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SP80 und SP80H höchstpräzise Messtastersysteme zum Scannen
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1. OTOIXE A TTOU UTTOPEI VA ETTNPEAOTOUV OTTO HAYVNTIK TTE IA TT X OUOTIUATA OTTOON KEUONG dedou vwv Bnuatod tec pod yia K ATT Sicherheitshinweise 81 EN Safety There is no overtravel protection in the Z axis other than an endstop The control system must therefore be able to stop the motion of the machine in the Z axis of the probe before the endstop is reached If this is not the case safety glasses must be worn when operating or observing the operation of the SP80 system to avoid injury in the case of stylus breakage Machine operators must be trained in the use and application of the SP80 in the context of the machine it is fitted to before being allowed to operate that machine CAUTION Permanent magnets are used in some components of the SP80 and SP80H system It is important to keep them away from items which may be affected by magnetic fields e g data storage systems pacemakers and watches etc ES Seguridad La nica protecci n de sobrerrecorrido en el eje Z es un final de carrera Por lo tanto el sistema de control deber ser capaz de detener el movimiento de la m guina en el eje Z de la sonda antes de alcanzar el final de carrera De no ser asi deber n emplearse gafas de seguridad siempre que se manipule o supervise el funcionamiento del sistema SP80 para evitar danos en caso de rotura del palpador Los operadores deben recibir formaci n sobre el uso y la aplicaci n del sistema SP80 adecu
2. SP80 oder SP80H Messtaster SH80 SH80K SH80 Demontagewerkzeug renere renerne 13 2 2 SCP80 Tastereinsatz Speichermodul essere 18 2 3 SCP80V Tastereinsatz Speichermodul essere 19 2 4 IU80 Interpolatoreinhelt i 21 25 ee e EE oi 21 28 002 SP80 PC Karte een 22 2 7 Prinzip der getrennten optischen MesswerterfasSUng 23 Sas io ee een 24 3 1 POO E DR RN RR READER SEINEN A 24 Se OP PE 27 680 u OP RAT 31 o 32 33 MPINCOSUN O erenn ee 33 4 Mechanische Integration EE 35 4 1 Montage der KM80 Pinolen Adapterplatte renerne 35 4 2 Montage der SM80 Pinolen Adapterplatte i So 4 3 Montage der KM6080 Pinolen Adapterplatte ssssseerrrerrrnrrrrnrrrnrner 36 4 4 Befestigung der SP80 und SP80H Messtaster an der Pinolen Adapterplatte EE 36 4 5 Montage der SH80 SH80K Tastereinsatzhalter am SP80 SP80H Geh use 37 4 6 Demontage der SH80 SH80K von SP80 SP80H ii 38 4 7 Montage der Tastereins tze am SH80 und Tastereinsatzausrichtung 38 4 8 Installation der SP80 UCC PC Karte eee 39 4 9 Interpolatoreinheit IU80 anschlieBen on n a nennen 39 4 10 Installation der SCP80 Speichermodule und des MRS 40 5 Installation des SCPBOV AMA 46 5 1 Befestigung an einer Profilschiene nassen 46 5 2 Ausrichtung des SCP80V Moduls an den KMG
3. ber die UCC2 Steuerung unter Verwendung einer geeigneten SP80 PC Karte oder durch Anwendung der CC6 Z hlerkarte hierzu wird die 1080 Interpolatoreinheit erfordert integriert werden k nnen Sollten Sie beabsichtigen den Messtaster selbst anzuschlie en dann finden Sie Informationen bez glich der Messtastersignale des Leistungsbedarfs usw in Abschnitt 5 Systemverbindung und elektrischer Anschluss Beachten Sie jedoch dass hierdurch der Aufwand des Integrationsvorgangs betr chtlich erh ht wird SPEO M Wi RENSCAN technology RENISHAW iig A Abb 1 SP80 H chstpr ziser Scanning Messtaster von Renishaw System berblick 11 2 Systemuberblick Das SP80 System besteht aus dem hochpr zisen Scanning Messtaster SP80 bzw SP80H dem Messtasterinterface siehe Optionen in Abschnitt 3 1 sowie einem System zum Wechseln der Tastereinsatzhalter Die pinolenbefestigten Scanning Messtaster SP80 und SP80H verwenden digitale Wegmess Technologie mit einer Messaufl sung von 0 02 um und sind mit Renishaws innovativer getrennter optischen Messwerterfassung ausgestattet um auch bei langen Tastereins tzen eine au ergew hnliche Messleistung zu gew hrleisten Die robuste und einfache Bauweise ohne motorische Regelung bietet eine hohe Zuverl ssigkeit und eine sehr gute thermische Stabilit t und vermeidet unn tige Komplexit t Im Unterschied zum SP80 verf gt der SP80H Taster ber eine Federanordnung die eine hori
4. lt 1 5 um Tij mit einem 50 mm Tastereinsatz gem 15010360 4 Typische Scannzeit 74 s Zur ck zu Null Ca 1 der Auslenkung Wobei durch P die Messtasterachse und nicht die Maschinenachse festgelegt wird Testdaten wurden auf einem KMG mit Spezifikation 0 48 um L 1000 ermittelt 26 Produktspezifikation Tabelle 1 SP80 Spezifikation des Messtastersystems Fortsetzung Tastereinsatz Tragf higkeit M5 Tastereins tze von Renishaw Max Masse 500 g ohne Gewichtsausgleich Max Taststiftl nge 500 mm Masse SP80 Tastergeh use alleine 860 g SH80 Tastereinsatzhalter 185 g KM80 Pinolenbefestigung 110g L sekraft des SH80 lt 20 N bei Verwendung von SCP80 ansonsten ungef hr 80 N Spannungsversorgung des 9 V bis 18 V bei max 300 mA DC Messtasters Spannungsversorgung des 5 V 0 25 V bei max 1 A DC Systems einschlie lich 1080 SP80 Signalausg nge 1 5 V 0 25 Vss analoges Rechtecksignal nominal PX PY PZ 2 5 V Nulldurchgangs Referenz Schnittstellenoptionen e Verwendung einer UCC2 SP80 PC Karte zur direkten Integration Verwendung einer Renishaw PCI Z hlerkarte CC6 und einer Renishaw IU80 Interpolatoreinheit e Verwendung einer Interface Karte des Maschinenherstellers in Verbindung mit einer 1080 e Verwendung einer Z hlerkarte und einer Interpolatoreinheit des Maschinenherstellers Wechselmagazin System Speichermodule SCP80 montiert am modularen Wechselsystem MRS Speichermodule SCP
5. tzen mit dem SP80 Elektrische Anschl sse werden nicht ben tigt und es kann an alle Standard Profile montiert werden Hierdurch wird eine Flexibilit t zur Integration der gew nschten Anzahl an Modulen geboten w hrend gleichzeitig das Arbeitsvolumen optimiert wird Das SCP80V Speichermodul verf gt ber einen Federmechanismus mit dem sich der Tastereinsatzhalter einfach von der Tasteraufnahme entfernen l sst und die L sekraft auf weniger als 20 N w hrend des Modulwechsels reduziert Ein MRS System von Renishaw f r eine vertikale Befestigung des SCP80V zur Verwendung mit einem SP80H ist nicht verf gbar Ein entsprechendes Montagesystem sollte vom Maschinenhersteller oder Anwender bereitgestellt werden Abb 7 Ein SCP80V an einem Montagesystem des Maschinenherstellers zur Verwendung mit SP80H 1 OEM Montagesystem 2 SCP80V 3 SP80H 20 System berblick Das SCP80V sollte aufgrund des andersartigen Federmechanismus mit einem SP80 dann verwendet werden wenn lange unsymmetrische Tasterkonfigurationen zum Einsatz kommen Abb 8 Horizontal befestigtes SCP80V zur Ablage von nach hinten gerichteten Tastereins tzen System berblick 21 2 4 1U80 Interpolatoreinheit Die Interpolatoreinheit 1080 Abbildung 9 ist ein freistehendes Interface f r SP80 und SP80H Es wird f r Installationen ben tigt wenn die UCC2 PC Karte nicht verwendet wird Die 1080 wird ber das Maschinenkabel mit dem Messtaster
6. um eine unbegrenzte Winkelpositionierung des Tastereinsatzes zu erm glichen F hren Sie den SH80 SH80K in das SH80 Demontagewerkzeug ein und setzen Sie es vorsichtig an den SP80 SP80H an w hrend Sie gleichzeitig die Ausrichtsymbole die auf die Vorderseite des Messtasters hinweisen Abbildung 19 entsprechend anpassen Die magnetische Anziehungskraft stellt die kinematische Verbindung her der D mpfungsmechanismus am SH80 sorgt f r eine schonende Anbindung Das SH80 Werkzeug sollte auch zur Demontage von SH80 und SH80K verwendet werden Wir empfehlen jedoch den Tastereinsatzwechsel automatisch auszuf hren da damit die beste Systemgenauigkeit erreicht wird Abb 21 Montage der SH80 SH80K Halter am SP80 SP80H Geh use 38 Mechanische Integration 4 6 Demontage der SH80 SH80K von SP80 SP80H Es wird empfohlen das Demontagewerkzeug SP80 Abbildung 21 zur manuellen Abnahme der SH80 SH80K zu verwenden Dieses Werkzeug wird seit 1 Oktober 2007 standardm ig mit allen SP80 Systemen geliefert F hren Sie das Demontagewerkzeug in die Nuten am SH80 SH80K ein und verwenden Sie es als Hebelarm Abbildung 21 ANMERKUNG Achten Sie beim manuellen Abnehmen des SH80 darauf die Einheit nicht zu verdrehen da dies zu Besch digungen der Ausricht und D mpferstifte f hren Kann 4 7 Montage der Tastereins tze am SH80 und Tastereinsatzausrichtung 4 7 1 Montage der Tastereins tze am SH80 Es wird empfohlen den SH80 zur
7. Achsen 47 5 3 Ausrichtung der KM80 KM6080 oder SM80 f r die Verwendung mit E et e 47 8 Inhaltsverzeichnis 6 Systemverbindung und elektrischer Anschluss onn aan nennen 48 6 1 SP80 und SP80H Messtaster PIN Belegungen 49 6 2 Anschluss SP80 ber KM80 bzw KM6080 nennen 50 63 Anschluss SP80 und SP80H mit SMS0 nee 52 64 Anschluss SP80 bzw SP80 an UCC2 una 54 6 5 Anschluss SP80 und SP80H an IU80 und CCO nen 56 6 6 Anschluss SP80 bzw SP80H an 1U80 und OEM Zahlerkarte 59 7 Verwendung des SCP80 und SP80V Tastereinsatz Speichermoduls 62 7 1 Festlegung des Bezugspunktes der SCP80 und SCP80V Module 62 7 2 Festlegung der Modulbezugspunkte ae 63 7 3 Ablage und Aufnahmeroutinen f r SHBO see 65 7 4 Ablage und Aufnahmeroutine f r SH80K mit SP80 rener 66 7 5 Ablage und Aufnahmeroutine f r SH80K mit SP80H rn 67 8 Hinweise zur Systemintegration i 68 8 1 AU Ue ZU AU 68 8 2 Initialisierung des Messtasters Referenzierungsroutine 69 8 3 Tr gheit des Messtasters i 69 9 Ee acoso noo cia a 70 9 1 Kalibrierung des MesstasterS essensen tre E ERE E ELLE E ER LEE 70 A A 70 9 3 Einzelpunktmessungs MOodUS rire 70 10 Leistungsf higkeit optimieren nennen nnnn
8. Die Anschl sse sind in untenstehender Tabelle 8 n her beschrieben ANMERKUNG Die 1U80 RESET Funktion Pin 3 ist nur bei IU80 Einheiten ab Version 3 erh ltlich Tabelle 11 Anschluss IU80 an eine OEM Z hlerkarte IU80 Ausgang Elektrische 26 poliger Kennwerte HDD Stecker Rot me a SCH N C Tabelle wird auf der n chsten Seite fortgesetzt Systemverbindung und elektrischer Anschluss 61 Tabelle 11 Anschluss IU80 an eine OEM Z hlerkarte Fortsetzung IU80 Ausgang 26 poliger HDD Stecker Elektrische Kennwerte Rosa es Ne m Sa AGsonimang Absonimung _ 62 Verwendung des SCP80 Tastereinsatz Speichermoduls 7 Verwendung des SCP80 und SP80V Tastereinsatz Speichermoduls 7 1 Festlegung des Bezugspunktes der SCP80 und SCP80V Module Dieses Kapitel behandelt die empfohlene Vorgehensweise zur Bezugspunktbestimmung aller installierten SCP80 V Module Die folgenden Punkte sollte vor der Bezugspunktbestimmung durchgef hrt werden e Die SCP80 V Module sollten an der MRS Schiene oder Profilschiene befestigt und an den KMG Achsen ausgerichtet worden sein e Der SP80 H Messtaster muss korrekt installiert ausgerichtet und mit einem geeigneten M5 Tastereinsatz ausger stet worden sein e Messtaster und Tastereinsatz sollten kalibriert und bereit zur Durchf hrung der Einzelpunktmessungen sein ANMERKUNG In Bezug auf die hier gegebenen Beispiele wird angenommen dass das MRS SCP8
9. MRS S ulen angebracht 2 Positionieren Sie die erste Fu platte 3 mit einer geeigneten Gewindebuchse auf dem Maschinentisch Ber cksichtigen Sie dabei die von der MRS Schiene f r die geladenen SCP80 Module ben tigte Position im Arbeitsbereich Befestigen Sie mit Hilfe der Gewindebolzen 2 die Fu platte auf dem Tisch 3 Positionieren Sie die zweite Fu platte 3 mit einem entsprechenden Abstand entlang der gew hlten KMG Achse und wiederholen Sie Schritt 2 4 Schrauben Sie die verst rkte S ule 1 auf den Gewindebolzen und ziehen Sie sie von Hand an Wiederholen Sie die oben genannten Schritte f r die zweite S ule 5 Setzen Sie den ersten MRS Fu 7 auf die verst rkte S ule 1 und befestigen Sie ihn mit der M10 Schraube 6 Wiederholen Sie die oben genannten Schritte f r die zweite S ule 6 Vervollst ndigen Sie den Aufbau des MRS Systems wie im MRS Installations und Benutzerhandbuch H 1000 5088 beschrieben e Ausrichtung der MRS F Be zu den KMG Achsen e Befestigung der Standard MRS S ulen unter Verwendung der Versatzadapter an der Schiene e Befestigung der Standard MRS S ulen am MRS Fu Zwei Gewindebolzen Sets werden mitgeliefert um die Montage auf verschiedenen KMG Tischen zu erm glichen Die Gewindegr e betr gt M10 M8 und M6 Alternativ sind auch Gewindebolzen mit 3 16 UNC und 5 16 UNC von Ihrer Renishaw Niederlassung erh ltlich Mechanische Integration 43 260 mm N N gt
10. MRS verst rkte S ulen 6 Kit 1 verst rkte S ule 2 Gewindebolzen 3 Fu platte 350 mm Standard MRS Kit Zubeh r Abb 25 Befestigung der Standards ule an die 5 Saulen FuB Adapter verst rkte S ule A Standard MRS S ule 6 M10 Schraube 7 MRS Fu O 8 MRS Schiene E E 9 Versatzadapter 10 Nutstein und Schraube 3 Abb 24 verst rkte S ulen Kit Abb 26 Befestigung des Versatzadapters dA Mechanische Integration 4 11 3 Befestigung des SCP80 Moduls an der MRS Schiene Die SCP Speichermodule sollten an der MRS Schiene wie folgt angebracht werden Hierbei wird angenommen dass das MRS System richtig wie an fr herer Stelle in diesem Abschnitt beschrieben installiert wurde Installation siehe Abbildung 27 1 T Nuten und Schrauben 13 lose in die Montagebohrungen des SCP80 12 einsetzen 2 SCP80 12 an die MRS Schiene 8 ansetzen und die T Nutenschrauben mit der Nut auf der Unterseite der Schiene in eine Linie bringen 3 Schieben Sie nun das SCP80 auf der Schiene in die gew nschte Position und achten Sie darauf dass ausreichend Platz f r die Durchf hrung der SH80 Wechselroutine besteht 4 Ziehen Sie die T Nuten und Schrauben mit dem mitgelieferten Innensechskantschl ssel von Hand fest 5 Richten Sie das SCP80 vor dem endg ltigen Festziehen an der MRS Schiene an den KMG Achsen aus siehe nachfolgende Beschreibung 6 Bringen Sie die Endkappen an der MRS Sc
11. angelegt werden dass ein zufriedenstellender Wechsel der SH80 im SCP80 ber die gesamte vom SP80 verwendete Tastereinsatzpalette Gewicht durchgef hrt werden kann Diese Palette reicht von 33 g bis 500 g Der Absenkungs Effekt erh ht sich mit der Masse 64 Verwendung des SCP80 Tastereinsatz Speichermoduls METHODE 1 bevorzugt Durch diese Methode wird sichergestellt dass der SH80 in den Ablageplatz des SCP80 so eingef hrt wird dass die Ankoppelungselemente mittig zur Z Achse ausgerichtet sind e Der Messtaster sollte unter Verwendung des mitgelieferten Tastereinsatzes im Messtastersatz enthalten auf Null gestellt werden Ein provisorischer Z Bezugspunkt wird wie folgt berechnet Tempor rer Z Nullpunkt Z4 Tastereinsatzl nge Tastspitzen 0 2 38 mm e Der Z Bezugspunkt f r alle weiteren Tastereinsatzkonfigurationen mit unterschiedlichen Gewichten wird wie folgt berechnet Z Nullpunkt Z4 Tastereinsatzl nge Tastspitzen 0 2 38 mm Z OFFSET Wobei Z OFFSET der Wert der Absenkung in der Z Achse bei schwereren Tastereins tzen ist e Speichern Sie den Bezugspunkt und geben Sie ihm und dem Modul eine Identnummer METHODE 2 nicht bevorzugt Diese Methode ist einfacher in ihrer Anwendung und verwendet einen konstanten Z OFFSET Wert der eine Anbringung aller Tastereinsatzkonfigurationen innerhalb des gesamten Tragf higkeitsbereichs der SP80 33 g bis 500 g erm glicht Bei Ve
12. benyttes sikkerhedsbriller under drift eller observation af SP80 systemet for at undg personskade i tilfaelde af at tasten g r i stykker Maskinoperatorer skal undervises i brugen og applikationen af SP80 systemet i henhold til den maskine det er monteret p for de f r lov til at drive den p g ldende maskine FORSIGTIG Permamagneter bruges i nogle af SP80 systemets komponenter Det er vigtigt at de ikke kommer i naerheden af dele som kan blive p virket af magnetiske felter som fx datalagringssystemer pacemakere og ure etc EL AogpdAera Dev UTTAPXEI AAAN JUNYAVIKIN Tpootacia UTTEPKAONG diadpoprig oTov d ova Z EKT G OTTO EVAV TEDUOTIKO avaoto ga To OUOTNUA E EYXOU TOU UNXAV ATOG TTPETTEI ETTOUEVWG va givai o B on va IAKOTTTEI TNV KIVNON TNG HNXAVNSG oTov gova Z TOU AVIXVEUTN TTPIV OTTO TNV TTPOCE VVION OTOV TEPUATIK AVAOTOAEQ ZE DIAPOPETIKA TTEPITTTWON O XPNOTNG TTP TTEI VA Pop EI OUOKEUN TTPOOTAOIQG TWV HATIWV OTAV xei pileta TTIApakoAouBE TN Aeiroupy a TOU OUOTNUATOG SP80 via va arrop yel TUX V TPAULYATIOUO OTNV TEPITTWON Opa on TOU ETTAPEO Ol XEIPIOTEG TTPETTEI VA EIVOI EKTTAIDEUNEVOI OTN XP ON Kai Epapuoyr Tou SP80 ce ox on UE TO unxavnpa oTo OTTO O TOTTOBETEITAI YIA VA TOUG ETTITPATTEI VA XPNOIUOTTOINOOULV TO OUYKEKPINEVO UNXAVNUO MPOZOXH Ze opiou va ecapr uara Tou OUOTNNATOG SP80 XPNOINOTTOIOUVTAI A H VINOI payvnteg Elval ONAVTIK Va KPAT TE TOUG HAYVMTEG UOKDIO ATT
13. berblick SP80 und SP80H verf gen ber eine reproduzierbare kinematische Pinolenbefestigung KM80 Dadurch lassen sich die Messtaster problemlos vom Koordinatenmessger t KMG abnehmen Die KM80 wurde f r eine 80 mm2 Pinole ausgelegt Alternative Aufspannplatten f r eine 60 mm2 Pinole KM6080 bzw die nicht bevorzugte Schaftbefestigung SM80 sind ebenfalls erh ltlich Diese Befestigungen sind mit SP80 und SP80H kompatibel Es gibt zwei Arten von Speichermodulen die einen schnellen automatischen Wechsel der Tastereinsatzhalter erm glichen Das SCP80 Modul wird mit einem SP80 Taster verwendet und an Renishaws modulares Wechselsystem MRS montiert Das SCP80V wird mit einem SP80H Taster verwendet und kann am MRS montiert und mit dem SP80 verwendet werden Es gibt allerdings keine entsprechende Konfiguration f r ein vertikal montiertes Wechselmagazin Dies muss vom Maschinenhersteller OEM angeboten werden Der Unterschied der beiden Module liegt in der verschiedenartigen Federanordnung des SCP80V welche die gr ere Kraft aufbringt die f r die Aufnahme bei vertikaler Lage des Magazins ben tigt wird Mit dieser Federanordnung kann ein SCP80V Modul bei Verwendung von langen Tastereins tzen die ber die R ckseite des Moduls ragen mit einem SP80 Messtaster verwendet werden Durch diese Anordnung wird sichergestellt dass das Modul wieder an seine Ausgangsposition zur ckkehrt ANMERKUNG Das MRS wird auf den KMG Tisch montiert
14. dann zugeschnitten und durch schrittweises Bearbeiten in eine perfekte Kugelform gebracht Rubinkugeln besitzen eine au ergew hnlich glatte Oberfl che sind u erst druckbest ndig und verf gen ber eine sehr hohe mechanische Korrosionsbest ndigkeit F r die gro e Mehrheit der Anwendungen sind Kugeln aus Rubin am geeignetsten Dennoch gibt es zwei Anwendungssituationen in denen Kugeln aus anderen Materialien vorzuziehen sind e Siliciumnitrid Zum einen beim Hochleistungs Scanning von Aluminiumteilen Da die beiden Materialien gegenseitige Anziehungskr fte aus ben kann ein unter dem Namen Adhesive wear Abnutzung durch Haften bekanntes Ph nomen eintreten welches dazu f hrt dass sich Aluminiumpartikel der Aluminiumoberfl che auf der Kugel ablagern In diesen F llen empfiehlt es sich mit Siliciumnitrid zu arbeiten Die Eigenschaften von Siliciumnitrid kommen denjenigen von Rubin sehr nahe Siliciumnitrid ist ein sehr hartes und u erst verschlei festes Keramikmaterial das sich zu perfekten Kugeln formen l sst Seine Oberfl che l sst sich extrem glatt polieren Siliciumnitrid wird nicht von Aluminium angezogen und weist daher nicht den Verschlei effekt von Rubinkugeln in derartigen Anwendungen auf Siliciumnitrid wird allerdings beim Scanning von Stahloberfl chen deutlich abgenutzt sodass der Anwendungsbereich dieses Materials auf Aluminium beschr nkt bleiben sollte e Zirkonoxid Und zum anderen beim Hochlei
15. die Vorderseite der Tasteraufnahme System berblick 17 Ein Kollisionsschutz wird durch die Wechseleigenschaft des Tastereinsatzes geboten entweder durch die Losl sung des Moduls bei einer Kollision oder durch die Einstellung einer gro en Auslenkung um das KMG vor einer unerwarteten Kollision zu warnen Wie beim SP600 Taster bedeutet die Robustheit dieses Messtasters dass eine einfache Neukalibrierung der Taster und Tastereinsatzkonfiguration ein sofortiges Fortsetzen des Arbeitsvorganges erm glicht Rotationsmarkierungen Ausrichtungsmarkierungen x4 Abb 4 SH80 Markierungen Modelle ab November 2004 2 1 6 SH80K Weder SP80 noch SP80H verwenden absolute Messsysteme Wenn die Spannung abgeschaltet wird dann wird die Position des Messsystems nicht gespeichert Bei Wiedereinschaltung des Messtasters muss die Nullpunktposition deshalb wieder angefahren werden Bei dem SH80K Abbildung 5 handelt es sich um ein neues Modul mit kinematischer Positionskugel die ein Aus und Einschalten der SP80 bzw SP80H Taster ohne Anfahren der Nullpunktposition erm glicht Dazu muss der SH80K jedoch vor dem Abschalten angebracht werden Die Kugel wird an einer am Taster montierten kinematischen Befestigungsschraube fixiert und h lt auf diese Weise den Tastermechanismus auf einer festen Position Dadurch bleiben die Abtastk pfe in einer bestimmten Position und der Messtaster muss nach dem Anschalten die Nullpunktposition nicht mehr an
16. max Kabell nge von 1m nicht zu berschreiten ANMERKUNG Die 1080 RESET Funktion Pin 3 ist nur bei 1080 Einheiten ab Version 3 erh ltlich Tabelle 9 Anschluss IU80 an CC6 IU80 Ausgang 26 poliger HDD Stecker en E E CC6 Eingang PIN Belegung ei cine 7 DO Raia os TT m E Tabelle wird auf der n chsten Seite fortgesetzt 58 Systemverbindung und elektrischer Anschluss Tabelle 10 Anschluss IU80 an CC6 Fortsetzung oii SOM poliger HDD Stecker PIN a X Vos 22 22 Weitere Informationen bez glich des CC6 Systems erhalten Sie von Ihrer Renishaw Niederlassung THIS APPARATUS MUST BE EARTHED NO USER SERVICABLE PARTS INSIDE Abb 37 PL158 Kabel von IU80 zu CC6 Systemverbindung und elektrischer Anschluss 59 6 6 Anschluss SP80 bzw SP80H an 1U80 und OEM Z hlerkarte Z hlerkarte PL156 10180 Kabel ohne Stecker 1 SP80 oder SP80H Scanning Messtaster dargestellt f r Einsatz mit KM80 auf KMG 2 PL157 SP80 an Lemo Adapterkabel 3 PLM6 7 8 9 Standard Maschinenkabel 4 1U80 Interpolatorgeh use 5 PL156 IU80 Ausgangskabel an OEM Z hlerkarte ohne Stecker geliefert Abb 38 Anschluss SP80 bzw SP80H an 1U80 und OEM Z hlerkarte 60 Systemverbindung und elektrischer Anschluss 6 6 1 Anschluss IU80 an eine OEM Z hlerkarte Der Ausgang der IU80 kann direkt mit der KMG Steuerung ber ein PL156 Kabel ohne Stecker verbunden werden
17. oro Kepaka o 1 Kai va dIaB DETE TIG o nvieg acpade as OTN OKT OOC YAWOOA TTPOTOU AVOIGETE AUTO TO TTPOIOV yia va TO EYKATAOTNOETE WARNING You must now turn to appendix 1 and read the safety instructions in your own language before unpacking and installing this product SEGURIDAD Debe volver al Apendice 1 y leer las instrucciones de seguridad en su propio idioma antes de abrir e instalar este producto TURVALLISUUTTA Ennen t m n tuotteen pakkauksen avaamista ja asentamista lue liitteess 1 olevat omalla kielell si kirjoitetut turvaohjeet SECURITE Vous devez a present consulter l annexe 1 et les instructions de securite dans votre propre langue avant de deballer et d installer ce produit SICUREZZA Prima di aprire ed installare guesto prodotto dovete leggere le istruzioni di sicurezza nella Vostra Lingua riportate nell Appendice 1 VELIGHEID Ga nu naar Appendix 1 en lees de veiligheidsinstructies in uw eigen taal voordat u dit product uitpakt en installeert SEGURAN A Voc deve retornar ao Ap ndice 1 e ler as instru es de seguran a em seu idioma antes de desembalar e instalar este produto S KERHETSF RESKRIFTER Du m ste nu g till bilaga 1 och l sa s kerhetsinstruktionerna p ditt eget spr k innan du packar upp och installerar denna produkt Inhaltsverzeichnis 7 Inhaltsverzeichnis LL EMO ne o ER oin Ve ee 10 2 system berblick n nue es ea a en 11 2 1 SP80 und SP80H Messtastersatz KM80
18. sollten Positionswerte erfasst werden deren Mittelwert einen Einzelpunkt darstellt Je l nger sich das System in station rem Betrieb befindet desto mehr Messungen k nnen genommen werden um ein noch genaueres Resultat zu erzielen und die Wirkungen der Maschinenvibrationen auszugleichen Betriebsarten 71 9 3 2 Methode der Extrapolation zu Null Daten werden beim Ausfahren oder R cksetzen w hrend der Taster mit der Oberfl che in Ber hrung steht und eine Bewegung in normalem Bezug zur Fl che ausf hrt erfasst Dies ist eine zu Null extrapolierte Tasterposition Sie hat eine Messung unter Nullkraft zum Vorteil wodurch die Abweichung des Messtasters Tastereinsatzes und KMGs klein gehalten wird und au erdem weniger empfindlich in Bezug auf die Messtasterkalibrierung ist 9 3 3 Schwellwert Methoden Es gibt zwei Arten von Schwellwert Methoden wie nachfolgend beschrieben Die Methode des Typ 1 erfasst Messdaten w hrend der Messtaster einen voreingestellten Auslenkschwellwert am Werkst ck anf hrt Die Methode Typ 2 erfasst die Daten beim R cksetzen von einem voreingestellten Auslenkschwellwert Typ 1 Ein Zielauslenkungs Schwellwert muss gesetzt werden Der Messtaster wird zum Werkst ck gefahren bis dieser Zielauslenkungs Schwellwert erkannt wird Die Steuerung speichert nun gleichzeitig alle KMG Achsen gemeinsam mit den Tasterauslenkungen dies ist der Aufnahmepunkt Typ 2 Eine Zielauslenkung muss gesetzt werden Au
19. ssen au erdem regelm ig auf Besch digungen und Materialanhaftungen ein Problem welches beim kontinuierlichen Scannen auftreten kann kontrolliert werden 78 Bestellinformationen 12 Bestellinformationen Tabelle 14 Bestellnummer Beschreibung A 2238 0700 SP80 Messtastersatz 1 enth lt SP80 Messtaster SH80 KM80 SH80K SH80 Werkzeug Tastereinsatz und Werkzeuge SP80H Messtastersatz 1 enth lt SP80H Messtaster SH80 A 2238 0419 KM80 SH80K SH80 Demontagewerkzeug Tastereinsatz und Werkzeuge A 2238 0703 KM80 Pinolenbefestigungs Adapterplatte A 2238 0704 SM80 Aufnahmeschaft Adapterplatte A 2238 0705 SH80 Tastereinsatzhalter A 2238 0430 BEER Tastereinsatzhalter und kinematische Befestigungsschraube A 2238 0706 SCP80 Tastereinatz Speichermodul A 2238 0726 SCP80V Tastereinatz Speichermodul MRS verst rkte S ulen Kit Tabelle wird auf der n chsten Seite fortgesetzt Bestellinformationen 79 Tabelle 14 Fortsetzung A 1016 7129 PL156 IU80 Ausgangskabel freies Ende A 1016 7132 PL157 Kabel Verbindung Messtaster Maschine A 1016 7133 PL158 Kabel Verbindung IU80 CC6 80 Sicherheitshinweise 13 Anhang 1 Internationale Sicherheitshinweise DK Sikkerhed Der er ingen overvandringsbeskyttelse p Z aksen bortset fra et endestop Styresystemet skal derfor v re i stand til at stoppe maskinens bev gelse p probens Z akse for endestoppet n s Hvis dette ikke er tilf ldet skal der
20. und verf gt ber eine horizontale Schiene die in verschiedenen L ngen erh ltlich ist sowie ber h henverstellbare S ulen Tastereinsatz Wechseleinheiten f r verschiedene Renishaw Messtastersysteme sowie das automatische Tasterwechselsystem ACR3 k nnen mit diesem System verwendet werden F r das vertikal montierte SCP80V Modul gibt es keine Alternativen Es muss vom Maschinenhersteller OEM angeboten werden System berblick 13 2 1 SP80 und SP80H Messtastersatz KM80 SP80 oder SP80H Messtaster SH80 SH80K SH80 Demontagewerkzeug Die SP80 und SP80H Messtasters tze enthalten einen Messtaster sowie die unten genannten Hauptkomponenten Abbildung 2 ein Messtasterkabel Werkzeuge und einen Tastereinsatz 1 KM80 kinematische Pinolenbefestigung f r 80 mm KMG Pinolen 2 SP80bzw SP80H Tastergeh use 3 SH80 Tastereinsatzhalter d SH80K 5 SH80 Demontagewerkzeug Abb 2 Standard Messtastersatz 14 System berblick 2 1 1 KM80 kinematische Pinolenbefestigung Die SP80 und SP80H Einheiten werden mittels kinematischer Pinolenbefestigung KM80 an der 80 mm Pinole einer KMG befestigt Abbildung 2 Nachdem die KM80 an das untere Ende der Pinole angebracht wurde wird der Messtaster ber eine kinematische Verbindung und einem Schnellentnahme Autoaufnahme Verschlussmechanismus an der KM80 Platte befestigt 2 1 2 KM6080 Pinolenbefestigungs Adapterplatte Die KM6080 Adapterpl
21. werden kann 1 UCC2 Steuerung 2 Verbindung zum Hauptrechner 3 Messtasterkabel A SP80 PC Karte Abb 11 UCC2 und SP80 PC Karte System berblick 23 2 7 Prinzip der getrennten optischen Messwerterfassung Die getrennte optische Messwerterfassung Abbildung 11 dient zur genauen Bestimmung der Tastereinsatz Auslenkung Hierdurch wird eine hervorragende Scanleistung erm glicht Verschiedene Fehlerm glichkeiten wie zum Beispiel thermische und dynamische Effekte k nnen durch die getrennte optische Messwerterfassung ebenfalls erkannt werden Im Gegensatz hierzu m ssen Messtaster mit herk mmlicher Messanordnung der Achsen mit sich st ndig ver ndernden Tr gheitskr ften arbeiten und k nnen keine thermischen Effekte in ihren Mechanismen erkennen Die getrennte optische Messwerterfassung ist ein Bestandteil des Wegmess Systems zur Messwertaufnahme Die Abtastk pfe sind im Inneren des Messtasters an der Geh usewand befestigt und messen die Auslenkung in jede Richtung Alle Fehler zwischen den Achsen die durch die Bogenbewegung jedes der parallel arbeitenden Federpaare verursacht werden werden direkt durch das Sensoren System gemessen Systeme mit getrennter optischer Messwerterfassung ben tigen keine Kabel zur Messwerterfassung Elektrische Anschl sse f r die Abtastk pfe Am Tasterge h use befestigte Abtastk pfe W rfel mit Wegmess System Die beweglichen Teile sind durch die Schattierung g
22. 0 Wechselsystem zur X Achse des KMGs entlang der R ckseite des Arbeitsbereichs ausgerichtet wurde Stiftschl ssel h lt Vermeiden Deckel offen Sie diesen Stift Abb 39 Die Darstellungen beziehen sich auf die Bezugspunktbestimmung der Module Verwendung des SCP80 Tastereinsatz Speichermoduls 63 7 2 Festlegung der Modulbezugspunkte 7 2 1 Verfahren zur Bezugspunktfestlegung f r SCP80 und SCP80V Module F r beide Modulaufnahmen wird dasselbe Verfahren angewandt lediglich mit unterschiedlicher Ausrichtung Bitte beachten Sie hierzu Abbildung 39 Die folgende Routine sollte mit der KMG Steuerung im manuellen Betrieb durchgef hrt werden 1 ffnen Sie den Moduldeckel bis zum Anschlag und f hren Sie einen Stift oder hnlichen Gegenstand in die Befestigungsbohrung um den Deckel in dieser Position zu halten 2 Bestimmen Sie wie folgt 4 Punkte an der Einspannplatte e Punkte 1 und 2 an gegen berliegenden Seiten Notieren Sie sich die Werte X1 und X2 e Punkt3 an der hinteren Kante Notieren Sie sich den Wert Y3 e Punkt 4 an der Oberkante der Einspannplatte Notieren Sie sich den Wert Z4 3 Die X und Y Bezugspunkte werden wie folgt angelegt e X Nullpunkt X1 X2 2 e Y Nullpunkt Y3 41 5 mm Tastspitzendurchmesser 2 e Speichern Sie die Bezugspunkte und geben Sie ihnen und dem Modul eine Identnummer 4 Der Z Bezugspunkt wird mit einer der folgenden Methoden angelegt Der Z Nullpunkt muss so
23. 0 bzw SCP80V Offsets an den Messtasterachsen ausgerichtet Zur Sicherheitsebene verfahren PY 100 PZ 30 KMG Geschwindigkeit auf max 20 mm s reduzieren Zur Modul Aufnahmeposition verfahren PX 0 PY 0 Zum Andocken des SP80 min 3 s pausieren BE Bewegungsbeschreibung Modul verlassen zur Sicherheitsebene verfahren Normale KMG Geschwindigkeit wiederherstellen Messtaster aktivieren 66 Verwendung des SCP80 Tastereinsatz Speichermoduls 7 4 Ablage und Aufnahmeroutine f r SH80K mit SP80 Tabelle 14 Ablageroutine f r SH80K und SP80 Bewegungsbeschreibun Offsets an den a j Messtasterachsen ausgerichtet Zur Sicherheitsebene verfahren PY 100 PZ 3 Messtaster sperren KMG Geschwindigkeit auf max 20 mm s o reduzieren Zur Ablage des Modus min 3s pausieren To Normale KMG Geschwindigkeitwiederhersielen Tabelle 15 Aufnahmeroutine f r SH80K und SP80 Bewegungsbeschreibun Offsets an den 9 Messtasterachsen ausgerichtet Zur Sicherheitsebene verfahren PY 100 PZ 30 KMG Geschwindigkeit auf max 20 mm s reduzieren Zum Andocken des SHGOK min 8s pausen Normale KMG Geschundigkeitwiedemerstten Wester akio T_T Verwendung des SCP80 Tastereinsatz Speichermoduls 67 7 5 Ablage und Aufnahmeroutine f r SH80K mit SP80H Tabelle 16 Ablageroutine f r SH80K und SP80H Bewegungsbeschreibun Offsets an den Messtasterachsen ausgerichtet Zur Sicherheitsebene verfahr
24. 3 Antast Scan Geschwindigkeit Die Leistung variiert mit der Messtastergeschwindigkeit e Kombinationen aus langen und schweren Tastern bed rfen einer niedrigeren Geschwindigkeit e Generell werden die besten Leistungen bei einer Geschwindigkeit von weniger 10 mm s erreicht e Vermeiden Sie pl tzliche nderungen der KMG Geschwindigkeit w hrend einer Messung 10 4 Sauberkeit e Achten Sie darauf dass sowohl der Tastereinsatz als auch das Werkst ck sauber sind Leistungsf higkeit optimieren 73 10 5 KMG Wartung Achten Sie darauf dass das KMG richtig gewartet wurde und geometrische Fehler wie Rechtwinkligkeit der Achsen Roll Neigungs und Gierwinkel etc korrigiert wurden Achten Sie darauf dass das KMG ber eine Error Map verf gt die aktualisiert und in der Maschinensteuerung aktiviert wurde berpr fen Sie von Zeit zu Zeit die Systemgenauigkeit anhand der ISO 10360 4 Pr fung oder hnlichen Routinen berpr fen Sie die volumetrische Genauigkeit des KMGs regelm ig unter Verwendung der Maschinenpr flehre MCG von Renishaw 10 6 Auswahl des Tastereinsatzes ANMERKUNG Weitere Informationen ber die Tastereins tze und deren Zubeh r von Renishaw finden Sie im Handbuch Technische Spezifikationen Renishaw Best Nr H 1000 3200 Abschnitt 6 ist f r SP80 Anwender von besonderem Interesse In diesem Abschnitt werden au er einer umfangreichen Palette an M5 Tastereins tzen die mit dem SP80 v
25. 80V montiert am MRS f r nach hinten ausstehende Tastereins tze L ngere Tastereins tze k nnen je nach Einsatzbedingungen verwendet werden Kontaktieren Sie hierzu Renishaw Produktspezifikation 27 3 2 SP80H 3 2 1 Tastereinsatz Tragf higkeit Bedingt durch den horizontalen Anbau k nnen beim Versuch schwere Tastereins tze mit dem SP80H Scanning Messtaster einzusetzen Probleme auftreten Bei Tastereins tzen die am Fu einen Moment gr er 200 g bei einem Abstand von 200 mm haben kann nachdem die Kinematik aufgenommen wurde das Aufnehmen fehlschlagen Untenstehendes Diagramm Abbildung 14 zeigt den sicheren Arbeitsbereich Dieser ergibt sich aus dem Gewicht des Tastereinsatzes und dem Abstand des Schwerkraftzentrums COG centre of gravity vom Tastereinsatzfu Wann immer m glich sollten die Tastereinsatzkonfigurationen f r den SP80H so gew hlt werden dass sie sich innerhalb dieses Arbeitsbereichs befinden 350 300 250 200 Tastereinsatz zu schwer 150 100 Tastereinsatzmasse g Tastereinsatz OK 50 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Abstand zwischen Schwerpunkt und Tastereinsatzfu mm Abb 14 SP80H Tastereinsatz Tragf higkeit 28 Produktspezifikation 3 2 2 SP80H Messtasterspezifikation Die in Abbildung 15 aufgezeigte Tasterausrichtung wird in der SP80H Messtasterspezifikation verwendet Abb 15 Koordinatensystem des Tasters f r die SP80H Spezifik
26. Befestigung von Tasteeins tzen vom Tastergeh use abzunehmen M5 Tastereinsatzkonfigurationen k nnen direkt in den f nfseitigen W rfel am SH80 geschraubt werden Bei Bedarf k nnen Reduzieradapter f r Tastereins tze mit kleineren Gewinden verwendet bzw W rfel und Gelenke benutzt werden um die erforderliche Tastereinsatzkonfigurationen zu erhalten Um jedoch die Stabilit t der Konstruktion zu gew hrleisten sollten soweit m glich M5 Tastereins tze verwendet werden ANMERKUNG Halten Sie stets den SH80 mit einer Hand fest da das SH80 Werkzeug den SH80 nicht festh lt Mechanische Integration 39 4 7 2 Tastereinsatzausrichtung Die Tastereinsatzkonfiguration kann durch Drehen des f nfseitigen W rfels Abbildung 22 in die gew nschte Position gebracht werden 1 Klemmschrauben mit dem 2 mm Innensechskantschl ssel l sen 2 Tastereinsatzkonfiguration in die gew nschte Position drehen 3 Klemmschrauben auf Drehmoment 1 0 Nm anziehen Abb 22 Justierung des Tasteinsatzes 4 8 Installation der SP80 UCC PC Karte Die SP80 UCC2 PC Karte kann direkt in einen der PC Kartensteckpl tze der UCC2 Steuerung eingesetzt werden Weitere Information k nnen Sie dem UCC2 Installationshandbuch Renishaw Best Nr H 1000 5223 entnehmen 4 9 Interpolatoreinheit IU80 anschlie en Die 1080 wird mit dem Messtaster ber das Maschinenkabel und dem kurzen Adapterkabel verbunden Der Ausgang der IU80 wird dann entweder an die C
27. C6 PCI Z hlerkarte von Renishaw oder an eine OEM Steuerung ber ein von Renishaw geliefertes steckerloses Kabel bertragen Im Installationsplan Abschnitt 5 Systemverbindung und elektrischer Anschluss finden Sie weitere Kabeldetails 40 Mechanische Integration 4 10 Installation der SCP80 Speichermodule und des MRS Vor der Installation der SCP80 Module mussen einige Vorbereitungen getroffen werden Das SCP80 wird direkt an die MRS Schiene Abbildung 23 montiert Um die maximale Arbeitsl nge der Schiene nutzen zu k nnen wird empfohlen die MRS S ulen mit dem Versatzadapter der als Teil des MRS Kits geliefert wird zu installieren Nachfolgend ist angegeben unter welchen Umst nden die H he und oder Stabilit t eines Standard MRS Kits mittels Hochleistungss ulen verbessert werden muss Vor der Verwendung des SCP80 muss dieses zu der entsprechenden Pinolen Adapterplatte ausgerichtete werden um eine zufriedenstellende Durchf hrung des Wechselzyklus siehe Abschnitte 4 10 4 und 4 10 5 zu garantieren Abb 23 MRS mit SCP80 Tastereinsatz Speichermodulen ANMERKUNG Wenn lange Tastereins tze die auf der R ckseite des Moduls herausragen zum Einsatz kommen sollte das SCP80V Modul verwendet werden Dieses wird ebenfalls wie oben angegeben auf dem MRS befestigt Mechanische Integration 41 4 10 1 Installation eines Standard MRS Kits Der Aufbau und die Installation des Standard MRS Kits sollte gem den im MRS I
28. FCC Abschnitt 5 9 Dieses Ger t entspricht Teil 15 der FCC Richtlinien Der Betrieb unterliegt folgenden zwei Vorbehalten 1 Das Ger t verursacht keine sch dlichen St rungen 2 Das Ger t muss auch unter Einfluss von st renden Funkwellen einschlie lich solcher St rungen die unerw nschte Betriebszust nde bewirken k nnten einwandfrei funktionieren Elektrische Anforderungen Elektrische Anforderungen UCC2 Steuerung Die Spannungsversorgung der UCC2 erfolgt ber einen IEC 320 Ger testecker Sicherheitsanweisungen und entsprechende Dokumentationen f r die Verwendung der KMG Steuerung UCC2 sowie deren Teilsysteme finden Sie im UCC2 Installationshandbuch Renishaw Best Nr H 1000 5223 CC6 Z hlerkarte Sicherheitsanweisungen und entsprechende Dokumentationen f r die Verwendung der CC6 Z hlerkarte finden Sie im CC6 Installations und Programmierhandbuch H 1000 6008 ANMERKUNG Der SP80 kann entweder ber eine Verbindung zu einer Renishaw UCC2 Steuerung oder ber einen PC bzw einem speziell daf r ausgelegten OEM System mittels einer IU80 Einheit und CC6 Z hlerkarte betrieben werden Umgebungsbedingungen SP80 und SP80H System Die IU80 ist konform bzw bertrifft die folgenden in BS EN 61010 1 1993 angegebenen Umweltbedingungen Einsatz im Haus Messraum IP30 H he N N Bis zu 2 000 m Umgebungstemperatur 15 C bis 30 C Lagertemperatur 10 C bis 70 C Relative Luftfeuchtigkei
29. Installations Integrations RENISHAW O und Benutzerhandbuch apply innovation H 1000 5147 04 C SP80 und SP80H hochstprazise Messtastersysteme zum Scannen SRS RENSCAN RENISHAW amp GARANTIEVERL NGERUNG Jetzt auch f r dieses Produkt verf gbar Kontaktieren Sie Ihren Lieferant www renishaw com ew 2008 2009 Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielf ltigt werden oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache bertragen werden Die Ver ffentlichung von Material dieses Dokuments bedeutet nicht die Befreiung von Patentrechten der Renishaw plc Haftungsausschluss RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALIT T DIESES DOKUMENTS BEM HT BERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZ GLICH DES INHALTS EINE HAFTUNG ODER GARANTIE F R DIE AKTUALIT T RICHTIGKEIT UND VOLLST NDIGKEIT DER ZUR VERF GUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN Warenzeichen RENISHAWO sowie das Tastersymbol im Logo von RENISHAW sind registrierte Warenzeichen von Renishaw plc im Vereinigten K nigreich und in anderen L ndern apply innovation ist ein eingetragenes Warenzeichen der Renishaw plc Alle anderen Produktbezeichnungen und Produktnamen die in diesem Handbuch verwendet werden sind Warenbezeichnungen Dienstleistungsmarken Warenzeichen oder re
30. Schwenkkopf Kabel Maschinenkabel O SPBO nil oder tm no Schaft 14 poliger 15 poliger D SPSOH U sessa i L Lemo Stecker Anschluss mu a ii nq EE gt ci ETS SP80 SP80H mit SM80 Aufnahmeschaft Adapterplatte Abb 34 Anschluss SP80 SP80H gt SM80 gt Dreh Schwenkkopf Kabel gt Maschinenkabel Systemverbindung und elektrischer Anschluss 53 Tabelle 7 Pinbelegung der Kabel SP80 SP80H gt SM80 gt Messtaster Dreh Schwenkkopf Kabel gt Maschinenkabel gt IU80 PL5 PL6 PL12 oder Maschinenkabel PL13 Messtaster Dreh Schwenkkopf Kabel be 14 poliger 14 poliger Lemo ri gl Touchel Stecker Stecker Stecker DN 9 V bis 18 V eme DEN Abschirmung 4 oa angeschlossen O 2 Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Yo Mm a BEE DS B o Mo Ai i 54 Systemverbindung und elektrischer Anschluss 6 4 Anschluss SP80 bzw SP80H an UCC2 1 SP80 oder SP80H Scanning Messtaster dargestellt f r Einsatz mit KM80 auf KMG 2 PL157 SP80 an Lemo Adapterkabel 3 PLM6 7 8 9 Standard Maschinenkabel 4 UCC2 Steuerung 5 UCC2 SP80 PC Karte Abb 35 Anschluss SP80 bzw SP80H an UCC2 Systemverbindung und elektrischer Anschluss 55 6 4 1 Anschluss der SP80 und SP80H UCC2 PC Karte Uu ACHTUNG Diese PC Karte wurde nur f r den SP80 Messtaster ausgelegt Die Verwendung des PH10 Systems mit dieser Karte kann zu Besch digungen am UCC2 System f
31. a o do sistema SP80 para prote o de acidentes em caso de quebra da ponta Os operadores dever o estar treinados no uso e na aplica o do SP80 na m quina onde ele estiver instalado antes de serem autorizados a operar a m quina A CUIDADO m s permanentes s o usados em alguns componentes do sistema SP80 importante mant los longe de equipamentos ou partes que possam ser afetados por campos magn ticos como sistemas de armazenamento de dados marca passos rel gios etc SV Sakerhet Z axeln har inget annat verr relseskydd n ett ndanslag Det styrsystem som anv nds m ste d rf r kunna stoppa maskinr relsen i probens Z axel innan ndanslaget n s Om s inte r fallet m ste du anv nda skyddsglas gon n r du anv nder SP80 systemet eller vervakar dess funktion f r att undvika skador f r den h ndelse m tspetsen g r s nder Maskinoperat rerna m ste utbildas i hur SP80 systemet ska anv ndas med beaktande av den maskin det r installerat p innan de till ts anv nda maskinen OBS Permanentmagneter anv nds i vissa komponenter p SP80 systemet Det r viktigt att h lla dem borta fr n s dant som kan skadas av magnetf lt t ex datalagringsenheter pacemakers klockor etc Renishaw GmbH T 49 0 7127 9810 RE N IS HAW BS Karl Benz Stra e 12 F 49 0 7127 88237 e an AU E 72124 Pliezhausen E germany renishaw com apply innovation Deutschland www renishaw de Weltweite Kontakt
32. ation Produktspezifikation 29 Tabelle 2 SP80H Spezifikation des Messtastersystems Merkmale des Messtasters Ausrichtung Abmessungen Befestigung an der Pinole Messbereich berlaufweg Aufl sung des digitalen Wegmesssystems Eignungspr fung Messen gem ISO10360 2 Eignungspr fung Scannen gem ISO10360 4 Zur ck zu Null Federrate Hochgenauer Scanning Messtaster f r Messungen in 3 Achsen PX PY PZ Horizontal 80 mm Geh use 150 mm lang einschlie lich Tastereinsatzhalter SH80 KM80 80 mm Pinole f r kinematische Pinolenbefestigung SP80 Standard KM6080 60 mm bis 80 mm kinematische Tasteraufnahme SP80 optional SM80 Schaftbefestigung und andere kundenspezifische Adapterplatten erh ltlich wenden Sie sich f r weitere Details an Ihre Renishaw Niederlassung Messungen in 3 Achsen 1 25 mm PX 2 5 mm PY PZ PY und PX sind durch die kinematische Verbindung des Tastereinsatzhalters SH80 gesch tzt PZ hat einen mechanischen Anschlag bump stop 0 02 um Typischerweise lt 1 0 um Tij mit einem 60 mm Tastereinsatz Typischerweise lt 1 5 um Tij mit einem 60 mm Tastereinsatz Scannzeit 74 s Ca 1 der Auslenkung Ca 2 5 N mm PX Ca 1 6 N mm PY PZ Wobei durch P die Messtasterachse und nicht die Maschinenachse festgelegt wird Testdaten wurden auf einem KMG mit Spezifikation U3 0 48 um L 1000 ermittelt 30 Produkts
33. atte wird an einer 60 x 60 mm Pinole befestigt Die Anschlussfl che wird auf 80 x 80 mm angepasst um die Aufnahme von SP80 und SP80H zu erm glichen Die Platte wird nicht mit dem Standard Messtastersatz geliefert und muss gesondert bestellt werden 2 1 3 SM80 Aufnahmeschaft Adapterplatte Die Schaftadapterplatte SM80 kann optional verwendet werden wenn KM80 oder KM6080 nicht eingesetzt werden k nnen wie z B bei Nachr stungen eines KMGs Die Platte wird nicht mit dem Standard Messtastersatz geliefert und muss gesondert bestellt werden Die SM80 kann mit allen Standard Sch ften von Renishaw verwendet werden und passt den Ausgangsanschluss des SP80 Tasters dem Touchel Anschluss auf der R ckseite der Halterung an beeintr chtigen Aus diesem Grund sollte diese Aufnahmemethode nach M glichkeit vermieden werden ACHTUNG Eine schlechte Schaftaufnahme kann die Messgenauigkeit 2 1 4 SP80 und SP80H Tastergeh use SP80 Abbildung 2 und SP80H Tastergeh use fur Scanning Messtaster wurden f r den Einsatz auf CNC gesteuerten Koordinatenmessger ten ausgelegt Eine direkte Montage des Messtasters an der Pinole mit Hilfe der KM80 bringt h chste Messleistungen und den Vorteil der einfachsten Montage an dem KMG Der Taster verwendet Standard Messkopfkabel wodurch keine neuen oder zus tzlichen Kabelverlegungen innerhalb des KMGs notwendig sind System berblick 15 Das Design der SP80 und SP80H basiert auf der passiven Scanning Technolo
34. det sich an KM80 KM6080 sowie SM80 Um den Taster an der Pinole zu befestigen gehen sie folgenderma en vor Abbildung 19 1 Positionieren Sie den Messtaster sodass der 15 poliger Stecker auf der Oberseite entweder zur Aussparung in KM80 KM6080 oder der Anschlussbuchse des SM80 je nachdem was zutrifft ausgerichtet ist 2 Bei Verwendung von KM80 KM6080 muss das Tasterkabel in der Pinole verbunden werden Achten Sie bei der Verwendung von SM80 darauf dass die Steckverbindung im n chsten Schritt richtig angeschlossen wird 3 F hren Sie die beiden H lften der kinematischen Verbindung vorsichtig zusammen F hren Sie den S10 Spannschl ssel in die entsprechende Aussparung Tasterr ckseite ein und drehen den Schl ssel im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag Zur Demontage wird der oben genannte Prozess in umgekehrter Reihenfolge durchgef hrt Achten Sie darauf dass der Messtaster nicht herausf llt Abb 19 Befestigung des SP80 an der Abb 20 Befestigung des SP80H an der Pinolen Adapterplatte KM80 dargestellt Pinolen Adapterplatte KM80 dargestellt Mechanische Integration 37 4 5 Montage der SH80 SH80K Tastereinsatzhalter am SP80 SP80H Geh use Der SH80 beinhaltet eine H lfte der kinematischen Verbindung Diese wird mit der zweiten H lfte die sich im SP80 bzw SP80H befindet verbunden Der SH80 nimmt M5 Tastereins tze auf und verf gt ber ein 5 Wege Design W rfel welches drehend ausgerichtet werden kann
35. ecenter fragen sie hierzu Ihren Renishaw Vertreter oder Lieferanten Patente Merkmale des SP80 Messtastersystems zum Scannen von Renishaw und der zugeh rigen Ausstattung sind durch Patente und Patentanwendungen gesch tzt Ausf hrliche Informationen sind auf Anfrage erh ltlich EP 0207121 JP 1549396 US 4959542 WO 03 062738 EP 0470234 JP 3 004 050 US 5 327 657 WO 03 083407 EP 0568120 JP 3 279 317 US 5 390 424 WO 03 087708 EP 566719 B US 5 323 540 Informationen f r den Benutzer FCC Abschnitt 5 Der Anwender wird darauf hingewiesen dass jegliche Ver nderungen oder Umbauten die nicht ausdr cklich durch Renishaw plc oder eine autorisierte Vertretung genehmigt wurden die Erlaubnis zum Betrieb des Ger tes erl schen lassen FCC Abschnitt 5 05 ANMERKUNG Dieses Ger t wurde gepr ft und erf llt die Grenzwerte f r ein Digitalger t der Klasse A in bereinstimmung mit Teil 15 der FCC Richtlinien Diese Grenzwerte wurden festgelegt um einen angemessenen Schutz gegen ber sch dlichen St rungen zu bieten wenn das Ger t in einem gewerblichen Umfeld verwendet wird Dieses Ger t erzeugt und nutzt Energie im Funkfrequenzspektrum und kann auch solche abstrahlen Wenn es nicht der Anleitung entsprechend installiert und verwendet wird kann es sch dliche St rungen im Funkverkehr verursachen Der Einsatz des Ger tes in einer Wohngegend kann st rende Wirkungen hervorrufen die der Anwender auf eigene Kosten zu beseitigen hat
36. ekennzeichnet Der W rfel reflekti ert das Licht auf den Tastereinsatzbe Abtastkopf festigungt Abb 12 Prinzip der getrennten optischen Messwerterfassung 24 Produktspezifikation 3 Produktspezifikation 3 1 SP80 Die in Abbildung 13 aufgezeigte Tasterausrichtung wird in der SP80 Messtasterspezifikation verwendet Abb 13 Koordinatensystem des Tasters fur die SP80 Spezifikation Produktspezifikation 25 3 1 1 SP80 Messtasterspezifikation Tabelle 1 SP80 Spezifikation des Messtastersystems Merkmale des Messtasters Hochgenauer Scanning Messtaster f r Messungen in 3 Achsen PX PY PZ Ausrichtung Vertikal Abmessungen 80 mm Geh use 150 mm lang einschlie lich Tastereinsatzhalter SH80 Befestigung an der Pinole KM80 80 mm Pinole f r kinematische Pinolenbefestigung SP80 Standard KM6080 60 mm bis 80 mm kinematische Tasteraufnahme SP80 optional SM80 Schaftbefestigung und andere kundenspezifische Adapterplatten erh ltlich wenden Sie sich f r weitere Details an Renishaw Messbereich Messungen in 3 Achsen 2 5 mm PX PY PZ berlaufweg PX und PY sind durch die kinematische Verbindung mit dem Tastereinsatzhalter SH80 gesch tzt PZ hat einen mechanischen Anschlag bump stop Aufl sung des digitalen 0 02 um Wegmesssystems Eignungspr fung Messen Typischerweise lt 1 0 um mit einem 50 mm gem 1S010360 2 Tastereinsatz Eignungspr fung Scannen Typis
37. en PY 100 PZ 2 5 PX 0 Messtaster sperren ll Ss LI reduzieren Zur Ablage des Moduls min 3 spausieren Modul verlassen zur Sicherhetsebene verfahren Px 0 PY 100 Pz ao Normale KMG Geschwindigkeit wiederherstellen A I IL Tabelle 17 Aufnahmeroutine f r SH80K und SP80H Bewegungsbeschreibun Offsets an den Ee j Messtasterachsen ausgerichtet reduzieren Zum Andocken des SP80 min 3 s pausieren Normale KMG Geschwindigkeit wiederherstellen E Esp Messtaster aktivieren LL 68 Hinweise zur Systemintegration 8 Hinweise zur Systemintegration In den folgenden Paragraphen werden verschiedene Messtastereigenschaften die bei der Integration des SP80 Systems bekannt sein m ssen erl utert 8 1 Zur ck zu Null Der Messtaster hat eine nominale absolute Mittelposition auf der er aufgrund der Funktionen der Tastereinsatzkonfiguration und der Messtasterausrichtung positioniert Nachdem sich der Tastereinsatz von diesem Nullpunkt weg bewegt hat findet er bedingt durch kleine innere Reibungen nicht mehr ganz genau an denselben Punkt zur ck worauf die Achsenauslenkung einen anderen Wert anzeigt Nach einer 1 mm Auslenkung kehrt der Messtaster typischerweise an eine Position innerhalb eines 10 um Umkreises seiner Ausgangsposition zur ck Diese Eigenschaft des Messtasters wird als ZUR CK ZU NULL bezeichnet und findet sich in allen analogen Messtastern wieder Hierbei handelt es sich jedoch nicht um ei
38. enbewegung entlang der Anlagekante des Moduls darf 0 1 mm nicht berschreiten Stiftschl ssel zum Offenhalten des Deckels Parallelit t in Bezug auf die Maschinenachsenbewegung entlang der Oberkante der Anschraubfl che darf 0 1 mm nicht berschreiten Abb 31 Ausrichtung des SCP80V Moduls an den KMG Achsen 5 3 Ausrichtung der KM80 KM6080 oder SM80 f r die Verwendung mit SCP80V Damit eine zufriedenstellende Durchf hrung des Wechselzyklus stattfinden kann muss die KM80 KM6080 Pinolen Adapterplatte bzw die SM80 Schaftbefestigung an den KMG Achsen innerhalb der in Abbildung 29 dargestellten Grenzwerte ausgerichtet werden 48 Systemverbindung und elektrischer Anschluss 6 Systemverbindung und elektrischer Anschluss Dieser Abschnitt beschreibt die Systemverbindungsoptionen und die relevante Pinbelegung des Kabels SP80 kann wie folgt integriert werden Direktintegration mit der UCC2 Steuerung von Renishaw Hierzu ist die Verwendung einer UCC2 SP80 PC Karte notwendig Verwendung einer Renishaw CC6 PCI Z hlerkarte und einer Renishaw 1U80 Interpolatoreinheit Abbildung 32 Verwendung einer OEM Z hlerkarte und einer IU80 Interpolatoreinheit von Renishaw Verwendung einer OEM Z hlerkarte und Interpolatoreinheit Ausgang an CC6 Pai oder OEM Steuerung BR CC6 abgebildet SP oder LL SP80H CMM Abb 32 SP80 Integration mit IU80 und CC6 Systemverbindung und elektrischer Ansc
39. erdem sollte auch eine obere Zielauslenkung gesetzt werden die eine R ckzugsbewegung zur normalen Zielauslenkung mit einer konstanten Geschwindigkeit erm glicht Der Messtaster wird zum Werkst ck gefahren bis die obere Zielauslenkung erkannt wird Die Bewegung muss dann angehalten werden und eine R ckzugsbewegung sollte nun starten Sobald die Zielauslenkung erkannt wird speichert die Steuerung gleichzeitig alle KMG Achsen gemeinsam mit den Tasterauslenkungen dies ist der Aufnahmepunkt 72 Leistungsf higkeit optimieren 10 Leistungsf higkeit optimieren 10 1 Kalibrierung e Messtaster und Tastereinsatz m ssen richtig kalibriert werden Renishaw verf gt ber umfangreiche Erfahrung im Bereich Scannen und bietet Unterst tzung und Beratung f r Kalibrierungsalgorithmen und Steuerungssoftware in Bezug auf den SP80 Taster Kontaktieren Sie Renishaw f r weitere Informationen 10 2 Messtasterauslenkung e Scanauslenkungen sollten m glichst klein gehalten werden da die Maschineneinstellungen und Anwendung eine Minimierung der Last auf dem Messtaster Tastereinsatz und der KMG Pinole erm glicht e Der Messtaster muss innerhalb seines kalibrierten Auslenkungsbereichs betrieben werden F r eine optimale Leistung sollten die Messdaten in der Mitte dieses Kalibrierbereichs erfasst werden Es wird empfohlen den Messtaster bei Auslenkungen von 0 2 mm and 0 8 mm zu kalibrieren Die besten Messdaten werden dann bei 0 5 mm erreicht 10
40. ermechanismus in die Nullpunktstellung zur ckkehren Nach Ankunft des Messtasters in dieser Position muss das Wegmess System referenziert auf Null gesetzt werden Diese Nullstellung sollte erfasst werden ANMERKUNG Das oben beschriebene Verfahren muss jedes Mal ausgef hrt werden wenn der Taster das System ausgeschaltet wurde und KEIN SH80K verwendet wird Nach Anbringung aller SH80 einschlie lich der Tastereinsatzeinheit sollte das Offset von der Nullstellung erfasst und f r jede bestimmte Konfiguration gespeichert werden Jedes Mal wenn ein Tastereinsatzhalter wieder eingewechselt wird muss dieses Offset abgerufen werden Der Positionsunterschied zwischen der Ruhestellung und dem Offset kann der Zur ck zu Null Eigenschaft des Messtasters zugeordnet werden Beachten Sie dass die Genauigkeit der Referenzposition 10 um betr gt Dies f hrt zu einem Unterschied zwischen Tastereins tzen die nicht in diesem sondern in einem fr heren Messvorgang kalibriert wurden Deshalb sollte der Maschinenhersteller eine leistungsf higere Referenzierungsroutine integrieren einschlie lich eines bekannten Merkmals 8 3 Tr gheit des Messtasters Ber hrungslose Tasterauslenkungen die die in den Steuerungsalgorithmen gesetzten Grenzwerte berschreiten k nnen durch hohe KMG Beschleunigungen aufgrund der Tr gheit des SP80 Bewegungssystems herbeigef hrt werden Diese Tr gheit ndert sich mit den Tastereinsatzkonfigurationen 70 B
41. erwendet werden k nnen auch eine Auswahl an Kohlefasersch ften mit Durchmessern von 11 mm bzw 20 mm und einer L nge bis zu 500 mm beschrieben 74 Leistungsf higkeit optimieren 10 6 1 Empfohlene Methoden zur Verwendung von Tastereins tzen F r eine gr tm gliche Pr zision am Ber hrungspunkt empfehlen wird Ihnen e Die Verwendung von m glichst kurzen Tastereins tzen e Reduzieren Sie die Gewindeverbindungen auf ein Minimum e Verwenden Sie m glichst gro e Tastkugeln e Die Tastereinsatzspitzen regelm ig auf Verschlei und Besch digungen berpr fen 10 6 2 H chste Genauigkeit am Kontaktpunkt In dem Ma in dem die Industrie neue und immer komplexere Werkst cke herstellte wurden auch die Pr fsysteme st ndig verbessert Mit der Verwendung von Koordinatenmessger ten KMG mit Tastersystemen und In Process Inspektionen im Bearbeitungszyklus an Werkzeugmaschinen bietet Renishaw Ihnen die M glichkeit zur Steigerung der Produktivit t und zur Aufrechterhaltung h chster Qualit tsstandards Erfolgreiches Messen wird von der F higkeit eines Tastereinsatzes ein Merkmal anzutasten und am Ber hrungspunkt die gr tm gliche Pr zision aufrechtzuerhalten sehr stark beeinflusst Aufbauend auf den eigenen Erfahrungen im Entwickeln von Messtastern und Tastereins tzen erstellte Renishaw ein breites Angebot an Tastereins tzen f r KMGs um den Kunden die gr tm gliche Pr zision bieten zu k nnen Folgende Stichpun
42. etriebsarten 9 Betriebsarten 9 1 Kalibrierung des Messtasters Erst nach erfolgter Kalibrierung kann der SP80 Messtaster genaue Positionsdaten ausgeben Nach der Kalibrierung von Messtaster und Tastereinsatz kann diese Kombination auf vielf ltige Weise Verwendung finden Haupts chlich in Form von Messtastersystemen f r Einzelpunktmessungen oder Scannen Siehe nachfolgende Betriebsarten 9 2 Scanmodus Der SP80 kann als taktiler Scanning Messtaster mit dauerhafter Auslenkung f r das Scannen oder zur Fl chendigitalisierung verwendet werden In diesen F llen muss die KMG Steuerung auf die Auslenkungen des Messtasters in Echtzeit reagieren um den Oberfl chenkontakt zu halten 9 3 Einzelpunktmessungs Modus Die folgenden Methoden k nnen zur Einzelpunktmessung mit einem kalibrierten SP80 verwendet werden Maschinenherstellern wird geraten jede dieser Methoden zu evaluieren um die beste L sung f r ihr jeweiliges System bestimmen zu k nnen 9 3 1 Methode der statischen Mittelwertbildung Mit dem SP80 k nnen f r eine erh hte Genauigkeit Einzelpunkte gemessen werden w hrend gleichzeitig die Wirkungen der Maschinenvibration durch statische Mittelwertbildung reduziert werden Der Messtastereinsatz muss das Werkst ck ber hren und um den empfohlenen Wert 50 um ausgelenkt werden Das KMG sollte angehalten und in einem station ren Zustand gehalten werden W hrend sich die Maschine in diesem station ren Zustand befindet
43. ezeigt Die LED leuchtet gr n auf wenn der Messtaster mit Spannung versorgt wird Die LED kann wenn sie nicht ben tigt wird ausgeschaltet werden Au erdem k nnen die LED Farben und Modi vom Anwender nach Bedarf konfiguriert werden Zur Auswahl stehen Gr n Rot bzw beide zusammen als Orange 2 1 5 SH80 Tastereinsatzhalter Der Tastereinsatzhalter SH80 Abbildungen 2 3 und 4 wird ber eine kinematische Verbindung magnetisch an der Tasteraufnahme wiederholgenau befestigt Dies erm glicht einen schnellen Wechsel zwischen Tastereinsatzkonfigurationen wodurch Messl sungen f r jede Anwendung optimiert werden k nnen bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Systemgenauigkeit L ngere Tastereins tze k nnen je nach Betriebsbedingungen verwendet werden Kontaktieren Sie hierzu Renishaw Kik Einschr nkungen gelten f r SP80H siehe Abbildung Wobei durch P die Messtasterachse und nicht die Maschinenachse festgelegt wird 16 System berblick Der SH80 Halter hat einen f nfseitigen W rfel f r die Aufnahme von M5 Tastereins tzen Eine unbeschr nkte Winkelpositionierung des Tastereinsatzes wird ber die Drehfunktion dieses W rfels erreicht und sorgt somit f r zus tzliche Flexibilit t Er kann mit einem einzigen Gewindestift auf der gew nschten Position arretiert werden und kann zur genauen Positionierung am Messtaster verbleiben Der SH80 l sst sich unter Verwendung eines am MRS oder eines anderen geeigne
44. fahren Der SH80K kann entweder manuell oder automatisch mittels SCP80 SCP80V am Taster befestigt werden Er kann mit jedem beliebigen SP80 Taster verwendet werden vorausgesetzt dass die kinematische Positionsschraube am Tastergeh use angebracht wurde Alle Modelle ab Oktober 2007 sind standardm ig mit dieser Schraube ausgestattet Falls Sie ber ein lteres Modell verf gen dann m ssen Sie den mit SH80K gelieferten Anleitungen folgen und die Befestigungsschraube entsprechend montieren 18 System berblick Kinematische Positionskugel Abb 5 SH80K 2 2 SCP80 Tastereinsatz Speichermodul Das SCP80 Tastereinsatz Speichermodul Abbildung 6 erm glicht ein automatisches Wechseln des SH80 Elektrische Anschl sse werden nicht ben tigt und es kann auf dem MRS befestigt werden Hierdurch wird eine Flexibilit t zur Integration der gew nschten Anzahl an Modulen geboten w hrend gleichzeitig das Arbeitsvolumen optimiert wird Das SCP80 Speichermodul verf gt ber einen Federmechanismus mit dem sich der Tastereinsatzhalter einfach von der Tasteraufnahme entfernen l sst und die L sekraft auf weniger als 20 N w hrend des Modulwechsels reduziert 2 Abb 6 Zwei SCP80 an einem MRS System berblick 19 2 3 SCP80V Tastereinsatz Speichermodul Das Tastereinsatz Speichermodul SCP80V Abbildung 7 erm glicht ein automatisches Wechseln des SH80 mit dem SP80H sowie von langen nach hinten ausgerichteten Tastereins
45. g des SH80 Produktspezifikation 33 3 5 Abmessungen Abmessungen in mm SP80 SH80 Ansicht A SPEO RENSCAN technology RENISHAW 15 poliger SUB D Stecker 5 x M5 Gewindebohrungen zur Befestigung von Tastereins tzen SP80 SH80K Ansicht A RENSCAN technology RENISHAW 15 poliger SUB D Stecker Abb 16 Abmessungen 34 Produktspezifikation T RENISHAW PROI U BI 80 Abb 17 Abmessungen Abmessungen in mm 4 x Bohrungen f r M4 M3 Senkschrauben zur Befestigung an der Pinole Mechanische Integration 35 4 Mechanische Integration 4 1 Montage der KM80 Pinolen Adapterplatte Bedingt durch die Steifigkeit der Adapterplatte und der reduzierten Gesamtl nge in Z im Vergleich zu den alternativen Befestigungsmethoden KM6080 bzw SM80 siehe unten wird die Montage der SP80 und SP80H Taster auf dem KMG unter Verwendung der KM80 empfohlen Die KM80 verf gt ber dieselbe mechanische Anschlussfl che wie der PH10MQ Dreh Schwenkkopf 80 mm x 80 mm und wird mit 4 x M3 bzw M4 Schrauben an den Ecken der Platte auf dem KMG befestigt Ordnen Sie die KM80 in Bezug auf die KMG Achsen wie in Abbildung 18 aufgezeigt an sodass die Vorderseite des SP80 Tasters zu erkennen an der LED nach vorne zeigt Positionieren Sie die KM80 so dass diese Seite in Richtung Vorderseite des KMGs
46. gie der SP600 Reihe allerdings mit digitalem Wegmess System Dadurch wird eine au ergew hnlich hohe Genauigkeit der Scanleistung auch mit langen Tastereins tzen Verl ngerungen bis zu 500 mm und einer Masse von 500 g erreicht Sternf rmige Tastereins tze ben tigen keinen Gewichtsausgleich und der Verfahrweg ist in jeder Achse 2 5 mm SP80 bzw PX 1 25 mm und PY und PZ 2 5 mm SP80H Der Sensormechanismus beider Messtaster umfasst drei parallele Federpaare jeweils eines pro Achse die in einem W rfel angeordnet sind daher die Form der Tasteraufnahme Die Bewegung des Tastereinsatzes ist mit dem Moving Cube an dem sich reflektierende Skalen f r jede einzelne Achse befinden gekoppelt Die Abtastk pfe sind an der Geh usewand des Messtasters befestigt und das von diesen ausgehende Licht wird von den Skalen am W rfel reflektiert Diese Anordnung wird als getrennte optische Messwerterfassung bezeichnet und ist in Abschnitt 2 7 n her erkl rt Diese Art der Bewegungsmessung erfordert keinerlei Kabelanschl sse zwischen den festen und beweglichen Bauteilen Auswechselbare Tastereinsatzhalter SH80 besitzen eine wiederholgenaue Aufnahme f r den Taster und bieten eine optimierte Messl sung f r jede Anwendung Der automatische Tastereinsatzwechsel der SH80 wird durch die Tastereinsatz Speichermodule SCP80 bzw SCP80V erm glicht Der Messtasterstatus wird ber eine LED auf der Vorderseite des Messtasters ang
47. gistrierte Warenzeichen des jeweiligen Eigent mers Renishaw Artikelnummer H 1000 5147 04 C Ver ffentlicht 02 2009 SP80 und SP80H H chstpr zise Messtastersysteme zum Scannen Installations Integrations und Benutzerhandbuch Ce ber dieses Benutzerhandbuch Dieses Dokument ist als Leitfaden f r die Erstinstallation Integration und die anschlie ende Nutzung der Renishaw SP80 und SP80H Messtastersysteme zum Scannen bestimmt Pflege des Ger ts Renishaw Messtaster und die zugeh rige Ausstattung sind Pr zisionswerkzeuge f r hochgenaue Messungen Behandeln Sie diese mit gr ter Sorgfalt nderungen an Renishaw Produkten Renishaw beh lt sich das Recht vor Hard und Softwareprodukte sowie Dokumentation ohne Verpflichtung nderungen an zuvor verkauften oder ausgelieferten Produkten vorzunehmen zu verbessern zu ndern oder zu modifizieren Garantie Die Produkte von Renishaw plc besitzen eine auf einen bestimmten Zeitraum beschr nkte Garantie entsprechend der Allgemeinen Verkaufsbedingungen Voraussetzung hierf r ist dass diese wie in den Anweisungen der zugeh rigen Renishaw Dokumentation beschrieben installiert wurden Wenn Ger te benutzt bzw als Ersatz verwendet werden sollen die nicht von Renishaw stammen z B Interface und oder Kabel muss eine vorherige Zustimmung von Renishaw eingeholt werden Bei Nichtbeachtung verf llt die Garantie Garantieermittlung erfolgt nur durch autorisierte Servic
48. hiene an 8 MRS Schiene 11 Endkappe 12 SCP80 13 T Nuten und Schrauben Abb 27 Befestigung des SCP80 Moduls an der MRS Schiene ANMERKUNG Das SCP80V kann mit derselben Methode an das MRS befestigt werden Mechanische Integration 45 4 11 4 Ausrichtung des SCP80 Moduls an den KMG Achsen Die Ausrichtung des SCP80 an den KMG Achsen muss sich innerhalb der in Abbildung 28 dargestellten Grenzwerte befinden Stiftschl ssel zum Parallelit t in Bezug auf die Offenhalten des Deckels Maschinenachsenbewegung Moduldeckel offen entlang der Oberkante der dargestellt Anschraubfl che darf 0 1 mm nicht berschreiten S 2 Parallelit t in Bezug auf die v 7 K Maschinenachsenbewegung y entlang der Anlagekante des Moduls darf 0 1 mm nicht berschreiten Abb 28 Ausrichtung des SCP80 Moduls an den KMG Achsen 4 11 5 Ausrichtung der KM80 KM6080 oder SM80 f r die Verwendung mit SCP80 Damit eine zufriedenstellende Durchf hrung des Wechselzyklus stattfinden kann muss die KM80 KM6080 Pinolen Adapterplatte bzw die SM80 Schaftbefestigung an den KMG Achsen innerhalb der in Abbildung 29 dargestellten Grenzwerte ausgerichtet werden Parallelit t in Bezug auf die Maschinenachsenbewegung entlang der KM80 Kante darf 0 1 mm nicht berschreiten siehe dargestellte Pinolenbefestigungsplatte bzw KM6080 SM80 Abb 29 Ausrichtung der KM80 zu den KMG Achsen 46 Installation des SCP80V 5 Installa
49. hluss 49 6 1 SP80 und SP80H Messtaster PIN Belegungen Die elektrischen Verbindungen zu und von den SP80 und SP80H Tastern werden ber einen 15 poligen HDD Stecker auf der Oberseite der Messtaster hergestellt Die PIN Belegung des Tasteranschlusses ist in Tabelle 5 beschrieben Tabelle 5 SP80 und SP80H Messtaster PIN Belegung V Referenz siehe MESSTASTER nachstehende Anmerkung VORHANDEN GR NE LED AUS DE wu ANMERKUNG Die V Referenz betr gt nominell 2 5 V und ist die Nulldurchgangs Referenz f r die Sinus und Kosinus Ausgabesignale Diese Referenzspannung und alle anderen Signaleingaben m ssen mit Hilfe von hochohmig gepufferten Eing ngen ab dem Messtaster berwacht werden Die effektive Impedanz eines Eingangssignals zur Masse sollte gt 100 KO betragen Bei Nichtbeachtung k nnen offensichtliche Fehler oder eine Amplitudenminderung der Sinus und Kosinusausg nge auftreten Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Renishaw Die empfohlene Kabelspezifikation f r den SP80 Taster ist mit der Spezifikation der motorischen PH10 Dreh Schwenkk pfe identisch e Beide Steckverbindungselemente m ssen mit Metallgeh use versehen sein e Der Gesamtschirm des Kabels ist endlos und ber die Steckverbindungselemente mit der Systemerdung am Benutzerger t verbunden e Der max Gesamtwiderstand der Einaderleitung zwischen dem SP80 und dem Interpolator IU80 muss lt 2 5 Q betragen Die max Kabell nge zwischen SP80 und I
50. hren Die SP80 PC Karte verf gt ber einen 15 poligen SUB D Anschluss an welchen das Standard Maschinenkabel angeschlossen werden kann und verbindet den SP80 Messtaster mit dem UCC2 System Die Anschl sse des SP80 und SP80H Steckers sind in folgender Tabelle aufgef hrt Tabelle 8 SP80 SP80H UCC2 PC Kartenanschluss ST ammer TT A STI ST 56 Systemverbindung und elektrischer Anschluss 6 5 Anschluss SP80 und SP80H an IU80 und CC6 SP80 oder SP80H Scanning Messtaster dargestellt f r Einsatz mit KM80 auf KMG PL157 SP80 an Lemo Adapterkabel 3 PLM6 7 8 9 Standard Maschinenkabel 4 1U80 Interpolatorgeh use 5 PL158 IU80 Ausgangskabel an CC6 6 CC6PCI Z hlerkarte Abb 36 Anschluss SP80 und SP80H an IU80 und CC6 Systemverbindung und elektrischer Anschluss 57 6 5 1 Anschluss IU80 an CC6 Die IU80 wandelt das SP80 Tastersignal in ein RS422 Differential Rechtecksignal Diese IU80 Einheit wird ben tigt wenn keine UCC2 f r die Integration des Messtasters verwendet wird Sie hat einen 15 poligen D Eingangsstecker f r Standard PH1O Maschinenkabel und einen 26 poligen D Ausgangsstecker f r alle Achsausg nge des Tasters ANMERKUNG Die Kabell nge darf 1 m nicht berschreiten Die IU80 wird mit der CC6 Z hlerkarte ber das PL158 Kabel verbunden Die Anschl sse sind in untenstehender Tabelle 9 n her beschrieben Bei eigener Kabelherstellung muss darauf geachtet werden die
51. informationen finden Sie unter www renishaw de Renishaw Weltweit H 1000 5147 04
52. intyp Passives Einzelmodul zum Wechseln des SH80 Befestigung Wird an das modulare Wechselsystem MRS montiert Positionen entlang des MRS regelm ige Abst nde und benutzerdefiniert Modul Nummer Kollisionsschutz Kein Kollisionsschutz im SCP80 bzw MRS Einbaulage Parallel zum KMG Bett Max Tastereinsatzl nge Das MRS kann f r die Aufnahme eines SH80 mit einer max Tastereinsatzl nge von 500 mm vertikal konfiguriert werden Zus tzliche MRS S ulen sind eventuell notwendig Eingangstoleranzen des 0 25 mm Positioniergenauigkeit des KMGs Speichermoduls ffnungskraft des 2 6N Moduldeckels Ben tigte Kraft zur lt 20 N Abl sung des SH80 32 Produktspezifikation 3 4 SCP80V Tabelle 4 SCP80V Spezifikation des Tastereinsatz Speichermoduls Magazintyp Passives Einzelmodul zum Wechseln des SH80 Befestigung Vorzugsweise vertikal vom Maschinenhersteller bereitzustellen Wird an das modulare Wechselsystem MRS montiert Bei horizontaler Montage Positionen entlang des MRS regelm ige Abst nde und benutzerdefiniert Etiketten Vom Benutzer angebrachte Hinweisschilder mit der Modul Nummer je nach Ausrichtung Kollisionsschutz Kein Kollisionsschutz im SCP80 bzw MRS Einbaulage Senkrecht zum KMG Bett Max Tastereinsatzl nge Siehe Diagramm in Abb 13 Eingangstoleranzen des 0 25 mm Positioniergenauigkeit des KMGs Speichermoduls ffnungskraft des 2 6N Moduldeckels Ben tigte Kraft zur lt 20 N Abl sun
53. kte f hren die Hauptmerkmale jedes einzelnen Tastereinsatztyps auf und helfen Ihnen somit bei der richtigen Auswahl f r Ihre spezielle Anforderung 10 6 3 Was ist eigentlich ein Tastereinsatz Der Tastereinsatz ist derjenige Teil des Messsystems der mit der zu messenden Komponente in Ber hrung kommt und daf r sorgt dass der Tastermechanismus sich bewegt Ein ausgel ster Impuls erm glicht das Erfassen von Positionen Das zu messende Merkmal bestimmt den Tastertyp und die ben tigte Gr e Unabdingbar sind auf jeden Fall eine maximale Steifheit des Tastereinsatzes sowie eine absolut perfekte Kugelform Eine nicht perfekte Tastkugel eine schlechte Kugelbefestigung ein schlecht geformtes Gewinde oder Ungenauigkeiten im Design welche eine zu starke Durchbiegung w hrend des Messvorgangs zur Folge haben k nnen die Messgenauigkeit negativ beeintr chtigen Um verl ssliche Messergebnisse zu erhalten sollten Sie nur Tastereins tze aus dem umfangreichen Original Renishaw Angebot anfordern und verwenden Leistungsf higkeit optimieren 75 10 6 4 Kugelmaterialien aus denen Tastereins tze von Renishaw angeboten werden e Rubin Rubin eines der h rtesten bekannten Materialien ist ein optimales Kugelmaterial f r die meisten Standardanwendungen Synthetischer Rubin besteht zu 99 aus reinem Aluminiumoxid das bei 2000 C unter Anwendung des Verneuil Verfahrens auskristallisiert in Form von Boules Diese Boules werden
54. ndose al tipo de m quina en el que se ha montado antes de poder utilizarla A PRECAUCI N Algunos componentes del sistema SP80 y sus accesorios utilizan imanes permanentes Es muy importante mantenerlos alejados de otros elementos que puedan verse afectados por los campos magn ticos por ejemplo sistemas de almacenamiento de datos marcapasos relojes etc 82 Sicherheitshinweise FI Turvallisuutta Z akselilla ei ole muuta liikealueen ylityssuojaa kuin p tytoppari T m n vuoksi ohjausj rjestelm n on kyett v keskeytt m n koneen Z akselin liike ennen kuin p tytoppari on saavutettu Mik li n in ei ele SP80 j rjestelm k ytett ess ja sen toimintaa seurattaessa tulee k ytt suojalaseja henkil vahinkojen est miseksi mittak rjen mahdollisesti rikkoutuessa Koneen k ytt jille t ytyy opettaa SP80 j rjestelm n k ytt ja soveltaminen kyseisess koneessa ennen koneen k yt n aloittamista A VAROITUS Joissakin SP80 j rjestelm n osissa k ytet n kestomagneetteja On t rke ettei kestomagneettien l helle vied esineit jotka saattavat reagoida magneettikenttiin kuten esim tiedontallennusv lineit tahdistimia kelloja jne FR Securite Il ny a pas de protection contre la sur course dans axe du palpeur Z si ce n est celle de la but e Le systeme de commande de la machine doit donc pouvoir stopper le mouvement de la machine sur cet axe de palpage avant que la butee du pal
55. ne Fehlerquelle da das Wegmess System weiterhin die Position berwacht sondern vielmehr um einen Faktor der bei der Erstellung von Steuerungssoftware f r die Verwendung mit Messtastern ber cksichtigt werden muss Diesem Faktor kann ein Wert gegeben werden der den Durchmesser einer Kugel um die nominale Nullposition verk rpert Nach jeder Auslenkbewegung kehrt der Messtaster an eine Ruheposition innerhalb dieser Kugel zur ck Dies muss ber cksichtigt werden da hierdurch die unumg ngliche mindest Auslenkbewegung ehe der Tastereinsatz als ausgelenkt betrachtet wird beeinflusst wird Da sich der Tastereinsatz auf einen anderen Wert au er dem nominalen Nullwert zur ckziehen kann muss das KMG erkennen dass die verschiedenen Ruhestellungen des Tastereinsatzes keine Maschinenbewegung hervorrufen Der Tastereinsatz ist nicht notwendigerweise mit einer Oberfl che in Ber hrung auch wenn er ausgelenkt ist Die KMG Software sollte f r diese minimale Tasterauslenkung Parameter bereitstellen und nur Auslenkungen die ber diesen Wert hinausgehen sollten als eigentliche Auslenkungen erkannt werden Hinweise zur Systemintegration 69 8 2 Initialisierung des Messtasters Referenzierungsroutine Der SP80 verwendet digitale Wegmess Technologie Das Wegmess System muss vor Einsatz nachdem der Messtaster angeschaltet wurde referenziert werden Hierzu muss der SH80 Tastereinsatzhalter vom SP80 Messtaster abgenommen werden und der Tast
56. nnn eaa annua a nana naan anna LEE LEE 72 10 1 RANDE U 9 cases massa Ots ee a ee eine 72 10 2 Messtasterauslenkung E 72 10 3 Antast Scan Geschwindigkeit nase 72 04 S SAA ee 72 105 KMG MANO ae ee ee ee 73 10 6 Auswahl des Tastereinsatzes iii 73 VE UN Osso ee ARA 77 11 1 Messtaster SP80 und SP80H und Tastereins tze SH80 und SH80K 71 11 2 SCP80 und SCP80V Tastereinsatz Speichermodul no 77 at WK Ee E 77 12 Bestellinformationen ei 78 Inhaltsverzeichnis 9 13 Anhang 1 Internationale Sicherheitshinweise ii 80 AS PA E Au o 80 EL AOQONCIO ssa Salt ista criado iii 80 SE ee RR ee 81 ES ES OU A ee ee 81 FI Turvallisuutta E RD aaa 82 As US ARA AMA ADD RREO NR MO CR UE E 82 IS A E cds sanada nado 83 NEE YORE dee e ES 83 PS O el pos O A E REESE E ER 84 SEEE GEN 84 10 Einf hrung 1 Einf hrung Dieses Installations und Integrationshandbuch soll OEM Technikern bei der Erstinstallation Integration und Verwendung der h chstpr zisen SP80 und SP80H Scanning Messtaster unterst tzen Die SP80 und SP80H Messtaster mit Rechtecksignalausgang bieten eine hervorragende Messleistung bei flexiblen Einsatzm glichkeiten von Tastereins tzen f r einen maximalen Messdurchsatz Das Handbuch bietet Informationen zu der mechanischen und elektrischen Installation von Messtastern Systemanschl ssen sowie Interface Optionen Die Installationsoptionen werden beschrieben da sowohl SP80 als auch SP80H
57. nstallations und Benutzerhandbuch H 1000 5088 gegebenen Informationen durchgef hrt werden Befestigen Sie die S ulen unter Verwendung der Versatzadapter Das Standard MRS Kit beinhaltet e 1x MRS Schiene Auswahl an folgenden L ngen 400 600 und 1000 mm e 2x Versatzadapter Einbau zwischen R ckseite der Schiene und Oberseite der S ule e 4x MRS S ulen 425 mm x 125 mm lang Gewindebefestigungen e 2x MRS F e auf KMG Tisch montiert mit Unterseite der S ulen verbunden e 1x Zubeh rsatz mit Befestigungen und Werkzeugen 4 10 2 Installation der optionalen MRS verst rkten S ulen Falls Sie mehrere SCP80 mit schweren oder vertikale Tastereinsatzkonfigurationen mit mehr als 190 mm L nge lagern m ssen die optionalen verst rkten S ulen verwendet werden um die Stabilit t und H he zu vergr ern Diese S ulen m ssen separat bestellt werden Achten Sie darauf die richtige Anzahl der verst rkten S ulen zu bestellen Diese muss der Anzahl der Standards ulen entsprechen da die verst rkten S ulen nur einzeln verkauft werden Befestigen Sie die S ulen unter Verwendung der Versatzadapter Das MRS verst rkte S ulen Kit besteht aus e 1 x verst rkte S ule 060 mm x 350 mm lang Gewindebefestigungen e 1 x FuBplatte und Gewindebolzen Auswahl 42 Mechanische Integration Installation siehe Abbildungen 24 25 und 26 1 Die verst rkten S ulen werden auf dem KMG Tisch und direkt unterhalb der Standard
58. nterface betr gt 50 m 50 Systemverbindung und elektrischer Anschluss 6 2 Anschluss SP80 ber KM80 bzw KM6080 Der Standard SP80 Messtastersatz enth lt ein 250 mm langes PL157 Kabel Abbildung 33 Dieses wird an den 15 poligen HD Stecker Typ D auf der Oberseite des SP80 ber eine Durchf hrung im KM80 oder KM6080 angeschlossen und ist mit einem Lemo Stecker welcher mit dem KMG Kabel verbunden wird ausger stet Die Pinbelegung der Kabel wird auf der n chsten Seite n her beschrieben Beachten Sie nachfolgende Abbildung 33 sowie Tabelle 6 15 poliger 14 poliger HDD Stecker Lemo Stecker Abb 33 PL157 Adapterkabel f r Messtaster Systemverbindung und elektrischer Anschluss 51 Tabelle 6 Pinbelegung der Kabel SP80 SP80H gt KM80 gt KM6080 gt Maschinenkabel gt 1U80 GUN PL157 Messtasterkabel Maschinenkabel 15 poliger 14 poliger 15 poliger HDD Stecker Lemo Stecker D Stecker ms om Nicht TE ps 9 V bis 18 V MESSTASTER VORHANDEN GRUNE LED AUS Nicht E IT o ds e 2 Nicht m 52 Systemverbindung und elektrischer Anschluss 6 3 Anschluss SP80 und SP80H mit SM80 Die SM80 konvertiert den Ausgangsanschluss des SP80 in einen Touchel Anschluss auf der R ckseite der SM80 Platte Der Touchel Anschluss wird dann direkt mit einem Standard Kabelanschlu des PH10 Systems verbunden Beachten Sie bitte die nachfolgende Abbildung 34 sowie Tabelle 7 Touchel Stecker Dreh SM80
59. permanenti sono usati in alcune parti della sonda SP80 Fare attenzione a non porli in vicinanza di oggetti che potrebbero venire influenzati dai campi magnetici come ad esempio sistemi di archiviazione dati pacemaker orologi e cosi via NL Veiligheid Uw machinesturing moet daarom in staat ziin om de beweging van de machine in de Z richting van de taster te stoppen voordat de eindaanslag bereikt wordt Indien dit niet het geval is dan moet er een veiligheidsbril gedragen worden wanneer het SP80 systeem bediend of geobserveerd wordt om letsel te voorkomen als een stylus breekt Gebruikers van de machine moeten worden opgeleid in het gebruik en de toepassing van de SP80 in relatie tot de machine waarop deze is geplaatst voordat zij toestemming krijgen de machine te bedienen A LET OP Sommige onderdelen van het SP80 systeem Zijn voorzien van permanente magneten Het is belangrijk om voorwerpen die door de magnetische velden beinvloed kunnen worden zoals gegevensopslagsystemen pacemakers en horloges uit de buurt te houden var deze magneten 84 Sicherheitshinweise PT Seguranca N o existe prote o contra excesso de avan o no eixo Z al m de um fim de curso Portanto o seu sistema de controle deve ser capaz de interromper o movimento da m quina no eixo Z do apalpador antes que ele atinja o fim de curso Caso isto n o seja poss vel culos de seguran a ser o necess rios quando estiver operando ou observando a oper
60. peur ne soit atteinte Si ce n est pas le cas il faut porter des lunettes de s curit pour faire fonctionner le systeme SP80 ou observer son fonctionnement afin d eviter tous risques de blessure en cas de rupture du stylet Avant d tre autorises a utiliser cette machine les operateurs doivent tre form s a usage et aux applications du systeme SP80 et ce dans le contexte de la machine sur laguelle ce systeme est installe A ATTENTION Le systeme SP80 comporte des aimants permanents Il faut imperativement tenir a distance des elements susceptibles d amp tre affectes par les champs magnetigues comme les systemes de stockage de donnees pacemakers montres bracelets etc Sicherheitshinweise 83 IT Sicurezza Lungo la direzione asse sonda Z presente solamente un fine corsa meccanico Non presente nessun altro dispositivo di fine corsa Il vostro sistema di controllo deve essere quindi in grado di fermare il movimento macchina lungo la direzione asse Z della sonda prima che venga raggiunto il fine corsa meccanico Se questo non fosse possibile l operatore deve indossare occhiali di protezione mentre sta osservando le operazioni svolte dalla sonda SP80 per evitare possibili danni causati dalla rottura dello stilo L operatore macchina deve essere istruito sull uso e sulle applicazioni della sonda SP80 sulla macchina dove montata prima che gli venga permesso di operare sulla stessa A AVVERTENZA Magneti
61. pezifikation Tabelle 2 SP80H Spezifikation des Messtastersystems Fortsetzung Tastereinsatz Tragf higkeit M5 Tastereins tze von Renishaw Max Masse 300 g ohne Gewichtsausgleich siehe Abb 14 Max Taststiftl nge 500 mm SP80 Tastergeh use alleine SH80 Tastereinsatzhalter KM80 Pinolenbefestigung L sekraft des Moduls SH80 lt 20 N bei Verwendung von SCP80 ansonsten ungef hr 80 N Spannungsversorgung des 9 V bis 18 V bei max 300 mA DC Messtasters Spannungsversorgung des 5 V 0 25 V bei max 1 A DC Systems einschlie lich 1080 SP80 Signalausg nge 1 5 V 0 25 Vss analoges Rechtecksignal X Y Z Nennleistung 2 5 V Nulldurchgangs Referenz Schnittstellenoptionen e Verwendung einer UCC2 SP80 PC Karte zur direkten Integration Verwendung einer Renishaw PCI Z hlerkarte CC6 und einer IU80 Interpolatoreinheit Verwendung einer Interface Karte des Maschinenherstellers in Verbindung mit einer 1080 Verwendung einer Z hlerkarte und einer Interpolatoreinheit des Maschinenherstellers Wechselmagazin System SP80V montiert an einer vom Maschinenhersteller gelieferten Montageschiene Schwerkraftzentrum des Tastereinsatzes im Bereich A siehe Diagramm in Abbildung 14 4 L ngere Tastereins tze k nnen je nach Einsatzbedingungen verwendet werden Kontaktieren Sie hierzu Renishaw Produktspezifikation 31 3 3 SCP80 Tabelle 3 SCP80 Spezifikation des Tastereinsatz Speichermoduls Magaz
62. ramik Bei Kugeldurchmessern von ber 3 mm und L ngen von ber 30 mm bieten Keramiksch fte eine mit Stahl vergleichbare Steifheit sind jedoch bedeutend leichter als Sch fte aus Hartmetall Tastereins tze mit Keramiksch ften verleihen Ihrem Taster einen h heren Kollisionsschutz da der Schaft bei einer Kollision zerbersten wird e Kohlefasern Renishaw GF Es gibt viele verschiedene Klassen von Kohlefasermaterialien Renishaw GF vereint optimale Steifheit sowohl l ngs als auch unter Drehung was bei sternf rmigen Systemen von besonderer Bedeutung ist mit extremer Leichtigkeit Kohlefasern sind spr de Diese Eigenschaft in Verbindung mit einer speziellen Harzmatriz sorgt f r hervorragenden Schutz unter den ung nstigsten Bedingungen von Werkzeugmaschinen Renishaw GF verleiht Tastereins tzen mit einer L nge von ber 50 mm ideale Steifheit bei u erst geringer Masse Es ist das ideale Schaftmaterial f r Prazisionsmessungen mit Dehnungsmessstreifen Messtaster und garantiert eine hervorragende Vibrationsd mpfung sowie einen fast negativen W rmeausdehnungskoeffizienten Wartung 77 11 Wartung Der SP80 Messtaster kann gewartet werden Im Falle eines Problems fordern Sie bitte Hilfe bei Ihrem Lieferanten an Eine Erh hung der Betriebslebensdauer und dauerhaft hohe Leistungen des Systems werden anhand der nachfolgend beschriebenen einfachen Wartungsarbeiten gew hrleistet Der Benutzer sollte die Pr fungs und Wartungsh
63. rwendung dieser Methode werden allerdings w hrend des Prozesses folgende Eigenschaften sichtbar Der SH80 zieht unter Verwendung von leichtere Tastereins tzen nach unten und bei schwereren Eins tzen nach oben e Der Z Bezugspunkt sollte unter Verwendung des mitgelieferten Tastereinsatzes im Messtastersatz enthalten wie folgt berechnet werden Z Nullpunkt Z4 Tastereinsatzl nge Tastspitzen 0 2 37 mm e Speichern Sie den Bezugspunkt und geben Sie ihm und dem Modul eine Identnummer Annahme keine Kompensation der Tastereinsatzspitze beim Messen Verwendung des SCP80 Tastereinsatz Speichermoduls 65 7 3 Ablage und Aufnahmeroutinen f r SH80 Die empfohlenen Ablage und Aufnahmeroutinen sind unten beschrieben Sie bestehen aus sequenziellen Durchl ufen durch 4 Positionen Die Routinen gelten f r SP80 und SP80H ANMERKUNG Die Bewegungsgeschwindigkeit w hrend der Wechselzyklen sollte auf max 20 mm s begrenzt werden Tabelle 12 Ablageroutine f r SH80 SCP80 bzw SCP80V Offsets an den Messtasterachsen ausgerichtet Zur Sicherheitsebene verfahren PY 100 PX 0 Bewegungsbeschreibung Messtaster sperren KMG Geschwindigkeit auf max 20 mm s reduzieren Zur Bezugspunktposition verfahren PX 0 Zur Ablage des Moduls min 3 s pausieren Modul verlassen zur R ckzugsposition verfahren PX 0 PY 100 PZ 30 Normale KMG Geschwindigkeit wiederherstellen FEE IL Tabelle 13 Aufnahmeroutine f r SH80 SCP8
64. stungs Scanning von Teilen aus Gusseisen Die Wechselwirkung zwischen beiden Materialien kann einen Verschlei der Rubinkugeloberfl che bewirken In diesen F llen empfiehlt sich die Verwendung von Zirkonoxid Zirkonoxid ist ein besonders festes Keramikmaterial mit einer H rte und einem Verschlei verhalten das dem von Rubin nahe kommt Seine Oberfl che allerdings macht es zu einem idealen Material beim aggressiven Scanning von Gusseisenkomponenten 76 Leistungsf higkeit optimieren 10 6 5 Schaftmaterialien aus denen Tastereins tze von Renishaw angeboten werden e Stahl Sch fte aus nichtmagnetischem Edelstahl werden haupts chlich f r Tastereins tze mit Kugeln oder Spitzen mit einem Durchmesser von 2 mm oder mehr und einer L nge von bis zu 30 mm verwendet Innerhalb dieser Ma e bieten einteilige Stahlsch fte ein ideales Verh ltnis von Steifheit und Gewicht und das bei angemessenem Kugel Schaft Abstand und ohne Beeintr chtigung der Steifheit durch ein Verbindungselement zwischen Schaft und Gewindeaufnahme e Hartmetall Sch fte aus Hartmetall eignen sich zum Erzielen einer maximalen Steifheit entweder bei kleinen Schaftdurchmessern im Fall von Kugeldurchmessern von 1 mm und weniger oder fur l ngere Sch fte bis zu 50 mm Bei h heren Werten k nnte das Gewicht problematisch werden oder die Steifheit aufgrund einer Abweichung Verschiebung an der Verbindungsstelle zwischen Schaft und Aufnahme eingeb t werden e Ke
65. t Max 80 nicht kondensierend f r Temperaturen bis zu 31 C Linearer Anstieg auf 50 bei 40 C Sto spannungen Installationsklasse Il Verschmutzungsgrad 2 Sicherheitshinweise 5 Sicherheitshinweise DE Sicherheitshinweise Abgesehen vom Endanschlag gibt es keinen berlaufschutz in der Z Achse Deshalb muss Ihre Steuerung die Maschinenbewegung in der Z Achse stoppen k nnen bevor der Endanschlag erreicht wird Ist dies nicht der Fall ist beim Bedienen oder berwachen des SP80 Systems eine Schutzbrille zu tragen um Verletzungen durch einen Tastereinsatzbruch zu verhindern Vor Bedienung der Maschine muss das Bedienungspersonal ber Gebrauch und Anwendung des SP80 Messtastersystems und der zugeh rigen Produkte in Verbindung mit der damit ausger steten Maschine geschult werden ACHTUNG Einige Bauteile des SP80 Systems enthalten Permanentmagnete Wichtig Halten Sie den SP80 von Gegenst nden fern die durch diese Magnetfelder beeintr chtigt werden k nnen wie z B Datenspeicher Herzschrittmacher Uhren usw 6 Sicherheitshinweise Internationale Sicherheitshinweise DE DK EL EN ES FIN FR NL PT SV SICHERHEITSANWEISUNGEN Lesen Sie die Sicherheitsanweisungen in Ihrer Sprache im Anhang 1 vor dem Auspacken und Installieren des Produktes SIKKEREDHED L s sikkerhedsinstrukserne i Appendix 1 FOR udpakning og installation af dette produkt AZO ANEIA Mp Te TWpa va yup cete
66. ten Profils befestigten SCP80 V automatisch wechseln Ab November 2004 gelieferte SH80 Halter besitzen ein berarbeitetes Design durch welches eine Anbindung an ein SCP80 Speichermodul ausgerichtet an eine beliebige Seite des SP80 Tasters erm glicht wird Bei lteren Modellen ist eine Ankoppelung nur von der R ckseite der Tasteraufnahme m glich Das SCP80 V System kann somit hinter vor auf der linken oder rechten Seite oder einer Kombination dieser Positionen des KMGs platziert werden Der SH80 wurde mit Ablagenuten an allen vier Seiten ausgestattet Abbildung 3 Er verf gt au erdem ber eine neue Baugruppe f r die Magnetschlussst cke die der Anwender an die Seite des SH80 anbringen muss die in das SCP80 V Modul gesteckt wird sowie standardm ig ber einen auf der R ckseite angebrachten Magneten Verschlussschrauben Rechts Vorne auf drei Seiten Magnetschlussst ck wird in einem N gt gt der vier Steckerpl tze je nach Das SCP80 V kann dank der Anschlussrichtung des SCP80 V Steckerpl tze auf allen Seiten montiert des SH80 in vier verschiedenen Ausrichtungen angeschlossen werden Abb 3 SH80 Anordnung der Anschl sse Modelle ab November 2004 Eingravierte Teilstriche Abbildung 4 helfen bei der optischen Ausrichtung des Tasterw rfels Des Weiteren befinden sich vier eingravierte Ausrichtsymbole W E auf dem SH80 und den entsprechenden Seiten des Tastergeh uses An dem Dreieckssymbol erkennt man
67. tion des SCP80V 5 1 Befestigung an einer Profilschiene Die Befestigung der SCP80V Speichermodule an einer OEM Profilschiene sollte folgendem Verfahren entsprechend vorgenommen werden Installation siehe Abbildung 30 1 T Nuten und Schrauben 13 lose in die Montagebohrungen des SCP80V 12 einsetzen 2 SCP80V 12 an die Schiene 8 ansetzen und die T Nutenschrauben mit der Nut auf der Unterseite der Schiene in eine Linie bringen 3 Schieben Sie nun das SCP80V auf der Schiene in die gew nschte Position und achten Sie darauf dass ausreichend Platz f r die Durchf hrung der SH80 Wechselroutine besteht 4 Ziehen Sie die T Nuten und Schrauben mit dem mitgelieferten Innensechskantschl ssel von Hand fest 5 Richten Sie das SCP80 vor dem endg ltigen Festziehen an der Schiene an den KMG Achsen aus siehe nachfolgende Beschreibung 6 Bringen Sie die Endkappen an der Schiene an 8 OEM Schiene 11 Endkappe 12 SCP80V 13 T Nuten und Schrauben Abb 30 Befestigung des SCP80V an der Schiene Installation des SCP80V 47 ANMERKUNG Die Profilschiene f r SCP80V Module wird vom Maschinenhersteller geliefert und kann sich von der abgebildeten unterscheiden 5 2 Ausrichtung des SCP80V Moduls an den KMG Achsen Die Ausrichtung des SCP80V an den KMG Achsen muss sich innerhalb der in Abbildung 31 dargestellten Grenzwerte befinden Moduldeckel offen dargestellt Parallelit t in Bezug auf die Maschinenachs
68. ufigkeit den Gebrauchsbedingungen anpassen ACHTUNG Den Sicherheitshinweisen in diesem Handbuch muss immer Folge geleistet werden Nichtbeachtung der Hinweise kann die Leistung des Messtasters nachteilig beeintr chtigen und oder Personensch den zur Folge haben 11 1 Messtaster SP80 und SP80H und Tastereins tze SH80 und SH80K Zur Reinigung der Au enfl chen aller Systemkomponenten sollte nur ein weiches faserfreies Tuch verwendet werden Alle Teile m ssen stets trocken sein Die vom System verwendeten kinematischen Verbindungen haben Pr zisionskugellagerungen elektrische Kontakte sowie Permanentmagneten Die Verbindung wurde in einer Vielzahl von Umfeldern getestet und ist relativ unempfindlich gegen ber nichtmetallischem Staub Eine regelm ige Kontrolle und Reinigung wird dennoch empfohlen um dauerhafte hohe Leistung zu gew hrleisten Ein Kit f r eine einfache Reinigung der kinematischen Verbindung kann bei Ihrer Renishaw Niederlassung bestellt werden Best Nr A 1085 0016 11 2 SCP80 und SCP80V Tastereinsatz Speichermodul Regelm ige Reinigung der Modulaufnahmen Deckel und Au enfl chen mit einem faserfreien Reinigungstuch wird empfohlen um eine Verschmutzung der gelagerten Tastereinsatzhalter zu verhindern 11 3 Tastereins tze Tastereinsatzkugeln Gewinde und Anschlussfl chen sollten mit einem Markenreinigungstuch oder L sungsmittel z B Isopropylalkohol gereinigt werden Die Tastereinsatzkugeln m
69. verbunden Der Ausgang der IU80 wird dann entweder an die CC6 oder ber ein von Renishaw geliefertes steckerloses Kabel an eine OEM Steuerung bertragen PROBE INTERFACE RESET RENISHAW i IU 80 Abb 9 IU80 Interpolatoreinheit 2 5 CC6 PCI Z hlerkarte Die Z hlerkarte CC6 von Renishaw Abbildung 10 ist eine 5 V 32 Bit PCI Karte Die Karte wird zur Integration von Renishaw SP80 bzw SP80H Messtaster verwendet wenn diese mit der IU80 Interpolatoreinheit von Renishaw eingesetzt werden Die CC6 berwacht mittels der IU80 die Ausgabe des Messtasters und leitet diese Information auf Anfrage ber den PCI Bus an den Hauptrechner weiter Dank seiner kleinen Gr e passt die CC6 Karte ohne Problem in einen Standard 5 V PCI Slot im Hauptrechner ohne dabei das Einsetzen weiterer Karten zu behindern oder Zugang zu anderen Komponenten zu versperren Abb 10 CC6 PCI Z hlerkarte 22 System berblick 2 6 UCC2 SP80 PC Karte Die SP80 PC Karte Abbildung 11 ist eine der steckbaren Erweiterungskarten f r Renishaws universelle KMG Steuerung UCC2 und kann sowohl mit SP80 als auch SP80H verwendet werden Die SP80 PC Karte besteht aus einer gedruckten Leiterplatte und einem Endblech zur Befestigung in der UCC Steuerung Die Leiterplatte hat einen Anschluss f r den internen Bus Sockel der UCC2 Steuerung sowie einen Anschluss f r die Systemverbindung Abbildung 10 auf den von der R ckseite der UCC2 zugegriffen
70. zeigt dadurch wird eine korrekte Ausrichtung des SP80 auf dem KMG gew hrleistet Abb 18 Ausrichtung und Befestigung der KM80 an der Pinole 4 2 Montage der SM80 Pinolen Adapterplatte Verschrauben Sie den Schaft fest mit der SM80 und setzen Sie ihn an die Pinole an Schieben Sie den Schaft nun in den Befestigungsmechanismus des KMGs und ziehen ihn fest Achten Sie darauf dass die SM80 so fest wie m glich sitzt Positionieren Sie die SM80 in der Pinole mit dem Touchel Anschluss nach hinten Richtung R ckseite des KMGs um sicherzustellen dass der Messtaster nach vorne ausgerichtet ist LED zeigt in Richtung Vorderseite des KMGs ANMERKUNG Eine schlechte Schaftaufnahme kann die Messgenauigkeit beeintr chtigen Aus diesem Grund sollte diese Befestigungsmethode nach M glichkeit vermieden werden 36 Mechanische Integration 4 3 Montage der KM6080 Pinolen Adapterplatte Die KM6080 60 mm x 60 mm wird mit vier Schrauben an der Pinole befestigt Es ist u erst wichtig dass die KM6080 auf der Pinole so befestigt wird dass der Taster nach vorne ausgerichtet ist LED zeigt in Richtung Vorderseite des KMGs Lesen Sie bei der Montage des SP80 bitte die Montagehinweise des SP80H Abschnitt 4 5 4 4 Befestigung der SP80 und SP80H Messtaster an der Pinolen Adapterplatte Die kinematische Verbindung befindet sich auf der Oberseite der SP80 und SP80H Tastergeh uses Das entsprechende Gegenelement der kinematischen Verbindung befin
71. zontale Montage zul sst Der Messtaster kann tiefliegende Merkmale innerhalb eines Werkst cks erreichen da Eins tze mit einer L nge bis zu 500 mm und einer Masse bis zu 500 g verwendet werden k nnen Selbst Sterntasterkonfigurationen sind m glich und erfordern keinen Gewichtsausgleich Die M5 Tastereinsatzreihe von Renishaw wurde speziell f r den Einsatz mit SP80 Messtastern entwickelt und bietet h chste Genauigkeit Der abnehmbare Tastereinsatzhalter SH80 erlaubt einen schnellen und wiederholgenauen Wechsel von Tastereinsatzkonfigurationen ohne zeitaufw ndiges Nachkalibrieren wodurch der Messdurchsatz gesteigert wird F r jede Messanwendung kann die optimale Tastereinsatzkonfiguration eingesetzt werden Die Tastereinsatzhalter bieten au erdem Kollisionsschutz in der XY Richtung und ein mechanischer Anschlag verhindert eine Besch digung des Messtasters in der Z Achse Der abnehmbare Tastereinsatzhalter SH80K erm glicht sowohl dem SP80 als auch dem SP80H ohne ein erneutes Anfahren der Nullpunktposition ab und wieder angeschaltet zu werden Der Standard Messtastersatz enth lt ein SH80 Demontagewerkzeug mit welchem die Tastereinsatzhalter auf einfachste Art und Weise manuell abgenommen und wieder angebracht werden k nnen L ngere Tastereins tze k nnen je nach Einsatzbedingungen verwendet werden Kontaktieren Sie hierzu Renishaw Dies gilt f r SP80 SP80H hat andere Grenzwerte siehe Abbildung 14 12 System
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