Home

TR-ELE-BA-DGB-0022 - TR

1.
2. TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 38 of 139 Parameter Datentyp Byte Format Beschreibung Einheit Unsigned8 x 0 Seite 38 Seite 47 Offset Signed32 X41 x 4 Seite 38 Seite 47 Messzyklus Unsigned8 x 5 Seite 39 Seite 48 Z hlrichtung Bit x 6 Seite 39 Seite 48 Preset Bit x 6 Seite 39 Seite 48 Fehlerausgabe Bit x 6 Seite 39 Seite 49 Fehlerwert Signed32 x 7 x 10 Seite 39 Seite 50 Betriebsparameter Einheit Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x10 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 p EU Be ee er FE 1 10 mm Default 0 0 0 0 0 0 0 0 mm 0 0 0 0 0 0 0 1 cm 0 0 0 0 0 0 1 0 MIL 1 1000 Inch 0 0 0 0 0 0 1 1 1 100 Inch 0 0 0 0 0 1 0 0 1 10 Inch 0 0 0 0 0 1 0 1 Inch 0 0 0 0 0 1 1 0 Betriebsparameter Offset Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 1 X 2 X 3 X44 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 2 ga 223 916 215 ES ER EM 2 ER Default dez 0 19685040 19685040 Offset Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 Betriebsparameter Messzyklus Beschreibung siehe Seite 48 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x45 Bit 7 0 Data S Default dez 0 0 255 Messzyklus Bit codierte Betriebsparameter DDLM_Set_Prm Byte x 6 Bit 7 0
3. 13 30VDC LLB OV 13 o AQ Analog Input SUB D nalog Inpu AGND 20mA LLB 12 lo 0 20m alo DO 1 9 24V 5 DO2 M12 X3 V 2 lo GND Digital Input bd SPS PLC Abbildung 4 Verbindung eines analogen Anzeigeinstrumentes und einer SPS Steuerung TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 28 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 6 5 1 Kabelspezifikation Signal Leitung AGND AO min 0 25mm paarig verseilt und geschirmt 6 5 2 St rfestigkeit Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen Zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen behaftet ist sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die einschl gigen n Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten 6 5 3 Anschluss D SUB PIN Bezeichnung Beschreibung 1
4. Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Lower limit OxFE D3 AT 50 19 685 040 Upper limit 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 8 5 9 Digital Input Output 1 Definition of the function for the programmable Digital Input DI1 Availability TR Mode TR Mode extended X not supported Page 110 Selection Description Default Digital Input DI1 inactive Digital Output DO1 active Output The configuration of the output is carried out in X Digital Output 1 accordance with the parameters Digital Output 1 ON OFF page 121 Output circuit see chap 6 3 2 on page 95 Digital Input DI1 active Digital Output DO1 inactive Input circuit see chap 6 3 1 on page 95 Input ei Single With the positive edge at the input a single distance measurement Measurement is executed For that purpose the parameter Measuring cycle must be adjusted to the value 255 decimal The position value will be stored until the next triggering is performed Digital Input DI1 active Digital Output DO1 inactive Input circuit see chap 6 3 1 on page 95 With the positive edge at the input the distance Input measurement is executed The distance measuring is Continuous continued as long as the falling edge of the present signal measurement level is recognized Note For that purpose the parameter Measuring cycle must be adjusted to the value 255 decimal The distance
5. ESCH A E 9 0 UR FI p E D Baugruppe Bestellnummer MPI Ad j Ps 307 24 EES7 307 1BA00 AA0 I CPU315 2 DPO 6ES7 315 2AF03 0ABO ld cose Pea ere Steckplatz UD Der Eintrag der GSD Datei TRO10D65 gsd lautet LLB PB Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an TR Mode 32 Bit siehe Seite 37 TR Mode extended 32 Bit siehe Seite 40 Der Eintrag Universalmodul wird irrt mlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt darf jedoch nicht verwendet werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 55 of 139 Parametrierung und Konfiguration Mess System an das Mastersystem Drag amp Drop anbinden Imm Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Diesel S Br gel Clg gei el Profil Standard zl ET 200L ET 200M ET 2005 ET 200U ET 200 Funktionsbaugruppen IDENT IPC NC Regler Schaltgerate SIMADYN SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT SIPOS Weitere FELDGERATE CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 TR CLASS 2 Uh ee non een Steckplatz Baugruppe DP Kennung Bestellnum
6. 76 1 Generaliinformationi 24 2 220 22 a e e a aea a aa sane araea a aaa a a aaa aaa aa a a 77 aeoea o a E E ee rn 77 1 2 EC Declaration of conformity 220u44440nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn 78 1 3 Abbreviations and definitions enne enemies 78 2 Basic safety instructions unnunssnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnn 79 2 1 Definition of symbols and instructions u 240nsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn 79 2 2 Obligation of the operator before etart up nennen 79 2 3 General risks when using the product sssssssssssseseseeeeeeen enne 80 2 4 Intended USC EET TEES OO DO EDD 80 2 5 N m mended USE stereo ioca eut ette de oec ei mi te cdit uet dives Lev er A 81 2 6 Warranty and MI Le e EE 81 2 7 Organizational mmieasures olore ert Ead eo ler RR PN chica Pg e RR PN EERR uade daa 82 2 8 Personnel qualification obligations ssesssssseseneenennneeen nennen 82 2 9 Safety Tut da Een NEE 83 Exeter e 85 3 1 ProductidentifiGatlOri ua osuere trn ana 86 32 eil ee nu 86 3 3 Measurement range suicides ined ee ee ee 87 3 4 Prevention of erroneous measurements ccccceeeesteceeeeseeeeseeeaeeeeeesaeeesecsaeeeeeetaeeeesenaeeeeseaas 88 3 4 1 Rough SUITace8S ccn ctedececdubececcnent dea ducdecestuntdes duted
7. X1 Flanschstecker M12x1 5 pol B kodiert Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 N C Profibus Data A N C Profibus Data B N C Profibus IN X2 Flanschdose M12x1 5 pol B kodiert Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 N C Profibus Data A N C Profibus Data B N C Profibus OUT 6 4 3 Bus Terminierung Ist der Laser der letzte Teilnehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzu In diesem Zustand wird der weiterf hrende PROFIBUS abgekoppelt schlieBen 0000 2338 ON Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 27 of 139 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 4 4 Bus Adressierung G ltige PROFIBUS Adressen 3 99 10 Einstellung der 1er Stelle vol Einstellung der 10er Stelle Bei Einstellung einer ung ltigen Stati onsadresse l uft das Ger t nicht an 6 5 Analog Schnittstelle Der Analogausgang des LLB ist gegen ber der restlichen Elektronik im Ger t isoliert Wenn der Analogausgang benutzt wird muss die Analogmasse AGND verwendet werden Sicherstellen dass der Gesamtwiderstand am Analogausgang kleiner als 500 Q ist Konfiguration siehe Seite 49 52 und 53
8. Parameter Fehlerausgab gt Fehlerwert auf Seite 49 Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Untergrenze OxFE D3 A1 50 19 685 040 Obergrenze 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 8 5 9 Digital Eingang Ausgang 1 Festlegung der Funktion f r den programmierbaren Digital Eingang DI Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Digital Eingang DI inaktiv Digital Ausgang DO1 aktiv Ausgang Die Konfiguration des Ausgangs erfolgt gem den Digital Ausgang 1 Parametern Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF Seite 51 Ausgangsschaltung siehe Kapitel 6 3 2 auf Seite 25 Digital Eingang DI1 aktiv Digital Ausgang DO1 inaktiv Eingangsschaltung siehe Kapitel 6 3 1 auf Seite 25 Eingang Mit der positiven Flanke am Eingang wird eine ein Einzelmessung malige Distanzmessung vorgenommen Der Parameter Messzyklus muss dazu auf dezimal 255 stehen Der Positionswert wird so lange gespeichert bis die nachste Triggerung erfolgt Digital Eingang DI1 aktiv Digital Ausgang DO1 inaktiv Eingangsschaltung siehe Kapitel 6 3 1 auf Seite 25 Die Distanzmessung wird mit der positiven Flanke Eingang am Eingang gestartet Die Distanzmessungen wer Dauermessung den so lange fortgesetzt bis die abfallende Flanke des anstehenden Signals erkannt wird Der Parameter
9. Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 923 216 215 ER EM _ 20 Data Exchange Position data two s complement Format for preset adjustment value description of the function see page 116 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 2 Ee E 22 FR Preset adjustment value Configuration data See note on page 105 TR Mode OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent DDLM Chk Cfg Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consistency Word format Input data Length code TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 107 of 139 Parameterization and configuration Overview of operating parameters see note on page 105 Parameter Data type Byte Format Description Resolution Unsigned8 x 0 Page 108 Page 117 Offset value Signed32 X 1 x 4 Page 108 Page 117 Measuring cycle Unsigned8 X 5 Page 109 Page 118 Count direction Bit X 6 Page 109 Page 118 Offset Bit X 6 Page 109 Page 118 Error output Bit X 6 Page 109 Page 119 Error output value Signed32 X 7 x 10
10. 9 3 2 9 Warnings supported 9 3 2 10 Profile VerslODi trarre nannte 9 3 2 14 Software VERSION EE 9 3 2 12 Operating hours counter 9 3 2 1 e ET 9 3 2 14 Manufacturer s offset value A 136 9 3 2 15 Number of steps per revolution ccsccscsscssscsssrsssescscencseceneenseecsseenecesoncessseesntensesenseeseaesonee 136 9 3 2 16 Total measuring range dr rrt t E d Pe E E eee E a FERA ERE EH ERE RR 136 GR he Ee ul 136 9 3 2 18 Manufacturer s diagnoses notre trot tnn sudtecesessesanceveceeascesesteastecsacsnes a kara Su 137 10 EC II 138 Jouet 138 10 2 Kee gg EE 138 10 3 L ser glasses ceiscicieanisute eiit caetero erat rerba rad real dau Rae ae did d one dad unb leeds 138 10 4 Connector cover EEN 138 10 5 PROFIBUS Supply Mating connechor nnne nene 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 75 of 139 Revision index Revision index Revision Date Index First release 12 17 10 LLB 500 measuring range on target plate edited 02 07 11 01 Chapter Diagnosis over optical device status display added 11 24 11 02 New design s 02 25 15 03 Laser lifetime TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 1 General information Th
11. gt 0 UR Find Profile PROFIBUS DP C Additional Field Devices T CiR Obiect GI Closed Loop Controller a Configured Stations DP VO slaves CH DP AS i CH DP PA Link ENCODER H E ET 2008 GET 200 ET 200eco GET 2005 B ET 200L ET 200M CH ET 200R a ET 2005 CH ET 2000 CH ET 200K CH Function Modules H IDENT IPC REES Network Components o 1 Sensoric SIMADYN 3 SIMATIC o CH SIMODRIVE SIMOREG For the GSD file to be transferred to the catalogue it must first be installed DS HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus Al Station Edit Insert PLC View Options Window Help D aee K el le Customize Ctrl Alt E Specify Module Configure Network Symbol Table Ctri Alt T Report System Error Edit Catalog Profile Update Catalog Find in Service amp Support Suchen in PNO x er E3 tr 7aaab gse DN tr 7aaab gsg TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 124 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 Wofibus DP master system 1 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 aj nil Standard Xy electronic A new entry appears in the catalogue after installation of the GSD file PROFIBUS DP gt Additional Field Devices gt Encoder gt TR ELECTRONIC SIMATIC 300 Station Configurat
12. Degree of Protection IP65 IEC60529 protected against ingress of dust and water Weight 950 g Interfaces 1 See 4 1 Measuring accuracy on page 89 1 PROFIBUS DP interface EN50170 EN50254 1 programmable analog output 0 4 20mA 2 programmable digital outputs 1 programmable digital input 1 digital output for error status 2 In case of permanent continuous measurement the max temperature is reduced to 45 C TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 90 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 4 3 Physical dimensions All dimensions in mm LO x X 40 z x oO A A wo amp P Ko oe eo i i Q 4c e Te E Jo ys Vo G o uS o i N lt Od i Os v5 o o a ka gt D D Y LTC Y 50 4 gt N A CN 4 is gt e eo e N e Y Y SE 28 gt t 15 Oo nw GT l Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 91 of 139 Interface information s 5 Interface information s 5 1 PROFIBUS DP interface PROFIBUS is a continuous open digital communication system
13. O No error bus in cycle Measuring system is not addressed by the master no data exchange Non recoverable measuring system fault Corresponding measures in case of an error see chapter Diagnosis over optical bus status display page 129 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 104 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 8 Parameterization and configuration Parameterization Parameterization means providing a PROFIBUS DP slave with certain information required for operation prior to commencing the cyclic exchange of process data The measuring system requires e g data for Resolution Count direction etc Normally the configuration program provides an input mask for the PROFIBUS DP master with which the user can enter parameter data or select from a list The structure of the input mask is stored in the device master file The number and type of the parameter to be entered by the user depends on the choice of nominal configuration The configuration described as follows contains configuration and parameter data coded in their bit and byte positions This information is e g only of significance in fe W troubleshooting or with bus master systems for which this information has to be entered manually 9 Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose Here the bit and
14. High bay storage devices and lifting gears Crane systems Side tracking skates and truck storage vehicles Transfer machines Intended use also includes observing all instructions in this Assembly Instruction and the interface specific User Manual observing the nameplate and any prohibition or instruction symbols on the measuring system observing the enclosed documentation e g product insert connector configurations etc observing the operating instructions from the machine or system manufacturer operating the measuring system within the limit values specified in the technical data Assembly Instruction User Manual TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 2 5 Non intended use A WARNING NOTICE Danger of death physical injury and damage to property in case of non intended use of the measuring system As the measuring system does not constitute a safety component according to the EC machinery directive a plausibility check of the measuring system values must be performed through the subsequent control system It is mandatory for the operator to integrate the measuring system into his own safety concept The following areas of use are especially forbidden In areas in which interruption of the laser beam can cause damage or personal injury for example by covering the laser lens opening
15. In environments where heavy rain snow fog vapors or direct sunlight etc can impair the laser intensity n environments where there is an explosive atmosphere For medical purposes 2 6 Warranty and liability The General Terms and Conditions Allgemeine Gesch ftsbedingungen of TR Electronic GmbH always apply These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 Non designated use of the measuring system Improper assembly installation start up and programming of the measuring system Incorrectly undertaken work on the measuring system by unqualified personnel Operation of the measuring system with technical defects Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously Repairs carried out autonomously Third party interference and Acts of God TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 81 of 139 Basic safety instructions 2 7 Organizational measures The User Manual must always be kept accessible at the place of use of the measuring system In addition to the User Manual generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental
16. a ae es EC Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer uration CE 58 Profibus BE tem Ansicht Extras Fenster Hilfe l Sei SYED 22 x9 PS 307 24 CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 I CPU 315 2 DP DP Master Skalierungsfunktion Eingeschaltet Schritte pro Umdrehung 4096 Messlange in Schritten 16777216 Steckplatz 1 d Baugruppe DP Kennung Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 57 of 139 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 St rungsbeseitigung und Diagnosemoglichkeiten 9 1 Diagnose ber optische Ger te Status Anzeigen Zust nde der gr nen LED POWER gr ne LED Ursache Abhilfe Spannungsversorgung fehlt Spannungsversorgung Verdrahtung pr fen Hardwarefehler Mess System defekt Mess System tauschen Mess System betriebsbereit Zust nde der roten LED ERROR rote LED Ursache Abhilfe aus Es liegt kein Fehler vor Distanz au erhalb des Objekt in g ltigen Messbereich bringen Messbereichs von 0 05 m 500 m Ger t im zul ssigen Temperaturbereich interne Temperatur au erhalb betreiben siehe Kapitel Technische Daten Bereich Seite 19 an Keine g ltige Oberflache gefunden siehe s konnte kein plausibler Kapitel Vermeidung von fehlerhaften Messwert generiert
17. er Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen des Mess Systems und anderer Sachwerte entstehen Mess System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs verwenden Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend beseitigen lassen 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das Mess System wird zur Erfassung von Linearbewegungen sowie der Aufbereitung der Messdaten f r eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess und Steuerungs Abl ufen verwendet Insbesondere ist das Mess System konzipiert f r den Einsatz von Entfernungsmessungen zur Lageerkennung und Positionierung von e Regalbediengeraten und Hubwerken in Hochregallagern e Krananlagen e Verschiebewagen und Flurf rderfahrzeuge e Transfermaschinen Zur bestimmungsgem Ben Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus dieser Montageanleitung und dem schnittstellenspezifischen Benutzerhandbuch e das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess System angebrachte Verbots bzw Hinweisschilder e das Beachten der beigef gten Dokumentation wie z B Produktbegleitblatt Steckerbelegungen etc e das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen bzw Anlagen Herstellers e das Betreiben des Mess Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerten Montageanl
18. 20 mA 14 GND Device Ground 15 GND Device Ground Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR ELE TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved BA DGB 0022 03 Page 99 of 139 Installation Preparation for commissioning 6 6 Shield and Ground The LLB contains two electrically isolated grounds the general ground GND and the Analog ground AGND GND and AGND are connected to the housing by a RC element see Figure 5 a E a amp wv GND o AGND lo a Z O Figure 5 Connection between shield Ground GND and Analog Ground AGND TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 av electronic 6 7 Device Status display The measuring system has four device specific status LEDs in the connection hood e DO1 gt Digital Output 1 e DO2 gt Digital Output 2 e ERROR gt Error indicator e POWER gt Indicator for the voltage supply DO1 and 2 yellow ON if the configured switching points for the Digital Outputs 1 or 2 was reached Configuration see Digital Outputs 1 and 2 ON OFF on page 121 ERROR red ON if one of the following failures is present Distance out of measuring range internal temperature out of range no plausible measured value could be generated Hardware failure Corresponding measures in case of an err
19. TR ELE BA DGB 0022 03 Page 7 of 139 Allgemeines 1 2 EG Konformitatserklarung Die Mess Systeme wurden unter Beachtung geltender europ ischer bzw internationaler Normen und Richtlinien entwickelt konstruiert und gefertigt Eine entsprechende Konformitatserklarung kann bei der Firma TR Electronic GmbH angefordert werden Der Hersteller der Produkte die TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe Direct Data Link Mapper Schnittstelle zwischen PROFIBUS DP EES Funktionen und Laser Software DP Dezentralized Periphery Dezentrale Peripherie EG Europaische Gemeinschaft EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit ESD Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge GSD Ger te Stammdaten Datei IEC Internationale Elektrotechnische Kommission LLB Laser Entfernungs Messger t PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V PROFIBUS herstellerunabhangiger offener Feldbusstandard VDE Verein Deutscher Elektrotechniker TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 8 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintre PNN INUN ef ten kann wenn die entsprechenden Vorsich
20. interne Temperatur au erhalb Bereich es konnte kein plausibler Messwert generiert werden Hardwarefehler Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel Diagnose ber optische Ger te Status Anzeigen Seite 58 POWER gr n ON wenn sich die Spannungsversorgung im zulassigen Bereich befindet Bus FAIL O DO2 bie DO ERROR POWER Greg O ERROR O POWER Abbildung 6 Ger te Status LEDs Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 31 of 139 Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme 7 1 Gerate Stammdaten Datei GSD Um f r PROFIBUS eine einfache Plug and Play Konfiguration zu erreichen wurden die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS Ger ten in Form eines elektronischen Ger tedatenblatts Ger testammdaten Datei GSD Datei festgelegt Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die Ger testammdaten des PROFIBUS Mess Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch ber cksichtigen Die GSD Datei ist Bestandteil des Mess Systems und hat den Dateinamen TR010D65 gsd Deutsch Zum Mess System geh ren weiterhin noch zwei Bitmap Dateien mit Namen TROD65N bmp und TROD65S bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit St rung zeigt Die Dateien befinden sich auf der Software Support CD Art Nr 490 0100
21. 6 4 3 Bus termination 200n4s40nnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnan 97 6 4 4 Bus addressing ssssssssssssssseseseeeee ener enne 98 6 5 Analog Interface ceret Ter deer titres eden dea eR s e RE Ru crean een kr Rn arde es 98 6 5 1 Cable ro TOT P 99 6 5 2 Electromagnetic interference stabil 99 6 5 3 Connection DSUR rnnt n nn 99 6 6 Shield and Ee le eo te ciere dete dene cde Ee Sindee iad 100 6 7 Device Status TE EE 101 rae unite me 102 7 1 Device Master File GG 102 1 2 D nuUmbet nu 102 7 3 Starting up on the PROFIBUS uunnseessnsnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 103 7 4 BUS Status display kennen a a 104 8 Parameterization and configuration nunennesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 105 Eo uc 106 MH M con 107 RER ee E EE 110 8 4 Preset adjustment function enne enne enne nnns nnne tenens 116 8 5 Description of the operating parameters sse 117 RE e TN EEN 117 8 5 2 ONSET value eine Nene neal 117 8 5 8 Measuring Cycle bete ede ka 118 8 5 4 Count direction t Erie a iab fe tu e Pea ER ERE RR Fe RR Fu ta 118 8 5 5 OffS eta ae een 118 8 5 6 ErfOr OUtPUl E 119 SEA ere EE 119 8 5 8 Error output Val
22. According to the PNO encoder profile an encoder must set the bits Ext diag extended diagnostic information available and Stat diag static error in the event of an internal error being detected in the station status This means that in case of A W error the encoder stops providing position data and is removed from the process Q go image by the PROFIBUS master until the error is no more present The encoder is included automatically into the process image as soon as the error was eliminated At present only the alarm Position error and the warning Perm Temperature exceeded is supported in the profile Further warnings aren t available and will be set to the default values prescribed by the profile Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 137 of 139 Accessories 10 Accessories 10 1 Viewfinder The telescopic viewfinder can be used for easy alignment of the LLB for long distances Clip the support onto the case of the LLB Part Number Description On request Telescopic viewfinder 10 2 Target plates Only for LLB 500 The target plates provide a defined measuring target Color orange reflective for measuring longer distances from about 30m The reflective surface sends more light back to the LLB 500 These target plates work over distances from 0 5 to 500m Part Number Description
23. Data B em x Default Einstellung Bit Definition 0 si Seite mit zunehmender Distanz mit zunehmender Distanz O Z hlrichtung zum Laser Positionswerte X zum Laser Positionswerte 48 steigend fallend 1 Preset Offset aktiv X Justage aktiv 48 Fehlerausgabe Fehlerausgabe 2 Fehlerausgabe letzter Wert 2 eingetragener Fehlerwert Ki Betriebsparameter Fehlerwert DDLM_Set_Prm Beschreibung siehe Seite 50 Signed32 Byte X 7 x48 x9 x 10 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 923 _ 916 215 m ER 2 m ER Default dez 0 19685040 19685040 Fehlerwert Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 39 of 139 Parametrierung und Konfiguration 8 3 TR Mode extended Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 923 216 215 ER EM m 20 Data Exchange Positionsdaten 2er Komplement Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 46 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 29 2 2 5 95 25 25 po on Eius 7 Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 35 TR Mode extended OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positi
24. Messzyklus muss dazu auf dezimal 255 stehen Die Distanzmessung erfolgt automatisch so schnell wie m glich TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 8 5 10 Digital Ausgange 1 und 2 ON OFF adv electronic Setzt die Distanzen bei welchen die digitalen Ausg nge mit einer Hysterese ein bzw ausgeschaltet werden Die Eingabe erfolgt mit der unter Parameter Einheit definierten Aufl sung siehe Seite 47 Es bestehen zwei verschiedene Schaltm glichkeiten ON Distanz OFF Distanz DO geschlossen ge ffnet 0 Distanz Off On ON Distanz OFF Distanz DO A geschlossen ge ffnet 4 0 Distanz Die Einschaltdistanz ist gr er als die Ausschaltdistanz Mit zuneh mender Distanz wird der Signal ausgang eingeschaltet Open Drain Ausgang leitet wenn die gemessene Distanz den ON Schaltpunkt berschreitet Mit einer abnehmenden Distanz wird der Signalausgang wieder ausgeschaltet Open Drain Ausgang ist offen sobald die Distanz unter den OFF Schaltpunkt f llt Die Einschaltdistanz ist kleiner als die Ausschaltdistanz Mit abnehmender Distanz wird der Signalausgang eingeschaltet Open Drain Ausgang ge schlossen wenn die gemes sene Distanz den ON Schaltpunkt unterschreitet Mit einer zunehmenden Distanz wird der Signalausgang wieder ausgeschaltet Op
25. TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 Betriebsparameter Fehlerwert Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 Signed32 Byte X 7 x48 x9 x 10 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 923 NE 916 215 28 EM m 20 Default dez 0 19685040 419685040 Fehlerwert Betriebsparameter Digital Eingang Ausgang 1 Beschreibung siehe Seite 50 DDLM Set Prm Unsigned8 Byte x11 Bit 7 6 5 4 8S83 2 1 0 Data seu deme ee Ausgang Digital Ausgang 1 Default 0 0 0 0 0 0 00 Eingang Einzelmessung 0 0 0 0 0 07 071 Eingang Dauermessung 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Digital Ausgang 1 On Beschreibung siehe Seite 51 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 12 x 13 x 14 x 15 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 o 923 A 916 215 7 ER EM ER Default dez 0 19685040 19685040 Digital Ausgang 1 On TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 43 of 139 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Digital Ausgang 1 Off Beschreibung siehe Seite 51 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 16 x 17 x
26. Wave impedance in Q 135 165 at a frequency of 3 20 MHz Operating capacitance pF m 30 Loop resistance Q km lt 110 Wire diameter mm gt 0 64 Wire cross section mm 0 34 The PROFIBUS transmission speed may be set between 9 6 kbit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the laser It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system The range is dependent on the transmission speed for cable type A Baud rate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Range Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends It is also important that the data line is routed separate from current carrying cables if at all possible At data speed gt 1 5 Mbit s drop lines should be avoided under all circumstances About the connector plugs in the upper part of the laser housing the inward and outward data cables can be connected separately This avoids drop lines The PROFIBUS guidelines and other applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and stable operation In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved P
27. ai Se IS e pw mail Profle Stana d A PROFIBUS DP EC Additional Field Devices vo E g Encoders GC TR ELECTRONIC Egg TR CEGSM DP V4 0 Universal module PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit j PNO Class 2 16 Bit LE 58 Profib gef maM ngustem D TR CLASS 2 Wa TR Mode Pos n TR Mode Position Ripm Gateway 3 PLC Compatible PROFIBUS DP Slaves D CR Object 4 Closed Loop Controller Confined Stations iS Hw Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help 4 ai Sei gie Profle Standard Sr II PS 307 24 3 Additional Field IR CPU315 2DP 1 RG vo D Encoders CE 58 Profibus DP master system 1 Eg TR ELE 2 TR F F d E Properties DP slave x Address ID Parameter Assignment Parameters Sy Station parameters E Device specific parameters 2 Count direction Increasing clockwise E Class 2 Functionality Increasing clockwise Diagnostic mode E Scaling Function s Measuring units per revolution s Total measuring range 16777216 Insertion possible Sy Hex parameter assignment E User Prm Data 0 to 7 00 04 00 00 10 00 01 00 8 User Prm Data 8 to 9 00 00 Prin
28. on page 104 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 129 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Troubleshooting and diagnosis options 9 3 Use of the PROFIBUS diagnosis In a PROFIBUS system the PROFIBUS masters provides the so called host system e g a PLC CPU with process data If there is no slave on the bus or it is no longer accessible or the slave reports a fault itself the master must notify the host system of the fault in one form or another There are several possibilities here whose evaluation is solely decided by the application in the host system Generally a host system is not stopped by the failure of just one component on the bus but must react to the failure in an appropriate way in accordance with the safety regulations Normally the master firstly provides the host system with a summary diagnosis which the host system reads cyclically from the master and through which the user is informed of the state of the individual clients on the bus If a client is reported defective in the summary diagnosis the host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if the affected slave fails to respond to the master s polling or they may come directly from the slave if it reports a fault itself The generation or
29. target plate 0 5 m to approx 500 m 0 5 m to approx 500 m Measurement rate up to 25 Hz up to 25 Hz 3 2 Components Status LEDs 15 Pin D Sub connector Analog interface Laser beam outlet Receiver optics Product label see 2 9 on page 83 oa RONWNWN A 3x M12 male female connector PROFIBUS DP interface Supply TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 86 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 3 3 Measurement range av electronic The LLB is an optical instrument whose operation is influenced by environmental conditions Therefore the measurement range achieved in use may vary The following conditions may influence the measurement range Influence Factors increasing range Factors reducing range Target surface Bright and reflective surfaces such as the target plates see 10 Accessories on page 138 only for LLB 500 Matt and dark surfaces green and blue surfaces Airborne particles Clean air Dust fog heavy rainfall heavy snowfall Sunshine Darkness Bright sunshine on the target The LLB does not compensate for the influence of the atmospheric environment which may be relevant when measuring long distances e g 150m at LLB 500 These effects are described in B Edlen The Refractive Index of Air Metrolo
30. 18 x 19 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 923 a 916 215 7 ER EM m 20 Default dez 0 19685040 419685040 Digital Ausgang 1 Off Betriebsparameter Digital Ausgang 2 On Beschreibung siehe Seite 51 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 20 x 21 X 22 X 23 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 z ia 923 _ 216 215 ER EN 20 Default dez 0 19685040 419685040 Digital Ausgang 2 On Betriebsparameter Digital Ausgang 2 Off Beschreibung siehe Seite 51 DDLM Set Prm Signed32 Byte X424 x 25 X126 X 27 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 _ ga 283 ER 916 915 _ ER EM 7 ER Default dez 0 19685040 19685040 Digital Ausgang 2 Off TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 Betriebsparameter Analog Ausgang Min Beschreibung siehe Seite 52 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 28 X 29 X 30 X 31 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 m 224 923 _ 916 215 Bu ER EM m 20 Default dez 0 19685040 419685040 Analog Ausgang Min Betriebsparameter Analog Ausgang Max Beschreibung siehe Seite 52 DDLM Set Prm Signed32 Byte X432 X 33 X 34 X 35 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 z ia 928 u 216 215 uH ER 2 m 20 Default dez 0 19685040 419685040 Analog Ausgang Max Betriebsparameter Analogstrom im Fehlerfall Beschreibung siehe Seite 53 DDLM Set Prm Un
31. 2 4 Measuring step Extended diagnosis bytes 11 14 The diagnostic bytes indicate the measuring step which is output by the measuring system The measuring step is given in nm 0 001um as an unsigned 32 value Example a measuring step of 1 um gives a value of 0x000003E8 9 3 2 5 Number of resolvable revolutions Extended diagnosis bytes 15 16 Not relevant for linear measuring systems fixed to 0x0001 9 3 2 6 Additional alarms Byte 17 is reserved for additional alarms however no further alarms are implemented Extended diagnosis byte 17 Bit Significance 0 1 bit 0 7 reserved TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 134 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 9 3 2 7 Alarms supported Extended diagnosis bytes 18 19 Bit Significance 0 1 bitO Position error Supply voltage monitoring not supported Monitoring current load not supported supported Diagnosis routine not supported not supported pits16 Notused 9 3 2 8 Warnings Extended diagnosis bytes 20 21 Bit Significance 0 1 bitO Frequency exceeded no Perm temperature exceeded Light control reserve CPU watchdog status reset performed Operating time warning o bit 5 15 Battery charge 9 3 2 9 Warnings supported Extended diagnosis bytes 22 23 Bit Significance 0 EA supported Light control reserve no
32. 8 3 1R Mode Extended EE A0 E WEE E tU DT 46 8 5 Beschreibung der Betriebsparameter ssssesseesressrresrnssrnsstrssinssinsstnssrnsstnnstnnstnnttnnnnnntnnn nt 47 8 5 1 zig E 47 8 5 2 OMS GL sai e 47 879 3 cruce 48 8 5 4 Z hlrichtung et ete t eet nein 48 8 9 9 Eege M 48 8 5 6 Fehlerausgabe uide aneignen 49 8 57 Min Analogstrom inisinia pica ete chalet ee bdo eue Prae DE aded ee edo ped Lada dh 49 8 58 WEE 50 8 5 9 Digital Eingang Ausgang 50 8 5 10 Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF eene 51 8 5 11 Analog Ausgang Min Man nennen nnns nnn enne ens 52 8 5 12 Analogstrom im Fehlerfall sese 53 8 6 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V 54 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 9 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten eese 58 9 1 Diagnose ber optische Ger te Gtatus Anzegem 58 9 2 Diagnose ber optische Bus Status Anzeigen ssssssssseeee enne 59 9 3 Verwendung der PROFIBUS Diagnose 60 9 3 1 eier m 9 3 1 1 Stationsstatus 1 9 3 1 2 Stationsstatus 2 9 3 1 3 Stationsstatus 3 9 3 1 4 Masteradresse 9 3 1 5 Herstellerkenn ng 2 2 cies riot nist nt reet tu ttti egit th epe sons pes ren 62 9 3 1 6 Lange
33. D3 A1 50 19 685 040 Obergrenze 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 47 of 139 Parametrierung und Konfiguration 8 5 3 Messzyklus Mit dem Messzyklus wird die Abtastrate der Distanzmessungen eingestellt Der Wert 0 bewirkt eine schnellstm glichste Messung Dauermessbetrieb Diese kann abh ngig von der Oberflache beim LLB 65 0 15 bis ca 4 s und beim LLB 500 0 04 bis ca 4 s andauern Der Wert OxFF deaktiviert diese Funktion und die Laser Diode wird abgeschaltet 1 Digit entspricht der Zeit von 1 s Somit k nnen Abtastraten von 1 s bis ca 4 min eingestellt werden Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Untergrenze 0x00 Obergrenze OxFF Default 0x00 8 5 4 Z hlrichtung Festlegung der Z hlrichtung f r den Positionswert Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Positiv mit zunehmender Distanz zum Laser X Positionswerte steigend Negativ mit zunehmender Distanz zum Laser 9 Positionswerte fallend 8 5 5 Preset Festlegung der momentan aktiven Funktion Justage bzw Offset Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Funktion gemaB der Beschre
34. Operating parameter Digital Output 2 On Description see page 121 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 20 x 21 X 22 X 23 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 z ia 923 _ 916 215 uH 28 EN 20 Default dec 0 19685040 419685040 Digital Output 2 On Operating parameter Digital Output 2 Off Description see page 121 DDLM Set Prm Signed32 Byte X424 x 25 X126 X 27 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 _ ga 923 916 915 _ ER EM 7 ER Default dec 0 19685040 19685040 Digital Output 2 Off TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 Operating parameter Analogue output min Description see page 122 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 28 X 29 X 30 X 31 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 m 224 923 m 916 215 7 ER EM m 20 Default dec 0 19685040 419685040 Analogue output min Operating parameter Analogue output max Description see page 122 DDLM Set Prm Signed32 Byte X432 X 33 X 34 X 35 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 z ia 283 u 216 215 uH ER 2 m 20 Default dec 0 19685040 419685040 Analogue output max Operating parameter Error indicating current Description see page 123 DDLM Set Prm Unsigned8 Byte X36 Bit 7 0 Data Bram Default dec 0 0 200 Error indicating current Printed in the Federal Republic of Germa
35. Operating parameter Error output value Description see page 120 DDLM_Set_Prm Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 Signed32 Byte X 7 x 8 x 9 x 10 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 923 _ 916 215 ER EM m 20 Default dec 0 19685040 419685040 Error output value Operating parameter Digital Input Output 1 Description see page 120 DDLM Set Prm Unsigned8 Byte x11 Bit 7 6 5 4 8S83 2 1 0 Data EAE AE PEE ae ae 12 Output Digital Output 1 Default 0 0 0 0 0 0 00 Input Single measurement 0 0 0 0 0 0 0 1 Input Tracking 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Digital Output 1 On Description see page 121 DDLM Set Prm Signed32 Byte x 12 x 13 x 14 x 15 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 o 923 A 916 215 7 ER EM ER Default dec 0 19685040 19685040 Digital Output 1 On TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 113 of 139 Parameterization and configuration Operating parameter Digital Output 1 Off Description see page 121 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 16 x 17 x 18 x 19 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 923 z 916 215 N ER EM m 20 Default dec 0 19685040 419685040 Digital Output 1 Off
36. Page 109 Page 120 Operating parameter Resolution Description see page 117 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 0 Bit N O oa gt Mi Data M N fo N P N NI nm a 1 10 mm Default mm cm MIL 1 1000 Inch 1 100 Inch 1 10 Inch Inch O ojoojoilo o O ojoojIJoilo o O ojoooilo o O oj oooilo o O ojooJoilo o 0 0 0 0 0 0 1 0 0 OoO jo L io W o Operating parameter Offset value Description see page 117 DDLM Set Prm Signed32 Byte X41 X42 X43 X44 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 ga 28 _ 9516 215 58 pan Default dec 0 19685040 19685040 Offset value TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 108 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 Operating parameter Measuring cycle DDLM_Set_Prm Description see page 118 Unsigned8 Byte x45 Bit 7 0 Data p m Default dec 0 0 255 Measuring cycle Bit coded operating parameter DDLM Set Prm Byte x6 Bit 7 0 Data a em x default setting Bit Definition 0 i Page ey with increasing distance to with increasing distanc
37. Q 4c e Te E Jo ys Vo G o uS o i N lt Od i Os v5 o o a ka gt D D Y LTC Y 50 4 gt N A CN 4 is gt e eo e N e Y Y SE 28 gt t 15 Oo nw GT l Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 21 of 139 Schnittstellen Informationen 5 Schnittstellen Informationen 5 1 PROFIBUS DP Schnittstelle PROFIBUS ist ein durchg ngiges offenes digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs und Prozessautomatisierung PROFIBUS ist f r schnelle zeitkritische und f r komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 verankert Die Anwendungs und Engineeringaspekte sind in Richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt Damit werden die Anwenderforderungen nach Herstellerunabhangigkeit und Offenheit erf llt und die Kommunikation untereinander von Ger ten verschiedener Hersteller ohne Anpassungen an den Ger ten garantiert Eine Druckschrift der Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS DP FMS Best Nr 2 111 beschreibt detailliert die Installationsvorschriften f r RS 485 Installationen und weiterf hrende Informationen zum PROFIBUS ist bei der Gesch ftsstelle der PROFIBUS Nutzerorganisation erh ltlich PROFIBUS Nutzerorganisation e V
38. Wahl der Soll Konfiguration ab Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Konfigurations und Parameter Daten die in ihrer Bit bzw Byte Lage aufgeschl sselt sind Diese le PY Informationen sind z B nur von Bedeutung bei der Fehlersuche bzw bei Busmaster Systemen bei denen diese Informationen manuell eingetragen werden m ssen sg Moderne Konfigurations Tools stellen hierf r entsprechende grafische Oberfl chen zur Verf gung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 54 verdeutlicht dies noch mal Konfiguration a Die Festlegung der E A Datenlange E A Datentyp etc geschieht bei den meisten Busmastern automatisch Nur bei wenigen Busmastern m ssen diese Angaben manuell J eingetragen werden Konfiguration bedeutet dass eine Angabe ber die Lange und den Typ der Prozessdaten zu machen ist und wie diese zu behandeln sind Hierzu stellt das Konfigurationsprogramm blicherweise eine Eingabeliste zur Verf gung in die der Anwender die entsprechenden Kennungen einzutragen hat Da das Mess System mehrere m gliche Konfigurationen unterst tzt ist abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration die einzugebende Kennung voreingestellt so dass nur noch die E A Adressen eingetragen werden m ssen Die Kennungen sind in der Ger testammdatei hinterlegt Abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration belegt das Mess System auf dem
39. bis ca 65 m Messbereich auf Zieltafel 0 5 m bis ca 500m 0 5 m bis ca 500m Messrate bis zu 25 Hz bis zu 25 Hz 3 2 Modulkomponenten Status LEDs 15 Pin D Sub Stecker Analog Schnittstelle Austritt des Laserstrahls Empfangeroptik Produkt Bezeichnungslabel siehe Kapitel 2 9 auf Seite 13 olo RON 3x M12 Stecker Buchse PROFIBUS DP Schnittstelle Versorgung TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 16 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 3 3 Messbereich Das LLB ist ein optisches Messgerat dessen Grenzen von den Einsatzbedingungen bestimmt werden Je nach Einsatz und Anwendung kann der maximale Messbereich variieren Die folgenden Bedingungen k nnen den Messbereich beeinflussen Erweiterung des S Abnahme des Messbereiches Messbereiches Einfluss helle reflektierende Oberflachen wie z B die Zielbeschaffenheit Zieltafel siehe Kapitel 10 Zubeh r auf Seite 68 nur f r LLB 500 matte und dunkle Oberflachen gr ne und blaue Oberflachen Staub Nebel starker Regenfall Partikel in der Luft Saubere Umgebungsluft starker Schneefall Sonnenschein Dunkelheit Heller Sonnenschein auf Messziel Das LLB kompensiert keine Umgebungseinfl sse welche bei Messungen von gr eren Distanzen z B gt 150 m beim LLB 500 relevant sei
40. byte positions are automatically managed in the background The configuration example on page 124 illustrates this again Configuration pe W The definition of the I O length I O data type etc takes place automatically for most bus Le 9p masters This information only has to be entered manually for a few bus masters Configuration means that the length and type of process data must be specified and how it is to be treated The configuration program normally provides an input list for this purpose in which the user has to enter the corresponding identifiers As the measuring system supports several possible configurations the identifier to be entered is preset dependent on the required nominal configuration so that only the I O addresses need to be entered The identifiers are stored in the device master file The measuring system uses a different number of input and output words on the PROFIBUS dependent on the required nominal configuration Structure of the configuration byte compact format a 58 2 Jot J 2 Jo Ja 2 Length of the I O data 0 15 for 1 to 16 bytes or words 00 empty 01 input WEI ea PELE 10 output 11 input output Format 0 BYTE 1 WORD 0 Consistency about one byte or word 1 Consistency about the complete module Consistency Printed in the Federal Republic of Germa
41. fest auf 0x00 00 00 00 9 3 2 16 Messl nge in Schritten Erweiterte Diagnose Byte 44 47 Die Diagnosebytes zeigen die projektierte Messl nge in Schritten des Encoders an 9 3 2 17 Seriennummer Erweiterte Diagnose Byte 48 57 Die Diagnosebytes zeigen Seriennummer des Encoders an Wird diese Funktion nicht unterst tzt werden Sterne angezeigt Hex Code 0x2A TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 4electronic 9 3 2 18 Herstellerspezifische Diagnosen Das Mess System unterst tzt keine weiteren herstellerspezifischen Diagnosen Wichtiger Hinweis Laut Profil f r Encoder der PNO muss ein Encoder im Fall des Erkennens eines internen Fehlers im Stationsstatus die Bits ext Diag erweiterte Diagnoseinformation verf gbar und Stat Diag Statischer Fehler setzen Dies f hrt dazu dass im le W Fehlerfall der Encoder keine Positionsdaten mehr ausgibt und vom PROFIBUS Q go Master aus dem Prozessabbild entfernt wird bis der Fehler nicht mehr existent ist Der Encoder wird automatisch wieder mit in das Prozessabbild aufgenommen sobald der Fehler behoben wurde Derzeit wird im Profil nur der Alarm Positionsdaten Fehler und die Warnung zul Temperatur berschritten unterst tzt Sonstige Warnungen sind nicht frei geschaltet und werden auf die im Profil vorgesehenen Standardwerte gesetzt Pr
42. g y Diagnose einschlie lich diesem Byte S S Byte 8 a geratespezifische i Erweiterungen S pis weitere ger tespezifische Diagnose S NN amp Byte 241 max TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 av electronic 9 3 1 1 Stationsstatus 1 Slave wurde von anderem Bit7 Master Lock Master parametriert Bit wird vom Master gesetzt Das zuletzt gesendete Bit6 Parameter Fault Parametriertelegramm wurde vom Slave abgelehnt Wird vom Master gesetzt wenn Invalid Slave Response der Slave nicht ansprechbar ist Slave unterst tzt die Bil Nel Supported angeforderten Funktionen nicht Bit 1 bedeutet es steht eine it3 Ext_Diag erweiterte Diagnosemeldungen vom Slave an Die vom Master gesendete Bit 2 Slave_Cfg_Chk_Fault Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt l Slave ist nicht zum Austausch BIET Station Net Radny zyklischer Daten bereit l Der Slave wurde projektiert ist Bit 0 Station_Non_Existent aber am Bus nicht vorhanden 9 3 1 2 Stationsstatus 2 m Di d o S S E E Q 2 Deactivated Slave wurde vom Master aus der Poll Liste entfernt Reserviert ER Bit2 Slave_Status bei Slaves immer gesetzt Bit 1 Stat Diag Statische Diagnose Der Slave setzt dieses Bit wenn BitO Prm Req er neu Parametriert und neu konfiguriert werden muss 9 3 1 3 Stationsstatus 3 berl
43. in Byte der erweiterten Diagnose 62 9 3 2 Erweiterte Diagnose 9 3 2 1 Alame 9 3 2 2 Betriebsstatus 9 3 2 3 ENCOGGMIY RE 9 3 2 4 Mess Schritt 9 3 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen sse enne neret nennen nnne 64 9 3 2 6 Zus tzliche Alarme irre dona tiere etin eoe nta ese or suero ra ree sa parare sire va eas vaa boe aae n TERRY 9 3 2 7 Unterst tzte Alarme 9 3 2 8 Warnungen 9 3 2 9 Unterst tzte Warnungen 9 3 2 10 We TE 9 3 2 11 Soflware El NEE 9 3 2 12 Betriebsstundenz hler 9 3 2 13 Offsetwert 9 3 2 14 Herstellerspezifischer Offsetwert AAA 66 9 3 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrehung 66 9 3 2446 Messlange IW SCHRIEB 2o ccc ri etr reete Ee eM ERR e ER re EE 66 G EC RETTEN 66 9 3 2 18 Herstellerspezifische DiaQnOSen sccscsscssscsssssesscscesssecensensceesseesecesssceseseesnsesseeenseeseaeeonee 67 ATTI Y 68 10 4 Ree 68 UP 68 10 3 Laser Elle aaa ee rind een eh ehe rien en 68 10 4 Steckerabdeckung IP 65 nam 68 10 5 PROFIBUS Versorgung Gegenstecker sse 69 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 5 of 139 Anderungs Index nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 17 12 10 00 LLB 500 Messbereich auf Zieltafel ange
44. measuring is performed automatically as fast as possible TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 8 5 10 Digital Outputs 1 and 2 ON OFF adv electronic Sets the distance levels at which the digital outputs are switched ON and OFF with a hysteresis The input occurs with the resolution defined under parameter Resolution see page 117 Two different situations are possible ON Distance OFF Distance DO Closed Open Distance ON Distance OFF Distance DO Closed Open Distance On Off The ON switching point of the hysteresis is larger than the OFF switching point With an increasing distance the digital output is switched on open drain output is closed when the distance exceeds the ON Switching point With a decreasing distance the digital output is switched off open drain output is open when the distance falls below the OFF switching point The ON switching point of the hysteresis is smaller than the OFF switching point With a decreasing distance the digital output is switched on open drain output is closed when the distance falls below the ON switching point With an increasing distance the digital output is switched off open drain output is open when the distance exceeds the OFF switching point Availability TR Mode TR Mode extended X not su
45. o o N Figure 1 Standard application Key features e LLB 65 LLB 500 measurement range on natural surfaces 0 05 m up to approx 65 m e LLB 500 measurement range on reflective target plate 0 5 m up to approx 500 m e PROFIBUS DP interface e Wide range power supply 13 30 VDC e Programmable analog output 0 4 20 mA e One programmable Digital Input DI1 Digital Output DO1 e One programmable Digital Output DO2 e Digital output for error signalization DOE e P65 protected against ingress of dust and water e 6LEDs for status signaling e Wide parameter setting possibilities about the PROFIBUS DP e Laser class Il 0 95 mW e Accessories for easy use of the sensor Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 85 of 139 Introduction 3 1 Product identification The product is identified by the label on the top of the enclosure Version LLB 65 PB Art No LLB65 00100 Art No LLB65 00101 Typical accuracy 1 5 mm 3 0 mm Measuring range on natural surfaces 0 05 m to approx 65 m 0 05 m to approx 65 m Measurement rate up to 6 Hz up to 6 Hz Version LLB 500 PB Art No LLB500 00100 Art No LLB500 00101 Typical accuracy 1mm 3 mm Measuring range on natural surfaces 0 05 m to approx 65 m 0 05 m to approx 65 m Measuring range on
46. protection regulations are to be observed and must be mediated The respective applicable national local and system specific provisions and requirements must be observed and mediated The operator is obliged to inform personnel on special operating features and requirements The personnel instructed to work with the measuring system must have read and understood the User Manual especially the chapter Basic safety instructions prior to commencing work The nameplate and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state Do not undertake any mechanical or electrical modifications on the measuring system apart from those explicitly described in this User Manual Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer 2 8 Personnel qualification obligations All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel Qualified personnel includes persons who through their training experience and instruction as well as their knowledge of the relevant standards provisions accident prevention regulations and operating conditions have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards The definition of Qualified Personnel also includes an understanding of the standards VDE 0105 100 and IEC 364 sou
47. r Encoder der PNO Die folgenden Seiten zeigen einen Gesamt berblick ber die zu erhaltenen Diagnoseinformationen Welche Optionen das Mess System im Einzelnen tats chlich unterst tzt kann aus dem jeweiligen Ger t ausgelesen werden Bytenr Bedeutung Byte 7 Lange in Byte der erweiterten Diagnose Byte 8 Alarme Byte 9 Betriebs Status Byte 10 Encodertyp Byte 11 14 Encoderaufl sung in Mess Schritten Byte 15 16 Wird nicht unterst tzt Byte 17 Zus tzliche Alarme Byte 18 19 unterst tzte Alarme Byte 20 21 Warnungen Byte 22 23 unterst tzte Warnungen Byte 24 25 Profil Version Erweiterte Diagnose Byte 26 27 Software Version Firmware Byte 28 31 Betriebsstundenz hler Byte 32 35 Offset Wert Byte 36 39 Herstellerspezifischer Offset Wert Byte 40 43 Wird nicht unterst tzt Byte 44 47 Messl nge in Schritten Byte 48 57 Seriennummer 9 3 2 1 Alarme Bit Bedeutung 0 1 Bit 0 Positionsfehler Nein Ja Bit 1 Versorgungsspannung fehlerhaft Nein Ja Bit 2 Stromaufnahme zu groB Nein Ja Bit 3 Diagnose OK Fehler Bit 4 Speicherfehler Nein Ja Bit 5 nicht benutzt Erweiterte Diagnose Byte 8 Bit 6 nicht benutzt Bit 7 nicht benutzt Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR E
48. reading of a diagnosis report between the master and slave takes place automatically and does not need to be programmed by the user Besides the standard diagnosis information the measuring system also provide an extended diagnosis report according to the profile for encoders from the PROFIBUS User Organization Order number 3 062 9 3 1 Standard diagnosis The DP standard diagnosis is structured as follows The perspective is always as viewed from the master to the slave Byte no Significance byte 1 station status 1 n byte 2 station status 2 S byte 3 station status 3 e general part S byte 4 master address 3 byte 5 manufacturer s identifier HI byte byte 6 manufacturer s identifier LO byte length in bytes of the extended a Eye diagnosis including this byte S byte 8 Ss device specific 3 extensions E ip further device specific diagnosis byte 241 max TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 130 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 9 3 1 1 Station status 1 Slave has been parameterized bit 7 Master Lock from another master bit is set by the master The parameter telegram last sent Parameter_Fault has been rejected by the slave bit 5 Invalid Slave Response Is set by the master if the slave does not respond Slave does not support the Not Supported requested functions Bit 1 means an extended bit
49. sowie 5 mm beim LLB65 00101 und LLB500 00101 Das LLB kompensiert keine Ver nderungen der Umgebungsbedingungen Diese Anderungen k nnen die Genauigkeit bei Messungen von gro en Distanzen gt 150 m beim LLB 500 beeinflussen wenn die Anderungen stark von den folgenden Werten abweichen e 20 C Umgebungstemperatur e 60 Luftfeuchtigkeit e 953 mbar Luftdruck Diese Effekte sind beschrieben in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia 2 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 19 of 139 Technische Daten 4 2 Technische Daten Typische Messgenauigkeit f r LLB65 00100 LLB65 00101 LLB500 00100 LLB500 00101 1 5 mm bei 20 3 0 mm bei 20 1 0 mm bei 20 3 0 mm bei 20 Genauigkeit des Analog Ausgangs LLB 65 LLB 500 0 2 bezogen auf den Endausschlag 0 1 bezogen auf den Endausschlag Messaufl sung 0 1 mm Messbereich auf nat rliche Oberflachen 0 05 bis ca 65 m Messbereich auf orange reflektierende Zieltafel LLB 500 Siehe Kapitel Zubeh r auf Seite 68 0 5 bis ca 500m Messreferenz vom Frontende siehe Kap 4 3 Seite 21 Durchmesser des Laserspots am Zielobjekt bei einer Distanz von 4 mm bei 5 m 8 mm bei 10 m ca 28 mm 14 mm bei 50m ca 40 mm 25 mm bei 100 m Messzeit Einzelmessung Dauermessbetrieb bei LLB 65 L
50. the viewfinder directly at the sun the viewfinder functions as a magnifying glass and can injure eyes and or cause damage inside the LLB De energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections Do not carry out welding if the measuring system has already been wired up or is switched on Ensure that the laser warning symbol on the measuring system is well visible anytime No use of accessories from other manufacturers NOTICE Ensure that the area around the assembly site is protected from corrosive media acid etc Do not open the measuring system e Disposal gt If disposal has to be undertaken after the life span of the device the respective applicable country specific regulations are to be observed e Cleaning Clean the lens opening of the measuring system regularly with a damp cloth Do not use any aggressive detergents such as thinners or acetone TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 84 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 3 Introduction The LLB is a powerful distance measuring instrument for integration into industrial applications It allows accurate and contactless distance measurement over a wide range using the reflection of a laser beam Gemessene Distanz Measured distance Messreferenz Measuring reference LLB o
51. werden Messungen Hardwarefehler Seite 18 Mess System tauschen gt Siehe auch Kapitel Ger te Statusanzeige auf Seite 31 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 58 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 9 2 Diagnose Uber optische Bus Status Anzeigen Zust nde der gr nen LED Bus Run gr ne LED Ursache Abhilfe Spannungsversorgung fehlt Hardwarefehler Mess System defekt Spannungsversorgung Verdrahtung pr fen Mess System tauschen fehlerhafte Messungen in der Profibusdiagnose wird der Alarm Positionsfehler gemeldet oder die Warnung zul Temperatur berschritten wird gemeldet Versorgungsspannung unterschritten Keine g ltige Oberflache gefunden siehe Kapitel Vermeidung von fehlerhaften Messungen Seite 18 Distanzmessung au erhalb Messbereich von 0 05 m 500 m Objekt in g ltigen Messbereich bringen Ger t im zul ssigen Temperaturbereich betreiben siehe Kapitel Technische Daten Seite 19 Versorgungsspannungsbereich von 13 30 VDC eingehalten Ger t ausschalten danach wieder einschalten Mess System betriebsbereit Zust nde der roten LED Bus Fail rote LED Ursache Abhilfe aus Kein Fehler Bus im Zyklus Mess System wurde vom Master noch nicht angesprochen kein Data Exchange Eingestellte Stationsadresse pr fen Pr
52. 022 03 02 25 2015 av electronic 5 2 Analog interface Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 The analog output of the LLB is a current source 0 20 mA or 4 20 mA It is capable of driving loads up to 500 The analog output at LLB 65 has an accuracy of 0 2 full scale and at LLB 500 an accuracy of 0 1 full scale H Con TuaxDist Con T uinbis i u Max D D Umax Max uncertainty R Range Confmaxpist Distance programmed for the max output current Confyinpis Distance programmed for the min output current D Divisor LLB 65 500 LLB 500 1000 Example The configured measurement range is 0 20 m and the actual measured distance is 14 m This results in a measurement uncertainty of 0 2 m 1 96 of 20 m which includes all parameters temperature drift sensor accuracy linearity target color etc The uncertainty decreases if the ambient temperature is stable TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 93 of 139 Installation Preparation for commissioning 6 Installation Preparation for commissioning 6 1 Mounting Three M4 threaded holes in the bottom of the LLB make it easy to mount the device 6 2 Alignment of the laser beam Alignment of the laser beam is often difficult when the target is far away as the laser spot is not visible An optional telescopic viewfinder is available which simplifies align
53. 1 Soft Nr 490 00406 PROFIBUS Konfigurator M SyS a Abbildung 7 GSD f r die Konfiguration 7 2 Identnummer Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben Sie wird ben tigt damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen der angeschlossenen Ger te identifizieren kann Der Master vergleicht die Identnummern der angeschlossenen Ger te mit den Identnummern in den vom Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten Der Nutzdatentransfer wird nur dann begonnen wenn die richtigen Ger tetypen mit den richtigen Stationsadressen am Bus angeschlossen wurden Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegen ber Projektierungsfehlern erreicht Das Mess System hat die Identnummer 0D65 Hex TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 av electronic 7 3 Anlauf am PROFIBUS Bevor das Mess System in den Nutzdatenverkehr Data Exchange aufgenommen werden kann muss der Master im Hochlauf das Mess System zuerst initialisieren Der dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess System Slave gliedert sich in die Parametrierungs Konfigurierungs und Datentransferphase Hierbei wird berpr ft ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tats chlichen Ger tekonfiguration bereinstimmt Bei dieser Uberpr fung m ssen der Ger tetyp die Format un
54. 11 l d rfen nicht beschaltet werden 12 AGND Analog Masse 13 AO Analog Ausgang 0 20 mA bzw 4 20 mA 14 GND Gerate Masse 15 GND Gerate Masse Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 29 of 139 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 6 Abschirmung und Geratemasse Das LLB besitzt zwei elektrisch isolierte Massepunkte den generellen Massepunkt GND und den Massepunkt f r den Analogausgang AGND GND und AGND sind ber ein RC Glied mit dem Geh use verbunden siehe Abbildung 5 a E a amp wv GND o AGND lo a Z O Abbildung 5 Verbindung zwischen Abschirmung Masse GND und Analog Masse AGND TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 av electronic 6 7 Gerate Statusanzeige Das Mess System verf gt ber vier Ger te spezifische Status LEDs in der Anschlusshaube e DO1 gt Digital Ausgang 1 e DO2 gt Digital Ausgang 2 e ERROR gt Fehleranzeige e POWER gt Anzeige f r Spannungsversorgung DO1 und 2 gelb ON wenn die programmierten Schaltpunkte f r die Digital Ausgange 1 bzw 2 erreicht werden Konfiguration siehe Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF auf Seite 51 ERROR rot ON wenn einer der folgenden Fehler vorliegt Distanz auBerhalb des Messbereichs
55. 2 03 Dateiname TR ELE BA DGB 0022 03 docx Verfasser MUJ Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm sichtbar ist und Men auswahlen von Software lt gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa RETURN Marken PROFIBUS DP und das PROFIBUS Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG TR Electronic GmbH 201 1 All Page 2 of 139 Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 Inhaltsverzeichnis Dhhrliriuirgemee e 3 nderungs IndeX E 6 Te EI E TEE 7 1 1 Geltungsbereich NRI LU 7 1 2 EG Konformit tserkl rung sssini aad aiaia irera aada 8 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe 8 2 Grundlegende Sicherheitshinweise usrs0unnr0onnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnn 9 2 1 Symbol und Hinweis Definition seesseesseesseesseesseeenetsnntenrtnnutnntnnstnnstnnntnnnsnnstnnssnnnsnnnsnnnnna 9 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetrebnahme 9 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts sss 10 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung nennen nnne 10 2 5 Bestimmu
56. 2 Wiring of the Digital Outputs DO1 DO2 DOE The LLB contains two digital outputs for level monitoring DO 1 and DO 2 and one digital output for error signalization DO E These outputs are open drain outputs as shown in Figure 3 and can drive up to 200 mA Maximum switching voltage is 30 V DC In the ON state the FET transistor is electro conductive Configuration see page 120 and 121 d DOUT On Figure 3 Wiring of the Digital Outputs Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 95 of 139 Installation Preparation for commissioning 6 4 PROFIBUS DP interface 6 4 1 RS485 Data transmission technology All devices are connected in a bus structure line Up to 32 subscribers master or slaves can be connected together in a segment The bus is terminated with an active bus termination at the beginning and end of each segment For stable operation it must be ensured that both bus terminations are always supplied with voltage The bus termination can be switched on about a screw plug in the upper part of the laser housing Repeaters signal amplifiers have to be used with more than 32 subscribers or to expand the network scope in order to connect the various bus segments All cables used must conform with the PROFIBUS specification for the following copper data wire parameters Parameter Cable type A
57. 2 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 2 9 Sicherheitstechnische Hinweise AWARNUNG Sch digung des Auges durch Laserstrahlung Das Mess System arbeitet mit einem Rotlicht Laser der Klasse 2 Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zuf lliger kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung d h bei Einwirkungsdauer bis 0 25 s nicht gef hrdet Lasereinrichtungen der Klasse 2 d rfen deshalb ohne weitere Schutzma nahmen eingesetzt werden wenn sichergestellt ist dass weder ein absichtliches Hineinschauen f r die Anwendung ber l ngere Zeit als 0 25 s noch wiederholtes Hineinschauen in die Laserstrahlung bzw spiegelnd reflektierte Laserstrahlung erforderlich ist Von dem Vorhandensein des Lidschlussreflexes zum Schutz der Augen darf in der Regel nicht ausgegangen werden Daher sollte man bewusst die Augen schlie en oder sich sofort abwenden Das Mess System ist so zu installieren dass beim Betrieb nur eine zuf llige Bestrahlung von Personen m glich ist Die Laserstrahlung darf sich nur so weit erstrecken wie es f r die Entfernungsmessung n tig ist Der Strahl ist am Ende der Nutzentfernung durch eine Zielfl che so zu begrenzen dass eine Gef hrdung durch direkte oder diffuse Reflexion m glichst gering ist Soweit m glich sollte der unabgeschirmte Laserstrahl au erhalb des Arbeits und Verkehrsbereiches in einem m glichst kleinen nicht zug nglichen Bereich verlaufen insbesondere ober od
58. 3 Ext Diag diagnosis report from the slave is waiting The configuration identifier s bit2 Slave Cfg Chk Fault sent from the master has have been rejected by the slave Station Not Ready GER ee to exchange The slave has been projected bit 0 Station Non Existent but is not available on the bus Standard diagnosis byte 1 9 3 1 2 Station status 2 bit7 Deactivated Slave was removed from the poll list from the master bite Reseved Is set by the slave after receipt of bits Sye Mods the SYNC command Is set by the slave after receipt of bit3 WD_On The response monitoring of the slave is activated bit2 Slave Status Always set for slaves Stat Diag Static diagnosis The slave sets this bit if it has to bitO Prm Req be re parameterized and reconfigured 9 3 1 3 Station status 3 Ext Diag Overflow Overrun for extended diagnosis Standard diagnosis byte 2 bit 6 0 Reserved Standard diagnosis byte 3 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 131 of 139 Troubleshooting and diagnosis options 9 3 1 4 Master address Standard diagnosis byte 4 The slave enters the station address of the master into this byte after the master has sent a valid parameterization telegram To ensure correct function on the PROFIBUS it is imperative that in the case of simultaneous access of several masters their con
59. Aluminium target plate orange 49 500 040 reflective 210 x 297 mm 10 3 Laser glasses The red lens glasses improve visibility of the laser dot under bright environment conditions They can be used for distances up to 10 20m Part Number Description On request Laser glasses 10 4 Connector cover IP65 If the 15 pin D Sub connector is not used this cover protects the 15 pin D Sub connector Part Number Description e amp 49 500 041 Connector cover IP65 p TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 138 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 10 5 PROFIBUS Supply Mating connector Part Number Description 62 000 1291 PROFIBUS_IN female connector 5 pol M12x1 B coded 62 000 1290 PROFIBUS_OUT male connector 5 pol M12x1 B coded 62 000 1169 Supply Voltage female connector 5 pol M12x1 A coded Alternatively the mating connectors can be ordered about Binder Part Number Description 99 1436 810 05 PROFIBUS_IN female connector 5 pol M12x1 B coded 99 1437 810 05 PROFIBUS OUT male connector 5 pol M12x1 B coded 99 0436 14 05 Supply Voltage female connector 5 pol M12x1 A coded Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 139 of 139
60. CE 58 Profibus lh Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 2 x olele Su a gei JE ei Bott Saved 100 0 x PROFIBUS DP Wg Ps30724 al 1 bereits projektierte Stationen ai CPU315 2 DP 1 CH CP 34255 als DP Master e CH DP AS4 CH DP PA Link CH ENCODER ET 2008 a ET 200 OO ET 20L CH ET 200M EI 2008 CET 200U CET 200K o CH Funktionsbaugruppen CH IDENT H E IPC HN IC Regler CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 0 UR Steckplatz E Adresse Bestellnummer Addresse Kommentar BES 307 1B400 0440 IBES7 315 2AF03 0ABO 2 Baugruppe PS 307 24 CPU315 2 DP 1 DP Master E Schaltger te CH SIMADYN CH SIMATIC CH SIMODRIVE amp C3 SIMOREG EC SIMOVERT IC SIPOS C Weitere FELDGER TE SIMATIC 300 cg SIMATIC 400 ml SIMATIC PC Based Control 300 400 e RB SIMATIC PC Station Jr Zur Aufnahme der GSD Datei in den Katalog muss diese zuerst installiert werden 5 Hw Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe D ges a Il S Sale giel E Einstellungen Ctr Alt E Baugruppe spezifizieren Profil Standard DI 0 UR Netz konfigurieren PROFIBUS DP Symboltabelle CHAT SIMATIC 300 Systemfehler melden SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 f S
61. Check voltage supply wiring Replace measuring system faulty measurements in the PROFIBUS diagnosis the Alarm Position error is reported or the Warning Perm temperature exceeded is reported The supply voltage was fallen below No valid surface found see chapter Prevention of erroneous measurements page 88 Distance measuring outside measuring range of 0 05 m 500 m Bring object into valid measuring range Operate device in the permitted temperature range see chapter Technical data page 89 Observe the supply voltage range of 13 30 VDC Switch off device switch on again Measuring system ready for operation States of the red LED Bus Fail Red LED Cause Remedy Off No error bus in cycle Measuring system has not been addressed by the master no Data Exchange Check station address set Check projection and operating status of the PROFIBUS master Check connection to the master Parameterization or configuration error Check parameterization and configuration see chapter 8 from page 105 Considering of the currently adjusted resolution it must be made sure that the measuring range of 0 05m 500m is observed when the values are entered Relevant parameters Offset value Digital Outputs 1 and 2 ON OFF Analogue output min and max Switch off device switch on again gt See also chapter Bus status display
62. Germany Page 68 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 10 5 PROFIBUS Versorgung Gegenstecker Bestellnummer Beschreibung 62 000 1291 PROFIBUS_IN Kabeldose 5 pol M12x1 B kodiert 62 000 1290 PROFIBUS OUT Kabelstecker 5 pol M12x1 B kodiert 62 000 1169 Versorgung Kabeldose 5 pol M12x1 A kodiert Alternativ k nnen die Gegenstecker auch ber die Firma Binder bezogen werden Bestellnummer Beschreibung 99 1436 810 05 PROFIBUS IN Kabeldose 5 pol M12x1 B kodiert 99 1437 810 05 PROFIBUS OUT Kabelstecker 5 pol M12x1 B kodiert 99 0436 14 05 Versorgung Kabeldose 5 pol M12x1 A kodiert Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 69 of 139 Zubehor TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 electronic User Manual Laser Measuring Device LLB 65 LLB 500 PROFIBUS DP Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 71 of 139 TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 email info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustration
63. Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 44 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 5 1 1 Kommunikationsprotokoll DP Die Laser Entfernungs Messger te unterst tzen das Kommunikationsprotokoll DP welches f r einen schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist Die Grundfunktionalit t wird durch die Leistungsstufe VO festgelegt Dazu geh ren der zyklische Datenaustausch sowie die stations modul und kanalspezifische Diagnose TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 av electronic 5 2 Analog Schnittstelle Die Analog Schnittstelle des LLB ist als Stromquelle 0 20mA oder 4 20mA ausgelegt Es k nnen Lasten bis maximal 500 QU getrieben werden Die Genauigkeit des analogen Ausgangs betragt beim LLB 65 0 2 und beim LLB 500 0 1 auf den Messbereich M Conf Diet Conbyinvist u Max T T Umax Max Unsicherheit M Messbereich Confmaxpist programmierte Distanz f r den max Ausgangsstrom Confyinpist programmierte Distanz f r den min Ausgangsstrom T Teiler LLB 65 500 LLB 500 1000 Beispiel Der konfigurierte Messbereich betragt 0 20m und die aktuelle gemessene Distanz 14m Dies ergibt eine Messunsicherheit von 0 2m 1 von 20m welche alle Parameter beinhaltet Tempera
64. IMATIC PC Station E p E Katalogprofile bearbeiten P Mastersystem 1 m Neue GSD installieren pits Suchen in o PNO D e ft Typdatei D trO aaab gse DN TrO3aaab gsd tr 7aaab gsg TROSAAAB GSD TROSAAAB GSE LIE p EU Ek m Bestellnummer MPI Adress TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 electronic Nach Installation der GSD Datei erscheint ein neuer Eintrag im Katalog PROFIBUS DP gt Weitere Feldgerate gt Encoder gt TR ELECTRONIC Imm Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Del ai Br dl lg gei wi Profil Standard 11 M Ps 30724 4 bereits projektierte Stationen zy CP 342 5 als DP Master zy DP ASHi DP PA Link ENCODER zy ET 2008 zy ET 200C ET 200L ET 200M zy ET 2005 zy ET 200U zy ET 200 Funktionsbaugruppen zy IDENT IPC NC zy Regler E Schaltger te E SIMADYN zy SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT zy SIPOS Weitere FELDGER TE SCH 1 0 Encads I TR ELECTRONIC ma TR CEESM DP V4 t r MIT n ld PNO Class 1 i PNO Class v gt CE 58 Profibus DP Mastersystem 1
65. LB 500 0 3 bis ca 4 sek 0 15 bis ca 4 sek 0 04 bis ca 4 sek Lichtquelle Laserdiode 620 690 nm rot IEC 60825 1 2007 Klasse 2 FDA 21CFR 1040 10 und 1040 11 Strahlabweichung 0 16 x 0 6 mrad Pulsdauer 0 45x10 s Maximale Strahlungsleistung 0 95 mW ESD IEC 61000 4 2 1995 A1 A2 EMC EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 Betriebsspannung 13 30V DC 0 6A Abmessungen 150x 80 x 72 mm Betriebstemperatur im Betrieb 10 C bis 50 C Lagertemperatur 40 C bis 70 C Schutzart IP65 IEC60529 Schutz gegen eindringen von Staub und Wasser Gewicht 950 g Schnittstellen siehe 4 1 Messgenauigkeit auf Seite 19 1 PROFIBUS DP Schnittstelle EN50170 EN50254 1 programmierbarer Analogausgang 0 4 20mA 2 programmierbare Digitalausg nge 1 programmierbarer Digitaleingang 1 digitaler Ausgang zur Fehleranzeige Bei Dauermessbetrieb ist die max Temperatur auf 45 C reduziert TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 20 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 4 3 Gerateabmessungen Alle Abmessungen in mm LO x X 40 z x oO A A wo amp P Ko oe eo i i
66. LE BA DGB 0022 03 02 25 2015 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 46 of 139 8 5 Beschreibung der Betriebsparameter 8 5 1 Einheit 8 5 2 Offset Festlegung der Mess System Aufl sung Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default 1 10 mm 1 Digit 1 10 Millimeter X mm 1 Digit 1 Millimeter cm 1 Digit 2 1 Zentimeter MIL 1 1000 Inch 1 Digit 2 1 1000 Inch 1 100 Inch 1 Digit 2 1 100 Inch 1 10 Inch 1 Digit 1 10 Inch Inch 1 Digit 2 1 Inch Festlegung eines Offset Wertes f r die Positionsausgabe Der Offset ist f r eine dauerhafte Verschiebung des Nullpunkts vorgesehen Der eingegebene Wert bezieht sich dabei auf die Messreferenz siehe Ger teabmessungen auf Seite 21 Der Anzeigewert ergibt sich aus dem Offset Wert momentane Istposition Die Ubergabe des eingetragenen Offset Wertes geschieht in der Parametrierungsphase Voraussetzung hierf r ist dass unter dem Parameter Preset die Auswahl Offset vorgenommen wurde siehe Seite 48 Die Eingabe erfolgt mit der unter Parameter Einheit definierten Aufl sung siehe Seite 47 Die Preset Funktion l scht einen zuvor eingestellten Offset und setzt das Mess System auf den vorgegebenen Preset Wert 02 25 2015 Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Untergrenze OxFE
67. N Abbildung 1 Standard Anwendung Ger tedaten e Messbereich bei LLB 65 LLB 500 auf nat rliche Oberfl chen 0 05 m bis ca 65 m e Messbereich bei LLB 500 auf reflektierende Zieltafel 0 5 m bis ca 500 m e PROFIBUS DP Schnittstelle e Flexible Spannungsversorgung 13 30VDC e Programmierbarer analoger Stromausgang 0 4 20mA e Ein programmierbarer Digital Eingang DI Digital Ausgang DO1 e Ein programmierbarer Digital Ausgang DO2 e Digital Ausgang f r Ger tefehler Anzeige DOE e P65 Schutz vor Eindringen von Staub und Wasser e 6LEDs zur Statusanzeige vor Ort e Umfangreiche Parametrierungsm glichkeiten ber den PROFIBUS DP e Laserklasse Il 0 95mW e Zubeh r f r einfache Benutzung des Ger tes Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 15 of 139 Ubersicht 3 1 Produkt Identifizierung Das Ger t ist auf dem Produktlabel auf der Oberseite genau spezifiziert Version LLB 65 PB Art Nr LLB65 00100 Art Nr LLB65 00101 Typische Genauigkeit 1 5 mm 3 0 mm Messbereich auf nat rliche Oberflachen 0 05 m bis ca 65 m 0 05 m bis ca 65 m Messrate bis zu 6 Hz bis zu 6 Hz Version LLB 500 PB Art Nr LLB500 00100 Art Nr LLB500 00101 Typische Genauigkeit 1 0 mm 3 0 mm Messbereich auf nat rliche Oberflachen 0 05 m bis ca 65 m 0 05 m
68. OFE Konfiguration Analog Ausgang Digital Ausgang 2 ON OFF Fehlerbehandl ee es erbehandlung Analog Ausgang Min Max S g g gang Min Analogstrom Analogstrom im Fehlerfall aus Sicht des Bus Masters TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 36 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 8 2 TR Mode Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 923 216 215 ER EM m 20 Data Exchange Positionsdaten 2er Komplement Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 46 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 a 2 S E 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 Be H 25 2 SE Fas Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 35 TR Mode OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent DDLM Chk Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Langen Code Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 37 of 139 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Ubersicht siehe Hinweis auf Seite 35
69. PROFIBUS eine unterschiedliche Anzahl Eingangs und Ausgangsworte Aufbau des Konfigurationsbyte kompaktes Format o o8 Lei o a o Let 2 Lange der E A Daten 0 15 f r 1 bis 16 Bytes bzw Worte e 00 Leerplatz 01 Eingang Typ der EAsDaten 10 Ausgang 11 Ein Ausgang Format 0 BYTE 1 WORT 0 Konsistenz ber ein Byte oder Wort ESO 1 Konsistenz ber das ganze Modul Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 35 of 139 Parametrierung und Konfiguration 8 1 Ubersicht Konfiguration Betriebsparameter Lange Features Einheit Z hlrichtung Ausgabe der aktuellen Istposition mit der Preset eingestellten Aufl sung Z hlrichtung und TR Mode Sas 32 Bit IN Abtastrate Seite 37 S se 32 Bit OUT Preset Justage ber den Bus ca iE Fehlerbehandlung Fehlerausgabe Fehlerwert Einheit Z hlrichtung Ausgabe der aktuellen Istposition mit der Preset eingestellten Aufl sung Z hlrichtung und Offset Abtastrate Messzyklus Preset Justage ber den Bus TR Mode Fehlerausgabe 32 Bit IN Fehlerbehandlung extended e Seite 40 Fehlerwert 32 BitOUT Konfiguration Digital Eingang Ausgang Digital Eingang Ausgang 1 Setzen der Schaltpunkte Digital Ausg nge Digital Ausgang 1 ONI
70. S FAIL C with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 BUS RUN O 620 690nm 0 95mW max Class 2 1 Laser Product BUS FAIL BUS RUN Abbildung 9 Bus Status LEDs an O AUS 10 Hz LED gr n Bus Run O betriebsbereit O Versorgung fehlt Hardwarefehler e Parametrier oder Konfigurationsfehler LED rot Bus Fail Q kein Fehler Bus im Zyklus 9 Mess System wird vom Master nicht angesprochen kein Data Exchange e nicht behebbare Mess System St rung Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel Diagnose ber optische Bus Status Anzeigen Seite 59 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 8 Parametrierung und Konfiguration Parametrierung Parametrierung bedeutet einem PROFIBUS DP Slave vor dem Eintritt in den zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen die er f r den Betrieb ben tigt Das Mess System ben tigt z B Daten f r Aufl sung Z hlrichtung usw blicherweise stellt das Konfigurationsprogramm f r den PROFIBUS DP Master eine Eingabemaske zur Verf gung ber die der Anwender die Parameterdaten eingeben oder aus Listen auswahlen kann Die Struktur der Eingabemaske ist in der Ger testammdatei hinterlegt Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter hangen von der
71. Set_Prm Unsigned8 Byte x10 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data o e oS ao 2 m3 1 10 mm Default ololololololo 0 mm o o Jo o oo 0 1 cm ololololololi o0 MIL 1 1000 Inch ololololololidi 1 1 100 Inch olololololilo o 1 10 Inch olololololilo 1 Inch olololololili 0 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 41 of 139 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Offset Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x1 x42 x 3 x4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 _ 924 9233 516 915 58 97 90 Default dez 0 19685040 419685040 Offset Betriebsparameter Messzyklus Beschreibung siehe Seite 48 DDLM Set Prm Unsigned8 Byte x45 Bit 7 0 Data 2 2 Default dez 0 0 255 Messzyklus Bit codierte Betriebsparameter DDLM Set Prm Byte x16 Bit 7 0 Data gp x Default Einstellung Bit Definition 0 i Seite mit zunehmender Distanz mit zunehmender Distanz O Z hlrichtung zum Laser Positionswerte X zum Laser Positionswerte 48 steigend fallend 1 Preset Offset aktiv X Justage aktiv 48 Fehlerausgabe Fehlerausgabe 2 Fehlerausgabe letzter Wert eingetragener Fehlerwert SS 3 Min Analogstrom 0 mA X 4 mA 49
72. acatekadas tusdeaacduntececiee 88 3 4 2 Transparent surfaces eer erue EE Era ren RR ERE RFH ORE RR bese SEMEN RE TRA iA 88 3 4 3 Wet smooth or high gloss surfaces ssssssssssssseseeeneeneeenen nnne 88 3 4 4 Inclined round eurtaces enne enne enne nennen nnn 88 3 4 5 Multiple refleCtlOriS ues iess ee treat rta ccsaca take dea deaved dedataahacasueata Sege da deg eet 88 4 Technical d ta 21e inicio EE 89 4 1 Measuring ee E 89 4 2 Specifications lm 90 4 3 Physical dimensions Green ee 91 5 interface intormation Sisina aaaea eege deeg Aaaa 92 5 1 PROFIBUS DP interface ssiecccdeccaiscsendecadeaicacossdalececed caceedondicsnsentacsediadeseusteaaseabindeeassetecdsbinds 92 5 1 1 DP Communication protocol enne nns 92 5 2 Ee ele 93 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 73 of 139 Contents 6 Installation Preparation for commissioning uusrreausnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnannnnnn 94 6 1 anc 94 6 2 Alignment of the laser beam entente enne sens sinh nnne nnns 94 6 3 Supply voltage Digital I O Connection 94 6 3 1 Wiring of Digital Input DI 95 6 3 2 Wiring of the Digital Outputs DO1 DO2 DOE seen 95 6 4 PROFIBUS DP interface AAA 96 6 4 1 RS485 Data transmission Technology 96 6 4 2 ul te RE 97
73. and 123 3 AO 1 SUB D oo AGND LLB DO 1 rL 9 24V DO2 M12 X3 om Analog Input 0 20mA a N O A of GND o 13 30VDC LLB DV Digital Input SPS PLC Figure 4 Connection of an analog instrument and a PLC TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 98 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 6 5 1 Cable definition Signal Line AGND AO min 0 25mm twisted in pairs and shielded 6 5 2 Electromagnetic interference stability A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends Only if the machine ground is heavily contaminated with interference towards the control cabinet ground the shield should be grounded in the control cabinet only The applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and 2 stable operation In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed 6 5 3 Connection D SUB PIN Name Description 1 11 l Must not be connected 12 AGND Analog Ground 13 AO Analog Output 0 20 mA or 4
74. auf bei erweiterter Ext Diag Overflow Diagnose Normdiagnose Byte 2 Normdiagnose Byte 3 Bit 6 0 Reserviert Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 61 of 139 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 3 1 4 Masteradresse Normdiagnose Byte 4 In dieses Byte tr gt der Slave die Stationsadresse des Masters ein der zuerst ein g ltiges Parametriertelegramm gesendet hat Zur korrekten Funktion am PROFIBUS ist es zwingend erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 9 3 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der Slave die herstellerspezifische Ident Nummer ein Diese ist f r jeden Ger tetyp eindeutig Die Ident Nummer des Mess Systems hei t 0D65 h 9 3 1 6 Lange in Byte der erweiterten Diagnose Normdiagnose Byte 7 Stehen zus tzliche Diagnoseinformationen zur Verf gung so tr gt der Slave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein die auBer der Normdiagnose noch folgen TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 9 3 2 Erweiterte Diagnose adv electronic Das Mess System liefert zus tzlich zur Diagnosemeldung nach DP Norm eine erweiterte Diagnosemeldung gem dem Profil f
75. c GmbH in D 78647 Trossingen operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1 3 Abbreviations and definitions DDLM Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP functions and laser software DP Decentralized Periphery EC European Community EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge GSD Device Master File IEC International Electrotechnical Commission LLB Laser Measuring Device PNO PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS Manufacturer independent open field bus standard VDE German Electrotechnicians Association TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 78 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 2 Basic safety instructions 2 1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met A WARNING means that minor injuries can occur if the required precautions are not met A CAUTION means that damage to property can occur if the required precautions are not met NOTICE indicates important information or features and application tips for the product used CD means that eye injury can occur from laser light if the stated precautions are not met 2 2 Obligation of the operator before start up As an electronic
76. case of breach of condition an incorrect current value will be output TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 8 5 12 Error indicating current This command sets the analog output current level in mA in case of an error This level can be lower than the configured minimum level see parameter Min current on page 119 1 Digit corresponds to 0 1 mA therefore a current of 0 20 mA can be defined Availability TR Mode TR Mode extended X not supported Page 110 Lower limit 0x00 Upper limit 0xC8 Default 0x00 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 123 of 139 Parameterization and configuration 8 6 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as CPU File names and entries in the following masks are to be regarded only as examples of the procedure D Hw Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus Dt Station Edit Insert PLC View Options Window Help olele S ai dc dalia sie CE 58 Profibus DP master system 1
77. cy Word format Input data Length code TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 4electronic Overview of operating parameters see note on page 105 Parameter Data type Byte Format Description Resolution Unsigned8 x 0 Page 111 Page 117 Offset value Signed32 x 1 x44 Page 112 Page 117 Measuring cycle Unsigned8 x45 Page 112 Page 118 Count direction Bit x 6 Page 112 Page 118 Offset Bit x 6 Page 112 Page 118 Error output Bit x 6 Page 112 Page 119 Min current Bit x 6 Page 112 Page 119 Error output value Signed32 X47 x 10 Page 113 Page 120 Digital Input Output 1 Unsigned8 x 11 Page 113 Page 120 Digital Output 1 On Signed32 x 12 x415 Page 113 Page 121 Digital Output 1 Off Signed32 X 16 x 19 Page 114 Page 121 Digital Output 2 On Signed32 X 20 x 23 Page114 Page 121 Digital Output 2 Off Signed32 X 24 x 27 Page 114 Page 121 Analogue output min Signed32 X 28 x 31 Page 115 Page 122 Analogue output max Signed32 X 32 X 35 Page 115 Page 122 Error indicating current Unsigned8 X 36 Page 115 Page 123 Operating parameter Resolution Description see page 117 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x10 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data o e oS ao 2 m3 1 10 mm Default ololololololo 0 m
78. d L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausgange bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierungsfehler Konnte die berpr fung fehlerfrei ausgef hrt werden wird in den so genannten DDLM Data Exchange Modus umgeschaltet In diesem Modus bertr gt das Mess System z B seine Istposition und es kann die Preset Justage Funktion ausgef hrt werden DP Watchdog Power On Reset Initialisierung Parameter nicht ok Parameter ok Konfiguration nicht ok Unlock Konfiguration nicht ok Parameter nicht ok falsche Output Lange Konfiguration ok Parameter und Konfiguration ok Outputs Empfanger Inputs zur ckgeben WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Abbildung 8 DP Slave Initialisierung Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 33 of 139 Inbetriebnahme 7 4 Bus Statusanzeige Das Mess System verf gt ber zwei Bus spezifische LEDs in der Anschlusshaube Eine rote LED Bus Fail zur Anzeige von Fehlern und eine gr ne LED Bus Run zur Anzeige der Statusinformation Beim Anlaufen des Mess Systems blinken beide LEDs kurz auf Danach hangt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab Complies with 21CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice no 50 dated May 2001 BU
79. den Ursachen zur ckzuf hren sind e Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Mess Systems e UnsachgemaBe Montage Installation Inbetriebnahme und Programmierung des Mess Systems e UnsachgemaB ausgef hrte Arbeiten am Mess System durch unqualifiziertes Personal e Betreiben des Mess Systems bei technischen Defekten e Eigenm chtige vorgenommene mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System e Eigenm chtige durchgef hrte Reparaturen e Katastrophenf lle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 11 of 139 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 7 Organisatorische MaBnahmen Das Benutzerhandbuch muss standig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Erg nzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beachten und m ssen vermittelt werden Die jeweils g ltigen nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse m ssen beachtet und vermittelt werden Der Betreiber hat die Verpflichtung auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise g
80. der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus ausgew hlt Reichweite in Abhangigkeit der Ubertragungsgeschwindigkeit f r Kabeltyp A Baudrate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Reichweite Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen Zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Weiterhin ist zu beachten dass die Datenleitung m glichst separat von allen starkstromf hrenden Kabeln verlegt wird Bei Datenraten gt 1 5 Mbit s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden ber die Anschluss Stecker im Laser Geh useoberteil kann das kommende und das gehende Datenkabel separat angeschlossen werden Dadurch werden Stichleitungen vermieden Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die PROFIBUS Richtlinien und sonstige einschl gige Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 26 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 6 4 2 Anschluss X1 X2 X3
81. device the measuring system is subject to the regulations of the EMC Directive It is therefore only permitted to start up the measuring system if it has been established that the system machine into which the measuring system is to be fitted satisfies the provisions of the EC EMC Directive the harmonized standards European standards or the corresponding national standards Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 79 of 139 Basic safety instructions 2 3 General risks when using the product The product hereinafter referred to as the measuring system is manufactured according to state of the art technology and accepted safety rules Nevertheless improper use can pose a danger to life and limb of the user or third parties or lead to impairment of the measuring system or other property Only use the measuring system in a technically faultless state and only for its designated use taking safety and hazard aspects into consideration and observing this User Manual Faults which could threaten safety should be eliminated without delay 2 4 Intended use The measuring system is used to measure linear movements and to condition the measurement data for the subsequent control of industrial control processes Particularly the measuring system is designed for the use of distance measurements for the detection of the position and positioning of
82. e Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 25 of 139 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 4 PROFIBUS DP Schnittstelle 6 4 1 RS485 bertragungstechnik Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilnehmer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Der Busabschluss kann ber einen Schraubverschluss im Laser Gehauseoberteil zugeschaltet werden Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergr erung der Netzausdehnung m ssen Repeater Signalverst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Alle verwendeten Leitungen m ssen entsprechend der PROFIBUS Spezifikation f r die Kupfer Datenadern folgende Parameter erf llen Parameter Leitungstyp A Wellenwiderstand in Q 135 165 bei einer Frequenz von 3 20 MHz Betriebskapazit t pF m 30 Schleifenwiderstand Q km 110 Aderndurchmesser mm 0 64 Aderquerschnitt mm gt 0 34 Die Ubertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s w hlbar und wird vom Laser automatisch erkannt Sie wird bei
83. e User Manual includes the following topics e Basic safety instructions e Introduction e Technical data e Installation Preparation for commissioning e Commissioning e Parameterization and configuration e Troubleshooting and diagnosis options e Accessories As the documentation is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system series with PROFIBUS DP interface LLB65 00100 LLB65 00101 LLB500 00100 LLB500 00101 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies e the operator s operating instructions specific to the system e this User Manual Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 77 of 139 General information 1 2 EC Declaration of conformity The measuring systems have been developed designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives A corresponding declaration of conformity can be requested from TR Electronic GmbH The manufacturer of the product TR Electroni
84. e to D Count direction the laser values increasing the laser values decreasing 118 1 Offset Offset active Preset adjustment active 118 Error output Error output 2 Error output last valid value entered Error value Te Operating parameter Error output value Description see page 120 DDLM Set Prm Signed32 Byte X 7 x48 x9 x 10 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 94 923 _ 916 215 _ 28 EM 20 Default dec 0 19685040 419685040 Error output value Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 109 of 139 Parameterization and configuration 8 3 TR Mode extended Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 923 216 215 ER EM _ 20 Data Exchange Position data two s complement Format for preset adjustment value description of the function see page 116 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 T HU a cp BET 22 FR Preset adjustment value Configuration data See note on page 105 TR Mode extended OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent DDLM Chk Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consisten
85. eitung Benutzerhandbuch TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 2 5 Bestimmungswidrige Verwendung Gefahr von Tod K rperverletzung und Sachschaden durch bestim mungswidrige Verwendung des Mess Systems Da das Mess System kein Sicherheitsbauteil gemaB der EG Maschinenrichtlinie darstellt muss durch die nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilit tspr fung der Mess System Werte durchgef hrt werden Das Mess System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene AWARNUNG Sicherheitskonzept einzubinden Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt ACHTUNG n Bereichen in denen eine Unterbrechung des Laserstrahls zum Beispiel durch Verdecken der Laser Linsen ffnung Schaden entstehen oder jemand verletzt werden kann In Umgebungen in denen starker Regen Schnee Nebel D mpfe oder direkte Sonneneinstrahlungen etc die Laser Intensit t negativ beeinflussen kann In Umgebungen mit explosiver Atmosph re Zu medizinischen Zwecken 2 6 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen der Firma TR Electronic GmbH Diese stehen dem Betreiber sp testens mit der Auftragsbestatigung bzw mit dem Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgen
86. elesen und verstanden haben Das Typenschild eventuell aufgeklebte Verbots bzw Hinweisschilder auf dem Mess System m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden Keine mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System au er den in diesem Benutzerhandbuch ausdr cklich beschriebenen vornehmen Reparaturen d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw Person vorgenommen werden 2 8 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten Alle Arbeiten am Mess System d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die auf Grund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Zur Definition von Qualifiziertem Personal sind zus tzlich die Normen VDE 0105 100 und IEC 364 einzusehen Bezugsquellen z B Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH Klare Regelung der Verantwortlichkeiten f r die Montage Installation Inbetriebnahme und Bedienung festlegen Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 1
87. en Drain Ausgang ist Offen sobald die Distanz ber den OFF Schaltpunkt steigt Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 Untergrenze OxFE D3 A1 50 19 685 040 Obergrenze 0x01 2C 5E BO 419 685 040 Default 0x00 00 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 51 of 139 Parametrierung und Konfiguration 8 5 11 Analog Ausgang Min Max Setzt die Minimum bzw Maximum Distanz in Abhangigkeit des minimalen und maximalen Ausgangsstromwertes des Analogausganges Die Eingabe erfolgt mit der unter Parameter Einheit definierten Aufl sung siehe Seite 47 0 20mA 4 20mA DIST D D Aout 20 mA Aout pee Don 46mA A mA D D pin Dax Di Aout Analoger Stromausgabewert DIST Aktuell gemessene Distanz D Programmierte Distanz f r den minimalen Ausgangsstromwert min D Programmierte Distanz f r den maximalen Ausgangsstromwert max Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 Untergrenze OxFE D3 A1 50 19 685 040 Obergrenze 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Bei der Programmierung der Min Max Distanz ist zu beachten dass diese im Arbeitsbereich des Mess Systems liegen insbesondere nach Ausf
88. en oder das innere des LLB s sch digen Verdrahtungsarbeiten ffnen und Schlie en von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchf hren Keine Schwei arbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist Sicherstellen dass das Laser Warnschild auf dem Mess System jederzeit gut sichtbar ist Kein Gebrauch von Fremdzubeh r ACHTUNG Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien S uren etc gesch tzt ist Das ffnen des Mess Systems ist untersagt Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Ger tes eine Entsorgung vorgenommen werden sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten Reinigung Linsen ffnung des Mess Systems regelm ig mit einem weichen Tuch reinigen Zur Reinigung keine aggressiven Reinigungsmittel wie Verd nner oder Aceton verwenden TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 14 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 3 Ubersicht Das LLB ist ein leistungsstarkes Distanzmessgerat f r den Einsatz in industriellen Anwendungen Es erlaubt genaue und kontaktlose Distanzmessungen ber einen groBen Distanzbereich Durch Auswertung der Reflektion eines Laserstrahles wird die Distanz bestimmt Gemessene Distanz Measured distance Messreferenz Measuring reference o o o
89. er unterhalb der Augenh he Laserschutzbedingungen gem DIN EN 60825 1 in der neuesten Fassung beachten Es sind die geltenden gesetzlichen und rtlichen Bestimmungen zum Betrieb von Laseranlagen zu beachten 620 690nm 0 95mW max Class 2 Laser Product O D02 O Do1 Complies with 21CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuan to Laser Notice no 50 dated May 2001 BUS FAIL C with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 BUS RUN Laser Warnschild O ERROR O POWER TERM O Is ELECTRONIC GmbH Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Tel 49 0 7425 228 0 Fax 228 33 www tr electronic de Laser Kennwerte we LLB 65 PB Laserschutzklasse Part No LLB65 00100 SN 70341091 09 2010 Interface PROFIBUS DP Wellenlange bod Strahl Abweichung Power 9 30V 0 5A C Impulsdauer Laser Austritt 2 nach IEC 60825 1 FDA 21 CFR 1040 10 1040 11 620 690 nm 0 16 x 0 6 mrad 0 45 x 10 s Max Strahlungsleistung 0 95 mW Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 13 of 139 Grundlegende Sicherheitshinweise AWARNUNG ACHTUNG Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden Mit dem Fernrohrsucher nicht direkt in die Sonne zielen das Fernrohr wirkt wie ein Brennglas und kann somit die Aug
90. erschnitt von min 0 75 mm empfohlen TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 6 3 1 Beschaltung Digital Eingang DI1 Der Digital Ausgang DO1 kann als Digital Eingang DI1 konfiguriert werden Dies ist hilfreich f r die Ausl sung von Messungen ber einen externen Schalter oder Taster um getriggerte Messungen vornehmen zu k nnen Low Pegel Up lt 2 V DC High Pegel Up gt 13 V DC und Up lt 30 V DC Die Benutzung des Digital Eingangs Dl1 deaktiviert Digital Ausgang DO1 Konfiguration siehe Kapitel Digital Eingang Ausgang 1 auf Seite 50 Aus Sicherheitsgr nden muss zum Schutz des Anschlusses immer ein Widerstand eingesetzt werden LLB DO DI 1 e V 1k Abbildung 2 Beschaltung f r externe Triggerung 6 3 2 Beschaltung Digital Ausg nge DO1 DO2 DOE Das LLB wird mit zwei digitalen Ausg ngen f r F llstands berwachung ausgeliefert DO 1 und DO 2 Ein dritter digitaler Ausgang DO E ist fest zugewiesen um m gliche Ger tefehler zu signalisieren Es handelt sich dabei um Open Drain Ausgange wie in Abbildung 3 ersichtlich Diese k nnen Lasten bis 200 mA treiben Die max Schaltspannung betr gt 30 V DC Im Ein Zustand ist der FET Transistor leitend Konfiguration siehe Seite 50 und 51 Abbildung 3 Beschaltung der Digital Ausg ng
91. eset adjustment function can be performed DP Watchdog Power On Reset Initialization Parameter not ok Parameter ok Configuration not ok Unlock Configuration not ok Parameter not ok Output length false Configuration ok Parameter and Configuration ok Outputs Receiver Return Inputs WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Figure 8 DP slave initialization Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 103 of 139 Commissioning 7 4 Bus status display The measuring system has two Bus specific LEDs in the connection hood A red LED Bus Fail to display faults and a green LED Bus Run to display status information When the measuring system starts up both LEDs flash briefly The display then depends on the operational state GERE awe Complies with 21CFR 1040 10 and B U S RU N Q 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice no 50 dated May 2001 BUS FAIL C with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 BUS RUN 620 690nm 0 95mW max Class 2 1 Laser Product Figure 9 Bus status LEDs Bus Run Ready for operation Supply absent hardware error on O OFF 10Hz LED green O O Parameterization or configuration error LED red Bus Fail
92. evisions Nummer und Revisions Index z B 1 40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 Hex Erweiterte Diagnose Byte 26 27 Byte 27 9 3 2 12 Betriebsstundenzahler Erweiterte Diagnose Byte 28 31 Die Diagnosebytes stellen einen Betriebsstundenz hler dar der alle 6 Minuten um ein Digit erh ht wird Die MaBeinheit der Betriebsstunden ist damit 0 1 Stunden Wird die Funktion nicht unterst tzt steht der Betriebsstundenz hler auf dem Maximalwert FFFFFFFF Hex Die Encoder z hlen die Betriebsstunden Um die Busbelastung klein zu halten wird ein Diagnosetelegramm mit dem neuesten Z hlerstand gesendet aber nur nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Zahler geandert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrierung angezeigt 9 3 2 13 Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 32 35 Die Diagnosebytes zeigen den Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausf hren der Preset Funktion bzw Offset errechnet wird 9 3 2 14 Herstellerspezifischer Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 36 39 Die Diagnosebytes zeigen einen zus tzlichen herstellerspezifischen Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausf hren der Preset Funktion bzw Offset errechnet wird 9 3 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrehung Erweiterte Diagnose Byte 40 43 F r Linear Mess Systeme nicht relevant
93. figuration and parameterization information exactly matches 9 3 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the manufacture s ID number into the bytes This is unique for each device type The ID number of the measuring system is 0D65 h 9 3 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis Standard diagnosis byte 7 If further diagnosis informations are available the slave enters the number of bytes at this location which follow in addition to the standard diagnosis TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 132 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 9 3 2 Extended diagnosis av electronic The measuring system also provides a DP standard extended diagnosis report in accordance with the PNO profile for encoders This report is of varying size dependent on the nominal configuration selected In TR extended diagnosis report corresponds to PNO Class 2 configurations the The following pages present an overview of the diagnosis information to be obtained The individual measuring system options actually supported can be read from the respective device Byte no Significance byte 7 Length in byte of the extended diagnosis byte 8 Alarms byte 9 Operating status byte 10 Encoder type byte 11 14 Encoder resolution in measurement steps byte 15 16 Not supported byte 17 Additional a
94. gia 2 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 87 of 139 Introduction 3 4 Prevention of erroneous measurements 3 4 1 Rough surfaces On a rough surface e g coarse plaster measure against the center of the illuminated area To avoid measuring to the bottom of gaps in the surface use a target plate see 10 Accessories on page 138 or board 3 4 2 Transparent surfaces To avoid measuring errors do not measure against transparent surfaces such as colorless liquids such as water or dust free glass In case of unfamiliar materials and liquids always carry out a trial measurement P Erroneous measurements can occur when aiming through panes of glass 9 or if there are several objects in the line of sight 3 4 3 Wet smooth or high gloss surfaces 1 Aiming at an acute angle deflects the laser beam The LLB may receive a signal that is too weak or it may measure the distance targeted by the deflected laser beam 2 If aiming at a right angle the LLB may receive a signal that is too strong 3 4 4 Inclined round surfaces Measurement is possible as long as there is enough target surface area for the laser spot 3 4 5 Multiple reflections Erroneous measurements can occur in the case if the laser beam is reflected from other objects than the target Avoid any reflecting object along the mea
95. haltsverzeichnis 6 Installation Inbetriebnahmevorbereitung urzuusnrennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnnnannnnnannnnnn 24 6 1 BeteStQUING EEN 24 6 2 Ausrichten des Laserstrahls detnr eter eR RR ek 24 6 3 Versorgungsspannung Digitale E A Anschluss seeeeeeeeeeeeeresresrresrissriesriesrrnerrssre 24 6 3 1 Beschaltung Digital Eingang DI 25 6 3 2 Beschaltung Digital Ausg nge DO1 DO2 DOE sss 25 6 4 PROFIBUS DP Schnittstelle eee 26 6 4 1 RS485 Ubertraoungstechnik 26 6 42 NegIje D 27 6 4 3 Bus Terminierung enne ennt nitri enne nnns nnns tenens 27 6 4 4 Bus Adressierung ener nnne nennen senten nenne 28 6 5 Analog En 28 6 51 KabelspezifIKatiOnz s uctor nitas tene rte t pae aa uet 29 6 5 2 STOMESTIQKGM E 29 6 5 3 Anschluss D SUB enint ntt rase has tra tak nn na ERR RR 29 6 6 Abschirmung und Ger temasse enne nennen nennen sn entente 30 6 7 Gerate Statusanzelge EE 31 7 Inbetriebnahme 32 7 1 Ger te Stammdaten Datei GG 32 Ee uge an EE 32 7 3 Anlauf am PROFIBUS sse eee enne en nennen enin ns sn tres etre s ensi nr rsen nennen 33 7 4 Bus StatusahZelg8 eres etta ei edens tasa tack de a needed eer etude ER ene t ede 34 8 Parametrierung und Konfiguration ueeeseeeee eese esee eese enne nennen nnn nn nnnm nnn nn nnn 35 EB E 36 MH dons 37
96. he description in l chapter Preset adjustment function page 116 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 8 5 6 Error output Definition of the data value which is transmitted if an error is present The data value is output if the laser can output no more measurement This is given e g if a beam interruption is present Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Selection Description Default SCORE Output of the last valid position X value Error output Output of the value which was defined under the value parameter Error output value see page 120 8 5 7 Min current Definition which minimum analog current shall be output Availability TR Mode TR Mode extended X not supported Page 110 Selection Description Default 0 mA Current range 0 20 mA X 4 mA Current range 4 20 mA Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 119 of 139 Parameterization and configuration 8 5 8 Error output value Specification of the Error value which is transferred as data value if a fault is present See parameter Error output gt Error output value on page 119
97. hrung a eines Offsets bzw Presets Der Arbeitsbereich beginnt an der Messreferenz siehe auch Seite 21 und Us endet bei dem LLB 65 bei 65 m und bei dem LLB 500 bei 500 m Abweichungen hiervon ergeben eine fehlerhafte Stromausgabe TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 8 5 12 Analogstrom im Fehlerfall Setzt den Analogausgangsstrompegel mA im Fehlerfall Dieser Wert kann kleiner sein als der konfigurierte minimale Analogausgangsstrom siehe Parameter Min Analogstrom auf Seite 49 1 Digit entspricht 0 1 mA somit kann ein Strom von 0 20 mA definiert werden Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 Untergrenze 0x00 Obergrenze 0xC8 Default 0x00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 53 of 139 Parametrierung und Konfiguration 8 6 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V5 1 F r das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPUS15 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verwendet Dateinamen und Eintr ge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele f r die Vorgehensweise zu betrachten m SIMATIC 300 Station Konfiguration
98. ibung im Kapitel Oneal Offset Seite 47 x justage Funktion gem der Beschreibung im Kapitel g Preset Justage Funktion Seite 46 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 48 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 8 5 6 Fehlerausgabe Festlegung welcher Datenwert im Fehlerfall bertragen werden soll Der Datenwert wird ausgegeben wenn der Laser keinen Messwert mehr ausgeben kann Dies ist z B gegeben wenn eine Strahlunterbrechung vorliegt Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Letzter Wert Es wird die letzte g ltige Position ausgegeben X Fehlerw r Ausgabe des Wertes welcher unter dem Parameter Fehlerwert definiert wurde siehe Seite 50 8 5 7 Min Analogstrom Festlegung welcher min Analogstrom ausgegeben werden soll Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 Auswahl Beschreibung Default 0 mA Strombereich 0 20 mA X 4mA Strombereich 4 20 mA Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 49 of 139 Parametrierung und Konfiguration 8 5 8 Fehlerwert Festlegung des Fehlerwertes der als Datenwert im Fehlerfall bertragen wird Siehe
99. inted in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 67 of 139 Zubehor 10 Zubehor 10 1 Fernrohrsucher Der Teleskop Fernrohrsucher wird zur einfachen Ausrichtung des LLB s auf ein entferntes Ziel verwendet Der Fernrohrsucher wird auf das Gehause des LLB s aufgesteckt Bestellnummer Beschreibung Auf Anfrage Teleskop Fernrohrsucher 10 2 Zieltafel Nur f r LLB 500 Die Zieltafel definiert ein genaues Messziel Die Zieltafel ist orange reflektierend und f r Messungen gr Berer Entfernungen ab ca 30 m einsetzbar Die reflektierende Oberflache wirft mehr Licht auf das LLB zur ck und kann f r Entfernungen von 0 5 bis 500m eingesetzt werden Bestellnummer Beschreibung Aluminium Zieltafel orange 49 500 040 reflektierend 210 x 297 mm 10 3 Laser Brille Die roten Gl ser heben den Laserpunkt in heller Umgebung hervor Die Brille kann f r Entfernungen zwischen 10 20 m eingesetzt werden Bestellnummer Beschreibung i Auf Anfrage Laser Brille 10 4 Steckerabdeckung IP 65 Wird der 15 pol SUB D Stecker nicht ben tigt sch tzt diese Abdeckung den 15 pol SUB D Stecker vor Verschmutzungen Bestellnummer Beschreibung e amp 49 500 041 Steckerabdeckung IP65 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of
100. ion Cx 58 Profibus BEI fit Insert PLC view Options Window Help x Si ai Ain ia ED Sei Find ata i Profile Standard PS 307 2A CPU315 2DP 1 EL Additional Field Devices a 1 0 rat E ELECTRONIC TR T TA CEGM DP V4 0 F CE 58 Profibus DP master system 1 E PNO Class 1 16Bit ld PNO Class 1 32 Bit lj PNO Class 2 16 Bit PNO Class 2 32 Bit lj TR Mode Position ld TR Mode Position Rpm E Gateway mf PLC Order number i en eC TE ERN EST 315 2aG10 0ap0__ v20 2 ee prre E E dodule PROFIBUS DP slaves for SIMATIC 57 M7 Ki and C7 distributed rack telp Cha Z The entry for the GSE file TRO10D65 gse is LLB PB The sequence of the respective configuration options is given in this entry TR Mode 32 Bit see page 107 TR Mode extended 32 Bit see page 110 The entry Universal module is erroneously available for some systems but must not be used Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 125 of 139 Parameterization and configuration Connect measuring system to the master system drag amp drop DC Hw Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus 2Inixi lll Station Edit Insert PLC View Options Window Help 81x Digg e 8 S S gei E lei e nini Pr
101. larms byte 18 19 Alarms supported byte 20 21 Warnings byte 22 23 Warnings supported byte 24 25 Profile version byte 26 27 Software version firmware Extended diagnosis byte 28 31 Operating hours counter byte 32 35 Offset value byte 36 39 Manufacturer s offset value byte 40 43 Not supported byte 44 47 Total measuring range in steps byte 48 57 Serial number 9 3 2 1 Alarms Bit Significance 0 EA bit 0 Position error No Yes bit 1 Voltage supply faulty No Yes E bit 2 Current load too large No Yes e bit 3 Diagnosis OK error 5 bit 4 Memory error No Yes E bit 5 not used bit 6 not used bit 7 not used Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 133 of 139 Troubleshooting and diagnosis options 9 3 2 2 Operating status Extended diagnosis byte 9 Bit Significance 0 p with increasing with increasing DID ann direction distance increasing distance decreasing ii Class 2 Funcions Ino not supported bits Sealing tunctionstatus yes bi4 mtued bit5 j notused 0 bite notused Used configuration Fle TR configuration 9 3 2 3 Encoder type Extended diagnosis byte 10 Code Significance 07 Linear absolute encoder 9 3
102. le aan ie 120 8 5 9 Digital Input Output 120 8 5 10 Digital Outputs 1 and 2 ONIODEE nennen nnne nennen 121 8 5 11 Analogue output min MAX nnne nennen enne 122 815 12 Error indicating Current ee een 123 8 6 Configuration example SIMATIC Manager V 3 124 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 9 Troubleshooting and diagnosis options unensseannnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnn 128 9 1 Diagnosis over optical device status display nns 128 9 2 Diagnosis over optical bus status display ssssssssseseseeeeeeene nennen 129 9 3 Use of the PROFIBUS dagonosls eene 130 9 3 1 Standard diagnosis 9 3 1 1 Station status 1 9 3 1 2 Station status 2 9 3 1 3 Station status 3 9 3 1 4 Master address 9 3 1 5 M nufacturer s Identifier 22 22 21 1 niece ENEE Eege leede AER 132 9 3 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis sese 132 9 3 2 Extended diagnosis 9 3 2 1 Alarms 9 3 2 2 Operalting slatUs ceno iiec sett eat suet oct int diced idv at Pei eo Ec o D Vo Laco ev E Dad 134 GE ECH Den e TE 9 3 2 4 Measuring step 9 3 2 5 Number of resolvable revolutons nna 134 9 9 2 6 Additional alarims irri eiie tee e ierit tet m Ee ere e Ea Eo Bees aids 9 3 2 7 Alarms supported 9 3 2 8 Warnings
103. lectronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 63 of 139 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 3 2 2 Betriebsstatus Erweiterte Diagnose Byte 9 Bit Bedeutung 0 Si E mit zunehmender mit zunehmender PIER ipid Distanz steigend Distanz fallend Bit 1 Class 2 Funktionen nen nicht unterst tzt nein nicht Status Skalierungsfunktion va Ba Jore Il Bits Inte B6 Jurte OOo B7 BenuzteKonfguaion TR Konfiguration 9 3 2 3 Encodertyp Erweiterte Diagnose Byte 10 Code Bedeutung 07 Linear Absolut Encoder 9 3 2 4 Mess Schritt Erweiterte Diagnose Byle 11 14 ber die Diagnosebytes wird der ausgegebene Mess Schritt in nm 0 0014 m und als unsigned32 Wert angezeigt Ein Mess Schritt von 1pm entspricht also dem Wert 0x000003E8 9 3 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen Erweiterte Diagnose Byte 15 16 F r Linear Mess Systeme nicht relevant fest auf 0x0001 9 3 2 6 Zusatzliche Alarme F r zus tzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert jedoch sind keine weiteren Alarme implementiert Erweiterte Diagnose Byte 17 Bit Bedeutung 0 1 Bit 0 7 reserviert TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 9 3 2 7 Unterst tzte Alarme Erweiterte Diagnose Byte 18 19 Bit Bedeu
104. ly after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterization is therefore always shown in the online diagnosis 9 3 2 13 Offset value Extended diagnosis bytes 32 35 The diagnosis bytes show the offset value to the absolute position of the scan which is calculated when carrying out the preset function or offset 9 3 2 14 Manufacturer s offset value Extended diagnosis bytes 36 39 The diagnosis bytes show an additional offset value to the absolute position of the scan which is calculated when carrying out the preset function or offset 9 3 2 15 Number of steps per revolution Extended diagnosis bytes 40 43 Not relevant for linear measuring systems fixed to 0x00 00 00 00 9 3 2 16 Total measuring range Extended diagnosis bytes 44 47 The diagnosis bytes show the projected measurement length in steps 9 3 2 17 Serial number Extended diagnosis bytes 48 57 The diagnosis bytes show the serial number of the encoder If this function is not supported asterisks hex code 0x24 are displayed TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 136 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 4electronic 9 3 2 18 Manufacturer s diagnoses The measuring system does not support further manufacturer s diagnoses Important information
105. m o o Jo o oo 0 1 cm ololololololi o0 MIL 1 1000 Inch ololololololidi 1 1 100 Inch olololololilo o 1 10 Inch olololololilo 1 Inch olololololili 0 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 111 of 139 Parameterization and configuration Operating parameter Offset value Description see page 117 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte Lea X 2 x 3 x 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 224 923 NE 916 215 28 EM m 20 Default dec 0 19685040 419685040 Offset value Operating parameter Measuring cycle Description see page 118 DDLM Set Prm Unsigned8 Byte x45 Bit 7 0 Data EA Default dec 0 0 255 Measuring cycle Bit coded operating parameter DDLM Set Prm Byte x16 Bit 7 0 Data a em x default setting Bit Definition 0 i Page with increasing distance to with increasing distance to D Count direction the laser values increasing the laser values decreasing 118 1 Offset Offset active Preset adjustment active 118 Error output Error output 2 Error output last valid value entered Error value IS 3 Min current 0 mA 4 mA 119 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015
106. ment significantly Please refer to chapter 10 Accessories on page 138 for a description of the viewfinder 6 3 Supply voltage Digital I O connection X3 Male connector M12x1 5 pol A coded Pin 1 GND Ground line and reference potential for pin 3 4 5 4 Pin 2 13 V DC 30 V DC 0 6 A 5 Pin 3 Digital Output DOE Open Drain 1 3 Pin 4 Digital Output DO1 Open Drain or Digital Input DI1 Pin 5 Digital Output DO2 Open Drain 2 Q For trouble free operation use a separate power supply for the LLB p For the supply voltage a cable cross section of min 0 75 mm is recommended TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 94 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 6 3 1 Wiring of Digital Input DI1 The Digital Output DO1 can be configured as a Digital Input DI1 This is useful for triggering measurements by means of an external switch or push button Low level Up lt 2 V DC High level Up gt 13 V DC and Up lt 30 V DC Using the Digital Input DI1 disables the Digital Output DO1 Configuration see chapter Digital Input Output 1 on page 120 For safety reasons always use a resistor to protect the connection terminal LLB DO DI 1 1k NM V e Figure 2 Wiring for external triggering 6 3
107. mer E Adresse TR ELECTRONIC TR CEB5M DP V4 Universalmodul Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem k nnen die Netzeinstellungen vorgenommen werden Klick mit rechter Maustaste auf das Mess System Symbol gt Objekteigenschaften Eigenschaften PROFIBUS Schnittstelle TR CE65M DP V4 0 xj Allgemein Parameter Adresse CD bertragungsgeschwindigkeit 12 Mbit s Subnetz nicht vernetzt Eigenschaften PROFIBUS Allgemein Netzeinstellungen H chste PROFIBUS Adresse 126 ndern Profil Busparameter Abbrechen Hilfe TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 mI T9electronic Gew nschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz bertragen Drag amp Drop Das Mess System Symbol muss aktiv sein mm z 3 3 3 s HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CE 58 Profibus ah Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Delle al Br e Cafe wi Profil Standard 7 ET 200U a __CE 58 Profibus DP Mefffersystefi Encoder Eg TR ELECTRONIC Egg TR CEE5M DP V4 O Universalmodul PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bi PNO Class 2 82 Bit TR Mode Position TR Mode Position U Min Kommentar
108. n k nnen Diese Effekte sind beschrieben in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia 2 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 17 of 139 Ubersicht 3 4 Vermeidung von fehlerhaften Messungen 3 4 1 Raue Oberflachen Auf rauen Oberflachen z B grober M rtel muss auf das Zentrum der beleuchteten Flache gemessen werden Um Messungen auf Risse Vertiefungen etc in der Oberflache zu vermeiden ist eine Zieltafel siehe Kapitel 10 Zubeh r auf Seite 68 oder Platte zu verwenden 3 4 2 Durchsichtige Oberflachen Um fehlerhaften Messungen entgegenzuwirken sollte nicht auf transparente Oberfl chen gemessen werden Dies gilt insbesondere f r farblose Fl ssigkeiten wie Wasser oder sauberes Glas Auf unbekannte Materialien und Fl ssigkeiten sollten immer Testmessungen durchgef hrt werden Fehlerbehaftete Messungen k nnen entstehen wenn durch Glasscheiben gemessen wird oder wenn sich Objekte im Sichtbereich des Laserstrahles d befinden 3 4 3 Nasse glatte oder stark glanzende Oberflachen 1 Wird in einem zu spitzen Winkel auf das Ziel gemessen kann der Laserstrahl abgelenkt werden Das LLB k nnte so ein zu schwaches Signal detektieren oder es k nnte das Objekt gemessen werden wo der abgelenkte Laserstrahl auftrifft 2 Wenn im rechten Winkel gemessen wird kann das LLB m glicherweise ein zu
109. ngswidrige Verwendung sss eene enne nnns nnne enne 11 2 6 Gew hrleistung und Haftung esses seen nennen snnt inneren 11 2 7 Organisatorische Mafinahmen enne en nennen rnnt nnne inneren 12 2 8 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten nenne 12 2 9 Sicherheitstechnische Hinweise A 13 Geleet eege 15 3 1 Produkt Identifizierung ctt seen 16 3 2 MOdUIKOMPONENTCM E 16 3 9 Messbereichs MEE 17 3 4 Vermeidung von fehlerhaften Messungen 18 341 Haue Oberfl chen seele 18 3 4 2 Durchsichtige Oberfl chen sess 18 3 4 3 Nasse glatte oder stark gl nzende Oberfl chen sssssessssss 18 3 4 4 Geneigte gebogene Obertl chen eene 18 3 4 5 Mehrfach Reflektionen enne nennen sitne 18 4 Technische Daten 11i a dae EE 19 4 1 Messgenaugaket AAA 19 4 2 Technische Daten ite e S et ee ei ua rete i an eee Rue 20 4 3 Ger teabmess ungen dni tee ape don nda abe ue PE ed cud eis Edd Re Due dua Pedo 21 5 Schnittstellen Informationen uussusnneansnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannunnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnannnnnn 22 5 1 PROFIBUS DP Schnittstelle sss esent ener nnne 22 5 1 1 Kommunikationsprotokoll DP 22 5 2 Analog Schnittstelle 0 een een E ER E esed epa ERR eR RR ira a casa 23 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 3 of 139 In
110. ny 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 115 of 139 Parameterization and configuration 8 4 Preset adjustment function NOTICE be permitted in the program and application Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the WiN Neg Preset adjustment function is performed The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must Availability TR Mode X TR Mode extended Page 107 Page 110 9 In order that the preset adjustment function can be used the function must be activated see chapter Offset on page 118 The measuring system can be adjusted to an arbitrary position value within the measuring range via the PROFIBUS This is achieved by setting the most significant bit 2 of the output data The preset adjustment value sent in the data bytes with the rising flank of the bit Preset execution is adopted as the position value There is no acknowledgement of the process via the inputs Lower limit 0 Upper limit according to the adjusted resolution related to 500 m TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 116 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 8 5 Description of the operating
111. ny TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 105 of 139 Parameterization and configuration 8 1 Overview Configuration Operating parameters Length Features Resolution Count direction Output of the current actual position with the Offset adjusted resolution counting direction and TR Mode 32 Bit IN sample rate Page 107 Offset value 32 Bit OUT Preset adjustment via the bus M i he Failure handling Error output Error output value Resolution Count direction Output of the current actual position with the Offset adjusted resolution counting direction and sample rate Offset value Preset adjustment via the bus Measuring cycle i Failure handlin ee Error output 32 Bit IN 9 Configuration Digital Input Output Page 110 Error output value 32 Bit OUT 3 9 P i Digital Input Output 1 Configuration of the switching points Digital Output 1 ON OFF Digital Outputs Digital Output 2 ON OFF Configuration Analog Output Analogue output min max Failure handling Analog Output Min current Error indicating current from the bus master perspective TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 8 2 TR Mode Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx
112. ofle Standard PROFIBUS DP Ps 307 24 n Additional Field Devices g CPu315 2DP 1 vo GC Encoders CE 58 Profibus DP master system 1 GH TR ELECTRONIC Universal module PNO Class 1 16 Bit 4 PNO Class 1 32 Bit TR asia vx PNO Class 2 16 Bit 6 PNO Class 2 32 Bit TR Mode Position TR Mode Position Ripm Gateway C3 PLC Compatible PROFIBUS DP Slaves Qj CiR Object lAddress Q Address Comment Closed Loop Controller sl gt Insertion possible Once the measuring system is connected to the master system the network settings can be undertaken gt Object Properties gt PROFIBUS button Properties PROFIBUS interface TR CE65M DP 4 0 sl General Parameters Address E D Transmission rate 12 Mbps Subnet not networked Properties PROFIBUS General Network Settings Highest PROFIBUS Options p 1 Address 126 Transmission Rate Profile Bus Parameters TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag amp drop The measuring system symbol must be active w HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus Jj Al Station Edit Insert PLC View Options window Help amp x Disje 3
113. ojektierung und Betriebszustand des PROFIBUS Masters pr fen Besteht eine Verbindung zum Master an Parametrier oder Konfigurationsfehler Parametrierung und Konfiguration pr fen siehe Kap 8 ab Seite 35 Unter Beachtung der aktuell eingestellten Aufl sung muss sichergestellt sein dass bei Werteingaben der Messbereich von 0 05m 500m eingehalten wird Betroffene Parameter Offset Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF Analog Ausgang Min und Max Ger t ausschalten danach wieder einschalten gt Siehe auch Kapitel Bus Statusanzeige auf Seite 34 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 59 of 139 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 3 Verwendung der PROFIBUS Diagnose In einem PROFIBUS System stellen die PROFIBUS Master die Prozessdaten einem sog Hostsystem z B einer SPS CPU zur Verf gung Ist ein Slave am Bus nicht oder nicht mehr erreichbar oder meldet der Slave von sich aus eine St rung muss der Master dem Hostsystem die St rung in irgendeiner Form mitteilen Hierzu stehen mehrere M glichkeiten zur Verf gung ber deren Auswertung allein die Anwendung im Hostsystem entscheidet In aller Regel kann ein Hostsystem bei Ausfall von nur einer Komponente am Bus nicht gestoppt werden sondern muss auf den Ausfall in geeigneter Weise nach Ma gabe von Sicherheitsvorschriften reagie
114. onswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent DDLM Chk Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Langen Code TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 av electronic Betriebsparameter bersicht siehe Hinweis auf Seite 35 Parameter Datentyp Byte Format Beschreibung Einheit Unsigned8 x 0 Seite 41 Seite 47 Offset Signed32 x 1 x 4 Seite 42 Seite 47 Messzyklus Unsigned x 5 Seite 42 Seite 48 Z hlrichtung Bit x46 Seite 42 Seite 48 Preset Bit x 6 Seite 42 Seite 48 Fehlerausgabe Bit x 6 Seite 42 Seite 49 Min Analogstrom Bit x 6 Seite 42 Seite 49 Fehlerwert Signed32 x 7 x 10 Seite 43 Seite 50 Digital Eingang Ausgang 1 Unsigned x 11 Seite 43 Seite 50 Digital Ausgang 1 On Signed32 x 12 x 15 Seite 43 Seite 51 Digital Ausgang 1 Off Signed32 x 16 x 19 Seite 44 Seite 51 Digital Ausgang 2 On Signed32 X 20 x 23 Seite 44 Seite 51 Digital Ausgang 2 Off Signed32 X 24 X 27 Seite 44 Seite 51 Analog Ausgang Min Signed32 X 28 x 31 Seite 45 Seite 52 Analog Ausgang Max Signed32 X 32 x 35 Seite 45 Seite 52 Analogstrom im Fehlerfall Unsigned8 X 36 Seite 45 Seite 53 Betriebsparameter Einheit Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_
115. or see chapter Diagnosis over optical device status display page 128 POWER green ON if the voltage supply is in the permissible range 200 Bus FAIL O BUS RUN C DO2 Q DO1 ERROR POWER Oso O ERROR O POWER Figure 6 Device Status LEDs Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 101 of 139 Commissioning 7 Commissioning 7 1 Device Master File GSD In order to achieve a simple plug and play configuration for PROFIBUS the characteristic communication features for PROFIBUS devices were defined in the form of an electronic device datasheet device master file GSD file The defined file format allows the projection system to easily read the device master data of the PROFIBUS measuring system and automatically take it into account when configuring the bus system The GSD file is a component of the measuring system and has the file name TR010D65 gse English The measuring system also includes two bitmap files with the names TROD65N bmp and TROD65S bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault The files are on the Software Support CD Order number 490 01001 Soft No 490 00406 PROFIBUS Configurator ion m conf ee E Figure 7 GSD for the configuration 7 2 ID number Every PROFIBUS slave and every Class 1 master must have an ID numbe
116. parameters 8 5 1 Resolution Definition of the resolution of the measuring system Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Selection Description Default 1 10 mm 1 Digit 1 10 millimeter X mm 1 Digit 2 1 millimeter cm 1 Digit 2 1 centimeter MIL 1 1000 Inch 1 Digit 2 1 1000 inch 1 100 Inch 1 Digit 2 1 100 inch 1 10 Inch 1 Digit 2 1 10 inch Inch 1 Digit 1 inch 8 5 2 Offset value Specification of an offset value for the position output The Offset is provided for a durable shift of the zero point The entered value refers to the measuring reference see Physical dimensions on page 91 The displayed value arises from the offset value current actual position The transfer of the entered offset value is performed in the parameter setting phase Condition for this is that under the parameter Offset the selection Offset was carried out see page 118 The input occurs with the resolution defined under parameter Resolution see page 117 The Preset function deletes the Offset adjusted before and sets the measuring system to the given Preset value Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Lower limit OxFE D3 A1 50 19 685 040 Upper limit 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Right
117. passt 07 02 11 01 Kapitel Diagnose ber optische Ger te Status Anzeigen hinzugef gt 24 11 11 02 Neues Design 25 02 15 03 Laser Lebensdauer TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 1 Allgemeines Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Grundlegende Sicherheitshinweise e bersicht e Technische Daten e Installation Inbetriebnahmevorbereitung e Inbetriebnahme e Parametrierung und Konfiguration e St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten e Zubeh r Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihe mit PROFIBUS DP Schnittstelle e LLB65 00100 e LLB65 00101 e LLB500 00100 e LLB500 00101 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e dieses Benutzerhandbuch Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved
118. pported Page 110 Lower limit OxFE D3 A1 50 19 685 040 Upper limit 0x01 2C 5E BO 419 685 040 Default 0x00 00 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 121 of 139 Parameterization and configuration 8 5 11 Analogue output min max Sets the minimum and maximum distances corresponding to the minimum and maximum analog output current levels The input occurs with the resolution defined under parameter Resolution see page 117 0 20mA 4 20mA DIST OD DIST D Aout 20 MA Aout 16 mA 4 mA D D pin Dax Di Aout Analog current output DIST Actual measured distance D Distance programmed for the minimum output current min D Distance programmed for the maximum output current max Availability TR Mode TR Mode extended X not supported Page 110 Lower limit OxFE D3 A1 50 19 685 040 Upper limit 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Please take into account After programming the Min Max distance the values must be within the operating range of the measuring system In particular after execution of an PF Offset or Preset The operating range begins at the measuring reference see also page 91 and ends at LLB 65 with 65 m or at LLB 500 with 500 m c b In
119. r It is required so that a master can identify the type of the connected device without significant protocol overhead The master compares the ID numbers of the devices connected with the ID numbers of the projection data specified in the projection tool The transfer of utility data only starts once the correct device types have been connected with the correct station addresses on the bus This achieves a high level of security against projection errors The measuring system has the ID number 0D65 hex Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 102 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 av electronic 7 3 Starting up on the PROFIBUS Before the measuring system can be accepted for Data Exchange the master must firstly initialize the measuring system at start up The resulting data exchange between the master and the measuring system slave is divided into the parameterization configuration and data transfer phases It is checked whether the projected nominal configuration agrees with the actual device configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization errors If the check was successful it is switched over into the DDLM Data Exchange mode In this mode the measuring system e g sends its actual position and the pr
120. rce e g Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH Define clear rules of responsibilities for the assembly installation start up and operation The obligation exists to provide supervision for trainee personnel TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 2 9 Safety information s Eye injury from laser radiation A WARNING The measuring system functions with a red light laser Class 2 In the case of Class 2 laser devices the eye is not endangered if the exposure to the laser radiation is very brief up to 0 25 s and accidental For this reason devices of this class can be used without additional protective measures provided the application does not require one to look into the laser beam deliberately for longer periods i e 0 25 s or to look repeatedly into the laser beam or the reflected laser beam The existence of the blinking reflex for the protection of the eyes may not be assumed Therefore eyes should be closed consciously or the head should be turned away immediately The measuring system must be installed in such a way that the exposure of persons to the laser beam can only occur accidentally The laser beam must only extend as far as is necessary for the range measurement The beam must be limited at the end of the useful range by a target area in such a way as to minimize the danger from direct or diffuse
121. reflection The area outside the operating range where the unshielded laser beam falls should be limited as far as possible and should remain out of bounds particularly in the area above and below eye level Heed the laser safety regulations according to DIN EN 60825 1 in their most current version Observe the legal and local regulations applicable to the operation of laser units an Complies with 21CFR 1040 11 except for deviati with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 620 690nm 0 95mW max Class 2 Laser Product ODo2 O Do1 O ERROR O POWER TERM Is ELECTRONIC GmbH Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Tel 49 0 7425 228 0 Fax 228 33 www tr electronic de tye LLB 65 PB Part No LLB65 00100 SN 70341091 09 2010 Interface PROFIBUS DP Options Power 9 30V 0 5A y 2001 BUS FAIL CH BUS RUN CH Laser warning symbol e Laser beam outlet Laser specifications Laser protection class 2 accor IEC 60825 1 FDA 21 CFR 1040 10 1040 11 Wavelength 620 690 nm C Beam divergence 0 16 x 0 6 mrad Pulse duration 0 45 x 10 s Max radiant power 0 95 mW Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 83 of 139 Basic safety instructions A WARNING NOTICE Danger of physical injury and damage to property Do not point
122. ren Normalerweise stellt der Master dem Hostsystem zun chst eine bersichtsdiagnose zur Verf gung die das Hostsystem zyklisch vom Master liest und ber die die Anwendung ber den Zustand der einzelnen Teilnehmer am Bus informiert wird Wird ein Teilnehmer in der bersichtsdiagnose als gest rt gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen k nnen dann einerseits vom Master generiert worden sein wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des Masters nicht oder nicht mehr antwortet oder direkt vom Slave kommen wenn dieser von sich aus eine St rung meldet Das Erzeugen oder Lesen der Diagnosemeldung zwischen Master und Slave l uft dabei automatisch ab und muss vom Anwender nicht programmiert werden Das Mess System liefert au er der Normdiagnoseinformation eine erweiterte Diagnosemeldung nach dem Profil f r Encoder der PROFIBUS Nutzerorganisation Bestell Nr 3 062 9 3 1 Normdiagnose Die Diagnose nach DP Norm ist wie folgt aufgebaut Die Betrachtungsweise ist immer die Sicht vom Master auf den Slave Bytenr Bedeutung S Byte 1 Stationsstatus 1 Byte 2 Stationsstatus 2 amp Byte 3 Stationsstatus 3 S allgemeiner Teil E Byte 4 Masteradresse S Byte 5 Herstellerkennung HI Byte Byte 6 Herstellerkennung LO Byte Byte 7 Lange in Byte der erweiterten
123. rinted in the Federal Republic of Germany Page 96 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 6 4 2 Connection X1 X2 X3 ON In PROFIBUS is decoupled this state the subsequent X1 Male connector M12x1 5 pol B coded Pini NC 5 1 Pin2 Profibus Data A S Pin3 N C Profibus_IN 2 e 4 Pin 4 Profibus Data B Pin 5 N C 3 X2 Female connector M12x1 5 pol B coded Pin 1 N C Pin 2 Profibus Data A Pin 3 N C Profibus OUT Pin 4 Profibus Data B Pin5 N C 6 4 3 Bus termination If the laser is the last slave in the Bun PROFIBUS segment the bus is to be C ON terminated with the termination switch Jen Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 97 of 139 Installation Preparation for commissioning 6 4 4 Bus addressing Valid PROFIBUS addresses 3 99 10 Setting the 1st position vol Setting the 10th position The device does not start up with an invalid station address 6 5 Analog interface The analog output of the LLB is isolated from the rest of the device When using the analog output connect the analog ground AGND Make sure that the total resistance in the analog path is lower than 500 O Configuration see page 119 122
124. s Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 117 of 139 Parameterization and configuration 8 5 3 Measuring cycle With the measuring cycle the sampling rate of the distance measuring is adjusted The value 0 adjusts automatically the fastest sampling rate The measurement can need at LLB 65 0 15 up to approx 4 s and at LLB 500 0 04 up to approx 4 s depends on the surface condition The value OxFF deactivates this function and the laser diode is switched off 1 digit corresponds the time of one second Thus sampling rates of 1 s to approx 4 min can be adjusted Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Lower limit 0x00 Upper limit OxFF Default 0x00 8 5 4 Count direction Definition of the counting direction for the position value Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Selection Description Default T with increasing distance to the laser Positive i e X values increasing Negative with increasing distance to the laser M values decreasing 8 5 5 Offset Definition of the momentarily active function Adjustment or Offset Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Selection Description Default Function in accordance with the description in Onset chapter Offset value page 117 x Adiustment Function in accordance with t
125. s contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved Document information Release date Rev date 02 25 2015 Document Rev no TR ELE BA DGB 0022 03 File name TR ELE BA DGB 0022 03 docx Author MUJ Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the display or screen and software menu selections lt gt indicates keys on your computer keyboard such as RETURN Brand names PROFIBUS DP and the PROFIBUS logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO PROFIBUS User Organization SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 Contents En UTC 73 Revision UM E SE
126. signed8 Byte X36 Bit 7 0 Data Brom Default dez 0 0 200 Analogstrom im Fehlerfall Printed in the Federal Republic of Germany 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 45 of 139 Parametrierung und Konfiguration 8 4 Preset Justage Funktion Gefahr von Korperverletzung und Sachschaden durch einen FN NSW Istwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand e ACHTUNG ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 a e Damit die Preset Justage Funktion genutzt werden kann muss die Funktion wu aktiviert sein siehe Kapitel Preset auf Seite 48 Das Mess System kann ber den PROFIBUS innerhalb des Messbereichs auf einen beliebigen Positionswert justiert werden Dies geschieht durch Setzen des h chstwertigen Bits der Ausgangsdaten 2 Der in den Datenbytes bertragene Preset Justagewert wird mit der steigenden Flanke des Bits Preset Ausf hrung als Positionswert bernommen Es erfolgt keine Quittierung des Vorgangs ber die Eing nge Untergrenze 0 Obergrenze entsprechend der eingestellten Aufl sung bezogen auf 500 m Printed in the Federal Republic of Germany TR E
127. starkes Signal empfangen 3 4 4 Geneigte gebogene Oberfl chen Messungen sind m glich solange gen gend Zielfl che f r den Laserspot vorhanden ist 3 4 5 Mehrfach Reflektionen Fehlerhafte Messungen k nnen auch dadurch entstehen wenn der Laserstrahl von anderen Objekten entlang der Messstrecke reflektiert wird Vermeiden sie reflektierende Objekte entlang der Messstrecke TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 4 Technische Daten 4 1 Messgenauigkeit Die Messgenauigkeit korrespondiert zur ISO Norm ISO R 1938 1971 mit einer Statistischen Sicherheit von 95 4 d h zweimal die Standardabweichung o siehe Diagramm oben Die typische Messgenauigkeit gilt f r durchschnittliche Messbedingungen und betragt 1 5 mm f r das LLB65 00100 und 3 mm f r das LLB65 00101 sowie 1 mm f r das LLB500 00100 und 3 mm f r das LLB500 00101 Diese Angaben sind f r den Dauermessbetrieb g ltig Der maximale Messfehler ergibt sich bei ung nstigen Bedingungen wie z B bei Hochreflektierende Oberflachen z B Reflektionsb nder Betrieb am Limit des spezifizierten Temperaturbereiches oder wenn die Anpassung des Ger tes an die Umgebungstemperatur abgebrochen wurde Sehr helle Umgebungsbedingungen starkes Hitzeflimmern Dieser maximaler Fehler kann beim LLB65 00100 und LLB500 00100 bis 2 mm betragen
128. surement path TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 4 Technical data 4 1 Measuring accuracy The measuring accuracy corresponds to the ISO recommendation ISO R 1938 1971 with a statistical confidence level of 95 4 i e twice the standard deviation o refer to diagram on the right The typical measuring accuracy relates to average conditions for measuring It is 1 5 mm for the LLB65 00100 and 3 mm for theLLB65 00101 as well as 1 mm for the LLB500 00100 and 3 mm for the LLB500 00101 valid in the tracking mode The maximum measuring error relates to unfavorable conditions such as Highly reflective surfaces e g reflector tapes Operation at the limits of the permitted temperature range adaptation to ambient temperature canceled Very bright ambient conditions strong heat shimmer and can be up to 2 mm for LLB65 00100 and LLB500 00100 as well as 5 mm for LLB65 00101 and LLB500 00101 The LLB does not compensate changes of atmospheric environment These changes can influence the accuracy if measuring long distances gt 150 m with LLB 500 under conditions very different from e 20 C e 60 relative humidity e and 953 mbar air pressure The influences of the atmospheric environment are described in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia 2 71 80 1966 Prin
129. t supported CPU watchdog status not supported o bitO Frequency exceeded not supported Perm temperature exceeded Operating time warning not supported bit5 15 reseved LI 9 3 2 10 Profile version The diagnosis bytes 24 25 show the version 1 1 of the profile for PNO encoders supported by the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index 1 10 corresponds to 0000 0001 0001 0000 or0110h Extended diagnosis bytes 24 25 byte 25 Revision index Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 135 of 139 Troubleshooting and diagnosis options 9 3 2 11 Software version The diagnosis bytes 26 27 show the internal software version of the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index e g 1 40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 hex Extended diagnosis bytes 26 27 er 9 3 2 12 Operating hours counter Extended diagnosis bytes 28 31 The diagnosis bytes represent an operating hours counter which is incremented by one digit every 6 minutes The measurement unit is therefore 0 1 hours If the function is not supported the operating hours counter is set to the maximum value FFFFFFFF hex The encoders count the operating hours In order to keep the bus load low a diagnosis telegram with the latest counter reading is sent but on
130. ted in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 127 of 139 Troubleshooting and diagnosis options 9 Troubleshooting and diagnosis options 9 1 Diagnosis over optical device status display States of the green LED POWER Green LED Cause Remedy Voltage supply absent Check voltage supply wiring Hardware fault measuring system defective Replace measuring system Measuring system ready for operation States of the red LED ERROR Red LED Cause Remedy Off No error Distance out of measuring range of 0 05 m 500 m Bring object into valid measuring range Operate device in the permitted temperature range see chapter Technical data page 89 No valid surface found see chapter Prevention of erroneous measurements page 88 Replace measuring system internal temperature out of On range no plausible measured value could be generated Hardware failure gt See also chapter Device Status display on page 101 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 128 of 139 TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 9 2 Diagnosis over optical bus status display Siates of the green LED Bus Run Green LED Cause Remedy Voltage supply absent Hardware fault measuring system defective
131. ted in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 03 Page 89 of 139 Technical data 4 2 Specifications Typical measuring accuracy for LLB65 00100 LLB65 00101 LLB500 00100 LLB500 00101 1 5mmat2o 3 0mmat2o 1 0mmat2o 3 0 mm at 2 o Accuracy of the analog output LLB 65 LLB 500 0 2 full scale 0 1 full scale Smallest unit displayed 0 1 mm Measuring range on natural surfaces 0 05 to approx 65 m Measuring range on orange reflective target plate LLB 500 See chapter 10 Accessories on page 138 0 5 to approx 500 m Measuring reference from front edge see chapter 4 3 page 91 Diameter of laser spot at target with a distance of A mmat5m 8 mm at 10 m approx 28mm 14mm at 50m approx 40mm 25mm at 100m Time for a measurement Single measurement Tracking at LLB 65 LLB 500 0 3 to approx 4 sec 0 15 to approx 4 sec 0 04 to approx 4 sec Light source Laser diode 620 690 nm red IEC 60825 1 2007 Class 2 FDA 21CFR 1040 10 and 1040 11 Beam divergence 0 16 x 0 6 mrad Pulse duration 0 45x10 s Maximum radiant power 0 95 mW ESD IEC 61000 4 2 1995 A1 A2 EMC EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 Power supply 13 30V DC 0 6A Dimensions 150x 80 x 72 mm Operation temperature 10 C to 50 C Storage temperature 40 C to 70 C
132. tsmaBnahmen nicht getroffen werden bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann F Nel zii e E8M wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die ACHTUNG entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts bedeutet dass eine Sch digung des Auges durch Laserstrahlung eintreten kann wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme Als elektronisches Ger t unterliegt das Mess System den Vorschriften der EMV Richtlinie Die Inbetriebnahme des Mess Systems ist deshalb erst dann erlaubt wenn festgestellt wurde dass die Anlage Maschine in die das Mess System eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG EMV Richtlinie den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 9 of 139 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt nachfolgend als Mess System bezeichnet ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt Dennoch k nnen bei nicht bestimmungsgem
133. tung 0 1 BitO Positionsfehler unterst tzt ersorgungsspannung berwachung Stromaufnahme nicht unterst tzt EEE nicht unterst tzt Bit4 Speicherfehler nicht unterst tzt fF Bit 5 15 nicht benutzt o ee 9 3 2 8 Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 20 21 Bit Bedeutung 0 1 Bit 0 Frequenz berschritten Nein J J a zul Temperatur berschritten Nein Ep MEN 9 3 2 9 Unterst tzte Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 22 23 Bit Bedeutung 0 1 Bit 0 Frequenz berschritten nicht unterst tzt zul Temperatur berschritten fe unterst tzt Licht Kontrollreserve nicht unterst tzt fF CPU Watchdog Status nicht unterst tzt Betriebszeitwarnung nicht unterst tzt Bit 5 15 reserviert 9 3 2 10 Profil Version Die Diagnosebytes 24 25 zeigen die vom Encoder unterst tzte Version 1 1 des Profils f r Encoder der PNO an Die Aufschl sselung erfolgt nach Revisions Nummer und Revisions Index 1 10 entspricht 0000 0001 0001 0000 oder 0110h Erweiterte Diagnose Byte 24 25 Byte 24 Revisions Nummer Byte 25 Revisions Index Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 65 of 139 St rungsbeseitigung und Diagnosemoglichkeiten 9 3 2 11 Software Version Die Diagnosebytes 26 27 zeigen die interne Software Version des Encoders an Die Aufschl sselung erfolgt nach R
134. turdrift Sensorgenauigkeit Linearitat Zielfarbe etc Die Unsicherheit verringert sich wenn die Umgebungstemperatur stabil ist Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 02 25 2015 TR ELE BA DGB 0022 03 Page 23 of 139 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 1 Befestigung Auf der Unterseite des Ger tes befinden sich drei M4 Gewindebohrungen f r die einfache Montage des LLB 6 2 Ausrichten des Laserstrahls Bei weit entfernten Zielen ist das Ausrichten des Laserstrahls oft schwierig da der Laserspot nicht oder nur schlecht sichtbar ist Optional ist eine teleskopische Visiereinrichtung verf gbar die das Ausrichten bedeutend vereinfacht Im Kapitel 10 Zubeh r auf Seite 68 ist eine Beschreibung der Visiereinrichtung zu finden 6 3 Versorgungsspannung Digitale E A Anschluss X1 X2 X3 X3 Flanschstecker M12x1 5 pol A kodiert Pin 1 GND Ger temasse und Bezugspotential f r Pin 3 4 5 n Pin2 13 V DC 30 V DC 0 6 A 5 Pin 3 Digital Ausgang DOE Open Drain 1 3 Pin4 Digital Ausgang DO1 Open Drain oder Digital Eingang DI1 Pin 5 Digital Ausgang DO2 Open Drain 2 CQ K Um einen st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten ist eine separate Versorgungsspannung f r das LLB zu benutzen F r die Versorgungsspannung wird ein Kabelqu
135. willl electronic I E Page 71 139 Analog DT v Laser Measuring Device LLB 65 LLB 500 _LLB65 00100 _LLB65 00101 LLB500 00100 _LLB500 00101 Zus tzliche Sicherheitshinweise Installation Inbetriebnahme Konfiguration Parametrierung _St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten e Software Support DVD 490 01001 _Additional safety instructions Soft No 490 00406 Installation Commissioning Configuration Parameterization Benutzerhandbuch User Manual Troubleshooting Diagnostic options TR ELE BA DGB 0022 03 02 25 2015 TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Handbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 02 25 2015 Dokument Rev Nr TR ELE BA DGB 002
136. with a broad range of applications particularly in manufacturing and process automation PROFIBUS is suitable for fast time sensitive and complex communication tasks PROFIBUS communication is based on the international standards IEC 61158 and IEC 61784 The application and engineering aspects are defined in the PROFIBUS User Organization guidelines These serve to fulfill the user requirements for a manufacturer independent and open system where the communication between devices from different manufacturers is guaranteed without modification of the devices The Installation Guideline for PROFIBUS DP FMS order no 2 111 describes the installation and wiring recommendations for RS 485 transmission and further information on PROFIBUS is available from the PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nuizerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 5 1 1 DP Communication protocol The laser measuring devices support the DP communication protocol which is designed for fast data exchange on the field level The basic functionality is defined by the performance level VO This includes cyclic data exchange as well as the station module and channel specific diagnosis TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 139 TR ELE BA DGB 0

TR-ELE-BA-DGB-0022 - TR

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents