 ag sa AU Bat ade thigh D rot seve aw _ ta1 U 3 4 AUXPot3 it active high 0 not active low _ 142U 3 4 AUXPot4 it active igh 0 not active l
28. is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me VDSY 2TS LEME 4 Die Betriebsmodi des Gateway 4 1 Datenaustauschmodus Data Exchange Mode Das Gateway muss sich im Datenaustauschmodus befinden damit ein Datenaustausch zwischen der RS Seite des Gateways und dem Feldbus m glich ist Dieser Modus ist immer dann aktiv wenn das Gateway sich nicht im Konfigurations oder Test bzw Debugmodus befindet Im Datenaustauschmodus wird das Gateway das eingespielte Script ausf hren 5 Funktionsweise des Systems 5 1 Allgemeine Erl uterung Nach dem ISO OSI Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten Layer 1 bis Layer 7 aufgeteilt werden Die Gateways der CS121 SPI II Serie setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezifischen Bussystem RS485 RS232 RS422 auf das entsprechende Feldbussystem um Layer 3 bis 6 sind leer der Layer 7 wird ber ein Script bertragen welches im Ger t vorprogrammiert f r den CS121 MODBUS Datensatz Adresse 100 bis 142 vorliegt 5 2 Schnittstellen Das Gateway ist mit den Schnittstellen RS232 RS422 und RS485 ausger stet F r den CS121 wird ein Kabel f r RS232 and COM2 mitgeliefert RS485 Kabel sind erh ltlich auf Bestellung und k nnen dann mit dem CS121 MODBUS am COM2 betrieben werden 5 3 Mogliche Datenlangen In der folgenden Tabelle sind die maximal zu Ubertragenden Dat
29. n z B Schaltkasten aus Metall oder Kunststoff installiert werden Ferner m ssen Sie das Ger t und den Schaltkasten Metallkasten oder zumindest die Hutschiene Kunststoffkasten auf die die Baugruppe aufgeschnappt wurde erden 1 5 Arbeiten an Schaltschranken Zum Schutz der Baugruppen vor Entladung von statischer Elektrizitat muss sich das Personal vor dem Offnen von Schaltschranken bzw Schaltkasten elektrostatisch entladen 2 Hinweise f r den Hersteller von Maschinen 2 1 Einleitung Die Baugruppe CS121 SPI Il stellt keine Maschine im Sinne der EU Richtlinie Maschinen dar F r die Baugruppe gibt es deshalb keine Konformit tserkl rung bez glich der EU Richtlinie Maschinen 2 2 EU Richtlinie Maschinen Die EU Richtlinie Maschinen regelt die Anforderungen an eine Maschine Unter einer Maschine wird hier eine Gesamtheit von verbundenen Teilen oder Vorrichtungen verstanden siehe auch EN 292 1 Absatz 3 1 Die Baugruppe ist ein Teil der elektrischen Ausr stung einer Maschine und muss deshalb vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformitatserklarung einbezogen werden 3 Einf hrung Die Baugruppe CS121 SPI Il dient als bersetzer der RS232 Schnittstelle COM2 mit MODBUS des CS121 an den ProfibusDP nach EN 50 170 Es fungiert in diesem Anwendungsfall als Gateway und arbeitet als ProfibusDP Slave Es kann von jedem normkonformen Master betrieben werden Seite 5 von 27 Copyright of the European Union
30. n in Abh ngigkeit der Kombination von Leitungsgruppen 1 Leitungen k nnen in gemeinsamen B ndeln oder Kabelkan len verlegt werden 2 Leitungen sind in getrennten B ndeln oder Kabelkanalen ohne Mindestabstand zu verlegen 3 Leitungen sind innerhalb von Schranken in getrennten B ndeln oder Kabelkan len und ausserhalb von Schranken aber inner halb von Gebauden auf getrennten Kabelbahnen mit mindestens 10 cm Abstand zu verlegen 10 4 2 Schirmung von Leitungen Das Schirmen ist eine MaBnahme zur Schw chung Dampfung von magnetischen elektrischen oder elektromagnetischen St rfeldern St rstr me auf Kabelschirmen werden ber die mit dem Geh use leitend verbundene Schirmschiene zur Erde abgeleitet Damit diese St rstr me nicht selbst zu einer St rquelle werden ist eine impedanzarme Verbindung zum Schutzleiter besonders wichtig Verwenden Sie m glichst nur Leitungen mit Schirmgeflecht Die Deckungsdichte des Schirmes sollte mehr als 8096 betragen Vermeiden Sie Leitungen mit Folienschirm da die Folie durch Zug und Druckbelastung bei der Befestigung sehr leicht besch digt werden kann die Folge ist eine Verminderung der Schirmwirkung In der Regel sollten Sie die Schirme von Leitungen immer beidseitig auflegen Nur durch den beidseitigen Anschluss der Schirme erreichen Sie eine gute St runterdr ckung im h heren Frequenzbereich Seite 19 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE US
31. ow me has U5 14 Sensomanage SMTGOM emori fraia vae 144 U_8 4 Sensormanager SMTHCOM sensor 2 Analogvalue 1 145 U 3 4 Sensormanager sensor3 Analog value Seite 15 von 27 gt Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me UAawY tYraieEMeE Beispiel einer Modulabfrage mit 16 Werten Anfrage Adresse 100 113 mit Modul gt 16 Worte I O konsistent 0x01 0x04 0x00 0x64 0x00 0x12 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Die ersten 6 Bytes beinhalten die Anfrage die restlichen Bytes werden mit Ox00 aufgef llt Die Checksummenberechnung wird vom CS121 SPI Il automatisch durchgef hrt und angeh ngt Byte 1 Slave Adresse ist beim CS121 immer 1 Byte 2 Modbus Function Code der CS121 unterst tzt 0x03 oder 0x04 Byte 3 High Byte der Startadresse lter Messwert der CS121 beginnt bei 0x64 100 dez Byte 4 Low Byte der Startadresse erster Messwert der CS121 beginnt bei 0x64 100 dez Byte 5 High Byte der Anzahl angefragter Werte abhangig vom verwendeten Modul der GSD Datei Byte 6 Low Byte der Anzahl angefragter Werte abhangig vom verwendeten Modul der GSD Datei Antwort 0x01 0x04 0x12 0x00 0x63 0x00 0x58 0x00 Ox4D 0x00 0x64 0x00 OxE6 0x00 OxE7 0x00 OxES8 0x00
32. rial for backup purposes No parts of this manual may be transferred to third persons either electronically or mechanically or by photocopies or similar means without the express written permission of the software manufacturer The UPS Management software includes a license key for each license This license is valid for using the UPS service on one server with one UPS and an unlimited number of connected UPSMON WINDOWS workstations For operation on several servers a license for every new server is required disregarding the fact if UPS service runs at that location or if the server is halted by an UPS service via remote command RCCMD The same regulations are applicable to the use of remote send receive modules RCCMD and multiserver shutdown under Windows OS MAC OS and Unix The service programs are generally delivered as a single license If there is more than one disk in one package all of them have the same serial number and must not be used for future installations To use a single CD ROM for several multiserver shutdown installations you have to purchase additional CD license keys Copyright of the European Union is effective Copyright EU Copyright c 1995 2010 GENEREX GmbH Hamburg Germany All rights reserved Revision History Date 001 Erstausgabe 02 2010 002 Neuer Hardwaretyp II 02 2010 003 ONLINE Design 08 2010 Seite 2 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich
33. ruppe CS121 SPI Il hat die Schutzart IP20 und ist somit f r den Schaltschrankeinsatz geeignet Das Ger t ist f r das Aufschnappen auf eine 35 mm Hutprofilschiene ausgelegt 7 4 Ma zeichnung CS121 SPI Il 100 23 LL dL 117 Abb 6 Ma zeichnung CS121 SPI II 7 5 Inbetriebnahme Um ein ordnungsgemaBes Arbeiten der Baugruppe zu gew hrleisten m ssen Sie folgende Schritte bei der Inbetriebnahme unbedingt durchf hren 7 6 Profibus Adresse einstellen Vorgehensweise Stellen Sie an der Feldbusseite der Baugruppe an den beiden Drehschaltern mit der Bezeichnung Profibus ID High und Profibus ID Low die Profibus Adresse ein Diese Einstellung erfolgt hexadezimal Beispiel Die Profibus ID ist 26 dezimal 1A hexadezimal Der Schalter Profibus ID High muss auf 1 und der Schalter Profibus ID Low muss auf A gestellt werden Wird der Drehschalter auf der Profibusseite Profibus ID auf 7E 2126 eingestellt arbeitet das Gateway mit einer Profibus Adresse die im EEROM gespeichert wird Diese Adresse ist im Auslieferungszustand 126 und kann nur von einem Profibus Master ber den Profibus selbst geandert werden Die Adresse 126 ist im Profibus f r diesen Zweck reserviert d h ein Slave mit dieser Adresse kann niemals einen Datenaustausch durchf hren sondern nur mit einer neuen ID konfiguriert werden Wird der Drehschalter auf einen Wert zwischen 0 125 gestellt arbeitet das Gateway mit dieser Profibus ID und eine Ander
34. s effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me VDSYWY 2TS LEME 8 2 3 Kommunikationsablauf Das Gateway verh lt sich zum Feldbus immer als Slave und auf der Modbus Seite immer als Master Somit mu ein Datenaustausch immer vom Feldbusmaster gestartet werden Das Gateway nimmt diese Daten vom Feldbusmaster die gem ss Kapitel 6 2 2 Datenaufbau angeordnet sein m ssen ermittelt die g ltige L nge der Modbusdaten wenn das L ngenbyte nicht aktiviert ist erg nzt die CRC Checksumme und sendet diesen Datensatz als Anfrage auf den Modbus Die Antwort des selektierten Slaves wird vom Gateway daraufhin onne CRC Checksumme an den Feldbusmaster geschickt Erfolgt innerhalb der festgelegten Responsetime keine Antwort meldet das Gateway einen TIMEOUT ERROR 8 3 Das Langenbyte Es kann konfiguriert werden ob die Sendelange als Byte im Ein Ausgangsdatenbereich mit abgelegt wird Fieldbus lengthbyte gt active In Senderichtung werden soviele Bytes verschickt wie in diesem Byte angegeben sind Beim Empfang eines Telegramms tragt das Gateway die Anzahl empfangener Zeichen ein 8 4 Beispiel fur die Abfrage der CS121 Werte Der CS121 unterst tzt die Modbus Funktionen Holdings Register 0x03 und Input Register 0x04 Einige kundenspezifische Versionen unterst tzen auch Schreibfunktionen die der entsprec
35. s und rechts neben der Baugruppe d rfen andere Baugruppen aufgereiht werden Oberhalb und unterhalb der Baugruppe m ssen mindestens 5 cm Freiraum f r die Warmeabfuhr vorgesehen werden Die Normprofilschiene muss mit der Potentialausgleichschiene des Schaltschranks verbunden werden Der Verbindungsdraht muB einen Querschnitt von mindestens 10 mm haben Seite 17 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E me VDSYWY 2TS LEME 10 1 2 Demontage Zuerst m ssen die Versorgungs und Signalleitungen abgesteckt werden e Danach muss die Baugruppe nach oben gedr ckt und die Baugruppe aus der Hutschiene herausgeschwenkt werden 10 2 Verdrahtung 10 2 1 Anschlusstechniken Folgende Anschlusstechniken m ssen bzw k nnen Sie bei der Verdrahtung der Baugruppe einsetzen e Standard Schraub Steck Anschluss Versorgung RS 9pol D SUB Steckverbinder ProfibusDP a Bei den Standard Schraubklemmen ist eine Leitung je Anschlusspunkt klemmbar Zum Festschrauben benutzen Sie am Besten einen Schraubendreher mit Klingenbreite 3 5 mm Zul ssige Querschnitte der Leitung Flexible Leitung mit Aderendh lse 1x 0 25 1 5 mm Massive Leitung 1x0 25 1 5mm e Anzugsdrehmoment 0 5 0 8 Nm b Die steckbare Anschlussklemmleiste stellt eine Kombination aus Standar
36. t werden 11 2 1 Konfiguriertelegramm Nach dem Parametrieren hat der Master ein Konfiguriertelegramm an den entsprechenden Slave zu senden ber das Konfiguriertelegramm erh lt der Slave die Informationen ber die Lange der Ein Ausgabe Daten Hat der Anwender beim CS121 SPI Il RS das Flag L ngenbyte gesetzt sind das die maximalen Datenl ngen ansonsten die tats chlichen L ngen Das Konfigurier Telegramm stellt der Anwender normalerweise auch im Projektierungswerkzeug zusammen wo er evtl auch den Adressbereich angeben kann in dem die Nutz Daten abgelegt sind In einem Octet der DataUnit DU k nnen Sie bis zu 16 Bytes oder Words beschreiben Ein und Ausgange die gleiches Format haben k nnen Sie in einem Octet zusammenfassen Ansonsten sind soviele Octets zu benutzen wieviele unterschiedliche Bytes Words Sie benutzen wollen die sich nicht in einem Octet zusammenfassen lassen Entdeckt die Baugruppe bei der berpr fung da die maximal zul ssigen Ein Ausgabedatenlangen berschritten wurden meldet er bei sp terer Diagnoseabfrage die falsche Konfigurierung an den Master Sie ist dann nicht f r den Nutzdatenverkehr bereit Octet 1 0 Octet 2 0 Konfigurierbyte 1 Konfigurierbyte x Seite 21 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de ONLINE E meu UAYT taYTaiE
37. ung ber einen Master ist nicht m glich Seite 11 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All rights reserved TEL 49 89 242399010 info online usv de www online usv de OM LIA I 2 Version 2010 08 31 VDSY 2TS LEME Achtung Die eingestellte Profibus Adresse mu mit der projektierten Adresse bereinstimmen Sie wird nur beim Einschalten des Gateways eingelesen 7 7 Profibus Anschlu Verbinden Sie das Ger t mit dem Profibus an der Schnittstelle mit der Bezeichnung PROFIBUS 7 8 Anschluss des Proze ger tes MODBUS CS121 SPI II SPS Programmier Tool EJ GSD v PROFIBUS DP Master SPS Abb 7 Anschlussprinzip des CS121 SPI Il Verbinden Sie ber das mitgelieferte RS 232 Verbindungskabel die RS 232 Schnittstelle des CS121 SPI ll mit COM 2 des CS121 WEB Managers Konfigurieren Sie ber das WEB Interface des CS121 im Men punkt COM2 amp AUX die folgenden Einstellungen COM Settings COM2 Mode COM2 Baud Rate COM Parity Mone sowie im Men punkt Network amp Security die Parameter Modbus Slave Address Modbus Mode RTU Abb 8 COM 2 Settings CS121 SPI II Nach der Konfiguration der o g Parameter m ssen diese jeweils mit Apply best tigt werden und anschliessend ber Save Configuration gt Save Exit and Reboot gespeichert werden Nach dem Reboot Dauer
38. zyklischer Datenaustausch mit Klasse1 Master z B SPS Diese Funktion ist f r einen DPV1 Slave optional Unsere Gateways unterst tzen diese Funktion standardm ig Der Klasse1 Master kann mittels dieser Funktion azyklisch Daten vom Slave lesen und schreiben Diese Daten werden vom Script im Gateway verarbeitet Der Kanal f r den azyklischen Datenaustausch wird fest wahrend der Parametrierung eingerichtet 2 Azyklischer Datenaustausch mit Klasse2 Master z B Bedienger t Diese Funktion ist f r einen DPV1 Slave ebenfalls optional Unsere Gateways unterst tzen diese Funktion standardm ssig Der Klasse2 Master kann mittels dieser Funktion azyklisch Daten vom Slave lesen und schreiben Diese Daten werden vom Script im Gateway verarbeitet Der Kanal f r den azyklischen Datenaustausch wird vor jedem Datenaustausch aufgebaut und danach wieder geschlossen 3 Alarmbehandlung Auch die Alarme sind optional Wenn sie aktiviert sind ersetzen sie die ger tespezifische Diagnose Unser Gateway unterst tzt zur Zeit keine Alarme Jeder DPV1 Slave muss die erweiterte Parametrierung unterst tzen da im Octet 8 des Parametrier Telegramms festgelegt wird ob es sich um einen DPVO oder DPV1 Slave handelt Ein DPV1 Slave kann auch an einem DPVO Master betrieben werden wenn die DPV1 Funktionen abgeschaltet bleiben Seite 20 von 27 Copyright of the European Union is effective Copyright EU c 2010 ONLINE USV Systeme AG Munich Germany All ri
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