Das MMC-v3 Manual können Sie hier herunterladen
Contents
1. or login gt at 0 attention without response to prevent opi timeout no response at dflt set to factory defaults ok at upwd text set password for user max 9 characters 1234 ok at logout logout from operator interface ok at push n at push 0 Disable data pushing 0 ok at push 1 Enable tsv pushing at push 2 Enable clear text pushing Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 15 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG at pushint n set push interval n factor x 100ms 10 ok at calibl start auto calibration of low current measure range ok at calibl n set low calibration value ok at calibh start auto calibration of high current measure range ok at calibh n set high calibration value ok at pwmpercent n limit analog output voltage swing in n 50 100 80 ok 100 gt output voltage swing 0 5Volt 50 gt output voltage swing 0 2 5Volt at mm n set millimeters between 2 tacho pulses for speed measurement 46 ok at kpc n proportional factor for current regulation n 0 16 8 ok at kic n integral factor for current regulation n 0 16 4 ok at kps n proportional factor for speed regulation n 0 16 1 ok at kis n integral factor for speed regulation n 0 16 1 ok at light n at light 0 switch light off 0 ok at light 1 switch light on at lvl n set light voltage level n 1 4 1 ok n 12. 1 OUT Ground 2 IN Trottle input 3 OUT Throttle output 4 OUT 5V 5 IN Cruise Control input 6 OUT Relais contact A jp28 2pole male green 1 MC standby 7 OUT Relais contact B jp28 2pole male blue 2 MC standby OV gt disabled 5V gt enabled normaly open closed to enable motor controller Geandert am 16 09 2013 17 25 Seite 5 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG Besonderheiten der Steckerbelegungen Abgesehen von der nicht farbgleichen Steckverbindungen die verwirrend sein k nnen gibt es 2 Besonderheiten der Motor Hallsensorstecker wird ja motorseitig ia zerlegt geliefert dh die Pins stecken noch nicht im housing und m ssen selbst richtig hineingesteckt werden Der Farbcode des Motor Hallsensorkabels row schwaz gelb gr n blau muss farbgleich an den Leistungscontroller angepasst werden auch wenn ja dieser Stecker sp ter an den MMC v3 angeschlossen wird wo er nicht mehr farbgleich sein wird Es lohnt sich berhaupt bevor der MMC ins System integriert wird zuerst einen Test nur mit dem Leistungscontroller zu machen beim Gasgriff Stecker gibt es ja controller seitig 2 Varianten beim 14A und 17A Controller ist dort ua ein potentialfrei 2poliger Tempomatanschluss zu finden der beim 22A und 30A Controller ja fehlt Um den Tempomatschalter des Gasgriffes beim 22A und 30A sinnvoll nutzen zu k nnen wird bei diesen Controllern statt des Tempomatanschlusses der Standbya
3. Light Voltage gt 5 5 Volts n 2 Light Voltage gt 6 5 Volts n 3 Light Voltage gt 7 5 Volts n 4 Light Voltage gt 8 5 Volts at ccap clear akku capacity counter ok at cl1 n set current limit 1 low n current in mA 14500 ok at cl2 n set current limit 2 high n current in mA 20000 ok at sl1 n set speedlimit 1 low n speed in 1 10 km h 60 ok at sl2 n set speedlimit 2 high n speed in 1 10 km h 500 ok at clt n set current limit time n seconds 4 ok after pushing the throttle current limit 2 is active for n seconds afterwards current limit 1 will be activated at pedal n set padal detection mode n 0 2 1 ok n 0 no pedal detection n 1 pedal detection without direction detection n 2 pedal detection with direction detection at eon switch engine controller on ok at eoff switch engine controller off ok at show all stored parameters parameter list 4 2 Firmware Version 1 3 Command Description Default Response at attention ok or login gt at 0 attention without response to prevent opi timeout no Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 16 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG response at dflt set to factory defaults ok at upwd text set password for user max 9 characters 1234 ok at logout logout from operator interface ok at push n at p
4. Mit den Kommandos at eon bzw at eoff kann das Relais ein ausgeschaltet werden Beim Einschalten des MMC V3 wird das Relais automatisch eingeschaltet 3 6 Strom und Kapazit tsmessung Der MMC V3 enth lt eine Strommessschaltung die laufend die Stromaufnahme misst und daraus die verbrauchten mAs Milliamperesekunden berechnet Dieser aufsummierte Wert bleibt auch Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 9 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG nach dem Abschalten des MMC V3 erhalten so dass die Messung automatisch nach dem n chsten Einschalten fortgesetzt wird Der mAs Z hler kann auf 2 Arten zur ckgesetzt werden 1 Durch Eingabe des Kommandos at ccapa 2 Ohne Smartphone durch einen geschlossenen Bremskontakt w hrend des Einschaltens der Versorgungsspannung ab SW Version 1 3 Die Anzeige des aktuellen und des bereits verbrauchten Stroms erfolgt ber das Operator Interface siehe Kapitel 3 2 3 6 1 Akustische Tiefentladewarnung Ab der SW Version 1 3 k nnen 2 Alarmschwellen in der Einheit mAh festgelegt werden Sobald die verbrauchten mAh die erste Schwelle berschreiten ert nt alle 60 Sekunden ein 4 fach Beep Wenn die verbrauchten mAh die zweite Schwelle berschreiten ert nt alle 30 Sekunden ein 5 fach Beep Damit wird eine Ladezustands berwachung auch ohne Mobiltelefon m glich Das Kommando at cl n definiert die erste Alarmschwelle at cn definiert die zweite n entspricht dabei dem gew nschten Wert i
5. zulassiger Strom mA 6 Distanz Vielfache von 50 x Tachoimpuls 7 Aktves Profil 0 oder 1 3 2 2 Datenformat in Klartext Wenn die Ausgabe in Klartext ausgew hlt ist dann werden die Messwerte in einem gut lesbaren Format zur Fehlereingrenzung oder Systemanalyse angezeigt Zus tzlich zu den oben beschriebenen Werten wird auch noch die gemessene Gasgriffstellung in angezeigt Damit k nnen allf llige Probleme bei der Verkabelung des Gasgriffs oder Daumenreglers eingegrenzt werden 3 3 Lichtwandler Der MMC V3 ist mit einem Schaltwandler ausger stet der einerseits zur internen Versorgung und andererseits auch zur Versorgung einer Beleuchtungsanlage verwendet werden kann Mit Hilfe des Kommandos at IvI 1 4 kann zwischen 4 verschiedenen Spannungswerten gew hlt werden Diese Spannung wird dann mit dem Kommando at light 0 1 ber einen FET ein bzw ausgeschaltet wobei der Wandler aber immer weiterl uft und den Rest der Schaltung z B Controller versorgt Diese beiden Einstellungen werden im EEPROM des MMC V3 gespeichert d h sie bleiben auch nach dem Aus und wieder Einschalten erhalten Der Ausgang f r die Beleuchtungsanlage ist mit einem PTC gegen Kurzschluss gesichert Der max Zul ssige Laststrom betr gt 700mA dar ber f ngt der PTC an aktiv zu werden ACHTUNG Der Lichtausgang ist nur f r die Anschaltung einer konstanten Last mit einer gleichbleibenden Stromaufnahme konzipiert Sollte die Stromaufnahme w hrend des Betrie
6. Pedalimpuls beim MMC V3 ankommen damit das Pedalieren erkannt wird Damit kann die Treterkennung und damit auch die Nachlaufzeit verfeinert werden Im Normalfall ist es aber am besten den Standardwert von 5 eingestellt zu lassen 3 11 Profile Ab der SW Version 1 3 lassen sich im MMC V3 zwei unterschiedliche Strom Geschwindigkeits Profile abspeichern Jedes Profil kann individuelle Werte f r die folgenden Parameter enthalten Anfahrstrom Dauerstrom e Umschaltezeit e Geschwindigkeit f r Anfahrhilfe e Maximalgeschwindigkeit Die Auswahl des wirksamen Profils kann auf 2 Arten erfolgen Entweder durch Eingabe des Kommandos at pr 0 zur Auswahl von Profil 0 bzw at pr 1 zur Auswahl von Profil 1 Die Umschaltung kann jederzeit erfolgen und ist sofort wirksam Sie bleibt auch nach dem Aus und wieder Einschalten des MMC V3 erhalten und muss nicht bei jedem Start wiederholt werden Alternativ dazu kann das aktive Profil beim Einschalten des MMC V3 mit Hilfe der Position des Cruise Control Schalters bestimmt werden Dazu muss zuvor das Kommando at pr 2 eingegeben werden In diesem Fall gilt e Cruise Control Schalter ist w hrend des Einschaltvorgangs ge ffnet oder nicht beschaltet Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 14 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG MMC V3 startet mit Profil 0 e Cruise Control Schalter ist w hrend des Einschaltvorgangs geschlossen MMC V3 startet mit Profil 1 Unmittelbar nach
7. dem Einschalten bzw nach dem Einloggen ert nen 1 oder 2 Beep Signale um den Benutzer zu benachrichtigen welches Profil gerade aktiv ist 1 Beep bedeutet Profil O ist aktiv 2 Beeps bedeuten Profil 2 ist aktiv 3 12 bersicht Akustische Signale 1xBeep Nach dem Einschalten oder Einloggen Profil O ist aktiv 2xBeep Nach dem Einschalten oder Einloggen Profil 1 ist aktiv 3x Beep Benutzer abgemeldet logout 4xBeep Akustische Tiefentladewarnung 1 siehe 3 6 1 5x Been Akustische Tiefentladewarnung 2 siehe 3 6 1 6xBeep Strommessungsfehler nach dem Einschalten z B Lichtstrom zu gro 4 Kommandoliste Die von Ihrem MMC erkannten Kommandos unterscheiden sich je nach sogenannter Firmware Version die Firmware ist die im MMC selbst arbeitende Software Die aktuellste Firmware Version ndert sich im Lauf der Zeit da wir den MMC st ndig weiterentwickeln Ein sog update der Firmware ist gegen einen Unkostenbeitrag bei unseren Servicestellen in AT und DE m glich Wenn Sie mit der Funktionalit t Ihres MMC zufrieden sind brauchen Sie kein update machen zu lassen Wenn Sie die jeweils neuesten Funktionen brauchen oder mochten kontaktieren Sie uns bitte unter service elfkw at oder suchen Sie die Liste der Servicestellen auf der Webseite unter Technik MMC v3 4 1 Firmware Version 1 2 Command Description Default Response at attention ok
8. factor for current regulation n 0 16 ok at kps n proportional factor for speed regulation n 0 16 ok at kk n Fix factor for speed limitation n 0 100 10 ok at light n at light 0 switch light off ok at light 1 switch light on at lvl n set light voltage level n 1 4 1 ok n 1 Light Voltage gt 5 5 Volts n 2 Light Voltage gt 6 5 Volts n 3 Light Voltage gt 7 5 Volts n 4 Light Voltage gt 8 5 Volts at ccap clear akku capacity counter ok at cdist clear distance counter ok at cl1 0 n set current limit 1 low for profile 0 n current in mA 14500 ok at cl1 1 n set current limit 1 low for profile 1 n current in mA 14500 ok at cl2 0 n set current limit 2 high for profile 0 n current in mA 17000 ok at cl2 1 n set current limit 2 high for profile 1 n current in mA 30000 at sl1 0 n set speedlimit 1 low for profile O n speed in 1 10 km h 60 ok at sl1 1 n set speedlimit 1 low for profile 1 n speed in 1 10 km h 60 ok at sl2 0 n set speedlimit 2 high for profile O n speed in 1 10 km h 500 ok at sl2 1 n set speedlimit 2 high for profile 1 n speed in 1 10 km h 500 ok at clt 0 n set current limit time for profile O n seconds 5 ok after pushing the throttle current limit 2 is active for n seconds afterwards current limit 1 will be activated at clt 1 n set current limit time for profile 1 n seconds 5 ok after pushing the throttle current limit 2 is active for n seconds afterwards current
9. limit 1 will be activated at pedal n set padal detection mode n 0 2 1 ok n 0 no pedal detection n 1 pedal detection without direction detection n 2 pedal detection with direction detection at eon switch engine controller on ok at eoff switch engine controller off ok at oto n operator interface timeout in seconds ok at ccm n set cruise control mode 0 off 1 on 1 ok at thm n set throttle mode n 0 2 1 ok n 0 Transparent n 1 Linear n 2 Sensible at pr n select profile n 0 2 2 ok n 0 use profile 0 n 1 use profile 1 n 2 use profile selected by cruise control button at startup at va n Adjustment for voltage measurement in 1 10 Volts 30 30 0 ok at request for output of the stored parameters parameter list Geandert am 16 09 2013 17 25 Seite 21 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 22 von 22
10. seconds ok at ccm n set cruise control mode 0 off 1 on 1 ok at thm n set throttle mode n 0 2 1 ok n 0 Transparent n 1 Linear n 2 Sensible at pr n select profile n 0 2 2 ok n 0 use profile 0 n 1 use profile 1 n 2 use profile selected by cruise control button at startup at request for output of the stored parameters parameter list 4 3 Firmware Version 1 4 Command Description Default Response at attention ok or login gt at 0 attention without response to prevent opi timeout no response at dflt set to factory defaults ok at upwd text set password for user max 9 characters 1234 ok at logout logout from operator interface ok at push n at push 0 Disable data pushing 0 ok at push 1 Enable tsv pushing at push 2 Enable clear text pushing at pushint n set push interval n factor x 100ms 20 ok at calibl start auto calibration of low current measure range ok at calibl n set low calibration value ok at calibh start auto calibration of high current measure range ok at calibh n set high calibration value ok at pp n limit analog output voltage swing in n 50 100 75 ok Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 18 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG 100 gt output voltage swing 0 ca 5Volt 50 gt output voltage swing 0 ca 2 5Volt at vll n set alarm
11. 09 2013 17 25 Seite 2 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG 4 2 Firmware Version di Ramas EE 16 4 3 Firmware Version 14 18 4 4 Firmware Version pe 20 Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 3 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG 1 Allgemeines Wozu MMC Die Grundidee des MMC schliesst die bedeutende L cke zwischen normalen pedalsensor gef hrten Pedelecs und nicht pedelec legalen E Fahrr dern Mit dem MMC ist es also m glich die Alltagstauglichkeit Effizienz und den Komfort von gasgriff gef hrten E Fahrr dern m glichst gut an die bestehenden Regelungen f r Pedelecs anzupassen Der MMC v3 erweitert das Konzept des MMC v2 um folgende Ideen Stromregelung Programmierbarkeit Kommunikation mit Bluetooth f higen Ger ten insb Smartphones Dabei kommt der MMC v3 in 2 Varianten Standalone s ohne Leistungscontroller dh muss verkabelt werden Integriert i mit Leistungscontroller dh keine Verkabelung n tig Dieses Handbuch beschreibt einerseits die Verkabelung die fur den MMC v3 s notig ist andererseits die Kommandos mit denen der MMC konfiguriert und gesteuert werden kann bezieht sich auf beide Bauformen Im Grunde ist ja die i Version nichts als die s Version mit einem bereits vor verkabelten Leistungscontroller Verkabelungs Schaubild des MMC v3 s Um das Bild einfach zu halten wurden 2 m gliche Anschlussbelegungen weggelassen der Lichtanschluss 6 L
12. Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG MMC v3 s MMC v3 i Benutzerhandbuch Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 1 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG Inhaltsverzeichnis APUG D A 2 Steckerbelegung WEE 5 3 Eunktionsbeschreibungen dai id 6 3 1 Datenaustausch Uber Bluetooth 4 usrsr4 4444444440 nnnn en 6 3 1 1 K mmand Formalar kann a ern 7 3 1 2 Kommando Antworten 2a La at aes ecceaes 7 3 1 3 Operator Passwort ana aaa 7 3 2 Messwerlausgabe tira dada 7 3 2 1 Datenformat zur maschinellen Auswertung nn 7 3 2 2 Datentormatin Klan 8 3 3 LIC oso ii 8 34 Analoger Eingang AUS ii 8 3 5 Relaisausgang zum Motor Controller A 9 3 6 Strom und KapazitatSMeSSung 222 c ccccccecceesececceccceeeeeneseseececceeeereeeeneseneseneeeeeeseeeeeee 9 3 6 1 Akustische Tetentladewamunmg nan nn nn nn 10 A A A ba bes 10 Ge Eent a Aral 10 3 7 2 TAGNO Er LR oe era erat oe 10 ele E e EE 10 3 8 WEgMESSUngs u en ee ren eier 11 3 9 Stromregelung und Geschwindokeitsbeorenzung nennen nen 11 3 9 1 Stromregelung ber Gasta akarllarn ee 11 3 9 2 Gasgrfiffcharakterisiik ti ee een 12 3 9 3 Geschwndokeitsbeorenzung ennnen 12 3 9 4 Gasgriff Fixierung Cruise Contirol rn ENEE EENENEn 13 3 10 Pedalerkennung nern ieee aea s ri adobe 14 A sm u SE 14 3 12 bersicht Akustische SGigonale 15 o a ee rennen 15 4 1 Firmware version izle did 15 Ge ndert am 16
13. bs schwanken z B durch die Bet tigung eines externen Lichtschalters oder das Anschaltung eines Handyladers dann liefert die Strommessschaltung keine genauen Messwerte In diesem Fall ist es g nstiger den Minuspol der Last direkt mit dem Minuspol der Batterie zu verbinden und nicht mit dem Ausgang des MMC V3 Dabei wird der Lichtstrom an der Messschaltung vorbei gef hrt und NICHT ber cksichtigt was den Messfehler zwar nicht vermeidet aber in Summe geringer h lt 3 4 Analoger Eingang Ausgang Der MMC V3 verf gt ber einen analogen Eingang zur Anschaltung eines Gasgriffs oder Daumenreglers der Eingangsspannungen zwischen 0 und 5V verarbeiten kann Spannungen Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 8 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG unter etwa 1V werden aber nicht ausgewertet um zu verhindern dass die Ruhespannung des angeschlossenen Gasgriffs bereits zum Anfahren f hrt Die meisten Gasgriffe mit Hallsensor liefern im Ruhezustand schon eine Ruhespannung von etwa 0 6V Der analoge Ausgang des MMC V3 dient zur Ansteuerung des nachgeschalteten Motor Controllers Er liefert eine analoge Spannung zwischen OV und max 5V Einige Motor Controller k nnen aber an ihrem Steuereingang keine Spannungen verarbeiten die gr er als etwa 4V sind und reagieren mit Fehlfunktionen darauf Aus diesem Grund kann die analoge Ausgangsspannung des MMC V3 skaliert werden Mit dem Kommando at pwmpercent n bzw at pp n ab der Soft
14. den einstellen Wann man den Gasgriff dr ckt oder dreht wird ein Timer gestartet Der Timer beginnt genau in dem Moment zu starten in dem der Gasgriff von der Nullstellung wegbewegt wird W hrend dieser Timer abl uft wird der Strom h chstens auf den eingestellten max Anfahrstrom begrenzt Nachdem der Timer abgelaufen ist wird der Strom h chstens auf den eingestellten max Dauerstrom begrenzt Jeweils abh ngig von der Gasgriffstellung Damit kann man erreichen dass in der Beschleunigungsphase z B f r die ersten paar Sekunden ein h herer Fahrstrom als f r den Dauerbetrieb zugelassen wird Wenn man den Timerwert auf 0 setzt dann ist immer der maximale Dauerstrom als Begrenzugswert wirksam 3 9 1 Stromregelung ber Gasgriff Grunds tzlich arbeitet die Motor Stromregelung als Pl Regler Regler mit Proportional und Integralanteil Die entsprechenden Regelfaktoren at kpc und at kic lassen sich individuell ber entsprechende Kommandos anpassen siehe Kapittel 4 ber den Gasgriffeingang wird ein Sollwert f r den Strom vorgegeben Dieser berechnet sich aus der Gasgriffstellung als Bruchteil des konfigurierten Maximalstroms D h wenn z B ein Anfahrstrom von max 17A eingestellt ist wird bei bei einer Gasgriffstellung von 50 ein Strom von 8 5A vorgegeben Daraufhin versucht der Stromregler mit seinem Proportionalanteil und seinem Integralanteil diesen Strom ber den Analogausgang einzustellen Die Geschwindigkeitsregelung spiel
15. eistungscontroller Standby 7 Geandert am 16 09 2013 17 25 Seite 4 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 2 Steckerbelegung elfKW Jicha Telematics KG ACHTUNG Die Farben der MMC V3 Anschlusskabel entsprechen NICHT den Kabelfarben der angeschlossenen Motor Controller Gasgriffe usw CON301 Function 1 OUT Ground jp28 6pole female black 1 Motor hall plug 2 IN Hallsensor 1 jp28 6pole female brown 2 Motor hall plug 3 IN Hallsensor 2 jp28 6pole female red 4 Motor hall plug 4 IN Hallsensor 3 jp28 6pole female orange 6 Motor hall plug 5 OUT Hallsensor 1 jp28 6pole male yellow 6 MC hall plug 6 OUT Hallsensor 2 jp28 6pole male green 4 MC hall plug 7 OUT Hallsensor 3 jp28 6pole male blue 2 MC hall plug 8 IN Temperature Sensor jp28 6pole female violett 3 Motor hall plug n c 9 V Batt indicator 10 OUT DV Hallsensor Supply jp28 6pole female white 5 Motor hall plug CON302 Function 1 OUT Ground jst male black 3 pedal sensor 2 IN Pedal Sensor jst male brown 2 pedal sensor 3 OUT 5V Pedal Sensor Supply jst male red 1 pedal sensor CON501 Function 1 OUT Ground 2 OUT Aux Output OV 5V 3 OUT Light jp28 3pole female red 1 light 4 IN Aux Input 5 OUT Light jp28 3pole female yellow 3 light 6 OUT DN with current limitation CON502 Function
16. gin benotigt wird siehe Kapitel 3 1 3 Im Normalfall wird eine Mobiltelefon Applikation fur die Sendung der Kommandos und Verarbeitung der Ergebnisse automatisch sorgen F r Testzwecke oder zum Konfigurieren des MMC V3 kann aber auch eine einfache Verbindung mit einem PC hergestellt werden Anschliessend kann mit einem Terminalemulator Minicom Hyperterminal Teraterm direkt mit dem MMC V3 kommuniziert werden Es ist also am PC kein spezielles Programm zum Programmieren n tig sondern es kann zwischen frei verf gbaren Standardprogrammen gew hlt werden Zum einfachen Auslesen der sog Bluetooth Adresse Ihres MMC v3 kann evt auch eine spezielle Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 6 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG Smartphone App verwendet werden z B Disp Bluetooth 3 1 1 Kommando Format Kommandos starten immer mit at und m ssen mit lt cr gt abgeschlossen werden Es durfen nur Kleinbuchstaben und keine Leerzeichen innerhalb der Kommandos verwendet werden 3 1 2 Kommando Antworten Antworten starten und enden immer mit lt CR gt lt LF gt Wenn das Kommando verstanden und ausgef hrt wurde wird ok geantwortet Im Falle eines Fehlers wird error gesendet Wenn das Operator Interface f r l ngere Zeit nicht verwendet wurde opi timeout dann wird als Antwort auf ein neues Kommando eine Login Aufforderung gesendet login gt In diesem Fall muss erst das Passwort eingegeben werden bevor weite
17. ierbar at kps und at kis Wenn der Integralanteil der Geschwindigkeitsregelung abgeschaltet ist at kis 0 dann bleibt in jedem Fall eine resultierende Regelabweichung brig die umso gr er ist je kleiner der Proportionalanteil der Geschwindigkeitsabregelung at kps eingestellt ist Ein kleiner Proportionalanteil f hrt zwar zu einem sanften Abregelverhalten bedarf aber nat rlich auch einer gewissen Feinabstimmung D h Wenn man w nscht dass bei 25km h endg ltig Schlu ist trotzdem sanft abgeregelt werden soll dann muss man bei reiner P Regelung den Grenzwert um einige km h niedriger einstellen Ab der Software Version 1 4 wurde eine neue Methode der Geschwindigkeitsbegrenzung implementiert Daf r wurde ein neuer Parameter at kk n eingef hrt Er bestimmt den Prozentsatz um den das Gasgriff Ausgangssignal zus tzlich zum Wert von at pp n siehe Kapitel 3 4 bei der Abregelgeschwindigkeit reduziert wird Steigt die Geschwindigkeit noch weiter an dann wird zus tzlich zu diesem fixen Anteil ein proportional zur Abweichung steigender flexibler Anteil addiert der das Ausgangssignal weiter reduziert Die Steilheit dieses Anstiegs wird mit dem Parameter at kps n bestimmt 1 gt flach 16 gt steil Unterhalb der Abregelgeschwindigkeit nimmt der Prozentsatz mit der 4 fach erh hten Steilheit ab Vorgehensweise zur Ermittlung der optimalen Einstellungen ab Software Version 1 4 Um ein angenehmes und nicht schlagar
18. it 2 high for profile 1 n speed in 1 10 km h 500 ok at clt 0 n set current limit time for profile O n seconds 5 ok after pushing the throttle current limit 2 is active for n seconds afterwards current limit 1 will be activated at clt 1 n set current limit time for profile 1 n seconds 5 ok after pushing the throttle current limit 2 is active for n seconds afterwards current limit 1 will be activated at pedal n set padal detection mode n 0 2 1 ok n 0 no pedal detection n 1 pedal detection without direction detection n 2 pedal detection with direction detection at eon switch engine controller on ok at eoff switch engine controller off ok at oto n operator interface timeout in seconds ok at ccm n set cruise control mode 0 off 1 on 1 ok Geandert am 16 09 2013 17 25 Seite 19 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG at thm n set throttle mode n 0 2 1 ok n 0 Transparent n 1 Linear n 2 Sensible at pr n select profile n 0 2 2 ok n 0 use profile 0 n 1 use profile 1 n 2 use profile selected by cruise control button at startup at va n Adjustment for voltage measurement in 1 10 Volts 30 30 0 ok at request for output of the stored parameters parameter list 4 4 Firmware Version 1 6 Command Description Default Response at attention ok or login gt at 0 attention with
19. itig bereits kalibriert und daran muss im Normalfall nichts ge ndert werden Es kann allerdings sein dass der MMC V3 nach einem Software Upgrade neu kalibriert werden muss Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 10 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG In diesem Fall kann man folgenderma en vorgehen Erst eine definierte Last mit einer Stromaufnahme von exakt 1500mA an Stelle des Motor Controllers anschalten Alle anderen Ausg nge f r Gasgriff Licht usw m ssen unbelastet sein Dann kann mit dem Kommando at calibl der untere Messbereich kalibriert werden Dann eine Last mit exakt 10A anschlie en und mit at calibh den oberen Messbereich kalibrieren Sollten die Kalibrierwerte bekannt sein k nnen sie auch mit den Kommandos af clib n und at calibh n direkt eingegeben werden Es wird aber ausdr cklich davor gewarnt die werksseitige Kalibrierung zu berschreiben 3 8 Wegmessung Ab der SW Version 1 3 verf gt der MMC V3 ber einen integrierten Z hler der jeden 50ten Tachoimpuls mitz hlt D h man kann auch ohne externen Tachometer die gefahrenen Wegstrecken berwachen Das L schen des Z hlers erfolgt mittels des Kommandos at cdist Die Anzeige des Z hlerstands erfolgt ber das Operator Interface siehe Kapitel 3 2 3 9 Stromregelung und Geschwindigkeitsbegrenzung Beim MMC V3 lassen sich 2 Strombegrenzungen ein maximaler Anfahrstrom und ein maximaler Dauerstrom und eine Umschaltezeit in Sekun
20. k at cl1 0 n set current limit 1 low for profile 0 n current in mA 14500 ok at cl1 1 n set current limit 1 low for profile 1 n current in mA 14500 ok at cl2 0 n set current limit 2 high for profile 0 n current in mA 17000 ok at cl2 1 n set current limit 2 high for profile 1 n current in mA 30000 at sl1 0 n set speedlimit 1 low for profile 0 n speed in 1 10 km h 60 ok at sl1 1 n set speedlimit 1 low for profile 1 n speed in 1 10 km h 60 ok at sl2 0 n set speedlimit 2 high for profile O n speed in 1 10 km h 500 ok at sl2 1 n set speedlimit 2 high for profile 1 n speed in 1 10 km h 500 ok Geandert am 16 09 2013 17 25 Seite 17 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG at clt 0 n set current limit time for profile O n seconds 5 ok after pushing the throttle current limit 2 is active for n seconds afterwards current limit 1 will be activated at clt 1 n set current limit time for profile 1 n seconds 5 ok after pushing the throttle current limit 2 is active for n seconds afterwards current limit 1 will be activated at pedal n set padal detection mode n 0 2 1 ok n 0 no pedal detection n 1 pedal detection without direction detection n 2 pedal detection with direction detection at eon switch engine controller on ok at eoff switch engine controller off ok at oto n operator interface timeout in
21. level 2 for voltage measurement 270 ok n 1 10 Volts used for shutting down system at cl n set alarm level 1 for capacity measurement 0 ok n maH at cll n set alarm level 2 for capacity measurement 0 ok n maH at mm n set millimeters between 2 tacho pulses for speed measurement 46 ok at kpc n proportional factor for current regulation n 0 16 8 ok at kic n integral factor for current regulation n 0 16 ok at kps n proportional factor for speed regulation n 0 16 ok at kk n Fix factor for speed limitation n 0 100 10 ok at light n at light 0 switch light off ok at light 1 switch light on at lvl n set light voltage level n 1 4 1 ok n 1 Light Voltage gt 5 5 Volts n 2 Light Voltage gt 6 5 Volts n 3 Light Voltage gt 7 5 Volts n 4 Light Voltage gt 8 5 Volts at ccap clear akku capacity counter ok at cdist clear distance counter ok at cl1 0 n set current limit 1 low for profile 0 n current in mA 14500 ok at cl1 1 n set current limit 1 low for profile 1 n current in mA 14500 ok at cl2 0 n set current limit 2 high for profile 0 n current in mA 17000 ok at cl2 1 n set current limit 2 high for profile 1 n current in mA 30000 at sl1 0 n set speedlimit 1 low for profile O n speed in 1 10 km h 60 ok at sl1 1 n set speedlimit 1 low for profile 1 n speed in 1 10 km h 60 ok at sl2 0 n set speedlimit 2 high for profile O n speed in 1 10 km h 500 ok at sl2 1 n set speedlim
22. n mAh mit n 0 kann die berwachung deaktiviert werden Beispiel Wenn mit at cl 5000 die Schwelle auf 5000mAh gesetzt wurde dann wird nach Verbrauch von 5Ah regelm ssig alle Minuten ein 4 fach Warn Beep abgegeben Sobald der Z hler resetiert wird beginnt die Messung erneut D h nach Vollladung des Akkus sollte resetiert werden damit die Warnungen richtig erfolgen 3 7 Kalibrierung 3 7 1 Spannung Ab Software Version 1 4 kann die Spannungsmessung fein justiert werden Nachdem der MMC V3 den Spannungswert intern nur zur Erkennung von Unterspannung verwendet ist die Genauigkeit auch ohne Feinabstimmung ausreichend Wenn man aber eine ganz genaue Spannungsanzeige am Smartphone erreichen will kann man mit dem Kommando at va n die Messung im Bereich von 3V korrigieren n ist dabei der Korrekturwert in 1 10 Volt 3 7 2 Tacho Damit die Geschwindigkeitsanzeige und die Geschwindigkeitsbegrenzungen richtig funktionieren muss der MMC V3 vor der Inbetriebnahme kalibriert werden Mit dem Kommando at mm n muss jene Abroll L nge am Reifen eingegeben werden die w hrend eines Hallsensor Impulses des Motors zur ckgelegt wird F r eine korrekte Einstellung muss man also 2 Werte kennen e die Abroll L nge des verwendeten Reifens in mm Die Hallsensor Impulse pro Reifen Umdrehung diese betragen 45 bei elfKW Getriebemotoren und 23 bei elfKW Directdrives 3 7 3 Strommessung Die Messschaltung f r die Messung des Motorstroms ist werksse
23. ng kann zur Anschaltung eines Pedalsensors mit Hallsensorausgang verwendet werden Bei der Installation der Magnetscheibe und der Anschaltung des Hallsensors ist besondere Sorgfalt anzuwenden um eine ordendliche Funktion sicherzustellen Beachten Sie bitte diesbez glich die entsprechenden Hinweise die fur die verschiedenen Magnetscheiben anzuwenden sind Der MMC V3 unterst tzt zwei Betriebsarten 1 Einen richtungsunabhangige Modus fur 5 fach und 8 fach Magnetscheiben 2 Einen richtungsabhangigen Modus der nur in Verbindung mit 5 fach Magnetscheiben verwendet werden kann Der Modus l sst sich mit dem Kommando at pedal n einstellen siehe Kapitel 15 Sobald die Pedalerkennung aktiviert ist kann ohne Pedalieren nur mit der als Anfahrhilfe eingestellten Geschwindigkeit gefahren werden Wird das Pedalieren erkannt dann kann auch schneller gefahren werden Wenn keine Anfahrhilfe gew nscht wird muss diese mittels at s 1 0 abgeschaltet werden siehe Kapitel 3 9 3 Dann ist ein elektrischer Antrieb nur dann m glich wenn pedaliert wird Ab der SW Version 1 3 ist es m glich die Reaktionszeit der Pedalerkennung einzustellen Daf r wurde ein Kommando zur Parametrierung der Treterkennung implementiert at ptime 1 10 definiert das timeout f r die Pedaliererkennung in 100 ms Bei at ptime 1 muss mindestens alle 100ms ein Pedalimpuls beim MMC V3 ankommen damit das Pedalieren erkannt wird e Bei at ptime 10 muss mindestens alle 1 Sek ein
24. nschluss ber die beiden eigentlich f r den Tempomaten vorgesehenen Anschluss herausgef hrt seit 2012 Q4 Was zur Folge hat dass mit dem Tempomatknopf am Gasgriff der Leistungscontroller in den Standbymode versetzt werden kann oft sehr praktisch Wird jetzt allerdings so ein Controller an den MMC v3 angeschlossen so muss entweder dieser Standabyanschluss permanent kurzgeschlossen werden oder an den Motorschalter Ausgang des MMC v3 umgelegt werden plug Nr7 green blue sonst bleibt der Leistungscontroller permanent im Standby und der Motor l uft einfach nicht an 3 Funktionsbeschreibungen Im folgenden Abschnitt werden die einzelnen Funktionen des MMC V3 im Detail beschrieben bezieht sich gleichermassen auf die s und i Version Auf etwaige Abhangigkeiten von der Softwareversion wird in den entsprechenden Kapiteln gesondert hingewiesen 3 1 Datenaustausch ber Bluetooth Als Benutzerschnittstelle dient eine serielle Bluetooth Verbindung Ein sog Smartphone Fachausdruck externer Client kann sich ber Bluetooth mit dem MMC V3 verbinden Fur interessierte Experten Dabei arbeitet der MMC V3 als Bluetooth Slave und kann Ober rfcomm channel 1 angesprochen werden Nach dem Bluetooth Pairing mit dem Pairing Key 1234 das vom Bluetooth Master angesto en werden muss kann der MMC V3 mittels definierter Befehle gesteuert werden Der Pairing Key kann nicht ge ndert werden und steht in keinem Zusammenhang mit dem Passwort das zum Lo
25. out response to prevent opi timeout no response at dflt set to factory defaults ok at upwd text set password for user max 9 characters 1234 ok at logout logout from operator interface ok at push n at push 0 Disable data pushing 0 ok at push 1 Enable tsv pushing at push 2 Enable clear text pushing at pushint n set push interval n factor x 100ms 20 ok at calibl start auto calibration of low current measure range ok at calibl n set low calibration value ok at calibh start auto calibration of high current measure range ok at calibh n set high calibration value ok at pp n limit analog output voltage swing in n 50 100 75 ok 100 gt output voltage swing 0 ca 5Volt 50 gt output voltage swing 0 ca 2 5Volt at pof n Offsetspannung am Steuerausgang 70 ok 0 gt Keine Offsetspannung 255 gt Max Offsetspannung at vil n set alarm level 2 for voltage measurement 270 ok n 1 10 Volts used for shutting down system at cl n set alarm level 1 for capacity measurement 0 ok n maH at cll n set alarm level 2 for capacity measurement 0 ok n maH at mm n set millimeters between 2 tacho pulses for speed measurement 46 ok at kpc n proportional factor for current regulation n 0 16 8 ok Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 20 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG at kic n integral
26. re Kommandos angenommen werden 3 1 3 Operator Passwort Vor Eingabe eines Kommandos muss sich der Benutzer mit einem Passwort anmelden Das Passwort lautet bei Auslieferung 1234 und kann sp ter mit dem Kommando at upwd xxx ge ndert werden wobei xxx das neue selbst gew hlte Passwort ist 3 2 Messwertausgabe Die Ausgabe der Messwerte erfolgt wenn aktiviert periodisch ber die Bluetooth Schnittstelle und kann ber eigene Kommandos angepasst werden e at push 0 Messwertausgabe wird deaktiviert at push 1 Messwertausgabe zur maschinellen Auswertung wird aktiviert e at push 2 Messwertausgabe in Klartext wird aktiviert e at pushint n Ausgabeintervall in Vielfachen von 100ms z B at pushint 20 bedeutet Ausgabe alle 2 Sekunden 3 2 1 Datenformat zur maschinellen Auswertung Jeder Datensatz wird als Textzeile gesendet wobei die einzelnen Messwerte jeweils durch lt tab gt getrennt sind und jede Zeile mit einem lt cr gt abgeschlossen ist Die Felder der Zeilen beinhalten bei SW Version 1 2 folgende Messwerte 1 Spannung 1 10 Volt 2 Strom mA 3 Geschwindigkeit 1 10 km h 4 Stromverbrauch mAsec Geandert am 16 09 2013 17 25 Seite 7 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG 5 Aktueller max zulassiger Strom mA Die Felder der Zeilen beinhalten bei SW Version 1 3 folgende Messwerte 1 Spannung 1 10 Volt 2 Strom mA 3 Geschwindigkeit 1 10 km h 4 Stromverbrauch mAsec 5 Aktueller max
27. schwindigkeit erreicht dann kann man durch das Einschalten des Cruise Control Schalters diese Stellung elektrisch fixieren D h der Gasgriff kann losgelassen werden und der Motor l uft unver ndert weiter Falls man in der Beschleunigungsphase den Cruise Control Schalter dr ckt wird der vom Gasgriff vorgegebene Sollstrom auch fixiert was aber dazu f hren kann dass der Motor weiter beschleunigt so lange bis der vorgegebene Strom erreicht ist Um diesen Effekt abzud mpfen wird zus tzlich zur Fixierung des Sollstroms auch die Geschwindigkeitsbegrenzung auf die aktuelle Geschwindigkeit angepasst D h sollte der Motor weiter beschleunigen dann beginnt die Geschwindigkeitsbegrenzung zu wirken Wie stark diese einsetzt h ngt davon ab wie die Parameter der Geschwindigkeitsregelung programmiert wurden Gel st kann die Gasgriff Fixierung auf unterschiedliche Weise werden 1 Durch Ausschalten des Cruise Control Schalters 2 Durch Beenden des Pedalierens wenn die Pedalerkennung aktiviert ist siehe 3 10 3 Durch neuerliches Bet tigen des Gasgriffs Ab Software Version 1 3 steht ein zus tzliches Kommando zur Festlegung der Funktion des Cruise Control Schalters zur Verf gung at ccm 0 Fixierung deaktiviert der Schalter dient nur zur Profilauswahl siehe 3 11 at ccm 1 Fixierung m glich Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 13 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG 3 10 Pedalerkennung Ein eigener digitaler Einga
28. t dabei noch gar keine Rolle Sie kommt erst dann ins Spiel wenn die eingestellte Maximalgeschwindigkeit erreicht wird und reduziert dann das vom Stromregler vorgegebene Steuersignal entsprechend Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 11 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG 3 9 2 Gasgriffcharakteristik Ab der SW Version 1 3 wurde ein neuer Parameter ThrottleMode at thm n implementiert Damit lassen sich 3 verschieden Verhaltensweisen des Gasgriffeingangs einstellen 0 Gasgriff transparent keine Stromregelung das Gasgiffsignal wird 1 1 durchgeschaltet 1 Stromregelung linear default e 2 Stromregelung sensibel feineres Einstellverhalten im unteren Strombereich Mit diesem neuen Leistungsmerkmal ist es nun m glich die Gasgriff Charakteristik den eigenen Vorstellungen besser anzupassen 3 9 3 Geschwindigkeitsbegrenzung Der MMC V3 verf gt ber 2 unterschiedliche frei programmierbare Geschwindigkeits begrenzungen Eine Begrenzung dient als Anfahrtshilfe at s 7 und ist wirksam solange nicht pedaliert wird sofern die Pedaliererkennung eingeschaltet ist siehe Kapitel 3 10 Die Regelfaktoren dieser Begrenzung sind nicht einstellbar Wird keine Anfahrhilfe erw nscht muss at sI1 0 eingestellt werden Die andere at s 2 dient als Maximalgeschwindigkeitsbegrenzung ab der die Motorunterst tzung jedenfalls abgeregelt wird Die Proportional und Integralteile dieser Regelung sind frei programm
29. tiges Abregelverhalten zu erreichen gilt es einen idealen Arbeitspunkt auszutesten der im besten Fall etwa 1 2 km h ber der programmierten Abregelgeschwindigkeit liegen sollte siehe Abbildung unten Man beginnt am besten damit dass man erst einmal at kps 0 einstellt und somit keine zus tzliche Rampe bei Anstieg der Geschwindigkeit ber die programmierte Abregelgeschwindigkeit zul sst Dann versucht man auf ebener Fahrbahn durch variieren von at kk n auf eine Endgeschwindigkeit zu kommen die etwa 3 5 km h ber der gew nschten Maximalgeschwindigkeit liegt Ge ndert am 16 09 2013 17 25 Seite 12 von 22 Benutzerhandbuch MMC V3 elfKW Jicha Telematics KG Anschlie end stellt man die Steilheit der Rampe beim Arbeitspunkt mit dem Kommando at kps n so ein dass sich ein angenehmes Abregelverhalten ergibt Erfahrungsgem ist ein Wert von etwa 4 recht g nstig Je steiler umso h rter ist die Begrenzung Prozentuelle Begrenzung des Gasgriffsignals Steilheit definiert mit at kps n gt at kkan kees ae ennn idealer Arbeitspunkt gt Geschwindigkeit at s 2 n 3 9 4 Gasgriff Fixierung Cruise Control Ein digitaler Eingang kann zur Anschaltung eines potentialfreien Cruise Control Schalters verwendet werden Damit der Gasgriff bzw der Daumenregler w hrend der Fahrt nicht st ndig gedr ckt gehalten werden muss l sst sich damit die aktuelle Stellung fixieren Hat man die gew nschte Ge
30. ush 0 Disable data pushing 0 ok at push 1 Enable tsv pushing at push 2 Enable clear text pushing at pushint n set push interval n factor x 100ms 20 ok at calibl start auto calibration of low current measure range ok at calibl n set low calibration value ok at calibh start auto calibration of high current measure range ok at calibh n set high calibration value ok at pp n limit analog output voltage swing in n 50 100 80 ok 100 gt output voltage swing 0 ca 5Volt 50 gt output voltage swing 0 ca 2 5Volt at vll n set alarm level 2 for voltage measurement 270 ok n 1 10 Volts used for shutting down system at cl n set alarm level 1 for capacity measurement 0 ok n maH at cll n set alarm level 2 for capacity measurement 0 ok n maH at mm n set millimeters between 2 tacho pulses for speed measurement 46 ok at kpc n proportional factor for current regulation n 0 16 8 ok at kic n integral factor for current regulation n 0 16 8 ok at kps n proportional factor for speed regulation n 0 16 2 ok at kis n integral factor for speed regulation n 0 16 0 ok at light n at light 0 switch light off 0 ok at light 1 switch light on at lvl n set light voltage level n 1 4 1 ok n 1 Light Voltage gt 5 5 Volts n 2 Light Voltage gt 6 5 Volts n 3 Light Voltage gt 7 5 Volts n 4 Light Voltage gt 8 5 Volts at ccap clear akku capacity counter ok at cdist clear distance counter o
31. ware Version 1 3 kann durch Eingabe eines Wertes zwischen 50 und 100 diese Ausgangsspannung verkleinert werden Die Zahlenwerte sind ungef hre Prozentangeben D h mit dem Befehl at pp 50 wird das Ausgangssignal auf 50 reduziert gt 0 2 5V statt 0 5V Um eine gute Stromregelung zu erreichen sollte der nachgeschaltete Motor Controller folgende Eingangscharakteristik am Steuereingang aufweisen Eingangsspannung am Verhalten des Motor Controllers Steuereingang lt 0 5V muss ignoriert werden gt 1V muss als Steuerspannung erkannt werden IV AN m glichst linearer Arbeitsbereich lt 4V darf noch nicht als Vollaussteuerung erkannt werden gt 4 5V muss als Vollaussteuerung erkannt werden Um den Totgang des Motor Controllers das ist der Eingangsspannungsbereich von DV ca 1V den der Motor Controller noch nicht als Steuersignal anerkennt m glichst schnell zu berbr cken kann ab der Softwareversion 1 6 mit Hilfe des Kommandos at pof n eine Offsetspannung eingestellt werden Das bedeutet dass dieser Wert 0 255 immer zur Steuerspannung addiert wird 255 entspricht Vollausschlag und somit ein reiner I Regler schneller anspricht 3 5 Relaisausgang zum Motor Controller Der MMC V3 verf gt ber einen Relaisausgang zur Bet tigung des Einschaltkontakts eines nachgeschalteten Motor Controllers Der Relaiskontakt hat eine Schaltleistung von max 60V und 100mA und hat KEINEN berlastungsschutz
Download Pdf Manuals
Related Search